(57)【要約】【課題】移動可能でプロジェクタと電子ホワイトボードの組み合わせで生ずる位置ずれがなく簡単に会議が始められるユビキタスな環境の位置座標基盤とすることができるようなプロジェクタ調整システムを提供する。【解決手段】プロジェクタ調整システムの位置情報記憶手段は、壁、天井または床に複数設置することができ、それ自体の位置に関する位置情報を記憶しており、読取手段は、プロジェクタを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記プロジェクタの位置情報として読み取り、調整手段は、前記読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する。【選択図】図１
2008048226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁、天井または床に複数設置することができ、それ自体の位置に関する位置情報を記憶している位置情報記憶手段と、
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記プロジェクタの位置情報として読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【請求項２】
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタの位置に関する位置情報を記憶している位置情報記憶手段と、
壁、天井または床に複数設置することができ、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【請求項３】
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタを取り付けた後に、画像が射影されるボードと前記プロジェクタとの位置関係に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【請求項４】
壁、天井または床に複数設置することができ、それ自体の位置に関する位置情報を記憶している位置情報記憶手段と、
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタによって画像を射影されるボードと、
前記ボードを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記ボードの位置情報として読み取る第１の読取手段と、
前記プロジェクタを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記プロジェクタの位置情報として読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段によって読み取ったボードの位置情報と前記第２の読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【請求項５】
前記位置情報記憶手段は、前記壁、天井または床に一定間隔に並んで設置されており、
前記第１の読取手段は、前記ボードの少なくとも二隅の位置に取り付けられており、
前記第２の読取手段は、前記プロジェクタを取り付ける際に用いられる取り付け器具に少なくとも取り付けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ調整システム。
【請求項６】
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタの位置に関する位置情報を記憶している第１の位置情報記憶手段と、
前記プロジェクタによって画像を射影されるボードと、
前記ボードの位置に関する位置情報を記憶している第２の位置情報記憶手段と、
壁、天井または床に複数設置することができ、前記第１の位置情報記憶手段に記憶されている位置情報および前記第２の位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取った前記ボードの位置情報と前記プロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【請求項７】
前記読取手段は、前記壁、天井または床に一定間隔に並んで設置されており、
前記第１の位置情報記憶手段は、前記ボードの少なくとも二隅の位置に取り付けられており、
前記第２の位置情報記憶手段は、前記プロジェクタを取り付ける際に用いられる取り付け器具に少なくとも取り付けられている
ことを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ調整システム。
【請求項８】
前記調整手段による調整は、前記ボードと前記プロジェクタとの位置関係から、前記ボードと前記プロジェクタとの距離を計算し、前記プロジェクタのピントに関するパラメータを調整する
ことを特徴とする請求項３、４、５、６または７に記載のプロジェクタ調整システム。
【請求項９】
前記調整手段による調整は、前記ボードと前記プロジェクタとの位置関係から、前記ボードと前記プロジェクタとの距離および前記ボードの大きさを計算し、前記プロジェクタのズーム量に関するパラメータを調整する
ことを特徴とする請求項３、４、５、６、７または８に記載のプロジェクタ調整システム。
【請求項１０】
前記調整手段による調整は、前記ボードと前記プロジェクタとの位置関係および前記プロジェクタの傾きから、前記ボードと前記プロジェクタとの距離および前記プロジェクタによって射影される画像のゆがみ補正量を計算し、前記プロジェクタのゆがみ補正に関するパラメータを調整する
ことを特徴とする請求項３、４、５、６、７、８または９に記載のプロジェクタ調整システム。
【請求項１１】
画像を射影するプロジェクタを取り付けた後に、前記プロジェクタの位置に関する情報を入力するプロジェクタ位置入力手段と、
前記プロジェクタによって画像が射影されるボードを取り付けた後に、前記ボードの位置に関する情報を入力するボード位置入力手段と、
前記プロジェクタ位置入力手段によって入力されたプロジェクタの位置に関する情報と前記ボード位置入力手段によって入力されたボードの位置に関する情報を用いて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【請求項１２】
