(57)【要約】【課題】イメージングプレートの読み取り装置などＸ線撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具を装置本体が大型化することなく運ぶことができる移動式Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】移動式Ｘ線撮影装置１に備えられる移動式台車２の後方に、イメージングプレート読み取り装置１６などＸ線撮影用器具を収納する収納台車１０が設けられる。移動式台車２と収納台車１０との間には、移動式台車２の側に連結器２２Ａが設けられ、収納台車１０の側に連結器２２Ｂが設けられる。移動式台車２と収納台車１０とは連結器２２Ａ、Ｂを介して着脱自在に連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式台車と、前記移動式台車に設けられて被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段とを備える移動式Ｘ線撮影装置であって、前記移動式Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具を収納する収納台車と、前記移動式台車と前記収納台車とを着脱自在に連結する連結手段とを備えることを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動式Ｘ線撮影装置において、前記Ｘ線撮影用器具は、前記被検体を透過する透過Ｘ線から得られるＸ線画像情報を蓄積することでＸ線を検出する検出手段と、前記Ｘ線画像情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られるＸ線画像情報を出力する出力手段であることを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の移動式Ｘ線撮影装置において、前記移動式台車を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段および前記Ｘ線照射手段に電力を供給する第１電力供給手段と、前記移動式台車を運転する運転手段と、前記運転手段の運転者を乗せる乗車手段とを備えることを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の移動式Ｘ線撮影装置において、前記収納台車には、前記収納台車を駆動する第２駆動手段と、前記第２駆動手段および前記Ｘ線照射手段の少なくともいずれか一方に電力を供給する第２電力供給手段とを備えることを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動可能な台車を備えるＸ線撮影装置に係り、特に、移動式Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影の際の利便性を高める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、イメージングプレートを用いてＸ線撮影を行う回診用Ｘ線撮影装置で、イメージングプレートから画像情報を読み取る機構と、読み取られた画像情報に基づき画像を表示する機構とを回診用Ｘ線撮影装置本体に備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、フラットパネルＸ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と呼ぶ）を用いてＸ線撮影を行う回診用Ｘ線撮影装置で、フラットパネルＸ線検出器から画像情報を読み取る機構と、読み取られた画像情報を外部の記憶装置にネットワークを介して転送する機構、あるいは読み取られた画像情報をモニタに表示する機構とを回診用Ｘ線撮影装置本体に備えるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平４−１９０２２４号公報（第２−４頁、図１、図２）
【特許文献２】特開平１１−１８８０２５号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、特許文献１に例示される従来の装置については、イメージングプレートから画像情報を読み取る機構は大型であるので、これを回診用Ｘ線撮影装置本体に内蔵すると装置本体が大型化するという問題がある。
【０００５】
