(57)【要約】【課題】  光ディスクの信号面と対物レンズの光軸との角度ずれを検出することが出来る光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】  光ディスクＤの信号記録層から反射された戻り光が照射されるとともにフォーカスエラー信号を生成する光検出器１７を備えた光ピックアップ装置であり、前記光検出器１７に戻り光が照射されて生成されるスポット内に生成される光強度大部の位置によって光ディスクＤの傾きの方向及び傾きの度合いを検出する。【選択図】  図１
2008112518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を放射するレーザーダイオードと、該レーザーダイオードから出射されたレーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクの信号記録層にスポットとして集束させる対物レンズと、前記信号記録層から反射された戻り光が照射されるとともにフォーカスエラー信号を生成する光検出器を備えた光ピックアップ装置であり、前記光検出器に戻り光が照射されて生成されるスポット内に生成される光強度大部の位置によって光ディスクの傾きの方向及び傾きの度合いを検出するようにしたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
光検出器を構成する４角形より成るセンサー部を互いに直交する２つの直交分割線にて分割された４つの方形領域より成る４分割センサーにて構成するとともに各方形領域を前記分割線の直交点を除く頂点を結ぶ分割対角線にて分割し、且つ前記分割対角線にて分割されて形成される内側の三角形領域を前記分割対角線に平行な直線分割線にて台形領域と三角形領域に分割したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
直交分割線にて２分割される領域から得られる信号の差によって光ディスクの傾きの方向を検出するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
直線分割線にて分割されて形成された台形領域と三角形領域より得られる信号の差によって光ディスクの傾きの度合いを検出するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
光検出器を構成するセンサー部の全ての領域から得られる信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されている信号の読み出し動作や光ディスクに信号の記録動作を行うことが出来る光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。
【０００３】
光ディスク装置としては、ＣＤやＤＶＤと呼ばれる光ディスクを使用するものが一般に普及しているが、最近では記録密度を向上させた光ディスク、即ちＢｌｕ−ｒａｙ規格やＨＤ  ＤＶＤ（High Density Digital Versatile Disk）規格の光ディスクを使用するものが製品化されている。
【０００４】
光ディスクに記録されるデータ量の増大化に伴って記録密度の高密化が行われており、斯かる光ディスクに記録されている信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うためには、レーザー光の照射によって生成されるスポットの形状を良好な状態にする必要がある。
【０００５】
光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を正確に行うためには、信号記録層にレーザー光を集束させるフォーカス制御動作や信号トラックにレーザー光を追従させるトラッキング制御動作を正確に行う必要があるが、前述した記録密度の高密化に伴って対物レンズの光軸を光ディスクの面に対して垂直にするチルト制御動作を行うことが要求されている。
【０００６】
斯かるチルト制御動作は光ディスクの傾きを検出し、その検出信号に基づいて対物レンズの光軸を変更することによって行われる。前記対物レンズは支持ワイヤーによって光ディスクの信号面方向、径方向及び対物レンズの傾きを補正する方向への変位可能に支持されているレンズホルダーに固定されており、斯かるレンズホルダーの各方向への変位動作を行うためのフォーカスコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルがレンズホルダーに設けられている。(特許文献１参照。)
光ディスクの信号面に対する対物レンズの光軸がずれる原因としては、光ディスクの反りやターンテーブルに対する光ディスクの載置状態の不正確さ等が考えられるが、斯かる光ディスクの傾きを検出する技術が多く開発されている。
