(57)【要約】      （修正有）【課題】入力を四段階の速度レンジに段階分けして、かつ各速度段階で無段変速することができ、しかもコンパクトに得られる変速伝動装置を提供する。【解決手段】無段変速部２０の出力と、エンジン駆動力とを合成する複合型遊星伝動部Ｐを備えてある。減速用遊星伝動機構８０のリングギヤ８３にブレーキ機構１００を備えてある。複合型遊星伝動部Ｐのサンギヤ４３と、第１クラッチ機構６０の入力側回転部材６２と、第２クラッチ機構７０の入力側回転部材７１と、減速用遊星伝動機構８０のサンギヤ８４と、出力クラッチ機構１２０の入力側回転部材１２２とは、同一の回転軸芯まわりに回転する。複合型遊星伝動部Ｐのキャリヤ４４を出力回転体９０に連動させる回転軸９７が、複合型遊星伝動部Ｐの遊星伝動機構５０と、第１クラッチ機構６０と、第２クラッチ機構７０と、減速用遊星伝動機構８０とを挿通している。【選択図】図１
2008215499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動力が入力される無段変速部又は電動モータを備え、前記無段変速部の出力と前記無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを、又は前記電動モータの出力とエンジン駆動力とを合成し、この合成駆動力を複数段階の速度レンジに段階分けし、かつ各段階の速度レンジにおいて無段変速して出力回転体から出力するように構成した変速伝動装置であって、
前記無段変速部の出力と前記無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを、又は前記電動モータの出力とエンジン駆動力とを合成する複合型遊星伝動部を備え、
前記複合型遊星伝動部を構成する伝動下手側の遊星伝動機構のリングギヤに入力側回転部材が連動された第1クラッチ機構と、前記伝動下手側の遊星伝動機構のサンギヤに入力側回転部材が連動された第２クラッチ機構とを有したクラッチ部を備え、
前記第1クラッチ機構と前記第２クラッチ機構との出力側回転部材にサンギヤが連動され、前記出力回転体にキャリヤが連動された減速用遊星伝動機構を備え、
前記減速用遊星伝動機構のリングギヤに制動作用した入り状態と、リングギヤに対する制動作用を解除した切り状態とに切り換え自在なブレーキ機構を備え、
前記減速用遊星伝動機構のリングギヤとキャリヤとを一体回転自在に連結した入り状態と、前記リングギヤと前記キャリヤとの連結を解除した切り状態とに切り換え自在な連結クラッチ機構を備え
前記複合型遊星伝動部のキャリヤから前記出力回転体への伝動を入り切りする出力クラッチ機構を備え、
前記複合型遊星伝動部のサンギヤと、前記第１クラッチ機構の前記入力側回転部材と、前記第２クラッチ機構の前記入力側回転部材と、前記減速用遊星伝動機構の前記サンギヤと、前記出力クラッチ機構の入力側回転部材とを同一の回転軸芯まわりに回転自在に配置するとともに、前記複合型遊星伝動部のキャリヤを前記出力回転体に連動させる回転軸を、前記伝動下手側の遊星伝動機構と、前記第１クラッチ機構と、前記第２クラッチ機構と、前記減速用遊星伝動機構とを挿通した状態で配置してある変速伝動装置。
【請求項２】
前記出力回転体が三速レンジで駆動される状態において、前記連結クラッチ機構が入り状態に操作されるように構成してある請求項１記載の変速伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン駆動力が入力される無段変速部又は電動モータを備え、前記無段変速部の出力と前記無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを、又は前記電動モータの出力とエンジン駆動力とを合成し、この合成駆動力を複数段階の速度レンジに段階分けし、かつ各段階の速度レンジにおいて無段変速して出力回転体から出力するように構成した変速伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した変速伝動装置として、従来、先に出願（特願２００５−２８６０７２号）したものを開発した。
図９は、先に開発した変速伝動装置Ｓが装備されたトラクタの伝動装置の線図である。この図に示すように、先に開発した変速伝動装置Ｓは、無段変速部としての無段変速装置２０Ａを備える他、遊星伝動部Ｐ１とクラッチ部Ｃ１と第３遊星伝動機構Ｕ３と、第３遊星伝動機構Ｕに作用するブレーキＢとを備えている。図９に示す１０は、前後進切り換え装置であり、３は、後輪差動機構であり、７は、前輪差動機構である。
【０００３】
無段変速装置２０Ａは、エンジン１の出力軸１ａに主クラッチ２を介してポンプ軸が連動している可変容量形の油圧ポンプ２３と、この油圧ポンプ２３からの圧油によって駆動される油圧モータ２４とを備えている。
【０００４】
遊星伝動部Ｐ１は、第1遊星伝動機構Ｕ１と第２遊星伝動機構Ｕ２とを備えている。第1遊星伝動機構Ｕ１の遊星ギヤと、第２遊星伝動機構Ｕ２の遊星ギヤとは、各遊星ギヤに設けた連動ギヤ部どうしの噛み合によって連動している。第1遊星伝動機構Ｕ１の遊星ギヤと、第２遊星伝動機構Ｕ２の遊星ギヤとは、第1遊星伝動機構Ｕ１と第２遊星伝動機構Ｕ２とに共用のキャリヤ４４によって支持されている。
【０００５】
クラッチ部Ｃ１は、第１クラッチＣ１１と第２クラッチＣ１２と第３クラッチＣ１３と第４クラッチＣ１４とを備えている。第１クラッチＣ１１の入力側回転部材ａが連動機構Ｋ１を介して第２遊星伝動機構Ｕ２のリングギヤに連動されている。第２クラッチＣ１２の入力側回転部材ｂが回転軸ｃを介して第２遊星伝動機構Ｕ２のサンギヤに連動されている。第３クラッチＣ１３の入力側回転部材ｄが連動機構Ｋ２を介して遊星伝動部Ｐ１のキャリヤ４４に連動されている。
【０００６】
第１クラッチＣ１１の入力側回転部材ａと、第２遊星伝動機構Ｕ２のリングギヤとを連動させている連動機構Ｋ１は、第１クラッチＣ１１の入力側回転部材ａに噛み合ったクラッチ側伝動ギヤＧ１と、第２遊星伝動機構Ｕ２のリングギヤに噛み合った遊星側伝動ギヤＧ２と、前記クラッチ側伝動ギヤＧ１と前記遊星側伝動ギヤＧ２とに連結された回転軸Ｓ１とを備えている。第３クラッチＣ１３の入力側回転部材ｄと、遊星伝動部Ｐのキャリヤ４４とを連動させている連動機構Ｋ２は、第３クラッチＣ１３の入力側回転部材ｄに噛み合ったクラッチ側伝動ギヤＧ３と、前記キャリヤ４４に噛み合った遊星側伝動ギヤＧ４と、前記クラッチ側伝動ギヤＧ３と前記遊星側伝動ギヤＧ４とに連結された回転軸Ｓ２とを備えている。
【０００７】
第３遊星伝動機構Ｕ３のサンギヤは、前記第１クラッチＣ１１と第２クラッチＣ１２との出力側回転部材ｅと、前記第３クラッチＣ１３の入力側回転部材ｆとに連動されている。第３遊星伝動機構Ｕ３のキャリヤは、前記第３クラッチＣ１３と前記第４クラッチＣ１４との出力側回転部材ｇに連動されている。
【０００８】
ブレーキＢは、第３遊星伝動機構Ｕ３のリングギヤに制動作用した入り状態と、前記リングギヤに対する制動作用を解除した切り状態とに切り換え自在である。
【０００９】
図１１は、先に開発した変速伝動装置Ｓの各クラッチＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４とブレーキＢとの操作状態と、変速伝動装置Ｓの速度レンジとの関係を示す説明図である。図１１の「入り」は、各クラッチＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４とブレーキＢの入り状態を示す。図１１の「−」は、各クラッチＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４とブレーキＢとの切り状態を示す。
【００１０】
