(57)【要約】【課題】噛合い部では相手の歯面に対する接触面積が増加し、面圧を低下させて相手の歯面に対する伝達力の増加をもたらし、しかも、相手の歯面に対する圧力角が小さくなり、この点からも相手の歯面への伝達力を増大させる歯車創成プロフィールおよび歯車創成プロフィールを用いた動力伝達装置を提供する。【解決手段】負転位ラック２４におけるラック歯２４ａは、負の転位曲線のループ状の結節部により創成加工されている。ピンピニオン２５の回転時、ピンピニオン２５の円柱ピン２５ａがラック歯２４ａの歯末２４ｂに圧接する。ピンピニオン２５は歯面が凹状にして相手のラック歯２４ａとは、噛合時の弾性変形もあって面接触で噛み合う。ラック歯２４ａに対する円柱ピン２５ａの接触面積が増加し、面圧を低下させて剛性が高くなるとともに、伝達力が増加する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車創成プロフィールにおいて、その基礎円を転がり面上に転がす時に形成された転がり曲線の軌跡のうち、結節部となる変曲点付近で上下にわたってループを形成する負の転位曲線に沿って歯車の歯面を創成したことを特徴とする歯車創成プロフィール。
【請求項２】
前記転がり曲線の軌跡は、転位トロコイド曲線あるいは転位インボリュート曲線であることを特徴とする請求項１に記載の歯車創成プロフィール。
【請求項３】
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位外歯ピニオンとピンラックとを外接状態に噛合させてなる動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位外歯ピニオンとピンピニオンとを外接状態に噛合させてなる動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位外歯ピニオンの外部にピンピニオンを内接状態に噛合させてなる動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位内歯ピニオンの内部にピンピニオンを内接状態に噛合させてなる動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位ラックとピンピニオンとを噛合させてなる動力伝達装置。
【請求項８】
前記負転位外歯ピニオンと前記ピンピニオンとは所定の歯数差をもっており、前記負転位外歯ピニオンは前記ピンピニオンに噛合しながら自転成分および公転成分を含む回転を行うようになっており、
前記負転位外歯ピニオンの回転に伴い、前記負転位外歯ピニオンの自転成分のみを前記ピンピニオンに伝える継手部が設けられ、前記負転位外歯ピニオンと前記ピンピニオンとの歯数差に基づく変速機構を構成することを特徴とする請求項５に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負の転位曲線を用いて歯切り創成する歯車創成プロフィール、ならびに歯車創成プロフィールにより形成された歯車を噛合させた動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機などの動力伝達装置において、ピン歯車に噛み合う歯車またはラックの歯形プロフィールとして、トロコイド曲線あるいはインボリュート曲線を基本として創成された歯面が用いられてきている。トロコイド曲線に基づく歯面は、通常では基本曲線を正方向に転位させた滑らかな歯形曲線に基づいている。この場合、歯形の大部分が凸状曲面となり、ピン歯車の円曲面と歯形の凸状曲面との噛合い部での接触面積は小さくなる。
【０００３】
このため、ピン歯車から歯車への伝達力に対する噛合い部での面圧が高くなり、歯車材質の有効強度を十分に活用できず、伝達力の向上に制限があり、耐久寿命にも改良の限界があった。
歯車の噛合い部における面圧を低下させるべく、歯面同士が面接触を行うと想定される歯車に下記のものがある。
すなわち、歯車を加工成形する際に歯形プロフィールの歯末および歯元を略半円形状にし、両者の中心点をピッチ円上に位置させている。これにより、歯同士の噛合い率を２倍にし、完全な円当たりを実現させて転がり摩擦効果で騒音振動の減少を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
