(57)【要約】      （修正有）【課題】残留応力により耐久性が向上された規格長さのチェーンを容易に得ること。【解決手段】積層した複数のリンクプレートをピン部材によって屈曲自在に連結した無端ループ状のチェーンを複数のローラ間に掛け渡し、前記チェーンに荷重を負荷しながら当該チェーンを無端回動させることで、チェーンに予張力を付与する動力伝達チェーンの予張力付与方法。（ａ）前記チェーンを無端回動させながら、前記複数のローラのうち少なくとも１つのローラの張力を制御して当該チェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保つ工程、（ｂ）前記緊張状態にあるチェーンの長さを測定する工程、（ｃ）前記少なくとも１つのローラの変位を制御して前記チェーンを目標長さまで伸ばす工程、（ｄ）前記少なくとも１つのローラの張力を制御して当該チェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保つ工程、及び（ｅ）前記緊張状態にあるチェーンの長さを測定する工程を含んでいる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層した複数のリンクプレートをピン部材によって屈曲自在に連結した無端ループ状のチェーンを複数のローラ間に掛け渡し、前記チェーンに荷重を負荷しながら当該チェーンを無端回動させることで、チェーンに予張力を付与する動力伝達チェーンの予張力付与方法であって、
（ａ）前記チェーンを無端回動させながら、前記複数のローラのうち少なくとも１つのローラの張力を制御して当該チェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保つ工程、
（ｂ）前記緊張状態にあるチェーンの長さを測定する工程、
（ｃ）前記少なくとも１つのローラの変位を制御して前記チェーンを目標長さまで伸ばす工程、
（ｄ）前記少なくとも１つのローラの張力を制御して当該チェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保つ工程、及び
（ｅ）前記緊張状態にあるチェーンの長さを測定する工程
を含んでおり、前記工程（ｅ）で測定したチェーン長さとチェーンの目標長さとの差が所定値より小さくなるまで、前記工程（ｃ）〜（ｅ）を繰り返すことを特徴とする動力伝達チェーンの予張力付与方法。
【請求項２】
積層した複数のリンクプレートをピン部材によって屈曲自在に連結した無端ループ状のチェーンに引張荷重を負荷しながら当該チェーンを無端回動させることで、前記チェーンに予張力をかける予張力付与装置であって、
前記チェーンを掛け渡す複数のローラを有し、これら各ローラを回転可能に支持するとともに、当該複数のローラのうち少なくとも１つのローラを移動可能とする装置本体と、
前記少なくとも１つのローラを移動させるローラ駆動部と、
前記少なくとも１つのローラの変位を測定する変位センサと、
この変位センサの測定値に基づいて、前記チェーンが目標長さとなるように前記ローラ駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする予張力付与装置。
【請求項３】
前記複数のローラは、その外周に前記チェーンを掛けるための周溝をそれぞれ有しており、この複数のローラのうち少なくとも移動可能なローラの周溝におけるチェーン保持領域の軸方向両側に、前記チェーンの噛み込みを防止するためのガイド面が形成されている請求項２に記載の予張力付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などに採用されるチェーン式無段変速機などの動力伝達装置に用いられる動力伝達チェーンの予張力付与方法、及びその方法に使用される予張力付与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の無段変速機（ＣＶＴ）としては、例えば、エンジン側に設けられたインプットプーリと、駆動輪側に設けられたアウトプットプーリと、両プーリ間に掛け渡された無端状の動力伝達チェーンとを備えたものがある。このうち動力伝達チェーンは、リンクプレートに設けられたピン孔に、ピン部材としてのピン及びストリップが挿通されることで構成されており、前記両プーリの円錐面状のシーブ面と当該チェーンの例えばピン端面とが接触をすることにより摩擦力を発生させ、この摩擦力によって動力が伝達される。
