(57)【要約】【課題】規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することが可能なねじ良否判定方法及びねじ良否判定装置を提供する。【解決手段】規定トルクを発生させることができるか否かに直接的に係るねじ長を、該ねじ長に比例するねじ部の山部の健全領域（ＯＫ領域）に置き換え、このねじ部の山部の健全領域をねじ部に照射したレーザ光の反射光強度に基き抽出して画像化し、抽出された健全領域の画像に基き、健全領域の面積とねじ部全体の面積とを比較し、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していると判別した場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定する。これにより、規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することができる。【選択図】図２
2008185462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ部に照射したレーザ光の反射光の強度を測定する測定ステップと、
前記測定ステップによって測定された反射光強度に基いて、山部、傾斜部、谷部に分画された前記ねじ部の展開画像を作像する作像ステップと、
前記作像ステップによって作像された前記ねじ部の展開画像の一軸断面の反射光強度データを抽出し、抽出された反射光強度データに基いて前記ねじ部の一軸断面の前記山部を健全領域と不健全領域とに分画する分画ステップと、
前記分画ステップを前記ねじ部の展開画像の全面について実行し、全断面の前記山部の健全領域のみを抽出して画像化する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出された前記山部の健全領域の画像に基いて前記ねじ部の良否を判定する判定ステップと、
によって構成されることを特徴とするねじ良否判定方法。
【請求項２】
前記判定ステップは、前記山部の健全領域の面積とねじ部全体の面積とを比較して、前記ねじ部が規定トルクを発生するのに必要な前記健全領域を確保しているか否かの判定基準に基いて前記ねじ部の良否を判定すること、又は前記山部の健全領域の面積から算出された健全なねじ長と規定トルクに必要なねじ長とを比較して良否を判定することを特徴とする請求項１に記載のねじ良否判定方法。
【請求項３】
ねじ部に向けてレーザ光を照射する投光手段と、
前記投光手段から照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段によって受光した前記反射光の強度を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記反射光の強度に基いて山部、傾斜部、谷部に分画された前記ねじ部の展開画像を作像する作像手段と、
前記作像手段によって作像された前記ねじ部の展開画像の一軸断面の反射光強度データを抽出し、抽出された反射光強度データに基いて前記ねじ部の一軸断面の前記山部を健全領域と不健全領域とに分画する分画手段と、
前記ねじ部の展開画像の全面の前記山部の健全領域のみを抽出して画像化する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出及び画像化された前記山部の健全領域の画像に基いて前記ねじ部の良否を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするねじ良否判定装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記山部の健全領域の面積とねじ部全体の面積とを比較して、前記ねじ部が規定トルクを発生するのに必要な前記健全領域を確保しているか否かの判定基準に基いて前記ねじ部の良否を判定すること、又は前記山部の健全領域の面積から算出された健全なねじ長と規定トルクに必要なねじ長とを比較して良否を判定することを特徴とする請求項３に記載のねじ良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ良否判定方法及びねじ良否判定装置に関するもので、特に、ねじ穴の良否判定を行う方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじは、規定トルクで締付けることが要求される。言い換えると、ねじは、規定トルクを発生させるだけのねじ長が確保されている必要がある。ねじに欠陥が存在すると、規定トルクを発生させることができない虞があるため、ねじの良否判定に係る技術が数多く実用化されている。