(57)【要約】【課題】小型薄型のアクチュエータでパネルを振動させ、従来よりも高音質で音声を出力するスピーカー装置を提供する。【解決手段】  本発明のアクチュエータ１０は、振動板１１に圧電体１２を貼り付けた圧電素子１３を、蓋部１４ａの中央部に設けた凸部１５にてパネル１６に押圧して固定した構造になっている。蓋部１４ａの凸部１５によって圧電素子１３をパネル１６に押圧することで、圧電素子１３が発生する振動をパネル１６に伝えることができ、パネル１６の振動で外部に大きな音を放出することが可能になる。さらに駆動する信号を超音波域の周波数の搬送波信号を再生したい可聴音信号で周波数変調した信号を用いることで低い周波数帯域の音声から出力することが可能になり、小型薄型のアクチュエータを持つスピーカー装置とすることが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電体を貼り付けた振動板を含む圧電素子と、前記圧電素子を駆動するための駆動手段と、少なくとも前記圧電素子を内包する蓋体とを有するアクチュエータ装置と、
前記圧電素子で生成された音圧を外部に放出するパネルと、を備え、
前記アクチュエータ装置は、前記駆動手段により前記圧電素子を駆動したときに前記圧電体が伸縮するバランス中心を、前記蓋体に設けた凸部にてパネル方向に押圧して、前記パネルに固定配置されている
ことを特徴とするスピーカー装置。
【請求項２】
前記圧電素子は、前記振動板の一方の面のみに前記圧電体が貼り付けて構成されており、
前記振動板の他方の面が、前記パネルの表面に当接して固定配置されてなる
ことを特徴とする請求項１に記載のスピーカー装置。
【請求項３】
前記蓋体は、前記アクチュエータ装置を囲繞する枠部と、当該枠部の開口部を覆う蓋部とで構成されており、
前記枠部が前記パネルに固定されて、前記蓋部に設けた前記凸部で前記圧電素子を押圧する構成とした
ことを特徴とする請求項１または２に記載のスピーカー装置。
【請求項４】
前記蓋部の質量が、前記圧電素子の質量よりも大きくなるように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のスピーカー装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
再生可聴音信号を出力する再生信号発生手段と、
超音波帯域の周波数の搬送波信号を出力する超音波信号発生手段と、
前記再生可聴音信号により前記搬送波信号を周波数変調させて変調搬送波信号を得る搬送波変調手段と、
前記変調搬送波信号の粗密周期に基づき前記振動板を振動させる振動板駆動手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のスピーカー装置。
【請求項６】
前記搬送波信号は、前記アクチュエータ装置を前記パネルに載置したときのスピーカー全体の共振周波数に略一致するように設定されている
ことを特徴とする請求項５に記載のスピーカー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パソコン、ＰＤＡ、または携帯電話機等や小型端末機器用の平面スピーカーに用いられる、あるいは小型端末機器の筐体を機械的に励振させ音を出力するスピーカー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の小型端末機器等に適した音響変換器として、小型端末機器の筐体を直接圧電型アクチュエータで励振してパネルを介して音を放出するスピーカー装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されているスピーカー装置の構造例を、図５に基づいて説明する。図５は、従来のスピーカー装置を示す断面図である。
【０００４】
図５に示すように、従来のスピーカー装置におけるアクチュエータは、振動源として振動板５０の両面に圧電体５１を貼付けた圧電素子５２を用いる構造になっている。この圧電素子５２の中央部をホルダ５３で固定し、さらにホルダ５３の下面をパネル１６に貼り付けることでスピーカー装置を構成している。この従来例では、この圧電素子５２を２つ使用して振動力を上げて、出力する音圧を大きくなるようにしている。
【０００５】
次にこのスピーカー装置の駆動方法を以下に説明する。
