(57)【要約】【課題】スピーカを聴取者の近傍に設置して音響を再生する場合に、聴取者が良好かつ十分な定位感を確実に得ることができるようにする。【解決手段】左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒは、それぞれ基準面３Ｌおよび３Ｒに対する角度を一定範囲内で変えられるようにする。角度センサ１５Ｌおよび１５Ｒで、それぞれ左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒの角度を検出し、音声出力側送受信機３０は、その角度検出電圧ＶｌおよびＶｒを角度検出値データに変換してソース側送受信機８０に送信する。ソース側送受信機８０では、そのデータで示される角度に応じて処理パラメータを変えて音像定位処理を実行する。処理された音声信号は、ソース側送受信機８０から音声出力側送受信機３０に送信し、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒに供給する。【選択図】図１
2008211438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準面に対する角度が変えられるように設置されたスピーカの上記基準面に対する角度を検出し、その角度検出値に応じて、上記スピーカに供給される音声信号に対する音像定位処理の処理パラメータを変えることを特徴とする音響再生方法。
【請求項２】
請求項１の音響再生方法において、
上記スピーカとして、左スピーカおよび右スピーカを備え、
上記左スピーカの上記基準面に対する角度の検出値、および上記右スピーカの上記基準面に対する角度の検出値に応じて、上記左スピーカおよび上記右スピーカに供給される音声信号に対する音像定位処理の処理パラメータを変えることを特徴とする音響再生方法。
【請求項３】
請求項１の音響再生方法において、
上記スピーカが、第１のスピーカ特性のものであるか、第２のスピーカ特性のものであるかに応じて、上記スピーカに供給される音声信号に対する処理を変えることを特徴とする音響再生方法。
【請求項４】
基準面に対する角度が変えられるように設置されたスピーカと、
このスピーカの上記基準面に対する角度を検出する角度センサと、
上記スピーカに供給される音声信号に対して音像定位処理を実行する音声処理部と、
上記角度センサによる角度検出値に応じて、上記音声処理部での音像定位処理の処理パラメータを変える制御部と、
を備えることを特徴とする音響再生システム。
【請求項５】
請求項４の音響再生システムにおいて、
上記スピーカとして、左スピーカおよび右スピーカを備え、
上記角度センサとして、上記左スピーカの上記基準面に対する角度を検出する左側角度センサ、および上記右スピーカの上記基準面に対する角度を検出する右側角度センサを備え、
上記制御部は、上記左側角度センサによる角度検出値、および上記右側角度センサによる角度検出値に応じて、上記音声処理部での音像定位処理の処理パラメータを変える、
ことを特徴とする音響再生システム。
【請求項６】
請求項４の音響再生システムにおいて、
上記制御部は、上記スピーカが、第１のスピーカ特性のものであるか、第２のスピーカ特性のものであるかに応じて、上記スピーカに供給される音声信号に対する処理を変えることを特徴とする音響再生システム。
【請求項７】
請求項４の音響再生システムにおいて、
信号源からの音声信号を送信するソース側送受信機と、このソース側送受信機から送信された音声信号を受信して上記スピーカに供給する音声出力側送受信機とを備え、
上記音声処理部および上記制御部は、上記ソース側送受信機に設けられたものであり、
上記角度センサによる角度検出値は、上記音声出力側送受信機から上記ソース側送受信機に送信される、
ことを特徴とする音響再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカによって音響を再生する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スピーカによって音響を再生する場合、従来、スピーカは聴取者に対して一定距離以上離して設置するが、例えば、一対のスピーカを聴取者の頭部側方の聴取者に近い位置に設置することが考えられる。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００６−３４５４８０号公報）には、聴取者の左右の耳の近傍にスピーカユニットを、振動板の前後から出る音を加算できるように、バッフル板に取り付けることなく保持し、入力音声信号を仮想音源処理して、上記スピーカユニットによってマルチチャンネルサラウンド音声を再生することが示されている。
