(57)【要約】      （修正有）【課題】偏光板の剥離効率、生産性が向上した収率、および生産性が向上した偏光板除去装置を提供する。【解決手段】回転する剥離ローラ、前記剥離ローラに設置されて偏光板１２の曲がり角を取るクランプ部を含むローラ部と、前記ローラ部を回転させ水平移送させて、前記偏光板１２を液晶表示パネル１０から剥離するローラ移送部とを備え、前記剥離ローラの回転方向は、前記剥離ローラの移送方向と同じであることを特徴とする。よって、剥離ローラの進行方向と剥離ローラの回転方向とを同一にして偏光板１２を剥離することにより、偏光板１２が破れる現象を防止する。また、剥離工程中盤以降に剥離ローラの回転速度および水平移送速度を調節して、偏光板１２が液晶表示パネル１０から剥離される角度を変化することで、偏光板を剥離する際に液晶表示パネルが浮き上がる現象を防止する。【選択図】図５
2008262192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する剥離ローラ、前記剥離ローラに設置されて偏光板の曲がり角を取るクランプ部を含むローラ部と、
前記ローラ部を回転させ水平移送させて、前記偏光板を液晶表示パネルから剥離するローラ移送部とを備え、
前記剥離ローラの回転方向は、前記剥離ローラの移送方向と同じである偏光板除去装置。
【請求項２】
前記剥離ローラの移送方向を基準とするとき、前記剥離ローラの円周面の後面部に剥離された偏光板の上面が接している請求項１に記載の偏光板除去装置。
【請求項３】
前記剥離された偏光板と前記液晶表示パネルに付着されている偏光板間との間の角度を剥離角度と定義すると、前記剥離ローラの回転速度および水平移送速度を調節することにより前記剥離角度を調節する請求項２に記載の偏光板除去装置。
【請求項４】
前記液晶表示パネルを吸着および固定するステージ部をさらに有し、
前記ステージ部には複数個の吸着ホールが形成されている請求項３に記載の偏光板除去装置。
【請求項５】
剥離ローラを回転させながら水平移送し、偏光板を液晶表示パネルから所定の剥離角度で剥離する初期剥離工程と、
前記剥離ローラの回転速度および水平移送速度を調節して剥離角度を減少しながら前記偏光板を剥離する中期剥離工程と、
前記中期剥離工程の最終剥離角度を維持しながら前記偏光板を剥離する終期剥離工程とを含み、
前記剥離ローラの回転方向は、前記剥離ローラの移送方向と同じである偏光板の除去方法。
【請求項６】
前記剥離ローラの移送方向を基準とするとき、前記剥離ローラの円周面の後面部に剥離された偏光板の上面が接している請求項５に記載の偏光板の除去方法。
【請求項７】
第１回転速度で剥離ローラを回転させて偏光板を液晶表示パネルから剥離する初期剥離工程と、
前記剥離ローラを前記第１回転速度より遅い第２回転速度で回転させて前記偏光板を剥離する中期剥離工程と、
前記剥離ローラを前記第２回転速度より速い第３回転速度で回転させて前記偏光板を剥離する終期剥離工程とを含む偏光板の除去方法。
【請求項８】
前記初期、中期および終期剥離工程における前記剥離ローラの水平移送速度は同一に維持される請求項７に記載の偏光板の除去方法。
【請求項９】
前記第２回転速度は、前記剥離ローラの水平移送速度より遅い請求項８に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１０】
前記剥離された偏光板と前記液晶表示パネルに付着されている偏光板との間の角度を剥離角度と定義すると、
前記中期剥離工程における前記偏光板の剥離角度は、前記初期剥離工程における前記偏光板の剥離角度から次第に減少する請求項９に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１１】
前記第２回転速度は０である請求項９に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１２】
前記第１回転速度と前記第３回転速度は、前記剥離ローラの水平移送速度と同じである請求項９に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１３】
第１水平移送速度で剥離ローラを移送して偏光板を液晶表示パネルから剥離する初期剥離工程と、
