(57)【要約】【課題】トラッキング外れの検出に際し、ノイズ成分による誤検知を防止し、かつ、新たな回路構成を追加することもなく、従来から得られるＴＥ信号を利用することで、トラッキング外れの検出精度を向上させる。【解決手段】システムコントローラは、ＴＥ信号のレベルを測定する一方（ステップＳ１１）、ＴＥＣ信号が予め設定された一定時間の間に、予め設定された一定本数以上検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。その結果、ＴＥＣ信号が一定時間の間に、一定本数以上検出された場合（ステップＳ１２でＹｅｓと判断された場合）には、次に、測定しているＴＥ信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１３）。その結果、ＴＥ信号のレベルが一定時間の間、閾値を超えていると判断された場合（ステップＳ１３でＹｅｓと判断された場合）に、トラッキング外れと判定する（ステップＳ１４）。【選択図】図３
2008112533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号を二値化してトラッキングエラークロス信号を検出するトラッキングエラークロス信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段にて検出されたトラッキングエラー信号、及び前記トラッキングエラークロス信号検出手段にて検出されたトラッキングエラークロス信号に基づいてトラッキング外れを判定するトラッキング外れ判定手段とを備えており、
前記トラッキング外れ判定手段は、前記トラッキングエラークロス信号が予め設定された一定時間の間に、予め設定された一定本数以上検出された場合には、次に、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えているか否かを確認し、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えていなければトラッキング外れと判定せず、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えている場合にのみ、トラッキング外れと判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段にて検出されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを判定するトラッキング外れ判定手段とを備えており、
前記トラッキング外れ判定手段は、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えている場合に、トラッキング外れと判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号を二値化してトラッキングエラークロス信号を検出するトラッキングエラークロス信号検出手段と、
前記トラッキングエラー信号検出手段にて検出されたトラッキングエラー信号、及び前記トラッキングエラークロス信号検出手段にて検出されたトラッキングエラークロス信号に基づいてトラッキング外れを判定するトラッキング外れ判定手段とを備えており、
前記トラッキング外れ判定手段は、前記トラッキングエラークロス信号が予め設定された一定時間の間に、予め設定された一定本数以上検出された場合には、次に、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えているか否かを確認し、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えている場合にトラッキング外れと判定することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置に係り、より詳細には、トラッキング外れの検出精度を向上させた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行うようになっている。この場合、従来は、トラッキングエラー信号を二値化したトラッキングエラークロス信号を検出し、検出されたトラッキングエラークロス信号に基づいてトラッキング外れを判定する手法が用いられていた。すなわち、トラッキングエラークロス信号が予め設定された一定時間（例えば、２ｍｓｅｃ）の間に、予め設定された一定本数（例えば、２４本）以上検出された場合に、トラッキング外れと判定する（これを、従来技術１とする）。
【０００３】
この他にもトラッキング外れを検出する手法として、例えば特許文献１に記載の光ディスク装置は、通常再生時において、トラッキング外れ検出部がトラッキングエラー信号のトラバース信号を検出することで、トラッキングが外れたどうかを検出するようになっている。具体的には、トラッキング外れ検出部は、トラッキングエラー信号が入力されコンパレート信号を出力するコンパレータと、コンパレート信号が入力されリセット信号を出力するリトリガブルマルチバイブレータとから構成される。コンパレータは、トラッキングエラー信号が、所定の閾値であるコンパレートレベル以上となった場合にハイとなり、コンパレートレベル以下となった場合にローとなるコンパレート信号を出力する。すなわち、コンパレータは、トラッキングエラー信号を所定の閾値をもって２値化したパルスを出力する。このコンパレートレベルは、例えばトラッキングが外れた場合に生じるトラバース信号が検出できる程度の値に設定される。従って、コンパレータは、トラッキングが外れたことによって生じるトラバース信号がトラッキングエラー信号に現れている間、このトラバース信号に対応した周期のパルスを出力するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の光ディスク装置は、光ピックアップが出力するトラッキングエラー信号を２つの比較器を用いて２つの比較値とそれぞれ比較し、カウンタを用いて、トラッキングエラー信号が正の比較値より大きい期間、負の比較値より小さい期間、及び正の比較値と負の比較値の間にある期間の長さを測定し、その測定結果を用いて、光ピックアップの光スポットが隣接するトラックに近づいたか、そのときの移動速度は速いかどうかなどを判断することで、トラッキング外れを検出するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１９５２２６号公報
