(57)【要約】【課題】リニアリティ及びホワイトバランスが一致した状態で撮影可能な撮影システム及び撮影装置を提供する。【解決手段】カメラシステム１０はマスタのデジタルカメラ１１及びスレーブのデジタルカメラ１２とからなる。マスタのデジタルカメラ１１は、連係撮影モード下でＲ，Ｇ，Ｂ信号を補正したときのリニアリティ補正値、ホワイトバランス補正用ゲイン、及び調整用画像データをメモリカード２１に書き込む。スレーブのデジタルカメラ１２は、連係撮影モード下で、メモリカード２１に書き込まれたマスタのデジタルカメラ１１の各データを読み取り、それらのデータに基づいてリニアリティ補正値及びホワイトバランスの各ゲインの調整を行うことで、デジタルカメラ１１とリニアリティ、及びホワイトバランスが一致した画像を撮影することが可能となる。【選択図】図２
2008206090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を１台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、
前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して形成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを記憶媒体に記憶させ、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記記憶媒体から読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、
前記制御手段は、前記補正データ作成部によって作成された補正データ、及びこの補正データを用いてリニアリティ及びホワイトバランス補正された画像データを形成させ、前記書き込み手段によって別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で前記補正データ及び画像データを記憶媒体に書き込ませることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体の読み取りを行う読み取り手段と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、
前記読み取り手段に接続された記憶媒体から別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行わせることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を１台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、互いにデータの授受を行う通信手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、
前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して生成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを前記通信手段を介して送信し、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記通信手段を介して受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの送信を行う送信手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、
前記制御手段は、前記リニアリティ補正部及び前記ホワイトバランス補正部によって画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行ったときに用いた補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを、別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で形成し、これらの補正データ及び画像データを前記送信手段を介して別の撮影装置に送信することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
被写体を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの受信を行う受信部と、これらを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記受信部によって、別の撮影装置でリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ等のイメージセンサを用いたデジタルカメラでは、光源の色温度に応じて変化する白色を無彩色の白に合わせる、いわゆるホワイトバランス補正を行うことが一般的である。このホワイトバランス補正では、一般的に画像データのＲＧＢ各成分の比率を等しくすることによりホワイトバランスを取る。ところが、任意の白色でホワイトバランス補正を行っても、明るさが異なる白色で撮影するとホワイトバランスがずれたりする問題があった。そこで、イメージセンサの出力をリニアリティ補正する機能が要求される。
