(57)【要約】【課題】駆動を停止した場合でもリール変速装置の変速切替ができるコンパクトな掻込リールを有するコンバインを提供すること。【解決手段】刈取装置６の掻込リール１２の回転速度を可変させる変速装置３４には、リール駆動軸３６と該駆動軸３６の近傍に設けた中心軸４１ａと、中心軸４１ａを中心として回動するスライドギア４１の円周上に設けた変速スプロケット３７ａ〜３７ｄと、変速スプロケット３７ａ〜３７ｄと掻込リール１２の回転軸１２ａに設けた入力スプロケット１２ｂとの間にチェーン３８を掛け渡しているので、掻込リール１２の回転速度を変速する場合には中心軸４１ａを中心にスライドギア４１を回転させて、有効直径の異なる複数の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄの一つを選択してリール駆動軸３６に係合させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込リール（１２）を有する刈取装置（６）と該掻込リール（１２）の回転速度を変速させる変速装置（３４）とを備えたコンバインにおいて、
該変速装置（３４）には、リール駆動軸（３６）と該リール駆動軸（３６）の近傍に設けた回動支点（４１ａ）と、該回動支点（４１ａ）を中心として回動するスライドギア（４１）の円周上に設けた有効直径の異なる複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）と、該複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）と掻込リール（１２）の回転軸（１２ａ）に設けた入力スプロケット（１２ｂ）との間にチェーン（３８）を掛け渡し、
前記複数個の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）のうちの一つの変速スプロケットをスライドギア（４１）の回転によって前記リール駆動軸（３６）の軸芯線上に移動させ、該リール駆動軸（３６）の軸芯線上に移動した変速スプロケットとリール駆動軸（３６）の端部とを係合させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
操縦席（１０）側から機体幅方向へスライド操作可能な変速ロッド（４４）と、該変速ロッド（４４）のスライドに連動するシフタ（４５）を設け、該シフタ（４５）のスライドに連動してスライドギア（４１）が機体幅方向へスライドすることにより、スライドギア（４１）の円周面上に回動自在に配置した前記複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）のうちのいずれかの変速スプロケットがリール駆動軸（３６）の端部に係合する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀物を収穫するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、掻込リール式の刈取装置を備えたコンバインが知られている。該掻込リールは、刈り取る作物の種類や穀稈の姿勢に応じて回転速度を変速するために、掻込リールの駆動機構に連結したリール変速装置を備えている。
【特許文献１】特開２００２−３６００３８号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１、２記載の発明によれば、掻込リールの駆動機構に連動したリール変速装置による変速切替は、掻込リールの駆動中に行う必要がある。  
そのため、コンバインの駆動を停止した場合には、リール変速装置の変速切替ができない不便さがあった。また、リール変速装置が大型のものになると、この変速装置部分が刈取作業中に穀稈に接触して脱粒を来たし、収穫損失となる問題があった。  
本発明の課題は、駆動を停止した場合でも、リール変速装置の変速切替ができるコンパクトな掻込リールを有するコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。  
請求項１記載の発明は、掻込リール（１２）を有する刈取装置（６）と該掻込リール（１２）の回転速度を変速させる変速装置（３４）とを備えたコンバインにおいて、該変速装置（３４）には、リール駆動軸（３６）と該リール駆動軸（３６）の近傍に設けた回動支点（４１ａ）と、該回動支点（４１ａ）を中心として回動するスライドギア（４１）の円周上に設けた有効直径の異なる複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）と、該複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）と掻込リール（１２）の回転軸（１２ａ）に設けた入力スプロケット（１２ｂ）との間にチェーン（３８）を掛け渡し、前記複数個の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）のうちの一つの変速スプロケットをスライドギア（４１）の回転によって前記リール駆動軸（３６）の軸芯線上に移動させ、該リール駆動軸（３６）の軸芯線上に移動した変速スプロケットとリール駆動軸（３６）の端部とを係合させる構成としたコンバインである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、操縦席（１０）側から機体幅方向へスライド操作可能な変速ロッド（４４）と、該変速ロッド（４４）のスライドに連動するシフタ（４５）を設け、該シフタ（４５）のスライドに連動してスライドギア（４１）が機体幅方向へスライドすることにより、スライドギア（４１）の円周面上に回動自在に配置した前記複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）のうちのいずれかの変速スプロケットがリール駆動軸（３６）の端部に係合する構成とした請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、回動支点４１ａを中心に回動可能なスライドギア４１の円周上に設けられた径の異なる複数の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄと掻込リール１２の回転軸１２ａに設けた入力スプロケット１２ｂとの間にチェーン３８を掛け渡しているが、掻込リール１２の回転速度を変速する場合には該チェーン３８を掛けた複数の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄのいずれかをリール駆動軸３６から外して、別の有効直径の異なる変速スプロケット３７ａ〜３７ｄのいずれかに換えてリール駆動軸３６に係合させて駆動することによって掻込リール１２の変速を行うことができ、該掻込リール１２を変速させるために設ける変速装置３４の構成をコンパクト化できる。
【０００７】
そのため、機体幅が抑えられ、コンバインの側部にある圃場の未刈側への引っ掛かりや接触も少ないため、脱粒による収穫損失も減少する。また、掻込リール１２の回転速度の変速は、リール駆動軸３６が停止していても行えるため、コンバインの運転中又は停止中に拘わらず、変速することができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、変速装置３４を変速したいときに、操縦席１０側より変速ロッド４４を遠隔操作することによって変速できるので、変速装置３４の変速操作を容易に行うことができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面により説明する。  
図１には本発明の一実施例である穀類の収穫作業を行う掻込リールを有するコンバインの側面図、図２には図１のコンバインの平面図、図３は図１のコンバインの各駆動装置へのエンジン動力伝達機構図、図４は掻込リールとその変速装置を示す側面図、図５は図４の平面図（図５（ａ））と図５（ａ）の変速装置の主要部の側面図（一部断面図）（図５（ｂ））及び図５（ａ）のリール駆動軸部の部分断面図（図５（ｃ））である。  
また、本明細書ではコンバインの前進方向に向かって左、右側をそれぞれ左、右という。
【００１０】
図１に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動スプロケット４ａと複数の遊動転輪４ｂとで巻回し、乾田はもちろんのこと湿田においても大きく沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には掻込リール式の刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部のコンバイン１の進行方向に向かって左半分の側には脱穀装置７を搭載している。該脱穀装置７で脱穀されて、わらなどと選別された穀粒は、コンバイン１の進行方向に向かって右半分の側に配置されたグレンタンク８に一時貯留され、該グレンタンク８に穀粒が蓄積される。図３に示すように、グレンタンク８の底部に設けたロータリーバルブによって下方へ繰り出された穀粒は、ブロア５２からの圧風によって排出筒９へと搬送され、排出筒９の先端の排出口からコンバイン１の外部へ排出される。また、走行フレーム２の上方側部で刈取装置６と脱穀装置７との間の、オペレータが搭乗して操縦するキャビン１１内に操作席１０が設けられている。
【００１１】
掻込リール１２を有する刈取装置６の両脇には分草杆１３が配置されている。該分草杆１３で掻き分けられて、回転する掻込リール１２により掻き込まれた圃場の植立穀稈は刈刃１５でその根元が刈り取られ、得られた穀稈はオーガ１６内に送り込まれる。
【００１２】
図３に示す動力伝達機構で説明すると、前記穀稈は、オーガ１６から、チェーン１８に多数のスラットを取り付けて斜め上向きに駆動するエレベータ１９により脱穀装置７（図１、図２）に送り込まれ、図示しない扱室内の扱胴２０で脱穀され、扱室の下方に設けられた図示しない選別室内で揺動棚２１でふるいに掛けられ、落下する被処理物に含まれる藁類は唐箕ファン２３による送風選別で吹き飛ばされ、前側の一番移送樋に落下した大部分が穀粒からなる被処理物は一番コンベア２４によりグレンタンク８（図１、図２）に接続した揚穀筒（図示せず）に送られ、該揚穀筒によりグレンタンク８に投入される。
【００１３】
また後側の二番移送樋に落下した二番物（正常な穀粒、枝梗粒、穂切粒、ササリ粒、藁くずなど）を多く含む被処理物は、該二番移送樋内に設けられた二番コンベア（下）２７から二番コンベア（上）２５を介して扱室内の扱胴２０に再び送られ、再度脱穀され、一番コンベア２４によりグレンタンク８に送られる。
【００１４】
なお、これらの装置の動力はエンジン２８から静油圧式無段変速装置３０とギア式変速装置３１を経由する伝動系とエンジン２８から第２変速装置３２を経由する伝動系から刈取装置６のエレベータ１９に入力される。
【００１５】
図４には掻込リール１２とその変速装置３４の側面図を示している。また図５に示すように掻込リール１２の変速装置３４は掻込リール１２の回転軸１２ａと一体に回転する入力スプロケット１２ｂとリール駆動軸３６にスプライン係合および離脱自在な変速スプロケット３７（３７ａ〜３７ｄ）との間に無端状のチェーン３８が掛け渡された構成を備えている。なお、リール駆動軸３６を中心軸とする径の一番大きなスプロケット４０は図３に示すエレベータ１９から動力を掻込リール１２側に入力するためのスプロケットである。
