(57)【要約】【課題】搬送装置の接続に伴う面倒な作業（プログラムの組み込み、各種設定等）を少なくすることができる試料処理装置を提供する。【解決手段】試料容器３２を搬送する複数種類の搬送装置１１の中の所定の搬送装置を接続するための接続部１５と、接続された搬送装置１５によって所定の位置に搬送された試料容器３２中の試料を吸引するための吸引部１０ａと、吸引部１０ａにより吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、接続部１５に接続された搬送装置１１の種類を特定する特定情報の入力を受け付ける入力手段２９と、入力手段２９によって入力を受け付けた特定情報に基づいて、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行する制御部１６とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器中の試料を処理する試料処理装置であって、
試料容器を搬送する複数種類の搬送装置の中の所定の搬送装置を接続するための接続部と、
接続された搬送装置によって所定の位置に搬送された前記試料容器中の試料を吸引するための吸引部と、
前記吸引部により吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、
前記接続部に接続された搬送装置の種類を特定する特定情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力を受け付けた特定情報に基づいて、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行する制御部と、
を備える試料処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、試料の測定を行う測定部、又は、試料から標本を作製する標本作製部である請求項１記載の試料処理装置。
【請求項３】
前記搬送装置の種類に応じた複数の搬送装置用プログラムを記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、入力された特定情報に対応する搬送装置用プログラムを前記記憶部から選択し、選択された前記搬送装置用プログラムを実行することにより、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行する請求項１記載の試料処理装置。
【請求項４】
前記接続部は、試料容器の搬送動作が互いに異なる前記複数種類の搬送装置のうちいずれかの搬送装置を接続可能であり、前記制御部は、入力を受け付けた特定情報に基づいて、接続された搬送装置に対応する前記試料容器搬送動作の制御処理を実行する請求項１記載の試料処理装置。
【請求項５】
前記試料容器を搬送するための搬送機構と前記搬送機構の動作を制御するための第２制御部とを備えた搬送装置が前記接続部に接続され、その搬送装置を特定する特定情報が、前記入力手段によって入力された場合、前記制御部は、前記搬送装置の第２制御部と通信を行い、前記第２制御部から受信した前記試料容器の搬送情報に基づいて、前記吸引部による吸引動作の制御処理を実行する請求項１記載の試料処理装置。
【請求項６】
前記第２制御部は、試料容器が所定位置に搬送されるよう搬送機構の動作を制御し、前記試料容器が所定位置に搬送されたとき、前記制御部に搬送情報として搬送終了信号を送信し、前記制御部は、受信した前記搬送終了信号に基づいて、前記吸引部による吸引動作の制御処理を実行する請求項５記載の試料処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、試料吸引動作が終了した後、吸引動作終了信号を前記第２制御部に送信し、受信した前記吸引動作終了信号に基づいて、前記第２制御部は、前記搬送機構による第２試料容器の所定位置への搬送動作の制御処理を実行する請求項６記載の試料処理装置。
【請求項８】
前記試料容器を搬送するための搬送機構を備え、前記搬送機構の動作を制御するための第２制御部を備えていない搬送装置が前記接続部に接続され、その搬送装置を特定する特定情報が、前記入力手段によって入力された場合、前記制御部は、接続された搬送装置に対応する前記搬送機構動作の制御処理を実行する請求項１記載の試料処理装置。
【請求項９】
試料容器中の試料を処理する試料処理装置であって、
試料容器を搬送する複数種類の搬送装置の中の所定の搬送装置を接続するための接続部と、
接続された搬送装置によって所定の位置に搬送された前記試料容器中の試料を吸引するための吸引部と、
前記吸引部により吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、
前記接続部に接続された搬送装置を特定するための特定情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された特定情報に基づいて、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行する制御部と、
を備える試料処理装置。
【請求項１０】
前記検出手段が、前記接続部に設けられている請求項９記載の試料処理装置。
【請求項１１】
試料容器中の試料を処理する試料処理装置であって、
試料容器を搬送する複数種類の搬送装置の中の所定の搬送装置を接続するための接続部と、
接続された搬送装置によって所定の位置に搬送された前記試料容器中の試料を吸引するための吸引部と、
前記吸引部により吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、
前記接続部に接続された搬送装置の種類を特定する特定情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された特定情報に基づいて、接続された搬送装置と通信を行う通信手段と、
を備える試料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿等の試料に対し、検査、測定、分析等の処理を行う試料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、血液や尿等の検査装置に接続され、この検査装置に試料を自動供給するラック移送装置が開示されている。このラック移送装置は、複数の検体容器が保持されたラックを前後方向及び左右方向に移送し、各検体容器を順次検査装置の試料吸引部に対向する吸引位置に配置する。検査装置は、通常ラック移送装置と連動して動作し、試料吸引部に対向する吸引位置に配置された検体容器から試料を吸引し、所定の手順で検査を行うようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検査装置に対してどのような種類のラック移送装置（搬送装置）を接続するかは、検査装置を設置する施設等に応じて異なる。そのため、１種類の検査装置に対して、施設により異なったラック移送装置が接続される場合がある。また、検査装置に接続されるラック移送装置が異なると、その搬送駆動部の構成、動作及び動作制御が異なる。そのため、ラック移送装置を動作制御するためのプログラムが異なることになる。この場合、通常、サービスマンが、設置する施設ごとにその都度ラック移送装置の種類に対応したプログラムを検査装置に組み込み、各種の設定作業や確認作業を行わなければならないので、多くの手間と時間が必要である。また、既に設置されたラック移送装置を異なる種類に交換する場合にも、サービスマンが、同様の作業を行わなければならないので、非常に効率が悪い。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、サービスマンが搬送装置の接続に伴う作業（プログラムの組み込み、各種設定等）を少なくすることができる試料処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、試料容器中の試料を処理する試料処理装置であって、試料容器を搬送する複数種類の搬送装置の中の所定の搬送装置を接続するための接続部と、接続された搬送装置によって所定の位置に搬送された前記試料容器中の試料を吸引するための吸引部と、前記吸引部により吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、前記接続部に接続された搬送装置の種類を特定する特定情報の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力を受け付けた特定情報に基づいて、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行する制御部と、を備える。
