(57)【要約】【課題】バリスタの組み付けが容易で不良品の発生率が低く、組立工数が少なく、コンパクト化に役立つ直流モータ及びコンミテータの組立方法を提供する。【解決手段】直流モータは、回転軸２３に固着した円筒状の絶縁部材２９と、絶縁部材２９の周面に固着した複数のセグメント２８とからなるコンミテータ２７を備えている。コンミテータ２７は、回転軸２３が挿通可能な孔５０ａを有するプレート状のバリスタ５０と、導電性を有し、セグメント２８の配置に対応してバリスタ５０の孔５０ａ周りに間欠的に塗布した接着剤５１と、バリスタ５０を絶縁部材２９の周方向に位置決めして接着剤５１の塗布位置を各セグメント２８の端面２８ａに一致させる位置決め手段としての凸部５２及び凹部５３とを備えている。【選択図】図４
2008206347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固着した円筒状の絶縁部材と、該絶縁部材の外周面に固着した回転軸の軸方向に延びる複数のセグメントとからなるコンミテータを備えた直流モータであって、
上記コンミテータは、
上記回転軸が挿通可能な孔を有するプレート状のバリスタと、
導電性を有し、上記セグメントの配置に対応して上記バリスタと上記セグメントの端面とを電気的に接合する接合部材と、
上記バリスタを絶縁部材の周方向に位置決めして上記接合部材を上記各セグメントの端面に一致させる位置決め手段とを備えた
ことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
請求項１記載の直流モータにおいて、上記接合部材は、バリスタの孔周りに配置されるとともに、バリスタの中心に対して各接合部材が非導通状態となるように放射状に区画され、各接合部材が上記セグメントの端面に固定されることを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の直流モータにおいて、上記位置決め手段は、回転軸の周面とバリスタの孔周面のいずれか一方に設けた凸部と、該凸部と係合すべく他方に設けた凹部とで構成してあることを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の直流モータにおいて、上記バリスタは、その外径が上記コンミテータの外径とほぼ等しいリング状に形成してあることを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の直流モータにおいて、上記接合部剤は、導電性を有する接着剤からなることを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の直流モータにおいて、上記接合部剤は、ハンダであることを特徴とする直流モータ。
【請求項７】
回転軸に固着した円筒状の絶縁部材と、該絶縁部材の外周面に固着した回転軸の軸方向に延びる複数のセグメントとからなるコンミテータの製造方法であって、
上記回転軸が挿通可能な孔を有するプレート状のバリスタと、導電性を有する接合部材とを用い、該接合部材を上記各セグメントの配置に対応して上記バリスタの孔周りに間欠的に設ける工程と、
上記バリスタを回転軸に通す工程と、
上記バリスタを絶縁部材の周方向に位置決めして上記接合部材の設置位置を上記各セグメントの端面に一致させる位置決め手段を用い、該位置決め手段で上記バリスタを位置決めする工程と、
上記接合部材を固化させて上記バリスタを上記コンミテータの端面に固定し、該バリスタを上記接合部材を介して上記各セグメントと電気的に接続する工程と、
からなることを特徴とするコンミテータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種車載機器のアクチュエータとして使用されるブラシ付の直流モータ及びそのコンミテータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直流モータでは、回転軸に設けたコンミテータをブラシに摺接させて電機子巻線に対する通電の切り換えを行っている。このため、コンミテータの各セグメントがブラシから離れる際に電機子巻線に大きな起電力が発生し、ブラシとコンミテータの間に火花が生じ、電気ノイズを発生させる原因となる。そこで、コンミテータの各セグメントをリング状のバリスタで電気的に接続して火花の発生を抑制している。
【０００３】
