(57)【要約】【課題】運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切な注意喚起をすることができる情報表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】情報表示装置は、モニタ３に歩行者が表示された場合、その歩行者を強調し、運転者１４がモニタ３を見るようにモニタ３の表示画面を注意喚起枠で取り囲む際、その注意喚起枠の上側縁部１３ａの幅Ｗｔを変化させて、運転者１４にとって最適な注意喚起となる視角αを保ち、これによって、運転者１４の注意喚起枠に対する認知量を一定に保っている。従って、運転者１４が十分に認識しているときは過剰な注意喚起による違和感を与えることなく、また、運転者１４の認知力が不足しているときは注意喚起を十分に行うことができる。以上によって、運転者１４の注意喚起枠に対する認知力が異なったとしても、運転者１４に対して適切な注意喚起をすることができる。【選択図】図４
2008191778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の視覚を刺激する光刺激情報を、表示情報に重畳させて表示し得る表示手段と、
前記光刺激情報に対する前記運転者の認知力を推定する認知力推定手段と、
前記表示手段で表示する前記光刺激情報の光刺激量を、前記認知力推定手段で推定した前記認知力に応じて調節する光刺激量調節手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記光刺激量調節手段は、前記光刺激情報の輝度を変化させることによって前記光刺激量を調節することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記光刺激量調節手段は、前記表示手段における前記光刺激情報の表示面積を変化させることによって前記光刺激量を調節することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記認知力推定手段は、前記表示手段と前記運転者の瞳との距離に基づいて前記認知力を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記光刺激情報の表示領域は所定の幅を有しており、前記認知力推定手段は、前記光刺激情報の前記表示領域に対する前記運転者の視角に基づいて、前記認知力を推定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記認知力推定手段は、前記運転者の年齢に基づいて前記認知力を推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報表示装置として、車両の周囲に存在する物体を検出し、運転者に対して警告表示するとともに、運転者の視線方向に基づき警告表示に対する認知状態を推定し、運転者が警告表示へ視線を向けていない場合には警告を出し続け、運転者が警告表示へ視線を向けた場合には警告の内容を認識したと推定し、警告表示に対する注意喚起は十分に行ったものとみなし、表示画面の輝度を低下、表示位置を変更あるいは表示を停止させるなどして、注意喚起を抑えるものが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−１３５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、運転者の姿勢が変動した場合や、車種や運転者が変わった場合には、例えば、警告表示に対する瞳の位置、あるいは運転者の年齢等も変化し、それらによって、警告表示に対する運転者の認知力は影響を受ける。しかしそれらの影響にも関わらず、上記情報表示装置にあっては、運転者が警告表示へ視線を向けたか否かの判断のみによって当該運転者の認知状態を推定している。従って、運転者の認知力が不足している場合であっても、警告表示へ視線を向けた場合には、実際には十分に認知されていなかったとしてもその注意喚起を抑えてしまう。一方、実際には運転者の認知力が十分である場合であっても、視線がそれていた場合はよそ見をしていると推定され、過剰な注意喚起によって運転者に違和感を与えてしまっていた。