(57)【要約】      （修正有）【課題】包あん機における包被切断装置の開閉運動と、包被切断装置と支持部材の上下動を1つの駆動モータで行えるようにし、更に制御システムを簡素にすることによってコスト低減する。【解決手段】重合ノズル９から吐出される棒状の食品材を切断する包被切断装置１３と、包被切断された食品を下側から支持する支持部材を備えた包あん機１において、回転自在に取り付けられた回転軸４１と、回転軸に連結され、回転軸を回転させるための駆動モータ４３と、回転軸に連結され、回転軸の回転により支持部材を上下動させるようにした支持部材駆動機構１２０と、回転軸に連結され、回転軸の回転により包被切断装置１３の複数のシャッター片１１を開閉する包被切断装置開閉機構１１０と、回転軸に連結され、回転軸の回転により包被切断装置開閉機構と包被切断装置を上下駆動するようにした包被切断装置上下駆動機構１００を備える構成とした。【選択図】図２
2008263797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター片を開閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置と、
当該包被切断装置によって包被切断される包被食品を下側から支持する支持部材を上下動自在に備えた包あん機であって、
当該包あん機のフレームに回転自在に取り付けられた回転軸と、
当該回転軸に連結され、当該回転軸を回転駆動させるための駆動モータと、
当該回転軸に連結され、当該回転軸の回転運動により当該支持部材を上下動させるようにした支持部材上下駆動機構と、
当該回転軸に連結され、当該回転軸の回転運動により当該包被切断装置の複数のシャッター片を開閉する包被切断装置開閉機構と、
当該回転軸に連結され、当該回転軸の回転運動により包被切断装置開閉機構と包被切断装置を上下駆動するようにした包被切断装置上下駆動機構を備えたことを特徴とする包あん機。
【請求項２】
請求項1に記載された包あん機であって、
前記回転軸を前記包被切断装置上下駆動機構の上下動に連動して一体的に上下駆動するようにしたことを特徴とする包あん機。
【請求項３】
請求項1または2に記載された包あん機であって、
前記包被切断装置上下駆動機構は、前記回転軸に軸止された第1カムと、当該第1カムと係合し、包あん機本体に固定された第1カムフォロアーとを備えることを特徴とする包あん機。
【請求項４】
請求項1乃至3のいずれかに記載された包あん機であって、
前記支持部材上下駆動機構は、前記回転軸に軸止された第2カムと、当該第2カムと係合し、前記支持部材に連結された第2カムフォロアーを備えることを特徴とする包あん機。
【請求項５】
請求項4に記載された包あん機であって、
前記支持部材上下駆動機構は、回転軸に軸止された前記第2カムを軸方向摺動自在にすると共に、前記第2カムを軸方向位置決めする支持メンバーを更に備えることによって、前記支持部材が上下動する範囲を調節可能としたことを特徴とする包あん機。
【請求項６】
請求項5に記載された包あん機であって、
前記包被切断装置開閉機構は、前記回転軸に軸止され偏心突起を有するカム板と、当該カム板の偏心突起と係合する溝を有し揺動運動する揺動板と、一端を当該揺動板に連結し他端を前記包被切断装置に備えられた開閉レバーに連結した連結ロッドとを備えることを特徴とする包あん機。
【請求項７】
請求項6に記載された包あん機であって、
前記駆動モータが、前記回転軸と一体となって上下動可能に前記回転軸に取り付けられていることを特徴とする包あん機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉自在な包被切断装置を上下動自在に備えると共に、当該包被切断装置によって切断される食品を下側から支持する支持部材を上下動自在に備えた包あん機に係り、さらに詳細には、当該包被切断装置の開閉運動、当該包被切断装置の上下動運動、および当該支持部材の上下動運動を簡素な機構により実現した包あん機に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来の包あん機としては、例えば特開２００２−４５１０９号に開示されたものがある。この包あん機は、本体フレームの上部には「あん」等の内包材を供給する内包材供給部と、「パン生地」等の外皮材を供給する外皮材供給部とを備えており、更にこれら各供給部から供給された内包材を外皮材で覆った棒状の食品材を下方向へ吐出する重合ノズルを備えている。この重合ノズルの下方には、重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター片からなるシャッター組立体を開閉自在に備えた包被切断装置が配置されている。更に、この包被切断装置の下方には、包被切断装置によって包被切断された包被食品を受け取ると共に、この包被食品を次工程へ搬送するための支持部材（例えば、コンベア）が設けられている。
