(57)【要約】【課題】ギヤハウジングのシール性を確保しつつ該ギヤハウジングの内面に接地端子を接触させることができるモータ装置を得る。【解決手段】ワイパモータ１０は、アーマチャ２２を回転可能に収容したヨークハウジング２０と、アーマチャ２２によって回転されるウォーム５６とウォームホイール５８とを収容するギヤハウジング５２と、ヨークハウジング２０とギヤハウジング５２との間に挟み込まれアーマチャ２２に給電するためのブラシ３２、３３を保持するブラシホルダ３０と、ブラシホルダ３０の内部配線に接続されると共にウォームホイール５８の可動導電プレート６８に摺動可能に接触されたコンタクトプレート５０と、コンタクトプレート５０と共に内部配線に接続されギヤハウジング５２におけるコンタクトプレート５０を挿通させた連通孔５５の孔壁５５Ａに弾性接触されたアース端子部材１２０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャを回転可能に収容したヨークハウジングと、
前記アーマチャによって回転される第１ギヤと、該第１ギヤに噛み合わされると共に一端面に可動導電プレートが一体的に回転するように設けられた第２ギヤとを収容する収容部を含むギヤハウジングと、
前記ヨークハウジングとギヤハウジングとの間に挟み込まれ、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持すると共に、少なくとも一部が前記ブラシに導通された導通部材を保持して構成されたブラシホルダと、
前記ギヤハウジングにおける前記収容部の内外を前記アーマチャの回転軸線方向に連通する連通孔を通じて、一端側が前記導通部材に接続されると共に他端側が前記ギヤハウジング内における前記第２ギヤの収容空間に突出され、該他端側が前記可動導電プレートに摺動可能に接触されたコンタクト部材と、
前記導通部材又は前記コンタクト部材に形成又は接続され、前記ギヤハウジングにおける前記連通孔の孔壁又は前記収容部の内面に弾性接触された接地端子と、
を備えたモータ装置。
【請求項２】
前記接地端子は、前記導通部材とは別部材として構成されている請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】
前記接地端子は、前記導通部材の構成材料に対しばね性の良好な材料にて構成されている請求項２記載のモータ装置。
【請求項４】
前記導通部材には、前記コンタクト部材を接続可能な複数の接続部が形成されており、  前記接地端子は、前記複数の接続部の１つに、単独で又は前記コンタクト部材と共に接続されている請求項２又は請求項３記載のモータ装置。
【請求項５】
前記接地端子は、前記コンタクト部材とは別部材として構成され、該コンタクト部材又は前記導通部材に接続されている請求項１又は請求項４の何れか１項記載のモータ装置。
【請求項６】
前記接地端子は、前記コンタクト部材に一体に形成されている請求項２乃至請求項４の何れか１項記載のモータ装置。
【請求項７】
前記接地端子は、前記コンタクト部材の一部を切り起こして形成されている請求項６記載のモータ装置。
【請求項８】
アーマチャを回転可能に収容したヨークハウジングと、
前記アーマチャによって回転される第１ギヤと、該第１ギヤに噛み合わされると共に一端面に可動導電プレートが一体的に回転するように設けられた第２ギヤとを収容する収容部を含むギヤハウジングと、
前記ヨークハウジングとギヤハウジングとの間に挟み込まれ、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持すると共に、少なくとも一部が前記ブラシに導通された導通部材を保持して構成されたブラシホルダと、
前記ギヤハウジングにおける前記収容部の内外を前記アーマチャの回転軸線方向に連通する連通孔を通じて、一端側が前記導通部材に接続されると共に他端側が前記ギヤハウジング内における前記第２ギヤの収容空間に突出され、該他端側が前記可動導電プレートに摺動可能に接触されたコンタクト部材と、
前記コンタクト部材の一部を切り起こして形成され、前記ギヤハウジングの内面に弾性接触された接地端子部と、
を備えたモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨークハウジングとギヤハウジングとの間にブラシホルダを挟み込んで構成されたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパモータ、パワーウインドモータ等の減速機構を介して回転を出力しているモータ装置において、減速機構部にモータの回転位置等を検出するための位置検出部を備え、該位置検出部を構成する負極端子部をギヤハウジングに電気的に接続して接地する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、負極端子部から一体に延設された接地コンタクト部をギヤハウジングとカバーとの間に挟み込むと共に、該接地コンタクト部の末端に形成された固定部をギヤハウジングとカバーとに共締めするようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１５０９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、位置検出部を有するモータ装置では、ギヤハウジング内への浸水を防止すべくシール性を確保することが要求されるが、上記の如き従来の技術では、接地コンタクト部がギヤハウジングとカバーとの間に介在するため、所要のシール性能を確保するために特別の対策が必要であり、コストアップの一要因となっていた。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮して、ギヤハウジングのシール性を確保しつつ該ギヤハウジングの内面に接地端子を接触させることができるモータ装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るモータ装置は、アーマチャを回転可能に収容したヨークハウジングと、前記アーマチャによって回転される第１ギヤと、該第１ギヤに噛み合わされると共に一端面に可動導電プレートが一体的に回転するように設けられた第２ギヤとを収容するギヤハウジングと、前記ヨークハウジングとギヤハウジングとの間に挟み込まれ、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持すると共に、少なくとも一部が前記ブラシに導通された導通部材を保持したブラシホルダと、前記ギヤハウジングにおける前記収容部の内外を前記アーマチャの回転軸線方向に連通する連通孔を通じて、一端側が前記導通部材に接続されると共に他端側が前記ギヤハウジング内における前記第２ギヤの収容空間に突出され、該他端側が前記可動導電プレートに摺動可能に接触されたコンタクト部材と、前記導通部材又は前記コンタクト部材に形成又は接続され、前記ギヤハウジングにおける前記連通孔の孔壁又は前記収容部の内面に弾性接触された接地端子と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載のモータ装置では、ブラシホルダに保持された導通部材を介してアーマチャに給電され、該アーマチャが回転する。アーマチャの回転は、第１ギヤ、第２ギヤを介して出力部に伝達される。この際、第２ギヤと共に可動導電プレートが回転し、コンタクト部材が可動導電プレートとの相対接触（非接触部分があっても良い）位置を変化させることで、例えばモータ装置の回転に関する情報が得られる。
【０００７】
ここで、本モータ装置では、接地端子がギヤハウジングにおけるコンタクト部材を挿通させるための連通孔の孔壁又は第２ギヤの収容部の内面に弾性接触しているため、換言すれば、接地端子は、ギヤハウジングにおける他部材との接合（境界）部ではない部分に接触されているので、該接地端子の接触がギヤハウジングのシール性に影響を与えることがない。
【０００８】
このように、請求項１記載のモータ装置では、ギヤハウジングのシール性を確保しつつ該ギヤハウジングの内面に接地端子を接触させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係るモータ装置は、請求項１記載のモータ装置において、前記接地端子は、前記導通部材とは別部材として構成されている。
