(57)【要約】【課題】複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラーを用いて潜像を形成する構成を有しながらも、高品位な画像を形成する（高画質化を実現する）ことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像を構成する各色の潜像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、前記各色の潜像を形成する画像光のうち少なくとも２つの画像光を、前記複数の像担持体のうち前記少なくとも２つの画像光に対応する像担持体にそれぞれ偏向する回転多面鏡と、前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の像担持体の回転速度を制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。【選択図】図８
2008191424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像を構成する各色の潜像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、
前記各色の潜像を形成する画像光のうち少なくとも２つの画像光を、前記複数の像担持体のうち前記少なくとも２つの画像光に対応する像担持体にそれぞれ偏向する回転多面鏡と、
前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の像担持体の回転速度を制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置のズレ量を算出し、前記ズレ量のうち前記回転多面鏡の位相の調整で補正することができないズレ残差に応じて前記複数の像担持体の回転速度を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像担持体は、基準の色の潜像を担持する第１の像担持体と、前記基準の色以外の色の潜像を担持する第２の像担持体とを含み、
前記制御部は、前記画像の形成中以外においては、前記第１の像担持体の回転速度に対して前記第２の像担持体の回転速度を加速又は減速させ、前記画像の形成中においては、前記第２の像担持体の回転速度を一定に維持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体は、基準の色の潜像を担持する第１の像担持体と、前記基準の色以外の色の潜像を担持する第２の像担持体、第３の像担持体及び第４の像担持体とを含み、
前記画像形成装置は、前記第３の像担持体及び前記第４の像担持体を同一の回転速度で回転させる駆動機構を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置のズレ量を算出し、前記ズレ量のうち前記回転多面鏡の位相の調整で補正することができないズレ残差に応じて前記第２の像担持体の回転速度を制御すると共に、前記ズレ量に応じて前記第３の像担持体及び前記第４の像担持体に前記画像光を偏向する回転多面鏡の位相を調整することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置のズレ量を算出し、前記ズレ量のうち前記回転多面鏡の位相の調整で補正することができないズレ残差に応じて前記第２の像担持体、前記第３の像担持体及び前記第４の像担持体の回転速度を制御すると共に、前記ズレ量に応じて前記第３の像担持体又は前記第４の像担持体に前記画像光を偏向する回転多面鏡の位相を調整することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に形成する画像を構成する各色の潜像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、前記各色の潜像を形成する画像光のうち少なくとも２つの画像光を、前記複数の像担持体のうち前記少なくとも２つの画像光に対応する像担持体にそれぞれ偏向する回転多面鏡とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記複数の像担持体の回転速度を制御する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いる画像形成装置に関する。本発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に好適である。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを利用した画像形成装置の普及に伴って、かかる画像形成装置には高画質化及び小型化がますます要求されるようになってきている。このような要求に応えるために、近年では、像担持体を有する像担持体ユニットと、帯電部材及び現像部材等を有する帯電現像ユニットとが一体となった複数のプロセスカートリッジを着脱自在に配置することができる画像形成装置が注目されている。かかる画像形成装置は、それぞれのプロセスカートリッジの像担持体に潜像を形成するためのレーザスキャナユニットとして、例えば、２つの像担持体に対して１つのポリゴンミラーを有する（特許文献１参照）。また、像担持体に形成されたトナー像（潜像）を多重転写するための中間転写体を有する。
【０００３】
トナー像を多重転写する画像形成装置においては、各画像の書き出しタイミングを調整し、各画像の書き出し位置を合わせることが必要となる。そこで、画像形成装置では、装置内に配置された書き出し位置検出手段からの情報に基づいて演算される補正値に従って像担持体へのレーザ光の照射（走査タイミング）を調整し、各画像の書き出し位置を合わせた画像形成を行っている。
