(57)【要約】【課題】対物レンズ駆動装置の設計に要する時間や費用を増大させずに設計変更の自由度を向上させる対物レンズ駆動装置設計方法及び対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂとレンズホルダ１０２とを合わせた可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数とに基いて弾性部材である支持部材１１０のばね剛性を最適化し、然る後、支持部材１１０のばね剛性および可動部の重心位置Ｇと総重量を変えることなく、可動部の重心位置Ｇから錘を構成する各部品１０６ａ，１０６ｂに至る離間距離のみを変えてローリングモードの回転軸に対する可動部の慣性モーメントを変更し、ローリングモードに対する共振周波数が最適となるように錘を構成する各部品１０６ａ，１０６ｂの取付位置を決定する。【選択図】図４
2008269667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を対物レンズで集光させた光スポットを用いて回転する光ディスク媒体へ情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられ、対物レンズを搭載した可動部と、固定部に対して前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及び該フォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の２軸方向に移動可能となるように前記可動部を支持する弾性部材と、前記固定部に対して前記フォーカシング方向及びトラッキング方向に前記可動部を変位させるフォーカシング方向及びトラッキング方向の磁力を発生させる磁力発生部材を有する磁気回路とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記弾性部材のばね剛性を前記可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数にあわせて最適化し、かつ、ローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメントをローリングモードの共振周波数にあわせて最適化するための対物レンズ駆動装置設計方法であって、
前記可動部を変位させる磁力の作用点に該可動部の重心位置を一致させるための同一形状・同一重量の複数の部品からなる錘と前記可動部とを合わせた可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数とに基いて前記弾性部材のばね剛性を特定した後、
前記弾性部材のばね剛性および前記可動部の重心位置と総重量を変更することなく、前記可動部の重心位置から前記錘を構成する各部品に至る離間距離を変えてローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメントを変更し、変更の都度、シミュレーションによってローリングモードに対する前記可動部の共振周波数を求め、
ローリングモードに対する共振周波数が最適となる前記各部品の位置を、これら各部品の取付位置として決定することを特徴とする対物レンズ駆動装置設計方法。
【請求項２】
前記各部品を、前記対物レンズの光軸を中心としてトラッキング方向に対称となる位置に移動させながらシミュレーションを行なうことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置設計方法。
【請求項３】
前記各部品を、前記対物レンズの光軸を中心としてトラッキング方向と垂直方向に対称となる位置に移動させながらシミュレーションを行なうことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置設計方法。
【請求項４】
レーザー光を対物レンズで集光させた光スポットを用いて回転する光ディスク媒体へ情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられ、対物レンズを搭載した可動部と、固定部に対して前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及び該フォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の２軸方向に移動可能となるように前記可動部を支持する弾性部材と、前記固定部に対して前記フォーカシング方向及びトラッキング方向に前記可動部を変位させるフォーカシング方向及びトラッキング方向の磁力を発生させる磁力発生部材を有する磁気回路とを備えた対物レンズ駆動装置であって、
前記可動部には、該可動部を変位させる磁力の作用点に該可動部の重心位置が一致するように、同一形状・同一重量の複数の部品からなる錘が搭載され、
