(57)【要約】【課題】汎用性と簡易な構成を確保した上で、簡易なワーク取扱い作業により工作機械に対する高精度の位置決め給排処理を含むワークハンドリングを可能とする工作機械用トランスファーテーブル装置を提供する。【解決手段】トランスファーテーブル装置は、搬送パレット２、ガイドウエー３、ストレッチアーム４等を備えて構成され、上記ストレッチアーム４は、ガイドウエー３の側方に対して伸縮動作する伸縮アーム３１と、この伸縮アーム３１に一体固定されて搬送パレット２を受け入れ支持するパレット支持座３２と、このパレット支持座３２の進退位置と連動して係脱動作するフック部３４ｃ、３４ｄを有するスライドフック３４とを備えるとともに、このスライドフック３４が係合して拘束固定するためのアンカーピン１４を搬送パレット２の下面に突出形成したものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送するべきワーク（Ｗ）を位置決め可能に保持する複数の共通形状の搬送パレット（２）と、この搬送パレット（２）をその投入作業位置から順送り可能に案内支持するガイドウエー（３）と、このガイドウエー（３）と接続することにより搬送パレット（２）を受け入れるとともに同ガイドウエー（３）の側方の所定の外部位置まで伸縮動作することによって搬送パレット（２）を移動させるストレッチアーム（４）とを備える工作機械用トランスファーテーブル装置において、
上記ストレッチアーム（４）は、ガイドウエー（３）の側方に対して伸縮動作可能に設けた伸縮アーム（３１）と、この伸縮アーム（３１）に一体固定されてガイドウエー（３）から搬送パレット（２）を受け入れ支持するパレット支持座（３２）と、このパレット支持座（３２）の進退位置と連動してスライド動作することにより係脱動作するフック部（３４ｃ、３４ｄ）を有するスライドフック（３４）とを備えるとともに、このスライドフック（３４）が係合して拘束固定するためのアンカーピン（１４）を搬送パレット（２）の下面に突出形成したことを特徴とする工作機械用トランスファーテーブル装置。
【請求項２】
前記ガイドウエー（３）は、複数個の搬送パレット（２）を連接配置が可能な連接行程部（Ｌ）を複数連結して周回送り可能に構成し、各連接行程部（Ｌ）の送り動作の基端位置に搬送パレット（２）の隣接間距離（Ｓ）を送り駆動する隣接移送部材（３４）を設け、この隣接移送部材（３４）は、その送り方向動作により搬送パレット（２）に作用して隣接位置まで移動させる作用ロッド（２４）を備えるとともに、この作用ロッド（２４）の送り方向動作による作用を受けるための当接部（１３ａ、１３ｂ）を同搬送パレット（２）の下面に形成したことを特徴とする請求項１記載の工作機械用トランスファーテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク投入作業用の作業台として機能するとともに目的の工作機械等に対して定位置にワークを供給するためのハンドリングマシンとして機能する工作機械用トランスファーテーブル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械でワークを加工する際は、工作機械の加工工程に合わせたタイミングでその取込み位置にワークを配置し、また、取出すようにハンドリングするワーク給排機構を設けることにより能率良く加工処理することができる。特に、ワークを多工程加工するいわゆるＮＣ機と略称される数値制御式工作機械によって加工処理する場合は、自動供給機構を設けることにより、ワークの供給から完成品の取出しまでの全工程を効率よく自動処理することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ワークの供給は、工作機械に応じて所定の受け渡し位置に供給するとともに、工作機械の動作と協調してワーク給排動作をする必要があり、また、ワークの種類に応じたハンドリング動作が必要となる。したがって、そのための自動供給機構は工作機械とワークの種類に応じた専用機として構成し、または、ロボット装置とせざるを得ず、その多大なコスト負担により適用条件が限定されることから、多工程加工による数値制御式工作機械の特長を生かし切れないという問題を内包していた。
【０００４】