【特許文献１】特開２００５−１５７０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置は、複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラー（例えば、２つの像担持体に対して１つのポリゴンミラー）を用いて潜像を形成する。従って、同一のポリゴンミラーを用いる２色間においては、一方の色の潜像を形成する際に使用するポリゴン面の反対側のポリゴン面を他方の色の潜像を形成する際に使用する。このため、副走査方向の画像の書き出し位置については、一方の色に対して他方の色は１ドット単位の補正しかできないことになる。換言すれば、一方の色に対する他方の色の書き出し位置は±１／２ドットの範囲でしか調整することができため、副走査方向に色ズレを生じ、近年要求されているような高画質化を満足することができなくなってきている。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラーを用いて潜像を形成する構成を有しながらも、高品位な画像を形成する（高画質化を実現する）ことができる画像形成装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像を構成する各色の潜像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、前記各色の潜像を形成する画像光のうち少なくとも２つの画像光を、前記複数の像担持体のうち前記少なくとも２つの画像光に対応する像担持体にそれぞれ偏向する回転多面鏡と、前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の像担持体の回転速度を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の別の側面としての制御方法は、記録媒体に形成する画像を構成する各色の潜像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、前記各色の潜像を形成する画像光のうち少なくとも２つの画像光を、前記複数の像担持体のうち前記少なくとも２つの画像光に対応する像担持体にそれぞれ偏向する回転多面鏡とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記各色の潜像の副走査方向の書き出し位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記複数の像担持体の回転速度を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラーを用いて潜像を形成する構成を有しながらも、高品位な画像を形成する（高画質化を実現する）ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１における画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図２は、本発明の実施例１における画像形成装置１の概略ブロック図である。画像形成装置１は、記録媒体に画像（カラー画像）を形成する画像形成装置であって、本実施形態では、カラーレーザプリンタとして具現化される。
【００１２】
画像形成装置１は、図１に示すように、画像の潜像を担持する像担持体１１、帯電ローラ１２、像担持体１１上の潜像を現像する現像器１４、転写ローラ１５などを含む画像形成部を有する。なお、像担持体１１は、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の潜像をそれぞれ担持する像担持体１１ａ乃至１１ｄで構成される。本実施形態では、像担持体１１ｄが基準の色（Ｂｋ）の潜像を担持し、像担持体１１ａ乃至１１ｃが基準の色以外の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の潜像を担持する。帯電ローラ１２は、像担持体１１ａ乃至１１ｄの表面を一様に帯電する帯電ローラ１２ａ乃至１２ｄで構成される。現像器１４は、像担持体１１ａ乃至１１ｄ上に形成された各色の潜像を現像する現像器１４ａ乃至１４ｄで構成される。転写ローラ１５は、像担持体１１ａ乃至１１ｄ上の各色のトナー像を記録媒体としての転写材Ｓに転写する転写ローラ１５ａ乃至１５ｄで構成される。なお、本実施形態では、像担持体１１は像担持体１１ａ乃至１１ｄを、帯電ローラ１２は帯電ローラ１２ａ乃至１２ｄを、現像器１４は現像器１４ａ乃至１４ｄを、転写ローラ１５は転写ローラ１５ａ乃至１５ｄを総称するものとする。
【００１３】
また、画像形成装置１は、転写材Ｓを収納する給紙カセット２１、給紙ローラ２２などを含む給紙部と、搬送ベルト４１、搬送ローラ４２ａ乃至４２ｄ、レジストローラ４３などを含む搬送部と、像担持体１１を露光して潜像を形成するスキャナ部５０とを有する。更に、画像形成装置１は、転写材Ｓ上に転写されたトナー像を熱定着する定着部６０と、トナー像の熱定着を受けた転写材Ｓを装置上面の排紙トレイ７１に排紙する排紙ローラ７２などを含む排紙部７０とを有する。
【００１４】
像担持体１１は、現像器１４と一体的に構成され、プロセスカートリッジＰＣを構成する。プロセスカートリッジＰＣは、像担持体１１ａと現像器１４ａとが一体的に構成されたプロセスカートリッジＰＣａと、同様に、像担持体１１ｂ乃至１１ｄと現像器１４ｂ乃至１４ｄとが一体的に構成されたプロセスカートリッジＰＣｂ乃至ＰＣｄとを含む。プロセスカートリッジＰＣは、画像形成装置１に対して着脱可能に支持され、像担持体１１の寿命に応じて各々を容易に交換することができる。なお、本実施形態では、プロセスカートリッジＰＣはプロセスカートリッジＰＣａ乃至ＰＣｄを総称するものとする。
【００１５】
像担持体１１は、本実施形態では、アルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布した感光ドラムであり、現像器１４に対して回転可能に支持される。また、像担持体１１は、後述する駆動機構３０と接続し、駆動機構３０から伝達される駆動力によって反時計回りに回転する。
【００１６】
搬送ベルト４１は、現像器１４によって現像（可視化）された像担持体１１上のトナー像を転写材Ｓ上に多重転写するために、像担持体１１の回転と同期して駆動される。搬送ベルト４１は、例えば、搬送ローラ４２ａ乃至４２ｄを支点として４軸で支持され、搬送ローラ４２ａ乃至４２ｄによって時計回りに回転（駆動）する。搬送ベルト４１は、給紙部から供給される転写材Ｓを静電的に保持し、像担持体１１（像担持体１１ａ乃至１１ｄ）に順次搬送する。
【００１７】
像担持体１１上に形成されたトナー像は、像担持体１１と転写ローラ１５との接点である転写点において、搬送ベルト４１上の転写材Ｓに多重転写される。転写ローラ１５は、搬送ベルト４１を挟んで像担持体１１と対向する位置に配置され、搬送ベルト４１を介して転写材Ｓの裏面から所定の電圧を印加する。
