(57)【要約】【課題】システムの稼働率を向上させることができる搬送システムを提供する。【解決手段】物品を保持する容器１０と、物品を容器１０ごと搬送する搬送車２０とを用いて構成される搬送システムであって、容器１０は、タンク１１と、搬送車２０に載っているときにタンク１１に貯蔵されている燃料を搬送車２０へ供給するプラグ１２とを備え、搬送車２０は、タンク２１と、容器１０を載せているときにプラグ１２と結合し燃料を取得するソケット２２と、前記取得された燃料をタンク２１に補給するポンプ２３と、タンク２１に貯蔵されている燃料で前記搬送車を駆動する燃料電池２４及びモータ２５とを備える。また、容器１０が搬送車２０から降りているときにタンク１１に燃料を補給する補給ステーション３０が、荷捌き場などに設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保持する容器と、前記物品を前記容器ごと搬送する搬送車とを用いて構成される搬送システムであって、
前記容器は、
エネルギーを貯蔵する第１貯蔵手段と、
前記搬送車に載っているときに前記第１貯蔵手段に貯蔵されているエネルギーを前記搬送車へ供給する供給手段と
を備え、
前記搬送車は、
前記容器を載せているときに前記供給手段からエネルギーを取得する取得手段と、
前記取得されたエネルギーで前記搬送車を駆動する駆動手段と
を備える
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記搬送車は、さらに、
エネルギーを貯蔵する第２貯蔵手段と、
前記取得されたエネルギーを前記第２貯蔵手段に補給する内部補給手段と
を備え、
前記駆動手段は、前記取得されたエネルギーを、第２貯蔵手段を介して用いて前記搬送車を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記搬送システムは、さらに、
前記容器が前記搬送車から降りているときに前記第１貯蔵手段にエネルギーを補給する外部補給手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記容器は、さらに、
前記第１貯蔵手段に貯蔵されているエネルギー量を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の搬送システム。
【請求項５】
前記容器において、
前記第１貯蔵手段は、燃料を貯蔵し、
前記供給手段は、前記第１貯蔵手段に貯蔵されている燃料を前記搬送車へ供給し、
前記搬送車において、
前記取得手段は、前記供給手段から燃料を取得し、
前記駆動手段は、前記取得された燃料から燃料電池を用いて電力を生成し、生成された電力で前記搬送車を駆動する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の搬送システム。
【請求項６】
物品を保持する容器であって、搬送システムにおいて前記物品を前記容器ごと搬送車で搬送するために用いられ、
エネルギーを貯蔵する貯蔵手段と、
前記搬送車に載っているときに前記貯蔵手段に貯蔵されているエネルギーを前記搬送車へ供給する供給手段と
を備えることを特徴とする容器。
【請求項７】
搬送システムにおいて物品を容器ごと搬送する搬送車であって、
前記容器を載せているときに前記容器からエネルギーを取得する取得手段と、
前記取得されたエネルギーで前記搬送車を駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする搬送車。
【請求項８】
物品を、前記物品を保持する容器ごと搬送車で搬送する搬送システムの運用方法であって、
前記容器に設けられる第１貯蔵手段に貯蔵されているエネルギーを前記容器が前記搬送車に載っているときに前記搬送車へ供給する供給ステップと、
前記供給ステップで供給されるエネルギーを前記搬送車において取得する取得ステップと、
前記取得されたエネルギーで前記搬送車を駆動する駆動ステップと
を含むことを特徴とする運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を容器で保持して容器ごと搬送する搬送システムに関し、特に、前記搬送システムの稼働率を向上する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送システムにおいて、内蔵するバッテリの電力で走行する無人搬送車が広く用いられている。そのような搬送車では、バッテリの充電時間を節約するための種々の工夫が凝らされている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１は、バッテリを充電し、充電済のバッテリを備蓄している充電ラックと、搬送車のバッテリを充電ラックのバッテリと交換するバッテリ交換器とを所定の場所に設けた搬送システムを開示する。
