(57)【要約】  【課題】センサが使用者に違和感を与えないようにしたベッド装置の提供。  【解決手段】ヘッド側とフット側とで長手方向が規定されるボトム２０と、前記ボトム２０上に載置されたマットレス４０と、前記ボトム２０と前記マットレス４０の間に介設され、前記マットレス４０上に就寝する使用者からの圧力分布に応じて前記使用者の動態を検知し、前記使用者が正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落の何れかの状態にあることを認識する検知装置５０と、前記検知装置の認識結果に依拠して前記使用者の状態を表示する表示装置６３とを備えた、ベッド装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド側とフット側とで長手方向が規定されるボトムと、前記ボトム上に載置されたマットレスと、前記ボトムと前記マットレスの間に介設されて前記マットレス上に就寝する使用者の動態を認識する検知装置と、前記検知装置の認識結果に依拠して前記使用者の動態を表示する表示装置とを備えた、ベッド装置。
【請求項２】
前記検知装置は、前記ヘッド側にて前記ボトムの幅方向の一方端部側に位置する第１圧力センサ郡と、前記ヘッド側にて前記ボトムの幅方向の中央部に位置する第２圧力センサ郡と、前記ヘッド側にて前記ボトムの幅方向の他方端部側に位置する第３圧力センサ郡と、前記第１圧力センサ郡から所定距離だけ前記フット側に離隔し且つ前記ボトムの幅方向の一方端部側に位置する第４圧力センサ郡と、前記第２圧力センサ郡から所定距離だけ前記フット側に離隔し且つ前記ボトムの幅方向の中央部に位置する第５圧力センサ郡と、前記第３圧力センサ郡から所定距離だけ前記フット側に離隔し且つ前記ボトムの幅方向の他方端部側に位置する第６圧力センサ郡を備える、請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
前記第１〜６圧力センサ郡は、３行×２列の行列をなすように、離隔的に配列される、請求項２記載のベッド装置。
【請求項４】
前記第１〜６圧力センサ郡の各々は、複数の圧力センサから構成される、請求項２記載のベッド装置。
【請求項５】
前記第１〜６圧力センサ郡の各々は、３個の圧力センサから構成される、請求項４記載のベッド装置。
【請求項６】
前記第１、３、４及び６圧力センサ郡並びに前記第２及び４圧力センサ郡は、夫々、２個
並びに４個の圧力センサから構成される、請求項４記載のベッド装置。
【請求項７】
前記動態は、正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落である、請求項１記載のベッド装置。
【請求項８】
ヘッド側とフット側とで長手方向が規定されるボトムと、前記ボトム上に載置されたマットレスと、前記ボトムと前記マットレスの間に介設され、前記マットレス上に就寝する使用者からの圧力分布に応じて前記使用者の動態を検知し、前記使用者が正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落の何れかの状態にあることを認識する検知装置と、前記検知装置の認識結果に依拠して前記使用者の状態を表示する表示装置とを備えた、ベッド装置。
【請求項９】
前記検知装置は、前記ボトムの幅方向に沿って離隔的平行な第１列及び第２列をなす態様で配設された複数の圧力センサを備え、前記各圧力センサの検知状態・非検知状態により、前記圧力分布が認識される、請求項７記載のベッド装置。
【請求項１０】
ヘッド側とフット側とで長手方向が規定されるボトムと、前記ボトム上に載置されたマットレスと、前記ボトムと前記マットレスの間に介設されて前記マットレス上に就寝する使用者の動態を認識する検知装置と、前記検知装置が前記使用者の転落の蓋然性を認識した時に、前記使用者の転落を阻止する作動位置に変移する転落防止装置とを備えた、ベッド装置。
【請求項１１】
前記転落防止装置は前記ボトムの長手方向に移動可能に配設され且つ前記マットレスを跨ぐオーバーテーブルである、請求項１０記載のベッド装置。
【請求項１２】
前記転落防止装置は前記ボトムの側面にポップアップ可能に配設されたサイドレールである、請求項１０記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置に関し、特にマットレス上の使用者の動態を認知できるベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示されるベッド装置においては、マットレス上の使用者の動態を認知し、当該使用者の転落の危険もしくはマットレスからの離脱の危惧が予想される場合、万が一、転落しても被害を最小限にする機構が採用されている。すなわち、このベッド装置は、マットレス上に規則的に分布された複数の圧力センサにより前記マットレス上の使用者の体位を認識し、前記使用者が前記マットレス上で立ち上がった場合、若しくはベッドから降りようとして前記マットレスの縁部で着座した場合、前記マットレスを載置するフレームを最低位置まで下降させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−１１８０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された装置においては、使用者の保護を全うできるメリットは計り知れないものの、更なる改善が要請されていた。すなわち、使用者の動態を認知する複数のセンサはマットレス上に規則的に分布されたものであるので、マットレス上においては、センサが設置された部位が少しだけ突出した状態となる。しかして、センサ自体は、ある程度の剛性があるので、全体としてみれば、マットレスの表面は、軟らかい部位と硬い部位とが併存すことになり、センシティヴな使用者にとっては違和感があった。
