(57)【要約】      （修正有）【課題】走行時と作業時とで大きな変速比が得られる移動農機を提供する。【解決手段】低速用伝動ベルトとして、一側半部伝動ベルト８５と他側半ベルトが２分割して設けられている。駆動軸７６と中間軸８２との間には一側半部伝動ベルト８５が巻回される。また、中間軸８２と入力軸７８との間には他側半部ベルトが巻回される。これにより、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、作業時（植付時）と移動時（走行時）とで大きな変速比をとることができる。【選択図】図２３
2008211988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨いで走行する走行部と、
同走行部に設けて畝上に苗を移植する移植部とを装備し、
走行部には、原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部と、同ミッション部に連動連結した走行駆動輪とを設け、
同ミッション部には上記移植部を連動連結した移動農機において、
原動機部に設けた駆動軸と、ミッション部に設けた入力軸とを略平行に配置し、両軸間に高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトとをそれぞれ巻回して、高速用伝動ベルトに高速用テンションクラッチを設け、低速用伝動ベルトに低速用テンションクラッチをそれぞれ設けると共に、
同低速用伝動ベルトは、一側半部伝動ベルトと他側半部伝動ベルトとに二分割して形成し、
駆動軸と入力軸との間には、これら両軸と略平行させて中間軸を配置して、駆動軸と中間軸との間には一側半部伝動ベルトを巻回する一方、同中間軸と入力軸との間には他側半部伝動ベルトを巻回したことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
高速用伝動ベルトに高速用テンションクラッチを設け、低速用伝動ベルトに低速用テンションクラッチをそれぞれ設けると共に、高速用テンションクラッチおよび低速用テンションクラッチは、駆動軸側ないしは入力軸側に近接させて配置し、
高速用テンションクラッチおよび低速用テンションクラッチとは離隔する側の駆動軸ないしは入力軸と中間軸との間に、軸芯間保持体を介設したことを特徴とする請求項１に記載の移動農機。
【請求項３】
低速用伝動ベルトの一側半部伝動ベルトと他側半部伝動ベルトの一方に低速用テンションクラッチを設けると共に、他方に常時テンション体を設け、
同常時テンション体の側方に上記軸芯間保持体を配置したことを特徴とする請求項２に記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は移動農機、詳しくは野菜の苗を畝に移植する移植機、コンバイン、トラクタなどの移動農機の機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、移植機の場合、玉ねぎの苗を畝に植付けるのに、２条用の移植機が使用されていた。しかし、最近では、作業の効率を図るため、往復して４条の玉ねぎの苗を畝に植付ける移植機が開発されている。例えば、特許文献１には、玉ねぎの苗を、往復して畝に４条の玉ねぎの苗を植付ける４条用の移植機が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、移植機では、エンジンなどの原動機部からの動力を、ミッションケースにおいて、野菜の苗を植付ける作業時の動力と、移植機が走行する移動時の動力とに変換している。
しかし、苗の植付の作業時と、移植機の移動時とでは速度が異なる。そして、作業速に対して移動速を確保しようとすると、上記ミッションケースを大きく変更する必要が生じる。
【０００５】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、走行時と作業時とで大きな変速比が得られる移動農機を提供することを目的とする。
また、この発明は、現行の移動農機に対して大きな変更が生じずに、大きな変速比が得られる移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、畝を跨いで走行する走行部と、同走行部に設けて畝上に苗を移植する移植部とを装備し、走行部には、原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部と、同ミッション部に連動連結した走行駆動輪とを設け、同ミッション部には上記移植部を連動連結した移動農機において、原動機部に設けた駆動軸と、ミッション部に設けた入力軸とを略平行に配置し、両軸間に高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトとをそれぞれ巻回して、高速用伝動ベルトに高速用テンションクラッチを設け、低速用伝動ベルトに低速用テンションクラッチをそれぞれ設けると共に、同低速用伝動ベルトは、一側半部伝動ベルトと他側半部伝動ベルトとに二分割して形成し、駆動軸と入力軸との間には、これら両軸と略平行させて中間軸を配置して、駆動軸と中間軸との間には一側半部伝動ベルトを巻回する一方、同中間軸と入力軸との間には他側半部伝動ベルトを巻回したことを特徴とする移動農機である。
【０００７】
請求項１に記載の発明にあっては、移動農機は、原動機部に設けた駆動軸と、ミッション部に設けた入力軸とを略平行に配置している。上記駆動軸と入力軸との間には、高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトが巻回されている。また、高速用伝動ベルトには高速用テンションクラッチが設けられ、低速用伝動ベルトには低速用テンションクラッチが設けられている。
さらに、上記駆動軸と中間軸との間には、両軸と略平行に設けられた中間軸が配設されている。そして、低速用伝動ベルトとして、一側半部伝動ベルトと他側半ベルトとが２分割して設けられている。上記駆動軸と中間軸との間には一側半部伝動ベルトが巻回される。また、中間軸と入力軸との間には他側半部ベルトが巻回される。
これにより、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、作業時（植付時）と移動時（走行時）とで大きな変速比をとることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高速用伝動ベルトに高速用テンションクラッチを設け、低速用伝動ベルトに低速用テンションクラッチをそれぞれ設けると共に、高速用テンションクラッチおよび低速用テンションクラッチは、駆動軸側ないしは入力軸側に近接させて配置し、高速用テンションクラッチおよび低速用テンションクラッチとは離隔する側の駆動軸ないしは入力軸と中間軸との間に、軸芯間保持体を介設したことを特徴とする請求項１に記載の移動農機である。
【０００９】
請求項２に記載の発明にあっては、高速用伝動ベルトには高速用テンションクラッチが設けられ、低速用伝動ベルトには低速用テンションクラッチが設けられている。上記高速用テンションクラッチおよび上記低速用テンションクラッチは駆動軸側ないし入力軸に近接して配設されている。そして、上記高速用テンションクラッチおよび上記低速用テンションクラッチと離隔する側であって、駆動軸ないしは入力軸と中間軸との間には、軸芯間保持体が介設されている。すなわち、プーリの外側に支持部材を取り付けることにより、駆動軸と入力軸とを補強することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、低速用伝動ベルトの一側半部伝動ベルトと他側半部伝動ベルトの一方に低速用テンションクラッチを設けると共に、他方に常時テンション体を設け、同常時テンション体の側方に上記軸芯間保持体を配置したことを特徴とする請求項２に記載の移動農機である。
低速用テンションクラッチは、一側半部伝動ベルトと他側半部伝動ベルトとのいずれかに設けることができる。また、常時テンション体も、一側半部伝動ベルトと他側半部伝動ベルトとのいずれかに設けることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明にあっては、低速用伝動ベルトの一側半部伝動ベルトまたは他側半部伝動ベルトの一方に低速用テンションクラッチを設けている。他方に常時テンションクラッチを設けている。そして、その常時テンションクラッチの側方に軸芯間保持体を配置している。すなわち、一側半部伝動ベルトまたは他側半部伝動ベルトの一方に低速用テンションクラッチの他方に常時テンションクラッチを設けることにより、一方に設けられた低速用テンションクラッチの入切で低速用（作業時）の切換えをスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、移動農機は、原動機部に設けた駆動軸と、ミッション部に設けた入力軸とを略平行に配置している。上記駆動軸と入力軸との間には、高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトが巻回されている。また、高速用伝動ベルトには高速用テンションクラッチが設けられ、低速用伝動ベルトには低速用テンションクラッチが設けられている。
