(57)【要約】【課題】文字領域の代表色を取得する際に、色文字の色の再現性を向上することができる画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】カラー画像データから文字領域を抽出する文字領域抽出部８０１と、画素の色差を取得する色差取得部８０２と、彩度を取得する彩度取得部８０３と、文字領域をグレー領域と色領域とに判別する色領域判定部８０６と、色領域と判定された文字領域の画素の色差に基づいて、当該文字領域に所定の色差範囲を割り当てる第１色差範囲割当部８０５と、色領域と判定された文字領域における、色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定する代表色設定部８１０とを備えた。【選択図】図２
2008236223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像データから文字領域を抽出する文字領域抽出部と、
前記文字領域抽出部によって抽出された文字領域の画素の色差を取得する色差取得部と、
前記文字領域抽出部により抽出された文字領域の画素の彩度を取得する彩度取得部と、
０度から３６０度までの色差を複数の色差の範囲に分割するように、予め設定された複数の色差範囲を記憶する色差範囲記憶部と、
前記彩度取得部によって取得された文字領域の画素の彩度が、予め設定された有彩色の文字領域を判定するための判定条件に満たない場合に当該文字領域をグレー領域と判定し、当該文字領域の画素の彩度が前記判定条件を満たす場合に当該文字領域を色領域と判定する色領域判定部と、
前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域に、前記色差取得部により取得された画素の色差に基づいて、前記色差範囲記憶部に記憶されている複数の色差範囲のうちいずれかの範囲を割り当てる第１色差範囲割当部と、
前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域において、前記色差取得部により取得された色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定する代表色設定部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記色差範囲記憶部は、前記色差の範囲を、シアン、マゼンダ、イエロー、レッド、グリーン、及びブルーの各色に対応して予め記憶すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域について、前記色差取得部によって取得された当該文字領域の画素の色差に基づき、当該文字領域に割り当てられた色差範囲内で、色差に応じた画素の出現頻度を示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、
前記ヒストグラム生成部により生成されたヒストグラムにピークが複数含まれている場合、前記各ピークを一つずつ含むように新たな複数の色差範囲を設定する色差範囲設定部と、
前記文字領域抽出部によって抽出された文字領域に、前記色差取得部により取得された画素の色差に基づいて、前記色差範囲設定部によって設定された複数の色差範囲のうちいずれかを新たに割り当てる第２色差範囲割当部とをさらに備え、
前記代表色設定部は、前記第２色差範囲割当部によって、前記色差範囲の新たな割り当てが行われた場合、前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域において、前記色差取得部により取得された色差が、前記第２色差範囲割当部によって当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定すること
を特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記色差範囲設定部は、０度から３６０度までの色差のヒストグラムに含まれる複数のピークについて、隣り合う他のピークとの中間点となる色差を、前記色差範囲における境界値として設定すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画素は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の画素値によって表されており、
前記色差取得部は、前記画素における各画素値のうちＣ（シアン）が最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（１）により算出し、前記各画素値のうちＭ（マゼンダ）が最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（２）により算出し、前記各画素値のうちＹ（イエロー）が最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（３）により算出すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【数１】
2008236223.tif 000007
【請求項６】
前記画素は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の画素値によって表されており、
前記彩度取得部は、前記画素の彩度ＳＡＴを、下記の式（４）により算出すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【数２】
2008236223.tif 000008
【請求項７】
前記カラー画像データを原稿から読み取る画像読取部と、
前記文字領域抽出部により抽出された文字領域の画像データを二値化して文字画像データを生成する二値化データ生成部と、
前記二値化データ生成部により生成された文字画像データを圧縮して圧縮文字画像データを生成する文字圧縮部と、
前記カラー画像データにおける前記文字領域を除く残余の画像データを圧縮して圧縮画像データを生成する画像圧縮部と、
前記代表色設定部によって設定された前記文字領域の色情報と前記文字圧縮部により生成された圧縮文字画像データと前記画像圧縮部により生成された圧縮画像データとを合成して合成データを生成する合成データ生成部と、
前記合成データ生成部により合成された合成データを前記外部端末装置へ送信する通信部とをさらに備えること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
コンピュータを、
カラー画像データから文字領域を抽出する文字領域抽出手段と、