【００１８】
スキャナ部５０は、例えば、レーザダイオードや回転多面鏡としてのポリゴンミラーなどを含み、像担持体１１を露光して像担持体１１上に潜像を形成する。レーザダイオードは、転写材Ｓに形成する画像に対応した画像光ＩＬをポリゴンミラーに照射する。画像光ＩＬは、画像を構成する各色に対応した画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄを含む。ポリゴンミラーは、モータによって高速に回転し、画像光ＩＬを像担持体１１に偏向（反射）する。画像光ＩＬは、像担持体ＩＬの表面を露光して像担持体１１上に潜像（静電潜像）を形成する。なお、ポリゴンミラーは、本実施形態では、各色の潜像を形成する画像光のうち少なくとも２つの画像光を、複数の像担持体のうち少なくとも２つの画像光に対応する像担持体にそれぞれ偏向する。なお、本実施形態では、画像光ＩＬは画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄを総称するものとする。
【００１９】
画像形成装置１の動作においては、まず、給紙ローラ２２が回転して給紙カセット２１に収納された転写材Ｓを一枚分離し、かかる転写材Ｓをレジストローラ４３に供給する。
【００２０】
一方、搬送ベルト４１は、像担持体１１の回転に同期して駆動し、給紙部から供給される転写材Ｓを画像形成部に搬送する。なお、像担持体１１の回転については、後で詳細に説明する。
【００２１】
次に、スキャナ部５０は、帯電ローラ１２によって均一に帯電された像担持体１１に対して画像光ＩＬを照射し、像担持体１１上に潜像を形成する。現像器１４は、像担持体１１の帯電極性と同極性、且つ、略同電位の電圧を印加し、像担持体１１上の潜像にトナーを付着させる（即ち、像担持体１１上の潜像を現像する）。
【００２２】
転写材Ｓは、像担持体１１ａ上のトナー像が転写点に到達するタイミングにあわせて搬送される。転写点において、転写ローラ１５はトナー像と逆極性の電圧を転写材Ｓに印加し、像担持体１１上のトナー像が転写材Ｓに転写される。なお、転写材Ｓは、像担持体１１ａ乃至１１ｄ上のトナー像に対して別々に、且つ、転写材Ｓに転写されたトナー像の先端が一致するタイミングで搬送される。このようにして、像担持体１１ａ乃至１１ｄ上の４色のトナー像を転写体Ｓ上に多重転写する。
【００２３】
像担持体１１上のトナー像が転写された転写材Ｓは、像担持体１１から分離され、定着部６０に搬送される。転写材Ｓに転写されたトナー像は、定着部６０によって熱圧され、転写材Ｓに定着して画像を形成する。画像が形成された転写材Ｓは、排紙ローラ７２を介して排紙トレイ７１に排紙される。
【００２４】
ここで、図３及び図４を参照して、プロセスカートリッジＰＣについて詳細に説明する。図３は、プロセスカートリッジＰＣの概略断面図である。図４は、プロセスカートリッジＰＣを構成する像担持ユニットＩＭＵ及び現像ユニットＤＰＵの概略斜視図である。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のプロセスカートリッジＰＣａ乃至ＰＣｄは、同一な構成である。
【００２５】
プロセスカートリッジＰＣは、像担持体１１と、帯電ローラ（一次帯電装置）１２と、クリーニング部１３とを含む像担持体ユニットＩＭＵと、現像器１４で構成される現像ユニットＤＰＵとを有する。
【００２６】
像担持体ユニットＩＭＵにおいて、像担持体１１は、軸受部材（ベアリング）１１１ａ及び１１１ｂを介してクリーニング枠体１３１に回転可能に取り付けられる。像担持体１１の周囲には、像担持体１１の表面を均一に帯電させる帯電ローラ１２、像担持体１１上の残留トナーを除去するクリーニングブレード１３２が配置される。クリーニング枠体１３１及びクリーニングブレード１３２は、クリーニング部を構成する。
【００２７】
現像ユニットＤＰＵは、像担持体１１と接触して時計回り（図２に示す矢印Ｙ方向）に回転する現像ローラ１４１と、トナーを収容するトナー容器１４２と、現像枠体１４３とを含む現像器１４で構成される。現像ローラ１４１は、軸受部材（ベアリング）１４４ａ及び１４４ｂを介して回転可能に現像枠体１４３に支持される。現像ローラ１４１は、像担持体１１を駆動する駆動機構３０から分岐した駆動力によって所定の回転速度で回転する。像担持体１１は、後述する駆動機構３０と接続し、駆動機構３０から伝達される駆動力によって所定の回転速度で反時計回りに回転する。
【００２８】
図５及び図６を参照して、像担持体１１を駆動する駆動機構３０について説明する。図５は、駆動機構３０の構成を示す概略断面図である。図６は、駆動機構３０を構成する１つの駆動部（駆動部３０ａ）の概略斜視図である。
【００２９】
駆動機構３０は、実施例１では、４つの像担持体１１ａ乃至１１ｄをそれぞれ独立して駆動するために、駆動部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄを有する。駆動モータ３１ａ、減速ギア３２ａ、カップリング３３ａ、駆動ギア３４ａ、フランジ３６ａ及びフォトインタラプタ３７ａで構成される駆動部３０ａは、像担持体１１ａを駆動する。同様に、駆動モータ３１ｂ、減速ギア３２ｂ、カップリング３３ｂ、駆動ギア３４ｂ、フランジ３６ｂ及びフォトインタラプタ３７ｂで構成される駆動部３０ｂは、像担持体１１ｂを駆動する。駆動モータ３１ｃ、減速ギア３２ｃ、カップリング３３ｃ、駆動ギア３４ｃ、フランジ３６ｃ及びフォトインタラプタ３７ｃで構成される駆動部３０ｃは、像担持体１１ｃを駆動する。駆動モータ３１ｄ、減速ギア３２ｄ、カップリング３３ｄ、駆動ギア３４ｄ、フランジ３６ｄ及びフォトインタラプタ３７ｄで構成される駆動部３０ｄは、像担持体１１ｄを駆動する。
【００３０】
駆動機構３０は、駆動モータ３１ａ乃至３１ｄから減速ギア３２ａ乃至３２ｄを介してカップリング３３ａ乃至３３ｄと一体で構成される駆動ギア３４ａ乃至３４ｄに駆動力を伝達する。更に、駆動機構３０は、駆動ギア３４ａ乃至３４ｄからカップリング３３ａ乃至３３ｄを介して像担持体１１ａ乃至１１ｄに駆動力を伝達する。
【００３１】
また、駆動ギア３４ａ乃至３４ｄのギア精度による色ズレを抑えるために、駆動ギア３４ａ乃至３４ｄにはスリット３５ａ乃至３５ｄを有する円筒状のフランジ３６ａ乃至３６ｄが設けられている。具体的には、フォトインタラプタ３７ａ乃至３７ｄによってスリット３５ａ乃至３５ｄを検知し、かかる検知結果に基づいて、画像位置に対する駆動ギア３４ａ乃至３４ｄの位相を各色で合わせるように制御する。
