(57)【要約】【課題】部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供すること。【解決手段】商品搬出口５ｄを通じて商品を受け取り、商品取出口５ｃを通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置４０において、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品搬出口５ｄを臨むとともに、湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成した状態で商品搬出口５ｄを通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、湾曲内面４１２ａ１が商品取出口５ｃを臨むことにより商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で回転可能となる態様で配設された商品バケット４１と、常態においては商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には商品バケット４１を取出姿勢に回転させる回転機構４２とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置において、
横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が前記商品搬出口を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が前記商品取出口を閉成した状態で前記商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、前記カバー体の湾曲内面が前記商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設された商品バケットと、
常態においては、前記商品バケットを前記受取姿勢に保持する一方、前記受取姿勢にある前記商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを前記取出姿勢に回転させるバケット回転手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品バケットは、上下方向に延在する軸部を有し、該軸部の軸心回りに回転可能となることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記カバー体の上部は、上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
受取姿勢にある前記カバー体の外面に光を照射する照射手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、より詳細には、商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高さ方向に複数段の商品ラックを並設し、これら商品ラックの幅方向に複数の商品収納コラムを搭載した自動販売機が広く知られている。このような自動販売機は、前面を幅方向（Ｘ方向）および高さ方向（Ｙ方向）に走行し、商品収納コラムから払い出された商品を受け取り、商品取出口まで商品を搬送する商品搬送装置を搭載している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
本願出願人は、更に、受取位置で商品搬送装置から商品搬出口を通じて商品を受け取り、商品取出口に差し出すように前方に向けて商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置を提案している。このような自動販売機の商品搬出装置は、利用者による商品の取り出しを容易なものとするとともに、商品を丁寧に扱っているとのイメージを利用者に与えることができるという利点を有している（特願２００６−０７７５０１号）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０９００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した自動販売機の商品搬出装置では、受取位置で商品を受け取ってから前方に向けて商品を搬出しており、この前方に向けて商品を搬出している間に商品取出口を開閉するための商品取出扉を別機構により開動作させていた。つまり、上記商品搬出装置では、受け取った商品を前方に向けて搬出する機構と、商品取出扉を開閉する機構とをそれぞれ必要とし、しかも商品を前方に向けて搬出するためのスペースを要するため、部品点数の増大および装置の大型化を招来する虞れがあった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置において、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が前記商品搬出口を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が前記商品取出口を閉成した状態で前記商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、前記カバー体の湾曲内面が前記商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設された商品バケットと、常態においては、前記商品バケットを前記受取姿勢に保持する一方、前記受取姿勢にある前記商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを前記取出姿勢に回転させるバケット回転手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記商品バケットは、上下方向に延在する軸部を有し、該軸部の軸心回りに回転可能となることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１または請求項２において、前記カバー体の上部は、上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成ることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１〜３のいずれか一つにおいて、受取姿勢にある前記カバー体の外面に光を照射する照射手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、商品バケットが、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が商品搬出口を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が商品取出口を閉成した状態で商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体の湾曲内面が商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、バケット回転手段が、常態においては、商品バケットを受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを取出姿勢に回転させるので、商品バケットを受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口を開閉させることができ、商品取出口を開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケットを受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略断面側面図である。ここに例示する自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００１４】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管室３および商品収容室４が設けてある。