さらに、上記駆動軸と中間軸との間には、両軸と略平行に設けられた中間軸が配設されている。そして、低速用伝動ベルトとして、一側半部伝動ベルトと他側半ベルトとが２分割して設けられている。上記駆動軸と中間軸との間には一側半部伝動ベルトが巻回される。また、中間軸と入力軸との間には他側半部ベルトが巻回される。
これにより、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、作業時（植付時）と移動時（走行時）とで大きな変速比をとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
例えば移植機は、基本的構造として、畝を跨いで走行する走行部と、走行部に設けて畝上に苗を移植する移植部とを装備している。
【００１５】
そして、特徴的構造として、低速用伝動ベルトとして、一側半部伝動ベルトと他側半ベルトとが２分割して設けられている。上記駆動軸と中間軸との間には一側半部伝動ベルトが巻回される。また、中間軸と入力軸との間には他側半部ベルトが巻回される。これにより、移動用のミッションケースと作業用のミッションケースとの共用ができるとともに、大きな変速比をとることができる。
【実施例】
【００１６】
以下、この発明の実施例を、図１から図３０を参照して説明する。
なお、本実施例では、移植機について説明するが、本発明は、トラクタ、コンバインなどの移動農機にも適用することができる。
【００１７】
最初に、移植機１０の全体の構成について図１〜図６を参照して説明する。
まず、走行部１１について説明する。走行部１１は、エンジン７５、ミッション部１２(ミッションケース)などを搭載した機体フレーム１５と、移植部１３を支持する支持フレーム体１０１とを、左右前輪１６および左右後輪１７の四輪で支持するとともに、後部に操縦ハンドル（ハンドルフレーム２６）を備えたものである。
【００１８】
図２に示すように、上記機体フレーム１５の前部には、前輪支持軸１８が配設され、その前輪支持軸１８の両側には前輪支持フレーム１９の一端が取り付けられている。その前輪支持フレーム１９の他端には前輪１６が回転自在に支持されている。
また、機体フレーム１５の中間部には、ミッション部１２より動力を受けて回転する回転支持軸２１が配設されるとともに、水平方向の側方に突出して後輪駆動軸２０が設けられている。そして、上記回転支持軸２１および後輪駆動軸２０の両側には駆動ケース２２が連設されている。そして、その駆動ケース２２の下部には後輪１７が回転自在に支持されている。
【００１９】
さらに、図４および図５に示すように、機体フレーム１５の後部上から後方には、ハンドル部材となるハンドルフレーム２６が水平に連設されている。さらに、図２に示すように、上記ハンドルフレーム２６の中間部であって、その上方には苗供給部１４が配設されている。そして、ハンドルフレーム２６の後部を、作業者が操作する走行操作部としている。
【００２０】
ミッション部１２は、走行部１１の機体フレーム１５の中間部に設けられている。すなわち、図１〜図５に示すように、ミッション部１２は、上記走行部１１に設けられ、エンジン（原動機部）７５の後方に配設されている。そして、ミッション部１２は、エンジン７５（原動機部）の動力を受け、上記後輪１７を駆動したり、後述する移植部１３を駆動したりするものである。
【００２１】
次に、移植部１３について説明する。移植部１３は、ミッション部１２の後部であって、苗供給部１４の下方に配設されている。移植部１３は、開孔器５１ａ〜５１ｄを昇降させ、その開孔器５１ａ〜５１ｄが上端位置で苗供給部１４より苗３８を受け取り、下端位置で開孔器５１ａ〜５１ｄを開いて畝４０上に苗３８を落下させて、その後方に配置した覆土輪７３により苗３８の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。その移植部１３は、後述する支持フレーム体１０１で固定される。
【００２２】
次に、移植機１０の伝動系について説明する。
図７は、移植機１０の伝動系を示す線図である。図７に示すように、機体の最前方にはエンジン７５が配設されている。そのエンジン７５（原動機部）には、駆動軸７６が回転自在に設けられている。駆動軸７６には、１対のプーリ９３ａ，９３ｂおよび油圧ポンプ用伝動ベルト１６２を介して動作する油圧ポンプ７７が設けられている。また、上記ミッション部１２には、入力軸７８がエンジン７５側の上記駆動軸７６と略平行に設けられている。
【００２３】
また、上記ミッション部１２には、上記入力軸７８の回転を受け、走行用変速機構１６４および移植部変速機構１６６に動力を与える入力部変速機構１６３が設けられている。すなわち、走行時においては、入力部変速機構１６３で入力軸７８の動力を受け、その動力を走行用変速機構１６４において、後輪１７を駆動する回転支持軸２１を回転させる動力に変換している。
また、ミッション部１２には、移植時において、入力軸７８の動力を受け、１対のチェーンおよびベルトを備えた移植部伝動機構１６５を介して、４つの植付体５０ａ〜５０ｄを駆動する植付回転軸１２５を回転する動力に変換する移植部変速機構１６６が設けられている。
【００２４】
次に、各部の構成について詳細に説明する。
まず、移植機１０のフレームの構成を詳細に説明する。
図４に示すように、移植機１０は、その走行部１１に機体フレーム１５を有している。その機体フレーム１５には、その前方にエンジン７５が設けられ、また、そのエンジン７５の側方には、走行変速機構１６０が設けられている。その走行変速機構１６０は、走行時の１対のプーリおよびベルト体と、植付時の１対のプーリおよびベルト体（２組）とを一体的に備えたものである。さらに、エンジン７５の後方にミッション部１２を備えている。
また、機体フレーム１５の後部には、平面視して略コの字形状のハンドルフレーム２６が連設されている。
【００２５】
また、図５に示すように、機体フレーム１５は、側面視して略逆「へ」字状に構成された前フレーム２３および後フレーム２４を有している。前フレーム２３と後フレーム２４との中間には、水平方向に設けられた下横フレーム２５ｂが設けられている。機体フレーム１５の内、前フレーム２３は、プレート状に構成されており、その上部にはエンジン７５（破線内）が載置固定されている。また、エンジン７５の側方には、走行変速機構１６０が設けられている。
機体フレーム１５の内、後フレーム２４は、下横フレーム２５ｂから左右両側より後方にパイプを延設したもので、平面視して略「コ」の字形状に構成したものである。そして、その前部の左右水平方向の下横フレーム２５ｂには前フレーム２３の後端が固設されている。
【００２６】
後フレーム２４の中間部には、中柱２７が立設されている。中柱２７の上部には水平に延びる上横フレーム２５ａが設けられている。そして、図５に示すように、上記後フレーム２４の後部上及び中柱２７上部であって、上記上横フレーム２５ａには、ハンドルフレーム２６の前部が連結されている。
そのハンドルフレーム２６の上方には、苗載台フレーム２８が配設されている。図１に示すように、その苗載台フレーム２８は、側面視して略Ｌ字形状を有し、ハンドルフレーム２６の中間部から上方に突出して設けられている。そしてその苗載台フレーム２８には、苗載台２９が載置される。
また、ハンドルフレーム２６の後部には、昇降レバー３０、主クラッチレバー１３１などの操作レバーが配設されている。
【００２７】
本実施例では、二人作業の場合、ハンドルフレーム２６の側部の後輪１７後方（苗供給部１４の右斜め後方）に主作業者を位置させ、機体左側のハンドルフレーム２６側部の後輪１７後方（苗供給部１４の左斜め後方）に補助作業者を位置させる。
または、一人作業の場合、機体の右側のみに位置させ、主作業者は上記操作レバーを操作するとともに、苗載台２９から苗３８を取り、苗供給部１４の各苗搬送ポット３７に一つずつ（あるいは所定本数ずつ）苗３８を挿入していく。補助作業者は、主作業者が苗搬送ポット３７に挿入できなかった苗搬送ポット３７に苗３８を挿入して補完する。
【００２８】
次に、苗供給部１４について、図１、図２、図８〜図１２を参照して説明する。
