(57)【要約】【課題】リモコン等によって入力操作することなく、空間内に存在する人に適した空調運転を行えるような空気調和装置を提供する。【解決手段】空気調和装置（1）は、空間内の人を撮影するための撮像装置（31）と、各種処理を行うコントローラ（41）とを備えている。コントローラ（41）は、撮影された画像から顔画像を抽出する画像抽出部（42）と、該顔画像からヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出部（43）と、ヘモグロビン成分量から血流量を算出する血流量算出部（44）と、該血流量に基づいて制御信号を生成する制御信号生成部（45）と、制御信号に応じて空調運転を行う運転制御部（48）と、を備えている。また、上記コントローラ（41）は、個人を識別するための個人認証部（46）と、その識別情報及び各個人に対応する補正情報を関連づけて記憶しておくための個人情報記憶部（47）と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間内の空調を行う空気調和装置であって、
上記空間内に存在する人を撮影する撮影手段（31）と、
上記撮影手段（31）によって撮影された画像から上記人の顔の少なくとも一部の領域を抽出する画像抽出手段（42）と、
上記画像抽出手段（42）によって抽出された画像からヘモグロビンによる反射成分を抽出して、ヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出手段（43）と、
上記ヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量に基づいて空調運転のための制御信号を生成する制御信号生成手段（45）と、
上記制御信号に応じて空調運転を行う運転制御手段（48）と、を備えていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記制御信号生成手段（45）は、上記ヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量と予め設定された所定値とを比較し、その比較結果に基づいて制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記制御信号生成手段（45）は、上記ヘモグロビン成分量が第１所定値以上の場合には冷房運転の制御信号を生成し、該ヘモグロビン成分量が該第１所定値よりも小さい第２所定値以下の場合には暖房運転の制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
上記所定値は、所定の人種に対応して設定されたヘモグロビン成分量であることを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一つにおいて、
上記所定値は、ヘモグロビン成分量の個人差を包含するように設定されていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項６】
請求項１において、
上記制御信号生成手段（45）は、運転開始後の所定期間、上記ヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量が変化していない場合には、ヘモグロビン成分量が規定値に近づくように空調運転の設定値を変更させる制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項７】
請求項１において、
上記空間内に存在する人を識別するための個人認証手段（46）と、
個人の識別情報と上記制御信号を補正するための補正情報とが関連づけて記憶されている個人情報記憶手段（47）と、をさらに備えていて、
上記制御信号生成手段（45）は、上記個人認証手段（46）によって識別された個人に応じて、上記個人情報記憶手段（47）から補正情報を読み込み、該補正情報に応じて制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項８】
請求項７において、
上記空間内の人が設定を入力するための入力手段（21）をさらに備えていて、
