(57)【要約】【課題】ＤＶＤ系の光ディスクとＨＤＤＶＤ系の光ディスクの判別に要する時間を短縮化する。【解決手段】トラックが配設されたＢＣＡを有する第１の光ディスクとトラックが配設されないＢＣＡを有する第２の光ディスクとを判別する際、第１及び第２の光ディスク双方のＢＣＡに対応する判別対象ディスクの領域に向けて光ピックアップより出射したレーザ光の反射光に基づいて得られる二値化トラッキングエラー信号のエッジの数をカウントし、そのカウント値に基づいて判別対象ディスクを前記第１又は前記第２の光ディスクと判別する。【選択図】図８
2008146797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが配設された第１の記録領域を有する第１の光ディスクと、前記第１の記録領域と同位置に設けられ、トラックが配設されない第２の記録領域を有する第２の光ディスクと、を判別する光ディスク装置のディスク判別方法において、
判別対象ディスクの前記第１又は前記第２の記録領域に向けて光ピックアップより出射されるレーザ光の反射光に基づいて検出されるトラッキングエラー信号を二値化した二値化トラッキングエラー信号のエッジの数をカウントしてカウント値を生成し、
前記カウント値が所定の閾値を上回る場合には前記判別対象ディスクは前記第１の光ディスクと判別し、前記カウント値が前記閾値を下回る場合には前記判別対象ディスクは前記第２の光ディスクと判別すること、
を特徴とする光ディスク装置のディスク判別方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置のディスク判別方法において、
前記判別対象ディスクを回転駆動させるべくスピンドルサーボ制御を駆動するとともに、前記第１又は前記第２の記録領域に前記レーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を駆動すること、
を特徴とする光ディスク装置のディスク判別方法。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置のディスク判別方法において、
前記光ピックアップを前記第１又は前記第２の記録領域と対向する位置に移動して、前記第１又は前記第２の記録領域内で前記光ピックアップの走査位置を移動させること、
を特徴とする光ディスク装置のディスク判別方法。
【請求項４】
請求項２に記載の光ディスク装置のディスク判別方法において、
前記レーザ光により前記第１の記録領域を走査させるトラッキングサーボ制御を停止し、
前記カウントは、前記判別対象ディスクの所定回転数あたりの前記エッジの数をカウントすること、
を特徴とする光ディスク装置のディスク判別方法。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置のディスク判別方法において、
前記第１及び前記第２の記録領域は、Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａであること、を特徴とする光ディスク装置のディスク判別方法。
【請求項６】
トラックが配設された第１の記録領域を有する第１の光ディスクと、前記第１の記録領域と同位置に設けられ、トラックが配設されない第２の記録領域を有する第２の光ディスクと、に対応した光ピックアップを具備した光ディスク装置の信号処理装置において、
判別対象ディスクの前記第１又は前記第２の記録領域に向けて前記光ピックアップより出射されるレーザ光の反射光に基づいて検出されるトラッキングエラー信号を二値化した二値化トラッキングエラー信号のエッジの数をカウントしてカウント値を生成するカウンタと、
前記カウント値が所定の閾値を上回る場合には前記判別対象ディスクは前記第１の光ディスクと判別し、前記カウント値が前記閾値を下回る場合には前記判別対象ディスクは前記第２の光ディスクと判別するディスク判別部と、
を有することを特徴とする信号処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の信号処理装置において、
前記判別対象ディスクを回転駆動させるスピンドルサーボ制御部と、
前記第１又は前記第２の記録領域に前記レーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御部と、
を有することを特徴とする信号処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の信号処理装置において、
前記光ピックアップを前記第１又は前記第２の記録領域と対向する位置に移動させるスレッドサーボ制御を行うスレッドサーボ制御部を有し、
前記ディスク判別部は、前記第１又は前記第２の記録領域内で前記光ピックアップの走査位置を移動させること、
を特徴とする信号処理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の信号処理装置において、
前記レーザ光により前記第１の記録領域を走査させるトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御部を有し、
前記ディスク判別部は、前記トラッキングサーボ制御を停止し、前記第１又は前記第２の記録領域内で前記光ピックアップの走査位置を移動させ、