前記文字領域抽出手段によって抽出された文字領域の画素の色差を取得する色差取得手段と、
前記文字領域抽出手段により抽出された文字領域の画素の彩度を取得する彩度取得手段と、
０度から３６０度までの色差を複数の色差の範囲に分割するように、予め設定された複数の色差範囲を記憶する色差範囲記憶手段と、
前記彩度取得手段によって取得された文字領域の画素の彩度が、予め設定された有彩色の文字領域を判定するための判定条件に満たない場合に当該文字領域をグレー領域と判定し、当該文字領域の画素の彩度が前記判定条件を満たす場合に当該文字領域を色領域と判定する色領域判定手段と、
前記色領域判定手段により色領域と判定された文字領域に、前記色差取得手段により取得された画素の色差に基づいて、前記色差範囲記憶手段に記憶されている複数の色差範囲のうちいずれかの範囲を割り当てる第１色差範囲割当手段と、
前記色領域判定手段により色領域と判定された文字領域において、前記色差取得手段により取得された色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定する代表色設定手段として機能させること
を特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字を含んだカラー画像データに画像処理を施す画像処理装置、及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、原稿からカラー画像を読み取って電子ファイル化し、ネットワークや通信インターフェイスを介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部端末装置へ送信するスキャナ装置や、このようなスキャナ機能とコピー機能とを備えた複合機が広く普及している。このようなスキャナ装置や複合機では、通信負荷の低減や電子ファイル化された画像データを保管するための記憶領域の低減を目的として、原稿から読み取ったカラー画像データを圧縮し、ファイルサイズを低減するようにしている。画像データを効率よく圧縮する方法として、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）のように、多値画像の圧縮に適し、人間の視覚的特徴を活かして画質の劣化が目立たないように不可逆性の圧縮を行うことにより、高効率の圧縮をおこなう不可逆性の圧縮方式が知られている。
【０００３】
しかしながら、このような不可逆性の圧縮方式を用いると、文字と背景画像とが混在している場合、文字のようなコントラストの高い部分では、画質の劣化が激しく、文字の視認性が低下してしまうという問題があった。そこで、多値画像と混在する文字の視認性を向上させるために、下記のような技術が知られている。
【０００４】
すなわち、原稿から読み取ったカラー画像から、文字領域のみを抽出して白黒の二値化画像データを生成し、このようにして得られた二値化画像データを、二値化データの圧縮に適したＭＭＲ（Modified Modified Relative Element Address Designate）等の可逆性の圧縮方式によって圧縮すると共に、当該文字領域の色のヒストグラムがピークとなる色の情報を、当該文字領域の色情報として取得する。また、文字領域を除く画像データを、不可逆性の圧縮効率のよい圧縮方式で圧縮する。このように、文字部分と文字以外の部分とをそれぞれ圧縮し、さらに文字部分の色情報を付加することで、文字部分の視認性を低下させることなくデータ量を低減する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、上述のような文字領域の画像データと色情報、及び文字以外の部分の画像データとを合成して一つの電子ファイルにできるファイル形式として、例えば高圧縮ＰＤＦ（Portable Document Format）や、ＸＰＳ（XML Paper Specification）が知られている。
【特許文献１】特開２００２−７７６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、文字領域の色のヒストグラムがピークとなる色を、当該文字領域の代表色として用いる場合には、色文字の色の再現性が低下してしまい、例えば赤色の文字の横に朱色の印鑑が押印されている場合のように、微妙な色合いの違いが表現できないという不都合があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、文字領域の代表色を取得する際に、色文字の色の再現性を向上することができる画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、カラー画像データから文字領域を抽出する文字領域抽出部と、前記文字領域抽出部によって抽出された文字領域の画素の色差を取得する色差取得部と、前記文字領域抽出部により抽出された文字領域の画素の彩度を取得する彩度取得部と、０度から３６０度までの色差を複数の色差の範囲に分割するように、予め設定された複数の色差範囲を記憶する色差範囲記憶部と、前記彩度取得部によって取得された文字領域の画素の彩度が、予め設定された有彩色の文字領域を判定するための判定条件に満たない場合に当該文字領域をグレー領域と判定し、当該文字領域の画素の彩度が前記判定条件を満たす場合に当該文字領域を色領域と判定する色領域判定部と、前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域に、前記色差取得部により取得された画素の色差に基づいて、前記色差範囲記憶部に記憶されている複数の色差範囲のうちいずれかの範囲を割り当てる第１色差範囲割当部と、前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域において、前記色差取得部により取得された色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定する代表色設定部とを備える。
【０００８】