【特許文献２】特開平８−３０９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術１では、トラッキングエラー信号にノイズ成分が含まれていた場合、これを二値化してトラッキングエラークロス信号を生成しているので、このノイズ成分までもがトラッキングエラークロス信号として生成されてしまうといった問題があった。そのため、実際には光ピックアップのレーザビームがトラック上をトレースしているにも係わらず、一定時間内のトラッキングエラークロス信号の本数が、予め設定された一定本数の２４本を超えてしまい、サーボを外して復帰させる、という処理動作に入ってしまうといった問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載の光ディスク装置では、トラッキングエラー信号を所定の閾値をもって２値化したパルスを出力し、このときのコンパレートレベルを、トラッキングが外れた場合に生じるトラバース信号が検出できる程度の値に設定している。すなわち、トラッキングエラー信号にノイズ成分が含まれていた場合、これも二値化されてパルス出力されるため、トラッキングが外れていないのに、トラバース信号が検出されてしまうといった誤検出の問題があった。そのため、実際には光ピックアップのレーザビームがトラック上をトレースしているにも係わらず、トラッキング外れと判定してしまい、サーボを外して復帰させるという処理動作に入ってしまうといった問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の光ディスク装置では、トラッキング外れを検出するために、光ピックアップが出力するトラッキングエラー信号を２つの比較器を用いて２つの比較値と比較し、カウンタを用いて、トラッキングエラー信号が正の比較値より大きい期間、負の比較値より小さい期間、及び正の比較値と負の比較値の間にある期間の長さをそれぞれ測定する、といった複雑な処理を行っている。また、トラッキングサーボ制御回路とは別に、トラッキング外れを検出するための専用の回路構成が必要であり、部品点数の増加や製造コストの増加が避けられないといった問題があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、トラッキング外れの検出に際し、ノイズ成分による誤検知を防止し、かつ、新たな回路構成を追加することもなく、従来から得られるトラッキングエラー信号を利用することで、トラッキング外れの検出精度の向上を図った光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段にて検出されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング外れを判定するトラッキング外れ判定手段とを備えており、前記トラッキング外れ判定手段は、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えている場合に、トラッキング外れと判定することを特徴としている。
【００１０】
すなわち、本発明では、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された閾値を超えた時点ですぐにトラッキング外れと判定するのではなく、その超えた時間が、予め設定された一定時間以上経過したときに、トラッキング外れと判定するようになっている。これにより、トラッキングエラー信号にノイズ成分が含まれていた場合であっても、これに影響されることなく、確実にトラッキング外れを判定することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光ディスクに対する光ピックアップのトラッキングサーボ制御を行う光ディスク装置において、前記従来の光ディスク装置と同様、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号を二値化してトラッキングエラークロス信号を検出するトラッキングエラークロス信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号検出手段にて検出されたトラッキングエラー信号、及び前記トラッキングエラークロス信号検出手段にて検出されたトラッキングエラークロス信号に基づいてトラッキング外れを判定するトラッキング外れ判定手段とを備えており、前記トラッキング外れ判定手段は、前記トラッキングエラークロス信号が予め設定された一定時間の間に、予め設定された一定本数以上検出された場合には、次に、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えているか否かを確認し、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えていなければトラッキング外れと判定せず、前記トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えている場合にのみ、トラッキング外れと判定することを特徴としている。
【００１２】