【０００７】
光ディスクの傾きを検出する技術としては、一般にはチルトセンサーを光ピックアップ装置とは別個に設ける方法が一般的であるが、最近では光ピックアップ装置内に組み込んだ技術が開発されている。(特許文献２参照。)
【特許文献１】特開平１１−２８３２５８号公報
【特許文献２】特開２００３−４５０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献２には、チルトの検出動作を光ピックアップ装置に組み込まれている光検出器を利用することによって行うように構成された技術が記載されている。しかしながら、斯かる技術は光ディスクの信号面に対する光軸の光ディスクの径方向、即ちラジアル方向の傾きは検出することは出来るが、トラック方向、即ちタンジェンシャル方向の傾きは検出することが出来ないという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来る光ピックアップ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、フォーカスエラー信号を生成する光検出器に光ディスクから反射された戻り光が照射されて生成されるスポット内に生成される光強度大部の位置によって光ディスクの傾きの方向及び傾きの度合いを検出するように構成されている。
【００１１】
また、本発明は、光検出器を構成する４角形より成るセンサー部を互いに直交する２つの直交分割線にて分割された４つの方形領域より成る４分割センサーにて構成するとともに各方形領域を前記分割線の直交点を除く頂点を結ぶ分割対角線にて分割し、且つ前記分割対角線にて分割されて形成される内側の三角形領域を前記分割対角線に平行な直線分割線にて台形領域と三角形領域に分割したことを特徴とするものである。
【００１２】
そして、本発明は、直交分割線にて２分割される領域から得られる信号の差によってラジアル方向及びタンジェンシャル方向の光ディスクの傾きを検出するように構成されている。
【００１３】
そして、本発明は、直線分割線にて分割されて形成された台形領域と三角形領域より得られる信号の差によって光ディスクの傾きの度合いを検出するように構成されている。
【００１４】
また、本発明は、光検出器を構成するセンサー部の全ての領域から得られる信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成するように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の光ピックアップ装置は、フォーカスエラー信号を生成する光検出器に光ディスクから反射された戻り光が照射されて生成されるスポット内に生成される光強度大部の位置によって光ディスクの傾きの方向及び傾きの度合いを検出するようにしたので、正確なチルト調整を行うことが出来る。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の光ピックアップ装置における光学系及び制御系を示す概略図、図２は本発明の光ピックアップ装置の光学系を説明するための概略斜視図、図３、図４及び図５は本発明の動作を説明するための説明図である。
【００１７】
図１において、１はレーザー光を放射するレーザーダイオード、２は前記レーザーダイオード１から放射されるレーザー光が入射される回折格子であり、レーザー光を０次光であるメインビームと＋１次光及び−１次光であるサブビームに分離する作用を成すものである。斯かるメインビームは、周知のように光ディスクＤに記録されている信号の再生動作や非点収差法によるフォーカス制御動作に使用され、サブビームはプッシュプル法によるトラッキング制御動作に使用される。
【００１８】
３は前記回折格子２を透過した信号が入射される偏光ビームスプリッタであり、前記回折格子２側から入射されるレーザー光を透過し、光ディスクＤから反射されて戻って来る戻り光を反射させる制御膜３ａが設けられている。４は前記偏光ビームスプリッタ３を透過したレーザー光が入射されるコリメートレンズであり、入射されたレーザー光を平行光にする作用を成すものである。
【００１９】
５は前記コリメートレンズ４にて平行光にされたレーザー光が入射されるとともに該レ
ーザー光を対物レンズ６方向へ反射させる立ち上げミラー、７は前記立ち上げミラー５にて反射されたレーザー光が入射される１／４波長板であり、前記立ち上げミラー５側から入射されるレーザー光を直線偏光光から円偏光光に変換するとともに対物レンズ６側から入射されるレーザー光を円偏光光から直線偏光光に変換する作用を成すものである。
【００２０】
８は前記対物レンズ６が固定されているとともに樹脂の成型にて製造されるレンズホルダーであり、一方の端部が基台に固定されている複数本、例えば４本の支持ワイヤー(図示せず)によって光ディスクＤの信号面に対して直角方向への変位動作及び光ディスクＤの径方向への変位動作を可能に設けられている。
