(57)【要約】【課題】運転者の不注意を補完し、危険を回避させる。【解決手段】車両にビデオカメラを搭載し、その情報に対して画像処理を行い、信号機の色の状態を検出するとともに、加速度計により車両の加速度値を検出し、検出された信号色が、青色から黄色に変化した場合で、かつ車両が「加速中」である場合は、「減速する」旨の警告音声メッセージを規定時間発生させ、あるいは、検出された信号色が、黄色から赤色に変化した場合で、かつ車両が「減速中以外」である場合は、「停止する」旨の警告音声メッセージを規定時間発生させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方の「交通信号機の色」を識別し、「識別した色の種類」によって車両の運転者に警告音声メッセージを提供する車載型警告音声発生装置であって、
前記車両に搭載され、前方の規定距離内の映像を取得するビデオカメラと、
前記車両に搭載され、前記車輌の加速度を計測する加速度計と、
前記ビデオカメラで取得した映像をリアルタイムで処理し、信号機の色を検出する信号機色検出手段と、
前記加速度計で計測された加速度値をリアルタイムで取得し、前記車輌が減速中か、一定の速度で走行中か、加速中かを検出する加速状態検出手段と、
前記信号機色検出手段で検出した信号色と、前記加速状態検出手段によって検出された前記車両の加速度状態の情報により、警告音を出力する警告音発生手段とを有し、
前記警告音発生手段は、前記信号機色検出手段によって検出された信号色が「黄色」の場合で、かつ前記加速状態検出手段から規定時間継続して「加速中」の情報を取得した場合に、「減速する」旨の警告音声メッセージを出力し、あるいは、前記信号機色検出手段によって検出された信号色が「赤色」の場合で、かつ前記加速状態検出手段から規定時間継続して「減速中以外」の情報を取得した場合に、「停止する」旨の警告音声メッセージを出力することを特徴とする車載型警告音声発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に警告音声メッセージを提供する車載型警告音声発生装置に係り、特に、画像処理による前方視界画像の状態の変化を利用して警告音声メッセージを提供する車載型警告音声発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前方の交通状態を把握し、運転者に案内メッセージを含む警告メッセージを提供する方法としては、一般に、ＧＰＳ機能を利用した右折、左折、直進等の固定メッセージを出力する方法が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の固定メッセージを出力する方法では、車両の実際の前方の状態、加速、減速、等速等の状態とリンクしていないため、実際の運転状況とはかけ離れた案内／警告メッセージになると言う問題があった。
一方、交差点などでの信号の見落としを原因とする事故発生を防ぐ手段は、運転者自身の注意力のみであり、その為、不注意などにより、危険が回避できない場合がある。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、運転者の不注意を補完し、危険を回避させるための車載型警告音声発生装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
前述の目的を達成するために、本発明は、前方の「交通信号機の色」を識別し、「識別した色の種類」によって車両の運転者に警告音声メッセージを提供する車載型警告音声発生装置であって、前記車両に搭載され、前方の規定距離内の映像を取得するビデオカメラと、前記車両に搭載され、加速度を計測する加速度計と、前記ビデオカメラで取得した映像をリアルタイムで処理し、信号機の色を検出する信号機色検出手段と、前記加速度計で計測された加速度値をリアルタイムで取得し、前記車輌が減速中か、一定速度で走行中か、加速中かを検出する加速状態検出手段と、前記信号機色検出手段で検出した信号色と、前記加速状態検出手段によって検出された前記車両の加速度状態の情報により、警告音を発生させる警告音発生手段とを有し、前記警告音発生手段は、前記信号機色検出手段によって検出された信号色が「黄色」の場合で、かつ前記加速状態検出手段から規定時間継続して「加速中」の情報を取得した場合は、「減速する」旨の警告音声メッセージを規定時間発生させ、あるいは、前記信号機色検出手段によって検出された信号色が「赤色」の場合で、かつ前記加速状態検出手段から規定時間継続して「減速中以外」の情報を取得した場合は、「停止する」旨の警告音声メッセージを規定時間発生させる。
【発明の効果】
【０００５】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明の車載型警告音声発生装置によれば、自動車等の車両の運転中における、運転者の不注意を補完し、危険を回避させるため安価なひとつの手段を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例の車載型警告音声発生装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図１において、１０１は画像入力装置であるビデオカメラ、１０２は加速度計、１０３は画像処理装置、１０４は警告判定装置である。
