(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのノズル形成面に対してキャップ体を接離動させる方式であっても、キャリッジモータの負荷を抑制し、ひいてはコスト上昇を抑制する。【解決手段】往復移動可能に設けられ記録ヘッドを保持するキャリッジ５と、キャリッジ５の移動方向に沿うように当該キャリッジに延設されたラック体５３と、キャップ体５２を保持するキャップ体ホルダ５４と、ラック体５３に噛み合う歯車６１とを連動させる連動手段６０とが備えられ、連動手段６０は、ラック体５３がキャリッジ５とともに往復移動するのに伴って歯車６１が正逆回転すると、キャップ体５２をノズル形成面４ａに対して接離動させるように構成されている。【選択図】図５
2008132622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズル形成面を覆うキャップ体を、前記ノズル形成面に対して接離動させる画像記録装置のキャッピング機構において、
往復移動可能に設けられ、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿うように当該キャリッジに設けられたラック体と、
前記キャップ体を保持するキャップ体ホルダと、前記ラック体に噛み合う歯車とを連動させる連動手段とが備えられ、
前記連動手段は、前記ラック体が前記キャリッジとともに往復移動するのに伴って前記歯車が正逆回転すると、前記キャップ体を前記ノズル形成面に対して接離動させるように構成されていることを特徴とする画像記録装置のキャッピング機構。
【請求項２】
前記連動手段は、
前記歯車と一体的に回転するカム体と、
前記カム体のカムフォロアを一方の端部に前記キャップ体ホルダを他方の端部に各々有し、且つこれら両端部を上下揺動可能に、その長手方向の中途部が支持された揺動杆とを備え、
前記キャリッジがその移動方向のうちの第１の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が正回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面に接近させるように揺動し、前記キャリッジが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が逆回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面から離隔させるように揺動することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置のキャッピング機構。
【請求項３】
前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体を前記キャリッジの移動方向と平行に摺動させることができるスライド手段が備えられ、
前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で、前記キャリッジが前記第１の方向に移動すると、前記キャップ体は前記スライド手段によって前記キャリッジと密着した状態で前記第１の方向に摺動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置のキャッピング機構。
【請求項４】
前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で前記第１の方向に沿って摺動するときに、前記キャップ体と前記ノズル形成面との密着状態をロックするロック手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置のキャッピング機構。
【請求項５】
前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する案内手段が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像記録装置のキャッピング機構。
【請求項６】
前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する接離用溝と、この接離用溝から屈曲して連続し且つ前記キャップ体の前記スライド手段による摺動を案内する摺動用溝とが設けられ、
前記キャップ体には、前記接離用溝及び摺動用溝に係合する係合ピンが設けられていること特徴とする請求項５に記載の画像記録装置のキャッピング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズル形成面に対して、メンテナンスのためのキャップ体を接離する構造を有する画像記録装置のキャッピング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを備えた画像記録装置では、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するために、記録ヘッド内の気泡や増粘インク等を強制的に排出するメンテナンス動作を行っている。
