(57)【要約】【課題】本発明は、運転プログラムの改良更新が容易に行うことができるとともに、更新プログラムで実運転をした際に発生するトラブルに対してプラントの稼動を停止させることなく運転が継続できる遠隔監視システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、監視装置と、監視装置から離れた遠隔機場に置かれるプラントと、プラントを制御する制御装置と、遠隔機場に設けられ、制御装置に接続されるとともに公衆回線もしくは専用回線等の通信回線を介して監視装置に接続される現場装置を有し、現場装置に蓄積されるプラント情報を遠隔地から察知することによりプラントの運転状況を監視する遠隔監視システムであって、現場装置は、実運転機能部と、シミュレーション試行機能部と、実運転とシミュレーション試行を切替える切替え機能手段と、実運転に用いてプラントの制御・監視をする運転用プログラムが退避される運転用プログラム退避エリアとを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2008112329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視装置と、前記監視装置から離れた遠隔機場に置かれるプラントと、プラントを制御する制御装置と、前記遠隔機場に設けられ、前記制御装置に接続されるとともに公衆回線もしくは専用回線等の通信回線を介して前記監視装置に接続される現場装置を有し、
前記現場装置に蓄積されるプラント情報を遠隔地から察知することにより前記プラントの運転状況を監視する遠隔監視システムであって、
前記現場装置は、実運転機能部と、シミュレーション試行機能部と、実運転とシミュレーション試行を切替える切替え機能手段と、前記実運転に用いて前記プラントの制御・監視をする運転用プログラムが退避される運転用プログラム退避エリアとを備え、
前記現場装置は、
シミュレーション試行後にシミュレーション用プログラムが実運転機能部に移さ      れ、更新用プログラムとして実運転に供される際に、先に使用していた前記運転用      プログラムを前記運転用プログラム退避エリアに格納する機能と、
前記実運転機能部に移された前記更新用プログラムによる実運転に支障が生じた      ら前記運転用プログラム退避エリアに格納されていた先の前記運転用プログラムを      前記実運転機能部に戻して前の実運転に戻す機能と、
を有することを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔監視システムにおいて、
前記実運転機能部は、前記運転用プログラムが記録される運転用プログラムファイルと、運転用データが記録される運転用データファイルを備え、
前記シミュレーション試行機能部は、前記シミュレーション用プログラムが記録されるシミュレーション用プログラムファイルと、シミュレーション用データファイルを備えることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項３】
請求項１記載の遠隔監視システムにおいて、
前記運転用プログラム退避エリアへの前記運転用プログラムの退避は、前記切替え機能手段の前記実運転から前記シミュレーション試行への切替わりにともない実行されることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項４】
請求項１記載の監視装置システムにおいて、
前記監視装置は、前記遠隔機場に設けられた複数の前記現場装置をまとめて監視できる中央監視装置であることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項５】
請求項１記載の監視装置システムにおいて、
前記監視装置は、外出先においても前記現場装置を監視できる携帯端末を含むことを特徴とする遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共上下水道等のプラントを監視する遠隔監視システムであり、特に公衆回線、専用線等を含む通信回線を使用して現場装置を遠隔でメンテナンスする遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公共向け上下水道等の設備の運転状態を監視する監視システムでは、中央監視室に設けられた中央監視装置または携帯端末から、公衆回線、専用線等の通信回線を介して、現場装置に接続し、浄水場、下水処理場、ポンプ場等の遠隔機場等を監視するようにしている。
【０００３】
これらの監視システムでは、運転の改善や機能拡張のために保守を行う場合、中央監視装置と現場装置を同時に操作しなければならず、２人以上の保守作業員を必要としていた。
【０００４】
特許文献１によれば、中央監視装置から現場端末の制御プログラムを修正し、変更後の信号のフィードバック、あるいは機器状態を監視する装置からの映像により修正内容を確認する手段を設けている。
【０００５】
しかしながら、修正後のプラントの状態が正常か否かを遠隔地にあって判断するには、映像があったにしても容易ではなく、さらに遠隔地より誤った修正を施した場合、その復旧も困難であるため、保守作業員は変更にあたって緊張を強いられることになる。
【０００６】
また、特許文献２によれば、中央監視装置の状態を別系統の通信手段により現場装置設置側から確認できるようになっている。
【０００７】
しかしながら、保守作業実施毎に別系統の通信手段をセットアップしなければならず、さらに追加の通信手段を使用するための費用も余分に発生する問題がある。
【０００８】
さらに、特許文献３によれば、現場装置の運転プログラムを改良更新する前に更新プログラムを現場装置でシミュレーションすることが記載されている。
【０００９】
