(57)【要約】【課題】組立製品の生産性の向上を図るとともに、作業者の組立作業の誤りの発生を低減すること。【解決手段】組立マニュアル表示装置１００であって、タスクの作業順番を示すタスクＩＤとタスクを行うべき標準時間とを対応付けたタスク管理データベース１０５と、タスクごとの指示説明のデータである複数の組立マニュアルデータ１０６と、ＲＦＩＤリーダによって検知されたオブジェクトとタスク管理データ１０５とに基づいて、タスクに対応した組立マニュアルデータ１０６を、タスクに対応した標準時間の間に表示装置１０７で再生する再生部１０４とを備えた。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立作業の作業順番を示す組立作業識別情報と、前記組立作業を行うべき標準時間とを対応付け、複数の前記組立作業識別情報の中で少なくとも１つの前記組立作業識別情報と組立作業に用いる道具または部品等のオブジェクトに固有のオブジェクト識別情報とが対応付けた組立作業管理情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記組立作業ごとの指示説明のデータである複数の組立コンテンツを記憶する第２の記憶手段と、
前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知手段によって前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報と前記組立作業管理情報とに基づいて、前記組立作業に対応した前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生する再生手段と、
を備えたことを特徴とする組立指示表示装置。
【請求項２】
前記再生手段は、前記標準時間の経過前に、前記検知手段によって次の組立作業の前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合に、検知した時点で次の組立作業の前記組立コンテンツを再生することを特徴とする請求項１に記載の組立指示表示装置。
【請求項３】
前記再生手段は、さらに、前記標準時間を経過した場合、次の組立作業の前記組立コンテンツの再生を中断し、前記検知手段によって次の前記組立作業に対応する前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した時点で次の前記組立作業の前記組立コンテンツを再生することを特徴とする請求項２に記載の組立指示表示装置。
【請求項４】
前記再生手段は、前記検知手段により所定時間内に複数の前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知した前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを、前記組立作業識別情報で定められた順番で再生することを特徴とする請求項２または３に記載の組立指示表示装置。
【請求項５】
前記再生手段は、前記検知手段により複数の前記オブジェクトを検出した場合、検出された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを、検知された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の順番で再生することを特徴とする請求項２または３に記載の組立指示表示装置。
【請求項６】
前記組立作業管理情報は、さらに、前記組立作業識別情報と、前記組立作業識別情報に対応する前記組立作業を再生したか否かを示す再生済情報とを対応付け、
前記再生手段は、前記組立作業管理情報における、再生済の前記組立コンテンツの前記組立作業識別情報に対応する前記再生済情報に再生済の旨を登録し、前記再生済情報に再生済の旨が登録されていない前記組立作業の前記組立コンテンツを再生することにより、前記組立コンテンツを検出された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の順番で再生することを特徴とする請求項５に記載の組立指示表示装置。
【請求項７】
前記標準時間と前記組立作業の開始時間と前記組立作業の終了時間とを記録した履歴データを記憶可能な第３の記憶手段を更に備え、
前記再生手段は、さらに、前記組立コンテンツを再生した場合、再生した前記組立作業の前記標準時間と再生した前記組立作業の開始時間と再生した前記組立作業の終了時間とを前記履歴データとして前記第３の記憶手段に記録することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の組立指示表示装置。
【請求項８】
組立作業に用いる道具または部品等のオブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知装置と、組立作業ごとの指示説明のデータである組立コンテンツを表示する組立指示表示装置とを備えた組立指示表示システムであって、
前記検知装置は、前記オブジェクトが作業者により使用されたことを検知し、使用された前記オブジェクトに対応するイベントを前記組立指示表示装置に送信し、
前記組立指示表示装置は、
組立作業の作業順番を示す組立作業識別情報と、前記組立作業を行うべき標準時間とを対応付け、複数の前記組立作業識別情報の中で少なくとも１つの前記組立作業識別情報と前記オブジェクト識別情報とが対応付けた組立作業管理情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記組立作業ごとの指示説明のデータである複数の組立コンテンツを記憶する第２の記憶手段と、
前記検知装置から前記イベントを受信した場合に、受信した前記イベントに対応する前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生する再生手段と、
を備えたことを特徴とする組立指示表示システム。
【請求項９】
前記検知装置は、
前記オブジェクトに貼付され、タグ識別情報を無線送信するＲＦＩＤタグと、
前記タグ識別情報と前記オブジェクトに固有のオブジェクト識別情報とを対応付けて保持し、前記ＲＦＩＤタグから前記タグ識別情報を受信した場合に、受信した前記タグ識別情報に対応する前記オブジェクト識別情報を前記イベントとして前記組立指示表示装置に送信するＲＦＩＤリーダと、を備え、
前記組立指示表示装置の前記再生手段は、前記ＲＦＩＤリーダから前記オブジェクト識別情報を受信した場合に、前記組立作業管理情報を参照して、受信した前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生することを特徴とする請求項８に記載の組立指示表示システム。