【００１５】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態１に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００１６】
商品保管室３は、最も上部に区画された室である。この商品保管室３の内部には、複数の商品保管コラム（商品収納コラム）１０が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１０は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１０は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室３は、各商品保管コラム１０に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００１７】
また、商品保管コラム１０のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１１が設けてある。ここに、搬出機構１１は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品補充装置２０を構成する補充バケット２１が指定の商品保管コラム１０にアクセスした場合に該商品補充装置２０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００１８】
商品収容室４は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管室３との間に位置する室である。つまり、商品保管室３と商品収容室４とは、本体キャビネット１の内部において上下に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室４は、所定個所に断熱板４ａ，４ｂを配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室４は、上部断熱板４ａ、下側断熱板４ｂ、後部断熱板（図示せず）および左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００１９】
商品収容室４の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室４に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室４には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。
【００２０】
このような商品収容室４の内部には、複数の商品収容コラム（商品収納コラム）１２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容コラム１２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム１２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。
【００２１】
商品収容コラム１２のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１３が設けてある。ここに、搬出機構１３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品搬送装置３０を構成する搬送バケット３１が指定の商品収容コラム１２にアクセスした場合に該商品搬送装置３０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００２２】
一方、本体キャビネット１には、扉体５が設けてある。扉体５は、外扉５ａおよび内扉５ｂを有して成るものである。外扉５ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉５ａの前面側には表示部、商品取出口５ｃが設けてある。表示部は、商品サンプルイメージを表示する液晶表示部である。商品取出口５ｃは、外扉５ａの前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図１には明示していないが、この外扉５ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部が設けてある。
【００２３】
内扉５ｂは、断熱構造を有し、商品収容室４の前面を覆うためのものである。この内扉５ｂは、外扉５ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。また、内扉５ｂには、商品取出口５ｃに対応する部位に商品搬出口５ｄが設けてある。
【００２４】
上記本体キャビネット１には、商品補充装置２０および商品搬送装置３０が配設してある。商品補充装置２０は、商品保管室３の商品保管コラム１０に保管してある商品を商品収容室４の商品収容コラム１２に補充するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および補充バケット２１を備えて構成してある。
【００２５】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、補充バケット２１を搭載して、該補充バケット２１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記補充バケット２１を指定した商品収納コラム（商品保管コラム１０、商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１０および商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。
【００２６】
補充バケット２１は、商品保管コラム１０から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で商品収容コラム１２に受け渡すものである。
【００２７】
