(57)【要約】【課題】ノルディックウォーキング等の、意識的に歩幅を変えるような歩行運動においてより正確な運動量を算出できる体動検出装置を提供する。【解決手段】ノルディックウォーキング用のストックには送信装置が装着され、スイッチを押下することでノルディックウォーキングの開始または終了を示す信号が送信される。歩数計は送信装置からの信号を受信することで、ノルディックウォーキングの開始または終了が指示されたことを検出する（Ｓ１０７）。現在の歩行モードが通常歩行モードである場合にはノルディックモードが指定されたものとして、ノルディックモード用のパラメータを演算用のパラメータとして設定する（ステップＳ１１１）。また、現在の歩行モードがノルディックモードである場合には通常歩行モードが指定されたものとして、通常歩行モード用のパラメータを演算用のパラメータとして設定する（ステップＳ１１３）。【選択図】図８
2008112290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント手段と、
カウントされた前記歩数に基づいて運動量を算出する算出手段とを備え、
前記歩行モードは第１歩行モードと第２歩行モードとを含み、
他の装置より、前記第２歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信手段と、
前記信号に基づいて、前記算出手段で用いられるパラメータとして、前記第１歩行モード用のパラメータ、または前記第２歩行モード用のパラメータを設定する設定手段とをさらに備える、体動検出装置。
【請求項２】
前記第１歩行モード用のパラメータと、前記第２歩行モード用のパラメータとを記憶する第１記憶手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記第１記憶手段より前記第１歩行モード用のパラメータ、または前記第２歩行モード用のパラメータを読出して、前記算出手段で用いられるパラメータとして設定する、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項３】
前記第１歩行モード用のパラメータを記憶する第２記憶手段と、
前記第１歩行モード用のパラメータから前記第２歩行モード用のパラメータを算出するための係数を記憶する第３記憶手段とをさらに備え、
前記設定手段は、前記第３記憶手段より前記係数を読出し、前記信号に基づいて、前記第１歩行モード用のパラメータから前記第２歩行モード用のパラメータを算出して、前記算出手段で用いられるパラメータとして設定する、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項４】
算出された前記運動量を表示する表示手段と、
前記歩行モードが前記第１歩行モードであるか前記第２歩行モードであるかを識別するマークを前記表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とをさらに備える、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項５】
前記設定手段は、さらに、前記算出手段で用いられる計算式として、前記第１歩行モード用の計算式、または前記第２歩行モード用の計算式を設定する、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項６】
算出された前記運動量を記憶領域に格納する格納手段をさらに備え、
前記格納手段は、前記第１歩行モード用のパラメータを用いて算出された運動量を前記記憶領域のうちの第１領域に、前記第２歩行モード用のパラメータを用いて算出された運動量を前記記憶領域のうちの第２領域に格納する、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項７】
前記信号には、前記他の装置を識別する情報が含まれ、
前記設定手段は、前記信号に含まれる前記情報に基づいて、前記第２歩行モード用のパラメータとして前記他の装置に対応したパラメータを設定する、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項８】
前記第１歩行モードは通常の歩行モード、前記第２歩行モードはノルディックウォーキングモードであり、
前記他の装置は、ノルディックウォーキング用ストックに装着される送信装置であり、
前記パラメータは、各々の歩行モードにおける歩幅を含む、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項９】
前記運動量は、歩行距離、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数から算出される歩行距離、消費カロリー、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、一定の運動強度以上の歩数、および一定の運動強度以上の歩数から算出される歩行距離のうちの、少なくとも１つである、請求項１に記載の体動検出装置。
【請求項１０】
歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置であって、
前記歩行運動の開始または終了を指示するための指示手段と、
前記指示に応じた信号を送信するための送信手段とを備える、情報送信装置。
【請求項１１】
前記指示に応じた信号は、当該情報送信装置を識別する信号を含む、請求項１０に記載の情報送信装置。
【請求項１２】