【請求項１０】
組立作業ごとの指示説明のデータである組立コンテンツを表示する組立指示表示装置で実行される組立指示表示方法であって、
前記組立指示表示装置は、
組立作業の作業順番を示す組立作業識別情報と、前記組立作業を行うべき標準時間とを対応付け、複数の前記組立作業識別情報の中で少なくとも１つの前記組立作業識別情報と組立作業に用いる道具または部品等のオブジェクトに固有のオブジェクト識別情報とが対応付けた組立作業管理情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記組立作業ごとの指示説明のデータである複数の組立コンテンツを記憶する第２の記憶手段と、を備え、
前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知手段によって前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知された前記オブジェクトの前記識別情報と前記組立作業管理情報とに基づいて、前記組立作業に対応した前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生する再生ステップ、
を含むことを特徴とする組立指示表示方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立作業ごとの指示説明のデータである組立コンテンツを表示する組立指示表示装置、組立指示表示システム、方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静止画像、動画、音声またはアニメーション等の複数のメディアを使用して組立指示の説明のマニュアル等のコンテンツデータを作成し、これらのコンテンツを工場での組立作業時にディスプレイ装置に表示し、作業員による製品組立てを支援する組立指示表示装置が導入されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、作業に用いる道具または部品等のオブジェクトを使用して電子マニュアル等のコンテンツをみながら各種作業を行う装置も従来から知られている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０７５１１号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００３／００４０８１４号明細書
【特許文献３】米国特許第６，２９０，５６５Ｂ１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら。このような従来技術では、作業者は組立コンテンツの表示ソフトウェアと対話しながら組立作業を行うので、表示ソフトウェアとの対話量が多いと組立作業の効率が低下し、組立る製品の生産性が低下するという問題がある。
【０００６】
また、作業者が表示ソフトウェアと対話しながら組立作業を行った場合でも、作業者による組立作業に誤りが生じる場合があり、このような組立作業の誤りを検出することが望まれている。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、組立製品の生産性の向上を図るとともに、作業者の組立作業の誤りの発生を低減することができる組立指示表示システム、組立指示表示装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１、８〜１１にかかる発明は、組立作業の作業順番を示す組立作業識別情報と、前記組立作業を行うべき標準時間とを対応付け、複数の前記組立作業識別情報の中で少なくとも１つの前記組立作業識別情報と組立作業に用いる道具または部品等のオブジェクトに固有のオブジェクト識別情報とが対応付けた組立作業管理情報を記憶する第１の記憶手段と、前記組立作業ごとの指示説明のデータである複数の組立コンテンツを記憶する第２の記憶手段と、前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知手段によって前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知された前記オブジェクトの前記識別情報と前記組立作業管理情報とに基づいて、前記組立作業に対応した前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生する再生手段と、を備えたことを特徴とする組立指示表示装置である。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、前記再生手段は、前記標準時間の経過前に、前記検知手段によって次の組立作業の前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合に、検知した時点で次の組立作業の前記組立コンテンツを再生することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、前記再生手段は、さらに、前記標準時間を経過した場合、次の組立作業の前記組立コンテンツの再生を中断し、前記検知手段によって次の前記組立作業に対応する前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した時点で次の前記組立作業の前記組立コンテンツを再生することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、前記再生手段は、前記検知手段により所定時間内に複数の前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知した前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを、前記組立作業識別情報で定められた順番で再生することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、前記再生手段は、前記検知手段により複数の前記オブジェクトを検出した場合、検出された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを、検知された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の順番で再生することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