(57)【要約】【課題】界磁子で生じる磁束密度の、軸周りでの波形を正弦波に近づけつつも、界磁磁石の製造を容易にすることが目的とされる。【解決手段】界磁子１ａは、界磁磁石１２の複数を備える。界磁磁石１２は、所定の方向９０に沿う軸９１の周りで周方向９２に沿って環状に配置される。界磁磁石１２はいずれも単一であって、所定の方向９０側に極性の異なる第１の磁極面１２ａと第２の磁極面１２ｂとを、周方向９２において隣接して有する。周方向９２において隣接する界磁磁石１２のそれぞれに属し、同じ極性を有する第１の磁極面１２ａ同士及び第２の磁極面１２ｂ同士は各々互いに隣接する。界磁磁石１２は、周方向９２について縁１２３，１２４を有する。軸９１を中心とした径方向９３についての長さは、縁１２３，１２４の方が、同じ界磁磁石１２に属する第１の磁極面１２ａと第２の磁極面１２ｂとの境界１２５よりも大きい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向（９０）に沿う軸（９１）の周りで周方向（９２）に沿って環状に配置される界磁磁石（１２）の複数
を備え、
前記界磁磁石はいずれも単一であって、前記所定の方向側に極性の異なる第１の磁極面（１２ａ）及び第２の磁極面（１２ｂ）を前記周方向において隣接して有し、
前記周方向において隣接する前記界磁磁石のそれぞれに属し、同じ前記極性を有する前記第１の磁極面同士及び前記第２の磁極面同士は各々互いに隣接し、
前記周方向についての位置ごとにそれぞれ定まる、前記軸を中心とした径方向（９３）についての長さは、前記界磁磁石の前記周方向についての縁（１２３、１２４）の方が、同じ前記界磁磁石に属する前記第１の磁極面と前記第２の磁極面との境界（１２５）よりも大きい、
界磁子。
【請求項２】
前記所定の方向（９０）から見た前記界磁磁石（１２）は台形形状を呈し、前記界磁磁石の内周側に前記台形形状の上辺（１２１）が位置し、外周側に前記台形形状の底辺（１２２）が位置する、請求項１記載の界磁子。
【請求項３】
前記界磁磁石（１２）の前記周方向（９２）についての縁（１２３，１２４）について、前記周方向（９２）において隣接する前記界磁磁石（１２）のそれぞれに属し、互いに隣接する前記縁の一方は他方に沿う、請求項１または請求項２記載の界磁子。
【請求項４】
前記縁（１２３，１２４）の前記一方と前記他方とは互いに接触する、請求項３記載の界磁子。
【請求項５】
前記境界（１２５）が延びる方向は、当該境界が設けられる前記周方向についての位置において定まる前記径方向に対して傾いている、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項６】
前記境界（１２５）は、当該境界の前記周方向（９２）についての位置において定まる前記径方向（９３）に沿って延び、
前記所定の方向（９０）から見た前記界磁磁石（１２）の形状は、前記境界に対して対称である、
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項７】
前記界磁磁石（１２）は、前記第１の磁極面（１２ａ）と前記第２の磁極面（１２ｂ）との間に、前記境界（１２５）に沿う無着磁の部分を有する、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項８】
前記周方向（９２）において隣接する前記界磁磁石（１２）のそれぞれに属し、同じ前記極性を呈する前記磁極面（１２ａ；１２ｂ）のいずれにも所定の方向（９０）側またはそれとは反対側から被さる単一の第１の磁性体板（１４１）を更に備え、
前記所定の方向に垂直な面内において、前記第１の磁性体板同士は磁気的に遮断されている、
請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項９】
前記界磁磁石（１２）の外周側に設けられる磁心（１３）を更に備え、
前記磁心は、前記周方向（９２）において偏在している、
請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項１０】
前記所定の方向（９０）から見て、前記磁心（１３）は、前記界磁磁石（１２）の外周側の縁（１２２）に外接する円（Ｃｏｏ）と、当該縁との間に位置する、請求項９記載の界磁子。
【請求項１１】
前記境界（１２５）の前記周方向（９２）についての位置と、前記磁心（１３）の前記周方向についての位置とは、前記軸（９１）の周りで所定の角度（θ）だけずれている、請求項９または請求項１０記載の界磁子。
【請求項１２】
前記所定の角度（θ）は、界磁磁石の個数の半分の値で９０°を割ったものである、請求項１１記載の界磁子。
【請求項１３】
前記磁心（１３）の前記周方向（９２）についての前記位置は、同じ前記界磁磁石（１２）の前記周方向についての前記縁（１２３，１２４）のそれぞれの位置の中央付近にある、請求項１１または請求項１２記載の界磁子。
【請求項１４】
前記磁心（１３）に対して所定の方向（９０）側またはそれとは反対側から被さる単一の第２の磁性体板（１４２）を更に備え、
前記所定の方向に垂直な面内において、前記第２の磁性体板同士は磁気的に遮断されている、
請求項９乃至請求項１３のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項１５】
前記所定の方向（９０）とは反対側から前記界磁磁石（１２）に設けられる単一のヨーク（１１）
を更に備える、請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載の界磁子。
【請求項１６】
前記界磁磁石（１２）が設けられる前記ヨーク（１１）の表面と同じ表面で、前記界磁磁石の外周側に設けられる磁心（１３）
を更に備える、請求項１５記載の界磁子。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の界磁子（１ａ；・・・；１ｄ）と、
前記所定の方向（９０）側から前記界磁子に対向して設けられる電機子（１００）と
を備える、回転電機。
【請求項１８】
請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載の界磁子（１ａ；・・・；１ｄ）と、