【０００７】
これによれば、入力手段が接続部に接続された搬送装置の種類を特定する特定情報の入力を受け付け、制御部がその特定情報に基づいて接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行するので、制御部は、例えば、試料容器の搬送距離や送りピッチ等に応じた動作を搬送装置に行わせたり（搬送装置を動作制御したり）、搬送装置との動作連携のため、搬送装置と通信を行ったりすることができる。そのため、従来のように、試料処理装置に搬送装置を接続したときに、その搬送装置ごとの制御用プログラムや通信用プログラムを試料処理装置に組み込む必要が無くなり、搬送装置の接続に伴う作業を少なくすることができる。
【０００８】
前記処理部は、試料の測定を行う測定部、又は、試料から標本を作製する標本作製部であることが好ましい。
【０００９】
上記試料処理装置は、前記搬送装置の種類に応じた複数の搬送装置用プログラムを記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、入力された特定情報に対応する搬送装置用プログラムを前記記憶部から選択し、選択された前記搬送装置用プログラムを実行することにより、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行することが好ましい。
【００１０】
前記接続部は、試料容器の搬送動作が互いに異なる前記複数種類の搬送装置のうちいずれかの搬送装置を接続可能であり、前記制御部は、入力を受け付けた特定情報に基づいて、接続された搬送装置に対応する前記試料容器搬送動作の制御処理を実行することが好ましい。
【００１１】
前記試料容器を搬送するための搬送機構と前記搬送機構の動作を制御するための第２制御部とを備えた搬送装置が前記接続部に接続され、その搬送装置を特定する特定情報が前記入力手段によって入力された場合、前記制御部は、前記搬送装置の第２制御部と通信を行い、前記第２制御部から受信した前記試料容器の搬送情報に基づいて、前記吸引部による吸引動作の制御処理を実行することが好ましい。
【００１２】
前記第２制御部は、試料容器が所定位置に搬送されるよう搬送機構の動作を制御し、前記試料容器が所定位置に搬送されたとき、前記制御部に搬送情報として搬送終了信号を送信し、前記制御部は、受信した前記搬送終了信号に基づいて、前記吸引部による吸引動作の制御処理を実行することが好ましい。
【００１３】
前記制御部は、試料吸引動作が終了した後、吸引動作終了信号を前記第２制御部に送信し、受信した前記吸引動作終了信号に基づいて、前記第２制御部は、前記搬送機構による第２試料容器の所定位置への搬送動作の制御処理を実行することが好ましい。
【００１４】
前記試料容器を搬送するための搬送機構を備え、前記搬送機構の動作を制御するための第２制御部を備えていない搬送装置が前記接続部に接続され、その搬送装置を特定する特定情報が、前記入力手段によって入力された場合、前記制御部は、接続された搬送装置に対応する前記搬送機構動作の制御処理を実行することが好ましい。
【００１５】
本発明は、試料容器中の試料を処理する試料処理装置であって、試料容器を搬送する複数種類の搬送装置の中の所定の搬送装置を接続するための接続部と、接続された搬送装置によって所定の位置に搬送された前記試料容器中の試料を吸引するための吸引部と、前記吸引部により吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、前記接続部に接続された搬送装置を特定するための特定情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された特定情報に基づいて、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行する制御部と、を備える。
【００１６】
これによれば、制御部は、検出手段によって検出された特定情報に基づいて、接続された搬送装置を動作させるための制御処理を実行するので、自動的に特定情報を検出することにより、当該特定情報の手動入力等の作業の必要性が無くなる。
【００１７】
前記検出手段は、前記接続部に設けられていることが好ましい。これによって、試料処理装置に搬送装置を接続することによって、自動的に検出手段により特定情報を検出することが可能となる。
【００１８】
本発明は、試料容器中の試料を処理する試料処理装置であって、試料容器を搬送する複数種類の搬送装置の中の所定の搬送装置を接続するための接続部と、接続された搬送装置によって所定の位置に搬送された前記試料容器中の試料を吸引するための吸引部と、前記吸引部により吸引された試料に所定の処理を行う処理部と、前記接続部に接続された搬送装置の種類を特定する特定情報の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力された特定情報に基づいて、接続された搬送装置と通信を行う通信手段と、を備える。
【００１９】
これによれば、入力手段が接続部に接続された搬送装置の種類を特定する特定情報の入力を受け付け、通信手段がその特定情報に基づいて接続された搬送装置と通信を行うので、試料処理装置は、例えば、試料容器の搬送距離や送りピッチ等に応じた動作を搬送装置に行わせるために、搬送装置との間で通信したり、搬送装置との動作連携を図るための通信を行ったりすることができる。そのため、従来のように、試料処理装置に搬送装置を接続したとき、その搬送装置に応じた制御用プログラムや通信用プログラムをその都度試料処理装置に組み込む必要が無くなり、搬送装置の接続に伴う作業を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の試料処理装置によれば、搬送装置の接続に伴う面倒な作業を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態について、説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る試料処理装置１０に試料搬送装置（搬送装置）１１を接続した状態を示す斜視図である。また、図２は、試料処理装置１０から搬送装置１１を離脱した状態を示す斜視図である。本実施形態の試料処理装置１０は、尿中有形成分分析装置とされている。
【００２２】
〔尿中有形成分分析装置１０の構成〕
尿中有形成分分析装置（以下、単に分析装置という）１０は、搬送装置１１によって移送された試料を吸引し、この試料から尿中有形成分や細菌の情報を検出するものである。分析装置１０は、試料の測定等を行う装置本体１２と、この装置本体１２に接続され、測定結果の分析等を行うシステム制御部１３とを備えている。
【００２３】
装置本体１２の前面下部には搬送装置１１が着脱可能に接続される搬送装置接続部１５が設けられている。図２において、装置本体１２の底面には、２本の支持脚１４が設けられ、各支持脚１４は、装置本体１２の前面から前方に突出している。装置本体１２に接続された搬送装置１１は、この支持脚１４上に搭載され、支持脚１４によって支持される。搬送装置接続部１５には、後述するように複数種類の搬送装置が接続可能である。
【００２４】
図３は、分析装置１０及び搬送装置１１のブロック図である。分析装置１０の装置本体１２は、図示しない試験管に入った尿（検体）を分注するための検体分配部１と、検体分配部１から分注された検体から試料を調製するための試料調製部２と、試料から尿中有形成分や細菌の情報を検出するための光学検出部３と、信号処理回路４と、測定制御部１６（本発明の制御部、通信手段）と、モータ、アクチュエータ、バルブ等の駆動部１７と、各種センサ１８とを備えている。測定制御部１６は、センサ１８の信号を処理しつつ駆動部１７の動作を制御することにより、尿試料を吸引し、測定を行う。なお、図３には、２つのタイプの搬送装置１１Ｘ（１１Ｗ）及び１１Ｙ（１１Ｚ）が示されているが、実際に分析装置１０に接続されるのはいずれか一方のタイプである。
【００２５】
〔測定制御部１６の構成〕
測定制御部１６は、マイクロプロセッサ２０、記憶部２１、Ｉ／Ｏコントローラ２２、センサ信号処理部２３、駆動部制御ドライバ２４、及び外部通信コントローラ２５等を備えている。記憶部２１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、ＲＯＭには、駆動部１７を制御するための制御プログラム、及び、制御プログラムの実行に必要なデータが格納されている。マイクロプロセッサ２０は、制御プログラムをＲＡＭにロードし、又はＲＯＭから直接実行することが可能である。
