(57)【要約】【課題】  ユーザが濃度補正処理を選択することができる画像形成装置、その画像形成装置を用いた画像形成方法、その方法を実現するための画像形成装置により可読なプログラムを提供する。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、制御目標となる濃度を示す目標濃度値と、その濃度の画像およびテストパターンを形成するために使用される目標パラメータとを対応付けて記憶する記憶部と、所定濃度のテストパターンを形成する作像部１０と、形成されたテストパターンの濃度を検出濃度値として検出する検出部２０と、検出された検出濃度値と記憶部に記憶された目標濃度値および目標パラメータとを使用して補正パラメータを算出し、作像部１０に補正パラメータを与えて濃度補正した画像を形成させる少なくとも２つの濃度補正処理を実行可能で、ユーザの選択に応答して、少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行する制御部３０とを含む。【選択図】  図１
2008203298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに対して濃度補正を行い、濃度補正した画像を形成する画像形成装置であって、
制御目標となる濃度を示す目標濃度値と、前記濃度の画像およびテストパターンを形成するために使用される目標パラメータとを対応付けて記憶する記憶部と、
所定濃度のテストパターンを形成する作像部と、
形成された前記テストパターンの濃度を検出濃度値として検出する検出部と、
検出された前記検出濃度値と前記記憶部に記憶された前記目標濃度値および前記目標パラメータとを使用して補正パラメータを算出し、前記作像部に前記補正パラメータを与えて濃度補正した前記画像を形成させる少なくとも２つの濃度補正処理を実行可能で、ユーザの選択に応答して、前記少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行する制御部とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つの濃度補正処理は、第１濃度補正処理と、前記第１濃度補正処理より少ない計算量で前記補正パラメータを算出する第２濃度補正処理とを含み、前記制御部は、前記ユーザの前記第１濃度補正処理または前記第２濃度補正処理の選択に応答して、前記第１濃度補正処理または前記第２濃度補正処理を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１濃度補正処理は、前記検出部により検出された前記検出濃度値間を補間して各前記目標濃度値に対応する各検出濃度値を生成するステップと、前記目標濃度値に一致する検出濃度値を、生成した前記複数の検出濃度値の中から探索するステップと、前記一致する検出濃度値に対応する目標パラメータを、前記記憶部に記憶された前記目標濃度値および前記目標パラメータを参照して算出し、得られた前記目標パラメータを前記補正パラメータとして設定するステップと、前記各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた前記補正パラメータ間を補間して生成するステップとを実行する処理であり、
前記第２濃度補正処理は、前記テストパターンを形成するために設定した目標濃度値を、該テストパターンから前記検出部により検出された検出濃度値で除して比率を算出するステップと、前記比率に該目標濃度値に対応付けられた目標パラメータを乗じて前記補正パラメータを算出するステップと、前記各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた前記補正パラメータ間を補間して生成するステップとを実行する、前記第１濃度補正処理より処理ステップ数が少ない処理である、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記作像部は、濃度が異なる複数のテストパターンを形成する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部は、複数の前記テストパターンの各濃度を各検出濃度値として検出し、前記制御部は、前記各目標濃度値に対応する前記各検出濃度値を、検出された検出濃度値間をスプライン補間することによって生成し、前記各目標濃度値に対応する前記各補正パラメータを、得られた前記補正パラメータ間をスプライン補間することによって生成する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