(57)【要約】      （修正有）【課題】けん引車両及びけん引車両を操作する作業者の動作状態を解析する。【解決手段】けん引車両６及び当該けん引車両を操作する作業者９の動作状態を解析する動作状態解析システムであって、前記けん引車両に設置される第１のタグ１と、前記作業者によって保持される第２のタグ２と、前記第１のタグ及び第２のタグをアンテナ５ａ〜５ｈを介して検知し、当該第１のタグと第２のタグの位置関係に基づいて、前記けん引車両及び作業者の動作状態を解析する状態解析手段５１とを備える。【選択図】図１
2008191841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
けん引車両及び当該けん引車両を操作する作業者の動作状態を解析する動作状態解析システムであって、
前記けん引車両に設置される第１のタグと、
前記作業者によって保持される第２のタグと、
前記第１のタグ及び第２のタグをアンテナを介して検知し、当該第１のタグと第２のタグの位置関係に基づいて、前記けん引車両及び作業者の動作状態を解析する状態解析手段とを備えた動作状態解析システム。
【請求項２】
前記状態解析手段は、
前記第１のタグと第２のタグをアンテナを介して検知し、それぞれの位置情報を取得する検知部と、
当該検知部によって取得された位置情報より前記第１のタグと前記第２のタグの位置関係を求め、当該位置関係に基づいて前記けん引車両及び作業者の動作状態を解析する解析部を有することを特徴とする請求項１記載の動作状態解析システム。
【請求項３】
前記アンテナは、予め定められた通信範囲を有し、
前記検知部は、第１のタグと第２のタグを検知したか否かに応じて当該第１のタグと第２のタグの位置情報を取得する請求項２記載の動作状態解析システム。
【請求項４】
前記動作状態解析システムは、さらに、前記けん引車両にけん引される被けん引車両に設置される第３のタグを有し、
前記被けん引車両に積載される積載物の識別情報と前記第３のタグの識別情報とを関連付けて記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の動作状態解析システム。
【請求項５】
前記状態解析手段は、前記第１のタグと前記第２のタグとの距離が第１の閾値以内であるか否かに応じて、渋滞状態と走行状態を含む状態と、荷役状態と駐車状態を含む状態のいずれかを判別することを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の動作状態解析システム。
【請求項６】
前記動作解析手段は、前記第１のタグと前記第２のタグの距離が前記第１の閾値以内である場合に、前記第１のタグ及び前記第２のタグの移動量が第２の閾値以内であるか否かに応じて渋滞状態か走行状態かを判別することを特徴とする請求項５記載の動作状態解析システム。
【請求項７】
前記状態解析手段は、前記第１のタグと前記第２のタグの距離が前記第１の閾値より長い場合に、さらに、当該第１の閾値より大きい第３の閾値以内であるか否かに応じて荷役状態か駐車状態かを判別することを特徴とする請求項５記載の動作状態解析システム。
【請求項８】
前記動作状態解析システムは、
さらに、前記けん引車両にけん引される最後尾の被けん引車両に設置される第４のタグを有し、
前記状態解析手段は、前記第４のタグをアンテナを介して検知し、前記第３の閾値を前記第１のタグと前記第４のタグの位置関係に基づいて決定することを特徴とする請求項７記載の動作状態解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作状態解析システムに関し、特にけん引車両及びけん引車両を操作する作業者の位置情報に基づいて、動作状態を解析する動作状態解析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは、車輪の回転を検出する手法によって道路を走行する車両の位置あるいは動作状態を検知する手法が用いられている。この車両が例えば自動車（けん引車両）に連結される連結部を備え、連結された複数の被けん引車両に積載された荷物を運送する運送車両である場合は、運送処理の効率化のためにＧＰＳあるいは車輪の回転を検出する手法によって運送処理の効率化が図られている。この運送処理の効率化を向上させるための位置提供システムが特許文献１に記載されている。
