(57)【要約】【課題】デジタルトライアックスの遅延短縮とケーブルの長距離化を両立する。【解決手段】映像信号を双方向にデジタル伝送するシステムにおいて、送受双方に同期手段とラインメモリと主送信側の映像表示手段とを有し、主送信側を４水平同期周期進相して主映像信号を２水平同期周期に画素差分符号化と水平同期周期に可変長符号化して送信し、受信し復号化して位相差を補正して主映像信号を出力し、主映像信号の可変長符号化復号化の合計遅延を水平同期期間の副映像信号送信期間と水平帰線期間と２水平同期期間の合計以下にして、復号した副映像信号を主送信側の主映像信号に５水平走査期間遅らせて出力し、主送信側で主映像信号も５水平走査期間遅らせて、主送信側の確認映像信号として出力し、主送信側の映像表示手段は確認映像信号と副映像信号の表示とを選択して表示する。【選択図】図１
2008048391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を伝送するシステムにおいて、送信側と受信側との双方に同期手段とを有し、ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方を有し、主送信側を主受信側に比較してＨ（水平同期）周期のＮ（自然数）倍進相して、主映像信号を自然数倍の水平同期周期に差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化または準可逆符号化のいずれかの符号化して主送信側から（Ｎ−１）Ｈ期間後の水平映像期間の途中から送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方で補正して主映像信号を出力することを特徴とする映像信号伝送装置およびシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラ等の撮像装置に使用する映像信号多重伝送装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビジョンカメラシステムでは主送信側の撮像部（カメラヘッド）と主受信側の（カメラコントロールユニット：ＣＣＵ）の間で主映像信号，副映像信号，音声信号，コントロール用シリアルデータ信号，及び電源の伝送を３重同軸（トライアックス）ケーブル１本の伝送路で行なっている。副映像信号として、送り返し外部映像信号を２系統（Return VideoとPrompt Videoを）有したり、送り返し映像信号１系統と、撮像部から制御部への補助映像信号（Trunk Video）を１系統有するものもある。簡易方法として伝送路に通常の同軸ケーブルも用いることもある。通常、これらの信号は周波数変調され周波数多重伝送するか、デジタルで時分割多重伝送される。映像表示手段を再撮像する等のため、撮像部と制御部は外部映像信号と同期している。
【０００３】
主な映像信号としてはＳＤＴＶとして有効走査線４８５本のＮＴＳＣと有効走査線５７５本のＰＡＬ、ＨＤＴＶとして有効走査線７２０本と有効走査線１０８０本、ＳＨＤＴＶとして有効走査線２１６０本、ＵＨＤＴＶとして有効走査線４３２０本があり、以下代表として、ＮＴＳＣとＨＤＴＶで説明する。
【０００４】
ＮＴＳＣの時分割双方向伝送の場合、１０ｂｉｔ４：２：２の放送用映像信号２７０Ｍｂｐｓの信号を時間圧縮し、約３６０Ｍｂｐｓの信号にして短い時間にカメラヘッドからカメラ制御装置に伝送する。つぎの瞬間、カメラ制御装置からカメラヘッドの方向に３６０Ｍｂｐｓに画面内圧縮した上で時間圧縮した送り返しの映像信号を短い時間に伝送する。その処理を１秒間に数回の速度で入出力切換え器により切り替えを行なうことにより時分割双方向伝送を実現している（特許文献１）。
【０００５】
通常、トライアックスケーブルの３６０ＭＨｚの減衰量は１ｋｍで１７０ｄＢと大きく、現在市販のドライバＩＣとイコライザＩＣでは約５００ｍ程度しかカメラヘッドとカメラコントロールユニットの間は延長できない。そこで、長距離伝送やＨＤＴＶでは、多値変調するかあるいは映像信号を画面内圧縮して情報量を削減して周波数帯域と減衰量を減らしていた。従来の画面内圧縮は、ＤＣＴ等の空間符号化とハフマン符号化等の可変長符号化で実現されている。また、映像記録等の画面内圧縮では、階調１０ｂｉｔ→８ｂｉｔで０．８、色解像度４：２：２→４：１：１（ＮＴＳＣ）／４：２：０（ＰＡＬ，ＨＤＴＶ）で０．７５と合わせて情報量を０．６に削減する方法が一般的である。
従来の概要と動作を、従来の映像信号を画面内圧縮するトライアックスカメラシステムの全体構成を示すを示すブロック図の図３と従来の動作を示すタイミングチャートの図４とで説明する。図３において、トライアックスカメラシステムは撮像部１とトライアックスケーブル２と制御部３で構成している。
【０００６】
撮像部１の撮像素子１２は、レンズ部１１で結像された入射光を光電変換してデジタル映像信号処理部１４に出力する。デジタル映像信号処理部１４は、映像信号のレベル増幅や輪郭強調等の処理を施し出力する。空間符号部５２と可変長符号部１５でフレームメモリ９を用い映像の画面内圧縮を行う。切換部１６では、デジタル映像信号とデジタル音声信号とを時分割多重化し、双方向伝送する。撮像部１より出力されたシリアルデジタル信号は、トライアックスケーブル２を介して制御部３に入力される。制御部３に入力されたシリアルデジタル信号は、フイルタ２４を通り切換部２５で時分割で分解され等化されて、もとのデジタル映像信号とデジタル音声信号とに復調し、可変長復号部２６と空間復号部５４でフレームメモリ５６を用い映像の画面内伸張を行い、シリアルデジタル映像信号出力となる。ＣＣＵに入力したシリアルデジタル外部映像信号も同様に画面内圧縮され、時分割伝送され、画面内伸張され、撮像部からシリアルデジタル外部映像信号として出力される。外部映像信号に同期したＣＬＫが同期部３２、同期部３３から各部に供給される。その結果、従来の動作を示すタイミングチャートの図４（ｂ）の主映像信号画面内圧縮の動作となる。
【０００７】
図３のブロック図において、空間符号部５２と可変長符号部１５とフレームメモリ９と可変長復号部２６と空間復号部５４でフレームメモリ５６を除き、主映像の画面内圧縮と伸張をやめれば、従来の特許文献１と同等となり、従来の動作を示すタイミングチャートの図４（ａ）の主映像信号ベースバンド伝送の動作となる。