、生成した前記複数の検出濃度値の中に、前記目標濃度値と一致するものがない場合、前記目標濃度値に最も近い値の検出濃度値を検索し、該検出濃度値に対応する目標パラメータを算出し、得られた前記目標パラメータを前記補正パラメータとして設定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データに対して濃度補正を行い、濃度補正した画像を形成する画像形成装置により実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、制御目標となる濃度を示す目標濃度値と、前記濃度の画像およびテストパターンを形成するために使用される目標パラメータとを対応付けて記憶する記憶部を備えており、
作像部により所定濃度のテストパターンを形成するステップと、
検出部により前記テストパターンの濃度を検出濃度値として検出するステップと、
ユーザの選択に応答して、制御部により、検出された前記検出濃度値と前記記憶部に記憶された前記目標濃度値および前記目標パラメータとを使用して補正パラメータを算出し、前記作像部に前記補正パラメータを与えて濃度補正した前記画像を形成させる少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行するステップとを含む、画像形成方法。
【請求項８】
前記少なくとも２つの濃度補正処理は、第１濃度補正処理と、前記第１濃度補正処理より少ない計算量で前記補正パラメータを算出する第２濃度補正処理とを含み、前記制御部により、前記ユーザの前記第１濃度補正処理または前記第２濃度補正処理の選択に応答して、前記第１濃度補正処理または前記第２濃度補正処理を実行する、請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記第１濃度補正処理が選択された場合、前記制御部により、前記検出部により検出された前記検出濃度値間を補間して各前記目標濃度値に対応する各検出濃度値を生成するステップと、前記目標濃度値に一致する検出濃度値を、生成した前記複数の検出濃度値の中から探索するステップと、前記一致する検出濃度値に対応する目標パラメータを、前記記憶部に記憶された前記目標濃度値および前記目標パラメータを参照して算出し、得られた前記目標パラメータを前記補正パラメータとして設定するステップと、前記各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた前記補正パラメータ間を補間して生成するステップとを実行し、
前記第２濃度補正処理が選択された場合、前記制御部により、前記テストパターンを形成するために設定した目標濃度値を、該テストパターンから前記検出部により検出された検出濃度値で除して比率を算出するステップと、前記比率に該目標濃度値に対応付けられた目標パラメータを乗じて前記補正パラメータを算出するステップと、前記各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた前記補正パラメータ間を補間して生成するステップとを実行する、請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記テストパターンを形成するステップでは、濃度が異なる複数のテストパターンを形成する、請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行するステップでは、前記制御部により、前記各目標濃度値に対応する前記各検出濃度値を、検出された検出濃度値間をスプライン補間することによって生成し、前記各目標濃度値に対応する前記各補正パラメータを、得られた前記補正パラメータ間をスプライン補間することによって生成する、請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行するステップでは、生成した前記複数の検出濃度値の中に、前記目標濃度値と一致するものがない場合、前記目標濃度値に最も近い値の検出濃度値を検索し、該検出濃度値に対応する目標パラメータを算出し、得られた前記目標パラメータを前記補正パラメータとして設定する、請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれか１項に記載の画像形成方法を実行するための画像形成装置により可読なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度変動を自動補正する画像形成装置、該画像形成装置により実行される画像形成方法および該方法を実現するための画像形成装置により可読なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、画像データに応じた画像光を、帯電器によって予め帯電させた感光体上に露光することにより、その感光体上に潜像を形成し、現像ユニットから粉体現像剤（トナー）を供給し、そのトナーを付着させることにより現像する。それを転写ベルト上に転写し、転写ベルトと転写ユニットとの間に転写紙を給紙することにより、転写紙上に画像を形成する。
