(57)【要約】      （修正有）【課題】徘徊老人の外出など人が扉を出入りする場合を正確に検知できる歩行方向検知装置を提供する。【解決手段】歩行方向検知装置は、前後方向及び左右方向に複数配置され且つ前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する圧力センサを有して床面又は地面に敷かれるシート部材と、前記圧力センサの少なくとも一つにより検知される圧力に基づいて、シート部材の上の人の歩行方向を検知する検知手段とを備えて構成される。シート部材上に人がいることのみならず、その歩行方向も判定し、扉から外出する方向を検知した場合にのみ、徘徊老人に取り付けられていない携帯型ＩＤ発信器にＩＤ送信要求を行い、所定時間内にＩＤを受信しない場合に、徘徊老人の外出と判定し、警報信号を発する。【選択図】図１
2008191970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する複数の圧力センサを有し、床面又は地面に敷かれるシート部材と、
前記圧力センサの少なくとも一つにより検知される圧力値に基づいて、前記シート部材上の人の歩行方向を検知する検知手段とを備えることを特徴とする歩行方向検知装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する送信手段と、
前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記ＩＤ要求信号を送信してから所定時間以内に前記ＩＤ信号を受信しない場合、警報信号を発信する警報発信手段とを備えることを特徴とする歩行方向検知装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記圧力センサにより所定の圧力値が検知されたとき、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する送信手段と、
前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記ＩＤ要求信号を送信してから所定時間以内に前記ＩＤ信号を受信せず、前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、警報信号を発信する警報発信手段とを備えることを特徴とする歩行方向検知装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定の扉を開ける制御を実行する開閉制御手段を備えることを特徴とする歩行方向検知装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する送信手段と、
所定のＩＤ信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段が前記ＩＤ要求信号の送信に対する応答として所定のＩＤ信号を受信した場合、前記送信手段は、受信したＩＤ信号を付した所定の音声データを送信することを特徴とする歩行方向検知装置。
【請求項６】
所定のＩＤ信号を送信する携帯型ＩＤ発信器と、
歩行方向検出装置とを備え、
前記歩行方向検出装置は、
前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する複数の圧力センサを有し、床面又は地面に敷かれるシート部材と、
前記圧力センサの少なくとも一つにより検知される圧力値に基づいて、前記シート部材上の人の歩行方向を検知する検知手段と、
前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を前記携帯型ＩＤ発信器に送信する送信手段と、
前記携帯型ＩＤ発信器から所定のＩＤ信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段が前記ＩＤ要求信号の送信に対する応答として所定のＩＤ信号を受信した場合、前記送信手段は、受信したＩＤ信号を付した所定の音声データを前記携帯型ＩＤ発信器に送信し、
前記携帯型ＩＤ発信器は、
前記ＩＤ信号を付した所定の音声データを受信すると、前記ＩＤ信号が所定のＩＤ信号と一致するかどうか判定し、一致する場合のみ、当該音声データを再生出力することを特徴とする音声案内システム。
【請求項７】
所定のＩＤ信号を送信する携帯型ＩＤ発信器と、
警報を出力する警報装置と、
歩行方向検出装置とを備え、
前記歩行方向検出装置は、
前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する複数の圧力センサを有し、床面又は地面に敷かれるシート部材と、
前記圧力センサの少なくとも一つにより検知される圧力値に基づいて、前記シート部材上の人の歩行方向を検知する検知手段と、
前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を前記携帯型ＩＤ発信器に送信する送信手段と、