歯車の製造時には、型を使用してプレス加工、鍛造、焼結、射出成形などを行って歯面の形成を容易に実現できるとしている。型の形成にあっては、ＣＡＤやＣＡＤ／ＣＡＭにより得られたＮＣデータに基づいてＮＣレーザー加工機、ＮＣ放電加工機、ＮＣマシニングセンターなどのＮＣ複合加工機を用いて形成している。
【特許文献１】特開２００２−９８２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の歯車では、噛み合う相手歯車が円形のため、精度よく円滑に噛合するとしているが、円弧上の歯末が相手の歯元に滑りながら噛合するため、圧力角を規定し難いとともに、相手歯車への伝達力が小さく伝達効率が低下すると考えられる。
【０００６】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その第１目的は、歯面同士の噛合い部で凹状の歯面に対して面接触接となるため、歯面同士の接触面積が大きくなり、歯面への伝達力に対する面圧が高くなり、伝達容量の増加ひいては耐久寿命の向上に寄与する歯車創成プロフィールおよび歯車創成プロフィールを用いた動力伝達装置を提供するにある。  
【０００７】
本発明の第２目的は、相手の歯面に対する圧力角が小さくなり、この点からも相手の歯面への伝達力が大きくなり、伝達効率を向上させる歯車創成プロフィールおよび歯車創成プロフィールを用いた動力伝達装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１について）
歯車創成プロフィールにおいて、その基礎円を転がり面上に転がす時に形成された転がり曲線の軌跡のうち、結節部となる変曲点付近で上下にわたってループを形成する負の転位曲線に沿って歯車の歯面を創成したことを特徴とする。
【０００９】
今日では、トロコイド曲線やインボリュート曲線などの転がり曲線に基づく歯形は、基本曲線そのものとなったり、正の方向に転位させた滑らかな曲線により創成されるのが通常である。これに対して、転がり曲線で負の方向への転位量を増加させてゆくと、転がり曲線は、滑らかなコイル状を描き、結節部となる変曲点付近で上下にわたってループを形成する。
【００１０】
このループに基づいて歯形のプロフィールを創成することにより歯面が凹状になる。このため、相手の歯面とは、噛合時の弾性変形もあって面接触で噛み合う。この結果、両者の噛合い部では相手の歯面に対する接触面積が増加し、面圧を低下させて剛性を高める。このため、相手の歯面に対する伝達力（伝達容量）の増加をもたらし、耐久寿命の向上に寄与する。
しかも、相手の歯面に対する圧力角が小さくなり、この点からも相手の歯面への伝達力が大きくなり、伝達効率を向上させることができる。
【００１１】
（請求項２について）
転がり曲線の軌跡は、転位トロコイド曲線あるいは転位インボリュート曲線であることを特徴とする。この場合に描く軌跡は、転がり曲線のなかでも、よく知られているため、歯形プロフィールの創成を行い易い利点がある。
【００１２】
（請求項３について）
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位外歯ピニオンとピンラックとを外接状態に噛合させて動力伝達装置を構成している。
これにより、請求項１と同様の効果を有する回転−直線変換機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
【００１３】
（請求項４について）
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位外歯ピニオンとピンピニオンとを外接状態に噛合させて動力伝達装置を構成している。
これにより、請求項１と同様の効果を有する回転伝達機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
【００１４】
（請求項５について）
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位外歯ピニオンの外部にピンピニオンを内接状態に噛合させて動力伝達装置を構成している。
これにより、請求項１と同様の効果を有する回転伝達機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
【００１５】
（請求項６について）
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位内歯ピニオンの内部にピンピニオンを内接状態に噛合させて動力伝達装置を構成している。
