(57)【要約】【課題】  電子ピアノの鍵に連動する質量体の動きを制止するため、微粒子を詰めたパーティクルバッグを上限ストッパ部として適用する。そして、押鍵の都度、一定のタッチ感が得られるように、このパーティクルバッグ内の微粒子の分布がほぼ一定になるように制御する。【解決手段】  上限ストッパ部５０には、静止状態において図６(a)に示すように、微粒子群貯蔵部５８の下方で微粒子群２６が錐状に分布している。押鍵時には、上限ストッパ部５０は図６(b)のように潰れ、微粒子群２６がバッグ部５２内を飛散する。飛散した微粒子群２６は、誘導板５４を介して微粒子群貯蔵部５８の内側に誘導され、その後に貫通孔５８ａから落下した微粒子群２６は、再度、図６(a)に示すように錐状に分布する。【選択図】  図６
2008262073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵支持部を支点として揺動する鍵と、該鍵に連動する質量体と、該質量体の移動範囲内に設けられ該質量体が衝突すると該質量体の運動エネルギーを吸収する上限ストッパ部とを有する鍵盤構造において、
前記上限ストッパ部は、
複数の粒子から成る粒子群と、
これら粒子群を包囲するバッグ部と、
前記バッグ部の上方または内部に設けられ、前記粒子群を上下方向に通過可能な貫通孔を備える粒子規制手段と
を備え、前記貫通孔の上部に位置する粒子群が、前記貫通孔を通過して、前記バッグ部内において所定の形状を成すように堆積する
ことを特徴とする鍵盤構造。
【請求項２】
前記粒子規制手段は、前記粒子を貯蔵する容器状に形成され、その底面に前記貫通孔が形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍵盤構造。
【請求項３】
前記粒子規制手段は前記バッグ部の内面から離間して設けられ、
該粒子規制手段の下部は、下方に向かうほど滑らかに幅が小となるように外面が形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍵盤構造。
【請求項４】
前記バッグ部への前記質量体の衝突に伴い前記粒子規制手段と前記バッグ部との間に拡散した粒子群を前記粒子規制手段の内側に誘導する誘導手段
をさらに有することを特徴とする請求項２記載の鍵盤構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ピアノに用いて好適な鍵盤構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子ピアノの鍵においては、適当な質量を有する回動質量体を押鍵操作に連動して回動させ、アコースティックピアノのような自然な押鍵感触（質量感）を擬似的に得るようにした鍵盤装置が知られている。この種の鍵盤装置では、例えば、鍵の前部で回動質量体を駆動し、押鍵操作に連動して回動質量体の後部が上下に回動するように構成される。このとき、押鍵操作時の回動質量体の回動動作範囲（初期位置から最大回動位置まで）は、上限ストッパ部と下限ストッパ部とにより規制されており、回動質量体が上限ストッパ部に当接したときに鍵は押鍵押し切り状態になり、下限ストッパ部に当接したときに鍵の回動位置は初期位置になる。
上限ストッパ部および下限ストッパ部としては回動質量体の衝撃吸収性、消音性の観点から、ある程度の弾性復元力を備えたものが必要であり、従来よりフェルトまたはポリウレタン・エラストマ等が使用されている。演奏者の押鍵により押鍵押し切り状態になると、前述のように回動質量体は上限ストッパ部に衝突する。その際、上限ストッパ部は弾性変形し、内部損失により回動質量体の運動エネルギーを吸収し回動質量体を制動する。
【０００３】
