(57)【要約】  【課題】収納室と保温室とを区画した自販機で、品質劣化した商品の販売をより確実に防止し、保温室内の冷却または加温効率を高め、商品の搬出時間を最適にする。  【解決手段】保温室３３を収納室３１と断熱区画形成し、商品搬送手段４０には保温商品の格納位置を検出する位置検知手段４１と、商品搬送手段４０を正転或いは逆転する駆動源３９を備えたものであり、商品収納室３１と冷却または加温する保温室３３とを断熱区画形成によって断熱するので、保温室３３内の冷却または加熱効率を高めることができるとともに、選択された商品を排出する時、商品位置検知手段４１、駆動部回転方向判定手段を基に商品搬送手段４０の駆動部３９を正転或いは逆転させ、選択商品を商品取出し口へ排出することにより、選択商品の搬出時間を短縮することができる。【選択図】図３
2008146366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを区画し、前記保温室に搬送された商品を前記保温室内で回転駆動させる商品搬送手段を備えた自動販売機であって、前記商品搬送手段は収容された商品を前記保温室内で回転駆動させて保温運転を行う駆動源と、前記保温室内の商品の格納位置を検出する位置検知手段とを備え、前記商品が選択された時、前記位置検知手段によって選択された前記商品の収容位置を検知し前記駆動源によって前記商品を前記保温室の前方へ移動させて商品取出し口へ導くことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
タイマー手段で記憶している現在時刻をもとに保温室への商品補充時刻を商品毎に記憶する商品補充時刻記憶手段を備え、商品選択された時、選択商品種類の中で商品補充時刻の一番古い商品を搬出させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品取出し口への商品搬出時に、保温室の中で商品取出し口に近い格納位置の商品を搬出することを優先するのか、商品補充時刻の一番古い商品を搬出するのか優先順位を設定する優先順位設定手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
商品選択時にタイマー手段と商品補充時刻記憶手段をもとに、保温室内での商品保温期間を演算する商品保温期間演算手段を備え、保温期間があらかじめ決められた時間より短い場合は、搬出する優先順位を最下位にすることを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
【請求項５】
保温室へ商品を補充する時、商品に記載されている賞味期限データを読み取る賞味期限データ読み取り手段と、前記賞味期限データ読み取り手段で読み取った賞味期限データを記憶する賞味期限データ記憶手段を備え、商品選択時に、前記賞味期限データ記憶手段をもとに賞味期限の一番短い商品を搬出することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項６】
商品選択時に、賞味期限データ記憶手段に記憶された賞味期限データに一定期間以上の期間がある場合、優先順位設定手段をもとに商品を搬出することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の保存収納部と販売待機時の保温部とを分離配置し、商品の品質劣化防止を図った自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機で庫内を加熱室と冷却室に上下に分離したものがあった（特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載された従来の自動販売機の縦断面図を示すものである。図に示すように、自動販売機本体１内には断熱壁２により囲まれた前面が開閉可能な商品収納庫３が構成され、商品収納庫３内にはセグメント４により上下に蛇行する商品収納室５が形成されている。各商品収納室５には、前面の商品投入口から投入された商品が横倒し姿勢で積み重ねられて多数収納されている。
【０００４】
また、各商品収納室５は上部の貯蔵ゾーン６と下部の加熱ゾーン７とに区画され、その間は回動自在に断熱性のシャッタ８により仕切られている。加熱ゾーン７の下端部には商品搬出機構９が設置され、加熱ゾーン７の１番下の商品を商品搬出機構９で支えている。また、貯蔵ゾーン６の一番下の商品は商品移動機構１０によって支えられている。
【０００５】
加熱ゾーン７の下方には、搬出された商品を前方の商品取出し口１１へ導くシュータ１２が配置され、その内部にはヒータ１３、ファン１４が配置され、加熱ゾーン７に庫内空気を循環送風している。
