(57)【要約】【課題】  足載せ部の確実な伸縮動作が行える椅子式マッサージ機を提供する。【解決手段】  座部１１ａの前端において出没可能に連結した支持フレーム体５ａに支持された足載せ部１３ａに脛施療部１３１ａ及び足先施療部１３２ａを設け、座部１１ａと脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａとの各間隔を伸縮機構６ａにより伸縮可能とし、該伸縮機構６ａとして、支持フレーム体５ａを後部部材５１ａと、該後部部材５１ａとスライド可能に連結して脛施療部１３１ａを支持する中間部材５２ａと、該中間部材５２ａとスライド可能に連結して足先施療部１３２ａを支持する前部部材５３ａとから構成すると共に、後部部材５１ａと前部部材５３ａとをモータ６４１ａにより駆動伸縮する駆動伸縮体６４ａで連結し、且つ中間部材５２ａは後部部材５１ａと前部部材５３ａとの伸縮動作に連動する連動部６０ａによって連動するよう構成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と該座部の前端において出没可能に連結した支持フレーム体に支持された足載せ部とを有し、該足載せ部に人体脚部の脛部を施療するための脛施療部及び人体脚部の足先を施療するための足先施療部を設けると共に、座部と脛施療部と足先施療部との各間隔を伸縮機構により伸縮可能とした椅子式マッサージ機において、該椅子式マッサージ機の伸縮機構は、前記支持フレーム体を前記座部の前端で軸支された後部部材と、該後部部材とスライド可能に連結して前記脛施療部を支持する中間部材と、該中間部材とスライド可能に連結して前記足先施療部を支持する前部部材とから構成すると共に、前記後部部材と前記前部部材とをモータにより駆動伸縮する駆動伸縮体で連結し、且つ、前記中間部材はこれら後部部材と前部部材との伸縮動作に連動する連動部によって連動するよう構成したことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記駆動伸縮体は、前記前部部材に前記モータ及び該モータにより回転する螺軸を設けると共に、該螺軸に螺合するナット体を前記後部部材に設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記連動部には、前記後部部材及び前記前部部材にそれぞれ係合レーンを設けると共に、前記中間部材には、前記各係合レーンに係合し得るよう介設されて転動可能な転動係合部材を設けて構成してあることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記連動部は、前記後部部材の下端を回動連結すると共に、前記中間部材及び前記前部部材の各下端をそれぞれスライド可能に連結するための連結フレームを設けてあることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記後部部材に対する中間部材のスライド距離と後部部材に対する前記前部部材のスライド距離との割合を１対２となるよう構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前端において出没可能に設けた足載せ部に、人体脚部の脛部を施療するための脛施療部及び人体脚部の足先を施療するための足先施療部をそれぞれ設けて、座部と脛施療部と足先施療部との各間隔を伸縮機構により伸縮可能とした椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から椅子式マッサージ機は、主として背凭れ部に昇降自在に設けた施療子の動作により被施療者の背中に押圧刺激を与える構成のものとなっており、近年では座部の前方で出没する足載せ部を設けると共に、該足載せ部に施療ローラーまたは施療子、或いはエアバッグ等の膨縮袋を内装して、該足載せ部に載置した被施療者の脚部に施療することができるようにしたものも市場でよく見られている。さらに最近では、被施療者の脚部の長さにおける個人差に対応できる機構を足載せ部に設けた技術が開示されている。
【０００３】
例えば、図１２乃至図１４に示すような座部２の前側にフットレスト４を配した椅子型マッサージ機１があるが、該フットレスト４は、被施療者の脹脛を支持する脹脛載せ部材４ａと、被施療者の足底及び踵の後部等を支持する足載せ部材４ｂとを有している。該脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂには、それぞれ複数の空気袋が設けられていて、該空気袋はポンプ及びバルブ等からなる給排気装置からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の脹脛並びに足底及び踵（かかと）の後部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【０００４】
