(57)【要約】【課題】被検体に対する内視鏡観察に費やされる時間を従来より短くすることができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】本発明の内視鏡システムは、生体内の被写体の像を撮像する撮像部を具備した内視鏡と、前記被写体の像を静止画像として記録媒体に記録するための指示信号を出力する画像記録指示部と、前記被写体の像が前記生体内のどの部位の像であるかを示す観察部位情報を前記画像記録指示部に割り付ける設定部と、前記設定部における設定内容を格納する設定内容格納部と、前記指示信号が前記画像記録指示部から出力されたことを検出した際に、前記設定内容格納部に格納された前記設定内容に基づき、前記静止画像と前記観察部位情報とを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させるための処理を行う画像記録制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2008264313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内の被写体の像を撮像する撮像部を具備した内視鏡と、
前記被写体の像を静止画像として記録媒体に記録するための指示信号を出力する画像記録指示部と、
前記被写体の像が前記生体内のどの部位の像であるかを示す観察部位情報を前記画像記録指示部に割り付ける設定部と、
前記設定部における設定内容を格納する設定内容格納部と、
前記指示信号が前記画像記録指示部から出力されたことを検出した際に、前記設定内容格納部に格納された前記設定内容に基づき、前記静止画像と前記観察部位情報とを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させるための処理を行う画像記録制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記画像記録指示部を複数有し、
前記設定部は、複数の前記画像記録指示部各々に対して前記観察部位情報を割り付け可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像記録指示部は、前記内視鏡が有するスコープスイッチ、及び、前記設定部に接続可能なキーボードが有する所定のキーのうちの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
さらに、音声入力が可能な音声入力部と、前記音声入力の内容を解析し、該解析した結果を音声解析データとして前記設定部へ出力する音声認識処理部と、を有し、
前記設定部は、前記音声解析データに基づき、前記観察部位情報を前記画像記録指示部に割り付けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
さらに、前記内視鏡の種類に関する情報である内視鏡識別情報を出力する内視鏡識別情報出力部を有し、
前記設定部は、前記画像記録指示部に割り付ける前記観察部位情報の内容を、前記内視鏡識別情報に応じて変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
生体内に挿入可能な挿入部と、該挿入部の先端部に設けられ、被写体の像を撮像する撮像部と、を具備した内視鏡と、
前記生体内における前記挿入部の挿入形状を検出し、検出した該挿入形状を挿入形状情報として出力する内視鏡挿入形状検出部と、
前記挿入形状情報に基づいて前記先端部の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて前記被写体の像が前記生体内のどの部位の像であるかを推定するとともに、該推定した結果に応じた観察部位情報を取得する観察部位情報取得部と、
前記被写体の像に応じた静止画像と前記観察部位情報とを関連付けつつ記録媒体へ出力させるための処理を行う画像記録制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項７】
前記画像記録制御部は、前記生体を識別するための生体識別情報を、前記静止画像及び前記観察部位情報に関連付けつつ前記記録媒体へ出力させるための処理を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
さらに、前記記録媒体に記録された前記静止画像を再生するための指示が行われた際に、前記静止画像と、前記観察部位情報とを併せて表示部に表示させるための処理を行う表示制御部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記記録媒体に記録された前記生体識別情報に基づき、前記内視鏡による観察中の一の生体が、前記記録媒体に記録された前記生体識別情報により識別される生体と一致することを検出した場合に、前記記録媒体に記録された前記静止画像と、該観察中の動画像とを併せて前記表示部に表示させるための処理をさらに行うことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記記録媒体に記録された前記静止画像を再生するための指示が行われた際に、前記記録媒体に記録された前記観察部位情報に基づき、生体内において前記静止画像が取得された部位を示すテンプレート画像を生成させるための制御を行うとともに、前記静止画像と、前記観察部位情報と、該テンプレート画像とを併せて前記表示部に表示させるための処理をさらに行うことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、内視鏡により撮像された被写体の像の静止画像と、該静止画像に関する所定の情報とを関連付けつつ出力可能な内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡等を有して構成される内視鏡システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した用途において用いられる内視鏡システムとしては、例えば、特許文献１に提案されている内視鏡情報記録システムがある。
