(57)【要約】【課題】油温上昇を抑制しつつ、車両の加速性能を維持可能な自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】無段変速機３に給排される油温Ｔｏが高くなり、エンジン１の出力を制限する高油温制御（Ｓ１０１）を行っているときに、車両に加速要求（Ｓ１０３）がされた場合には、エンジン１の出力制限を中止する（Ｓ１０７）。【選択図】図３
2008215237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機に給排する油の油温を検出する油温検出手段と、
前記油温が第１の所定油温よりも高くなった場合に、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限手段と、
前記油温が第１の所定油温よりも低い第２の所定油温よりも低くなった場合に、前記エンジンの出力制限を解除するエンジン出力制限解除手段と、を備えた自動変速機の制御装置において、
車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記エンジンの出力制限中に前記車両に加速要求がされた場合に、前記エンジンの出力制限を中止するエンジン出力制限中止手段と、を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記エンジン出力制限中止手段は、前記車両の加速度が所定加速度よりも大きい間、前記エンジンの出力制限を中止することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記エンジン出力制限中止手段は、車速が第１の所定車速よりも小さい間、前記エンジンの出力制御を中止することを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記エンジン出力制限中止手段は、前記油温が第３の所定油温よりも高くなった場合に、前記エンジンの出力制限を再開することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記エンジン出力制限中止手段は、前記エンジンの出力制限を中止してから所定時間が経過した場合に、前記エンジンの出力制限を再開することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記エンジン出力制限中止手段は、前記油温が前記第２の所定油温よりも高い第４の所定油温よりも低く、かつ前記第２の所定油温よりも高い場合に、前記エンジンの出力制限を中止することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記車両が走行する路面の路面状態を検出する路面検出手段を備え、
前記エンジン出力制限中止手段は、前記路面が登坂路である場合に前記エンジンの出力制限を中止しないことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項８】
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダル踏み込み量検出手段を備え、
前記加速度検出手段は、前記車速が第２の所定車速よりも小さく、かつアクセルペダルの踏み込み量が所定量よりも大きい場合に、車両に加速要求がされていると判定することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項９】
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダル踏み込み量検出手段と、
アクセルペダルの踏み込み速度を検出するアクセルペダル踏み込み速度検出手段と、を備え、
前記加速度検出手段は、前記アクセルペダルの踏み込み量が所定量よりも大きく、かつ前記アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度よりも大きい場合に、車両に加速要求がされていると判定することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機の油温の上昇を防止するために、油温が高くなり、変速機目標入力回転数が所定回転数よりも大きい場合に、変速機目標入力回転数を規制し、徐々に回転数を下げるものが、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２１７８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の発明では、例えば高油温時に車両が減速し、変速機目標入力回転数を規制する制御を行っている途中に加速要求があると、車両を十分に加速できない、といった問題点がある。