図１０は、先に開発した変速伝動装置Ｓの無段変速装置２０Ａの変速状態と、変速伝動装置Ｓの速度レンジと、第３遊星伝動機構Ｕ３のキャリヤ軸ＵＳ（出力回転体に相当）のによる出力速度との関係を示す説明図である。図１０の縦軸は、キャリヤ軸ＵＳによる出力速度を示す。図１０の横軸は、無段変速装置２０Ａの変速状態を示す。横軸の「−ＭＡＸ」は、無段変速装置２０Ａの逆回転伝動状態における最高速度の変速状態である。横軸の「０」は、無段変速装置２０Ａの中立状態である。横軸の「＋ＭＡＸ」は、無段変速装置２０Ａの正回転伝動状態における最高速度の変速状態である。
【００１１】
これらの図に示すように、先に開発した変速伝動装置Ｓでは、無段変速装置２０Ａの出力と、無段変速装置２０Ａのポンプ軸の駆動力（無段変速装置による変速作用を受けないエンジン駆動力）とが遊星伝動部Ｐ１によって合成される。無段変速装置２０Ａが変速操作され、この変速操作に併せて第１〜第４クラッチＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４とブレーキＢとが適切に入り状態と切り状態とに切り換え操作されることにより、遊星伝動部Ｐ１から出力される合成駆動力が一速レンジから四速レンジに段階分けして、かつ各速レンジにおいて無段変速して第３遊星伝動機構Ｕ３のキャリヤ軸ＵＳから出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
先に開発した変速伝動装置Ｓでは、遊星伝動部Ｐ１のキャリヤ４４の駆動力をクラッチ部Ｃ１に伝達する前記連動機構Ｋ２と、第２遊星伝動機構Ｕ２のリングギヤの駆動力をクラッチ部Ｃ１に伝達する前記連動機構Ｋ１とが、遊星伝動部Ｐ１とクラッチ部Ｃ１とからこれの外周側に突出した状態になっていた。この結果、変速伝動装置の伝動方向に沿った方向視での大きさが大になりがちであった。
【００１３】
本発明の目的は、上記した如く入力を複数段階の速度レンジに段階分けして、かつ各段階の速度レンジで無段変速して出力することができ、しかもコンパクトに得ることができる変速伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本第１発明は、エンジン駆動力が入力される無段変速部又は電動モータを備え、前記無段変速部の出力と前記無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを、又は前記電動モータの出力とエンジン駆動力とを合成し、この合成駆動力を複数段階の速度レンジに段階分けし、かつ各段階の速度レンジにおいて無段変速して出力回転体から出力するように構成した変速伝動装置において、
前記無段変速部の出力と前記無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを、又は前記電動モータの出力とエンジン駆動力とを合成する複合型遊星伝動部を備え、
前記複合型遊星伝動部を構成する伝動下手側の遊星伝動機構のリングギヤに入力側回転部材が連動された第1クラッチ機構と、前記伝動下手側の遊星伝動機構のサンギヤに入力側回転部材が連動された第２クラッチ機構とを有したクラッチ部を備え、
前記第1クラッチ機構と前記第２クラッチ機構との出力側回転部材にサンギヤが連動され、前記出力回転体にキャリヤが連動された減速用遊星伝動機構を備え、
前記減速用遊星伝動機構のリングギヤに制動作用した入り状態と、リングギヤに対する制動作用を解除した切り状態とに切り換え自在なブレーキ機構を備え、
前記減速用遊星伝動機構のリングギヤとキャリヤとを一体回転自在に連結した入り状態と、前記リングギヤと前記キャリヤとの連結を解除した切り状態とに切り換え自在な連結クラッチ機構を備え
前記複合型遊星伝動部のキャリヤから前記出力回転体への伝動を入り切りする出力クラッチ機構を備え、
前記複合型遊星伝動部のサンギヤと、前記第１クラッチ機構の前記入力側回転部材と、前記第２クラッチ機構の前記入力側回転部材と、前記減速用遊星伝動機構の前記サンギヤと、前記出力クラッチ機構の入力側回転部材とを同一の回転軸芯まわりに回転自在に配置するとともに、前記複合型遊星伝動部のキャリヤを前記出力回転体に連動させる回転軸を、前記伝動下手側の遊星伝動機構と、前記第１クラッチ機構と、前記第２クラッチ機構と、前記減速用遊星伝動機構とを挿通した状態で配置してある。
【００１５】
本第１発明の構成によると、無段変速部の出力と、無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とが、又は電動モータの出力とエンジン駆動力とが複合型遊星伝動部によって合成される。
前記電動モータ又は前記無段変速部が変速操作され、この変速操作に併せて第１クラッチ機構とブレーキ機構とが入り状態に操作され、第２クラッチ機構と連結クラッチ機構と出力クラッチ機構とが切り状態に操作されると、電動モータ又は無段変速部の出力速度が変化し、前記伝動下手側の遊星伝動機構のリングギヤと、減速用遊星伝動機構のサンギヤとが第１クラッチ機構を介して連動され、減速用遊星伝動機構のリングギヤがブレーキ機構によって停止されることにより、出力回転体が複合型遊星伝動部からの合成駆動力によって一速レンジで無段階に変速して駆動される。
【００１６】
電動モータ又は無段変速部が変速操作され、この変速操作に併せて第２クラッチ機構とブレーキ機構とが入り状態に操作され、第１クラッチ機構と連結クラッチ機構と出力クラッチ機構とが切り状態に操作されると、電動モータ又は無段変速部の出力速度が変化し、前記伝動下手側の遊星伝動機構のサンギヤと、減速用遊星伝動機構のサンギヤとが第２クラッチ機構を介して連動され、減速用遊星伝動機構のリングギヤがブレーキ機構によって停止されることにより、出力回転体が複合型遊星伝動部からの合成駆動力によって二速レンジで無段階に変速して駆動される。
【００１７】
電動モータ又は無段変速部が変速操作され、この変速操作に併せて出力クラッチ機構が入り状態に操作され、第１クラッチ機構と第２クラッチ機構とブレーキ機構とが切り状態に操作され、出力クラッチ機構が入り状態に操作されると、電動モータ又は無段変速部の出力速度が変化し、複合型遊星伝動部のキャリヤと出力回転体とが出力クラッチ機構を介して連動されることにより、出力回転体が複合型遊星伝動部からの合成駆動力によって三速レンジで無段階に変速して駆動される。
【００１８】
電動モータ又は無段変速部が変速操作され、この変速操作に併せて第２クラッチ機構と連結クラッチ機構とが入り状態に操作され、第１クラッチ機構とブレーキ機構と出力クラッチ機構とが切り状態に操作されると、電動モータ又は無段変速部の出力速度が変化し、前記伝動下手側の遊星伝動機構のサンギヤと、減速用遊星伝動機構のサンギヤとが第２クラッチ機構を介して連動され、減速遊星伝動機構のリングギヤとキャリヤとが連結クラッチ機構によって連結されることにより、出力回転体が複合型遊星伝動部からの合成駆動力によって四速レンジで無段階に変速して駆動される。
【００１９】
本第１発明の構成によると、複合型遊星伝動部のサンギヤと、第１クラッチ機構の入力側回転部材と、第２クラッチ機構の入力側回転部材と、減速用遊星伝動機構のサンギヤと、出力クラッチ機構の入力側回転部材とを同一の回転軸芯まわりに回転自在に配置するとともに、複合型遊星伝動部のキャリヤを出力回転体に連動させる回転軸を、下手側の遊星伝動機構と、第１クラッチ機構と、第２クラッチ機構と、減速用遊星伝動機構とを挿通した状態で配置してあるから、複合型遊星伝動部とクラッチ部と減速用遊星伝動機構と出力クラッチ機構とからこれの外周側に突出する構造体を無くしたり、突出するとしても突出量をわずかに抑制したりして、複合遊星伝動部からの出力を出力回転体に伝達することができる。
【００２０】
