(57)【要約】【課題】ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる電磁式ショックアブソーバの実用性を向上させる。【解決手段】ばね上部１４とばね下部１２との一方に連結されたねじロッド３２と、ばね上部１４とばね下部１２との他方に連結されてそれらの相対移動に伴って回転可能とされたナット３４と、そのナット３４に連結されるモータ軸４０を有してナット３４に回転力を付与する電磁式モータ３６とを含んで構成されており、ナット３４とモータ軸４０とが弾性体１４４を介して連結されたことを特徴とする。その弾性体１４４により、ばね下部１２から入力される振動に対処することが可能であり、例えば、その振動がばね上部１４へ伝達されることを抑制すること等が可能となる。そのような利点を有することで、本発明の電磁式ショックアブソーバは実用性の高いものとなる。【選択図】図１
2008215588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね上部とばね下部との一方に連結され、雄ねじが形成されたねじロッドと、
雌ねじが形成されて前記ねじロッドと螺合するとともに、ばね上部とばね下部との他方に連結されてばね上部とばね下部との相対移動に伴って回転可能とされたナットと、
そのナットに連結されるモータ軸を有し、そのモータ軸の回転を伴って前記ナットが回転可能とされて前記ナットに回転力を付与することが可能な電磁式モータと
を備え、その電磁式モータが前記ナットに付与する回転力をそのナットの回転に対する抵抗力として作用させることで、ばね上部とばね下部との相対移動に対する抵抗力を発生させる電磁式ショックアブソーバであって、
前記ナットと前記モータ軸とが、弾性体を介して連結されたことを特徴とする電磁式ショックアブソーバ。
【請求項２】
前記ナットが凸部と凹部との一方を有し、前記モータ軸が凸部と凹部との他方を有し、それら凸部と凹部との一方と凸部と凹部との他方とが嵌合可能な構造とされ、
前記弾性体がそれら凸部と凹部との一方と凸部と凹部との他方との間に設けられることで、前記ナットと前記モータ軸とが、前記弾性体を介して連結された請求項１に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【請求項３】
前記モータ軸が、前記ナットを一端部に前記弾性体を介して保持するとともに前記ねじロッドを貫通させる中空のものとされた請求項１または請求項２に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【請求項４】
前記ナットが、前記モータ軸の一端部の内側に収容され、
前記弾性体が前記ナットの外周面と前記モータ軸の内周面との間に設けられることで、前記ナットと前記モータ軸とが、前記弾性体を介して連結された請求項３に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【請求項５】
前記ナットと前記モータ軸とが、スプライン嵌合された請求項４に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【請求項６】
前記弾性体が、前記ナットの外周面と前記モータ軸の内周面との間の間隙をすべて埋めるように形成された請求項５に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【請求項７】
前記ナットと前記モータ軸との一方に歯が設けられ、前記ナットと前記モータ軸との他方に溝が設けられ、
前記弾性体が、歯の側面と溝の側面との間のみに介在させられた請求項５に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる電磁式ショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、電磁式モータの力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対移動に対して力を発生させる電磁式ショックアブソーバが検討されており、例えば、下記特許文献に記載の電磁式ショックアブソーバが存在する。その電磁式ショックアブソーバを含んで構成される車両用の電磁式サスペンション装置は、いわゆるスカイフック理論に基づく振動減衰特性を容易に実現できる等の利点から、高性能な装置として期待されている。
【特許文献１】特開２００４−１１８２５号公報