【０００３】
図５に特許文献１に記載の位置提供システムを示す。位置提供システム３００は、自動車等の車両３０７にけん引される被けん引車両３０８に搭載される位置検知装置３０１と、コンピュータ３０３に接続される位置提供装置３０２によって構成されている。また、位置検知装置３０１及び位置提供装置３０２は、無線通信によって送受信が行なわれている。
【０００４】
位置検知装置３０１の制御部３０５は、ＧＰＳ衛星３０４から送信された電波をＧＰＳ受信機（図示せず）によって受信し、この電波に基づいて、被けん引車両３０８の現在位置を取得している。また、位置検知装置３０１に内蔵される走行検知センサ３０６は、被けん引車両３０８の車輪の回転を検知するセンサであり、車輪の回転の検出により被けん引車両３０８の動作状態（走行状態及び停止状態）を検出している。そして、コンピュータ３０３は、位置提供装置３０２によって取得された様々な場所を移動する複数の被けん引車両の位置情報及び動作状態を一括して把握している。このように、特許文献１に記載の位置提供システムでは、複数の被けん引車両の位置情報及び動作状態を取得することによって、運送業務の効率を向上させている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、仮に屋内で運搬作業を行なう場合に、走行、停止に加え、荷役、渋滞等のより詳細な動作あるいは作業状態を解析することが困難である。構内（屋内）の物流では、屋外と比較して、非常に短いスパンで運搬作業が行なわれている。よって、時間的な制約がより厳しく、走行、停止に加え、荷役、渋滞等のより詳細な動作、作業解析を実施しないと改善、効率化に結びつけることは困難である。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の技術では、位置の検知と走行状態の検知は独立して行なわれているため、それぞれ別の装置センサを設ける必要があり、低コストに抑えることが困難である。また、屋内での運搬作業では被けん引車両（被けん引台車）は１台であることはなく、通常、４〜１０台程度が普通であり、それぞれに大掛かりな走行検知センサを搭載することはコスト面から考慮しても極めて困難なものである。
【特許文献１】特開２００４−３０２６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、従来の位置提供システムでは、詳細な動作状態あるいは作業状態を解析することが極めて困難であった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、けん引車両及びけん引車両を操作する作業者の動作状態を解析することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる動作状態解析システムは、けん引車両及び当該けん引車両を操作する作業者の動作状態を解析する動作状態解析システムであって、前記けん引車両に設置される第１のタグと、前記作業者によって保持される第２のタグと、前記第１のタグ及び第２のタグをアンテナを介して検知し、当該第１のタグと第２のタグの位置関係に基づいて、前記けん引車両及び作業者の動作状態を解析する状態解析手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された動作状態解析システムによれば、けん引車両及びけん引車両を操作する作業者の動作状態を解析することが可能となる。
【００１１】
また、本発明にかかる前記状態解析手段は、前記第１のタグと第２のタグをアンテナを介して検知し、それぞれの位置情報を取得する検知部と、当該検知部によって取得された位置情報より前記第１のタグと前記第２のタグの位置関係を求め、当該位置関係に基づいて前記けん引車両及び作業者の動作状態を解析する解析部を有することを特徴とする。このような構成により、けん引車両と作業者に設置した２つのタグの検知された位置関係（位置及び、位置より求められる移動量）に基づいて、走行、荷役、渋滞、及び駐車といった現在の車両の動作状態を解析することが可能となる。従って、それぞれの動作あるいは作業にどのくらいの時間を要しているか、あるいはコースを１回まわるのみでどのくらいの時間を要するか等のデータを蓄積することが可能となる。