バリスタの設置構造としては、回転軸に固着される円筒状の絶縁部材に段部を形成するとともに、摺動部とライザ部の間を直角に折り曲げたセグメントを設け、折曲部を絶縁部材に段部に当接させてセグメントを絶縁部材に取り付け、各セグメントの折曲部を跨ぐようにしてリング状のバリスタを半田で固定したものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平６−７７４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この構造では、予め、セグメントの折曲部の配置に対応してクリーム半田をバリスタの表面に塗布しておき、バリスタの組みつけに際し、クリーム半田が隣接するセグメントを短絡させないようにバリスタの位置決めを行わなければならず、作業が面倒で熟練を要し、熟練者でも不良品が生じ易い。また、絶縁部材に段部を形成してあるため、コンミテータの外形が大きくなり、コンパクト化の支障になる。
【０００５】
本発明の目的は、バリスタの組み付けが容易で不良品の発生率が低く、組立工数が少なく、コンパクト化に役立つ直流モータ及びコンミテータの組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の直流モータは、回転軸に固着した円筒状の絶縁部材と、該絶縁部材の外周面に固着した回転軸の軸方向に延びる複数のセグメントとからなるコンミテータを備えた直流モータであって、上記コンミテータは、上記回転軸が挿通可能な孔を有するプレート状のバリスタと、導電性を有し、上記セグメントの配置に対応して上記バリスタと上記セグメントの端面とを電気的に接合する接合部材と、上記バリスタを絶縁部材の周方向に位置決めして上記接合部材を上記各セグメントの端面に一致させる位置決め手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の直流モータは、上記接合部材は、バリスタの孔周りに配置されるとともに、バリスタの中心に対して各接合部材が非導通状態となるように放射状に区画され、各接合部材が上記セグメントの端面に固定されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の直流モータは、上記位置決め手段は、回転軸の周面とバリスタの孔周面のいずれか一方に設けた凸部と、該凸部と係合すべく他方に設けた凹部とで構成してあることを特徴とする。
【０００９】
本発明の直流モータは、上記バリスタは、その外径が上記コンミテータの外径とほぼ等しいリング状に形成してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明の直流モータは、上記接合部剤は、導電性を有する接着剤からなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の直流モータは、上記接合部剤は、ハンダであることを特徴とする。
【００１２】
本発明のコンミテータの製造方法は、回転軸に固着した円筒状の絶縁部材と、該絶縁部材の周面に固着した複数のセグメントとからなるコンミテータの製造方法であって、  上記回転軸が挿通可能な孔を有するプレート状のバリスタと、導電性を有する接合部材とを用い、該接合部材を上記各セグメントの配置に対応して上記バリスタの孔周りに間欠的に設ける工程と、上記バリスタを回転軸に通す工程と、上記バリスタを絶縁部材の周方向に位置決めして上記接合部材の設置位置を上記各セグメントの端面に一致させる位置決め手段を用い、該位置決め手段で上記バリスタを位置決めする工程と、上記接合部材を固化させて上記バリスタを上記コンミテータの端面に固定し、該バリスタを上記接合部材を介して上記各セグメントと電気的に接続する工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バリスタを絶縁部材に組み付ける際、接着剤の塗布位置が各セグメントの端面に一致するようにバリスタの位置決めが自動的に行われるので、バリスタの位置合わせが不要になり、作業が容易になるとともに、不良品の発生防止に役立つ。また、絶縁部材にバリスタ取付用の段部を設ける必要がなくなり、その分だけコンミテータの外径が小さくなり、装置のコンパクト化に役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態であるワイパモータを使用したワイパ装置を備えた自動車の概略を示す説明図である。
【００１６】
