(57)【要約】【課題】減速機の径方向及び軸方向の寸法を殆んど変えることなく減速機の表面積を大きくして減速機内部の熱を減速機外部へ放熱し易くした。【解決手段】油圧駆動減速装置１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。太陽歯車３３はキャリア３１とスプライン部３４によって回転方向に結合されている。本体２８にはスプロケット３７がボルト３８で締結され、本体２８の円周方向の外表面には、凹凸部３９がシャフト２４と略平行に軸方向に全周に形成されている。【選択図】図１
2008241001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前記減速機の本体の外周部にスプロケット部材を配置し、前記減速機と前記油圧モータとを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車を前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速装置において、
前記本体の外周表面に熱伝達用の凹凸部が円周方向に均等に前記シャフト部材に平行に指向して設けられたことを特徴とする油圧駆動減速装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧駆動減速装置において、
前記凹凸部は、凸部の直径が前記本体に装着されるスプロケット部材の内径より小さく設けられたことを特徴とする油圧駆動減速装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の油圧駆動減速装置において、
前記凹凸部は、該凹凸部のピッチが凹凸部の高さよりも大きく、かつ緩斜面に形成されていることを特徴とする油圧駆動減速装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか1に記載の油圧駆動減速装置において、
前記凹凸部は、その外周面が前記減速機側の端面に指向して傾斜していることを特徴とする油圧駆動減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械・農業機械等に使用される油圧駆動装置に関し、さらに詳細には建設機械・農業機械の中でも、特に油圧ショベルの走行駆動装置のようなクローラーによって走行する建設機械の油圧駆動減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に建設機械の動力源に使用される油圧駆動装置の減速機内には、歯車及びベアリングの潤滑を目的として潤滑油が封入されており、油圧モータの動力（回転とトルク）が減速機を介してクローラーに伝達される際に、歯車間での摩擦、歯車回転軸や減速機回転軸のベアリングの摩擦及び潤滑油を撹拌することで、動力を損失して熱が発生し、潤滑油の温度が上昇する。
そこで、この種の油圧駆動減速装置である特許文献１及び特許文献２では、減速機の径方向及び軸方向の寸法を小さくすることにより小型化を図り、特に油圧ショベルの走行駆動装置がクローラーの幅より突出しないようにしている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１７７９３１号公報
【特許文献２】特開平９−２４０５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１及び特許文献２のように減速機の表面積が減少すると減速機の放熱性が悪化し、潤滑油の温度がより高温状態になり易くなり、潤滑油の粘性が低下することで潤滑性能が悪化し、歯車及びベアリングの寿命が低下する問題がある。また、潤滑油がより高温となるために、減速機内の潤滑油が外部へ漏れないよう封入するために使用されているオイルシール、フローティングシール用Ｏリング等に用いるシール材料の早期の劣化をもたらし、さらに潤滑油そのものの劣化も早まることで潤滑油の交換サイクルが短くなり、油圧駆動減速装置のメンテナンス作業が煩雑になってメンテナンス作業に時間を要するという課題がある。
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、減速機の径方向及び軸方向の寸法を殆んど変えることなく減速機の表面積を大きくして減速機内部の熱を減速機外部へ放熱し易くしたことを特徴とした油圧駆動減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前記減速機の本体の外周部にスプロケット部材を配置し、前記減速機と前記油圧モータとを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車を前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速装置において、
前記本体の外周表面に熱伝達用の凹凸部が円周方向に均等に前記シャフト部材に平行に指向して設けられたことを特徴とする。
本発明によれば、減速機の表面積を大きくすることができ、減速機内部の熱を該減速機外部へ放熱しやくなり、潤滑油の油温の上昇を防止して歯車、ベアリングの寿命低下及びシール部材の早期劣化の防止することができる。
さらに、潤滑油の劣化を遅くすることで該潤滑油の交換サイクルを長くすることができ、油圧駆動減速装置の保守管理を向上させることができる。
【０００５】
請求項２記載の発明では、前記凹凸部は、凸部の直径が前記本体に装着されるスプロケット部材の内径より小さくすることで、凹凸部が形成されていない減速機と容易に交換することができるので、好適である。
請求項３記載の発明では、前記凹凸部は、該凹凸部のピッチが凹凸部の高さよりも大きく、かつ緩斜面に形成されているので、本体の外周部に付着する泥土が容易に離れ落ちるのでよい。
請求項４記載の発明では、前記凹凸部は、その外周面が前記減速機側の端面に指向して傾斜しているので、油圧モータに侵入しようとする泥土を阻止することができるのでよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、減速機の外表面に熱伝達用の凹凸部を設け、減速機の径方向、軸方向の大きさを殆んど変えることなく減速機の表面積を大きくして減速機内部の熱を減速機外部へ放熱し易くし、潤滑油の温度がより高温状態になり難くすることで、歯車、及びベアリングの寿命低下の防止、及びシール材の早期劣化の防止を行う。さらに、潤滑油の劣化も遅くなることで、該潤滑油の交換サイクルを長くすることができ、油圧駆動減速装置の保守管理を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係る油圧駆動減速装置につき好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る油圧駆動減速装置１０の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、油圧駆動減速装置１０は、斜板式アキシャルピストン型の油圧モータ１１と、前記油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を備える減速機１３とを、備える。
