Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】      （修正有）【課題】安価な円筒形電池とスナップ端子を一体化した電池パックを提供する。【解決手段】円筒形電池セル１と、スナップ端子４と、絶縁板２と、上下面外装板３と、外装フィルムとを有する電池パックであって、前記円筒形電池セルが複数個直列または並列に接続されるとともに前記スナップ端子と接続され、前記絶縁板が電池セルの胴体に接して上下に配置され、前記上下面外装板が前記絶縁板と前記円筒形電池セルを覆うようにＵ字状に配置され、前記スナップ端子が前記絶縁板と前記上下面外装板の端部によって保持され、前記外装フィルムが前記円筒形電池セルと前記上下面外装板と前記スナップ端子の周辺部を覆うように配置されたことを特徴とする電池パック。【選択図】図１
2008112653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形電池セルと、スナップ端子と、絶縁板と、上下面外装板と、外装フィルムとを有する電池パックであって、
前記円筒形電池セルが複数個直列または並列に接続されるとともに前記スナップ端子と接続され、
前記絶縁板が電池セルの胴体に接して上下に配置され、
前記上下面外装板が前記絶縁板と前記円筒形電池セルを覆うようにＵ字状に配置され、
前記スナップ端子が前記絶縁板と前記上下面外装板の端部によって保持され、
前記外装フィルムが前記円筒形電池セルと前記上下面外装板と前記スナップ端子の周辺部を覆うように配置されたことを特徴とする電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスナップ端子と一体化した電池パックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電池とそれを電源とする機器の接続方法はコネクターや電池ホルダーの他にスナップ端子を使用する方法が広く普及している。スナップ端子は規格化され、機器の受け側端子としても容易に調達でき、電池の普及や汎用性を考慮した場合、電池側もスナップ端子を採用することが求められる。用途としては火災報知器、車載用盗難防止装置などがある。
【０００３】
従来のスナップ端子付電池には図３に示すような６ＬＲ角型乾電池というものが知られている。図３において外装缶７は金属であり、スナップ端子４は金型を用いた封口技術によって固定されていた。図４に内部構造を示す。素電池６と外装缶７の間には絶縁物を充填し、内部短絡を防止していた。
【０００４】
スナップ端子と同じ目的で電池と機器を接続するための端子も考案されており、その一例を特許文献１に示す。
【特許文献１】特開２００５−６３８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のスナップ端子付電池パックでは、外装が金属板であり封口のための強い曲げ圧力を必要としていた。そのため金型を必要とし、生産設備も大掛かりなものであった。外装を非金属とするためには新たな封口技術か、新たなスナップ端子の固定方法を用いなければならない。外装が金属であるため、内部の素電池との絶縁を必要としており、絶縁体と外装をそれぞれ設けなければならない。
【０００６】
また、大きな電池容量を必要とする場合には、円筒形リチウム電池を複数個使用した電池パックなどが用いられるが、円筒形電池とスナップ端子を一体化した電池パックはこれまで知られていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電池パックは、円筒形電池セルと、スナップ端子と、絶縁板と、上下面外装板と、外装フィルムとを有する電池パックであって、
前記円筒形電池セルが複数個直列または並列に接続されるとともに前記スナップ端子と接続され、
前記絶縁板が電池セルの胴体に接して上下に配置され、
前記上下面外装板が前記絶縁板と前記円筒形電池セルを覆うようにＵ字状に配置され、
前記スナップ端子が前記絶縁板と前記上下面外装板の端部によって保持され、
前記外装フィルムが前記円筒形電池セルと前記上下面外装板と前記スナップ端子の周辺部を覆うように配置されたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の絶縁板、上下面外装板、外装フィルムを用いることによって、封口金型を必要とせずにスナップ端子を装着した電池パックを生産できることとなる。また、絶縁板、上下面外装板を非金属とすることで外装と絶縁を両立させることが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、封口金型を必要とせずに円筒形電池とスナップ端子を一体化した電池
パックを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態における電池パックの構造図である。図１において円筒形電池セル１は、電圧３Ｖ、容量１０００ｍＡｈのリチウム電池で、図では省略されているが、３個の電池が直列に接続されており、かつプラス端子、マイナス端子に接続される。
【００１２】
絶縁板２は、厚み０．５ｍｍのファイバー（高純度のパルプ繊維原紙を積層した硬質繊維ボード）製であり、片面には両面テープが設けられており、上下方向より円筒形電池セル１を固定する。また円筒形電池セル１と上下面外装板３の間で絶縁体の役目を果たすと同時にスナップ端子４を保持する。
【００１３】
上下面外装板３は、絶縁板２と同様に厚み０．５ｍｍのファイバー製であり、円筒形電池セル１と絶縁板２を覆うようにＵ字状に曲げ加工され、片面に両面テープが設けられており、円筒形電池セル１と絶縁板２に接着される。また電池パックの外形を決めると同時にスナップ端子４を保持する。
【００１４】
図１には省略されているが、円筒形電池セル１の側面には難燃性絶縁テープで、円筒形電池セル１の極性面を覆っている。
【００１５】
最終的に、図２に示すようにＰＥＴ製の外装フィルム５を前記円筒形電池セル１と前記上下面外装板３と前記スナップ端子４の周辺部を覆うように熱収縮させ、電池パックが完成する。
【００１６】
上記のような構成とすることにより、封口金型を必要とせずにスナップ端子４を絶縁板２と上下面外装板３の端部によって保持し、外装フィルム５によって固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
このように本発明の電池パックは、円筒形電池とスナップ端子を一体化した電池パックであり、封口金型を必要とせずに簡単に作製することが可能であり、火災報知器、車載用盗難防止装置の電源として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に示す電池パックの構造図
【図２】同電池パックの外観図
【図３】従来の６ＬＲ角型乾電池の外観図