本発明の目的は、工作機械に対する高精度の位置決め給排処理を含むマシン連動ハンドリングを可能とするとともに、簡易な取扱い作業によって多様な形態のワークに幅広く適用できる汎用性を確保することができる簡易な構成の工作機械用トランスファーテーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、移送するべきワークを位置決め可能に保持する複数の共通形状の搬送パレットと、この搬送パレットをその投入作業位置から順送り可能に案内支持するガイドウエーと、このガイドウエーと接続することにより搬送パレットを受け入れるとともに同ガイドウエーの側方の所定の外部位置まで伸縮動作することによって搬送パレットを移動させるストレッチアームとを備える工作機械用トランスファーテーブル装置において、上記ストレッチアームは、ガイドウエーの側方に対して伸縮動作可能に設けた伸縮アームと、この伸縮アームに一体固定されてガイドウエーから搬送パレットを受け入れ支持するパレット支持座と、このパレット支持座の進退位置と連動してスライド動作することにより係脱動作するフック部を有するスライドフックとを備えるとともに、このスライドフックが係合して拘束固定するためのアンカーピンを搬送パレットの下面に突出形成したことを特徴とする。
【０００６】
上記ストレッチアームは、収縮時にはパレット支持座がガイドウエーと接続して搬送パレットを受け入れ支持し、また、パレット支持座の進退動作と連動してスライドフックがスライド動作することによりそのフック部がアンカーピンと係合して搬送パレットがパレット支持座に拘束固定される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記ガイドウエーは、複数個の搬送パレットを連接配置が可能な連接行程部を複数連結して周回送り可能に構成し、各連接行程部の送り動作の基端位置に搬送パレットの隣接間距離を送り駆動する隣接移送部材を設け、この隣接移送部材は、その送り方向動作により搬送パレットに作用して隣接位置まで移動させる作用ロッドを備えるとともに、この作用ロッドの送り方向動作による作用を受けるための当接部を同搬送パレットの下面に形成したことを特徴とする。
上記隣接移送部材は、その送り方向動作により作用ロッドが搬送パレットの当接部に作用して連接行程部の基端位置から隣接位置まで同搬送パレットを移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１のトランスファーテーブル装置の搬送パレットは、ワークを取付けたままガイドウエーに沿って順送り可能に案内支持され、このガイドウエーに介設するストレッチアームの伸縮動作によって側方の所定位置との間を搬送され、この場合において、ストレッチアームの収縮時は搬送パレットを受け入れ支持し、また、パレット支持座の進退動作と連動して搬送パレットがスライドフックによってパレット支持座に拘束固定されることから、ワークを位置決め支持した搬送パレットを作業者がガイドウエー上に載せるだけでストレッチアームのパレット支持座に固定され、所定位置に搬送パレットが移動されるので、簡易な構成で汎用性に優れるトランスファーテーブル装置により、工作機械に対する作業者の介入を要することなく、高精度の位置決めを含むワークハンドリングが可能となる。
【０００９】
請求項２のトランスファーテーブル装置の上記隣接移送部材は、その送り方向動作により作用ロッドが搬送パレットの当接部に作用して連接行程部の基端位置から隣接位置まで同搬送パレットを移動させることから、連接行程部の移動先端位置を空席として搬送パレットを連接して配列することにより、一連の搬送パレットがそれぞれの隣接位置まで順送りされてその押出移動行程の基端位置が空席となり、この空席位置を移動先端として接続する連接行程部について同様に送り動作を順次繰り返すことにより、各連接行程部によって周回構成されるガイドウエー上の全ての搬送パレットがその隣接位置まで送り動作される。
【００１０】
したがって、上記トランスファーテーブル装置は、ガイドウエーに設けた隣接移送部材による簡易な送り駆動手段により、高度の送り制御処理を要することなく、空席センサー等による簡易な制御処理によって搬送パレットを確実に順次周回送りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１はトランスファーテーブル装置（伸張時）の平面図、図２はその収縮時の縦断側面図である。