【０００３】
特許文献１の内視鏡情報記録システムは、被検体所定部位を観察する内視鏡、前記内視鏡に接続配置され、前記内視鏡によって形成された画像を記録するための撮影手段、及び、内視鏡観察による所見等を口述した音声情報を記録するための録音手段を有する内視鏡用カメラと、前記内視鏡用カメラの内部に装着され、前記画像を記録する画像情報記録部、及び、前記音声情報を記録する音声情報記録部を有するフィルムと、前記画像情報記録部に記録された画像情報を読み取る画像情報読取手段と、前記音声情報記録部に記録された音声情報を読み取る音声情報読取手段と、前記画像情報読取手段によって読み取った画像情報、及び、前記音声情報読取手段によって読み取った音声情報をカード状記録媒体に記録する装置と、を有して構成されている。そして、特許文献１の内視鏡情報記録システムは、前述したような構成により、被検体部位の画像情報と、被検体部位の説明や観察所見等の情報とを同時に記録することを可能としている。  
【特許文献１】特開平６−９６１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の内視鏡情報記録システムは、内視鏡画像及び該内視鏡画像に対応する被検体の部位の名称を関連付けつつ記録媒体に記録する際に、例えば、内視鏡による観察を行いながら、該内視鏡画像の取得時に該名称を別途ユーザが入力する必要が生じるような構成を有しているため、その結果、該被検体に対する観察に費やされる時間が長時間化してしまうという課題を有している。
【０００５】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、被検体に対する内視鏡観察に費やされる時間を従来より短くすることが可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における第１の態様の内視鏡システムは、生体内の被写体の像を撮像する撮像部を具備した内視鏡と、前記被写体の像を静止画像として記録媒体に記録するための指示信号を出力する画像記録指示部と、前記被写体の像が前記生体内のどの部位の像であるかを示す観察部位情報を前記画像記録指示部に割り付ける設定部と、前記設定部における設定内容を格納する設定内容格納部と、前記指示信号が前記画像記録指示部から出力されたことを検出した際に、前記設定内容格納部に格納された前記設定内容に基づき、前記静止画像と前記観察部位情報とを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させるための処理を行う画像記録制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明における第２の態様の内視鏡システムは、前記第１の態様の内視鏡システムにおいて、前記画像記録指示部を複数有し、前記設定部は、複数の前記画像記録指示部各々に対して前記観察部位情報を割り付け可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明における第３の態様の内視鏡システムは、前記第１または前記第２の態様の内視鏡システムにおいて、前記画像記録指示部は、前記内視鏡が有するスコープスイッチ、及び、前記設定部に接続可能なキーボードが有する所定のキーのうちの少なくとも一方であることを特徴とする。
【０００９】
本発明における第４の態様の内視鏡システムは、前記第１または前記第２の態様の内視鏡システムにおいて、さらに、音声入力が可能な音声入力部と、前記音声入力の内容を解析し、該解析した結果を音声解析データとして前記設定部へ出力する音声認識処理部と、を有し、前記設定部は、前記音声解析データに基づき、前記観察部位情報を前記画像記録指示部に割り付けることを特徴とする。
【００１０】
本発明における第５の態様の内視鏡システムは、前記第１乃至前記第４の態様の内視鏡システムにおいて、さらに、前記内視鏡の種類に関する情報である内視鏡識別情報を出力する内視鏡識別情報出力部を有し、前記設定部は、前記画像記録指示部に割り付ける前記観察部位情報の内容を、前記内視鏡識別情報に応じて変更することを特徴とする。
【００１１】
本発明における第６の態様の内視鏡システムは、生体内に挿入される挿入部と、該挿入部の先端部に設けられ、被写体の像を撮像する撮像部と、を具備した内視鏡と、前記生体内における前記挿入部の挿入形状を検出し、検出した該挿入形状を挿入形状情報として出力する内視鏡挿入形状検出部と、前記挿入形状情報に基づいて前記先端部の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて前記被写体の像が前記生体内のどの部位の像であるかを推定するとともに、該推定した結果に応じた観察部位情報を取得する観察部位情報取得部と、前記被写体の像に応じた静止画像と前記観察部位情報とを関連付けつつ記録媒体へ出力させるための処理を行う画像記録制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明における第７の態様の内視鏡システムは、前記第１乃至前記第６の態様の内視鏡システムにおいて、前記画像記録制御部は、前記生体を識別するための生体識別情報を、前記静止画像及び前記観察部位情報に関連付けつつ前記記録媒体へ出力させるための処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明における第８の態様の内視鏡システムは、前記第１乃至前記第７の態様の内視鏡システムにおいて、さらに、前記記録媒体に記録された前記静止画像を再生するための指示が行われた際に、前記静止画像と、前記観察部位情報とを併せて表示部に表示させるための処理を行う表示制御部を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における第９の態様の内視鏡システムは、前記第８の態様の内視鏡システムにおいて、前記表示制御部は、前記記録媒体に記録された前記生体識別情報に基づき、前記内視鏡による観察中の一の生体が、前記記録媒体に記録された前記生体識別情報により識別される