前記カウンタは、前記判別対象ディスクの所定回転数あたりの前記エッジの数をカウントすること、
を特徴とする信号処理装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の信号処理装置において、
前記第１及び前記第２の記録領域は、Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａであること、を特徴とする信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置のディスク判別方法、信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ系（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ±Ｒ／ＲＷ）やＤＶＤ系（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ）、さらに近年では、ＨＤＤＶＤ系（ＨＤＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ）、ＢＤ系（ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ）、複合系（ＤＶＤ−ＨＤＤＶＤ、ＤＶＤ−ＢＤ）等といった複数種別の光ディスクに対応した光ディスク再生装置（このような光ディスク再生装置のことを「コンボドライブ」という）においては、コンボドライブの所定のディスク収納台に装填された各種光ディスクを適切に再生すべく、ディスク判別を行う必要がある。
【０００３】
そこで、例えば、以下に示す特許文献１に示すように、各種光ディスクにおける一方の保護層（樹脂基板）の表面からデータが記録されるデータ層（情報記録層）までの距離の相違に着眼して、ディスク判別を行う仕組みが提案されている。以下では、かかるディスク判別の仕組みについて説明する。
【０００４】
図１１に示すように、各種光ディスクには、第１の保護層２と第２の保護層８（説明の都合上、各保護層２、８は各種光ディスク共通とする）との間にデータ層が設けられ、データ層には記録層が形成される。詳述すると、ＣＤ系の場合には第１の保護層２の表面からＣＤデータの記録層３までの距離は約１．２ｍｍ、ＢＤ系の場合には第１の保護層２の表面からＢＤデータの記録層４までの距離は約０．１ｍｍ、ＤＶＤ系並びにＨＤＤＶＤ系の場合には第１の保護層２の表面からＤＶＤデータの記録層５／ＨＤＤＶＤデータの記録層６までの距離は共に約０．６ｍｍとして定められている。
【０００５】
そこで、従来のコンボドライブでは、ディスク収納台上に装填された光ディスクの第１の保護層２に向けて、光ピックアップよりレーザ光を照射し、光ピックアップの受光部において反射光を受光する。これにより、光ディスクの第１の保護層２からの弱い反射光と、各記録層３、４、５、６からの強い反射光と、を検出する。従来では、弱い反射光が検出されてから強い反射光が検出されるまでの時間を比較することで、ディスク判別を行っている。
【０００６】
しかしながら、以上に説明したディスク判別の仕組みの場合、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系のディスク判別を行うことが困難であった。即ち、第１の保護層２の表面から各記録層３、４、５、６までの距離の相違に基づいて、ＣＤ系、ＢＤ系、ＤＶＤ／ＨＤＤＶＤ系という３パターンの判別は可能である。一方、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系の場合、第１の保護層２の表面からＤＶＤデータの記録層５並びにＨＤＤＶＤデータの記録層６までの距離は略同一であるので、ディスク判別は困難となる。
【０００７】
そこで、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系のディスク判別を適切に行う他の判別方法が必要とされる。この方法として、特許文献２に開示されるような、メディア固有のアドレスの読み出し結果に基づいてディスク判別を行う仕組みを利用することが考えられる。
【０００８】
特許文献２に記載された方法は、まず何らかの光ディスクを装填した後、ＣＤ系の光ディスクが装填されたものと仮定して、ＣＤ固有の再生設定を行う。その上で、メディア固有のアドレス（データアドレス又はＡＴＩＰアドレス）が読み出し可能か否かにより、ＣＤ系の光ディスクであるか否かを判別する方法である。そこで、かかるディスク判別の仕組みを、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系のディスク判別においても利用することが考えられる。
【特許文献１】特開２００６−２７７８４６号公報
【特許文献２】特開２００４−２３４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献２に開示された仕組みを、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系のディスク判別に利用する場合、つぎのような課題が生じる。
【００１０】