、前記組立作業管理情報は、さらに、前記組立作業識別情報と、前記組立作業識別情報に対応する前記組立作業を再生したか否かを示す再生済情報とを対応付け、前記再生手段は、前記組立作業管理情報における、再生済の前記組立コンテンツの前記組立作業識別情報に対応する前記再生済情報に再生済の旨を登録し、前記再生済情報に再生済の旨が登録されていない前記組立作業の前記組立コンテンツを再生することにより、前記組立コンテンツを検出された前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の順番で再生することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、前記標準時間と前記組立作業の開始時間と前記組立作業の終了時間とを記録した履歴データを記憶可能な第３の記憶手段を更に備え、前記再生手段は、さらに、前記組立コンテンツを再生した場合、再生した前記組立作業の前記標準時間と再生した前記組立作業の開始時間と再生した前記組立作業の終了時間とを前記履歴データとして前記第３の記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、組立作業に用いる道具または部品等のオブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知装置と、組立作業ごとの指示説明のデータである組立コンテンツを表示する組立指示表示装置とを備えた組立指示表示システムであって、前記検知装置は、前記オブジェクトが作業者により使用されたことを検知し、使用された前記オブジェクトに対応するイベントを前記組立指示表示装置に送信し、前記組立指示表示装置は、組立作業の作業順番を示す組立作業識別情報と、前記組立作業を行うべき標準時間とを対応付け、複数の前記組立作業識別情報の中で少なくとも１つの前記組立作業識別情報と前記オブジェクト識別情報とが対応付けた組立作業管理情報を記憶する第１の記憶手段と、前記組立作業ごとの指示説明のデータである複数の組立コンテンツを記憶する第２の記憶手段と、前記検知装置から前記イベントを受信した場合に、受信した前記イベントに対応する前記オブジェクトの前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生する再生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる発明は、前記検知装置は、前記オブジェクトに貼付され、タグ識別情報を無線送信するＲＦＩＤタグと、前記タグ識別情報と前記オブジェクトに固有のオブジェクト識別情報とを対応付けて保持し、前記ＲＦＩＤタグから前記タグ識別情報を受信した場合に、受信した前記タグ識別情報に対応する前記オブジェクト識別情報を前記イベントとして前記組立指示表示装置に送信するＲＦＩＤリーダと、を備え、前記組立指示表示装置の前記再生手段は、前記ＲＦＩＤリーダから前記オブジェクト識別情報を受信した場合に、前記組立作業管理情報を参照して、受信した前記オブジェクト識別情報に対応する前記組立作業の前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる発明は、組立作業ごとの指示説明のデータである組立コンテンツを表示する組立指示表示装置で実行される組立指示表示方法であって、前記組立指示表示装置は、組立作業の作業順番を示す組立作業識別情報と、前記組立作業を行うべき標準時間とを対応付け、複数の前記組立作業識別情報の中で少なくとも１つの前記組立作業識別情報と組立作業に用いる道具または部品等のオブジェクトに固有のオブジェクト識別情報とが対応付けた組立作業管理情報を記憶する第１の記憶手段と、前記組立作業ごとの指示説明のデータである複数の組立コンテンツを記憶する第２の記憶手段と、を備え、前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知手段によって前記オブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知された前記オブジェクトの前記識別情報と前記組立作業管理情報とに基づいて、前記組立作業に対応した前記組立コンテンツを表示装置で前記標準時間の間に再生する再生ステップを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる発明は、上記方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、オブジェクトを作業者が使用したことを検知する検知手段によってオブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知されたオブジェクトの識別情報と組立作業管理情報とに基づいて、組立作業に対応した組立コンテンツを表示装置で標準時間の間に再生することで、作業者はオブジェクトを使用するだけで、組立コンテンツの再生が開始され、かつ、かかる再生は組立作業を行うべき標準時間の間に行われる。このため、本発明によれば、作業者による組立指示表示装置との対話を削減し、組立製品の生産性の向上を図ることができるとともに、作業者の組立作業の誤りの発生を低減することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、標準時間の経過前に、検知手段によって次の組立作業のオブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合に、検知した時点で次の組立作業の組立コンテンツを再生することで、組立作業の早い作業者にとって、次の組立作業の組立コンテンツを標準時間経過まで待つことなく再生ができるので、組立作業の時間を短縮でき、組立製品の生産性をより向上させることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、標準時間の経過前に、検知手段によって次の組立作業のオブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合に、検知した時点で次の組立作業の組立コンテンツを再生することで、組立作業の遅い作業者にとって、組立コンテンツの再生が実際の組立作業より先に進んでしまうことを回避し、作業者の組立作業の誤りの発生を低減することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項４の発明によれば、検知手段により所定時間内に複数のオブジェクトを作業者が使用したことを検知した場合、検知したオブジェクトのオブジェクト識別情報に対応する組立作業の組立コンテンツを、組立作業識別情報で定められた順番で再生することで、作業者がほぼ同時に複数のオブジェクトを使用した場合でも、予め定められた組立作業の順番で組立コンテンツが再生される。