前記弾性部材のばね剛性が、前記可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数にあわせて最適化されると共に、
前記可動部の重心位置から前記各部品に至る離間距離が、ローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメントがローリングモードの共振周波数にあわせて最適化されるように調整されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記各部品は、前記対物レンズの光軸を中心としてトラッキング方向に対称となる位置に搭載されていることを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記各部品は、前記対物レンズの光軸を中心としてトラッキング方向と垂直方向に対称となる位置に搭載されていることを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記各部品が、レーザー光を通過させる穴部を備えた連結部で互いに連結されていることを特徴とする請求項４，請求項５または請求項６の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置に関し、更に詳しくは、光スポットを用いて情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いる対物レンズ駆動装置のローリング方向共振周波数の設定手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、高速で情報を記録再生する光ディスク装置が普及してきている。
【０００３】
光ディスク媒体の大容量化に対しては、情報記録面に照射するレーザー光の集光ビーム径を微細にすることにより、高密度化することで対応することができる。また、このビーム径の微細化は、レーザー光源の波長の短波長化や対物レンズの高ＮＡ化（高解像度化）により可能である。
【０００４】
ここで、対物レンズの高ＮＡ化による高密度大容量化では、光ディスク媒体に情報を記録，消去，再生する際に、対物レンズで集光されるレーザー光の光軸に対する光ディスク媒体のチルト許容量が減少するため、対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向の二つの並進方向に加えて光ディスク媒体のラジアル方向チルトに対しても回転駆動を行う対物レンズ駆動装置が実用化されている。
【０００５】
また、高速で情報を記録再生する光ディスク装置に搭載される対物レンズ駆動装置では、対物レンズを搭載するホルダー（可動部）とホルダーを支持する弾性部材からなる系が持つローリングモードの周波数すなわちラジアル方向チルト回転駆動の共振周波数が光記録媒体の最高回転周波数より高い方が好ましい。
【０００６】
この理由は、ローリングモード周波数と光記録媒体の回転数が一致すると、対物レンズ駆動装置のトラッキング動作に誘起され、対物レンズが搭載されたホルダーがローリング共振を起こし、情報の記録再生が困難になるからである。
【０００７】
しかし、ローリングモードの周波数が高いことはラジアル方向チルト駆動を行う際の駆動電流が多く必要することを意味し、これは駆動力を発生させるコイルの発熱を伴い、熱による対物レンズの微小な変形が原因の情報の記録再生性能の劣化が懸念される。
【０００８】
従って、ラジアル方向チルトに対しても対物レンズの駆動を行う対物レンズ駆動装置では、ローリングモードの周波数の決定には注意をはらう必要がある。
【０００９】
対物レンズをフォーカシングやトラッキングに加えて光ディスク媒体のラジアル方向チルトに対しても駆動を行う対物レンズ駆動装置でローリングモードの周波数に留意した対物レンズ駆動装置の一例が特許文献１に開示されている。
【００１０】
特許文献１の対物レンズ駆動装置では、図９に示すように、レンズホルダ２Ａにおける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅよりも、固定ブロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆを長くすること、つまり、対物レンズ駆動装置の上方より見たときに支持部材６がハ字状となるように配置することでローリングモードの周波数を調整している。
【００１１】
このように支持部材６を配置することにより、レンズホルダ２Ａにおける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと固定ブロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆが同一のときよりも支持部材６のローリング方向のばね剛性が上がり、ローリングモードの周波数を高くすることができる。
