(57)【要約】【課題】トナー像定着後のシートを定着ローラの外周面から分離する分離爪に付着した付着トナーを、簡単な構成で定着ローラに転移させる。【解決手段】連続画像形成が一時、中断されるトナー補給工程と並行して分離爪のクリーニング工程を実施する。トナー補給工程の開始と同時に、定着ローラを停止（定着モータＯＦＦ）させて、第１の停止工程Ｐ１（時間Ｓ０〜Ｓ１）を実施し、付着トナーを溶融させ、定着ローラに密着させる。次に、定着ローラを逆回転させて第１のクリーニング回転工程Ｐ２（時間Ｓ１〜Ｓ２）を行うことで、分離爪のガイド面側の付着トナーを定着ローラに転移させる。次に、第２の停止工程Ｐ３（時間Ｓ２〜Ｓ３）、第２のクリーニング回転工程（時間Ｓ３〜Ｓ４）を実施することで、分離爪の背面側の付着トナーを定着ローラに転移させる。【選択図】図９
2008185860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱されて正回転される定着回転体の外周面に加圧部材を圧接させて定着ニップ部を形成し、未定着トナー像を担持したシートをそのトナー像担持面が前記定着回転体の外周面に接触するように前記定着ニップ部に挿通することよって前記未定着トナー像を前記シート担持面に定着し、トナー像が定着された後のシートを、前記定着回転体の外周面に分離爪の先端を当接させることにより、前記定着回転体の外周面から分離する定着装置において、
前記定着回転体を前記正回転又は逆回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御して、前記定着回転体の回転動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シートが前記定着回転体の外周面から分離された後に前記分離爪に付着している付着トナーを前記定着回転体の外周面に転移させるクリーニングモードを有し、前記クリーニングモードにおいて、前記定着回転体を停止させる第１の停止と、その後、前記正回転又は前記逆回転させる第１のクリーニング回転とを行う、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記クリーニングモードにおいて、前記第１の停止、前記第１のクリーニング回転につづいて、前記定着回転体を停止させる第２の停止と、その後、前記第１のクリーニング回転とは反対方向に前記定着回転体を回転させる第２のクリーニング回転を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着ニップ部において、前記定着回転体の外周面が前記加圧部材に食い込んでいる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記分離爪は、前記先端が、前記定着回転体の外周面に、前記定着回転体の回転方向に対してカウンタ方向に当接される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記分離爪の前記先端を、付勢状態で前記定着回転体の外周面に当接させる付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御手段は、所定の時間間隔で、前記クリーニングモードを行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
前記制御手段は、複数枚のシートに連続して定着を行う際の、先行するシートと、このシートに後続するシートとの間のシート間で前記クリーニングモードを行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項８】
前記定着回転体がドラム状に形成された定着ドラムである、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項９】
前記定着回転体がベルト状に形成された定着ベルトである、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１０】
シートのトナー像担持面に未定着トナー像を形成する画像形成部と、前記未定着トナー像をシート担持面に定着させる定着部と、を備えた画像形成装置において、
前記定着部に、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の定着装置が配設されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
加熱されて正回転される定着回転体の外周面に加圧部材を圧接させて定着ニップ部を形成し、未定着トナー像を担持したシートをそのトナー像担持面が前記定着回転体の外周面に接触するように前記定着ニップ部に挿通することよって前記未定着トナー像を前記シート担持面に定着し、トナー像が定着された後のシートを、前記定着回転体の外周面に分離爪を当接させることにより、前記定着回転体の外周面から分離する定着装置における、分離爪のクリーニング方法において、
前記定着回転体を停止させる第１の停止工程と、
前記第１の停止工程につづいて、前記定着回転体を前記正回転又は前記逆回転させる第１のクリーニング回転工程と、を有する、
ことを特徴とする分離爪のクリーニング方法。
【請求項１２】
前記第１のクリーニング回転工程につづいて、前記定着回転体を停止させる第２の停止工程と、
前記第２の停止工程につづいて、前記定着回転体を前記第１のクリーニング回転工程とは反対方向に前記定着回転体を回転させる第２のクリーニング回転工程と、を有する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の分離爪のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像が定着された後のシートを定着回転体から分離する分離爪に付着トナーが溜まらないようにした定着装置、画像形成装置、及び分離爪のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ等の画像形成装置に使用される定着装置において、加熱・加圧により未定着トナー像を熱定着させるものが知られている。
【０００３】
このものは、加熱された定着ローラに加圧ローラを圧接させて定着ニップ部を形成し、この定着ニップ部に、未定着トナー像を担持したシートをその未定着トナー像が定着ローラの外周面に接触する向きで挿通させることにより、未定着トナー像を加熱・加圧してシートの表面（トナー像担持面）に定着させるものである。トナー像が定着されたシートは、定着ローラの外周面に密着されて連れ回りする傾向にあるため、定着ニップ部の下流側において、定着ローラの外周面に分離爪の先端を接触させて、定着ローラとシートの先端との間に挿入し、これにより、定着ローラの外周面からシートを分離するようにしている。
【０００４】
上述の定着において、定着ローラの外周面には、定着時にシートに定着されなかったトナーが微量ながら残ってしまい、このトナーが分離爪に付着する。分離爪に付着したトナー（以下適宜「付着トナー」という。）は、シートの画像形成枚数（定着枚数）が増加するのに伴って徐々に成長してトナー塊となる。このトナー塊は、分離爪の振動等によって分離爪から剥がれ落ちて、定着ローラの外周面に転移することがある。こうして転移したトナー塊は、定着ローラによって溶融され、後続のシートの表面を汚染したり、あるいは一旦、定着ニップ部を介して加圧ローラに転移してからシートの裏面を汚染したりして、画像不良を発生させることになる。
