(57)【要約】【課題】モーア駆動系と走行系への動力伝達系統を比較的単純化して小型化した乗用芝刈機を提供すること。【解決手段】車体２の左右一側の前後方向に沿って設けた伝動軸２７などによりエンジンクランクプーリ２３からの動力を伝達し、カウンタ伝動ケース２９の縦軸３０からの出力を後方の走行用変速装置３３に伝達する走行伝動系３１，３５，３６と、カウンタ伝動ケース２９の横軸４０からの出力をカウンタ伝動ケース２９の前方に設けたモーア伝動系４１，４２，４４，４５，５３，５４ａ，５４ｂに伝達させる乗用芝刈機である。  モーア７の上部空間にエンジン動力伝動系２４，２５，２７を配置する必要がなく、かさ張ることなくカウンタ伝動ケース２９を介して走行伝動系３１，３５，３６とモーア伝動系４１，４２，４４，４５，５３，５４の両方に分岐出力でき、伝動構成を簡素化できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）上の前方部位に設けたエンジン（６）と、
走行車体（２）上の後方部位に設けた走行用変速装置（３３）と、
左右一対の前後輪（３，４）を備えた走行車体（２）の腹部に昇降自在に設けたモーア（７）と、
走行車体（２）後部に装着した集草用のコレクタ（１０）と、
前記モーア（７）とコレクタ（１０）とを連接するシュータ（１３）を備えた乗用芝刈機であって、
エンジン（６）からの動力を伝達する車体（２）の左右一側の前後方向に沿って設けたエンジン動力伝動系（２４，２５，２７）と、
該エンジン動力伝動系（２４，２５，２７）からの動力を入力し、縦軸（３０）と横軸（４０）に出力する車体後方に設けたカウンタ伝動ケース（２９）と、
該カウンタ伝動ケース（２９）の縦軸（３０）からの出力を走行用変速装置（３３）に伝達する走行伝動系（３１，３５，３６）と、
前記カウンタ伝動ケース（２９）の横軸（４０）からの出力をモーア（７）に伝動するモーア伝動系（４１，４２，４４，４５，５３，５４ａ，５４ｂ）と
を備えたことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
カウンタ伝動ケース（２９）と走行系変速装置（３３）を車体（２）の左右いずれかの同じ側の一側に配置し、車体（２）の左右の他方の側の一側にシュータ（１３）を配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
【請求項３】
カウンタ伝動ケース（２９）とモーア（７）の入力伝動ケース（４２）との間に動力伝達用のベルト（４５ａ，４５ｂ）を設け、該ベルト（４５ａ，４５ｂ）の張力確保用のテンションプーリ（５３）と２段アイドルプーリ（５４ａ，５４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
【請求項４】
モーア（７）に進行方向左右一対の刈刃（４７，４７）を設け、該一対の刈刃（４７，４７）にはそれぞれ対応する各入力伝動ケース（５７，４２）から動力が伝達され、カウンタ伝動ケース（２９）から動力伝達される一方のモーア入力伝動ケース（４２）と他方の入力伝動ケース（５７）は伝動軸（４６）で連結されることを特徴とする請求項３記載の乗用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前輪と後輪を備えた走行車体の腹部に２枚の刈刃を覆うモアデッキを昇降自在に設け、走行車体の後部に集草用のコレクタを装着し、モアデッキとコレクタとをシュータを介して連接した乗用芝刈機が知られている。
【０００３】
特開２００５−２３７２１８号公報には、モーアへの動力伝動はエンジンのクランクプーリからエンジンの下方に向けて行われ、走行系への動力伝動はエンジンから後方に向けて出力する出力軸によって静油圧式無段変速装置（ＨＳＴということがある）へ行われることが開示されている。
【０００４】
特開２００６−６１６８号公報には、エンジンから後方に向けて駆動力を出力する出力軸によって伝動ケースに伝達し、該伝動軸から走行系とモーア駆動系へそれぞれ出力がされる構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２３７２１８号公報