前記歩行運動の使用器具は、ノルディックウォーキング用のストックである、請求項１０または１１に記載の情報送信装置。
【請求項１３】
ノルディックウォーキングの開始または終了を指示するための指示手段と、
前記指示に応じた信号を送信するための送信手段とを備える、ノルディックウォーキング用のストック。
【請求項１４】
前記指示に応じた信号は、当該ノルディックウォーキング用のストックを識別する信号を含む、請求項１３に記載のノルディックウォーキング用のストック。
【請求項１５】
体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント手段と、
カウントされた前記歩数に基づいて運動量を算出する算出手段とを備える体動検出装置と、
歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置とを含み、
前記情報送信装置は、
前記歩行運動の開始または終了を指示するための指示手段と、
前記指示に応じた信号を送信するための送信手段とを備え、
前記歩行モードは通常の歩行モードである第１歩行モードと、前記歩行運動での歩行モードである第２歩行モードとを含み、
前記体動検出装置は、
前記情報送信装置より、前記第２歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信手段と、
前記信号に基づいて、前記算出手段で用いられるパラメータとして、前記第１歩行モード用のパラメータ、または前記第２歩行モード用のパラメータを設定する設定手段とをさらに備える、歩行運動量算出システム。
【請求項１６】
前記歩行運動の使用器具はノルディックウォーキング用のストックであり、
前記第２歩行モードはノルディックウォーキングモードであって、
前記パラメータは、各々の歩行モードにおける歩幅を含む、請求項１５に記載の歩行運動量算出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は体動検出装置、情報送信装置、ノルディックウォーキング用ストック、および歩行運動量算出システムに関し、特に、ノルディックウォーキングなどの歩行運動を行なう上で歩数情報を適切に管理することのできる体動検出装置、情報送信装置、ノルディックウォーキング用ストック、および歩行運動量算出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体に装着することによって身体の体動を検出し、検出した体動情報に基づいて歩数を計測する歩数計が知られている。
【０００３】
歩数計に歩幅を設定することで、歩幅と測定された歩数とを用いて歩行距離や消費カロリー等の運動量の算出するものがある。その際、歩幅は歩行速度などによって変わるので、特開２００６−１１８９０９号公報（以下、特許文献１）では、加速度センサで得られる加速度データから周期と振幅とを用いて歩幅を算出する歩行計が開示されている。このように、歩数を計測して得られる歩数情報からは運動量が算出され、効果的な運動を行なうために有用である。そのため、歩行運動を行なう上で歩数情報を管理することは有意義とされている。
【特許文献１】特開２００６−１１８９０９号公報
【特許文献２】特開昭６３−３１１５８６号公報
【特許文献３】特開平５−１３７８２７号公報
【非特許文献１】“ＮＷ−ノルディックウォーキング”，［online］，ノルディックウォーキング協会，［平成１８年８月２２日検索］，インターネット，＜ＵＲＬ：http://japan.nordicwalking.com/＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、歩行運動の中には、日常の歩行時と歩幅や加速度の周期や振幅が異なるものがあり、日常の歩行時と同じ歩数計を用いて歩数を計測すると、正確な運動量が算出されない場合があるといった問題がある。
【０００５】
たとえば、そのような運動として、ノルディックウォーキング（またはノルディック・フィットネスウォーキングとも称される）が挙げられる。ノルディックウォーキングは、たとえば上記ウェブサイト（非特許文献１）等に紹介されているように、欧州で発祥した、ストックを用いたウォーキングエクササイズであり、通常歩行時の歩幅よりも大きな歩幅で歩行する運動である。
【０００６】
上記特開昭６３−３１１５８６号公報（特許文献２）には、歩行と走行とで歩幅（走幅）を切替可能とする電子歩数計が開示されているが、特許文献２の検出装置で歩数を計測し得る運動状態は歩行と走行との、運動の種類の異なる状態である。すなわち、特許文献２の電子歩数計では、ノルディックウォーキングのような、歩行運動であって通常とは異なる歩行運動では正確な運動量が算出されない場合があるといった問題がある。
【０００７】
また、特許文献２の電子歩数計のように、運動状態を替える都度切替え操作を行なうのは面倒であり、操作を誤ったり忘れたりすると正確な運動量が算出されない場合があるといった問題がある。
【０００８】
なお、前出のノルディックウォーキングにおいては運動使用器具としてノルディックウォーキング用ストックが用いられることに着目し、ノルディックウォーキング時に歩数計において正確な運動量を得るためにノルディックウォーキング用ストックを利用することが考えられる。たとえば、上記特開平５−１３７８２７号公報（特許文献３）には、（運動量を算出するための技術ではないが）スキーを行なう際に運動性を損なうことなく携帯できる、トランシーバの送受信機としても機能するスキー用ストックが開示されている。