また、前記フットレスト４の脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂは、伸縮機構４ｃに取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。すなわち、該伸縮機構４ｃは、座部２の前端で回動連結する上部部材４５と、中間部材４６と、下部部材４７とによって主として構成されると共に、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である伸縮腕５１が備えられている。
【０００５】
よって、フットレスト４が伸張する場合、座部２から上部部材４５は離反すると共に該上部部材４５から中間部材４６は離反し、同時に該中間部材４６から下部部材４７も離反するような態様となる。尚、被施療者の操作部における操作入力による制御信号に応じてモータ５６を駆動してフットレスト４が伸縮されるようにしている。また、脹脛載せ部材４ａは中間部材４６に、前記足載せ部材４ｂは下部部材４７にそれぞれ取り付けられている。
【０００６】
さらに、前記伸縮機構４ｃの構成について、前記上部部材４５の連結部材４９に前記モータ５６が取り付けられており、該モータ５６の出力軸の回転運動がねじ棒５５に伝達され、該ねじ棒５５をナット５４に進入及び退出させた構成となっている。該ナット５４は前記中間部材４６に設けられているため、モータ５６を駆動させることによって中間部材４６が下降又は上昇するようにしている。
【０００７】
また、前記ナット５４は、その長手方向中央部分において伸縮腕５１の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ５６を駆動させることによって中間部材４６が下降又は上昇すると、伸縮腕５１が伸長又は縮短することとなり、これに伴って伸縮腕５１の下端の関節が前後方向へ伸びる枢軸によって枢着される連結板５９ａを設けた前記下部部材４７も中間部材４６に対して離反又は近接する。
【０００８】
このようにして前記伸縮機構４ｃは、全体として伸長又は縮短することとなり、被施療者は、操作部によって足底支持面３７を自身の脚の長さに合わせてこの離隔距離を調節することができる。
【特許文献１】特開２００４−２１５９３８号公報（第１５頁の図１及び図４、第１８頁の図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記のような足載せ部を上部部材、中間部材、下部部材のように分割してそれぞれ構成すると共に、それらをモータの駆動力により相互に伸縮させる伸縮機構を設けた椅子式マッサージ機は、上部部材と中間部材との間において、伸縮機構としてモータと、該モータにより回転するねじ棒（螺軸）と、このねじ棒の回転により進退するナットをそれぞれ設けているため、この上部部材と中間部材との間の伸縮は、モータの駆動力が直接的に伝達されて確実になされる。
【００１０】
しかしながら、その一方で、中間部材と下部部材との間における伸縮については、この上部部材と中間部材との間の伸縮作用により連動伸縮するパンタグラフ機構（伸縮腕）に依存している。すなわち、この中間部材と下部部材との間の伸縮は、モータの駆動力がパンタグラフ機構（伸縮腕）を介して伝達されるため、モータからの間接的な動力伝達によるものとなっている。
【００１１】
そのため、上部部材と中間部材との間における伸縮動力よりも、中間部材と下部部材との間における伸縮動力の弱化が生じる構成となっている。
【００１２】
特に下部部材は、足載せ部材が取り付けられて被施療者の足底等を直接支持しているため、被施療者の脚部からの重力がかかる肝要な部分であり、どこよりも中間部材と下部部材との間における伸縮動力が強化される必要があるのだが、この点で前記のような伸縮動力における弱化の改善が大きな課題となる。これを解消するために、より大きな電力を消費する比較的大型のモータ、またはモータを分設した複数のモータの搭載を検討できるが、この場合、省電力化や椅子本体の小型化または軽量化の分野における問題が生じるものと考えられる。
【００１３】
さらに、上記のような椅子式マッサージ機において採用されるパンタグラフ機構は、多数の棒状または長板状のアーム部材と、互いに各アーム部材が先端において回動可能に連結するための多数の回動部とから主に構成するものであるため、この種の機構特有の弱点である撓みや摩擦抵抗等が発生し易い。しかも、これが原因でこの種の伸縮機構自体に無駄な負荷がかかり、伸縮動力の弱化をより一層招いてしまうため、この場合もそれを充足するべく出力の大きい大型モータ、または複数のモータに頼らざるを得ず、前述と同様に解決すべき課題となる。
【００１４】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、足載せ部の伸縮機構における伸縮動力の弱化を可及的に防止すると共に、被施療者の足底等からかかる重力に関わらず確実な伸縮動作を比較的小型のモータの駆動力でも十分行うことができる椅子式マッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は、座部と該座部の前端において出没可能に連結した支持フレーム体に支持された足載せ部とを有し、該足載せ部に人体脚部の脛部を施療するための脛施療部及び人体脚部の足先を施療するための足先施療部を設けると共に、座部と脛施療部と足先施療部との各間隔を伸縮機構により伸縮可能とした椅子式マッサージ機において、該椅子式マッサージ機の伸縮機構は、前記支持フレーム体を前記座部の前端で軸支された後部部材と、該後部部材とスライド可能に連結して前記脛施療部を支持する中間部材と、該中間部材とスライド可能に連結して前記足先施療部を支持する前部部材とから構成すると共に、前記後部部材と前記前部部材とをモータにより駆動伸縮する駆動伸縮体で連結し、且つ、前記中間部材はこれら後部部材と前部部材との伸縮動作に連動する連動部によって連動するよう構成したものとしている。