すなわち、本発明の光ディスク装置によれば、トラッキング外れ判定手段は、トラッキングエラークロス信号が予め設定された一定時間の間に、予め設定された一定本数以上検出された場合には、トラッキング外れと判定する従来の判定処理を前提とし、この従来の判定処理でトラッキング外れと判定された場合であっても、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えていなければ、トラッキング外れと判定しないようになっている。すなわち、トラッキングエラー信号にノイズ成分が含まれており、このノイズ成分の影響で最初の判定処理がトラッキング外れと判定された場合であっても、次のトラッキングエラー信号を利用した判定処理では、ノイズ成分の影響を排除した判定を行っているため、ノイズ成分による誤判定を回避することが可能となる。
【００１３】
つまり、本発明では、トラッキングエラークロス信号が予め設定された一定時間の間に、予め設定された一定本数以上検出された場合であっても、その時点でトラッキング外れとは判定せず、次に、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えているか否かを確認し、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えている場合にのみ、トラッキング外れと判定している。このように、２重の判定処理を行っているので、より正確にトラッキング外れを検出できるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の光ディスク装置によれば、トラッキングエラー信号のレベルが予め設定された閾値を超えた時点ですぐにトラッキング外れと判定するのではなく、その超えた時間が、予め設定された一定時間以上経過したときに、トラッキング外れと判定するようになっている。これにより、トラッキングエラー信号にノイズ成分が含まれていた場合であっても、これに影響されることなく、確実にトラッキング外れを判定することができる。
【００１５】
また、本発明の光ディスク装置によれば、トラッキングエラー信号にノイズ成分が含まれており、このノイズ成分の影響で最初の判定処理がトラッキング外れと判定された場合であっても、次のトラッキングエラー信号を利用した判定処理では、ノイズ成分の影響を排除することができるため、より正確にトラッキング外れを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の光ディスク装置のシステム構成を示している。
【００１８】
装填された光ディスク１にデータを書き込むとともに光ディスク１からデータを読み込む光ピックアップ３の出力は、ＲＦアンプ５を介してデジタル信号処理回路７に接続されており、デジタル信号処理回路７の出力は、光ピックアップ３によるデータの書き込み時や読み込み時のレーザ出力を制御するレーザドライバ８に接続されている。また、サーボ処理回路９の出力は、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィードモータ４と光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２とに接続されており、これらデジタル信号処理回路７及びサーボ処理回路９は、装置全体の動作制御を行うシステムコントローラ１０と双方向に接続されている。
【００１９】
デジタル信号処理回路７には、記録動作時や再生動作時にデータを一時的に蓄積するバッファとしてのＳＤＲＡＭ６が双方向に接続されているとともに、デジタルデータをアナログデータに変換してＣＲＴ等の表示装置２１に出力するＤ／Ａ変換回路１５が接続されている。また、デジタル信号処理回路７には、図示しないテレビチューナ等の外部機器を接続可能な外部入力端子１６がＡ／Ｄ変換回路１７を介して接続されている。
【００２０】
デジタル信号処理回路７は、ＥＦＭ復調や、ＡＣＩＲＣ（Advanced Cross Interleaved Reed-Solomon Code）による誤り訂正方式に従って、１６ビットの信号を８ビットづつに区切り、その８ビットを１４ビットに変換するといった処理等を行う。また、デジタル信号処理回路７は、外部入力端子１６から入力された映像情報等のデジタルデータを、光ディスク１（ＣＤやＤＶＤ等）に書き込むためのデータ圧縮等の処理を行う。
【００２１】
また、ＲＦアンプ５の出力は、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と略記する。）を検出するＴＥ信号検出回路１２に接続されており、ＴＥ信号検出回路１２の出力は、ＴＥ信号に基づいてトラッキングエラークロス信号（以下、ＴＥＣ信号と略記する。）を検出するＴＥＣ信号検出回路１３と、システムコントローラ１０とに接続されている。また、ＴＥＣ信号検出回路１３の出力は、システムコントローラ１０に接続されている。
【００２２】
ＴＥＣ信号検出回路１３に入力されるＴＥ信号は、ＴＥ信号検出回路１２内部の出力段の手前に挿入されている図示しないＬＰＦを通る前のＴＥ信号であり、ＴＥＣ信号検出回路１３では、このＬＰＦを通る前のＴＥ信号を二値化処理することによって、ＴＥＣ信号を生成している。
【００２３】
また、システムコントローラ１０には、光ディスク１のパラメータやレーザパワーのパラメータ等の固有情報を記憶しておくためのＥＥＰＲＯＭ１１が双方向に接続されるとともに、制御のための各種時間を計測するタイマー回路１９が接続されている。また、システムコントローラ１０には、テンキーや各種機能キーを有するリモコン１８からの赤外線信号を受信する受信部１４が接続されている。
【００２４】