前記減速機１３は、油圧モータ１１のケーシング１４の外壁にベアリング１５で回転自在に支持されており、軸方向に移動しないように取り付けられている。減速機1３内の空間である減速機室1６は、オイルシール1７、フローティングシール1８、該フローティングシール１８用のＯリング１９、Ｏリング２０乃至２２によって、外気、油圧モータ１１内の空間である油圧モータ室２３から密閉された状態に確保されている。減速機室１６には潤滑油（図示しない）が封入されている。
【０００８】
油圧モータ１１のシャフト（シャフト部材）２４は、第一の太陽歯車２５とスプライン部２６によって回転方向に結合されている。遊星歯車２７は第一の太陽歯車２５を中心として円周方向に複数個、例えば３個が等配に配置されており（図１では１個のみ表示している）、第一の太陽歯車２５と本体２８の内部に形成された内歯歯車２９の双方に噛み合うように配置され、軸３０で回転可能に保持されている。前記軸３０はキャリア３１に圧入され、スプリングピン３２により該キャリア３１と結合されている。なお、遊星歯車機構１２は第一及び第二の太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。第二の太陽歯車３３は、キャリア３１とスプライン部３４によって回転方向に結合されている。遊星歯車３５は第二の太陽歯車３３を中心として円周方向に複数個、例えば４個が等配に配置されており（図１では１個のみ表示している）、第二の太陽歯車３３と本体２８の内歯歯車２９の双方に噛み合うように配置され、ケーシング１４と一体となっている軸部３６で回転可能に保持されている。本体２８には、スプロケット（スプロケット部材）３７が複数のボルト３８で締結されている。さらに、本体２８の円周方向の外表面には、凹凸部３９がシャフト２４と略平行に軸方向に全周に均等して形成されている。
【０００９】
図２に示すように、本体２８の外表面に形成された凹凸部３９の径４０は、図１で示されている本体２８のスプロケット３７を取り付けるインロー部４１の径であるインロー径４２（図１参照）より、小さく形成されている。この場合、前記凹凸部３９は減速機１３内部に発生する熱を該減速機１３の外部に放熱する冷却フィンとして機能する。
これにより、減速機１３の径方向、軸方向の大きさを殆んど変えることなく該減速機１３の表面積を大きくして減速機室１６内の熱を減速機外部へ放熱し易くし、潤滑油の温度がより高温状態になり難くすることで、歯車、例えば、減速機１２の歯車機構及びベアリング１５の寿命低下の防止、及びシール材の早期劣化の防止することができる。さらに、潤滑油（図示しない）そのものの劣化も遅くなることで、潤滑油の交換サイクルを長くすることができ、油圧駆動減速装置１０の保守管理を向上させることができる。
【００１０】
さらに、凹凸部３９の軸方向の外表面は本体２８の鋳造時の抜き勾配を容易にするために反油圧モータ１１に指向して傾斜に形成されている。この場合、凹凸部３９の外表面の傾斜を反油圧モータ１１に指向することより、油圧モータ１１側に侵入しようとする泥土を排除することができる。また、図２に示すように凹凸部３９の断面形状において、凹凸部の高さは該凹凸部３９のピッチに対して低く形成し、かつ凹凸の高さを低く形成して本体２８の外周部に付着する泥土が容易に離れ落ちるようにしている。
これにより、油圧モータ１１の動力（回転とトルク）が減速機１３を介してクローラー（図示しない）に伝達する減速機１３の表面積を大きくすることができる。
また、図２に示すように凹凸部３９の凸部３９ａの径４０は、本体２８のスプロケット３７を取り付けるインロー部４１のインロー径４２より小さくなるように本体２８の外表面に凹凸部３９を設けることで、凹凸部３９が設けられた減速機の本体と容易に互換することができるので、汎用性の機能を有することができる。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る油圧駆動減速装置１０は、基本的には以上のように構成されているので、油圧モータ１１の動力（回転とトルク）が減速機１３を介してクローラー（図示しない）に伝達する。その際に、遊星歯車機構１２間での摩擦、歯車回転軸であるスプライン部２６、３４及び減速機回転軸であるシャフト２４のベアリング１５の摩擦及び潤滑油（図示しない）を撹拌することで、動力を損失し、熱が発生して潤滑油の温度が上昇するが、本発明の実施の形態に係る油圧駆動減速装置１０では、減速機１３の外表面の凹凸部３９が形成されない油圧駆動減速装置（図示しない）に対し、凹凸部３９を設けた油圧駆動減速装置１０は、減速機１３の表面積が増加した効果で、減速機室１６内の熱を減速機外部へ放熱し易くなり、潤滑油の温度がより高温状態になり難くなる。
その結果、歯車及びベアリングの寿命低下の防止、シール材の早期劣化の防止することができる。さらに、潤滑油そのものの劣化も遅くすることができるため、該潤滑油の交換サイクルを長くすることができ、油圧駆動減速装置の保守管理を向上させることができる。また、本体の外表面の凸部の径をスプロケットのインロー径より小さくなるようにしたことで、減速機の外径が外表面の凸分だけ大きくなったとしても、スプロケットを変更する必要が無く、外表面に凹凸部が形成されない油圧駆動減速装置と同一のスプロケットを取り付けることができる。つまり、外径が若干大きくなったとしても、減速機の外表面に凹凸部が形成されない油圧駆動減速装置と同等のものとして使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧駆動減速装置の縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０  油圧駆動減速装置              １１  油圧モータ  
１２  遊星歯車機構                  １３  減速機
２４  シャフト                      ２５、３３  太陽歯車
２７、３５  遊星歯車                ２８  本体
２９  内歯歯車                      ３９  凹凸部
４１  インロー部                    ４２  インロー径
【図１】
2008241001.tif 000003
【図２】
2008241001.tif 000004