(57)【要約】【課題】無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法及び装置を提供する。【解消手段】方法は、ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合に、ＮＡＣＫ（否定応答）メッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫ（肯定応答）メッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するように求める段階を含む。【選択図】図３
2008263600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システムのＵＥ（ユーザー端末）においてランダムアクセスプロセスを処理する方法であって、
ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合に、ＮＡＣＫ（否定応答）メッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫ（肯定応答）メッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するように求める段階を含むランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２】
前記ＵＥは現在のコンテンションにおいてネットワークにより失敗か勝利と再認定されうるか、またはネットワークは現在のコンテンションにおいて前記ＵＥが現在のコンテンションに勝利するかを再考できる請求項１に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項３】
前記ＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力する段階は、ＵＥで対応するＴ−ＣＲＮＴＩ（一時セル無線ネットワーク一時識別子）またはＣ−ＲＮＴＩ（セル無線ネットワーク一時識別子）を制御チャネルから受信した場合にのみ、ＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力する段階を含む請求項１に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項４】
前記ＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力する段階は、メッセージ３のＵＥ  ＩＤ（ユーザー端末識別）とともにＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力する段階を含む請求項１に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項５】
前記メッセージ３は、アップリンク共用チャネルでの第１回スケジューリングされたアップリンク送信（Ｆｉｒｓｔ  Ｓｃｈｅｄｕｌｅｄ  ＵＬ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｏｎ  ＵＬ−ＳＣＨ）段階に対応する請求項４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項６】
前記メッセージ４は、ダウンリンク共用チャネルでのコンテンション解消（Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ  Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ  ｏｎ  ＤＬ−ＳＣＨ）段階に対応する請求項１に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項７】
無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法であって、
メッセージ４をＵＥに出力する段階と、
前記ＵＥまたは少なくとも１つの他ＵＥから前記メッセージ４に対応する応答メッセージを受信する段階と、
前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階とを含むランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項８】
前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階は、メッセージ４に対応するＮＡＣＫメッセージのみ受信したか、またはメッセージ４に対応するＡＣＫメッセージを受信していない場合にのみ、当該メッセージ４を再送するか、または当該メッセージ４を再送しないか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するか、またはメッセージ４を送信する段階を含む請求項７に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項９】
前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階は、メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージとＮＡＣＫメッセージを受信したか、またはＡＣＫメッセージをＡＣＫメッセージのみ受信した場合に、前記ＵＥでメッセージ４を正常に受信したと判断するうえで、当該メッセージ４を再送しないか、または現在のコンテンションにおいてメッセージ４を少なくとも１つの他ＵＥのうちいずれかに送信するか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階を含む請求項７に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１０】
前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階は、メッセージ４に対応するＮＡＣＫメッセージもしくはＡＣＫメッセージを何も受信していないか、またはメッセージ４に対応する応答メッセージを何も受信していない場合に、ＵＥでメッセージ４を正常に受信していないと判断するうえで、当該メッセージ４を再送するか、または当該メッセージ４を送信しないか、または現在のコンテンションにおいてメッセージ４を少なくとも１つの他ＵＥのうちいずれかに送信するか、または現在のコンテンションにおいてコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階を含む請求項７に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１１】