しかし、上限ストッパ部は、弾性変形から元に戻るときに弾性復元力を発生し、この弾性復元力が、回動質量体を介して鍵に対する反発力（リバウンド）となって演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与える。このため、回動質量体が上限ストッパ部に衝突する際に、演奏者が指から感じる反発力をより低減させタッチ感（ストップ感）を向上させるための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１においては、回動質量体によって衝打されると上方向に持ち上げられる他の質量体を上限ストッパ部に併設する技術が開示されている。また、その段落００５８においては、この「他の質量体」として、「砂や金属粉を袋状部材で包んだもの」を適用できる旨が開示されている。また、特許文献２においては、フェルト、第１クッション、質量体および第２クッションを積層構造にしてハンマーストッパ部を構成する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９５８５３号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１には「砂や金属粉を袋状部材で包んだもの」を上限ストッパ部に適用することが開示されているが、ストッパ部材として回動質量体の動作規制機能を向上させるための具体的な構造までは検討されていなかった。例えば、袋状部材内部の砂や金属粉等の粒子の分布状態について、ストッパ部材として安定した性能を発揮できるようにするために分布状態の変動制御や均一化についてまでは検討されていなかった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、砂や金属粉等の粒子を袋状部材で包んだストッパ部材について、粒子の分布状態の変動を抑制、均一化し、良好なタッチ感（ストップ感）を安定して得ることのできる鍵盤構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項１記載の鍵盤構造にあっては、鍵支持部（４）を支点として揺動する鍵（６）と、該鍵（６）に連動する質量体（１４ｃ）と、該質量体（１４ｃ）の移動範囲内に設けられ該質量体（１４ｃ）が衝突すると該質量体（１４ｃ）の運動エネルギーを吸収する上限ストッパ部（２０，３０，４０，５０）とを有する鍵盤構造において、前記上限ストッパ部（２０，３０，４０，５０）は、複数の粒子から成る粒子群（２６）と、これら粒子群（２６）を包囲するバッグ部（２２，３２，４２，５２）と、前記バッグ部（２２，３２，４２，５２）の上方または内部に設けられ、前記粒子群（２６）を上下方向に通過可能な貫通孔（２ａ，３４ａ，４４ａ，５８ａ）を備える粒子規制手段（２，２４，３４，４４，５８）とを備え、前記貫通孔（２ａ，３４ａ，４４ａ，５８ａ）の上部に位置する粒子群（２６）が、前記貫通孔（２ａ，３４ａ，４４ａ，５８ａ）を通過して、前記バッグ部（２２，３２，４２，５２）内において所定の形状（錐状）を成すように堆積することを特徴とする。
さらに、請求項２記載の構成にあっては、請求項１記載の鍵盤構造（第２〜第４実施例）において、前記粒子規制手段（３４，４４，５８）は、前記粒子を貯蔵する容器状に形成され、その底面に前記貫通孔（３４ａ，４４ａ，５８ａ）が形成されていることを特徴とする。
さらに、請求項３記載の構成にあっては、請求項１記載の鍵盤構造（第３，第４実施例）において、前記粒子規制手段（４４，５８）は前記バッグ部（４２，５２）の内面から離間して設けられ、該粒子規制手段（４４，５８）の下部は、下方に向かうほど滑らかに幅が小となるように外面が形成されていることを特徴とする。