前記第１水平移送速度より速い第２水平移送速度で前記剥離ローラを水平移送して前記偏光板を剥離する中期剥離工程と、
前記第２水平移送速度より遅い第３水平移送速度で前記剥離ローラを水平移送して前記偏光板を剥離する終期剥離工程とを含む偏光板の除去方法。
【請求項１４】
前記初期、中期および終期剥離工程における前記剥離ローラの回転速度は同一に維持される請求項１３に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１５】
前記第２水平移送速度は、前記剥離ローラの回転速度より速い請求項１４に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１６】
前記剥離された偏光板と前記液晶表示パネルに付着されている偏光板との間の角度を剥離角度と定義すると、
前記中期剥離工程における前記偏光板の剥離角度は、前記初期剥離工程における前記偏光板の剥離角度から次第に減少する請求項１５に記載の偏光板の除去方法。
【請求項１７】
前記第１水平移送速度と前記第３水平移送速度は、前記剥離ローラの回転速度と同じである請求項１５に記載の偏光板の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は偏光板除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置は液晶表示装置は、現在最も広く用いられている平板表示装置のうちの一つであって、電場生成電極が形成されている二枚の表示板とその間に入っている液晶層を含む。このような液晶表示装置は、電場生成電極に電圧を印加して液晶層の液晶分子を再配列することにより、液晶層を通過する光の透過率を調節する表示装置である。二枚の表示板からなる液晶表示パネルの外側には偏光板が付着されて特定の方向に振動する偏光光を形成し、有用に画像を表現する。
【０００３】
このような偏光板と液晶表示パネルとの間に介する気泡や異物により、偏光板の付着状態に異常が発生した場合には、偏光板除去装置を用いて偏光板を除去し、偏光板付着装置を用いて再び偏光板を付着する。
薄型液晶表示装置に対する要求が増加することに伴って偏光板の厚さも薄くなっている。しかし、偏光板の厚さが薄くなるほど、偏光板除去装置を用いて偏光板を除去する際に偏光板が破れやすくなるという問題点が発生する。これを防止するために偏光板除去装置における偏光板を液晶表示パネルから剥離する速度を遅くしたが、その結果、全体工程の速度が遅くなり、生産性が低下する。
【特許文献１】特開2006-099018号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、生産性を向上することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本発明１による偏光板除去装置は、回転する剥離ローラ、前記剥離ローラに設置されて偏光板の曲がり角を取るクランプ部を含むローラ部と、前記ローラ部を回転させ水平移送させて、前記偏光板を液晶表示パネルから剥離するローラ移送部とを備え、前記剥離ローラの回転方向は前記剥離ローラの移送方向と同じであることを特徴とする。
【０００６】
偏光板除去装置は、剥離ローラの進行方向と剥離ローラの回転方向とを同一にして偏光板を剥離することにより、偏光板が破れる現象を防止する。これにより、偏光板の損傷なしに偏光板を簡単に剥離することができるので、偏光板の剥離効率および生産性が向上する。
また、発明２は発明１において、前記剥離ローラの移送方向を基準とするとき、前記剥離ローラの円周面の後面部に剥離された偏光板の上面が接している。
【０００７】
剥離ローラの回転方向と剥離ローラ自体の移送方向とが同じ状態において、剥離された偏光板の上面が剥離ローラの円周面の後面部に接しているため、剥離角度（θ）は９０度に近く維持される。よって、剥離された偏光板に加えられる張力は、ほぼ全部液晶表示パネルに付着されている偏光板を剥離するための力として使用される。この場合、剥離された偏光板に加えられる張力も最小となり、剥離された偏光板が破れない。
【０００８】