上記個人情報記憶手段（47）は、上記入力手段（21）の入力操作時のヘモグロビン成分量と該入力手段（21）に入力された設定とを関連づけて上記補正情報として記憶するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間内に存在する人に応じて運転制御を行う空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空間内に存在する人に応じて運転制御を行うものとして、例えば特許文献１に開示されるように、該空間内の人のリモコン操作に応じて運転制御を行う空気調和装置が一般的に知られている。このような空気調和装置では、リモコンによって好みの温度や湿度等に設定し、その設定条件に基づいて空調が行われるように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−２６６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のように、従来の空気調和装置では、リモコン等の操作によって設定された温度、湿度になるように運転制御を行うものであり、適切な温度や湿度になるように人が設定温度や湿度等を逐次、入力操作しなければならないという煩わしさがあった。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リモコン等によって入力操作することなく、空間内の人に適した空調運転を行うことのできる空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る空気調和装置では、空間内の温度等によって人の血流量が変化する点に着目し、血液中のヘモグロビン成分量に応じて空調制御を行うようにした。
【０００６】
具体的には、第１の発明では、空間内の空調を行う空気調和装置を対象としていて、上記空間内に存在する人を撮影する撮影手段（31）と、上記撮影手段（31）によって撮影された画像から上記人の顔の少なくとも一部の領域を抽出する画像抽出手段（42）と、上記画像抽出手段（42）によって抽出された画像からヘモグロビンによる反射成分を抽出して、ヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出手段（43）と、上記ヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量に基づいて空調運転のための制御信号を生成する制御信号生成手段（45）と、上記制御信号に応じて空調運転を行う運転制御手段（48）と、を備えているものとする。
【０００７】
この構成により、空間内の人の顔画像からヘモグロビン成分量を検出して、該空間内の人の血流量を予測することが可能となる。これにより、該空間内の人が、現在、空間内の温度や湿度をどのように感じているのか（温冷感覚）を把握することができる。そして、上記ヘモグロビン成分量に基づいて制御信号を生成することで、上記空間内の人に対して最適な温度や湿度になるように空調制御を行うことができる。
【０００８】
また、上記制御信号生成手段（45）は、上記ヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量と予め設定された所定値とを比較し、その比較結果に基づいて制御信号を生成するように構成されているものとする（第２の発明）。このように、検出されたヘモグロビン成分量を予め設定された所定値と比較し、その結果に応じて空調制御を行うことで、ヘモグロビン成分量の検出値を用いて簡単且つ確実に空調運転の制御を行うことができる。
【０００９】
特に、上記制御信号生成手段（45）は、上記ヘモグロビン成分量が第１所定値以上の場合には冷房運転の制御信号を生成し、該ヘモグロビン成分量が該第１所定値よりも小さい第２所定値以下の場合には暖房運転の制御信号を生成するように構成されているのが好ましい（第３の発明）。ここで、上記第１所定値は、空間内の人が暑いと感じて、冷房運転によって体感温度を下げる必要があるようなヘモグロビン成分量を意味し、上記第２所定値は、該第１所定値よりも低い値であり、空間内の人が寒いと感じて、暖房運転よって体感温度を上げる必要があるようなヘモグロビン成分量を意味する。
【００１０】
これにより、空間内の人が暑いと感じている場合には、冷房運転が行われ、寒いと感じている場合には暖房運転が行われるため、空間内の人のヘモグロビン成分量が第１所定値と第２所定値との間になるように空調が制御される。したがって、空間内の温度や湿度を該空間内の人にとって快適な状態にすることができる。
【００１１】
ここで、上記所定値は、所定の人種に対応して設定されたヘモグロビン成分量であってもよい（第４の発明）し、ヘモグロビン成分量の個人差を包含するように設定されていてもよい（第５の発明）。
【００１２】
このように、上記所定値を所定の人種に対応して設定することで、肌の色や体感温度の異なる人種に対し、より適した空調制御を行うことができる。また、上記所定値を、個人差を考慮して所定の範囲を有するように設定すれば、各個人での血流量やヘモグロビン成分量のばらつき、体感温度の違い等があった場合でも、より的確に空調制御を行うことができる。
【００１３】
また、上記制御信号生成手段（45）は、運転開始後の所定期間、上記ヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量が変化していない場合には、ヘモグロビン成分量が規定値に近づくように空調運転の設定値を変更させる制御信号を生成するように構成されているのが好ましい（第６の発明）。