【特許文献２】特開２００６−６１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２記載の乗用芝刈機にあっては、エンジンからの動力をモーア駆動系と走行系とに分けて伝達する動力伝動系には伝動シャフトとギア機構を用いた構成を採用している。  
しかし、モーア駆動系への動力伝達系統が比較的複雑であり、乗用芝刈機の小型化が満足すべき段階にはない。  
そこで本発明の課題は、モーア駆動系と走行系への動力伝達系統を比較的単純化して小型化した乗用芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）上の前方部位に設けたエンジン（６）と、走行車体（２）上の後方部位に設けた走行用変速装置（３３）と、左右一対の前後輪（３，４）を備えた走行車体（２）の腹部に昇降自在に設けたモーア（７）と、走行車体（２）後部に装着した集草用のコレクタ（１０）と、前記モーア（７）とコレクタ（１０）とを連接するシュータ（１３）を備えた乗用芝刈機であって、エンジン（６）からの動力を伝達する車体（２）の左右一側の前後方向に沿って設けたエンジン動力伝動系（２４，２５，２７）と、該エンジン動力伝動系（２４，２５，２７）からの動力を入力し、縦軸（３０）と横軸（４０）に出力する車体後方に設けたカウンタ伝動ケース（２９）と、該カウンタ伝動ケース（２９）の縦軸（３０）からの出力を走行用変速装置（３３）に伝達する走行伝動系（３１，３５，３６）と、前記カウンタ伝動ケース（２９）の横軸（４０）からの出力をモーア（７）に伝動するモーア伝動系（４１，４２，４４，４５，５３，５４ａ，５４ｂ）とを備えた乗用芝刈機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、カウンタ伝動ケース（２９）と走行系変速装置（３３）を車体（２）の左右いずれかの同じ側の一側に配置し、車体（２）の左右の他方の側の一側にシュータ（１３）を配置した請求項１記載の乗用芝刈機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、カウンタ伝動ケース（２９）とモーア（７）の入力伝動ケース（４２）との間に動力伝達用のベルト（４５ａ，４５ｂ）を設け、該ベルト（４５ａ，４５ｂ）の張力確保用のテンションプーリ（５３）と２段アイドルプーリ（５４ａ，５４ｂ）を設けた請求項１記載の乗用芝刈機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、モーア（７）に進行方向左右一対の刈刃（４７，４７）を設け、該一対の刈刃（４７，４７）にはそれぞれ対応する各入力伝動ケース（５７，４２）から動力が伝達され、カウンタ伝動ケース（２９）から動力伝達される一方のモーア入力伝動ケース（４２）と他方の入力伝動ケース（５７）は伝動軸（４６）で連結される請求項３記載の乗用芝刈機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、カウンタ伝動ケース（２９）に向けてエンジン動力伝動系（２４，２５，２７）を車体（２）の一側に配置するため、モーア（７）の上部空間にエンジン動力伝動系（２４，２５，２７）を配置する必要がなく、かさ張らない。なお、カウンタ伝動ケース（２９）を介して走行伝動系（３１，３５，３６）とモーア伝動系（４１，４２，４４，４５，５３，５４ａ，５４ｂ）の両方に分岐出力でき、伝動構成を簡素化できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、カウンタ伝動ケース（２９）と走行系変速機構（３３）とを接近して配置できるため、両者をコンパクトに構成でき、反対側にシュータ（１３）などの芝草排出空間を確保できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、モーア（７）の昇降位置に関係なくベルト張力を確保することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、左右一対の刈刃（４７，４７）の伝動構成がシンプルな構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、この発明を具備した乗用芝刈機について説明する。  
最初に乗用芝刈機の全体構成について説明する。図１に全体左側面図、図２にコレクタを外した全体平面図を示す。  