【０００４】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、変速機目標入力回転数を規制する制御を行っているときに、車両に加速要求がされた場合に、油温の上昇過多を抑制しつつ、車両を加速することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、自動変速機に給排する油の油温を検出する油温検出手段と、油温が第１の所定油温よりも高くなった場合に、エンジンの出力を制限するエンジン出力制限手段と、油温が第１の所定油温よりも低い第２の所定油温よりも低くなった場合に、エンジンの出力制限を解除するエンジン出力制限解除手段と、を備えた自動変速機の制御装置において、車両の加速度を検出する加速度検出手段と、エンジンの出力制限中に車両に加速要求がされた場合に、エンジンの出力制限を中止するエンジン出力制限中止手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、自動変速機に給排する油の油温が高くなり、エンジンの出力を制限している場合に車両に加速要求がされると、エンジン出力制限を中止することで、油温の上昇過多を抑制しつつ、車両を加速させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態の構成を図１の概略構成図を用いて説明する。図１は、この実施形態のパワートレインの概略構成図である。
【０００８】
この実施形態のパワートレインは、エンジン１と、エンジン１の回転が伝達されるトルクコンバータ２と、トルクコンバータ２から回転が伝達される無段変速機（自動変速機）３と、を備える。また、エンジン１のトルクを制御するエンジンコントローラ１０と、無段変速機３における変速比を制御する変速機コントローラ１１と、を備える。
【０００９】
エンジン１は、スロットルバルブ４を介して吸入される空気と燃料噴射弁５によって噴射される燃料とを点火プラグ６を用いて燃焼させて、トルクを発生させる。
【００１０】
スロットルバルブ４は、スロットルアクチュエータの動作によって制御される。燃料噴射弁５は、燃料噴射指令に基づいて燃料噴射が制御される。点火プラグ６は、点火時期指令に基づいて、燃料と空気への点火時期が制御される。
【００１１】
トルクコンバータ２は、入力要素と出力要素とを機械的に締結するロックアップ機構（図示しない）を備えており、車両の運転状態によって、ロックアップ機構を解放、締結、もしくは半締結状態に制御し、エンジン１によって発生したエンジントルクの全部または一部を無段変速機３へ伝達する。
【００１２】
無段変速機３は、各プーリ間に金属ベルトを掛け渡し、各プーリに給排される油の油圧を制御することで、各プーリと金属ベルトとの接触半径を連続的に変化させて変速を行う。
【００１３】
エンジンコントローラ１０は、アクセルペダルセンサ（アクセルペダル踏み込み量検出手段）１２によって検出するアクセル踏み込み量の信号、エンジン回転センサ１３によって検出したエンジン回転速度Ｎｅの信号などに基づいて、目標とするエンジントルクを算出し、燃料噴射量の指令、点火時期などの指令を出力する。
【００１４】
変速機コントローラ１１は、油温センサ（油温検出手段）１５によって検出した油温の信号、出力回転センサ１６によって検出された無段変速機３から出力される出力軸の回転速度Ｎｏの信号と、が入力され、無段変速機３の変速比を制御するための油圧指令を出力する。
【００１５】
次にこの実施形態の高油温制御について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１６】
ステップＳ１００では、油温センサ１５によって、現在の油温Ｔｏを検出し、油温Ｔｏが第１油温（第１の所定油温）Ｔ１よりも高いかどうか判定する。そして、油温Ｔｏが第１油温Ｔ１よりも高い場合には、ステップＳ１０１へ進み、油温Ｔｏが第１油温Ｔ１よりも低い場合には、ステップＳ１１１へ進む。第１油温Ｔ１は、油温の上昇過多により、車両の運転性能を低下させないための上限油温である。
【００１７】
ステップＳ１０１では、油温Ｔｏが第１油温Ｔ１よりも高いので、油温を下げるためにエンジン出力を規制する。この実施形態ではエンジン回転速度Ｎｅを第１規定値以下となるように制限をかけて油温を下げる。なお、エンジン回転速度Ｎｅに代えて、エンジントルクを制限してもよい（ステップＳ１０１がエンジン出力制限手段を構成する）。
【００１８】
