(57)【要約】【課題】スロット数が奇数の場合であっても、異形コアの技術を適用することが可能な電動モータ用アーマチュア、および電動モータを提供する。【解決手段】ティースＴ１〜Ｔ２１、およびスロットＳ１〜Ｓ２１の個数が奇数に設定されているアーマチュアコア６は、巻線１２をティースＴ１〜Ｔ２１に巻装するにあたり、隣接するスロットから引き出された２本の巻線１２が互いに交差する部位に対応するティースＴ４，Ｔ５，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１８，Ｔ１９をノーマルティースとし、それ以外のティースを異形ティースとし、ノーマルティースは、それ自体の中心線Ｐ１を基準として線対称に形成され、異形ティースは、それ自体の中心線Ｐ３を基準として左右の形状が異なるように形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成り、
前記ティース、および前記スロットの個数が奇数に設定されている電動モータ用アーマチュアであって、
前記巻線を前記ティースに巻装するにあたり、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差する部位に対応するティースをノーマルティースとし、それ以外のティースを異形ティースとし、
前記ノーマルティースは、それ自体の中心線を基準として線対称に形成され、
前記異形ティースは、それ自体の中心線を基準として左右の形状が異なるように形成されていることを特徴とする電動モータ用アーマチュア。
【請求項２】
前記スロット、および前記ティースの個数を２１個に設定し、
前記アーマチュアコアに前記巻線をトリプルフライヤ方式にて巻装するにあたり、
前記ノーマルティースの個数を６個に設定し、
該６個のノーマルティースで３つのノーマルスロットを形成し、
該３つのノーマルスロットを前記回転軸を中心にして１２０°間隔で周方向に配設したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ用アーマチュア。
【請求項３】
前記スロット、および前記ティースの個数を２１個に設定し、
前記アーマチュアコアに前記巻線をシングルフライヤ方式、またはダブルフライヤ方式にて巻装するにあたり、
前記ノーマルティースの個数を１個に設定したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ用アーマチュア。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の電動モータ用アーマチュアを備え、
前記回転軸を複数の磁極を有するヨークに軸支させたことを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
前記磁極が４極に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に搭載される電動モータ用アーマチュア、およびこれを用いた電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両に搭載される電動モータとしては、ブラシ付きの電動モータが多く使用されている。この種のモータは、内周面に磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有しており、アーマチュアコアには軸方向に長いスロットが複数形成されている。
【０００３】
このスロットには所定間隔をあけて巻線が巻装され、複数のコイルが形成されている。各コイルは、回転軸に取り付けられた各セグメントに導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、ブラシを介してコイルに給電することにより磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動される。
【０００４】
ところで、アーマチュアコアへの巻線の巻装方法としては、重ね巻きを回転軸を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に行う所謂ダブルフライヤ方式が知られている。この場合、所定数のティースを隔てた一対のスロット間に巻き始めの巻線を巻回し、また、これを回転軸を中心にして点対称となる関係で両側に行い、これを所定の巻き方向に向けて順次隣接するスロット間にずらして巻線が行われる。
【０００５】
このような巻装方法では、後に巻回される巻線の渡り線部、つまり、アーマチュアコアの端面でスロット間を結ぶ部分は先に巻回された巻線の渡り線部の外側に重ねられることになるので、後に巻回される巻線ほどスロット内において開口側に配置されることになる。また、巻線の巻装は回転軸を中心にして点対称となる関係で両側で行われるので、あるスロットは最初に巻装される巻線と２番目に巻装される巻線を収容し、あるスロットは最後に巻装される巻線と最後から２番目に巻装される巻線を収容することになる。
【０００６】
このため、全てのスロットが同一の形状に形成されていると、各スロットに無駄なスペースが生じてスロットに対する巻線の占積率が低下することになる。