【０００９】
本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであって、ノルディックウォーキングなどの通常の歩行時とは異なる条件での歩行運動を行なう上で、ノルディックウォーキング用ストックを利用して、歩行運動量を適切に算出することのできる体動検出装置、情報送信装置、利用されるノルディックウォーキング用ストック、および歩行運動量算出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、体動検出装置は、体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント手段と、カウントされた歩数に基づいて運動量を算出する算出手段とを備え、上記歩行モードは第１歩行モードと第２歩行モードとを含み、他の装置より、第２歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信手段と、上記信号に基づいて、算出手段で用いられるパラメータとして、第１歩行モード用のパラメータ、または第２歩行モード用のパラメータを設定する設定手段とをさらに備える。
【００１１】
好ましくは、体動検出装置は、第１歩行モード用のパラメータと、第２歩行モード用のパラメータとを記憶する第１記憶手段をさらに備え、設定手段は、第１記憶手段より第１歩行モード用のパラメータ、または第２歩行モード用のパラメータを読出して、算出手段で用いられるパラメータとして設定する。つまり、記憶手段は、歩行モードごとにパラメータを記憶し、設定手段は、指定された歩行モードに対応したパラメータを記憶手段より読出して設定することが好ましい。
【００１２】
または、好ましくは、体動検出装置は、第１歩行モード用のパラメータを記憶する第２記憶手段と、第１歩行モード用のパラメータから第２歩行モード用のパラメータを算出するための係数を記憶する第３記憶手段とをさらに備え、設定手段は、第３記憶手段より係数を読出し、上記信号に基づいて、第１歩行モード用のパラメータから第２歩行モード用のパラメータを算出して、算出手段で用いられるパラメータとして設定する。つまり、記憶手段は、１つの歩行モード用のパラメータと、そのパラメータから他の歩行モード用のパラメータを算出するための係数とを記憶し、指定された歩行モードが上記他の歩行モードである場合には、設定手段は、上記１つの歩行モード用のパラメータと上記係数とを用いて上記他の歩行モード用のパラメータを算出して設定することが好ましい。
【００１３】
好ましくは、体動検出装置は、算出された運動量を表示する表示手段と、歩行モードが第１歩行モードであるか第２歩行モードであるかを識別するマークを表示手段に表示するよう制御する表示制御手段とをさらに備える。表示制御手段は、指定された歩行モードに応じて、第１歩行モードであることを示すマークと、第２歩行モードであることを示すマークとを、表示するように制御してもよいし、いずれか１つのマークを表示するように制御してもよい。
【００１４】
好ましくは、設定手段は、さらに、算出手段で用いられる計算式として、第１歩行モード用の計算式、または第２歩行モード用の計算式を設定する。つまり、設定手段は、指定された歩行モードに応じた計算式も設定することが好ましい。
【００１５】
好ましくは、設定手段は、算出された運動量を記憶領域に格納する格納手段をさらに備え、格納手段は、第１歩行モード用のパラメータを用いて算出された運動量を記憶領域のうちの第１領域に、第２歩行モード用のパラメータを用いて算出された運動量を記憶領域のうちの第２領域に格納する。つまり、格納手段は、算出された運動量を、指定された歩行モードに応じた記憶領域に格納することが好ましい。
【００１６】
好ましくは、上記信号には、上記他の装置を識別する情報が含まれ、設定手段は、上記信号に含まれる上記情報に基づいて、第２歩行モード用のパラメータとして上記他の装置に対応したパラメータを設定する。つまり、記憶手段は第２歩行モード用のパラメータとして他の装置に対応したパラメータを記憶し、設定手段は、上記他の装置から送信された信号に含まれる上記他の装置の識別情報に基づいて、上記他の装置に対応したパラメータを設定することが好ましい。
【００１７】
好ましくは、第１歩行モードは通常の歩行モード、第２歩行モードはノルディックウォーキングモードであり、他の装置は、ノルディックウォーキング用ストックに装着される送信装置であり、パラメータは、各々の歩行モードにおける歩幅を含む。
【００１８】
好ましくは、運動量は、歩行距離、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数から算出される歩行距離、消費カロリー、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、一定の運動強度以上の歩数、および一定の運動強度以上の歩数から算出される歩行距離のうちの、少なくとも１つである。
【００１９】
本発明の他の局面に従うと、情報送信装置は、歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置であって、歩行運動の開始または終了を指示するための指示手段と、上記指示に応じた信号を送信するための送信手段とを備える。
【００２０】
好ましくは、上記指示に応じた信号は、当該情報送信装置を識別する信号を含む。
また好ましくは、歩行運動の使用器具は、ノルディックウォーキング用のストックである。
【００２１】
