(57)【要約】【課題】筒状ヨークの開口端に突出形成したカシメ爪を、ヨーク開口端を覆蓋するブラケットに開設された貫通孔にカシメ固定するにあたり、各カシメ部を均一で安定した固定状態とするとともに、永久磁石の固定状態に影響しないように構成する。【解決手段】筒状のヨーク２の開口縁部２ｄにカシメ爪２ｅを形成し、該カシメ爪２ｅを、ヨーク２開口を覆蓋するエンドブラケット３に開設されたカシメ孔３ｃに挿通してカシメ固定する場合に、ヨーク２のカシメ爪２ｅ形成部位と永久磁石６固着部位との間に位置して貫通孔で構成される治具挿入部２ｈを形成し、該治具挿入部２ｈにカシメ受け具１０を挿入して、カシメ爪２ｅをカシメる際のカシメ力をカシメ受け具１０により受ける構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に永久磁石が固定される筒状ヨークの開口端に、筒長方向に突出するカシメ爪を形成し、該カシメ爪を、ヨーク開口端を覆蓋するブラケットに開設された貫通孔に挿通し、該挿通先端部をブラケットにカシメ固定してなる回転電機において、ヨークに、カシメ爪の突出方向基端側に位置して治具挿入部を形成し、カシメ固定時のカシメ力を治具挿入部に挿入した治具により受けるように構成した回転電機におけるヨークのブラケット固定構造。
【請求項２】
治具挿入部は、永久磁石固着部位よりも開口端側に位置して形成されている請求項１に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造。
【請求項３】
治具挿入部は、貫通孔で構成されている請求項１または２に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造。
【請求項４】
治具挿入部は、筒内側に向けて切り起こし片を形成することにより形成された切り起こし孔で構成されている請求項１または２に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造。
【請求項５】
治具挿入部は、軸芯側に向けて段差状に凹設された段差状凹部で構成されている請求項１または２に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造。
【請求項６】
ブラケットには、ヨークに内嵌されるブラシホルダが固定されるものとし、ブラシホルダには、ブラケットに開設された係止孔に抜け止め状に係止する係止爪が形成されている請求項１乃至５の何れか１項に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載するアクチュエータ等を構成する回転電機におけるヨークのブラケット固定構造の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転電機のなかには、筒状のヨークの開口端にエンドブラケット（ブラケット）が固定される構成としたものがあり、この場合に、ヨーク開口端とエンドブラケットとの固定手段（一体化手段）として、一方の部材にカシメ片を形成し、該カシメ片を他方の部材にカシメ固定する構成が知られている。
【０００３】
このような具体例としては、有底筒状のヨークの開口端に、ヨークの筒長方向に突出するカシメ爪を周回り方向に複数突出形成する一方、エンドブラケットに各カシメ爪が挿通する貫通孔をそれぞれ形成し、これら貫通孔にカシメ爪をそれぞれ挿通させ、これら挿通先端部をカシメて（開きカシメして）固定するようにしたものが提唱されている。
【特許文献１】特開２００４−５６９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記従来のものにおいて、これらカシメ爪の挿通先端部をそれぞれカシメ固定する場合に、カシメ装置を構成する一方の治具（カシメ具）をカシメ爪側にあてがい、カシメ力を受ける他方の治具（カシメ受け具）をヨークの底片部にあてがってカシメることになる。このため、カシメ力は、ヨークの筒長方向全長に亘って作用しており、特にヨークの筒長が長く形成されたもののような場合では、ヨークに歪みが生じやすく、このようになると、各カシメ爪におけるカシメ状態にバラツキが生じてヨークとエンドブラケットとを安定した固定状態にできない惧れがあって問題がある。
