(57)【要約】【課題】使用者に違和感を与えない回転制御を行うことのできる電動工具を提供する。【解決手段】スイッチング素子ＳＷ３は、制御端子が制御部７に、入力端子がモータＭに、出力端子が電池Ｅの負極に夫々接続されており、制御部７により、そのオンオフがＰＷＭ制御される。制御部７から出力されるＰＷＭ信号のオンデューティが変わることで、１周期あたりのスイッチング素子３のオン時間が変化し、これにより、モータＭに供給される電力量が制御される。この構成において、前記ＰＷＭ信号におけるオンデューティの増加量の上限値をボリューム電圧に応じて設定した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動工具のモータの駆動を制御する電動工具の駆動制御回路において、
前記モータに逆起電圧が発生した場合に、該逆起電圧と予め定められた基準電圧との大小を比較し、その比較結果に応じた比較信号を出力する比較部と、
電源から前記モータへの電力供給のオンオフを切り替えるためのスイッチング素子と、
前記モータの出力を所望の状態に設定する入力を行うための入力操作部の操作量に応じたレベルの信号を出力するボリュームスイッチと、
前記比較部から出力される比較信号と前記ボリュームスイッチの出力信号とに基づき、前記スイッチング素子のスイッチング動作をＰＷＭ制御する制御部とを備え、
前記制御部によるＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値が、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定されており、
前記制御部は、前記制限値により定められる制限範囲内で、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティを変化させる電動工具の駆動制御回路。
【請求項２】
前記制御部による前記ＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値として、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの上限値が、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定されている請求項１に記載の電動工具の駆動制御回路。
【請求項３】
前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲は、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加量が０に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具の駆動制御回路。
【請求項４】
前記制御部による前記ＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値として、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加率についての上限値が、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定されている請求項１に記載の電動工具の駆動制御回路。
【請求項５】
前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲は、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加率が０に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電動工具の駆動制御回路。
【請求項６】
モータと、
前記モータの駆動を制御する駆動制御回路とを備える電動工具において、
前記駆動制御回路は、請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動制御回路である電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを動力とする電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００５−１３７１３４号公報に開示されているような手持ち式の電動工具が広く知られており、このような電動工具に搭載されるモータの駆動制御回路として図１５に示す回路がある。
【０００３】
図１５に示す駆動制御回路６’は、モータＭ’に電力を供給する電源Ｅ’と、モータＭ’に逆起電圧が発生したときに、該逆起電圧をモータＭ’に回生するフライホイールダイオードＤ’と、図略の動作ボタンの操作開始によりオンするトリガスイッチＳＷ１’と、前記動作ボタンの操作量に応じた電圧信号を出力するボリュームスイッチＳＷ２’と、モータＭ’への電力供給のオンオフを切り替えるためのスイッチング素子ＳＷ３’と、電源電圧とモータＭ’に発生した逆起電圧との大小を比較し、その比較結果に応じてＨ（ハイ）又はＬ（ロー）のディジタル信号を出力するコンパレータＣＭＰ’と、スイッチング素子ＳＷ３’のスイッチング動作をＰＷＭ制御するとともに、コンパレータＣＭＰ’の出力信号とボリュームスイッチＳＷ２’の出力信号とに応じてＰＷＭ信号のデューティを変える制御部７’とを備えている。
