(57)【要約】【課題】  従来技術は、ミッション装置と植付伝動装置との間に一方向クラッチを介装し、逆回転の動力を植付伝動装置に伝動しない構成のため、植付伝動装置は、油圧無段変速装置が正転中に植付クラッチを切操作しない限り、植付杆等を正規の定位置で停止できない課題があった。【解決手段】  エンジン（１）から出力された動力を、油圧無段変速装置（２）を経由してミッション装置（３）に入力する構成とし、該ミッション装置（３）は、植付クラッチケース（５）と走行装置（６）とに分岐して動力を出力する構成とし、定位置停止クラッチ（７）を有する植付クラッチケース（５）は、前記ミッション装置（３）から出力される動力が、正転、又は逆転のいずれの回転方向であっても、逆回転変換装置（８）を経由して、常に、正回転の状態で入力される伝動構成とした田植機とする。【選択図】  図１
2008206466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）から出力された回転動力を、正・逆回転の切換と無段変速とを可能にした油圧無段変速装置（２）を経由してミッション装置（３）に入力する構成とし、該ミッション装置（３）は、入力された回転動力を田植装置（４）の植付クラッチケース（５）と走行装置（６）とに分岐して出力する構成とし、前記植付クラッチケース（５）は、定位置停止クラッチ（７）が内装して設けられ、前記植付クラッチケース（５）の入力側に前記ミッション装置（３）から出力される回転動力を、正転、又は逆転のいずれの回転方向であっても、常に正回転の状態で入力する逆回転変換装置（８）を設けたことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミッション装置から出力した回転動力を、常に、正転の状態で植付クラッチケースに入力することができる伝動装置を備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から田植機は、植付クラッチケース内に定位置停止クラッチが装備され、そのクラッチを切にすると、植付杆が、常に、圃場面より高い上方の定位置で停止する構成が採用され、植付杆の保護と次回の植付タイミングを確保するために必要な技術として周知となっている。
【０００３】
そして、田植機は、エンジンの出力が油圧無段変速装置を経由してミッション装置に入力され、車輪と植付クラッチケースとに分配して伝動する構成としているから、前進走行から後進走行に切り替える場合、前記油圧無段変速装置によって逆転に切り替えた回転動力が伝動される。
【０００４】
そこで、特開２００５−１４３３４０号公開特許公報（特許文献１参照）には、前後進油圧無段変速装置、及び不等速伝動機構を介して苗植付装置を連動する田植機において、この不等速伝動機構よりも伝動上手側に一方向クラッチを設けた植付伝動装置の構成が開示されている。このように、従来技術では、逆転された回転動力（車体を後進走行するために逆転する。）を、一方向クラッチを利用して植付伝動装置側に入力できないように構成して、田植機特有の機能を護る構成となっている。
【特許文献１】特開２００５−１４３３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来公知の技術は、出願人が提示した特許文献１に示すように、ミッション装置から植付伝動装置に至る間に一方向クラッチを設け、車体を後進するために、回転動力を逆転した場合には、植付伝動装置側への動力の伝動が中断されて田植機側が停止する構成となっている。したがって、植付伝動装置は、逆転切換後（後進走行に切替えた後）には停止状態となるから、その後、植付クラッチ（定位置停止クラッチ）を切操作しても、切ることができない状態か、又は切操作が途中位置までしかできない状態となって、植付杆を高い正規の定位置で止まることができない課題がある。
【０００６】
このような従来技術によれば、植付伝動装置は、油圧無段変速装置が正転中に植付クラッチを切操作しない限り、植付杆を正規の定位置で停止することができず、植付杆の保護（土中で停止する場合もある）も、次回の植付タイミングも全く保てない課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載したとおり、エンジン（１）から出力された回転動力を、正・逆回転の切換と無段変速とを可能にした油圧無段変速装置（２）を経由してミッション装置（３）に入力する構成とし、該ミッション装置（３）は、入力された回転動力を田植装置（４）の植付クラッチケース（５）と走行装置（６）とに分岐して出力する構成とし、前記植付クラッチケース（５）は、定位置停止クラッチ（７）が内装して設けられ、前記植付クラッチケース（５）の入力側に前記ミッション装置（３）から出力される回転動力が、正転、又は逆転のいずれの回転方向であっても、常に正回転の状態で入力される逆回転変換装置（８）を設けたことを特徴とする田植機であって、ミッション装置（３）から出力された回転動力は、逆回転変換装置（８）を経由して植付クラッチケース（５）に入力されるから、油圧無段変速装置（２）によって逆転に切り替えた動力がミッション装置（３）に入力され、更に、出力されても田植機側には、常に、正回転の状態で入力される。