【０００３】
このようなリンクプレートとピン部材とからなる動力伝達チェーンを製造する場合、一対のピン孔を有する複数のリンクプレートを当該ピン孔が連通するように積層し、連通されたピン孔にピンを挿通し複数のリンクプレート同士を屈曲自在に連結して無端ループ状のチェーンとした後、さらにこの無端ループ状のチェーンに予張力をかけることでチェーン長さやチェーンピッチを均一化することが行われている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７４９３８号公報
【特許文献２】特開平１１−２０１２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように無端ループ状のチェーンに予張力をかけるには、従来、当該チェーンを所定間隔離して配置された２つのローラ間に掛け渡し、各ローラによって前記チェーンを無端回動させつつ引張荷重を与えている。この引張荷重によるチェーンの変形には、弾性変形と塑性変形が含まれるところ、従来は、引張荷重の大きさを指標とし当該引張荷重が所定値となるように制御しつつチェーンに予張力をかけるという方法であったので、規格長さのチェーンを得るのに手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、残留応力により耐久性が向上された規格長さのチェーンを容易に得ることができる動力伝達チェーンの予張力付与方法及び予張力付与装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の動力伝達チェーンの予張力付与方法は、積層した複数のリンクプレートをピン部材によって屈曲自在に連結した無端ループ状のチェーンを複数のローラ間に掛け渡し、前記チェーンに荷重を負荷しながら当該チェーンを無端回動させることで、チェーンに予張力を付与する動力伝達チェーンの予張力付与方法であって、
（ａ）前記チェーンを無端回動させながら、前記複数のローラのうち少なくとも１つのローラの張力を制御して当該チェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保つ工程、
（ｂ）前記緊張状態にあるチェーンの長さを測定する工程、
（ｃ）前記少なくとも１つのローラの変位を制御して前記チェーンを目標長さまで伸ばす工程、
（ｄ）前記少なくとも１つのローラの張力を制御して当該チェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保つ工程、及び
（ｅ）前記緊張状態にあるチェーンの長さを測定する工程
を含んでおり、前記工程（ｅ）で測定したチェーン長さとチェーンの目標長さとの差が所定値より小さくなるまで、前記工程（ｃ）〜（ｅ）を繰り返すことを特徴としている。
【０００８】
本発明の動力伝達チェーンの予張力付与方法では、ローラの張力を制御してチェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保って、この緊張状態におけるチェーンの長さ（自然長さ）を測定し、ついで前記ローラの変位を制御して前記チェーンを目標長さまで伸ばしている。その後、再びローラの張力を制御してチェーンを実質的にたるみのない緊張状態に保って、この緊張状態におけるチェーンの長さを測定する。そして、この延伸後の長さを目標値と比較し、その差が所定値より小さくなるまで、ローラの変位を制御して前記チェーンを目標長さまで伸ばすという操作を繰り返し行う。これにより、確実かつ容易に目標長さ（規格長さ）のチェーンを得ることができる。
【０００９】
本発明の予張力付与方法では、ローラの張力の制御（荷重制御）により、チェーンを緊張状態にしてその自然長を測定し、一方、ローラの変位の制御（変位制御）により、チェーンに予張力を付与しつつ当該チェーンを目標長さに伸ばしている。その結果、チェーンに残留応力を与えて当該チェーンの耐久性を向上させるとともに、規格長さのチェーンを確実かつ容易に得ることができ、チェーンの歩留りを大幅に向上させることができる。また、操作が簡略化され、歩留りが向上したことにより、チェーンの製造コストを削減することができる。