また、商品補充装置２０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように、商品保管コラム１０の搬出機構１１に駆動力を伝達して該搬出機構１１を駆動させるものである。
【００２８】
商品搬送装置３０は、商品収容室４の前方側に設けてあり、商品収容室４に収容されている商品を商品取出口５ｃに対応する位置、商品搬出口５ｄの後方位置（以下、搬出位置ともいう）に搬送するためのものである。この商品搬送装置３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および搬送バケット３１を備えて構成してある。
【００２９】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、搬送バケット３１を搭載して、該搬送バケット３１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記搬送バケット３１を指定した商品収納コラム（商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。
【００３０】
搬送バケット３１は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で後述する商品搬出装置４０に受け渡すものであって、後部と前部とに開口を有するとともに、後方から前方に向けて前下がりとなる滑走面３１ａを有している。従って、商品収容コラム１２から搬出された商品は、起立した状態で滑走面３１ａを滑走し、搬送バケット３１に収容される。一方、搬送バケット３１に収容された商品は、前部開口から商品の落下を防止するためのストッパ３２により支持され、商品収容コラム１２の前方から搬出位置に至るまでの搬送途上において商品が落下する虞れがない。
【００３１】
また、商品搬送装置３０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように商品収容コラム１２の搬出機構１３に駆動力を伝達して該搬出機構１３を駆動させるものである。
【００３２】
上記構成を有する自動販売機の商品取出口５ｃの後方の個所、すなわち商品取出口５ｃの後方であって商品搬出口５ｄの前方となる個所には、本発明の実施の形態１である商品搬出装置４０が配設してある。図２および図３は、それぞれ商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。これら図２および図３を適宜用いながら商品搬出装置４０について説明する。
【００３３】
本発明の実施の形態１である商品搬出装置４０は、商品バケット４１と、回転機構（バケット回転手段）４２とを備えて構成してある。商品バケット４１は、受容部４１１と、カバー部４１２とを備えている。
【００３４】
受容部４１１は、商品を受け入れるためのものであり、載置面４１１ａと保持面４１１ｂとを有している。載置面４１１ａは、商品バケット４１の底部を構成するものであり、正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。ここに、載置面４１１ａは、商品を起立した状態で載置するのに十分な大きさを有している。保持面４１１ｂは、載置面４１１ａの背面側縁部から直角に起立してなる面である。
【００３５】
カバー部４１２は、例えばプラスチックのような樹脂材により形成してものであって、正面に開口４３を有してなり、上記受容部４１１を取り囲む態様で設けてある。かかるカバー部４１２は、カバー体４１２ａ、底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃを備えている。カバー体４１２ａは、横断面が湾曲形状を成し、受容部４１１の背面側に起立した状態で設けてある。このカバー体４１２ａは、湾曲内面４１２ａ１が受容部４１１側、すなわち正面を臨む態様で設けてある。また、このカバー体４１２ａは、湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成するのに十分な大きさを有している。底板体４１２ｂは、カバー体４１２ａの下端縁部から正面側に延在する板状部材であり、その延在端部は上記載置面４１１ａを構成する板材と接合してある。天板体４１２ｃは、カバー体４１２ａの上端縁部から正面側に延在する板状部材であり、受容部４１１の背面側半分の上部を覆うものである。
【００３６】
これら底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃには、それぞれ下側軸部４４および上側軸部４５が形成してある。下側軸部４４および上側軸部４５は、それぞれ上下方向に延在するとともに、互いの軸心（中心軸が）が同一直線状となる態様で底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃのそれぞれに形成してある。
【００３７】
このような商品バケット４１は、下側軸部４４が内扉５ｂに設けられた支持片６の貫通孔（図示せず）を挿通する態様で、上側軸部４５が後述する回転機構４２に回転可能となる態様で保持されることにより配設してある。より詳細には、商品バケット４１は、図１および図２に示すように正面側が商品搬出口５ｄ、すなわちカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が後方側を臨む受取姿勢と、図３に示すように正面が商品取出口５ｃ、すなわちカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が前方側を臨む取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設してある。つまり、商品バケット４１は、下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転可能となる態様で配設してある。ここで、商品バケット４１は、受取姿勢にある場合には、その背面、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成する位置に配設してある。
【００３８】
回転機構４２は、モータ４２１と、ギア部材４２２とを備えている。モータ４２１は、正逆回転可能なものであり、商品バケット４１の回転動作の駆動源となるものである。ギア部材４２２は、減速機構を介してモータ４２１に連結してあるとともに、上側軸部４５の周囲と噛合してあり、モータ４２１による駆動力を上側軸部４５に伝達するものである。このような回転機構４２は、常態においては、商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には、該商品バケット４１を取出姿勢に回転させるものである。
【００３９】
以上のような構成を有する商品搬出装置４０は、常態においては、図１および図２に示すように商品バケット４１の正面が商品搬出口５ｄを臨む姿勢、すなわち受取姿勢にある。かかる受取姿勢にある場合、商品バケット４１は、その背面、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成している。
【００４０】