【特許文献２】特開２００５−２５６９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に記載の電磁式ショックアブソーバは、開発が始められたばかりであることから、未だ開発途上であり、改良の余地を多分に残すものとなっている。そのため、種々の改良を施すことによって、その電磁式ショックアブソーバの実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電磁式ショックアブソーバを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の電磁式ショックアブソーバは、ばね上部とばね下部との一方に連結されたねじロッドと、ばね上部とばね下部との他方に連結されてばね上部とばね下部との相対移動に伴って回転可能とされたナットと、そのナットに連結されるモータ軸を有してナットに回転力を付与する電磁式モータとを含んで構成されており、ナットとモータ軸とが弾性体を介して連結されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の電磁式ショックアブソーバは、ナットとモータ軸との間に弾性体を設けたことにより、ばね下部から入力される振動に対処することが可能であり、例えば、その振動がばね上部へ伝達されることを抑制すること等が可能となる。そのような利点を有することで、本発明の電磁式ショックアブソーバは実用性の高いものとなる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項ないし（７）項の各々が請求項１ないし請求項７の各々に相当する。
【０００７】
（１）ばね上部とばね下部との一方に連結され、雄ねじが形成されたねじロッドと、
雌ねじが形成されて前記ねじロッドと螺合するとともに、ばね上部とばね下部との他方に連結されてばね上部とばね下部との相対移動に伴って回転可能とされたナットと、
そのナットに連結されるモータ軸を有し、そのモータ軸の回転を伴って前記ナットが回転可能とされて前記ナットに回転力を付与することが可能な電磁式モータと
を備え、その電磁式モータが前記ナットに付与する回転力をそのナットの回転に対する抵抗力として作用させることで、ばね上部とばね下部との相対移動に対する抵抗力を発生させる電磁式ショックアブソーバであって、
前記ナットと前記モータ軸とが、弾性体を介して連結されたことを特徴とする電磁式ショックアブソーバ。
【０００８】
本項に記載の態様は、ねじロッドとナットとを含んで構成されるねじ機構と、そのねじ機構のナットにモータ軸が連結されてナットに回転力を付与する電磁式モータとを備えた電磁式ショックアブソーバにおいて、ナットとモータ軸との間に弾性体を設けた態様である。本項の態様によれば、弾性体によって、ばね下部から入力される振動に対処することが可能であり、例えば、その振動のばね上部への伝達が緩和され、車両の乗り心地の悪化を抑制することが可能である。本項の態様における「弾性体」は、樹脂等のゴムを始めとして種々の弾性体を採用可能である。なお、電磁式ショックアブソーバは、モータがナットに付与する回転力に依拠して車両の振動を減衰させる場合、モータの制御の追従性等の観点から、高い周波数の振動に対して充分とは言い難い。そこで、弾性体は、例えば、高い周波数の振動に対処することを目的として設けることが可能である。
【０００９】
本項の態様の電磁式ショックアブソーバは、単に抵抗力のみを発生可能なものに限定されず、例えば、ばね上部とばね下部とを積極的に相対動作させる推進力や、外部からの入力に対してばね上部とばね下部とを相対動作させないようにする力をも発生可能なものとされてもよい。その場合、本項の態様の電磁式ショックアブソーバは、ばね上振動に対する減衰力を発生させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づいた制御や、車体のロールやピッチの抑制を目的とした車体の姿勢制御等を実行することも可能である。
【００１０】
ちなみに、本明細書において「連結」という文言は、直接的に接続されることのみを意味するものではなく、何らかの部品，部材，ユニット等を介し、間接的に接続されることをも意味する。例えば、ねじロッド，ナットがばね上部，ばね下部と連結されるとは、それらが直接的に連結される場合の他、それらの間にスプリング，液圧式ダンパ等を介して連結されるような場合も含まれる。
【００１１】
（２）前記ナットが凸部と凹部との一方を有し、前記モータ軸が凸部と凹部との他方を有し、それら凸部と凹部との一方と凸部と凹部との他方とが嵌合可能な構造とされ、
