(57)【要約】【課題】面ぶれがおこる光ディスクでは、ゼロクロス点を持つＳ字信号を安定的に検出することが難しく、故にフォーカスサーボの引き込みを行うことが難しい。また、フォーカスサーボの引き込みができたとしても、余計な時間がかかり、その分ユーザを待たせることになってしまう。【解決手段】光ディスクの面ぶれ量を測定することで、面ぶれの中心位置を知ることができ、レーザ光の焦点がこの中心位置にくることで記録層がレーザ光の焦点と一定周期で重なることになる。それにより、安定的にＳ字信号を検出することができ、フォーカスサーボの引き込みを容易に行うことができ、時間も短縮することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段と、
上記光ディスクを回転させる回転手段と、
上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、
上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段と、
上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段と、
制御手段と、を備える光ディスク駆動装置であって、
上記制御手段は、
上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記フォーカス手段によって上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させたときに上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動の中心位置を算出する中心位置算出処理と、
上記中心位置算出処理の算出結果に基づき、上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動されるように上記フォーカス手段を制御する焦点位置制御処理と、
上記焦点位置制御処理により上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動された状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行うサーボ引き込み制御処理と、を実行する、
ことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
上記反射光信号生成手段は、上記反射光信号としてフォーカスエラー信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記サーボ引き込み制御処理として、
上記焦点位置が上記面変動の中心位置に移動された状態で得られる上記反射光信号の所定の変化点を検出した結果に基づき上記フォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段と、上記光ディスクを回転させる回転手段と、上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段と、上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段と、さらに制御手段とを備える光ディスク駆動装置におけるフォーカスサーボ制御方法であって、
上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記フォーカス手段によって上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させたときに上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動の中心位置を算出する中心位置算出手順と、
上記中心位置算出手順の算出結果に基づき、上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動されるように上記フォーカス手段を制御する焦点位置制御手順と、
上記焦点位置制御手順により上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動された状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行うサーボ引き込み制御手順と、
を備えることを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。
【請求項５】
少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段と、上記光ディスクを回転させる回転手段と、上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段と、上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段と、さらに制御手段とを備える光ディスク駆動装置において実行されるべきプログラムであって、
上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記フォーカス手段によって上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させたときに上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動の中心位置を算出する中心位置算出処理と、
上記中心位置算出処理の算出結果に基づき、上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動されるように上記フォーカス手段を制御する焦点位置制御処理と、
上記焦点位置制御処理により上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動された状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行うサーボ引き込み制御処理と、を上記制御手段に実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項６】
少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段と、
上記光ディスクを回転させる回転手段と、
上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、
上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段と、
上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段と、
上記フォーカスサーボ手段による上記フォーカスサーボ制御をオンとするためのサーボ引き込み制御として、第１の制御処理と第２の制御処理とを選択的に行うことが可能とされた制御手段と、を備えると共に、
上記制御手段は、
上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動量を測定し、その測定結果に基づき、上記第１の制御処理、上記第２の制御処理の何れか択一的に実行する、
ことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項７】
上記第１の制御処理は、
上記面変動測定処理により測定した上記面変動量に基づき上記光ディスクの面変動の中心位置を算出する中心位置算出処理と、
上記中心位置算出処理の算出結果に基づき、上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動されるように上記フォーカス手段を制御する焦点位置制御処理と、
上記焦点位置制御処理により上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動された状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行う第１のサーボ引き込み制御処理とを含んでなり、
上記第２の制御処理は、
上記フォーカス手段を制御して上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させるレンズ駆動処理と、