これによっても、請求項１と同様の効果を有する回転伝達機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
【００１６】
（請求項７について）
請求項１に記載の歯車創成プロフィールにより歯切り形成した負転位ラックとピンピニオンとを噛合させて動力伝達装置を構成している。
これによっても、請求項１と同様の効果を有する回転伝達機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
【００１７】
（請求項８について）
負転位外歯ピニオンとピンピニオンとは所定の歯数差をもっており、負転位外歯ピニオンはピンピニオンに噛合しながら自転成分および公転成分を含む回転を行うようになっている。負転位外歯ピニオンの回転に伴い、負転位外歯ピニオンの自転成分のみをピンピニオンに伝える継手部が設けられ、負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの歯数差に基づく変速機構を構成する。
【００１８】
この場合、負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの歯数差が大きいと、請求項１と同様の効果を有する増・減速機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
また、負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの歯数差が小さいと、請求項１と同様の効果を有する差動減速機構としての動力伝達装置を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明では、噛合い部では相手の歯面に対する接触面積が増加し、面圧を低下させて相手の歯面に対する伝達力の増加をもたらし、しかも、相手の歯面に対する圧力角が小さくなり、この点からも相手の歯面への伝達力（伝達容量）を増大させることができる。
【実施例１】
【００２０】
図１ないし図３に基づいて本発明の実施例１を説明する。
図１の（ａ）は、転がり曲線のうちトロコイド曲線の概略図であり、基礎円１を転がり面２に沿って転がすことにより得られる。固定点３、４、５を基礎円１上をはじめ内外のいずれに決めるかにより、基本曲線６（正規のサイクロイド曲線）、正の転位曲線７（内サイクロイド曲線）、および負の転位曲線８（外サイクロイド曲線）となる。負の転位曲線８では、コイル波状の軌跡となっており、その変曲点付近で上下にわたってループを形成した結節部９を備えている。
【００２１】
図１の（ｂ）は、転がり曲線のうちインボリュート曲線の概略図であり、基礎円１０に巻いた糸１１の先端部１１ａを接線方向に弛ませないように繰り出すことにより得られる。固定点１２、１３、１４を基礎円１０上をはじめ内外のいずれに決めるかにより、基本曲線１５（正規のインボリュート曲線）、負の転位曲線１６（内インボリュート曲線）、および正の転位曲線１７（外インボリュート曲線）となる。負の転位曲線１６（内インボリュート曲線）では、コイル波状の軌跡となっており、その変曲点付近で上下にわたってループを形成する結節部１９を備えている。
【００２２】
本発明では、転がり曲線のうち負の転位曲線８、１６を用いて歯面プロフィールを創成する。転位歯車の創成にあっては、図２に示すように正転位あるいは負転位を行う転位歯車がある。正転位では、標準歯車２０の歯形曲線を基礎円２４Ａ（中心Ｏ、半径Ｒ）に対して歯先円２１と歯底円２２とを正の転位量Ｓとして外側へずらして大きくした歯形２３を用いる｛図２の（ａ）参照｝。
これに対して、負転位では、標準歯車２０ａの歯形曲線を基礎円２４Ｂ（中心Ｏ、半径Ｒ）に対して歯先円２１ａと歯底円２２ａとを負の転位量Ｓとして内側へずらして小さくした歯形２３ａを用いる｛図２の（ｂ）参照｝。
【００２３】
本発明の各実施例では、転がり曲線のうち負の転位曲線８、１６におけるループ波状の結節部９、１９により創成した歯形を用いて歯車を加工している。この例として、負転位ラック２４（ペリコロイドラック）とピンピニオン２５とを噛合させて構成した動力伝達装置２６が挙げられる（図３参照）。
【００２４】
この場合、負転位ラック２４におけるラック歯２４ａの歯末２４ｂ、歯元２４ｃおよび歯底２４ｄがなす歯面のプロフィールは、例えば負の転位曲線８の結節部９により凹状の歯形を創成加工されている。ピンピニオン２５の回転が負転位ラック２４に伝達される時、ピンピニオン２５の円柱ピン２５ａがラック歯２４ａの歯末２４ｂ近傍に圧接して伝達力を与える（回転−直線変換機構）。