前記弾性体がそれら凸部と凹部との一方と凸部と凹部との他方との間に設けられることで、前記ナットと前記モータ軸とが、前記弾性体を介して連結された(1)項に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００１２】
本項に記載の態様は、例えば、ナットとモータ軸との嵌め合いが緩くされて、凸部と凹部との間に間隙が設けられ、その間隙に弾性体が設けられた態様である。本項に記載の態様によれば、弾性体が劣化した場合であっても、凸部と凹部とを嵌合させて、ナットとモータ軸との間で回転を伝達することが可能である。ちなみに、本項にいう「凸部」，「凹部」は、１つずつであることに限定されるのではなく、複数ずつ設けられてもよい。
【００１３】
（３）前記モータ軸が、前記ナットを一端部に前記弾性体を介して保持するとともに前記ねじロッドを貫通させる中空のものとされた(1)項または(2)項に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００１４】
本項に記載の態様は、電磁式モータの構造を具体的に限定した態様である。本項に記載の態様においては、中空形状のモータ軸を有する電磁式モータを採用しており、そのモータ軸の内部にねじロッドを貫通させていることから、電磁式ショックアブソーバの軸線方向におけるコンパクト化を図ることが可能となる。
【００１５】
（４）前記ナットが、前記モータ軸の一端部の内側に収容され、
前記弾性体が前記ナットの外周面と前記モータ軸の内周面との間に設けられることで、前記ナットと前記モータ軸とが、前記弾性体を介して連結された(3)項に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００１６】
本項に記載の態様は、中空形状のモータ軸を有する電磁式モータを採用した態様において、そのモータ軸とナットとの連結構造を限定した態様である。本項の態様によれば、ナットがモータ軸の内部に収容されてモータ軸と連結されることから、よりコンパクトな電磁式ショックアブソーバが実現する。また、ねじ機構とモータとが同軸的に設けられているため、ねじロッドの軸線とモータ軸の軸線とにずれが生じる場合があるが、弾性体によってナットとモータ軸との間の傾きが許容される。そのため、本項の態様によれば、ねじ機構の軸線とモータの軸線とのずれによるねじ機構への影響は小さく、信頼性の高い電磁式ショックアブソーバが実現することになる。
【００１７】
（５）前記ナットと前記モータ軸とが、スプライン嵌合された(4)項に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００１８】
本項の態様は、ナットとモータ軸との嵌め合いが緩いスプライン嵌合とされたものであり、ナットの外周面とモータ軸の内周面との間の間隙に弾性体が設けられた態様である。本項の態様によれば、弾性体が劣化した場合であっても、ナットとモータ軸との間で回転を伝達させることが可能となる。つまり、本項の態様は、前述の凸部と凹部とが嵌合可能な構造とされた態様の一態様であると考えることが可能である。
【００１９】
（６）前記弾性体が、前記ナットの外周面と前記モータ軸の内周面との間の間隙をすべて埋めるように形成された(5)項に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００２０】
（７）前記ナットと前記モータ軸との一方に歯が設けられ、前記ナットと前記モータ軸との他方に溝が設けられ、
前記弾性体が、歯の側面と溝の側面との間のみに介在させられた(5)項に記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００２１】
上記２つの項に記載の態様は、ナットとモータ軸とがスプライン嵌合された態様において、弾性体の構造，形状を限定した態様である。前者の態様は、例えば、ナットとモータ軸との間に、原料を注入して硫黄による架橋反応である加硫により形成したゴムを弾性体として採用可能である。後者の態様は、例えば、複数の棒状に形成されたゴムをスプラインの歯の側面と溝の側面との間に挿入することで構成することが可能である。
【００２２】
（８）当該電磁式ショックアブソーバが、
前記ねじロッドの一端部と前記ばね上部とばね下部との一方とを弾性的に連結するスプリングと、そのスプリングと並設されて前記ねじロッドと前記ばね上部とばね下部との一方との相対移動に対する抵抗力を発生させる液圧式ダンパとを備えた(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００２３】
