(57)【要約】  【課題】経路誘導におけるデモンストレーションを、ユーザにとって分かり易く行う。  【解決手段】ナビゲーション装置であって、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得手段と、経路取得手段で取得した経路上の主要地点（例えば、誘導ポイント）をリスト表示するとともに、主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付手段と、経路取得手段で取得した経路上の、主要地点選択受付手段で受け付けた主要地点のいずれかの所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定手段と、デモ開始地点設定手段で設定した開始地点から、現在位置を示すマークを経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示手段とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
出発地から目的地までの経路を取得する経路取得手段と、
前記経路取得手段で取得した経路上に存在する主要地点を取得する主要地点取得手段と、
前記主要地点取得手段で取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付手段と、
前記経路取得手段で取得した経路上の、前記主要地点選択受付手段で受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定手段と、
前記デモ開始地点設定手段で設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
注目されうる地点である注目地点を取得する注目地点取得手段と、
前記経路誘導のデモンストレーション表示の際に、前記マークの位置のジャンプ要求を受け付ける手段と、
前記マークの位置のジャンプ要求を受け付けた場合に、前記注目地点取得手段で取得した注目地点の中から、前記マークの位置より目的地側にあり且つ予め定められた条件を満たす注目地点を選択する注目地点選択手段と、
前記経路上の、前記注目地点選択手段で選択した注目地点の所定距離手前に、前記マークのジャンプ位置を設定するジャンプ位置設定手段とを備え、
前記デモンストレーション表示手段は、
前記ジャンプ地点設定手段で設定したジャンプ位置に、前記マークをジャンプさせ、前記経路誘導のデモンストレーション表示を続行する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記デモンストレーション表示手段は、
前記マークが、前記ジャンプ位置に到達するまでは、早送りで、前記経路誘導のデモンストレーション表示を行い、
前記マークが、前記ジャンプ位置に到達した後は、通常の速度で、前記経路誘導のデモンストレーション表示を続行する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記注目地点取得手段は、
事故多発地点または渋滞地点を注目地点として取得する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定距離は、デモンストレーション表示のおける地図縮尺に応じて定められている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定距離は、デモンストレーション表示のおける前記マークの移動速度に応じて定められている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置の経路誘導のデモンストレーション方法であって、
出発地から目的地までの経路を取得する経路取得ステップと、
前記経路取得ステップで取得した経路上に存在する主要地点を取得する主要地点取得ステップと、
前記主要地点取得ステップで取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付ステップと、
前記経路取得ステップで取得した経路上の、前記主要地点選択受付ステップで受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定ステップと、
前記デモ開始地点設定ステップで設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示ステップと
を備えることを特徴とする経路誘導のデモンストレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、及び経路誘導のデモンストレーション表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの経路を探索し、探索した経路に沿って、現在位置を示すマーク（「カーマーク」という）を所定の速度で移動させて表示することにより、経路誘導のデモンストレーションを行うことが可能なナビゲーション装置がある（特許文献１等参照）。このようなデモンストレーション表示によれば、ユーザは、旅行前に、目的地までの経路をイメージすることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４４０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、経路上の特定の地点からデモンストレーション表示を開始して欲しい場合がある。例えば、ある交差点から目的地までの行き方が知りたい場合などである。しかし、ユーザから交差点の指定を受け付け、その交差点そのものの位置からデモンストレーションを開始したのでは、ユーザにとって分かり難い場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、経路誘導におけるデモンストレーションを、ユーザにとって分かり易く行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明は、ユーザにより指定された地点の所定距離手前から、デモンストレーション表示を開始する。これにより、ユーザに対して、表示された経路が、指定した地点をどう走行した場合のものなのか（例えば、交差点をどう曲がった場合のものなのか）を、理解させることができる。