ステップＳ１０２では、出力回転センサ１６の信号に基づいて車速Ｖを算出し、車速Ｖが加速領域内であるかどうか判定する。そして、車速Ｖが加速領域内である場合には、ステップＳ１０３へ進み、車速Ｖが加速領域内ではない場合には、ステップＳ１００へ戻り上記制御を繰り返す。
【００１９】
加速領域とは、車両が一旦減速した後に、再度加速される可能性の高い車速領域であり、比較的小さい車速の領域である。この実施形態では車速Ｖが第１車速（第２の所定車速）Ｖ１以下である場合に加速領域内であると判定する。
【００２０】
ステップＳ１０３では、車両が加速しているかどうか判定を行う。そして、車両が加速している場合には、ステップＳ１０４へ進み、車両が加速していない場合には、ステップＳ１００へ戻り上記制御を繰り返す。車両の加速判定は、アクセルペダルセンサ１２によってアクセルペダル８の踏み込み量であるアクセル開度ＡＰＯを検出し、アクセル開度ＡＰＯが所定開度Ａ１よりも大きい場合に車両が加速していると判定し、アクセル開度ＡＰＯが所定開度Ａ１よりも小さい場合に車両が加速していないと判定する（ステップＳ１０３が加速度検出手段を構成する）。
【００２１】
また、アクセルペダル８の踏み込み速度であるアクセル開度速度ΔＡＰＯを算出し、アクセル開度ＡＰＯの大きさに加えて、アクセル開度速度ΔＡＰＯが所定開度速度ΔＡ１よりも大きい場合に車両が加速していると判定してもよい。これによって、車両の加速判定を正確に行うことができる。
【００２２】
所定開度Ａ１は、実験などによって予め設定された値としても良く、また出力回転センサ１６の信号に基づいて車速Ｖを算出し、車速Ｖと、ステップＳ１０１において用いたエンジン回転速度Ｎｅの規制値である第１規定値と、を用いて図３に示すマップから所定開度Ａ１を求めてもよい。車速Ｖ、第１規定値などの運転状態に基づいてマップから所定開度Ａ１を求めることで、車両の加速判定を正確に行うことができる。エンジン回転速度Ｎｅとしては、第１規定値の代わりにエンジン回転センサ１３によって検出するエンジン回転速度Ｎｅを用いてもよい。また、所定踏み込み速度ΔＡ１も所定開度Ａ１と同様に設定してもよい。
【００２３】
この実施形態では、アクセル開度ＡＰＯに基づいて、車両の加速判定を行ったが、スロットル開度ＴＶＯに基づいて、車両の加速判定を行ってもよい。
【００２４】
ステップＳ１０４では、車両が走行している路面が登坂路であるかどうか判定する。そして、路面が登坂路でない場合には、ステップＳ１０５へ進み、路面が登坂路である場合にはステップＳ１００に戻り上記制御を繰り返す。（ステップＳ１０４が路面検出手段を構成する）。登坂路を走行する場合には、油温が上昇し易いので、後述する高油温制御を中止せずに、高油温制御を継続する。なお、走行性を優先させる場合には、登坂路と判定された場合に、ステップＳ１０５へ進んでもよい。また、ステップＳ１０４を省略してもよい。
【００２５】
この実施形態においては走行路面が登坂路であるかどうかは、車速に基づいて判定する。登坂路を走行する場合には、車両は或る所定の車速以上の車速を出すことはできない。そこで、この実施形態では、車速が第２車速Ｖ２よりも大きい場合には、登坂路を走行していないと判定する。第２車速Ｖ２は第１車速Ｖ１よりも大きい車速である。
【００２６】
また、勾配センサによって、路面の勾配を検出して、勾配が所定勾配よりも大きい場合に、路面が登坂路であると判定してもよい。所定勾配は予め実験などによって設定される勾配である。また、勾配センサによって路面の勾配を検出する代わりに、ナビゲーションシステムからの情報に基づいて、路面の勾配を検出してもよい。
【００２７】
ステップＳ１０５では、油温センサ１５によって油温Ｔｏを検出し、油温Ｔｏが第２油温（第４の所定油温）Ｔ２よりも低いかどうか判定する。そして、油温Ｔｏが第２油温Ｔ２よりも低い場合には、ステップＳ１０６へ進み、油温Ｔｏが第２油温Ｔ２よりも高い場合にはステップＳ１００に戻り上記制御を繰り返す。第２油温Ｔ２は、第１油温Ｔ１と同じ温度であり、高油温制御を解除可能かどうか、または高油温制御を一時的に解除して、高油温制御を中止可能かどうか判定する温度である。
【００２８】
ステップＳ１０６では、油温Ｔｏが第３油温（第２の所定油温）Ｔ３よりも低いかどうか判定する。そして、油温Ｔｏが第３油温Ｔ３よりも低い場合には、ステップＳ１１１へ進み、油温Ｔｏが第３油温Ｔ３よりも高い場合には、ステップＳ１０７へ進む。第３油温Ｔ３は、高油温制御を完全に解除するための油温であり、第１油温Ｔ１よりも低い温度である。
【００２９】
この実施形態では、油温Ｔｏが第３油温Ｔ３よりも高い場合には、高油温制御を中止するためにステップＳ１０７へ進み、油温Ｔｏが第３油温Ｔ３よりも低い場合には、高油温制御を完全に解除するためにステップＳ１１１へ進む。