【図４】同６ＬＲ角型乾電池の分解図
【符号の説明】
【００１９】
１  円筒形電池セル
２  絶縁板
３  上下面外装板
４  スナップ端子
５  外装フィルム
６  素電池
７  外装缶
【図１】
2008112653.tif 000003
【図２】
2008112653.tif 000004
【図３】
2008112653.tif 000005
【図４】
2008112653.tif 000006
(57)【要約】【課題】本発明は、各種製造ラインにおいて製造ラインの稼動状況等の表示を行う表示装置を設置する際にデータ通信用の信号線の配線を行う必要を無くすことでの設備費並びに設置工数の低減を可能にすると共に、電気的ノイズの影響を受ける事のない通信手段を有した表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、前記した課題を解決する手段として、表示装置側に電力線通信用のスレイブユニットを、各工作機械からの情報の集計を行う集計装置側へ電力線通信用のマスターユニットを配設し、集計装置と表示装置間の情報の通信方法を電力線に信号を重畳させた通信方法とする。【選択図】    図１
2008236443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、各種製造ラインの工作機械の機上や工場の天井付近に設置される表示装置と、各工作機械からの情報の集計を行う集計装置と、該集計装置により集計された情報を表示装置へ通信する通信装置より構成される製造ラインの生産管理システムの情報通信方法において、表示装置側に電力線通信用のスレイブユニットを配設し、集計装置側へ電力線通信用のマスターユニットを配設し、表示装置と集計装置間の情報の通信を電力線に重畳して行うことを特長とする表示装置の通信方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造ラインにおいて、作業者並びに生産管理者が製造ラインの稼動状況等を瞬時に把握する事を可能とする為の表示を行う表示装置の情報の通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種製造ラインにおいて、各工作機械や製造ライン並びに工場全体の稼動状況等を作業者又は生産管理者が瞬時に把握することを可能とする為に、工作機械の上部もしくは工場の天井付近へ表示装置を設置し、該表示装置に各工作機械からの情報を外部集計装置により集計した値を表示させている。前記表示内容には、工作機械の個々の稼動状況、稼働率、生産個数、各ライン及び工場全体の稼動率や生産個数等の項目が上げられ、各工作機械からの情報を外部集計装置にて集計後グラフ等の見易い表示形式へ編集を行い、表示装置に表示を行っている。
【０００３】
前記の様に表示装置を工作機械の上部又は工場の天井付近に設置を行う為には、工作機械の上部又は工場の天井付近に設置した表示装置へ電源線と信号線の二本の配線が必要となり、設置場所によっては数十メートルの距離の配回しを行わなければならず、信号線等の設備費や配線の配回し作業に非常に多くの工数が必要となり問題となっていた。
【０００４】
表示装置への配線並びに配線工数を削減する方法として、無線ＬＡＮを使用することで信号線と信号線の配線工数の削減を行う方法が有るが、前記方式の場合、工場内における無線チャンネル数に限りが有る為、大規模な製造ラインに対応する事が困難なうえに、工場内において稼動中の工作機械や産業用ロボット等より発生する電気的なノイズの影響により誤表示してしまう等の問題が有った。
【特許文献１】特開２００３−２８８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は各種製造ラインにおいて、製造ラインの稼動状況等の表示を行う表示装置を設置する際にデータ通信用の信号線の配線を行う必要を無くすことで、設備費並びに設置工数の低減を可能にすると共に、加工機や産業用ロボットから発生する電気的ノイズの影響を受ける事のない表示装置とする。更に、製造ラインの変更を行った場合にも容易に対応可能とすることで設備費並びに設置工数の低減が可能な表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記した問題を解決する手段として、表示装置側に電力線通信用のスレイブユニットを、各工作機械からの情報の集計を行う集計装置側へ電力線通信用のマスターユニットを配設し、集計装置と表示装置間の情報の通信方法を電力線に信号を重畳させた通信方法とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、表示装置への表示情報の通信方式に、電力線に信号を重畳させる電力線通信方式を採用したことで、従来表示装置を設置する場合電源線と信号線の二本の配線が必要であったが、電力線に信号を重畳することで信号線を無くすことが可能となり設備費の削減と設置工数の大幅な削減を行うことが出来た。
【０００８】
また、電力線は、工場内に設置される１００Ｖのコンセントを使用することが出来るため、専用に電力線を引く必要が無く、設備の追加やライン構成の変更等にも容易に対応することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の生産管理システムの概略構成図を示すものである。
【００１０】
図１において複数の工作機械や製造ラインが集計装置に接続され、該集計装置により集計された値がグラフ等の見易い形式に編集され表示装置へ表示される。
【００１１】
各種製造ライン内に設置される複数の工作機械の個々の動作状態の集計を行い、製造ラインの工作機械の稼動状況や生産個数等の情報を表示装置において表示する為に、工作機械のＩ／Ｏ出力より工作機械の動作状況を示す信号を出力し、該信号が信号線を介し集計装置へ入力される。
【００１２】
入力された工作機械の動作状態を示す信号を基に集計装置内において集計を行い、製造ラインの稼動状況、生産個数、個々の工作機械の動作状態等の情報へ編集を行う。
【００１３】
編集された情報は集計装置から表示装置へ通信され各種情報の表示を行う。
【００１４】
集計装置と表示装置間の通信には、集計装置側に電力線通信用のマスターユニットが接続、表示装置側に電力線通信用のスレイブユニットが接続され両ユニットがコンセントに接続されることにより電力線に重畳した信号の通信が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
上記構成は、各種製造ラインにおける生産管理システムの表示装置への通信方法に関するものであるが、本発明の通信方法は各種装置へのデータ通信等においても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の表示装置への通信方法の概略構成図
【図２】従来の表示装置への通信方法の概略構成図