この構成によれば、文字領域抽出部によって、カラー画像データから文字領域が抽出され、色差取得部によって、文字領域の画素の色差が取得され、彩度取得部によって、文字領域の画素の彩度が取得される。また、色差範囲記憶部によって、０度から３６０度までの色差が複数の色差の範囲に分割されるように設定された複数の色差範囲が記憶されている。そして、色領域判定部によって、彩度取得部によって取得された文字領域の画素の彩度が、予め設定された有彩色の文字領域を判定するための判定条件に満たない場合に当該文字領域がグレー領域と判定され、当該文字領域の画素の彩度が前記判定条件を満たす場合に当該文字領域が色領域と判定される。さらに、第１色差範囲割当部によって、色領域と判定された文字領域に、当該文字領域の画素の色差に基づいて、前記色差範囲記憶部に記憶されている複数の色差範囲のうちいずれかの範囲が割り当てられる。また、代表色設定部によって、色領域と判定された文字領域において、色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値が、当該文字領域の色を代表する色情報として設定される。一般的な傾向として、文字の色としては原色に近い色が用いられることが多く、文字色として用いられる頻度の高い色は、数が限られている。従って、文字色として用いられる頻度の高い複数の色の色差におけるそれぞれを含むように、予め複数の色差範囲を設定し、色差範囲記憶部に記憶させておけば、第１色差範囲割当部によって、当該文字領域の画素の色差に基づいて各文字領域が複数の色差範囲のうちいずれかの範囲に割り当てられることで、各文字領域に、当該文字領域の色に近い色差範囲を割り当てることが容易である。そして、代表色設定部によって、色領域と判定された文字領域において、色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値が、当該文字領域の色を代表する色情報として設定されるので、背景技術のようにヒストグラムのピークとなる色を文字領域の代表色として用いる場合と比べて、ある程度の色差の幅を有する色差範囲内でヒストグラムのピーク以外の色も加味されて、文字領域の代表色が取得される結果、色文字の色の再現性を向上することができる。
【０００９】
また、前記色差範囲記憶部は、前記色差の範囲を、シアン、マゼンダ、イエロー、レッド、グリーン、及びブルーの各色に対応して予め記憶することが好ましい。この構成によれば、一般的な傾向として文字色として用いられることが多いシアン、マゼンダ、イエロー、レッド、グリーン、及びブルーの各色に対応する色差の範囲が色差範囲記憶部に記憶されるので、第１色差範囲割当部によって、当該文字領域の画素の色差に基づいて各文字領域が複数の色差範囲のうちいずれかの範囲に割り当てられることで、各文字領域に、当該文字領域の色に近い色差範囲が割り当てられる可能性が増大する。
【００１０】
また、前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域について、前記色差取得部によって取得された当該文字領域の画素の色差に基づき、当該文字領域に割り当てられた色差範囲内で、色差に応じた画素の出現頻度を示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、前記ヒストグラム生成部により生成されたヒストグラムにピークが複数含まれている場合、前記各ピークを一つずつ含むように新たな複数の色差範囲を設定する色差範囲設定部と、前記文字領域抽出部によって抽出された文字領域に、前記色差取得部により取得された画素の色差に基づいて、前記色差範囲設定部によって設定された複数の色差範囲のうちいずれかを新たに割り当てる第２色差範囲割当部とをさらに備え、前記代表色設定部は、前記第２色差範囲割当部によって、前記色差範囲の新たな割り当てが行われた場合、前記色領域判定部により色領域と判定された文字領域において、前記色差取得部により取得された色差が、前記第２色差範囲割当部によって当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、色領域判定部により色領域と判定された文字領域について、当該文字領域の画素の色差に基づき、当該文字領域に割り当てられた色差範囲内で、色差に応じた画素の出現頻度を示すヒストグラムが生成され、当該ヒストグラムにピークが複数含まれている場合、各ピークを一つずつ含むように新たな複数の色差範囲が設定される。そして、各文字領域に、当該文字領域の画素の色差に基づいて、新たに設定された複数の色差範囲のうちいずれかが割り当てられる。さらに、色領域判定部により色領域と判定された文字領域において、当該文字領域に新たに割り当てられた色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値が、当該文字領域の色を代表する色情報として設定される。
【００１２】
各文字領域に割り当てられた色差範囲内のヒストグラムにピークが複数含まれている場合には、各文字領域に割り当てられた色差範囲内に複数の色が混在しているおそれがある。そうすると、このまま代表色設定部によって、当該文字領域に割り当てられている色差範囲内において各画素の色差の平均値が各文字領域の色を代表する色情報として設定されると、複数混ぜ合わされた色が各文字領域の代表色とされる結果、色の再現性が損なわれるおそれがある。そこで、各文字領域に割り当てられた色差範囲内のヒストグラムにピークが複数含まれている場合には、各ピークを一つずつ含むように新たな複数の色差範囲を設定し、各文字領域に、新たに設定された複数の色差範囲を割り当てて、当該文字領域に新たに割り当てられた色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を当該文字領域の色を代表する色情報として設定することで、複数混ぜ合わされた色が各文字領域の代表色となるおそれが低減され、色の再現性が向上する。一方、各文字領域に割り当てられた色差範囲内のヒストグラムにピークが複数含まれていなければ、予め色差範囲記憶部に記憶されている色差範囲が用いられるので、色差範囲を設定する処理が不要となり、色情報の設定を高速化することができる。
【００１３】
また、前記色差範囲設定部は、０度から３６０度までの色差のヒストグラムに含まれる複数のピークについて、隣り合う他のピークとの中間点となる色差を、前記色差範囲における境界値として設定することが好ましい。この構成によれば、ヒストグラムのピークが、一つずつ含まれるように新たな複数の色差範囲が設定されると共に、ヒストグラムのピークが各色差範囲の中央に配置されるので、各文字領域に割り当てられる色差範囲内において、ピークを中心としてバランス良く色差の平均値が得られる結果、色情報の再現性が向上する。
【００１４】
また、前記画素は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の画素値によって表されており、前記色差取得部は、前記画素における各画素値のうちＣ（シアン）が最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（１）により算出し、前記各画素値のうちＭ（マゼンダ）が最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（２）により算出し、前記各画素値のうちＹ（イエロー）が最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（３）により算出することが好ましい。
