(57)【要約】【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。【解決手段】吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構（７７，７８）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構（７７、８８、７９など）と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段（７６、８６）とを有する農産物の箱詰装置。【選択図】図３
2008132991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構と、
前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段とを有し、
前記第１の外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記箱詰位置に移動した前記吸着ユニットの前記第１の間隔変更機構に対して、前記外力を付与し、
前記第２の外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記箱詰待機位置に移動した前記吸着ユニットの前記第２の間隔変更機構に対して、前記外力を付与することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項２】
前記箱詰位置において箱詰めを行なう場合よりも、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を離間させて、前記箱詰待機位置において農産物の吸着を行なうことを特徴とする請求項１に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項３】
前記箱詰位置において、前記第１の外力付与手段による前記外力を前記第１の間隔変更機構に付与して、
前記第１の吸着部の吸着子のうち前記第２の吸着部から最も遠い列に配列される前記吸着子に対して、残りの前記第１の吸着部の吸着子および前記第２の吸着部を一体的に接近させることを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項４】
少なくとも吸着子がｍ行n列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構と、
前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段とを有し、
前記第１の外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を漸次狭めるように、前記第１の間隔変更機構に対して前記外力を付与し、
前記第２の外力付与手段は、前記箱詰位置から前記箱詰待機位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１及び第２の吸着部の間隔を漸次広げるように、前記第２の間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項５】
前記吸着ユニットは、吸着子を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着子は前記保持フレームユニットに対して固定され、ｎ列目の吸着子は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項６】
前記吸着ユニットを複数有し、
前記移動手段は、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、
前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動した前記農産物は、水平方向の向きが１８０°反転していることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項７】
前記箱詰待機位置において、前記吸着ユニットは、待機部上に配列される複数の長物農産物を吸着し、
前記複数の長物農産物は、配列方向が互いに等しい第１の長物農産物群と、この第１の長物農作物群とは平面方向の配列方向が異なる第２の長物農産物とからなり、
前記第１及び第２の吸着部はそれぞれ、前記第１の長物農産物群及び前記第２の長物農産物を吸着することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項８】
前記箱詰待機位置において、
前記第１の長物農産物群の農産物長手方向は、前記第１の吸着部の行方向に平行であり、
前記第２の長物農産物の農産物長手方向は、前記第１の吸着部の列方向に平行であることを特徴とする請求項７に記載の農産物の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱内のスペースを効率良く利用しながら、箱詰めを行う農産物の箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別コンベアから等級別階級別に排出された複数の農産物を吸着して、箱詰めをする箱詰装置として、図１４及び図１５に図示する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１４は、従来の箱詰装置の上下方向の断面図である。吸着テーブル３００に整列した複数の長物農産物Ｋは、第１の吸着ユニット４２２の各吸着部４２２aに吸着される。
【０００３】
これらの長物農産物Ｋを吸着した第１の吸着ユニット４２２は、移動枠体４４１に保持されており、この移動枠体４４１を不図示の水平シリンダを作動して、水平方向に移動させることにより、第１の吸着ユニット４２２を吸着テーブル３００上方の箱詰待機位置と、農産物を箱詰めする箱詰位置との間で水平移動させることができる。
【０００４】
吸着ユニット４２２には、各吸着部４２２ａを吊持するための複数の吊持部４４８が上下方向に延びて設けられており、吊持部４４８は、該水平シリンダによる駆動直交水平方向に延びるガイド軸４４２aにスライド移動可能に係合している。ガイド軸４４２aの両端部は移動ブロック４４３a（図１５参照）に固定されている。
【０００５】
移動枠体４４１には、間隔調整シリンダ４４６が設けられており、この間隔調整シリンダ４４６の先端部は、移動ブロック４４３aに軸支されたリンク機構４４４に対して軸支されている。
【０００６】
そして、間隔調整シリンダ４４６を伸長及び短縮方向に作動させることにより、リンク機構４４４を揺動させ、吸着部４２２ａの矢印Ｄ方向の間隔を短縮することができる。これにより、箱内のスペースを有効活用しながら、各長物農産物の箱詰め作業を行なうことができる。
【特許文献１】特許第３４５３４１９号明細書（第１図、第３図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の構成では、移動枠体４４１に間隔調整シリンダ４４６が取り付けられているため、移動枠体４４１を箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる際に、間隔調整シリンダ４４６の重量が負荷となって、移動枠体４４１の動作が遅くなるおそれがある。そして、高速な箱詰め動作を妨げるおそれがある。
【０００８】
また、各吸着ユニットに間隔調整シリンダ４６を設けることにより、コストが増大する。
【０００９】