前記メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階は、標準化された規則または再送条件に基づいて行われる請求項７に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１２】
前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階は、メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージを受信した場合に、可能なＡＣＫエラーを判断する段階を含む請求項７に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１３】
前記メッセージ４は、ダウンリンク共用チャネルでのコンテンション解消段階に対応する請求項７に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１４】
無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法であって、
メッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数をＵＥまたは１組のＵＥに出力する段階を含むランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１５】
前記ランダムアクセスプロセスのバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数は、ランダムアクセス時もしくはランダムアクセスプロセスにおいて、ある段階が失敗したときにバックオフ制御メカニズムに用いられるか、またはランダムアクセスアテンプト前のバックオフ制御メカニズムを決めるか  またはランダムアクセスアテンプト前のバックオフ制御メカニズムに適用される請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１６】
前記ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を受信していないか正常に受信していない場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥはバックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、前のバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を利用する、請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１７】
前記ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を受信していないか正常に受信していない場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥはバックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、所定のバックオフ制御設定を利用するか、またはバックオフ制御メカニズムを利用しない、請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１８】
前記ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を正常に受信した場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥはバックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、更新されたバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を利用する、請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項１９】
前記ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を正常に受信した場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥは保存されたバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を更新する、請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２０】
前記ＵＥまたは１組のＵＥは標準化された規則または条件に基づいて、バックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、前の、所定の、または更新されたバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を利用する、請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２１】
前記メッセージ２は、ダウンリンク共用チャネルでのランダムアクセス応答（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｏｎ  ＤＬ−ＳＣＨ）段階に対応する請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２２】
前記メッセージ４は、ダウンリンク共用チャネルでのコンテンション解消段階に対応する請求項１４に記載のランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２３】
無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法であって、
システム条件または無線資源条件に基づいて、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を設定する段階を含むランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２４】
無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法であって、
特定のＴ−ＣＲＮＴＩもしくはＣ−ＲＮＴＩもしくはＵＥ  ＩＤを保留するか、またはメッセージ２のバックオフ制御メッセージフィールドを用いて、ランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと指定するか、または特定の期間内に無線アクセスアテンプトを停止する段階を含むランダムアクセスプロセスの処理方法。
