(57)【要約】【課題】トラクタにおいて、耕耘機をローリング制御するためのセンサーが泥水がかかることを防止すると共に、制御部材の組み付けの容易性も向上させる。【手段】走行機体に対する耕耘機の相対的なローリング角度を検出するための対本機傾斜センサー７３は水平回動式のセンサーアーム７３ｂを備えており、ローリング制御シリンダが伸縮すると索道管１３２をセンサーアーム７３ｂが回動し、センサーアーム７３ｂの回動が電気信号に変換される。対本機傾斜センサー７３と昇降シリンダ強制駆動用昇降モータ１１０と耕耘機揚げ高さセンサー１１４とが共通のブラケット１３１に取付けられている。ブラケット１３１は走行機体の後部のミッションケースの上面部に配置されているため、対本機傾斜センサー７３は泥水等の影響を受けない。【選択図】図１２
2008206456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載すると共に操縦席が設けられた走行機体と、前記走行機体の後方に配置されかつリンク機構を介して前記走行機体の後部に昇降可能に連結された作業機と、前記作業機を昇降させるために前記走行機体の後部に配置した昇降用アクチェータと、前記走行機体に対する作業機のローリング姿勢を変えるためのローリング制御用アクチェータと、前記走行機体に対する作業機の相対的なローリング角度を検出するための対本機傾斜センサーとが備えられており、
前記対本機傾斜センサーからの信号に基づいてローリング制御用アクチェータの停止制御が行われるようになっている、
という作業車両であって、
前記対本機傾斜センサーは、前記ローリング制御用アクチェータの駆動に基づいて作動する連動手段によって動くセンサー体を備えており、前記センサー体を、前記走行機体の後部に配置されているリア部材の上面側の水平面に沿って動くように配置している、
作業車両。
【請求項２】
前記ローリング制御用アクチェータは伸縮するローリング用シリンダである一方、前記センサー体は水平回動式のセンサーアームであり、更に、前記連動手段は可撓性チューブにワイヤーがスライド自在に挿通されている索道管であって、前記ローリング用シリンダとセンサー体とに索道管が接続されており、ワイヤーを介してローリング用シリンダの動きがセンサー体に伝達されている、
請求項１に記載した作業車両。
【請求項３】
前記走行機体の後部には、前記リア部材の一例としてミッションケースが配置されており、前記ミッションケースの上面箇所に前記対本機傾斜センサーを配置している、
請求項２に記載した作業車両。
【請求項４】
更に、走行機体に対する作業機の上昇量を検出する揚げ高さ検知センサーと、前記昇降用アクチェータを強制駆動するための昇降モータとが備えられており、これら揚げ高さ検知センサーと昇降モータと前記対本機傾斜センサーとの三者が共通のブラケットに取付けられており、前記ブラケットは走行機体の後部に配置されたリア部材に固定されている、
請求項１〜３のうちのいずれかに記載した作業車両。
【請求項５】
前記ブラケットは前記ミッションケースの上面箇所に配置されており、前記ローリング用シリンダは走行機体の前進方向に向かって左右中心線よりも右側に配置されている一方、前記対本機傾斜センサーは前進方向に向かって左右中心線よりも左側に配置しており、ローリング制御用シリンダとセンサーアームとが索道管で連結されており、更に、前記対本機傾斜センサーよりも後方の部位には、水平に対する走行機体のローリング角度を検出するためのローリングセンサーが配置されている、
請求項４に記載した作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、走行機体の後部に作業機が昇降自在及びローリング自在に連結されている作業車両に関するものである。ここで作業車両の代表例としてはロータリ耕耘式トラクタが挙げられるが、これに限定されるものではなく、例えば根菜類の収穫機や走行型芝刈機なども対象になり得る。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の一例としてのトラクタは、エンジンが搭載された走行機体と、この走行機体の後方に配置されたロータリ式の耕耘機を大きな要素としており、耕耘機は走行機体の後部にリンク機構を介して昇降動及びローリング動可能に連結されている。一般に、前記リンク機構を昇降用油圧シリンダで回動させることで耕耘機の昇降を行っている。耕耘機を昇降させることにより、耕耘深さを調節することができると共に路上走行を支障なく行えるようになっている。
【０００３】
また、耕耘機を走行機体に対してローリング（進行方向に向かって左右方向に傾くこと）可能に連結していることの理由の一つは、走行機体が左右に傾いても耕耘機を略水平姿勢に保たせて耕耘深さを一定化するためであり、そこで、耕耘機はローリング制御用油圧シリンダによって走行機体に対する相対的な傾斜角度が調節されている。
【０００４】
また、走行機体には、当該走行機体のローリング角度（水平を基準にして、進行方向に向かって左右方向に傾いた角度）を検知するローリングセンサーと、走行機体に対する耕耘機の相対的なローリング角度を検知する対本機傾斜センサーとが備えられており、両センサーの組み合わせにより、例えば水平に対する耕耘機の傾斜姿勢が一定になるようにローリング用シリンダを制御している。
【０００５】
より具体的に述べると、対本機傾斜センサーは一般にローリング制御用油圧シリンダの伸縮量を検出する構成になっており、走行機体の傾斜角度との関係で耕耘機の水平に対する角度を演算し、耕耘機が略水平姿勢になるとローリング制御用油圧シリンダの駆動を停止させている。
【０００６】
ローリング制御用油圧シリンダの伸縮量を対本機傾斜センサーで検出する点を更に述べると、これは、ローリング制御用油圧シリンダの伸縮量を電気信号に変換する一種のストロークセンサーであり、例えば、ローリング制御用油圧シリンダの伸縮量を電気抵抗の変化として検出する測定器（ポテンショメータ）が利用されている。上記の構成は例えば特許文献１に記載されている（但し、対本機傾斜センサーは図示されてはいない。）。