【０００８】
したがって、この発明は、前進走行から切り替えた後進走行時において、ミッション装置（３）から逆回転の動力が出力されても、植付クラッチケース（５）には正転で入力されているから、定位置停止クラッチ（植付クラッチ）（７）を切操作すると、正規の定位置で切れるから、植付杆を植付土壌面より高い上方の定位置で停止できる。
【発明の効果】
【０００９】
この出願の請求項１に記載した発明は、ミッション装置（３）から出力される回転動力が、正転であっても、逆転であっても、植付クラッチケース（５）に入力される回転動力は、常に、正回転の状態にあるから、何時、定位置停止クラッチ（植付クラッチ）（７）を切操作しても、植付杆を植付土壌面より高い上方の定位置で停止できる特徴がある。
【００１０】
したがって、この発明は、従来技術の課題を解決して、油圧無段変速装置（２）による正・逆回転の切換操作（前・後進の切換操作）に関係なく、何時でも定位置停止クラッチ（植付クラッチ）（７）の切操作ができるから、植付杆の停止位置を高くして圃場面、その他の障害物から保護すると共に、次回の植付タイミングを確保できる優れた特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、田植装置４は、図２、及び図３に示すように、走行車体１０の後部に昇降リンク装置１１によって上下昇降自由に装着された乗用型田植機として構成されている。
【００１２】
そして、走行車体１０は、駆動輪である左右一対の前輪１２，１２、及び左右一対の後輪１３，１３を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッション装置３が配置され、そのミッション装置３の左右両側に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられ、該左右ファイナルケース１４，１４の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前記した左右の前輪１２，１２が軸架されている。
【００１３】
なお、本件出願の請求項１に記載した走行装置６は、前記した前輪１２，１２と後輪１３，１３とを指している。
そして、前記ミッション装置３は、その背面部に走行車体１０のメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１６，１６から外向きに突出する後輪車軸に前記した後輪１３，１３が軸架されている。
【００１４】
なお、図４に示す１３ａ，１３ａは、左右後輪１３，１３の内側に装着された補助輪である。
つぎに、エンジン１は、図２に示すように、前記メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン１の回転動力がベルト伝動装置１８、及び油圧無段変速装置２（以下略称「ＨＳＴ２」とよぶ）を介して前記したミッション装置３に伝達される構成としている。そして、ミッション装置３に入力された回転動力は、該装置内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐されて取出す構成としている。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１４，１４に伝達されて前輪１２，１２を駆動する構成とし、残りが後輪ギヤケース１６，１６に伝達されて後輪１３，１３を駆動するように分配伝動する構成をとっている。
【００１５】
そして、外部取出動力は、走行車体１０の後部に設けた植付クラッチケース５に伝達され、それから伝動軸１９によって田植装置４へ伝動される構成としている。
そして、逆回転変換装置８は、この出願発明の主要部を構成するものであるが、図１に示すように、前記したミッション装置３と植付クラッチケース５との間に設け、伝動上手側のミッション装置３の出力が正転であっても、逆転であっても、常に、正回転の状態で植付クラッチケース５に入力する構成としている。
【００１６】
