(57)【要約】【課題】簡易な構成で、薬液の注入量を精度良く管理することが可能な輸液ポンプ装置を提供すること。【解決手段】薬液容器２に封入された薬液を患者３の体内に注入するための輸液ポンプ装置１は、間欠的に駆動するとともに、薬液を加圧して吐出するポンプ４と、薬液が通過する輸液チューブ５と、輸液チューブ５の、ポンプ４よりも吐出側に配置される吐出側チューブ部２７ｂの圧力を検出するための吐出側圧力センサ７とを備えている。また、輸液ポンプ装置１は、吐出側圧力センサ７からの出力結果に基づいて、ポンプ４の間欠駆動時における吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部２７ｂの残圧を検出するとともに、残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部を備えている。【選択図】図１
2008206630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置において、
間欠的に駆動するとともに、上記薬液を加圧して吐出するポンプと、上記薬液が通過する輸液チューブと、上記輸液チューブの、上記ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、上記吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、上記ポンプの間欠駆動時における上記吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の上記吐出側チューブ部の残圧を検出するとともに、上記残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする輸液ポンプ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ポンプの間欠駆動の起動時における前記残圧を検出することを特徴とする請求項１記載の輸液ポンプ装置。
【請求項３】
前記残圧の変化を知らせるための表示部および／または警報発生部を備え、
前記制御部は、前記残圧の検出結果に基づいて、前記残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警告表示を上記表示部に行うこと、および／または、前記残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警報を上記警報発生部で発生させることを特徴とする請求項１または２の輸液ポンプ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記残圧の検出結果に基づいて、前記薬液容器内の所定量の前記薬液を前記人または動物へ注入するために必要な薬液注入時間を延長するように前記ポンプを制御すること、および／または、前記ポンプの間欠駆動の間隔を短くするように前記ポンプを制御することを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の輸液ポンプ装置。
【請求項５】
前記薬液の単位時間当たりの注入流量である単位注入流量と前記薬液の総注入量とが入力される入力部を備え、前記制御部は、上記入力部から入力される上記単位注入流量と上記総注入量とから前記ポンプの総駆動回数を設定するとともに、前記残圧の検出結果に基づいて、前記ポンプの総駆動回数を増加させて、前記薬液注入時間を延長することを特徴とする請求項４の輸液ポンプ装置。
【請求項６】
薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置において、
間欠的に駆動するとともに、上記薬液を加圧して吐出するポンプと、上記薬液が通過する輸液チューブと、上記輸液チューブの、上記ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、上記吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、上記ポンプの間欠駆動時において上記吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから上記吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間を検出するとともに、上記低下時間の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする輸液ポンプ装置。
【請求項７】
薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置の制御方法において、
上記薬液を加圧して吐出するポンプを間欠的に駆動するポンプ駆動ステップと、
上記薬液が通過する輸液チューブの、上記ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、上記ポンプの間欠駆動時における上記吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の上記吐出側チューブ部の残圧を検出する残圧検出ステップと、
上記残圧検出ステップで検出される上記残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップとを備えることを特徴とする輸液ポンプ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人または動物の体内に薬液を注入するための輸液ポンプ装置および輸液ポンプ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、たとえば、がん患者に対して疼痛緩和用の薬液（鎮痛剤）を注入するための輸液ポンプ装置が医療の現場で使用されている。かかる輸液ポンプ装置として、上下に配列されたポンプフィンガによって、輸液チューブの中の薬液を加圧して吐出するフィンガ型のポンプを備える輸液ポンプ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の輸液ポンプ装置は、輸液チューブに接続されるカテーテルおよびフィルタとポンプとの間に配置された閉塞検知センサ（圧力センサ）を備えている。カテーテルやフィルタの目詰まり等が生じて、輸液チューブ等の輸液ポンプ装置の各構成に耐圧以上の圧力がかかると、輸液ポンプ装置の各構成が破損する。そのため、特許文献１に記載の輸液ポンプ装置は、閉塞検知センサで輸液チューブ内の最大圧力を検出し、この最大圧力が設定圧力以上である場合に警報を発している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３００６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、末期ガン等の患者の生活の質の向上を図るため、今後、患者の疼痛をより適切に緩和する必要性が高まってくると考えられる。ここで、患者の疼痛をより適切に緩和するためには、輸液ポンプ装置によって注入される薬液の量を精度良く管理する必要がある。