【符号の説明】
【００１７】
１    集計装置
２    表示装置
３    電力線
４    信号線
５    マスターユニット
６    スレイブユニット
７    コンセント
【図１】
2008236443.tif 000003
【図２】
2008236443.tif 000004
(57)【要約】【課題】浴室テレビ１のケーシング１１には透明な表示部１２が設けられており、その表示部を左右および上下方向から囲むように４つのカバー２，３，４が取り付けられている。左右のカバー２は形状が対称であるので、同じ形状に形成して共通化を図ることが容易であるが、上下のカバー３，４は形状が相違するため共通化が難しい。【解決手段】そこで、上下のカバー３，４を各々、ケーシング１１に取り付けられるカバー基部と、カバー基部の表面を覆う化粧部とで構成し、両カバー基部を同一の形状として共通化した。【選択図】  図２
2008236303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に表示窓を備えたケーシングに取り付けられ、ケーシングの前面の表示窓以外の部分を覆うカバーを備えた電子機器において、上記表示窓をケーシングの前面の中央から左右方向および上下方向の少なくとも一方に沿って偏位させると共に、偏位方向に沿って表示窓を挟む１対のカバーを設け、この１対のカバーを、ケーシングに取り付けられるカバー基部と、カバー基部の表面を覆う化粧部とで構成し、両カバー基部を同一の形状として共通化したことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば浴室テレビのように、前面に表示窓を備えたケーシングに取り付けられ、ケーシングの前面の表示窓以外の部分を覆うカバーを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば浴室テレビでは、防水性を備えたケーシングを有しており、そのケーシングの前面には透明な表示部が設けられている。その表示部の内側には液晶表示ユニットが内蔵されており、液晶表示ユニットに表示されるテレビ画像を、表示部を通して鑑賞することができるように構成されている。
【０００３】
ケーシングには浴室の壁面にケーシングを固定するための取付穴などが設けられており、ケーシングをそのまま露出させたのではデザイン性が損なわれる場合がある。そこで、ケーシングの前面にカバーを取り付け、表示部以外の部分をカバーで隠すことによりデザイン性が損なわれないようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０７８０１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記公報に記載されている浴室テレビではカバーは１個の一体成形されたものが使用されている。ところが表示部のサイズが大型化したり、デザイン上の要請から、カバーを上下左右の４つのパーツに分割する場合が生じる。
【０００５】
浴室テレビの場合には、表示部はケーシングの前面であって、左右方向に対して中央に設けられているが、上下方向に対しては中央よりも上方に偏位して設けられている場合が多い。このように中央の位置から偏位して設けられていると、上下のカバーは異なる形状となり、カバーを樹脂成形する場合には各々別の射出成形型を用意しなければならず、コストが高くなるという不具合が生じる。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、上記の不具合の生じない電子機器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明による電子機器は、前面に表示窓を備えたケーシングに取り付けられ、ケーシングの前面の表示窓以外の部分を覆うカバーを備えた電子機器において、上記表示窓をケーシングの前面の中央から左右方向および上下方向の少なくとも一方に沿って偏位させると共に、偏位方向に沿って表示窓を挟む１対のカバーを設け、この１対のカバーを、ケーシングに取り付けられるカバー基部と、カバー基部の表面を覆う化粧部とで構成し、両カバー基部を同一の形状として共通化したことを特徴とする。
【０００８】
例えば表示部が上方に偏位している場合には、化粧部は上下で相違するものを用意しなければならないが、カバー基部を共通化することにより部品点数の削減を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明は、部品点数の削減を図ることによりカバーのコストの上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１を参照して、１は本発明による浴室テレビであり、浴室ＢＲの壁部Ｗに取り付けられている。
【００１１】
図２に示すように、この浴室テレビ１は防水性を備えたケーシング１１を有しており、このケーシング１１の前面には透明な表示部１２が設けられている。この表示部１２は左右方向に対しては中央に設けられているが、上下方向に対しては上方に偏位した位置に設けられている。そして、この表示部１２を囲むように左右１対のカバー２と、上カバー３としたカバー４とがケーシングに着脱自在に取り付けられている。これら４つのカバーによってケーシング１１の前面であって表示部１２以外の部分が覆い隠され、デザイン性が高められている。
【００１２】
左右１つのカバー２は金属板に複数の穴を形成した、いわゆるパンチングメタルで形成されており、図示しないがケーシング１１の左右に設けられたスピーカを覆っている。このようにカバー２を金属材料で形成したことにより、上カバー３と下カバー４とを共に金属製の外観にすることが望まれる。
【００１３】
そこで、図３に示すように、上カバー３を樹脂の成型品であるカバー基部３１と、このカバー基部３１の表面に接着された金属の薄板からなる化粧部３２とで構成した。
【００１４】
そして、図４に示すように、下カバー４も同様にカバー基部４２と化粧部４３とで構成するようにした。なお、４１はスイッチ用のボタンであり、カバー基部４２に取り付けた。そして、そのカバー基部４２は上記カバー基部３１と全く同じものを用いることにより、カバー基部３１とカバー基部４２との共通化を図った。なお、このように両カバー基部４１，４２の共通化を図ったため、化粧部４３がカバー基部４２より大きくなり、上方に得張り出すことになる。すると、その張り出した部分の合成が損なわれるので、化粧部４３の上端縁にスペーサ４４を貼り付け、下カバー４をケーシング１１に取り付けた状態で化粧部４３の上端が動かないようにした。
【００１５】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】浴室テレビの外観を示す図
【図３】上カバーの断面形状を示すIII-III断面図
【図４】下カバーの断面形状を示すIV-IV断面図