そこで、本願発明は、低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本願発明は一つの観点として、吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニットと、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段とを有し、前記第１の外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記箱詰位置に移動した前記吸着ユニットの前記第１の間隔変更機構に対して、前記外力を付与し、前記第２の外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記箱詰待機位置に移動した前記吸着ユニットの前記第２の間隔変更機構に対して、前記外力を付与することを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記箱詰位置おいて箱詰めを行なう場合よりも、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を離間させて、前記箱詰待機位置において農産物の吸着を行なわせるとよい。
【００１２】
また、前記箱詰位置において、前記第１の外力付与手段による前記外力を前記第１の間隔変更機構に付与して、前記第１の吸着部の吸着子のうち前記第２の吸着部から最も遠い列に配列される前記吸着子に対して、残りの前記第１の吸着部の吸着子および前記第２の吸着部を一体的に接近させるとよい。
【００１３】
前記箱詰位置において、前記第１の外力付与手段による前記外力を前記第１の間隔変更機構に付与して、前記第２の吸着部を前記第１の吸着部側に移動させるとよい。
【００１４】
また、本願発明は、別の観点として、少なくとも吸着子がｍ行n列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニットと、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段とを有し、前記第１の外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を漸次狭めるように、前記第１の間隔変更機構に対して前記外力を付与し、前記第２の外力付与手段は、前記箱詰位置から前記箱詰待機位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１及び第２の吸着部の間隔を漸次広げるように、前記第２の間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記第１の吸着ユニットに、吸着子を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着子は前記保持フレームユニットに対して固定され、ｎ列目の吸着子は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けるとよい。
【００１６】
また、前記吸着ユニットを複数設け、前記移動手段により、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動した前記農産物の水平方向の向きを１８０°反転させるとよい。
【００１７】
前記箱詰待機位置において、前記吸着ユニットに、待機部上に配列される複数の長物農産物を吸着させ、前記複数の長物農産物は、配列方向が互いに等しい第１の長物農産物群と、この第１の長物農作物群とは平面方向の配列方向が異なる第２の長物農産物とから構成し、前記第１及び第２の吸着部にそれぞれ、前記第１の長物農産物群及び前記第２の長物農産物を吸着させるとよい。
【００１８】
また、前記箱詰待機位置において、前記第１の長物農産物群の農産物長手方向を、前記第１の吸着部の行方向に平行にし、前記第２の長物農産物の農産物長手方向を、前記第１の吸着部の列方向に平行にするとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明によれば、吸着ユニットとは別に外力付与手段が設けられているため、吸着ユニットが軽量化され箱詰め作業の速度を向上させることができる。また、吸着ユニットが複数ある場合には、吸着ユニットごとに外力付与手段を設ける必要がないため、コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
まず、本発明の実施例である箱詰装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図１、図２及び図３を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。図３は箱詰め待機コンベア部６及び箱詰装置の上下方向の断面図である。
【００２１】
仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。
【００２２】
この引き出しコンベア部２の終端部には位置揃えコンベア部３が連結されており、位置揃えコンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に整列させるための整列コンベア部４が連結されており、この整列コンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための枕詰め待機コンベア部５が連結されている。
【００２３】
引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送方向の位置が異なっていることもあり、位置揃えコンベア部３の各搬送路に複数のストッパ３１を進入させて先頭を進行する農産物の搬送動作を一旦停止させることにより、位置揃えを行い、搬送方向の位置が揃った状態で整列コンベア部４に進入させることができる。
【００２４】
整列コンベア部４に進入した一組の農産物は、コンベアの中央側に移動しながら下流に搬送され、互いに搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００２５】
枕詰め待機コンベア部５では、二組の農産物の搬送動作を一旦停止させた状態で、作業者Ｗにより枕詰め用の農産物が加えられる。枕詰め用の農産物が加えられた二組の農産物は、箱詰め待機コンベア部６に進入する。箱詰め待機コンベア部６に進入したこれらの農産物のうち、二組の農産物は箱詰め待機コンベア部６の終端部に当接して停止し、枕詰め用の農産物は二組の農産物に対して所定の間隔を空けて停止する。
【００２６】
この箱詰め待機コンベア部６は、枕詰め待機コンベア部５からの農産物の進入を許可する進入許可位置と、この進入許可位置の上方に配置され、吸着ユニット８（９）に農産物を吸着させる箱詰待機位置との間を昇降移動可能となっている。
【００２７】
箱詰め待機コンベア部６の近傍には、箱詰装置７が配置されており、この箱詰装置７は、第１及び第２の吸着ユニット８、９を有している。吸着ユニット８は、二組の農産物を吸着する吸着子がマトリクス状に配置されたマトリクス吸着部８Ａと、枕詰め用の農産物を吸着する枕詰め用吸着部８Ｂとを有している（図３参照）。なお、吸着ユニット９も同様の構成である。
【００２８】
これらの吸着ユニット８、９は、保持板回転軸７４ａを回転軸として、水平方向（矢印X方向）に旋回し、箱詰め待機コンベア部６上の農産物を吸着する箱詰待機位置と、箱詰め作業を行う箱詰位置との間を間欠移動する。
【００２９】
箱詰待機位置に吸着ユニット８（９）が進入すると、装置外装部材７５に固定された枕詰め用間隔調整シリンダ８６（第２の外力付与手段）が作動し、枕詰め用吸着部８Ｂは矢印Ｂ方向に移動して、マトリクス吸着部８Ａから離間する。
【００３０】
マトリクス吸着部８Ａから離間した枕詰め用吸着部８Ｂは、箱詰め待機コンベア部６上の枕詰め用の農産物の真上に停止する。
【００３１】
次に、箱詰め待機コンベア部６を進入許可位置から箱詰待機位置に上動させ、吸着ユニット８（９）に箱詰め待機コンベア部６上の農産物を吸着させる。その後、枕詰め用間隔調整シリンダ８６が作動され、枕詰め用吸着部８Ｂを矢印Ａ方向に移動させ、マトリクス吸着部８Ａに接近させる。