この装置を駆動するための信号は、図示しないが各圧電素子５２の圧電体５１に接続しているリード線を通して供給される。具体的には、駆動信号として再生する音声信号を入力し、入力された信号によって圧電体５１が伸縮運動を行い、圧電素子５２が振動する構成になっている。そして、この圧電素子５２の振動が、ホルダ５３を介してパネル１６の固定部を通してパネル１６に伝えてパネル全面を振動させることで、パネルから音を出力するスピーカー装置として機能する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０４３２７号（第６頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的にパソコン、ＰＤＡ、または携帯電話機等の小型端末機器に用いる平面スピーカー装置、あるいは小型端末機器の筐体を機械的に励振するアクチュエータは、所定の音圧を発振でき、かつ小型薄型であることが望まれている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のアクチュエータは、図５に示す圧電素子５２をパネル１６に固定するためのホルダ５３や、駆動力を上げる為に圧電素子５２を２つ用いるなどの制約があるため、アクチュエータの厚みを薄くすること、ひいてはスピーカー装置自体を小型化することが難しい。
【０００９】
さらに特許文献１に記載のアクチュエータは、圧電素子５２を中央で支持して振動する構造になっている。そのため、基本的な構造は片持ち梁構造の圧電素子が左右に２つある構造となる。一般的に、梁構造の振動体の共振周波数は以下のような式で表され、長さ成分が分母にあるため、長さが長いほど共振周波数が低くなる傾向にある。
【００１０】
【数１】
2008048312.tif 000003
【００１１】
このような梁構造の振動体を駆動するスピーカー装置は、梁の長さが短い場合、共振周波数が高くなる傾向にある。つまり、従来例の場合では圧電素子５２の長さを短くすることになる。その場合には共振周波数が高くなり、低音域の出力が弱くなるため、周波数の高い音しか出力できないスピーカー装置となってしまう。そのため、低音から高音まで出力できるスピーカー装置とするためには、圧電素子５２の長さを長くし共振周波数を下げなければならず、全体としてアクチュエータのサイズが大きくなってしまう。
【００１２】
以上のことから明らかなように、特許文献１に記載のアクチュエータは、厚みや長さのサイズを小さくすることが困難であることから、この従来のアクチュエータや、それを備えたスピーカー装置を小型化することは難しいとされていた。
【００１３】
そこで、本発明の目的は上記課題を解決し、小型薄型でも低音から高音までの音の出力ができるアクチュエータを備えるスピーカー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記改題を解決するために、本発明のスピーカー装置は、基本的に下記記載の構成要件を採用する。
【００１５】
本発明のスピーカー装置は、圧電体を貼り付けた振動板を含む圧電素子と、圧電素子を駆動するための駆動手段と、少なくとも圧電素子を内包する蓋体とを有するアクチュエータ装置と、圧電素子で生成された音圧を外部に放出するパネルとを備え、このアクチュエータ装置が、駆動手段により圧電素子を駆動したときに圧電体が伸縮するバランス中心を、蓋体に設けた凸部にてパネル方向に押圧して、パネルに固定配置されていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明のスピーカー装置は、上記圧電素子が、振動板の一方の面のみに圧電体が貼り付けて構成されており、振動板の他方の面が、パネルの表面に当接して固定配置されてなることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明のスピーカー装置は、上記蓋体が、アクチュエータ装置を囲繞する枠部と、当該枠部の開口部を覆う蓋部とで構成されており、枠部がパネルに固定されて、蓋部に設けた凸部で圧電素子を押圧する構成としたことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明のスピーカー装置は、上記蓋部の質量が、圧電素子の質量よりも大きくなるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明のスピーカー装置は、上記駆動手段が、再生可聴音信号を出力する再生信号発生手段と、超音波帯域の周波数の搬送波信号を出力する超音波信号発生手段と、再生可聴音信号により搬送波信号を周波数変調させて変調搬送波信号を得る搬送波変調手段と、変調搬送波信号の粗密周期に基づき振動板を振動させる振動板駆動手段と、を有することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明のスピーカー装置は、上記搬送波信号が、アクチュエータ装置をパネルに