【００３２】
また、駆動ギア３４ａ乃至３４ｄは、全て同一キャビの成形品で構成され、１回転周期の変動プロファイルを統一させている。駆動ギア３４ａ乃至３４ｄの位相を合わせることで各色のプロファイルを一致させ、色ズレを低減させることができる。駆動ギア３４ａ乃至３４ｄの位相を合わせる動作は、印刷ジョブの終了時又は開始時の画像を形成する動作以外のタイミングで実施し、基準色に対して対象となる像担持体を加速又は減速させることで実現する。
【００３３】
次に、スキャナ部５０について詳細に説明する。スキャナ部５０は、像担持体１１ａ及び１１ｂを露光する第１のスキャナ部５０ａｂと、像担持体１１ｃ及び１１ｄを露光する第２のスキャナ部５０ｃｄとで構成される。第１のスキャナ部５０ａｂは、レーザダイオードからの画像光ＩＬａ及びＩＬｂを偏向するポリゴンミラー５１ａｂと、ポリゴンミラー５１ａｂが偏向した画像光ＩＬａ及びＩＬｂを像担持体１１ａ及び１１ｂに集光するレンズ５２ａ及び５２ｂとを有する。第２のスキャナ部５０ｃｄは、レーザダイオードからの画像光ＩＬｃ及びＩＬｄを偏向するポリゴンミラー５１ｃｄと、ポリゴンミラー５１ｃｄが偏向した画像光ＩＬｃ及びＩＬｄを像担持体１１ｃ及び１１ｄに集光するレンズ５２ｃ及び５２ｄとを有する。
【００３４】
第１のスキャナ部５０ａｂにおいて、レーザダイオードは画像光ＩＬａ及びＩＬｂをポリゴンミラー５１ａｂに照射する。ポリゴンミラー５１ａｂは、画像光ＩＬａ及びＩＬｂを偏向（反射）し、かかる画像光ＩＬａ及びＩＬｂはレンズ５２ａ及び５２ｂを介して像担持体１１ａ及び１１ｂを露光し、像担持体１１ａ及び１１ｂ上に潜像を形成する。従って、基準の色となるブラックの画像光ＩＬｄに対してシアンの画像光ＩＬｃは、ブラックの画像光ＩＬｄを偏向するポリゴン面の反対側のポリゴン面によって偏向される。そこで、シアンの画像光ＩＬｃを照射するタイミング（画像の書き出し位置）は、基準の色となるブラックの画像光ＩＬｄに対して、ポリゴン面単位（即ち、1ライン（ドット）単位）でずらす必要がある。
【００３５】
第２のスキャナ部５０ｃｄにおいて、レーザダイオードは画像光ＩＬｃ及びＩＬｄをポリゴンミラー５１ｃｄに照射する。ポリゴンミラー５１ｃｄは、画像光ＩＬｃ及びＩＬｄを偏向（反射）し、かかる画像光ＩＬｃ及びＩＬｄはレンズ５２ｃ及び５２ｄを介して像担持体１１ｃ及び１１ｄを露光し、像担持体１１ｃ及び１１ｄ上に潜像を形成する。従って、イエローの画像光ＩＬａは、マゼンタの画像光ＩＬｂを偏向するポリゴン面の反対側のポリゴン面によって偏向される。そこで、イエローの画像光ＩＬａを照射するタイミング（画像の書き出し位置）は、マゼンタの画像光ＩＬｂに対して、ポリゴン面単位（即ち、1ライン（ドット）単位）でずらす必要がある。
【００３６】
なお、マゼンタの画像光ＩＬｂは、ブラックの画像光ＩＬｄを偏向するポリゴンミラー５１ｃｄとは異なるポリゴンミラー５１ａｂによって偏向される。従って、マゼンタの画像光ＩＬｂを照射するタイミング（書き出し位置）は、ポリゴンミラー５１ａｂの位相を調整することで、ブラックの画像光ＩＬｄに合わせることができる。
【００３７】
また、各色の画像光ＩＬ（画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄ）の書き出し位置は、検出部８０によって検出される。具体的には、検出部８０は、搬送ベルト４１上に形成された所定の書き出し位置補正パターンを読み取り、各色の画像光ＩＬの副走査方向の書き出し位置を検出する。
【００３８】
また、制御部９０は、検出部８０の検出結果から基準の色であるブラックに対する他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）の書き出し位置のズレ量を算出する。制御部９０は、本実施形態では、後述するように、検出部８０の検出結果に基づいて、像担持体１１の回転速度を制御する。また、制御部９０は、ポリゴンミラー５１ａｂ及び５１ｃｄの位相を調整する機能も有する。
【００３９】
画像形成装置１における各色の書き出し位置の調整、即ち、制御部９０による画像光ＩＬの書き出し位置の制御について説明する。例えば、基準の色(本実施形態では、ブラック)に対してある色の副走査方向の書き出し位置のズレ量が＋２．７５ライン（ドット）だった場合を考える。この場合、制御部９０は、かかる色の書き出し位置を３ライン（ドット）遅らせるように制御する。従って、２．７５−３＝−０．２５（−１／４）ライン（ドット）は補正できず残差として残ってしまう。換言すれば、ポリゴンミラー５１ａｂ及び５１ｃｄの位相の調整で補正することができない（即ち、±１／２ドット以下の）ズレ残差が残ることになる。なお、「＋」は書き出し位置を遅らせることであり、「−」は書き出し位置を早めることを意味する。
【００４０】
そこで、制御部９０は、画像光ＩＬの副走査方向の書き出し位置のズレ残差を低減するために、像担持体１１ａ乃至１１ｄの回転速度を制御する。例えば、画像形成装置１の解像度が６００ｄｐｉである場合を考える。上述したように、ズレ残差は±１／２ドット以下であり、１ドットは２．５４ｃｍ／６００ｄｏｔ≒４２．３μｍである。従って、±１／２ドットのズレ残差を補正するためには、書き出し位置を±２１．２μｍだけ調整すればよい。
【００４１】
制御部９０は、像担持体１１ａ乃至１１ｄの回転速度を制御することで、書き出し位置を±２１．２μｍの範囲で調整することができる。例えば、図７に示すように、像担持体１１の直径をＤ（本実施形態では、２４ｍｍ）とし、像担持体１１の周上の露光点Ｐｅと転写点Ｐｔとの間の回転方向のなす角をθ（本実施形態では、１８０°）と定義する。露光点Ｐｅと転写点Ｐｔとの間の像担持体１１の周長Ｌｄは、πＤ×θ／３６０で表され、本実施形態では、２４π／２＝１２π≒３７．７ｍｍとなる。かかる周長Ｌｄを画像が移動する間に±２１．２μｍのズレ残差を補正するための像担持体１１の回転速度Ｖｃは、基準となる色の像担持体１１の回転速度×（Ｌｄ±０．０２１２）／Ｌｄとなる。従って、制御部９０は、基準の色であるブラックの像担持体１１ｄの回転速度に対して、補正する像担持体１１ａ乃至１１ｃの回転速度を±０．０５６％の範囲で加速又は減速させればよい。なお、制御部９０は、画像の形成中以外において、像担持体１１ａ乃至１１ｃの回転速度を加速又は減速させ、画像の形成中においては、像担持体１１ａ乃至１１ｃの回転速度を一定に維持する。これにより、潜像を形成する際に残っていた副走査方向の書き出し位置のズレ残差が補正され、書き出し位置の合った良好な画質の画像を得ることができる。ここで、図７は、画像形成装置１の像担持体１１における露光点Ｐｅと転写点Ｐｔとの位置関係を示す図である。
