(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつ、複雑な作動制御を要することなく床面から階段へ乗り上がることができる下部走行体及びこれを備えた作業機械を提供すること。【解決手段】クローラフレーム１０に対し左右方向の回動軸Ｊ１回りに回動可能となるように、当該クローラフレーム１０に連結された回動レバー１１を備え、この回動レバー１１の長さＤ１は、回動レバー１１の先端部を両クローラ２の進行方法の前方に向けた回動位置と前記先端部を回動中心軸から垂下させた回動位置との間の回動範囲にわたり、前記先端部が各シュー１５の外側面よりも外側を通る軌跡Ｄ３に沿って回動可能となる長さに設定されているとともに、回動軸Ｊ１がクローラフレーム１０に回動可能に連結される位置は、前記シュー１５の接地面１５ｂよりも上に設定されている。【選択図】図３
2008100601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に設けられるクローラ式の下部走行体であって、
左右一対のクローラと、
これらクローラにそれぞれ設けられたシューと、
前記各クローラを支持するクローラフレームと、
このクローラフレームに対し左右方向の回動軸回りに回動可能となるように、当該クローラフレーム連結された回動レバーとを備え、
この回動レバーの回動中心軸から当該回動レバーの先端部までの長さは、当該先端部を前記両クローラの進行方向の前方に向けた回動位置と前記先端部を回動中心軸から垂下させた回動位置との間の回動範囲にわたり、前記先端部が前記各シューの外側面よりも外側位置を通る軌跡に沿って回動可能となる長さに設定されているとともに、前記回動軸が前記クローラフレームに回動可能に連結される位置は、前記シューの接地面よりも上に設定されていることを特徴とする下部走行体。
【請求項２】
前記回動レバーは、当該回動レバーの先端部と前記各クローラの走行する床面とが離間する高さ位置まで前記クローラフレームの前部が上がったときに、このクローラフレームから垂下する前記回動レバーの先端部が前記回動軸よりも前方に位置する形状とされていることを特徴とする請求項１に記載の下部走行体。
【請求項３】
前記回動レバーの先端部は、この先端部を支点として前記回動レバーが全体として回動可能となるように、前記各クローラの走行する床面及びこの床面から立ち上がる階段の側面に対し摺接可能な摺接面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の下部走行体。
【請求項４】
前記回動レバーの先端部には、前記回動軸と平行する軸回りに回転可能であって、この回転により、前記各クローラの走行する床面及びこの床面から立ち上がる階段の側面に対し転がり接触可能なローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下部走行体。
【請求項５】
前記回動レバーを、その先端部が前記シューの接地面よりも上方に位置する姿勢で前記クローラフレームに対し回動不能にロックするロック部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の下部走行体。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の下部走行体と、この下部走行体上に設けられた上部体と、この上部体に起伏可能に設けられた作業アタッチメントとを備えた作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段を昇降するための機能を有する作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クローラ式の下部走行体と、この下部走行体上に搭載された上部体と、この上部体に設けられた作業アタッチメントとを有する作業機械が知られている。
【０００３】
この種の作業機械では、解体作業を建物の内部で行なう場合等に、当該建物内の階段を昇降する機能を要求されることがある。このような階段昇降機能を有する作業機械として、例えば、特許文献１の階段昇降作業車が知られている。
【０００４】
特許文献１の階段昇降作業車は、その走行体に装着された車体起立機構を備えている。この車体起立機構は、前記走行体に設けられた四節リンク機構と、この四節リンク機構を介して前記走行体に連結されたキャスタと、前記四節リンクを走行体に対し回動させる操作シリンダとを備えている。そして、特許文献１の階段昇降作業車は、前記操作シリンダを伸張させることにより前記キャスタを床面に当接させて作業車を傾斜状態に起立させるようになっている。