【０００５】
このような画像不良を防止するための技術として、例えば、以下の特許文献１，２，３，４には、次のような内容が記載されている。
【０００６】
特許文献１：加圧ローラの表面温度を、定着ローラの表面温度よりも高く設定して、加圧ローラから分離爪に伝達される熱により、分離爪の温度を定着ローラの表面温度よりも高くして、分離爪に付着したトナーを定着ローラへ転移させる。
【０００７】
特許文献２：分離爪を加熱する専用のヒータによって、分離爪に付着したトナーを溶融させることにより、トナーが多量に蓄積される前に定着ローラに戻す。
【０００８】
特許文献３：分離爪は、その先端を定着ローラの外周面に当接させる第１の状態と、その腹を定着ローラの外周面に当接させる第２の状態とを取れるように構成されている。
【０００９】
特許文献４：分離爪の爪幅を１ｍｍ以下に設定することで、分離爪に付着するトナー塊の大きさが１ｍｍ以上に成長することを防止する。
【特許文献１】特開２００３−７６２０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１５６９６７号公報
【特許文献３】特開２００１−２９６７６８号公報
【特許文献４】特開２００４−２７１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１によると、加熱された加圧ローラの輻射熱によって分離爪を定着ローラよりも高い温度に加熱するので、定着ローラ、加圧ローラの設定温度や加熱タイミング等の温度制御が複雑となるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献２によると、分離爪を加熱するための専用の爪ヒータが必要になり、構成が複雑になるという問題があった。
【００１２】
また、特許文献３によると、分離爪を移動させるための分離爪移動機構が必要であり、その分、構成が複雑になるという問題があった。
【００１３】
また、特許文献４によると、分離爪は、その爪幅が１ｍｍ以下であるため、十分な強度を確保することができない。例えば、分離爪で紙詰まりが発生した場合、ユーザが無理やりシートを引っ張ると、分離爪が変形してしまうおそれがある。
【００１４】
そこで、本発明は、複雑な温度制御、爪ヒータや分離爪移動機構等の専用の構成が不要な簡単な構成であり、また、分離爪の十分な強度を確保することが可能でありながら、しかも、分離爪のクリーニングを確実に行うことができる定着装置、画像形成装置、及び分離爪のクリーニング方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係る発明は、加熱されて正回転される定着回転体の外周面に加圧部材を圧接させて定着ニップ部を形成し、未定着トナー像を担持したシートをそのトナー像担持面が前記定着回転体の外周面に接触するように前記定着ニップ部に挿通することよって前記未定着トナー像を前記シート担持面に定着し、トナー像が定着された後のシートを、前記定着回転体の外周面に分離爪の先端を当接させることにより、前記定着回転体の外周面から分離する定着装置に関する。この発明に係る定着装置は、前記定着回転体を前記正回転又は逆回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御して、前記定着回転体の回転動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シートが前記定着回転体の外周面から分離された後に前記分離爪に付着している付着トナーを前記定着回転体の外周面に転移させるクリーニングモードを有し、前記クリーニングモードにおいて、前記定着回転体を停止させる第１の停止と、その後、前記正回転又は前記逆回転させる第１のクリーニング回転とを行う、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る定着装置において、前記制御手段は、前記クリーニングモードにおいて、前記第１の停止、前記第１のクリーニング回転につづいて、前記定着回転体を停止させる第２の停止と、その後、前記第１のクリーニング回転とは反対方向に前記定着回転体を回転させる第２のクリーニング回転を行う、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る定着装置において、前記定着ニップ部において、前記定着回転体の外周面が前記加圧部材に食い込んでいる、
ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に係る定着装置において、前記分離爪は、前記先端が、前記定着回転体の外周面に、前記定着回転体の回転方向に対してカウンタ方向に当接されている、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る定着装置において、前記分離爪の前記先端を、付勢状態で前記定着回転体の外周面に当接させる付勢部材を有する、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に係る定着装置において、前記制御手段は、所定の時間間隔で、前記クリーニングモードを行う、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に係る定着装置において、前記制御手段は、複数枚のシートに連続して定着を行う際の、先行するシートと、このシートに後続するシートとの間のシート間で前記クリーニングモードを行う、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に係る定着装置において、前記定着回転体がドラム状に形成された定着ドラムである、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に係る定着装置において、前記定着回転体がベルト状に形成された定着ベルトである、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、シートのトナー像担持面に未定着トナー像を形成する画像形成部と、前記未定着トナー像をシート担持面に定着させる定着部と、を備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、前記定着部に、請求項１乃至９のいずれか１項に係る定着装置が配設されている、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、加熱されて正回転される定着回転体の外周面に加圧部材を圧接させて定着ニップ部を形成し、未定着トナー像を担持したシートをそのトナー像担持面が前記定着回転体の外周面に接触するように前記定着ニップ部に挿通することよって前記未定着トナー像を前記シート担持面に定着し、トナー像が定着された後のシートを、前記定着回転体の外周面に分離爪を当接させることにより、前記定着回転体の外周面から分離する定着装置における、分離爪のクリーニング方法に関する。