この自動車１０のフロントガラス１１の下方には、フロントガラス１１に付着した雨水等の水滴を払拭して運転者の視界を確保するためのワイパ装置１２が設けられている。このワイパ装置１２は、所謂、タンデム型のワイパ装置であって、自動車１０の車体側に回転自在に支持された２つのワイパ軸１３ａ，１３ｂを備えており、ワイパ軸１３ａには運転席側のワイパアーム１４ａが固定され、ワイパ軸１３ｂには助手席側のワイパアーム１４ｂが固定されている。それぞれのワイパアーム１４ａ，１４ｂの先端部にはワイパブレード１５ａ，１５ｂが装着されており、ワイパアーム１４ａ，１４ｂの基端部には図示しないスプリングが装着されている。このスプリングのばね力により、ワイパブレード１５ａ，１５ｂはフロントガラス１１に対して所定のばね力をもって押さえつけられるようになっている。
【００１７】
ワイパ装置１２には、駆動源としてのワイパモータ１６が設けられており、ワイパモータ１６の出力軸１７にはクランクアーム１８が連結されている。このクランクアーム１８はワイパ軸１３ａ，１３ｂを支点とするリンク機構１９に連結されており、クランクアーム１８を回転させることによって、ワイパアーム１４ａ，１４ｂを所定の角度範囲で揺動させるようにしている。このようなワイパアーム１４ａ，１４ｂの揺動運動により、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを上反転位置と下反転位置との間の払拭範囲２０ａ，２０ｂで作動させてフロントガラス１１に付着した雨水等の水滴を払拭することができる。
【００１８】
図２は図１に示すワイパモータ１６の断面図である。
【００１９】
このワイパモータ１６はモータ本体１６Ａと減速機構３５からなる。モータ本体１６Ａを収容するヨーク２１の内面には、マグネット２２が接着剤等によって固定されるとともに、その底部側（図２中左側）には、回転軸２３の基端側を回転自在に支持する軸受２４が設けられている。マグネット２２は、直流モータに一般的に用いられる断面が円弧状の永久磁石であり、内側Ｎ極／外側Ｓ極および内側Ｓ極／外側Ｎ極の一対のマグネットによって構成されている。この一対のマグネット２２は、それぞれヨーク２１内に互いに対向するようにして設けられている。
【００２０】
軸受２４は、外周が球状に形成され、回転軸２３を自動調心するように構成されている。なお、２５は回転軸２３の基端部を軸方向に支持する支持球であり、この支持球２５によって、回転軸２３は、ヨーク２１に対して略抵抗無く回転できるようになっている。また、２４ａは軸受２４の図２中右側への抜けを防止するための固定板である。
【００２１】
ヨーク２１に固定された一対のマグネット２２の内側には、マグネット２２によって囲まれるようにして電機子巻線が巻装されたコアを有するアマチュア（電機子）２６が設けられており、アマチュア２６は微小隙間（エアギャップ）を介してマグネット２２と対向している。このアマチュア２６は、例えば１２個のスロットを備えており、当該スロットには重ね巻きで電機子巻線（図示せず）が巻装されている。そして、アマチュア２６の中心軸と回転軸２３の中心軸とが一致するようにして、アマチュア２６が回転軸２３に一体的に設けられている。
【００２２】
回転軸２３には、回転軸２３の中心軸と一致するようにしてコンミテータ（整流子）２７が一体的に設けられ、このコンミテータ２７は、アマチュア２６のコアに巻装された電機子巻線が接続されるセグメント（導電部）２８を備えている。このセグメント２８は、コンミテータ２７の周方向に沿って所定間隔で複数個（例えば１２個）設けられている。すなわち、コンミテータ２７は樹脂のモールド成形で構成されており、円筒状の絶縁部材２９の外周面にはセグメント２８が成形固着されている。
【００２３】
コンミテータ２７には一対のブラシ３０が摺接されている。これらブラシ３０はスプリング３１で付勢されてコンミテータ２７に所定の力で押し付けられている。ブラシ３０を取り付けたブラシ基板３２には、給電部３３から駆動電流が供給される。この駆動電流は、ブラシ３０とコンミテータ２７を介してアマチュア２６の電機子巻線に供給されて、アマチュア２６を回転させる電磁力を生じさせる。
【００２４】
ワイパモータ１６は、回転軸２３の回転を減速する減速機構３５を内部に収容するアルミダイカスト製のギヤケース３６を備えている。このギヤケース３６には、回転軸２３を回転自在に支持するボールベアリング３７が固定して設けられている。
【００２５】
ギヤケース３６の基端側は、図示しないねじによってヨーク２１にシール材（図示せず）を介して気密的に固定され、ギヤケース３６の先端側は、調整部材３８によって、気密的に閉塞されている。なお、調整部材３８は、当該調整部材３８に設けられた凹所内にボール３９を備え、当該ボール３９には、回転軸２３の先端側が接触するようになっている。そして、このボール３９の回転軸２３に対する接触力を、調整部材３８のギヤケース３６に対するねじ込み量を調整することによって調整し、回転軸２３の軸方向へのがたつきを防止するようにしている。