【００２６】
マイクロプロセッサ２０には、センサ１８の信号がセンサ信号処理部２３及びＩ／Ｏコントローラ２２を通じて伝達される。マイクロプロセッサ２０は、制御プログラムを実行することにより、その信号に応じて、Ｉ／Ｏコントローラ２２及び駆動部制御ドライバ２４を介して駆動部１７を制御することができる。
【００２７】
マイクロプロセッサ２０が処理したデータや、マイクロプロセッサ２０の処理に必要なデータは、外部通信コントローラ２５を介してシステム制御部１３等の外部の装置との間で送受信される。また、後述するように、測定制御部１６の記憶部２１には、各種搬送装置１１用のプログラムが組み込まれている。
【００２８】
〔システム制御部１３の構成〕
図４は、システム制御部１３のブロック図である。システム制御部１３は、パーソナルコンピュータ等よりなり、本体２７と、表示部２８と、入力部２９とから主構成されている。本体２７は、ＣＰＵ２７ａと、ＲＯＭ２７ｂと、ＲＡＭ２７ｃと、ハードディスク２７ｄと、読出装置２７ｅと、入出力インターフェース２７ｆと、画像出力インターフェース２７ｇと、から主構成されている。これらの間は、バス２７ｈによって通信可能に接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ２７ａは、ＲＯＭ２７ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ２７ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２７ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ２７ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が格納されている。ＲＡＭ２７ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ２７ｃは、ＲＯＭ２７ｂ及びハードディスク２７ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２７ａの作業領域として利用される。
【００３０】
ハードディスク２７ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ２７ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。例えば、ハードディスク２７ｄには、米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のグラフィカルユーザーインターフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。
【００３１】
また、ハードディスク２７ｄには、分析装置１０の測定制御部１６への測定オーダ（動作命令）の送信、装置本体１２で測定した測定結果の受信及び処理、処理した分析結果の表示等を行う操作プログラムがインストールされている。この操作プログラムは、当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００３２】
読出装置２７ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。入出力インタフェース２７ｆは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース２７ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部２９が接続されており、ユーザーが入力部２９を使用することにより、パーソナルコンピュータにデータを入力することが可能である。また、入出力インターフェース２７ｆは、装置本体１２と接続されており、装置本体１２との間でデータ等の送受信を行うことが可能である。
【００３３】
画像出力インタフェース２７ｇは、ＬＣＤ又はＣＲＴなどで構成された表示部２８に接続されており、ＣＰＵ２７ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部２８に出力するようになっている。表示部２８は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００３４】
〔検体分配部１、試料調製部２及び光学検出部３の構成〕
図５は検体分配部１、試料調製部２及び光学検出部３の概略機能構成を示す図である。この検体分配部１、試料調製部２及び光学検出部３等は、試料に所定の処理を行う処理部を構成している。試験管３２に入った尿（検体）は、吸引管１７を用いて図示しないシリンジポンプにより吸引され、検体分配部１によって試料調製部２へ分注される。本実施の形態における試料調製部は試料調製部（第１試料調製部）２ｕと試料調製部（第２試料調製部）２ｂとで構成されており、検体分配部１は、試料調製部２ｕと試料調製部２ｂのそれぞれに尿（検体）の定量されたアリコートが分配される。
【００３５】
試料調製部２ｕの尿アリコートは、希釈液６９ｕと染色液（染色試薬）６８ｕが混合されて当該染色液（染色試薬）６８ｕに含まれる色素により染色が施される。この染色試料は赤血球、白血球、上皮細胞、円柱等の比較的大きい尿中有形成分を分析するための懸濁液となる。一方、試料調製部２ｂの尿アリコートは、希釈液６９ｂと染色液（染色試薬）６８ｂが混合されて当該染色液（染色試薬）６８ｂに含まれる色素により染色が施される。この染色試料は細菌を分析するための懸濁液となる。
【００３６】
以上のようにして調製された２種類の懸濁液（試料）は、先に試料調製部２ｕの懸濁液（第１の試料）が光学検出部３に導かれ、シースフローセル５１においてシース液に包まれた細い流れを形成し、そこに、レーザ光が照射される。その後同様に、試料調製部２ｂの懸濁液（第２の試料）が光学検出部３に導かれ、シースフローセル５１において細い流れを形成し、レーザ光が照射される。このような動作は、後述する測定制御部１６の制御により、駆動部１７等を動作させることにより、自動的に行われる。
【００３７】
図６は、光学検出部３の構成を示す図である。図において、コンデンサレンズ５２は、光源である半導体レーザ５３から放射されたレーザ光をシースフローセル５１に集光し、集光レンズ５４は尿中の有形成分の前方散乱光を散乱光受光部であるフォトダイオード５５に集光する。また、他の集光レンズ５６は前記有形成分の側方散乱光と側方蛍光とをダイクロイックミラー５７に集光する。ダイクロイックミラー５７は、側方散乱光を散乱光受光部であるフォトマルチプライヤ５８へ反射し、側方蛍光を蛍光受光部であるフォトマルチプライヤ５９の方へ透過させる。これらの光信号は、尿中の有形成分の特徴を反映したものとなっている。そして、フォトダイオード５５、フォトマルチプライヤ５８及びフォトマルチプライヤ５９は光信号を電気信号に変換し、それぞれ、前方散乱光信号（ＦＳＣ）、側方散乱光信号（ＳＳＣ）及び側方蛍光信号（ＳＦＬ）を出力する。これらの出力は、図示しないプリアンプにより増幅された後、前述した信号処理回路４（図３）に供される。
【００３８】
信号処理回路４で処理された前方散乱光信号（ＦＳＣ）、側方散乱光信号（ＳＳＣ）及び側方蛍光信号（ＳＦＬ）は、マイクロプロセッサ２０によって、外部通信コントローラ２５を介して、前述したシステム制御部１３へ送られる。システム制御部１３では、前方散乱光信号（ＦＳＣ）、側方散乱光信号（ＳＳＣ）及び側方蛍光信号（ＳＦＬ）に基づいて、尿中有形成分を分析するためのスキャッタグラムが作成され、このスキャッタグラムによって、試料中の尿中有形成分は赤血球、白血球、上皮細胞、円柱、細菌等に分類される。
【００３９】
なお、光源として、前記半導体レーザに代えてガスレーザを用いることもできるが、低コスト、小型、且つ低消費電力である点より半導体レーザを採用するのが好ましく、半導体レーザの採用により製品コストを低減させるとともに、装置の小型化及び省電力化を図ることができる。また、半導体レーザのうち、低コスト且つ長寿命であり、メーカーからの供給が安定していることから、赤色半導体レーザを用いるのが好ましい。
【００４０】
〔搬送装置１１の構成〕
図１に示すように、搬送装置１１は、分析装置１０の装置本体１２の前部に接続されている。この搬送装置１１は、分析装置１０に試料を供給するために、ラック３１に保持された複数の試験管（試料容器）３２を分析装置１０の試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に搬送する機能を有している。ラック３１は、複数の試験管３２を１列に並べた状態で保持している。