【０００４】
それ故に、本発明は、かような不具合を除去したベッド装置を提供することを、技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項１に記載のように、
「ヘッド側とフット側とで長手方向が規定されるボトムと、前記ボトム上に載置されたマットレスと、前記ボトムと前記マットレスの間に介設されて前記マットレス上に就寝する使用者の動態を認識する検知装置と、前記検知装置の認識結果に依拠して前記使用者の動態を表示する表示装置とを備えた、ベッド装置。」
を構成したことである。
【０００６】
しかして、前記検知装置は、前記ヘッド側にて前記ボトムの幅方向の一方端部側に位置する第１圧力センサ郡と、前記ヘッド側にて前記ボトムの幅方向の中央部に位置する第２圧力センサ郡と、前記ヘッド側にて前記ボトムの幅方向の他方端部側に位置する第３圧力センサ郡と、前記第１圧力センサ郡から所定距離だけ前記フット側に離隔し且つ前記ボトムの幅方向の一方端部側に位置する第４圧力センサ郡と、前記第２圧力センサ郡から所定距離だけ前記フット側に離隔し且つ前記ボトムの幅方向の中央部に位置する第５圧力センサ郡と、前記第３圧力センサ郡から所定距離だけ前記フット側に離隔し且つ前記ボトムの幅方向の他方端部側に位置する第６圧力センサ郡を備えるのが好適であって（請求項２）、
前記第１〜６圧力センサ郡は、３行×２列の行列をなすように、離隔的に配列されるのが望ましく（請求項３）、前記第１〜６圧力センサ郡の各々は、複数の圧力センサから構成されるのが望ましい（請求項４）。更に、前記第１〜６圧力センサ郡の各々は、３個の圧力センサから構成される（請求項５）か、前記第１、３、４及び６圧力センサ郡並びに前記第２及び４圧力センサ郡は、夫々、２個並びに４個の圧力センサから構成される（請求項６）のが好適である。尚、前記動態を、正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落とする（請求項７）のが好適である。
【０００７】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項８に記載のように、
「ヘッド側とフット側とで長手方向が規定されるボトムと、前記ボトム上に載置されたマットレスと、前記ボトムと前記マットレスの間に介設され、前記マットレス上に就寝する使用者からの圧力分布に応じて前記使用者の動態を検知し、前記使用者が正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落の何れかの状態にあることを認識する検知装置と、前記検知装置の認識結果に依拠して前記使用者の状態を表示する表示装置とを備えた、ベッド装置」を構成したことである。
【０００８】
しかして、前記検知装置は、請求項９記載のように、前記ボトムの幅方向に沿って離隔的平行な第１列及び第２列をなす態様で配設された複数の圧力センサを備え、前記各圧力センサの検知状態・非検知状態により、前記圧力分布が認識されるのが望ましい。
【０００９】
尚、検知装置が使用者の転落の蓋然性を認識した場合は、請求項１０に記載のように、使用者の転落を阻止する作動位置に変移する転落防止装置とを備えるのが望ましい。その場合、転落防止装置は、請求項１１に明示のように、ボトムの長手方向に移動可能に配設され且つマットレスを跨ぐオーバーテーブルであるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１・８の発明によれば、使用者の動態を認識する検知装置がボトムとマットレスの間に介設されているので、マットレス上の使用者は、検知装置の存在が気にならず、実用上、多大な効果を奏する。また、検知装置をマットレスに内蔵するわけではないので、ボトム上に載置されるマットレスが特定のものに限定されず、使用者のマットレス選択の幅が広がる。
【００１１】
また、請求項１０の発明によれば、検知装置が使用者の転落の蓋然性を認識した場合は、転落防止装置が作動位置に変移して使用者の転落を阻止することが出来、実用上、多大な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るベッド装置の一実施形態を添付図面にもとづいて説明する。
【００１３】