【０００８】
また、ワイヤレスカメラと称しカメラヘッドとカメラコントロールユニットの間を無線伝送する事もある。３３３ＭＨｚから３ＧＨｚのＵＨＦまたは３ＧＨｚから３３ＧＨｚのＳＨＦで電波法で定める狭帯域（１８ＭＨｚ等）で圧縮符号化し６４ＱＡＭで最大８１Ｍｂｐｓ伝送するか、移動用でＤＱＰＳＫ−ＯＦＤＭで最大１６Ｍｂｐｓ伝送するか、５ＧＨｚ等の特定周波数と３３ＧＨｚから３３３ＧＨｚのＥＨＦで（５００ＭＨｚ等の）広帯域でＮＴＳＣの２７０ＭｂｐｓまたはＨＤＴＶの１０ｂｉｔ４：２：２の１５００Ｍｂｐｓを非圧縮伝送していた。
【０００９】
１つの伝送帯域のみを用いて双方向に動画像を伝送する無線伝送装置も提案されていた（特許文献２）。
【００１０】
また、長い圧縮時間が許容される、データの長期記録（アーカイブ保存）には、可逆の情報源可変長符号化による可逆圧縮が用いられている。可逆の情報源可変長符号化としては、従来は出現頻度に着目し個々のデータをハフマン符号に変換するハフマン符号化等のエントロピー符号化が一般的であるが、ハフマン符号化では信号により大きく変化するが典型的な圧縮率は約０．８と高くない。１度目の読み込みで、データのすべての記号を調べておき、２度目に符号化を行う方法を、静的ハフマン符号と呼ぶ。一方、記号の個数を木構造の葉に相当すると見なし、木を構成１記号を読み込むごとに木を作り直し１度の読み込みで符号化を行う方法を動的ハフマン符号と呼び、入力を逐次符号化可能であるが、演算量が多い。
【００１１】
エントロピー符号化法としては，予測差分値が小さい場合は算術符号を用い予測差分値が大きいときはハフマン符号を用いるハイブリッド方式を用いると、従来の可逆符号化方式より6-17パーセント高い圧縮率で符号化が可能になる（非特許文献３）。
一般に、可逆の情報源可変長符号化の圧縮率の逆数の指数関数的に、符号化の演算量と記録部（メモリ）への書き込み読み出し量は多くなるが、半導体の大容量化と高速化とから、最近は、可逆の情報源可変長符号化の圧縮率向上と高速化の両立の改良が急速に進歩してきた。
【００１２】
１９７７年にAbraham LempelとJacob Zivが共同開発したＬＺ法はパターンに着目しデータ列が以前に出現したならば、そのデータ列を示す何らかの符号に置き換える。ＬＺ法とハフマン法の組合せのLZHUF法（圧縮ソフト名LHA）、Deflate法（圧縮ソフト名ZIP）等は典型的な圧縮率は約０．５とされ、展開作業域が８ｋＢ以下と符号化の演算量とメモリが比較的少なくパソコンで多用されている。辞書サイズなどが固定である点から、Deflate法の方が圧縮・展開が早い。これらはユニバーサル符号化と称されている。
【００１３】
データを符号化し、次にどの記号が出現するかを統計的に予測し、まだ現れてない記号に他の記号の確率を配分し、新たな記号が出現したときに対応する統計型ユニバーサル符号化法のPPMd法とpaq法等の最近の高効率符号化は典型的な圧縮率は約０．２５とされているが、演算量の削減検討が進んでいないため未だに、展開作業域が１００ＭＢ以上で、パソコンでの利用は始まったばかりである。
【００１４】
また、ＪＰＥＧ−ＬＳでは予測符号化を用い可逆圧縮や、復号されたデータのゆがみをパラメータで指定された誤差の範囲内に収める準可逆圧縮を行なう。ＪＰＥＧ２０００では、ウェーブレット変換と算術符号化と一つの符号化の結果の中に複数の符号化処理の結果の情報が埋め込まれているようなエンベデッド符号化を組み合わせて使用している。さらに、予測符号化と連長符号化とを切替えて、効率を向上させた可逆画像圧縮技術がある（特許文献３）。
ところで、可逆の画像圧縮符号化の高速化として、画素差分符号化（減算のみ）と連長符号化とハフマン符号化とを併用し、１８６Mbyte／秒（１４８８Mbps）とＨＤ−ＳＤＩ（１５００Mbps）の帰線期間を除いた正味伝送量１３００Mbps以上の処理速度と３１．５％とＪＰＥＧ並の圧縮率の可逆画像圧縮技術が発表された（非特許文献４）。
さらに、圧縮率１／３で演算量が少なく低遅延の非可逆画像圧縮技術の研究も表明されている（非特許文献５）。
H.264では隣接ブロックの係数の個数により可変長符号を切り替える適応可変長符号化CAVLC(Context-based Adaptive VLC)または、シンボル間の相関を用いて適応的に確率テーブルを選択する算術符号化である可変長符号適応2進法符号化CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding)が採用され効率が改善されている（非特許文献６）。
【特許文献１】特開平７−２０３３９９号公報
【特許文献２】特開平１１−１７７９５１号公報
【特許文献３】特開２００６−３２５００６号公報
【非特許文献１】植松友彦著「文書データ圧縮アルゴリズム入門」ＣＱ出版社
【非特許文献２】2001年情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2001)山本博資ユニバーサルデータ圧縮アルゴリズムの変遷―基礎から最新手法まで―
【非特許文献３】画像電子学会誌  論文・資料アブストラクト第２６巻  第６号（１９９７年１２月）
【非特許文献４】日経エレクトロニクス２月１２日号３２頁から３３頁
【非特許文献５】雑誌FUJITU.58,3,p.215-219(05,2007)
【非特許文献６】雑誌FUJITU.58,2,p.136-142(03,2007)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来のトライアックスシステムの時分割多重デジタル伝送ではＳＤＩの３６０ＭｂｐｓまたはＨＤ−ＳＤＩの２０００Ｍｂｐｓという高い周波数でのビットレートで伝送するため、ケーブルでの減衰量が大きくなってしまい、ケーブル長を延長することが困難であった。また、非圧縮伝送できるＥＨＦは直進性が強すぎる上にフェージング劣化が大きくて移動体への伝搬が不安定になる。
【００１６】
そこで、長距離伝送時は映像信号を画面内圧縮して情報量を削減して周波数帯域と減衰量を減らしていた。画面内圧縮（空間）符号化すれば約１７ｍｓの垂直同期（Ｖ）周期の数倍の遅延が生ずる。または、長距離伝送時は多値変調していたが、伝送符号化やインターリーブ等で伝送遅延が生じていた。