【００１２】
また、本発明にかかる前記アンテナは、予め定められた通信範囲を有し、前記検知部は、第１のタグと第２のタグを検知したか否かに応じて当該第１のタグと第２のタグの位置情報を取得することを特徴としている。このような構成により、特定の作業エリアでのけん引車両及びけん引車両を操作する作業者の動作状態を解析することが可能となる。
【００１３】
また、本発明にかかる前記動作状態解析システムは、さらに、前記けん引車両にけん引される被けん引車両に設置される第３のタグを有し、前記被けん引車両に積載される積載物の識別情報と前記第３のタグの識別情報とを関連付けて記憶する記憶部を有することを特徴としている。このような構成により、各被けん引車両ごとで何を荷役しているかを判別すること及び、それぞれの荷物の種類毎の荷役時間を解析することが可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかる前記状態解析手段は、前記第１のタグと前記第２のタグとの距離が第１の閾値以内であるか否かに応じて、渋滞状態と走行状態を含む状態と、荷役状態と駐車状態を含む状態のいずれかを判別することを特徴としている。このような構成により、動作状態が、走行状態、渋滞状態であるのか、あるいは荷役状態、駐車状態であるのかを判別することが可能となる。
【００１５】
また、本発明にかかる前記動作解析手段は、前記第１のタグと前記第２のタグの距離が前記第１の閾値以内である場合に、前記第１のタグ及び前記第２のタグの移動量が第２の閾値以内であるか否かに応じて渋滞状態か走行状態かを判別することを特徴としている。このような構成により、動作状態が、走行状態、あるいは渋滞状態のいずれであるかを判別することが可能となる。
【００１６】
また、本発明にかかる前記状態解析手段は、前記第１のタグと前記第２のタグの距離が前記第１の閾値より長い場合に、さらに、当該第１の閾値より大きい第３の閾値以内であるか否かに応じて荷役状態か駐車状態かを判別することを特徴としている。このような構成により、動作状態が、荷役状態、あるいは駐車状態のいずれであるかを判別することが可能となる。
【００１７】
また、本発明にかかる前記動作状態解析システムは、さらに、前記けん引車両にけん引される最後尾の被けん引車両に設置される第４のタグを有し、前記状態解析手段は、前記第４のタグをアンテナを介して検知し、前記第３の閾値を前記第１のタグと前記第４のタグの位置関係に基づいて決定することを特徴としている。このような構成により、前記第３の閾値の定義が、けん引車両に設置されたタグ１と被けん引車両の最後尾に設置された第４の識別部との位置関係によって判断することが可能である。つまり、第３の閾値をより正確に定義することが可能となるため、荷役時あるいは駐車時の判断をさらに正確で容易に行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
けん引車両に設置されるタグ及び作業者によって保持されるタグの位置関係によって、けん引車両あるいは作業者の動作状態を解析することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
発明の実施の形態１．
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に関わる動作状態解析システムを示す図である。図１に示すように、本実施の形態の動作状態解析システム１００は、タグ１〜タグ４、アンテナ５ａ〜５ｈ、状態解析装置５１を有している。この状態解析装置５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を有するコンピュータによって構成され、検知部５１１、解析部５１２、記憶部５１３、出力部５１４を備えている。なお、動作状態解析システム１００は、屋内に設けられているが、屋外に設けられるようにしてもよい。
【００２０】
タグ１は、被けん引車両７及び最後尾の被けん引車両に相当する被けん引車両８を含む複数の被けん引車両をけん引するけん引車両６に設置されている。また、タグ２は、けん引車両６を操作する作業者９によって保持されている。タグ３は、けん引車両６にけん引される被けん引車両７に設置されている。そして、タグ４は、最後尾の被けん引車両８に設置されている。タグ１〜４は、例えばＲＦＩＤタグであり、自身の識別コード等の情報が記憶されたメモリと、送受信手段を有する無線ＩＣチップとを有している。