【請求項２５】
無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置であって、
通信装置の機能を実現する制御回路と、
制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵ（中央処理装置）と、
制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含み、前記プログラムコードは、
通信装置でネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合に、ＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するように求めるコードを含む通信装置。
【請求項２６】
無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置であって、
通信装置の機能を実現する制御回路と、
制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、
制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含み、前記プログラムコードは、
メッセージ４をＵＥに出力するコードと、
前記ＵＥまたは少なくとも１つの他ＵＥから前記メッセージ４に対応する応答メッセージを受信するコードと、
前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するコードとを含む通信装置。
【請求項２７】
無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置であって、
通信装置の機能を実現する制御回路と、
制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、
制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含み、前記プログラムコードは、
メッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数をＵＥまたは１組のＵＥに出力するコードを含む通信装置。
【請求項２８】
無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置であって、
通信装置の機能を実現する制御回路と、
制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、
制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含み、前記プログラムコードは、
システム条件または無線資源条件に基づいて、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を設定するコードを含む通信装置。
【請求項２９】
無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置であって、
通信装置の機能を実現する制御回路と、
制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、
制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含み、前記プログラムコードは、
特定のＴ−ＣＲＮＴＩもしくはＣ−ＲＮＴＩもしくはＵＥ  ＩＤを保留するか、またはメッセージ２のバックオフ制御メッセージフィールドを用いて、ランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと指定するか、または特定の期間内に無線アクセスアテンプトを停止するコードを含む通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法及び装置に関し、特にタイミングアラインメントと資源要求を有効に実現することで、システム動作を確保してシステム効率を向上させる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第三世代移動通信技術は高スペクトル利用効率、高カバー率、優れた通話品質と高速伝送を実現するとともに、ＱｏＳ（サービス品質）の確保、柔軟性のある双方向通信の実現、通話中断率の低減に大きく寄与する。しかし、高速データ伝送とマルチメディアアプリケーションに対する市場の要求に鑑みて、業界では次世代の通信技術を開発し、規格制定機構も業界の需要に合わせて通信プロトコルを改定している。
【０００３】
現在のＬＴＥ（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）無線通信システムでは、ＲＡＣＨ（ランダムアクセスチャネル）はＵＥ（ユーザー端末）から基地局までのアップリンクチャネルに配置される。このチャネルはタイミングアラインメント、ＲＮＴＩ（無線ネットワーク一時識別子）の割り当て、及び資源要求に用いられるように設計されている。基地局のＵＥが初期接続状態にあるとき、基地局とＵＥの間ではダウンリンクのみタイミングの同期が得られ、アップリンクでは未だに同期しておらず、ＲＡＣＨの信号はアップリンクのタイミングでアラインメントすることができる。ＵＥでアップリンクのタイミングアラインメントを行う前に、ＵＥはダウンリンク信号の中のＳＣＨ（同期チャネル）または基準信号を用いて、タイミングとフレームの同期を実行する。
【０００４】
しかし、送信端と受信端の間の距離により信号には伝送遅延が生じるので、ＵＥでは、基地局に送信された信号がその基地局にとって受信フレームの開始点にあたるかどうかは、判明できない。また、１つの基地局で複数のＵＥに対してサービスを提供した場合、ＵＥごとに基地局との距離が異なるので、ラウンドトリップ遅延が生じ、それによりタイミングオフセットが発生する。したがって、時間上の同期を得るためには、基地局はＵＥから送信されたＲＡＣＨ信号を用いて両者間のタイミングオフセット量を評価し、更にＤＬ−ＳＣＨ（ダウンリンク共用チャネル）を通して信号の上り送信時間を調整するようにＵＥに通報することが必要である。前記ＲＡＣＨ信号は主としてプリアンブルデータから構成される。プリアンブルデータは、アップリンクのタイミング同期とＵＥ  ＩＤ（ＵＥ識別）の検出に用いられ、短い信号または署名データを搬送することもできる。
【０００５】