図１および図２に示すように、ハンドルフレーム２６の上部には、そのハンドルフレーム２６から左側に突出するよう設けられ、長円形（長リング形）に形成された苗搬送台３６が畝４０に対して略水平に固設されている。
【００２９】
図８に示すように、上記苗搬送台３６上には、駆動スプロケット４１が回転自在に設けられ、従動スプロケット４３が回転自在に設けられている。そして、図９に示すように、その駆動スプロケット４１と従動スプロケット４３には、各ピン４４でチェーン状で連結した苗搬送体としての苗搬送ポット連３９が巻回されている。
そして、図９に示すように、上記ミッション部１２より、スプロケット２１０ａ、２１０ｂおよびチェーン２１１を介して動力が伝達されて、苗供給部１４に備えた駆動スプロケット４１が駆動する。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、三角形状に構成することも、四角形状または多角形状に構成することも可能である。
本実施例では平面視して右回り回動して、補助作業者側で反転して受継部側へ苗３８を搬送するようにしている。
【００３０】
図１０に示すように、苗搬送ポット３７は、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成され、これにより、上方より苗３８を挿入し易い形状を有している。
図１１に示すように、苗搬送ポット３７の下部には、その下部を蓋をする平板状のシャッター４５が略水平に設けられている。そのシャッター４５は、その一端が苗搬送ポット３７の外周に設けられた支点ピン４６でピン結合されている。すなわち、シャッター４５が下方に回動することにより、玉ねぎの苗３８を落下することができる。
【００３１】
そして、そのシャッター４５の他端側にはローラ４７が回転自在に配設される。ローラ４７は、苗搬送台３６のローラ路１６７上を転動するようにしている。
ローラ４７は、苗搬送ポット３７毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラが配設されたり、左右どちらにも設けず、または左右どちらも設けたりしている。
【００３２】
すなわち、図１２に示すように、多数に連結された苗搬送ポット３７は４の倍数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、第１番目の苗搬送ポット３７ａに配設されたローラ４７ａは内周側および外周側に配置し、第２番目の苗搬送ポット３７ｂに配設されたローラ４７ｂは内方（ポットの直下）に配置する、第３番目の苗搬送ポット３７ｃに配設されたローラ４７ｃは外周側（走行方向側）に配置し、第４番目の苗搬送ポット３７ｄに配設されたローラ４７ｄは外周側（作業者側）に配置している。
【００３３】
上記苗搬送台３６は、上記ローラ４７ａ〜４７ｄがローラ路１６７の上を転動するレールの役目を果たしている。そして、その苗搬送台３６の上記ローラ４７ａ〜４７ｄが転動する経路において、開口部４８ｂ〜４８ｄ（または切欠）を、内周側または外周側に配設することにより、その開口部４８ｂ〜４８ｄでローラ４７を支えるものがなくなり、支点ピン４６を中心にシャッター４５が下方に回動して、苗搬送ポット３７ａ〜３７ｄの下方を開口し、苗３８を移植部１３に落下するようにしている。
【００３４】
すなわち、図１２に示すように、左右方向に長い長円形の苗搬送台３６の前部右側の苗搬送ポット３７の移動軌跡部に開口部４８を搬送方向に沿って開口し、その開口部４８ｂ〜４８ｄは苗搬送ポット３７の底面積よりも大きくして苗３８を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット３７の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口し、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して、内周側、外周側、内周側および外周側をそれぞれローラ４７ａ〜４７ｄが落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口している。
【００３５】
具体的には、図１３に示すように、苗搬送台３６には、苗搬送ポット３７ａ〜３７ｄの進行方向に対して順番に開口部ｂ、開口部ｄ、開口部ｃが設けられている。開口部ｂは、最も幅が小さく、開口部ｄは作業者側に大きく開口しており、開口部ｃは走行方向側に大きく開口している。これにより、苗搬送ポット３７ｂのローラ４７ｂが開口部ｂで支えるものがなくなり、苗搬送ポット３７ｂのシャッター４５が下方に回動し、苗３８を落とすことができる。また、開口部ｄでは、苗搬送ポット３７ｄのローラ４７ｄが開口部ｄで支えるものがなくなり苗３８を落とすことができる。さらに、開口部ｃでは、苗搬送ポット３７ｄのローラ４７ｃが開口部ｃで支えるものがなくなり苗３８を落とすことができる。そして、内周側および外周側にローラ４７ａを配設した苗搬送ポット３７ａは、苗搬送台３６が設けられていない箇所でシャッター４５を開く構成としている。
【００３６】
また、図１０に示すように、開口部４８内における進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３６のローラ転動面につながるスロープ４９（傾斜面）がそれぞれ設けられている。これにより、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター４５を閉じるように設けられている。
【００３７】
次に、移植部１３について図３〜図６を参照して説明する。
上記ハンドルフレーム２６の前部には、支持フレーム体１０１（上横フレーム２５ａおよび下横フレーム２５ｂ）が設けられ、その支持フレーム体１０１に移植部１３が固設される。
その移植部１３は、植付体５０ａ〜５０ｄの駆動の心臓部となるロータリケース５２と、畝４０へ搬送する開孔器５１ａ〜５１ｄと、その開孔器５１ａ〜５１ｄの側方に配置するガイド部となる昇降ガイド５３（ガイドレール）と、これらを連結するアームやリンクなどで構成されている。
ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは左右の支持フレーム体１０１（上横フレーム２５ａおよび下横フレーム２５ｂ）に固定され、この間には４条の苗植付を行うための四つの開孔器５１ａ〜５１ｄが配設され、その開孔器５１ａ〜５１ｄは上記支持フレーム体１０１の下方で側面視して楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００３８】
上記ロータリケース５２ａ〜５２ｄは、その一端が支持フレーム体１０１から下方に延設された昇降ガイドフレームより水平方向に突設した支点軸を軸に回転自在に支持されている。そして、そのロータリケース５２の外側側面の支点軸外周部に伝動体となるスプロケットが固設され、チェーン等の伝動手段を介して上記ミッション部１２と連動連結され、その移植部１３と上記苗供給部１４が同期して駆動するように構成されている。
【００３９】
このような構成において、開孔器５１ａ〜５１ｄが上昇端に位置するときはその爪部は閉じた状態であり、受継部において、苗供給部１４より苗３８が投入されると、ミッション部１２からの動力によりロータリケース５２が回動し、アームも同時に回動し、開孔器５１ａ〜５１ｄは同時に昇降ガイド５３に沿って下降し、略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、上記開孔器５１ａ〜５１ｄが下端位置まで下降すると、開閉カムの回動により、その開閉カムに当接した当接アームが回動し（開閉カムの小径部に当接する）、爪支点軸を中心に回動して、開孔器５１ａ〜５１ｄが開かれ、畝４０上の下端位置で苗３８を落下放出する。
さらに回動すると、開孔器５１ａ〜５１ｄは上昇し、その上昇位置において開閉カムの回転により開孔器５１ａ〜５１ｄが同時に閉じられるのである。
【００４０】
次に、分割構造について図４〜図６を参照して説明する。
図５および図６に示すように、エンジン７５およびミッション部１２が搭載された前フレーム２３と、その後部にハンドルフレーム２６を備えた後フレーム２４との中間部には、下横フレーム２５ｂが設けられている。また、図６に示すように、上記下横フレーム２５ｂの上方であって、ハンドルフレーム２６の前方には上横フレーム２５ａが設けられている。そして、上記上横フレーム２５ａと上記下横フレーム２５ｂとの間には、４つの植付体５０ａ〜５０ｄおよびその植付駆動体が配設される。すなわち、上記上横フレーム２５ａおよび上記下横フレーム２５ｂは、４つの植付体５０ａ〜５０ｄおよびその植付駆動体を支持する支持フレームである。
【００４１】
