(57)【要約】【課題】  最初に出画する選択画面において、来訪者を確認できる画像を表示するインターホンシステムを提供する。【解決手段】  カメラ撮像映像の中で人の顔が撮像されている映像を識別する顔識別回路２４を備え、撮像映像の中で顔識別回路２４の顔検知スコアが所定値を越えた部位に対して顔検知スコアを含むインデックスを添付して撮像映像をメモリ２０に録画制御し、録画映像を再生する際は、インデックス添付部の中で顔検知スコアの最も高い部位の映像を選択して最初に出画させる制御を実施する親機ＣＰＵ２５を設けた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住者を呼び出して通話する機能及び来訪者を撮像するカメラを備えたインターホン子機と、呼び出しに応答する機能及び前記カメラの撮像映像を出画するモニタを備えたインターホン親機とを有するテレビインターホンシステムであって、
前記インターホン親機は、前記カメラの撮像映像を録画する録画メモリと、
撮像映像の中で人の顔が撮像されている映像を識別する顔識別手段と、
前記カメラの撮像映像を顔が撮像されている部位にインデックスを添付して録画する録画制御手段と、
前記録画映像の前記インデックス添付部位を最初に前記モニタに出画させる映像再生制御手段とを有することを特徴とするテレビインターホンシステム。
【請求項２】
前記顔識別手段は、撮像映像の中で顔の特徴部分を数値化した顔検知スコアを出力し、前記録画制御手段は撮像映像の顔識別部位に前記顔検知スコアを含むインデックスを添付して録画することを特徴とする請求項１記載のテレビインターホンシステム。
【請求項３】
前記映像再生制御手段は、録画映像のインデックス添付部のうち、前記顔検知スコアが最も高い部位の映像を選択して最初に出画させることを特徴とする請求項２記載のテレビインターホンシステム。
【請求項４】
前記映像再生制御手段は、録画映像が複数記憶されている場合は、個々のインデックス添付部位をサムネイル表示させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のテレビインターホンシステム。
【請求項５】
前記映像再生制御手段は、録画映像が複数記憶されている場合は、夫々の映像のインデックス添付部位を所定時間ずつ順次再生することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のテレビインターホンシステム。
【請求項６】
前記モニタに出画された複数の録画映像から所望する映像を選択する映像選択手段を有し、前記映像再生制御手段は、前記映像選択手段により選択された映像を録画開始時から前記モニタに再生することを特徴とする請求項４又は請求項５記載のテレビインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は来訪者の映像を見ながら通話できるテレビインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターホン子機にカメラを設けて来訪者を撮像し、その映像を居住者が確認可能としたテレビインターホンシステムが普及している。このようなテレビインターホンシステムは、留守などの際に訪れた来訪者を確認するために録画機能が設けられている（例えば、特許文献１参照）。従来のこのようなテレビインターホンシステムは、録画した来訪者映像を確認する際、まず図４のモニタ画面の表示説明図に示すように複数の録画映像の先頭画像がモニタにサムネイル表示され、その後再生操作を受けて全体の映像が再生されていた。
【特許文献１】特開２００２−３３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、図４に示すような選択画面が最初に表示されることで、複数の来訪者があった場合に最初に一覧画像が表示されるため保存映像の全体を把握しやすい。しかしながら、表示される画像は撮像を始めた先頭画像であるため、図４の左下の画像のように来訪者が切れた状態で表示されたり、右下に示すように全く映っていない場合があり、先頭画像に訪問者が映っていない場合は、その後映像を再生して来訪者が撮像範囲に現れるのを待たなければならなかった。
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、最初の選択画面において来訪者を確認できる画像を表示するインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、居住者を呼び出して通話する機能及び来訪者を撮像するカメラを備えたインターホン子機と、呼び出しに応答する機能及びカメラの撮像映像を出画するモニタを備えたインターホン親機とを有するテレビインターホンシステムであって、インターホン親機は、カメラの撮像映像を録画する録画メモリと、撮像映像の中で人の顔が撮像されている映像を識別する顔識別手段と、カメラの撮像映像を顔が撮像されている部位にインデックスを添付して録画する録画制御手段と、録画映像のインデックス添付部位を最初にモニタに出画させる映像再生制御手段とを有することを特徴とする。