ここで、具体的に説明すると、逆回転変換装置８は、図面に示すように、ミッション装置３の出力軸２０と植付クラッチケース５の入力軸２１とを平面視で平行に軸架して、両軸間で、出力軸２０が正転であっても逆転であっても、入力軸２１が、常に、正転になる構成としている。すなわち、正転出力歯車２２は、一方向クラッチ２３を設けて出力軸２０に軸装し、逆転出力歯車２４は、出力軸２０に軸着しており、前者は正転のみを伝動し、後者は正・逆転を伝動できる構成としている。
【００１７】
そして、正転出力歯車２２は、中間歯車２５を介して、一方向クラッチ２６を装備して入力軸２１に軸装した正転入力歯車２７に伝動する構成とし、前記逆転出力歯車２４は、一方向クラッチ２８を装備した逆転入力歯車２９に噛合した構成としている。
【００１８】
そして、逆転入力歯車２９は、前記逆転出力歯車２４と噛合して、常時回転動力が伝動されているが、前記出力軸２０が正転のときには、一方向クラッチ２８の作用によって空転して入力軸２１に伝動できない構成としている。
【００１９】
要するに、入力軸２１は、出力軸２０が正転のときには、正転出力歯車２２、中間歯車２５、正転入力歯車２７の順に伝動されて植付クラッチケース５に、正転の動力を入力する構成となっている。更に、入力軸２１は、出力軸２０が逆転のときには逆転出力歯車２４から逆転入力歯車２９を経由して、正回転に変換した回転動力を植付クラッチケース５に入力する構成となっている。
【００２０】
そして、植付クラッチケース５は、図１に示すように、入力軸２１とクラッチ軸３１とが軸架して設けられ、変速機構３２と定位置停止クラッチ７とが設けられている。そして、上記変速機構３２は、入力軸２１とクラッチ軸３１との間で変速可能に構成されているが、これは植付株間を変更調節するために利用する装置である。
【００２１】
そして、定位置停止クラッチ７は、クラッチ軸３１上にスプライン係合されているクラッチカム３３が、駆動爪３４側にクラッチスプリング３５で張圧された構成としている。そして、前記クラッチカム３３は、クラッチケース５の外側から挿入されて来るクラッチピン３７がカム面に接触して定位置でクラッチを切りにする構成としている。そして、クラッチ軸３１は、植付クラッチケース５から外側に延長して、既に説明している伝動軸１９に接続し回転動力を田植装置４に伝動する構成としている。
【００２２】
以上のように構成されている定位置停止クラッチ７は、外部操作で前記クラッチピン３７がクラッチ切側に操作されると、クラッチカム３３のカム面に挿入されて回転にともなってクラッチカム３３をクラッチスプリング３５に抗しながらクラッチ切り側に移動させる。そして、クラッチカム３３は、クラッチピン３７の作用を受けながら定位置まで回転してくると、駆動爪３４から離れてクラッチ切の位置に達して外部への伝動が止まる。したがって、伝動軸１９は、止まって田植装置４への伝動が停止するが、そのとき、植付杆５７をはじめとして、田植装置４の全ての装置が正規の定位置で停止している。
【００２３】
このように、実施例は、ミッション装置３から出力軸２０に伝動された回転動力が、正転であっても、逆転であっても、入力軸２１を経由して植付クラッチケース５に入力される回転動力は、常に、正回転の状態にあるから、何時、定位置停止クラッチ７を切操作しても、植付杆５７を植付土壌面より高い上方の定位置で停止することができる。
【００２４】
そのために、実施例は、従来技術の課題を解決して、ＨＳＴ２による正・逆回転の切換操作（前・後進の切換操作）に関係なく、何時でも定位置停止クラッチ７の切操作ができるから、植付杆５７の停止位置を高くして圃場面、その他の障害物から保護すると共に、次回の植付タイミングを確保することができるように、全ての装置が正規の定位置で停止するものとなっている。
【００２５】
つぎに、操縦座席４０は、前記エンジン１の上方を覆ったエンジンカバー４１の上側に装置し、前方側には各種操作機構を有するフロントカバー４２を配置し、その上方位置にステアリングハンドル４３を設けて構成している。
【００２６】
そして、走行車体１０の前部左右両側には、補給用の予備苗を載置する予備苗載台４５，４５を機体より側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に構成している。
【００２７】
そして、既に述べた昇降リンク装置１１は、図２、及び図５に示すように、上下リンク４６，４７による平行リンク機構に構成し、基部側をメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４８に上下回動自由に取り付け、先端部を縦リンク４９に連結して構成している。そして、田植装置４は、前記縦リンク４９の下端部分に回転自由に挿入して連結された連結軸５０を中心にしてローリング作動自在に連結した構成としている。
【００２８】
そして、田植装置４は、図２に示すように、走行車体１０の後部に装備した昇降油圧シリンダ５１のピストン側を前記昇降リンク装置１１に接続して設け、詳細な図示は省略したが、これの伸縮作動に伴って略一定の姿勢のまま上下に昇降する構成としている。
