(57)【要約】【課題】よりスムーズに駐車を行なわせること。【解決手段】他車両と直接的又は間接的に通信を行なうための通信手段（１０）を備え、自車両に出庫可能性があることが検知されたとき、出庫可能性がある旨の情報を他車両に対して送信し、その後に他車両から駐車意思がある旨の情報を受信し且つ乗員の出庫意思を確認した場合に、駐車意思がある旨の情報を送信した他車両に対して出庫意思確認済である旨の情報を送信する、出庫時制御を行ない、自車両が入庫待ち車両であることが認識されたとき、出庫可能性がある旨の情報を他車両から受信した場合に、当該他車両に対して駐車意思がある旨の情報を返信し、その後に当該他車両から出庫意思確認済である旨の情報を受信した場合に、出庫意思確認済である旨の情報を送信した他車両の存する駐車位置に関する情報を乗員に提供する、入庫時制御を行なう、車両用駐車案内装置（１）。【選択図】図１
2008269358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両と直接的又は間接的に通信を行なうための通信手段と、自車両に出庫可能性があることを検知する出庫可能性検知手段と、自車両が入庫待ち車両であることを認識する入庫待ち検知手段と、乗員の出庫意思を確認する出庫意思確認手段と、乗員に情報提供する情報提供手段と、を備え、
前記出庫可能性検知手段により自車両に出庫可能性があることが検知されたとき、
出庫可能性がある旨の情報を他車両に対して送信し、その後に他車両から駐車意思がある旨の情報を受信し且つ前記出庫意思確認手段により乗員の出庫意思を確認した場合に、前記駐車意思がある旨の情報を送信した他車両に対して出庫意思確認済である旨の情報を送信する、出庫時制御を行ない、
前記入庫待ち検知手段により自車両が入庫待ち車両であることが認識されたとき、
前記出庫可能性がある旨の情報を他車両から受信した場合に、該他車両に対して駐車意思がある旨の情報を返信し、その後に該他車両から前記出庫意思確認済である旨の情報を受信した場合に、該出庫意思確認済である旨の情報を送信した他車両の存する駐車位置に関する情報を乗員に提供する、入庫時制御を行なう、
ことを特徴とする、車両用駐車案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駐車案内装置であって、
前記出庫時制御を行なっている際に、
複数の他車両から駐車意思がある旨の情報を受信した際には、前記出庫意思確認手段により乗員の出庫意思を確認したことを条件に、前記駐車意思がある旨の情報を返信した複数の他車両のうち、前記駐車意思がある旨の情報を最も早く返信した車両に出庫意思確認済である旨の情報を送信する、
ことを特徴とする、車両用駐車案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用駐車案内装置であって、
前記出庫時制御を行なっている際に、
複数の他車両から駐車意思がある旨の情報を受信した際には、前記出庫意思確認手段により乗員の出庫意思を確認したことを条件に、前記駐車意思がある旨の情報を返信した複数の他車両のうち、自車両に最も近い車両に出庫意思確認済である旨の情報を送信する、
ことを特徴とする、車両用駐車案内装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用駐車案内装置であって、
前記出庫時制御を行なっている際に、
自車両の車種情報を、出庫可能性がある旨の情報と共に他車両に送信することを特徴とする、
車両用駐車案内装置。
【請求項５】
複数の車両に搭載された請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用駐車案内装置により実現される、駐車案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両に搭載され、他車両との通信により駐車位置に関する情報を相互に提供し合う、車両用駐車案内装置、及び駐車案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車位置に関する情報を相互に提供し合う通信装置であって、車両がこれから発車する状態に移行するときに発車情報を他車両に送信したり、車両がこれから駐車する状態に移行するときに駐車情報を他車両に送信したりすることにより、これらを受信した車両において駐車車両や発車車両が存在する旨の報知を行うことができるように構成された通信装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２５０９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の通信装置においては、例えば発車状態にある車両からの発車情報を複数の車両が受信した場合についての考慮がなされておらず、一つの駐車位置に複数の車両が集まってきてしまう場合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、よりスムーズに駐車を行なわせることが可能な車両用駐車案内装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、他車両と直接的又は間接的に通信を行なうための通信手段と、自車両に出庫可能性があることを検知する出庫可能性検知手段と、自車両が入庫待ち車両であることを認識する入庫待ち検知手段と、乗員の出庫意思を確認する出庫意思確認手段と、乗員に情報提供する情報提供手段と、