【００１６】
変速スプロケット３７は、スライドギア４１の中心軸４１ａの周りの円周上にそれぞれ回転自在に軸支した、異なる有効直径を有する４個の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄから構成されている。
【００１７】
スライドギア４１の中心軸４１ａは該スライドギヤ４１と一体のボス部４１ｂを軸芯方向にスライド可能に支持する軸であり、リール支持フレーム４２に支持された変速ロッド４４を変速ハンドル４４ａ（図２）の操作によって矢印Ａ方向（図５）にスライドさせると、変速ロッド４４の一端部に固定したギヤ４４ｂの内端面がシフタ４５に当って、このシフタ４５の前端部を刈幅の内側へ押す。シフタ４５は平面視ヘ字形状の天秤回動式に構成しており、このシフタ４５の前端部が刈幅の内側へ押されると、後端部は刈幅の外側へ突出する。
【００１８】
スライドギヤ４１のボス部４１ｂはシフタ４５の後端部に係止されており、このシフタ４５の作動で、ボス部４１ｂに支持されたスライドギア４１は、バネ４６の付勢力に抗してその中心軸４１ａに沿って矢印Ｂ方向にスライド可能である。スライドギア４１がシフタ４５に押されて矢印Ｂ方向にスライドすると、リール駆動軸３６の先端部外周に設けられたスプライン部３６ａと変速スプロケット３７ａのボス部の孔の内周面に設けられたスプライン部３７ａａとの係合が外れる。この後、変速ロッド４４の他端部に取り付けた変速ハンドル４４ａ（図２）を回動操作してスライドギア４１を１／４周回転させて、隣の変速スプロケット３７ｂをリール駆動軸３６の軸芯線上に移動させて、このリール駆動軸３６先端部のスプライン部３６ａに係合可能な位置に移動させる。そして変速ハンドル４４ａの操作によって変速ロッド４４を矢印Ｂ方向に動かすと、バネ４６の付勢力によってシフタ４５およびスライドギヤ４１が元の位置に復帰して、有効直径の異なる別の変速スプロケット３７ｂがリール駆動軸３６のスプライン部３６ａとスプライン係合して一体回転する状態となる。なお、図５（ｃ）のリール駆動軸３６の先端部からスプロケット３７ａを抜き出した状態に示すようにリール駆動軸３６の先端部のスプライン部３６ａにスプライン係合している変速スプロケット３７ａと、これに隣設する２つの変速スプロケット３７ｂ，３７ｄにもチェーン３８が巻き掛かっているが、これらの変速スプロケット３７ｂ，３７ｄは自由回転状態であるので、チェーン３８の駆動によって従動回転するだけである。
【００１９】
このように異なる有効直径を有する４個の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄのいずれかをリール駆動軸３６に係合させることで掻込リール１２の回転軸１２ａの回転速度を４段階にわたり、変速することができ、しかも４段階にわたる変速のための構成がコンパクトであるので、機体幅が抑えられ、圃場の未刈側への影響も少ないため、未刈穀稈に接触して脱粒させることが少なくなり、脱粒による収穫損失も減少する。
【００２０】
掻込リール１２の回転速度を変更する操作を操作席１０の機体の右側面にある変速ロッド４４の先端に設けた変速ハンドル４４ａで行えるので、オペレータは容易に遠隔操作で掻込リール１２の回転速度を変更することができる。また、前記変速ハンドル４４ａの１回転で有効直径の異なる４個の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄの内の隣接する変速スプロケットがリール駆動軸３６のスプライン部３６ａに係合するようにしているので、掻込リール１２の変速状態が明確に分かるようになった。また刈取装置６の右側（既刈側）に変速ハンドル４４ａがあるため、オペレータは圃場の未刈穀稈の無い場所に降りて掻込リール１２の変速操作を行うことができる。
【００２１】
また、遠隔操作用の変速ロッド４４がリール支持アーム４８より後方に配置されているので、掻込リール１２によって掻き込まれた穀稈の穂先側が変速ロッド４４に接触しにくくなり、この変速ロッド４４が長稈作物の搬送の障害になりにくくなり、オーガ１６への安定した掻込搬送作用が期待できる。また、リール支持アーム４８はリール駆動軸３６と掻込リール１２の回転軸１２ａの近くに設けたチェーン３８の迂回路形成用のスプロケット４９（図４）を支持している。このリール支持アーム４８はリール駆動軸３６を回動支点として掻込リール１２を矢印Ｃ方向（図１）に上下動可能である。  
なお、図１に示すように、リール支持アーム４８の外側面はカバー５０により覆われている。
【００２２】
以下の発明は掻込リール１２で刈り取った穀稈を脱穀した後、得られた穀粒を図６と図７に示すブロア５２を用いてグレンタンク８から排出筒９に送風搬送する場合には図３の動力伝達機構図の右上のブロア５２へのエンジン２８から動力の伝達機構を用いる。
【００２３】
図６（ａ）に図１のコンバインのグレンタンク８部の右側面図を示し、図６（ｂ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンク８の正面図を示す。また図７（ａ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンク８の下部に配置される送風搬送用の繰出フィーダ５３部の正面図を示し、図７（ｂ）に図７（ａ）の繰出フィーダ５３の内部の回転羽根５３ａを示す。
【００２４】
