(57)【要約】【課題】複数の通信装置（スレーブ）の信号の衝突による混信を防止することができる通信装置を提供することを課題とする。【解決手段】リクエスト信号を無線受信する受信部（４０２）と、前記リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタ（４０３）と、前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部（４０５）と、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信する送信部（４０７）とを有することを特徴とする通信装置が提供される。【選択図】図４
2008048056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を無線受信する受信部と、
前記リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタと、
前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部と、
前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信する送信部と
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記比較値は、自己の通信装置の識別子の全部又は一部であることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
さらに、前記比較値を記憶するレジスタを有することを特徴とする請求項１又は２記載の通信装置。
【請求項４】
さらに、前記比較値を外部から入力するための外部端子を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記カウンタは、自己の通信装置の識別子に応じた周期でカウントを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
さらに、自己の通信装置の識別子を基にハッシュ関数によるハッシュ値を出力するハッシュ関数部を有し、
前記比較部は、前記ハッシュ値を前記比較値として比較することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項７】
さらに、乱数を生成する乱数生成部を有し、
前記比較部は、前記乱数を前記比較値として比較することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項８】
さらに、乱数を生成する乱数生成部を有し、
前記受信部は、前記リクエスト信号を受信後に再送リクエスト信号を受信し、
前記カウンタは、前記再送リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始し、
前記比較部は、前記再送リクエスト信号を受信すると前記カウント値及び前記乱数の比較を行い、
前記送信部は、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項９】
複数のスレーブを有する通信システムであって、
各スレーブは、
マスタから無線送信された同一のリクエスト信号を無線受信する受信部と、
前記リクエスト信号を受信した後、前記スレーブ間で異なるタイミングでアクノリッジ信号を前記マスタに無線送信する送信部と
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項１０】
前記各スレーブは、
さらに、前記リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタと、
前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部とを有し、
前記送信部は、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信することを特徴とする請求項９記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置及び通信システムに関し、特に無線通信を行う通信装置及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線を利用したＩＤ（識別子）認証を行う際に、複数のＩＤの通信装置が存在する場合に、信号の衝突が起きてしまい、ＩＤ認証が正しく行われないという問題がある。光ファイバ以上の超高速無線技術であるＵＷＢ（超広帯域）通信と２０１０年に実用化が見込まれる第４世代の携帯電話等と使用する周波数帯域が一部重なり、混信の恐れが避けられない。
【０００３】
下記の特許文献１には、遠隔設置した器具に作動指示するコントローラと、前記器具と前記コントローラ相互間の情報をワイヤレス信号に変換し通信する送受信手段と、器具識別のため設けられＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶手段と、前記ＩＤコードによりタイマー生成するタイマー生成手段とを備え、ワイヤレス信号が衝突したときに、前記タイマー生成手段によるタイムラグを設けて、ワイヤレス信号の再送をおこなうワイヤレス送受信装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７６１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、無線を利用したＩＤ認証を行う際に、複数のＩＤの通信装置が存在する場合に、信号の衝突が起きてしまい、ＩＤ認証が正しく行われない課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、複数の通信装置（スレーブ）の信号の衝突による混信を防止することができる通信装置及び通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、リクエスト信号を無線受信する受信部と、前記リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタと、前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部と、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信する送信部とを有することを特徴とする通信装置が提供される。