【０００３】
このようなメンテナンス動作のなかには、記録ヘッドのノズル形成面をキャップ体で覆って、キャップ体に接続されたポンプで吸引してキャップ体内を負圧にすることにより、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆる負圧パージと呼ばれる処理がある。記録ヘッドはキャリッジに搭載されて往復移動しながら記録を行なうため、キャップ体を備えるメンテナンスユニットは記録領域の外側に設けられている。そして、このメンテナンス位置に記録ヘッドが移動したときに、メンテナンスユニットのキャップ体が記録ヘッドに密着してメンテナンス動作（記録ヘッドのクリーニング）を行うように構成されている。
【０００４】
キャップ体の接離動専用にモータを設置する場合もあるが、モータにかかるコストの削減やモータの配置スペースを省略して画像記録装置全体の小型化を図る観点から、キャップ体の接離動に、キャリッジを駆動させるキャリッジモータを利用する場合が多い。
【０００５】
例えば、特許文献１、２等では、キャリッジモータを利用してキャップ体を接離動させる場合に、メンテナンス位置に配置されたキャップホルダに、キャリッジがメンテナンス位置へ進行する経路に向けて突出する突出部を設けている。そして、キャリッジがメンテナンス位置に移動して突出部に衝突することによって、キャップ体ホルダを持ち上げるように動かし、キャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズル形成面にキャップ体を接近させるように構成している。
【０００６】
キャリッジによってキャップ体をノズル形成面に接離動させるキャッピング機構として、特許文献１等には、下端が回動可能に支持され上端がキャップ体ホルダに連結された回動式レバーを備える、所謂リンク方式のキャッピング機構が記載されている。回動式レバーは、キャップ体ホルダがノズル形成面から離隔した待機位置にあるときには、キャリッジが来る方向に向かって傾斜した姿勢にある。そして、キャリッジがキャップ体ホルダに当接すると、回動式レバーは下端を中心として回動して上方に延びる姿勢となり、キャップ体をノズル形成面に当接させる。
【０００７】
キャップ体ホルダには、これを待機位置に戻す方向に付勢するバネが、あらかじめ取り付けられている。そして、キャリッジが、メンテナンス位置から記録領域に戻る方向に移動して突出部から離れると、前記バネにより、回動式レバーは傾斜した姿勢に引き戻され、キャップ体は速やかにノズル形成面から離隔するのである。
【０００８】
一方、特許文献２には、キャッピング機構として、キャップ体ホルダに設けた支持ピンが、装置に固定されたフレームキャップに設けたガイド溝に沿って摺動する、所謂ソリ方式のキャッピング機構が記載されている。フレームキャップの側壁のうち、キャリッジの移動方向に平行に設けられた側壁には、メンテナンス位置に向かって上昇するように傾斜したガイド溝が設けられている。そして、キャップ体ホルダの突出部がキャリッジに押されると、支持ピンがガイド溝に案内されてキャップ体が持ち上がり、ノズル形成面に密着するようになっている。
【０００９】
この場合も、キャップ体ホルダにはこれを待機位置に戻すように付勢するバネが取り付けられている。従って、キャリッジが記録領域に戻って突出部から離れると、前記バネにより、キャップ体ホルダの支持ピンがガイド溝を斜めに下降し、キャップ体がノズル形成面から離隔するのである。
【特許文献１】特開平５−８３９８号公報（図１及び図２参照）
【特許文献２】特開２００４−１４２１９０号公報（図７〜図９参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１のようなリンク方式も、特許文献２のソリ方式も、キャリッジがキャップ体ホルダの突出部に衝突して、キャップ体ホルダを斜め上方に持ち上げるときに、キャップ体ホルダをバネの付勢力に抗して押し上げなければならない。従って、キャリッジを駆動するキャリッジモータには、付勢力に抗するための大きな負荷がかかることになる。
【００１１】
負荷が大きいと、キャリッジモータの駆動力をキャリッジに伝達するために用いられるタイミングベルトに歯飛びが生じ易くなるが、タイミングベルトの歯飛び対策を講じると、部品コストや製造コストの上昇を招来する。また、キャリッジモータ自体を大型化して駆動力を増すことも考えられるが、モータのコスト上昇や占有スペースの拡大が必要となる。
