(57)【要約】【課題】通信システムにおいて、通信帯域を無駄に占有することなく、移動端末装置または車載装置が必要なデータを取得できるようにする。【解決手段】通信システム１においては、ナビゲーション装置１０が携帯電話機３０に対して一対一で通信するよう構成されている。そして、携帯電話機３０およびナビゲーション装置１０のうちの少なくとも一方の装置に備えられた近距離無線通信モジュール１８，３６は、自己の記憶部に格納されたデータの少なくとも一部を送信する。また、携帯電話機３０およびナビゲーション装置１０のうちの他方の装置に備えられた近距離無線通信モジュール１８，３６は、送信されたデータを受信する。よって、一方の装置は、他方の装置と一対一で通信を行うことによりデータを取得することができるので、広域通信網における通信帯域を無駄に占有することなく、必要なデータを外部から取得することができる。【選択図】図１
2008048051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者により所持される移動端末装置と、
車両に搭載され、近接して配置された前記移動端末装置に対して一対一で通信可能に構成された車載装置と、
を備え、
前記移動端末装置および前記車載装置のうちの少なくとも一方の装置は、外部要求を受けると自己の記憶手段に格納されたデータの少なくとも一部を前記移動端末装置および前記車載装置のうちの他方の装置に送信する送信手段を備え、
前記移動端末装置および前記車載装置のうちの少なくとも他方の装置は、前記送信手段により送信されたデータを受信する受信手段を備えたこと
を特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記車載装置は、
当該車載装置が搭載された車両の現在地を検出する車両現在地検出手段と、
前記車両現在地検出手段により車両の現在地を検出したときの検出条件に基づいて、前記車両の現在地の検出精度が予め設定された基準精度よりも良好であるか否かを判定する精度判定手段と、
前記精度判定手段により前記車両の現在地の検出精度が前記基準精度よりも不良であると判定された場合に、前記移動端末装置に対して現在地情報を要求する現在地情報要求手段と、
前記現在地情報要求手段による要求後に、前記移動端末装置から送信された現在地情報を受信する前記受信手段としての現在地情報受信手段と、
を備え、
前記移動端末装置は、
当該移動端末装置の現在地を検出する端末現在地検出手段と、
前記車載装置から現在地情報の要求を受けると、前記端末現在地検出手段により検出された移動端末装置の現在地の情報を前記車載装置に対して送信する前記送信手段としての現在地情報提供手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記現在地情報受信手段により受信した移動端末装置の現在地の情報と、前記車両現在地検出手段により検出した車両の現在地の情報とに基づいて、車両の現在地を補正する補正手段を備えたこと
を特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
当該車載装置が搭載された車両の現在地を検出する車両現在地検出手段と、
前記車両が駐車状態になったか否かを判定する駐車状態判定手段と、
前記駐車状態判定手段により前記車両が駐車状態になったと判定されると、前記移動端末装置に対して、少なくとも前記車両現在地検出手段により検出された車両の現在地の情報を送信する前記送信手段としての位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動端末装置は、
前記車載装置から送信された車両の現在地の情報を受信する前記受信手段としての位置情報受信手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
前記移動端末装置は、
当該移動端末装置の現在地を検出する端末現在地検出手段と、
前記端末現在地検出手段により検出された移動端末装置の現在地の情報、および予め記憶手段に格納された地図情報に基づいて、当該移動端末装置の使用者を前記車両の現在地まで誘導する誘導手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記車載装置は、
外部指令を受けたとき、或いは前記駐車状態判定手段により前記車両が駐車状態になったと判定されたときに、当該車載装置の記憶手段に格納された各種情報のうち、前記車両現在地検出手段により検出された車両の現在地の周辺の情報を送信する周辺情報送信手段
を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記車載装置は、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車両の走行状態の情報を前記移動端末装置に対して送信する前記送信手段としての走行状態送信手段と、
を備え、
前記移動端末装置は、
前記車載装置から送信された車両の走行状態の情報を受信する前記受信手段としての走行状態受信手段と、
前記走行状態受信手段により受信された情報に基づいて、前記車両が走行しているか否かを判定する走行判定手段と、
前記走行判定手段により前記車両が走行していると判定されると、当該移動端末装置が有する機能の少なくとも一部の機能における作動を制限する作動制限手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置と移動端末装置とを備えた通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信機能を備えた移動端末装置が、広域ネットワーク網に接続された基地局との間で通信を行うことにより移動端末装置が基地局からデータの配信を受ける通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、無線通信機能を備えたカーナビゲーション装置等の車載装置が基地局からデータの配信を受ける通信システムも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−０８６５７９号公報
【特許文献２】特開２００６−１８４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特に近年、例えばカーナビゲーション装置等の車載装置は大容量化・高機能化が進んでおり、車載装置の記憶手段には、移動端末装置に提供しうる多々のデータ（例えば店舗の情報等）が格納されている。