【０００８】
本発明の他の観点によれば、複数のスレーブを有する通信システムであって、各スレーブは、マスタから無線送信された同一のリクエスト信号を無線受信する受信部と、前記リクエスト信号を受信した後、前記スレーブ間で異なるタイミングでアクノリッジ信号を前記マスタに無線送信する送信部とを有することを特徴とする通信システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
複数の通信装置（スレーブ）が無線送信するアクノリッジ信号のタイミングをずらすことができるので、アクノリッジ信号の衝突を防止し、混信を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による通信システムの構成例を示す図である。第１のユーザ１０１は、第１のスレーブ装置（以下、スレーブという）１１１を持っている。第１のスレーブ１１１は、第１の通信装置１２１を有する。同様に、第２のユーザ１０２は第２のスレーブ１１２を持ち、第２のスレーブ１１２は第２の通信装置１２２を有する。第３のユーザ１０３は第３のスレーブ１１３を持ち、第３のスレーブ１１３は第３の通信装置１２３を有する。
【００１１】
マスタ装置（以下、マスタという）１３１は、例えばパーソナルコンピュータである。スレーブ１１１〜１１３は、例えば携帯電話、ＩＣカード又はＩＤ（識別子）カード等である。マスタ１３１及びスレーブ１１１〜１１３内の通信装置１２１〜１２３は、例えばＵＷＢ（超広帯域）通信又は第４世代の携帯電話の通信等の無線通信を行うことができる。マスタ１３１は、スレーブ１１１〜１１３に対して、無線通信を行うことができる。各スレーブ１１１〜１１３は、マスタ１３１に対して、無線通信を行うことができる。
【００１２】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１は、例えば「０００１ｂ」の自己のＩＤ（識別子）を記憶する。ここで、数字の末尾の「ｂ」は２進数表現を意味する。第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、例えば「００１１ｂ」の自己のＩＤを記憶する。第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３は、例えば「０１０１ｂ」の自己のＩＤを記憶する。
【００１３】
スレーブ１１１〜１１３は、ユーザ１０１〜１０３により移動可能である。マスタ１３１は、マスタ１３１を中心とする通信エリア内に存在するスレーブ１１１〜１１３との間で無線通信が可能である。スレーブ１１１〜１１３は、上記の通信エリア内に位置するときにはマスタ１３１と無線通信が可能であり、上記の通信エリア外に位置するときにはマスタ１３１と通信することができない。
【００１４】
マスタ１３１は、予め登録されたＩＤを持つスレーブ１１１〜１１３との間のみデータ通信を行うことができる。例えば、マスタ１３１にはスレーブ１１３のＩＤのみが登録され、スレーブ１１１及び１１２のＩＤは登録されていない。マスタ１３１は、スレーブ１１１〜１１３との間でＩＤ認証を行い、スレーブ１１３に対してはＩＤ認証が成功し、スレーブ１１１及び１１２に対してはＩＤ認証が失敗する。これにより、スレーブ１１３のみがマスタ１３１との間でデータ通信が許される。その後、スレーブ１１３のみがマスタ１３１との間でデータ通信を行うことができ、スレーブ１１１及び１１２はマスタ１３１との間でデータ通信を行うことができない。
【００１５】
マスタ１３１及びスレーブ１１１〜１１３間でＩＤ認証を行う処理を説明する。マスタ１３１は、リクエスト信号をブロードキャストで無線送信する。スレーブ１１１〜１１３は、そのリクエスト信号を受信すると、ＩＤ認証のために、自己のＩＤを含むアクノリッジ信号をマスタ１３１に送信する。３個のスレーブ１１１〜１１３がマスタ１３１の通信エリア内に位置するときには、３個のスレーブ１１１〜１１３が同時にアクノリッジ信号を送信し、アクノリッジ信号が衝突し、混信が生じる。本実施形態では、スレーブ１１１〜１１３がアクノリッジ信号を送信するタイミングをずらすことにより、混信を防止する。
【００１６】
図２は、本実施形態による通信システムの第１の処理例を示すタイミングチャートである。第１の処理例では、３個のスレーブ１１１〜１１３が同時にリクエスト信号ＲＥＱを受信する例を示す。
【００１７】
マスタ１３１は、リクエスト信号ＲＥＱをブロードキャストで無線送信する。時刻ｔ１では、第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、そのリクエスト信号ＲＥＱを無線受信する。次に、時刻ｔ２では、第１のスレーブ１１１は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。次に、時刻ｔ３では、マスタ１３１は、第１のスレーブ１１１からアクノリッジ信号ＡＣＫを受信し、アクノリッジ信号ＡＣＫ内のＩＤの認証処理を行う。第１のスレーブ１１１のＩＤはマスタ１３１に登録されていないので、マスタ１３１はＩＤ認証失敗の結果を得る。次に、時刻ｔ４では、マスタ１３１は、ＩＤ認証失敗の処理を行う。
【００１８】
また、時刻ｔ４では、第２のスレーブ１１２は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。次に、時刻ｔ５では、マスタ１３１は、第２のスレーブ１１２からアクノリッジ信号ＡＣＫを受信し、アクノリッジ信号ＡＣＫ内のＩＤの認証処理を行う。第２のスレーブ１１２のＩＤはマスタ１３１に登録されていないので、マスタ１３１はＩＤ認証失敗の結果を得る。次に、時刻ｔ６では、マスタ１３１は、ＩＤ認証失敗の処理を行う。
【００１９】