【００１２】
また、特許文献１のリンク方式では、キャップ体ホルダが待機位置にあるときに、回動式レバーがキャリッジの来る方向に向かって斜めの姿勢になっているから、キャリッジが突出部に衝突する力は、回動式レバーを座屈させる方向に作用し、回動式レバーの損傷も懸念される。
【００１３】
本発明は、上記課題を解消するものであって、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのノズル形成面に対してキャップ体を接離動させる方式であっても、キャリッジモータの負荷を抑制することができるため、小型のキャリッジモータを使用することができ、装置全体のコスト上昇を抑制することのできる画像記録装置のキャッピング機構の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における画像記録装置のキャッピング機構は、記録ヘッドのノズル形成面を覆うキャップ体を、前記ノズル形成面に対して接離動させる画像記録装置のキャッピング機構において、往復移動可能に設けられ、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿うように当該キャリッジに設けられたラック体と、前記キャップ体を保持するキャップ体ホルダと、前記ラック体に噛み合う歯車とを連動させる連動手段とが備えられ、前記連動手段は、前記ラック体が前記キャリッジとともに往復移動するのに伴って前記歯車が正逆回転すると、前記キャップ体を前記ノズル形成面に対して接離動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記連動手段は、前記歯車と一体的に回転するカム体と、前記カム体のカムフォロアを一方の端部に前記キャップ体ホルダを他方の端部に各々有し、且つこれら両端部を上下揺動可能に、その長手方向の中途部が支持された揺動杆とを備え、前記キャリッジがその移動方向のうちの第１の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が正回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面に接近させるように揺動し、前記キャリッジが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が逆回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面から離隔させるように揺動することを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体を前記キャリッジの移動方向と平行に摺動させることができるスライド手段が備えられ、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で、前記キャリッジが前記第１の方向に移動すると、前記キャップ体は前記スライド手段によって前記キャリッジと密着した状態で前記第１の方向に摺動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で前記第１の方向に沿って摺動するときに、前記キャップ体と前記ノズル形成面との密着状態をロックするロック手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する案内手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する接離用溝と、この接離用溝から屈曲して連続し且つ前記キャップ体の前記スライド手段による摺動を案内する摺動用溝とが設けられ、前記キャップ体には、前記接離用溝及び摺動用溝に係合する係合ピンが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、キャリッジが往復移動するのに伴ってキャリッジに設けられたラック体に噛み合う歯車が正逆回転し、キャップ体をノズル形成面に対して接離動するように連動手段を構成している。すなわち、キャリッジの移動を利用してキャップ体を接離動させているが、ラック体と歯車との回転を用いて力を伝達しているため、キャリッジを駆動するキャリッジモータにかかる負荷が小さくてすみ、キャリッジモータの大型化を防止でき、またコスト上昇も抑制できる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、ラック体の移動で回転する歯車と一体的にカム体を回転させ、このカム体のカムフォロアの上下動によって揺動杆を揺動させ、揺動杆の他方の端部に取り付けられたキャップ体ホルダをノズル形成面に対して接離動させている。