【０００３】
この包あん機においては、包被切断装置、並びに支持部材の包被切断装置の下方に位置する部分は、包被切断装置の開閉運動に同期して上下動するようになっている。そして、包被切断装置の開閉は第1のモータにより駆動制御され、包被切断装置、並びに支持部材の包被切断装置の下方に位置する部分の上下動は第2のモータによって駆動制御されるようになっていた。
【特許文献１】特開２００２−４５１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の包あん機では、包被切断装置の開閉運動と、包被切断装置並びに支持部材の上下動は別々のモータによって駆動制御するようになっていたため、構造が複雑になってしまうという問題があった。更に2つのモータを別々に同期させながら駆動制御する必要があったため、制御システムが複雑になってしまうという問題もあった。また、支持部材の上下動における上死点、下死点を調整する機構が多くのリンク部材を用いているため、構造が複雑であるという問題もあった。
【０００５】
本発明はこれらの問題点を解決するためになされたものであって、包被切断装置の開閉運動と、包被切断装置と支持部材の上下動を1つの駆動モータで、駆動制御できるようにした機構を備えると共に、この駆動モータの制御システムを簡素にすることによって大幅なコスト低減を実現した包あん機を提供することを目的とするものである。更に、製造する製品毎に最適な支持部材の上下動を実現するために、支持部材の上下動の位置調整を簡素な機構で可能ならしめた包あん機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような課題を解決するために、請求項1に記載した発明では、重合ノズルから吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター片を開閉自在に備えた上下動自在の包被切断装置と、包被切断装置によって包被切断される包被食品を下側から支持する支持部材を上下動自在に備えた包あん機であって、包あん機のフレームに回転自在に取り付けられた回転軸と、回転軸に連結され、回転軸を回転駆動させるための駆動モータと、回転軸に連結され、回転軸の回転運動により支持部材を上下動させるようにした支持部材上下駆動機構と、回転軸に連結され、回転軸の回転運動により包被切断装置の複数のシャッター片を開閉する包被切断装置開閉機構と、回転軸に連結され、回転軸の回転運動により包被切断装置開閉機構と包被切断装置を上下駆動するようにした包被切断装置上下駆動機構を備える構成の包あん機とした。
【０００７】
また、請求項2に記載した発明では、請求項1に記載した包あん機において、回転軸を包被切断装置上下駆動機構の上下動に連動して一体的に上下駆動するような構成の包あん機とした。
【０００８】
また、請求項3に記載した発明では、請求項1または2に記載した包あん機において、包被切断装置上下駆動機構は、回転軸に軸止された第1カムと、第1カムと係合し、包あん機本体に固定された第1カムフォロアーとを備える構成の包あん機とした。
【０００９】
更に、請求項4に記載した発明では、請求項1乃至3のいずれかに記載した包あん機において、支持部材上下駆動機構は、回転軸に軸止された第2カムと、第2カムと係合し、支持部材に連結された第2カムフォロアーを備える構成の包あん機とした。
【００１０】
また、請求項5に記載した発明では、請求項4に記載した包あん機において、支持部材上下駆動機構は、回転軸に軸止された第2カムを軸方向摺動自在にすると共に、第2カムを軸方向位置決めする支持メンバーを更に備えることによって、支持部材が上下動する範囲を調節可能ならしめる構成の包あん機とした。
【００１１】
また、請求項6に記載した発明では、請求項5に記載した包あん機において、包被切断装置開閉機構は、回転軸に軸止され偏心突起を有するカム板と、カム板の偏心突起と係合する溝を有し揺動運動する揺動板と、一端を揺動板に連結し他端を包被切断装置に備えられた開閉レバーに連結した連結ロッドとを備える構成の包あん機とした。
【００１２】