また、発明３は発明２において、前記剥離された偏光板と前記液晶表示パネルに付着されている偏光板間との間の角度を剥離角度と定義すると、前記剥離ローラの回転速度および水平移送速度を調節することにより前記剥離角度を調節する。
剥離ローラの回転速度および水平移送速度を同時に調節することで剥離角度（θ）を調節し、偏光板に加えられる張力を最少化することができる。
【０００９】
また、発明４は発明３において、前記液晶表示パネルを吸着および固定するステージ部をさらに有し、前記ステージ部には複数個の吸着ホールが形成されている。偏光板を液晶表示パネルから剥離する際に液晶表示パネルが浮き上がる現象を防止する。
また、発明５は、本発明の一実施例に係る偏光板の除去方法は、剥離ローラを回転させながら水平移送し、偏光板を液晶表示パネルから所定の剥離角度で剥離する初期剥離工程と、前記剥離ローラの回転速度および水平移送速度を調節し、剥離角度を減少しながら前記偏光板を剥離する中期剥離工程と、前記中期剥離工程の最終剥離角度を維持しながら前記偏光板を剥離する終期剥離工程とを含み、前記剥離ローラの回転方向は前記剥離ローラの移送方向と同じであることを特徴とする。
【００１０】
偏光板除去装置は、剥離ローラの進行方向と剥離ローラの回転方向とを同一にして偏光板を剥離することにより、偏光板が破れる現象を防止する。また、剥離工程中盤以降に剥離ローラの回転速度および水平移送速度を調節して、偏光板が液晶表示パネルから剥離される角度を変化することで、偏光板を剥離する際に液晶表示パネルが浮き上がる現象を防止する。これにより、偏光板の損傷なしに偏光板を簡単に剥離することができるので、偏光板の剥離効率および生産性が向上する。
【００１１】
また、発明６は発明５において、前記剥離ローラの移送方向を基準とするとき、前記剥離ローラの円周面の後面部に剥離された偏光板の上面が接している。剥離された偏光板に加えられる張力も最小となり、剥離された偏光板が破れない。
また、本発明７に係る偏光板の除去方法は、第１回転速度で剥離ローラを回転させて偏光板を液晶表示パネルから剥離する初期剥離工程と、前記剥離ローラを前記第１回転速度より遅い第２回転速度で回転させて前記偏光板を剥離する中期剥離工程と、前記剥離ローラを前記第２回転速度より速い第３回転速度で回転させて前記偏光板を剥離する終期剥離工程とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、発明８は発明７において、前記初期、中期および終期剥離工程における前記剥離ローラの水平移送速度は同一に維持される。
また、発明９は発明８において、前記第２回転速度は、前記剥離ローラの水平移送速度より遅い。
また、発明１０は発明９において、前記剥離された偏光板と前記液晶表示パネルに付着されている偏光板との間の角度を剥離角度と定義すると、前記中期剥離工程における前記偏光板の剥離角度は、前記初期剥離工程における前記偏光板の剥離角度から次第に減少する。
【００１３】
また、発明１１は発明９において、前記第２回転速度は０である。
また、発明１２は発明９において、前記第１回転速度と前記第３回転速度は、前記剥離ローラの水平移送速度と同じである。
また、本発明１３に係る偏光板の除去方法は、第１水平移送速度で剥離ローラを移送して偏光板を液晶表示パネルから剥離する初期剥離工程と、前記第１水平移送速度より速い第２水平移送速度で前記剥離ローラを水平移送して前記偏光板を剥離する中期剥離工程と、前記第２水平移送速度より遅い第３水平移送速度で前記剥離ローラを水平移送して前記偏光板を剥離する終期剥離工程とを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、発明１４は発明１３において、前記初期、中期および終期剥離工程における前記剥離ローラの回転速度は同一に維持される。
また、発明１５は発明１４において、前記第２水平移送速度は、前記剥離ローラの回転速度より速い。
また、発明１６は発明１５において、前記剥離された偏光板と前記液晶表示パネルに付着されている偏光板との間の角度を剥離角度と定義すると、前記中期剥離工程における前記偏光板の剥離角度は、前記初期剥離工程における前記偏光板の剥離角度から次第に減少する。
【００１５】