【０００５】
また、例えば携帯電話機やＰＤＡ等の移動端末装置においては、一般的に車載装置よりも入力インターフェイス（例えばキーボード等）が優れており、データの編集が容易であるため、車載装置では編集し難いデータ（例えば楽曲の曲目名のデータ等）を移動端末装置から車載装置に提供しうる。
【０００６】
しかしながら、上記通信システムにおいて移動端末装置は、車載装置等の他の装置の記憶手段に必要なデータが既に格納されていたとしても、他の装置からデータを取得することなく基地局から必要なデータを受信するので、データ通信を行うたびに所定の通信帯域（無線通信の場合には電波帯域）を必要としてしまう。また、車載装置においても、基地局から必要なデータを受信するので、同様の問題がある。
【０００７】
また、上記システムにおいては、データ通信の際に広域ネットワーク網を使用しているので、データ通信のたびに使用者に通信費の負担を強いることなり、このことが上記システムの普及に悪影響を及ぼしている可能性がある。
【０００８】
そこで、上記のような問題点を鑑み、使用者により所持される移動端末装置と、車両に搭載され、前記移動端末装置に対して一対一で通信可能に構成された車載装置と、を備えた通信システムにおいて、通信帯域を無駄に占有することなく、移動端末装置または車載装置が必要なデータを取得できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の通信システムにおいては、車載装置が移動端末装置に対して一対一で通信するよう構成されている。そして、移動端末装置および車載装置のうちの少なくとも一方に備えられた送信手段は、自己の記憶手段に格納されたデータの少なくとも一部を送信し、移動端末装置および車載装置のうちの他方に備えられた受信手段は、送信手段により送信されたデータを受信する。
【００１０】
このような通信システムによれば、移動端末装置および車載装置のうちの少なくとも一方の装置は、移動端末装置および車載装置のうちの他方の装置と一対一で通信を行うことによりデータを取得することができるので、広域通信網における通信帯域を無駄に占有することなく、移動端末装置または車載装置が必要なデータを外部から取得することができる。
【００１１】
なお、本発明でいう「一対一」での通信とは、広域ネットワーク網（インターネット網や電話回線網等）を使用することなく各装置が直接的に通信を行うことを示す。
また、本発明でいう「近接」とは、車両の内部およびその周囲の見通し範囲内程度の範囲内であって、移動端末装置および車載装置が一対一で通信できる範囲内を示す。
【００１２】
さらに、本発明における送信手段を具体的に実現する態様としては、送信手段は例えば、赤外線送信や省電力電波送信等の近距離無線通信によりデータを送信する態様が挙げられる。送信手段にこのような態様を採用した通信システムによれば、当該通信システムがデータ通信する際に赤外線や電波を送信するエリア範囲を極力狭くすることができるので、他の機器による通信に悪影響を与えることを防止することができる。
【００１３】
ところで、請求項１に記載の通信システムにおいて、車載装置は、請求項２に記載のように、車両の現在地を検出する車両現在地検出手段と、車両現在地検出手段により検出された車両の現在地の検出精度が予め設定された基準精度よりも良好であるか否かを判定する精度判定手段と、車両の現在地の検出精度が基準精度よりも不良である場合に、現在地情報を要求する現在地情報要求手段と、現在地情報要求手段による要求後に、移動端末装置から送信された現在地情報を受信する受信手段としての現在地情報受信手段と、を備えていてもよい。
【００１４】
この場合、移動端末装置は、移動端末装置の現在地を検出する端末現在地検出手段と、車載装置から現在地情報の要求を受けると、端末現在地検出手段により検出された移動端末装置の現在地の情報を車載装置に対して送信する送信手段としての現在地情報提供手段と、を備えていればよい。
【００１５】
このような通信システムによれば、車載装置において現在地測定精度が不良であるときには、移動端末装置が検出した現在地情報を取得することができるので、車載装置における現在地の測定精度を向上させることができる。
【００１６】
なお、移動端末装置における端末現在地検出手段は、車載装置における車両現在地検出手段とは異なる手法により現在地を検出するようにすれば、車載装置はより多くの手法を用いて車両の位置を検出することができるので、車両の現在地の検出精度をより向上させることができる。
【００１７】
さらに、請求項２に記載の通信システムにおいては、例えば、車載装置は取得した現在地をそれぞれ表示するようにしてもよいが、車載装置は、請求項３に記載のように、現在地情報受信手段により受信した移動端末装置の現在地の情報と、車両現在地検出手段により検出した車両の現在地の情報とに基づいて、車両の現在地を補正する補正手段を備えていてもよい。
【００１８】
このような通信システムによれば、補正手段が車両の現在地を補正することにより、車両の現在地を精度よく検出することができる。
また、請求項１に記載の通信システムにおいて、車載装置は、請求項４に記載のように、車両現在地検出手段と、車両が駐車状態になったか否かを判定する駐車状態判定手段と、駐車状態判定手段により車両が駐車状態になったと判定されると、移動端末装置に対して、少なくとも車両現在地検出手段により検出された車両の現在地の情報を送信する前記送信手段としての位置情報送信手段と、を備えていてもよい。
【００１９】
この場合には、移動端末装置は、車載装置から送信された車両の現在地の情報を受信する受信手段としての位置情報受信手段を備えていればよい。
このような通信システムによれば、車両の使用者（運転者）が車両を駐車して車両から離れたとしても、移動端末装置は車両の現在地の情報を受信しているので、車両の使用者が移動端末装置を所持して行動すれば、車両の位置を容易に把握することができる。
【００２０】
特に多くの車両を駐車可能な駐車場に車両を駐車した際に、車両の駐車場所が分からなくなってしまうことを防止することができる。
なお、請求項４の記載において、請求項２，３の記載と構成要素（各種手段）が重複することを考慮しなければ、本発明を請求項２，３の従属項にすることができる。
【００２１】