更に、請求項7に記載した発明では、請求項6に記載した包あん機において、駆動モータが、回転軸と一体となって上下動可能に回転軸に取り付けられている構成の包あん機とした。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように本発明は、1つの回転軸の回転運動に同期させて、包被切断装置の開閉、並びに包被切断装置と支持部材の上下動を駆動制御し、さらには、回転軸自身を包被切断装置と一体的に上下動させるという新しい技術的思想を取り入れている。このような技術的思想を取り入れることにより、包被切断装置の開閉運動、並びに包被切断装置と支持部材の上下動を1台の駆動モータで駆動制御できるようにした簡素な機構を実現することができた。また、1台の駆動モータで上述した全ての機構部を駆動させることによって、駆動モータの制御システムを簡素にすることが可能となり、大幅なコスト低減を実現した包あん機を提供することが実現できた。更に、製造する製品毎に最も適した支持部材の上下動を実現することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図を参照しながら、本発明にかかる実施例について説明する。図1は、本発明にかかる第1実施例としての包あん機1の正面図を示したものである。この包あん機1は、箱状のフレーム3を備えており、このフレーム3の上部には内包材供給部5と、外皮材供給部7を備えている。内包材供給部5は、例えばあん等のごとき内包材を供給するための装置であり、外皮材供給部7は、例えば饅頭生地やパン生地等のごとき外皮材を供給するための装置である。
【００１５】
内包材供給部5と外皮材供給部7から吐出された内包材と外皮材は、内包材供給部5と外皮材供給部7の前方下方に配置された重合ノズル9へ供給される。この重合ノズル9は、内包材供給部5から供給された内包材の周囲を、外皮材供給部7から供給された外皮材で覆うことによって2重構造になった棒状の食品材を下方へ吐出するものである。
【００１６】
ここで説明した内包材供給部5、外皮材供給部7、および重合ノズル9は、公知の構成のものでも良いため、これら内包材供給部5、外皮材供給部7、および重合ノズル9の構成、作用についての詳細な説明は省略する（例えば、特開2002-45109参照）。
【００１７】
重合ノズル9の下側には、重合ノズル9から吐出される棒状の食品材を包被切断するための複数のシャッター片11からなるシャッター組立体12を備えた包被切断装置13が上下動自在に配置されている(図4参照)。
【００１８】
この包被切断装置13は、リング状のケーシング20を備えており、このケーシング20内には同一円周上に等間隔に複数の枢軸21が回転自在に設けられている。この各枢軸21には、シャッター片11が連動連結してあって、各枢軸21が正逆方向に回転することにより、各シャッター片11によって囲まれ、その中央部に形成された開口部14を開閉作動するように構成している。なお、各枢軸21が正逆回動することによって各シャッター片11が形成する開口部を開閉作動させる構成は公知であって、種々の構成のものを採用し得るものであるから、ここではその詳細については説明を省略する（例えば、特開平11−285371参照）。
【００１９】
また、この包被切断装置13の下方には、包被切断装置13によって包被切断された包被食品15を受け取るための支持部材が配置されている。ここでは、この支持部材の1実施例としてコンベア17が使用されている。このコンベア17は無端回動するベルト16を備え、包被切断装置13によって包被切断された包被食品15を次工程へ搬送するために設けられているものである。コンベア17の、包被切断装置13の下方に位置する部分にあるベルト16は、上下動自在の昇降部材19によって下方から支持され、上下動するように設定されている。
【００２０】
次に、包被切断装置13の各シャッター片11を開閉駆動する機構、並びに包被切断装置13と支持部材（コンベア17）の昇降部材19を上下駆動する機構について図2、3に基づいて順次詳細に説明する。
【００２１】
図2は、第1実施例に係る包あん機1の内部を左側方から見た側方断面図を示したものである。また、図3は、第1の実施例に係る包あん機1の内部を後方から見た縦断面図を示したものである。
【００２２】
包被切断装置13の各シャッター片11を開閉駆動する機構、並びに包被切断装置13と昇降部材19を上下駆動する機構は全て回転軸41の運動によって駆動される。そして、この回転軸41は、自らが回転運動することによって上下動するようになっている。
【００２３】
最初に、回転軸の駆動方法について説明する。
【００２４】
