(57)【要約】【課題】椅子本体を起立状態からリクライニング状態へ倒伏させたときの安定性を向上させた椅子を提供することにある。【解決手段】  リクライニング可能な椅子であって、  椅子本体２と、椅子本体の後面に上下方向に沿って移動可能に設けられその移動位置に応じて椅子本体を一端部を支点として所定の傾斜角度で保持する脚体６と、脚体を椅子本体の上下方向に沿って駆動する第１の駆動源と、椅子本体の一端部の前面に回動可能に設けられた座部体４を具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクライニング可能な椅子であって、
椅子本体と、
この椅子本体の後面に上下方向に沿って移動可能に設けられその移動位置に応じて上記椅子本体を一端部を支点として所定の傾斜角度で保持する脚体と、
この脚体を上記椅子本体の上下方向に沿って駆動する第１の駆動手段と、
上記椅子本体の一端部の前面に回動可能に設けられた座部体と
を具備したことを特徴とする椅子。
【請求項２】
上記座部体を上記椅子本体の傾斜角度に応じて所定の角度に駆動する第２の駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項３】
上記椅子本体は上下方向と交差する幅方向に所定の間隔で離間した一対のガイドレールを有し、
上記脚体の一端部には上記ガイドレールに転動可能に係合するガイドローラが設けられ、他端部には上記椅子本体の幅方向に所定の間隔で離間した一対のキャスタが設けられていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項４】
上記座部体は一端部が上記椅子本体の一端部に回動可能に連結され他端部にはフットレストが回動可能に設けられていて、
上記フットレストは上記座部体の他端部を支点として第３の駆動手段によって回動駆動されることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項５】
上記フットレストは上記座部体の他端部に回動可能に設けられ上記第３の駆動手段によって回動駆動される一対の側部材と、一対の側部材間に回動可能かつ所定の回動角度で保持可能に設けられたフットレスト本体とによって構成され、このフットレスト本体はフットマッサージ器を兼ねていることを特徴とする請求項３記載の椅子。
【請求項６】
上記フットレストの外周面には感圧スイッチが設けられ、上記椅子本体を倒伏状態から起立方向に回動させたときに上記フットレストが床面と接触してそのことが上記感圧スイッチによって検知されると、その検知信号によって上記座部体が上記第２の駆動手段によって他端部が上昇する方向に駆動されることを特徴とする請求項３記載の椅子。
【請求項７】
上記椅子本体には上下方向に沿ってマッサージユニットが走行可能に設けられ、このマッサージユニットは第４の駆動手段によって上記上下方向に沿って往復駆動されることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項８】
上記椅子本体は後面が凸状となる曲面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は利用者の上半身の保持角度を変えることができるリクライニング式の椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子には利用者の上半身の保持角度を変更することができるリクライニング式のものがある。リクライニング式の椅子は利用者が着座する座部及び上半身を寄り掛ける背部を有する。上記背部は上記座部に対して回動可能に設けられ、所定の角度で保持できるようになっている。それによって、利用者が上記座部に着座して上記背部に寄り掛かれば、その背部の角度に応じて上半身の角度を変えることができる。
【０００３】
このような構成のリクライニング式の椅子は特許文献１に示されている。特許文献１に示された椅子は脚部材を有し、この脚部材には座部材がほぼ水平に設けられている。座部材の先端には脚台が回動可能に設けられ、後端には背もたれ部材が下端を回動可能に連結して設けられている。背もたれ部材には延長部がスライド可能に設けられ、この延長部と上記脚部材にはリンクの一端と他端がそれぞれ回動可能に連結されている。
【０００４】