【００４１】
図７は、分析装置１０及び搬送装置１１の概略平面図である。図７に示すように、搬送装置１１の右側には、未処理の試料を収容した試験管３２が保持されたラック３１をセットするためのラックセット領域３４が設けられており、搬送装置１１の左側には処理済みの試料を収容した試験管３２が保持されたラック３１を収容するためのラック収容領域３５が設けられている。ラックセット領域３４の終点位置３４ｂとラック収容領域の始点位置３５ａの間には、搬送路３４ｃが設けられている。
【００４２】
ラックセット領域３４及びラック収容領域３５には、長手方向を左右方向に向けた複数のラック３１を前後方向に並べて配置可能である。ラックセット領域３４では、各ラック３１が、手前側の始点位置３４ａから後側の終点位置３４ｂへ向けて矢印（１）で示すように搬送され、その後、ラック収容領域３５の始点位置３５ａへ向けて搬送路３４Ｃ上を左方向（矢印（２）方向）に搬送される。搬送路３４Ｃの中央部は、試料吸引部１０ａの吸引位置とされている。この吸引位置は試料吸引部１０ａに対向する位置である。搬送路３４Ｃ上でラック３１を左方向に搬送する間に、各試験管３２が順次分析装置１０の試料吸引部１０ａに対向して配置される。試料吸引部１０ａによって、吸引位置に配置されたラック３１の試験管３２から試料が吸引される。吸引終了後、試料が吸引された試験管３２の隣の試験管３２が吸引位置に配置され、吸引位置に配置された試験管３２の試料が吸引される。このような動作が繰り返されることにより、ラック３１に収容された全ての試験管３２からの試料吸引が終了すると、ラック３１は、ラック収容領域３５の後側の始点位置３５ａに搬送される。また、終点位置３５ａに搬送されたラック３１は、矢印（３）で示すように、手前側の終点位置３５ｂに向けて搬送される。このようにして、ラックセット領域３４にセットされた全てのラック３１は、ラック３１に収容された全ての試験管３２からの試料吸引が終了すると、ラック収容領域３５に収容される。
【００４３】
〔搬送装置１１の種類〕
搬送装置１１には、搬送するラック３１の大きさ等によって複数の種類がある。図８（ａ）（ｂ）には、保持可能な試験管３２の数が異なる２種のラック３１を搬送する搬送装置１１Ｘ及び１１Ｗが示されている。図８（ａ）の搬送装置１１Ｘ（以下、搬送装置Ｘとする）は、１０本の試験管３２を保持するラック３１用（１０検体ラック用）であり、図８（ｂ）の搬送装置１１Ｗ（以下、搬送装置Ｗとする）は、５本の試験管３２を保持するラック３１用（５検体ラック用）である。
【００４４】
ここで、搬送装置Ｘに用いられる１０検体用ラックと搬送装置Ｗに用いられる５検体用ラックについて説明する。図９は１０検体用ラック２２６の構成を示す斜視図と正面図である。図９（ａ）に示すように、１０検体用ラック２２６は、試験管３２を収容する収容部２１１を１０個備えている。また、図９（ｂ）に示すように、１０検体用ラック２２６は、その底面に凹部２１２を１０個備えている。これらの各凹部２１２は、各収容部２１１に対応した位置に設けられている。図１０は５検体用ラック９２の構成を示す斜視図である。５検体用ラック９２は、試験管３２を収容する５個の収容部９３と底面の長手方向の中央部に１つの凹部９６が設けられている。このように、試験管３２を収容する収容位置が設けられた間隔は、１０検体用ラック２２６と５検体用ラック９２では異なっている。即ち、１０検体用ラック２２６の収容部２１１に収容された試験管３２間の距離Ｔ１と５検体用ラック９２の収容部９３に収容された試験管３２間の距離Ｔ２とは異なっている。
【００４５】
搬送装置Ｘの１０検体用ラック２２６に収容された試験管３２を試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に送るための１０検体用ラック２２６の横送り動作ついて説明する。搬送装置Ｘは、１０検体用ラック２２６の凹部２１２に係合する突起部、突起部を移動させるためのスライド機構及びスライド機構を駆動させるためのステッピングモータを備えている（図示せず）。また、搬送装置Ｘは、１０検体用ラック２２６を搬送するための搬送面が設けられており、１０検体用ラック２２６は、この搬送面上を移動する。この搬送面には、突起部が、突出するための切り欠きが設けられている。突起部は、切り欠きに隣接する搬送面下部の初期位置にある。突起部は、ステッピングモータが動作することにより、初期位置から移動して切り欠きから突出する。突出した突起部は、１０検体用ラック２２６の底面に設けられた１０個の凹部２１２のうちの１つに係合し、ステッピングモータが動作することにより、突起部が、水平移動して１０検体用ラック２２６を１ピッチ横送りする。また、搬送装置Ｘは、ラック２２６の試験管３２間の距離Ｔ１に合わせて、１ピッチ送るためのパルス数のパルス信号をステッピングモータに送り、これによりラック２２６が１ピッチ送られる。また、試験管３２が、試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に搬送されるとセンサ３７ａが検知し、検知信号を測定制御部１６に送信する（図３参照）。これにより、試験管３２が吸引位置に配置される。次に、突起部は、凹部２１２との係合が解除され、ステッピングモータが動作することにより、初期位置に戻る。再度、突起部が、前回係合した凹部２１２の隣の凹部２１２に係合し、ステッピングモータが動作することにより、突起部が、水平移動して１０検体用ラック２２６を１ピッチ横送りする。
【００４６】
搬送装置Ｗ（図８（ｂ））の５検体用ラック９２に収容された試験管３２を試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に送るための５検体用ラック９２の横送り動作ついて説明する。搬送装置Ｗは、５検体用ラック９２の凹部９６に係合する突起部、突起部を移動させるための移動ベルト及び移動ベルトを駆動させるためのステッピングモータを備えている（図示せず）。また、搬送装置Ｗは、５検体用ラック９２を搬送するための搬送面が設けられており、５検体用ラック９２は、この搬送面上を移動する。この搬送面には、突起部が、突出するための切り欠きが設けられている。突起部は、切り欠きに隣接する搬送面下部の初期位置にある。突起部は、ステッピングモータが動作することにより、初期位置から移動して切り欠きから突出する。突起部が、５検体用ラック９２の底面に設けられた１つの凹部９６に係合し、ステッピングモータが動作することにより、突起部が、水平移動して５検体用ラック９２を１ピッチ横送りする。また、搬送装置Ｗは、ラック９２の試験管３２間の距離Ｔ２に合わせて、１ピッチ送るためのパルス数をパルスモータに送り、これによりラック９２が１ピッチ送られる。また、試験管３２が、試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に搬送されるとセンサ３７ａが検知し、検知信号を測定制御部１６に送信する（図３参照）。これにより、試験管３２が、吸引位置に配置される。次に、５検体用ラック９２の底面に設けられた１つの凹部９６に係合した状態で、ステッピングモータが動作することにより、水平移動して５検体用ラック９２を１ピッチ横送りする。このようにして、５検体用ラック９２が５ピッチ横送りされると、突起部は、凹部９６との係合が解除され、ステッピングモータが動作することにより、初期位置に戻る。再度、突起部が、５ピッチ横送りされた５検体用ラック９２の隣の５検体用ラック９２の凹部９６に係合し、ステッピングモータが動作することにより、水平移動して５検体用ラック９２を１ピッチ横送りする。
【００４７】
図８に示すように、１０検体ラック用の搬送装置Ｘと、５検体ラック用の搬送装置Ｗとは、分析装置１０の装置本体１２の左右幅に対応するように、略同じ左右幅となっているが、前後方向の長さが異なっている。また、１０検体ラック用搬送装置Ｘと５検体ラック用搬送装置Ｗとは、ラックセット領域３４及びラック収容領域３５におけるラック３１の搬送距離Ｌ１１とＬ１２とが異なり、また、ラックセット領域３４とラック収容領域３５との間のラック搬送距離Ｌ２１とＬ２２や、各試験管３２を試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に送るための送りピッチＰ１とＰ２とが異なっている。また、前述したように、搬送装置Ｘ、Ｗによって、各試験管３２を吸引位置に横送りする機構及び動作が異なっている。したがって、これらの搬送装置Ｘ、Ｗを動作制御するためのプログラムは互いに異なるものとなる。
