(57)【要約】【課題】画像形成動作において発生する異常に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生を抑制する技術を提供する。【解決手段】排出手段は、検知手段により異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、検知手段により異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、検知手段により異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する。【選択図】図９
2008203498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成動作を実行し、前記記録材を排出方向に搬送する画像形成手段と、
前記画像形成手段の前記排出方向側で且つ互いに異なる位置にそれぞれ設けられて前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を受け入れる複数の排出トレイを有する排出トレイ部と、
前記画像形成手段と前記排出トレイ部との間に配置され、前記画像形成手段から前記排出方向に搬送されてくる前記記録材を前記複数の排出トレイのうちの１つに選択的に排出する排出手段と、
前記画像形成動作において異常が発生したか否かを検知する検知手段と
を備え、
前記排出手段は、前記検知手段により前記異常が検知されない間は、前記画像が形成された前記記録材を前記複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、前記検知手段により前記異常が検知されると、当該異常に起因して正常に前記画像が形成されない前記記録材を異常記録材として、前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記検知手段により前記異常が検知されると、前記異常記録材に対応する前記画像について前記画像形成動作を再実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記検知手段により前記異常が検知されると、異常検知にかかる画像形成動作を再実行する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
搬送開始判断手段を更に備え、
前記画像形成手段は、形成した画像を転写領域に搬送する画像搬送部と、前記転写領域に対して前記排出方向に上流側の停止位置から前記転写領域へと前記記録材を搬送する記録材搬送部と、前記転写領域において、前記画像搬送部により搬送されてきた前記画像を、前記記録材搬送部により搬送されてきた前記記録材に転写した後、当該記録材を前記排出方向に搬送する転写部とを有し、
前記記録材搬送部は、前記画像搬送部による前記画像の前記転写領域への搬送に同期して前記記録材を前記停止位置から前記転写領域に搬送し、
前記搬送開始判断手段は、前記検知手段により前記異常が検知された場合は、当該異常が検知された前記画像形成動作に対応する前記画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する前記記録材の前記停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断し、
前記排出手段は、前記搬送開始判断手段の判断結果に基づいて、前記搬送開始後続画像に対する前記記録材を、前記複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送開始後続画像が在ると前記搬送開始判断手段が判断した場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材および前記搬送開始後続画像に対する前記記録材の全てを、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行するのに続いて、前記後続画像について前記画像形成動作を実行する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像が形成された前記記録材を複数連続的に前記排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備え、
前記搬送開始判断手段が、前記搬送開始後続画像が在ると判断した場合であって、且つ、前記入替情報が入れ替え可能と示す場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記搬送開始判断手段が前記停止位置からの搬送が開始していると判断した前記記録材に対して前記搬送開始後続画像を形成した後に、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段に前記記録材を供給する記録材供給手段と、
供給開始判断手段を更に備え、
前記供給開始判断手段は、前記検知手段により前記異常が検知された場合は、当該異常が検知された前記画像形成動作に対応する前記画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する前記記録材の前記記録材供給手段による供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断し、
前記排出手段は、前記供給開始判断手段の判断結果に基づいて、前記供給開始後続画像に対する前記記録材を、前記複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記供給開始後続画像が在ると前記供給開始判断手段が判断した場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材および前記供給開始後続画像に対する前記記録材の全てを、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行するのに続いて、前記後続画像について前記画像形成動作を実行する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像が形成された前記記録材を複数連続的に前記排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備え、
前記供給開始判断手段が、前記供給開始後続画像が在ると判断した場合であって、且つ、前記入替情報が入れ替え可能と示す場合は、
前記排紙手段は、前記検知手段により前記異常が検知された前記画像形成動作により前記画像が形成された前記記録材を、前記異常記録材として前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、
前記画像形成手段は、前記供給開始判断手段が前記記録材供給手段による供給が開始していると判断した前記記録材に対して前記供給開始後続画像を形成した後に、前記異常が検知された前記画像形成動作を再実行する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像を記録材に形成する画像形成処理を実行する画像形成工程と、
前記画像形成処理における異常を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記異常が検知されない間は、前記画像が形成された前記記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、前記検知工程により前記異常が検知されると、当該異常に起因して正常に前記画像が形成されない前記記録材を異常記録材として、前記正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出する排出工程と
を備え、
前記画像形成工程は、前記検知工程により前記異常が検知されると、前記異常記録材に対応する前記画像について前記画像形成処理を再実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録材に画像を形成する画像形成技術に関するものであり、特に、画像が形成された記録材を排出トレイに排出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置では、次のようにして用紙に画像を形成している。まず、一様に帯電された感光体の表面を露光して静電潜像を形成する。次に、静電潜像をトナー現像して像を顕在化するとともに、顕在化された像を中間転写ベルトに転写する。中間転写ベルトに転写された像は、二次転写部に搬送される。一方、用紙は、ゲートローラ対により二次転写部に搬送される。こうして、二次転写部において像が用紙に転写される。そして、用紙に転写された像は定着器により用紙に定着され、用紙に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排紙トレイに排紙される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３３３５３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙等の記録材に画像を形成する動作（画像形成動作）においては、様々な異常が発生する場合がある。例えば、特許文献２には、搬送される用紙にスキューが発生するとの異常について記載がある。ここで、スキューとは、用紙が搬送方向に対して傾きを持った状態で搬送されてしまう異常を意味する。そして、このようなスキューを持った状態で用紙が転写領域に搬送されると、画像と用紙とが互いに傾いた状態で転写が行なわれることとなり、記録材に良好な画像が形成できない。
【０００５】
また、感光体を露光するに際して、回転するポリゴンミラーにより光ビームを感光体表面に走査する技術が知られている。かかる技術を用いて画像形成動作を実行する際に、ポリゴンミラーの回転周期が変動するという異常が発生する場合がある。その結果、感光体表面に所望の静電潜像が形成できず、記録材に良好な画像が形成できない場合がある。
【０００６】
このように、画像形成動作においては様々な異常が発生する可能性があり、かかる異常に起因して、記録材に良好な画像が形成できない場合がある。そして、かかる異常の発生の有無に拘わらず画像が形成された記録材を排出トレイに排出すると、排出トレイにおいて、正常な画像形成動作に基づいて画像が形成された記録材と、異常が発生した画像形成動作に基づいて画像が形成された記録材とが、混在する場合があった。そして、このような混在が起こると、異常が発生した画像形成動作に基づいて画像が形成された記録材を、オペレータが分別して取り除く手間が発生する場合があった。さらに、このときオペレータは、取り除いた記録材の画像を再び記録材に形成するために、連続的に実行される画像形成動作を途中で止めて、取り除かれた画像についての画像形成動作を画像形成装置に実行させる必要が発生する場合があった。つまり、画像形成動作の異常に起因して、オペレータの手間の発生という問題と、画像形成動作を連続実行できないという問題とが引き起こされる場合があった。特に、ビジネス用途の画像形成装置では、ダイレクトメールや請求書等のバリアブル印刷を大量かつ長期間連続的に実行することが求められる。したがって、ビジネス用途の画像形成装置では、上述のような問題の発生は、大きな課題となる。