本発明のさらに他の局面に従うと、ノルディックウォーキング用のストックは、ノルディックウォーキングの開始または終了を指示するための指示手段と、上記指示に応じた信号を送信するための送信手段とを備える。
【００２２】
好ましくは、上記指示に応じた信号は、当該ノルディックウォーキング用のストックを識別する信号を含む。
【００２３】
本発明のさらに他の局面に従うと、歩行運動量算出システムは、体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント手段と、カウントされた歩数に基づいて運動量を算出する算出手段とを備える体動検出装置と、歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置とを含み、情報送信装置は、歩行運動の開始または終了を指示するための指示手段と、上記指示に応じた信号を送信するための送信手段とを備え、歩行モードは通常の歩行モードである第１歩行モードと、歩行運動での歩行モードである第２歩行モードとを含み、体動検出装置は、情報送信装置より、第２歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信手段と、上記信号に基づいて、算出手段で用いられるパラメータとして、第１歩行モード用のパラメータ、または第２歩行モード用のパラメータを設定する設定手段とをさらに備える。
【００２４】
好ましくは、歩行運動の使用器具はノルディックウォーキング用のストックであり、第２歩行モードはノルディックウォーキングモードであって、パラメータは、各々の歩行モードにおける歩幅を含む。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、ノルディックウォーキング等の、意識的に歩幅を変えるような歩行運動において簡単にパラメータの切替ができるため、より正確な運動量を算出できるといった効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。なお、以下に示す実施の形態においては、体動検出装置として、使用者の腰部に装着されることが企図された歩数計を例示して説明を行なうが、本発明にかかる体動検出装置は腰部に装着されるものに限定されず、使用者の腰以外の部位や使用器具に設けられた装着部に装着されるものであってもよい。ここでの使用器具とは、具体的にはストックやサポーターなどの、その歩行運動を補助するために使用される器具や、専用のウェアや靴などの、その歩行運動をする際に用いられる衣服や装飾品をも含めた用具を指すものとする。
【００２７】
本実施の形態において、歩行運動量算出システムは、体動検出装置である歩数計１００Ａと、歩行運動の使用器具であるノルディックウォーキング用ストック（以下、ストックと略する）２００とを含んで構成される。
【００２８】
図１は、本実施の形態における歩数計１００Ａの外観の具体例を示す図であり、歩数計１００Ａを前方右斜め上方から見た場合の斜視図である。
【００２９】
図１を参照して、本実施の形態における歩数計１００Ａには、本体部１１０と、使用者の腰部に装着するためのクリップ部１３０とが含まれる。
【００３０】
本実施の形態において、本体部１１０は、正面視円形状の扁平な形状の外形を有しており、その前面に表示部１１６、その周面にボタン１１７ａがそれぞれ設けられている。表示部１１６は、体動検出センサによって検出された体動情報を表示するための表示手段であり、好適には液晶表示パネル（ＬＣＤ）によって構成される。ボタン１１７ａは、電源を投入したり、カウンタをリセットしたり、各種設定を行なったりするのに用いられ、各操作のために複数設けられてもよい。
【００３１】
本体部１１０の内部には、上述の体動検出センサやこの体動検出センサから出力される信号に基づいて各種処理動作を行なう処理回路等が設けられた回路基板、これら処理回路に電源を供給するための電池１６４（図２参照）等が収容されている。
【００３２】
図２は、本実施の形態における歩数計１００Ａの装置構成の具体例を示すブロック図である。
【００３３】
図２を参照して、本実施の形態における歩数計１００Ａは、上述の体動検出センサを含んだセンサユニット１５０、上述の電池１６４、上述のボタン１１７ａを含んだ操作部１１７、および表示部１１６の他、アンプ部１６０、フィルタ部１６１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６２、メモリ部１６３、および電池１６４から供給される電源電圧を安定化させるための回路である定電圧回路１６５を含んで構成される。また、後述のストック２００から送信されるデータを受信する受信部１６６を含む。さらに、ＣＰＵ１６２には、後述する処理を行なうための演算回路１６２ａと、後述する処理に用いられる情報を記憶する記憶部１６２ｂとが含まれる。なお、記憶部１６２ｂはメモリ部１６３の所定領域にあってもよい。
【００３４】
アンプ部１６０は、センサユニット１５０の体動検出センサから出力される電気信号を増幅し、フィルタ部１６１に入力する。入力された電気信号は、フィルタ部１６１においてノイズが除去され、ＣＰＵ１６２に入力される。
【００３５】
操作部１１７はボタン１１７ａの操作に基づいた操作信号をＣＰＵ１６２に入力する。また、受信部１６６は後述するストック２００から受信したデータをＣＰＵ１６２に入力する。
【００３６】