【０００３】
一方、デジタルカメラは、同一の被写体に対して、複数の撮影方向から同時に撮影を行う多点撮影、パノラマ撮影などに用いられることがある。このような用途で使用される場合、複数のデジタルカメラの撮影条件を同一にするための構成が知られている（特許文献１及び２）。さらに、特許文献１には、２台のデジタルカメラの色調を合わせるため、マスタ側とスレーブ側のホワイトバランス設定を同一にするための構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２３５７８３号公報
【特許文献１】特開２００４−３４９９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献記載のカメラシステムでは、ホワイトバランスを同調させた複数のカメラで撮影を行うことを可能とするが、各カメラでリニアリティの特性が異なるため、ホワイトバランスを同調させた後、色や明るさが異なる別の被写体を撮影するとホワイトバランスが変化して同じ撮影条件とすることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、複数の撮影装置を使用する際、リニアリティ及びホワイトバランスが一致した状態で撮影可能な撮影システム及び撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を１台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して形成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを記憶媒体に記憶させ、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記記憶媒体から読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体への書き込みを行う書き込み手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、前記制御手段は、前記補正データ作成部によって作成された補正データ、及びこの補正データを用いてリニアリティ及びホワイトバランス補正された画像データを形成させ、前記書き込み手段によって別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で前記補正データ及び画像データを記憶媒体に書き込ませることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、記憶媒体の読み取りを行う読み取り手段と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、前記読み取り手段に接続された記憶媒体から別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを読み取り、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行わせることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の撮影システムは、少なくともマスタ及びスレーブの撮影装置を１台ずつ含む複数の撮影装置からなり、前記複数の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを形成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、互いにデータの授受を行う通信手段と、前記画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを形成する補正データ形成部と、これらを制御する制御手段とをそれぞれ備える撮影システムにおいて、前記マスタの撮影装置は、被写体を撮影して生成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを前記通信手段を介して送信し、前記スレーブの撮影装置は、前記補正データ及び前記画像データを前記通信手段を介して受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の撮影装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ補正部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの送信を行う送信手段と、前記画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに用いる補正データを作成する補正データ作成部と、これらを制御する制御手段とを備えた撮影装置において、前記制御手段は、前記リニアリティ補正部及び前記ホワイトバランス補正部によって画像データのリニアリティ及びホワイトバランス補正を行ったときに用いた補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを、別の電子カメラでリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うときに使用可能な形式で形成し、これらの補正データ及び画像データを前記送信手段を介して別の撮影装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の撮影装置は、被写体を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記画像データの線形を直線化するリニアリティ調整部と、前記画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、データの受信を行う受信部と、これらを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記受信部によって、別の撮影装置でリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データで補正された画像データを受信し、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮影装置及び撮影システムによれば、マスタの撮影装置は、被写体を撮影して形成した画像データのリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行ったときの補正データ及びこれらの補正データを用いて補正された画像データを記憶媒体に記憶、又は通信手段を介して送信し、スレーブの撮影装置は、補正データ及び画像データを記憶媒体から読み取り、又はデータを受信して、これらのデータに基づいてリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行っているので、複数の撮影装置を使用する際、リニアリティ及びホワイトバランスが一致した状態で撮影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を適用したカメラシステムについて説明する。図１に示すようにカメラシステム１０は、デジタルカメラ１１，１２からなる。デジタルカメラ１１，１２は、同一の被写体１３を同時に撮影する際、それぞれマスタ、スレーブとして使用されるものであり、本実施形態を適用したデジタルカメラ１１，１２によって、連係撮影、すなわち同一被写体を同時に撮影するときは、マスタのデジタルカメラ１１の調整を行った後、この調整値に同調させてスレーブのデジタルカメラ１２を調整した後、撮影を行う。
【００１４】
デジタルカメラ１１，１２は、共通の部品を備えており、それぞれのカメラボディ１５，１６の前面には、レンズ鏡筒１８、ストロボ１９、上面には、レリーズボタン２１、背面には、各種操作ボタンなどからなるＬＣＤ３８及び操作部３９（図２参照）を備えている。レンズ鏡筒１８には、撮影レンズ２２が組み込まれている。
【００１５】
デジタルカメラ１１，１２は、図２のブロック図に示す電気的構成となっている。デジタルカメラ１１は、撮影レンズ２２、ＣＣＤ２５、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）２６、リニアリティ補正回路２７、ホワイトバランス（ＷＢ）補正回路２８、色処理回路２９、撮影画像フレームメモリ３１、カードＩ／Ｆ３２、レンズ駆動部３３、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３４、リニアリティ補正値演算回路３５、ホワイトバランス（ＷＢ）ゲイン演算回路３６、ＬＣＤドライバ３７、ＬＣＤ３８、操作部３９、レリーズボタン２１及び制御部４０からなる。制御部４０は、操作部３９からの操作入力に応じてデジタルカメラ１１を統括的に制御する。
【００１６】
撮影レンズ２２を通して被写体光がＣＣＤ２５に入射される。制御部４０は、レリーズボタン２１の押圧操作に応答してＴＧ３４を制御してＣＣＤ２５への入射光を所定時間蓄積させる。ＣＣＤ２５では、蓄積された入射光が信号電荷に変換され、アナログの撮影信号が出力される。アナログの撮影信号は、Ａ／Ｄ２６でデジタルのＲＧＢ信号（画像データ）に変換され、リニアリティ補正回路２７、リニアリティ補正値演算回路３５、ＷＢゲイン演算回路３６に送信される。なお、本実施形態では、Ａ／Ｄ２６として例えば１４ビットのＡ／Ｄコンバータを使用しているが、これに限らず、１２ビット、１０ビット等のＡ／Ｄコンバータを用いることもできる。
【００１７】
