(57)【要約】【課題】発射装置内に複数のパチンコ球が存在する状態をなくすことで、安定したパチンコ球の打ち出しを行わせる。【解決手段】球送込装置に発射装置の装填位置に装填されるパチンコ球を検知する球検知センサを設ける。発射装置によるパチンコ球の打ち出しの後、待機時間Ｔ２が経過しても球検知センサがオンとなる場合には、装填位置にはパチンコ球がないと判定し、待機時間Ｔ２の経過後に球送込装置を駆動する。その後、打出準備時間Ｔ１の経過後に発射装置を駆動する。一方、待機時間Ｔ２の経過前に球検知センサがオフとなる場合には、装填位置にはパチンコ球があると判定し、待機時間Ｔ２経過後には球送込装置を駆動させずに、打出準備時間Ｔ１の経過後に発射装置を駆動する。【選択図】図５
2008048821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技領域に向けて遊技球を打ち出す打出アームを備えた発射装置と、前記発射装置による遊技球の打ち出しの後に、該発射装置の装填位置に向けて遊技球を１球送り込む球送り装置と、前記発射装置、及び前記球送り装置の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えた遊技機において、
前記装填位置に遊技球が装填されたか否かを検知する球検知手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記遊技球の打ち出しから次の遊技球の打ち出しまでの打出準備期間から、前記球送り装置の駆動開始から遊技球が前記装填位置に送り込まれるまでの球移動時間を減算した待機時間内に、前記球検知手段によって遊技球が検知されたか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記待機時間内に前記遊技球が検知されたと判定された場合に、前記球送り装置の駆動制御を行わずに前記発射装置の駆動制御を行う駆動制御変更手段と、を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記打出アームは、前記装填位置にある遊技球を打ち出す打撃位置と、該打撃位置から退避する打撃待機位置との間で往復移動するように設けられているとともに、前記打撃位置に移動したときに前記装填位置にある遊技球に当接されることで、遊技球を遊技領域に向けて打ち出す打出杵を備えており、
前記球検知手段は、前記装填位置にある遊技球を検知する他に、前記打撃位置に移動した打出アームの打出杵を検知することを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ店などの遊技場に設置される、例えばパチンコ機などの遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店などの遊技場に設置される遊技機としてパチンコ機が挙げられる。このパチンコ機は、パチンコ球が打ち出される遊技領域と、この遊技領域の外周の一部に沿って設けられ、遊技の際に打ち出されたパチンコ球を遊技領域の上部に向けて案内する案内通路が形成された遊技盤が本体部材に組み付けられている。なお、この遊技盤の前面は、ガラス板を保持した前面扉によって被覆されることで、遊技領域を流下するパチンコ球、或いは案内通路を通過するパチンコ球の逸脱が防止される。例えば遊技領域内には、複数の釘、風車やセンター役物等の構造物が設けられる他、入賞チャッカー、始動チャッカー、アタッカなどの入賞装置が設けられた構成となっている。これら入賞装置にパチンコ球が入ると入賞となり、入賞に対する賞球として予め設定された数のパチンコ球を獲得することができる。なお、パチンコ球には一定の価値が与えられ、遊技を行うことで獲得したパチンコ球を種々の景品に交換することができる。
【０００３】
