(57)【要約】【課題】結束具を係止する係止部を２箇所に有したタグを取り付けられるようにした結束機を提供する。【解決手段】結束機２Ａは、結束具１３を係止する係止孔を２箇所に有したタグ１Ａに形成された凹部が嵌るタグ掛け爪部３０ｂと、タグ１Ａを係止孔の並ぶ方向に沿って湾曲させるタグ湾曲突起３０ａと、タグ１Ａの各係止孔と位置合わせされ、結束具を通す結束具通路３０ｃを有したカールガイド３０と、カールガイド３０が突き当てられると、結束具通路３０ｃとつながるガイド溝が形成されたガイドブロック３１ａを有した突き当てガイド３１を備え、突き当てガイド３１に突き当てられたカールガイド３０で位置合わせされたタグ１Ａの２箇所の係止孔に結束具１３を通し、タグ１Ａの２箇所の係止孔に通された結束具１３を成形し、成形された結束具１３を捩って締結することで、タグ１Ａの２箇所の係止孔に結束具１３を通して、タグ１Ａを袋１４に取り付ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止部を２箇所に有したタグを、前記係止部の並ぶ方向に沿って湾曲させる凸状のタグ湾曲突起と、前記タグに形成された位置合わせ部が嵌る爪部とを有すると共に、前記位置合わせ部が前記爪部に嵌められた前記タグの前記係止部と位置合わせされて、一方の前記係止部から他方の前記係止部へと前記結束具を通す結束具通路を、前記タグ湾曲突起に形成された２箇所の開口の間に有したタグホルダ手段と、
前記タグ湾曲突起と合致する形状を有すると共に、被装着物が入る装着空間部と、前記結束具通路とつながる結束具誘導部とを有し、前記タグホルダ手段が突き当てられる突き当てガイド手段と、
前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段に対して接近及び離間する方向に移動させ、前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段に突き当てて、前記結束具通路と前記結束具誘導部を連通させるタグホルダ駆動手段と、
前記突き当てガイド手段に突き当てられた前記タグホルダ手段で位置合わせされた前記タグの２箇所の前記係止部に、前記結束具通路と前記結束具誘導部でガイドして前記結束具を通す結束具搬送手段と、
前記タグの２箇所の前記係止部に通された前記結束具を成形する結束具成形手段と、
前記タグの２箇所の前記係止部に通されて成形された前記結束具を捩って締結する結束具締結手段と
を備えたことを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記タグホルダ手段が前記突き当てガイド手段に突き当てられると、前記タグホルダ手段の前記結束具通路と前記突き当てガイド手段の前記結束具誘導部は、前記突き当てガイド手段の前記装着空間部に入れた前記被装着物の周囲に、前記結束具が通る円弧形状の経路を形成する
ことを特徴とする請求項１記載の結束機。
【請求項３】
前記結束具通路は、当該結束具通路に通された前記結束具が、前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段から離す動作で抜ける結束具取り出し溝を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の結束機。
【請求項４】
前記結束具取り出し溝は、前記結束具通路より狭い幅の開口で構成されると共に、前記タグホルダ手段を前記突き当てガイド手段から離す動作で、前記結束具取り出し溝を通る形状への前記結束具の変形を誘導する面取り部を有した
ことを特徴とする請求項３記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の絞られた袋口や袋首、束ねた線材等の被装着物に巻かれて締結される線状の結束具によってタグを取り付ける結束機に関し、特に、結束具を係止する係止部を２箇所に有したタグを取り付けられるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、袋の口を閉じたり線材を束ねるため、可塑性を有した細い鉄芯等をテープ状に被覆して構成され、一般にツイストタイと呼称される結束具が用いられている。
【０００３】
そして、このような結束具を用いて、各種情報が表示されたタグを取り付ける結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来の結束機で取り付けられるタグは、紙やプラスチック等の板状部材に１つの孔が開けられ、従来の結束機は、タグの孔に結束具を通して袋等に巻き回した後、結束具を捩ってタグを取り付ける構成であった。
【０００５】
【特許文献１】特公昭４１−８５１７号公報（図３ａ〜図３ｃ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
結束具を通す孔が１個のタグであると、結束具で袋等に取り付けたとき、孔を中心にタグの向きが容易に変わってしまうので、タグの向きを一定にすることが困難であるという問題があった。タグの向きが一定にならないと、商品としての見た目が悪くなったり、タグに表示した情報が見え難くなる等の問題もある。
【０００７】
これに対して、結束具を通す孔を２個としたタグを使用することで、タグを袋等に取り付けた際の安定性を向上させることが可能となる。
【０００８】
しかし、従来の結束機では、平板形状のタグに対して略垂直方向から結束具を通すので、タグに形成した２個の孔に結束具を通し、袋等に巻き回すことができない。従って、結束具を通す孔を２個としたタグを使用する場合は、手作業で結束を行わなければならず、作業効率が悪いという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、結束具を係止する係止部を２箇所に有したタグを取り付けられるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明の結束機は、被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止部を２箇所に有したタグを、係止部の並ぶ方向に沿って湾曲させる凸状のタグ湾曲突起と、タグに形成された位置合わせ部が嵌る爪部とを有すると共に、位置合わせ部が爪部に嵌められたタグの係止部と位置合わせされて、一方の係止部から他方の係止部へと結束具を通す結束具通路を、タグ湾曲突起に形成された２箇所の開口の間に有したタグホルダ手段と、タグ湾曲突起と合致する形状を有すると共に、被装着物が入る装着空間部と、結束具通路とつながる結束具誘導部とを有し、タグホルダ手段が突き当てられる突き当てガイド手段と、タグホルダ手段を突き当てガイド手段に対して接近及び離間する方向に移動させ、タグホルダ手段を突き当てガイド手段に突き当てて、結束具通路と結束具誘導部を連通させるタグホルダ駆動手段と、突き当てガイド手段に突き当てられたタグホルダ手段で位置合わせされたタグの２箇所の係止部に、結束具通路と結束具誘導部でガイドして結束具を通す結束具搬送手段と、タグの２箇所の係止部に通された結束具を成形する結束具成形手段と、タグの２箇所の係止部に通されて成形された結束具を捩って締結する結束具締結手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の結束機では、タグに形成された位置合わせ部をタグホルダ手段の爪部に嵌めて、タグをタグホルダ手段に取り付け、タグホルダ手段を突き当てガイド手段に突き当てると、タグ湾曲突起の形状に倣ってタグが湾曲し、タグに形成された２箇所の係止部が、タグホルダ手段の結束具通路に位置合わせされ、結束具通路と突き当てガイド手段の結束具誘導部が連通する。
【００１２】
タグホルダ手段は、凸状のタグ湾曲突起の２箇所に開口を形成し、結束具が通る結束具通路が、この２箇所の開口の間に形成されることで、結束具通路は、直線に近い経路、または径が大きな曲線状の経路とすることができる。
【００１３】
