(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の進路変更を表示する方法であって、車両の操舵角を検出して方向指示を行う照明手段を自動的に点灯することを内容とするものである。【解決手段】隣接する他の車両の存在を検出する過程、および／または、路面上の車線分離線を横切ったことを検出する過程を含み、操舵角が予め設定された閾値（Ｅ１）よりも大きく、かつ、隣接する車両の存在を検出した場合、および／または、路面上の車線分離線を横切ったことを検出した場合、方向指示ランプを自動的に点灯させる。さらに、車両の速度（Ｖ）を測定する過程と、該閾値（Ｅ１）を車両の速度（Ｖ）の関数として決定する過程を有する。また、当該方法を実現するための装置に関するものでもある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の操舵角を検出して、進路変更を照明によって表示する手段（２、１２）を自動的に点灯させることを含む車両の進路変更表示する方法であって、隣接する車両の有無を検出し、および／または、路面上の車線分離線を横切ったことを検出する過程を有し、車両の操舵角が定められた閾値（Ｅ１）よりも大きく、かつ、隣接する車両が存在するか、あるいは車線分離線を横切ったことが検出されると、方向指示ランプ（２、１２）を自動的に点灯させて方向の変更を表示し、
車両の速度を測定する過程と、操舵角の閾値（Ｅ１）を車両の速度（Ｖ）の関数として決定する過程を有し、
前記関数は、
車両の速度（Ｖ）が設定された第１の速度（Ｖ１）以下であれば、操舵角の閾値（Ｅ１）は予め設定された、変化しない第１の値（α２）と実質的に同一とし、
車両の速度（Ｖ）が、第１の速度（Ｖ１）と、当該第１の速度よりも大きい第２の速度（Ｖ２）との間であれば、操舵角の閾値（Ｅ１）は車両の速度（Ｖ）が増加するにつれて減少し、
車両の速度（Ｖ）が第２の速度（Ｖ２）と、当該第２の速度よりも大きい第３の速度（Ｖ３）との間であるときは、操舵角の閾値（Ｅ１）は第２の値（α１）と実質的に等しいとし、
車両の速度（Ｖ）が第３の速度（Ｖ３）より大きいときは、操舵角の閾値（Ｅ１）は車両の速度（Ｖ）が増加するにつれて増加することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載された方法を実現した車両の進路変更表示装置であって、方向指示ランプ（２、１２）と、車両の操舵角を決定するために車両の状態に関するデータを取得する手段（５、６、７、８、１０）と、方向指示ランプ（２、１２）に供給する電圧を制御する手段（３、４）とを有し、データを取得する手段（５、６、７、８、１０）は隣接車両の有無、および／または、路面に設けられた車線分離線を横切ったか否かを検出し、操舵角が設定された閾値（Ｅ１）よりも大きく、かつ、隣接する車両が存在するかあるいは、車線分離線を横切ったことが検出されると方向指示ランプ（２、１２）を自動的に点灯させ、
前記データ取得手段（５、６、７、８、１０）は、車両の速度（Ｖ）を決定し、電圧供給制御手段（３、４）は操舵角の閾値（Ｅ１）を車両の速度（Ｖ）の関数として決定することを特徴とする装置。
【請求項３】
車両の状態に関するデータを取得する手段は、隣接する他の車両の有無を検出するために、レーダ形式の手段（６）を有することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
車両の状態に関するデータを取得する手段は、車両が路面に設けた車線分離線を横切ったか否かを検出するために、車線分離のために路面に設けられた車線分離線に対する車両の位置を検出するための、赤外線照射及び検出手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の方向指示方法と、当該方法を実施するための装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、さらに具体的には、進行方向の変更を表示する照明手段を自動的に点灯させるために車両の操舵角を検出することを含む、車両の進路変更表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第５６７３０１９号は、操舵角との関係で、車両の方向指示ランプを自動的に点灯する装置を開示したものである。当該米国特許公報に記載された装置は、操舵角に比例して方向指示ランプを点灯することが特徴である。