上記レンズ駆動処理によって上記対物レンズが駆動されたときに得られる上記反射光信号のＳ字信号を検出した結果に基づき、上記フォーカスサーボ手段による上記フォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行う第２のサーボ引き込み制御処理を含んでなる、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項８】
少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段と、上記光ディスクを回転させる回転手段と、上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段と、上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段と、上記フォーカスサーボ手段による上記フォーカスサーボ制御をオンとするためのサーボ引き込み制御として、第１の制御処理と第２の制御処理とを選択的に行うことが可能とされた制御手段と、を備える光ディスク駆動装置におけるフォーカスサーボ制御方法であって、
上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動量を測定し、その測定結果に基づき、上記第１の制御処理、上記第２の制御処理の何れかを択一的に実行する、
ことを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。
【請求項９】
少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段と、上記光ディスクを回転させる回転手段と、上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段と、上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段と、上記フォーカスサーボ手段による上記フォーカスサーボ制御をオンとするためのサーボ引き込み制御として、第１の制御処理と第２の制御処理とを選択的に行うことが可能とされた制御手段と、を備える光ディスク駆動装置において実行されるべきプログラムであって、
上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動量を測定し、その測定結果に基づき、上記第１の制御処理、上記第２の制御処理の何れかを択一的に実行する処理、を上記制御手段に実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射により信号の記録再生が行われる光ディスクについて記録又は再生を行う光ディスク駆動装置と、特に面変動のある上記光ディスクに好適なフォーカスサーボ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えばＣＤ（Compact Disc），ＭＤ（Mini-Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの、光ディスク記録媒体（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスク記録媒体（単に光ディスクともいう）は、ピットやマークによって信号が記録される円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号が読取られる記録メディアの総称である。
【０００３】
このような光ディスクの記録又は再生を行うディスクドライブ装置においては、光ディスクが有する記録層から信号を読出すためにフォーカスオン動作を行うようにされる。
【０００４】
図１０は、従来の一般的なフォーカスオン動作について説明するための図として対物レンズの移動に伴うレーザ光の焦点位置の推移（（ａ）図）と、レーザ光の焦点位置が推移することによってフォーカスエラー信号ＦＥ（ＦＥ信号）に表われるＳ字信号（（ｂ）図）とを示している。
【０００５】
図１０（ａ）では、レーザ光の焦点位置が記録層の下方の所定位置（位置ｐ１）、記録層と合焦する位置（位置ｐ２）、記録層を通過して上方の所定位置（位置ｐ３）に推移する様子を示している。
レーザ光の焦点位置が位置ｐ１〜位置ｐ３の範囲で推移することでＦＥ信号には、図１０（ｂ）に示すようなゼロ→負極性のピーク→ゼロ→正極性のピーク→ゼロとなるＳ字信号が表われる。具体的には、位置ｐ１を過ぎるとＦＥ信号のレベルはそれまでのゼロから負極性のピークへと低下し、その後レベルは上昇して位置ｐ２の記録層位置でゼロクロスする。そして、ＦＥ信号のレベルは正極性のピークへと上昇した後、位置ｐ３でレベルがゼロの位置まで低下して、その後ゼロのまま推移する。
【０００６】
このように、対物レンズを光ディスクに近づく方向に駆動しつづけるとＦＥ信号にはＳ字信号が検出される。上記のようにＳ字信号におけるゼロクロス点はレーザ光が記録層に合焦した状態となるので、従来の手法では、上記のように対物レンズをディスクに近づける方向に駆動したときに得られるＳ字信号のゼロクロス点近傍でフォーカスサーボをオンとするようにされている。
このように、Ｓ字信号のゼロクロス点近傍でフォーカスサーボをオンとすることで、理想的には安定したフォーカスサーボの引き込みを行うことができる。
【０００７】
なお、関連する従来技術については下記特許文献を挙げることができる。
【特許文献１】特開２００１−２４３６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、通常、光ディスクはその製造過程などにおいて反りなどが生じ、これを回転駆動させると面ぶれが生じることが知られている。つまり、この面ぶれに同期して記録層の位置もフォーカス方向に変動してしまい安定しないのが実情である。このため上述したようにして、単にＳ字信号のゼロクロス点の近傍でフォーカスサーボの引き込みを行う従来のフォーカスオン動作の手法では、フォーカスサーボの引き込みに失敗する可能性が高い。
【０００９】
図１１（ａ）は、面ぶれが生じている光ディスクに対して、レーザ光の焦点を光ディスクの有する記録層の下方から近づけたときに得られるＦＥ信号を示している。この図１１（ａ）に示すように面ぶれが生じている場合は、ＦＥ信号には不規則にＳ字信号が表われていることがわかる。
また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＦＥ信号の一部のＳ字信号の波形を拡大して示しているが、面ぶれが生じているときには、場合によっては図示しているようなＳ字信号の歪みが生じることがある。これは、レーザ光の焦点位置が記録層に近づいたときに、記録層の位置が面ぶれが生じていることにより変動しているためである。
【００１０】
この図１１に示したように、面ぶれが生じる光ディスクに対し対物レンズを近づけたときには、Ｓ字信号を安定して検出することが難しく、それ故、面ぶれの生じている光ディスクに対し従来の手法でフォーカスオン動作を行うと、フォーカスサーボの引き込みを安定的に行うことができないという問題がある。
また、フォーカスサーボの引き込みを行うときに図１１（ｂ）のような歪んだＳ字信号が得られてしまった場合はゼロクロス点を検出できないので、再度Ｓ字信号のゼロクロス点を検出するためのリトライ処理が必要であり、その分余計な時間がかかってしまいユーザを待たせることになる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、光ディスク駆動装置として以下のように構成することとした。
つまり、少なくとも光ディスクに対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介し、上記光ディスクに対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光ディスクからの反射光の検出を行うヘッド手段を備える。
また、上記光ディスクを回転させる回転手段を備える。
そして、上記対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカス手段を備える。
さらに、上記ヘッド手段において検出される反射光に基づき、反射光信号を生成する信号生成手段を備える。
また、上記反射光信号に基づくサーボ演算を行ってフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ手段を備える。