【０００６】
しかしながら、カテーテルやフィルタが異物によって目詰まりを起こすと、輸液ポンプ装置の各構成の破損にまで至らない場合であっても、圧力損失が生じる。また、輸液チューブにカテーテルを接続する際に空気が混入して、フィルタが気泡によって目詰まりを起こした場合や、輸液チューブに接続されるカテーテルの径が極端に細い場合にも圧力損失が生じる。そのため、輸液ポンプ装置による薬液の注入量を精度良く管理することが困難となる。
【０００７】
なお、特許文献１に記載の輸液ポンプ装置に薬液の流量を計測する流量計を設置すれば、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。しかしながら、特許文献１に記載の輸液ポンプ装置に設置できるような小型の流量計であって、かつ、微量の薬液の流量を正確に測定できる流量計、現状存在しない。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、薬液の注入量を精度良く管理することが可能な輸液ポンプ装置および輸液ポンプ装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置において、間欠的に駆動するとともに、薬液を加圧して吐出するポンプと、薬液が通過する輸液チューブと、輸液チューブの、ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出するとともに、残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出している。ここで、ポンプが間欠駆動した後の所定時間経過後に、吐出側チューブ部の残圧が所定の圧力まで下がっていれば、ポンプから吐出された薬液は、人または動物（人等）の体内に注入されると推定される。一方、ポンプの間欠駆動後の所定時間経過後に、吐出側チューブ部の残圧が所定の圧力まで下がっていなければ、ポンプから吐出された薬液が輸液チューブの中に留まっており、吐出分の薬液が人等の体内に注入されないと推定される。そのため、制御部が吐出側チューブ部の残圧を検出することで、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。すなわち、吐出側圧力センサを用いた簡易な構成で、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。
【００１１】
また、本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、吐出側チューブ部の残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、制御部は、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、所定の処理を行っている。そのため、この所定の処理を行うことで、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。
【００１２】
本発明において、制御部は、ポンプの間欠駆動の起動時における残圧を検出することが好ましい。このように構成すると、ポンプの１回の間欠駆動で注入された薬液の量をより適切に推定することができる。そのため、薬液の注入量をより精度良く管理することが可能になる。
【００１３】
本発明において、輸液ポンプ装置は、残圧の変化を知らせるための表示部および／または警報発生部を備え、制御部は、残圧の検出結果に基づいて、残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警告表示を表示部に行うこと、および／または、残圧が所定の設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警報を警報発生部で発生させることが好ましい。このように構成すると、たとえば、患者の体内に所定量の薬液が注入されていないことを患者自身、医師あるいは看護士等に知らせることができる。そのため、患者、医師あるいは看護士等は、この警告表示や警報に基づいて、所定量の薬液が注入されるように所定の処置を取ることができる。たとえば、カテーテルやフィルタを交換等することができる。
【００１４】
ここで、一般に、薬液の単位時間当たりの注入流量である単位注入流量の設定値と人等への薬液の総注入量の設定値とに基づいて、輸液ポンプ装置は所定時間稼動し、また、所定時間経過後に停止する。また、このときには、輸液ポンプ装置は設定された一定の間隔で間欠駆動する。すなわち、実際に、所定量の薬液が患者へ注入されていなくても、輸液ポンプ装置は所定時間経過後に停止する。したがって、本発明において、制御部は、残圧の検出結果に基づいて、薬液容器内の所定量の薬液を人または動物へ注入するために必要な薬液注入時間を延長するようにポンプを制御すること、および／または、ポンプの間欠駆動の間隔を短くするようにポンプを制御することが好ましい。このように構成すると、所定量の薬液を確実に（すなわち、精度良く）人等へ注入することが可能になる。
【００１５】
本発明において、輸液ポンプ装置は、薬液の単位時間当たりの注入流量である単位注入流量と薬液の総注入量とが入力される入力部を備え、制御部は、入力部から入力される単位注入流量と総注入量とからポンプの総駆動回数を設定するとともに、残圧の検出結果に基づいて、ポンプの総駆動回数を増加させて、薬液注入時間を延長することが好ましい。このように構成すると、ポンプの駆動回数を増加させるといった簡易な構成で、薬液注入時間を延長することができる。
【００１６】
