(57)【要約】【課題】機動性に優れ、市販の椅子を利用した、身体障害者が横方向への移乗が容易な安価な車椅子を提供することを目的とする。【解決手段】椅子本体２０と、該椅子本体の座面の高さより小さな直径を有し、前記椅子本体の両側に配置され、前記椅子本体に設置された主軸９の周りに回動する２個の車輪８と、前記２個の車輪を駆動回転させ、前記椅子本体の後脚部の左右に装着された駆動機構４０と、前記椅子本体の前脚部に装着された滑車３０と、該駆動機構を介して、前記２個の車輪に駆動力を伝達するための左右２個のハンドル１０を有することを特徴とする車椅子。【選択図】図１
2008132127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子本体と、
該椅子本体の座面の高さより小さな直径を有し、前記椅子本体の両側に配置され、前記椅子本体に設置された主軸の周りに回動する２個の車輪と、
前記２個の車輪を駆動回転させ、前記椅子本体の後脚部の左右に装着された駆動機構と、
前記椅子本体の前脚部に装着された滑車と、
該駆動機構を介して、前記２個の車輪に駆動力を伝達するための左右２個のハンドルを有することを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記駆動機構が、
前記主軸の回りに回動する回転棒と、
該回転棒の所定の位置に該回転棒に対し略左右対称に配置され、該回転棒に回動可能に連結される２個のステーと、
前記２個のステーが有するピンを誘導するためのガイド板と、
前記２個のステーを前記車輪に当接させるためのバネと、
前記回転棒の一端に連結された戻しバネからなる車輪の駆動機構であって、
前記回転棒の前記戻しバネが連結されていない一端を前記主軸を中心に回動させ、前記車輪を正逆いずれの方向にも回動することができることを特徴とする駆動機構であることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
前記駆動機構の前記回転棒の前記戻しバネが連結されていない一端が、連結棒に回動可能に結合され、更に該連結棒が所定の支点を中心に回動する前記ハンドルに回動可能に結合されていることを特徴とする請求項２記載の車椅子。
【請求項４】
前記ハンドルの一部が、該ハンドルの所定の位置を中心に回動することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の車椅子。
【請求項５】
前記ガイド板がストッパー機能を有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者が使用する、市販の椅子を利用した高度な利便性を有する車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手動式車椅子５０は、図１２に示すように、座席の左右両側の主輪５０ｄにハンドリム５０ｃを一体的に取り付けた駆動用車輪を回転自在に設け、この車椅子に乗車している身体障害者等が前記ハンドリムを手漕ぎ駆動することによって車椅子を前進又は後退させていた。
【０００３】
しかしながら、上記従来のハンドリム手漕ぎ駆動による手動式車椅子５０は、そのハンドリム５０ｃの位置や操作方法により、握力の弱い身体障害者等にとっては操作が極めて困難であった。また、車幅が比較的大きいためこの車椅子を室内で使用する場合には、その機動性が大きく低減されるという問題もあった。更に、このような車椅子に共通する問題として上記左右両側の主輪５０ｄと肘掛け５０ａが身体障害者の横への移乗を妨げ、特にトイレを使用する際には身体障害者には多大な困難を強いるものであり、またその価格も比較的高価である。
【０００４】
かかる困難性を克服するための車椅子として例えば、特許文献１及び特許文献２の手動式車椅子が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１０８２７１号公報
【特許文献２】特開平９−０１９４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び特許文献２の手動式車椅子によれば、車椅子の駆動車輪のハンドリムを握ることができない身体障害者であっても、駆動レバーを操作することによって車椅子を駆動することができるという改善はなされている。
【０００６】
しかし、このような車椅子であっても依然として駆動車輪は大きいため、車椅子で室内を移動する場合、特に狭い空間を移動する場合障害物との干渉が避けられず車椅子の機動性は低いものであった。更に身体障害者等は、洗面所や風呂場などに日常的に移動し、用便や入浴を行わなければならないが、その際当然のことながら車椅子から離れ便座や浴槽に移乗する必要がある。この移乗は、従来型の車椅子（図１４）では身体障害者にとって特に困難を伴うものであった。また、その価格も高いものであった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を改善し、機動性に優れ、身体障害者が横方向への移乗が容易な安価な車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下（１）〜（５）の構成を備えるものである。