生体と一致することを検出した場合に、前記記録媒体に記録された前記静止画像と、該観察中の動画像とを併せて前記表示部に表示させるための処理をさらに行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明における第１０の態様の内視鏡システムは、前記第８または前記第９の態様の内視鏡システムにおいて、前記表示制御部は、前記記録媒体に記録された前記静止画像を再生するための指示が行われた際に、前記記録媒体に記録された前記観察部位情報に基づき、生体内において前記静止画像が取得された部位を示すテンプレート画像を生成させるための制御を行うとともに、前記静止画像と、前記観察部位情報と、該テンプレート画像とを併せて前記表示部に表示させるための処理をさらに行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明における内視鏡システムによると、被検体に対する内視鏡観察に費やされる時間を従来より短くすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１から図１０は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本発明の実施形態に内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１のプロセッサに接続されるキーボードの構成の概要を示す図である。図３は、図１のプロセッサにおける設定画面の一例を示す図である。図４は、図１のプロセッサにおける設定画面の、図３とは異なる例を示す図である。図５は、図１のＰＣカードに記録された画像データを再生した際にモニタに表示される画像の一例を示す図である。図６は、図１のＰＣカードに記録された画像データを再生した際にモニタに表示される画像の、図５とは異なる例を示す図である。図７は、図１のＰＣカードに記録された画像データを再生した際にモニタに表示される画像の、図５及び図６とは異なる例を示す図である。図８は、図１の内視鏡システムに内視鏡挿入形状検出装置をさらに加えた場合の構成を示す図である。図９は、図８の内視鏡システムにおいて行われる処理を示すフローチャートである。図１０は、図９の処理が行われることによりモニタに表示される画像の一例を示す図である。
【００１９】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被検体としての生体内部の被写体の像を撮像し、撮像した前記被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡２と、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理を行うことにより、映像信号を生成及び出力するプロセッサ３と、プロセッサ３から出力される映像信号に応じた該被写体の像等を画像表示する、表示部としてのモニタ４と、を要部として有している。また、プロセッサ３には、各種文字入力及び指示入力が可能なキーボード５、及び、音声入力が可能な、音声入力部としての集音マイク６が各々接続されている。
【００２０】
内視鏡２は、図１に示すように、各種操作指示を行うことが可能な複数のスコープスイッチ１３が設けられた操作部２ａと、操作部２ａに連接され、被検体としての生体内部に挿入可能であるとともに、先端部に撮像部１４を具備する細長な挿入部２ｂと、内部に信号線等が配置された図示しないケーブルの一端部を接続可能なコネクタ２ｃと、を有して構成される。なお、前記図示しないケーブルの他端部は、プロセッサ３に設けられたコネクタ２１に接続可能であるものとする。さらに、内視鏡２は、被検体に対する各種処置を行うための処置具等を挿通可能な図示しない処置具チャンネルを、操作部２ａから挿入部２ｂの先端部にかけての内部に有している。
【００２１】
また、内視鏡２は、スコープスイッチ１３からの指示信号をプロセッサ３へ出力するとともに、プロセッサ３からの制御信号に応じた撮像部１４の動作制御等の制御を行う内視鏡制御部１５を操作部２ａの内部に有している。
【００２２】
撮像部１４は、対物光学系と、該対物光学系の結像位置に配置された撮像素子とを有して構成されている。そして、撮像部１４は、内視鏡制御部１５の動作制御に応じた撮像タイミング等により、前記対物光学系の視野内に存在する被写体の像を撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として出力する。
【００２３】
スコープスイッチ１３は、例えばユーザにより操作されると、例えば、フリーズ指示及びキャプチャ指示等の種々の操作指示を行うための指示信号を、内視鏡制御部１５等を介してプロセッサ３へ出力する。
【００２４】
内視鏡識別情報出力部としての内視鏡制御部１５は、（例えば上部消化管用といったような）内視鏡２の種類に関する情報を含む内視鏡識別情報を生成するとともに、該内視鏡識別情報をプロセッサ３に対して出力する。
【００２５】
プロセッサ３は、前述した図示しないケーブルの他端部が接続可能なコネクタ２１と、スイッチ等により構成され、ユーザの操作によりプロセッサ３等に対して種々の操作指示を行うための指示信号を出力する操作パネル２２と、ＰＣカード２３を挿脱可能な図示しないＰＣカードスロットとを外装表面上に有している。
【００２６】
プロセッサ３は、図１に示すように、プリプロセス部３１と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部３２と、デジタル映像信号処理部３３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、画像圧縮／伸張部３５と、ＣＰＵ３６と、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部３７と、ポストプロセス部３８と、描画制御部３９と、記憶部４０と、音声認識処理部４１と、を有して構成される。
【００２７】