【００１４】
ここで、上記規定値とは、空間内の人が快適に感じているときのヘモグロビン成分量を意味していて、例えば、上述の構成では、上記第１所定値と第２所定値との間の量に相当する。上述のように、ヘモグロビン成分量が変化しない場合には、現在の運転条件ではあまり温冷感覚に影響していないと判断して、ヘモグロビン成分量が快適に感じている場合の量に近づくように空調運転の設定値を変更することで、空間内の人により適した温度・湿度にすることができる。
【００１５】
また、上記空間内に存在する人を識別するための個人認証手段（46）と、個人の識別情報と上記制御信号を補正するための補正情報とが関連づけて記憶されている個人情報記憶手段（47）と、をさらに備えていて、上記制御信号生成手段（45）は、上記個人認証手段（46）によって識別された個人に応じて、上記個人情報記憶手段（47）から補正情報を読み込み、該補正情報に応じて制御信号を生成するように構成されていてもよい（第７の発明）。
【００１６】
これにより、空間内に存在する人を識別することができ、各個人に対応した補正情報に基づいて空調運転の制御を行うことができる。したがって、各個人に対してより最適な空調制御を行うことができる。
【００１７】
さらに、上記空間内の人が設定を入力するための入力手段（21）をさらに備えていて、上記個人情報記憶手段（47）は、上記入力手段（21）の入力操作時のヘモグロビン成分量と該入力手段（21）に入力された設定とを関連づけて上記補正情報として記憶するように構成されているものとする（第８の発明）。
【００１８】
これにより、空間内の人が例えばリモコンなどの入力手段（21）によって入力操作した場合、そのときのヘモグロビン成分量との関係からその人の現在の温冷感覚をより正確に把握できるため、該ヘモグロビン成分量と入力手段による設定との関係を補正情報として記憶することで、制御信号の補正をより的確且つ精度良く行うことができる。したがって、個人認証手段（46）によって個人が識別された場合に、上記個人情報記憶手段（47）に記憶された補正情報を用いて制御信号を補正することで、該個人により適した空調制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上より、本発明に係る空気調和装置（1）によれば、撮影手段（31）によって撮影した空間内の人の顔の画像を画像抽出手段（42）によって抽出し、該画像からヘモグロビン検出手段（43）によって検出されたヘモグロビン成分量に基づいて空調運転の制御信号を生成し、該制御信号に応じて空調運転を行うため、空間内の人がリモコン等によって設定操作することなく、ヘモグロビン成分量からその人の現在の温冷感覚を予測し、その人に適した空調制御を行うことができる。したがって、リモコン操作等の煩わしさを解消することができるとともに、空間内の人の現在の温冷感覚に応じて的確且つ精度良く空調制御を行うことができる。
【００２０】
また、第２の発明によれば、上記制御信号は、検出されたヘモグロビン成分量と予め設定された所定値との比較結果に基づいて生成されるため、ヘモグロビン成分量を用いて簡単且つ確実に空調運転を制御することができる。特に、第３の発明によれば、検出されたヘモグロビン成分量が第１所定値以上の場合には冷房運転を、それよりも小さい第２所定値以下の場合には暖房運転を行うため、空間内の人にとって快適な場合のヘモグロビン成分量になるように空調制御を行うことができる。そして、第４の発明によれば、上記所定値を所定の人種に対応して設定することで、ヘモグロビン成分量のみを確実に検出することができ、最適な空調制御を行うことができる。また、第５の発明によれば、上記所定値をヘモグロビン成分量の個人差を包含するように設定することで、ヘモグロビン成分量の個人間のばらつきを考慮して温冷感覚によるヘモグロビン成分量の変化のみを抽出することができ、より最適な空調制御を行うことができる。
【００２１】
また、第６の発明によれば、ヘモグロビン成分量が所定期間、変化していない場合には、ヘモグロビン成分量が規定値に近づくように空調運転の設定値を変更するため、空間内の人にとって快適な温度や湿度になるように、より確実且つ効果的に空調制御を行うことができる。
【００２２】
また、第７の発明によれば、空間内の人を個人認証手段（46）によって識別し、個人情報記憶手段（47）から該識別された個人に対応する補正情報を読み込んで、該補正情報に応じて制御信号を生成するようにしたため、ヘモグロビン成分量に基づいて決められる制御に対して個人毎に補正を行い、各個人にとって最適な空調制御を行うことができる。
【００２３】
さらに、第８の発明によれば、入力手段により入力された設定を、そのときに検出されたヘモグロビン成分量と関連づけて補正情報として記憶し、該補正情報を用いて制御信号を生成するようにしたため、各個人の補正情報を学習して該個人に最も適した空調制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