このようなパチンコ機では、遊技領域にパチンコ球を１球ずつ打ち出す発射装置と、該発射装置にパチンコ球を１球ずつ送り込む球送込装置とを備えている。発射装置は、球送り装置によって送り込まれるパチンコ球がセットされる装填部と、装填部にセットされたパチンコ球を叩いて遊技領域に向けて打ち出すノックアームと、ノックアームを回動させるロータリーソレノイド等の駆動源とを備えている。例えば、パチンコ機における遊技を行う場合には、パチンコ機の前面に設けられた操作ハンドルを操作することで、駆動源の作動によるノックアームの回動動作が行われ、このノックアームの回動動作時に装填部にセットされたパチンコ球が遊技領域に向けて打ち出される。そして、パチンコ球の打ち出しが行われた後に、球送り装置が作動して新たなパチンコ球が装填部に送り込まれる。
【０００４】
例えばパチンコ球の打ち出しを一定間隔で行うためには、球送り装置におけるパチンコ球の供給を一定間隔で行うことも重要となる。球送り装置によるパチンコ球の供給としては、例えばパチンコ球を打つ打撃位置と打撃準備位置との間で往復移動する打出杵が打撃準備位置にあるか否かを電気的に検知することが考えられる。この場合、打出杵が打撃準備位置にあることが検知されると、球送り装置が駆動してパチンコ球が供給される（例えば、特許文献１等）。また、この他に、球発射装置に用いる駆動源と、球送り装置に用いる駆動源とを同一の駆動源から構成することで、これら装置の同期をとることも考えられる（例えば、特許文献２等）。
【特許文献１】特開２００４−２４２９６１号公報
【特許文献２】特開２００３−３３９９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パチンコ球の打ち出しを行っている際には、操作ハンドルを誤って離してしまうなど、操作ハンドルの誤操作によっては打ち出されたパチンコ球が遊技領域まで到達しない、所謂ファール球となる場合がある。このようなファール球は、予め設けられた回収口へと案内されることになるが、ファール球の中には、発射装置の内部に再び戻ってきて入り込む球もある。しかしながら、発射装置内にファール球が入り込んだ場合であっても、球送り装置が駆動し発射装置内にパチンコ球の供給が行われてしまうことから、発射装置内には複数のパチンコ球が装填された状態となる。このように複数のパチンコ球が装填された場合には、打出杵によるパチンコ球の打ち出しが正常に行われなくなるとともに、発射装置内での球詰まりの原因となる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、発射装置内に複数のパチンコ球が存在する状態をなくすことで、安定したパチンコ球の打ち出しを行わせることができるようにした遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の遊技機は、遊技領域に向けて遊技球を打ち出す打出アームを備えた発射装置と、前記発射装置による遊技球の打ち出しの後に、該発射装置の装填位置に向けて遊技球を１球送り込む球送り装置と、前記発射装置、及び前記球送り装置の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えた遊技機において、前記装填位置に遊技球が装填されたか否かを検知する球検知手段を有し、前記駆動制御手段は、前記遊技球の打ち出しから次の遊技球の打ち出しまでの打出準備期間から、前記球送り装置の駆動開始から遊技球が前記装填位置に送り込まれるまでの球移動時間を減算した待機時間内に、前記球検知手段によって遊技球が検知されたか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記待機時間内に前記遊技球が検知されたと判定された場合に、前記球送り装置の駆動制御を行わずに前記発射装置の駆動制御を行う駆動制御変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記打出アームは、前記装填位置にある遊技球を打ち出す打撃位置と、該打撃位置から退避する打撃待機位置との間で往復移動するように設けられているとともに、前記打撃位置に移動したときに前記装填位置にある遊技球に当接されることで、遊技球を遊技領域に向けて打ち出す打出杵を備えており、前記球検知手段は、前記装填位置にある遊技球を検知する他に、前記打撃位置に移動した打出アームの打出杵を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の遊技機によれば、遊技領域に向けて遊技球を打ち出す打出アームを備えた発