アンプ及びアナログフィルタ等により構成されるプリプロセス部３１は、内視鏡２から出力される撮像信号を増幅するとともに、増幅した該撮像信号に対してノイズ除去等の前処理を施して出力する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部３２は、プリプロセス部３１から出力される撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施して出力する。
【００２９】
デジタル映像信号処理部３３は、Ａ／Ｄ変換部３２から出力される撮像信号に対してデジタルフィルタ処理等の処理を行って出力する。また、デジタル映像信号処理部３３は、描画制御部３９の制御に基づき、モニタ４に所定の文字列または（及び）所定の画像が表示されるように、Ａ／Ｄ変換部３２から出力される撮像信号に該所定の文字列または（及び）該所定の画像を重畳し、映像信号として出力する。
【００３０】
ＲＡＭ３４は、デジタル映像信号処理部３３から出力される映像信号を一時的に記憶するとともに、ＣＰＵ３６の制御に基づき、記憶した該映像信号を画像圧縮／伸張部３５に対して出力する。また、ＲＡＭ３４は、画像圧縮／伸張部３５から出力される映像信号を一時的に記憶するとともに、ＣＰＵ３６の制御に基づき、記憶した該映像信号をＤ／Ａ変換部３７に対して出力する。
【００３１】
画像圧縮／伸張部３５は、ＣＰＵ３６の制御に基づき、ＲＡＭ３４から出力される映像信号に対し、例えば、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理を施して出力する。そして、画像圧縮／伸張部３５は、前記圧縮処理を行った後の映像信号を画像信号として、図示しないＰＣカードスロットに装着された状態のＰＣカード２３へ出力する。また、画像圧縮／伸張部３５は、ＣＰＵ３６の制御に基づき、ＰＣカード２３から出力される、例えば、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理が施された画像信号に対して伸張処理を行う。その後、画像圧縮／伸張部３５は、前記伸張処理を行った後の画像信号を映像信号として、ＲＡＭ３４へ出力する。
【００３２】
Ｄ／Ａ変換部３７は、デジタル映像信号処理部３３またはＲＡＭ３４から出力される映像信号に対してＤ／Ａ変換を施して出力する。
【００３３】
ポストプロセス部３８は、Ｄ／Ａ変換部３７から出力される映像信号を、例えば、ＮＴＳＣ形式またはＰＡＬ形式等の映像形式に変換した後、変換後の映像信号をモニタ４に対して出力する。
【００３４】
描画制御部３９は、ＣＰＵ３６の制御に基づき、所定の文字列または（及び）所定の画像を生成してデジタル映像信号処理部３３へ出力するとともに、該所定の文字列または（及び）該所定の画像を撮像信号に重畳させるような制御をデジタル映像信号処理部３３に対して行う。
【００３５】
不揮発性のメモリ等からなる記憶部４０は、ＣＰＵ３６が行う各種処理に関するプログラム及びテーブルデータ等を保持している。
【００３６】
ＣＰＵ３６は、内視鏡制御部１５及び操作パネル２２から出力される指示信号等に応じ、該指示信号に基づき、撮像部１４、ＰＣカード２３、デジタル映像信号処理部３３、ＲＡＭ３４、画像圧縮／伸張部３５等に対する制御を行う。
【００３７】
音声認識処理部４１は、集音マイク６において入力された音声の内容を解析し、該解析した結果を音声解析データとしてＣＰＵ３６へ出力する。そして、ＣＰＵ３６は、前記音声解析データに基づく制御をプロセッサ３の各部に対して行う。
【００３８】
キーボード５は、内視鏡２を用いて観察を行う対象となる被検体のＩＤナンバー、名前及び年齢等の情報（以降、患者情報と称する）を入力可能な構成として、図２に示すように、キャプチャキー５ａ〜５ｆ、文字入力キー及び数字キー等を含む複数のキーを有して構成されている。
【００３９】
キャプチャキー５ａ〜５ｆは、内視鏡２の撮像部１４により撮像された被写体の像を、静止画像としてＰＣカード２３へ出力させるための指示を行うことが可能なキーである。
【００４０】
ユーザは、例えば図３に示すようなプロセッサ３の設定画面上において、キャプチャキー５ａ〜５ｆ各々が操作された際に、ＰＣカード２３への出力対象となる静止画像に関連付けられる被検体の部位の名称を設定することができる。より具体的には、図３に示すように、ユーザは、例えば、キャプチャキー５ａが操作された際には十二指腸を示す情報をＰＣカード２３への出力対象となる静止画像に関連付けて出力させ、キャプチャキー５ｂが操作された際には噴門を示す情報をＰＣカード２３への出力対象となる静止画像に関連付けて出力させ、キャプチャキー５ｃが操作された際には幽門を示す情報をＰＣカード２３への出力対象となる静止画像に関連付けて出力させ、キャプチャキー５ｄが操作された際には大弯を示す情報をＰＣカード２３への出力対象となる静止画像に関連付けて出力させ、キャプチャキー５ｅが操作された際には小弯を示す情報をＰＣカード２３への出力対象となる静止画像に関連付けて出力させような設定を、図３に示す設定画面上において行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、図３の「Ｃａｐｔｕｒｅ  ｓｅｔｔｉｎｇｓ」欄内の項目「Ｃａｐｔｕｒｅ１」の設定内容がキャプチャキー５ａの設定として、項目「Ｃａｐｔｕｒｅ２」の設定内容がキャプチャキー５ｂの設定として、項目「Ｃａｐｔｕｒｅ３」の設定内容がキャプチャキー５ｃの設定として、項目「Ｃａｐｔｕｒｅ４」の設定内容がキャプチャキー５ｄの設定として、項目「Ｃａｐｔｕｒｅ５」の設定内容がキャプチャキー５ｅの設定として、項目「Ｃａｐｔｕｒｅ６」の設定内容がキャプチャキー５ｆの設定として各々反映されるものとする。
【００４２】
キャプチャキー５ａ〜５ｆ各々における設定は、例えば、図３に示すような（プロセッサ３の）設定画面上における、プルダウンメニューを用いた選択方式により実現可能である。また、前記プルダウンメニューは、キーボード５または図示しないマウス等における入力により直接選択されるものであっても良いし、また、集音マイク６における音声入力に応じて音声認識処理部４１により生成及び出力される音声解析データに基づいて選択されるものであっても良い。