さらには、カシメ力がヨークの全長に作用するので、ヨーク内周面に配される永久磁石に影響することがあり、永久磁石が接着固定される場合では、カシメ力が永久磁石に直接作用して、クラックを発生する惧れがあって問題があり、永久磁石がマグネットスプリング等のバネ付きの取り付け部材を用いて固定される場合では、カシメ力が取り付け部材に作用して永久磁石が位置ズレしてしまう惧れがあって問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、内周面に永久磁石が固定される筒状ヨークの開口端に、筒長方向に突出するカシメ爪を形成し、該カシメ爪を、ヨーク開口端を覆蓋するブラケットに開設された貫通孔に挿通し、該挿通先端部をブラケットにカシメ固定してなる回転電機において、ヨークに、カシメ爪の突出方向基端側に位置して治具挿入部を形成し、カシメ固定時のカシメ力を治具挿入部に挿入した治具により受けるように構成した回転電機におけるヨークのブラケット固定構造である。
請求項２の発明は、治具挿入部は、永久磁石固着部位よりも開口端側に位置して形成されている請求項１に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造である。
請求項３の発明は、治具挿入部は、貫通孔で構成されている請求項１または２に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造である。
請求項４の発明は、治具挿入部は、筒内側に向けて切り起こし片を形成することにより形成された切り起こし孔で構成されている請求項１または２に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造である。
請求項５の発明は、治具挿入部は、軸芯側に向けて段差状に凹設された段差状凹部で構成されている請求項１または２に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造である。
請求項６の発明は、ブラケットには、ヨークに内嵌されるブラシホルダが固定されるものとし、ブラシホルダには、ブラケットに開設された係止孔に抜け止め状に係止する係止爪が形成されている請求項１乃至５の何れか１項に記載の回転電機におけるヨークのブラケット固定構造である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、カシメ力が作用するヨークの範囲を小さくできて、ヨークの歪みを防止して各カシメ固定状態を均一で、安定したものにして、軸芯精度のよい信頼性の高い製品を提供できる。
請求項２の発明とすることにより、ヨークの永久磁石固定部位にカシメ力が作用することがなく、永久磁石の安定した固定状態を維持できる。
請求項３の発明とすることにより、構成、加工の簡略化を図ることができる。
請求項４、５の発明とすることにより、覆蓋部材を不要にできる。
請求項６の発明とすることにより、ブラシホルダステーのエンドブラケットへの組み込みが簡単になるばかりでなく、軸芯精度よく行うことができて、製品の信頼性を一層向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は車両の燃料供給経路に配される電動モータであって、該電動モータ１は、ヨーク２と、ヨーク開口端を覆蓋するエンドブラケット３と、ヨーク２とエンドブラケット３とに回転自在に軸承されるアーマチュア軸（モータ軸）４を備えたアーマチュア５等の部材を用いて構成されることは、従来通りとなっている。
【０００８】
前記ヨーク２は、金属製材料により有底円筒形状に形成されており、筒状の本体部２ａの筒長方向基端側には底片部２ｂが形成されており、該底片部２ｂには、小径の軸受け部２ｃが基端側に向けて突出形成され、該軸受け部２ｃに、軸受け４ａを介してアーマチュア軸４の基端部が回転自在に軸承されている。そして、ヨーク２の開口端縁２ｄには、筒長方向先端側に延出するカシメ爪２ｅが周回り方向複数箇所（本実施の形態では四箇所）に位置して突出形成されている。これらカシメ爪２ｅは、それぞれ突出先端の周回り方向中間部に切り欠き部２ｆが形成されて二股状に形成されている。さらに、カシメ爪２ｅの周回り方向両側片の基端部には、ヨーク２の開口端縁２ｄを基端側に向けて切り欠く状態の凹溝部２ｇがそれぞれ形成されている。
