(57)【要約】【課題】ディスクの傾きを好適に補正しつつ、許容できる傾きを有するディスクについてはその補正処理動作を省いてイニシャル動作時間の短縮を図ることができるようにする。【解決手段】本発明に係る光ディスク装置１においては、ＣＰＵ２４は、光ディスク２の傾きを算出し、算出された光ディスク２の傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定し、光ピックアップ５、信号処理回路１４、およびチルト制御回路２２を制御し、算出されたディスクの傾きを補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの傾きを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記ディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
前記算出手段により算出された前記ディスクの傾きを補正する補正手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判定手段により、前記算出手段により算出された前記ディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいと判定された場合、前記補正手段は、前記算出手段により算出された前記ディスクの傾きを補正し、
前記判定手段により、前記算出手段により算出された前記ディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも小さいと判定された場合、前記補正手段は、前記算出手段により算出された前記ディスクの傾きの補正処理をキャンセルすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定の基準値は、ディスクの種類ごとに異なる値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ディスクの傾きを算出する算出ステップと、
前記算出ステップの処理により算出された前記ディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定する判定ステップと、
前記算出ステップの処理により算出された前記ディスクの傾きを補正する補正ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置および光ディスク記録再生方法に係り、特に、ディスクの傾きを補正することができるようにした光ディスク装置および光ディスク記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲやＤＶＤ−ＲＯＭなどに代表される光ディスクにおいては、近年、高密度化が進んでいるが、この高密度化に伴い、ディスクの傾き（チルト）が記録処理または再生処理に大きな影響を与えるようになってきている。
【０００３】
そこで、イニシャル動作時においてディスクに生じているチルトを補正する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に提案されている技術によれば、基準ディスクに対して対物レンズの焦点を合わせたときに検出した対物レンズの位置である基準位置と、再生する光ディスクに対して対物レンズの焦点を合わせたときに検出した対物レンズの位置との変化量を検出し、検出された変化量に基づいてチルトの補正量を算出することができる。これにより、専用のセンサを設けることなくチルト量を検出することができる。
【特許文献１】特開２０００−３５７３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に提案されている技術では、専用のセンサを設けることなくチルト量を算出し、算出されたチルト量に基づいてディスクの傾きを補正することはできるが、そもそも、ディスクのタイプ（例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、ＨＤ（High Definition）−ＤＶＤなど）ごとに、ディスクに生じている傾き（チルト）を補正しなくとも記録処理または再生処理に大きな問題がない固有のチルトマージン範囲が存在するにも関わらず、ディスクに生じている傾き（チルト）の大小に関係なくすべてのディスクの傾き（チルト）を補正するようにしているため、ディスクの傾き（チルト）がチルトマージン範囲内の小さな傾き（チルト）である場合にチルト補正処理を不必要に実行してしまい、その結果、イニシャル動作が完了するまでのイニシャル動作完了時間が無駄に増加してしまうという課題があった。
【０００６】
近年、複数のタイプのディスクに対応する光ディスク装置においては、イニシャル動作完了時間の高速化が求められるようになってきているが、ディスクの傾き（チルト）がチルトマージン範囲内の小さな傾き（チルト）である場合にイニシャル動作完了時間が無駄に増加してしまうと、ユーザは、イニシャル動作が完了するまでの間により長い時間待たなければならず、不快に感じてしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ディスクの傾きを好適に補正しつつ、許容できる傾きを有するディスクについてはその補正処理動作を省いてイニシャル動作時間の短縮を図ることができる光ディスク装置および光ディスク記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク装置は、上述した課題を解決するために、ディスクの傾きを算出する算出手段と、算出手段により算出されたディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定する判定手段と、算出手段により算出されたディスクの傾きを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の光ディスク装置の光ディスク記録再生方法は、上述した課題を解決するために、ディスクの傾きを算出する算出ステップと、算出ステップの処理により算出されたディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定する判定ステップと、算出ステップの処理により算出されたディスクの傾きを補正する補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の光ディスク装置においては、ディスクの傾きが算出され、算出されたディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かが判定され、算出されたディスクの傾きが補正される。