【０００４】
マルチチャンネルサラウンド対応ではなくても、聴取者が車両や航空機の座席で音楽を聴く場合などに、一対のスピーカを聴取者の頭部側方の聴取者に近い位置に設置して音響を再生することが考えられる。
【０００５】
上に挙げた先行技術文献は、以下の通りである。
【特許文献１】特開２００６−３４５４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スピーカによって音響を再生する場合、上記のように従来は、スピーカを聴取者に対して一定距離以上、具体的には１ｍ以上離して設置することが常識であったが、上述したようにスピーカを聴取者の近傍、例えば聴取者の耳から２０ｃｍ程度の距離の位置に設置することによって、聴取者は十分な音圧を体感できるとともに、周囲への音の漏れを低減することができる。
【０００７】
しかしながら、このようにスピーカを聴取者の近傍に設置すると、個々の聴取者の頭部や耳の大きさや形状または聴覚の違いなどが定位感に大きく影響し、例えば、ある聴取者は前方定位を良好かつ十分に感じ取ることができるが、別の聴取者は前方定位を良好かつ十分に感じ取ることができない、というように、個々の聴取者で定位感にばらつきを生じる。
【０００８】
そこで、この発明は、スピーカを聴取者の近傍に設置して音響を再生する場合に、聴取者が良好かつ十分な定位感を確実に得ることができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の音響再生方法は、
基準面に対する角度が変えられるように設置されたスピーカの上記基準面に対する角度を検出し、その角度検出値に応じて、上記スピーカに供給される音声信号に対する音像定位処理の処理パラメータを変えることを特徴とする。
【００１０】
上記の音響再生方法では、聴取者がスピーカの角度を変えることができる。そして、聴取者がスピーカの角度を変えると、音響再生システムにおいて、変更後の角度が検出され、その検出値に応じて、スピーカに供給される音声信号に対する音像定位処理の処理パラメータ、すなわち音像定位処理用のデジタルフィルタのフィルタ係数やデジタルフィルタで実現される伝達関数が変えられて、聴取者が感じる音像定位位置が変えられ、聴取者の音像定位感が変えられる。
【００１１】
したがって、聴取者は、音声を聴きながらスピーカの角度を調整して、良好かつ十分な定位感が得られる角度を見つけ出すことができ、その角度で以後、音声を聴取することによって、良好かつ十分な定位感を確実に得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、スピーカを聴取者の近傍に設置して音響を再生する場合に、聴取者は良好かつ十分な定位感を確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［１．システム構成：図１〜図５］
（１−１．システム全体：図１）
図１は、この発明の音響再生システムの一例を示す。
【００１４】
この例は、音楽などの音声を再生するだけでなく、映像も再生するものであり、具体的には、テレビおよびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）の映像および音声を再生するシステムである。
【００１５】
この例のシステムは、スピーカ装置１０、音声出力側送受信機３０、テレビ放送受信装置５０、ＤＶＤプレーヤ６０、ディスプレイ装置７０、およびソース側送受信機８０によって構成される。
【００１６】
スピーカ装置１０は、左スピーカ１１Ｌを、その音波放射面が聴取者１の左耳２Ｌと対向するようにアーム１２Ｌに取り付け、右スピーカ１１Ｒを、その音波放射面が聴取者１の右耳２Ｒと対向するようにアーム１２Ｒに取り付けたものとする。左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒは、それぞれエンクロージャ（スピーカボックス）を持たないものとする。
【００１７】
アーム１２Ｌは、その一端側を軸１３Ｌによって固定部１４Ｌに回転可能に取り付け、アーム１２Ｒも、その一端側を軸１３Ｒによって固定部１４Ｒに回転可能に取り付ける。
【００１８】
さらに、固定部１４Ｌには、アーム１２Ｌ、すなわち左スピーカ１１Ｌの、基準面３Ｌに対する角度を検出する後述のような角度センサ１５Ｌを設け、固定部１４Ｒにも、アーム１２Ｒ、すなわち右スピーカ１１Ｒの、基準面３Ｒに対する角度を検出する後述のような角度センサ１５Ｒを設ける。
【００１９】