前記所定の方向（９０）側から前記界磁子に対向して設けられる第１の電機子（１００）と
を備える、回転電機。
【請求項１９】
前記所定の方向（９０）とは反対側から前記界磁子（１ａ；・・・；１ｄ）に対向して設けられる第２の電機子（１０１）
を更に備える、請求項１８記載の回転電機。
【請求項２０】
前記電機子（１００；１０１）はティース（１０２，１０４）を有し、
前記ティースの外周側の縁（１０４２）に外接する円（Ｃｃｏ）の半径（Ｒｃｏ）は、前記界磁磁石（１２）の外周側の縁（１２２）に内接する円（Ｃｏｉ）の半径（Ｒｏｉ）より大きく、
前記ティースの内周側の縁（１０４１）に内接する円（Ｃｃｉ）の半径（Ｒｃｉ）は、前記界磁磁石の内周側の縁（１２１）に内接する円（Ｃｉｉ）の半径（Ｒｉｉ）以上であって、当該縁に外接する円（Ｃｉｏ）の半径（Ｒｉｏ）以下である、
請求項１７乃至請求項１９のいずれか一つに記載の回転電機。
【請求項２１】
前記ティース（１０２，１０４）の外周側の前記縁（１０４２）に外接する前記円（Ｃｃｏ）の前記半径（Ｒｃｏ）は、前記界磁磁石（１２）の外周側の前記縁（１２２）に外接する円（Ｃｏｏ）の半径（Ｒｏｏ）以上である、請求項２０記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、界磁子及び回転電機に関し、例えば電動機や発電機などに適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機などには、例えばアキシャルギャップ型の界磁子及び電機子が用いられる。かかる界磁子及び電機子によれば、回転の中心である軸に沿う方向についての厚みを小さくすることができ、また磁極面積が大きいのでトルク密度を高めることができる。
【０００３】
アキシャルギャップ型の界磁子には、界磁磁石が軸の周りで周方向に環状に配置され、当該界磁磁石ごとに単一の極性を呈する磁極面が電機子側に向けられている。
【０００４】
そして、いずれの一の界磁磁石についても、軸を中心とする径方向についての長さは、当該一の界磁磁石の周方向についての端よりも中央付近で大きいことが望ましい。なぜなら、当該界磁子で生じる磁束密度の、軸周りでの波形を正弦波に近づけることができるからである。かかる界磁磁石の形状は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９４９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、界磁磁石の形状が複雑化すると界磁磁石の製造が困難となる。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、界磁子で生じる磁束密度の、軸周りでの波形を正弦波に近づけつつも、界磁磁石の製造を容易にすることが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１にかかる界磁子は、所定の方向（９０）に沿う軸（９１）の周りで周方向（９２）に沿って環状に配置される界磁磁石（１２）の複数を備え、前記界磁磁石はいずれも単一であって、前記所定の方向側に極性の異なる第１の磁極面（１２ａ）及び第２の磁極面（１２ｂ）を前記周方向において隣接して有し、前記周方向において隣接する前記界磁磁石のそれぞれに属し、同じ前記極性を有する前記第１の磁極面同士及び前記第２の磁極面同士は各々互いに隣接し、前記周方向についての位置ごとにそれぞれ定まる、前記軸を中心とした径方向（９３）についての長さは、前記界磁磁石の前記周方向についての縁（１２３、１２４）の方が、同じ前記界磁磁石に属する前記第１の磁極面と前記第２の磁極面との境界（１２５）よりも大きい。
【０００９】
この発明の請求項２にかかる界磁子は、請求項１記載の界磁子であって、前記所定の方向（９０）から見た前記界磁磁石（１２）は台形形状を呈し、前記界磁磁石の内周側に前記台形形状の上辺（１２１）が位置し、外周側に前記台形形状の底辺（１２２）が位置する。
【００１０】
この発明の請求項３にかかる界磁子は、請求項１または請求項２記載の界磁子であって、前記界磁磁石（１２）の前記周方向（９２）についての縁（１２３，１２４）について、前記周方向（９２）において隣接する前記界磁磁石（１２）のそれぞれに属し、互いに隣接する前記縁の一方は他方に沿う。
【００１１】
この発明の請求項４にかかる界磁子は、請求項３記載の界磁子であって、前記縁（１２３，１２４）の前記一方と前記他方とは互いに接触する。
【００１２】
この発明の請求項５にかかる界磁子は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記境界（１２５）が延びる方向は、当該境界が設けられる前記周方向についての位置において定まる前記径方向に対して傾いている。
【００１３】
この発明の請求項６にかかる界磁子は、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記境界（１２５）は、当該境界の前記周方向（９２）についての位置において定まる前記径方向（９３）に沿って延び、前記所定の方向（９０）から見た前記界磁磁石（１２）の形状は、前記境界に対して対称である。
【００１４】
この発明の請求項７にかかる界磁子は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記界磁磁石（１２）は、前記第１の磁極面（１２ａ）と前記第２の磁極面（１２ｂ）との間に、前記境界（１２５）に沿う無着磁の部分を有する。
【００１５】
この発明の請求項８にかかる界磁子は、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記周方向（９２）において隣接する前記界磁磁石（１２）のそれぞれに属し、同じ前記極性を呈する前記磁極面（１２ａ；１２ｂ）のいずれにも所定の方向（９０）側またはそれとは反対側から被さる単一の第１の磁性体板（１４１）を更に備え、前記所定の方向に垂直な面内において、前記第１の磁性体板同士は磁気的に遮断されている。
【００１６】
この発明の請求項９にかかる界磁子は、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記界磁磁石（１２）の外周側に設けられる磁心（１３）を更に備え、前記磁心は、前記周方向（９２）において偏在している。