【符号の説明】
【００１７】
１  浴室テレビ
３  上カバー
４  下カバー
１１  ケーシング
１２  表示部
３１  カバー基部
３２  化粧部
４２  カバー基部
４３  化粧部
４４  スペーサ
ＢＲ  浴室
Ｗ  壁部
【図１】
2008236303.tif 000003
【図２】
2008236303.tif 000004
【図３】
2008236303.tif 000005
【図４】
2008236303.tif 000006
(57)【要約】【課題】  モータの制御性を向上すると共にモータのコギングトルクの増大化を防止することができ、安価な慣性ダンパ付電動機を得る。【解決手段】  本発明の慣性ダンパ付電動機は、積層されたリング状のヨーク部鉄心２１と、ヨーク部鉄心２１の内周側に等間隔で配列した歯部鉄心２２と、隣り合う歯部鉄心２２の間のスロットに装入した固定子コイル２３からなる固定子２と、歯部鉄心２２の内周側に空隙を介して回転軸４に固定され永久磁石３１からなる界磁極を有する回転子３と、慣性ダンパ５とを有するもので、慣性ダンパ５は、回転子と同一回転軸上に設けた複数の円板状の制振部材５３と、円板状の慣性体５２とを回転軸方向に積層した構成である。【選択図】    図１
2008236891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたリング状のヨーク部鉄心と前記ヨーク部鉄心の内周側に等間隔で配列した歯部鉄心と隣り合う前記歯部鉄心の間のスロットに装入した固定子コイルからなる固定子と、前記歯部鉄心の内周側に空隙を介して回転軸に固定され永久磁石からなる界磁極を有する回転子と、慣性ダンパとを有する慣性ダンパ付電動機において、
前記慣性ダンパは、前記回転子と同一回転軸上に設けた円板状の制振部材と、円板状の慣性体とを回転軸方向に積層した構成であることを特徴とする慣性ダンパ付電動機。
【請求項２】
前記慣性体の両側に前記制振部材を積層した構成とし、前記慣性体の厚さを変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載の慣性ダンパ付電動機。
【請求項３】
前記慣性体を薄くしこれと前記制振部材とをそれぞれ少なくとも２枚積層した構成とし、前記慣性体と前記制振部材との積層数を変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載の慣性ダンパ付電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボモータの回転子に付設する慣性ダンパの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＡＣサーボモータは、使用される機器の負荷慣性モーメントに適合化させるために前記ヨーク部鉄心の外径を同一に固定して、歯部鉄心の内径比を変えることによりモータ慣性モーメントを調整していた。
また、従来の慣性ダンパは、ステッピングモータの振動抑制装置として使用されているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−２４０４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、ＡＣサーボモータは、負荷慣性モーメントとモータ慣性モーメントの比が大きい場合、機械系の共振などによりモータが制御しにくくなるという問題がある。このため、従来のＡＣサーボモータは、使用される機器の負荷慣性モーメントへの適合化を目的として同一枠内で回転子外径の異なる製品を製造している。したがって、多大の生産設備を必要としている。
また、モータ慣性モーメントを増大するために回転子外径を大きくした場合は、回転子外径の二乗比例でコギングトルクが増大し、外径比例で磁石価格が高価になる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、モータの制御性を向上すると共にモータのコギングトルクの増大化を防止し、安価な慣性ダンパ付電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、積層されたリング状のヨーク部鉄心と前記ヨーク部鉄心の内周側に等間隔で配列した歯部鉄心と隣り合う前記歯部鉄心の間のスロットに装入した固定子コイルからなる固定子と、前記歯部鉄心の内周側に空隙を介して回転軸に固定され永久磁石からなる界磁極を有する回転子と、慣性ダンパとを有する慣性ダンパ付電動機において、前記慣性ダンパは、前記回転子と同一回転軸上に設けた円板状の制振部材と、円板状の慣性体とを回転軸方向に積層したものである。
請求項２に記載の発明は、前記慣性体の両側に前記制振部材を積層した構成とし、前記慣性体の厚さを変更するようにしたものである。
請求項３に記載の発明は、前記慣性体を薄くしこれと前記制振部材とをそれぞれ少なくとも２枚積層した構成とし、前記慣性体と前記制振部材との積層数を積層を変更するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１、２に記載の発明によると、慣性ダンパの慣性体部の厚みを変更することによりモータ慣性モーメントを調整でき、更に慣性ダンパ内の制振材によりモータ振動が減少する。また、サーボモータは、サーボ性能、コギングトルク等を考慮して最適化された単一機種の構成とすることができる。
請求項３に記載の発明によると、慣性ダンパを積層構造にする事により、積層枚数を変更することにより慣性モーメントを調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の実施例１を示す慣性ダンパ付同期電動機の図で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は回転軸に垂直方向の慣性体部の正断面図である。図において、１はフレーム、２は固定子、３は回転子、４は回転軸、５は慣性ダンパである。
固定子２はレーム１の内側にリング状のヨーク部鉄心２１と、その内側に設けた歯部鉄心２２と、歯部鉄心２２に巻回された固定子コイル２３とからなる。回転子３は界磁極の永久磁石３１からなる。慣性ダンパ５は、フランジ状の取付部材５１に鉄材からなる慣性体５２と円板状のゴム等からなる制振部材５３が挿入され積層されている。そして慣性体５２、制振部材５３がゲル状物質からなる固定部材５５で一体的に固定された構造になっている。なお、係止部材５４と取付部材５１との固定は、接着、圧入、ネジ止めなどの一般的な方法で強固に固定されている。
本実施例の慣性ダンパ５は、鉄材による慣性体５２を両側の円板状の制振部材５３に挟まれた構造になっており、この慣性体５２の厚みを変更することにより、モータ慣性モーメントを調整することができる。
本発明が従来技術と異なる部分は、モータ慣性モーメントの調整を慣性ダンパの慣性体部で行うことである。