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、画像形成動作において発生する異常に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生を抑制する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、記録材に画像を形成する画像形成動作を実行し、記録材を排出方向に搬送する画像形成手段と、画像形成手段の排出方向側で且つ互いに異なる位置にそれぞれ設けられて画像形成動作により画像が形成された記録材を受け入れる複数の排出トレイを有する排出トレイ部と、画像形成手段と排出トレイ部との間に配置され、画像形成手段から排出方向に搬送されてくる記録材を複数の排出トレイのうちの１つに選択的に排出する排出手段と、画像形成動作において異常が発生したか否かを検知する検知手段とを備え、排出手段は、検知手段により異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、検知手段により異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、検知手段により異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行することを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、画像を記録材に形成する画像形成処理を実行する画像形成工程と、画像形成処理における異常を検知する検知工程と、検知工程により異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、検知工程により異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する排出工程とを備え、画像形成工程は、検知工程により異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成処理を再実行することを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）は、画像を記録材に形成する画像形成動作（画像形成処理）を実行するとともに、画像形成動作における異常を検知する。そして、異常が検知されない間は、画像が形成された記録材を複数の排出トレイのうちの正常用排出トレイに排出する一方、異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されない記録材を異常記録材として、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する。したがって、正常に画像が形成された記録材と、正常に画像が形成されなかった記録材（異常記録材）とが、同一の排出トレイにおいて混在するという問題の発生が抑制される。よって、異常記録材を分別して取り除くという、オペレータの手間の発生が抑制されており、好適である。
【００１１】
さらに、上記発明は、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する。つまり、上記発明は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再び記録材に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。
【００１２】
このとき、排出手段は、検知手段によって異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材を、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、検知手段により異常が検知されると、異常検知にかかる画像形成動作を再実行してもよい。このように構成することで、異常が発生した画像形成動作により画像が形成された記録材（異常記録材）が、正常用排出トレイに排出された記録材に混入することが防止される。また、異常が検知された画像形成動作が、自動的に再実行される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。
【００１３】
また、搬送開始判断手段を更に備え、画像形成手段は、形成した画像を転写領域に搬送する画像搬送部と、転写領域に対して排出方向に上流側の停止位置から転写領域へと記録材を搬送する記録材搬送部と、転写領域において、画像搬送部により搬送されてきた画像を、記録材搬送部により搬送されてきた記録材に転写した後、当該記録材を排出方向に搬送する転写部とを有し、記録材搬送部は、画像搬送部による画像の転写領域への搬送に同期して記録材を停止位置から転写領域に搬送し、搬送開始判断手段は、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断し、排出手段は、搬送開始判断手段の判断結果に基づいて、搬送開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択しても良い。
【００１４】
このような構成においては、転写領域において、画像搬送部により搬送されてきた画像を、記録材搬送部により搬送されてきた記録材に転写する。また、記録材搬送部は、画像搬送部による画像の転写領域への搬送に同期して記録材を停止位置から転写領域に搬送する。つまり、このような構成では、転写領域において画像を記録材に転写するが、かかる転写を良好に実行するためには、画像と記録材を相互に重ね合わせる必要がある。そこで、上記構成では、画像と記録材とを転写領域で相互に重ね合わせるために、記録材を停止位置で一度待機させる。そして、画像が転写領域に搬送されてくるタイミングに合わせて（画像の転写領域への搬送に同期して）、記録材を停止位置から転写領域へと搬送する。こうして、画像と記録材との転写領域への搬送タイミングが調整されることで、画像と記録材との良好な転写が実現される。
【００１５】
ところで、それぞれ互いに異なる画像が形成された複数の記録材を連続的に排出するような場合、記録材の排出順序は、画像形成動作の異常に拘わらず前後しないことが好適である。しかしながら、記録材を転写領域に搬送する構成においては、例えば、画像形成動作に異常が検知されて、異常検知に伴う画像形成動作を再実行する際に、当該再実行より先に、既に、後続画像に対する記録材の停止位置からの搬送が開始している場合、当該記録材はそのまま転写領域に搬送されてしまう。
【００１６】
そこで、上記構成では、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断する搬送開始判断手段をさらに備えるとともに、排出手段は、搬送開始判断手段の判断結果に基づいて、搬送開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択している。よって、画像形成動作の異常による、記録材の排出順序の前後を抑制することが可能となる。
【００１７】
このとき、搬送開始後続画像が在ると、搬送開始判断手段が判断した場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材および搬送開始後続画像に対する記録材の全てを、異常記録材として正常用排出トレイとは別の前記排出トレイに排出し、画像形成手段は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行するように構成しても良い。なんとなれば、このように構成することで、画像形成動作の異常に拘わらず、記録材の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となるからである。
【００１８】
一方、それぞれ同じ画像が形成された複数の記録材を連続的に排出するような場合、記録材の排出順序の前後は問題とならない。そこで、画像が形成された記録材を複数連続的に排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備えるように構成しても良い。そして、搬送開始判断手段が、搬送開始後続画像がある判断した場合であって、且つ、入替情報が入れ替え可能と示す場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材を、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、搬送開始判断手段が停止位置からの搬送が開始していると判断した記録材に対して搬送開始後続画像を形成した後に、異常が検知された画像形成動作を再実行するように構成しても良い。このように、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に停止位置からの搬送が開始されている記録材（つまり、搬送開始後続画像に対する記録材）を、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。
【００１９】
また、画像形成手段に記録材を供給する記録材供給手段と、供給開始判断手段を更に備え、供給開始判断手段は、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の記録材供給手段による供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断し、
排出手段は、供給開始判断手段の判断結果に基づいて、供給開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択してもよい。
【００２０】
上述のような構成は、記録材供給手段により画像形成手段に記録材を供給する。そして、画像形成手段は、供給された記録材に対して画像形成する。ところで、それぞれ互いに異なる画像が形成された複数の記録材を連続的に排出するような場合、記録材の排出順序は、画像形成動作の異常に拘わらず前後しないことが好適である。しかしながら、画像形成動作に異常が検知されて、異常検知に伴う画像形成動作を再実行する際に、当該再実行より先に、既に、後続画像に対する記録材の供給が開始している場合、当該記録材はそのまま画像形成手段に供給されてしまう。
【００２１】
そこで、上記構成では、検知手段により異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応する記録材の供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断する供給開始判断手段をさらに備えるとともに、排出手段は、供給開始判断手段の判断結果に基づいて、供給開始後続画像に対する記録材を、複数の排出トレイのいずれに排出するかを選択している。よって、画像形成動作の異常による、記録材の排出順序の前後を抑制することが可能となる。
【００２２】
このとき、供給開始後続画像が在ると供給開始判断手段が判断した場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材および供給開始後続画像に対する記録材の全てを、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行してもよい。なんとなれば、このように構成することで、画像形成動作の異常に拘わらず、記録材の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となるからである。
【００２３】
また、画像が形成された記録材を複数連続的に排出トレイへ排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報が設定される設定手段をさらに備え、供給開始判断手段が、供給開始後続画像が在ると判断した場合であって、且つ、入替情報が入れ替え可能と示す場合は、排紙手段は、検知手段により異常が検知された画像形成動作により画像が形成された記録材を、異常記録材として正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出し、画像形成手段は、供給開始判断手段が記録材供給手段による供給が開始していると判断した記録材に対して供給開始後続画像を形成した後に、異常が検知された画像形成動作を再実行するように構成しても良い。このように、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に供給が開始されている記録材（つまり、供給開始後続画像に対する記録材）を、正常用排出トレイとは別の排出トレイに排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１はこの発明に用いることができるプリンタ（画像形成手段）の一実施形態を示す図である。また、図２は図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。このプリンタ１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するプリンタである。このプリンタでは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０に設けられたＣＰＵ１０１がエンジン部ＥＧ各部を制御することで、画像形成動作を実行してシートＳＴ（記録材）に画像信号に対応する画像を形成する。