一方、複数のＵＥから送信されるＲＡＣＨ信号は、コンテンション方式または非コンテンション方式で基地局と接続することができる。すなわち、ＵＥはＲＡＣＨの中で特定の無線チャネル資源を選び、更にプリアンブルデータメッセージをランダムに選ぶか、またはネットワークで割り当てられたプリアンブルデータメッセージを信号に組み入れて送信する（この場合、チャネル中の特定の無線チャネル資源はネットワークで割り当てられるか、またはＵＥで選択される）。送信されたＲＡＣＨ信号が他ＵＥの信号と衝突（コリジョン）したか、または送信電力が低すぎるなどの理由で基地局により識別できないか、またはランダムに選ばれたプリアンブルデータメッセージのせいでランダムアクセスプロセスで回線争奪（コンテンション）に失敗した場合、ＵＥは、ＲＡＣＨ信号を送信できる次の無線チャネル資源の電力が増加された後に、基地局の応答または送信失敗の基準に達する（例えば送信失敗の最大回数または最大送信電力に達する）まで、信号を再送する（それに用いられるプリアンブルデータメッセージは状況によって再選択することもできる）。
【０００６】
ＬＴＥ無線通信システムにとって、ＲＡＣＨの送信機会は時間資源または周波数資源のいずれかに関係するのでなく、時間−周波数資源に関係している。したがって、ＲＡＣＨの物理資源が選ばれたとき、その時間域と周波数帯域もそれに伴って決定される。もっとも、特定の時点に、選べる周波数帯が１本以上存在することもありうる。一方、ＬＴＥ無線通信システムでは、プリアンブルデータはＵＥによってランダムに選ばれたランダムアクセスプリアンブルデータ、またはネットワークによって割り当てられた専用プリアンブルデータである。あるＵＥがランダムアクセスプリアンブルデータを利用した（ランダムに選択した）場合、他のＵＥも同一のプリアンブルデータを利用し、同一のＲＡＣＨ送信機会で送信することができる。そのため、ネットワークは受信したメッセージが１または１以上のＵＥから送信されたものであるかを判断することができず、コンテンションが発生する。このコンテンションは、ＵＥからＵＥ  ＩＤを含んだアップリンクメッセージを出力した後に解消される。それに反して、ネットワークが特定のＵＥに専用プリアンブルデータを割り当てた場合、その専用プリアンブルデータは当該ＵＥに専用されるので、コンテンションは発生しない。
【０００７】
ＬＴＥ無線通信システムでは、ランダムアクセスプロセスの性能は主として、コリジョンとコンテンションの確率、時間−周波数資源、ＵＥの数量（負荷）、プリアンブル署名の数量、チャネル品質、ＵＥ  ＩＤ、アクセス理由などにより影響される。性能のほか、システム設計上の要求、例えば、異なった非同期ランダムアクセスプロセスに対応するＩＤの寿命（ライフスパン）を一致させて、基地局のサービスエリア（セルとも称する）と関係しないようにさせることか、接続状態にあるＵＥの最適化なども、考慮すべきである。ＵＥがＲＡＣＨにアクセスする理由としては、初期アクセス、同期要求、ハンドオーバーアクセス、スケジューリング要求など４種類がある。そのうち初期アクセスは、ＵＥ発呼、ネットワーク発呼、トラッキングエリア更新、または初期セルアクセスであることが可能で、ＮＡＳ（非アクセスストラタム）プロセス（サービス要求、ネットワークアタッチ、またはルーティング／トラッキングエリア更新など）に用いられる初期ＮＡＳ信号を含む。したがって、システム要求とＲＡＣＨのアクセスに鑑みて、従来の技術では下記４段階のランダムアクセスプロセスが提供されている。
【０００８】
（１）  アップリンクＲＡＣＨでのランダムアクセスプリアンブル（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｅｓｓ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ  ｏｎ  ＲＡＣＨ  ｉｎ  ｕｐｌｉｎｋ）段階：メッセージ１に対応する。アップリンク資源を効率よく割り当てるために、メッセージ１は６ビットを搬送し、ランダムＩＤを指示するか、または他のメッセージ、例えばアクセス原因、伝送メッセージサイズ、優先性、パスロス、ＣＱＩ（チャネル品質指示子）などの情報を指示する。
【０００９】
（２）  ＤＬ−ＳＣＨでのランダムアクセス応答（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｏｎ  ＤＬ−ＳＣＨ）段階：メッセージ２に対応する。メッセージ２はメッセージ１と半同期しており（すなわち、特定ＴＴＩ（送信時間間隔）の可変長受信ウィンドウに位置する）、ＨＡＲＱ（ハイブリッド自動リピート要求）プロセスを利用せず、第一層インターフェイス、第二層インターフェイス、及びＤＬ−ＳＣＨで伝送される。メッセージ２は第一層インターフェイスと第二層インターフェイスの制御チャネルを通してＲＡ−ＲＮＴＩ（ランダムアクセス無線ネットワーク一時識別子）に指定され、少なくともランダムアクセスプリアンブル識別子、タイミングアラインメント情報、初期アップリンクグラント、Ｔ−ＣＲＮＴＩ（一時セル無線ネットワーク一時識別子）の割り当てを搬送し、同一のＤＬ−ＳＣＨメッセージの中で１個または複数のＵＥに対応しうる。
【００１０】
（３）  ＵＬ−ＳＣＨ（アップリンク共用チャネル）での第１回スケジューリングされたアップリンク送信（Ｆｉｒｓｔ  Ｓｃｈｅｄｕｌｅｄ  ＵＬ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｏｎ  ＵＬ−ＳＣＨ）段階：メッセージ３に対応する。メッセージ３はＨＡＲＱプロセスを利用し、セグメント化を実行しないＲＬＣ  ＴＭ（無線リンク制御トランスペアレントモード）で動作し、少なくともＵＥ  ＩＤと、Ｃ−ＲＮＴＩ（セル無線ネットワーク一時識別子）が既に利用可能になったかどうかを示す情報（明示的または暗黙的）を搬送する。ＵＥがＲＡＣＨにアクセスする理由が初期アクセスで、かつメッセージ３のサイズが許容する場合では、初期ＮＡＳメッセージ（またはその他初期ＮＡＳメッセージの確立に用いられるデータ）をメッセージ３に組み入れることができる。メッセージ３のサイズは可変である。
【００１１】
（４）  ＤＬ−ＳＣＨでのコンテンション解消（Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ  Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ  ｏｎ  ＤＬ−ＳＣＨ）：メッセージ４に対応する。メッセージ４はメッセージ３と同期せず、その内容については研究中（ｆｏｒ  ｆｕｒｔｈｅｒ  ｓｔｕｄｙ）である。メッセージ４はＨＡＲＱプロセスをサポートし、第一層インターフェイスと第二層インターフェイスの制御チャネルを通して一時Ｃ−ＲＮＴＩ（Ｔ−ＣＲＮＴＩ）に指定される。Ｔ−ＣＲＮＴＩの割り当てを受けたＵＥはメッセージ４（ＲＲＣコンテンション解消メッセージ）を受信する。ＨＡＲＱフィードバックは、自己のＵＥ  ＩＤを検出したＵＥのみ伝送することができる。このＵＥ  ＩＤは、ＵＥがメッセージ３に組み入れたＵＥ  ＩＤと一致し、ＲＲＣコンテンション解消メッセージの中でエコーバックされる。