【００１０】
請求項２記載のモータ装置では、導通部材と接地端子とが別部材とされているため、例えば、接地端子の配置が異なる各構成において、ブラシホルダに保持される導通部材を共通化することが可能になる。
【００１１】
請求項３記載の発明に係るモータ装置は、請求項２記載のモータ装置において、前記接地端子は、前記導通部材の構成材料に対しばね性の良好な材料にて構成されている。
【００１２】
請求項３記載のモータ装置では、接地端子が導通部材と比較して良好なばね性を有する（同じ寸法形状に形成した場合に、復元力が大きいか、又は線型ばねとして挙動する変位範囲が広い）ので、該導通部材に一体に接地端子を設けた構成と比較して良好な接地性能を得ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係るモータ装置は、請求項２又は請求項３記載のモータ装置において、前記導通部材には、前記コンタクト部材を接続可能な複数の接続部が形成されており、前記接地端子は、前記複数の接続部の１つに、単独で又は前記コンタクト部材と共に接続されている。
【００１４】
請求項４記載のモータ装置では、導通部材における複数の接続部のうち仕様に応じた接続部に接地端子が接続される。これにより、例えば、接地端子の配置、コンタクト部材の設置数や配置等が異なる各構成において、ブラシホルダに保持される導通部材を共通化することが可能（容易）になる。
【００１５】
請求項５記載の発明に係るモータ装置は、請求項１又は請求項４の何れか１項記載のモータ装置において、前記接地端子は、前記コンタクト部材とは別部材として構成され、該コンタクト部材又は前記導通部材に接続されている。
【００１６】
請求項５記載のモータ装置では、接地端子がコンタクト部材とは別体とされているので、例えば複数のコンタクト部材が設けられる構成において、各コンタクト部材を共通化することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明に係るモータ装置は、請求項２乃至請求項４の何れか１項記載のモータ装置において、前記接地端子は、前記コンタクト部材に一体に形成されている。
【００１８】
請求項６記載のモータ装置では、接地端子の分だけ部品点数（組付工数）が増加することが防止される。
【００１９】
請求項７記載の発明に係るモータ装置は、請求項６記載のモータ装置において、前記接地端子は、前記コンタクト部材の一部を切り起こして形成されている。
【００２０】
請求項７記載のモータ装置では、接地端子がコンタクト部材の一部を切り起こして構成されるので、該切り起こし部分を切り起こさないことで接地端子を有しないコンタクト部材を得ることができる。すなわち、接地端子の有無に拘わらず、コンタクト部材を共通化することができる。
【００２１】
請求項８記載の発明に係るモータ装置は、アーマチャを回転可能に収容したヨークハウジングと、前記アーマチャによって回転される第１ギヤと、該第１ギヤに噛み合わされると共に一端面に可動導電プレートが一体的に回転するように設けられた第２ギヤとを収容する収容部を含むギヤハウジングと、前記ヨークハウジングとギヤハウジングとの間に挟み込まれ、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持すると共に、少なくとも一部が前記ブラシに導通された導通部材を保持して構成されたブラシホルダと、前記ギヤハウジングにおける前記収容部の内外を前記アーマチャの回転軸線方向に連通する連通孔を通じて、一端側が前記導通部材に接続されると共に他端側が前記ギヤハウジング内における前記第２ギヤの収容空間に突出され、該他端側が前記可動導電プレートに摺動可能に接触されたコンタクト部材と、前記コンタクト部材の一部を切り起こして形成され、前記ギヤハウジングの内面に弾性接触された接地端子部と、を備えている。
【００２２】
請求項８記載のモータ装置では、ブラシホルダに保持された導通部材を介してアーマチャに給電され、該アーマチャが回転する。アーマチャの回転は、第１ギヤ、第２ギヤを介して出力部に伝達される。この際、第２ギヤと共に可動導電プレートが回転し、コンタクト部材が可動導電プレートとの相対接触（非接触部分があっても良い）位置を変化させることで、例えばモータ装置の回転に関する情報が得られる。
【００２３】
ここで、本モータ装置では、接地端子部がギヤハウジングの内面に弾性接触しているため、換言すれば、接地端子は、ギヤハウジングにおける他部材との接合（境界）部ではない部分に接触されているので、該接地端子の接触がギヤハウジングのシール性に影響を与えることがない。
【００２４】
このように、請求項８記載のモータ装置では、ギヤハウジングのシール性を確保しつつ該ギヤハウジングの内面に接地端子を接触させることができる。また、本モータ装置では、接地端子部がコンタクト部材から切り起こされて一体に形成されているので、切り起こし部分を切り起こさないことで接地端子を有しないコンタクト部材を得ることができる。すなわち、接地端子の有無に拘わらず、コンタクト部材を共通化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の第１の実施形態に係るモータ装置としてのワイパモータ１０について、図１乃至図１４に基づいて説明する。先ず、ワイパモータ１０の概略全体構成を説明し、次いで、ワイパモータ１０の電気回路１２について説明し、その後ワイパモータ１０の要部であるグランド構造１４について詳細に説明することとする。なお、説明の便宜上、図中に適宜矢印Ｕにて示す方向を上方向と、矢印Ｆにて示す方向を前方向と、矢印Ｗにて示す方向を幅方向ということとする。
【００２６】
（ギヤードモータの概略全体構成）
図１には、ワイパモータ１０の概略全体構成が一部に切り欠いた平面図にて示されており、図２には、ワイパモータ１０の概略全体構成が底面図にて示されている。これらの図に示される如く、ワイパモータ１０は、装置を構成するモータサブアッセンブリ１６と減速部サブアッセンブリ１８とを備えている。
【００２７】
モータサブアッセンブリ１６は、外殻部として有底筒状に形成されたヨークハウジング２０と、このヨークハウジング２０内に収容された電機子としてのアーマチャ２２と、アーマチャ２２と同軸的かつ一体に回転する回転軸としてのアーマチャシャフト２４と、アーマチャ２２に対する減速部サブアッセンブリ１８側でアーマチャシャフト２４に設けられた整流子としてのコンミテータ２６と、コンミテータ２６を介してアーマチャ２２に給電するためのブラシホルダユニット２８とを含んで構成されている。アーマチャシャフト２４すなわちアーマチャ２２、ヨークハウジング２０は、それぞれ軸線方向を前後方向として構成されている。
【００２８】
ヨークハウジング２０は、アーマチャ２２の軸線方向に沿った一端側が絞り加工されて底板部２０Ａが形成されると共に、他端側の開口端部に外周側へ延出するフランジ部２０Ｂが形成されている。また、ヨークハウジング２０には、その周壁部の内周面に複数個の永久磁石（図示省略）が配置されており、これらの永久磁石はアーマチャ２２の外周面にそれぞれ対向するように支持されている。すなわち、本実施形態に係るワイパモータ１０を構成するモータサブアッセンブリ１６は、マグネット式モータとして構成されている。
【００２９】
図１１に示される如くブラシホルダユニット２８は、ブラシホルダ３０と、コンミテータ２６との摺接可能にブラシホルダ３０に保持された一対のブラシ３２、３３と、ブラシホルダ３０に埋設された内部配線３４とを主要部として構成されている。詳細は後述するが、内部配線３４は、一対のブラシ３２、３３（アーマチャ２２、コンミテータ２６）と外部電源９４と操作スイッチ９０等とで、ワイパモータ１０の電気回路１２を構成するようになっている。
【００３０】