また、上記回転手段により上記光ディスクが回転駆動される状態で上記フォーカス手段によって上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させたときに上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記光ディスクの面変動の中心位置を算出する中心位置算出処理と、上記中心位置算出処理の算出結果に基づき、上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動されるように上記フォーカス手段を制御する焦点位置制御処理と、上記焦点位置制御処理により上記レーザ光の焦点位置が上記面変動の中心位置に移動された状態で上記信号生成手段により得られる上記反射光信号を入力した結果に基づき、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボ制御がオンとなるように制御を行うサーボ引き込み制御処理とを実行する制御手段を備えるものである。
【００１２】
上記のように本発明では、回転駆動される光ディスクからの反射光信号に基づいて面変動の中心位置を算出し、この面変動の中心位置で得られる反射光信号に基づきフォーカスサーボをオンとするようにしている。
ここで、レーザ光の焦点位置が面変動の中心位置にある状態では、反射光信号には面変動の周期に応じて周期的な波形変化が安定して得られる。このことから、上記のように面変動の中心位置で得られる反射光信号に基づいてフォーカスサーボをオンすることによって、フォーカスサーボの引き込みを安定的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明によれば、面ぶれが生じる場合にも、フォーカスサーボの引き込みを安定的に行うことができる。
そして、安定的にフォーカスサーボの引き込みが可能となることで、フォーカスサーボの引き込みに要する時間を短くすることができ、ユーザを待たせる時間も短縮化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
[第１の実施の形態]
図１は、第１の実施の形態の光ディスク駆動装置としての、ディスクドライブ装置５０の内部構成を示すブロック図である。
図示するようにしてディスクドライブ装置５０は、光ピックアップ１、スピンドルモータ２、スレッド機構３、マトリクス回路４、データ信号処理部５、ウォブル信号処理回路６、デコード部７、ホストインターフェイス８、レーザードライバ９、システムコントローラ１０、サーボ回路１１、スピンドルサーボ回路１２、スレッドドライバ１３、２軸ドライバ１４、スピンドルドライバ１６、メモリ部１７、フォーカスオンプログラム１８を有する。
【００１５】
このディスクドライブ装置５０としては、図示する光ディスクＤとしてＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）のそれぞれに対応可能に構成される。また、これに伴い、図中の光ピックアップ１としては、波長λ＝７８０nm、６５０nm、４０５nm、のそれぞれ波長の異なるレーザ光を共通のレーザダイオード及び共通の対物レンズを用いて照射するように構成された、所謂３波長単眼式のピックアップが採用されている。
また、このディスクドライブ装置５０は、データ再生のみが可能な再生専用装置とされる。この場合、ピット・ランドの組み合わせでデータが記録される再生専用のＲＯＭディスクとしての光ディスクＤについての再生も可能とされる。
【００１６】
図１において、まず光ディスクＤは、ディスクドライブ装置５０に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして再生時には、光ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスクＤ上のトラックにピット或いはマークで記録された情報の読出しが行われる。
なお、光ディスクＤには、再生専用の管理情報として、例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出しも光ピックアップ１により行われる。さらに記録可能型の光ディスクＤに対しては、グルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報が記録されているが、その読出しも光ピックアップ１によって行うことができる。
【００１７】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスクの記録層に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。この場合のレーザダイオードは、波長７８０nm、６５０nm、４０５nmのレーザ光を択一的に出力可能に構成される。
光ピックアップ１内において、上記対物レンズは２軸機構によってフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に保持されている。
なお、上記フォーカス方向とは光ディスクＤに対して接離する方向のことであり、トラッキング方向とは光ディスクＤのディスク面に対して平行方向のことである。
また、光ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザードライバ９からのドライブ信号によってレーザ発光駆動される。
【００１８】
光ディスクＤからの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば、再生データに相当する再生データ信号ＲＦ（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。また、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号ＰＰを生成する。
【００１９】
マトリクス回路４から出力されるＲＦ信号はデータ信号処理部５へ、ＦＥ信号及びトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１１へ、プッシュプル信号ＰＰはウォブル信号処理回路６へ、それぞれ供給される。
また、ＦＥ信号はサーボ回路１１へ供給されると共にシステムコントローラ１０へも供給され、後述するフォーカスオン動作を実現するために使用される。
【００２０】
データ信号処理部５は、ＲＦ信号の２値化処理を行う。また、ＰＬＬ処理を行って再生クロックを生成する。さらには、上記２値化処理後の２値データ列から同期信号を検出する処理なども行う。
データ信号処理部５において、上記２値化処理により得られた２値データ列は後段のデコード部７に対して供給される。また、生成された上記再生クロックは、図示は省略したが各部の動作クロックとして供給される。また、検出された同期信号はデコード部７に対して供給される。
【００２１】
デコード部７は、上記２値データ列についての復調処理を行う。即ち、再生データの復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等の各種復調処理を行う。
再生時においては、上記データ信号処理部５で復号された２値データ列、及び同期信号に基づく復調タイミングで示されるタイミングで、上記２値データ列に対する復調処理を行い、再生データを得る。デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェイス８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
また、デコードされたアドレスデータは、システムコントローラ１０に対して供給される。
【００２２】
光ディスクＤが記録可能型ディスクである場合、光ディスクＤにはウォブリンググルーブによってディスクの物理情報などの管理情報やＡＤＩＰ情報などが記録される。
ウォブル信号処理回路６は、システムコントローラ１０からの指示に基づき、マトリクス回路４からのＰＰ信号からこのように光ディスクＤのウォブリンググルーブによって記録された情報を検出し、これをシステムコントローラ１０に対して供給する。
【００２３】
サーボ回路１１は、マトリクス回路４からのＦＥ信号、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボ信号を生成し、サーボ動作を実行させる。
即ちＦＥ信号、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号を生成し、これらを２軸ドライバ１４に供給することで、光ピックアップ１内の２軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを上記各サーボ信号に応じたフォーカスドライブ信号ＦＤにより駆動制御する。これによって光ピックアップ１、マトリクス回路４、サーボ回路１１、２軸ドライバ１４、２軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２４】
またサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づき、スレッドドライバ１３によりスレッド機構３を駆動させる。スレッド機構３は、図示しないが、光ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光ピックアップ１の所要のスライド移動が行われる。
【００２５】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、データ信号処理部５にて生成される再生クロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得て、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
なお、光ディスクＤが記録可能型ディスクである場合には、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得ることができるので、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そして、スピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１６によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００２６】
以上のようなサーボ系及び再生系の各種動作は、マイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェイス８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えば、ホスト機器１００から光ディスクＤに記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合、システムコントローラ１０は、まず指示されたアドレスを目標としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ち光ディスクＤから読出される信号（ＲＦ信号）についてデータ信号処理部５、デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００２７】
また、システムコントローラ１０に対してはメモリ部１７が備えられている。このメモリ部１７は、書き換え可能かつシステムの電源供給が途絶えたときにも記録したデータを保持できる不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリとされる。このメモリ部１７には、後述する実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するためにシステムコントローラ１０によって読出されるフォーカスオンプログラム１８が格納されている。
【００２８】
なお、この図１の例では、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置５０として説明したが、本発明の光ディスク駆動装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェイス部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザ操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん、光ディスク駆動装置の構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録が可能な構成とすることもできる。即ち、本発明の光ディスク駆動装置としては、記録再生装置、及び記録専用装置の形態もあり得る。
【００２９】
図２は、図１に示したサーボ回路１１の内部構成を示している。なお、図２ではサーボ回路１１内における、主にフォーカス制御系の部分についてのみ抽出して示している。    図２において、図１に示したマトリクス回路４からのＦＥ信号は、サーボ回路１１内におけるＡ／Ｄ変換器２１によりデジタルデータに変換されて、フォーカスサーボ演算部２２に入力される。
フォーカスサーボ演算部２２では、デジタルデータとされて入力されるＦＥ信号に対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってフォーカスサーボ信号を生成する。
このフォーカスサーボ信号は、図示するスイッチＳＷにおける端子ｔ２に供給される。
【００３０】
スイッチＳＷは、端子ｔ１に対して上記端子ｔ２、端子ｔ３を択一的に選択可能に構成される。そして、端子ｔ３に対しては、電圧供給回路２３が接続されている。
また、端子ｔ１に対してはＤ／Ａ変換器２５が接続され、図示するようにしてこのＤ／Ａ変換器２５の出力がフォーカスドライバ２６を介してフォーカスドライブ信号ＦＤとして出力されるようになっている。
【００３１】
ここで、このサーボ回路１１においては、スイッチＳＷの端子切替え制御により、フォーカスサーボループのオン／オフが行われる。
このスイッチＳＷにおいて端子ｔ３が選択されることによっては、フォーカスサーボループがオフとなる。そして、このように端子ｔ３が選択された状態において電圧供給回路２３からの出力電圧によって対物レンズをフォーカス方向に駆動させることができる。
また、端子ｔ２が選択されることでフォーカスサーボループがオンとなり、フォーカスサーボの引き込みを行うことができる。
なお、スイッチＳＷにおける端子切替え制御は、上記システムコントローラ１０からの指示により行うことができる。
また、図示は省略したがこのようなフォーカスサーボがオフの状態における対物レンズの駆動制御は、システムコントローラ１０の指示に基づきサーボ回路１１が電圧供給回路２３の出力電圧レベルを制御することで実現される。なお、この場合、システムコントローラ１０は、対物レンズを駆動するための電圧値そのものをサーボ回路１１へ指示して、電圧供給回路２３にその指示した電圧値による電圧を出力させる。
【００３２】
本実施の形態としてのディスクドライブ装置５０は、以上に説明した構成によって実施の形態としてのフォーカスオン動作を行うものである。
【００３３】
ここで、上記により説明した構成とされる本実施の形態のディスクドライブ装置５０としても、光ディスクＤに記録された情報の読出しのために、フォーカスオン動作を行うものとされる。なお、確認のために述べておくと、ここでいうフォーカスオン動作とは、フォーカスサーボがオフとされる状態からフォーカスサーボの引き込みを行う（つまりフォーカスサーボをオンとする）までの一連の動作を指すものである。
【００３４】
先の図１０を参照して説明したように、従来において、このようなフォーカスオン動作としては、回転駆動される光ディスクＤに対して対物レンズを例えば下方から上方に駆動し、このときにＦＥ信号に得られるＳ字信号のゼロクロス点近傍でフォーカスサーボの引き込みを行うという手法が採られていた。
しかしながら、このような従来手法によると、光ディスクＤに面ぶれが生じる場合にＳ字信号を安定して検出することができず、フォーカスサーボの引き込みを安定して行うことが困難となる。また、場合によってはＳ字信号の波形に歪みが生じ、適正にゼロクロス点を検出することができず、フォーカスサーボの引き込みまでに多くの時間を要してしまうといった問題も生じる。
なお、ここでいう面ぶれとは、光ディスクＤを回転駆動させることで生じるディスク面の面変動のことである。
【００３５】
本実施の形態では、このように光ディスクＤに面ぶれが生じる場合にも安定してフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能となるように、レーザ光の焦点位置が面ぶれの中心位置にある状態において得られるＦＥ信号に基づき、フォーカスサーボの引き込みが行われるようにする。
【００３６】
ここで、上記のようにしてレーザ光の焦点位置が面ぶれの中心位置にある状態においては、例えば図４（図４（ｂ））に示されるようにして、ＦＥ信号にはＳ字信号が周期的に得られる。これは、レーザ光の焦点位置と記録層とが周期的に合焦するためである。
【００３７】