【００３２】
このように、本実施例では、枕詰め待機コンベア部６上において枕詰め用の農産物を二組の農産物に対して離間させた位置に待機させている。これにより、二組の農産物を構成する各農産物の長手方向の寸法が通常の農産物よりも長い場合であっても、枕詰め用の農産物の待機位置を変更する必要がなくなる。したがって、枕詰め用間隔調整シリンダ８６のストローク量を一定にすることが可能となり、箱詰め作業を正確かつ迅速に行なうことができる。
【００３３】
農産物を吸着した第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が箱詰位置に進入すると、装置外装部材７５に固定された箱詰め用間隔調整シリンダ７６（第１の外力付与手段）が作動し、各吸着子の行方向の間隔が農産物の箱詰め間隔に対応した間隔に短縮される。
【００３４】
このように、一つの箱詰め用間隔調整シリンダ７６を用いて農産物の箱詰め間隔を調整できるため、各吸着ユニットに間隔調整シリンダを搭載した従来の方式よりも、間隔調整シリンダの数を減らすことができる。これにより、コストを削減するとともに、吸着ユニットの軽量化により箱詰め動作を速くすることができる。
【００３５】
箱詰め用間隔調整シリンダ７６により箱詰め間隔が短縮されると、箱詰装置７の下方から上昇する箱体の内側に、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入し、農産物が箱体の底面に達すると、箱体は停止する。箱体が停止すると、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）による農産物の吸着が解除され、農産物が箱詰めされる。
【００３６】
一段目の農産物の箱詰め動作が完了すると、箱体は、一旦下降した後に水平方向に１８０°回転し、回転後に再び上昇して箱詰位置に戻る。
【００３７】
そして、箱詰位置に進入した第２の吸着ユニット９（第１の吸着ユニット８）によって二段目の農産物の箱詰め作業が行われる。これにより、一段目及び二段目の農産物の箱詰めの向きをそれぞれ、水平方向に１８０°反対向きにすることができる。その結果、箱体内のスペースを有効に活用することができる。
【００３８】
次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２に図示するように、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に到達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き、仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。
【００３９】
このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１における農産物の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）溜まると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。なお、本例では、引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。
【００４０】
（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け、位置揃えコンベア部３に進入するが、このとき、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となって、位置揃えコンベア部３に進入する場合もある。
【００４１】
（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しておいる。したがって、該ローラベルトが回転するのに応じて各ローラを回転させることができる。
【００４２】
位置揃えコンベア部３の下側には、押し上げシリンダ３３が複数配置されており、押し上げシリンダ３３を伸長方向に作動すると、ローラベルトの各ローラ軸部に対する接触が絶たれて、位置揃えコンベア部３による搬送動作が停止される。
【００４３】
また、位置揃えコンベア部３には、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３1〜３５が設けられている。
【００４４】
また、図１及び図２に図示ように、各搬送レーン３1〜３５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが所定間隔で配置されている。
【００４５】
各搬送レーン３1〜３５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体的に駆動され、搬送レーン３1〜３５の下部に設けられた第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に作動させることにより、第１位置揃えストッパ３１ａを農産物の搬送路に進退させることができる。
【００４６】
また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄを作動させることにより、農産物の搬送路に進退させることができる。
【００４７】
例えば、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いとなった状態で、一組の農産物が位置揃えコンベア部３に進入した場合には、搬送路に進入した第１位置揃えストッパ３１aに当接して、先頭の農産物の搬送動作が一旦停止される。停止時間が所定時間に達すると、第１位置揃えストッパ３１aは搬送路から退避する。
【００４８】
これにより、先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が搬送方向に短縮される。第２〜第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃでも、同様の方法により先頭の農産物と最後尾の農産物との搬送方向の間隔が短縮され、第４の位置揃えストッパ３１ｄにおいて、全ての農産物が一直線（搬送方向に直交する水平方向）上に並ぶようになっている。
【００４９】
一組の農産物が一直線上に並ぶと、外側の搬送レーンから、すなわち搬送レーン３１、３５→搬送レーン３２、３４→搬送レーン３３の順番で対応する各第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、各農産物が順次整列コンベア部４に進入する。
【００５０】
（整列コンベア部４について）
図１及び図２に図示するように、整列コンベア部４は、複数のローラ４１をコンベアの側方に向かって下流に傾斜配置した平面視八の字状の搬送コンベアである。位置揃えコンベア部３から進入した一組の農産物は、傾斜配置された各ローラ４１のローラ面を搬送方向下流に移動しながら、コンベアの中央に集まり、図１に示すように、隣接する農産物が互いに搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００５１】
また、整列コンベア部４の搬送面には、搬送方向左右一対のガイドコンベア部４２が設けられており、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送方向を矯正している。
【００５２】
（枕詰め待機コンベア部５について）
枕詰め待機コンベア部５は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触している。したがって、該ローラベルトの回転動作に応じて各ローラを回転させることができる。
【００５３】
また、枕詰め待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に第１の待機部５１、第２の待機部５２及び第３の待機部５３を有して構成されている。