図１及び図１１に示される如く、ブラシホルダユニット２８を構成するブラシホルダ３０は、軸線方向が前後方向とされた筒状を成すホルダ本体部３８と、ホルダ本体部３８前端側から径方向外向きに延設されたフランジ部４０とが一体的に形成されて構成されている。また、この実施形態では、ブラシホルダ３０は、図８にも示される如く、フランジ部４０から幅方向に一体的に延設された平板部４２と、該平板部４２の先端側に一体的に形成されたコネクタボックス４４と、減速部サブアッセンブリ１８側に向けて一体的に突設されたブロック状のコンタクトベース４５とを含んで構成されている。この実施形態では、ブラシホルダ３０は、絶縁性の樹脂材の射出成形（内部配線３４を構成する配線用部材９６をインサート材とするインサート成形）によって、各部が一体に形成されている。また、コネクタボックス４４には、外部電源９４、操作スイッチ９０等と内部配線３４とを導通するための外部コネクタが着脱可能に接続されるようになっている。
【００３１】
図１に示される如く、ブラシホルダ３０は、そのホルダ本体部３８がヨークハウジング２０におけるフランジ部２０Ｂ側の開口から該ヨークハウジング２０内へ挿入されており、そのフランジ部４０がヨークハウジング２０のフランジ部２０Ｂ側の開口縁部に突き当てられている。このホルダ本体部３８には、それぞれ略矩形筒状を成す一対のブラシケース３８Ａがコンミテータ２６の軸心を向くように一体に形成されており、それぞれのブラシケース３８Ａには、対応するブラシ３２、３３が独立してコンミテータ２６に対し接離可能に挿入されている。各ブラシ３２、３３には、内部配線３４等とで電気回路１２を構成する給電線４６が接続されている。図示は省略するが、各ブラシ３２、３３は、スプリングによってコンミテータ２６側に付勢されており、この付勢力によってコンミテータ２６に圧接されている。
【００３２】
また、図１に示される如く、ホルダ本体部３８の中心部には、略円筒状の調芯軸受４８が配置されており、アーマチャシャフト２４は、調芯軸受４８に挿通されて先端２４Ａ側が外部すなわち減速部サブアッセンブリ１８側に突出されている。一方、アーマチャシャフト２４の図示しない他端は、ヨークハウジング２０の底板部２０Ａの中心部に固定された軸受（図示省略）により回動可能に支持されている。これにより、アーマチャシャフト２４すなわちアーマチャ２２は、一対の軸受を介してヨークハウジング２０及びブラシホルダユニット２８により回動可能に支持されている。
【００３３】
ブラシホルダユニット２８は、ブラシホルダ３０のコンタクトベース４５によりそれぞれ支持された複数（この実施形態では３本）のコンタクト部材としてのコンタクトプレート５０を備えている。各コンタクトプレート５０は、導電性及び弾性を有する導電性ばね材料（例えばリン青銅等）を素材として前後方向へ細長いプレート状に形成され、厚み方向に弾性（可撓性）を有している。３本のコンタクトプレート５０は、幅方向に略等間隔で配列されると共に、それぞれの長手方向が前後方向に一致する（互いに平行となる）ようにコンタクトベース４５により片持ち状態で支持されている。
【００３４】
これら３本のコンタクトプレート５０は、それぞれの長さが等しく構成されており、より具体的には、装置の幅方向に沿って外側にあるものが最も突出し、内側へあるものほど突出量が小さくなるように階段状にコンタクトベース４５に基端部が固定されている。この実施形態では、各コンタクトプレート５０は、共通の寸法形状を有している。各コンタクトプレート５０の構成は、ワイパモータ１０の電気回路１２の構成と共に後述する。
【００３５】
図１に示される如く、減速部サブアッセンブリ１８は、外殻部としてギヤハウジング５２を備えている。図２、図８、図９に示される如く、ギヤハウジング５２は、底面側が開口されており、該開口部５２Ａが図示しないカバー部材にて閉止されるようになっている。後述する位置検出装置６５を内蔵するギヤハウジング５２は、カバー部材との接合部に所要のシール性能が要求されている。
【００３６】
このギヤハウジング５２には、ヨークハウジング２０側の端部から外周側へ延出するフランジ部５２Ｂが一体的に形成されている。このフランジ部５２Ｂは、図１及び図２に示される如く、ブラシホルダユニット２８のフランジ部４０を間に挟んだ状態で、ヨークハウジング２０のフランジ部２０Ｂの端面へ突き当てられ、複数のビス５４にてフランジ部２０Ｂに締結固定されている。
【００３７】
これにより、ブラシホルダ３０（ブラシホルダユニット２８）は、軸線方向に沿ってヨークハウジング２０とギヤハウジング５２との間に挟まれた（介在された）状態で、該モータサブアッセンブリ１６、減速部サブアッセンブリ１８に固定されている。この実施形態では、アーマチャ２２の軸線に沿った前方向が、ヨークハウジング２０（ギヤハウジング５２）に対するブラシホルダユニット２８の組付け方向とされ、またブラシホルダユニット２８に対する減速部サブアッセンブリ１８（ヨークハウジング２０）の組付方向とされている。
【００３８】
また、図１及び図２に示される如く、減速部サブアッセンブリ１８は、互いに噛み合わされてギヤハウジング５２内に配設された減速機構を構成する第１ギヤとしてのウォーム５６及び第２ギヤとしてのウォームホイール５８を備えている。ウォーム５６は、ギヤハウジング５２に配置された前後一対の軸受６０、６２によって自軸廻りの回転可能に支持されている。このウォーム５６は、モータサブアッセンブリ１６のアーマチャシャフト２４と同軸的に配置されており、該モータサブアッセンブリ１６と減速部サブアッセンブリ１８とが互いに結合された状態で、カップリング６４（図１２参照）を介してアーマチャシャフト２４にトルク伝達可能に連結されている。なお、図３、図４等に示す貫通孔５９は、アーマチャシャフト２４とウォーム５６との連結用とされている。
【００３９】
ウォームホイール５８は、図１及び図５に示される如くギヤハウジング５２に固定された回転軸６６により回転可能に支持されており、ウォーム５６の回転によって、ウォーム５６の軸線Ｓとの食い違い軸を成す回転軸６６廻りに減速されて回転する。図１に示される如く、ウォームホイール５８の厚さ方向一端面（この実施形態では、ギヤハウジング５２の上底面５２Ｃに対向する上面５８Ａ）には、所定の導電パターン形状を有する薄膜状の可動導電プレート６８が設けられている。
【００４０】
図１に示される如く、可動導電プレート６８には、ギヤハウジング５２に設けられた連通孔５５を通じて、該ギヤハウジング５２内におけるウォームホイール５８等の収容空間６９内に突出された各コンタクトプレート５０の先端（後述する接点５０Ａ〜５０Ｃ）が、摺動可能に接触されるようになっている。これにより、ワイパモータ１０では、ウォームホイール５８の回転位置に応じて３本のコンタクトプレート５０との接離状態が切り替わるようになっており、後述するワイパモータ１０の電気回路１２を構成している。すなわち、詳細は後述するが、可動導電プレート６８は、内部配線３４、コンタクトプレート５０とで位置検出装置（切替スイッチ）６５を構成している。
【００４１】
可動導電プレート６８は、例えば、導電性金属板を所定の導電パターン形状に打ち抜き、ウォームホイール５８の一端面にはめ込みにより固定されている。この実施形態では、薄膜状の可動導電プレート６８は、隣接する２つのコンタクトプレート５０が接触する円環状の環状部６８Ａと、環状部６８Ａにおける内周側コンタクトプレート５０が接触する領域の周方向の一部が切り欠かれた切欠部６８Ｂと、環状部６８Ａにおける周方向の一部から外周側のコンタクトプレート５０が接触する領域に張り出した張出部６８Ｃとを主要部として形成されている。
【００４２】
また、図１に示される如く、減速部サブアッセンブリ１８は、出力軸としてのピボット軸７０と、ウォームホイール５８の回転をピボット軸７０の往復回動に変換するための揺動機構７２とを備えている。ピボット軸７０は、ウォームホイール５８に対し平行軸となるように図示しない軸受によってギヤハウジング５２の軸支持部５２Ｄ（図８、図９参照）に回転自在に軸支されている。図示は省略するが、ワイパモータ１０のピボット軸７０は、ギヤハウジング５２の軸支持部５２Ｄから突出した先端部にワイパアームが接続されるようになっている。
【００４３】
図１に示される如く、揺動機構７２は、一端が支軸（クランクピン）７４を介してウォームホイール５８における回転軸６６から径方向に離間した部分に回動可能に連結された連結ロッド７６と、連結ロッド７６の他端に支軸７８を介して回動可能に連結された回動レバー８０とを含んで構成されている。回動レバー８０は、クラッチ機構８２を介してピボット軸７０に連結されている。詳細説明は省略するが、クラッチ機構８２は、ピボット軸７０（ワイパアーム）の負荷（トルク）が所定値以下である場合には揺動機構７２からのトルクをピボット軸７０に伝達し、ピボット軸７０の負荷が上記所定値を超える場合に揺動機構７２からピボット軸７０へのトルク伝達を遮断する構成とされている。