前記携帯型ＩＤ発信器からの前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記ＩＤ要求信号を送信してから所定時間以内に前記ＩＤ信号を受信しない場合、警報信号を前記警報装置に発信する警報発信手段とを備え、
前記警報装置は、前記警報信号を受信すると警報を出力することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の歩行方向を検知する歩行方向検知装置に関し、特に、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する圧力センサを有するシート部材状に構成される歩行方向検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の高齢化社会の進展に伴い、認知性により徘徊する老人が増加しつつある。徘徊老人を介護する者は、徘徊老人が勝手に自宅や介護施設の外に出てしまわないように、監視する必要があるが、介護者が徘徊老人に２４時間付き添って監視しつづけることは現実的に困難である。
【０００３】
そのため、例えば、第一の手段として、徘徊老人に発信器を持たせ、扉付近に設けられた熱線センサが人の存在を検知したとき、当該発信器による通信により、徘徊老人が外出を検知する装置が知られている（下記特許文献１）。
【０００４】
また、第二の手段として、第一の手段とは反対に、徘徊老人に発信器を持たせずに、介護者側に持たせ、扉付近に設けられた赤外線センサが人の存在を検知したときに、発信器を用いた通信が正常に行われないことを検知して徘徊老人の外出を検知する装置が知られている（下記特許文献２）。徘徊老人が発信器を取りはずしてしまった場合でも、徘徊老人の外出を検知することができるというメリットがある。
【０００５】
上記両手段ともに、徘徊老人を含む人の存在を検知するために、熱線センサや赤外線センサを備えた検知装置を扉付近に設置する必要があり、扉付近のセンサ監視エリアに人又は物体が入ると、その存在を検知することとなる。
【特許文献１】特開２００６−３３８２４３号公報
【特許文献２】特開２００２−２３６９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記第二の手段の場合、介護者などあらかじめ許可された者のみが発信器を有しているので、例えば、発信器を持っていない外部からの訪問者などが、扉を開けてセンサ監視エリアを通過する場合にも、徘徊老人の外出と誤検知する。
【０００７】
すなわち、発信器を有さない第三者が、センサ監視エリアに入るだけで徘徊老人の外出と誤検知し、さらに扉から外出する方向ではなく、室内に入る方向に歩く場合や単にセンサ監視エリアを横切る場合も徘徊老人の外出と誤検知してしまう。
【０００８】
このように、熱線センサや赤外線センサなどによりセンサ監視エリアに人や物体の存在を検知するのみでは、徘徊老人の外出を正確に検知できない。そこで、本発明の目的は、徘徊老人の外出など人が扉を出入りする場合を正確に検知できる歩行方向検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の歩行方向検知装置の第一の構成は、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する複数の圧力センサを有し、床面又は地面に敷かれるシート部材と、前記圧力センサの少なくとも一つにより検知される圧力に基づいて、前記シート部材上の人の歩行方向を検知する検知手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の歩行方向検知装置の第二の構成は、上記第一の構成において、さらに、前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する送信手段と、前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、前記受信手段が前記ＩＤ要求信号を送信してから所定時間以内に前記ＩＤ信号を受信しない場合、警報信号を発信する警報発信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の歩行方向検知装置の第三の構成は、上記第一の構成において、さらに、前記圧力センサにより所定の圧力値が検知されたとき、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する送信手段と、前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、前記受信手段が前記ＩＤ要求信号を送信してから所定時間以内に前記ＩＤ信号を受信せず、前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、警報信号を発信する