また、時刻ｔ６では、第３のスレーブ１１３は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。次に、時刻ｔ７では、マスタ１３１は、第３のスレーブ１１３からアクノリッジ信号ＡＣＫを受信し、アクノリッジ信号ＡＣＫ内のＩＤの認証処理を行う。第３のスレーブ１１３のＩＤはマスタ１３１に登録されているので、マスタ１３１はＩＤ認証成功の結果を得る。次に、時刻ｔ８では、マスタ１３１は、ＩＤ認証成功の処理を行う。例えば、マスタ１３１は、第３のスレーブ１１３の通信チャンネルの割り当てを行う。以後、マスタ１３１及び第３のスレーブ１１３は、相互にデータ通信を行う。
【００２０】
以上のように、第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、マスタ１３１からのリクエスト信号ＲＥＱを時刻ｔ１で同時に受信しても、異なる時刻ｔ２、ｔ４及びｔ６にアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、混信を防止することができる。
【００２１】
図３は、本実施形態による通信システムの第２の処理例を示すタイミングチャートである。第２の処理例では、１個のスレーブ１１１が途中から通信エリア内に入ってきたために混信する例を示す。
【００２２】
マスタ１３１は、リクエスト信号ＲＥＱをブロードキャストで無線送信する。この際、通信エリア内には、第２のスレーブ１１２及び第３のスレーブ１１３のみが存在するとする。第１のスレーブ１１１は、通信エリア外に位置する。時刻ｔ１では、第２及び第３のスレーブ１１２及び１１３は、そのリクエスト信号ＲＥＱを無線受信する。次に、時刻ｔ４では、第２のスレーブ１１１は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。次に、時刻ｔ５では、マスタ１３１は、第２のスレーブ１１２からアクノリッジ信号ＡＣＫを受信し、アクノリッジ信号ＡＣＫ内のＩＤの認証処理を行う。第２のスレーブ１１２のＩＤはマスタ１３１に登録されていないので、マスタ１３１はＩＤ認証失敗の結果を得る。次に、時刻ｔ６では、マスタ１３１は、ＩＤ認証失敗の処理を行う。
【００２３】
また、時刻ｔ５では、第１のスレーブ１１１が通信エリア内に移動してきたとする。第１のスレーブ１１１は、マスタ１３１からのリクエスト信号ＲＥＱを無線受信する。次に、時刻ｔ６では、第１のスレーブ１１１は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。また、時刻ｔ６では、第３のスレーブ１１３は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。すなわち、時刻ｔ６では、第１及び第３のスレーブ１１１及び１１３がアクノリッジ信号ＡＣＫを同時に送信する。
【００２４】
次に、時刻ｔ７では、マスタ１３１は、第１及び第３のスレーブ１１１及び１１３からアクノリッジ信号ＡＣＫを同時に受信し、混信によりＩＤ認証が行えないことを認識する。次に、時刻ｔ８では、マスタ１３１は、混信により再送リクエスト信号ＲＥＱを無線送信する。
【００２５】
次に、時刻ｔ９では、第１及び第３のスレーブ１１１及び１１３は、再送リクエスト信号ＲＥＱを無線受信する。次に、時刻ｔ１０では、第１のスレーブ１１１は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。次に、時刻ｔ１１では、マスタ１３１は、第１のスレーブ１１１からアクノリッジ信号ＡＣＫを受信し、アクノリッジ信号ＡＣＫ内のＩＤの認証処理を行う。第１のスレーブ１１１のＩＤはマスタ１３１に登録されていないので、マスタ１３１はＩＤ認証失敗の結果を得る。次に、時刻ｔ１２では、マスタ１３１は、ＩＤ認証失敗の処理を行う。
【００２６】
次に、時刻ｔ１４では、第３のスレーブ１１３は、リクエスト信号ＲＥＱに応じて自己のＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。次に、時刻ｔ１５では、マスタ１３１は、第３のスレーブ１１３からアクノリッジ信号ＡＣＫを受信し、アクノリッジ信号ＡＣＫ内のＩＤの認証処理を行う。第３のスレーブ１１３のＩＤはマスタ１３１に登録されているので、マスタ１３１はＩＤ認証成功の結果を得る。次に、時刻ｔ１６では、マスタ１３１は、ＩＤ認証成功の処理を行う。例えば、マスタ１３１は、第３のスレーブ１１３の通信チャンネルの割り当てを行う。以後、マスタ１３１及び第３のスレーブ１１３は、相互にデータ通信を行う。
【００２７】
以上のように、第２及び第３のスレーブ１１２及び１１３のＩＤ認証の途中で、第１のスレーブ１１１が通信エリア内に移動してきたために混信が生じた場合でも、第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、その後の混信を防止することができる。
【００２８】
図４は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。受信部４０２は、アンテナ４０１を介して、マスタ１３１からリクエスト信号ＲＥＱを無線受信する。カウンタ４０３は、受信部４０２がリクエスト信号ＲＥＱを受信すると、カウント値のカウントを開始する。カウンタ４０３の初期値は「００００ｂ」であり、カウンタ４０３は時間経過に応じてカウントを行うタイマである。ＩＤ記憶部４０４及び４０６は、自己のスレーブ１１３又は通信装置１２３のＩＤを記憶する。スレーブ１１３又は通信装置１２３のＩＤは、例えば「０１０１ｂ」である。コンペア回路（比較部）４０５は、カウンタ４０３のカウント値及びＩＤ記憶部４０４に記憶されているＩＤの比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００２９】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、ＩＤ記憶部４０４及び４０６に記憶されるＩＤのみが異なる。第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１では、ＩＤ記憶部４０４及び４０６は、自己のスレーブ１１１又は通信装置１２１のＩＤを記憶する。スレーブ１１１又は通信装置１２１のＩＤは、例えば「０００１ｂ」である。また、第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２では、ＩＤ記憶部４０４及び４０６は、自己のスレーブ１１２又は通信装置１２２のＩＤを記憶する。スレーブ１１２又は通信装置１２２のＩＤは、例えば「００１１ｂ」である。
