(57)【要約】【課題】アンプルやバイアル等の薬品を封入した容器の取り扱う装置及びシステムに関する技術であって、前記アンプルやバイアル等の薬品を封入した容器を整列させた状態で薬品保管庫へ格納し、該薬品保管庫へ格納された薬品の払い出しから廃棄までを包括管理するシステムを提案して、管理制度の向上を支援する。【解決手段】薬品管理システムに、識別タグ１５（ＩＣタグ）を薬品を封入した容器１０に取り付けるとともに前記容器１０を向きを揃えてトレイ１３に整列させる薬品容器整列装置１１と、容器に識別タグ１５が付帯された薬品が収容された薬品保管庫８０と、該薬品保管庫８０から取り出されて使用された薬品の容器１０やパッケージを廃棄する廃棄物回収容器８８と、前記薬品容器整列装置１１、前記薬品保管庫８０及び廃棄物回収容器８８に接続された管理サーバ７５とを具備する。【選択図】図１
2008206850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムに収容されたアンプル等の薬品の容器を一本ずつ取り出すとともに、その向きを揃えてトレイに整列させる薬品容器整列装置であって、
取り出そうとする容器を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段にて得られた画像データに画像処理を施して前記容器の重心を特定する画像処理手段と、
前記容器を所望の姿勢で嵌入できる落とし穴と、前記落とし穴に容器を導く転落面とを有する姿勢調整凹部と、
前記容器の重心を吸着保持して前記姿勢調整凹部の転落面まで搬送する搬送手段とを、
具備することを特徴とする薬品容器整列装置。
【請求項２】
ランダムに収容されたアンプル等の薬品の容器を一本ずつ取り出して、トレイに整列させる薬品容器整列装置であって、
容器を吸着する吸盤を備えて該容器を吸着保持して移送可能なアームと、前記吸盤を包囲するとともに前記容器の頭部を嵌入できる筒状部材とを、
具備することを特徴とする薬品容器整列装置。
【請求項３】
アンプル等の薬品の容器に取り付けるＩＣタグであって、
ＩＣチップおよびアンテナを備えた本体部と、
前記容器の縮径部にはめ込む略Ｃ字状のクリップ部とを有し、
合成樹脂にて板状に形成されて成ることを特徴とする、薬品識別ＩＣタグ。
【請求項４】
ＩＣチップおよびアンテナを備えた本体部と薬品の容器に取り付けるためのクリップ部とを有する薬品識別ＩＣタグを、薬品の容器に取り付けるためのタグ取付装置であって、
前記薬品識別ＩＤタグを積層して収容するタグコンテナと、
前記タグコンテナに積層された前記薬品識別ＩＤタグに対して往復動して前記薬品識別ＩＤタグを一枚ずつ押し出すことにより、前記容器に薬品識別ＩＤタグを取り付ける押出部材と、
前記押出部材を往復駆動する駆動手段と、
前記押出部材の往復動に伴って回動して前記容器を把持又は解放する一対の挟持アームとを、
具備することを特徴とするタグ取付装置。
【請求項５】
ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグが付帯された薬品の容器を格納する薬品保管庫であって、
前記容器を載置する棚と、
前記棚に備えられて容器に付帯されたＩＣタグの識別情報を読み取るＩＣタグ読取手段と、
前記ＩＣタグ読取手段にて読み取られた識別情報を常時又は所定時間毎に取得して、前回と今回とで比較し、前記取得した情報に含まれなくなった識別情報に基づいて、薬品保管庫から取り出された薬品を特定する演算処理を行う管理部とを、
具備して成ることを特徴とする薬品保管庫。
【請求項６】
ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグと、
前記ＩＣタグを付帯した薬品の容器と、
前記容器に付帯したＩＣタグが有する識別情報を読み取るＩＣタグ読取手段と、
前記容器を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段にて得られた画像データに画像処理を施して、前記容器に記載又は貼付された情報を読み取る画像処理手段と、
前記ＩＣタグ読取手段にて得られた識別情報に関連付けて、前期画像処理手段にて得られた容器に記載又は貼付された情報を格納するデータベースを設けた管理サーバと、
ＩＣタグの識別情報に基づいて前記内容物データベースを参照して、容器に記載又貼付された情報を取得する情報端末とを、
具備して成ることを特徴とする薬品管理システム。
【請求項７】
ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグと、
前記ＩＣタグを付帯した薬品の容器と、
前記容器を載置する棚及び該棚に設けられたＩＣタグ読取手段を備えた薬品保管庫と、
前記薬品保管庫に無線又は有線の通信手段を介して接続され、前記ＩＣタグの識別情報に関連づけて該ＩＣタグが付帯された容器に封入された薬品に係る情報を格納する内容物データベースを設けた管理サーバと、
前記薬品保管庫のＩＣタグ読取手段にて読み取られたＩＣタグの識別情報に基づいて前記内容物データベースを参照して、容器に封入された薬品に係る情報を取得する情報端末とを、
備えることを特徴とする薬品管理システム。
【請求項８】
ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグと、
前記ＩＣタグを付帯した薬品の容器と、
前記容器を載置する棚及び該棚に設けられたＩＣタグ読取手段を備えた薬品保管庫と、
前記薬品保管庫から取り出されて薬品が使用されたあとの容器を回収する回収容器及び該回収容器に設けられたＩＣタグ読取手段を備えた廃棄物回収容器と、
前記薬品保管庫及び前記廃棄物回収容器とに無線又は有線の通信手段を介して接続され、前記薬品保管庫のＩＣタグ読取手段にて読み取られたＩＣタグの識別情報を格納する使用薬品データベースと、前記廃棄物回収容器のＩＣタグ読取手段にて読み取られたＩＣタグの識別情報を格納する廃棄物データベースとを設けた管理サーバと、
前記使用薬品データベースに格納された情報と前記廃棄物データベースとに格納された情報とを比較して、薬品の管理を行う情報端末とを、