【特許文献１】特開２００１−３２７２０３号公報（特に０００３，００１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
トラクタにおいて、一般には、耕耘機を走行機体に連結するリンク機構は、進行方向に向いて左右中間部に配置されたトップリンクとその左右両側に配置されたロワーリンクとより成る三点リンク機構に構成されている。そして、走行機体の後部にはミッションケース（ハウジング）が配置されていてその内部にトランスミッションが配置されており、ローリング制御用油圧シリンダは進行方向に向いてミッションケースの右又は左の片側に配置されており、ローリング制御用油圧シリンダで一方のロワーリンクを上下動させることで耕耘機のローリング制御が行われている。
【０００８】
そして、既述のとおり、対本機傾斜センサーはローリング制御用油圧シリンダの箇所に設けて、ローリング制御用油圧シリンダのストローク（伸縮量）を電気信号に変換しているが、ローリング制御用油圧シリンダはミッションケースの外側に露出しているため、その近傍に設けている対本機傾斜センサーも大きく露出しており、このため、対本機傾斜センサーに、走行等によって跳ね上げられた泥水がかかったり、跳ね上げられた小石が当たったりということがあり、このためスムースな作動が阻害される虞が懸念される。
【０００９】
本願発明は、かかる現状を改善することを一つの課題としている。ところで、耕耘機の走行機体には対本機傾斜センサーやローリングセンサーの他に別のセンサーや制御機器類が配置されているが、従来はこれらの各種のセンサー類・機器類は個別に組み付けられており、このため組み付け作業やメンテナンスが面倒な場合があった。本願発明はかかる現状を改善することも課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明はトラクタが含まれる作業車両を対象にしており、この作業車両は、「エンジンを搭載すると共に操縦席が設けられた走行機体と、前記走行機体の後方に配置されかつリンク機構を介して前記走行機体の後部に昇降可能に連結された作業機と、前記作業機を昇降させるために前記走行機体の後部に配置した昇降用アクチェータと、前記走行機体に対する作業機のローリング姿勢を変えるためのローリング制御用アクチェータと、前記走行機体に対する作業機の相対的なローリング角度を検出するための対本機傾斜センサーとが備えられており、前記対本機傾斜センサーからの信号に基づいてローリング制御用アクチェータの停止制御が行われるようになっている」という基本構成になっている。
【００１１】
そして、請求項１の発明では、上記構成の下で、前記対本機傾斜センサーは、前記ローリング制御用アクチェータの駆動に基づいて作動する連動手段によって動くセンサー体を備えており、前記センサー体を、前記走行機体の後部に配置されているリア部材の上面側の水平面に沿って動くように配置している。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ローリング制御用アクチェータは伸縮するローリング用シリンダである一方、前記センサー体は水平回動式のセンサーアームであり、更に、前記連動手段は可撓性チューブにワイヤーがスライド自在に挿通されている索道管であって、前記ローリング用シリンダとセンサー体とに索道管が接続されており、ワイヤーを介してローリング用シリンダの動きがセンサー体に伝達されている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２において、前記走行機体の後部には、前記リア部材の一例としてミッションケースが配置されており、前記ミッションケースの上面箇所に前記対本機傾斜センサーを配置している。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちのいずれかの構成に加えて、更に、走行機体に対する作業機の上昇量を検出する揚げ高さ検知センサーと、前記昇降用アクチェータを強制駆動するための昇降モータとが備えられており、これら揚げ高さ検知センサーと昇降モータと前記対本機傾斜センサーとの三者が共通のブラケットに取付けられており、前記ブラケットは走行機体の後部に配置されたリア部材に固定されている。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４において、前記ブラケットは前記ミッションケースの上面箇所に配置されており、前記ローリング用シリンダは走行機体の前進方向に向かって左右中心線よりも右側に配置されている一方、前記対本機傾斜センサーは前進方向に向かって左右中心線よりも左側に配置しており、ローリング制御用シリンダとセンサーアームとが索道管で連結されており、更に、前記対本機傾斜センサーよりも後方の部位には、水平に対する走行機体のローリング角度を検出するためのローリングセンサーが配置されている。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によると、対本機傾斜センサーは走行機体に設けたミッションケース等のリア部材の上方に配置しているため、作業機のリア部材が対本機傾斜センサーに対する保護部材の役割を果たしており、このため対本機傾斜センサーに泥水がかかったり小石が当たったりする不具合を防止又は著しく抑制できる。その結果、対本機傾斜センサーの作動の確実性を向上できる。
【００１７】
また、センサー体のようなアーム部材が例えば鉛直方向に動く構成であると、振動や自重による影響で動きがスムースでなくなる不具合が懸念されるが、本願発明のセンサー体は水平方向（略水平方向）に動くため、自重や振動の影響が極力排されてスムースな動きが確保される。この点も本願発明の利点である。
【００１８】
ローリング制御用アクチェータの動きをセンサー体の動きに伝達する伝動手段としては例えばリンク機構なども採用可能であるが、請求項２のように索道管を採用すると、索道管は可撓性を有しているため、他の部材との干渉を回避した状態でセンサー体（センサーアーム）を任意の位置に配置できる利点がある。