デジタルのＲＧＢ信号が入力されると、リニアリティ補正値演算回路３５は、ＲＧＢ信号のリニアリティ補正（直線化）を行うための補正値を演算する。このリニアリティ補正値の演算では、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をそれぞれ独立して積分し、これらの積分値に応じた補正値を、例えば、予め設定されたルックアップテーブルから読み出して決定する。リニアリティ補正値演算回路３５で演算された補正値は、リニアリティ補正回路２７、カードＩ／Ｆ３２に送信される。
【００１８】
リニアリティ補正回路２７は、リニアリティ補正値演算回路３５から入力されたリニアリティ補正値に基づいて画像データのＲ，Ｇ，Ｂ信号の値をそれぞれリニアリティ補正して直線化する。リニアリティ補正されたＲＧＢ信号は、ＷＢ補正回路２８に送信される。
【００１９】
ＷＢゲイン演算回路３６は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から各ゲインを演算し、決定した各ゲインをＷＢ補正回路２８及びカードＩ／Ｆ３２に送信する。このＷＢゲイン演算回路３６におけるゲインの演算では、例えば１フレーム分のＲ，Ｇ，Ｂ信号をそれぞれ積分したR積分値ＩＲ、G積分値ＩＧ、B積分値ＩＢの比率からＩＲ＝ＩＧ＝ＩＢとなるようにＲ，G，Ｂ信号に乗じる各ゲインを求める。あるいは、既にリニアリティ補正を行っている場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の入力値に対する出力値の比が全て等しくなるように各ゲインを求める。ＷＢ補正回路２８は、リニアリティ補正されたＲＧＢ信号に、ＷＢゲイン演算回路３６で演算された各ゲインを乗じてホワイトバランス補正する。
【００２０】
リニアリティ補正、ホワイトバランス補正が行われたＲＧＢ信号は、さらにＹＣ処理などの色処理が行われて全ての補正処理が施された画像データとなって撮影画像フレームメモリに一時記憶される。
【００２１】
デジタルカメラ１１は、通常の撮影モードと、連係撮影モードとを有しており、連係撮影モードが選択されたとき、制御部４０は、カードＩ／Ｆ３２を制御して上述したリニアリティ補正値、ホワイトバランス補正用ゲイン、及び後述する調整用画像データをメモリカード２１の補正データファイル内に記憶する。なお、メイン制御部４０は、これらのデータの書き込みを行うとき、デジタルカメラ１２で読み取り可能な形成で記憶させる。また、通常撮影モードが選択されたときは、リニアリティ補正値、ホワイトバランス補正用ゲイン、及び調整用画像データの書き込みは行われず、通常の撮影画像データが記憶される。
【００２２】
次にデジタルカメラ１２の構成について説明する。なお、デジタルカメラ１１と同様の部品等は同符号を付して説明を省略する。このデジタルカメラ１２は、リニアリティ調整用メモリ５１、リニアリティ調整部５２と、ホワイトバランス調整用メモリ５３と、ホワイトバランス調整部５４とを備え、制御部５５によって各部が制御されている。デジタルカメラ１２は、通常の撮影モードと、連係撮影モードとを備えており、連係撮影モードが選択されたとき、制御部５５は、先ずカードＩ／Ｆ３２を動作させてメモリカード２１に書き込まれたリニアリティ補正値、及びこのリニアリティ補正値を用いた調整用画像データを読み出し、リニアリティ調整用メモリ５１に送信する。リニアリティ調整部５２は、連係撮影モードが選択されているとき、リニアリティ調整用メモリ５１に一時記憶されたデジタルカメラ１１のリニアリティ補正値及び補正画像データを読み込み、リニアリティ調整用データを作成する。
【００２３】
ホワイトバランス調整部５４は、連係撮影モードが選択されたとき、ホワイトバランス調整用メモリ５３に一時保存された各ゲインのデータ、及び補正画像データを読み込み、ホワイトバランス調整用データを作成する。このホワイトバランス調整用データとしては例えば、各ゲインの数値、ホワイトバランス補正後のＲＧＢ信号の入力値に対する出力値の比率などである。
【００２４】
リニアリティ補正値演算回路５６は、通常撮影モードでは、ＣＣＤで撮影された撮影信号（ＲＧＢ信号）に基づいてリニアリティ補正値の演算を行い、その結果をリニアリティ補正回路２８へ送信するが、連係撮影モードでは、後述するように、デジタルカメラ１１で補正を行ったときのリニアリティ補正値及びこの補正値を用いた調整用画像に基づく調整データにより調整したリニアリティ補正値を送信する。また、通常撮影モードでは、ＷＢゲイン演算回路５７が撮影信号（ＲＧＢ信号）に基づいて演算したホワイトバランスの各ゲインをＷＢゲイン調整部５４を通過させてそのままホワイトバランス補正回路２８に送信するが、連係撮影モードでは、後述するようにＷＢゲイン調整部５４で調整した各ゲインをホワイトバランス補正回路２８に送信する。
【００２５】