それによって、背もたれ部材を倒せば、その倒伏角度に応じて上記リンクが脚部材に連結された他端を支点として一端が連結された上記延長部を上記背もたれ部材から突出方向にスライドさせながら回動するから、利用者は後方へ倒した上半身を上記背もたれ部材及び延長部によって支持させることができるというものである。
【特許文献１】特開平７−１９４４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示された椅子によると、背もたれ部材は脚部材の後端部に下端を回動可能に連結して設けられている。そのため、上記脚体は背もたれ部材を起立させたときと、後方へ倒伏させたときとで上記背もたれ部材を同じ状態で支持することになる。
【０００６】
一方、利用者が上半身を起こしている状態から、背もたれ部材を後方へ倒して延長部を突出方向にスライドさせ、上半身を倒して上記背もたれ部材と延長部とで支持されるリクライニングの状態に変えると、上記脚体に加わる利用者の体重の重心は脚体の後方へ大きく移動することになる。
【０００７】
そのため、利用者が上半身を倒したリクライニング状態においては、脚体が後方へ倒れ易い状態にあるから、たとえば利用者が上半身を倒した状態で下肢や上肢を動かすなどすると、脚体の設置状態が不安定になってがた付いたり、重心の移動が大きい場合には椅子が後方へ転倒するという虞がある。
【０００８】
椅子の後方への転倒を防ぐためには脚体の前後方向の寸法を大きくすればよい。しかしながら、脚体の前後方向の寸法を大きくしたのでは、椅子全体が大型化したり、外観が低下するなどのことがある。
【０００９】
この発明は、利用者が上半身を起こした状態から後方へ倒すリクライニングの状態に変更したとき、利用者の重心の移動に応じて椅子本体の支持位置が後方へ変更されるようにすることで、リクライニング状態のときの椅子本体の安定性を向上させることができるようにした椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、リクライニング可能な椅子であって、
椅子本体と、
この椅子本体の後面に上下方向に沿って移動可能に設けられその移動位置に応じて上記椅子本体を一端部を支点として所定の傾斜角度で保持する脚体と、
この脚体を上記椅子本体の上下方向に沿って駆動する第１の駆動手段と、
上記椅子本体の一端部の前面に回動可能に設けられた座部体と
を具備したことを特徴とする椅子にある。
【００１１】
上記座部体を上記椅子本体の傾斜角度に応じて所定の角度に駆動する第２の駆動手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
上記椅子本体はこの上下方向と交差する幅方向に所定の間隔で離間した一対のガイドレールを有し、
上記脚体の一端部には上記ガイドレールに転動可能に係合する一対のガイドローラが設けられ、他端部には上記椅子本体の幅方向に所定の間隔で離間した一対のキャスタが設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記座部体は一端部が上記椅子本体の一端部に回動可能に連結され他端部にはフットレストが回動可能に設けられていて、
上記フットレストは上記座部体の他端部を支点として第３の駆動手段によって回動駆動されることが好ましい。
【００１４】
上記フットレストは上記座部体の他端部に回動可能に設けられ上記第３の駆動手段によって回動駆動される一対の側部材と、一対の側部材間に回動可能に設けられたフットレスト本体とによって構成され、このフットレスト本体はフットマッサージ器を兼ねていることが好ましい。
【００１５】
上記フットレストの外面には感圧スイッチが設けられ、上記椅子本体を倒伏状態から起立方向に回動させたときに上記フットレストが床面と接触してそのことが上記感圧スイッチによって検知されると、その検知信号によって上記座部体が上記第２の駆動手段によって他端部が上昇する方向に駆動されることが好ましい。
【００１６】
上記椅子本体にはその上下方向に沿ってマッサージユニットが走行可能に設けられ、このマッサージユニットは第４の駆動手段によって駆動されることが好ましい。
【００１７】
上記椅子本体は後面が凸状となる曲面に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、椅子本体の後面の上下方向に沿って脚体を駆動可能に設け、椅子本体を後方へ倒してリクライニング状態とするとき、上記脚体を椅子本体の後面の下方から上方に向かって駆動するようにした。
【００１９】