【００３０】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１では、カウンタ４０３が「０００１ｂ（１０進数の１）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００３１】
第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２では、カウンタ４０３が「００１１ｂ（１０進数の３）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００３２】
第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３では、カウンタ４０３が「０１０１ｂ（１０進数の５）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００３３】
以上のように、第１のスレーブ１１１は１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第２のスレーブ１１２は３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第３のスレーブ１１３は５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一のアクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００３４】
なお、ＩＤ記憶部４０４は、ＩＤの全部を記憶する必要はなく、ＩＤの一部を記憶するようにしてもよい。例えば、ＩＤが４桁より長い場合には、ＩＤの下４桁をＩＤ記憶部４０４に記憶させるようにしてもよい。
【００３５】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態による第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。本実施形態（図５）は、第１の実施形態（図４）に対して、ＩＤ記憶部４０４を削除し、秘密鍵生成部５０１及び秘密鍵記憶部５０２を追加したものである。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。秘密鍵生成部５０１は、秘密鍵を生成する。秘密鍵記憶部５０２は、その生成された秘密鍵を記憶する。第３のスレーブ１１３の秘密鍵は、例えば「０１０１ｂ」である。その秘密鍵は、ＩＤ記憶部４０６に記憶されるＩＤと同じである必要はない。秘密鍵生成部（秘密鍵変更部）５０１は、秘密鍵記憶部５０２に記憶される秘密鍵を変更することができる。コンペア回路（比較部）４０５は、カウンタ４０３のカウント値及び秘密鍵記憶部５０２に記憶されている秘密鍵の比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００３６】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、秘密鍵記憶部５０２に記憶される秘密鍵のみが異なる。例えば、第１のスレーブ１１１内の秘密鍵記憶部５０２に記憶される秘密鍵は「０００１ｂ」、第２のスレーブ１１２内の秘密鍵記憶部５０２に記憶される秘密鍵は「００１１ｂ」、第３のスレーブ１１３内の秘密鍵記憶部５０２に記憶される秘密鍵は「０１０１ｂ」である。
【００３７】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１では、カウンタ４０３が「０００１ｂ（１０進数の１）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００３８】
第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２では、カウンタ４０３が「００１１ｂ（１０進数の３）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００３９】
第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３では、カウンタ４０３が「０１０１ｂ（１０進数の５）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００４０】
以上のように、第１のスレーブ１１１は１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第２のスレーブ１１２は３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第３のスレーブ１１３は５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一のアクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００４１】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態による第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。本実施形態（図６）は、第１の実施形態（図４）に対して、ＩＤ記憶部４０４を削除し、ＣＰＵ６０１及びレジスタ６０２を追加したものである。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。ＣＰＵ（変更部）６０１は、レジスタ６０１に記憶されるレジスタ値を変更することができる。第３のスレーブ１１３のレジスタ６０１の値は、例えば「０１０１ｂ」である。そのレジスタ値は、ＩＤ記憶部４０６に記憶されるＩＤと同じである必要はない。コンペア回路（比較部）４０５は、カウンタ４０３のカウント値及びレジスタ６０２に記憶されているレジスタ値の比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００４２】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、レジスタ６０２に記憶されるレジスタ値のみが異なる。例えば、第１のスレーブ１１１内のレジスタ６０２に記憶されるレジスタ値は「０００１ｂ」、第２のスレーブ１１２内のレジスタ６０２に記憶されるレジスタ値は「００１１ｂ」、第３のスレーブ１１３内のレジスタ６０２に記憶されるレジスタ値は「０１０１ｂ」である。