【００４２】
図８を参照して、画像形成装置１における各色の画像の書き出し位置の制御について説明する。図８は、画像形成装置１における各色の画像の書き出し位置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ８０２において、搬送ベルト４１上に書き出し位置補正パターンを形成する。具体的には、まず、スキャナ部５０が書き出し位置補正パターンに対応する画像光を照射し、像担持体１１上に書き出し位置補正パターンの潜像を形成する。続いて、像担持体１１上の潜像を現像し、像担持体１１上のトナー像を搬送ベルト４１に転写する。なお、書き出し位置補正パターンの潜像の形成及びトナー像の転写は、各色について転写位置相当分だけずらして同様に行う。これにより、搬送ベルト４１上に４色の書き出し位置補正パターンが形成される。
【００４４】
次に、ステップＳ８０４において、検出部８０が搬送ベルト４１上に形成された書き出し位置補正パターンを読み取る。なお、検出部８０は、読み取った情報（検出結果）を制御部９０に送信する。
【００４５】
ステップＳ８０６では、制御部９０が検出部８０の検出結果に基づいて、基準の色（本実施形態では、ブラック）に対する各色（本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー）の副走査方向の書き出し位置のズレ量を算出する。更に、制御部９０は、ステップＳ８０８において、ステップＳ８０６で算出したズレ量に基づいて、ポリゴンミラー５１ａｂ及び５１ｃｄの位相を調整するための補正値を算出する。ここで、補正値は、基準の色に対する各色の書き出し位置を遅らせる又は早めるための値であり、上述したように、１ライン（ドット）単位の値である。制御部９０は、ステップＳ８０８で算出した補正値に従って、ポリゴンミラー５１ａｂ及び５１ｃｄの位相を調整（制御）する。
【００４６】
次いで、制御部９０は、ステップＳ８１０において、ステップＳ８０６で算出したズレ量にポリゴンミラー５１ａｂ及び５１ｃｄの位相の調整で補正することができないズレ残差が残るかどうかを判断する。
【００４７】
ステップＳ８０６で算出したズレ量にズレ残差が残る場合には、制御部９０は、ステップＳ８１２において、ズレ残差に基づいて、像担持体１１ｄの回転速度に対する像担持体１１ａ及び１１ｃの回転速度を算出する。制御部９０は、ステップＳ８１２で算出した回転速度に応じて像担持体１１ａ及び１１ｃの回転速度を制御する。換言すれば、制御部９０は、像担持体１１ｄの回転速度に対して像担持体１１ａ及び１１ｃの回転速度を加速又は減速する。そして、各色の画像の書き出し位置の制御を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ８０６で算出したズレ量にズレ残差が残らない場合には、像担持体１１ｄの回転速度に対する像担持体１１ａ及び１１ｃの回転速度を算出することなく、各色の画像の書き出し位置の制御を終了する。
【００４９】
なお、実施例１において、回転速度を制御する必要がある像担持体は、イエローの像担持体１１ａ及びシアンの像担持体１１ｃである。上述したように、マゼンタの書き出し位置は、ポリゴンミラー５１ａｂの位相を調整することによって、ブラックの書き出し位置に合わせることができる。従って、マゼンタの像担持体１１ｂの回転速度を制御する必要はない。
【００５０】
基準の色の像担持体１１ｄの回転速度に対して加速又は減速した回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｃを回転させると、連続印字中に駆動ギア３４ａ乃至３４ｄの位相ズレが生じ、色ズレを発生してしまうことがある。但し、像担持体１１ａ及び１１ｃ回転速度を加速又は減速することで発生する位相ズレは演算によって推測することができる。従って、連続印字中の画像と画像との間（所謂、紙間）において、像担持体１１ａ及び１１ｃを加速又は減速して位相を合わせる動作を所定枚数毎(例えば、５枚毎)に行うことで良好な画質を維持することができる。また、１枚毎の印字であれば、画像形成動作の前後で像担持体の位相を合わせているため問題にはならない。
【００５１】
このように、画像形成装置１は、複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラーを用いて潜像を形成する構成を有しながらも、像担持体の回転速度を制御することで、高品位な画像を形成する（高画質化を実現する）ことができる。なお、画像形成装置１は、実施例１では、４つの像担持体に対して２つのポリゴンミラーで画像を形成する構成であるが、かかる構成に限定するものではない。例えば、４つの像担持体に対して１つのポリゴンミラーで画像を形成する構成であっても、基準となる像担持体に対して３つの像担持体の回転速度を同様に制御することによって、色ズレのない良好な画像を得ることができる。
【実施例２】
【００５２】
図９は、本発明の実施例２における画像形成装置１Ａの概略ブロック図である。画像形成装置１Ａは、画像形成装置１と比較して、像担持体１１ａ乃至１１ｄを駆動する駆動機構３０Ａの構成が異なる。なお、画像形成装置１Ａは、駆動機構３０Ａの構成以外は、実施例１の画像形成装置１と同様な構成を有する。
【００５３】
図１０を参照して、駆動機構３０Ａについて説明する。図１０は、駆動機構３０Ａの構成を示す概略断面図である。駆動機構３０Ａは、実施例２では、２つの像担持体１１ａ及び１１ｂを駆動する駆動部３０ａｂと、２つの像担持体１１ｃ及び１１ｄをそれぞれ独立して駆動する駆動部３０ｃ及び３０ｄとを有する。
【００５４】
駆動部３０ａｂは、駆動モータ３１ａｂ、減速ギア３２ａ及び３２ｂ、カップリング３３ａ及び３３ｂ、駆動ギア３４ａ及び３４ｂ、フランジ３６ａ及び３６ｂ、フォトインタラプタ３７ａ及び連結ギア３８で構成される。連結ギア３８は、駆動モータ３１ａｂと駆動ギア３４ａ及び３４ｂとを連結する。換言すれば、駆動ギア３４ａ及び３４ｂは、連結ギア３８を介して、共通の駆動モータ３１ａｂで駆動される。従って、駆動部３０ａｂは、像担持体１１ａ及び１１ｂを同一の回転速度で駆動する。