なお、本明細書において、乗用芝刈機１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左右と言い、前進方向を前、後進方向を後ろと言う。  
また、図３に図１の乗用芝刈機のモーア部分の動力伝達系の側面図、図４に図１の乗用芝刈機の背面図、図５に図１の乗用芝刈機のモーアへの動力入力系の平面図を示す。
【００１５】
乗用芝刈機１は、車体前部のボンネット５内にエンジン６を内装し、車体（シャーシ）２の前部に左右前輪３，３を備え、車体２の後部に左右後輪４，４を備える構成となっている。また前輪３，３の上方の車体２にはエンジン６が搭載され、車体２の下方にはモーア７が配置されている。また車体２の後部上方には操縦席９が設けられ、さらに、車体２の後端部にはコレクタ１０が取り付けられており、該コレクタ１０とモーア７の覆いであるモアデッキ１１を接続するシュータ１３が配置されている。
【００１６】
また、燃料タンク１４が操縦席９の両サイドのフェンダ１５、１５の間の下方に配置されている。ステアリングハンドル１６はボンネット５の後方のハンドルポスト１８に取り付けられている。
【００１７】
図１、図２に示すように、エンジン６のクランクシャフト２０からプーリ２３、伝動ベルト２４及びプーリ２５を経由して回転連動する伝動軸２７は、前後方向に配置される車体（シャーシ）２の一側に沿わせて配置され、後続のカウンタ伝動ケース２９の入力軸２９ａに接続される。
【００１８】
カウンタ伝動ケース２９内に入力された動力はカウンタ伝動ケース２９からモーア７の駆動系と後述する変速装置などの前後輪３，４を駆動する走行系に伝達される。
【００１９】
すなわち、カウンタ伝動ケース２９から突出して設けられた縦軸３０に設けたプーリ３１と該カウンタ伝動ケース２９の後方に設けた走行系の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３３の入力軸（ポンプ軸）３４に設けたプーリ３５の間にベルト３６を掛け渡して該ＨＳＴ３３を駆動させ、該ＨＳＴ３３からミッションケース３８内の歯車式変速装置（図示せず）に入力され、該変速装置から前輪３及び／又は後輪４に動力が出力される。これらＨＳＴ３３と図外歯車式変速装置をもって走行系変速装置を構成している。
【００２０】
またカウンタ伝動ケース２９から突出した横軸４０に設けたプーリ４１とカウンタ伝動ケース２９の前方のモーア７への入力伝動ケース４２の入力軸４３に設けたプーリ４４の間にベルト４５を掛け渡してモーア７の刈刃４７を駆動させる。
【００２１】
伝動軸２７をモーア７と走行車輪３，４の駆動用に、カウンタ伝動ケース２９に向けて車体２の一側に配置するため、モーア７の上部空間に伝動軸２７を配置する必要がなくなり、モーア装着部が高さ方向にも嵩張らない。また前記カウンタ伝動ケース２９を介して走行系とモーア駆動系の両方に分岐出力でき、エンジン６からの動力伝動構成を簡素化できる。  
また、車体２の一側にカウンタ伝動ケース２９とＨＳＴ３３を接近して配置できるため、両者をコンパクトに構成でき、車体２の反対側に芝草排出空間を確保できる。
【００２２】
また、モーア７の左右のデッキ１１，１１の中央部に設けた排出ダクト５０はシュータ１３に接続しているが、排出ダクト５０は車両の前後方向の中央軸心に対して左側後方に傾斜した方向に向けられており、車両後方右側にはＨＳＴ３３などの変速装置が配置できる空間を確保している。
【００２３】
また、排出ダクト５０を前記したように左側後方に向けて傾斜して配置したため、モーア７のデッキ１１は車両の左右方向に並列配置できるので、排出ダクト５０を前後方向の軸心に沿って配置した場合に比較してホイールベースを短くでき、車両の小型化が図れる。
【００２４】
またモーア７のデッキ１１を車両の前後方向の軸心に対して直交する左右方向に並列配置できるので、２つのモアデッキ１１を接続した中央部で一対の刈刃４７のオーバーラップ量を多く設定でき、芝草などの刈残し半径を小さくできる。
【００２５】
図３のモーア駆動系部分の右側面図と図５のモーア７への動力入力系の平面断面図を示すように、カウンタ伝動ケース２９とモーア７の入力伝動ケース４２との間をベルト４５で伝動する構成するとともに、テンションプーリ５３と２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂを設けている。
【００２６】