【００４４】
これにより、減速部サブアッセンブリ１８では、ウォームホイール５８の回転が、揺動機構７２によって回動レバー８０すなわちピボット軸７０の往復回動に変換され、該ピボット軸７０に連結されたワイパアームを上下の反転位置間で往復しつつ払拭動作させるようになっている。すなわち、ワイパモータ１０では、モータサブアッセンブリ１６の作動によってアーマチャ２２がヨークハウジング２０に対し回転すると、この回転が減速部サブアッセンブリ１８のウォーム５６、ウォームホイール５８によって減速され、かつ揺動機構７２を介してピボット軸７０の揺動に変換されることで、ワイパアームを往復動させる構成とされている。
【００４５】
（ワイパモータの電気回路）
図１４（Ａ）には、以上説明したワイパモータ１０を駆動するための電気回路１２が示されており、図１４（Ｂ）には、位置検出装置６５を切替スイッチとして図示したワイパモータ１０の電気回路１２の等価回路が示されている。これらの図に示される如く、電気回路１２は、一点鎖線Ｌにて囲まれた部分がワイパモータ１０内に構成された内部回路８４とされており、アーマチャ２２、コンミテータ２６、一対のブラシ３２、３３、内部配線３４、各コンタクトプレート５０、可動導電プレート６８を含んで構成されている。また、内部回路８４における一点鎖線Ｌ上に位置している部分は、コネクタボックス４４内に配設されたターミナル４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄとされている。
【００４６】
これら図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示される如く、ターミナル４４Ａは、内部配線３４の内部配線３４Ａ、チョークコイル８６を介して一方のブラシ３２に導通されている。また、ターミナル４４Ｂは、内部配線３４Ｂ１、サーキットブレーカ８８、内部配線３４Ｂ２を介して他方のブラシ３３に導通されている。したがって、ターミナル４４Ａ、内部配線３４Ｂ１、チョークコイル８６、ブラシ３２、コンミテータ２６（アーマチャ２２）、ブラシ３３、内部配線３４Ｂ２、サーキットブレーカ８８、内部配線３４Ｂ１、ターミナル４４Ｂがこの順で直列に接続されている。
【００４７】
また、内部回路８４では、ターミナル４４Ｃは、内部配線３４Ｃを介して３本のコンタクトプレート５０のうち中央に位置するコンタクトプレート５０が構成する接点５０Ａに導通されている。さらに、ターミナル４４Ｄは、内部配線３４Ｄを介して３本のコンタクトプレート５０のうち内周側に位置するコンタクトプレート５０が構成する接点５０Ｂに導通されている。３本のコンタクトプレート５０のうち外周側のコンタクトプレート５０が構成する接点５０Ｃは、内部配線３４Ｂ１から分岐した内部配線３４Ｅに接続されている。
【００４８】
さらに、電気回路１２は、操作スイッチ９０に接続されている。操作スイッチ９０は、コネクタボックス４４に接続される図示しないコネクタの配線９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃを介して、ターミナル４４Ａ、４４Ｃ、４４Ｄに導通されている。この操作スイッチ９０は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを選択的に切り替え得る構成とされており、ＯＦＦ状態では配線９０Ａ（ターミナル４４Ａ）と配線９０Ｂ（ターミナル４４Ｃ）とを接続し、ＯＮ状態では配線９０Ａと配線９０Ｃ（ターミナル４４Ｄ）とを接続するようになっている。
【００４９】
一方、ターミナル４４Ｂは、コネクタボックス４４に接続される図示しないコネクタの配線９２Ａを介して車両ボデー等の外部グランド（グランド）９２に接続されている。また、電気回路１２では、一端が外部電源９４に接続された電源配線９４Ａが配線９０Ｃに接続（分岐）されている。さらに、電気回路１２では、ワイパモータ１０の内部グランド９５が内部配線３４Ｂ１又は内部配線３４Ｅ（図１４では内部配線３４Ｂ１として図示している）に導通されている。外部グランド９２、内部グランド９５は、モータサブアッセンブリ１６を駆動するための電力系の負極と、位置検出装置６５の信号系の負極とを兼ねる構成とされている。
【００５０】
これにより、電気回路１２では、操作スイッチ９０がＯＮ状態をとる場合には、操作スイッチ９０によって外部電源９４とターミナル４４Ａとが導通されるので、換言すれば、ブラシ３２が外部電源９４に接続されると共にブラシ３３が外部グランド９２、内部グランド９５に接続されるので、モータサブアッセンブリ１６（ワイパモータ１０）が作動するようになっている。
【００５１】
また、電気回路１２では、操作スイッチ９０がＯＦＦ状態をとる場合には、操作スイッチ９０によってターミナル４４Ｃとターミナル４４Ａとが導通されるので、ブラシ３２には位置検出装置６５のコンタクトプレート５０との接触状態（ウォームホイール５８の回転位置）に応じて電力の供給有無が切り替えられるようになっている。この場合、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示される如く、コンタクトプレート５０の接点５０Ｂが切欠部６８Ｂに位置して可動導電プレート６８を介した接点５０Ａと接点５０Ｂとの導通がない状態では、ブラシ３２が外部電源９４と遮断されてモータサブアッセンブリ１６の回転が停止されるようになっている。
【００５２】
他方、接点５０Ａと接点５０Ｂとが環状部６８Ａを介して導通されている場合には、配線９０Ｃ、コンタクトプレート５０Ｂの接点５０Ｂ、環状部６８Ａ、接点５０Ａ、操作スイッチ９０（が接続するターミナル４４Ｃ、４４Ａ）を介してブラシ３２に外部電源９４が接続され、モータサブアッセンブリ１６の回転が維持されるようになっている。位置検出装置６５を構成する可動導電プレート６８切欠部６８Ｂ、張出部６８Ｃは、それぞれワイパアームの下反転位置（格納位置）に対応して設定されており、接点５０Ａと接点５０Ｂとの導通が遮断されると、該接点５０Ａと接点５０Ｃとが導通されて外部電源９４を含まない閉回路が形成される構成とされている。この閉回路によって、外部電源９４からの給電が遮断されたアーマチャ２２には、慣性による回転に対し発電負荷（制動力）が作用するようになっている。
【００５３】
以上説明した電気回路１２を構成する内部回路８４は、機械的可動部であるコンミテータ２６（アーマチャ２２）、薄膜状の可動導電プレート６８を除く部分が、ブラシホルダユニット２８に保持されて構成されている。具体的には、ブラシホルダユニット２８のブラシホルダ３０には、図１２及び図１３に示される如き導通部材としての配線用部材９６が部分的に埋設されている。配線用部材９６は、ターミナル４４Ａ〜４４Ｄ、内部配線３４Ａ、３４Ｂ１、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅが一体化された第１配線用部材９６Ａと、主に内部配線３４Ｂ２が形成された第２配線用部材９６Ｂとで構成されている。
【００５４】
第１配線用部材９６Ａの内部配線３４Ａ、３４Ｂ１、３４Ｃ、３４Ｄは、図１１に示される如く、ブラシホルダ３０の平板部４２に設けられた窓部４２Ａから連結部９８（図３、図４、図１１参照）が露出されるようになっており、図１２及び図１３に示される如く連結部９８を切断することで、内部配線３４Ａ、３４Ｂ１、３４Ｃ、３４Ｄが独立（非導通状態に）されるようになっている。この第１配線用部材９６Ａでは、内部配線３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｅにおける対応するコンタクトプレート５０との各接続部１００が、図７及び図１１に示される如くブラシホルダ３０から減速部サブアッセンブリ１８側に突出されている。各接続部１００は、それぞれ先端部が二股に分離された割かしめ形状とされている。
【００５５】
