(57)【要約】【課題】モータの温度上昇を抑制する。【解決手段】駆動輪に動力を出力するモータの回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であると共にモータを冷却する冷却水の冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆより大きいときには、モータを冷却する冷却水が循環する循環流量に冷却水を圧送するウォーターポンプの目標回転数Ｎｗ＊を冷却水温Ｔｗと所定の関係とに基づく回転数より大きな回転数になるよう設定し（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１４０）、設定した目標回転数Ｎｗ＊でウォーターポンプが駆動するようウォーターポンプを駆動制御する（ステップＳ１５０）。こうすれば、モータの回転停止に先立ってより大きな冷却力がモータを冷却できるから、モータの温度上昇を抑制することができる。【選択図】図２
2008236955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機を冷却する冷却システムであって、
調整可能な冷却力をもって少なくとも前記回転電機を冷却する冷却手段と、
前記回転電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量を検出する温度反映物理量検出手段と、
前記回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには前記検出された温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御し、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときには前記検出された温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する制御手段と、
を備える冷却システム。
【請求項２】
前記所定の関係は、前記検出された温度反映物理量により反映される前記回転電機の温度が高くなるほど前記冷却手段の冷却力が大きくなる関係である請求項１記載の冷却システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときに前記温度反映物理量により反映される前記回転電機の温度が所定温度以下であるときには前記温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段である請求項１または２記載の冷却システム。
【請求項４】
前記冷却手段は、前記回転電機に冷却媒体を循環させる循環流路に前記冷却媒体を圧送する圧送手段と、前記冷却媒体を外気との熱交換により冷却するラジエータとを有し、前記圧送手段により圧送される冷却媒体の流量を調整することにより冷却力を調整可能な手段である請求項１ないし３いずれか記載の冷却システム。
【請求項５】
前記冷却手段は、前記ラジエータへ外気を供給する送風手段を有し、該送風手段により前記ラジエータへ供給される外気の量を調整することにより冷却力を調整可能な手段である請求項４記載の冷却システム。
【請求項６】
回転電機と、該回転電機を冷却する請求項１ないし５いずれか記載の冷却システムと、を備える車両。
【請求項７】
前記回転電機は、走行用の駆動源の一つとして用いられてなる請求項６記載の車両。
【請求項８】
請求項７記載の車両であって、
車軸に接続された駆動軸に動力を出力する内燃機関と、
前記駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、を備え、
前記回転電機は、前記駆動軸に動力を出力可能に接続されてなり、
前記冷却システムは、前記回転電機と前記回転調整手段とを冷却する手段である
車両。
【請求項９】
調整可能な冷却力をもって少なくとも回転電機を冷却する冷却手段を備える冷却システムの制御方法であって、
前記回転電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量を検出する温度反映物理量検出手段と、
前記回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御し、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときには前記温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する
ことを特徴とする冷却システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却システムおよびその制御方法並びに車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の冷却システムとしては、車両に搭載された電動機を冷却水を用いて冷却するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この冷却システムでは、電動機の回転数に基づいて冷却水の流量を制御することにより、電動機の回転数が比較的高いときにおける電動機の温度上昇を抑制している。
【特許文献１】特開２００６−１７４５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の冷却システムでは、電動機の回転数が値０近傍で滞留しているときに電動機の温度が上昇することについては何ら考慮されていない。電動機の回転数が値０近傍に滞留しているときには、電動機の各相コイルのうちの特定の一相にだけ電流が集中して流れて電動機の発熱が促進され電動機の温度が上昇することがある。電動機の温度が上昇すると熱による損傷が生じることがあるため、こうした温度上昇を抑制することが望ましい。
【０００４】
本発明の冷却システムおよびその制御方法並びに車両は、回転電機の温度上昇を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の冷却システムおよびその制御方法並びに車両は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の冷却システムは、
回転電機を冷却する冷却システムであって、