【０００６】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。
【０００７】
加温ゾーン７内の商品ファン１４によりヒータ１３を通じて循環される高温の空気により加温され、例えば５２〜５３℃の適温で販売待機する。一方断熱性のシャッタ８で加熱ゾーン７から仕切られた貯蔵ゾーン６では商品はほぼ常温で貯蔵され加熱ゾーン７の商品数が販売により減少すると商品移動機構１０により、貯蔵ゾーン６内の商品が加熱ゾーン７に移される。
【０００８】
そして選択された商品は加温ゾーン７から自由落下によってシュータ１２に落下し、転がりながら商品取出し口１１へ排出される。
【０００９】
これにより、加熱状態に置かれる加熱ゾーン７の商品数は販売状況に応じた必要最小限に留められ、商品の変質機会を抑えることができる。
【特許文献１】特開平１０−９１８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、貯蔵ゾーン６と加熱ゾーン７は断熱性のシャッタ８で仕切られて貯蔵ゾーン６への熱的影響を抑えているものの、シャッタ８は円弧状のセグメント４で形成される商品通路内を仕切っており、複数列の商品通路があると、その個数分だけシャッタ８が必要となり、またセグメント４とシャッタ８の間にはわずかな隙間が形成されやすく、また商品通路と隣合う商品通路の間のスペースにはシャッタ８が形成されておらず、貯蔵ゾーン６と加熱ゾーン７は、少なくとも商品通路スペース部分で連通した構造となっており、加熱ゾーン７内の加熱空気が上昇し貯蔵ゾーン６に侵入し、貯蔵ゾーン６の最下部の商品はその熱的影響により変質しやすく、また加熱ゾーン７内の商品の加熱効率を低くすることになるという課題を有していた。
【００１１】
また、加熱ゾーン７内に配されたシュータ１２に商品が落下して搬出されるので、落下衝撃により商品が変形や傷つきを有し、またシュータ１２を転がって排出されるので、さらに傷つきやすいという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、商品を収納する収納室と下部に商品を冷却または加温する保温室とを区画し、商品収納室の商品を前記保温室へ補充する商品補充手段と、前記保温室内の商品を商品取出し口へ排出する商品搬送手段を備えた自動販売機で、品質劣化した商品の販売をより確実に防止し、保温室内の冷却または加温効率を高め、商品の搬出動作をスムーズに行い傷つきなどを低減した自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、商品を収納する収納室と下部に商品を冷却または加温する保温室とを区画し、商品収納室の商品を前記保温室へ補充する商品補充手段と、前記保温室内の商品を商品取出し口へ排出する商品搬送手段を備えた自動販売機であって、前記保温室は前記収納室と断熱区画形成したものであり、前記商品搬送手段には保温商品の格納位置を検出する位置検知手段と、前記商品搬送手段を回転駆動する駆動源を備えたものである。
【００１４】
これにより、商品の収納室と冷却または加温する保温室とを断熱区画形成によって断熱するので、保温室内の冷却または加熱効率を高めることができる。また、保温室内の加熱空気漏れによって収納室内へ対流するのを抑制できるので、収納室内の商品の品質劣化を低減できる。また、選択された商品を排出する時、位置検知手段をもとに回転させて商品を前方に移動させるので、シュータなどの案内板上に落下させて転動させることがなく、商品の傷つきを低減し、商品品質を確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動販売機は、収納室と保温室を上下に区画することで、商品の品質劣化の低減を図るとともに、保温室内での選択された商品排出時の傷つきを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、自動販売機本体の上部に商品を収納する商品収納室と、下部に商品を冷却または加温する保温室とを区画し、前記保温室に搬送された商品を前記保温室内で回転駆動させる商品搬送手段を備えた自動販売機であって、前記商品搬送手段は収容された商品を前記保温室内で回転駆動させて保温運転を行う駆動源と、前記保温室内の商品の格納位置を検出する位置検知手段とを備え、前記商品が選択された時、前記位置検知手段によって選択された前記商品の収容位置を検知し前記駆動源によって前記商品を前記保温室の前方へ移動させて商品取出し口へ導くことにより、保温室内で商品を均一に加温または冷却することができ、さらに選択された商品の搬出動作をスムーズに行うことができ商品の傷つきを低減することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明にさらに、タイマー手段で記憶している現在時刻をもとに保温室への商品補充時刻を商品毎に記憶する商品補充時刻記憶手段を備え、商品選択された時、選択商品種類の中で商品補充時刻の一番古い商品を搬出させるものであり、充分に冷却或いは加温された商品から搬出することができるとともに、商品劣化による販売損失を防止できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明にさらに、商品取出し口への商品搬出時に、保温室の中で商品取出し口に近い格納位置の商品を搬出することを優先するのか、商品補充時刻の一番古い商品を搬出するのか優先順位を設定する優先順位設定手段を備えたことにより、商品の搬出時間を短くするのか、商品の劣化による販売損失を防ぐのかを選択できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明にさらに、商品選択時にタイマー手段と商品補充時刻記憶手段をもとに、保温室内での商品保温期間を演算する商品保温期間演算手段を備え、保温期間があらかじめ決められた時間より短い場合は、搬出する優先順位を最下位にすることで、冷却或いは加温の不十分な商品を搬出することを防止できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明にさらに、保温室へ商品を補充する時、商品に記載されている賞味期限データを読み取る賞味期限データ読み取り手段と、前記賞味期限データ読み取り手段で読み取った賞味期限データを記憶する賞味期限データ記憶手段を備え、商品選択時に、前記賞味期限データ記憶手段をもとに賞味期限の一番短い商品を搬出することで、前記商品収納室への商品充填時に、賞味期限の短い商品を後から補充しても、前記保温室に商品が補充されれば賞味期限の短い商品から商品販売でき、賞味期限切れによる販売損失を防止できるとともに、前記商品収納時の商品の入れ替えの手間を改善できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明にさらに、商品選択時に、賞味期限データ記憶手段に記憶された賞味期限データに一定期間以上の期間がある場合、優先順位設定手段をもとに商品を搬出することで商品の搬出時間を短くするのか、商品の劣化による販売損失を防ぐのかを選択できる。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１を示す自動販売機の斜視図である。図２は同実施の形態における自動販売機の斜視図である。図３は、図２の縦断面外略図である。
【００２３】
図１において、自動販売機本体２０の前面開口部には外扉２１が配置されている。外扉２１の上部に商品サンプル展示室２２、商品選択手段２３、その下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室２４と金銭投入部２５と金額表示手段２６が横並びに備えられ、外扉２１の下部には商品選択手段２３で選択された商品を排出する商品取出し口２７が備えられている。
【００２４】
次に、自動販売機本体２０内の構造について説明する。
【００２５】
図２、図３において、自動販売機本体２０内には商品を横倒し姿勢で収納する１つの商品収納室３１が構成され、商品収納室３１には前後方向に商品を収納する形態の商品収納コラム３２である。商品収納コラム３２は奥行き方向に向かって下方に傾斜配置する構成となって上下左右に複数列、複数段に構成されている。商品を常温で維持する商品収納室３１の下部には商品を冷却または加温して適温に維持する保温室３３が断熱区画して形成され、商品収納室３１と保温室３３の間には断熱仕切り板３４が配置している。
【００２６】
断熱仕切り板３４も奥行き方向に向かって下方に傾斜配置しており、商品収納コラム３２とほぼ平行になるように傾斜している。また保温室４３の側壁、背壁、底壁も断熱仕切り板３５で区画形成されている。断熱仕切り板３４、３５は真空断熱材で構成されていてもよい。
【００２７】
商品収納室３１の後方には上下方向に亘って空間部３６が形成され、その空間部３６内には商品補充手段３７が構成され、商品を商品収納室３１から保温室３３へ搬送する商品補充手段３７が上下方向に移動自在になるように構成されている。
【００２８】
したがって、自動販売機本体２０内は商品収納室３１の後方に商品補充手段３７の空間部３６が形成され、商品収納室３１と空間部３６の下方に保温室３３が形成されているので、図３のように商品収納室３１の奥行き寸法よりも保温室３３の奥行き寸法の方が大きく構成されている。そして空間部３６と保温室３３とは連通可能に形成され、すなわち断熱仕切り板３４の上部にある空間部３６と対応する位置には連通可能な孔部３４ａが形成され、開閉自在のシャッター３４ｂにより構成されている。