備えることを特徴とする薬品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬品を封入した容器を取り扱うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンプルやバイアル等の容器に封入された薬品は、看護師や薬剤師などの作業をする者の手で薬品コンテナに整列されて、薬品保管庫に常温又は冷蔵状態にて格納される。通常、アンプルやバイアル等の容器は、ガラスなどの割れやすい材質で構成されており、丁重に取り扱う必要がある。また、アンプルやバイアル等の容器に封入された薬品は一度に取り扱う数が多いだけでなく、個々の大きさが小さいこともあって、薬品を整列させる作業は、作業をする者の手を煩わせる作業の一つであった。
【０００３】
そこで、ランダムに収容されたアンプル等の薬剤を一本ずつ取り出すとともに、その向きを揃える作業を担う装置が、提案されている。例えば、特許文献１に記載の技術である。
特許文献１では、アンプル等の薬剤をその長手方向に搬送する搬送手段と、薬剤をその搬送経路から所定の整列位置に向けて脱落させる搬送補助手段とを備えて、前記搬送補助手段において薬剤が重心寄りの端部から先に脱落することを利用して、アンプルの頭尾も含めて薬剤の向きを揃える技術が公開されている。
【０００４】
しかしながら、前記のようなアンプルを整列させる装置は、精度や汎用性を向上させる余地が残されている。さらに、アンプルを整列させる装置は、高価且つ大型であることが多く、５０床クラスの中小病院においては導入することが困難である。
【０００５】
また、前記のように薬品保管庫に格納された薬品は、種類や数量を正確に管理をする必要がある。そこで、薬品を電子的に管理する機能を搭載した薬品保管庫が提案されている。例えば、特許文献２に記載の技術である。
特許文献２では、薬品保管庫において、テンキーにてパスワード、利用者情報、薬品名及び薬品数量を入力させ、パスワードと利用者情報とを照合させることにて薬品保管庫の電気錠を解錠し、前記薬品名に該当する薬品が保管されている抽斗の表示灯を点灯し、前記抽斗が引き出されたことを検出して、利用者情報、薬品名及び薬品数量等からなる利用履歴データを記憶部に記憶させることにて、薬品保管の安全性と操作性の向上を図る技術が提案されている。
【０００６】
上記のように、保管されている薬品を管理する機能を搭載した薬品保管庫が提案されているが、病院の薬剤部では持ち出した薬品のトレーサビリティ、すなわち、薬品保管庫からの払い出し（持ち出し）から使用、容器の廃棄までを管理するシステムが構築されていないことが通常であり、治療後の薬品代の請求漏れや、薬品の不正持ち出しなど、管理体制の甘さから生じる課題を解決することが困難であった。また、救命救急センターや手術室等、迅速な作業を求められる状況下では、使用した薬品の数量や種類を即時に把握できる管理システムを構築することは困難であり、看護師などの作業者が使用した薬品の数量や種類を確認する作業を行う必要があった。
【特許文献１】特開２０００−１８５８１６号公報
【特許文献２】特開２００３−１３５５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記に鑑み、本発明では、アンプルやバイアル等の薬品を封入した容器の取り扱う装置及びシステムに関する技術であって、前記アンプルやバイアル等の薬品を封入した容器を整列させた状態で薬品保管庫へ格納し、該薬品保管庫へ格納された薬品の払い出しから廃棄までを包括管理するシステムを提案して、管理制度の向上を支援する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、ランダムに収容されたアンプル等の薬品の容器を一本ずつ取り出すとともに、その向きを揃えてトレイに整列させる薬品容器整列装置であって、取り出そうとする容器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて得られた画像データに画像処理を施して前記容器の重心を特定する画像処理手段と、前記容器を所望の姿勢で嵌入できる落とし穴と、前記落とし穴に容器を導く転落面とを有する姿勢調整凹部と、前記容器の重心を吸着保持して前記姿勢調整凹部の転落面まで搬送する搬送手段とを、具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、ランダムに収容されたアンプル等の薬品の容器を一本ずつ取り出して、トレイに整列させる薬品容器整列装置であって、容器を吸着する吸盤を備えて該容器を吸着保持して移送可能なアームと、前記吸盤を包囲するとともに前記容器の頭部を嵌入できる筒状部材とを、具備するものである。
【００１１】
請求項３においては、アンプル等の薬品の容器に取り付けるＩＣタグであって、ＩＣチップおよびアンテナを備えた本体部と、前記容器の縮径部にはめ込む略Ｃ字状のクリップ部とを有し、合成樹脂にて板状に形成されて成るものである。
【００１２】
請求項４においては、ＩＣチップおよびアンテナを備えた本体部と薬品の容器に取り付けるためのクリップ部とを有する薬品識別ＩＣタグを、薬品の容器に取り付けるためのタグ取付装置であって、前記薬品識別ＩＤタグを積層して収容するタグコンテナと、前記タグコンテナに積層された前記薬品識別ＩＤタグに対して往復動して前記薬品識別ＩＤタグを一枚ずつ押し出すことにより、前記容器に薬品識別ＩＤタグを取り付ける押出部材と、前記押出部材を往復駆動する駆動手段と、前記押出部材の往復動に伴って回動して前記容器を把持又は解放する一対の挟持アームとを、具備するものである。
【００１３】
請求項５においては、ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグが付帯された薬品の容器を格納する薬品保管庫であって、前記容器を載置する棚と、前記棚に備えられて容器に付帯されたＩＣタグの識別情報を読み取るＩＣタグ読取手段と、前記ＩＣタグ読取手段にて読み取られた識別情報を常時又は所定時間毎に取得して、前回と今回とで比較し、前記取得した情報に含まれなくなった識別情報に基づいて、薬品保管庫から取り出された薬品を特定する演算処理を行う管理部とを、具備して成るものである。
【００１４】