【００２１】
９は前記レンズホルダー８に設けられているフォーカスコイルであり、基台に固定されているマグネット１０との協働によってレンズホルダー８を光ディスクＤの信号面に対して直角方向へ変位させる作用を成すものである。１１は前記レンズホルダー８に設けられているトラッキングコイルであり、基台に固定されているマグネット１２との協働によってレンズホルダー８を光ディスクＤの径方向へ変位させる作用を成すものである。斯かる構成において、前記フォーカスコイル９及びトラッキングコイル１１への駆動信号は、前記支持ワイヤーを通して行われるように構成されているが、斯かる構成は周知であり、その説明は省略する。
【００２２】
１３は前記レンズホルダー８に設けられているラジアルチルトコイルであり、例えば前記マグネット１０、１２との協働によって該レンズホルダー８をラジアル方向に傾斜させる作用を成すものである。１４は前記レンズホルダー８に設けられているタンジェンシャルチルトコイルであり、例えば前記マグネット１０、１２との協働によって該レンズホルダー８をタンジェンシャル方向に傾斜させる作用を成すものである。斯かるラジアルチルトコイル１３及びタンジェンシャルチルトコイル１４への駆動信号は、前述した４本の支持ワイヤーとは別個に設けられたワイヤーや専用のリード線を介して供給されるように構成される。
【００２３】
１５は光ディスクＤに設けられている信号記録層から反射されるレーザー光である戻り光が前記偏光ビームスプリッタ３に設けられている制御膜３ａにて反射されて入射される位置に設けられている集光レンズ、１６は前記集光レンズ１５にて集光された戻り光が入射される位置に設けられているとともに非点収差を発生させるシリンドリカルレンズであり、水平面に対して４５度傾斜するように配置されている。斯かるシリンドリカルレンズ１６の配置角度や非点収差を発生させる原理等は周知であり、その説明は省略する。
【００２４】
１７は前記シリンドリカルレンズ１６を透過した戻り光が照射される位置に設けられている光検出器であり、再生信号の生成動作、フォーカスエラー信号の生成動作及びトラッキングエラー信号の生成動作を行うように構成されている。斯かる光検出器１７の詳細については後述するが、一般には、４分割センサーと呼ばれる周知の受光素子等に構成されたセンサー部が設けられており、周知の非点収差法によるフォーカス制御動作に使用されるフォーカスエラー信号やプッシュプル法によるトラッキング制御動作に使用されるトラッキングエラー信号を生成するように構成されている。
【００２５】
前述したように本発明に係る光ピックアップ装置を構成する光学系は構成されているが、次に制御系について説明する。１８は光ピックアップ装置に組み込まれている印刷配線基板上に配置固定されている光ピックアップ制御回路であり、光ディスク装置に設けられている電源回路から動作電源が供給されるとともに該光ディスク装置に組み込まれている制御回路１９から出力される制御信号に基づいて各種の制御動作を行うように構成されている。２０は光ピックアップ装置等の制御動作を行うためのシステム制御ソフトや各種の制御動作を行うためのデータが記憶されているＲＯＭである。
【００２６】
斯かる構成において、レーザーダイオード１には、光ピックアップ制御回路１８を介して駆動信号が供給されるが、斯かる駆動信号は制御回路１９から出力される信号、即ち再生動作を行うための制御信号や記録動作を行うために記録信号に対応して出力される制御信号に基づいて設定されることになる。
【００２７】
以上に説明したように本発明に係る光ピックアップ装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスクＤに設けられている信号記録層に記録されている信号の再生動作、または該信号記録層に信号の記録動作を行う場合には、各動作を行うために適した駆動信号が光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているレーザーダイオード駆動回路(図示せず)からレーザーダイオード１に対して供給されるように構成されている。
【００２８】
斯かる駆動信号がレーザーダイオード１に供給されると、該レーザーダイオード１から各動作を行うために適した出力のレーザー光が放射される。前記レーザーダイオード１から放射されたレーザー光は、回折格子２に入射されてメインビームとサブビームより成るレーザー光が生成されることになる。
【００２９】
前記回折格子２を透過したレーザー光は偏光ビームスプリッタ３に入射されるが、この入射されるレーザー光は該偏光ビームスプリッタ３に設けられている制御膜３ａにて反射されることなく透過する直線偏光光である。前記制御膜３ａを透過したレーザー光は、コリメートレンズ４に入射されて平行光に変換される。