そして、突き当てガイド手段に突き当てられたタグホルダ手段で位置合わせされたタグの２箇所の係止部に、結束具通路と結束具誘導部でガイドして結束具を通し、タグの２箇所の係止部に通された結束具を成形し、タグの２箇所の係止部に通されて成形された結束具を捩って締結することで、タグの２箇所の係止部に結束具を通して、タグが被装着物に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の結束機によれば、タグに形成された２箇所の係止部の間を、直線に近い経路、または径が大きな曲線状の経路として結束具を通すことができる。従って、タグの２箇所の係止部の間に通された結束具の長さが必要以上に長くなることを防ぎ、結束具を弛ませることなく被装着物に巻き回して締結して、確実にタグを被装着物に取り付けることができる。
【００１５】
これにより、結束具を係止する係止部を２箇所に有したタグを、手作業によらず被装着物に取り付けることが可能となり、作業効率が向上する。また、結束具を通す孔を２箇所に有したタグを使用することで、タグを袋等に取り付けた際の安定性を向上させ、タグが取り付けられた袋や商品等の見た目の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の結束機の実施の形態について説明する。
【００１７】
＜本実施の形態の結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図、図２は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図、図３は、本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図である。
【００１８】
また、図４は、本実施の形態の結束機で使用されるタグの一例を示す構成図で、図４（ａ）は、第１の実施の形態のタグの斜視図、図４（ｂ）は、第２の実施の形態のタグの斜視図である。また、図５は、各実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図、図６は、各実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。
【００１９】
まず、図４等を参照して本実施の形態の結束機で使用されるタグの構成について説明する。
【００２０】
第１の実施の形態のタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａと連結部１２Ａを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、図６（ａ）に示すように、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００２１】
情報提示部１０Ａは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００２２】
装着部１１Ａは、結束具１３に係止される係止孔１１ｍを２箇所に備える。係止孔１１ｍは係止部の一例で、タグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００２３】
タグ１Ａを袋１４に取り付ける結束具１３は、一般にツイストタイ等と称され、図５に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成され、幅の狭いテープ状（帯状）であり、係止孔１１ｍは、結束具１３が挿入可能な径を有する。
【００２４】
連結部１２Ａは、情報提示部１０Ａの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｍが形成され、情報提示部１０Ａより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａを連結する。
【００２５】
凹部１２ｍは位置合わせ部の一例で、情報提示部１０Ａの両側辺の一部に四角形状の溝部を形成して構成される。
【００２６】
第２の実施の形態のタグ１Ｂは、情報提示部１０Ｂと装着部１１Ｂと連結部１２Ｂを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、図６（ｂ）に示すように、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００２７】
情報提示部１０Ｂは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００２８】
装着部１１Ｂは、結束具１３に係止される係止溝１１ｎを２箇所に備える。係止溝１１ｎは係止部の一例で、タグ１Ｂの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｂの横方向に所定の間隔を開けて２個の溝を形成して構成される。各係止溝１１ｎは、開口部分がそれぞれ外側を向き、結束具１３が通る幅を有する。なお、開口部分を上部に向けた形状としても良い。
【００２９】
連結部１２Ｂは、情報提示部１０Ｂの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて位置合わせ部としての凹部１２ｍが形成され、情報提示部１０Ｂより狭い幅で、装着部１１Ｂと情報提示部１０Ｂを連結する。
【００３０】
さて、上述したタグ１Ａ及びタグ１Ｂを、結束具１３を使用して袋１４等に取り付ける場合、手作業では作業効率が悪く、大量生産には不向きである。このため、結束具１３による袋１４の結束動作で、タグ１Ａ及びタグ１Ｂを取り付けられるようにした結束機が提案されている。
【００３１】
次に、結束具１３の結束動作で、タグ１Ａ及びタグ１Ｂを取り付ける結束機の構成について各図を参照して説明する。なお、以下の説明ではタグ１Ａを例に説明するが、タグ１Ｂを用いる場合も同じ構成で良い。
【００３２】
本実施の形態の結束機２Ａは、タグ１Ａの図４に示す係止孔１１ｍに結束具１３を通すガイドを構成するタグホルダ機構３Ａと、タグホルダ機構３Ａにタグ１Ａを搬送するタグ搬送機構４Ａを備える。
【００３３】
また、結束機２Ａは、タグホルダ機構３Ａに結束具１３を搬送する結束具搬送機構５Ａと、タグ１Ａの係止孔１１ｍに通された結束具１３を締結のために成形する結束具成形機構６Ａと、成形された結束具１３を締結する結束具締結機構７Ａを備える。
【００３４】
図７は、タグホルダ機構３Ａの構成及び動作を示す要部平面図、図８は、タグホルダ機構３Ａの構成及び動作を示す要部斜視図である。
【００３５】
タグホルダ機構３Ａは、タグ１Ａを保持するカールガイド３０と、カールガイド３０との間にタグ１Ａを挟み、カールガイド３０のタグ湾曲突起３０ａの形状に倣ってタグ１Ａを所定の形状に湾曲させる突き当てガイド３１を備える。
【００３６】
図９は、カールガイド３０の一例を示す構成図で、図９（ａ）は、カールガイド３０の斜視図、図９（ｂ）は、カールガイド３０の側面図、図９（ｃ）は、カールガイド３０の平面図である。
【００３７】
カールガイド３０はタグホルダ手段の一例で、図４に示すタグ１Ａを短手方向に湾曲させるタグ湾曲突起３０ａと、タグ１Ａの凹部１２ｍが係止するタグ掛け爪部３０ｂと、図５に示す結束具１３が通る結束具通路３０ｃと、結束具通路３０ｃを通した結束具１３を結束具通路３０ｃから抜く結束具取り出しスリット３０ｄを備える。
【００３８】
タグ湾曲突起３０ａは、図４に示すタグ１Ａの装着部１１Ａを、短手方向に凹状に湾曲させる形状を有する。タグ掛け爪部３０ｂは、タグ１Ａの凹部１２ｍと合致する形状を有した凸部で構成され、タグ１Ａの凹部１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに嵌ることで、タグ１Ａは、カールガイド３０に対して位置が合わせられる。
【００３９】
図１０は、結束具通路３０ｃの一例を示す図９（ｂ）のＡ−Ａ断面図、図１１は、結束具通路３０ｃの一例を示す図１０のＢ部拡大図である。
【００４０】
結束具通路３０ｃは、図５に示す結束具１３が通る形状を有し、図４に示すタグ１Ａの係止孔１１ｍの位置に合わせてタグ湾曲突起３０ａに形成された２箇所の開口３０ｆの間をつなぐ溝部を形成して構成される。
【００４１】
凸状のタグ湾曲突起３０ａに形成された２箇所の開口３０ｆの間をつなぐ結束具通路３０ｃは、径の大きな曲線状となり、結束具通路３０ｃを通る結束具１３は、直線に近い形状で緩やかに湾曲する。そして、結束具通路３０ｃとタグ湾曲突起３０ａの距離がなるべく近くなるようにして、結束具通路３０ｃを通る結束具１３と、タグ湾曲突起３０ａで保持されるタグ１Ａとの距離が近づくようにしている。