【０００４】
この搬送システムにおいて、搬送車は、所定の場所に移動すれば、消耗したバッテリを充電済みのバッテリに直ちに交換してもらえるので、充電が完了するまで充電ステーションに停留する必要がなくなり、その結果、システムの稼働率が向上する。
【特許文献１】特開平５−２０７６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術をもってしても、搬送車のバッテリが消耗した際に、搬送車が所定の場所へ移動し、少なくとも消耗したバッテリが充電済みのバッテリに交換されるまでの間そこへ停留する時間を省くことはできない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、搬送車のバッテリの充電（より広義には、搬送車へのエネルギー補給）を、より一層効率化する搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明の搬送システムは、物品を保持する容器と、前記物品を前記容器ごと搬送する搬送車とを用いて構成される搬送システムであって、前記容器は、エネルギーを貯蔵する第１貯蔵手段と、前記搬送車に載っているときに前記第１貯蔵手段に貯蔵されているエネルギーを前記搬送車へ供給する供給手段とを備え、前記搬送車は、前記容器を載せているときに前記供給手段からエネルギーを取得する取得手段と、前記取得されたエネルギーで前記搬送車を駆動する駆動手段とを備える。
【０００８】
また、前記搬送車は、さらに、エネルギーを貯蔵する第２貯蔵手段と、前記取得されたエネルギーを前記第２貯蔵手段に補給する内部補給手段とを備え、前記駆動手段は、前記取得されたエネルギーを、前記第２貯蔵手段を介して用いて前記搬送車を駆動してもよい。
【０００９】
また、前記搬送システムは、さらに、前記容器が前記搬送車から降りているときに前記第１貯蔵手段にエネルギーを補給する外部補給手段を備えてもよい。
【００１０】
この構成によれば、前記容器には、例えば荷捌き場などでの待機中にエネルギーを補給でき、搬送車は容器からのエネルギーで物品を搬送できるので、容器や搬送車を稼働中に止めてまで燃料を補給する時間を減らすか又はなくすことができる。その結果として、エネルギーの補給作業が効率化され、システムの稼働率が向上する。
【００１１】
さらに、前記搬送車に前記第２貯蔵手段を設けることで、前記搬送車は、容器から前記第２貯蔵手段に補給されたエネルギーを用いて、容器を降ろした後もある程度の距離を走行できる。その結果として、前記搬送車の運用の柔軟性が高まり、システムの稼働率の向上に役立つ。
【００１２】
また、前記容器は、さらに、前記第１貯蔵手段に貯蔵されているエネルギー量を表示する表示手段を備えてもよい。
【００１３】
この構成によれば、前記表示により容器に貯蔵されている燃料が減ったことが示されたときにだけ、容器にエネルギーを補給することができるので、エネルギー補給の手間を減らすことができる。
【００１４】
また、前記エネルギーが燃料であるとして、前記容器において、前記第１貯蔵手段は、燃料を貯蔵し、前記供給手段は、前記第１貯蔵手段に貯蔵されている燃料を前記搬送車へ供給し、前記搬送車において、前記取得手段は、前記供給手段から燃料を取得し、前記駆動手段は、前記取得された燃料から燃料電池を用いて電力を生成し、生成された電力で前記搬送車を駆動してもよい。
【００１５】
この構成によれば、例えば前記第１貯蔵手段をバッテリで実現し、電力を貯蔵する場合と比べて、少なくとも容器のコスト削減、軽量化、エネルギー補給時間の短縮が図られる。
【００１６】
また、本発明は、このような搬送システムとして実現できるだけでなく、このような搬送システムで用いられる容器、及び搬送車として実現することもでき、またこのような搬送システムの運用方法として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１７】
前記説明したように、本発明の搬送システムによれば、容器には、例えば荷捌き場などでの待機中にエネルギーを補給し、搬送車には、物品の搬送中にその物品を保持している容器からエネルギーを補給できるので、容器や搬送車を稼働中に止めてまで燃料を補給する時間を減らすか又はなくすことができる。その結果として、エネルギーの補給作業が効率化され、システムの稼働率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態における搬送システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態における搬送システムの主要部の一例を模式的に示す図である。