【００１０】
また、本発明の予張力付与装置は、積層した複数のリンクプレートをピン部材によって屈曲自在に連結した無端ループ状のチェーンに引張荷重を負荷しながら当該チェーンを無端回動させることで、前記チェーンに予張力をかける予張力付与装置であって、
前記チェーンを掛け渡す複数のローラを有し、これら各ローラを回転可能に支持するとともに、当該複数のローラのうち少なくとも１つのローラを移動可能とする装置本体と、
前記少なくとも１つのローラを移動させるローラ駆動部と、
前記少なくとも１つのローラの変位を測定する変位センサと、
この変位センサの測定値に基づいて、前記チェーンが目標長さとなるように前記ローラ駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明の予張力付与装置を用いることで、前述した予張力付与方法を好適に実施することができ、その結果、チェーンに残留応力を与えて当該チェーンの耐久性を向上させるとともに、規格長さのチェーンを確実かつ容易に得ることができ、チェーンの歩留りを大幅に向上させることができる。
【００１２】
前記複数のローラは、その外周に前記チェーンを掛けるための周溝をそれぞれ有しており、この複数のローラのうち少なくとも移動可能なローラの周溝におけるチェーン保持領域の軸方向両側に、前記チェーンの噛み込みを防止するためのガイド面が形成されているのが好ましい。この場合、ローラの周溝におけるチェーン保持領域の軸方向両側にガイド面を形成することで、予張力を付与すべきチェーンを確実に周溝のチェーン保持領域に導くことができ、当該チェーンがチェーン保持領域以外のローラ部分に噛み込むのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の動力伝達チェーンの予張力付与方法及び予張力付与装置によれば、残留応力により耐久性が向上された規格長さのチェーンを容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の動力伝達チェーンの予張力付与方法及び予張力付与装置の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の予張力付与方法により予張力が付与される動力伝達チェーン１（以下、単に「チェーン」ともいう）の一例を示しており、図２〜３は、このチェーン１がチェーン式無段変速機Ｃ（以下、単に「無段変速機」ともいう）に組み付けられた使用状態を示している。この無段変速機Ｃは、例えば自動車に搭載され、第１のプーリとしての金属（構造用鋼など）製インプットプーリ１０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼など）製アウトプットプーリ２０と、その間に架け渡されたチェーン１とを備えている。
【００１５】
インプットプーリ１０は、エンジン側に接続された入力軸１１に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状の傾斜面１２ａを有する固定シーブ１２と、前記傾斜面１２ａに対向して配置される円錐面状の傾斜面１３ａを有する可動シーブ１３とを備えている。そして、これらシーブの傾斜面１２ａ、１３ａによりＶ型溝が形成され、この溝によってチェーン１を強圧で挟んで保持するようになっている。また、可動シーブ１３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に可動シーブ１３を移動させることにより溝幅を変化させ、これによりチェーン１を移動させて入力軸１１に対する当該チェーン１の巻掛け半径を変化させ得るようになっている。
【００１６】
一方、アウトプットプーリ２０は、駆動輪側に接続された出力軸２１に一体回転可能に取り付けられており、インプットプーリ１０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための傾斜面を有する固定シーブ２３と可動シーブ２２とを備えている。また、このプーリ２０の可動シーブ２２には、インプットプーリ１０の可動シーブ１３と同様に、油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、可動シーブ１３を軸方向へ移動させることにより、溝幅を変化させ、これによりチェーン１を移動させて出力軸２１に対するチェーン１の巻掛け半径を変化させ得るようになっている。