【００１７】
この発明の請求項１０にかかる界磁子は、請求項９記載の界磁子であって、前記所定の方向（９０）から見て、前記磁心（１３）は、前記界磁磁石（１２）の外周側の縁（１２２）に外接する円（Ｃｏｏ）と、当該縁との間に位置する。
【００１８】
この発明の請求項１１にかかる界磁子は、請求項９または請求項１０記載の界磁子であって、前記境界（１２５）の前記周方向（９２）についての位置と、前記磁心（１３）の前記周方向についての位置とは、前記軸（９１）の周りで所定の角度（θ）だけずれている。
【００１９】
この発明の請求項１２にかかる界磁子は、請求項１１記載の界磁子であって、前記所定の角度（θ）は、界磁磁石の個数の半分の値で９０°を割ったものである。
【００２０】
この発明の請求項１３にかかる界磁子は、請求項１１または請求項１２記載の界磁子であって、前記磁心（１３）の前記周方向（９２）についての前記位置は、同じ前記界磁磁石（１２）の前記周方向についての前記縁（１２３，１２４）のそれぞれの位置の中央付近にある。
【００２１】
この発明の請求項１４にかかる界磁子は、請求項９乃至請求項１３のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記磁心（１３）に対して所定の方向（９０）側またはそれとは反対側から被さる単一の第２の磁性体板（１４２）を更に備え、前記所定の方向に垂直な面内において、前記第２の磁性体板同士は磁気的に遮断されている。
【００２２】
この発明の請求項１５にかかる界磁子は、請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載の界磁子であって、前記所定の方向（９０）とは反対側から前記界磁磁石（１２）に設けられる単一のヨーク（１１）を更に備える。
【００２３】
この発明の請求項１６にかかる界磁子は、請求項１５記載の界磁子であって、前記界磁磁石（１２）が設けられる前記ヨーク（１１）の表面と同じ表面で、前記界磁磁石の外周側に設けられる磁心（１３）を更に備える。
【００２４】
この発明の請求項１７にかかる回転電機は、請求項１５または請求項１６に記載の界磁子（１ａ；・・・；１ｄ）と、前記所定の方向（９０）側から前記界磁子に対向して設けられる電機子（１００）とを備える。
【００２５】
この発明の請求項１８にかかる回転電機は、請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載の界磁子（１ａ；・・・；１ｄ）と、前記所定の方向（９０）側から前記界磁子に対向して設けられる第１の電機子（１００）とを備える。
【００２６】
この発明の請求項１９にかかる回転電機は、請求項１８記載の回転電機であって、前記所定の方向（９０）とは反対側から前記界磁子（１ａ；・・・；１ｄ）に対向して設けられる第２の電機子（１０１）を更に備える。
【００２７】
この発明の請求項２０にかかる回転電機は、請求項１７乃至請求項１９のいずれか一つに記載の回転電機であって、前記電機子（１００；１０１）はティース（１０２，１０４）を有し、前記ティースの外周側の縁（１０４２）に外接する円（Ｃｃｏ）の半径（Ｒｃｏ）は、前記界磁磁石（１２）の外周側の縁（１２２）に内接する円（Ｃｏｉ）の半径（Ｒｏｉ）より大きく、前記ティースの内周側の縁（１０４１）に内接する円（Ｃｃｉ）の半径（Ｒｃｉ）は、前記界磁磁石の内周側の縁（１２１）に内接する円（Ｃｉｉ）の半径（Ｒｉｉ）以上であって、当該縁に外接する円（Ｃｉｏ）の半径（Ｒｉｏ）以下である。
【００２８】
この発明の請求項２１にかかる回転電機は、請求項２０記載の回転電機であって、前記ティース（１０２，１０４）の外周側の前記縁（１０４２）に外接する前記円（Ｃｃｏ）の前記半径（Ｒｃｏ）は、前記界磁磁石（１２）の外周側の前記縁（１２２）に外接する円（Ｃｏｏ）の半径（Ｒｏｏ）以上である。
【発明の効果】
【００２９】
この発明の請求項１にかかる界磁子によれば、周方向において隣接する二つの磁極面によって、単一の極性を呈する磁極面が形成される。当該磁極面では、当該磁極面の径方向についての長さが、周方向において中央近傍で大きい。よって、界磁子の所定の方向側の表面に生じる磁束密度の、周方向についての波形が正弦波に近づき、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。しかも、第１及び第２の磁極面ごとに界磁磁石を成形する場合に比べて、製造が容易である。また、同じ界磁磁石には第１及び第２の磁極面の両方が設けられているので、界磁磁石の個数が増えない。
【００３０】
この発明の請求項２にかかる界磁子によれば、界磁磁石の形状が台形であるので、界磁磁石の成形が容易である。
【００３１】
この発明の請求項３にかかる界磁子によれば、周方向において隣接する界磁磁石の間の隙間を狭めることができるので、界磁子に生じる磁束密度を高めることができる。
【００３２】
この発明の請求項４にかかる界磁子によれば、界磁子に生じる磁束密度をより高めることができる。
【００３３】
この発明の請求項５にかかる界磁子によれば、境界が延びる方向を径方向に対して傾けることで、界磁子にスキューを設けることができる。よって、界磁子に電機子を設けて得た回転電機においてコギングトルクの発生が抑制される。
【００３４】
この発明の請求項６にかかる界磁子によれば、周方向において隣接する二つの磁極面によって、単一の極性を呈する磁極面が形成される。当該磁極面では、周方向において中央の位置で、当該磁極面の径方向についての長さが最大となる。よって、界磁子の所定の方向側の表面に生じる磁束密度の、周方向についての波形を正弦波により近づけることができ、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分をより低減することができる。
【００３５】
この発明の請求項７にかかる界磁子によれば、界磁子の所定の方向側の表面に生じる磁束密度の、周方向についての波形が正弦波に近づき、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。よって、界磁子に電機子を設けて得た回転電機において、回転むらや振動が低減できる。