【００１２】
あるいは、支持部材６の断面を円形でなく方形や長方形とすることによっても同様の効果を得ることができ、更には、支持部材６を直線状でなく、円弧状としたり支持部材の途中でダンパー剤を塗布したようなものであっても同様の効果を得ることができることが特許文献１に開示されている。その理由は、前記と同様に、支持部材のローリング方向のばね剛性が上がるからである。
【００１３】
図９の例はローリングモード周波数を高くする場合であるが、低くする場合は支持部材６の断面積を小さくするか、又は支持部材６の長さを長くすれば良いことは容易に類推できる。
【００１４】
すなわち、支持部材６のローリング方向のばね剛性を変化させればローリングモード周波数を変化させることが可能である。
【００１５】
また、振動モードの調整に関わる技術としては、特許文献２に開示されるように、ダンピング系を構成する錘をレンズホルダの側壁に粘弾性の接着剤で固着するようにしたものが提案されているが、このものは、振動を減衰させる制振機能を有するものに過ぎず、振動モードの周波数それ自体を適正化するものではない。
【００１６】
更に、振動モードの調整のために錘を利用した技術としては、重さ中心点の調整要素となる接着剤等の質量をレンズホルダに加減することによって望ましい方向のラジアルローリングを誘導するようにしたものが特許文献３として提案されている。しかし、このものは、振動モードを積極的に利用してディスクの反り等に対応するようにしもので、振動モードの周波数の調整それ自体を意図したものではない。
【００１７】
【特許文献１】特開２００３−１１５１２４号公報（図１１）
【特許文献２】特開２００７−１８６０１号公報（段落００１９，００２０）
【特許文献３】特開２００６−１２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
前述した通り、特許文献１に開示された技術では、レンズホルダ２Ａにおける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅよりも固定ブロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆを長くする等して支持部材６の実質的な剛性を調整することによってローリングモード周波数を変化させている。
【００１９】
しかし、支持部材６のローリング方向のばね剛性を変化させると、同時に対物レンズを搭載するレンズホルダ２Ａとレンズホルダ２Ａを支持する弾性部材からなる支持部材６の系が持つフォーカシング方向及びトラッキング方向のばね剛性も変化してしまい、レンズホルダ２Ａとレンズホルダ２Ａを支持する支持部材６の系が持つフォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数も同時に変化してしまう問題がある。
【００２０】
一般的に対物レンズ駆動装置のフォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数およびローリングモードの共振周波数は、使用する光ディスクの回転数や制御回路から要求される特性から決定される。
【００２１】
更に、対物レンズ駆動装置の大きさは、搭載される装置の大きさや光ディスク媒体が格納されるカートリッジ筐体などの大きさによって寸法上の制限を受ける。
【００２２】
従って、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数を仮決定した後でローリングモード周波数を変更すると、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数も変更されてしまい、前述した光ディスクの回転数や制御回路から要求される特性、更には、装置の大きさや光ディスクカートリッジ筐体から受ける設置面積上の制約を考慮した設計を初めからやり直さなければならず、対物レンズ駆動装置の設計に要する時間や費用が増大してしまう欠点がある。
【００２３】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術における問題点を解消しつつ、対物レンズ駆動装置の設計に要する時間や費用を増大させずに設計変更の自由度を向上させる対物レンズ駆動装置設計方法及び対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の対物レンズ駆動装置設計方法は、レーザー光を対物レンズで集光させた光スポットを用いて回転する光ディスク媒体へ情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられ、対物レンズを搭載した可動部と、固定部に対して前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及び該フォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