射装置と、前記発射装置による遊技球の打ち出しの後に、該発射装置の装填位置に向けて遊技球を１球送り込む球送り装置と、前記発射装置、及び前記球送り装置の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えた遊技機において、前記装填位置に遊技球が装填されたか否かを検知する球検知手段を有し、前記駆動制御手段は、前記遊技球の打ち出しから次の遊技球の打ち出しまでの打出準備期間から、前記球送り装置の駆動開始から遊技球が前記装填位置に送り込まれるまでの球移動時間を減算した待機時間内に、前記球検知手段によって遊技球が検知されたか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって前記待機時間内に前記遊技球が検知されたと判定された場合に、前記球送り装置の駆動制御を行わずに前記発射装置の駆動制御を行う駆動制御変更手段と、を備えたから、例えば遊技球を打ち出した際に、上述したファール球が発射装置内に入り込んだ場合には、球送り装置の駆動を停止することから、発射装置内に複数の遊技球が存在する状態がなくなる。また、発射装置内に入り込んだファール球を利用して遊技球の打ち出しを行うことになるので、発射装置の駆動制御を変更しなくても、安定した遊技球の打ち出しを行うことができる。
【００１０】
また、前記打出アームは、前記装填位置にある遊技球を打ち出す打撃位置と、該打撃位置から退避する打撃待機位置との間で往復移動するように設けられているとともに、前記打撃位置に移動したときに前記装填位置にある遊技球に当接されることで、遊技球を遊技領域に向けて打ち出す打出杵を備えており、前記球検知手段は、前記装填位置にある遊技球を検知する他に、前記打撃位置に移動した打出アームの打出杵を検知するから、遊技球が装填位置に無い場合でも、発射装置が駆動していることが確認することができる。これにより、球送り装置の駆動制御を変更するだけで良く、安定した遊技球の打ち出しを行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、パチンコ機（遊技機）２は、基体となる本体部材３に、上部扉４及び下部扉５からなる２枚の前面扉６が本体部材３に対して回動自在となるように、図示しないヒンジ部を介して組み付けられる。上部扉４の中央には開口４ａが設けられており、この開口４ａは上部扉４の裏側に取り付けられるガラス板２０等の透光性を有する部材により遮蔽される。なお、上部扉４が閉じている状態では、遊技の際に遊技領域３２（図２参照）を流下するパチンコ球（遊技球）９０（図３参照）や、遊技領域３２に設けられた構造物は、上記開口４ａを遮蔽するガラス板２０（図２参照）を介して視認される。なお、符号８は、本体部材３を遊技場等に固定するための固定枠である。
【００１２】
下部扉５には、操作ハンドル１０や、受容皿１１等が設けられている。操作ハンドル１０は、その内部に打出し用ボリューム８１（図３参照）や、タッチセンサ８２（図３参照）が設けられている。操作ハンドル１０を回転操作することによって打出し用ボリューム８１が回転する。この際、操作ハンドル１０を掴んでいることをタッチセンサ８２によって検知しているので、タッチセンサ８２がオンとなる状態で操作ハンドル１０が回転操作されると、後述する発射装置４５（図２参照）が駆動して、打出し用ボリューム８１の回転量に合わせた打ち出し強さでパチンコ球９０を遊技領域３２に向けて打ち出す。この打ち出しの後に、球送込装置７０（図２参照）が駆動して、パチンコ球９０を発射装置４５に向けて送り込む。これにより、操作ハンドル１０が操作されると、発射装置４５によるパチンコ球９０の打ち出し、及び球送込装置７０によるパチンコ球９０の送り込みが交互に行われる。
【００１３】
受容皿１１は、上面が開口された形状から構成されている。この受容皿１１には、遊技を開始する際にパチンコ球９０が供給される他に、遊技領域３２を流下するパチンコ球９０が、遊技領域３２に設けられた入賞装置のいずれかに入賞したことを受けて払い出される賞球としてのパチンコ球９０が受容される。なお、符号１２は、払出口であり、この払出口１２を介してパチンコ球９０が払い出される。
【００１４】