図１において、ベッド装置１０は、ヘッド部１２及びフット部１４を備える。ヘッド部１２は、昇降装置１２１及びこの昇降装置１２１により昇降されるヘッドボード１２２とから構成され、昇降装置１２１の下部の支持部１２３はキャスター１２４を介して床面に着座する。同様に、フット部１４は、昇降装置１４１及びこの昇降装置１４１により昇降されるフットボード１４２とから構成され、昇降装置１４１の下部の支持部１４３はキャスター１４４を介して床面に着座する。
【００１４】
ヘッドボード１２２とフットボード１４２は、一対のフレーム１６・１６により連結される。フレーム１６・１６の上にはボトム部２０が装着されており、ボトム部２０上にはマットレス４０が載置されている。しかして、ヘッドボード１２２及びフットボード１４２は、夫々、昇降装置１２１及び昇降装置１４１により同期して昇降可能となっているので、この同期昇降により、ヘッドボード１２２とフットボード１４２とを連結するフレーム１６・１６上のボトム部２０及びマットレス４０が昇降可能とされる。
【００１５】
ボトム部２０は、背板部２２と、固定部２６と、膝板部２４とから構成されている。ボトム部２０の背板部２２は、樹脂製の短冊状の第１プレート２２１、第１プレート２２１に対しては所定の間隔をおいて配置された第２プレート２２２及び第２プレート２２１に対しては所定の間隔をおいて配置された第３プレート２２３を備える。第１プレート２２１、第２プレート２２２及び第３プレート２２３は、１対のステー３２・３２に固定される。
【００１６】
固定部２６は、樹脂製の短冊状の第１プレート２６１、第１プレート２６１に対しては所定の間隔をおいて配置された第２プレート２６２及び第２プレート２６２に対しては所定の間隔をおいて配置された第３プレート２６３を備える。第１プレート２６１、第２プレート２６２及び第３プレート２６３は、ビーム１６に固定される。
【００１７】
固定部２６の第１プレート２６１のヘッド側と背板部２２の第３プレート２２３とは、一対のヒンジ部材３４・３６で連結されており、図示されない起立機構の一方向（他方項）への作動時、背板部２２は、この一対のヒンジ部材３４・３６を中心として、上方に（下方に）回動する。
【００１８】
固定部２６のフット側に配置される膝板部２４は、樹脂製の短冊状の第１プレート２４１、第１プレート２４１に対しては所定の間隔をおいて配置された第２プレート２４２、第２プレート２４２に対しては所定の間隔をおいて配置された第３プレート２４３、第３プレート２４３に対しては所定の間隔をおいて配置された第４プレート２４４及び第４プレート２４４に対しては所定の間隔をおいて配置された第５プレート２４５を備える。
【００１９】
膝板部２４は、一部が図示される膝上げ機構３８が作動したとき、第１プレート２４１と第４プレート２４４との間を境として、ベッド組み立て者の任意の位置（３箇所の内の１箇所）にて、「ヘ」型に屈曲可能となっている。
【００２０】
ヘッド側に位置する第３背板プレート２２３上には、ボトムの幅方向の一方端部側に位置する第１圧力センサ郡５１と、ボトムの幅方向の中央部に位置する第２圧力センサ郡５２と、ボトムの幅方向の他方端部側に位置する第３圧力センサ郡５３とが、列設されている。同様に、ヘッド側に位置する第３固定板プレート２６３上には、ボトムの幅方向の一方端部側に位置する第４圧力センサ郡５４と、ボトムの幅方向の中央部に位置する第５圧力センサ郡５５と、ボトムの幅方向の他方端部側に位置する第６圧力センサ郡５６３とが、列設されている。
【００２１】
これら第１〜６圧力センサ郡５１〜５６は、ボトム２０上に設置される検知装置５０を構成する。しかして、ボトム２０の上には、上記したようにマットレス４０が載置されるので、この検知装置５０は、ボトム２０とマットレス４０の間に介設されることになる。違った観点から見れば、第１〜６圧力センサ郡５１〜５６は、３行×２列の行列をなすように、離隔的に配列される。
【００２２】
第１〜６圧力センサ郡５１〜５６の各々は、図示されるところから明らかなように、３個の圧力センサ５９から構成される。圧力センサ５９としては、例えば、特開２００３−２６４１９６号公報に開示され、車両のシートに乗員が着座したか否かを検知する「乗員検知センサ」を採用することが出来る。圧力センサ５９として単なるオン・オフ式のセンサを採用することで、歪式センサ、静電容量式センサ、圧電素子式センサ等を採用する場合に比べて、コストを安く出来る。
【００２３】
総計１８個の圧力センサ５９は、マイクロプロプロセッサを中核とする制御装置６０に接続される。後で詳細に説明するが、制御装置６０は、総計１８個の圧力センサ５９の全てについて、オン・オフ状態を常時監視する。この状態が、発信器６１から、ケアセンタの受信器６２に送信する。受信器６２に到達した信号がパソコン６３で処理され、信号に応じて、使用者の動態が、正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落の何れかであるが判断される。判断された結果、つまり使用者の動態が、パソコン６３の画面上に表示され、ナースその他の介護者は、正常就寝以外の場合は、適切なアクションをとるものとされる。
【００２４】