そして、図６に示すように、上記上横フレーム２５ａおよび下横フレーム２５ｂは、機体の左右幅方向に分割可能に設けられる。その分割した一方側が固定フレーム１０２となる。図６に示すように、背面視して右側部分のフレームが固定フレーム１０２となる。また、分割した他方側が可動フレーム１０３となる。図６に示すように、背面視して左側部分のフレームが可動フレーム１０３となる。
上記固定フレーム１０２には、背面視して左から（作業者からみて左から）第３番目の植付体５０ｃおよびその植付駆動体（昇降フレーム５３、ロータリケース５２ａ〜５２ｄ等）、第４番目の植付体５０ｄおよびその植付駆動体がそれぞれ配設されている。その固定フレーム１０２は、上記機体フレーム１５に固定されて設けられている。すなわち、固定フレーム１０２は、ハンドルフレーム２６に固設されるともに、前フレーム２３と後フレーム２４との中間で固設されている。
【００４２】
また、作業者から見て、上記固定フレーム１０２の左手には、その固定フレーム１０２に対して、可動フレーム１０３が左右方向（幅方向）に収縮自在に設けられている。可動フレーム１０３の右手（背面視して）の端部には、幅方向に所定間隔を有して複数個のねじ孔１０８が設けられている。また、固定フレーム１０２の左手の端部には、図示しないボルトを挿入するねじ孔１０８が刻設されている。そして、固定フレーム１０２の左手端部と、可動フレームの右手端部とをつなぎ合わせる。また、可動フレーム１０３に設けられた複数個のねじ孔１０８のひとつに、ボルトでねじ止めすることにより、可動フレーム１０３が固定フレーム１０２に対してねじ止めされる。
その可動フレーム１０３には、背面視して左から第１番目の植付体５０ａと第２番目の植付体５０ｂとが配設される。
【００４３】
そして、ボルトと、可動フレーム１０３に設けられた複数個のねじ孔１０８との位置を変更することにより、固定フレーム１０２に対する可動フレーム１０３の連結位置を左右幅方向に調整可動自在としている。そして、可動フレーム１０３の連結位置を固定フレーム１０２に対して左右幅方向に調整することにより、第１番目の植付体５０ａおよび第２番目の植付体５０ｂと、第３番目の植付体５０ｃおよび第４番目の植付体５０ｄとの間隔を変更することができる。
これにより、野菜の苗３８を畝４０に植付ける条間隔を自由に変更できる。よって、図３０に示すように、地域によって、苗３８を植え付ける条間隔が異なる場合でも、一台の移植機１０で対応可能である。
【００４４】
次に、灌水タンク１０４を積載する折り畳み式の灌水タンク１０４の積載機構について説明する。
従来は、水または薬剤を注ぎながら野菜の苗３８を植え付けるために、灌水タンク１０４を使用していた。その灌水タンク１０４は、移植機１０に積載した状態で苗３８に注いでいた。
しかし、灌水タンク１０４を積載すると、その灌水タンク１０４を含めた機体の大きさが幅方向に大きくなってしまう。このため、そのまま移植機１０をトラックに積載しようとしても、荷台からはみ出てしまう問題が生じてしまう。
【００４５】
そこで、機体に対して幅方向に折畳みできる折り畳み式の積載フレーム１０５を設けた。
具体的には、図１〜図３に示すように、上記植付体５０を支持する支持フレーム体１０１には、その形状がコの字形状を有する支持部材１６１が垂直に配設されている。そして、その支持部材１０７の中間部を軸に回動自在に設けられた積載フレーム１０５が設けられている。その積載フレーム１０５は、平面視してコの字形状、正面視して所定角度を有する逆ヘの字形状に設けられている。その積載フレーム１０５の幅方向には、複数個のコの字形状の棒材１０７が所定間隔を有して離間して設けられている。この棒材は、灌水タンク１０４の底面部を支持する部材である。
また、積載フレーム１０５と同様に支持部材１０７に対して回動自在に設けられ、積載時の灌水タンク１０４を固定する保持フレーム１０６が設けられている。その保持フレーム１０６は平面視してコの字形状を有している。
【００４６】
次に、灌水タンク１０４の積載方法について、図２および図３を参照して説明する。
図３に示すように、積載フレーム１０５は、移植機１０の搬送時には垂直に収納されている。そして、苗３８を植え付けるときは、収納された積載フレーム１０５を左右方向に回動させて、積載フレーム１０５の積載面が水平になるようにする。
この後、灌水タンク１０４を積載フレーム１０５に挿入して積載する。灌水タンク１０４を積載した後は、保持フレーム１０６を回動させて灌水タンク１０４を保持する。そして、固定した灌水タンク１０４から水または薬剤を供給しながら野菜の苗３８を畝４０に植え付ける。この後、植え付けが終了して、積載フレーム１０５を折り畳んで収納する。これにより、トラックに収納可能な灌水タンク１０４を積載する積載フレーム１０５とすることができる。
【００４７】
次に、車体のローリング機構について図１４〜図１７を参照して説明する。
従来では、油圧シリンダを用いて、バルブを操作することにより、機体のローリングを行っていた。しかし、油圧シリンダを使用したローリング機構とすると、それを製造するコストがアップしてしまう。また、油圧シリンダを使用することにより、その操作部のレイアウトが複雑になってしまう。
そこで、ねじを用いてローリング操作を行うこととした。
【００４８】
具体的には、図３に示すように、ハンドルフレーム２６の中間部から垂直方向に設けられた苗載台フレーム２８の中間部に操作ボックス１１０が設けられる。図１５および図１６に示すように、その操作ボックス１１０には、棒状の軸部材１１２が設けられている。その軸部材１１２には、ねじ部が刻設されている。また、その軸部材１１２の一端には、長円形の回転支持部材１１３の一端が連結されている。さらにその回転支持部材１１３の他端には操作ハンドル１１１が設けられている。これにより、操作ハンドル１１１により軸部材１１２が回動自在に設けられる。
【００４９】
また、軸部材１１２の中間部には、操作ボックス１１０の表裏面に対して、ベアリング１０９が配設されている。その軸部材１１２の中間部には、第１のピン１１４を支点として、第１の板材１１５の一端側が回動自在にピン連結されている。そして、その第１の板材１１５の他端側は、第２の板材１１７と第２のピン１１６と回動自在にピン連結されている。さらに、上記第２の板材１１７の両端には２本のワイヤ１２１ａ、１２１ｂの一端が連結されたワイヤ端１２０ａ、１２０ｂが設けられている。
【００５０】
また、図１７に示すように、２本のワイヤ１２１ａ、１２１ｂの他端は、コイルばね１２２ａ、１２２ｂを介して、第３の板材１１８の両端に接続されている。このコイルばね１２２ａ、１２２ｂは、２本のワイヤ１２１ａ、１２１ｂの荷重の受け渡し時（右→左傾斜等）のガタ取り、機体の挙動をスムーズにする働きを有する。上記第３の板材１１８は、第３の軸部１１９を支点として回動自在に設けられている。
【００５１】
さらに、第３の軸部１１９には、三ツ星形状の第４の板材１２４が設けられ、その第４の板材１２４にはステー１２３の一端が連結されている。このステー１２３の他端側には、所定部材を介して、前輪１６側の前輪支持軸１８および後輪１７側の駆動ケース２２が回動自在に連結されている。また、前輪支持軸１８および回動支持軸２１の間には、第１のステー支持部材１８５および第２のステー支持部材１８７を介して、上ステー１８６が配設されている。
【００５２】
次に、機体のローリングの方法について説明する。
まず、操作ボックス１１０の操作ハンドル１１１を、例えば右回りに回す。すると、その操作ハンドル１１１に連結された軸部材１１２に設けられたねじがねじ込まれる。次いで、第１の板材１１５が回動するともに、第２の板材１１７も回動する。この後、第２の板材１１７に設けられた一方のワイヤ１２１ａが引っ張られ、他方のワイヤ１２１ｂは緩められる。
【００５３】
そして、図１４に示すように、ワイヤ１２１ａ、１２１ｂの他端に連結された第３の板材１１８も回動し、第３の軸部１１９に連結された第４の板材１２４を介して、ステー１２３が機体に対して前方に押し出されたり、後方に戻されたりする。そして、ステー１２３の他端側に設けられた前輪１６の前輪支持軸１８および後輪１７の駆動ケース２２が回転支持軸２１を支点として回動する。これにより、左右のいずれかの車輪を垂直方向に昇降させることができる。よって、図１３に示すように、機体を左右方向に傾動することができ、安定したローリングが得られる。
【００５４】
次に、植付部の深さ設定の構造について図１、図１８〜図１９を参照して説明する。
まず、主昇降機構について説明する。その主昇降機構は、複数個のうち１個のセンサローラを基準に、油圧ポンプ７７および油圧シリンダ１５３により、機体を上下に昇降させて、複数個の植付体を一体的に所定の高さ位置に固定するアクチュエータである。
【００５５】
