(57)【要約】【課題】歩行者との衝突を検知したときに、エンジンルームの上方を覆うボンネットフード３の後部を上昇させることで該ボンネットフード３をリフトアップさせるようにした歩行者保護装置を搭載した車両Ｃにおいて、歩行者との衝突によりボンネットフード３がリフトアップされた後における、乗員Ｍの車両前方視界確保による車両周辺の状況把握の容易化と歩行者に再衝突（二次衝突）した場合の歩行者保護との両立を図る。【解決手段】リフトアップされたボンネットフード３をリフトダウンさせる際に、車速センサからの速度情報を基に車両Ｃが停止中か走行中かを判定するとともに、該車両Ｃが停止中と判定したときにはボンネットフード３を速やかにリフトダウンせる一方、車両Ｃが走行中と判定したときにはボンネットフード３のリフトダウンを禁止するようにする。【選択図】図１
2008132947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者との衝突を検知する歩行者衝突検知手段と、上記歩行者衝突検知手段により歩行者との衝突が検知されたときに、車両のエンジンルームの上方を覆うフード体の前部及び後部の少なくとも一方を上昇させることで該フード体をリフトアップさせるリフトアップ手段とを備えた車両の歩行者保護装置であって、
上記車両の速度を検知する車速検知手段と、
上記車速検知手段からの速度情報に基づいて、上記車両が停止中か走行中かを判定する走行状態判定手段と、
上記リフトアップ手段によりリフトアップされたフード体をリフトダウンさせるリフトダウン手段と、
上記走行状態判定手段による判定を受けて、上記リフトダウン手段の作動を制御するリフトダウン制御手段とを備え、
上記リフトダウン制御手段は、上記走行状態判定手段により上記車両が停止中と判定されたときには、上記リフトダウン手段を作動させて上記フード体をリフトダウンさせる一方、上記走行状態判定手段により上記車両が走行中と判定されたときには、上記リフトダウン手段の作動を禁止して上記フード体をリフトダウンさせないようにするリフトダウン制御を実行するよう構成されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の歩行者保護装置において、
上記リフトダウン制御手段により上記リフトダウン手段の作動が禁止されているときに、上記車両の乗員に対して、上記リフトダウン手段による上記フード体のリフトダウンが禁止されている旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の歩行者保護装置において、
上記リフトダウン制御手段は、上記歩行者衝突検知手段により歩行者との衝突が検知された後、所定時間経過後に上記リフトダウン制御を実行するように構成されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者との衝突を検知したときに、フード体をリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行者との衝突を検知したときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の前部及び後部の少なくとも一方を上昇させることで該フード体をリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置は知られている。
【０００３】
例えば特許文献１に示す歩行者保護装置は、上記フード体の前部及び後部をそれぞれ上方へ跳ね上げる前方リフトアップ装置（リフトアップ手段）及び後方リフトアップ装置（リフトアップ手段）を備えていて、フロントバンパに設けられた歩行者衝突検知センサ（歩行者衝突検知手段）により歩行者との衝突が検知されたときには、上記前方リフトアップ装置及び後方リフトアップ装置を共に作動させて上記フード体をリフトアップさせるように構成されている。これにより、車両との衝突によりフード体上に落下した歩行者への衝撃を緩和して該歩行者を保護するようにしている。
【０００４】
また、上記リフトアップ装置の作動によりリフトアップされたフード体は、乗員のマニュアル操作により上記前方リフトアップ装置及び後方リフトアップ装置のそれぞれに対してリフトダウン指令がなされることによってリフトダウンを開始するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２０３２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなリフトアップ手段を備えた車両の歩行者保護装置では、歩行者との衝突時にフード体をリフトアップさせて該歩行者に加わる衝撃を緩和した後は、該フード体をリフトダウンさせて乗員の車両前方視界を確保することが望ましい。
【０００６】
そこで、歩行者との衝突によりリフトアップされたフード体を、該衝突から所定時間経過したときにリフトダウンさせることで乗員の車両前方視界を確保するようにすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このようにした場合、最初に歩行者と衝突した後に車両がコントロールを失って更に走行し続けた状態で他の歩行者に衝突したときに、既に上記所定時間が経過していると、該歩行者への衝撃を緩和できなくなってしまう虞がある。