【０００７】
本発明は、例えば、ナビゲーション装置であって、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得手段と、前記経路取得手段で取得した経路上に存在する主要地点（例えば、誘導ポイント）を取得する主要地点取得手段と、前記主要地点取得手段で取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付手段と、前記経路取得手段で取得した経路上の、前記主要地点選択受付手段で受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定手段と、前記デモ開始地点設定手段で設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示手段とを備える。
【０００８】
また、前記ナビゲーション装置は、注目されうる地点（例えば、事故多発地点、渋滞地点）である注目地点を取得する注目地点取得手段と、前記経路誘導のデモンストレーション表示の際に、前記マークの位置のジャンプ要求を受け付ける手段と、前記マークの位置のジャンプ要求を受け付けた場合に、前記注目地点取得手段で取得した注目地点の中から、前記マークの位置より目的地側にあり且つ予め定められた条件を満たす注目地点を選択する注目地点選択手段と、前記経路上の、前記注目地点選択手段で選択した注目地点の所定距離手前に、前記マークのジャンプ位置を設定するジャンプ位置設定手段とを備えている。そして、前記デモンストレーション表示手段は、前記ジャンプ地点設定手段で設定したジャンプ位置に、前記マークをジャンプさせ、前記経路誘導のデモンストレーション表示を続行する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１は、制御装置１０と、現在位置算出装置２０と、入力装置３０と、表示装置４０と、交通情報受信装置５０とを備えて構成される。
【００１１】
現在位置算出装置２０は、現在位置の算出のための情報を収集する装置であり、車速センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置などからなる。
【００１２】
入力装置３０は、ユーザからの指示を受け付けるための装置である。入力装置３０は、表示装置４０の前面に設けられた表示画面を透視可能なタッチパネル３１を備える。なお、別途、ハードスイッチ（不図示）を備えていてもよい。
【００１３】
表示装置４０は、液晶表示装置などからなり、制御装置１０で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。
【００１４】
交通情報受信装置５０は、交通情報配信センタからの交通情報を受信する装置である。交通情報受信装置５０は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）情報を受信可能なＦＭ多重放送受信装置やビーコン信号受信装置である。
【００１５】
制御装置１０は、他の装置（現在位置算出装置２０、入力装置３０、表示装置４０、交通情報受信装置５０など）を制御するための装置である。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、他の装置とのインターフェース、これらを接続するバス、などからなる汎用的なコンピュータシステムにより構成される。
【００１６】
制御装置１０は、その機能部として、処理実行部１１と、入力内容解析部１２と、デモ開始地点設定部１３と、表示処理部１４と、交通情報収集部１５と、を備える。これらの機能部は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。そのため、ＲＯＭには、各処理を行うためのプログラムが記憶されている。
【００１７】
処理実行部１１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、現在位置算出装置２０の出力から、記憶装置に記憶されている地図データ１６を用いて、マップマッチング処理などにより現在位置を算出する。また、入力内容解析部１２を介して、ユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。例えば、ユーザの要求に応じて、目的地の設定、目的地までの経路の探索、探索した経路を用いた経路誘導などを行う。さらに、ユーザからデモンストレーション表示の要求を受け付けると、車両の実際の移動に関らず、車両の現在位置を示すマーク（カーマーク）を、地図上の経路に沿って所定の速度で移動させることにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行う。この際、デモ開始地点設定部１３により設定されたカーマークの位置から、デモンストレーションを開始（続行）することができる。
【００１８】
入力内容解析部１２は、入力装置３０を介して入力されたユーザからの要求を解析し、その結果を処理実行部１１に送る。
【００１９】
デモ開始地点設定部１３は、経路誘導のデモンストレーション表示の際の、カーマークの移動開始地点、及びジャンプ地点の設定を行う。
【００２０】
表示処理部１４は、処理実行部１１の指示にしたがって、表示装置４０に、地図やメニューを表示する処理を行う。また、地図上に目的地への経路を重ねて表示するとともに、現在位置を示すカーマークを表示する。