警報発信手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の歩行方向検知装置の第四の構成は、上記第一の構成において、さらに、前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定の扉を開ける制御を実行する開閉制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の歩行方向検知装置の第五の構成は、上記第一の構成において、前記検知手段が特定の歩行方向を検知した場合、所定のＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する送信手段と、所定のＩＤ信号を受信する受信手段とを備え、前記受信手段が前記ＩＤ要求信号の送信に対する応答として所定のＩＤ信号を受信した場合、前記送信手段は、受信したＩＤ信号を付した所定の音声データを送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、人の歩行方向を正確に検知できるので、徘徊老人の外出を正確に判定することができる。また、３次元圧力センサを配置したシート部材として構成することにより、置き場所を選ばず、省スペース且つ簡易な構成により、歩行方向を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を備えた監視システムの外観構成例を示す図である。図１において、監視システムは、歩行方向検知装置１０、携帯型ＩＤ発信器２０及び警報装置３０とを備えて構成される。
【００１７】
図１（ａ）に示す歩行方向検知装置１０は、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する複数の圧力センサ１１を内蔵するシート部材（敷物）１０Ａを備え、シート部材１０Ａは、徘徊老人の外出を監視する扉１の前に置かれ、人が扉から外出するときはシート部材１０Ａに配置された圧力センサが必ず踏まれるように地面又は床面に敷かれる。扉は自動扉、手動扉などその種類を問わない。シート部材１０Ａ上を人が歩行すると、圧力センサにより圧力が検知され、監視対象の扉に人が接近したことを検知することができる。圧力センサにより検知される圧力は、シート部材１０Ａと電気的に接続する制御ボックス１０Ｂに送られ、制御ボックス１０Ｂの判定機能により、取得した圧力値と所定の通信処理に基づいて徘徊老人の外出か否かの判定を行う。
【００１８】
図１（ｂ）に示す携帯型ＩＤ発信器２０は、微弱無線により、あらかじめ記憶されたＩＤ（識別情報）を発信する携帯可能小型装置であり、例えば、図示されるように、リストバンドのような形態により人に取り付け可能である。本発明では、携帯型ＩＤ発信器２０は、被監視者（すなわち徘徊老人）には与えられず、被監視者を監視する者（被監視者の家族、介護施設の職員やヘルパーなど）によって携帯される。後述するように、歩行方向検知装置の制御部１０Ｂは、圧力センサからの圧力に基づいて所定の歩行が検知されたときに、携帯型ＩＤ発信器２０からのＩＤを受信しないことにより、徘徊老人の外出と判定する。
【００１９】
警報装置３０は、歩行方向検知装置が徘徊老人の外出を判定した場合に歩行方向検知装置から無線送信される警報信号を受信して、当該警報信号により警報を発する装置である。警報装置３０は、歩行方向検知装置から離れた位置に配置されていてもよく、例えば、介護施設であればヘルパーの待機場所などに置かれる。警報は、例えば、スピーカ３１からブザー音などの音声を出力してもよいし、ランプ３２の点灯など光を用いてもよい。歩行方向検知装置１０と警報装置３０は有線で接続され、警報信号を有線で通知してもよい。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を備えた監視システムのブロック構成を示す図である。歩行方向検知装置１０は、圧力センサ１１、判定部１２、送信／受信部１３及び警報発信部１４を備える。
【００２１】
圧力センサ１１は、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する圧力センサであって、シート部材１０Ａ内に例えばマトリックス状に複数個取り付けられる。圧力センサ１１の構成例については後述する。
【００２２】
判定部１２は、メモリ及びプロセッサから構成され、メモリに格納された所定の制御プログラムをプロセッサが実行することにより、圧力センサ１１により検知される圧力に基づいた各種制御を行う。具体的には、圧力センサ１１により検知される圧力に基づいて、シート部材上を通過する人の歩行方向を検知する。扉から外出する方向への歩行を検知すると、送信／受信部１３を介して携帯型ＩＤ発信器２０からのＩＤの送信を要求する。さらに、検知された歩行方向と送信／受信部１３における通信に基づいて、徘徊老人の外出か否かを判定する。
【００２３】