【００１９】
請求項３のように、走行機体トランスミッションが内蔵されたミッションケース（ハウジング）の上面部に対本機傾斜センサーを配置すると、ミッションケースはその機能からしてある程度の面積があってかつ頑丈な構造であるため、泥水や小石等から対本機傾斜センサーを確実に保護できる利点がある。
【００２０】
請求項４のように構成すると、対本機傾斜センサーと揚げ高さ検知センサーと昇降用モータとの三者がブラケットを介して一つにユニット化されているため、これらの部材の組み付け作業やメンテナンス、交換・修理の手間を格段に軽減できる。なお、請求項４の他の構成としては、対本機傾斜センサーと揚げ高さ検知センサーと昇降用モータとのうち２つの部材をブラケットに取り付けることや、これら３つの部材に加えて他の部材（例えばローリングセンサー）をブラケットに取り付けるといったことも可能である。
【００２１】
ところで、既述のように索道管は可撓性があるが、曲げの曲率がある程度に小さくなるとチューブ内でワイヤーがスムースに動きにくくなる性質がある（動きにくくなる曲率の絶対値はワイヤーの外径や素材等の種々の要因によって相違する。）。そして、請求項５のように構成すると、ローリング制御用シリンダと対本機傾斜センサーとが走行機体の中心を挟んで左右に振り分けて配置されているため、索道管を曲げるにおいてその曲率を大きくすることができ、その結果、ワイヤーのスムースなスライドを確保できる利点がある（換言すると、索道管の取り回しが容易である。）。
【００２２】
なお、トラクタにおいては、ローリング用シリンダは走行方向に向いてハウジング（ミッションケース）の右側に配置されていることが多いので、請求項５の構成を採用すると、大幅な設計変更をせずとも本願発明の利点を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本願発明をトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はトラクタの左側面図、図２はトラクタの平面図、図３は作業機用昇降機構の概略左側面図、図４は作業機用昇降機構の概略平面図、図５は図２のＶ−Ｖ視側面断面図、図６は耕耘機の概略背面図、図７は油圧回路図、図８は本願発明の傾斜センサーを含むユニットの斜視図である。以下の説明で位置を示す文言として「前・後・左・右」の文言を使用するが、これらの文言はトラクタの前進方向を向いた状態を基準にしている。
【００２４】
(1).トラクタの概要・走行機体
図１及び図２に示すように、トラクタは走行機体１とその後方に配置したロータリー式の耕耘機２とを備えており、走行機体１は左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。耕耘機２は請求項に記載した作業機の一例である。前記走行機体１の前部には、ボンネット６で覆われたディーゼル式エンジン５が搭載されている。
【００２５】
走行機体１の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル（丸ハンドル）９とが設置されている。キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられ、該ステップ１０より内側で且つキャビン７の底部より下側には燃料タンク１１が配置されている。
【００２６】
操縦ハンドル９は、操縦座席８の前方に位置する操縦コラム６０上に設けられている。操縦コラム６０の右方には、耕耘機２を所定高さまで強制的に昇降操作するためのレバー式の自動昇降スイッチ６２と、走行機体１を制動操作するための左右ブレーキペダル６３とが配置されている。操縦コラム６０の左方には、走行機体１の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー６４と、クラッチペダル６５とが配置されている。
【００２７】
操縦座席８の左右両側にはサイドコラム６１が配置されており、右サイドコラム６１には、変速操作用の主変速レバー６６、耕耘機２の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー６７、及び、耕耘機２の目標耕耘深さを予め設定する耕深設定手段としての耕深設定ダイヤル６８等が配置されている。左サイドコラム６１には、副変速レバー６９及びＰＴＯ変速レバー７０が配置されている。左サイドコラム６１の前方にはデフロックペダル７１が配置されている。
【００２８】
本実施形態では、作業機昇降レバー６７は、その前傾操作にて耕耘機２が下降して後傾操作にて上昇する設定になっている。また、耕深設定ダイヤル６８を図２の平面視において時計回りに回動させると、耕耘機２の目標耕耘深さが深くなる設定になっている。
【００２９】
更に、図１に示すように、走行機体１は、フロントバンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトで取り外し可能に固定された左右の機体フレーム１６とを備えており、これらエンジンフレーム１４と機体フレーム１６とで車台が構成されている。
【００３０】
機体フレーム１６の後部には、請求項に記載したリア部材の一例として、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，４に伝達するためのミッションケース１７が搭載されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８（図３，４参照）を介して取り付けられている。左右の後車輪４の上方は、機体フレーム１６に固定されたフェンダ１９（図１９参照）で覆われており、左右フェンダ１９の上面に前述した左右サイドコラム６１が取り付けられている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の後部上面には、耕耘機２を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が着脱可能に取り付けられている。耕耘機２は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。
