(57)【要約】【課題】シャフト及びジョイントヨークがセレーション係合する前のスリット係合板の回転方向の規制力を強くすることでジョイントヨーク及びシャフトの円周方向の位置決めを高精度に行なう。【解決手段】先端部の外周にセレーション４１ｂ，４１ｃを形成したシャフト２９と、位置決め用の軸方向スリットを設けた切欠筒形状とし、内周にセレーション４３を形成したジョイントヨーク４０とを、軸方向スリットに係合するスリット係合板４８を備えたガイド部材４６により円周方向の位置決めを行ないながらセレーション結合する構造である。ガイド部材４６は、シャフト２９の先端部に回転が規制されて連結されている連結部４７を備えており、スリット係合板４８は、連結部４７の外周から突出して形成され、シャフト２９の外周に沿って基端側に向けて軸方向に延在している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部の外周にセレーションを形成したシャフトと、位置決め用の軸方向スリットを設けた切欠筒形状とし、内周にセレーションを形成したジョイントヨークとを、前記軸方向スリットに係合するスリット係合板を備えたガイド部材により円周方向の位置決めを行ないながらセレーション結合するステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、
前記ガイド部材は、前記シャフトの先端部に回転が規制されて連結されている連結部を備えており、前記スリット係合板は、前記連結部の外周から突出して形成され、前記シャフトの外周に沿って基端側に向けて軸方向に延在していることを特徴とするステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項２】
前記連結部は環状の部材であり、前記シャフトの先端から突出した小径の突出部に圧入状態で外嵌していることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項３】
前記連結部は、内面にセレーションを形成した環状の部材であり、前記シャフトの先端から突出した小径の突出部の外周にセレーションを形成するとともに、前記連結部のセレーション及び前記突出部のセレーションをセレーション結合してなることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項４】
前記連結部は凸部を設けた部材であり、この凸部を前記シャフトの先端に設けた凹部に圧入状態で内嵌していることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項５】
前記連結部は、外周にセレーションを形成した凸部を有する部材であり、前記シャフトの先端に設けた凹部の内面にセレーションを形成するとともに、前記凸部のセレーション及び前記凹部のセレーションをセレーション結合してなることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項６】
前記連結部は環状の部材であり、前記シャフトの先端に設けた凹部の内面に雌ねじを形成するとともに、前記連結部に挿通した連結ボルトの雄ねじを、前記凹部の雌ねじに螺合して連結することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項７】
前記スリット係合板の前記シャフトの外周に沿って延在している面に、前記シャフトに形成したセレーションとセレーション結合するセレーションを形成したことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【請求項８】
前記スリット係合板の先端側及び基端側は、傾斜部、或いは丸み部を設けて角部が存在しない形状であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造に関し、特に、ジョイントヨークとシャフトとを結合する際に円周方向の位置決めを行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。
この特許文献１の構造は、ステアリングギヤユニットのギヤハウジングから突出し、先端部の外周にセレーションを形成しているピニオンシャフトと、ステアリングホイール側の部材に連結しており、締め上げ用の軸方向スリットを形成した切欠円筒状とし、内周にセレーションを形成したジョイントヨークとをセレーション結合する際に、ステアリングホイールを中立状態にセットし、ステアリングギヤユニットを直進状態にセットするために、位置決め用のガイド部材（特許文献１ではガイドチップと称している）を使用してジョイントヨーク及びピニオンシャフトをセレーション結合している。