このため、本発明によれば、作業者の組立作業の誤りの発生をより低減することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、検知手段により複数のオブジェクトを検出した場合、検出されたオブジェクトのオブジェクト識別情報に対応する組立作業の組立コンテンツを、検知されたオブジェクトのオブジェクト識別情報に対応する組立作業の順番で再生することで、組立作業の実行順序に自由度を持たせることができ、組立製品の生産性をより向上することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項６の発明によれば、組立作業管理情報における、再生済の組立コンテンツの組立作業識別情報に対応する再生済情報に再生済の旨を登録し、再生済情報に再生済の旨が登録されていない組立作業の組立コンテンツを再生することにより、組立コンテンツを検出されたオブジェクトのオブジェクト識別情報に対応する組立作業の順番で再生することで、組立作業の実行順序に自由度を持たせつつ、組立コンテンツの再生を正確に行うことができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項７の発明によれば、組立コンテンツを再生した場合、再生した組立作業の標準時間と再生した組立作業の開始時間と再生した組立作業の終了時間とを履歴データとして第３の記憶手段に記録することで、作業者の組立作業の内容の把握を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる組立指示表示装置、組立指示表示システム、方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる組立指示表示システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる組立指示表示システムは、組立作業に用いるツール、ジグまたは部品等のオブジェクト１２１を作業者が使用したことを検知する検知装置としてのＲＦＩＤタグ１２２、ＲＦＩＤリーダ１３０と、組立作業ごとの指示説明のデータである組立コンテンツとしての組立マニュアルの再生表示を行う組立マニュアル表示装置１００とを備えた構成である。
【００２８】
ＲＦＩＤタグ１２２は、組立作業に用いるツール、ジグまたは部品等のオブジェクト１２１に貼付され、その内部にＲＦＩＤタグ１２２に固有のＲＦＩＤ（タグ識別情報）を記憶している。
【００２９】
ＲＦＩＤリーダ１３０は、作業者の手首や腕に装着されたハンドベルト１３１に装備されており、ＲＦＩＤタグ１２２から発信されたＲＦＩＤを受信する。
【００３０】
このため、作業者が組立作業のためツール、ジグまたは部品等のオブジェクト１２１に触れ、ＲＦＩＤリーダ１３０がオブジェクト１２１に貼付されたＲＦＩＤタグ１２２に近接したときに、当該ＲＦＩＤタグ１２２が自己のＲＦＩＤを発信し、ＲＦＩＤリーダ１３０がそのＲＦＩＤを受信するようになっている。
【００３１】
また、ＲＦＩＤリーダ１３０は、その内部メモリ等の記憶媒体にＲＦＩＤとオブジェクトの名称であるオブジェクト名とを対応付けたオブジェクト名テーブルを記憶している。
【００３２】
図２は、オブジェクト名テーブルの一例を示す説明図である。このため、ＲＦＩＤリーダ１３０が、受信したＲＦＩＤに対応するオブジェクト名をオブジェクト名テーブルを参照して取得し、このオブジェクト名をイベントとして組立マニュアル表示装置１００に無線で送信する。これにより、作業者がいずれのオブジェクトを使用しているかを組立マニュアル表示装置１００が把握できるようになっている。
【００３３】
なお、本実施の形態では、イベントとしてオブジェクト名を組立マニュアル表示装置１００に送信しているが、作業者が使用したオブジェクトを識別できるものであればいずれの情報もイベントとして送信することができ、オブジェクト名に限定されるものではない。
【００３４】
図３は、実施の形態１にかかる組立マニュアル表示装置１００の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態１にかかる組立マニュアル表示装置１００は、図３に示すように、通信部１０１と、表示制御部１０２と、入力制御部１０３と、再生部１０４と、タスク管理データベース１０５と、組立マニュアルデータ１０６と、履歴データ１０７と、表示装置１０８と、入力装置１０９とを主に備えている。
【００３５】
通信部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１３０からオブジェクト名を無線で受信するものである。
【００３６】
タスク管理データベース１０５は、組立作業（以下、「タスク」という）に固有でかつ作業順番を示すタスクＩＤと、タスクを行うべき標準時間と、タスクで実行すべき命令とを対応付けたタスク情報を登録したデータベースである。一部のタスク情報は、さらに、タスクＩＤと、当該タスクで使用されるオブジェクトのオブジェクト名とが対応付けられている。
【００３７】
図４−１は、タスク管理データベース１０５の内容の一例を示す説明図である。図４−１に示すように、タスクＩＤによってオブジェクト名が登録されているタスク情報とオブジェクト名が登録されていないタスク情報が存在する。
【００３８】
なお、全てのタスクＩＤがオブジェクト名と対応付けて構成してもよい。図４−２は、全てのタスクＩＤがオブジェクト名と対応付けた場合のタスク管理データベース１０５の内容の一例を示す説明図である。
【００３９】
図３に戻り、組立マニュアルデータ１０６は、タスクごとの指示説明のデータであり、タスクＩＤに対応して複数存在する。
【００４０】
履歴データ１０７は、作業者が実行したタスクの履歴を記録したデータであり、具体的には、タスクの実行開始時間、タスクの実行終了時間、タスクの標準時間が後述する再生部１０４によって記録される。
【００４１】
ここで、タスク管理データベース１０５、組立マニュアルデータと１０６および履歴データ１０７は、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等の記憶媒体に保存されている。
【００４２】