しかし、シミュレーションした更新プログラムで実運転をした際に発生するトラブルに対して対応が考慮されてなく、トラブルを解消するまでプラントの稼動を停止することになる。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１１２５１８号公報
【特許文献２】特開２００３−６０６１号公報
【特許文献３】特開２００３−９１３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑み、運転プログラムの改良更新が容易に行うことができるとともに、更新プログラムで実運転をした際に発生するトラブルに対してプラントの稼動を停止させることなく運転が継続できる遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、監視装置と、監視装置から離れた遠隔機場に置かれるプラントと、プラントを制御する制御装置と、遠隔機場に設けられ、制御装置に接続されるとともに公衆回線もしくは専用回線等の通信回線を介して監視装置に接続される現場装置を有し、現場装置に蓄積されるプラント情報を遠隔地から察知することによりプラントの運転状況を監視する遠隔監視システムであって、現場装置は、実運転機能部と、シミュレーション試行機能部と、実運転とシミュレーション試行を切替える切替え機能手段と、実運転に用いてプラントの制御・監視をする運転用プログラムが退避される運転用プログラム退避エリアとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
そして、現場装置は、シミュレーション試行後にシミュレーション用プログラムが実運転機能部に移され、更新用プログラムとして実運転に供される際に、先に使用していた運転用プログラムを運転用プログラム退避エリアに格納する機能と、実運転機能部に移された更新用プログラムによる実運転に支障が生じたら運転用プログラム退避エリアに格納されていた先の運転用プログラムを実運転機能部に戻して前の実運転に戻す機能とを有する。
【００１４】
このため、更新用プログラムによる実運転に支障が生じたときには、前の運転用プログラムの運転に移行するので、プラントを止めずに継続運転が行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、運転プログラムの改良更新が容易に行われ、更新プログラムで実運転をした際に発生するトラブルに対してもプラントの稼動を停止させることなく運転を継続でき、信頼性、保全性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１、図２を引用して本発明の実施例を説明する。
【００１７】
図１は、遠隔監視システムの概要を示す図、図２は現場装置の機能ブロックを示す図である。
【００１８】
まず、図１を引用して遠隔監視システムの概要について説明する。
【００１９】
現場装置７は、遠隔機場に設置され、制御機器８を介してプラント９を制御、監視する。また、モデム６を介して通信回線５に接続されている。通信回線５は、公衆回線や専用回線等を含む。
【００２０】
監視装置である中央監視装置１は、中央監視室に設置され、モデム２を介して通信回線５に接続されている。中央監視装置１は遠隔機場に設置された複数の現場装置７を監視する。
【００２１】
携帯端末３は自由に持ち運び可能で、プロバイダ４を介して、通信回線５に接続されている。この携帯端末３も監視装置として機能する。
【００２２】
図２を引用して現場装置について説明する。
【００２３】
現場装置７は、モデム６を介して通信回線５に接続される通信部７−１と、プラント９の制御装置８に接続される入出力部７−１１を有する。
【００２４】
また、現場装置７は、実運転機能部７０と、シミュレーション試行機能部７１を有する。実運転機能部７０は、運転用データファイル７−５と、運転用プログラムファイル７−６、制御部７−４を備える。
【００２５】
シミュレーション試行機能部７１は、シミュレーション用データファイル７−９、シミュレーション用プログラムファイル７−１０、シミュレーション用実行部７−８を備える。
【００２６】
更に、現場装置７は、切替部（切替え機能手段）７−２、表示部７−３、プログラム退避エリア７−７を有する。
【００２７】
切替部（切替え機能手段）７−２は、中央監視装置１の指示により、実運転機能部７０の実運転とシミュレーション試行機能部７１によるシミュレーション試行の切替が行われる。
【００２８】
表示部７−３は、実運転機能部７０による実運転と、シミュレーション試行が表示される。この表示は中央監視装置１や携帯端末３にも表示される。
【００２９】
プログラム退避エリア７−７は、運転用プログラムファイル７−６の運転用プログラムを格納する。プログラム退避エリア７−７への格納は、切替部（切替え機能手段）７−２が実運転機能部７０の実運転とシミュレーション試行機能部７１によるシミュレーション試行の切替が行われる際に行われる。
【００３０】
シミュレーション試行機能部７１でシミュレーション試行が行われた更新用プログラムは、制御部７−４を介して実運転機能部７０の運転用データファイル７−５に上書きされるように移され、実運転に供される。
【００３１】
この上書きが行われる前に、運転用プログラムファイル７−６に存在した先の運転用プログラムはプログラム退避エリア７−７に移されて保存される。
【００３２】
次に、通常運転時の動作について説明する。
【００３３】
作業員は、中央監視装置１または携帯端末３により、現場装置７の切替部７−２を運転に切替える。
【００３４】
現場装置７の制御部７−４は運転用プログラムファイル７−６に格納されている運転用プログラムを実行し、運転用データファイル７−５に格納されている出力データを入出力部７−１１を介して制御機器８に出力する。
【００３５】
これにより、現場装置７はプラント９を制御し、制御装置８からの入力データを入出力部７−１１を介して運転用データファイル７−５に格納することにより、プラント９を監視する。