さらに、請求項４記載の構成にあっては、請求項２記載の鍵盤構造（第４実施例）において、前記バッグ部（５２）への前記質量体（１４ｃ）の衝突に伴い前記粒子規制手段（４４，５８）と前記バッグ部（４２，５２）との間に拡散した粒子群（２６）を前記粒子規制手段（４４，５８）の内側に誘導する誘導手段（５４）をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明によれば、粒子群（２６）が貫通孔（２ａ，３４ａ，４４ａ，５８ａ）を通過して、バッグ部（２２，３２，４２，５２）内において所定の形状（円錐形）を成すように堆積するから、押鍵の都度、粒子の分布状態をほぼ一定にすることができ、一定のタッチ感を安定して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
1．第１実施例
1．1．実施例の構成
次に、本発明の第１実施例の鍵盤構造の構成を図１を参照し説明する。なお、本実施例の鍵盤構造は、電子ピアノに適用されるものである。
図１において２は電子ピアノのフレームであり、その上面には、鍵支持部４が固定されている。６は鍵であり、その後端部分（図上では右端）は鍵支持部４に対して回動自在に軸支されている。これにより、鍵６の左端は上下方向に揺動自在になっている。なお、図１においては１つの白鍵６およびこれに対応する部材のみ図示する。８は鍵ガイド部であり、鍵６が横方向にぶれないように、鍵６を上下方向にガイドする。鍵６の状態、すなわち操作位置、押鍵速度等は図示しない鍵スイッチ等の検出部で検出される。
【０００９】
１２はハンマ操作部であり、略直方体棒状に形成され、鍵６の下面から下方向に突出している。１４はハンマであり、フレーム２から下方に突出するハンマ支持部１６によって回動自在に軸支されている。ハンマ１４は、ハンマ支持部１６に軸支されるとともにハンマ操作部１２の下面に当接する当接部１４ａと、当接部１４ａから後方（図上では右方向）に突出する金属棒、あるいは樹脂製のアーム１４ｂと、アーム１４ｂの先端部に固定された質量体１４ｃとから構成されている。１８は下限ストッパ部であり、ハンマ１４の初期状態（図示の状態）において質量体１４ｃに当接し、ハンマ１４を係止する。２０は上限ストッパ部であり、本実施例においてはフレーム２の上面および下面に渡って設けられている。
【００１０】
以下、上限ストッパ部２０の詳細構成を図２を参照し説明する。なお、図２は、鍵配列方向に対して垂直な面で上限ストッパ部２０を切断した際の断面図である。図において２２はバッグ部であり、弾性体の長方形長尺シートを、断面略「Ω」字状に湾曲し、その両端部分を閉塞するとともに、「Ω」字の成す開口部分をフレーム２の下面に固定し、複数の鍵の配列方向（紙面に垂直方向）に沿って延設て成るものである。２４は微粒子群貯蔵部であり、バッグ部２２と同様に形成され、その開口部分をフレーム２の上面に固定し、鍵の配列方向に沿って、バッグ部２２に対向させつつ延設して成るものである。換言すれば、上限ストッパ部２０は、図１に示した一の鍵６に対してのみ設けられているものではなく、複数の鍵のストッパ部として機能するものである。フレーム２においては、バッグ部２２および微粒子群貯蔵部２４の対向箇所であって上述した複数の鍵に各々対応する各質量体１４ｃの直上の箇所に貫通孔２ａ，…，２ａが形成されている。
【００１１】
２６は多数の微小金属粒から成る微粒子群であり、図２の状態においてその大部分はバッグ部２２内にあり、微粒子群２６の一部は微粒子群貯蔵部２４内および貫通孔２ａ，…，２ａ内に残留している。なお、微粒子群２６の各粒の大きさは、直径「３ｍｍ」以下にすると好適である。また、バッグ部２２内における微粒子群２６は、貫通孔２ａ，…，２ａをそれぞれ頂点とする錐体を複数重畳したような範囲に分布している。これによって、該錐体の頂点部分付近においては、微粒子群２６の存在しない空洞２２ａが形成されている。
【００１２】
1．2．実施例の動作