【００１５】
【数１】
2008236223.tif 000003
【００１６】
この構成によれば、文字領域の画素の色差が式（１）、式（２）、式（３）を用いた演算処理により算出されるので、色差の算出処理を簡素化することができる。
【００１７】
また、前記画素は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の画素値によって表されており、前記彩度取得部は、前記画素の彩度ＳＡＴを、下記の式（４）により算出することが好ましい。
【００１８】
【数２】
2008236223.tif 000004
【００１９】
この構成によれば、文字領域の画素の彩度が式（４）を用いた演算処理により算出されるので、彩度の算出処理を簡素化することができる。
【００２０】
また、前記カラー画像データを原稿から読み取る画像読取部と、前記文字領域抽出部により抽出された文字領域の画像データを二値化して文字画像データを生成する二値化データ生成部と、前記二値化データ生成部により生成された文字画像データを圧縮して圧縮文字画像データを生成する文字圧縮部と、前記カラー画像データにおける前記文字領域を除く残余の画像データを圧縮して圧縮画像データを生成する画像圧縮部と、前記代表色設定部によって設定された前記文字領域の色情報と前記文字圧縮部により生成された圧縮文字画像データと前記画像圧縮部により生成された圧縮画像データとを合成して合成データを生成する合成データ生成部と、前記合成データ生成部により合成された合成データを前記外部端末装置へ送信する通信部とをさらに備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、画像読取部によって原稿からカラー画像データが読み取られ、当該カラー画像データから、文字領域の画像データが抽出され、さらに二値化されて文字画像データが生成される。また、二値化された文字画像データが圧縮されて圧縮文字画像データが生成される。そして、原稿から読み取られたカラー画像データにおける文字領域を除く残余の画像データが圧縮されて圧縮画像データが生成される。さらに、各文字領域の色情報と圧縮文字画像データと圧縮画像データとが合成されて合成データが生成されるので、文字画像部分の画像劣化を低減しつつ圧縮率を向上させて合成データのデータサイズを低減することが容易となり、当該合成データを外部端末装置へ送信する際の送信負荷を低減することが容易となる。
【００２２】
また、本発明に係る画像処理プログラムは、コンピュータを、カラー画像データから文字領域を抽出する文字領域抽出手段と、前記文字領域抽出手段によって抽出された文字領域の画素の色差を取得する色差取得手段と、前記文字領域抽出手段により抽出された文字領域の画素の彩度を取得する彩度取得手段と、０度から３６０度までの色差を複数の色差の範囲に分割するように、予め設定された複数の色差範囲を記憶する色差範囲記憶手段と、前記彩度取得手段によって取得された文字領域の画素の彩度が、予め設定された有彩色の文字領域を判定するための判定条件に満たない場合に当該文字領域をグレー領域と判定し、当該文字領域の画素の彩度が前記判定条件を満たす場合に当該文字領域を色領域と判定する色領域判定手段と、前記色領域判定手段により色領域と判定された文字領域に、前記色差取得手段により取得された画素の色差に基づいて、前記色差範囲記憶手段に記憶されている複数の色差範囲のうちいずれかの範囲を割り当てる第１色差範囲割当手段と、前記色領域判定手段により色領域と判定された文字領域において、前記色差取得手段により取得された色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値を、当該文字領域の色を代表する色情報として設定する代表色設定手段として機能させる。
【００２３】
この構成によれば、色領域と判定された文字領域において、色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値が、当該文字領域の色を代表する色情報として設定されるので、背景技術のようにヒストグラムのピークとなる色を文字領域の代表色として用いる場合と比べて、ある程度の色差の幅を有する色差範囲内でヒストグラムのピーク以外の色も加味されて、文字領域の代表色が取得される結果、色文字の色の再現性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２４】
このような構成の画像処理装置、及び画像処理プログラムは、色領域と判定された文字領域において、色差が当該文字領域に割り当てられている色差範囲内にある画素の、当該色差の平均値が、当該文字領域の色を代表する色情報として設定されるので、背景技術のようにヒストグラムのピークとなる色を文字領域の代表色として用いる場合と比べて、ある程度の色差の幅を有する色差範囲内でヒストグラムのピーク以外の色も加味されて、文字領域の代表色が取得される結果、色文字の色の再現性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例であるスキャナ装置の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すスキャナ装置１は、操作部２、表示部３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４、画像読取部５、入力画像処理部６、入力画像データ一時保管部７、中間画像処理部８、中間画像データ一時保管部９、送信画像ファイル化部１０、送信ファイル一時保管部１１、送信出力部１２、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）１３，１４を備えている。なお、画像処理装置は、例えばスキャナ装置１に加えて画像形成部を備え、複写機能を有する複合機等であってもよい。
【００２７】
操作部２は、ユーザからの操作指示を受け付ける操作キースイッチ等や、スキャナ装置１に接続された図略のパーソナルコンピュータ等の外部端末装置から、ネットワークや接続ケーブルを介して操作指示を受け付ける通信インターフェイス回路等である。表示部３は、例えば液晶表示パネル等の表示装置である。
【００２８】