−全体構成−
本実施形態に係る空気調和装置（1）を図１に示す。この空気調和装置（1）は、上記図１に示すように、室内の壁に取り付けられる、いわゆる壁掛け式のルームエアコンによって構成されている。なお、上記空気調和装置（1）は、本実施形態のような壁掛け式のルームエアコンに限らず、例えば床置き式のエアコンであってもよいし、天井埋め込み型のエアコンであってもよい。また、空気清浄機能等が設けられていてもよい。
【００２６】
上記空気調和装置（1）は、室内の壁に取り付けられる室内機（11）と、図示しない室外機とを備えている。この空気調和装置（10）は、一般的な構造であるので、詳細な説明は省略するが、図示しない室内熱交換器、室外熱交換器、圧縮機などを有する冷媒回路を備え、圧縮機を駆動して、冷媒回路中に冷媒を循環させて冷凍サイクルを行うと共に、室外機の室外ファン及び室内機（11）の室内ファンを駆動することで、冷房運転及び暖房運転を行うように構成されている。なお、上記空気調和装置（1）は、上記冷凍サイクルを行わず、室内機（12）の室内ファンのみを駆動する送風運転も可能に構成されている。
【００２７】
また、上記空気調和装置（1）は、室外機及び室内機（11）を遠隔操作すべく、該室内機（11）に設けられた送受信部（12）との間で信号の授受を行うリモコン（21）（入力手段）も備えている。このリモコン（21）は、図１に概略構成を示すように、各種操作のための操作スイッチ（22）と、運転状態等を表示するための表示部（23）と、該操作スイッチ（22）を操作した場合の操作信号を送信する一方、上記室内機（11）の送受信部（12）からの信号を受信するリモコン送受信部（24）と、を有している。
【００２８】
これにより、上記リモコン（21）は、入力操作に応じて信号を上記室内機（11）の送受信部（12）に発信して室外機及び室内機（11）を遠隔操作する一方、該送受信部（12）から発信される運転状態や室温などの運転情報を受信して表示部（23）に表示するように構成されている。
【００２９】
また、上記空気調和装置（1）は、空調を行う空間内の人の顔画像を得るために該空間内の人を撮影する撮像装置（31）（撮影手段）を備えている。この撮像装置（31）は、一般的な構成を有するカメラなどであり、上記空気調和装置（1）と一体に設けられていてもよいし、別体に設けられていてもよい。この撮像装置（31）で得られた画像データは、上記空気調和装置（1）の室内機（11）に送られて画像処理された後、詳しくは後述するように、ヘモグロビン成分量の検出に利用される。
【００３０】
さらに、上記空気調和装置（1）は、上記撮像装置（31）によって撮影された画像データから血流量を求め、該血流量に基づいて空調制御を行うコントローラ（41）を備えている。このコントローラ（41）は、図２に示すように、上記撮像装置（31）で得られた画像データから顔画像を抽出する画像抽出部（42）（画像抽出手段）と、抽出された画像に基づいてヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出部（43）（ヘモグロビン抽出手段）と、該ヘモグロビン成分量から血流量を算出する血流量算出部（44）と、該血流量に応じて制御信号を生成する制御信号生成部（45）（制御信号生成手段）と、個人の識別を行う個人認証部（46）（個人認証手段）と、個人の識別情報に関連づけて補正情報を記憶する個人情報記憶部（47）（個人情報記憶手段）と、上記制御信号に応じて空調運転を行う運転制御部（48）（運転制御手段）と、を備えている。
【００３１】
詳しくは、上記画像抽出部（42）は、上記撮像装置（31）で得られた画像情報から、顔の部分の画像のみを抽出するように構成されている。この画像抽出部（42）は、顔全体を抽出してもよいし、ヘモグロビン成分量を検出するのに適した顔の一部のみを抽出するようにしてもよい。
【００３２】
上記ヘモグロビン検出部（43）は、上記画像抽出部（42）で抽出された顔画像からヘモグロビンによる反射成分を抽出して、該反射成分からヘモグロビン成分量を求めるように構成されている。すなわち、上記ヘモグロビン検出部（43）は、画像からヘモグロビンに対応する色成分を分離・抽出するという、一般的によく知られた構成を有している。
【００３３】
上記血流量算出部（44）は、例えば日本人の平均的なヘモグロビン成分量と血流量との関係を用いて、上記ヘモグロビン検出部（43）で検出されたヘモグロビン成分量から血流量を算出するように構成されている。
【００３４】
上記個人認証部（46）は、上記画像抽出部（42）で抽出された顔画像から個人を識別するように構成されている。具体的には、上記個人情報記憶部（47）に記憶されている識別情報と上記顔画像とを比較して個人を特定するように構成されている。なお、上記個人認証部（46）は、顔画像から個人を特定するものに限らず、ＩＣカードや音声などから個人を特定するようにしてもよい。