次に、本実施例の動作を説明する。
図１において、ユーザが鍵６を指で押下すると、鍵６は鍵支持部４に設けられた軸を中心に図示の位置から反時計方向に回動する。それに伴い、ハンマ操作部１２によってハンマ１４の当接部１４ａが押し下げられ、ハンマ１４はハンマ支持部１６に支持された軸を中心に図示の位置から反時計方向に回動し、やがて質量体１４ｃは上限ストッパ部２０に衝突する。その衝突状態における上限ストッパ部２０の詳細を図３(a)に示す。図３(a)においてバッグ部２２は上下方向に向かって押し潰されるように圧縮されており、バッグ部２２内に収納されていた微粒子群２６の一部が貫通孔２ａ，…，２ａを介して微粒子群貯蔵部２４内に噴出している。
【００１３】
これにより、上限ストッパ部２０においては、質量体１４ｃの運動エネルギーが微粒子群２６の運動エネルギーに変換されるため、質量体１４ｃすなわちハンマ１４は運動エネルギーを失いストップする。その後、ユーザが鍵６に対する押鍵力を緩め、鍵６から指を離す離鍵操作によって、ハンマ１４は質量体１４ｃの自重により時計方向に回動し、下限ストッパ部１８に当接する。そして、ハンマ１４と連動する鍵６は図１に示す初期状態に復帰する。
【００１４】
一方、上限ストッパ部２０においては、図３(b)に示すようにバッグ部２２の形状が元の形状に復帰し、微粒子群貯蔵部２４に滞留した微粒子群２６が、砂時計の砂のように、貫通孔２ａ，…，２ａを介してバッグ部２２に落下してゆく。落下した微粒子群２６は、落下位置において略錐状に堆積してゆく。ここで、微粒子群２６の成す錐の頂点部分が貫通孔２ａ，…，２ａ内に達すると、微粒子群２６相互間の摩擦力と上下方向の力の釣り合いにより、微粒子群２６の落下が停止し、バッグ部２２内の微粒子群２６の分布は、バッグ部２２に質量体１４ｃが衝突する以前と同様になる。
【００１５】
なお、微粒子群貯蔵部２４内の微粒子群２６の分布状態は質量体１４ｃの衝突前とは異なる分布状態になるが、鍵６のタッチ感は、バッグ部２２内の微粒子群２６のみによって殆ど決定される。このように、本実施例においては、静止状態におけるバッグ部２２内の微粒子群２６の分布状態をほぼ一定に保つことができるため、ユーザが鍵６を押鍵する毎にほぼ等しいタッチ感を得ることができる。
【００１６】
2．第２実施例
次に、本発明の第２実施例の鍵盤構造を説明する。第２実施例の鍵盤構造の全体構成は第１実施例のもの（図１）と同様であるが、本実施例にあっては、第１実施例の上限ストッパ部２０に代えて、図４に示す上限ストッパ部３０が適用される。
図４において３２はバッグ部であり、弾性体の長方形長尺シートを、断面略「Ｕ」字状に湾曲し、その開口部分をフレーム２の下面に固定し、複数の鍵の配列方向（紙面に垂直方向）に沿って延設て成るものである。３４は微粒子群貯蔵部であり、断面略「Ｕ」字状の長尺部材によって容器状に形成され、バッグ部３２の内部のほぼ上半分を占めるようにフレーム２の下面に延設されている。
【００１７】
微粒子群貯蔵部３４の下面においては、複数の鍵に各々対応する各質量体１４ｃ（図１参照）の直上の箇所に、各々一の貫通孔３４ａが形成されている。微粒子群２６は、第１実施例のものと同様であり、図４の状態においてその大部分は微粒子群貯蔵部３４の下方に溜まり、微粒子群２６の一部は微粒子群貯蔵部３４内および貫通孔３４ａ内に残留している。微粒子群貯蔵部３４の下方における微粒子群２６は、貫通孔３４ａを頂点とする錐を成す範囲に分布している。これによって、該錐の頂点部分付近においては、微粒子群２６の存在しない空洞３２ａが形成されている。
【００１８】