すなわち、歯車やカム体を介して、キャリッジモータの駆動力が、効率よくキャップ体の接離動に伝達されるから、キャッリッジモータにかかる負荷が抑制されることに加え、揺動杆等に座屈が生じる心配もない。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、キャップ体はスライド手段によってキャップ体ホルダに対してスライドするから、キャップ体は、ノズル形成面に一旦密着した後、ノズル形成面との間隔を変えないで、キャリッジとともに第１の方向に移動することができる。このキャップ体のスライドは、カム体が、カムフォロアを一旦最も低い位置に押し下げた後、その最も低い位置にカムフォロアを維持したままで、カム体がさらに回転することで得られる。すなわち、キャップ体をスライドさせた状態では、カムフォロアは、カム体の回転に多少のずれが生じても、同じ高さ位置が保たれているから、キャップ体とノズル形成面との間隔を安定的に維持することができるのである。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、ロック手段によってキャップ体とノズル形成面との密着状態がロックされるから、メンテナンスの途中で不用意にキャップ体が外れる心配がない。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、案内手段によって、キャップ体のノズル形成面に対する接離動が安定的に行われる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、接離用溝から連続して摺動用溝が設けられているから、１つの係合ピンを接離用溝と摺動用溝との間で移動させて、キャップ体のノズル形成面に対する接離動と、摺動とを速やかに連続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の基本的な実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、本発明の画像記録装置１を、例えば、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）１００のプリンタ機能として適用したものである。
【００２７】
画像記録装置１は、図１に示すように、多機能装置１００の合成樹脂製の本体ケース（ハウジング）２の下部に備えられ、本体ケース２の底部の収納空間には、本体ケース２の前側に開口された挿入口２ａから挿抜可能（実質上水平方向に出し入れ可能）に給紙カセット装置３が配置されている。本体ケース２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読み取りなどのための画像読取装置１２が配置され、回動可能に設けられた原稿カバー体１３で覆われている。以下、合成樹脂製の本体ケース２の挿入口２ａがある側を前といい、これを基準に装置の後（奥）、左右、という。
【００２８】
本体ケース２の上側の前方には、各種操作を行うボタン及びスイッチや液晶などのパネル表示部を備える操作部１４が設けられており、画像読取装置１２と操作部１４との平面視投影面積内に、画像記録装置１、排紙トレイ部１０などが配置される。本体ケース２の右前側に、図２に示すように、インク色に応じた数のインクカートリッジ１９を収納する収納部１５が内蔵され、各インクカートリッジ１９のインクは、可撓性を有するインク供給管（チューブ）２０を介して、それぞれ独立して記録ヘッド４に供給される。
【００２９】
画像記録装置１には、図２に示すように、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４と、記録ヘッド４の下面に対向してプラテン２６が設けられている。第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３は、キャリッジ５の主走査方向に（Ｙ軸方向）に延びる横長のプレート状に形成された部材であり、これらに跨ってキャリッジ５は往復移動するように構成されている。
【００３０】
被記録媒体である用紙の搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に位置する第２ガイド部材２３の下方には、キャリッジ５を駆動するためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）２４が配置されている。第２ガイド部材２３の上方には、キャリッジモータ２４に連結された駆動プーリ２９と、従動プーリ３０とが配置され、キャリッジ５に連結されたタイミングベルト２５が、駆動プーリ２９と従動プーリ３０に掛け渡されている。これにより、キャリッジモータ２４が正逆回転すると、キャリッジ５がＹ軸方向に沿って往復移動する。
【００３１】