この構成によれば、録画映像を再生するための選択画面を表示させた際に、最初に人物の顔が映っている部位の映像を出画させることができ、録画映像毎に人物が写っている部位を探す必要がなく来訪者の確認を容易に行うことができる。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、顔識別手段は、撮像映像の中で顔の特徴部分を数値化した顔検知スコアを出力し、録画制御手段は撮像映像の顔識別部位に顔検知スコアを含むインデックスを添付して録画することを特徴とする。
この構成によれば、インデックスに添付された顔検知スコアを基に録画映像の中で最も顔を識別し易い映像を選択する事が可能となり、来訪者の識別がし易くなる。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、映像再生制御手段は、録画映像のインデックス添付部のうち、顔検知スコアが最も高い部位の映像を選択して最初に出画させることを特徴とする。
この構成によれば、１回の撮像映像の中で即ち同一の来訪者を撮像した映像の中で、最も来訪者を識別し易い映像が出画されるので、最初に表示した画面だけで来訪者を容易に確認でき、全体を再生して確認する必要がなくなるので帰宅時の来訪者確認に手間取るようなことがない。 
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、映像再生制御手段は、録画映像が複数記憶されている場合は、個々のインデックス添付部位をサムネイル表示させることを特徴とする。
この構成によれば、複数の来訪者があった場合は、複数の来訪者の顔映像が同時に出画されので、短時間で個々の来訪者を確認することができる。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、映像再生制御手段は、録画映像が複数記憶されている場合は、夫々の映像のインデックス添付部位を所定時間ずつ順次再生することを特徴とする。
この構成によれば、複数の来訪者があった場合は、来訪者の顔映像が順次出画されるので、短時間で個々の来訪者を確認することができる。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、モニタに出画された複数の録画映像から所望する映像を選択する映像選択手段を有し、映像再生制御手段は、映像選択手段により選択された映像を録画開始時からモニタに再生することを特徴とする。
この構成によれば、選択された映像は撮像開始映像から再生するので、来訪者の周囲の状況や来訪者が複数である場合等の把握に有効となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、録画映像を再生するための選択画面を表示させた際に、最初に人物の顔が映っている部位の映像が出画されるので、録画映像毎に人物が写っている部位を探す必要がなくなり確認作業が容易である。更に、この選択画面は、１回の撮像映像の中で、即ち同一の来訪者を撮像した映像の中で、最も来訪者を識別し易い映像が出画させることができ、全体を再生して確認する必要がなくなり、帰宅時の来訪者確認に手間取るようなことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るテレビインターホンシステムの一例を示す構成図であり、１（１ａ，１ｂ）は玄関等の屋外に設置されて居住者を呼び出すためのインターホン子機（以下、単に子機とする）、２は住戸内に設置されて呼び出しに応答するためのインターホン親機（以下、単に親機とする）、３は人の接近を検知して自動撮像するセンサカメラである。子機１は２台設置され、夫々伝送線Ｌ１，Ｌ２により親機２に接続されている。また、センサカメラ３は伝送線Ｌ３により親機２に接続されている。
【００１２】
子機１は、呼出ボタン５、親機２と通話するためのマイク６及びスピーカ７、そして来訪者を撮像するためのカメラ８を備えているし、センサカメラ３は、カメラ９、人感センサ１０を備えている。
【００１３】
親機２は、図２に示すような回路構成となっている。即ち、子機１を接続する第１インターフェイス（第１ＩＦ）１２、センサカメラ３を接続する第２インターフェース（第２ＩＦ）１３、来訪者と通話するためのマイク１４及びスピーカ１５が接続された通話回路１６、子機１のカメラ８及びセンサカメラ３のカメラ９が撮像した映像を出画するモニタ１７、変調されて伝送されてきた映像信号を復調等行う映像処理回路１８、子機１の呼出ボタン５の操作を検出する呼出検出回路１９、撮像映像や各種設定を記憶するメモリ２０、子機１からの呼び出しに対して応答するための通話ボタン２２、複数の操作ボタンから成る操作部２３、撮像映像の中の人の顔を識別する顔識別回路２４、親機２を制御するＣＰＵ（以下、親機ＣＰＵとする）２５等を備えている。
【００１４】
このように構成された、テレビインターホンシステムの動作を次に説明する。但し、来訪者により子機１の呼出ボタン５が操作されて居住者が応答する動作は、従来と同様であるし本発明の要部ではないので説明を省略し、来訪者の呼出操作を受けてカメラ８が起動し、自動録画する留守設定時の動作を説明する。