上記構成においてユーザが鍵６（図１参照）を指で押下すると、第１実施例の場合と同様にして、ハンマ１４の質量体１４ｃが上限ストッパ部３０に衝突する。その際、バッグ部３２の下半分は上下方向に押し潰されるように圧縮され、微粒子群貯蔵部３４の下方に貯蔵されていた微粒子群２６の一部が貫通孔３４ａを介して微粒子群貯蔵部３４内に噴出する。これにより、上限ストッパ部３０においては、第１実施例の場合と同様に、質量体１４ｃの運動エネルギーが微粒子群２６の運動エネルギーに変換される。
【００１９】
質量体１４ｃが上限ストッパ部３０から離れると、バッグ部３２の形状が元の形状に復帰し、微粒子群貯蔵部３４内に滞留した微粒子群２６が、砂時計の砂のように、貫通孔３４ａを介して下方に落下してゆく。落下した微粒子群２６は、落下位置において略錐状に堆積してゆく。ここで、微粒子群２６の成す錐の頂点部分が貫通孔３４ａ内に達すると、微粒子群２６相互間の摩擦力と上下方向の力の釣り合いにより、微粒子群２６の落下が停止し、微粒子群貯蔵部３４の下方における微粒子群２６の分布は、上限ストッパ部３０に質量体１４ｃが衝突する以前と同様になる。
【００２０】
なお、第１実施例の場合と同様に、微粒子群貯蔵部３４内の微粒子群２６の分布状態は質量体１４ｃの衝突前とは異なる分布状態になるが、鍵６のタッチ感は、微粒子群貯蔵部３４の下方の微粒子群２６のみによって殆ど決定される。このように、本実施例においても、第１実施例と同様に、静止状態における微粒子群貯蔵部３４の下方の微粒子群２６の分布状態をほぼ一定に保つことができるため、ユーザが鍵６を押鍵する毎にほぼ等しいタッチ感を得ることができる。
【００２１】
3．第３実施例
次に、本発明の第３実施例の鍵盤構造を説明する。第３実施例の鍵盤構造の全体構成は第１実施例のもの（図１）と同様であるが、本実施例にあっては、第１実施例の上限ストッパ部２０に代えて、図５(a)に示す上限ストッパ部４０が適用される。
図５(a)において４２はバッグ部であり、上記第２実施例のバッグ部３２と同様に構成されている。４４は微粒子群貯蔵部であり、断面略「Ｖ」字状の長尺部材によって形成され、バッグ部４２の略中央部分を占めるようにフレーム２の下方に延設されている。微粒子群貯蔵部４４の外面は、上下方向に渡って滑らかに幅が変化するように形成されており、特にその下部においては、下に向かうほど幅が絞り込まれるように、滑らかな曲面によって外面が形成されている。また、微粒子群貯蔵部４４の下面においては、複数の鍵に各々対応する各質量体１４ｃ（図１参照）の直上の箇所に、各々一の貫通孔４４ａが形成されている。
【００２２】
４６は薄板状に形成された貯蔵部支持板であり、フレーム２の下面の随所に固着され、微粒子群貯蔵部４４を図５(a)のように中空に浮かせた位置に支持する。この状態において、微粒子群貯蔵部４４は、バッグ部４２には接触することなく離間している。なお、貯蔵部支持板４６は、微粒子群２６の動きをなるべく阻害しないように、微粒子群貯蔵部４４の延設方向に対して直交するように設けられている。微粒子群２６は、第１実施例のものと同様であり、図５(a)の状態においてその大部分は微粒子群貯蔵部４４の下方に溜まり、微粒子群２６の一部は微粒子群貯蔵部４４内および貫通孔４４ａ内に残留している。微粒子群貯蔵部４４の下方における微粒子群２６は、貫通孔４４ａを頂点とする錐を成す範囲に分布している。
【００２３】
上記構成においてユーザが鍵６（図１参照）を指で押下すると、第１実施例の場合と同様にして、ハンマ１４の質量体１４ｃが上限ストッパ部４０に衝突する。その状態を図５(b)に示す。図示のように、衝突の際、バッグ部４２は上下方向に押し潰されるように圧縮され、微粒子群貯蔵部４４の下方に貯蔵されていた微粒子群２６の一部が貫通孔４４ａを介して微粒子群貯蔵部４４内に噴出する。また、質量体１４ｃの衝突によって、上方に移動する微粒子群２６の一部が、滑らかな曲面によって構成された微粒子群貯蔵部４４の外面に衝突して、微粒子群貯蔵部４４の外側に回りこむことによって、微粒子群２６の運動エネルギーの損失を少なくした状態で拡散する。