【００２５】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ローラ２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に帯電させる。クリーニング部２５は一次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ローラ２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。
【００２６】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００２７】
露光ユニット６の具体的構成としては、従来から提案されている様々な技術により実行でき、例えば、特開平９−７１００４号公報に記載の技術により実行することができる。つまり、同公報に記載の技術では、所定周期で回転するポリゴンミラーにより、光源からの光ビームを反射することで、感光体の表面を走査している。また、同公報にて指摘されているように、ポリゴンミラーの回転周期が変動すると、感光体の表面に所望の静電潜像が形成できない場合がある。これに対して同公報記載の技術では、ポリゴンミラーによる光ビームが走査される範囲内に光センサを配置している。かかる光センサは、いわゆる水平同期信号を検出する水平同期センサとして機能する。そして、同公報には、水平同期信号の検出周期の変動に基づいて、ポリゴンミラーの回転周期の変動が検知できる点が記載されている。そこで、本実施形態では、露光ユニット６に水平同期センサ６０１を設けるとともに、水平同期センサ６０１で検出した水平同期信号をＣＰＵ１０１に出力する。そして、ＣＰＵ１０１は、水平同期信号の周期に基づいて、ポリゴンミラーの回転周期が変動したとの動作異常を検出する（ポリゴンミラー動作異常検出）。
【００２８】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この装置では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色の非磁性一成分トナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、エンジンコントローラ１０により制御されるステッピングモータである現像ユニット駆動モータ４７により矢印方向Ｄ3に回転駆動されている。また、装置本体には、現像ユニット４に対し離当接するロータリーロック４５が設けられている。必要に応じてこのロータリーロック４５が現像ユニット４の支持フレーム４０の外周部に当接することにより、現像ユニット４の回転を拘束し現像ユニット４を所定位置に停止位置決めするブレーキおよびロック機構として作用する。
【００２９】
そして、エンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが選択的に感光体２２と対向する現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４が、所定のギャップを隔てて感光体２２に対し対向配置され、その対向位置において現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化（現像）される。
【００３０】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。そして、一次転写領域ＴＲ1に対して中間転写ベルト７１の回転方向Ｄ2の下流側には、二次転写領域ＴＲ2が設けられている。つまり、中間転写ベルト７１の表面に一次転写されたトナー像は、該中間転写ベルト７１の移動に伴って、二次転写領域ＴＲ2へと搬送される。
【００３１】
カラー画像をシートＳＴに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、当該カラー画像を二次転写領域ＴＲ2にまで搬送する。そして、カセット８から取り出され搬送経路ＦＦに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳＴ上にカラー画像を二次転写する。
【００３２】
二次転写領域ＴＲ2（転写領域）は、ローラ７３に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面と、該ベルト表面に対し離当接する二次転写ローラ８６（転写部）とが当接するニップ部である。
【００３３】
カセット８に積層貯留されたシートＳＴは、ピックアップローラ８８の回転によって１枚ずつ取り出される。そして、取り出されたシートＳＴは、フィードローラ８５１、８５２により搬送経路ＦＦに乗せられて、排出方向Ｄ5へ向けて供給される。また、手差しトレイ８ｈに積層貯留されたシートＳＴは、ピックアップローラ８８ｈの回転によって１枚ずつ取り出される。そして、カセット８或いは手差しトレイ８ｈから取り出されたシートＳＴは、フィードローラ８５１、８５２により搬送経路ＦＦに乗せられて、排出方向Ｄ5へ向けて供給される。そして、フィードローラ８４１、８４２、８５１、８５２およびゲートローラ８１１、８１２の回転によって、排出方向Ｄ5に搬送経路ＦＦに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送される。このように、本実施形態では、カセット８、手差しトレイ８ｈ、フィードローラ８５１、８５２が、本発明の「記録材供給手段」として機能している。なお、以後の説明で、記録材供給手段によるシートＳＴの供給が開始しているか否かを判断する場合があるが、「供給が開始している状態」とは、フィードローラ８５１、８５２によるシートＳＴ（記録材）の排出方向Ｄ5への供給が開始している状態を指すものとする。つまり、シートＳＴの供給が開始している状態にあっては、排出方向Ｄ5においてシートＳＴ（記録材）の先端がフィードローラ８５１、８５２のニップ部を超えている。
【００３４】
図３は、ゲートローラの周辺の構成を示す図である。同図が示すように、排出方向Ｄ5の上流側から順番に、フィード前シート検出センサ８０４と、フィードローラ８５１、８５２と、重送検出センサＳ81と、ゲート前シート検出センサ８０１と、ゲートローラ８１１、８１２と、スキュー検出センサＳ82と、二次転写位置ＴＲ2とが配置されている。また、ゲートローラ８１１、８１２は互いにに対向して配置されているとともに、フィードローラ８５１、８５２は互いに対向して配置されている。ゲートローラ８１１、８１２は、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳＴ上に正しく転写するため、中間転写ベルト７７の回転移動に伴って二次転写領域ＴＲ2に搬送されてくる画像の搬送タイミングに同期して、シートＳＴを二次転写領域ＴＲ2に搬送する。具体的には次の通りである。
【００３５】
排出方向Ｄ5の上流側から搬送経路ＦＦ上を搬送されてきたシートＳＴが到達したことがゲート前シート検出センサ８０１により検出されるとシートＳＴの搬送は、停止位置ＳＰでいったん停止される。同図「停止位置」の欄に示すように、シートＳＴが停止位置ＳＰに停止している状態において、シートＳＴの排出方向Ｄ5の下流側端部ＥＤ1は、ゲートローラ８１１、８１２が互いに当接して形成されるニップ部に、突き当てられている。また、このとき、フィード前シート検出センサ８０４はオンしている（つまり、フィードローラ８５１、８５２に対して排出方向Ｄ5の上流側に、シートＳＴが存在することを、フィード前シート検出センサ８０４は検出している）。そして、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに同期させてゲートローラ８１の回転を再開することで、シートＳＴの停止位置ＳＰから二次転写領域ＴＲ2に向けての搬送を開始する。こうして、シートＳＴは、所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。そして、二次転写領域ＴＲ2を通過するシートＳＴの表面に、中間転写ベルト７１上に形成されたトナー像が二次転写される。そして、二次転写が実行されたシートＳＴは、排出方向Ｄ5に排出される。このように、本実施形態では、転写ユニット７が本発明の「画像搬送部」として機能する、また、ゲートローラ８１１、８１２が本発明の「記録材搬送部」として機能する。また、２次転写ローラ８６が本発明の「転写部」として機能する。
【００３６】
ところで、本実施形態では、停止位置ＳＰから二次転写領域ＴＲ2までの搬送の間に、「サイズ異常検出」、「重送検出」「スキュー検出」の３つの検出動作を実行している。以下に、それぞれについて説明する。
【００３７】
まず、サイズ異常検出について説明する。上述の通り、シートＳＴが停止位置ＳＰに停止している状態において、フィード前シート検出センサ８０４はオンしている。そして、同図「フィード前シート検出センサＯＦＦ」の欄に示すように、シートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始されて暫く経つと、シートＳＴの排出方向Ｄ5の上流側端部ＥＤ2がフィードローラ８５１、８５２を通過して、フィード前シート検出センサ８０４はオフする。ここで、シートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始されてから、フィード前シート検出センサ８０４がオフするまでの時間間隔は、シートＳＴの排出方向Ｄ5への長さに依存する。そこで、本実施形態では、当該時間間隔を測定した結果に基づいてシートＳＴのサイズが適切か否かを判断している。
【００３８】
具体的には、シートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始されてから（つまり、ゲートローラ８１１、８１２の回転が再開してから）、フィード前シート検出センサ８０４がオフするまでの時間間隔が基準時間間隔未満である場合は、「紙短エラー」と判断する。一方、シートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始されてから、フィード前シート検出センサ８０４がオフするまでの時間間隔が基準時間間隔を超える場合は、「紙長エラー」と判断する。なお、かかる判断はＣＰＵ１０１が行なう。ここで、「紙短エラー」とは、実際に搬送されているシートＳＴのサイズが、形成すべき画像のサイズよりも短いという動作異常を意味し、「紙長エラー」とは、実際に搬送されているシートＳＴのサイズが、形成すべき画像のサイズよりも長いという動作異常を意味する。このようにして、サイズ異常検出が実行される。
【００３９】
次に、重送検出について説明する。ここで、重送とは、２枚以上のシートＳＴが互いに重なり合った状態で排出方向Ｄ5に搬送される動作異常を意味し、重送検出とは、かかる動作異常を検出することを意味する。かかる重送検出は、従来から提案されている様々な技術により実行でき、例えば、特開平４−３２４４１号公報に記載の技術により実行することができる。以下に、同技術を用いる場合について説明する。
【００４０】
重送検出センサＳ81は、光を射出する射出部Ｓ81aと、射出部Ｓ81aに対向して該射出部Ｓ81aから射出された光を受光する受光部Ｓ81bとを有する、透過型光センサである（図３）。また、これら射出部Ｓ81aと受光部Ｓ81bとは、搬送経路ＦＦを挟むように配置されている。射出部Ｓ81aは、搬送経路ＦＦに沿って搬送されるシートＳＴに向けて光を射出するとともに、受光部Ｓ81bは、シートＳＴを透過してくる光の量を検出する。そして、ＣＰＵ１０１は、受光部Ｓ81bが検出した透過光量に基づいて重送を検出する。つまり、重送が発生しているときは、重送が発生しないときと比較して、検出される透過光量が少なくなる。そこで、ＣＰＵ１０１は、透過光量が所定値をよりも少ないことをもって、重送を検出している。