【００５５】
画像形成装置１Ａにおける各色の書き出し位置の調整、即ち、制御部９０による画像光ＩＬの書き出し位置の制御について説明する。シアンの画像光ＩＬｃに関しては、実施例1と同様に、像担持体１１ｃの回転速度を制御することで書き出し位置を合わせることができる。
【００５６】
一方、イエロー及びマゼンタの画像光ＩＬａ及びＩＬｂに関しては、像担持体１１ａ及び１１ｂが共通の駆動部３０ａｂで駆動される。従って、像担持体１１ａと像担持体１１ｂとを個別に最適な回転速度にすることができない。しかしながら、イエローとマゼンタの２色間では、上述したように、ポリゴンミラー５１ａｂの位相を調整することで副走査方向のズレ量を±１／２ドットの範囲で補正することができる。従って、全体の画像としては、１／２ドット以下のズレ量に抑えることができる。具体的には、基準の色であるブラックの画像光ＩＬｄに対するマゼンタ及びイエローの画像光ＩＬａ及びＩＬｂの副走査方向の書き出し位置のズレ量を足して２で割った分だけポリゴンミラー５１ａｂの位相を調整すればよい。これにより、部分的な色ズレを低減することができ、画質の向上を図ることが可能になる。
【００５７】
画像形成装置１Ａにおける各色の画像の書き出し位置の制御において、シアンの画像については、図８に示す制御方法によって像担持体１１ｃの回転速度を制御する。また、マゼンタ及びイエローの画像については、上述したように、副走査方向のズレ量に応じてポリゴンミラー５１ａｂの位相を調整することによって制御する。実施例２において、回転速度を制御する必要がある像担持体は、シアンの像担持体１１ｃである。
【００５８】
画像形成装置１Ａは、画像書き出し位置のズレを、像担持体１１ｃの回転速度を制御すると共に、ポリゴンミラー５１ａｂの位相を調整することで、副走査方向の画像の色ズレを低減（従来の１／２）することができる。このように、画像形成装置１Ａは、複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラーを用いて潜像を形成する構成を有しながらも、高品位な画像を形成する（高画質化を実現する）ことができる。
【実施例３】
【００５９】
図１１は、本発明の実施例３における画像形成装置１Ｂの構成を示す概略断面図である。図１２は、本発明の実施例３における画像形成装置１Ｂの概略ブロック図である。画像形成装置１Ｂは、画像形成装置１と比較して、像担持体１１ａ乃至１１ｄを駆動する駆動機構３０Ａの構成及び像担持体１１ａ乃至１１ｄを露光するスキャナ部５０Ｂの構成が異なる。なお、画像形成装置１Ａは、駆動機構３０Ａ及びスキャナ部５０Ｂの構成以外は、実施例１の画像形成装置１と同様な構成を有する。
【００６０】
スキャナ部５０Ｂは、レーザダイオードからの画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄを偏向するポリゴンミラー５１ａｂｃｄと、ポリゴンミラー５１ａｂｃｄが偏向した画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄを像担持体１１ａ乃至１１ｄに集光するレンズ５２ａ乃至５２ｄを有する。
【００６１】
スキャナ部５０Ｂにおいて、レーザダイオードは画像光ＩＬａ乃至ＩＬｂをポリゴンミラー５１ａｂｃｄに照射する。ポリゴンミラー５１ａｂｃｄは、画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄを偏向し、かかる画像光ＩＬａ乃至ＩＬｄはレンズ５２ａ乃至５２ｄを介して像担持体１１ａ乃至１１ｄを露光し、像担持体１１ａ乃至１１ｄ上に潜像を形成する。従って、基準の色となるブラックの画像光ＩＬｄに対してシアンの画像光ＩＬｃは、ブラックの画像光ＩＬｄを偏向するポリゴン面と同一のポリゴン面によって偏向される。イエロー及びマゼンタの画像光ＩＬａ及びＩＬｂは、ブラックの画像光ＩＬｄを偏向するポリゴン面の反対側のポリゴン面によって偏向される。そこで、ブラックの画像光ＩＬｄに対して他の３色の画像光ＩＬａ、ＩＬｂ及びＩＬｃは、ポリゴン面単位（即ち、1ライン（ドット）単位）で書き出し位置をずらす必要がある。
【００６２】
画像形成装置１Ｂにおける各色の書き出し位置の調整、即ち、制御部９０による画像光ＩＬの書き出し位置の制御について説明する。シアンの画像光ＩＬｃに関しては、実施例1と同様に、像担持体１１ｃの回転速度を制御することで書き出し位置を合わせることができる。
【００６３】
一方、イエロー及びマゼンタの画像光ＩＬａ及びＩＬｂに関しては、像担持体１１ａ及び１１ｂが共通の駆動部３０ａｂで駆動される。従って、像担持体１１ａと像担持体１１ｂとを個別に最適な回転速度にすることができない。
【００６４】
そこで、制御部９０は、以下に説明するように、イエローのズレ残差Ｚｙ及びマゼンタのズレ残差Ｚｍ（−１／２＜Ｚｙ、Ｚｍ≦１／２）に応じてイエロー及びマゼンタの像担持体１１ａ及び１１ｂの回転速度を制御する。
【００６５】
｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１／２である場合には、制御部９０は、（Ｚｙ＋Ｚｍ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御する。
【００６６】
１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＜｜Ｚｍ｜であり、Ｚｙ＜０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｙ＋１）＋Ｚｍ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御する。更に、制御部９０は、イエローの補正値に１ドットを加算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する。
【００６７】
１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＜｜Ｚｍ｜であり、Ｚｙ＞０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｙ−１）＋Ｚｍ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御する。更に、制御部９０は、イエローの補正値に１ドットを減算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する。