【００４２】
図１２は、結束具取り出しスリット３０ｄの一例を示す図９（ｃ）のＣ−Ｃ断面図、図１３は、結束具取り出しスリット３０ｄの構成及び動作を示す図１２のＤ部拡大図である。
【００４３】
結束具取り出しスリット３０ｄは結束具取り出し溝の一例で、結束具通路３０ｃより狭い幅の溝状の開口を、タグ湾曲突起３０ａに形成して構成され、結束具通路３０ｃは、タグ湾曲突起３０ａに面した側が全て開口している。
【００４４】
結束具１３は、図５に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成され、幅の狭いテープ状であり、結束具取り出しスリット３０ｄは、図１３（ａ）に示すように、結束具１３の幅より狭く、かつ、細線１３ａより広い幅を有する。これにより、結束具通路３０ｃから結束具１３を抜き取る方向に力が加わると、図１３（ｂ）に示すように、結束具１３は、結束具通路３０ｃと結束具取り出しスリット３０ｄとの間の面取り部３０ｅの形状に誘導されて、被覆材１３ｂが変形して結束具取り出しスリット３０ｄを通り、結束具経路３０ｃから抜ける。
【００４５】
なお、結束具取り出しスリット３０ｄは、結束具通路３０ｃより狭い幅の開口とすることで、タグ１Ａを使用しないで結束機２Ａを使用した場合に、結束具取り出しスリット３０ｄに結束対象となる袋等が入ることを防いでいる。
【００４６】
図７及び図８に戻り、突き当てガイド３１は突き当てガイド手段の一例で、カールガイド３０のタグ湾曲突起３０ａと合致する形状を有した例えば金属板材により構成され、２枚の金属板材の間に１対のガイドブロック３１ａを備える。
【００４７】
ガイドブロック３１ａは、カールガイド３０と対向する側が開口して袋１４が入る装着空間部３１ｃの両側に配置され、図５に示す結束具１３が通るガイド溝３１ｂを備える。ガイド溝３１ｂは結束具誘導部の一例で、カールガイド３０を突き上げガイド３１に突き当てると、カールガイド３０の結束具通路３０ｃとつながる。
【００４８】
図１４は、カールガイド３０の動作によるタグ１Ａの形状の変化を示す動作説明図である。
【００４９】
タグ１Ａは、図１４（ａ）に示すように、凹部１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂに係止されて、カールガイド３０に保持される。
【００５０】
タグ１Ａの凹部１２ｍは、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂと合致する形状を有し、タグ掛け爪部３０ｂと凹部１２ｍを２箇所に備えることで、タグ１Ａは、凹部１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂに係止されると、傾くことなくカールガイド３０に対して位置合わせされる。
【００５１】
タグ１Ａを保持したカールガイド３０が、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように突き当てガイド３１に突き当てられると、カールガイド３０と突き当てガイド３１との間にタグ１Ａが挟まる。
【００５２】
これにより、タグ１Ａは、図１４（ｂ）に示すように、タグ湾曲突起３０ａの形状に倣って、主に装着部１１Ａ付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ１Ａは、凹部１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂに係止されて位置合わせされているので、係止孔１１ｍの位置がカールガイド３０の結束具通路３０ｃと合わせられる。
【００５３】
また、カールガイド３０が突き当てガイド３１に突き当てられることで、カールガイド３０の結束具通路３０ｃと、突き当てガイド３１のガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂが、タグ１Ａの係止孔１１ｍを通してつながる。
【００５４】
これにより、装着空間部３１ｃに入れた袋１４の周囲に、突き当てガイド３１の一方のガイド溝３１ｂからタグ１Ａの一方の係止孔１１ｍを通り、カールガイド３０の結束具通路３０ｃからタグ１Ａの他方の係止孔１１ｍを通り、ガイド付き当てガイド３１の他方のガイド溝３１ｂに通じる径の大きな円弧形状の経路が形成される。
【００５５】
従って、この経路にガイドされて結束具１３を通すことで、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに、結束具１３を通すことが可能となる。また、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ湾曲突起３０ａにより凸状に湾曲させることで、結束具１３を通す経路は、結束具をＵ字形状に折り返す経路に比較して、径の大きな円弧形状とすることができるので、結束具１３を通す際に摩擦等による負荷が小さく、確実に結束具１３を通すことが可能となる。
【００５６】
図３に示すタグ搬送機構４Ａはタグ搬送手段の一例で、複数枚のタグ１Ａを収納するタグ収納部４０と、タグ収納部４０から繰り出した１枚のタグ１Ａを、タグホルダ機構３Ａのカールガイド３０に搬送するタグ搬送ガイド４１を備える。
【００５７】
タグ収納部４０は、複数枚のタグ１Ａを集積して収納し、図示しない搬送ローラにより、タグ１Ａを１枚ずつ繰り出す。タグ搬送ガイド４１は、タグ収納部４０から水平方向に繰り出した１枚のタグ１Ａを、タグホルダ機構３Ａのカールガイド３０に垂直方向から搬送する曲線状のガイドを構成する。また、タグ搬送ガイド４１は、カールガイド３０の動作で退避する。
【００５８】
図１及び図２に示す結束具搬送機構５Ａは結束具搬送手段の一例で、回転駆動される送りローラ５０と、送りローラ５０に結束具１３を押し付ける従動ローラ５１を備える。
【００５９】
結束具１３は、長尺状につながった形態で図３に示すようにリール５２に巻かれて提供され、送りローラ５０と従動ローラ５１との間を経てガイド部材５３に送られる。従動ローラ５１は、解放レバー５４を介してスプリング５５により送りローラ５０に押圧されており、ガイドローラ５０が回転駆動されると、結束具１３が搬送されてリール５２から繰り出される。
【００６０】
結束具成形機構６Ａは結束具成形手段の一例で、結束具１３を成形する１対の寄せアーム６０と、１対の寄せアーム６０を連動させる第１のリンク６１と、結束具１３を切断するカッター６２と、カッター６２を作動させる第２のリンク６３を備える。
【００６１】
１対の寄せアーム６０は、軸６０ａを支点に回転できるように、結束機２Ａのフレーム２０に取り付けられ、軸６０ａを支点とした回転動作で開いた状態となると、ガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂとつながり、結束具１３が通る通路を形成するガイド溝６０ｂと、軸６０ａを支点とした閉じる動作で結束具１３を成形する結束具成形爪部６０ｃとを備える。
【００６２】
第１のリンク６１は、寄せアーム６０と軸６１ａを支点に回転可能につながる２本リンクで構成され、直線動作を、軸６０ａを支点とした寄せアーム６０の回転動作に変換する。
【００６３】
図１５は、カッター６２の構成及び動作を示す要部斜視図である。カッター６２は、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路にスライド移動可能に設けられ、第２のリンク６３にガイドされるローラ６２ａと、結束具１３の搬送経路から退避する方向に力を加えるスプリング６２ｂを備える。
【００６４】
第２のリンク６３は駆動力伝達手段の一例で、カッター６２のローラ６２ａを変位させるカム面６３ａを備える。第２のリンク６３は、一方の寄せアーム６０に取り付けられて、軸６０ａを支点に回転し、カム面６３ａが変位する。
【００６５】
第２のリンク６３は、寄せアーム６０を閉じる動作で、図１５（ｂ）に示すように、カム面６３ａでローラ６２ａを押し、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路を塞ぐ方向に、スプリング６２ｂに抗してカッター６２を移動させる。これにより、結束具１３が所定の位置で切断される。
【００６６】