回転軸41には、回転軸41を回転駆動させるための駆動モータ43が取り付けられている。この駆動モータとしては、回転軸41を回転駆動できるものであればどのようなものであってもよいが、例えば、中空の直交出力軸を有する減速機付モータを直接回転軸41に取り付けるようにしても良い。更に、垂直軸49の下端部は、連結板46により回転軸41と連結されており、回転軸41は、ベアリングなどの軸受け50を介して連結板46に対して回転可能に軸支されている。
【００２５】
この駆動モータ43は可動板45に固定され、可動板45には、例えば、2本の垂直軸49が取り付けられている。この2本の垂直軸49は包あん機本体のフレーム3に取り付けられた固定ブロック47に設けられた2箇所の円筒状孔と嵌合し、上下方向摺動自在に配置されている。また、包あん機1の前側に相当する可動板45の側端面には包被切断装置13が着脱可能に固定されている。
【００２６】
従って、一体的に組み立てられた包被切断装置13、可動板45、駆動モータ43、および回転軸41は、可動板45に固定された垂直軸49と固定ブロック47の嵌合部を介して、上下方向移動自在になっている。
【００２７】
次に、回転軸41の回転運動により包被切断装置13を上下動させるようにした包被切断装置上下駆動機構100について説明する。
【００２８】
回転軸41の駆動モータ43が取り付けられた位置の下方には、第1カム51が取り付けられている。また、前記固定ブロック47には第1カムフォロアー53が固定されており、この第1カム51のカム曲面51Aと第1カムフォロアー53とが直接接触するようになっている。図2、3には、第1カム51として端面カムを図示しているが、これに限定されるものではなく円筒溝カムや円筒リブカム等のカム要素を使用することも可能である。
【００２９】
回転軸41が回転すると回転軸41に軸止された第1カム51も回転軸41と一体となって回転する。このとき、第1カムフォロアー53は固定ブロック47に固定され静止点として機能するため、第1カム51と回転軸41とは、第1カム51のカム曲面51Aに従って一体となって上下運動を行なうことになる。
【００３０】
なお、上述したように、包被切断装置13、可動板45、駆動モータ43、および回転軸41は、可動板45に固定された垂直軸49と固定ブロック47の嵌合部を介して、上下方向摺動自在になっていることから、ここで説明した包被切断装置上下駆動機構100の作用によって、包被切断装置13は回転軸41の回転運動と同期しながら、一体となって上下運動を行なうようになっている。
【００３１】
次に、図4に基づき回転軸41の回転運動により包被切断装置13を開閉駆動するための包被切断装置開閉機構110について説明する。
【００３２】
図4は、第1の実施例に係る包あん機の包被切断装置13と包被切断装置開閉機構110を上方から見た平面図を示したものである。
【００３３】
包被切断装置13の各シャッター片11からなるシャッター組立体12の中央部に形成された開口部14を開閉作動するための機構の例としては以下のようなものがある。すなわち、包被切断装置13のケーシング20内には、開閉レバー23を一体的に備えた開閉軸25が回動自在に設けられている。この開閉軸25とケーシング20の同一円周上に等間隔に配置された複数の枢軸21とは、例えばギアあるいは互いに拘束し合う各シャッター片11を介することによって適切に連動連結してある。そして開閉レバー23を揺動させることにより、開閉軸25を回動させそれによって各シャッター片11が連動して、シャッター組立体12の中央部に形成された開口部14が開閉作動する。このような、開閉レバー23を揺動させることによって開口部14を開閉作動させる機構は前にも述べたように公知であるため詳細な説明は省略する（例えば、特開平11−285371参照）。
【００３４】
従って、ここでは、包被切断装置開閉機構110とは開閉レバー23に揺動運動を与えるための機構を意味するものと定義して、以下にその詳細について説明することにする。
【００３５】
図4に示すように、回転軸41の上端にはカム（原節）として機能する円板状のカム板65が軸止されている。また、このカム板65の中心、つまり、回転軸41の軸心から偏心した位置に偏心突起67が回転自在に取り付けられている。一方前述した可動板45の上面には固定軸61が取り付けられ、この固定軸61には揺動板63が回動自在に軸支されている。この揺動板63の一端側には所定の曲線形状を有する貫通溝69が設けられている。この貫通溝69は、前述した偏心突起67が入り込み、偏心突起67の側面と貫通溝69の側面とが直接接触するようになっている。従ってこの貫通溝69は、従節として機能するものである。また、揺動板63の他端側には連結ロッド71の一端が回動自在に結合されている。この連結ロッド71の他端は前述した開閉レバー23の先端と回動自在に連結されている。