請求項６においては、ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグと、前記ＩＣタグを付帯した薬品の容器と、前記容器に付帯したＩＣタグが有する識別情報を読み取るＩＣタグ読取手段と、前記容器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて得られた画像データに画像処理を施して、前記容器に記載又は貼付された情報を読み取る画像処理手段と、前記ＩＣタグ読取手段にて得られた識別情報に関連付けて、前期画像処理手段にて得られた容器に記載又は貼付された情報を格納するデータベースを設けた管理サーバと、ＩＣタグの識別情報に基づいて前記内容物データベースを参照して、容器に記載又貼付された情報を取得する情報端末とを、具備して成るものである。
【００１５】
請求項７においては、ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグと、前記ＩＣタグを付帯した薬品の容器と、前記容器を載置する棚及び該棚に設けられたＩＣタグ読取手段を備えた薬品保管庫と、前記薬品保管庫に無線又は有線の通信手段を介して接続され、前記ＩＣタグの識別情報に関連づけて該ＩＣタグが付帯された容器に封入された薬品に係る情報を格納する内容物データベースを設けた管理サーバと、前記薬品保管庫のＩＣタグ読取手段にて読み取られたＩＣタグの識別情報に基づいて前記内容物データベースを参照して、容器に封入された薬品に係る情報を取得する情報端末とを、備えるものである。
【００１６】
請求項８においては、ユニークな識別情報が記憶されたＩＣタグと、前記ＩＣタグを付帯した薬品の容器と、前記容器を載置する棚及び該棚に設けられたＩＣタグ読取手段を備えた薬品保管庫と、前記薬品保管庫から取り出されて薬品が使用されたあとの容器を回収する回収容器及び該回収容器に設けられたＩＣタグ読取手段を備えた廃棄物回収容器と、前記薬品保管庫及び前記廃棄物回収容器とに無線又は有線の通信手段を介して接続され、前記薬品保管庫のＩＣタグ読取手段にて読み取られたＩＣタグの識別情報を格納する使用薬品データベースと、前記廃棄物回収容器のＩＣタグ読取手段にて読み取られたＩＣタグの識別情報を格納する廃棄物データベースとを設けた管理サーバと、前記使用薬品データベースに格納された情報と前記廃棄物データベースとに格納された情報とを比較して、薬品の管理を行う情報端末とを、備えるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
本発明によれば、アンプルやバイアル等の薬品を封入した容器を、確実に、一本ずつ取り出すとともに向きを揃えて整列させた状態でトレイに収容することができる。
また、薬品保管庫へ格納された薬品の取り出し（払い出し）から廃棄までを包括的に管理することができ、薬品の管理制度の向上を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る薬品管理システムの全体的な構成を示した図、図２は本実施例に係る容器の各部名称を説明する図、図３は本実施例に係る薬品容器整列装置を示す斜視図である。図４は薬品容器整列装置の構成ブロック図である。図５は薬品容器整列装置での処理の流れ図である。
図６は薬品容器整列装置に具備される姿勢調整機構部を示す図、図７は姿勢調整機構部の一部拡大図、図８は薬品容器整列装置に具備される搬送機構部を示す図、図９は薬品容器整列装置に具備される搬送機構部の一部拡大図、図１０はカラーの別形態を示す図である。
図１１は識別タグの構成を示す図、図１２は識別タグを付帯した容器を示す図、図１３は容器に装着した別形態の識別タグを示す図である。
図１４はタグ装着機構部の構成を示す側面図、図１５は待機時のタグ装着機構部の構成を示す平面図、図１６はタグ装着時のタグ装着機構部の構成を示す平面図である。
図１７はキャビネット型の薬品保管庫を示す図、図１８はワゴン型の薬品保管庫を示す図、図１９は薬品保管庫の管理部での処理の流れ図、図２０は廃棄物回収容器の構成を示す図である。
【００２０】
本発明の実施例に係る薬品管理システムには、図１に示すように、識別タグ１５（ＩＣタグ）を薬品を封入した容器１０に取り付けるとともに前記容器１０を向きを揃えてトレイ１３に整列させる薬品容器整列装置１１と、容器１０に識別タグ１５が付帯された薬品が収容された薬品保管庫８０と、該薬品保管庫８０から取り出されて（払い出されて）使用された薬品の容器１０やパッケージを廃棄する廃棄物回収容器８８と、前記薬品容器整列装置１１、前記薬品保管庫８０及び廃棄物回収容器８８に接続された管理サーバ７５とが具備される。
【００２１】
前記管理サーバ７５には、内容物データベース７６と、保管庫データベース７７と、使用薬品データベース７８と、廃棄物データベース７９とが含まれる。
【００２２】
前記『内容物データベース７６』には、容器１０に付帯される識別タグ１５に付与されたユニークな識別情報に関連づけて、前記容器１０の内容物に関する情報が格納される。つまり、管理サーバ７５では、識別タグ１５に付与された識別情報に基づいて、容器１０の内容物に関する情報を参照可能に構成される。なお、前記『容器１０の内容に関する情報』とは、例えば、品名、容量、製造番号、有効期限等である。
【００２３】
前記『保管庫データベース７７』には、システムに具備される各薬品保管庫８０・８０・・・を識別する情報に関連づけて、該薬品保管庫８０に保管されている容器１０・１０・・・に関する情報が格納される。つまり、或薬品保管庫８０に保管されている容器１０に付帯された識別タグ１５の識別情報が、薬品保管庫８０を識別する情報に関連づけられて保管庫データベース７７に格納される。
【００２４】
前記『使用薬品データベース７８』には、システムに具備される各薬品保管庫８０・８０・・・から取り出された（払い出された）薬品の容器に係る情報が格納される。つまり、システムに具備される各或薬品保管庫８０から取り出された容器１０に付帯された識別タグ１５の有する識別情報が、使用薬品データベース７８に格納される。
【００２５】
前記『廃棄物データベース７９』には、封入された薬品が使用されて廃棄された容器１０に関する情報が格納される。つまり、薬品保管庫８０から取り出されて、内容物である薬品が使用されたのち、廃棄される容器に付帯する識別タグ１５の識別情報が廃棄物データベース７９に格納される。
【００２６】
前記管理サーバ７５には、情報端末６０が接続される。前記情報端末６０は、制御手段６１と、演算手段６２と、記憶手段６３と、入力手段６４と、出力手段６５とが具備され、該情報端末６０の外部記憶手段として管理サーバ７５が構成される。
前記情報端末６０では、情報を入力して管理サーバ７５に格納するとともに、該管理サーバ７５に格納された情報を読み出して、出力したり演算したりすることができる。