【００２９】
次に保温室３３内の構成について説明する。
【００３０】
保温室３３内には商品を回転撹拌させるゴンドララック３８が構成され、ゴンドララック３８内で商品自身が回転撹拌し、高速冷却または高速加熱するしくみになっている。またゴンドララック３８内の中央部にはゴンドララック３８を正転或いは逆転する駆動部３９があり、この駆動部３９によって商品を前方位置に運ぶように縦回転可能に構成されている。ゴンドララック３８と駆動部３９にて商品搬送手段４０が構成されている。また、ゴンドララック３８内には商品位置を特定できるように特定箇所に特定商品が格納される、いわゆる番地格納部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・がそれぞれ設定されている。
【００３１】
また、商品搬送手段４０には、ゴンドララック３８の位置を検知できるよう商品位置検知手段４１が設けられ、ゴンドララック３８における番地格納部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・の位置が検知できるようになっている。
【００３２】
ゴンドララック３８の下部には冷却システムの蒸発器４２や電気ヒータ４３が配置され保温室３３の冷却または加温を行うように構成されている。
【００３３】
保温室３３の前方には商品排出搬送手段４４が構成され、商品選択手段２３にて、商品が選択されると、ゴンドララック３８に保温された選択商品を商品搬送手段４０にて、商品排出搬送手段４４を介して、商品取出し口２７へ排出される。商品排出搬送手段４４は保温室３３の前方で上下左右方向に動作可能なものでもよく、逆に、商品搬送手段４０から商品取出し口２７へ商品を直接排出する経路を設けることで、商品排出搬送手段４４のない構成にしてもよい。
【００３４】
以上のように構成された自動販売機の動作について説明する。
【００３５】
自動販売機本体２０内の商品は、常温の商品収納室３１の商品収納コラム３２内に横倒し姿勢で収納されている。商品収納室３１の領域と空間部３６の領域は常温に維持されているので長期間ストックされていても品質を維持できる。
【００３６】
そして、商品収納コラム３２内の最後方部にある商品から順番に商品補充手段３７によって保温室３３内に搬送される。このとき、断熱仕切り板３４に形成したシャッター３４ｂは通常は閉じて空間部３６と保温室３３を区画しているが、商品補充手段３７が動作することでシャッター３４ｂが開き、商品補充手段３７が保温室３３内に侵入し、保温室３３内のゴンドララック３８の特定位置に商品を搬送する。
【００３７】
したがって、商品の搬送時以外はシャッター３４ｂを閉じて熱の移動を遮断しているので保温室３３内の冷却または加温効率を高め、省エネを図ることができる。また、商品収納室３１内を保温室３３からの熱影響を低減できるので商品の品質劣化を低減し長期の商品保存を実現できる。
【００３８】
そして、保存室３３内ではゴンドララック３８内の番地格納部３８ａが商品の格納分だけ構成されており、商品補充手段３７から運ばれてくる商品に対して特定の番地格納部３８ａへ収納され、別の商品には、その別の商品に対して特定された番地格納部３８ｂへ収納される。
【００３９】
そして、ゴンドララック３８内の商品は冷却システムまたは電気ヒータ４３によって冷却または加温され、適温に保温されている。
【００４０】
次に商品販売時の動作について説明する。
【００４１】
図４は、本実施の形態１における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００４２】
図５は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
図４において、格納商品記憶手段４５には、ゴンドララック３８における番地格納部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・に格納されている商品番号が記憶されている。駆動部回転方向判定手段４６は、商品搬出時、ゴンドララック３８に格納された商品の位置を商品位置検知手段４１より検知し、商品搬送手段４０の駆動部３９の回転方向（正転／逆転）を判定する。演算制御部５０ａは、商品選択手段２３とシャッター３４ｂと商品補充手段３７と商品搬送手段４０と商品位置検知手段４１と商品排出配送手段４４と駆動部回転方向判定手段４６が接続され、制御装置としての制御を行っている。