【００４３】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１では、カウンタ４０３が「０００１ｂ（１０進数の１）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００４４】
第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２では、カウンタ４０３が「００１１ｂ（１０進数の３）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００４５】
第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３では、カウンタ４０３が「０１０１ｂ（１０進数の５）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００４６】
以上のように、第１のスレーブ１１１は１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第２のスレーブ１１２は３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第３のスレーブ１１３は５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一のアクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態による第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。本実施形態（図７）は、第１の実施形態（図４）に対して、ＩＤ記憶部４０４を削除し、外部端子７０２を追加したものである。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。通信装置１２３の外部端子７０２は、外部のプルアッププルダウン回路７０１より外部信号を入力する。第３のスレーブ１１３の外部端子７０２の外部信号値は、例えば「０１０１ｂ」である。その外部信号値は、ＩＤ記憶部４０６に記憶されるＩＤと同じである必要はない。コンペア回路（比較部）４０５は、カウンタ４０３のカウント値及び外部端子７０２に入力される外部信号値の比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００４８】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、外部端子７０２に入力される外部信号値のみが異なる。例えば、第１のスレーブ１１１内の外部端子７０２に入力される外部信号値は「０００１ｂ」、第２のスレーブ１１２内の外部端子７０２に入力される外部信号値は「００１１ｂ」、第３のスレーブ１１３内の外部端子７０２に入力される外部信号値は「０１０１ｂ」である。
【００４９】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１では、カウンタ４０３が「０００１ｂ（１０進数の１）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００５０】
第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２では、カウンタ４０３が「００１１ｂ（１０進数の３）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００５１】
第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３では、カウンタ４０３が「０１０１ｂ（１０進数の５）」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。すなわち、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３は、図２及び図３に示すように、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００５２】
以上のように、第１のスレーブ１１１は１サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第２のスレーブ１１２は３サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信し、第３のスレーブ１１３は５サイクル目でアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一のアクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００５３】
（第５の実施形態）
図８は、本発明の第５の実施形態による第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。本実施形態（図８）は、第１の実施形態（図４）に対して、ＩＤ記憶部４０４を削除し、ＩＤ記憶部８０１及び固定値記憶部８０２を追加したものである。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。固定値記憶部８０２は、固定値を記憶する。固定値は、例えば「１１１１ｂ」である。ＩＤ記憶部８０１は、自己のスレーブ１１３又は通信装置１２３のＩＤを記憶する。そのＩＤは、例えば「０１０１ｂ」である。カウンタ４０３は、ＩＤ記憶部８０１に記憶されているＩＤに応じた周期でカウントを行う。コンペア回路（比較部）４０５は、カウンタ４０３のカウント値及び固定値記憶部８０２に記憶されている固定値の比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００５４】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、ＩＤ記憶部８０１に記憶されるＩＤのみが異なる。例えば、第１のスレーブ１１１内のＩＤ記憶部８０１に記憶されるＩＤは「０００１ｂ」、第２のスレーブ１１２内のＩＤ記憶部８０１に記憶されるＩＤは「００１１ｂ」、第３のスレーブ１１３内のＩＤ記憶部８０１に記憶されるＩＤは「０１０１ｂ」である。