【００３０】
前記コリメートレンズ４にて平行光に変換されたレーザー光は、立ち上げミラー５に入射され、該立ち上げミラー５によって対物レンズ６方向へ反射される。前記立ち上げミラー５にて反射されたレーザー光は、１／４波長板７に入射され、該１／４波長板７によって直線偏光光から円偏光光に変換される。
【００３１】
前記１／４波長板７によって円偏光光に変換されたレーザー光は対物レンズ６に入射され、該対物レンズ６の集束動作によって光ディスクＤの信号記録層にスポットとして照射される。前記信号記録層に照射されたレーザー光は、該信号記録層から戻り光として反射され、対物レンズ６に入射される。
【００３２】
前記対物レンズ６に入射された戻り光は、該対物レンズ６を透過した後１／４波長板７に入射される。前記１／４波長板７に入射される戻り光は、円偏光光であり、該１／４波長板７によって円偏光光から直線偏光光に変換されることになる。前記１／４波長板７にて直線偏光光に変換された戻り光は、立ち上げミラー５によって反射された後、コリメートレンズ４を介して偏光ビームスプリッタ３に入射される。
【００３３】
前記偏光ビームスプリッタ３に入射される戻り光は、前述したように直線偏光光に変換されているが、その偏光方向が、例えばＳ偏光光からＰ偏光光に変換されており、前記偏光ビームスプリッタ３に設けられている制御膜３ａによって反射される。前記制御膜３ａによって反射された戻り光は、集光レンズ１５及びシリンドリカルレンズ１６を介して光検出器１７に設けられているセンサー部に照射される。
【００３４】
このようにして戻り光は、光検出器１７のセンサー部に照射されるが、シリンドリカルレンズ１６によって非点収差が発生し、その非点収差を利用してメインビームからフォーカス制御に利用されるフォーカスエラー信号が生成される。また、前述したサブビームが照射される位置に設けられているセンサーから得られる信号を利用したトラッキングエラー信号の生成動作も周知のように行われる。
【００３５】
前述したように前記光検出器１７に戻り光が照射されると、該光検出器１７に設けられているセンサー部によって光ディスクＤに記録されている信号の再生信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成するための検出信号が光ピックアップ制御回路１８に対して出力される。
【００３６】
斯かる信号が入力されると、光ピックアップ制御回路１８にて再生信号が生成され、その再生信号が制御回路１９を介して光ディスク装置に組み込まれている信号処理回路に対して出力され、該信号処理回路による信号処理動作が行われて、パーソナルコンピューター等に対して出力される。
【００３７】
また、前記光ピックアップ制御回路１８に前記光検出器１７から得られるフォーカスエラー信号を生成するための検出信号が入力されると、該光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているフォーカスエラー信号生成回路(図示せず)によって入力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号が生成される。このようにしてフォーカスエラー信号が生成されると、該フォーカスエラー信号のレベルを小さくするためのフォーカス制御信号が前記光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているフォーカスコイル駆動回路(図示せず)に対して出力される。
【００３８】
その結果、前記フォーカスコイル駆動回路からフォーカスコイル９に駆動信号が供給される。斯かる駆動信号が前記フォーカスコイル９に供給されると、該フォーカスコイル９から発生する磁気とマグネット１０から発生する磁気との協働によってレンズホルダー８を光ディスクＤの信号面に対して直角方向、即ち対物レンズ６を光ディスクＤの信号面に対して直角方向に変位させる力が発生するので、該対物レンズ６はその力によって信号面に対して直角方向へ変位せしめられる。そして、前記対物レンズ６の変位方向は、フォーカスエラー信号のレベルを小さくする方向に設定されているので、対物レンズ６の集束動作によって形成されるレーザー光のスポットを光ディスクＤの信号記録層上に良好な状態にて保持するという動作、即ちフォーカスサーボと呼ばれる動作を行うことが出来る。
【００３９】
また、前記光ピックアップ制御回路１８に前記光検出器１７から得られるトラッキングエラー信号を生成するための検出信号が入力されると、該光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているトラッキングエラー信号生成回路(図示せず)によって入力される検出信号に基づいてトラッキングエラー信号が生成される。このようにしてトラッキングエラー信号が生成されると、該トラッキングエラー信号のレベルを小さくするためのトラッキング制御信号が前記光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているトラッキングコイル駆動回路(図示せず)に対して出力される。