デジタルカメラ１１，１２による連係撮影を行うときのシーケンスについて、以下に説明する。先ず、図３のフローチャートに示すように、マスタのデジタルカメラ１１で撮影モードを選択して起動する（ｓｔ１）。さらに、連係撮影を行う場合は連係撮影モードを選択して（ｓｔ２）撮影条件の調整設定を行い、それ以外の撮影を行うときは、通常撮影モードなど他の撮影モードを選択して撮影を行う（ｓｔ３）。
【００２６】
デジタルカメラ１１では、連係撮影モードを選択すると、例えば図４に示すように、リニアリティ補正を実行するか否か、及びホワイトバランス補正を実行するか否かを入力する設定画面６１となる。そしてリニアリティ補正の実行を選択すると（ｓｔ４）、調整用撮影を実行する（ｓｔ５）。なお、この調整用撮影に使用する被写体としては例えば、図５に示すようなグレーチャート６２を使用する。なお、この図５に示すグレーチャート６２では、ハッチングの目の細かさが色の濃さを示しており、実際は、それぞれの濃度の色で塗り潰された状態となっている。
【００２７】
そして、ＣＣＤ２５によって撮影信号を取得し、Ａ／Ｄ２６でデジタル信号（ＲＧＢ信号）となり、リニアリティ補正値演算回路３５及びリニアリティ補正回路２７に送信する。リニアリティ補正値演算回路３５は、送信されたＲＧＢ信号からリニアリティ補正値を算出し（ｓｔ６）、リニアリティ補正回路２７に送信する。リニアリティ補正回路２７は、送信されたリニアリティ補正値に基づいてＲＧＢ信号にリニアリティ補正を施してリニアリティ調整用画像データを形成する（ｓｔ７）。そして、このリニアリティ調整用画像データと、リニアリティ補正値がカードＩ／Ｆ３２に送信される。
【００２８】
リニアリティ補正を行ったときのＲＧＢ信号の状態を図6に示す。リニアリティ補正前のＲＧＢ信号は、図６（Ａ）に示すように、各Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の入力値に対する出力値の比率がそれぞれ異なっており、さらに、それぞれの線形も直線になっていない。そこで、このＲ，Ｇ，Ｂ信号に上述の演算により求めたリニアリティ補正値を用いてリニアリティ補正を行うと、図６（Ｂ）に示すようにＲ，Ｇ，Ｂ信号がそれぞれ直線化される。
【００２９】
次に、ホワイトバランス補正の実行を選択している場合（ｓｔ８）、再度調整用撮影を実行し（ｓｔ９）、ＲＧＢ信号をＷＢゲイン演算回路３６及びリニアリティ補正回路２７に送信する。ＷＢゲイン演算回路３６は、ＲＧＢ信号に基づいて各ゲインを算出し（ｓｔ１０）、ＷＢ補正回路２８に送信する。リニアリティ補正回路２７は、先ほど演算したリニアリティ補正値を用いてＲＧＢ信号のリニアリティ補正を行い、ＷＢ補正回路２８に送信する。ＷＢ補正回路２８は、ＷＢゲイン演算回路３６から送信された各ゲインを乗じてＲＧＢ信号にホワイトバランス補正を行ってホワイトバランス調整用画像データを形成する（ｓｔ１１）。制御部４０は、このホワイドバランス調整用画像データと、これが補正されたときのホワイトバランス補正用の各ゲインをカードＩ／Ｆ３２を介してメモリカード２１に書き込ませる。
【００３０】
なお、このホワイトバランス補正を行ったときのＲＧＢ信号の値を図７に示す。このホワイトバランス補正前のＲＧＢ信号は、図７（Ａ）に示すように、リニアリティ補正によってＲＧＢ信号が直線化されているものの、各信号の入力値に対する出力値の比率がそれぞれ異なっている。そして上述したように、ＲＧＢ信号にホワイトバランス補正を行うと、図７（Ｂ）に示すように各信号の出力値の線形がそろって１本の直線になる。
【００３１】
このようにして、リニアリティ及びホワイトバランス補正の調整が行われた後、リニアリティ調整用画像データと、これが補正されたときのリニアリティ補正値がカードＩ／Ｆ３２を介してメモリカード２１に書き込まれ（ｓｔ１２，１３）、続いて、ホワイドバランス調整用画像データと、これが補正されたときのホワイトバランス補正用の各ゲインがカードＩ／Ｆ３２を介してメモリカード２１に書き込まれる（ｓｔ１４，１５）。これらのデータ書き込みが終了するとマスタのデジタルカメラ１１の撮影調整を終了する。なお、このとき、デジタルカメラ１１からデータ書き込み済みのメモリカードを取り出して、別の撮影用メモリカードを装填しておく。また、デジタルカメラ１１は、後程連係撮影を行うときまで、連係撮影モードのままにしておく。この連係撮影モード下のデジタルカメラ１１では、上述のようにしてリニアリティ補正値、及びホワイトバランス補正用の各ゲインが調整された状態を維持して連係撮影を行うことができる（ｓｔ１６）。
【００３２】
また、本実施形態のように連係撮影用のメモリカードを取り出し、その代わりに撮影用のメモリカードを装填する構成では無く、撮影用のメモリカードと、調整用データの保存及び読み出しに使用するメモリカードを別々に装填可能とし、それぞれに対応したカードＩ／Ｆを備える構成としてもよい。
【００３３】
上述のようにしてマスタのデジタルカメラ１１の連係撮影モードを行った後、ユーザーは、デジタルカメラ１１から取り出したメモリカードをデジタルカメラ１２に装着し、スレーブのデジタルカメラ１２の撮影調整モードを開始する。