これにより、エンジンと電動モータとから出力されて合成され、又はエンジンと無段変速部とから出力されて合成され、四段階の速度レンジに段階分けして、かつ各速度レンジで無段変速されて出力される駆動力を得ることができ、しかも、複合型遊星伝動部、クラッチ部、減速用遊星伝動機構、出力クラッチ機構からこれの外周側に突出する構造体が無いとか突出量が少ないコンパクトな状態になる。この結果、たとえばトラクタの走行伝動装置に装備すれば作業用の高トルク走行と移動用の高速走行とを変速操作簡単に行えるトラクタを小型化して得ることができるよう、変速や大きさの面で優れた変速伝動装置を得ることができる。
【００２１】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記出力回転体が三速レンジで駆動される状態において、前記連結クラッチ機構が入り状態に操作されるように構成してある。
【００２２】
本第２発明の構成によると、三速レンジと四速レンジとの一方から他方に切り換わるレンジ超え変速の際、減速用遊星伝動機構に起因した変速ショックが発生しにくい。
【００２３】
つまり、出力回転体が三速レンジで駆動される場合、出力回転体と複合型遊星伝動部の伝動下手側のサンギヤとが出力クラッチ機構を介して連動され、減速用遊星伝動機構が伝動作用しない。これにより、三速レンジにおいて連結クラッチ機構が切り状態に操作されても、二速レンジと三速レンジとの間のレンジ超え変速や三速レンジと四速レンジとの間のレンジ超え変速において、出力回転体の変速駆動は、連続的に速度変化する状態で行われる。
【００２４】
この場合、三速レンジから四速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速用遊星伝動機構と、二速レンジと三速レンジの間のレンジ超え変速の際よりも高回転数で回転している出力軸とが連動し、減速用遊星伝動機構が高回転数で急回転する。四速レンジから三速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速用遊星伝動機構と高速回転している出力軸との連動が解除され、減速用遊星伝動機構が高回転数から急停止する。
【００２５】
これに対し、本第２発明の構成によると、三速レンジから四速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速用遊星伝動機構と出力軸とが既に連動回転している状態にあり、減速用遊星伝動機構の高回転数での急回転が発生しない。四速レンジから三速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速用遊星伝動機構と出力軸との連動が維持され、減速用遊星伝動機構の高回転数からの急停止が発生しない。
【００２６】
これにより、三速レンジと四速レンジとの間のレンジ超え変速を減速用遊星伝動機構に起因した変速ショックが発生しにくい状態で行え、軽快に変速できる優れた変速伝動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る変速伝動装置Ａが装備されたトラクタの走行伝動装置の線図である。この図に示すように、トラクタの走行伝動装置は、エンジン１の出力軸１ａからの出力が入力される主クラッチ２と、この主クラッチ２の出力軸２ａに入力軸２１が一体回転自在に連結された本実施例に係る変速伝動装置Ａと、この変速伝動装置Ａの出力回転体としての出力軸９０に入力軸１１が一体回転自在に連結された前後進切換え装置１０と、この前後進切換え装置１０の出力軸１２に入力ギヤ３ａが連結された後輪差動機構３と、前記前後進切換え装置１０の前記出力軸１２にギヤ４ａとギヤ４ｂとを介して連動された前輪伝動軸５と、この前輪伝動軸５の駆動力が回転軸６を介して入力される前輪差動機構７とを備えている。主クラッチ２の出力軸２ａと、変速伝動装置Ａの入力軸２１とは、同一の軸になっている。
【００２８】
図１に示す動力取り出し軸８は、トラクタに連結されたロータリ耕耘装置などの各種の作業装置に駆動力を伝達するものである。この動力取り出し軸８は、作業クラッチ９ａと回転軸９ｂとギヤ９ｃとギヤ９ｄとを介して前記入力軸２１に連動している。
【００２９】
図１に示すように、本実施例に係る変速伝動装置Ａは、前記入力軸２１と前記出力軸９０とを備える他、前記入力軸２１を有した無段変速部２０と、この無段変速部２０の前記入力軸２１にギヤ３１とギヤ３２と回転体３３とを介してリングギヤ４１が連動され、前記無段変速部２０のモータ軸２２に連結具４２を介してサンギヤ軸４３が一体回転自在に連結された複合型遊星伝動部Ｐ（以下、複合遊星部Ｐと略称する）と、この複合遊星部Ｐのリングギヤ５１に回転体６１を介して入力側回転部材６２が一体回転自在に連結され、前記複合遊星部Ｐの筒軸形のサンギヤ軸５２に入力側回転部材７１が一体回転自在に連結されたクラッチ部Ｃと、このクラッチ部Ｃの筒軸形の出力軸部７２に筒軸形のサンギヤ軸８１が一体回転自在に連結された減速用遊星伝動機構８０（以下、減速遊星機構８０と略称する。）と、この減速遊星機構８０の筒軸形のキャリヤ軸８２を前記出力軸９０に一体回転自在に連結している連動体９１とを備えている。
【００３０】
本実施例に係る変速伝動装置Ａは、さらに、前記減速遊星機構８０のリングギヤ８３に一体回転自在に連設された回転体９５と、この回転体９５とミッションケースＫとにわたって設けたブレーキ機構１００と、前記回転体９５と前記連動体９１とにわたって設けた連結クラッチ機構１１０と、前記複合遊星部Ｐのキャリヤ４４に一端部が一体回転自在に連結された回転軸９７と、この回転軸９７の他端部と前記連動体９１とにわたって設けた出力クラッチ機構１２０とを備えている。
【００３１】
図１，２に示すように、前記連動体９１は、前記キャリヤ軸８２に連結具９２ａを介して一端側が一体回転自在に連結された筒軸９２と、この筒軸９２の他端側にボス部９３ａが連結された回転輪体９３と、この回転輪体９３を前記出力軸９０に連結している回転部材１２１とを備えて構成してある。図２に示すように、前記回転輪体９３と前記回転部材１２１とは、これらの一方に設けた凹部と他方に設けた突部とが係合した連動手段９１ａによって一体回転自在に連結している。前記回転部材１２１と出力軸９０とは、一体成形されている。
【００３２】
前記無段変速部２０は、前記入力軸２１をポンプ軸（以下、入力軸をポンプ軸２１と称する。）として備えているアキシャルプランジャ形でかつ可変容量形の油圧ポンプ２３と、この油圧ポンプ２３からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ２４とを備えて構成してある。油圧モータ２４は、前記モータ軸２２を備えている。無段変速部２０は、静油圧式無段変速装置になっている。
【００３３】
つまり、無段変速部２０は、油圧ポンプ２３の斜板角が変更されることにより、正回転伝動状態と中立状態と逆回転伝動状態とに切り換わる。無段変速部２０は、正回転伝動状態に切り換わった状態において、油圧ポンプ２３の斜板角が変更されることにより、エンジン１からの駆動力を正回転方向の駆動力に変換して、かつ無段階に変速してモータ軸２２から出力する。無段変速部２０は、逆回転伝動状態に切り換わった状態において、油圧ポンプ２３の斜板角が変更されることにより、エンジン１からの駆動力を逆回転方向の駆動力に変換して、かつ無段階に変速してモータ軸２２から出力する。無段変速部２０は、中立状態に切り換わると、モータ軸２２からの出力を停止する。
【００３４】
図２は、前記複合遊星部Ｐの断面構造を示している。この図と図１とに示すように、前記複合遊星部Ｐは、無段変速部２０のポンプ軸２１とモータ軸２２とから入力した駆動力を前記クラッチ部Ｃに伝達する伝動方向での上手側（伝動上手側）に位置した遊星伝動機構４０（以下、上手遊星機構４０と略称する。）と、前記伝動方向での下手側（伝動下手側）に位置した遊星伝動機構５０（以下、下手遊星機構５０と略称する。）とを備えている。
【００３５】