図１６は、結束具締結機構７Ａの構成及び動作を示す要部斜視図である。結束具締結機構７Ａは結束具締結手段の一例で、回転駆動されるねじりアーム７０を備える。ねじりアーム７０は、Ｓ字形状を有し、結束具成形機構６Ａの寄せアーム６０を閉じて結束具１３を成形すると、結束具１３の両端がＳ字形状の溝部に嵌る。そして、ねじりアーム７０を所定の方向に回転させることで、結束具１３の両端が捩られて、結束具１３が締結される。
【００６７】
次に、タグホルダ機構３Ａと結束具搬送機構５Ａと結束具成形機構６Ａと結束具締結機構７Ａを連動させて駆動する駆動機構について説明する。
【００６８】
タグホルダ機構３Ａは、スライド移動する第１の作動板３２の動作がトルクリミッタ３３を介してカールガイド３０に伝達され、カールガイド３０が、対向する突き当てガイド３１に対して接近及び離間する方向に移動する。
【００６９】
また、結束具成形機構６Ａは、スライド移動する第２の作動板６４の動作が第１のリンク６１を介して１対の寄せアーム６０に伝達され、寄せアーム６０が、軸６０ａを支点に回転して開閉する。
【００７０】
図１７は、作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。第１の作動板３２はタグホルダ駆動手段を構成し、図１及び図２に示すカールガイド３０が、トルクリミッタ３３を介してガイド部３２ａに連結され、回転駆動される第１の作動板駆動ギア３４により駆動される。第１の作動板駆動ギア３４はタグホルダ駆動手段を構成し、回転駆動されることで変位するカム溝３４ａを備え、第１の作動板３２は、図示しないガイドローラがカム溝３４ａにガイドされる。そして、カム溝３４ａの形状により、第１の作動板駆動ギア３４の回転動作が、矢印で示す第１の作動板３２のスライド動作に変換される。
【００７１】
第２の作動板６４は、図１及び図２に示す第１のリンク６１がリンク中心６４ａに連結され、回転駆動される第２の作動板駆動ギア６５により駆動される。第２の作動板駆動ギア６５は、回転駆動されることで変位するカム溝６５ａを備え、第２の作動板６４は、図示しないガイドローラがカム溝６５ａにガイドされる。そして、カム溝６５ａの形状により、第２の作動板駆動ギア６５の回転動作が、矢印で示す第２の作動板６４のスライド動作に変換される。
【００７２】
第２の作動板駆動ギア６５は、図示しないモータの軸に取り付けられたピニオンギア６６とかみ合う。また、第１の作動板駆動ギア３４は、第２の作動板駆動ギア６５とかみ合っている。
【００７３】
これにより、図示しないモータの駆動力が第１の作動板駆動ギア３４と第２の作動板駆動ギア６５に伝達され、第１の作動板３２と第２の作動板６４が、カム溝の形状に応じた所定のタイミングでスライド移動する。
【００７４】
図１８は、作動板駆動ギアの構成の詳細を示す平面図である。第１の作動板駆動ギア３４のカム溝３４ａは、第１の作動板駆動ギア３４の回転中心である軸３５に対して、所定の第１の径で同心円上に溝を形成して構成される第１の作動停止部３４ｂと、第１の径より小さい第２の径で同心円上に溝を形成して構成される第２の作動停止部３４ｃを備える。また、カム溝３４ａは、第１の作動停止部３４ｂと第２の作動停止部３４ｃとの間をつなぎ、軸３５に対して径が変化する溝を形成して構成される作動部３４ｄを備える。
【００７５】
カム溝３４ａの作動部３４ｄは、第１の作動板駆動ギア３４の所定の方向の回転に対して、第１の作動停止部３４ｂから徐々に径が小さくなって、第２の作動停止部３４ｃにつながる。また、第２の作動停止部３４ｃから徐々に径が大きくなって、第１の作動停止部３４ｂにつながる。
【００７６】
これにより、図１７に示すポジションから、第１の作動板駆動ギア３４が矢印Ｒ１方向に回転すると、第１の作動板３２は、図示しないガイドローラが第１の作動停止部３４ｂをガイドされる間はスライド移動が停止し、一方の作動部３４ｄにガイドされると、軸３５に対して作動部３４ｄの径が小さくなることで矢印Ｆ１方向にスライド移動する。また、第２の作動停止部３４ｃをガイドされる間はスライド移動が停止し、他方の作動部３４ｄにガイドされると、軸３５に対して作動部３４ｄの径が大きくなることで矢印Ｆ５方向にスライド移動する。
【００７７】
第２の作動板駆動ギア６５のカム溝６５ａは、第２の作動板駆動ギア６５の回転中心である軸６７に対して、所定の第３の径で同心円上に溝を形成して構成される第１の作動停止部６５ｂと、第３の径より大きい第４の径で同心円上に溝を形成して構成される第２の作動停止部６５ｃを備える。また、カム溝６５ａは、第１の作動停止部６５ｂと第２の作動停止部６５ｃとの間をつなぎ、軸６７に対して径が変化する溝を形成して構成される作動部６５ｄを備える。
【００７８】
カム溝６５ａの作動部６５ｄは、第２の作動板駆動ギア６５の所定の方向の回転に対して、第１の作動停止部６５ｂから徐々に径が大きくなって、第２の作動停止部６５ｃにつながる。また、第２の作動停止部６５ｃから徐々に径が小さくなって、第１の作動停止部６５ｂにつながる。
【００７９】
これにより、図１７に示すポジションから、第２の作動板駆動ギア６５が矢印Ｒ２方向に回転すると、第２の作動板６４は、図示しないガイドローラが第１の作動停止部６５ｂをガイドされる間はスライド移動が停止し、一方の作動部６５ｄにガイドされると、軸６７に対して作動部６５ｄの径が大きくなることで矢印Ｆ３方向にスライド移動する。また、第２の作動停止部６５ｃをガイドされる間はスライド移動が停止し、他方の作動部６５ｄにガイドされると、軸６７に対して作動部６５ｄの径が小さくなることで矢印Ｆ４方向にスライド移動する。
【００８０】
図１及び図２に示す結束具搬送機構５Ａは、図１７に示す第１の作動板駆動ギア３４の軸３５に取り付けられた間欠駆動ギア５６の駆動力が、タイミングギア５７を介して、送りローラ５０と同軸に備えられるギア５８に伝達される。
【００８１】
図１９は、間欠駆動ギアとタイミングギアの構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【００８２】
間欠駆動ギア５６は、円周の一部にギアが形成されたギア部５６ａと、ギア部５６ａが非形成の範囲でタイミングギア５７の回転を規制する回転規制部５６ｂを備え、１回転の中で、所定のタイミングでギア部５６ａがタイミングギア５７とかみ合う。回転規制部５６ｂは、ギア部５６ａより径が大きな円弧状の円板で構成され、ギア部５６ａと一体に回転する。
【００８３】
タイミングギア５７の歯厚は、間欠駆動ギア５６のギア部５６ａより厚く構成され、タイミングギア５７は、厚み方向において間欠駆動ギア５６のギア部５６ａとかみ合う位置は、円周の全体にギアが形成される。
【００８４】
これに対して、タイミングギア５７は、厚み方向において間欠駆動ギア５６が回転することによる回転規制部５６ｂの軌跡と対向する位置は、図１９（ａ）に示すように、回転規制部５６ｂの軌跡に合わせて円弧状に切り欠いて回転規制凹部５７ａが形成される。
【００８５】
これにより、図１９（ｂ）に示すように、間欠駆動ギア５６の回転規制部５６ｂがタイミングギア５７の回転規制凹部５７ａに入っていると、回転規制部５６ｂと回転規制凹部５７ａがタイミングギア５７の回転方向に対して逆向きの円弧状であるので、タイミングギア５７の回転が規制される。これに対して、間欠駆動ギア５６は、回転規制凹部５７ａが回転規制部５６ｂの軌跡に沿った形状であるので、自在に回転する。
【００８６】
回転規制部５６ｂが回転規制凹部５７ａに入り、タイミングギア５７の回転が規制された状態で間欠駆動ギア５６が回転し、図１９（ｃ）に示すように、ギア部５６ａがタイミングギア５７にかみ合うと、回転規制部５６ｂが回転規制凹部５７ａから外れる。これにより、間欠駆動ギア５６の回転によってタイミングギア５７が回転する。
【００８７】
更に、間欠駆動ギア５６とタイミングギア５７が回転して、ギア部５６ａがタイミングギア５７から外れると、回転規制部５６ｂが回転規制凹部５７ａに入り、タイミングギア５７の回転が規制される。
【００８８】
これにより、間欠駆動ギア５６が１回転する間の所定のタイミングの間だけ、タイミングギア５７が回転して、送りローラ５０が回転駆動される。また、タイミングギア５７の回転を停止させている間は、間欠駆動ギア５６の回転規制部５６ｂがタイミングギア５７の回転規制凹部５７ａに入ることで、タイミングギア５７の回転を規制している。これにより、間欠駆動ギア５６のギア部５６ａとタイミングギア５７のかみ合うタイミングを合わせ、ギアのかみ込み等の作動不良が発生しないようにしている。