の２軸方向に移動可能となるように前記可動部を支持する弾性部材と、前記固定部に対して前記フォーカシング方向及びトラッキング方向に前記可動部を変位させるフォーカシング方向及びトラッキング方向の磁力を発生させる磁力発生部材を有する磁気回路とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記弾性部材のばね剛性を前記可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数にあわせて最適化し、かつ、ローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメントをローリングモードの共振周波数にあわせて最適化するための対物レンズ駆動装置設計方法であり、前記目的を達成するため、特に、
前記可動部を変位させる磁力の作用点に該可動部の重心位置を一致させるための同一形状・同一重量の複数の部品からなる錘と前記可動部とを合わせた可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数とに基いて前記弾性部材のばね剛性を特定した後、
前記弾性部材のばね剛性および前記可動部の重心位置と総重量を変更することなく、前記可動部の重心位置から前記錘を構成する各部品に至る離間距離を変えてローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメントを変更し、変更の都度、シミュレーションによってローリングモードに対する前記可動部の共振周波数を求め、
ローリングモードに対する共振周波数が最適となる前記各部品の位置を、これら各部品の取付位置として決定することを特徴とする構成を有する。
【００２５】
対物レンズを搭載した可動部を変位させる磁力の作用点に可動部の重心位置を一致させるための同一形状・同一重量の複数の部品からなる錘と対物レンズを搭載した可動部とを合わせた可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数とに基いて可動部を支持する弾性部材のばね剛性を最初に最適化し、然る後、弾性部材のばね剛性および可動部の重心位置と総重量、すなわち、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数に影響を与える設計条件を変えることなく、可動部の重心位置から錘を構成する各部品に至る離間距離のみを変えてローリングモードの回転軸に対する可動部の慣性モーメントを変更し、変更の都度、シミュレーションによってローリングモードに対する可動部の共振周波数を求め、ローリングモードに対する共振周波数が最適となるように前記錘を構成する各部品の取付位置を決定するようにしたので、弾性部材のばね剛性の設定を最適化した後、これと独立して、ローリングモードに対する可動部の共振周波数を最適化することができる。
つまり、ローリングモードに対する可動部の共振周波数の調整のために弾性部材の配置や断面形状を変えたり新たにダンパー剤を塗布したりしていた従来のものとは相違し、ローリングモードに対する可動部の共振周波数を最適化するための設計作業を行っても、フォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数に影響が出ることはないので、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数に関わる設計の見直しや寸法上の制限に関わる設計を改めて見直す必要がなくなり、対物レンズ駆動装置の設計に要する時間の短縮化や費用の削減が実現され、設計の自由度も向上する。
【００２６】
具体的には、前記錘を構成する各部品を対物レンズの光軸を中心としてトラッキング方向に対称となる位置に移動させ、あるいは、トラッキング方向と垂直方向に対称となる位置に移動させることで、可動部の重心位置および総重量を一定としたまま、ローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメント、最終的には、ローリングモードの共振周波数を調整することができる。
錘を構成する各部品の各移動位置に対応するローリングモードの共振周波数はＣＡＤ等を利用したコンピュータ・シミュレーションによって容易に求めることができるので、錘を構成する各部品の取付位置をシミュレーションにより試行してローリングモードに対する共振周波数が最適となる各部品の位置を求め、この位置を最終的な取付位置として決定すればよい。
【００２７】