【００３０】
一般的に高油温制御が開始される油温と解除される油温とは同じ油温ではなく、制御ハンチングを防止するために例えば高油温制御を開始する油温よりも高油温制御を解除する油温を低くするといったヒステリシスが設けられている。そのため、運転者から加速要求があった場合でもヒステリシス間に油温があると、高油温制御が維持され、運転者が望む加速を実現できない。この実施形態では、例えば油温Ｔｏが上記のヒステリシス領域内（第２油温Ｔ２と第３油温Ｔ３との間）にあるときであって、例えば運転者が加速を要求しているときには、エンジン回転速度Ｎｅの制限を一時的に解除し、高油温制御を中止することで、油温の過度な上昇を防止しつつ加速性を向上させることができる。
【００３１】
ステップＳ１０７では、運転者によって加速要求がされているので、高油温制御を中止する。なお、中止手段としてはステップＳ１０１によって設けた制限を一時的に完全に解除する。これによって、例えば運転者などによって、加速要求がされた場合などには、エンジン回転速度Ｎｅの制限を解除することで、加速性能など、運転性能を低下させずに車両を走行させることができる（ステップＳ１０７がエンジン出力制限中止手段を構成する）。
【００３２】
ステップＳ１０８では、出力回転センサ１６の信号に基づいて車速Ｖを算出し、車速Ｖが第３車速（第１の所定車速）Ｖ３よりも小さいかどうか判定する。そして、車速Ｖが第３車速Ｖ３よりも小さい場合には、ステップＳ１０９へ進み、車速Ｖが第３車速Ｖ３よりも大きい場合には、ステップＳ１０１へ戻り上記制御を繰り返す。第３車速Ｖ３は、高油温制御を中止した場合に、車両が到達する最高車速である。第３車速Ｖ３は高油温制御を実行中の最高車速と同じ車速である。
【００３３】
ステップＳ１０９では、車両が加速しているかどうか判定する。そして、車両が加速している場合には、ステップＳ１１０へ進み、車両が加速していない場合には、ステップＳ１０１へ戻り上記制御を繰り返す。
【００３４】
車両の加速判定は、アクセルペダルセンサ１２によってアクセル開度ＡＰＯを検出し、アクセル開度ＡＰＯが所定開度Ａ２よりも大きい場合に車両が加速していると判定し、アクセル開度ＡＰＯが所定開度Ａ２よりも小さい場合に車両が加速していないと判定する。なお、ステップＳ１０３における加速判定と同じ判定を行ってもよい。
【００３５】
ステップＳ１１０では、油温センサ１５によって油温Ｔｏを検出し、油温Ｔｏが第４油温（第３の所定油温）Ｔ４よりも高いかどうか判定する。そして、油温Ｔｏが第４油温Ｔ４よりも高い場合には、ステップＳ１０１へ戻り上記制御を繰り返し、油温Ｔｏが第４油温Ｔ４よりも低い場合には、ステップＳ１０７へ戻り上記制御を繰り返す。第４油温Ｔ４は、第１油温Ｔ１と同じ温度である。油温Ｔｏが第４油温Ｔ４となるまでは、高油温制御を中止することで、運転者が望む車両の加速を実現することができ、油温Ｔｏが第４油温Ｔ４となると、高油温制御を再開することで、油温の上昇過多を防止することができる。
【００３６】
ステップＳ１０７からステップＳ１１０において、高油温制御を中止することで、油温が再び上昇するが、第４油温Ｔ４まで上昇する範囲に限定して、高油温制御を中止するので、油温の過度な上昇を防ぎつつ、運転者が望む加速性能を維持することができる。
【００３７】
ステップＳ１１１では、高油温制御を完全に解除する。つまり、エンジン出力の規制を解除し、通常の運転制御を行う（ステップＳ１１１がエンジン出力制御解除手段を構成する）。
【００３８】
なお、この実施形態では、第１油温Ｔ１と、第２油温Ｔ２と第４油温Ｔ４と、を同じ油温としたが、第２油温Ｔ２と第４油温Ｔ４を第１油温Ｔ１よりも高い油温として、車両の加速性能を優先させるなど、適宜設定することも可能である。
【００３９】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００４０】
この実施形態では、例えばエンジン回転速度Ｎｅの上限値を規制する高油温制御中に、例えば運転者による加速要求があった場合に、高油温制御を中止することで、加速要求に対して車両を加速させることができる。
【００４１】
車両の加速度が所定加速度よりも小さくなるまで、高油温制御を中止するので、加速要求に対して車両を加速させることができる。
【００４２】
車両の車速が第３車速Ｖ３となるまで、高油温制御を中止するので、加速要求に対して車両を加速させることができる。
【００４３】
高油温制御を中止している場合に油温Ｔｏが第４所定油温Ｔ４よりも高くなると、再び高油温制御を行うことによって、油温の上昇過多を抑制することができる。
【００４４】