例えば、特許文献１には、ねじ穴の内周面の画像をＣＣＤカメラによって取込み、該取込まれた画像を２値化して閾値以上の濃度の部分を抽出し、該抽出された部分における、ねじ穴の軸方向の所定距離内に存在する連続部分の数、あるいは、ねじ穴の軸方向の所定距離内に所定ピッチを維持して存在するピークの数、を計数し、該計数値と基準値とを比較することにより、ねじ穴の欠陥を検出するねじ穴の欠陥検出方法が開示されている。このように、従来技術においては、取込まれたねじ部の画像に基きねじの良否判定が実施されるため、ねじ部の欠陥部分と谷部との明確な判別が困難であり、誤判定を生じ易い。また、従来技術は、欠陥部分を検出してねじの良否を判定する間接的計測による判定であり、ねじ長を直接的に計測するものではないことから、良であると判定されたねじであっても規定トルクが確保されているか否かが定かではない。
【特許文献１】特開平１０−７３４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することが可能なねじ良否判定方法及びねじ良否判定装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明のねじ良否判定方法は、ねじ部に照射したレーザ光の反射光の強度を測定する測定ステップと、測定ステップによって測定された反射光強度に基いて、山部、傾斜部、谷部に分画されたねじ部の展開画像を作像する作像ステップと、作像ステップによって作像されたねじ部の展開画像の一軸断面の反射光強度データを抽出し、抽出された反射光強度データに基いてねじ部の一軸断面の山部を健全領域と不健全領域とに分画する分画ステップと、分画ステップをねじ部の展開画像の全面について実行し、全断面の山部の健全領域のみを抽出して画像化する抽出ステップと、抽出ステップによって抽出された山部の健全領域の画像に基いてねじ部の良否を判定する判定ステップと、によって構成されることを特徴とする。
本発明のねじ良否判定方法によれば、従来のねじ良否判定方法のようにねじ部の欠陥部分を検出し、該検出結果に基いて規定トルクを発生させることができるか否か（ねじの良否）を間接的に判定するのではなく、規定トルクを発生させることができるか否かに直接的に係るねじ部の山部の健全領域を、ねじ部に照射したレーザ光の反射光の強度に基いて抽出及び画像化し、該ねじ部の山部の健全部の画像に基いてねじの良否を判定するので、規定トルクが確保されているか否かを判定する上で信頼性が高いねじ良否判定方法を提供することができる。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のねじ良否判定装置は、ねじ部に向けてレーザ光を照射する投光手段と、投光手段から照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、受光手段によって受光した反射光の強度を測定する測定手段と、測定手段によって測定された反射光の強度に基いて山部、傾斜部、谷部に分画されたねじ部の展開画像を作像する作像手段と、作像手段によって作像されたねじ部の展開画像の一軸断面の反射光強度データを抽出し、抽出された反射光強度データに基いてねじ部の一軸断面の山部を健全領域と不健全領域とに分画する分画手段と、ねじ部の展開画像の全面の山部の健全領域のみを抽出して画像化する抽出手段と、抽出手段によって抽出及び画像化された山部の健全領域の画像に基いてねじ部の良否を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
本発明のねじ良否判定装置によれば、従来のねじ良否判定装置のようにねじ部の欠陥部分を検出し、該検出結果に基いて規定トルクを発生させることができるか否か（ねじの良否）を間接的に判定するのではなく、規定トルクを発生させることができるか否かに直接的に係るねじ長を、該ねじ長に比例するねじ部の山部の健全領域（ＯＫ領域）に置き換え、このねじ部の山部の健全領域を、ねじ部に照射したレーザ光の反射光の強度に基いて抽出及び画像化し、該ねじ部の山部の健全部の画像に基いてねじの良否を判定する、又は山部の健全部の画像から健全なねじ長を算出するので、規定トルクが確保されているか否かを判定する上で信頼性が高いねじ良否判定方法を提供することができる。
【０００６】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（４）項の各々が、請求項１〜４の各々に相当する。
【０００７】
（１）ねじ部に照射したレーザ光の反射光の強度を測定する測定ステップと、測定ステップによって測定された反射光強度に基いて、山部、傾斜部、谷部に分画されたねじ部の展開画像を作像する作像ステップと、作像ステップによって作像されたねじ部の展開画像の一軸断面の反射光強度データを抽出し、抽出された反射光強度データに基いてねじ部の一軸断面の山部を健全領域と不健全領域とに分画する分画ステップと、分画ステップをねじ部の展開画像の全面について実行し、全断面の山部の健全領域のみを抽出して画像化する抽出ステップと、抽出ステップによって抽出された山部の健全領域の画像に基いてねじ部の良否を判定する判定ステップと、によって構成されることを特徴とするねじ良否判定方法。