また、発明１７は発明１５において、前記第１水平移送速度と前記第３水平移送速度は、前記剥離ローラの回転速度と同じである。
【発明の効果】
【００１６】
上記本発明によれば液晶表示パネルの生産性を向上することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
添付した図面を用いながら、本発明の実施形態を、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施することができるように詳細に説明する。しかし、本発明は、多様な形態で実現することができ、ここで説明する実施形態に限定されない。
本発明の一実施例に係る偏光板除去装置について図１および図２を用いて詳細に説明する。図１Ａは本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の斜視図であり、図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ図１ＡにおけるＢ部分とＣ部分を拡大した図であり、図２は図１Ａ乃至図１Ｃの剥離ローラおよび剥離された偏光板を拡大した図である。
【００１８】
図１Ａ乃至図１Ｃおよび図２に示すように、偏光板除去装置１００は、受台５上に設置され、液晶表示パネル１０を吸着および固定するステージ部１１０と、ステージ部１１０と所定間隔離隔して液晶表示パネル１０に不良に付着されている偏光板１２を剥離する剥離部１２０とを備えている。
ステージ部１１０は、複数個の吸着ホール１が形成されており、液晶表示パネル１０が搭載される支持部１１１、支持部１１１を前方、後方、上方および下方で移送する支持移送部１１２を有する。
【００１９】
吸着ホール１は、液晶表示パネル１０を真空吸着することにより、偏光板１２を液晶表示パネル１０から剥離する際に液晶表示パネル１０が浮き上がる現象を防止する。例えば吸着ホール１が形成された支持部１１１の下部に真空装置が接続されており、吸着ホール１内を真空に保つことで液晶表示パネル１０を固定する。このように、吸着ホール１は、液晶表示パネル１０から偏光板１２を剥離することを容易にする。支持移送部１１２は、支持部１１１の下に付着されている移送板１１３と、移送板１１３の下に連結されて移送板１１３を所定方向に移動させる複数の移送レール１１４を有する。支持移送部１１２は、支持部１１１を作業者が作業しやすい位置に移送し、偏光板の除去作業を容易にする。
【００２０】
剥離部１２０は、ローラ部１３０と、ローラ部１３０を回転および移送するローラ移送部１４０と、を有する。ローラ部１３０は、回転する剥離ローラ１３１と、剥離ローラ１３１の概ね中間部に設置され、液晶表示パネル１０からめくれた偏光板１２のめくれた角１２ａを取るクランプ部１３２と、クランプ部１３２の開閉を調節する１対のエアーシリンダー（ａｉｒ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）１３３と、を有する。このとき、液晶表示パネル１０は、その角１２ａが最初にローラ部１３０に触れるように設置される。角１２ａがローラ部１３０に接触し、偏光板１２がめくれ上がる。
【００２１】
剥離ローラ１３１のクランプ部１３２が開かれれば、開口部１３１ａが形成され、この開口部１３１ａ内に偏光板１２のめくれた角１２ａを位置させてクランプ部１３２を閉じることによって偏光板１２の角１２ａを挟み込む。１対のエアーシリンダー１３３は、剥離ローラ１３１の両端にそれぞれ設置されており、エアーシリンダー１３３の動作によりクランプ部１３２を開閉して偏光板１２のめくれた角１２ａを取ることができる。
【００２２】
ローラ移送部１４０は、ローラ部１３０を前方および後方に移送するための移送調節部１４１と、移送調節部１４１に駆動力を伝達する第１駆動部１４２と、さらに、剥離ローラ１３１の中心軸に接続されており、剥離ローラ１３１を回転させる第２駆動部１４３とを有する。移送調節部１４１は、ローラ部１３０の両端を支持する１対のガイドレールが好ましく、第１駆動部１４２および第２駆動部１４３としては駆動モータが良い。剥離ローラ１３１は、第２駆動部１４３の動作によりその中心軸を基準に所定速度で回転し、第１駆動部１４２および移送調節部１４１により所定速度で前方および後方に移送される。