【００２９】
つぎに、田植装置４は、図２、及び図３に示すように、６条植の構成で、フレームを兼ねた伝動ケース５３、マット苗を載せて左右往復移動して苗を一株分づつ各条の苗取出口５４に供給すると共に、横一列分の苗を全ての苗取出口５４に供給する苗送りベルト５５により苗を下方に移送する苗載せ台５６、苗取出口５４に供給された苗を圃場に植付ける植付杆５７を装備している。
【００３０】
そして、田植装置４は、図３、及び図４に示すように、下側の中央位置にセンターフロート６０、その左右両側にサイドフロート６１，６１をそれぞれ配置して設け、走行車体１０の前進に伴って滑走しながら植付け直前の圃場面を均平に均す構成としている。
【００３１】
そして、田植装置４は、荒れた圃場の表土を整地して均す３つの整地ローター６３，６４，６４を設けるが、図４に示すように、前記センターフロート６０の前側に中央整地ローター６３を軸架して位置させ、左右両側のサイドフロート６１，６１の前側には、左右整地ローター６４，６４を軸架して位置した構成としている。なお、上記各整地ローター６３，６４，６４は、広く知られている代掻ローター類似の構造となっており、駆動回転されて表土を整地する構成としている。
【００３２】
そして、上記中央整地ローター６３は、図５に示すように、支持スプリング６５によって後方の整地ローター６４側に支持した構成としている。
このように構成すると、中央整地ローター６３は、圃場の表土面に密着状態で、安定よく前進して整地することができ、従来、上方から支持杆で支持され、吊り上げられ気味であった点を改善できる利点がある。
【００３３】
そして、中央整地ローター６３と、他の左右整地ローター６４，６４との外径の関係は、中央整地ローター６３を、他の左右のローター６４，６４より大径にすると、埋もれることがなくなり、安定した整地作用ができる特徴がある。逆に、左右整地ローター６４，６４の外径を大きくすると、整地効果を高めることができる利点がある。
【００３４】
つぎに、別実施例として、７条植田植装置に関し、フロートの形状とその配置について説明する。
図６に示す実施例は、センターフロート６０を中央に配置し、その左右両側にそれぞれ２つのサイドフロート６１，６１を配置した５フロートの構成にした７条植えの田植装置である。この場合、各フロート６０，６１，６１は、その後端部が平面視でへ字状（ｓ）に揃うように配置し、センターフロート６０が前に位置し、最も外側のフロート６１の後端部が最も後方に位置するように長く形成して配置した構成としている。
【００３５】
そして、植付位置（Ｐ）は、図６に示すように、センタフロート６０が中心に設け、その左右両外側のフロー６１，６１は、内側に配置し、最も外側のサイドフロート６１は、両側に植付位置（Ｐ）を配置した構成としている。そして、各フロート６０，６１，６１に設けた７条の各植付位置（Ｐ）は、前後方向では、平面視で解るように、横一線に揃えて配置した構成としている。
【００３６】
このように構成した実施例は、整地性が大幅に向上するのは勿論であるが、フロート６０，６１，６１の通過後に発生する泥土の波が外側のサイドフロート６１，６１で打ち消され、既に、植え終わっている隣接植付条に影響を与えることが極めて少ない特徴がある。
【００３７】
つぎに、植付レバーを操作・案内するレバーガイド７０について、実施例を説明する。
まず、植付レバーを案内するレバーガイド７０に設ける各操作位置について説明する。
レバーガイド７０の操作経路中において、「植付」の位置に操作すると、田植装置４が駆動され、田植作業が可能になる位置である。そして、「下げ」の位置は、植付レバーをこの位置に操作すると、田植装置４を下降移動して植付位置まで下げることができる位置を示しており、「苗つぎ」の位置は、予備苗タンク等から苗の補給がし易い高さ位置に停止する操作位置である。
【００３８】
そして、「上げ」は、植付レバーをその位置に操作すると、田植装置４が上昇移動して非作業位置に上がる位置を示している。
そして、図７のＢからＥに示す「中立」位置は、植付レバーをその位置に操作すれば、田植装置４をその位置（田植装置を任意の位置に停止することができる）に停止する位置である。
【００３９】
そして、図７のＢは、「下げ」と「苗つぎ」との間に「中立」を設けた操作パターンを示している。
図７のＣは、「上げ」「下げ」の間に「中立」を設け、この「中立」から横に「苗つぎ」位置を配置した操作パターンとしている。
【００４０】
図７のＤは、図７のＢにおいて、「苗つぎ」と「中立」とを入れ替えたパターンの配置に構成したものである。
そして、図７のＥは、「苗つぎ」を「植付」と「下げ」との間に設けた操作パターンを示している。