【０００３】
位置決め用のガイド部材は、セレーションを内面に形成した環状の第１係合部と、この第１係合部から軸方向に突出形成した薄板形状の第２係合部と、この第２係合部の先端に形成した切欠環状の第３係合部とを備えた部材である。
そして、直進状態にセットしたピニオンシャフトに形成したセレーションの基端側に第１係合部をセレーション係合し、第３係合部をピニオンシャフトの先端に形成した係合突起の外周に嵌合した状態で、ガイド部材をピニオンシャフトに一体化する。次いで、ステアリングホイールを中立にセットした状態で、ジョイントヨークを、ガイド部材の第２係合部に軸方向スリットを係合しながらピニオンシャフトに向けて押し込むことで、ピニオンシャフト及びジョイントヨークの円周方向の位置決めが行われながらセレーション結合されるようになっている。
【特許文献１】実公平６−２４３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１は、ピニオンシャフトにセレーション係合した第１係合部に対して軸方向に離間した位置で配置されている切欠環状の第３係合部が、回転方向の規制力が弱い状態でピニオンシャフトの先端の係合突起に嵌合している。このため、ガイド部材の第２係合部にジョイントヨークの軸方向スリットが係合しても、ピニオンシャフト及びジョイントヨークのセレーションが噛み合う前に、ジョイントヨークが僅かに回転して第２係合部に捩れ力が作用すると、第３係合部の回転により第２係合部が捻れることで、ピニオンシャフトに対してジョイントヨークの円周方向の位置が異なった状態でセレーション結合されるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、シャフト及びジョイントヨークがセレーション係合する前のスリット係合板の回転方向の規制力を強くすることでジョイントヨーク及びシャフトの円周方向の位置決めを高精度に行なうことができるステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造は、先端部の外周にセレーションを形成したシャフトと、位置決め用の軸方向スリットを設けた切欠筒形状とし、内周にセレーションを形成したジョイントヨークとを、前記軸方向スリットに係合するスリット係合板を備えたガイド部材により円周方向の位置決めを行ないながらセレーション結合するステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記ガイド部材は、前記シャフトの先端部に回転が規制されて連結されている連結部を備えており、前記スリット係合板は、前記連結部の外周から突出して形成され、前記シャフトの外周に沿って基端側に向けて軸方向に延在している。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記連結部が環状の部材であり、前記シャフトの先端から突出した小径の突出部に圧入状態で外嵌している。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記連結部が、内面にセレーションを形成した環状の部材であり、前記シャフトの先端から突出した小径の突出部の外周にセレーションを形成するとともに、前記連結部のセレーション及び前記突出部のセレーションをセレーション結合している。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記連結部は凸部を設けた部材であり、この凸部を前記シャフトの先端に設けた凹部に圧入状態で内嵌している。
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記連結部が、外周にセレーションを形成した凸部を有する部材であり、前記シャフトの先端に設けた凹部の内面にセレーションを形成するとともに、前記凸部のセレーション及び前記凹部のセレーションをセレーション結合している。
【０００９】
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記連結部が環状の部材であり、前記シャフトの先端に設けた凹部の内面に雌ねじを形成するとともに、前記連結部に挿通した連結ボルトの雄ねじを、前記凹部の雌ねじに螺合して連結している。