基準面３Ｌおよび３Ｒは、それぞれ、図示するように聴取者１が正面を向いて映像および音声を視聴するときの前後方向に沿う面である。
【００２０】
図示するように、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒが、それぞれ基準面３Ｌおよび３Ｒに対して平行なとき、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒが、互いに６０ｃｍ程度の距離で対向するように、スピーカ装置１０を構成する。
【００２１】
音声出力側送受信機３０は、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒに音声信号ＡＬおよびＡＲを供給し、角度センサ１５Ｌおよび１５Ｒの出力の角度検出電圧ＶｌおよびＶｒを取り込むほか、後述のようにソース側送受信機８０との間で信号を送受する。
【００２２】
テレビ放送受信装置５０は、地上デジタル放送などのテレビ放送を受信し、テレビの映像信号および音声信号を出力するものである。その映像出力は、ディスプレイ装置７０に送出され、音声出力は、例えば電気信号から光信号に変換されて、ソース側送受信機８０に送出される。
【００２３】
ＤＶＤプレーヤ６０は、これに装填されたＤＶＤから、映像信号および音声信号を再生するものである。その映像出力は、ディスプレイ装置７０に送出され、音声出力は、例えば電気信号から光信号に変換されて、ソース側送受信機８０に送出される。
【００２４】
ディスプレイ装置７０は、液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルなどによって構成される。
【００２５】
ソース側送受信機８０は、テレビ放送受信装置５０またはＤＶＤプレーヤ６０の出力の音声信号を受信するほか、後述のように音声出力側送受信機３０との間で信号を送受する。
【００２６】
（１−２．各スピーカの角度および角度検出：図２〜図４）
図２に、左スピーカ１１Ｌ（アーム１２Ｌ）の基準面３Ｌに対する角度θｌ、および右スピーカ１１Ｒ（アーム１２Ｒ）の基準面３Ｒに対する角度θｒを示す。
【００２７】
聴取者１の頭上方向から見て、角度θｌは、反時計回り方向をプラス、時計回り方向をマイナスとし、逆に角度θｒは、時計回り方向をプラス、反時計回り方向をマイナスとする。
【００２８】
角度θｌは、例えば＋７０度から−２０度までの９０度の範囲に渡って、というように所定範囲に渡って変えられるようにし、角度θｒも、対称的に、例えば＋７０度から−２０度までの９０度の範囲に渡って、というように所定範囲に渡って変えられるようにする。
【００２９】
左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒを、それぞれ図２の実線で示した状態は、θｌ＝θｒ＝０度であり、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒが、互いに平行に上記の６０ｃｍ程度の距離で対向する状態であり、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒを、それぞれ図２の破線で示した状態は、θｌ＝θｒ＝＋３０度であり、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒが、それぞれ３０度だけ外側に開いている状態である。
【００３０】
図３に示すように、角度センサ１５Ｌおよび１５Ｒは、それぞれ可変抵抗器（ボリューム）として構成することができる。
【００３１】
すなわち、左スピーカ１１Ｌ側の角度センサ１５Ｌは、可変抵抗器１６Ｌの一端から他端までを図１の軸１３Ｌの周囲に沿わせ、アーム１２Ｌ（左スピーカ１１Ｌ）を回転させることによって可変抵抗器１６Ｌの接触子１７Ｌが移動するようにし、可変抵抗器１６Ｌの一端と他端との間に直流電圧Ｖｃｃを印加し、接触子１７Ｌに得られる電圧Ｖｌを角度検出電圧とする。
【００３２】
右スピーカ１１Ｒ側の角度センサ１５Ｒも、可変抵抗器１６Ｒの一端から他端までを図１の軸１３Ｒの周囲に沿わせ、アーム１２Ｒ（右スピーカ１１Ｒ）を回転させることによって可変抵抗器１６Ｒの接触子１７Ｒが移動するようにし、可変抵抗器１６Ｒの一端と他端との間に直流電圧Ｖｃｃを印加し、接触子１７Ｒに得られる電圧Ｖｒを角度検出電圧とする。
【００３３】
このような構成の角度センサでは、角度に対して検出電圧が、例えば、図４に示すように変化する。ただし、図４の検出特性における角度が０度というのは、検出電圧が０Ｖとなる角度であって、上記のように定めた角度θｌ，θｒが０度ということではない。