なお、本実施例では取付部材５１として鉄材を用いたが、他の金属材料でもよく、また制振部材５３としてゴム等を用いたが、粘弾性プラスチックなどの材料を用いてもよい。また、固定部材５５としてゲル状物質を用いたが、これに限らずベアリングなど一般的な支持構造でもよい。
【実施例２】
【０００８】
図２は本発明の実施例２を示す慣性ダンパの部分側断面図である。
本実施例は、慣性ダンパ５の構成として、慣性体５２の厚みを小さくして、制振部材５３と積層し、積層枚数を変更することにより慣性モーメントを調整するようにしている。他の構成は実施例１と同じである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１を示す慣性ダンパ付同期電動機の図で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は回転軸に垂直方向の慣性体の正断面図
【図２】本発明の実施例２を示す慣性ダンパの部分側断面図
【符号の説明】
【００１０】
１  フレーム
２  固定子
２１  環状鉄心
２２  歯部鉄心
２３  固定子コイル
３  回転子
３１  永久磁石
４  回転軸
５  慣性ダンパ
５１  取付部材
５２  慣性体
５３  制振部材
５４  係止部材
５５  固定部材（ゲル状物質）
【図１】
2008236891.tif 000003
【図２】
2008236891.tif 000004
(57)【要約】【課題】手鏡と携帯電話を別々の道具として持ち歩くのは不便だった。それを一個で便利にしようとした。【解決手段】携帯電話のディスプレー▲１▼及び背面ディスプレー▲２▼をマジックミラーとした。【選択図】図１
2008236703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話のディスプレー、背面ディスプレーの画面をマジックミラーとした携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
この発明は携帯電話のディスプレー、背面ディスプレーの画面をマジックミラーとするものである。車中、電車内、通行中、食後など、一寸した化粧直しに手鏡を利用する、特に女性のその頻度は大変高く、通常ハンドバックの内に化粧品と手鏡そして現在は携帯電話を持っている人が多いのではないかと思われる。若い人はともかく、年配者が電車内などで手鏡を使うのは気恥ずかしいのではないか、そんな時携帯電話を利用する素振りでミラーを覗ければと考え、道具は１つのほうが便利だと思う。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の斜視図である。
【図２】  本発明の背面図である。
【符号の説明】
１はディスプレー、２は背面ディスプレー
【図１】
2008236703.tif 000003
【図２】
2008236703.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】該スペーサーの散布方法は種々あるが、有効画素内に散布され、或は集合体となって画像に悪影響を及ぼす。有効画素外例えばブラックマトリクス部等に散布する方法もいくつか提案されているが、装置が高価になっている。【解決手段】パイプ状のスペーサー収納容器の壁面長手方向に微小径の穴を所要間隔で設置する。この穴径はスペーサー径の数倍から十倍程度とする。【選択図】図１
2008242404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面に静止状態では粉状のスペーサーを容易に通過させない微小径の穴、或は微小巾のスリットを液晶パネルのブラックマトリクスの位置に合わして開口し、スペーサーを充填後密閉したスペーサーの収納容器。
【請求項２】
請求項１のスペーサーの収納容器を着脱自在に装着し、該収納容器に、振動を与える加振機と、ガス或は液体の定量供給装置とを設置したことを特徴とする液晶パネルのスペーサー撒布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０１】液晶パネルの二枚のガラス基板の隙間を確保するスペーサーの散布装置に関する。
【背景技術】
【０２】該スペーサーの散布方法は種々あり、エアブローで基板全面に散布する装置が多く採用されているが、有効画素内に散布され、或は集合体となって画像に悪影響を及ぼす。有効画素外例えばブラックマトリクス部等に散布する方法もいくつか提案されているが、装置が高価になっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０３】液晶パネルの使用されるテレビ、パソコン、携帯電話等は価格低下が激しく、しかも更なる高画質を要求される。そしてモデルチェンジが早い。そのため製造装置は高い要求をクリヤし、段取り換えが容易で、しかも安価な事が要求される。
【０４】本発明は液晶パネルスペーサーを指定された部分にのみ散布し、段取り換えが容易でかつ安価な装置を提供する。
【０５】スペーサーと共に固定用の接着剤を供給することも可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０６】パイプ状のスペーサー収納容器の壁面に微小径の穴、或は微小巾のスリットを所要間隔で設置する。この穴径はスペーサー径より若干大きいか、数倍から十倍程度とする。スリット巾はスペーサー径より若干大きくし、長さはブラックマトリクス部とほぼ同じにする。穴の所要間隔とは液晶パネルのブラックマトリクスの間隔の整数倍にする。（ブラックマトリクス全部に散布するのでなく適宜な間隔を選択する）
微小径の穴、或は微小巾のスリットは静止状態では粉状のスペーサーを容易に通過させない。
【０７】スペーサー収納容器の壁面外周に加振機を設置する。
【０８】この収納容器の微小の穴を水平に置いたガラス基板と対面さし、かつ所要散布位置に合わす。
【０９】この収容容器にスペーサーを充填し、加振機で振動を与える。内部のスペーサーはこの振動によりガラス基板上の所定位置に落下する。次々と位置を移動さしスペーサーを落下さしガラス基板所要位置にスペーサーを散布する。或は移動しながら連続加振さし線状に散布する。
【１０】付加手段としてスペーサー収納容器に、ガスを圧力、時間を制御して供給し散布する。或は接着剤を定量供給し、スペーサーと接着剤の混合体を定量吐出する。
【実施例１】
【１１】円筒状のカートリッジ１は微小穴２を壁面長手方向に所要の間隔で開口し、内部にスペーサー４を充填し両端をキャップ５、６で密閉する。カートリッジ１の端面から基準の微小穴２までの寸法は正確に加工し、ガラス基板７との位置合わせを容易にする。微小穴２はスペーサー４の直径より若干大きくするか、数倍から十倍程度の直径とし、静止状態ではスペーサー４を通過できなくし、加振機３で所要の振動を付加して通過可能にする。キャップ５には導通口９を設置する。【１２】散布装置８は、カートリッジ１を着脱自在に装着さし、カートリッジ１に振動を付加する加振機３を設置する。また導通口９にガス又は液体を供給する供給装置１０を設置する。