を備え、出庫可能性検知手段により自車両に出庫可能性があることが検知されたとき、出庫可能性がある旨の情報を他車両に対して送信し、その後に他車両から駐車意思がある旨の情報を受信し且つ出庫意思確認手段により乗員の出庫意思を確認した場合に、駐車意思がある旨の情報を送信した他車両に対して出庫意思確認済である旨の情報を送信する、出庫時制御を行ない、入庫待ち検知手段により自車両が入庫待ち車両であることが認識されたとき、出庫可能性がある旨の情報を他車両から受信した場合に、当該他車両に対して駐車意思がある旨の情報を返信し、その後に当該他車両から出庫意思確認済である旨の情報を受信した場合に、出庫意思確認済である旨の情報を送信した他車両の存する駐車位置に関する情報を乗員に提供する、入庫時制御を行なうことを特徴とする、車両用駐車案内装置である。
【０００６】
この本発明の第１の態様が複数の車両に搭載されることにより、出庫車両が実際に駐車位置を離れる前に、入庫待ち車両が当該駐車位置に移動を開始することができる可能性が高くなり、入庫待ち車両が駐車位置を確保できる可能性を高めることができる。しかも、出庫車両との送受信により出庫意思の確認が行なわれているため、出庫するか否かが不明な車両の付近で、駐車位置が空くのを待たされるという事態を回避することができる。また、駐車位置が空くのをあきらめてその付近から移動した後に、当該駐車位置が空き状態となるような事態も回避することができる。これらから、よりスムーズに駐車を行なわせることができる。
【０００７】
本発明の第１の態様において、出庫時制御を行なっている際に、複数の他車両から駐車意思がある旨の情報を受信した際には、出庫意思確認手段により乗員の出庫意思を確認したことを条件に、駐車意思がある旨の情報を返信した複数の他車両のうち、駐車意思がある旨の情報を最も早く返信した車両に出庫意思確認済である旨の情報を送信するものとしてもよい。こうすれば、複数の入庫待ち車両が存在する場合には、選択した一の車両にのみ出庫意思確認済である旨の情報等を送信することとなるから、一つの駐車位置に複数の車両が集まってきてしまうような事態を回避することができる。
【０００８】
また、本発明の第１の態様において、出庫時制御を行なっている際に、複数の他車両から駐車意思がある旨の情報を受信した際には、出庫意思確認手段により乗員の出庫意思を確認したことを条件に、駐車意思がある旨の情報を返信した複数の他車両のうち、自車両に最も近い車両に出庫意思確認済である旨の情報を送信するものとしてもよい。こうすれば、複数の入庫待ち車両が存在する場合には、選択した一の車両にのみ出庫意思確認済である旨の情報等を送信することとなるから、一つの駐車位置に複数の車両が集まってきてしまうような事態を回避することができる。
【０００９】
また、本発明の第１の態様において、出庫時制御を行なっている際に、自車両の車種情報を、出庫可能性がある旨の情報と共に他車両に送信するものとしてもよい。
【００１０】
本発明の第２の態様は、複数の車両に搭載された本発明の第１の態様の車両用駐車案内装置により実現される、駐車案内システムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、よりスムーズに駐車を行なわせることが可能な車両用駐車案内装置、及び駐車案内システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の一実施例に係る車両用駐車案内装置１について説明する。車両用駐車案内装置１は、複数の車両に搭載されて、車車間通信を用いて駐車位置に関する情報を相互に提供し合うことにより、スムーズな駐車案内を行なうことができるようにするための装置である。
【００１４】
［構成］
図１は、車両用駐車案内装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用駐車案内装置１は、例えば、既存の車載ナビゲーション装置の機能を拡張して構成され、主要な構成要素として、通信装置１０と、ＧＰＳ受信機２０と、メモリ３０と、イグニッションスイッチ４０と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）５０と、出庫意思確認用スイッチ６０と、ナビゲーションコンピューター７０と、を備える。なお、図中の矢印は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる、車両内の主要な情報通信の流れを示す。
【００１５】
通信装置１０は、他車両と直接的又は間接的に通信を行なうための装置であり、その通信形式は、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）やBluetooth等のアクセスポイントを要しないアドホックな通信形式であってもよいし、駐車場に設置されたアンテナ設備を介して他車両と通信を行なう形式であってもよい。また、携帯電話機やＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）等と同等の機構を有し、無線基地局等を介して他車両と通信を行なうものであってもよい。
【００１６】
ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信し、ナビゲーションコンピューター７０に出力する。
【００１７】