また、第１配線用部材９６Ａでは、内部配線３４Ａにおけるチョークコイル８６の接続部１０２、及び内部配線３４Ｂ１におけるサーキットブレーカ８８の接続部１０４が、それぞれブラシホルダ３０から突出するように設けられている。一方、第２配線用部材９６Ｂでは、内部配線３４Ｂ２におけるブラシ３２の接続部１０６、及び内部配線３４Ｂ２におけるサーキットブレーカ８８の接続部１０８が、それぞれブラシホルダ３０から突出するように設けられている。なお、図１２に示される如く、内部配線３４Ａから延設された内部配線３４Ｆと、内部配線３４Ｂ１から延設された内部配線３４Ｇとには、これらの間を図示しないコンデンサで接続し得る接続部１０９がブラシホルダ３０から突出するように一体に形成されており、配線用部材９６は、コンデンサを設けるワイパモータ１０とで共通化されている。
【００５６】
以上説明した配線用部材９６がインサート成形にてブラシホルダ３０に埋設されることで、上記の通り内部回路８４における機械的可動部であるコンミテータ２６、薄膜状の可動導電プレート６８を除く部分が、ブラシホルダユニット２８として一体に取り扱い可能に構成されている。この配線用部材９６は、コンタクトプレート５０（後述するグランド端子部材１２０）と比較してばね性で劣るものの加工性の良好な導電性素材（例えば黄銅等）にて構成されている。
【００５７】
このブラシホルダユニット２８では、内部回路８４の接点５０Ａ〜５０Ｃを構成するコンタクトプレート５０は、それぞれ対応する各接続部１００に機械的及び電気的に接続されている。図１２に示される如く、コンタクトプレート５０は、各接続部１００が嵌合する嵌合孔１１０Ａが形成された平板状の取付部１１０と、取付部１１０の上端から減速部サブアッセンブリ１８側に延設されコンタクトベース４５に支持される被支持部１１２と、被支持部１１２の前端から斜め下方に延設され先端が接点５０Ａ〜５０Ｃとされたスプリング部１１４とを主要部として構成されている。図７に示される如く、各接続部１００を割りかしめすることで、各コンタクトプレート５０は、配線用部材９６からの脱落不能に保持されている。
【００５８】
（ワイパモータの内部グランド構造）
上記した如く、電気回路１２を構成する内部回路８４には、内部グランド９５が設けられている。内部グランド９５は、内部配線３４Ｂ１又は内部配線３４Ｅを導電性材料（例えば金属製の）ギヤハウジング５２に導通させることで構成されている。そして、ワイパモータ１０では、内部回路８４を構成する配線用部材９６におけるコンタクトプレート５０を接続するための接続部１００に、ワイパモータ１０の内部グランド９５を構成するグランド端子部材１２０が取り付けられている。
【００５９】
この実施形態では、図１、図３、図１１〜図１３に示される如く、グランド端子部材１２０は、接点５０Ｃが導通される内部配線３４Ｅの接続部１００にグランド端子部材１２０が着脱可能に取り付けられて、図４〜図６に示される如く、ギヤハウジング５２における連通孔５５の下縁を成す孔壁５５Ａに接触（導通）されるようになっている。
【００６０】
具体的には、グランド端子部材１２０は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）に示される如く、グランド端子部材１２０は、接続部１００に取り付けられる取付部１２２と、連通孔５５の孔壁５５Ａに弾性接触される接点用板ばね部１２４と、該接点用板ばね部１２４と取付部１２２とを連結する連結部１２６を主要部として構成されている。取付部１２２は、平板状のベース部１２２Ａの幅方向両端からカールばね部１２２Ｂが一体に形成されて構成されている。
【００６１】
カールばね部１２２Ｂは、図１０（Ａ）、図１０（Ｄ）に示される如く、各自由端部１２２Ｃがベース部１２２Ａの上面に最も近接すると共に、自由状態で各自由端部１２２Ｃと１２２Ａとの間隔が各接続部１００の板厚未満となるように、湾曲（カール）されて構成されている。グランド端子部材１２０は、コンタクトプレート５０と同様に、導電性及び弾性を有する導電性ばね材料（例えばリン青銅等）を素材として構成されている。
【００６２】
図３、図６（Ａ）、及び図６（Ｂ）に示される如く、グランド端子部材１２０は、取付部１２２の各自由端部１２２Ｃとベース部１２２Ａとの間に挟み込むことで、該自由端部１２２Ｃとベース部１２２Ａとが離間するように変形されたカールばね部１２２Ｂの付勢力によって、接続部１００に良好な導通状態で保持されている。さらに、このグランド端子部材１２０は、図７に示される如く、接点５０Ｃを有するコンタクトプレート５０の取付部１１０が、嵌合孔１１０Ａに接続部１００を嵌合させると共に該接続部１００の割りかしめを行うことで、該コンタクトプレート５０と共に接続部１００（配線用部材９６）に対する脱落不能に保持されている。
【００６３】
また、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）に示される如く、連結部１２６は、ベース部１２２Ａの前端に連続する立壁１２６Ａの下端から横壁１２６Ｂが前側（取付部１２２とは反対側）に延設されて構成されている。板ばね部１２４は、横壁１２６Ｂの前端に連続しており、該連結部１２６に対する姿勢を変化させるように変形可能とされ、上下方向に弾性を有する構成である。このように上下方向に弾性を有する接点用板ばね部１２４の自由端側には、斜め上向きに折り返されたガイド部１２４Ａが一体に形成されている。図６（Ａ）に示される如く、グランド端子部材１２０は、前後方向の相対変位によって取付部１２２を接続部１００に嵌合させるようになっている。
【００６４】
一方、連通孔５５の孔壁５５Ａは、接続部１００に取り付けられた接点用板ばね部１２４に接触すべく、接続部１００の下側にまで張り出している。そして、グランド端子部材１２０は、上記の通り前後方向に沿って接続部１００に近接する動作に伴って、ガイド部１２４Ａを連通孔５５の下側開口縁５５Ｂに当接、摺動されることで、接点用板ばね部１２４を変形させつつ連通孔５５内に導く構成とされている。すなわちガイド部１２４Ａを設けることで、接点用板ばね部１２４の自由端とギヤハウジング５２における連通孔５５下方の壁面５２Ｅとの干渉が防止される構成である。
【００６５】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００６６】
上記構成のワイパモータ１０では、操作スイッチ９０がＯＮ状態に切り替えられると、ブラシ３２が操作スイッチ９０を介して外部電源９４と導通されて、該ブラシ３２からコンミテータ２６を介してアーマチャ２２に給電されるので、モータサブアッセンブリ１６が作動する。すると、アーマチャ２２の回転がアーマチャシャフト２４、カップリング６４、ウォーム５６を介してウォームホイール５８に減速されつつ伝達され、さらに該ウォームホイール５８の回転が揺動機構７２を介してピボット軸７０の往復回動に変換される。これにより、ピボット軸７０に取り付けられたワイパアームが上下の反転位置間を往復しつつウインドシールドガラス又はリヤガラスを払拭する。
【００６７】
一方、操作スイッチ９０がＯＦＦ状態に切り替えられた場合において、ワイパアームが下反転位置（格納位置）以外の位置に位置する場合には、位置検出装置６５の可動導電プレート６８を介してブラシ３２が外部電源９４と導通されるので、モータサブアッセンブリ１６の作動（アーマチャ２２の回転）が維持される。そして、ワイパアームが下反転位置に至ると、接点５０Ｂの位置に可動導電プレート６８の切欠部６８Ｂが至るので、ブラシ３２と外部電源９４との導通が遮断されると共に、接点５０Ｃの位置に張出部６８Ｃが至るので、位置検出装置６５について図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示される状態で閉回路が形成され、アーマチャ２２は発電に伴う制動力を受けて短時間で停止する。
【００６８】
ここで、ワイパモータ１０では、グランド端子部材１２０がギヤハウジング５２におけるコンタクトプレート５０を挿通させるための連通孔５５の孔壁５５Ａに弾性接触しているため、換言すれば、グランド端子部材１２０は、ギヤハウジング５２における開口部５２Ａを閉止するためのカバー部材やヨークハウジング２０（ブラシホルダ３０）等との接合（境界）部ではない連通孔５５の孔壁５５Ａに接触されているので、該グランド端子部材１２０の接触がギヤハウジング５２のシール性等に影響を与えることがない。