【００１２】
従来の技術では、初期アクセスの４つの段階としてはそれぞれ、ＲＡＣＨでのランダムアクセスプリアンブル（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｅａｍｂｌｅ  ｏｎ  ＲＡＣＨ）段階、ＤＬ−ＳＣＨでのＣＣＣＨ（共通制御チャネル）を通したランダムアクセス応答（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｖｉａ  ＣＣＣＨ  ｏｎ  ＤＬ−ＳＣＨ）段階、ＵＬ−ＳＣＨでのＣＣＣＨを通したＲＲＣ接続要求（ＲＲＣ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  ｖｉａ  ＣＣＣＨ  ｏｎ  ＵＬ−ＳＣＨ）段階、及びＤＬ−ＳＣＨでのＤＣＣＨ（専用制御チャネル）を通したＲＲＣコンテンション解消（ＲＲＣ  Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ  Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ  ｖｉａ  ＤＣＣＨ  ｏｎ  ＤＬ−ＳＣＨ）などである。
【００１３】
したがって、ＬＴＥ無線通信システムについて、従来の技術ではランダムアクセスプロセスの関連段階が提供されている。しかし、上記段階には以下の問題が生じうる。
【００１４】
メッセージ４に指定されたＴ−ＣＲＮＴＩはメッセージ２の中で割り当てられる。このメッセージ２はランダムアクセス応答メッセージに対応し、１個以上のＵＥに対応しうる。コンテンションを解消するために、ネットワークはＵＥ  ＩＤが含まれたメッセージ３を受信した後に、メッセージ４にＵＥ  ＩＤを組み入れてエコーバックする。このメッセージ４（ＨＡＲＱプロセスをサポートする）はＵＥで正常に受信されず、再送されることもありうる。しかし、コンテンションに失敗したＵＥは１回目に送信されたメッセージ４を正常に受信しなければ、ＵＥ  ＩＤを検出できず、コンテンションに失敗したと判断できない。したがって、コンテンションに失敗したＵＥは依然としてＮＡＣＫ（否定応答）メッセージをネットワークに送信するか、またはメッセージ４に対応するＡＣＫ（肯定応答）メッセージをネットワークに出力せずに、ネットワークに再送を求める。これは、不必要な無線資源の浪費を引き起こし、後続のランダムアクセスアテンプトに影響する。
【００１５】
また、ランダムアクセスプロセスまたはＲＡＣＨのアクセス過程では、コリジョンが発生したＵＥは、バックオフ要求が満足されるまで次のアテンプトを停止しなければならない。バックオフメカニズムは、ネットワークから出力されたバックオフパラメータまたはランダム係数により制御され、コリジョンを解消する。しかし、バックオフ制御メッセージがメッセージ２とともに送信された場合では、メッセージ２はＨＡＲＱプロセスをサポートしないので、このメッセージ２を受信しなければ、後続のランダムアクセスアテンプトはそれによって影響される。簡単にいえば、ランダムアクセスが動的であるので、バックオフパラメータまたはランダムアクセス確率係数を適時に提供しなければならない。
【００１６】
また、システムが誤動作するとき、従来の技術ではランダムアクセスプロセスを停止することができず、無駄な電力消費と無線資源の浪費を引き起こしうる。それを解消するために、ランダムアクセスアテンプトを一時または一定の期間内に停止するようなアクセス制御メカニズムが必要である。バックオフメカニズムも、このアクセス制御メカニズムの一種である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の主な目的は、無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明では、無線通信システムのＵＥ（ユーザー端末）においてランダムアクセスプロセスを処理する方法を開示する。当該方法は、ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合に、ＮＡＣＫ（否定応答）メッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫ（肯定応答）メッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するように求める段階を含む。
【００１９】
本発明では更に、無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法を開示する。当該方法は、メッセージ４をＵＥに出力する段階と、前記ＵＥまたは少なくとも１つの他ＵＥから前記メッセージ４に対応する応答メッセージを受信する段階と、前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階とを含む。
【００２０】
本発明では更に、無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法を開示する。当該方法は、メッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数をＵＥまたは１組のＵＥに出力する段階を含む。
【００２１】
本発明では更に、無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法を開示する。当該方法は、システム条件または無線資源条件に基づいて、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を設定する段階を含む。
【００２２】
本発明では更に、無線通信システムのネットワークにおいてランダムアクセスプロセスを処理する方法を開示する。当該方法は、特定のＴ−ＣＲＮＴＩもしくはＣ−ＲＮＴＩもしくはＵＥ  ＩＤを保留するか、またはメッセージ２のバックオフ制御メッセージフィールドを用いて、ランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと指定するか、または特定の期間内に無線アクセスアテンプトを停止する段階を含む。
【００２３】
本発明では更に、無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置を開示する。当該通信装置は、通信装置の機能を実現する制御回路と、制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵ（中央処理装置）と、制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含む。前記プログラムコードは、通信装置でネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合に、ＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するように求めるコードを含む。