前記上手遊星機構４０は、前記サンギヤ軸４３を備える他、このサンギヤ軸４３の一端部に一体回転自在に支持されたサンギヤ４５と、このサンギヤ４５の外周側にサンギヤ４５の周方向に分散して位置するとともに前記サンギヤ４５に噛み合った三個の遊星ギヤ４６と、この三個の遊星ギヤ４６を遊転自在に支持した前記キャリヤ４４と、前記三個の遊星ギヤ４６に噛み合った前記リングギヤ４１とを備えている。前記サンギヤ４５と前記サンギヤ軸４３とは、一体成形されている。前記リングギヤ４１は、前記回転体３３の外周部に一体成形されている。
【００３６】
前記下手遊星機構５０は、前記サンギヤ軸５２を備える他、このサンギヤ軸５２の端部に一体回転自在に支持されたサンギヤ５３と、このサンギヤ５３の外周側にサンギヤ５３の周方向に分散して位置するとともに前記サンギヤ５３に噛み合った三個の遊星ギヤ５４と、この三個の遊星ギヤ５４を遊転自在に支持した前記キャリヤ４４と、前記三個の遊星ギヤ５４に噛み合った前記リングギヤ５１とを備えている。前記サンギヤ５３と前記サンギヤ軸５２とは一体成形されている。前記リングギヤ５１は、前記回転体６１の外周部に一体成形されている。
【００３７】
図３は、上手遊星機構４０の遊星ギヤ４６と、下手遊星機構５０の遊星ギヤ５４との配置図である。この図と図２とに示すように、上手遊星機構４０の前記三個の遊星ギヤ４６と下手遊星機構５０の前記三個の遊星ギヤ５４とは、上手遊星機構４０の一つの遊星ギヤ４６と下手遊星機構５０の一つの遊星ギヤ５４とが、サンギヤ４５，５３の周方向に寄り合った一つのギヤ対となり、上手遊星機構４０の他の一つの遊星ギヤ４６と下手遊星機構５０の他の一つの遊星ギヤ５４とが、サンギヤ４５，５３の周方向に寄り合った一つのギヤ対となり、上手遊星機構４０の残りの一つの遊星ギヤ４６と下手遊星機構５０の残りの一つの遊星ギヤ４６とが、サンギヤ４５，５３の周方向に寄り合った一つのギヤ対となった配置になっている。各ギヤ対における上手遊星機構４０の遊星ギヤ４６と、下手遊星機構５０の遊星ギヤ５４とは、各遊星ギヤ４６，５４のサンギヤ４５，５３に噛み合っている側とは反対側の端部どうしで互いに噛み合って連動している。
【００３８】
隣り合う二つのギヤ対において、一方のギヤ対の前記遊星ギヤ４６，５４の歯先部が、他方のギヤ対の前記遊星ギヤ５４，４６の歯先部どうしの間に入り込んでいる。しかし、隣り合う二つのギヤ対において、一方のギヤ対の前記遊星ギヤ４６，５４と、他方のギヤ対の前記遊星ギヤ５４，４６とは、連動していない。このように遊星ギヤ４６，５４の歯先部が歯先部間に入り込んだ配置を採用していることにより、複合遊星部Ｐに所要のギヤ比を備えさせながらサンギヤ４５，５３とリングギヤ４１，５２の直径を小に抑制し、複合遊星部Ｐを外径が極力小さいコンパクトな状態に得ることができる。
【００３９】
前記キャリヤ４４は、上手遊星機構４０と下手遊星機構５０とに共通したキャリヤになっている。すなわち、キャリヤ４４は、上手遊星機構４０の各遊星ギヤ４６がこれとギヤ対をなす下手遊星機構５０の遊星ギヤ５４と噛み合った状態で自転しながらサンギヤ４５の周りに公転し、下手遊星機構５０の各遊星ギヤ５３がこれとギヤ対をなす上手遊星機構４０の遊星ギヤ５４と噛み合った状態で自転しながらサンギヤ５３の周りに公転するよう各遊星ギヤ４６，５４を支持している。
【００４０】
つまり、複合遊星部Ｐは、ポンプ軸２１の駆動力を無段変速部２０による変速作用を受けていないエンジン駆動力としてギヤ３１とギヤ３２と回転体３３とを介して上手遊星機構４０のリングギヤ４１に入力し、無段変速部２０のモータ軸２２からの出力を連結具４２とサンギヤ軸４３とを介して上手遊星機構４０のサンギヤ４３に入力し、両入力を上手遊星機構４０と下手遊星機構５０とによって合成し、この合成駆動力を下手遊星機構５０のリングギヤ５１から回転体６１を介してクラッチ部Ｃに出力し、下手遊星機構５０のサンギヤ５３からサンギヤ軸５２を介してクラッチ部Ｃに出力する。
【００４１】
図２は、前記クラッチ部Ｃの断面構造を示している。この図と図１とに示すように、クラッチ部Ｃは、前記入力側回転部材６２を有した前記第1クラッチ機構６０と、前記入力側回転部材７１を有した前記第２クラッチ機構７０とを備えている。
【００４２】
前記第1クラッチ機構６０は、筒形の前記入力側回転部材６２を備える他、この入力側回転部材６２の外周側に筒部が位置した出力側回転部材６３と、入力側回転部材６２と出力側回転部材６３の前記筒部とにわたって設けたクラッチ本体６４と、出力側回転部材６３の内部に摺動自在に設けた油圧ピストン６５とを備えている。
【００４３】
前記入力側回転部材６２の一端側に位置する連結部と、前記回転体６１の一端側に連設された連結筒部６１ａとがスプライン式の係合手段によって係合しており、入力側回転部材６２は、前記回転体６１と一体回転する。前記出力側回転部材６３の内周側に一体成形された取り付け筒に兼用の前記出力軸部７２と、前記サンギヤ軸８１とがスプライン式の係合手段によって係合しており、出力側回転部材６３は、減速遊星機構８０のサンギヤ８４に一体回転自在に連動している。前記クラッチ本体６４は、前記入力側回転部材６２にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚のクラッチプレートと、前記出力側回転部材６３にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚の摩擦プレートとを備えている。つまり、クラッチ本体６４は、多板式でかつ摩擦式になっている。前記油圧ピストン６５は、ミッションケースＫの支持部Ｋａと、前記出力側回転部材６３の操作部６３ａとにわたって設けた操作油路によって操作油が供給されたり排出されたりすることにより、操作油の圧力とリターンスプリング６６の操作力とによって摺動操作されて前記クラッチ本体６４を圧接したり、この圧接を解除したりする。リターンスプリング６６は、出力側回転部材６３に摺動自在に支持された支持ピン６７の一端側に係止されており、この支持ピン６７を介して油圧ピストン６５をクラッチ切り側に摺動操作する。支持ピン６７は、油圧ピストン６５にこれの周方向に分散配置して設けてある。リターンスプリング６６は、各支持ピン６７に装着してある。
【００４４】
第１クラッチ機構６０は、クラッチ本体６４が油圧ピストン６５によって圧接されることにより、入り状態に切り換わる。すると、第１クラッチ機構６０は、入力側回転部材６２と出力側回転部材６３とをクラッチ本体６４によって一体回転自在に連結し、前記下手遊星機構５０の前記リングギヤ５１から回転体６１を介して入力側回転部材６２に伝達された駆動力を出力側回転部材６３の出力軸部７２から減速遊星機構８０のサンギヤ８４に伝達する。
【００４５】
第１クラッチ機構６０は、クラッチ本体６４の油圧ピストン６５による圧接が解除されることにより、切り状態に切り換わる。すると、第１クラッチ機構６０は、入力側回転部材６２と出力側回転部材６３とのクラッチ本体６４による連結を解除し、前記リングギヤ５１から入力側回転部材６２に伝達された駆動力の前記サンギヤ８４への伝動を遮断する。
【００４６】
前記第２クラッチ機構７０は、筒形の前記入力側回転部材７１を備える他、この入力側回転部材７１の外周側に筒体部が位置した出力側回転部材７３と、前記入力側回転部材７１と出力側回転部材７３とにわたって設けたクラッチ本体７４と、出力側回転部材７３の内部に摺動自在に設けた油圧ピストン７５とを備えている。
【００４７】