【００３５】
上記個人情報記憶部（47）は、例えばメモリなどの記憶手段からなり、上記識別情報とともに補正情報を記憶するように構成されている。この補正情報は、上記顔画像から求められた血流量に基づいて行われる空調運転の制御を、各個人に対応させて補正するためのもので、この実施形態では、空調運転を切り換える際の血流量の閾値（詳しくは後述するが、第１及び第２所定値）を変更するために用いられる。
【００３６】
また、上記個人情報記憶部（47）は、上記リモコン（21）から入力される入力情報を上記補正情報として記憶するように構成されている。具体的には、上記リモコン（21）から入力情報が送信された場合には、上記撮像装置（31）、画像抽出部（42）、ヘモグロビン検出部（43）及び血流量算出部（44）によって、そのときの顔画像からヘモグロビン成分量及び血流量を求め、上記入力情報とともに補正情報として上記個人情報記憶部（47）に記憶される。すなわち、上記補正情報は、上記リモコン（21）の操作によってその都度更新されるものであり、この補正情報を用いることで、上記空気調和装置（1）は、顔画像から求められるヘモグロビン成分量や血流量に対し、各個人により適した補正を行えるようになっている。
【００３７】
上記制御信号生成部（45）は、顔画像から求められた血流量と上記補正情報とに基づいて空調運転のための制御信号を生成するように構成されている。すなわち、詳しくは後述するが、上記制御信号生成部（45）は、上記血流量を閾値と比較してその大小によって異なる制御信号を出力するように構成されているとともに、補正情報がある場合には、上記閾値を補正して、各個人に適した運転制御が行われるように制御信号を出力するよう構成されている。また、上記制御信号生成部（45）は、運転開始後、所定時間経っても血流量が変化しない場合には、快適と感じる適切な血流量（規定値）に近づくように設定温度（設定値）を変化させる。こうすることで、空間内の人に適した温度になるように運転を制御することができる。
【００３８】
上記運転制御部（48）は、上記制御信号生成部（45）によって生成された制御信号に応じて上記空気調和装置（1）の各構成部品を実際に制御するためのものである。
【００３９】
−顔画像による運転制御−
次に、上述のような構成の空気調和装置（1）において、顔画像から血流量を求めて空調運転を行う場合の制御について図３のフローを用いて説明する。
【００４０】
上記図３のフローがスタートすると、まず、撮像装置（31）によって空間内の人の画像を撮影する（ステップＳ１）。撮影された画像情報は、画像抽出部（42）に送られて、該画像抽出部（42）で顔画像のみが抽出される（ステップＳ２）。そして、ヘモグロビン検出部（43）で、上記抽出された顔画像からヘモグロビンによる反射成分が抽出され、該ヘモグロビンによる発色が計測される（ステップＳ３）。すなわち、このステップＳ３では、顔画像からヘモグロビン成分量を検出することができる。その後、検出されたヘモグロビン成分量に基づいて血流量が算出される（ステップＳ４）。すなわち、このステップＳ４では、日本人の平均的なヘモグロビンによる発色と血流量との関係から空間内の人の血流量が算出される。
【００４１】
続くステップＳ５では、各個人を識別する個人認証を行う。具体的には、個人認証用のデータを取得し、個人情報記憶部（47）に記憶されているデータと照合させることで、各個人を識別する。個人認証の方法としては、例えば、上記撮像装置（31）によって撮影された顔画像を用いるようにしてもよいし、ＩＣカードや音声等を用いてもよい。このステップＳ５で識別された各個人に対しては、後述するステップＳ８で閾値としての所定値を設定する際に、各個人に対応した値（補正情報によって補正された値）が設定されることになる。なお、上記ステップＳ５で、認証の対象が予め記憶されているデータと一致しなかった場合には、上記所定値は予め記憶された標準的な所定値に設定される。この標準的な所定値は、人種ごとに肌の色が異なり、また、ヘモグロビン成分量や血流量の個人差によるばらつきもあることから、使用する人種に対応し、且つ個人差を包含するように設定される。
【００４２】
続くステップＳ６では、リモコン（21）によって設定が変更されたかどうかの判定を行う。このステップＳ６で上記リモコン（21）によって設定変更されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、そのときの血流量を上記設定変更とともに補正情報として個人情報記憶部（47）に記憶する（ステップＳ７）。これにより、検出された血流量と設定変更とを関連付けることができ、該血流量に基づいて空調制御を行う場合には、該設定変更を考慮してより適した空調制御を行えるようになる。具体的には、続くステップＳ８で、上記個人情報記憶部（47）に記憶されている補正情報を考慮して、後述するステップＳ９、Ｓ１４で用いられる閾値としての第１及び第２所定値を設定する。このとき、上記ステップＳ５で識別された各個人に対応する所定値が読み込まれ、該所定値に対して上記設定変更をさらに考慮して、新たな第１及び第２所定値が設定される。