このようにしてレーザ光の焦点位置と記録層の合焦する周期に応じて安定してＳ字信号が得られることから、上記のようにレーザ光の焦点位置が面ぶれの中心位置にある状態において得られるＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボの引き込みが行われるようにすることで、安定してフォーカスサーボの引き込みを行うことができるようになる。
【００３８】
ところで、このようにして面ぶれの中心位置においてフォーカスサーボの引き込みを行うにあたっては、当然のことながら光ディスクＤの面ぶれの中心位置が把握されている必要がある。
以下、面ぶれの中心位置を算出する方法について説明する。
【００３９】
図３〜図５は、回転駆動される光ディスクＤに対し、その下方から上方にかけて対物レンズを段階的に駆動したときのそれぞれのレーザ光の焦点位置の様子（各（ａ）図）と、各レーザ光の焦点位置で得られるＦＥ信号の波形（各（ｂ）図）とを示している。
これら図３〜図５の各（ａ）図では、面ぶれに伴って光ディスクＤの記録層位置が変動する様子（実線波線）と、この記録層位置の変動範囲の中心位置（つまり面ぶれの中心位置：一点鎖線）も併せて示している。
そして、図３（ａ）では、記録層から下方に所定の距離だけ離れた位置ｐ１にレーザ光の焦点位置がある状態を示し、図４（ａ）では面ぶれの中心位置である位置ｐ２にレーザ光の焦点位置がある状態を示している。また図５（ａ）では記録層から上方に所定の距離だけ離れた位置ｐ３にレーザ光の焦点位置がある状態を示している。
【００４０】
ここで、先の図１０に示した各レーザ光の焦点位置とそのときのＦＥ信号の振幅との関係からも理解されるように、ＦＥ信号としてはレーザ光の焦点位置が光ディスクＤの記録層の下方の所定距離の位置となることで、その振幅がそれまでのゼロレベルから負極性方向に低下し始めるという性質を有する。このことによれば、面ぶれが生じる場合においても同様に、記録層の位置とレーザ光の焦点位置との距離が上記所定距離となる時点で、ＦＥ信号の振幅はゼロレベルから負極性方向に低下し始めることになる。
例えば図３（ａ）に示す位置ｐ１が、最も下方に変動した記録層との距離が上記所定距離となる位置の近傍であるとすれば、この位置ｐ１にて得られるＦＥ信号の振幅は図３（ｂ）に示すものとなる。即ち、面ぶれの周期に応じた周期でその振幅がゼロレベルから負極性方向に振れるような波形が得られるものとなる。
【００４１】
また、先の図１０によれば、レーザ光の焦点位置が光ディスクＤの記録層の上方の所定距離の位置となった場合には、正極性のピークレベルから徐々に低下したＦＥ信号の振幅がゼロレベルに低下することがわかる。
このことから、例えば図５（ａ）に示す位置ｐ３が、最も上方に変動した記録層との距離が上記所定距離となる位置の近傍であるとすれば、この位置ｐ３にて得られるＦＥ信号の振幅は、図５（ｂ）に示すように、面ぶれの周期に応じてその振幅がゼロレベルから正極性側に振れるような波形が得られるものとなる。
【００４２】
このような前提を踏まえると、面ぶれによる記録層の下限位置を特定するにあたっては、対物レンズを下方から上方に駆動したときに、ＦＥ信号の振幅に図３（ｂ）に示されるような変化が現れ始めた位置を特定すればよいことが理解できる。
逆に、面ぶれによる記録層の上限位置を特定するにあたっては、対物レンズを下方から上方にかけて駆動したときに、ＦＥ信号から、図３〜図５の各（ｂ）図に示されるような周期的な振幅が消失した位置を特定すればよい。
【００４３】
ここで、上記のようにして下限位置・上限位置を特定するにあたっては、フォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値を利用する。この場合、レーザ光の焦点位置は対物レンズの駆動位置と考えることができ、対物レンズの駆動位置はフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値によって知ることができる。従ってこれを考慮すれば、上記のようにして下限位置・上限位置を特定するためには、図３（ａ）のようなＦＥ信号の周期的な振幅変化が得られ始めたときのフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値と、ＦＥ信号の周期的な振幅変化が消失したときのフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値とを取得するものとすればよい。
【００４４】
この下限位置と上限位置の電圧値を取得するには、まず、回転駆動される光ディスクＤに対し、その下方側から対物レンズをフォーカス方向に駆動したときに得られるＦＥ信号をモニタする。このとき、図３〜図５の各（ｂ）図に示したＦＥ信号の特性を考慮して、システムコントローラ１０では、ＦＥ信号の積分値をモニタする。
【００４５】
ここで、次の図６は、回転駆動される光ディスクＤの下方側から対物レンズをフォーカス方向に駆動したときのＦＥ信号の積分値と、対物レンズの高さ位置との関係を示している。この図において、対物レンズの高さ位置は横軸に示し、ＦＥ信号の積分値は縦軸に示している。
この図６に示されるように、対物レンズをフォーカス方向に駆動したときのＦＥ信号の積分値としては、対物レンズ（つまり焦点位置）が或る高さに至るまでゼロレベルで推移した後、徐々にレベルが上昇していき、その後は所定レベルで推移する。そして、さらに上方に至るとレベルは減少していき、所定の高さ位置に至るとレベルは再びゼロレベルで推移するようになる。
【００４６】
ここで、先の図３の説明によれば、面ぶれによる記録層の下限位置に至るタイミングでは、それまでゼロレベルで推移していたＦＥ信号に周期的な振幅が現れ始める。このような周期的な変化が現れ始めた場合、ＦＥ信号の積分値としては、そのレベルがそれまでのゼロレベルから徐々に上昇し始めることになる。よって、面ぶれによる記録層の下限位置を特定するにあたっては、上記のようにして光ディスクＤをフォーカ方向に駆動したときに得られるＦＥ信号の積分値をモニタし、そのレベルがゼロレベルから上昇し始める点を検出すればよい。具体的には、上記積分値のレベルが所定レベル以上となる時点（図中ａ１）を検出する。
また、先の図５の説明によれば、面ぶれによる記録層の上限位置に至るタイミングでは、それまでＦＥ信号に得られていた周期的な振幅変化が消失することになる。このように周期的な振幅変化が消失するときには、ＦＥ信号の積分値としてもそのレベルがゼロレベルに低下することになるので、記録層の上限位置を特定するためには、ＦＥ信号の積分値がこのようにゼロレベルにまで低下した点を検出するものとすればよい。具体的には、ＦＥ信号の積分値がゼロレベル近傍の所定レベル以下となった時点（ａ２）を検出する。
そして、先の説明によれば、この場合はフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値により位置情報を得るものとしているので、下限位置、上限位置を特定するにあたっては、上述のようにして検出される、時点ａ１において指示していた電圧値（ｖ１）と、時点ａ２において指示していた電圧値（ｖ２）とを保持する。このようにして記録層の下限位置を表す電圧値ｖ１、上限位置を表す電圧値ｖ２を取得することができる。
【００４７】
このように記録層の下限位置を表す電圧値ｖ１と、上限位置を表す電圧値ｖ２とが求まれば、これら電圧値ｖ１・ｖ２の中間値を計算することで面ぶれの中心位置を求めることができる。具体的には、「（ｖ１+ｖ２）÷２」による演算を行うことで面ぶれの中心位置を表す電圧値ｖ３を得ることができる。
なお、図６には、このような面ぶれの中心位置を中心位置ａ３と示している。
【００４８】
このようにして、面ぶれの中心位置が求まるとレーザ光の焦点位置を面ぶれの中心位置に移動させる。このため、システムコントローラ１０は、上記のようにして算出した電圧値ｖ３をサーボ回路１１に指示し、電圧供給回路２３に電圧値ｖ３によるドライブ電圧を出力させる。この結果、対物レンズが駆動され、レーザ光の焦点位置が面ぶれの中心位置へ移動する。
そして、このように面ぶれの中心位置で得られるＦＥ信号に基づき、フォーカスサーボループをオンとする。具体的には、このようにレーザ光の焦点位置が面ぶれの中心位置にある状態では、図４で説明したようにＦＥ信号には周期的にＳ字信号が得られるので、このようにして得られるＳ字信号の例えばゼロクロス点のタイミングでサーボ回路１１内のＳＷの端子ｔ２が選択されるように制御することでフォーカスサーボループをオンとし、フォーカスサーボの引き込みが行われるようにする。
【００４９】
