(57)【要約】【課題】ゲーテッドコミュニティ内の地点は、そもそも目的地になり得ないので、ゲーテッドコミュニティに係る案内は出力されないこと。【解決手段】ゲーテッドコミュニティ１内の地点２が案内経路３に含まれれば、ゲーテッドコミュニティ１に設けられた出入管理ゲートの位置に係る案内４が出力される。例えば、「この先、直進すると、ゲートがあります。」との案内が出力される。他方、ゲーテッドコミュニティ１内の地点が案内経路３に含まれなければ、案内４は出力されない。案内４は、音声又は画像で出力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれれば、ゲーテッドコミュニティに設けられた出入管理ゲートの位置を案内する処理を実行し、他方、ゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれなければ、前記処理を実行しない処理部を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、表示装置に対して前記出入管理ゲートに係るゲートマークを表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記表示装置に対してゲーテッドコミュニティの範囲を示すための画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれれば、ゲーテッドコミュニティに設けられた出入管理ゲートの位置を案内し、他方、ゲーテッドコミュニティが案内経路に含まれなければ、前記位置を案内しないための機能をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関し、より詳しくは、ナビゲーション装置や携帯電話等に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、設定目的地が歩行者専用や私有地などの属性を有する進入禁止区域であれば、目的地到着判定の対象となるエリアを拡大するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００５−２４１５６１号公報（段落０００７−０００９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、防犯体制を重視した街（いわゆる「ゲーテッドコミュニティ」）が普及してきている。この街の住人は、街への進入権限を持っている。また、住人の知人なども、この街への進入権限を得られるであろう。
【０００４】
ところが、背景技術の下では、ゲーテッドコミュニティ内の地点は、そもそも目的地になり得ない。したがって、住人やその知人等は、ゲーテッドコミュニティに係る案内を享受できないという課題があった。特に、住人の知人は、ゲーテッドコミュニティに設けられた出入管理ゲートの位置を把握できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれれば、ゲーテッドコミュニティに設けられた出入管理ゲートの位置を案内する処理を実行し、他方、ゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれなければ、前記処理を実行しない処理部を備える。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００６】
「ゲーテッドコミュニティ」とは、防犯体制を重視した街である。例えば、「ゲーテッドコミュニティ」への出入は、１又は２以上の出入管理ゲートを介してのみ可能である。「出入管理ゲート」とは、ゲーテッドコミュニティへの出入を管理するために設けられた施設である。例えば、ゲーテッドコミュニティの住人か否かは、この出入管理ゲートで行われる。
【０００７】
「地図」は、ポリゴンデータ及びネットワークデータの少なくとも一方を含む。「ポリゴンデータ」は、描画処理又はポリゴン判定処理に用いられ、位置（例えば、緯度経度）及び外形を定義する。例えば、「ゲーテッドコミュニティの範囲を示すための画像」及び「出入管理ゲートの位置」は、ポリゴンデータとして用意される。「ネットワークデータ」は、探索処理又は案内処理に用いられ、道路の属性（ゲーテッドコミュニティか否か）等を定義する。地図は、配信され又は２次記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に予め記憶される。また、地図は、処理時には、主記憶装置（ＲＡＭ等）に記憶されている。
【０００８】
「ゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれ」る例として、出発地、経由地又は目的地がゲーテッドコミュニティ内に設定された状態が考えられる。
【０００９】
「案内」とは、何らかの出力（例えば、音声、画像、振動）によってユーザに知らせることである。特に、案内が画像で表現される場合、「出入管理ゲートに係るゲートマーク」が表示される。
【００１０】
「処理部」とは、ハードウエア又はハードウエア及びソフトウエア（プログラム）の協働によって特定の処理を実現するための部位である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれれば、ゲーテッドコミュニティに設けられた出入管理ゲートの位置を案内するので、ゲーテッドコミュニティの中へ案内が可能になるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る情報処理装置を実施するための最良の形態は、図１乃至図６で示される。
【００１３】
＜出力例＞本実施の形態に係る出力例は、図１及び図２で示される。ゲーテッドコミュニティ１内の地点２が案内経路３に含まれれば、ゲーテッドコミュニティ１に設けられた出入管理ゲートの位置に係る案内（以下、出入管理ゲート位置案内という）４が出力される（図１）。例えば、「この先、直進すると、ゲートがあります。」との案内が出力される。他方、ゲーテッドコミュニティ１内の地点が案内経路３に含まれなければ、案内４は出力されない（図２）。案内４は、音声又は画像で出力される。
【００１４】
本実施の形態では、ゲーテッドコミュニティ１内の地点２が案内経路３に含まれる場合、「この先、直進すると、ゲートがあります。」との文章形式の案内が出力される（図１及び図２）。さらに、ゲートマーク５が、表示される。本実施の形態では、ゲーテッドコミュニティの範囲を示すための画像６が、表示される（図１及び図２）。これらの出力例は、以下で説明されるハードウエア構成及びソフトウエア構成によって実現される。
