(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成でありながら省エネを図ることができるボールねじ機構を提供する。【解決手段】押しばね６が、ナット２が第１の範囲（現位置から中立位置までの間）にあるときには、駆動部材１１を第１の方向（右方向）に付勢し、ナット２が第２の範囲（中立位置から左方）にあるときには、駆動部材１１を第２の方向（左方向）に付勢するので、被駆動部材１１が、少なくとも２つの安定位置に向かって付勢されるため、ねじ軸１を電動モータ等により駆動する場合でも、かかる２つの安定位置に位置する場合には、電動モータに電力を供給することなく位置保持を行えるので、省エネを図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、
前記ねじ軸もしくはナットのうちの軸線方向に移動する一方に連結されて、被駆動部材を駆動する駆動部材と、
前記一方が第１の範囲にあるときには、前記駆動部材を第１の方向に付勢し、前記一方が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲にあるときには、前記駆動部材を第２の方向に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とするボールねじ機構。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記ハウジングに対して枢支点回りに枢動可能であり、且つ前記一方に連結されたリンク部材と、前記ハウジングに対して前記リンク部材を付勢するばね部材とからなることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ機構。
【請求項３】
前記リンク部材において、前記一方との連結点と、前記ばね部材との連結点と、前記枢支点とは一直線上に配置されていないことを特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ機構。
【請求項４】
前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方は、前記ハウジングに対して少なくとも１つ以上の軸受により支持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ機構。
【請求項５】
前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方は、前記ハウジングに対して多点接触式軸受により支持されていることを特徴とする請求項４に記載のボールねじ機構。
【請求項６】
前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方は、前記ハウジングに対してスベリ軸受により支持されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のボールねじ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のパワーウィンドウ、電動パーキングブレーキ装置のワイヤ巻取り機構、電動ディスクブレーキ装置のキャリパ推進機構、自動クラッチレリーズ駆動機構、ＶＶＴ駆動装置、２駆４駆切替機構、一般産業用のウインチ、ホイスト、クレーン、各種位置決め装置等に用いられると好適なボールねじ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等の省力化が進み、例えば自動車のトランスミッションやパーキングブレーキなどを手動でなく、電動モータの力により行うシステムが開発されている。そのような用途に用いる電動アクチュエータには、電動モータから伝達される回転運動を高効率で、被駆動部材の軸線方向運動に変換するために、ボールねじ機構が用いられる場合がある。
【０００３】
しかるに、ボールねじ機構においては、高効率で回転運動を軸線方向運動に変換できるため、被駆動部材からの外力がボールねじ機構を介して電動モータに伝達されてしまう。従って、被駆動部材を所定位置にとどめるためには電動モータに電力を供給し続けなければならず、省エネに反するという問題がある。これに対し、特許文献１には、ウォームギア機構を用いて、逆方向への動力の伝達を防止することが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１１９６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、ウォームギア機構は、一般的に効率が悪く所用の作動速度を満足させるには大きなエネルギを必要とするため、当然ながら高出力の駆動源（電動モータ）が必要となる。また、位置を保持させる場合は、常にモータへ電流を流す必要がありその間は電力を消費することとなる。特に、ウォームギア機構を用いて、外部荷重に対抗し位置保持機能を待たせた場合では、リード角を小さくしなければならず噛合い効率が著しく悪くなり、正作動時に更なる高出力の駆動源が必要となる。その結果、当然のことながら、サイズ、重量、そしてコストが上昇する。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でありながら省エネを図ることができるボールねじ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボールねじ機構は、
ハウジングと、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、
前記ねじ軸もしくはナットのうちの軸線方向に移動する一方に連結されて、被駆動部材を駆動する駆動部材と、