そのため、椅子本体を後方へ倒してリクライニング状態とすれば、この椅子本体を支持する脚体の位置も利用者の重心の移動に応じて移動するため、安定した状態で使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１乃至図７に示す椅子１は椅子本体２を備えている。この椅子本体２は背面が凸状で、前面が凹状の曲面形状に形成されている。この椅子本体２の前面の一端部の幅方向両端には側面形状が三角形の一対の肘掛け体３が設けられている。一対の肘掛け体３の間には座部体４及びフットレスト５が設けられている。これら座部体４及びフットレスト５は後述するように回動駆動されるようになっている。
【００２１】
上記椅子本体２の後面には後述するようにこの椅子本体２の上下方向に沿って駆動される脚体６が設けられている。この脚体６は、図９に鎖線と実線で示す椅子本体２の一端部と他端部との間で無段階に駆動されるようになっており、その位置に応じて椅子本体２の支持角度を変えることができる。図１、図２及び図６に示す椅子本体２の支持角度を起立状態とし、図３、図４及び図７に示す支持角度をリクライニング状態とする。
【００２２】
上記椅子本体２の内部には図８に示すように正面形状が矩形状をなしたフレーム１１を有する。このフレーム１１内の幅方向両端部には一対の第１のガイドレール１２が上下方向全長にわたって設けられている。一対の第１のガイドレール１２は断面コ字状であって、開口した一側面をフレーム１１の幅方向内方に向けている。
【００２３】
第１のガイドレール１２には上記脚体６が移動可能に設けられている。すなわち、脚体６は図１２（ａ），（ｂ）及び図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように横杆１３の両端にそれぞれ一対のガイドローラ１４が支軸１４ａを介して回転可能に設けられた取付け板１５と、上記横杆１３の中途部に一端が連結された逆Ｙ字状の脚部材１６と、この脚部材１６の２つに分岐した部分の末端に回転可能に設けられた一対のキャスタ１７によって構成されている。
【００２４】
そして、上記脚体６は、左右それぞれ一対のガイドローラ１４を各第１のガイドレール１２に転動可能に係合させ、上記脚部材１６を椅子本体２の後面の上下方向（長手方向）に沿って開口形成されたスリット１８（図５に示す）から突出させて設けられている。
【００２５】
図９と図１４に示すように、各第１のガイドレール１２の一端部（下端部）と他端部（上端部）にはそれぞれ開放した一側面に蓋板２０ａが設けられたコ字状の取付け具２０が蓋板２０ａを椅子本体２の幅方向内方に向けて挿入固定されている。各取付け具２０にはスプロケット２１が設けられた支軸２１ａが軸線を水平にして回転可能に支持されている。これらスプロケット２１にはチェーン２２が架設されている。
【００２６】
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、上記取付け板１５に一対のガイドローラ１４を回転可能に取付けた上記支軸１４ａにはそれぞれ連結片２３が取り付けられている。上記チェーン２２の一端と他端は一対の支軸１４ａに取り付けられた連結片２３に連結されている。
【００２７】
上記第１のガイドレール１２の一端に設けられた左右一対のスプロケット２１は、図１３に示すようにそれぞれ第１の駆動手段を構成するモータ２４と減速機２５とが一体化された第１の駆動源２６によって回転駆動される。左右一対の第１の駆動源２６（一方のみ図示）によってスプロケット２１が回転駆動されてチェーン２２が一対の第１のガイドレール１２に沿って走行すれば、チェーン２２が連結された連結片２３を介して上記脚体６が上記第１のガイドレール１２に沿って移動する。
【００２８】
それによって、椅子本体２を図と図２に示す起立状態や図３と図４に示すリクライニング状態で支持することができるようになっている。  
図８に示すように、上記フレーム１１の内部には上記第１のガイドレール１２よりも幅方向内方に一対の第２のガイドレール２８が上下方向に沿って設けられている。一対の第２のガイドレール２８にはマッサージユニット２９が図１０（ａ）と図１１（ａ）に示すガイドローラ３０を介して走行可能に支持されている。
【００２９】
上記マッサージユニット２９はユニット本体３１を有する。このユニット本体３１の幅方向両側には支持部材３２が揺動可能に設けられ、この支持部材３２には一対のマッサージローラ３３が回転可能に設けられている。
【００３０】