本発明の対物レンズ駆動装置は、前述した対物レンズ駆動装置設計方法を適用して設計された対物レンズ駆動装置であり、レーザー光を対物レンズで集光させた光スポットを用いて回転する光ディスク媒体へ情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられ、対物レンズを搭載した可動部と、固定部に対して前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及び該フォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の２軸方向に移動可能となるように前記可動部を支持する弾性部材と、前記固定部に対して前記フォーカシング方向及びトラッキング方向に前記可動部を変位させるフォーカシング方向及びトラッキング方向の磁力を発生させる磁力発生部材を有する磁気回路とを備えた対物レンズ駆動装置であって、
前記可動部には、該可動部を変位させる磁力の作用点に該可動部の重心位置が一致するように、同一形状・同一重量の複数の部品からなる錘が搭載され、
前記弾性部材のばね剛性が、前記可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数にあわせて最適化されると共に、
前記可動部の重心位置から前記各部品に至る離間距離が、ローリングモードの回転軸に対する前記可動部の慣性モーメントがローリングモードの共振周波数にあわせて最適化されるように調整されていることを特徴とする構成を有する。
【００２８】
前述の通り、弾性部材のばね剛性の設定を最適化した後、これと独立してローリングモードに対する可動部の共振周波数を最適化する構成であるから、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数に関わる設計の見直しや寸法上の制限に関わる設計を見直す必要がなくなり、対物レンズ駆動装置の設計に要する時間の短縮化や費用の削減が実現され、設計の自由度が向上する。
【００２９】
可動部の重心位置および総重量を一定としたままでローリングモードの回転軸に対する可動部の慣性モーメント、すなわち、ローリングモードの共振周波数を調整する必要上、前記錘を構成する各部品は、対物レンズの光軸を中心としてトラッキング方向やトラッキング方向と垂直方向に対称となる位置に搭載するようにする。
【００３０】
前記錘を構成する各部品は、レーザー光を通過させる穴部を備えた連結部で互いに連結された構成としてもよい。
錘が一体化して構成されるため、可動部への取り付け作業が容易となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の対物レンズ駆動装置設計方法および対物レンズ駆動装置は、対物レンズを搭載した可動部を支持する弾性部材のばね剛性の設定を最適化した後、可動部の慣性モーメントのみを変更してローリングモードに対する可動部の共振周波数を最適化するようにしたので、ローリングモードに対する可動部の共振周波数を最適化するための設計作業を行っても、フォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数には影響が出ない。
このため、ローリングモードに対する可動部の共振周波数の最適化に際し、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数に関わる設計の見直しや寸法上の制限に関わる設計を見直す必要がなくなり、対物レンズ駆動装置の設計に要する時間の短縮化や費用の削減が実現され、設計の自由度も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明を実施するための最良の形態について一例を挙げ、図面を参照して具体的に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の対物レンズ駆動装置設計方法を適用した設計された一実施形態の対物レンズ駆動装置１００の主要部を示した斜視図である。
【００３４】
図１に示すように、対物レンズ駆動装置１００は、対物レンズ１０１，対物レンズ１０１を搭載する可動部としてのレンズホルダ１０２，磁力発生部材の一部を構成する磁石１１２，レンズホルダ１０２を支持する弾性部材として機能する支持部材１１０，支持部材１１０を取り付ける固定部としての固定ブロック１１１、及び、ヨーク１１３を備える。
【００３５】
対物レンズ１０１は、レンズホルダ１０２に装着され、図示しないレーザ光源からの光を集光し、光ディスク媒体の記録面に、光ビームスポットを形成する。
【００３６】
ヨーク１１３は、図示されない光ヘッドに固定され、そのヨーク１１３には、磁石１１２及び固定ブロック１１１が取り付けられる。
【００３７】
ヨーク１１３は、磁力発生部材の一部を構成し、磁石１１２による磁界強度の分布効率を高める機能を有する。
【００３８】
支持部材１１０は、例えば、弾力性を有するサスペンションワイヤとして構成される。この支持部材１１０の一端は、レンズホルダ１０２に固定され、他端は、固定基板１１４に固定されている。固定基板１１４は固定ブロック１１１に取り付けられている。
【００３９】