以上のように、運転者の姿勢、車種あるいは運転者が変わることによって適切な注意喚起を行うことができないという問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切に情報を認知させることができる情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報表示装置は、運転者の視覚を刺激する光刺激情報を、表示情報に重畳させて表示し得る表示手段と、光刺激情報に対する運転者の認知力を推定する認知力推定手段と、表示手段で表示する光刺激情報の光刺激量を、認知力推定手段で推定した認知力に応じて調節する光刺激量調節手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この情報表示装置では、表示手段で光刺激情報を発生させることにより、表示情報に対する注意を運転者に喚起させ、また、認知力推定手段によって光刺激情報に対する運転者の認知力を推定する。ここで、上述したように、運転者の認知力は、運転者の姿勢、車種あるいは運転者の変化により影響を受けるものであるが、光刺激調節手段により、光刺激情報の光刺激量が運転者の認知力に応じて調節されるため、運転者の認知力が十分に高いときは過剰な注意喚起による違和感を与えることなく、また、運転者の認知力が不足しているときは注意喚起を十分に行うことができる。以上によって、運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切に情報を認知させることができる。
【０００７】
本発明の上記情報表示装置では、光刺激量調節手段は、光刺激情報の輝度を変化させることによって光刺激量を調節することが好ましい。これによれば、運転者の認知力に応じて光刺激情報の輝度が変化されるため、運転者の認知力に対応して適切に情報を認知させることができる。
【０００８】
本発明の上記情報表示装置では、光刺激量調節手段は、表示手段における光刺激情報の表示面積を変化させることによって光刺激量を調節することが好ましい。これによれば、運転者の認知力に応じて光刺激情報の表示面積が変化されるため、運転者の認知力に対応して適切に情報を認知させることができる。
【０００９】
本発明の上記情報表示装置では、認知力推定手段は、表示手段と運転者の瞳との距離に基づいて認知力を推定することが好ましい。
【００１０】
注意喚起手段と運転者の瞳との距離は、運転者の姿勢、車種あるいは運転者の体の大きさなどによって変動を受けるものであり、光刺激情報に対する運転者の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置では、注意喚起手段と瞳との距離に基づいて認知力を推定しているため、運転者の認知力を正確に推定することができる。
【００１１】
本発明の上記情報表示装置では、光刺激情報の表示領域は所定の幅を有しており、認知力推定手段は、光刺激情報の表示領域に対する運転者の視角に基づいて、認知力を推定することが好ましい。
【００１２】
光刺激情報の表示領域に対する運転者の視角は、運転者の姿勢、車種あるいは運転者の体の大きさなどによって変動を受けるものであり、光刺激情報に対する運転者の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置では、表示領域に対する運転者の視角に基づいて認知力を推定しているため、運転者の認知力を正確に推定することができる。
【００１３】
本発明の上記情報表示装置では、認知力推定手段は、運転者の年齢に基づいて認知力を推定することが好ましい。
【００１４】
一般的に、年齢が高くなるほど人間の視界は狭くなる傾向にあり、年齢の高い運転者の視界は、低い運転者に比べて狭く、光刺激情報に対する認知力が低くなるため、運転者の年齢は、光刺激情報に対する運転者の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置では、運転者の年齢に基づいて認知力を推定しているため、運転者の認知力をより正確に推定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光刺激情報に対する運転者の認知力を推定し、推定した認知力に応じて光刺激量を調節することで、運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切に情報を認知させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る情報表示装置の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態において、「上下」「左右」「前後」という表現は、運転時における運転者から見たときの「上下」「左右」「前後」を示すものとする。