【００４１】
次にスキュー検出について説明する。スキューとは、シートＳＴが排出方向Ｄ5に対して傾きを持った状態で搬送されてしまう動作異常を意味し、スキュー検出とは、かかる動作異常を検出することを意味する。かかるスキュー検出は、従来から提案されている様々な技術により実行でき、例えば、特開２００４−２８４７０９号公報に記載の技術により実行することができる。以下に、同技術を用いる場合について説明する。
【００４２】
図４は、スキュー検出の説明図である。図５は、スキューが無い状態の説明図である。図６は、スキューがある状態の説明図である。スキュー検出センサＳ82は、搬送経路ＦＦに対向して配置された２個の反射型光センサＳ82a、Ｓ82bとを有する。つまり、反射型光センサＳ82a、Ｓ82bのそれぞれは、搬送されてくるシートＳＴに対して光を射出するとともに、該シートＳＴにより反射される光の光量を検知している。ＣＰＵ１０１は、反射型光センサＳ82a、Ｓ82bそれぞれが検出した反射光量が一定値以上であることをもって、反射型光センサＳ82a、Ｓ82bそれぞれが対向する位置にシートＳＴが搬送されてきたことを検出する。そして、ＣＰＵ１０１は、反射型光センサＳ82a、Ｓ82bがシートＳＴを検出するタイミングの差に基づいて、スキューの有無を検出する。
【００４３】
図４に示すように、反射型光センサＳ82a,S82bの配置位置は、搬送方向Ｄ5における位置は同じ位置Ｄ5-1であるとともに、該搬送方向Ｄ5に直交する幅方向ＷＤにおける位置は、互いに異なる位置ＷＤ-1、ＷＤ-2である。したがって、スキューが無い状態でシートＳＴが排出方向Ｄ5に搬送されている場合、シートＳＴの排出方向Ｄ5の下流側端部ＥＤ1が、反射型光センサＳ82a,S82bに到達するタイミングは、反射型光センサＳ82a,S82bのいずれにおいても同じである（図５）。一方、スキューがある状態でシートＳＴが排出方向Ｄ5に搬送されている場合、シートＳＴの排出方向Ｄ5の下流側端部ＥＤ1が、反射型光センサＳ82a,S82bに到達するタイミングは、反射型光センサＳ82a,S82bそれぞれで異なる（図６）。なお、図６に示す例では、シートＳＴの端部ＥＤ1が反射型光センサＳ82ｂに到達するタイミングの方が、シートＳＴの端部ＥＤ1が反射型光センサＳ82aに到達するタイミングよりも早い。そこで、ＣＰＵ１０１は、反射型光センサＳ82a,S82bそれぞれがシートＳＴの端部ＥＤ1を検出するタイミングの差が所定以上であることをもって、スキューを検出している。
【００４４】
図１に戻って説明を続ける。二次転写領域ＴＲ2において、画像が転写されたシートＳＴは定着ユニット９によりトナー像を定着される。こうして、シートＳＴの一方面に画像が形成される。本実施形態では、上述してきた過程を経て、シートＳＴの一方面に画像を形成する動作を「画像形成動作」と称する。そして、画像が形成されたシートＳＴは、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して、後述するマルチビンユニットへと搬送される。また、シートＳＴの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳＴの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳＴは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ4方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路ＦＦに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳＴの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳＴの両面に画像を形成することができる。
【００４５】
また、シート搬送経路ＦＦおよび反転搬送経路ＦＲ上の各位置には、前記したゲート前シート検出センサ８０１の他にも、当該経路上においてシート通過の有無を検出するためのシート検出センサ８０２〜８０４が設けられており、これらのセンサの出力に基づいて、シート搬送タイミングが管理されるとともに、各位置でのジャム検出が行われる。
【００４６】
また、ローラ７５の近傍には、クリーナ７６が配置されている。このクリーナ７６は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７５に対して近接・離間移動可能のクリーナブレード７６１と、廃トナータンク７６２とを備えている。そして、ローラ７５側に移動した状態でクリーナブレード７６１がローラ７５に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落として除去する。掻き落とされたトナーは廃トナータンク７６２に蓄えられる。廃トナータンク７６２には、当該タンクの満杯を検出するための廃トナーセンサ７６３が設けられている。
【００４７】
このクリーナブレード７６１は、二次転写領域ＴＲ2においてシートＳＴへの画像の転写が行われるときに、それと同じ周回において中間転写ベルト７１上に残留付着するトナーを除去するように、離当接制御される。したがって、例えば装置がモノクロ画像を連続的に形成する場合には、一次転写領域ＴＲ1において中間転写ベルト７１に転写された画像が直ちに二次転写領域ＴＲ2でシートＳＴに転写されるので、クリーナブレード７６１は当接状態に保持される。一方、カラー画像を形成する場合には、各色のトナー像が互いに重ね合わされる間、クリーナブレード７６１を中間転写ベルト７１から離間させておく必要がある。そして、各色のトナー像が互いに重ね合わされてフルカラー画像が完成し、シートＳＴに二次転写されるのと同一の周回において、残留トナーを除去すべくクリーナブレード７６１が中間転写ベルト７１に当接されることとなる。
【００４８】
また、ローラ７５の近傍には濃度センサ６０および垂直同期センサ７７が配置されている。この濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像器に与える現像バイアスや、光ビームＬの強度などの調整を行っている。この濃度センサ６０は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト７１上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト７１を周回移動させながらこの濃度センサ６０からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト７１上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。
【００４９】
また、垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るためのセンサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。
【００５０】
また、全体として略円筒形をなす現像ユニット４の側面に当たる各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍおよび４Ｋの外周面には、それぞれメモリタグ４９Ｙ，４９Ｃ，４９Ｍおよび４９Ｋが貼付されている。例えば、イエロー現像器４Ｙに装着されたメモリタグ４９Ｙは、該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するためのメモリ４９１Ｙと、該メモリと電気的に接続されたループアンテナ４９２Ｙとを備えている。また、他の現像器に設けられたメモリタグ４９Ｃ，４９Ｍおよび４９Ｋにもそれぞれメモリチップ４９１Ｃ，４９１Ｍおよび４９１Ｋと、ループアンテナ４９２Ｃ，４９２Ｍおよび４９２Ｋとが設けられている。
【００５１】
一方、装置本体側にも無線通信用アンテナ１０９が設けられている。この無線通信用アンテナ１０９は、ＣＰＵ１０１と接続されたトランシーバ１０５によって駆動されており、現像器側の無線通信用アンテナとの間で無線通信を行うことにより、ＣＰＵ１０１と現像器に設けられたメモリとの間でデータの送受を行って該現像器に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。
【００５２】
また、この装置では、図２に示すように、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１により制御される表示部１２を備えている。この表示部１２は、ＣＰＵ１１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。また、本実施形態では、表示部１２を例えばタッチパネル等で構成することで、表示部１２を介してユーザが所定情報を入力可能であるようにしている。
【００５３】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００５４】
図７はマルチビンユニットの構成を模式的に示す図である。このマルチビンユニット３（排出手段）は、プリンタ１の排出ローラ８３によってユニット内に搬送されてきたシートＳＴを搬送する共通搬送路３２を有している。そして、この共通搬送路３２に対して互いに異なる分岐位置で分岐し、１０個のビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10（排出トレイ部）が垂直方向にスタック配置されている。なお、この実施形態では、共通搬送路３２の上流側にビンＢＩＮ10が配置されるとともに、下流側（図面上では上方側）に進むにしたがってビンＢＩＮ9〜ＢＩＮ1がこの順序で配列されている。
【００５５】
また、各分岐位置に１対１で対応してシートＳＴの排出先を切り換える分岐爪３３が揺動自在に設けられている。そして、後で説明するマルチビンユニットコントローラ３１の排出先切換制御部３１５（図８）によって分岐爪３３のそれぞれを揺動位置決めすることで、共通搬送路３２に沿って搬送されてくるシートＳＴを複数のビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10のうちの一のビン（排出トレイ）に選択的に排出する。つまり、ビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10のそれぞれは、排出されてきたシートＳＴを受け入れる。
【００５６】
各ビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10には、ビン内にシートＳＴが収納されているか否かを検出するシート検出センサＳ31と、ビンへのシート収納量が予め設定されている上限量に達しているか否かを検出する収納限界検出センサＳ32とが一対で設けられている。さらに、各ビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10へのシート排出を検出するための単一の排出センサＳ33が設けられている。
【００５７】
この排出センサＳ33は、ユニット本体３４の内底部に配置された投光部Ｓ33aと、ユニット本体３４の内頂部に配置された受光部Ｓ33bとで構成されており、投光部Ｓ33aは分岐位置近傍で全てのビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10に対して串刺し状に光線Ｌを照射し、この投光部Ｓ33aに対向配置された受光部Ｓ33bにより光線Ｌを受光可能となっている。このため、シートＳＴが光線Ｌの光路上を横切りながらビンに排出されている途中においては当該光線Ｌが遮光される一方、ビンへのシート排出が完了すると、シートＳＴが光路を通過してしまい光線Ｌが受光部Ｓ33bに受光されて光線Ｌの透過を検出する。こうして排出センサＳ33により、ビンへのシート排出を検出する。