入力側回転部材７１の一端側に位置する連結部と、前記サンギヤ軸５２の端部とがスプライン式の係合手段によって係合し合っており、入力側回転部材７１は、前記サンギヤ軸５２と一体回転する。前記出力側回転部材７３は、第１クラッチ機構６０の出力側回転部材６３と一体成形されており、前記出力軸部７２を介して減速遊星機構８０の前記サンギヤ８４に一体回転自在に連動している。前記クラッチ本体７４は、前記入力側回転部材７１にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚のクラッチプレートと、前記出力側回転部材７３にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚の摩擦プレートとを備えている。クラッチ本体７４は、多板式でかつ摩擦式になっている。油圧ピストン７５は、ミッションケースＫの前記支持部Ｋａと、出力側回転部材７３の前記操作部６３ａとにわたって設けた操作油路によって操作油が供給されたり排出されたりすることにより、操作油の圧力と、リターンスプリング７６の操作力とによって摺動操作されて前記クラッチ本体７４を圧接したり、この圧接を解除したりする。
【００４８】
第２クラッチ機構７０は、前記クラッチ本体７４が油圧ピストン７５によって圧接されることにより、入り状態に切り換わる。すると、第２クラッチ機構７０は、入力側回転部材７１と出力側回転部材７３とをクラッチ本体７４によって一体回転自在に連結し、前記下手遊星機構５０の前記サンギヤ５３からサンギヤ軸５２を介して入力側回転部材７１に伝達された駆動力を出力側回転部材７３の出力軸部７２から減速遊星機構８０のサンギヤ８４に伝達する。
【００４９】
第２クラッチ機構７０は、前記クラッチ本体７４の油圧ピストン７５による圧接が解除されることにより、切り状態に切り換わる。すると、第２クラッチ機構７０は、入力側回転部材７１と出力側回転部材７３とのクラッチ本体７４による連結を解除し、前記サンギヤ５３から入力側回転部材７１に伝達された駆動力の前記サンギヤ８４への伝動を遮断する。
【００５０】
図２は、前記減速遊星機構８０の断面構造を示している。この図と図１とに示すように、前記減速遊星機構８０は、前記サンギヤ軸８１と前記キャリヤ軸８２と前記サンギヤ８４と前記リングギヤ８３とを備える他、サンギヤ８４の外周側にサンギヤ８４の周方向に分散して位置するとともにサンギヤ８４に噛み合った複数個の遊星ギヤ８５と、この複数個の遊星ギヤ８５を回転自在に支持しているキャリヤ８６とを備えている。前記サンギヤ８４と前記サンギヤ軸８１とは、一体成形されている。前記キャリヤ８６と前記キャリヤ軸８２とは、一体成形されている。減速遊星機構８０は、クラッチ部Ｃから出力された駆動力をサンギヤ８４に入力して約１/４の回転速度に減速し、減速後の駆動力をキャリヤ軸８２から連動体９１に伝達する。
【００５１】
図２は、前記ブレーキ機構１００の断面構造を示している。この図と図１とに示すように、前記ブレーキ機構１００は、前記回転体９５に連設された可動筒１０１と、ミッションケースＫに固定された固定体１０２と、この固定体１０２と前記可動筒１０１とにわたって設けたブレーキ本体１０３と、前記固定体１０２の内部に摺動自在に設けた油圧ピストン１０４とを備えている。
【００５２】
前記ブレーキ本体１０３は、可動筒１０１にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚のプレーキプレートと、固定体１０２に可動筒１０１の回転軸芯方向に並べて設けた複数枚の摩擦プレートとを備えている。ブレーキ本体１０３は、多板式でかつ摩擦式になっている。前記油圧ピストン１０４は、ミッションケースＫと前記固定体１０２とにわたって設けた操作油路によって操作油が供給されたり排出されたりすることにより、操作油の圧力と、リターンスプリング１０５の操作力とによって摺動操作されて前記ブレーキ本体１０３を圧接したり、この圧接を解除したりする。リターンスプリング１０５は、固定体１０２に摺動自在に支持された支持ピン１０６の一端側に係止されており、この支持ピン１０６を介して油圧ピストン１０４をブレーキ切り側に摺動操作する。支持ピン１０６は、油圧ピストン１０４にこれの周方向に分散配置して設けてある。リターンスプリング１０５は、各支持ピン１０６に装着してある。
【００５３】
ブレーキ機構１００は、前記ブレーキ本体１０３が油圧ピストン１０４によって圧接されることにより、入り状態に切り換わる。すると、ブレーキ機構１００は、ブレーキ本体１０３によって可動筒１０１に摩擦ブレーキを掛け、回転体９５に制動力を付与することによって減速遊星機構８０のリングギヤ８３を制動する。
【００５４】
ブレーキ機構１００は、ブレーキ本体１０３の油圧ピストン１０４による圧接が解除されることにより、切り状態になる。すると、ブレーキ機構１００は、ブレーキ本体１０３による可動筒１０１の摩擦ブレーキを解除し、前記リングギヤ８３の制動を解除する。
【００５５】
図２は、前記連結クラッチ機構１１０の断面構造を示している。この図と図１とに示すように、前記連結クラッチ機構１１０は、前記回転体９５に設けた支持筒９６に一体回転自在に支持された筒形のリング側回転体１１１と、前記連動体９１の前記筒軸９２に一体回転自在に設けたキャリヤ側回転体１１２と、このキャリヤ側回転体１１２と前記リング側回転体１１１とにわたって設けたクラッチ本体１１３と、前記キャリヤ側回転体１１２の内部に摺動自在に設けた油圧ピストン１１４とを備えている。キャリヤ側回転体１１２と筒軸９２とは、一体成形されている。
【００５６】
前記クラッチ本体１１３は、前記リング側回転体１１１にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚のクラッチプレートと、前記キャリヤ側回転体１１２にこれの回転軸芯方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚の摩擦プレートをと備えている。クラッチ本体１１３は、多板式で摩擦式になっている。前記油圧ピストン１１４は、前記キャリヤ側回転体１１２とミッションケースＫの支持部Ｋｂとにわたって設けた操作油路による操作油の供給と排出とによって摺動操作されてクラッチ本体１１３を圧接したり、この圧接を解除したりする。
【００５７】
連結クラッチ機構１１０は、クラッチ本体１１３が油圧ピストン１１４によって圧接されることにより、入り状態に切り換わる。すると、連結クラッチ機構１１０は、キャリヤ側回転部材１１２とリング側回転部材１１１とをクラッチ本体１１３によって一体回転自在に連結し、回転体９５とキャリヤ軸８２とを一体回転するよう連結する。これにより、連結クラッチ機構１１０は、減速遊星機構８０のリングギヤ８３とキャリヤ８６とを一体回転するよう連結し、減速遊星機構８０をサンギヤ８４と遊星ギヤ８５とリングギヤ８３とが一体になってサンギヤ８４の回転軸芯まわりに回転する状態にする。
【００５８】
連結クラッチ機構１１０は、クラッチ本体１１３の油圧ピストン１１４による圧接が解除されることにより、切り状態に切り換わる。すると、連結クラッチ機構１１０は、キャリヤ側回転部材１１２とリング側回転部材１１１とのクラッチ本体１１３による連結を解除してキャリヤ８６とリングギヤ８３との連結を解除し、減速遊星機構８０を減速作用状態にする。
【００５９】
図２は、前記出力クラッチ機構１２０の断面構造を示している。この図と図１とに示すように、前記出力クラッチ機構１２０は、前記連動体９１の前記回転部材１２１で成る出力側回転部材１２１と、この出力回転部材１２１の筒部の内側に配置して前記回転軸９７の端部に一体回転自在に設けた入力側回転部材１２２と、この入力側回転部材１２２と前記出力側回転部材１２１とにわたって設けたクラッチ本体１２３と、前記出力側回転部材１２１の内部に摺動自在に設けた油圧ピストン１２４とを備えている。
【００６０】
クラッチ本体１２３は、前記入力側回転部材１２２にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて一体回転自在に設けた複数枚の摩擦プレートと、前記出力側回転部材１２１にこれの回転軸芯に沿う方向に並べて設けた複数枚のクラッチプレートとを備えて構成してある。クラッチ本体１２３は、多板式でかつ摩擦式になっている。油圧ピストン１２４は、ミッションケースＫの支持部Ｋｃと出力側回転部材１２１とにわたって設けた操作油路によって操作油が供給されたり排出されたりすることにより、操作油の圧力と、リターンスプリング１２５の操作力とによって摺動操作されてクラッチ本体１２３を圧接したり、この圧接を解除したりする。