この受容皿１１は送込通路１５と連通しており、払出口１２から払い出されたパチンコ球９０は受容皿１１の一端から他端に向けて転動した後、送込通路１５へと転動する。そして、送込通路１５の内部を案内される過程でパチンコ球９０が１列に整列される。なお、符号１６は仕切り板であり、払出口１２から払い出されたパチンコ球９０が直接送込通路１５へと転動することを防止している。
【００１５】
図２に示すように、上部扉４と下部扉５とを開けると、上部扉４の後面４ｂには、開口４ａを塞ぐガラス板２０が露呈される。また、下部扉５の後面５ａには、送込通路１５を形成する通路形成部２１が露呈される。この通路形成部２１の一端側には、後述する球送込装置（球送り装置）７０が設けられている。
【００１６】
一方、本体部材３の前面上部には遊技盤３０が露呈される。この遊技盤３０の前面には、ガイドレール３１によって囲まれた遊技領域３２と、該遊技領域３２に向けて打ち出されたパチンコ球９０が通過する案内通路３３とが設けられている。このガイドレール３１によって形成される遊技領域３２には、その中央にセンター役物３５と呼ばれる構造物が設けられ、そのセンター役物３５の下方に、始動チャッカー３６、入賞チャッカー３７、アタッカ３８等の入賞装置が設けられている。なお、これら構造物や、入賞装置については周知であるので、ここではその詳細は省略する。このような遊技領域３２を流下するパチンコ球９０は、上述した入賞装置に入賞する、或いは入賞しない場合には、アウト口４０によって回収される。
【００１７】
また、本体部材３の下部には、発射装置４５が露呈される。この発射装置４５は、上述した操作ハンドル１０が操作された際に、その操作ハンドル１０の操作量に応じた打ち出し強さでパチンコ球９０を遊技領域３２に向けて発射する。図３及び図４に示すように、発射装置４５は、ノックアーム（打出アーム）５０、ロータリーソレノイド５１、第１ストッパ５２、第２ストッパ５３、装填部５４及びベース板５５とから構成されている。ノックアーム５０は、装填部５４に装填されたパチンコ球９０を打ち出すために設けられている。このノックアーム５０は、ロータリーソレノイド５１の駆動軸５１ａに固定されており、ロータリーソレノイド５１への給電が行われると、ノックアーム５０は図３中Ａ方向に回動し、ロータリーソレノイド５１への給電が停止されると、ノックアーム５０は図３中Ｂ方向に回動する。
【００１８】
このノックアーム５０は、略へ字状の長片５０ａと、この長片５０ａに対して所定の角度空けて設けられた短片５０ｂとから構成され、長片５０ａの一端部と、短片５０ｂの一端部とがＶ字状に連なるように設けられている。この長片５０ａと短片５０ｂとが連なる箇所に図示しない挿通孔が設けられ、この挿通孔にロータリーソレノイド５１の駆動軸５１ａが固定される。また、長片５０ａの先端部には、ノックアーム５０が図３中Ａ方向に回動したときに、装填部５４に装填されたパチンコ球９０を打ち出す略円柱形状の打出杵５０ｃが設けられている。
【００１９】
第１ストッパ５２は、ロータリーソレノイド５１への給電が行われたときに図３中Ａ方向に回動するノックアーム５０の短片５０ｂが当接されることで、ノックアーム５０の図３中Ａ方向への回動を防止するために設けられている。このノックアーム５０が第１ストッパ５２と当接されたときに、ノックアーム５０の長片５０ａに設けられた打出杵５０ｃによって、装填部５４に装填されたパチンコ球９０が打ち出される。なお、この位置が、打撃位置となる。第２ストッパ５３は、ロータリーソレノイド５１への給電が停止された際に、図３中Ｂ方向に回動するノックアーム５０の長片５０ａが当接される。なお、この位置が打撃待機位置となる。
【００２０】
装填部５４は、第１構成部材６０と、第２構成部材６１とから構成され、これら構成部材６０、６１の間隔が、ノックアーム５０の打出杵５０ｃの直径よりも広く、パチンコ球９０の直径よりも狭い幅を空けてベース部材５５に組み付けられている。また、この第１構成部材６０と第２構成部材６１とは、それら部材の間に形成される空間が、ノックアーム５０の打出杵５０ｃの回動軌跡上に位置するようにベース板５５に組み付けられる。これにより、球送込装置７０から送り込まれたパチンコ球９０は、第１構成部材６０と、第２構成部材６１との間においてそれぞれの部材により支えられた保持状態でノックアーム５０の打出杵５０ｃの回動軌跡上にセット（装填）される。なお、以下では、パチンコ球９０が、第１構成部材６０と第２構成部材６１との間においてそれぞれの部材により支えられたた保持状態となる位置を装填位置として説明する。なお、符号６５は、第１構成部材６０と、本体部材３に設けられた案内片６４との間に設けられた移動通路である。