【００８９】
結束具締結機構７Ａは、図１７に示す第２の作動板駆動ギア６５の軸６７に取り付けられた間欠駆動ギア７１の駆動力が、タイミングギア７２及びベベルギア７３を介してねじりアーム７０に伝達される。
【００９０】
間欠駆動ギア７１は、円周の一部にギアが形成されたギア部７１ａと、ギア部７１ａが非形成の範囲でタイミングギア７２の回転を規制する回転規制部７１ｂを備え、１回転の中で、所定のタイミングでギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａとかみ合う。回転規制部７１ｂは、ギア部７１ａより径が大きな円弧状の円板で構成され、ギア部７１ａと一体に回転する。
【００９１】
タイミングギア７２の小ギア７２ａの歯厚は、間欠駆動ギア７１のギア部７１ａより厚く構成され、タイミングギア７２の小ギア７２ａは、厚み方向において間欠駆動ギア７１のギア部７１ａとかみ合う位置は、円周の全体にギアが形成される。
【００９２】
これに対して、タイミングギア７２の小ギア７２ａは、厚み方向において間欠駆動ギア７１が回転することによる回転規制部７１ｂの軌跡と対向する位置は、回転規制部７１ｂの軌跡に合わせて図１９（ａ）に示すように円弧状に切り欠いて、回転規制凹部７２ｂが形成される。
【００９３】
これにより、図１９（ｂ）に示すように、間欠駆動ギア７１の回転規制部７１ｂが、タイミングギア７２の小ギア７２ａの回転規制凹部７２ｂに入っていると、回転規制部７１ｂと回転規制凹部７２ｂがタイミングギア７２の回転方向に対して逆向きの円弧状であるので、タイミングギア７２の回転が規制される。これに対して、間欠駆動ギア７１は、回転規制凹部７２ｂが回転規制部７１ｂの軌跡に沿った形状であるので、自在に回転する。
【００９４】
回転規制部７１ｂが回転規制凹部７２ｂに入り、タイミングギア７２の回転が規制された状態で間欠駆動ギア７１が回転し、図１９（ｃ）に示すように、ギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａにかみ合うと、回転規制部７１ｂが回転規制凹部７２ｂから外れる。これにより、間欠駆動ギア７１の回転によってタイミングギア７２が回転する。
【００９５】
更に、間欠駆動ギア７１とタイミングギア７２が回転して、ギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａから外れると、回転規制部７１ｂが回転規制凹部７２ｂに入り、タイミングギア７２の回転が規制される。
【００９６】
これにより、間欠駆動ギア７１が１回転する間の所定のタイミングの間だけ、タイミングギア７２が回転して、ねじりアーム７０が回転駆動される。また、タイミングギア７２の回転を停止させている間は、間欠駆動ギア７１の回転規制部７１ｂがタイミングギア７２の小ギア７２ａの回転規制凹部７２ｂに入ることで、タイミングギア７２の回転を規制している。これにより、間欠駆動ギア７１のギア部７１ａと、タイミングギア７２の小ギア７２ａのかみ合うタイミングを合わせ、ギアのかみ込み等の作動不良が発生しないようにしている。
【００９７】
ベベルギア７３は、タイミングギア７２の大ギア７２ｃとかみ合う平ギア７３ａを有した第１のベベルギア７３ｂと、ねじりアーム７０の軸に取り付けられ、第１のベベルギア７３ｂとかみ合う第２のベベルギア７３ｃを備え、間欠駆動ギア７１の軸方向を９０度変換して、ねじりアーム７０に駆動力を伝達する。
【００９８】
上述したように、結束具搬送機構５Ａを駆動する間欠駆動ギア５６は、タグホルダ機構３Ａを駆動する第１の作動板駆動ギア３４と同軸上に配置され、結束具締結機構７Ａを駆動する間欠駆動ギア７１は、結束具成形機構６Ａを駆動する第２の作動板駆動ギア６５と同軸上に配置されている。
【００９９】
これにより、図示しない単一のモータの駆動力で、カールガイド３０によるタグ１Ａの保持及び解放動作と、送りローラ５０による結束具１３の搬送動作と、寄せアーム６０による結束具１３の切断及び成形動作と、ねじりアーム７０による結束具１３の締結動作が、所定のタイミングで連動する。
【０１００】
＜本実施の形態の結束機の動作例＞
図２０及び図２１は、作動板の動作説明図で、次に、本実施の形態の結束機２Ａでタグ１Ａを袋１４に取り付ける動作例について各図を参照して説明する。
【０１０１】
まず、結束機２Ａは、図１に示す初期状態にある。この状態から、袋１４が装着空間部３１ｃにセットされたことを図示しないセンサで検出すると、図３に示すタグ搬送機構４Ａにより、１枚のタグ１Ａがタグホルダ機構３Ａのカールガイド３０に搬送される。
【０１０２】
カールガイド３０に搬送されたタグ１Ａは、図１４（ａ）に示すように、凹部１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに係止され、位置合わせされてカールガイド３０に保持される。
【０１０３】
図２２は、結束具１３の搬送通路を形成する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１０４】
結束機２Ａの図示しないモータが回転駆動されると、図１７に示す第１の作動板駆動ギア３４と第２の作動板駆動ギア６５、図１等に示す間欠駆動ギア５６と間欠駆動ギア７１が回転駆動される。
【０１０５】
結束機２Ａが図２０（ａ）に示す初期状態から、第１の作動板駆動ギア３４が矢印Ｒ１方向に回転駆動されると、第１の作動板３２の図示しないガイドローラが、図２０(ａ)から図２０（ｂ）に示すようにカム溝３４ａの一方の作動部３４ｄにガイドされることで、第１の作動板３２が原点位置Ｈ１から矢印Ｆ１方向にスライド移動する。これにより、図２２に示すように、カールガイド３０が矢印Ｆ２方向に移動して、突き当てガイド３１に突き当てられる。
【０１０６】
タグ１Ａを保持したカールガイド３０が突き当てガイド３１に突き当てられると、カールガイド３０と突き当てガイド３１との間にタグ１Ａが挟まる。これにより、タグ１Ａは、図１４（ｂ）に示すように、タグ湾曲突起３０ａの形状に倣って、主に装着部１１Ａ付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ１Ａは、凹部１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂに係止されて位置合わせされているので、係止孔１１ｍの位置がカールガイド３０の結束具通路３０ｃと合わせられる。
【０１０７】
また、カールガイド３０が突き当てガイド３１に突き当てられることで、カールガイド３０の結束具通路３０ｃと、突き当てガイド３１のガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂが、タグ１Ａの係止孔１１ｍを通してつながる。
【０１０８】
これにより、一方の突き当てガイド３１のガイド溝３１ｂからタグ１Ａの一方の係止孔１１ｍを通り、カールガイド３０の結束具通路３０ｃからタグ１Ａの他方の係止孔１１ｍを通り、他方のガイド付き当てガイド３１のガイド溝３１ｂに通じる経路が形成される。
【０１０９】
さて、結束機２Ａが図２０（ａ）に示す初期状態から、第１の作動板駆動ギア３４を回転させるため第２の作動板駆動ギア６５が矢印Ｒ２方向に回転駆動されると、第２の作動板６４の図示しないガイドローラが、図２０（ｂ）に示すようにカム溝６５ａの第１の作動停止部６５ｂにガイドされることで、第２の作動板６４は原点位置Ｈ２からスライド移動しない。
【０１１０】
また、第１の作動板駆動ギア３４と同軸上の間欠駆動ギア５６は、図１９（ｂ）に示すように、回転規制部５６ｂがタイミングギア５７の回転規制凹部５７ａに入って、タイミングギア５７の回転が規制され、間欠駆動ギア５６のギア部５６ａがタイミングギア５７とかみ合わないため、送りローラ５０が回転駆動されず、結束具１３は搬送されない。
【０１１１】
更に、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１は、回転規制部７１ｂがタイミングギア７２の小ギア７２ａの回転規制凹部７２ｂに入って、タイミングギア７２の回転が規制され、間欠駆動ギア７１のギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａとかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１１２】