【００１５】
＜ハードウエア構成について＞本実施の形態に係る情報処理装置のハードウエア構成は、図３で示される。情報処理装置１０は、処理部１１を少なくとも備える。処理部１１には、２次記憶装置１２、入力装置１３、航法装置１４、表示装置１５及びスピーカ１６が接続されている。
【００１６】
処理部１１は、Ｉ／Ｏ、ＲＯＭ、ＣＰＵやＲＡＭなどのコンピュータの基本要素を備える。Ｉ／Ｏには、入力装置１３、航法装置１４、表示装置１５及びスピーカ１６が接続される。ＲＯＭには、ＢＩＯＳ等の基本プログラムが記憶される。ＲＡＭには、各種プログラム、ＣＰＵの演算結果や入力値等が一時的に記憶される。
【００１７】
２次記憶装置１２は、ハードディスクである。２次記憶装置１２には、案内制御プログラム等の各種プログラム及び地図が記憶されている。
【００１８】
入力装置１３は、目的地、出発地や自宅等を設定するためのものであり、リモートコントローラやタッチパネル等である。
【００１９】
航法装置１４は、現在地を得るためのものであり、ＧＰＳ受信機、速度センサや方位センサ等である。
【００２０】
表示装置１５及びスピーカ１６は、出入管理ゲート位置案内４等を出力するためのものである。
【００２１】
＜データ構造について＞本実施の形態に係る地図のデータ構造は、図４で示される。地図のデータ構造は、背景２１、道路２２、名称２３、案内２４やネットワーク２５等に区分されている。
【００２２】
背景２１、道路２２及び名称２３は、ポリゴンデータである。背景２１には、ゲーテッドコミュニティ形状２１ａ、施設形状２１ｂ及び海形状２２ｃが含まれる。道路２２には、道路形状２２ａが含まれる。名称２３には、ゲーテッドマーク２３ａ及び交差点２３ｂが含まれる。
【００２３】
案内２４は、画像データ又は音声データである。案内２４には、出入管理ゲート位置案内２４ａ及び交差点案内２４ｂが含まれる。
【００２４】
ネットワーク２５は、ネットワークデータである。ネットワーク２５は、探索コストに反映される。ネットワーク２５には、ゲーテッドコミュニティか否かを示す属性２５ａ、道路種別２５ｂ及び車線数２５ｃが含まれる。本実施の形態では、一般道３０とゲーテッドコミュニティ３１との接続リンク３２には、ゲーテッドコミュニティを示す属性値が付されている（図５参照）。
【００２５】
＜案内制御処理について＞本実施の形態に係る案内制御処理（以下、本処理という）の前提として、ゲーテッドマーク２３ａ及び出入管理ゲート位置案内２４ａは、装置の起動時に、２次記憶装置１２からＲＡＭに展開される。また、経路探索処理が実行される場合、案内経路上のリンク及びノードは、それらが有する属性値とともにＲＡＭに記憶される。
【００２６】
本処理は、図６で示される。本処理は、ＣＰＵがＲＡＭに展開された案内制御プログラムを実行することによって実現される。まず、現在地から案内経路上のノード（例えば、図５の「３４」参照）までの距離Ｄと距離閾値Ｄ０とが比較される（Ｓ１）。
【００２７】
Ｓ１で距離Ｄが距離閾値Ｄ０以下であれば（Ｓ１の「≦」）、案内経路上のノードに接続されるリンクに付された属性値はゲーテッドコミュニティを示すか否かについて、判定が行われる（Ｓ２）。つまり、ゲーテッドコミュニティ内の地点が案内経路に含まれるか否かについて、判定が行われる。ここでは、ＲＡＭに記憶された属性値が参照される。
【００２８】
Ｓ２で案内経路上のノードに接続されるリンクに付された属性値はゲーテッドコミュニティを示すとの判定がなされれば（Ｓ２の「Ｙｅｓ」）、出入管理ゲート位置案内を出力する旨の制御命令が行われる（Ｓ３）。当該制御命令が行われると、音声合成アプリケーション及び描画アプリケーションが実行され、出入管理ゲート位置案内４は、ＲＡＭに記憶される出入管理ゲート位置案内２４ａを源泉として生成される。そして、表示装置１５又はスピーカ１６は、出入管理ゲート位置案内４を出力する（図１参照）。しかも、ゲートマーク５は、ＲＡＭに記憶されるゲーテッドマーク２３ａを源泉として生成される。そして、表示装置１５は、ゲートマーク５を表示する（図１参照）。
【００２９】
Ｓ１で距離Ｄが距離閾値Ｄ０より大きい場合（Ｓ１の「＞」）又はＳ２で案内経路上のノードに接続されるリンクに付された属性値はゲーテッドコミュニティを示すとの判定がなされない場合（Ｓ２の「Ｎｏ」）、出入管理ゲート位置案内は出力されない。
【００３０】
＜本実施の形態における効果＞本実施の形態では、ゲーテッドコミュニティ１内の地点２が案内経路３に含まれれば、出入管理ゲート位置案内４及びゲートマーク５は、出力される。したがって、ゲーテッドコミュニティの中へ案内が可能になる。
【００３１】
本実施の形態では、ゲーテッドコミュニティ１内の地点２が案内経路３に含まれなければ、出入管理ゲート位置案内４及びゲートマーク５は、出力されない。したがって、ゲーテッドコミュニティ１の存在が不特定多数に知られにくくなり、ゲーテッドコミュニティ１の治安が確保される。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、ゲーテッドコミュニティの中へ案内が可能になるという効果を有し、ナビゲーション装置や携帯電話等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施の形態に係る出力例を示す図
【図２】本実施の形態に係る出力例を示す図
【図３】本実施の形態に係る情報処理装置のハードウエア構成を示す図
【図４】本実施の形態に係る地図のデータ構造を示す図
【図５】本実施の形態に係るネットワークの概念を示す図
【図６】本実施の形態における案内制御処理の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００３４】
１    ゲーテッドコミュニティ
３    案内経路
４    出入管理ゲートの位置に係る案内
５    ゲートマーク
６    ゲーテッドコミュニティの範囲を示すための画像
１０    情報処理装置
１１    処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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