(57)【要約】【課題】パッチ数が少なく、高精度な出力補正を行うことができる画像処理方法を提供する。【解決手段】複数色のインクを用いて画像データに従った画像の記録を行なうための画像処理方法であって、記録データを補正するための補正テーブルを２段階に分けて選択する。第１段階では、複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録し、記録した複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づいて、画像の記録に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから１つのグループを選択する。第２段階では、第１の段階で選択されたパッチと、第１段階で記録した複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録し、記録した複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、第１段階で選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを用いて画像データに従った画像の記録を行なうための画像処理方法であって、
前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記画像の記録に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから、１つのグループを選択する第１の選択工程と、
前記第１の選択工程で選択されたパッチと、第１の記録工程における前記複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記第１の選択工程において選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する第２の選択工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記複数のグループは、補正係数の範囲が異なるグループであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記複数の補正テーブルは、補正係数が異なるテーブルであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記第２の選択工程で選択された補正テーブルに基いて、前記画像データから前記記録データを生成する生成工程をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項５】
複数色のインクを用いて画像データに従った画像の記録を行なうための画像処理装置であって、
前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録させる第１の記録手段と、
前記第１の記録手段により記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記画像の記録に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから、１つのグループを選択する第１の選択手段と、
前記第１の選択手段で選択されたパッチと、第１の記録手段における前記複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録させる第２の記録手段と、
前記第２の記録手段により記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記第１の選択手段において選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する第２の選択手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記複数のグループは、補正係数の範囲が異なるグループであることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記複数の補正テーブルは、補正係数が異なるテーブルであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２の選択手段で選択された補正テーブルに基いて、前記画像データから前記記録データを生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
記録ヘッドから複数色のインクを吐出して画像データに従った記録を行なうための記録方法であって、
前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記記録ヘッドからのインク吐出に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから、１つのグループを選択する第１の選択工程と、