【作用】
【１３】カートリッジ１の微小穴２を、水平に置いたガラス基板７と平行に対面さすように設置して移動さし、所要位置に来たとき加振機３により振動を与えスペーサー４をガラス基板７上に落下さす。加振機３の振動条件を調整してスペーサー４の落下量を加減する。スペーサー４は揃った球状だから微小穴２の寸法と振動条件を調整することにより絡まることなく微小穴２から落下する。
【１４】カートリッジ１の位置を次々と移動さし、ガラス基板７全体の所要位置にスペーサー４を散布する。カートリッジ１は連続移動さし、所要位置で一瞬加振さし点状に散布するか、連続して線状に散布するかを選択する。
【１５】導通口９に供給装置１０よりガスを圧力、時間を制御して供給してスペーサー４の落下の補助にすることも可能。或は導通口９に供給装置１０より接着剤を供給し、スペーサー４と接着剤を混合して定量吐出することも可能。微小穴２をスリット状に開口すると開口面積が大きくなるので、吐出量を多くすることができ、液体の定量吐出の制御が容易になる。
【発明の効果】
【１６】スペーサー４をガラス基板７の所要位置にのみ散布できる。例えばブラックマトリクス部分にのみ散布でき、画像の歪みを防止できる。
【１７】ガラス基板７の部分的な箇所のみに散布できるのでスペーサー２の散布量を少なくできる。
【１８】スペーサー４をカートリッジ１に充填し密封して保存し、散布時まで有害物の侵入を防ぐ。スペーサーメーカーはスペーサー４を充填密閉したカートリッジを販売できる。
【１９】スペーサー４の散布装置８はカートリッジ１を着脱自在に装着できるようにすればよく、複雑な装置が不要で、スペーサー４の種類変更時の段取り換えも簡単になる。
従来と同様にガラス基板７の全体に散布することも可能にできる。
【２０】カートリッジ１は使用後回収し、洗浄、乾燥、最充填し繰り返し使用できる。
【２１】カートリッジ１内に除湿材を封入しスペーサー４の防湿を図ることが容易で、加湿によるスペーサー４の落下不同を防止できる。
【２２】カートリッジには大きな開口部を設け、微小穴を開口したプレートをカートリッジに着脱自在に装着できる構造にすると、プレートの交換のみで多種のガラス基板に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【２３】
【図１】カートリッジ１の断面図
【符号の説明】
【２４】１：カートリッジ    ２：微小穴    ３：可振機３    ４：スペーサー    ５：キャップ    ７：ガラス基板
【図１】
2008242404.tif 000003
(57)【要約】【課題】  生体内抗酸化活性を適確に且つ包括的に評価すること。【解決手段】  生体から採取した全血等を試料とし、この試料に既知量の酸化ストレスを暴露して人為的に試料中の赤血球を溶血させ、遊離するヘモグロビンを測定することにより、つまり、溶血の度合いと溶血に要する時間から全血の脆弱性を評価して、その血液が存在した生体内の酸化ストレスの度合いを包括的に評価することにより、この課題を解決する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体から採取した全血に既知量の酸化ストレスを暴露して溶血する赤血球の度合いを測定することにより、生体が有する抗酸化活性、すなわち生体内抗酸化活性を包括的に評価することを特徴とする生体内抗酸化活性の測定法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ヒト等の生体内における抗酸化活性の程度、つまり生体内の酸化ストレスの強弱を、言い換えれば種々の抗酸化成分を含有する食品やサプリメントを摂取した際の生体内抗酸化活性の変化を、あるいは個々人の遺伝素因に起因する内因性抗酸化能の多寡などを測定する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  生活習慣病やメタボリックシンドローム発症には個々人の遺伝素因と環境因子が深く関わるとされており、特に環境因子は個々人の生活スタイル、すなわち食習慣や運動習慣が、中でも日々摂取する食物の種類とその内容や摂取カロリーが大きく寄与するものと認識されている。また、斯かる因子が生体の酸化ストレスを惹起させる可能性が示唆され、活性酸素産生が酸化ストレスに関わるものと推定されているが、その詳細は未だ不明のままである。イン・ヴィトロで抗酸化活性を測定する方法は少なくないが、一方、生体内抗酸化活性を測定するために過酸化脂質や血漿が有する銅イオンや鉄イオンの還元能の測定が利用されているが、いずれも生体内抗酸化能を適確に評価できる方法ではない。尚、特許文献並びに非特許文献には斯かる測定法に関わる開示は皆無である。【特許文献１】なし
【非特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  活性酸素の産生に関わるＮＡＤＰＨ−オキシダーゼは食細胞のほか血管内皮細胞などにも存在し、種々の刺激により複合体形成量が増加することにより活性化され、活性酸素産生量が増加して、組織細胞や血流内、すなわち生体内が酸化ストレスに晒されるものと推測される。本発明は、この際に赤血球や血漿成分も酸化ストレスに暴露されると、これらが有する抗酸化に関わる生体成分が減弱するものと思考し、生体から採取した血液を指標にして生体内抗酸化活性を包括的に評価することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この課題を解決するための請求項１の発明は、生体から採取した全血等を試料とし、この試料に既知量の酸化ストレスを暴露して人為的に試料中の赤血球を溶血させ、遊離するヘモグロビンを測定することにより、つまり、溶血の度合いと溶血に要する時間から全血の脆弱性を評価して、その血液が存在した生体内の酸化ストレスの度合いを包括的に評価するものである。生体内抗酸化活性が低レベルであれば溶血に要する時間は短く、逆に生体内抗酸化活性が高レベルにある場合にはその時間が遅延することから生体内抗酸化活性を判定する。
【発明の効果】
【０００５】  本発明により、個々人のあるいは実験動物の内因性抗酸化活性が評価できるので、生活習慣病やメタボリックシンドロームを予防するための生活習慣改善の指導や自己コントロールの指標として寄与することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  指頭血あるいは肘静脈等から全血を採取し、一定量の酸化ストレスを負荷することにより遊離するヘモグロビン量の測定値と溶血に要する時間から生体内抗酸化活性を包括的に評価できることを特徴とする。生体内抗酸化活性が低い検体の場合には溶血に要する時間が短く、またその活性が高い場合には溶血時間が遅延するので、溶血に要する時間を計測することにより、また溶血のパターンを比較することにより生体内抗酸化活性を評価することができる。