【００１１】
本発明の光ディスク装置の光ディスク記録再生方法においては、ディスクの傾きが算出され、算出されたディスクの傾きが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かが判定され、算出されたディスクの傾きが補正される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ディスクの傾きを好適に補正しつつ、許容できる傾きを有するディスクについてはその補正処理動作を省いてイニシャル動作時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る光ディスク装置１の内部の構成を表している。光ディスク２は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用の光ディスクあるいはＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭのようなユーザデータを記録可能な記録媒体である。この光ディスク２は、ディスクモータ３によって回転駆動される。このディスクモータ３は、ディスクモータ制御回路４によって制御される。
【００１５】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって移動可能に支持された対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカス方向駆動コイル７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能であり、また、トラック方向駆動コイル８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１６】
変調回路９は情報記録時に、ホスト装置２８からインタフェース回路２７を介して供給されるユーザデータを変調し、変調された記録データをレーザ制御回路１０へ供給する。変調方式は例えばＤＶＤ系の場合には８−１６変調であり、ＣＤ系の場合にはＥＦＭ変調である。レーザ制御回路１０は光ディスク２への情報記録時（マーク形成時）に、変調回路９から供給される変調された記録データに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内の半導体レーザダイオード１１に供給する。
【００１７】
半導体レーザダイオード１１は、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード１１から発せられるレーザ光は、光学系部品１２及び対物レンズ６を介して光ディスク２の記録または再生面上に照射される。光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６及び光学系部品１２を通過して光ピックアップ５内の光検出器１３に導かれる。光検出器１３からの出力信号は、信号処理回路１４へ供給される。
【００１８】
信号処理回路１４は、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）をフォーカシング制御回路１５に出力する。フォーカシング制御回路１５は、信号処理回路１４から入力されたフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいてフォーカシング制御信号を生成し、生成されたフォーカシング制御信号を光ピックアップ５のフォーカス方向駆動コイル７に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるように対物レンズ１０の制御がなされる。また、信号処理回路１４は、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、生成されたトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）をトラッキング制御回路１６に出力する。トラッキング制御回路１６は、信号処理回路１４から入力されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、生成されたトラッキング制御信号を光ピックアップ５のトラック方向駆動コイル８に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上のトラックに追従するように対物レンズ６の制御がなされる。
【００１９】
トラッキング制御回路１６の信号は、スレッドモータ制御回路１７に供給される。トラッキング制御回路１６によって対物レンズ６が制御されているとき、スレッドモータ制御回路１７により対物レンズ６が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するようにスレッドモータ１８が制御され、これにより、光ピックアップ５の光ディスク２の半径方向の移動が制御される。
【００２０】
信号処理回路１４は、光検出器１３の出力信号からデータ再生信号（ＲＦ信号）を生成し、生成されたデータ再生信号（ＲＦ信号）をデータ再生回路１９に出力する。データ再生回路１９は、ＰＬＬ回路２０からの再生クロック信号に基づき、信号処理回路１４から入力されたデータ再生信号（ＲＦ信号）を用いて記録データを復調する。データ再生回路１９で復調された再生データは、付与されているエラー訂正コードを用いて図示しないエラー訂正回路でエラー訂正が行われた後、インタフェース回路２７を介してホスト装置２８に出力される。信号処理回路１４は、信号処理手段としての機能を有する。