前記第１の選択工程で選択されたパッチと、第１の記録工程における前記複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記第１の選択工程において選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する第２の選択工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
記録ヘッドから複数色のインクを吐出して画像データに従った記録を行なうための記録装置であって、
前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録する記録手段と、
前記記録ヘッドからのインク吐出に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを複数のグループに対応させて記憶する記憶手段と、
前記複数のパッチを記録し、当該複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づいて前記複数のグループから１つのグループを選択し、さらに、前記選択されたパッチと、前記選択されたパッチを記録したときの複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録し、当該複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づいて前記１つのグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択するよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法および画像処理装置に関し、特に、キャリブレーションを行う画像処理方法および画像処理装置に関するものである。また、本発明は、キャリブレーションを行う記録装置、記録方法にも適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置はノンインパクト型のプリンタであって騒音が少なく、カラー印刷も容易であることから、近年、プリンタとして多く普及している。
【０００３】
一般的なインクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジキャリッジが主走査方向に走査しながら記録媒体にインク滴を吐出する。そして、１主走査終わると、記録媒体が所定量副走査方向に送られる。この副走査、主走査の繰り返しにより、記録媒体に画像が形成される。
【０００４】
このような記録装置では、副走査の領域の幅は、記録ヘッドの吐出口の数と記録密度と走査数によって決定される。そして、近年では、できるだけ走査数を減らして、高速記録を実現する記録装置がある。また、ヘッドの吐出口の密度および数を増加して、高画質を実現するために記録密度を上げる記録装置がある。例えば、ノズル間隔は２０ミクロン、吐出口の数は１列当たり１０００を超えるものもある。
【０００５】
カラー記録を行なう記録装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのインクを有した複数の記録ヘッドを設け、これらのインクを混色することにより、カラー画像を形成する。
【０００６】
ところで、これらの記録ヘッドから吐出されたインク滴の大きさのばらつきが生じると、高画質な記録を行なうことができないことがある。すなわち、インク滴の大きな色味が、インク滴の小さな色味より強く画像が形成され、良好なカラーバランスが保つことができないことがある。
【０００７】
また、プリンタの高画質化にともないモノクロ写真のようなより高精度なグレーバランスを求められるようになり、グレーの階調に色味がついたり、また、ある階調だけが色がついたり、いわゆる色転びといった現象が生じることがある。これは低濃度域ではグレーの階調の粒状感をなくすためにライト系の濃度の低いインクを用いて記録を行ない、中濃度から高濃度域では濃インクを用いて記録し、黒のインクは高濃度域で記録を行なうためである。
【０００８】
この色転びの原因としても、記録ヘッドから吐出されるインク滴の大きさのばらつきがある。記録ヘッドは精密に生産されているが、インク滴の大きさは主滴の大きさの±１０％程度のばらつきがある。このときのインク滴の大きさのばらつきによる濃度差は最大で７％程度生じることがある。このため、記録ヘッド交換時など、異なる記録ヘッドを用いた場合に発色の傾向がかわり、全体に青っぽくなったり、赤っぽくなったりすることがある。また、良好なグレーを再現することができないことある。
【０００９】
これらのカラーバランスを補正するために、例えば、特許文献１には、記録ヘッド交換時に、新たな濃度補正テーブルを作成する方法が開示されている。また、例えば特許文献２には、記録ヘッドの噴射特性を計測してカラーバランスを補正する方法が開示されている。
【００１０】
しかし、特許文献１に開示された補正方法は、スキャナーなどの測定器が必要である。また、特許文献２に開示された補正方法では、インク色数が増えると、パターンが増えるため、ユーザによる調整が困難なことがある。
【００１１】
【特許文献１】特許公開２００４−５０４３１号公報
【特許文献２】特許公開２００４−１６０９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