本項に記載のねじ良否判定方法によれば、従来のねじ良否判定方法のように、ねじ部の欠陥部分を検出し、該検出結果に基いて規定トルクを発生させることができるか否か（ねじの良否）を間接的に判定するのではなく、規定トルクを発生させることができるか否かに直接的に係るねじ長を、該ねじ長に比例するねじ部の山部の健全領域（ＯＫ領域）に置き換え、このねじ部の山部の健全領域をねじ部に照射したレーザ光の反射光の強度に基いて抽出及び画像化し、該ねじ部の山部の健全部の画像に基いてねじの良否を判定する、又は山部の健全領域からねじ長を算出して良否を判定するので、規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することができる。
本項の態様では、例えば、ねじ穴の良否を判定する場合、レーザ光を投受光可能な計測プローブを判定対象となるねじ穴に挿入し、該計測プローブを軸方向へ移動させてレーザ光を軸方向に対して平行なラインに沿ってねじ穴に投受光することにより、当該ラインにおける反射光強度を測定する。そして、ねじ穴の軸線回りの計測された全ライン（L1,L2,・・・,Ln）について反射光強度を測定し、全ラインの反射光強度データに基いてねじ穴の周方向に沿った展開画像を作像する。このねじ穴の展開画像は、例えば、山部を白色、傾斜部を黒色、谷部を灰色で作像されて出力される。次に、展開画像上の一ラインL1の反射光強度データを抽出し、該反射光強度データをノイズフィルタで処理してパルス列に加工する。そして、該パルス列に加工された反射光強度データを、最低必要ねじ山高さの反射光強度を閾値として健全領域（ＯＫ領域）と不健全領域（ＮＧ領域）とに分画する。この分画処理を全ライン（L1,L2,・・・,Ln）について実施し、全ライン（L1,L2,・・・,Ln）の分画処理結果の積算データから健全領域のみを抽出して画像化する。そして、抽出された健全領域の画像に基いてねじ穴の良否が判定される。ここで、ライン数を表すｎは、プローブの回転スピードや軸方向の送り速度によって変化する。また、本項では、L1,L2,・・・,Lnの全ラインを軸方向で抽出して強度測定を行っているが、全ラインを軸方向でのみ抽出する必要はなく、全ラインを軸方向に対して垂直な方向又は斜め方向で抽出して強度測定を行っても、同様の処理が可能となる。その理由は、計測データの全てにおいて強度を測定する点で同じであるからである。このように、抽出ラインは、必要に応じていかなる方向にも選択することができる。
また、本項の態様では、例えば、山部の健全領域を抽出した画像から、又はねじ部の展開画像からねじピッチの算出が可能となる。この場合、山部の健全領域を抽出した画像から各山部の間隔を計測することによりねじピッチを算出することができる。そして、算出したねじピッチと規定ねじピッチとを比較することにより、ねじ寸法の良否を判定することができる。
【０００８】
（２）判定ステップは、山部の健全領域の面積とねじ部全体の面積とを比較して、ねじ部が規定トルクを発生するのに必要な健全領域を確保しているか否かの判定基準に基いてねじ部の良否を判定する、又は山部の健全領域の面積から算出された健全なねじ長と規定トルクに必要なねじ長とを比較して良否を判定する（１）のねじ良否判定方法。
本項に記載の態様では、（１）において抽出された健全領域の画像に基いて山部の健全領域の面積とねじ穴（ねじ部）全体の面積とを比較し、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保しているか否かを判別する、又は山部の健全領域の面積から算出された健全なねじ長と規定トルクに必要なねじ長とを比較して良否を判定する。そして、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していると判別された場合、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保していると判別された場合、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定され、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していないと判別された場合、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保していないと判別された場合、ねじ穴が不良（ＮＧ）であると判定される。したがって、本項の態様によれば、ねじ（ねじ穴）が規定トルクを発生させることができるか否かを高い精度で判定することが可能である。
【０００９】