レンズホルダ１０２は、可動部を構成し、６つの支持部材１１０により、固定ブロック１１１に対して、弾性的に片持ち支持される。
【００４０】
支持部材１１０は、導電性を有しており、レンズホルダ１０２内の各部とレンズホルダ１０２外の固定部分との間を電気的に接続する。
【００４１】
図２は対物レンズ駆動装置１００を裏面側から見た展開斜視図で示し、図３は対物レンズ駆動装置１００の一部を裏面側から見た斜視図で示している。
【００４２】
レンズホルダ１０２の下面には図示しないレーザ光源からの光が対物レンズ１０１に入射するための穴部が開口している。
【００４３】
レンズホルダ１０２のＹ方向の両側の側面には、それぞれ、磁力発生部材の一部を構成するフォーカシングコイル１０３ａ，１０３ｂ及びトラッキングコイル１０４が形成されたシートコイル１０５ａ，１０５ｂが装着される。これらのシートコイル１０５ａ，１０５ｂは、実装状態において、それぞれ、ヨーク１１３に取り付けられた磁石１１２と対向する。
【００４４】
シートコイル１０５ａのフォーカシングコイル１０３ａとシートコイル１０５ｂのフォーカシングコイル１０３ａは図示されていない接続基板にて直列に接続されている。
【００４５】
同様にシートコイル１０５ａのフォーカシングコイル１０３ｂとシートコイル１０５ｂのフォーカシングコイル１０３ｂは図示されていない接続基板にて直列に接続されている。
【００４６】
さらにシートコイル１０５ａ，１０５ｂのトラッキングコイル１０４も図示されていない接続基板にて直列に接続されている。
【００４７】
磁石１１２は、４分割された領域を有する。磁石１１２は、上下左右方向に隣り合う２つの領域間では、シートコイル１０５ａ又はシートコイル１０５ｂに対向する面の磁極が、相互に異なる向きとなるように取り付けられる。具体的には、例えば図２では、磁石１１２ａは、シートコイル１０５ａ又はシートコイル１０５ｂと対向する面の極性がＮとなる向きに取り付けられ、磁石１１２ｂは、シートコイル１０５ａ又はシートコイル１０５ｂと対向する面の極性がＳとなる向きに取り付けられる。
【００４８】
フォーカシングコイル１０３及びトラッキングコイル１０４は、それぞれ、図示しない公知の磁気回路からフォーカシング駆動信号及びトラッキング駆動信号を入力され、入力された駆動信号に基づいた磁場を発生する。対物レンズ駆動装置１００では、磁石１１２ａ，１１２ｂによる磁場と、フォーカシングコイル１０３ａ，１０３ｂ及びトラッキングコイル１０４による磁場とによって発生する推力により、レンズホルダ１０２が、フォーカシング方向及びトラッキング方向へそれぞれ駆動可能に構成される。これにより、レンズホルダ１０２は、光ディスク媒体の面振れ、偏心の各変動に対し、追従可能である。
【００４９】
レンズホルダ１０２の下面におけるＸ方向の左右端には錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂが接着されている。錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂは同一材料，同一寸法，同一重量である。
【００５０】
図４は対物レンズ駆動装置１００の一部をシートコイル１０５ａ，固定ブロック１１１，固定基板１１４を省略してＹ方向から見た図である。
【００５１】
図４中のＧ点のＸ方向位置はレンズホルダ１０２の中心線上で、Ｚ方向は左右三本ずつある支持部材１１０の中央の支持部材と同じ高さにある。同時にフォーカシングコイル１０３ａ，１０３ｂの中心の高さ位置とも概略一致している。
【００５２】
錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂは対物レンズ駆動装置１００の可動部すなわちレンズホルダ１０２とシートコイル１０５ａ，１０５ｂおよび対物レンズ１０１と錘１０６ａ，１０６ｂその他図示しなかった接続基板等を含んだ構造体の重心位置がＧ点と一致するようにその重さが調整されている。
【００５３】
また、フォーカシングコイル１０３ａ，１０３ｂにＺ方向で逆向きの推力が発生するように駆動信号を入力すれば、ラジアルチルト方向の回転駆動であるローリングすなわちＧ点を中心としてＹ軸と平行な回転軸を中心とした回転駆動を行うことができる。
【００５４】
ここで、本実施形態の比較対象として、従来型の対物レンズ駆動装置１３０の一部を裏面側からみた斜視図を図５に示す。
【００５５】
対物レンズ駆動装置１３０の機能部品の大半は本実施形態の対物レンズ駆動装置１００と同様であるので、共通の構成に関しては図１〜図４の説明で用いたものと同じ符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。すなわち、図５に示した対物レンズ駆動装置１３０は、対物レンズ駆動装置１００の部品のうち、錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂを錘１２０に置き換えた構造を有する対物レンズ駆動装置であり、レンズホルダ１０２の裏面の中央部には薄板円筒状の錘１２０が取り付けられている。錘１２０は対物レンズ駆動装置１３０の可動部すなわちレンズホルダ１０２やシートコイル１０５ａ，１０５ｂおよび対物レンズ１０１や錘１２０その他図示しない接続基板を含んだ構造体の重心位置が図４のＧ点と一致するようにその重さが調整されている。