ＤＶＤ系又はＨＤＤＶＤ系の光ディスクの記録層等からメディア固有のアドレスを読み出すためには、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御、スピンドルサーボ制御等といった各種サーボ制御が全て稼動（オン）された状態でなければならない。加えて、チルト調整、コリメータレンズの位置調整、フォーカスエラー信号のバイアス調整等といったディスク再生に必要な各種調整については、光ディスクからアドレスを読み出す以前に、予め設定しておく必要がある。
【００１１】
従って、ディスク判別を行うためには、事前に、前述した各種サーボの制御が全て稼動された上で、ディスク再生に必要な各種調整が行われなければならない。このため、光ディスクを装填してから、ディスク判別がなされるまでに、かなりの時間が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した課題を解決するための主たる本発明は、トラックが配設された第１の記録領域を有する第１の光ディスクと、前記第１の記録領域と同位置に設けられ、トラックが配設されない第２の記録領域を有する第２の光ディスクと、を判別する光ディスク装置のディスク判別方法において、判別対象ディスクの前記第１又は前記第２の記録領域に向けて光ピックアップより出射されるレーザ光の反射光に基づいて検出されるトラッキングエラー信号を二値化した二値化トラッキングエラー信号のエッジの数をカウントしてカウント値を生成し、  前記カウント値が所定の閾値を上回る場合には前記判別対象ディスクは前記第１の光ディスクと判別し、前記カウント値が前記閾値を下回る場合には前記判別対象ディスクは前記第２の光ディスクと判別すること、とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＤＶＤ系の光ディスクとＨＤＤＶＤ系の光ディスクの判別に要する時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＝＝＝ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系のディスク構成＝＝＝
本発明は、ＤＶＤ系の光ディスクとＨＤＤＶＤ系の光ディスクを判別するものである。以下では、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系の各ディスク構成について説明する。
【００１５】
＜＜ＤＶＤ系のディスク構成＞＞
図１は、ＤＶＤ系（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ）の第１の光ディスク１０のディスク構成を示した図である。また、図２は、第１の光ディスク１０の各エリアにおけるトラック有無の状態を説明するための図である。
【００１６】
第１の光ディスク１０は、内周側から外周側に向けて、ＢＣＡ（Burst Cutting Area）１２、リードインエリア１４、データエリア１６、リードアウトエリア１８といった複数のエリアに区分されている。尚、これらのエリアの幅や位置は、ＤＶＤの種別によって異なっている。
【００１７】
ＢＣＡ１２には、ディスク固有の識別情報、コピープロテクション情報、世代管理用情報等が、ＲＺ変調方式等によってＢＣＡコード１３として記録される。ＢＣＡコード１３は、光ディスク１０の内周側から外周側に向けて放射状に設けられる。
【００１８】
ＤＶＤ系の場合、ＢＣＡ１２には、ＢＣＡコード１３の他に、ディスク管理情報が記録される複数のトラックｔａが螺旋状に設けられる。従って、ＤＶＤ系の場合、ＢＣＡ１２には、ＢＣＡコード１３とトラックｔａが混在する。
【００１９】
リードインエリア１４には、螺旋状に設けられた複数のトラックｔｂに、ＤＶＤ系固有のディスク管理情報が記録される。  
データエリア１６には、記録データが記録された複数のトラックが設けられる。  
リードアウトエリア１８には、データエリア１６の終了を示す情報が記録された複数のトラックが設けられる。
【００２０】
＜＜ＨＤＤＶＤのディスク構成＞＞
図３は、ＨＤＤＶＤ系（ＨＤＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ）の第２の光ディスク２０のディスク構成を示した図である。また、図４は、第２の光ディスク２０の各エリアにおけるトラック有無の状態を説明するための図である。
【００２１】
第２の光ディスク２０は、内周側から外周側に向けて、ＢＣＡ（Burst Cutting Area）２２、リードインエリア２４、データエリア２６、リードアウトエリア２８といった複数のエリアに区分されている。
【００２２】
ＢＣＡ２２は、ＤＶＤ系のＢＣＡ１２と同位置に設けられる。ＢＣＡ２２には、ＤＶＤ系のＢＣＡコード１３と同様のＢＣＡコード２３が記録される。ＢＣＡコード２３は、光ディスク２０の内周側から外周側に向けて放射状に設けられる。ＢＣＡ２２は、ＤＶＤ系のＢＣＡ１２とは異なり、トラックは設けられない。
【００２３】
リードインエリア２４には、螺旋状に設けられた複数のトラックｔｃに、ＨＤＤＶＤ系固有のディスク管理情報が記録される。  
データエリア２６には、記録データが記録された複数のトラックが設けられる。  
リードアウトエリア２８には、データエリア２６の終了を示す情報が記録された複数のトラックが設けられる。
【００２４】
＝＝＝本発明に係るコンボドライブの仕組み＝＝＝