この発明に係る分離爪のクリーニング方法は、前記定着回転体を停止させる第１の停止工程と、前記第１の停止工程につづいて、前記定着回転体を前記正回転又は前記逆回転させる第１のクリーニング回転工程と、を有する、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る分離爪のクリーニング方法において、前記第１のクリーニング回転工程につづいて、前記定着回転体を停止させる第２の停止工程と、前記第２の停止工程につづいて、前記定着回転体を前記第１のクリーニング回転工程とは反対方向に前記定着回転体を回転させる第２のクリーニング回転工程と、を有する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明によれば、トナー像の定着が終了したシートを定着回転体の外周面から分離した後に、制御手段により第１のクリーニングを実行することにより、分離爪に付着している付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができる。
【００２８】
すなわち、第１のクリーニングモードを開始して定着回転体を停止させると、分離爪に付着している付着トナーは、定着回転体の熱によって溶融されるため、定着回転体の外周との接触面積が増加して密着し、接着力が増加する。この状態で、定着回転体を正回転又は逆回転させると、付着トナーは、定着回転体の外周面に引きずられるようにして、その一部が定着回転体の外周面に転移する。ここで、分離爪における先端で交差する２つの面について、定着回転体の正回転方向に沿っての上流側に位置して分離時のシートの先端をガイドする面をガイド面、また、正回転方向に沿っての下流側に位置する面を背面としたときに、第１のクリーニングモードにおいて、定着回転体を停止させた後に、正回転させた場合には、分離爪の背面側の付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができ、これに対し、逆回転させた場合には、分離爪のガイド面側の付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができる。このように、第１のクリーニングモードを後述する適宜な時間間隔で実行することにより、付着トナーが成長してトナー塊になる前に、分離爪から除去することができるので、トナー塊となった後に、定着回転体を介してシートに付着する画像不良を未然に防止することができる。なお、定着回転体の外周面に転移させたトナーは、後続のシートの表面に直接、付着させ、又は定着ニップ部を介して一旦、分離部材に転移させて分離部材からシートの裏面に付着させることができる。
【００２９】
請求項２の発明によれば、第２のクリーニングモードを実行することにより、分離爪のガイド面及び背面の双方に付着している付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができる。
【００３０】
請求項３の発明によれば、分離爪はその先端を、加圧部材よりも硬い定着回転体の外周面に摺擦させることになるので、定着時にシートに定着されないで、定着回転体の外周面に残ったトナーは、分離爪に掻きとられて、分離爪に付着しやすいが、この付着トナーを確実に除去することができる。
【００３１】
請求項４の発明によれば、分離爪が定着回転体の正回転方向に対してカウンタ方向に当接されているので、トナー像定着後のシートを定着回転体の外周面から確実の分離することができる。
【００３２】
請求項５の発明によれば、分離爪の先端は、付勢部材によって付勢された状態で定着回転体の外周面に当接されているため、定着回転体の外周面に対する追従性が高いので、トナー像定着後のシートの分離を確実に行うことができる反面、付着トナーが発生しやすい。本請求項に係る発明では、このように分離爪に付着トナーが発生しやすい場合であっても、確実に付着トナーを除去することができる。
【００３３】
請求項６の発明によれば、分離爪に付着した付着トナーを、所定の時間間隔で定着回転体の外周面に転移させることができる。ここで、所定の時間間隔としては、例えば、分離爪に付着した付着トナーがトナー塊に成長する前の時間に設定することができる。
【００３４】
請求項７の発明によれば、クリーニングモードを複数枚のシートに連続して定着を行う場合の、先行のシートと後続のシートとの間のシート間で行うので、例えば、連続定着時（連続画像形成時）の途中で、現像装置にトナーを補給する場合に画像形成が中断されるが、これを利用してクリーニングモードを行うことが可能である。
【００３５】
請求項８の発明によれば、定着回転体がドラム状の定着ドラムであり、請求項９の発明によれば、定着回転体がベルト状の定着ベルトであり、本発明は、いずれの定着回転体に対しても適用することができ、上述の請求項１乃至８のような効果を奏することができる。
【００３６】
請求項１０の発明によれば、画像形成装置において、上述の請求項１乃至９の定着装置としての効果を、画像形成装置として奏することができる。
【００３７】
請求項１１の発明によれば、第１のクリーニング回転工程を実施することで、定着回転体を停止させた後に、定着回転体を正回転させる場合には、分離爪の背面側の付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができ、また、逆回転させる場合には、分離爪のガイド面側の付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができる。
【００３８】
請求項１２の発明によれば、第２のクリーニング回転工程を実施することで、分離爪のガイド面側及び背面側の双方の付着トナーを定着回転体の外周面に転移させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
【００４０】
＜実施形態１＞
図１〜図２を参照して、本発明に係る定着装置３７及びこれを備えた画像形成装置１の概略について説明する。なお、画像形成装置１としては、複写機，プリンタ，ファクシミリ、及びこれらの複合機等が挙げられるが、本実施形態では、合成樹脂製の粉体を主成分とするトナーを使用して画像を形成する電子写真方式の４色フルカラーのプリンタである場合を例に説明する。さらに、図１に示す画像形成装置１は、ロータリ現像方式，中間転写方式を採用している。
【００４１】
図１〜図２のうち、図１は、画像形成装置全体の構成を正面側から見た模式図である。図２は、正面側から見た定着装置３７の拡大図である。
【００４２】
図１に示すように、画像形成装置１には、シート（コピー用紙、封筒、アート紙、透明フィルム等の記録媒体）Ｐを給紙して搬送するシート給送部１０と、このシート給送部１０から供給されたシートＰにトナー像（画像）を形成する画像形成部１１と、シートＰにトナー像を定着させる定着部１２と、トナー像が定着されたシートＰを排出するシート排出部１３とが設けてある。
【００４３】
シート搬送部１０には、シート搬送方向に沿ってのほぼ上流側から順に、給紙カセット１４、給送ローラ１５、給送ガイド１６、レジストローラ対１７等が配設されている。給紙カセット１４内には、シートＰが積層状態で複数枚収納されていて、その最上位のものから順に、給送ローラ１５により、搬送ガイド１６に沿って搬送され、レジストローラ対１７によって、斜行が矯正された後、画像形成部１１に供給される。