【００４８】
また、搬送装置１１は、その動作を制御する制御部を備えているか否かによっても複数の種類がある。図３に示すように、前述の搬送装置Ｘ、Ｗは、ラック３１の搬送を行うステッピングモータ等の搬送機構部３６ａと、ラック３１の位置等を検出するフォトセンサやマイクロスイッチ等のセンサ３７ａを備えている。また、搬送装置Ｘ、Ｗは、その制御部を備えていない。このため、この搬送装置Ｘ、Ｗを分析装置１０の測定制御部１６によって制御できるように、記憶部２１には、搬送装置制御用のＸ用及びＷ用プログラムが組み込まれる。
【００４９】
搬送装置制御用プログラムが実行されることにより、測定制御部１６のマイクロプロセッサ２０には、センサ信号処理部２３及びＩ／Ｏコントローラ２２を介して搬送用センサ３７ａからの信号が伝達される。信号が伝達されると、マイクロプロセッサ２０は、Ｉ／Ｏコントローラ２２を介して制御用の情報を駆動部制御ドライバ２４に送信する。駆動部制御ドライバ２４は、送信された情報に応じた制御信号を生成し、その制御信号を搬送駆動部３６ａに送信することにより制御を行う。したがって、測定制御部１６と搬送装置Ｘ、Ｗとの間では、センサ信号及び制御信号の通信が行われる。
【００５０】
図１１は、分析装置１０（装置本体１２）と搬送装置Ｘ（１０検体用ラック搬送装置）との通信の手順を示したタイミングチャートである。測定制御部１６と搬送装置Ｘ（１０検体用ラック搬送装置）との通信の手順について、具体的に説明する。測定制御部１６のマイクロプロセッサ２０（図３）は、記憶部２１に記憶されている搬送装置Ｘ用プログラムを実行する。マイクロプロセッサ２０は、１０検体用ラック２２６を搬送するための突起部を水平移動（横送り）させるためのパルスモータの回転量、回転方向、速度等の情報を駆動部制御ドライバ２４に送る。駆動部制御ドライバ２４は、受信した情報に基づいて、制御信号を搬送駆動部３６ａに送信する。搬送装置Ｘは、制御信号を受信して、搬送駆動部３６ａが制御信号に応じて動作し、１０検体用ラック２２６の先頭の試験管３２が試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に来るように１０検体用ラック２２６が搬送（横送り）される。搬送装置Ｘのセンサ３７ａは、先頭の試験管３２が試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に搬送されたことを検出し、その検出信号がセンサ信号処理部２３を介してマイクロプロセッサ２０に送られる。そして、マイクロプロセッサ２０は、試験管３２から試料を吸引するように試料吸引部１０ａを制御する。これにより、試料吸引部１０ａが、試験管３２から試料を吸引する。吸引が終了すると、マイクロプロセッサ２０は、１０検体用ラック２２６を搬送するための突起部を初期位置に戻す復帰動作を行うためのパルスモータの回転量、回転方向、速度等の情報を駆動部制御ドライバ２４に送る。駆動部制御ドライバ２４は、受信した情報に基づいて、制御信号を搬送駆動部３６ａに送信する。搬送装置Ｘは、制御信号を受信して、搬送駆動部３６ａが制御信号に応じて動作し、突起部が初期位置に戻される。１０検体用ラック２２６に収容された試験管３２に全てについて、このような手順が繰り返し行われる。
【００５１】
次に、搬送装置Ｙ、Ｚの構成について説明する。図３に示すように、搬送装置Ｙ、Ｚは、搬送駆動部３６ｂ及び搬送用センサ３７ｂを備える。また、搬送装置Ｙ、Ｚは、制御部３８を備えている。制御部３８には、外部通信コントローラ３９、マクロプロセッサ４０及び記憶部４１が設けられている。外部通信コントローラ３９は、分析装置１０の外部通信コントローラ２５に接続されている。そして、このような搬送装置Ｙ、Ｚを接続した場合、搬送装置Ｙ、Ｚとの動作の連携を図るため、分析装置１０の測定制御部１６では搬送装置Ｙ、Ｚの制御部３８との通信を行うための通信用プログラムが実行される。このような搬送装置Ｙ、Ｚは、一般に、大型施設等において複数の分析装置に渡って用いられる搬送システムの一部として利用される。搬送駆動部３６ｂは、制御部３８の記憶部４１に組み込まれた制御プログラムにより動作制御される。
【００５２】
搬送装置Ｙ、Ｚが分析装置１０に接続された場合、通信は次のように行われる。例えば、搬送装置Ｙ、Ｚ側が試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に試験管３２を搬送すると、そのことを示す情報を分析装置１０側に送信し、分析装置１０側は、その情報を受信して、試験管３２から試料を吸引する動作を行う。続いて、分析装置１０は、試料を吸引したことを示す情報を搬送装置Ｙ、Ｚ側に送信し、搬送装置Ｙ、Ｚ側はその情報を受信して次の試験管３２を試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に搬送する動作を行う。
【００５３】
図１２は、搬送装置Ｙ（１０検体用ラック搬送装置）と分析装置１０（装置本体１２）との通信の手順を示したタイミングチャートである。搬送装置Ｙ（１０検体用ラック搬送装置）と分析装置１０との通信の手順について、具体的に説明する。搬送装置Ｙのマイクロプロセッサ４０は、搬送装置Ｙの動作を制御する制御プログラムを実行し、装置本体１２のマイクロプロセッサ２０は、分析装置１０と搬送装置Ｙとの通信を行うための通信プログラムと分析装置１０の動作を制御する制御プログラムを実行する。搬送装置Ｙのマイクロプロセッサ４０は、検体用ラック２２６の先頭の試験管３２が試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に来るように１０検体用ラック２２６を搬送（横送り）する。また、マイクロプロセッサ４０は、分析装置１０の測定制御部１６に装置本体１２の測定開始を指示する測定指示信号（または搬送が終了した搬送終了信号）を送る。装置本体１２のマイクロプロセッサ２０は、測定指示信号を受信すると、搬送装置Ｙの制御部３８に１０検体用ラック２２６の横送り動作の禁止を示す禁止信号を送る。装置本体１２のマイクロプロセッサ２０は、禁止情報を送信すると、試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に横送りされた１０検体用ラック２２６の試験管３２（位置１）から試料を吸引する動作を行う。マイクロプロセッサ２０は、吸引動作が終了すると、搬送装置Ｙの制御部３８に１０検体用ラック２２６を横送り動作の許可を示す許可信号（または吸引動作が終了した吸引終了信号）を送る。搬送装置Ｙのマイクロプロセッサ４０は、１０検体ラック２２６の次の試験管３２（位置２）が試料吸引部１０ａに対向する吸引位置に来るように１０検体ラック２２６を横送りする。その後、マイクロプロセッサ４０は、測定制御部１６に測定指示の情報を送る。そして、１０検体用ラック２２６に収容された試験管３２に全てについて、このような手順が繰り返し行われる。
【００５４】
本発明の分析装置１０には、上記のような搬送装置１１の種類（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗ）に対応した制御用プログラム及び通信用プログラム（以下、これらを併せて搬送装置用プログラムという）の全てが測定制御部１６の記憶部２１に予め組み込まれている。そして、接続された搬送装置１１の種類（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗ）を示す特定情報を取得し、特定情報に基づいた搬送装置用プログラムを選択して実行する。これにより、複数種の搬送装置１１のいずれにも対応した動作を行うことができるようになっている。
【００５５】
すなわち、本発明の分析装置１０は、搬送装置１１の種類を特定するための特定情報を入力する入力手段と、入力手段によって入力された特定情報に応じて、搬送装置１１に対する動作（制御や通信）を行う制御部１６と、を備えている。
【００５６】
本実施形態においては、分析装置１０に接続された搬送装置１１の種類（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗ）に応じた特定情報を、システム制御部（パソコン）１３の入力部２９を介してユーザーが手動で入力し、入力された特定情報に応じて、測定制御部１６において実行する搬送装置用プログラムを選択する構成となっている。
【００５７】