【０００３】
複数色の画像を形成する画像形成装置では、各色の画像の潜像を別々に形成し、別々に現像して各色の顕像画像を重ね合わせることにより、複数色の画像を形成している。このため、感光体、帯電器、現像ユニット等が各色に対して別個に必要とされる。現像ユニットは、現像器として、トナーを収容した複数のトナーカートリッジを備えていて、各色の画像を形成する際、各色のトナーが各トナーカートリッジから供給される。
【０００４】
このような画像形成装置は、電源投入時や、大量に印刷を行った後には濃度変動が生じる。一定の濃度で印刷するには、濃度を測定し、濃度補正を行う必要がある。そこで、濃度を測定するための濃度センサと、濃度センサにより得られた濃度値を補正して補正パラメータを算出し、その補正パラメータを与えて濃度補正した画像を形成させる制御部とを備える装置が提案され、精度の高い階調補正を実現している。また、補正のタイミングや、補正用のテストパターンや、補正濃度の範囲についても改良が加えられ、これらを改良した装置が提案されている。
【０００５】
例えば、生産性を向上する目的で、連続プリント中に自動的に濃度補正を実行する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、濃度補正が必要になると、搬送ベルト中の先行記録紙と後続記録紙との間にテストパターンを形成し、濃度センサにより検出した濃度値を補正することで、印刷を中断することなく、濃度補正を実行することができる。
【特許文献１】特開２００６−７９００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の自動的に濃度補正を実行する画像形成装置は、補正方法（アルゴリズム）が固定されているため、ユーザが補正方法を選択することはできず、柔軟性に欠けていた。このため、正確な濃度補正の実行を必要とするユーザと、補正の精度よりも生産性（速度）を重視するユーザとの両方の要求を満たすことができなかった。
【０００７】
そこで、その２つの要求を満たすことができる画像形成装置の提供が望まれている。また、その画像形成装置を用いた画像形成方法やその方法を実現するための画像形成装置により可読なプログラムの提供も望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、複数の濃度補正処理を実行することができるように複数の補正アルゴリズムを記憶しておき、ユーザに補正アルゴリズムを選択させ、その選択に応答して、選択された補正アルゴリズムによる濃度補正処理を実行して画像形成処理を行うように構成する。すなわち、上記課題は、本発明の画像形成装置、該画像形成装置を用いた画像形成方法および該方法を実現するための装置可読なプログラムを提供することにより解決される。
【０００９】
本発明によれば、画像データに対して濃度補正を行い、濃度補正した画像を形成する画像形成装置であって、
制御目標となる濃度を示す目標濃度値と、前記濃度の画像およびテストパターンを形成するために使用される目標パラメータとを対応付けて記憶する記憶部と、
所定濃度のテストパターンを形成する作像部と、
形成された前記テストパターンの濃度を検出濃度値として検出する検出部と、
検出された前記検出濃度値と前記記憶部に記憶された前記目標濃度値および前記目標パラメータとを使用して補正パラメータを算出し、前記作像部に前記補正パラメータを与えて濃度補正した前記画像を形成させる少なくとも２つの濃度補正処理を実行可能で、ユーザの選択に応答して、前記少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行する制御部とを含む、画像形成装置が提供される。
【００１０】
上記少なくとも２つの濃度補正処理は、第１濃度補正処理と、第１濃度補正処理より少ない計算量で補正パラメータを算出する第２濃度補正処理とを含むことができる。この場合、制御部は、ユーザの第１濃度補正処理または第２濃度補正処理の選択に応答して、第１濃度補正処理または第２濃度補正処理を実行する。
【００１１】