【００１７】
本発明は、これらの欠点を除去し、遅延が垂直同期周期よりも十分短くすることと伝送情報量の削減を両立し、デジタル伝送でも長いケーブル長で運用できるトライアックスシステムや電波法で定める狭帯域で運用できるワイヤレスカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上記の目的を達成するために、映像信号を伝送するシステムにおいて、送信側と受信側との双方に同期手段とを有し、ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方を有し、主送信側を主受信側に比較してＨ（水平同期）周期のＮ（自然数）倍進相して、主映像信号を自然数倍の水平同期周期に差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化または準可逆符号化のいずれかの符号化して主送信側から（Ｎ−１）Ｈ期間後の水平映像期間の途中から送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方で補正して主映像信号を出力することを特徴とする映像信号伝送装置およびシステムを提供する。
【００１９】
ここで、可逆符号化として予測符号化と連長符号化とを切替えて効率を向上させると具体的アルゴリズムよるが圧縮伸張ともに２Ｈ以上遅延する可能性が高い。画素差分符号化と情報源可変長符号化を組み合わせれば、圧縮伸張ともに２Ｈ以上遅延するが演算量とゲート量少ない。エントロピー符号化とユニバーサル符号化と連長符号化とを組み合わせた情報源可変長符号化では、遅延最小だが、演算量とゲート量多い。また、復号されたデータのゆがみをパラメータで指定された誤差の範囲内に収める準可逆圧縮の準可逆符号化では、遅延量と演算量とゲート量が少ないアルゴリズムが可能である。
【００２０】
具体的には、映像信号を時分割多重伝送するシステムにおいて、送信側と受信側との双方に同期手段を有し、ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方を有し、主送信側を主受信側に比較してＨ（水平同期）周期のＮ（自然数）倍進相して、主映像信号を自然数倍の水平同期周期に差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化または準可逆符号化のいずれかの符号化して主送信側から（Ｎ−１）Ｈ期間後の水平映像期間の途中から送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方で補正して主映像信号を出力し、副映像信号をＨ周期に符号化して主映像信号の送信より遅らせて送信するかまたは副映像信号をＶ（垂直同期）周期に画面内圧縮符号化して送信し、受信した副映像信号を復号して、復号した副映像信号を前記ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方で主映像信号に（Ｎ＋１）ＨまたはＮＨ期間遅らせて同期させて、外部映像信号として出力し、主映像信号も前記主送信側ラインメモリまたはフィールドメモリまたはフレームメモリの少なくとも一方で（Ｎ＋１）ＨまたはＮＨ期間遅らせて、確認映像信号として出力する。
【００２１】
映像信号を双方向に時分割多重伝送するシステムにおいて、送信側と受信側との双方に同期手段とラインメモリと映像表示手段（ビューファインダまたは映像モニタ）とを有し、主送信側を主受信側に比較して２または３Ｈ進相して主映像信号を自然数倍の水平同期周期に差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化または準可逆符号化のいずれかの符号化して次の水平映像期間の途中から送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリで補正して主映像信号を出力し、副映像信号をＨ周期に符号化して主映像信号の送信より遅らせて送信し、主映像信号の可変長符号化復号化の合計遅延をＨ期間の副映像信号送信期間と水平帰線（Ｈ．ＢＬ）期間との合計以下にして、復号した副映像信号を前記ラインメモリで主送信側の主映像信号に３または４Ｈ期間遅らせて同期させて、外部映像信号として出力し、前記主送信側で主映像信号も前記主送信側ラインメモリで３または４Ｈ期間遅らせて、確認映像信号として出力し、映像表示手段は確認映像信号と副映像信号の表示とを選択して表示する。
【００２２】
または、映像信号を時分割多重伝送するシステムにおいて、送信側と受信側との双方に同期手段とラインメモリと映像表示手段とを有し、主送信側を主受信側に比較して２または３Ｈ進相して主映像信号を水平同期周期に情報源可変長符号化して次の水平映像期間の途中から送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリで補正して主映像信号を出力し、副映像信号をＮＨに画素差分符号化と符号化して主映像信号の送信より遅らせて送信し、主映像信号の画素差分符号化と可変長復号化遅延と副映像信号の画素差分符号化と可変長符号化遅延とをＨ．ＢＬ期間と水平同期周期の合計以下にして、復号した副映像信号を前記ラインメモリで主送信側の主映像信号に２または３Ｈ期間遅らせて同期させて、外部映像信号として出力し、主映像信号も前記ラインメモリで２または３Ｈ期間遅らせて、確認映像信号として出力し、映像表示手段は確認映像信号と副映像信号の表示とを選択して表示する。
【００２３】
または、映像信号を時分割多重伝送するシステムにおいて、送信側と受信側との双方に同期手段とラインメモリとフィールドメモリまたはフレームメモリとを有し、主送信側を主受信側に比較してＨ周期の整数倍で前記伝送の遅延より多く進相し、主映像信号をＨ周期に画素差分符号化と可逆の情報源可変長符号化して次の水平映像期間の途中から送信し、受信し復号化して前記伝送の遅延と前記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリで補正して映像信号を出力し、副映像信号を垂直同期（Ｖ）周期に画面内圧縮符号化して送信し、受信し復号伸張した前記副映像信号を前記フレームメモリまたは前記フィールドメモリまたは前記ラインメモリで主送信側の主映像信号に２または３Ｈ期間遅らせて同期させて、外部映像信号として出力し、主映像信号も前記ラインメモリで２または３Ｈ期間遅らせて、確認映像信号として出力し、映像表示手段は確認映像信号と副映像信号の表示とを選択して表示する。