【００３６】
回転軸41が回転運動を行なうと、回転軸41の上端に軸止されたカム板65が回転軸41と一体になって回転する。これによってカム板65に取り付けられた偏心突起67が回転軸41の軸心から所定距離偏心した位置を回転運動(偏心回転)することになる。この偏心突起67は上述した揺動板63の貫通溝69内を直接接触しながら摺動移動するようになっている。そして、この貫通溝69の形状は回転軸41の回転運動により、揺動板63が所定の揺動角で揺動運動を行なうような曲線形状に設定してある。従って、原節となる偏心突起67の偏心回転と、従節となる所要形状を有する貫通溝69から構成されるカム機構により揺動板63は固定軸61の軸心を中心に所定の揺動角を持った揺動運動を行なう。この揺動板63の揺動運動により揺動板63の他端側に取り付けられた連結ロッド71を介して、包被切断装置13に取り付けられた開閉レバー23を揺動運動させ、その結果包被切断装置13の中央開口部14が開閉運動を行なうようになっている。
【００３７】
この実施例においては、回転軸41が1回転する毎に開閉レバー23が1往復の揺動運動を行ない、その結果包被切断装置13は1回の開閉動作を行なうようになっている。
【００３８】
なお、前述したように包被切断装置13、可動板45、駆動モータ43は回転軸41と一体となって上下動するようになっているため、ここで説明した包被切断装置開閉機構110もこれらと一体になって上下動するようになっている。また、上下動する前記各機構は、回転軸41が1回転する毎に1回の上下動作を行うようになっている。
【００３９】
次に、図2,  3に基づき、回転軸41の回転運動により支持部材（コンベア17）に備えられた昇降部材19を上下動させるようにした支持部材上下駆動機構120について説明する。
【００４０】
支持部材上下駆動機構120の第2カム81は包被切断装置上下駆動機構100の第1カム51の下方位置に、回転軸41に上下動自在に軸支されている。また、前記フレーム3の内側前方に固定軸31が取り付けられ、この固定軸31には揺動レバー32の一端が回動自在に軸支されている。さらに、揺動レバー32の他端には、二股状のアーム33、34が平行に突起している。第2カム81に対峙するアーム33には、第2カムフォロアー83が取り付けられている。この第2カムフォロアー83は、第2カム81のカム曲面81Aと直接接触するようになっている。また、もう一方のアーム34には、長円形の貫通溝35が形成され、この貫通溝35内に、昇降部材19の下端部に取り付けられた第3カムフォロアー36が直接接触しながら摺動移動するようになっている。また、第3カムフォロアー36の軸部36Aと、フレーム3の内側前方の下方に取り付けられた係止部材37との間に引っ張りバネ38が張られ、昇降部材19が常に下方に引っ張られるように付勢されている。
【００４１】
図2、3には、第2カム81として端面カムを図示しているが、これに限定されるものではなく円筒溝カムや円筒リブカム等のカム要素を使用することも可能である。
【００４２】
一方、包あん機1本体のフレーム3の前方外側にはハンドル85が設けられている。このハンドル85には、スクリュー・ロッド87の一端が連結されている。このスクリュー・ロッド87は、フレーム3の前方外側に取り付けられたケーシング84の内側に回転自在に支持されている。そして、スクリュー・ロッド87の他端側には、スクリュー・ロッド87のネジ部に螺合する内ネジ部を備えたスクリュー・ロッド・サポート88が前記ケーシング84の内側に摺動可能に支持されている。また、スクリュー・ロッド・サポート88の一端部は、フレーム3の内側において、Ｌ字状レバー89の一方のアーム89Aに摺動部材90を介して連結されている。このＬ字状レバー89の略中央部に位置する角部89Bは前記フレーム3に回動自在に固定されており、Ｌ字状レバー89の他方のアーム89Cは、連結部材89Dを介して2つの支持メンバー91が対向するように設けられている。そして、この2つの支持メンバー91の先端部(角部89Bの反対側)の内側に各々第4カムフォロアー92が取り付けられている。この第4カムフォロアー92の上に前記第2カム81の底面81Bが載るようになっている。従って、第2カム81は、ハンドル85を回転することにより、L字状レバー89を介して、上下方向に位置決めがなされるようになっている。