図２３は、結束具１３を搬送する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１１３】
カールガイド３０が突き当てガイド３１に突き当たる位置まで第１の作動板駆動ギア３４が回転すると、第１の作動板３２の図示しないガイドローラが、図２０（ｂ）から図２０（ｃ）に示すようにカム溝３４ａの第２の作動停止部３４ｃにガイドされることで、第１の作動板３２のスライド移動が停止し、カールガイド３０は、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。
【０１１４】
この状態から、第１の作動板駆動ギア３４が矢印Ｒ１方向に更に回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア５６のギア部５６ａが、図１９（ｃ）に示すように、回転規制部５６ｂが回転規制凹部５７ａに入り回転位置が規制されていたタイミングギア５７にかみ合い、回転規制部５６ｂが回転規制凹部５７ａから外れる。
【０１１５】
これにより、間欠駆動ギア５６の回転によりタイミングギア５７が回転して、送りローラ５０が矢印Ｗ１方向に回転し、結束具１３が搬送される。結束具１３が搬送されると、カールガイド３０により結束具１３の搬送経路が形成されていることで、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３が通される。
【０１１６】
さて、送りローラ５０が回転駆動される工程では、第２の作動板駆動ギア６５は回転しているが、第２の作動板６４の図示しないガイドローラが、図２０（ｂ）から図２０（ｃ）に示すようにカム溝６５ａの第１の作動停止部６５ｂにガイドされることで、第２の作動板６４はスライド移動しない。また、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２の小ギア７２ａとかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１１７】
図２４は、結束具１３を切断する工程における結束機２Ａを示す動作説明図、図２５は、結束具１３を成形する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１１８】
結束具１３を所定の位置に搬送するまで間欠駆動ギア５６が回転駆動されると、間欠駆動ギア５６のギア部５６ａがタイミングギア５７から離れ、図１９（ｂ）に示すように回転規制部５６ｂが回転規制凹部５７ａに入ってタイミングギア５７の回転が規制されて、結束具１３の搬送が停止する。
【０１１９】
間欠駆動ギア５６のギア部５６ａがタイミングギア５７から離れた状態から、第２の作動板駆動ギア６５が矢印Ｒ２方向に更に回転駆動されると、第２の作動板６４の図示しないガイドローラが、図２０(ｃ)から図２１（ａ）に示すようにカム溝６５ａの一方の作動部６５ｄにガイドされることで、第２の作動板６４が原点位置Ｈ２から矢印Ｆ３方向にスライド移動する。これにより、第１のリンク６１が連結されるリンク中心６４ａが第２の作動板６４と共にスライド移動して、１対の寄せアーム６０が軸６０ａを支点に矢印Ｗ２方向に回転駆動されて、結束具成形爪部６０ｃが閉じる。
【０１２０】
寄せアーム６０を閉じる動作で、まず、図１５（ｂ）及び図２４に示すように、第２のリンク６３のカム面６３ａでローラ６２ａが押され、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路を塞ぐ方向にスプリング６２ｂに抗してカッター６２が移動して、結束具１３が所定の位置で切断される。
【０１２１】
図２５に示すように、更に寄せアーム６０が閉じると、所定の長さに切断された結束具１３の両端が、ねじりアーム７０に寄せられる形状に成形される。
【０１２２】
さて、寄せアーム６０が回転駆動される工程では、第１の作動板駆動ギア３４は回転しているが、第１の作動板３２の図示しないガイドローラが、図２０（ｃ）から図２１（ａ）に示すようにカム溝３４ａの第２の作動停止部３４ｃにガイドされることで、第１の作動板３２はスライド移動せず、カールガイド３０は、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。また、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１のギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａとかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１２３】
図２６は、結束具１３を締結する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１２４】
１対の寄せアーム６０が閉じる位置まで第２の作動板駆動ギア６５が回転すると、第２の作動板６４の図示しないガイドローラが、図２１（ａ）から図２１（ｂ）に示すようにカム溝６５ａの第２の作動停止部６５ｃにガイドされることで、第２の作動板６４のスライド移動が停止し、寄せアーム６０は、結束具１３の両端をねじりアーム７０に寄せた位置で保持される。
【０１２５】
この状態から、更に第２の作動板駆動ギア６５が矢印Ｒ２方向に回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア７１のギア部７１ａが、回転規制部７１ｂが回転規制凹部７２ｂに入り回転位置が規制されていたタイミングギア７２の小ギア７２ａにかみ合い、回転規制部７１ｂが回転規制凹部７２ｂから外れる。
【０１２６】
これにより、間欠駆動ギア７１の回転によりタイミングギア７２及び１対のベベルギア７３が矢印方向に回転して、ねじりアーム７０が矢印Ｗ３方向に回転駆動され、結束具１３の両端が捩られて、結束具１３が締結される。
【０１２７】
さて、ねじりアーム７０が回転駆動される工程では、第１の作動板駆動ギア３４は回転しているが、カム溝３４ａの形状によって第１の作動板３２はスライド移動せず、カールガイド３０は、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。
【０１２８】
図２７は、各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。
【０１２９】
結束具１３の両端を所定回数捩って締結するまで間欠駆動ギア７１が回転駆動されると、間欠駆動ギア７１のギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａから離れ、回転規制部７１ｂが回転規制凹部７２ｂに入ってタイミングギア７２の回転が規制されて、ねじりアーム７０回転が停止する。
【０１３０】
間欠駆動ギア７１のギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａから離れた状態から、第２の作動板駆動ギア６５が矢印Ｒ２方向に更に回転駆動されると、第２の作動板６４の図示しないガイドローラが、図２１（ｂ）から図２１（ｃ）に示すようにカム溝６５ａの他方の作動部６５ｄにガイドされることで、第２の作動板６４が矢印Ｆ４方向にスライド移動して原点位置Ｈ２に復帰する。これにより、第１のリンク６１が連結されるリンク中心６４ａが第２の作動板６４と共にスライド移動して、１対の寄せアーム６０が軸６０ａを支点に矢印Ｗ４方向に回転駆動されて原点復帰し、結束具成形爪部６０ｃが開く。
【０１３１】
また、間欠駆動ギア７１のギア部７１ａがタイミングギア７２の小ギア７２ａから離れた状態から、第１の作動板駆動ギア３４が矢印Ｒ１方向に更に回転駆動されると、第１の作動板３２の図示しないガイドローラが、図２１（ｂ）から図２１（ｃ）に示すようにカム溝３４ａの他方の作動部３４ｄにガイドされることで、第１の作動板３２が矢印Ｆ５方向にスライド移動して原点位置Ｈ１に復帰する。これにより、カールガイド３０が矢印Ｆ６方向に移動して、突き当てガイド３１から離れる。
【０１３２】