上記ユニット本体３１の背面には図示しないナット体が設けられ、このナット体には図８に示すねじ軸３４が螺合している。このねじ軸３４は上記椅子本体２の内部に上下方向に沿って設けられていて、上記椅子本体２の一端部である下端部には上記ねじ軸３４を回転駆動する第４の駆動手段としての第４の駆動源３５が設けられている。
【００３１】
第４の駆動源３５によって上記ねじ軸３４が回転駆動されれば、その回転方向に応じて上記マッサージユニット２９が椅子本体２内を上記第２のガイドレール２８に沿って一端部（下端部）から他端部（上端部）或いはその逆方向に駆動される。つまり、マッサージユニット２９は椅子本体２内をその上下方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【００３２】
図８乃至図１１に示すように、上記フレーム１１の両側部１１ａは上記第１のガイドレール１２よりも短く形成されていて、その両側部の下端には上記座部体４を構成する座フレーム３７の幅方向両側の一端部が支軸３８によって回動可能に連結されている。上記座フレーム３７の上面には座クッション体３９が設けられている。
【００３３】
上記椅子本体２の一端部内には第２の駆動手段を構成する第２の駆動源４１が一対の第１のガイドレール１２の一端部間に回動可能に支持されて設けられている。この第２の駆動源４１は軸方向に進退駆動される駆動軸４２を有し、この駆動軸４２の先端が上記座フレーム３７の他端部（先端部）下面に枢着されている。
【００３４】
それによって、図１０（ｂ）に示すように上記駆動軸４２が前進方向に駆動されれば、上記座部体４は椅子本体２の前面に対して所定の角度をなす起立状態で保持され、図１１（ｂ）に示すように上記駆動軸４２が後退方向に駆動されれば、上記座部体４は椅子本体２の前面に対して平行に近い角度の倒伏状態で保持されるようになっている。
【００３５】
図１０と図１１に示すように、上記座部体４のフレーム１１の他端部には幅方向全長にわたる長さの支軸４３が回転可能に設けられている。この支軸４３の上記フレーム１１の両側から突出した両端部にはフットレスト５を構成する側部材４５がそれぞれ連結されている。この側部材４５は図９に示すように多角形状の主部４５ａ及びこの主部４５ａの一側から延出されたアーム部４５ｂを有する形状となっていて、上記アーム部４５ｂの先端部が上記支軸４３の端部に連結固定されている。
【００３６】
一対の側部材４５間にはこの主部４５ａよりも小さな矩形状の断面をなしたフットレスト本体４６が回転可能かつ図示しないクリック機構によって所定の回転角度で保持可能に設けられている。図１と図４に示すように上記フットレスト本体４６の４つの側面のうちの１つは平坦面４６ａに形成され、残りの３つの側面には図２と図３に示すように利用者の下肢のふくらはぎの部分を挿入する一対の溝部４７が形成されている。上記フットレスト本体４６の内部には図１０（ａ）と図１１（ａ）に概略を示す足揉み器４６ｂが内蔵され、上記溝部４７に挿入された利用者のふくらはぎの部分をマッサージできるようになっている。
【００３７】
図１０（ｂ）と図１０（ｂ）に示すように、上記座フレーム３７の下面には第３の駆動手段を構成する第３の駆動源４８の一端部が枢支されている。この第３の駆動源４８は進退駆動される駆動軸４９を有し、この駆動軸４９の先端にはリンク５０の一端が枢着されている。このリンク５０の他端は上記座フレーム３７の先端部に架設された支軸４３に枢着されている。
【００３８】
それによって、上記第３の駆動源４８の駆動軸４９が進退駆動されれば、この駆動軸４９によって上記支軸４３が回転駆動されるから、その回転に上記フットレスト５の側部材４５が連動するようになっている。
【００３９】
図９に示すように、上記側部材４５の外周面にはテープ状の感圧スイッチ５１が設けられている。椅子本体２の起立角度を変えるとき、つまり椅子本体２を図７に示すリクライニング状態から図６に示す起立状態に変更するとき、上記側部材４５の外周面が床面接触する。側部材４５の外周面が床面接触すると、そのことが感圧スイッチ５１によって検出される。
【００４０】
感圧スイッチ５１の検出信号は図１５に示す制御装置５３に出力される。制御装置５３は感圧スイッチ５１からの信号が入力されている間は第２の駆動源４１を作動させ、座部体４をフレーム１１に枢着された一端を支点として先端が上昇する方向に駆動する。
【００４１】
それによって、座部体４とともにフットレスト５が上昇するから、椅子本体２のリクライニング状態から起立状態への駆動を、フットレスト５によって阻害されることなく行うことができる。