【実施例１】
【０００７】  空腹時の指頭採取微量全血に光増感剤、アルミニウムフタロシアニンを加え、可視光線を照射することにより一定時間全血試料を一重項酸素で曝露した。その後、光を遮断して一重項酸素曝露を停止し、摂氏３７度でさらにインキュベートを続けた。この間、経時的に試料をサンプリングし、溶血率を測定した。また、グルコース７５グラムを経口摂取後、経時的に採取した指頭血を同様に処理し比較した。その結果、グルコース負荷により生体内酸化ストレス強度は上昇するが、健常者では酸化ストレスに対する抵抗性が高い上に恒常性が保たれているため、内因性抗酸化能は容易に元のレベルに復帰する。しかし、所謂メタボリックシンドローム予備軍ではその様相が異なる。以上のことから、高血糖あるいは高インスリンによりＮＡＤＰＨ−オキシダーゼの活性化を介して生体酸化ストレスが惹起されること、健常者の内因性抗酸化能は十分に抵抗しうるレベルにあることが判明するとともに、両者の測定値に有意な差が得られ、本発明の有効性が確認された。
【実施例２】
【０００８】  緑茶浸出液、ビタミンＣ、カテキンを単味あるいは併用摂取したのち、自己採取した指頭血を試料として実施例１と同様にして内因性抗酸化能を計測した。内因性抗酸化能には個体差が認められ、内因性抗酸化能が低い被験者ではビタミンＣあるいはカテキン摂取により生体内抗酸化能が上昇する。しかし、内因性抗酸化能が高い被験者では生体内抗酸化能の更なる増強効果が認められない。以上のことから、内因性抗酸化能が低レベルにある個体においてのみビタミンＣやカテキンによる生体内抗酸化活性増強効果が期待でき、通常の緑茶一服程度では生体内抗酸化能のアップは不十分であることが判明し、本発明の有効性が認められた。
【産業上の利用可能性】
【０００９】  本発明に係わる方法は、所謂抗酸化を標榜するサプリメントの評価や個々人が有する内因性抗酸化活性の評価に寄与できることから、真に有用な抗酸化サプリメントの篩い分けに利用できるほか、生活習慣病やメタボリックシンドロームの予防に利用できる可能性を有する。
(57)【要約】      （修正有）【課題】限りなく自然きずに近い人工欠陥を試験体内に保有し、形状、大きさ、位置精度の優れた、超音波探傷試験用の対比試験片を提供する。【解決手段】少なくとも１体の自然きずあるいは人工きずを有する部材とその周囲に、同種材料からなる、少なくとも１体の欠陥のない健全なる部材を少なくとも上下あるいはその周囲（前後、左右、上下）に配置し、拡散接合にて面接合して、位置精度、形状、大きさの復元性に優れた対比試験片を提供可能となる。【選択図】図１
2008185578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１体の自然きずあるいは人工きずを有する部材（部材Ａまたは部材Ａ群）とその周囲に、同種材料からなる、少なくとも１体の欠陥のない健全な部材（部材Ｂまたは部材Ｂ群）を少なくとも上下あるいはその周囲（前後、左右、上下）に配置し、拡散接合にて面接合して、欠陥の形状、大きさ、位置精度の明確性かつ超音波の透過性を確保した対比試験片。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は非破壊検査、特に超音波探傷試験用対比試験片に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の試験片は、ＪＩＳ  Ｚ  ２３４５  超音波探傷試験用標準試験片および各社で定義される対比試験片において、平底穴と称される切削底面が平坦な止まり穴や貫通孔が人工欠陥として広く用いられている。【０００３】  平底穴は特殊な切削工具を用い、その加工法から中心部は切削速度は理論的に０であるため特殊な技能を必要とするものである。そのため作業者の熟練度がそれら製品の品質を左右すると言っても過言ではない。【０００４】  垂直探傷用では超音波探傷技術の検定用に、また技術力の向上確認のため、平底穴の所在を隠すためおよび内部の腐食を防止するため穴埋め作業を行うのが常である。【０００５】  また、溶接欠陥を模した、斜角探傷用の水平、Ｔ字型継ぎ手等には、融合不良を模した異種金属で融点の高い邪魔板を溶接前に設置し、溶接を行っている。また、微小な欠陥には溶接条件、後処理を考慮して人工的に欠陥を付与している。そのため特殊な溶接技能が要求されるものである。また、溶接条件、後処理の不適正のため位置ずれを発生したり、消失の可能性もあり、事後の確認作業を必要とするものである。【０００６】  垂直探傷用、斜角探傷用ともにその加工法から、一方が開放型になったり、二次元の加工法しか採用できない制約もあり、位置制御、形状制御がしにくい製品とならざるを得ない。このため三次元的広がりを有する自然欠陥とはほど遠い製品となり、調整用としては有用であるが、厳密は意味での基準片とはなりがたい特質を有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  本発明は、以上に述べた従来技術の欠点を廃し、位置精度、再現性の優れた超音波探傷試験用の対比試験片を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  すなわち、基本的に自然きずあるいは人工きずを有する１体の部材Ａと同種材料からなる欠陥のない健全な１体の部材Ｂを上下に配置し、拡散接合にて面接合して、欠陥の形状、大きさ、位置精度の明確性かつ超音波の透過性を確保した対比試験片を供給するものである。【０００９】  また、上記を基本として、複数の自然きずあるいは人工きずを有する部材（部材Ａ群）と同種材料からなる欠陥のない複数の健全な部材（部材Ｂ群）を連続あるいは交互に周囲に配置し、拡散接合による面接合を施工することにより、欠陥を密封した試験体および位置精度の明確、超音波透過性の良い対比試験片を供給することが可能である。
【発明の効果】
【００１０】  上述したように、自然きずおよび自然きずに限りなく近い人工きずを保有する（極似自然キス）試験体と健全部を有する試験体を組み合わせて面接合することにより、外面あるいは内部にきずを有する試験体をその元々の形状を損なうことなく、かつ位置精度の良い対比試験片を供給できる。
【実施例】