【００１７】
まず、図１を参照して、情報表示装置１の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る情報表示装置１の構成を示す図である。
【００１８】
情報表示装置１は、図１に示すように、車両に搭載され、夜間の運転中に車両の周辺の映像を車内に備え付けられたモニタ３に映し出し、歩行者などを検出した場合はそのモニタ３に映し出された歩行者を強調表示して運転者に知らしめることによって、夜間の走行の安全性を高める装置である。情報表示装置１は、外界撮影用カメラ２、モニタ３、瞳検知用カメラ４、距離計測センサ６、ドライバ選択装置７及び電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）８を備えている。
【００１９】
本実施の形態では、モニタ３が特許請求の範囲に記載する表示手段に相当し、ＥＣＵ８が特許請求の範囲に記載する光刺激調節手段及び認知力推定手段に相当する。
【００２０】
外界撮影用カメラ２は、車両の前側（例えば、ルームミラーの裏側）に配置され、車両前方に向けて取り付けられる。外界撮影用カメラ２としては、例えば、赤外線を取り込み、その赤外線の強弱に応じた濃淡によって赤外線映像を生成する赤外線カメラ等が用いられる。この赤外線映像は、一定時間毎のフレームの赤外線画像からなる。外界撮影用カメラ２はＥＣＵ８に接続されており、一定時間毎に、各フレームの画像情報を画像信号としてＥＣＵ８に送信する。なお、必要に応じて図示されない赤外線投光器を備えてもよいが、ヘッドライトから照射される光の中に赤外線も含まれるので、赤外線投光器を備えない構成としてもよい。
【００２１】
モニタ３は、運転席前部に配置され、運転者に向けて取り付けられている。このモニタ３は、車両周辺の映像と歩行者情報とを運転者に提供する表示手段であり、例えば、液晶ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイなどが用いられる。モニタ３は、ＥＣＵ８と接続されており、ＥＣＵ８から画像情報を受信し、その画像情報を表示する。図２は、モニタ３（液晶ディスプレイ）に表示した場合の画像情報の一例を示しており、外界撮影用カメラ２の画像情報から検出された歩行者１１が矩形枠１２で囲まれ、強調表示されていると共に、運転者の視覚を光によって刺激する注意喚起枠（光刺激情報）１３で画像情報が取り囲まれ、運転者に対して光刺激情報を与えることによって歩行者１１に対して注意を払うように注意喚起がなされている。この注意喚起枠１３の幅Ｗは、上側縁部１３ａが幅Ｗｔ、右側縁部１３ｂが幅Ｗｒ、下側縁部１３ｃが幅Ｗｂ、左側縁部１３ｄが幅Ｗｌとされており、注意喚起枠１３に対する運転者の認知力に応じてその大きさが調節される。
【００２２】
図１に戻り、瞳検知用カメラ４は、ステアリングコラムに配置され、運転者の顔に向けて取り付けられる。この瞳検知用カメラ４は、撮像した運転者の顔の画像データを画像処理部（図示せず）に送信する。この画像処理部は、瞳検知用カメラ４に一体で設けられてもよいし、あるいは、ＥＣＵ８内に構成されてもよい。画像処理部では、顔の画像データから運転者の両方の瞳を特定し、その瞳重心位置を算出する。画像処理部はＥＣＵ８に接続されており、瞳重心位置を算出したら、その瞳位置情報をＥＣＵ８に出力する。
【００２３】
距離計測センサ６は、瞳検知用カメラ４と同様に、ステアリングコラムに配置され、運転者の瞳に向けて取り付けられる。この距離計測センサ６は瞳検知用カメラ４から運転者の顔までの距離を計測するものであり、具体的には超音波やミリ波レーダが用いられる。距離計測センサ６はＥＣＵ８に接続されており、計測した距離情報をＥＣＵ８に送信する。本実施の形態においては、距離計測機能付きカメラ等のように、距離計測センサ６と瞳検知用カメラ４が一体となった装置を用いる。なお、距離計測センサ６と瞳検知用カメラ４とで別々なものを用いてもよい。
【００２４】
ドライバ選択装置７は、運転者の年齢層に関する情報を取得するものであり、例えば、運転者自身が入力することによって情報を取得する装置や、運転者のしわの数や匂いなどの生体情報を自動認識することによって情報を取得する装置が用いられる。ドライバ選択装置７はＥＣＵ８に接続されており、取得した運転者の年齢層に関する年齢情報をＥＣＵ８に送信する。
【００２５】
ＥＣＵ８は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ及び１２Ｖバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ等により構成されている。そして、上記構成によって、ＥＣＵ８は、取得した画像情報から歩行者を検出して、モニタ３に表示するために歩行者１１が強調表示された画像情報を作成すると共に、取得した瞳重心位置情報、距離情報及び年齢情報に基づいて、注意喚起枠１３に対する運転者の認識力を推定し、推定した認知力に応じて注意喚起枠１３の幅Ｗを変化させることによって光刺激量を調節する。
【００２６】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る情報表示装置１の動作について説明する。図３は、情報表示装置１による第１の制御形態に係る情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ８において、ＥＣＵ８の電源がオンされてからオフされるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、本実施の形態における処理手順は、外界撮影用カメラ２による画像情報から歩行者を検出し、モニタ３に歩行者を強調表示すると共に、注意喚起枠１３を表示させる場合における処理手順とする。
【００２７】
まず、情報表示装置１の処理が開始されると、瞳検知用カメラ４から瞳重心位置情報を取得し（Ｓ１）、距離計測センサ６から瞳検知用カメラ４と運転者の顔との距離情報を取得する（Ｓ２）。そして、瞳重心位置情報と距離情報に基づいて認知量が一定となるように注意喚起枠１３の幅Ｗを演算する（Ｓ３）。
【００２８】
ここで、注意喚起枠１３の幅Ｗを演算するための具体的な処理手順を説明する。
【００２９】
ここでは、図４を参照して、上側縁部１３ａの幅Ｗｔについて考える。図４は、車両左方から車内を見たときの、モニタ３、瞳検知用カメラ４及び運転者１４それぞれの位置関係を示した図である。図４に示すように、モニタ３に表示された注意喚起枠１３の上側縁部１３ａの上端部と眼とを結ぶ直線２１と上側縁部１３ａの下端部と眼とを結ぶ直線２２とがなす視角αが、約０．３°となる時に注意喚起として最も好ましい幅となり、運転者１４に違和感を与えることなく十分に注意喚起を行える。なお、直線２１と直線２２はいずれもモニタ３の幅方向の中心位置を通過する。
【００３０】
以上のことから、モニタ３と瞳検知用カメラ４の位置関係情報に基づいて、モニタ３と瞳重心位置との距離及びモニタ３に対する瞳重心位置の角度を計算することによって運転者１４の認知力を推定し、注意喚起枠１３に対する運転者１４の認知量を一定とすべく、視角αが０．３°となるような注意喚起枠１３の上側縁部１３ａの幅Ｗｔを演算する。
【００３１】
処理開始前の段階においては、ＥＣＵ８に、モニタ３と瞳検知用カメラ４（距離計測センサ６を含んでいる）の位置関係を示す初期位置情報、モニタ３のピクセルピッチｐ及び最適な視角αの値（０．３°）が格納されている。
【００３２】
図４及び図５を参照してモニタ３及び瞳検知用カメラ４の位置関係について説明する。図５は、車両上方から車内を見たときの、モニタ３、瞳検知用カメラ４及び運転者１４のそれぞれの位置関係を示した図である。図４及び図５における座標系は、車両前方から後方へ向かう方向がＸ軸方向、車両左方から右方へ向かう方向がＹ軸方向、車両下方向から上方へ向かう方向がＺ軸方向とされており、モニタ３の表示画面の位置がＸ軸の基準位置（Ｘ＝０）、瞳検知用カメラ４のレンズの中心位置がＹ軸の基準位置（Ｙ＝０）、車両内部の床面の位置がＺ軸の基準位置（Ｚ＝０）とされている。
【００３３】
このような座標系において、図４及び図５では、Ｚ軸基準位置からモニタ３の上端部３ａまでのＺ軸方向の距離がＭｚ０、モニタ３のＺ軸方向の幅がＭｈ、モニタ３のＹ軸方向の幅がＭｗ、Ｙ軸基準位置からモニタ３の右端部３ｂまでのＹ軸方向の距離がＭｙと示されている。また、Ｘ軸基準位置から瞳検知用カメラ４のレンズの中心位置までのＸ軸方向の距離がＣｘ０、Ｙ軸基準位置から瞳検知用カメラ４のレンズ中心位置までのＹ方向の距離がＣｙ（Ｃｙ＝０となる）、Ｚ軸基準位置から瞳検知用カメラ４のレンズの中心位置までのＺ軸方向の距離がＣｚ０と示されている。これらの距離Ｍｚ０、Ｍｈ、Ｍｗ、Ｍｙ、Ｃｘ０、Ｃｙ０、Ｃｚ０の値がＥＣＵ８に格納されている。