【００３４】
角度センサ１５Ｌおよび１５Ｒは、それぞれ、この図４のような検出特性の検出感度の良い（角度の変化に対する検出電圧の変化が大きい）部分を利用して、角度θｌおよびθｒの上記のような＋７０度から−２０度までの９０度の範囲に渡る変化を、電圧ＶｌおよびＶｒの変化として検出するものとする。
【００３５】
具体的に、角度センサ１５Ｌは、左スピーカ１１Ｌが図２の実線で示す状態にあって角度θｌが０度のとき、電圧Ｖｌが所定値Ｖ０となり、左スピーカ１１Ｌが図２の破線で示すように外側に開いた状態にあって角度θｌがプラスのとき、その絶対値に応じて、電圧Ｖｌが所定値Ｖ０より高くなり、左スピーカ１１Ｌが内側（聴取者１側）に若干閉じた状態にあって角度θｌがマイナスのとき、その絶対値に応じて、電圧Ｖｌが所定値Ｖ０より低くなるようにし、角度センサ１５Ｒも、同様とする。
【００３６】
（１−３．ソース側送受信機および音声出力側送受信機：図５）
図５に、ソース側送受信機８０および音声出力側送受信機３０の一例を示す。
【００３７】
ソース側送受信機８０は、ＣＰＵ８１を有し、そのバス８４に、ＣＰＵ８１が実行する各種プログラムや後述の処理パラメータなどの各種データが書き込まれるＲＯＭ８２、およびプログラムやデータが展開されるＲＡＭ８３が接続されて、制御部８５が構成される。
【００３８】
さらに、バス８４には、受光部８６、送受信部８８、音声処理部９１、およびメモリカードインタフェース９８が接続され、送受信部８８にアンテナ８９が接続される。
【００３９】
受光部８６は、上記のようにテレビ放送受信装置５０またはＤＶＤプレーヤ６０から光信号として送出された音声出力を受信し、電気信号のデジタル音声信号としてバス８４に取り込むものである。
【００４０】
音声処理部９１は、その取り込まれたデジタル音声信号に対して、後述のような音像定位処理などの処理を施す。
【００４１】
送受信部８８は、音声処理部９１で処理された後のデジタル音声信号を音声出力側送受信機３０に送信するとともに、後述のように音声出力側送受信機３０から送信された角度検出値データを受信する。
【００４２】
メモリカードインタフェース９８には、後述のように左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒが元のスピーカから別のスピーカに取り替えられた場合に、その別のスピーカの特性に合った音声処理を実行するための処理パラメータが書き込まれたメモリカード９９が装着される。
【００４３】
音声出力側送受信機３０は、ＣＰＵ３１を有し、そのバス３４に、ＣＰＵ３１が実行する各種プログラムや各種のデータが書き込まれるＲＯＭ３２、およびプログラムやデータが展開されるＲＡＭ３３が接続されて、制御部３５が構成される。
【００４４】
さらに、バス３４には、入力インタフェース３６、出力インタフェース３７、送受信部３８、および音声処理部４１が接続され、送受信部３８にアンテナ３９が接続される。
【００４５】
入力インタフェース３６は、上述した角度センサ１５Ｌおよび１５Ｒの出力の角度検出電圧ＶｌおよびＶｒを取り込んで、それぞれ角度検出値データに変換するものである。
【００４６】
音声処理部４１は、ソース側送受信機８０から送信されて送受信部３８で受信されたデジタル音声信号に対して必要な処理を施す。
【００４７】
出力インタフェース３７は、音声処理部４１で処理された後のデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、その変換後のアナログ音声信号を増幅して、上記の音声信号ＡＬおよびＡＲとして左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒに供給するものである。
【００４８】
送受信部３８は、ソース側送受信機８０から送信されたデジタル音声信号を受信するとともに、上記のように入力インタフェース３６で得られた角度検出値データをソース側送受信機８０に送信する。
【００４９】
［２．スピーカの角度に応じた音像定位処理：図６〜図１０］
ソース側送受信機８０での音像定位処理は、例えば、ソース側送受信機８０に入力される音声信号が２チャンネルステレオ音声信号の場合、図６に示すように実行される。
【００５０】
ソース側送受信機８０の音声処理部９１は、前段処理部９２および後段処理部９５によって構成される。
【００５１】
前段処理部９２では、左チャンネルの入力デジタル音声信号Ｌｉｎがデジタルフィルタ９３ａおよび９３ｂに供給され、右チャンネルの入力デジタル音声信号Ｒｉｎがデジタルフィルタ９３ｃおよび９３ｄに供給される。
【００５２】