【００１７】
前記のように構成された無段変速機Ｃでは、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。すなわち、出力軸２１の回転を減速する場合、インプットプーリ１０側の溝幅を可動シーブ１３の移動によって拡大させ、チェーン１のピン端面３ａ、３ｂを円錐面状のシーブ面１２ａ、１３ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の入力軸１１に対する巻き掛け径を小さくする一方、アウトプットプーリ２０側では可動シーブ２２の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン１のピン端面３ａ、３ｂを円錐面状のシーブ面２２ａ、２３ａの外側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の出力軸２１に対する巻き掛け径を大きくする。こうすることで、出力軸２１の回転を減速することができる。
【００１８】
一方、出力軸２１の回転を増速する場合、インプットプーリ１０側の溝幅を可動シーブ１３の移動によって縮小させ、チェーン１のピン端面３ａ、３ｂを円錐面状のシーブ面１２ａ、１３ａの外側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の入力軸１１に対する巻き掛け径を大きくする一方、アウトプットプーリ２０側では可動シーブ２２の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン１のピン端面３ａ、３ｂを円錐面状のシーブ面２２ａ、２３ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の出力軸２１に対する巻き掛け径を小さくする。こうすることで、出力軸２１の回転を増速することができる。
【００１９】
ここで、インプットプーリ１０とアウトプットプーリ２０との間に架け渡されるチェーン１について説明する。このチェーン１は、チェーン構成部材としての複数の金属（炭素鋼など）製のリンクプレート２と、このリンクプレート２を相互に連結するためのピン部材としての複数の金属（軸受鋼など）製ピン（第１ピンともいう）３と、これらピン３よりも若干短いピン部材としてのストリップ（第２ピン、又はインターピースともいう）４とから構成されている。なお、図１ではチェーン１の幅方向中央部の記載を一部省略している。
【００２０】
リンクプレート２は、外形線がなだらかな曲線形状で、１枚につきピン孔２ａが２つずつ設けられており、全て実質的に同一の外形となるように形成されている。このリンクプレート２を連結するピン３は、ピン孔２ａの内周面に沿う側面を有する棒状体であって、全て実質的に同一形状に形成されている。ピン端面３ａ、３ｂは、所定の曲率に設定された凸曲面をなし前記両プーリ１０、２０と接触し動力を伝達する。ストリップ４は、ピン３よりも若干短く形成された、ピン孔２ａ内周面に沿う側面を有する棒状体であって、全て実質的に同一形状に形成されたものである。そして、重ね合わせて配置された複数のリンクプレート２のピン孔２ａ内にピン３とストリップ４とが挿通され、リンクプレート２が屈曲自在に連結されている。
【００２１】
この１つのピン孔２ａに挿通されているピン３とストリップ４とは、当該ピン孔２ａに対していずれか一方が圧入されており、他方が一方側の側面と転がり接触しつつ回動可能に挿通されている。そしてこの他方は、リンクプレート２と重ね合わせて隣接している別のリンクプレート２のピン孔２ａに対して圧入されており、また、前記一方は、前記別のリンクプレート２のピン孔２ａに対しては、回動可能に挿通されている。このようにピン３とストリップ４とは、一方がピン孔２ａに対して圧入され、他方がピン孔２ａに対して回動可能に挿通されているので、リンクプレート２同士は屈曲自在に連結されている。以上のようにして、重ね合わされるリンクプレート２同士を屈曲自在に連結すると共にこれらを積層することで、屈曲可能なチェーン１が構成されている。