メモリ部１６３には、各種演算処理を行なうためのプログラムが格納されている。ＣＰＵ１６２は、操作部１１７から入力された操作信号、および受信部１６６から入力されたストック２００からのデータに基づき、上記プログラムを実行することで、演算回路１６２ａにおいてフィルタ部１６１から入力された電気信号を用いて各種演算を行なう。また、ＣＰＵ１６２は、表示部１１６に測定結果等の各種情報を表示する指令を出す。また、ＣＰＵ１６２は、測定結果等の各種情報を、メモリ部１６３の所定領域に記憶する。
【００３７】
ＣＰＵ１６２の記憶部１６２ｂには、予め操作部１１７で設定された演算回路１６２ａでの演算に用いられるパラメータであって、通常の歩行モードでの歩幅や体重などの、歩行運動量（以下、単に運動量と称する）を算出するための用いられるパラメータと、演算結果を記憶するためのメモリ部１６３の記憶領域とが記憶される。さらに、記憶部１６２ｂには、図３に示されるような、通常の歩行モードではない、ノルディックウォーキング時に測定された歩数に基づいて運動量を算出するために用いられるパラメータやその結果を記憶する記憶領域を特定する情報が記憶される。具体的には、後述する、ストックを特定する情報であるストック識別子と、測定結果等の各種情報を記憶するためのメモリ部１６３の記憶領域や、演算回路１６２ａでの演算に用いられる歩幅や体重などのパラメータとの対応が記憶される。また、通常の歩行モードで測定された歩数に基づいて運動量を算出するときと、ノルディックウォーキング時に測定された歩数に基づいて運動量を算出するときとで異なる計算式を用いる場合、記憶部１６２ｂには、対応する計算式（プログラム）を指定する情報が記憶される。
【００３８】
なお、以降の説明において、歩行モードのうち、通常の歩行による歩行モードを通常歩行モードと称し、ノルディックウォーキングによる歩行モードをノルディックモードと称する。
【００３９】
図４は本実施の形態におけるストック２００の外観の具体例を示す図である。
図４を参照して、ストック２００は左右の対で構成されて、各々、ポール本体２０１の上部に、使用者が手で握るためのグリップ２０３が配備され、下部に地面に接触させるためのスパイクチップ２０５が配備される。また、グリップ２０３にはストック２００の使用を補助するためのストラップ２０７が備えられる。ストック２００を使用する際には、ストラップ２０７をたるみなく使用者の手に装着する。グリップ２０３を握る手が完全に開いた場合であっても、ストラップ２０７によってストック２００が使用者の手から離れないためである。
【００４０】
なお、図４はストック２００の形状の１つの具体例を示しており、本発明にかかるストックは図４に示された形状に限定されない。
【００４１】
さらに図５（Ａ）は、ストック２００のグリップ２０３付近を拡大した概略図である。図５（Ａ）においては、説明のためストラップ２０７が省略されている。
【００４２】
図５（Ａ）に示されるように、本実施の形態におけるストック２００のグリップ２０３には、さらに情報送信装置（以下、送信装置と略する）２０９が備えられる。送信装置２０９には送信スイッチ２０９１が備えられる。送信スイッチ２０９１は、ストック２００を用いてノルディックウォーキングを開始または終了する際に、使用者が押下することで、送信装置２０９から後述の信号を送信するために用いられる。
【００４３】
送信装置２０９の形態の１つの具体例としては、図５（Ｂ）に示されるように、グリップ２０３に装着するためのベルト２０９３を含む。送信装置２０９は、ストック２００を使用する姿勢から大きく姿勢を変えることなく送信スイッチ２０９１を押すことができる位置に装着されることが好ましい。具体的には、図５（Ａ）に示されるように、使用者が、ストック２００を使用する姿勢としてグリップ２０３を握った姿勢（状態）から大きく変化させることなく送信スイッチ２０９１がいずれかの指（図５（Ａ）では親指）で押すことができる位置となるようにグリップ２０３に装着されることが好ましい。また、グリップ２０３には、送信装置２０９の装着に適した位置にベルト２０９３を固定するための窪みや溝など（不図示）が施されていることが好ましい。
【００４４】
なお、送信装置２０９の形態や装着位置などは図５（Ａ），（Ｂ）に示されたものに限定されず、他の形態や装着位置であってもよい。また、ここでの「装着」とは、図５（Ａ），（Ｂ）に示されたように、分離した２以上の物を接した状態とすることに限定されず、１つの物として構成されていることをも含む。つまり、送信装置２０９の形態の他の具体例としては、グリップ２０３に内蔵された形態であってもよい。
【００４５】
図６は、本実施の形態におけるストック２００に備えられる送信装置２０９の装置構成の具体例を示すブロック図である。
【００４６】
図６を参照して、本実施の形態におけるストック２００に備えられる送信装置２０９は、上述の送信スイッチ２０９１を含んだ操作部２３１、ＣＰＵ２３２、メモリ部２３４、および送信部２３５を含んで構成される。メモリ部２３４には、当該ストック２００を特定する情報であるストック識別子が記憶されている。
【００４７】
操作部２３１は送信スイッチ２０９１が押されることによる操作信号をＣＰＵ２３２に入力する。操作信号を受信したＣＰＵ２３２は、メモリ部２３４からストック識別子を読出して、送信部２３５より送信する。
【００４８】
送信部２３５でのストック識別子の送信方法は特定の方法に限定されないが、最も簡単な方法としては、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用した短距離無線通信での送信が採用され得る。
【００４９】