さらに、請求項４に記載の通信システムにおいて、移動端末装置は、請求項５に記載のように、端末現在地検出手段と、端末現在地検出手段により検出された移動端末装置の現在地の情報、および予め記憶手段に格納された地図情報に基づいて、この移動端末装置の使用者を車両の現在地まで誘導する誘導手段と、を備えていてもよい。
【００２２】
このような通信システムによれば、移動端末装置の現在地と車両の現在地とを対応付けながら車両の位置に移動端末装置の使用者を誘導することができる。よって、移動端末装置の使用者が迷うことなく車両の位置まで誘導することができる。
【００２３】
加えて、請求項４または請求項５に記載の通信システムにおいて、車載装置は、請求項６に記載のように、外部指令を受けたとき、或いは前記駐車状態判定手段により前記車両が駐車状態になったと判定されたときに、当該車載装置の記憶手段に格納された各種情報のうち、前記車両現在地検出手段により検出された車両の現在地の周辺の情報を送信する周辺情報送信手段を備えていてもよい。
【００２４】
車載装置は移動端末装置に対して、車両の現在地だけでなく、車両の周辺の情報も送信するので、移動端末装置の使用者は、車両から離れたとしても車載装置に格納された情報のうち、必要な情報（車両周辺の情報）を移動端末装置に保持させた状態で移動することができる。
【００２５】
なお、本発明において「周辺」とは、例えば、車両現在地検出手段により検出された車両の現在地を中心とする予め設定された半径内の領域を示し、「周辺の情報」とは、この領域内に位置する店舗や施設に関する情報を示す。
【００２６】
また、請求項１〜請求項６の何れかに記載の通信システムにおいて、車載装置は、請求項７に記載のように、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、走行状態検出手段により検出された車両の走行状態の情報を移動端末装置に対して送信する送信手段としての走行状態送信手段と、を備えていてもよい。
【００２７】
この場合、移動端末装置は、車載装置から送信された車両の走行状態の情報を受信する受信手段としての走行状態受信手段と、走行状態受信手段により受信された情報に基づいて、車両が走行しているか否かを判定する走行判定手段と、走行判定手段により車両が走行していると判定されると、この移動端末装置が有する機能の少なくとも一部の機能における作動を制限する作動制限手段と、を備えていればよい。
【００２８】
このような通信システムによれば、車両が走行状態であるときには、移動端末装置の機能における作動を制限することができるので、車両の走行中に移動端末装置が操作されることによる車両事故を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［通信システム１の概要］
図１は、本発明が適用された通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００３０】
通信システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載されたナビゲーション装置１０と、携帯電話機３０とを備えて構成されている。ここで、ナビゲーション装置１０および携帯電話機３０は、周知のナビゲーション装置または周知の携帯電話機としての機能に加えて、後述するようにナビゲーション装置１０および携帯電話機３０間で、相互にデータを共有する機能を有するものである。
【００３１】
なお、後述する処理において、ナビゲーション装置１０の現在地と携帯電話機３０の現在地とは、厳密には位置が異なるが、ＧＰＳ受信機１３による検出精度が悪くなったときには、これらの位置の偏差の大きさはＧＰＳ受信機１３による検出誤差の大きさに対して無視できる程度の大きさになる。このため、本実施形態においては、ナビゲーション装置１０の現在地と携帯電話機３０の現在地とが同一であるものとして説明を進める。
【００３２】
［通信システム１の概略構成］
ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成された制御部１１を中心に構成されており、この制御部１１には、マップデータ記憶部１２、ＧＰＳ（全地球測位システム）受信機１３、ジャイロセンサ１４、入力部１５、スピーカ１６、表示部１７、および近距離無線通信モジュール１８が接続されている。
【００３３】
なお、例えば制御部１１のＲＯＭ等のメモリには、ナビゲーション装置１０が有する機能（例えば、ミュージックサーバとしての機能や携帯電話機３０をハンズフリーで使用するための機能等）の一覧を示す機能リストが格納されている。また、制御部１１には、図示しないインターフェイス（例えば車内ＬＡＮ通信装置）を介して、当該車両の車速を表す車速信号、当該車両がパーキング状態であることを表すパーキング状態信号が入力される。
【００３４】
マップデータ記憶部１２は、緯度経度の情報を対応させて、地図データおよび店舗・施設の情報等が格納されている。
ＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信することにより車両の現在地を検出する。
【００３５】
ジャイロセンサ１４は、車両の傾きや加速度を検出し、車両の現在地を検出する精度を向上させることに寄与する。
入力部１５は、例えば、表示部１７の表面を使用者が触れたことを検出するタッチパネルや、表示部１７の周囲に位置する操作ボタンとして構成され、使用者の操作に応じた信号を制御部１１に出力する。
【００３６】
スピーカ１６は、制御部１１からの音響信号に応じた音波を車室内に出力する。
表示部１７は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）として構成されており、制御部１１からの映像信号に応じた画像を表示する。
【００３７】
近距離無線通信モジュール１８は、例えば、赤外線通信モジュールや、ブルートゥースモジュールとして構成されており、当該ナビゲーション装置１０がこの装置１０に近接して位置する他の近距離無線通信モジュールを搭載した装置（本実施形態においては携帯電話機３０）と一対一で通信するためのインターフェイスとして機能する。ここで、「一対一」での通信とは、広域ネットワーク網（インターネット網や電話回線網等）を使用することなく各装置が直接的に通信を行うことを意味する。
【００３８】