【００２３】
ここで、本実施形態では、図２、図３（ａ）に示すように、剥離ローラ１３１の移送方向（Ｂ）を基準とするとき、剥離ローラ１３１の円周面の後面部に、剥離された偏光板１２ａの上面が接しており、剥離ローラ１３１の回転方向（Ａ）は、剥離ローラ１３１の移送方向（Ｂ）と同じである。
一方、図３（ｂ）に示すように、例えば、剥離ローラ１３１の移送方向（Ｂ）を基準に剥離ローラ１３１の円周面のうち、前面部に剥離された偏光板１２ａの下面（すなわち、液晶表示パネル１０との付着面）が接しているとする。ここで、剥離ローラ１３１の回転方向（Ａ）が剥離ローラ１３１の移送方向（Ｂ）と反対である場合、剥離された偏光板１２ａと、まだ液晶表示パネル１０に付着されている偏光板１２と、の間の角度である剥離角度（θ）は小さくなる。図３（ｂ）の剥離角度θは、図２の剥離角度θよりも小さい。ところが、剥離角度（θ）が小さいほど剥離された偏光板１２ａに加えられる張力のうち、液晶表示パネル１０に付着されている偏光板１２の付置力を克服し、偏光板１２を剥離するための力として使用される割合が低くなる（張力をベクトル分解して液晶表示パネル１０面に対して垂直の成分と水平の成分とに分解するとき、垂直の成分だけが偏光板１２を剥離する力となる）。これにより、剥離角度（θ）が小さいほど偏光板１２を剥離するために、剥離された偏光板１２ａに加えられる張力はさらに大きくなる必要があり、そのため剥離された偏光板１２ａが破れる可能性が大きくなる。
【００２４】
しかし、本発明の一実施例に係る偏光板除去装置は、図２、図３（ａ）に示すように、剥離ローラ１３１の移送方向（Ｂ）を基準とするとき、剥離ローラ１３１の円周面の後面部に剥離された偏光板１２ａの上面が接しており、剥離ローラ１３１の回転方向（Ａ）は剥離ローラ１３１の移送方向（Ｂ）と同じである。このため、剥離角度（θ）が９０度に近くなり、剥離された偏光板１２ａに加えられる張力は、ほぼ全部液晶表示パネル１０に付着されている偏光板１２を剥離するための力として使用される。この場合、剥離された偏光板１２ａに加えられる張力も最小となり、剥離された偏光板１２ａが破れない。
【００２５】
さらに、ローラ移送部１４０の第２駆動部１４３を調節して剥離ローラ１３１の回転速度を調節することにより剥離角度（θ）を調節することができ、ローラ移送部１４０の第１駆動部１４２を調節して剥離ローラ１３１の水平移送速度を調節することにより剥離角度（θ）を調節することもできる。よって、ローラ移送部１４０の第１駆動部１４２および第２駆動部１４３を同時に調節することで剥離角度（θ）を調節し、偏光板１２に加えられる張力を最少化することができる。
【００２６】
このような本発明の一実施例に係る偏光板除去装置を用いた偏光板除去方法について図１Ａ乃至図８を参照して詳細に説明する。
図３乃至図７は本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の剥離ローラを用いて偏光板を除去する方法の手順を示した図であり、図８は図３乃至図７の段階を示した平面図である。
【００２７】
特に、図３および図４は初期剥離工程の図面であり、図５および図６は中期剥離工程の図面であり、図７は終期剥離工程の図面である。
まず、図１Ａ乃至図３に示すように、初期剥離工程で偏光板除去装置１００のローラ部１３０は、両端のエアーシリンダー１３３を用いて、クランプ部１３２を開閉し、偏光板１２のめくれた角１２ａを取る。そしてローラ部１３０が偏光板１２のめくれた角１２ａをクランプ部１３２を利用して保持している状態で、第２駆動部１４３により剥離ローラ１３１がその中心軸１３１ｂを基準に所定の回転速度（Ｕ１）で回転すると同時に、第１駆動部１４２により所定の水平移送速度（Ｖ１）で剥離ローラ１３１自体が水平移動しながら偏光板１２を液晶表示パネル１０から剥離する。このとき、剥離された偏光板１２ａの上面が剥離ローラ１３１の円周面の後面部に接している。そして、剥離ローラ１３１が液晶表示パネル１０に付着されている偏光板１２と接触しないように剥離ローラ１３１の中心軸１３１ｂと偏光板１２の上面とが所定の間隔（ｄ）を維持しており、この後の工程でも同じ間隔を維持する。ここで、剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ１）は、剥離ローラ１３１の回転による円周の移動速度を意味する。ここで、剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ１）と水平移送速度（Ｖ１）は互いに同じであってもよい。