【特許文献１】特開平７−８１６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の階段昇降作業車では、前記車体起立機構により作業車を傾斜状態に起立させた状態で、走行体を前進させることにより、床面から階段へ乗り上げることができる。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の階段昇降作業車では、作業車を前記傾斜状態とするために、前記四節リンク、操作シリンダ、キャスタ及び、操作シリンダを駆動させるための動力が必要となり、構成が複雑となるという問題があった。
【０００７】
さらに、前記階段昇降作業車では、前記走行体が階段に乗り上げるための角度となるように前記傾斜状態とした後、実際に走行体が階段を走行するのに併せて、車体起立機構を走行体の内部に格納するように前記操作シリンダの作動を制御する必要があり、階段乗り上げ時の作動制御が複雑となるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、かつ、複雑な作動制御を要することなく床面から階段へ乗り上がることができる下部走行体及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、作業機械に設けられるクローラ式の下部走行体であって、左右一対のクローラと、これらクローラにそれぞれ設けられたシューと、前記各クローラを支持するクローラフレームと、このクローラフレームに対し左右方向の回動軸回りに回動可能となるように、当該クローラフレーム連結された回動レバーとを備え、この回動レバーの回動中心軸から当該回動レバーの先端部までの長さは、当該先端部を前記両クローラの進行方向の前方に向けた回動位置と前記先端部を回動中心軸から垂下させた回動位置との間の回動範囲にわたり、前記先端部が前記各シューの外側面よりも外側位置を通る軌跡に沿って回動可能となる長さに設定されているとともに、前記回動軸が前記クローラフレームに回動可能に連結される位置は、前記シューの接地面よりも上に設定されていることを特徴とする下部走行体を提供する。
【００１０】
本発明によれば、回動レバーの先端部が各シューの外側面よりも外側位置を通る軌跡に沿って回動可能となるように、回動中心軸から回動レバーの先端部までの長さが設定されているので、回動レバーをその自重で前方へ回動させた状態においては、当該回動レバーの先端部が両クローラの前端部よりも前方の位置で床面に当接することになる。したがって、回動レバーの先端部を床面に滑らせながら各クローラを前進させることにより、回動レバーの先端部を床面から立ち上がる階段の側面に当接させることができる。
【００１１】
そして、本発明では、回動軸がクローラフレームに回動可能に連結される位置が前記シューの接地面よりも上に設定されているので、前記床面及び階段の側面に回動レバーの先端部を当接させた状態でさらにクローラを前進させることにより、当該床面及び側面から受ける反力によってクローラフレームの前部を押し上げることができ、このように押し上げられた状態でさらに前進することにより階段に乗り上げることができる。
【００１２】
このように、本発明では、回動レバー及び回動軸を設けることにより、クローラが前進するための動力を、クローラフレームの前部を押し上げるための反力として利用して、回動レバーの先端部を支点として棒高跳びのようにしてクローラフレームの前部を階段上に押し上げることができるので、回動レバー及び回動軸だけで階段に乗り上げるため機能を実現することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、簡単な構成で、かつ、複雑な作動制御を要することなく床面から階段へ乗り上がることができる。
【００１４】
起伏の大きな床面を走行する場合、前記回動レバーは、当該回動レバーの先端部と前記各クローラの走行する床面とが離間する高さ位置まで前記クローラフレームの前部が上がったときに、このクローラフレームから垂下する前記回動レバーの先端部が前記回動軸よりも前方に位置する形状とされていることが好ましい。
【００１５】
つまり、床面の起伏に応じてクローラフレームの前部が浮き上がり、回動レバーの先端部が床面から離れて回動レバーがクローラフレームから垂下する状態となる場合があるが、前記構成とすることにより回動レバーが再び床面に接地する際に、当該回動レバーの先端部が回動軸よりも前方位置で床面に最初に当接する可能性が高くなるため、その後、回動レバーは、クローラの下降に応じてその先端部が床面に対し前方へ摺動しながら全体として前方へ回動することになる。したがって、前記構成によれば、クローラが浮き上がって再び接地する際に、回動レバーの先端部が回動軸の後方へ回りこんでしまうことを抑制することができる。