【００５８】
図８は、図７に示すマルチビンユニットを制御するために、マルチビンユニット本体内に設けられたマルチビンユニットコントローラの電気的構成を示す図である。このマルチビンユニットコントローラ３１（排出手段）では、マルチビンユニット３に設けられたセンサ群Ｓ31〜Ｓ34から検出信号とともに、通信インターフェース３１１を介してプリンタ１のエンジンコントローラ１０から種々の情報がＣＰＵ３１２に与えられるように構成されている。このＣＰＵ３１２は、これらの信号や情報などに基づき、予めＲＯＭ３１３に記憶されているプログラムにしたがってマルチビンユニット各部を制御する。なお、符号Ｓ34は、マルチビンユニット３のシート搬入口３４１の近傍に配置されてシート搬入を検出する搬入検出センサである。
【００５９】
また、マルチビンユニット３の各部を制御するため、ＣＰＵ３１２には、以下の制御部が電気的に接続されている。
(a)メインモータ駆動制御部３１４：マルチビンユニット３の各部の駆動源たるメインモータ（図示省略）を駆動制御する。
(b)排出先切換制御部３１５：分岐爪３３を揺動駆動してシートＳＴの排出先を複数のビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10から選択する。
【００６０】
また、マルチビンユニットコントローラ３１には、ＡＣ入力部３１６を介して供給されるＡＣ電源を電源部３１７で所定電圧の直流に変化し、マルチビンユニット３内での電力源としている。特に、この実施形態では、プリンタ１からのリレー制御信号に基づき電源部３１７に設けられたＡＣリレー３１７ａの導通／非導通を制御することで、ＡＣ入力部３１６からの電力供給をプリンタ１によって遠隔制御できるように構成されている。なお、同図における符号３１８は、マルチビンユニット３の各部を制御するための制御データやＣＰＵ３１２における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭである。
【００６１】
上述のように、上記プリンタ１で実行される画像形成動作においては、様々な異常（ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキュー）が発生する。かかる異常が発生すると、シートＳＴへの良好な画像形成が実現できない。そして、かかる異常の発生の有無に拘わらず画像が形成されたシートＳＴをビンＢＩＮ（排出トレイ）に排出すると、ビンＢＩＮにおいて、正常な画像形成動作に基づいて画像が形成されたシートと、異常が発生した画像形成動作に基づいて画像が形成されたシートとが、混在する場合があった。そこで、上記実施形態では、画像形成動作における異常を検知するとともに、かかる検出結果に基づいて画像形成動作を制御する。
【００６２】
図９は、画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。図１０は、図９のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図１０では、４つの画像ＩＭ1〜ＩＭ4を、それぞれ異なるシートＳＴに形成する場合を示す。なお、図１０において、例えば、「プリンタ」の欄のシートＳＴに「ＩＭ1」と付したものは、プリンタ１において画像形成動作が実行されて、画像ＩＭ1が形成されたシートＳＴを意味する。図１０の「プリンタ」の欄における他の記載も同様である。また、図１０に示す画像ＩＭ1〜ＩＭ4はそれぞれ互いに異なる画像であり、画像ＩＭ1〜ＩＭ4が形成されたシートＳＴは、画像ＩＭ1〜ＩＭ4の順番で排出されることが好適である。これらを前提として、画像形成動作の制御の一例を説明する。
【００６３】
画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、ＣＰＵ１０１は、エンジン部ＥＧの各部を制御して、画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ１０１）。画像形成動作が開始されると、ＣＰＵ１０１（検知手段）は、ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキューのいずれかの異常が検知されていないかを監視する（ステップＳＴＥＰ１０２、検知工程）。いずれの異常も検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴは、マルチビンユニット３に搬送されて、ビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）に排出される（ステップＳＴＥＰ１０３、排出工程）。図１０に示す動作例おいては、１枚目の画像ＩＭ1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像ＩＭ1が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ１に排出される。ステップＳＴＥＰ１０２において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する（ステップＳＴＥＰ１０４、排出工程）。図１０に示す動作例においては、ＣＰＵ１０１は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ2に排出される。つまり、図１０に示す動作例では、ＣＰＵ１０１は、検知された異常に起因して正常に画像ＩＭ2がシートＳＴに形成されないと判断し、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴを、異常記録材として、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する。
【００６４】
また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像（画像ＩＭ2）より後に形成する予定である、後続画像（画像ＩＭ3，ＩＭ4）に対してシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始しているか否か（つまり、ゲートローラ８１の回転が再開されているか否か）を、ＣＰＵ１０１（搬送開始判断手段）は判断する（ステップＳＴＥＰ１０５）。図１０に示す動作例は、ステップＳＴＥＰ１０５において、後続画像に対してシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始していないと判断した場合に相当する。この場合は、ステップＳＴＥＰ１０７に進んで、異常検知に係る画像形成動作（画像形成処理）の実行を開始する（画像形成工程）。つまり、画像ＩＭ2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像ＩＭ3についての画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ１０９）。そして、全ての画像ＩＭ1〜ＩＭ4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図１０に示す動作例は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図１０の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、それぞれ画像ＩＭ1〜ＩＭ4が正常に形成された４枚のシートＳＴが、画像ＩＭ1〜ＩＭ4の順番にビンＢＩＮ1に排出される。
【００６５】
図１１は、図９のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図である。図１０に示す動作例では、ステップＳＴＥＰ１０５において「ＮＯ」と判断された場合、つまり、後続画像に対してシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始していないと判断した場合を示した。一方、図１１に示す動作例は、ステップＳＴＥＰ１０５において「ＹＥＳ」と判断された場合、つまり、後続画像ＩＭ3に対してシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始していると判断した場合に相当する。なお、対応するシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が既に開始している後続画像を、特に搬送開始後続画像と称することとする。ステップＳＴＥＰ１０５における判断以外の前提については、図１０と図１１は同様である。なお、ステップＳＴＥＰ１０５より以前の動作については、図１０に示す動作と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
ステップＳＴＥＰ１０５において「ＹＥＳ」と判断された場合は、既に搬送が開始しているシートＳＴに対して搬送開始後続画像ＩＭ3を形成するとともに、搬送開始後続画像ＩＭ3が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する。この理由は、次の通りである。搬送開始後続画像ＩＭ3は、画像ＩＭ2の後にシートＳＴに形成されるべき画像である。しかしながら、図１１に示す動作例では、画像ＩＭ2にかかる画像形成動作において検知された異常に起因して、本来画像ＩＭ2の後に続いて形成されるべき画像ＩＭ3が、画像ＩＭ2より先にシートＳＴに形成されてしまう。つまり、画像ＩＭ3は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作において検知された異常に起因して、正常にシートＳＴに形成されない。そこで、図１１に示す動作例では、搬送開始後続画像ＩＭ3が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する。
【００６７】
次に、ステップＳＴＥＰ１０７に進んで、異常検知に係る画像形成動作の実行を開始する。つまり、画像ＩＭ2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像ＩＭ3、ＩＭ4についての画像形成動作を、この順番で開始する（ステップＳＴＥＰ１０９）。そして、全ての画像ＩＭ1〜ＩＭ4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図１１に示す動作例は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図１１の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、それぞれ画像ＩＭ1〜ＩＭ4が正常に形成された４枚のシートＳＴが、画像ＩＭ1〜ＩＭ4の順番にビンＢＩＮ1に排出される。
【００６８】
このように上記実施形態では、画像をシートＳＴ（記録材）に形成する画像形成動作（画像形成処理）を実行するとともに、画像形成動作における異常を検知する（ステップＳＴＥＰ１０２）。そして、異常が検知されない間は、画像が形成されたシートＳＴをビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）に排出する（ステップＳＴＥＰ１０３）一方、異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されないシートＳＴを異常記録材として、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する（ステップＳＴＥＰ１０４）。したがって、図１０、図１１の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、正常に画像が形成されたシートＳＴと、正常に画像が形成されなかったシートＳＴ（異常記録材）とが、ビンＢＩＮ1において混在するという問題の発生が抑制される。よって、異常記録材を分別して取り除くという、オペレータの手間の発生が抑制されており、好適である。