そこで、各ティースを異形にする、つまり、それ自体の中心線を基準として左右の形状が異なるように形成することで、各スロットに生じる無駄なスペースを減少させようとする技術が提案されている。このように、形状の異なる複数種類のスロットを有するアーマチュアコアは異形コアとも呼ばれており、巻線の占積率を高め、各スロット内の巻線量を増やして電動モータの効率を向上させることができる（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９１２１０号公報
【特許文献２】特開２００５−８０４７８号公報
【特許文献３】特開２００２−８０４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような異形コアにあっては、ダブルフライヤ方式により行われるため、各スロットの形状は、巻線の巻き方向に合わせて決められることになり、この結果、全体として回転軸を中心にして点対称の形状に形成される場合が多い。このため、スロット数（ティース数）が偶数である必要があり、スロット数が奇数である場合、異形コアの技術を適用させることが困難であるという課題がある。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、スロット数が奇数の場合であっても、異形コアの技術を適用することが可能な電動モータ用アーマチュア、および電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成り、前記ティース、および前記スロットの個数が奇数に設定されている電動モータ用アーマチュアであって、前記巻線を前記ティースに巻装するにあたり、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差する部位に対応するティースをノーマルティースとし、それ以外のティースを異形ティースとし、前記ノーマルティースは、それ自体の中心線を基準として線対称に形成され、前記異形ティースは、それ自体の中心線を基準として左右の形状が異なるように形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、前記スロット、および前記ティースの個数を２１個に設定し、前記アーマチュアコアに前記巻線をトリプルフライヤ方式にて巻装するにあたり、
前記ノーマルティースの個数を６個に設定し、
該６個のノーマルティースで３つのノーマルスロットを形成し、
該３つのノーマルスロットを前記回転軸を中心にして１２０°間隔で周方向に配設したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載した発明は、前記スロット、および前記ティースの個数を２１個に設定し、前記アーマチュアコアに前記巻線をシングルフライヤ方式、またはダブルフライヤ方式にて巻装するにあたり、前記ノーマルティースの個数を１個に設定したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、求項１〜請求項３の何れかに記載の電動モータ用アーマチュアを備え、前記回転軸を複数の磁極を有するヨークに軸支させたことを特徴とする電動モータとした。
【００１３】
請求項５に記載した発明は、前記磁極が４極に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータとした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差する部位に対応するティースをノーマルティースとし、それ以外のティースを異形ティースとすることで、スロット数が奇数の場合であっても、異形コアの技術を適用することが可能になる。
【００１５】
ここで、スロット数が偶数の場合の異形コアでは、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差することがない。つまり、偶数スロットの異形コアでは、ティースの両側から引き出された巻線がそのティースの軸方向両端で交差することがない。これに対し、奇数スロットの異形コアでは、ティースの軸方向両端で巻線が交差する場合がある。
【００１６】
異形コアにおいては、各スロットの形状は巻線の巻き方向に合わせて決められることになるため、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差する部位に対応するティースを異形状に形成すると占積率の低下を招いてしまうおそれがある。そこで、このような部位に対応するティースをノーマルティースとすれば、残りのティースに異形コアの技術を適用できる。
【００１７】
また、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差する部位に対応するティースをノーマルティースとすることに加え、スロット、およびティースの個数が２１個のアーマチュアコアに巻線をトリプルフライヤ方式にて巻装する場合にあっては、ノーマルティースの個数を６個に設定し、これらノーマルティースを使用して３つのノーマルスロットを形成する。このため、残りのスロットの数を偶数とすることができ（２１−３＝１８；偶数）、異形コアの技術を適用することが可能になる。
【００１８】
さらに、スロット、およびティースの個数が２１個のアーマチュアコアに巻線をシングルフライヤ方式にて巻装する場合にあっては、ノーマルティースの個数を１個に設定する。このため、残りのティースの数を偶数にすることができ（２１−１＝２０；偶数）、異形コアの技術を適用することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は電動モータ１の一部切り欠き断面図、図２はアーマチュアコア６の平面図である。なお、以下の図面において、各巻線１２には、それぞれ符号を付して説明する。