以上により、ＤＶＤ系の第１の光ディスク１０の場合、トラックｔａが配設されたＢＣＡ１２（本発明に係る第１の記録領域に対応）を有する。また、ＨＤＤＶＤ系の第２の光ディスク２０の場合、ＢＣＡ１２と同位置に設けられ、トラックが配設されないＢＣＡ２２（本発明に係る第２の記録領域に対応）を有する。
【００２５】
そこで、本発明では、判別対象の光ディスクのＢＣＡにトラックが存在するか否かを検出することによって、ＤＶＤ系又はＨＤＤＶＤ系の光ディスクを判別する。尚、ＢＣＡにトラックが存在するか否かの検出は、例えば、トラッキングエラー信号ＴＥの検出によって行うことができる。
【００２６】
以下では、本発明に係るディスク判別を行うコンボドライブの仕組みについて説明する。
【００２７】
＜＜コンボドライブの全体構成＞＞
図５は、本発明に係るコンボドライブの全体構成の一実施形態を示した図である。尚、図５に示すコンボドライブは、ＤＶＤ系の第１の光ディスク１０及びＨＤＤＶＤ系の第２の光ディスク２０を記録再生可能な光ディスク装置とする。尚、以下では、説明の都合上、判別対象ディスクＤは、第１の光ディスク１０又は第２の光ディスク２０のいずれかの場合とする。
【００２８】
スピンドルモータ３００は、ディスク収納台に取り付けられ、スピンドルモータドライバ３１０の制御に応じて、判別対象ディスクＤを回転駆動するモータである。
【００２９】
スレッド４４０は、光ピックアップ４００を判別対象ディスクＤの入射面に対向させて支持するとともに、対物レンズ４１０を含めた光ピックアップ４００全体を判別対象ディスクＤの径方向に移動させる機構である。尚、光ピックアップ４００全体の移動は、ロングジャンプと呼ばれ、光ピックアップ４００の走査位置の粗い調整を行うために行われる。
【００３０】
スレッドモータ４５０は、スレッド４４０を駆動して光ピックアップ４００を移動させるためのモータであり、一般的に、励磁電流の基準値に応じて基準ステップ角が定められるマイクロステップ駆動方式のステッピングモータが採用される。
【００３１】
光ピックアップ４００は、半導体レーザー（不図示）から出射するレーザ光を判別対象ディスクＤ上に集光させるための対物レンズ４１０やその他の光学レンズ、光ディスク１０からの反射光を受光する光検出器４２０、光ピックアップ４００を駆動するアクチュエータ４３０を有する。
【００３２】
アクチュエータ４３０は、対物レンズ４１０を保持するレンズホルダー、当該レンズホルダーをサスペンションワイヤーで弾性支持するシステム基板、当該レンズホルダーに設けるフォーカスサーボ制御用及びトラッキングサーボ制御用の駆動コイル、この駆動コイルを駆動して磁気作用が働くマグネット、ヨーク等の磁気部材等によって構成される。即ち、駆動コイルを駆動することで、対物レンズ４１０がフォーカス方向（光軸に平行な方向）やトラッキング方向（光軸と直交する方向）へと駆動する。
【００３３】
また、アクチュエータ４３０は、フォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御に用いられる他、ショートジャンプのためにも用いられる。尚、ショートジャンプとは、ロングジャンプ後、光ピックアップ４００の現走査位置が目標走査位置となるように微調整をし、光ピックアップ４００の位置決めをするためのトラックジャンプのことである。
【００３４】
アナログ信号処理回路２００は、ＲＦ生成回路２１０、ＦＥ生成回路２２０、ＴＥ生成回路２３０を有する。
【００３５】
ＲＦ生成回路２１０は、光検出器４２０において検出された判別対象ディスクＤからの反射光に基づいてＲＦ信号を生成する。なお、ＲＦ信号は、デジタル信号処理回路１００に供給され、第２の光ディスク２０上のビット情報と同じ信号をデータとして復号する。
【００３６】
ＦＥ生成回路２２０は、光検出器４２０において受光された光ディスク１０からの反射光に基づいて、フォーカスサーボ制御用のフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。例えば、フォーカスエラー信号ＦＥは、非点収差法やフーコー法に従って生成される。
【００３７】
ＴＥ生成回路２３０は、光検出器４２０において受光された光ディスク１０からの反射光に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。例えば、トラッキングエラー信号ＴＥは、３ビーム法、プッシュプル法又はＤＰＤ（Differential Phase Detection）法に従って生成される。また、ＴＥ生成回路２３０は、トラッキングエラー信号ＴＥを二値化して、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。
【００３８】
デジタル信号処理回路１００は、スピンドルサーボ制御回路１１０、フォーカスサーボ制御回路１２０、トラッキングサーボ制御回路１３０、アドレスデコーダ１４０、スレッドサーボ制御回路１５０、トラックジャンプ制御回路１６０、デコーダ１７０を有する。
【００３９】
尚、デジタル信号処理回路１００は、アナログ信号処理回路２００や、さらには、ＣＰＵ５００を含めて１チップに集積化したアナログ・デジタル混載ＬＳＩの場合としてもよい。
【００４０】