【００２１】
交通情報収集部１５は、交通情報受信装置５０を介して、交通情報（事故多発地点、渋滞地点、工事地点など）を受信し、蓄積する。
【００２２】
地図データ１６には、地図上の道路及び建物に関するデータが格納されている。具体的には、地図上の道路を構成するリンクに関するデータ（リンク開始ノード・終了ノード、リンク長などの）が格納されている。
【００２３】
［動作の説明］次に、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１の特徴的な動作について説明する。
【００２４】
図２は、誘導経路のデモンストレーション処理の流れを示すフロー図である。
【００２５】
このフローは、ユーザから入力装置３０を介して、経路探索要求が成された場合に開始される。
【００２６】
処理実行部１１は、まず、経路探索処理を行う（Ｓ１０１）。具体的には、ユーザから入力装置３０を介して出発地（通常は、現在位置）及び目的地の選択を受け付け、出発地から目的地までの経路を、ダイクストラ法等の予め定められた経路探索アルゴリズムを用いて探索する。
【００２７】
次に、処理実行部１１は、探索した経路上の主要交差点を抽出し、抽出した主要交差点をリスト表示する（Ｓ１０２）。主要交差点は、例えば、経路誘導時に右左折の案内情報を表示することになる誘導交差点（誘導ポイント）である。どのような交差点が誘導交差点に該当するかは、予め定められている。処理実行部１１は、探索した経路上の誘導交差点を抽出し、主要交差点とし、現在位置から順番に、表示処理部１４を介して表示装置にリスト表示する。
【００２８】
図３は、表示装置４０の画面遷移例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、処理実行部１１は、表示画面４００に、主要交差点のリスト４１０を表示する。さらに、処理実行部１１は、表示画面４００に、デモンストレーション要求受付ボタン（デモボタン）４２０を表示する。
【００２９】
処理実行部１１は、入力装置４０のタッチパネル３１を介して、デモボタン４２０が押されたか否かを監視し（Ｓ１０３）、押された場合（Ｓ１０３でＹ）、主要交差点の選択受付処理を行う（Ｓ１０４）。
【００３０】
具体的には、処理実行部１１は、タッチパネル３１を介して、表示画面４００にリスト表示された主要交差点のいずれかへのタッチ操作を受け付ける。そして、タッチされた主要交差点を特定する。なお、経路上の主要交差点が表示画面４００に収まりきれない場合、処理実行部１１は、予め定められた数に限定して主要交差点を表示するとともに、スクロールボタン４１５を設けて、ユーザからのスクロール要求に応じて、主要交差点のリスト４１０をスクロール表示する。また、処理実行部１１は、画面上に表示された２つの主要交差点の間に、２つの主要交差点の間の距離を表示してもよい。
【００３１】
ユーザによりいずれかの主要交差点が選択されると、処理実行部１１は、デモ開始点設定部１３に、デモンストレーション表示におけるカーマークの移動開始地点の設定を指示する。
【００３２】
これを受けて、デモ開始地点設定部１３は、デモンストレーション表示におけるカーマークの移動開始地点を設定する（Ｓ１０５）。具体的には、デモ開始地点設定部１３は、Ｓ１０４で選択された主要交差点から、出発地方向に、Ｓ１０１で探索された経路に沿って所定距離（例えば、３００ｍ）遡った位置に、カーマークの移動開始地点を設定する。
【００３３】
なお、デモ開始地点設定部１３は、この「所定距離」を、ユーザにより予め設定されたデモンストレーション表示の際の地図の縮尺に応じて、異ならせてもよい。例えば、縮尺が大きいほど、広域地図が表示されるので、「所定距離」を、より長く設定する。そして、選択された主要交差点から、出発地の方向へ、より長い距離遡った位置に、カーマークの移動開始地点と設定する。
【００３４】
また、デモ開始地点設定部１３は、この「所定距離」を、ユーザにより予め設定されたデモンストレーション速度（デモンストレーション表示の際の、カーマークの経路に沿った移動速度）に応じて、異ならせてもよい。例えば、速度が早いほど、すぐに、カーマークは、選択された主要交差点にたどり着いてしまうので、「所定距離」をより長く設定する。そして、選択された主要交差点から、出発地の方向へ、より長い距離遡った位置に、カーマークの移動開始地点と設定する。
【００３５】
こうして、デモンストレーション表示におけるカーマークの移動開始地点が設定されると、処理実行部１１は、経路誘導のデモンストレーション表示を開始する（Ｓ１０６）。
【００３６】
具体的には、図３（Ｂ）に示すように、表示画面４００に、経路表示画面５１０を設け、カーマークの移動開始地点の周辺の地図５１１を表示する。さらに、地図５１１上に、Ｓ１０１で探索した経路５１２と、Ｓ１０５で設定されたカーマークの移動開始位置に、カーマーク５１４を表示する。これにより、ユーザにより選択された主要交差点５１５から所定距離ｄ遡った位置に、カーマーク５１４が表示される。
【００３７】
さらに、処理実行部１１は、ユーザにより選択された主要交差点５１５について、その旨を表示する情報５１３を表示してもよい。図３の例では、選択された主要交差点５１５は、誘導交差点である。そこで、処理実行部１１は、誘導交差点５１５の周辺地図５２１の拡大表示画面５２０を表示し、誘導交差点５２１における右左折を指示する矢印５２３を表示する。
【００３８】
そして、処理実行部１１は、カーマーク５１４を、移動開始地点から、経路５１２に沿って、目的地の方向に、予め設定された速度で移動させていく。このとき、カーマーク５１４の画面に対する位置を変化させずに、カーマーク５１４に対して周辺の地図５１１をスクロールさせることにより、経路５１２上をカーマーク５１４が移動するように見えるように表示してもよい。