また、ナビゲーション装置１０における近距離無線通信モジュール１８は、通信可能エリアが当該車両の内部およびその周囲（例えば半径１０ｍ程度の範囲内）に設定されている。このため、本実施形態においてナビゲーション装置１０は、携帯電話機３０がこの通信可能エリア内に位置するとき（即ち、近接しているとき）に、携帯電話機３０との間でデータの交換（共有）ができるように設定されている。
【００３９】
次に、携帯電話機３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成された処理部３１を中心に構成されており、この処理部３１には、ＧＰＳ受信機３２、アプリケーション記憶部３３、入力部３４、対基地局通信部３５、近距離無線通信モジュール３６、表示部３７、およびスピーカ３８が接続されている。
【００４０】
ＧＰＳ受信機３２、近距離無線通信モジュール３６、表示部３７、およびスピーカ３８は、ナビゲーション装置１０に搭載された各部と同様の構成であり、これらの各部３２，３６〜３８は、処理部３１との間で各種信号のやりとりを実施する。
【００４１】
アプリケーション記憶部３３は、処理部３１により実行可能なアプリケーションが格納されている。なお、処理部３１のＲＡＭ等のメモリには、アプリケーション記憶部３３や処理部３１のＲＯＭ等のメモリに格納された各種アプリケーションの一覧を示す機能リストが格納されている。
【００４２】
入力部３４は、例えば、携帯電話機３０を用いて電話番号を入力する際等に使用される複数の番号キーや機能を切り替える際に使用されるメニューキー等の複数のボタンを備え、操作されたボタンに応じた信号を処理部３１に出力する。なお、後述する各種処理が実行される際には、入力部３４が操作されることによりナビゲーション装置１０からの近距離無線通信モジュール３６を介して入力される信号を受け付け可能な通信モードに切り替えられることになる。
【００４３】
対基地局通信部３５は、携帯電話通信網と接続された基地局に対して無線通信するための機能を有する。
ここで、対基地局通信部３５は、複数の基地局から発せられる電波の電波強度を検出し、このうち電波強度が予め設定された閾値レベルよりも強いものを選択して接続するよう構成されており、複数の基地局からの電波強度に応じて携帯電話機３０の現在地を検出する。そして、処理部３１は、ＧＰＳ受信機３２による検出結果、および複数の基地局からの電波強度を総合的に組み合わせることにより、精度よく携帯電話機３０の現在地を検出する。
【００４４】
また、本実施形態におけるアプリケーション記憶部３３には、特に、ナビゲーションソフトが格納されており、処理部３１は、入力部３４が操作されることによりナビゲーションモードに設定されたときに、携帯電話機３０の現在地に応じた地図を表示部３７に表示させる処理を実行する。また、入力部３４や近距離無線通信モジュール３６を介して目的地が入力されると、携帯電話機３０の使用者をこの目的地まで誘導する処理を実施する（案内機能：誘導手段）。
【００４５】
さらに、ナビゲーション装置１０の制御部１１や携帯電話機３０の処理部３１は、後述するようにナビゲーション装置１０および携帯電話機３０間でデータを共有する機能を利用した各種処理を実行する。これらの処理については、順を追って以下に説明する。
【００４６】
なお、ナビゲーション装置１０は本発明でいう車載装置に相当し、携帯電話機３０は本発明でいう移動端末装置に相当する。また、ナビゲーション装置１０におけるＧＰＳ受信機１３は車両現在地検出手段に相当し、携帯電話機３０におけるＧＰＳ受信機３２は端末現在地検出手段に相当する。さらに、近距離無線通信モジュール１８，３６は、本発明でいう送信手段、受信手段、および位置情報受信手段に相当する。
【００４７】
［現在地補正処理（接続処理）］
まず、ナビゲーション装置１０が携帯電話機３０により検出された携帯電話機３０の現在地の情報を利用して、ナビゲーション装置１０が検出する車両の現在地を補正する処理について図２〜図４を用いて説明する。図２はナビゲーション装置１０の制御部１１が実行する現在地補正処理を示すフローチャート、図３はナビゲーション装置１０の制御部１１および携帯電話機３０の処理部３１が実行する接続処理を示すフローチャート、図４はナビゲーション装置１０の制御部１１および携帯電話機３０の処理部３１が実行する現在地情報取得処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図２に示す現在地補正処理は、ナビゲーション装置１０が起動されると繰り返し実行される処理であって、ナビゲーション装置１０（ＧＰＳ受信機１３および制御部１１によるマップマッチング）による現在地検出精度が、高層ビルが林立する都市部で悪化することを解決するための処理である。
【００４９】
まず、Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理にて、車両における現在地の検出精度が良好であるか否かを判定する（精度判定手段）
具体的には、ＧＰＳ受信機１３による検出信号の受信状況が良好であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。この処理においては、ＧＰＳ受信機１３が予め設定された数（例えば５個）以上のＧＰＳ衛星からの信号を捕捉していれば、受信状態が良好であると判断し、この数未満のＧＰＳ衛星からの信号しか捕捉していなければ、受信状況が不良であると判断する。
【００５０】
ＧＰＳ受信機１３による検出信号の受信状況が良好であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、現在地の補正をする必要はないものとして、Ｓ１１０の処理を繰り返す。また、ＧＰＳ受信機１３による検出信号の受信状況が不良であれば（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＧＰＳ受信機１３の検出信号に基づいて検出された車両の現在地が、マップデータ記憶部１２に格納されている地図データの都市部（つまり、所定スケールの詳細な地図データが存在する場所）に該当するか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００５１】
車両の現在地が地図データの都市部に該当しなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、現在地の補正をする必要はないものとして、Ｓ１１０以下の処理を繰り返す。また、車両の現在地が地図データの都市部に該当すれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０により検出した現在地の精度が悪いものとして（Ｓ１３０）、Ｓ１４０〜Ｓ１６０にて携帯電話機３０から携帯電話機３０の現在地の情報を取得する処理を実施する。