【００５５】
第１のスレーブ１１１では、カウンタ４０３は、「０００１ｂ」のＩＤを入力すると例えば５ＭＨｚの周波数のクロックに同期してカウントを行い、固定値「１１１１ｂ」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００５６】
第２のスレーブ１１２では、カウンタ４０３は、「００１１ｂ」のＩＤを入力すると例えば３ＭＨｚの周波数のクロックに同期してカウントを行い、固定値「１１１１ｂ」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００５７】
第３のスレーブ１１３では、カウンタ４０３は、「０１０１ｂ」のＩＤを入力すると例えば１ＭＨｚの周波数のクロックに同期してカウントを行い、固定値「１１１１ｂ」までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００５８】
以上のように、コンペア回路４０５は、ＩＤ記憶部８０１に記憶されているＩＤに応じた周期（周波数）でカウントを行う。第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１は、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の短時間（５ＭＨｚ）後にアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の中時間（３ＭＨｚ）後にアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３は、リクエスト信号ＲＥＱを受信後の長時間（１ＭＨｚ）後にアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一のアクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信するので、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００５９】
（第６の実施形態）
図９は、本発明の第６の実施形態による第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。本実施形態（図９）は、第１の実施形態（図４）に対して、ＩＤ記憶部４０４を削除し、ＩＤ記憶部９０１、ハッシュ関数部９０２及びハッシュ値記憶部９０３を追加したものである。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。ＩＤ記憶部９０１は、自己のスレーブ１１３又は通信装置１２３のＩＤを記憶する。そのＩＤは、例えば「０１０１ｂ」である。ハッシュ関数部９０２は、ＩＤ記憶部９０１に記憶されているＩＤを基にハッシュ関数によるハッシュ値を出力する。ハッシュ値記憶部９０３は、そのハッシュ値を記憶する。ハッシュ関数部９０２は、例えばＩＤ「０１０１ｂ」を入力し、ハッシュ値「１１００ｂ」を出力する。ハッシュ関数は、不可逆な一方向関数であり、ＩＤから擬似乱数のハッシュ値に変換する。逆に、ハッシュ値からＩＤを再現することはできない。コンペア回路（比較部）４０５は、カウンタ４０３のカウント値及びハッシュ値記憶部９０３に記憶されているハッシュ値の比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００６０】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、ＩＤ記憶部９０１に記憶されるＩＤが異なる。例えば、第１のスレーブ１１１内のＩＤ記憶部９０１に記憶されるＩＤは「０００１ｂ」、第２のスレーブ１１２内のＩＤ記憶部９０１に記憶されるＩＤは「００１１ｂ」、第３のスレーブ１１３内のＩＤ記憶部９０１に記憶されるＩＤは「０１０１ｂ」である。その結果、第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３内のハッシュ値記憶部９０３には、相互に異なるハッシュ値が記憶される。
【００６１】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１では、カウンタ４０３がＩＤ「０００１ｂ」のハッシュ値までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００６２】
第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２では、カウンタ４０３がＩＤ「００１１ｂ」のハッシュ値までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００６３】
第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３では、カウンタ４０３がＩＤ「０１０１ｂ」のハッシュ値までカウントすると、コンペア回路４０５が一致信号を出力し、送信部４０７がアクノリッジ信号ＡＣＫを送信する。
【００６４】
これにより、第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一のアクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信することができ、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００６５】
（第７の実施形態）