【００６１】
出力クラッチ機構１２０は、クラッチ本体１２３が油圧ピストン１２４によって圧接されることにより、入り状態に切り換わる。すると、出力クラッチ機構１２０は、入力側回転部材１２２と出力側回転部材１２１とをクラッチ本体１２３によって一体回転自在に連結し、複合遊星部Ｐのキャリヤ４４から前記回転軸９７によって入力側回転部材１２２に伝達された駆動力を出力側回転部材１２１から前記出力軸９０に伝達する。さらに、出力クラッチ機構１２０は、入力側回転部材１２２の駆動力を前記筒軸９２に伝達する。
【００６２】
出力クラッチ機構１２０は、クラッチ本体１２３の油圧ピストン１２４による圧接が解除されることにより、切り状態に切り換わる。すると、出力クラッチ機構１２０は、入力側回転部材１２２と出力側回転部材１２１とのクラッチ本体１２３による連結を解除し、複合遊星部Ｐの前記キャリヤ４４から前記出力軸９０への伝動を遮断し、かつ、減速遊星機構８０の前記キャリヤ８６の駆動力を出力軸９０に伝達できるよう前記連動体９１と前記回転軸９７とを相対回転状態にする。
【００６３】
前記回転軸９７は、前記複合遊星部Ｐの前記サンギヤ５３と、前記クラッチ部Ｃの第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０との前記入力側回転部材６２，７１及び前記出力側回転部材６３，７３と、前記減速遊星機構８０のサンギヤ８４と、前記連結クラッチ機構１１０の前記キャリヤ側回転部材１１２と前記リング側回転部材１１１とを挿通した配置になっている。
【００６４】
前記複合遊星部Ｐと、前記クラッチ部Ｃの前記第１クラッチ機構６０及び前記第２クラッチ機構７０と、前記減速遊星機構８０と、前記連結クラッチ機構１１０と、前記出力クラッチ機構１２０と、前記出力軸９０とは、同一の回転軸芯Ｄのまわりに回転する。前記回転軸芯Ｄは、前記回転軸９７が備えている軸芯と一致している。
【００６５】
図１に示すように、前記前後進切り換え装置１０は、前記入力軸１１と前記出力軸１２とを備える他、前記入力軸１１に一体回転自在に支持された前進伝動部材１３と、前記入力軸１１に入力ギヤ１４ａが連結された後進ギヤ機構１４と、この後進ギヤ機構１４の出力ギヤ１４ｂに連動された後進伝動部材１５と、前記出力軸１２に一体回転自在に支持された出力部材１６と、この出力部材１６と前記前進伝動部材１３とにわたって設けた前進クラッチ１７と、前記出力部材１６と前記後進伝動部材１５とにわたって設けた後進クラッチ１８とを備えている。
【００６６】
前後進切換え装置１０は、前記前進クラッチ１７が入り状態に操作され、前記後進クラッチ１８が切り状態に操作されると、前進伝動状態になる。すると、前後進切換え装置１０は、変速伝動装置Ａの出力軸９０によって駆動される入力軸１１の駆動力を前進伝動部材１３と前進クラッチ１７と出力部材１６とを介して出力軸１２に伝達し、この出力軸１２から後輪差動機構３と前輪伝動軸５とに伝達する。
【００６７】
前後進切換え装置１０は、前記前進クラッチ１７が切り状態に操作され、前記後進クラッチ１８が入り状態に操作されると、後進伝動状態になる。すると、前後進切換え装置１０は、入力軸１１の駆動力を後進ギヤ機構１４と後進伝動部材１５と後進クラッチ１８と出力部材１６とを介して出力軸１２に伝達し、この出力軸１２から後進差動機構３と前輪伝動軸５とに伝達する。
【００６８】
図４は、トラクタに走行伝動装置を操作するよう装備された操作装置のブロック図である。この図に示すように、この操作装置は、変速レバー１３０と、変速操作検出手段１３１と、エンジン出力センサ１３２と、無段変速部出力センサ１３３と、車速センサ１３４と、前後進レバー１３５と、前後進検出手段１３６と、変速センサ１３７と、前記各検出手段１３１，１３６と前記各センサ１３２，１３３，１３４，１３７とに連係された制御手段１３８とを備えている。
【００６９】
制御手段１３８は、無段変速部２０の油圧ポンプ２３の斜板角を変更操作するアクチュエータ（図示せず）の操作部（図示せず）に連係されている。制御手段１３８は、第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０と前記ブレーキ機構１００と前記連結クラッチ機構１１０と前記出力クラッチ機構１２０との前記油圧ピストン６５，７５，１０４，１１４，１２４を操作する操作弁（図示せず）に連係されている。制御手段１３８は、前記前進クラッチ１７と前記後進クラッチ１８とを切換え操作するアクチュエータ（図示せず）に連係されている。
【００７０】
図４に示すように、変速レバー１３０は、中立位置Ｎから最高速位置ｍａｘに至る操作域を揺動操作する。この操作域の中立位置Ｎから中間位置Ｍまでの部分は、低速域Ｌとなる。前記操作域の中間位置Ｍから最高速位置ｍａｘまでの部分は、高速域Ｈとなる。
【００７１】
変速操作検出手段１３１は、変速レバー１３０に連動された回転ポテンショメータによって構成してある。この変速操作検出手段１３１は、変速レバー１３０の操作位置を検出し、この検出結果を制御手段１３８に出力する。
【００７２】
エンジン出力センサ１３２と無段変速部出力センサ１３３と車速センサ１３４とは、回転センサによって構成してある。エンジン出力センサ１３２は、エンジン１の出力速度を検出し、この検出結果を制御手段１３８に出力する。無段変速部出力センサ１３３は、無段変速部２０のモータ軸２２による出力速度を検出し、この検出結果を制御手段１３８に出力する。車速センサ１３４は、前記出力軸９０の回転速度を車速として検出し、この検出結果を制御手段１３８に出力する。変速検出手段１３７は、無段変速部２０の変速状態を検出し、この検出結果を制御手段１３８にフィードバックする。
【００７３】
前後進レバー１３５は、揺動操作によって中立位置Ｎと前進位置Ｆと後進位置Ｒとに切換える。前後進検出手段１３６は、前後進レバー１３５に連動させた回転ポテンショメータによって構成してある。前後進検出手段１３６は、前後進レバー１３５の操作位置を検出し、この検出結果を制御手段１３８に出力する。
【００７４】
制御手段１３８は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段１３８は、変速伝動装置Ａが変速レバー１３０の操作位置に対応した操作状態としての速度レンジになって出力軸９０を変速レバー１３０の操作位置に対応した回転速度で駆動するよう、変速操作検出手段１３１と変速検出手段１３７とエンジン出力センサ１３２と無段変速部出力センサ１３３と車速センサ１３４とによる検出情報を基に第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０とを操作する。制御手段１３８は、前後進切換え装置１０が前後進レバー１３５の操作位置に対応した操作状態になるよう、前後進検出手段１３６による検出情報を基に前進クラッチ１７と後進クラッチ１８とを操作する。
【００７５】
これにより、トラクタは、変速レバー１３０と前後進レバー１３５とを操作すれば、前後進レバー１３５の操作位置に対応した前進あるいは後進方向に、変速レバー１３０の操作位置とエンジン１の出力速度とに対応した車速で走行する。
【００７６】
つまり、図５は、第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０との操作状態と、変速伝動装置Ａの速度レンジとの関係を示す説明図である。図５に示す「入り」は、第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０との入り状態を示す。図５に示す「−」は、第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０との切り状態を示す。