【００４３】
上記ステップＳ６で設定が変更されていないと判定された場合（ＮＯの場合）にも、上記ステップＳ８に進んで、第１及び第２所定値を設定する。該第１及び第２所定値は、上記ステップＳ５で識別された各個人に対応して、上記個人情報記憶部（47）に記憶された補正情報を考慮した値に設定される。すなわち、上記ステップＳ６で設定が変更されていない場合にこのステップＳ８で設定される値は、標準的な値に対し、各個人に対応して補正された値である。
【００４４】
続くステップＳ９では、求められた血流量が現在設定されている第１所定値以上であるかどうかを判定する。このステップＳ９で血流量が第１所定値以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、空間内の人の血流量が多く、暑いと感じていると推測されるため、ステップＳ１０に進んで、そのときの室温が冷房運転の必要な温度（第３所定値）以上であるかどうかを判定し、該ステップＳ１０で冷房運転が必要な室温であると判定された場合（ＹＥＳの場合）にステップＳ１１以降に進んで冷房運転を行う。なお、このステップＳ１０で冷房運転が必要な室温ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、冷房運転は不要なため、上記ステップＳ１に戻って、再度、顔画像を取得し、血流量に応じた制御を行う。
【００４５】
上記ステップＳ１１で空調運転を冷房運転にした後は、続くステップＳ１２で、所定期間経過後に血流量が変化したかどうかを判定し、血流量が変化していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１３で設定温度を下げた後、再び上記ステップＳ１２に戻って、血流量の変化の判定を行う。一方、上記ステップＳ１２で血流量が変化したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、スタートに戻って（リターン）、再び血流量に応じた空調制御を行う。ここで、上記所定期間とは、空調の設定温度を変更した後、空間内の人の血流量が確実に変化するまでの期間を意味する。すなわち、上記ステップＳ１２、Ｓ１３では、空間内の人の血流量の変化によって、現在の設定温度で効果があるかどうかを確認し、効果がなければ、血流量が少なくなるように、すなわち第１所定値よりも小さい値（規定値）に近づくように、設定温度（設定値）を下げる。
【００４６】
上記ステップＳ９で血流量が第１所定値よりも少ないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１４に進んで、血流量が第２所定値以下であるかどうかを判定する。このステップＳ１４で血流量が第２所定値以下であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、空間内の人の血流量が少なく、寒いと感じていると推測されるため、ステップＳ１５に進んで、そのときの室温が暖房運転の必要な温度（第４所定値）以下であるかどうかを判定し、該ステップＳ１５で暖房運転が必要な室温であると判定された場合（ＹＥＳの場合）にステップ１６以降に進んで暖房運転を行う。なお、このステップＳ１５で暖房運転が必要な室温ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、暖房運転は不要なため、上記ステップＳ１に戻って、再度、顔画像を取得し、血流量に応じた制御を行う。
【００４７】
上記ステップＳ１６で空調運転を暖房運転にした後は、続くステップＳ１７で、所定期間経過後に血流量が変化したかどうかを判定し、血流量が変化していない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１８で設定温度を上げた後、再び上記ステップＳ１７に戻って、血流量の変化の判定を行う。一方、上記ステップＳ１７で血流量が変化したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、スタートに戻って（リターン）、再び血流量に応じた図３の空調制御を行う。すなわち、上記ステップＳ１７、Ｓ１８では、空間内の人の血流量の変化によって、現在の設定温度で効果があるかどうかを確認し、効果がなければ、血流量が多くなるように、すなわち第２所定値よりも大きい値（規定値）に近づくように、設定温度（設定値）を上げる。
【００４８】
