(57)【要約】【課題】用紙束整列時、棒状体が用紙のパンチ孔を貫通する際の貫通抵抗を低減できるようにすると共に、円滑かつ瞬時にパンチ孔を整列できるようにする。【解決手段】複数枚の用紙３’を基準位置に当接すると共に、当該用紙３’を積層して一時保留する用紙保留部３２と、この用紙保留部３２によって一時保留された複数枚の用紙３’のパンチ孔３ａを揃える整列ピン８５ａ，８５ｂとを備え、基準位置から整列ピン８５ａ，８５ｂの所定の位置に至る間の距離をＳ１とし、用紙３’の先端からパンチ孔３ａの所定の位置に至る間の距離をＳ２としたとき、Ｓ１＞Ｓ２なる関係に基準位置に対して整列ピン８５ａ，８５ｂが配置されるものである。この構成によって、パンチ孔３ａを揃える用紙束整列時、基準位置と整列ピン８５ａ，８５ｂの間に余裕を持たせることができるので、基準位置と整列ピン８５ａ，８５ｂとの間に用紙束３”が挟まる事態を回避できるようになる。【選択図】    図９
2008100784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする用紙処理装置であって、
前記複数枚の用紙を基準位置に当接すると共に当該用紙を積層して一時保留する用紙保留部と、
前記用紙保留部によって一時保留された複数枚の用紙の孔部を揃える整列用の棒状体とを備え、
前記基準位置から前記棒状体の所定の位置に至る間の距離をＳ１とし、
前記用紙の先端から前記孔部の所定の位置に至る間の距離をＳ２としたとき、
Ｓ１＞Ｓ２なる関係に前記基準位置に対して前記棒状体が配置されることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記棒状体の所定の位置は当該棒状体の軸芯の位置であり、
前記孔部の所定の位置は当該孔部の中心の位置であることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記用紙束が搬送される用紙束搬送路と、
前記用紙束搬送路を開閉する用紙束搬送開閉機構とを備え、
前記用紙束搬送開閉機構は、
前記用紙束搬送路を閉じたときに形成される基準位置を有していることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙保留部に一時保留される用紙の幅を揃える幅寄せ用の案内部材を備え、
前記案内部材は、
前記整列用の棒状体が用紙の孔部を貫通する際に、又は、当該棒状体が用紙の孔部を貫通する前に、用紙束搬送路から退避するようになされることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする用紙処理装置であって、
固定用のクランプ部材と可動用のクランプ部材とを有して前記用紙束を固定して搬送する用紙固定搬送機構と、
前記用紙固定搬送機構の固定用及び可動用のクランプ部材の間で棒状体を往復させる棒状体駆動機構とを備え、
前記用紙束の整列時、前記棒状体を固定用のクランプ部材側から可動用のクランプ部材側へ向けて突出させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
前記棒状体駆動機構又は／及び前記用紙固定搬送機構に振動部が備えられ、
前記用紙束整列時、
前記振動部は、
前記棒状体又は／及び可動用のクランプ部材を振動することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記用紙固定搬送機構は、
前記可動用のクランプ部材を駆動するクランプ開閉駆動部を備え、
前記用紙の孔部を揃える用紙束整列時、
前記クランプ開閉駆動部は、
前記固定用のクランプ部材に対して可動用のクランプ部材を所定の位置まで移動して前記用紙束を開放することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記クランプ開閉駆動部は、
前記用紙束整列時、
前記棒状体駆動機構が前記用紙の孔部に前記棒状体の貫通を開始すると同時に前記固定用のクランプ部材に対する前記可動用のクランプ部材の移動を開始することを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記クランプ開閉駆動部は、
前記用紙束整列時、
前記棒状体駆動機構が前記用紙の孔部に前記棒状体の貫通した状態で、前記固定用のクランプ部材に対する前記可動用のクランプ部材を閉鎖して前記用紙束を固定することを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙をパンチ処理やバインド処理等をする装置に適用して好適な用紙処理装置に関するものである。詳しくは、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする場合に、基準位置から整列用の棒状体の所定の位置に至る間の距離Ｓ１と、用紙の先端から孔部の所定位置に至る間の距離Ｓ２とがＳ１＞Ｓ２なる関係に設定し、基準位置に対して整列用の棒状体を配置するようにして、用紙束整列時、当該棒状体が用紙の孔部を貫通する際の貫通抵抗を低減できるようにすると共に、用紙束の孔部の穿孔位置がばらついていた場合であっても、円滑かつ瞬時に孔部を整列できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の複数枚の用紙は整列される。整列後の複数枚用紙の穿孔されたパンチ孔に、綴じ部品が自動で挿入される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、孔あけ後の複数枚の用紙を整列する場合に、用紙を一時保留する用紙保留部が備えられる。用紙保留部には整列ピン駆動機構が設けられ、用紙保留部では、用紙搬送路から進入してきた複数枚の用紙を整列させながら積層される。積層された用紙は、用紙の端面と先端を基準位置に合わせるようにして整列される（プレ整列処理）。この処理で１冊分の用紙が積層されると、用紙束の所定の２カ所のパンチ孔に整列ピンが挿入され、パンチ孔の位置を基準に揃え直しが行われる。揃え直された用紙束は、クランプ移動機構により狭持された状態で綴じ工程へ移動するようになされる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２０７８０号公報（第２頁  図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来方式の用紙処理装置によれば、次のような問題がある。
【０００６】
ｉ．特許文献１に見られるような用紙処理装置に、整列ピン駆動機構を導入して、用紙束整列時、プレ整列処理を行うとした場合であって、用紙のパンチ孔からシャッターに至る距離がばらついていたような場合、又は、パンチ孔から用紙先端までの距離がバラついていた場合、整列ピンとシャッターとの間に用紙束（冊子）が挟まれ、ピン貫通不良を発生するおそれがある。
【０００７】
ii．また、特許文献１に見られるような用紙処理装置に、用紙幅寄せ用の案内部材を導入して、プレ整列処理を行うとした場合であって、用紙端面からパンチ孔の距離がばらついたような場合に、幅寄せの案内部材と整列ピンの間に用紙束（冊子）が挟まれ、ｉと同様にして、ピン貫通不良が発生するおそれがある。
【０００８】
iii．このようなプレ整列処理を行う場合に、クランプ移動機構を構成する可動用のクランプ部材を開放した状態で、当該クランプ部材側から整列ピンを挿入する方法が考えられる。この方法は、用紙の上面から下面へ向けて整列ピンを押し付けるようにしてパンチ孔を貫通するようになる。この方法であると、整列ピン（以下整列用の棒状体ともいう）で用紙を押さえ込む結果、用紙間の摩擦抵抗が増加する。従って、ピン貫通抵抗が増大してピン整列不良が発生するおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は上述した課題を解決したものであって、用紙束整列時、棒状体が用紙の孔部を貫通する際の貫通抵抗を低減できるようにすると共に、円滑かつ瞬時に孔部を整列できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の用紙処理装置は、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする用紙処理装置であって、複数枚の用紙を基準位置に当接すると共に、当該用紙を積層して一時保留する用紙保留部と、この用紙保留部によって一時保留された複数枚の用紙の孔部を揃える整列用の棒状体とを備え、基準位置から棒状体の所定の位置に至る間の距離をＳ１とし、用紙の先端から孔部の所定の位置に至る間の距離をＳ２としたとき、Ｓ１＞Ｓ２なる関係に基準位置に対して棒状体が配置されることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る第１の用紙処理装置によれば、本発明者らは、プレ整列処理を行った位置で、ピン貫通処理を行えば、整列用の棒状体と用紙の孔部のずれが最も少なく、貫通抵抗も少なくなる事を見出した。ここにプレ整列処理とは、用紙先端を先端基準位置に突き当てて整列し、用紙端面を端面基準位置に押し付けて整列することをいう。すなわち、所定の位置に各々穿孔された孔部を有する複数枚の用紙に関して当該孔部の位置を揃えて用紙束にする場合に、用紙保留部は、複数枚の用紙を基準位置に当接すると共に、当該用紙を積層して一時保留する。これを前提にして、基準位置に対してＳ１＞Ｓ２なる関係に配置された整列用の棒状体が用紙保留部によって一時保留された複数枚の用紙の孔部を揃えるようになる。
【００１２】
従って、孔部を揃える用紙束整列時、基準位置と整列用の棒状体の間に余裕を持たせることができるので、基準位置と整列用の棒状体との間に用紙束が挟まる事態を回避できるようになる。
【００１３】
本発明に係る第２の用紙処理装置は、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする用紙処理装置であって、固定用のクランプ部材と可動用のクランプ部材とを有して用紙束を固定して搬送する用紙固定搬送機構と、用紙固定搬送機構の固定用及び可動用のクランプ部材の間で棒状体を往復させる棒状体駆動機構とを備え、用紙束の整列時、棒状体を固定用のクランプ部材側から可動用のクランプ部材側へ向けて突出させることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る第２の用紙処理装置によれば、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする場合であって、棒状体駆動機構は、用紙束の整列時、用紙固定搬送機構の固定用のクランプ部材側から可動用のクランプ部材側へ向けて棒状体を突出させ、その固定用及び可動用のクランプ部材の間で当該棒状体を往復させるようになる。
【００１５】
従って、固定用のクランプ部材側から可動用のクランプ部材側へ用紙の孔部を貫通させることができる。しかも、用紙を上から押さえ付けることなく、用紙間の摩擦抵抗を少なくした状態でピン貫通を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る第１の用紙処理装置によれば、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする場合に、基準位置から整列用の棒状体の所定の位置に至る間の距離をＳ１とし、用紙の先端から孔部の所定の位置に至る間の距離をＳ２としたとき、Ｓ１＞Ｓ２なる関係に基準位置に対して整列用の棒状体が配置されるものである。
【００１７】
この構成によって、孔部を揃える用紙束整列時、基準位置と整列用の棒状体の間に余裕を持たせることができるので、基準位置と整列用の棒状体との間に用紙束が挟まる事態を回避できるようになる。これにより、当該棒状体が用紙の孔部を貫通する際の貫通抵抗を低減できるようになり、積層された用紙束の孔部の穿孔位置がばらついていた場合であっても、円滑かつ瞬時に孔部を揃えることができる。
【００１８】