【００６８】
１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＞｜Ｚｍ｜であり、Ｚｍ＜０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｍ＋１）＋Ｚｙ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御する。更に、制御部９０は、マゼンタの補正値に１ドットを加算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する。
【００６９】
１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＞｜Ｚｍ｜であり、Ｚｍ＞０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｍ−１）＋Ｚｙ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御する。更に、制御部９０は、マゼンタの補正値に１ドットを減算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する。
【００７０】
図１３を参照して、画像形成装置１Ｂにおける各色の画像の書き出し位置の制御について説明する。図１３は、画像形成装置１Ｂにおける各色の画像の書き出し位置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ９０２において、搬送ベルト４１上に書き出し位置補正パターンを形成する。具体的には、まず、スキャナ部５０Ｂが書き出し位置補正パターンに対応する画像光を照射し、像担持体１１上に書き出し位置補正パターンの潜像を形成する。続いて、像担持体１１上の潜像を現像し、像担持体１１上のトナー像を搬送ベルト４１に転写する。なお、書き出し位置補正パターンの潜像の形成及びトナー像の転写は、各色について転写位置相当分だけずらして同様に行う。これにより、搬送ベルト４１上に４色の書き出し位置補正パターンが形成される。
【００７２】
次に、ステップＳ９０４において、検出部８０が搬送ベルト４１上に形成された書き出し位置補正パターンを読み取る。なお、検出部８０は、読み取った情報（検出結果）を制御部９０に送信する。
【００７３】
ステップＳ９０６では、制御部９０が検出部８０の検出結果に基づいて、基準の色（本実施形態では、ブラック）に対する各色（本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー）の副走査方向の書き出し位置のズレ量を算出する。更に、制御部９０は、ステップＳ９０８において、ステップＳ９０６で算出したズレ量に基づいて、ポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整するための補正値を算出する。
【００７４】
次いで、制御部９０は、ステップＳ９１０において、ステップＳ９０６で算出したズレ量にポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相の調整で補正することができないズレ残差が残るかどうかを判断する。
【００７５】
ステップＳ９０６で算出したズレ量にズレ残差が残る場合には、制御部９０は、ステップＳ９１２において、ズレ残差に基づいて、シアンの像担持体１１ｃの回転速度を算出する。なお、制御部９０は、ステップＳ９１２で算出した回転速度に応じて像担持体１１ｃの回転速度を制御する。
【００７６】
また、制御部９０は、ステップＳ９１４にて、イエロー及びマゼンタのズレ残差が｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１／２、１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＜｜Ｚｍ｜、或いは、１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＞｜Ｚｍ｜であるかを判断する。
【００７７】
｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１／２である場合には、制御部９０は、（Ｚｙ＋Ｚｍ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御する（ステップＳ９１６）。
【００７８】
１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＜｜Ｚｍ｜である場合には、制御部９０は、ステップＳ９１８において、イエローのズレ残差がＺｙ＜０、或いは、Ｚｙ＞０であるかを判断する。Ｚｙ＜０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｙ＋１）＋Ｚｍ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御すると共に、イエローの補正値に１ドットを加算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する（ステップＳ９２０）。Ｚｙ＞０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｙ−１）＋Ｚｍ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御すると共に、イエローの補正値に１ドットを減算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する（ステップＳ９２２）。
【００７９】
１／２＜｜Ｚｙ−Ｚｍ｜≦１、且つ、｜Ｚｙ｜＞｜Ｚｍ｜である場合には、制御部９０は、ステップＳ９２４において、マゼンタのズレ残差がＺｍ＜０、或いは、Ｚｍ＞０であるかを判断する。Ｚｍ＜０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｍ＋１）＋Ｚｙ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御すると共に、マゼンタの補正値に１ドットを加算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する（ステップＳ９２６）。Ｚｍ＞０である場合には、制御部９０は、（（Ｚｍ−１）＋Ｚｙ）／２ドットを補正する回転速度で像担持体１１ａ及び１１ｂを制御すると共に、マゼンタの補正値に１ドットを減算した補正値でポリゴンミラー５１ａｂｃｄの位相を調整する（ステップＳ９２８）。