載置したときのスピーカー全体の共振周波数に略一致するように設定されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のスピーカー装置の構成を採用することにより、小型薄型のアクチュエータでも低音域の音声の出力が弱くならずパネルを振動させることができる。したがって、小型薄型の圧電型アクチュエータを持つ高音質なスピーカー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明のスピーカー装置の構成について、以下に図面を用いて説明する。
まず、本実施例におけるスピーカー装置の構造について説明する。図１は、本発明のスピーカー装置の構造を示す図面である。
【００２３】
図１に示すように、本発明のスピーカー装置は、振動源となるアクチュエータ１０として振動板１１に圧電体１２を貼り付けた圧電素子１３を、蓋体１４の中央部に設けた凸部１５にてパネル１６方向に押圧して固定した構造になっている。また、蓋体１４は、凸部１５を持つ蓋部１４ａと、圧電素子１３を囲むように配置し、蓋部１４ａを支える枠部１４ｂとで構成されている。
【００２４】
なお、本実施例で用いる圧電素子１３は、振動板１１のパネル１６面とは反対面に単個の圧電材料で構成する圧電体１２を貼り付けた単純なユニモルフ構造として説明するが、圧電体１２の構造を、圧電材料を複数個重ねた多層構造や、板体の両面に圧電材料を貼り付けたバイモルフ構造としてもよい。このいずれの構造においても、振動板１１の片側がパネル１６と面接触となるように平坦にすることが肝要である。このように圧電体１２に複数個の圧電材料を用いれば、発生する振動力をより強くすることが可能となる。
【００２５】
そして、上述したように蓋体１４の凸部１５によって圧電素子１３をパネル１６方向に押しつけることで、圧電素子１３で発生する振動をパネル１６に効率よく伝えることができ、パネル１６の振動により外部に大きな音を放出することが可能になる。
【００２６】
ここで、圧電素子１３がスピーカー装置の蓋体１４の中央部に設けた凸部１５でパネル１６側に押さえつけて固定されている理由について説明する。
【００２７】
圧電素子１３は、図示しない駆動手段で生成される外部からの駆動信号で圧電体１２が伸縮運動し振動が発生する。そして、蓋体１４における凸部１５で圧電素子１３を押さえることで発生した振動は、効率良くパネル１６に伝わり、外部に音を放出することとなる。なお、本発明のスピーカー装置では、圧電体１２が伸縮するバランス中心を凸部１５により押さえているが、仮に圧電体１２が伸縮するバランス中心ではない部分を、この凸部１５により押さえてしまうと、圧電素子１３の振動が対称ではなってしまう。ここで上述したバランス中心とは、圧電体１２が伸縮運動する際の、圧電素子１３における最も伸縮をしない箇所のことを意味する。このように振動が対称でなくなると、圧電素子１３の振動のバランスが乱れ、駆動信号による振動以外の振動が発生して雑音の原因となってしまうので好ましくない。
【００２８】
なお、図１に示した実施例では、凸部１５を中心として左右対称な圧電素子１３を用いているため、バランス中心となる、圧電素子１３の中央部を押圧した構成を示したが、左右非対称な圧電素子の場合は、必ずしも中央部を押圧するものではなく、圧電体が伸縮するバランス中心を押圧するようにする。この場合は、蓋体１４に設ける凸部１５は中央部にないこととなる。
【００２９】
また、圧電素子１３をパネル１６方向に押圧する蓋部１４ａの質量を、圧電素子１３の振動を効率良くパネル１６に伝えるために、圧電素子１３の質量よりも大きくなるように設定することが好ましい。それは、蓋部１４ａの質量が圧電素子１３の質量よりも小さいと、圧電素子１３の振動がパネル１６側のみに伝わらずに蓋部１４ａ側も振動してしまい、パネル１６側の振動が小さくなってしまうからである。
【００３０】
それに対して、蓋部１４ａの質量を圧電素子１３の質量よりも大きくすれば、圧電素子１３の振動が、質量が大きい蓋部１４ａを振動させるよりもパネル１６側を振動させ易くなる。そのため、圧電素子１３で発生した振動は、パネル１６側により強く振れるようになり、圧電素子１３の振動を効率良くパネル１６に伝達することが可能になる。
【００３１】
次に、このスピーカー装置を駆動する駆動信号について図面を用いて以下に説明する。
図２は、本発明のスピーカー装置に用いる具体的な信号処理方法について説明するための図面であり、図３は、駆動信号の各波形を示す図であり、図４は圧電素子の振幅−周波数特性を示す図である。
【００３２】