【００３４】
スレーブのデジタルカメラ１２では、図８のフローチャートに示すように、撮影モードを選択して（ｓｔ１）起動した後、連係撮影モード（ｓｔ２）、あるいは他の撮影モード（ｓｔ３）を選択する。連係撮影モードを選択すると、先ず、リニアリティ調整を実行するか否か、及びホワイトバランス調整を実行するか否かの設定画面となる。そして、リニアリティ調整の実行を選択した場合（ｓｔ４）、メイン制御部１２は、カードＩ／Ｆ３２を動作させてメモリカード２１からマスタのデジタルカメラ１１によって作成されたリニアリティ補正値、及びこのリニアリティ補正値で補正したリニアリティ調整用画像データを読み出して、リニアリティ調整用メモリ５１に一時保存する（ｓｔ５）。
【００３５】
次に、ホワイトバランス調整の実行を選択した場合（ｓｔ６）は、メモリカード２１からマスタのデジタルカメラ１１でホワイトバランス補正したときの各ゲインの値、及びこれらの各ゲインによってホワイトバランス補正されたホワイトバランス調整用画像データを読み出してホワイトバランス調整用メモリ５３に一時保存する（ｓｔ７）。
【００３６】
そして、データの読み込みが終了したのち、リニアリティ調整の実行が選択されている場合（ｓｔ８）、リニアリティ調整用撮影の実行を促すメッセージなどを表示する。なお、この調整用撮影に使用する被写体は、先程デジタルカメラ１１が連係撮影モードで撮影したものと同一のもの（グレーチャートなど）である。そしてレリーズボタン２１を押圧してＣＣＤ２５によって撮影する（ｓｔ９）と、Ａ／Ｄ２６でＲＧＢ信号（画像データ）となり、リニアリティ補正値演算回路５６及びリニアリティ補正回路２７に送信される。リニアリティ補正値演算回路５６は、送信されたＲＧＢ信号からリニアリティ補正値を演算し（ｓｔ１０）、さらに、リニアリティ調整部５２がリニアリティ調整用メモリ５１に一時保存されたリニアリティ調整用画像データ及びリニアリティ補正値を読み出してリニアリティ調整用データを作成する。そして、リニアリティ補正値演算回路５６ではこのリニアリティ調整用データを用いて上述したリニアリティ補正値を調整する（ｓｔ１１）。
【００３７】
このデジタルカメラ１２の連係撮影モード下におけるリニアリティ補正値の演算及び調整を行うときのプロセスについて図９を用いて説明する。リニアリティ補正値演算回路５６では、上述したデジタルカメラ１１から取得したリニアリティ補正値及びこの補正値を用いた調整用画像に基づく調整用データをリニアリティ調整部５２から読み込む。そして、図９（Ａ）に示すように、調整前のリニアリティ補正値で補正したデジタルカメラ１２のＲＧＢ信号の線形（図９（Ａ）の実線で示す値）が、デジタルカメラ１１におけるＲＧＢ信号の線形（図９（Ａ）の点線で示す値）に一致するように調整する。なお、この場合、先ずは、デジタルカメラ１１から取得したリニアリティ補正値をデジタルカメラ１２のＲＧＢ信号に乗じてリニアリティ補正する。さらにこのリニアリティ補正値を乗じたデジタルカメラ１２のＲＧＢ信号の線形がデジタルカメラ１１の線形に一致しない場合、調整前のＲＧＢ信号の値（図９（Ａ）の実線で示す値）と、デジタルカメラ１１から取得した調整用画像データに基づくＲＧＢ信号の値（図９（Ａ）の点線で示す値）との比率から係数を求め、この係数を乗じて線形を一致させる（図９（Ｂ）に示す状態）。
【００３８】
次に選択画面でホワイトバランス調整の実行を選択した場合（ｓｔ１２）、再度調整用撮影を行い（ｓｔ１３）、その撮影で取得したＲＧＢ信号をＷＢゲイン演算回路５７及びリニアリティ補正回路２７に送信する。リニアリティ補正回路２７は、上述のようにしてデジタルカメラ１１に一致させたリニアリティ補正値を用いてＲＧＢ信号のリニアリティ補正を行い、ＷＢ補正回路２８に送信する。ＷＢゲイン演算回路５７は、ＲＧＢ信号に基づいて各ゲインを演算し（ｓｔ１４）、その結果をホワイトバランス調整部５４に送信する。ホワイトバランス調整部５４では、図１０に示すように、上述したデジタルカメラ１１でホワイトバランス補正したときの各ゲインの値及び調整用画像に基づくホワイトバランス調整用データを作成し、このホワイトバランス調整用データを用いて各ゲインを調整する（ｓｔ１５）。この場合、先ずは、デジタルカメラ１１から取得したホワイトバランスの各ゲインをデジタルカメラ１２のＲ，Ｇ，Ｂ信号にそれぞれ乗じて補正する。さらに、この補正では線形が一致しない場合は、調整前のＲＧＢ信号の値（図１０（Ａ）の実線で示す値）と、デジタルカメラ１１のＲＧＢ信号の値（図１０（Ａ）の点線で示す値）との比率から係数を求め、この係数を乗じて線形を一致させる（図１０（Ｂ）に示す状態）。ホワイトバランス調整部５４で調整されたホワイトバランスの各ゲインの値をＷＢ補正回路２８に送信する。ＷＢ補正回路２８は、送信された各ゲインをＲ，Ｇ，Ｂ信号に乗じてホワイトバランス補正を行う。そして、上述のようにして調整した各ゲインを使用してホワイトバランスを補正することで、デジタルカメラ１２のＲＧＢ信号の値は、マスタのデジタルカメラ１１のＲＧＢ信号の値と完全に一致する直線状になる。