【００４３】
回転軸41が回転運動を行なうと、回転軸41に軸支された第2カム81も回転軸41と一体となって回転する。このとき、第2カムフォロアー83は第2カム81のカム曲面81Aに直接接触することになるので、カム曲面に沿って上下動することになる。この第2カムフォロアー83の上下動に合わせて、第2カムフォロアー83が取り付けられた揺動レバー32を介して昇降部材19も一緒に上下動する。従って昇降部材19の上方に配置された支持部材（コンベア17）の、昇降部材19が配置されている包被切断装置13の下方に位置する部分のベルト16は、昇降部材19の動きにあわせて上下動することになる。
【００４４】
なお、ここでは支持部材上下駆動機構120として、カムとカムフォロアーを使用した機構について説明したが、これに限定されるものではない。支持部材上下駆動機構120としては、例えばカムとレバーを使用した機構やカムとリンクを使用した機構で構成することもできる。
【００４５】
次に支持部材（コンベア17）が上下動する範囲を調整する方法について説明する。
【００４６】
前述したハンドル85を回転させてスクリュー・ロッド87を出し入れするとＬ字状レバー89がその略中央部に位置する角部89Bを中心にして揺動する。そうすることによってＬ字状レバー89のアーム89Cである2本の支持メンバー91が上下動され、これによって第2カム81の高さ方向の位置決めが行なわれるようになっている。第2カム81の高さ方向の位置が決まると昇降部材19が第2カム81のカム曲面81Aにならって上下動することにより、支持部材（コンベア17）が上下動する範囲、即ち支持部材（コンベア17）の上下運動の上死点と下死点の位置がそれぞれ決定されることになる。
【００４７】
また、本実施例においては、昇降部材19の上下動する最下死点は、昇降部材19の上部下面19Aが昇降部材19を摺動自在に支持するガイド部材18の上面18Aに当接する位置となっている。しかしながら、例えば、昇降部材19を所定高さ以下に下げないようにするためのストッパーをフレーム3に設けるようにしておけば、支持部材（コンベア17）の上下運動における下死点が所定位置以下に下がることがないようにすることもできる。
【００４８】
次に、本発明にかかる第2実施例について図面を用いて説明する。図5は、第2の実施例に係る包あん機1のフレーム3の内部を左側方から見た側方断面図を示したものである。ここでは、前記第1実施例の構成と同一の効果を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００４９】
第2の実施例においては、駆動モータ44をフレーム3の内側底部に取り付け、駆動モータ44の出力軸と回転軸41をカップリング42にて連結することにより、回転軸41をフレーム3の内部で上下動することなく回転駆動するものとして構成している。駆動モータ44自身を上下動しないことにより、駆動モータ44に掛かる負荷を低減することが可能となる。
【００５０】
包被切断装置上下駆動機構100に備えられた第1カム51は、回転軸41の軸方向に摺動可能に軸支されている。また、第1カム51の下面に形成されたカム曲線51Aと固定ブロック47に固定された第1カムフォロアー53とが直接接触するようになっている。さらに、第1カム51の上端部には、ベアリング48を介して可動板45が取り付けられており、第1実施例と同様な包被切断装置開閉機構110が設けられている。
【００５１】
また、固定ブロック47の下面には、連結板46が取り付けられている。また、回転軸41は、ベアリング50などの軸受けを介して連結板46と連結されており、回転軸41が連結板46に対して回転可能に軸支されている。
【００５２】
このように構成された包被切断装置上下駆動機構100において、回転軸41を駆動モータ44により回転させることにより、第1カム51は回転すると共に、第1カム51のカム曲線51Aの形状に従って回転軸41の軸方向に沿って上下運動を行なうようになっている。したがって、第1カム51と一体的に組み立てられた包被切断装置開閉機構110及び包被切断装置13は、回転軸41が1回転する毎に1回の上下運動を行なうものである。
【００５３】
また、昇降部材19を上下動する支持部材上下動機構12は、第1実施例と同様な機構であり、回転軸41がフレーム3に対して上下運動を行なわない場合においても第一実施例と同様に使用することが可能である。
【００５４】