【００２５】
上記構成では、負の転位曲線８の結節部９に基づいてラック歯２４ａのプロフィールを創成することにより歯面が凹状になる。この状態で、ピンピニオン２５は、噛合時の弾性変形もあって、ラック歯２４ａの歯面に対して面接触で噛み合う。この結果、両者の噛合い部２７では、ピンピニオン２５のラック歯２４ａに対する接触面積が増加し、面圧を低下させて剛性を高める。このため、ラック歯２４ａの歯面に対する伝達力（伝達容量）の増加をもたらし、耐久寿命の向上に寄与する。
しかも、後述する実施例２で述べるように、ピンピニオン２５のラック歯２４ａに対する圧力角が小さくなり、この点からもラック歯２４ａへの伝達力が大きくなり、伝達効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００２６】
図４および図５の（ａ）は本発明の実施例２を示す。
実施例２では、負の転位曲線１６の結節部１９｛図１の（ｂ）参照｝により負転位外歯ピニオン２９（ペリインボリュートピニオン）の歯面プロフィールを創成加工している。負転位外歯ピニオン２９をピンラック２８と噛合させて動力伝達装置３０を構成している（図４参照）。負転位外歯ピニオン２９の回転がピンラック２８に伝達される時、噛合い部３１で負転位外歯ピニオン２９が歯末２９ｂ近傍をピンラック２８の円柱ピン２８ａに圧接させて伝達力を与える（回転−直線変換機構）。このように構成しても実施例１と同様な効果が得られるものである。
【００２７】
この場合、図５の（ａ）に示すように、負転位外歯ピニオン２９のピニオン歯２９ａとピンラック２８の円柱ピン２８ａとは噛合い部３１で圧接して比較的小さな圧力角θ１（１７．７６４°）を形成する。負転位外歯ピニオン２９における基準ピッチ円３２の噛合い部３１を通る径方向の直線をＮとし、円柱ピン２８ａに対する噛合い部３１での接線をＭとすると、圧力角θ１は径方向の直線Ｎと接線Ｍとがなす挟角を意味する。
これに対して、図５の（ｂ）に示すように、正の転位曲線１７｛図１の（ｂ）参照｝により創成した正の転位ピニオンのピニオン歯Ｑがピンラックの円柱ピンＰに対してなす圧力角ω１（２６．３２７°）は比較的大きい。
【実施例３】
【００２８】
図６および図７の（ａ）は本発明の実施例３を示す。
実施例３では、負の転位曲線８の結節部９｛図１の（ａ）参照｝により負転位外歯ピニオン３３（外歯ペリトロコイドピニオン）におけるピニオン歯３３ａの歯面プロフィールを創成加工している。負転位外歯ピニオン３３をピンピニオン３４と噛合させて動力伝達装置（増・減速機構）３５を構成している｛図６の（ａ）、（ｂ）参照｝。このように構成しても実施例１と同様な効果が得られる。
【００２９】
ちなみに、噛合い部３６において、ピニオン歯３３ａの歯末３３ｂ近傍とピンピニオン３４の円柱ピン３４ａとがなす圧力角θ２は９．５９７°である｛図７の（ａ）参照｝。  これに対して、図７の（ｂ）に示すように、正の転位曲線７｛図１の（ａ）参照｝により創成した正の転位ピニオンのピニオン歯Ｑ１がピンラックの円柱ピンＰ１に対してなす圧力角ω２は２１．５５５°と比較的大きい。
【実施例４】
【００３０】
図８および図９の（ａ）は本発明の実施例４を示す。
実施例４では、負の転位曲線８の結節部９｛図１の（ａ）参照｝により負転位外歯ピニオン３７（外歯ペリトロコイドピニオン）の歯面プロフィールを創成加工している。負転位外歯ピニオン３７のピニオン歯３７ａをピンピニオン３８の円柱ピン３８ａと内接状態に噛合させて動力伝達装置（増・減速機構）３９を構成している｛図８の（ｂ）参照｝。  
【００３１】
この場合、図８の（ａ）に示すように、負の転位曲線８の結節部９の軌跡に沿って創成円９ａを移動させることにより、円柱ピン３８ａと同径の創成円９ａが描く包絡線９ｂが得られる。この包絡線９ｂを創成プロフィールとして負転位外歯ピニオン３７のピニオン歯３７ａを加工している。このように構成しても実施例１と同様な効果が得られる。
【００３２】
ちなみに、噛合い部４０において、負転位外歯ピニオン３７の歯末３７ｂ近傍とピンピニオン３８の円柱ピン３８ａとがなす圧力角θ３は１５．１６°である｛図９の（ａ）参照｝。これに対して、図９の（ｂ）に示すように、正の転位曲線７｛図１の（ａ）参照｝により創成したる正の転位外歯ピニオンのピニオン歯Ｑ２がピンラックの円柱ピンＰ２に対してなす圧力角ω３は２３．０３３°と比較的大きい。