さらに、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記スリット係合板の前記シャフトの外周に沿って延在している面に、前記シャフトに形成したセレーションとセレーション結合するセレーションを形成した。
【００１０】
さらにまた、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載のステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造において、前記スリット係合板の先端側及び基端側を、傾斜部、或いは丸み部を設けて角部が存在しない形状とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るステアリング装置におけるジョイントヨーク及びシャフトの結合構造によると、スリット係合板の先端側は、シャフトの先端部に回転が規制されて連結されている連結部の外周から突出して形成されているので、連結部とともに回転方向の規制力が強い構造となり、ジョイントヨークが僅かに回転して捩れ力が作用してもスリット係合板の先端側は捩れることがない。このため、ジョイントヨークのセレーションがインプットシャフトのセレーションにセレーション係合する前に、回転方向の規制力が強いスリット係合板の先端側に位置決め用の軸方向スリットを係合させてジョイントヨークが確実に案内されるので、ジョイントヨーク及びシャフトの円周方向の位置決めを高精度に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明に係るステアリング装置を示す全体構成図、図２は本発明に係るステアリングギヤの要部断面図、図３はラック＆ピニオン機構のインプットシャフト及びジョイントヨークの結合構造を示す図、図４は図３のＡ−Ａ線矢視図、図５はインプットシャフト及びジョイントヨークの分解状態を示す図、図６はインプットシャフトに結合したガイド部材を示す図である。
【００１３】
図１のステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、その上端にステアリングホイール（不図示）が装着され、ステアリングシャフト１１の下端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその下端にユニバーサルジョイント１６を介してステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の後述するラックシャフト２７がタイロッド１８を介して左右の転舵輪（不図示）に連結されている。
【００１４】
図１の符号２１で示す部材はステアリングギヤケースであり、このステアリングギヤケース２１は、ラック＆ピニオン機構２３とピニオンアシスト型の電動アシスト機構２４とを保持している。ラック＆ピニオン機構２３は、図２に示すように、ピニオン２４を形成したピニオンシャフト２５と、ピニオン２４に噛合するラック２６を形成したラックシャフト２７とを備えている。
【００１５】
ラックシャフト２７の一方の端部は、タイロッド１８を介して左右の一方の操舵輪に連結され、ラックシャフト２７の他方の端部は、タイロッド１８を介して左右の他方の操舵輪に連結されている。
ピニオンシャフト２５にはトーションバー２８の一端部が連結されている。トーションバー２８は、ピニオンシャフト２５に同軸に配置した円筒形状のインプットシャフト２９の軸孔２９ａに挿通され、その他端部が軸孔２９ａに内嵌されている。そして、インプットシャフト２９は、ユニバーサルジョイント１６の後述するジョイントヨーク４０に結合されている。なお、符号３０は、ラックシャフト２７をピニオン２４に押し付けるラックガイドである。
【００１６】
電動アシスト機構２４は、図１及び図２に示すように、パワーアシスト制御装置（図示せず）に駆動制御される電動モータ３１と、電動モータ３１のシャフト３２に固着されたウォーム３３と、ピニオンシャフト２５の外周に固着されてウォーム３３に噛合するウォームホイール３４等から構成されている。なお、符号３５で示す部材は、トーションバー２８の捩れ量から操舵トルクを検出するトルクセンサであり、符号３６，３７で示す部材はピニオンシャフト２５を回転自在に支持するベアリングである。
【００１７】