【０００４】
しかし、この従来技術に基づく自動方向指示器の点灯装置は満足すべきものではない。この装置は、不用意に無意味な点灯を行い車両の運転状況に十分に適応したものとはいえない。
【０００５】
本発明の１つの目的は、上述のような従来技術が有する不具合を部分的または全面的に解決する、車両の進路変更を表示するための方法を提案することである。
【０００６】
この目的は、車両の進路変更を表示する方法であって、方向指示ランプを自動的に点灯するために車両の操舵角を検出するとともに、隣接する他の車両の有無を検出し、および／または、路面上の車線分離線を横切ったことを検出し、車両の操舵角が予め設定された閾値よりも大きく、かつ、隣接する車両が存在するか、あるいは路面上の車線分離線を横切ったことが検出されれば、方向指示ランプを自動的に点灯する方法によって達成される。
【０００７】
さらに、本発明は、以下に記載する特徴を少なくとも１つ有していてもよい。
−前記の過程は、車両の速度を測定する過程と、車両の速度との関係において車両の操舵角の閾値を決定する過程を含む。
−車両の速度が予め設定された第１の速度以下であれば、前記予め設定された操舵角の閾値は予め設定された第１の一定値とする。
−車両の速度が前記第１の速度と、当該第１の速度よりも大きい第２の速度の間であれば、前記予め設定された操舵角の閾値を、車両の速度が速くなるにつれて小さくする。
−車両の速度が前記第２の速度と、当該第２の速度よりも大きい第３の速度の間であれば、前記操舵角の閾値は予め設定された第２の値と実質的に同じにする。
【０００８】
本発明の他の目的は、前述の方法を実現するための車両の進路変更を表示する装置を提案することである。
【０００９】
当該目的は、方向指示ランプと、操舵角を決定するために車両の状態に関するデータを取得する手段と、方向指示ランプに点灯を表示する手段とを有し、当該データ取得手段は、隣接する他の車両の有無を検出し、および／または、路面上の車線分離線を横切ったか否かを検出して、車両の操舵角が決定された閾値よりも大きく、かつ、隣接する車両が存在するかまたは路面上の車線分離線を横切ったことが検出されれば方向指示ランプを自動的に照明させる装置によって達成される。
【００１０】
さらに、本発明は下記の特徴を少なくとも１つ具備してもよい。
【００１１】
−前記データ取得手段は、車両の速度を取得し、点灯を表示する手段は車両の速度との関係において操舵角の閾値を決定する。
−車両の状態に関するデータを取得する手段は、隣接する他の車両があるか否かを検出するためにレーダ形式の検出手段を有する。
−車両の状態に関するデータを取得する手段は、隣接する他の車両の存在を検出するために、人工衛星形式の道路情報供給手段から供給された情報を受信する手段を有する。
−車両の状態に関するデータを取得する手段は、車両が路面上の車線分離線を横切ったことを検出するために、赤外線照射及び赤外線検知装置のような、路面上の車線分離線と車両との位置関係を検出する手段を有する。
【００１２】
添付の図面を参照しつつ以下の記載を読めば、本発明の他の特徴と利点とが明らかになるはずである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に示した車両１は、光信号９を発して進路変更を表示するための手段２、１２を備える。従来例によれば、車両のそれぞれの側に設けられた方向指示器２、１２は、点滅ランプから構成されている。この点滅ランプ２、１２は、車両１の前方、後方及びさらに、中央部に同じ表示を行うものが設けられている。
【００１４】
図２に示したように、本発明に基づく進路変更表示装置は、車両の状態を示すデータを取得する手段５、６、７、８、１０を有する。当該データ取得手段は、光による表示手段２、１２への電圧供給制御手段４、３に接続されている。
【００１５】
具体的には、当該装置の電気的構成は、ＶＡＮあるいはＣＡＮのようなマルチプレックス構造である。