【００４０】
その結果、前記トラッキングコイル駆動回路からトラッキングコイル１１に駆動信号が供給される。斯かる駆動信号が前記トラッキングコイル１１に供給されると、該トラッキングコイル１１から発生する磁気とマグネット１２から発生する磁気との協働によってレンズホルダー８を光ディスクＤの径方向、即ち対物レンズ６を光ディスクＤの径方向に変位させる力が発生するので、該対物レンズ６はその力によって径方向に変位せしめられる。そして、前記対物レンズ６の変位方向は、トラッキングエラー信号のレベルを小さくする方向に設定されているので、対物レンズ６の集束動作によって形成されるレーザー光のスポットを光ディスクＤの信号記録層に設けられている信号トラック上に保持するという動作、即ちトラッキングサーボと呼ばれる動作を行うことが出来る。
【００４１】
前述したようにフォーカス制御動作及びトラッキング制御動作は行われるが、本発明では、後述するように光検出器１７からチルト動作を行うための検出信号、即ち光ディスクＤと対物レンズ６の光軸とのずれを示すチルトエラー信号が得られるように構成されている。
【００４２】
前記光ピックアップ制御回路１８に前記光検出器１７から得られるチルトエラー信号を生成するための検出信号が入力されると、該光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているチルトエラー信号生成回路(図示せず)によって入力される検出信号に基づいてチルトエラー信号が生成される。このようにしてチルトエラー信号が生成されると、該チルトエラー信号のレベルを小さくするためのチルト制御信号が前記光ピックアップ制御回路１８に組み込まれているラジアルチルトコイル駆動回路(図示せず)及びタンジェンシャルチルトコイル駆動回路(図示せず)に対して出力される。
【００４３】
その結果、前記ラジアルチルトコイル駆動回路からラジアルチルトコイル１３に駆動信号が供給されるとともに前記タンジェンシャルチルトコイル駆動回路からタンジェンシャルチルトコイル１４に駆動信号が供給される。斯かる駆動信号が前記ラジアルチルトコイル１３に供給されると、該ラジアルチルトコイル１３から発生する磁気とマグネット１０、１２から発生する磁気との協働によってレンズホルダー８を光ディスクＤの径方向、即ち対物レンズ６を光ディスクＤの径方向に傾斜させる力が発生するので、該対物レンズ６はその力によって傾斜せしめられる。そして、前記対物レンズ６の傾斜方向は、ラジアルチルトエラー信号のレベルを小さくする方向に設定されているので、対物レンズ６の光軸の光ディスクＤの信号面に対する径方向の角度ずれを補正する動作、即ちラジアルチルト補正動作を行うことが出来る。
【００４４】
また、タンジェンシャルチルトコイル１４に駆動信号が供給されると、該タンジェンシャルチルトコイル１４から発生する磁気とマグネット１０、１２から発生する磁気との協働によってレンズホルダー８を光ディスクＤのトラック方向、即ち対物レンズ６を光ディスクＤのトラック方向に傾斜させる力が発生するので、該対物レンズ６はその力によって傾斜せしめられる。そして、前記対物レンズ６の傾斜方向は、タンジェンシャルチルトエラー信号のレベルを小さくする方向に設定されているので、対物レンズ６の光軸の光ディスクＤの信号面に対するトラック方向の角度ずれを補正する動作、即ちタンジェンシャルチルト補正動作を行うことが出来る。
【００４５】
以上に説明したように本発明に係る光ピックアップ装置におけるフォーカス制御動作、トラッキング制御動作及びチルト制御動作は行われるが、次に本発明の要旨であるチルト検出動作について図２、図３、図４及び図５を参照して説明する。
【００４６】
図２は図１に示した実施例から光学系の動作原理を説明するために抜粋したものであり、回折格子２、偏光ビームスプリッタ３、コリメートレンズ４及び１／４波長板７は省略した。
【００４７】
本発明に係る光検出器１７のセンサー部は、図２に示すように大きく４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤにて構成されているとともに、各領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、図３、図４及び図５に示すようにＡ１Ａ２Ａ３、Ｂ１Ｂ２Ｂ３、Ｃ１Ｃ２Ｃ３及びＤ１Ｄ２Ｄ３のように分割されている。次にこのようにして分割された領域について説明する。
【００４８】