図７は、本実施の形態にかかる歩数計１００Ａにおいて、通常歩行モードとノルディックモードとに対応した演算を行なうための機能構成の具体例を示すブロック図である。図７の機能は、ＣＰＵ１６２がメモリ部１６３に記憶されているプログラムを読出して実行することで主にＣＰＵ１６２上に形成される機能であるが、そのうちのいくつかの機能は、図２の装置構成を用いて形成されてもよい。
【００５０】
図７を参照して、本実施の形態にかかる歩数計１００Ａの上記機能は、現在のモードを記憶するモード記憶部１０、指定されたモードを判断する判断部１１、歩行モードでの演算に用いるパラメータおよび演算結果を記憶する記憶領域を選択する選択部１３、センサユニット１５０からの電気信号に基づいて歩数をカウントする歩数カウント部１５、運動量を算出するための演算部１７、算出結果を所定の記憶領域に格納する格納部１８、および表示制御部１９を含んで構成される。
【００５１】
判断部１１は、受信部１６６で受信された信号を監視し、ストック２００の送信装置２０９で切替えスイッチ２０９１が押下されることで送信された信号を検出する。つまり、送信装置２０９において、ノルディックモードの開始または終了が指示されたことを検出する。さらに、モード記憶部１０に記憶されている現在のモードと、送信装置２０９においてノルディックモードの開始または終了が指示されたこととに基づいて、指定されたモードを判断する。また、その信号を解析して、その信号に含まれるストック識別子を読出す。判断部１１は、指定されたモードおよび読出したストック識別子を選択部１３および表示制御部１９に入力する。
【００５２】
選択部１３は記憶部１６２ｂに記憶されている情報を参照し、指定されたモードでの演算で用いられるパラメータと、演算結果を記憶するためのメモリ部１６３の記憶領域とを選択する。さらに、指定されたモードがノルディックモードの場合には、入力されたストック識別子に基づいて、演算で用いられるパラメータと、演算結果を記憶するためのメモリ部１６３の記憶領域とを選択する。そして、その選択されたパラメータを演算部１７に、記憶領域を指定する情報を格納部１８に入力する。
【００５３】
演算部１７は、入力されたパラメータを用いて、歩数カウント部１５でカウントされた歩数より運動量を算出し、算出結果を格納部１８および表示制御部１９に入力する。格納部１８は、算出結果を選択部１３で選択されたメモリ部１６３の記憶領域に格納する。演算部１７で算出される運動量としては、歩行距離、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数や歩行距離、消費カロリー、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、一定の運動強度以上の歩数や歩行距離などが挙げられる。演算部１７では、そのうちの１つまたは２つ以上の運動量が算出される。
【００５４】
表示制御部１９は、算出結果を表示部１１６に表示するための表示用データを生成し、表示部１１６での表示を制御する。また、判断部１１から入力された判断結果に基づいて、指定されたモードが通常歩行モードであるかノルディックモードであるかを示すマークを表示部１１６に表示する表示用データを生成し、表示部１１６での表示を制御する。また、判断部１１から入力されたストック識別子に基づいて、ノルディックモードにおいてどのストックが用いられているのかを示すマークを表示部１１６に表示する表示用データを生成してもよい。
【００５５】
図８は、本実施の形態にかかる歩数計１００Ａでの処理の具体例を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示される処理は、当該歩数計１００Ａに電池が挿入されるなどして電源が投入されると開始する処理であって、ＣＰＵ１６２がメモリ部１６３に記憶されているプログラムを読出して実行し、図７に示される各機能を制御することで実現される。また、この処理に先だって、通常歩行モードでの演算で用いられるパラメータや演算結果を記憶するためのメモリ部１６３の記憶領域、およびノルディックモードでの演算で用いられるパラメータや演算結果を記憶するためのメモリ部１６３の記憶領域などが、予め登録されて、記憶部１６２ｂに記憶されているものとする。
【００５６】
図８を参照して、始めに、当該歩数計１００Ａに電源が投入されるとＣＰＵ１６２において各部を初期化する処理が実行される（ステップＳ１０１）。続いて、判断部１１においてモード記憶部１０にデフォルトのモードとして通常歩行モードが設定され、選択部１３で、演算に用いられるパラメータとして、通常歩行モードのパラメータが設定される（ステップＳ１０３）。そして、歩数カウント部１５において、歩数のカウントが開始する（ステップＳ１０５）。
【００５７】
判断部１１では受信部１６６で受信された信号が監視されて、ストック２００の送信装置２０９で切替えスイッチ２０９１が押下されたことが検出されると（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、指定されたモードを判断して（ステップＳ１０９）、選択部１３で対応するパラメータを設定する（ステップＳ１１１またはＳ１１３）。
【００５８】