（３）ねじ部に向けてレーザ光を照射する投光手段と、投光手段から照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、受光手段によって受光した反射光の強度を測定する測定手段と、測定手段によって測定された反射光の強度に基いて山部、傾斜部、谷部に分画されたねじ部の展開画像を作像する作像手段と、作像手段によって作像されたねじ部の展開画像の一軸断面の反射光強度データを抽出し、抽出された反射光強度データに基いてねじ部の一軸断面の山部を健全領域と不健全領域とに分画する分画手段と、ねじ部の展開画像の全断面の山部の健全領域のみを抽出して画像化する抽出手段と、抽出手段によって抽出及び画像化された山部の健全領域の画像に基いてねじ部の良否を判定する判定手段と、を具備することを特徴とするねじ良否判定装置。
本項に記載のねじ良否判定装置によれば、例えば、ねじ穴の良否を判定する場合、投光手段と受光手段とを備える計測プローブが判定対象となるねじ穴に挿入される。この計測プローブが軸方向へ回転しながら移動され、レーザ光が軸方向に対して平行なラインに沿ってねじ穴に投受光される。受光手段によって受光した反射光はその反射光強度が測定手段によって測定される。そして、測定手段によってねじ穴の軸線回りの全ライン（L1,L2,・・・,Ln）について反射光強度が測定され、全ラインの反射光強度データに基いて作像手段によってねじ穴の周方向に沿った展開画像が作像される。作像手段によって作像された展開画像は、例えば、山部を白色、傾斜部を黒色、谷部を灰色で作像されて出力される。そして、展開画像上の一ラインL1の反射光強度データが抽出され、該反射光強度データがノイズフィルタによって処理されてパルス列に加工される。このパルス列に加工された反射光強度データは、分画手段によって最低必要ねじ山高さの反射光強度を閾値として健全領域（ＯＫ領域）と不健全領域（ＮＧ領域）とに分画される。そして、分画手段による分画処理が全ライン（L1,L2,・・・,Ln）について実施され、全ライン（L1,L2,・・・,Ln）の分画処理結果の積算データから健全領域のみが抽出手段によって抽出されて画像化される。そして、抽出手段によって抽出された健全領域の画像に基いて判定手段によってねじ穴の良否が判定される。
【００１０】
（４）判定手段は、山部の健全領域の面積とねじ部全体の面積とを比較して、ねじ部が規定トルクを発生するのに必要な健全領域を確保しているか否かの判定基準に基いてねじ部の良否を判定する、又は山部の健全領域の面積から算出された健全なねじ長と規定トルクに必要なねじ長とを比較して良否を判定する（３）のねじ良否判定装置。
本項の態様によれば、判定手段は、抽出手段によって抽出された健全領域の画像に基いて山部の健全領域の面積とねじ穴（ねじ部）全体の面積とを比較し、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保しているか否かを判定する、又は山部の健全領域の面積から算出された健全なねじ長と規定トルクに必要なねじ長とを比較して良否を判定する。そして、判定手段は、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保している場合に、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保している場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定し、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していない場合に、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保していない場合に、ねじ穴が不良（ＮＧ）であると判定する。したがって、本項の態様によれば、ねじ（ねじ穴）が規定トルクを発生させることができるか否かを高い精度で判定することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することが可能なねじ良否判定方法及びねじ良否判定装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態を図１〜図７に基いて説明する。本実施形態のねじ良否判定方法は、判定対象となるねじ穴のねじ部１にレーザ光を照射して、ねじ部１で反射したレーザ光（以下、単に反射光と称する）の強度に基き当該ねじの良否を判定するものである。より詳しくは、反射光の強度に基きねじ部１の山部を健全領域（ＯＫ領域）と不健全領域（ＮＧ領域）とに分画し、山部の健全領域のみを抽出して画像化する。