以下においては、使用者の動態（正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落）が如何にしてにして認識されるかを詳説するが、便宜上、前記した総計１８個の圧力センサ５９にＡ〜Ｒの符号を付与する。
【００２５】
［初期設定］
パソコン６３を起動させると、図４に示されるような表示が、パソコン６３の画面に現れる。この表示は、使用者の動態（正常就寝、転落危惧、離床、在床及び転落）の認識基準として、マットレス４０上の表面に、幅方向の一方側部、中央部及び他方側部が、夫々、危険ゾーン、正常ゾーン及び危険ゾーンと設定される。幅方向の一方側部の危険ゾーン（左側危険ゾーン／幅方向の中央部の正常ゾーン／幅方向の他方側部の危険ゾーン（右側危険ゾーンに使用者が変移すると、圧力センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｊ、Ｋ及びＬの何れか／圧力センサＤ、Ｅ、Ｆ、Ｍ、Ｎ及びＯの何れか／圧力センサＧ、Ｈ、Ｉ、Ｐ、Ｑ及びＲの何れか、がオンされる。尚、使用者の体動が大きくない場合（つまり使用者の体動が小さい場合）は、圧力センサＡ、Ｂ、Ｊ及びＫの何れか／圧力センサＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ及びＰの何れか／圧力センサＨ、Ｉ、Ｑ及びＲの何れか、がオンされたとき、夫々、左側の危険ゾーン／正常ゾーン／幅方向の危険ゾーンに使用者が変移したと、パソコン６３が認識するように、設定変更がなされる。
【００２６】
［在床の認識］
例えば、図５Ａ（図５Ｂ）に示されるように、左側危険ゾーンの全ての圧力センサ及び正常ゾーンの全ての圧力センサがオフ且つ右側危険ゾーンの圧力センサの何れか１つがオンの場合、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの右側から使用者が在床したことを認識し、画面上に、図６に示す画像を表示する。尚、画像の上の○○は、固有名詞で、事前に入力される。
【００２７】
上とは逆に、例えば、図７Ａ（図７Ｂ）に示されるように、右側危険ゾーンの全ての圧力センサ及び正常ゾーンの全ての圧力センサがオフ且つ左側危険ゾーンの圧力センサの何れか１つがオンの場合、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの左側から使用者が在床したことを認識し、画面上に、図８に示す画像を表示する。
【００２８】
［正常就寝の認識］
図９Ａ〜図９Ｆに例示されるように、双方の危険ゾーンの全圧力センサがオフ且つ正常ゾーンの上列の圧力センサの何れか１つがオンの場合や双方の危険ゾーンの全圧力センサがオフ且つ正常ゾーンの下列の圧力センサの何れか１つがオンの場合、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの右側から使用者が在床したことを認識し、画面上に、図１０に示す画像を表示する。
【００２９】
［転落危険の認識］
図１１Ａ〜図１１Ｄに例示されるように、左側危険ゾーンの全圧力センサ及び正常ゾーンの全圧力センサがオフ且つ右側危険ゾーンの上列の圧力センサの何れか１つがオンの場合や左側危険ゾーンの全圧力センサ及び正常ゾーンの全圧力センサがオフ且つ右側危険ゾーンの上列の圧力センサの何れか１つ及び右側危険ゾーンの下列の圧力センサの何れか１つがオンの場合、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの右側から使用者が転落する危険性があることを認識し、画面上に、図１２に示す画像を表示する。
【００３０】
上記とは逆に、図１３Ａ〜図１３Ｄに例示されるように、右側危険ゾーンの全圧力センサ及び正常ゾーンの全圧力センサがオフ且つ左側危険ゾーンの上列の圧力センサの何れか１つがオンの場合や右側危険ゾーンの全圧力センサ及び正常ゾーンの全圧力センサがオフ且つ左側危険ゾーンの上列の圧力センサの何れか１つ及び左側危険ゾーンの下列の圧力センサの何れか１つがオンの場合、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの左側から使用者が転落する危険性があることを認識し、画面上に、図１４に示す画像を表示する。
【００３１】
［転落の認識］
図１５Ａ（図１５Ｂ）に示されるように、全ての圧力センサはオフである状態が１０秒間続行した場合、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスから使用者したものと看做して、画面上に、図１６に示す画像を表示すると同時に警報音を高らかに鳴らして、ナースその他の介護者に迅速な処置を求める。
【００３２】
［離床の認識］
図１７Ａや図１７Ｂに例示されるように、左側危険ゾーンの全圧力センサ及び正常ゾーンの全圧力センサがオフ且つ右側危険ゾーンの下列の圧力センサの何れか１つがオンの場合が検知され、その後、全てのセンサのオフ状態が１０秒間継続すると、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの右側から使用者が離床することを認識し、画面上に、図１８に示す画像を表示する。