【００２０】
図１（Ａ）に示されるように、この搬送システムは、物品を保持する容器１０と、物品を容器１０ごと搬送する搬送車２０とを用いて構成される。
【００２１】
容器１０は、燃料を貯蔵するタンク１１と、搬送車２０に載っているときに搬送車２０のソケット２２と結合し、タンク１１に貯蔵されている燃料を搬送車２０へ供給するプラグ１２と、物品を保持する保持部１９とを備える。
【００２２】
この構成において、タンク１１が第１貯蔵手段の一例であり、プラグ１２が供給手段の一例である。
【００２３】
搬送車２０は、燃料を貯蔵するタンク２１と、容器１０を載せているときに容器１０のプラグ１２と結合し、プラグ１２から燃料を取得するソケット２２と、取得された燃料をタンク２１に補給するポンプ２３と、タンク２１に貯蔵されている燃料で搬送車２０を駆動する燃料電池２４及びモータ２５とを備える。
【００２４】
この構成において、タンク２１が第２貯蔵手段の一例であり、ソケット２２が取得手段の一例であり、ポンプ２３が内部補給手段の一例であり、燃料電池２４及びモータ２５が駆動手段の一例である。
【００２５】
なお、タンク１１とタンク２１とに十分な高低差が得られる場合には、ポンプ２３をレギュレータか、又は単に管路に置き換えても構わない。その場合のレギュレータ又は管路は、内部補給手段の他の一例である。
【００２６】
また、図１（Ｂ）に示されるように、この搬送システムにおいて、容器１０のタンク１１に燃料を補給する補給ステーション３０が、荷捌き場などに設けられるとしてもよい。
【００２７】
補給ステーション３０は、燃料を貯蔵するタンク３１と、容器１０が搬送車２０から降りているときに容器１０のプラグ１２と結合するソケット３３と、タンク３１に貯蔵されている燃料を容器１０のタンク１１に補給するポンプ３２を備える。
【００２８】
この構成において、補給ステーション３０が、外部補給手段の一例である。
【００２９】
図２（Ａ）は、容器１０の一例であるカセット１０ａの底面を見上げた斜視図である。
図２（Ａ）において、保持部１９ａは、複数の板状の物品（例えば液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネル）を保持するのに適した、複数の幅狭の棚から構成される。また、タンク１１ａが保持部１９ａに隣接して設けられ、タンク１１ａの底面にプラグ１２ａが設けられる。
【００３０】
プラグ１２ａは、望ましくは弁付きプラグであり、搬送車２０のソケット２２と結合したときのみ、その弁が開いて燃料の流路を形成するとしてもよい。
【００３１】
さらに望ましくは、タンク１１ａには窓１７が設けられ、窓１７から見られる燃料の残量によって、タンク１１ａに燃料を補給する時期の目安が与えられるとしてもよい。
【００３２】
図２（Ｂ）は、容器１０の一例であるパレット１０ｂの底面を見上げた斜視図である。
図２（Ｂ）において、保持部１９ｂは、単にパレット１０ｂの天板の上面である。また、３つのタンク１１ｂが、パレット１０ｂの天板と底板とに挟まれた空間のうちフォークが差し込まれる部分を除いた部分に設けられ、それぞれのタンク１１ｂの底面にプラグ１２ｂが設けられている。
【００３３】
プラグ１２ｂは、望ましくは弁付きプラグであり、搬送車２０のソケット２２と結合したときのみ、その弁が開いて燃料の流路を形成するとしてもよい。
【００３４】
さらに望ましくは、タンク１１ｂの内部にセンサを設け、センサによって燃料の残量が少なくなったことを検出することにより、燃料警告灯１８を点灯させてもよい。
【００３５】
それぞれのタンク１１ｂは、例えばパレット１０ｂの底板内に設けられる管路で連通しているとしてもよい。その場合、プラグ１２ｂ、並びにセンサ及び燃料警告灯１８は、何れも１つで足りる。
【００３６】
図２（Ｃ）は、搬送車２０の上面を見下ろした斜視図である。
図２（Ｃ）において、搬送車２０の上面には、カセット１０ａを載せているときにカセット１０ａのプラグ１２ａと結合する位置にソケット２２ａが設けられている。また、パレット１０ｂを載せているときにパレット１０ｂのプラグ１２ｂと結合する位置にソケット２２ｂが設けられている。
【００３７】
ソケット２２ａ及びソケット２２ｂは、望ましくは弁付きソケットであり、カセット１０ａのプラグ１２ａ及びパレット１０ｂのプラグ１２ｂと結合したときのみ、その弁が開いて燃料の流路を形成するとしてもよい。
【００３８】