コンピュータに、
画像を射影するプロジェクタを取り付けた後に、前記プロジェクタの位置に関する情報を入力するプロジェクタ位置入力機能と、
前記プロジェクタによって画像が射影されるボードを取り付けた後に、前記ボードの位置に関する情報を入力するボード位置入力機能と、
前記プロジェクタ位置入力機能によって入力されたプロジェクタの位置に関する情報と前記ボード位置入力機能によって入力されたボードの位置に関する情報を用いて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整機能
を実現させることを特徴とするプロジェクタ調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ調整システムおよびプロジェクタ調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の会議室設備で、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と電子ホワイトボードおよび画像投影などのためのデータプロジェクタなどからなる構成のプレゼンテーション環境を構築することができる。データプロジェクタを利用する会議室の課題として、以下のものがある。
（１）データプロジェクタを移動型にすると、毎回プロジェクタを移動してしまうので投影する位置が利用時に異なってしまう。そのため、電子ホワイトボ−ドの書き込みペン位置が投影される位置とずれるため、電子ホワイトボードのキャリブレーションを手動で行うことが必要となり、単にデータプロジェクタを置くだけでは会議を始められなかった。
（２）データプロジェクタとホワイトボードの位置関係をテーブルのようなものに置くことによって固定化するというものもある。その場合、利用者が再現性良く設定でき固定するような器具や什器がなかった。
（３）データプロジェクタを吊り下げる再現性の良い冶工具を天井設置にするというものもある。その場合、部屋にホワイトボードを固定する工事の後に微調整する時間だけでよいが、位置関係が固定されるため部屋の配置換えなどが容易でなかった。
【０００３】
これらに関連する技術として、例えば、特許文献１には、受光素子の取付位置（角度）のズレによる指示手段を挿入した位置座標の誤検出の発生を防止することを課題として、所定のタイミングで受光素子が受光した光の強度分布に応じた受光信号の波形を基準波形と比較し、その波形が基準波形に一致しないと判断された場合には、受光素子が振動や衝撃によって位置ズレを生じていることになることから、基準波形記憶手段を再度実行して新たな基準波形を波形記憶部に記憶し、これにより、位置ズレを生じている受光素子が受光した光の強度分布に応じた受光信号の波形を基準波形とすることで、座標検出手段における位置座標検出の基準となる基準マークにより生じる光の強度分布のピーク点と座標入力／検出領域内に挿入された指示手段に応じた光の強度分布のピーク点との位置関係にはズレが生じなくなるので、指示手段を挿入した位置座標の誤検出の発生を防止することができることが記載されている。
また、例えば、特許文献２には、機器の角度調節を迅速に行うことができるものでありながら、角度調節時に衝撃が発生することのない機器用取付台を提供することを課題として、機器が取り付けられる取付部材と、取付部材を接触部を介して回動自在に支持する支持部を備えた固定側支持体と、固定側支持体に対して取付部材を任意の所定回動位置にて固定する固定解除自在な固定手段とを備えた機器用取付台であって、固定手段を固定解除した状態において支持部に対する取付部材の回動に抵抗を付与する抵抗付与手段を設けたことが記載されている。
また、例えば、特許文献３には、位置、姿勢の検出対象となる生体に負担をかけず、かつ簡便な構成により物体の位置や姿勢を検出可能な位置姿勢検出システムを提供することを課題として、共振タグを例えば人間の所定部位に取り付け、共振タグの共振周波数を送受信する送受信機を複数配置し、共振タグからの共振信号が受信される送受信機の位置及び信号強度により、共振タグの位置が判定でき、結果として人間の位置姿勢が判定できることが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２４９７６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１０９６６号公報
【特許文献３】特開２００４−２１２０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような背景技術の状況の中でなされたもので、移動可能でプロジェクタとボードの組み合わせで生ずる位置ずれがなく簡単に会議が始められるユビキタスな環境の位置座標基盤とすることができるようなプロジェクタ調整システムおよびプロジェクタ調整プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］  壁、天井または床に複数設置することができ、それ自体の位置に関する位置情報を記憶している位置情報記憶手段と、
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記プロジェクタの位置情報として読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【０００６】
［２］  画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタの位置に関する位置情報を記憶している位置情報記憶手段と、
壁、天井または床に複数設置することができ、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【０００７】
［３］  画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタを取り付けた後に、画像が射影されるボードと前記プロジェクタとの位置関係に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【０００８】