【００２７】
前記管理サーバ７５には、薬品容器整列装置１１、薬品保管庫８０、廃棄物回収容器８８が有線又は無線の通信手段にて接続されており、情報の送受信可能に構成される。
なお、前記薬品容器整列装置１１、薬品保管庫８０、廃棄物回収容器８８は、一つのシステムに単数又は複数備えることができる。
以下に、薬品容器整列装置１１、前記薬品保管庫８０、並びに廃棄物回収容器８８について詳細に説明する。
【００２８】
［Ａ．薬品容器整列装置１１］
まず、薬品容器整列装置１１について説明する。
前記薬品容器整列装置１１は、ランダムに収容されたアンプル等の薬品を封入した容器１０を一本ずつ取り出すとともに、その向きを揃えてトレイ１３に整列させるものである。
前記容器１０は、アンプルやバイアル等の薬品が封入された容器であって、本実施例では容器１０としてアンプルを例に採って説明する。図２に示すように、前記容器１０は直立姿勢で整列されるものであり、直立した状態の頂を『頂部』、上部を『頭部』、下部を『胴部』と、説明の便宜を図って記載する。前記容器１０は、頭部と胴部との間に縮径された部位（くびれ部分）を有する。
【００２９】
また、前記トレイ１３は、複数の前記容器１０を整列させた状態で保持するものであり、薬品保管庫８０に挿脱可能なカセット式の浅い箱である。トレイ１３は、容器１０を一つずつ収容するポケットに区切られている。
但し、前記トレイ１３の形状は、本実施例に限定されるものではなく、保持される容器１０の形状に応じたものが採用される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、前記薬品容器整列装置１１には、整列させようとする複数の容器１０・１０・・・を投入するバスケット１２と、姿勢調整機構部２０と、搬送機構部３０と、タグ装着機構部４０（タグ取付装置）と、情報取得機構部５９と、トレイ１３を支持するトレイ位置調整機構部５０と、前記各機構部を包括的に制御する制御部７０とが具備される。前記薬品容器整列装置１１に具備される姿勢調整機構部２０、搬送機構部３０、情報取得機構部５９、及びトレイ位置調整機構部５０は、保護ケース１４内に併せて配置される。
【００３１】
前記制御部７０は、電子計算機にて構成される。制御部７０は、全体の動作制御を司る制御手段と、プログラムや各種パラメータなどが格納される記憶手段と、前記プログラムを実行する演算手段と、情報を入力するための入力手段と、前記演算手段での演算結果を出力するための出力手段とを備えるものである。
【００３２】
制御部７０では、トレイ１３に容器１０を整列して収容するために薬品容器整列装置１１に具備される姿勢調整機構部２０、搬送機構部３０、タグ装着機構部４０、トレイ位置調整機構部５０、並びに情報取得機構部５９の各機構部を連鎖的に動作させるプログラムが設定されており、該プログラムが実行されることにて、姿勢調整機構部２０、搬送機構部３０、タグ装着機構部４０、トレイ位置調整機構部５０、並びに情報取得機構部５９が動作することにて、薬品容器整列装置１１が機能することとなる。
【００３３】
図５は、前記薬品容器整列装置１１の制御部７０で実行される制御の流れを示した物である。
まず、制御部７０は、前記姿勢調整機構部２０に、前記バスケット１２にランダムに投入された複数の容器１０・１０・・・を、一本ずつ取り出し（Ｓ１１）、該容器１０を所定の姿勢に整えさせる（Ｓ１２）。
容器１０の姿勢は、次ステップの搬送機構部３０にて搬送されるために適した状態に整えられ、本実施例においては、容器１０は起立した姿勢に整えられて、上下の向きが揃えられる。
【００３４】
続いて、制御部７０は、前記搬送機構部３０に、前記容器１０を前記タグ装着機構部４０にて、各々にユニークな識別情報が付与された識別タグ１５を、容器１０に取り付け可能な位置（タグ取付位置Ｄ１）まで搬送させて（Ｓ１３）、前記タグ装着機構部４０に、容器１０に識別タグ１５を取り付けさせる（Ｓ１４）。
【００３５】
また、前記制御部７０は、前記搬送機構部３０に、前記容器１０を前記情報取得機構部５９にて情報の読み取り可能な位置（情報読取位置Ｄ２）まで搬送させて（Ｓ１５）、前記情報取得機構部５９に、容器１０に記載された内容物に係る情報及び識別タグ１５に保持された識別情報を読み取らせる（Ｓ１６）。なお、前記情報読取位置Ｄ２とタグ取付位置Ｄ１とを同一の位置として、この間の容器１０の搬送を省略することも可能である。
【００３６】
そして、前記制御部７０は、前記情報取得機構部５９にて読み取られた、容器１０に付帯した識別タグ１５の識別情報と、該容器１０の内容物に係る情報とを関連づけて、管理サーバ７５の内容物データベース７６に格納する（Ｓ１７）。
【００３７】
最後に、前記制御部７０は、前記搬送機構部３０にて、前記容器１０をトレイ１３の格納位置Ｄ３まで搬送させて（Ｓ１８）、該容器をトレイ１３に収容させる。なお、このとき制御部７０は、前記トレイ位置調整機構部５０に前記格納位置Ｄ３にトレイ１３の容器１０を収容しようとする位置が来るように、前記トレイ１３の位置姿勢を調整させる。
【００３８】
上記のように動作する薬品容器整列装置１１では、容器１０を確実に整列させるとともに、該容器１０を識別する識別タグ１５を取り付けることができる。
そして、容器１０に付帯した識別タグ１５の識別情報と、該容器１０の内容物に係る情報とが関連づけられて管理サーバ７５に格納されているので、前記識別タグ１５に保持される識別情報に基づいて、容器１０の内容物に係る情報を得ることができる。これにより、薬品の在庫管理、期限管理、製造番号管理、リスク管理、ロケーション管理、経営管理などを行うことが可能となる。
【００３９】
続いて、上記薬品容器整列装置１１を構成する各装置について詳細に説明する。
【００４０】
［Ａ１．姿勢調整機構部２０］
姿勢調整機構部２０には、図３、４及び６に示すように、取り出す目標とする容器１０を三方向から撮像する三台のＣＣＤカメラ等の撮像手段２１・２１・２１と、画像処理手段２１ａと、搬送ロボット２２と、姿勢調整凹部２３とが備えられる。
【００４１】
前記撮像手段２１・２１・２１で撮像されて得られた画像データは、前記画像処理手段２１ａに取り込まれる。画像処理手段２１ａでは、取り込まれた画像に対して形状抽出、色抽出、縮退化等の画像処理が施されることにて、容器１０の重心が抽出される。この容器１０の重心点に係る情報は、前記搬送ロボット２２に伝達される。
【００４２】