【００２４】
本発明では更に、無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置を開示する。当該通信装置は、通信装置の機能を実現する制御回路と、制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含む。前記プログラムコードは、メッセージ４をＵＥに出力するコードと、前記ＵＥまたは少なくとも１つの他ＵＥから前記メッセージ４に対応する応答メッセージを受信するコードと、前記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するコードとを含む。
【００２５】
本発明では更に、無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置を開示する。当該通信装置は、通信装置の機能を実現する制御回路と、制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含む。前記プログラムコードは、メッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数をＵＥまたは１組のＵＥに出力するコードを含む。
【００２６】
本発明では更に、無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置を開示する。当該通信装置は、通信装置の機能を実現する制御回路と、制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含む。前記プログラムコードは、システム条件または無線資源条件に基づいて、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を設定するコードを含む。
【００２７】
本発明では更に、無線通信システムにおいてランダムアクセスプロセスを正確に処理する通信装置を開示する。当該通信装置は、通信装置の機能を実現する制御回路と、制御回路の中に設けられ、プログラムコードを実行して制御回路を制御するＣＰＵと、制御回路の中にＣＰＵと結合するように設けられ、プログラムコードを記録する記憶装置とを含む。前記プログラムコードは、特定のＴ−ＣＲＮＴＩもしくはＣ−ＲＮＴＩもしくはＵＥ  ＩＤを保留するか、またはメッセージ２のバックオフ制御メッセージフィールドを用いて、ランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと指定するか、または特定の期間内に無線アクセスアテンプトを停止するコードを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
かかる方法及び装置の特徴を詳述するために、具体的な実施例を挙げ、図を参照にして以下に説明する。
【００２９】
図８を参照する。図８は無線通信システム１２００を表す説明図である。無線通信システム１２００は望ましくはＬＴＥ無線通信システムであり、概してネットワークと複数のＵＥからなる。図８では、ネットワークとＵＥは無線通信システム１２００の構造を説明するに用いられ、実際、ネットワークは要求に応じて複数の基地局、ＲＮＣ（無線ネットワークコントローラー）を含みうる。ＵＥは携帯電話またはコンピュータシステムなどの装置である。
【００３０】
図１を参照する。図１は無線通信システムの無線通信装置１００のブロック図である。無線通信装置１００は図８に示すＵＥまたはネットワークを実施するものである。説明を簡潔にするため、図１では無線通信装置１００の入力装置１０２、出力装置１０４、制御回路１０６、ＣＰＵ（中央処理装置）１０８、記憶装置１１０、プログラムコード１１２及びトランシーバー１１４のみ示している。無線通信装置１００では、制御回路１０６はＣＰＵ１０８を通して記憶装置１１０に記録されたプログラムコード１１２を実行することで、無線通信装置１００の動作を制御し、入力装置１０２（例えばキーボード）でユーザーが入力した信号を受信し、出力装置１０４（スクリーン、スピーカーなど）で映像、音声などの信号を出力する。無線信号を受発信するトランシーバー１１４は受信した信号を制御回路１０６に送信し、または制御回路１０６による信号を無線で出力する。言い換えれば、通信プロトコルの構造に当てはめれば、トランシーバー１１４は第一層の一部とみなされ、制御回路１０６は第二層と第三層の機能を実現する。
【００３１】
図２を参照する。図２は図１に示すプログラムコード１１２を表す説明図である。プログラムコード１１２はＮＡＳインターフェイス２００と、第三層インターフェイス２０２と、第二層インターフェイス２０６を備え、第一層インターフェイス２１８と接続されている。ＮＡＳインターフェイス２００ではＮＡＳメッセージを生成してノンアクセスアプリケーションを実行する。第三層インターフェイス２０２はＲＲＣ層インターフェイスを備え、これで資源制御を実行する。第二層インターフェイス２０６はリンク制御を実行し、第一層インターフェイス２１８は実体接続を実現する。ＰＤＣＰ（パケットデータコンバージェンスプロトコル）層インターフェイスは第三層インターフェイス２０２または第二層インターフェイス２０６に属するとみなすことができ、本発明とは無関係である。
【００３２】
タイミングアラインメントと資源要求を実現するために、無線通信装置１００にはランダムアクセスプロセスの動作に合わせてＲＡＣＨが設けられている。それに鑑みて、本発明の実施例では、ランダムアクセスプロセスを処理して従来の技術の問題を回避するためのランダムアクセス処理プログラムコード２２０を提供する。後掲記述では、メッセージ１、メッセージ２、メッセージ３、及びメッセージ４の定義はいずれも前記に準ずる。すなわち、メッセージ１はアップリンクＲＡＣＨでのランダムアクセスプリアンブルに対応し、メッセージ２はＤＬ−ＳＣＨでのランダムアクセス応答に対応し、メッセージ３はＵＬ−ＳＣＨでの第１回スケジューリングされたアップリンク送信に対応し、メッセージ４はＤＬ−ＳＣＨでのコンテンション解消に対応する。
【００３３】
図３を参照する。図３は本発明の実施例による方法３０のフローチャートである。下記方法３０は無線通信システム１２００のＵＥでのランダムアクセスプロセスの処理に用いられ、ランダムアクセス処理プログラムコード２２０としてコンパイルすることができる。
【００３４】
ステップ３００：開始。