図１３は、分析装置１０に搬送装置１１を接続した場合に、各搬送装置Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗの設定値を設定する手順を示すフローチャートである。まず、装置本体１２の電源（図示しない）が投入されると、ステップＳ６において、測定制御部１６の初期化（プログラムの初期化）が行われるとともに、装置本体１２の各部の動作チェックが行われ、スタンバイ状態になる。そして、システム制御部１３（パソコン）の電源（図示しない）が投入されると、ステップＳ１において、システム制御部１３の初期化（プログラムの初期化）が行われ、表示部２８にログイン画面が表示される。ログイン画面において、搬送装置の設定の権限を有するユーザー（例えば、サービスマン）が、ログインする（ステップＳ２）と、後述する搬送装置を設定するためのサービスアイコンが表示されるようになっている。次に、ステップＳ３において、システム制御部１３は、スタンバイ画面（後述する操作画面Ｗ１）を表示する。
【００５８】
図１４〜図１７は、システム制御部１３で操作プログラムを実行した際に、表示部２８（図４）に表示される操作画面Ｗ１〜Ｗ４を示している。操作画面Ｗ１〜Ｗ４は、タイトルバーＢ１、メニューバーＢ２、ツールバーＢ３、機能表示領域Ｒ、ステータスバーＢ４からなっている。タイトルバーＢ１には、当該操作画面Ｗ１〜Ｗ４の名称等が表示され、メニューバーＢ２には、操作画面Ｗ１〜Ｗ４における操作メニューが表示される。ツールバーＢ３には、各種機能を実行するための複数のツールボタン（アイコン）ＴＩＣが表示されている。
【００５９】
図１４は、操作プログラムのメニュー画面Ｗ１を示すものであり、このメニュー画面Ｗ１の機能表示領域Ｒには、複数の機能アイコンＩＣが表示されている。いずれかの機能アイコンＩＣを選択することによって、各種の測定や設定等を実行することができる。
【００６０】
分析装置１０に接続した搬送装置１１の種類を特定するためには、メニュー画面Ｗ１のコントローラアイコンＩＣ１を選択する。
図１５は、コントローラアイコンＩＣ１（図１４）を選択した際に表示されるコントローラ画面Ｗ２を示すものである。このコントローラ画面Ｗ２の機能表示領域Ｒには、サービスアイコンＩＣ２が表示されている。このサービスアイコンＩＣ２は、分析装置１０の設置や設置後のメンテナンス等において、サービスマンが使用する機能（サービス機能）を呼び出すためのアイコンである。
【００６１】
このサービスアイコンＩＣ２は、操作プログラムやオペレーティングシステムを実行する際に要求されるユーザーＩＤ及びパスワードが、サービスマンのものであると認識した場合にのみ表示される。言い換えると、サービス機能の使用権限を有する者のみが当該機能を使用することができる。したがって、サービスマン以外のユーザーがシステム制御部１３にログインし、コントローラ画面Ｗ２を表示したとしてもサービスアイコンＩＣ２は表示されない。そのため、ユーザーが誤ってサービス機能の設定を変更等してしまうことはない。
【００６２】
図１６は、サービスアイコンＩＣ２（図１５）を選択した際に表示されるサービス画面Ｗ３である。このサービス画面Ｗ３の機能表示領域Ｒには、サービスマンが行う各種設定、テスト、メンテナンスに係る機能アイコンＩＣが表示されている。分析装置１０に接続した搬送装置１１を特定するためには、サービス画面Ｗ３のサービス設定アイコンＩＣ３を選択する。
【００６３】
図１７は、サービス設定アイコンＩＣ３（図１６）を選択した際に表示されるサービス設定画面Ｗ４である。このサービス設定画面Ｗ４には、サービス設定の対象を選択するプルダウンメニューＨ１、選択された対象の設定項目を表示する項目表示ウインドウＨ２、この項目表示ウインドウＨ２にて選択された項目を表示する選択項目表示部Ｈ３、搬送装置１１の特定情報である設定値を入力するための入力枠Ｈ４、及び、入力枠Ｈ４に入力可能な設定値の例を示す設定値表示部Ｈ５が表示されている。
【００６４】
項目表示ウインドウＨ２には、各種設定項目が上下方向に羅列されており、その項目の一つに搬送装置１１の接続設定項目（Connection 、Sampler/Transportation）Ｈ２ａがある。この項目Ｈ２ａを選択すると、選択項目表示部Ｈ３に当該項目名が表示される。入力枠Ｈ４には、設定値表示部Ｈ５に表示された設定値のうちいずれかを入力することができる。本実施例では、「０」〜「４」のいずれかの設定値を入力可能である。なお、設定表示部Ｈ５において、各設定値「０」〜「４」の横には、接続される搬送装置１１の具体的名称等が表示されている。
【００６５】
分析装置１０に接続された搬送装置１１の種類（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗ）と、設定値「０」〜「４」との関係は、図１８に示す通りである。設定値「０」は、分析装置１０に搬送装置１１を接続していないときに選択する「標準モード」の設定値である。この場合、分析装置１０に対して手動で検体を供給して行う、マニュアル測定のみを行うことができる。
【００６６】
設定値「１」は、分析装置１０に１０検体ラック用の搬送装置１１（図８（ａ）に示した搬送装置Ｘ）を接続したときに選択する「搬送装置Ｘモード」の設定値である。この搬送装置Ｘはその制御部を備えておらず、分析装置１０の測定制御部１６（図３）によって制御される。
【００６７】
設定値「２」は、分析装置１０に、制御部３８（図３）を備えた搬送装置１１（Ｙ）を接続するときに選択する「搬送装置Ｙモード」の設定値である。設定値「３」は、分析装置１０に、搬送装置Ｙとは別の、制御部３８（図３）を備えた搬送装置１１（Ｚ）を接続するときに選択する「搬送装置Ｚモード」の設定値である。
【００６８】
設定値「４」は、分析装置１０に５検体ラック用の搬送装置１１（図８（ｂ）に示した搬送装置Ｗ）を接続したときに選択する「搬送装置Ｗモード」の設定値である。この搬送装置Ｗはその制御部を備えておらず、分析装置１０の測定制御部１６（図３）によって制御される。したがって、本実施形態では、システム制御部１３において実行される操作プログラムや入力部２９等が、搬送装置１１の特定情報を入力する入力手段を構成している。
【００６９】
ここで、図１３に示すフローチャートに戻り、搬送装置の設定値を設定する手順の続きについて説明する。ステップＳ４において、システム制御部１３は、搬送装置の選択を受け付けたかどうか、すなわち、上述のようにシステム制御部１３の操作プログラムから設定値「０」〜「４」の入力が行われたか否かを判断する。設定値が入力されると、システム制御部１３は、その搬送装置に対応する信号を装置本体１２の測定制御部１６に送信する（ステップＳ５）。測定制御部１６は、搬送装置に対応する信号を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ７）、当該信号を受け付けると、当該信号に対応する搬送装置の設定値を記憶部２１に記憶し、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００７０】
分析装置１０に搬送装置１１を接続した場合、その搬送装置１１を用いた測定（サンプラ測定モード：搬送装置測定モード）だけでなく、搬送装置１１を用いずに手動で検体を供給して行う測定（マニュアル測定）をも選択的に行えるようになっている。具体的には、図１４に示すように、システム制御部（パソコン）１３の表示部２８に表示されたメニュー画面Ｗ１から、サンプラ測定（搬送装置測定）アイコンＩＣａ又はマニュアル測定アイコンＩＣｂを選択することによって、これらの測定を行うことができる。
【００７１】
図１９は、搬送装置１１が接続された分析装置１０がサンプラ測定モードを行う場合の手順を示すフローチャートである。まず、装置本体１２の電源（図示しない）が投入されると、ステップＳ４１において、測定制御部１６の初期化（プログラムの初期化）が行われるとともに、装置本体１２の各部の動作チェックが行われる。図１に示したインジケータ６が緑色に点灯されることより、スタンバイ表示される（ステップＳ４２）。そして、システム制御部１３（パソコン）の電源（図示しない）が投入されると、ステップＳ６１において、システム制御部１３の初期化（プログラムの初期化）が行われ、その後、表示部２８にスタンバイ画面（メニュー画面Ｗ１：図１４参照）が表示される（ステップＳ６２）。
【００７２】
ステップＳ６３において、表示部２８に表示されたスタンバイ画面（メニュー画面Ｗ１）のサンプラ測定ＩＣａをユーザーが選択すると、システム制御部１３は、測定スタート信号を装置本体１２の測定制御部１６に送信する（ステップＳ６４）。
【００７３】