特許文献２に例示される従来の装置については、ＦＰＤから画像情報を読み取る機構の大きさは問題とならないが、ＦＰＤと装置本体とがケーブルで接続されているので、ＦＰＤのポジショニング時に邪魔になるという問題がある。また、ＦＰＤと接続されたケーブルが床に接続されているので、不潔であるという問題がある。さらに、フラットパネル検出器が高価であるので、装置そのものが高価になるという問題がある。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、イメージングプレートなどのＸ線撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具を装置本体が大型化することなく運ぶことができる移動式Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、移動式台車と、前記移動式台車に設けられて被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段とを備える移動式Ｘ線撮影装置であって、前記移動式Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具を収納する収納台車と、前記移動式台車と前記収納台車とを連結する連結手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、移動式Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具は、移動式Ｘ線撮影装置に着脱自在に連結される収納台車に備えられている。その結果、必要に応じて収納台車の連結を解除して、移動式Ｘ線撮影装置から収納台車を切り離すことができるので、移動式Ｘ線撮影装置をコンパクトに設計できる。
【０００９】
この発明において、前記Ｘ線撮影用器具は、前記被検体を透過する透過Ｘ線から得られるＸ線画像情報を蓄積することでＸ線を検出する検出手段と、前記Ｘ線画像情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られるＸ線画像情報を出力する出力手段であることが好ましい（請求項２記載の発明）。これにより、検出手段と読み取り手段と出力手段とを備える収納台車を着脱可能に連結して持ち運ぶことができる。その結果、必要に応じて移動式Ｘ線撮影装置から台車を切り離してＸ線撮影を行い、撮影後その場で撮影具合を確認することができる。
【００１０】
また、各発明において、前記移動式台車を駆動する駆動手段と、前記移動式台車を運転する第１運転手段と、前記第１駆動手段および前記Ｘ線照射手段に電力を供給する第１電力供給手段と、前記第１運転手段の運転者を乗せる乗車手段とを備えることが好ましい（請求項３記載の発明）。これにより、収納手段を着脱可能に連結した移動式移動式Ｘ線撮影装置を使用する操作者の負担が軽減する。さらに、必要に応じて収納台車の連結を解除して、移動式Ｘ線撮影装置から収納台車を切り離すことができるので、移動式Ｘ線撮影装置をコンパクトに設計できる。
【００１１】
また、各発明において、前記収納台車には、前記収納台車を駆動する第２駆動手段と、前記第２駆動手段および前記Ｘ線照射手段の少なくともいずれか一方に電力を供給する第２電力供給手段とを備えることが好ましい（請求項４記載の発明）。これにより、収納台車自体も駆動するので、運転者や収納台車の重量増加分によるトルク不足を補うことができる。また、収納台車側の電力を移動式台車側に供給するので、Ｘ線照射手段の電力不足を補うことができる。さらに、必要に応じて収納台車の連結を解除して、移動式Ｘ線撮影装置から収納台車を切り離すことができるので、移動式Ｘ線撮影装置をコンパクトに設計できる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る移動式Ｘ線撮影装置によれば、移動式Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具は、移動式Ｘ線撮影装置に着脱自在に連結される収納台車に備えられている。その結果、必要に応じて収納台車の連結を解除して、移動式Ｘ線撮影装置から収納台車を切り離すことができるので、移動式Ｘ線撮影装置をコンパクトに設計できる。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の側面図である。図２は、実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の連結部の拡大平面図である。図３は、連結部の連結動作を説明するための側面図であり、（ａ）は連結解除時の図であり、（ｂ）は連結動作中の図であり、（ｃ）は連結完了時の図である。
【００１４】