本項に記載の態様は、スプリングと液圧式ダンパとを、電磁式アブソーバに対して直列的に設けた態様である。それらスプリングと液圧式ダンパとは、例えば、主として、比較的高い周波数の振動、具体的には、ばね下共振周波数域の振動等を減衰させる目的として設けることが可能である。そのような場合、弾性体によって、ばね下共振周波数域の振動より高い周波数の振動を減衰させる態様とすれば、幅広い周波数域の振動に対して、優れた振動減衰特性を有する電磁式ショックアブソーバが実現することになる。
【００２４】
なお、本項の態様における「液圧式ダンパ」は、その構造が特に限定されるものではないが、例えば、ハウジング，ピストン等を備えたシリンダ装置としての構造を有するものとすることが可能である。また、「スプリング」には、どのような構造のものをも採用可能であるが、液圧式ダンパがシリンダ装置とされた場合には、例えば、コイルスプリングを採用し、シリンダ装置とされた液圧式ダンパがコイルスプリングを貫通して（例えば、コイルスプリングの中に）配置されるように構成すれば、コンパクトな電磁式ショックアブソーバが実現する。
【００２５】
（９）前記ばね上部とばね下部との一方がばね下部であり、前記ばね上部とばね下部との他方がばね上部である(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の電磁式ショックアブソーバ。
【００２６】
本項に記載の態様においては、ばね下部にねじロッドが連結され、ばね上部にナットが連結されることから、電磁式モータがばね上部に連結される。つまり、本項の態様によれば、弾性体によって、ばね下部から入力される振動や衝撃の電磁式モータへの伝達が緩和されるため、信頼性の高い電磁式ショックアブソーバが実現することになる。
【実施例】
【００２７】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００２８】
≪第１実施例≫
図１に、請求可能発明の第１実施例である電磁式ショックアブソーバを含んで構成される車両用サスペンション装置１０を示す。このサスペンション装置１０は、独立懸架式のサスペンション装置であり、車両の前後左右の各車輪毎に、車輪を保持してばね下部の一部分を構成するサスペンションロアアーム１２と、車体（タイヤハウジングの上部）に設けられてばね上部の一部分を構成するマウント部１４との間に配設されている。本サスペンション装置１０は、ショックアブソーバとサスペンションスプリングとが一体化されたものであり、大きくは、ショックアブソーバの主体となるアクチュエータ２０と、ショックアブソーバの一構成要素である液圧式ダンパ２２と、サスペンションスプリングとしてのエアスプリング２４とに区分することができる。
【００２９】
アクチュエータ２０は、ねじ溝３０が形成された雄ねじ部としてのねじロッド３２と、ベアリングボールを保持してねじロッド３２と螺合する雌ねじ部としてのナット３４とを含んで構成されるボールねじ機構と、動力源としての電磁式モータ３６（以下、単に「モータ３６」という場合がある）と、それらボールねじ機構およびモータ３６を収容するケーシング３８とを備えている。そのケーシング３８が、外周部において、マウント部１４に連結されている。
【００３０】
モータ３６は、中空とされたモータ軸４０を有しており、そのモータ軸４０は、軸受４２，４４，４６によってケーシング３８に回転可能に保持されている。モータ軸４０の外周部には、周方向に複数の永久磁石４８が固定されて配設されており、それらは、モータ３６のロータを構成している。永久磁石４８に対向するように、複数の極体５０（コアにコイルが巻回されたもの）が、ケーシング３８の内面に固定されて配設され、それらの極体５０の各々がステータ極とされることで、それらはステータを構成している。このような構造とされることで、モータ３６は、いわゆるＤＣブラシレスモータとされているのである。また、モータ軸４０の下端部の内側には、ナット３４が連結されており、モータ３６は、ナット３４に回転力を付与することが可能となっている。そのナット３４とモータ軸４０との連結構造は、後に詳しく説明するため、ここでの説明はひとまず留保する。そして、ねじロッド３２が、ナット３４と螺合させられて、モータ軸４０内から下方に延び出した状態で配設される。
【００３１】