【００３２】
左右ロワーリンク２１の前端部は、ミッションケース１７の後部の左右側面にロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端部は、作業機用昇降機構２０の後部のトップリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結されている。更に、例えば図３に示すように、ミッションケース１７の後側面の左右中間部からは、耕耘機２にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後向きに突出している。
【００３３】
図３及び図４に示すように、作業機用昇降機構２０は、後述する昇降制御油圧シリンダ２８にて回動操作される一対の左右リフトアーム２９を備えている。進行方向に向かって左側に配置されたロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、左リフトロッド３０を介して連結されている。
【００３４】
他方、進行方向に向かって右側に配置されたロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、右リフトロッドとしての複動形のローリング制御用油圧シリンダ３２を介して連結されている。すなわち、図４に示すように、ローリング制御用油圧シリンダ３２の上部３２ａが横長のアッパーピン２９ａによって右リフトアーム２９に相対回動可能に連結されており、また、ローリング制御用油圧シリンダ３２におけるピストンロッド３３の下端部３３ａは、右ロワーリンク２１の前後中途部に左右横長のロアーピン２１ａで相対回動可能に連結されている。
【００３５】
ローリング制御用油圧シリンダ３２は請求項に記載したローリング制御用アクチェータの一例である。なお、正確には、外筒（シリンダ）とピストンロッドとでシリンダ装置が構成されていると言うべきであるが、一般にはピストンロッドも含めてシリンダと称しているので、本願発明（本実施形態）では、シリンダ３２はシリンダ装置の意味としての外筒としての意味との両方を含めて使用している。
【００３６】
(2).耕耘機の構成
図１に示すように、耕耘機２における下リンクフレーム３５の前端と左右一対のロワーリンク２１とは、下ヒッチピン３５ａで相対回動可能に連結されている。トップリンク２２の各後端側と上リンクフレーム３４の前端側とは、上ヒッチピン３４ａで相対回動可能に連結されている。
【００３７】
図１、図２、図５及び図６に示すように、耕耘機２は、横長筒状のメインビーム３６と、メインビーム３６の左右側端部にそれぞれ上端側が連結されたチェンケース３７及び軸受板３８と、チェンケース３７及び軸受板３８の下端側に左右両端部が回転自在に軸支された耕耘爪軸３９と、耕耘爪軸３９に放射状にて着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪４０と、耕耘爪４０の回転軌跡の上方を覆うように配置された耕耘上面カバー４１と、耕耘爪４０の回転軌跡の左右側方を覆うように配置された左右耕耘サイドカバー４２と、耕耘爪４０の回転軌跡の後方を覆うように配置された耕耘リヤカバー４３と、メインビーム３６に前端側を取り付けて後方に長く延びた耕深調節フレーム４４と、上リンクフレーム３４の後端側と耕深調節フレーム４４の前後方向の中間部とをつなぐ伸縮調節可能な耕深調節軸４５等を備えている。
【００３８】
下リンクフレーム３５はメインビーム３６に一体的に連結されている（図２及び図６参照）。トップリンク２２は、ターンバックル２２ａの回転によって全体の長さを変更調節（伸縮）可能となるように構成されている（図３及び図４参照）。上リンクフレーム３４の前後方向の中間部は、耕深支点軸３４ｂを介してメインビーム３６に回動可能に連結されている（図１参照）。
【００３９】
耕深調整フレーム４４の前端側はメインビーム３６に一体的に連結されている。耕深調整ハンドル４５ａ（図１参照）の回転操作して耕深調整軸４５を伸縮させると、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２にて支持された耕耘機２が前傾又は後傾姿勢に変化し、これにより、耕耘爪４０が昇降して耕耘深さが変わる。
【００４０】
図１、図５及び図６に示すように、メインビーム３６の左右中央部には、ＰＴＯ軸２３からの駆動力を入力するためのギヤケース４６が配置されている。ＰＴＯ軸２３とギヤケース４６の前面側のＰＴＯ入力軸４６ａとは、両端に自在継手が備えられた伸縮自在なドライブシャフト４６ｂを介して連結されている。
【００４１】
ＰＴＯ軸２３からの動力は、ギヤケース４６に内蔵されたベベルギヤ（図示せず）、メインビーム３６に内蔵された回転軸（図示せず）、チェンケース３７に内蔵されたスプロケット及びチェン（図示せず）等を介して耕耘爪軸３９に伝達され、耕耘爪４０を図１及び図５において反時計方向に回転させる。
【００４２】
図５及び図６に示すように、耕耘機２は左右方向に長い上面カバー４１を備えており、この上面カバー４１の後端部には、枢着軸４７を介して耕耘リヤカバー４３の前端側が連結されている。上面カバー４１の上面後部には、後傾姿勢の一対の左右ハンガーフレーム４８が立設されている。耕耘リヤカバー４３の上面の後端側と左右ハンガーフレーム４８とは１対の左右ハンガー機構４９を介して上下動可能に連結されている。各ハンガーフレーム４８の上端部には受圧軸体４８ａが水平軸線（中心線）回りに回動可能に配置されている。
【００４３】