本実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置１は、４輪タイプで後輪駆動型の移動式台車２と、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管３等のＸ線照射器具４と、移動式台車２の後輪５を駆動させる走行用電動モータ６Ａと、移動式台車２を電動移動させる運転を行う長棒状の台車運転ハンドル８と、台車走行およびＸ線撮影に必要なエネルギーを供給するバッテリー１４Ａを搭載する。移動式台車２の後部には、Ｘ線フィルムのカセッテ等を収納する図示されないカセッテボックスが設けられる。また、移動式台車２の後部には、台車運転ハンドル８を操縦する運転者ＤＲが乗り込む乗車台９が設けられる。さらに、移動式台車２の後方には、Ｘ線撮影の際に用いられる各種のＸ線撮影用器具を収納する収納台車１０が設けられる。移動式台車２と収納台車１０との間には、移動式台車２の側に後述する連結部２２Ａが設けられ、収納台車１０の側に後述する連結部２２Ｂが設けられる。なお、本実施例の連結部２２Ａ、２２Ｂは、本発明の連結手段に相当する。
【００１５】
Ｘ線管３は移動式台車２の正面寄り中央に立設された垂直支柱１１に昇降可能に配設される水平アーム１２の先端に取り付けられる。Ｘ線撮影を行う時は、水平アーム１２をＸ線管３ごと台車の正面側に向ける構成とされる。
【００１６】
さらに、Ｘ線照射制御部１３がＸ線照射器具４の一つとして移動式台車２に搭載されていている。Ｘ線照射制御部１３は、撮影操作パネル（図示省略）による操作に従ってＸ線管３がバッテリー１４Ａから必要なエネルギーの供給を受けながら被検体ＰにＸ線を照射する際に、管電圧や管電流やＸ線照射時間などの制御を行う。なお、本実施例のＸ線管３やＸ線照射制御部１３は、本発明のＸ線照射手段に相当する。
【００１７】
また、本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１を別の場所へ移動させる場合、運転者ＤＲは長棒状の台車運転ハンドル８を操作して操縦し移動式台車２を移動先へ走行させる。本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１の場合、運転者ＤＲによる台車運転ハンドル８の操作に応じて、走行用電動モータ６Ａの回転方向と回転速度が制御される。さらに、右・左の走行用電動モータ６の回転態様に応じて後輪５が回転することによって、移動式台車２が運転者ＤＲの操縦通りに移動する。移動式台車２の移動に必要なエネルギーは、バッテリー１４Ａから供給される。なお、本実施例の走行用電動モータ６Ａは、本発明の第１駆動手段に相当する。本実施例のバッテリー１４Ａは、本発明の第１電力供給手段に相当する。
【００１８】
本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１は、運転者ＤＲが台車運転ハンドル８を握ることにより、台車運転ハンドル８に備えられた図示されない圧力センサがこれを感知して、走行用電動モータ６Ａに電力が供給されることによって移動開始する。ブレーキをかける際は、台車運転ハンドル８から手を離すことにより、図示されない圧力センサがこれを感知して、走行用電動モータ６Ａへの電力供給が停止されることにより移動停止する。進行方向を右・左に曲げる際は、曲げたい方向へ向かって台車運転ハンドル８を押したり引いたりすることによって、図示されない圧力センサがこれを感知して、進行方向が変わる。なお、本実施例の台車運転ハンドル８は、本発明の運転手段に相当する。
【００１９】
乗車台９は、移動式台車２の後端部に回動可能に軸支されていて、運転者ＤＲが乗車するときは乗車台９が水平姿勢にセットされる。乗車台９が本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１を使用する上で妨げとなるときは、乗車台９が図１に矢印ＲＡで示すように、移動式台車２の背面の退避位置へ移動させて起立姿勢にセットされる。なお、本実施例の乗車台９は、本発明の乗車手段に相当する。
【００２０】
本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線検出器としてイメージングプレート１５を用いてＸ線撮影を行う。なお、本実施例のイメージングプレート１５は、本発明の検出手段に相当する。
【００２１】
本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１の後方には、イメージングプレート読み取り装置１６等のＸ線撮影の際に用いられる各種のＸ線撮影用器具を収納する収納台車１０が設けられる。収納台車１０は、４輪タイプで後輪駆動式の台車である。収納台車１０には、収納台車１０を駆動する走行用電動モータ６Ｂと、サブバッテリー１４Ｂとが備えられる。サブバッテリー１４Ｂは、Ｘ線照射器具４、走行用電動モータ６あるいは走行用電動モータ６Ｂに電力を供給する。イメージングプレート読み取り装置１６は、画像読み取り部１７と、Ａ／Ｄ変換部１８と、画像処理部１９と、モニタ２０やプリンタ２１などの画像出力部とを備える。