【００１６】
点滅照明２、１２の照明制御手段３、４、は、例えば、車両のインテリジェント制御ボックス（ＩＳＢ）のような制御コンピュータ４を有する。車両の状態データ取得手段５、６、７、８、１０は、制御コンピュータ４に接続されているのが好ましい。
【００１７】
制御コンピュータ４は、バス１１を介して、方向指示ランプ２、１２への電圧供給を制御する装置３に接続されている。当該装置３は、第１の導線１３によって、車両１の同じ側に設けられた点滅ランプ２に接続されている。装置３はまたは、第２の導線１４によって車両の他の側に設けられた点滅ランプに接続されている。
【００１８】
車両の状態に関するデータを取得する手段は、ハンドル切り角センサ５のような、操舵角検出手段を有する。当該データ取得手段はまた、車両１の前後または側方に隣接する他の車両が存在するか否かを検出する手段６を有する。
【００１９】
本発明によれば、隣接する車両が検出され、同時に、操舵角が所定の閾値Ｅ１よりも大きければ、コンピュータ４は装置３を制御して、車両の操舵方向にある方向指示ランプ２、１２を点灯させる。
【００２０】
隣接する車両を検出する手段６は、例えば、衝突防止装置のようなレーダシステムであってもよい。従来は、衝突防止システムは、レーダ波の屈折現象を利用して当該車両の前後左右にある他の車両を検出し、当該車両までの距離を測定するために、車両の前後に設けられていた。
【００２１】
隣接する車両があるか否かを検出する手段は、例えば、人工衛星のような手段から送信される交通情報の受信システム７のような、前出のものとはまったく異なる等価な装置であってもよいことは当然である。すなわち、制御用のコンピュータ４は、「ＧＰＳ」システムの人工衛星のような手段から隣接する車両の存在に関する情報を得てもよい。
【００２２】
方向指示ランプ２、１２を自動点灯させるために必要な操舵角の閾値Ｅ１は、例えば、１０度から４０度の間、好ましくは約３０度である。
【００２３】
データ取得手段は、速度メータのような、車両の速度Ｖを決定するための手段１０を有するのが好ましい。
【００２４】
本発明によれば、方向指示器２、１２の自動点灯に必要な操舵角の閾値は、車両の速度Ｖの関数として変化する。
【００２５】
図３は、車両の速度Ｖの関数として変化する操舵角の閾値を例示したものである。具体的には、車両の速度Ｖが、例えば約１０ｋｍ／ｈと４０ｋｍ／ｈの間に設定されている第１の速度Ｖ１以下であれば、操舵角の閾値の値は、第１の固定値α２と実質的に同じである。当該第１の速度Ｖ１はほぼ２０ｋｍ／ｈである。第１の固定値α２は２０度から４０度の間であり、３０度程度であるのが好ましい。
【００２６】
また、車両の速度Ｖが第１の速度Ｖ１と、第１の速度Ｖ１よりも大きい第２の速度Ｖ２の間であれば、操舵角の閾値Ｅ１は車両の速度Ｖが増大するに連れて減少する。第２の速度Ｖ２は例えば、約４０ｋｍ／ｈと６０ｋｍ／ｈの間であり、５０ｋｍ／ｈであるのが好ましい。同様に、操舵角の閾値Ｅ１は、車両の速度Ｖが第１の速度Ｖ１と第２の速度Ｖ２の間にあるときは、車両の速度Ｖに反比例するのが好ましい。
【００２７】
車両の速度Ｖが第２の速度Ｖ２と、第２の速度よりも大きい第３の速度Ｖ３との間であるときは、操舵角の閾値Ｅ１は一定の第２の値α１とほぼ同じである。第２の一定値α１は、例えば５度から２０度の範囲であり、好ましくは１０度である。
【００２８】
最後に、車両の速度Ｖが第２の速度Ｖ３より大きいときは、操舵角の閾値Ｅ１は車両の速度と共に増大することができる。第３の速度よりも速い領域では、操舵角の閾値Ｅ１は車両の速度に比例して増大するのが好ましい。
【００２９】
本発明に基づく装置は、車両の使用状態に応じて、車両の進路変更を効果的に表示することができる。
【００３０】
本発明は、上述の実施例に限定されないことは当然である。
【００３１】
さらに、隣接車両の検出手段７、８の代わりに、あるいはこれらと共に、本発明に基づく装置は、路面に設けられた車線分離線と車両との位置関係を検出する手段８を有してもよい。この検出手段８は、特に車両が当該線を横切ったことを検出するのに好適である。
【００３２】