【００６９】
このように、請求項１記載のモータ装置では、ギヤハウジング５２のシール性を確保しつつ該ギヤハウジング５２の内面にグランド端子部材１２０を接触させることができる。
【００７０】
また、ワイパモータ１０では、グランド端子部材１２０が配線用部材９６とは別部材とされているため、グランド端子部材１２０の設置有無、設置位置の相違に拘わらず、配線用部材９６を共通化することができる。例えば、ギヤハウジング５２と接触する内部グランド９５を配線用部材９６と一体に形成した部分で構成する場合には、内部グランド９５の位置に応じて配線用部材９６の形状を変更する必要が生じるが、ワイパモータ１０では、グランド端子部材１２０を配線用部材９６とは別部材としたため、上記の通り各仕様で配線用部材９６を共通化することができる。
【００７１】
さらに、グランド端子部材１２０は、配線用部材９６に設けられた複数の接続部１００のうちの１つに接続されるようになっているため、配線用部材９６にはグランド端子部材１２０を接続するための専用の接続部を設ける必要がなく、しかも仕様に応じてグランド端子部材１２０の接続位置が異なる構成においては、グランド端子部材１２０を接続するための専用の接続部を仕様に応じて複数設ける必要もない。これにより、ワイパモータ１０では、上記の通り配線用部材９６を各仕様で共通化すると共に構造を簡素化することができる。
【００７２】
またさらに、ワイパモータ１０では、配線用部材９６とは別部材とされたグランド端子部材１２０を、該配線用部材９６よりもばね性の良好な材料にて構成することができる。これにより、ワイパモータ１０では、例えば、ギヤハウジング５２と接触する内部グランド９５を配線用部材９６と一体に形成した部分で構成する場合と比較して、ギヤハウジング５２の孔壁５５Ａにグランド端子部材１２０を確実に接触させることができ、内部グランド９５の抵抗を低減して良好なグランド性能を得ることができる。
【００７３】
またここで、ワイパモータ１０では、グランド端子部材１２０がコンタクトプレート５０とは別体とされているため、複数のコンタクトプレート５０を共通化することができる。
【００７４】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、上記第１の実施形態又は前出の構成と基本的に同一の部品・部分には、上記第１の実施形態又は前出の構成と同一の符号を付して説明を省略し、また図示を省略する場合がある。
【００７５】
（第２の実施形態）
図１５には、本発明の第２の実施形態に係るワイパモータ１３０が図３に対応する分解斜視図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ１３０は、３本のコンタクトプレート５０を有するブラシホルダユニット２８に代えて、２本のコンタクトプレート５０を有するブラシホルダユニット１３２を備える点で、第１の実施形態に係るワイパモータ１０とは異なる。
【００７６】
このワイパモータ１３０を駆動するための電気回路１３４は、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示される如く構成されている。具体的には、電気回路１３４の内部回路１３６では、コネクタボックス４４のターミナル４４Ｃが、内部配線３４Ｃを介してコンタクトプレート５０の接点５０Ａに導通されると共に、該内部配線３４Ｃを介して内部配線３４Ｅすなわち内部グランド９５に導通されている。
【００７７】
また、電気回路１３４は、制御装置１３８に接続されている。制御装置１３８は、コネクタボックス４４に接続される図示しないコネクタの配線１３８Ａ、１３８Ｂ、１３８Ｃを介して、ターミナル４４Ａ、４４Ｃ、４４Ｄに導通されている。また、制御装置１３８は、外部電源９４及び外部グランド９２にそれぞれ電気的に接続されている。これにより、電気回路１３４では、ターミナル４４Ｃ（内部グランド９５、外部グランド９２）は、モータサブアッセンブリ１６を駆動するための電力系の負極と、位置検出装置６５の信号系の負極とを兼ねる構成とされている。また、この実施形態では、ターミナル４４Ｂは、外部グランド９２とは接続されない構成とされている。
【００７８】
また、制御装置１３８は、スイッチ部１４２と制御部（ＥＣＵ）１４４とを含んで構成されている。そして、制御装置１３８は、スイッチ部１４２がＯＮ操作された場合に、制御部１４４が外部電源９４をブラシ３２に導通させ、スイッチ部１４２がＯＦＦ操作された場合に、接点５０Ａと接点５０Ｂとの導通有無に基づく信号がＯＦＦ（非導通）であることを条件に制御部１４４がブラシ３２と外部電源９４との導通を遮断するように構成されている。すなわち、この実施形態では、位置検出装置６５は、接点切替スイッチではなく、位置センサとして機能するようになっている。
【００７９】
以上説明した電気回路１３４の内部回路１３６は、図１７に示される如く、機械的可動部であるコンミテータ２６（アーマチャ２２）、薄膜状の可動導電プレート６８を除く部分が、ブラシホルダユニット１３２に保持されて構成されている。具体的には、ブラシホルダユニット２８のブラシホルダ３０には、配線用部材９６が部分的に埋設されている。この実施形態では、配線用部材９６は、内部配線３４Ｂ１と内部配線３４Ｃとの連結部９８を切り残すことで、上記構成の内部回路１３６が構成されている。
【００８０】
そして、ワイパモータ１３０では、図１５、図１６、及び図１７に示される如く、コンタクトプレート５０が接続されない内部配線３４Ｅの接続部１００にグランド端子部材１２０が接続されることで、内部グランド９５が構成されている。グランド端子部材１２０は、取付部１２２のカールばね部１２２Ｂの付勢力で各接続部１００に良好な導通状態で保持されると共に、接続部１００の割りかしめによって該各接続部１００からの脱落が防止されている。コンタクトプレート５０の取付部１１０の厚み分の隙は、割りかしめの角度で吸収されている。ワイパモータ１３０における他の構成は、ワイパモータ１０の対応する構成と同じである。
【００８１】
したがって、第２の実施形態に係るワイパモータ１３０によっても、基本的に第１の実施形態に係るワイパモータ１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。そして、ワイパモータ１０とワイパモータ１３０とでは、それぞれの制御方法すなわち電気回路１２（内部回路８４）と電気回路１３４（内部回路１３６）とが異なるが、グランド端子部材１２０を配線用部材９６、コンタクトプレート５０とは別部材とすることで、配線用部材９６、可動導電プレート６８、コンタクトプレート５０（の寸法形状）の共通化が図られている。
【００８２】
すなわち、グランド端子部材１２０をコンタクトプレート５０とは別体とすることで、ワイパモータ１０のようにグランド端子部材１２０をコンタクトプレート５０と共に接続部１００に取り付けたり、ワイパモータ１３０のように単独で取り付けたりすることが可能になる。
【００８３】
（第３の実施形態）
図１９（Ａ）には、本発明の第３の実施形態に係るワイパモータ１５０を構成するブラシホルダユニット１５２が一部分解した側断面図にて示されており、図１９（Ｂ）には、ブラシホルダユニット１５２が側断面図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ１５０は、接地端子としてグランド端子部材１２０に代えてグランド端子部材１５４を備える点で、第１及び第２の実施形態に係るワイパモータ１０、１３０とは異なる。
【００８４】
図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）に示される如く、グランド端子部材１５４は、接続部１００に取り付けられる取付部１５６と、該取付部１５６の下側に連続された接点用板ばね部１５８と、取付部１５６の上側に連続された保持用板ばね部１６０とを主要部として構成されている。取付部１５６は、コンタクトプレート５０の取付部１１０に合わせた、もしくは、近似の形状に形成された立壁１５６Ａと、立壁１５６Ａの下縁から前方に延設された横壁１５６Ｂが前側（取付部１２２とは反対側）に延設されて構成されている。立壁１５６Ａには、嵌合孔１１０Ａに合わせた、もしくは、近似の形状の嵌合孔１５６Ｃが形成されている。