【００２１】
ここで、光ディスク２の反りや面振れのために、光ディスク２の情報記録面が光ピックアップ５の対物レンズ６を通るレーザ光の光軸に対して傾斜すると、レーザ光の波面収差が増大し、光検出器１３の出力信号に基づき信号処理回路１４で生成されるデータ再生信号（ＲＦ信号）やフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の大きさが小さくなってしまい、その結果、相対的にノイズが増大し、ジッタ（データ再生信号を２値化した際の再生クロックとのずれの割合）が増大してしまう。そこで、このようなノイズの増大などを回避するために、対物レンズ６の傾きを調整するためのチルト機構２１を設ける。チルト機構２１は光ピックアップ５の所定の位置に搭載されている。
【００２２】
チルト制御回路２２は、信号処理回路１４から得られるＲＦ信号の大きさによってチルト機構２１を制御し、光ディスク２の情報記録面の傾斜に対物レンズの光軸を適切な値に傾斜させる。
【００２３】
ディスクモータ制御回路４、スレッドモータ制御回路１７、変調回路９，レーザ制御回路１０、フォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１６、データ再生回路１９、ＰＬＬ回路２０、チルト制御回路２２などは、サーボ制御回路としての１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、またこれらの回路は、バス２３を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２４によって制御される。
【００２４】
ＣＰＵ２４は、インタフェース回路２７を介してホスト装置２８から供給される動作コマンドに従うとともに、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６に記憶されているプログラムおよびＲＯＭ２６からＲＡＭ（Random Access Memory）２５にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行し、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置１を統括的に制御する。
【００２５】
次に、図２のフローチャートを参照して、図１の光ディスク装置１におけるチルト補正処理について説明する。このチルト補正処理は、光ディスク装置１における記録処理または再生処理の前に実行されるイニシャル動作の完了後に、開始される。
【００２６】
ステップＳ１において、ＣＰＵ２４は、光ピックアップ５、信号処理回路１４、およびフォーカシング制御回路１５を制御し、内周側の予め設定された所定の位置Ａ（例えば内周側のうちの最内周の位置など）においてフォーカスサーボを行い、その際の内周側フォーカス駆動電圧を測定し、測定された内周側フォーカス駆動電圧をＲＡＭ２５に一時的に記憶させる。
【００２７】
ステップＳ２において、ＣＰＵ２４は、トラッキング制御回路１６を制御し、光ディスク２におけるトラッキングサーボをオフにする。
【００２８】
ステップＳ３において、ＣＰＵ２４は、光ピックアップ５、信号処理回路１４、トラッキング制御回路１６、およびスレッドモータ制御回路１７などを制御し、外周側の予め設定された所定の位置Ｂ（例えば外周側のうちの最外周の位置など）に、ビームスポットの位置（半径位置）を光ディスク２の半径方向にシークして移動させる。
【００２９】
ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、光ピックアップ５、信号処理回路１４、およびフォーカシング制御回路１５を制御し、外周側の予め設定された所定の位置Ｂ（例えば外周側のうちの最外周の位置など）においてフォーカスサーボを行い、その際の外周側フォーカス駆動電圧を測定し、測定された外周側フォーカス駆動電圧をＲＡＭ２５に一時的に記憶させる。
【００３０】
ステップＳ５において、ＣＰＵ２４は、フォーカス駆動電圧が測定された２点間（すなわち、内周側の予め設定された所定の位置Ａと、外周側の予め設定された所定の位置Ｂ）の距離（移動距離）ａを［数１］を用いて算出する。  
［数１］
ａ＝スレッドモータステップ移動感度（μｍ／step）×ＡＢ間のステップ数（step）
【００３１】
ステップＳ６において、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２５に一時的に記憶されている内周側フォーカス駆動電圧（内周側の予め設定された所定の位置Ａにおけるフォーカス駆動電圧）と、外周側フォーカス駆動電圧（外周側の予め設定された所定の位置Ｂにおける外周側フォーカス駆動電圧）に基づいて、ＡＢ間におけるフォーカス位置の高さの差ｂを［数２］を用いて算出する。  
［数２］
ｂ＝（外周側フォーカス駆動電圧（Ｖ）−内周側フォーカス駆動電圧（Ｖ））×フォーカスアクチュエータ感度（ｍ／Ｖ）
【００３２】
ステップＳ７において、ＣＰＵ２４は、算出されたＡＢ間の距離ａ（移動距離）およびフォーカス位置の高さの差ｂに基づいて、光ディスク２の傾き（チルト）θを式（ｔａｎθ＝ｂ／ａ）により算出する。
【００３３】
ステップＳ８において、ＣＰＵ２４は、算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定する。
【００３４】
ここで、光ディスク２のタイプ（例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤなど）によりディスクの傾き（チルト）の許容度（チルトマージン範囲の大きさ）が異なることから、すなわち、一般にＣＤ＞ＤＶＤ＞ＨＤ−ＤＶＤの順で許容度が低下していくことから、光ディスク２のタイプによって予め所定の基準値を異なる値に設定する。例えばＣＤの場合、予め所定の基準値として例えば１度に設定し、ＤＶＤの場合、予め所定の基準値として例えば０．６３度に設定し、ＨＤ−ＤＶＤの場合、予め所定の基準値として例えば０．２度に設定する。なお、予め設定された所定の基準値は適宜変更するようにしてもよい。
