(57)【要約】      （修正有）【課題】ホストコンピュータからの指示に応じて、データ書き込み手段、印刷手段及びメディア保管手段の少なくとも何れかに処理対象メディアを搬送できなかった場合でも、メディア処理装置の故障に繋がる事態を招くことがないようにする。【解決手段】処理対象メディアの一方の面に対してデータ書き込み処理を行うメディアドライブと、処理対象メディアの他の面に印刷処理を行うレーベルプリンタと、処理対象メディアを保管するメディア保管手段と、ホストコンピュータからの指示に応じて、メディアドライブ、レーベルプリンタ及びメディア保管手段の少なくとも何れかに処理対象メディアを搬送するメディア搬送機構と、を有するパブリッシャの制御方法であって、ホストコンピュータからの指示に応じて処理対象メディアを搬送できなかった場合に（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ホストコンピュータへ異常通知を通知する（ステップＳ２７）。【選択図】図７
2008112551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象メディアの一方の面に対してデータ書き込み処理を行うデータ書き込み手段と、
前記処理対象メディアの他の面に印刷処理を行う印刷手段と、
前記処理対象メディアを保管するメディア保管手段と、
ホストコンピュータからの指示に応じて、前記データ書き込み手段、前記印刷手段及び前記メディア保管手段の少なくとも何れかに前記処理対象メディアを搬送する搬送手段と、を有するメディア処理装置であって、
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータからの指示に応じて前記処理対象メディアを搬送できなかった場合に、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が前記搬送手段を検出する位置を移動元として記憶する記憶手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータからの指示を受信したときに前記記憶手段が前記移動元を記憶していなかった場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする請求項１に記載のメディア処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータから指示を受信したときに、前記搬送手段が移動経路以外のポイントに位置していた場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする請求項２に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記処理対象メディアをピックし、あるいはピックされた前記処理対象メディアをリリースする把持手段を備え、
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータからピック指示あるいはリリース指示を受信すると、前記把持手段が正常に駆動制御可能か否かを判断し、駆動制御不可能であると判断した場合、前記ピック指示あるいはリリース指示を実行せず、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のメディア処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記ピック指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていると判断した場合、前記ピック指示を実行しないことを特徴とする請求項４に記載のメディア処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記リリース指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていないと判断した場合、前記リリース指示を実行しないことを特徴とする請求項５に記載のメディア処理装置。
【請求項７】
処理対象メディアの一方の面に対してデータ書き込み処理を行うデータ書き込み手段と、前記処理対象メディアの他の面に印刷処理を行う印刷手段と、
前記処理対象メディアを保管するメディア保管手段と、ホストコンピュータからの指示に応じて、前記データ書き込み手段、前記印刷手段及び前記メディア保管手段の少なくとも何れかに前記処理対象メディアを搬送する搬送手段と、を有するメディア処理装置の制御方法であって、
前記ホストコンピュータからの指示に応じて前記処理対象メディアを搬送できなかった場合に、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項８】
前記ホストコンピュータからの指示を受信したときに、前記搬送手段の位置を検出する位置検出手段が検出した位置を、移動元として記憶手段が記憶していなかった場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする請求項７に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項９】
前記ホストコンピュータから指示を受信したときに、前記搬送手段が移動経路以外のポイントに位置していた場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする請求項８に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記処理対象メディアをピックし、あるいはピックされた前記処理対象メディアをリリースする把持手段を備え、
前記ホストコンピュータからピック指示あるいはリリース指示を受信すると、前記把持手段が正常に駆動制御可能か否かを判断し、駆動制御不可能であると判断した場合、前記ピック指示あるいはリリース指示を実行せず、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とする請求項７から９の何れかに記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１１】
前記ピック指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていると判断した場合、前記ピック指示を実行しないことを特徴とする請求項１０に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１２】
前記リリース指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていないと判断した場合、前記リリース指示を実行しないことを特徴とする請求項１１に記載のメディア処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ/ＤＶＤ等のメディアに対してデータの読み書きを行い、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ/ＤＶＤ等のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置が知られている。メディア処理装置は、装置内部の各処理部へメディアを搬送する搬送機構を備えている。搬送機構は、ブランクメディアスタッカに収納されているブランクメディアを内蔵のメディアドライブへ搬送し、データ書き込み後の処理済メディアを処理済メディアスタッカへ搬送する。また、データ書き込み後のメディアを内蔵のレーベルプリンタへ搬送し、レーベル印刷後の処理済メディアを処理済メディアスタッカへ搬送したり、メディア取り出し口へ搬送する（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献３には、メディアを把持するピッカーを備えた搬送機構が記載されている。ブランクメディアスタッカおよび処理済メディアスタッカは、メディアを厚さ方向に積み重ねた状態で収納している。ピッカーが、各スタッカの一番上に積み重ねられているメディアをつかみ、メディアを把持したまま搬送機構がメディアドライブとプリンタとへ移送する。またピッカーは、データの書き込みが終了したメディアをつかんで、処理済メディアスタッカに順番に積み重ねていく。