そして、山部の健全領域の面積とねじ部１の全体の面積とを比較し、又は山部の健全領域の面積から算出したねじ長と必要トルクを出すのに必要なねじ長とを比較し、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保している場合に、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保している場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定され、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積確保していない場合に、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保していない場合に、ねじ穴が不良（ＮＧ）であると判定される。これにより、本実施形態のねじ良否判定方法は、規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することができる。
【００１３】
図１に示されるのは、本実施形態のねじ良否判定装置の概略構成を示すブロック図である。ねじ良否判定装置は、ねじ部１に向けてレーザ光を照射する投光部（投光手段）と反射光を受光する受光部（受光手段）とが配設されたスティック形の投受光ヘッド２を備える。投受光ヘッド２は、主制御装置３の制御に基き作動するサーボモータ４の駆動により軸方向へ移動／位置決めされると共にサーボモータ５の駆動により軸線回りに回転／位置決めされる。なお、ねじ良否判定装置は、レーザ光源６で発せられたレーザ光が光ファイバ７を介して投光部へ伝送される。ねじ良否判定装置は、受光部によって受光された反射光が光ファイバ８を介して反射光測定装置９（測定手段）へ伝送される。反射光は、反射光測定装置９によって強度（以下、反射光強度と称する）が測定される。
【００１４】
そして、ねじ良否判定装置では、ねじ穴に挿入された投受光ヘッド２が回転しながら軸方向へ操作され、レーザ光が軸方向に対して平行なラインに沿ってねじ部１に投受光される。受光部（受光手段）によって受光された反射光は、その強度が反射光測定装置９（測定手段）によって測定される。そして、ねじ良否判定装置では、ねじ穴の軸線回りの計測された全ライン（L1,L2,・・・,Ln）について反射光強度が測定される。ねじ良否判定装置は、反射光測定装置９によって測定された反射光強度データを画像処理する画像処理装置１０を備える。画像処理装置１０は、計測した全ライン（L1,L2,・・・,Ln）の反射光強度データに基いてねじ穴の周方向に沿った展開画像を作像する作像部１１（作像手段）を有する。なお、図３に示されるように、展開画像は、山部が白色、傾斜部が黒色、谷部が灰色で示されて出力部１５によって出力される。
【００１５】
画像処理装置１０は、展開画像上の一ラインL1の反射光強度データ（図４参照）を抽出し、該反射光強度データをノイズフィルタによって処理してパルス列（図５参照）に加工した後、図６に示されるように、最低必要ねじ山高さの反射光強度を閾値として健全領域（ＯＫ領域）と不健全領域（ＮＧ領域）とに分画する分画部１２（分画手段）を備える。また、画像処理装置１０は、分画部１２による処理を各ライン（L1,L2,・・・,Ln）について実施し、各ライン（L1,L2,・・・,Ln）の処理結果の積算データから健全領域のみを抽出して画像化する抽出部１３（抽出手段）を備える。ねじ良否判定装置は、画像処理装置１０の抽出部１３よって抽出した健全領域の画像（図７参照）に基き健全領域の面積とねじ部１全体の面積とを比較し、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保しているか否かに基きねじ穴の良否を判定する判定部１４を備える。
【００１６】
判定部１４は、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保している場合に、又は健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保している場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定してその判定結果を出力部１５へ出力し、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していない場合に、又は山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保していない場合に、ねじ穴が不良（ＮＧ）であると判定してその判定結果を出力部１５へ出力するように構成される。
【００１７】