［４］  壁、天井または床に複数設置することができ、それ自体の位置に関する位置情報を記憶している位置情報記憶手段と、
画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタによって画像を射影されるボードと、
前記ボードを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記ボードの位置情報として読み取る第１の読取手段と、
前記プロジェクタを取り付けた後に、前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を、前記プロジェクタの位置情報として読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段によって読み取ったボードの位置情報と前記第２の読取手段によって読み取ったプロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【０００９】
［５］  前記位置情報記憶手段は、前記壁、天井または床に一定間隔に並んで設置されており、
前記第１の読取手段は、前記ボードの少なくとも二隅の位置に取り付けられており、
前記第２の読取手段は、前記プロジェクタを取り付ける際に用いられる取り付け器具に少なくとも取り付けられている
ことを特徴とする［４］に記載のプロジェクタ調整システム。
【００１０】
［６］  画像を射影するプロジェクタと、
前記プロジェクタの位置に関する位置情報を記憶している第１の位置情報記憶手段と、
前記プロジェクタによって画像を射影されるボードと、
前記ボードの位置に関する位置情報を記憶している第２の位置情報記憶手段と、
壁、天井または床に複数設置することができ、前記第１の位置情報記憶手段に記憶されている位置情報および前記第２の位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取った前記ボードの位置情報と前記プロジェクタの位置情報に応じて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【００１１】
［７］  前記読取手段は、前記壁、天井または床に一定間隔に並んで設置されており、
前記第１の位置情報記憶手段は、前記ボードの少なくとも二隅の位置に取り付けられており、
前記第２の位置情報記憶手段は、前記プロジェクタを取り付ける際に用いられる取り付け器具に少なくとも取り付けられている
ことを特徴とする［６］に記載のプロジェクタ調整システム。
【００１２】
［８］  前記調整手段による調整は、前記ボードと前記プロジェクタとの位置関係から、前記ボードと前記プロジェクタとの距離を計算し、前記プロジェクタのピントに関するパラメータを調整する
ことを特徴とする［３］、［４］、［５］、［６］または［７］に記載のプロジェクタ調整システム。
【００１３】
［９］  前記調整手段による調整は、前記ボードと前記プロジェクタとの位置関係から、前記ボードと前記プロジェクタとの距離および前記ボードの大きさを計算し、前記プロジェクタのズーム量に関するパラメータを調整する
ことを特徴とする［３］、［４］、［５］、［６］、［７］または［８］に記載のプロジェクタ調整システム。
【００１４】
［１０］  前記調整手段による調整は、前記ボードと前記プロジェクタとの位置関係および前記プロジェクタの傾きから、前記ボードと前記プロジェクタとの距離および前記プロジェクタによって射影される画像のゆがみ補正量を計算し、前記プロジェクタのゆがみ補正に関するパラメータを調整する
ことを特徴とする［３］、［４］、［５］、［６］、［７］、［８］または［９］に記載のプロジェクタ調整システム。
【００１５】
［１１］  画像を射影するプロジェクタを取り付けた後に、前記プロジェクタの位置に関する情報を入力するプロジェクタ位置入力手段と、
前記プロジェクタによって画像が射影されるボードを取り付けた後に、前記ボードの位置に関する情報を入力するボード位置入力手段と、
前記プロジェクタ位置入力手段によって入力されたプロジェクタの位置に関する情報と前記ボード位置入力手段によって入力されたボードの位置に関する情報を用いて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整手段
を具備することを特徴とするプロジェクタ調整システム。
【００１６】
［１２］  コンピュータに、
画像を射影するプロジェクタを取り付けた後に、前記プロジェクタの位置に関する情報を入力するプロジェクタ位置入力機能と、
前記プロジェクタによって画像が射影されるボードを取り付けた後に、前記ボードの位置に関する情報を入力するボード位置入力機能と、
前記プロジェクタ位置入力機能によって入力されたプロジェクタの位置に関する情報と前記ボード位置入力機能によって入力されたボードの位置に関する情報を用いて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整機能
を実現させることを特徴とするプロジェクタ調整プログラム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるプロジェクタ調整システムおよびプロジェクタ調整プログラムによれば、本構成を有していない場合に比較して、次のいずれかの効果を奏する。
（１）画像が射影されるボードによる会議の機動性を向上させること、つまり、プロジェクタ等の移動、移設、または稼動等までの時間を短くすることができる。
（２）会議に用いる各種の機器（例えば、プロジェクタ、ボード、タッチパネル、スピーカ、カメラなど）を導入する際に、調整などの位置に関する基本パラメータを意識せずに設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の好適な各種の実施の形態を説明する。