そして、自動販売機の硬貨投入口、あるいは紙幣挿入口から商品の価格と同一、あるいはそれを超える貨幣が投入され、選択ボタンが押下されることにより、販売する商品が確定すると、商品搬送装置３０が当該商品を収容してある商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３１を移動させる。そして、商品搬送装置３０は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で搬送バケット３１に受容させた後、搬送バケット３１を搬出位置まで移動させる。
【００４１】
搬出位置まで搬送バケット３１を移動させた商品搬送装置３０は、ストッパ３２を解放動作させる。これにより、搬送バケット３１内にある商品は、起立した状態を保持したまま滑走面３１ａを滑走し、その後、商品搬出口５ｄを通じて受取姿勢にある商品バケット４１の内部に投入される。つまり、商品は、起立した状態を保持したまま商品搬出口５ｄを通過し、その後起立した状態で商品バケット４１の受容部４１１を構成する載置面４１１ａを滑走する。これにより搬送バケット３１から商品バケット４１に商品が受け渡され、商品バケット４１が商品を受け取ることになる。ここで、載置面４１１ａを滑走する商品は、その側周部の一部が保持面４１１ｂに当接して滑走を停止し、底面が載置面４１１ａ上で、かつ側面の一部が保持面４１１ｂに当接した起立状態で受容部４１１に受け取られることになる。
【００４２】
商品バケット４１（受容部４１１）が商品を受け取ると、モータ４２１が正転駆動する。これにより、減速機およびギア部材４２２を通じて上側軸部４５にモータ４２１の駆動力を伝達する結果、商品バケット４１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに半回転させて、図３に示すように、正面が商品取出口５ｃを臨む取出姿勢に変位させる。これにより、受取姿勢において商品取出口５ｃを閉成していたカバー体４１２ａは、後方側、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品搬出口５ｄを閉成する位置に変位する。
【００４３】
このように商品バケット４１が取出姿勢になると、商品搬出装置４０は、商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する。つまり、商品バケット４１に内部にある商品は、商品取出口５ｃを通じて取り出し可能な状態になる。
【００４４】
そして、利用者が商品バケット４１の内部にある商品を取り出すと、モータ４２１を逆転駆動することにより、商品バケット４１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転させて取出姿勢から上記受取姿勢に変位させる。この結果、商品取出口５ｃは、再びカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２により閉成される。
【００４５】
以上説明したように、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置４０によれば、商品バケット４１が、カバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品搬出口５ｄを臨むとともに、該カバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成した状態で商品搬出口５ｄを通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品取出口５ｃを臨むことにより該商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、回転機構４２が、常態においては、商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には、該商品バケット４１を取出姿勢に回転させるので、商品バケット４１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口５ｃを開閉させることができ、商品取出口５ｃを開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケット４１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる。
【００４６】
また、上記商品搬出装置４０によれば、商品バケット４１が取出姿勢にある場合にその背面（カバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２）が商品搬出口５ｄを閉成するので、かかる商品バケット４１が防盗扉の役割を果たし、商品搬出口５ｄに防盗扉を設置する必要がない。これによっても部品点数の削減を図ることができ、しかも商品取出口５ｃの外部から商品搬出口５ｄの内部への悪戯を抑制することができる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略断面側面図である。尚、上述した実施の形態１における商品搬出装置および該商品搬出装置を適用した自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付して説明する。
【００４８】
ここに例示する自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００４９】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管室３および商品収容室４が設けてある。
【００５０】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態２に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００５１】
商品保管室３は、最も上部に区画された室である。この商品保管室３の内部には、複数の商品保管コラム（商品収納コラム）１０が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１０は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１０は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室３は、各商品保管コラム１０に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００５２】
また、商品保管コラム１０のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１１が設けてある。ここに、搬出機構１１は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品補充装置２０を構成する補充バケット２１が指定の商品保管コラム１０にアクセスした場合に該商品補充装置２０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００５３】