【００２６】
回転軸２３の先端側には、螺旋状の歯部が外周に形成されたウォーム４０が一体的に設けられており、当該ウォーム４０は回転軸２３とともに回転可能となっている。このウォーム４０には、ウォームホイール４１の歯部（図示せず）が噛み合うようになっており、これらのウォーム４０とウォームホイール４１とによって減速機構３５を構成している。
【００２７】
ウォームホイール４１には、その中心軸上に、ワイパ装置１２を構成するクランクアーム１８が連結される出力軸１７が一体的に設けられ、出力軸１７に形成されたテーパ部１７ａにクランクアーム１８を嵌合させて、雄ねじ部１７ｂにナット（図示せず）をねじ結合することによって、クランクアーム１８を出力軸１７に固定するようになっている。
【００２８】
回転軸２３に設けられたウォーム４０の図２中左側近傍には、回転軸２３の回転位置を検出するための回転位置検出用マグネット４２が回転軸２３に一体的に設けられ、この回転位置検出用マグネット４２は、その周方向に沿って複数極（例えばＮ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極の４極）の磁化部分を有している。
【００２９】
ギヤケース３６の内部で減速機構３５の反対側には、モータ本体１６Ａを回転制御する制御基板４３が設けられ、この制御基板４３は、運転者のスイッチング操作を受けて、給電部３３に対して配線４４を介して電流を供給し、これによりワイパモータ１６を駆動制御するようになっている。この制御基板４３における回転位置検出用マグネット４２の近傍には、回転位置検出用マグネット４２の回転位置を検出するホールセンサ４５が設けられている。
【００３０】
減速機構３５と制御基板４３との間には、減速機構３５と制御基板４３との間を仕切るカバー４６が配置されている。このカバー４６は、プラスチック等の樹脂成形品により形成されており、制御基板４３を保持するとともに、減速機構３５に塗布されたグリスが制御基板４３に飛び散って付着するのを防止する役割を果たしている。
【００３１】
制御基板４３の図２中上方には、外部からの雨水や埃等がギヤケース３６の内部へ侵入するのを防止するとともに、制御基板４３の温度上昇を外部に放熱するためのヒートシンク４７を有する外側カバー４８が、ギヤケース３６に対して気密的に固定されている。外側カバー４８には、放熱性に優れた樹脂で成形されたヒートシンク４７を一体成形してある。
【００３２】
図３は図２のワイパモータ１６からロータを取り外して示す斜視図、図４は図３のコンミテータ２７からバリスタを取り外して示す斜視図、図５は図４のバリスタを裏側から見た斜視図である。
【００３３】
コンミテータ２７は、回転軸２３に固着した円筒状の絶縁部材２９と、絶縁部材２９の周面に固着した複数のセグメント２８と、これらセグメント２８を電気的に接続すべく絶縁部材２９の端面に固着したリング状のバリスタ（セラミクス製）５０とで構成してある。バリスタ５０の固着には、接合部材として導電性を有する接着剤５１を使用してある。各セグメント２８には、アマチュア２６の電機子巻線が接続されるライザ２８ｂを設けてある。また、バリスタ５０を絶縁部材２９の周方向に位置決めする位置決め手段を設けてある。この位置決め手段は、回転軸２３の周面で絶縁部材２９と隣接する箇所に設けた一対の凸部５２と、これら凸部５２と係合すべくバリスタ５０の孔５０ａの周面に設けた一対の凹部５３とで構成してある。凸部５２と凹部５３は、回転軸２３とバリスタ５０の軸芯に関して対象に配置されている。
【００３４】
バリスタ５０の組みつけに際しては、予め、セグメント２８の配置に対応してバリスタ５０の孔５０ａ周りに接着剤５１を間欠的に塗布しておく（図５参照）。接着剤５１は、詳しくは、バリスタ５０と同芯をなすリング状に塗布されるとともに、バリスタ中心に対し放射状に区画されている。そして、回転軸２３にバリスタ５０を通し、その凹部５２を回転軸２３の凸部５２に係合してバリスタ５０を位置決めし、バリスタ５０を絶縁部材２９の端面２９ａに押し付ける。
【００３５】
その際、バリスタ５０は、接着剤５１の塗布位置が各セグメント２８の端面２８ａと一致するように位置決めされているので、扇状をなす接着剤５１の各区画の外周部がセグメント２８の端面２８ａを固定する一方、各区画の内周部は絶縁部材２９の端面２９ａを固定する。つまり、バリスタ５０は各セグメント２８の端面２８ａと絶縁部材２９の端面２９ａの双方に跨って固定されるので、各セグメント２８が接着剤５１を介してバリスタ５０と電気的に接続されることになる。ところで、バリスタ５０に対する接着剤５１の塗布厚や各区画の間隔ｄは、バリスタ５０を絶縁部材２９に押し付けた際の接着剤５１の広がりを考慮し、接着剤５１が隣接するセグメント２８を非導通状態、つまり短絡させることのないような値にする必要がある。