図１〜図１４は第１の実施の形態を示している。まず、図２を用いて、本実施の形態が用いられる状況を説明する。図２に示すような会議室があり、その壁２２にはホワイトボード２４が設置されており、そして天井２１にはデータプロジェクタ２５が設置されている。また、データプロジェクタ２５はＰＣと接続されており、そのＰＣを説明者が操作して、プレゼンテーションソフト等によって生成された文書等をデータプロジェクタ２５によりホワイトボード２４に画像として照射して、会議等が進められる。その場合に、データプロジェクタ２５とホワイトボード２４との位置関係によって、データプロジェクタ２５のピント、ズーム量、台形ゆがみ補正等を調整する必要があり、本実施の形態はこれにかかわる。
【００１９】
図１は、第１の実施の形態の概念的なモジュール構成図を示している。
なお、モジュールとは、一般的に論理的に分離可能なソフトウェア、ハードウェア等の部品を指す。したがって、本実施の形態におけるモジュールはプログラムにおけるモジュールのことだけでなく、ハードウェア構成におけるモジュールも指す。それゆえ、本実施の形態は、プログラム、システムおよび方法の説明をも兼ねている。また、モジュールは機能にほぼ一対一に対応しているが、実装においては、１モジュールを１プログラムで構成してもよいし、複数モジュールを１プログラムで構成してもよく、逆に１モジュールを複数プログラムで構成してもよい。また、複数モジュールは１コンピュータによって実行されてもよいし、分散または並列環境におけるコンピュータによって１モジュールが複数コンピュータで実行されてもよい。また、以下、「接続」とは物理的な接続の他、論理的な接続を含む。
また、システムとは、複数のコンピュータ、ハードウェア、装置等がネットワーク等で接続されて構成されるほか、１つの装置によって実現される場合も含まれる。
【００２０】
画像が射影されるボードとして、スクリーンなどがあるが、ここではホワイトボードを主に例示して説明する。もちろんスクリーン等についても適用できる。さらに、ホワイトボードは操作者の指が触ったこと等を検知するようなタッチパネルとしての機能を有しているものであってもよい。
また、画像を射影するプロジェクタとして、ＯＨＰ（ＯｖｅｒＨｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）などがあるが、ここではＰＣからの画像を射影するデータプロジェクタを主に例示して説明する。もちろんＯＨＰ等についても適用できる。
第１の実施の形態は、図１に示すように、複数の位置情報記憶モジュール１０１、ボード位置読取モジュール１０２、プロジェクタ位置読取モジュール１０３、距離計算モジュール１０４、画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６、プロジェクタ調整モジュール１０７を有している。
位置情報記憶モジュール１０１は、その位置情報記憶モジュール１０１が取り付けられている位置に関する位置情報を記憶しているチップである。より具体的な例としては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）である。ここで、位置情報とは、部屋内における位置を最終的に示す情報である。例えば、部屋の隅を原点として、３次元空間としてのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標で表現されたものである。また、ＲＦＩＤの識別子（ＩＤ：ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）であってもよい。その場合、ＲＦＩＤの識別子と前述の部屋内における座標の対応表があり、その対応表を検索することにより部屋における座標を求めるようにしてもよい。
【００２１】
複数の位置情報記憶モジュール１０１が、部屋の壁２２に埋め込まれている。例えば、図３（Ａ）に示すように、壁２２には、格子状に補強材が組まれており、位置情報記憶モジュール１０１が埋め込まれている。
そして、その補強材が交差している箇所の近辺を図３（Ｂ）に示す。補強材には一定間隔毎に取り付けねじ穴３１が設けられており、その取り付けねじ穴３１の近辺にパッシブＲＦＩＤ３２を取り付ける。このようにすることによって、予め組み立て用に設けられた取り付けねじ穴３１の位置を利用することによって、一定間隔でパッシブＲＦＩＤ３２を取り付けることができるようになる。なお、パッシブＲＦＩＤ３２とは、自らは電源を持たずに、ＲＦＩＤ受信機４１のアンテナが放つ電波で電磁誘導を起こすなどして、情報の発信を行うものである。
【００２２】
ボード位置読取モジュール１０２は、近辺にある位置情報記憶モジュール１０１に記憶されている位置情報を読み取る。より具体的には、ＲＦＩＤ受信機４１である。ここで、図４を用いて、ＲＦＩＤ受信機４１を取り付けたホワイトボード２４を部屋の壁２２に設置した例を示す。図４（Ｂ）は、ホワイトボード２４の６箇所にＲＦＩＤ受信機４１（ＲＦＩＤ受信機４１Ａ〜ＲＦＩＤ受信機４１Ｆ）を取り付けたものである。そして、ホワイトボード２４の四隅には、取り付けねじ穴４２（取り付けねじ穴４２Ａ〜取り付けねじ穴４２Ｄ）がある。図４（Ａ）は、ＲＦＩＤ受信機４１が取り付けられたホワイトボード２４を壁２２に設置した例を示している。ホワイトボード２４の取り付けねじ穴４２Ａ等と壁２２の取り付けねじ穴３１は一致する位置となる。その際、壁２２のパッシブＲＦＩＤ３２とホワイトボード２４のＲＦＩＤ受信機４１Ａ等は近くなる。そして、ＲＦＩＤ受信機４１Ａ等は、近くにある壁２２のパッシブＲＦＩＤ３２に記憶されている位置情報を受信することができることとなる。なお、図４では、ホワイトボード２４の四隅と２箇所（計６箇所）にＲＦＩＤ受信機４１を取り付けているが、二隅以上であればよい。二隅に取り付ける場合は、対角の二隅、対角以外の二隅でもよい。ただし、対角以外の二隅の場合は、取り付けられる物（ホワイトボード２４）の大きさが予め特定されているものとする。以後、四隅またはそれ以上の箇所と説明しているところは、同様に二隅以上であればよい。
【００２３】
また、部屋の天井２１にも、複数の位置情報記憶モジュール１０１が埋め込まれている。例えば、図５（Ａ）に示すように、天井２１には、格子状に補強材が組まれており、位置情報記憶モジュール１０１が埋め込まれている。