すなわち、カウンタ伝動ケース２９の横軸４０から伝動ベルト４５ａ及び中間軸５５を介してモーア７を駆動させる構成であり、横軸４０にはプーリ４１が設けられている。また車体２に設けられた中間軸５５に第１カウンタプーリ５６ａと第２カウンタプーリ５６ｂが連設されている。前記プーリ４１と第１カウンタプーリ５６ａと第２カウンタプーリ５６ｂの間に伝動ベルト４５ａを張設し、第２カウンタプーリ５６ｂとモーア７側の入力プーリ４４との間に伝動ベルト４５ｂを張設している。
【００２７】
上記伝動ベルト４５ａはテンションプーリ５３によって緊張・弛緩される構成で、動力入り切りできる構成となっていて、図外のＰＴＯクラッチレバー操作によってモーア７への伝動を入り切りする。
【００２８】
また、伝動ベルト４５ｂは下部側が機体に対して揺動自在に連結されたブラケット５４の２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂにより適度に緊張を保っている。すなわち、ブラケット５４の枢支部にばね５８を巻き掛けてあり、２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂはばね５８で付勢され、モーア７が下降状態（図３の実線位置）では２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂの片側のアイドルプーリ５４ａがベルト４５ｂに接触して緊張するが、モーア７が上昇状態（図３の二点鎖線位置）では双方の２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂがベルト４５ｂに接触して緊張する。
【００２９】
なお、２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂによるベルト４５ｂの緊張は、駆動動力の伝動の入り切りを司るほどのものではなく、伝動ベルト４５ｂが２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂからの脱落を防止する程度の緊張を意図している。
【００３０】
モーア入力伝動ケース４２の入力軸４３に固着した入力プーリ４４を介して入力された駆動力は、モーア入力伝動ケース４２内の図示しない駆動軸に設けたベベルギア機構を介して右側の刈刃４７の駆動軸に伝達され、伝動軸４６を介して左側の刈刃４７の駆動軸が収納された入力伝動ケース５７内の左側の刈刃４７の駆動軸に伝達される構成である。  
なお、左右の刈刃４７，４７は９０度の位相差を保ちながら同時に回転するように前記伝動機構が構成されている。
【００３１】
上記構成で２段アイドルプーリ５４ａ，５４ｂとベルト４５を用いてエンジン動力はモーア７の刈刃４７，４７に伝達されるので、モーア７の昇降位置に関係なくベルト４５ｂの張力を確保することができる。
【００３２】
図２などの平面図に示すようにモーア７の左右後側のゲージ輪７ｂ，７ｂと芝草排出ダクト５０の先端が略同一平面上となるように設けている。このため、図６に示すようにモーア７の刈刃４７の交換等のメンテナンス時にモーア７の左右後側のゲージ輪７ｂ，７ｂと芝草排出ダクト５０の先端を地面に接地させた状態で安定良く、モアデッキ１１を立て掛けることができる。
【００３３】
次に、モーア７の構成について説明する。  
モーア７のモアデッキ１１は、左右２枚の刈刃４７，４７を覆う平面視略８の字形状の左右対称のハウジングであり、各刈刃４７，４７は互いに逆方向に回転する構成となっている。また左右のモアデッキ１１，１１には各刈刃４７，４７の回転方向に沿うように排出通路１１ａ，１１ａが形成され、その排出通路１１ａ，１１ａの終端部が左右中央部で合流し、斜め後ろ向きに傾斜した排出ダクト５０を形成しており、該ダクト５０の後端部はシュータ１３の前端部に接続され、芝草類がシュータ１３に送り込まれるように構成されている。
【００３４】
また図１に示すように、前記走行車体２の下腹部にはモアデッキ１１の先端部を連結した第１支持リンク５９ａとモアデッキ１１の後部を連結した第２支持リンク５９ｂが設けられていて、平行リンク機構５９によりモアデッキ１１は昇降自在に支持されている。モアデッキ１１には前後に左右一対のゲージ輪７ａ，７ｂが設けられていて、後側のゲージ輪７ｂは高さを調節できる構成となっている。
【００３５】