【００８０】
一方、ステップＳ９０６で算出したズレ量にズレ残差が残らない場合には、そのまま各色の画像の書き出し位置の制御を終了する。
【００８１】
基準の色の像担持体１１ｄの回転速度に対して加速又は減速した回転速度で像担持体１１ａ乃至１１ｃを回転させると、連続印字中に駆動ギア３４ａ乃至３４ｄの位相ズレが生じ、色ズレを発生してしまうことがある。但し、像担持体１１ａ乃至１１ｃの回転速度を加速又は減速することで発生する位相ズレは演算によって推測することができる。従って、連続印字中の画像と画像との間(所謂、紙間)で像担持体１１ａ乃至１１ｃを加速又は減速して位相を合わせる動作を所定枚数毎（例えば、５枚毎）に行うことで良好な画質を維持することができる。
【００８２】
このように、画像形成装置１Ｂは、複数の像担持体に対して１つのポリゴンミラーを用いて潜像を形成する構成を有しながらも、像担持体の回転速度を制御することで、高品位な画像を形成する（高画質化を実現する）ことができる。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明は、搬送ベルトを有する画像形成装置に限定するものではなく、中間転写体を用いる画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一側面としての画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略ブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のプロセスカートリッジの概略断面図である。
【図４】図３に示すプロセスカートリッジを構成する像担持ユニット及び現像ユニットの概略斜視図である。
【図５】図１に示す画像形成装置が有する駆動機構の構成を示す概略断面図である。
【図６】図５に示す駆動機構を構成する１つの駆動部の概略斜視図である。
【図７】図１に示す画像形成装置の像担持体における露光点と転写点との位置関係を示す図である。
【図８】図１に示す画像形成装置における各色の画像の書き出し位置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の一側面としての画像形成装置の概略ブロック図である。
【図１０】図９に示す画像形成装置が有する駆動機構の構成を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の一側面としての画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１２】図１１に示す画像形成装置の概略ブロック図である。
【図１３】図１１に示す画像形成装置における各色の画像の書き出し位置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１                                      画像形成装置
１１（１１ａ乃至１１ｄ）                像担持体
１２（１２ａ乃至１２ｄ）                帯電ローラ
１４（１４ａ乃至１４ｄ）                現像器
１５（１５ａ乃至１５ｄ）                転写ローラ
３０                                    駆動機構
３０ａ乃至３０ｄ                        駆動部
３１ａ乃至３１ｄ                        駆動モータ
３２ａ乃至３２ｄ                        減速ギア
３３ａ乃至３３ｄ                        カップリング
３４ａ乃至３４ｄ                        駆動ギア
３５ａ乃至３５ｄ                        スリット
３６ａ乃至３６ｄ                        フランジ
３７ａ乃至３７ｄ                        フォトインタラプタ
５０                                    スキャナ部
５０ａｂ                                第１のスキャナ部
５０ｃｄ                                第２のスキャナ部
５１ａｂ及び５１ｃｄ                    ポリゴンミラー
５２ａ乃至５２ｄ                        レンズ
Ｓ                                      転写材
ＰＣ（ＰＣａ乃至ＰＣｄ）                プロセスカートリッジ
ＩＬ（ＩＬａ乃至ＩＬｄ）                画像光
ＩＭＵ                                  像担持ユニット
ＤＰＵ                                  現像ユニット
１Ａ                                    画像形成装置
３０Ａ                                  駆動機構
３０ａｂ                                駆動部
３１ａｂ                                駆動モータ
３８                                    連結ギア
１Ｂ                                    画像形成装置
５０Ｂ                                  スキャナ部
５１ａｂｃｄ                            ポリゴンミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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