そして、その補強材が交差している箇所の近辺を図５（Ｂ）に示す。補強材には一定間隔毎に取り付けねじ穴５１が設けられており、その取り付けねじ穴５１の近辺にパッシブＲＦＩＤ５２を取り付ける。このようにすることによって、予め組み立て用に設けられた取り付けねじ穴５１の位置を利用することによって、一定間隔でパッシブＲＦＩＤ５２を取り付けることができるようになる。
【００２４】
プロジェクタ位置読取モジュール１０３は、近辺にある位置情報記憶モジュール１０１に記憶されている位置情報を読み取る。より具体的には、ＲＦＩＤ受信機６２である。ここで、図６を用いて、ＲＦＩＤ受信機６２を取り付けたデータプロジェクタ２５を部屋の天井２１に設置した例を示す。図６は、データプロジェクタ２５の取り付け金具６１にＲＦＩＤ受信機６２を取り付けたものである。データプロジェクタ２５の取り付け金具６１は、天井２１の取り付けねじ穴５１のいずれかに取り付けられる。従って、データプロジェクタ２５のＲＦＩＤ受信機６２は、天井２１のパッシブＲＦＩＤ５２と近くなる。そして、ＲＦＩＤ受信機６２は、近くにある天井２１のパッシブＲＦＩＤ５２に記憶されている位置情報を受信することができることとなる。
【００２５】
図７を用いて、ＲＦＩＤ受信機６２を天井２１に取り付けた例を説明する。なお、図７は、部屋の床２３から天井２１を見た場合の図である。壁２２には、ホワイトボード２４が取り付けられており、データプロジェクタ２５がホワイトボード２４に対して画像を射影する。ホワイトボード２４の位置情報はボード位置読取モジュール１０２が近辺の位置情報記憶モジュール１０１を読み取り、データプロジェクタ２５の位置情報はプロジェクタ位置読取モジュール１０３が近辺の位置情報記憶モジュール１０１を読み取ることによって、それぞれ取得できる。
【００２６】
距離計算モジュール１０４は、ボード位置読取モジュール１０２、プロジェクタ位置読取モジュール１０３、画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６、プロジェクタ調整モジュール１０７と接続されている。距離計算モジュール１０４は、ボード位置読取モジュール１０２とプロジェクタ位置読取モジュール１０３がそれぞれ読み取ったホワイトボード２４とデータプロジェクタ２５の位置情報から、その２者間の距離を計算する。そして、その計算結果を画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６、プロジェクタ調整モジュール１０７へと渡す。
画面サイズ調整計算モジュール１０５は、ボード位置読取モジュール１０２、距離計算モジュール１０４、画面ひずみ計算モジュール１０６、プロジェクタ調整モジュール１０７と接続されている。画面サイズ調整計算モジュール１０５は、距離計算モジュール１０４から受け取ったデータプロジェクタ２５とホワイトボード２４間の距離およびボード位置読取モジュール１０２から受け取ったホワイトボード２４の位置情報から画面サイズと最適なズーム量を計算する。そして、その計算結果を画面ひずみ計算モジュール１０６、プロジェクタ調整モジュール１０７へと渡す。
画面ひずみ計算モジュール１０６は、ボード位置読取モジュール１０２、プロジェクタ位置読取モジュール１０３、距離計算モジュール１０４、画面サイズ調整計算モジュール１０５、プロジェクタ調整モジュール１０７と接続されている。画面ひずみ計算モジュール１０６は、データプロジェクタ２５からデータプロジェクタ２５の傾き量を得て、ボード位置読取モジュール１０２とプロジェクタ位置読取モジュール１０３がそれぞれ読み取ったホワイトボード２４とデータプロジェクタ２５の位置情報、距離計算モジュール１０４から２者間の距離、画面サイズ調整計算モジュール１０５から画面サイズを受け取り、射影する画像のゆがみ（主に台形ゆがみ）を補正するための調整値を計算する。その計算結果をプロジェクタ調整モジュール１０７へと渡す。
プロジェクタ調整モジュール１０７は、距離計算モジュール１０４、画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６のそれぞれの計算結果を得て、データプロジェクタ２５の画像射影に関するパラメータを調整する。より具体的には、データプロジェクタ２５のピント、ズーム量、ゆがみ補正に関するパラメータを調整する。
【００２７】
次に作用・働き（動作）を説明する。
図８を用いて、データプロジェクタ２５の画像射影に関するパラメータを調整する計算方法例を説明する。
ステップＳ８０１では、壁２２に埋め込まれているパッシブＲＦＩＤ３２（図１の位置情報記憶モジュール１０１）に、そのパッシブＲＦＩＤ３２を一意に特定できる識別子（ＩＤ）が記憶されている。
同様に、ステップＳ８０３では、天井２１に埋め込まれているパッシブＲＦＩＤ５２（図１の位置情報記憶モジュール１０１）に、そのパッシブＲＦＩＤ５２を一意に特定できる識別子（ＩＤ）が記憶されている。
ステップＳ８０２では、ホワイトボード２４に貼り付けられているＲＦＩＤ受信機（ＲＦＩＤ受信機４１Ａ〜ＲＦＩＤ受信機４１Ｆ、図１のボード位置読取モジュール１０２）が、ステップＳ８０１のパッシブＲＦＩＤ３２の識別子をポーリングしながら受信する。そして、パッシブＲＦＩＤ３２と部屋内における座標との対応表から、具体的なＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標を得る。
ステップＳ８０４では、データプロジェクタ２５に貼り付けられているＲＦＩＤ受信機６２（図１のプロジェクタ位置読取モジュール１０３）が、ステップＳ８０３のパッシブＲＦＩＤ５２の識別子をポーリングしながら受信する。そして、パッシブＲＦＩＤ５２と部屋内における座標との対応表から、具体的なＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標を得る。
【００２８】
ステップＳ８０５では、ステップＳ８０２とステップＳ８０４とから得たホワイトボード２４とデータプロジェクタ２５の位置情報から両者間の距離を計算する。
ステップＳ８０６では、ステップＳ８０２から得た位置情報、ステップＳ８０５の距離から画面サイズに関する調整値を計算する。
ステップＳ８０７では、ステップＳ８０２とステップＳ８０４とから得たホワイトボード２４とデータプロジェクタ２５の位置とステップＳ８０６の画面サイズの調整値とから射影される画像の台形ゆがみを計算する。