【００３３】
上記とは逆に、図１９Ａ〜図１９Ｂに例示されるように、右側危険ゾーンの全圧力センサ及び正常ゾーンの全圧力センサがオフ且つ左側危険ゾーンの下列の圧力センサの何れか１つがオンの場合が検知され、その後、全てのセンサのオフ状態が１０秒間継続すると、その旨の信号を制御装置６０から受けたパソコン６３は、マットレスの左側から使用者が離床することを認識し、画面上に、図２０に示す画像を表示する。尚、上記した使用者の動態は、図２１に示されるように遷移する。
【００３４】
［転落防止機能］
図２２に示すように、ベッド装置１０には、使用者の転落を未然に防止するためのオーバーテーブル２００が装着される。すなわち、オーバーテーブル２００がマットレス４０を跨いでおり、オーバーテーブル２００の一方側の一対の脚２０１・２０１（他方側の一対の脚２０２・２０２）が、ボトム２０の一方側に位置する基体２１０（図示されない他方側に位置する基体）に固定されている。しかして、ボトム２０の一方側に位置する基体２１０（図示されない他方側に位置する基体）は、ボトム２０の一方側に回転可能に保持される軸２２０（ボトム２０の他方側に回転可能に保持された、図示されない軸）上に螺進可能に装着されている。ボトム２０の一方側に回転可能に保持される軸２２０（ボトム２０の他方側に回転可能に保持された、図示されない軸）は、モータ２３０（図示されないモータ）により回転される。図２２に示す状態では、オーバーテーブル２００はボトムボード１４２側に待機するも、検知装置５０は、使用者の転落の蓋然性を認知したときは、モータ２３０及び図示されないモータの双方を駆動して、軸２２０及び図示されない軸の双方を回転させることにより、基体２１０及び図示されない基体を螺進させて、オーバーテーブル２００を図示の左方向（作動位置）にまで変移せしめる。作動位置にあるオーバーテーブル２００の一対の脚２０１・２０１（他方側の一対の脚２０２・２０２）が、使用者の転落を阻止する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るベッド装置の一実施形態例の斜視図である。
【図２】図１のベッド装置の、マットレスを取り除いた時の、平面図である。
【図３】図１のベッド装置とパソコンとの連係関係を示す概略図である。
【図４】体動が小さい人及び体動が大きい人の正常ゾーン・危険ゾーンの設定基準を示す図である。
【図５】使用者が右側から在床したと認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図６】使用者が右側から在床したと認識されたときに表示される画像の一例を示す図である。
【図７】使用者が左側から在床したと認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図８】使用者が左側から在床したと認識されたときに表示される画像の一例を示す図である。
【図９】使用者が正常就寝していると認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図１０】使用者が正常就寝していると認識されたときに表示される画像の一例を示す図である。
【図１１】使用者が右側から転落危険の状態にあると認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図１２】使用者が右側から転落危険の状態にあると認識されるきに表示される画像の一例を示す図である。
【図１３】使用者が左側から転落危険の状態にあると認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図１４】使用者が左側から転落危険の状態にあると認識されるきに表示される画像の一例を示す図である。
【図１５】使用者が転落したと認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図１６】使用者が転落したと認識されたときに表示される画像の一例を示す図である。
【図１７】使用者が右側から離床したと認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図１８】使用者が右側から離床したと認識されたときに表示される画像の一例を示す図である。
【図１９】使用者が左側から離床したと認識される場合の、圧力センサの状態の例を示す説明図である。
【図２０】使用者が左側から離床したと認識されたときに表示される画像の一例を示す図である。
【図２１】使用者の動態の遷移状態を説明する図である。
【図２２】転落防止装置の具体例たるオーバーテーブルの装着態様を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０：ベッド装置
１２：ヘッドボーッド
１４：フットボード
２０：ビーム
４０：マットレス
５０：検知装置
５９：圧力センサ
６３：パソコン（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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