【００３６】
この発明の請求項８にかかる界磁子によれば、界磁磁石への減磁界の影響を低減することができる。しかも、界磁磁石内を流れる磁束の変化を小さくすることで、界磁磁石に生じる渦電流を低減することができる。さらには、第１の磁性体板同士が磁気的に遮断されているので、界磁子内での磁束の短絡が防止される。
【００３７】
この発明の請求項９にかかる界磁子によれば、磁心を設けることで、ｑ軸インダクタンスを増大させることができる。よって、界磁子に電機子を設けて得た回転電機において、ｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスとの差に起因して生じるリラクタンストルクが増大し、以ってトルクが増大し、機器の効率が向上する。
【００３８】
この発明の請求項１０にかかる界磁子によれば、所定の方向側またはそれとは反対側から界磁磁石に対向して電機子を設けて得た回転電機において、当該電機子は磁心にも対向する。
【００３９】
この発明の請求項１１にかかる界磁子によれば、界磁子に電機子を設けて得た回転電機において、リラクタンストルクとマグネットトルクとを有効に利用して、トルクを高めることができる。
【００４０】
この発明の請求項１２または請求項１３にかかる界磁子によれば、界磁子に電機子を設けて得た回転電機において、所定の角度に対応する位相を有する電流を流すことで、トルクが最大となる。
【００４１】
この発明の請求項１４にかかる界磁子によれば、磁心の第２の磁性体板側を流れる磁束の多くを当該磁心へと導くことができる。しかも、第２の磁性体板同士が磁気的に遮断されているので、界磁子内での磁束の短絡が防止される。
【００４２】
この発明の請求項１５にかかる界磁子によれば、ヨークは単一のであるので、バックヨークとして働き、以って磁気抵抗が低減される。よって、磁束の多くを所定の方向側に流すことができる。
【００４３】
この発明の請求項１６にかかる界磁子によれば、磁心を設けることで、界磁磁石の量を減らすことなくｑ軸インダクタンスを増大させることができる。よって、界磁子に電機子を設けて得た回転電機において、ｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスの差に起因して生じるリラクタンストルクが増大し、以ってトルクが増大し、機器の効率が向上する。
【００４４】
この発明の請求項１７にかかる回転電機によれば、界磁子の所定の方向側の表面に生じる磁束密度の、周方向についての波形が正弦波に近づき、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。よって、回転電機においてコギングトルクが低減される。
【００４５】
この発明の請求項１８にかかる回転電機によれば、界磁子の所定の方向側の表面に生じる磁束密度の、周方向についての波形が正弦波に近づき、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。よって、回転電機においてコギングトルクが低減される。
【００４６】
この発明の請求項１９にかかる回転電機によれば、所定の方向とは反対側に流出入する磁束を、第２の電機子に鎖交させることができるので、回転電機の出力及び効率が高まる。しかも、界磁子に発生するスラスト力を低減することができ、以って軸受け損失が低減される。
【００４７】
この発明の請求項２０または請求項２１にかかる回転電機によれば、界磁磁石の磁束を漏らさずに電機子に鎖交させることができるので、電機子に鎖交する磁束についても、正弦波に近い波形で変化させることができる。よって、回転電機で生じるコギングトルクが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかる界磁子１ａを概念的に示す。界磁子１ａは、界磁磁石１２の複数を備える。
【００４９】
界磁磁石１２は、所定の方向９０に沿う軸９１の周りで周方向９２に沿って環状に配置される。界磁磁石１２はいずれも単一であって、所定の方向９０側に極性の異なる第１の磁極面１２ａと第２の磁極面１２ｂとを、周方向９２において隣接して有する。例えば第１の磁極面１２ａはＮ極を呈し、第２の磁極面１２ｂはＳ極を呈する。
【００５０】
界磁磁石１２には、飽和磁束密度が大きく、界磁の大きい材料、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の焼結磁石などを採用することが望ましい。なお、高密度でエネルギー積の大きい材料は加工が難しいが、本発明によれば、後述するように界磁磁石１２の成形が容易であるので、かかる材料を採用することができる。
【００５１】
界磁磁石１２には、磁気異方性を有する材料を採用することが望ましい。なぜなら、磁化容易軸を軸９１に沿わすことで、界磁子１ａの所定の方向９１についての表面に生じる磁束密度を高めることができ、しかも着磁性が高まるからである。ただし、界磁磁石１２に、磁気的に等方性を有する材料を採用しても良い。この場合、着磁方向を異ならせることにより、磁極面１２ａ，１２ｂに現れる磁束の、所定の方向９０についての成分を異ならせることができる。詳細については後述する。
【００５２】
界磁磁石１２は、例えば着磁によって得られる。当該着磁は、界磁磁石１２を界磁子１ａに組み込む前に行っても良いし、組み込んだ後に行っても良い。
【００５３】
周方向９２において隣接する界磁磁石１２のそれぞれに属し、同じ極性を有する第１の磁極面１２ａ同士及び第２の磁極面１２ｂ同士は各々互いに隣接する。
【００５４】
界磁磁石１２は、内周側に縁１２１、外周側に縁１２２、及び周方向９２について縁１２３，１２４をそれぞれ有する。軸９１を中心とした径方向９３についての長さは、縁１２３，１２４の方が、同じ界磁磁石１２に属する第１の磁極面１２ａと第２の磁極面１２ｂとの境界１２５よりも大きい。なお、図１では、縁１２４の当該長さが符号Ｌ１で、境界１２５の当該長さが符号Ｌ２で表されている。
【００５５】