【００１６】
前記下部走行体において、前記回動レバーの先端部は、この先端部を支点として前記回動レバーが全体として回動可能となるように、前記各クローラの走行する床面及びこの床面から立ち上がる階段の側面に対し摺接可能な摺接面を有することが特に好ましい。
【００１７】
このようにすれば、回動レバーがその先端部を支点として回動する際に、当該回動レバーの先端部と床面及び階段の側面とが摺接するため、クローラフレームの前部を押し上げる動作をスムーズに行うことが可能となる。
【００１８】
一方、前記回動レバーの先端部に、前記回動軸と平行する軸回りに回転可能であって、この回転により、前記各クローラの走行する床面及びこの床面から立ち上がる階段の側面に対し転がり接触可能なローラを設けた構成とすれば、前記ローラが床面及び階段の側面に当接した状態で、このローラに対し回動レバーが相対的に回動することにより、クローラフレームの前部をスムーズに押し上げることができる。
【００１９】
また、前記下部走行体において、前記回動レバーを、その先端部が前記シューの接地面よりも上方に位置する姿勢で前記クローラフレームに対し回動不能にロックするロック部材をさらに備えていることが好ましい。
【００２０】
このようにすれば、階段に乗り上がる機能を発揮させる際には、ロック部材による回動レバーのロックを解除して回動レバーの先端部を床面に当接させる一方、階段に乗り上がる機能を発揮させる必要のない場合には、ロック部材によって回動レバーの回動をロックして、当該回動レバーの先端部を床面から離間させることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記下部走行体と、この下部走行体上に設けられた上部体と、この上部体に起伏可能に設けられた作業アタッチメントとを備えた作業機械を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、回動レバーの先端部を床面及び階段の側面に当接させた状態でクローラを前進させることにより、当該床面及び側面から受ける反力によってクローラフレームの前部を押し上げることができるので、このように押し上げられた状態でさらに前進することにより階段に乗り上げることができる。
【００２３】
このように、本発明では、回動レバー及び回動軸を設けることにより、クローラが前進するための動力を、クローラフレームの前部を押し上げるための反力として利用して、回動レバーの先端部を支点として棒高跳びのようにしてクローラフレームの前部を階段上に押し上げることができるので、回動レバー及び回動軸だけで階段に乗り上げるため機能を実現することができる。
【００２４】
したがって、本発明によれば、簡単な構成で、かつ、複雑な作動制御を要することなく床面から階段へ乗り上がることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る解体機の全体構成を示す側面図である。
【００２７】
図１を参照して、作業機械の一例としての解体機１は、クローラ２を有する下部走行体３と、この下部走行体３上に旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備え、この上部旋回体４の前部に作業アタッチメント５が取り付けられている。
【００２８】
作業アタッチメント５は、ブーム６と、このブーム６の先端部に連結されたアーム７と、このアーム７の先端部に連結された図外の破砕機等のアタッチメントとから構成され、ブーム６はブームシリンダ８の伸縮動作によって起伏し、アーム７はアームシリンダ９の伸縮動作によって前後方向に回動し、前記アタッチメントはシリンダ２７によって同じく前後方向に回動するようになっている。
【００２９】
図２は、図１に示す下部走行体を概略的に示す正面図である。図３は、図２のIII−III線断面図である。
【００３０】
図１〜３を参照して、下部走行体３は、左右一対のクローラ２と、これらクローラ２を支持するクローラフレーム１０と、このクローラフレーム１０に回動可能に設けられた回動レバー１１と、この回動レバー１１と前記クローラフレーム１０とを固定するためのロックピン１２とを備えている。
【００３１】