【００１１】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。【００１２】  図１は基本形を示している。すなわち、欠陥のない健全な部材Ｂと同種材料からなり、中央部に貫通孔を有した部材Ａを上下に配置し拡散接合した基本の対比試験片を透視図で示している。貫通孔と他面との接円部分が人工欠陥となり、この円内で超音波は反射することになる。なお、通常行われている、穴位置の隠蔽と防食を目的とする穴埋めは図示していない。【００１３】  図２は部材Ａの貫通孔に変えドリルのごとくきわめて一般的な切削工具により止まり穴を配し、通常行われている穴位置の隠蔽と防食を目的とする穴埋めを省略している。なお、この止まり穴をボールエンドミルなどの切削工具を用い部材Ａのみを上下に配置し、接面を拡散接合すると密閉された球状欠陥を模擬することが可能になる。これらの部材を厚さ、形状、大きさおよび位置を変えることにより、密閉された基準となる欠陥を自由に配置することが可能となる。【００１４】  図３は自然きずに近い、３次元の広がりを持つ例として、Ｔ字型の欠陥およびＩ字型の欠陥、大きな欠陥を持つ部材Ａ群と同種材料からなる欠陥のない健全な部材Ｂ群を交互に積層し面接合して比較試験片を構成した１例を示す。部材Ａ群を自然きずとし、複数部材を組み合わせることにより所望する比較試験片を供給可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】  本発明は非破壊検査の超音波探傷試験用対比試験片を主体にしているが、同じく非破壊試験の表面探傷試験である磁気探傷試験、浸透探傷試験、渦流探傷試験等の比較試験片にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】部材Ａと部材Ｂを上下に配置した基本形を示す。
【図２】人工欠陥を内部に密閉した応用例を示す。
【図３】部材Ａ群と部材Ｂ群を交互に配置した応用例を示す。
【図１】
2008185578.tif 000003
【図２】
2008185578.tif 000004
【図３】
2008185578.tif 000005
(57)【要約】【課題】１入力軸から対角線上に傾斜されて配置された、４基の出力軸をそれぞれ単独で正転、逆転、空転、コントロール可能な小型減速機構装置を提供することを目的とする。【解決手段】減速装置は中央部の入力軸から駆動力を入力しピニオンギヤー、遊びギヤーウオームギヤーで構成され、それぞれの出力軸に出力供給され、４基の出力軸を回転する。減速機構を特徴とする。【選択図】図１
2008185207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
2008185207.tif 000004
つ変換軸と歯数ｍの平歯車２個とウオーム歯車軸が連結されホイル歯車軸と車軸が連結され４出力軸を取り出しができることを特徴とする小型減速機構装置。
【請求項２】
減速機構装置のそれぞれの出力軸で単独に正転、逆転、空転、をコントロール可能な請求項１記載の小型減速機構装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、１入力軸から対角線上に傾斜されて配置された４出力軸を正転、逆転、空転がコントロール出来る小型減速機構装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の小型減速装置は１入力軸から４出力軸を取り出せる装置は、それぞれの軸の回転が同方向であり、使用方法が限られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の小型減速装置の１入力軸から４出力軸を取り出せる装置は、正転方向、逆転方向、がそれぞれの軸の回転方向が同方向であり、使用方法が限られる。【０００４】  本発明の小型減速機構装置は、４出力軸が取り出せる装置であり、それぞれの軸が単独で正転や逆転がコントロール可能であり、複雑な移動をする小型車両やロボット系の駆動減速装置用の提供を目的としている。【０００５】
2008185207.tif 000003
５までの歯車を持つ変換軸と歯数ｍの平歯車２個とウオーム歯車軸が連結されホイル歯車軸と車軸が連結され４出力軸を取り出しができることを特徴とする小型減速機構装置
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示すもので減速機構装置中心軸上の入力軸歯車１と常時かみ合っている変速軸歯車２，３があり、ウオーム歯車軸に連結されている平歯車６，７がある。ウオーム歯車軸に連結されている平歯車６と常時かみ合っている遊び歯車５がある。【０００７】  変速歯車軸２，３とウオーム歯車軸７がかみ合うとき、車軸は正転をし、変速歯車軸２，３と遊び歯車５が、かみ合うと車軸は逆転をする。変速軸歯車２，３と遊び歯車５のどちらともかみ合わないとき空転となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は上記の目的を請求項１〜２により達成する。
【発明の効果】
【０００９】
【００１０】  請求項１記載の発明によれば、１入力軸から４出力軸が取り出しできる小型減速機構装置
【００１１】  請求項２記載の発明によれば、４出力軸が、正転方向、逆転方向、空転のコントロールが可能な小型減速機構装置
【００１２】  上記のように、この発明によれば、公知の同種の小型減速機に比較して、１出力軸から４出力軸の、それぞれの軸を、単独にコントロールできる装置はない。複雑な移動やそれぞれの出力軸単独のコントロールが必要な複雑移動体の減速機構装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
【００１４】  本発明の小型減速機構装置は、装置中央部に入力軸歯車１が配置され、駆動源から出力供給を受けて回転する。【００１５】  前記小型減速機構装置は、図１に示すように、装置中央部に入力軸歯車１が具備され、動力源からの出力を変速歯車２，３に供給され、１と２，３は常時かみ合っている。装置に具備されたホイル歯車軸に平歯車６，７が連結されている。平歯車６と遊び歯車５が常時かみ合っている。【００１６】  前小型減速機構装置は、図２に示すように、変速歯車２，３と平歯車７とかみ合うと正転方向の回転ができ、変速歯車２，３と遊び歯車５とかみ合うと逆転方向の回転ができる。変速歯車が平歯車７と遊び歯車５とどちらともかみ合わないとき空転となる。【００１７】    本発明の小型減速機構装置は、前後左右移動を必要としている小型車両のみならず移動ロボットなどに利用ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による１入力軸から４出力軸の正転、逆転、空転がそれぞれの軸で単独にコントルール可能な正面図である。
【図２】  上面見取り図
【符号の説明】
１・・・入力軸歯
２・・・変則軸歯車１
３・・・変則軸歯車２
４      ウオーム軸歯車
５・・・遊び歯車
６・・・平歯車
７・・・平歯車
８・・・ホイル歯車
９・・・ギヤーケース
１０・・車軸
【図１】
2008185207.tif 000005
【図２】
2008185207.tif 000006