なお、図示しないが、補給ステーション３０のソケット３３もまた、搬送車２０の上面のソケット２２ａ及びソケット２２ｂと同じ位置に設けられ、カセット１０ａのプラグ１２ａ、及びパレット１０ｂのプラグ１２ｂと結合する。
【００３９】
なお、容器１０は、カセット１０ａ及びパレット１０ｂに限定されない。他にも、例えば深皿状のバケット、浅皿状のトレイ、蓋付きのケースであってもよく、また、液体や粉体を積荷として保持するタンクであってもよい。
【００４０】
以上説明した構成によれば、容器１０には待機中に（例えば、荷捌き場における物品の積み替え待ちの間に）燃料を補給でき、搬送車２０には物品の搬送中に容器１０から燃料を補給できるので、容器１０や搬送車２０を稼働中に止めてまで燃料を補給する時間を減らすか又はなくすことができる。その結果として、エネルギーの補給作業が効率化され、システムの稼働率が向上する。
【００４１】
また、容器１０に燃料の残量を表示するための窓１７や燃料警告灯１８を設けることにより、容器１０に貯蔵されている燃料が減ったときにだけ、容器１０に燃料を補給することができるので、燃料補給の手間を減らすことができる。
【００４２】
さらにまた、容器１０にタンク１１を設けてタンク１１に燃料を貯蔵する構成では、例えばバッテリに電力を貯蔵する構成と比べて、容器１０のコスト削減、軽量化、エネルギー補給時間の短縮が図られる。
【００４３】
ここまで、搬送車２０が燃料電池車であり、容器１０から搬送車２０へ燃料を補給する場合について説明した。ここからは、搬送車がバッテリ車である場合に、容器１０から搬送車２０へ電力を補給する変形例について説明する。
【００４４】
図３は、容器から搬送車へ電力を補給する場合の構成の一例を示す図である。既に述べた構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図３において、容器１０ｃは、容器１０（図１（Ａ）を参照）に燃料電池１３及び電極１４を追加して構成される。
【００４６】
燃料電池１３は、タンク１１に貯蔵されている燃料から電力を生成する。
電極１４は、容器１０ｃが搬送車２０ａに載っているときに搬送車２０ａの電極２７と結合し、燃料電池１３で生成された電力を搬送車２０ａに供給する。
【００４７】
プラグ１２は、補給ステーション３０においてタンク１１へ燃料を補給するために残される。
【００４８】
この構成において、燃料電池１３及び電極１４が供給手段の一例である。
搬送車２０ａは、搬送車２０（図１（Ａ）を参照）と比べて、タンク２１をバッテリ２６に置き換え、ソケット２２を電極２７に置き換え、ポンプ２３を電圧調整回路２８に置き換え、さらに燃料電池２４を削除して構成される。
【００４９】
バッテリ２６は、電力を貯蔵する。
電極２７は、搬送車２０ａが容器１０ｃを載せているときに容器１０ｃの電極１４と結合し、電極１４から電力を取得する。
【００５０】
電圧調整回路２８は、取得された電力の電圧を調整（昇圧）することによって、取得された電力でバッテリ２６を充電する。
【００５１】
この構成において、バッテリ２６が第２貯蔵手段の一例であり、電極２７が取得手段の一例であり、電圧調整回路２８が内部補給手段の一例であり、モータ２５が駆動手段の一例である。
【００５２】
搬送車２０ａは、搬送車２０との対比から明らかに、搬送車２０のエネルギーを燃料から電力に変更した構成に対応している。
【００５３】
なお、電極１４及び電極２７は、それぞれ電力を無線伝送するアンテナに置き換えることも可能である。
【００５４】
この構成によっても、前述した効果と同等の効果が得られる。この構成にはさらに、バッテリ車を運用している既存の搬送システムからの改造が容易であるというメリットもある。
【００５５】
ここからは、さらに容器及び搬送車の他の組み合わせについて説明する。
図４（Ａ）は、搬送車がエンジン車である場合の構成の一例を示す図である。既に述べた構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
容器１０は、図１（Ａ）に示される容器１０と同一である。
搬送車２０ｂは、図１（Ａ）に示される搬送車２０と比べて、燃料電池２４およびモータ２５を、エンジン２９に置き換えて構成される。
【００５７】
エンジン２９が、例えばガソリンエンジンである場合、タンク１１及びタンク２１は、エンジン２９の燃料であるガソリンを貯蔵する。タンク１１は貯蔵しているガソリンをタンク２１に補給する。補給ステーション３０は、タンク１１にガソリンを補給する。
【００５８】
エンジン２９が、例えばディーゼルエンジンであれば、前述したガソリンは全て軽油に変更される。
【００５９】
図４（Ｂ）は、容器に電力を貯蔵する場合の構成の一例を示す図である。