各ハンガー機構４９における細長い丸棒形のハンガーロッド５０は、受圧軸体４８ａに水平軸線（中心線）と直交する方向に摺動可能に貫通している。ハンガーロッド５０の下端部は、支軸５３により、耕耘リヤカバー４３の後部上面に設けられたブラケット５４に回動自在に連結されている（図５参照）。ハンガーロッド５０の上端側には下降規制ピン５１が設けられている。受圧軸体４８ａと下降規制ピン５１の間のハンガーロッド５０には、ドーナツ形の下降規制板５２がハンガーロッド５０の軸線方向に摺動可能に被嵌している。
【００４４】
また、ハンガーロッド５０の下部側（支軸５３より上側）には、上昇規制ピン５５が配置されている。受圧軸体４８ａと上昇規制ピン５５との間のハンガーロッド５０には、ドーナツ形の上下座板５６，５７を介して、耕耘リヤカバー４３に鎮圧力を付与するための鎮圧用圧縮バネ５８が被嵌されている。
【００４５】
耕耘機２が地面から離れた高さに持ち上げられたときは、耕耘リヤカバー４３の後端側が枢着軸４７回りに下向きに回動する。すると、下降規制ピン５１が下降規制板５２に当接して、下降規制板５２が受圧軸体４８ａに当接する結果、耕耘リヤカバー４３がその後端側を最下降させた姿勢に維持される。
【００４６】
一方、耕耘機２が耕耘位置にあるとき、すなわち耕耘機２を地面に降ろして耕耘爪４０を着地させたときや耕耘作業中においては、耕耘リヤカバー４３の後端側が、耕耘された耕土との接地圧にて枢着軸４７回りに上方に回動することになる。また、耕耘リヤカバー４３の後端側が枢着軸４７回りに上方に回動したときは、上昇規制ピン５５及び下座板５７を介して鎮圧用圧縮バネ５８が圧縮されて、耕耘リヤカバー４３の後端側の上向き回動が鎮圧用圧縮バネ５８の付勢力にて規制される。このため、耕耘爪４０から耕耘リヤカバー４３の後方に排出される耕土量が制限されたり、地面が耕耘リヤカバー４３の移動にて均平に均されたりすることになる。
【００４７】
(3).油圧回路及び駆動機構
次に、図７を参照してトラクタの油圧回路７５を説明する。トラクタの油圧回路７５中には、エンジン５からの動力にて作動する作業機用油圧ポンプ７６が配置されている。作業機用油圧ポンプ７６は、作業機用昇降機構２０内にある昇降制御アクチュエータとしての昇降制御油圧シリンダ２８に作動油を供給制御するための昇降用油圧切換弁７７と、ローリング制御用油圧シリンダ３２に作動油を供給制御するための傾斜制御電磁弁７８とに、分流弁７９を介して接続されている。
【００４８】
昇降用油圧切換弁７７は、作業機昇降レバー６７の操作にて切り換え作動可能に構成されている。傾斜制御電磁弁７８は、作業機昇降機構２０の上面部に配置されたローリングセンサー７２及び対本機傾斜センサー７３（図３及び図４参照）の検出結果に基づいて自動的に切り換え作動する。ローリングセンサー７２の取付け構造は本実施形態の中核な成すものであり、詳細は後述する。
【００４９】
作業機昇降レバー６７の操作にて昇降用油圧切換弁７７を切り換えると、昇降制御油圧シリンダ２８が伸縮駆動してリフトアーム２９が回動する。すると、ロワーリンク２２を介して耕耘機２が昇降動する。また、ローリングセンサ７２からの信号に基づいて傾斜制御電磁弁７８が作動するとローリング制御油圧シリンダ３２が伸縮動し、すると、右ロワーリンク２１が昇降する。すると、耕耘機２が走行機体２に対して左右に傾斜することになる。
【００５０】
走行機体１に対する耕耘機２の相対的な傾斜角度は対本機傾斜センサー７３によって検出されており、ローリングセンサー７２が検出された走行機体１の傾斜角度と対本機傾斜センサー７３で検出された耕耘機２の相対傾斜角度とによって耕耘機２の水平に対する絶対的傾斜角度が演算され、絶対的傾斜角度が所定角度（例えば水位姿勢である０度）になると傾斜制御電磁弁７８の作動が停止する。なお、油圧回路７５には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等も備えている（図７参照）。
【００５１】
(4).駆動調節機構の構造
作業機用昇降機構２０の上部には、昇降制御油圧シリンダ２８の駆動を司る駆動調節機構８０が配置されている。この駆動調節機構８０は、耕耘機２の耕耘深さ調節に際して昇降用油圧切換弁７７の切り換えを機械的に行うためのものである。次に、駆動調節機構８０について、図３、図４及び図８〜図１２を参照して説明する。図８は耕深調節機構８０の概略斜視図、図９は図８の IX-IX視背面図、図１０は昇降モータと当接アームとの関係を示す右側面図、図１１は耕深設定ダイヤル及び作業機昇降レバーの概略斜視図、図１２はセンサーユニットの斜視図である。
【００５２】
本実施形態の駆動調節機構８０は、作業機昇降レバー６７や耕深設定ダイヤル６８からの操作力、及びリフトアーム２９や耕耘リヤカバー４３からのフィードバック作用力を適宜変換して、昇降用油圧切換弁７７のスプールにつながる連動ロッド８５に伝達するもので、その詳細は下記のとおりである。
【００５３】
図４、図８及び図９に示すように、駆動調節機構８０は、作業機用昇降機構２０を構成する昇降ケース７４の右側面部に回動可能に軸支された左右横長の入力軸部材８１、この入力軸部材８１と同心状に延びるようにして昇降ケース７４の左側面部に回動可能に軸支されたフィードバック軸部材８２、入力軸部材８１とフィードバック軸部材８２との間に位置していて、２つのリンク片８３ａ，８３ｂの中途部を縦向きの合流ピン８４にて回動可能に枢着してなる平面視Ｘ字状のクロスリンク８３、及び、合流ピン８４から前向きに突出した連動ロッド８５を備えている。
【００５４】
詳細は図示していないが、連動ロッド８５の中途部は、昇降ケース７４の上部内面に前後スライド可能に吊支されている。従って、クロスリンク８３も連動ロッド８５と共に前後スライド可能になっている。また、連動ロッド８５の先端には、昇降用油圧切換弁７７のスプールがバネ手段の弾性付勢力にて常時当接している。
【００５５】
入力軸部材８１は、左右横長の入力内軸８６と、入力内軸８６に左右抜け不能で且つ相対回転可能に被嵌された入力外筒軸８７とからなる同心状の二重軸構造になっている。入力内軸８６のうち入力外筒軸８７からの外向き突出部位には、作業機昇降レバー６７の基端部に形成されたボス部６７ａが相対回転可能に被嵌している。このため、作業機昇降レバー６７は入力内軸８６回りに前後傾動可能になっている。