再生部１０４は、オブジェクト名をＲＦＩＤリーダ１３０から受信して作業者がオブジェクトを使用したことが検知された場合、検知されたオブジェクトとタスク管理データベース１０５のタスク情報とに基づいて、タスクに対応した組立マニュアルデータ１０６を、タスクに対応した標準時間の間に表示装置１０８で再生するものである。
【００４３】
具体的には、再生部１０４は、タスクの組立マニュアルデータ１０６を、標準時間で再生する。また、再生部１０４は、標準時間の経過前に、次のタスクのオブジェクト名を受信した場合に、オブジェクトの検出の時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。再生部１０４は、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が標準時間を経過した場合、次のタスクの組立マニュアルデータの再生を中断し、次のタスクに対応するオブジェクトが検出された時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。
【００４４】
また、再生部１０４は、タスクの実行ごと、すなわちタスクの組立マニュアルデータの再生を行うごとに、タスクの実行開始時間、タスクの実行終了時間、タスクの標準時間をを履歴データ１０７に記録している。これにより、作業者のタスクの実行内容の把握を行うことができる。
【００４５】
表示装置１０８は、ディスプレイ装置等の表示デバイスであり、入力装置１０９は、キーボードやマウス等の入力デバイスである。
【００４６】
表示制御部１０２は、表示装置１０８に対する画像等の表示制御を行うものである。入力制御部１０３は、入力装置１０９からの入力イベントを受け付けて入力制御を行うものである。
【００４７】
図５は、表示装置１０８に表示される画面の一例を表す模式図である。領域５０１には、タスク管理データベース１０５に登録されている全てのタスク情報の一覧が再生部１０４によって表示される。また、領域５０２には、再生部１０４によって再生される現在のタスクの組立マニュアルデータが表示される。
【００４８】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる組立マニュアル表示装置１００による組立マニュアル表示処理について説明する。図６は、再生部１０４による組立マニュアル表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、再生部１０４は、これから再生しようとする現在のタスクがオブジェクトに関連したタスクであるか否かを、タスク管理データベース１０５を参照して現在のタスクのタスクＩＤにオブジェクト名が対応付けられているか否かを調べる（ステップＳ１１）。そして、現在のタスクがオブジェクトに関連したタスクである場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、現在のタスクの再生を中断する（ステップＳ１２）。そして、通信部１０１を介してＲＦＩＤリーダ１３０からオブジェクト名の受信待ち状態となる（ステップＳ１３）。これは、作業者が現在のタスクに関連するオブジェクトを使用するまで現在のタスクの再生が中断されることを意味する。
【００５０】
そして、オブジェクト名を受信することにより作業者が現在のタスクに関連するオブジェクトを使用したと判断した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、組立マニュアルデータを再生する（ステップＳ１４）。これにより、作業者がオブジェクトを使用した時点でそのオブジェクトに関連する現在のタスクの組立マニュアルデータが再生されることになる。
【００５１】
一方、ステップＳ１１において、現在のタスクがオブジェクトに関連していない場合、すなわちタスク管理データベース１０５のタスク情報において現在のタスクのタスクＩＤがオブジェクト名と対応付けられていない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２およびＳ１３の処理は行わずに直ちに現在のタスクの組立マニュアルデータが再生される（ステップＳ１４）。
【００５２】
現在のタスクの組立マニュアルデータの再生は、標準時間の間再生され、その再生が終了したか否かが判断される（ステップＳ１５）。そして、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が完了した場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、タスクＩＤにおいて次のタスクを現在のタスクとして組立マニュアルデータを選択する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１１からＳ１５までの処理を繰り返し実行する。
【００５３】
ステップＳ１５において、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が完了していない場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、他のタスクに関連するオブジェクト名の受信待ち状態となる（ステップＳ１７）。他のタスクに関連するオブジェクト名を受信した場合には（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、作業者は他のタスクに関連するオブジェクトを使用したと判断して、当該他のタスクの現在のタスクとして組立マニュアルデータを選択する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１１からＳ１５までの処理を繰り返し実行する。
【００５４】
このように実施の形態１にかかる組立マニュアル表示装置１００では、タスクＩＤに対応した標準時間で再生し、標準時間の経過前に、次のタスクのオブジェクト名を受信した場合に、オブジェクトの検出の時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。このため、組立作業の早い作業者にとって、次のタスクの組立マニュアルデータを標準時間経過まで待つことなく再生ができるので、タスクの実行時間を短縮でき、組立製品の生産性をより向上させることができる。
【００５５】