これに対し、予めプリンタで設定した複数のテーブルを持ち、較正用パッチを何種類か記録して、一番グレーに見えるものを選択し、吐出量のばらつき補正を行うような手法もある。
【００１３】
しかしながら、これらの補正方法により高精度な補正を行うためには、パッチの数が膨大になる。また、高精度な補正を行うために変化量を小さくすると、色調の差分が小さくなり、ユーザには色調の変化がわかりにくいことがある。
【００１４】
本発明はこのような観点からなされたものであり、パッチ数が少なく、高精度な出力補正を行うことができる画像処理方法および画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために本発明では、複数色のインクを用いて画像データに従った画像の記録を行なうための画像処理方法であって、前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録する第１の記録工程と、前記第１の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記画像の記録に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから、１つのグループを選択する第１の選択工程と、前記第１の選択工程で選択されたパッチと、第１の記録工程における前記複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録する第２の記録工程と、前記第２の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記第１の選択工程において選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する第２の選択工程と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、複数色のインクを用いて画像データに従った画像の記録を行なうための画像処理装置であって、前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録させる第１の記録手段と、前記第１の記録手段により記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記画像の記録に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから、１つのグループを選択する第１の選択手段と、前記第１の選択手段で選択されたパッチと、第１の記録手段における前記複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録させる第２の記録手段と、前記第２の記録手段により記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記第１の選択手段において選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する第２の選択手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明は、記録ヘッドから複数色のインクを吐出して画像データに従った記録を行なうための記録方法であって、前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録する第１の記録工程と、前記第１の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記記録ヘッドからのインク吐出に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを含む複数のグループから、１つのグループを選択する第１の選択工程と、前記第１の選択工程で選択されたパッチと、第１の記録工程における前記複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録する第２の記録工程と、前記第２の記録工程で記録された複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づき、前記第１の選択工程において選択されたグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択する第２の選択工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、本発明は、記録ヘッドから複数色のインクを吐出して画像データに従った記録を行なうための記録装置であって、前記複数色のインクの混合比率が異なる複数のパッチを記録する記録手段と、前記記録ヘッドからのインク吐出に用いる記録データを補正するための複数の補正テーブルを複数のグループに対応させて記憶する記憶手段と、前記複数のパッチを記録し、当該複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づいて前記複数のグループから１つのグループを選択し、さらに、前記選択されたパッチと、前記選択されたパッチを記録したときの複数のパッチそれぞれの混合比率の差より小さい混合比率の差からなる複数のパッチと、を記録し、当該複数のパッチから選択されたパッチの情報に基づいて前記１つのグループに対応する複数の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択するよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上の構成によれば、インクの混合比率を変えたパッチからグレーに近いパッチを選択して粗調整を行い、選択されたパッチを中心としてさらに細かい間隔の階調値のパッチからグレーに近いパッチを選択して微調整を行なうことができる。