カールガイド３０が突き当てガイド３１から離れると、タグ１Ａは、結束具１３で袋１４に取り付けられているので、カールガイド３０の動作に追従しない。これにより、図１３（ｂ）に示すように、カールガイド３０の結束具通路３０ｃから結束具１３を抜き取る方向に力が加わり、結束具１３は、被覆材１３ｂが変形して結束具取り出しスリット３０ｄを通り、結束具経路３０ｃから抜ける。
【０１３３】
よって、タグ１Ａがカールガイド３０から外れ、結束具１３で袋１４を結束することで、図６に示すように、タグ１Ａが袋１４に取り付けられる。
【０１３４】
ここで、結束具１３の結束動作を終了し、袋１４が装着空間部３１ｃから取り外されると、図３に示すタグ搬送機構４Ａにより、１枚のタグ１Ａをタグホルダ機構３Ａのカールガイド３０に搬送する。
【０１３５】
カールガイド３０に搬送されたタグ１Ａは、図１４（ａ）に示すように、凹部１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに係止され、位置合わせされてカールガイド３０に保持される。
【０１３６】
以上の動作を行うことで、次の袋１４が装着空間部３１ｃにセットされ、結束動作を開始する際には、タグ１Ａはカールガイド３０にセット済みであり、タグ１Ａを搬送してセットする動作が不要となるので、処理時間を短縮することが可能となる。なお、タグ１Ａのセットは、袋１４がセットされた後に行っても良い。また、タグ搬送機構を備えずに、人手によりタグ１Ａをカールガイド３０にセットするようにしても良い。
【０１３７】
上述した結束動作で取り付けられたタグ１Ａは、図６（ａ）に示すように、１本の結束具１３が２箇所の係止孔１１ｍに通される。タグ１Ａの係止孔１１ｍに通された結束具１３は、袋１４の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部１４ａに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋１４の結束部１４ａを結束する。
【０１３８】
タグ１Ａは、係止孔１１ｍに結束具１３が通されていることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、装着部１１Ａの係止孔１１ｍの間の部分が結束具１３と袋１４との間に挟まれて、袋１４に取り付けられる。
【０１３９】
タグ１Ａは、２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３が通されることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、情報提示部１０Ａの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【０１４０】
また、タグ１Ａは、結束具１３が袋１４を絞るようにした結束部１４ａに巻かれるため、装着部１１Ａが湾曲する。但し、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａとの間は、情報提示部１０Ａの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ａより狭い幅の連結部１２Ａで連結されているので、情報提示部１０Ａは装着部１１Ａの形状に倣わず、情報提示部１０Ａが大きく湾曲することない。これにより、タグ１Ａの情報提示部１０Ａに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。
【０１４１】
そして、情報提示部１０Ａが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ａを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【０１４２】
更に、タグ１Ａを保持するカールガイド３０のタグ湾曲突起３０ａが凸状に湾曲していることで、タグ湾曲突起３０ａの２点を結ぶ結束具通路３０ｃは直線に近い形状で緩やかに湾曲して、タグ湾曲突起３０ａとの距離が近づくようにしている。
【０１４３】
すなわち、タグを直線状に保持して、２箇所の係止孔に結束具を通す構成を考えると、タグの一方の係止孔に結束具を略垂直方向から通し、その後結束具をＵ字形状に折り返して他方の係止孔に通す経路とする必要があるため、結束具の必要長が長くなる。これにより、袋の周囲を巻き回して結束具を捩った場合、結束具とタグの間に隙間が生じ、十分に締め付けられなくなる。
【０１４４】
これに対して、タグ１Ａを保持するカールガイド３０のタグ湾曲突起３０ａを凸状に湾曲させることで、結束具通路３０ｃを直線に近い形状で緩やかに湾曲させることができる。これにより、結束具通路３０ｃを通る結束具１３と、タグ湾曲突起３０ａで保持されるタグ１Ａとの距離を近づけて、タグ１Ａと結束具１３との隙間が大きく開くことを防止し、結束具１３を確実に締結することができる。
【０１４５】
第２の実施の形態のタグ１Ｂの場合も同様で、タグ１Ｂは、図６（ｂ）に示すように、１本の結束具１３が２箇所の係止溝１１ｎに通される。タグ１Ｂの係止溝１１ｎに通された結束具１３は、袋１４の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部１４ａに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋１４の結束部１４ａを結束する。
【０１４６】
タグ１Ｂは、係止溝１１ｎに結束具１３が通されていることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、装着部１１Ｂの係止溝１１ｎの間の部分が結束具１３と袋１４との間に挟まれて、袋１４に取り付けられる。
【０１４７】
タグ１Ｂは、タグ１Ａと同様に、２箇所の係止溝１１ｎに結束具１３が通されることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、情報提示部１０Ｂの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【０１４８】
また、タグ１Ｂは、結束具１３が袋１４を絞るようにした結束部１４ａに巻かれるため、装着部１１Ｂは湾曲する。但し、装着部１１Ｂと情報提示部１０Ｂの間は、情報提示部１０Ｂの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ｂより狭い幅の連結部１２Ｂで連結されているので、情報提示部１０Ｂは装着部１１Ｂの形状に倣わず、情報提示部１０Ｂが大きく湾曲することない。これにより、タグ１Ｂの情報提示部１０Ｂに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。
【０１４９】
そして、情報提示部１０Ｂが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ｂを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【０１５０】
ここで、タグ１Ｂは、開口した係止溝１１ｎに結束具１３が通されるが、結束具１３で袋１４を結束した状態では、結束具１３に溝が嵌ることで係止され、タグ１Ｂが袋１４から容易に外れることはない。一方、袋１４を結束していた結束具１３を緩めると、タグ１Ｂを結束具１３から容易に取り外すことができるので、結束具１３を外すことなく、不用になったタグ１Ｂを容易に除去することができる。
【０１５１】
図２８は、本実施の形態の結束機の変形例を示す斜視図である。変形例の結束器２Ｂは、タグホルダ機構３Ｂと結束具成形機構６Ｂを駆動する寄せモータ８１と、結束具締結機構７Ｂを駆動するねじりモータ８２と、結束具搬送機構５Ｂを駆動する図示しない送りモータを備え、３モータで結束具の結束動作を行う。
【０１５２】
寄せモータ８１は、ボールネジ軸８３を回転駆動して、軸受部８４をスライド移動させる。軸受部８４は、カールガイド３０を移動させる第１の作動板３２を押すロック爪部８４ａと、寄せアーム６０を回転させる第２のリンク６３の寄せローラ６３ｂを押す寄せローラ押し部８４ｂを備える。
【０１５３】