本発明に係る第２の用紙処理装置によれば、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙を束ねて用紙束にする場合に、用紙固定搬送機構の固定用及び可動用のクランプ部材の間で棒状体を往復させる棒状体駆動機構を備え、用紙束の整列時、棒状体を固定用のクランプ部材側から可動用のクランプ部材側へ向けて突出させるものである。
【００１９】
この構成によって、固定用のクランプ部材側から可動用のクランプ部材側へ用紙の孔部を貫通させることができる。しかも、用紙を上から押さえ付けることなく、用紙間の摩擦抵抗を少なくした状態でピン貫通を行うことができる。これにより、孔部が揃った用紙束を固定用のクランプ部材と可動用のクランプ部材とにより固定して次工程へ搬送できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての用紙処理装置について説明をする。
【００２１】
図１は、本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【００２２】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙３を束ねて用紙束にする。バインド装置１００では、更に、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出するようになされる。
【００２３】
バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００２４】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２５】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、後述する搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２６】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路を切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。
【００２７】
また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５が上方位置から下方位置に切り換えられると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端側を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２８】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に孔を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００２９】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔（以下パンチ孔３ａという）を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚づつ穿孔される。
【００３０】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、サイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。
【００３１】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、排出ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００３２】
パンチ処理部２０の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３’のパンチ孔３ａの位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、パンチ孔３ａが形成された用紙３’を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。俯角θ１に関しては、０°＜θ１＜４５°に設定され、俯角θ２に関しては、０°＜θ２＜９０°に各々設定される。この設定は本体装置１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３’を直線的に搬送するためである。
【００３３】
バインダ紙揃えユニット３０は、用紙カール押え機構３１を有している。用紙カール押え機構３１は、当該ユニット３０において、用紙進入口付近に配置され、紙進入時にバインダ紙揃えユニット３０の所定の位置（用紙保留部３２等）に用紙３’を案内し、紙進入完了時に用紙３’の後端側を押える動作を当該用紙３’の前後で引き継ぐようになされる。
【００３４】
また、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙先端及び端部幅揃え機能を有している。この例では、当該ユニット３０に多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３７という）が設けられ、紙進入時、用紙３’の先端を基準位置に当接すると共に、側端部を幅寄せして用紙束を揃えるようになされる。
【００３５】
バインダ紙揃えユニット３０は、用紙固定搬送機構の一例を構成するクランプ移動機構８０を有している。クランプ移動機構８０は、用紙穿孔後の用紙３’を積層した用紙束３”をクランプ部材で保持して用紙搬送方向に移動するようになされる。
【００３６】
また、バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束３”をいう。
【００３７】
この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した搬送部１１の搬送方向と直交する位置との間を往復回動するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品は、例えば、射出成形され、用紙束３”の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００３８】
移動機構４１は、例えば、搬送部１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回動する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔３ａが位置決めされた用紙束３”を受入れ、そのパンチ孔３ａに綴じ部品４３を挿入して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００３９】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００４０】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００４１】
ベルトユニット６２は冊子搬送部の一例を構成し、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は冊子蓄積部の一例を構成し、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０を溜め込むようになされる。
【００４２】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【００４３】
図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔３ａが開孔されていないものである。用紙３’は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３’の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００４４】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用のパンチ孔３ａが形成された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、用紙３’が予め設定された用紙枚数に到達し、図２Ｃに示す用紙束３”となると、その綴じ用のパンチ孔３ａの位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をそのパンチ孔３ａへ挿入するようになされる。これにより、綴じ部品４３が挿通された、図２Ｄに示すような冊子９０を得ることができる。
【００４５】
図３は、バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図であり、シャッター８３を開口した状態を示している。図４は、その用紙カール押え機構３１及び周辺機構の構成例を示す斜視図である。
【００４６】
図３に示すバインダ紙揃えユニット３０は、図１に示した用紙搬送部１０によって搬送される複数枚の用紙３’を基準位置に当接して用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃え積層して一時保留するものである。バインダ紙揃えユニット３０は用紙保留部３２を有している。バインダ紙揃えユニット３０は、用紙進入口付近に用紙カール押え機構３１を有している。
【００４７】
用紙カール押え機構３１は、紙進入時に、用紙保留部３２に用紙３’を案内し、紙進入完了時に用紙３’の後端側を押える動作を前後の用紙３’で引き継ぐようになされる。用紙保留部３２は、用紙３’を蓄積して一時保留する。用紙搬出口の前後には用紙束搬送路Ｉが構成される（図９参照）。
【００４８】
用紙保留部３２の用紙搬出口付近には、用紙束搬送開閉機構の一例を構成するシャッター８３が備えられ、用紙束揃え時には用紙束搬送路Ｉが閉鎖される。シャッター８３の内側（用紙保留部３２側）では、クランプ移動機構８０の可動用のアッパーアーム８０１ｂ及び固定用のロアアーム８０１ａから成るクランプ部材が開放され、この状態で用紙３’が束ねられる。用紙搬出時には、シャッター８３が開口され、アッパーアーム８０１ｂ及びロアアーム８０１ａにより用紙束が挟持されて次工程に搬出される。
【００４９】
図４に示す用紙カール押え機構３１は、図３に示したバインダ紙揃えユニット３０から取り出したもので、カールフェンス部３４ａ，３４ｂ、リヤガイド部（導入ガイド）３０４ａ，３０４ｂ（図４参照）及びカールガイド部（走行ガイド）３０５ａ，３０５ｂ等を備えている。
【００５０】
用紙保留部３２の用紙進入口付近の左右には、カールフェンス部３４ａ，３４ｂが設けられる。カールフェンス部３４ａ，３４ｂは、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂによって案内された用紙３’の後端側を押えると共に次の用紙３’の前端部を受け入れる動作をする。
【００５１】
左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂは、動力伝達軸（カールフェンスシャフト）３０７に取り付けられている。動力伝達軸３０７に一端には、減速歯車３０９を介してモータ３０１が取り付けられる。モータ３０１は駆動部の一例を構成し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを所定の方向に回転する。
【００５２】
カールフェンス部３４ａは、円盤状の回転本体部３４１及び複数の突起部３４２を有して構成される。回転本体部３４１は軸部３４１ａを有している。軸部３４１ａには、動力伝達軸３０７が取り付けられる。回転本体部３４１の円周部分には、例えば、９０°置きに４個の突起部３４２が配置される。各々の突起部３４２は、軸部３４１ａと平行する方向に突出した形状を有している。このようにカールフェンス部３４ａを構成すると、用紙揃え一時保留中、その突起部３４２でカール状の用紙３’を押えることができる。
【００５３】