【０００９】
（１）椅子本体と、
該椅子本体の座面の高さより小さな直径を有し、前記椅子本体の両側に配置され、前記椅子本体に設置された主軸の周りに回動する２個の車輪と、
前記２個の車輪を駆動回転させ、前記椅子本体の後脚部の左右に装着された駆動機構と、
前記椅子本体の前脚部に装着された滑車と、
該駆動機構を介して、前記２個の車輪に駆動力を伝達するための左右２個のハンドルを有することを特徴とする車椅子。
【００１０】
（２）前記駆動機構が、
前記主軸の回りに回動する回転棒と、
該回転棒の所定の位置に該回転棒に対し略左右対称に配置され、該回転棒に回動可能に連結される２個のステーと、
前記２個のステーが有するピンを誘導するためのガイド板と、
前記２個のステーを前記車輪に当接させるためのバネと、
前記回転棒の一端に連結された戻しバネからなる車輪の駆動機構であって、
前記回転棒の前記戻しバネが連結されていない一端を前記主軸を中心に回動させ、前記車輪を正逆いずれの方向にも回動することができることを特徴とする駆動機構であることを特徴とする前記（１）記載の車椅子。
【００１１】
（３）前記駆動機構の前記回転棒の前記戻しバネが連結されていない一端が、連結棒に回動可能に結合され、更に該連結棒が所定の支点を中心に回動する前記ハンドルに回動可能に結合されていることを特徴とする前記（２）記載の車椅子。
【００１２】
（４）前記ハンドルの一部が、該ハンドルの所定の位置を中心に回動することを特徴とする前記（１）乃至（３）いずれか記載の車椅子。
【００１３】
（５）前記ガイド板がストッパー機能を有することを特徴とする前記（１）乃至（４）いずれか記載の車椅子。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上記手段を備えることで、非常に簡単な構造でかつ、使用者にとって使い勝手のよい安価な車椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１６】
本願の車椅子に係る実施例を図１及び図２に示す。図１はその側面図であり、図２は平面図である。
【００１７】
本実施例の車椅子の基本構成品は、椅子２０、主軸９、車輪８、駆動機構４０及びハンドル１０である。本車椅子を利用する身体障害者等は、椅子２０に座りハンドル１０を前後に動かすころにより、主軸９の周りに左右の車輪８を回転させることが可能となる。駆動機構４０は、ハンドルの動きを車輪に伝達するための機構である。
【００１８】
前記車輪８の直径は、椅子２０の座面の高さよりも小さいものとする。車輪の直径がこのように小さいことで、車椅子の使用者は室内で快適に車椅子を利用できることになる。また、上記ハンドル１０を適宜傾けることにより、利用者は椅子の横方向への移乗が容易に行える。
【００１９】
なお、上記駆動機構４０は基本的には後脚部に装備され、前脚部にはキャスター３０等の滑車が装備されているものとし、また、ハンドル１０は所定の支点を中心に回動しその支点は、例えば図１の支持部材１５に固定されているものとする。
【００２０】
このように、本願の車椅子は、非常に幅の狭いコンパクトな室内用の車椅子であり、また市販の椅子に簡単な構造の駆動機構と滑車を装備するだけで完成させることができるため、従来の車椅子に比べて安価に車椅子を利用者に提供することが可能となる。
【実施例２】
【００２１】
本願発明に係る車椅子の駆動機構４０の基本構造を図３により説明する。
まず、左右両側の車輪８は主軸９の周りに回転し、該左右の車輪８は駆動機構４０により駆動される。駆動機構４０の主要な構成品は左右のステー１、２、ガイド板３、回転棒４である。また、左右のステー１、２は当接用バネ５により連結され、更に回転棒４はその上端部が戻しバネ６に連結されている。更に、回転棒４の下端は連結棒７を介して車椅子に乗っている身体障害者等が操作するハンドル１０に連結されている。
【００２２】
これら構成品のうち、回転棒４は主軸９の周りに回転し、ガイド板３は固定されるものとする。さらに、左右のステー１、２は回転棒４に取り付けられるが、その固定ねじ１２の周りに自由に回転できるものとする。また、前記戻しバネ６の上端部は、固定されているものとする。
【００２３】
なお、前記ハンドル１０は図中に示した支点の周りに回転可能なものであるものとする。
【００２４】