留守設定は、操作部の中の留守設定ボタン（図示せず）を操作することで設定され、親機ＣＰＵ２５の制御により留守設定制御が実施される。この留守設定時に来訪者が呼出ボタン５を操作すると、子機１のカメラ８が起動して撮像を開始し、撮像映像が変調されて親機２に伝送される。映像信号を受信した親機２は、親機ＣＰＵ２５の制御により映像処理回路１８でデジタル信号に変換され、顔識別回路２４で顔が識別される。並行してメモリ２０に録画される。
【００１５】
顔識別回路２４は、撮像映像中の顔の特徴部分を数値化する公知の顔検知回路を備え、数値化した顔検知スコアが親機ＣＰＵ２５に出力される。親機ＣＰＵ２５は、顔検知スコアが所定値以上の映像部位にスコア値を含むインデックスを添付してメモリ２０に映像を録画させる。この録画映像へのインデックス添付は、録画する度に実施され、録画は来訪者毎に（子機の呼出ボタンが押される毎に）実施される。こうして、全ての録画映像の来訪者撮像部位にインデックスが添付される。
【００１６】
更に、センサカメラ３が不審者等を感知して撮像を開始した場合も、同様の録画が成される。即ち、センサカメラ３から感知信号を受けて親機２は、親機ＣＰＵ２５の制御により、伝送されてきた映像信号を映像処理回路１８でデジタル信号に変換し、顔識別回路２４で顔を識別させ、顔識別部にインデックスを添付してメモリ２０に録画する。
【００１７】
こうして録画された映像は、外出していた居住者が帰宅した際に再生操作することで、モニタ１７に出画させて見ることができる。操作部２３の所定の操作によりモニタ１７にまず選択画面が表示される。この選択画面は、親機ＣＰＵ２５の制御により図３に示すようなサムネイル表示でモニタ１７に出画される。ここでは、留守中の４人の来訪者があった場合を示し、４人の来訪者画像が同時に出画されている様子を示している。
尚、この画面は、来訪者が１名であれば１つの画像しか出画されないし、５名以上来訪者があった場合は、４つの画像が同時に表示された後、所定時間が経過したら残りの来訪者画像に切り替わって表示される。尚、図３において、各画像内に表示されている日時は録画時の日時を示し、親機ＣＰＵ２５の制御により録画時に映像に添付される。
【００１８】
そして、ここで表示される画像は、親機ＣＰＵ２５の制御によりインデックス添付部の画像のうち顔検知スコアが最も高い部位の画像、即ち来訪者毎の一連の撮像映像の中で最も顔を認識し易く誰か判断し易い画像が選択されて出画される。そのため、各画像は撮像映像の中で来訪者を最も識別し易い画像となっている。居住者はこの画像を見て、撮像開始時点から見たい画像がある場合は、操作部２３の所定の操作により映像選択操作し、再生ボタンを押せばサムネイル表示が終了して選択された画像の映像が最初から出画される。
【００１９】
このように、選択画面の状態で人物の顔が映っている部位の映像が出画されるので、録画映像毎に人物が写っている部位を探す必要がなく確認作業を容易に行うことができる。そして、このときの画像は、１回の撮像映像の中で、即ち同一の来訪者を撮像した映像の中で、最も来訪者を識別し易い映像が出画されるので、最初に出画した画面の映像だけで来訪者を容易に確認でき、全体を再生して確認する必要がなくなるので帰宅時の来訪者確認に手間取るようなことがない。
また、複数の来訪者があった場合は、サムネイル表示により複数の来訪者の顔映像が同時に出画されるので、同時に個々の来訪者を確認することができる。
更に、この選択画面の画像の何れかを選択すれば、選択された映像が最初から再生されるので、来訪者の周囲の状況や来訪者が複数である場合等も確認できる。
【００２０】
尚、上記実施形態は、４つの画像をサムネイル表示させて選択画面としているが、夫々静止画ではなく動画としても良い。例えば顔検知スコアの最も高い部位の前後の特定時間（例えば４秒間）の映像をサムネイル表示させても良い。また、カメラ撮像映像を録画する構成となっているが、この録画は動画ではなく複数の連続する画像を録画しても良く、録画及びその再生は動画、静止画の双方を含むものである。
また、選択画面の表示は、サムネイル表示でなくとも良く、来訪者順に所謂インデックス表示を行っても良い。そして、この場合も上述したインデックス添付部位のうち顔検知スコアの最も高い部位を順次所定時間ずつ出画させることで、複数の来訪者の顔映像が順次出画されるため、サムネイル表示と同様に短時間で個々の来訪者を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るテレビインターホンシステムの一例を示す構成図である。
【図２】図１のインターホン親機の回路ブロック図である。
【図３】モニタに出画させた選択画面の説明図である。
【図４】従来のモニタに出画させた選択画面の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１・・インターホン子機、２・・インターホン親機、８・・カメラ、１７・・モニタ、１８・・映像処理回路、２０・・メモリ（録画メモリ）、２３・・操作部、２４・・顔識別回路（顔識別手段）、２５・・親機ＣＰＵ（録画制御手段、映像再生制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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