図１、図２に示すように、自動車等の車両に搭載される電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク２の内周面には、周方向に４極の永久磁石４が固定されている。
【００２０】
アーマチュア３は、回転軸５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ（整流子）１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部には２１個のティースＴ１〜Ｔ２１（図２参照）が放射状に形成されている。
【００２１】
複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティースＴ１〜Ｔ２１間に蟻溝状のスロットＳ１〜Ｓ２１が形成されている。スロットＳ１〜Ｓ２１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に２１個形成されている。このスロットＳ１〜Ｓ２１間にはエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。
【００２２】
ここで、ティースＴ１〜Ｔ２１は、先端部に周方向に延びる係止部３０を有しており、軸方向平面視略Ｔ字状に形成されている。これらティースＴ１〜Ｔ２１のうち、周方向に１２０°間隔で存在しているティースＴ４，Ｔ１１，Ｔ１８、およびティースＴ５，Ｔ１２，Ｔ１９は、それ自体の中心線Ｐ１（例えば、ティースＴ５参照）を基準として線対称に形成されている。すなわち、ティースＴ４，Ｔ１１，Ｔ１８、およびティースＴ５，Ｔ１２，Ｔ１９は、ノーマルティースに設定されている。
【００２３】
したがって、ティースＴ４−Ｔ５間に形成されているスロットＳ５、ティースＴ１１−Ｔ１２間に形成されているスロットＳ１２、およびティースＴ１８−Ｔ１９間に形成されているスロットＳ１９は、それ自体の中心線Ｐ２（例えば、スロットＳ１２参照）を基準として線対称に形成されたノーマルスロットになっている。なお、これらスロットＳ５，Ｓ１２，Ｓ１９は、それぞれ１２０°周方向に間隔をあけた状態で存在している。
【００２４】
これに対し、ティースＴ２，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ２０，Ｔ２１は径方向に対して図２において時計回り方向に傾斜する一方、ティースＴ１，Ｔ８，Ｔ１５は径方向に対して図２における反時計回り方向に傾斜している。さらに、各ティースＴ１〜Ｔ２１の係止部３０は、周方向の長さ全て均一であると共に、周方向に等間隔で配設されている。
【００２５】
したがって、ティースＴ２，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ２０，Ｔ２１、およびティースＴ１，Ｔ８，Ｔ１５は、それ自体の中心線Ｐ３（例えば、ティースＴ８参照）を基準として左右の形状が異なる、つまり、異形ティースに設定されている。したがって、これらティースＴ１〜Ｔ３，Ｔ６〜Ｔ８，Ｔ１３〜Ｔ１５，Ｔ２０，Ｔ２１に隣接するスロットＳ１〜Ｓ１１，Ｓ１３〜Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２１は、それ自体の中心線Ｐ４（例えば、スロットＳ７参照）を基準として左右の形状が異なる異形スロットになっている。
【００２６】
この他、図１に示すように、アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を周方向に少しずつずらしながら積層してある。したがって、ティースＴ１〜Ｔ２１は軸方向に対して傾斜角（スキュー角）を有するように形成されており、これによって回転ムラに起因する振動を抑制することができるようになっている。
【００２７】
コンミテータ１３は回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が複数枚（本実施例では２１枚）取り付けられている。セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
【００２８】
各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が懸け回わされ、巻線１２は、ヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。
【００２９】
回転軸５の他端側は、ヨーク２に突出形成されたボス内の軸受け１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、複数のブラシホルダ１９が形成されている。
【００３０】
各ブラシホルダ１９には、それぞれブラシ２１がスプリング９を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。各ブラシ２１の先端部はスプリング９によって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給される。
【００３１】