【００６９】
さらに、上記実施形態は、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する（ステップＳＴＥＰ１０７）。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートＳＴ（記録材）に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。
【００７０】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１０１は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応するシートＳＴの停止位置からの搬送が開始している搬送開始後続画像が在るか否かを判断している。そして、かかる判断の結果に基づいて、搬送開始後続画像に対するシートＳＴを、いずれのビンＢＩＮに排出するかを選択している。
【００７１】
より具体的には、搬送開始後続画像があると判断した場合は、異常が検知された画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴ（記録材）および搬送開始後続画像に対するシートＳＴ（記録材）の全てを、異常記録材としてビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）とは別のビンＢＩＮ2に排出している（ステップＳＴＥＰ１０４〜ＳＴＥＰ１０６）。そして、プリンタ１は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行するように構成している（ステップＳＴＥＰ１０７、ＳＴＥＰ１０８）。よって、上記実施形態では、画像形成動作の異常に拘わらず、シートＳＴ（記録材）の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となっており、好適である。
【００７２】
ところで、それぞれ同じ画像が形成された複数のシートＳＴ（記録材）を連続的に排出するような場合や、あて先のみが異なるようなダイレクトメールを複数バリアブル印刷するような場合は、シートＳＴの排出順序の前後は問題とならない。そこで、次に、「画像ＩＭ1〜ＩＭ4が形成されたシートＳＴの排出順序は問題とならない」との前提で実行される画像形成動作について説明する。
【００７３】
図１２は、画像形成動作の制御の別の例を示すフローチャートである。図１３は、図１２のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図１３では、４つの画像ＩＭ1〜ＩＭ4を、それぞれ異なるシートＳＴに形成する場合を示す。図１２に示すフローと図９に示したフローとは、ステップＳＴＥＰ１０５で「ＹＥＳ」と判断された後に、シートＳＴの排出順序の入れ替えが可能か否かを判断するステップＳＴＥＰ２０１を設けたことと、これに続くステップＳＴＥＰ２０２、ＳＴＥＰ２０３を設けた点で異なる。その他の点については、図１２に示すフローと図９に示したフローは、同様である。よって、以下では、異なる部分を中心に説明を行なう。
【００７４】
画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、ＣＰＵ１０１は、エンジン部ＥＧの各部を制御して、画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ１０１）。画像形成動作が開始されると、ＣＰＵ１０１（検知手段）は、異常が検知されていないかを監視する（ステップＳＴＥＰ１０２）。異常が検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴは、マルチビンユニット３に搬送されて、ビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）に排出される（ステップＳＴＥＰ１０３）。図１３に示す動作例おいては、１枚目の画像ＩＭ1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像ＩＭ1が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ１に排出される。ステップＳＴＥＰ１０２において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する（ステップＳＴＥＰ１０４）。図１３に示す動作例においては、ＣＰＵ１０１は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ2に排出される。つまり、図１３に示す動作例では、ＣＰＵ１０１は、検知された異常に起因して正常に画像ＩＭ2がシートＳＴに形成されないと判断し、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴを、異常記録材として、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する。
【００７５】
また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像（画像ＩＭ2）より後に形成する予定である、後続画像（画像ＩＭ3、ＩＭ4）に対してシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始しているか否か（つまり、ゲートローラ８１の回転が再開されているか否か）を、ＣＰＵ１０１（搬送開始判断手段）は判断する（ステップＳＴＥＰ１０５）。そして、ステップＳＴＥＰ１０５で「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳＴＥＰ２０１に進み、ＣＰＵ１０１は、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報を参照する。なお、図１３に示す動作例は、後続画像ＩＭ3に対してシートＳＴの停止位置ＳＰからの搬送が開始していると判断した場合に相当する。つまり、後続画像ＩＭ3は、搬送開始後続画像である。かかる入れ替え情報は、画像が形成されたシートを複数連続的に排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す情報である。また、入替情報は、表示部１２を介して、オペレータにより、エンジンコントローラ１０のＲＡＭ１０７に設定される。具体的には、オペレータが排出順序については拘らない場合は、オペレータは表示部１２に対して、排出順序の入替が可能である旨の入力を行なう。そして、表示部１２に入力された入替情報は、ＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１０１を介してＲＡＭ１０７（設定手段）に設定される。
【００７６】
そして、ステップＳ２０１において、排出順序の入れ替えが可能であると判断した場合は、搬送開始後続画像ＩＭ3についての画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ２０２）のに続いて、異常検知に係る画像ＩＭ2についての画像形成動作の再実行を開始する（ステップＳＴＥＰ２０３）。このとき、搬送開始後続画像ＩＭ3は、搬送開始判断手段が停止位置ＳＰからの搬送が開始していると判断したシートに対して画像形成が実行される。なお、図１３に示す動作は、ステップＳＴＥＰ１０５において「ＹＥＳ」と判断されたのに続いて、ステップＳＴＥＰ２０１において「ＹＥＳ」と判断された場合に対応する。その結果、同図の「ＢＩＮ1」の欄が示すように、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴと、画像ＩＭ3が形成されたシートＳＴとの、ビンＢＩＮ1への排出順序が前後している。
【００７７】
そして、ステップＳＴＥＰ２０１において「ＮＯ」と（つまり、排出順序の入れ替えは不可能と）判断された場合は、ステップＳＴＥＰ１０６に進み、既に説明した実施形態と同様の動作を実行する。なお、図１３に示す動作例は、画像ＩＭ3に係る画像形成動作の実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図１３の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、それぞれ画像ＩＭ1〜ＩＭ4が正常に形成された４枚のシートＳＴが、ビンＢＩＮ1に排出される。
【００７８】
このように、図１２、図１３に示した実施形態では、異常が検知された画像形成動作により画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴを、ビンＢＩＮ1とは異なるビンＢＩＮ2に排出している。よって、ビンＢＩＮ1には、正常に画像が形成されたシートＳＴのみが排出され好適である。
【００７９】
また、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像ＩＭ2について画像形成動作を再実行する（ステップＳＴＥＰ２０３）。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像ＩＭ2の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートＳＴ（記録材）に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。
【００８０】
また、上記実施形態では、ＲＡＭ１０７に設定された入替情報を参照して排出順序の入れ替えが可能と判断される場合は、既に停止位置ＳＰからの搬送が開始しているシートＳＴに対して搬送開始後続画像を形成するのに続いて（ステップＳＴＥＰ２０２）、異常が検知された画像形成動作を再実行している。つまり、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に停止位置ＳＰからの搬送が開始されているシートＳＴを、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。
【００８１】
図１４は、画像形成動作の制御の他の例を示すフローチャートである。図１５は、図１４のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図１５では、４つの画像ＩＭ1〜ＩＭ4を、それぞれ異なるシートＳＴに形成する場合を示す。なお、図１５において、例えば、「プリンタ」の欄のシートＳＴに「ＩＭ1」と付したものは、プリンタ１において画像形成動作が実行されて、画像ＩＭ1が形成されたシートＳＴを意味する。図１５の「プリンタ」の欄における他の記載も同様である。また、図１５に示す画像ＩＭ1〜ＩＭ4はそれぞれ互いに異なる画像であり、画像ＩＭ1〜ＩＭ4が形成されたシートＳＴは、画像ＩＭ1〜ＩＭ4の順番で排出されることが好適である。これらを前提として、画像形成動作の制御の一例を説明する。
【００８２】