ここで、径方向９３は、周方向９２についての位置ごとにそれぞれ定まる。具体的には、縁１２３，１２４に関しては、軸９１の位置から、縁１２３，１２４の周方向についての位置へと向かう方向が、径方向９３として採用される。境界１２５に関しては、軸９１の位置から、境界１２５の周方向９２についての位置へと向かう方向が、径方向９３として採用される。
【００５６】
図１では、軸９１の周りで周方向９２に沿って環状を呈する単一の板１１も示されている。板１１は、所定の方向９０とは反対側から界磁磁石１２に設けられて、界磁磁石１２を保持する。
【００５７】
板１１には鉄などの軟磁性材料を採用することが望ましい。なぜなら、当該軟磁性材料はバックヨークとして働き、以って磁気抵抗が低減されるからである。これにより、磁束の多くを所定の方向９０側に流すことができる。当該ヨークには、圧粉鉄心や巻鉄心を採用しても良いし、電磁鋼板を所定の方向９０に積層したものを採用しても良い。
【００５８】
板１２はなくても良く、周方向９２に沿って環状に配置された界磁磁石１２を、例えば樹脂等でモールドすることで保持しても良い。かかる態様は、後述する図８に示されており、図８では樹脂を符号１５で表している。この場合、界磁磁石１２の磁極面１２ａ，１２ｂは樹脂から露出していても良いし、樹脂によって覆われていても良い。ただし、磁極面１２ａ，１２ｂを覆う樹脂の厚みの分だけ、エアギャップ長が大きくなるので、当該樹脂の厚みは小さいことが望ましい。
【００５９】
上述した界磁子１ａ，１ｂによれば、周方向９２において隣接する二つの磁極面１２ａ（１２ｂ）によって、単一の極性を呈する磁極面が形成される。当該磁極面では、当該磁極面の径方向９３についての長さが、周方向９２において中央近傍で大きい。よって、界磁子１ａ，１ｂの所定の方向９０側の表面に生じる磁束密度の、周方向９２についての波形が正弦波に近づき、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。
【００６０】
しかも、第１及び第２の磁極面１２ａ，１２ｂごとに界磁磁石を成形する場合に比べて、製造が容易である。型に嵌めて界磁磁石を成形した場合には、当該界磁磁石の密度が高まる。他方、一枚の磁石を成形した後に切断して、所定の形状を呈する界磁磁石を得る場合には、切断に必要とされる工程数が減少する。
【００６１】
また、同じ界磁磁石１２には第１及び第２の磁極面１２ａ，１２ｂの両方が設けられているので、界磁磁石１２の個数が増えない。具体的には、第１及び第２の磁極面１２ａ，１２ｂごとに界磁磁石を成形した場合に比べて、界磁磁石１２の個数は半分で良い。
【００６２】
界磁磁石１２の成形を容易にするという観点からは、所定の方向９０から見た界磁磁石１２は台形形状を呈することが望ましい。この場合、台形の上辺が内周側に、底辺が外周側に向けられる。すなわち、界磁磁石１２の内周側（縁１２１）に台形形状の上辺が位置し、外周側（縁１２２）に台形形状の底辺が位置する。
【００６３】
図１では、周方向９２において隣接する界磁磁石１２のそれぞれに属し、互いに隣接する縁１２３，１２４の一方は他方に沿っている。かかる形状によれば、周方向９２において隣接する界磁磁石１２の間の隙間を狭めることができるので、界磁子１ａの所定の方向９０側に生じる磁束密度を高めることができる。特に、当該縁１２３の一方と他方とが互いに接触する場合、すなわち周方向９２において隣接する界磁磁石１２が隙間なく互いに接触する場合には、当該磁束密度をより高めることができる。
【００６４】
また図１では、境界１２５は、周方向９２についての自身の位置において定まる径方向９３に沿って延びている。しかも、所定の方向９０から見た界磁磁石１２の形状は、当該境界１２５に対して対称である。かかる態様によれば、周方向９２において隣接する二つの磁極面１２ａ（１２ｂ）によって形成される磁極面において、周方向９２において中央の位置で、当該磁極面の径方向９３についての長さが最大となる。よって、界磁子１ａの所定の方向９０側の表面に生じる磁束密度の、周方向９２についての波形を正弦波により近づけることができ、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分をより低減することができる。
【００６５】
図２は、境界１２５に関し、図１に示される界磁子１ａとは異なる態様を示す。図２で示される界磁子１ｂの境界１２５について、当該境界１２５が延びる方向は、当該境界１２５の周方向９２についての位置において定まる径方向９３に対して傾いている。
【００６６】
界磁子１ｂによれば、界磁子１ｂにスキューを設けることができる。よって、界磁子１ｂに電機子を設けて得た回転電機において、磁極の境界において滑らかに磁束が変化し、以ってコギングトルクの発生が抑制される。
【００６７】
上述した界磁子１ａ，１ｂのいずれにおいても、例えば界磁磁石１２は、第１の磁極面１２ａと第２の磁極面１２ｂとの間に、境界１２５に沿う無着磁の部分を有してもよい。かかる態様においても、磁束密度の波形を正弦波に近づけることができ、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。よって、界磁子１ａ，１ｂに電機子を設けて得た回転電機において、回転むらや振動が低減できる。
【００６８】
例えば、磁気異方性を有する材料を界磁磁石１２として採用することができる。この場合、境界１２５近傍には磁化されにくい材料を用いることが望ましい。なぜなら、境界１２５近傍において磁束密度が緩やかに変化し、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減されるからである。
【００６９】
また、磁気的に等方性を有する材料を界磁磁石１２として採用しても良い。かかる場合には、境界１２５近傍では第１及び第２の磁極面１２ａ，１２ｂの一方から他方へと行くに従って、磁化の方向が所定の方向９０からそれとは反対の方向へと変化する。よって、境界１２５近傍で磁束密度が緩やかに変化し、以って当該磁束密度に含まれる高調波成分が低減できる。
【００７０】
上述した界磁磁石１２の所定の方向９０側の構成は、界磁磁石１２の所定の方向９０とは反対側の構成にも適用することができる。
【００７１】
第２の実施の形態．
図３は、本実施の形態にかかる界磁子１ｃを概念的に示す。界磁子１ｃは、第１の実施の形態で説明した界磁子１ａ，１ｂであって、磁心１３を更に備える。なお、図３には、界磁子１ａに磁心１３を設けたものが、界磁子１ｃとして示されている。