油温Ｔｏが、高油温制御を解除する第３油温Ｔ３よりも低い第２油温Ｔ２よりも低く、かつ第３油温Ｔ３より高い場合に、高油温制御を中止することで、油温の上昇過多を抑制して車両を加速させることができる。
【００４５】
車両の走行路面が登坂路である場合には、高油温制御を中止せずに高油温制御を継続することで、油温の上昇過多を防止することができる。
【００４６】
本発明の第２実施形態について説明する。この実施形態の構成については第１実施形態と同じなので、ここで説明は省略する。
【００４７】
この実施形態の制御について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
ステップＳ２００からステップＳ２０９までの制御は第１実施形態のステップＳ１００からステップＳ１０９までの制御と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００４９】
ステップＳ２１０では、高油温制御を中止してからの時間ｔを算出し、時間ｔが所定時間ｔ１よりも長くなったかどうか判定する。そして、時間ｔが所定時間ｔ１よりも長くなると、ステップ２０１へ戻り上記制御を繰り返し、時間ｔが所定時間ｔ１よりも短くなると、ステップＳ２０７へ戻り上記制御を繰り返す。所定時間ｔ１は、予め設定された時間であり、高油温制御を中止した場合に、油温の上昇過多を防ぐことができる時間である。
【００５０】
ステップＳ２１１は、高油温制御を完全に解除する。
【００５１】
本発明の第２実施形態の効果について説明する。
【００５２】
高油温制御を中止してから所定時間ｔ１を経過した後に、再び高油温制御を開始することで、油温の過度な上昇を防ぎつつ、車両の走行性能を維持することができる。
【００５３】
本発明の第３実施形態について説明する。この実施形態の構成については、第１実施形態の構成を同じ構成なので、ここでの説明は省略する。
【００５４】
この実施形態の制御について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
ステップＳ３００からステップ３０６までの制御は、ステップＳ１００からステップＳ１０６までの制御と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００５６】
ステップＳ３０７では、高油温制御を中止する。この実施形態では、エンジン回転速度Ｎｅの上限値を予め設定した第２規定値とする。第２規定値は、第１規定値よりも大きい値であり、通常の運転状態によって設定される上限値よりも小さい値である。高油温制御を中止する場合に、エンジン回転速度Ｎｅの上限値を第１規定値よりも大きい値とすることで、車両を加速することができ、かつ油温の過度な上昇を防止することができる。なお、第２規定値は、油温に基づいて、マップなどから第２規定値を設定してもよい。
【００５７】
ステップＳ３０８からステップＳ３１１は、第１実施形態のステップＳ１０８からステップＳ１１１までの制御と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００５８】
本発明の第３実施形態の効果について説明する。
【００５９】
この実施形態では、高油温制御を中止する際に、エンジン回転速度Ｎｅの上限値を第２規定値とすることで、車両を加速することができ、かつ油温の過度な上昇を防止することができる。
【００６０】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態のパワートレインの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の高油温制御を説明するフローチャートである。
【図３】車速とエンジン回転速度とアクセル開度との関係を示すマップである。
【図４】本発明の第２実施形態の高油温制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態の高油温制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１      エンジン
３      無段変速機（自動変速機）
８      アクセルペダル
１０    エンジンコントローラ
１１    変速機コントローラ
１２    アクセルペダルセンサ
１３    エンジン回転センサ
１６    出力回転センサ
【図１】
2008215237.tif 000003
【図２】
2008215237.tif 000004
【図３】
2008215237.tif 000005
【図４】
2008215237.tif 000006
【図５】
2008215237.tif 000007