【０００８】
従って、上記リフトアップ手段を備えた車両に歩行者が衝突してフード体がリフトアップされた後に該車両が停止するまでの間は、歩行者との二次衝突に備えて上記フード体をリフトアップさせたままの状態にしておくことが望ましい。
【０００９】
一方、車両が歩行者と衝突した後に停止状態にあるときには、乗員が車両を安全な場所へ退避させたり、或いは車両のサービス工場へ移動させたりすることができるように、フード体を速やかにリフトダウンさせて乗員の車両前方視界を確保することが望ましい。
【００１０】
また、車両の停止を受けてフード体をリフトダウンさせている最中に、車両が走行し始めたときには、リフトダウンを停止させて歩行者との二次衝突に備えることが望ましい。
【００１１】
しかしながら、上述の特許文献１に示す車両の歩行者保護装置では、一度リフトアップされたフード体のリフトダウン動作は、乗員がリフトダウン指令を行うことにより実行されるようになっており、従って、乗員がその操作に煩わしさを感じたり、該操作を忘れる等の問題がある。一方、上述のようにリフトアップされたフード体を上記所定時間経過後にリフトダウンさせるものでは、操作忘れの問題は解消されるものの歩行者との二次衝突時に既に上記所定時間が経過している場合に、該歩行者に加わる衝撃を吸収することができないという問題があり、歩行者との二次衝突時における歩行者保護の観点からも改良の余地がある。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リフトアップ手段を備えた車両の歩行者保護装置において、リフトアップ手段が作動してリフトアップされたフード体のリフトダウン動作を、車両の走行状態に応じて制御することで、乗員の車両前方視界確保による車両周辺の状況把握の容易化と、歩行者との二次衝突時における歩行者保護との両立を図ろうとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、この発明では、歩行者との衝突によりフード体がリフトアップされた後、車両が走行状態にあるときには該フード体のリフトダウンを禁止する一方、車両が停止状態にあるときには該フード体を速やかにリフトダウンさせるようにした。
【００１４】
具体的には、請求項１の発明では、歩行者との衝突を検知する歩行者衝突検知手段と、上記歩行者衝突検知手段により歩行者との衝突が検知されたときに、車両のエンジンルームの上方を覆うフード体の前部及び後部の少なくとも一方を上昇させることで該フード体をリフトアップさせるリフトアップ手段とを備えた車両の歩行者保護装置を対象とする。
【００１５】
そして、上記車両の速度を検知する車速検知手段と、上記車速検知手段からの速度情報に基づいて、上記車両が停止中か走行中かを判定する走行状態判定手段と、上記リフトアップ手段によりリフトアップされたフード体をリフトダウンさせるリフトダウン手段と、
上記走行状態判定手段による判定を受けて、上記リフトダウン手段の作動を制御するリフトダウン制御手段とを備え、上記リフトダウン制御手段は、上記走行状態判定手段により上記車両が停止中と判定されたときには、上記リフトダウン手段を作動させて上記フード体をリフトダウンさせる一方、上記走行状態判定手段により上記車両が走行中と判定されたときには、上記リフトダウン手段の作動を禁止して上記フード体をリフトダウンさせないようにするリフトダウン制御を実行するよう構成されている。
【００１６】
上記の構成により、歩行者との衝突により上記リフトアップ手段が作動して上記フード体がリフトアップされた後、上記走行状態判定手段により該車両が停止状態にあると判定されたときには、該リフトアップされたフード体はリフトダウンを開始していずれ元の状態（リフトアップ手段が作動する前の状態）に戻る。従って、例えば歩行者との衝突によりフード体がリフトアップされた後、車両が安全な場所に退避して停止している等して歩行者との二次衝突の可能性が低い状況にあるときには、フード体を速やかにリフトダウンさせることができる。これにより乗員の車両前方視界を確保して車両周辺状況の把握が容易になり、その結果、更なる被害拡大を防止することが可能となる。
【００１７】
一方、上記フード体がリフトアップされた後、車両が走行状態にあると判定されたときには、上記リフトダウン手段の作動は禁止されており、このため、該フード体のリフトダウン動作も禁止される。従って、上記走行状態判定手段による車両が走行中であるとする判定が、フード体のリフトダウン完了後であって上記リフトダウン開始前になされた場合には、該フード体はリフトダウンを開始せずにリフトアップが完了した状態のまま停止することとなる。また、上記車両が走行中であるとする判定がフード体のリフトダウン開始後であってリフトダウン完了前になされた場合には、フード体はリフトダウンの途中の状態で停止することとなる。よって、フード体のリフトアップが完了してからリフトダウンが完了するまでの間に、上記走行状態判定手段により車両が走行中であると判定された場合には、上記リフトダウン手段の作動を禁止しない場合に比べて、上記フード体をより高い位置で停止させることができ、これにより、上記車両が更に別の歩行者と衝突したとしても該歩行者に加わる衝撃を確実に低減することができる。