次に、図２〜図４に基づいて、アーマチュアコア６への巻線１２の巻装方法について説明する。
図３はアーマチュアコア６の平面図、図４はアーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティースＴ１〜Ｔ２１を展開した図面であり、隣接するティースＴ１〜Ｔ２１間の空隙がスロットＳ１〜Ｓ２１に相当している。なお、以下の図面においては、各セグメント１４にそれぞれ符号を付して説明する。
【００３２】
図３、図４に示すように、アーマチュアコア６への巻線１２の巻装は、重ね巻きを回転軸５を中心にして１２０°間隔をあけて３箇所同時に行う所謂トリプルフライヤ方式にて行われる。
より詳しくは、巻線１２は、例えば、その巻き始め端４０が８番セグメント１４ａより巻き始められた場合、まず、８番セグメント１４ａのライザ１５に掛け回された後、巻線１２をティースＴ６−Ｔ５間のスロットＳ６と、ティースＴ１−Ｔ２１間のスロットＳ１との間でｎ回（ｎは自然数）巻装され、１番コイルが形成される。そして、その後、巻線１２の巻き終わり端４１が１９番セグメント１４ｄのライザ１５に掛け回されてこのセグメント１４ｄに接続される。
【００３３】
巻線１２は、引き続きティースＴ１７−Ｔ１６間のスロットＳ１７と、ティースＴ１２−Ｔ１１間のスロットＳ１２との間でｎ回巻装され、２番コイルが形成される。２番コイルを形成した巻線１２の巻き終わり端４１は、９番セグメント１４ｅのライザ１５に掛け回されてこのセグメント１４ｅに接続される。
【００３４】
１番コイルと同時に形成される１’番コイルは、その巻き始め端４０が１番セグメント１４ｂのライザ１５に掛け回された後、巻線１２をティースＴ２０−Ｔ１９間のスロットＳ２０と、ティースＴ１５−Ｔ１４間のスロットＳ１５との間でｎ回（ｎは自然数）巻装して形成する。そして、その後、巻線１２の巻き終わり端４１が１２番セグメント１４ｆのライザ１５に掛け回されてこのセグメント１４ｆに接続される。
【００３５】
巻線１２は、引き続きティースＴ１０−Ｔ９間のスロットＳ１０と、ティースＴ５−Ｔ４間のスロットＳ５との間でｎ回巻装され、２’番コイルが形成される。２’番コイルを形成した巻線１２の巻き終わり端４１は、２番セグメント１４ｇのライザ１５に掛け回されてこのセグメント１４ｇに接続される。
【００３６】
１番コイル、および１’番コイルと同時に形成される１”番コイルも同様の手順で、巻き始め端４０を１５番スロット１４ｃのライザ１５に掛け回した後、ティースＴ１３−Ｔ１２間のスロットＳ１３と、ティースＴ８−Ｔ７間のスロットＳ８との間でｎ回巻装する。そして、１”番コイルを形成した後、ティースＴ３−Ｔ２間のスロットＳ３と、ティースＴ１９−Ｔ１８間のスロットＳ１９との間で巻線１２をｎ回巻装して２”番コイルを形成する。
【００３７】
このとき、隣接するスロットから引き出された２本の巻線１２が互いに交差する部位が３箇所できる（図３におけるＡ，Ｂ，Ｃ部）。すなわち、スロットＳ５−Ｓ６間に存在するティースＴ５、スロットＳ１２−Ｓ１３間に存在するティースＴ１２、およびスロットＳ１９−Ｓ２０間に存在するティースＴ１９は、それぞれ両側から引き出された巻線１２が各々ティースＴ５，Ｔ１２，Ｔ１９上で交差した状態になっている。
【００３８】
そして、各コイルを同様のトリプルフライヤ方式で順次巻方向にずらしながら巻装していくと最終的に図２に示す状態になる。このとき、最終的に隣接するスロットから引き出された２本の巻線１２が互いに交差する部位が６箇所できる（図３におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ部）。すなわち、ティースＴ５，Ｔ１２，Ｔ１９に加え、ティースＴ４，Ｔ１１，Ｔ１８上で各々両側から引き出された巻線１２が交差した状態となる。
【００３９】
したがって、ノーマルティースに設定されているのは、隣接するスロットから引き出された２本の巻線１２が互いに交差する部位に対応するティースＴ４，Ｔ１１，Ｔ１８、およびティースＴ５，Ｔ１２，Ｔ１９となる。なお、ティースＴ４−Ｔ５間に形成されているスロットＳ５、ティースＴ１１−Ｔ１２間に形成されているスロットＳ１２、およびティースＴ１８−Ｔ１９間に形成されているスロットＳ１９がノーマルスロットであり、これらスロットＳ５，Ｓ１２，Ｓ１９は、それぞれ１２０°周方向に間隔をあけた状態で存在している。
【００４０】
したがって、上述の第一実施形態によれば、隣接するスロットから引き出された２本の巻線が互いに交差する部位に対応するティースＴ４，Ｔ５，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１８，Ｔ１９をノーマルティースとし、それ以外のティースを異形ティースとすることで、スロット数が奇数の場合であっても、異形コアの技術を適用することが可能になる。
【００４１】
また、ノーマルティースが６箇所形成されるため、これらティースＴ４−Ｔ５間、ティースＴ１１−Ｔ１２間、およびティースＴ１８−Ｔ１９間に合計３つのノーマルスロットＳ５，Ｓ１２，Ｓ１９が形成される。これにより、全スロット数（２１スロット）からノーマルスロット数（３スロット）を引いた数を偶数とすることができ、この偶数個のスロットで異形スロットを成立させることが可能になる。
【００４２】