詳しくは、切替えスイッチ２０９１が押下されたことが検出されたときに、現在のモードとしてモード記憶部１０に通常歩行モードが設定されている場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、判断部１１において、モード記憶部１０に次のモードとしてノルディックモードが設定され、選択部１３で、演算に用いられるパラメータとして、ノルディックモードのパラメータが設定される（ステップＳ１１１）。その際、図３に示されたように、歩数計１００Ａにおいてストック識別子ごとにノルディックモードで用いられるパラメータが記憶されている場合、送信装置２０９から送られた信号に含まれるストック識別子に対応するパラメータが設定される。また、通常歩行モードとノルディックモードとで運動量を算出する際に異なる計算式を用いる場合には、上記ステップＳ１１１で、演算に用いられるプログラムが設定される。
【００５９】
切替えスイッチ２０９１が押下されたことが検出されたときに、現在のモードとしてモード記憶部１０にノルディックモードが設定されている場合には（ステップＳ１０９でＮＯ）、判断部１１において、モード記憶部１０に次のモードとして通常歩行モードが設定され、選択部１３で、演算に用いられるパラメータとして、通常歩行モードのパラメータが設定される（ステップＳ１１３）。
【００６０】
そして、演算部１７では、所定のタイミングで、上記ステップＳ１０３、Ｓ１１１、またはＳ１１３で設定されたパラメータを用いて運動量が算出され（ステップＳ１１５）、表示制御部１９において、表示部１１６で演算結果を表示するよう制御される。
【００６１】
以上のステップＳ１０５〜Ｓ１１５の処理が繰返されることで、電源が投入されている間、歩数がカウントされて、歩行モードで、通常歩行モードまたはノルディックモードが自動的に選択されてそのモードでの演算が実行される。
【００６２】
本実施の形態にかかる歩数計１００Ａにおいて上記処理が実行されることで、ノルディックウォーキングのような、意識的に歩幅を変えるような歩行において、歩行運動の使用器具を用いた簡単な操作により歩幅などのパラメータを切替えることができる。そのため、歩行モードにおいて歩幅などのパラメータが異なる場合であっても、簡単な操作で正確な運動量を算出することができる。
【００６３】
なお、上述の具体例では、歩数計１００Ａにノルディックモードで用いられるパラメータとしてストックごとのパラメータが記憶されており、送信装置２０９からの信号に含まれるストック識別子に応じたパラメータが設定されるものとしているが、簡単には、ノルディックモードで用いられるパラメータが１つ記憶されており、送信装置２０９から切替えスイッチ２０９１が押下された旨を示す信号を受信したことでノルディックモードが指示されたと判断されると、そのパラメータが設定されてもよい。歩数計１００Ａにストックごとのパラメータが記憶される構成とすることで、歩数計１００Ａを予め登録した複数のストックに対して用いることができ、複数の使用者で歩数計１００Ａを用いて各々の運動量を算出することができる。
【００６４】
さらに、上記ステップＳ１０３、Ｓ１１１、およびＳ１１３では、表示制御部１９において、表示部１１６で、指定されたモードが通常歩行モードまたはノルディックモードであることを示す画面を表示するよう制御される。
【００６５】
具体的には、上記ステップＳ１０３，Ｓ１１３では、表示制御部１９において、表示部１１６で、図９に示されるような、指定されたモードが通常歩行モードであることを示すマーク３０１を表示するよう制御され、上記ステップＳ１１１では、図１０に示されるような、指定されたモードがノルディックモードであることを示すマーク３０３を表示するよう制御される。なお、本実施の形態ではいずれのモードもマーク３０１，３０３で示されるものとしているが、いずれか一方（たとえばノルディックモードであること）のみが示されてもよい。
【００６６】
本実施の形態にかかる歩数計１００Ａにおいてこのような表示制御が行なわれることで、歩行モードにおいて歩幅などのパラメータが切替るときに、どのパラメータが演算に用いるパラメータとして設定されているのかを簡単に知ることができる。
【００６７】
［変形例１］
第１の変形例にかかる歩数計１００Ｂとして、ストック２００の送信装置２０９からノルディックモードの開始または終了を示す信号を受信すると、ノルディックモードでの演算に用いるパラメータを通常歩行モードでの演算に用いるパラメータから算出するように構成されてもよい。なお、第１の変形例では、説明を簡易にするため、ノルディックモードにおいて演算に用いられるパラメータはストックごとに異ならないものとし、演算結果を記憶する記憶領域もストックごとに異ならないものとする。
【００６８】
歩数計１００Ｂの記憶部１６２ｂには、ノルディックモードでの演算に用いるパラメータに替えて、通常歩行モードでの演算に用いるパラメータからノルディックモードでの演算に用いるパラメータを算出するための係数が記憶される。本発明において上記係数は特定の値に限定されないが、１つの具体的な値として、パラメータが歩数であるときには１．３が挙げられる。この場合、通常歩行モードでの歩幅に対してノルディックモードでの歩幅は１．３倍として得られ、その歩幅を用いて歩行距離などが算出される。また、他のパラメータについての係数の１つの具体的な値として、消費カロリーを算出する際に用いるパラメータについては１．４が挙げられる。この場合、通常歩行モードで算出される消費カロリーに対してノルディックモードでのパラメータは１．４倍として得られ、そのパラメータを用いて消費カロリーが算出される。
【００６９】
なお、記憶部１６２ｂに記憶される係数は、予め設定されているものであってもよいし、使用者が設定または変更可能であってもよい。また、以下の具体例では上述のように説明の簡便のためにパラメータごとに１つの係数が記憶されているものとするが、ストックごとに異なる係数とすることで、上記具体例と同様のストックごとのパラメータが得られる。