【００２０】
この結果、パッチ数が少なく、高精度な出力補正を行うことができる画像処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す模式図である。１０１は紙送りローラ、１０２は普通紙等の記録媒体、１０３は主走査ガイド、１０４はキャリッジ、１０５は記録ベッド、１０６はプラテンをそれぞれ示している。
【００２３】
記録媒体１０２は、一対の紙送りローラ１０１によりは挟み込まれている。そして、ローラ１０１は回転することにより、記録媒体１０２は副走査方向Ｘに搬送される。また、プラテン１０６は記録ヘッド１０５の下部に設けられている。記録ヘッド１０５はプラテン１０６に対向する面に吐出口を備えている。記録時（印刷時）には記録媒体１０２は、プラテン１０６と記録ヘッド１０５との間に位置する。また、記録媒体１０２は、プラテン１０６に保持されることにより、記録媒体１０２と記録ヘッド１０５の間隔が適正になるように保持される。
【００２４】
記録ヘッド１０５はキャリッジ１０４に着脱可能に取り付けられ、キャリッジ駆動手段（図示せず）によりキャリッジが主走査ガイド１０３に沿って動くことにより記録媒体に対してＹ方向（主走査方向）に走査しながらインク滴を吐出する。なお、記録ヘッド１０５は、インク供給装置（図示せず）からインクが供給されている。記録ヘッド１０５から複数色のインクを吐出することで、記録媒体に画像データに従った画像を記録することができる。
【００２５】
また、このインクジェット記録装置は記録媒体１０２を紙送りローラ１０１まで供給する記録媒体供給手段、記録ヘッド１０５の吐出口周りの状態を適正に保つ為の回復手段、記録が終わった記録媒体１０２を取り出す記録媒体排出手段を備えている。
【００２６】
インクジェット記録装置に記録開始の指令信号が入力されると、記録媒体供給手段により記録媒体１０２の先端が紙送りローラ１０１の位置に来るまで供給される。その後、記録信号に応じて、紙送りローラ１０１により記録媒体１０２上の記録開始位置に記録ヘッド１０５が位置するように記録媒体１０２が送られる。続いて、キャリッジ、記録ヘッド１０５が主走査しながら記録媒体１０２上にインク滴を吐出させることにより記録が行われる。記録ヘッド１０５が１主走査終わると、紙送りローラ１０１は記録媒体１０２を所定量副走査方向に送る。そして、再び記録ヘッド１０５が主走査を行いながら記録媒体１０２上にインク滴を吐出する。この副走査、主走査の繰り返しにより、記録媒体１０２に記録が行われた後、記録媒体１０２が排出される。
【００２７】
記録ヘッド１０５から記録媒体１０２にインクを吐出させる手段には、記録ヘッド１０５に形成された吐出口近傍に発熱素子（電気熱変換素子）を設け、この発熱素子に電気信号を印可することによりインクを局所的に加熱して気泡を生じさる。そして、その気泡の圧力によってインクを吐出させる方法がある。また、圧電素子などの電気機械変換素子を用い機械的変形による同様に圧力によってインクを吐出する方法がある。
【００２８】
さらに、記録装置は、上述のキャリッジの記録走査、記録媒体の搬送動作、記録ヘッドの駆動などの制御を行う制御部（ＣＰＵ）や、それぞれの制御に必要なパラメータや画像データ、記録データを格納するメモリを備えている。さらに、記録装置は、ユーザが記録ヘッドの回復条件や記録媒体の種類などを設定や、各種メンテナンスのための操作パネルを備えている。
【００２９】
図２は、本発明の第１の実施形態における、画像データから記録データを生成するまでの画像処理の流れを示す図である。ＲＧＢ信号による画像信号（画像データ）がホストコンピュータに入力されると（２０１）、入力されたＲＧＢ信号は記録モードにあわせて、写真用やグラフィック用等の変換テーブルでＲ'Ｇ'Ｂ'信号に変換される（２０２）。その後、プリンタの出力色数であるＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）の４色に変換される（２０３）。次に、ＣＭＹＫの各色の出力補正テーブルが選択される（２０４）。そして、色毎に選ばれたテーブルによってＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ'へ変換される（２０５）。なお、色毎の選択は、図３以降で後述されるようにして、予め選択、設定された出力補正テーブルから選択される。その後、Ｃ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”に解像度変換がなされ（２０６）、２値化処理が施される（２０７）。このようにして生成された記録データに基いて記録ヘッドからインクが吐出され、画像データに従った画像が記録媒体に記録される。