そして、運転者がステアリングホイールを左右いずれかの方向に操舵すると、トルクセンサ３５が操舵トルクを検出することにより、パワーアシスト制御装置からの駆動電流を受けて電動モータ３１が起動される。これにより、電動モータ３１のシャフト３２に固着されたウォーム３３が回転し、その回転力がウォームホイール３４を介してピニオンシャフト２５に伝達される。ピニオンシャフト２５が回転すると、ピニオン２４にラック２６が噛み合ったラックシャフト２７が軸方向に駆動され、タイロッド１８に連結された左右の操舵輪が転舵される。
【００１８】
図５に示すように、インプットシャフト２９の上端（図５の右側の端部）は、ステアリングギヤケース２１の上端開口部から所定長さだけ突出しており、その突出した部分の先端側外周には、断面弧状の環状溝４１ａを挟んで上下にセレーション４１ｂ、４１ｃが形成されている。
ユニバーサルジョイント１６のジョイントヨーク４０は、図４及び図５に示すように、締め上げ用スリット４２を有する切欠円筒状に形成されており、その内面にはインプットシャフト２９のセレーション４１ｂ、４１ｃに係合するセレーション４３が形成されているとともに、締め上げ用スリット４２を貫通する方向に締め上げ用ボルト４４を挿通する貫通穴４５が形成されている。
【００１９】
また、図５に示すように、インプットシャフト２９の軸孔２９ａに挿通されているトーションバー２８の上端（図５の右側の端部）は、インプットシャフト２９の軸孔２９ａの開口部（インプットシャフト２９の先端）から所定長さだけ突出した状態で嵌合されている。そして、インプットシャフト２９の軸孔２９ａの開口部から突出しているトーションバー２８の円筒形状の突出部２８ａに、位置決め用のガイド部材４６が固定されている。
【００２０】
ガイド部材４６は、図６に示すように、突出部２８ａに圧入状態で外嵌する内径を有している環状の連結部４７と、この連結部４７の外周から突出して形成されて連結部４７の軸方向の一方に延在し、ジョイントヨーク４０の締め上げ用スリット４２内に係合するスリット係合板４８とを備えている。
スリット係合板４８の形状は、先端側の外周を基端側に向かうに従い徐々に高さが高くなる傾斜部４８ａとし、基端側の外周を所定半径の円弧形状の丸み部４８ｂとした形状としている。
【００２１】
また、スリット係合板４８には、インプットシャフト２９の環状溝４１ａに対向する部分が切り欠かれており、締め上げ用ボルト４４を挿通する貫通孔４９が形成されている。
また、スリット係合板４８のインプットシャフト２９の外周に当接する下面には、インプットシャフト２９の外周に形成したセレーション４１ｂ、４１ｃにセレーション結合するセレーション５０ａ，５０ｂが形成されている。
【００２２】
次に、本実施形態のステアリング装置の作用・効果を説明する。
インプットシャフト２９に対するガイド部材４６の装着は、先ず、ステアリングギヤ１７を直進状態にセットした後、図５及び図６に示すように、スリット係合板４８が規定の円周方向位置で軸方向に延在するように位置合わせを行いながら、トーションバー２８の突出部２８ａの外周に連結部４７を圧入により固定し、スリット係合板４８の下面に形成したセレーション５０ａ，５０ｂをインプットシャフト２９のセレーション４１ｂ、４１ｃにセレーション結合することで、スリット係合板４８が連結部４７の外周から突出してインプットシャフト２９の基端側に向けて延在するように、ガイド部材４６をインプットシャフト２９に装着する。
【００２３】
次に、インプットシャフト２９に対するジョイントヨーク４０の組み付けは、ステアリングホイールを中立位置にセットするとジョイントヨーク４０の締め上げ用スリット４２とガイド部材４６のスリット係合板４８の回転方向位置が一致するように構成されているので、そのままジョイントヨーク４０をインプットシャフト２９の軸方向に押し込むと、スリット係合板４８に締め上げ用スリット４２を係合させながらジョイントヨーク４０が案内されていく。
【００２４】
ここで、ジョイントヨーク４０のセレーション４３がインプットシャフト２９のセレーション４１ｂにセレーション係合する直前に、締め上げ用スリット４２にスリット係合板４８の先端側が係合する。このとき、ジョイントヨーク４０が僅かに回転し、正規の円周方向の位置に対して異なった位置でジョイントヨーク４０をインプットシャフト２９に押し込んでいくと、スリット係合板４８の先端側に捩れ力が作用する。ところが、本実施形態のスリット係合板４８の先端側は、突出部２８ａに圧入状態で外嵌して回転が規制されている連結部４７の外周に位置しており、連結部４７とともに回転方向の規制力が強い。このため、ジョイントヨーク４０が僅かに回転してスリット係合板４８の先端側に捩れ力が作用しても、回転方向の規制力が強いスリット係合板４８の先端側は捩れず、逆に、締め上げ用スリット４２に対して捩れ力が作用する方向に対して逆方向の反力を作用することで、ジョイントヨーク４０を正規の円周方向の位置に戻していく。