具体的には、図１８および図１９に示すように、植付体の前方には円柱状のセンサローラ３３ａ〜３３ｃが配設されている。平面視して左から第１番目の植付体５０ａに対応してセンサローラ３３ａが、第２番目の植付体５０ｂおよび第３番目の植付体５０ｃに対応してセンサローラ３３ｂが、第４番目の植付体５０ｄに対応してセンサローラ３３ｃがそれぞれ配設されている。すなわち、副昇降機構３５は、両側の第１番目の植付体５０ａと第４番目の植付体５０ｄとに対応して設けられている。
【００５６】
図１８および図１９に示すように、各センサローラ３３ａ〜３３ｃは回転自在に設けられ、その回転軸１８２の両端には、一対のＬ字形状のフロートフレーム９６の一端部がそれぞれ取り付けられている。各Ｌ字形状のフロートフレーム９６には、ローラ支持フレーム１６８が挿通され、上記センサローラ３３ａ〜３３ｃを一体的に支持している。
【００５７】
そして、中央に配設されたセンサローラ３３ｂは、上記フロートフレーム９６を介して、上記ローラ支持フレーム１６８に固設されている。また、左右のセンサローラ３３ａ、３３ｃは、上記ローラ支持フレーム１６８と連結板２１１を介して、上記フロートフレーム９６とピン２１０で連結されている。これにより、左右のセンサローラ３３ａ、３３ｃは、上記ローラ支持フレーム１６８を支点として上下方向に回動自在に設けられる。
【００５８】
上記ローラ支持フレーム１６８から側方部には、略Ｌ字形状のローラ保持フレーム１６９が配設されている。そのローラ保持フレーム１６９には、その一端から上方に延設した植付深さ調節ロッド１７０の一端が連結されている。また、植付深さ調節ロッド１７０の他端には、ロッド保持部材１７１の一端がピン１７２を支点として回動自在に設けられている。さらに、ロッド保持部材１７１の他端には、主昇降用ステー１７４の一端がピン１７３を支点として回動自在に設けられている。そして、主昇降用ステー１７４の他端は、油圧バルブ１７５と連結している。
また、上記ロッド保持部材１７１には、ピン１７６で連結され、開孔器５１ａ〜５１ｄの上方に延設した植付調整用ハンドル１７８が設けられている。
【００５９】
図１に示すように、移植機１０には、上記油圧バルブ１７５の開閉により、機体を昇降させる油圧シリンダ１５３が設けられている。すなわち、油圧シリンダ１５３から圧送油を受け、そのピストンロッドを機体の前後方向に押し戻したりするものである。そして、その油圧シリンダ１５３のピストンロッドの先には板状の当接部材（図示せず）が設けられている。その当接部材は、駆動ケース２２（後輪側）および前輪支持体１８（前輪側）に連結した図示しない軸部材を当接するものである。すなわち、軸部材への当接部材の当接により、軸部材が前後方に移動可能に設けられ、前輪用の前輪支持体１８および後輪用の駆動ケース２２を回動するものである。これにより、畝４０の凹凸により機体を上下方向に昇降することができる。
【００６０】
次に、副昇降機構３５について説明する。
図１８および図１９に示すように、円柱状のセンサローラ３３ｃは、その両端部に配設されたフロートフレーム９６の角部に連結された連結板２１１を介して、上記ローラ支持フレーム１６８に対して回動自在に設けられている。
また、そのローラ支持フレーム１６８から走行方向に延び、その先端が略Ｌ字形状に曲がった棒状のセンサアーム９７が設けられている。また、略Ｌ字形状のセンサアーム９７の折曲部２１４には、機体の幅方向に延びる棒状のフロートアーム９８が軸部として設けられている。
【００６１】
さらに、そのフロートアーム９８には、長円形の板材２１６の基端部がそのフロートアーム９８を軸部として回動自在に連結され、長円形の板材２１６の先端部には棒状のフロートロッド９９がピン２１５で回動自在に配設されている。そして、そのフロートロッド９９は、フロートフレーム９６の他端部とピン２１７で連結されている。
【００６２】
さらに、その先端が略Ｌ字形状に曲がったセンサアーム９７の先端部には、ステー２１２の基端部がピン２１３で連結されている。そして、ステー２１２の先端部は、昇降ガイド５３の下部に連結されている。そのステー２１２は、上記昇降ガイド５３の下端部をその上端を軸に回動させるものである。
なお、センサローラ３３ａ側に配設される副昇降機構も同様の構造を有する。
【００６３】
次に、主昇降機構の動作について説明する。例えば、図３０に示すように、中央に対して左右条が低くなった畝４０の場合で考える。
まず、３つのセンサローラ３３ａ〜３３ｃを所定の高さ位置に初期設定する。３つのセンサローラ３３ａ〜３３ｃの高さ調整は、上記植付深さ調整ハンドル１７８により行う。次いで、機体を畝４０上を走行させると、中央部に設けられたセンサローラ３３ｂが畝４０上面に倣い、上下に昇降する。さらに、センサローラ３３ｂを固定して支持するローラ支持フレーム１６８も上下に昇降する。さらに、ローラ支持フレーム１６８から側方部に設けられたローラ保持フレーム１６９も上下に昇降する。
【００６４】
そして、植付深さ調節ロッド１７０が上下に昇降し、ロッド保持部材１７１を介して、油圧バルブ１７５を開閉させる。これに伴い、油圧シリンダ１５３のピストンロッドが前方に押し出されたり、後方に戻されたりする。そして、所定部材を介して、前輪用の前輪支持体１８および後輪用の駆動ケース２２を回動する。これにより、機体と畝の関係を一定に保つことができる。
【００６５】
次に、副昇降機構の動作について説明する。
左右側に設けられたセンサローラ３３ａ、３３ｃは、上記ローラ支持フレームに対して上下方向に回動自在に設けられている。したがって、図３０に示すように、中央部が高く、左右側が低い畝３８の場合、左右側のセンサローラ３３ａ、３３ｃは、センサローラ３３ｂに比べて下方に位置する。そして、畝４０上で機体を走行させると、左右側に設けられたセンサローラ３３ａ、３３ｃは、畝４０上面に倣い、上下に昇降する。
【００６６】
すなわち、センサローラ３３ａ、３３ｃのフロートアーム９８に連結されたセンサアーム９７が、フロートアーム９８を支点として上下に回動する。また、センサアーム９７の先端部に連結されたフロートロッド９９は、前方または後方に往復動する。
これにより、上記センサアーム９７の先端部に連結された上記ステー２１２が前前方または後方に往復動する。そして、上記ステー２１２により、上記昇降ガイド５３の下端部がその上端を軸に回動する。これにより、上記植付体の開孔器５１ａ〜５１ｄが上下方向に回動する。
【００６７】
例えば、凸面を有する畝の場合、センサローラ３３ａ、３３ｃが上昇すると、上記フロートロッド９９が後方に戻され、ステー２１２は後方に戻される。そして、昇降ガイド５３も後方に戻される。これにより、凸面にしたがって、開孔器５１ａ、５１ｄが上方に位置（Ｅ位置）するのである。逆に、凹面を有する畝の場合は、上記逆の動きをし、開孔器５１ａ、５１ｄは下方に位置（Ｇ位置）するのである。
以上の結果、左右方向に凹凸を有する畝４０であっても、各条の植付深さが一定にすることができる。
なお、本実施例では、中央部のセンサローラ３３ｂを固定とし、左右両側のセンサローラ３３ａ、３３ｃを上下に昇降可能としているが、左右両側のセンサローラ３３ａ、３３ｃを固定とし、中央部のセンサローラ３３ｂを上下に昇降可能に設けることもできる。
【００６８】
次に、上部停止ばねの構造について図２０を参照して説明する。
従来より、植付体の開孔器５１ａ〜５１ｄを上部停止させるために、植付駆動軸１２５を強力なばね７４で引っ張っていた。
しかし、コイルばね７４の引っ張り力が強く、また、軸の端部でコイルばね７４を引っ張る構造（片持ち構造）のため、その植付駆動軸１２５への負担が大きいものとなっている。そして、４条化などの多条化に伴い、さらに植付部５０ａ〜５０ｄを上部で固定する力がさらに必要であり、コイルばね７４の引っ張り力を強化しなければならないという問題が生じていた。
そこで、植付駆動軸１２５の中間部に設けられ、その軸部が偏心した位置に上記植付駆動軸１２５が設けられた円筒体１２６をコイルばね７４で引っ張る構造（両持ち構造）とした。
【００６９】
具体的には、図４に示すように、植付駆動軸１２５上であって、正面視して右から第１番目の植付体Ａと第２番目に植付体Ｂとの間には、円筒体１２６が設けられている。図２０に示すように、円筒体１２６は、その中心から偏心した位置に植付駆動軸１２５が配設される。そして、円筒体１２６の外周部には、その円筒体１２６の下部に板材１５５が配設されている。そして、その板材１５５から４つのコイルばね７４の一端がそれぞれ連結され、コイルばね７４の他端は機体フレーム１５側に配設された掛止部材１５３にそれぞれ固設される。
【００７０】