【００３９】
デモンストレーション表示の間、処理実行部１１は、表示画面４００に、カーマーク５１３の位置をジャンプさせる指示を受け付ける「ジャンプボタン」５３０を表示する。
【００４０】
ジャンプボタン５３０が押されると（Ｓ１０７でＹ）、処理実行部１１は、カーマーク５１３をジャンプさせる地点を決定するための処理（Ｓ１０８，Ｓ１０９）を行う。すなわち、処理実行部１１は、交通情報収集部１５が収集した交通情報に基づいて、経路上の注目すべき地点（「注目地点」という）を抽出する。注目地点とは、例えば、交通情報に含まれている、事故多発地点や渋滞地点である。なお、交通情報には、事故多発地点や渋滞地点が、リンクを識別するコードに対応させて格納されている。したがって、処理実行部１１は、経路を構成するリンクについて、事故多発地点や渋滞地点が存在するか否かにより、注目地点の存在、およびその位置を取得することができる。
【００４１】
処理実行部１１は、経路上の、現在のカーマーク位置より目的地側にあり、かつ、現在のカーマーク位置に最も近い注目地点（事故多発地点又は渋滞地）を抽出する（Ｓ１０８）。
【００４２】
そして、デモ開始地点設定部１３に、デモンストレーションの続行開始地点（カーマークのジャンプ位置）の設定を指示する。
【００４３】
これを受けて、デモ開始地点設定部１３は、上述のＳ１０５と同様に、Ｓ１０８で抽出された注目地点から、出発地方向に、経路に沿って、所定距離（例えば、３００ｍ）遡った位置に、カーマークのジャンプ位置を設定する。なお、Ｓ１０５での説明と同様に、地図の縮尺、デモンストレーション表示の速度（カーマークの移動速度）に応じて、「所定距離」を異ならせることができる。
【００４４】
また、Ｓ１０５で用いる「所定距離」と、Ｓ１０９で用いる「所定距離」は、同じでもよいし、異ならせてもよい。ユーザからの指示に応じて、同じにするか、異ならせるかを定めることができる。
【００４５】
こうして、カーマークのジャンプ位置が設定されると、処理実行部１１は、Ｓ１０６に戻って、設定されたジャンプ位置からデモンストレーション表示を再開する。
【００４６】
図４は、カーマーク５１４がジャンプした場合の画面の表示例を示す。注目地点として、渋滞地点５１６が抽出され、渋滞地点５１６から所定距離ｄ手前（ここでは、３００ｍ）手前に、カーマーク５１４がジャンプして、この地点から経路誘導のデモンストレーション表示が続行されたところを示す。
【００４７】
処理実行部１１は、注目地点についての解説（事故多発地点なのか、渋滞地点なのか、渋滞の程度、渋滞長など）５１７を表示してもよい。
【００４８】
なお、ジャンプボタン５３０が再び押されると、処理実行部１１は、上述のＳ１０８及びＳ１０９の処理を行うことになり、経路上の次の注目地点（事故多発地点や渋滞地点）の手前にカーマーク５１４をジャンプさせることになる。
【００４９】
以上、図２のフローについて説明した。
【００５０】
なお、ジャンプ位置にカーマークが到達するまで、早送りでデモンストレーション表示を行うようにしてもよい。具体的には、処理実行部１１は、通常のデモンストレーション表示では、カーマークを予め定められた通常の速度で経路上を移動させる。一方、ジャンプボタン５３０が押された場合は、ジャンプ位置にカーマークが移動するまで、通常の速度より早い速度（予め定められた早送り用の速度）で、デモンストレーション表示を行う。そして、カーマークがジャンプ位置に到達した時点（図４の表示画面の状態）で、通常の速度に戻す。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００５２】
上記実施形態によれば、ユーザが指示した地点そのもの（または、その直後）からではなく、その所定距離手前から、経路誘導のデモンストレーションが開始される。したがって、ユーザは、指定した地点をどのように走行するのかを含めて、指定した地点からの経路を確認することができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、経路誘導のデモンストレーション表示中に、カーマークをジャンプさせることができる。このとき、注目すべき地点そのもの（またはその直後）にジャンプさせるのではなく、その所定距離手前にジャンプさせる。したがって、注目すべき地点がどのような場所なのかを含めて、ユーザは、注目すべき地点からの経路を確認することができる。
【００５４】
なお、本発明は、平面地図の場合に限らず、三次元地図の表示によるデモンストレーション表示においても適用することができる。
【００５５】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置に限定されず、所定の経路をデモンストレーション（シミュレーション）する機能を備えた情報機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、デモンストレーション処理のフローを示す図である。
【図３】図３は、画面遷移例を示す図である。
【図４】図４は、画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・車載用ナビゲーション装置、
１０・・・制御装置、１１・・・処理実行部、１２・・・入力内容解析部、１３・・・デモ開始地点設定部、１４・・・表示処理部、１５・・・交通情報収集部、１６・・・地図データ
２０・・・現在位置算出装置
３０・・・入力装置、３１・・・タッチパネル、
４０・・・表示装置、５０・・・交通情報受信装置
【図１】
2008185522.tif 000003
【図２】
2008185522.tif 000004
【図３】
2008185522.tif 000005
【図４】
2008185522.tif 000006