【００５６】
本実施形態における対物レンズ駆動装置１００と従来型の対物レンズ駆動装置１３０の可動部の構成部品を比較すると、レンズホルダ１０２とシートコイル１０５ａ，１０５ｂおよび対物レンズ１０１その他図示しなかった接続基板は同一のものである。
【００５７】
また、対物レンズ駆動装置１００と対物レンズ駆動装置１３０の可動部の重心位置はどちらもＧ点になるように、錘を構成する部品１０６ａ,１０６ｂや錘１２０の重さが調整され、錘を構成する部品１０６ａ,１０６ｂの合計重量と錘１２０の重量は同一である。
【００５８】
従って対物レンズ駆動装置１００と対物レンズ駆動装置１３０の可動部の重さは同一である。この対物レンズ駆動装置１００と対物レンズ駆動装置１３０のフォーカシング方向とトラッキング方向の共振周波数を比較する。
【００５９】
それぞれの可動部の総重量は同一で支持部材１１０も同一なので、フォーカシング方向とトラッキング方向の共振周波数も同一である。
【００６０】
次に、ローリングモードの周波数を比較する。対物レンズ駆動装置１００の錘を構成する部品１０６ａ,１０６ｂは対物レンズ駆動装置１３０の錘１２０よりもローリングモードの回転軸となるＧ点から距離が離れた位置に設置されている。
【００６１】
従って、対物レンズ駆動装置１００の錘１０６ａ,１０６ｂのローリングモードの回転軸となるＧ点に対する合成した慣性モーメントは、錘１２０のローリングモードの回転軸となるＧ点に対する慣性モーメントよりも大きいことになる。
【００６２】
その結果、対物レンズ駆動装置１００のローリングモード周波数は対物レンズ駆動装置１３０のローリングモード周波数よりも低くすることができる。すなわち、支持部材１１０に一切変更を加えず、フォーカシング方向やトラッキング方向の共振周波数も変化させずにローリングモード周波数のみを変化させることが可能である。
【００６３】
図２〜図４に示した対物レンズ駆動装置１００の構成は図５の従来例と比較してローリングモード周波数が低下するようにするための構成であるが、図６に示すようにＧ点からの距離が最短となる対物レンズ１０１の直下近傍に錘を構成する部品１１５ａ，１１５ｂを設置すればＧ点に対する慣性モーメントは図５の従来例よりも小さくなり、ローリングモード周波数を高くすることができる。このときも、Ｇ点と重心位置が一致し、錘を構成する部品１１５ａ，１１５ｂの合計の重さは錘１２０と同一の重さになるように調節されている。
【００６４】
図５の従来例と比較して、図３はローリング周波数を最も低く設定する場合の一例であり、図６はローリング周波数を最も高く設定する場合の一例である。
【００６５】
最も低く設定したローリング周波数と最も高く設定したローリング周波数の間の周波数にローリング周波数を設定するには、例えば図４の錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂを取り付けるＸ方向位置を、対物レンズ１０１の光軸つまりＧ点を中心としてトラッキング方向と垂直方向に対称となるように変更すれば良い。そうすることにより、Ｇ点からの錘１０６ａ，１０６ｂの距離が変わり、錘１０６ａ，１０６ｂのローリング回転軸であるＧ点に対する慣性モーメントが変化し、ローリング周波数が変化する。
【００６６】
例えば、図４の錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂのＸ方向間隔を変更することで図５の従来例で１５９Ｈｚとなっているローリングモード周波数を、フォーカシン方向とトラッキング方向の共振周波数を変化させずに１４８Ｈｚから１７６Ｈｚの範囲に設定できる。仮に、図５の従来例で支持部材１１０の断面積を変更してローリングモード周波数を１４８Ｈｚにすると、フォーカシング方向共振周波数及びトラッキング方向共振周波数とも、およそ１０Ｈｚ低くなってしまい、改めて、フォーカシング方向共振周波数及びトラッキング方向共振周波数に関わる設計を見直す必要が生じるが、本実施形態では、フォーカシング方向共振周波数及びトラッキング方向共振周波数を変えることなくローリング周波数のみを調整することができるので、設計の見直しやトライ＆エラーによって設計に要する時間が増長したり費用が増大するといった不都合が生じることはない。
【００６７】
錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂの取付位置とローリング周波数の関係は３Ｄ−ＣＡＤ等を用いたコンピュータ・シミュレーションで容易に確認することができるので、対物レンズ駆動装置１００の設計に際しては、レンズホルダ１０２やシートコイル１０５ａ，１０５ｂおよび対物レンズ１０１その他図示しない接続基板等を含んだ可動部と錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂを合わせた可動部の総重量とフォーカシング方向及びトラッキング方向の共振周波数とに基いて支持部材１１０のばね剛性を特定した後、支持部材１１０のばね剛性および可動部の重心位置Ｇと総重量を変更することなく、例えば、図４のような画像をＣＡＤシステムのモニタ画面に表示させ、マウス等を利用したドラッグ操作やマニュアルデータインプッタからの数値入力操作等で、錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂを取り付けるＸ方向位置を対物レンズ１０１の光軸つまりＧ点を中心としてトラッキング方向と垂直方向に対称となるように移動させて可動部の重心位置Ｇから錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂに至る離間距離を変えてローリングモードの回転軸に対する可動部の慣性モーメントを変更し、変更の都度、ＣＡＤシステムのコンピュータを利用したシミュレーション処理でローリングモードに対する可動部の共振周波数を演算させてモニタ画面に表示させ、ローリングモードに対する共振周波数が最適となる錘１０６ａ，１０６ｂの位置を、錘１０６ａ，１０６ｂの最終的な取付位置として決定するようにする。
【００６８】
図７，図８に他の実施例を示す。図７はローリング周波数を低く設定する場合、図８は高く設定する場合の図である。錘に関わる構成を除けば図１〜図４を参照して説明した実施例と同様であるので、図１〜図４の説明で用いたものと同じ符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。
【００６９】
図７の錘１１６は図３の錘を構成する部品１０６ａ，１０６ｂをリング状の部品で連結した構成を有し、また、図８の錘１１７は図６の錘を構成する部品１１５ａ，１１５ｂをリング状の部品で連結した構造である。
【００７０】
錘１１６，１１７はそれぞれ一体で形成されている。連結部には図示しないレーザ光源からの光が通過するための穴が開口している。図３，図６に示す錘は二つの部品から構成されているため、レンズホルダ１０２に固定する時にそれぞれの位置決めや接着固定作業を行わなければならず対物レンズ駆動装置１００の組み立てに時間がかかる。
【００７１】
図７，図８の実施例のように錘１１６，１１７を一つの部品とすることで、接着固定の時間を短縮でき、対物レンズ駆動装置の価格低下に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の対物レンズ駆動装置設計方法を適用した設計された一実施形態の対物レンズ駆動装置の主要部を示した斜視図である。
【図２】同実施形態の対物レンズ駆動装置を裏面側から示した展開斜視図である（ローリングモード周波数を低下させる場合）。
【図３】同実施形態の対物レンズ駆動装置の一部を裏面側から示した斜視図である（ローリングモード周波数を低下させる場合）。
【図４】シートコイル，固定ブロック，固定基板を省略して対物レンズ駆動装置の一部を示した図である（ローリングモード周波数を低下させる場合）。
【図５】従来型の対物レンズ駆動装置の一部を裏面側から示した斜視図である。
【図６】対物レンズ駆動装置の一部を裏面側から示した斜視図である（ローリングモード周波数を高くする場合）。
【図７】錘を構成する部品を一体化した他の実施例について示した斜視図である（ローリングモード周波数を低下させる場合）。
【図８】錘を構成する部品を一体化した他の実施例について示した斜視図である（ローリングモード周波数を高くする場合）。
【図９】従来型の対物レンズ駆動装置の一例について示した平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  対物レンズ駆動装置
１０１  対物レンズ
１０２  レンズホルダ（可動部）
１０３ａ，１０３ｂ  フォーカシングコイル（磁力発生部材の一部）
１０４  トラッキングコイル（磁力発生部材の一部）
１０５ａ，１０５ｂ  シートコイル
１０６ａ，１０６ｂ  錘を構成する部品
１１０  支持部材（弾性部材）
１１１  固定ブロック（固定部）
１１２  磁石（磁力発生部材の一部）
１１３  ヨーク
１１４  固定基板
１１５ａ，１１５ｂ  錘
１１６  錘
１１７  錘
１２０  錘
１３０対物レンズ駆動装置（従来例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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