前記一方が第１の範囲にあるときには、前記駆動部材を第１の方向に付勢し、前記一方が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲にあるときには、前記駆動部材を第２の方向に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のボールねじ機構によれば、前記付勢手段が、前記ねじ軸もしくはナットのうちの軸線方向に移動する一方が第１の範囲にあるときには、前記駆動部材を第１の方向に付勢し、前記一方が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲にあるときには、前記駆動部材を第２の方向に付勢するので、それぞれ２方向の移動範囲末端で前記駆動部材をストッパなどにより係止すれば、外力に対して位置保持が可能な２つの安定位置を得ることができる。従って、例えば前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方を電動モータ等により駆動したときに、かかる２つの安定位置に位置させれば、前記電動モータに電力を供給することなく位置保持を行えるので、省エネを図ることができる。
【０００８】
前記付勢手段は、前記ハウジングに対して枢支点回りに枢動可能であり、且つ前記一方に連結されたリンク部材と、前記ハウジングに対して前記リンク部材を付勢するばね部材とからなると好ましい。
【０００９】
前記リンク部材において、前記一方との連結点と、前記ばね部材との連結点と、前記枢支点とは一直線上に配置されていないと好ましい。
【００１０】
前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方は、前記ハウジングに対して少なくとも１つ以上の軸受により支持されていると好ましい。
【００１１】
前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方は、前記ハウジングに対して多点接触式軸受により支持されていると好ましい。
【００１２】
前記ねじ軸もしくはナットのうちの回転する他方は、前記ハウジングに対してスベリ軸受により支持されていると好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１、２は、第１の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。図３は、図１の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。
【００１４】
図１，２において、不図示のハウジングに対して軸受１０により回転のみ可能に支持されたねじ軸１は、雄ねじ溝１ａを有している。一方、円筒状のナット２は、ねじ軸１を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝２ａ（図３）を形成している。複数のボール３（図３）が、対向する両ねじ溝１ａ、２ａ間に形成された螺旋状の転走路内を転動自在となるように配置されている。図３に示すように、転走路の一端まで転動したボール３は、チューブ４を介して転走路の他端まで戻されるようになっている。ナット２は、電動パーキングブレーキ装置などの被駆動部材に連結された駆動部材１１を同軸に取り付けている。
【００１５】
不図示のハウジングに対して固定された固定部材１２に基準点Ｐ１，Ｐ２が設けられている。固定部材１２は必ずしも必須な部材ではなく、直接ハウジング上に基準点Ｐ１，Ｐ２を設けても良い。基準点Ｐ１を中心として枢動可能に、略Ｌ字状のリンク部材５が配置されている。リンク部材５は、それぞれ基準点Ｐ１回りに枢動する第１の端部５ａと、第２の端部５ｂとを有している。基準点Ｐ２には押しばね６の一端が取り付けられている。
【００１６】
第１の端部５ａの付勢点Ｐ３には、押しばね６の他端が取り付けられている。従って付勢点Ｐ３は、押しばね６により基準点Ｐ２から離れる方向に付勢されている。一方、第２の端部５ｂには、長孔５ｃが形成され、図３に示すようにナット２に植設されたピン２ｂが係合している。ピン２ｂは長孔５ｃと相対移動可能であるので、ナット２が軸線方向に移動したときに、それにつれて第２の端部５ｂが揺動することを阻害しないようになっている。リンク部材５と押しばね６とで付勢手段を構成する。
【００１７】
本実施の形態の動作について説明する。不図示のモータにより、図１で矢印方向にねじ軸１が回転駆動されると、転走路を転動し且つチューブ４を介して転走路の一端から他端へと循環するボール３により、かかる回転運動がナット２の軸線方向運動に効率よく変換され、それに連結された駆動部材１１が軸線方向右方へと移動するようになっている。一方、図２で矢印方向にねじ軸１が回転駆動されると、同様に駆動部材１１が軸線方向左方へと移動するようになっている。
【００１８】
ここで、図１の状態から図２の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置（押しばね６の軸線が基準点Ｐ１，Ｐ２を通る直線と一致する回動位置）を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図２に示す位置でナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００１９】
逆に、図２の状態から図１の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として反時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図１に示す位置にナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００２０】
本実施の形態のボールねじ機構によれば、押しばね６は、ナット２が第１の範囲（図１に示す位置から中立位置までの間）にあるときには、駆動部材１１を第１の方向（図１，２で右方）に付勢し、ナット２が第２の範囲（図２に示す位置から中立位置までの間）にあるときには、駆動部材１１を第２の方向（図１，２で左方）に付勢する。従って、被駆動部材１１が、少なくとも２つの安定位置に向かって付勢されるため、ねじ軸１を電動モータ等により駆動する場合でも、かかる２つの安定位置に位置する場合には、電動モータに電力を供給することなく位置保持を行えるので、省エネを図ることができる。又、リンク部材５において、第１の端部５ａと第２の端部５ｂとは１８０度以外の角度で交差している（長孔５ｃ、基準点Ｐ１，付勢点Ｐ３が一直線上にない）ので、コンパクトな構成を実現できる。