【発明の効果】
【００２４】
上記の様に、差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化または準可逆符号化のいずれかの符号化で、主映像信号の情報量を数分の１に削減して周波数帯域と減衰量を減らすことにより、トライアックスシステムでは多値変調を用いなくとも長いケーブル長を実現する。定量的情報量削減量は発明を実施するための最良の形態で説明する。さらに時分割多重伝送のタイミングを工夫することで副映像信号と主映像信号の表示を同一タイミングにした上で、主映像信号の伝送と表示の遅延をＮＴＳＣとＰＡＬ約６４μＳまたはＨＤＴＶ約３０μＳの水平同期（Ｈ）周期の整数倍と垂直同期（Ｖ）周期約１７ｍＳよりも十分短く少なくして実用上問題なく、映像表示位置も同一で非常に良好な操作性が実現できる。
【００２５】
またワイヤレスカメラでは映像信号の情報量を数分の１に削減して電波法で定める狭帯域を実現し、移動体への伝搬が安定なＵＨＦまたはＳＨＦでの伝送を可能となる。
【００２６】
定量的な効果は、発明を実施するための最良の形態で説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
まず、本発明の請求項や課題を解決するための手段の幾つかの一実施例を本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ａ）（ｂ）を用いて簡単に説明し、本発明の幾つかのその他の一実施例を図６（ｃ）、図７（ｄ）（ｅ）、図８（ｆ）（ｇ）、図１０（ｈ）を用いて簡単に説明して、本発明の幾つかの一実施例の具体的特性を説明してから一実施例の全体構成と動作とを説明する。タイミングチャートの図２、図６、図７、図８、図１０において（ａ）〜（ｈ）は連番としてある。
【００２８】
本発明の１実施例としては、送受の同期をとり、主送信側の撮像部を主受信側の制御部に比較して２水平同期周期進相し、主映像信号をＨ周期に符号化して次の水平映像期間の途中から送信し、制御部で受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を補正して主映像信号を出力し、ケーブル伝送遅延時間分のガードタイム（Ｇ．Ｔ）を前後に確保してから、制御部の副映像信号をＨ周期で符号化して送信し、符号化して送信受信し復号して主送信側ラインメモリで撮像部の主映像信号に（Ｎ＋１）Ｈ遅らせて同期させて、撮像部の副映像信号として出力し、撮像部で主映像信号も（Ｎ＋１）Ｈ遅らせて、撮像部の確認映像信号として出力し、ビューファインダは確認映像信号と副映像信号とを選択して表示する。その結果、本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ａ）の遅延短縮圧縮率両立の動作で、制御部主映像信号の遅延つまり撮像部の進相をＮＨ、撮像部の外部映像信号と撮像部の確認映像信号の遅延を（Ｎ＋１）Ｈとした動作となる。
【００２９】
または、本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ａ）の遅延短縮圧縮率両立の動作の様に、副映像信号をＨ周期に符号化して主映像信号の次の水平映像期間の途中からの送信より遅らせて送信し、主映像信号の符号化時間ｄｔｍと可変長復号化時間ｄｒｍの合計時間がＨ期間の副映像信号送信期間（Ｈｓ）と水平帰線期間（Ｈ．ＢＬ）との合計以下にして、副映像信号の符号化時間ｄｔｓと復号化時間ｄｒｓの合計時間が２ＨとＨ．ＢＬとの合計以下にすれば、復号した副映像信号を前記主送信側ラインメモリで主送信側の主映像信号に３Ｈ遅らせて同期させて、主送信側の外部映像信号として出力し、前記主送信側で主映像信号も前記主送信側ラインメモリで３Ｈ遅らせて、主送信側の確認映像信号として出力する。制御部主映像信号の遅延つまり撮像部の進相を２Ｈ、撮像部の外部映像信号と撮像部の確認映像信号の遅延を３Ｈとした動作となる。制御部主映像信号の遅延の２Ｈは、従来の動作を示すタイミングチャートの図４の（ａ）主映像信号ベースバンドの時分割双方向伝送の制御部主映像信号の遅延の２Ｈと同等となる。ここで、Ｈ．ＢＬはＮＴＳＣ／ＰＡＬで約１１μＳ、ＨＤＴＶで約４μＳである。
【００３０】
または、差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化または準可逆符号化のいずれかの符号化はラインメモリ内蔵のＦＰＧＡやラインメモリ内蔵のＤＳＰで実現可能で、演算速度が急速に向上している。そのため、演算量が多いが、副映像信号の可変長符号化時間ｄｔｓと主映像信号の可変長復号化時間ｄｒｍの合計時間をＨ．ＢＬ以下にして、主映像信号の可変長符号化可変長符号化時間ｄｔｍと副映像信号の可変長復号化時間ｄｒｓの合計時間がＨとＨ．ＢＬとの合計以下にすれば、本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ｂ）の遅延短縮優先の動作の様に、可変長符号化した主映像信号を次の水平映像期間の途中からの送信しても、制御部出力での主映像信号の伝送遅延つまり撮像部の進相は２Ｈ、撮像部の外部映像信号と撮像部の確認映像信号の遅延は２Ｈとなる。可変長符号復号の演算時間は演算電力に反比例するので、可変長符号復号の演算時間は撮像部と制御部の許容電力に合わせて配分すれば良い。また、復号されたデータのゆがみをパラメータで指定された誤差の範囲内に収める準可逆符号化を用いれば、回路規模も演算量も電力も少なくなる。
【００３１】