そして、上記植付体（開孔器５１ａ〜５１ｄ）が上方で停止したときに、上記コイルばね７４の付勢が最小になるように、上記円筒体１２６の位置を設定しておく。そして、上記植付駆動軸１２５を、上記円筒体１２６を介して、上記コイルばね７４で引っ張り上げる。これにより、植付体の駆動を停止したときに、その植付体の開孔器５１ａ〜５１ｄが必ず上部で停止するのである。
【００７１】
次に、植付体の幅方向の調整機構について図２１を参照して説明する。
具体的に、図２１に示すように、移植部１３には、苗を受けて下方に案内する複数個のラッパ状の受継案内体１０１ａ〜１０１ｄが設けられている。その受継案内体１０１ａ〜１０１ｄは、上端および下端開口部を有して筒状に形成されている。そして、その受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの下方には、４つの開孔器５１ａ〜５１ｄが着脱自在に設けられている。
そして、各受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの下端開口部の中心位置と、各開孔器５１ａ〜５１ｄの上端開口部の中心位置とを、左右の幅方向に一定幅だけ位置をずらして（偏倚させて）配置している。
【００７２】
具体的には、図２１に示すように、第１番目の開孔器５１ａの上端開口部の中心位置は、受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば左に１ｃｍ位置をずらして設けている。第２番目の開孔器５１ｂの上端開口部の中心位置は、受継案内体１０１ｂの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば右に１ｃｍ位置をずらして設けている。
【００７３】
第３番目の開孔器５１ｃの上端開口部の中心位置は、その受継案内体１０１ｃの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば左に１ｃｍ位置をずらして設けている。第４番目の開孔器５１ｄの上端開口部の中心位置は、受継案内体１０１ｄの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば右に１ｃｍ位置をずらして設けている。
【００７４】
この状態では、第１番目の開孔器５１ａと第２番目の開孔器５１ｂとの間隔は、例えばＷ２１＝２００ｍｍである。また、第３番目の開孔器５１ｃと第４番目の開孔器５１ｄとの間隔は、例えばＷ２３＝２００ｍｍである。そして、第２番目の開孔器５１ｂと第３番目の開孔器５１ｃとの間隔は、例えばＷ２２＝２４０ｍｍである。なお、各受継案内体１０１ａ〜１０１ｄの間隔は、例えば２２０ｍｍ（Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３）で一定である。
【００７５】
上記各受継案内体１０１ａ〜ｄと各開孔器５１ａ〜ｄとの対は、着脱自在に取り付けられている。すなわち、上記第１番目の開孔器５１ａおよび受継案内体１０１ａの対と、第２番目の開孔器５１ｂおよび受継案内体１０１ｂの対との関係を入れ替える。また、第３番目の開孔器５１ｃおよび受継案内体１０１ｃの対と、第４番目の開孔器５１ｄおよび受継案内体１０１ｄの対との関係を入れ替える（着け替える）。
【００７６】
これにより、第１番目の開孔器５１ａの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ａの下端開口部の中心位置に対して、正面視して右に例えば１ｃｍ位置をずらして設けることができる。また、第２番目の開孔器５１ｂの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ｂの下端開口部の中心位置に対して、正面視して左に例えば１ｃｍ位置をずらして設けることができる。
第３番目の開孔器５１ｃの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ｃの下端開口部の中心位置に対して、正面視して右に例えば１ｃｍ位置をずらして設けることができる。第４番目の開孔器５１ｄの上端開口部の中心位置を、受継案内体１０１ｄの下端開口部の中心位置に対して、正面視して左に例えば１ｃｍ位置がずらして設けることができる。
【００７７】
上記状態では、第１番目の開孔器５１ａと第２番目の開孔器５１ｂとの間隔は、例えばＷ４１=２４０ｍｍである。また、第３番目の開孔器５１ｃと第４番目の開孔器５１ｄとの間隔は、例えばＷ４３＝２４０ｍｍである。さらに、第２番目の開孔器５１ｂと第３番目の開孔器５１ｃとの間隔は例えばＷ４２＝２４０ｍｍである。
【００７８】
これに対して、第１番目の受継案内体１０１ａと第２番目の受継案内体１０１ｂとの間隔は例えばＷ３１＝２２０ｍｍである。また、第３番目の受継案内体１０１ｃと第４番目の受継案内体１０１ｄとの間隔は例えばＷ３３＝２６０ｍｍである。さらに、第２番目の受継案内体１０１ｂと第３番目の受継案内体１０１ｃとの間隔は例えばＷ３２＝２２０ｍｍである。
しかし、これでは、第１番目の受継案内体１０１ａおよび第２番目の受継案内体１０１ｂに対する苗の落とす位置が例えばＷ５１、Ｗ５２＝４０ｍｍずれることになる。
【００７９】
そこで、第１番目の開孔器５１ａおよび第２の開孔器５１ｂが回転動する進角を進めることにより、上記ずれを補正する。
以下に、ずれを補正する進角度について説明する。
開孔器５１の１回転でポット４つ分（２９３．２ｍｍ）移動する。そして、上記ずれは４０ｍｍである。そこで、略４０ｍｍ分のずれを補正する進角Ｘを求めるには以下の式となる。
Ｘ＝４０（ｍｍ）／２９３．２（ｍｍ）×３６０°
そして、Ｘ＝４９°となる。
すなわち、第１番目の開孔器５１ａおよび第２番目の開孔器５１ｂの進角を、第３番目の開孔器５１ｃおよび第４番目の開孔器５１ｄに対して４９°進める。これにより、条間隔が異なっていても、シャッターから落とされる苗が、受継案内体１０１ａ〜１０１ｃおよび開孔器５１ａ〜５１ｄに受継ぐのを安定化することができる。
なお、上記進角の調整方法は限定されず、例えば、製造時ないしは出荷時において、チェーンの付け替えで対応する。
【００８０】
次に、移植機の変速機構について図２２〜図２４を参照して詳細に説明する。
図２２に示すように、エンジン７５には左側外方に突出する駆動軸７６（出力軸）を設けられ、同駆動軸７６には、小径の第１のプーリ７９が取り付けられている。そのエンジン７５と所定距離を有して離間した後方位置には、ミッション部１２（図２２では図示せず）が配設されている。そのミッション部１２の前部には、左側外方に突出する入力軸７８が、上記駆動軸７６と前後に平行状態に設けられ、同入力軸７８には大径の第２のプーリ８０が取り付けられている。
そして、上記第１のプーリ７９と第２のプーリ８０との間には、高速用伝動ベルト８１が巻回されている。
【００８１】
また、上記駆動軸７６と入力軸７８との間には、中間軸８２が配設されている。上記エンジンの駆動軸７６には、小径の第３のプーリ８３が設けられている。また、上記中間軸８２には、中径の第４のプーリ８４が配設されている。そして、第３のプーリ８３と第４のプーリ８４との間には、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト８５（一側半部伝動ベルト）が巻回されている。
【００８２】
さらに、中間軸８２には小径の第５のプーリ８８が設けられている。また、上記入力軸７８には上記第２のプーリ８０と同じ径を有する大径の第６のプーリ８９が配設されている。そして、第５のプーリ８８と第６のプーリ８９との間には、低速用伝動ベルトの後半部伝動ベルト８７（他側半部伝動ベルト）が巻回されている。
【００８３】
すなわち、走行変速機構１６０には、高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトとが設けられている。また、低速用伝動ベルトが、前半部伝動ベルト８５と後半部伝動ベルト８７ベルトとに２分割して設けられている。これにより、１つの走行変速機構１６０において、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、大きな変速比をとることができる。
【００８４】
また、高速用伝動ベルト８１には高速用テンションクラッチ９０が設けられ、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト８５には低速用テンションクラッチ９１が設けられている。
【００８５】
具体的には、高速用伝動ベルト８１には高速用テンションクラッチ９０が配設されている。すなわち、その先端にテンションローラが配設され、その基端が回動する高速用テンションクラッチ９０を、高速用伝動ベルト８１上であって、駆動軸７６側ないしは入力軸７８側に近接させて配置している。