【００２１】
図４、５は、第２の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。本実施の形態は、上述した実施の形態に対して、リンクの配置形態が異なるのみであるので、同様な構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００２２】
本実施の形態において、図４の状態から図５の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置（押しばね６の軸線が基準点Ｐ１，Ｐ２を通る直線と一致する回動位置）を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図５に示す位置でナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００２３】
逆に、図５の状態から図４の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として反時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図４に示す位置にナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００２４】
図６、７は、第３の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。本実施の形態は、上述した実施の形態に対して、駆動部材の取り付け位置と、ねじ軸の支持形態が異なっており、同様な構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００２５】
本実施の形態において、ねじ軸１は、両端を玉軸受１０，１０により支持されている。玉軸受１０、１０で、ナット２を介して伝達される両方向のスラスト力を支持することができる。又、リンク部材５の第１の端部５ａに駆動部材１１が取り付けられているが、第１の端部５ａは折れ曲がっており、基準点Ｐ１と、付勢点Ｐ３と、駆動部材１１の取り付け点とは一直線上にない。
【００２６】
本実施の形態において、図６の状態から図７の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置（押しばね６の軸線が基準点Ｐ１，Ｐ２を通る直線と一致する回動位置）を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接する、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図７に示す位置にナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００２７】
逆に、図７の状態から図６の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として反時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図６に示す位置にナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００２８】
図８、９は、第４の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。本実施の形態は、上述した実施の形態に対して、リンクの配置形態が異なるのみであるので、同様な構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００２９】
本実施の形態において、図８の状態から図９の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置（押しばね６の軸線が基準点Ｐ１，Ｐ２を通る直線と一致する回動位置）を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図９に示す位置でナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００３０】
逆に、図９の状態から図８の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として反時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図８に示す位置にナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００３１】
図１０、１１は、第５の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。本実施の形態は、上述した実施の形態に対して、ねじ軸の支持形態が異なっており、同様な構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
本実施の形態において、ねじ軸１は、一端（図で右端）を多点接触式玉軸受１０により支持されており、他端（図で左端）をスベリ軸受１０’で支持されている。多点接触式玉軸受１０は、ハウジング１３にボルト止めされた取り付け板１４により外輪１０ａが固定され、ねじ軸１に内輪１０ｂが固定されているので、ナット２を介して伝達されるスラスト力を支持することができる。なお、ねじ軸１の外周に、多点接触式玉軸受１０の内輪軌道面を直接形成しても良い。
【００３３】
本実施の形態において、図１０の状態から図１１の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置（押しばね６の軸線が基準点Ｐ１，Ｐ２を通る直線と一致する回動位置）を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図１１に示す位置でナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００３４】