上記第１濃度補正処理は、検出部により検出された検出濃度値間を補間して各目標濃度値に対応する各検出濃度値を生成するステップと、目標濃度値に一致する検出濃度値を、生成した複数の検出濃度値の中から探索するステップと、一致する検出濃度値に対応する目標パラメータを、記憶部に記憶された目標濃度値および目標パラメータを参照して算出し、得られた目標パラメータを補正パラメータとして設定するステップと、各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた補正パラメータ間を補間して生成するステップとを実行する処理である。上記第２濃度補正処理は、テストパターンを形成するために設定した目標濃度値を、そのテストパターンから検出部により検出された検出濃度値で除して比率を算出するステップと、比率にその目標濃度値に対応付けられた目標パラメータを乗じて補正パラメータを算出するステップと、各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた補正パラメータ間を補間して生成するステップとを実行する処理である。第２濃度補正処理は、第１濃度補正処理より処理ステップ数が少ない処理である。
【００１２】
上記作像部は、ある１つの濃度のテストパターンに限らず、濃度が異なる複数のテストパターンを形成することができる。
【００１３】
上記検出部は、複数のテストパターンの各濃度を各検出濃度値として検出し、上記制御部は、各目標濃度値に対応する各検出濃度値を、検出された検出濃度値間をスプライン補間することによって生成し、各目標濃度値に対応する各補正パラメータを、得られた補正パラメータ間をスプライン補間することによって生成する。
【００１４】
また、上記制御部は、生成した複数の検出濃度値の中に、目標濃度値と一致するものがない場合、目標濃度値に最も近い値の検出濃度値を検索し、該検出濃度値に対応する目標パラメータを算出し、得られた目標パラメータを補正パラメータとして設定する。
【００１５】
また、本発明では、画像データに対して濃度補正を行い、濃度補正した画像を形成する画像形成装置により実行される画像形成方法を提供することができる。この画像形成装置は、制御目標となる濃度を示す目標濃度値と、その濃度の画像およびテストパターンを形成するために使用される目標パラメータとを対応付けて記憶する記憶部を備えており、
作像部により所定濃度のテストパターンを形成するステップと、
検出部によりテストパターンの濃度を検出濃度値として検出するステップと、
ユーザの選択に応答して、制御部により、検出された検出濃度値と記憶部に記憶された目標濃度値および目標パラメータとを使用して補正パラメータを算出し、作像部に補正パラメータを与えて濃度補正した前記画像を形成させる少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行するステップとを含む。
【００１６】
さらに、本発明では、上記の画像形成方法を実行するための画像形成装置により可読なプログラムも提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、生産性は低いが補正精度が高い濃度補正や、補正精度より生産性（速度）を重視した濃度補正のような複数の濃度補正処理を、ユーザが選択することができ、これにより、ユーザの用途に応じた補正を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を、図面を参照して詳細に説明するが、本発明は図面に示される実施形態に限定されるものではない。図１は、画像形成装置の全体構成の１つの実施形態を示したブロック図である。この画像形成装置は、所定形状で、所定濃度のテストパターンを、感光体、転写ベルト、紙等の印刷媒体１上に形成する作像部１０と、形成されたテストパターンの濃度を検出濃度値として検出する検出部２０と、ユーザに対して複数の濃度補正処理の処理内容を表示し、表示した処理内容の１つを選択させ、その選択に対する入力を制御部３０へと出力するプリンタパネル４０と、プリンタパネル（ＵＩ）４０から出力されたユーザが選択した処理内容により、補正パラメータを算出し、画像を形成する作像部１０にその補正パラメータを与えて、濃度補正した画像を形成させる制御部３０とを含んで構成されている。
【００１９】
さらに、制御目標となる濃度を示す目標濃度値と、その濃度の画像を形成するために使用される目標パラメータとを対応付けて記憶する記憶部を備えている。この記憶部は、制御部３０に含まれていてもよいし、外部記憶媒体として構成することもできる。
【００２０】