【００１６】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記駆動伸縮体は、前記前部部材に前記モータ及び該モータにより回転する螺軸を設けると共に、該螺軸に螺合するナット体を前記後部部材に設けて構成したものとしている。
【００１７】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記連動部には、前記後部部材及び前記前部部材にそれぞれ係合レーンを設けると共に、前記中間部材には、前記各係合レーンに係合し得るよう介設されて転動可能な転動係合部材を設けて構成したものとしている。
【００１８】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記連動部は、前記後部部材の下端を回動連結すると共に、前記中間部材及び前記前部部材の各下端をそれぞれスライド可能に連結するための連結フレームを設けたものとしている。
【００１９】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記後部部材に対する中間部材のスライド距離と後部部材に対する前記前部部材のスライド距離との割合を１対２となるよう構成したものとしている。
【発明の効果】
【００２０】
よって、本発明の椅子式マッサージ機は、座部と脛施療部と足先施療部との各間隔を伸縮機構により伸縮可能とした椅子式マッサージ機であって、前記伸縮機構として、前記支持フレーム体を前記座部の前端で軸支された後部部材と、該後部部材とスライド可能に連結して前記脛施療部を支持する中間部材と、該中間部材とスライド可能に連結して前記足先施療部を支持する前部部材とから構成すると共に、後部部材と前部部材とをモータにより駆動伸縮する駆動伸縮体で連結し、且つ中間部材は後部部材と前部部材との伸縮動作に連動する連動部によって連動するよう構成したものとしているため、上部部材と中間部材との間、及び中間部材と下部部材との間における伸縮動作において、伸縮動力の弱化を招くことなく、また下部部材で支持する足先施療部に対する被施療者の足底等からかかる重力に関わらず、確実な伸縮動作を比較的小型のモータの駆動力でも十分行うことができる。
【００２１】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記駆動伸縮体として、前記前部部材に前記モータ及び該モータにより回転する螺軸を設けると共に、該螺軸に螺合するナット体を前記後部部材に設けるよう構成したものとしているため、確実で正確な足載せ部における伸縮が実現できるし、足載せ部全体の重心が低くなり、使用者が脚部を安定的に載置することができる。
【００２２】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記連動部として、前記後部部材及び前記前部部材にそれぞれ係合レーンを設けると共に、それら係合レーンに介設係合しつつ転動可能な転動係合部材を中間部材に設けて構成したものとしているため、連動部を簡易に構成することができ、従来とは異なり、撓みや摩擦抵抗等の発生を大幅に抑制したり、また製造及びメンテナンスの容易性を向上させたりすることができる。
【００２３】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記連動部として、前記後部部材の下端を回動連結すると共に前記中間部材５２ａ及び前記前部部材５３ａの各下端をそれぞれスライド可能に連結するための連結フレームを設けた構成となっているため、連動部を足載せ部における底部において構成することができ、足載せ部をよりコンパクトに構成できる。
【００２４】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記後部部材に対する中間部材のスライド距離と後部部材に対する前記前部部材のスライド距離との割合を１対２として構成したものとしているため、使用者の脚部の長さの違いにかかわらず、常時において前記脛施療部及び前記足先施療部におけるそれぞれの的確な施療ポイントで施療を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の椅子式マッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。