上記ステップＳ１４で血流量が第２所定値よりも多いと判定された場合（ＮＯの場合）には、血流量は第１所定値と第２所定値との間の量であり、空間内の人にとって、暑くもなく寒くもない、ちょうどよい温度であると推測されるため、その後の空調制御を行うことなく、ステップＳ１に戻って、再度、顔画像を取得して、血流量に応じた制御を行う。
【００４９】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、空調を行う空間内に存在する人の顔画像を取得して、該顔画像からヘモグロビン成分量を検出し、血流量を求め、該血流量に応じて空調制御を行うようにしているため、リモコン（21）等によって入力操作することなく、空間内の人が快適と感じる温度になるように空調制御を行うことができる。具体的には、上記血流量が第１所定値以上であれば冷房運転を、第２所定値以下であれば暖房運転を行うことで、血流量に応じて運転の切換を自動的に行うことができる。これと併せて、血流量の時間変化も検出し、所定期間、血流量の変化がなければ設定温度を変更することで、空間内の温度を、血流量が第１所定値よりも少なく、第２所定値よりも多い最適な温度まで自動的に変化させることができる。
【００５０】
また、上記所定値は、予め人種や個人差を考慮して設定されているため、人種による肌の色の違いや個人差の影響を受けることなく、顔画像から求めた血流量に基づいて空間内の人に対して最適な空調制御を行うことができる。
【００５１】
また、上記コントローラ（41）は、個人認証部（46）によって個人認証を行い、個人情報記憶部（47）に各個人に対応して記憶されている補正情報を考慮して、上記所定値を設定するように構成されているため、各個人に適した空調運転の制御をより精度良く行うことができる。しかも、リモコン（21）等によって操作された場合には、その設定操作をそのときの血流量と関連づけて記憶し、それ以後の運転制御に用いるため、個人の嗜好や体感温度の違いを学習して、空調運転の制御をさらに精度良く行うことができる。
【００５２】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、個人認証や設定変更に応じて第１及び第２所定値を変えるようにしているが、この限りではなく、個人や設定変更等に関係なく、所定値を一定としてもよい。こうすれば、制御を単純化することができる。ただし、この場合でも、肌の色の違いや個人差等の影響を排除するために、所定の人種に対応した値や個人差を包含したような値に設定するのが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ヘモグロビン成分量から血流量を求め、この血流量に基づいて空調制御を行うようにしているが、この限りではなく、ヘモグロビン成分量を基準として空調制御を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、血流量が所定期間、変化しない場合に、設定温度を変更するようにしているが、この限りではなく、例えば、湿度の設定を変えるようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、補正情報によって変更する対象を第１及び第２所定値としているが、この限りではなく、顔画像から求められる血流量やヘモグロビン成分量、制御信号生成手段（45）によって生成される制御信号そのものを補正情報によって補正するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明に係る空気調和装置では、リモコン操作等を行うことなく、ヘモグロビン成分量に基づいて空調運転を行うことができるので、例えば空間内の空調を行うエアコンなどに特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】血流量に応じて空調制御を行うコントローラの概略構成を示す図である。
【図３】血流量に応じた空調制御の一例を示すフローである。
【符号の説明】
【００５９】
１        空気調和装置
１１        室内機
１２        送受信部
２１        リモコン（入力手段）
２２        操作スイッチ
２３        表示部
２４        リモコン送受信部
３１        撮像装置（撮影手段）
４１        コントローラ
４２        画像抽出部（画像抽出手段）
４３        ヘモグロビン検出部（ヘモグロビン検出手段）
４４        血流量算出部
４５        制御信号生成部（制御信号生成手段）
４６        個人認証部（個人認証手段）
４７        個人情報記憶部（個人情報記憶手段）
４８        運転制御部（運転制御手段）
【図１】
2008185282.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008185282.tif 000005