そして、ヨーク本体部２ａの内周面には、周回り方向一対の永久磁石６が接着手段により固着されており、ヨーク本体部２ａのカシメ爪２ｅ突出方向基端側であり、かつ、永久磁石６の固着部位よりも開口端縁２ｄ側に位置する本体部２ａには、周回り方向四箇所に位置して貫通孔２ｈが開設されており、これら貫通孔２ｈが本発明の治具挿入部２ｈに相当する。
【０００９】
一方、前記エンドブラケット３は平板状の本体部３ａと、該本体部３ａの略中央部に位置し、本体部３ａから先端側に突出する軸受け部３ｂとを備えて構成されており、該軸受け部３ｂに内装された軸受け４ｂを介してアーマチュア軸４の先端部が回転自在に貫通支持されるように設定されている。前記本体部３ａは、ヨーク２の開口端縁２ｄに突き当てられてヨーク２の開口を塞ぐように設定されており、本体部３ａの外周部には、後述するように、ヨーク２に形成されたカシメ爪２ｅが挿通してカシメ固定するための貫通状のカシメ孔（本発明の貫通孔に相当する）３ｃが、カシメ爪２ｅに対向する位置関係で周回り方向四箇所に形成されている。
さらに、カシメ孔３ｃの内径側には、後述するブラシホルダ７を固定するための貫通状の取り付け孔３ｄが周回り方向二箇所に位置して開設され、また、ブラシホルダ７に形成された端子支持部７ａが挿通するための貫通状の端子挿通孔３ｅが周回り方向二箇所に位置して開設されている。
【００１０】
また、アーマチュア５は、アーマチュア軸４に複数枚のコア材５ａを回り止め状に外嵌させ、これらコア材５ａの外周に巻線５ｂを巻装して複数のコイルが形成された面のに形成されており、これら各コイルの巻線５ｂは、それぞれアーマチュア軸４の先端側に回り止め状に外嵌されたコンミテータ８の周回り方向複数のセグメント８ａの適宜箇所に電気的に接続されている。そして、アーマチュア５は、アーマチュア軸４の基端部がヨーク軸受け部に軸承され、先端部がエンドブラケット軸受け部３ｂに貫通状に軸承され、エンドブラケット本体部３ｃから先端側に突出する突出先端部（貫通先端部）に、アクチュエータ４ｃが回り止め状に外嵌されるように設定されている。
【００１１】
そして、前記ブラシホルダステー７は、アーマチュア軸４を貫通するよう平板リング状のステー本体部７ｂを備えて構成されており、ステー本体部７ｂからアーマチュア軸４の軸方向に突出する状態で前記端子支持部７ａが形成されている。さらに、ブラシホルダステー本体部７ｂの基端側面には、ブラシホルダ７ｃが周回り方向二箇所に形成されており、これらブラシホルダ７ｃには、それぞれブラシ９が径方向の摺動が自在で、かつ、ステー本体部７ｂに支持される付勢弾機９ａによりアーマチュア軸４側に向けて弾圧される状態で設けられている。そして、ブラシ９に電気的な接続をする端子プレート９ｂは、前記端子支持部７ａに保持されてステー本体部７ｂから先端側（外部）に突出配設されている。そして、ブラシホルダステー７は、ステー本体部７ｂの先端側面から先端側に向けて突出する係止爪７ｄが周回り方向二箇所に位置して形成されており、これら係止爪７ｄを、エンドブラケット３に形成された前記取り付け孔３ｄに、それぞれ弾圧状、かつ、抜け止め状に係止することとにより、ブラシホルダステー７のエンドブラケット３への位置決め状の支持固定がなされるように設定されている。
尚、７ｅは、ステー本体部７ｂの基端側面から基端側に向けて延出するガイド片であって、該ガイド片７ｅは、ヨーク本体部２ａの内周面に沿うように形成されている。
【００１２】
そして、エンドブラケット３に、ブラシホルダステー７を支持固定するとともに、エンドブラケット３の軸受け部３ｂにアーマチュア５のアーマチュア軸４先端部を軸承させて図４に示すような状態としたものに対し、ヨーク２が組み込まれる。