【０００４】
この回路においては、負荷によりモータＭ’に発生する逆起電圧が基準電圧を超えると、コンパレータＣＭＰ’からＨ（ハイ）のディジタル信号（比較信号）が出力され、制御部７’は、オンデューティを増大する。
【特許文献１】特開２００５−１３７１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この駆動制御回路において、コンパレータＣＭＰ’からＨ（ハイ）のディジタル信号を取得している間、ＰＷＭ信号のオンデューティを制限なく増大させるように構成した場合、次のような問題が考えられる。
【０００６】
すなわち、制御部７’の分解幅が大きい（制御部７’の処理能力が低い）場合、分解幅が小さい（処理能力が高い）制御部７’を採用する場合に比して、ＰＷＭ信号におけるデューティの調整ピッチが粗く、デューティを変化させたときにモータＭ’の回転動作に段付きが生じやすくなる。また、低速回転領域では、現在のデューティに対するデューティの変化量の割合が比較的大きいために、特に分解幅が大きい制御部７’が採用された場合には、デューティの調整ピッチの粗さと相まって、デューティの変化によりモータＭ’の回転動作が短時間の間に段付で比較的大きく変動する。このようなデューティの変化は、モータＭ’の不安定な挙動となって現れ、電動工具の使用者に違和感を与える虞がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、使用者に違和感を与えないモータの回転制御を行うことのできる駆動制御回路及び電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、電動工具のモータの駆動を制御する電動工具の駆動制御回路において、前記モータに逆起電圧が発生した場合に、該逆起電圧と予め定められた基準電圧との大小を比較し、その比較結果に応じた比較信号を出力する比較部と、電源から前記モータへの電力供給のオンオフを切り替えるためのスイッチング素子と、前記モータの出力を所望の状態に設定する入力を行うための入力操作部の操作量に応じたレベルの信号を出力するボリュームスイッチと、前記比較部から出力される比較信号と前記ボリュームスイッチの出力信号とに基づき、前記スイッチング素子のスイッチング動作をＰＷＭ制御する制御部とを備え、前記制御部によるＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値が、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定されており、前記制御部は、前記制限値により定められる制限範囲内で、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティを変化させるものである。
【０００９】
この発明によれば、前記制御部による前記ＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値を、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定し、前記制限値により定められる制限範囲内で、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティを変化させるようにしたので、デューティが大きく変化するのを防止又は抑制することができる。したがって、低速回転領域で、デューティの変化によりモータＭの回転動作が短時間の間に段付きで比較的大きく変動するのを防止又は抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動工具の駆動制御回路において、前記制御部による前記ＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値として、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの上限値が、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定されているものである。
【００１１】
この発明によれば、前記ボリュームスイッチの出力信号レベルごとに、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティが或る一定の上限値までしか増大しない。したがって、低速回転領域でデューティが大きく変化するのを防止又は抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動工具の駆動制御回路において、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲は、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加量が０に設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲においては、ＰＷＭ信号におけるデューティの変化が小さいものであっても、現在のデューティに対するその変化の割合が比較的大きなものとなり、モータの回転動作が急激に大きく変化し、違和感を使用者に与える場合がある。