【００３５】
例えば光ディスク２がＤＶＤの場合、ステップＳ８の判定処理において、算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値である０．６３度よりも大きいか否かが判定される。
【００３６】
勿論、傾き（チルト）θの大きさではなく、ｔａｎθ（ｂ／ａ）の値で判定するようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ８において算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値よりも大きいと判定された場合、ＣＰＵ２４はステップＳ９で、光ピックアップ５、信号処理回路１４、およびチルト制御回路２２を制御し、光ディスク２の情報記録面の傾斜に対物レンズの光軸を適切な値に傾斜させ、光ディスク２の傾き（チルト）θを補正する。これにより、光ディスク２に生じている傾き（チルト）を補正することができ、その結果、相対的なノイズの増大や、ジッタ（データ再生信号を２値化した際の再生クロックとのずれの割合）の増大などを抑制することができる。
【００３８】
一方、ステップＳ８において算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値よりも小さいと判定された場合、ＣＰＵ２４はステップＳ１０で、光ピックアップ５、信号処理回路１４、およびチルト制御回路２２を制御し、光ディスク２の傾き（θ）の補正処理をキャンセルする。
【００３９】
その後、光ピックアップ５、信号処理回路１４、トラッキング制御回路１６、およびスレッドモータ制御回路１７などが制御され、ビームスポットの位置（半径位置）が光ディスク２の半径方向にシークされて内周側に移動させる。
【００４０】
本発明の実施形態においては、光ディスク２に生じている傾き（チルト）θを算出し、算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値よりも大きいか否かを判定し、算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値よりも大きいと判定された場合、光ディスク２に生じている傾き（チルト）θを補正し、算出された光ディスク２の傾き（チルト）θが予め設定された所定の基準値よりも小さいと判定された場合、光ディスク２に生じている傾き（チルト）θの補正処理をキャンセルすることができる。これにより、光ディスク２の傾き（チルト）を好適に補正しつつ、光ディスク２のタイプ（例えばＣＤ、ＤＶＤ、およびＨＤ−ＤＶＤなど）に応じて、無駄な光ディスク２の傾き（チルト）の補正を防止することができ、光ディスク２の傾き（チルト）θが各タイプごとのチルトマージン範囲内の小さな傾き（チルト）である場合に傾き（チルト）の補正処理を不必要に実行することを防止することができ、その結果、イニシャル動作が完了するまでのイニシャル動作完了時間を短縮することができる。
【００４１】
例えば通常２０秒程度要していたイニシャル動作完了時間を例えば１５秒程度に短縮することができる。これにより、ユーザは、イニシャル動作が完了するまでの間に無駄に長い時間待つ必要がなくなる。
【００４２】
また、近年、製造される光ディスク２には粗悪品も多いことから、それぞれの光ディスク２の傾き（チルト）θに応じた補正処理を実行し、光ディスク２の傾き（チルト）を好適に補正することができる。
【００４３】
従って、光ディスク装置１の利用性を向上させることができる。
【００４４】
なお、本発明の実施形態においては、光ディスク装置１における記録処理または再生処理の前に実行されるイニシャル動作の完了後に、チルト補正処理を実行するようにしたが、光ディスク２の傾き（チルト）θの算出処理に支障がなければ、イニシャル動作が完了するまで待機する必要はなく、イニシャル動作と並行してチルト補正処理を実行するようにしてもよい。
【００４５】
また、本発明は、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ±ＲＷなどの書き換え型の光ディスク２だけでなく、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの１回限り記録できる追記型の光ディスク２に適用するようにしてもよいし、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用型の光ディスク２に適用するようにしてもよい。
【００４６】
なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【００４７】
また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の内部の構成を示すブロック図。
【図２】図１の光ディスク装置におけるチルト補正処理を説明するフローチャート。
【図３】光ディスクの傾きの算出方法を説明する説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１…光ディスク装置、２…光ディスク、３…ディスクモータ、４…ディスクモータ制御回路、５…光ピックアップ、６…対物レンズ、７…フォーカス方向駆動コイル、８…トラッキング方向駆動コイル、９…変調回路、１０…レーザ制御回路、１１…半導体レーザダイオード、１２…光学系部品、１３…光検出器、１４…信号処理回路、１５…フォーカシング制御回路、１６…トラッキング制御回路、１７…スレッドモータ制御回路、１８…スレッドモータ、１９…データ再生回路、２０…ＰＬＬ回路、２１…チルト機構、２２…チルト制御回路、２３…バス、２４…ＣＰＵ、２５…ＲＡＭ、２６…ＲＯＭ、２７…インタフェース回路、２８…ホスト装置。
【図１】
2008146720.tif 000003
【図２】
2008146720.tif 000004
【図３】
2008146720.tif 000005