【００２４】
このように、上限ストッパ部４０においては、第１実施例の場合と同様に、質量体１４ｃの運動エネルギーが微粒子群２６の運動エネルギーに変換される。質量体１４ｃが上限ストッパ部４０から離れると、バッグ部４２の形状が元の形状に復帰し、微粒子群貯蔵部４４内に滞留した微粒子群２６が、砂時計の砂のように、貫通孔４４ａを介して下方に落下してゆく。落下した微粒子群２６は、第１，第２実施例と同様に、貫通孔４４ａを頂点とする略錐状に堆積するから、微粒子群貯蔵部４４の下方における微粒子群２６の分布は、上限ストッパ部４０に質量体１４ｃが衝突する以前と同様になり、ユーザが鍵６を押鍵する毎にほぼ等しいタッチ感を得ることができる。
【００２５】
4．第４実施例
次に、本発明の第４実施例の鍵盤構造を説明する。第４実施例の鍵盤構造の全体構成は第１実施例のもの（図１）と同様であるが、本実施例にあっては、第１実施例の上限ストッパ部２０に代えて、図６(a)に示す上限ストッパ部５０が適用される。
図６(a)において５４は誘導板であり、鍵盤装置上面視で長尺の略長方形板状に形成され、複数の鍵の配列方向（紙面に垂直方向）に沿って延設されている。誘導板５４の下面には、断面略円弧状の溝部５４ａ，５４ａが延設方向に沿って平行に形成されており、これによって延設方向の中心には、下方に向かって突出する凸部５４ｂが形成されている。５２はバッグ部であり、弾性体の長方形長尺シートを、断面略「Ｕ」字状に湾曲して成り、その両端部分は誘導板５４の両側面に固着されている。
【００２６】
５８は微粒子群貯蔵部であり、第３実施例の微粒子群貯蔵部４４（図５(a)参照）と同様の形状に構成されている。すなわち、微粒子群貯蔵部５８は、バッグ部５２の略中央部分を占めるようにフレーム２の下面に延設されるとともに、複数の鍵に各々対応する各質量体１４ｃの直上の箇所に、各々一の貫通孔５８ａが形成されている。５６は薄板状に形成された貯蔵部支持板であり、誘導板５４の下面の随所に固着され、微粒子群貯蔵部５８を図示のように中空に浮かせた位置に支持する。貯蔵部支持板５６は、第３実施例の貯蔵部支持板４６と同様に、微粒子群貯蔵部５８の延設方向に対して直交するように設けられている。
【００２７】
微粒子群２６は、第１実施例のものと同様であり、図６(a)の状態においてその大部分は微粒子群貯蔵部５８の下方に溜まり、微粒子群２６の一部は微粒子群貯蔵部５８内および貫通孔５８ａ内に残留している。微粒子群貯蔵部５８の下方における微粒子群２６は、貫通孔５８ａを頂点とする錐を成す範囲に分布している。
【００２８】
上記構成においてユーザが鍵６（図１参照）を指で押下すると、第１実施例の場合と同様にして、ハンマ１４の質量体１４ｃが上限ストッパ部４０に衝突する。その状態を図６(b)に示す。図示のように、衝突の際、バッグ部５２は上下方向に押し潰されるように圧縮され、微粒子群貯蔵部５８の下方に貯蔵されていた微粒子群２６の一部が貫通孔５８ａを介して微粒子群貯蔵部５８内に噴出する。また、バッグ部５２が横方向に広がることにより、微粒子群２６の他の一部は、微粒子群貯蔵部５８の外側から回り込んで微粒子群貯蔵部５８の上方に達する。ここで、微粒子群貯蔵部５８の上方において、溝部５４ａ，５４ａに微粒子群２６が衝突すると、微粒子群２６は溝部５４ａ，５４ａの成す曲面に沿って誘導され、微粒子群貯蔵部５８内に落下する。
【００２９】
このように、上限ストッパ部５０においては、第１実施例の場合と同様に、質量体１４ｃの運動エネルギーが微粒子群２６の運動エネルギーに変換される。質量体１４ｃが上限ストッパ部５０から離れると、バッグ部５２の形状が元の形状に復帰し、微粒子群貯蔵部５８内に滞留した微粒子群２６が、砂時計の砂のように、貫通孔５８ａを介して下方に落下してゆく。落下した微粒子群２６は、第１〜第３実施例と同様に、貫通孔５８ａを頂点とする略錐状に堆積するから、微粒子群貯蔵部５８の下方における微粒子群２６の分布は、上限ストッパ部５０に質量体１４ｃが衝突する以前と同様になり、ユーザが鍵６を押鍵する毎にほぼ等しいタッチ感を得ることができる。