画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、ＣＰＵ１０１は、エンジン部ＥＧの各部を制御して、画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ１０１）。画像形成動作が開始されると、ＣＰＵ１０１（検知手段）は、ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキューのいずれかの異常が検知されていないかを監視する（ステップＳＴＥＰ１０２、検知工程）。いずれの異常も検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴは、マルチビンユニット３に搬送されて、ビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）に排出される（ステップＳＴＥＰ１０３、排出工程）。図１５に示す動作例おいては、１枚目の画像ＩＭ1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像ＩＭ1が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ１に排出される。ステップＳＴＥＰ１０２において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する（ステップＳＴＥＰ１０４、排出工程）。図１５に示す動作例においては、ＣＰＵ１０１は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ2に排出される。つまり、図１５に示す動作例では、ＣＰＵ１０１は、検知された異常に起因して正常に画像ＩＭ2がシートＳＴに形成されないと判断し、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴを、異常記録材として、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する。
【００８３】
また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像（画像ＩＭ2）より後に形成する予定である、後続画像（画像ＩＭ3，ＩＭ4）に対してシートＳＴ（記録材）の供給が開始しているか否か（つまり、フィードローラ８５１、８５２によるシートＳＴ（記録材）の排出方向Ｄ5への供給が開始しているか否か）を、ＣＰＵ１０１（供給開始判断手段）は判断する（ステップＳＴＥＰ３０５）。図１５に示す動作例は、ステップＳＴＥＰ３０５において、後続画像に対してシートＳＴの供給が開始していないと判断した場合に相当する。この場合は、ステップＳＴＥＰ１０７に進んで、異常検知に係る画像形成動作（画像形成処理）の実行を開始する（画像形成工程）。つまり、画像ＩＭ2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像ＩＭ3についての画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ１０９）。そして、全ての画像ＩＭ1〜ＩＭ4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図１５に示す動作例は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図１５の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、それぞれ画像ＩＭ1〜ＩＭ4が正常に形成された４枚のシートＳＴが、画像ＩＭ1〜ＩＭ4の順番にビンＢＩＮ1に排出される。
【００８４】
図１６は、図１４のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図である。図１５に示す動作例では、ステップＳＴＥＰ３０５において「ＮＯ」と判断された場合、つまり、後続画像に対してシートＳＴの供給が開始していないと判断した場合を示した。一方、図１６に示す動作例は、ステップＳＴＥＰ３０５において「ＹＥＳ」と判断された場合、つまり、後続画像ＩＭ3に対してシートＳＴの供給が開始していると判断した場合に相当する。なお、対応するシートＳＴの供給が既に開始している後続画像を、特に供給開始後続画像と称することとする。ステップＳＴＥＰ３０５における判断以外の前提については、図１５と図１６は同様である。なお、ステップＳＴＥＰ３０５より以前の動作については、図１５に示す動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８５】
ステップＳＴＥＰ３０５において「ＹＥＳ」と判断された場合は、既に供給が開始しているシートＳＴに対して供給開始後続画像ＩＭ3を形成するとともに、供給開始後続画像ＩＭ3が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する。この理由は、次の通りである。供給開始後続画像ＩＭ3は、画像ＩＭ2の後にシートＳＴに形成されるべき画像である。しかしながら、図１６に示す動作例では、画像ＩＭ2にかかる画像形成動作において検知された異常に起因して、本来画像ＩＭ2の後に続いて形成されるべき画像ＩＭ3が、画像ＩＭ2より先にシートＳＴに形成されてしまう。つまり、画像ＩＭ3は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作において検知された異常に起因して、正常にシートＳＴに形成されない。そこで、図１６に示す動作例では、供給開始後続画像ＩＭ3が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する。
【００８６】
次に、ステップＳＴＥＰ１０７に進んで、異常検知に係る画像形成動作の実行を開始する。つまり、画像ＩＭ2についての画像形成動作の再実行を開始する。また、これに続いて、後続画像ＩＭ3、ＩＭ4についての画像形成動作を、この順番で開始する（ステップＳＴＥＰ１０９）。そして、全ての画像ＩＭ1〜ＩＭ4についての画像形成動作が終了するまで、上述のフローを実行する。なお、図１６に示す動作例は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作の再実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図１６の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、それぞれ画像ＩＭ1〜ＩＭ4が正常に形成された４枚のシートＳＴが、画像ＩＭ1〜ＩＭ4の順番にビンＢＩＮ1に排出される。
【００８７】
このように上記実施形態では、画像をシートＳＴ（記録材）に形成する画像形成動作（画像形成処理）を実行するとともに、画像形成動作における異常を検知する（ステップＳＴＥＰ１０２）。そして、異常が検知されない間は、画像が形成されたシートＳＴをビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）に排出する（ステップＳＴＥＰ１０３）一方、異常が検知されると、当該異常に起因して正常に画像が形成されないシートＳＴを異常記録材として、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する（ステップＳＴＥＰ１０４）。したがって、図１５、図１６の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、正常に画像が形成されたシートＳＴと、正常に画像が形成されなかったシートＳＴ（異常記録材）とが、ビンＢＩＮ1において混在するという問題の発生が抑制される。よって、異常記録材を分別して取り除くという、オペレータの手間の発生が抑制されており、好適である。
【００８８】
さらに、上記実施形態は、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像について画像形成動作を再実行する（ステップＳＴＥＰ１０７）。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートＳＴ（記録材）に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。
【００８９】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１０１は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像より後に形成する予定である後続画像のうち対応するシートＳＴの供給が開始している供給開始後続画像が在るか否かを判断している。そして、かかる判断の結果に基づいて、供給開始後続画像に対するシートＳＴを、いずれのビンＢＩＮに排出するかを選択している。
【００９０】
より具体的には、供給開始後続画像があると判断した場合は、異常が検知された画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴ（記録材）および供給開始後続画像に対するシートＳＴ（記録材）の全てを、異常記録材としてビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）とは別のビンＢＩＮ2に排出している（ステップＳＴＥＰ１０４、ＳＴＥＰ３０５、ＳＴＥＰ３０６）。そして、プリンタい１は、異常が検知された画像形成動作を再実行するのに続いて、後続画像について画像形成動作を実行するように構成している（ステップＳＴＥＰ１０７、ＳＴＥＰ１０８）。よって、上記実施形態では、画像形成動作の異常に拘わらず、シートＳＴ（記録材）の排出順序の前後という問題の発生を抑制することが可能となっており、好適である。
【００９１】
ところで、それぞれ同じ画像が形成された複数のシートＳＴ（記録材）を連続的に排出するような場合や、あて先のみが異なるようなダイレクトメールを複数バリアブル印刷するような場合は、シートＳＴの排出順序の前後は問題とならない。そこで、次に、「画像ＩＭ1〜ＩＭ4が形成されたシートＳＴの排出順序は問題とならない」との前提で実行される画像形成動作について説明する。
【００９２】
図１７は、画像形成動作の制御の更に他の例を示すフローチャートである。図１８は、図１７のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図である。図１８では、４つの画像ＩＭ1〜ＩＭ4を、それぞれ異なるシートＳＴに形成する場合を示す。図１７に示すフローと図１４に示したフローとは、ステップＳＴＥＰ３０５で「ＹＥＳ」と判断された後に、シートＳＴの排出順序の入れ替えが可能か否かを判断するステップＳＴＥＰ４０１を設けたことと、これに続くステップＳＴＥＰ４０２、ＳＴＥＰ４０３を設けた点で異なる。その他の点については、図１７に示すフローと図１４に示したフローは、同様である。よって、以下では、異なる部分を中心に説明を行なう。
【００９３】
画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、ＣＰＵ１０１は、エンジン部ＥＧの各部を制御して、画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ１０１）。画像形成動作が開始されると、ＣＰＵ１０１（検知手段）は、異常が検知されていないかを監視する（ステップＳＴＥＰ１０２）。異常が検知されない間は、画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴは、マルチビンユニット３に搬送されて、ビンＢＩＮ1（正常用排出トレイ）に排出される（ステップＳＴＥＰ１０３）。図１８に示す動作例おいては、１枚目の画像ＩＭ1の画像形成動作においては異常が検知されず、画像ＩＭ1が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ１に排出される。ステップＳＴＥＰ１０２において、異常が検知されたと判断されると、異常検知に係る画像形成動作により画像が形成されたシートＳＴを、異常記録材としてビンＢＩＮ2に排出する（ステップＳＴＥＰ１０４）。図１８に示す動作例においては、ＣＰＵ１０１は、画像ＩＭ2に係る画像形成動作中に異常が検知されたと判断し、その結果、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴは、プリンタ１からビンＢＩＮ2に排出される。つまり、図１８に示す動作例では、ＣＰＵ１０１は、検知された異常に起因して正常に画像ＩＭ2がシートＳＴに形成されないと判断し、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴを、異常記録材として、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する。
【００９４】