【００４４】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下、図５を用いて動作を説明する。
【００４５】
利用者が、商品を購入する時、商品選択手段２３が操作されたか判定する（ＳＴＥＰ１）。商品選択手段２３の入力を検知した時、ＳＴＥＰ２へ進み、搬出商品の格納位置の判定を行う。つまり、商品選択手段２３にて選択された商品がゴンドララック３８のどの番地格納部（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・）に格納されているか格納商品記憶手段４５を基に判断し、搬出商品の番地格納部を確定する。本実施の形態では、番地格納部３８ａの商品を選択されたと仮定し、説明する。
【００４６】
次に、ＳＴＥＰ３にて、番地格納部３８ａがゴンドララック３８のどの位置にあるのか商品位置検知手段４１にて判定する。そして、番地格納部３８ａの位置を確定した後、現在位置する番地格納部３８ａを商品排出搬送手段４４の入り口へ移動するのに商品搬出手段４０の駆動部３９を正転させるか逆転させるか駆動部回転方向判定手段４６で判定する（ＳＴＥＰ４）。ＳＴＥＰ４で、例えば、駆動部３９を正転させた方が商品排出搬送手段４４の入り口に近いと判定した時は、商品搬送手段４０の駆動部３９を正転させ、番地格納部３８ａを商品排出搬送手段４４の入り口へ移動させ、番地格納部３８ａの商品を商品排出搬送手段４４を通じて、商品取出し口２７へ搬出する（ＳＴＥＰ５）。
【００４７】
これによって、保温室３３内で商品を落下させて案内板などに衝突させて商品を案内することはなく、商品搬出手段４０が回転移動することで商品が自動販売機本体の前方へ移動して、商品排出搬送手段４４へ受け渡しされ、商品排出搬送手段４４が上下方向に移動することで商品取出し口２７へ排出されるので、商品を落下させて案内板などに衝突させて案内するものではなく、商品の変形や傷つきを低減することができる。
【００４８】
また商品搬出後、商品搬出手段４０の駆動部３９を正転或いは逆転させることで、商品搬出により空となった番地格納部３８ａを断熱仕切り板３４の下部に移動させ、シャッター３４ｂを開け、商品補充手段３７にて、商品収納コラム３２内にある搬出した商品と同じ種類の商品を番地格納部３８ａへ補充し、シャッター３４ｂを閉める（ＳＴＥＰ６）。
【００４９】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品収納室３１と冷却または加温する保温室３３とを断熱区画形成によって断熱するので、保温室３３内の冷却または加熱効率を高めることができるとともに、選択された商品を排出する時、商品位置検知手段４１、駆動部回転方向判定手段４６を基に商品搬送手段４０の駆動部３９を正転或いは逆転させ、選択商品を商品取出し口２７へ排出することにより、選択商品の搬出時間を短縮することができる。
【００５０】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２による自動販売機の制御機能ブロック図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５１】
図６において、タイマー手段４７は、自動販売機内で、現在時刻を確認するためのものである。商品補充時刻記憶手段４８は、商品収納室３１の商品収納コラム３２から保温室３３内のゴンドララック３８の番地格納部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・に補充された時にタイマー手段４７で作動している現在時刻を番地格納部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・個々に記憶するものである。商品補充期間判定手段４９は、商品選択手段２３が操作され、該当の商品を搬出する際に、該当商品に対して、商品補充時刻記憶手段４８に記憶された商品補充時刻の中から、商品補充時刻の一番古い番地格納部を特定する。演算制御部５０ｂは、タイマー手段４７、商品補充時刻記憶手段４８、商品補充期間判定手段４９等が接続されている。
【００５２】
以上のように構成された自動販売機について、以下図７を用いて、その動作を説明する。
【００５３】
利用者が、商品を購入する時、商品選択手段２３が操作されたか判定する（ＳＴＥＰ１１）。商品選択手段２３の入力を検知した時、ＳＴＥＰ１２へ進み、搬出商品の格納位置の判定を行う。つまり、商品選択手段２３にて選択された商品がゴンドララック３８のどの番地格納部（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・）に格納されているか格納商品記憶手段４５を基に判断し、搬出商品の番地格納部を確定する。本実施の形態では、番地格納部３８ａの商品を選択されたと仮定し、説明する。