メモリ３０は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体であり、地図情報が記憶されている。当該地図情報は、交差点等を表すノード点の座標（緯度、経度）と、各ノード点を接続するリンクと、により道路形状が表現されており、各リンクに付随して、車線数や道路幅員、曲率等のデータが記憶されている。また、所定の面積を有する施設（駐車場を含む）に関してはその座標領域が記憶されている。
【００１８】
イグニッションスイッチ４０は、車両始動要求信号としてのイグニッションオン信号や、車両システム起動信号としてのＡＣＣオン信号を、ナビゲーションコンピューター７０に出力する。また、イグニッションキーの抜き挿し状態を検出してナビゲーションコンピューター７０に出力するものとしてもよい。
【００１９】
ＨＭＩ５０は、例えば、画像表示を行なうと共に、タッチパネルとしてユーザーによる種々の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等からなる。ＨＭＩ５０の出力内容は、ナビゲーションコンピューター７０により決定され、ＨＭＩ５０になされた入力内容は、ナビゲーションコンピューター７０に出力される。
【００２０】
出庫意思確認用スイッチ６０は、例えば、ＨＭＩ５０のディスプレイ装置等において設定されるＧＵＩ（Graphical  User  Interface）スイッチであってもよいし、専用のメカニカルスイッチであってもよい。出庫意思確認用スイッチ６０は、常態でオフ信号を出力しており、乗員の操作がなされたときにオン信号を出力する。
【００２１】
ナビゲーションコンピューター７０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、ナビゲーションコンピューター７０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵがＲＡＭ上に展開（ロード）して実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、現在位置特定部７２と、出庫時制御部７４と、入庫時制御部７６と、を備える。現在位置特定部７２は、ＧＰＳ受信機２０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置（緯度、経度、高度）を特定する。また、自車両の現在位置は、車速センサーやジャイロセンサー等の各種センサーの出力や、ビーコン受信機及びＦＭ多重放送受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてよい。このように特定される自車両の現在位置は、車載ナビゲーション装置本来の機能である目的地までの経路案内に利用される他、後述する本発明の特徴的な処理においても利用される。出庫時制御部７４及び入庫時制御部７６の機能については後述する。
【００２２】
［送受信制御］
以上の如き構成を有する車両用駐車案内装置１を搭載する車両であって、ある駐車場の駐車位置に駐車しており且つ自車両に出庫可能性があることを検知した車両（以下、出庫車両と称する）と、当該駐車場にこれから入庫しようとしていることを自ら認識した他の車両（以下、入庫待ち車両と称する）と、が存在する場合に、本発明の特徴的な送受信制御が行なわれる。
【００２３】
ここで、自車両に出庫可能性があることは、例えば、イグニッションスイッチ４０からＡＣＣオン信号が入力されたことをもって検知される。なお、これに限らず、凡そ車両の発進を予期させるような事象が発生したときに、自車両に出庫可能性があることを検知してよい。例えば、イグニッションスイッチ４０にキーが挿入されたときに自車両に出庫可能性があることを検知してもよいし、エンジンが始動したときに自車両に出庫可能性があることを検知してもよいし、値ゼロでない車速を検知したときに自車両に出庫可能性があることを検知してもよい。
【００２４】
また、自車両が入庫待ち車両であることの認識は、例えば、現在位置特定部７２により特定された自車両の現在位置がメモリ３０に記憶された地図情報における駐車場の座標領域内に入ってから、エンジンが停止したときまで（或いは、車両の変位が所定範囲内に収まったときまで等、車両の停止や駐車位置に到達したことを示す何らかの事象を検知したときまで）の間、自車両が入庫待ち車両であると認識すればよい。或いは、乗員の所定操作に基づいて入庫待ち車両であることを認識するものとしてもよい。
【００２５】
図２は、出庫車両、及び入庫待ち車両が連携して実行する処理の流れを示すシーケンス図である。本図の処理は、駐車場内における一の車両が、駐車場の駐車位置に駐車しており且つ自車両に出庫可能性があることを検知したときに、出庫車両に該当することとなり、開始される。
【００２６】
まず、出庫車両の出庫時制御部７４は、通信装置１０を用いて、出庫可能性がある旨の情報を他車両に対して送信する（Ｓ１００）。ここで、「他車両に送信」とは、通信装置１０が自車両を中心とする通信可能領域内において通信可能である場合や、駐車場のアンテナ設備を介して通信を行なう場合は、通信可能領域内で相手方を特定しない情報送信であってよい。他方、通信装置１０が携帯電話の電波網を利用して全国的に通信可能である場合は、予め当該駐車場内に存在することが判明している特定の車両に対して情報送信を行なう。この場合、無線通信に介在する車外設備（情報通信サービスを提供する情報センターや無線基地局を統括する制御局等）において各車両の現在位置を予め収集（例えば、車両においてＧＰＳ設備を用いて特定された現在位置が、車外設備に送信されることに依る）しておくものとすればよい。