次に、伝送距離を伸ばすために情報量を最小にしたい場合は、本発明のその他の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図６（ｃ）の圧縮率優先の動作の様に、インタレース撮像部を制御部に比較して１Ｈ周期進相し、主映像信号をＨ周期に符号化して送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を補正して主映像信号を出力する。そして、撮像部に伝送する外部映像信号は垂直同期（Ｖ）周期の画面内圧縮符号化して送信し、受信し撮像部の主映像信号に同期させて復号伸張して撮像部１と同一の同期信号に差し替えて、制御部の偶数フィールド外部映像信号を撮像部１の奇数フィールド外部映像信号として出力し、制御部の奇数フィールド副映像信号を上端走査線を切り捨て下端走査線を繰り返して撮像部１の偶数フィールド副映像信号として出力する。撮像部に伝送する外部映像信号の遅延が１フィールドとなり、画面内圧縮符号化では最小となる。主映像信号の可変長符号化時間ｄｔｍと可変長復号化時間ｄｒｍの合計時間がＨｓとＨ．ＢＬとの合計以下にすれば、制御部主映像信号の遅延つまり撮像部の進相と撮像部の確認映像信号の遅延とは２Ｈ、撮像部の外部映像信号は１Ｖ＋２Ｈとなる。
【００３２】
本発明の幾つかのその他の一実施例としては、図７の本発明の別の他の１実施例の動作を示すタイミングチャートの動作の（ｄ）の遅延短縮圧縮率両立の動作と（ｅ）の遅延短縮優先の動作がある。図７は、本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ａ）の遅延短縮圧縮率両立の動作と（ｂ）の遅延短縮優先の動作において、撮像部の確認映像信号の遅延を止めて、撮像部の外部映像信号の同期信号を撮像部の同期信号に差し替えて、撮像部の外部映像信号の上端の複数走査線を１画面前の受信した外部入力映像信号の上端の複数走査線を繰り返して下端の複数走査線を切り捨てて、ビューファインダが副映像信号の表示を選択した場合は、主映像信号の表示に比較し複数走査線上にシフトして表示するものである。可変長符号復号の演算時間は図２と同一である。
【００３３】
ビューファインダは、低価格化のため、横と縦の比が４：３の従来のＣＲＴや５：３のワイドでも汎用品のＬＣＤが多く、１６：９の映像を表示の場合は、数走査線上にシフトして表示も可能である。また、切り捨てた走査線数分、１画面前の走査線数を追加して、画面の大きさも一定である。そのため、図２の動作の方が合理的であるが、図７の動作でも実用上の問題はない。
【００３４】
以上は、副映像信号を送り返し外部映像信号（Return VideoまたはPrompt Video）として双方向時分割多重伝送を説明したが、副映像信号は撮像部から制御部への補助映像信号（Trunk Video）で同方向時分割多重伝送もかまわない。Trunk Videoでは、撮像部のビューファインダは制御部の映像モニタになり、図２、図４、図６、図７の撮像部副映像信号と撮像部確認映像信号とは、制御部副映像信号と撮像部確認映像信号とになる。
【００３５】
本発明の幾つかの別のその他の一実施例としては、本発明のさらにその他の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図８の（ｆ）の単方向の動作と（ｇ）の単方向遅延短縮優先の動作がある。図８の動作は、副映像信号なしで、主映像信号の符号化伝送である。      
【００３６】
つまり、光トライアックスや同軸線で映像信号を独立にＨＤ−ＳＤＩで伝送するシステムにおいて、主送信側と主受信側との双方に同期手段とラインメモリを有し、図８の（ｆ）の単方向の動作の様に、主送信側を主受信側に比較して水平同期周期の３倍進相して主映像信号を水平同期周期に符号化して次の水平映像期間から次の次の水平映像期間にかけて送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリで補正して主映像信号を出力する。符号化時間ｄｔｍと復号化時間ｄｒｍの合計時間がＨとＧ．Ｔ合計時間以下と比較的長い。
【００３７】
または、図８の（ｇ）の単方向遅延短縮優先の動作の動作の様に、主送信側を主受信側に比較して水平同期周期の２倍進相して主映像信号を水平同期周期に情報源可変長符号化して次の水平映像期間から水平期線期間にかけて送信し、受信し復号化して上記伝送の遅延と上記進相との位相差を前記主受信側ラインメモリで補正して主映像信号を出力する。符号化時間ｄｔｍと復号化時間ｄｒｍの合計時間がＨ．ＢＬの２倍引くＧ．Ｔ時間以下と短い。
【００３８】
さらに、図１０の本発明のまた別の他の一実施例の動作を示すタイミングチャートの（ｈ）圧縮率と低電力優先の動作の様に、撮像部主映像信号から制御部主映像信号までの遅延時間が４Ｈと図２の（ａ）動作の２Ｈより２Ｈ多く、符号化時間ｄｔｍと復号化時間ｄｒｍの合計時間がＳＤＴＶで約９８μＳ、ＨＤＴＶで約４５μＳと、図２の（ａ）動作のＳＤＴＶで約３４μＳ、ＨＤＴＶで約１５μＳより約３倍長く、演算速度と電力が約１／３となり、演算量が多い可逆圧縮の製品化が容易になる。
【００３９】
ところで、図９は、本発明の一実施例の符号部と復号部の構成を示すブロック図であり、差分符号化または予測符号化または（エントロピー符号化またはユニバーサル符号化または連長符号化の）情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化部または準可逆符号化部を可逆符号部９と称し、差分復号化または予測復号化または（エントロピー復号化またはユニバーサル復号化または連長復号化の）情報源可変長復号化の少なくとも一つの可逆復号化部または準可逆復号化部を可逆符号部１０と称している。
【００４０】
図９の符号化部と復号部の動作は各符号復号技術の改良で異なるが、一般的には、(ア）可変長符合復号と(イ）予測符号復号とが比較的演算量が少ない。(ウ)差分と可変長直列符号復号は圧縮率は高いが遅延が多い。(エ)差分と可変長並列符号復号と(オ)予測と可変長並列符号復号は圧縮率は高い割に遅延がすくない。各符号復号技術の改良と演算速度の向上に合わせて選択及び図９以外の新規の組み合わせをすれば良い。但し予測符号復号はバースト妨害に弱いので、誤り訂正の強化が必要である。
【００４１】
以下、本発明の一実施例の具体的特性を説明する。
【００４２】