【００５４】
第１の待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。
【００５５】
第２の待機部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eが設けられており、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eを伸長方向に作動させることにより、第２の待機部５２に配置される下流側の搬送ローラの搬送動作を停止させることができる。
【００５６】
また、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eの上流側には、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に作動させることにより、第２の待機部５２に配置される上流側の搬送ローラの搬送動作を停止させることができる。
【００５７】
第２の待機部５２のコンベア側方には、作業者が枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、第２の待機部５２の終端部には、第１の待機部５１から搬送される二組の農産物を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。
【００５８】
この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。
【００５９】
第３の待機部５３には、下流側から順に、搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３a、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが農産物の搬送路に対して進退可能に設けられている。
【００６０】
ここで、図２に図示するように、第２及び第３の待機部５２、５３を構成する搬送ローラの搬送面は、下流に向かって傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、搬送方向に隣接する二つのローラに跨った状態となる場合がある。
【００６１】
この状態でローラを回転させると、搬送方向に搬送されずにその場で農産物が回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物を搬送させるために、農産物の搬送面を下流に向けて傾斜配置している。
【００６２】
次に、枕詰め待機コンベア部５に進入した農産物の動作について説明する。
【００６３】
整列コンベア部４から第１の待機部５１に搬送された一組の農産物は、第１の待機部５１の終端部に配置される待機ストッパ５１ａに当接して搬送動作を停止する。
【００６４】
そして、この待機状態となっている一組の農産物の後端部に、整列コンベア部４から進入した新しい一組の農産物が当接し、第１の待機部５１内に二組の農産物（１０個）が貯留される。なお、第１の待機部５１に農産物が搬送される前の状態において、待機ストッパ５１ａ、枕詰めストッパ５２ａはコンベアの搬送路に進入している。
【００６５】
作業者Ｗは、二組の農産物が待機部５１に貯留されたことを目視により確認すると、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路外に退避させる。
【００６６】
待機ストッパ５１ａが搬送路外に退避すると、それまで待機状態にある二組の農産物が、一体となって第２の待機部５２に搬送され、第２の待機部５２の終端部に設けられた枕詰めストッパ５２ａに当接して搬送動作を停止する。
【００６７】
なお、二組の農産物が第２の待機部５２に搬送されたことを目視により確認した後は、再び待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路に進入させる。これにより、次の農産物の貯留に備えることができる。
【００６８】
この二組の農産物が枕詰めストッパ５２aに当接すると、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２e及び第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に作動され、第２の待機部５２を構成する搬送ローラの搬送動作が停止される。
【００６９】
作業者Ｗは、第２の待機部５２の搬送動作が停止したことを目視により確認すると、農産物載置台５７から枕詰め用の二個の農産物を取り出し、第２の待機部５２に待機している後側の一組の農産物の後端部に、農産物の長手方向を搬送方向に直交する平面方向に向けて載置する。
【００７０】
次に、作業者Ｗは、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に作動され、前列の一組の農産物のみが第３の待機部５３に進入する。
【００７１】
そして、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に作動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に作動され、前側の一組の農産物に遅れて後側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入する。
【００７２】
前側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入したとき下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃは搬送路から退避している。このため、前側の一組の農産物は、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃに当接せずに、第３の待機部５３の終端部に搬送され、待機ストッパ５３aに当接する。
【００７３】
待機ストッパ５３aに前側の一組の農産物が当接すると同時に、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３eが伸長方向に作動され、前側の一組の農産物に接触している搬送ローラの回転動作が停止されるとともに、搬送路内に下流側分断ストッパ５３ｂが進入する。
【００７４】
下流側分断ストッパ５３ｂの上流に配置した不図示のセンサが後列の一組の農産物を検出すると上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ上がった位置まで上昇する。
【００７５】
このため、後列の一組の農産物の後端が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも、農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また、枕詰用の農産物の搬送方向への移動も防ぐことができる。
【００７６】
そして、第３の待機部５３に進入した後側の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に作動され、後列の一組の農産物に接触している搬送ローラの搬送動作が停止される。
【００７７】
（箱詰め待機コンベア部６について）
次に、図１乃至図６を参照して、箱詰め待機コンベア部６について説明する。ここで、図４は箱詰め待機コンベア部６の搬送直交方向の断面図である。図５及び図６は共に箱詰め待機コンベア部６の搬送方向の断面図であり、図５は箱詰め待機コンベア部６が農産物の進入を許可する進入許可位置に位置した状態を図示しており、図６は箱詰め待機コンベア部６が進入許可位置から箱詰待機位置に上昇した状態を図示している。
【００７８】
図４に図示するように、箱詰め待機コンベア部６を構成する各ローラ６１のローラ回転軸６１ａは、左右一対の回転軸支持フレーム６２に回転可能に支持されている。