【００２２】
チェーン１を構成する各リンクプレート２には加工公差があるため、製造されるチェーン１の長さ及びチェーンピッチが一定しないことによる品質のバラツキが生じ、また、使用時において各リンクプレート２へ負荷される力が異なる。そのため、製造工程において、複数のリンクプレート２を積層し、ピン孔２ａにピン３及びストリップ４を挿通して当該複数のリンクプレート２同士を屈曲自在に連結して無端ループ状のチェーン１ｐを得た後、これに予張力をかけることを行う。
【００２３】
［予張力付与装置］
次に、チェーン１ｐに予張力をかけるための予張力付与装置について説明する。図４は、チェーン１ｐに予張力をかけるための予張力付与装置としての３円筒式プリロード装置１００を示している。この装置１００は、装置本体３０と、この装置本体３０の下側に位置する油圧装置４０（ローラ駆動部）と、架台部５０と、装置本体３０の側方に配置された制御装置６０とを備えている。図５に示すように、装置本体３０は、架台部５０の左右両側に立設されたガイドポスト３１と、このガイドポスト３１の上端に設けられた固定支持板３２と、この固定支持板３２に固定された固定部３３と、固定部３３の下方に位置する昇降部３４と、固定部３３に設けられた二つの上部ローラ３５と、昇降部３４に設けられた下部ローラ３６とを備えている。二つの上部ローラ３５は同じ高さ位置で支持されると共に、下部ローラ３６は当該二つの上部ローラ３５間の中央部に対応する下方位置で支持されており、これら上部ローラ３５及び下部ローラ３６は、当該ローラ３５、３６に掛け渡されたチェーン１ｐが正面視で略三角形を構成するように配置されている。
【００２４】
また、昇降部３４の左右両側にはそれぞれ挿通孔３４ａが形成されており、前記各ガイドポスト３１がこの挿通孔３４ａに挿通されていることで当該昇降部３４が、固定部３３に対して上下方向に接離可能となっている。従って、昇降部３４の下方に設けられた油圧装置４０により昇降部３４を上下移動（前記三角形の内外方向に移動）させることで、固定部３３に設けられた各上部ローラ３５と、昇降部３４に設けられた下部ローラ３６との距離が変化する。なお、固定支持板３２の中央部には導入口３２ａが形成されており、昇降部３４が上昇するとその上部がこの導入口３２ａに入り込むようになっている。
【００２５】
制御装置６０は、油圧装置４０及び後述するローラ駆動機構を制御して、下部ローラ３６を昇降させると共に上部ローラ３５を回転させる。また、制御装置６０の制御盤６１には、油圧装置４０及びローラ駆動機構を駆動及び停止させるボタンや、上部ローラ３５及び下部ローラ３６の回転速度表示部、下部ローラ３６を変位させるための変位量（チェーンの目標長さに対応する量）などを入力する入力部、その変位量を表示する表示部などが設けられている。
【００２６】
固定支持板３２の右側下面には、レーザ式の変位センサ７０が固設されている。この変位センサ７０は、昇降部３４の右側の段差面３４ｄとの距離を検知することで、前記下部ローラ３６の変位量を計測するものであり、変位センサ７０から出力される変位データは制御装置６０に送信される。
【００２７】
制御装置６０の記憶部には、変位センサ７０により検知される下部ローラ３６の変位量と、チェーン１の種類毎の長さとの関係式が予め記憶されている。これにより、チェーン１ｐを各ローラ３５、３６に掛け渡した状態で、当該チェーン１ｐの種類毎に規定されている規格長さ（目標長さ）まで伸ばしたいときは、その規格長さを前記制御盤６１の入力部より入力すると、制御装置６０は前記油圧装置４０を制御して下部ローラ３６を当該長さに対応する変位量だけ下降させる。
【００２８】
また、昇降部３４と油圧装置４０との間には荷重センサ８０が設けられており、下部ローラ３６が変位した際に当該下部ローラ３６にかかる荷重が検出される。荷重センサ８０から出力される荷重データは制御装置６０に送信される。制御装置６０は、この荷重データに基づいてチェーン１に負荷されている荷重（張力）を認識する。チェーン１の自然長さを測定するために当該チェーン１を実質的にたるみのない緊張状態にするときは、予め実験などにより定められた荷重値を制御装置６０の入力部に入力すれば、当該制御装置６０は、油圧装置４０を制御してチェーン１に所要荷重が負荷されるまで下部ローラ３６を下降させる。