即ち、ヨーク２は、図１、図５に示すように、エンドブラケット３の各カシメ孔３ｃにヨーク２側の対応するカシメ爪２ｅを挿通させることにより、ヨーク２とエンドブラケット３との周回り方向の位置決めがなされた状態で組み込まれるように設定されている。そして、この組み込み状態において、各カシメ爪２ｅをカシメ装置を用いてカシメるが、このとき、各カシメ爪２ｅの基端側に形成された治具挿入部２ｈには、カシメ装置を構成し、カシメ力を受ける角柱状の受け側の治具（以降、カシメ受け具）１０の先端部が、筒外から筒内に至る状態でそれぞれ挿入される一方、カシメ爪２ｅの先端部にはカシメ具１１がそれぞれ突き当てられるように設定されている。尚、前記カシメ具１１は、突き当て部に係止爪２ｅの切り欠き部２ｆに挿入する挿入部が形成されていて、カシメ具１１をカシメ受け具１０側に加圧することにより、切り欠き部２ｆが押し広げられるようにしてカシメ爪２ｅが変形し（開きカシメされ）、図６に示すように、変形したカシメ爪２ｅがカシメ孔３ｃの孔縁に干渉する（係止する）カシメ固定状態となるように設定されている。このように、カシメ具１１を加圧することによりカシメ爪２ｅがエンドブラケット３にカシメ付けられるように設定されており、この場合に、カシメ具１１を加圧することによるカシメ力は、ヨーク開口端縁部２ｄから治具挿入部２ｈに至る部位を経由して治具挿入部２ｈに挿入されたカシメ受け具１０により受け止められている。これによって、ヨーク２の治具挿入部２ｈよりも基端側部位であって、永久磁石６が固着される側のヨーク本体部２ａにカシメ具１１によるカシメ力が作用しないように構成されている。
【００１３】
ここで、前記各カシメ爪２ｅの基端側に位置する治具挿入部２ｈは、カシメ受け具１０が筒内に至るように挿入するように構成するため、カシメ爪２ｅおよび治具挿入部２ｈとは、ブラシホルダステー７に配される端子支持部７ａ、ブラシホルダ７ｃ、ガイド片７ｅ、さらには、付勢弾機９ａに干渉することがない部位に位置して形成されている。このため、周回り方向に隣接するカシメ爪２ｅ同士の間隔が全て同じにならない位置関係となっている。
尚、治具挿入部２ｈは、エンドブラケット３をヨーク２にカシメ固定をした後に、適宜覆蓋部材１２（例えばシール用テープ材等）を貼着する等の手段を用いて覆蓋されており、これによって、ヨーク２内に異物が侵入する様な不具合が防止されるように構成されている。
【００１４】
叙述の如く構成された本形態において、ヨーク２先端側の開口端縁２ｄから筒長方向に突出するカシメ爪２ｅを、エンドブラケット３に形成されたカシメ孔３ｃに挿通してカシメ固定することにより、ヨーク２にエンドブラケット３が固着されるが、この場合に、カシメ爪２ｅをカシメ付けるためのカシメ力（カシメ具１１を加圧ことに基づくカシメ力）は、ヨーク２に形成された治具挿入部２ｈからヨーク２内に挿し込まれたカシメ受け具１０により受け止められる。この結果、カシメ具１１（カシメ爪２ｅ）とカシメ受け具１０との間の距離が短くなって、従来の底片部側でカシメ力を受けるもののようにヨーク２全体に歪みが生じるようなことがなく、各カシメ爪２ｅにおけるカシメ固定状態を均一で、しかも、安定したものにすることができ、もって、アーマチュア軸４を基準とするヨーク２とエンドブラケット３との軸芯精度が向上し、製品の信頼性を向上することができる。
【００１５】
さらに、本発明が実施されたものにあっては、ヨーク２のカシメ受け具１０が挿し込まれる部位を、永久磁石８が固着した部位よりも開口端縁２ｄ側としたので、ヨーク２の永久磁石８が固着された部位にカシメ時のカシメ力が作用することがなく、永久磁石８の固着状態が接着、あるいは、取り付け部材を用いた固定の何れの固定手段によるものであっても、カシメ工程を経過することにより、永久磁石８の固定状態に変化が生じるような不具合をなくすことができる。
【００１６】
しかも、このものでは、治具挿入部２ｈをヨーク２に開設した貫通孔により構成し、該治具挿入部２ｈ（貫通孔）をカシメ工程の後に覆蓋部材１２により覆蓋する構成としたので、ヨーク２内に異物が侵入する惧れがないものでありながら、その構成、加工を簡単に行うことができる。
【００１７】