前記各クローラ２は、拡幅フレーム１４と、この拡幅フレーム１４に設けられた図外の従動輪及び駆動輪と、これら従動輪及び駆動輪に掛け渡されたシュー１５とをそれぞれ備え、前記駆動輪の回転駆動に応じてシュー１５を正転又は逆転させることにより、前後方向に走行することが可能となっている。
【００３２】
クローラフレーム１０は、上記各拡幅フレーム１４を支持する本体部１６と、この本体部１６に設けられた左右一対のブラケット１７及びブラケット１８とを備えている。
【００３３】
本体部１６は、左右方向に延びる前後一対の支持筒１６ａを有し、この支持筒１６ａ内に前記各拡幅フレーム１４からそれぞれ延びる内筒１４ａが挿入されることにより、当該各拡幅フレーム１４を左右に移動可能に支持するようになっている。したがって、クローラフレーム１０から両拡幅フレーム１４を張り出すことにより各クローラ２の間隔を広げることができる一方、クローラフレーム１０に対し両拡幅フレーム１４を近づけることにより、各クローラ２の間隔を狭めたコンパクトな形態とすることができる。なお、本実施形態では、クローラフレーム１０に対し各クローラ２が移動可能に支持された構成について説明したが、前記クローラフレーム１０が各拡幅フレーム１４に相当する部分を一部に有して当該クローラフレーム１０とクローラ２とが固定された構成としてもよい。
【００３４】
前記ブラケット１７、１８は、それぞれ前記本体部１６から前方へ延びている。具体的に、各ブラケット１７、１８は、前記本体部１６からシュー１５の前端面１５ａよりも若干後方位置までの範囲に形成されている。これらブラケット１７、１８の前端部同士の間には、回動軸Ｊ１が掛け渡され、この回動軸Ｊ１回りに回転可能となるように回動レバー１１が取り付けられている。
【００３５】
回動レバー１１は、前記各ブラケット１７、１８に軸支されたレバー本体１９と、このレバー本体１９の側端面に形成された固定部２０とを一体に有する金属板である。
【００３６】
レバー本体１９は、前記回動軸Ｊ１からその先端部までの長手寸法Ｄ１が前記回動軸Ｊ１から床面Ｇまでの高さ寸法Ｄ２よりも大きく設定されているため、前記シュー１５が接地した状態においては前方又は後方へ傾斜した姿勢で床面Ｇに臨む姿勢となる。より具体的に、レバー本体１９の長手寸法Ｄ１は、当該レバー本体１９の先端部を前方へ向けた回動位置と先端部を垂下させた回動位置との回動範囲にわたり、当該先端部が前記シュー１５の外側面よりも外側位置を通る軌跡Ｄ３に沿って回動する長さに設定されている。さらに、前記回動軸Ｊ１が前記クローラフレーム１０に連結される位置は、前記シュー１５の外側面のうち床面Ｇと接触する接触面１５ｂよりも前記高さ寸法Ｄ２だけ上に設定されている。
【００３７】
また、レバー本体１９は、「く」の字型の側面形状とされている。具体的に、前記回動レバー１１は、レバー本体１９の先端部が床面Ｇから離間する高さ位置で当該回動レバー１１がクローラフレーム１０に自重で保持されている状態において、レバー本体１９の先端部が回動軸Ｊ１よりも前方に配置されるように、その重心位置がレバー本体１９の先端部よりも後方となる形状とされている。さらに、レバー本体１９の先端面は、前記床面Ｇ及び後述する階段Ｓの側面Ｓ１（図４参照）に対し摺接可能となるように、側面視で円弧状の摺接面１９ａとされている。
【００３８】
前記固定部２０は、前記レバー本体１９の「く」の字の頂点付近に形成され、左右方向に貫通するロック孔２１を有している。このロック孔２１は、前記回動軸Ｊ１を中心としてレバー本体１９を回動させたときに、前記各ブラケット１７、１８に形成された被ロック孔２２と合致することが可能となる位置に形成されている。
【００３９】
したがって、前記ロック孔２１と被ロック孔２２とを合致させた状態で、これら両孔２１、２２にロックピン１２を差し込むことにより、図３の二点鎖線で示すように、レバー本体１９の先端部がシュー１５の接地面１５ｂから離間するとともに回動レバー１１が各クローラ２の内側に格納された格納姿勢で前記クローラフレーム１０に保持される。一方、ロックピン１２を引き抜いてレバー本体１９を上方から前方へ回動させることにより、回動レバー１１を、図３の実線で示す乗り上がり姿勢とすることができる。この乗り上がり姿勢では、レバー本体１９の摺接面１９ａが前記回動軸Ｊ１及びシュー１５の前端面１５ａよりも前方位置で床面Ｇに当接する。
【００４０】
以下、前記解体機１によって階段を登る場合の動作について図４及び図５を参照して説明する。図４は、図１の解体機により階段を登る際の動作を示す側面図であり、（ａ）は回動レバーの先端部が階段の側面に当接した状態、（ｂ）は回動レバーによってクローラフレームの前部が押し上げられた状態をそれぞれ示している。図５は、図１の解体機により階段を登る際の動作を示す側面図であり、（ａ）はクローラが１段目の階段に乗り上げた状態、（ｂ）はクローラが２段目以降の階段を登り始めた状態をそれぞれ示している。