【００２８】
そして、図４に示すように、引き続き所定の回転速度（Ｕ１）および水平移送速度（Ｖ１）で剥離ローラ１３１を回転および移送する。このとき、剥離された偏光板１２ａの上面が剥離ローラ１３１の円周面の後面部に接しており、剥離ローラ１３１の回転方向（Ａ）と剥離ローラ１３１自体の移送方向（Ｂ）が同じであるので、剥離角度（θ）は９０度に近く維持される。よって、剥離された偏光板１２ａに加えられる張力（Ｔ）も最小となり、剥離された偏光板１２ａが破れない。
【００２９】
また、図８に示したように、ステージ部１１０に形成された吸着ホール１が液晶表示パネル１０を真空で吸着し、偏光板１２の剥離時、液晶表示パネル１０が浮き上がる現象を防止する。ここで、図８において、実線１０ａ及び実線１０ｃを含む長方形が液晶表示パネル１０を定義する線である。しかし、中期剥離の段階、特に、剥離ローラ１３１がＭ位置に到達した場合には、液晶表示パネル１０の右側下端の角部１０ａまたは右側下端の曲がり角１０ｂに対応する部分に形成された吸着ホール１が液晶表示パネル１０を完全に真空で吸着できず、偏光板１２の剥離時に液晶表示パネル１０が浮き上がってしまう。すなわち、液晶表示パネル１０の右側下端の角部１０ａまたは右側下端の曲がり角１０ｂに対応する位置には、液晶表示パネル１０を真空吸着する吸着ホール１の数が少ないため吸着力が低下する。図８を参照すると、実線１０ａ上及び角部１０ｂ上には吸着ホール１が配置されていない。よって、真空による液晶表示パネル１０の吸着力よりも、液晶表示パネル１０に付着された偏光板１２に加えられる張力のうち垂直方向の張力が大きくなる。これにより、液晶表示パネル１０が浮き上がることになる。これを防止するため、図５に示したように、中期剥離工程では剥離角度（θ）を小さくし、偏光板１２に加えられる張力のうち水平方向の力を強化する。以下、これについて詳細に説明する。
【００３０】
図５に示したように、中期剥離工程では剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ２）を初期剥離工程の回転速度（Ｕ１）より減少させて偏光板１２を剥離する。中期剥離工程における剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ２）は、初期剥離工程における回転速度（Ｕ１）より小さいか、０であることが好ましく、中期剥離工程における剥離ローラ１３１自体の水平移送速度（Ｖ２）は、初期剥離工程における水平移送速度（Ｖ１）と同一に維持することが好ましい。すなわち、初期剥離工程における剥離角度（θ）に比べて、中期剥離工程のＬ位置での剥離角度（θ）が小さくなるので、偏光板１２に加えられる張力（Ｔ）のうち垂直方向の張力（Ｔｖ）が小さくなり、水平方向の張力（Ｔｈ）が大きくなる。一方、水平方向の張力（Ｔｈ）は、液晶表示パネル１０が水平から逸脱するのを邪魔する方向に作用する。すなわち、液晶表示パネル１０が浮き上がる場合、水平方向の張力（Ｔｈ）により反対方向への抗力（摩擦力）が発生し、液晶表示パネル１０が浮き上がることを防止することができる。本発明の一実施例では、中期剥離工程における剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ２）が０であり、剥離ローラ１３１が回転しない状態が図５および図６に示されている。
【００３１】
図６および図８に示したように、引き続き、剥離ローラ１３１を所定の回転速度（Ｕ２）および水平移送速度（Ｖ２）で移送して、剥離ローラ１３１の一部が液晶表示パネル１０の右側下端の角部１０ａまたは右側下端の曲がり角１０ｂに対応する位置（Ｍ）に到達するまで剥離角度（θ）を最大限小さくする。すなわち、Ｍ位置で吸着ホール１の吸着力が低下し、液晶表示パネル１０が浮き上がる現象を水平方向の張力（Ｔｈ）を強化することで解決する。ここで、剥離角度（θ）が小さくなるほど偏光板１２に加えられる水平方向の張力（Ｔｈ）が大きくなり、偏光板１２が破れるおそれがあるので、剥離角度（θ）は偏光板１２が破れないような角度にすることが良い。