また、実施の形態１にかかる組立マニュアル表示装置１００では、標準時間を経過した場合、次のタスクの組立マニュアルデータの再生を中断し、次のタスクに対応するオブジェクトが検出された時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生するので、組立作業の遅い作業者にとって、組立コンテンツの再生が実際の組立作業より先に進んでしまうことを回避し、作業者の組立作業の誤りの発生を低減することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置は、所定時間内に複数のオブジェクトを作業者が使用した場合、タスクＩＤで定められた順番にタスクに対応する組立マニュアルデータの再生を行うものである。
【００５７】
実施の形態２にかかる組立マニュアル表示システムの構成は、図１に示した実施の形態１と同様である。図７は、実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置７００の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置７００は、図７に示すように、通信部１０１と、表示制御部１０２と、入力制御部１０３と、再生部７０４と、タスク管理データベース１０５と、組立マニュアルデータと１０６と、履歴データ１０７と、表示装置１０８と、入力装置１０９とを主に備えている。
【００５８】
実施の形態２では、再生部７０４の機能が実施の形態１と異なり、その他の通信部１０１、表示制御部１０２、入力制御部１０３、タスク管理データベース１０５、組立マニュアルデータ１０６、履歴データ１０７、表示装置１０８、入力装置１０９については実施の形態１と同様である。
【００５９】
実施の形態２では、再生部７０４は、所定時間内に複数のオブジェクト名を通信部１０１を介して受信することにより、作業者が当該時間内に複数のオブジェクトを使用したことを検出した場合、タスク管理データベース１０５を参照して、受信したオブジェクト名に対応する複数のタスクの組立マニュアルデータを、タスクＩＤで定められた順番で再生する。
【００６０】
なお、所定時間内に複数のオブジェクト名を受信した場合以外の再生部７０４の機能は、実施の形態１と同様である。すなわち、再生部７０４は、タスクの組立マニュアルデータ１０６を、標準時間で再生する。また、再生部７０４は、標準時間の経過前に、次のタスクのオブジェクト名を受信した場合に、オブジェクトの検出の時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。再生部７０４は、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が標準時間を経過した場合、次のタスクの組立マニュアルデータの再生を中断し、次のタスクに対応するオブジェクトが検出された時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。
【００６１】
次に、以上のように構成された実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置７００による組立マニュアル表示処理について説明する。図８は、再生部１０４による組立マニュアル表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、所定時間内に複数のタスクｎ〜ｍ（タスクＩＤ＝ｎ〜ｍ）に対応するオブジェクト名をＲＦＩＤリーダ１３０から受信した場合を考える（ステップＳ２１）。ここで、ｎ、ｍともに整数であり、ｎ＜ｍとする。また、タスクｘとは、タスクＩＤ＝ｘのタスクを意味する。
【００６３】
この場合、再生部７０４は、変数ｘに最初のタスクＩＤ＝ｎを設定する（ステップＳ２２）。そして、このタスクｘの組立マニュアルデータを再生する（ステップＳ２３）。組立マニュアルデータの再生は、タスク管理データベース１０５に登録されたタスクＩＤに対応する標準時間の間行われる。
【００６４】
そして、組立マニュアルデータの再生が終了したら、変数ｘがｍであるか否か、すなわち、受信したオブジェクト名に対応する全てのタスクの組立マニュアルデータの再生が完了したか否かを調べる（ステップＳ２４）。そして、受信したオブジェクト名に対応する全てのタスクの組立マニュアルデータの再生が完了しておらず。ｘがｍに達していない場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ｘをインクリメントして（ステップＳ２５）、ステップＳ２３のタスクｘの組立マニュアルデータの再生処理を繰り返し実行する。これにより、受信したオブジェクト名に対応する全てのタスクの組立マニュアルデータの再生が、タスクＩＤで定められた順番に行われることになる。
【００６５】
ステップＳ２４において、受信したオブジェクト名に対応する全てのタスクの組立マニュアルデータの再生が完了し、ｘ＝ｍである場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、次のタスクｍ＋１の組立マニュアルデータを再生する（ステップＳ２６）。
【００６６】
図９および１０は、実施の形態２の再生処理の例を示すタイムチャートである。横軸は、タスクＩＤを示し、縦軸は受信したオブジェクト名を示す。矢印がタスクの組立マニュアルデータの再生を示している。
【００６７】
図９に示すように、タスクＩＤ＝１のタスクの組立マニュアルデータを再生後、所定時間内にタスクＩＤ＝３のタスクに関連するオブジェクトである部品２、タスクＩＤ＝２のタスクに関連するオブジェクトであるツール２の各オブジェクト名を順に受信したとする。この場合、先にタスクＩＤ＝３のオブジェクトを作業者が使用しているが、図９に示すように、タスクＩＤの順に従って、先にタスクＩＤ＝２のタスクの組立マニュアルデータが再生され、その後、タスクＩＤ＝３のタスクの組立マニュアルデータが再生されることになる。図１０においても同様である。
【００６８】
また、図９の例では、タスクＩＤ＝３のタスクの組立マニュアルデータの再生完了後、オブジェクト名を受信するまで再生処理は中断され、タスクＩＤ＝４のタスクに関連したオブジェクト名を受信した時点で、当該タスクの組立マニュアルデータが再生される。
【００６９】
一方、図１０の例では、タスクＩＤ＝３のタスクの組立マニュアルデータの再生中に、タスクＩＤ＝４のタスクに関連したオブジェクト名を受信すると、タスクＩＤ＝３のタスクの組立マニュアルデータの再生完了を待たずに、当該タスクＩＤ＝４のタスクの組立マニュアルデータが再生される。
【００７０】