【００２７】
入庫待ち車両の入庫時制御部７６は、出庫車両から出庫可能性がある旨の情報を受信すると、出庫車両に対して駐車意思がある旨の情報を返信する（Ｓ１０２）。なお、この時点で入庫待ち車両が存在しない場合は、以下の処理は行なわれない。
【００２８】
出庫車両の出庫時制御部７４は、入庫待ち車両から駐車意思がある旨の情報を受信すると、その旨をＨＭＩ５０により乗員に報知する（Ｓ１０４）。当該報知は、例えば、「入庫待ち車両がいますが、これから出庫する場合はスイッチを操作して下さい。」等の画像表示や音声出力である。
【００２９】
そして、出庫意思確認用スイッチ６０からオン信号が出力されて、乗員の出庫意思が確認されたときに、出庫意思確認済である旨の情報、及び当該出庫車両の駐車位置に関する情報を送信する（Ｓ１０６）。出庫車両の駐車位置に関する情報とは、例えば、現在位置特定部７２により特定される出庫車両の現在位置であってもよいし、駐車位置を特定する番号等がカメラや路車間通信により認識可能であれば、当該番号であってもよい。
【００３０】
ここで、複数の入庫待ち車両が存在し、出庫車両が、駐車意思がある旨の情報を複数回に亘って受信することが想定されるが、この場合、最初に駐車意思がある旨の情報を受信した入庫待ち車両に対して出庫意思確認済である旨の情報等を送信してもよいし、出庫車両に最も近い入庫待ち車両に対して出庫意思確認済である旨の情報等を送信してもよい。出庫車両に最も近い入庫待ち車両は、例えば、駐車意思がある旨の情報に入庫待ち車両の現在位置を含めることにより、判別可能となる。このように、複数の入庫待ち車両が存在する場合には、選択した一の車両にのみ出庫意思確認済である旨の情報等を送信することにより、一つの駐車位置に複数の車両が集まってきてしまうような事態を回避することができる。
【００３１】
出庫意思確認済である旨の情報を受信した入庫待ち車両では、出庫車両が駐車している駐車位置に関する情報を、ＨＭＩ５０により乗員に提供する（Ｓ１０８）。具体的には、地図表示を行なっているディスプレイ装置上に駐車位置を重畳表示したり、自車位置を基準とした駐車位置の方向を表示及び／又は音声案内したりする。
【００３２】
これにより、出庫車両が実際に駐車位置を離れる前に、入庫待ち車両が当該駐車位置に移動を開始することができる可能性が高いため、入庫待ち車両が駐車位置を確保できる可能性を高めることができる。しかも、出庫車両との送受信により出庫意思の確認が行なわれているため、出庫するか否かが不明な車両の付近で、駐車位置が空くのを待たされるという事態を回避することができる。また、駐車位置が空くのをあきらめてその付近から移動した後に、当該駐車位置が空き状態となるような事態も回避することができる。これらから、よりスムーズに駐車を行なわせることができる。
【００３３】
図３は、駐車場内において出庫車両と入庫待ち車両が通信を行なう様子を模式的に表した図である。本図において、入庫待ち車両は２台存在するが、出庫意思の確認を得た入庫車両は１台のみである。従って、当該確認を得た入庫待ち車両においてのみ、駐車位置に関する案内が行なわれるため、車両用駐車案内装置１の案内に基づき当該駐車位置に移動してくる入庫待ち車両は１台のみとなる。これにより、一つの駐車位置に複数の車両が集まってきてしまうような事態を回避することができる。
【００３４】
本実施例の車両用駐車案内装置１によれば、よりスムーズに駐車を行なわせることができる。
【００３５】
なお、複数の車両に車両用駐車案内装置１が搭載されることにより実現される駐車案内システムが、特許請求の範囲における「駐車案内システム」に相当する。
【００３６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３７】
例えば、出庫車両から、出庫可能性がある旨の情報を他車両に送信する際に、自車両の車種情報を併せて送信してもよい。ここで、車種情報は、必ずしも詳細な車種である必要は無く、車両のサイズを特定可能なものであればよい。そして、入庫待ち車両においては、自車両のサイズが出庫車両のサイズに比して所定程度以上大きい場合には、駐車意思がある旨の情報を返信しないこととする。こうすることにより、例えば、軽自動車が駐車していた駐車位置に案内された大型車両が駐車しようとしたが、駐車位置に収まりきらず、他の駐車位置を探さざるを得なくなるという、煩わしい事態を回避することができる。こうした効果は、特に出庫車両が入庫待ち車両から目視できない位置に在る場合に、高いものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】車両用駐車案内装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】出庫車両、及び入庫待ち車両が連携して実行する処理の流れを示すシーケンス図である。
【図３】駐車場内において出庫車両と入庫待ち車両が通信を行なう様子を模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両用駐車案内装置
１０  通信装置
２０  ＧＰＳ受信機
３０  メモリ
４０  イグニッションスイッチ
５０  ＨＭＩ
６０  出庫意思確認用スイッチ
７０  ナビゲーションコンピューター
７２  現在位置特定部
７４  出庫時制御部
７６  入庫時制御部
【図１】
2008269358.tif 000003
【図２】
2008269358.tif 000004
【図３】
2008269358.tif 000005