図１は本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の一実施形態を示す右側面簡易構成説明図であり、図４は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の伸縮動作の一実施形態を示す右側面簡易構成説明図であり、図５は本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部が使用者の個人差に対応することを示す一実施形態の説明図である。図６は本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図であり、図７は本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部を伸張した状態における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図であり、図８は本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部における内部構造の一実施形態を示す正面説明図であり、図９は本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部を伸張した状態における内部構造の一実施形態を示す正面説明図であり、図１０は本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図であり、図１１は本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部を伸張した状態における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図であり、図１２乃至図１４は従来技術を示す参考図である。
【００２６】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は図１及び図２の実施例で示したように、座部１１ａと共に、該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａと、座部１１ａの前端において前後へ出没可能に連結した足載せ部１３ａとから構成した椅子式マッサージ機１ａである。
【００２７】
更に、前記座部１１ａの両側に肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。
【００２８】
図１に示すように、前記背凭れ部１２ａには、その中央部に左右一対の施療子３１ａを備えた昇降自在の施療子機構３ａを設けている。該施療子機構３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３２ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。
【００２９】
前記左右一対の施療子３１ａは、モータ等を駆動源とした機械式の椅子式マッサージ機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた施療者の首部、背部、腰部、臀部等の背面全域を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしたものである。
【００３０】
また、前記椅子式マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは前記座部１１ａの下部空間に配備している。
【００３１】
前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、施療者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させる場合、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、施療者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。
【００３２】
また、前記椅子式マッサージ機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、施療者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。
【００３３】
また、前記座部１１ａには、後部側に臀下部用、また腿部用の膨縮袋４ａを夫々埋設して、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
【００３４】
前記足載せ部１３ａは、人体の脚部である脛部または足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を夫々形成したものであり、各凹部に膨縮袋４ａを左右一対として対設するよう設けて、凹部内部で人体の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。該足載せ部１３ａの構成については後に詳しく説明する。
【００３５】
前記左右の肘掛け部１４ａの上部には、必要に応じて人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設ける事ができる。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００３６】