【００３０】
次に、図２の２０４における、出力補正テーブルの説明および出力補正テーブルを選択する方法を説明する。
【００３１】
図３は、本実施形態において予め用意された出力補正テーブルを示す表である。また、図４は、図３に示す出力補正テーブルの入力と出力との関係（γ特性）を示すグラフである。なお、本実施形態の補正テーブルの数は９種類であるが、本発明のテーブルの数は、これに限定されるものではなく、テーブルの数や種類は濃度のばらつきや補正精度などにより決定されてもよい。同様に、それぞれのテーブルのγ特性についても、図４に示すγ特性に限定されるものではない。なお、この出力補正テーブルは、ホストコンピュータや記録装置のメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）などの記憶手段に格納されている。
【００３２】
本実施形態のキャリブレーション（色調整）は、吐出量に応じた９種類の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択することにより行う。９種類の補正テーブルから１つの補正テーブルを選択するために、本実施形態では、第１段階の記録ヘッド較正（粗調整）と、第２段階の記録ヘッド較正（微調整）とに段階を分けて行なう。第１段階の記録ヘッド較正では、図３に示すテーブルのうち、グループ１、グループ２およびグループ３のうち、どのグループの補正テーブルを用いるか、テーブルグループを決定する。そして、第２段階の記録ヘッド較正では、第１の記録ヘッド較正で決定されたテーブルグループの補正テーブルのうち、どのテーブルを使用するかを決定する。図３に示すように、テーブル０〜８までの複数のテーブルは複数のグループ１〜３にそれぞれ分類されている。そして、１〜３それぞれのグループには、複数のテーブルが含まれている。
【００３３】
本実施形態において、第１の記録ヘッド較正では、記録ヘッドの差による±１０％の吐出量のズレを考慮してグループ１、グループ２およびグループ３のいずれかが決定される。これらグループは、±１０％の吐出量のズレの範囲を３等分して、それぞれ＋７％、０％、−７％補正係数を持つテーブル１、テーブル４、テーブル７を中心としたものである。なお、補正テーブルにより７％補正されると、濃度は約５％補正される。
【００３４】
第２の記録ヘッド較正では、各テーブルグループ内でさらに設けられた３つのテーブルから適切な補正デーブルを決定する。各テーブルグループ内の補正デーブルは、さらに補正係数を２％変えることにより、濃度差１．５％を補正することができるテーブルで構成されている。すなわち、グループ１では補正係数が−７％のテーブル１を中心に、補正係数が−９％のテーブル０および補正係数が−５％の補正テーブル２が設けられている。また、グループ２では補正係数が０％のテーブル４を中心に、補正係数が−２％のテーブル３および補正係数が＋２％の補正テーブル５が設けられている。同様に、グループ３では補正係数が＋７％のテーブル７を中心に、補正係数が＋５％のテーブル６および補正係数が＋９％の補正テーブル８が設けられている。  
以下、出力補正テーブルを選択する手順を説明する。
【００３５】
図５は、本実施形態における出力補正テーブルを選択する手順を示すフローチャートである。この出力補正テーブルを選択する手順は、ユーザがプリンタ本体に設定されている操作パネルにより、「色調整」機能を選択することにより開始する。なお、本実施形態のプリンタは、ＣＭＹＫ４色のインクを使用するプリンタであるが、本発明はこれらの色材に限定されるものではない。すなわち、これらの色材のうち３色以下のインクを使用するものであっても、また、淡シアン（Ｌｃ）、淡マゼンタ（Ｌｍ）等の他の色材をさらに使用するものであってもよい。さらに、出力補正テーブルを選択する手順は、プリンタ本体の操作パネル以外に、ホストコンピュータにインストールされているプリンタドライバのメニュー画面から操作できるようにしても良い。
【００３６】
まず、ユーザが操作パネルで「色調整」を選択する（５０１）。「色調整」が選択されると（５０１）、第１段階の記録ヘッド較正（粗調整）が開始される。
【００３７】
第１段階の記録ヘッド較正では、まず、固定パターンＡを印刷する（５０２、第１の記録工程）。
【００３８】
図６は、固定パターンＡを示す図である。固定パターンＡでは、中心にあるパッチ９は、シアン、マゼンタ、イエローの３色をコート紙に記録すると濃度が約０．６％のグレーになるように記録デューティーが配分されている。このパッチ９を中心に、記録ヘッドのインク吐出量がそれぞれ７％前後したときに生じる濃度差５％を想定して、ＣＭＹのインクの混合比率が相対的に異なる複数のパッチを配置する。
【００３９】
図７は、図６に示す固定パターンに配置された０から１８までのパッチの、ＣＭＹインクの混合比率を示す表である。パッチは、ＣＭＹそれぞれ３種類の濃度が設定されている。すなわち、Ｃインクでは、３７．６％、４０．４％および４３．２％の濃度が設定されている。Ｍインクでは、４６．３％、４９．８％および５３．３％の濃度が設定されている。Ｙインクでは、２７．０％、２９．０％および３１．１％の濃度が設定されている。パッチ番号０から１８の１９個のパッチは、これらの濃度の組合せにより、パターン混合比率が設定されている。そして、パッチ番号９のパッチでは、上述したように、濃度が約０．６％となるように混合されている。また、それぞれパッチの濃度差が５％程度になるような混合比率になっている。