市販のシリアルデジタルインタフェース（以下ＳＤＩ）ドライバＩＣとイコライザ（等化）ＩＣは１０ｂｉｔ４：４：４のＨＤＴＶ映像信号３０００Ｍｂｐｓ優先に改良が進んでいて、５４０Ｍｂｐｓ以下の伝送距離の改良は遅く、情報量と伝送距離が反比例からずれているが、技術的には情報量と伝送距離が反比例する。従来のＮＴＳＣ時分割双方向伝送約３６０Ｍｂｐｓでは、トライアックスケーブルの３６０ＭＨｚの減衰量は１ｋｍで約１７０ｄＢと大きく、市販のドライバＩＣとイコライザＩＣでは初期は約３００ｍ、現在でも約５００ｍ程度しかカメラヘッドとカメラコントロールユニットの間は延長できかった。ＨＤＴＶは従来約２０００Ｍｂｐｓの信号となり現在市販のドライバＩＣとイコライザＩＣでは約１６０ｍ程度しかカメラヘッドとカメラコントロールユニットの間は延長できかった。
【００４３】
カメラ部から出力された映像デジタル信号は４：２：２、１０ｂｉｔでＮＴＳＣとＰＡＬは２７０Ｍｂｐｓ、ＨＤＴＶは１５００Ｍｂｐｓのデータ量がある。Ｈ．ＢＬ期間を圧縮して付加情報を取り除けば、ＮＴＳＣとＰＡＬは２０７Ｍｂｐｓ、ＨＤＴＶは１３０５Ｍｂｐｓとなる。ＬＺ法とハフマン法の組合せの可逆の情報源可変長符号化の圧縮率約０．５で、ＮＴＳＣとＰＡＬは１０４Ｍｂｐｓ、ＨＤＴＶは６５８Ｍｂｐｓと情報量を下げることができる。
【００４４】
制御部は符号化演算とメモリの消費電力と実装面積は許容できる。そこで、送り返しの映像信号は、統計型ユニバーサル符号化して、情報量と周波数帯域とをＮＴＳＣとＰＡＬは約５２ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約３２９Ｍｂｐｓに下げることができる。
【００４５】
本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ａ）の遅延短縮圧縮率両立の様に、タイミングを工夫して、撮像部の符号化時間をＨ．ＢＬより長く確保すれば、撮像部の主映像信号も統計型ユニバーサル符号化して、情報量と周波数帯域とをＮＴＳＣとＰＡＬは約５２ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約３２９Ｍｂｐｓに下げることができる。
【００４６】
さらに送り返しの映像信号は、階調１０ｂｉｔ→８ｂｉｔで０．８、色解像度４：２：２→４：１：１または４：２：０で０．７５と情報量削減と合わせれば、さらに伝送レートを０．６に低減でき、情報量をＮＴＳＣとＰＡＬは約３１ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約１９８Ｍｂｐｓと下げることができる。
【００４７】
また、カメラヘッドからカメラ制御装置へ音声信号，ＣＰＵデータ信号が双方向で伝送する必要がある。それらの双方向のデジタル信号を１本の同軸ケーブルで伝送するため、カメラヘッドからカメラ制御装置の方向の伝送と、カメラ制御装置からカメラヘッドの方向の伝送を交互に行なう時分割双方向伝送のを行う。ＮＴＳＣとＰＡＬは約５２ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約３２９Ｍｂｐｓの信号を時間圧縮し、ＮＴＳＣとＰＡＬは約８５ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約５３０Ｍｂｐｓの信号にして短い時間にカメラヘッドからカメラ制御装置に伝送する。ケーブル往復遅延分のガードタイム（ＧＴ）後の瞬間、入出力切換え器により切り替えて、短い時間にカメラ制御装置からカメラヘッドの方向に送り返しの映像ＮＴＳＣとＰＡＬは約８５ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約５３０Ｍｂｐｓにして伝送する。本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ａ）の遅延短縮圧縮率両立の双方向映像信号に相当する。その結果、ＮＴＳＣとＰＡＬはアナログトライアックスと同等のトライアックスケーブル長の伝送が可能となる。ＨＤＴＶは、スタジオ用途のトライアックスケーブル長の伝送が可能となる。
【００４８】
さらに、プリエンファシス等を用いれば、更に、伝送距離が伸びる。
【００４９】
また、トライアックスケーブルだけでなく、通常の同軸ケーブルでも従来より長いケーブルが補正可能となる。
【００５０】
１０ｂｉｔ４：４：４のＨＤＴＶ映像信号は従来４０００Ｍｂｐｓの信号となり現在市販のドライバＩＣとイコライザＩＣでは上限３０００Ｍｂｐｓで時分割双方向伝送できなかった。上記（ａ）の遅延短縮圧縮率両立の様に、タイミングを工夫して、撮像部の符号化時間をＨ．ＢＬより長く確保すれば、約８６０Ｍｂｐｓでスタジオ内を伝送することが可能になる。
【００５１】
また、本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ｂ）の遅延短縮優先の様にしても、ＬＺ法とハフマン法の組合せの可逆の情報源可変長符号化の圧縮率約０．５で、ＮＴＳＣとＰＡＬは１０４Ｍｂｐｓ、ＨＤＴＶは６５８Ｍｂｐｓと情報量を下げることができる。制御部の送り返しの映像信号は、統計型ユニバーサル符号化して、階調８ｂｉｔ、色解像度→４：１：１または４：２：０の情報量削減と合わせ、情報量をＮＴＳＣとＰＡＬは約３１ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約１９８Ｍｂｐｓと下げることができる。映像信号を時間圧縮し、ＮＴＳＣとＰＡＬは約１３７ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約８６０Ｍｂｐｓにの信号にして短い時間に時分割双方向伝送する。本発明の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図２の（ｂ）の遅延短縮優先の双方向映像信号に相当する。その結果、ＮＴＳＣとＰＡＬは広帯域アナログトライアックスと同等のトライアックスケーブル長の伝送が可能となる。ＨＤＴＶは、スタジオ内のトライアックスケーブル長の伝送が可能となる。
【００５２】