また、上記の課題を解決するため、本発明は、薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置において、間欠的に駆動するとともに、薬液を加圧して吐出するポンプと、薬液が通過する輸液チューブと、輸液チューブの、ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサと、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時において吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間を検出するとともに、低下時間の検出結果に基づいて所定の処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時において吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間を検出している。ここで、吐出側チューブ部の圧力が最大圧力に達したときから所定の圧力に低下するまでの低下時間が短ければ、ポンプから吐出された薬液は、人等の体内にスムーズに注入されていると推定される。一方、吐出側チューブ部の圧力が所定の圧力に低下するまでの低下時間が長ければ、ポンプから吐出された薬液が輸液チューブの中に留まっており、吐出分の薬液が人等の体内にスムーズに注入されてないと推定される。そのため、制御部が圧力の低下時間を検出することで、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。また、本発明の輸液ポンプ装置では、制御部は、低下時間の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、制御部は、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、所定の処理を行っている。そのため、この所定の処理を行うことで、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。
【００１８】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明は、薬液容器に封入された薬液を人または動物の体内に注入するための輸液ポンプ装置の制御方法において、薬液を加圧して吐出するポンプを間欠的に駆動するポンプ駆動ステップと、薬液が通過する輸液チューブの、ポンプよりも吐出側に配置される吐出側チューブ部の圧力を検出するための吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出する残圧検出ステップと、残圧検出ステップで検出される残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップとを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の輸液ポンプ装置の制御方法では、残圧検出ステップで、吐出側圧力センサからの出力結果に基づいて、ポンプの間欠駆動時における吐出側チューブ部の最大圧力検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部の残圧を検出している。そのため、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。すなわち、吐出側圧力センサを用いた簡易な構成で、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することが可能になる。また、本発明の制御方法では、処理ステップで、残圧の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、処理ステップで、人等の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、所定の処理を行っている。そのため、この所定の処理を行うことで、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明にかかる輸液ポンプ装置および輸液ポンプ装置の制御方法では、簡易な構成で、薬液の注入量を精度良く管理することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（輸液ポンプの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる輸液ポンプ装置１の内部の概略構成を説明するための図である。図２は、図１に示す輸液ポンプ装置１によって注入される薬液の注入時間と、単位時間当たりの注入流量である単位注入流量との関係を示すグラフである。図３は、図１に示す輸液ポンプ装置１によって注入される薬液の注入時間と、吐出側チューブ部２７ｂの圧力およびポンプ４の駆動タイミングとの関係を示す図であり、（Ａ）はフィルタが目詰まりを起こしていない状態を示し、（Ｂ）はフィルタが目詰まりを起こしている状態を示す。
【００２３】
本形態の輸液ポンプ装置１は、たとえば、末期ガン等の患者や手術後の患者の疼痛を緩和するために、患者の体内に薬液（鎮痛剤）を注入するための装置であり、図１に示すように、薬液容器２に封入された薬液を患者３に向かって吐出する。また、本形態の輸液ポンプ装置１は、たとえば、患者３が携帯可能な小型のポンプ装置である。
【００２４】
この輸液ポンプ装置１は、図１に示すように、薬液を加圧して吐出するポンプ４と、薬液が通過する輸液チューブ５と、輸液チューブ５の圧力を検出するために、薬液容器２とポンプ４との間に配置される吸入側圧力センサ６および患者３とポンプ４との間に配置される吐出側圧力センサ７と、これらの構成が収納される筐体８とを備えている。なお、本形態の輸液ポンプ装置１による薬液の単位注入流量（単位時間当たりの薬液の注入流量）は、たとえば、０．１ｍｌ（ミリリットル）〜２０ｍｌとなっている。
【００２５】
また、この輸液ポンプ装置１は、後述のように、輸液ポンプ装置１の各種の制御を行う制御部９と、輸液ポンプ装置１の動作に必要な情報（動作条件）等の入力を行う入力部１０と、輸液ポンプ装置１の各構成の破損を防止するために、吐出側圧力センサ７によって検出される最大圧力が所定の値以上となったときに警報を発生させる警報発生部１１とを備えている（図４参照）。制御部９、入力部１０および警報発生部１１等の構成については後述する。なお、以下の説明では、図１の右側を「右」、左側を「左」、上側を「上」および下側を「下」とする。
【００２６】
ポンプ４は、輸液チューブ５を圧迫（押圧）して輸液を行うペリスタルティック方式のポンプである。具体的には、ポンプ４は、輸液チューブ５を押圧する３本のフィンガ１４〜１６を備えるフィンガ方式のポンプである。このポンプ４は、図１に示すように、フィンガ１４〜１６を駆動するための駆動源となるモータ１７と、モータ１７の動力を伝達する伝達機構１８とを備えている。
【００２７】
３本のフィンガ１４〜１６は、この順番で吸入側から吐出側に向かって配列され、薬液を吐出するため、所定の順番で輸液チューブ５を押圧する。すなわち、フィンガ１４〜１６は、モータ１７および伝達機構１８によって駆動されて上下動し、上昇した位置で輸液チューブ５を押圧する。フィンガ１４は、主として薬液を吸入する役割を担う。フィンガ１６は、主として薬液を排出する役割を担う。フィンガ１５は、主として薬液を加圧して吐出する役割を担う。なお、ポンプ４は、４本以上のフィンガを備えていても良い。