【００３０】
本実施例と上記第３実施例とを比較すると、本実施例は質量体１４ｃの衝突によって上方に移動する微粒子群２６の一部が、滑らかな曲面によって形成された微粒子群貯蔵部５８の外面に衝突して、微粒子群貯蔵部５８の外側に回りこむことによって、微粒子群２６の運動エネルギーの損失を少なくした状態で拡散する点で第３実施例と同様の効果を奏する。さらに、本実施例においては、誘導板５４が設けられていることにより、微粒子群貯蔵部５８の外側から回り込んで微粒子群貯蔵部５８の上方に達した微粒子群２６を誘導板５４によって微粒子群貯蔵部５８の内部に確実に誘導し、微粒子群貯蔵部５８の内部に再度供給することができる。
【００３１】
5．変形例
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能である。
(1)上記各実施例においては、上限ストッパ部２０，３０，４０，５０の断面形状は左右対称形であったが、上限ストッパ部は必ずしも左右対称形でなくてもよい。一例として、左右非対称の上限ストッパ部６０を図７(a)に示す。図７(a)において６４は誘導板であり、長尺の略「Ｌ」字状部材によって形成され、複数の鍵の配列方向に沿って延設されている。誘導板６４の上板６４ｂの下面は、略円弧状に形成されている。６２はバッグ部であり、弾性体の長方形長尺シートを、断面略「Ｕ」字状に湾曲して成り、その両端部分は誘導板６４の上板６４ｂの両側面に固着されている。６８は微粒子群貯蔵部であり、断面略「ノ」字状に形成され、誘導板６４の側板６４ａに沿って延設されている。６６は薄板状に形成された貯蔵部支持板であり、上板６４ｂの随所に固着され、微粒子群貯蔵部６８を図示のように中空に浮かせた位置に支持する。
【００３２】
(2)また、上記第４実施例においては、一枚の誘導板５４によって微粒子群２６を誘導したが、誘導板の数は一枚に限られるものではない。一例として、複数の誘導板を設けた上限ストッパ部７０を図７(b)に示す。図７(b)において７４は主誘導板であり、略長方形板状に形成され、複数の鍵の配列方向（紙面に垂直方向）に沿って延設され、その下面は断面略円弧状に形成されている。７８は微粒子群貯蔵部であり、第３実施例の微粒子群貯蔵部４４（図５(a)参照）と同様の形状に構成されている。７２はバッグ部であり、図７(a)のバッグ部６２と同様に形成され、その両端部分は主誘導板７４の両側面に固着されている。
【００３３】
７７，…，７７は複数の副誘導板であり、それぞれ断面略「ノ」字状の長尺板部材によって形成され、主誘導板７４と微粒子群貯蔵部７８との間において、微粒子群貯蔵部７８に向かって傾斜しつつ延設されている。これにより、主誘導板７４と微粒子群貯蔵部７８との間を飛散する微粒子群２６に対しても、それらが微粒子群貯蔵部７８に向かうようにガイドすることが可能になる。７６は薄板状に形成された貯蔵部支持板であり、主誘導板７４の随所に固着され、微粒子群貯蔵部７８および副誘導板７７，…，７７を図示のように中空に浮かせた位置に支持する。
【００３４】
(3)また、上記各実施例においては、一の上限ストッパ部２０，３０，４０，５０に対して一の微粒子群貯蔵部２４，３４，４４，５８が設けられたが、複数の微粒子群貯蔵部を設けてもよい。その一例を図７(c)に示す。図７(c)において８４は誘導板であり、長尺の略「Ｕ」字状部材によって形成され、複数の鍵の配列方向に沿って延設されている。誘導板８４の上板８４ｂの下面は、略円弧状に形成されている。８２はバッグ部であり、図７(a)のバッグ部６２と同様に形成され、その両端部分は誘導板８４の両側面に固着されている。