【実施例５】
【００３３】
図１０の（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例５を示す。
実施例５では、負の転位曲線８の結節部９｛図１の（ａ）参照｝により負転位内歯ピニオン４１（内歯ペリトロコイドピニオン）の歯面プロフィールを創成加工している。負転位内歯ピニオン４１のピニオン歯４１ａをピンピニオン４２の円柱ピン４２ａと内接状態に噛合させて動力伝達装置（増・減速機構）４３を構成している｛図１０の（ｂ）参照｝。このように構成しても実施例１と同様な効果が得られる。
この場合、図１０の（ａ）に示す噛合い部４４において、負転位内歯ピニオン４１の歯末４１ｂ近傍とピンピニオン４２の円柱ピン４２ａとがなす圧力角は実施例４と同様に考えられる。
【実施例６】
【００３４】
図１１の（ａ）、（ｂ）および図１２は本発明の実施例６を示す。
実施例６では、負の転位曲線８の結節部９｛図１の（ａ）参照｝により負転位外歯ピニオン４５（外歯ペリトロコイドピニオン）の歯面プロフィールを創成加工している。負転位外歯ピニオン４５のピニオン歯４５ａをピンピニオン４６の円柱ピン４６ａと内接状態に噛合させて動力伝達装置（差動減速機構）４７を構成している｛図１１の（ａ）参照｝。
【００３５】
負転位外歯ピニオン４５は、ピンピニオン４６に対する噛合時、偏心状態に組付けられている。負転位外歯ピニオン４５には、内側円４９に沿って複数の挿通円部５０を形成して静止部材（図示せず）に設けられた突部５１を偏心量Ｅだけ隙間を余して遊嵌状態に挿入している。負転位外歯ピニオン４５の挿通円部５０と突部５１とで継手部５２を構成している。
【００３６】
負転位外歯ピニオン４５に矢印Ａ方向に入力が与えられると、負転位外歯ピニオン４５は、ピンピニオン４６に噛み合いながら自転成分および公転成分を伴った偏心回転運動を行う。挿通円部５０が内周縁部を突部５１の外周部に沿って矢印Ｂ方向に回転変位させることにより、負転位外歯ピニオン４５の公転成分が相殺されて矢印Ｃ方向の自転成分のみがピンピニオン４６に出力として伝えられる。この出力は、負転位外歯ピニオン４５とピンピニオン４６との歯数差に応じた回転数となった変速状態にある。このように構成しても実施例１と同様な効果が得られる。
【００３７】
この場合、噛合い部５３において、負転位外歯ピニオン４５の歯末４５ｂ近傍とピンピニオン４６の円柱ピン４６ａとがなす圧力角θ４は極めて小さいことが予測される｛図１１の（ｂ）参照｝。これに対して、図１１の（ｃ）に示すように、正の転位曲線７｛図１の（ａ）参照｝により創成したる正の転位外歯ピニオンのピニオン歯Ｑ３が内歯ピンピニオンの円柱ピンＰ３に対してなす圧力角ω４は比較的大きい。
【００３８】
ちなみに、図１２の（ａ）、（ｂ）は、負転位外歯ピニオン４５とピンピニオン４６とがなす圧力角を歯面の噛合い位置（Ｎｏ．０〜２３）に応じて実測した結果を示す。この結果によれば、負転位外歯ピニオン４５に対するピンピニオン４６の噛合状態が十分な時（特にＮｏ．３、４）、これらの圧力角が６．６°や０．４°と極めて小さくなることが分かる。
【００３９】
これに対して、図１３の（ａ）、（ｂ）に示すように、正の転位外歯ピニオンのピニオン歯Ｑ３が内歯ピンピニオンの円柱ピンＰ３に対してなす圧力角は、Ｎｏ．３、４で３１．３°や３０．５°と比較的大きい。
この場合、比較条件を同一とするため、ピンピニオン４６および内歯ピンピニオン円柱ピンＰ３を大円歯数として４６個、負転位外歯ピニオン４５および正の転位外歯ピニオンのピニオン歯Ｑ３を小円歯数として４５個と設定している。基礎円ピッチはいずれも８ｍｍで、負転位外歯ピニオン４５の転位量を−１０ｍｍ、正の転位外歯ピニオンの転位量を＋１０ｍｍにしている。
【００４０】
（変形例）
（ａ）なお、実施例１〜６では、転がり曲線としてトロコイドやインボリュート系の曲線を用いたが、他の曲線を適用してもよい。
（ｂ）実施例６における継手部５２には、挿通円部５０と突部５１とからなるものに限らず、オルダム継手などを用いてもよく、要は偏心運動から公転成分を相殺できる伝達継手であればよい。