前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した施療者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。
【００３７】
また、これら重合した膨縮袋４ａ・４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａ・４ａが扇状に広がって施療者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。
【００３８】
よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つならば、施療者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、施療者の身体を固定したままの状態で前記施療子機構３ａの前記施療子３１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となるのである。
【００３９】
本発明である前記椅子式マッサージ機１ａの前記足載せ部１３ａについて、以下にさらに詳述すれば、図１の実施形態で示したように、上部に人体脛部を施療するための凹部を幅方向左右に夫々設けた脛施療部１３１ａと、該脛施療部１３１ａの下部に位置する人体足先を施療するための凹部を幅方向左右に夫々設けた足先施療部１３２ａとから構成しており、脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａの各凹部内部に、前述のような膨縮袋４ａを左右に対設させている。尚、適宜各凹部底部にも膨縮袋４ａを設ける事ができる。
【００４０】
また、図３に示すように前記足載せ部１３ａは、支持フレーム体５ａによって支持されており、該支持フレーム体５ａは、後部部材５１ａ、中間部材５２ａ、前部部材５３ａによって主に構成している。
【００４１】
前記後部部材５１ａは、その端部と前記座部１１ａの下部にある座部下フレーム１１１ａの前端部とが回動部１３３ａを介して回動可能に前記座部１１ａに連結している。
【００４２】
これにより、前述したように前記足載せ部１３ａが座部１１ａに対して上下回動可能となる。その上下回動は手動及び自動を問わないが、自動とする場合は電動モータを動力源とするアクチュエータ（図示せず）を適用する事ができる。
【００４３】
また、前記中間部材５２ａは脛施療部１３１ａを、また前記前部部材５３ａは足先施療部１３２ａをそれぞれ固定的に支持している。
【００４４】
図３に示すように前記足載せ部１３ａには、前記支持フレーム体５ａの前記後部部材５１ａ、前記中間部材５２ａ、前記前部部材５３ａが、相互に接近したり離間したりするための伸縮機構６ａを設けている。
【００４５】
前記伸縮機構６ａにおいて、前記中間部材５２ａが後部部材５１ａと前部部材５３ａとの伸縮動作に連動するよう連動部６０ａを設けている。すなわち該連動部６０ａとして、後部部材５１ａの下部前面にラックからなる後部部材側の係合レーン６１ａを設けると共に、中間部材５２ａの後面中間においてピニオンからなる転動係合部材６２ａを設け、さらに前部部材５３ａの上部後面にラックからなる前部部材側の係合レーン６３ａを設けて構成している。該転動係合部材６２ａは、後部部材側の係合レーン６１ａ及び前部部材側の係合レーン６３ａにそれぞれ噛合している。
【００４６】
前記連動部６０ａをこのように構成することにより、図４に示す前記足載せ部１３ａを人体の足の長さ方向へ突出させた状態において、前記脛施療部１３１ａまたは前記足先施療部１３２ａに人体の足の長さ方向への力を掛けるか、または後述するモータ等の駆動源により伸縮機構６ａを伸張させるかすると、前記後部部材側の係合レーン６１ａ上を転動係合部材６２ａが人体の足の長さ方向へ回転して脛施療部１３１ａを伴って移動距離Ｌ１を進む時、脛施療部１３１ａは移動距離Ｌ１と同じ距離である移動距離Ｌ２を人体の足の長さ方向へ移動することになる。
【００４７】
さらに、転動係合部材６２ａが前部部材側の係合レーン６３ａに噛合しているため、足先施療部１３２ａも脛施療部１３１ａの移動に伴って人体の足の長さ方向へ移動することになると共に、転動係合部材６２ａはその回転により前部部材側の係合レーン６３ａを人体の足の長さ方向へ押し出す態様となるので、移動距離Ｌ２に転動係合部材６２ａによる前部部材側の係合レーン６３ａの相対的な人体の足の長さ方向への押し出す距離が加算された移動距離Ｌ３を足先施療部１３２ａは移動することになる。
【００４８】
尚、図面で示す構成は、前記脛施療部１３１ａの移動距離Ｌ２と前記足先施療部１３２ａの移動距離Ｌ３とは１対２の割合となっている。
【００４９】
さらに、図６乃至図９において、前記足載せ部１３ａの前記伸縮機構６ａに関連する具体的な構成を説明する。前記後部部材５１ａは、図６乃至図９に示すように上下方向に設けた縦フレーム５１１ａを左右両端にそれぞれ設けると共に、該左右の縦フレーム５１１ａを強固に連結する横フレーム５１２ａを上下方向に複数本並設して成る。また、該左右の縦フレーム５１１ａの上端に、前記座部１１ａに対して足載せ部１３ａが出没回動するための前記回動部１３３ａがそれぞれ位置する。