図１０は、本発明の第７の実施形態による第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３の構成例を示す図である。本実施形態（図１０）は、第１の実施形態（図４）に対して、乱数生成部１００１及び乱数記憶部１００２を追加したものである。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。乱数生成部１００１は、乱数を生成する。乱数記憶部１００２は、その乱数を記憶する。乱数は、例えば「１１００ｂ」である。
【００６６】
受信部４０２がアンテナ４０１を介してリクエスト信号ＲＥＱをマスタ１３１から無線受信すると、第１の実施形態と同一の処理により、送信部４０７はアンテナ４０１を介してアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に送信する。すなわち、コンペア回路４０５は、カウンタ４０３のカウント値及びＩＤ記憶部４０４に記憶されているＩＤの比較を行う。
【００６７】
例えば、ＩＤ記憶部４０４がＩＤ記憶部４０６に記憶されるＩＤの一部を記憶する場合には、複数のスレーブ１１１〜１１３内のＩＤ記憶部４０４に同じ値が記憶される可能性がある。その場合、複数のスレーブ１１１〜１１３のアクノリッジ信号ＡＣＫが混信してしまう。その時、図３の時刻ｔ８に示したように、マスタ１３１は、再送リクエスト信号ＲＥＱを無線送信する。
【００６８】
受信部４０２が、アンテナ４０１を介して、マスタ１３１から再送リクエスト信号ＲＥＱを無線受信すると、カウンタ４０３はカウント値のカウントを開始する。カウンタ４０３の初期値は「００００ｂ」であり、カウンタ４０３は時間経過に応じてカウントを行う。コンペア回路４０５は、カウンタ４０３のカウント値及び乱数記憶部１００２に記憶されている乱数の比較を行い、両者が一致すると一致信号を送信部４０７に出力する。送信部４０７は、上記の一致信号を入力すると、ＩＤ記憶部４０６に記憶されているＩＤを含むアクノリッジ信号ＡＣＫをアンテナ４０１を介してマスタ１３１に無線送信する。
【００６９】
第１のスレーブ１１１内の通信装置１２１及び第２のスレーブ１１２内の通信装置１２２は、第３のスレーブ１１３内の通信装置１２３に対して、ＩＤ記憶部４０４及び乱数記憶部１００２に記憶される値が異なる。第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３内の乱数記憶部１００２には、相互に異なる乱数が記憶されるので、第１〜第３のスレーブ１１１〜１１３は、同一の再送アクノリッジ信号ＡＣＫを受信後、異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫを送信することができ、アクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００７０】
以上のように、受信部４０２が最初のリクエスト信号ＲＥＱを受信したときには、コンペア回路４０５は、第１の実施形態と同一の処理により、カウンタ４０３のカウンタ値及びＩＤ記憶部４０４に記憶されているＩＤとの比較を行う。その後、受信部４０２が、混信による再送リクエスト信号をマスタ１３１から受信したときには、コンペア回路４０５は、カウンタ４０３のカウンタ値及び乱数記憶部１００２に記憶されている乱数の比較を行う。これにより、再送するアクノリッジ信号ＡＣＫの混信を防止することができる。
【００７１】
なお、ＩＤ記憶部４０４を削除し、受信部４０２が最初のリクエスト信号ＲＥＱを受信したときにも、再送リクエスト信号ＲＥＱを受信したときと同様に、コンペア回路４０５は、カウンタ４０３のカウント値及び乱数記憶部１００２に記憶されている乱数の比較を行うようにしてもよい。
【００７２】
以上のように、第１〜第７の実施形態によれば、通信システムは、マスタ１３１及び複数のスレーブ１１１〜１１３を有する。各スレーブ１１１〜１１３は、マスタ１３１から無線送信された同一のリクエスト信号ＲＥＱを無線受信する受信部４０２と、前記リクエスト信号ＲＥＱを受信した後、スレーブ１１１〜１１３間で異なるタイミングでアクノリッジ信号ＡＣＫをマスタ１３１に無線送信する送信部４０７とを有する。
【００７３】
具体的には、スレーブ１１１〜１１３内の通信装置１２１〜１２３は、リクエスト信号ＲＥＱを無線受信する受信部４０２と、前記リクエスト信号ＲＥＱを受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタ４０３と、前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部４０５と、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号ＡＣＫを無線送信する送信部４０７とを有する。
【００７４】
これにより、複数の通信装置１２１〜１２３（スレーブ１１１〜１１３）が無線送信するアクノリッジ信号ＡＣＫのタイミングをずらすことができるので、アクノリッジ信号ＡＣＫの衝突を防止し、混信を防止することができる。また、無線のＩＤ認証を早く正しく行うことができる。
【００７５】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００７６】
本発明の実施形態は、例えば以下のように種々の適用が可能である。
【００７７】
（付記１）
リクエスト信号を無線受信する受信部と、
前記リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタと、
前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部と、
前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信する送信部と
を有することを特徴とする通信装置。
（付記２）
前記比較値は、自己の通信装置の識別子の全部又は一部であることを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記３）
前記比較値は、秘密鍵であることを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記４）