送信／受信部１３は、微弱無線を利用して携帯型ＩＤ発信器２０と通信し、具体的には、携帯型ＩＤ発信器２０に対して、ＩＤの送信要求を送信し、且つ携帯型ＩＤ発信器２０から送信されたＩＤを受信する。微弱無線の電波伝搬範囲は約４ｍ程度である。
【００２４】
警報発信部１４は、特定省電力無線（伝搬範囲約１００ｍ〜３００ｍ）を利用して、制御部１２による徘徊老人の外出を判定に基づいて、警報装置３０に対して警報信号を発信する。
【００２５】
携帯型ＩＤ発信器２０の制御部２１は、所定ＩＤを記憶し、送信／受信部２２が、歩行方向検知装置１０からのＩＤ送信要求を受信すると、制御部２１に記憶されたＩＤを歩行方向検知装置１０に送信する。
【００２６】
警報装置３０の受信制御部３３は、歩行方向検知装置からの警報信号を受信し、当該警報信号の受信に基づいて、警報としてスピーカ３１から音声を出力し、ランプ３２を点灯させる（どちらか一方でもよい）。
【００２７】
上記構成において、本発明における圧力センサ１１は、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する圧力センサであるため、シート部材１０Ａ上を人が歩行したときに、圧力センサ１１により３次元の圧力値を検知する。そこで、本発明では、判定部１２は、その３次元圧力値に基づいて、シート部材上に人がいることのみならず、その歩行方向も判定し、特定の歩行方向を検知した場合にのみ、携帯型ＩＤ発信器２０へのＩＤ問い合わせを行い、徘徊老人の外出かどうかを判定する。具体的には、判定部１２は、扉から外出する方向があらかじめ設定され、３次元圧力値から求められる歩行方向が扉から外出する方向への歩行方向である場合を検知した場合に、携帯型ＩＤ発信器２０にＩＤ送信要求を行い、所定時間内にＩＤを受信しない場合に、徘徊老人の外出を判定し、警報信号を発する。扉から外出する方向は、特定の一方向に限らず、ある一定範囲をカバーする範囲を含む。例えば、シート部材１０が、扉の室外側に置かれる場合は、扉から離れる方向であって、扉と垂直な方向の左右所定角度（例えば３０度程度）の範囲を扉から外出する方向として設定することができる。シート部材１０が、扉の室内側に置かれる場合は、扉に近づく方向であって、扉と垂直な方向の左右所定角度の範囲を扉から外出する方向として設定することができる。
【００２８】
反対に、３次元圧力値から求められる歩行方向が扉から外出する方向への歩行方向でない場合、扉付近に人の存在が検知された場合であっても、徘徊老人の外出とは判定せず、ＩＤの送信要求も行わない。例えば、シート部材１０が、扉の室外側に置かれる場合において、第三者が訪問のために外部から扉に接近してシート部材を踏む場合、歩行方向が扉に近づく方向であり、室外から室内に入る方向であるので、徘徊老人の外出の可能性を考慮する必要がない。仮に、このような場合にもＩＤの送信要求を行うと、訪問する第三者は携帯型ＩＤ発信器２０を携帯していないので、判定部１２はＩＤを受信しないことから、徘徊老人の外出と誤判定し、警報信号を出力することになってしまう。
【００２９】
扉から外出する方向ではなく、例えば扉を横切る方向に人が歩行する場合も同様である。扉の室内側又は室外側において、たまたま、携帯型ＩＤ発信器２０を携帯していない人（徘徊老人を除く）が扉付近を通過して、シート部材１０Ａが踏まれた場合も、判定部１２はＩＤ送信要求を行い、それに対するＩＤを受信しないことから、徘徊老人の外出と誤判定し、警報信号を出力することになってしまう。
【００３０】
本発明では、圧力センサにより、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を求めて歩行方向を検知することにより、徘徊老人に携帯型ＩＤ発信器２０を携帯させず、介護者等側に携帯させる場合において、上記徘徊老人の外出の誤判定を防ぐことができる。なお、携帯型ＩＤ発信器２０を携帯しない第三者が扉から外出する方向に歩行する場合は、徘徊老人の外出と判定する可能性があるが、この場合、通常は当該第三者による訪問の帰りの場合であるので、例えば、携帯型ＩＤ発信器２０を携帯している介護者とともに扉に接近し、外出することで、警報信号の発信を止めることができる。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態における歩行方向検知装置の処理フローチャートである。具体的には、歩行方向検知装置１０の判定部１２の処理である。判定部１２は、圧力センサ１１により検知される３次元圧力値を取得する（Ｓ１００）。シート部材１０Ａには、複数の圧力センサ１１が取り付けられているが、そのうちの少なくとも一つが踏まれることにより、踏まれた圧力センサ１１の３次元圧力値の変化を検知する。
【００３２】
判定部１２は、３次元圧力値に基づいて、シート部材１０Ａを人が歩行していることを認識するとともに、その３次元圧力値から歩行方向を検知する（Ｓ１０２）。判定部１２は、さらに、検知した歩行方向が扉から外出する方向であるかどうか判定し（Ｓ１０４）、扉から外出する方向である場合にのみ、送信／受信部１３からＩＤ送信要求を発信させる（Ｓ１０６）。