【００４４】
画像形成部１１には、矢印Ｒ２０方向に回転する感光ドラム（ドラム形の電子写真感光体）２０が配設されており、その周囲には、感光ドラム２０の回転方向に沿ってほぼ順に、帯電ローラ２１、露光装置２２、現像装置２３、１次転写ローラ２４、ドラムクリーナ２５等が配設されている。また、上述の１次転写ローラ２４、駆動ローラ２６、テンションローラ２７に掛け渡された中間転写ベルト２８が配設されており、駆動ローラ２６に対向するように２次転写ローラ３０が配設されている。上述の現像装置２３は、回転自在なロータリ３１と、これに搭載された４色の現像器、すなわちイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナーによって現像を行う現像器３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとを有している。また、上述の中間転写ベルト２８における２本の１次転写ローラ２４の間に位置する部分は、感光ドラム２０の表面に当接されて、１次転写ニップ部Ｔ１を形成している。また、中間転写ベルト２８と２次転写ローラ３０との間には、２次転写ニップ部Ｔ２が形成されている。また、駆動ローラ２６に対応する位置にベルトクリーナ３３が配設されている。
【００４５】
画像形成部１１においては、感光ドラム２０は所定のプロセススピード（周速度）で矢印２０方向に回転駆動され、その表面（外周面）が、帯電ローラ２１によって所定の極性・電位に帯電される。帯電後の感光ドラム２０の表面は、露光装置２２によって画像情報に基づく露光Ｌが行われ、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２３によって現像される。現像装置２３は、ロータリ３１の回転によって現像に供される第１色目（例えば、イエロー）の現像器３２Ｙが感光ドラム２０に対向する現像位置Ｄに配置され、静電潜像にトナーを付着させてイエローのトナー像として現像する。このトナー像は、１次転写部Ｔ１において、１次転写ローラ２４により、矢印Ｒ２８方向に回転する中間転写ベルト２８上に１次転写される。トナー像転写後の感光ドラム２０は、中間転写ベルト２８に転写されないで表面に残ったトナー（１次転写残トナー）がドラムクリーナ２５によって除去され、次の第２色目の画像形成に備えられる。上述の帯電、露光、現像、１次転写、クリーニングからなる一連の画像形成プロセスが、残りの３色、すなわち第２色目（例えば、マゼンタＭ）、第３色目（例えばシアンＣ）、第４色目（例えば、ブラックＫ）についても繰り返され、これにより、中間転写ベルト２８上に４色のトナー像が重ね合わされる。これら４色のトナー像は、上述のシート給送部１０から供給されたシートＰに、２次転写ローラ３０によって一括で２次転写される。トナー像の２次転写後の中間転写ベルト２８は、表面に残ったトナー（２次転写残トナー）がベルトクリーナ３３によって除去され、次の１次転写に供される。
【００４６】
定着部１２には、ヒータ３４によって加熱された定着ローラ（定着回転体）３５と、これに圧接された加圧ローラ（加圧部材）３６とを有する定着装置３７が配設されている。定着ローラ３５と加圧ローラ３６との間には、定着ニップ部Ｎが形成されている。上述の画像形成部１１において、表面にトナー像が転写されたシートＰは、定着ニップ部Ｎを通過する際に加熱・加圧されて表面（トナー像担持面）に４色のトナー像が溶融固着される。なお、定着装置３７については後に詳述する。
【００４７】
シート排出部１３には、搬送ローラ対４０，４１、排紙ローラ対４２、排紙トレイ４３等が配設されている。トナー像が定着されたシートＰは、搬送ローラ対４０，４１によって搬送され、さらに、排出ローラ対４２によって排紙トレイ４３上に排出される。これにより、１枚のシートＰの表面に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。
【００４８】
図２に、正面側から見た定着装置３７の拡大図を示す。定着装置３７は、定着ローラ３５と加圧ローラ３６とを有している。定着ローラ３５は、円筒状に形成されていて、前後方向を向いた軸心を中心として画像形成装置本体４４のフレーム４５によって回転自在に支持されている。定着ローラ３５は、定着モータ（駆動手段）４６によって正回転方向（矢印Ｒ３５方向：トナー像の定着時の回転方向）及びこれとは逆の逆回転方向に回転駆動される。定着モータ４６の動作、すなわち回転方向、並びにその回転開始及び回転停止のタイミングが制御手段４７によって制御されている。加圧ローラ３６は、円筒状に形成されており、定着ローラ３５に平行に配設されるとともに、画像形成装置本体４４によって回転自在に支持されている。加圧ローラ３６は、定着ローラ３５に対して下方から当接されており、両ローラの間には、前後方向に長い帯状の定着ニップ部Ｎが形成されている。本実施形態では、定着ローラ３５の外周面（表面）５０は、加圧ロー３６ラの外周面（表面）５１よりも硬く形成されているため、定着ニップ部Ｎは、定着ローラ３５の外周面５０が加圧ローラ３６の外周面５１側に食い込むようにして形成されている。加圧ローラ３６は、定着ローラ３５の正回転に伴って矢印Ｒ３６方向（正回転方向）に従動回転し、また、逆回転に伴って矢印Ｒ３６方向とは反対方向（逆回転方向）に従動回転するようになっている。
【００４９】
図３〜図７を参照して、分離爪５２及び分離機構５５について説明する。このうち、図３は、正面側から見た分離機構５５の拡大図である。図４は、分離機構５５を正面側から見た分解斜視図である。図５は、分離機構５５を図４中の矢印Ａ方向（左側）から見た分解斜視図である。ただし、分離爪ユニット５７については、各部材を前後方向に分解した状態を示している。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、この順に、ハウジング５８、分離爪ユニット５７の分解状態、支持部材６０を上方から見た図である。図７は、分離爪ユニット５７と支持部材６０とを組み合わせた状態を上方から見た図である。
【００５０】
図２に示すように、定着装置３７は、シート搬送方向（矢印Ｋｐ方向）に沿っての定着ニップ部Ｎのすぐ下流側に配設された分離爪５２を有している。本実施形態では、図３に示すように、分離爪５２は、揺動支点部５３を基準として、先端５４がＸ軸（図２，図３中における左右方向の軸），Ｙ軸（図２，図３中における上下方向の軸），Ｚ軸（図２，図３中における紙面の表裏方向の軸）の３軸の回りを回転可能となっていて、先端５４全体が定着ローラ３５の外周面５０に対してから片当りすることなく、均一に当接するようになっている。このため、本発明の効果が特に顕著に現れる。以下、これらの点について説明する。
【００５１】
まず、分離爪５２を主要構成要素とする分離機構５５の全体について概説する。
【００５２】