【００３６】
このコンミテータ２７では、各セグメント２８が接着剤５１を介してバリスタ５０と電気的に接続されているので、セグメント２８がブラシ３０から離れる際の火花の発生を防止でき、電気ノイズの発生防止に役立つ。
【００３７】
ところで、バリスタ３０を絶縁部材２９に組み付ける際、バリスタ５０の凹部５３を絶縁部材によって形成された回転軸２３上の凸部５２に係合させると、接着剤５１の塗布位置が各セグメント２８の端面２８ａに一致するようにバリスタ５０の位置決めが行われるので、バリスタ５０の位置合わせが不要になり、作業が容易になるとともに、不良品の発生防止に役立つ。また、絶縁部材２９にバリスタ取付用の段部を設ける必要がなくなり、その分だけコンミテータ２７の外径が小さくなり、装置のコンパクト化に役立つ。
【００３８】
次に、本発明の直流モータをリヤワイパ用駆動源（以下、リヤワイパモータという）として使用した場合について説明する。図６はリヤワイパモータの内部構造を示している。なお、図１から図５に示したワイパモータ１６と同一の構成については同じ符号が付与されている。
【００３９】
リヤワイパモータ５４は所謂ブラシ付きモータとなっており、継鉄とも呼ばれるヨーク２１とヨーク２１に収容されるアマチュア２６とを備えている。ヨーク２１は鋼板をプレスにより絞り加工して形成されており、横断面が小判形である有底筒状となっている。また、ヨーク２１の内面には一対のマグネット２２（界磁部）が互いに異なる磁極を向かい合わせて固定されており、これらのマグネット２２によりヨーク２１の内部には磁界が形成されるようになっている。
【００４０】
アマチュア２６は、回転軸２３とこの回転軸２３に固定される電機子鉄心２６ｂとを有しており、回転軸２３はヨーク２１の底部に設けられる軸受２４に支持され、これにより、アマチュア２６はヨーク２１の内部で回転自在となっている。電機子鉄心２６ｂはヨーク２１の磁界内に位置するように配置されており、その外周面には軸方向に延びる１２のスロット２６ｃが形成され、これらのスロット２６ｃには重ね巻きにより複数の電機子巻線（図示せず）が装着されている。
【００４１】
このリヤワイパモータ５４には、各電機子巻線に駆動電流を供給するために、コンミテータ２７と一対のブラシ３０，３０とが設けられている。コンミテータ２７は電機子鉄心２６ｂに隣接して回転軸２３に固定されており、各電機子巻線はこのコンミテータ２７を構成する複数のセグメント２８にそれぞれ接続されている。一方、ブラシ３０，３０はヨーク２１に固定されるブラシ基板３２にスプリング３１によりコンミテータ２７に向けて付勢された状態で保持されて、コンミテータ２７の外周面に摺接するようになっている。コンミテータ２７の端面には、各セグメント２８を電気的に接続するバリスタ５０が取り付けてある。なお、コンミテータ２７の詳細については前述した図２から図５に示した通りである。
【００４２】
減速機５５は締結部材（図示せず）によりヨーク２１に固定されるギヤケース３６を有しており、このギヤケース３６の内部に動力変換機構５９と、ギヤケース３６に回転軸２３の先端が収容され、その先端に形成されたウォーム４０と、ウォーム４０に噛み合うウォームホイール４１とを備えている。ウォームホイール４１は支軸５６に支持されてギヤケース３６の内部で回転自在となっている。これにより、電動モータ２１が作動して回転軸２３が回転すると、その回転が所定の回転数にまで減速されてウォームホイール４１に伝達される。
【００４３】
ギヤケース３６には支軸５６と平行な方向に突出するボス部（図示せず）が設けられており、このボス部には出力軸１７が回転自在に支持されている。出力軸１７の一端はボス部から外部に突出しており、その先端にはリヤワイパアームが取り付けられるようになっている。また、出力軸１７の他端はギヤケース３６の内部に突出しており、その先端には出力ギヤ６２が固定されている。
【００４４】