【００２９】
上部ローラ３５及び下部ローラ３６は、図６に示されるように支軸３７の先端に一体形成されており、当該支軸３７は、それぞれ固定部３３内、昇降部３４内で軸受３８により回転可能に支持されている。これにより、上部ローラ３５及び下部ローラ３６は、それぞれ軸線ｓ１、ｓ２周りに回転可能に片持ち状に支持されている。また、固定部３３には図示しないローラ駆動機構が設けられており、このローラ駆動機構によって上部ローラ３５が回転する。また、上部ローラ３５及び下部ローラ３６の先端には、ガイドキャップ３９が設けられており、チェーン１ｐを装着し易いようになっている。
【００３０】
各上部ローラ３５及び下部ローラ３６の外周には、チェーン１を掛け渡すための略Ｕ字状の周溝Ｍが設けられている。この周溝Ｍは、当該周溝Ｍの溝底付近においてチェーン１を保持するチェーン保持領域Ｍａと、このチェーン保持領域Ｍａの軸方向両側（図６において左右方向両側）に形成された、凸状に湾曲するガイド面Ｍｂとからなっている。かかるガイド面Ｍｂを形成することで、予張力を付与すべきチェーン１ｐを確実に周溝Ｍのチェーン保持領域Ｍａに導くことができ、当該チェーン１ｐがチェーン保持領域Ｍａ以外のローラ部分に噛み込むのを防ぐことができる。なお、前記ガイド面Ｍｂは、可動ローラである下部ローラ３６に形成されていればよいが、本実施の形態のように上部ローラ３５にも形成することで、より確実にチェーン１ｐの噛み込みを防止することができる。
【００３１】
［予張力付与方法］
次に、前述した３円筒式プリロード装置１００を用いてチェーン１ｐに予張力を付与する方法について、図７に示されるフローチャートを参照しつつ説明する。なお、予張力付与により伸ばされるチェーン１ｐの目標長さ、及び自然長さを測定するべくチェーン１ｐを実質的にたるみのない緊張状態に保持するために当該チェーン１ｐに負荷される荷重（張力）は、予め制御装置６０の入力部より入力されているものとする。
【００３２】
まず、昇降部３４と共に下部ローラ３６を上昇させて初期位置まで復帰させ、この初期位置においてチェーン１ｐを二つの上部ローラ３５と下部ローラ３６の周溝Ｍに入れて掛け渡す（ステップＳ１）。その際、各ローラ３５、３６のガイドキャップ３９が設けられているので容易にチェーン１ｐを装着することができ、また、周溝Ｍにはガイド面Ｍｂが形成されているので、チェーン１ｐを確実に周溝Ｍのチェーン保持領域Ｍａに導くことができ、当該チェーン１ｐがチェーン保持領域Ｍａ以外のローラ部分に噛み込むのを防ぐことができる。なお、前記下部ローラ３６の初期位置への復帰は、一連の予張力付与操作の終了時に自動的に行われるように設定することもできる。
【００３３】
ついで、チェーン１ｐに所定の引張荷重（例えば、２０〜４０ｋＮ）が作用するまで下部ローラ３６を下降させ（ステップＳ２）、その後上部ローラ３５の回転を開始させる（ステップＳ３）。そして、ローラを５〜１０００ｒｐｍ程度の回転数で回転させ、チェーン１ｐを１〜２０回転させて、当該チェーン１ｐを各ローラ３５、３６の周溝Ｍのチェーン保持領域Ｍｂに安定して沈み込ませた後に、チェーン１ｐの自然長さを測定する（ステップＳ４）。この自然長さの測定は、変位センサ７０を用いて行うことができる。
【００３４】
次に、各ローラ３５、３６を回転させつつ、チェーン１ｐが予め設定した目標長さになるまで下部ローラ３６を下降させ、チェーン１ｐに予張力を付与して当該チェーン１ｐを塑性変形させる（ステップＳ５）。そして、チェーンを構成する部材に予張力を均等に付与するために、この状態でチェーンを１〜２０回転させる。
ついで、下部ローラ３６に作用する張力がゼロになるまで当該下部ローラ３６を上昇させ、この下部ローラ３６からチェーン１の巻き掛けを完全にはずす（ステップＳ６）。そして、上部ローラ３５の回転を停止させる（ステップＳ７）。
【００３５】
各ローラ３５、３６の回転が停止した後に、チェーン１に所定の引張荷重（例えば、１〜４ｋＮ）が作用するまで下部ローラ３６を下降させ（ステップＳ８）、その後上部ローラ３５の回転を開始させる（ステップＳ９）。そして、ローラを１〜２０ｒｐｍ程度の回転数で回転させ、チェーン１を１〜２０回転させて、当該チェーン１を各ローラ３５、３６の周溝Ｍのチェーン保持領域Ｍｂに安定して沈み込ませた後に、チェーン１の自然長さを測定する（ステップＳ１０）。