ＣＰＵ４は、図略のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＨＤＤに記憶された制御プログラムを実行することにより、操作部２により受け付けられたユーザからの操作指示に応じて、表示部３、画像読取部５、入力画像処理部６、入力画像データ一時保管部７、中間画像処理部８、中間画像データ一時保管部９、送信画像ファイル化部１０（合成データ生成部）、送信ファイル一時保管部１１、送信出力部１２、ＨＤＤ１３，１４（色差範囲記憶部）の動作を制御する。入力画像処理部６、中間画像処理部８、及び送信画像ファイル化部１０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成されている。入力画像データ一時保管部７、中間画像データ一時保管部９、及び送信ファイル一時保管部１１は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を用いて構成された一時記憶装置である。ＨＤＤ１３，１４は、単一のＨＤＤ装置であってもよい。
【００２９】
なお、入力画像処理部６、中間画像処理部８、及び送信画像ファイル化部１０は、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により構成される例に限られず、例えばＣＰＵ４が、図略のＲＯＭや、ＨＤＤに記憶された画像処理プログラムを実行することにより、入力画像処理部６、中間画像処理部８、及び送信画像ファイル化部１０として機能するようにしてもよい。
【００３０】
また、例えば、操作部２、表示部３、ＣＰＵ４、画像読取部５、入力画像処理部６、入力画像データ一時保管部７、中間画像処理部８、中間画像データ一時保管部９、送信画像ファイル化部１０、送信ファイル一時保管部１１、送信出力部１２、ＨＤＤ１３，１４を、パーソナルコンピュータ等のコンピュータを用いて構成し、コンピュータに、通信ケーブル等を介して画像読取部５が接続されてスキャナ装置１が構成されていてもよく、この場合、例えばＣＰＵ４が、図略のＲＯＭや、ＨＤＤに記憶された画像処理プログラムを実行することにより、入力画像処理部６、中間画像処理部８、及び送信画像ファイル化部１０として機能するようにしてもよい。
【００３１】
画像読取部５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成された画像スキャナであり、ＣＰＵ４からの制御信号に応じてカラー原稿画像を読み取って、当該画像を表す信号を入力画像処理部６へ出力する。入力画像処理部６は、画像読取部５から出力された信号を、所定のデータフォーマットに変換し、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の三色の画素値でカラー画像を表したカラー画像データとして入力画像データ一時保管部７へ記憶させる。なお、ＣＰＵ４は、入力画像データ一時保管部７に記憶されたカラー画像データを、ＨＤＤ１３に記憶させるようにしてもよい。
【００３２】
中間画像処理部８は、入力画像データ一時保管部７に記憶されたカラー画像データに所定の画像処理を施して中間画像データを生成し、中間画像データ一時保管部９に記憶させる。なお、ＣＰＵ４は、中間画像データ一時保管部９に記憶されたカラー画像データを、ＨＤＤ１４にも記憶させるようにしてもよい。
【００３３】
図２は、中間画像処理部８の構成の一例を示すブロック図である。図２に示す中間画像処理部８は、文字領域抽出部８０１、色差取得部８０２、彩度取得部８０３、第１色差範囲割当部８０５、色領域判定部８０６、ヒストグラム生成部８０７、色差範囲設定部８０８、第２色差範囲割当部８０９、代表色設定部８１０、二値化データ生成部８１１、文字圧縮部８１２、及び画像圧縮部８１３を備えている。
【００３４】
文字領域抽出部８０１は、入力画像データ一時保管部７に記憶されている原稿画像データから、公知の技術により、例えば一文字毎、あるいは所定の範囲に集まったグループ毎に分離された文字領域を抽出する。
【００３５】
色差取得部８０２は、文字領域抽出部８０１によって抽出された各文字領域の画素の色差を算出する。具体的には、色差取得部８０２は、入力画像データ一時保管部７に記憶されているカラー画像データから、各文字領域の画素を読み出して、画素毎にＣ、Ｍ、Ｙの各画素値を比較する。そして、色差取得部８０２は、各画素値のうちＣが最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（１）により算出し、各画素値のうちＭが最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（２）により算出し、各画素値のうちＹが最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥを下記の式（３）により算出する。
【００３６】
【数１】
2008236223.tif 000005
【００３７】
色差取得部８０２は、文字領域抽出部８０１により抽出された各文字領域の画素の彩度ＳＡＴを算出する。具体的には、彩度取得部８０３は、入力画像データ一時保管部７に記憶されているカラー画像データから、各文字領域の画素を読み出して、画素毎に当該画素の彩度ＳＡＴを、下記の式（４）により算出する。
【００３８】
【数２】
2008236223.tif 000006
【００３９】
図３は、色の色差を０度〜３６０度の円環上に示し、円の中心からの距離によって彩度を示したＬ＊ａ＊ｂ＊表色系と、例えばＨＤＤ１３に予め記憶されているＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の各色に対応する色差範囲との関係を示す説明図である。
【００４０】
図３に示すＬ＊ａ＊ｂ＊表色系８０は、境界値ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５，ａ６で区切られており、ＨＤＤ１３には、Ｙ（イエロー）に対応する色差の範囲として境界値ａ１以上、ａ２未満の範囲、Ｒ（レッド）に対応する色差の範囲として境界値ａ２以上、ａ３未満の範囲、Ｍ（マゼンダ）に対応する色差の範囲として境界値ａ３以上、ａ４未満の範囲、Ｂ（ブルー）に対応する色差の範囲として境界値ａ４以上、ａ５未満の範囲、Ｃ（シアン）に対応する色差の範囲として境界値ａ５以上、ａ６未満の範囲、Ｇ（グリーン）に対応する色差の範囲として境界値ａ６以上、ａ１未満の範囲が記憶されている。また、ＨＤＤ１３には、各画素をグレー領域と判定するためのグレー領域判定閾値ｂ１が予め記憶されている。
【００４１】
第１色差範囲割当部８０５は、ＨＤＤ１３から、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の各色に対応する色差範囲を読み出して、当該色差範囲と色差取得部８０２により算出された各文字領域の画素の色差とに基づいて、各文字領域にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）のうちいずれかの色に対応する色差の範囲を割り当てる。