例えば、突起部３４２が用紙進入毎に上方に巡回されることで、積層中の用紙３’のカール部位を押える状態を維持できるようになる。なお、カールフェンス部３４ｂの構造及び機能に関しても、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００５４】
左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂの近傍には、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂが設けられる。リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂは、当該バインダ紙揃えユニット３０へ進入する用紙３’の先端部を所定の方向へ案内するようになされる。
【００５５】
上述のリヤガイド部３０４ａ，３０４ｂは、図示しないへら状の突出片を有して回転可動な構造を備えている。この回転構造によって、カールフェンス部３４ａ，３４ｂの直近まで、用紙３’をガイドする構成とすることができ、カールした用紙３’が進入してきた場合であっても、カールフェンス部３４ａ，３４ｂに激突する事態を防止でき、この衝突を原因とするジャムを防止できるようになる。
【００５６】
上述のカールフェンス部３４ａ，３４ｂ間を接続した動力伝達軸３０７の下方には、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂが設けられる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、リヤガイド部３０４によって案内される用紙３’を用紙保留部３２に案内するようになされる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、用紙保留部３２の用紙整列面から離れた位置に固定された構造を有している。例えば、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、用紙進入口の左右に渡された１組のガイド支持棒３０３ａ，３０３ｂに固定される。
【００５７】
ガイド支持棒３０３ｂにはアッパーガイド３１０が取り付けられ、用紙３’の底部を保持し、用紙保留部３２に案内するようになされる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、例えば、樹脂による射出成形品で、上から見たとき、底部位が円弧状のＲ面を有している。大きさは、幅２０ｍｍ乃至３０ｍｍで、長さ６０ｍｍ乃至８０ｍｍ程度である。高さは８ｍｍ乃至１０ｍｍ程度である。このようにすると、カール状の用紙３’が進入した場合に、その用紙３’が持ち上がろうとする力を緩和でき、カール状の用紙３’の進入を原因とするジャムを防止できる。
【００５８】
上述のリヤガイド部３０４ａは、カールフェンス部３４ａと連動するカム３１１を有している。用紙進入完了時、カム３１１の駆動によってカールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避（退避）するようになされる。例えば、リヤガイド部３０４ａのカム３１１は、フォロアリングで結合されており、カールフェンス部３４ａの回転と連動するようになされている。このようにすると、カールフェンス部３４ａが回転すると同時にリヤガイド部３０４ａも回動し、用紙進入完了時、カールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避し、突起部と干渉するのを防止できるようになる。
【００５９】
しかも、リヤガイド部３０４ａを回転可能にしたことで、カールフェンス部３４ａの直近まで、ガイド構成することができ、ジャムを防止できるようになる。なお、カム３１１及びフォロアリングに関して、カールフェンス部３４ｂも、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００６０】
上述の動力伝達軸３０７に他端には、カールフェンスホームポジション検知用の所定形状（この例では四つ葉状）を有したディスク３０７ａが取り付けられる。このディスク３０７ａと係合される位置には、カールフェンスホームポジション検知用のセンサ（以下ＨＰセンサ１１７という）が備えられる。ＨＰセンサ１１７は、モータ３０１によって回転されるカールフェンス部３４ａ，３４ｂの停止位置を検出するようになされる。ＨＰセンサ１１７には透過型の光学センサ（発光＆受光素子）が使用される。
【００６１】
図３に示した用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、幅寄せ用の案内部材の一例を構成する、図４に示すようなサイドジョーガー７０（幅寄せ機構）が備えられ、用紙束揃え時に、用紙束３”の両側から幅寄せ部材を押し当てて、用紙３’の幅を揃えるようになされる（第１のプレ整列処理）。第１のプレ整列処理は、用紙３’の側端部を揃える用紙端部整列処理である。
【００６２】
この例で、サイドジョーガー７０の下流側、すなわち、ユニット本体の用紙搬出口付近には整列ピン駆動機構９１（図８参照）が備えられ、用紙３’に開けられたパンチ孔３ａを利用して用紙束３’を揃え直すようになされる（第２のプレ整列処理）。第２のプレ整列処理は、用紙３’の先端を揃え直す用紙先端整列処理である。用紙搬出時には、サイドジョーガー７０における幅寄せ部材が用紙束３”の両側に退避するようになされる。用紙束搬送路Ｉに余裕を持たせるためである（図５〜図７参照）。
【００６３】
用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、サイドジョーガー７０の他に、繰り出しローラ３８及びプレスローラ３３（図示せず）が配置され、用紙束３”を次工程に排出する際に、用紙束３”を表裏から加圧するようになされる。
【００６４】
用紙搬出口には、シャッター８３が設けられ、用紙束搬送路Ｉを開閉するように動作する。例えば、シャッター８３が開口されると、上述の繰り出しローラ３８及びプレスローラ３３で用紙束３”を用紙束搬送路Ｉに沿って搬送（排紙）するようになされる。このように用紙搬出用のローラを構成すると、綴じ部品４３で用紙束３”を綴じない場合であっても、束状態を維持したまま用紙束３”を次工程に搬出できるようになる。
【実施例１】
【００６５】
図５は、バインダ紙揃えユニット３０における第１の実施例としてのサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。図６は、上面から見たサイドジョーガー７０の構成例を示す図である。
【００６６】
この例で、サイドジョーガー７０は、用紙３’の端面基準となる幅寄せ基準ガイド７２ｂと、用紙３’を１枚毎に幅寄せ基準ガイド７２ｂに押し付ける紙寄せガイド７２ａとが用紙幅方向に対向して配置され、紙寄せガイド７２ａと幅寄せ基準ガイド７２ｂとを共に独立して駆動するようになされる。サイドジョーガー７０は、例えば、用紙３’を１枚毎に寄せ基準側に押し付けて整列するようになされる。これにより、バインダ紙揃えユニット３０に一時保留された用紙３’の幅を揃えることができる（用紙端部整列処理）。
【００６７】
図５に示すサイドジョーガー７０は、図４に示したバインダ紙揃えユニット３０内に設けられる。サイドジョーガー７０は、本体筐体部７１、紙寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ、モータ７４ａ，７４ｂ、移動ステージ７５ａ，７５ｂを有して構成される。
【００６８】
本体筐体部７１は、上面部位と背面部位を有して構成される。本体筐体部７１は、鉄板を折り曲げ加工して箱状体に形成されている。箱状体の上面部位は開放されている。この例で、本体筐体部７１の背面部位は、モータ取り付け領域となされている。その上面部位は、移動ステージ領域となされている。
【００６９】
移動ステージ領域には、紙寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ及び移動ステージ７５ａ，７５ｂが配置される。例えば、本体筐体部７１の内部の両壁面間にはレール７３ａ，７３ｂが渡橋するように設置されている。レール７３ａ，７３ｂは、２本の丸棒を本体筐体部７１の右側端及び左側端を貫く位置で固定するように取り付けられる。このレール７３ａ，７３ｂには１組の移動ステージ７５ａ，７５ｂが左右に移動自在に係合される。
【００７０】
移動ステージ７５ａ，７５ｂは、例えば、樹脂成形部品から構成され、この移動ステージ７５ａ，７５ｂには、左右を貫くような開口部（図示せず）が設けられ、この開口部にレール７３ａ，７３ｂが通される。もちろん、開口部にレール７３ａ，７３ｂを通す形態に限られることはなく、移動ステージ７５ａ，７５ｂに駆動輪を取り付けてレール７３ａ，７３ｂ上を走行する形態をとってもよい。
【００７１】
移動ステージ７５ａの上部左端には幅寄せ基準ガイド７２ｂが取り付けられ、その上部右端には紙寄せガイド７２ａが取り付けられる。紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは例えば、鉄板を変形コ字状に折り曲げ加工したものが使用される。紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは、上流側が広く、下流側が狭くなされている。これは、カール状の用紙３’を用紙保留部３２の先端に再現性良くガイドするためである。
【００７２】
紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの上流側は、紙案内用に上端部が跳ね上がった形状（フラップ）を有し、かつ、下端部は反対に垂下した形状を有している。これらの形状は、パンチ処理部２０から送られてくる用紙３’をパドルローラ３７と共にクランプ移動機構８０へ案内するために設けられる。
【００７３】
また、本体筐体部７１の背面部位に設けられたモータ取り付け領域には、モータ７４ａ，７４ｂが取り付けられる。モータ７４ａ，７４ｂには各々ステッピングモータが使用される。モータ７４ａ，７４ｂでは、それらのモータ回転軸が本体筐体部７１の背面部位から上面部位に貫通して設けられる。モータ７４ａのモータ回転軸には、図６に示すベルト駆動用のプーリー７６ａが取り付けられ、モータ７４ｂのモータ回転軸にはベルト駆動用のプーリー７６ｂが取り付けられる（図７参照）。
【００７４】
本体筐体部７１の上面部位側には、従動用のプーリー７７ａ、７７ｂが取り付けられる。ベルト駆動用のプーリー７６ａと従動用のプーリー７７ａとの間に無終端状のベルト７８ａが係合される。同様にして、ベルト駆動用のプーリー７６ｂと従動用のプーリー７７ｂとの間に無終端状のベルト７８ｂが係合される。
【００７５】
この例では、移動ステージ７５ａ、７５ｂがベルト駆動されるように、ベルト７８ａ，７８ｂの一部と移動ステージ７５ａ，７５ｂとを係合することで、紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂを用紙搬送方向と直交する方向で移動可能な構成とすることができる。
【００７６】
上述の例で、本体筐体部７１の背面部位において、モータ７４ａ，７４ｂを両側に相互に離して設ける場合について説明したが、これに限られることはなく、従動用のプーリー７７ａ、７７ｂの位置であって、その背面部位に、モータ７４ａ，７４ｂを互いに寄せて合って取り付けてもよく、また、片方のモータ７４ａ又は７４ｂのみを従動用のプーリー７７ａ又は７７ｂの位置であって、その背面部位に取り付けてもよい。このようにモータ７４ａ，７４ｂの配置を工夫すると、部品取り付けスペースを確保することができ、バインド装置１００の小型化を図ることができる。
【００７７】
続いて、サイドジョーガー７０の動作例について説明する。図７は、サイドジョーガー７０の動作例を示す部分断面を含む正面図である。
【００７８】
図７に示すサイドジョーガー７０によれば、例えば、モータ７４ａ、７４ｂの正回転及び逆回転によって、図６に示したようなベルト７８ａ，７８ｂを往復動作させると、往路側のベルト７８ａ，７８ｂに固定された、図７に示す移動ステージ７５ａ，７５ｂを個々に左右に可動することができる。
【００７９】