【００７９】
回転軸支持フレーム６２は、上端部及び下端部がコンベア側方に向かって折れ曲がっており、その上側の曲げ部６２ａ上にガイドローラ６３を支持する左右一対のガイドベルト支持フレーム６４が固定されている。
【００８０】
ガイドローラ６３は、箱詰め待機部６の搬送路に沿って、搬送路の左右両側に複数設けられており、曲がった形状の農産物などが搬送路の外側に突出しないように、農産物の向きを矯正している。
【００８１】
ローラ回転軸６１ａには、下方からローラ駆動ベルト６５が摩擦接触しており、このローラ駆動ベルト６５は不図示の駆動装置から駆動力を受けて無端回動する。
【００８２】
ローラ駆動ベルト６５が無端回動すると、ローラ回転軸６１ａ周りにローラ６１が回転する。
【００８３】
また、各ローラ６１の左右両側には、ガイド円板６６が設けられており、このガイド円板６６の中央部に形成された不図示の円形開口部をローラ回転軸６１ａに嵌合させることにより、ガイド円板６６は取り付けられている。このガイド円板６６の機能は、ガイドローラ６３と同様である。
【００８４】
図５に図示するように、箱詰め待機コンベア部６を構成する各ローラ６１は、太鼓形状の太鼓ローラ６１ｃと円筒形状の円筒ローラ６１ｄとを搬送方向に交互に配列したローラ領域Ａと、このローラ領域Ａの上流に配置され、円筒ローラ６１ｄを搬送方向に配列したローラ領域Ｂとからなる。ローラ領域Ｂには円筒ローラ６１ｄが６本設けられており、下流側から順に第１〜第６円筒ローラ６１ｄ１〜６の順序で配列されている。
【００８５】
第１〜第３円筒ローラ６１ｄ１〜３、第４〜第６円筒ローラ６１ｄ４〜６の各ピッチは等しく、これらのピッチよりも第３〜第４円筒ローラ６１ｄ３〜４のピッチは、大きく設定されている。
【００８６】
このように太鼓形状のローラ６１ｃを設けて、このローラ６１ｃの谷部に沿って農産物を搬送させることにより、整列コンベア部４で整列された前後二組の各農産物が搬送直交方向に位置ずれするのを防止できる。
【００８７】
また、第３〜第４円筒ローラ６１ｄ３〜４のピッチを他の円筒ローラ６１ｄ間のピッチよりも大きく設定することにより、箱詰め待機コンベア部６に進入した枕詰め用の農産物を、第３〜第４円筒ローラ６１ｄ３〜４の間に跨った状態で停止させることができる。
【００８８】
長物農産物の場合では、階級毎に大きさ（長手方向の寸法）の区分値を設定して選別仕分けを行っているが、同一階級の農産物であっても若干大きさに違いが生じる。そのため、二組の農産物を長手方向に当接させ、後端の農産物に枕詰め用の農産物を当接させたときに、枕詰め用の農産物の位置が常に一定の位置にあるとは限らない。
【００８９】
よって、第３〜第４円筒ローラ６１ｄ３〜４のピッチを他の円筒ローラ６１ｄ間のピッチよりも大きく設定することにより、枕詰め用の農産物を二組の農産物から離間させた位置に待機させることが可能となり、枕詰め用の農産物を安定して吸着することができる。枕詰め用の農産物の待機位置は、第１〜第６円筒ローラ６１ｄ１〜６のいずれかのピッチを広くすることにより容易に変更することができる。
【００９０】
図５及び図６に図示するように、箱詰め待機コンベア部６の外装フレーム６７は、主昇降シリンダ６８によって昇降移動し、この主昇降シリンダ６８を挟んだ搬送方向左右両側に配置される一対の昇降ガイド６９にガイドされる。
【００９１】
主昇降シリンダ６８を伸長方向に作動させることにより、箱詰め待機コンベア部６を箱詰待機位置まで上昇させることができる。また、主昇降シリンダ６８を短縮方向に作動させることにより、箱詰め待機コンベア部６を枕詰め待機コンベア部５と略同じ高さにまで下降させることができる。
【００９２】
回転軸支持フレーム６２には、箱詰め待機コンベア部６の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６０が設けられており、傾動シリンダ６０を短縮方向に作動させると、回転軸支持フレーム６２は回転軸６ｂを回転軸として時計周り反対方向に回動する（図５参照）。これにより、箱詰め待機コンベア部６が下流に向かって下向きに傾斜し、箱詰め待機コンベア部６及び第３の待機部５３が連結状態（以下「進入許可状態」という）に設定される。
【００９３】
他方、傾動シリンダ６０を伸長方向に作動させると、回転軸６ｂの時計周り方向に回転軸支持フレーム６２が回動し、箱詰め待機コンベア部６が水平になり、箱詰め待機コンベア部６及び第３の待機部５３が非連結状態（以下「貯留禁止状態」という）に設定される。
【００９４】
進入許可状態であって、かつ、箱詰め待機コンベア部６に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３a、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路から退避し、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３e及び第３の待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが短縮方向に作動する。
【００９５】
第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３e及び第３の待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが短縮方向に作動すると、第３の待機部５３の各搬送ローラが搬送動作を開始し、二組の農産物は箱詰め待機コンベア部６に搬送される。
【００９６】
上述の構成において、枕詰め用の農産物が箱詰め待機コンベア部６に到達すると、不図示の駆動装置が停止する。その後、傾動シリンダ６０が作動して、箱詰め待機コンベア部６が進入許可状態から貯留禁止状態に切り替ると同時に、主昇降シリンダ６８が伸長方向に作動し、箱詰め待機コンベア部６が箱詰待機位置に上昇する。
【００９７】
(箱詰装置７について)
次に、図５乃至図１１を用いて、箱詰装置７の構成について説明する。ここで、図７は、箱詰装置７の平面図であり、図８は、吸着体８Ａの正面図である。図９及び図１０は、箱詰装置７の上下方向の段面図であり、図９は箱詰め前の状態を図示しており、図１０は箱詰め時の状態を図示している。図１１は吸着子と農産物との位置関係を図示した図であり、（a）は箱詰待機位置において農産物を吸着するときの位置関係を図示しており、（ｂ）は箱詰位置において箱詰めを行なうときの位置関係を図示している。
【００９８】
これらの図において、第１の吸着ユニット８は、ベローズ型の吸着子８１Ａ０〜８５Ａ１をマトリクス状に配置したマトリクス吸着部８Ａ（第１の吸着部）と、このマトリクス吸着部８Ａに並設された枕詰め吸着部８Ｂ（第２の吸着部）とから構成されている。
【００９９】
図８に図示するように５つの吸着子８１Ａ０〜８５Ａ０はそれぞれ上下方向に延びる吸着子保持管８１Ａ´０〜８５Ａ´０の先端部に取り付けられており、吸着子保持管８１´Ａ０〜８５´Ａ０は、吸着ユニット保持板７３に吊り持ち支持され、吸着子保持間８１´Ａ１〜８５´Ａ１は吸着ユニット保持板７３の下面に取り付けられた保持管支持バー９６に吊り持ち支持されている。吸着子８１Ａ０〜８５Ａ０（第２の吸着部から最も遠い列に配列される吸着子）により第１列の吸着体８Ａ０が構成され、吸着子８１Ａ１〜８５Ａ１により第２列の吸着体８Ａ１が構成される。
【０１００】
吸着子保持管８１Ａ´０〜８５Ａ´０を介して各吸着子８１Ａ０〜８５Ａ０に負圧を加えることにより、第１列の吸着体８Ａ０の直下に待機している箱詰め待機コンベア部６上の５つの農産物（前側の一組の農産物）を吸着することができる。
【０１０１】
同様に、吸着子保持管８１Ａ１´〜８５Ａ１´を介して各吸着子８１Ａ１〜８５Ａ１に負圧を加えることにより、第２列の吸着体８Ａ１の直下に待機している箱詰め待機コンベア部６上の５つの農産物（後側の一組の農産物）を吸着することができる。
