(57)【要約】【課題】  スベリ力を材質自身の摩擦係数を利用しているもので構成するものや、マグネットを使用して電磁力を利用してスベリ機構を構成する以外の方法で安定したスベリトルクを規定できる構成や方法を新たに見出すことが課題である。【解決手段】  駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面係合した隙間に、粘性グリスを塗布、または、充填させる。これにより、直接材料同士が接触する部分が少なく磨耗させにくくなる。また、スベリ力の調整は、塗布、または、充填するグリスの粘性を利用することで容易に調整できる。【選択図】    図１
2008215372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面係合した隙間に、粘性グリスを塗布、又は、充填し、スベリ力をグリスの粘性を利用することを特徴とするスベリ機構。
【請求項２】
減速機の中に駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面係合した隙間に、粘性グリスを塗布、又は、充填し、スベリ力をグリスの粘性を利用することを特徴とするスベリ機構を内蔵したことを特徴とする減速機。
【請求項３】
回転駆動機器のトルク伝達機構の中に、駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面係合した隙間に、粘性グリスを塗布、又は、充填し、スベリ力の調整をグリスの粘性を利用することを特徴とするスベリ機構を内蔵し、回転駆動機器のトルク伝達機構の中で部品破壊や破損を防止することを目的としたことを特徴とする回転駆動機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝達する発生トルクで、機械部品を破損する場合があるが、その破壊防止のため、スベリ装置やトルクリミッターが使用することが知られている。そのスベリ装置やトルクリミッター装置の改良に関する技術分野である。
【背景技術】
【０００２】
従来、スベリ機構のスベリ力の発生は、摩擦材をお互いに接触させて、摩擦材質毎の摩擦力の違いや、加圧力を加減することによる摩擦力を調整することで製作されている。
【０００３】
また、摩擦材をお互いに接触させ、その接触による磨耗を避ける場合は、マグネットを使用して電磁力を利用して、非接触型のスベリ機構を実現している。
【特許文献１】特開平５−２９６２６０
【特許文献２】特開平６−１５０４５１
【０００４】
従来の摩擦の技術では、材質自身の摩擦係数を利用しているため接触部の材料同士が磨耗した。この磨耗によって加圧方式では、荷重が変化し、スベリ力が安定しないか、若しくは、非常にラフなスベリ力管理しかできていなかった。これを磨耗させないようにするためには、磨しにくい材料を選定し、その特性でスベリ力を発生させていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スベリ力を材質自身の摩擦係数を利用しているもので構成するものや、マグネットを使用して電磁力を利用してスベリ機構を構成する以外の方法で安定したスベリトルクを規定できる構成や方法を新たに見出すことが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面係合した隙間に、粘性グリスを塗布、または、充填させる。これにより、直接材料同士が接触する部分が少なく磨耗させにくくなる。また、スベリ力の調整は、塗布、または、充填するグリスの粘性を利用することで容易に調整できる。
【発明の効果】
【０００７】
機構部品自身がグリスを介在させることで、非接触になるので磨耗しにくくなる。スベリ力の経時変化が少なく安定させることが可能である。
【０００８】
本発明のスベリ機構は、回転速度の急激な変化にはスベリが少なくなり、緩やかな回転速度の変化にスベリが大きくなる。従って回転速度をはじめ緩やかにしておき、徐々に早く回転する場合、一種の動作緩衝としても利用できる。
【０００９】
本発明のスベリ機構は、マグネットを使用して電磁力を利用した非接触型のスベリ機構でないことから、磁性の漏洩を嫌う場所にも使用できるメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のスベリ機構は、グリスの粘性を利用していることで、使用環境温度に影響を受けることが避けがたいが、グリスの粘度を選択することで、幅広いスベリ特性を実現できる。また、駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させる時に、対面する駆動部材、および、従動部材の表面形状を変えることで、塗布および充填するグリスの効果的動きを制限して、幅広いスベリ特性を実現できる。
【実施例１】
【００１１】
図面にて説明する。図１は本発明を実施したスベリ機構である。駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面する駆動部材、および、従動部材の間にグリスを塗布、および、充填する。駆動部材、および、従動部材を対面係合する場合、加圧を加えることにより、スベリ特性が安定する。
【実施例２】
【００１２】
図２に駆動部材、および、従動部材のディスクのあわせ面に設けた凹凸ミゾ形状を示す。ここに示す形状はあくまで実施例であり、この形状に限定するものではない。あわせた面の１）凹凸形状、２）ギャップ、３）深さ、４）本数はその用途に変化する。
【実施例３】
【００１３】
図３は、本発明のスベリ機構を減速機に応用した一実施例を示す。モータの主力軸にウオームギアを設置し、被駆動されるウオームホイールギアを使用し、減速機の一段目にウオーム減速機を使うことで、外力でモータが逆転することを防いでいる。使用するモータは必ずしも一定回転数で回るのみのモータでなくて良く、モータの回転速度が自由に変化可能なモータを使用することで、スベリ特性に変化を付けられる。一例として、モータの回転速度をはじめ緩やかにしておき、徐々に回転を上げることで、一種の緩衝動作としても利用できる。
【００１４】
図３の２段減速部に本発明のスベリ機構を設置する。大ギヤの歯面内部に駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面する駆動部材、および、従動部材の間にグリスを塗布、および、充填する。駆動部材、および、従動部材を対面係合する。バネによる圧力を加えることにより、スベリ特性が安定する。
【００１５】
図４に本発明のスベリ機構を利用した回転駆動機器の実施例を示す。本回転駆動機器は、一種の物を上昇させるリフターである。モータが回ることで物を上昇させる。上昇した所で電源を切断すると、上昇した物のそのものの自重で重力に従いながら、自重の位置エネルギーを徐々に使いながら、ゆっくり下降を始める。その下降速度もグリスの粘度でコントロールすることが出来る。これはスベリ機構にグリスの粘性を利用した結果、可能になった動作である。
【００１６】
図５は応用実施例として把持装置に適用した事例を示す。モータを駆動させて把持装置で物を把持する場合、モータ駆動力で物を強力に把持して把持物を破損すことなしに、すべり機構でソフトな把持が可能になる。また、モータの出力軸と回転機器の出力軸に回転センサを取り付け、モータの回転数と回転機器の出力軸の回転数をモニターし、モータの回転数を加減速させながら、負荷トルクとバランスさせてソフトな把持状態を維持できる。尚、従動ギアに本発明の図１に示すスベリ機構が内臓する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
生産ライン等で液体等をゆっくりと、液体に衝撃を与えないで容器からこぼすことなく動かす場合、モータの回転数を加減速させながら利用可能である。  
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を大ギアと小ギア間に実施した一例である。
【図２】本発明を大ギアと小ギア間に対向面積を大きくして実施した一例である。
【図３】本発明をモータと減速機に実施した一例である。
【図４】本発明をモータと減速機を含む回転機器に実施した一例である。
【図５】本発明を把持装置に適用した実施例を示す図面である。
【符号の説明】
【００１９】
１      ：小ギア
２      ：大ギア
３      ：スプリング
４      ：ストッパー（止め輪）
５、３１：モータ
６      ：ウオームギア
７      ：ウオームホイール
８、１０：小ギア
９、１１：大ギア
１２      ：減速機主力軸
１３      ：減速機ケース
１４      ：グリス
１５      ：ラック
１６      ：重量物
３１ａ    ：駆動ギア
３２、３３：従動ギア
【図１】
2008215372.tif 000003
【図２】
2008215372.tif 000004
【図３】
2008215372.tif 000005
【図４】
2008215372.tif 000006
【図５】
2008215372.tif 000007