前述のように、エンジン６の回転動力を回転各部に伝達すると、左右の刈刃４７，４７が互いに逆方向に回転され、刈刃４７，４７により所定の刈高さで刈り取られた芝草類はモアデッキ１１内の左右の排出通路１１ａ，１１ａを通じて後側のシュータ１３に放出され、シュータ１３を経てコレクタ１０に収容される。コレクタ１０が芝草類で満杯になると、油圧操作レバーを操作して昇降シリンダ（図示せず）を伸長してコレクタ１０を上昇回動して芝草類を落下放出する。
【００３６】
次に、図７のシュータ部分の側面図に基づきシュータ１３内のコレクタ１０側の底部を二段の開閉式板とし、それらの開閉機構の構成について説明する。  
シュータ１３内のコレクタ１０側の底板の一部はシュータ１３端部に接続した第１底板６２と該第１底板６２に連続した第２底板６３からなり、第１底板６２の回動支点６２ａは第２底板６３の接続部に設けられ、第２底板６３の回動支点６３ａはコレクタ１０との接続部に設けられている。前記第２底板６３の回動支点６３ａには第２底板６３と一体の回動アーム７２の先端部が回動自在に連結されている。また、操縦席９の左側部下方に配置された開閉レバー６４の基部に長孔６５ａと長孔６５ｂを有する板材６５が取り付けられている。
【００３７】
前記第１底板６２の回動支点６２ａの近傍にある第１底板側部６２ｂと板材６５の長孔６５ａとの間にはそれぞれ両端が回動自在に連結したリンク６６が配置されている。また第２底板６３と一体の回動アーム７２の端部と板材６５の長孔６５ｂとの間にはそれぞれ両端が回動自在に連結したリンク６８が配置されている。板材６５の長孔６５ａ側には、リンク６６に該リンク６６の長手方向に付勢されるバネ６９を内蔵した調節ロッド７０が螺合されており、該調節ロッド７０の先端が板材６５の長孔６５ａに摺動自在に係止されている。また板材６５の長孔６５ｂ側には、リンク６８に調節ロッド７１が螺合されており、該調節ロッド７１の先端が板材６５の長孔６５ｂに摺動自在に係止されている。
【００３８】
上記構成において、まず、開閉レバー６４を矢印ａ方向に引くと、まず該開閉レバー６４の基部に取り付けた板材６５の長孔６５ａに係止された調節ロッド７０とリンク６６の組合わせから先に第１底板６２を回動支点６２ａを中心に矢印ｂ方向に回動させる。この第１底板６２の回動で第１底板６２上に堆積した芝草を第２底板６３側に移動させる。
【００３９】
さらに、開閉レバー６４を矢印ａ方向に引き、板材６５の長孔６５ｂに螺合された調節ロッド７１の先端が長孔６５ｂによる非作動範囲を過ぎると調節ロッド７１とリンク６８と回動アーム７２との組合わせからなるリンク機構が第２底板６３を回動支点６３ａを中心に矢印ｃ方向に回動させ、第２底板６３上に溜まった芝草をコレクタ１０内に跳ね出す。
【００４０】
第２底板６３が回動している間には、調節ロッド７０とリンク６６との間に介在するバネ６９の圧縮で第１底板６２は所定の起立姿勢を維持しながら停止しており、後続の芝草の第２底板６３側への移行が制限される。こうして第１底板６２と第２底板６３上の芝草はコレクタ１０側に搬送される。
【００４１】
次いで、リンク６８に螺合する調整ロッド７１の螺合位置を調整してリンク６８と調整ロッド７１からなる全長を短く設定しておくと、調整ロッド７１が板材６５の長孔６５ｂに係止する位置が予め下がってくる。
【００４２】
この状態で開閉レバー６４を引くと、第１底板６２及び第２底板６３は略同時に（又は前記調整ロッド７１の螺合位置と調整ロッド７０の螺合位置の設定によっては、第２底板６３を先に）矢印ｂ方向及び矢印ｃ方向に回動し、前記第２底板６３を開放状態にさせるため、第１底板６２上の芝草は第２底板６３の開放された開放空間から下方に排出される。
【００４３】
このように構成すると、コレクタ１０に収容せず芝草を機外排出するため、詰まり現象を早期に解消できる。  
また、第１底板６２上に堆積した芝草は、第２底板６３が開いた時にできる空間から地面に芝草を落下できる。  
こうして芝草が詰まり易いシュータ部分での芝草の除去が、容易に確実に行える。
【００４４】