【００４２】
図１や図２に示すように、上記フレーム１１の両側部には外装地によって被覆された側部クッション体５４が設けられ、さらにフレーム１１の前面及び背面が外装地５５によって覆われている。側部クッション体５４は下端面が凸状に湾曲した曲面に形成されていて、その曲面が床面に接触して椅子本体２の一端部（下端部）を支持するようになっている。
【００４３】
上記フレーム１１の前面を被覆した外装地５５は弛んだ状態で設けられ、利用者は上記外装地５５を介して背面をマッサージユニット２９のマッサージローラ３３に確実に押し当てることができるようになっている。
【００４４】
なお、上記第１の駆動源２６、第２の駆動源４１、第３の駆動源４８及び第４の駆動源３５は、図１５に示すように上記制御装置５３に接続されたリモートコントローラ５７によって駆動を制御できるようになっている。
【００４５】
このような構成の椅子１によれば、図１、図２及び図１０に示すように椅子本体２が起立した状態で脚体６によって保持されている場合、座部体４は椅子本体２に対して所定の角度をなす状態で保持される。
【００４６】
椅子本体２を図１や２に示す起立状態から図３や図４に示すリクライニング状態に変更する場合、制御装置５３に接続されたリモートコントローラ５７によって第１の駆動源２６を作動させ、脚体６を椅子本体２の背面の中途部の位置から上方に向かう方向へ駆動する。
【００４７】
それによって、椅子本体２は一端部を支点として他端部が倒伏する方向へ回動し、その他端部が脚体６によって支持されるから、起立状態からリクライニング状態へ変換することができる。
【００４８】
椅子本体２をリクライニング状態へ変換したならば、第２の駆動源４１をリモートコントローラ５７によって駆動すれば、その状態で利用者が座部体４に着座し易い状態となるよう、椅子本体２に対する座部体４の角度を変更することができる。
【００４９】
なお、リモートコントローラ５７によって第１の駆動源２６を作動させ、脚体６を第１のガイドレール１２に沿って駆動して椅子本体２の保持角度を変更するとき、それに応じて第２の駆動源４１が作動して上記座部体４の椅子本体２に対する角度が自動的に着座し易い角度に変更されるようにしてもよい。
【００５０】
椅子本体２を図３と図４に示すリクライニング状態に変更し、その状態で利用者が座部体４に着座して上半身を後方へ倒すと、椅子本体２に加わる利用者の重心が図１と図２に示す起立状態のときに比べて椅子本体２の下端側から上端側へと移動することになる。
【００５１】
しかしながら、椅子本体２に加わる利用者の重心の移動は、椅子本体２を支持する脚体６の移動に連動するから、その重心の位置が脚体６よりも椅子本体２の上端側に大きくずれるということがない。そのため、椅子本体２を起立状態から、リクライニング状態に変換しても、椅子本体２の脚体６による支持状態が不安定になって、利用者のわずかな動きで椅子本体２の設置状態が不安定になったり、後方へ倒れるなどのことを防止することができる。
【００５２】
椅子本体２が図１に示す起立状態や図３に示すリクライニング状態において、リモートコントローラ５７によって第４の駆動源３５を作動させてフレーム１１内に設けられたマッサージユニット２９を椅子本体２の上下方向に沿って駆動すれば、座部体４に着座した利用者の背面をマッサージすることができる。
【００５３】
また、フットレスト５のフットレスト本体４６を回転させて溝部４７を図２或いは図３に示すように前面或いは上面に向け、その溝部４７に座部体４に着座した利用者が脚部のふくらはぎの部分を挿入してリモートコントローラ５７により、上記フットレスト本体４６に設けられた足揉み器４６ｂを作動させれば、利用者は背面と同時に脚部にもマッサージを受けることができる。  
なお、利用者は背面と脚部のいずれか一方だけに選択的にマッサージを受けることも可能である。
【００５４】
リクライニング状態において、図４に示すようにフットレスト５のフットレスト本体４６の平坦面４６ａが上面となるよう、上記フットレスト本体４６の回動角度を手動で設定すれば、利用者は脚部を伸ばして上記平坦面４６ａに載せることができるから、リラックスした姿勢をとることができる。
【００５５】
起立状態において、図１に示すようにフットレスト５のフットレスト本体４６の平坦面４６ａが前面に向くよう、上記フットレスト本体４６を回転させれば、溝部４７が外部に露出しないから外観的に体裁がよい。
【００５６】