また、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト８５には低速用テンションクラッチ９１が配設されている。すなわち、その先端にテンションローラが配設され、その基端が回動する低速用テンションクラッチ９１を、前半部伝動ベルト８５上であって、駆動軸７６側ないしは入力軸７８側に近接させて配置している。
【００８６】
高速用テンションクラッチ９０が上方に回動し、高速用テンションベルトにテンションが与えられると、その高速用テンションベルトが回転するとともに、第１のプーリ７９および第２のプーリ８０が回転する。
【００８７】
また、低速用テンションクラッチ９１が上方に回動すると、第３のプーリ８３および第４のプーリ８４に巻回された前半部伝動ベルト８５が回転する。これに伴い、第４のプーリ８４の軸部である中間軸８２が回転する。
さらに、中間軸８２の回転により、第３のプーリ８３が回転し、その第４のプーリ８４に巻回された後半部伝動ベルト８７が回動する。これにより、低速用伝動ベルトを回転することができる。
上記低速および高速の切換えは、上記高速用テンションクラッチ９０および低速用テンションクラッチ９１の切換えにより行うことができる。
【００８８】
そして、上記高速用テンションクラッチ９０および上記低速用テンションクラッチ９１と離隔する側であって、駆動軸７６ないしは入力軸７８と中間軸８２との間には、軸芯間保持体９５が介設されている。すなわち、プーリの外側に支持部材である軸芯間保持体９５を取り付けることにより、駆動軸７６と入力軸７８とを補強することができる。
【００８９】
また、後半部伝動ベルト８７側に常時テンションクラッチ９２を設けている。すなわち、上記入力軸７８の軸周りにコイルばね９４を巻き付け、そのコイルばね９４の一端を上記軸芯間保持体９５に連結するとともに、他端を常時テンションクラッチ９２に掛止して、その常時テンションクラッチ９２を取り付けている。これにより、常時テンションクラッチ９２は、後半部伝動ベルト８７に常にテンションが与えられることとなる。
この結果、低速用伝動ベルトのうち、前半部伝動ベルト８５側のテンションクラッチを入切することにより、低速用（作業時）への切換えをスムーズに行うことができる。
【００９０】
次に、クラッチ操作ボックスの機構について説明する。
移植機１０は、上記高速用テンションクラッチ９０と上記低速用テンションクラッチ９１とを接続および切断操作する主操作体を設けている。また、上記高速用テンションクラッチ９０と上記低速用テンションクラッチ９１とを、上記主操作体とは相対的に反対に接続および切断操作する副操作体を設けている。
その主操作体および副操作体は、コの字形状を有するハンドルフレーム２６の左手の後部に設けられたクラッチ操作ボックス１８０の中に配設されている。
【００９１】
具体的に、クラッチ操作ボックス１８０の機構について図２５〜図２７を参照して詳細に説明する。
まず、クラッチ操作ボックス１８０の主操作体の構成について説明する。
図２５〜図２７に示すように、クラッチ操作ボックス１８０の表面にはガイド体１３０が設けられており、そのガイド体１３０には、略Ｌ字形状のガイド溝１５５が設けられている。そのガイド溝１５５に沿って、側面視して略「く」の字形状を有する主操作体としての主操作レバー１３１が回動自在に配設されている。その主操作レバー１３１の先端にはボルト体１３２が溶接されている。
【００９２】
また、上記ガイド体１３０から下方に突出した支持板材１３５が設けられている。その支持板材１３５の中間部には、水平に設けられた軸部１３４が回動自在に設けられている。さらに、その軸部１３４には、上方に延びる板材１３３が設けられており、その板材１３３は、上記ボルト体１３２およびナットで止められている。
【００９３】
さらに、上記軸部１３４には略Ｌ字形状の板材１３６が固設されている。そして、その略Ｌ字形状の板材１３６の先端にはピン軸１３８が設けられ、そのピン軸１３８には、側面視して略「コ」の字形状の部材１３７の基端部が回動自在に連結されている。その部材１３７の先端は、後述する副操作体の機構と連結している。
【００９４】
次に、クラッチ操作ボックス１８０の副操作体の構成について説明する。まず、クラッチ操作ボックス１８０の右側面部には副操作体としての副操作レバー１４０が水平に設けられている。その副操作レバー１４０の先端には、長円形状の第１の板材１４１の基端部が垂直方向にピン２０１を支点として回動自在に設けられている。その第１の板材１４１には、左右方向にそれぞれ突出した棒材１４２がその先端部に設けられている。また、その第１の板材１４１の基端部は、ガイド体１３０の裏面側に設けられた保持板２０７とピン２０１で連結されている。
【００９５】
そして、ガイド体１３０の裏面に設けられたピン軸２０４を支点として回動する第２の板材１４３および第３の板材１４４が設けられている。その第２の板材１４３および第３の板材１４４には、上記棒材１４２を挿通させて摺動させる貫通孔１４５ａ、１４５ｂがそれぞれ設けられている。
さらに、第２の板材１４３の先端には、コイルばね１３９ａを介して、高速用操作ワイヤ１４６が連結され、第３の板材１４４の先端にはコイルばね１３９ｂを介して、低速用操作ワイヤ１４７が連結されている。
なお、主操作体に設けられた略「コ」の字形状の部材１３７の先端は、副操作レバーの先端部に連結された第４の板材２０３とピン軸２０２で連結されている。
【００９６】
次に、クラッチ操作ボックス１８０の動作について説明する。
そして、主操作レバー１３１を機体の前方に押し込むと、主操作レバー１３１の先端に設けられたボルト体１３２が回動し、そのボルト体に連結された軸部１３４も回動する。また、軸部１３４から上方に延びる板材１３３も回動する。そして、その軸部１３４に固設された略Ｌ字形状の板材１３６も上方に回動する。さらに、その板材１３６とピン軸１３８を介して、略「コ」の字形状の部材１３７の先端部を上方に引っ張り上げる。そして、支点越えにより略「コ」の字形状の部材１３７が固定される。
【００９７】
これにより、略「コ」の字形状の部材１３７の先端側に連結された副操作体側のワイヤ１４６、１４７が一体的に引っ張られ、高速用テンションクラッチ９０または高速用テンションクラッチ９１のいずれかがオンになる。
これに対して、図２７に示すように、上記主操作レバー１３１を機体の後方に戻すと、上記高速用テンションクラッチ９０および低速用テンションクラッチ９１のいずれもオフになる。
この結果、主操作レバー１３１を、前方に押すと、移植機１０を始動することができ、後方に戻そうとすると、移植機１０の動作を停止することができる。
【００９８】
また、上記副操作レバー１４０を回動すれば、第１の板材１４１が回動し、その第１の板材１４１の先端に設けられた棒材１４２が、第２の板材１４３および第３の板材１４４に設けられた貫通孔１４５ａ、１４５ｂに沿って摺動する。これにより、第２の板材１４３および第３の板材１４４がいずれかが引っ張られる構造となる。そして、高速用操作ワイヤ１４６または低速用操作ワイヤ１４７のいずれかが引っ張られることになり、高速用テンションクラッチ９０または低速用テンションクラッチ９１のいずれかがオンになる。
また、レバー１４０を戻せば、上記オンにならなかった高速用テンションクラッチ９０または低速用テンションクラッチ９１のいずれかがオンになる。
【００９９】
次に、別のクラッチ操作ボックス１８１の機構について図２８ａ〜図２９ｂを参照して詳細に説明する。
図２８ａ〜図２９ｂに示すように、クラッチ操作ボックス１８１の表面にはガイド体１３０が設けられており、そのガイド体１３０には、略Ｌ字形状のガイド溝１５５が設けられている。そのガイド溝１５５には、略「く」の字形状を有する主操作体としての主操作レバー１３１が回動自在に取り付けられている。なお、その他の構成は、上記実施例１に記載のクラッチ操作ボックス１８０の機構とほぼ同じである。
【０１００】
そして、主操作レバー１３１の操作にしたがって、前後方向に摺動する略翼形状の部材１５０が設けられている。そして、その略翼形状の部材１５０の両端には、１対のコイルばね１３９ａ、１３９ｂを介して、１対のインナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂの基端部がそれぞれ連結されている。
一方のインナーワイヤは、高速用インナーワイヤ１４９ｂであり、他方のインナーワイヤは低速用インナーワイヤ１４９ａである。そして、上記高速用インナーワイヤ１４９ｂの先端には、高速用テンションクラッチ９０が連結されている。また、上記低速用インナーワイヤ１４９ａの先端には、低速用テンションクラッチ９１が連結されている。
【０１０１】