【００１４】
そこで、本発明のように、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲については、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加量を０に設定することで、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲においてモータの回転動作が急激に大きく変化するのを防止又は抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動工具の駆動制御回路において、前記制御部による前記ＰＷＭ信号のデューティの変化に関する制限値として、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加率についての上限値が、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルに応じて設定されているものである。
【００１６】
この発明によれば、前記ボリュームスイッチの出力信号レベルごとに、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加率が或る一定の増加率までしか増加しない。したがって、低速回転領域でデューティが大きな増加率で（急激に）変化するのを防止又は抑制することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動工具の駆動制御回路において、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲は、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加率が０に設定されていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、前記ボリュームスイッチの出力信号の信号レベルが０から予め定められた微小レベルまでの範囲については、前記スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号のデューティの増加率を０に設定することで、請求項３に記載の発明と同様、その範囲においてモータの回転動作が急激に大きく変化するのを防止することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、モータと、前記モータの駆動を制御する駆動制御回路とを備える電動工具において、前記駆動制御回路は、請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動制御回路である電動工具である。
【００２０】
この発明によれば、電動工具において、請求項１ないし５のいずれかに記載の作用が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、デューティが急激に大きく変化するのを防止又は抑制することができる。これにより、低速回転域で使用者に違和感を与えるようなモータの不安定な挙動の発生を防止又は低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明に係る実施形態の構成の一例を示す外観斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、電動工具１は、例えば、インパクトドライバーを構成する工具部２と、この工具部２に装着された電池パック３とを備えている。工具部２は、図略のドライバーやドリル等の工具が取り付けられる回転部４と、作動ボタン５とを備えている。作動ボタン５は、ユーザによって押し込まれることにより、電池パック３内の電池Ｅ（図２参照）から出力された電源電圧ＶＥを制御部７及びモータＭ（図２参照）へ供給する主電源スイッチである。作動ボタン５は、押し込み開始によりトリガスイッチＳＷ１（図２参照）がオンさせて前記電池ＥからモータＭに電力供給を開始させ、押し込み量に応じて供給電力を変化させるためのものである。
【００２４】
図２は、電動工具１に搭載される電力供給回路６を示す図である。図２に示すように、電力供給回路６は、電池Ｅと、モータＭと、フライホイールダイオードＤと、トリガスイッチＳＷ１と、ボリュームスイッチＳＷ２と、スイッチング素子ＳＷ３と、コンパレータＣＭＰと、制御部７とを有する。
【００２５】
電池Ｅは、電池パック３に搭載されているモータＭの電力源である。モータＭは、トリガスイッチＳＷ１を介して電池Ｅに直列接続されている。フライホイールダイオードＤは、アノード（陽極）がモータＭの電池Ｅ側の端子に接続されるように、電池Ｅに対してモータＭと並列接続されている。