作像部１０は、画像データを受け取り、印刷媒体１上に画像を形成するとともに、制御部３０からパターンデータを受け取り、印刷媒体１上に所定濃度のテストパターンあるいは一定の濃度刻みの複数のテストパターンを形成する。図１では、印刷媒体１上に、４個を１組として、一定の濃度刻みで３組の矩形のテストパターンが形成されているのが示されている。これらのテストパターンは、所定の目標濃度値を設定することで、所定濃度のテストパターンを形成することができる。
【００２１】
作像部１０は、印刷媒体が紙である場合には、露光装置、帯電器、感光体、現像ユニット、転写ベルト、転写ユニットとから構成することができる。露光装置は、上記のように、画像データに応じた画像光を、帯電器によって予め帯電させた感光体上に露光する。現像ユニットは、露光によって潜像が形成された感光体に、現像ユニットから粉体現像剤（トナー）を供給し、そのトナーを付着させることにより現像する。それを転写ベルト上に転写し、転写ベルトと転写ユニットとの間に紙を給紙することにより、紙上に画像を形成する。
【００２２】
検出部２０は、印刷媒体１上に形成されたテストパターンの濃度を検出濃度値として検出する。濃度変動がなければ、検出される検出濃度値は、目標濃度値と一致した値となる。しかしながら、電源投入時や大量に印刷した後においては濃度変動が生じており、検出される検出濃度値と目標濃度値は異なる値となる。こういった場合に、濃度補正が必要とされる。検出部２０としては、濃度センサを挙げることができる。濃度センサは、光源と、受光センサとを含み、光源から出射された光がテストパターンに反射し、その反射光を受光センサで受光し、その受光量から濃度を検出する。光源としては、ＬＥＤ、ＬＤ（レーザダイオード）、ＥＬ、冷陰極管、電球等を挙げることができる。受光センサとしては、ＰＤ（フォトダイオード）、ＣＣＤ等を挙げることができる。
【００２３】
制御部３０は、検出部２０により検出された検出濃度値がアナログ信号であるため、そのアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部３１と、補正を行うタイミングを制御するタイミング制御部３２と、ユーザが選択した補正アルゴリズムで濃度補正処理を実行するように制御する補正処理制御部３３と、プリンタパネル４０からの入力信号およびプリンタパネル４０への出力信号を制御するインタフェースとして機能するパネル制御部３４と、所定形状で、所定濃度のテストパターンをパターンデータとして生成するパターンデータ生成部３５と、濃度補正処理を実行する濃度域を記憶する許容濃度テーブル３６と、検出された検出濃度値等を記憶するＮＶＲＡＭ３７と、ユーザが選択可能な少なくとも２つの濃度補正処理を実行可能なプログラムを格納したＲＯＭ３８と、制御部３０全体を制御するＣＰＵ３９とを含む。制御部３０のタイミング制御部３２は、どのタイミングで、テストパターンを形成し、そのテストパターンの濃度を検出するかを制御する。濃度値は、許容濃度テーブル３６の補正を実行する濃度域を参照し、その濃度域の最大値を負荷１００％として各負荷における値が決定される。
【００２４】
制御部３０では、検出部２０により検出された検出濃度値と、記憶部に記憶された目標濃度値および目標パラメータとを使用して補正パラメータを算出し、作像部１０に補正パラメータを与えて濃度補正した画像を形成させるために、その補正パラメータを設定する。なお、この制御部３０は、少なくとも２つの濃度補正処理を実行可能とされており、ユーザの選択に応答して、その少なくとも２つの濃度補正処理のうちの１つを実行する。
【００２５】
少なくとも２つの濃度補正処理には、正確な濃度補正を必要とするユーザのために、高精度の濃度補正を可能とする濃度補正処理と、補正精度は低くても、生産性を重視して、その補正処理に比較して計算量が少ない（処理ステップ数が少なく、処理時間が短い）濃度補正処理とを含むことができる。これらのうちのいずれにより処理を実行するかを、ユーザに選択させることができる。
【００２６】
ユーザによる濃度補正処理の選択は、プリンタパネル４０によって行うことができ、その選択は、パネル制御部３４により受け取られ、補正処理制御部３３へと送られる。補正処理制御部３３は、その選択に基づき、いずれの濃度補正処理を行うか決定し、その濃度補正処理を実行するために、ＣＰＵ３９がＲＯＭ３８からその処理を実行するためのプログラムを読み出し、プログラムを実行する。パターンデータ生成部３５はパターンデータを生成し、タイミング制御部３２で制御されるタイミングに従ってパターンデータを作像部１０へ送り、作像部１０が印刷媒体１上に所定濃度のテストパターンを形成する。
【００２７】