【００３４】
次に、瞳検知用カメラ４と距離計測センサ６の距離情報から、瞳重心位置とモニタ３との距離を計算する。なお、図４に示すように、瞳検知用カメラ４と運転者１４の顔との距離は距離Ｆとする。図６は瞳検知用カメラ４が取得した画像データ１６を示し、（ａ）は運転者１４の顔が瞳検知用カメラ４に対して近い位置にある状態である距離Ｆ＝Ｆａの場合を示し、（ｂ）は遠い位置にある状態である距離Ｆ＝Ｆｂの場合を示している。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、距離計測センサ６にて距離ＦがＦａあるいはＦｂと検出されたとき、取得した画像データ１６の上端部１６ａと運転者１４の瞳重心位置１４ａとのＹ軸方向の距離ｌｙは、顔が普通に写っていた場合と大きく写っていた場合でそれぞれｌｙ＝ｌｙａ，ｌｙｂと計測される。
【００３５】
距離Ｆと、距離ｌｙの計測結果に基づいて、図４に示す、瞳重心位置１４ａと瞳検知用カメラ４とのＺ軸方向の距離Ｆｚが、距離Ｆ，ｌｙ，Ｆｚの関係を定めた３次元マップ（Ｚ軸方向瞳位置マップ）によって取得される。Ｚ軸方向瞳位置マップはＥＣＵ８に格納されており、ＥＣＵ８が距離Ｆ及び距離ｌｙを取得すると、Ｚ軸方向瞳位置マップが参照されることによって、その距離Ｆ及び距離ｌｙに基づいた距離Ｆｚが取得される。
【００３６】
Ｚ軸方向瞳位置マップの一例を図７に示す。図７における関数曲線ａは距離Ｆ＝Ｆａにおける距離ｌｙと距離Ｆｚの関係を示した関数曲線であり、関数曲線ｂは距離Ｆ＝Ｆｂにおける距離ｌｙと距離Ｆｚの関係を示した関数曲線である。距離Ｆ＝Ｆｂの場合において、瞳重心位置１４ａが画像データ１６上で同じ距離だけ上方に移動したとしても、距離Ｆ＝Ｆｂは距離Ｆ＝Ｆａのときよりも顔が遠い状態であるため、実際の瞳重心位置１４ａの移動量は距離Ｆ＝Ｆａの場合よりも大きくなる。従って、関数曲線ｂは関数曲線ａよりも急勾配とされている。このように、距離計測センサ６から距離Ｆを取得し、瞳位置検出カメラ４の画像データ１６から距離ｌｙを取得したら、距離Ｆに対して設定されている関数曲線に距離ｌｙを当てはめることによって距離Ｆｚが導き出される。
【００３７】
このようにして得られた距離Ｆｚに、図４に示す、初期設定値である距離Ｃｚを加算することによって、Ｚ軸基準位置と瞳重心位置１４ａとのＺ軸方向の距離Ｅｚが求まる。また、距離Ｆと距離Ｆｚから瞳重心位置１４ａと瞳検知用カメラ４とのＸ軸方向の距離Ｆｘが求まるので、この距離Ｆｘに初期設定値である距離Ｃｘを加算することによって、Ｘ軸基準位置と瞳重心位置１４ａとのＸ軸方向の距離Ｅｘが求まる。
【００３８】
瞳重心位置１４ａと瞳検知用カメラ４とのＹ軸方向の距離Ｆｙも、画像データ１６内における瞳重心位置１４ａと距離Ｆに基づき、ＥＣＵ８に格納されたＹ軸方向瞳位置マップを用いることによって同様に求めることができる。そして、得られた距離Ｆｙに初期設定値である距離Ｃｙを加算することによって、Ｙ軸基準位置と瞳の重心位置とのＹ軸方向の距離Ｅｙが求まる。なお、距離Ｃｙ＝０であるので距離Ｆｙがそのまま距離Ｅｙとなる。
【００３９】
図８は、車両上方から車内を見たときの、モニタ３と瞳重心位置１４ａとの位置関係を示した図である。次に、得られた距離Ｆｘ及び距離Ｆｙに基づいて、図８に示す、瞳重心位置１４ａとモニタ３の幅方向中心位置３ｃとのＸＹ平面上における距離Ｌｘを導き出す。モニタ３のＹ軸方向の幅がＭｗ、Ｙ軸基準位置からモニタ３の右端部３ｂの位置までのＹ軸方向の距離がＭｙであるため、Ｙ軸方向におけるモニタ３の幅方向中心位置３ｃの位置はＹ＝−{（Ｍｗ／２）＋Ｍｙ}と示される。よって、距離Ｌｘは次の数式（１）によって求められる。
【００４０】
【数１】
2008191778.tif 000003
【００４１】