また、ケーシング３８は、下端部が概して段付の筒状に形成されたものであり、その外径が小さくされた部分に、ベアリングボールを保持するロッドホルダ６０が、上記ナット３４と同軸的に固定されている。一方、ボールねじ機構の構成要素であるねじロッド３２には、スプライン溝６２も形成されており、ねじロッド３２とロッドホルダ６０とが、スプライン嵌合できるように構成されている。つまり、アクチュエータ２０は、ねじロッド３２とロッドホルダ６０とを含んで構成されるボールスプライン機構を備えるものとなっているのであり、そのボールスプライン機構によって、ねじロッド３２がケーシング３８に対して相対回転不能、かつ、軸線方向に相対移動可能とされている。ねじロッド３２は、ケーシング３８から下方に延び出して、ダンパ２２に連結される。
【００３２】
ダンパ２２は、作動液を収容するハウジング７０と、そのハウジング７０にそれの内部において液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン７２とを含んで構成されている。ハウジング７０は、それの内部が、ピストン７２の下側の下室７４と上側の上室７６とに区画されている。ハウジング７０は、それの下端部に設けられたブシュ７８を介してロアアーム１２に連結されている。一方、アクチュエータ２０の上記ねじロッド３２の下端部に接続されたピストンロッド８０がハウジング７０内に延び入っており、ピストン７２は、そのピストンロッド８０の下端部に連結されている。なお、ハウジング７０およびピストンロッド８０とは、シール８２を介して摺接する状態とされており、作動液室の液密は保たれている。
【００３３】
ダンパ２２は、ツインチューブ式のショックアブソーバに類似する構造のものとされており、ハウジング７０は、外筒９０と内筒９２とを含んで構成され、それらの間にリザーバ室９４が形成されている。なお、上記ピストン７２は、その内筒９２内に液密かつ摺動可能に嵌合されている。ダンパ２２は、そのピストン７２の移動に伴って、ピストン７２に設けられたバルブによって、２つの作動液室７４，７６の間の作動液の流通に対する抵抗を付与するとともに、下室７６とリザーバ室９４との間に設けられたベースバルブ体９６によって、それら下室７６とリザーバ室９４との間の作動液の流通に対する抵抗を付与するものとされている。
【００３４】
ダンパ３２のハウジング７０には、それの外周部に環状の下部リテーナ１００が設けられている。その下部リテーナ１００とアクチュエータ２０のケーシング３８との間には、ケーシング３８に上端部が固定されたアウタチューブ１０２と、そのアウタチューブ１０２に嵌入されて下端部が下部リテーナ１００に固定されたインナチューブ１０４とを含んで構成されるシリンダ１０６が設けられている。一方、ねじロッド３２とピストンロッド８０との接続部には、浮動部材１０８が付設されている。そして、その浮動部材１０８が、それに設けられたフランジ部の下面側と下部リテーナ１００との間に配設された圧縮コイルスプリング１１０と、浮動部材１０８のフランジ部の上面側とインナチューブ１０４の上端部に形成されたフランジ部（上部リテーナとして機能する）との間に配設された圧縮コイルスプリング１１２とによって挟持されている。
【００３５】
エアスプリング２４は、マウント部１４に連結されるチャンバシェル１２０と、ロアアーム１２に連結されるエアピストン筒１２２と、それらを接続するダイヤフラム１２４とを含んで構成されている。チャンバシェル１２０は、防振ゴム１２６を介してマウント部１４に連結されるとともに、防振ゴム１２８を介してアクチュエータ２０のケーシング３８に連結される。エアピストン筒１２２は、シリンダ１１０を内部に収容した状態で、下端部がシリンダ１１０のインナチューブ１０８の外周部に固定されている。ダイヤフラム１２４が、一端部がチャンバシェル１２０の下端部に固定され、他端部がエアピストン筒１２２の上端部に固定されており、それらチャンバシェル１２０とエアピストン筒１２２とダイヤフラム１２４とによって圧力室１３０が区画形成されている。その圧力室１３０には、流体としての圧縮エアが封入されている。このような構造から、エアスプリング２４の圧縮エアの圧力によって、ロアアーム１２とマウント部１４、つまり、車輪と車体との一方がそれらの他方を相互に弾性的に支持し合っているのである。なお、詳しい説明は省略するが、本サスペンション装置１０は、各エアスプリング２４の圧力室１３０内のエア量を調整することが可能とされており、エア量の調整によって、各エアスプリング２４のばね長を変更し、各車輪についてのばね上部とばね下部との間の距離を変化させることが可能とされている。具体的に言えば、圧力室１３０のエア量を増加させてそれらの間の距離を増大させ、エア量を減少させてそれらの間の距離を減少させることが可能とされている。ちなみに、前述した圧縮コイルスプリング１１０，１１２を１つのばねと仮定した場合におけるばね定数が、エアスプリング２４のばね定数よりも大きく設定されている。