【００１８】
具体的には、例えば歩行者との衝突により上記フード体がリフトアップされた状態で車両が停止した場合において、該車両の停止状態を受けてリフトダウンを開始したフード体が元の位置に戻るまで（フード体のリフトダウンが完了するまで）の間に、例えば乗員がパニック状態となって車両を再度走行させてしまったときには、該フード体を、上記リフトダウン手段の作動を禁止しない場合に比べてより高い位置で停止させておくことができ、従って、リフトダウン動作途中に車両が走行を開始して、該走行中に別の歩行者と衝突したとしても該歩行者に加わる衝撃を緩和することができる。
【００１９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記リフトダウン制御手段により上記リフトダウン手段の作動が禁止されているときに、上記車両の乗員に対して、上記リフトダウン手段による上記フード体のリフトダウンが禁止されている旨を報知する報知手段を備えているものとする。
【００２０】
このことにより、車両の乗員は、フード体が停止しているときにおいて上記報知手段によりフード体のリフトダウンが禁止されている旨が報知されたときには、該フード体の停止原因が、車両のメカ的又は制御的な不具合によるものではないことを知ることができ、安心感を得ることができる。
【００２１】
また、上記報知手段として、例えば既存のナビゲーションシステムのディスプレイ等を利用することでコスト低減を図ることができる。
【００２２】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記リフトダウン制御手段は、上記歩行者衝突検知手段により歩行者との衝突が検知された後、所定時間経過後に上記リフトダウン制御を実行するように構成されている。
【００２３】
このことにより、例えば歩行者との衝突によりフード体がリフトアップされた状態で、上記所定時間の経過によってフード体がリフトダウンを開始しようとしても、上記走行状態判定手段により車両が走行中であると判定されれば、上記フード体は完全にリフトアップされたままの状態となる。従って、上記所定時間経過後において車両が走行中であれば更に他の歩行者と二次衝突したとしても、該歩行者に加わる衝撃を緩和することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明の車両の歩行者保護装置によると、歩行者との衝突によりフード体がリフトアップされた後、車両が走行状態にあるときには該フード体のリフトダウンを禁止する一方、車両が停止状態にあるときには該フード体を速やかにリフトダウンさせるようにしたことで、乗員の車両前方視界の確保と、歩行者との二次衝突時における歩行者保護との両立を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係る歩行者保護装置を搭載した車両Ｃの前部を示す。この車両Ｃのフロントバンパ１内の表面近傍には、衝突検知センサ２が配設されている。この衝突検知センサ２は、フロントバンパ１が障害物に接触して変形したときに、その変形度合いに応じた大きさの接触信号を後述のコントロールユニット２１（図３参照）に送信するようになっており、その接触信号の時間に対する変化パターン（波形）が、衝突時の車速に対応して予め決められた波形と同じか又はそれに近いと、上記障害物が歩行者であるとされる。このことで、衝突検知センサ２は、歩行者との衝突を検知する歩行者衝突検知手段を構成することとなる。
【００２７】
上記車両Ｃのエンジンルーム後方における車室内には、乗員Ｍ（ドライバ）が着座する運転席シート３２が配設されているとともに、図示は省略するが、この運転席シート３２の側方には助手席シートが配設され、これら運転席及び助手席シートの後方には後席シートが配設されている。
【００２８】
上記車両Ｃのエンジンルームの上方は、アウタパネル３ａとインナパネル３ｂとで構成されたボンネットフード３（フード体）により覆われており、通常状態においては、このボンネットフード３により該エンジンルームの上側開口部が閉じられている。このボンネットフード３の前端部の車幅方向中央部における下面側には、図２に示すように、ストライカ６が配設されており、このストライカ６は、車体９（フロントフェンダエプロン）の前端部に配設されたラジエータサポートアッパメンバ８に設けた周知のフードロック７と係合している。また、ボンネットフード３の後部の車幅方向両端部における下側面には、該ボンネットフード３と一体形成され且つ下側に向かって突出するブラケット部１１が設けられている。そして、該ブラケット部１１には、後述するリフトシリンダー１７の可動体１５が連結ピン１２を介して連結されている。尚、図２中、４２はフロントガラスであり、４３は車体カウルである。
【００２９】