搬送車２０ａは、図３に示される搬送車２０ａと同一である。
【００６０】
容器１０ｄは、図１（Ａ）に示される容器１０に比べて、タンク１１をバッテリ１５に置き換え、プラグ１２を電極１４に置き換えて構成される。
【００６１】
バッテリ１５は、電力を貯蔵する。補給ステーション３０は、バッテリ１５を充電するように変更される（不図示）。
【００６２】
これらの構成によっても、容器や搬送車を稼働中に止めてまで燃料を補給する時間を減らすか又はなくすことができるので、エネルギーの補給作業が効率化され、システムの稼働率が向上する。
【００６３】
また、前述したタンク１１に貯蔵されている燃料の残量を示す窓１７や燃料警告灯１８と同様に、バッテリ１５の残量を表示する表示器を設けることによって、容器１０ｄの電力が減ったときにだけ、容器１０ｄに充電することができるので、充電の手間を減らすこともできる。
【００６４】
ここからは、さらに他の変形例として、容器から供給される燃料と自らが貯蔵している燃料とを好適に切り替えて用いる搬送車の構成について説明する。
【００６５】
図５は、その変形例における搬送車の構成の一例を示す図である。
図５において、搬送車２０ｃは、図１（Ａ）に示される搬送車２０に、ポンプ２３とタンク２１との間の燃料の流路を開閉する弁４１、タンク２１と燃料電池２４との間の燃料の流路を開閉する弁４２、ポンプ２３と燃料電池２４との間の燃料の流路を開閉する弁４３を追加して構成される。弁４１、弁４２、及び弁４３は、図示しない制御装置からの制御により開閉される。
【００６６】
容器１０から燃料が供給されていないとき、弁４１及び弁４３は閉じられ、弁４２は開かれ、タンク２１に貯蔵されている燃料でモータ２５が駆動される。
【００６７】
容器１０から燃料の供給が開始されると、弁４１及び弁４３は開かれ、弁４２は閉じられ、容器１０からの燃料がタンク２１に補給されると共に、容器１０からの燃料でモータ２５が駆動される。このとき、タンク２１に貯蔵されている燃料は燃料電池２４へ流れないので、タンク２１には最短の時間で容器１０からの燃料が充填される。
【００６８】
タンク２１に完全に燃料が充填されると、弁４１及び弁４２は閉じられ、弁４３は開かれ、引き続き容器１０からの燃料でモータ２５が駆動される。このとき、タンク２１に貯蔵されている燃料は燃料電池２４へ流れないので、容器１０からの燃料供給が続く限り、タンク２１が燃料で完全に充填された状態が確実に維持される。
【００６９】
この構成によれば、容器１０から搬送車２０ｃへ、例えば短い搬送の間にも、迅速かつ確実に燃料を補給することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る搬送システムは、燃料や電力といったエネルギーを内部に貯蔵し、そのエネルギーで走行する搬送車を用いる搬送システムに広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）実施の形態における搬送システムの主要部の構成の一例を模式的に示す図
【図２】（Ａ）カセットの底面の一例を示す斜視図、（Ｂ）パレットの底面の一例を示す斜視図、（Ｃ）搬送車の上面の一例を示す斜視図
【図３】容器から搬送車へ電力を補給する場合の構成の一例を示す図
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）容器及び搬送車の他の組み合わせの一例を示す図
【図５】変形例における搬送車の構成の一例を示す図
【符号の説明】
【００７２】
１０、１０ｃ、１０ｄ  容器
１０ａ  カセット
１０ｂ  パレット
１１、１１ａ、１１ｂ  タンク
１２、１２ａ、１２ｂ  プラグ
１３    燃料電池
１４    電極
１５    バッテリ
１７    窓
１８    燃料警告灯
１９、１９ａ、１９ｂ  保持部
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  搬送車
２１    タンク
２２、２２ａ、２２ｂ  ソケット
２３    ポンプ
２４    燃料電池
２５    モータ
２６    バッテリ
２７    電極
２８    電圧調整回路
２９    エンジン
３０    補給ステーション
３１    タンク
３２    ポンプ
３３    ソケット
４１、４２、４３  弁
【図１】
2008263734.tif 000003
【図２】
2008263734.tif 000004
【図３】
2008263734.tif 000005
【図４】
2008263734.tif 000006
【図５】
2008263734.tif 000007