図４，図５に示すように、本実施形態では、分離爪５２は、ホルダ部材５６に一体的に組み込まれて分離爪ユニット５７を構成している。さらに分離爪ユニット５７は、ハウジング５８、支持部材６０、圧縮コイルバネ（付勢部材）６１等の構成要素とともに、分離機構５５を構成している。図４は、図３に示す分離機構５５を上下方向に各構成要素ごとに分解したものである。すなわち、図３に示す各構成要素を以下のようにして、ほぼ上下方向に組み合わせることで、分離機構５５全体を構成することができる。分離爪５２をホルダ部材５６で保持して分離爪ユニット５７を構成し、この分離爪ユニット５７の揺動支点部５３を下方からハウジング５８の支点受け部６２に係合させ、さらに、支持部材６０を下方からハウジング５８に係合させる。なお、係合状態の支持部材６０を図４中に二点鎖線で示している。この状態では、ハウジング５８に対して支持部材６０は固定的に係合されているのに対して、分離爪ユニット５７は、揺動支点部５３を基準として、上述の３軸に対して回転可能となる。この状態で、支持部材６０の上向きのボス６３と分離爪ユニット５７の下向きのボス６４との間に、圧縮コイルバネ６１を介装する。これにより、分離爪ユニット５７が上方に付勢されて、分離爪５２の揺動支点部５３が支点受け部６２に押し付けられ、また、分離爪５２の先端５４が定着ローラ３５の外周面５０に当接されるようになる。
【００５３】
つづいて、分離機構５５を構成する各構成要素について説明する。分離機構５５は、ハウジング５８と、分離爪５２及びホルダ部材５６からなる分離爪ユニット５７と、支持部材６０とを備えている。
【００５４】
ハウジング５８は、図５，図６（ａ）に示すように、その下面側（裏面側）が段部になっていて、段部の前後方向（図５中の左右方向）及び左右方向（図６中の左右方向）の中央には、分離爪５２の揺動支点部５３が係合される四角錐台状の凹部からなる支点受け部６２が形成されている。また、支点受け部６２の前側及び後側には、支持部材６０の一対の位置決め突起部６５が嵌合される一対の位置決め凹部６６が形成されている。また、位置決め凹部６６の前後方向の外側には、支持部材６０の一対のフック部６７が下方から挿通されて上端に係合するフック係合孔６８が上下方向に貫通されている。
【００５５】
分離爪５２は、図３，図４に示す正面視における形状がほぼ「Ｌ」字形に形成されている。分離爪５２は、上端にほぼ球形の揺動支点部５３を有していて、この揺動支点部５３は、上述のハウジング５８の支点受け部６２に係合されるようになっている。また、分離爪５２の下端側は、定着ローラ３５に向かって延びる楔状に形成されていて、その先端５４を定着ローラ３５の外周面５０に当接させている。分離爪５２は、図６（ｂ）に示すように、先端５４の近傍の前後方向の幅Ｗが広くなるように形成されている。ここで、分離爪５２において楔形状を形成する２つの面について、図３中の先端５４を基準として、定着ローラ３５の正回転方向に沿っての上流側に位置して分離時のシートＰの先端をガイドする面をガイド面７０、また、正回転方向に沿っての下流側に位置する面を背面７１とすると、上述の先端５４は、ガイド面７０と背面７１とが交差する線状の部分であるといえる。図５，図６に示すように、分離爪５２は、その前面及び後面に、それぞれ外側に突出された段部７２が形成されていて、段部７２の外側部分に形成された厚板状の圧入部７３を、後述のホルダ部材５６の前側板７４及び後側板７５の圧入孔７６に圧入することで、ホルダ部材５６に保持（固定）されている。
【００５６】
ホルダ部材５６は、上述の分離爪５２を挟んで前側と後側とで対面する前側板７４と後側板７５とを有していて、前側板７４の内面から後方に突出された円柱状のホルダ幅規制部７７の先端の小径の挿入部７８を後側板の挿入孔８０に嵌合することで組み合わされている。また、前側板７４及び後側板７５には、圧入孔７６が穿設されていて、上述の分離爪５２の圧入部７３が圧入されている。前側板７４及び後側板７５のそれぞれの右端側における内面には、それぞれ内側に向けて支持軸８１が突設されていて、これら支持軸８１は、小径のコロ部材８２を回動自在に支持している。これらコロ部材８２は、図４に示すように、それぞれの下端部が、前側板７４及び後側板７５の下端から少し下方に突出するようになっていて、定着ローラ３５の外周面５０から分離されたシートＰが円滑に搬送されるようにしている。また、前側板７４及び後側板７５のそれぞれの右端側における上部には、それぞれバネ用座部８３が外側に向けて突設されている。バネ用座部８３の下面には、圧縮コイルバネ６１の上端が係合されるボス６４が突設されている。上述の分離爪５２は、このホルダ部材５６に保持されて、全体として分離爪ユニット５７を構成しており、分離爪ユニット５７は、次に説明する支持部材６０との間に介装される圧縮コイルバネ６１によって上方に付勢されるようになっている。
【００５７】
支持部材は、図６（ｃ）に示すように、上面視において「コ」字形に形成されていて、上述の分離爪ユニット５７は、この内側に配置されるようになっている。図４，図５に示すように、支持部材６０は、前端側と後端側とに、上方に向けて突設された一対の位置決め突起部６５と、一対のフック部６７とを有している。支持部材６０は、これら位置決め突起部６５が上述のハウジング５８の位置決め凹部６６に係合されることで、前後及び左右方向の位置決めがなされる。また、これらフック部６７がハウジング５８に係合されることで、上下方向に位置決めなされるとともに、ハウジング５８に対して固定的に組みつけられる。支持部材６０の前端側及び後端側の下部における右端側には、一対のバネ用座部８４が形成されていて、これらバネ用座部８４には、一対のボス６３が上方に向けて突設されている。これは、後述する圧縮コイルバネ６１の下端が係合されるものである。図７に示すように、支持部材６０の前側及び後側のバネ用座部８４と、分離爪ユニット５７の前側板７４及び後側板７５との間には、適宜な間隙Ｇが形成されている。分離爪ユニット５７は、この間隙Ｇの範囲内で前後方向への移動が許容される。つまり、支持部材６１は、分離爪ユニット５７が前後方向に移動しすぎないように、その移動範囲を規制している。
【００５８】
圧縮コイルバネ６１は、一対のものが使用されていて、図４，図５に示すように、それぞれの下端を支持部材６１の一対のボス６３に係合させるとともに、それぞれの上端を分離爪ユニット５７の一対のボス６４に係合させている。図３に示すように、圧縮コイルバネ６１は、分離爪５２の揺動支点部５３と先端５４とを結ぶ線を下方から上方に横切るように分離爪ユニット５７を付勢しているので、揺動支点部５３をハウジング５８の支点受け部６２に押圧するとともに、分離爪５２の先端５４を、揺動支点部５３を基準として（Ｚ軸を基準として）同図中の反時計回りに付勢することで定着ローラ３５の外周面５０に当接させている。また、図７に示すように、一対の圧縮コイルバネ６１は、分離爪５２の先端５４の幅Ｗよりも外側において、分離爪ユニット５７を付勢しているので、揺動支点部５３を通るＸ軸及びＹ軸を基準として、分離爪５２の先端５４を定着ローラ３５の外周面５０に安定状態で当接させることができる。これにより、トナー像の定着時に定着ローラ３５の外周面５０に密着されたシートを、その先端と定着ローラ３５の外周面５０との間に挿入して、外周面５０から確実に分離させることができる。
【００５９】
本実施形態では、上述構成の分離機構５５を採用しているため、分離爪５２の先端５４が全幅にわたって、平均的に定着ローラ３５の外周面５０に当接するようになっている。このため、トナー像の定着時にシートＰに定着されないで、定着ローラ３５の外周面５０に残ったトナーを、分離爪５２が確実に掻き取ることになり、その分、分離爪５２にトナーが溜まりやすい。このような分離機構５５に対して、本発明は、特に有効である。