上記ボンネットフード３の後部における車幅方向両端部の下側には、上記衝突検知センサ２により障害物との衝突が検知されたときに、該ボンネットフード３の後部を上方にリフトアップさせるリフト機構１０がそれぞれ設けられている。
【００３０】
この各リフト機構１０は、ボンネットフード３を上方に付勢するための圧縮コイルスプリング１４を内部に有するリフトシリンダー１７と、該リフトシリンダー１７の作動を制御するためのモータ２８とを備えている。
【００３１】
上記リフトシリンダー１７は、車体９から上方に延びる円筒状のシリンダー本体１６と、該シリンダー本体１６に対してその軸方向に移動可能に構成された円筒状の可動体１５とを有している。具体的には、可動体１５は、その内周面がシリンダー本体１６の外周面に対して当接した状態で摺動可能に嵌合されている。
【００３２】
可動体１５は、上述したように、その上端部が連結ピン１２を介してボンネットフード３のブラケット部１１に連結されている。
【００３３】
また、可動体１５の上下方向の中間部には、車幅方向に延びる固定ピン１３が取付固定されている。この固定ピン１３は、圧縮コイルスプリング１４に接続されて上方に付勢されており、可動体１５は、該固定ピン１３を介して圧縮コイルスプリング１４により上方に付勢されている。
【００３４】
一方、固定ピン１３は、スイングバー１８の前端部に形成された切欠部１８ａに係合しており、該固定ピン１３の上方への移動は該スイングバー１８により規制されている。
【００３５】
スイングバー１８は、その後端部が駆動ギヤ２３の軸心部２２に連結固定されていて、駆動ギヤ２３がアイドルギヤ２６及びピニオンギヤ２７を介してモータ２８により回転駆動されることによって該軸心部２２回りに回動可能になっている。
【００３６】
上記アイドルギヤ２６は、モータ２８により直接駆動されるピニオンギヤ２７に噛合するギヤ本体２５と、該ギヤ本体２５と同軸に一体形成され、駆動ギヤ２３に噛合するボスギヤ２４とからなる。上記ボスギヤ２４は、その周縁部の一部に欠損部２４ａを有していて、該欠損部２４ａにおいては駆動ギヤ２３と噛合不能になっている。ここで、上記ボスギヤ２４は、ボンネットフード３が完全にリフトダウンされているとき（図２の状態）には、駆動ギヤ２３と噛合した状態になっている。
【００３７】
そして、上記リフト機構１０によりボンネットフード３をリフトアップさせる際には、先ず、モータ２８の出力軸２８ａが車両左側から見て時計回り方向（図のＵ方向）に回転し、該モータ２８の出力軸２８ａに直結されたピニオンギヤ２７も同方向（Ｕ方向）に回転する。これに伴い、ピニオンギヤ２７と噛合状態にあるアイドルギヤ２６のギヤ本体２５が車両左側から見て反時計回り方向（図のＷ方向）に回転し、ギヤ本体２５と一体形成された上記ボスギヤ２４も該ギヤ本体２５と同方向に回転する（図のＷ方向）。そして、ボスギヤ２４の回転により、これと噛合状態にある駆動ギヤ２３が車両左側から見て時計回り方向（図のＹ方向）に回転し始める。そうすると、上記スイングバー１８が駆動ギヤ２３の軸心部２２回りに該駆動ギヤ２３と一体で回転し始める。その結果、固定ピン１３は、スイングバー１８の切欠部１８ａとの係合状態を保ったまま、該スイングバー１８に対してその前端側に相対的に移動するとともに上方に移動し始める。このため、固定ピン１３に連結されたリフトシリンダー１７の可動体１５が上方に移動して、ボンネットフード３の後部を上方に押し上げ、これにより該ボンネットフード３のリフトアップが開始する。尚、駆動ギヤ２３には、圧縮コイルスプリング１４の付勢力に起因するＹ方向の回転トルクが発生するが、該駆動ギヤ２３はボスギヤ２４と噛合状態にあるためＹ方向の回転が規制されており、従って、該回転トルクにより駆動ギヤ２３がＹ方向に付勢されて回転することはない。
【００３８】
そして、モータ２８の回転によりボスギヤ２４が更にＷ方向に回転して、ボスギヤ２４と駆動ギヤ２３との噛合位置２９に上記欠損部２４ａが到達すると、駆動ギヤ２３とボスギヤ２４との噛合状態が解除されて該ボスギヤ２４による駆動ギヤ２３のＹ方向の回転規制が解除される（図６参照）。その結果、駆動ギヤ２３は、上記圧縮コイルスプリング１４の付勢力に起因してスイングバー１８から伝達されるＹ方向の上記回転トルクにより付勢されて一気に回転する。これに伴って、上記固定ピン１３は、スイングバー１８に対してその前端側に相対的に移動しながら、圧縮コイルスプリング１４の伸長により一気に上方へと押し上げられる。その結果、上記可動体１５が、該固定ピン１３を介して上方へと押し上げられることによって、ボンネットフード３の後部が上昇してボンネットフード３はリフトアップされる。
【００３９】
一方、リフトアップされたボンネットフード３（図６参照）をリフトダウンさせる際には、モータ２８の出力軸２８ａが、上記リフトアップ時とは反対方向に回転してピニオンギヤ２７を車両左側から見て反時計回り方向（図のＶ方向）に回転させる。これにより、該ピニオンギヤ２７に噛合するギヤ本体２５は、車両左側から見て時計回り方向（図のＸ方向）に回転し、ボスギヤ２４も該ギヤ本体２５と同方向（Ｘ方向）に回転する。その結果、上記ボスギヤ２４の欠損部２４ａがＸ方向に回転して上記噛合位置２９から遠ざかり、これによりボスギヤ２４は再度、上記駆動ギヤ２３と噛合するようになる。