【００４１】
階段Ｓへ向けてクローラ２を前進させると、まず、図４の（ａ）に示すように、前記シュー１５の前端面１５ａよりも前方に位置する回動レバー１１（レバー本体１９）の先端部が階段Ｓの側面Ｓ１に最初に当接する。
【００４２】
この状態からさらに前進すると、図４の（ｂ）に示すように、前記摺接面１９ａが床面Ｇ及び側面Ｓ１に対し摺接しながら、前記回動レバー１１がその先端部を支点として回動して、前記クローラフレーム１０の前部が押し上げられる。ここで、回動レバー１１が回動するのは、図６に示すように、回動レバー１１が前記床面Ｇ及び階段Ｓの側面Ｓ１から受ける反力Ｆ１とクローラ２が前進することに応じた駆動力Ｆ２との合力Ｆ３が、回動レバー１１の先端部を中心とする回動軸Ｊ１の軌跡Ａの接線方向に向けて回動軸Ｊ１に対し付加されるためである。
【００４３】
そして、前記回動レバー１１の回動が進行すると、図５の（ａ）に示すように、クローラ２が階段Ｓの一段目に乗り上げる。この状態となると、クローラ２が階段の角部に直接接触するため、その後、クローラ２の駆動に応じて、図５の（ｂ）に示すように、解体機１が階段Ｓを登っていくことが可能となる。なお、図５に示すように、解体機１が階段Ｓを登る過程においては、回動レバー１１の先端部が階段Ｓの各角部に接触することになるが、当該回動レバー１１は、接触のたびに回動軸Ｊ１回りに後方に揺動するだけで、解体機１の走行の妨害となることはない。
【００４４】
以上説明したように、上記実施形態によれば、回動レバー１１の先端部が各シュー１５の外側面よりも外側位置を通る軌跡Ｄ３に沿って回動可能となるように、回動軸Ｊ１の回動中心軸から回動レバー１１の先端部までの長さＤ１が設定されているので、回動レバー１１をその自重で前方に回動させた状態においては、当該回動レバー１１の先端部が両クローラ２の前端部１５ａよりも前方の位置で床面Ｇに当接することになる。したがって、回動レバー１１の先端部を床面Ｇに滑らせながら各クローラ２を前進させることにより、回動レバー１１の先端部を床面Ｇから立ち上がる階段Ｓの側面Ｓ１に当接させることができる。
【００４５】
そして、前記実施形態では、回動軸Ｊ１がクローラフレーム１０に回動可能に連結される位置が、前記シュー１５の接地面１５ｂよりも上の高さ位置Ｄ２に設定されているので、床面Ｇ及び階段Ｓの側面Ｓ１に回動レバー１１の先端部を当接させた状態でさらにクローラ２を前進させることにより、当該床面Ｇ及び側面Ｓ１から受ける反力Ｆ１によって、クローラフレーム１０の前部を押し上げることができ、このように押し上げられた状態でさらに前進することにより階段に乗り上げることができる。
【００４６】
このように、前記実施形態では、回動レバー１１及び回動軸Ｊ１を設けることにより、クローラ２が前進するための動力（駆動力Ｆ２）を、クローラフレーム１０の前部を押し上げるための反力Ｆ３として利用して、回動レバー１１の先端部を支点として棒高跳びのようにしてクローラフレーム１０を階段Ｓ上に押し上げることができるので、回動レバー１１及び回動軸Ｊ１だけで階段に乗り上げるための機能を実現することができる。
【００４７】
したがって、上記実施形態によれば、簡単な構成で、かつ、複雑な作動制御を要することなく床面Ｇから階段Ｓへ乗り上がることができる。
【００４８】
前記実施形態のように、回動レバー１１の先端部が床面Ｇから離間する高さ位置まで前記クローラフレーム１０の前部が上がったときにこのクローラフレーム１０から垂下する回動レバー１１の先端部が回動軸Ｊ１よりも前方に位置するように、前記回動レバー１１が「く」の字型の形状とされた構成によれば、起伏の大きな床面Ｇを走行する場合であっても、回動レバー１１の先端部が回動軸Ｊ１の後方へ回り込んでしまうことを抑制することができる。
【００４９】
つまり、床面Ｇの起伏に応じてクローラ２の前部が浮き上がり、回動レバー１１の先端部が床面Ｇから離れて回動レバー１１がクローラフレーム１０から垂下した姿勢となる場合があるが、前記実施形態のような構成とすることにより、回動レバー１１が再び床面Ｇに接地する際に、当該回動レバー１１の先端部が回動軸Ｊ１よりも前方位置で床面Ｇに最初に当接する可能性が高くなるため、その後、回動レバー１１は、クローラ２の下降に応じてその先端部が床面Ｇに対し前方へ摺動しながら全体として前方へ回動することになる。したがって、前記実施形態によれば、クローラ２が浮き上がって再び接地する際に、回動レバー１１の先端部が回動軸の後方に回り込んでしまうことを抑制することができる。