【００５４】
次に、ＳＴＥＰ１３にて、番地格納部３８ａの商品個々について、商品補充時刻記憶手段４８に記憶されている商品補充時刻を読み出し、商品補充期間判定手段４９にて、番地格納部３８ａの商品の中で商品補充時刻の一番古い商品が格納されている番地格納部３８ａｎを判定する。そして、ＳＴＥＰ１４にて、番地格納部３８ａｎがゴンドララック３８のどの位置にあるのか商品位置検知手段４１にて判定する。そして、番地格納部３８ａｎの位置を確定した後、現在位置する番地格納部３８ａｎを商品排出搬送手段４４の入り口へ移動するのに商品搬出手段４０の駆動部３９を正転させるか逆転させるか駆動部回転方向判定手段４６で判定する（ＳＴＥＰ１５）。
【００５５】
ＳＴＥＰ１５で、例えば、駆動部３９を正転させた方が商品排出搬送手段４４の入り口に近いと判定した時は、商品搬送手段４０の駆動部３９を正転させ、番地格納部３８ａｎを商品排出搬送手段４４の入り口へ移動させ、番地格納部３８ａｎの商品を商品排出搬送手段４４を通じて、商品取出し口２７へ搬出する（ＳＴＥＰ１６）。商品搬出後、商品搬出手段４０の駆動部３９を正転或いは逆転させることで、商品搬出により空となった番地格納部３８ａｎを断熱仕切り板３４の下部に移動させ、シャッター３４ｂを開け、商品補充手段３７にて、商品収納コラム３２内にある搬出した商品と同じ種類の商品を番地格納部３８ａｎへ補充し、シャッター３４ｂを閉める。
【００５６】
そして番地格納部３８ａｎへ商品を補充した時のタイマー手段４７で記憶している現在時刻を、商品補充時刻記憶手段４８の番地格納部３８ａｎに該当する記憶領域に商品補充時刻として記憶する（ＳＴＥＰ１７）。
【００５７】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、現在時刻を確認するタイマー手段４７と、タイマー手段４７を基に保温室３３への商品補充時刻を個々の商品毎に記憶する商品補充時刻記憶手段４８と選択商品の中で商品補充時刻の一番古い商品を判定する商品補充期間判定手段４９を備え、商品選択された時、商品補充期間判定手段４９を基に、選択商品の中で商品補充時刻の一番古い商品を搬出させることにより、充分に冷却或いは加温された商品から搬出することができるとともに、商品劣化による販売損失を防止できる。
【００５８】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３による自動販売機の制御機能ブロック図である。図９は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態２と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
図８において、演算制御部５０ｃは、商品搬出時に、ゴンドララック３８における番地格納部３８ａの中で商品取出し口２７に近い格納位置の商品を搬出することを優先するのか、商品補充期間判定手段４９で判定した商品補充時刻の一番古い商品を搬出する方を優先するのか優先順位を設定する優先順位設定手段５１を備えている。
【００６０】
以上のように構成された自動販売機について、以下図９を用いて、その動作を説明する。
【００６１】
自動販売機の管理者は、商品搬出時に、ゴンドララック３８における番地格納部３８ａの中で商品取出し口に近い格納位置の商品を搬出することを優先するのか、商品補充期間判定手段４９で判定した商品補充時刻の一番古い商品を搬出する方を優先するのか、あらかじめ、優先順位設定手段５１にて、設定しておく。
【００６２】
利用者が、商品を購入する時、商品選択手段２３が操作されたか判定する（ＳＴＥＰ２１）。商品選択手段２３の入力を検知した時、ＳＴＥＰ２２へ進み、搬出商品の格納位置の判定を行う。つまり、商品選択手段２３にて選択された商品がゴンドララック３８のどの番地格納部（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・）に格納されているか格納商品記憶手段４５を基に判断し、搬出商品の番地格納部を確定する。本実施の形態では、番地格納部３８ａの商品を選択されたと仮定し、説明する。
【００６３】