【００４３】
前記プルダウンメニューは、内視鏡２の内視鏡制御部１５において生成及び出力される、内視鏡識別情報に基づいてＣＰＵ３６が（描画制御部３９等に対して）行う制御により適宜変更される。具体的には、ＣＰＵ３６は、前記内視鏡識別情報に基づいて記憶部４０に格納されたテーブルデータを読み込むことにより、例えば内視鏡２が上部消化管用のものであれば、図３に示すような内容のメニュー（「十二指腸」、「噴門」及び「幽門」等の選択肢）を設定画面上に表示させ、また、例えば内視鏡２が下部消化管用のものであれば、図３に示すものとは異なる内容のメニュー（「直腸」、「下行結腸」及び「横行回腸」等の選択肢）を設定画面上に表示させるための制御を（描画制御部３９等に対して）行う。
【００４４】
また、キャプチャキー５ａ〜５ｆ各々における設定は、例えば、図４に示すような（プロセッサ３の）設定画面上において、スコープスイッチ１３及び図示しないフットスイッチに対しても反映させることができる。具体的には、図４の「Ｓｃｏｐｅ  ｓｗｉｔｃｈ  ｓｅｔｔｉｎｇｓ」欄内の「Ｓｗｉｔｃｈ１」、「Ｓｗｉｔｃｈ２」、「Ｓｗｉｔｃｈ３」及び「Ｓｗｉｔｃｈ４」の各項目において、例えば最大で４つのスコープスイッチ１３に対し、キャプチャキー５ａ〜５ｆ各々における設定を選択及び反映させることができる。また、図４の「Ｆｏｏｔ  ｓｗｉｔｃｈ  ｓｅｔｔｉｎｇｓ」欄内に設けられた４つの項目において、例えば最大で４つのフットスイッチに対し、キャプチャキー５ａ〜５ｆ各々における設定を選択及び反映させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態において、設定部としての機能を有するＣＰＵ３６は、図３及び図４に示す設定画面上においてなされた設定内容を反映させるための各種処理を行うと共に、該設定内容に関する情報、及び、後述する位置情報等の情報を一時的に格納可能な、設定内容格納部としてのＲＡＭ３６ａを有しているものとする。
【００４６】
次に、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００４７】
まず、ユーザは、内視鏡システム１の各部を接続した後、内視鏡システム１の各部の電源を投入して起動させる。また、ユーザは、プロセッサ３の図示しないＰＣカードスロットにＰＣカード２３を挿入する。なお、キャプチャキー５ａ〜５ｆ各々における設定は、内視鏡システム１の各部の起動時には、前述した、図３に示す設定内容として予め設定されているものとする。
【００４８】
内視鏡制御部１５は、内視鏡２が起動したタイミングにおいて内視鏡識別情報を生成するとともに、該内視鏡識別情報をプロセッサ３のＣＰＵ３６に対して出力する。
【００４９】
その後、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ｂを被検体内部に挿入した後、該被検体内部の所望の部位において、図示しない光源装置から供給される照明光により照明された、生体組織等の被写体を撮像する。そして、内視鏡２の撮像部１４により撮像された被写体の像は、光電変換された後、撮像信号としてプロセッサ３へ出力される。
【００５０】
内視鏡２から出力された撮像信号は、プロセッサ３に入力された後、プリプロセス部３１により増幅及びノイズ除去の処理が施され、Ａ／Ｄ変換部３２によりＡ／Ｄ変換が施され、デジタル映像信号処理部３３によりデジタルフィルタ処理等の処理が施され、Ｄ／Ａ変換部３７によりＤ／Ａ変換が施され、ポストプロセス部３８により信号変換処理が施された後、モニタ４に対して出力される。これにより、モニタ４には、内視鏡２により撮像された、被検体内部の所望の部位としての、例えば十二指腸における被写体の像が画像表示される。
【００５１】
そして、ユーザは、キーボード５のキャプチャキー５ａを押下することにより、モニタ４に表示されている画面を画像としてＰＣカード２３に記録するための指示を行う。
【００５２】
画像記録制御部の一部としてのＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３６ａに格納された設定内容に基づき、キーボード５のキャプチャキー５ａから指示信号が出力されたことを検出した際に、モニタ４に表示されている画像（記録対象となる画像）に、十二指腸を示す情報として、例えば十二指腸を示す所定の文字列が関連付けられるように、描画制御部３９を制御する。そして、画像記録制御部の一部としての描画制御部３９は、十二指腸を示す所定の文字列として、例えば「ｄｕｏｄｅｎｕｍ」という文字列を記録対象となる画像に重畳させるような制御をデジタル映像信号処理部３３に対して行う。
【００５３】
なお、本実施形態における画像記録制御部は、ＣＰＵ３６及び描画制御部３９からなるものとする。
【００５４】
デジタル映像信号処理部３３は、ＣＰＵ３６及び描画制御部３９の制御に基づき、Ａ／ｄ変換部から出力される撮像信号に前記十二指腸を示す所定の文字列を重畳してＲＡＭ３４へ出力する。
【００５５】
ＲＡＭ３４に出力された撮像信号は、画像圧縮／伸長部３５において圧縮処理が施されることにより画像信号に変換された後、ＰＣカード２３へ出力される。
【００５６】
以上により、ＰＣカード２３には、モニタ４において画像表示されている被写体の像の静止画像が、例えば、ＪＰＥＧ形式の画像データとして記録される。また、ＣＰＵ３６の制御により、ＰＣカード２３には、キーボード５において入力された患者情報、及び、ＲＡＭ３６ａに格納されている設定内容（キャプチャキー５ａ〜５ｆ及びスコープスイッチ１３等に割り付けられた被検体の部位の名称）に応じた観察部位情報等の情報が前記画像データに各々関連付けられた状態として（または前記画像データ内に埋め込まれた状態として）記録される。また、前記画像データは、ＣＰＵ３６によりＰＣカード２３に生成されたフォルダである、生体識別情報としての被検体のＩＤナンバーをフォルダ名として有するフォルダ内にまとめられて（患者毎のデータとしてまとめられた状態として）記録される。これにより、記録媒体としてのＰＣカード２３には、一の被検体の観察の際に取得した静止画像の画像データと、該画像データに応じた観察部位情報と、該一の被検体のＩＤナンバーとが、各々関連付けられた状態として記録される。