【０１０２】
ここで、本明細書において、行方向とは保持管支持バー９６の長手方向に直交する矢印Ａ方向（図１参照）を意味している。また、列方向とは行方向に直交する水平方向、つまり保持管支持バー９６の長手方向を意味している。さらに、第１及び第２列の吸着体８Ａ０、８Ａ１に吸着される二組の農産物が、特許請求の範囲に記載の「第１の長物農産物群」に対応しており、枕詰め吸着部８Ｂに吸着される一組（二つ）の農産物が、特許請求の範囲に記載の「第２の長物農産物」に対応している。
【０１０３】
枕詰め吸着部８Ｂは、マトリクス吸着部８Ａの行方向に配置されており、マトリクス吸着部８Ａ側から第１及び第２の枕詰め用吸着子８Ｂ０、８Ｂ１の順序で配置されており、第１及び第２の枕詰め用吸着子８Ｂ０、８Ｂ１は、列方向において異なる位置に配置されている。
【０１０４】
ここで、図１１においてハッチングした領域は、吸着ユニット８の各吸着子８１Ａ０〜８５Ａ０、８１Ａ１〜８５Ａ１、８Ｂ０及び８Ｂ１による各農産物の吸着位置を示している。
【０１０５】
第１列〜第２列の吸着体８Ａ０〜８Ａ１は吸着ユニット保持板７３に保持されており、第１列の吸着体８Ａ０は吸着ユニット保持板７３に固定され、第２列の吸着体８Ａ１、第１の枕詰め用吸着子８Ｂ０及び第２の枕詰め用吸着子８Ｂ１は吸着ユニット保持板７３に対して行方向に移動可能に支持されている。
【０１０６】
図３に図示するように、吸着ユニット保持板７３は、支持バー９５を介して回転板９１に保持されており、この回転板９１の上面中央部には、装置上方に向かって延びる保持板回転軸７４ａが固定されており、この保持板回転軸７４ａに駆動力を付与するシャフト駆動モータ７４が装置外装部材７５の上面に固定されている。
【０１０７】
図５及び図６に図示するように、回転板９１の両端部には、フランジ板９１ａが装置上方に延びて設けられており、各フランジ板９１ａにはその板厚方向に延びる上下一対の回転軸９２ａが固定されており、これらの各回転軸９２ａに対して各ガイドローラ９２が回転可能に支持されている。
【０１０８】
装置外装７５の内周面には、その周方向に延びる支持プレート９４が設けられており、この支持プレート９４にはガイドリング９３が支持されており、このガイドリング９３は上下一対のガイドローラ９２に挟持されている。保持板回転軸７４ａを矢印Ｘ方向（図３参照）に回転させると、ガイドローラ９２がガイドリング９３上を転動し、第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置と箱詰位置との間で旋回移動する。
【０１０９】
第２の吸着ユニット９の構成は、第１の吸着ユニット８の構成と略同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１１０】
次に、図５、図６、図７及び図８を参照して、マトリクス吸着部８Ａと枕詰め吸着部８Ｂの間隔を調整する調整機構の構成を説明する。
【０１１１】
図５において、当接板７７の図中左側及び右側の面にはそれぞれ、マトリクス吸着部８Ａの行方向に延びる第１及び第２スライドバー７８、８８が固定されており、この第２スライドバー８８には、枕詰め吸着部８Ｂを吊り持ち支持する支持フランジ７９がスライド移動可能に取付けられている。
【０１１２】
第２スライドバー８８の端面（当接板７７とは反対側の端面）には、第２スライドバー８８よりも径寸法の大きいバネ当接板８９が取り付けられており、支持フランジ７９とバネ当接板８９との間には、第２スライドバー８８の外周面に巻き回された枕詰め吸着部駆動バネ９０が設けられ、枕詰め吸着部駆動バネ９０により枕詰め吸着部８Ｂは図５の実線位置に示すような箱詰め時の間隔に維持されている。
【０１１３】
支持フランジ７９の上面には枕詰め用間隔調整シリンダ８６と係合する先端を屈曲させた小幅板状の枕詰め吸着部駆動板８７が設けられており、枕詰め用間隔調整シリンダ８６を作動させることにより、第２スライドバー８８に沿って支持フランジ７９を移動させることができる。このような構成により第２の間隔変更機構が構成されている。
【０１１４】
すなわち、枕詰め用間隔調整シリンダ８６のピストンロッド８６ａを短縮方向に作動すると、枕詰め吸着部駆動バネ９０を縮み方向にチャージしながら、枕詰め吸着部駆動板８７はマトリクス吸着部８Ａから離間し、枕詰め吸着部８Ｂ及びマトリクス吸着部８Ａ間の間隔が拡大する。
【０１１５】
反対に、第２の調整シリンダ８６のピストンロッド８６ａを伸長方向に作動すると、チャージされた枕詰め吸着部駆動バネ９０のバネ力により、枕詰め吸着部駆動板８７がマトリクス吸着部８Ａに接近し、枕詰め吸着部８Ｂ及びマトリクス吸着部８Ａ間の間隔が縮小する。
【０１１６】
次に、図５及び図６を参照して、枕詰め吸着部８Ｂ及びマトリクス吸着部８Ａ間の間隔を調整して、箱詰め待機コンベア部６上の農産物を吸着するときの吸着動作について説明する。
【０１１７】
箱詰待機位置に吸着ユニット８（９）が進入すると、装置外装部材７５に固定された枕詰め用間隔調整シリンダ８６が短縮方向に作動し、枕詰め吸着部駆動板８７とともに支持フランジ７９に固定された枕詰め吸着部８Bが、第２スライドバー８８にガイドされながら矢印B方向にスライド移動する（図５参照）。
【０１１８】
枕詰め用間隔調整シリンダ８６のストローク量は、L２−L１（L２＞L１）に設定されており、枕詰め吸着部８Bが矢印B方向にスライド移動することにより、マトリクス吸着部８Ａ（第２列の吸着体８Ａ１）及び枕詰め吸着部８Ｂの間隔ＬがＬ１からＬ２に拡大し、箱詰め待機コンベア部６上の第３〜第４円筒ローラ６１ｄ３〜４の間に待機している枕詰め用の農産物の真上に枕詰め用吸着部８Ｂを停止させることができる。
【０１１９】
マトリクス吸着部８Ａ及び枕詰め吸着部８Ｂの間隔ＬがＬ２に拡大して吸着時の間隔になると、傾動シリンダ６０を伸長方向に作動して、回転軸６ｂの時計周り方向に回転軸支持フレーム６２を回動して、箱詰め待機コンベア部６を水平にし、主昇降シリンダ６８を伸長方向に作動して、箱詰め待機コンベア部６を箱詰待機位置に上昇させる。
【０１２０】
箱詰め待機コンベア部６が箱詰待機位置に上昇すると、第１の吸着ユニット８の各吸着子８１Ａ０〜８５Ａ１、８Ｂ０及び８Ｂ１に負圧が加わり、箱詰め待機コンベア部６上の各農産物が吸着される。
【０１２１】
このように本実施例では、マトリクス吸着部８Ａ及び枕詰め吸着部８Ｂの間隔Ｌを箱詰め時の間隔（Ｌ１）よりも広げた状態で農産物の吸着を行う構成となっているため、マトリクス吸着部８Ａに吸着される農産物の長手方向のサイズにばらつきがあっても、枕詰め用の農産物を確実に吸着することができる。
【０１２２】
各吸着子８１Ａ０〜８５Ａ１、８Ｂ０及び８Ｂ１が各農産物を吸着すると、枕詰め用間隔調整シリンダ８６が伸長方向に作動し、チャージされたマトリクス吸着部駆動バネ９０のバネ力により、枕詰め吸着部８Bは矢印Ａ方向に移動する。枕詰め吸着部８Ｂが矢印Ａ方向に移動することにより、マトリクス吸着部８Ａ及び枕詰め吸着部８Ｂの間隔ＬがＬ２からＬ１に縮小する（つまり、箱詰め時の間隔に戻る）。
【０１２３】
次に、図９及び図１０を参照しながら、吸着ユニットを箱詰め間隔に応じた間隔に調整するための調整機構の構成を説明する。
【０１２４】
吸着ユニット保持板７３には、装置下側方向に延びるフランジ板８０が固定されており、このフランジ板８０に形成された開口部８０ａ内に第１スライドバー７８は挿通している。
【０１２５】
また、第１スライドバー７８には、バネ当接板８１が固定されており、このバネ当接板８１に第２列の吸着体８Ａ１を吊り持ち支持した保持管支持バー９６が固定されている。第２列の吸着体８Ａ１は、スライドバー７８が移動すると、バネ当接板８１を介してスライドバー７８に固定された保持管支持バー９６が吸着ユニット保持板７３に取り付けられたガイド部材７３ａに沿って移動することにより、マトリクス吸着部８Ａの行方向にガイドされる。
【０１２６】