本発明のスピーカー装置で用いる駆動手段における信号処理の方法は、まず図２に示すように、再生したい可聴音の音源として可聴音信号を再生する再生信号発生手段２０と、少なくとの２つ以上の超音波の搬送波信号を選択する搬送波選択手段２１と、その選択された周波数の搬送波信号を発振させる超音波発振手段２２と、再生信号発生手段２０により生成される可聴音信号で搬送波信号を周波数変調もしくは位相変調して、変調搬送波信号を得る搬送波変調手段２３とを有する構成になっている。そして、搬送波変調手段２３で発生した変調搬送波信号をアクチュエータ１０の圧電素子１３に入力し圧電素子１３を振動させる構成となっている。
【００３３】
また、搬送波の超音波信号の周波数は、最終的に振動させるパネルの形状によって振動させやすい周波数が異なるため、２つ以上の超音波の搬送波を選択できる搬送波選択手段２１によって、超音波発振手段２２で発生する超音波の周波数を設定出来るようにしてあり、本発明のスピーカー装置を搭載した電子機器のパネル部分の形状によって搬送波の周波数を任意に調整できるようになっている。
【００３４】
なお、この圧電素子１３の振動が足りない場合は、搬送波変調手段２３と圧電素子１３との間に、変調搬送波信号を増幅させるアンプをさらに備えて、電気信号を増幅させた形態としても良い。
【００３５】
次に図２に示す信号処理で発生する駆動信号波形について図３を用いて説明する。
図３（ａ）は、再生信号発生手段２０（図２参照）にて生成する可聴音信号３０を示す図であり、図３（ｂ）は、超音波発振手段２２にて生成される搬送波信号３１を示す図であり、図３（ｃ）は、搬送波変調手段２３にて生成される変調搬送波信号３２を示す図である。
【００３６】
図２に示す搬送波変調手段２３において、図３（ａ）に示す可聴音信号３０を用いて、図３（ｂ）に示す搬送波信号３１は、周波数変調もしくは位相変調により変調され、図３（ｃ）に示すような波形の振幅が一定で部分的に周波数が異なる粗密周期を持つ変調搬送波信号３２となる。
【００３７】
本発明のスピーカー装置では、搬送波変調手段２３で行う変調方法として周波数変調法もしくは位相変調法を採用する。以下に各変調方法について説明する。
【００３８】
ここで用いる周波数変調法は、図３（ａ）の可聴音信号３０の交流信号の振幅に比例さ
せることで、搬送波信号３１の角周波数を変化させて、搬送波を伸縮させた変調搬送波信号３２を作成する方法である。
【００３９】
また、位相変調法は、図３（ａ）の可聴音信号３０の交流信号の振幅に比例して搬送波信号３１の位相を変化させることで、搬送波を伸縮させた変調搬送波信号３２を作成する方法である。
【００４０】
この周波数変調法と位相変調法の両者いずれの方法であっても、搬送波信号３１は、振幅が一定で部分的に周波数が異なる粗密周期を持つ変調搬送波信号３２に変換することができる。この粗密周期は、可聴音信号３０の変化と同じ周期になっているので、変調搬送波信号３２は、可聴音信号３０の変化に応じた周波数の粗密周期を含むことになる。
【００４１】
次に、本発明のスピーカー装置におけるパネルから可聴音が出力される原理について図４を用いて説明する。図４は、本発明の圧電素子の振幅−周波数特性を示している。
【００４２】
振動の発生源は圧電材料であるため、図４のように、ある周波数で急激に振動が大きくなる共振周波数４０を持っている。したがって、図３（ｂ）に示した搬送波信号３１の周波数を、この共振周波数４０の周波数付近に設定する。本実施例では共振周波数は超音波域の周波数としている。そして、図３に示す信号処理で作成した変調搬送波信号３２を図２に示す圧電素子１３に入力すると、変調搬送波信号３２の周波数は、図４に示す周波数変化域４１の範囲の中で変化することになる。
【００４３】
このような共振周波数４０を持つ圧電素子１３は、共振周波数４０付近では急激に振動が大きくなるが、それ以外の周波数では小さな振動しか起きなくなる。そのため、図４に示すように縦軸の振幅変化域４２は大きく変化することになり、周波数が共振周波数４０付近になると大きな振動が起こり、共振周波数４０から離れると振動が極端に小さくなる。この大きな振動の周期は、変調搬送波信号３２の周波数の粗密周期であり、結果として可聴音信号３０の信号に応じた振動が発生していることになる。
【００４４】
以下に１［ｋＨｚ］の音声を出力する場合について説明する。図２に示す信号処理で作成した変調搬送波信号３２は、１秒間に１０００回周波数の粗密周期が変化する信号になる。
【００４５】
この変調搬送波信号３２を圧電素子１３へ入力すると、１秒間に１０００回共振周波数４０付近の周波数になる瞬間があり、その瞬間に大きな振動を発生し、それ以外の周波数の時にはごく小さな振動しか発生しない状態となる。
【００４６】
したがって、圧電素子１３は１秒間に１０００回の大きな振動を起こし、その時だけ図１に示すパネル１６を大きく振動させる。結果的に１秒間に１０００回の振動がパネル１６へ伝わり、パネル１６は空気を１秒間に１０００回振動させ１［ｋＨｚ］の音声を放出することとなる。