【００５７】
そして、ユーザは、内視鏡２による被検体内部の観察を終えた後、例えば、キーボード５の操作により、ＰＣカード２３に記録された画像データを再生するための指示をプロセッサ３に対して行う。
【００５８】
表示制御部としての機能を有するＣＰＵ３６は、キーボード５から出力される指示信号に基づき、ＰＣカード２３に記録された観察画像に応じた画像信号を画像圧縮／伸長部３５へ出力させる。
【００５９】
ＣＰＵ３６の制御によりＰＣカード２３から出力された画像信号は、画像圧縮／伸長部３５により伸長処理及び映像信号への変換処理が施され、ＲＡＭ３４を介してＤ／Ａ変換部３７へ出力され、Ｄ／Ａ変換部３７によりＤ／Ａ変換が施され、ポストプロセス部３８により信号変換処理が施された後、モニタ４に対して出力される。
【００６０】
以上により、モニタ４には、図５に示すように、患者情報１０１と、観察情報１０２と、観察部位情報１０３と、観察画像１０４とが併せて表示される。
【００６１】
観察情報１０２は、図５に示すように、観察画像１０４を取得した日時、観察を行った医師の名前、観察画像１０４を取得した際の拡大率、及び、観察画像１０４を取得した際の強調の度合いを情報として含んでいる。また、観察部位情報１０３は、図５に示すように、観察画像１０４が（被検体としての生体内の）どの部位の画像であるかを示す情報である。
【００６２】
観察部位情報１０３は、前述したように、画像記録時に押下されたキャプチャキーの設定に応じて決定される情報である。そして、観察部位情報１０３は、例えば前述したような場合、すなわち、キーボード５のキャプチャキー５ａの押下により画像が記録された場合には、「Ｐａｒｔ：ｄｕｏｄｅｎｕｍ」という文字列としてモニタ４に表示される。これにより、ユーザは、観察画像１０４が十二指腸を撮像したものであることを容易に認識することができる。
【００６３】
なお、ＰＣカード２３に記録された観察画像を再生した際にモニタ４に表示される内容は、患者情報１０１、観察情報１０２、観察部位情報１０３及び観察画像１０４のみに限るものではなく、例えば、観察部位情報１０３に応じた体腔内テンプレート画像１０５をさらに有するものであっても良い。
【００６４】
体腔内テンプレート画像１０５は、ＣＰＵ３６の制御及び観察部位情報１０３に応じて描画制御部３９により生成される、一般的な臓器の形状を示す画像である。また、体腔内テンプレート画像１０５は、観察部位情報１０３に応じて一意的に定義された箇所を示すためのマーカー１０５ａを有している。
【００６５】
具体的には、例えば、観察画像１０４が十二指腸のものである場合には、図６に示すように、患者情報１０１と、観察情報１０２と、観察部位情報１０３としての「Ｐａｒｔ：ｄｕｏｄｅｎｕｍ」という文字列と、観察画像１０４と、十二指腸を示す画像を含む体腔内テンプレート画像１０５と、一般的な十二指腸の箇所を示すためのマーカー１０５ａとが併せてモニタ４に表示される。
【００６６】
なお、図６に示す画面は、ＰＣカード２３に記録された各観察画像のうち、上部消化管用の内視鏡２による観察画像が再生された場合の画面を示すものである。そして、例えば、ＰＣカード２３に記録された各観察画像のうち、下部消化管用の内視鏡２による観察画像が再生された場合には、例えば図７に示す画面がモニタ４に表示される。
【００６７】
具体的には、例えば、観察画像１０４が直腸のものである場合には、図７に示すように、観察部位情報１０３として「Ｐａｒｔ：ｒｅｃｔｕｍ」という文字列と、直腸を示す画像を含む体腔内テンプレート画像１０５と、一般的な直腸の箇所を示すためのマーカー１０５ａとが併せてモニタ４に表示される。
【００６８】
なお、本実施形態の内視鏡システム１は、図１に示す構成を有するものに限らず、例えば、内視鏡２の挿入形状を検出するための装置をさらに有するような、図８に示す内視鏡システム１Ａとして構成されるものであっても良い。
【００６９】
具体的には、内視鏡システム１Ａは、図８に示すように、前述した構成の内視鏡２と、前述した構成のプロセッサ３と、前述した構成のモニタ４と、被検体内に挿入された内視鏡２の挿入形状を検出するとともに、該検出した結果を挿入形状情報としてプロセッサ３へ出力する内視鏡挿入形状検出装置７と、を要部として有して構成されている。また、前述した内視鏡システム１と同様に、プロセッサ３には、各種文字入力及び指示入力が可能なキーボード５、及び、音声入力が可能な集音マイク６が各々接続されている。
【００７０】
内視鏡挿入形状検出部としての内視鏡挿入形状検出装置７は、内視鏡２の図示しない処置具チャンネル内部に挿入可能なプローブ７１と、内視鏡２に挿入されたプローブ７１の形状を検出することにより、被検体内に挿入された内視鏡２の（挿入部２ｂの）挿入形状を検出可能な内視鏡挿入形状検出装置本体７２と、を有して構成されている。
【００７１】
プローブ７１は、（内視鏡２の挿入部２ｂの形状に応じた）細長な形状を有して形成されているとともに、基端部から先端部にかけての長手軸方向に各々所定の間隔を有して配置された、図示しない複数のコイルを内部に有している。
【００７２】
内視鏡挿入形状検出装置本体７２は、プロセッサ３及びプローブ７１に接続されているとともに、プローブ７１の内部に配置された図示しない複数のコイルを駆動させるための制御を行うことにより、該図示しない複数のコイル各々において磁界を発生させる。そして、内視鏡挿入形状検出装置本体７２は、前記図示しない複数のコイル各々から発せられる磁界をアンテナユニット７２ａにおいて受信するとともに、該受信した結果に基づき、内視鏡２の図示しない処置具チャンネル内部に挿通されたプローブ７１の形状を検出するとともに、該検出した結果を挿入形状情報としてプロセッサ３へ出力する。
【００７３】
アンテナユニット７２ａは、プローブ７１から発せられる磁界を受信することができるような構成として、例えば、図示しない複数のコイルを有して構成されている。
【００７４】
ここで、内視鏡システム１Ａの作用について説明を行う。
【００７５】