【００２５】
そして、さらにジョイントヨーク４０をインプットシャフト２９の軸方向に押し込んでいく際にも、スリット係合板４８は、下面に形成したセレーション５０ａ，５０ｂがインプットシャフト２９のセレーション４１ｂ、４１ｃにセレーション結合し、回転方向の規制力を強くして規定の円周方向位置で軸方向に延在しているので、スリット係合板４８に締め上げ用スリット４２を係合させて案内されるジョイントヨーク４０は、正規のセレーション４３がインプットシャフト２９の正規のセレーション４１ｂ，４１ｃにセレーション係合していき、最終的にインプットシャフト２９に対して円周方向の位置決めが正確に行なわれてセレーション結合される。
【００２６】
インプットシャフト２９及びジョイントヨーク４０が円周方向の位置決めが完了してセレーション結合されると、インプットシャフト２９に形成した環状溝４１ａと、ジョイントヨーク４０に形成した貫通孔４５と、ガイド部材４６のスリット係合板４８に形成した貫通孔４９が同一軸線上に一致する。
そして、締め上げ用ボルト４４を貫通孔４５，４９及び環状溝４１ａに挿通して締め上げ用スリット４２の間隔が狭まるようにねじ込むと、締め上げ用スリット４２内でスリット係合板４８が挟持され、インプットシャフト２９がジョイントヨーク４９内に締め付け挟持され、これにより、ジョイントヨーク４０がインプットシャフト２９に対し、その回転方向および軸方向移動が完全に阻止された状態で強固に連結された状態となる。
【００２７】
したがって、本実施形態によると、スリット係合板４８の先端側は、突出部２８ａに回転が規制されて連結している連結部４７の外周に位置し、連結部４７とともに回転方向の規制力が強い構造となっているので、ジョイントヨーク４０が僅かに回転して捩れ力が作用してもスリット係合板４８の先端側は捩れることがなく、このようなスリット係合板４８に締め上げ用スリット４２を係合させてジョイントヨーク４０が確実に案内されるので、インプットシャフト２９に対してジョイントヨーク４０の円周方向の位置決めを高精度に行なうことができる。
【００２８】
また、スリット係合板４８全体は、下面に形成したセレーション５０ａ，５０ｂがインプットシャフト２９のセレーション４１ｂ、４１ｃにセレーション結合し、回転方向の規制力を強くして規定の円周方向位置で軸方向に延在しているので、このスリット係合板４８に案内されるジョイントヨーク４０は、正規のセレーション４３がインプットシャフト２９の正規のセレーション４１ｂ，４１ｃにセレーション係合していき、最終的にインプットシャフト２９及びジョイントヨーク４０の円周方向の位置決めを正確に行なってセレーション結合することができる。
【００２９】
また、スリット係合板４８のセレーション５０ａ，５０ｂ及びインプットシャフト２９のセレーション４１ｂ、４１ｃがセレーション結合してスリット係合板４８全体の回転方向の規制力が強いことから、インプットシャフト２９及びガイド部材４６を一体化した部品を運搬しても、運搬による振動等でガイド部材４６の円周方向の位置がズレルことが無く、インプットシャフト２９及びジョイントヨーク４０の組立の能率化を図ることができるとともに、組立を高精度に行なうことができる。
【００３０】
さらに、例えばスリット係合板４８の形状を矩形状とすると、運搬時などに他の部材が先端部及び基端部の角部に衝突してしまうおそれがあるが、本実施形態では、先端側の外周を傾斜部４８ａとし、基端側を丸み部４８ｂとしたスリット係合板４８の形状としているので、先端部及び基端部に他の部材が衝突しにくくなる。
ここで、インプットシャフト２９の先端にガイド部材４６を固定する構造は、図５及び図６に示したように、インプットシャフト２９の先端から突出したトーションバー２８の突出部２８ａに連結部４７を圧入状態で外嵌する構造に限らず、図７から図１０に示す構造が考えられる。
【００３１】
すなわち、図７の構造は、突出部２８ａの外周にセレーション５１を形成し、環状の連結部４７の内周にセレーション５２を形成し、これらセレーション５１，５２をセレーション結合することで、インプットシャフト２９の先端にガイド部材４６を固定している。