【００３６】
次に、先の説明において留保しているところのナット３４とモータ軸４０との連結構造について、図２をも参照しつつ説明する。図２は、モータ軸４０とそれの内部を示す平面断面図（図１におけるＡ−Ａ断面）である。この図に示すように、ナット３４の外周面には、８条の歯１４０が形成され、モータ軸４０の内周面には、８条の溝１４２が形成されている。それらナット３４の歯１４０とモータ軸４０の溝１４２が噛み合うように、ナット３４がモータ軸４０の内部に挿入されている。つまり、ナット３４とモータ軸４０とは、ナット３４をモータ軸４０の内側にスプライン嵌合されたものとなっている。そして、スプライン嵌合した状態においては、ナット３４とモータ軸４０との間には間隙がある状態であり、その間隙にゴム１４４が設けられているのである。そのゴム１４４は、ナット３４とモータ軸４０との間を隙間なく埋めるように形成されたものであり、具体的には、ナット３４とモータ軸４０との間に原料を注入して加硫によって形成されたものである。つまり、ゴム１４４とナット３４、および、ゴム１４４とモータ軸４０とは加硫接着されており、ナット３４とモータ軸４０とは、弾性体としてのゴム１４４を介して連結されているのである。
【００３７】
以上のような構造から、アクチュエータ２０は、ナット３４，モータ３６，ケーシング３８，ロッドホルダ６０，アウタチューブ１０６を含んで構成されるばね上部側のユニット（以下、「ばね上部側ユニット」と呼ぶ場合がある）と、ねじロッド３２，ピストンロッド８０，浮動部材１０８を含んで構成されるばね下部側のユニット（以下、「ばね下部側ユニット」と呼ぶ場合がある）とに区分することが可能であり、ばね上部側ユニットがマウント部１４に連結されるとともに、ばね下部側ユニットが２つの圧縮コイルスプリング１１０，１１２およびダンパ２２を介してサスペンションロアアーム１２に連結される構造のものとなっている。
【００３８】
上述のような構造により、アクチュエータ２０は、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合に、ねじロッド３２とナット３４とが軸線方向に相対移動可能、つまり、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとが相対移動可能とされ、その相対移動に伴って、ナット３４がねじロッド３２に対して回転する（モータ軸４０も回転する）ことになる。モータ３６は、ナット３４に回転トルクを付与可能とされ、この回転トルクによって、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に対して、その相対移動を阻止する方向の抵抗力を発生させることが可能である。この抵抗力をばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動、ひいては、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力として作用させることで、アクチュエータ２０は、いわゆるショックアブソーバとして機能するものとなっている。
【００３９】
ちなみに、アクチュエータ２０は、モータ３６の回転トルクに依拠して、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に対する推進力をも発生させることが可能とされている。そのことにより、アクチュエータ２０は、ばね上部の動作に対してばね上絶対速度に比例する減衰力を作用させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づく制御を実行すること、旋回時の車体のロール，加速・減速時の車体のピッチ等を効果的に抑制すること、車両の車高を調整すること等が可能とされている。
【００４０】
また、ばね下部側ユニットとロアアーム２２とは、先に述べたように、２つの圧縮コイルスプリング１１０，１１２およびダンパ２２によって連結されている。本サスペンション装置１０においては、アクチュエータ２０，２つの圧縮コイルスプリング１１０，１１２，ダンパ２２等を含んで電磁式ショックアブソーバが構成され、その電磁式ショックアブソーバは、２つの圧縮コイルスプリング１００，１０２によって、ばね下部からばね下部側ユニットに伝達される衝撃を和らげ、ダンパ２２によって、ばね下部側ユニットとばね下部との間の相対移動に対して抵抗力を発生させることで、ばね下部からばね下部側ユニットに伝達される振動を減衰することが可能とされている。