【００５０】
また、前記中間部材５２ａは、図６乃至図９に示すように上端に上横フレーム５２１ａを、下端に下横フレーム５２２ａをそれぞれ設けると共に、それら上横フレーム５２１ａ及び下横フレーム５２２ａを上下にて強固に連結する板状の中央板フレーム５２３ａを設けている。
【００５１】
さらに、前記前部部材５３ａは図６乃至図９に示すように、その底部にフレームを環状にした環状底フレーム５３１ａを設けている。
【００５２】
前記後部部材５１ａと前記中間部材５２ａとの間、及び中間部材５２ａと前記前部部材５３ａとの間には、それぞれ左右一対のスライド連結機構５４ａを設けており、後部部材５１ａに対して中間部材５２ａを人体の足の長さ方向にスライド可能に連結すると共に、前部部材５３ａも同様に中間部材５２ａに対してスライド可能に連結している。
【００５３】
図６乃至図９に示す構成において、前述の図３に示す構成と同様に前記伸縮機構６ａが設けられている。すなわち、前記後部部材５１ａの下部中央付近において、人体の足の長さ方向に左右一対の前記係合レーン６１ａが一定間隔を存してそれぞれ設けられ、また前記前部部材５３ａに設けた前記環状底フレーム５３１ａの中央後端から前記中間部材５２ａの方向に向かって直立させた左右一対の直立フレーム５３２ａの上部裏面に前記係合レーン６３ａがそれぞれ設けられており、これら係合レーン６１ａと係合レーン６３ａとの間に、前記中間部材５２ａに設けた前記転動係合部材６２ａが噛合介設されている。
【００５４】
さらに、図６乃至図９に示す実施形態は、前記後部部材５１ａと前記前部部材５３ａとをモータ６４１ａにより駆動伸縮する駆動伸縮体６４ａで連結して、該駆動用のモータ６４１ａによる駆動で前記伸縮機構６ａにおける伸縮動作を行わせるよう構成したものである。
【００５５】
すなわち、前記駆動伸縮体６４ａとして、前記モータ６４１ａを、前記前部部材５３ａにおける環状底フレーム５３１ａの中央に設けると共に、該モータ６４１ａの回転を変速伝達する変速機構６４２ａを該モータ６４１ａの背部に隣設し、さらに、該変速機構６４２ａの回転が伝達される螺軸６４４ａを変速機構６４２ａから上方へ立設するようにして構成している。このようにモータ６４１ａを前部部材５３ａに配置することにより、前記足載せ部１３ａ全体の重心が低くなるので使用者が脚部を安定的に載置することができるようになる。
【００５６】
さらに、前述したように、前記脛施療部１３１ａを移動距離Ｌ２だけ人体の足の長さ方向へ移動した場合、前記足先施療部１３２ａは移動距離Ｌ２の２倍の移動距離Ｌ３を移動することになる。このため、足載せ部１３ａの伸縮動作に伴う全体的な仕事量を考慮した場合、前部部材５３ａにモータ６４１ａを配置して直接的に足先施療部１３２ａを伸縮動作させて足載せ部１３ａの伸縮動作を行うときの駆動力は、中間部材５２ａにモータ６４１ａを配置すると共に該モータ６４１ａにより前記転動係合部材６２ａを駆動して脛施療部１３１ａを直接的に伸縮動作させる時の約半分の駆動力で済むことになり、比較的小型のモータの駆動力で足載せ部１３ａの伸縮動作を実現できる。これにより、椅子式マッサージ機の省電力化や足載せ部の小型化または軽量化を図ることができる。
【００５７】
また前記螺軸６４４ａは、前記後部部材５１ａの下部から前記中間部材５２ａの中央に穿設した貫通孔部５２４ａを貫通しつつ前方へ突出したナット体６４３ａの内部に螺合している。該ナット体６４３ａは、螺軸６４４ａの回転により上下方向に昇降するものである。
【００５８】
よって、前記モータ６４１ａが回転することにより、該モータ６４１ａの回転動力が前記変速機構６４２ａを介して前記螺軸６４４ａに伝達されて前記ナット体６４３ａを昇降させると、前記後部部材５１ａと前記前部部材５３ａとの伸縮動作が行われることになる。
【００５９】
すなわち、図６及び図８に示す前記脛施療部１３１ａ及び足先施療部１３２ａが近接した状態と、図７及び図９に示す前記脛施療部１３１ａ及び足先施療部１３２ａが離間した状態とを繰り返す動作が可能となる。またこの場合、前述したように、前記連動部６０ａにおいて前記中間部材５２ａが後部部材５１ａと前部部材５３ａとの伸縮動作に連動することになる。
【００６０】
前記モータ６４１ａの駆動制御については、使用者が操作を行う操作部（図示せず）からの入力信号、または内蔵記憶されたプログラムによる制御信号を電子回路等の制御手段（図示せず）が処理して行うものとしている。
【００６１】
図１０及び図１１に示すものは、前記連動部６０ａを他の形態で構成したものである。すなわち、前述の構成から前記係合レーン６１ａ・６３ａ、及び前記転動係合部材６２ａを除外し、さらに、前記後部部材５１ａの下端を回動部６０３ａにより回動連結すると共に前記中間部材５２ａ及び前記前部部材５３ａの各下端をそれぞれスライド可能に連結するための連結フレーム６０１ａを設けた構成となっている。
【００６２】
前記連結フレーム６０１ａの内部にガイドレールを構成する場合は、図１０及び図１１に示すように、前記中間部材５２ａ及び前記前部部材５３ａの各下端において、該ガイドレールの内部を回転移動する回転輪６０２ａをそれぞれ取り付けることができる。