調整可能な冷却力をもって少なくとも前記回転電機を冷却する冷却手段と、
前記回転電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量を検出する温度反映物理量検出手段と、
前記回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには前記検出された温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御し、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときには前記検出された温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の冷却システムでは、回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには回転電機の温度を反映する温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で回転電機が冷却されるよう冷却手段を制御し、回転電機の回転数の絶対値が所定値以下であるときには温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で回転電機が冷却されるよう冷却手段を制御する。回転電機の回転数の絶対値が所定値以下であるときに回転電機の冷却が促進されるから、回転電機の温度上昇を抑制することができる。ここで、「温度反映物理量」には回転電機の温度や回転電機から出力されるトルクが含まれ、「所定値」には値０が含まれる。ここで、「回転電機」には、電動機や発電機が含まれる。
【０００８】
こうした本発明の冷却システムにおいて、前記所定の関係は、前記検出された温度反映物理量により反映される前記回転電機の温度が高くなるほど前記冷却手段の冷却力が大きくなる関係であるものとすることもできる。こうすれば、回転電機が高温に至るのを抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の冷却システムにおいて、前記制御手段は、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときに前記温度反映物理量により反映される前記回転電機の温度が所定温度以下であるときには前記温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、回転電機が過剰に冷却されるのを抑制することができる。
【００１０】
さらに、本発明の冷却システムにおいて、前記冷却手段は、前記回転電機に冷却媒体を循環させる循環流路に前記冷却媒体を圧送する圧送手段と、前記冷却媒体を外気との熱交換により冷却するラジエータとを有し、前記圧送手段により圧送される冷却媒体の流量を調整することにより冷却力を調整可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、冷却媒体の流量を調整することにより冷却手段の冷却力を調整することができる。この場合において、前記冷却手段は、前記ラジエータへ外気を供給する送風手段を有し、該送風手段により前記ラジエータへ供給される外気の量を調整することにより冷却力を調整可能な手段であるものとすることもできる。こうすれば、ラジエータへ供給される外気の量を調整することにより冷却手段の冷却力を調整することができる。
【００１１】
本発明の車両は、回転電機と、該回転電機を冷却する上述したいずれかの態様の本発明の冷却システム、すなわち、基本的には、回転電機を冷却する冷却システムであって、調整可能な冷却力をもって少なくとも前記回転電機を冷却する冷却手段と、前記回転電機の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量を検出する温度反映物理量検出手段と、前記回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには前記検出された温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御し、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときには前記検出された温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する制御手段と、を備える冷却システムと、を備えることを要旨とする。
【００１２】
この本発明の車両では、上述したいずれかの態様の本発明の冷却システムを備えるから、本発明の冷却システムの奏する効果、例えば、回転電機の冷却が促進されて回転電機の温度上昇を抑制することができる効果と同様の効果を奏することができる。
【００１３】
こうした本発明の車両において、前記回転電機は、走行用の駆動源の一つとして用いられてなるものとすることもできる。この場合において、車軸に接続された駆動軸に動力を出力する内燃機関と、前記駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、を備え、前記回転電機は、前記駆動軸に動力を出力可能に接続されてなり、前記冷却システムは、前記回転電機と前記回転調整手段とを冷却する手段であるものとすることもできる。
【００１４】
本発明の冷却システムの制御方法は、
調整可能な冷却力をもって少なくとも回転電機を冷却する冷却手段を備える冷却システムの制御方法であって、
前記回転電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量を検出する温度反映物理量検出手段と、
前記回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには前記回転電機の温度を反映する物理量である温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御し、前記回転電機の回転数の絶対値が前記所定値以下であるときには前記温度反映物理量と前記所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で前記回転電機が冷却されるよう前記冷却手段を制御する