動力変換機構５８はウォームホイール４１と出力ギヤ６２とを連結する動力変換部材５９を有しており、この動力変換部材５９によりウォームホイール４１の回転運動を揺動運動に変換して出力軸１７に伝達するようになっている。動力変換部材５９はアーム部５９ａとセクタギヤ部５９ｂとを有する板状に形成されており、このアーム部５９ａの先端はウォームホイール４１に支軸５６から径方向にずれて設けられる連結軸５７に回転自在に連結されている。また、動力変換部材５９のセクタギヤ部５９ｂは出力ギヤ６２に噛み合わされており、セクタギヤ部５９ｂと出力ギヤ６２との噛み合いを保持するために、セクタギヤ部５９ｂの軸心に設けられるギヤ軸６０と出力軸１７とは揺動プレート６１により揺動自在に連結されている。これにより、コネクタ６３からの給電によりアマチュア２６が回転し、ウォームホイール４１に回転が伝達されると、その回転運動により動力変換部材５９が往復運動し、その往復運動がセクタギヤ部５９ｂと出力ギヤ６２とにより揺動運動に変換されて出力軸１７から出力される。そして、出力軸１７が揺動することにより、これに取り付けられたリヤワイパアームがリヤガラス上の上反転位置と下反転位置との間で揺動運動し、これによりリヤワイパの払拭動作が行われることになる。本発明のコンミテータ２７を上述したリヤワイパ用電動モータに適用することにより電動モータをコンパクトにできるだけでなく、電気ノイズの発生を低減させることができる。
【００４５】
本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、セグメント２８はその肉厚分だけがバリスタ５０に接合しているが、セグメント２８の端縁を直角に折り曲げて絶縁部材２９にモールドしておくと、バリスタ５０との接合面積が大きくなり、接合部の電気抵抗が小さくなり、電気ノイズの発生防止効果が高くなる。
【００４６】
また、凸部５２と凹部５３の回転軸２３とバリスタ５０に対する配置は逆であってもよい。さらに、接合部材としてクリームハンダを用いてもよい。この際、バリスタ５０のコンミテータ２７の各セグメント２８に対応した位置にクリームハンダを間欠的に塗布し、各セグメントとバリスタとをクリームハンダが短絡しないように接合してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを使用したワイパ装置の設置された車両の概略を示す説明図である。
【図２】図１のワイパモータの断面図である。
【図３】図２のワイパモータからロータを取り外して示す斜視図である。
【図４】図３のコンミテータからバリスタを取り外して示す斜視図である。
【図５】図４のバリスタを裏側から見た斜視図である。
【図６】本発明の他の適用例であるリヤワイパモータの断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０      自動車
１１      フロントガラス
１２      ワイパ装置
１３ａ    ワイパ軸
１３ｂ    ワイパ軸
１４ａ    ワイパアーム
１４ｂ    ワイパアーム
１５ａ    ワイパブレード
１５ｂ    ワイパブレード
１６      ワイパモータ
１６Ａ    モータ本体
１７      出力軸
１７ａ    テーパ部
１７ｂ    雄ねじ部
１８      クランクアーム
１９      リンク機構
２０ａ    払拭範囲
２１      ヨーク
２２      マグネット
２３      回転軸
２４      軸受
２４ａ    固定板
２５      支持球
２６      アマチュア
２７      コンミテータ
２８      セグメント
２８ａ    端面
２８ｂ    ライザ
２９      絶縁部材
２９ａ    端面
３０      バリスタ
３０      ブラシ
３１      スプリング
３２      ブラシ基板
３３      給電部
３５      減速機構
３６      ギヤケース
３７      ボールベアリング
３８      調整部材
３９      ボール
４０      ウォーム
４１      ウォームホィール
４２      回転位置検出用マグネット
４３      制御基板
４４      配線
４５      ホールセンサ
４６      カバー
４７      ヒートシンク
４８      外側カバー
５０      バリスタ
５０ａ    孔
５１      接着剤
５２      凸部
５３      凹部
５５      減速機
５６      支軸
５７      連結軸
５８      動力変換機構
５９      動力変換部材
５９ａ    アーム部
５９ｂ    セクタギヤ部
６０      ギヤ軸
６１      揺動プレート
６２      出力ギヤ
６３      コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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