ステップＳ８０８では、ステップＳ８０５、ステップＳ８０６、ステップＳ８０７のそれぞれの計算結果を得て、データプロジェクタ２５のピント量、ズーム量、台形ゆがみ補正量を調整する。
【００２９】
図９を用いて、ホワイトボード２４の位置、重心位置を求める計算例を示す。
ステップＳ９０１では、ホワイトボード２４を壁２２に設置する。壁２２にはパッシブＲＦＩＤ３２が埋め込まれており、ホワイトボード２４にはＲＦＩＤ受信機４１Ａ〜ＲＦＩＤ受信機４１Ｆが貼り付けられているので、パッシブＲＦＩＤ３２に対して、ＲＦＩＤ受信機４１Ａ〜ＲＦＩＤ受信機４１Ｆから電波が照射される。
ステップＳ９０２では、ホワイトボード２４の四隅にあるＲＦＩＤ受信機（ＲＦＩＤ受信機４１Ａ、ＲＦＩＤ受信機４１Ｃ、ＲＦＩＤ受信機４１Ｄ、ＲＦＩＤ受信機４１Ｆ）は、近くにある壁２２に埋め込まれているパッシブＲＦＩＤ３２から位置情報を取得する。ここでの位置情報は、パッシブＲＦＩＤ３２の識別子である。より具体的には、ＲＦＩＤ受信機４１Ａが読み取った識別子Ｐ１は００１Ｆ０１３４４６、ＲＦＩＤ受信機４１Ｃが読み取った識別子Ｐ２は００１Ｆ０１３３５８、ＲＦＩＤ受信機４１Ｄが読み取った識別子Ｐ３は００１Ｆ０１３４５９、ＲＦＩＤ受信機４１Ｆが読み取った識別子Ｐ４は００１Ｆ０１３４７０の如くである。
【００３０】
ステップＳ９０３では、壁２２のパッシブＲＦＩＤ３２の識別子と座標との対応表（データベース）から座標情報を取得する。より具体的には、識別子Ｐ１（００１Ｆ０１３４４６）の座標として、ｘ＝１５５０  ｙ＝２３００  ｚ＝１００を得、識別子Ｐ２（００１Ｆ０１３３５８）の座標として、ｘ＝２５５０  ｙ＝２３１０  ｚ＝１００を得、識別子Ｐ３（００１Ｆ０１３４５９）の座標として、ｘ＝２５５０  ｙ＝１３１０  ｚ＝１００を得、識別子Ｐ４（００１Ｆ０１３４７０）の座標として、ｘ＝１５５０  ｙ＝１３００  ｚ＝１００を得る。
ステップＳ９０４では、ホワイトボード２４の重心位置を計算する。より具体的には、重心位置（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）は以下のように計算できる。
Ｘｗ＝（１５５０＋２５５０＋２５５０＋１５５０）／４＝２０５０
Ｙｗ＝（２３００+２３１０＋１３１０＋１３００）／４＝１８０５
Ｚｗ＝（１００＋１００＋１００＋１００）／４＝１００
【００３１】
図１０を用いて、データプロジェクタ２５のレンズ位置を求める計算例を示す。
ステップＳ１００１では、データプロジェクタ２５を天井２１に設置する。天井２１にはパッシブＲＦＩＤ５２が埋め込まれており、データプロジェクタ２５の取り付け金具６１にはＲＦＩＤ受信機６２が貼り付けられているので、パッシブＲＦＩＤ５２に対して、ＲＦＩＤ受信機６２から電波が照射される。
ステップＳ１００２では、データプロジェクタ２５のＲＦＩＤ受信機６２は、近くにある天井２１に埋め込まれているパッシブＲＦＩＤ５２から位置情報を取得する。ここでの位置情報は、パッシブＲＦＩＤ５２の識別子である。より具体的には、ＲＦＩＤ受信機６２が読み取った識別子は００２Ｆ０２５５８の如くである。
【００３２】
ステップＳ１００３では、天井２１のパッシブＲＦＩＤ５２の識別子と座標との対応表（データベース）から座標情報を取得する。より具体的には、識別子００２Ｆ０２５５８の座標として、ｘ＝２０５０  ｙ＝２７００  ｚ＝３４００を得る。
ステップＳ１００４では、データプロジェクタ２５のレンズ位置を求める。より具体的には、Ｘｐ＝２０５０＋α  Ｙｐ＝２７００＋β  Ｚｐ＝３４００＋γの如くである（α、β、γは、既にＲＦＩＤ受信機６２が貼り付けられている位置とレンズとの位置から実際の測定によって得ているものである）。
【００３３】
図１１を用いて、データプロジェクタ２５とホワイトボード２４との間の距離を求める計算例を示す。
ステップＳ１１０１では、ステップＳ９０４で計算したホワイトボード２４の重心位置からステップＳ１００４で計算したデータプロジェクタ２５のレンズ位置との差分を求める。より具体的には、
Ｘｄ＝（Ｘｐ−Ｘｗ）
Ｙｄ＝（Ｙｐ−Ｙｗ）
Ｚｄ＝（Ｚｐ−Ｚｗ）
である。
ステップＳ１１０２では、ステップＳ１１０１で求めた差分から距離Ｄを求める。より具体的には、Ｄ＝√（Ｘｄ２＋Ｙｄ２＋Ｚｄ２）となる。
ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１０２で求めた距離からデータプロジェクタ２５のピント量を求める。具体的には、距離とその距離における最適なピント量の対応表を用いて求める。
【００３４】
図１２を用いて、ホワイトボード２４の画面サイズを求める計算例を示す。
ステップＳ１２０１では、ステップＳ９０２で求めたホワイトボード２４の四隅の座標から対角のサイズを求める。具体的には、
対角サイズ＝√（（ＸＰ１−ＸＰ３）２＋（ＹＰ１−ＹＰ３）２）
となる。
ステップＳ１２０２では、ステップＳ１１０２と同様にステップＳ１１０１で求めた差分を流用して距離Ｄを求める。より具体的には、Ｄ＝√（Ｘｄ２＋Ｙｄ２＋Ｚｄ２）となる。
ステップＳ１２０３では、ステップＳ１２０１で求めたホワイトボード２４の対角サイズとステップＳ１２０２で求めた距離Ｄからズーム量を算出する。具体的には、対角サイズと距離とズーム量との対応表を用いて求める。
【００３５】
図１３を用いて、データプロジェクタ２５の台形ゆがみを求める計算例を示す。
ステップＳ１３０１では、データプロジェクタ２５から傾きに関する情報を取得する。具体的には、データプロジェクタ２５を設置する際に計測された傾き、またはデータプロジェクタ２５内に内蔵されている傾きセンサー等が利用される。
ステップＳ１３０２では、ステップＳ１３０１で得た傾きに関する情報とステップＳ１２０２等で得たホワイトボード２４とデータプロジェクタ２５間の距離とを用いて、本来長方形の画像が照射された場合にどのような台形になるかを計算して求める。
ステップＳ１３０３では、ステップＳ１３０２で求めた台形ゆがみを補正する補正量を求める。具体的には、求めた台形の水平な短辺と長辺との比を計算し、その比と台形ゆがみ補正量との対応表を用いて求める。