ステップ３０２：ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合に、ＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するように求める。
ステップ３０４：終了。
【００３５】
以上のとおり、ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合、本発明の実施例ではＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送を求める。
【００３６】
上記のように、コンテンションに失敗したＵＥで１回目に送信されたメッセージ４を正常に受信しなければ、ＵＥ  ＩＤを検出できず、コンテンションに失敗したと判断できない。この場合、ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかったとき、本発明の実施例ではＮＡＣＫメッセージをネットワークに出力するか、または当該メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージをネットワークに出力しないことで、当該メッセージ４の再送を求める。
【００３７】
望ましくは、前記ＵＥは現在のコンテンションに失敗か勝利するとネットワークにより再認定されうる。或いは、ネットワークはＵＥが現在のコンテンションに勝利できるかを再考しうる。ＵＥは対応したＴ−ＣＲＮＴＩまたはＣ−ＲＮＴＩを制御チャネルから受信した場合にのみ、メッセージ３に用いられるＵＥ  ＩＤとともにＮＡＣＫメッセージをネットワークに送信する。
【００３８】
したがって、上記方法３０によれば、ＵＥでネットワークからメッセージ４を正常に受信しなかった場合、本発明の実施例では当該メッセージ４の再送を求めることができる。
【００３９】
図４を参照する。図４は本発明の実施例による方法４０のフローチャートである。下記方法４０は無線通信システム１２００のＵＥでのランダムアクセスプロセスの処理に用いられ、ランダムアクセス処理プログラムコード２２０としてコンパイルすることができる。
【００４０】
ステップ４００：開始。
ステップ４０２：メッセージ４をＵＥに出力する。
ステップ４０４：上記ＵＥまたは少なくとも１つの他ＵＥから上記メッセージ４に対応する応答メッセージを受信する。
ステップ４０６：上記メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する。
ステップ４０８：終了。
【００４１】
以上のとおり、ネットワークからメッセージ４をＵＥに出力した後、本発明の実施例では当該メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、当該メッセージ４を再送するかを決める。
【００４２】
望ましくは、本発明の実施例ではメッセージ４に対応するＮＡＣＫメッセージのみ受信したか、またはメッセージ４に対応するＡＣＫメッセージを受信していない場合にのみ、当該メッセージ４を再送するか、または当該メッセージ４を再送しないか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考するか、またはメッセージ４を送信する。メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージとＮＡＣＫメッセージを受信したか、またはＡＣＫメッセージをＡＣＫメッセージのみ受信した場合、本発明の実施例ではＵＥでメッセージ４を正常に受信したと判断するうえで、当該メッセージ４を再送しないか、または現在のコンテンションにおいてメッセージ４を少なくとも１つの他ＵＥのうちいずれかに送信するか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する。なお、メッセージ４に対応するＡＣＫメッセージを受信した場合、本発明の実施例では可能なＡＣＫエラーを判断できる。
【００４３】
なお、メッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて当該メッセージ４の再送を決めるか、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階は、メッセージ４に対応するＮＡＣＫメッセージもしくはＡＣＫメッセージを何も受信していないか、またはメッセージ４に対応する応答メッセージを何も受信していない場合に、ＵＥでメッセージ４を正常に受信していないと判断するうえで、当該メッセージ４を再送するか、または当該メッセージ４を送信しないか、または現在のコンテンションにおいてメッセージ４を少なくとも１つの他ＵＥのうちいずれかに送信するか、または現在のコンテンションにおいてコンテンションもしくはコンテンションの結果を再考する段階を含む。また、メッセージ４の再送、またはコンテンションもしくはコンテンションの結果の再考は標準化された規則または再送条件に基づいて行われる。
【００４４】
したがって、上記方法４０を通して、本発明の実施例ではメッセージ４に対応する応答メッセージに基づいて、当該メッセージ４を再送するかを決めることができる。
【００４５】
図５を参照する。図５は本発明の実施例による方法５０のフローチャートである。下記方法５０は無線通信システム１２００のネットワークでのランダムアクセスプロセスの処理に用いられ、ランダムアクセス処理プログラムコード２２０としてコンパイルすることができる。
【００４６】
ステップ５００：開始。
ステップ５０２：メッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数をＵＥに出力する。
ステップ５０４：終了。
【００４７】
以上のとおり、本発明の実施例ではメッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を、ＵＥまたは１組のＵＥに出力する。
【００４８】
望ましくは、ランダムアクセスプロセスのバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御指示メッセージ、またはランダムアクセス確率係数は、ランダムアクセス時もしくはランダムアクセスプロセスにおいて、ある段階が失敗したときにバックオフ制御メカニズムに用いられるか、またはランダムアクセスアテンプト前のバックオフ制御メカニズムを決めるか  またはランダムアクセスアテンプト前のバックオフ制御メカニズムに適用される。ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を受信していないか正常に受信していない場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥはバックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、前のバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を利用することができる。ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を受信していないか正常に受信していない場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥはバックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、所定のバックオフ制御設定を利用するか、またはバックオフ制御メカニズムを利用しない。それに反して、ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を正常に受信した場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥはバックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、更新されたバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を利用することができる。ＵＥまたは１組のＵＥでランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を正常に受信した場合、当該ＵＥまたは１組のＵＥは保存されたバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を更新する。ＵＥまたは１組のＵＥは標準化された規則または条件に基づいて、バックオフ制御メカニズムを利用する必要があるときに、前の、所定の、または更新されたバックオフ制御パラメータ、バックオフ制御メッセージ、またはランダムアクセス確率係数を利用する。
【００４９】
したがって、上記方法５０によれば、本発明の実施例ではメッセージ２またはメッセージ４を通して、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数をＵＥに出力する。ＵＥはそれに基づいてバックオフメカニズムを実行することができる。
【００５０】
図６を参照する。図６は本発明の実施例による方法６０のフローチャートである。下記方法６０は無線通信システム１２００のネットワークでのランダムアクセスプロセスの処理に用いられ、ランダムアクセス処理プログラムコード２２０としてコンパイルすることができる。
【００５１】
ステップ６００：開始。
ステップ６０２：システム条件または無線資源条件に基づいて、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を設定する。
ステップ６０４：終了。
【００５２】
以上のとおり、本発明の実施例ではシステム条件または無線資源条件に基づいて、ランダムアクセスプロセスに対応するバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を設定する。
【００５３】
したがって、上記方法６０によれば、本発明の実施例ではバックオフ制御パラメータまたはランダムアクセス確率係数を最適化し、バックオフメカニズムを効率よく実行することができる。
【００５４】
図７を参照する。図７は本発明の実施例による方法７０のフローチャートである。下記方法７０は無線通信システム１２００のネットワークでのランダムアクセスプロセスの処理に用いられ、ランダムアクセス処理プログラムコード２２０としてコンパイルすることができる。
【００５５】
ステップ７００：開始。
ステップ７０２：特定のＴ−ＣＲＮＴＩもしくはＣ−ＲＮＴＩもしくはＵＥ  ＩＤを保留するか、またはメッセージ２のバックオフ制御メッセージフィールドを用いて、ランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと指定するか、または特定の期間内に無線アクセスアテンプトを停止する。
ステップ７０４：終了。
【００５６】
以上のとおり、本発明の実施例では特定のＴ−ＣＲＮＴＩもしくはＣ−ＲＮＴＩもしくはＵＥ  ＩＤを保留することで、ランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと指定するか、または無線アクセスアテンプトを停止する。
【００５７】
したがって、上記方法７０によれば、ネットワークはランダムアクセスプロセスのコンテンションにあるすべてのＵＥを失敗ＵＥと適時に指定するか、または無線アクセスアテンプトを適時に停止することができる。
【００５８】
まとめていえば、本発明の実施例では種々のランダムアクセスプロセスの処理方法を提供することで、タイミングアラインメントと資源要求を効率よく実行し、システム効率を向上させる。
【００５９】
以上は本発明に好ましい実施例であって、本発明の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、本発明の精神の下においてなされ、本発明に対して均等の効果を有するものは、いずれも本発明の特許請求の範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明による無線通信装置のブロック図である。
【図２】図１に示すプログラムコードを表す説明図である。
【図３】本発明の実施例による方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例による方法のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例による方法のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例による方法のフローチャートである。
【図７】本発明の実施例による方法のフローチャートである。
【図８】無線通信システムを表す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  無線通信装置
１０２  入力装置
１０４  出力装置
１０６  制御回路
１０８  ＣＰＵ
１１０  記憶装置
１１２  プログラムコード
１１４  トランシーバー
２００  ＮＡＳインターフェイス
２０２  第三層インターフェイス
２０６  第二層インターフェイス
２１８  第一層インターフェイス
２２０  ランダムアクセス処理プログラムコード
１２００  無線通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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