【００７７】
図６は、無段変速部２０の変速状態と、出力軸９０による出力速度と、変速伝動装置Ａの速度レンジとの関係を示す説明図である。図６に示す縦軸は、出力軸９０の駆動速度（以下、出力速度と称する。）を示す。図６に示す横軸は、無段変速部２０の変速状態を示す。この横軸の「−ＭＡＸ」は、無段変速部２０の逆回転伝動状態での最高速度を示す。横軸の「０」は、無段変速部２０の中立状態を示す。横軸の「＋ＭＡＸ」は、無段変速部２０の正回転伝動状態での最高速度を示す。
【００７８】
これらの図に示すように、変速レバー１３０を低速域Ｌのうち、中立位置Ｎから低速域Ｌの中間位置Ｌｍ（以下、低速中間位置Ｌｍと呼称する。）に至る部分に操作すると、制御手段１３８は、第１クラッチ機構６０とブレーキ機構１００とを入り状態に操作し、第２クラッチ機構７０と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０とを切り状態に操作し、変速伝動装置Ａが一速レンジになる。すると、変速伝動装置Ａは、複合遊星部Ｐのリングギヤ５１の駆動力を回転体６１と第１クラッチ機構６０とを介して減速遊星機構８０のサンギヤ８４に伝達し、この減速遊星機構８０のキャリヤ８６からの出力をキャリヤ軸８２と連動体９１とを介して出力軸９０に伝達する。そして、変速レバー１３０を中立位置Ｎから低速中間位置Ｌｍに向けて操作するに伴い、制御手段１３８は、無段変速部２０を「−ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速操作し、出力速度が「０」から無段階に増速する。変速レバー１３０が低速中間位置Ｌｍになると、制御手段１３８は、無段変速部２０を「＋ＭＡＸ」に操作し、出力速度が「Ｖ１」になる。
【００７９】
変速レバー１３０を低速域Ｌのうち、低速中間位置Ｌｍから中間位置Ｍに至る部分に操作すると、制御手段１３８は、第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００とを入り状態に操作し、第１クラッチ機構６０と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０とを切り状態に操作し、変速伝動装置Ａが二速レンジになる。すると、変速伝動装置Ａは、複合遊星部Ｐのサンギヤ５３の駆動力をサンギヤ軸５２と第２クラッチ機構７０とを介して減速遊星機構８０のサンギヤ８４に伝達し、この減速遊星機構８０のキャリヤ８６からの出力をキャリヤ軸８２と連動体９１とを介して出力軸９０に伝達する。そして、変速レバー１３０を低速中間位置Ｌｍから中間位置Ｍに向けて操作するに伴い、制御手段１３８は、無段変速部２０を「＋ＭＡＸ」から「−ＭＡＸ」に向けて変速操作し、出力速度が「Ｖ１」から無段階に増速する。変速レバー１３０が中間位置Ｍになると、制御手段１３８は、無段変速部２０を「−ＭＡＸ」に操作し、出力速度が「Ｖ２」になる。
【００８０】
変速レバー１３０を高速域Ｈのうち、中立位置Ｎから高速域Ｈの中間位置Ｈｍ（以下、高速中間位置Ｈｍと呼称する。）に至る部分に操作すると、制御手段１３８は、連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０とを入り状態に操作し、第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００とを切り状態に操作し、変速伝動装置Ａが三速レンジになる。すると、変速伝動装置Ａは、複合遊星部Ｐのキャリヤ４４の駆動力を回転軸９７と出力クラッチ機構１２０とを介して出力軸９０に伝達する。そして、変速レバー１３０を中間位置Ｍから高速中間位置Ｈｍに向けて操作するに伴い、制御手段１３８は、無段変速部２０を「−ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速操作し、出力速度が「Ｖ２」から無段階に増速する。変速レバー１３０が高速中間位置Ｍｍになると、制御手段１３８は、無段変速部２０を「＋ＭＡＸ」に操作し、出力速度が「Ｖ３」になる。
【００８１】
変速レバー１３０を高速域Ｈのうち、高速中間位置Ｈｍから最高速位置ｍａｘに至る部分に操作すると、制御手段１３８は、第２クラッチ機構７０と連結クラッチ機構１１０とを入り状態に操作し、第１クラッチ機構６０とブレーキ機構１００と出力クラッチ機構１２０とを切り状態に操作し、変速伝動装置Ｍが四速レンジになる。すると、変速伝動装置Ｍは、複合遊星部Ｐのサンギヤ５３の駆動力をサンギヤ軸５２と第２クラッチ機構７０とを介して減速遊星機構８０のサンギヤ８４に伝達し、この減速遊星機構８０のキャリヤ８６からの出力を連動体９１を介して出力軸９０に伝達する。そして、変速レバー１３０を高速中間位置Ｈｍから最高速位置ｍａｘに向けて操作するに伴い、制御手段１３８は、無段変速部２０を「＋ＭＡＸ」から「−ＭＡＸ」に向けて変速操作し、出力速度が「Ｖ３」から無段階に増速する。変速レバー１３０が最高速位置ｍａｘになると、制御手段１３８は、無段変速部２０を「−ＭＡＸ」に操作し、出力速度が「Ｖ４」になる。
【００８２】
前後進レバー１３５を前進位置Ｆに操作すると、制御手段１３８は、前進クラッチ１７を入り状態に操作し、後進クラッチ１８を切り状態に操作し、前後進切換え装置１０が前進伝動状態になる。すると、前後進切換え装置１０が変速伝動装置Ａの出力軸９０から入力した駆動力を前進駆動力にして出力軸１２から後輪差動機構３と前輪伝動軸５とに伝達し、トラクタが前進走行する。
【００８３】
前後進レバー１３５を後進位置Ｒに操作すると、制御手段１３８は、前進クラッチ１７を切り状態に操作し、後進クラッチ１８を入り状態に操作し、前後進切換え装置１０が後進伝動状態になる。すると、前後進切換え装置１０が変速伝動装置Ａの出力軸９０から入力した駆動力を後進駆動力にして出力軸１２から後輪差動機構３と前輪伝動軸５とに伝達し、トラクタが後進走行する。
【００８４】
前後進レバー１３５を中立位置Ｎに操作すると、制御手段１３８は、前進クラッチ１７と後進クラッチ１８とを切り状態に操作し、前後進切換え装置１０が中立状態になる。すると、前後進切換え装置１０が変速伝動装置Ａの出力軸９０から入力した駆動力を出力軸１２に伝達せず、後輪差動機構３と前輪伝動軸５とに対する伝動を遮断し、トラクタが停止する。
【００８５】
変速伝動装置Ａが三速レンジに操作された際、変速伝動装置Ａは、複合遊星部Ｐのキャリヤ４４の駆動軸を回転軸９７と出力クラッチ機構１２０とを介して出力軸９０に伝達して出力軸９０を駆動し、減速遊星機構８０は、伝動作用しない。しかし、変速伝動装置Ａが三速レンジになった際、制御手段１３８は、前記連結クラッチ機構１１０を入り状態に操作する。これにより、変速伝動装置Ａは、三速レンジと四速レンジとの一方から他方に切り換わるレンジ超え変速を、減速遊星機構８０に起因した変速ショックが発生しにくい状態で行う。
【００８６】
つまり、図７は、本実施例に係る変速伝動装置Ａの各速度レンジにおける出力軸９０の回転数（以下、出力軸回転数と称する。）のエンジン１の出力回転数（以下、エンジン回転数と称する。）に対する比率と、減速遊星機構８０におけるサンギヤ８４の回転数（以下、サンギヤ回転数と称する。）のエンジン回転数に対する比率と、減速遊星機構８０におけるリングギヤ８３の回転数（以下、リングギヤ回転数と称する。）のエンジン回転数に対する比率とを示す説明図である。図７の横軸は、変速伝動装置Ａの速度レンジを示す。図７の縦軸は、出力軸回転数とサンギヤ回転数とリングギヤ回転数とのエンジン回転数に対する比率を示す。図７に実線で示す曲線Ｚは、出力軸回転数のエンジン回転数に対する比率の変速伝動装置Ａの変速操作に伴う変化を示す。図７に一点鎖線で示す曲線Ｘは、サンギヤ回転数のエンジン回転数に対する比率の変速伝動装置Ａの変速操作に伴う変化を示す。図７に点線で示す曲線Ｙは、リングギヤ回転数のエンジン回転数に対する比率の変速伝動装置Ａの変速操作に伴う変化を示す。