スピンドルサーボ制御回路１１０は、ＲＦ生成回路２１０で生成されたＲＦ信号に基づいて、光ディスク１０の回転速度に比例した周波数を有したビットクロック信号を生成する。そして、スピンドルサーボ制御回路１１０は、このビットクロック信号に基づいて、スピンドルモータ３００が規定回転速度となるように回転速度を制御する。
【００４１】
フォーカスサーボ制御回路１２０は、ＦＥ生成回路２２０において生成されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、アクチュエータ４３０のうちフォーカスサーボ用駆動コイルを駆動し、光ピックアップ４００から出射したレーザ光を判別対象ディスクＤ上の所定位置に合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。
【００４２】
トラッキングサーボ制御回路１３０は、ＴＥ生成回路２３０において生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、アクチュエータ４３０又はスレッド４４０を駆動し、光ピックアップ４００から出射したレーザ光を目標走査トラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００４３】
アドレスデコーダ１４０は、ＲＦ生成回路２１０で生成されたＲＦ信号に基づいて、現走査位置に該当するアドレスをデコードする。
【００４４】
スレッドサーボ制御回路１５０は、スレッドモータ４５０を駆動して光ピックアップ４００を支持するスレッド４４０を現走査位置から目標走査位置へと移動させるスレッドサーボ制御を行う。
【００４５】
詳述すると、スレッドサーボ制御回路１４０は、ＣＰＵ５００から指示された目標走査位置と現走査位置との差分に基づいて、目標ジャンプトラック本数を算出する。そして、スレッドサーボ制御回路１４０は、目標ジャンプトラック本数に基づいたロングジャンプ信号をスレッドモータ４５０に供給し、光ピックアップ４００を移動させる。この結果、光ピックアップ４００の現走査位置は、目標走査位置と略一致する。
【００４６】
トラックジャンプ制御回路１６０は、ロングジャンプ後、現走査位置が目標走査位置と高精度に一致するように、光ピックアップ４００の対物レンズ４１０を、判別対象ディスクＤの径方向へと移動させるショートジャンプを行う。かかるジャンプ制御の際に発生した二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳのエッジの数は、レーザ光が横切っていったトラック本数に相当する。そこで、トラックジャンプ制御回路１５０は、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳのエッジの数をカウントし、そのカウント値が目標ジャンプトラック本数と一致したところで、ジャンプ制御を終了させる。
【００４７】
エンコーダ／デコーダ１７０は、ＣＰＵ５００によるディスク判別結果に従って、判別対象ディスクＤが第１の光ディスク１０の場合にはＤＶＤ系のエンコード／デコード処理を、判別対象ディスクＤが第２の光ディスク２０の場合にはＨＤＤＶＤ系のエンコード／デコード処理を行う。尚、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系は互換性があるため、エンコーダ／デコーダ１７０は、例えば、ＥＣＣブロックの変調／復調の処理に関して、ＤＶＤ系とＨＤＤＶＤ系の双方のエンコード／デコード処理の中で共通の仕組みとすることができる。
【００４８】
また、エンコーダ／デコーダ１７０は、バッファメモリ１７５とアクセス可能に接続される。エンコーダ／デコーダ１７０は、例えば、ＥＣＣブロックを変調／復調する際の作業用メモリとして、バッファメモリ１７５を利用する。従って、バッファメモリ１７５としては、大容量のメモリが好ましく、例えば、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリを採用できる。
【００４９】
本発明のディスク判別部とは、ＣＰＵ５００に係るものとする。  
ＣＰＵ５００は、デジタル信号処理回路１００、アナログ信号処理回路２００、光ピックアップ４００等、コンボドライブ全体の制御を司るシステムコントローラである。ＣＰＵ５００は、ファームウェア５１５が記憶された不揮発性メモリ５１０とアクセス可能に接続されており、不揮発性メモリ５１０からファームウェア５１５を読み出してコンボドライブ全体の制御を行う。特に、ＣＰＵ５００は、詳細は後述するが、トラックジャンプに係る制御と、第１の光ディスク１０と第２の光ディスク２０の判別に係る制御と、を行う。尚、不揮発性メモリ５１０は、例えば、フラッシュメモリを採用できる。
【００５０】
ホストコンピュータ６００は、例えば、パーソナルコンピュータ等の外部機器である。ホストコンピュータ６００は、コンボドライブに対して記録／再生命令を行い、エンコード処理前の記録データの送信やデコード処理後の再生データの受信を行う。
【００５１】
＜＜トラックジャンプ回路及びその周辺回路＞＞
図６は、本発明に係るトラックジャンプ制御回路１６０及びその周辺回路の構成の一実施形態を示した図である。図７は、ディスクの偏芯を説明するための図である。
【００５２】