画像読み取り部１７は、被検体のＸ線透過像を蓄積するイメージングプレート１５に高精度のレーザー走査を行ってＸ線透過像をＸ線照射量に応じたアナログ電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１８は、画像読み取り部１７で読み出された電気信号をデジタル信号に変換する。画像処理部１９は、デジタル化されたＸ線透過像に対し各種の画像処理を行う。画像処理されたＸ線透過像は、モニタ２０上に表示されたり、プリンタ２１でフィルム上に表示されたりする。また、必要に応じてＸ線透過像を光ディスク等への記録や、外部の記憶装置への送信を行う。なお、本実施例の画像読み取り部１７は、本発明の検出手段に相当する。なお、本実施例のモニタ２０およびプリンタ２１は、本発明の読み取り手段に相当する。本実施例のイメージングプレート読み取り装置１６は、本発明のＸ線撮影用器具に相当する。本実施例の走行用電動モータ６Ｂは、本発明の第２駆動手段に相当する。本実施例のサブバッテリー１４Ｂは、本発明の第２電力供給手段に相当する。
【００２２】
図２に示されるように、連結器２２Ａは、移動式台車２の後端に設けられ乗車台９Ａと９Ｂとの間に配置される支持台３１と、支持台３１の先端部に設けられる軸３２Ａと、軸３２Ａを中心に回転可能に軸支される回転アーム３３と、回転アーム３３の先端に設けられる軸受け３４とを備える。回転アーム３３には、軸受け３４と反対側の端部に後述するコロ３５が設けられている。連結器２２Ｂは、図３のように側面から見たときは略コの字状であり、上面３７Ａの側辺が下面３７Ｂの側辺よりも短い。上面３７Ａの所定位置に軸受け３８Ａが設けられており、下面３７Ｂの同軸上の位置にも軸受け３８Ｂが設けられている。下面３７Ｂの中央部には、下面３７Ｂを貫通するように孔３９が設けられている。孔３９よりも移動式台車２側の下面３７Ｂは水平面になっている（以下、ガイド部４０と呼ぶ）。ガイド部４０の先端部４１は、図３のように側面から見たとき左上がりに傾斜している。
【００２３】
移動式台車２のバッテリー１４Ａと収納台車１０のバッテリー１４Ｂとは、コネクタ４３を介して連結されている。また、収納台車の起動や駆動速度は、運転者ＤＲによる台車運転ハンドル８の操作に応じてコネクタ４３を介して制御される。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、引っ張りバネ３６は、一端が移動式台車２の後端部に固定されており、他端が回転アーム３３に固定されている。連結解除のとき、回転アーム３３は引っ張りバネ３６の付勢力により支持台３１に対して垂直上向きの姿勢をとる。回転アーム３３の正面４４に対する右側面の下端部には、固定アーム４６が斜め下方向に突出している。固定アーム４６の先端部にはコロ３５が軸支されている。ガイド部４０の先端部４１は、コロ３５と接触する高さに設けられている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、移動式台車２と収納台車１０とを近づけたので、コロ３５が先端部４１に押されて、回転アーム３３は図３（ａ）の状態から時計回りに回転している。同時に、引っ張りバネ３６は回転アーム３３を反時計回りの回転力を付勢するので、コロ３５はガイド部４０に押し付けられる。コロ３５がガイド部４０の最上位４２に位置するとき、軸受け３４下端は下面３７Ｂに設けられた孔３９に納まる。
【００２６】
図３（ｃ）に示すように、コロ３５がガイド部４０の水平面を通るとき、回転アーム３３は引っ張りバネ３６の付勢力により水平位置まで持ち上げられ、水平状態で保持される。軸受け３４も孔３９からガイド部４０の水平面上まで持ち上げられる。連結器２２Ａは水平状態のまま連結器２２Ｂの凹部４７と連結する。このとき、軸受け３４と軸受け３８Ａと軸受け３８Ｂとが同軸上に位置する。操作者は、連結ピン４８を手で挿入する。連結ピン４８はナット等を使わず、重力のみで固定できる。
【００２７】
本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１を用いて実際にＸ線撮影を行う場合の説明をする。なお、ここでは、イメージングプレート１５をＸ線検出器に用いたＸ線撮影を例に説明する。Ｘ線撮影の要請があると、医師やＸ線撮影技師（以下、「医師等」という。）は、移動式台車２側の連結器２２Ａとイメージングプレート読み取り装置１６が設けられる収納台車１０側の連結器２２Ｂとを連結する。その後、医師等は移動式Ｘ線撮影装置１の乗車台９に乗り、被検体の待つ病室まで運転する。
【００２８】
病室内が狭く移動式Ｘ線撮影装置１を自由に動かすことが困難な場合は、医師等は病室の前で連結器２２Ａ、Ｂを解除して移動式台車２と収納台車１０とを切り離す。また、必要に応じて、移動式台車２の乗車台９を退避位置へ移動させて、手押しで病室内に入る。医師等は、移動式台車２のカセッテボックスからイメージングプレート１５のカセッテを取り出して、被検体の所定位置に配置する。その後、各種の撮影条件を設定してＸ線撮影を行う。