【００３６】
図１４を用いて、ホワイトボード２４、データプロジェクタ２５を部屋に設置する際の手順の一例を示す。図１４の左側の処理であるステップＳ１４０１、ステップＳ１４０３、ステップＳ１４０５は、操作者による処理であり、図１４の右側の処理であるステップＳ１４０２、ステップＳ１４０４、ステップＳ１４０６は、本実施の形態による処理である。
ステップＳ１４０１では、ホワイトボード２４、データプロジェクタ２５を部屋のどの位置に設置するかを定め、実際に設置する。
ステップＳ１４０２では、ホワイトボード２４のＲＦＩＤ受信機４１Ａ〜ＲＦＩＤ受信機４１Ｆがそれぞれの位置情報を取得する。そして、データプロジェクタ２５のＲＦＩＤ受信機６２が位置情報を取得する。
ステップＳ１４０３では、ホワイトボード２４とデータプロジェクタ２５とのペアを指示する。これは、部屋の中に複数のホワイトボード２４、データプロジェクタ２５がある場合があるからである。ただし、１組のホワイトボード２４、データプロジェクタ２５である場合はこの処理は不要である。また、最も近い関係にあるもの同士をペアとすることもでき、その場合も操作者によるこの処理は不要となる。
ステップＳ１４０４では、図８から図１３を用いて説明した計算を行う。
ステップＳ１４０５では、操作者が本実施の形態に対して、データプロジェクタ２５の調整およびデータプロジェクタ２５によるホワイトボード２４への射影等の指令を行う。
ステップＳ１４０６では、ステップＳ１４０４の計算結果に応じて、データプロジェクタ２５の調整の指示を行う。
【００３７】
図１５、図１６は、本発明の第２の実施の形態を示している。なお、第１の実施の形態と同種の部位には同一符号を付し重複した説明を省略する。
第１の実施の形態では、壁２２に埋め込まれているのはパッシブＲＦＩＤ３２であり、ホワイトボード２４にはＲＦＩＤ受信機４１Ａ〜ＲＦＩＤ受信機４１Ｆが貼り付けられているが、第２の実施の形態ではこの関係を逆にしたものである。つまり、図１５、図１６に示すように、壁２２に埋め込まれているのはＲＦＩＤ受信機１５０２であり、ホワイトボード２４にはパッシブＲＦＩＤ１６０１Ａ〜パッシブＲＦＩＤ１６０１Ｆが貼り付けられている。そして、ＲＦＩＤ受信機１５０２が読み取った位置情報を伝達できるように、イーサネット（登録商標）ケーブル１５０３が各ＲＦＩＤ受信機１５０２を接続している。
図１５（Ａ）に示すように、壁２２には、格子状に補強材が組まれており、ＲＦＩＤ受信機１５０２が埋め込まれており、イーサネットケーブル１５０３が配設されている。
そして、その補強材が交差している箇所の近辺を図１５（Ｂ）に示す。補強材には一定間隔毎に取り付けねじ穴１５０１が設けられており、その取り付けねじ穴１５０１の近辺にＲＦＩＤ受信機１５０２を取り付ける。このようにすることによって、予め組み立て用に設けられた取り付けねじ穴１５０１の位置を利用することによって、一定間隔でＲＦＩＤ受信機１５０２を取り付けることができるようになる。
【００３８】
図１６（Ｂ）は、ホワイトボード２４の６箇所にパッシブＲＦＩＤ（パッシブＲＦＩＤ１６０１Ａ〜パッシブＲＦＩＤ１６０１Ｆ）を取り付けたものである。そして、ホワイトボード２４の四隅には、取り付けねじ穴１６０２（取り付けねじ穴１６０２Ａ〜取り付けねじ穴１６０２Ｄ）がある。図１６（Ａ）は、パッシブＲＦＩＤ１６０１が取り付けられたホワイトボード２４を壁２２に設置した例を示している。ホワイトボード２４の取り付けねじ穴１６０２Ａ等と壁２２の取り付けねじ穴１５０１は一致する位置となる。その際、壁２２のＲＦＩＤ受信機１５０２とホワイトボード２４のパッシブＲＦＩＤ１６０１Ａ等は近くなる。そして、パッシブＲＦＩＤ１６０１Ａ等の近くにある壁２２のＲＦＩＤ受信機１５０２は、パッシブＲＦＩＤ１６０１Ａ等が記憶している位置情報を受信することができることとなる。そして、その位置情報を接続されているイーサネットケーブル１５０３を介して、距離計算モジュール１０４、画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６に伝達し、それぞれで第１の実施の形態と同様の計算を行い、プロジェクタ調整モジュール１０７がデータプロジェクタ２５の画像射影に関するパラメータを調整する。
【００３９】
なお、天井２１も前述の第２の実施の形態の壁２２と同様に、複数のＲＦＩＤ受信機１５０２が埋め込まれていてもよい。その場合、データプロジェクタ２５の取り付け金具６１には、パッシブＲＦＩＤが貼り付けられている。
【００４０】
前記実施の形態においては、位置情報記憶モジュール１０１等を壁２２または天井２１に配置した例を示したが、床２３に配置してもよい。
なお、距離計算モジュール１０４、画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６はデータプロジェクタ２５に内蔵されている計算機を用いて構成してもよい。また、距離計算モジュール１０４、画面サイズ調整計算モジュール１０５、画面ひずみ計算モジュール１０６をデータプロジェクタ２５と通信回線を介して接続されているサーバー等内に構成してもよい。サーバーに構成した場合は、外部からデータプロジェクタ２５等を調整することができることとなる。
また、壁２２、天井２１または床２３には、パネル、柱、パーテション等が含まれる。
【００４１】
なお、説明したプログラムについては、記録媒体に格納することも可能であり、その場合は、例えば以下の発明としても把握することができる。
コンピュータに、
画像を射影するプロジェクタを取り付けた後に、前記プロジェクタの位置に関する情報を入力するプロジェクタ位置入力機能と、
前記プロジェクタによって画像が射影されるボードを取り付けた後に、前記ボードの位置に関する情報を入力するボード位置入力機能と、
前記プロジェクタ位置入力機能によって入力されたプロジェクタの位置に関する情報と前記ボード位置入力機能によって入力されたボードの位置に関する情報を用いて、前記プロジェクタの画像射影に関するパラメータを調整する調整機能