次に、優先順位設定手段５１にて、商品取出し口に近い格納位置の商品を搬出することを優先するのか、商品補充期間判定手段４９で判定した商品補充時刻の一番古い商品を搬出する方を優先するのか、どちらを優先にしているのか判定する（ＳＴＥＰ２３）。ＳＴＥＰ２３で、優先順位設定手段５１が、商品補充期間判定手段４９で判定した商品補充時刻の一番古い商品を搬出する方を優先するに設定されている場合、ＳＴＥＰ２４に進み、番地格納部３８ａの商品個々について、商品補充時刻記憶手段４８に記憶されている商品補充時刻を読み出し、商品補充期間判定手段４９にて、番地格納部３８ａの商品の中で商品補充時刻の一番古い商品が格納されている番地格納部３８ａｎを判定し、ＳＴＥＰ２５へ進む。ＳＴＥＰ２３で、優先順位設定手段５１が、商品取出し口に近い格納位置の商品を搬出することを優先するに設定されている場合は、ＳＴＥＰ２５へ進む。そして、ＳＴＥＰ２５にて、今回、搬出する商品の番地格納部３８ａがゴンドララック３８のどの位置にあるのか商品位置検知手段４１にて判定する。以下、実施の形態２のＳＴＥＰ１５以降の動作と同じ動作を行う。
【００６４】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品搬出時に、ゴンドララック３８における番地格納部３８ａの中で商品取出し口に近い格納位置の商品を搬出することを優先するのか、商品補充期間判定手段４９で判定した商品補充時刻の一番古い商品を搬出する方を優先するのか優先順位を設定する優先順位設定手段５１を備えることにより、自動販売機の管理者が、商品の搬出時間の短縮を優先するのか、商品の劣化による販売損失を防ぐ方を優先するのか選択できる。
【００６５】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態４による自動販売機の制御機能ブロック図である。１１は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の販売時の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
図１０において、演算制御部５０ｄは、商品選択時に、タイマー手段４７と商品補充時刻記憶手段４８を基に、保温室３３内での商品保温期間を演算する商品保温期間演算手段５２を備えている。
【００６７】
以上のように構成された自動販売機について、以下図１１を用いて、その動作を説明する。
【００６８】
利用者が、商品を購入する時、商品選択手段２３が操作されたか判定する（ＳＴＥＰ３１）。商品選択手段２３の入力を検知した時、ＳＴＥＰ３２へ進み、搬出商品の格納位置の判定を行う。つまり、商品選択手段２３にて選択された商品がゴンドララック３８のどの番地格納部（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・）に格納されているか格納商品記憶手段４５を基に判断し、搬出商品の番地格納部を確定する。本実施の形態では、番地格納部３８ａの商品を選択されたと仮定し、説明する。
【００６９】
次に、ＳＴＥＰ３３にて、番地格納部３８ａの商品個々について、商品取出し口２７に近い順に、商品補充時刻記憶手段４８に記憶されている商品補充時刻とタイマー手段４７に記憶された現在時刻を基に、選択商品の保温室３３内での保温期間を商品保温期間演算手段５２にて演算する。そして、ＳＴＥＰ３４にて、演算結果が、所定時間以上かどうか判定し、所定時間未満の場合、ＳＴＥＰ３３へ戻り、次の商品取出し口２７に近い番地格納部３８ａの商品について、同様に、保温時間を演算する。ＳＴＥＰ３４で保温期間が所定時間以上経過したと判断した場合は、ＳＴＥＰ３５へ進み、該当商品の番地格納部３８ａがゴンドララック３８のどの位置にあるのか商品位置検知手段４１にて判定する。以下、実施の形態２のＳＴＥＰ１５以降の動作と同じ動作を行う。
【００７０】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品選択時に、タイマー手段４７に記憶された現在時刻と商品補充時刻記憶手段４８を基に、保温室３３内での商品保温期間を演算する商品保温期間演算手段５２を備え、該当商品が保温室３３内での保温期間があらかじめ決められた時間より短い場合は、搬出せず、所定時間以上保温された番地格納部３８ａの商品を選択することで、冷却或いは加温の不十分な生ぬるい商品を搬出することを防止できる。
【００７１】
（実施の形態５）
図１２は、本発明の実施の形態５による自動販売機の制御機能ブロック図である。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７２】
図１２において、賞味期限データ読み取り手段５３は、商品収納室３１の商品収納コラム３２から保温室３３内のゴンドララック３８の番地格納部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・に補充される時に、商品に記載されている賞味期限データを読み取る。賞味期限データ記憶手段５４は、賞味期限データ読み取り手段５３で読み取った賞味期限データを記憶する。