まず、ユーザは、内視鏡システム１Ａの各部を接続した後、内視鏡システム１の各部の電源を投入して起動させる。また、ユーザは、プロセッサ３の図示しないＰＣカードスロットにＰＣカード２３を挿入するとともに、プローブ７１を内視鏡２の図示しない処置具チャンネル内部に挿通させる。
【００７６】
内視鏡制御部１５は、内視鏡２が起動したタイミングにおいて内視鏡識別情報を生成するとともに、該内視鏡識別情報をプロセッサ３のＣＰＵ３６に対して出力する。
【００７７】
その後、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ｂを被検体内部に挿入した後、該被検体内部の所望の部位において、図示しない光源装置から供給される照明光により照明された、生体組織等の被写体を撮像する。そして、内視鏡２の撮像部１４により撮像された被写体の像は、光電変換された後、撮像信号としてプロセッサ３へ出力される。
【００７８】
内視鏡２から出力された撮像信号は、プロセッサ３に入力された後、プリプロセス部３１により増幅及びノイズ除去の処理が施され、Ａ／Ｄ変換部３２によりＡ／Ｄ変換が施され、デジタル映像信号処理部３３によりデジタルフィルタ処理等の処理が施され、Ｄ／Ａ変換部３７によりＤ／Ａ変換が施され、ポストプロセス部３８により信号変換処理が施された後、モニタ４に対して出力される。これにより、モニタ４には、内視鏡２により撮像された、被検体内部の所望の部位における被写体の像が画像表示される。
【００７９】
一方、内視鏡挿入形状検出装置本体７２は、プローブ７１から発せされた磁界をアンテナユニット７２ａにおいて受信し、該受信した結果に基づいて内視鏡２に挿入されたプローブ７１の形状を検出するとともに、該検出した結果を挿入形状情報としてプロセッサ３へ出力する。
【００８０】
プロセッサ３のＣＰＵ３６は、内視鏡挿入形状検出装置本体７２から随時出力される挿入形状情報に基づき、内視鏡２の先端部が被検体内のどの部位に存在しているかを示す位置情報を生成する。
【００８１】
その後、ＣＰＵ３６は、スコープスイッチ１３またはキーボード５が有する各キーのうち、例えば図３及び図４の設定画面上において設定された以外のものにおいてキャプチャ指示がなされたことを（指示信号の入力により）検出すると、前記位置情報に基づき、内視鏡２の挿入部２ｂの先端部が生体内のどの臓器に配置されているか、すなわち、該先端部に設けられた撮像部１４により撮像された被写体の像が生体内のどの部位の像であるかをを推定する。
【００８２】
そして、ＣＰＵ３６は、モニタ４に表示されている画像（記録対象となる画像）に、前記推定を行った結果に応じて取得した情報としての、観察部位情報が関連付けられるように、描画制御部３９を制御する。具体的には、記録対象となる画像が十二指腸を撮像したものである場合、ＣＰＵ３６は、該記録対象となる画像に十二指腸を示す所定の文字列が関連付けられるように、描画制御部３９を制御する。そして、描画制御部３９は、十二指腸を示す所定の文字列として、例えば「ｄｕｏｄｅｎｕｍ」という文字列を記録対象となる画像に重畳させるような制御をデジタル映像信号処理部３３に対して行う。
【００８３】
以上に述べた処理等が内視鏡システム１Ａの各部において行われることにより、ＰＣカード２３に記録された観察画像の再生時に、前述した、図５に示す画像と同様の画像がモニタ４に表示される。
【００８４】
なお、ＣＰＵ３６は、内視鏡２の先端部が存在する位置に存在する位置の臓器の推定を、キャプチャ指示が行われたタイミングのみにおいて行うものに限らず、例えば、内視鏡挿入形状検出装置本体７２から随時出力される挿入形状情報に基づいてリアルタイムに行うものであっても良い。
【００８５】
また、内視鏡システム１Ａにおいては、ＰＣカード２３内に存在する過去の記録画像を、内視鏡２による観察中の画像と併せてモニタ４に表示させることができる。その具体的な作用を以降に述べる。なお、以降においては、説明の簡単のため、内視鏡システム１の作用の説明等において既述である箇所を適宜省略するものとする。
【００８６】
内視鏡システム１Ａの各部が起動した後、ＣＰＵ３６は、キーボード５において入力された被検体Ｄの患者情報のうち、該被検体ＤのＩＤナンバーを検出する（図９のステップＳ１）。
【００８７】
ＣＰＵ３６は、図示しないＰＣカードスロットに挿入されたＰＣカード２３に、被検体ＤのＩＤナンバーをフォルダ名として有するフォルダＦＤが存在するか否かの判定を行う（図９のステップＳ２）。そして、ＣＰＵ３６は、フォルダＦＤがＰＣカード２３に存在しないことを検出すると、後述する図９のステップＳ１１の処理をさらに行う。また、ＣＰＵ３６は、フォルダＦＤがＰＣカード２３に存在することを検出すると、さらに、内視鏡挿入形状検出装置７の各部（プローブ７１及び内視鏡挿入形状検出装置本体７２）が動作しているか否かを検出する（図９のステップＳ３）。
【００８８】
ＣＰＵ３６は、プローブ７１及び内視鏡挿入形状検出装置本体７２のうち、少なくとも一方が動作していないことを検出すると、後述する図９のステップＳ７の処理をさらに行う。また、ＣＰＵ３６は、プローブ７１及び内視鏡挿入形状検出装置本体７２がいずれも動作していることを検出すると、内視鏡挿入形状検出装置本体７２から随時出力される挿入形状情報に基づいて位置情報を生成する（図９のステップＳ４）。
【００８９】
ＣＰＵ３６は、位置情報に応じた観察部位情報と同様のものがフォルダＦＤ内に存在するか否かの判定を行う（図９のステップＳ５）。そして、ＣＰＵ３６は、位置情報に応じた観察部位情報と同様のものがフォルダＦＤ内に存在しない場合、すなわち、内視鏡２による観察中の部位が、フォルダＦＤ内に存在する観察部位情報が示す部位のうちのいずれかに到達するまでの間、図９のステップＳ４及びＳ５の処理を繰り返し行う。また、表示制御部としての機能を有するＣＰＵ３６は、位置情報に応じた観察部位情報と同様のものがフォルダＦＤ内に存在する場合、すなわち、内視鏡２による観察中の部位が、フォルダＦＤ内に存在する観察部位情報が示す部位のうちのいずれかに到達した場合、該観察中の部位に対応する過去の記録画像をフォルダＦＤから出力させるとともに、該過去の記録画像をモニタ４に表示させるための制御を行う（図９のステップＳ６）。