【００２９】
撮影後、医師等は、イメージングプレート１５のカセッテを病室前のイメージングプレート読取装置の読み取り口Ｓに挿入する。医師等は、被検体のＸ線透過像をモニタ２０やプリンタ２１から出力される画像を見ながら、被検体の関心部位が画像内に収まっているかどうか等の撮影具合を確認する。確認した結果、再撮影の必要があれば医師等は再撮影を行う。
【００３０】
病室内での撮影が終了すれば、医師等は、移動式台車２と収納台車１０とを再び連結して、次の病室まで運転する。
【００３１】
本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１は連結器２２Ａ、Ｂを介して収納台車１０を着脱自在に連結し、収納台車１０は撮影の際に用いられるＸ線撮影用器具を収納することができる。その結果、必要に応じて収納台車の連結を解除して、移動式Ｘ線撮影装置から収納台車を切り離すことができるので、移動式Ｘ線撮影装置１をコンパクトに設計できる。
【００３２】
また、収納台車１０に備えられたイメージングプレート読み取り装置１６は、移動式Ｘ線撮影装置１と容易に連結および連結解除できるので、狭い病室内でＸ線撮影を行う際は、イメージングプレート読み取り装置１６を病室外に待機させ、移動式Ｘ線撮影装置１のみを病室内に入れてＸ線撮影ができる。病室外で待機するイメージングプレート読み取り装置１６には、イメージングプレート１５の画像読み取り部１７とモニタ２０およびプリンタ２１とが備えられるので、撮影後その場で撮影具合を確認することができる。
【００３３】
また、本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１は走行用電動モータ６で駆動し、乗車台９に乗った医師等は台車運転ハンドル８を操縦して移動式Ｘ線撮影装置１を運転することができる。その結果、操作者が移動式Ｘ線装置１に搭乗できることで、連結移動時の移動式Ｘ線装置１をコンパクトに設計でき、移動が容易になる。
【００３４】
また、本実施例の移動式Ｘ線撮影装置１は、走行用電動モータ６Ｂとサブバッテリー１４Ｂを収納台車１０に搭載することができる。これにより、運転者ＤＲと収納台車１０の重量増加分による移動式台車２側のトルク不足を収納台車１０側の走行用電動モータ６Ｂとサブバッテリー１４Ｂで補うことができる。また、通常よりも高出力でＸ線を発生させる場合に、必要な電力をサブバッテリー１４Ｂから補うことができる。移動式台車２に備えられたバッテリー１４Ａが不足してＸ線照射ができない場合に、サブバッテリー１４Ｂから電力を供給することができる。さらに、必要に応じて収納台車１０の連結を解除して、移動式Ｘ線撮影装置１から収納台車１０を切り離すことができるので、移動式Ｘ線撮影装置１をコンパクトに設計できる。
【００３５】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３６】
（１）上述した実施例では、収納台車１０は、Ｘ線撮影用器具としてイメージングプレート読み取り装置１６を収納したが、この他にも、Ｘ線フィルムのカセッテや、Ｘ線撮影の際に医師等が着用するＸ線防護エプロンや、グリッドを収納するものであってもよい。
【００３７】
（２）上述した実施例では、移動式Ｘ線撮影装置１は、医師等が乗車台９に乗り込むタイプのものであったが、この他にも、手押しタイプのものであってもよい。
【００３８】
（３）上述した実施例では、Ｘ線検出器としてイメージングプレートを用いたが、この他にも、Ｘ線フィルムやフラットパネル型Ｘ線検出器であってもよい。
【００３９】
（４）上述した実施例では、移動式台車２および収納台車１０はバッテリー１４Ａやサブバッテリー１４Ｂを備え走行用電動モータ６Ａ、６Ｂで駆動するタイプのものであったが、バッテリーを備えず電動駆動しないタイプの台車であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の側面図である。
【図２】実施例に係る移動式Ｘ線撮影装置の連結部の拡大平面図である。
【図３】連結部の側面図であり、（ａ）は連結解除時の図であり、（ｂ）は連結動作中の図であり、（ｃ）は連結完了時の図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  …移動式Ｘ線撮影装置
２  …移動式台車
１０  …収納台車
１６  …イメージングプレート読み取り装置
２２  …連結器
【図１】
2008264123.tif 000003
【図２】
2008264123.tif 000004
【図３】
2008264123.tif 000005