【００４０】
図６に示された固定パターンＡにおいて、パッチの配置は、上方へ行くほど相対的にイエローの画像比率が高くなり、左下方へ行くほどシアンの相対比率が高く、右下へ行くほどマゼンタの相対比率が高くなるような配置となっている。
【００４１】
また、本実施形態では、パッチの選択、すなわちサンプルのグレーに近いパッチを判定し易くするために、グレーパッチをサンプルとして印刷している。このサンプルパッチの印刷は、ブラックインクを用いてハーフトーンで印刷する。
【００４２】
なお、本発明のパッチの配置やパターン混合比率は、図６および図７に示されるものに限定されず、サンプルグレーと比較できるような配置であればよく、また、パターン混合比率は、プリンタの性質や目的に応じて、適宜定めるものであってもよい。
【００４３】
次に、固定パターンＡのパッチの中から、ユーザは、もっともサンプルグレーに近いものを目視により主観評価を行い、パッチの番号を選択し、パッチ番号の情報を入力する（５０３）。記録ヘッドのばらつきによりインクの吐出量に違いが生じれば、このカラーバランスが変化する。そして、図６に示すパッチは見た目の色味が変化していることから、パッチ番号０から１８のいずれかに最適なグレーが出現する。すなわち、サンプルグレーと同じグレーに見えるところが、吐出量のバランスが取れるパッチである。ユーザは、選択されたパッチの番号または位置の情報を操作部から入力する。プリンタはその値を本体内部メモリに格納する。なお、プリンタは、ユーザが選択したパッチの番号や位置の情報以外に、選択されたパッチを記録したときの記録条件（インクの吐出量、ヘッドの駆動条件）などをメモリに格納することもできる。
【００４４】
パッチが選択されると、選択されたパッチ番号に対応した補正テーブル番号が決定される（第１の選択工程）。第１段階の記録ヘッド較正である粗調整では、各色について、３種類のテーブルが用意されている。
【００４５】
図８は、パッチ番号と補正テーブル番号の対応を示した表である。ＣＭＹそれぞれの色について、補正テーブルは１、４または７が決定されるようになっている。補正テーブル１は補正係数−７％、補正テーブル４は補正係数０％、補正テーブル７は補正係数＋７％の補正テーブルである。例えば、パッチ番号０のパッチが選択された場合、Ｃはグループ１の補正テーブル番号１、Ｍはグループ１の補正テーブル番号１、Ｙはグループ３の補正テーブル番号７のテーブルが決定される。
【００４６】
次に、第２段階の記録ヘッド較正（微調整）を行なう。第２段階の記録ヘッド構成では、まず、固定パターンＢを印刷する（５０４、第２の記録工程）。固定パターンＢのパッチの配置は、図６に示す固定パターンＡのパッチの配置と同様である。
【００４７】
図９は、固定パターンＢに配置された０から１８までのパッチの、ＣＭＹインクの混合比率の関係を示す表である。固定パターンＢに配置される複数のパッチは、固定パターンＡのパッチで記録した複数パッチの混合比率の差よりも小さい混合比率の差をもつパッチである。固定パターンＡのパッチよりも混合比率の差（濃度差）を小さくすることで、固定パターンＢのパッチにより微調整が可能となる。すなわち、第２段階の記録ヘッド較正で決定される補正テーブルに対応したパッチである。
【００４８】
図９に示す表において、「０」は、粗調整（第１段階の記録ヘッド較正）で選択されたパッチと同じ混合比率を示している。また、「＋」と「−」は、粗調整で選択されたパッチの混合比率よりも混合比率が若干高い比率と、若干低い比率である。すなわち、固定パターンＡのパッチの混合比率で定められた３種類の混合比率の差の値を半分にした値を、「０」の比率にプラスし、またはマイナスした値の混合比率である。
【００４９】
例えば、粗調整では、パッチ番号０のパッチが選択された場合、Ｃについてはテーブル１が選択されている。したがって、この場合、固定パターンＢに配置されるパッチのＣの混合比率は、図９の表における「０」のパッチが、３７．６％となる。また、図９の表における「＋」のパッチが、３９．０％となる。そして、「−」パッチが、３６．７％となる。
【００５０】
同様に、Ｍについてもテーブル１が選択されている。したがって、この場合、固定パターンＢに配置されるパッチのＭの混合比率は、図９の表における「０」のパッチが、４６．３％となる。また、図９の表における「＋」のパッチが、４８．１％となる。そして、「−」パッチが、４４．６％となる。
【００５１】
さらに、Ｙについてはテーブル７が選択されている。したがって、この場合、固定パターンＢに配置されるパッチのＹの混合比率は、図９の表における「０」のパッチが、３１．１％となる。また、図９の表における「＋」のパッチが、３２．２％となる。そして、「−」パッチが、３０．０％となる。
【００５２】
そして、固定パターンＢのパッチの中から、ユーザは、もっともサンプルグレーに近いものを目視により主観評価を行い、パッチの番号を選択する（５０５）。そして、選択された番号の情報を操作部から入力する。プリンタはその値を本体内部メモリに格納する。