【００５２】
具体的には、始めに接続処理を実施する（Ｓ１４０）。この接続処理においては、図３に示すような処理を実施する。即ち、携帯電話機３０においてもナビゲーション装置１０における接続処理に対応した接続処理が実施される。なお、携帯電話機３０における接続処理は、携帯電話機３０が近距離無線通信モジュール３６を介して入力される信号を受け付け可能な通信モードに切り替えられたときに開始される。
【００５３】
ナビゲーション装置１０における接続処理は、まず、携帯電話機３０と既に接続済みであるか否かを判定する（Ｓ２１０）。既に接続済みであれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０と携帯電話機３０とが接続（通信）できない状態を表すエラーフラグをＯＦＦ（つまり通信可能な旨を示す状態）に設定し（Ｓ３００）、接続処理を終了する。
【００５４】
なお、携帯電話機３０における接続処理においては、ナビゲーション装置１０による接続処理と同様に、まず、ナビゲーション装置１０と既に接続済みであるか否かを判定する（Ｓ４１０）。既に接続済みであれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、接続処理を終了する。
【００５５】
また、未接続であれば（Ｓ４１０：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０からの呼び出しがあったか否かを判定し（Ｓ４２０）、呼び出しがなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、呼び出しがあるまでＳ４２０の処理を繰り返す。
【００５６】
さて、ナビゲーション装置１０においては、携帯電話機３０と未接続であれば（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部１１のＲＡＭ等のメモリに格納された所定の携帯電話機３０の呼び出しを行う（Ｓ２２０）。そして、携帯電話機３０から応答があるまで所定時間（例えば２秒）待機し（Ｓ２３０：ＮＯ、Ｓ２４０：ＮＯ）、所定時間内に携帯電話機３０から応答があれば（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０〜Ｓ２７０にて認証処理を実施する。
【００５７】
また、所定時間内に携帯電話機３０から応答がなければ（Ｓ２３０：ＮＯ、Ｓ２４０：ＹＥＳ）、エラーフラグをＯＮに設定し（Ｓ２８０）、接続処理を終了する。
携帯電話機３０においては、ナビゲーション装置１０からの呼び出しがあれば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、この呼び出しに対する応答をナビゲーション装置１０に対して送信する（Ｓ４３０）。そして、Ｓ４４０〜Ｓ４７０，Ｓ４９０にて認証処理を実施する。
【００５８】
ナビゲーション装置１０における認証処理は、まず、携帯電話機３０に対して認証情報を送信する（Ｓ２５０）。ここで、認証情報としては、認証ＩＤ（例えばナビゲーション装置１０の製造番号等の固有の識別子）および認証キー（暗証番号やパスワード）を送信する。
【００５９】
そして、携帯電話機３０から認証が成功した旨の応答があるまで所定時間（例えば２秒）待機し（Ｓ２６０：ＮＯ、Ｓ２７０：ＮＯ）、所定時間内に携帯電話機３０から応答があれば（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０を携帯電話機３０との間で自由にデータのやりとりを実行可能な接続状態に設定し（Ｓ２９０）、エラーフラグをＯＦＦに設定し（Ｓ３００）、接続処理を終了する。
【００６０】
また、所定時間内に携帯電話機３０から認証が成功した旨の応答がなければ（Ｓ２６０：ＮＯ、Ｓ２７０：ＹＥＳ）、エラーフラグをＯＮに設定し（Ｓ２８０）、接続処理を終了する。
【００６１】
一方、携帯電話機３０における認証処理においては、ナビゲーション装置１０から認証情報を受信するまで所定時間（例えば２秒）待機し（Ｓ４４０：ＮＯ、Ｓ４９０：ＮＯ）、所定時間内にナビゲーション装置１０から応答があれば（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、受信した認証情報が予め携帯電話機３０のＲＯＭ等のメモリに格納された認証データと一致することを確認し（Ｓ４５０）、これらが一致していれば（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、認証が成功したものとしてその旨をナビゲーション装置１０に対して送信する（Ｓ４７０）。
【００６２】
そして、ナビゲーション装置１０と携帯電話機３０とが自由にデータをやりとりすることができる接続許可状態に設定し（Ｓ４８０）、接続処理を終了する。
一方、所定時間内にナビゲーション装置１０から認証情報を受信できなかった場合（Ｓ４４０：ＮＯ、Ｓ４９０：ＹＥＳ）、および受信した認証情報が認証データと一致しなかった場合（Ｓ４６０：ＮＯ）には、認証ナビゲーション装置１０を携帯電話機３０との間でデータのやりとりを禁止する接続拒否状態に設定し（Ｓ５００）、接続処理を終了する。
【００６３】
接続処理を終了すると、図２の現在地補正処理に戻り、接続処理にてエラーフラグがＯＮ状態にされたか否かを判定する（Ｓ１５０）。エラーフラグがＯＮ状態であれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、携帯電話機３０との接続が確立できていないことを意味するため、このまま現在地補正処理を終了する。
【００６４】
また、エラーフラグがＯＦＦ状態であれば（Ｓ１５０：ＮＯ）、携帯電話機３０との接続が確立された状態であるので、携帯電話機３０から現在地の情報を取得する現在地情報取得処理を実施する（Ｓ１６０）。この処理においては、図４に示すような処理を実施する。なお、携帯電話機３０においては、ナビゲーション装置１０との接続が確立されると接続処理と並行して現在地情報提供処理を実施する。
【００６５】