商品収容室４は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管室３との間に位置する室である。つまり、商品保管室３と商品収容室４とは、本体キャビネット１の内部において上下に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室４は、所定個所に断熱板４ａ，４ｂを配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室４は、上部断熱板４ａ、下側断熱板４ｂ、後部断熱板（図示せず）および左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００５４】
商品収容室４の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室４に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室４には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。
【００５５】
このような商品収容室４の内部には、複数の商品収容コラム（商品収納コラム）１２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容コラム１２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム１２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。
【００５６】
商品収容コラム１２のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１３が設けてある。ここに、搬出機構１３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品搬送装置３０を構成する搬送バケット３１が指定の商品収容コラム１２にアクセスした場合に該商品搬送装置３０を構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００５７】
一方、本体キャビネット１には、扉体５が設けてある。扉体５は、外扉５ａおよび内扉５ｂを有して成るものである。外扉５ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉５ａの前面側には表示部、商品取出口５ｃが設けてある。表示部は、商品サンプルイメージを表示する液晶表示部である。商品取出口５ｃは、外扉５ａの前面側中央位置であって、前方に突出した領域に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図４には明示していないが、この外扉５ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部が設けてある。
【００５８】
内扉５ｂは、断熱構造を有し、商品収容室４の前面を覆うためのものである。この内扉５ｂは、外扉５ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。また、内扉５ｂには、商品取出口５ｃに対応する部位に商品搬出口５ｄが設けてある。
【００５９】
上記本体キャビネット１には、商品補充装置２０および商品搬送装置３０が配設してある。商品補充装置２０は、商品保管室３の商品保管コラム１０に保管してある商品を商品収容室４の商品収容コラム１２に補充するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および補充バケット２１を備えて構成してある。
【００６０】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、補充バケット２１を搭載して、該補充バケット２１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記補充バケット２１を指定した商品収納コラム（商品保管コラム１０、商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１０および商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。
【００６１】
補充バケット２１は、商品保管コラム１０から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で商品収容コラム１２に受け渡すものである。
【００６２】
また、商品補充装置２０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように、商品保管コラム１０の搬出機構１１に駆動力を伝達して該搬出機構１１を駆動させるものである。
【００６３】
商品搬送装置３０は、商品収容室４の前方側に設けてあり、商品収容室４に収容されている商品を商品取出口５ｃに対応する位置、商品搬出口５ｄの後方位置（以下、搬出位置ともいう）に搬送するためのものである。この商品搬送装置３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および搬送バケット３１を備えて構成してある。
【００６４】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、搬送バケット３１を搭載して、該搬送バケット３１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部に連結されて構成してある。このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記搬送バケット３１を指定した商品収納コラム（商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。
【００６５】
搬送バケット３１は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で後述する商品搬出装置４０に受け渡すものであって、後部と前部とに開口を有するとともに、後方から前方に向けて前下がりとなる滑走面３１ａを有している。従って、商品収容コラム１２から搬出された商品は、起立した状態で滑走面３１ａを滑走し、搬送バケット３１に収容される。一方、搬送バケット３１に収容された商品は、前部開口から商品の落下を防止するためのストッパ３２により支持され、商品収容コラム１２の前方から搬出位置に至るまでの搬送途上において商品が落下する虞れがない。
【００６６】
また、商品搬送装置３０には、図示しない電動式駆動機構が設けてある。電動式駆動機構は、上述したように商品収容コラム１２の搬出機構１３に駆動力を伝達して該搬出機構１３を駆動させるものである。
【００６７】
上記構成を有する自動販売機の商品取出口５ｃの後方の個所、すなわち商品取出口５ｃの後方であって商品搬出口５ｄの前方となる個所には、本発明の実施の形態２である商品搬出装置４０が配設してある。図５および図６は、それぞれ商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。これら図５および図６を適宜用いながら商品搬出装置４０について説明する。