前記搬送ロボット２２は、水平多関節型ロボットで、略水平方向に移動するアーム２２ａの端部に、昇降移動する吸盤２２ｂを設けたものである。前記アーム２２ａには駆動手段２２ｃが備えられ、また、前記吸盤２２ｂには、該吸盤２２ｂに吸引力を発生させる減圧手段２２ｄが備えられる。これら駆動手段２２ｃ及び減圧手段２２ｄは、何れも制御手段２２ｅの制御を受けて動作する。
【００４３】
前記制御手段２２ｅは、前記画像処理手段２１ａから容器１０の重心点に係る情報（重心点の座標等）を取得し、駆動手段２２ｃにてアーム２２ａを動作させて当該容器１０の重心点に吸盤２２ｂを移動させたのち、減圧手段２２ｄにて吸盤２２ｂに吸引力を発生させて、図７に示すように、目標とする容器１０をアーム２２ａの先端に吸引保持させる。
なお、本実施例における搬送ロボット２２では、容器１０を吸着することにてアーム２２ａに保持させるが、この構成に限定されるものではなく、容器１０を把持したり、容器１０を持ち上げたりして、アーム２２ａに保持させるように構成することもできる。
【００４４】
前記搬送ロボット２２は、上述のようにして容器１０をバスケット１２から取り出すと、姿勢調整凹部２３の上方の所定位置まで搬送して、前記容器１０を解放する。
図８にも示すように、前記姿勢調整凹部２３は、すり鉢状凹部であって、略中央に形成された落とし穴２３ｂと、該落とし穴２３ｂへ容器１０を導く転落面２３ａとを有するものである。前記落とし穴２３ｂは、容器が所望の姿勢で嵌入できる形状を有する。本実施例においては、容器１０であるアンプルが、頭部を上にした状態で起立した姿勢に整えるために、アンプルの外径よりも僅かに大きい円柱状の穴が落とし穴２３ｂとして形成される。
【００４５】
前記姿勢調整凹部２３のすり鉢状の中央側へ容器１０の胴部が向くように、転落面２３ａの周縁部まで搬送ロボット２２にて容器１０が搬送され、吸盤２２ｂによる吸引が解除されると、容器１０は落とし穴２３ｂに転落する。落とし穴２３ｂに転落した容器１０は、所望の姿勢となった状態で落とし穴２３ｂに嵌り込む。本実施例では、落とし穴２３ｂに転落した容器１０は、頭部を上にして起立した姿勢で、姿勢調整凹部２３に嵌り込むこととなる。
【００４６】
上記構成の姿勢調整機構部２０では、撮像手段２１・２１・２１及び画像処理手段２１ａにて容器１０の重心を捉えて、搬送ロボット２２にて該重心で吸着して搬送するので、確実に容器１０をバスケット１２から取り出すことができる。また、姿勢調整凹部２３にて、容器１０の自重を利用して落とし穴２３ｂに落下させることにて、確実に所望の姿勢とすることができる。よって、上記姿勢調整機構部２０では、アンプルやバイアル等の容器１０の大きさや種類に限定されることない程度の汎用性を有し、且つ、精度良く容器１０の姿勢を整えることができる。
【００４７】
［Ａ２．搬送機構部３０］
前記搬送機構部３０は、図３、４及び８に示すように、搬送ロボット３１にて構成される。
前記搬送ロボット３１は水平多関節型ロボットで、略水平方向に移動するアーム３１ａの端部に、昇降移動する吸盤３１ｂを設けたものである。前記アーム３１ａには駆動手段３１ｃが備えられ、また、前記吸盤３１ｂには、該吸盤３１ｂに吸引力を発生させる減圧手段３１ｄが備えられる。これら駆動手段３１ｃ及び減圧手段３１ｄは何れも制御手段３１ｅの制御を受けて動作する。
【００４８】
図９にも示すように、前記搬送ロボット３１のアーム３１ａの端部には、吸盤３１ｂが内挿されるように、筒状のカラー３３が着脱可能に設けられる。このカラー３３は、取り扱う容器１０の外周よりも僅かに大きい内周を有し、容器１０の頭部をすっぽり挿入できる形状を有する。
前記カラー３３は、搬送機構部３０にて搬送する容器１０の形状に応じて適したものに取り替えて使用することが望ましく、例えば、図９に示すように、容器１０がアンプルである場合には、該アンプルの頭部がすっぽり入るような筒状のカラーが使用され、図１０に示すように、容器１０がバイアルである場合には、該バイアルの頭部である蓋がすっぽり入るような筒状のカラーが使用される。
【００４９】
上記のようにカラー３３をアーム３１ａに備えることで、搬送ロボット３１にて搬送される容器１０は、頂部が吸盤３１ｂに吸着されるとともに、頭部がカラー３３に挿入された状態となる。これにより、容器１０は側方からの荷重を受けてもふらつくことなくアーム３１ａに保持されることとなる。
【００５０】
前記搬送ロボット３１の制御手段３１ｅには、受取位置Ｄ０、タグ取付位置Ｄ１、情報読取位置Ｄ２、格納位置Ｄ３の順番に、容器１０を搬送するようにプログラムが設定される。なお、前記受取位置Ｄ０とは、前記姿勢調整機構部２０に具備される姿勢調整凹部２３の落とし穴２３ｂの上方であって、容器１０の頂部にあたる位置である。
【００５１】
前記搬送機構部３０の搬送ロボット３１は、受取位置Ｄ０にて、落とし穴２３ｂに嵌り込んでいる容器１０の頭部をカラー３３に挿入したうえで、該容器１０の頂部をアーム３１ａに備えた吸盤３１ｂにて吸引し、前記落とし穴２３ｂから容器１０を引き上げてタグ取付位置Ｄ１まで移動させる。
タグ取付位置Ｄ１でタグ装着機構部４０にて容器１０に識別タグ１５が取り付けられると、搬送ロボット３１は、情報読取位置Ｄ２まで容器１０を移動させる。
そして、情報読取位置Ｄ２において容器１０の情報が情報取得機構部５９にて読み取られると、搬送ロボット３１は、格納位置Ｄ３まで容器１０を移動させて吸盤３１ｂの吸着を解除し、トレイ１３に前記容器１０を装填する。
【００５２】
［Ａ３．タグ装着機構部４０］
前記タグ装着機構部４０は、搬送機構部３０にてタグ取付位置Ｄ１まで搬送された容器１０に対して識別タグ１５を取り付けるための『タグ取付装置』である。
【００５３】
前記識別タグ１５は、所謂ＩＣタグであり、ユニークな識別情報が情報として付与されたＩＣチップとアンテナとを具備するものである。
図１１に示すように、識別タグ１５は合成樹脂製であって、容器１０の頭部と胴部の間のくびれ部分に挿入されるＣ字状のクリップ部１５ｂと、ＩＣチップとアンテナとでなる機能部１５ａを内蔵する本体部１５ｃとで、板チップ状に形成されたものである。前記識別タグ１５の本体部１５ｃの一面（裏面）の周縁には、剛性を向上させるためのリブ１５ｄが形成される。
【００５４】