【００６０】
本発明においては、トナー像の定着が終了したシートＰが定着ローラ３５の外周面５０から分離された後に、制御手段４７によってクリーニングモードを実行する。なお、本実施形態では、このクリーニングモードは、定着ローラ３５の温度を、トナー像の定着時と同様の定着温度に維持するように制御した状態で行うものとする。クリーニングモードでは、定着ローラの回転を一旦、停止させ、その後、正回転又は逆回転させて、分離爪に付着している付着トナーを定着ローラの外周面に転移させるものである。
【００６１】
まず、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して、分離爪５２に付着した付着トナーを定着ローラ３５の外周面５０に転移させるメカニズムについて説明する。なお、（ａ）に示すように、分離爪５２には、既に付着トナーｔが溜まっているものとする。付着トナーのうち、分離爪５２のガイド面７０の先端５４近傍に付着しているものを付着トナーｔ０、背面７１側に付着しているものを付着トナーｔ１として適宜、区別する。また、付着トナーｔ０，ｔ１の付着量は、トナー塊まではいたらないものとする。
【００６２】
トナー像の定着後のシートＰが分離された定着ローラ３５は、定着時の定着温度が維持されている。ここで、定着温度とは、トナーのガラス転移温度以上の温度であって、トナーを溶融させることができる温度をいう。この定着温度を維持した状態で、定着ローラ３５の回転を停止させると、付着トナーのうち、定着ローラ３５の外周面５０に接触している部分及びその近傍の部分が定着ローラ３５の熱で溶融されて外周面５０に密着されて接触力が増大する。特に、同図に示す例では、分離爪５２の背面７１が先端５４に向かって下方に傾斜しているため、溶融された付着トナーが重力によって、定着ローラ３５の外周面５０と分離爪５２の背面７１との間を、先端５４に向かって流れようとする。このため、溶融された付着トナーが、外周面５０に密着しやすい。なお、背面７１が水平や、逆に先端５４側が少し上方に傾斜している場合でも、程度の差はあるものの、溶融された付着トナーが、外周面５０に密着されるという現象は見られる。この状態で（ｂ）に示すように、定着ローラ３５を逆回転（反時計回り）させると、分離爪５２のガイド面７０側の付着トナーｔ０が外周面５０に引きずられるようにして外周面５０側に転移する。転移した付着トナーｔ０は、定着ローラ３５の逆回転に伴って同方向に移動し、定着ニップ部Ｎ（図２参照）において加圧ローラ３６の外周面５１に転移される。一方、定着ローラ３５を停止させて付着トナーを溶融させた後、（ｃ）に示すように、定着ローラ３５を正回転（矢印Ｒ３５方向：時計回り）させると、分離爪５２の背面７１側の付着トナーｔ１が外周面５０に引きずられるようにして外周面５０側に転移する。転移した付着トナーｔ１は、定着ロー３５の正回転に伴って同方向に移動し、定着ニップ部Ｎにおいて加圧ローラ３６の外周面５１に転移される。このように、定着ローラ３５を一旦、停止させた後、逆回転させた場合には、分離爪５２のガイド面７０側の付着トナーｔ０を除去することができ、一方、正回転させた場合には、分離爪５２の背面７１側の付着トナーｔ１を除去することができる。さらに、逆回転又は正回転させた後に再度停止させ、その後、停止させる前の回転方向とは反対の、正回転又は逆回転させた場合には，分離爪５２のガイド面７０及び背面７１のいずれの付着トナーｔ０，ｔ１をも除去することができる。なお、上述の定着ローラ３５の停止後の逆回転や正回転によってすべての付着トナーを除去することはできない場合であっても、付着トナーの少なくとも一部を除去することができるので、付着トナーがさらに成長してトナー塊となることを防止することができる。
【００６３】
図９を参照して、制御手段４７によって実施されるクリーニングモードのタイミングチャートを示す。なお、同図では、トナー像が定着されたシートＰが定着ローラ３５から分離された後に、クリーニングモードを実行する場合、すなわち定着ローラ３５を一旦停止させ、所定時間後に逆回転させた後、再度、停止させ、所定時間後に正回転するクリーニングモード（第２のクリーニングモード）を説明する。また、同図では、クリーニングモードを、連続画像形成中に画像形成動作を一旦、中断する必要が生じた場合、例えば、図１に示す画像形成装置１において、イエローの現像器３２Ｙ中のトナーが所定量以下になってこの現像器３２Ｙにイエローのトナーを補給する必要が生じた場合について説明する。
【００６４】
図９中の（ａ）は、画像書き出し信号、すなわち図１に示す露光装置２２による露光開始のタイミングを設定する信号である。画像を書き出す場合、すなわち帯電ローラ２１による均一帯電後の感光ドラム２０表面を露光装置２２によって露光する場合には、この信号のＯＮにタイミングを合わせて、露光を開始する。この画像書き出し信号は、画像形成部１１におけるその後の現像プロセスや転写プロセス、シート給送部１０のレジストローラ対１７による画像形成部１１へのシートＰの供給タイミング等の基準となる信号である。なお、画像書き出し信号は、所定の時間間隔でＯＮされていて、この信号がＯＮであっても、露光装置２２がＯＮされない場合は、画像の書き出しは行われない。（ｂ）は、シート排出スイッチ（排出ＳＷ：不図示）のＯＮ／ＯＦＦを示している。シート排出スイッチは、例えば、図１中の排出ローラ対４３の直近下流側に配設されていて、シートＰの排出が完了したことを検知するスイッチである。このシート排出スイッチは、トナー像定着後のシートＰの排出動作中は、一旦、ＯＮとなり、その後、排出動作が完了するとＯＦＦになる。（ｃ）のロータリモータ（不図示）は、図１中の現像装置２３のロータリ３１を回転させるモータである。このロータリモータをＯＮすることにより、感光ドラム２０上の静電潜像の現像に供される色の現像器を、感光ドラム２０表面に対向する現像位置Ｄに配置したり、また、現像器内のトナーが不足して、補給が必要となったときに、その現像器をトナー補給位置（不図示）に移動させたりする。（ｄ）のメインモータ（不図示）は、画像形成部１１における各プロセス機器を動作させるモータである。例えば、感光ドラム２０を所定のプロセススピード（周速度）で回転させるモータである。（ｅ）のフィードモータ（不図示）は、図１中のシート給送部１０の各ローラを回転させるモータである。ただし、フィードモータがＯＮであっても、給送ローラ１５に給紙信号が入力されなければ、シートＰの給送は行われない。（ｆ）の定着モータは、定着ローラを回転させるモータである。本実施形態では、定着モータ４６（図２参照）は、正回転及び逆回転が可能であり、その回転方向、並びに回転開始及び回転停止のタイミングは、制御手段４７によって制御されている。
【００６５】