図６（ａ）に示すようにブロア５２はグレンタンク８の下方のスペースに配置され、グレンタンク８から排出する穀粒に対してブロア５２からの送風を繰出フィーダ５３の下方の通路へ送り、穀粒をこのフィーダ５３の下方の通路から排出筒９に向けて送り出す。
【００２５】
ブロア５２の駆動は、エンジン２８の駆動力を、図示しない排出クラッチを手動レバーで入切して伝えることによって行う。排出クラッチの「入」によってこの所定時間後に繰出フィーダ５３の駆動モータ５４が始動し、繰出フィーダ５３が駆動開始する。
【００２６】
また、繰出フィーダ５３の直上のグレンタンク８の傾斜状の内面に穀粒センサ５５（図７（ａ））を設けている。図示しない制御装置は該穀粒センサ５５がオフの後、繰出フィーダ５３が回転している時間を積算し、一定時間後に排出クラッチ（図示しない）を切りとしてエンジン２８の回転をダウンさせる。また、図示しない制御装置は排出筒９の旋回用モータ５７（図６（ａ））を作動させて、ギア５８により鉛直方向を向いた排出筒９を機体上の格納位置まで自動旋回させる指示を行う収納ボタン（図示せず）を押した場合には、上記ブロア５２などによる穀粒の送風搬送制御を中止する。こうしてオペレータが操作席１０を離れていても、穀粒を排出筒９から排出した後にエンジン２８の高回転を継続することが無く、燃料消費を抑えることができる。
【００２７】
また図示しない制御装置は自動停止スイッチ（図示せず）を入とすると、ギア５８により穀粒排出後の鉛直方向を向いた排出筒９を旋回モータ５７により格納位置に自動的に戻し、次いでエンジン２８を自動的に停止すると、この間にオペレータが操作席１０を離れていても、穀粒を排出筒９から排出した後にエンジン２８の高回転を継続することが無く、燃料消費を抑えることができる。また排出筒９を格納位置に自動的に戻した時に警報を吹鳴するようすると、オペレータが操作席１０を離れていても注意を喚起することができる。  
なお、排出筒９は詳細な説明はしていないが、自動張出スイッチと自動収納スイッチにより、排出筒９の張り出し長さを伸縮可能になっている。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、コンバインなどの農作業機に利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例である穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの主な駆動部材の動力伝達機構図である。
【図４】図１のコンバインの掻込リール式刈取装置の詳細側面図である。
【図５】図４の掻込リールの駆動装置の平面図（図５（ａ））と図５（ａ）の変速装置部分の側面図（一部断面図）（図５（ｂ））と図５（ａ）のリール駆動軸部の部分断面図（図５（ｃ））である。
【図６】図６（ａ）は図１のコンバインのグレンタンク部の右側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンクの正面図である。
【図７】図７（ａ）は図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンクの下部に配置される送風搬送用の繰出フィーダ部の正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の繰出フィーダの内部の回転羽根を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  コンバイン                ２  走行フレーム
３  走行装置                  ４  クローラ
４ａ  駆動スプロケット        ４ｂ  遊動転輪
６  刈取装置                  ７  脱穀装置
８  グレンタンク              ９  排出筒
１０  操作席                  １１  キャビン
１２  掻込リール              １２ａ  回転軸
１２ｂ  入力スプロケット      １３  分草杆
１５  刈刃                    １６  オーガ
１８  チェーン                １９  エレベータ
２０  扱胴                    ２１  揺動棚
２３  唐箕ファン              ２４  一番コンベア
２５  二番コンベア（上）      ２７  二番コンベア（下）
２８  エンジン                ３０  静油圧式無段変速装置
３１  ギア式変速装置          ３２  第２変速装置
３４  掻込リール変速装置      ３６  リール駆動軸
３６ａ  リール駆動軸スプライン部
３７（３７ａ〜３７ｄ）  変速スプロケット
３８  チェーン                ４０  スプロケット
４１  スライドギア            ４１ａ  中心軸
４２  リール支持フレーム      ４４  変速ロッド
４４ａ  変速ハンドル          ４４ｂ  ギア
４５  シフタ                  ４６  バネ
４８  リール支持アーム        ４９  スプロケット
５０  リール支持アームカバー  ５２  ブロア
５３  繰出フィーダ            ５３ａ  回転羽根
５４  駆動モータ              ５５  穀粒センサ
５７  旋回用モータ            ５８  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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