（ｃ）転がり曲線に基づく負の転位量としては、使用状況、設置場所あるいは負荷荷重などによって所望に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の歯車創成プロフィールおよび歯車創成プロフィールを用いた動力伝達装置では、歯面同士の噛合い部で凹状の歯面に対して面接触接となるため、歯面同士の接触面積が大きくなり、歯面への伝達力に対する面圧が高くなり、伝達容量の増加ひいては耐久寿命の向上に寄与する。しかも相手の歯面に対する圧力角が小さくなり、この点からも相手の歯面への伝達力が大きくなり、伝達効率が向上する。小型で高性能な動力伝達装置が入手できる有益性から生産の効率化を求める需要者の増加に伴い、機械産業界へ広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（ａ）は転位トロコイド曲線の概略図（実施例１）、（ｂ）は転位インボリュート曲線の概略図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は標準歯車を正転位する態様を示す概略図、（ｂ）は標準歯車を負転位する態様を示す概略図である（実施例１）。
【図３】負転位ラックとピンピニオンとを噛合させて構成した動力伝達装置の概略図である（実施例１）。
【図４】負転位外歯ピニオンをピンラックと噛合させて構成した動力伝達装置の概略図である（実施例２）。
【図５】（ａ）は負転位外歯ピニオンとピンラックとの圧力角を示す概略図である（実施例２）、（ｂ）は比較のため正の転位外歯ピニオンとピンラックとの圧力角を示す概略図である。
【図６】（ａ）は負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの噛合い部を示す概略図（実施例３）、（ｂ）は負転位外歯ピニオンをピンピニオンと噛合させて構成した動力伝達装置の概略図である（実施例３）。
【図７】（ａ）は負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの圧力角を示す概略図である（実施例３）、（ｂ）は比較のため正の転位外歯ピニオンとピンピニオンとの圧力角を示す概略図である。
【図８】（ａ）は負転位外歯ピニオンをピンピニオンと内接状態に噛合させて構成した動力伝達装置の概略図（実施例４）、（ｂ）は負の転位曲線に沿って創成円を移動させて得た包絡線を示す概略図である（実施例４）。
【図９】（ａ）は負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの圧力角を示す概略図である（実施例４）、（ｂ）は比較のため正の転位外歯ピニオンとピンピニオンとの圧力角を示す概略図である。
【図１０】（ａ）は負転位内歯ピニオンとピンピニオンとの噛合い部を示す概略図（実施例５）、（ｂ）は負転位内歯ピニオンをピンピニオンと内接状態に噛合させて構成した動力伝達装置を示す概略図である（実施例５）。
【図１１】（ａ）は負転位外歯ピニオンをピンピニオンと内接状態に噛合させて構成した動力伝達装置を示す概略図（実施例６）、（ｂ）は負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの圧力角を示す概略図である（実施例６）、（ｃ）は比較のため正の転位外歯ピニオンとピンピニオンとの圧力角を示す概略図である。
【図１２】（ａ）は負転位外歯ピニオンとピンピニオンとがなす圧力角を歯面の噛合い位置に応じて実測した図表（実施例６）、（ｂ）は負転位外歯ピニオンとピンピニオンとの噛合状態を示す概略図である（実施例６）。
【図１３】（ａ）は比較のため正の転位外歯ピニオンとピンピニオンとがなす圧力角を歯面の噛合い位置に応じて実測した図表、（ｂ）は正の転位外歯ピニオンとピンピニオンとの噛合状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１、１０  基礎円
２  転がり面
８、１６  負の転位曲線
９、１９  結節部
２４  負転位ラック
２４ａ  ラック歯（歯面）
２５、３４、３８、４２、４６  ピンピニオン
２６、３０、３５、３９、４３、４７  動力伝達装置
２７、３１、３６、４０、４４  噛合い部
２８  ピンラック
２９、３３、３７、４５  負転位外歯ピニオン
２９ａ、３３ａ、３７ａ、４１ａ、４５ａ  ピニオン歯（歯面）
４１  負転位内歯ピニオン
【図１】
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【図２】
2008215552.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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