【００７２】
磁心１３は、界磁磁石１２の外周側に設けられる。図３では特に、磁心１３の周方向９２についての位置が、同じ界磁磁石１２の縁１２３，１２４のそれぞれの位置の中央付近にある場合が示されている。
【００７３】
例えば、界磁磁石１２が板１１に設けられている場合には、界磁磁石１２が設けられる板１１の表面と同じ表面で、界磁磁石１２の外周側に、磁心１３は設けられる。磁心１３には、例えば圧粉鉄心や巻鉄心が採用できる。
【００７４】
板１１には、第１の実施の形態と同様にヨークが採用できる。板１１が設けられていない場合であっても、界磁磁石１２と、界磁磁石１２の外周側に配置した磁心１３とを樹脂等でモールドすることで固定することができる。
【００７５】
なお、磁心１３は、界磁磁石１２と所定の距離だけ離間していることが望ましい。なぜなら、界磁子１ｃ内で磁束が短絡することを防止することができるからである。第３の実施の形態で説明する界磁子１ｃに電機子を設けて得た回転電機においては、磁心１３と界磁磁石１２との間の距離は、界磁子１ｃと電機子とのギャップ長の２倍以上であることが特に望ましい。この場合、界磁子１ｃ内で界磁磁石１２及び磁心１３の一方から他方へと直接向かう磁路における磁気抵抗は、電機子を介して界磁磁石１２及び磁心１３の一方から他方へと向かう磁路における磁気抵抗よりも大きくなる。よって、界磁子１ｃ内において界磁磁石１２と磁心１３との間で磁束の短絡が生じにくい。
【００７６】
磁心１３を設けることで、磁心１３は周方向９２において偏在しているので、ｑ軸インダクタンスＬｑを増大させることができる。よって、界磁子１ｃに電機子を設けて得た回転電機において、ｑ軸インダクタンスＬｑとｄ軸インダクタンスＬｄの差に起因して生じるリラクタンストルクが増大し、以ってトルクが増大し、機器の効率が向上する。
【００７７】
リラクタンストルクＴｒ１は、式（１）で表される。ここで、符号Ｐｎは極対数、符号Ｉａは電機子の巻線に流れる電流ベクトルの大きさをそれぞれ表す。また、符号βは位相であって、電流ベクトルがｑ軸と成す角度（０°以上かつ９０°以下）を表す。なお、界磁子１ｃでは、第１の実施の形態と同様に、周方向９２において隣接する二つの磁極面１２ａ（１２ｂ）によって、単一の極性を呈する磁極面が形成される。よって、界磁子１ｃは、磁石１２の個数と同じ値の極数を有し、以って極対数は磁石１２の個数の半分の値となる。
【００７８】
【数１】
2008048571.tif 000003
【００７９】
図４は、磁心１３の設ける位置を概念的に示す。所定の方向９０から見て、磁心１３は、界磁磁石１２の外周側の縁１２２に外接する円Ｃ１と、当該縁１２２との間に位置する。
【００８０】
かかる磁心１３の位置によれば、界磁子１ｃに対して所定の方向９０から界磁磁石１２に対向して電機子を設けることで、該電機子を磁心１３にも対向させることができる。よって、ｑ軸インダクタンスが増大しやすい。なお、磁心１３は、電機子と対向する範囲において突極性を有することが望ましい。また、極数に対応したピッチで、磁心１３が偏在していることが望ましい。
【００８１】
図５及ぶ図６は、磁心１３と境界１２５との位置関係を概念的に示す。すなわち、磁心１３の周方向９２についての位置と、境界１２５の周方向９２についての位置とは、軸９１の周りで所定の角度θだけずれている。
【００８２】
図５では、図３に示される界磁子１ｃと比較して、境界１２５が磁心１３に対して所定の角度θだけずれている。
【００８３】
図６では、図３に示される電機子１ｃについて、磁心１３が境界１２５に対して所定の角度θだけずれている。具体的には、磁心１３は境界１２５に対して周方向９２と反対側へと所定の角度θだけずれている。この場合、界磁子１ｄは周方向９３（所定の方向９０から見て反時計周りの方向）へと回転させることが望ましい。
【００８４】
かかる位置関係によれば、界磁子１ｃに電機子を設けて得た回転電機において、リラクタンストルクとマグネットトルクとを有効に利用して、トルクを高めることができる。詳細について以下に説明する。
【００８５】
界磁子１ｃに電機子を設けて得た回転電機において発生するトルクＴは、マグネットトルクＴｍとリラクタンストルクＴｒ２との和によって表される。マグネットトルクＴｍは式（２）で表され、リラクタンストルクＴｒ２は式（３）で表される。ここで、符号φａは、無負荷のときに電機子に鎖交する磁束を表す。また符号θ１は、所定の角度θから式（４）によって求められる電気角を表す。
【００８６】
【数２】
2008048571.tif 000004
【００８７】
【数３】
2008048571.tif 000005
【００８８】
【数４】
2008048571.tif 000006
【００８９】
なお、図３で示される界磁子１ｃでは、磁心１３と境界１２５とは周方向９２についての位置が同じ（θ＝０°）であるため、電気角θ１は０°となる。そして、式（３）にθ１＝０°を代入したものが式（１）として表されている。
【００９０】
電気角θ１が０°の場合、マグネットトルクＴｍが最大となる位相βと、リラクタンストルクＴｒが最大となる位相βとは異なる。例えば、マグネットトルクＴｍが最大となる位相β（＝０°）では、リラクタンストルクＴｒが０となる。また、リラクタンストルクＴｒが最大となる位相β（＝４５°）では、マグネットトルクＴｍは最大値Ｐｎ・φａ・Ｉａの１／√２倍となる。
【００９１】
他方、電気角θ１に０°でない値を、すなわち所定の角度θに０°でない角度を採用することで、トルクＴの値を電気角θ１が０°の場合よりも大きくし得る。
【００９２】
特に所定の角度θに９０°／（２Ｐｎ）を採用することで、電気角θ１は４５°となり、マグネットトルクＴｍが最大となる位相β（＝０°）と、リラクタンストルクＴｒが最大となる位相β（＝０°）とを一致させることができる。よって、回転電機において最大のトルクＴを得ることができる。例えば図５で示される電機子１ｄにおいては、極対数が３であるので、所定の角度θに１５°にすることで電機角θ１が４５°となる。
【００９３】
第３の実施の形態．