トラックジャンプ制御回路１６０は、ＢＣＡ（ＢＣＡ１２又はＢＣＡ２２に対応）にトラックを有するか否かを検出すべく、偏芯量Ｄｃ（図７に示す回転中心Ｄａとトラック中心Ｄｂとの差違）に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの波打ち度合いを観測するために利用される。即ち、トラックジャンプ制御回路１６０は、本来の機能であるトラックジャンプ制御において利用される他に、本発明に係るディスク判別においても利用される。
【００５３】
トラックジャンプ制御回路１６０の周辺回路としては、トラッキングサーボ制御回路１３０、二入力スイッチ回路１３５、光ピックアップ４００のアクチュエータ４３０、ＣＰＵ５００及びファームウェア５１５が記憶された不揮発性メモリ５１０が該当する。
【００５４】
トラッキングサーボ制御回路１３０は、ＴＥ生成回路２２０から供給されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、アクチュエータ４３０のうちトラッキング用駆動コイルを駆動して、光ピックアップ４００をトラックに追従させるためのトラッキング信号ＴＤを生成する。
【００５５】
二入力スイッチ回路１３５は、一方の入力端子にトラッキング信号ＴＤが入力され、他方の入力端子にトラックジャンプ信号ＴＪが入力される。尚、二入力スイッチ回路１３５は、ＣＰＵ５００から供給される切替信号ＳＷに基づいて、トラッキング信号ＴＤ又はトラックジャンプ信号ＴＪが選択出力される。
【００５６】
二入力スイッチ回路１３５から選択出力されたトラッキング信号ＴＤ又はトラックジャンプ信号ＴＪに基づいて、アクチュエータ４３０のうちトラッキング用駆動コイルが駆動され、トラッキングサーボ制御又はトラックジャンプ制御が実施される。
【００５７】
ＣＰＵ５００は、不揮発性メモリ５１０に記憶されたファームウェア５１５に基づいて、つぎの制御を行う。
【００５８】
ＣＰＵ５００は、アドレスデコーダ１４０においてデコードされたアドレスに基づいて、光ピックアップ４００の現走査位置を識別する。そして、ＣＰＵ５００は、トラックジャンプ制御回路１５０に対して、現走査位置から目標走査位置までの間のトラック本数に対応した目標トラックカウント値ＴＣ１を供給する。この結果、トラックジャンプ制御回路１６０は、トラックジャンプが実行可能な状態となる。
【００５９】
また、ＣＰＵ５００は、二入力スイッチ回路１２５に対して、トラッキングサーボ制御を実施する場合にはトラッキング信号ＴＤを、また、トラックジャンプ制御を実施する場合にはトラックジャンプ信号ＴＪを選択出力するための切替信号ＳＷを出力する。さらに、ＣＰＵ５００は、本発明に係るディスク判別を実施する際、トラックジャンプ信号ＴＪを選択するための切替信号ＳＷを、二入力スイッチ回路１２５に対して供給する。
【００６０】
トラックジャンプ制御回路１６０は、トラックカウンタ１６２、トラックジャンプ信号生成回路１６４を有する。
【００６１】
トラックカウンタ１６２は、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳのエッジを検出しつつ、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳのエッジ（立ち上がりエッジ及び／又は立ち下がりエッジ）の数をカウントしていく。このカウント値（以下、トラックカウント値ＴＣ２）が、トラックジャンプの際にレーザ光が横切ったジャンプトラック本数に該当する。
【００６２】
トラックジャンプ信号生成回路１６４は、トラックカウンタ１６２から供給されたトラックカウント値ＴＣ２と、ＣＰＵ５００から供給された目標トラックカウント値ＴＣ１とを比較する。そして、トラックジャンプ信号生成回路１６４は、トラックカウント値ＴＣ２が目標トラックカウント値ＴＣ１と一致したとき、トラックジャンプの動作を終了する。
【００６３】
尚、トラックカウンタ１６２においてカウントされたトラックカウント値ＴＣ２は、前述したとおり、トラックジャンプ信号ＴＪを生成する他に、ＣＰＵＴ５００により実施されるディスク判別にも利用される。以下、トラックカウント値ＴＣ２を利用したＣＰＵ５００のディスク判別の仕組みを詳述する。
【００６４】
＜＜ディスク判別動作＞＞
図８は、本発明に係るディスク判別動作を説明するためのフローチャートである。なお、かかるフローチャートを実現するプログラム（ファームウェア５１５）が、ＣＰＵ５００よりアクセス可能な不揮発性メモリ５１０に記憶される。
【００６５】
尚、図９は、ディスク収納台に装填された判別対象ディスクＤが、第１の光ディスク１０である場合のトラッキングエラー信号ＴＥ並びに二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳの波形を示した図である。また、図１０は、ディスク収納台に装填された判別対象ディスクＤが、第２の光ディスク２０である場合のトラッキングエラー信号ＴＥ並びに二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳの波形を示した図である。
【００６６】
まず、ＣＰＵ５００は、判別対象ディスクＤのＢＣＡ（ＢＣＡ１２又はＢＣＡ２２に対応）の中央に、光ピックアップ４００を移動させるべく、スレッドサーボ制御回路１５０の制御を稼動（ＯＮ）させる（Ｓ８００）。尚、判別対象ディスクＤのＢＣＡの中央に光ピックアップ４００を移動させる理由は、偏芯量Ｄｃに基づきレーザ光が判別対象ディスクＤのＢＣＡの範囲外（例えば、リードインエリア１４又は２４）を走査してしまうことを防ぐためである。