以上実施例に基づいて説明してきたように、本発明においては、1台の駆動モータを使用して1の回転軸を回転駆動し、この回転軸の回転運動に同期させて、包被切断装置の開閉、並びに包被切断装置と支持部材の上下動を駆動制御し、さらには、回転軸自身を包被切断装置と一体的に上下動させるという新しい技術思想を取り入れている。そして、支持部材上下駆動機構と包被切断装置開閉機構は、回転軸の回転運動を動力源として駆動されるようになっている。また、包被切断装置と包被切断装置開閉機構の上下方向の運動は、回転軸の回転運動を動力源として上下運動する包被切断装置上下駆動機構により駆動するようになっている。さらには、回転軸を包被切断装置上下駆動機構の第2カムと一体的に軸止することにより、回転軸を上下動するようになっている。
【００５５】
このような構成にすることによって、本発明にかかる包あん機では、包被切断装置の開閉機構と包被切断装置とを一体的に同期させながら上下動させることができると共に、これらの上下動に加え、支持部材の上下動を1台の駆動モータで駆動制御できるようになっている。また包被切断装置の開閉、ならびに包被切断装置と支持部材の上下動を行なわせる機構部分にカム要素を取り入れることによって機構部分を大幅に簡素化したものとしている。
【００５６】
更に、1台の駆動モータで上述した全ての機構部を駆動させるようにしているため、複数の駆動モータを同期制御する等の複雑な制御システムを採用する必要がなく、制御システムのコスト低減をも実現している。
【００５７】
また、支持部材の上下動の位置調整機構を簡素化でき、さらには、回転軸の上下動する位置に関係することなく、製造する製品毎に最適な支持部材の上下動を実現できるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図1は、本発明にかかる第1実施例としての包あん機の正面図を示したものである。
【図２】図2は、第1実施例に係る包あん機の内部を左側方から見た側方断面図を示したものである。
【図３】図3は、第1実施例に係る包あん機の内部を後方から見た縦断面図を示したものである。
【図４】図4は、第1実施例に係る包あん機の包被切断装置と包被切断装置開閉機構を上方から見た平面図を示したものである。
【図５】図5は、第2実施例に係る包あん機の内部を左側方から見た側方断面図を示したものである。
【符号の説明】
【００５９】
1      包あん機
3      フレーム
5      内包材供給部
7      外皮材供給部
9      重合ノズル
11     シャッター片
13     包被切断装置
14     開口部
15     包被食品
16     ベルト
17     コンベア
18     ガイド部材
18A    上面
19     昇降部材
20     ケーシング
21     枢軸
23     開閉レバー
25     開閉軸
31     固定軸
32     揺動レバー
33     アーム
34     アーム
35     (アーム34の)貫通溝
36     第3カムフォロアー
36A   軸部
37     係止部材
38     引張りバネ
41     回転軸
42     カップリング(第2実施例)
43     駆動モータ
44     駆動モータ(第2実施例)
45     可動板
46     連結板
47     固定ブロック
48     ベアリング(第2実施例)
49     垂直軸
50     ベアリング
51     第1カム
51A    カム曲面
53     第1カムフォロアー
61     固定軸
63     揺動板
65     カム板
67     偏心突起
69     貫通溝
71     連結ロッド
81     第2カム
81A    カム曲面
81B    底面
83     第2カムフォロアー
84     ケーシング
85     ハンドル
87     スクリュー・ロッド
88     スクリュー・ロッド・サポート
89     Ｌ字状レバー
89A    (一方の)アーム
89B    角部
89C    (他方の)アーム
89D    連結部材
90     摺動部材
91     支持ロッド
92     第4カムフォロアー
100    包被切断装置上下駆動機構
110    包被切断装置開閉機構
120    支持部材上下駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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