【００２１】
第１構成部材６０は、第２構成部材６１と対面する壁面６０ａに凹部６２が設けられており、この凹部６２は、球送込装置７０から送り込まれたパチンコ球９０を装填位置に向けて送り込むために設けられている。
【００２２】
球送込装置７０は、上述したように、発射装置４５の装填部５４にパチンコ球９０を送り込む装置である。詳細は記載しないが、球送込装置７０は、導入口７１と、送出口７２とを備えており、送込通路１５の下流側端部に位置するパチンコ球９０を導入口７１から球送込装置７０の内部に１球ずつ受け入れた後、送出口７２から発射装置４５の装填部５４に向けて１球ずつ送り出す。上述したように、球送込装置７０は下部扉５の背面側に組み付けられ、下部扉５を閉じると、球送込装置７０の送出口７２と、発射装置４５に設けられた第１構成部材６０の凹部６２とが対面するように位置する。
【００２３】
この球送込装置７０は、球検知センサ（球検知手段）７５を備えている。球検知センサ７５は、例えば投光部と受光部とを備えた反射型のフォトセンサが用いられ、パチンコ球９０が装填位置にあるか否かを検知する。例えばパチンコ球９０が装填位置にある場合には、球検知センサ７５からの検知光はパチンコ球９０の外周面で反射された後、球検知センサ７５の受光部によって受光されないようになっているので、球検知センサ７５はオフとなる。一方、パチンコ球９０が装填位置にない場合には、球検知センサ７５の投光部から投光された検知光は、ベース板５５の反射部５５ａ（図４参照）で反射した後、受光部によって受光されるので、球検知センサ７５はオンとなる。この球検知センサ７５のオン・オフを示す信号は、発射制御装置８０に出力される。また、また、球検知センサ７５は、発射装置４５が作動した際に回動するノックアーム５０の打出杵５０ｃを検知し、打出杵５０ｃが実際に装填位置まで回動したか否かも検知できるようになっている。なお、球検知センサ７５は、透過型のフォトセンサ等パチンコ球９０及びノックアームの打出杵５０ｃを検出可能なセンサであれば他のセンサを用いることも可能である。
【００２４】
発射制御装置（駆動制御手段）８０は、操作ハンドル１０の内部に設けられた打出し用ボリューム８１や、タッチセンサ８２からの出力を受けて、発射装置４５及び球送込装置７０の作動を制御する。この発射制御装置８０には、パチンコ球９０の打ち出しから次のパチンコ球９０の打ち出しまでの経過時間Ｔ１（以下、打出準備時間Ｔ１）、パチンコ球９０の打ち出しが終了してから球送込装置７０が駆動するまでの経過時間Ｔ２（以下、待機時間Ｔ２）がそれぞれ記憶されており、後述するタイマ８５によって、これら経過時間Ｔ１、Ｔ２が経過したときに、各装置を駆動制御する。これにより、発射装置４５、球送込装置７０が交互に駆動し、ノックアーム５０によるパチンコ球９０の打ち出し、装填部５４へのパチンコ球９０の送り込みが交互に行われる。
【００２５】
なお、打出準備時間Ｔ１として、パチンコ球９０の打ち出しから、次のパチンコ球９０の打ち出しまでの経過時間としているが、詳細には、パチンコ球９０を打ち出した後のノックアーム５０が打撃位置から打撃準備位置へと回動したことで球検知センサ７５がオンとなってから、パチンコ球９０が装填位置にセットされることで球検知センサ７５がオフとなるまでの経過時間である。また、待機時間Ｔ２は、上述した打出準備期間Ｔ１から、球送込装置７０が駆動開始してからパチンコ球９０が装填位置にセットされるまでの経過時間Ｔ３（以下、球移動時間Ｔ３）を減算した時間からなり、球移動時間Ｔ３は、例えば実験等から得られるデータに基づいて決定される。
【００２６】
この発射制御装置８０は、タイマ８５、状態判定部８６及び駆動制御部８７を備えている。このタイマ８５は、発射装置４５が駆動することで球検知センサ７５がオンとなってからの経過時間Ｔを計時する。なお、このタイマ８５によって計時された経過時間Ｔは、打出準備時間Ｔ１が経過すると初期化される。