図７及び図８は本実施の形態にかかる回転電機を概念的に示す。当該回転電機は、界磁子１ａと電機子１００とを備える。電機子１００は、所定の方向９０側から界磁子１ａに対向して設けられる。界磁子１ａに代えて、界磁子１ｂ〜１ｄのいずれか一つを採用しても良い。
【００９４】
図７に示される界磁子１ａは板１１を備え、図７では板１１が破線で示されている。図８に示される界磁子１ａは界磁磁石１２を樹脂１５でモールドして固定している。なお、図７及び図８では、界磁子１ａと電機子１００とが所定の方向９０に分離して示されている。
【００９５】
図９は、電機子１００を概念的に示す。電機子１００は、ヨーク１０１、ティース１０２、巻線１０３及び磁性体板１０４を備える。なお、図９では、ヨーク１０１及びティース１０１に対して、巻線１０３と磁性体板１０４とが軸９１に沿って分離して示されている。
【００９６】
ティース１０２は、軸９１の周りで周方向９２に沿って環状に、ヨーク１０１の所定の方向９１と反対側の表面に配置されている。ティース１０２のそれぞれには、巻線１０３が集中巻で巻回されている。巻線１０３は、例えば分布巻や波巻でティース１０２に巻回されても良い。
【００９７】
巻線１０３が集中巻でティース１０２に巻回される場合には、ティース１０２の本数Ｎには界磁子１ａの極数２Ｐｎの１．５倍の値が採用できる。図７及び図８では、界磁磁石１２が６個設けられているので極数は６であり、ティース１０２の本数は９本である。集中巻の場合にはその他、界磁子１ａの極数２Ｐｎと、ティース１０２の本数Ｎとには、（２Ｐｎ，Ｎ）＝（４，６）、（８，１２）、（８，９）及び（１０，１２）などの値が採用できる。
【００９８】
他方、分布巻や波巻の場合には、界磁子１ａの極数２Ｐｎと、ティース１０２の本数Ｎとには、（２Ｐｎ，Ｎ）＝（４，１２）、（４、２４）、（４，３６）、（６，１８）及び（８，２４）などの値が採用できる。
【００９９】
巻線１０３のそれぞれには３相電流が流される。具体的には、Ｕ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流が流れる巻線１０３のそれぞれが、この順に周方向９２に沿って繰り返し配置される。巻線１０３の配線には、スター結線やデルタ結線などが採用できる。
【０１００】
磁性体板１０４は、ティース１０２のヨーク１０１とは反対側の端面１０２ａに設けられる。磁性体板１０４のティース１０２とは反対側の表面１０４ａは、界磁子１ａの界磁磁石１２に対向する。表面１０４ａの面積は、端面１０２ａの面積よりも大きい。かかる磁性体板１０４を設けることで、界磁子１ａから流れる磁束の多くを巻線１０３に鎖交させることができる。なお、磁性体板１０４はなくても良い。
【０１０１】
界磁子１ａ〜１ｄを設けた回転電機によれば、第１の実施の形態で説明したように、界磁子１ａ〜１ｄの電機子１００側の表面には、軸９１の周りで正弦波に近い波形を有する磁束密度が生じる。よって、回転電機においてコギングトルクが低減され、以って回転電機の効率が高まる。
【０１０２】
特に、界磁子１ｂを設けた回転電機によれば、界磁子１ｂにスキューが設けられているので、回転電機においてコギングトルクがより低減される。
【０１０３】
また、界磁子１ｃ，１ｄを設けた回転電機によれば、第２の実施の形態で説明したように回転電機においてリラクタンストルクが生じるので、回転電機の出力を高めることもできる。
【０１０４】
図１０は、界磁磁石１２と磁性体板１０４との大きさに関する関係を概念的に示す。なお、当該関係を示すために図１０では、図８で示される回転電機が用いられている。
【０１０５】
磁性体板１０４の外周側の縁１０４２に外接する円Ｃｃｏの半径Ｒｃｏは、界磁磁石１２の外周側の縁１２２に内接する円Ｃｏｉの半径Ｒｏｉよりも大きい。なお図１０では、縁１０４２が円Ｃｃｏに沿う円弧を呈する場合が示されている。
【０１０６】
磁性体板１０４の内周側の縁１０４１に内接する円Ｃｃｉの半径Ｒｃｉは、界磁磁石１２の内周側の縁１２１に内接する円Ｃｉｉの半径Ｒｉｉ以上であって、当該縁１２１に外接する円Ｃｉｏの半径Ｒｉｏ以下である。なお図１０では、縁１０４１が円Ｃｃｉに沿う円弧を呈する場合が示されている。
【０１０７】
なお、磁性体板１０４とティース１０３とを一つのティースと把握すれば、縁１０４１，１０４２はそれぞれ当該ティースの内周側及び外周側の縁と把握することができる。また、電機子１００は磁性体板１０４を備えなくても良く、かかる場合には界磁磁石１２とティース１０３との間に上記関係が適用される。
【０１０８】
上述した関係によれば、界磁磁石１２の磁束を漏らさずに電機子１００に鎖交させることができるので、電機子に１００に鎖交する磁束についても、正弦波に近い波形で変化させることができる。よって、回転電機で生じるコギングトルクが低減される。しかも、半径Ｒｃｉを半径Ｒｉｏ以下とすることで、電機子１００を大型化させない。
【０１０９】
界磁磁石１２の磁束を漏らさずに電機子１００に鎖交させるという観点からは、円Ｃｃｏの半径Ｒｃｏは、縁１２２に外接する円Ｃｏｏの半径Ｒｏｏ以上であることが望ましい。
【０１１０】
上述した関係は、界磁子１ａ〜１ｄを備える回転電機にも適用することができる。なお、磁心１３が設けられる界磁子１ｃ，１ｄにおいては、所定の方向９０から見て、磁心１３を円Ｃｃｏの内側に設けることが望ましい。
【０１１１】
上述した回転電機のいずれにおいても、界磁子１ａ〜１ｄに対して所定の方向９０とは反対側からも、電機子１００と同じ構成を有する電機子１０１を設けても良い。この場合、界磁磁石１２の所定の方向９０とは反対側の表面には、電機子１０１の磁性体板１０４の表面１０４ａが対向する。ただし、かかる回転電機には、第１及び第２の実施の形態で説明した樹脂等でモールドした界磁子１ａ〜１ｄ（図８）を採用することが望ましい。なぜなら、電機子１０１を界磁磁石１２に近接させることができるからである。
【０１１２】
かかる回転電機によれば、界磁子１ｂの所定の方向とは反対側に流出入する磁束を、電機子１０１に鎖交させることができるので、回転電機の出力及び効率が高まる。しかも、界磁子１ａ〜１ｄに発生するスラスト力を低減することができ、以って軸受け損失が低減される。
【０１１３】
また、界磁子１ａ〜１ｄと電機子１０１との間についても、図１０に示される関係を適用することができる。