【００３９】
このようにしてマスタ及びスレーブのデジタルカメラ１１，１２の調整撮影が終了すると、これ以降は、上述のようにして調整されたリニアリティ補正値及びホワイトバランスの各ゲインに基づいて連係撮影を行うことが可能となる（ｓｔ１６）。これによって、同じ被写体をデジタルカメラ１１，１２で撮影する場合にリニアリティ、及びホワイトバランスが一致した画像を撮影することができ、複数のデジタルカメラで統一感のある画像を取得することが可能となる。
【００４０】
なお、上記実施形態においては、マスタとスレーブとのデジタルカメラの間でメモリカードを介してデータの授受を行っているが、本発明はこれに限らず、他の手段を用いてもよい。以下で説明する撮影システムは、図１１に示すように、マスタのデジタルカメラ１０１と、スレーブのデジタルカメラ１０２とからなり、このデジタルカメラ１０１，１０２には、無線通信手段としての無線Ｉ／Ｆ１０３，１０４と、この無線Ｉ／Ｆ１０３，１０４に接続されるアンテナ１０６，１０７とをそれぞれ備えており、この無線通信手段を用いてデータの授受を行う。無線Ｉ／Ｆ１０３，１０４は、例えば、無線ＬＡＮ（IEEE802.11b）規格に対応するものであり、アンテナ１０６，１０７は２．４ＧＨｚの周波数帯域でデータを送受信する。
【００４１】
なお、無線通信手段としては、無線ＬＡＮ（IEEE802.11b）規格に対応するものに限らず、例えば、Bluetooth（IEEE802.15.1）規格に対応するものやレーザー方式、赤外線方式など他の無線通信規格に対応するものを用いてもよい。
【００４２】
本実施形態では、マスタのデジタルカメラ１０１で連係撮影モードが選択されたとき、リニアリティ補正値演算回路３５で演算したリニアリティ補正値、ＷＢゲイン演算回路３６で演算されたホワイトバランスの各ゲイン、及び各調整用画像データを無線Ｉ／Ｆ１０３、アンテナ１０６によって送信する。そしてスレーブのデジタルカメラ１０２で連係撮影モードが選択されたときには、アンテナ１０７、無線Ｉ／Ｆ１０４によって、デジタルカメラ１０１から送信されたリニアリティ補正値、ホワイトバランスの各ゲイン、及び各調整用画像データを受信する。
【００４３】
本実施形態のカメラシステムで連係撮影を行うときのシーケンスについて、以下に説明する。マスタのデジタルカメラ１０１では、図１２のフローチャートに示すように、撮影モードが選択されると各部が起動状態となり（ｓｔ１）、連係撮影モード又（ｓｔ２）は他の撮影モード（ｓｔ３）が開始される。なお、デジタルカメラ１０１の連係撮影モードを開始した直後に、デジタルカメラ１０２も連係撮影モードを選択して各部を起動し、アンテナ１０７、無線Ｉ／Ｆ１０４によってデータを受信可能な状態としておく（図１３参照）。そして、デジタルカメラ１０１の連係撮影モードでは先ずリニアリティ補正及びホワイトバランス補正を行うか否かの設定画面となり、図１２に示すように、リニアリティ補正の実行が選択されると（ｓｔ４）、調整用撮影（ｓｔ５）、リニアリティ補正値の作成（ｓｔ６）、及びこれを用いた画像データのリニアリティ補正を実行して調整用画像データを形成する（ｓｔ７）。
【００４４】
さらに、ホワイトバランス補正の実行が選択されると（ｓｔ８）、調整用撮影（ｓｔ９）、ホワイトバランス補正用の各ゲインの演算（ｓｔ１０）、及び画像データのホワイトバランス補正を実行して調整用画像データを形成する（ｓｔ１１）。
【００４５】
そして、リニアリティ補正値、及び調整用画像データを無線通信Ｉ／Ｆ１０３及びアンテナ１０６を介して送信し（ｓｔ１２，１３）、続いてホワイトバランス補正値、及び調整用画像データを無線通信Ｉ／Ｆ１０３及びアンテナ１０６を介して送信する（ｓｔ１４，１５）。これによりデジタルカメラ１０１は連係撮影可能な状態となる（ｓｔ１６）。
【００４６】
一方、スレーブのデジタルカメラ１０２では、図１３のフローチャートに示すように、連係撮影モードの開始後（ｓｔ１〜３）、リニアリティ補正の実行を選択した場合（ｓｔ４）、上述したマスタのデジタルカメラ１０１から送信されたリニアリティ補正値、調整用画像データをアンテナ１０７、無線Ｉ／Ｆ１０４で受信し（ｓｔ５）、リニアリティ調整用メモリ５１に一時保存する。
【００４７】
次に、ホワイトバランス調整の実行を選択した場合（ｓｔ６）、マスタのデジタルカメラ１０１から送信されたホワイトバランス補正用の各ゲイン及び調整用画像データをアンテナ１０７、無線Ｉ／Ｆ１０４で受信してホワイトバランス調整用メモリ５３に一時保存する（ｓｔ７）。
【００４８】
そして、データの受信が終了すると、リニアリティ補正が選択されている場合（ｓｔ８）調整用撮影の実行を促すメッセージなどを表示する。そして撮影を実行すると（ｓｔ９）、ＣＣＤ２５から取得されたＲＧＢ信号がリニアリティ補正値演算回路５６及びリニアリティ補正回路２７に送信される。リニアリティ補正値演算回路５６は、上記第１実施形態と同様に、リニアリティ補正値を演算する（ｓｔ１０）。一方、リニアリティ調整部５１では、リニアリティ調整用メモリ５３から送信されてきたリニアリティ調整用画像データ及びリニアリティ補正値を展開してリニアリティ調整用データを作成する。そしてこのリニアリティ調整用データを用いてリニアリティ補正値の調整を行う（ｓｔ１１）。