トランスファーテーブル装置１は、ワークＷを搬送する複数の搬送パレット２…と、この搬送パレット２…をその投入作業位置から搬送先の目的位置を経て周回案内するべくテーブル状に構成したガイドウエー３と、このガイドウエー３に介設してその側方に搬送パレット２を移動させるべく大ストロークＥの伸縮動作をするストレッチアーム４等により構成され、据付脚５…により高さ調節可能に支持する。
【００１２】
上記搬送パレット２は、正方形等の所定の共通形状に形成し、上面にワークＷの位置決め部材を固定するための平行逆Ｔ溝１１を備え、下面にボールキャスター等の転動支持手段１２…を備えて方向を問わずガイドウエー３に従って移動可能に構成するとともに、後述の当接部１３ａ、１３ｂ、アンカーピン１４…等を下面に備える。
【００１３】
（ガイドウエー）
上記ガイドウエー３は、搬送パレット２の転動支持手段１２…を受ける案内溝２１を長手方向に形成した梁状のガイドビーム２２を平行配置して搬送パレット２の案内路を構成し、この案内路は搬送パレット２を複数個連接配置しうる長さの連接行程部Ｌを単位とし、この連接行程部Ｌの行程端部でその側方から搬送パレット２が移行可能に連結して周回可能に構成する。各連接行程部Ｌの一方の行程端部を基端位置とし、この基端位置にそれぞれ搬送パレット２の隣接間距離Ｓを送り駆動する隣接移送部材２３を設ける。
【００１４】
隣接移送部材２３は、ガイドウエー３の要部拡大縦断面図を図３に示すように、エアシリンダ等のアクチュエータによる進退駆動部２３ａによって進退可能に支持し、その送り方向動作により搬送パレット２に作用して隣接位置まで移動させる作用ロッド２４を設ける。この作用ロッド２４は、その先端部を前上がりに傾斜するとともに下降復帰可能に弾性支持することにより、後退動作行程で作用回避可能なラチェット式に構成する。
【００１５】
この作用ロッド２４の前進動作による作用を受けるために、搬送パレット２の下面に上記当接部１３ａ、１３ｂを突出して前後一組として係合当接可能に形成する。これら前後の当接部１３ａ、１３ｂは、作用ロッド２４の２回の進退動作で順次係合当接して搬送パレット２を隣接位置まで移動させるために、全ての作用ロッド２４の進退線について前後の位置に配置する。
【００１６】
すなわち、前側の当接部１３ａは、搬送パレット２の略中央部で、搬送パレット２が連接行程部Ｌの基端位置にその側方から進入した際に作用ロッド２４と干渉することのない関係位置に配置し、後側の当接部１３ｂは、搬送パレット２の後縁寄りに所定距離を隔てて配置する。この所定距離は搬送パレット２の隣接位置までの半分に設定することにより、進退駆動部２３ａの２回の繰り返し進退動作によって搬送パレット２を隣接位置まで移動させることができる。
【００１７】
このように隣接移送部材２３を構成することにより、送り方向動作の際にその作用ロッド２４が搬送パレットの当接部１３ａ、１３ｂに作用して連接行程部Ｌの基端位置から搬送パレット２を隣接位置まで移動させることから、連接行程部Ｌの先端位置を空席として搬送パレット２を連接して配列することにより、一連の搬送パレット２，２がそれぞれの隣接位置まで一体的に押出されてその基端位置が空席となり、この空席位置を移動先端として接続する連接行程部Ｌについて同様の送り動作を順次繰り返す簡易な動作制御により、各連接行程部Ｌによって周回構成されるガイドウエー３上の全ての搬送パレット２…がその隣接位置まで送り動作される。
【００１８】
（ストレッチアーム）
上記ストレッチアーム４は、その要部拡大縦断面図を図４に示すように、エアシリンダ等の大ストロークの進退駆動部３１ａを備えてガイドウエー３の側方に対して伸縮動作可能に設けた伸縮アーム３１と、この伸縮アーム３１に一体固定されてガイドウエー３から受け入れた搬送パレット２を支持するパレット支持座３２と、このパレット支持座３２に対してスライド動作することにより搬送パレット２を拘束するスライドフック３４を設ける。
【００１９】