【００６８】
本発明の実施の形態２である商品搬出装置４０は、商品バケット５１と、回転機構（バケット回転手段）４２とを備えて構成してある。商品バケット５１は、受容部４１１と、カバー部５１２とを備えている。
【００６９】
受容部４１１は、商品を受け入れるためのものであり、載置面４１１ａと保持面４１１ｂとを有している。載置面４１１ａは、商品バケット５１の底部を構成するものであり、正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。ここに、載置面４１１ａは、商品を起立した状態で載置するのに十分な大きさを有している。保持面４１１ｂは、載置面４１１ａの背面側縁部から直角に起立してなる面である。
【００７０】
カバー部５１２は、例えばプラスチックのような樹脂材により形成してものであって、正面に開口を有してなり、上記受容部４１１を取り囲む態様で設けてある。かかるカバー部５１２は、カバー体５１２ａ、底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃを備えている。
【００７１】
カバー体５１２ａは、横断面が湾曲形状を成し、受容部４１１の背面側に起立した状態で設けてある。このカバー体５１２ａは、湾曲内面５１２ａ１が受容部４１１側、すなわち正面を臨む態様で設けてある。また、このカバー体５１２ａは、湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成するのに十分な大きさを有している。このようなカバー体５１２ａは、その上部５１２ａ３が、上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成るものである。
【００７２】
底板体４１２ｂは、カバー体５１２ａの下端縁部から正面側に延在する板状部材であり、その延在端部は上記載置面４１１ａを構成する板材と接合してある。天板体４１２ｃは、カバー体５１２ａの上端縁部分から正面側に延在する板状部材であり、受容部４１１の背面側半分の上部を覆うものである。
【００７３】
これら底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃには、それぞれ下側軸部４４および上側軸部４５が形成してある。下側軸部４４および上側軸部４５は、それぞれ上下方向に延在するとともに、互いの軸心（中心軸が）が同一直線状となる態様で底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃのそれぞれに形成してある。
【００７４】
また、カバー部５１２の開口縁部５１２１、すなわちカバー体５１２ａ、底板体４１２ｂおよび天板体４１２ｃにより正面側に形成される開口の縁部には、図５および図６に示すように、シール材５１２２が設けてある。かかるシール材５１２２は、弾性材料から形成されたものであり、商品バケット５１が後述する受取姿勢にある場合に、商品取出口５ｃの周辺部から本体キャビネット１内部への水等の浸入を防止するためのものである。
【００７５】
このような商品バケット５１は、下側軸部４４が内扉５ｂに設けられた６の貫通孔（図示せず）を挿通する態様で、上側軸部４５が後述する回転機構４２に回転可能となる態様で保持されることにより配設してある。より詳細には、商品バケット５１は、図４および図５に示すように正面側が商品搬出口５ｄ、すなわちカバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が後方側を臨む受取姿勢と、図６に示すように正面が商品取出口５ｃ、すなわちカバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が前方側を臨む取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設してある。つまり、商品バケット５１は、下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転可能となる態様で配設してある。ここで、商品バケット５１は、受取姿勢にある場合には、その背面、すなわちカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成する位置に配設してある。
【００７６】
回転機構４２は、モータ４２１と、ギア部材４２２とを備えている。モータ４２１は、正逆回転可能なものであり、商品バケット５１の回転動作の駆動源となるものである。ギア部材４２２は、減速機構を介してモータ４２１に連結してあるとともに、上側軸部４５の周囲と噛合してあり、モータ４２１による駆動力を上側軸部４５に伝達するものである。このような回転機構４２は、常態においては、商品バケット５１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット５１が商品を受け取った場合には、該商品バケット５１を取出姿勢に回転させるものである。
【００７７】
ここで、図７および図８にも示すように、商品取出口５ｃを構成する上部パネル５２にはＬＥＤ等の光源（照射手段）５３が左右一対となる態様で配設してある。この光源５３は、受取姿勢（図７に例示）にある際のカバー体５１２ａの外面（湾曲外面５１２ａ２）を照射するためのものである。
【００７８】
以上のような構成を有する商品搬出装置４０は、常態においては、図４および図５、並びに図７および図９に示すように商品バケット５１の正面が商品搬出口５ｄを臨む姿勢、すなわち受取姿勢にある。かかる受取姿勢にある場合、商品バケット５１は、その背面、すなわちカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成している。
【００７９】
そして、自動販売機の硬貨投入口、あるいは紙幣挿入口から商品の価格と同一、あるいはそれを超える貨幣が投入され、選択ボタンが押下されることにより、販売する商品が確定すると、商品搬送装置３０が当該商品を収容してある商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３１を移動させる。そして、商品搬送装置３０は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で搬送バケット３１に受容させた後、搬送バケット３１を搬出位置まで移動させる。
【００８０】
搬出位置まで搬送バケット３１を移動させた商品搬送装置３０は、ストッパ３２を解放動作させる。これにより、搬送バケット３１内にある商品は、起立した状態を保持したまま滑走面３１ａを滑走し、その後、商品搬出口５ｄを通じて受取姿勢にある商品バケット５１の内部に投入される。つまり、商品は、起立した状態を保持したまま商品搬出口５ｄを通過し、その後起立した状態で商品バケット５１の受容部４１１を構成する載置面４１１ａを滑走する。これにより搬送バケット３１から商品バケット５１に商品が受け渡され、商品バケット５１が商品を受け取ることになる。ここで、載置面４１１ａを滑走する商品は、その側周部の一部が保持面４１１ｂに当接して滑走を停止し、底面が載置面４１１ａ上で、かつ側面の一部が保持面４１１ｂに当接した起立状態で受容部４１１に受け取られることになる。