【００５３】
選択されたパッチ情報が入力されると、選択されたパッチに基づいて、補正テーブルが選択される（５０６、第２の選択工程）。すなわち、図９に示された表において、パッチ番号０のパッチを選択した場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙがそれぞれ「＋」，「＋」，「−」であることがわかる。同様に、パッチ番号１の場合には「０」，「＋」，「−」、パッチ番号２の場合には「−」，「＋」，「−」・・・となっている。この結果と第１段階の記録ヘッド較正との結果に基づき、補正テーブルが選択されることになる。
【００５４】
具体的には、Ｃについて粗調整では、テーブル１が選択されているため、「＋」が設定されている場合、テーブル１よりも補正係数が２％プラスの補正テーブル２が選択されることになる。また、「−」が設定されている場合、テーブル１よりも補正係数が２％マイナスの補正テーブル０が選択されることになる。
【００５５】
同様に、Ｍについて粗調整では、テーブル１が選択されているため、「＋」が設定されている場合、テーブル１よりも補正係数が２％プラスの補正テーブル２が選択されることになる。また、「−」が設定されている場合、テーブル１よりも補正係数が２％マイナスの補正テーブル０が選択されることになる。
【００５６】
Ｙについて粗調整では、テーブル７が選択されているため、「＋」が設定されている場合、テーブル７よりも補正係数が２％プラスの補正テーブル８が選択されることになる。また、「−」が設定されている場合、テーブル７よりも補正係数が２％マイナスの補正テーブル６が選択されることになる。
【００５７】
図１０は、選択されたパッチと補正テーブルの関係をまとめた表である。粗調整で選択されたテーブルグループと、微調整で選択されたテーブルの符号とにより、最終的に選択される補正テーブル番号が記載されている。
【００５８】
例えば、粗調整でグループ１が選択され、微調整でパッチ番号８（Ｃ，Ｍ，Ｙ＝「０」，「−」，「−」）のパッチが選択された場合、Ｃはテーブル１、Ｍはテーブル０、Ｙはテーブル６が選択されることになる。
【００５９】
補正テーブルが選択されると、プリンタは、補正テーブルを本体内部のメモリに格納する。記録信号がプリンタに届いた後、画像を変換して記録する際、テーブルセレクタは本体メモリに格納された値に基づいて各色の補正テーブルを切り替える。そして画像信号に補正テーブルをかけて変換し、画像の色補正を行う。
【００６０】
このキャリブレーションにより記録ヘッドばらつきによる濃度差が±５％ある濃度を、±１．５％程度まで較正することができる。
【００６１】
以上のように、キャリブレーションを行なうに際し、第１の記録ヘッド較正と第２の記録ヘッド較正との段階を有する。そして、第１の記録ヘッド較正ではまず、インクの吐出量の差±１０％を三等分にした範囲で粗調整を行なう。その後、第２の記録ヘッド較正により、第１の記録ヘッド較正で選択された範囲をさらに三等分した範囲で微調整を行なう。このように、２段階に分けてキャリブレーションを行なうことにより、パッチの数を減らすことができる。また、高精度な補正を、ユーザが容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態における、インクジェット記録装置の概略を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における、画像処理の流れを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において予め用意された補正テーブルを示す表である。
【図４】図３に示す出力補正テーブルのγ特性を示すグラフである。
【図５】本発明の第１の実施形態における出力補正テーブルを選択する手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における固定パターンＡを示す図である。
【図７】図６に示す固定パターンに配置された０から１８までのパッチの、ＣＭＹインクの混合比率を示す表である。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるパッチ番号と補正テーブル番号の対応を示した表である。
【図９】本発明の第１の実施形態における固定パターンＢに配置された０から１８までのパッチの、ＣＭＹインクの混合比率の関係を示す表である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における選択されたパッチと補正テーブルの関係をまとめた表である。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  紙送りローラ
１０２  記録媒体
１０３  主走査ガイド
１０４  キャリッジ
１０５  記録ヘッド
１０６  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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