【００２６】
トリガスイッチＳＷ１は、前記作動ボタン５の押しこみ動作によりオンするスイッチである。ボリュームスイッチＳＷ２は、抵抗素子Ｒ１と制御部７に接続された端子Ｔとを備え、前記作動ボタン５の押し込み量に応じて、前記端子Ｔが抵抗素子Ｒ１と接続する位置が変化することにより、電源電圧ＶＥを用いて生成する制御部７への出力電圧（以下、ボリューム電圧という）が変化するように構成されたスイッチである。
【００２７】
スイッチング素子ＳＷ３は、例えばＦＥＴからなり、制御端子が制御部７に、入力端子がモータＭに、出力端子が電池Ｅの負極に夫々接続されており、制御部７により、そのオンオフがＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御される。制御部７から出力されるＰＷＭ信号のオンデューティが変わることで、１周期あたりのスイッチング素子３のオン時間が変化し、これにより、モータＭに供給される電力量が制御される。
【００２８】
コンパレータＣＭＰは、反転入力端子（−）にモータＭの電池Ｅ側の端子が接続され、非反転入力端子（＋）にフライホイールダイオードＤのアノードに接続されており、非反転入力端子（＋）に入力されるモータＭの逆起電圧と、前記基準電圧の一例としての電源電圧ＶＥとの大小に応じて、Ｈ（ハイ）又はＬ（ロー）のディジタル信号を出力する。
【００２９】
すなわち、スイッチング素子ＳＷ３がオンからオフに切り替わると、モータＭに逆起電圧が発生する。この逆起電圧は、瞬間的に大きくなった後、除々に小さくなっていく。一方、コンパレータＣＭＰは、前記逆起電圧が電源電圧ＶＥより大きいときに、制御部７にＨ（ハイ）のディジタル信号を出力する。ここで、前記コンパレータＣＭＰの比較動作における１周期において、無負荷時は、図３に示すように、前記逆起電圧が前記電源電圧ＶＥを超える時間が電源電圧ＶＥを下回る時間より短く、本実施形態では、コンパレータＣＭＰによる比較動作タイミングを、少なくとも前記逆起電圧が電源電圧ＶＥを超える時間だけ遅延させるようにしている。したがって、無負荷時は、図４に示すように、コンパレータＣＭＰから常にＬ（ロー）のディジタル信号が一定の周期で出力される。
【００３０】
一方、負荷がある場合には、図５に示すように、無負荷時とは逆に、前記逆起電圧が電源電圧ＶＥを超える時間が電源電圧ＶＥを下回る時間より大幅に長い。したがって、図６に示すように、コンパレータＣＭＰが前述の比較動作タイミングで比較動作を行うことで、コンパレータＣＭＰからＨ（ハイ）のディジタル信号が一定の周期で出力される。
【００３１】
制御部７は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ等が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、機能的に、テーブル記憶部８と、ＰＷＭ信号出力部９とを有する。
【００３２】
テーブル記憶部８は、無負荷時におけるボリューム電圧とＰＷＭ信号におけるオンデューティとの対応関係をテーブル形式で予め記憶しているものである。図７に示すように、ＰＷＭ信号のオンデューティは、ボリューム電圧の増大に伴って大きくなるように設定されており、テーブル記憶部８は、この関係をテーブル形式で予め記憶している。
【００３３】
ＰＷＭ信号出力部９は、ボリュームスイッチＳＷ２から出力されるボリューム電圧と、前記コンパレータＣＭＰから出力される比較信号とに応じたデューティのＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号をスイッチング素子ＳＷ３に出力するものである。
【００３４】
すなわち、ＰＷＭ信号出力部９は、前述したとおり、無負荷時には、コンパレータＣＭＰからＨ（ハイ）のディジタル信号が出力されることはないため、作動ボタン５の押し込み量に応じたボリューム電圧に対応するオンデューティを、テーブル記憶部８のテーブルを参照して導出し、この導出したオンデューティのＰＷＭ信号をスイッチング素子ＳＷ３に出力する。
【００３５】
一方、負荷がある場合、ＰＷＭ信号出力部９は、テーブル記憶部８のテーブルに格納された、現在のボリューム電圧に対応するデューティを初期値としてＰＷＭ信号を生成し、コンパレータＣＭＰからＨ（ハイ）のディジタル信号を受けて、スイッチング素子ＳＷ３に出力するＰＷＭ信号のオンデューティを増大させていく。
【００３６】
ここで、コンパレータＣＭＰからＨ（ハイ）のディジタル信号を取得している間、ＰＷＭ信号のオンデューティを制限なく増大させるものとすると、図７（ｂ）の実線で示すように、デューティは負荷に応じた変動範囲内で変動するが、特に制御部７の分解幅が大きい（制御部７の処理能力が低い）場合には、そのデューティの変動範囲が非常に大きくなる。
【００３７】