【００２８】
伝達機構１８は、フィンガ１４〜１６を上下動させる偏心カム１９〜２１と、偏心カム１９〜２１が固定された回転軸２２と、回転軸２２に固定された歯車２３と、モータ１７の出力軸に固定され歯車２３と噛み合う歯車２４とを備えている。
【００２９】
輸液チューブ５は、ポンプ４の吸入側から吐出側に亘ってポンプ４の上方に配置される第１輸液チューブ２７と、第１輸液チューブ２７の左端に接続される第２輸液チューブ２８と、第１輸液チューブ２７の右端に接続される第３輸液チューブ２９とを備えている。第１輸液チューブ２７と第２輸液チューブ２８とはコネクタ３０を介して接続され、第１輸液チューブ２７と第３輸液チューブ２９とはコネクタ３０を介して接続されている。
【００３０】
第１輸液チューブ２７の左右方向の中心部分は、フィンガ１４〜１６に押圧される。第１輸液チューブ２７の、ポンプ４よりも吸入側に配置される吸入側チューブ部２７ａの一部は、筐体８を構成する後述の蓋部３２に形成された第１押圧部３２ａによって、吸入側圧力センサ６に向かって押圧されている。また、第１輸液チューブ２７の、ポンプ４よりも吐出側に配置される吐出側チューブ部２７ｂの一部は、蓋部３２に形成された後述の第２押圧部３２ｂによって、吐出側圧力センサ７に向かって押圧されている。
【００３１】
第２輸液チューブ２８は、不図示のコネクタや逆止弁等を介して薬液容器２に接続されている。第３輸液チューブ２９には、不図示の逆止弁、カテーテル、フィルタおよび注射針等が接続され、患者３には、第３輸液チューブ２９に接続された注射針が刺される。
【００３２】
吸入側圧力センサ６は、吸入側チューブ部２７ａの圧力を検出するための圧力センサであり、吸入側チューブ部２７ａの下方に配置されている。輸液ポンプ装置１では、吸入側圧力センサ６の出力結果によって、薬液容器２内の薬液がなくなったことが検出される。
【００３３】
吐出側圧力センサ７は、吐出側チューブ部２７ｂの圧力を検出するための圧力センサであり、吐出側チューブ部２７ｂの下方に配置されている。輸液ポンプ装置１では、吐出側圧力センサ７からの出力結果に基づいて、後述のように、輸液ポンプ装置１の各構成を保護するために、吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力が検出され、また、後述のように、吐出側チューブ部２７ｂの残圧が検出される。
【００３４】
筐体８は、モータ１７や伝達機構１８等が収納される本体部３１と、本体部３１の上面を覆う開閉可能な蓋部３２とから構成されている。本体部３１の上面には、不図示の溝部が形成されており、この溝部に輸液チューブ５が配置される。また、本体部３１の上面から上側に向かってフィンガ１４〜１６が突出するとともに、本体部３１の上面から本体部３１の内部（すなわち、下側）に向かってフィンガ１４〜１６が退避する。
【００３５】
蓋部３２には、吸入側圧力センサ６に向かって吸入側チューブ部２７ａの一部を押圧する第１押圧部３２ａが、吸入側圧力センサ６に対向する位置に形成されている。同様に、蓋部３２には、吐出側圧力センサ７に向かって吐出側チューブ部２７ｂの一部を押圧する第２押圧部３２ｂが、吐出側圧力センサ７に対向する位置に形成されている。また、蓋部３２には、吸入用フィンガ１４とともに第１輸液チューブ２７を挟んで潰す（押圧する）第１当接部３２ｃが、吸入用フィンガ１４に対向する位置に形成されている。同様に、蓋部３２には、排出用フィンガ１６とともに第１輸液チューブ２７を挟んで潰す（押圧する）第２当接部３２ｄが、吐出用フィンガ１６に対向する位置に形成されている。
【００３６】
本形態の輸液ポンプ装置１では、ポンプ４は、間欠的に駆動して一定量の薬液を吐出する。たとえば、ポンプ４は、１回の駆動で０．１ｍｌの薬液を吐出する。具体的には、ポンプ４は、以下の１サイクル動作を間欠的に繰り返して、薬液を吐出する。
【００３７】
本形態では、フィンガ１４およびフィンガ１６が上昇して第１輸液チューブ２７を押圧するとともに、フィンガ１５が下降した状態がポンプ４の待機状態である。待機状態では、１回の間欠駆動で吐出される一定量の薬液が、フィンガ１４とフィンガ１６との間に配置される第１輸液チューブ２７の中に予め充填されている。
【００３８】
待機状態でポンプ４が起動すると、フィンガ１６が下降し、その後、フィンガ１５が上昇して、第１輸液チューブ２７を押圧する。このフィンガ１６の下降動作とフィンガ１５の上昇動作とによって、ポンプ４から薬液が吐出される。その後、フィンガ１６が上昇して、第１輸液チューブ２７を押し潰してから、フィンガ１４およびフィンガ１５が下降して、薬液が吸入される。その後、フィンガ１４が上昇して、上述の待機状態に戻る。
【００３９】
また、本形態の輸液ポンプ装置１では、通常、図２の実線で示すように、単位注入流量（単位時間当たりの薬液の注入流量）は、薬液の注入開始からの経過時間（注入時間）に関係なく一定である。すなわち、図３の実線Ｌ１で示すように、一定の駆動時間間隔（駆動ピッチ）で、ポンプ４が上述の１サイクル動作を行う。なお、実線Ｌ１が図３の上方に向かって変化するときに、ポンプ４が間欠駆動（１サイクル動作）を行っている。
【００４０】
ここで、患者３が特に強い痛みを感じるときには、図２の破線で示すように、短い時間でより多くの薬液が注入されることもある。このときには、ポンプ４は、図３に示す駆動ピッチよりも短い駆動ピッチで駆動する。また、患者３が特に強い痛みを感じて、入力部１０（図４参照）を構成する所定の入力ボタン（図示省略）を押すと、短い時間でより多くの薬液が注入される。
【００４１】
ポンプ４が駆動すると、図３の実線Ｌ２、Ｌ３で示すように、吐出側圧力センサ７からの出力に基づいて検出される吐出側チューブ部２７ｂの圧力が変化する。すなわち、図３の実線Ｌ２、Ｌ３で示すように、ポンプ４が起動すると（実線Ｌ１が上方向に向かって立ち上がると）、まず、フィンガ１６が下降するため、一旦、吐出側チューブ部２７ｂの圧力は低下する。その後、フィンガ１５が上昇するため、吐出側チューブ部２７ｂの圧力は上昇して、やがて、ポンプ４の間欠駆動時（１サイクル動作時）における最大圧力に達する。その後、ポンプ４から吐出された薬液は、カテーテル、フィルタ等を介して、患者３に注入されるため、吐出側チューブ部２７ｂの圧力はしだいに低下する。
【００４２】