【００３６】
中央監視装置１および携帯端末３には、通信回線５を介して現場装置７の運転用データファイル７−５のプラント信号データが表示される。作業員は中央監視装置１および携帯端末３により、現場装置７の運転用データファイル７−５のプラント信号データを確認／察知することにより、プラント９を監視できる。
【００３７】
次に、プログラム変更時の動作について説明する。
【００３８】
作業員は、中央監視装置１または携帯端末３により、現場装置７の切替部７−２をシミュレーションに切替える。
【００３９】
現場装置７は運転用プログラムファイル７−６に格納されている運転用プログラムをプログラム退避エリア７−７に格納し、シミュレーションの試行動作に切替える。
【００４０】
現場装置７のシミュレーション実行部７−８はシミュレーション用プログラムファイル７−１０に格納されているシミュレーション用プログラムを実行する。
【００４１】
作業員が、中央監視装置１または携帯端末３により、現場装置７のシミュレーション用プログラムファイル７−１０のプログラムを変更すると、現場装置７のシミュレーション実行部７−８はシミュレーション用プログラムファイル７−１０の変更プログラムを実行する。
【００４２】
中央監視装置１または携帯端末３によりシミュレーション用データファイル７−９に擬似的に出力が与えられ、シミュレーション実行部７−８によりシミュレーションが行われ、入力がシミュレーション用データファイル７−９に格納される。
【００４３】
シミュレーション用データファイル７−９には実運転の経験上のデータも格納されており、シミュレーション試行時に反映することで、実運転に近いシミュレーション結果を得ることができる。
【００４４】
例えば、プラントのバルブに対し、バルブ開信号を出力してからバルブ開完了信号が入力されるまでの時間が登録されていて、シミュレーション試行時に、シミュレーション用データファイル７−９に擬似的にバルブ開信号を出力してから、登録された時間経過後、シミュレーション実行部７−８はシミュレーション用データファイル７−９にバルブ開完了信号の入力を与える。
【００４５】
中央監視装置１および携帯端末３は通信回線５を介して現場装置７のシミュレーション用データファイル７−５のシミュレーションデータを表示する。
【００４６】
作業員は中央監視装置１および携帯端末３に表示されるシミュレーションデータを確認することにより、改良変更する更新プログラムのシミュレーション結果を得ることができ、同時に中央監視装置１および携帯端末３と現場装置７との通信の確認を行うことができる。
【００４７】
このように、作業員は遠隔地の現場装置７から離れた中央監視装置１に居てシミュレーションに至る一連の作業ができるので、新しい更新プログラムの変更が容易である。
【００４８】
次に、作業員は現場装置７が設置されている遠隔機場に移動し、現場装置７の切替部７−２を運転に切替える。作業員が現場装置７のところに移って、更新プログラムによる実運転の切替をするのは、多義項目の確認や不具合等に対する対応が容易に迅速にできるからである。
【００４９】
現場装置７はシミュレーション用プログラムファイル７−１０に格納されている変更プログラムを運転用プログラムファイル７−６に格納し、制御部７−４は運転用プログラムファイル７−６に格納されている変更プログラムを実行し、入出力部７−１１を介して制御機器８を制御し、プラント信号データを運転用データファイル７−５に格納する。
【００５０】
表示部７−３、中央監視装置１および携帯端末３は運転用データファイル７−５のプラント信号データを表示する。
【００５１】
遠隔機場において、表示部７−３または携帯端末３に表示されるプラント信号データを確認することにより、変更後プログラムのプラントでの動作確認を行うことができる。
【００５２】
変更後の更新プログラムの不備が確認された場合、シミュレーション試行前にプログラム退避エリア７−７に退避しておいた変更前プログラムを運転用プログラムファイル７−６に戻す。制御部７−４は、変更前のプログラムによる運転に戻すことにより、プラントの稼動を停止させることなく、継続運転ができる。
【００５３】
すなわち、現場装置７は、シミュレーション試行後にシミュレーション用プログラムが実運転機能部７０に移され、更新用プログラムとして実運転に供される際に、先に使用していた運転用プログラムを運転用プログラム退避エリア７−７に格納する機能と、実運転機能部７０に移された更新用プログラムによる実運転に支障が生じたら運転用プログラム退避エリア７−７に格納されていた先の運転用プログラムを実運転機能部に戻して前の実運転に戻す機能と、を有する。
【００５４】
これにより、更新プログラムによる実運転に移行した際にトラブルが発生してもプラントの稼動を停止させることなく運転が継続できる。監視装置システムの信頼性、保全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、監視装置システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、現場装置の機能ブロックを示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…中央監視装置、２…モデム、３…携帯端末、４…プロバイダ、５…通信回線、６…モデム、７…現場装置、７−１…通信部、７−２…切替部、７−３…表示部、７−４…制御部、７−５…運転用データファイル、７−６…運転用プログラムファイル、７−７…プログラム退避エリア、７−８…シミュレーション実行部、７−９…シミュレーション用データファイル、７−１０…シミュレーション用プログラムファイル、７−１１…入出力部、８…制御機器、９…プラント、７０…実運転機能部、７１…シミュレーション試行機能部。
【図１】
2008112329.tif 000003
【図２】
2008112329.tif 000004