検出部２０は、形成されたテストパターンを検出し、Ａ／Ｄ変換部３１へ送り、Ａ／Ｄ変換部３１がアナログ信号からデジタル信号へ変換する。その後、デジタル信号とされた検出濃度値と、記憶部に記憶された目標濃度値および目標パラメータとを使用して補正パラメータが算出される。この濃度補正処理の詳細については後述する。
【００２８】
図２は、画像形成装置における画像形成処理の１つの実施形態を示した図である。アプリケーションやモジュールは、ＣＰＵ３９により実行され、それによって、画像の入出力処理や変換処理等が実行されるが、説明を容易にするために、ここでは、アプリケーションおよびモジュールが各処理を行うものとして記載する。
【００２９】
アプリケーション５０が画像データをＲＧＢ信号としてカラーマッチングモジュール５１へ送る。アプリケーション５０は、スキャナアプリケーションやコピーアプリケーションであれば、画像を読み取り、画像データとして出力する。カラーマッチングモジュール５１は、ＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号に変換する。ＲＧＢ信号は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の基本三原色からなる信号であり、ＣＭＹＫ信号は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）からなる信号である。
【００３０】
カラーマッチングモジュール５１は、変換の際、カラープロファイル５２を使用する。カラープロファイル５２は、色域の値を変換するために必要なデータを含むもので、色、色合い、鮮やかさ、明るさについての情報を含むものである。このカラープロファイル５２は、入出力対応テーブルであるＬＵＴ５２ａやＩＮ／ＯＵＴＰＵＴテーブル５２ｂを含むことができる。
【００３１】
ＣＭＹＫ信号は、ガンマ変換モジュール５３へと送られ、ガンマ値に変換される。ガンマ値は、画像の階調の応答特性を表すときに使用される数値であり、ガンマテーブル５３ａを使用して変換される。
【００３２】
ＣＭＹＫのガンマ値は、総量規制モジュール５４へと送られ、総量規制値５４ａを使用してトナーの総量が決定される。総量規制されたＣＭＹＫのガンマ値は、ディザパターン５５ａを使用して二値化処理を行う階調変換モジュール５５へと送られる。階調変換モジュール５５で二値化処理された後、作像部１０へと送られ、画像の濃淡をディザパターン（編み点）で階調表現された画像が形成される。
【００３３】
ユーザの選択に応答して、画像形成装置が濃度補正処理の処理内容を変更する処理について説明する。図３に示すように、ステップ３００で処理を開始し、ユーザに現在設定されている処理内容を表示する（ステップ３１０）。この内容は、図１に示すプリンタパネル（ＵＩ）４０に表示される。ＬＣＤに２行の文字等を表示することができる画像形成装置においては、図４（ａ）に示すように、１行目に「ノウドホセイ」、２行目に「セイドジュウシ」といった内容が表示される。また、ユーザが処理内容を選択するために表示を変更するための「上ボタン」４１、「下ボタン」４２、ユーザが処理内容を登録し、設定するための「ＯＫボタン」４３も表示される。プリンタパネル４０は、タッチパネルとされ、ユーザが表示を変更するための、「上ボタン」４１または「下ボタン」４２を押下すると、それに応答して、処理内容の表示を、図４（ｂ）に示すような「ソクドジュウシ」といった内容に変更する（ステップ３２０）。ユーザは、変更した内容で良い場合、その内容で処理することを確定するために、「ＯＫボタン」４３を押下し、それに応答して、変更された処理内容を登録し、その処理内容に設定する（ステップ３３０）。処理内容の登録は、その処理内容を記憶することで行うことができる。設定されると、図４（ｃ）に示すように、例えば、アスタリスク「＊」が追加表示され、設定完了したことが示される。この設定が終了すると、この処理は終了する（ステップ３４０）。
【００３４】
目標濃度値および目標パラメータは、記憶部に記憶することができるが、その１つの例として、図５に示す目標テーブルとして記憶することができる。この目標テーブルは、図４に示す「セイドジュウシ」に設定された場合に使用することができる。目標テーブルは、負荷（％）と、その負荷に対する目標濃度値と、目標濃度値の画像を形成するために使用される目標パラメータとを含む。負荷は、付着させるトナー量、帯電量、露光量等を変更することによって変化させることができる。図５では、負荷として、０％、２５％、１００％が示され、それに対応した目標濃度値および目標パラメータが示されている。目標濃度値は、図１に示す許容濃度テーブル３６を参照し、０．０８〜１．５をその範囲として各負荷に応じて決定され、その目標濃度値になるように、０〜２５５の数値で示される８ビットデータとして目標パラメータが決定される。