【００５６】
入力内軸８６のうち作業機昇降レバー６７のボス部６７ａより外側の部位には、下向きに延びる当接アーム８８が固着されている一方、作業機昇降レバー６７のボス部６７ａには、当接アーム８８に後方から当接可能なＬ字押圧アーム６７ｂが下向きに突設されている。当接アーム８８は、図示しないバネ手段の弾性付勢力にて、Ｌ字押圧アーム６７ｂに向かう後ろ向きの回動方向に常時付勢されている。
【００５７】
入力内軸８６のうち昇降ケース７４内の基端部には、下向きに延びる入力伝達アーム８９が固着されている。図９に示すように、入力伝達アーム８９の先端部（下端部）には、クロスリンク８３における上側の昇降用リンク片８３ａの右端部に折り曲げ形成された右下向き片に後方から当接可能な昇降入力押圧ピン９０が固着されている。
【００５８】
入力外筒軸８７における昇降ケース７４からの外向き突出部位には、耕深入力筒軸９１がキーを介して相対回転不能に被嵌している。耕深入力筒軸９１には耕深入力アーム９２が下向き突設されている。詳細は後述するが、耕深入力アーム９２は、正転用索道管１２８及び逆転用索道管１２９を介して耕深設定ダイヤル６８に連動連結されている。
【００５９】
入力外筒軸８７のうち昇降ケース７４内の中途部には、下向きに延びる入力伝動アーム９３が固着されている。入力伝動アーム９３の先端部（下端部）には、クロスリンク８３における下側の耕深用リンク片８３ｂの右端部に折り曲げ形成された右上向き片に後方から当接可能な耕深入力押圧ピン９４が固着されている。
【００６０】
なお、作業機昇降レバー６７のボス部６７ａと、耕深入力筒軸９１及び入力外筒軸８７との間には皿バネ等からなる弾性部材９５が介装されており、弾性部材９５の弾性復原力による摩擦摺動抵抗を利用して、作業機昇降レバー６７及び耕深設定ダイヤル６８が任意の操作位置で保持される。
【００６１】
他方、フィードバック軸部材８２も、前述した入力軸部材８１と同様の二重軸構造になっており、左右横長のフィードバック内軸９６と、フィードバック内軸９６に左右抜け不能で且つ相対回転可能に被嵌されたフィードバック外筒軸９７とを備えている。フィードバック内軸９６のうちフィードバック外筒軸９７からの外向き突出部位には、下向きに延びる昇降フィードバックアーム９８が固着されている。図３及び図４に示すように、昇降フィードバックアーム９８の先端部（下端部）は、中継ロッド１０５を介してリフトアーム２９の基部に連動連結されている。
【００６２】
フィードバック内軸９６のうち昇降ケース７４内の基端部には、下向きに延びるフィードバック伝達アーム９９が固着されている。フィードバック伝達アーム９９の先端部（下端部）には、昇降用リンク片８３ｂの左端部に折り曲げ形成された左下向き片に後方から当接可能な昇降フィードバック押圧ピン１００が固着されている。
【００６３】
フィードバック外筒軸９７における昇降ケース７４からの外向き突出部位には、耕深フィードバック筒軸１０１がキーを介して相対回転不能に被嵌している。耕深フィードバック筒軸１０１には耕深フィードバックアーム１０２が下向き突設されている。詳細は図示していないが、耕深フィードバックアーム１０２の先端部（下端部）は、中間ロッド１０６（図３及び図４参照）、中間リンク機構及び接続ワイヤ１０７（図５参照）を介して、耕耘リヤカバー４３に連動連結されている。
【００６４】
フィードバック外筒軸９７のうち昇降ケース７４内の中途部には、下向きに延びるフィードバック伝動アーム１０３が固着されている。フィードバック伝動アーム１０３の先端部（下端部）には、耕深用リンク片８３ｂの左端部に折り曲げ形成された左上向き片に後方から当接可能な耕深フィードバック押圧ピン１０４が固着されている。
【００６５】
作業機昇降レバー６７を前後傾動操作すると、そのボス部６７ａに下向き突設されたＬ字押圧アーム６７ｂ及び当接アーム８８が入力内軸８６回りに回動して、入力内軸８６自身をその軸心回りに回動して、入力伝達アーム８９の昇降入力押圧ピン９０を昇降用リンク片８３ａの右下向き片に接近・離反させる。
【００６６】
このとき、リフトアーム２９の状態（上下回動角度）は、中継ロッド１０５を介して昇降フィードバックアーム９８にフィードバックされ、フィードバック内軸９６をその軸心回りに回動させ、フィードバック伝達アーム９９の昇降フィードバック押圧ピン１００を昇降用リンク片８３ａの左下向き片に接離させる。
【００６７】
すると、設定側である作業機昇降レバー６７の操作力と、フィードバック側であるリフトアーム２９のフィードバック作用力とがクロスリンク８３にて合成され、この合成力にて連動ロッド８５が前後方向にスライド移動する。その結果、昇降用油圧切換弁７７が切り換え作動して昇降制御油圧シリンダ２８を伸縮駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２が作業機昇降レバー６７の前後傾動操作量に比例して昇降回動する。
【００６８】
耕深設定ダイヤル６８を正逆回転操作すると、正転用索道管１２８又は逆転用索道管１２９を介して、耕深入力アーム９２付きの耕深入力筒軸９１及び入力外筒軸８７を入力内軸８６回りに回動させ、入力伝動アーム９３の耕深入力押圧ピン９４を耕深用リンク片８３ｂの右上向き片に接近・離反離させる。
【００６９】
すると、耕耘リヤカバー４３の状態（上下回動角度）は、接続ワイヤ１０７、中間リンク機構及び中間ロッド１０６を介して、耕深フィードバックアーム１０２にフィードバックされ、フィードバック外筒軸９７をフィードバック内軸９６回りに回動させ、フィードバック伝動アーム１０３の耕深フィードバック押圧ピン１０４を耕深用リンク片８３ｂの左上向き片に接近・離反させる。
【００７０】