【００４２】
色領域判定部８０６は、第１色差範囲割当部８０５によって色差の範囲が割り当てられた各文字領域について、さらに彩度取得部８０３によって算出された各文字領域の画素の彩度に基づいて、当該各文字領域のうち領域全体の彩度、例えば各文字領域に含まれる画素の彩度の平均値が、ＨＤＤ１３に記憶されているグレー領域判定閾値ｂ１に満たない文字領域をグレー領域と判定し、当該グレー領域と判定した文字領域にＢｋ（ブラック）を割り当てる。この場合、グレー領域と判定された文字領域を除く残余の文字領域が色領域となる。
【００４３】
ヒストグラム生成部８０７は、色差取得部８０２によって算出された各画素の色差にもとづき、色領域である文字領域に割り当てられている色差の範囲内で、各文字領域に割り当てられた色差の範囲に対応して文字領域毎に色差に応じた画素の出現頻度（例えば個数）を示すヒストグラムを生成する。
【００４４】
色差範囲設定部８０８は、ヒストグラム生成部８０７により生成されたヒストグラムにピークが複数含まれている場合、０度〜３６０度の色差範囲（全色差）で、各ピークを一つずつ含むように複数の色差の範囲を設定する。
【００４５】
第２色差範囲割当部８０９は、ピークが複数含まれている文字領域における画素の色差、例えば当該文字領域における各画素の色差の平均値に基づいて、前記色差範囲設定部によって設定された複数の色差の範囲のうちいずれかを新たに割り当てる。
【００４６】
代表色設定部８１０は、色領域、すなわち色領域判定部８０６によってグレー領域と判定された文字領域を除く残余の文字領域の画素のうち、色差が当該文字領域に割り当てられている色差の範囲内である画素の、平均色を当該文字領域の代表色差として設定し、この代表色を示す色情報を中間画像データ一時保管部９に記憶させる。
【００４７】
二値化データ生成部８１１は、文字領域抽出部８０１により抽出された文字領域の画像データを二値化して文字画像データを生成する。文字圧縮部８１２は、二値化データ生成部８１１により生成された文字画像データを、例えば可逆性のＭＭＲ方式によって圧縮し、圧縮文字画像データとして中間画像データ一時保管部９に記憶させる。
【００４８】
画像圧縮部８１３は、入力画像データ一時保管部７に記憶されているカラー画像データにおける文字領域を除く残余の画像データを、例えば不可逆性の圧縮率が高いＪＰＥＧ方式によって圧縮し、圧縮画像データとして中間画像データ一時保管部９に記憶させる。なお、ＣＰＵ４は、中間画像データ一時保管部９に記憶されたカラー画像データを、ＨＤＤ１３に記憶させるようにしてもよい。
【００４９】
送信画像ファイル化部１０は、中間画像データ一時保管部９に記憶されている色情報と、圧縮文字画像データと、圧縮画像データとを合成し、例えば高圧縮ＰＤＦ（Portable Document Format）や、ＸＰＳ（XML Paper Specification）等の電子ファイルを生成し、送信ファイル一時保管部１１に記憶させる。
【００５０】
送信出力部１２は、例えば図略のＬＡＮ（Local Area Network）やケーブルを介してパーソナルコンピュータ等の外部端末装置と接続されており、送信ファイル一時保管部１１に記憶されている電子ファイルを、外部端末装置へ送信する通信インターフェイス回路である。なお、スキャナ装置１は、さらにＨＤＤ１５を備え、ＣＰＵ４は、送信ファイル一時保管部１１に記憶された電子ファイルを、ＨＤＤ１５に記憶させるようにしてもよい。
【００５１】
次に、上述のように構成されたスキャナ装置１の動作について説明する。図４は、原稿画像の一例を示す説明図である。図４に示す原稿画像は、背景のカラー画像に、黒文字６０１と、赤色文字６０２と、黄色文字６０３と、シアンの文字６０４と、マゼンダの文字６０５とが重ね合わされている。
【００５２】
図５は、スキャナ装置１の動作を説明するための説明図である。まず、ユーザからの操作指示が、操作部２によって受け付けられると、ＣＰＵ４からの制御信号に応じて、画像読取部５によって、カラー原稿画像が読み取られ、当該画像を表す信号が入力画像処理部６へ出力される。そうすると、入力画像処理部６によって、画像読取部５から出力された信号に基づき原稿のカラー画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の三色の画素値で表したカラー画像データ６１が生成され、入力画像データ一時保管部７に記憶される。
【００５３】
次に、中間画像処理部８によって、入力画像データ一時保管部７に記憶されたカラー画像データに所定の画像処理が施されて中間画像データ８１が生成され、中間画像データ一時保管部９に記憶される。
【００５４】
図６、図７は、中間画像処理部８の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、文字領域抽出部８０１によって、入力画像データ一時保管部７に記憶されているカラー画像データ６１から文字領域が抽出され、二値化データ生成部８１１によって文字領域の画像データが二値化されて文字画像データ８２として中間画像データ一時保管部９に記憶される。文字画像データ８２は、例えば一文字毎に分離された複数の文字領域を含んで構成されている。また、文字領域抽出部８０１によって、カラー画像データ６１から文字領域を除いた残余の画像データが、多値画像データ８３として中間画像データ一時保管部９に記憶される。
【００５５】
次に、中間画像データ一時保管部９に記憶された多値画像データ８３は、画像圧縮部８１３によって、例えばＪＰＥＧ方式によって圧縮され、圧縮画像データ８４として中間画像データ一時保管部９に記憶される（ステップＳ２）。
【００５６】
次に、色差取得部８０２によって、文字画像データ８２に含まれる各文字領域の各画素の色差が算出される（ステップＳ３）。具体的には、色差取得部８０２によって、文字画像データ８２から、各文字領域の画素が読み出され、画素毎にＣ、Ｍ、Ｙの各画素値が比較される。そして、色差取得部８０２によって、各画素値のうちＣが最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥが上記式（１）により算出され、各画素値のうちＭが最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥが上記式（２）により算出され、各画素値のうちＹが最小であれば、当該画素の色差ＨＵＥが上記式（３）により算出される。
【００５７】