【００８７】
この図に示すように、出力軸回転数のエンジン回転数に対する比率は、変速伝動装置Ａが一速レンジで増速操作されるに伴って「０」から「０．２５」に増大し、変速伝動装置Ａが二速レンジで増速操作されるに伴って「０．２５」から「０．５」に増大し、変速伝動装置Ａが三速レンジで増速操作されるに伴って「０．５」から「１．０」に増大し、変速伝動装置Ａが四速レンジで増速操作されるに伴って「１．０」から「２．０」に増大する。
【００８８】
図７では、三速レンジと四速レンジとにおいて曲線Ｘと曲線Ｙと曲線Ｚとが若干離れている。これは、サンギヤ回転数の比率の変化と、リングギヤ回転数の比率の変化とを明瞭にするための対策である。実際には、三速レンジと四速レンジとにおいて曲線Ｘと曲線Ｙと曲線Ｚとが重なって一本の曲線になる。
この図に示すように、変速伝動装置Ａが一速レンジと二速レンジとになると、減速遊星機構８０のリングギヤ８３が停止し、減速遊星機構８０のサンギヤ８４が回転する。これは、減速遊星機構８０が伝動作用することによる。変速伝動装置Ａが三速レンジになると、減速遊星機構８０のサンギヤ８４とリングギヤ８３とが出力軸９０と同一の回転速度で回転する。すなわち、減速遊星機構８０の全体が一体回転する。これは、第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とが切り状態に操作され、連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０とが入り状態に操作されることによる。変速伝動装置Ａが四速レンジになると、減速遊星機構８０のサンギヤ８４とリングギヤ８３とが出力軸９０と同一の回転速度で回転する。すなわち、減速遊星機構８０の全体が一体回転する。これは、第２クラッチ機構７０と連結クラッチ１１０とが入り状態に操作されることによる。
【００８９】
つまり、変速伝動装置Ａが三速レンジになると、連結クラッチ機構１１０が切り状態に操作される場合、変速伝動装置Ａが三速レンジから四速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速遊星機構８０と、二速レンジと三速レンジの間のレンジ超え変速の際よりも高回転数で回転している出力軸９０とが連動し、減速遊星機構８０が高回転数で急回転することになる。変速伝動装置Ａが四速レンジから三速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速遊星機構８０と高回転している出力軸９０との連動が解除され、減速遊星機構８０が高回転数から急停止することになる。
【００９０】
これに対し、本実施例の変速伝動装置Ａでは、変速伝動装置Ａの三速レンジから四速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速遊星機構８０の全体が既に出力軸９０と連動して回転している状態にあり、減速遊星機構８０の高回転数での急回転が発生しない。また、変速伝動装置Ａの四速レンジから三速レンジに切り換わるレンジ超え変速の際、減速遊星機構８０の全体の出力軸９０との連動回転が維持されるのであり、減速遊星機構８の高回転数からの急停止が発生しない。
【００９１】
図８は、本第二実施例に係る変速伝動装置Ａが装備されたトラクタの伝動装置の線図である。本第二実施例に係る変速伝動装置Ａと本第一実施例に係る変速伝動装置Ａとを比較すると、複合型遊星伝動部Ｐとクラッチ部Ｃと減速用遊星伝動機構８０とブレーキ機構１００と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０との点において同一の構成を備え、無段変速自在な駆動力を入力する構成において本第二実施例に係る変速伝動装置Ａと本第一実施例に係る変速伝動装置Ａとが相違している。この相違点について次に説明する。
【００９２】
本第二実施例に係る変速伝動装置Ａは、電動モータ１４０を備えている。複合型遊星伝動部Ｐは、前記電動モータ１４０の出力を伝動上手側の遊星伝動機構４０のサンギヤ４３に入力する。複合型遊星伝動部Ｐは、エンジン１の出力軸１ａからの出力を主クラッチ２と入力軸２１とギヤ３１とギヤ３２とを介して伝動上手側の遊星伝動機構４０のリングギヤ４１に入力する。遊星伝動部Ｐは、エンジン１の駆動力と電動モータ１４０の駆動力とを入力して合成し、この合成駆動力をクラッチ部Ｃに伝達する。
【００９３】
電動モータ１４０は、ドライバ１４１による変速操作によって無段階に駆動回転数を変更する。この電動モータ１４０の変速操作を行い、この変速操作に合わせて第１クラッチ機構６０と第２クラッチ機構７０とブレーキ機構１００と連結クラッチ機構１１０と出力クラッチ機構１２０とを切り換え操作することにより、本第一実施例に係る変速伝動装置Ａと同様に、出力軸９０の出力速度が一速レンジから四速レンジの４段階の速度レンジに段階分けして、かつ各速度レンジで無段階に変速される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】トラクタの伝動装置の線図
【図２】複合型遊星伝動部とクラッチ部と減速用遊星伝動機構とブレーキ機構と連結クラッチ機構と出力クラッチ機構との断面図
【図３】上手側遊星伝動機構の遊星ギヤと下手側遊星伝動機構の遊星ギヤとの配置図
【図４】操作装置のブロック図
【図５】第１クラッチ機構と第２クラッチ機構とブレーキ機構と連結クラッチ機構と出力クラッチ機構との操作状態と、変速伝動装置の速度レンジとの関係を示す説明図
【図６】無段変速部の変速状態と、出力軸による出力速度と、変速伝動装置の速度レンジとの関係を示す説明図
【図７】出力軸回転数のエンジン回転数に対する比率と、減速遊星機構のサンギヤ回転数とリングギヤ回転数とのエンジン回転数に対する比率とを示す説明図
【図８】第二実施例の変速伝動装置が装備されたトラクタの伝動装置の線図
【図９】先に開発した変速伝動装置が装備された伝動装置の線図
【図１０】先に開発した変速伝動装置の無段変速装置の変速状態と、速度レンジと、出力速度との関係を示す説明図
【図１１】先に開発した変速伝動装置の各クラッチとブレーキと速度レンジとの関係を示す説明図
【符号の説明】
【００９５】
２０        無段変速部
４４        キャリヤ
５０        複合型遊星伝動部の伝動下手側の遊星伝動機構
５１        伝動下手側の遊星伝動機構のリングギヤ
５３        伝動下手側の遊星伝動機構のサンギヤ
６０        第１クラッチ機構
６２        第１クラッチ機構の入力側回転部材
６３        第１クラッチ機構の出力側回転部材
７０        第２クラッチ機構
７１        第２クラッチ機構の入力側回転部材
７３        第２クラッチ機構の出力側回転部材
８０        減速用遊星伝動機構
８３        減速用遊星伝動機構のリングギヤ
８４        減速用遊星伝動機構のサンギヤ
８６        減速用遊星伝動機構のキャリヤ
９０        出力回転体
９７        回転軸
１００      ブレーキ機構
１１０      連結クラッチ機構
１２０      出力クラッチ機構
１２２      出力クラッチ機構の入力側回転部材
１４０      電動モータ
Ｃ          クラッチ部
Ｄ          回転軸芯
Ｐ          複合型遊星伝動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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