すると、設定側である耕深設定ダイヤル６８の操作力と、フィードバック側である耕耘リヤカバー４３のフィードバック作用力とがクロスリンク８３にて合成され、この合成力にて連動ロッド８５が前後方向にスライド移動する。その結果、昇降用油圧切換弁７７が切り換え作動して昇降制御油圧シリンダ２８を伸縮駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２が、耕深設定ダイヤル６８にて設定された目標耕耘深さを維持するように昇降動するのである。
【００７１】
なお、耕深設定ダイヤル６８にて目標耕耘深さを設定してから耕耘作業を実行する場合は、原則として、作業機昇降レバー６７を最下降位置まで前傾操作しておく。
【００７２】
ところで、本実施形態では、昇降ケース７４の右側面のうち当接アーム８８より前方の部位に、横軸回りに回動可能な回動ディスク１１１を有する昇降モータ１１０が取り付けられている（図４、図８及び図１０参照）。昇降モータ１１０の回動ディスク１１１と当接アーム８８の先端部（下端部）とは連結リンク１１２を介して連結されている。
【００７３】
また、昇降モータ１１０の近傍箇所には、感知アーム１１５付きの揚げ高さセンサ（アーム位置センサ）１１４が配置されている。この揚げ高さ検知センサー１１４はポテンショメータ式のものであり、連結リンク１１２の先端に形成された突出片１１３との当接によってロータを回転させて、ロータの回動角度から当接アーム８８の回動位置、ひいてはリフトアーム２９の上下回動角度と耕運機２の高さを検出する。
【００７４】
耕耘機２が耕耘位置にある状態で、操縦コラム６０の左方に配置された前後進切換レバー６４を後進側に操作すると、昇降モータ１１０の駆動にて連結ロッド１１２が前方に引っ張られ、当接アーム８８及び入力内軸８６が強制的に図１０の反時計回りに回動する。そうすると、入力伝達アーム８９の昇降入力押圧ピン９０が昇降用リンク片８３ａの右下向き片を押圧して、連動ロッド８５を前向きにスライド移動させる。
【００７５】
その結果、昇降用油圧切換弁７７が切り換わって昇降制御油圧シリンダ２８を伸長駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２を強制的に非耕耘位置（地面から離れた所定高さ）まで上昇させることになる。かかる動作態様は、操縦コラム６０の右方に配置された自動昇降スイッチ６２を上昇側に操作した場合にも行われる。
【００７６】
その後、自動昇降スイッチ６２を下降側に操作すると、前述の態様とは逆に、強制昇降モータ１１０の駆動にて連結ロッド１１２が後方に押しやられ、当接アーム８８（及び入力内軸８６）が、Ｌ字押圧アーム６７ｂに当たるまで強制的に図１０の時計回りに回動する。そして、結果的に、昇降制御油圧シリンダ２８を短縮駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２を、耕深設定ダイヤル６８にて設定された目標耕耘深さまで強制的に下降させることになる。
【００７７】
なお、右フェンダ１９より機体中央側の箇所にはレバーガイド板１１６が配置されている（図４、図８及び図１１参照）。作業機昇降レバー６７は、レバーガイド板１１６の中央付近に形成された昇降用ガイド溝１１６ａ、及び右サイドコラム６１に形成された昇降用コラムガイド溝６１ａを貫通して、右サイドコラム６１の上面に突出している。
【００７８】
主変速レバー６６も、レバーガイド板１１６の前部に形成された主変速用ガイド溝１１６ｂ、及び右サイドコラム６１に形成された主変速用コラムガイド溝６１ｂを貫通して、右サイドコラム６１の上面に突出している。また、レバーガイド板１１６の後部に形成された貫通穴１１６ｃには、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９を挿通させている。
【００７９】
図１１に示す符号１２１は耕深設定用のダイヤル摘み１２１、符号１２２は摘み１２１と一体的に回転する回転プーリ体１２２、符号１２４はダイヤルブラケット１２４である。なお、図１０に示すように、正転用索道管１２８及び逆転用索道管１２９は可撓性チューブ１２８ａ，１２９ａにワイヤー１２８ｂ，１２９ｂがスライド自在に挿通されているもので、可撓性チューブ１２８ａ，１２９ａ及びワイヤー１２８ｂ，１２９ｂの端部は部材に固定されている。
【００８０】
(5).対本機傾斜センサー・センサーユニット
次に、本願発明の核心である対本機傾斜センサー７３とその周辺部の構成について、図３，４，１２を参照して説明する。まず、主として図１２に基づいて説明する。
【００８１】
対本機傾斜センサー７３はローリング制御油圧シリンダ３２の伸縮動を電気信号（例えば抵抗値）として検出するものであり、ロータ（図示せず）の回転を電気信号に変換するポテンショメータ式の測定器７３ａと、センサー体の一例として測定器７３ａのロータに固定された回動式のセンサーアーム７３ｂと、センサーアーム７３ｂを回動支点７３ｃを挟んだ一方の側から引っ張る引っ張りばね７３ｄとを備えている。
【００８２】
そして、対本機傾斜センサー７３は金属板製のブラケット１３１に取付けられている。ブラケット１３１は昇降ケース７４の上面の箇所に左右長手の状態で配置されており、このブラケット１３１のうち右側の端部に測定器７３ａが固定されている。測定器７３ａはロータの軸線が上下に延びるように配置されており、その大部分がブラケット１３１の下方に位置している。他方、センサーアーム７３ｂはブラケット１３１の上方において略前後方向に延びるように配置されている。従って、センサーアーム７３ｂが水平回動すると測定器のロータが回転する。
【００８３】
センサーアーム７３ｂは後端寄りの部位が測定器７３ａのロータに固定されており、引っ張りばね７３ｄはセンサーアーム７３ｂが平面視で時計回り方向に回動する方向に引っ張られるように配置されている。そして、ブラケット１３１の前端には上向き片１３１ａを形成してこれに前向きに延びる補助片１３２を固定し、補助片１３２に、索道管１３３を構成するチューブ１３３ａの一端部が固定されており、かつ、索道管１３３を構成するワイヤー１３３ｂの一端部はセンサーアーム７３ｂの先端部に係止（または固定）されている。
【００８４】