【００７０】
図１１は、第１の変形例にかかる歩数計１００Ｂにおいて、通常歩行モードとノルディックモードとに対応した演算を行なうための機能構成の具体例を示すブロック図である。図１１を参照して、第１の変形例にかかる歩数計１００Ｂは、図７に示された歩数計１００Ａの機能構成のうち、選択部１３に替えてパラメータ算出部２３を備える。また、係数記憶部２１をさらに含む。係数記憶部２１は記憶部１６２ｂを含んで構成され、上述の係数をパラメータごとに記憶する。
【００７１】
歩数計１００Ｂでは、判断部１１は、指定されたモードをパラメータ算出部２３、格納部１８、および表示制御部１９に入力する。格納部１８は、第１の変形例では説明を簡易にするため、判断部１１から入力されたモードに従って、予め設定されている通常歩行モードでの記憶領域またはノルディックモードでの記憶領域に演算結果を格納する。
【００７２】
パラメータ算出部２３は、判断部１１から入力されたモードが通常歩行モードである場合には、予め設定されている通常歩行モードでの演算に用いるパラメータを読出して演算部１７に入力する。また、判断部１１から入力されたモードがノルディックモードである場合には、係数記憶部２１に記憶されている係数を用いて、通常歩行モードでの演算に用いるパラメータからノルディックモードでの演算に用いるパラメータを算出して演算部１７に入力する。
【００７３】
第１の変形例にかかる歩数計１００Ｂでの処理は、図８に示された処理とほぼ同様であるが、上記ステップＳ１１１において、歩数計１００Ｂではパラメータ算出部２３で係数記憶部２１に記憶されている係数を用いて、通常歩行モードでの演算に用いるパラメータからノルディックモードでの演算に用いるパラメータが算出され、演算に用いられるパラメータとして、ノルディックモードのパラメータが設定される。
【００７４】
第１の変形例にかかる歩数計１００Ｂがこのように構成されることで、使用者はノルディックモードでの歩数などのパラメータを入力する必要がなく、使用者の設定がより簡易になる。
【００７５】
［変形例２］
第２の変形例にかかる歩数計１００Ｃとして、ストック２００に装着される送信装置２０９に替えて、ボタン１１７ａを用いてノルディックウォーキングを開始または終了を指示するようにしてもよい。この場合、判断部１１は、操作部１１７からの操作信号に基づいて指示されたモードを判断する。
【００７６】
このように構成することで、歩数計単体での操作で、ノルディックウォーキングのような、意識的に歩幅を変えるような歩行において、歩幅などのパラメータを切替えることができる。そのため、歩行運動量算出システムの構成を簡単にすることができる。
【００７７】
なお、以上の具体例では、意識的に歩幅を変える歩行運動の具体例としてノルディックウォーキングを挙げているが、歩行運動はノルディックウォーキングに限定されず、たとえば競歩などであってもよい。その場合、送信装置２０９はその歩行の使用器具（たとえばストックやシューズ）や専用のウェアなどに、その使用姿勢から大きく姿勢を変えることなく送信スイッチ２０９１を押すことができる位置に装着されることが好ましい。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】歩数計１００Ａの外観の具体例を示す図である。
【図２】歩数計１００Ａの装置構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】記憶部１６２ｂに記憶される情報の具体例を示す図である。
【図４】ストック２００の外観の具体例を示す図である。
【図５】送信装置２０９の具体例を示す図である。
【図６】送信装置２０９の装置構成の具体例を示すブロック図である。
【図７】歩数計１００Ａの機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図８】歩数計１００Ａでの処理の具体例を示すフローチャートである。
【図９】通常歩行モードでの表示画面の具体例を示す図である。
【図１０】ノルディックモードでの表示画面の具体例を示す図である。
【図１１】歩数計１００Ｂの機能構成の具体例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
１１  判断部、１３  選択部、１５  歩数カウント部、１７  演算部、１８  格納部、１９  表示制御部、２１  係数記憶部、２３  パラメータ算出部、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  歩数計、１１０  本体部、１１６  表示部、１１７  操作部、１１７ａ  ボタン、１３０  クリップ部、１５０  センサユニット、１６０  アンプ部、１６１  フィルタ部、１６２  ＣＰＵ、１６２ａ  演算回路、１６２ｂ  記憶部、１６３  メモリ部、１６４  電池、１６５  定電圧回路、１６６  受信部、２００  ストック、２０１  ポール本体、２０３  グリップ、２０５  スパイクチップ、２０７  ストラップ、２０９  送信装置、２３１  操作部、２３２  ＣＰＵ、２３４  メモリ部、２３５  送信部、２０９１  送信スイッチ、２０９３  ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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