上記構成の識別タグ１５では、図１２に示すように、該識別タグ１５のクリップ部が容器１０のくびれ部分に押し当てられると、クリップ部１５ｂが弾性変形してくびれ部分が該クリップ部のＣ字内に挿入され、同じくクリップ部１５ｂが弾性回復することにて、識別タグ１５が容器１０より落脱しないように取り付けられる。
【００５５】
なお、図１１及び図１２にて説明する識別タグ１５は、クリップ部１５ｂと本体部１５ｃとを一体的に形成したものであるが、クリップ部と本体部とを別体として構成することもできる。
例えば、図１３に示すように、剛性樹脂で形成された波型ピンをクリップ部１５ｅとし、該クリップ部１５ｅにＩＣチップとアンテナとでなる機能部１５ａを内蔵する札状の本体部１５ｆを挿入する構成とすることもできる。この場合も、波型ピンの開放側が容器１０の頭部と胴部とのくびれ部分に押し当てられると、クリップ部１５ｅが弾性変形してくびれ部分が該クリップ部１５ｅの波状の挟持部分に挿入され、同じくクリップ部１５ｅが弾性回復することにて、識別タグ１５が容器１０より落脱しないように取り付けられる。
【００５６】
前述の通り、識別タグ１５は容器１０の頭部と胴部とのくびれ部分に取り付けられる。このことによれば、容器１０がアンプルである場合にもバイアルである場合にも、封入された薬品を使用する際に、このくびれ部分が破壊されたり解放されたりするため、使用後に識別タグ１５と容器１０とを容易に分別することができる。さらに、容器１０のくびれ部分に取り付けられた識別タグ１５は、頭部と胴部との間に安定して位置保持され扱いが容易となる。
【００５７】
前記タグ装着機構部４０には、識別タグ１５を格納するタグコンテナ４１と、該タグコンテナ４１に格納された識別タグ１５を一つずつタグ取付位置Ｄ１へ向かって押し出すタグ押出装置４２とが備えられる。
【００５８】
本実施例では、図１４、図１５及び図１６に示すように、前記識別タグ１５・１５・・・を積層して収容するタグコンテナ４１と、前記タグコンテナ４１に積層された識別タグ１５に対して往復動して前記識別タグ１５を一枚ずつ押し出すことにより、容器１０に識別タグ１５を取り付ける押出部材４７と、押出部材４７を往復駆動する駆動手段４３と、前記押出部材４７の往復動に伴って回動して前記容器１０を把持又は解放する一対の挟持アーム４５・４５を有する治具４８とを、含んで構成される。
【００５９】
前記タグコンテナ４１はタワー型のものであり、識別タグ１５が積層された状態で収容される。そして、前記積層された識別タグ１５の最上部には、錘４１ａが載置され、前記識別タグ１５は順次下方へ繰り出されることとなる。
【００６０】
前記タグ押出装置４２は、前記タグコンテナ４１に積層された状態に収容された識別タグ１５・１５・・・のうち最下層の識別タグ１５を略水平方向に押し出す押出部材４７と、容器１０の胴部を挟持する開閉式の治具４８とが備えられる。
前記押出部材４７は、電動モータ等の駆動手段４３にて伸縮駆動されるスライド軸４３ａに連結された摺動部材４４に固設される。前記摺動部材４４には、両側部の上面が切り欠かれてガイド溝４４ｂ・４４ｂが形成されており、該ガイド溝４４ｂ・４４ｂには、タグ押出装置４２の基台４９に固設されたガイド部材４９ａ・４９ａが係合し、このガイド溝４４ｂ・４４ｂとガイド部材４９ａ・４９ａとにより、摺動部材４４が振れずに往復動するように構成される。
【００６１】
前記摺動部材４４に固設された押出部材４７は、板状部材であって、その端面にてタグコンテナ４１の最下層の識別タグ１５の側面を押圧するものである。押出部材４７は、駆動手段４３により伸縮するスライド軸４３ａに連結されて摺動移動する摺動部材４４に固設されるため、駆動手段４３の動作に応じて、識別タグ１５を押し出す方向とその反対方向とに往復動することとなる。
【００６２】
前記タグ押出装置４２に備えられる治具４８は、容器１０の胴部を挟持する半円筒状の挟持部４５ａを端部に設けた２本の挟持アーム４５・４５にて構成される。前記挟持アーム４５・４５は、基台４９に設けた回動軸４５ｃ・４５ｃに略水平方向に回動可能に支承されており、挟持アーム４５・４５を回動させて挟持部４５ａ・４５ａ同士を付き合わせることにより、該挟持部４５ａ・４５ａ間にて容器１０の胴部を挟持したり、また、挟持アーム４５・４５を回動させて挟持部４５ａ・４５ａにて挟持している容器１０を解放したりすることができる。以下、挟持アーム４５・４５を容器１０を挟持できる方向に回転させることを『閉じる』と記載し、容器１０を解放する方向に回転させることを『開く』と記載する。
【００６３】
前記挟持アーム４５の、回動軸４５ｃを介して挟持部４５ａと反対側は、挟持アーム４５・４５の開閉を操作する操作部４５ｂとなっている。挟持アーム４５・４５の操作部４５ｂ・４５ｂの間には前記摺動部材４４が配設され、前記操作部４５ｂ・４５ｂは前記摺動部材４４に設けられた操作ローラ４４ａ・４４ａに当接可能とされる。
【００６４】
さらに、前記挟持アーム４５・４５は、付勢部材４６・４６にて開く方向に付勢されており、タグ押出装置４２の容器１０の治具４８の待機状態は、挟持アーム４５・４５が開いている状態である（図１５）。
【００６５】
そして、駆動手段４３にて摺動部材４４が識別タグ１５の押し出し方向へ動かされると、前記摺動部材４４に設けられた操作ローラ４４ａにて挟持アーム４５の操作部４５ｂが押圧され、該操作部４５ｂが付勢部材４６の付勢力に抗して回転し、挟持アーム４５が閉じられる（図１６）。
つまり、摺動部材４４に設けられた押出部材４７の識別タグ１５の押し出し動作に伴って、挟持アーム４５・４５が閉じる方向に移動して治具４８にて容器１０が保持されるのである。よって、押出部材４７にて押し出された識別タグ１５が容器１０に押圧されて取り付けられる際には、該容器１０の頭部は搬送ロボット３１のアーム３１ａに設けられたカラー３３に支持され、同じく容器１０の胴部は治具４８にて支持されることとなる。よって、前記タグ押出装置４２にて識別タグ１５を容器１０側へ押し付ける際には、容器１０に側面からの荷重が加わることとなるが、搬送機構部３０のアーム３１ａに設けられたカラー３３及び治具４８により、容器１０が振れたり落下したりすることがないのである。
【００６６】
そして、容器１０に識別タグ１５を装着したのち、押出部材４７及び摺動部材４４が容器１０から後退する方向に移動すると、操作ローラ４４ａによる挟持アーム４５の操作部４５ｂへの押圧力が解放されるので、付勢部材４６により挟持アーム４５は開く方向へ回動し（図１５）、容器１０が治具４８から解放される。
【００６７】