複数枚のシートＰに連続して画像を形成する連続画像形成動作中に、例えば、イエローの現像器３２Ｙ内に配置されているトナー残量検知センサ（不図示）がトナーの残量不足を検知した場合、図１に示す給送ローラ１５の動作を停止して、給紙を中断する。そして、シート排出スイッチにより、現在、画像形成中のシートＰの排出が確認された後、トナーの補給工程を開始する（時間Ｓ０）。トナー補給工程の開始後、最初の画像書き出し信号Ｇ１があった後、ロータリモータをＯＮし、ロータリ３１を回転させて（Ｈ１）、イエローの現像器３２Ｙをトナー補給位置（不図示）に配置し、ロータリモータをＯＦＦする。トナー補給位置に配置された現像器３２Ｙに対して、イエローの補給用のトナーを収納されているトナーコンテナ（不図示）から、トナーを補給する。トナーの補給が完了したら、ロータリモータをＯＮし（Ｈ２）、ロータリ３１を回転させてホームポジションに移動させる。これにより、イエローのトナーの補給工程が終了する（時間Ｓ５）。なお、トナー補給工程中は、シートＰの給搬送や排出は行われないので、シート排出スイッチは、ＯＦＦ状態を維持する。また、メインモータはＯＮ状態を維持して、感光ドラム２０の回転状態を維持する。また、フィードモータも回転状態を維持して、シート給紙信号が入力された際に、直ちにシートＰの給送を開始することができるように待機している。
【００６６】
本実施形態では、上述のトナー補給工程が開始されてから終了するまでの間（時間Ｓ０〜Ｓ５の間）に、クリーニングモードを開始し（時間Ｓ０）、終了して（時間Ｓ４）、分離爪５２に付着している付着トナーを定着ローラ３５の外周面５０に転移させるようにしている。
【００６７】
上述のトナー補給工程に入ると同時に、クリーニングモードを開始する。まず、定着モータをＯＦＦして、それまで正回転していた定着ローラ３５を停止させる（時間Ｓ０：第１の停止工程Ｐ１の開始）。なお、クリーニングモードは、連続画像形成中にその動作を一時、中断して行うものであるので、連続画像形成を再開した際には、直ちに定着が行えるように、クリーニングモード中も、定着ローラ３５の温度は、定着時と同様の定着温度に維持するようにしている。本実施形態では、定着ローラ３５は第１の停止工程Ｐ１では１０秒間停止させている。これにより、図８（ａ）に示すように、分離爪５２に付着している付着トナーは、定着ローラ３５の熱によって溶融され、定着ローラ３５の外周面５０に密着されて接着力が増加する。第１の停止工程Ｐ１を１０秒間続けた後、定着モータを逆転させて、定着ローラを逆回転させる（時間Ｓ１：第１のクリーニング回転工程Ｐ２の開始）。これにより、図８（ｂ）に示すように、分離爪５２のガイド面７０側の付着トナーｔ０が分離爪５２から定着ローラ３５の外周面５０に転移される。転移した付着トナーｔ０は、定着ローラ３５の逆回転に伴って回転し、定着ニップ部Ｎにおいて加圧ローラ３６の外周面５１に転移される。なお、この加圧ローラ３６の外周面５１に転移された付着トナーｔ０は、連続画像形成が再開された際に後続のシートＰの裏面に付着されて除去することになる。この際、シートに付着するトナーの量が少量であれば、目視しても目立つことはなく、画像品質を大きく低下させるようなことはない。なお、加圧ローラ３６の外周面５１に付着したシートを除去するために、画像形成を形成しないシート、つまりクリーニング専用のシートを定着ニップ部Ｎに通過させるようにしてもよい。
【００６８】
本実施形態では、定着ローラ３５の逆回転（第１のクリーニング回転工程Ｐ２）は、２秒間としている。この２秒間は、例えば、定着ローラ３５が３回転する程度の時間である。定着ローラ３５を２秒間逆回転させた後、再度、停止させる（時間Ｓ２：第２の停止工程Ｐ３の開始）。この第２の停止工程Ｐ３により、分離爪５２の背面７１側に付着している付着トナーｔ１は、定着ローラ３５の熱によって溶融され、定着ローラ３５の外周面５０に密着されて接着力が増加する。第２の停止工程Ｐ３を１０秒間続けた後、定着モータを正転させて、定着ローラ３５を正回転させる（時間Ｓ３：第２のクリーニング回転工程Ｐ４の開始）。これにより、図８（ｃ）に示すように、分離爪５２の背面７１側の付着トナーｔ１が分離爪５２から定着ローラ３５の外周面５０に転移される。転移した付着トナーｔ１は、定着ローラ３５の正回転に伴って回転し、定着ニップ部Ｎにおいて加圧ローラ３５の外周面５０に転移される。この付着トナーｔ１も、連続画像形成が再開された際に後続のシートＰの裏面に付着されて除去することになる。この際、シートに付着するトナーの量が少量であれば、目視しても目立つことはなく、画像品質を大きく低下させるようなことはない。第２のクリーニング回転工程Ｐ４が終了すると（時間Ｓ４）、定着モータをＯＦＦして定着ローラ３５を停止させ、上述のトナー補給工程が終了するのを待つ。トナー補給工程が終了すると（時間Ｓ５）、ジョブが再開される。ロータリモータがＯＮされ、ロータリ３１が回転されて（Ｈ３）、４色フルカラー画像の形成時の第１色目であるイエローの現像器３２Ｙが現像位置Ｄに配置される。これと同時に定着モータがＯＮされ、定着ローラ３５が正回転されて、トナー像の定着に備える。
【００６９】
本実施形態によると、制御手段４７により、定着ローラ３５の回転を制御して、クリーニングモードを実行すること、すなわち、定着ローラ３５を停止させる第１の停止工程Ｐ１、定着ローラを逆回転させる第１のクリーニング回転工程Ｐ２、再度、定着ローラ３５を停止させる第２の停止工程Ｐ３、定着ローラ３５を正回転させる第２のクリーニング回転工程Ｐ４という、簡単な工程（制御）を連続して行うことで、分離爪５２のガイド面７０及び背面７１の付着トナーの少なくとも一部を定着ローラ３５の外周面５０に転移させて除去することができる。このクリーニングモードを、分離爪５２に付着した付着トナーがトナー塊に成長する前に実行することで、トナー塊がシートＰを汚染する画像不良を未然に防止することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、クリーニングモードを、連続画像形成時に連続画像形成動作を一旦中断する必要がある場合にその中断期間中に行うようにしているので、クリーニングモードを実行するための時間を特に確保する必要がない。なお、図９に示す例において、トナー補給工程よりも、クリーニングモードの方が多くの時間が必要な場合には、クリーニングモードが終了した後に、ジョブを再開するようにすればよい。この場合でも、クリーニングモードを実行するためだけの時間は、クリーニングモードに要する時間から、トナー補給工程に要する時間を引いた分だけですむ。
【００７１】
なお、上述のような、「連続画像形成時に連続画像形成を一旦中断する必要がある場合」としては、例えば、キャリブレーション、ベルトリフレッシュ、ドラムリフレッシュ、帯電フィードバック、ベルトクリーニングブラシリフレッシュ、等を行う場合が挙げられる。ここで、キャリブレーションとは、トナーとキャリヤとを主成分とする２成分現像剤を使用した場合の、トナーの消費に伴うトナー濃度の変化や画像形成内の温度上昇によってカラー画像の色味が変化するが、この変化を抑制するために一定の時間間隔ごとに中間転写ベルト２８上に濃度調整用の画像を形成することをいう。また、ベルトリフレッシュとは、トナーの外添剤当による中間転写ベルト２８の表面の汚染を防止するために、一定タイミングごとに中間転写ベルト２８をベルトクリーナ３３によりクリーニングすることをいう。また、ドラムリフレッシュとは、高湿環境下における像流れや感光ドラム２０の表面感度の変化による画像ムラを抑制するために、一定タイミングごとに感光ドラム２０の表面の研磨やトナーをまぶした上でのクリーニング動作を行うことをいう。また、帯電フィードバックとは、画像形成装置本体内の温湿度の変化に伴う帯電領域の変化を防止するために、一定タイミングごとに帯電ローラ２１から感光ドラム２０に流れ込む電流等を測定してその結果を帯電電圧にフィードバックすることをいう。また、ベルトクリーニングブラシリフレッシュとは、中間転写ベルト２８をクリーニングするブラシ（不図示）の表面異物を除去するために、一定タイミングごとにブラシ表面をブレードで掻き取ることをいう。