次に、色差取得部８０２によって、文字領域抽出部８０１により抽出された各文字領域の画素の彩度ＳＡＴが算出される。具体的には、彩度取得部８０３によって、文字画像データ８２から、各文字領域の画素が読み出されて、上記式（４）により各画素の彩度ＳＡＴが算出される（ステップＳ４）。
【００５８】
次に、第１色差範囲割当部８０５によって、ＨＤＤ１３から、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の各色に対応する色差範囲が読み出される。そして、第１色差範囲割当部８０５によって、色差取得部８０２により算出された各文字領域の画素の色差に基づき、例えば各文字領域における色差の平均値が含まれる色差範囲が、各文字領域に割り当てられる（ステップＳ５）。
【００５９】
次に、色領域判定部８０６によって、彩度取得部８０３により算出された各文字領域の画素の彩度に基づいて、当該各文字領域のうち領域全体の彩度、例えば各文字領域に含まれる画素の彩度の平均値が、ＨＤＤ１３に記憶されているグレー領域判定閾値ｂ１に満たない文字領域がグレー領域と判定され、当該グレー領域と判定された文字領域にＢｋ（ブラック）が割り当てられ、グレー領域と判定された文字領域を除く残余の文字領域が色領域となる（ステップＳ６）。
【００６０】
以上、ステップＳ５，Ｓ６の処理により、図４に示す原稿画像は、例えば図８に示すように、黒文字６０１がグレー（Ｇｒａｙ）、黄色文字６０３がＹ（イエロー）、マゼンダの文字６０５がＭ（マゼンダ）、シアンの文字６０４がＣ（シアン）、赤色文字６０２がＲ（レッド）に振り分けられる。
【００６１】
次に、ヒストグラム生成部８０７によって、色差取得部８０２によって算出された各画素の色差にもとづき、色領域である文字領域に割り当てられている色差範囲毎に、文字領域毎の色差に応じた画素の出現頻度を示すヒストグラムが生成される（ステップＳ７）。
【００６２】
図９は、ヒストグラム生成部８０７の動作を説明するための説明図である。図９に示すヒストグラムは、横軸が色差、縦軸が横軸の色差に応じた画素の出現頻度を示しており、色差が０度〜１２０度の範囲を示している。
【００６３】
ヒストグラム生成部８０７は、処理対象の文字領域に割り当てられた色差範囲が、例えばＹ（イエロー）の色差範囲であった場合、図９に示すように、Ｙ（イエロー）の色差範囲としてＨＤＤ１３に記憶されている境界値ａ１，ａ２を読み出して、境界値ａ１〜境界値ａ２の範囲でヒストグラムを生成する。同様に、処理対象の文字領域に割り当てられた色差範囲が、例えばＲ（レッド）の色差範囲であった場合、ＨＤＤ１３に記憶されている境界値ａ２，ａ３を読み出して、境界値ａ２〜境界値ａ３の範囲でヒストグラムを生成する。
【００６４】
次に、色差範囲設定部８０８によって、ヒストグラム生成部８０７により生成された各文字領域のヒストグラムにピークが複数含まれている場合、各ピークを一つずつ含むように複数の色差範囲が新たに設定される。具体的には、色差範囲設定部８０８によって、各文字領域のヒストグラムに含まれるピークの数が、１つ以下であるか否かが確認され（ステップＳ８）、ピークが１つ以下の場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、色差範囲を変更する必要はないので、各文字領域の代表色を設定するべくステップＳ１５へ移行する一方、ピークが２つ以上の場合（ステップＳ８でＮＯ）、色差の全範囲（０度〜３６０度）を分割するすべての色差範囲を再設定するべくステップＳ９へ移行する。
【００６５】
図１０は、各文字領域のヒストグラムにピークが複数含まれている状態を示す説明図である。例えば、処理対象の文字領域に割り当てられた色差範囲がＹ（イエロー）の色差範囲であった場合、Ｙ（イエロー）の色差範囲としてＨＤＤ１３に記憶されている境界値ａ１，ａ２を読み出して、境界値ａ１〜境界値ａ２の範囲でヒストグラムが生成される。そして、図１０に示すように、境界値ａ１〜境界値ａ２の範囲内にヒストグラムのピークが複数、例えば二つある場合、このまま境界値ａ１〜境界値ａ２の範囲で彩度の平均値を算出し、当該文字領域の代表色として設定すると、複数の色が混ざった色に代表色が設定されてしまい、色文字の色の再現性が低下するおそれがある。
【００６６】
そこで、ピークが２つ以上の場合（ステップＳ８でＮＯ）、色差の全範囲（０度〜３６０度）を分割するすべての色差範囲を再設定することで、文字領域の代表色が、複数の色が混ざった色に設定されるおそれを低減するようになっている。
【００６７】
まず、ステップＳ９において、色差範囲設定部８０８によって、全範囲における色差のヒストグラムのピーク数が、例えばハードウェア回路による処理が容易な数の範囲内、例えば６つ以下であるか否かが確認され（ステップＳ９）、６つ以下であれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、全範囲の色差のヒストグラムに含まれる複数のピークについて、隣り合う他のピークとの中間点となる色差が、複数の色差範囲における境界値となるように、新たな色差範囲が設定され（ステップＳ１０）、各文字領域に新たな色差範囲を割り当てるべくステップＳ１４へ移行する。
【００６８】
図１１は、色差範囲設定部８０８による色差範囲の設定処理を説明するための説明図である。例えば、処理対象の文字領域に、Ｙ（イエロー）の色差範囲である境界値ａ１〜境界値ａ２が割り当てられており、図１１に示すように、境界値ａ１〜境界値ａ２の色差範囲にヒストグラムのピークＰ０，Ｐ１がある場合、色差範囲設定部８０８によって、ピークＰ０，Ｐ１の中間点となる色差ａ１１が、新たな境界値ａ１１として設定される。また、ピークＰ１とは反対側でピークＰ０と隣り合うピークＰ２と、ピークＰ０との中間点となる色差ａ１２が、新たな境界値ａ１２として設定される。そして、境界値ａ１２〜境界値ａ１１の色差範囲Ｙ１が、新たな色差範囲として設定される。この場合、例えばピークＰ０の色差が１０度であれば、色差範囲設定部８０８によって、例えば３００度〜３６０度の範囲について、ピークＰ２の探索が行われる。
【００６９】
また、色差範囲設定部８０８によって、図１１に示す色差範囲Ｙ１と同様にして、全範囲の色差のヒストグラムに含まれる複数のピークについて、隣り合う他のピークとの中間点となる色差が、複数の色差範囲における境界値となるように、新たな色差範囲が設定される。
【００７０】
次に、ステップＳ９において、全範囲における色差のヒストグラムのピーク数が、６つを超えていれば（ステップＳ９でＮＯ）、全範囲の色差のヒストグラムに含まれる複数のピークのうち、５つのピークについて、ステップＳ１０と同様にして、隣り合う他のピークとの中間点となる色差が色差範囲の境界値となるように、新たな色差範囲が設定される（ステップＳ１１）。
【００７１】