この移動ステージ７５ａ，７５ｂの左右の移動によって、紙寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂを左右側で独立して個々に左右に振動できるようになる。モータ７４ａや７４ｂ等のステップ数を制御すると、用紙３’の幅に合わせて、スイング位置を選択できるようになる。例えば、Ａ４の用紙３’と、Ｂ５の用紙３’とで用紙幅が異なっても、Ａ４用紙幅のモータステップ数をＢ５用紙幅のモータステップ数に変更することで、スイング位置を変更できるようになる。
【００８０】
これにより、綴じ部品４３を用紙束３”に綴じる寸前に、所定の位置で、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入したり、用紙束３”の孔位置が揃った状態で再度保持できるようになる。
【００８１】
この例では、整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙束３”のパンチ孔３ａを貫通する際に、又は、当該整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙束３”のパンチ孔３ａを貫通する前に、サイドジョーガー７０を用紙束搬送路Ｉから退避するようになされる。このようにすると、用紙束３”のパンチ孔３ａを揃える用紙束整列時、用紙束３”とサイドジョーガー７０の間に余裕を持たせることができるので、サイドジョーガー７０と整列ピン８５ａ，８５ｂとの間に用紙束３”が挟まる事態を回避できるようになる。
【００８２】
図８は、整列ピン駆動機構９１の構成例を示す斜視図である。図８に示す整列ピン駆動機構９１は、図３に示したバインド紙揃えユニット３０から抽出したものであり、パンチ孔３ａが開けられた用紙束３”をそのパンチ孔３ａを基準にして揃え直すものである（用紙先端整列処理）。図８に示す用紙束３”は、ピン整列前に、アッパシャフト８０３及びロアシャフト８０４を介してクランプ移動機構８０によって挟持されている状態である（第２の用紙処理装置）。
【００８３】
整列ピン駆動機構９１は、バインダ紙揃えユニット３０のベースや、クランプ移動機構８０のベースとなる本体基板９００に備えられ、整列ピン８５ａ，８５ｂ、モータ８９、整列ピンホームポジションセンサ（以下ＨＰ検知センサ９３という）及び整列ピン上端検知用のセンサ（以下上端検知センサ９４という）を有して構成される。本体基板９００の各々の側には、所定形状の右端フレーム９２ａ（右端側面用の躯体）及び左端フレーム９２ｂ（左端側面用の躯体）が設けられている。
【００８４】
この例で、右端フレーム９２ａは、２つの摺動溝９２１及び９２２を有しており、左端フレーム９２ｂは、２つの摺動溝９２３及び９２４を有している。これらの摺動溝９２１〜９２４は、クランプ移動機構８０を本体基板９００や左右端フレーム９２ａ，９２ｂ等から独立して下流側へ移動する際に使用される。
【００８５】
本体基板９００には駆動手段を構成するモータ８９が取り付けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂを上下に駆動するようになされる。モータ８９には、ＤＣモータが使用される。モータ８９には減速歯車９８（ギヤユニット）が係合され、モータ回転数を所定の減速比に変換する。減速歯車９８には、アップダウン用のラック部材（以下ＵＤラック９５という）が係合され、所定の減速比に変換された回転力に基づいて上下動する。
【００８６】
ＵＤラック９５の一端には所定形状のプレート９７が接合されている。プレート９７の他端には、所定形状のアーム９９ａ，９９ｂが回転軸を共通にして係合されている。アーム９９ａ，９９ｂは回転軸を基準にしてＸ状に開いたり、真一文字に閉じたりなされる。
【００８７】
この例で、アーム９９ａ，９９ｂの一端は、本体基板９００の所定の位置に回転自在かつスライド自在に係合される。アーム９９ａ，９９ｂの他端には、所定形状のリンク９６が回転自在かつスライド自在に係合される。リンク９６は、例えば、逆π形状を成しており、アーム９９ａの他端は、逆π形状の一端に回転自在かつスライド自在に係合され、アーム９９ｂの他端は、その他端に回転自在かつスライド自在に係合される。
【００８８】
リンク９６の一方の端部には整列ピン８５ａが係合され、リンク９６の他方の端部には整列ピン８５ｂが係合される。整列ピン８５ａ，８５ｂは、整列用の棒状体の一例を構成し、用紙保留部３２に一時保留された複数枚の用紙束３”のパンチ孔３ａを揃えるようになされる。例えば、整列ピン８５ａ，８５ｂは、用紙３’の所定の２カ所のパンチ孔３ａに貫通される。
【００８９】
なお、左端フレーム９２ｂの所定の位置にはＨＰ検知センサ９３が取り付けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジション（下端）位置を検知してＨＰ検知信号Ｓ９３を出力する。左端フレーム９２ｂにおいて、ＨＰ検知センサ９３の上方の所定の位置には上端検知センサ９４が取り付けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端位置を検知して上端検知信号Ｓ９４を出力するようになされる。このように整列ピン駆動機構９１を構成し、モータ８９を回転すると、整列ピン８５ａ，８５ｂを上下に駆動できるようになる。
【００９０】
図９Ａ及びＢは、整列ピン８５ａ，８５ｂと用紙パンチ孔３ａとの位置関係例を示す概念図である。
【００９１】
図９Ａに示すシャッター８３は、用紙束搬送路Ｉを閉じたときに形成される基準位置を有している。基準位置は、例えば、シャッター８３の用紙保留部側の面に設定される。この例で、シャッター８３の基準位置から整列ピン８５ａ，８５ｂの所定の位置に至る間の距離をＳ１とする。この例では、整列ピン８５ａ，８５ｂ側のシャッター８３面から整列ピン８５ａ，８５ｂの中心位置に至る間の距離とする。
【００９２】
また、図９Ｂに示す用紙３’の先端からパンチ孔３ａの所定の位置に至る間の距離をＳ２としたとき、この例では、用紙３’の先端からパンチ孔３ａの中心の位置に至る間の距離であって、Ｓ１＞Ｓ２なる関係にシャッター８３の基準位置に対して整列ピン８５ａ，８５ｂが配置される。すなわち、整列ピン８５ａ，８５ｂは、シャッター８３の基準位置に対して、用紙先端からパンチ孔３ａまでの寸法より大きくなる位置に配置されている。
【００９３】
例えば、用紙３’の先端からパンチ孔３ａの中心位置に至る間の距離Ｓ２が１０［ｍｍ］である場合に、０．５［ｍｍ］の余裕αを空けて、シャッター８３の基準位置から整列ピン８５ａ，８５ｂのピン中心に至る間の距離Ｓ１を１０．５［ｍｍ］に設定する。余裕αは０．５［ｍｍ］に限られることはなく、これのよりも小さな値であっても、大きな値であってもよい。このような寸法を設定することにより、開閉可能なシャッター８３及び上下動可能な整列ピン８５ａ，８５ｂを使用した用紙３’のプレ整列処理を行うことができる（第１の用紙処理装置）。
【００９４】
続いて、整列ピン駆動機構９１における整列ピン８５ａ，８５ｂの動作例について説明する。図１０は、整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通前の動作例を示す斜視図である。図中、説明を明確にするため、右端フレーム９２ａ、左端フレーム９２ｂ、シャッター８３及び本体基板９００を省略している。
【００９５】
図１０において、ホームポジション（ＨＰ）に位置する整列ピン８５ａ，８５ｂは、紙揃え動作時、用紙束搬送路Ｉの外側に退避している。ＨＰ検知センサ９３は、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジション位置を検知してＨＰ検知信号Ｓ９３を制御部５０へ出力する。
【００９６】
図１１は、整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通時の動作例を示す斜視図である。
【００９７】
図１１において、ピン整列を行う際は、可動用のクランプ部材（アッパーフレーム８０１ｂ）を開放した状態で、固定用のクランプ部材（ロアフレーム８０１ａ）側から整列ピン８５ａ，８５ｂが突出する。例えば、図１０に示したホームポジションＨＰにおいて、モータ８９がＯＮされ、モータが時計方向に回転すると、減速歯車９８が時計方向に回転する。減速歯車９８が時計方向に回転すると、ＵＤラック９５がアップ方向に移動する。
【００９８】
ＵＤラック９５がアップ方向に移動すると、閉じ姿勢に有ったアーム９９ａ，９９ｂの回転軸をアップ方向に引き上げる。アーム９９ａ，９９ｂの回転軸を引き上げると、当該アーム９９ａ，９９ｂがＸ状に開く。アーム９９ａ，９９ｂをＸ状に開くことで、リンク９６が引き上げられる。リンク９６が引き上げられることで、整列ピン８５ａ，８５ｂがアップ方向へ引き上がる。この結果、用紙束３”のパンチ孔３ａに整列ピン８５ａ，８５ｂが貫通する。上端検知センサ９４は、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端位置を検知して上端検知信号Ｓ９４を制御部５０へ出力する。これにより、整列ピン８５ａ，８５ｂをパンチ孔３ａに挿入して用紙束３”を整列させることができる。
【００９９】
このように、第１の実施例に係るバインド装置１００によれば、所定の位置に各々穿孔されたパンチ孔３ａを有する複数枚の用紙３’に関して当該パンチ孔３ａの位置を揃えて用紙束３”にする場合に、バインダ紙揃えユニット３０は、複数枚の用紙３’を基準位置に当接し、かつ、積層して一時保留する。これを前提にして、基準位置に対してＳ１＞Ｓ２なる関係に配置された整列ピン８５ａ，８５ｂがバインダ紙揃えユニット３０によって一時保留された複数枚の用紙３’のパンチ孔３ａを揃えるようになる。
【０１００】
従って、この位置関係により基準位置に用紙３’の端面が達していない場合があっても、整列ピン８５ａ，８５ｂをパンチ孔３ａに挿入することが可能となり、基準位置と整列ピン８５ａ，８５ｂとの間に用紙束３”が挟まる事態を回避できるようになる。これにより、当該整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙３’のパンチ孔３ａを貫通する際の貫通抵抗を低減できるようになり、積層された用紙束３”のパンチ孔３ａの穿孔位置がばらついていた場合であっても、円滑かつ瞬時にパンチ孔３ａを揃えることができる。
【０１０１】
この実施例で、プレ整列処理時、サイドジョーガー７０を退避させることで、当該整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙３’のパンチ孔３ａを貫通する際の貫通抵抗を低減できるようになり、積層された用紙束３”のパンチ孔３ａの穿孔位置がばらついていた場合であっても、円滑かつ瞬時にパンチ孔３ａを揃えることができる。
【０１０２】
また、用紙束３”が挟み込まれないように、サイドジョーガー７０のモータ７４ａや７４ｂ等を非励磁状態にして紙寄せガイド７２ａや幅寄せ基準ガイド７２ｂを退避するように制御してもよい。更に、用紙束３”が挟み込まれないように、紙寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ及シャッター８３をゴムや軟質性樹脂等の弾性体で構成し、用紙３’を挟み込んでも変形し、用紙束３”が逃げられる構造とするようにしてもよい。
【０１０３】
なお、用紙先端整列処理を円滑に行えるように、整列ピン８５ａ，８５ｂの径を小さくする、又は、パンチ孔３ａの径を大きくすることで、パンチ孔３ａと整列ピン８５ａ，８５ｂのクリアランスを大きくし、用紙束３”を挟み込むことがないようにしてもよい。
【実施例２】
【０１０４】
図１２は、バインダ紙揃えユニット３０における第２の実施例としてのクランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。図１３Ａはクシ型の押え部材８４ａ，８４ｂの構成例を示す上面図であり、図１３Ｂは、整列ピン駆動機構９１の整列ピン８５ａ，８５ｂの挿入前を示すＸ１−Ｘ１矢視断面図、図１３Ｃは、整列ピン８５ａ，８５ｂの挿入後を示すＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【０１０５】