【００３５】
８７，…，８７は微粒子群貯蔵部であり、各々断面略「ノ」字状の長尺板部材によって形成され、誘導板８４の側板８４ａに向かって斜め下方向に傾斜しつつ延設されている。８６は薄板状に形成された貯蔵部支持板であり、上板８４ｂの随所に固着され、微粒子群貯蔵部８７，…，８７を図示のように中空に浮かせた位置に支持する。本変形例においては、図示のように、複数の微粒子群貯蔵部８７，…，８７においてそれぞれ微粒子群２６を貯蔵できるから、微粒子群貯蔵部８７，…，８７の下方に対してより安定して微粒子群２６を供給することができる。
【００３６】
(4)また、上記各実施例において微粒子群２６は多数の微小金属粒から構成されていたが、微粒子群２６は金属粒に限定されるものではなく、セラミックやプラスチックの粒であってもよい。また、その形状は球形に限られるものではなく、多面体等であってもよい。
【００３７】
(5)また、上記各実施例においてバッグ部２２，３２，４２，５２は弾性体の長方形長尺シートによって構成されたが、これらバッグ部２２，３２，４２，５２は必ずしも弾性体である必要はなく、形状が比較的自由に変えられる素材、例えば布などを用いることもできる。
【００３８】
(6)また、上記各実施例においてバッグ部２２，３２，４２，５２、微粒子群貯蔵部２４，３４，４４，５８等は複数の鍵の配列方向に沿って延設されたが、これらを各鍵毎に設け、鍵の長手方向に沿って各々を延設するようにしてもよい。
【００３９】
(7)また、上記各実施例において使用した上限ストッパ部２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０に加えて、従来から知られていたフェルトまたはポリウレタン・エラストマ等、弾性を有するストッパ部材を図１の一点鎖線Ａに示す位置に併用して設け、これによって回動範囲の復元性を高めるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施例の鍵盤構造の側面図である。
【図２】第１実施例における上限ストッパ部２０の断面図である。
【図３】上限ストッパ部２０の他の状況下における断面図である。
【図４】第２実施例における上限ストッパ部３０の断面図である。
【図５】第３実施例における上限ストッパ部４０の断面図である。
【図６】第４実施例における上限ストッパ部５０の断面図である。
【図７】各変形例における上限ストッパ部６０，７０，８０の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２：フレーム、２ａ，…，２ａ：貫通孔、４：鍵支持部、６：鍵、８：鍵ガイド部、１０：センサ部、１２：ハンマ操作部、１４：ハンマ、１４ａ：当接部、１４ｂ：アーム、１４ｃ：質量体、１６：ハンマ支持部、１８：下限ストッパ部、２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０：上限ストッパ部、２２，３２，４２，５２，６２，７２，８２：バッグ部、２４，３４，４４，５８：微粒子群貯蔵部、２６：微粒子群、３２ａ：空洞、３４ａ，４４ａ，５８ａ：貫通孔、４６，５６，７６，８６：貯蔵部支持板、５４，６４：誘導板、５４ａ，５４ａ：溝部、５４ｂ：凸部、６２：バッグ部、６４：誘導板、６４ａ：側板、６４ｂ：上板、６８：微粒子群貯蔵部、７２：バッグ部、７４：主誘導板、７７，…，７７：副誘導板、７８：微粒子群貯蔵部、８２：バッグ部、８４：誘導板、８４ａ：側板、８４ｂ：上板、８７，…，８７：微粒子群貯蔵部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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