図２は、本実施例の警告音声発生装置のハードウェア構成を示す図であり、図中２０１はビデオカメラ、２０２は外部電源端子（シガーソケットなど）、２０３は受電部、および回路保護装置、２０４は画像処理装置ＭＰＵ、２０５は警告判定装置ＭＰＵ、２０６は加速度計、２０７は画像処理装置ＭＰＵ用メモリ、２０８は警告判定装置ＭＰＵ用メモリ、２０９は操作スイッチ、ランプ類外部パネル、２１０はスピーカである。
【０００７】
図３は、本実施例の画像処理装置ＭＰＵ２０４の処理手順を示すフローチャートである。
図４は、本実施例の警告判定装置ＭＰＵ２０５の処理手順を示すフローチャートである。
以下、図１〜図４を用いて、本実施例の車載型警告音声発生装置の処理手順について説明する。
車輌の前方視界を遮らない位置に取り付けられた画像入力装置１０１（ビデオカメラ２０１）からの情報を、画像処理ＭＰＵ２０４が受信する。
受信された情報は、一旦、画像処理装置ＭＰＵ用メモリ２０７へ蓄えられ（ステップ３０１）、信号機の特徴的な色である、青、黄、赤色に対して強調補正が行われる（ステップ３０２）。
次に、強調補正された情報の中より、大きさ、明度、位置により、それぞれ１０段階のパラメタを付加し（ステップ３０３）、前方に信号機があるか否かを判断する（ステップ３０４）。このステップ３０４では、ステップ３０３においてパラメタを付加したパターンの合計値がある閾値を超えた場合に「前方に信号機あり」と判断する。
ステップ３０４によって「信号機有り」と判断された場合、過去の画像情報との比較を行い、過去連続して同位置に存在している信号機のパターン化情報の除去を行った後、青から黄色、黄色から赤、赤点滅、黄色点滅などの状態を識別し、警告状態かどうかの判定を行い、その状態を警告状態情報として作成する（ステップ３０５〜ステップ３０８）。
画像処理ＭＰＵ２０４の処理はループし、次の画像を処理するため、ステップ３０１へ戻る。
【０００８】
ステップ３０８において、警告状態となった場合、画像処理装置ＭＰＵ２０４は警告判定装置ＭＰＵ２０５へデータを送信する。
警告判定装置ＭＰＵ２０５は、加速度計１０２で計測された加速度値をリアルタイムで取得し、車輌が減速中か、一定の速度で走行中か、加速中かを検出する。
警告判定装置ＭＰＵ２０５は、画像処理装置ＭＰＵ２０４から送信された警告状態情報を受け取ると（ステップ３０９）、信号機の色が、「黄色→赤」あるいは「または赤継続」かを判定する（ステップ３１０）。
ステップ３１０で「赤信号」と判定した場合は、さらに、「減速中か？」を判断する（ステップ３１１）。
ステップ３１１で、「減速中でない」と判断された場合は、規定の警告音声（図４では、ＢＥＥＰ＆「赤信号です。」）を出力し（ステップ３１２）、ステップ３０９へ戻る。また、ステップ３１１で、「減速中」と判断された場合も、ステップ３０９へ戻る。
警告判定装置ＭＰＵ２０５における、ステップ３１１での「減速中でない」の判断は、加速度計１０２から取得した加速度値が「減速中以外」を示すものであり、当該「減速中以外」の加速度値を、加速度計１０２から規定時間継続して取得した場合に、規定の警告音声を出力する。
【０００９】
ステップ３１０で、「赤信号」と判定されなかった場合は、信号機の色が、「青→黄色」あるいは「または黄色継続」かを判定する（ステップ３１３）。
ステップ３１３で、「黄色信号」と判断された場合、さらに「加速中」かどうかの判定を行う（ステップ３１４）。
ステップ３１４で、加速中と判断された場合は、規定の注意音声（図４では、「前方に黄色信号があります。」）を出力し（ステップ３１５）、ステップ３０９へ戻る。また、ステップ３１４で、加速中でないと判断された場合も、ステップ３０９へ処理が戻る。
警告判定装置ＭＰＵ２０５における、ステップ３１４での「加速中」の判断は、加速度計１０２から取得した加速度値が「加速中」を示すものであり、当該「加速中」の加速度を加速度計１０２から規定時間継続して取得した場合に、規定の警告音声を出力する。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例の車載型警告音声発生装置の機能ブロック図である。警告音声発生装置の全体構成の概要を表す図である。
【図２】本発明の実施例の車載型警告音声発生装置のハードウェア構成を表す図である。
【図３】本発明の実施例の画像処理装置ＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例の警告判定装置ＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１０１  画像入力装置
１０２，２０６  加速度計
１０３  画像処理装置
１０４  警告判定装置
２０１  カメラ
２０２  外部電源端子
２０３  受電部
２０４  画像処理装置ＭＰＵ
２０５  警告判定装置ＭＰＵ
２０７  画像処理装置ＭＰＵ用メモリ
２０８  警告判定装置ＭＰＵ用メモリ
２０９  操作スイッチ、ランプ類外部パネル
２１０  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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