また、図８の構造は、インプットシャフト２９の先端にトーションバー２８を突出させず、インプットシャフト２９の先端に凹部５３を設けるとともに、ガイド部材４６の連結部５４に凸部５５を設け、前記凹部５３に凸部５５を圧入で内嵌することで、インプットシャフト２９の先端にガイド部材４６を固定している。
【００３２】
また、図９の構造は、図８で示したインプットシャフト２９の先端の凹部５３の内周にセレーション５６を形成するとともに、連結部５４の凸部５５の外周にセレーション５７を形成し、これらセレーション５６，５７をセレーション結合することで、インプットシャフト２９の先端にガイド部材４６を固定している。
さらに、図１０の構造は、インプットシャフト２９の先端に凹部５３を設け、この凹部５３の内面に雌ねじ５８を形成するとともに、環状の連結部５９に挿通した連結ボルト６０の雄ねじ６１を凹部５３の雌ねじ５８に螺合することで、インプットシャフト２９の先端にガイド部材４６を固定している。
【００３３】
これら図７から図１０に示した構造でインプットシャフト２９の先端にガイド部材４６を固定することにより、スリット係合板４８の先端側は、回転が規制された連結部４７，５４，５９の外周に位置し、これら連結部とともに回転方向の規制力が強い構造となっているので、インプットシャフト２９に対してジョイントヨーク４０の円周方向の位置決めを高精度に行なうことができる。
【００３４】
なお、図５から図１０で示したガイド部材４６は、スリット係合板４８の形状を先端側の外周に傾斜部４８ａを設け、基端側に丸み部４８ｂを設けた形状としたが、先端側の外周に丸み部を設け、基端側の外周に傾斜部を設けた形状であってもよく、さらには、先端側及び基端側の両者の外周に丸み部を設け、あるいは、先端側及び基端側の両者の外周に傾斜部を設けた形状であってもよい。
【００３５】
また、上記実施形態は、ステアリングギヤ１７のインプットシャフト２９と、ユニバーサルジョイント１６のジョイントヨーク４０との結合について説明したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、例えば、中間シャフト１５と、ユニバーサルジョイント１４のジョイントヨークとの結合に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るステアリング装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係るステアリングギヤの要部断面図である。
【図３】ステアリングギヤのインプットシャフト及びジョイントヨークの結合構造を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】インプットシャフト及びジョイントヨークの分解状態を示す図である。
【図６】第１実施形態のインプットシャフトに結合したガイド部材を示す図である。
【図７】第２実施形態のインプットシャフトに結合したガイド部材を示す図である。
【図８】第３実施形態のインプットシャフトに結合したガイド部材を示す図である。
【図９】第４実施形態のインプットシャフトに結合したガイド部材を示す図である。
【図１０】第５実施形態のインプットシャフトに結合したガイド部材を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、２１…ステアリングギヤケース、２３…ラック＆ピニオン機構、２４…電動アシスト機構、２５…ピニオンシャフト、２６…ラック、２７…ラックシャフト、２８…トーションバー、２９…インプットシャフト（シャフト）、２９ａ…軸孔、３１…電動モータ、３２…シャフト、３３…ウォーム、３４…ウォームホイール、３５…トルクセンサ、３６，３７…ベアリング、４０…ジョイントヨーク、４２…締め上げ用スリット（軸方向スリット）、４１ａ…環状溝、４１ｂ、４１ｃ…セレーション、４３…セレーション、４５…貫通穴、４６…ガイド部材、４７…連結部、４８…スリット係合板、４８ａ…傾斜部、４８ｂ…丸み部、４９…貫通孔、５０ａ，５０ｂ，５１，５２…セレーション，５３…凹部、５４…連結部、５５…凸部、５６，５７…セレーション、５８…雌ねじ、５９…連結部、６０…連結ボルト、６１…雄ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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