なお、前記タグ押出装置４２の駆動手段４３は制御部７０に接続されており、押出部材４７による識別タグ１５の押し出し及び治具４８による容器１０の保持・解放の、一連の動作は前記制御部７０に制御されることとなる。
【００６８】
［Ａ４．情報取得機構部５９］
前記情報取得機構部５９は、容器１０に記載又は貼付された情報を読み取る容器情報読取部５６と、識別タグ１５のＩＣチップに保持された情報を読み取るタグ情報読取部５７と、これらの情報を併せて管理サーバ７５に格納する識別情報作成部５８とが備えられる。
【００６９】
前記容器情報読取部５６は、撮像手段等の撮像手段と画像処理手段とで構成され、搬送機構部３０にて情報読取位置Ｄ２まで搬送された容器１０を撮像手段にて撮像し、得られた画像データを画像処理手段にて画像処理することにて、容器１０に記載又は貼付された情報を読み取るものである。例えば、前記容器１０には、薬品名、容量、製造番号、有効期限などが記載又は貼付されており、つまり、前記『容器１０に記載された情報』とは、容器１０に封入された薬品に係る情報である。
【００７０】
また、前記タグ情報読取部５７は、識別タグ１５に具備されるＩＣチップが保持する情報（識別タグ１５の識別情報）を読み取るものである。つまり、タグ情報読取部５７はＩＣチップが保持する情報を読み取るＩＣタグ読取手段である。
【００７１】
前記容器情報読取部５６とタグ情報読取部５７とは、識別情報作成部５８に接続される。識別情報作成部５８では、容器１０に記載又は貼付された情報と識別タグ１５が保持する情報とを取得して、管理サーバ７５に送信する。つまり、容器１０に付帯した識別タグ１５の識別情報と、該容器１０に封入された薬品に係る情報とが、関連づけられて管理サーバ７５に送信される。
前記管理サーバ７５では、容器１０に付帯した識別タグ１５の識別情報と、該容器１０に封入された薬品に係る情報とが、内容物データベース７６に格納される。
よって、容器１０に付帯した識別タグ１５に付与された識別情報に基づいて、管理サーバ７５の内容物データベース７６を参照すれば、前記容器１０に封入された薬品に係る情報を得ることができるのである。
【００７２】
［Ａ５．トレイ位置調整機構部５０］
トレイ位置調整機構部５０は、トレイ１３を載置する回転テーブル５１及びその駆動手段５２と、該回転テーブル５１を水平方向にスライドさせるレール５３ａとスライダ５３ｂ及びその駆動手段５４とで構成される。
前記回転テーブル５１の駆動手段５２と、前記スライダ５３ｂの駆動手段５４とは、何れも制御手段５５に接続される。該制御手段５５では、回転テーブル５１に載置されたトレイ１３に設けられたポケットのうち、次の容器１０が格納されるポケットを、格納位置Ｄ３まで移動させるように、駆動手段５２と駆動手段５４とを動作させる制御が行われる。
【００７３】
［Ｂ．薬品保管庫８０］
続いて、薬品保管庫８０について説明する。
図１７に示すように、前記薬品保管庫８０は、アンプルやバイアル、輸液などの薬品を封入した容器１０・１０・・・が、常温又は冷蔵された状態で保管されるものである。前記容器１０には、各々ユニークな識別情報を有する識別タグ１５が取り付けられている。
なお、アンプルやバイアルなどの薬品を封入した容器に識別タグ１５を取り付けるために、上述の薬品容器整列装置１１を用いることが望ましいが、容器１０に識別タグ１５を取り付ける手段として必ずしも前記薬品容器整列装置１１を用いることに限定されず、また、識別タグ１５の形状も限定されない。
【００７４】
前記薬品保管庫８０の形態として、図１７に示すような、内部に複数の棚を有するキャビネットや、図１８に示すような、複数の棚を有し車輪を備えたワゴンを採用することができる。特に、時間との戦いであるＩＣＵや救命救急や手術室においては、機動性があり素早く手で薬品を取り出せるワゴンが適しており、また、薬品を自動的に選択して払い出す自動払い出しシステムを備えるのであればキャビネットが適している。
【００７５】
図１７に示すように、薬品保管庫８０には、カセット式のトレイ１３を格納できる棚８１が設けられる。前記トレイ１３には、識別タグ１５を付帯した容器１０が収容される。
前記棚８１には、前記容器１０に付帯された識別タグ１５が保持する情報を読み取るためのＩＣタグ読取手段８２が備えられる。前記ＩＣタグ読取手段８２は、シート状のものであって、棚８１の上面又は下面に装着される。
【００７６】
前記ＩＣタグ読取手段８２にて読み取られた情報は、薬品保管庫８０に備えつけられた情報管理端末８４に取得され、該情報管理端末８４から有線又は無線の情報通信手段を介して管理サーバ７５に伝達される。
前記情報管理端末８４は、電子計算機であって、制御手段、演算手段、記憶手段、入力手段、出力手段、通信手段が備えられる。前記出力手段として、管理情報を表示出力する表示出力手段８５や音声出力手段が備えられる。
【００７７】
図１９は薬品保管庫８０の情報管理端末８４での処理の流れを示すものである。
前記情報管理端末８４は、ＩＣタグ読取手段８２・８２・・・が読み取った情報を常時取得し（Ｓ３１）、前回取得した情報と比較する（Ｓ３２）。そして、前記情報管理端末８４は、取得された情報に含まれなくなった識別情報の有無を判断する（Ｓ３３）。
含まれなくなった識別情報がある場合は（Ｓ３３のＹＥＳ）、前記情報管理端末８４は、その識別情報を特定して（Ｓ３４）管理サーバ７５に送信し（Ｓ３５）、該管理サーバ７５の保管庫データベース７７及び使用薬品データベース７８に格納させる。また、該管理サーバ７５の内容物データベース７６を前記識別情報に基づいて参照して容器情報を取得し（Ｓ３６）、当該容器情報を表示出力手段８５に出力させる（Ｓ３７）。このとき、取得された容器情報に内容物の不具合、例えば、期限切れなどがあれば、表示出力手段８５にて表示させたり警告音を鳴らしたりするように制御することもできる。
【００７８】
つまり、前記薬品保管庫８０の情報管理端末８４では、薬品保管庫８０内に存在する全ての識別タグ１５・１５・・・を常時把握し、薬品保管庫８０から容器１０とともに該容器１０に付帯された識別タグ１５が取り出されると、これを検出して前記薬品保管庫８０から取り出された容器１０を特定するのである。
このように、薬品保管庫８０から払い出される（取り出される）容器１０に基づいて、薬品保管庫８０内の薬品を管理するので、薬品保管庫８０内での薬品の格納場所が限定されず、また、薬品を取り出す者に特別な動作を要しないので迅速な作業を求められる状況下に適用できる。