【００３５】
目標テーブルは、図１に示す検出部２０により検出された検出濃度値を設定することができるようになっており、例えば、負荷２５％、目標濃度値０．３７に設定してテストパターンを形成し、検出部２０により検出したテストパターンの検出濃度値が０．３５である場合、負荷２５％、目標濃度値０．３７に対応付けて、検出濃度値０．３５を記憶することができる。なお、検出濃度値の範囲は、目標濃度値の範囲と同じである。
【００３６】
ユーザによって「セイドジュウシ」が選択され、処理内容として精度重視が設定された場合、この目標テーブルを使用して、以下のようにして、補正パラメータを算出する。まず、矢線（１）に示すように、目標濃度値に一致する検出濃度値を探索する。複数のテストパターンが形成され、それらのテストパターンの濃度を検出部２０で検出する場合、複数の検出濃度値が得られる。これらの検出濃度値間を補間することで、各目標濃度値に対応する各検出濃度値を生成することができる。生成した複数の検出濃度値から、目標濃度値に一致する検出濃度値を探索する。図５では、目標濃度値が０．３７であり、それに一致する検出濃度値、すなわち０．３７の検出濃度値を探索する。一致する検出濃度値がない場合には、その目標濃度値に最も近い値の検出濃度値を探索結果とすることができる。
【００３７】
次に、矢線（２）に示すように、探索した検出濃度値に対応する目標パラメータを算出する。対応する目標パラメータが存在する場合には、目標テーブルから得ることができるが、ない場合には、目標パラメータ間を補間することによって算出することができる。
【００３８】
同じ負荷において、目標濃度値と検出濃度値とが一致していれば、目標パラメータがそのまま補正パラメータになり、設定変更は不要であるが、一致しない場合、目標パラメータを変更し、上記のようにして得られた目標パラメータを補正パラメータとして設定する。この補正パラメータは上記のタイミング制御部３２によるタイミングよって作像部１０へと与えられ、画像形成の際に使用され、自動的に濃度補正が行われる。
【００３９】
具体的な処理を、図６を参照して説明する。処理は、ステップ６００で開始され、まず、検出部２０により検出された検出濃度値を使用して、テストパターンにより検出された濃度値以外の値を得るために、検出濃度値間をスプライン補間する（ステップ６１０）。次に、テストパターンの目標濃度値に一致する検索濃度値を探索する（ステップ６２０）。探索は、負荷０％から開始する。一致する検索濃度値があるか否かを判定する（ステップ６３０）。ある場合には、ステップ６４０へ進み、一致する検索濃度値に対応する目標パラメータを算出し、得られた目標パラメータを補正パラメータとして設定する。ない場合には、ステップ６５０へ進み、目標濃度値に最も近い値の検出濃度値を検索し、その検索濃度値に対応する目標パラメータを算出し、得られた目標パラメータを補正パラメータとして設定する。なお、目標テーブルの目標濃度値に対応する補正パラメータフィールドに補正パラメータを記憶することで、設定することができる。
【００４０】
図６では、負荷２５％ごとにテストパターンを形成しており、各負荷に対する補正パラメータを設定する。したがって、次に、負荷が１００％未満か否か判定する（ステップ６６０）。負荷が１００％未満であれば、現在の負荷に２５％を加算し（ステップ６７０）、ステップ６２０に戻る。例えば、現在の負荷が２５％であれば、２５％を加算して５０％とし、ステップ６２０に戻る。負荷が１００％になっていれば、ステップ６８０へ進み、テストパターンにより検出された濃度値に対して算出された補正パラメータ間をスプライン補間し、その間の補正パラメータを生成する。生成された各補正パラメータは、各補正パラメータフィールドに記憶される。補正パラメータ間の補間が完了したところで、処理は終了する（ステップ６９０）。このように、補正精度を高くするためには、より多くの処理ステップが必要となり、計算時間を要する。上記のスプライン補間して各値を求める場合、検出された検出濃度値あるいは得られた補正パラメータをスムーズにつなぎ合わせた曲線から、その曲線に適合する多項式を求め、その多項式からその間の値を求めることができる。
【００４１】