なお、コレクタ１０は、機体後部に左右方向の軸７３によって支持され、シュータ１３からの芝草を受け入れ可能な状態から該軸７３回りに回動して前側解放部から芝草を排出する状態に切り換わる構成である。コレクタ１０の前端には操作レバー１０６を備え、この操作レバー１０６を上方に引き出して前方に倒し操作することによって、コレクタ１０全体を軸７３回りに回動することができる構成である。なお、ダンパ１０５はコレクタ１０の回動を補助する部材である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、小型乗用芝刈機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例の乗用芝刈機の左側面図である。
【図２】本発明の一実施例の乗用芝刈機の車体（コレクタなし）から下方の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の乗用芝刈機のモーア部分の動力伝達系の右側面図である。
【図４】本発明の一実施例の乗用芝刈機の背面図である。
【図５】本発明の一実施例の乗用芝刈機のモーアへの動力入力系を示す平面図である。
【図６】図１の乗用芝刈機のモアデッキを地面に立て起こした状態の側面図である。
【図７】図１の乗用芝刈機のシュータとコレクタの接続部の底板連動機構の説明用側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  乗用芝刈機                    ２  車体
３  前輪                          ４  後輪
５  ボンネット                    ６  エンジン
７  モーア                        ７ａ，７ｂ  ゲージ輪
９  操縦席                        １０  コレクタ
１１  モアデッキ                  １１ａ  排出通路
１３  シュータ                    １４  燃料タンク
１５  フェンダ                    １６  ステアリングハンドル
１８  ハンドルポスト              ２０  クランクシャフト
２３  エンジンクランクプーリ      ２４  伝動ベルト
２５  プーリ                      ２７  伝動軸
２９  カウンタ伝動ケース          ２９ａ  入力軸 
３０  縦軸                        ３１  プーリ
３３  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３４  入力軸（ポンプ軸）          ３５  プーリ
３６  ベルト                      ３８  ミッションケース
４０  横軸                        ４１  プーリ
４２  入力伝動ケース              ４３  入力軸
４４  入力プーリ                  ４５，４５ａ，４５ｂ  伝動ベルト
４６  伝動軸                      ４７  刈刃
５０  排出ダクト                  ５３  テンションプーリ
５４ａ，５４ｂ  ２段アイドルプーリ
５５  中間軸                      ５６ａ  第１カウンタプーリ
５６ｂ  第２カウンタプーリ        ５７  入力伝動ケース
５８  常時ばね                    ５９  平行リンク機構
５９ａ  第１支持リンク            ５９ｂ  第２支持リンク
６２  第１底板                    ６２ａ  回動支点
６２ｂ  第１底板側部              ６３  第２底板
６３ａ  回動支点                  ６３ｂ  第２底板側部
６４  開閉レバー                  ６５  板材
６５ａ，６５ｂ  長孔              ６６  リンク
６８  リンク                      ６９  バネ
７０  調節ロッド                  ７１  調節ロッド
７２  回動アーム                  ７３  軸
１０５  ダンパ                    １０６  操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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