そして、色差範囲設定部８０８によって、ステップＳ１１によって設定された新たな色差範囲を除く残余のヒストグラムの範囲について、ヒストグラムのピーク数が６つ以下であるか否かが確認され（ステップＳ１２）、６つを超えていれば再びステップＳ１１、Ｓ１２を繰り返す（ステップＳ１２でＮＯ）一方、６つ以下であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１１によって設定された新たな色差範囲を除く残余のヒストグラムの範囲に含まれるピークについて、隣り合う他のピークとの中間点となる色差が、複数の色差範囲における境界値となるように、新たな色差範囲が設定され（ステップＳ１３）、各文字領域に新たな色差範囲を割り当てるべくステップＳ１４へ移行する。
【００７２】
次に、ステップＳ１４において、第２色差範囲割当部８０９によって、色差範囲設定部８０８により設定された新たな色差範囲が、各文字領域に割り当てられる。具体的には、例えば第２色差範囲割当部８０９によって、各文字領域における各画素の色差の平均値が含まれる色差範囲が、各文字領域に割り当てられる。
【００７３】
そして、ステップＳ１５において、代表色設定部８１０によって、各文字領域に割り当てられた色差範囲における各文字領域の平均色が、各文字領域の代表色として設定され、当該各文字領域の代表色を示す情報が、色情報８６として中間画像データ一時保管部９に記憶される。この場合、代表色設定部８１０は、例えば各文字領域に割り当てられた色差範囲の色差を有する画素について、色差ＨＵＥの平均値を、平均色を示す色情報８６として用いてもよく、色差ＨＵＥと当該画素の彩度ＳＡＴの平均値とを、色情報８６として用いてもよい。
【００７４】
以上、ステップＳ１〜Ｓ１５の処理により、各文字領域について、ヒストグラムのピークを一つだけ含むように設定された色差範囲内で、各文字領域に含まれる各画素の平均色が、各文字領域の代表色として設定されるので、背景技術のように、単純にヒストグラム８５のピーク値を代表色として設定する場合と比べて微妙な色合いまで再現することができ、色文字の色の再現性を向上することができる。
【００７５】
次に、文字圧縮部８１２によって、中間画像データ一時保管部９に記憶されている文字画像データ８２が、例えばＭＭＲ方式によって圧縮され、圧縮文字画像データ８７として中間画像データ一時保管部９に記憶される。
【００７６】
以上のようにして、色情報８６、圧縮文字画像データ８７、及び圧縮画像データ８４からなる中間画像データ８１が生成され、中間画像データ一時保管部９に記憶される。
【００７７】
次に、送信画像ファイル化部１０によって、中間画像データ一時保管部９に記憶されている色情報８６、圧縮文字画像データ８７、及び圧縮画像データ８４が合成されて、例えば高圧縮ＰＤＦデータ８８や、ＸＰＳの電子ファイルが生成され、送信ファイル一時保管部１１に記憶される。例えば高圧縮ＰＤＦデータ８８の場合、色情報８６を、圧縮文字画像データ８７のマスク情報として合成することにより、圧縮画像データ８４で表される背景画像に圧縮文字画像データ８７で表される文字画像を重ね合わせて、かつ文字画像の色を、色情報８６で示される色に設定することができる。
【００７８】
そして、送信ファイル一時保管部１１に記憶された電子ファイル、例えば高圧縮ＰＤＦデータ８８が、送信出力部１２によって、パーソナルコンピュータ等の外部端末装置へ送信される。この場合、外部端末装置へ送信する高圧縮ＰＤＦデータ８８のデータ量を低減しつつ文字領域の画質の劣化を低減し、かつ色文字部の色再現性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例であるスキャナ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す中間画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】色の色差を０度〜３６０度の円環上に示し、円の中心からの距離によって彩度を示したＬ＊ａ＊ｂ＊表色系と、予め設定されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の各色に対応する色差の範囲との関係を示す説明図である。
【図４】原稿画像の一例を示す説明図である。
【図５】図１に示すスキャナ装置の動作を説明するための説明図である。
【図６】図１に示す中間画像処理部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す中間画像処理部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】各色の割り当て処理を説明するための説明図である。
【図９】図２に示すヒストグラム生成部の動作を説明するための説明図である。
【図１０】各文字領域のヒストグラムにピークが複数含まれている状態を示す説明図である。
【図１１】図２に示す色差範囲設定部による色差範囲の設定処理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  スキャナ装置
５  画像読取部
６  入力画像処理部
８  中間画像処理部
１０  送信画像ファイル化部
１２  送信出力部
６１  カラー画像データ
８１  中間画像データ
８２  文字画像データ
８３  多値画像データ
８４  圧縮画像データ
８５  ヒストグラム
８６  色情報
８７  圧縮文字画像データ
８８  高圧縮ＰＤＦデータ
８０１  文字領域抽出部
８０２  色差取得部
８０３  彩度取得部
８０５  色差範囲割当部
８０６  色領域判定部
８０７  ヒストグラム生成部
８０８  色差範囲設定部
８０９  色差範囲割当部
８１０  代表色設定部
８１１  二値化データ生成部
８１２  文字圧縮部
８１３  画像圧縮部
ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５，ａ６，ａ１１，ａ１２  境界値
ｂ１  グレー領域判定閾値
【図１】
2008236223.tif 000009
【図２】
2008236223.tif 000010
【図３】
2008236223.tif 000011
【図４】
2008236223.tif 000012
【図５】
2008236223.tif 000013
【図６】
2008236223.tif 000014
【図７】
2008236223.tif 000015
【図８】
2008236223.tif 000016
【図９】
2008236223.tif 000017
【図１０】
2008236223.tif 000018
【図１１】
2008236223.tif 000019