【００２１】
アンテナ５ａ〜５ｈは地上固定の送受信装置であり、タグ１〜タグ４を検知し、状態解析装置５１に出力する。アンテナ５ａ〜５ｈによる通信範囲は、図１に示された領域全体であるものとする。タグ１〜タグ４とアンテナ５ａ〜５ｈとの送受信を行なう手段は、例えば、無線、赤外線あるいは、超音波等、いずれの手段を用いてもよい。ただし、本実施の形態１では、無線ＬＡＮを用いてタグ１及びタグ２の位置を検知する場合について記載する。状態解析装置５１の検知部５１１は、アンテナ５ａ〜５ｈを介して各タグ１〜４を検出する。また、検知部５１１は、タグ１あるいはタグ２と各アンテナ５ａ〜５ｈとの送受信時間を求め、時間を距離に換算し、３辺測量の原理で位置情報を計測する。なお、この場合の位置情報は２次元情報であるものとする。例えば、荷役状態における作業者９が保持するタグ２の位置情報を求める場合、アンテナ５ｂとタグ２との送受信時間、アンテナ５ｃとタグ２との送受信時間を計測する。そして、アンテナ５ｂとタグ２との送受信時間、アンテナ５ｃとタグ２との送受信時間をそれぞれ、距離に換算する。
【００２２】
このように、アンテナ５ｂと５ｃとの距離、アンテナ５ｂとタグ２との距離及び、アンテナ５ｃとタグ２との距離を計算することによって、作業者９が保持するタグ２の位置情報を求めることができる。解析部５１２は、検知部５１１によって検出されたタグ１〜４の位置情報に基づいて、けん引車両６及び作業者９の動作状態の解析処理を行う。記憶部５１３は、検知部５１１による検知結果や解析部５１２による解析結果が格納される。さらに、記憶部５１３には、各タグの識別情報も格納される。出力部５１４は、解析部５１２により生成された解析結果情報を表示又は、他の機器や端末に送信する等して出力する。
【００２３】
以下、このように構成された動作状態解析システム１００を用いた動作状態の判別方法について、図１を参照して説明する。なお、けん引車両６及びけん引車両を操作する作業者９の動作状態の詳細な解析については後述する。
【００２４】
図１に示すように、屋内環境で物流を行なう場合、複数の被けん引車両をけん引するけん引車両６は、ライン１０の周囲を走行する。そして、けん引車両６あるいはけん引車両を操作する作業者９の動作状態は、走行状態、荷役状態、渋滞状態及び駐車状態の４つに分類することができる。なお、荷役は、けん引車両６を操作する作業者９自身が自らけん引車両６にけん引される被けん引車両７に積載された荷物を積み下ろすことによって行なわれるものとする。
【００２５】
走行時（図１（ａ）参照）は、タグ１とタグ２との距離が第１の閾値である近接閾値以内を維持し、かつタグ１とタグ２とが同一の領域へ移動している。なお、この近接閾値以内とは、けん引車両６に設置したタグ１と、けん引車両６を操作する作業者９が保持するタグ２とがほぼ同一の位置にいることを示す。
【００２６】
荷役作業時（図１（ｂ）参照）は、タグ１とタグ２との距離が第３の閾値である近傍閾値以内を維持し、かつタグ１が停止し、タグ２が移動と停止を繰り返している。これは、作業者９がけん引車両６を降りて作業を行なう間、けん引車両６を動かさない場合にあたる。なお、近傍閾値内とは、作業者９によって保持されるタグ２がけん引車両６に設置されるタグ１の作業エリアにいることを示す。従って、この近傍閾値は基本的には、けん引車両と披けん引車両を含めた車両の最大長さが適当である。
【００２７】
さらに、荷役作業時は、タグ１とタグ２との距離が近傍閾値以内を維持し、かつタグ１、タグ２ともに移動と停止を繰り返す場合も考えられる。これは、作業者９がけん引車両６を降り荷役作業を行なう間、リモコンによってけん引車両６を前方向に移動させることがあり、けん引車両６に設置されるタグ１もまた移動あるいは停止することがあるためである。
【００２８】
渋滞時（図１（ｃ）参照）は、タグ１とタグ２との距離が近接閾値以内で、かつタグ１とタグ２とが停止している。
【００２９】