ここで、第３輸液チューブ２９に接続されるフィルタ（図示省略）が新品であって、目詰まりを起こしていない場合（および、カテーテルが目詰まりを起こしておらず、かつ、カテーテルの径が極端に細くない場合）には、図３（Ａ）の実線Ｌ２で示すように、ポンプ４が間欠駆動を繰り返しても、１回の間欠動作後、次の間欠動作が始まるまでに、吐出側チューブ部２７ｂの圧力（残圧）は、所定の圧力（図３（Ａ）に示す例では、２０Ｋｐａ）まで低下する。
【００４３】
これに対して、フィルタが目詰まりを起こしている場合（あるいは、カテーテルが目詰まりを起こしている場合やカテーテルの径が極端に細い場合）には、図３（Ｂ）の実線Ｌ３で示すように、ポンプ４が間欠駆動を繰り返すと、次の間欠動作が始まるとき（実線Ｌ１が上方向に向かって立ち上がるとき）の吐出側チューブ部２７ｂの残圧がしだいに上昇する。あるいは、この場合には、ポンプ４が間欠駆動を繰り返すと、次の間欠動作が始まるときの吐出側チューブ部２７ｂの残圧は、所定の圧力まで低下しない。これは、フィルタの目詰まり等に起因する圧力損失によって、１回の間欠動作でポンプ４から吐出された薬液が患者３に注入されず、第１輸液チューブ２７等の中に留まっているためである。このように、１回の間欠動作後から所定時間経過後の吐出側チューブ部２７ｂの残圧を検出することで、１回の間欠動作でポンプ４から吐出された薬液が患者３の体内に注入されたか否かを推定することができる。なお、カテーテルやフィルタの目詰まりは、異物の混入や気泡の混入等によって生じる。
【００４４】
また、ポンプ４の１回の間欠動作で患者３に注入されるべき薬液が注入されていないときには、患者３の疼痛をより適切に緩和することができないおそれがある。したがって、このようなときには、患者３の疼痛をより適切に緩和するために適切な処理を行う必要がある。そこで、本形態では、後述のように、患者３に注入されるべき薬液が注入された否かを判断し、後述のような処理を行っている。
【００４５】
なお、図３（Ｂ）の破線Ｌ４で示すように、ポンプ４の間欠動作間の時間が長いと（すなわち、単位注入流量が少ないと）、フィルタ等が目詰まりを起こしていても、次の間欠動作が始まるまでに、吐出側チューブ部２７ｂの残圧は、所定の圧力（図３（Ｂ）に示す例では、２０Ｋｐａ）まで低下する。すなわち、患者３に注入されるべき薬液が注入されないという事態は、フィルタが目詰まりを起こしている場合であっても、単位注入流量が比較的大きくなければ発生しない。
【００４６】
（輸液ポンプ装置の制御部の概略構成）
図４は、図１に示す輸液ポンプ装置１の制御部９およびその関連機器の概略を示すブロック図である。図５は、図３（Ａ）のＥ部に相当する部分を拡大して示すグラフである。なお、図４では、ポンプ４による薬液の吐出に関連する構成、吐出側チューブ部２７ｂの圧力の検出に関連する構成および圧力検出後の処理に関する構成のみを図示している。
【００４７】
制御部９は、ポンプ４による薬液の吐出に関連する構成、吐出側チューブ部２７ｂの圧力の検出に関連する構成および圧力検出後の処理に関する構成として、図４に示すように、圧力検出部３５と、残圧比較部３６と、最大圧力比較部３７と、警報制御部３８と、ポンプ駆動部３９と、ポンプ制御部４０と、記憶部４１とを備えている。圧力検出部３５、残圧比較部３６、最大圧力比較部３７、警報制御部３８およびポンプ制御部４０等の各構成は、制御部９を構成するＣＰＵ等の演算手段、水晶発振器等のクロック発生手段、および／または、ＩＯポート等の入出力手段によって実現され、記憶部４１は、記憶媒体によって実現されている。
【００４８】
また、制御部９には、不図示の入出力手段を介して、ポンプ４（具体的には、モータ１７）、吐出側圧力センサ７、入力部１０および警報発生部１１が接続されている。入力部１０はたとえば、筐体８の本体部３１に取り付けられた操作ボタンである。また、警報発生部１１はたとえば、所定の警告音を発生するスピーカを備えており、本体部３１に取り付けられている。
【００４９】
圧力検出部３５には、吐出側圧力センサ７からの出力信号が入力される。圧力検出部３５は、この出力信号に基づいて、ポンプ４の間欠動作時における吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力Ｐ１を検出する。すなわち、圧力検出部３５は、図５に示すように、１回の間欠動作時における吐出側圧力センサ７の出力信号の最大値（実線Ｌ２（Ｌ３）のピーク値）を最大圧力Ｐ１として検出し、この検出結果を最大圧力比較部３７へ出力する。
【００５０】
また、圧力検出部３５は、最大圧力Ｐ１の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部２７ｂの残圧を検出する。本形態では、圧力検出部３５は、図５に示すように、次のポンプ４の間欠動作の起動時（実線Ｌ１の立ち上り時）の残圧Ｐ２を検出し、この検出結果を残圧比較部３６へ出力する。なお、圧力検出部３５は、吐出側圧力センサ７に内蔵されても良い。
【００５１】
残圧比較部３６は、圧力検出部３５からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ２と所定の設定残圧（図３に示す例では２０Ｋｐａ）とを比較し、この比較結果をポンプ制御部４０へ出力する。なお、設定残圧はたとえば、１回のポンプ４の駆動後、十分に長い時間を経過した後の吐出側チューブ部２７ｂの収束圧力に基づいて設定され、記憶部４１に記憶されている。
【００５２】
最大圧力比較部３７は、圧力検出部３５からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力Ｐ１と所定の設定最大圧力（たとえば、１５０Ｋｐａ）とを比較し、この比較結果を警報制御部３８へ出力する。なお、設定最大圧力は、輸液チューブ５等の輸液ポンプ装置１の各構成やカテーテル等の耐圧に基づいて設定され、記憶部４１に記憶されている。
【００５３】
警報制御部３８は、最大圧力比較部３７から入力される比較結果に基づいて、最大圧力Ｐ１が設定最大圧力を超えているか否かを判断する。そして、最大圧力Ｐ１が設定最大圧力を超えていると判断される場合には、カテーテルやフィルタが閉塞状態にあり、輸液チューブ５等の輸液ポンプ装置１の各構成やカテーテル等に耐圧以上の圧力がかかっているため、これらの構成が破損するおそれがある。そこで、この場合には、警報制御部３８は、警報発生部１１が警報を発するように警報発生部１１を制御する。
【００５４】
ポンプ駆動部３９は、モータ１７を駆動するモータ駆動回路であり、ポンプ制御部４０からの制御指令に基づいてポンプ４（具体的には、モータ１７）を駆動する。
【００５５】