第１スライドバー７８の外周面には間隔調整バネ８２が巻き回されており、この間隔調整バネ８２は、一端及び他端がそれぞれフランジ板８０及びバネ当接板８１に当接している。枕詰め用吸着体８Ｂは、枕詰め吸着部駆動バネ９０により箱詰め時の間隔Ｌ１を維持したまま当接板７７とともに移動する。このようにして、第１の間隔調整機構が構成されている。
【０１２７】
箱詰め用間隔調整シリンダ７６のピストンロッド７６ａを伸長方向に作動すると、当接板７７が押し込まれて、第２列の吸着体８Ａ１、枕詰め用吸着体８Ｂは矢印Ｂ方向に一体的に移動し、第２列の吸着体８Ａ１と第１列の吸着体８Ａ０との間隔を縮小する。これにより、吸着ユニット８（９）の列間隔を、箱詰め時の間隔に縮小することができる。
【０１２８】
このとき、バネ当接板８１に押し込まれて、間隔調整バネ８２が縮み方向にチャージされる。
【０１２９】
ピストンロッド７６ａを短縮方向に作動すると、チャージされた間隔調整バネ８２のバネ力により、バネ当接板８１が矢印Ａ方向に移動し、吸着ユニット８（９）の列間隔が拡大する（つまり、農産物を吸着する時の間隔に戻る）。
【０１３０】
次に、箱体昇降装置１０２の構成について説明する。
【０１３１】
上下方向の断面がＬ字形状の昇降台１０２ａには、箱体支持台１０２ｂを水平方向に回転させるための水平回転シリンダ１０２ｃが設けられている。
【０１３２】
昇降台１０２ａの図中左側には、昇降台１０２ａの昇降方向に延びるガイドフレーム８３が立設されており、このガイドフレーム８３の上端部には、矢印Ａ方向に延びる出力軸を備えた昇降駆動モータ１０２ｄが設置されており、この出力軸の先端部にはスプロケッット１０２ｅが取り付けられている。スプロケット１０２ｅには、チェーン１０２ｆの一端が巻き回されており、チェーン１０２ｆの他端は、昇降台１０２ａに固定されている。
【０１３３】
また、昇降台１０２ａには、昇降ガイド部材１０２ｇが設けられており、この昇降ガイド部材１０２ｇは、ガイドフレーム８３に対して上下方向に移動可能に係合している。なお、昇降台１０２ａ上に載置される箱体の内側には、箱体の底面及び側面を覆うビニールシート１０９が敷設される。
【０１３４】
箱体昇降装置１０２の上方には、箱体の内側に傾斜したフラップを矯正するためのフラップ矯正装置１０４が設けられている。
【０１３５】
フラップ矯正装置１０４は、昇降移動可能なシリンダ支持台１０４ａを有しており、このシリンダ支持台１０４ａの図中右側の端部には、支持台ガイドバー１０４ｂが上下方向に延びて設けられている。この支持台ガイドバー１０４ｂは、固定ガイドフレーム１０７（図３参照）の上端部に設けられた腕部に形成された上下方向に延びるガイド開口部１０７ａにガイドされる。
【０１３６】
また、上述した昇降台１０２ａには、シリンダ支持台１０４ａの高さを調整するための高さ調整シリンダ１０６が設置されており、シリンダ支持台１０４ａの図中左側の下面には、高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａが当接する凸形状の当接部１０４ｃが設けられている。
【０１３７】
シリンダ支持台１０４ａ上には、箱体の各フラップに対応してフラップ矯正シリンダ１０４ｄが４箇所に配置されており、フラップ矯正シリンダ１０４ｄのピストンロッド１０４１ｄの先端部には、箱体の内側に傾斜したフラップに箱体の内側方向から当接して傾きを矯正する一対の鉄製のフラップ矯正板１０４ｅが装置下側方向に延びて設けられている。なお、シリンダ支持台１０４ａには、フラップ矯正板１０４ｅとの干渉を避けるための不図示の切欠部が形成されている。
【０１３８】
各フラップ矯正板１０４ｅには、箱体の内側に進入する農産物との干渉を防止するための布製の干渉防止シート１０５が取り付けられており、この干渉防止シート１０５によって、各フラップ矯正板１０４ｅの面が覆われた状態となっている。上述の構成によれば、箱体を箱詰位置に移動させるときに、鉄製のフラップ矯正板１０４ｅに吸着ユニット８に吸着された農産物が摩擦接触して、農産物を傷めるなどの不具合を防止できる。
【０１３９】
また、干渉防止シート１０５の装置下側方向の寸法を、フラップ矯正板１０４ｅよりも大きく設定してもよい。これにより、箱体を箱詰位置に移動させるときに箱体の内周面に敷設されたビニールシート１０９と農産物とが摩擦接触してビニールシート１０９が箱体内部に引き込まれたりして干渉するのを防止できる。さらに、干渉防止シート１０５の材質については、紙や布の表面をブラシ状に加工したものなどの農産物との摩擦抵抗が低いものであればよい。
【０１４０】
なお、干渉防止シート１０５は、各フラップ矯正板１０４ｅの上部に設けられた凸状のシート保持部材１０５ａに取り付けられている。
【０１４１】
次に、箱詰装置による農産物の箱詰め動作について説明する。
【０１４２】
箱詰待機位置から箱詰位置に第１の吸着ユニット８が移動すると、箱詰め用間隔調整シリンダ７６が伸長方向に作動して、矢印Ｂ方向に当接板７７が押し込まれる。このとき、第２列の吸着体８Ａ１、枕詰め用吸着子８Ｂは、一体となってピストンロッド７６ａの伸長方向にスライド移動し、吸着ユニット８（９）は箱詰め時の間隔に短縮する（図９の一点鎖線参照）。
【０１４３】
ここで、第２列の吸着体８Ａ１、枕詰め用吸着子８Ｂの移動量はピストンロッド７６ａのストローク量に一致しているため、例えば、図１１に図示するように農産物の箱詰め間隔Ｃを、箱詰め間隔ｃに短縮して箱詰め作業を行う場合には、ストローク量をＣ−ｃに設定すればよい。このように本実施例では、箱詰め用間隔調整シリンダ７６のストローク量を調整するのみで、農産物の箱詰め間隔を容易に変更することができる。
【０１４４】
次に、昇降駆動モータ１０２ｄを駆動して、チェーン１０２ｆを巻き上げ、箱体搬送コンベア１０の下方で待機している昇降台１０２ａをガイドフレーム８３に沿って上昇させる。
【０１４５】
上昇する昇降台１０２ａが所定位置に達すると、昇降台１０２ａ上に設置された高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａがフラップ矯正装置１０４の当接部１０４ｃに当接する。昇降台１０２ａが更に上昇すると、ガイドフレーム８３及びガイド開口部１０５ａにガイドされながら、昇降台１０２ａ及びシリンダ支持台１０４ａは一体的に上昇する。なお、ピストンロッド１０６ａが当接部１０４ｃに当接する前の状態において、対向する一対のフラップ矯正板１０４ｅの間隔は、箱体の矢印Ａ方向の寸法よりも小さく設定されている。
【０１４６】
ピストンロッド１０６ａ及び当接部１０４ｃが当接すると、一対のフラップ矯正シリンダ１０４ｄが短縮方向に作動し、箱体の内向き方向に傾斜したフラップに対して箱体の内側方向からフラップ矯正板１０４ｅが当接し、フラップを箱体の外側に押し出す。フラップを箱体の外側に押し出すことにより、フラップの傾きを矯正することができる。
【０１４７】
高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａを進退させることにより、フラップ矯正板１０４ｅの高さ方向の位置を調整することができる。これにより後述の２段目、3段目を箱詰めする際にフラップ矯正板１０４ｅが箱詰めした農産物に接触するのを防止できる。
【０１４８】
昇降台１０２ａが農産物を箱詰めする箱詰め高さに達すると、昇降駆動モータ１０２ｄによる巻き上げ動作が停止され、昇降台１０２ａは箱詰位置に停止する（図１０参照）。
【０１４９】
昇降台１０２ａが箱詰位置に達すると、負圧が解除され、それまで各吸着子８１Ａ０〜８Ｂ１に吸着されていた農産物が箱体の底部に載置される。
【０１５０】
箱体底部への箱詰め動作が完了すると、昇降駆動モータ１０２ｄの回転方向が正逆反転し、昇降台１０２ａ及びフラップ矯正装置１０４が一体となって下降する。下降途中においフラップ矯正装置１０４は固定ガイドフレーム１０７に当接して停止し、フラップ矯正装置１０４が下降動作を停止した後に、昇降台１０２ａは更に下降する。