図７に、負荷と濃度値との関係を例示する。横軸は負荷（％）を示し、縦軸は濃度値を示す。図７では、目標濃度値は負荷に比例して濃度値が増加しており、検出濃度値は２５％以下の低負荷および５０％以上の高負荷では濃度変動が大きいが、その間では濃度変動が小さい曲線で示されている。この負荷と目標濃度値および検出濃度値との関係図は、所定の目標濃度値、例えば負荷２５％、５０％のように設定してテストパターンを形成し、そのテストパターンの濃度を検出濃度値として検出部２０により検出することで作成することができる。
【００４２】
高精度で濃度補正する例については上述したが、補正精度より生産性（速度）を重視するユーザに対しては、簡単な計算において補正パラメータを算出し、その補正パラメータを使用して濃度補正を行うことができる。例えば、図７に示すように、負荷２５％や５０％のときの、目標濃度値と検出濃度値の比率（目標濃度値／検出濃度値）を算出し、算出した比率に目標濃度値に対応付けられた目標パラメータを乗じることによって、補正パラメータを算出する。その間の負荷３０％や４０％等については、スプライン補間することによって、補正パラメータを算出することができる。
【００４３】
この生産性重視の場合の濃度補正処理を、図８を参照して詳細に説明する。ステップ８００で処理を開始し、形成されたテストパターンの目標濃度値を、そのテストパターンについて検出部により検出された検出濃度値で除して比率を算出する（ステップ８１０）。テストパターンが負荷０％、２５％、５０％、７５％、１００％のように２５％刻みで形成されている場合、まず負荷０％に対して行う。算出した比率に、目標濃度値に対応付けられた目標パラメータを乗じて、補正パラメータを算出する（ステップ８２０）。
【００４４】
ステップ８３０で負荷が１００％未満か否かを判定し、未満であれば、刻み幅である２５％を加算し（ステップ８４０）、ステップ８１０へ戻る。ステップ８１０において再び比率を計算し、ステップ８２０で目標パラメータを乗じて補正パラメータを算出する。負荷が１００％に達した場合には、補正パラメータの算出を終了し、算出した補正パラメータ間をスプライン補間し（ステップ８５０）、この処理を終了する（ステップ８６０）。スプライン補間することにより得られた補正パラメータは、記憶部に、目標濃度値および目標パラメータに対応付けて記憶される。
【００４５】
この処理では、比率の計算とその比率に目標パラメータを乗じる計算とであるため、補正精度としては、図６のフローで示される処理に比較して低いが、処理ステップ数が少ないため、計算量が少なくて済み、濃度補正処理の速度を高めることができる。これにより、生産性を向上させることができる。
【００４６】
図６のフローで示される補正精度を重視した濃度補正処理と、図８のフローで示される補正速度を重視した濃度補正処理との２つについて説明したが、これら以外の、例えば、補正精度も適度に重視し、補正速度も適度に重視した濃度補正処理等を追加し、複数の濃度補正処理の中からユーザの用途に適した補正をユーザに選択させ、それを実行することができる。上記の濃度補正処理は、プログラムとして構成し、そのプログラムを画像形成装置に実行させることにより実現することができる。
【００４７】
これまで本発明を図面に示した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】画像形成装置の全体構成の１つの実施形態を示したブロック図。
【図２】画像形成装置における画像形成処理の１つの実施形態を示した図。
【図３】画像形成装置が処理内容を変更する処理の流れを示した図。
【図４】プリンタパネルの画面に表示される表示内容を示した図。
【図５】記憶部に記憶される目標テーブルを例示した図。
【図６】補正精度を重視した濃度補正処理の１つの実施形態を示したフローチャート図。
【図７】負荷と濃度値との関係を例示した図。
【図８】補正速度を重視した濃度補正処理の１つの実施形態を示したフローチャート図。
【符号の説明】
【００４９】
１…印刷媒体、１０…作像部、２０…検出部、３０…制御部、３１…Ａ／Ｄ変換部、３２…タイミング制御部、３３…補正方法制御部、３４…パネル制御部、３５…パターンデータ生成部、３６…許容濃度テーブル、３７…ＮＶＲＡＭ、３８…ＲＯＭ、３９…ＣＰＵ、４０…プリンタパネル、４１…上ボタン、４２…下ボタン、４３…ＯＫボタン、５０…アプリケーション、５１…カラーマッチングモジュール、５２…カラープロファイル、５２ａ…ＬＵＴ、５２ｂ…ＩＮ／ＯＵＴＰＵＴテーブル、５３…ガンマ変換モジュール、５３ａ…ガンマテーブル、５４…総量規制モジュール、５４ａ…総量規制値、５５…階調変換モジュール、５５ａ…ディザパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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