さらに、本発明のその他の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図６の（ｃ）の圧縮率優先の様に、タイミングを工夫して、撮像部の符号化時間をＨ．ＢＬより長く確保すれば、撮像部の主映像信号も統計型ユニバーサル符号化して、情報量と周波数帯域とをＮＴＳＣとＰＡＬは約５２ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約３２９Ｍｂｐｓに下げることができる。さらに、送り返しの映像信号を遅延の少ない画面内空間圧縮すればＮＴＳＣとＰＡＬは約２０ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約１００Ｍｂｐｓのデータ量に削減される。送り返し映像信号は、上記の様に階調８ｂｉｔ、色解像度４：１：１または４：２：０として、さらに伝送レートを０．６に低減でき、ＮＴＳＣとＰＡＬは約１２ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約６０Ｍｂｐｓのデータ量に削減される。映像信号を時間圧縮し、ＮＴＳＣとＰＡＬは約６７ＭｂｐｓでＨＤＴＶは約３９０Ｍｂｐｓにの信号にして短い時間に時分割双方向伝送する。図６の（ｃ）の圧縮率優先の双方向映像信号に相当する。その結果、ＮＴＳＣとＰＡＬは長距離アナログトライアックスと同等のトライアックスケーブル長の伝送が可能となる。ＨＤＴＶは、スタジオ間のトライアックスケーブル長の伝送が可能となる。
【００５３】
本発明のさらにその他の１実施例の動作を示すタイミングチャートの図８の（ｆ）の単方向の動作では、可変長符号化時間ｄｔｍと可変長復号化時間ｄｒｍの合計時間がＨとＧ．Ｔ合計時間以下と比較的長いので、Ｈ．ＢＬ期間を圧縮して付加情報を取り除いてから統計型ユニバーサル符号化して、情報を１／４以下に圧縮する。その結果、既設の１５００ＭｂｐｓのＨＤ−ＳＤＩ用の光トライアックスケーブルまたは同軸ケーブルを用いて、ＳＨＤＴＶの１０ｂｉｔ４：２：２映像信号６０００Ｍｂｐｓが伝送できる。また、６０００ＭｂｐｓのＳＨＤＴＶ用ケーブルを用いて、ＵＨＤＴＶの１０ｂｉｔ４：２：２映像信号２４０００Ｍｂｐｓが伝送できる。可変長符号化が改良され、演算とラインメモリとがさらに高速大容量になり、ＵＨＤＴＶの１０ｂｉｔ４：２：２映像信号が、３０００Ｍｂｐｓ以下に圧縮できれば、３０００ＭｂｐｓのＳＭＰＴＥ−４２４Ｍ用送受ＩＣでも伝送可能となる。
【００５４】
または、図８の（ｇ）の単方向遅延短縮優先の動作の動作では、可変長符号化時間ｄｔｍと可変長復号化時間ｄｒｍの合計時間がＨ．ＢＬの２倍引くＧ．Ｔ時間以下と短いので、Ｈ．ＢＬ期間を圧縮して付加情報を取り除いてからＬＺ法とハフマン法の組合せの可逆の情報源可変長符号化して、情報を１／２以下に圧縮する。その結果、既設の１５００ＭｂｐｓのＨＤ−ＳＤＩ用の光トライアックスケーブルまたは同軸ケーブルを用いて、ＨＤＴＶの１０ｂｉｔ４：４：４映像信号３０００Ｍｂｐｓが伝送できる。
【００５５】
以下、本発明の一実施例の遅延短縮圧縮率両立の構成を図１で説明する。図１は、本発明の一実施例のトライアックスカメラシステムの全体構成を示すブロック図であり、撮像部１とトライアックスケーブル２と制御部３で構成している。１１は図示していない入射光を結像するためのレンズ部、１２はレンズ部１１で結像した光を光電変換する撮像素子、１３は光電変換された映像信号をデジタル映像信号に変換するA/Dコンバータ、１４はデジタル映像信号を所定のレベルに増幅する事や輪郭強調等の処理を施す映像処理部である。１５と２７とは映像の可逆の情報源可変長符号化を行う符号部でありラインメモリ７と３９とともに動作する。１６はデジタル映像信号とデジタル音声信号と図示しないCPUデータとを時分割多重化しプリブーストして伝送する切換部、１７と２４はフイルタ、１８と３０とはアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１９と３１とはデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバータ、２２は撮像部１とトライアックスケーブル２とをつなぐ接栓で２３はトライアックスケーブル２と制御部３をつなぐ接栓、２５は撮像部１で生成された映像信号と制御部３より伝送されてきた外部映像信号の切換を行う切換部、２５は副映像信号と撮像部１より伝送されてきた主映像信号の切換を行う切換部、２５は時分割で分解し等化してもとのデジタル映像信号とデジタル音声信号とに復調する切換部、６と２６は符号化された映像の復号を行う復号部でありラインメモリ７と３９とともに動作する。
【００５６】
次に本発明の一実施例の遅延短縮圧縮率両立の動作を図１で説明する。撮像部１の撮像素子１２は、レンズ部１１で結像された入射光を光電変換してデジタル映像信号処理部１４に出力する。デジタル映像信号処理部１４は、映像信号のレベル増幅や輪郭強調等の処理を施しシリアルデジタル映像信号にする。可変長符号化部１５は、ラインメモリ４を用いシリアルデジタル映像信号を水平同期周期で可逆の情報源可変長符号化を行う。切換部１７では、シリアルデジタル映像信号とシリアルデジタル音声信号とCPUデータとを時分割多重化しフイルタ１７を介して出力する。撮像部１より出力された信号は、トライアックスケーブル２を介して制御部３に入力される。制御部３に入力された信号はフイルタ１７を介して、切換部２５により時分割分解され等化（イコライズ）され、デジタル映像信号とデジタル音声信号とに分離される。可変長復号部２６は、ラインメモリ７を用いて分離されたデジタル映像信号を可逆の可変長復号化してシリアルデジタル映像信号出力にする。又、切換部２５からは図示しないCPUデータも再生される。さらに、デジタル音声信号はシリアルデジタル映像信号出力内に多重されても良い。
【００５７】
次に、本発明の他の一実施例の圧縮率優先のワイヤレスカメラの具体的特性について本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャートの図２を用いて説明してから、本発明の他の一実施例のワイヤレスカメラシステムの全体構成を示すブロック図の図５を用いて本発明の他の一実施例の全体構成と動作とを説明する。
【００５８】
デジタル変調の方法は多値，ＱＡＭ，ＯＦＤＭ等あるが、ここではＱＡＭで実施例を説明する。
【００５９】
電波法の１８ＭＨｚ帯域では現在の技術ではロールオフ０．７８で１６ＱＡＭで約４１Ｍｂｐｓ、６４ＱＡＭで約８１Ｍｂｐｓ、２５６ＱＡＭで約１６０Ｍｂｐｓ、１０２４ＱＡＭで約３２０Ｍｂｐｓ、４０９６ＱＡＭで約６４０Ｍｂｐｓ、１６３８４ＱＡＭで約１２００Ｍｂｐｓが伝送可能であり、デジタルフィルタ等が改良されればロールオフが減少し、現行の１．７８倍の理論限界に近い高速伝送が可能となる。