すなわち、制御部７の分解幅が小さい（制御部７の処理能力が高い）場合には、０（％）から１００（％）までのオンデューティを例えば１０２４段階で制御するのに対して、制御部７の分解幅が大きい場合には、０（％）から１００（％）までのオンデューティを例えば２５６段階で制御し、制御部７の分解幅が大きい場合は、制御部７の分解幅が小さい場合に比して１段階当たりのデューティの変化量が大きい。その結果、制御部７の分解幅が大きい場合は、制御部７の分解幅が小さい場合ほどきめ細かくデューティを増減させることができないから、デューティを変化させたときにモータＭの回転動作に段付きが生じやすくなるとともに、制御部７の分解幅が小さい場合に比してデューティの変動範囲が大きくなる。
【００３８】
制御部７の分解幅が小さい場合であってもモータＭの高速回転域では、現在のデューティに対するデューティの変化量の割合が比較的小さい。したがって、デューティを変化させた場合に、そのデューティの変化量（絶対量）が比較的大きくても、該デューティの変化が、使用者に違和感を与えるようなモータＭの動作変化となって現れることは少ないと考えられる。
【００３９】
しかし、モータＭの低速回転域では、現在のデューティに対するデューティの変化量の割合が比較的大きい。したがって、デューティを変化させた場合に、そのデューティの変化量（絶対量）が小さいものであっても、該デューティの変化が、使用者に違和感を与えるようなモータＭの動作変化となって現れやすい。
【００４０】
さらに、モータＭの誤制御を防止するため、制御部７が、例えばデューティを大きくする旨の比較信号をコンパレータＣＭＰから所定回数連続して受信したときにのみデューティを大きくする制御を行うように設計されている場合には、前記比較信号の内容が変化しても、制御部７によりその変化に対して速やかに（前記変化の直後に）デューティが変化されず、制御部７によるデューティの制御が前記比較信号の内容変化（比較結果の切り替わり）に対して遅延する場合がある。特に、制御部７の分解幅が大きい場合には、制御部７の分解幅が小さい場合に比してデューティの制御周期が長いから、制御部７の分解幅が小さい場合に比してＰＷＭ信号の制御が粗くなり、これが、デューティを変化させた場合に、電動工具１の使用者に違和感を与えるモータＭの動作変化として表れる可能性が高い。
【００４１】
このように、特に制御部７として分解幅が大きいものが使用された場合において、デューティを制限なく変化させたときに、特にモータＭの低速回転域で電動工具１の使用者に違和感を与える可能性が高いことから、本実施形態では、オンデューティの上限値をボリューム電圧に応じて設定するとともに、特に低速回転域では、高速回転域に比してオンデューティの上限値（変動範囲）を小さく設定している。
【００４２】
例えば、図８、図９に示すように、ボリュームスイッチＳＷ２から出力され得るボリューム電圧を５段階に分け、無負荷時において、ボリューム電圧が小さい方から１段階目及び２段階目に対してはオンデューティ「１０」が、３段階目及び４段階目に対してはオンデューティ「２０」が、５段階目に対してはオンデューティ「３０」がそれぞれ設定されているものとする。なお、図８に示すボリューム電圧の欄の「１」〜「５」は、ボリューム電圧の段階数を示す。
【００４３】
この場合において、本実施形態では、ボリューム電圧が小さい方から１段階目及び２段階目は「２０」を、３段階目から５段階目は「４０」を、オンデューティの増加量の上限値として設定されている。すなわち、ボリューム電圧が１段階目のときには、オンデューティを１０％から３０（＝１０＋２０）％までの範囲で増減でき、また、３段階目のときには、オンデューティを２０％から４０（＝２０＋２０）％までの範囲で増減できることを意味している。ボリューム電圧に応じて設定されたオンデューティの上限値は、テーブル記憶部８に記憶されている。
【００４４】
このように、ＰＷＭ信号におけるオンデューティの増減範囲を限定することで、急激なデューティの変化が発生して急激に回転部４の回転速度が変化するという状況が発生するのを抑制することができる。特に、低速回転域で、高速回転域に比してオンデューティの上限値を小さく設定する（図９に示すΔＤ１＜ΔＤ２）ことで、低速回転域で急激に回転部４の回転速度が変化するという状況が発生するのを抑制することができる。その結果、電動工具１の使用者に違和感を与えるのを防止又は抑制することができる。
【００４５】
図１０は、電力供給回路６における各部の動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、モータＭに負荷がかかると（ステップ♯１）、モータＭに発生する逆起電圧が変化し（ステップ♯２）、その逆起電圧が電源電圧ＶＥを超えると（ステップ♯３）、コンパレータＣＭＰからＨ（ハイ）のディジタル信号が出力される（ステップ♯４）。このディジタル信号を制御部７が受信し（ステップ♯５）、制御部７は、予め設定された上限値までの範囲でデューティを変更する（ステップ♯６）。
【００４６】
以上のように、オンデューティの上限値をボリューム電圧に応じて設定し、ＰＷＭ信号におけるオンデューティの増減範囲を限定することで、モータＭの急激な動作変化の発生を抑制することができる。その結果、特に制御部７として分解幅が大きいものが使用された場合において、特にモータＭの低速回転域で、電動工具の使用者に違和感を与えるのを防止又は抑制することができる。