パレット支持座３２は、ガイドウエー３を横断する位置で搬送パレット２の外形に合わせた大きさに構成し、かつ、ガイドウエー３と接続する案内溝３２ａ，３２ａを備える。また、パレット支持座３２には、スライドフック３４を進退動作可能にスライド支持するスライド板３６とガイドピン３６ａ、３６ａを備える。
【００２０】
スライドフック３４は、略Ｕ字状断面に形成して底部３４ａをパレット支持座３２のスライド板３６上に摺接支持し、その前後の立上がり部３４ｂ、３４ｂの上端にスライド動作によって係脱動作可能なフック部３４ｃ，３４ｄを備える。また、前後の立上がり部３４ｂ、３４ｂに伸縮アーム３１の収縮検出に応じて突出動作する突張り棒等による検出ロッド３７ａと復帰用のリターンスプリング３７ｂを設ける。
【００２１】
このスライドフック３４のスライド動作によってフック部３４ｃ，３４ｄが係合当接するように搬送パレット２の下面から逆Ｔ字状の上記アンカーピン１４，１４を突設する。このアンカーピン１４，１４は、伸縮アーム３１の伸縮方向に搬送パレット２の中心から等距離で、かつ、搬送パレット２の全ての案内方向について干渉しない位置に配置することにより、搬送パレット２の方向性に依ることなく、スライドフック３４のスライド動作位置に応じてを搬送パレット２を拘束または解放することができる。
【００２２】
上記構成のストレッチアーム４は、パレット支持座３２がガイドウエー３と接続して搬送パレット２を受け入れ支持し、伸縮アーム３１伸張時はパレット支持座３２の進退動作と連動してスライドフック３４がスライド動作することによりそのフック部３４ｃ，３４ｄがアンカーピン１４，１４と係合して搬送パレット２がパレット支持座３２に拘束固定される。また、伸縮アーム３１の収縮時は、検出ロッド３７ａの突出動作によってスライドフック３４を押出し、フック部３４ｃ，３４ｄがアンカーピン１４，１４の拘束を解除して搬送パレット２がガイドウエー３に沿って移動可能となる。
【００２３】
（作用効果）
上述のように構成されるトランスファーテーブル装置は、ガイドウエー３上に置いた搬送パレット２が隣接移送部材２３によってガイドウエー３に沿って順送り可能に案内支持され、また、取り出すことができ、このガイドウエー３と接続するストレッチアーム４の伸縮動作によって同ガイドウエー３の側方の所定位置との間で移動され、この場合において、搬送パレット２がパレット支持座３２の進退位置と連動してスライドフック３４によって拘束固定される。
【００２４】
したがって、ＮＣ工作機械のＭコードによるユーザー定義指令等によってストレッチアーム４を伸縮制御することにより、作業者がワークＷを保持した搬送パレット２を投入、取出しの操作をするだけで搬送パレットが搬送され、ストレッチアーム４が所定の外部位置で高精度の給排動作を行うことができるので、簡易な構成で汎用性に優れるトランスファーテーブル装置により、工作機械に対する作業者の直接介入を要することなく、高精度の位置決めを含むワークハンドリングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】トランスファーテーブル装置（伸張時）の平面図である。
【図２】トランスファーテーブル装置（収縮時）の縦断側面図である
【図３】ガイドウエーの要部拡大縦断面図である。
【図４】ストレッチアームの要部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      トランスファーテーブル装置
２      搬送パレット
３      ガイドウエー
４      ストレッチアーム
１２    転動支持手段
１３ａ、１３ｂ    当接部
１４    アンカーピン
２１    案内溝
２２    ガイドビーム
２３    隣接移送部材
２４    作用ロッド
３１    伸縮アーム
３２    パレット支持座
３２ａ，３２ａ    案内溝
３４    スライドフック
３４ｃ，３４ｄ    フック部
３４ｂ    立ち上がり部
３７ａ    検出ロッド
３７ｂ    リターンスプリング
Ｅ      ストローク
Ｌ      連接行程部
Ｓ      隣接間距離
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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