次に、副操作体について説明する。クラッチ操作ボックス１８１の裏面側にピン軸１５９が垂直周りに回動自在に取り付けられ、同ピン軸１５９に左右方向に伸延する第５の板材１５７の基端（左側端）が連設され、同第５の板材１５７の先端（右側端）に副操作体としての副操作レバー１４０の基端を連設している。
また、クラッチ操作ボックス１８１のガイド体の右側面部には、下方に凸状に突出した掛止凸部２０５が配設されている。その掛止凸部２０５の一端側（後端側）に掛止溝２０６ａが配設され、他端側（前端側）に掛止溝２０６ｂが配設されている。
そして、第５の板材１５７は、上記クラッチボックスの側面部に設けられた掛止凸部２０５の一端側または他端側に掛止される構造を有している。すなわち、副操作レバー１４０に連結された第５の板材１５７は、掛止凸部２０５の底面を乗り越え、その掛止凸部２０５の一端側の掛止溝２０６ａ、他端側の掛止溝２０６ｂのいずれかに掛止される構造を有している。
【０１０２】
また、前記ピン軸１５９には、押し引き操作体である第６の板材１５８の中央部が連設され、同ピン軸１５９と一体的に左右両端が前後揺動するようにしている。その第６の板材１５８の一端（右端）に低速用アウターワイヤ１４８ａが連結され、第６の板材１５８の他端（左端）に高速用アウターワイヤ１４８ｂが連結されている。
【０１０３】
そして、上記低速用アウターワイヤ１４８ａには低速用インナーワイヤ１４９ａが摺動自在に挿通されるとともに、高速用アウターワイヤ１４８ｂには、高速用インナーワイヤ１４９ｂが摺動自在に挿通されている。すなわち、副操作体に連動連結した押し引き操作体である第６の板材１５８の一端に低速用アウターワイヤ１４８ａの基端部を連結するとともに、第６の板材１５８の他端に高速用１４８ｂの基端部を連結し、主操作体に連動連設した前記部材１５０に、上記低速用・高速用アウターワイヤ１４８ａ、１４８ｂ中に挿通した低速用・高速用インナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂの基端部を連結している。このように、アウターワイヤ１４８ａ、１４８ｂの中にインナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂを挿通しているので、部品のスペースを取らなくて済む。
【０１０４】
そして、主操作レバー１３１を機体の前方に押し込むと、前記部材１５０を介して低速用・高速用インナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂが弛緩されて、高速用テンションクラッチ９０と低速用テンションクラッチ９１の両方がオンになる。
これに対して、上記主操作レバー１３１を機体の後方に戻すと、前記部材１５０を介して低速用・高速用インナーワイヤ１４９ａ、１４９ｂが引張されて、上記高速用テンションクラッチ９０と低速用テンションクラッチ９１の両方がオフになる。
これにより、主操作体レバー１３１を、前方に押すと、移植機１０を始動することができ、後方に戻すと、移植機１０の動作を停止することができる。
【０１０５】
また、副操作レバー１４０により、第５の板材１５７を掛止凸部２０５の一端側の掛止溝２０６ｂ（走行側）に掛止すると、高速用アウターワイヤ１４８ｂが引張されて、高速用インナーワイヤ１４９ｂが弛緩され、その結果、高速用テンションクラッチ９０がオンになるとともに、低速用アウターワイヤ１４８ａが弛緩されて、低速用インナーワイヤ１４９ｂが引張され、その結果、低速用テンションクラッチ９１がオフになる。これにより、機体を走行状態とすることができる。
上記とは逆に、副操作レバー１４０により、第５の板材１５７を掛止凸部２０５の他端側の掛止溝２０６ａ（作業者側）に掛止すると、低速用アウターワイヤ１４８ａが引張されて、低速用インナーワイヤ１４９ｂが弛緩され、その結果、低速用テンションクラッチ９１がオンになるとともに、高速用アウターワイヤ１４８ｂが弛緩されて、高速用インナーワイヤ１４９ｂが引張され、その結果、高速用テンションクラッチ９０がオフになる。これにより、機体を植付状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】この発明の実施例に係る移動農機の全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施例に係る移動農機の全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施例に係る移動農機の全体構成を示す正面図である。
【図４】この発明の実施例に係る移動農機のフレームの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施例に係る移動農機のフレームの構成を示す側面図である。
【図６】この発明の実施例に係る移動農機のフレームの構成を示す背面図である。
【図７】この発明の実施例に係る移動農機の伝動系を示す線図である。
【図８】この発明の実施例に係る移動農機の苗搬送台の取り付け構造を示す平面図である。
【図９】この発明の実施例に係る移動農機の苗搬送ポット連の構成を示す側面図である。
【図１０】この発明の実施例に係る移動農機の苗搬送部の断面構造を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施例に係る移動農機のポットの構成を示す側面図である。
【図１２】この発明の実施例に係る移動農機のポットの裏面の構成を示す底面図である。
【図１３】この発明の実施例に係る移動農機の苗搬送台の開口部の構成を示す平面図である。
【図１４】この発明の実施例に係る移動農機のローリング機構の構成を示す側面図である。
【図１５】この発明の実施例に係る移動農機のローリング機構の操作ボックスの構成を示す側面図である。
【図１６】この発明の実施例に係る移動農機のローリング機構の操作ボックスの構成を示す正面図である。
【図１７】この発明の実施例に係る移動農機のローリング機構の回動軸部の構成を示す側面図である。
【図１８】この発明の実施例に係る移動農機の主昇降機構および副昇降機構の構造を示す平面図である。
【図１９】この発明の実施例に係る移動農機の主昇降機構および副昇降機構の構造を示す側面図である。
【図２０】この発明の実施例に係る移動農機の開孔器を上部で停止する構造を示す正面図である。
【図２１】この発明の実施例に係る移動農機の植付体の進角を説明する正面図である。
【図２２】この発明の実施例に係る移動農機の走行変速機構の全体構成を示す平面図である。
【図２３】この発明の実施例に係る移動農機の高速時の走行変速機構を示す側面図である。
【図２４】この発明の実施例に係る移動農機の低速時の走行変速機構を示す側面図である。
【図２５】この発明の実施例に係る移動農機の高速時のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその底面図である。
【図２６】この発明の実施例に係る移動農機の植付時のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその底面図である。
【図２７】この発明の実施例に係る移動農機のクラッチ操作ボックスであって、クラッチが切れた状態を示す側面図である。
【図２８】この発明の実施例に係る移動農機のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその走行時の状態を示す底面図であり、（ｂ）は走行時の状態を示す底面図である。
【図２９】この発明の実施例に係る移動農機のクラッチ操作ボックスの機構を示し、（ａ）はその植付時の状態を示す斜視図であり、（ｂ）は植付時の状態を示す斜視図である。
【図３０】佐賀と淡路とでの玉ねぎの苗の植付状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１１  移植機、
１２  走行部、
１３  移植部、
１６、１７  走行駆動輪、
３３ａ〜３３ｃ  検出体（センサローラ）、
５１ａ〜５１ｄ  開孔器（植付体）、
７６  駆動軸、
７８  入力軸、
８１  高速用伝動ベルト、
８５  低速用伝動ベルト、
９０  高速用テンションクラッチ、
９１  低速用テンションクラッチ、
１００  支持フレーム体、
１０１ａ〜１０１ｄ  受継案内体、
１０２  固定フレーム、
１０３  可動フレーム、
１３１  主操作レバー（主操作体）、
１５８  第６の部材（押し引き操作体）、
１４８ａ、１４８ｂ  アウターワイヤ、
１４９ａ、１４９ｂ  インナーワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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