逆に、図１１の状態から図１０の状態への移動を考える。かかる場合、リンク部材５は、基準点Ｐ１を中心として反時計回りに回動するため、それと共に回動する第１の端部５ａは、押しばね６を圧縮するので抵抗を受けるが、中立位置を過ぎた段階で、今度は押しばね６から付勢されて回動を支援されるようになる。最終的には、駆動部材１１がストッパ（不図示）に当接するか、もしくは、押しばね６の付勢力と駆動部材１１が押す部材（例えばクラッチバネ力）の反力とつりあった位置、あるいは押しばね６が伸びた位置にて停止するので、例えば図１０に示す位置にナット２は停止する。かかる状態では、押しばね６の付勢力により、ナット２の位置が固定されるため、不図示のモータに電力供給を行う必要はなく省エネが図れる。
【００３５】
通常、ねじ軸１の支持軸受としては、深溝玉軸受が多く利用され、外部出力位置誤差を極力抑える目的でアキシャル方向を規制する時には、円錐ころ軸受、アンギュラ接触軸受を使用するのが一般的である。しかしこの両タイプの軸受とも、アキシャル方向のすきま管理が必要となり、当然のことながら製造における工数、時間が掛かってしまう。また、円錐ころ軸受は高負荷容量を持ち合わせている反面、玉軸受と比較し回転トルクが大きくなる傾向にある。
【００３６】
これに対し、本実施の形態では、多点接触式玉軸受１０を使用することにより、製造における工数、時間の要するすきま管理を実施せず、所定のアキシャル方向のすきまを設定することができ、また、玉軸受が一ヶであるから、円錐ころ軸受と比較し回転トルクが低くなリ消費エネルギを低くすることが出来る。
【００３７】
例として、単一Ｒ王軸受（深溝玉軸受＃６２８）を使用した場合のアキシャルすきまを１００％とした場合、内部仕様を同等とし４点接触軸受のレスト角を３５度と設定すると、アキシャルすきまは９３％に減少させることが出来る。尚、本実施の形態は、ボールねじを活用したアクチュエータの軸方向すきまを小さくする手段として有効となる。
【００３８】
図１２は、上述したボールねじ機構を用いたアクチュエータの例を示す断面図である。図１２において、円筒状のハウジング１３の右端には、モータ１５が取り付けられている。モータ１５の回転軸１５ａは、ねじ軸１の端部にセレーション結合されている。ねじ軸１のモータ側端部は、ハウジング１３に対して多点接触式玉軸受１０により支持されている。
【００３９】
ねじ軸１の周囲に配置されたナット２は、円筒状の駆動部材１１が同軸に連結されている。駆動部材１１は、ハウジング１３から突出して、不図示の被駆動部材に連結されると共に、中央部周囲をスベリ軸受１０’により支持されている。ハウジング１３の端部には、ハウジング１３と駆動部材１１との間を密封するシール１６が設けられている。モータ１５を回転駆動することにより、ねじ軸１の回転運動をナット２の軸線方向運動に変換し、駆動部材１１を軸線方向に駆動するようになっている。図示していないが、リンク部材と押しばねが、ナット２に連結されているので、上述した作用効果を実現できる。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、押しばねの代わりに、油圧プランジャーアンドを用いても良い。又、ねじ軸が軸線方向に移動する場合、リンク部材はねじ軸に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図２】第１の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図３】図１の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】第２の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図５】第２の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図６】第３の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図７】第３の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図８】第４の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図９】第４の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図１０】第５の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図１１】第５の実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。
【図１２】ボールねじ機構を用いたアクチュエータの例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ ねじ軸
１ａ 雄ねじ溝
２ ナット
２ａ 雌ねじ溝
２ｂ ピン
３ ボール
４ チューブ
５ リンク部材
５ａ 第１の端部
５ｂ 第２の端部
５ｃ 長孔
１０’ スベリ軸受
１０ 多点接触式玉軸受又は深溝玉軸受
１０ａ 外輪
１０ｂ 内輪
１１ 駆動部材
１２ 固定部材
１３ ハウジング
１４ 取り付け板
１５ モータ
１５ａ 回転軸
１６ シール
【図１】
2008215371.tif 000003
【図２】
2008215371.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008215371.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008215371.tif 000009
【図８】
2008215371.tif 000010
【図９】
2008215371.tif 000011
【図１０】
2008215371.tif 000012
【図１１】
2008215371.tif 000013
【図１２】
2008215371.tif 000014