このように実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置７００では、所定時間内に複数のオブジェクトを作業者がランダムに使用した場合でも、タスクＩＤで定められた順番にタスクに対応する組立マニュアルデータの再生を行う。このため、作業者がほぼ同時に複数のオブジェクトを使用した場合でも、予め定められたタスクの順番で組立マニュアルデータが再生される。このため、実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置７００によれば、作業者の組立作業の誤りの発生をより低減することができる。
【００７１】
（実施の形態３）
実施の形態３にかかる組立マニュアル表示装置は、タスクＩＤの順番にかかわらず、作業者がオブジェクトを使用した順番に従って組立マニュアルデータの再生を行うものである。
【００７２】
実施の形態３にかかる組立マニュアル表示システムの構成は、図１に示した実施の形態１と同様である。図１１は、実施の形態３にかかる組立マニュアル表示装置１１００の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態３にかかる組立マニュアル表示装置１１００は、図１１に示すように、通信部１０１と、表示制御部１０２と、入力制御部１０３と、再生部１１０４と、タスク管理データベース１１０５と、組立マニュアルデータと１０６と、履歴データ１０７と、表示装置１０８と、入力装置１０９とを主に備えている。
【００７３】
実施の形態３では、タスク管理データベース１１０５のデータ構造と再生部１１０４の機能が実施の形態１および２と異なり、その他の通信部１０１、表示制御部１０２、入力制御部１０３、組立マニュアルデータ１０６、履歴データ１０７、表示装置１０８、入力装置１０９については実施の形態１および２と同様である。
【００７４】
タスク管理データベース１１０５は、タスクに固有でかつ作業順番を示すタスクＩＤと、タスクを行うべき標準時間と、タスクで実行すべき命令と、組立マニュアルデータを再生したか否かを示す再生済情報とを対応付けたタスク情報を登録したデータベースである。
【００７５】
図１２は、タスク管理データベース１０５の内容の一例を示す説明図である。図１２に示すように、タスクＩＤには、オブジェクト名、標準時間、命令の他、再生済情報が登録されている。ここで、再生済情報において、「済」は再生済みを示し、「未」は未再生を示している。なお、いずれのタスクＩＤの組立マニュアルデータを再生していない初期状態では、全てのタスク情報において、再生済み情報には「未」が登録されている。
【００７６】
再生部１１０４は、通信部１０１によってオブジェクト名を受信することにより作業者がオブジェクトを使用したことを検出した場合、タスクＩＤの順番にかかわらず、受信したオブジェクト名に対応するタスクＩＤの順に、未再生の組立マニュアルデータの再生を行うものである。
【００７７】
具体的には、再生部１１０４は、タスク管理データベース１１０５において、再生した組立マニュアルデータのタスクＩＤに対応する再生済情報に「済」を登録する。そして、再生済情報が「未」が登録されているタスクＩＤの中で早い、すなわちタスクＩＤの数が小さい方から組立マニュアルデータを再生する。従って、作業者がオブジェクトを使用した場合、使用したオブジェクトに対応するタスクの順番に組立マニュアルデータが再生されることになる。これにより、タスクの実行順序に自由度を持たせつつ、組立コンテンツの再生を正確に行うことができる。
【００７８】
なお、この他の再生部７０４の機能は、実施の形態１と同様である。すなわち、再生部１１０４は、タスクの組立マニュアルデータ１０６を、標準時間で再生する。また、再生部１１０４は、標準時間の経過前に、次のタスクのオブジェクト名を受信した場合に、オブジェクトの検出の時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。再生部７０４は、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が標準時間を経過した場合、次のタスクの組立マニュアルデータの再生を中断し、次のタスクに対応するオブジェクトが検出された時点で次のタスクの組立マニュアルデータを再生する。
【００７９】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる組立マニュアル表示装置１００による組立マニュアル表示処理について説明する。図１３は、再生部１１０４による組立マニュアル表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００８０】
これから再生しようとする現在のタスクがオブジェクトに関連したタスクであるか否かの判断から組立マニュアルデータの再生までの処理（ステップＳ３１〜Ｓ３４）については実施の形態１の処理（ステップＳ１１〜Ｓ１４）と同様に行われる。
【００８１】
そして、再生部１１０４は、組立マニュアルデータを再生したら、タスク管理データベース１１０５の現在のタスクＩＤの再生済み情報に「済」を記録する（ステップＳ３５）。
【００８２】
そして、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が完了した場合には（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、再生部１１０４は、タスク管理データベース１１０５を参照して、再生済み情報に「未」が登録されているタスク情報の中で最もタスクＩＤの番号が小さいタスク、すなわち未再生でかつ最も早く実行されるべきタスクが存在するか否かを調べる（ステップＳ３７）。
【００８３】
そして、未再生でかつ最も早く実行されるべきタスクが存在する場合には（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、当該タスクを現在のタスクとして組立マニュアルデータを選択する（ステップＳ３８）。そして、ステップＳ３１からＳ４１までの処理を繰り返し実行する。
【００８４】
一方、ステップＳ３７において、未再生でかつ最も早く実行されるべきタスクが存在しない場合には（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、タスクＩＤにおいて次のタスクを現在のタスクとして組立マニュアルデータを選択する（ステップＳ３９）。そして、ステップＳ３１からＳ４１までの処理を繰り返し実行する。
【００８５】