を実現させることを特徴とするプロジェクタ調整プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、プログラムのインストール、実行、プログラムの流通などのために用いられる、プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をいう。
【００４２】
なお、記録媒体としては、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）であって、ＤＶＤフォーラムで策定された規格である「ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等」、ＤＶＤ＋ＲＷで策定された規格である「ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等」、コンパクトディスク（ＣＤ）であって、読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤレコーダブル（ＣＤ−Ｒ）、ＣＤリライタブル（ＣＤ−ＲＷ）等、光磁気ディスク（ＭＯ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ、ハードディスク、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去および書換可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等が含まれる。
そして、上記のプログラムまたはその一部は、上記記録媒体に記録して保存や流通等させることが可能である。また、通信によって、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、イントラネット、エクストラネット等に用いられる有線ネットワーク、あるいは無線通信ネットワーク、さらにはこれらの組合せ等の伝送媒体を用いて伝送することが可能であり、また、搬送波に乗せて搬送することも可能である。
さらに、上記のプログラムは、他のプログラムの一部分であってもよく、あるいは別個のプログラムと共に記録媒体に記録されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】プロジェクタ調整システムの第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図２】データプロジェクタとホワイトボードを部屋に取り付けた場合の構成例を示す説明図である。
【図３】壁における座標を記憶するパッシブＲＦＩＤの取付例を示す説明図である。
【図４】ＲＦＩＤ受信機を取り付けたホワイトボードを部屋の壁に設置した例を示す説明図である。
【図５】天井における座標を記憶するパッシブＲＦＩＤの取付例を示す説明図である。
【図６】ＲＦＩＤ受信機を取り付けたデータプロジェクタの例を示す説明図である。
【図７】ＲＦＩＤ受信機を取り付けたデータプロジェクタを部屋の天井に設置した例を示す説明図である。
【図８】データプロジェクタを調整するための計算の際のデータの流れを示すフローチャートである。
【図９】ホワイトボードの位置、重心位置を求める計算例を示すフローチャートである。
【図１０】データプロジェクタの位置を求める計算例を示すフローチャートである。
【図１１】データプロジェクタとホワイトボードとの間の距離を求める計算例を示すフローチャートである。
【図１２】ホワイトボードの画面サイズを求める計算例を示すフローチャートである。
【図１３】データプロジェクタの台形ゆがみを求める計算例を示すフローチャートである。
【図１４】プロジェクタ等を部屋に設置する際の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】壁における座標を記憶するＲＦＩＤ受信機の取付例を示す説明図である。
【図１６】パッシブＲＦＩＤを取り付けたホワイトボードを部屋の壁に設置した例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
２１…天井
２２…壁
２３…床
２４…ホワイトボード
２５…データプロジェクタ
３１…取り付けねじ穴
３２…パッシブＲＦＩＤ
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ、４１Ｅ、４１Ｆ…ＲＦＩＤ受信機
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ…取り付けねじ穴
５１…取り付けねじ穴
５２…パッシブＲＦＩＤ
６１…取り付け金具
６２…ＲＦＩＤ受信機
１０１…位置情報記憶モジュール
１０２…ボード位置読取モジュール
１０３…プロジェクタ位置読取モジュール
１０４…距離計算モジュール
１０５…画面サイズ調整計算モジュール
１０６…画面ひずみ計算モジュール
１０７…プロジェクタ調整モジュール
１５０１…取り付けねじ穴
１５０２…ＲＦＩＤ受信機
１５０３…イーサネットケーブル
１６０１Ａ、１６０１Ｂ、１６０１Ｃ、１６０１Ｄ、１６０１Ｅ、１６０１Ｆ…パッシブＲＦＩＤ
１６０２Ａ、１６０２Ｂ、１６０２Ｃ、１６０２Ｄ…取り付けねじ穴
【図１】
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【図２】
2008048226.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008048226.tif 000006
【図５】
2008048226.tif 000007
【図６】
2008048226.tif 000008
【図７】
2008048226.tif 000009
【図８】
2008048226.tif 000010
【図９】
2008048226.tif 000011
【図１０】
2008048226.tif 000012
【図１１】
2008048226.tif 000013
【図１２】
2008048226.tif 000014
【図１３】
2008048226.tif 000015
【図１４】
2008048226.tif 000016
【図１５】
2008048226.tif 000017
【図１６】
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