また、異常が検知された場合は、当該異常が検知された画像形成動作に対応する画像（画像ＩＭ2）より後に形成する予定である、後続画像（画像ＩＭ3、ＩＭ4）に対してシートＳＴの供給が開始しているか否か（つまり、フィードローラ８５１、８５２によるシートＳＴ（記録材）の排出方向Ｄ5への供給が開始しているか否か）を、ＣＰＵ１０１（供給開始判断手段）は判断する（ステップＳＴＥＰ３０５）。そして、ステップＳＴＥＰ３０５で「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳＴＥＰ４０１に進み、ＣＰＵ１０１は、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す入替情報を参照する。なお、図１８に示す動作例は、後続画像ＩＭ3に対してシートＳＴの供給が開始していると判断した場合に相当する。つまり、後続画像ＩＭ3は、供給開始後続画像である。かかる入れ替え情報は、画像が形成されたシートを複数連続的に排出するに際して、排出順序の入れ替えが可能か否かを示す情報である。また、入替情報は、表示部１２を介して、オペレータにより、エンジンコントローラ１０のＲＡＭ１０７に設定される。具体的には、オペレータが排出順序については拘らない場合は、オペレータは表示部１２に対して、排出順序の入替が可能である旨の入力を行なう。そして、表示部１２に入力された入替情報は、ＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１０１を介してＲＡＭ１０７（設定手段）に設定される。
【００９５】
そして、ステップＳ４０１において、排出順序の入れ替えが可能であると判断した場合は、供給開始後続画像ＩＭ3についての画像形成動作を開始する（ステップＳＴＥＰ４０２）のに続いて、異常検知に係る画像ＩＭ2についての画像形成動作の再実行を開始する（ステップＳＴＥＰ４０３）。このとき、供給開始後続画像ＩＭ3は、供給開始判断手段が供給が開始していると判断したシートに対して画像形成が実行される。なお、図１８に示す動作は、ステップＳＴＥＰ３０５において「ＹＥＳ」と判断されたのに続いて、ステップＳＴＥＰ４０１において「ＹＥＳ」と判断された場合に対応する。その結果、同図の「ＢＩＮ1」の欄が示すように、画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴと、画像ＩＭ3が形成されたシートＳＴとの、ビンＢＩＮ1への排出順序が前後している。
【００９６】
そして、ステップＳＴＥＰ４０１において「ＮＯ」と（つまり、排出順序の入れ替えは不可能と）判断された場合は、ステップＳＴＥＰ３０６に進み、既に説明した実施形態と同様の動作を実行する。なお、図１８に示す動作例は、画像ＩＭ3に係る画像形成動作の実行以後の画像形成動作に異常が検知されなかった場合に相当する。上述の動作の結果、図１８の「ＢＩＮ1」の欄に示すように、それぞれ画像ＩＭ1〜ＩＭ4が正常に形成された４枚のシートＳＴが、ビンＢＩＮ1に排出される。
【００９７】
このように、図１７、図１８に示した実施形態では、異常が検知された画像形成動作により画像ＩＭ2が形成されたシートＳＴを、ビンＢＩＮ1とは異なるビンＢＩＮ2に排出している。よって、ビンＢＩＮ1には、正常に画像が形成されたシートＳＴのみが排出され好適である。
【００９８】
また、異常が検知されると、異常記録材に対応する画像ＩＭ2について画像形成動作を再実行する（ステップＳＴＥＰ４０３）。つまり、上記実施形態は、異常が検知されたことを受けて、異常記録材に対応する画像ＩＭ2の再形成を、自動的に実行する。したがって、正常に形成されなかった画像を、再びシートＳＴ（記録材）に形成するために、連続的に実行される画像形成動作をオペレータが途中で止める必要性が軽減される。よって、異常の発生に拘わらず、画像形成動作の連続実行を可能とし、且つ、オペレータの手間の発生も抑制され、好適である。
【００９９】
また、上記実施形態では、ＲＡＭ１０７に設定された入替情報を参照して排出順序の入れ替えが可能と判断される場合は、既に供給が開始しているシートＳＴに対して供給開始後続画像を形成するのに続いて（ステップＳＴＥＰ４０２）、異常が検知された画像形成動作を再実行している。つまり、入替情報を参照して画像形成動作を実行することで、排出順序の調整のために、例えば、上述したような、異常検知に伴う画像形成動作の再実行より先に供給が開始されているシートＳＴを、ビンＢＩＮ1とは別のビンＢＩＮ2に排出する等の動作を実行する必要が無く、動作の簡素化を図ることができる。
【０１００】
このように、上記実施形態では、プリンタ１のうち、カセット８、手差しトレイ８ｈ、フィードローラ８５１、８５２（記録材供給手段）を除いた部分が本発明の「画像形成手段」として機能している。また、マルチビンユニット３が、本発明の「排出手段」として機能している。つまり、プリンタ１とマルチビンユニット３とが、本発明の画像形成装置として機能している。また、マルチビンユニット３のビンＢＩＮ1〜ＢＩＮ10が、本発明の「排出トレイ部」として機能している。また、フィード前シート検出センサ８０４とＣＰＵ１０１とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、重送検出センサＳ81とＣＰＵ１０１とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、スキュー検出センサＳ82とＣＰＵ１０１とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、水平同期センサ６０１とＣＰＵ１０１とが、本発明の「検知手段」として機能している。また、ＣＰＵ１０１が本発明の「搬送開始判断手段」として機能している。
【０１０１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、マルチビンユニット３の複数のビンＢＩＮ1〜１０を「排出トレイ部」として機能させているが、「排出トレイ部」の構成はこれに限られない。つまり、シートＳＴを排出可能である複数の排出トレイを有するプリンタを用いる場合は、プリンタそのものが有する複数の排出トレイを本発明の「排出トレイ部」として機能させることができる。つまり、複数の排出トレイを本発明の「排出トレイ部」として機能させることで、マルチビンユニット３を設けずに、複数の排出トレイを有するプリンタを本発明の「画像形成装置」として機能させても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態では、ステップＳＴＥＰ１０２において、ＣＰＵ１０１は、ポリゴンミラー動作異常、サイズ異常、重送、スキューの４つの異常が検知されていないかを監視している。しかしながら、これら全ての異常の検知を監視する必要は必ずしもなく、これら複数の異常のうち画像への影響が大きい異常のみを選択的に監視するように、ＣＰＵ１０１を構成することもできる。
【０１０３】
また、画像形成装置で実行される画像形成動作において発生する異常は、上記４つの異常に限られず、これら以外に様々な異常が発生しうる。したがって、上記４つの異常以外の異常を検知する検知手段を設けるとともに、ステップＳＴＥＰ１０２において該検知手段の検知結果の検出の有無を監視するように、ＣＰＵ１０１を構成しても良い。
【０１０４】
また、図１１を用いた動作例では、搬送開始後続画像が１個（画像ＩＭ3のみ）の場合について説明したが、発生しうる搬送開始後続画像の個数はこれに限られず２個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップＳＴＥＰ１０６において、搬送開始後続画像に対する全てのシートＳＴを異常記録材として排出するのに続いて、その後のステップＳＴＥＰ１０７、ＳＴＥＰ１０８を実行すればよい。
【０１０５】
また、図１３を用いた動作例では、搬送開始後続画像が１個（画像ＩＭ3のみ）の場合について説明したが、発生しうる搬送開始後続画像の個数はこれに限られず２個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップＳＴＥＰ２０２において、全ての搬送開始後続画像について画像形成動作を開始するのに続いて、その後のステップを実行すればよい。
【０１０６】
また、図１６を用いた動作例では、供給開始後続画像が１個（画像ＩＭ3のみ）の場合について説明したが、発生しうる供給開始後続画像の個数はこれに限られず２個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップＳＴＥＰ３０６において、供給開始後続画像に対する全てのシートＳＴを異常記録材として排出するのに続いて、その後のステップＳＴＥＰ１０７、ＳＴＥＰ１０８を実行すればよい。
【０１０７】
また、図１８を用いた動作例では、供給開始後続画像が１個（画像ＩＭ3のみ）の場合について説明したが、発生しうる供給開始後続画像の個数はこれに限られず２個以上発生する場合もある。そして、かかる場合においても本発明を適用可能である。つまり、ステップＳＴＥＰ４０２において、全ての供給開始後続画像について画像形成動作を開始するのに続いて、その後のステップを実行すればよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、ビンＢＩＮ1を正常用排出トレイとして用いているが、ビンＢＩＮ1以外のビンＢＩＮ2〜ＢＩＮ10を正常用排出トレイとして用いることも可能であることは、いうまでも無い。
【０１０９】
また、上記実施形態では、いわゆるロータリー型のプリンタに対して本発明を適用した場合について説明したが、本発明が適用可能なプリンタの種類はこれに限られず、例えば、いわゆるタンデム型のプリンタに対して本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】この発明に用いることができるプリンタの一実施形態を示す図。
【図２】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図３】ゲートローラの周辺の構成を示す図。
【図４】スキュー検出の説明図。
【図５】スキューが無い状態の説明図。
【図６】スキューがある状態の説明図。
【図７】マルチビンユニットの構成を模式的に示す図。
【図８】図７に示すマルチビンユニットを制御する電気的構成を示す図。
【図９】画像形成動作の制御の一例を示すフローチャート。
【図１０】図９のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。
【図１１】図９のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図。
【図１２】画像形成動作の制御の別の例を示すフローチャート。
【図１３】図１２のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。
【図１４】画像形成動作の制御の他の例を示すフローチャート。
【図１５】図１４のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。
【図１６】図１４のフローにおいて実行される具体的動作の別の例を示す図。
【図１７】画像形成動作の制御の更に他の例を示すフローチャート。
【図１８】図１７のフローにおいて実行される具体的動作の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１１１】
１…プリンタ（画像形成手段、画像形成装置）、  ３…マルチビンユニット（排出手段、画像形成装置）、  ３１…マルチビンユニットコントローラ、  ＢＩＮ１〜ＢＩＮ10…ビン（排出トレイ部）、６０１…水平同期センサ、  ８０４…フィード前シート検出センサ（検知手段）、  Ｓ81…重送検出センサ、  Ｓ82…スキュー検出センサ、  ＳＰ…停止位置、  ＳＴ…シート（記録材）、  ＴＲ2…二次転写領域（転写領域）、  １０１…ＣＰＵ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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