さらに、前記秘密鍵を変更するための秘密鍵変更部を有することを特徴とする付記３記載の通信装置。
（付記５）
さらに、前記比較値を記憶するレジスタを有することを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記６）
さらに、前記レジスタ内の比較値を変更するための変更部を有することを特徴とする付記５記載の通信装置。
（付記７）
さらに、前記比較値を外部から入力するための外部端子を有することを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記８）
前記カウンタは、自己の通信装置の識別子に応じた周期でカウントを行うことを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記９）
さらに、自己の通信装置の識別子を基にハッシュ関数によるハッシュ値を出力するハッシュ関数部を有し、
前記比較部は、前記ハッシュ値を前記比較値として比較することを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記１０）
さらに、乱数を生成する乱数生成部を有し、
前記比較部は、前記乱数を前記比較値として比較することを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記１１）
さらに、乱数を生成する乱数生成部を有し、
前記受信部は、前記リクエスト信号を受信後に再送リクエスト信号を受信し、
前記カウンタは、前記再送リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始し、
前記比較部は、前記再送リクエスト信号を受信すると前記カウント値及び前記乱数の比較を行い、
前記送信部は、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信することを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記１２）
前記送信部は、自己の通信装置の識別子を含むアクノリッジ信号を無線送信することを特徴とする付記１記載の通信装置。
（付記１３）
複数のスレーブを有する通信システムであって、
各スレーブは、
マスタから無線送信された同一のリクエスト信号を無線受信する受信部と、
前記リクエスト信号を受信した後、前記スレーブ間で異なるタイミングでアクノリッジ信号を前記マスタに無線送信する送信部と
を有することを特徴とする通信システム。
（付記１４）
前記各スレーブは、
さらに、前記リクエスト信号を受信するとカウント値のカウントを開始するカウンタと、
前記カウント値及び比較値の比較を行う比較部とを有し、
前記送信部は、前記比較の結果に応じてアクノリッジ信号を無線送信することを特徴とする付記１３記載の通信システム。
（付記１５）
前記比較値は、自己のスレーブの識別子の全部又は一部であることを特徴とする付記１４記載の通信システム。
（付記１６）
前記各スレーブは、さらに、前記比較値を記憶するレジスタを有することを特徴とする付記１４記載の通信システム。
（付記１７）
前記各スレーブは、さらに、前記比較値を外部から入力するための外部端子を有することを特徴とする付記１４記載の通信システム。
（付記１８）
前記カウンタは、自己のスレーブの識別子に応じた周期でカウントを行うことを特徴とする付記１４記載の通信システム。
（付記１９）
前記各スレーブは、さらに、自己のスレーブの識別子を基にハッシュ関数によるハッシュ値を出力するハッシュ関数部を有し、
前記比較部は、前記ハッシュ値を前記比較値として比較することを特徴とする付記１４記載の通信システム。
（付記２０）
前記各スレーブは、さらに、乱数を生成する乱数生成部を有し、
前記比較部は、前記乱数を前記比較値として比較することを特徴とする付記１４記載の通信システム。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施形態による通信システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態による通信システムの第１の処理例を示すタイミングチャートである。
【図３】第１の実施形態による通信システムの第２の処理例を示すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【図５】第２の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【図６】第３の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【図７】第４の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【図８】第５の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【図９】第６の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【図１０】第７の実施形態による第３のスレーブ内の通信装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１〜１０３  ユーザ
１１１〜１１３  スレーブ
１２１〜１２３  通信装置
１３１  マスタ
４０１  アンテナ
４０２  受信部
４０３  カウンタ
４０４  ＩＤ記憶部
４０５  コンペア回路
４０６  ＩＤ記憶部
４０７  送信部
【図１】
2008048056.tif 000003
【図２】
2008048056.tif 000004
【図３】
2008048056.tif 000005
【図４】
2008048056.tif 000006
【図５】
2008048056.tif 000007
【図６】
2008048056.tif 000008
【図７】
2008048056.tif 000009
【図８】
2008048056.tif 000010
【図９】
2008048056.tif 000011
【図１０】
2008048056.tif 000012