図１２に示すクランプ移動機構８０は用紙固定搬送機構の一例を構成し、用紙束３”を固定して搬送するように動作する。この例では、用紙３’のパンチ孔３ａを揃える用紙束整列時、用紙束３”の固定を解除し、ピン整列を行った後、用紙束３”のパンチ孔側の端部を固定して用紙搬送方向に沿って用紙カール押え機構３１から下流側へ移動するようになされる。
【０１０６】
クランプ移動機構８０は、本体基板８１、右端側のクランプ部材（以下単にクランパ８２ａという）、左端側のクランプ部材（以下単にクランパ８２ｂという）、シャッター８３、クシ型の押え部材８４ａ，８４ｂ、クランプ開閉駆動部８８０を有して構成される。
【０１０７】
クランパ８２ａ、８２ｂは、固定用のクランプ部材の一例となるロアアーム８０１ａと、可動用のクランプ部材の一例となるアッパーアーム８０１ｂとを有している。アッパーアーム８０１ｂは上下方向に移動可能となされる。この例では、用紙束３”を保持するため、常時閉鎖する方向にスプリングで付勢されている。アッパーアーム８０１ｂは、用紙束３”の厚さより広く、用紙束搬送路Ｉの高さより狭い任意の中間位置まで開放して停止し、整列ピン８５ａ，８５ｂが上端検知センサ９４で上端位置まで到達したことを検知するまで、この位置で待機している。左端側のクランパ８２ｂも同様にして構成される。なお、ロアアーム側には、図８に示した整列ピン駆動機構９１が設けられる。
【０１０８】
クランプ開放駆動部８８０は、アッパーアーム８０１ｂを駆動するものである。例えば、クランプ開閉駆動部８８０は、モータ８６、カム８７ａ、８７ｂ及びギヤユニット８８を有して構成され、用紙束整列時、ロアアーム８０１ａに対してアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで移動して用紙束３”を開放する。
【０１０９】
クランプ開閉駆動部８８０は、整列ピン駆動機構９１が用紙３’のパンチ孔３ａに整列ピン８５ａ，８５ｂの貫通を開始すると同時にロアアーム８０１ａに対するアッパーアーム８０１ｂの移動を開始するように動作する。このようにすると、用紙間の摩擦抵抗を軽減することができる。また、ロアアーム８０１ａに対するアッパーアーム８０１ｂの退避位置を中間位置とすることで、用紙３’が整列ピン８５ａ，８５ｂで持ち上げられないで、用紙束整列を行うことができるため、用紙３’の状態のばらつきを低減できるようになる。ここに中間位置とは、クランプ閉鎖位置とクランプ全開放位置との間の位置をいう。
【０１１０】
クランプ開閉駆動部８８０が取り付けられる本体基板８１は、前面部位と側面部位を有して構成される。本体基板８１は、鉄板を折り曲げ加工して前面部位と左右側面部位が形成されている。左側面部位は、右側面部位よりも大きく領域がとられる。この例で、左側面部位の内側には、モータ取り付け領域が設けられ、右側面部位の上方はクランパ８２ａの取り付け領域が設けられ、左側面部位の上方はクランパ８２ｂの取り付け領域が各々設けられている。
【０１１１】
本体基板８１には、クランパ８２ａ，８２ｂ、シャッター８３、クシ型の押え部材８４ａ，８４ｂ、整列ピン８５ａ，８５ｂ、モータ８６、カム８７ａ，８７ｂ及びギヤユニット８８が各々配置されている。
【０１１２】
本体基板８１の両側端上部には、クランパ８２ａ，８２ｂが可動自在に取り付けられ、用紙束３”を保持固定したり、それを自由開放したりするように動作する。クランパ８２ａは、例えば、先端剣先状を有した規制孔付きのクランプシャーシ８０１を有して構成される。
【０１１３】
クランパ８２ａは、ロアアーム８０１ａ、アッパーアーム８０１ｂを有して構成されている。ロアアーム８０１ａの一端にはロアシャフト８０４が可動自在に取り付けられている。アッパーアーム８０１ｂの一端にはアッパシャフト８０３が可動自在に取り付けられている。
【０１１４】
クランパ８２ａに対向する側のクランパ８２ｂには、同様な構成の規制孔付きのクランプシャーシ８０２が設けられる。上述のロアアーム８０１ａ及びアッパーアーム８０１ｂの他端は、規制孔付きのクランプシャーシ８０１及び８０２の他端と共に支点軸部材８０５に可動自在に係合されている。
【０１１５】
規制孔付きのクランプシャーシ８０１及び８０２は、アッパシャフト８０３及びロアシャフト８０４の移動を規制するクランプ開閉規制用の細長い開口部８０６ａ及び８０６ｂを有している。開口部８０６ａにはロアシャフト８０４の端部を露出し、開口部８０６ｂには、アッパシャフト８０３の端部を露出するように組み立てられる。
【０１１６】
アッパシャフト８０３には、図１３Ａに示すようなクシ型の上部押え部材８４ａが取り付けられ、ロアシャフト８０４には、クシ型の下部押え部材８４ｂが取り付けられる。クシ型の上部押え部材８４ａは、Ｕ字形状に切り落とした、クシ歯部位を有している。クシ歯部位の配置ピッチは、用紙束３”のパンチ孔３ａの配置ピッチに等しくなされている。
【０１１７】
クシ状部は長い歯部位８０７と、短い歯部位８０８とが混在して形成されている。長い歯部位８０７は、用紙束３”の紙端部よりも前方に飛び出すように配置され、短い歯部位８０８は、用紙束３”の紙端部よりも手前に控えるように配置される。これはシャッター８３に選択的に開口された部位に長い歯部位８０７を嵌合することで、上部押え部材８４ａ及び下部押え部材８４ｂの保持固定精度及びシャッターの閉鎖機能を向上させるためである。
【０１１８】
クランパ８２ｂは、右端側と同様に形成されるので、その説明を省略する。クランパ８２ｂと、クランパ８２ａとは、その後端で上述した支点軸部材８０５により可動自在に係合されると共に、前端では、規制孔付きのクランプシャーシ８０１及び８０２に、アッパシャフト８０３及びロアシャフト８０４が可動自在に係合される。
【０１１９】
また、クランパ８２ａ、８２ｂは、本体基板８１に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙束搬送路Ｉに沿って下流側に移動する構造を有している。例えば、図８に示した右端フレーム９２ａの２つの摺動溝９２１及び９２２と、左端フレーム９２ｂの２つの摺動溝９２３及び９２４とにクランプ移動機構８０の所定部位が可動自在に係合され、この４つの摺動溝９２１〜９２４に沿ってクランプ移動機構８０を下流側へ移動するようになされる。これにより、クランプ移動機構８０を本体基板９００や左右端フレーム９２ａ，９２ｂ等から独立して下流側へ移動できるようになる。これらにより、クランプ移動機構８０を構成する。
【０１２０】
クランプ開閉駆動部８８０のモータ８６は、図８に示した左端フレーム９２ｂの内側に設けられたモータ取り付け領域に取り付けられる。モータ８６はギヤユニット８８に係合され、モータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達するようになされる。ギヤユニット８８には、一方のカム８７ｂが取り付けられている。カム８７ｂはカム連動部材８０９を介して他方のカム８７ａに取り付けられている。
【０１２１】
各々のクランパ８２ａ及び８２ｂのアッパーアーム８０１ｂは、カム作用部位を成すローラ８２６を有している。ローラ８２６は、カム８７ａや８７ｂ等に係合され、アッパーアーム８０１ｂを解放する。例えば、用紙束揃え時、クランプ開閉駆動部８８０でモータ８６が駆動され、ギヤユニット８８を介してカム８７ａ、８７ｂが駆動される。カム８７ａは右端側のアッパーアーム８０１ｂのローラ８２６を押圧して右端のクランパ８２ａを解放し、カム８７ｂは左端側のアッパーアーム８０１ｂのローラ８２６を押圧して左端のクランパ８２ｂを解放する。これにより、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂを同期して開閉するようになされる。
【０１２２】
なお、クランプ開閉駆動部８８０は、用紙束整列時、整列ピン駆動機構９１が用紙束３”のパンチ孔３ａに整列ピン８５ａ，８５ｂの貫通した状態で、ロアアーム８０１ａに対するアッパーアーム８０１ｂを閉鎖して用紙束３”を固定する。このようにすると、用紙束整列時、確実に用紙束３”を整列できるようになる。
【０１２３】
また、本体基板８１の前面にはシャッター８３が可動自在に取り付けられ、用紙保留部３２に蓄積された用紙束３”の排紙を制限するように動作する。シャッター８３は用紙束３”の搬送方向と直交する方向で上下駆動するようになされる。シャッター８３の両脇にはスライドガイド部材８１１，８１２が設けられ、シャッター８３は、スライドガイド部材８１１，８１２に沿って摺動するようになされる。この例で、クランパ８２ａ，８２ｂが用紙束３”を自由開放状態としたときに、シャッター８３を閉鎖することにより、用紙束３”の自然落下をストップすることができる。
【０１２４】
シャッター８３は、例えば、駆動軸８１６に取り付けられる。この駆動軸８１６には、図示しないＤＣモータが取り付けられ、往復運動によりシャッター８３を開閉するようになされる。もちろん、これに限られることはなく、図示しないモータの回転運動を往復運動に変換してシャッター８３を開閉するようにしてもよい。
【０１２５】
また、本体基板８１の前面部位の内側には、第１の実施例で説明した整列ピン駆動機構９１が設けられ、整列ピン８５ａ，８５ｂが上下に駆動される。この例で、綴じ処理前に、用紙束３”のパンチ孔３ａに、整列ピン８５ａ，８５ｂを貫通してその位置を揃え直すようになされる。整列ピン８５ａ，８５ｂの各々の先端は、円錐形状を有している。例えば、上部押え部材８４ａと下部押え部材８４ｂとの間には、図１３Ｂに示すように整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入する前に、用紙束３”が挟み込まれて保持される。
【０１２６】
この例では、整列ピン８５ａ，８５ｂで用紙束３”の孔の位置を揃えるために、シャッター８３を閉じた状態で、クランパ８２ａ，８２ｂが開放される。また、図１３Ｃに示すように整列ピン８５ａが用紙束３”のパンチ孔３ａに挿入される。このとき、二点鎖線に示すサイドジョーガー７０は、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入し易く、かつ、用紙束３”の孔位置を揃えるようになされる。これは、綴じ部品４３を挿入し易くするためである。これらの部材が取り付けられた本体基板８１は、バインダ紙揃えユニット本体部に取り付けられる。
【０１２７】
続いて、クランプ移動機構８０における動作例を説明する。図１４はクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その１）を示す正面図である。
【０１２８】
この例では、図１２に示したシャッター８３が閉鎖され、用紙３’が用紙保留部３２に進入され、シャッター８３に当接される毎に、アッパーアーム８０１ｂが閉鎖される場合を前提とする。整列ピン８５ａは、用紙束３”に挿入されていない待機状態である。
【０１２９】
図１４に示すクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例によれば、クランパ８２ｂと、クランパ８２ａとがその後端では、支点軸部材８０５を基準にして、前端では、規制孔付きのクランプシャーシ８０１及び８０２の開口部８０６ａ及び８０６ｂにより、アッパシャフト８０３及びロアシャフト８０４が制限を受けながらクランプ動作を実行する。
【０１３０】
この例で、図１４に示したアッパシャフト８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ａと、ロアシャフト８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ｂとが、用紙保留部３２に進入してくる用紙３’を保持する。このとき、図１３Ａに示した長い歯部位８０７は、その紙端部よりも前方に飛び出す位置で用紙束３”を挟み込み、短い歯部位８０８は、その紙端部よりも手前に控える位置で、用紙束３”を挟み込むようになされる。また、長い歯部位８０７がシャッター８３の開口部位に配されることで、上部押え部材８４ａ及び下部押え部材８４ｂの保持固定精度及びシャッター８３の閉鎖精度を向上させることができる。