ナビゲーション装置１０における現在地情報取得処理では、まず、機能リスト交換処理を実施する（Ｓ６１０）。この処理では、それぞれのＲＡＭ等のメモリに格納された機能リストを交換する処理である。
【００６６】
続いて、ナビゲーション装置１０では、携帯電話機３０から受信した機能リストをＲＡＭ等のメモリに記録し（Ｓ６２０）、この機能リストの中に前述の案内機能の一部分の機能である現在地機能（現在地表示機能（自己の現在地を検出し、地図とともに自己の現在地を表示させる機能）や、現在地検索機能（自己の現在地を検出し、その現在地の情報（緯度経度の情報）を外部に送信したり数字で表示したりする機能等））が含まれているか否かを判定する（Ｓ６３０）。現在地機能が含まれていなければ（Ｓ６３０：ＮＯ）現在地情報取得処理を終了する。
【００６７】
また、現在地機能が含まれていれば（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、携帯電話機３０に対して現在地情報を含む各種情報を要求し（Ｓ６４０：現在地情報要求手段）、この要求に対応するデータを受信し（Ｓ６５０：現在地情報受信手段）、現在地情報取得処理を終了する。
【００６８】
一方携帯電話機３０における現在地情報提供処理においては、まず、Ｓ６１０の処理に対応して機能リスト交換処理を実施する（Ｓ７１０）。そして、ナビゲーション装置１０から現在地情報を含む各種情報の要求があるまで所定時間（例えば２秒）待機し（Ｓ７２０：ＮＯ、Ｓ７３０：ＮＯ）、所定時間内に携帯電話機３０から各種情報の要求があれば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、携帯電話機３０の現在地の情報を含む各種情報をナビゲーション装置１０に送信し（Ｓ７４０：現在地情報提供手段）、現在地情報提供処理を終了する。
【００６９】
また、所定時間内にナビゲーション装置１０から各種情報の要求がなければ（Ｓ７２０：ＮＯ、Ｓ７３０：ＹＥＳ）、現在地情報提供処理を終了する。
以上のような現在地情報取得処理（現在地情報提供処理）が終了すると、図２の現在地補正処理に戻り、携帯電話機３０から取得した携帯電話機３０の現在地の情報と、既に検出した車両の現在地の情報とを総合的に判断することにより、車両の現在地を補正する（Ｓ１７０：補正手段）。ここで、ナビゲーション装置１０および携帯電話機３０は、別々のＧＰＳ受信機１３，３２を用いて現在地の検出を実施しているので、この処理（Ｓ１７０）においては、例えば、より多くのＧＰＳ衛星を捕捉できたＧＰＳ受信機１３，３２からの信号を採用するようにすればよい。また、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機１３，３２による検出結果に加えて、携帯電話機３０が基地局からの電波強度に応じて検出した現在地の情報も使用することができるので、現在地の検出精度をより向上させることができるのである。
【００７０】
［情報提供処理］
続いて、携帯電話機３０がナビゲーション装置１０から情報の提供を受ける処理について、図５を用いて説明する。図５はナビゲーション装置１０の制御部１１が実行する周辺情報提供処理を示すフローチャートである。
【００７１】
この処理では、制御部１１が、入力部１５を介して情報提供指示を受けたときや、車両が駐車されたことを検出したときに、車両の現在地の情報や、車両周辺の情報等を携帯電話機３０に対して提供する処理である。
【００７２】
周辺情報提供処理は、まず、入力部１５や近距離無線通信モジュール１８を介して情報提供指令が入力されたか否かを判定する（Ｓ８１０）。情報提供指令が入力されていれば（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、Ｓ８６０に移行する。
【００７３】
一方、情報提供指令が入力されていなければ（Ｓ８１０：ＮＯ）、Ｓ８２０〜Ｓ８５０の処理にて、車両が駐車したか否かを判定する（駐車状態判定手段）。
即ち、車速が０であるか否か（Ｓ８２０）、パーキング状態であるか否か（Ｓ８３０）、およびイグニッションＳＷの状態がＯＦＦであるか否か（Ｓ８４０）を判定する各種処理を実施し、これらの何れかの処理で否定判定されれば、車両が駐車状態ではないものとしてＳ８１０の処理に戻る。
【００７４】
一方、Ｓ８２０〜Ｓ８４０の全ての処理において肯定判定されれば、車両が駐車されたと判定し（Ｓ８５０）、Ｓ８６０に移行する。
続いて、前述の接続処理と同様の処理を実施し（Ｓ８６０）、接続処理にてエラーフラグがＯＮ状態にされたか否かを判定する（Ｓ８７０）。エラーフラグがＯＮ状態であれば（Ｓ８７０：ＹＥＳ）、携帯電話機３０との接続が確立できていないことを意味するため、このまま周辺情報提供処理を終了する。
【００７５】
また、エラーフラグがＯＦＦ状態であれば（Ｓ８７０：ＮＯ）、車両の現在地の検出結果（緯度、経度の情報）、および車両の現在地に応じて地図データを検索することにより当該車両が位置する駐車場名が検索できた場合には、この駐車場名の情報を携帯電話機３０に対して近距離無線通信モジュール１８を介して送信する（Ｓ８８０：位置情報送信手段）。
【００７６】
なお、携帯電話機３０の処理部３１は、これらのデータを受信すると、受信したデータを、例えば地図データ上に重ねて表示させたり、ナビゲーションモードに切り替えられた際に、受信した車両の現在地を目的地に設定したりすることにより、車両の現在地まで使用者を案内する。
【００７７】
続いて、車両の現在地周辺（例えば、車両の現在地を中心に徒歩圏内（半径２ｋｍ以内））の店舗や施設の情報を携帯電話機３０に対して送信し（Ｓ８９０：周辺情報送信手段）、この処理が完了すると周辺情報提供処理を終了する。
【００７８】
［使用制限処理］
次に、車両の走行中には携帯電話機３０が有する機能の作動を制限する処理について図６を用いて説明する。図６はナビゲーション装置１０の制御部１１および携帯電話機３０の処理部３１が協働して実行する使用制限処理を示すフローチャートである。なお、携帯電話機３０における使用制限処理は、携帯電話機３０が通信モードに切り替えられている際に、上記他の処理と並行して繰り返し実行される処理である。
【００７９】
ナビゲーション装置１０における使用制限処理は、まず、Ｓ９１０〜Ｓ９４０の処理にて、車両の走行状態に変化があったか否かを判定する。
即ち、外部入力される車速信号およびパーキング状態信号を検出し（Ｓ９１０：走行状態検出手段）、今回取得した車速信号と前回取得した車速信号とを比較することにより車速が変化したか否かを判定する（Ｓ９２０）。