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の冷却システムの制御方法では、回転電機の回転数の絶対値が所定値より大きいときには回転電機の温度を反映する温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力で回転電機が冷却されるよう冷却手段を制御し、回転電機の回転数の絶対値が所定値以下であるときには温度反映物理量と所定の関係とに基づく冷却力より大きな冷却力で回転電機が冷却されるよう冷却手段を制御する。回転電機の回転数の絶対値が所定値以下であるときに回転電機の冷却が促進されるから、回転電機の温度上昇を抑制することができる。ここで、「回転電機」には、電動機や発電機が含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例としての冷却システムを搭載した電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。電気自動車２０は、図１に示すように、駆動輪２１ａ，２１ｂに動力を出力可能なモータ２２とバッテリ２６から供給された電力を用いてモータ２２を駆動するインバータ２４とを有する駆動装置２７と、冷却媒体として冷却水を用いてモータ２２およびインバータ２４を冷却する冷却装置２８と、自動車全体を制御すると共に冷却装置２８の一部としても機能する電子制御ユニット４０とを備える。
【００１８】
冷却装置２８は、冷却水を外気との熱交換により冷却するラジエータ３０と、ラジエータ３０に外気を供給する電動の冷却ファン３２と、モータ２２およびインバータ２４に冷却水を循環させる循環流路３４と、循環流路３４に冷却水を圧送する電動のウォーターポンプ３６とを備え、冷却ファン３２から供給される外気との熱交換によりラジエータ３０内で冷却される冷却水をウォーターポンプ３６によって循環流路３４内で循環させることにより、モータ２２やインバータ２４を冷却する。
【００１９】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートと通信ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、モータ２２の回転位置を検出する回転位置検出センサ２３からの回転位置θｍやインバータ２４の冷却水の流路の上流側に取り付けられ冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ３９からの冷却水温度Ｔｗなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からはモータ２２を制御するためのインバータ２４のスイッチング素子へのスイッチング信号やウォーターポンプ３６を駆動制御するための駆動制御信号，冷却ファン３２を駆動制御するための駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２０】
こうして構成された実施例の冷却装置２８では、ウォーターポンプ３６により圧送される冷却水の流量や冷却ファン３２からラジエータ３０に供給される外気の量を調整することによりモータ２２やインバータ２４を冷却する冷却力が調整される。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例の冷却装置２８の動作、特に、ウォーターポンプ３６を駆動する際の動作について説明する。図３は、電子制御ユニット４０により実行されるウォーターポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２２】
ウォーターポンプ駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０は、まず、回転位置検出センサ２３からの回転位置θｍや冷却水温度センサ３９からの冷却水温度Ｔｗなど制御に必要なデータを入力する処理を実行し（ステップＳ１００）、入力した回転位置θｍに基づいて計算されるモータ２２の回転数Ｎｍの絶対値と閾値Ｎｒｅｆとを比較する（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｎｒｅｆは、モータ２２の停止が予測される回転数の閾値として設定され、値０を含む比較的低い回転数（例えば、５０ｒｐｍ）に設定されるものとする。モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値と閾値Ｎｒｅｆとを比較するのは、モータ２２の回転が停止すると、モータ２２の各相コイルの特定の一相に電流が集中する電流集中状態になってモータ２２やインバータ２４の温度が上昇することがあるため、既にこうした電流集中状態に至っているかや電流集中状態に至る可能性があるか否を判定するためである。
【００２３】
モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆより大きいときには、電流集中状態に至る可能性がないため、通常の冷却力でモータ２２やインバータ２４が冷却されるよう冷却水温Ｔｗに基づいてウォーターポンプ３６の目標回転数Ｎｗ＊を設定する（ステップＳ１３０）。ここで、目標回転数Ｎｗ＊は、モータ２２やインバータ２４を冷却するのに充分な流量の冷却水を循環流路３４に圧送可能な回転数として設定され、実施例では、冷却水温Ｔｗとウォーターポンプ３６の回転数Ｎｗとの関係を予め定めて回転数設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、冷却水温Ｔｗが与えられるとマップから対応する回転数として導出されたものを目標回転数Ｎｗ＊として設定するものとする。図３に回転数設定用マップの一例を示す。図示するように、ウォーターポンプ３６の回転数は、冷却水温Ｔｗの上昇に比例して高くなるよう設定されるものとした。このように設定するのは、冷却水温Ｔｗはモータ２２やインバータ２４の温度を反映していて冷却水温Ｔｗが上昇するほどモータ２２やインバータ２４の温度が上昇していると考えられ、冷却水温Ｔｗの上昇に比例してウォーターポンプ３６の回転数を高くすることにより冷却装置２８の冷却力を大きくするためである。
【００２４】