【００６３】
このように構成することにより、前述のように前記駆動伸縮体６４ａによって前記後部部材５１ａと前記前部部材５３ａとの間が伸張動作すると、図１１に示すように前記ガイドレール付の連結フレーム６０１ａは、前記後部部材５１ａの下端に設けられた前記回動部６０３ａを軸として下方（前記足載せ部１３ａが前方へ突出した状態である場合は前方）へ回動することになり、これに伴って、前記中間部材５２ａ及び前記前部部材５３ａの各下端にそれぞれ取り付けられている回転輪６０２ａが、ガイドレール付の連結フレーム６０１ａの内部に設けたガイドレールに沿って転動することになるので、中間部材５２ａ及び前部部材５３ａは、それぞれ下方（足載せ部１３ａが前方へ突出した状態である場合は前方）へ移動して、前記座部１１ａ、前記脛施療部１３１ａ、前記足先施療部１３２ａのそれぞれが相互に離間するのである。
【００６４】
上記のように、前記足載せ部１３ａにおいて前記伸縮機構６ａを構成することにより、使用者の所望に応じて、または使用者の脚部の個人差などの身体特徴に応じて、前記脛施療部１３１ａ及び前記足先施療部１３２ａを施療に適切な位置に移動させられる。
【００６５】
例えば、図５に示すように使用者の脚部の長さの違いにかかわらず、前記脛施療部１３１ａ及び前記足先施療部１３２ａにおけるそれぞれの的確な施療ポイントＰが常時保たれることになる。
【００６６】
加えて、前記脛施療部１３１ａ及び前記足先施療部１３２ａの間隔を前記モータ６４１ａにより自動的に変化させて、使用者の脛部における施療ポイントを漸進的に変位させつつ、脛部全体を隈無く揉みほぐすようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の椅子式マッサージ機における椅子型の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の一実施形態を示す右側面簡易構成説明図である。
【図４】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部の伸縮動作の一実施形態を示す右側面簡易構成説明図である。
【図５】本発明の椅子式マッサージ機における足載せ部が使用者の個人差に対応することを示す一実施形態の説明図である。
【図６】本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図７】本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部を伸張した状態における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図８】本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部における内部構造の一実施形態を示す正面説明図である。
【図９】本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部を伸張した状態における内部構造の一実施形態を示す正面説明図である。
【図１０】本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図１１】本発明の椅子式マッサージ機の足載せ部を伸張した状態における内部構造の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図１２】従来技術を示す参考図である。
【図１３】従来技術を示す参考図である。
【図１４】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ  椅子式マッサージ機
１１ａ  座部
１１１ａ  座部下フレーム
１２ａ  背凭れ部
１３ａ  足載せ部
１３１ａ  脛施療部
１３２ａ  足先施療部
１３３ａ  回動部
１４ａ  肘掛け部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  施療子機構
３１ａ  施療子
３２ａ  ガイドレール
４ａ  膨縮袋
４１ａ  空気給排装置
５ａ  支持フレーム体
５１ａ  後部部材
５１１ａ  縦フレーム
５１２ａ  横フレーム
５２ａ  中間部材
５２１ａ  上横フレーム
５２２ａ  下横フレーム
５２３ａ  中央板フレーム
５２４ａ  貫通孔部
５３ａ  前部部材
５３１ａ  環状底フレーム
５３２ａ  直立フレーム
５４ａ  スライド連結機構
６ａ  伸縮機構
６０ａ  連動部
６０１ａ  連結フレーム
６０２ａ  回転輪
６０３ａ  回動部
６１ａ  係合レーン
６２ａ  転動係合部材
６３ａ  係合レーン
６４ａ  駆動伸縮体
６４１ａ  モータ
６４２ａ  変速機構
６４３ａ  ナット体
６４４ａ  螺軸
Ｌ１  移動距離
Ｌ２  移動距離
Ｌ３  移動距離
Ｐ  施療ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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