【００８０】
車速が変化していれば（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、車両の走行状態を表す車両情報が変更されたと判定する（Ｓ９４０）。
一方、車速に変化がなかった場合には（Ｓ９２０：ＮＯ）、今回取得したパーキング状態信号と前回取得したパーキング状態信号とを比較することによりパーキング状態が変化したか否かを判定する（Ｓ９３０）。パーキング状態に変化がなければ（Ｓ９３０：ＮＯ）、車両の走行状態が変化していないものとしてＳ９１０以下の処理を繰り返す。また、パーキング状態に変化があれば（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、車両の走行状態を表す車両情報が変更されたと判定する（Ｓ９４０）。
【００８１】
続いて、前述の接続処理を実施する（Ｓ９５０）。この処理をナビゲーション装置１０にて実行すると、携帯電話機３０が通信モードに切り替えられていれば、携帯電話機３０においても接続処理が実施される（Ｓ１０１０）。
【００８２】
ナビゲーション装置１０において接続処理が終了すると、接続処理にてエラーフラグがＯＮ状態にされたか否かを判定する（Ｓ９６０）。エラーフラグがＯＮ状態であれば（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、携帯電話機３０との接続が確立できていないことを意味するため、このまま使用制限処理を終了する。
【００８３】
また、エラーフラグがＯＦＦ状態であれば（Ｓ９６０：ＮＯ）、変化があった車両情報（ここでは車速信号およびパーキング状態信号）を携帯電話機３０に送信し（Ｓ９７０：走行状態送信手段）、この処理が終了すると、使用制限処理を終了する。
【００８４】
ここで、携帯電話機３０においては、接続処理が終了するとナビゲーション装置１０から送信された車両情報を取得する（Ｓ１０２０：走行状態受信手段）。そして、Ｓ１０３０〜Ｓ１０５０の処理にて、車両が走行しているか否かを判定する（走行判定手段）。
【００８５】
即ち、まず、受信した車両情報に基づいて車両がパーキング状態であるか否かを判定し（Ｓ１０３０）、車両がパーキング状態でない場合には（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、車速が０であるか否かを判定する（Ｓ１０４０）。
【００８６】
車両がパーキング状態である場合（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、および車速が０でない場合（Ｓ１０４０：ＹＥＳ）には、車両が停止しているものとして、携帯電話機３０の使用制限を解除し（Ｓ１０７０）、携帯電話機３０における使用制限処理を終了する。また、車速が０ではない場合には（Ｓ１０４０：ＮＯ）、車両が走行しているものとして（Ｓ１０５０）、携帯電話機３０の使用を制限し（Ｓ１０６０：作動制限手段）、携帯電話機３０における使用制限処理を終了する。
【００８７】
ここで、使用制限処理において制限される携帯電話機３０の機能としては、例えば、ハンズフリー機能を除く通話機能や、動画の視聴機能等が挙げられる。
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した通信システム１においては、ナビゲーション装置１０が携帯電話機３０に対して一対一で通信するよう構成されている。そして、携帯電話機３０およびナビゲーション装置１０（ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを含む）に備えられた近距離無線通信モジュール１８，３６は、自己の記憶部に格納されたデータの少なくとも一部を送信する。また、携帯電話機３０およびナビゲーション装置１０に備えられた近距離無線通信モジュール１８，３６は、他の装置から送信されたデータを受信する。
【００８８】
このような通信システム１によれば、携帯電話機３０とナビゲーション装置１０とが、一対一で通信を行うことによりデータを互いに取得することができるので、広域通信網における通信帯域を無駄に占有することなく、必要なデータを取得することができる。
【００８９】
また、ナビゲーション装置１０は、車両の現在地を検出するＧＰＳ受信機１３を備え、現在地補正処理にて、ＧＰＳ受信機１３により検出された車両の現在地の検出精度が予め設定された基準精度よりも良好であるか否かを判定する。そして、車両の現在地の検出精度が基準精度よりも不良である場合に、携帯電話機３０に対して現在地情報を要求する。
【００９０】
携帯電話機３０は、ＧＰＳ受信機３２を備え、ＧＰＳ受信機３２による検出結果、および携帯電話機３０の対基地局通信部３５により受信される電波強度に応じて携帯電話機３０の現在地を検出する。そして、携帯電話機３０は、ナビゲーション装置１０から現在地情報の要求を受けると、検出された携帯電話機３０の現在地の情報をナビゲーション装置１０に対して送信する。
【００９１】
そして、ナビゲーション装置１０では、現在地情報の要求後に、携帯電話機３０から送信された現在地情報を受信する。
従って、このような通信システム１によれば、ナビゲーション装置１０において現在地測定精度が不良であるときには、携帯電話機３０が検出した現在地情報を取得することができるので、ナビゲーション装置１０における現在地の測定精度を向上させることができる。
【００９２】
特に本実施形態においては、携帯電話機３０におけるＧＰＳ受信機３２が、ナビゲーション装置１０におけるＧＰＳ受信機１３とは異なる手法により現在地を検出するので、車両の現在地の検出精度をより向上させることができる。
【００９３】
さらに、ナビゲーション装置１０は、現在地補正処理において、受信した携帯電話機３０の現在地の情報と、ＧＰＳ受信機１３により検出した車両の現在地の情報とに基づいて、車両の現在地を補正する。
【００９４】
このような通信システム１によれば、受信した携帯電話機３０の位置情報に基づいて車両の現在地を補正することができるので、車両の現在地を精度よく検出することができる。
【００９５】
また、ナビゲーション装置１０は、周辺情報提供処理にて車両が駐車状態になったか否かを判定し、車両が駐車状態になったと判定されると、携帯電話機３０に対して、少なくともＧＰＳ受信機１３により検出された車両の現在地の情報を送信する。また、携帯電話機３０は、周辺情報提供処理にてナビゲーション装置１０から送信された車両の現在地の情報を受信する。