このようにレーザ光の焦点位置を面ぶれの中心位置に移動させ、その状態のときに得られるＦＥ信号に基づきフォーカスサーボをオンとする実施の形態のフォーカスオン動作によれば、面ぶれの中心位置で周期的に安定して得られるＳ字信号に基づきフォーカスオンできるので、光ディスクＤにおいて面ぶれが生じる場合にも、フォーカスサーボの引き込みが安定して行われるようにすることができる。
また、このように光ディスクＤにおいて面ぶれが生じる場合にも安定してフォーカスサーボの引き込みを行うことができるので、従来のフォーカスオン動作と比較して、フォーカスオンに要する時間の短縮化が図られる。
【００５０】
続いて、図７に示すフローチャートを参照して、上記により説明した第１の実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するためにシステムコントローラ１０により行われるべき処理動作について説明する。
なお、図７に示す処理は、システムコントローラ１０がメモリ部１７に格納されるフォーカスオンプログラム１８に基づいて実行するものである。
また、この図に示す処理が開始される段階では、フォーカスサーボループはオフの状態であるとする。
【００５１】
図７において、まずステップＳ１０１では、光ディスクを回転させる処理を実行する。
即ち、スピンドルサーボ回路１２への指示を行うことで、光ディスクＤの回転駆動を開始させる。
【００５２】
続くステップＳ１０２においては、光ピックアップ焦点位置を移動させる処理を実行する。
即ち、サーボ回路１１（電圧供給回路２３）に対する電圧値の指示により対物レンズを光ディスクＤに近づく方向に駆動させる。
【００５３】
次のステップＳ１０３では、面ぶれの中心位置を計算する処理を実行する。
つまり、上記ステップＳ１０２の処理により対物レンズを光ディスクＤの下方から上方のフォーカス方向へ移動した状態で得られるＦＥ信号の積分値に基づき、当該積分値がゼロレベルよりも大きな所定レベル以上となった時点（ａ１）とゼロレベル近傍の所定レベル以下となった時点（ａ２）のフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（ａ１での電圧値ｖ１、ａ２での電圧値ｖ２）をそれぞれ保持する。そして、この電圧値ｖ１、ｖ２を用いて「（ｖ１+ｖ２）÷２＝ｖ３」の演算により、面ぶれの中心位置を表す電圧値ｖ３を算出する。
【００５４】
続く、ステップＳ１０４では、光ピックアップの焦点位置を面ぶれ中心位置に移動させるための処理を実行する。
つまり、上記ステップＳ１０３の処理によって算出した電圧値ｖ３をサーボ回路１１に指示して、電圧供給回路２３に電圧値ｖ３によるドライブ電圧を出力させる処理を実行する。
【００５５】
また、次のステップＳ１０５では、Ｓ字信号のゼロクロス点でフォーカス引き込みを行うための処理を実行する。  
即ち、上記ステップＳ１０４の処理によって面ぶれの中心位置にレーザ光の焦点位置が移動された状態ではＦＥ信号にＳ字信号が周期的に得られるので、このＳ字信号のゼロクロス点のタイミングでサーボ回路１１内のＳＷの端子ｔ２が選択されるように制御する。これによってフォーカスサーボループをオンとし、フォーカスサーボの引き込みを実行させる。
【００５６】
さらに、ステップＳ１０６では、フォーカスＯＮがなされたか否かの判別処理を行う。
ここで、先の図１、図２での説明は省略したがフォーカスサーボをオンとした後、サーボ回路１１ではフォーカスサーボの引き込みが成功したか否かを判別している。そして、その結果をシステムコントローラ１０に通知するようにされている。
このステップＳ１０６の処理では、このようにフォーカスサーボがオンとされた後のサーボ回路１１からの通知に基づき適正にフォーカスオンがされたか否かを判別する。
そして、適正にフォーカスオンがなされていないとの否定結果が得られた場合はステップＳ１０３からステップＳ１０６まで処理を繰り返す。
なお、このようにフォーカスサーボの引き込みが失敗したとされた場合においてサーボ回路１１自身がフォーカスサーボをオフとしない場合は、上記ステップＳ１０６から上記ステップＳ１０３へ至る間にフォーカスサーボをオフとする処理を挿入するものとすればよい。
【００５７】
また、上記ステップＳ１０６において適正にフォーカスオンがされているとの肯定結果が得られた場合はステップＳ１０７へ処理を進めて、この図に示すフォーカスオンのための処理動作を終了する。
【００５８】
[第２の実施の形態]
続いて、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、光ディスクＤの面ぶれ量を測定した結果に基づき、フォーカスオン動作の切換えを行うものである。
なお、第２の実施の形態のディスクドライブ装置５０の全体構成とサーボ回路１１の内部構成は、先の図１及び図２に示したものと同様となるので改めての説明は省略する。
【００５９】
まず、この場合のディスクドライブ装置５０は、第１の実施の形態で説明した実施の形態としてのフォーカスオン動作と、先の図１１において説明したような従来のフォーカスオン動作とを選択的に実行可能に構成されている。第２の実施の形態では、このように選択可能な２つの手法によるフォーカスオン動作のうち、光ディスクＤの面ぶれ量に応じた適切な手方を選択してこれを実行する。
【００６０】
ここで、面ぶれ量は、先の第１の実施の形態で説明した光ディスクＤの記録層の下限位置から上限位置までの距離であると捉えることができる。従って、第２の実施の形態では、面ぶれ量の測定にあたっては、まず第１の実施の形態と同様に下限位置、上限位置を特定する動作を行う。このため、システムコントローラ１０は、例えば光ディスクＤが装填された以降、フォーカスサーボがオフとされている所要のタイミングで、光ディスクＤを回転駆動させ、さらに対物レンズを光ディスクＤの下方からフォーカス方向に駆動させた状態で得られるＦＥ信号（例えばこの場合もその積分値）をモニタする。そして、このとき得られる上記積分値について、先の図６において説明した下限位置に至ったタイミングに相当する時点ａ１、及び上限位置に至ったタイミングに相当する時点ａ２を検出すると共に、それら時点ａ１、時点ａ２のそれぞれでサーボ回路１１（電圧供給回路２３）に指示していた電圧値ｖ１、電圧値ｖ２を保持する。
その上で、システムコントローラ１０は、下限位置に相当する上記電圧値ｖ１と、上限位置に相当する上記電圧値ｖ２について、それらの差分「ｖ２−ｖ１」を求めることで、面ぶれ量を測定（算出）する。
なお、厳密にいえば、この「ｖ２−ｖ１」により求められた値は、実際に生じている光ディスクＤの物理的な面ぶれの量に比例した値ということになるが、本実施の形態では、これを光ディスクＤの面ぶれ量の値として扱うものとしている。
【００６１】
そして、この場合のシステムコントローラ１０は、このようにして測定した面ぶれ量の値と、例えばメモリ部１７に予め記憶されている所定の閾値ｎとに基づき、面ぶれ量に応じた適切なフォーカスオン動作が実行されるように制御を行う。
具体的には、面ぶれ量が上記閾値ｎ以上である場合には、第１の実施の形態で説明した実施の形態としてのフォーカスオン動作が実行されるように制御し、面ぶれ量が上記閾値ｎ以上でない場合には、従来手法によるフォーカスオン動作が実行されるように制御を行う。
なお、確認のために述べておくと、この場合においては、既に記録層の下限位置・上限位置は既に求まった状態にあるので、上記実施の形態としてのフォーカスオン動作を実行するにあたって必要となる面ぶれ中心位置の計算時には、これら下限位置・上限位置を求めるための処理は省略されるものとなる。
また、上記従来手法によるフォーカスオン動作とは、対物レンズを光ディスクＤの下方からフォーカス方向に駆動し、そのときに得られるＦＥ信号のＳ字のゼロクロスタイミングでフォーカスサーボをオンとする動作となる。
【００６２】
ここで、例えば測定した面ぶれ量が上記閾値ｎ以上となる場合は、面ぶれ量は比較的大きいということになり、逆に上記閾値ｎ以上でない場合には、面ぶれ量は比較的小さいということになる。
例えば仮に、面ぶれ量が比較的大きい場合に従来手法によるフォーカスオン動作が実行されてしまった場合には、先に問題点として指摘したように、Ｓ字信号を安定して得ることができず、フォーカスサーボの引き込みを安定して行うことができなくなってしまう。従って、上記のようにして面ぶれ量が閾値ｎ以上のときに実施の形態としてのフォーカスオン動作を行う第２の実施の形態によれば、このように面ぶれ量が比較的大きな場合に対応してフォーカスサーボの引き込みが安定して行われるようにすることができる。