こうしてウォーターポンプ３６の目標回転数Ｎｗ＊を設定したら、ウォーターポンプ３６が設定した目標回転数Ｎｗ＊で駆動するようウォーターポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。こうして、モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆより大きいときには、通常の冷却力でモータ２２やインバータ２４が冷却されるようウォーターポンプ３６を駆動制御することにより、モータ２２やインバータ２４を適正に冷却することができる。
【００２５】
モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であるときには（ステップＳ１１０）、続いて、冷却水温Ｔｗと閾値Ｔｗｒｅｆとを比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｔｗｒｅｆは、通常の冷却力でモータ２２やインバータ２４を冷却しながらモータ２２の回転数Ｎｍが値０近傍で滞留したときにモータ２２やインバータ２４が高温に至ることがないと判断可能なモータ２２やインバータ２４の温度の上限値を反映する冷却水温として設定されるものとする。冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以下であるときには、モータ２２やインバータ２４の温度が充分低いため、通常の冷却力で冷却することが可能であると判断にして、ステップＳ１３０，Ｓ１５０の処理を終了して、本ルーチンを終了する。
【００２６】
一方、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆより高いときには（ステップＳ１１０）、通常の冷却力でモータ２２やインバータ２４を冷却するとモータ２２やインバータ２４が高温に至る可能性があると判断して、冷却水温Ｔｗと図３に例示した回転数設定用マップとを用いて設定した回転数に所定の加算回転数Ｎｗ１を加えた回転数をモータ２２の目標回転数Ｎｗ＊として設定し（ステップＳ１４０）、設定した目標回転数Ｎｗ＊でウォーターポンプ３６が駆動するようウォーターポンプ３６の駆動制御して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１４０の処理で、加算回転数Ｎｗ１は、モータ２２の回転数が値０近傍に滞留したときにモータ２２やインバータ２４の温度上昇を充分に抑制可能な流量の冷却水を循環流路３４に圧送可能なウォーターポンプ３６の回転数に基づいて設定されるものとした。図４は、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆより高い場合におけるモータ２２の温度の時間変化の一例を説明する説明図である。実線は、実施例の冷却装置２８を用いてモータ２２やインバータ２４を冷却した場合のモータ２２の温度やモータ２２の回転数Ｎｍ，ウォーターポンプ３６の目標回転数Ｎｗ＊を示している。比較のため、モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であると共に冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆより高いときでも、通常の冷却力でモータ２２やインバータ２４を冷却した場合のモータ２２の温度の変化を破線で示している。通常の冷却力で冷却している場合には、図中破線で示すように、モータ２２の回転数Ｎｍが値０となったときにモータ２２の温度が急激に上昇する。一方、実施例の冷却装置２８では、図中実線で示すように、モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下となったときにウォーターポンプ３６の回転数を高くして冷却装置２８の冷却力を通常より大きくするから、モータ２２やインバータ２４の温度上昇を抑制することができる。しかも、モータ２２の温度が上昇する前に冷却装置２８の冷却力を大きくするから、モータ２２の温度が上昇してから冷却装置２８の冷却力を大きくするものに比してモータ２２やインバータ２４の温度の上昇をより抑制することができる。
【００２７】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、モータ２２の回転数Ｎｍが閾値Ｎｒｅｆ以下であると共に冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆより大きいときには冷却装置２８のウォーターポンプ３６の回転数を上昇させるから、冷却装置２８の冷却力を大きくすることができ、モータ２２やインバータ２４の温度の上昇を抑制することができる。このとき、冷却水温Ｔｗが大きければ大きいほどウォーターポンプ３６の回転数を上昇させて冷却装置２８の冷却力を大きくするから、より適正にモータ２２やインバータ２４の温度上昇を抑制することができる。
【００２８】
実施例の電気自動車２０では、ステップＳ１４０の処理で加算回転数Ｎｗ１を冷却水温Ｔｗに拘わらず一定の値に設定されるものとしたが、加算回転数Ｎｗ１を冷却水温Ｔｗが大きくなるほど大きく設定されるものとしてもよい。
【００２９】
実施例の電気自動車２０では、図３に例示した回転数設定用マップでは、ウォーターポンプ３６の回転数が冷却水温Ｔｗに比例して大きくなるものとしたが、ウォーターポンプ３６の回転数を冷却水温Ｔｗが高くなるほど大きくなる傾向に設定すればよく、モータ２２の回転数Ｎｍを冷却水温Ｔｗに対してステップ状に大きく設定したり、曲線状に大きく設定するものとしてもよい。
【００３０】
実施例の電気自動車２０では、図３に例示した回転数設定用マップにおけるウォーターポンプ３６の回転数やステップＳ１４０の処理で用いられる加算回転数Ｎｗ１は、冷却水温Ｔｗを用いて設定されるものとしたが、モータ２２の温度を反映する物理量であれば如何なるものを用いて設定されるものとしてもよく、例えば、モータ２２の温度やモータ２２から出力されるトルクなどを用いて設定するものとしてもよい。
【００３１】
実施例の電気自動車２０では、モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であっても冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆより低いときにはモータ２２やインバータ２４を通常の冷却力で冷却するものとしたが、冷却水温Ｔｗと閾値Ｔｗｒｅｆとを比較する処理を実行せずにモータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であるときにはモータ２２やインバータ２４を通常より大きい冷却力で冷却するものとしてもよい。