図９は、車両左方から車内を見たときの、モニタ３と瞳重心位置１４ａとの位置関係を示した図であり、距離Ｌｘを求めたら図９に示す位置関係からモニタ３に表示する注意喚起枠１３の上側縁部１３ａの幅Ｗｔを求める。図９に示すように、Ｚ軸基準位置とモニタ３の上端部３ａとのＺ軸方向の距離はＭｚ０であり、Ｚ軸基準位置と瞳重心位置１４ａとのＺ軸方向の距離はＥｚであるため、モニタ３の上端部３ａと瞳重心位置１４ａとのＺ軸方向の距離はＥｚ−Ｍｚ０で示される。このとき、幅方向中心位置３ｃにおけるモニタ３の上端部３ａと瞳重心位置１４ａとを結ぶ直線２３（上述の直線２１と一致する）が、瞳重心位置１４ａを通過するＸＹ平面と平行な平面に対してなす角度をθとすると、そのθと視角α、距離Ｅｚ，Ｍｚ０及び注意喚起枠１３の上側縁部１３ａの幅Ｗｔの関係は、数式（２）のように示される。
【００４２】
【数２】
2008191778.tif 000004
【００４３】
この数式（２）を組み合わせることによって、視角αを最適値である０．３°とするような幅Ｗｔは、数式（３）によって求められる。
【００４４】
【数３】
2008191778.tif 000005
【００４５】
なお、右側縁部１３ｂの幅Ｗｒ、下側縁部１３ｃの幅Ｗｂ、左側縁部１３ｄの幅Ｗｌについても上側縁部１３ａの幅Ｗｔと同様の方法によって、瞳重心位置１４ａに対する視角が最適値となるように幅Ｗを求める。
【００４６】
図３に戻り、注意喚起枠１３の幅Ｗを求めたら、幅ＷをＥＣＵ８に格納しているピクセルピッチｐで割ることによって、幅Ｗに対する画素数Ｐを決定する（Ｓ４）。
【００４７】
その後、ドライバ選択装置７から運転者１４の年齢層に関する年齢情報を取得する（Ｓ５）。その後、取得した年齢情報に応じて注意喚起枠１３の幅Ｗを増幅させるための係数であるウエイトｗ値を定めた２次元マップ（光刺激量マップ）から対応するウエイトｗ値を取得する（Ｓ６）。光刺激量マップはＥＣＵ８に格納されており、ＥＣＵが年齢情報を取得すると、光刺激量マップが参照されることによって、その年齢に応じたウエイトｗ値が演算される。そして、注意喚起枠１３の幅Ｗに対する画素数Ｐにウエイトｗ値を掛け合わせることによって幅Ｗを増幅させて表示させるための画素数Ｐ´に変換する。
【００４８】
光刺激量マップの一例を図１０に示す。図１０は運転者の年齢層とウエイトｗ値の関係を示した光刺激量マップを示す図であり、（ａ）はウエイトｗ値を二段階に分けた光刺激量マップで、（ｂ）はウエイトｗ値をＮ段階に分けた光刺激量マップである。高齢の運転者１４は若い運転者１４よりも視界が狭くなるため、注意喚起枠１３による光刺激量を増加させなくては、認知量を一定に保つことができない。従って、図１０（ａ）においては、運転者１４が６５歳以下の場合はウエイトｗ値を１．０とし、注意喚起枠１３の幅Ｗを予め設定した視角αに相当する幅としているが、６５歳を超えた場合はウエイトｗ値を増加させることによって、幅Ｗを予め設定した視角αに相当する幅よりも大きくすることによって、光刺激量を増加させる。また、図１０（ｂ）においては、年齢の増加と共に、徐々にウエイトｗ値を増加させることによって、光刺激量を徐々に増加させるようにしている。
【００４９】
モニタ３に表示させる注意喚起枠１３の画素数Ｐ´を決定したら、外界撮影用カメラ２から得た画像情報に基づいて描画された車両周辺の景色と歩行者の画像情報に、歩行者１１を取り囲む矩形枠１２と注意喚起枠１３とを重畳させた画像情報を作成する（Ｓ７）。そして、作成した画像情報をモニタ３に出力する（Ｓ８）。ここまでの処理が終了すると、再びＳ１へ戻り、同様の処理手順が繰り返される。
【００５０】
以上のような実施の形態においては、運転者１４の認知力は運転者１４の姿勢、車種あるいは運転者１４に影響を受けるものであるにも関わらず、注意喚起枠１３の幅Ｗを変化させて、運転者１４にとって最適な注意喚起となる視角αを保つことによって、運転者１４の認知量を一定に保っている。従って、運転者１４が十分に認識しているときは過剰な注意喚起による違和感を与えることなく、また、運転者１４の認知力が不足しているときは注意喚起を十分に行うことができる。以上によって、運転者１４の認知力が異なっていても、運転者１４に対して適切な注意喚起をすることができる。
【００５１】
また、運転者１４の認知力が異なっていたとしても、注意喚起枠１３の幅Ｗの大きさ、即ち表示面積を変化させて運転者の認知量を変化させることができ、これによって確実に運転者の認知量を一定に保つことができる。
【００５２】
また、モニタ３に対する瞳重心位置１４ａの距離及び直線２１と直線２２とがなす角度は、運転者１４の姿勢、車種あるいは運転者１４の体の大きさなどによって変動を受けるものであり、注意喚起枠１３に対する運転者１４の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置１では、そのような要素に基づいて認知力を推定しているため、運転者１４の認知力を正確に推定することができ、運転者１４の姿勢、車種あるいは運転者１４の体の大きさなどによることなく、確実に運転者１４の認知量を一定に保つことができる。