デジタルフィルタ９３ａおよび９３ｃは、それぞれ、図７に示すような聴取者１の前方左の位置５Ｌに左チャンネルの音像を定位させる伝達関数を時間軸上に変換したインパルス応答を、入力デジタル音声信号に畳み込むものであり、そのために、デジタルフィルタ９３ａおよび９３ｃには、それぞれフィルタ係数ＫＬＬおよびＫＲＬがセットされる。
【００５３】
同様に、デジタルフィルタ９３ｂおよび９３ｄは、それぞれ、図７に示すような聴取者１の前方右の位置５Ｒに右チャンネルの音像を定位させる伝達関数を時間軸上に変換したインパルス応答を、入力デジタル音声信号に畳み込むものであり、そのために、デジタルフィルタ９３ｂおよび９３ｄには、それぞれフィルタ係数ＫＬＲおよびＫＲＲがセットされる。
【００５４】
デジタルフィルタ９３ａおよび９３ｃの出力信号は、加算回路９４Ｌで加算され、デジタルフィルタ９３ｂおよび９３ｄの出力信号は、加算回路９４Ｒで加算される。
【００５５】
加算回路９４Ｌおよび９４Ｒの出力のデジタル音声信号Ｌｏｕｔ１およびＲｏｕｔ１は、後段処理部９５に供給される。
【００５６】
後段処理部９５では、デジタル音声信号Ｌｏｕｔ１がデジタルフィルタ９６ａおよび９６ｂに供給され、デジタル音声信号Ｒｏｕｔ１がデジタルフィルタ９６ｃおよび９６ｄに供給される。
【００５７】
デジタルフィルタ９６ａおよび９６ｂには、それぞれフィルタ係数ＫｌｌおよびＫｌｒとして、それぞれ左スピーカ１１Ｌから聴取者１の左耳２Ｌおよび右耳２Ｒまでの伝達関数の逆数がセットされ、デジタルフィルタ９６ｃおよび９６ｄには、それぞれフィルタ係数Ｋｒｌおよびｋｒｒとして、それぞれ右スピーカ１１Ｒから聴取者１の左耳２Ｌおよび右耳２Ｒまでの伝達関数の逆数がセットされる。
【００５８】
デジタルフィルタ９６ａおよび９６ｃの出力信号は、加算回路９７Ｌで加算され、デジタルフィルタ９６ｂおよび９６ｄの出力信号は、加算回路９７Ｒで加算される。
【００５９】
そして、加算回路９７Ｌおよび９７Ｒの出力のデジタル音声信号Ｌｏｕｔ２およびＲｏｕｔ２が、後段処理部９５の出力、すなわち音声処理部９１の出力として、ソース側送受信機８０の上記の送受信部８８から音声出力側送受信機３０に送信され、音声出力側送受信機３０の上記の送受信部３８で受信される。
【００６０】
音声出力側送受信機３０では、上記の出力インタフェース３７で、その受信されたデジタル音声信号Ｌｏｕｔ２およびＲｏｕｔ２が、それぞれアナログ音声信号に変換され、その変換後のアナログ音声信号が、それぞれ増幅されて、上記の音声信号ＡＬおよびＡＲとして左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒに供給される。
【００６１】
図７の位置５Ｌおよび５Ｒから、それぞれ聴取者１の左耳２Ｌおよび右耳２Ｒまでの伝達関数は、左スピーカ１１Ｌの角度θｌおよび右スピーカ１１Ｒの角度θｒに、ほとんど影響されないが、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒから、それぞれ聴取者１の左耳２Ｌおよび右耳２Ｒまでの伝達関数の逆数は、左スピーカ１１Ｌの角度θｌおよび右スピーカ１１Ｒの角度θｒによって変化する。
【００６２】
そのため、ソース側送受信機８０のＲＯＭ８２には、上記のフィルタ係数Ｋｌｌ，Ｋｌｒ，Ｋｒｌ，Ｋｒｒとして、図８に示すように上記の角度θｌ，θｒごとのフィルタ係数が書き込まれる。
【００６３】
すなわち、フィルタ係数ＫｌｌおよびＫｌｒとしては、図２に示した左スピーカ１１Ｌの角度θｌごとのフィルタ係数を用意し、フィルタ係数ＫｒｌおよびＫｒｒとしても、図２に示した右スピーカ１１Ｒの角度θｒごとのフィルタ係数を用意する。
【００６４】
ただし、図８のように１度間隔の刻みでフィルタ係数を用意する代わりに、例えば、５度間隔の刻みでフィルタ係数を用意し、角度θｌが７度のときのフィルタ係数は、角度θｌが５度のときのフィルタ係数と角度θｌが１０度のときのフィルタ係数とから、補間演算によって算出するようにしてもよい。
【００６５】
ソース側送受信機８０のＣＰＵ８１は、上記のように音声出力側送受信機３０から送信された角度検出値データによって、その時々の角度θｌ，θｒを検出し、その角度θｌ，θｒに応じたフィルタ係数を、ＲＯＭ８２から読み出して、フィルタ係数Ｋｌｌ，Ｋｌｒ，Ｋｒｌ，Ｋｒｒとして、後段処理部９５のデジタルフィルタ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄにセットする。
【００６６】