【００４９】
次に、ホワイトバランス調整の実行を選択した場合（ｓｔ１２）、再度調整用撮影を行い（ｓｔ１３）、そのＲＧＢ信号に対してＷＢゲイン演算回路５７が各ゲインを演算し（ｓｔ１４）、さらにその結果をホワイトバランス調整部５４に送信する。ホワイトバランス調整部５４では、ホワイトバランス調整用メモリ５３から送信されてきたデジタルカメラ１０１の各ゲインの値及び調整用画像に基づいて各ゲインを調整して（ｓｔ１５）、ホワイトバランス補正が行われ、デジタルカメラ１０２の調整が完了した状態となり、連係撮影可能な状態となる（ｓｔ１０６）。
【００５０】
このようにして、デジタルカメラ１０１、１０２のリニアリティ、及びホワイトバランス補正されたＲＧＢ信号の出力が一致し、上記第１実施形態とを同様の効果を得ることができる。
【００５１】
なお、上記第１及び第２実施形態では、連係撮影モードを選択した場合、リニアリティ、及びホワイトバランス補正したＲＧＢ信号の出力が一致するように調整が行われ、以降は、ＲＧＢ信号に、これらの調整されたリニアリティ補正値及びホワイトバランス補正の各ゲインを用いて各補正を行い、撮影画像を取得する構成となっているが、工場出荷時の状態では、組み立て工程時などに、それぞれのデジタルカメラで本来設定されたリニアリティ補正値及びホワイトバランス補正の各ゲインの設定値を制御部の記憶領域（ＲＯＭなど）に記憶しており、連係撮影モードから他の撮影モードに切り換えたとき、あるいは連係撮影モードを解除したときなど連係撮影モード以外のモードのときは、設定値を記憶領域から読み出し、これらを用いて各補正を行うようにしてもよい。
【００５２】
なお、上記第１及び第２実施形態では、ホワイトバランス補正に用いる補正値データとして、各ゲインのデータをデジタルカメラ間で授受する構成としているが、これに限らず、ホワイトバランスの各ゲインと対応関係にある色温度のデータなど、ホワイトバランスの補正に用いるデータであればよい。
【００５３】
また、以上説明した実施形態では、デジタルカメラを例に上げているが、本発明はこれに限定されることなく、本発明が適用される撮影装置としては、ビデオカメラや、カメラ付き携帯電話などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を適用した撮影システムの外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を適用した撮影システムの構成の概略を示すブロック図である。
【図３】連係撮影モード下でマスタの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】リニアリティ補正及びホワイトバランスの補正の質問画面を示す説明図である。
【図５】グレーチャート画像の一例を示す説明図である。
【図６】マスタの撮影装置のリニアリティ補正前後の信号の状態を示す説明図である。
【図７】マスタの撮影装置のホワイトバランス補正前後の信号の状態を示す説明図である。
【図８】連係撮影モード下でスレーブの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。
【図９】スレーブの撮影装置のリニアリティ補正前後の信号の状態を示す説明図である。
【図１０】スレーブの撮影装置のホワイトバランス補正前後の信号の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態を適用した撮影システムの構成の概略を示すブロック図である。
【図１２】連係撮影モード下で第２実施形態を適用したマスタの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】連係撮影モード下で第２実施形態を適用したスレーブの撮影装置を使用するときのシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  カメラシステム（撮影システム）
１１  デジタルカメラ（撮影装置）
１２  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  メモリカード
３５  リニアリティ補正演算回路
３６  ホワイトバランスゲイン演算回路
５３  ホワイトバランス調整用メモリ
５４  ホワイトバランスゲイン調整部
５６  リニアリティ補正値演算回路
５７  ホワイトバランスゲイン演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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