光検出器１７の全体は図示したように４角形にて構成されており、４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、互いに直交する２つの直交分割線Ｅ１及びＥ２にて分割されているとともに方形領域にされている。そして、各方形領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、前記直交分割線Ｅ１及びＥ２の直交点Ｐを除く頂点を結ぶ分割対角線ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ及びＦＤにて分割されている。
【００４９】
また、前記分割対角線ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ及びＦＤにて分割されて形成される内側の三角形領域は、前記分割対角線ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ及びＦＤに平行な直線分割線ＧＡ、ＧＢ、Ｇ
Ｃ及びＧＤにて分割され、各々三角形領域Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１及び台形領域Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２が形成されている。そして、前記各方形領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤにおいて、前記分割対角線ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ及びＦＤにて分割されて形成される外側領域には、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３及びＤ３の三角形領域が形成されている。
【００５０】
図２は、光ディスクＤ上に対物レンズ６の集束動作によって生成されるレーザースポットと光検出器１７上に照射される戻り光との関係を示すものであり、シリンドリカルレンズ１６が水平面に対して４５度傾斜して設けられているので、スポットの位置関係が領域Ａ及びＣを結ぶ軸を中心として反転する。
【００５１】
図２は、図３に示す状態を示すものであり、光ディスクＤがラジアル方向に傾斜しており、対物レンズ６の光軸Ｘが光ディスクＤの信号面と垂直の関係にない、即ち光軸Ｘの角度がラジアル方向にずれた状態にある。
【００５２】
図３、図４及び図５に示した状態は、ラジアルチルトの調整動作が行われる経過を示すものであり、いずれの状態においてもフォーカス制御動作によってフォーカスは良好な状態に保持されている。同図において、二点鎖線で示す楕円部分Ｓ１は、光検出器１７のセンサー部に照射されて生成される受光スポットである。フォーカス制御動作に使用されるフォーカスエラー信号は、互いに対角関係にある領域、即ち領域Ａ及び領域Ｃより得られる信号を加算した信号から領域Ｂ及び領域Ｄより得られる信号を加算した信号を減算することによって導き出される。従って、図３に示す受光スポットＳ１の生成状況より明らかなようにフォーカスエラー信号は零、即ちフォーカスが最良の状態にあることが判別出来る。
【００５３】
光ディスクＤがラジアル方向に傾斜しており、対物レンズ６の光軸Ｘが光ディスクＤの信号面と垂直の関係にない、即ち光軸Ｘの角度がラジアル方向にずれた状態にある場合には、図２、図３及び図４の斜線で示す楕円部分Ｓ２のように光強度が大になる部分が現れる。
【００５４】
例えば、図示したように光ディスクＤの外周側が下がるように傾いた場合、外周側から光ディスクＤに向かったレーザー光の反射光は、本来の位置より内周側で対物レンズ６の中心から離れた位置に戻るという特性がある。反対に内周側から光ディスクＤに向かったレーザー光の反射光は、本来の位置より外周側で対物レンズ６の中心に近い位置に戻るという特性がある。
【００５５】
一般に対物レンズ６は中心から遠い光の伝播より近い方の光の伝播効率が高くなるように設計されているので、光ディスクＤから反射された戻り光が対物レンズ６を透過した後では、外周側に戻ってきた光の方の強度が大きくなる。従って、図示した楕円部分Ｓ２のような光強度大の部分が生成されることになる。
【００５６】
図４に示す状態は、図３に示す状態よりチルト調整による角度補正動作が行われている途中の状態を示すものであり、チルト調整が完了すると図５に示すように光強度大の部分は消失することになる。
【００５７】
次に光ディスクＤの信号面と対物レンズ６の光軸との角度ずれを検出する動作、即ちチルト検出動作について説明する。光検出器１７のセンサー部を構成する各領域の符号をその領域より生成される検出出力として説明する。
【００５８】
光ディスクＤの信号面と対物レンズ６の光軸とのラジアル方向の角度ずれがあるか否かの判定を行うための信号をＴ１とすると、Ｔ１＝｛（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）＋（Ｂ１＋Ｂ２