【００６７】
つぎに、ＣＰＵ５００は、フォーカスサーボ制御回路１２０並びにスピンドルサーボ制御回路１１０の各サーボ制御を稼動（ＯＮ）させる（Ｓ８０１）。この結果、フォーカスサーボ制御回路１２０は、光ピックアップ４００から出射したレーザ光が判別対象ディスクＤ上に合焦すべく、フォーカスサーボ制御を実行する。また、スピンドルサーボ制御回路１１０は、偏芯量Ｄｃに基づいたトラッキングエラー信号ＴＥの波形の波打ち度合いを観測すべく、判別対象ディスクＤを回転駆動させる。以上の結果、光ピックアップ４００は、判別対象ディスクＤのＢＣＡの中央に固定されているにも関わらず、光ピックアップ４００はトラックを横断するので、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳのエッジのカウントが行われる。
【００６８】
尚、トラッキングサーボ制御回路１３０並びにスレッドサーボ制御回路１５０は、それらの制御を停止（ＯＦＦ）される（Ｓ８０１）。この点で、従来のメディア固有のアドレスの読み出し結果に基づいたディスク判別の仕組みと対比して、全てのサーボ制御を稼動（ＯＮ）させなくて済む分、ディスク判別に要する時間を短縮化できる。
【００６９】
また、トラッキングエラー信号ＴＥの波形を観測する際、チルト調整、コリメータレンズの位置調整、フォーカスエラー信号のバイアス調整等といったディスク再生のための高精度な調整は不要であり、その分、ディスク判別に要する時間をさらに短縮化できる。なぜならば、本実施形態では、判別対象ディスクＤの自然な偏芯量Ｄｃを利用する仕組みを採用するため、単純に、ＢＣＡの中央にレーザ光を出射して得られる反射光を利用するものであり、前述した高精度な調整をわざわざ行う必要がないからである。
【００７０】
つぎに、判別対象ディスクＤを１周分回転させる間に、光検出器４２０は、判別対象ディスクＤのＢＣＡからの反射光を受光し、ＴＥ生成回路２３０は、光検出器４２０における受光量に対応した電気信号に基づき、トラッキングエラー信号ＴＥ並びに二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。そして、トラックカウンタ１６２は、判別対象ディスクＤが１周分回転する間に、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳのエッジの数をカウントする（Ｓ８０２）。この結果、ＣＰＵ５００は、トラックカウンタ１６２から１周分のトラックカウント値ＴＣ２を取得する。
【００７１】
ここで、判別対象ディスクＤが第１の光ディスク１０である場合、図９（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥは、レーザ光がトラックｔａを横切った回数分波打つことになる。レーザ光が照射されたＢＣＡが、トラックｔａを有したＢＣＡ１２に該当し、判別対象ディスクＤが回転により偏芯するので、レーザ光がトラックｔａを横切るからである。従って、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳは、図９（ｂ）に示すように、レーザ光がトラックｔａを横切った本数に相当するエッジの数を有する。
【００７２】
一方、判別対象ディスクＤが第２の光ディスク２０である場合、図１０（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥは、ノイズの影響を無視すると、所定のオフセットレベルを維持する。レーザ光が照射されたＢＣＡが、トラックを有さないＢＣＡ２２に該当し、判別対象ディスクＤが回転により偏芯するので、レーザ光がトラックを横切らないからである。従って、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳは、図１０（ｂ）に示すように、ノイズが生じた箇所以外に、パルスは発生しない。
【００７３】
以上のように、二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳは、判別対象ディスクＤが第１の光ディスク１０の場合、複数のパルスが発生し、判別対象ディスクＤが第２の光ディスク２０の場合、パルスが殆ど発生しない。これにより、ＣＰＵ５００は、トラックカウンタ１６２から供給されたトラックカウント値ＴＣ２が、所定の閾値Ｔを上回るか否かを判定する（Ｓ８０３）。
【００７４】
トラックカウント値ＴＣ２が閾値Ｔを上回る場合には（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５００は、ディスク収納台に装填された判別対象ディスクＤはＤＶＤ系の第１の光ディスク１０であるものとして判別する（Ｓ８０４）。一方、トラックカウント値ＴＣ２が閾値Ｔを下回る場合には（Ｓ８０３：ＮＯ）、ＣＰＵ５００は、ディスク収納台に装填された判別対象ディスクＤはＨＤＤＶＤ系の第２の光ディスク２０であるものとして判別する（Ｓ８０５）。
【００７５】