【００３３】
そして、判定部１２は、送信／受信部１３がＩＤ送信要求を発信してから所定時間（例えば１秒）以内に携帯型ＩＤ発信器２０からのＩＤを受信するかどうかを判定し（Ｓ１０８）、受信しない場合は、警報発信部１４から警報信号を発信させる（Ｓ１１０）。
【００３４】
本発明における歩行方向検知装置１０、携帯型ＩＤ発信器２０及び警報装置３０は、電池駆動とする。携帯型ＩＤ発信器２０は人に携帯されるものなので、当然、電源は電池とならざるを得ないが、歩行方向検知装置１０及び警報装置３０も電池駆動とすることで、配置場所が制限されず、また、装置を小型化することが可能となる。
【００３５】
本発明では、シート部材１０Ａ上に人の存在が検知された場合すべてにおいて、ＩＤ送信要求されるのではなく、歩行方向が扉から外出する方向である場合にのみＩＤ送信要求が送信されるように構成されるので、誤判定による無駄なＩＤ送信要求がなくなり、ＩＤ送信要求の送信回数が減少し、ＩＤ送信に必要な電力の節減が図られ、電池の長寿命化に寄与する。送信／受信部１３は、通常はスリープモードで待機しており、ほとんど電力を消費せず、判定部１２が徘徊老人の外出と判定した場合にのみ起動し、ＩＤ送信要求を送信する。同様に、携帯型ＩＤ発信器２０においても、通常は、ＩＤ送信要求の受信を待機しているスリープモードであるので、ＩＤ送信要求を受信した場合にのみ起動してＩＤを送信するので、ＩＤの送信回数が減少することで、電池の長寿命が実現される。また、警報装置３０についても、誤判定による無駄な警報動作がなくなるので、電池の長寿命につながる。
【００３６】
なお、省電力を特に考慮しない場合は、判定部１２における以下に説明する別の処理も可能である。すなわち、３次元圧力値に基づいて、人の存在が検知された場合に、歩行方向を検知前に、送信／受信部１３を起動して、ＩＤ送信要求を送信させる。そして、歩行方向が扉から外出する方向であるか否かの条件と、所定時間以内にＩＤを受信したか否かの条件の両方が成立した場合にのみ、警報発信部１４から警報信号を発信させる。
【００３７】
本発明における圧力センサ１１は、前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知するが、その構成には、例えば、特開２００４−２３９６２１号公報に開示される３次元圧力センサを用いることができる。
【００３８】
図４は、特開２００４−２３９６２１号公報の図１を引用するものである。特開２００４−２３９６２１号公報に開示される３次元圧力センサは、図示されるように、棒状スタッド１１２と、ベース部材１０１と、棒状スタッド１１２の一端とベース部材１０１との間に結合される板状の曲げ歪検出板１０３と、当該曲げ歪検出板１０３の表面に配置される複数の歪センサ１０８〜１１１とを備え、曲げ歪検出板１０３の中心には棒状スタッド１１２が結合されており、曲げ歪検出板１０３の周辺部分にはベース部材１０１が結合され、棒状スタッド１１２の周囲の曲げ歪検出板１０３の表面に歪センサ１０８〜１１１が配置される構成を有する。
【００３９】
すなわち、曲げ歪検知板１０３の中心に棒状スタッド１１２が結合し、棒状スタッド１１２の周囲の曲げ歪検知板１０３の表面には、複数の歪センサ１０８〜１１１が配置される。そして、棒状スタッド１１２にかかる圧力が曲げ歪検知板１０３を変形させ、その変形に応じた歪センサ１０８〜１１１それぞれの出力を組み合わせることで、前後方向、左右方向、上下方向の圧力値を求めることができる。
【００４０】
特開２００４−２３９６２１号公報に開示される３次元圧力センサは、３次元の圧力値を高精度に検知することができるとともに、低コストで製造することができる。また、センサの小型化及び薄型化が可能であり、現時点において、本発明のシート部材１０Ａに適用する圧力センサとして最適なものである。ただし、本発明のシート部材１０Ａは、当該文献に開示される３次元圧力センサ以外の別の圧力センサを用いても構成することができる。
【００４１】
３次元圧力センサは、１つの圧力センサの１回の出力からその圧力の方向成分を検知することができる。従って、単に一方向（例えば上下方向）の圧力値を求める１次元圧力センサをマトリックス状に密に配置し、複数の１次元圧力センサから求められる圧力分布の時間変化から歩行方向を求める場合と比較して、密な間隔で配置する必要がない。具体的には、シート部材１０Ａの全体表面積に対して、最低限、足裏面積に一つの割合で配置すれば足りる。シート部材１０Ａに配置される圧力センサ１１の個数を比較的少なくてすむため、構成の簡略化、製造コストの低減、省電力化に寄与する。
【００４２】