装置本体１２の測定制御部１６は、ステップＳ４３において、スタート信号が受信されたか否かを判断し、測定スタート信号が受信された場合、ステップＳ４４において、搬送装置測定プログラムを記憶部２１から読み出し、さらに搬送装置設定値を記憶部２１から読み出す（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４６において、測定制御部１６は、搬送装置設定値が何であるかを判断する（ステップＳ４６）。測定制御部１６は、設定値が「１」の場合、搬送装置Ｘ用プログラムを実行し（ステップＳ４７ａ）、設定値が「２」の場合、搬送装置Ｙ用プログラムを実行し（ステップＳ４７ｂ）、設定値が「３」の場合、搬送装置Ｚ用プログラムを実行し（ステップＳ４７ｃ）、設定値が「４」の場合、搬送装置Ｗ用プログラムを実行する（ステップＳ４７ｄ）。
【００７４】
測定制御部１６は、ステップＳ４８において、装置本体１２が動作状態である動作状態信号をシステム制御部１３に送信し、図１に示したインジケータ６を橙色に点灯させることにより、装置本体１２が動作中であることを表示する（ステップＳ４９）。そして、測定制御部１６は、ステップＳ５０において、測定が完了したか否かを判断し、測定が完了しなかった場合には、ステップＳ４９に処理を戻す。測定制御部１６は、測定が完了した場合には、ステップＳ５１において、測定完了信号をシステム制御部１３へ送信し、処理をステップＳ４２に戻す。
【００７５】
一方、システム制御部１３は、ステップＳ６５において、動作状態信号を受信したか否かを判断し、動作状態信号を受信した場合、測定動作中の表示を表示部２８に行う（ステップＳ６６）。また、システム制御部１３は、ステップＳ６５において、動作状態信号を受信しなかったと判断した場合、処理をステップＳ６２に戻す。そして、システム制御部１３は、ステップＳ６７において、測定完了信号を受信したか否かを判断し、測定完了信号を受信した場合には、ステップＳ６２に処理を戻し、測定完了信号を受信しなかった場合には、処理をステップＳ６６に戻す。
【００７６】
また、ステップＳ６３において、測定スタートがされなかった場合、システム制御部１３は、ステップＳ６８において、シャットダウンの指示を受け付けた否かを判断する。ステップＳ６８において、シャットダウンの指示を受け付けた場合、システム制御部１３は、ステップＳ６２に処理を戻す。一方、ステップＳ６８において、シャットダウンの指示を受け付けた場合、システム制御部１３は、シャットダウン信号を測定制御部１６に送信する（ステップＳ６９）。
【００７７】
測定制御部１６は、ステップＳ４３において、測定スタート信号が受信されなかった場合、ステップＳ５２において、シャットダウン信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ５２において、シャットダウン信号を受信しなかった場合は、測定制御部１６は、ステップＳ４２に処理を戻す。一方、ステップＳ５２において、シャットダウン信号を受信した場合には、ステップＳ５３において、制御部１６はシャットダウンを実行し、シャットダウン完了信号をシステム制御部１３へ送信し（ステップＳ５４）、処理を終了する。
【００７８】
システム制御部１３は、ステップＳ７０において、シャットダウン完了信号を受信したか否かを判断し、シャットダウン完了信号を受信するまで、その処理を繰り返す。
【００７９】
搬送装置用プログラムは、例えば、複数のモジュール（プログラムの部品）、すなわち、いずれの搬送装置１１にも共通する共通モジュールと、各搬送装置に応じて用いられる専用モジュールとからなり、共通モジュールを起動するとともに、接続した搬送装置に応じた専用モジュールを選択的に起動することによって、測定制御部１６は、各搬送装置に応じた動作を行なわせる。
【００８０】
以上の通り、本実施形態では、分析装置１０の測定制御部１６に複数種（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗ）の搬送装置１１に対応する搬送装置用プログラムが予め記憶され、入力された搬送装置１１の特定情報に対応した搬送装置用プログラムが測定制御部１６によって実行されるので、サービスマンが分析装置１０に搬送装置１１Ｘ、１１Ｙ、１１、１１Ｗを接続したとき、その種類に応じた搬送装置用プログラムを組み込む必要はない。したがって、搬送装置１１の接続に伴う設定作業等を簡略化することができる。
【００８１】
また、搬送装置１１が制御部を備えている場合には、搬送装置１１との通信用プログラムが実行され、搬送装置１１が制御部を備えていない場合には、搬送装置１１の制御用プログラムが実行されるので、各種搬送装置１１に対して適切な動作を行なわせることができる。
【００８２】
搬送装置１１の特定情報は、システム制御部１３の入力部２９から容易に入力することができる。また、入力部２９による特定情報の入力は、サービスマン等の所定の入力権限を有する者のみ行うことができ、その他のユーザー等による入力は規制されているので、誤った特定情報が入力されることに伴う誤動作を防止することができる。
【００８３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、説明する。図２０は、本発明の第２実施形態に係る試料処理装置（分析装置）１０に試料搬送装置（搬送装置）１１を接続した状態の概略側面図である。第２実施形態では、各搬送装置１１に、その種類を特定するための特定情報を有する識別部４２が設けられ、分析装置１０に、識別部４２を検出する検出手段４３が設けられている。本実施形態の検出手段４３は、光学センサからなる検知センサ４３Ａ、４３Ｂを備え、識別部４２は、検知センサ４３を遮光することができる遮光板により構成されている。
【００８４】
遮光板４２は、搬送装置１１の後下部、すなわち、分析装置１０の装置本体１２と接続される接続部に後方へ突出して設けられている。分析装置１０の装置本体１２に搬送装置１１が接続されると、遮光板４２が、装置本体１２の下側（支持脚１４によって形成された空間Ｓ）に挿入されるようになっている。一方、検知センサ４３Ａ、４３Ｂは、装置本体１２の前下部、すなわち、搬送装置１１に対する接続部１５に設けられ、挿入された遮光板４２を検出することが可能となっている。
【００８５】
図２１は、検知センサ４３Ａ、４３Ｂと、遮光板４２との関係を示す説明図である。本実施形態では、３種類の搬送装置１１を接続した場合と、搬送装置１１を接続しない場合との４つのパターンを識別可能である。具体的に、分析装置１０には、２つの検知センサ（第１、第２検知センサ）４３Ａ、４３Ｂが設けられ、各搬送装置１１には、それぞれ図２１（ａ）〜（ｃ）に示すような遮光板４２が設けられている。なお、第２実施形態では、第１実施形態で説明した４種類Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗ（図３及び図１８参照）の搬送装置１１のうち、３種類Ｘ、Ｙ、Ｚを識別するものとした。
【００８６】
図２１（ａ）の搬送装置Ｘの遮光板４２には、両方の検知センサ４３Ａ、４３Ｂを遮光する２つの遮光部４２ａ、４２ｂが設けられている。図２１（ｂ）の搬送装置Ｙの遮光板４２には、第１検知センサ４３Ａのみを遮光する１つの遮光部４２ａが設けられ、図２１（ｃ）の搬送装置Ｚの遮光板４２には、第２検知センサ４２Ｂのみを遮光する１つの遮光部４２ｂが設けられている。
【００８７】
分析装置１０に接続された搬送装置１１の種類（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂの状態及び出力との関係は図２２に示す通りである。この図２２によれば、分析装置１０に搬送装置Ｘを接続したときは、第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂとも遮光され（図２１（ａ）の状態）、双方とも出力がLowレベルとなる。搬送装置Ｙを接続したときは、第１検知センサ４３Ａは遮光されてLowレベルの出力となるが、第２検知センサ４３Ｂは遮光されずに入光状態となり、Highレベルの出力となる（図２１（ｂ）の状態）。搬送装置Ｚを接続したときは、第２検知センサ４３Ｂは遮光されてLowレベルの出力となるが、第１検知センサ４３Ａは遮光されずに入光状態となり、Highレベルの出力となる（図２１（ｃ）の状態）。搬送装置を接続しない場合は、第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂともに遮光されず入光状態となり、いずれの出力もHighレベルとなる。
【００８８】