【００５０】
また、前記実施形態では、回動レバー１１の先端部に円弧状の摺接面１９ａが形成されているので、回動レバー１１がその先端部を支点として回動する際に、当該回動レバー１１の先端部と床面Ｇ及び階段Ｓの側面Ｓ１とが摺接する結果、クローラフレーム１０の前部を押し上げる動作をスムーズに行うことが可能となる。
【００５１】
なお、前記実施形態では、回動レバー１１の先端部に摺接面１９ａが形成された構成について説明したが、図７に示すように、ローラ２３を先端に有する回動レバー２４を備えた構成としても、上述した効果を奏することができる。
【００５２】
具体的に、図７に示す実施形態において、回動レバー２４は、前記回動軸Ｊ１によって回動可能に軸支されたレバー本体２５と、このレバー本体２５の先端部に対し左右方向の軸Ｊ２回りに回動可能に設けられたローラ２３とを備えている。本実施形態におけるレバー本体２５は、前記実施形態と異なり直線状の側面形状を有する金属板である。ローラ２３は、床面Ｇ及び階段Ｓの側面Ｓ１に転がり接触可能となるように、その外周面２３ａが図示のように乗り上がり姿勢とされたレバー本体２５の先端部から前方及び下方に張り出した状態で取り付けられている。
【００５３】
また、前記レバー本体２５は、左右方向に貫通するロック孔２６を有し、このロック孔２６は、前記回動軸Ｊ１を中心としてレバー本体２５を回動させたときに、前記各ブラケット１７、１８の前記被ロック孔２２と合致することが可能となる位置に設けられている。したがって、前記ロック孔２６と被ロック孔２２との双方に前記ロックピン１２を差し込むことにより、図の二点鎖線で示すように、回動レバー２４をその先端部が各シュー１５の接地面１５ｂから離間した格納姿勢でクローラフレーム１０に保持させることができる。
【００５４】
この実施形態によれば、ローラ２３が床面Ｇ及び階段Ｓの側面Ｓ１に当接した状態で、このローラ２３に対しレバー本体２５が相対的に回動することにより、クローラフレーム１０の前部をスムーズに押し上げることができる。
【００５５】
さらに、上述した両実施形態によれば、階段に乗り上がる機能を発揮させる際には、ロックピン１２による回動レバー１１、２４のロックを解除して前記乗り上がり姿勢とする一方、階段Ｓに乗り上がる機能を発揮させる必要のない場合には、ロックピン１２によって回動レバーを前記格納姿勢として回動レバー１１、２４を各クローラ２間に格納して、コンパクトな形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る解体機の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す下部走行体を概略的に示す正面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図１の解体機により階段を登る際の動作を示す側面図であり、（ａ）は回動レバーの先端部が階段の側面に当接した状態、（ｂ）は回動レバーによってクローラフレームの前部が押し上げられた状態をそれぞれ示している。
【図５】図１の解体機により階段を登る際の動作を示す側面図であり、（ａ）はクローラが１段目の階段に乗り上げた状態、（ｂ）はクローラが２段目以降の階段を登り始めた状態をそれぞれ示している。
【図６】回動レバーが回動する原理を示す側面一部略図である。
【図７】本発明の別の実施形態を示す図３相当図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｄ１    長手寸法
Ｄ３    軌跡
Ｇ    床面
Ｊ１    回動軸
Ｊ２    軸
Ｓ    階段
Ｓ１    側面
１    解体機（作業機械）
２    クローラ
３    下部走行体
４    上部旋回体
５    作業アタッチメント
１０    クローラフレーム
１１、２４    回動レバー
１２    ロックピン（ロック部材）
１５ｂ    接地面
１７    ブラケット
１８    ブラケット
２３    ローラ
【図１】
2008100601.tif 000003
【図２】
2008100601.tif 000004
【図３】
2008100601.tif 000005
【図４】
2008100601.tif 000006
【図５】
2008100601.tif 000007
【図６】
2008100601.tif 000008
【図７】
2008100601.tif 000009