ステップＳ３６において、現在のタスクの組立マニュアルデータの再生が完了していない場合には（ステップＳ３６：Ｎｏ）、実施の形態１と同様に、他のタスクに関連するオブジェクト名の受信待ち状態となる（ステップＳ４０）。他のタスクに関連するオブジェクト名を受信した場合には（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、作業者は他のタスクに関連するオブジェクトを使用したと判断して、当該他のタスクの現在のタスクとして組立マニュアルデータを選択する（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ３１からＳ４１までの処理を繰り返し実行する。
【００８６】
図１４は、実施の形態３の再生処理の例を示すタイムチャートである。横軸は、タスクＩＤを示し、縦軸は受信したオブジェクト名を示す。矢印がタスクの組立マニュアルデータの再生を示している。
【００８７】
図１４に示すように、タスクＩＤ＝１のタスクの組立マニュアルデータを再生後、タスクＩＤ＝３のタスクに関連するオブジェクトである部品２のオブジェクト名を順に受信したとする。この場合、タスクＩＤ＝２のタスクの組立マニュアルデータの再生前であっても、タスクＩＤ＝３のタスクの組立マニュアルデータが再生される。その再生終了後、オブジェクト名の受信まで再生処理は中断し、タスクＩＤ＝２のタスクに関連するオブジェクトであるツール２の各オブジェクト名を受信したとする。この場合、未再生のタスクＩＤ＝３のタスクの組立マニュアルデータが再生される。これにより、作業者が使用したオブジェクトに対応するタスクの順番に組立マニュアルデータが再生されることになる。
【００８８】
このように実施の形態３にかかる組立マニュアル表示装置１１００では、タスクＩＤの順番にかかわらず、作業者がオブジェクトを使用した順番に従って組立マニュアルデータの再生を行うので、タスクの実行順序に自由度を持たせることができ、組立製品の生産性をより向上することができる。
【００８９】
実施の形態１〜３の組立マニュアル表示装置１００，７００，１１００は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００９０】
実施の形態１〜３の組立マニュアル表示装置１００，７００，１１００で実行される組立マニュアル表示プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００９１】
また、実施の形態１〜３の組立マニュアル表示装置１００，７００，１１００で実行される組立マニュアル表示プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施の形態１〜３の組立マニュアル表示装置１００，７００，１１００で実行される組立マニュアル表示プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００９２】
また、実施の形態１〜３の組立マニュアル表示装置１００，７００，１１００で実行される組立マニュアル表示プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００９３】
実施の形態１〜３の組立マニュアル表示装置１００，７００，１１００で実行される組立マニュアル表示プログラムは、上述した再生部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から組立マニュアル表示プログラムを読み出して実行することにより上記再生部が主記憶装置上にロードされ、再生部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施の形態１にかかる組立指示表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】オブジェクト名テーブルの一例を示す説明図である。
【図３】実施の形態１にかかる組立マニュアル表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４−１】タスク管理データベースの内容の一例を示す説明図である。
【図４−２】全てのタスクＩＤがオブジェクト名と対応付けた場合のタスク管理データベースの内容の一例を示す説明図である。
【図５】表示装置に表示される画面の一例を表す模式図である。
【図６】再生部よる組立マニュアル表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２にかかる組立マニュアル表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】再生部による組立マニュアル表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２の再生処理の例を示すタイムチャートである。
【図１０】実施の形態２の再生処理の他の例を示すタイムチャートである。
【図１１】実施の形態３にかかる組立マニュアル表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】タスク管理データベースの内容の一例を示す説明図である。
【図１３】再生部による組立マニュアル表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態３の再生処理の例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１００，７００，１１００  組立マニュアル表示装置
１０１  通信部
１０２  表示制御部
１０３  入力制御部
１０４  再生部
１０５，１１０５  タスク管理データベース
１０６  組立マニュアルデータ
１０７  履歴データ
１０８  表示装置
１０９  入力装置
１２１  オブジェクト
１２２  ＲＦＩＤタグ
１３０  ＲＦＩＤリーダ
１３１  ハンドベルト
【図１】
2008203922.tif 000003
【図２】
2008203922.tif 000004
【図３】
2008203922.tif 000005
【図４−１】
2008203922.tif 000006
【図４−２】
2008203922.tif 000007
【図５】
2008203922.tif 000008
【図６】
2008203922.tif 000009
【図７】
2008203922.tif 000010
【図８】
2008203922.tif 000011
【図９】
2008203922.tif 000012
【図１０】
2008203922.tif 000013
【図１１】
2008203922.tif 000014
【図１２】
2008203922.tif 000015
【図１３】
2008203922.tif 000016
【図１４】
2008203922.tif 000017