【００２７】
状態判定部（判定手段）８６は、タイマ８５による経過時間Ｔ、及び球検知センサ７５のオン・オフ状態を監視することで、発射装置４５の装填部５４の状態、つまり、装填位置にパチンコ球９０があるか否かを判定する。例えば待機時間Ｔ２に到達する迄の間、球検知センサ７５がオンとなっている場合には、装填位置にパチンコ球９０がないと判定する。一方、例えば待機時間Ｔ２に到達する迄の間に球検知センサ７５がオフになった場合には、装填位置にパチンコ球９０があると判定する。これら判定結果は、駆動制御部８７に出力される。
【００２８】
駆動制御部（駆動制御変更手段）８７は、タイマ８５による経過時間Ｔが打出準備期間Ｔ１を経過したときに発射装置４５を駆動させるとともに、状態判定部８６による判定結果に基づいて球送込装置７０の駆動の有無を制御する。例えば、待機時間Ｔ２が経過するまでに状態判定部８６によって装填位置にパチンコ球９０がないと判定された場合には、待機時間Ｔ２が経過した後に、球送込装置７０を駆動させる。一方、待機時間Ｔ２が経過する前に状態判定部８６によって装填位置にパチンコ球９０があると判定された場合には、待機時間Ｔ２が経過しても球送込装置７０の駆動を行わずに、打出準備期間Ｔ１を経過したときに発射装置４５を駆動させる。
【００２９】
次に、本実施形態の作用について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。例えば、遊技者が操作ハンドル１０を操作すると、タッチセンサ８２がオンとなり、また打出し用ボリューム８１が回転する。この回転の際に、装填位置にパチンコ球９０がセットされているか否かが判定される。例えば球検知センサ７５がオンとなる場合には、装填位置にパチンコ球９０がセットされていないことから、発射制御装置８０は、球送込装置７０を駆動して、パチンコ球９０を１球発射装置４５の装填位置に送り込む。パチンコ球９０が装填位置にセットされると、球検知センサ７５がオフとなることから、発射制御装置８０は発射装置４５を駆動する。
【００３０】
発射装置４５が駆動されると、ロータリーソレノイド５１に通電が行われ、ノックアーム５０が打撃待機位置から打撃位置に向けて回動する。そして、ノックアーム５０が打撃位置まで回動すると、ノックアーム５０の打出杵５０ｃが装填位置にあるパチンコ球９０を遊技領域３２に向けて打ち出す。ノックアーム５０の打出杵５０ｃが打撃位置まで移動すると、球検知センサ７５によってノックアーム５０の打出杵５０ｃが検知されるので、このノックアーム５０の打出杵５０ｃが打撃位置から打撃待機位置に向けて回動する途中で、球検知センサ７５の検知位置から退避する。これにより、球検知センサ７５がオンとなる。
【００３１】
球検知センサ７５がオンとなると、タイマ８５が作動して経過時間Ｔの計時が開始される。そして、例えば経過時間Ｔが待機時間Ｔ２を経過するまでの間に、球検知センサ７５がオンのままである場合には、装填位置にはパチンコ球９０がないと判定されるので、駆動制御部８７は、待機時間Ｔ２が経過した後、球送込装置７０を駆動して、パチンコ球９０を１球装填位置に向けて送り込む。その後、タイマ８５の計時によって経過時間Ｔが打出準備時間Ｔ１に到達した場合には、駆動制御部８７は発射装置４５を駆動させる。これにより、装填位置にセットされた次のパチンコ球９０が打ち出される。このようにして、球送込装置７０の駆動、発射装置４５の駆動が交互に行われる。これにより、ノックアーム５０の打出杵５０ｃの検知を行うことで、球送込装置７０を駆動するタイミングを調整することができる。
【００３２】
一方、タイマ８５による経過時間Ｔが待機時間Ｔ２に到達する前に球検知センサ７５がオフとなる場合には、装填位置には例えばファール球となるパチンコ球９０があると判定されるので、駆動制御部８７は、待機時間Ｔ２が経過しても球送込装置７０を駆動させない。そして、タイマ８５の経過時間Ｔが打出準備時間Ｔ１に到達すると、駆動制御部８７は発射装置４５を駆動させる。つまり、球送込装置７０は駆動しないことになり、ファール球となるパチンコ球９０をそのまま、遊技を行うパチンコ球９０として使用することができ、また、球送込装置７０の駆動を一時停止させることで、発射装置４５の装填部５４に次のパチンコ球９０を送り込ませることで複数のパチンコ球９０がある状態がなくなることから、発射装置４５の内部での球詰まりを防止することができるとともに、安定したパチンコ球９０の打ち出しを行わせることができる。