本実施形態のねじ良否判定方法を図２に示されるフローチャートに基き説明する。まず、ねじ穴に挿入して投受光ヘッド２を軸方向へ操作し、レーザ光を軸方向に対して平行なラインに沿ってねじ部１に投受光する。この時の反射光強度を測定し、測定結果としての反射光強度データをラインで記憶する。そして、ねじ穴の軸線回りの計測した全ライン（L1,L2,・・・,Ln）について反射光強度を測定し、各ライン（L1,L2,・・・,Ln）の反射光強度データに基き、ねじ穴の周方向に沿った展開画像を作像する（ステップ１）。次に、展開画像上の一ラインL1の反射光強度データを抽出し（ステップ２）、該反射光強度データをノイズフィルタによって処理してパルス列に加工する（ステップ３）。そして、抽出された反射光強度データを、最低必要ねじ山高さの反射光強度を閾値として健全領域（ＯＫ領域）と不健全領域（ＮＧ領域）とに分画する（ステップ４）。
【００１８】
次に、ステップ２〜４の処理を、展開画像上の各ライン（L1,L2,・・・,Ln）について実施し、各ライン（L1,L2,・・・,Ln）の処理結果の積算データから健全領域のみを抽出して画像化する（ステップ５）。そして、抽出された健全領域の画像（図７参照）に基き健全領域の面積を測定し（ステップ６）、測定された健全領域の面積とねじ部１全体の面積とを比較し、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保している場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定してその判定結果を出力部１５へ出力し、山部の健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していない場合に、ねじ穴が不良（ＮＧ）であると判定してその判定結果を出力部１５へ出力する（ステップ７）。
【００１９】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、規定トルクを発生させることができるか否かに直接的に係るねじ長を、該ねじ長に比例するねじ部１の山部の健全領域（ＯＫ領域）に置き換え、このねじ部１の山部の健全領域をねじ部１に照射したレーザ光の反射光強度に基き抽出して画像化し、抽出された健全領域の画像に基き、健全領域の面積とねじ部１全体の面積とを比較し、又は山部の健全領域の面積から算出したねじ長と必要トルクを出すのに必要なねじ長とを比較し、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保している場合に、又は健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保している場合に、ねじ穴が良（ＯＫ）であると判定し、健全領域が規定トルクを発生するのに必要な面積を確保していない場合に、又は健全領域が規定トルクを発生するのに必要なねじ長を確保していない場合に、ねじ穴が不良（ＮＧ）であると判定するので、規定トルクが確保されているか否かを高い精度で判定することができる。
【００２０】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
投受光ヘッド２をねじ穴の軸に対して平行な平面（軸方向がＺ方向である場合はＸＹ平面）上の主制御装置３によって指定された位置に位置決め可能に構成してもよい。この場合、ワーク上に配設された複数個のねじ穴の良否判定を自動で行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態のねじ良否判定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のねじ良否判定方法のフローチャートである。
【図３】反射光測定装置の測定結果に基き作像されたねじ部の展開画像である。
【図４】図３の展開画像上の一ラインの反射光強度データを示す図である。
【図５】図４の反射光強度データをフィルタ処理した後のパルス列を示す図である。
【図６】図５のパルス列の反射光強度データを最低必要ねじ山高さの反射光強度を閾値として健全領域（ＯＫ領域）と不健全領域（ＮＧ領域）とに分画する処理を示す図である。
【図７】展開画像上の各ライン（L1,L2,・・・,Ln）分画処理結果の積算データから健全領域のみを抽出して画像化した図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ねじ部、２  投受光ヘッド（投光部、受光部）、９  反射光測定装置（測定手段）、１１  作像部（作像手段）、１２  分画部（分画手段）、１３  抽出部（抽出手段）、１４  判定部（判定手段）
【図１】
2008185462.tif 000003
【図２】
2008185462.tif 000004
【図４】
2008185462.tif 000005
【図５】
2008185462.tif 000006
【図６】
2008185462.tif 000007
【図７】
2008185462.tif 000008
【図３】
2008185462.tif 000009