図５は、本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を用いた自動扉制御装置のブロック構成例を示す図である。圧力センサ５１は、図２の圧力センサ１１と同様の前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する３次元圧力センサであり、図１のシート部材１０Ａとして構成される。
【００４３】
開閉制御部５２は、メモリ及びプロセッサから構成され、メモリに格納された所定の制御プログラムをプロセッサが実行することにより、圧力センサ５１により検知される圧力に基づいて、自動扉開閉駆動部５３を制御する。具体的には、圧力センサ５１により検知される圧力に基づいて、シート部材１０Ａ上を通過する人の歩行方向を検知し、扉に近づく方向への歩行を検知した場合のみ、自動扉が開くように自動扉開閉駆動部５３を制御する。そして、自動扉を開いた後、扉に近づく方向への歩行を検知しなくなると所定時間経過後に自動扉を閉じるように自動扉開閉駆動部５３を制御する。
【００４４】
赤外線センサなどにより人の存在を検知して自動扉の開閉制御を行う従来の自動扉制御装置では、自動扉を出入りする人のみならず、自動扉付近を横切る人のように自動扉を出入りしない人が自動扉付近に接近するだけで、自動扉を開けてしまう不都合が生じている。また、このような不都合を改善するために、自動扉にボタンを設置し、そのボタンに触れたり押したりした場合のみ自動扉を開ける自動扉制御装置も存在するが、ボタンを操作する煩わしさがある。
【００４５】
本発明の自動扉制御装置によれば、単に自動扉付近に人の存在を検知したことで自動扉を開けるのではなく、３次元圧力センサを用いて歩行方向を検知して、その歩行方向が自動扉に近づく方向の場合のみ、自動扉を開けるように制御するので、自動扉を出入りする場合にのみ、自動扉を開くようにすることができる。従って、自動扉を出入りしない人が接近した場合にも自動扉を開けてしまう誤動作を防止できるともに、いちいち開閉のためのボタン操作も必要としない。
【００４６】
図６は、本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を用いた音声案内システムのブロック構成例を示す図である。当該音声案内システムは、特に、歩行している視覚障害者に対する音声案内として好適である。
【００４７】
歩行方向検知装置６０は、圧力センサ６１、案内制御部６２、送信／受信部６３を備える。圧力センサ６１は、図２の圧力センサ１１と同様の前後方向、左右方向及び上下方向の３次元圧力値を検知する３次元圧力センサであり、歩道に敷設される視覚障害者誘導用ブロックの表面に配置される。また、案内制御部６２及び送信／受信部６３も当該ブロック内に埋め込まれる。すなわち、歩行方向検知装置６０は、外観上、視覚障害者誘導用ブロックとして構成される。
【００４８】
視覚障害者誘導用ブロックは、その表面に視覚障害者が直接又は間接的な接触により認識できるような凹凸を有するブロック部材であるが、その形状は平板状であり、本発明におけるシート部材には、視覚障害者誘導用ブロックは含まれるものとする。
【００４９】
図７は、圧力センサ６１を配置した視覚障害者誘導用ブロック（シート部材）１０Ｃについて説明する図である。図７（ａ）に示されるように、視覚障害者誘導用ブロックはほぼ正方形の平板形状のブロックであり、歩行方向に沿って方向を示す線状ブロックが施設され、その延長線上において、交差点の手前など位置表示が必要な位置に点状ブロックが敷設される。そして、本発明の視覚障害者誘導用ブロック１０Ｃは、例えば、点状ブロックの一つ手前のブロックとして施設される。
【００５０】
また、図７（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ本発明の視覚障害者誘導用ブロック１０Ｃの斜視図及び断面図であり、その表面内部に３次元圧力センサ６１が例えばマトリックス状に配置され、当該ブロック１０Ｃ上を人が歩行する際の３次元圧力値を検知する。案内制御部６２及び送信／受信部６３も当該ブロック１０Ｃ内に埋め込まれる。
【００５１】
図６において、案内制御部６２は、メモリ及びプロセッサから構成され、メモリに格納された所定の制御プログラムをプロセッサが実行することにより、圧力センサ６１により検知される３次元圧力値に基づいて、ブロック１０Ｃ上を通過する人の歩行方向を検知する。案内制御部６２は、歩行方向が隣接する点状ブロックに進む方向であることを検知すると、送信／受信部６３を介して携帯型ＩＤ発信器７０に対してＩＤ送信要求を送信する(S1)。
【００５２】
本実施の形態例では、視覚障害者が携帯型ＩＤ発信器７０を携帯する。携帯型ＩＤ発信器７０は、図１（ｂ）と同様に、人に携帯される小型の通信装置であり、後述するように、音声出力機能を備えている。
【００５３】
携帯型ＩＤ発信器７０の制御部７１は、所定ＩＤを記憶し、送信／受信部７２が、歩行方向検知装置６０からのＩＤ送信要求を受信すると、制御部７１に記憶されたＩＤを送信／受信部７２を介して歩行方向検知装置６０に送信する(S2)。
【００５４】