次に、個々の構成品につき説明する。まず、ステー右１を図８に示す。本ステーは、固定棒１ａ、挟持板１ｂ、ステー用ゴム１ｅ、支持板１ｃ、及びガイドピン１ｄより構成されているものとする。図のように、２つの挟持板１ｂはステー用ゴム１ｅを挟みつつ固定棒１ａに固定され、ガイドピン１ｄが固定された支持板１ｃは前記一方の挟持板１ｂに固定されているものとする。なお、固定棒の回転穴には、スペーサ若しくはベアリング１ｆが挿入されているものとする。また、ステー用ゴム１ｅの外周の形状は円筒周面であり、その曲率半径は、後記する車輪の内周面の半径と同一であるものとする。したがって、上記ステー右１の構成部品は一体的に結合された状態でステーを構成しているものとする。なお、ステー左２はステー右１と左右対称の形状であり、その構造はステー右と同じものであるので説明を省略する。
【００２５】
次に、ガイド板３について説明する。ガイド板３は、図９に示したように固定板３ａとガイド３ｂによって構成されている。固定板とガイドは、接着、ねじ締結等の適当な方法で結合されているものとする。上記ガイドの材料は、特に金属である必要はなく、例えば硬いゴムであってもよい。ガイド３ｂのガイド面が前記ステーのガイドピン１ｄをガイドすることになる。
【００２６】
回転軸４を図１０に示す。この回転軸には、主軸の周りに回転するためのベアリング４ｄがほぼ中央に設けられており、また下側には前記連結棒を固定するための連結用穴４ｃがあけられている。更に、バネ用とステー用のインサート４ａ，４ｂが図の位置に設けられているものとする。
【００２７】
車輪８の構造を図１１に示す。車輪８の中心部のハブ８ａには主軸９の周りに回転するためのベアリング８ｄが挿入されているものとする。また、断面図（図１１（ａ））に示したように、枠８ｂのうちの一部が当り面８ｆを構成しているものとする。この当り面８ｆは、前記ステーのステー用ゴムの外周面が当接する面である。
【００２８】
次に、本願の駆動機構４０について、その動作を図４〜図７を参照しながら説明する。
【００２９】
図４に示した状態は、車輪の駆動機構４０が車輪を駆動させない言わば中立の状態を示している。この状態では、ステー右１とステー左２が車輪の内側の当り面８ｆより完全に離れている。これは、ステーのピン１ｄがガイド板３のガイド３ｂにより拘束された状態であり、この拘束によりステーが車輪の当り面から離れた状態となっている。
【００３０】
図４の状態から連結棒７が押された状態を図５に示す。図５において、連結棒が押されるため、回転棒４が主軸９の周りに回転し、それに伴いステー右１とステー左２が共に図の矢印の方向に回転することになる。その結果、図５に示したようにステー右１のピン１ｄがガイド板３のガイド３ｂの端部に位置することになる。この状態でも、まだステー右は車輪の当り面には接しておらず、駆動機構４０から車輪には回転力は伝達されていない。また、ステー左２は依然として、ガイドに拘束されている状態となっている。
【００３１】
図５の状態から、更に連結棒７が押された状態を図６に示す。図６において、連結棒が更に押されるため、ステー右１が図６に示したように車輪の内側の当り面８ｆに当接することになる。これは、ガイドピン１ｄがガイド板の拘束から開放された状態になり、その開放された直後から当接用バネ５と戻しバネ６の作用によりステー右１を、車輪の当り面８ｆに当接する方向に動かすこととなるからである。また、この状態でのステー右１の固定棒１ａと回転棒４のなす角度（図６のα）は略４５°であるものとする。かかる角度を保持することが、連結棒からの力を有効にステー右から車輪に伝達することが可能となる。
【００３２】
その後更に連結棒７が押されて回転棒４が回転することにより、車輪に当接したステー右が車輪を回転させることになる。この状態においては、ステー右１が車輪の当り面に対しロックされた状態であることに留意する必要がある。すなわち、ステー右１の固定棒１ａと回転棒４のなす角度（図６のα）は略４５°が保持されたまま車輪を回転させることになる。
【００３３】
図７に、更に連結棒７が押された状態を示す。この状態では、図６に示した状態からステー右１の作用により、車輪が更に回転される。なお、この状態においてもなお、ステー左２はガイド板３とステーのピン１ｄの作用により車輪の当り面から離れた状態を継続している。
【００３４】
更に図７から今度は連結棒を右方向に引かれた状態では、ステー右は車輪の内側の面への当接から開放され、車輪には回転力は伝達されないこととなる。これは、ステー右１と回転棒４のなす角度が略４５°の状態で、回転棒を逆転させるとステー右から車輪には全く力が伝達されず、ステー右のゴムは車輪の当り面を摺動するだけであるからである。
【００３５】
更に、連結棒を右側に引くと前記した図６、図５及び図４の状態に順次戻ることになり、この間車輪は回転せず、駆動機構４０が中立の状態に戻ることになる。
【００３６】
以上の駆動機構４０の動作を連続して行うことにより、本願の駆動機構は回転の対象である車輪８を図の回転方向（時計回りの方向）に連続して回転させることが可能となる。
【００３７】
また、上記した全ての動作を左右逆に行うことにより、今度は車輪を反時計回りに回転させることが可能になる。