椅子本体２を図７に示すリクライニング状態から、図７に示す起立状態に変更する場合、脚体６を椅子本体２の他端部から一端部に向かって駆動すると、この椅子本体２が倒伏した状態から次第に起立してくる。
【００５７】
リクライニング状態では座部体４の椅子本体２の前面に対する角度が小さい。そのため、椅子本体２が起立してくると、フットレスト５の側部材４５の外周面が床面に当たる。側部材４５の外周面には感圧スイッチ５１が設けられ、側部材４５の外周面が床面に当たったことを検知する。
【００５８】
上記感圧スイッチ５１の検出信号は制御装置５３に出力される。制御装置５３は感圧スイッチ５１からの検出信号が入力されている間だけ第２の駆動源４１に駆動信号を出力し、座部体４を上昇方向へ駆動する。
【００５９】
それによって、座部体４とともにフットレスト５が上昇するから、フットレスト５が床面に強く当たり過ぎて椅子本体２を起立方向へ円滑に駆動できなくなるのを防止できる。そして、椅子本体２が図６に示す起立状態となると、座部体４が椅子本体２に対して利用者が座り易い角度で保持されることになる。
【００６０】
なお、フットレスト５が床面に当たってそのことを感圧スイッチ５１が検出したならば、制御装置５３は感圧スイッチ５１が検出信号を出力している間だけ座部体４を上昇方向に駆動するようにしたが、座部体４の上昇方向への駆動は感圧スイッチ５１が検出信号を出力したならば、所定角度駆動するようにしてもよい。
【００６１】
また、脚体６を駆動して椅子本体２を起立或いは倒伏させるとき、この脚体６の駆動に座部体４を連動するよう駆動してもよい。つまり、第１の駆動源２６の駆動に第２の駆動源４１が連動するよう、これら駆動源２６，４１を同期制御してもよい。
【００６２】
椅子本体２は前面が凹状で、後面が凸状の湾曲形状としたが、その形状は湾曲形状に限られず、ほぼ直線状の側面形状であってもよい。
【００６３】
椅子本体２の内部に、この椅子本体２の上下方向に沿って往復駆動されるマッサージユニット２９を設けたが、椅子本体２にマッサージユニット２９が設けられていない場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の一実施の形態を示す起立状態にある椅子であって、フットレスト本体を溝部が見えない状態に回転させた斜視図。
【図２】起立状態にある椅子であって、フットレスト本体を溝部が前面に露出する状態に回転させた斜視図。
【図３】リクライニング状態にある椅子であって、フットレスト本体を溝部が上面に位置するよう回転させた斜視図。
【図４】リクライニング状態にある椅子であって、フットレスト本体を溝部が下面に位置するよう回転させた斜視図。
【図５】椅子の背面図。
【図６】同じく起立状態の側面図。
【図７】同じくリクライニング状態の側面図。
【図８】椅子本体内に設けられたフレームを示す正面図。
【図９】起立状態とリクライニング状態のときの椅子本体のフレームに対する脚体の位置を説明する図。
【図１０】（ａ）は起立状態にあるときの一部省略して座部体の角度を示す椅子の側面図、（ｂ）は同じくそのときの駆動手段を示す説明図。
【図１１】（ａ）はリクライニング状態にあるときの一部省略して座部体の角度を示す椅子の側面図、（ｂ）は同じくそのときの駆動手段を示す説明図。
【図１２】（ａ）は脚体の正面図、（ｂ）は側面図。
【図１３】脚体を駆動する第１の駆動源の平面図。
【図１４】（ａ）は第１のガイドレールに設けられた脚体の一対のガイドローラを示す平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく側面図。
【図１５】制御系統のブロック図。
【符号の説明】
【００６５】
２…椅子本体、４…座部体、５…フットレスト、６…脚体、１１…フレーム、１２…第１のガイドレール、１４…ガイドローラ、１７…キャスタ、２６…第１の駆動源（第１の駆動手段）、２９…マッサージユニット、３３…マッサージローラ、３５…第４の駆動源（第４の駆動手段）、３７…座フレーム、４１…第２の駆動源（第２の駆動手段）、４８…第３の駆動源、５１…感圧スイッチ、５３…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008264034.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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