【０１３１】
このとき、カム８７ａ及び８７ｂは、カム退避位置Ｐｃ（非ホームポジション）で所定の姿勢をとる。例えば、カム８７ａ及び８７ｂの突起部が真横を向いている状態である。この状態は、図示しないスプリングバネの付勢力によってクランパ８２ａ及び８２ｂが閉鎖している状態である。
【０１３２】
この例で、カム８７ｂに近接して、クランプ用のホームポジションセンサ（以下ＨＰセンサ８２１という）が配置され、クランパ８２ｂ等のホームポジション（ＨＰ）を検知してホームポジション検知信号（以下カムＨＰ検知信号Ｓ２１という）を制御部５０に出力するようになされる。クランパ８２ｂのホームポジションＨＰは、アッパーアーム８０１ｂが最も上方に移動した位置（クランプ開放位置）に設定される。クランパ８２ａも同様に設定されるが、その説明は省略する。
【０１３３】
また、本体基板８１には用紙厚検知センサ８２２が配置され、アッパーアーム８０１ｂにはスリット部８２３が設けられ、この用紙厚検知センサ８２２と組み合わせて使用される。用紙厚検知センサ８２２には透過型のフォトセンサが使用される。
【０１３４】
例えば、スリット部８２３には、所定ピッチのスリット形状が施され、用紙束３”が一定の厚さになる毎に用紙厚検知センサ８２２でアッパーアーム８０１ｂのエッジを検知し、アッパーアーム８０１ｂが開閉動作を行うことで、用紙厚を検知するようになる。このように、用紙厚検知センサ８２２は、バインダ紙揃えユニット３０に進入し積層され（束ねられ）た用紙束３”の厚みを検知して紙厚検知信号Ｓ２２を制御部５０に出力するようになされる。
【０１３５】
なお、用紙厚検知センサ８２２に隣接して、本体基板８１には５０枚用紙厚検知センサ（以下５０枚センサ８２４という）が配置され、アッパーアーム８０１ｂには遮光部８２５が設けられ、この５０枚センサ８２４と組み合わせて使用される。５０枚検知センサ８２４は、用紙３’が５０枚束ねられたときの厚みを検知して５０枚検知信号Ｓ４２を制御部５０に出力するようになされる。
【０１３６】
図１５はクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その２）を示す正面図である。
【０１３７】
この例では、用紙３’が進入するとき、及び、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えるときに、図１２に示したシャッター８３を閉じた状態で、図１５に示すクランパ８２ａ，８２ｂが開放され、その後、図８に示した整列ピン駆動機構９１で整列ピン８５ａ，８５ｂが挿入される。
【０１３８】
クランプ移動機構８０では、カム８７ａ及び８７ｂが、クランプ開放位置（ホームポジションＨＰ）で所定の姿勢をとる。例えば、図１４に示したクランパ８２ａ，８２ｂが閉鎖している状態から、モータ８６は、ギヤユニット８８を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達する。この結果、カム８７ａ及び８７ｂは、カム退避位置Ｐｃから時計方向に９０°回転した状態となる。
【０１３９】
このとき、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂにおいて、ロアアーム８０１ａのローラ８２６にカム８７ａの突起部が押圧され、かつ、アッパーアーム８０１ｂのローラ８２６にカム８７ｂの突起部が押圧されることで、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂを同期して開放するようになされる。
【０１４０】
規制孔付きのクランプシャーシ８０１及び８０２では、支点軸部材８０５を可動基準にしてロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとが開くように動作する。このとき、ロアシャフト８０４、アッパシャフト８０３は、クランプシャーシ８０１及び８０２の細長い開口部８０６ａ、８０６ｂによって、移動が制限され、クランプシャーシ８０１及び８０２におけるクランプ開放幅が規制される。駆動力は、ロアアーム８０１ａに可動自在に取り付けられたロアシャフト８０４と、アッパーアーム８０１ｂに可動自在に取り付けられたアッパシャフト８０３とに伝達される。
【０１４１】
この結果、アッパシャフト８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ａと、ロアシャフト８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ｂとが用紙束３”を自由開放する。これらのクランパ８２ａ，８２ｂが用紙束３”を自由開放状態としても、シャッター８３が閉鎖されていることにより、用紙束３”の自然落下をストップすることができる。
【０１４２】
そして、モータ８９が駆動され、図８に示した整列ピン駆動機構９１により、モータ８９の正回転運動がピン上昇運動に変換されて、整列ピン８５ａ、８５ｂを用紙束３”のパンチ孔３ａに貫通するようになされる。このとき、図５に示したサイドジョーガー７０は、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入し易くするようになされる。これにより、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えることができる。
【０１４３】
図１６は、クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その３）を示す正面図である。
【０１４４】
この例では、用紙束３”のパンチ孔３ａが揃って、整列ピン挿入状態で再びクランプ・ロック状態にする。そして、図１１に示したような用紙束３”から整列ピン８５ａ，８５ｂを抜く場合を説明する。
【０１４５】
図１６に示すクランプ移動機構８０によれば、カム８７ａ及び８７ｂが、クランプ開放位置（ホームポジションＨＰ）からカム退避位置Ｐｃに戻って、それらの突起部が真横を向いている状態である。この状態は、モータ８６が逆回転し、ギヤユニット８８を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達する。そして、カム８７ａ及び８７ｂが、クランプ開放位置（ホームポジションＨＰ）から、反時計方向に９０°回転してカム退避位置Ｐｃに戻った結果による。
【０１４６】
このカム退避動作によって、クランパ８２ａ及び８２ｂは、図示しないスプリングバネの付勢力によって、用紙束３”の厚みに応じた任意の位置で所定の姿勢をとる。例えば、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂにおいて、ロアアーム８０１ａのローラ８２６へのカム８７ａの突起部が非押圧状態となされ、かつ、アッパーアーム８０１ｂのローラ８２６へのカム８７ｂの突起部が非押圧状態となされることで、各々のクランパ８２ａ及び８２ｂを同期して閉鎖するようになされる。
【０１４７】
クランプシャーシ８０１及び８０２では、支点軸部材８０５を可動基準にしてロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとが閉じるように動作する。駆動力は、ロアアーム８０１ａに可動自在に取り付けられたロアシャフト８０４と、アッパーアーム８０１ｂに可動自在に取り付けられたアッパシャフト８０３とに伝達される。この結果、アッパシャフト８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ａと、ロアシャフト８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ｂとが用紙束３”を保持固定するようになる。
【０１４８】
その後、モータ８９が駆動され、図８に示した整列ピン駆動機構９１により、モータ８９の逆回転運動が降下運動に変換されて、用紙束３”のパンチ孔３ａから整列ピン８５ａを引き抜くようになされる。これにより、綴じ処理前に、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えて保持固定することができる。シャッター８３は、この間、用紙保留部３２に蓄積された用紙束３”の排紙を制限するように動作する。
【０１４９】
図１７は、クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その４）を示す正面図である。この例では、クランプされた状態の用紙束３”を下流側に移動する場合を例にとる。
【０１５０】
図１７に示すクランプ移動機構８０は、図８に示した本体基板９００や左右端フレーム９２ａ，９２ｂ等から独立し、所定の摺動溝９２１〜９２４に沿って下流側へ移動するようになされる。この移動の直前に、同図に示したシャッター８３が用紙束３”の搬送方向と直交する方向に摺動するように開かれる。これにより、用紙保留部３２に蓄積され、パンチ孔３ａが揃え直された用紙束３”を次工程へ排出できるようになる。
【０１５１】
図１８Ａ〜Ｇは、バインダ紙揃えユニット３０における振動制御例を示すタイムチャートである。
【０１５２】
この例では、整列ピン駆動機構９１又は／及びクランプ移動機構８０に振動部が備えられ、用紙束整列時、振動部は、整列ピン８５ａ，８５ｂ又は／及びアッパーアーム８０１ｂを振動する。振動部にはモータ８６や８９が兼用される。このようにすると、用紙束整列時、用紙３’の摩擦抵抗を低減できるようになる。例えば、リトライ動作により一旦用紙３’が押し付けられた状態にあって、摩擦抵抗が増加しても、整列ピン８５ａ，８５ｂ又は／及びアッパーアーム８０１ｂを振動することにより、再度、摩擦抵抗を軽減できるようになる。
【０１５３】
図１８Ａ〜Ｆにおいて、横軸は、いずれも時間ｔである。図１８Ａは、ピン動作開始命令が有った時刻からの経過時間［ｍｓ］である。例えば、制御部５０でピン動作開始命令が有った時刻にタイマーが起動され、このタイマーから出力される経過時間に係るタイムデータＤＡＴＡである。
【０１５４】
この例では、ピン動作開始命令が有った時刻から２００［ｍｓ］でタイムアウトする。振動はタイムデータＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］から１２００［ｍｓ］に至るＮ＝１０００［ｍｓ］の間だけ実行される。図１８Ｂは、整列ピン８５ａ，８５ｂの動作例を示すタイムチャートである。整列ピン８５ａ，８５ｂは「突出」、「停止」及び「退避」の３状態を有している。
【０１５５】
この例では、ピン動作開始命令が有った時刻からＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］に至る間、ＤＡＴＡ＝２５０［ｍｓ］〜３５０［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝５５０［ｍｓ］〜６５０［ｍｓ］及びＤＡＴＡ＝８５０［ｍｓ］〜９５０［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝１１５０［ｍｓ］〜において、整列ピン８５ａ，８５ｂが突出状態となされる。
【０１５６】
また、ＤＡＴＡ＝４００［ｍｓ］〜５００［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝７００［ｍｓ］〜８００［ｍｓ］及びＤＡＴＡ＝１０００［ｍｓ］〜１１００［ｍｓ］において、整列ピン８５ａ，８５ｂが退避状態となされる。
【０１５７】
その他のＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］〜２５０［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝３５０［ｍｓ］〜４００［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝５００［ｍｓ］〜５５０［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝６５０［ｍｓ］〜７００［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝８００［ｍｓ］〜８５０［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝９５０［ｍｓ］〜１０００［ｍｓ］、ＤＡＴＡ＝１１００［ｍｓ］〜１１５０［ｍｓ］において、整列ピン８５ａ，８５ｂが停止状態となされる。