キャリッジ５には、略箱状のヘッドホルダ５ａが備えられ、ヘッドホルダ５ａの下面に設けられた開口からノズル形成面４ａを露出させるように記録ヘッド４が取り付けられている。また、記録ヘッド４には、インクカートリッジ１９から供給されたインクを一旦貯留するダンパ装置（図示せず）と、ダンパ装置に溜まった気泡を除去するための排気弁手段（図示せず）とが備えられている。
【００３２】
搬送される用紙のＹ軸方向に平行な幅（記録領域）よりも外側には、その一端側（図２の左側）にインク受け部４８が設けられ、他端側（図２の右側）にメンテナンスユニット５０が設けられている。インク受け部４８は、キャリッジ５のフラッシング位置に対応して設けられており、記録ヘッド４はフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行ない、インク受け部４８にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０は、キャリッジ５の待機位置（メンテナンス位置、ホームポジション）に対応して設けられており、記録ヘッド４に対する回復動作（パージング）を行う。
【００３３】
なお、キャリッジ５のＹ軸方向に沿った移動方向のうち、メンテナンスユニット５０に近づく方向を第１の方向（矢印Ｂ方向）、メンテナンスユニット５０から離れる方向（インク受け部４８側に向かう方向）を第２の方向（矢印Ｃ方向）とする。
【００３４】
メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド４のノズル形成面４ａを覆うように密着するキャップ体５２を備えている。キャップ体５２は、図３（ａ）に示すように、ノズル群の外周を囲むようにノズル形成面４ａに当接するゴム状弾性体製のリブ５２ａが設けられており、キャップ体５２がノズル形成面４ａに当接したときには、リブ５２ａが圧縮されキャップ体５２とノズル形成面４ａとの密着性が高められる。キャップ体５２の底面には、本体ケース２に静置されたポンプ（図示せず）に繋がるドレイン５２ｂも設けられ、ノズルから吸引したインクをキャップ体５２の外に排出できるようにしている。
【００３５】
キャップ体５２は、フレーム体５９に載置されて保持されており、フレーム体５９には、キャリッジ５の第１の方向（矢印Ｂ方向）側の端部と当接可能な突出部５９ａが、キャリッジ５の進行方向に向かって突設されている。
【００３６】
なお、この実施形態では図示していないが、フレーム体５９に、ノズル形成面４ａを払拭するためのワイパ部材を設ける場合もある。また、この実施形態では、記録ヘッド４に、ダンパ装置（図示せず）と排気弁手段（図示せず）とが備えられている形態であるため、フレーム体５９には、排気弁手段を開閉するためのロッド部５２ｃを、キャップ体５２に並設している。そして、メンテナンス時には、キャップ体５２とともにロッド部５２ｃが上昇して排気弁手段を開放し、ポンプの接続切り替えによってダンパ装置の気泡等も除去できるように構成されている。
【００３７】
次に、キャップ体５２をノズル形成面４ａに対して接離動させるキャッピング機構５１について、図３及び図４を用いて説明する。まず、ノズル形成面４ａが備えられ且つ前記キャップ体５２の接離動を駆動するキャリッジ５には、そのヘッドホルダ５ａの下面の端部（この実施形態では、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側の端部）に、Ｙ軸方向に沿って延びるようにラック体５３が設けられている。
【００３８】
一方、キャップ体５２は、フレーム体５９に保持された状態で、上面が開口した略箱状のキャップ体ホルダ５４の内側に搭載されている。キャップ体ホルダ５４の底面には、フレーム体５９を支持するキャップ体基部５５が設けられ、このキャップ体基部５５とフレーム体５９との間には付勢手段５６としてバネ状弾性体が取り付けられている。
【００３９】
キャップ体ホルダ５４の底壁の上面側には、スライド手段として、図４（ａ）に示すように、Ｙ軸方向に沿って平行に延びる２本のレール部５７が設けられている。そして、フレーム体５９（キャップ体５２）と付勢手段５６とキャップ体基部５５とが一体的に、２本のレール部５７に跨って摺動できるようになっている。
【００４０】
キャップ体ホルダ５４の側壁のうち、Ｙ軸方向に平行な２つの側壁には、図４（ｂ）に示すように、キャップ体５２の上下動を案内する接離用溝６５と、この接離用溝６５から屈曲して連続し且つレール部５７に沿ったキャップ体５２の摺動を案内する摺動用溝６６とが設けられている。ここでは、側壁に対して、上下方向に延びる接離用溝６５と水平方向に延びる摺動用溝６６とが、側面視Ｌ字状をなして穿設されている。フレーム体５９には、接離用溝６５と摺動用溝６６とに係合する係合ピン６７が突設されている（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。