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図５〜図７に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図５、図６はアーマチュアコア２５の平面図、図７はアーマチュア３の展開図である。
この第二実施形態において、アーマチュアコア２５は２１個のティースＴ１〜Ｔ２１を有し、２１個のスロットＳ１〜Ｓ２１を有する点等の電動モータ１の基本的構造は上述の第一実施形態と同様である。
【００４３】
ここで、第二実施形態と第一実施形態の相違点は、アーマチュアコア２５への巻線１２の巻装方法が所謂シングルフライヤ方式であって、アーマチュアコア２５のティースＴ１〜Ｔ２１、およびスロットＳ１〜Ｓ２１の形状もシングルフライヤ方式に対応している点である。
具体的には、図５〜図７に示すように、ティースＴ１〜Ｔ２１のうち、ティースＴ１５は、それ自体の中心線Ｐ５を基準として線対称に形成されている。すなわち、ティースＴ１５は、ノーマルティースに設定されている。
【００４４】
これに対し、ティースＴ１〜Ｔ４，Ｔ９〜Ｔ１４，Ｔ２０，Ｔ２１は径方向に対して図５において時計回り方向に傾斜する一方、ティースＴ５〜Ｔ８，Ｔ１６〜Ｔ１９は径方向に対して図５における反時計回り方向に傾斜している。さらに、各ティースＴ１〜Ｔ２１の係止部３０は、周方向の長さ全て均一であると共に、周方向に等間隔で配設されている。
したがって、ティースＴ１５以外のティースＴ１〜Ｔ１４、およびティースＴ１６〜Ｔ２１は、それ自体の中心線Ｐ６（例えば、ティースＴ７参照）を基準として左右の形状が異なる、つまり、異形ティースに設定されている。
【００４５】
次に、アーマチュアコア２５への巻線１２の巻装方法について説明する。
図６、図７に示すように、この第二実施形態における巻装方法はシングルフライヤ方式であるので、巻線１２は、例えば、その巻き始め端４０が１１番セグメント１４ｈより巻き始められた場合、まず、１１番セグメント１４ｈのライザ１５に掛け回された後、巻線１２をティースＴ９−Ｔ８間のスロットＳ９と、ティースＴ４−Ｔ３間のスロットＳ４との間でｎ回（ｎは自然数）巻装され、１番コイルが形成される。そして、その後、巻線１２の巻き終わり端４１が１番セグメント１４ｂのライザ１５に掛け回されてこのセグメント１４ｂに接続される。
【００４６】
巻線１２は、引き続きティースＴ２０−Ｔ１９間のスロットＳ２０と、ティースＴ１５−Ｔ１４間のスロットＳ１５との間でｎ回巻装され、１’番コイルが形成される。１’番コイルを形成した巻線１２の巻き終わり端４１は、１２番セグメント１４ｆのライザ１５に掛け回されてこのセグメント１４ｆに接続される。
【００４７】
そして、各コイルを同様のシングルフライヤ方式で順次巻方向にずらしながら巻装していくと最終的に図５に示す状態になる。このとき、最終的に隣接するスロットから引き出された２本の巻線１２が互いに交差する部位が１箇所できる（図５におけるＧ部）。すなわち、ティースＴ１５上で各々両側から引き出された巻線１２が交差した状態となり、このティースＴ１５がノーマルティースに設定されていることになる。
【００４８】
したがって、上述の第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ノーマルティースが１箇所形成されるため、全ティース数（２１ティース）からノーマルティース数（１ティース）を引いた数を偶数とすることができ、この偶数個のティースで異形ティースを成立させることが可能になる。
【００４９】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、スロットＳ１〜Ｓ２１が２１個（ティースＴ１〜Ｔ２１がが２１個）、セグメント１４が２１個である場合について説明したが、これに限られるものではなく、スロット数が奇数であればよい。
さらに、上述の第二実施形態では、アーマチュアコア２５への巻線１２の巻装方法がシングルフライヤ方式で行った場合について説明したが、これに限られるものではなく、ダブルフライヤ方式にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態における電動モータの一部切り欠き断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図５】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。
【図７】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  電動モータ
２  ヨーク
３  アーマチュア（電動モータ用アーマチュア）
４  永久磁石（磁極）
５  回転軸
６，２５  アーマチュアコア
７  アーマチュアコイル
１２  巻線
１３  コンミテータ
１４  セグメント
３０  係止部
Ｐ１〜Ｐ６  中心線
Ｓ１〜Ｓ２１  スロット
Ｔ１〜Ｔ２１  ティース
【図１】
2008263697.tif 000003
【図２】
2008263697.tif 000004
【図３】
2008263697.tif 000005
【図４】
2008263697.tif 000006
【図５】
2008263697.tif 000007
【図６】
2008263697.tif 000008
【図７】
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