【０１５８】
図１８Ｃは、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端検知センサ９４の動作例を示すタイムチャートである。上端検知センサ９４は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で「ＯＦＦ」であり、整列ピン上端を検知していない状態である。ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で「ＯＮ」であり、整列ピン上端を検知している状態である。この例では、ピン動作開始命令が有った時刻の前後において、上端検知センサ９４が「Ｌ」レベルで「ＯＦＦ」の状態である。
【０１５９】
図１８Ｄは、整列ピン８５ａ，８５ｂのＨＰ検知センサ９３の動作例を示すタイムチャートである。ＨＰ検知センサ９３は、「Ｈ」レベルで「ＯＮ」であり、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジションＨＰを検知している状態である。「Ｌ」レベルで「ＯＦＦ」であり、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジションＨＰを検知していない状態である。この例では、ピン動作開始命令が有るまでは、ＨＰ検知センサ９３が「Ｈ」レベルで「ＯＮ」の状態である。ピン動作開始命令が有った時刻からは、上端検知センサ９４が「Ｌ」レベルで「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１６０】
図１８Ｅは、クランパ８２ａや８２ｂ等のアッパーアーム８０１ｂの動作例を示すタイムチャートである。アッパーアーム８０１ｂは「退避位置」、「整列位置」及び「押え位置」の３状態を有している。
【０１６１】
この例では、ピン動作開始命令が有るまで、アッパーアーム８０１ｂは「押え位置」の状態である。ピン動作開始命令が有った時刻からＤＡＴＡ＝１００［ｍｓ］に至る間に、「押え位置」から「退避位置」へ移動する。ＤＡＴＡ＝１００［ｍｓ］〜２００［ｍｓ］で「退避位置」の状態を維持する。ＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］で、アッパーアーム８０１ｂは「退避位置」から「整列位置」に移動し、ＤＡＴＡ＝２５０［ｍｓ］から振動するようになされる。
【０１６２】
図１８Ｆは、サイドジョーガー７０の幅寄せ＃１モード時の動作例を示すタイムチャートである。サイドジョーガー７０は「退避位置」、「振動位置」及び「基準位置」の３状態を有している。幅寄せ＃１モードでは、ピン動作開始命令が有るまで、サイドジョーガー７０は「基準位置」の状態である。ピン動作開始命令が有ると、紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは「基準位置」から「退避位置」へ移動する。ＤＡＴＡ＝５０［ｍｓ］〜２００［ｍｓ］で「退避位置」の状態を維持する。ＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］で、紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは「退避位置」から「振動位置」に移動し、ＤＡＴＡ＝２５０［ｍｓ］から振動するようになされる。
【０１６３】
図１８Ｇは、サイドジョーガー７０の幅寄せ＃２モード時の動作例を示すタイムチャートである。幅寄せ＃２モードでは、ピン動作開始命令が有る前後において、サイドジョーガー７０は「退避位置」の状態である。この例では、ピン動作開始命令が有ってＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］に至るまで「退避位置」の状態である。紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは、ＤＡＴＡ＝２００［ｍｓ］に至ると、「退避位置」から「振動位置」へ移動する。ＤＡＴＡ＝２５０［ｍｓ］で、紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは振動するようになされる。
【０１６４】
続いて、バインダ紙揃えユニットの制御系の構成例について説明する。図１９は、バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【０１６５】
図１９に示す制御部５０には、モータ駆動部３５、３６、整列ピン用のＨＰ検知センサ９３、上端検知センサ９４、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５、カールフェンス用のＨＰセンサ１１７、用紙検知センサ１１９、排出ローラ駆動部１２２、モータ駆動部１８０〜１８５及びクランプ用のＨＰセンサ８２１が接続されている。
【０１６６】
用紙検知センサ１１９は、パンチ処理部２０から排出される用紙３’を検知して用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３５、３６、モータ駆動部１８０〜１８３を制御する。例えば、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３６にモータ制御信号Ｓ３６を出力する。
【０１６７】
排出ローラ駆動部１２２には、排出ローラ回転用のモータ２０５が接続される。排出ローラ駆動部１２２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ２２を入力して、モータ２０５を駆動し排出ローラ２５を回転する。パンチ処理部２０から排出された用紙３’は、排出ローラ２５の回転により搬送され、バインダ紙揃えユニット３０内に進入するようになる。
【０１６８】
ＨＰセンサ１１７は、カールフェンス部３４ｂ等の突起部３４２の位置を検知してホームポジション（以下ＨＰという）検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９及びＨＰ検知信号Ｓ１７に基づいてモータ駆動部３５にモータ制御信号Ｓ３５を出力する。
【０１６９】
モータ駆動部３５には、カールフェンス回転用のモータ３０１が接続される。モータ駆動部３５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３５を入力して、モータ３０１を回転し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを駆動する。
【０１７０】
モータ駆動部３６には、パドルローラ回転用のモータ７０８が接続される。モータ駆動部３６は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３６を入力して、モータ７０８を回転し、パドルローラ３７を駆動する。
【０１７１】
モータ駆動部１８０には、クランプ移動機構用のモータ３０８が接続される。モータ駆動部１８０は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８０を入力して、モータ３０８を回転し、クランプ移動機構８０を駆動する。例えば、クランプ移動機構８０では、シャッター８３を開口すると共に、用紙束３”を狭持したクランプ部材を次工程に移行させるべく降下するようになされる。その後、用紙束３”を開放すると共に、クランプ部材を上昇し、シャッター８３を閉鎖するようになされる。
【０１７２】
クランプ用のＨＰセンサ８２１は、クランプ移動機構８０のクランプ開放位置を検出する。この例では、クランパ８２ａや８２ｂ等のホームポジション（ＨＰ）に関して、カム８７ａ，８７ｂのホームポジションＨＰを検出し、カムＨＰ検知信号Ｓ２１を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙束整列時には、カムＨＰ検知信号Ｓ２１に基づいてモータ駆動部１８１を介してクランプ部材移動用のモータ８６を制御する。
【０１７３】
モータ駆動部１８１には、クランプ部材駆動用のモータ８６が接続される。モータ駆動部１８１は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８１を入力して、モータ８６を回転し、ロアアーム８０１ａやアッパーアーム８０１ｂ等のクランプ部材を駆動する。用紙束揃え時には、クランプ部材が開放される。用紙束３”を狭持する場合は、クランプ部材が閉鎖される。
【０１７４】
ＨＰ検知センサ９３は、整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジションＨＰを検知してピンＨＰ検知信号Ｓ９３を制御部５０に出力する。整列ピン８５ａ，８５ｂのホームポジションＨＰとは、用紙整列面から所定距離降下した位置をいう。整列ピン８５ａ，８５ｂはこの位置で待機するようになる。上端検知センサ９４は、整列ピン８５ａ，８５ｂの上端を検知してピントップ検知信号Ｓ９４を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙束整列時には、ピンＨＰ検知信号Ｓ９３及びピントップ検知信号Ｓ９４に基づいてモータ駆動部１８２を介してピン部材移動用のモータ８９を制御する。
【０１７５】
モータ駆動部１８２には、整列ピン駆動用のモータ８９が接続される。モータ駆動部１８２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８２を入力して、モータ８９を回転し、減速歯車９８、ＵＤラック９５、リンク９６、Ｘ状のアーム９９ａ，９９ｂや整列ピン８５ａ，８５ｂ等を駆動する。用紙束整列時には、整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙束３”のパンチ孔３ａに貫通される。
【０１７６】
モータ駆動部１８３には、サイドジョーガー用のモータ７４ａ、７４ｂが接続される。モータ駆動部１８３は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８３を入力して、モータ７４ａ、７４ｂを回転し、サイドジョーガー７０を駆動する。用紙束整列時には、サイドジョーガー７０の紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂが用紙束３”の幅方向を揃えるようになされる。用紙束排出時には、その紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂが退避される。
【０１７７】
ＨＰセンサ１１５は、プレスローラ３３の位置を検知してローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０に出力する。プレスローラ３３のホームポジションとは、用紙整列面から所定距離上昇した位置をいう。プレスローラ３３はこの位置で待機するようになる。制御部５０は、用紙束排出時には、ローラ検知信号Ｓ１５に基づいてプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８を制御する。
【０１７８】
モータ駆動部１８４には、プレスローラ移動用のモータ８１４が接続される。モータ駆動部１８４は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８４を入力して、モータ８１４を回転し、プレスローラ３３を駆動する。
【０１７９】