【００７９】
また、上述の構成の薬品保管庫８０が、病院などの一施設に複数備えられる場合であっても、一つの管理サーバ７５にて、全ての薬品保管庫８０に保管される薬品が一元的に管理される。従って、各薬品保管庫８０に格納されている薬品の在庫管理及びロケーション管理を一元的に管理することで経営管理を効率的に行うことができる。
【００８０】
例えば、管理サーバ７５に格納された情報に基づいて、どの薬品保管庫８０のどの容器１０の内容物が使用期限を過ぎていることを把握することができ、期限管理とともに、期限切れの内容物の使用を防止して危機管理を行うことができる。
さらに、管理サーバ７５に格納された情報に基づいて、薬品保管庫８０ごとに取り出された容器１０及びその数を把握できるので、一元管理された管理サーバ７５に格納された情報に基づいて料金を請求することが可能となり、請求忘れや請求漏れを防止することができる。
【００８１】
［Ｃ．廃棄物回収容器８８］
続いて、廃棄物回収容器８８について説明する。
前記廃棄物回収容器８８は、前記薬品保管庫８０から取り出されて使用された薬品の容器を回収するためのものである。
前記廃棄物回収容器８８に投入される薬品の容器には、それぞれに識別タグ１５が付帯されている。
【００８２】
図２０に示すように、前記廃棄物回収容器８８には、底部開閉式の廃棄トレイ８７が具備され、該廃棄トレイ８７の底部にＩＣタグ読取手段８９が備えられる。前記ＩＣタグ読取手段８９は、廃棄トレイ８７に投棄された容器１０及び該容器１０に付帯していた識別タグ１５のうち、識別タグ１５の保持する識別情報を読み取るものである。
前記ＩＣタグ読取手段８９は、廃棄物回収容器８８に備えられた情報管理端末９０に接続され、ＩＣタグ読取手段８９にて読み取られた識別タグ１５の識別情報が廃棄物回収容器８８を識別する情報とともに、情報管理端末９０から管理サーバ７５に送信される。
【００８３】
そして、廃棄物回収容器８８から送信された情報を取得した管理サーバ７５では、ＩＣタグ読取手段８９にて検出された識別タグ１５の識別情報が廃棄物回収容器８８を識別する情報とともに、廃棄物データベース７９に格納される。
【００８４】
上記構成により、管理サーバ７５に接続された情報端末６０では、廃棄物データベース７９に格納された情報を読み出して、使用されて廃棄された薬品と、該薬品が封入されていた容器が廃棄された廃棄物回収容器８８を特定することができる。これにより、容器が正しいルートで廃棄されたことを確認することができる。
また、一つの施設に複数備えられる廃棄物回収容器８８の全てを管理サーバ７５に接続することにて、前記管理サーバ７５にて前記施設にて使用される薬品及びその容器の廃棄を包括的に管理することができる。
【００８５】
さらに、前記管理サーバ７５の情報を読み出し可能である情報端末６０では、廃棄物データベース７９に格納された情報と使用薬品データベース７８に格納された情報とに基づいて、これらを比較することにより、薬品保管庫８０から取り出されたものの、未だ廃棄されていない薬品を特定することができる。つまり、薬品保管庫８０へ格納された薬品の払い出しから廃棄までを追跡することができるので、薬品の紛失や盗難などの薬品の不正持ち出しを防止し、また、薬品容器の廃棄を管理することができる。
【００８６】
なお、廃棄物回収容器８８に投入された識別タグ１５は、そのまま廃棄することもできるし、回収して再度利用に供することもできる。識別タグ１５を再利用することによれば、識別タグ１５に係るコストを低減させることができ、システムのランニングコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施例に係る薬品管理システムの全体的な構成を示した図。
【図２】本実施例に係る容器の各部名称を説明する図。
【図３】本実施例に係る薬品容器整列装置を示す斜視図。
【図４】薬品容器整列装置の構成ブロック図。
【図５】薬品容器整列装置での処理の流れ図。
【図６】薬品容器整列装置に具備される姿勢調整機構部を示す図。
【図７】姿勢調整機構部の一部拡大図。
【図８】薬品容器整列装置に具備される搬送機構部を示す図。
【図９】薬品容器整列装置に具備される搬送機構部の一部拡大図。
【図１０】カラーの別形態を示す図。
【図１１】識別タグの構成を示す図。
【図１２】識別タグを付帯した容器を示す図。
【図１３】容器に装着した別形態の識別タグを示す図。
【図１４】タグ装着機構部の構成を示す側面図。
【図１５】待機時のタグ装着機構部の構成を示す平面図。
【図１６】タグ装着時のタグ装着機構部の構成を示す平面図。
【図１７】キャビネット型の薬品保管庫を示す図。
【図１８】ワゴン型の薬品保管庫を示す図。
【図１９】薬品保管庫の管理部での処理の流れ図。
【図２０】廃棄物回収容器の構成を示す図。
【符号の説明】
【００８８】
１０  容器
１１  薬品容器整列装置
１２  バスケット
１３  トレイ
１５  識別タグ（ＩＣタグ）
２０  姿勢調整機構部
３０  搬送機構部
４０  タグ装着機構部
５０  トレイ位置調整機構部
５９  情報取得機構部
７０  制御部
７５  管理サーバ
８０  薬品保管庫
８８  廃棄物回収容器
【図１】
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【図２】
2008206850.tif 000004
【図３】
2008206850.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008206850.tif 000009
【図８】
2008206850.tif 000010
【図９】
2008206850.tif 000011
【図１０】
2008206850.tif 000012
【図１１】
2008206850.tif 000013
【図１２】
2008206850.tif 000014
【図１３】
2008206850.tif 000015
【図１４】
2008206850.tif 000016
【図１５】
2008206850.tif 000017
【図１６】
2008206850.tif 000018
【図１７】
2008206850.tif 000019
【図１８】
2008206850.tif 000020
【図１９】
2008206850.tif 000021
【図２０】
2008206850.tif 000022