【００４７】
その際に変調搬送波信号３２に含まれる超音波成分の振動も発生するが、振動するパネル１６は比較的面積の大きなものであることから、超音波の振動は大きくは発生しない。このように、パネル１６が高周波成分をカットするようなＬＰＦ（ローパスフィルタ）の役割をしていることになるため、可聴音域の振動である低周波の振動のみが発生し、スピーカー装置の使用者に音声として認識させることができる。なお、例えパネル１６が超音波の振動成分を持って振動したとしても、使用者には超音波域の音波は聞こえないため、実質的には使用者には可聴音の音声のみを認識させることができる。
【００４８】
以上１［ｋＨｚ］の場合について説明したが、この原理で変調搬送波信号３２の周波数を１秒間に１回変化させれば、１秒間に１回の振動である１［Ｈｚ］の音声であっても先に示した例と同様に、パネル１６から発生させることができる。そのため、本発明のスピーカー装置によれば極低周波域の音声も出力することが可能になる。
【００４９】
このように、従来のスピーカー装置では、低周波域の音声は、圧電素子５２の長さを長くして共振周波数を低周波域にしないと出力できなかったが、本発明のスピーカー装置では、共振周波数を低周波域に設定する必要がなく、本実施例のように共振周波数が超音波域の高周波域であっても低音の可聴音音声を出力することが可能になる。そのためアクチュエータ１０のサイズ、ひいてはスピーカー装置のサイズを小型にすることが可能になる。
【００５０】
同じ原理で１０［ｋＨｚ］や２０［ｋＨｚ］などの高い周波数域の振動もパネル１６に発生させることができるため、極低周波から高い周波数まで出力できる高性能なスピーカー装置とすることができる。
【００５１】
また、ここで用いる超音波域の搬送波信号３１の周波数は、基本的には圧電素子１３の形状に基づく共振周波数４０に設定するが、圧電素子１３をパネル１６に蓋体１４で固定した場合には、パネル１６の形状の影響で共振周波数４０が変化する場合も考えられるが、本発明のスピーカー装置におけるアクチュエータ１０は、圧電素子１３と蓋体１４とパネル１６全体を含めた共振周波数に搬送波信号３１の周波数を合わせて、スピーカー装置全体で最も振動しやすい周波数で振動を起こすことが出来る。そのため、パネル１６の形状などが変わっても、図２に示す搬送波選択手段２１で搬送波信号３１の周波数を調整することで、音声出力を最適な状態に調整することができ、いろいろなパネル形状に対応することが可能になり、少ない圧電素子数でも効率良く振動を発生させることができる。したがって、アクチュエータを備えたスピーカー装置を小型化することができる。
【００５２】
以上の説明からも明白なように、本発明のスピーカー装置は、従来構成よりも小型のアクチュエータでも低音域の音声の再生が可能であり、より高音質な音声の出力を行うことができる。
【００５３】
さらに、搬送波信号の周波数を圧電素子を蓋体で固定したパネルがもつ固有の共振周波数に合わせることで、パネルが最も振動しやすい周波数で振動を起こすことが出来るため、小型薄型のアクチュエータでも効率よく大きな音圧の音声を出力することができる。
【００５４】
したがって、小型薄型のアクチュエータでも高音質のスピーカー装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のスピーカー装置の構造を示す断面図である。
【図２】本発明のスピーカー装置で用いる駆動信号の処理工程を示す図である。
【図３】本発明のスピーカー装置で用いる駆動信号の波形を示す図である。
【図４】本発明のスピーカー装置で発生させる可聴音を出力する方法を説明する図である。
【図５】従来のスピーカー装置の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    アクチュエータ
１１    振動板
１２    圧電体
１３    圧電素子
１４    蓋体
１４ａ  蓋部
１４ｂ  枠部
１５    凸部
１６    パネル
２０    再生信号発生手段
２１    搬送波選択手段
２２    超音波発振手段
２３    搬送波変調手段
３０    可聴音信号
３１    搬送波信号
３２    変調搬送波信号
４０    共振周波数
４１    周波数変化域
４２    振幅変化域
５０    振動板
５１    圧電体
５２    圧電素子
５３    ホルダ
【図１】
2008048312.tif 000004
【図２】
2008048312.tif 000005
【図３】
2008048312.tif 000006
【図４】
2008048312.tif 000007
【図５】
2008048312.tif 000008