モータ駆動部１８５には、繰り出しローラ回転用のモータ８１５が接続される。モータ駆動部１８５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８５を入力して、モータ８１５を回転し、繰り出しローラ３８を駆動する。用紙束排出時、上述のプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８は、用紙束３”を表裏から加圧するようにして次工程へ送り出すようになされる。
【０１８０】
続いて、バインド装置１００における用紙揃え時の制御例を説明する。図２０及び図２１は、バインド紙揃えユニット３０の制御例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１８１】
この実施例では、クランプ移動機構８０と同期して、サイドジョーガー７０の幅寄せ基準ガイド７２ｂは、用紙束揃え後の整列ピン８５ａ，８５ｂの貫通時に、用紙束３”を挟み込むことがないように、用紙幅よりも広がる方向へ退避する。この例では、図１８Ｅ及びＦに示したように、ピン貫通動作中、クランプ移動機構８０や整列ピン８５ａ，８５ｂを振動させることで、用紙３’の摩擦抵抗を低減できるようになる。
【０１８２】
これらを制御条件にして、図２０に示すフローチャートのステップＳＴ１でピン整列動作の開始命令を待機する。上位の制御系から開始命令が有った場合は、ステップＳＴ２でパドルローラ３７を退避する。次に、ステップＳＴ３でサイドジョーガー７０における紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの退避を実行する。この例では、図１８Ｅで説明した幅寄せ＃１モードを実行する。
【０１８３】
ステップＳＴ４でクランプシャーシ８０１及び８０２のアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで開放する。この例では、アッパーアーム８０１ｂを中間位置まで開放して用紙束３”を整列し易くする。整列ピン８５ａ，８５ｂは、用紙束搬送路Ｉの外側に退避している。
【０１８４】
ステップＳＴ５で整列ピン８５ａ，８５ｂをロアアーム側からアッパーアーム側へ突出してピン整列を行う。このとき、整列ピン８５ａ，８５ｂの突出動作と同時にアッパーアーム８０１ｂは開放動作を開始する。アッパーアーム８０１ｂが用紙３’を押さえている力を緩めながら、整列ピン８５ａ，８５ｂが挿入して行く動きとなる。アッパーアーム８０１ｂは、冊子厚より広く、用紙束搬送路Ｉの高さより狭い任意の中間位置まで開放して停止し、整列ピン８５ａ，８５ｂが上端検知センサ９４で上端位置まで到達したことを検知するまで、この位置で待機している。これにより、アッパーアーム８０１ｂが開放された状態で、整列ピン８５ａ，８５ｂをパンチ孔３ａに挿入し貫通してピン整列を行うことができる。
【０１８５】
ステップＳＴ６で制御部５０は整列ピン８５ａ，８５ｂがパンチ孔３ａを貫通したか否かを判別する。この例で、上端検知センサ９４は、整列ピン８５ａ，８５ｂが突出動作を開始してから上端位置に到達するまで時間を監視している。所定の時間内に整列ピン８５ａ，８５ｂが上端に到達しないと、ピン整列のリトライ動作に移行するようになる。
【０１８６】
上端検知センサ９４から制御部５０には、上端検知信号Ｓ９４が出力される。制御部５０は、上端検知信号Ｓ９４に基づいて上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知したか否かを判別する。上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知していない場合は、ステップＳＴ７に移行して整列ピン８５ａ，８５ｂを振動する（リトライ動作）。整列ピン駆動機構９１では、モータ８９を所定時間の正転・逆転を複数回繰り返すことで、リトライ動作が行われる。これにより、整列ピン８５ａ，８５ｂに振動を与えることができ、用紙間の摩擦抵抗を軽減できるようになる。
【０１８７】
その後、図２１に示すステップＳＴ８に移行してクランパ８２ａ及び８２ｂのアッパーアーム８０１ｂを振動する。このとき、用紙束３”の厚みに依存した任意の位置で停止しているアッパーアーム８０１ｂの駆動手段であるモータ８６を所定パルス数だけ正転・逆転を複数回繰り返すことでリトライ動作が行われる。これにより、アッパーアーム８０１ｂに振動を与えることができ、用紙間の摩擦抵抗を軽減できるようになる。
【０１８８】
その後、ステップＳＴ９に移行してサイドジョーガー７０における紙寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂを振動する。この例では、図１８Ｆで説明した幅寄せ＃２モードを実行する。
【０１８９】
そして、ステップＳＴ１０で制御部５０は、上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知したか否かを判別する。上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知した場合は、ステップＳＴ１１に移行する。また、上述のステップＳＴ６で既に上端検知センサ９４が整列ピン上端を検知した場合は、上述のステップＳＴ７〜ＳＴ１０をパスしてステップＳＴ１１に移行する。
【０１９０】
ピン挿入後、ステップＳＴ１１では、クランパ８２ａ及び８２ｂのアッパーアーム８０１ｂを閉鎖する。この時点で、整列ピン８５ａ，８５ｂが上端まで到達している。整列ピン８５ａ，８５ｂを貫通させた状態でクランパ８２ａ，８２ｂを閉鎖させることにより、確実に、用紙束３”を整列できるようになる。
【０１９１】
アッパーアーム８０１ｂが閉鎖方向に移動して閉鎖が完了した後、ステップＳＴ１２に移行して整列ピン８５ａ，８５ｂを退避する。この例では、整列ピン８５ａ，８５ｂが下端位置まで退避する。これにより、ステップＳＴ１３でピン整列を終了して用紙束３”の整列動作を完了する。
【０１９２】
なお、ステップＳＴ１０で上端検知センサ９４が所定時間を経過しても、整列ピン上端を検知できない場合は、ステップＳＴ１４に移行して異常処理を実行する。例えば、図示しない表示部にてエラー表示処理を実行し、エラー原因等を表示するようになされる。
【０１９３】
このように、第２の実施例に係るバインド装置１００によれば、所定の位置に各々穿孔されたパンチ孔３ａの位置を揃え、かつ、複数枚の用紙３’を束ねて用紙束３”にする場合に、ロアアーム側に設けられた整列ピン駆動機構９１では、モータ８９が回転し、減速歯車９８、ＵＤラック９５、リンク９６、Ｘ状のアーム９９ａ，９９ｂ等を駆動することで、固定用のロアアーム８０１ａと、中間位置に開放された可動用のアッパーアーム８０１ｂとの間で整列ピン８５ａ，８５ｂを往復させるようになる。
【０１９４】
従って、ロアアーム側からアッパーアーム側へ用紙束３”のパンチ孔３ａを貫通させることができる。しかも、用紙束３”を上から押さえ付けることなく、用紙間の摩擦抵抗を少なくした状態でピン貫通を行うことができる。これにより、用紙束３”の用紙３’の状態でのばらつきを低減できる。
【０１９５】
また、リトライ動作により、一旦用紙３’が押し付けられた状態にあり、摩擦抵抗が増加していても、再度、摩擦抵抗を軽減できるようになる。従って、用紙束整列後のパンチ孔３ａが揃った用紙束３”をロアアーム８０１ａとアッパーアーム８０１ｂとにより固定して次工程へ搬送できるようになる。
【０１９６】
上述の実施例では、所定の枚数の用紙３’が用紙保留部３２に揃った時点で、用紙３’を揃え直す場合について説明したが、これに限られることはなく、用紙３’が用紙保留部３２へ進入する毎又は複数枚毎にピン整列動作を行い、用紙３’の貫通抵抗を軽減するようにしてもよい。
【０１９７】
また、毎回又は複数回毎に整列ピン８５ａ，８５ｂを少しづつ突出させ、ピンをパンチ孔３ａに挿入しながら紙揃えを行うようにしてもよい。更に、整列ピン８５ａ，８５ｂの駆動手段にステッピングモータを用いて細かい位置制御を行いながら、パンチ孔３ａの揃え直しを行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９８】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙をバインド処理するバインド装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図４】用紙カール押え機構３１及び周辺機構の構成例を示す斜視図である。
【図５】バインダ紙揃えユニット３０における第１の実施例としてのサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【図６】上面から見たサイドジョーガー７０の構成例を示す図である。
【図７】サイドジョーガー７０の動作例を示す部分断面を含む正面図である。
【図８】整列ピン駆動機構９１の構成例を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、整列ピン８５ａ，８５ｂと用紙パンチ孔３ａとの位置関係例を示す概念図である。
【図１０】整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通前の動作例を示す斜視図である。
【図１１】整列ピン駆動機構９１におけるピン貫通後の動作例を示す斜視図である。
【図１２】バインダ紙揃えユニット３０における第２の実施例としてのクランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、クシ型の押え部材の構成例及びその動作例を示す説明図である。
【図１４】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その１）を示す正面図である。
【図１５】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その２）を示す正面図である。
【図１６】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その３）を示す正面図である。
【図１７】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その４）を示す正面図である。
【図１８】（Ａ）〜（Ｇ）は、バインダ紙揃えユニット３０における振動制御例を示すタイムチャートである。
【図１９】バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２０】バインド紙揃えユニット３０の制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図２１】バインド紙揃えユニット３０の制御例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２００】
１０  用紙搬送部（用紙搬送手段）
１１  第１の搬送路
１２  第２の搬送路
１５  フラップ
２０  パンチ処理部
２１  パンチ刃  
２２，８６，８９  モータ（駆動部；振動部）
２３，７０  サイドジョーガー（幅寄せ用の案内部材）
３０  バインダ紙揃えユニット（用紙保留手段）
３１  用紙カール押え機構
３２  用紙保留部
３４ａ，３４ｂ  カールフェンス部（押え部材）
３７  パドルローラ
４０  バインド処理部
４１  移動機構
４２  バインダカセット
４３  綴じ部品
５０  制御部
６０  排出ユニット
６１  第１のベルトユニット
６２  第２のベルトユニット
８０  クランプ移動機構（用紙固定搬送機構）
８３  シャッター（用紙束搬送開閉機構）
８２ａ，８２ｂ  クランパ（クランプ部材）
８５ａ，８５ｂ  整列ピン（整列用の棒状体）
９１  整列ピン駆動機構（棒状体駆動機構）
９３  ＨＰ検知センサ（検知部）
９４  上端検知センサ（検知部）
１００  バインド装置（用紙処理装置）
８０１ａ  ロアアーム（固定用のクランプ部材）
８０１ｂ  アッパーアーム（可動用のクランプ部材）
８８０  クランプ開閉駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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