【０１５１】
下降した昇降台１０２ａは、フラップ矯正板１０４ｅが箱体内から退避した退避位置（つまり、箱体のフラップ及びフラップ矯正板１０４ｅが干渉しない位置）に到達すると下降動作を停止する。
【０１５２】
次に、保持板回転軸７４ａを矢印Ｘ方向に１８０°回転させ、箱詰待機位置から第２の吸着ユニット９を箱詰位置に移動させる。そして、第１の吸着ユニット８と同様の方法により、第２の吸着ユニット９の列間隔を箱詰め時の間隔に縮小する。
【０１５３】
次に、水平回転シリンダ１０２ｃを作動して、農産物を一段箱詰めした箱体を水平方向に１８０°回転させた後、昇降駆動モータ１０２ｄを駆動して、箱詰位置に移動させる。箱体が箱詰位置に移動すると、第２の吸着ユニット９による吸着が解除され、二段目の農産物が一段目の農産物の上に載置される（図１０参照）。
【０１５４】
図１０に図示するように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効に活用することができる。
【０１５５】
上記と同様の方法により、三段目の農産物を二段目の農産物の上に載置する。
【０１５６】
三段目の農産物の箱詰め動作が完了すると、昇降台１０２ａが下降し、箱体搬送コンベア１０のローラ面と同じ高さに下降した箱体支持台１０２ｂ上の箱体は、箱体搬送コンベア１０に乗り移り、昇降台１０２ａは、更に下降して、箱体搬送コンベア１０のローラ下部の初期位置に戻る。
【０１５７】
箱体搬送コンベア１０上に乗り移った箱体は、ローラの搬送面に進入した箱体ストッパ１０ａに当接することにより一旦停止する。箱体ストッパ１０ａが搬送路から退避すると、停止が解除され、箱体は下流に搬送される。
（実施例２）
本実施例の箱詰装置は、マトリクス吸着部８Ａ及び枕詰め吸着部８Ｂの間の間隔を調整する調整機構と、吸着ユニット８（９）の列間隔を調整する調整機構との構成が、実施例１とは異なる。
【０１５８】
図１２及び図１３を参照しながら、本実施例の間隔調整機構の構成について説明する。なお、間隔調整機構以外の構成は、実施例１と同様であるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１５９】
これらの図において、支持フランジ７９には、対向する上下一対のフランジ部９７ａを有する保持部材９７が固定されており、これらのフランジ部９７ａ間にはカムフォロア軸部５０７が差し渡すように固定されている。カムフォロア軸部５０７には、第２カムフォロア５０８が軸支されている。
【０１６０】
当接板７７には、対向する上下一対のフランジ板５０２が固定されており、これらのフランジ板５０２間にはカムフォロア軸部５０３が差し渡すように固定されている。カムフォロア軸部５０３には、第１カムフォロア５０４が軸支されている。
【０１６１】
図１３に図示するように、装置外装７５の内側には、箱詰位置側の領域に配置される第１カム５０６（第１の外力付与手段）及び箱詰待機位置側の領域に配置される第２カム５０５（第２の外力付与手段）が平面視弧状に設けられている。
【０１６２】
吸着ユニット８（９）が箱詰位置側の領域で回転駆動される際に、第１カムフォロア５０４は第１カム５０６上を転動する。第１カム５０６の曲率半径は、吸着ユニット８（９）が箱詰位置に近づくにしたがって漸次小さくなるように設定されている。
【０１６３】
吸着ユニット８（９）が箱詰待機位置側の領域で回転駆動される際に、第２カムフォロア５０８は第２カム５０５上を転動する。第２カム５０５の曲率半径は、吸着ユニット８（９）が箱詰待機位置に近づくにしたがって漸次大きくなるように設定されている。
【０１６４】
上述の構成によれば、吸着ユニット８（９）が箱詰位置に近づくにしたがい、第２スライドバー７８は第１列の吸着体８Ａ０側に移動し、吸着ユニット８（９）の列間隔を短縮することができる。
【０１６５】
上述の構成によれば、吸着ユニット８（９）が箱詰待機位置に近づくにしたがい、支持フランジ７９が第１スライドバー８をスライド移動し、枕詰め吸着部８Ｂをマトリクス吸着部８Ａから離間させることができる。
【０１６６】
このように、本実施例では、吸着ユニット８（９）が箱詰待機位置と箱詰位置との間を回転移動する際に、吸着ユニット８（９）の間隔を調整することができる。これにより、実施例１よりも箱詰め作業の作業速度を向上させることができる。また、バネ８２、９０のバネ力により初期位置に復帰するため、各吸着子を戻すための機構を設ける必要がない。
【０１６７】
なお、上述の実施例では、吸着ユニットの数を二つとしたが、三つ以上としてもよい。また、二段目の農産物を一段目の農産物に載置する前に、箱体を１８０°回転させたが、吸着ユニットを１８０°回転させる構成としてもよい。
【０１６８】
また、枕詰め用の農産物を二つとしたが、一つでもよく、農産物の個数は本実施例に限定されない。
【０１６９】
また、吸着ユニット８（９）を、箱詰待機位置と箱詰位置との間で旋回移動させているが、直線移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】仕分け搬送箱詰め設備の平面図である。
【図２】仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。
【図３】箱詰め待機コンベア部及び箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図４】箱詰め待機コンベア部の搬送直交方向の断面図である。
【図５】箱詰め待機コンベア部の搬送方向の断面図である（貯留可能時の状態）。
【図６】箱詰め待機コンベア部の搬送方向の断面図である（吸着時の状態）。
【図７】箱詰装置の平面図である。
【図８】吸着体の正面図である。
【図９】農産物の箱詰め前の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である（箱詰め前の状態）。
【図１０】農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である（箱詰め時の状態）。
【図１１】（ａ）が吸着時の農産物の配置を示した配置図であり、（ｂ）が箱詰め時の農産物の配置を示した配置図である。
【図１２】実施例２の箱詰装置の平面図である。
【図１３】実施例２の農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図１４】従来例の箱詰め装置の農産物搬送方向の断面図
【図１５】従来例の箱詰め装置の農産物搬送直交方向の断面図
【符号の説明】
【０１７１】
１  仕分けコンベア部  ２  引き出しコンベア部
３  位置揃えコンベア部  ４  整列コンベア部
５  枕詰めコンベア部  ６  箱詰め待機コンベア部
７  箱詰装置  ８  第１の吸着ユニット
８Ａ  マトリクス吸着部  ８Ｂ  枕詰め吸着部
８Ａ０〜８Ａ１  第１〜第２列の吸着体
８Ｂ０〜８Ｂ１  第１〜第２の枕詰め用の吸着子
９  第２の吸着ユニット
９Ａ〜９Ｂ  第１〜第２列の吸着体
９Ｃ〜９Ｄ  第１〜第２の枕詰め用の吸着子
１１  ホッパー装置  ６１ｃ  太鼓形状のローラ
６１ｄ  円筒ローラ  ７５  装置外装
７６  間隔調整シリンダ  ７７  当接板
７８  スライドバー  ７９  支持フランジ
８０  フランジ板  ８１  ８９  バネ当接板
８２  間隔調整バネ  ８６  枕詰め用間隔調整シリンダ
９７  保持部材  ９７ａ  フランジ部
１０２  箱体昇降装置  ５０２  フランジ板
５０４  第１カムフォロア  ５０５  第２カム
５０６  第１カム  ５０３  ５０７  カムフォロア軸部
５０８  第２カムフォロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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