【００７３】
以上のように構成された自動販売機について、その動作を説明する。
【００７４】
利用者が商品購入のために、商品選択手段２３を操作すると、商品選択手段２３にて選択された商品がゴンドララック３８のどの番地格納部（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ・・・）に格納されているか格納商品記憶手段４５を基に判断し、搬出商品の番地格納部を確定する。番地格納部３８ａの商品を選択されたと仮定し、番地格納部３８ａの商品個々について、賞味期限データ記憶手段５４に記憶されている賞味期限データを基に、一番短い賞味期限データの番地格納部３８ａの商品を選択し、その商品を搬出する。商品搬出後、商品収納室３１の商品収納コラム３２から保温室３３内のゴンドララック３８の空になった番地格納部３８ａに商品を補充するが、その時、賞味期限データ読み取り手段５３にて補充商品に記載されている賞味期限データを読み取り、賞味期限データ記憶手段５４に記憶する。
【００７５】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、保温室３３へ商品を補充する時、商品に記載されている賞味期限データを読み取る賞味期限データ読み取り手段５３と、賞味期限データ読み取り手段５３で読み取った賞味期限データを記憶する賞味期限データ記憶手段５４を備え、商品選択時に、賞味期限データ記憶手段５４を基に賞味期限の一番短い商品を搬出することで、商品収納室３１への商品充填時に、賞味期限の短い商品を後から補充しても、保温室３３に商品が補充されれば賞味期限の短い商品から商品販売でき、賞味期限切れによる販売損失を防止できるとともに、前記商品収納時の商品の入れ替えの手間を改善できる。
【００７６】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６の自動販売機は、商品選択時に、選択された商品に対して、賞味期限データ記憶手段５４を基に、賞味期限を判定し、賞味期限データに一定期間以上の期間がある場合には、優先順位設定手段５１を基に、搬出する商品を選択できるようにする。
【００７７】
これにより、商品取出し口に近い商品を搬出するのか、保温期間の長い商品を搬出するのか選択できるようになり、商品の搬出時間を短くするのか、商品の劣化による販売損失を防ぐのかを選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品の品質劣化の低減を図るとともに、保温室内での選択された商品排出時の傷つきを低減できるので、加温を伴う自動販売機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態１を示す自動販売機の斜視図
【図２】同実施の形態の自動販売機の斜視図
【図３】同実施の形態の自動販売機の縦断面外略図
【図４】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図９】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の制御装置の販売時の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１３】従来の自動販売機の縦断面図
【符号の説明】
【００８０】
２０  自動販売機本体
２３  商品選択手段
２７  商品取出し口
３１  商品収納室
３３  保温室
３７  商品補充手段
３８  ゴンドララック
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ  番地格納部
３９  駆動部
４０  商品搬送手段
４１  商品位置検知手段
４４  商品排出搬送手段
４５  格納商品記憶手段
４６  駆動部回転方向判定手段
４７  タイマー手段
４８  商品補充時刻記憶手段
４９  商品補充期間判定手段
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ  演算制御部
５１  優先順位設定手段
５２  商品保温期間演算手段
５３  賞味期限データ読み取り手段
５４  賞味期限データ記憶手段
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２】
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【図３】
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