【００４１】
この係合ピン６７と接離用溝６５との係合（請求項の案内手段に相当）は、キャップ体５２の接離動を案内する。この係合ピン６７と摺動用溝６６との係合は、キャップ体５２の摺動を案内するとともに、後述するように、キャップ体５２とノズル形成面４ａとを密着状態にロックするロック手段となる。
【００４２】
キャップ体５２の接離動をキャリッジ５の移動に連動させる連動手段６０として、ラック体５３に噛み合う歯車６１と、歯車６１と一体的に回転するカム体６３と、カム体６３のカムフォロア６４が一方の端部にキャップ体ホルダ５４が他方の端部にそれぞれ取り付けられた揺動杆６２とを備えている。キャップ体５２がノズル形成面４ａに対して直角な方向に沿って接離動できるように、キャップ体ホルダ５４は、揺動杆６２の他方の端部に、揺動杆６２の長手方向に直交する方向に貫通して設けられた軸６２ａを介して、回動可能に軸支されている。
【００４３】
歯車６１とカム体６３は、中心軸６１ａの軸方向に離間して取り付けられ一体的に回転する。カム体６３の外周面に当接するカムフォロア６４は、揺動杆６２の一方の端部に、揺動杆６２の長手方向に直交する方向に突出して設けられている。揺動杆６２は、その中途部に設けた揺動軸６２ｂが本体ケース２側に固定された支持体５８に軸支され、揺動軸６２ｂを中心に、揺動杆６２の両端部が上下揺動可能となるように支持されている。
【００４４】
カム体５３のカム面となる外周面は、カムフォロア６４を徐々にカム体６３の中心軸６１ａから遠ざける第１の曲面６３ａと、この中心軸６１ａから最も遠い位置にカムフォロア６４を維持させる第２の曲面６３ｂと、カムフォロア６４を徐々にカム体６３の中心軸６１ａに近づける第３の曲面６３ｃとが連続して形成されている。第２の曲面６３ｂが半周分程度形成されており、３つの曲面の中で最も広範囲（周方向の長さが長い）になっている。
【００４５】
次に、キャッピング機構５１の動作について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、キャリッジ５が、記録領域から第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動し、メンテナンスユニット５０の少し手前の位置に到達すると、ラック体５３に、連動手段６０の歯車６１が噛み合う。そして、キャリッジ５がさらに第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動すると、図５（ｂ）に示すように、歯車６１が回転（この方向の回転をここでは正回転と記載する）し、カム体６３も回転する。カムフォロア６４はカム体６３の第１の曲面６３ａに当接しているので、カム体６３が正回転するとカムフォロア６４は徐々に下降する。カムフォロア６４が下降すると、揺動杆６２が揺動してキャップ体ホルダ５４が上昇し、キャップ体５２がノズル形成面４ａに接近し、ついには当接する。このとき、係合ピン６７は接離用溝６５の最も高い位置にある。
【００４６】
さらにキャリッジ５が第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動し、キャップ体ホルダ５４が上昇すると、図５（ｃ）に示すように、付勢手段５６が圧縮されて、キャップ体５２がノズル形成面４ａに対して密着するように付勢される。このとき、係合ピン６７が接離用溝６５に沿って相対的に下方へ案内され、キャップ体５２をノズル形成面４ａに対して密着させる動作（付勢手段５６を圧縮する動作）が安定的に行われる。
【００４７】
キャップ体５２がノズル形成面４ａに対して密着した状態で、さらにキャリッジ５が第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動すると、図５（ｄ）に示すように、キャッリッジ５の先端側の端部が、フレーム体５９の突出部５９ａに突出しながら、さらに進行する。これにより、カム体６３はその第２の曲面６３ｂにカムフォロア６４が当接した状態で回転し、キャップ体５２がキャリッジ５に並走するようにレール部５７に沿って摺動する。このとき、キャップ体５２の係合ピン６７が接離用溝６５から摺動用溝６６に移行して水平方向に案内され、係合ピン６７の上下方向に移動が規制され、その結果、ノズル形成面４ａとキャップ体５２との密着状態がロックされ、安定して維持される。
【００４８】