また、逆に、面ぶれ量が比較的小さい場合において実施の形態としてのフォーカスオン動作が実行されてしまった場合、フォーカスサーボの引き込みがかえって安定しなくなってしまうといった事態がおこりかねない。これは、先の図４からも明らかなように、実施の形態のフォーカスオン手法では面ぶれ量に応じてＳ字信号の振幅が左右されるので、面ぶれ量が非常に小さい場合にはかえってゼロクロス点の検出が困難となってしまう可能性があることによる。このため、上記のようにして面ぶれ量が閾値ｎ以上でない場合に従来手法によるフォーカスオン動作を実行することによれば、より安定したフォーカスサーボの引き込みが可能な手法によってフォーカスオン動作を行うことができることになる。
これらのことから上記第２の実施の形態によれば、測定した面ぶれ量に応じて、より安定した引き込みが可能となる適切なフォーカスオン手法によってフォーカスオン動作を行うことができる。
【００６３】
図８は、上記により説明した第２の実施の形態としての動作を実現するためにシステムコントローラ１０により行われるべき処理動作について示したフローチャートである。
なお、この図８に示す処理動作は、システムコントローラ１０がメモリ部１７に格納されるフォーカスオンプログラム１８に基づいて実行するものである。
また、この図８に示す処理動作が開始される時点では、フォーカスサーボループがオフとされている状態にあるとする。
【００６４】
まず、ステップＳ２０１による光ディスク回転処理、ステップＳ２０２による光ピックアップ焦点位置移動処理としては、先の図７のステップＳ１０１・ステップＳ１０２の処理と同様の処理を実行する。これにより、光ディスクＤが回転駆動され、対物レンズがフォーカス方向に駆動される。
【００６５】
そして、ステップＳ２０３では面ぶれ量測定処理を実行する。
つまり、上記ステップＳ２０２の処理によって対物レンズがフォーカス方向に駆動されたときに得られるＦＥ信号の積分値に基づき、当該積分値が所定レベル以上となった時点ａ１と所定レベル以下となった時点ａ２とを検出する。そして、それら時点ａ１、時点ａ２においてサーボ回路１１に対して指示していた電圧値ｖ１、電圧値ｖ２について、「ｖ２−ｖ１」による演算を行うことで面ぶれ量の値を得る。
【００６６】
続くステップＳ２０４では、面ぶれ量が閾値ｎ以上であるか否かについて判別処理を行う。即ち、上記ステップＳ２０３によって測定した面ぶれ量の値が、例えば予めメモリ部１７などに記憶された閾値ｎ以上であるか否かを判別する。
ステップＳ２０４において、測定した面ぶれ量の値が上記閾値ｎ以上であるとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７による一連の処理を行って、実施の形態としてのフォーカスオン動作が行われるようにする。これらステップＳ２０５〜ステップＳ２０７の処理は、先の図７のステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理とほぼ同様の処理を実行することになる。但し、この場合は先のステップＳ２０３の処理によって既に記録層の下限位置・上限位置を表す電圧値ｖ１、電圧値ｖ２を取得済みの状態であるので、ステップＳ２０５の中心位置計算処理としては、これら電圧値ｖ１、電圧値ｖ２について、「（ｖ１＋ｖ２）÷２」による演算を行うのみの処理となる。
【００６７】
そして、上記ステップＳ２０７に続くステップＳ２０８では、フォーカスＯＮされたか否かの判別処理を行う。このステップＳ２０８の判別処理としても、先の図７におけるステップＳ１０６の判別処理と同様に、サーボ回路１１からのフォーカス引き込みが成功したか否かの通知に基づき、フォーカスオンがなされたか否かを判別する。そして、フォーカスオンされなかったとの否定結果が得られた場合には、先のステップＳ２０３からステップＳ２０８までの処理を繰り返すようにされる。つまりこの場合、フォーカスオンに失敗した場合は、面ぶれ量の測定処理からやり直すようにされている。
なお、図示は省略したが、このように面ぶれ量の測定処理からやり直す場合にも、それまでオン状態とされていたフォーカスサーボループをオフとする処理がサーボ回路１１自身によって行われない場合には、上記ステップＳ２０８にて否定結果が得られて上記ステップＳ２０３に戻るまでの間に、フォーカスサーボループをオフとする処理を挿入するものとすればよい。
【００６８】
また、上記ステップＳ２０８において、フォーカスＯＮされたとの肯定結果が得られた場合は、図示するようにしてステップＳ２１２へ処理を進め、この図に示される処理動作を終了するようにされる。
【００６９】
また、先のステップＳ２０４において、面ぶれ量が閾値ｎ以上ではないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０９に処理を進める。
ステップＳ２０９では、レンズサーチ処理を実行する。つまり、サーボ回路１１に対する指示を行って対物レンズを光ディスクＤの下方側からフォーカス方向に駆動させる。
そして、続くステップＳ２１０では、Ｓ字信号のゼロクロス点でフォーカスサーボの引き込みを行うための処理を実行する。即ち、上記ステップＳ２０９のレンズサーチ処理によって対物レンズが駆動されたときに得られるＦＥ信号のＳ字信号のゼロクロスタイミングで、サーボ回路１１内のスイッチＳＷの端子ｔ２を選択させることで、フォーカスサーボループをオンとしてサーボ引き込みを実行させる。
【００７０】
続くステップＳ２１１では、フォーカスＯＮがなされたか否かの判別処理を行う。
つまり、このステップＳ２１１の判別処理としても、先のステップＳ２０８の判別処理と同様、サーボ回路１１からの通知内容に応じて適正にフォーカスオンがなされたか否かを判別する。そして、適正にフォーカスオンがなされていないとの否定結果が得られた場合は、図示するようにしてステップＳ２０９のレンズサーチ処理から処理を繰り返すようにされる。即ち、これによって従来手法によるフォーカスオン動作がリトライされる。
なお、この場合もサーボ回路１１自身がフォーカスオンの失敗に応じてフォーカスサーボループをオフとしない場合には、上記フォーカスオン動作のリトライが可能となるように、上記ステップＳ２１１から上記ステップＳ２０９に至る間に、フォーカスサーボループをオフとするための処理を挿入する。
【００７１】
また、上記ステップＳ２１１において、適正にフォーカスＯＮされたとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１２へ処理を進めてこの図に示す処理動作を終了するようにされる。
【００７２】
[第３の実施の形態]
続いて、第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、従来手法によるフォーカスオン動作を先ずは行った上で、その結果、適正にフォーカスオンできなかった場合にのみ、実施の形態としてのフォーカスオン動作を実行するものである。
なお、第３の実施の形態のディスクドライブ装置５０の全体構成とサーボ回路１１の内部構成は、先の図１及び図２に示したものと同様となるので改めての説明は省略する。
【００７３】
図９は、上記のような第３の実施の形態としての動作を実現するために実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
なお、図９に示す処理としても、システムコントローラ１０がメモリ部１７に格納されるフォーカスオンプログラム１８に基づいて実行するものである。また、この図においても、処理動作開始時点ではフォーカスサーボループがオフとされている状態にあるとする。
【００７４】
まず、ステップＳ３０１では光ディスク回転処理を実行する。
その上で、続くステップＳ３０２、ステップＳ３０３では、先の図８に示したステップＳ２０９、ステップＳ２１０と同様の処理を実行することで、従来手法によるフォーカスオン動作が実行されるようにする。
【００７５】
続く、ステップＳ３０４では、フォーカスＯＮがなされたか否かの判別処理を行う。つまり、この場合もサーボ回路１１からの通知内容に基づき、適正にフォーカスＯＮされたか否かを判別する。
ステップＳ３０４において、フォーカスＯＮされたとの肯定結果が得られた場合は、図示するようにしてステップＳ３１０に処理を進めてこの図に示す処理動作を終了する。
【００７６】
また、上記ステップＳ３０４において、フォーカスＯＮされていないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ３０５に処理を進めて、先の図７に示したステップＳ１０２と同様の光ピックアップ焦点位置移動処理を実行する。なお、この場合もフォーカスＯＮに失敗したことに応じてサーボ回路１１自身がサーボループをオフとしないようにされている場合には、上記ステップＳ３０４から上記ステップＳ３０５に至る間に、フォーカスサーボループをオフとするための処理が挿入される。