また、ブラシホルダステー７は軸芯精度よくエンドブラケット３とヨーク２とのあいだに配される必要があるが、本発明が実施されたものにあっては、ブラシホルダステー７はエンドブラケット３の取り付け孔３ｄに対して、係止爪７ｄを弾圧状、かつ、抜け止め状に係止するように組み込むことで位置決め状に配設することができるので、ブラシホルダステー７のエンドブラケット３への組み込みが簡単になるばかりでなく、軸芯精度よく行うことができて、製品の信頼性を一層向上できる。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す第二、第三の実施の形態のようにすることもできる。
第二の実施の形態のヨーク１３に形成される治具挿入部１３ａは、前記第一の実施の形態のように貫通孔を形成するのではなく、貫通孔対応部位の基端側辺を残す三方辺を切り欠いて、先端側辺１３ｂをヨーク１３内周面よりも筒内側（軸芯側）に位置する状態となるまで切り起こすことにより構成されている。
また、第三の実施の形態のヨーク１４に形成される治具挿入部１４ａは、前記第二の実施の形態と同様に形成されるが、治具挿入部１４ａを筒内側に切り起こす際に、先端側辺１４ｂとヨーク１４内周面との間に隙間ができない程度に切り起こし、ヨーク１４の外周面にヨーク１４の板厚分に略相当する治具挿入スペースを形成するように構成されている。
このようにすることにより、治具挿入部１３ａ、１４ａに受け用の治具（カシメ受け具）１５、１６を挿入することができ、該治具により、カシメ爪１３ｃ、１４ｃをカシメる際に生じるカシメ力を受け止めることができ、ヨーク１３、１４に全体に歪みが生じることがなく、カシメ爪１３ｃ、１４ｃが安定したカシメ固定状態となった信頼性の高い製品を提供できる。そのうえ、これらのものでは、ヨーク１３、１４に大きな孔が形成されない分、異物混入防止のための覆蓋部材を敢えて設ける必要がなく、部品点数の削減を果すことも可能である。
【００１９】
さらに、治具挿入部としては、筒内側に向けてヨークの板厚分に相当する段差を形成する状態で凹部を形成するようにしてもよく、この場合では覆蓋部材を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれカシメ工程前における電動モータの側面図、背面図、側面断面図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれヨークの正面図、図２（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、背面図、図２（Ｂ）のＹ−Ｙ断面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれブラシホルダステーをエンドブラケットに組み込んだ状態の正面図、背面図、図３（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、図３（Ｂ）のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】エンドブラケットにアーマチュアを組み込んだ状態における側面断面図である。
【図５】ヨークをエンドブラケットにカシメ固定する状態を説明する側面断面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ電動モータの正面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、図６（Ａ）のＹ−矢視図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二、第三の実施の形態の治具挿入部を説明する一部側面断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    電動モータ
２    ヨーク
２ｅ    カシメ爪
２ｈ    治具挿入部
３    エンドブラケット
３ｃ    カシメ孔
５    アーマチュア
７    ブラシホルダステー
７ｃ    ブラシホルダ
８    コンミテータ
９    ブラシ
１０    カシメ受け具
１１    カシメ具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008206218.tif 000008
【図７】
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