＋Ｂ３）｝−｛（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）＋（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）｝と表される。即ち、このようにして得られるＴ１の値が正の場合には、光ディスクＤの外周側が下がった状態にあり、負の場合には光ディスクＤの外周側が上がった状態にあると認識することが出来る。
【００５９】
光ディスクＤの信号面と対物レンズ６の光軸とのタンジェンシャル方向の角度ずれがあるか否かの判定を行うための信号をＴ２とすると、Ｔ２＝｛（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）＋（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）｝−｛（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）＋（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝と表される。即ち、このようにして得られるＴ２の値が正の場合には、光ディスクＤの信号読み取り位置の前方側が下がった状態にあり、負の場合には光ディスクＤの信号読み取り位置の前方側が上がった状態にあると認識することが出来る。
【００６０】
前述した検出動作によって光ディスクＤの信号面と対物レンズ６の光軸との角度ずれの方向を検出することが出来るが、次に角度ずれの度合い検出について説明する。この角度ずれの度合いを判定するための信号をＴ３とすると、Ｔ３＝（Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２）−（Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１）と表される。即ち、このようにして得られるＴ３の値が大の場合には、光強度大の部分が光検出器１７の中心部より離れた位置に生成された状態にあり、角度ずれの度合いが大きいことを示している。
【００６１】
図３の状態から図４の状態に変化すると、Ｔ３の値が大から小へと変化し、チルトが補正されていることが判る。そして、更にチルトの補正動作が行われると、図５の状態になり、光強度大部が消滅するので、Ｔ３の値は最小値に収束することになる。
【００６２】
前述したＴ１、Ｔ２及びＴ３の値を検出することによって光ディスクＤの信号面と対物レンズ６の光軸との角度ずれの方向及び角度ずれの度合いを検出することが出来るので、これらの信号に基づいてラジアルチルトコイル１３及びタンジェンシャルチルトコイル１４に供給される駆動信号を制御することによってラジアル方向及びタンジェンシャル方向におけるチルト調整動作を行うことが出来る。
【００６３】
尚、本実施例では、ラジアルチルトコイル１３及びタンジェンシャルチルトコイルを設けたが、フォーカスコイルを複数、例えば４個設け、これらのフォーカスコイルを組み合わせて制御することによってチルト調整を行うようにすることも出来る。また、光検出器１７のセンサー部を分割する数や形状は種々変更することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の光ピックアップ装置における光学系及び制御系の一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明の光ピックアップ装置における光学系を説明するための概略斜視図である。
【図３】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図４】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図５】本発明の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｄ      光ディスク
１      レーザーダイオード
３      偏光ビームスプリッタ
５      立ち上げミラー
６      対物レンズ
８      レンズホルダー
９      フォーカスコイル
１１    トラッキングコイル
１３    ラジアルチルトコイル
１４    タンジェンシャルチルトコイル
１５    集光レンズ
１６    シリンドリカルレンズ
１７    光検出器
１８    光ピックアップ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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