ロック爪部８４ａは、第１の作動板３２に係止して、寄せモータ８１が回転駆動されることで、軸受部８４がスライド移動すると、第１の作動板３２をスライド移動させる。また、カールガイド３０が突き当てガイド３１に突き当てられる位置まで軸受部８４が移動すると、第１の作動板３２との係止が外れ、軸受部８４がスライド移動しても、第１の作動板３２への駆動力を伝達しない構成となっている。
【０１５４】
寄せローラ押し部８４ｂは、ロック爪部８４ａの係止が外れると、第２のリンク６３の寄せローラ６３ｂを押す位置に備えられる。
【０１５５】
これにより、カールガイド３０と突き当てガイド３１で、図７（ｂ）に示すようにタグ１Ａを保持した後、一対の寄せアーム６０で結束具の成形動作が可能となり、上述した結束器２Ａによる結束動作と同じ動作が実現される。
【０１５６】
ねじりモータ８２は、減速機構８２ａを介してねじりアーム７０を回転駆動する。また、図示しない送りモータは、減速機構を介して、あるいは直接送りローラ５０を回転駆動する。
【０１５７】
以上の構成により、寄せモータ８１の所定量の正転動作で、カールガイド３０がスライド移動して突き当てガイド３１との間にタグが保持され、図示しない送りモータの所定量の正転動作で送りローラ５０が回転して結束具が搬送される。
【０１５８】
更に、寄せモータ８１の所定量の正転動作で、一対の寄せアーム６０が第１のリンク６１によって駆動力が伝達されて閉じ、結束具が切断及び成形され、ねじりモータ８２の所定量の正転動作でねじりアーム７０が回転して結束具が締結される。そして、寄せモータ８１の所定量の逆転動作で、タグがカールガイド３０から離脱する。
【０１５９】
＜本実施の形態の結束機の作用効果例＞
以上のように、本実施の形態の結束機２Ａ及び結束機２Ｂは、タグ１Ａの凹部１２ｍを、係止孔１１ｍに結束具１３を通すための位置合わせ部として利用することで、結束具１３による袋１４の結束動作で、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３を通して、タグ１Ａも共に取り付け可能となる。ここで、タグ１Ａを所定の形状で保持し、結束具１３を搬送してタグ１Ａに通し、結束するための機構を駆動する駆動源は、結束器２Ａのように単一のモータで行っても良いし、結束器２Ｂのように複数のモータで行っても良い。
【０１６０】
また、本実施の形態の結束機２Ａ及び結束機２Ｂは、タグをセットせずに、結束具のみで袋１４の袋口の結束を行う通常の結束機としても使用可能であり、２台分の機能を併せ持たせることができる。
【０１６１】
人手により２箇所の係止孔に結束具を通す作業は効率が悪く、大量生産に不向きであるが、係止孔に結束具を通す工程も含めて機械化することで、作業効率が向上する。
【０１６２】
なお、上述した実施の形態においては、結束具として、金属または樹脂等の芯線を被覆材でテープ状（帯状）に被覆した構成としたが、結束具はこの構成に限定されることはない。
【０１６３】
例えば、芯線を被覆した状態で円形断面を有する線状部材を結束具として用いても良いし、針金や樹脂製の単線素材を用いても良い。結束具としては、捩って締結するのに好適である適度な可塑性を備えていれば良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、製菓や野菜を入れた袋に取り付けられ、宣伝文や生産者情報、調理レシピ等の情報を記載するタグを結束具で結束する結束機に適用される。また、束ねた電線に取り付けられ、配線情報等を記載するタグを結束具で結束する結束機にも適用可能で、更に、苗木栽培等の農業分野における識別用のタグを結束具で結束する結束機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図である。
【図２】本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図５】本実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。
【図７】タグホルダ機構の構成及び動作を示す要部平面図である。
【図８】タグホルダ機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図９】カールガイドの一例を示す構成図である。
【図１０】結束具通路の一例を示すＡ−Ａ断面図である。
【図１１】結束具通路の一例を示すＢ部拡大図である。
【図１２】結束具取り出しスリットの一例を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】結束具取り出しスリットの構成及び動作を示すＤ部拡大図である。
【図１４】カールガイドの動作によるタグの形状の変化を示す動作説明図である。
【図１５】カッターの構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図１６】結束具締結機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図１７】作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。
【図１８】作動板駆動ギアの構成の詳細を示す平面図である。
【図１９】間欠駆動ギアとタイミングギアの構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図２０】作動板の動作説明図である。
【図２１】作動板の動作説明図である。
【図２２】結束具の搬送通路を形成する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図２３】結束具を搬送する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図２４】結束具を切断する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図２５】結束具を成形する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図２６】結束具を締結する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図２７】各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図２８】本実施の形態の結束機の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１Ａ，１Ｂ・・・タグ、１０Ａ，１０Ｂ・・・情報提示部、１１Ａ，１１Ｂ・・・装着部、１１ｍ・・・係止孔、１１ｎ・・・係止溝、１２Ａ，１２Ｂ・・・連結部、１２ｍ・・・凹部、１３・・・結束具、１３ａ・・・金属細線、１３ｂ・・・被覆材、１４・・・袋、２Ａ，２Ｂ・・・結束機、２０・・・シャーシ、３Ａ・・・タグホルダ機構、３０・・・カールガイド、３０ａ・・・タグ湾曲突起、３０ｂ・・・タグ掛け爪部、３０ｃ・・・結束具通路、３０ｄ・・・結束具取り出しスリット、３１・・・突き当てガイド、３１ａ・・・ガイドブロック、３１ｂ・・・ガイド溝、３２・・・第１の作動板、３２ａ・・・ガイド部、３３・・・トルクリミッタ、３４・・・第１の作動板駆動ギア、３４ａ・・・カム溝、３５・・・軸、４Ａ・・・タグ搬送機構、４０・・・タグ収納部、４１・・・タグ搬送ガイド、５Ａ・・・結束具搬送機構、５０・・・送りローラ、５１・・・従動ローラ、５２・・・リール、５３・・・ガイド部材、５４・・・解放レバー、５５・・・スプリング、５６・・・間欠駆動ギア、５７・・・タイミングギア、５８・・・ギア、６Ａ・・・結束具成形機構、６０・・・寄せアーム、６０ａ・・・軸、６０ｂ・・・ガイド溝、６０ｃ・・・結束具成形爪部、６１・・・第１のリンク、６１ａ・・・軸、６２・・・カッター、６２ａ・・・ローラ、６２ｂ・・・スプリング、６３・・・第２のリンク、６３ａ・・・カム面、６４・・・第２の作動板、６４ａ・・・リンク中心、６５・・・第２の作動板駆動ギア、６５ａ・・・カム溝、６６・・・ピニオンギア、６７・・・軸、７Ａ・・・結束具締結機構、７０・・・ねじりアーム、７１・・・間欠駆動ギア、７２・・・タイミングギア、７３・・・ベベルギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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