上記構成において、システムコントローラ１０は、ＴＥ信号検出回路１２にて検出されたＴＥ信号、及びＴＥＣ信号検出回路１３にて検出されたＴＥＣ信号に基づいてトラッキング外れを判定するトラッキング外れ判定処理を実施する機能を備えている。以下、このトラッキング外れ判定処理について、具体的に実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００２５】
図２は、本実施例１のトラッキング外れ判定処理を説明するためのフローチャートである。以下、図２に示すフローチャートを参照して、本実施例１の判定処理を説明する。
【００２６】
装填された光ディスク１のリード時、システムコントローラ１０は、サーボ処理回路９を制御して、光ディスク１から読み出されたＲＦ信号に含まれるＴＥ信号に基づく光ピックアップ３のトラッキングサーボ制御を開始する。
【００２７】
このとき、システムコントローラ１０は、同時に、ＲＦ信号に含まれるＴＥ信号のレベルを測定し（ステップＳ１）、ＴＥ信号のレベルが予め設定された一定時間の間、予め設定された閾値を超えていか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、一定時間は、例えば２ｍｓｅｃ程度に設定されている。また、閾値は、本装置のセッティングの問題であるが、例えばＴＥ信号の出力レベルが１５００ｍＶに設定されている場合には、閾値を１０００ｍＶ程度に設定する。
【００２８】
その結果、ＴＥ信号のレベルが一定時間の間、閾値を超えていると判断された場合（ステップＳ２でＹｅｓと判断された場合）には、トラッキング外れと判定し（ステップＳ３）、システムコントローラ１０は、サーボを一旦外して再び復帰させるという処理動作を実施して（ステップＳ４）、再びステップＳ１に戻る。
【００２９】
このように、本実施例１では、ＴＥ信号のレベルが予め設定された閾値を超えた時点ですぐにトラッキング外れと判定するのではなく、その超えた時間が、予め設定された一定時間以上経過したときに、トラッキング外れと判定するようになっている。これにより、ＴＥ信号にノイズ成分が含まれていた場合であっても、これに影響されることなく、確実にトラッキング外れを判定することが可能となる。
【実施例２】
【００３０】
図3は、本実施例２のトラッキング外れ判定処理を説明するためのフローチャートである。以下、図３に示すフローチャートを参照して、本実施例２の判定処理を説明する。
【００３１】
装填された光ディスク１のリード時、システムコントローラ１０は、サーボ処理回路９を制御して、光ディスク１から読み出されたＲＦ信号に含まれるＴＥ信号に基づく光ピックアップ３のトラッキングサーボ制御を開始する。
【００３２】
このとき、システムコントローラ１０は、ＴＥ信号検出回路１２にて検出されたＴＥ信号のレベルを測定するとともに（ステップＳ１１）、ＴＥＣ信号検出回路１３にて検出されたＴＥＣ信号が、予め設定された一定時間（２ｍｓｅｃ）の間に、予め設定された一定本数（２４本）以上検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。その結果、ＴＥＣ信号が一定時間（２ｍｓｅｃ）の間に、一定本数（２４本）以上検出された場合（ステップＳ１２でＹｅｓと判断された場合）には、次に、測定しているＴＥ信号のレベルが予め設定された一定時間（２ｍｓｅｃ）の間、予め設定された閾値（１０００ｍＶ）を超えているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００３３】
その結果、ＴＥ信号のレベルが一定時間の間、閾値を超えていないと判断された場合（ステップＳ１３でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ１２での判断がＴＥＣ信号にノイズ等が含まれていることによる誤検出であると判断して、この場合はトラッキング外れと判定せず、再びステップＳ１１に戻る。一方、ＴＥ信号のレベルが一定時間の間、閾値を超えていると判断された場合（ステップＳ１３でＹｅｓと判断された場合）には、この時点でトラッキング外れと判定し（ステップＳ１４）、システムコントローラ１０は、サーボを一旦外して再び復帰させるという処理動作を実施して（ステップＳ１５）、再びステップＳ１１に戻る。
【００３４】
このように、本実施例２では、システムコントローラ１０は、ＴＥＣ信号が一定時間の間に、一定本数以上検出された場合であっても、この時点ではトラッキング外れと判定せず、次に、ＴＥ信号のレベルが一定時間の間、閾値を超えているか否かを確認し、ＴＥ信号のレベルが一定時間の間、閾値を超えている場合にのみ、トラッキング外れと判定している。このように、２重の判定処理を行っているので、より正確にトラッキング外れを検出できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係わるＤＶＤ装置のシステム構成図である。
【図２】実施例１のトラッキング外れ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施例２のトラッキング外れ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  フィードモータ
５  ＲＦアンプ
６  ＳＤＲＡＭ
６ａ，６ｂ  所定領域
７  デジタル信号処理回路
８  レーザドライバ
９  サーボ処理回路
１０  システムコントローラ
１１  ＥＥＰＲＯＭ
１２  ＴＥ（トラッキングエラー）信号検出回路
１３  ＴＥＣ（トラッキングエラークロス）信号検出回路
１５  Ｄ／Ａ変換回路
１３  時計部
１４  受信部
１６  外部入力端子
１７  Ａ／Ｄ変換回路
１８  リモコン
１９  タイマー回路
【図１】
2008112533.tif 000003
【図２】
2008112533.tif 000004
【図３】
2008112533.tif 000005