赤外線照射システムと路面によるこの反射を検出するシステムを有するこの種の検出手段８は、例えばヨーロッパ特許出願第８６０００１号によって既知である。
【００３３】
このような手段によって、路面に設けられた車線分離線を部分的にでも横切るか、あるいは、車両が近づきすぎた場合に、操舵角が閾値Ｅ１よりも大きければ、コンピュータ４は対応する方向指示器２、１２を自動的に点灯させる。変形例として、赤外検出装置８によって隣接する車両の存在を検出してもよい。
【００３４】
本発明によって路面上の車両の安全性が顕著に向上することが理解できるはずである。
【００３５】
最後に、本発明を具体的な実施例に従って記載したが、本発明には上述のものと等価な技術が全て含まれることを付記する。
【００３６】
その他の発明
［方法１］  車両（１）の操舵角を検出して、進路変更を照明によって表示する手段（２、１２）を自動的に点灯させることを含む車両の進路変更表示する方法であって、隣接する車両の有無を検出し、および／または、路面上の車線分離線を横切ったことを検出する過程を有し、車両の操舵角が定められた閾値（Ｅ１）よりも大きく、かつ、隣接する車両が存在するか、あるいは車線分離線を横切ったことが検出されると、方向指示ランプ（２、１２）を自動的に点灯させて方向の変更を表示する方法。
［方法２］  上記の方法で、車両の速度を測定する過程と、操舵角の閾値（Ｅ１）を車両の速度（Ｖ）の関数として決定する過程を有する。
［方法３］  上記いずれかの方法で、車両の速度（Ｖ）が設定された第１の速度（Ｖ１）以下であれば、操舵角の閾値（Ｅ１）は予め設定された、変化しない第１の値（α２）と実質的に同一とする。
［方法４］  ［方法３］であり、車両の速度が、第１の速度（Ｖ１）と、当該第１の速度よりも大きい第２の速度（Ｖ２）との間であれば、操舵角の閾値（Ｅ１）は車両の速度（Ｖ）が増加するにつれて減少する。
［方法５］  ［方法４］であり、車両の速度（Ｖ）が第２の速度（Ｖ２）と、当該第２の速度よりも大きい第３の速度（Ｖ３）との間であるときは、操舵角の閾値（Ｅ１）は第２の値（α１）と実質的に等しい。
［装置１］  上記いずれかの方法を実現した車両の進路変更表示装置であって、方向指示ランプ（２、１２）と、車両の操舵角を決定するために車両の状態に関するデータを取得する手段（５、６、７、８、１０）と、方向指示ランプ（２、１２）に供給する電圧を制御する手段（３、４）とを有し、データを取得する手段（５、６、７、８、１０）は隣接車両の有無、および／または、路面に設けられた車線分離線を横切ったか否かを検出し、操舵角が設定された閾値（Ｅ１）よりも大きく、かつ、隣接する車両が存在するかあるいは、車線分離線を横切ったことが検出されると方向指示ランプ（２、１２）を自動的に点灯させる。
［装置２］  上記の装置で、前記データ取得手段（５、６、７、８、１０）は、車両の速度（Ｖ）を決定し、電圧供給制御手段（３、４）は操舵角の閾値（Ｅ１）を車両の速度（Ｖ）の関数として決定する。
［装置３］  上記のいずれかの装置で、車両の状態に関するデータを取得する手段は、隣接する他の車両の有無を検出するために、レーダ形式の手段（６）を有する。
［装置４］  上記のいずれかの装置で、車両の状態に関するデータを取得する手段は、隣接する車両の有無を検出するために、人工衛星形式の送信手段から送信された交通情報を受信する手段（７）を有する。
［装置５］  上記のいずれかの装置で、車両の状態に関するデータを取得する手段は、車両が路面に設けた車線分離線を横切ったか否かを検出するために、車線分離のために路面に設けられた車線分離線に対する車両の位置を検出するための、赤外線照射及び検出手段を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】照明つきの方向指示器を有する車両を上方から見た図である。
【図２】本発明に基づく方向指示のための装置の機能を概念的に示した図である。
【図３】本発明に基づく、車両の速度の関数として操舵角の閾値を表わす曲線である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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