従って、ブロック１０Ｃ上を携帯型ＩＤ発信器７０を取り付けた視覚障害者がブロック１０Ｃ上を点状ブロック方向に歩行する場合、携帯型ＩＤ発信器７０は、当該ＩＤ送信要求に基づいて、ＩＤを送り返す(S2)。
【００５５】
歩行検出装置６０の案内制御部６２は、ＩＤ送信要求を送信してから所定時間以内（例えば１秒以内）にＩＤを受信すると、案内制御部６２のメモリに記憶されている音声データを送信／受信部６３を介して送信する(S3)。このとき、受信したＩＤを付して音声データを送信する(S3)。音声データは、隣接する点状ブロックの位置からの方向案内情報であって、例えば、「直進は○○○方面です」、「右方向は、△△△方面です」、「左方向は□□□方面です」というような方向案内情報を音声出力するためのデータである。
【００５６】
携帯型ＩＤ発信器７０の送信／受信部７２がＩＤの付された音声データを受信すると、制御部７１は、受信されたＩＤと自己が記憶しているＩＤとが一致するか判定し、一致する場合のみ、音声出力部７３が受信した音声データを再生出力する。携帯型発信器７０にスピーカを設け、当該スピーカから音声出力してもよいし、イヤホン端子を設け、接続されたイヤホンから音声出力されるようにしてもよい。これにより、視覚障害者は、隣接する点状ブロックに到達したときに、その位置からの方向案内情報を聞くことができ、進む方向を容易に把握することができるようになる。すなわち、視覚障害者用誘導ブロックの視覚障害者支援機能をさらに向上させることができる。
【００５７】
携帯型ＩＤ発信器７０の制御部７１が、音声データの受信の際に、ＩＤの一致判定を行うのは、例えば、ＩＤと音声データを送信する微弱無線の届く範囲に別の視覚障害者が異なる方向に歩行していて、当該別の視覚障害者も携帯型ＩＤ発信器７０を携帯しているような場合、この音声データは誤った音声データとなってしまうので、別の視覚障害者の携帯型ＩＤ発信器７０で音声データが再生される不都合を回避するためである。制御部７１は、ＩＤが一致しない場合は、受信した音声データを再生しないようにする。
【００５８】
歩行検知装置６０を電池駆動する場合、外部の歩道に施設されるものなので、太陽電池が用いられてもよい。
【００５９】
上述したように、本発明の歩行検出装置は、３次元圧力センサを配置したシート部材を扉付近の床面や地面などに敷くことで、徘徊老人の外出を監視する監視システムに適用され、さらに、自動扉制御装置、視覚障害者用案内システムにも適用可能であるが、これ以外の用途にも適用可能である。例えば、監視システムは、徘徊老人に限られず、幼児が施設から出ることを監視する場合にも利用可能である。また、施設や家屋から出る場合でなく、不審者が施設や家屋などの建造物に侵入するのを検知する防犯システムとしても利用できる。
【００６０】
本発明の歩行検出装置は、扉の前に敷かれるシート部材として提供されるので、インテリア用品として扉の前に敷く感覚で用いることができ、自動扉を出入りする人々に不快感を与えない効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を備えた監視システムの外観構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を備えた監視システムのブロック構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における歩行方向検知装置の処理フローチャートである。
【図４】引用された特開２００４−２３９６２１号公報の図１である。
【図５】本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を用いた自動扉制御装置のブロック構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における歩行方向検知装置を用いた音声案内システムのブロック構成例を示す図である。
【図７】圧力センサ６１を配置した視覚障害者誘導用ブロック（シート部材）１０Ｃについて説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０：歩行方向検知装置、１０Ａ：シート部材、１０Ｂ：制御ボックス、１１：圧力センサ、１２：判定部、１３：送信／受信部、１４：警報発信部、２０：携帯型ＩＤ発信器、２１：制御部、２２：送信／受信部、３０：警報装置、３１：スピーカ、３２：ランプ、３３：受信制御部、５０：歩行方向検知装置（自動扉制御装置）、５１：圧力センサ、５２：開閉制御部、５３：扉開閉駆動部、６０：歩行方向検知装置、６１：圧力センサ、６２：案内制御部、６３：送信／受信部、７０：携帯型ＩＤ発信器、７１：制御部、７２：送信／受信部、７３：音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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