駐車時（図１（ｄ）参照）は、タグ１とタグ２との距離が近傍閾値より長く、かつタグ１のみ停止している。これは、作業者９がけん引車両６を降り、作業エリア外に移動するためである。このように分類されたけん引車両６及びけん引車両を操作する作業者９の動作状態の詳細な解析に関し、以下図２及び図３に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００３０】
図２は、図１に示した動作状態解析システム１００に関し、より判別の精度を高め、詳細な解析のために移動量と時間で特定のけん引車両６と作業者９との位置関係を示したグラフである。移動量とは、タグ１、タグ２それぞれの時間に基づく移動距離によって求められる平均速度であり、タグ１、タグ２の移動量をそれぞれΔ１、Δ２とする。図２に示すグラフでは、縦軸が移動量であり、横軸が時間である。また、図２に示すグラフにおける走行時と渋滞時でのタグ１とタグ２は並べてプロットされている。これは、見やすくするためであり、実際にはけん引車両６に設置されるタグ１と作業者９によって保持されるタグ２は、ほぼ同一の位置にいるため、重ねてプロットされる。
【００３１】
タグ１とタグ２との距離が近接閾値内を維持しつつ、かつ移動量Δ１、Δ２がゼロではない場合、けん引車両６は走行状態であると判別される（図２、ｔ１参照）。このように、走行状態の場合は、移動量の有無によって判断することができる。従って、走行中か否かは１秒程度の位置検知間隔でいわゆる、リアルタイムに判断することが可能である。また、加速中、減速中、あるいは一定速度で走行中との判断も可能である。
【００３２】
荷役作業時の場合は、まず始めは移動量がゼロとなる（図２、ｔ２参照）。つまりけん引車両６および作業者９はともに停止する。そこから、ある所定の時間内にタグ２のみに移動量が生じた場合、作業者９がけん引車両６から降りたと判断でき、荷役作業が開始されたと判断される（図２、ｔ３参照）。荷役作業の間は、タグ１、タグ２ともに少量の移動を繰り返す。なお、上記したように、タグ１は移動しない場合もある。また、荷役作業の終了時は、タグ１、タグ２ともに移動量Δ１、Δ２がゼロとなり、かつ近接閾値以内にいることにより判断できる（図２、ｔ４参照）。実際にはその後、走行状態になるため、そのことからも判断することが可能となる（図２、ｔ５参照）。
【００３３】
タグ１、タグ２が近接閾値内で、かつ移動量Δ１、Δ２がゼロである場合、けん引車両は渋滞であると判断される（図２、ｔ６参照）。この場合、けん引車両６の長さ程度の範囲に別のけん引車両が存在する可能性を考慮することが必要である。渋滞時であるのか、あるいは荷役のための停止の最初なのかは、ある時間閾値を定めることによって判別することができる。仮にその閾値以上停止している場合であれば渋滞と判断し、そうでない場合は荷役であると判断する。この場合の閾値は、３、４秒程度が適当である。また、渋滞の終了は、走行を開始したことにより判断できる（図２、ｔ７参照）。
【００３４】
駐車の場合は、タグ１、タグ２との距離が近傍閾値より長く、かつタグ２がタグ１から徐々に離れていくことで判断することができる（図２、ｔ８参照）。そして、最終的に、近傍閾値（車両の長さ）を超えたとき、けん引車両６は駐車であると判断される（図２、ｔ９参照）。
【００３５】
図３は、けん引車両６の動作状態を判別するために用いられるフローチャートである。まず、状態解析装置５１の検知部５１１は、タグ１、タグ２を検知することにより、タグ１及びタグ２の位置情報であるＸ、Ｙ座標を取得し、記憶部５１３に格納する（図３、Ｓ１参照）。そして、解析部５１２は、検知部５１１によって取得されたタグ１及びタグ２のＸ、Ｙ座標に基づいて、タグ１、タグ２間の距離Ｄを計算する（図３、Ｓ２参照）。
【００３６】
次に、解析部５１２は、タグ１、タグ２間の距離Ｄが近接閾値以内であるか否かを計算する（図３、Ｓ３参照）。近接閾値とは、タグ１とタグ２とが同一の場所にいるか否かを判断する閾値である。従って、同一の場所にいる渋滞あるいは走行状態の場合と、同一の場所ではない場合の荷役状態あるいは駐車の場合とに判別される。
【００３７】
タグ１、タグ２間の距離Ｄが近接閾値以内である場合に、解析部５１２は、タグ１、タグ２の前回からの移動量（Δ１、Δ２）を計算する（図３、Ｓ４参照）。
【００３８】