従って、ワイヤー１３３ｂが他端から引っ張られるとセンサーアーム７３ｂは平面視で反時計回りに水平回動し、かつ、ワイヤー１３３ｂに対する引っ張り力が解除されるとセンサーアーム７３ｂは引っ張りばね７３ｄによって時計回り方向に戻り回動する。
【００８５】
ブラケット１３１の左端には、２段階状に曲がった階段式の下向き片１３１ｂ，１３１ｃを一体に曲げ形成しており、その上部の下向き片１３１ｂには昇降モータ１１０を固定し、下部の下向き片１３１ｃには揚げ高さセンサー１１４を固定している。昇降モータ１１０は前後方向に延びる姿勢であり、その回転ディスク１１１の回転軸は左右方向に延びている。また、揚げ高さセンサー１１４はロータの回転軸心が左右方向に延びる状態で配置されている。
【００８６】
ブラケット１３１を共通の要素として、対本機傾斜センサー７３と昇降モータ１１０と揚げ高さセンサー１１４とが一つに纏まったセンサーユニット１３０が構成されている。ブラケット１３１は、ボルト１３３で昇降ケース７４（図３，４参照）に固定されている。なお、昇降ケース７４もミッションケース１７の一部と見なすことができる。
【００８７】
図３に示すように、ローリング制御油圧シリンダ３２の下部には上支持体１３４が固定されており、この上支持片１３４に索道管１３２を構成するチューブ１３３ａの他端部が固定されている。
【００８８】
また、ローリング制御油圧シリンダ３２におけるピストンロッド３３の下部（摺動しない部分）３３ａには下支持片１３５が固定されており、この下支持体１４５に、索道管１３２を構成するワイヤー１３３ｂの他端部が係止（又は固定）されている。索道管１３３のワイヤー１３３ｂは上下支持体１３４，１３５の間の部位において蛇腹管１３６によってカバーされている。図３では蛇腹管１３６の上端が上支持体１３４の下方に位置するように描いているが、実際には蛇腹管１３６の上端は上支持体１３４に固定されている。
【００８９】
以上の構成において、ローリング制御油圧シリンダ３２は走行機体１の前進方向に向いて走行機体１の左右中心線よりも右側に配置されているので、ローリング制御油圧シリンダ３２が伸び作動すると耕運機２は右が下がって左が上がるように傾斜し、ローリング制御油圧シリンダ３２が縮み作動すると耕運機２は右が上がって左が下がるように傾斜する。
【００９０】
そして、ローリング制御油圧シリンダ３２の伸縮動が索道管１３３を介して対本機傾斜センサー７３におけるセンサーアーム７３ｂの水平回動に変換され、センサーアーム７３ｂの水平回動が測定器７３ａにおいて電気信号となって制御部に送られる。そして、既述のとおり、ローリングセンサー７２で検知した走行機体の１の絶対的な傾斜角度と、対本機傾斜センサー７３によって検知した走行機体１に対する耕運機２の相対的な傾斜角度とを変数として制御装置で演算することにより、耕運機２を例えば略水平状態に保持されるように制御される。
【００９１】
本実施形態のようにセンサーユニット１３０を昇降ケース７４の前部に配置すると、昇降ケース７４の高さが高いことと、昇降ケース７４の前部は地面から遠くて操縦座席８で確実に覆われていることとにより、対本機傾斜センサー７３や揚げ高さセンサー１１４に対するカバー機能（保護機能）が格段に高い利点がある。
【００９２】
(6).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも具体化できる。例えば、対本機傾斜センサーのセンサーアームは水平回動式には限らず、例えば長手方向に移動する構成であってもよい。センサーアームの移動を電気信号に変換する測定器の構成もセンサーアームの形式に応じて選択したらよい。ローリングセンサーをブラケットに取り付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】トラクタの左側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】作業機用昇降機構の概略左側面図である。
【図４】作業機用昇降機構の概略平面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ視側面断面図である。
【図６】耕耘機の概略背面図である。
【図７】トラクタの油圧回路図である。
【図８】耕深調節機構の概略斜視図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ視背面断面図である。
【図１０】昇降モータと当接アームとの関係を示す右側面図である。
【図１１】耕深設定ダイヤル及び作業機昇降レバーの概略斜視図である。
【図１２】センサーユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  走行機体
２  作業機の一例としての耕耘機
８  操縦座席
１７  リア部材の一例としてのミッションケース（ハウジング）
２０  作業機用昇降機構
２１  ロアリンク
２２  トップリンク
２８  昇降制御アクチュエータの一例としての昇降制御油圧シリンダ
２９  リフトアーム
３２  ローリング制御用アクチェータの一例としてのローリング制御油圧シリンダ
７２  ローリングセンサー
７３  対本機傾斜センサー
７３ａ  測定器
７３ｂ  センサー体の一例としてのセンサーアーム
７３ｄ  付勢手段の一例としての引っ張りばね
７４  ミッションケースの一部を構成する昇降ケース
１１０  昇降用モータ
１１４  揚げ高さ検知センサー
１３０  センサーユニット
１３１  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008206456.tif 000009
【図８】
2008206456.tif 000010
【図９】
2008206456.tif 000011
【図１０】
2008206456.tif 000012
【図１１】
2008206456.tif 000013
【図１２】
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