【００５３】
また、年齢の高い運転者１４の視界は、低い運転者１４に比べて狭く、注意喚起枠１３に対する認知力が低くなるため、運転者１４の年齢は、認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置１では、そのような要素に基づいて認知力を推定しているため、運転者１４の認知力を正確に推定することができ、運転者１４の年齢によることなく、確実に運転者１４の認知量を一定に保つことができる。
【００５４】
次に、情報表示装置１による第２の制御形態に係る情報表示処理について図１１に示されるフローチャートを参照して説明する。図１１は、情報表示装置１による第２の制御形態に係る情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。この第２の制御形態は上述した第１の制御形態の変形であり、図１１に示されるように、上述したステップＳ６に代えてステップＳ９が実行される点で第１の制御形態と相違する。その他の処理ステップについては第１の制御形態と同一であるのでここでは説明を省略する。
【００５５】
第２の制御形態では、ステップＳ９において、取得した年齢情報に応じて注意喚起枠１３の輝度を増加させるための係数であるウエイトｗ値を定めた２次元マップ（光刺激量マップ）から対応するウエイトｗ値を取得する。
【００５６】
本制御形態によれば、運転者１４の認知力が異なっていたとしても、注意喚起枠１３の輝度によって、運転者１４の認知量を変化させることができ、これによって確実に運転者１４の認知量を一定に保つことができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、本発明をナイトビジョンに適用しているが、これに限られず、カーナビゲーションシステム等のように、所定の情報を運転者に提供する装置にも適用可能である。
【００５８】
また、注意喚起枠の輝度のみを変化させることによって認知量を一定に保つこととしてもよい。
【００５９】
更に、モニタに注意喚起枠を表示させることによって光刺激情報を与えていたが、モニタ以外の装置から光刺激情報を発生させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施の形態に係る情報表示装置１の構成を示す図である。
【図２】モニタに表示された画像情報の一例を示す図である。
【図３】情報表示装置１による第１の制御形態に係る情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】車両左方から車内を見たときの、モニタ、瞳検知用カメラ及び運転者それぞれの位置関係を示した図である。
【図５】車両上方から車内を見たときの、モニタ、瞳検知用カメラ及び運転者それぞれの位置関係を示した図である。
【図６】瞳検知用カメラが取得した画像データを示し、（ａ）は運転者の顔が瞳検知用カメラに対して近い位置にある状態である距離Ｆ＝Ｆａの場合を示し、（ｂ）は遠い位置にある状態である距離Ｆ＝Ｆｂの場合を示している。
【図７】Ｚ軸方向瞳位置マップの一例を示す図である。
【図８】車両上方から車内を見たときの、モニタと瞳重心位置との位置関係を示した図である。
【図９】車両左方から車内を見たときの、モニタと瞳重心位置との位置関係を示した図である。
【図１０】運転者の年齢層とウエイトｗ値の関係を示した光刺激マップを示す図であり、（ａ）はウエイトｗ値を二段階に分けた光刺激量マップで、（ｂ）はウエイトｗ値をＮ段階に分けた光刺激量マップである。
【図１１】情報表示装置１による第２の制御形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１…情報表示装置、３…モニタ（表示手段）、８…ＥＣＵ（光刺激調節手段、認知力推定手段）、１３…注意喚起枠（光刺激情報）、１４…運転者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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