【００８１】
商品バケット５１（受容部４１１）が商品を受け取ると、モータ４２１が正転駆動する。これにより、減速機およびギア部材４２２を通じて上側軸部４５にモータ４２１の駆動力を伝達する結果、商品バケット５１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに半回転させて、図６、図８および図１０に示すように、正面が商品取出口５ｃを臨む取出姿勢に変位させる。これにより、受取姿勢において商品取出口５ｃを閉成していたカバー体５１２ａは、後方側、すなわちカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品搬出口５ｄを閉成する位置に変位する。
【００８２】
このように商品バケット５１が取出姿勢になると、商品搬出装置４０は、商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する。つまり、商品バケット５１に内部にある商品は、商品取出口５ｃを通じて取り出し可能な状態になる。
【００８３】
そして、利用者が商品バケット５１の内部にある商品を取り出すと、モータ４２１を逆転駆動することにより、商品バケット５１を下側軸部４４および上側軸部４５の軸心回りに回転させて取出姿勢から上記受取姿勢に変位させる。この結果、商品取出口５ｃは、再びカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２により閉成される。
【００８４】
以上説明したように、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬出装置４０によれば、商品バケット５１が、カバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が商品搬出口５ｄを臨むとともに、該カバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２が商品取出口５ｃを閉成した状態で商品搬出口５ｄを通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体５１２ａの湾曲内面５１２ａ１が商品取出口５ｃを臨むことにより該商品取出口５ｃを通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、回転機構４２が、常態においては、商品バケット５１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット５１が商品を受け取った場合には、該商品バケット５１を取出姿勢に回転させるので、商品バケット５１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口５ｃを開閉させることができ、商品取出口５ｃを開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケット５１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる。
【００８５】
上記商品搬出装置４０によれば、商品バケット５１が取出姿勢にある場合にその背面（カバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２）が商品搬出口５ｄを閉成するので、かかる商品バケット５１が防盗扉の役割を果たし、商品搬出口５ｄに防盗扉を設置する必要がない。これによっても部品点数の削減を図ることができ、しかも商品取出口５ｃの外部から商品搬出口５ｄの内部への悪戯を抑制することができる。
【００８６】
また、本発明の実施の形態２における商品搬出装置４０によれば、カバー体５１２ａの上部５１２ａ３が上端縁部分に向けて横断面形状の曲率が漸次大きくなる態様でテーパー状に形成されて成るので、外扉５ａにおける商品取出口５ｃを形成する部分の前方に突出する突出長さを必要最小限の大きさにすることができる。特に、カバー体５１２ａの上部がそのような形状に形成されて成るので、受取姿勢にあるカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２により利用者に対してペットボトル入り飲料の商品を想起させることができ、利用者に商品の取り出し位置を容易に認識させることができる。
【００８７】
更に、本発明の実施の形態２における商品搬出装置４０によれば、照射手段である光源５３が受取姿勢にある商品バケット５１を構成するカバー体５１２ａの湾曲外面５１２ａ２を照射するので、利用者へのアピール性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明は、商品搬出口を通じて機内から搬送された商品を受け取り、自動販売機の前面に形成された商品取出口を通じて商品を取り出し可能な状態にする自動販売機の商品搬出装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略断面側面図である。
【図２】商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。
【図３】商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略断面側面図である。
【図５】商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。
【図６】商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。
【図７】商品搬出装置を前方下部より見た場合を示す拡大斜視図である。
【図８】商品搬出装置を前方下部より見た場合を示す拡大斜視図である。
【図９】商品搬出装置を前方上部より見た場合を示す拡大斜視図である。
【図１０】商品搬出装置を前方上部より見た場合を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００９０】
１          本体キャビネット
５ｃ        商品取出口
５ｄ        商品搬出口
４０        商品搬出装置
４１        商品バケット
４１１      受容部
４１１ａ    載置面
４１１ｂ    保持面
４１２，５１２      カバー部
４１２ａ，５１２ａ    カバー体
４１２ａ１，５１２ａ１  湾曲内面
４１２ａ２，５１２ａ２  湾曲外面
５１２ａ３  上部
４１２ｂ    底板体
４１２ｃ    天板体
４４        下側軸部
４５        上側軸部
４２        回転機構
４２１      モータ
４２２      ギア部材
５３        光源
【図１】
2008269547.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008269547.tif 000008
【図７】
2008269547.tif 000009
【図８】
2008269547.tif 000010
【図９】
2008269547.tif 000011
【図１０】
2008269547.tif 000012