ポンプ制御部４０には、たとえば、入力部１０から入力される薬液の単位注入流量および総注入量（患者３に注入される薬液の総量）の情報が入力される。本形態では、ポンプ４の１回の間欠駆動で吐出される薬液の量は一定である。そのため、入力された単位注入流量および総注入量の情報に基づいて、ポンプ制御部４０は、ポンプ４の駆動ピッチ（駆動時間間隔）およびポンプ４の総駆動回数を設定する。そして、設定したポンプ４の駆動ピッチおよびポンプ４の総駆動回数に基づいて、ポンプ駆動部３９へポンプ４の駆動指令を出力する。なお、ポンプ４の駆動ピッチとポンプ４の総駆動回数とによって患者３への薬液注入時間が算出され、この薬液注入時間が経過すると輸液ポンプ装置１は停止する。
【００５６】
また、ポンプ制御部４０は、残圧比較部３６から入力される比較結果に基づいて、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下している否かを判断する。そして、設定残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していないと判断される場合には、ポンプ４の１回の間欠動作で患者３に注入されるべき薬液が注入されていないと判断できる。そのため、この場合に、入力部１０から入力された単位注入流量および総注入量の情報に基づいて設定されたポンプ４の駆動ピッチおよびポンプ４の総駆動回数によってポンプ４を駆動しても所定の総注入量を患者３に注入することができない。
【００５７】
そこで、本形態では、ポンプ制御部４０は、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していないと判断すると、その判断結果に基づいて、設定されたポンプ４の総駆動回数を増やす。すなわち、ポンプ制御部４０は、所定の総注入量を患者３に注入するために、ポンプ４の総駆動回数を増やして、患者３への薬液注入時間を延長する。たとえば、残圧Ｐ２と設定残圧との比から、ポンプ４の１回の間欠動作でどの程度、薬液の注入量が不足しているかが推定できる。そのため、その推定結果に基づいて不足分を患者３へ注入できるように、ポンプ４の総駆動回数を増やす。そして、ポンプ制御部４０は、増やしたポンプ４の総駆動回数に基づいて、ポンプ駆動部３９を介してポンプ４を制御する。
【００５８】
（輸液ポンプ装置の概略制御）
図６は、図１に示す輸液ポンプ装置１における薬液の吐出に関連する制御フローを示すフローチャートである。図７は、図１に示す輸液ポンプ装置１における吐出側チューブ部２７ｂの残圧の検出および残圧検出後の処理に関連する制御フローを示すフローチャートである。
【００５９】
以上のように構成された輸液ポンプ装置１における薬液の吐出に関連する制御の概略、および、吐出側チューブ部２７ｂの残圧の検出および残圧検出後の処理に関連する制御の概略を以下に説明する。
【００６０】
輸液ポンプ装置１が薬液を吐出して患者３へ薬液を注入する際には、まず、患者３あるいは医師、看護士等によって、入力部１０から必要な情報（条件）が入力される（ステップＳ１）。たとえば、薬液の単位注入流量および総注入量が入力される。その後、ポンプ制御部４０は、入力された単位注入流量および総注入量の情報に基づいてポンプ４の駆動ピッチおよびポンプ４の総駆動回数を設定する（ステップＳ２）。
【００６１】
駆動ピッチおよび総駆動回数の設定が終了すると、ポンプ制御部４０は、ポンプ４の間欠動作の起動タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ３）、ポンプ４の起動タイミングがくると、ポンプ制御部４０は、ポンプ駆動部３９へポンプ４の駆動指令を出力する。すると、ポンプ４は起動して間欠駆動し、薬液を加圧して吐出する（ステップＳ４）。
【００６２】
ポンプ４の間欠駆動が終了すると、ポンプ制御部４０は、設定された総駆動回数のポンプ４の駆動が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。設定された総駆動回数のポンプ４の駆動が終了している場合には輸液ポンプ装置１における薬液の吐出制御が終了し、設定された総駆動回数のポンプ４の駆動が終了していない場合にはステップＳ３へ戻る。
【００６３】
また、ステップＳ５からステップＳ３へ戻り、さらに、ステップＳ３でポンプ４の起動タイミングであると判断されると、図７に示す制御フローにしたがって、吐出側チューブ部２７ｂの残圧の検出および残圧検出後の処理を行う。
【００６４】
すなわち、まず、圧力検出部３５は、ポンプ４の間欠動作時における吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力Ｐ１の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ２を検出する（ステップＳ１０）。具体的には、上述のように、圧力検出部３５は、次のポンプ４の起動時における吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ２を検出する。
【００６５】
そして、残圧比較部３６は、圧力検出部３５からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ２と所定の設定残圧とを比較し、比較結果をポンプ制御部４０へ出力するとともに、ポンプ制御部４０は、残圧比較部３６から入力される比較結果に基づいて、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下している否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６６】
ステップＳ１１で、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下している場合には、そのまま、吐出側チューブ部２７ｂの残圧の検出および残圧検出後の処理のフローは終了する。一方、ステップＳ１１で、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合には、ポンプ制御部４０は、設定されたポンプ４の総駆動回数を増やす総駆動回数の再設定を行い（ステップＳ１２）、その後、吐出側チューブ部２７ｂの残圧の検出および残圧検出後の処理のフローは終了する。また、総駆動回数の再設定が行われると、ステップＳ５では、再設定された総駆動回数のポンプ４の駆動が終了したか否かを判断する。
【００６７】
なお、本形態では、ステップＳ４は、薬液を加圧して吐出するポンプ４を間欠的に駆動するポンプ駆動ステップである。また、ステップＳ１０は、吐出側圧力センサ７からの出力結果に基づいて、ポンプ４の間欠駆動時における吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力Ｐ１の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ２を検出する残圧検出ステップである。さらに、ステップＳ１１およびステップＳ１２は、残圧Ｐ２の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