そして、解析部５１２は、タグ１、タグ２のそれぞれの移動量Δ１、Δ２が停止閾値以内であるか否かを判定する（図３、Ｓ５参照）。なお、停止閾値とは、タグが停止しているかあるいは移動しているかを判断する閾値である。ここで、移動量Δ１、Δ２が第２の閾値である停止閾値以内である場合、けん引車両は渋滞状態であると判別される。また、移動量Δ１、Δ２が第２の閾値である停止閾値より大きい場合、けん引車両は走行状態であると判別される。
【００３９】
一方、タグ１、タグ２間の距離Ｄが近接閾値より長い場合、解析部５１２は、タグ１、タグ２間の距離Ｄが近傍閾値以内であるか否かを判定する（図３、Ｓ６参照）。近傍閾値とは、タグ２がタグ１の作業エリアにいるか否かを判断する閾値である。従って、タグ２がタグ１の作業エリアにいる場合、すなわち、タグ１、タグ２間の距離Ｄが近傍閾値以内である場合は、荷役状態であると判別される。
【００４０】
一方、タグ２がタグ１の作業エリアにいない場合、すなわち、タグ１、タグ２間の距離Ｄが近傍閾値より長い場合は、駐車であると判別される。
【００４１】
以上のように、本実施の形態では、けん引車両及びけん引車両を操作する作業者にそれぞれタグ１、タグ２を設け、作業場である屋内にタグを検知するアンテナを設けた。そして、タグ１及びタグ２の位置情報を取得することによって、けん引車両とけん引車両を操作する作業者の動作状態を判定した。このけん引車両と作業者に設置した２つのタグの検知された位置関係（位置及び、位置より求められる移動量）によって、動作状態は、走行状態、荷役状態、渋滞状態及び、駐車状態の４通りに分類することが可能となった。
【００４２】
また、このような構成により、それぞれの動作あるいは作業にどのくらいの時間を要しているか、あるいはコースを１回まわる場合にどのくらいの時間を要するか等のデータを蓄積することが可能となった。さらに、このデータの蓄積により、例えば新人の教育訓練あるいは指導にも適用することが可能となった。また、走行コースの設計の最適化及び効率化を検討することも可能となった。
【００４３】
また、本実施の形態では、けん引車両にタグ１を設置し、けん引車両を操作する作業者にタグ２を保持させた。しかしながら、けん引車両によってけん引される被けん引車両にタグを追加することもできる。
【００４４】
例えば、第４のタグ４を最後尾の被けん引車両８に追加する。すると上記した近傍閾値の定義が、けん引車両６に設置されたタグ１と被けん引車両の最後尾に設置されたタグ４との位置関係によって判断することが可能である。つまり、近傍閾値をより正確に定義することが可能となるため、荷役時あるいは駐車時の判断をさらに正確で容易に行なうことが可能となる。
【００４５】
さらに、各被けん引車両ごとにタグを設置することもできる。例えば、被けん引車両７にタグ３を設置する。そして、記憶部５１３にタグ３の識別情報と、タグ３を設置した被けん引車両７に積載された積載物の識別情報とを関連付けて記憶することにより、タグ３と被けん引車両７の運ぶ荷物との紐付けを行なう。これにより、各被けん引車両ごとで、何を荷役しているかを判別することが可能となる。また、その場合には、それぞれの荷物の種類毎の荷役時間を解析することが可能となる。
【００４６】
また、保全者がタグを持つことによって、保全の人がいるのか否かを把握することが可能となる。さらに、タグを手直し車両に設置すれば、手直し車両がどこに存在するのか把握することが可能となる。
【００４７】
発明の実施の形態２．
図４は、本実施の形態２の動作状態解析システム２００を示す図である。なお、図４において、図１と共通する構成に関しては、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。発明の実施の形態１では、けん引車両６に設置されたタグ１の位置と、作業者が保持するタグ２の位置を計測することにより両者の位置関係を求めたが、本実施の形態２では、特定の通信範囲を有するアンテナに対して各タグが検知されたか否かにより、タグ１とタグ２の位置関係を求めている。
【００４８】
図４に示すように、アンテナ５は、けん引車両６が停止する位置に設置される。アンテナ５は、予め定められた通信範囲を有する。具体的には、作業者９がけん引車両６に乗車した状態において、タグ１、３の双方が含まれ、かつ、作業者９が被けん引車両において荷役作業している状態において、タグ１、２のいずれかのみが含まれないような通信範囲である。また、実施の形態１と同様に状態解析装置５１は、けん引車両６に設置されるタグ１とけん引車両を操作する作業者９によって保持されるタグ２を検知し、動作状態を解析する。