【００３２】
次に、図７および図８に示したように、吸着ホール１の吸着力が低下する位置（Ｍ）を通過した直後である終期剥離工程（Ｎ位置）では、剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ３）を中期剥離工程の回転速度（Ｕ２）より増加させ、水平移送速度（Ｖ３）は中期剥離工程における水平移送速度（Ｖ２）と同一に維持する。終期剥離工程では、中期剥離工程より回転速度（Ｕ３）が増加するので、剥離ローラ１３１が剥がれた偏光板１２をより速く巻くようになる。ここで、回転速度（Ｕ３）を水平移送速度（Ｖ３）と同じになるように制御すると、剥離角度（θ）は同一な角度で維持される。回転速度（Ｕ３）を水平移送速度（Ｖ３）より速くなるように制御すると、剥離角度（θ）は次第に増加する。
【００３３】
回転速度（Ｕ３）とともに水平移送速度（Ｖ３）を制御して、全体の剥離工程時間も短縮することができる。例えば、Ｍ位置を通過した後は偏光板１２が液晶表示パネル１０に付着されている面積が次第に減少するので、回転速度（Ｕ３）を上げて剥離速度を速くしても偏光板１２が破れる可能性は少ない。
このように、剥離ローラ１３１の回転速度および水平移送速度を調節して剥離角度（θ）を調節することができ、剥離角度（θ）を調節して偏光板１２が破れるのを防止し、さらに、液晶表示パネル１０が浮き上がることも防止する。ここで、全体の剥離工程時間も剥離ローラ１３１の回転速度および水平移送速度を調節して短縮することができる。
【００３４】
一方、上記のような本発明の一実施例によれば、初期剥離工程、中期剥離工程および終期物剥離工程における剥離ローラ１３１の水平移送速度（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）を同一に維持し、剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３）を調節することで、偏光板１２の破れと液晶表示パネル１０が浮き上がるという現象を解決し、全体の剥離工程時間も短縮することができる。逆に、また、初期剥離工程、中期剥離工程および終期剥離工程における剥離ローラ１３１の回転速度を同一に維持し、剥離ローラ１３１の水平移送速度を調節することで、前記問題を解決することも可能である。以下、図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
本発明の一実施例に係る偏光板除去装置を用いて偏光板を除去する他の方法が図９に示されている。
まず、初期剥離工程、すなわち図３および図４に示された段階までは前記方法と同様である。図３に示すように、偏光板除去装置１００のローラ部１３０が偏光板１２のめくれた角１２ａをクランプ部１３２を使用して巻き上げた状態で剥離ローラ１３１が所定の回転速度（Ｕ１）で回転し、同時に所定の水平移送速度（Ｖ１）で剥離ローラ１３１自体が移送しながら偏光板１２を液晶表示パネル１０から剥離する。図４に示すように、引き続き、所定の回転速度（Ｕ１）および水平移送速度（Ｖ１）で剥離ローラ１３１を回転および移送する。このとき、剥離された偏光板１２ａの上面が剥離ローラ１３１の円周面の後面部に接しており、剥離ローラ１３１の回転方向（Ａ）と剥離ローラ１３１自体の移送方向（Ｂ）とが同じであるので、剥離角度（θ）は約９０度に維持される。その結果、剥離された偏光板１２ａに加えられる張力（Ｔ）も最小となり、剥離された偏光板１２ａが破れない。
【００３６】