【００３６】
ついで、制御装置６０の処理部がステップＳ１０で測定した自然長さと、目標長さとを比較し（ステップＳ１１）、その差が所定の値ｔ（例えば、０．５ｍｍ）よりも小さいときは、下部ローラ３６に作用する張力がゼロになるまで当該下部ローラ３６を上昇させ、この下部ローラ３６からチェーン１の巻き掛けを完全にはずす（ステップＳ１２）。そして、上部ローラ３５の回転を停止させる（ステップＳ１３）。これにより、チェーンの予張力付与が完了する。
一方、前記差が所定の値ｔ以上のときは、ステップＳ５に戻って、チェーンを目標長さまで伸ばす操作を繰り返す。かかるチェーンの目標長さまでの延伸操作は、前記差が所定の値ｔよりも小さくなるまで繰り返されるが、通常、２〜３回程度の延伸操作によりチェーンを所定の公差内の規格長さに伸ばすことができる。
【００３７】
以上の予張力付与方法では、ローラの張力の制御（荷重制御）により、チェーンを緊張状態にしてその自然長を測定し、一方、ローラの変位の制御（変位制御）により、チェーンに予張力を付与しつつ当該チェーンを目標長さに伸ばしている。その結果、チェーンに残留応力を与えて当該チェーンの耐久性を向上させるとともに、規格長さのチェーンを確実かつ容易に得ることができ、チェーンの歩留りを大幅に向上させることができる。また、操作が簡略化され、歩留りが向上したことにより、チェーンの製造コストを削減することができる。
【００３８】
なお、前述した実施の形態では、３つのローラを備えた予張力付与装置を用いてチェーンに予張力をかけているが、予張力付与装置としては、これに限定されず、２つのローラを備えたものであってもよいし、例えば方形状に配置された４つのローラを備えたものであってもよい。また、チェーンを構成するピン部材は、ピン本体とその両端部に設けられた接触部材とからなるものとしてもよい。また、チェーンは、ピン部材（ピン−ストリップ、ピン−ピン）としてのピンやストリップが、いずれもリンクプレートに圧入されていないタイプのものや、ピン部材が２本のピンより構成され、両者の端面がプーリのシーブ面と接触して動力を伝達するもの、あるいは積層されたリンクプレートを挟み込むブロック部材を備えるブロックタイプのものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】動力伝達チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】インプットプーリ及びアウトプットプーリに動力伝達チェーンが掛けられた状態を示す斜視図である。
【図３】インプットプーリに動力伝達チェーンが掛けられた要部構成を示す断面図である。
【図４】３円筒式プリロード装置の正面図である。
【図５】３円筒式プリロード装置の要部正面図である。
【図６】上部ローラ及び下部ローラ近傍の断面図である。
【図７】本発明の予張力付与方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１    動力伝達チェーン
２    リンクプレート
２ａ  ピン孔
３    ピン
４    ストリップ
１０    インプットプーリ
２０    アウトプットプーリ
３０    装置本体
３３    固定部
３４    昇降部
３５    上部ローラ
３６    下部ローラ
３７    支軸
４０    油圧装置
５０    架台部
６０    制御装置
６１    制御盤
７０    変位センサ
８０    荷重センサ
１００    プリロード装着
Ｃ    無段変速機
Ｍ    周溝
Ｍａ  チェーン保持領域
Ｍｂ  ガイド面
【図１】
2008185128.tif 000003
【図２】
2008185128.tif 000004
【図３】
2008185128.tif 000005
【図４】
2008185128.tif 000006
【図５】
2008185128.tif 000007
【図６】
2008185128.tif 000008
【図７】
2008185128.tif 000009