【００６８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の輸液ポンプ装置１では、吐出側圧力センサ７からの出力結果に基づいて、吐出側チューブ部２７ｂの最大圧力Ｐ１の検出時から所定時間経過後の吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ２を検出している。上述のように、残圧Ｐ２を検出することで、１回の間欠動作でポンプ４から吐出された薬液が患者３の体内に注入されたか否かを推定することができる。そのため、残圧Ｐ２を検出することで、患者３の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することができる。
【００６９】
また、本形態では、残圧Ｐ２の検出結果に基づいて所定の処理を行っている。すなわち、患者３の体内に所定量の薬液が注入されるか否かの推定結果に基づいて、ポンプ４の総駆動回数を増加させて、薬液注入時間を延長している。そのため、薬液容器２に封入された所定量の薬液を確実に（すなわち、精度良く）患者３へ注入することができる。すなわち、本形態では、薬液の注入量を精度良く管理することができる。
【００７０】
本形態では、ポンプ４の間欠駆動の起動時における残圧Ｐ２を検出している。そのため、ポンプ４の１回の間欠駆動で注入された薬液の量をより適切に推定することができる。したがって、薬液の注入量をより精度良く管理することができる。
【００７１】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７２】
上述した形態では、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、設定されたポンプ４の総駆動回数を増やしている。この他にもたとえば、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警告表示を行っても良い。以下、警告表示を行う場合の構成について簡単に説明する。
【００７３】
警告表示を行う場合には、図４の二点鎖線で示すように、輸液ポンプ装置１は、残圧Ｐ２の変化を表示するための表示部４５を備えている。この表示部４５はたとえば、液晶パネルであり、本体部３１に取り付けられている。また、制御部９は、図４の二点鎖線で示すように、表示部４５の制御を行う表示制御部４６を備えている。表示制御部４６には、残圧Ｐ２と所定の設定残圧との比較結果が残圧比較部３６から入力される。表示制御部４６は、残圧比較部３６から入力される比較結果に基づいて、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下している否かを判断する。そして、表示制御部４６は、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していないと判断すると、その判断結果に基づいて、表示部４５に警告表示を行う。
【００７４】
このような警告表示に関連する制御では、図８の制御フローに示すように、図７のステップＳ１２の代わりに、表示制御部４６が表示部４５に警告表示を行う（ステップＳ２２）。なお、この場合には、ステップＳ１１およびステップＳ２２は、残圧Ｐ２の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
【００７５】
また、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下しない異常が発生したことを知らせる警報を発生しても良い。この場合には、図４の二点鎖線で示すように、警報制御部３８に、残圧Ｐ２と所定の設定残圧との比較結果が残圧比較部３６から入力され、警報制御部３８は、残圧比較部３６から入力される比較結果に基づいて、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下している否かを判断する。そして、警報制御部３８は、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していないと判断すると、その判断結果に基づいて、警報発生部１１に警報を発生させる。このような警報発生に関連する制御では、図８のステップＳ２２の代わりに、警報制御部３８が警報発生部１１に警報を発生させる。なお、この場合には、ステップＳ１１および警報を発生させるステップは、残圧Ｐ２の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
【００７６】
また、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、警告表示を行うとともに警報を発生させても良い。
【００７７】
このように、警告表示を行う場合、および／または、警報を発生させる場合には、患者３の体内に所定量の薬液が注入されていないことを患者３自身、医師あるいは看護士等に知らせることができる。そのため、患者３、医師あるいは看護士等は、この警告表示や警報に基づいて、所定量の薬液が注入されるように所定の処置を取ることができる。たとえば、カテーテルやフィルタを交換等することができる。
【００７８】
なお、ポンプ４の間欠駆動で本来、患者３の体内に注入されるべき薬液が注入されていないことが、患者３および輸液ポンプ装置１に致命的な影響を与えることはない。そのため、最大圧力Ｐ１が設定最大圧力を超えている際に発せられるような警報ではなく、警告表示にすると、医師あるいは看護士等が患者３のもとへ急いで駆けつける必要がなくなる。あるいは、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に発せられる警報音と、最大圧力Ｐ１が設定最大圧力を超えている際に発せられる警報音とを変えることで、警報音によっては、医師あるいは看護士等が患者３のもとへ急いで駆けつける必要がなくなる。その結果、医師あるいは看護士等の作業負担を軽減することが可能になる。
【００７９】
さらに、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、ポンプ４の駆動ピッチ（間欠駆動の間隔）を短くして、ポンプ４から短時間でより多くの薬液が吐出できるようにしても良い。この場合には、図７のステップＳ１２の代わりに、ポンプ制御部４０がポンプ４の駆動ピッチを再設定する。また、この場合には、再設定された駆動ピッチに基づいて、ステップＳ３で起動タイミングであるか否かを判断する。なお、この場合には、ステップＳ１１およびポンプ４の駆動ピッチを再設定するステップは、残圧Ｐ２の検出結果に基づいて所定の処理を行う処理ステップである。