これによって、その時々の角度θｌ，θｒに応じて、フィルタ係数Ｋｌｌ，Ｋｌｒ，Ｋｒｌ，Ｋｒｒが変えられ、デジタルフィルタ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄで実現される伝達関数が変えられて、聴取者１が感じる音像定位位置ないし聴取者１の音像定位感が変えられる。
【００６７】
したがって、聴取者１は、音声を聴きながら角度θｌ，θｒを調整して、良好かつ十分な定位感が得られる角度を見つけ出すことができ、その角度で以後、音声を聴取することによって、良好かつ十分な定位感を確実に得ることができる。
【００６８】
図９は、このように角度θｌ，θｒを調整した結果、θｌを＋５０度、θｒを＋３０度にしたとき、良好かつ十分な定位感が得られた場合を示す。
【００６９】
以上は、２チャンネルステレオ音声信号を定位させる場合であるが、モノラル音声信号を前方中央の位置に定位させる場合や、ＤＶＤプレーヤ６０の音声出力のような５．１チャンネルサラウンド音声信号を各チャンネルに応じた位置に定位させる場合も、同様である。
【００７０】
具体的に、上記の例のシステムでは、ソース側送受信機８０のＲＯＭ８２には、図８では省略したが、２チャンネルステレオ音声信号用のフィルタ係数のほかに、モノラル音声信号用のフィルタ係数、および５．１チャンネルサラウンド音声信号用のフィルタ係数が書き込まれるとともに、ソース側送受信機８０の音声処理部９１は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）として、受光部８６で受信される音声信号が、モノラル音声信号であるか、２チャンネルステレオ音声信号であるか、５．１チャンネルサラウンド音声信号であるかに応じて、音像定位処理の構成が変えられる。
【００７１】
図１０に、ソース側送受信機８０の制御部８５が実行する以上のような処理の一例を示す。
【００７２】
ソース側送受信機８０の制御部８５は、システムの電源がＯＮにされることによって一連の処理を開始して、まずステップ１１１で、角度θｌ，θｒが共に０度であるときの処理パラメータを、初期値の処理パラメータとして音声処理部９１にセットする。
【００７３】
ソース側送受信機８０の制御部８５は、次にステップ１１２で、音声出力側送受信機３０から送信された角度検出値データを読み込み、次にステップ１１３で、その角度検出値データから、その時の角度θｌ，θｒが共に０度であるか否かを判断する。
【００７４】
そして、その時の角度θｌ，θｒが共に０度であるときには、ステップ１１３から、そのままステップ１１５に進んで、音声処理部９１において上記の初期値の処理パラメータによって音像定位処理を含む音声処理がなされた音声信号を音声出力側送受信機３０に送信し、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒから音声を出力させる。
【００７５】
一方、その時の角度θｌ，θｒの少なくとも一方が０度ではないときには、ステップ１１３からステップ１１４に進んで、その時の角度θｌ，θｒに応じた処理パラメータを音声処理部９１にセットした上で、ステップ１１５に進んで、音声処理部９１においてステップ１１４でセットされた処理パラメータによって音像定位処理を含む音声処理がなされた音声信号を音声出力側送受信機３０に送信し、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒから音声を出力させる。
【００７６】
ステップ１１５で音声信号の送信を開始したら、ソース側送受信機８０の制御部８５は、ステップ１１６に進んで、一連の処理を終了するか否かを判断し、聴取者１がシステムの電源をＯＦＦにするなどによって一連の処理を終了するときには、処理を終了するが、そうでなければ、ステップ１１７に進んで、ステップ１１５で音声信号の送信を開始してから、２〜３秒程度の所定時間を経過したか否かを判断する。
【００７７】
そして、所定時間を経過していないときには、ステップ１１７からステップ１１６に戻って、一連の処理を終了するか否かを判断し、一方、所定時間を経過したときには、ステップ１１７からステップ１１２に進んで（戻って）、音声出力側送受信機３０から送信された角度検出値データを読み込み、さらにステップ１１３以下の処理を繰り返す。
【００７８】
また、例えば、音質に対する好みにも個人差があり、あるユーザは、当該のスピーカの音質が気に入らないため、別のスピーカを使用したいという場合がある。また、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒを含むスピーカ装置１０が、乗客用として航空機の座席などに設置される場合、航空会社などのシステム設置者が、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒを、特性の異なる別のスピーカに取り替える場合も考えられる。