【０１１４】
さらには、所定の方向９０について電機子の両側に界磁子１ａ〜１ｄを設けても良い。
【０１１５】
図１１は、磁性体板１４１，１４２を備える界磁子１ｃを概念的に示す。なお、図１１では、界磁磁石１２及び磁心１３に対して、板１１と磁性体板１４１，１４２とが軸９１に沿って分離して示されている。
【０１１６】
磁性体板１４１は単一であって、周方向９２において隣接する界磁磁石１２のそれぞれに属し、同じ極性を呈する磁極面１２ａ（１２ｂ）のいずれにも所定の方向９０側から被さる。所定の方向９０に垂直な面内において、磁性体板１４１同士の間は磁気的に遮断されている。図１１では、周方向９２において隣接する磁性体板１４１の間に、内周側から外周側へと延びる空隙が設けられている。
【０１１７】
磁性体板１４１を設けることで、界磁磁石１２への減磁界の影響を低減することができる。しかも、界磁磁石１２内を流れる磁束の変化を小さくすることで、界磁磁石１２に生じる渦電流を低減することができる。さらには、磁性体板１４１同士が磁気的に遮断されているので、界磁子１ｃ内での磁束の短絡が防止される。
【０１１８】
磁性体板１４２は単一であって、磁心１３に対して所定の方向９０側から被さる。所定の方向９０に垂直な面内において、磁性体板１４２同士は磁気的に遮断されている。
【０１１９】
磁性体板１４２を設けることで、磁心１３の所定の方向９０側を流れる磁束の多くを磁心１３へと導くことができる。しかも、磁心１３同士が磁気的に遮断されているので、界磁子１ｃ内での磁束の短絡が防止される。
【０１２０】
なお、図１１では、界磁磁石１２及び磁心１３のそれぞれに磁性体板１４１，１４２が設けられているが、例えば磁性体板１４１，１４２のいずれか一方のみを設ける場合であっても良い。また、界磁子１ａ，１ｂには磁性体板１４１を、界磁子１ｄには磁性体板１４１，１４２を、上述したのと同様に設けることができる。
【０１２１】
また、磁性体板１４１，１４２には、圧粉鉄心を採用することが望ましい。なぜなら、磁性体板１４１，１４２での渦電流の発生を抑制することができるからである。
【０１２２】
界磁子１ａ〜１ｄの所定の方向９０とは反対側にも電機子１０１を設ける場合には、磁性体板１４１，１４２はそれぞれ、所定の方向９０とは反対側からも界磁磁石１２及び磁心１３に被せられることが望ましい。
【０１２３】
磁性体板１４１，１４２はそれぞれ、例えば接着剤によって界磁磁石１２及び磁心１３に固定される。例えば、磁性体板１４１と界磁磁石１２とを、及び磁性体板１４２と磁心１４とをそれぞれ樹脂等でモールドすることで、磁性体板１４１，１４２をそれぞれ界磁磁石１２及び磁心１３に固定しても良い。
【０１２４】
磁性体板１４１同士は、磁気的に遮断したまま互いに連結されても良い（図１１）。例えば、磁性体板１４１の内周側または外周側が連結される。かかる態様によれば、磁性体板１４１を一体で成形することができる。
【０１２５】
磁性体板１４２同士は、磁気的に遮断したまま互いに連結されても良い（図１１）。例えば、磁性体板１４２の外周側が連結される。かかる態様によれば、磁性体板１４２を一体で成形することができる。
【０１２６】
磁性体板１４１，１４２同士が連結されても良い。この場合にも、磁性体板１４１，１４２同士は互いに磁気的に遮断される。図１１には、かかる態様が示されている。
【０１２７】
また、図１２に示されるように、磁性体板１４２と磁心１３とを一体で成形しても良い。一体成形されたものを板１１に固定して、界磁磁石１２を板１１と磁性体板１４２とで挟むことで、界磁磁石１２を板１１に固定することができる。
【０１２８】
図１２では、界磁磁石１２及び磁心１３のそれぞれが嵌め込まれる溝６１，６２が、板１１に設けられている。溝６１，６２を板１１に設けることで、界磁磁石１２及び磁心１３の板１１への固定が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１の実施の形態で説明される、界磁子１ａを概念的に示す上面図である。
【図２】境界１２５の態様を概念的に示す図である。
【図３】第２の実施の形態で説明される、界磁子１ｃを概念的に示す上面図である。
【図４】磁心１３の設ける位置を概念的に示す図である。
【図５】磁心１３と境界１２５との位置関係を概念的に示す図である。
【図６】磁心１３と境界１２５との位置関係を概念的に示す図である。
【図７】第３の実施の形態で説明される、回転電機を概念的に示す斜視図である。
【図８】第３の実施の形態で説明される、回転電機を概念的に示す斜視図である。
【図９】電機子１００を概念的に示す斜視図である。
【図１０】界磁磁石１２と磁性体板１０４との関係を概念的に示す図である。
【図１１】磁性体板１４１，１４２を備える界磁子１ｃを概念的に示す図である。
【図１２】一体成形された磁性体板１４２と磁心１３とを概念的に示す図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１ａ〜１ｄ  界磁子
１１  板（ヨーク）
１２  界磁磁石
１２ａ  第１の磁極面
１２ｂ  第２の磁極面
１３  磁心
９０  所定の方向
９１  軸
９２  周方向
９３  径方向
１００，１０１  電機子
１０２  ティース
１０４  磁性体板
１２１〜１２４，１０４１，１０４２  縁
１２５  境界
１４１，１４２  磁性体板
Ｃｏｏ，Ｃｏｉ，Ｃｉｏ，Ｃｉｉ，Ｃｃｏ，Ｃｃｉ  円
θ  所定の角度
Ｒｏｏ，Ｒｏｉ，Ｒｉｏ，Ｒｉｉ，Ｒｃｏ，Ｒｃｉ  半径
【図１】
2008048571.tif 000007
【図２】
2008048571.tif 000008
【図３】
2008048571.tif 000009
【図４】
2008048571.tif 000010
【図５】
2008048571.tif 000011
【図６】
2008048571.tif 000012
【図７】
2008048571.tif 000013
【図８】
2008048571.tif 000014
【図９】
2008048571.tif 000015
【図１０】
2008048571.tif 000016
【図１１】
2008048571.tif 000017
【図１２】
2008048571.tif 000018