【００３２】
実施例の電気自動車２０では、ウォーターポンプ３６の回転数を調整することにより冷却装置２８の冷却力を調整するものとしたが、冷却ファン３２からラジエータ３０へ送風する風量を調整することにより冷却力を調整するものとしてもよいし、ウォーターポンプ３６および冷却ファン３２の双方の回転数を調整することにより冷却力を調整するものとしてもよい。
【００３３】
実施例の電気自動車２０では、駆動装置２７は、モータ２２を駆動源とするものとしたが、こうしたモータ２２やバッテリ２６に加えて、図５の変形例の電気自動車１２０に例示するように、車軸に接続された駆動軸１３２に遊星歯車機構１２６を介してエンジン１２２とモータ１３０とが接続されているものとしてもよい。この場合において、冷却装置２８は、モータ２２やインバータ２４に加えてモータ１３０やモータ１３０を駆動するインバータ１２４を冷却するものとするのが望ましい。また、図６の変形例の電気自動車２２０に例示するように、駆動装置２７を、エンジン２２２と、エンジン２２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪２１ａ，２１ｂに連結された駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２２の動力の一部を駆動軸３２に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０と、を備えるものとしてもよい。この場合において、冷却装置２８は、モータ２２やインバータ２４に加えて対ロータ電動機２３０や対ロータ電動機２３０を駆動するインバータ２３４を冷却するものとするのが望ましい。また、こうした駆動装置に搭載されたモータを冷却することに適用する場合に限定するものではなく、駆動装置に搭載されていない形態のモータなど如何なるモータに用いてもよい。また、モータは、電動機として駆動できるものに限定したものではなく、発電機として駆動することができるものや発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる回転電機として構成されているものとしてもよい。さらに、こうした駆動装置の冷却装置の制御方法の形態であるものとしてもよい。
【００３４】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ２２が「回転電機」に相当し、調整可能な冷却力をもってモータ２２を冷却する冷却装置２８が「冷却手段」に相当し、冷却水温Ｔｗを検出する冷却水温センサ３９が「温度反映物理量検出手段」に相当し、モータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆより大きいときに図３に例示した回転数設定用マップを用いてウォーターポンプ３６の目標回転数Ｎｗ＊を設定するステップＳ１３０の処理やモータ２２の回転数Ｎｍの絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であるときに図３に例示した回転数設定用マップを用いて設定された回転数Ｎｗ１に回転数Ｎｗ２を加えた回転数をウォーターポンプ３６の目標回転数Ｎｗ＊として設定するステップＳ１４０の処理，設定された目標回転数Ｎｗ＊でウォーターポンプ３６が駆動するようウォーターポンプ３６を駆動制御するステップＳ１５０の処理を実行する電子制御ユニット４０が「制御手段」に相当する。また、車軸に接続された駆動軸１３２に動力を出力するエンジン１２２が「内燃機関」に相当し、駆動軸１３２に接続されると共に駆動軸１３２とは独立に回転可能にエンジン１２２の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴ってエンジン１２２からの動力の少なくとも一部を駆動軸１３２に出力可能な遊星歯車機構１２６とモータ１２２とを有する構成が「電力動力入出力手段」に相当する。モータ１３０や対ロータ電動機２３０も「回転電機」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、回転電機の冷却装置の製造業や車両の製造業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例である電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット４０により実行されるウォーターポンプ３６の駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】回転数設定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】モータ２２の温度の時間変化の一例を説明する説明図である。
【図５】変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例の電気自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３８】
２０，１２０，２２０  電気自動車、２１ａ，２１ｂ  駆動輪、２２  モータ、２３  回転位置検出センサ、２４，１２４，２２４  インバータ、２６  バッテリ、２７  駆動装置、２８  冷却装置、３０  ラジエータ、３２  冷却ファン、３４  循環流路、３６  ウォーターポンプ、４０  電子制御ユニット、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、１２２，２２２  エンジン、１２６  遊星歯車機構、２２，１３０  モータ、１３２  駆動軸、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ。
【図１】
2008236955.tif 000003
【図２】
2008236955.tif 000004
【図３】
2008236955.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008236955.tif 000007
【図６】
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