【００３８】
したがって、本実施例の駆動機構を使用することで手動により被回転体である車椅子の車輪を非常に簡便に駆動させることが可能となる。
【実施例３】
【００３９】
実施例３は、実施例２の車椅子において車椅子の乗車者が操作するハンドル１０が前後に折り畳み可能なハンドルである場合の実施例である。
【００４０】
本実施例のハンドルが、折られていない状態を図１２に示す。この状態は、車椅子の利用者が、普通にハンドルを操作し力を車輪に伝達する場合のハンドルの状態を示している。本ハンドルは、ノブ１０ｄの位置で、ハンドルの上側の部分が回転可能な構造となっている。ノブ１０ｄは、バネ１０ｂと軸１０ｃを有している。そして、この状態ではハンドルの上部が、ガイド１０ａでガイドされ回転ができない状態であるものとする。
【００４１】
次に、図１３にハンドルが、折られた状態を示す。この状態は、ノブ１０ｄを引いてハンドルの上部をガイド１０ａから引き出し、ノブ１０ｄの位置で回転した後の状態を示す。
【００４２】
ハンドル１０をこのような構造とすることで、車椅子の乗車者が、車椅子から離れる際にハンドルが邪魔にならず容易に車椅子から離れることが可能となる。
【００４３】
これは、本願の駆動機構４０に係る車輪８が従来の車椅子の車輪に比べて、格段に小さく、またハンドリムを有さないためである。
【００４４】
従って、本車椅子の乗車者は容易に、トイレの使用、入浴が可能となる。
【実施例４】
【００４５】
本実施例は、駆動機構４０の構成品であるガイド板３が固定された状態から、手動によりロック状態に変動可能な機構である駆動機構及びそれを利用した車椅子であるものとする。
【００４６】
上記実施例において、本願の車椅子を使用しない場合には、ハンドル１０は中立の位置に戻った状態になっている。この状態で、ロック状態を維持することで使用者は安心して食事等することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１に係る車椅子を示す側面図である。
【図２】実施例１に係る車椅子を示す平面図である。
【図３】実施例２に係る駆動機構を示す図である。
【図４】実施例２の駆動機構が中立状態である場合を示す図である。
【図５】実施例２の駆動機構が中立状態から小角度回転した場合を示す図である。
【図６】実施例２の駆動機構のステー右が車輪の内面に当接した状態を示す図である。
【図７】実施例２の駆動機構のステー右が車輪に当接してから所定角度回転した場合を示す図である。
【図８】ステー右を示す図である。
【図９】ガイド板を示す図である。
【図１０】回転棒を示す図である。
【図１１】車輪を示す図である。
【図１２】実施例３の車椅子のハンドルを示す図である。
【図１３】実施例３の車椅子のハンドルが折れ曲がった状態を示す図である。
【図１４】従来の車椅子を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      ステー右
１ａ    固定棒
１ｂ    挟持板
１ｃ    支持板
１ｄ    ガイドピン
１ｅ    ステー用ゴム
１ｆ    ベアリング
２      ステー左
３      ガイド板
３ａ    固定板
３ｂ    ガイド
３ｃ    ガイド面
４      回転棒
４ａ    バネ用インサート
４ｂ    ステー用インサート
４ｃ    連結用穴
４ｄ    ベアリング
５      当接用バネ
６      戻しバネ
７      連結棒
８      車輪
８ａ    ハブ
８ｂ    枠
８ｃ    スポーク
８ｄ    ベアリング
８ｅ    チューブ
８ｆ    当り面
９      主軸
１０    ハンドル
１０ａ  ガイド
１０ｂ  バネ
１０ｃ  軸
１０ｄ  ノブ
１１    支点
１２    ステー固定ネジ
１３    戻しバネ固定ネジ
２０    椅子
３０    滑車
４０    駆動機構
５０    従来の車椅子
５０ａ  肘掛け
５０ｂ  車体枠
５０ｃ  ハンドリム
５０ｄ  主輪
【図１】
2008132127.tif 000003
【図２】
2008132127.tif 000004
【図３】
2008132127.tif 000005
【図４】
2008132127.tif 000006
【図５】
2008132127.tif 000007
【図６】
2008132127.tif 000008
【図７】
2008132127.tif 000009
【図８】
2008132127.tif 000010
【図９】
2008132127.tif 000011
【図１０】
2008132127.tif 000012
【図１１】
2008132127.tif 000013
【図１２】
2008132127.tif 000014
【図１３】
2008132127.tif 000015
【図１４】
2008132127.tif 000016