【００４０】
そして、ボスギヤ２４と噛合した駆動ギヤ２３は、該ボスギヤ２４により車両左側から見て反時計回り方向（図のＺ方向）に回転駆動されてスイングバー１８を同方向（Ｚ方向）に回転させる。これに伴って、固定ピン１３は、スイングバー１８の切欠部１８ａとの係合状態を保ったまま、該スイングバー１８に対してその後端側に相対的に移動するとともに、上記圧縮コイルスプリング１４からの付勢力に抗して下側へと押し下げられる。
【００４１】
そして、可動体１５が固定ピン１３を介して下側に押し下げられることによって、上記ボンネットフード３の後部が下降し、これにより該ボンネットフード３がリフトダウンされる。こうして、上記リフト機構１０は、車両Ｃのエンジンルームの上方を覆うフード体の前部及び後部の少なくとも一方を上昇させることで該フード体をリフトアップさせるリフトアップ手段を構成するとともに、上記リフトアップ手段によりリフトアップされたフード体をリフトダウンさせるリフトダウン手段をも構成することとなる。
【００４２】
一方、スイングバー１８の近傍には、該スイングバー１８を検出可能なリフトアップ完了検出センサ３０及びリフトダウン完了検出センサ３１が設けられており、ボンネットフード３のリフトアップが完了した状態にあるときには、リフトアップ完了検出センサ３０によりスイングバー１８の上側の端縁部が検出される一方（図６参照）、リフトダウンが完了した状態にあるときには、リフトダウン完了検出センサ３１によりスイングバー１８の下側の端縁部が検出されるようになっている（図２参照）。具体的には、例えば上記リフトアップ完了検出センサ３０及びリフトダウン完了検出センサ３１として磁気近接センサを採用するとともに、上記スイングバー１８を磁気的に検出可能な鉄製部材等で構成する等すればよい。そして、該リフトアップ完了検出センサ３０及びリフトダウン完了検出センサ３１はそれぞれ、上記スイングバー１８を検出したときにはその検出信号をコントロールユニット２１（図３参照）に出力するように構成されている。
【００４３】
本実施形態に係る歩行者保護装置は、上記衝突検知センサ２により歩行者との衝突が検知されたときには、上記リフト機構１０を作動させて上記ボンネットフード３をリフトアップさせるとともに、該リフトアップ後は、後述するように車両Ｃの走行状態に応じてリフト機構１０を作動させてボンネットフード３をリフトダウンさせるように構成されている。このリフト機構１０の作動は、図３に示すコントロールユニット２１により制御されており、このコントロールユニット２１には、上記衝突検知センサ２、上記リフトアップ完了検出センサ３０，リフトダウン完了検出センサ３１、及び車両Ｃの車速を検知する車速センサ５（車速検知手段に相当）から各情報が入力されるようになっている。そして、コントロールユニット２１は、これらの入力情報に基づいて、上記リフト機構１０の作動及び後述するディスプレイ４０（図６参照）の表示を制御する衝突制御を実行するように構成されている。
【００４４】
具体的には、コントロールユニット２１は、上述したように衝突検知センサ２から出力された接触信号の波形から歩行者との衝突の有無を判定するとともに、歩行者との衝突が有ったと判定したときには、該モータ２８に対してＵ方向（図２参照、ボンネットフード３の後部を上昇させる方向）に回転するように駆動信号を出力するよう構成されている。従って、コントロールユニット２１により歩行者との衝突が検出されたときには、上記モータ２８の駆動によりリフト機構１０が作動して、ボンネットフード３はリフトアップされる。
【００４５】
また、コントロールユニット２１は、上記車速センサ５からの速度情報を基に、車両Ｃの走行状態つまり該車両Ｃが停止中か走行中かを判定可能に構成されている。具体的には、コントロールユニット２１は、車速センサ５により検知された車速が所定速度（本実施形態においては時速５km/h）以下である場合に、該車両Ｃが停止中であると判定する一方、検知された車速が該所定速度よりも大きい場合には該車両Ｃが走行中であると判定する。ここで、上記所定速度は、車速センサ５の測定誤差を考慮して決定される。すなわち、例えば車速センサ５による車速の測定誤差が士αkm/hであれば、上記所定速度を時速αkm/hに設定すればよい。こうすることで、実際には車両Ｃが停止中であるにも拘わらず、車速センサ５の測定誤差に起因して上記コントロールユニット２１により車両Ｃが走行中であると判定されるのを防止することができる。尚、上記車速センサ５の誤差が無い場合には上記所定速度は０km/hに設定されるが、本実施形態においては、車速センサ５は士５km/hの測定誤差を有しており、上記所定速度は時速５km/hに設定されている。こうして、上記コントロールユニット２１は、上記車速検知手段からの速度情報に基づいて、上記車両Ｃが停止中か走行中かを判定する走行状態判定手段を構成することとなる。
【００４６】