したがって、分析装置１０にどの搬送装置Ｘ、Ｙ、Ｚを接続するかによって第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力の組み合わせが異なり、この出力の組み合わせを判別することによって、接続した搬送装置１１の種類を認識することができる。
【００８９】
図２３は、本実施形態の分析装置１０及び搬送装置１１のブロック図である。図２３において、分析装置１０の装置本体１２には、第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂが設けられている。第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂ以外の構成については、図３に示す構成と同じであり、その説明については省略する。この第１、第２検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力信号は、測定制御部１６のセンサ信号処理部２３及びＩ／Ｏコントローラ２２を介してマイクロプロセッサ２０に伝達されるようになっている。
【００９０】
図２４は、搬送装置１１が接続された分析装置１０が、搬送装置の種類を自動的に識別し、サンプラ測定モードを行う場合の手順を示すフローチャートである。図２４のフローチャートは、図１９のフローチャートのステップＳ４５、Ｓ４６が異なっており、さらにステップＳ４７ｄがない以外は、図１９のフローチャートのステップと同じである。図２４に示すように、装置本体１２の測定制御部１６は、ステップＳ１４５において、検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力信号を読み出し、検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力信号の組み合わせが何であるかを判断する（ステップＳ１４６）。測定制御部１６は、検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力信号の組み合わせが（Ｌｏｗ、Ｌｏｗ）の場合、搬送装置Ｘ用プログラムを実行し（ステップＳ４７ａ）、検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力信号の組み合わせが（Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ）の場合、搬送装置Ｙ用プログラムを実行し（ステップＳ４７ｂ）、検知センサ４３Ａ、４３Ｂの出力信号の組み合わせが（Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗ）の場合、搬送装置Ｚ用プログラムを実行する（ステップＳ４７ｃ）。上記以外の処理については、図１３のフローチャートと同様な処理が行われる。
【００９１】
以上の通り、第２実施形態では、分析装置１０の測定制御部１６に複数種（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の搬送装置１１に対応する搬送装置用プログラムが予め記憶され、接続された搬送装置１１を特定する特定情報を検出し、検出した特定情報に応じて搬送装置用プログラムを選択し、このプログラムを実行しているので、分析装置１０に接続された搬送装置１１ごとに、搬送装置用プログラムを組み込む必要はない。したがって、搬送装置１１の接続に伴う設定作業等を簡略化することができる。
【００９２】
また、搬送装置１１の特定情報の検出は、分析装置１０に搬送装置１１を接続するだけで検出センサ４３によって行うことができるので、搬送装置１１の接続に伴う設定作業等をより一層簡略化することができる。
【００９３】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。例えば、例えば、試料処理装置１０は、試験管３２の搬送距離や送りピッチの違いに基づく種類のみを識別できるものであってもよいし、搬送装置１１がその制御部を備えているか否かに基づく種類のみを識別できるものであってもよい。
【００９４】
第１実施形態において、測定制御部１６の記憶部２１に搬送装置１１を特定する設定値を記憶するようにしたが、システム制御部１３の記憶装置（ハードディスク２７ｄ）に記憶し、次回以降、分析装置１０を起動するときの初期化処理において、システム制御部１３が、設定値を測定制御部１６に送信するようにしても良い。
【００９５】
第２実施形態において、検出センサ４３の数や遮光板４２の遮光部の数、構造等は、識別する搬送装置１１の種類の数に応じて決定することができる。また、検出センサ４３は、光学センサに限定されず、近接センサ等の他の非接触式センサとしてもよいし、マイクロスイッチ等の接触式センサとしてもよい。さらに、搬送装置１１に設けられる識別部４２は、遮光板に限らずバーコード等により構成することができ、検出手段４３は、識別部４２の形態に応じて適宜変更可能である。
【００９６】
第１実施形態において、分析装置１０に搬送装置１１を接続しない場合の動作については、説明しなかったが、ユーザーによって、搬送装置１１を特定する設定値「０」がシステム制御部１３の入力部２９に入力されると、設定値「０」が測定制御部１６に送信され、制御部１６によって、設定値「０」が記憶部２１に記憶され、記憶した設定値「０」が読み出されることによって、マニュアル測定のプログラムが実行されるようにしても良い。
【００９７】
第２実施形態において、分析装置１０に搬送装置１１を接続しない場合の動作については、説明しなかったが、分析装置１０の第１検知センサ４３Ａ、第２検知センサ４３Ｂの出力信号が（Ｈｉｇｈ、Ｈｉｇｈ）の場合、その出力信号が制御部１６に送られ、制御部１６によって、マニュアル測定のプログラムが実行されるようにしても良い。
【００９８】
本発明の試料処理装置は、尿中有形成分分析装置に限らず、血液分析装置や、試料から標本を作製する標本作製装置等の他の装置にも採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る分析装置（試料処理装置）に搬送装置を接続した状態を示す斜視図である。
【図２】分析装置から搬送装置を離脱した状態を示す斜視図である。
【図３】同分析装置及び搬送装置のブロック図である。
【図４】システム制御部を構成するパソコンのブロック図である。
【図５】検体分配部、試料調整部、及び光学検出部の概略機能構成を示す図である。
【図６】光学検出部の構成を示す図である。
【図７】分析装置及び搬送装置の概略平面図である。
【図８】搬送装置の種類を示す平面図である。
【図９】（ａ）は１０検体用ラックの構成を示す斜視図、（ｂ）は同正面図である。
【図１０】５検体用ラックの構成を示す斜視図である。
【図１１】装置本体（測定制御部）と搬送装置との通信の手順を示すタイムチャートである。
【図１２】装置本体（測定制御部）と搬送装置との通信の手順を示すタイムチャートである。
【図１３】分析装置に搬送装置を接続した場合に、搬送装置の設定値を設定する手順を示すフローチャートである。
【図１４】第１実施形態の操作プログラムの表示画面（メニュー画面）の構成図である。
【図１５】同操作プログラムの表示画面（コントローラ画面）の構成図である。
【図１６】同操作プログラムの表示画面（サービス画面）の構成図である。
【図１７】同操作プログラムの表示画面（サービス設定画面）の構成図である。
【図１８】搬送装置の種類と設定値との関係を示す表である。
【図１９】第１実施形態の分析装置が搬送装置測定モードを行う手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る分析装置に搬送装置を接続した状態を示す概略側面図である。
【図２１】検出手段及び識別部を示す説明図である。
【図２２】検出手段の状態及び出力と、搬送装置との関係を示す表である。
【図２３】分析装置及び搬送装置のブロック図である。
【図２４】第２実施形態の分析装置が搬送装置測定モードを行う手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０  分析装置（試料処理装置）
１０ａ  試料吸引部
１１  搬送装置（サンプラ）
１２  装置本体（処理部）
１５  接続部
１６  測定制御部（制御部）
２９  入力部
３２  試験管（試料容器）
４２  遮光板（識別部）
４３  検出センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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