【００７９】
これらの場合には、図１の例のシステムでは、図５に示したように、メモリカード９９によって対応する。メモリカード９９には、音声処理部９１の後段処理部９５で必要となる、左右のスピーカから聴取者の左右の耳までの伝達関数の逆特性が、角度ごとに全て書き込まれていればよい。
【００８０】
すなわち、ユーザまたはシステム設置者は、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒとして、元のスピーカに替えて別のスピーカを取り付けるとともに、システム製造者などからユーザに提供された、またはシステム設置者が自ら用意した、その別のスピーカ用のメモリカード９９をソース側送受信機８０のメモリカードインタフェース９８に装着する。
【００８１】
この場合のソース側送受信機８０の制御部８５が実行する一連の処理は、図１０に示したものに対して一部、追加したものとすればよい。
【００８２】
具体的に、ソース側送受信機８０の制御部８５は、処理開始後、まず、ステップ１１１の前の、図１０では示していないステップで、メモリカードインタフェース９８にメモリカード９９が装着されているか否かによって、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒとして、元のスピーカが用いられているか、元のスピーカに替えて別のスピーカが用いられているかを判断する。
【００８３】
そして、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒとして、元のスピーカが用いられているときには、ステップ１１１および１１４ではＲＯＭ８２に書き込まれている元のスピーカについての処理パラメータを後段処理部９５にセットするように、ステップ１１１以降の処理を実行する。
【００８４】
一方、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒとして、元のスピーカに替えて別のスピーカが用いられているときには、ステップ１１１および１１４ではメモリカード９９に書き込まれている別のスピーカについての処理パラメータを後段処理部９５にセットするように、ステップ１１１以降の処理を実行する。
【００８５】
以上の例は、ソース側送受信機８０のＲＯＭ８２に第１の種類のスピーカについての処理パラメータが書き込まれ、メモリカード９９に第２の種類のスピーカについての処理パラメータが書き込まれる場合であるが、例えば、ソース側送受信機８０のＲＯＭ８２に第１の種類のスピーカについての処理パラメータと第２の種類のスピーカについての処理パラメータとが書き込まれ、メモリカード９９に第３の種類のスピーカについての処理パラメータが書き込まれるように、システムを構成してもよい。
【００８６】
この場合、左スピーカ１１Ｌおよび右スピーカ１１Ｒとして、いずれの種類のスピーカが用いられているかは、ユーザまたはシステム設置者がソース側送受信機８０またはシステムに対して設定するように、システムを構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明のシステムの一例を示す図である。
【図２】スピーカの角度の説明に供する図である。
【図３】角度センサの一例を示す図である。
【図４】角度センサの検出特性の一例を示す図である。
【図５】ソース側送受信機および音声出力側送受信機の一例を示す図である。
【図６】音像定位処理の一例を示す図である。
【図７】音像定位の説明に供する図である。
【図８】角度ごとのフィルタ係数の一例を示す図である。
【図９】スピーカの角度が調整された状態の一例を示す図である。
【図１０】ソース側送受信機の制御部が行う処理の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。
【図１】
2008211438.tif 000003
【図２】
2008211438.tif 000004
【図３】
2008211438.tif 000005
【図４】
2008211438.tif 000006
【図５】
2008211438.tif 000007
【図６】
2008211438.tif 000008
【図７】
2008211438.tif 000009
【図８】
2008211438.tif 000010
【図９】
2008211438.tif 000011
【図１０】
2008211438.tif 000012