また、コントロールユニット２１は、ボンネットフード３がリフトアップされた後、該車両Ｃが停止中であると判定したときには、上記リフト機構１０のモータ２８に対してＶ方向（図２参照、ボンネットフード３の後部を下降させる方向）に回転するように駆動信号を出力する一方、車両Ｃが走行中であると判定したときには、上記モータ２８に対して駆動停止信号を出力して該モータ２８の駆動を禁止するリフトダウン制御を実行するように構成されている。そして、該コントロールユニット２１は、上記走行状態判定手段により上記車両Ｃが停止中と判定されたときには、上記リフトダウン手段を作動させて上記フード体をリフトダウンさせる一方、上記走行状態判定手段により上記車両Ｃが走行中と判定されたときには、上記リフトダウン手段の作動を禁止して上記フード体をリフトダウンさせないようにするリフトダウン制御を実行するリフトダウン制御手段を構成することとなる。尚、該リフトダウン制御は、歩行者との衝突に関連して行われる上記衝突制御に含まれる制御である。すなわち、該リフトダウン制御は上記衝突制御の一部を構成している。
【００４７】
従って、一度リフト機構１０が作動してボンネットフード３がリフトアップされた後、コントロールユニット２１により車両Ｃが停止中であると判定されたときには、上記モータ２８の駆動によりリフト機構１０が作動して、ボンネットフード３はリフトダウンを開始する。一方、コントロールユニット２１により車両Ｃが走行中であると判定されたときには、上記モータ２８の駆動が禁止されていることにより、ボンネットフード３のリフトダウンは禁止されるようになっている。
【００４８】
また更に、コントロールユニット２１は、ボンネットフード３がリフトアップされた後、車両Ｃが走行中であることによりボンネットフード３のリフトダウンが禁止されているときには、図示しないインストルメントパネルに設けられたナビゲーション装置のディスプレイ４０（図５参照）上にその旨を知らせる警告パネル４１を表示させるように構成されている。
【００４９】
そして、上記ディスプレイ４０及び警告パネル４１は、上記リフトダウン制御手段により上記リフトダウン手段の作動が禁止されているときに、上記車両Ｃの乗員に対して、上記リフトダウン手段による上記フード体のリフトダウンが禁止されている旨を報知する報知手段構成することとなる。
【００５０】
また、上記コントロールユニット２１は、上記衝突検知センサ２により歩行者との衝突が検知された後、所定時間経過後に上記リフトダウン制御を実行するように構成されている。尚、本実施形態においては、この所定時間は３０秒に設定されている。
【００５１】
次に、上記コントロールユニット２１による上記衝突制御処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００５２】
先ず、最初のステップＳ１では、衝突検知センサ２により歩行者との衝突が検知されたか否かを判定する。すなわち、衝突検知センサ２からの接触信号の波形が、当該衝突時の予め決められた波形と同じか又はそれに近いか否かを判定する。このステップＳ１の判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ２に進む一方、ＮＯの場合には、このステップＳ１の判定を再度行う。
【００５３】
ステップＳ２では、モータ２８（図２参照）に対して駆動信号を出力することで、リフトシリンダー１７の可動体１５を上方に移動させ、これによりボンネットフード３の後部を上昇させて該ボンネットフード３のリフトアップを開始する。
【００５４】
ステップＳ３では、リフトアップ完了検出センサ３０（図２及び図３参照）からの検出信号を基にボンネットフード３のリフトアップが完了したか否かの判定を行う。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ４へと進み、ＮＯの場合には、このステップＳ３の判定を再度行う。
【００５５】
ステップＳ４では、衝突検知センサ２により歩行者との衝突が検知されてから所定時間（本実施形態においては３０秒に設定されている）が経過したか否かの判定を行う。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ５へと進み、ＮＯの場合には、このステップＳ４の判定を再度行う。
【００５６】
ステップＳ５では、上記車速センサ５により検知された車速から車両Ｃが停止状態にあるか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進む一方、ＮＯの場合には、再度このステップＳ５の判定を行う。
【００５７】
ステップＳ６では、モータ２８（図２参照）に対して駆動信号を出力することで、リフトシリンダー１７の可動体１５を下方に移動させ、これによりボンネットフード３の後部を下降させて該ボンネットフード３のリフトダウンを開始する。
【００５８】
ステップＳ７では、上記車速センサ５により検知された車速から車両Ｃが停止状態にあるか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ８に進む一方、ＮＯの場合には、再度このステップＳ７の判定を行う。
【００５９】
ステップＳ８では、上記リフトダウン完了検出センサ３１によりボンネットフード３のリフトダウンが完了しているか否かの判定を行う。この判定がＹＥＳの場合には本衝突制御処理を終了する一方、ＮＯの場合にはステップＳ７に戻る。