【００９０】
以上に述べた一連の処理及び制御等により、モニタ４には、例えば図１０に示すように、被検体Ｄにおける所望の部位の観察が行われている最中に、内視鏡２による該所望の部位のリアルタイム観察画像２０１と、ＰＣカード２３内に存在する該所望の部位の過去の記録画像２０２と、該記録画像２０２を取得した日時を示す日時情報２０２ａと、患者情報１０１と、観察情報１０２と、リアルタイム観察画像２０１に応じた観察部位情報１０３とが併せて表示される。
【００９１】
なお、記録画像２０２としてモニタ４に表示される画像は、例えば、取得日時が最新の画像、取得日時が新しい順に選択された所定の枚数の画像、または、該当する全ての画像のいずれであっても良い。
【００９２】
ＣＰＵ３６は、図９のステップＳ３の処理において、プローブ７１及び内視鏡挿入形状検出装置本体７２のうち、少なくとも一方が動作していないことを検出すると、キャプチャ指示に応じた指示信号の入力待ちの状態を保持する（図９のステップＳ７）。そして、ＣＰＵ３６は、キーボード５が有するキャプチャキー５ａ〜５ｆのいずれかにおいてなされたキャプチャ指示に応じた指示信号が入力されると、前記入力待ちの状態を解除するとともに、記録対象となる画像Ｉ１と、該画像Ｉ１の観察部位情報とを関連付ける処理を行う（図９のステップＳ８）。
【００９３】
その後、画像Ｉ１に応じた画像データ及び該画像Ｉ１の観察部位情報が、フォルダＦＤ内に併せて格納される（図９のステップＳ９）。
【００９４】
ＣＰＵ３６は、画像Ｉ１に関連付けられたものと同様の観察部位情報がフォルダＦＤ内に存在するか否かの判定を行う（図９のステップＳ１０）。そして、ＣＰＵ３６は、画像Ｉ１に関連付けられたものと同様の観察部位情報がフォルダＦＤ内に存在しないことを検出した場合、すなわち、画像Ｉ１を取得した部位が、フォルダＦＤ内に存在する観察部位情報が示す部位のうちのいずれとも異なる場合、前述した図９のステップＳ７からステップＳ９までの処理を繰り返し行う。また、ＣＰＵ３６は、画像Ｉ１に関連付けられたものと同様の観察部位情報がフォルダＦＤ内に存在することを検出した場合、すなわち、画像Ｉ１を取得した部位が、フォルダＦＤ内に存在する観察部位情報が示す部位のうちのいずれかと一致した場合、前述した図９のステップＳ６と同様の処理を行う。これにより、モニタ４には、前述した図１０に示す画像と略同様の画像が表示される。
【００９５】
さらに、ＣＰＵ３６は、図９のステップＳ２の処理において、フォルダＦＤがＰＣカード２３に存在しないことを検出すると、キャプチャ指示に応じた指示信号の入力待ちの状態を保持する（図９のステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ３６は、キーボード５が有するキャプチャキー５ａ〜５ｆのいずれかにおいてなされたキャプチャ指示に応じた指示信号が入力されると、前記入力待ちの状態を解除するとともに、記録対象となる画像Ｉ１と、該画像Ｉ１の観察部位情報とを関連付ける処理を行うとともに（図９のステップＳ１２）、ＰＣカード２３にフォルダＦＤを生成する（図９のステップＳ１３）。これにより、画像Ｉ１に応じた画像データ及び該画像Ｉ１の観察部位情報が、フォルダＦＤ内に併せて格納される（図９のステップＳ１４）。
【００９６】
なお、図９に示す、内視鏡システム１Ａにおいて行われる各処理のうち、内視鏡挿入形状検出装置７に関する処理（図９のステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ５）以外の処理については、内視鏡システム１に対しても適用可能である。
【００９７】
以上に述べたように、本実施形態のプロセッサ３は、記録対象となる画像に応じた被検体の部位の名称を、ユーザが別途入力せずとも、該画像の取得時に自動的に関連付けつつ記録媒体に記録することができる、という構成を有している。その結果、本実施形態のプロセッサ３は、被検体に対する内視鏡観察に費やされる時間を従来より短くすることができる。
【００９８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１のプロセッサに接続されるキーボードの構成の概要を示す図。
【図３】図１のプロセッサにおける設定画面の一例を示す図。
【図４】図１のプロセッサにおける設定画面の、図３とは異なる例を示す図。
【図５】図１のＰＣカードに記録された画像データを再生した際にモニタに表示される画像の一例を示す図。
【図６】図１のＰＣカードに記録された画像データを再生した際にモニタに表示される画像の、図５とは異なる例を示す図。
【図７】図１のＰＣカードに記録された画像データを再生した際にモニタに表示される画像の、図５及び図６とは異なる例を示す図。
【図８】図１の内視鏡システムに内視鏡挿入形状検出装置をさらに加えた場合の構成を示す図。
【図９】図８の内視鏡システムにおいて行われる処理を示すフローチャート。
【図１０】図９の処理が行われることによりモニタに表示される画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１００】
１、１Ａ・・・内視鏡システム、２・・・内視鏡、３・・・プロセッサ、４・・・モニタ、５・・・キーボード、７・・・内視鏡挿入形状検出装置、３６・・・ＣＰＵ、３９・・・描画制御部、１０１・・・患者情報、１０２・・・観察情報、１０３・・・観察部位情報、１０４・・・観察画像、１０５・・・体腔内テンプレート画像、２０１・・・リアルタイム観察画像、２０２・・・記録画像
【図１】
2008264313.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008264313.tif 000008
【図７】
2008264313.tif 000009
【図８】
2008264313.tif 000010
【図９】
2008264313.tif 000011
【図１０】
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