【００４１】
以上のように、植付レバーは、レバーガイド７０の一方の端には田植作業を行う「植付」位置を配置し、他方の端には非作業位置である「上げ」位置を設け、この両方の操作位置を固定し、その間に各操作位置を配置して操作の便利さを求めた構成としている。そして、「苗つぎ」の位置は、「上げ」と「下げ」との間に配置してどちらからでも切替え易く構成するのが普通のパターンである。
【００４２】
つぎに、綿マルチ作業機について実施例を説明する。
まず、綿マルチ作業機７５は、図８、乃至図１０に示すように、種籾を内部に保持させた不織布からなるマルチシート７６を、作業車両に装着して牽引させた作業機によって田面に敷置する構成となっている。そして、綿マルチのシート７６は、芯材７７に巻付けて円筒状に形成され、機体７５に設けた段状の支持部７８に装填するが、その場合、上側から回動操作可能に軸架している回転止具７９によって芯材７７を保持できる構成としている。そして、上記回転止具７９は、図８に示すように、シート７６の芯材７７（作業中）を係合保持した状態と、図１０に示すように、芯材７７（作業後）を外側に押し出す状態とに上部にあるハンドル８０で回動操作ができる構成となっている。８６は引っ張りスプリングであって、芯材７７を保持する張圧力を持たせている。
【００４３】
８１は、使用後の芯材７７を収集する受部を示している。
そして、繰出しロール８２は、図８、及び図９に示すように、ゴムを素材として表面に突起を配列し、前記シート７６の繰出側に軸架して駆動回転させながらシート７６側に圧接させて繰出しができる構成としている。そして、ガイド杆８３は、前記繰出しロール８２の下側に接近（繰出しロール８２との隙間をシート７６の厚みより狭くしている。）させて設け、繰出したシート７６を下方に案内する構成としている。
【００４４】
８４，８４はシートガイドを示している。
つぎに、吸水ローラー８５は、図８に示すように、田面に敷置したマルチシート７６を上面から押圧するように機体７５の下面に複数個を軸架して設け、機体重量によってシート７６を田面（水田）に強く押圧して吸水を促進させる構成としている。
【００４５】
以上のように構成した綿マルチ作業機は、図８に示すように、支持部７８に装填した円筒状のマルチシート７６を、ハンドル８０の操作で芯材７７を回転止具７９で係止して引っ張りスプリング８６の張圧力で保持している。
【００４６】
そして、マルチシート７６は、駆動する繰出しロール８２によって繰出され、ガイド杆８３によってロール８２がら剥がされ下方側に案内されながら送り出され、シートガイド８４，８４によって田面に送られる。そして、マルチシート７６は、水田面に敷置されて上から吸水ローラー８５によって押圧されて吸水するのである。この場合、シート７６は、機体の重量がかかった吸水ローラー８５によって強く押圧されるから、田面に押し付けられ吸水が促進される。
【００４７】
そして、マルチシート７６が全て繰出された芯材７７は、上部のハンドル８０の操作で、引っ張りスプリング８６に抗しながら回転止具７９を回転させて押し出し、下方の芯材受部８１に落下させて集められる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】植付クラッチケースと逆回転変換装置の断面図
【図２】田植機の側面図
【図３】田植機の平面図
【図４】田植機の一部の平面図
【図５】田植機の一部の側面図
【図６】別実施例のフロートの配置を示す平面図
【図７】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、レバーガイドの各操作パターンを示す概略図
【図８】別実施例の綿マルチ作業機の側面図
【図９】図８の一部の側面図
【図１０】図８の一部の作用図。
【符号の説明】
【００４９】
１  エンジン                      ２  油圧無段変速装置
３  ミッション装置                ４  田植装置
５  植付クラッチケース            ６  走行装置
７  定位置停止クラッチ            ８  逆回転変換装置。
【図１】
2008206466.tif 000003
【図２】
2008206466.tif 000004
【図３】
2008206466.tif 000005
【図４】
2008206466.tif 000006
【図５】
2008206466.tif 000007
【図６】
2008206466.tif 000008
【図７】
2008206466.tif 000009
【図８】
2008206466.tif 000010
【図９】
2008206466.tif 000011
【図１０】
2008206466.tif 000012