【００６０】
ステップＳ７でＮＯの場合に進むステップＳ９では、上記モータ２８に対して駆動停止信号を出力することで、ボンネットフード３のリフトダウンを停止するとともに、上述したナビゲーション装置のディスプレイ４０（図５参照）上に、ボンネットフード３のリフトダウンが禁止されている旨の警告パネル４１を表示させる。
【００６１】
ステップＳ１０では、上記車速センサ５により検知された車速から車両Ｃが停止状態にあるか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ１１に進む一方、ＮＯの場合には、再度このステップＳ１０の判定を行う。
【００６２】
ステップＳ１１では、上記モータ２８に対して駆動信号を出力することで、リフトシリンダー１７の可動体１５を下方に移動させ、これによりボンネットフード３の後部を下降させて該ボンネットフード３のリフトダウンを再開させる。また、該駆動信号を出力するのと略同時に、上記ディスプレイ４０上に表示された警告パネル４１を非表示にする。
【００６３】
ステップＳ１２では、上記リフトダウン完了検出センサ３１によりボンネットフード３のリフトダウンが完了しているか否かの判定を行う。この判定がＹＥＳの場合には本衝突制御処理を終了する一方、ＮＯの場合にはステップＳ１０に戻る。
【００６４】
以上の如く上記実施形態１では、上記衝突検知センサ２により歩行者との衝突が検知されたとき（ステップＳ１でＹＥＳのとき）には、上記リフト機構１０が作動して上記ボンネットフード３の後部が上昇することにより該ボンネットフード３はリフトアップされるようになっている。これにより、該衝突時に歩行者に加わる衝撃を緩和することができる。
【００６５】
また、上記実施形態１では、上記コントロールユニット２１は、車両Ｃと歩行者との衝突によりリフト機構１０が作動してボンネットフード３のリフトアップが完了した後、車速センサ５からの車速情報を基に車両Ｃが停止中であると判定したとき（ステップＳ５でＹＥＳのとき）には、上記リフト機構１０を作動させてボンネットフード３をリフトダウンさせる一方、車両Ｃが走行中であると判定したときには、上記リフト機構１０の作動を禁止して該ボンネットフード３をリフトダウンさせないようにするリフトダウン制御を実行するように構成されている。
【００６６】
これにより、例えば歩行者との衝突によりボンネットフード３がリフトアップされた後、車両Ｃが停止することなく直ちに退避走行を開始した場合や、急ハンドル等により運転不能となって停止することなく走行し続けた場合に、該ボンネットフード３はリフトダウンされることなくリフトアップされた状態を維持することとなる。この結果、たとえ車両Ｃが周辺の歩行者と再衝突（二次衝突）したとしても、該歩行者をリフトアップされたボンネットフード３で受け止めて保護することができる。
【００６７】
一方、例えば歩行者との衝突によりボンネットフード３がリフトアップされた後、車両Ｃが停止状態にあるときには、ボンネットフード３は速やかにリフトダウンされることとなる。この結果、該リフトダウンによって乗員の車両前方視界が阻害されることがなくなるため、車両Ｃを安全な場所に退避走行させることができるようになる。
【００６８】
また、上記実施形態１では、コントロールユニット２１は、歩行者との衝突によりボンネットフード３がリフトアップされた状態で車両Ｃが停止した場合において、該車両Ｃの停止を受けてボンネットフード３がリフトダウンを開始した後、車両Ｃが再度走行し始めたとき（ステップＳ７でＮＯのとき）には、ボンネットフード３のリフトダウンは禁止されて該ボンネットフード３はそのままの状態で停止する（ステップＳ９）。従って、例えば歩行者との衝突によりボンネットフード３がリフトアップされた状態で車両Ｃが停止した場合において、該車両Ｃの停止状態を受けてリフトダウンを開始したボンネットフード３が元の位置に戻るまで（ボンネットフード３のリフトダウンが完了するまで）の間に該車両Ｃが走行を開始すれば、該ボンネットフード３を、上記リフト機構１０の作動を禁止しない場合に比べてより高い位置で停止させておくことができ、従って、たとえ該走行中に別の歩行者と衝突したとしても、該歩行者に加わる衝撃を緩和することができる。
【００６９】
また、上記実施形態１では、上記コントロールユニット２１は、ボンネットフード３がリフトアップされた後、車両Ｃが走行中であることによりボンネットフード３のリフトダウンが禁止されているとき（ステップＳ７でＮＯのとき）には、図示しないインストルメントパネルに設けられたナビゲーション装置のディスプレイ４０（図５参照）上にその旨を知らせる警告パネル４１を表示させるように構成されている。これにより、車両Ｃが停止中であるためにリフトダウンが禁止されていることによってボンネットフード３が停止している場合に、乗員Ｍは、上記警告パネル４１の表示から、該ボンネットフード３の停止の原因がコントロールユニット２１の制御トラブルやリフト機構１０のメカ的な破損等によるものではないことを知ることができ、安心感を得ることができる。
【００７０】
（実施形態２）