次に、図９に示すように、中期剥離工程では剥離ローラ１３１の水平移送速度（Ｖ４）を初期剥離工程の水平移送速度（Ｖ１）より増加させて偏光板１２を剥離する。ここで、中期剥離工程の剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ４）は、初期剥離工程の回転速度（Ｕ１）と同一に維持することが好ましい。よって、初期剥離工程の剥離角度（θ）に比べて、中期剥離工程の剥離角度（θ）が小さくなり、剥離ローラ１３１の一部が液晶表示パネル１０の右側下端の角部１０ａまたは右側下端の曲がり角１０ｂに対応する位置（Ｍ）に到達するまで剥離角度（θ）を最大限小さくする。このため、初期剥離工程の剥離角度（θ）に比べて、中期剥離工程のＭ位置での剥離角度（θ）が小さくなるので、偏光板１２に加えられる張力（Ｔ）のうち垂直方向の張力（Ｔｖ）が小さくなり、水平方向の張力（Ｔｈ）は大きくなる。このように、液晶表示パネル１０が浮き上がることに対する抗力（摩擦力）を誘発する水平方向の張力（Ｔｈ）を増強することにより、Ｍ位置で吸着ホール１の吸着力が不足するため液晶表示パネル１０が浮き上がるという問題を解決する。ここで、剥離角度（θ）が小さくなるほど偏光板１２に加えられる張力が大きくなり、偏光板１２が破れるおそれがあるので、剥離角度（θ）は偏光板１２が破れないような角度にすることが良い。
【００３７】
また、剥離ローラ１３１が、中期剥離工程で初期剥離工程より速い水平移送速度（Ｖ４）で移送するので、剥離工程時間が短縮される。
次に、図１０に示すように、吸着ホール１の吸着力が低下する位置（Ｍ）を通過した直後である終期剥離工程における剥離ローラ１３１の回転速度（Ｕ５）は、中期剥離工程における回転速度（Ｕ４）と同一に維持され、終期剥離工程における剥離ローラ１３１の水平移送速度（Ｖ５）は、中期剥離工程における最終水平移送速度（Ｖ４）より遅くする。終期剥離工程における剥離ローラ１３１の水平移送速度（Ｖ５）を薄膜ローラ１３１の回転速度（Ｕ５）と同一（初期薄膜段階における水平移送速度（Ｖ１とも同一）にすれば、剥離角度（θ）が一定に維持されるので、偏光板１２に加えられる張力がそれ以上大きくならない。その結果、偏光板１２が破れるのを防止することができる。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１Ａ】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の斜視図。
【図１Ｂ】それぞれ図１ＡにおけるＢ部分とＣ部分を拡大した図。
【図１Ｃ】それぞれ図１ＡにおけるＢ部分とＣ部分を拡大した図。
【図２】図１Ａ乃至図１Ｃの剥離ローラおよび剥離された偏光板を拡大した図。
【図３】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の剥離ローラを用いて偏光板を除去する方法の手順を示した図。
【図４】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の剥離ローラを用いて偏光板を除去する方法の手順を示した図。
【図５】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の剥離ローラを用いて偏光板を除去する方法の手順を示した図。
【図６】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の剥離ローラを用いて偏光板を除去する方法の手順を示した図。
【図７】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置の剥離ローラを用いて偏光板を除去する方法の手順を示した図。
【図８】図３乃至図７の段階を示した平面図。
【図９】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置を用いて偏光板を除去する他の方法を示した図。
【図１０】本発明の一実施例に係る偏光板除去装置を用いて偏光板を除去する他の方法を示した図。
【符号の説明】
【００４０】
１…接触ホール
５…受台
１０…液晶表示パネル
１２…偏光板
１００…偏光板除去装置
１１０…ステージ部
１１１…支持部
１１２…支持移送部
１１３…移送板
１１４…移送レール
１２０…剥離部
１３０…ローラ部
１４０…ローラ移送部
１４１…移送調節部
１４２…第１駆動部
１４３…第２駆動部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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