【００４９】
まず、けん引車両６が作業エリアに到着すると、けん引車両６に設置されたタグ１、作業者９が保持するタグ２は、アンテナ５の通信範囲に入り、ほぼ同時にアンテナ５によって検知される（図４（ａ）参照）。これにより解析部５１２は、けん引車両６及びけん引車両を操作する作業者９が作業エリアに到着したことを確認する。
【００５０】
次に、作業者９は荷役作業を開始する（図４（ｂ）参照）。この場合、タグ１はアンテナ５の通信範囲内に位置する一方でタグ２はアンテナ５の通信範囲外に位置する。従って、タグ１は検知されるが、タグ２は検知されなくなる。このように、タグ１のみが検知された場合に、解析部５１２は、荷役作業中であると判断することができる。
【００５１】
この後、荷役作業が終了する（図４（ｃ）参照）。この場合には、タグ１、２は共にアンテナ５の通信範囲内に位置するため、タグ２が再び検知され、タグ１、タグ２ともに検知される。よって、解析部５１２は、作業者９が先頭車両であるけん引車両６に戻ってきたことを確認する。
【００５２】
その後、タグ１、タグ２は、アンテナ５の通信範囲外に位置するため、ともに検知されなくなる。この場合に、解析部５１２は、けん引車両６が発進したことを確認する。
【００５３】
このように、本実施の形態では、所定の通信範囲を有するアンテナをけん引車両が停止する位置に設置し、けん引車両に設置されるタグ１とけん引車両を操作する作業者によって保持されるタグ２を検知した。このような構成によって、特定の作業エリアでのけん引車両及びけん引車両を操作する作業者の動作状態を解析することが可能となった。
【００５４】
また、上記各場面において、時間的な閾値を設けることにより、誤検知を低減することが可能となる。例えば、けん引車両は、作業エリアで作業せずに通過するだけの場合がある。このような場合には一瞬検知されてすぐに検知されなくなる。この瞬間的に検知されるものは、ある閾値以下の場合には、作業車両でないとして除くことが可能となる。なお、この閾値は検知エリアの大きさとけん引台車の速度によって決定することができる。
【００５５】
また、けん引車両に設置されているタグ１と、作業者が保持するタグ２を控えておき、けん引車両と作業者の組み合わせをあらかじめ決めておく。すると、例えばタグを保持している作業者のみが歩いている場合、あるいは、停止しているけん引車両の横をたまたま通りかかった場合にも誤検知等をせずに判定することが可能となる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、屋内の特定の作業エリアでタグを検知することによって動作状態の解析をすることが可能であるため、必要な場所のみで実現可能である。よって、低コストに抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態１にかかる動作状態解析システムを示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる移動量と時間で特定のけん引車両と作業者との位置関係を示したグラフである。
【図３】実施の形態１にかかる動作状態を判別するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態２にかかる特定の範囲内での動作状態の解析を示す図である。
【図５】従来の位置提供システムを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・第１のタグ
２・・・第２のタグ
３・・・第３のタグ
４・・・第４のタグ
５ａ〜５ｈ・・・アンテナ
６・・・けん引車両
７，８・・・被けん引車両
９・・・作業者
１０・・・ライン
５１・・・状態解析装置
５１１・・・検知部
５１２・・・解析部
５１３・・・記憶部
５１４・・・出力部
【図１】
2008191841.tif 000003
【図２】
2008191841.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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