図７は本発明の実施形態２を示し、コントロールユニット２１による衝突制御の一部を構成するリフトダウン制御の実行タイミングを上記実施形態１とは異ならせたものである。尚、ボンネットフード３やリフト機構１０の構成は実施形態１と同様である。すなわち、本実施形態では、上記コントロールユニット２１は、ボンネットフード３のリフトアップ後、直ちに上記リフトダウン制御を実行するように構成されている。
【００７１】
次に、本実施形態２に係るコントロールユニット２１による衝突制御処理を図７のフローチャートを基に説明する。
【００７２】
先ず、ステップＳ２１乃至ステップＳ２３においてはそれぞれ、上記実施形態１におけるステップＳ１乃至ステップＳ３と同様の処理が行われる。
【００７３】
ステップＳ２３の後に進むステップＳ２４乃至ステップＳ３１は、上記リフトダウン制御に相当するステップであって、それぞれのステップにて上記実施形態１におけるステップＳ５乃至ステップＳ１２と同様の処理が行われる。
【００７４】
本衝突制御処理では、ステップＳ２３とステップＳ２４との間に、実施形態１のステップＳ４に対応するステップつまり歩行者との衝突から所定時間が経過したか否かの判定を行うステップが設けられていない。従って、ステップＳ２３にてボンネットフード３のリフトアップが完了しているか否かの判定が行われてこの判定がＹＥＳの場合には直ちにステップＳ２４に進み、該ステップＳ２４にて車両Ｃが停止しているか否かの判定が行われる。こうして、該ステップＳ２４以降のステップにて行われるリフトダウン制御が開始される。
【００７５】
以上の如く上記実施形態２では、上記コントロールユニット２１は、リフト機構１０が作動してボンネットフード３のリフトアップが完了したとき（ステップＳ２３でＹＥＳのとき）には、直ちに上記リフトダウン制御（ステップＳ２４乃至ステップＳ３１）を実行するように構成されている。これにより、例えば歩行者との衝突によりボンネットフード３がリフトアップした状態で車両Ｃが停止した後、駆動系の故障等により走行不能となっているために停止を継続している場合等、停止を継続している場合に、コントロールユニット２１より上記リフトダウン制御が直ちに実行されて、ボンネットフード３が速やかにリフトダウンされる。その結果、乗員Ｍの車両前方視界を確保して車両Ｃを安全な場所へ退避させることが可能となる。
【００７６】
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記各実施形態では、圧縮コイルスプリング１４によりリフトシリンダー１７の可動体１５を上方に付勢するようにしているが、これに限ったものではなく、例えばインフレータからガスを供給することで付勢するようにしてもよい。こうすることで、上記ボンネットフード３を歩行者の落下に対して遅れることなく迅速にリフトアップさせることができる。
【００７７】
また、上記各実施形態では、上記リフト機構１０を、ボンネットフード３の後部に設けるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば該ボンネットフード３の前部のみに設けるようにしてもよいし、該ボンネットフード３の前部及び後部の両方に設けるようにしてもよい。尚、このようにリフト機構１０をボンネットフード３の前部に設ける場合には、ストライカ６及びフードロック７をボンネットフード３と一体で上方に跳ね上げ可能に構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、歩行者との衝突を検知したときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の前部及び後部の少なくとも一方を上昇させることで該フード体をリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態１に係る歩行者保護装置を搭載した車両の前部を示す概略図である。
【図２】ボンネットフード及びリフト機構の構成を示す、車幅方向中央で切断した断面図である。
【図３】歩行者保護装置の制御系の構成を示すフローチャートである。
【図４】コントロールユニットによる衝突制御処理を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示される警告パネルの一例を示す図である。
【図６】リフトアップ機構が作動してボンネットフードが上昇している状態を示す図２相当図である。
【図７】実施形態２を示す、図４相当図である。
【符号の説明】
【００８０】
Ｃ      車両
２      衝突検知センサ（歩行者衝突検知手段）
３      ボンネットフード（フード体）
５      車速センサ（車速検知手段）
１０    リフト機構（リフトダウン手段、リフトアップ手段）
２１    コントロールユニット（リフトダウン制御手段、走行状態判定手段）
４０    ディスプレイ（報知手段）
４１    警告パネル（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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