【００８０】
また、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、警告表示および／または警報発生を行うとともに、薬液注入時間の延長および／またはポンプ４の駆動ピッチの短縮を行っても良い。
【００８１】
上述した形態では、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下していない場合に、ポンプ４の総駆動回数を増やすことで、患者３への薬液注入時間を延長している。この他にもたとえば、ポンプ４の総駆動回数を変更せずに、ポンプ４の駆動ピッチを長くすることで、薬液注入時間を延長しても良い。図３（Ｂ）の破線Ｌ４で示すように、ポンプ４の動作ピッチが長いと、残圧Ｐ２が設定残圧まで低下する。そのため、ポンプ４の駆動ピッチを長くすることで、薬液容器２に封入された所定量の薬液を確実に患者３へ注入することが可能になる。
【００８２】
上述した形態では、圧力検出部３５は、ポンプ４の間欠動作の起動時（実線Ｌ１の立ち上り時）の残圧Ｐ２を検出している。この他にもたとえば、ポンプ４の起動時の残圧Ｐ２ではなく、図９に示すように、最大圧力Ｐ１の検出時から所定時間ｔ０経過後における吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ３を検出しても良い。フィルタ等が目詰まりを起こす場合等には、時間ｔ０経過後における吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ３は、たとえば、図９に示すように、残圧Ｐ３１から残圧Ｐ３２へ増加する。残圧がＰ３２まで増加していると、吐出側チューブ部２７ｂの圧力が、次のポンプ４の間欠起動時までに所定の圧力まで低下しないことが推定される。したがって、時間ｔ０経過後における吐出側チューブ部２７ｂの残圧Ｐ３を検出することで、患者３に注入されるべき薬液が注入されているか否かを推定することが可能になる。
【００８３】
また、図９に示すように、吐出側チューブ部２７ｂの圧力が最大圧力Ｐ１に達したときから所定の基準圧力Ｐ０に低下するまでの低下時間ｔ１を検出することで、患者３に注入されるべき薬液が注入されているか否かを推定しても良い。すなわち、低下時間ｔ１が短ければ、フィルタ等の目詰まり等が発生しておらず、ポンプ４から吐出された薬液は、患者３の体内に注入されると推定される。一方、低下時間ｔ１が長ければ、ポンプ４から吐出された薬液が輸液チューブ５等の中に留まっており、吐出分の薬液が患者３の体内に注入されないと推定される。このように、低下時間ｔ１を検出することで、患者３の体内に所定量の薬液が注入されるか否かを推定することができる。なお、この場合には、制御部９は、吐出側圧力センサ７からの出力結果に基づいて、低下時間ｔ１を検出する時間検出部（図示省略）を備えている。また、基準圧力Ｐ０は、たとえば、記憶部４１に記憶されている。
【００８４】
上述した形態では、通常、薬液容器２に封入された薬液の全量が総注入量となる。しかし、総注入量は、薬液容器２に封入された薬液の全量でなくても良く、薬液容器２に封入された薬液の一部の量であっても良い。
【００８５】
上述した形態では、ポンプ４は、３本のフィンガ１４〜１６を備えるフィンガ方式のポンプである。この他にもたとえば、ポンプ４は、輸液チューブ５を押圧する複数のローラを備えるローラ方式のポンプであっても良い。また、ポンプ４は、ダイヤフラム式のポンプ等の他のポンプであっても良い。なお、上述した形態のように、ポンプ４がフィンガ式のポンプである場合には、微量に薬液を精度良く吐出することが可能になる。
【００８６】
上述した形態では、患者（人間）の体内に薬液を注入するための輸液ポンプ装置１を例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の構成は、動物（人間以外の動物）の体内に薬液を注入するための輸液ポンプ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる輸液ポンプ装置の内部の概略構成を説明するための図である。
【図２】図１に示す輸液ポンプ装置によって注入される薬液の注入時間と単位注入流量との関係を示すグラフである。
【図３】図１に示す輸液ポンプ装置によって注入される薬液の注入時間と、吐出側チューブ部の圧力およびポンプの駆動タイミングとの関係を示す図であり、（Ａ）はフィルタが目詰まりを起こしていない状態を示し、（Ｂ）はフィルタが目詰まりを起こしている状態を示す。
【図４】図１に示す輸液ポンプ装置の制御部およびその関連機器の概略を示すブロック図である。
【図５】図３（Ａ）のＥ部に相当する部分を拡大して示すグラフである。
【図６】図１に示す輸液ポンプ装置における薬液の吐出に関連する制御フローを示すフローチャートである。
【図７】図１に示す輸液ポンプ装置における吐出側チューブ部の残圧の検出および残圧検出後の処理に関連する制御フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる吐出側チューブ部の残圧の検出および残圧検出後の処理に関連する制御フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかる吐出側チューブ部の残圧の検出方法および吐出側チューブ部の圧力の低下時間の検出方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  輸液ポンプ装置
２  薬液容器
４  ポンプ
５  輸液チューブ
７  吐出側圧力センサ
９  制御部
１０  入力部
１１  警報発生部
２７  第１輸液チューブ
２７ｂ  吐出側チューブ部
４５  表示部
Ｐ１  最大圧力
Ｐ２  残圧
ｔ１  低下時間
Ｓ４  ポンプ駆動ステップ
Ｓ１０  残圧検出ステップ
Ｓ１１  処理ステップの一部
Ｓ１２  処理ステップの一部
Ｓ２２  処理ステップの一部
【図１】
2008206630.tif 000003
【図２】
2008206630.tif 000004
【図３】
2008206630.tif 000005
【図４】
2008206630.tif 000006
【図５】
2008206630.tif 000007
【図６】
2008206630.tif 000008
【図７】
2008206630.tif 000009
【図８】
2008206630.tif 000010
【図９】
2008206630.tif 000011