【００３３】
本実施形態では、操作ハンドル１０を操作時に、球検知センサ７５がオンとなる状態の場合に、球送込装置７０、発射装置４５の順で駆動させる形態としているが、これに限定する必要はなく、例えば、操作ハンドル１０を操作した際に、球検知センサ７５の状態に関係なく、発射装置４５を駆動させることも可能である。つまり、ノックアーム５０が打撃位置まで回動すると、ノックアーム５０の打出杵５０ｃが球検知センサ７５によって検知されることになるから、仮に装填位置にパチンコ球がない場合であっても、実際に発射装置が駆動したことを検知した後に、球送り装置を駆動させることになる。これによれば、発射装置の駆動タイミングを変更せずに、球送り装置のみの駆動タイミングを調整すればよいので、これら装置の駆動制御を簡易なものにすることができる。
【００３４】
本実施形態では、球検知センサ７５を、装填位置にあるパチンコ球を検知できる位置に配置した構成としているが、球検知センサ７５の他に、移動経路６５の内部で、装填位置よりも上方となる位置に球検知センサ（以下、ファール球検知センサ）９５（図４参照）を設け、待機時間Ｔ２の間に移動通路６５の内部に打ち出されたパチンコ球をファール球検知センサ９５によって検知したときに、球送込装置におけるパチンコ球の送り出しを一時中断させることも可能である。以下では、本実施形態と同一の箇所については、本実施形態と同一の符号を付して説明する。
【００３５】
この場合、図６に示すように、発射装置４５が駆動した後に球検知センサ７５がオンとなると、タイマ８５が作動する。タイマ８５が作動し、待機時間Ｔ２が経過するまでの間に、ファール球検知センサ９５がオフとなる場合には、球送り装置７０の駆動を行わない。この場合、打出準備期間Ｔ１が経過したときに操作ハンドル１０が操作されている場合に、発射装置４５を駆動させ、パチンコ球９０の打ち出しを行う。一方、待機時間Ｔ２が経過する過程でファール球検知センサ９５がオンのままの場合には、待機時間Ｔ２が経過した後に球送り装置７０を駆動させる。そして、打出準備時間Ｔ１が経過したときに、操作ハンドル１０が操作されていれば発射装置４５によるパチンコ球９０の打ち出しが実行される。これにより、パチンコ球の打ち出し後の待機時間Ｔ２が経過するまでの間に、以前に打ち出したパチンコ球９０が移動通路６５に戻ってきた場合であっても、パチンコ球９０を検知することができ、移動通路６５の内部に戻ってきたパチンコ球９５と球送り装置７０によって送り込まれたパチンコ球９０の双方のパチンコ球を同時に打ち出すことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のパチンコ機の外観を示す斜視図である。
【図２】前面扉を開放したときの本体部材の構成を示す斜視図である。
【図３】発射装置と、球送込装置とを示す斜視図である。
【図４】発射装置の構成を示す正面図である。
【図５】パチンコ球の打ち出しの流れを示すフローチャートである。
【図６】移動通路内にファール球検知センサを設けた場合のパチンコ球の打ち出しの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
２  パチンコ機（遊技機）
１５  送込通路
３２  遊技領域
４５  発射装置
５０  ノックアーム（打出アーム）
５０ｃ  打出杵
７０  球送込装置（球送り装置）
７５  球検知センサ（球検知手段）
８０  発射制御装置（駆動制御手段）
８６  状態判定部（判定手段）
８７  駆動制御部（駆動制御変更手段）
９０  パチンコ球（遊技球）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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