【００８５】
また、板ばね部１５８は、取付部１５６に対する姿勢を変化させるように変形可能とされ、上下方向に弾性を有する構成である。接点用板ばね部１５８は、側面視でグランド端子部材１２０の接点用板ばね部１２４に合わせた、もしくは、近似の形状に形成されており、横壁１５６Ｂの前端から後向きに延設されている。この接点用板ばね部１５８は、ガイド部１２４Ａと同様の機能を果たすガイド部１５８Ａを有する。そして、保持用板ばね部１６０は、取付部１５６の上端から斜め上方に延設されて構成されている。
【００８６】
以上説明したグランド端子部材１５４は、図１９（Ｂ）に示される如く、取付部１５６の嵌合孔１５６Ｃに接続部１００が嵌合された状態で、接点用板ばね部１５８がギヤハウジング５２の孔壁５５Ａに弾性接触されると共に、保持用板ばね部１６０がコンタクトプレート５０の被支持部１１２に弾性接触されている。すなわち、グランド端子部材１５４では、グランド端子部材１２０がベース部１２２Ａとカールばね部１２２Ｂの各自由端部１２２Ｃとの間に１００を弾性的に挟み込むことで該接続部１００に対するガタつきが防止されていたのに対し、上下の保持用板ばね部１６０、接点用板ばね部１５８をそれぞれ被支持部１１２、孔壁５５Ａに弾性的に押し付けることで、接続部１００に対するガタつきが防止されている。
【００８７】
なお、グランド端子部材１５４をワイパモータ１３０の如き電気回路１３４を有する構成に適用する場合には、保持用板ばね部１６０は、ブラシホルダ３０のコンタクトベース４５に弾性的に接触することとなる。すなわち、グランド端子部材１５４についても、グランド端子部材１２０と同様に、電気回路１２、１３４（内部回路８４、１３６）の何れにも適用することができる。ワイパモータ１５０の他の構成は、ワイパモータ１０又はワイパモータ１３０の対応する構成と同じである。
【００８８】
したがって、第３の実施形態に係るワイパモータ１５０によっても、基本的に第１又は第２の実施形態に係るワイパモータ１０、１３０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。
【００８９】
なお、第１〜第３の実施形態に係るグランド端子部材１２０、グランド端子部材１５４に代えて、例えば図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）に示される如きグランド端子部材１６２を用いて、ワイパモータ１０、１３０、１５０を構成しても良い。
【００９０】
グランド端子部材１６２について補足すると、グランド端子部材１６２は、接続部１００に取り付けられる取付部１６４と、取付部１６４の下端に連続する接点用板ばね部１２４とを主要部として構成されている。取付部１６４は、平板状の立壁１６４Ａに接続部１００が嵌合する嵌合孔１６４Ｂが形成されると共に、非取付状態における正面視で嵌合孔１６４Ｂ内に張り出すように設けられた切り起こし状の上下一対の板ばね１６４Ｃを有する。上下一対の板ばね１６４Ｃは、前後方向における接続部１００の挿通側とは反対側に突出しており、該接続部１００の嵌合孔１６４Ｂへの挿入（嵌合）を許容すると共に、嵌合後の抜き取りを阻害するようになっている。また、立壁１６４Ａの幅方向両端からは、１６４Ｃの突出側に向けて一対のアーム部１６４Ｄが延設されており、割りかしめ後の接続部１００の先端に係合するようになっている。これにより、グランド端子部材１６２は、接続部１００の割りかしめ後には、それ以上のコンタクトベース４５の奥方への変位が防止されるようになっている。さらに、立壁１６４Ａの上端からは、コンタクトプレート５０の被支持部１１２又はコンタクトベース４５に着座する着座部１６４Ｅが前向きに延設されている。また、平板部１６４Ａの下縁からは、接点用板ばね部１２４の前縁に連続する横壁１６４Ｆが前向きに延設されている。
【００９１】
以上説明したグランド端子部材１６２を用いた構成によっても、グランド端子部材１２０又はグランド端子部材１５４を備えたワイパモータ１０、１３０、１５０と同様の作用効果を得ることができる。
【００９２】
（第４の実施形態）
図２２には、本発明の第４の実施形態に係るワイパモータ１７０が図３に対応する分解斜視図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ１７０は、そのブラシホルダユニット１７１が、複数のコンタクトプレート５０のうちの１つに代えて、接地端子としてのグランド端子部１７２が一体に形成されたコンタクトプレート１７４を備える点で、コンタクトプレート５０とは別体のグランド端子部材１２０、１５４、１６２を用いた第１、第３の実施形態及びこれらの変形例に係るワイパモータ１０、１５０とは異なる。
【００９３】
図２３及び図２４に示される如く、コンタクト部材としてのコンタクトプレート１７４は、取付部１１０と、被支持部１１２と、スプリング部１１４と、グランド端子部１７２とを主要部して構成されている。グランド端子部１７２は、取付部１１０の下端から被支持部１１２側に延設されたベース部１７６に前端から接点用板ばね部１２４に合わせた、もしくは、近似の形状の接点用板ばね部１７８が延設されて構成されている。この接点用板ばね部１７８は、ガイド部１２４Ａと同様の機能を果たすガイド部１７８Ａを有する。
【００９４】
これにより、ワイパモータ１７０では、図２３に示される如く、コンタクトプレート１７４を内部配線３４Ｅの接続部１００に接続すると、グランド端子部１７２の接点用板ばね部１７８が孔壁５５Ａに弾性接触するようになっている。ワイパモータ１７０の他の構成は、第１〜第３の実施形態に係るワイパモータ１０、１５０と同じである。
【００９５】
したがって、第４の実施形態に係るワイパモータ１７０によっても、コンタクトプレート５０とグランド端子部材１２０、１５４とが別体であることによる作用効果を除いて、基本的に第１〜第３の実施形態に係るワイパモータ１０、１５０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。そして、ワイパモータ１７０では、コンタクトプレート１７４にグランド端子部１７２が一体に設けられているため、別体の接地端子を設ける構成と比較して、部品点数（組付工数）の削減を図ることができる。
【００９６】
（第５の実施形態）
図２５には、本発明の第５の実施形態に係るワイパモータ１８０が図３に対応する分解斜視図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ１８０は、そのブラシホルダユニット１８１が、ギヤハウジング５２の孔壁５５Ａに弾性接触されるグランド端子部１７２が一体に設けられたコンタクトプレート１７４に代えて、ギヤハウジング５２の上底面５２Ｃに弾性接触されるグランド端子部１８２が一体に設けられたコンタクトプレート１８４を備える点で、第４の実施形態に係るワイパモータ１７０とは異なる。
【００９７】
図２６、図２７（Ａ）、及び図２７（Ｂ）に示される如く、コンタクト部材としてのコンタクトプレート１８４のグランド端子部１８２は、被支持部１１２に設けられた切り起こし形状の板ばねとして形成されている。より具体的には、グランド端子部１８２は、被支持部１１２における平面視でスプリング部１１４側に開口する略コ字状の切り込みＣの内側の舌片部１８２Ａ（図２７（Ｂ）参照）を、図２７（Ａ）に示される如く斜め上向きに切り起こすことで、板ばねとして形成されている。
【００９８】
これにより、ワイパモータ１８０では、図２６に示される如く、コンタクトプレート１８４を内部配線３４Ｅの接続部１００に接続すると、グランド端子部１８２がギヤハウジング５２の上底面５２Ｃに弾性接触するようになっている。ギヤハウジング５２の上底面５２Ｃにおけるグランド端子部１８２が弾性接触する部分は、連通孔５５の内面であっても良く、連通孔５５よりも収容空間６９側であっても良い。この実施形態では、図２６に示される如く、グランド端子部１８２は、収容空間６９内における連通孔５５の開口端５５Ｃの近傍で、上底面５２Ｃに弾性接触されている。
【００９９】