【００７２】
上述の動作と並行して、クリーニングモードを実行することで、クリーニングモードを実行するための個別な時間を確保する必要がなくなる。
【００７３】
なお、クリーニングモードを実行するタイミングとしては、上述のほかに、例えば、所定の時間間隔ごと、画像形成の所定枚数ごとなどが挙げられるが、この場合には、クリーニングモードを実行するための時間を個別に確保することが必要となる。
【００７４】
上述のクリーニングモードでは、第１のクリーニング回転工程Ｐ２で定着ローラ３５を逆回転させ、第２のクリーニング回転工程Ｐ４で定着ローラ３５を正回転させる場合を説明したが、これとは逆に、第１のクリーニング回転工程Ｐ２で定着ローラ３５を正回転させ、第２のクリーニング回転工程Ｐ４で定着ローラ３５を逆回転させるようにしてもよい。
【００７５】
上述の例では、クリーニングモードとして、第１の停止工程Ｐ１、第１のクリーニング回転工程Ｐ２、第２の停止工程Ｐ３、第２のクリーニング回転工程Ｐ４を有する場合を例に説明したが、本発明は、例えば、上述の第１の停止工程Ｐ１と、第１のクリーニング回転工程Ｐ２からなるクリーニングモード（第１のクリーニングモード）を実行するようにしてもよい。この第１のクリーニングモードでは、分離爪５２のガイド面７０と背面７１と付着した付着トナーのうち、いずれか一方の付着トナーを定着ローラ３５の外周面５０に転移させることができる。例えば、定着ローラ３５を、第１のクリーニング回転工程Ｐ２において逆回転させれば、分離爪５２のガイド面７０側の付着トナーｔ０を転移させることができ、正回転させれば、分離爪５２の背面７１側の付着トナーｔ１を除去することができる。
【００７６】
また、上述では、第１の停止工程Ｐ１及び第２の停止工程Ｐ３をそれぞれ１０秒に設定し、第１のクリーニング回転工程Ｐ２及び第２のクリーニング回転工程Ｐ４をそれぞれ２秒に設定したが、これらは一例であって、例えば、実機による実験等を行って、その実機に適した値を設定すればよい。
【００７７】
また、上述では、分離爪５２として、その先端５４が揺動支点部５３を中心としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の周りに回転できるようにして先端５４が定着ローラ３５の外周面５０に良好に追従する例を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、分離爪５２を前後方向に向けた軸８５を基準として揺動自在に支持し、分離爪５２の上端に設けられたフック８５と画像形成装置本体側の係止部８６との間に引っ張りばね８７を介装する。この引っ張りばね８７により、分離爪５２を反時計回りに付勢し、これより、先端５４を定着ローラ３５の外周面５０に当接させるような構成を採用してもよい。このような分離爪５２に対しても、本発明は上述と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
また、上述の例では、定着回転体及び加圧部材が、いずれもドラム状の定着ローラ３５、加圧ローラ３６である場合を例に説明したが、定着回転体と加圧部材とのうちの一方がベルト状で他方がドラム状、あるいは双方がベルト状である場合も、原理的には本発明を適応することができる。さらに、加圧部材については、ブロック状のものであってもよい。ただし、この場合には、定着ニップ部Ｎを含む、シートＰが摺擦される部分は、シートＰとの間の摩擦力が低くなるように構成する必要がある。
【００７９】
また、上述では、本発明を、電子写真方式で、かつロータリ現像方式、中間転写方式の４色のフルカラーの画像形成装置１に適用した場合を例に説明したが、シートＰに対してトナーによってトナー像を形成し、このトナー像を定着装置によって加熱・加圧して定着する方式の画像形成装置であれば、任意の構成の画像形成装置に対して適用することが可能である。例えば、それぞれ感光ドラムを有する４色の画像形成ステーションを備え、これら画像形成ステーションにより、搬送ベルトに担持されて搬送されるシートに直接、４色のトナー像を順次に転写していく、いわゆるタンデム方式の４色フルカラーの画像形成装置や、モノクロの画像形成装置、さらには、静電記録方式の画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、分離爪に付着した付着トナーを、トナー塊に成長する前に定着回転体に転移させて除去する場合を例に説明したが、本発明は、例えば、定着回転体に相当する回転体と、回転体に接触配置された、分離爪に相当する部材とを備え、分離爪相当部材に付着した、熱によって溶融可能な物質を、分離爪相当部材から定着回転体相当部材に転移させる一般的な場合にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る定着装置を備えた、本発明に係る画像形成装置を正面側から見た概略構成を模式的に示す図である。
【図２】正面側から見た定着装置近傍の拡大図である。
【図３】正面側から見た分離機構の拡大図である。
【図４】分離機構を正面側から見た分解斜視図である。
【図５】分離機構を図４中の矢印Ａ方向（左側）から見た分解斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、この順に、ハウジング、分離爪ユニットの分解状態、支持部材を上方から見た図である。
【図７】分離爪ユニットと支持部材とを組み合わせた状態を上方から見た図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、分離爪に付着した付着トナーを定着ローラの外周面に転移させる原理を説明する図である。
【図９】第２のクリーニングモードを説明するタイミングチャートである。
【図１０】分離爪の他の構成を説明する正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０……シート給送部、１１……画像形成部、１２……定着部、３５……定着ローラ（定着回転体）、３６……加圧ローラ（加圧部材）、３７……定着装置、４６……定着モータ（駆動手段）、４７……制御手段、５０……外周面、５２……分離爪、５４……先端、６１……圧縮コイルバネ（付勢部材）、Ｎ……定着ニップ部、Ｐ……シート、Ｐ１……第１の停止工程、Ｐ２……第１のクリーニング回転工程、Ｐ３……第２の停止工程、Ｐ４……第２のクリーニング回転工程、Ｒ３５……定着時の定着ローラ（定着回転体）の回転方向、ｔ０，ｔ１……付着トナー、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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