【００９６】
従って、このような通信システム１によれば、車両の使用者（運転者）が車両を駐車して車両から離れたとしても、携帯電話機３０は車両の現在地の情報を受信しているので、車両の使用者が携帯電話機３０を所持して行動すれば、車両の位置を容易に把握することができる。
【００９７】
特に多くの車両を駐車可能な駐車場に車両を駐車した際に、車両の駐車場所が分からなくなってしまうことを防止することができる。
さらに、携帯電話機３０は、検出された携帯電話機３０の現在地の情報、および予め記憶部に格納された地図情報に基づいて、この携帯電話機３０の使用者を車両の現在地まで誘導するナビゲーション機能を備えている。
【００９８】
従って、このような通信システム１によれば、携帯電話機３０の現在地と車両の現在地とを対応付けながら車両の位置に携帯電話機３０の使用者を誘導することができる。よって、携帯電話機３０の使用者が迷うことなく車両の位置まで誘導することができる。
【００９９】
加えて、ナビゲーション装置１０は、外部指令を受けたとき、或いは車両が駐車状態になったと判定されたときに、このナビゲーション装置１０の記憶部に格納された各種情報のうち、ＧＰＳ受信機１３により検出された車両の現在地の周辺の情報を送信する。
【０１００】
このような通信システム１によれば、ナビゲーション装置１０は携帯電話機３０に対して、車両の現在地だけでなく、車両の周辺の情報も送信するので、携帯電話機３０の使用者は、車両から離れたとしても車両に格納された情報のうち、必要な情報（車両周辺の情報）を携帯電話機３０に保持させた状態で移動することができる。
【０１０１】
また、ナビゲーション装置１０は、使用制限処理にて車両の走行状態を検出し、車両の走行状態の情報を携帯電話機３０に対して送信する。そして、携帯電話機３０は、ナビゲーション装置１０から送信された車両の走行状態の情報を受信し、受信した情報に基づいて、車両が走行しているか否かを判定する。車両が走行していると判定されると、この携帯電話機３０が有する機能の少なくとも一部の機能における作動を制限する。
【０１０２】
このような通信システム１によれば、車両が走行状態であるときには、携帯電話機３０の機能における作動を制限することができるので、車両の走行中に携帯電話機３０が操作されることによる車両事故を防止することができる。
【０１０３】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【０１０４】
例えば、本実施例の通信システム１においては、上記現在地補正処理において、Ｓ１７０の処理を省略して、単に携帯電話機３０により検出された現在地の情報を取得するのみに留めておいてもよい。
【０１０５】
この場合においてナビゲーション装置１０の制御部１１は、例えば、図７（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１０にて検出された現在地、および想定される誤差範囲をナビ検出現在地マーク５１として表示部１７に表示させるようにすればよい。このとき、制御部１１は、携帯電話機３０から取得した現在地、および想定される誤差範囲を携帯検出現在地マーク５２としてナビ検出現在地マーク５１と重ねて表示部１７に表示させるようにすればよい。
【０１０６】
なお、この場合、各マーク５１，５２の大きさ（ここでは円の大きさ）が誤差範囲の大きさを示し、各マーク５１，５２が大きいほど誤差範囲が大きく現在地の検出精度が不良であることを示す。また、この誤差範囲は、携帯電話機３０が電波を検出した基地局の数およびその配置、捕捉したＧＰＳ衛星の数およびその配置等の各種条件を予め設定された数式に当てはめることにより演算される。
【０１０７】
また、図７（ｂ）に示すように、各マーク５１，５２をそれぞれ別画像で表示するようにしてもよい。ここで、現在地情報提供処理（図４）のＳ７４０の処理にて、携帯電話機３０から、現在地の情報に加えて、この現在地の周辺の情報（店舗や施設の情報）を取得している場合には、携帯検出現在地マーク５２を表示させる画像上に、取得した現在地周辺の情報を表示させてもよい。このようにすれば、ナビゲーション装置１０および携帯電話機３０が有する情報を互いに補完して表示させることができる。
【０１０８】
また、携帯電話機３０がテレビ放送を受信して表示させる機能を有する場合等には、携帯電話機３０にて表示させる画像をナビゲーション装置１０の表示部１７に表示させるよう設定してもよい。
【０１０９】
この場合には、ナビゲーション装置１０が携帯電話機３０からのテレビ視聴モードに設定された際に前述の現在地情報取得処理を開始し、現在地情報取得処理のＳ６３０にて、携帯電話機３０にテレビ放送受信機能を備えているか否かを判定し、携帯電話機３０はＳ７４０の処理にてテレビ画像をナビゲーション装置１０に転送するようにすればよい。
【０１１０】
なお、テレビ画像に限らず、携帯電話機３０にて表示する画像をナビゲーション装置１０に転送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】現在地補正処理を示すフローチャート、
【図３】接続処理を示すフローチャート
【図４】現在地情報取得処理および現在地情報提供処理を示すフローチャートである。
【図５】周辺情報提供処理を示すフローチャートである。
【図６】使用制限処理を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置における車両の現在地の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１…通信システム、１０…ナビゲーション装置、１１…制御部、１２…マップデータ記憶部、１３…ＧＰＳ受信機、１４…ジャイロセンサ、１５…入力部、１６…スピーカ、１７…表示部、１８…近距離無線通信モジュール、３０…携帯電話機、３１…処理部、３２…ＧＰＳ受信機、３３…アプリケーション記憶部、３４…入力部、３５…対基地局通信部、３６…近距離無線通信モジュール、３７…表示部、３８…スピーカ。
【図１】
2008048051.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008048051.tif 000008
【図７】
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