上述のように、キャップ体５２がレール部５７に沿って摺動することによって、カム体６３は、その第２の曲面６３ｂとカムフォロア６４とが当接しながら回転する。仮に、キャップ体５２がレール部５７に沿って摺動しない形態では、カムフォロア６４の位置が、カム体６３の第１の曲面６３ａと当接する位置から第２の曲面６３ｂに当接する位置に移動した直後、すなわち第２の曲面６３ｂの端で（図５（ｃ）参照）カム体の６３の回転が停止し、この状態でメンテナンス動作が行われることになる。この場合には、カム体６３の回転が僅かにずれると、カムフォロア６４が第１の曲面６３ａと当接する位置に移動するから、キャップ体５２がノズル形成面４ａから外れて、メンテナンスが中断する虞がある。
【００４９】
しかしながら、本実施形態では、キャップ体５２をレール部５７に沿って摺動させるように構成する、すなわち、メンテナンス時には、カムフォロア６４が、広い面積（周方向の長さが長い）の第２の曲面６３ｂにおける周方向の長さの中ほど（図５（ｄ）参照）に当接している。従って、カム体６３が多少前後に回転しても、カムフォロア６４と中心軸６１ａからの距離が変化せず（等距離に維持される）、キャップ体５２とノズル形成面４ａとの密着状態を安定して保つことができる。もちろん、係合ピン６７が摺動用溝６６に位置して、ロック状態にあることも、密着状態の安定性を向上させている。
【００５０】
キャップ体５２がノズル形成面４ａに密着した状態で、ポンプ（図示せず）が作動し、記録ヘッド４に対する所定の回復動作（クリーニング）が実行される。回復動作（クリーニング）が完了して、キャリッジ５が記録領域に戻るために、第２の方向（矢印Ｃ方向）に移動すると、連動手段６０は上記図５（ａ）〜図５（ｄ）の動作と逆に動作して、キャップ体５２がノズル形成面４ａから離隔する。つまり、キャリッジ５が第２の方向（矢印Ｃ方向）に移動すると、歯車６１が逆回転し、カム体６１も逆回転し、これにより、まず、キャップ体５２がキャリッジ５に並走するようにレール部５７を摺動する。次いで、キャップ体ホルダ５４が下降して、キャップ体５２がノズル形成面４ａから離隔する。
【００５１】
このように本発明では、ノズル形成面４ａに対するキャップ体５２の接離動にキャリッジモータ２４を利用しているが、歯車６１の回転と連動してテコ状に揺動する連動手段６０を介在させているから、キャリッジモータ２４の負荷を大きくする必要もなく、キャリッジモータ２４の大型化を防ぐことができる。また、キャリッジモータ２４の負荷が大きくならないため、タイミングベルト２５の歯飛びを防止する対策を付加することも不要となる。また、キャリッジモータ２４の駆動力が効率よく伝達するので、揺動杆６２等に座屈が生じる心配もない。
【００５２】
なお、上記実施形態では、揺動杆６２は、これを支持する支持体５８の揺動軸６２ｂとカムフォロア６４との距離よりも、支持体５８の揺動軸６２ｂとキャップ体ホルダ５４の軸６２ａとの距離が長く設定されているが、前記各距離の設定は自由に設定できる。例えば、図６に示すように、支持体５８とカムフォロア６４までの距離よりも、支持体５８とキャップ体ホルダ５４との距離を短く設定してもよい。これらは、ラック体５３や歯車６１の構成や、連動手段６０を構成する各部材の重量、更にはキャッピング機構５１の占有スペース等を考慮して、適宜設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の画像記録装置のキャッピング機構を適用した多機能装置の斜視図である。
【図２】画像記録装置の構成を示す模式的な平面図である。
【図３】（ａ）はキャッピング機構の構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図４】（ａ）はキャップ体及び付勢手段を取り除いた状態のキャップ体ホルダを説明する平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はキャッピングの動作を示す説明図である。
【図６】連動手段の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１        画像記録装置
４        記録ヘッド
４ａ      ノズル形成面
５        キャリッジ
５ａ      ヘッドホルダ
２４      キャリッジモータ
５０      メンテナンスユニット
５１      キャッピング機構
５２      キャップ体
５３      ラック体
５４      キャップ体ホルダ
５６      付勢手段
６０      連動手段
６１      歯車
６２      揺動杆
６３      カム体
６４      カムフォロア
１００    多機能装置
【図１】
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【図２】
2008132622.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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