【００７７】
続くステップＳ３０６〜Ｓ３０９では、先の図７に示したステップＳ１０３〜Ｓ１０６と同様の処理を行う。即ち、これによって面ぶれ中心位置の算出（Ｓ３０６）、算出された中心位置への焦点位置の移動（Ｓ３０７）、その状態で得られるＦＥ信号のＳ字信号に基づくフォーカスサーボオン制御（Ｓ３０８）、及びフォーカスＯＮされたか否かの判別（Ｓ３０９）が実行され、さらにステップＳ３０９にてフォーカスＯＮが適正になされなかったと判別された場合、面ぶれ中心位置の計算処理（Ｓ３０６）からのリトライが実行されるものとなる。
【００７８】
そして、上記ステップＳ３０９による判別処理によってフォーカスＯＮがなされたとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３１０に処理を進めてこの図に示す処理動作を終了するようにされる。
【００７９】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでに説明した各実施の形態に限定されるべきものではない。
例えば、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ１０６でフォーカスＯＮが適正になされなかったとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０３に戻り、面ぶれ中心位置の計算処理からリトライを行うものとしたが、これに代えて、ステップＳ１０５のフォーカスサーボの引き込み処理からリトライするようにもできる。このように、フォーカスサーボの引き込み処理からリトライを行うようにすると、リトライに要する時間を短縮することができる。また、図８、図９における処理でも同様に、フォーカスサーボの引き込み処理からのリトライを行うようにすることができる。
ただし、フォーカスＯＮが適正になされなかった原因が、仮に面ぶれ中心位置の計算結果にあった場合、面ぶれ中心位置の計算処理からリトライを行うことで、より確実にフォーカスＯＮを行うことができる。
【００８０】
また、周知のようにフォーカスサーボの引き込みを行うタイミングについては、ゼロクロスタイミングとする以外にも種々の手法が知られている。
例えば、フォーカスサーボループをオンとするまでのスイッチ切換えのタイムラグなどを考慮して、例えばゼロクロスタイミングよりも前のタイミングとするなど、より安定したフォーカスサーボの引き込みが可能となるようにして予め定められたＦＥ信号の所定の変化点となるタイミングでフォーカスサーボをオンとすることが行われている。
従って、これに倣い本実施の形態においても、フォーカスサーボをオンとするタイミングは、例えばゼロクロスタイミングよりも前の所定のタイミングとするなど、ゼロクロスタイミング以外の他のタイミングとすることができる。即ち、実施の形態のフォーカスオン動作において、フォーカスサーボをオンとするタイミングは、少なくとも安定したフォーカスサーボの引き込みが可能となるようにして、予め定められた所定の変化点となるタイミングとなるようにされていればよい。
【００８１】
また、これまでの説明では、実施の形態としてのフォーカスオン動作がシステムコントローラ１０の処理によって実現される場合を例示したが、例えばサーボ回路１１がフォーカスオンプログラム１８に基づく処理動作を実行するように構成することで、サーボ回路１１の処理によって実施の形態としてのフォーカスオン動作が実現されるようにすることもできる。
【００８２】
また、実施の形態では、対物レンズに対するフォーカス制御系が電圧駆動とされる場合を例示したが、これに代えて電流駆動とすることもできる。
【００８３】
また、実施の形態では、面ぶれ中心位置の計算、面ぶれ量の測定時において、記録層の下限位置と上限位置を求めるにあたってＦＥ信号を用いるものとしたが、例えばＲＦ信号など、レーザ焦点位置と記録層との距離関係に応じてその波形変化が生じる信号であれば、他の反射光信号を用いることもできる。
【００８４】
また、実施の形態では、記録層の下限位置と上限位置とを特定するにあたり、反射光信号の積分値を用いる場合を例示したが、これら下限位置と上限位置とを特定するにあたっては、少なくとも対物レンズをフォーカス方向に駆動したときに反射光信号に得られる周期的な振幅の現れ始める点と、これが消失する点とを検出すればよく、積分値を用いる以外の他の手法を採ることもできる。
【００８５】
また、実施の形態で例示した面ぶれ中心位置の計算手法はあくまで一例を示したものに過ぎず、他の手法によってこれを計算することもできる。
【００８６】
また、第２、第３の実施の形態で例示した従来手法のフォーカスオン動作はあくまで一例に過ぎず、これに限定されるべきものではない。これら第２、第３の実施の形態でいう従来手法のフォーカスオン動作とは、実施の形態のフォーカスオン動作のように面ぶれ中心位置で得られる反射光信号に基づいてフォーカスサーボをオンとする手法以外のフォーカスオン動作を広く指すものであるとする。
また、特に第２の実施の形態においては、測定した面ぶれ量が所定閾値以上とされる場合に対応して、実施の形態としてのフォーカスオン動作を実行する場合を例示したが、このように面ぶれ量が比較的大きいとされた場合に実行するフォーカスオン動作については、実施の形態のフォーカスオン動作に限定されるべきものではない。例えば、実施の形態のフォーカスオン動作と同様に、面ぶれが生じる場合にも安定したフォーカスサーボの引き込みが可能となる他の手法がある場合には、その手法によるフォーカスオン動作が行われるようにすることで、同様に面ぶれ量に応じた適切なフォーカスオン動作の切換えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施の形態の光ディスク駆動装置の内部構成について示すブロック図である。
【図２】実施の形態としての光ディスク駆動装置が備えるサーボ回路の内部構成として、主にフォーカス制御系に係る構成部分を抽出して示したブロック図である。
【図３】面ぶれの中心位置の下方の所定位置に焦点位置がある状態と、そのときに得られるＦＥ信号の波形とを示した図である。
【図４】面ぶれの中心位置に焦点位置がある状態と、そのときに得られるＦＥ信号の波形とを示した図である。
【図５】面ぶれの中心位置の上方の所定位置に焦点位置がある状態と、そのときに得られるＦＥ信号の波形とを示した図である。
【図６】面ぶれが生じる場合における対物レンズの位置とＦＥ信号の積分値との関係を示した図である。
【図７】第１の実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するために行われるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するために行われるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するために行われるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図１０】対物レンズを光ディスクに近づける方向に駆動し続けたときのレーザ光の焦点位置の変化の様子と、そのときに得られるＦＥ信号のＳ字信号とを示した図である。
【図１１】面ぶれの生じる光ディスクに対して従来のフォーカスオン動作を行ったときに得られるＦＥ信号のパターンを示した図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  光ピックアップ、２  スピンドルモータ、３  スレッド機構、４  マトリクス回路、５  データ信号処理部、６  ウォブル信号処理回路、７  デコード部、８  ホストインターフェイス、９  レーザードライバ、１０  システムコントローラ、１１  サーボ回路、１２  スピンドルサーボ回路、１３  スレッドドライバ、１４  ２軸ドライバ、１６  スピンドルドライバ、１７  メモリ部、１８  フォーカスオンプログラム、２１  Ａ／Ｄ変換器、２２  フォーカスサーボ演算部、２３  電圧供給回路、２５  Ｄ／Ａ変換器、２６  フォーカスドライバ、ＳＷ  スイッチ、５０  ディスクドライブ装置、１００  ホスト機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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