【００６０】
雑音のある伝送では、誤り訂正が必要でリードソロモン訂正符号とすれば、約１０％伝送レートが増加するが、ターボ符号やＬＤＰＣ(Low Density Parity Check-matrix) 符号とすれば、伝送レート増加は数％で誤り率１ｘ１０−２を誤り率約１ｘ１０−１２に訂正できるので、伝送レート増加は実用上無視できる。
【００６１】
ＬＺ法とハフマン法の組合せの可逆の情報源可変長符号化の圧縮率約０．５では図２の（ｂ）遅延短縮優先の動作となり、ＮＴＳＣ約１３７Ｍｂｐｓは現在のＱＡＭ伝送技術の約１６０Ｍｂｐｓの２５６ＱＡＭが必要である。同様にＨＤＴＶ約８６０Ｍｂｐｓでは現在のＱＡＭ伝送技術とによれば約１２００Ｍｂｐｓの１６３８４ＱＡＭが必要であるが、デジタルフィルタ等が改良されればロールオフが減少し４０９６ＱＡＭで伝送可能となる。
【００６２】
さらに、デジタル変調の演算量は可逆の情報源可変長符号化より多いので、符号化演算とメモリの消費電力と実装面積は許容できる。そこで、映像信号を圧縮率約０．２５の統計型ユニバーサル符号化すれば図２の（ａ）遅延圧縮率両立の動作となり、ＮＴＳＣとＰＡＬの約８５Ｍｂｐｓは現在のＱＡＭ伝送技術で約１６０Ｍｂｐｓの２５６ＱＡＭが必要であるが、デジタルフィルタ等の少改良でロールオフが５％減少すれば６４ＱＡＭで伝送可能となる。映像信号を圧縮率約０．２５の統計型ユニバーサル符号化すれば、ＨＤＴＶ約５３０Ｍｂｐｓは現在の１０２４ＱＡＭ伝送技術約３２０Ｍｂｐｓを改良すれば、伝送可能となる。無線伝搬状況の劣化または接続同軸ケーブル長等の伝搬状況の劣化に比例して、主映像信号の伝送に階調制限と解像度制限とを可変しても良い。
【００６３】
また、図１０の（ｈ）圧縮率と低電力優先の動作の様に、符号化時間ｄｔｍと復号化時間ｄｒｍの合計時間がＳＤＴＶで約９８μＳ、ＨＤＴＶで約４５μＳとすれば、図２の（ａ）動作のＳＤＴＶで約３４μＳ、ＨＤＴＶで約１５μＳより約３倍長く、演算速度と電力が約１／３となり、演算量が多い可逆圧縮の製品化が容易になる。
【００６４】
１８ＭＨｚ帯域から半減した９ＭＨｚ帯域では、１８ＭＨｚ帯域での４倍のＱＡＭを用いれば伝送可能となる。
【００６５】
したがって、本発明によれば、ワイヤレスカメラでは電波法で定める帯域で伝送できるため、移動体への伝搬が安定な、搬送周波数約８００ＭＨｚ等のＵＨＦまたは約７ＧＨｚ等のＳＨＦが使用できる。
【００６６】
次に情報量削減を優先した本発明の他の一実施例のワイヤレスカメラ本発明の他の一実施例を図５を用いて説明する。図５は、本発明の他の一実施例のワイヤレスカメラシステムの全体構成を示すブロック図であり、撮像部４９と伝送空間５０と制御部５１で構成している。図１との相違は、トライアックスケーブル２が伝送空間５０に、切換部１６，２５と多重部２０，２１、３２，３３とが変調部４１，４８と復調部４２，４７とに、フィルタ１７、２４が周波数の異なるフィルタ４３、４６に、接栓２２，２３がアンテナ４４、４５に入れ替わったことであり、従来の技術の図３と同様の空間符号化部５３，５５とフレームメモリ５４，５５が追加され、また映像信号入出力をアナログにするため、ＤＡＣ３６、３７とＡＤＣ３８が追加されたことであり、他は図１と同等である。
【００６７】
撮像部の映像信号と音声信号とは変調部４１で搬送波に変調され、フィルタ４３とアンテナ４４から伝送空間７を介してアンテナ４５に送信され、フィルタ４３を介して復調部４７で映像信号と音声信号に復調される。
【００６８】
制御部に入力された映像信号と音声信号とは変調部４８で搬送波に変調され、フィルタ４６とアンテナ４５から伝送空間７を介してアンテナ４４に送信され、フィルタ４３を介して復調部４２で映像信号と音声信号に復調される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施例のトライアックスカメラシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャート
【図３】従来のトライアックスカメラシステムの全体構成を示すブロック図
【図４】従来の動作を示すタイミングチャート
【図５】本発明の他の一実施例のワイヤレスカメラシステムの全体構成を示すブロック図
【図６】本発明の他の一実施例の動作を示すタイミングチャート
【図７】本発明の別の他の一実施例の動作を示すタイミングチャート
【図８】本発明のさらに別の他の一実施例の動作を示すタイミングチャート
【図９】本発明の一実施例の符号部と復号部の構成を示すブロック図(ア)可変長符合復号、(イ）予測符号復号、(ウ)差分と可変長直列符号復号、(エ)差分と可変長並列符号復号、(オ)予測と可変長並列符号復号
【図１０】本発明のまた別の他の一実施例の動作を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００７０】
１，４９：撮像部、２：トライアックスケーブル、３，５１：制御部、
４，５，７，８，３６，６２，６３：ラインメモリ、
５４，５５：フレームメモリ
１１：レンズ部、１２：撮像素子、３５：映像表示部
１３，１８，３０，３８：A/Dコンバータ（ADC）、
９、６６：可逆符号部（差分符号化または予測符号化または情報源可変長符号化の少なくとも一つの可逆符号化部または準可逆符号化部）
１０、６７：可逆復号部（差分復号化または予測復号化または情報源可変長復号化の少なくとも一つの可逆復号化部または準可逆復号化部）
１４：映像信号処理部、１５、２７：可変長符号部、６，２６：可変長復号部、
５８：予測符号部、５９：予測復号部、６０：差分符号部、６１：差分復号部、
６４，６５：判定部、
１６，２５：切換部、１７，２４，４３，４６：フィルタ、２２，２３：接栓、
１９，３１，３７：D/Aコンバータ（DAC）、３９、４０：増幅器、
２０，２１、３２，３３：多重部、５４：空間符号部、５５：空間復号部、
４１，４８：変調部、４２，４７：復調部、４４，４５：アンテナ
５０：伝送空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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