【００４１】
さらに、ナット３４とモータ軸４０とは、先に述べたように、弾性体であるゴム１４４を介して連結されている。本実施例の電磁式ショックアブソーバは、そのゴム１４４によって、モータ３６あるいはばね上部へ伝達される振動に対処することが可能とされている。また、ねじ機構とモータ３６とが同軸的に設けられているため、ねじロッド３２の軸線とモータ軸４０の軸線とにずれが生じる場合があるが、ゴム１４４によってナット３４とモータ軸４０との間の傾きが許容される。そのため、ねじ機構の軸線とモータ３６の軸線とのずれによるねじ機構への影響は小さく、本実施例の電磁式ショックアブソーバは、ねじ機構の耐久性が向上され、信頼性の高い電磁式ショックアブソーバとなる。
【００４２】
ちなみに、本実施例のサスペンションシステム１０における振動減衰機能に着目すれば、以下のようである。アクチュエータ３０は、５Ｈｚ以下の比較的周波数の低い振動に関しては、効果的にそれらの振動減衰が可能である。しかし、１０Ｈｚを超えるような周波数の高い振動に対しては、効果的な振動減衰が難しい。本実施例においては、ばね下共振周波数域の振動に対しては、圧縮コイルスプリング１００，１０２およびダンパ３２により振動減衰が可能な構成とされている。さらに、そのばね下共振周波数域を超えるような周波数の振動に対しては、ゴム１４４によって対処することが可能な構成とされている。したがって、本実施例のショックアブソーバは、幅広い周波数域の振動に対して、優れた振動減衰特性を有しているのである。
【００４３】
≪第２実施例≫
図３に、第２実施例の電磁式ショックアブソーバにおけるナットとモータ軸との連結構造を示す平面断面図である。なお、本実施例の電磁式ショックアブソーバは、ナットとモータ軸との連結構造を除き、第１実施例のショックアブソーバと略同様の構成であるため、本実施例の説明においては、第１実施例のショックアブソーバと同じ機能の構成要素については、同じ符号を用いて対応するものであることを示し、それらの説明は省略するあるいは簡略に行うものとする。
【００４４】
本実施例の電磁式ショックアブソーバにおけるナット３４とモータ軸４０との連結構造は、それらを連結する弾性体が、第１実施例の弾性体とは異なる。本実施例におけるナット３４とモータ軸４０とを連結するゴム２００は、複数の円筒形状のものであり、各々が、モータ軸４０の歯１４０の側面とナット３４の溝１４２の側面との間に挿入され、それらの各々に貼着されている。
【００４５】
上記のような構造により、本実施例の電磁式ショックアブソーバは、第１実施例のものと同様に、幅広い周波数域の振動に対して、優れた振動減衰特性を有するとともに、ねじ機構の軸線とモータ３６の軸線とのずれが許容されるため、ねじ機構の耐久性が向上し、信頼性の高いものとなる。また、本実施例のショックアブソーバは、第１実施例のものに比較して、ナット３４とモータ軸４０とを連結する弾性体のばね定数が低いため、振動や衝撃をより緩和することが可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施例の電磁式ショックアブソーバを含んで構成されるサスペンション装置を示す正面断面図である。
【図２】図１に示すねじ機構のナットとモータ軸との連結構造を示す平面断面図（図１におけるＡ−Ａ断面）である。
【図３】第２実施例の電磁式ショックアブソーバにおけるねじ機構のナットとモータ軸との連結構造を示す平面断面図（図１におけるＡ−Ａ断面）である。
【符号の説明】
【００４７】
１０：車両用サスペンション装置    １２：ロアアーム（ばね下部）    １４：マウント部（ばね上部）    ２０：アクチュエータ    ２２：ダンパ（液圧式ダンパ）    ２４：エアスプリング    ３０：ねじ溝    ３２：ねじロッド    ３４：ナット    ３６：電磁式モータ    ３８：ケーシング    ４０：モータ軸    ６０：ロッドホルダ    ６２：スプライン溝    ８０：ピストンロッド    １００：下部リテーナ    １０８：浮動部材    １１０，１１２：圧縮コイルスプリング    １４０：歯（スプライン）    １４２：溝（スプライン）    １４４：ゴム（弾性体）    ２００：ゴム（弾性体）
【図１】
2008215588.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008215588.tif 000005