ワイパモータ１８０の他の構成は、第１、第３、第４の実施形態に係るワイパモータ１０、１５０、１７０と同じである。すなわち、ワイパモータ１８０では、グランド端子部１８２は、ギヤハウジング５２における開口部５２Ａを閉止するためのカバー部材やヨークハウジング２０（ブラシホルダ３０）等との接合部ではない部分である収容空間６９を構成する上底面５２Ｃに接触されている。
【０１００】
したがって、第５の実施形態に係るワイパモータ１８０によっても、基本的に第４の実施形態に係るワイパモータ１７０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。そして、ワイパモータ１８０では、コンタクトプレート５０とほぼ同じ外観を有するコンタクトプレート１８４を用いるため、該コンタクトプレート１８４への部品変更によって材料歩留まりが変わることがない。また、ワイパモータ１８０では、図２７（Ｂ）に示す如く舌片部１８２Ａを切り起こさないものをコンタクトプレート５０として用いることができるので、コンタクトプレート５０とコンタクトプレート１８４との共通化を図ることができる。
【０１０１】
なお、上記した実施形態では、本発明のモータ装置がワイパモータに適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、如何なる用途のモータ装置に本発明を適用しても良い。
【０１０２】
また、上記した実施形態では、減速部サブアッセンブリ１８を構成する減速機構がウォーム５６とウォームホイール５８とで構成されたウォーム減速機構である例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、減速機構として平歯車列、ハイポイドギヤ機構、遊星歯車列等を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータの全体構成を示す一部切り欠いた平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータの全体構成を示すカバー部材を取り除いてみた底面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータの要部を分解して示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータの要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成する減速部サブアッセンブリを示す側断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータの要部を拡大して示す図であって、（Ａ）は一部分解して示す側断面図、（Ｂ）は組付状態の側断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータにおけるグランド端子部材の取付状態を示す底面断面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成するギヤハウジングの全体構成とグランド端子部材との配置関係を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成するギヤハウジングを示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成するグランド端子部材を示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は正面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成するブラシホルダユニットを示す一部切り欠いた斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成する配線用部材を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを構成する配線用部材を示す背面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係るワイパモータを駆動するための電気回路を示す図であって、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は等価回路図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るワイパモータの要部を分解して示す斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るワイパモータの要部を拡大して示す側断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係るワイパモータを構成する配線用部材を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係るワイパモータを駆動するための電気回路を示す図であって、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は等価回路図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るワイパモータの要部を拡大して示す図であって、（Ａ）は一部分解して示す側断面図、（Ｂ）は組付状態の側断面図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係るワイパモータを構成するグランド端子部材を示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は正面図である。
【図２１】本発明の第１〜第３の実施形態に係るワイパモータを構成するグランド端子部材の変形例を示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は正面図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係るワイパモータの要部を分解して示す斜視図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係るワイパモータの要部を拡大して示す側断面図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態に係るワイパモータを構成するグランド端子部付きのコンタクト部材を示す斜視図である。
【図２５】本発明の第５の実施形態に係るワイパモータの要部を分解して示す斜視図である。
【図２６】本発明の第５の実施形態に係るワイパモータの要部を拡大して示す側断面図である。
【図２７】本発明の第５の実施形態に係るワイパモータを構成するグランド端子部付きのコンタクト部材を示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）はグランド端子部１８２の切り起こし前の状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０・・・ワイパモータ（モータ装置）、２０・・・ヨークハウジング、２２・・・アーマチャ、３０・・・ブラシホルダ、３２・３３・・・ブラシ、３４・・・内部配線（導通部材）、５０…コンタクトプレート（コンタクト部材）、５２・・・ギヤハウジング、５２Ｃ・・・上底面（ギヤハウジングにおける第２ギヤの収容部の内面）５５・・・連通孔、５５Ａ・・・孔壁、５６・・・ウォーム（第１ギヤ）、５８・・・ウォームホイール（第２ギヤ）、６８・・・・可動導電プレート、６９・・・収容空間（収容部）、９６・・・配線用部材（導通部材）、１００・・・接続部、１２０・・・グランド端子部材（接地端子）、１３０・１５０・１７０・１８０・・・ワイパモータ（モータ装置）、１５４・１６２・・・グランド端子部材（接地端子）、１７２・１８２・・・グランド端子部（接地端子）、１７４・１８４・・・コンタクトプレート（コンタクト部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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