尚、ＢＣＡ１２は、トラックｔａの他に、ＢＣＡコード１３を有する。このため、トラッキングエラー信号ＴＥの波形は、図９（ａ）に示すように、ＢＣＡコード１３に対応する区間、暗状態として歪んでしまう。そこで、閾値Ｔを設定するに際して、ＢＣＡコード１３に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの歪みに留意する必要がある。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００７７】
例えば、フォーカスサーボ制御を稼動（オン）するともにスピンドルサーボ制御を停止（オフ）した上で、判別対象ディスクＤのＢＣＡ内でレーザ光を走査（トラックジャンプ）させて、トラッキングエラー信号ＴＥの波打ち度合いを観測する仕組みであってもよい。この仕組みの場合、自然発生的なディスクの偏芯に依存した前述した実施形態と対比して、判別対象ディスクＤのＢＣＡを確実に走査することができる。
【００７８】
また、本発明は、つぎのような場合にも適用できる。互いに種別の異なる第１及び第２の光ディスクであって、第１の光ディスクにおける所定の第１の記憶領域と、第２の光ディスクにおける所定の第２の記憶領域と、が同位置にある場合とする。さらに、第１の記録領域又は第２の記録領域のうち、一方はトラックが無く、他方はトラックが有る場合とする。
【００７９】
この場合、判別対象ディスクＤにおける第１の記憶領域と第２の記録領域に対応した領域に対して、トラックの有無を検出することによって、第１の光ディスクと第２の光ディスクを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る第１の光ディスクのディスク構成を示した図である。
【図２】本発明に係る第１の光ディスクの各エリアにおけるトラックの有無を説明するための図である。
【図３】本発明に係る第２の光ディスクのディスク構成を示した図である。
【図４】本発明に係る第２の光ディスクの各エリアにおけるトラックの有無を説明するための図である。
【図５】本発明に係るコンボドライブの構成の一実施形態を示した図である。
【図６】本発明に係るトラックジャンプ制御回路及びその周辺回路の構成の一実施形態を示した図である。
【図７】本発明に係るディスクの偏芯を説明するための図である。
【図８】本発明に係るコンボドライブのディスク判別動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明に係る第１の光ディスクの場合のトラッキングエラー信号ＴＥ並びに二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳの波形を示した図である。
【図１０】本発明に係る第２の光ディスクの場合のトラッキングエラー信号ＴＥ並びに二値化トラッキングエラー信号ＴＥＳの波形を示した図である。
【図１１】従来のディスク判別の仕組みを説明するための図である。
【図１２】従来のディスク判別の仕組みを説明するための波形図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  対物レンズ                          ２  第１の保護層
３、４、５、６  記録層                  ８  第２の保護層
１０  第１の光ディスク                  １２  ＢＣＡ
１３  ＢＣＡコード                      １４  リードインエリア
１６  データエリア                      １８  リードアウトエリア
２０  第２の光ディスク                  ２２  ＢＣＡ
２３  ＢＣＡコード                      ２４  リードインエリア
２６  データエリア                      ２８  リードアウトエリア
１００  デジタル信号処理回路            １１０  スピンドルサーボ制御回路
１２０  フォーカスサーボ制御回路        １３０  トラッキングサーボ制御回路
１４０  アドレスデコーダ                １５０  スレッドサーボ制御回路
１６０  トラックジャンプ制御回路        １６２  トラックカウンタ
１６４  トラックジャンプ信号生成回路    １７０  エンコーダ／デコーダ
１７５  バッファメモリ                  ２００  アナログ信号処理回路
２１０  ＲＦ生成回路                    ２２０  ＦＥ生成回路
２３０  ＴＥ生成回路                    ３００  スピンドルモータ
３１０  スピンドルモータドライバ        ４００  光ピックアップ
４１０  対物レンズ                      ４２０  光検出器
４３０  アクチュエータ                  ４４０  スレッド
４５０  スレッドモータ                  ５００  ＣＰＵ
５１０  不揮発性メモリ                  ５１５  ファームウェア
６００  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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