【００４７】
本件は、前記実施形態に加えて、又は前記実施形態に代えて、次の変形形態も採用可能である。
【００４８】
（１）前記第１の実施形態では、ボリューム電圧に応じたデューティの増加量の上限値を設定し、その上限値までの範囲内でデューティを変更するようにしたが、この態様に限らず、デューティの増加率の上限値を設定するようにしてもよい。
【００４９】
図１２は、無負荷時におけるデューティの増加率の上限値を示すグラフであり、図１３，図１４は、負荷があるときのデューティの増加率の上限値を示すグラフ及び図である。
【００５０】
図１２に示すように、無負荷時においては、デューティの増加率の上限値は一定である。したがって、ＰＷＭ信号出力部９は、無負荷時においては、ボリューム電圧の如何に拘わらず、制御部７による制御周期ごとに、その増加率の上限値までの範囲でデューティを変更する。
【００５１】
一方、図１３，図１４に示すように、負荷があるときには、ボリューム電圧に応じて、デューティの増加率の上限値が設定されている。例えば、予め設定されているボリューム電圧が５段階に分けられており、無負荷時において、ボリューム電圧の各段階におけるデューティが図８と同様に設定されているものとすると、ボリューム電圧が小さい方から１段階目及び２段階目は「２」を、３段階目から５段階目は「４」が、オンデューティの増加率の上限値として設定されている。すなわち、ボリューム電圧が１段階目のときには、制御部７による１制御周期につき２％までの範囲でオンデューティを増大させることができ、また、３段階目のときには、前記１制御周期につき４％までの範囲で増大させることができることを意味している。ボリューム電圧に応じて設定されたオンデューティの増加率の上限値は、テーブル記憶部８に記憶されている。
【００５２】
このように、デューティの増加率の上限値を設定することによっても、急激なデューティの変化が発生して急激に回転部４の回転速度が変化するという状況が発生するのを抑制することができる。特に、低速回転域で、高速回転域に比してオンデューティの増加率の上限値を小さく設定する（図１３に示すΔｄ１＜Δｄ２）ことで、低速回転域で急激に回転部４の回転速度が変化するという状況が発生するのを抑制することができる。その結果、電動工具１の使用者に違和感を与えるのを防止又は抑制することができる。
【００５３】
（２）ボリューム電圧が０（Ｖ）から予め定められた微小レベルまでの微小範囲は、ＰＷＭ信号のデューティが微小に変化しても、使用者に違和感を与え得るモータＭの大きな動作変化となる可能性が高い。すなわち、前記微小範囲では、現在のデューティに対するその変化の割合が非常に大きなものとなり、モータの回転動作が急激に大きく変化して違和感を使用者に与える場合がある。そこで、前記微小範囲については、ＰＷＭ信号におけるデューティの初期値からの増加量を０、又は前記初期値からの増加率を０に設定することで、前記微小範囲において使用者に違和感を与え得るモータＭの大きな動作変化の発生を防止又は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動工具の構成の一例を示す外観図である。
【図２】電動工具に搭載される電力供給回路を示す図である。
【図３】無負荷時における逆起電圧と電源電圧との大小関係を示す図である。
【図４】無負荷時におけるコンパレータの出力信号の波形を示す図である。
【図５】負荷があるときにおける逆起電圧と電源電圧との大小関係を示す図である。
【図６】負荷があるときにおけるコンパレータの出力信号の波形を示す図である。
【図７】（ａ）は、無負荷時におけるボリューム電圧とオンデューティとの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、負荷があるときにおけるオンデューティの変動を表す図である。
【図８】本件の特徴部分の説明図である。
【図９】本件の特徴部分を示す図である。
【図１０】電力供給回路の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本件の特徴部分を示す図である。
【図１２】無負荷時におけるデューティの増加率の上限値を表す図である。
【図１３】本件の特徴部分を示す図である。
【図１４】本件の特徴部分の説明図である。
【図１５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  電動工具
７  制御部
８  テーブル記憶部
９  ＰＷＭ信号出力部
Ｍ  モータ
ＣＭＰ  コンパレータ
ＳＷ２  ボリュームスイッチ
ＳＷ３  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008132545.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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