【０００４】
特許文献４には、複数のディスクスタッカを備えたトレイユニットを、装置筐体の底面で回転させるロータを備えたメディア処理装置が記載されている。トレイユニットが回転されて、各スタッカがディスククランプユニットの直下で停止すると、ディスククランプユニットのクランプヘッドが降下する。メディアをクランプして上昇し、処理ユニットのディスクトレイがアンロードされる。そして、クランプヘッドがクランプしているメディアをディスクトレイに装填して上昇すると、このディスクトレイがロードされ処理ユニットによる記録処理が開始される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【特許文献２】特開２００２−０５６５８４号公報
【特許文献３】特開２００２−３３４５５２号公報
【特許文献４】特開２００４−２７３０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のメディア処理装置では、メディアの搬送処理中に何らかの事情が発生し、正常に搬送処理が行われなかった場合でも、装置自体は、異常事態を認識する手段がないため、そのまま次のコマンドに従って処理を実行してしまう。このような場合には、メディアが意図するスタッカに格納されずにスタッカ外に落下してしまうなど、想定外の事態が発生する可能性がある。放置しておけばメディア処理装置の故障を招く場合も発生する。
【０００７】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、ホストコンピュータからの指示に応じて、データ書き込み手段、印刷手段及びメディア保管手段の少なくとも何れかに処理対象メディアを搬送できなかった場合でも、メディア処理装置の故障に繋がる事態を招くことがないようにすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明は、処理対象メディアの一方の面に対してデータ書き込み処理を行うデータ書き込み手段と、
前記処理対象メディアの他の面に印刷処理を行う印刷手段と、
前記処理対象メディアを保管するメディア保管手段と、
ホストコンピュータからの指示に応じて、前記データ書き込み手段、前記印刷手段及び前記メディア保管手段の少なくとも何れかに前記処理対象メディアを搬送する搬送手段と、を有するメディア処理装置であって、
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータからの指示に応じて前記処理対象メディアを搬送できなかった場合に、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、処理対象メディアの一方の面に対してデータ書き込み処理を行うデータ書き込み手段と、前記処理対象メディアの他の面に印刷処理を行う印刷手段と、前記処理対象メディアを保管するメディア保管手段と、ホストコンピュータからの指示に応じて、前記データ書き込み手段、前記印刷手段及び前記メディア保管手段の少なくとも何れかに前記処理対象メディアを搬送する搬送手段と、を有するメディア処理装置の制御方法であって、
前記ホストコンピュータからの指示に応じて前記処理対象メディアを搬送できなかった場合に、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、ホストコンピュータからの指示に応じて処理対象メディアを搬送できなかった場合に、ホストコンピュータへ異常通知を通知するので、ホストコンピュータはメディア処理装置の異常状態を認識することができる。このため、それ以降、次の指示を発行させないようにすることができる。したがって、メディア処理装置を安全に使用することができ、故障が発生する危険性を低くすることができる。
【００１１】
また、本発明のメディア処理装置は、前記搬送手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が前記搬送手段を検出する位置を移動元として記憶する記憶手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータからの指示を受信したときに前記記憶手段が前記移動元を記憶していなかった場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記ホストコンピュータからの指示を受信したときに、前記搬送手段の位置を検出する位置検出手段が検出した位置を、移動元として記憶手段が記憶していなかった場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、ホストコンピュータからの指示を受信したときに記憶手段が移動元を記憶していなかった場合に、ホストコンピュータから受信した指示を実行しない。移動元を記憶していない場合には、搬送手段がどこに位置しているかが不明である。移動先を指定するコマンドが送られても、移動元から移動先までの移動距離を計算することができない。このため、ホストコンピュータから指示を受信してもその指示を実行しないことで、メディア処理装置が意図しない動作を実行してしまうことを防止することができる。
【００１４】
また、本発明のメディア処理装置は、前記搬送手段は、前記ホストコンピュータから指示を受信したときに、前記搬送手段が移動経路以外のポイントに位置していた場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記ホストコンピュータから指示を受信したときに、前記搬送手段が移動経路以外のポイントに位置していた場合に、受信した前記指示を実行しないことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、例えば、搬送手段が移動経路から逸脱した場合には、受信した前記指示を実行しない。このため、搬送手段が破損してしまうことを防止することができる。そして、メディア処理装置が故障する可能性を低くすることができる。
【００１７】
また、本発明のメディア処理装置は、前記搬送手段は、前記処理対象メディアをピックし、あるいはピックされた前記処理対象メディアをリリースする把持手段を備え、
前記搬送手段は、前記ホストコンピュータからピック指示あるいはリリース指示を受信すると、前記把持手段が正常に駆動制御可能か否かを判断し、駆動制御不可能であると判断した場合、前記ピック指示あるいはリリース指示を実行せず、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、本発明のメディア処理装置は、前記搬送手段は、前記処理対象メディアをピックし、あるいはピックされた前記処理対象メディアをリリースする把持手段を備え、
前記ホストコンピュータからピック指示あるいはリリース指示を受信すると、前記把持手段が正常に駆動制御可能か否かを判断し、駆動制御不可能であると判断した場合、前記ピック指示あるいはリリース指示を実行せず、前記ホストコンピュータへ異常通知を通知することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、把持手段を正常に駆動制御可能であると判断した場合にのみ、ピック指示あるいはリリース指示を実行することができる。したがって、把持手段によって異常な動作が実行されることを未然に防止することが可能となる。また、ピック指示あるいはリリース指示を実行しなかった場合には、ホストコンピュータへ異常通知が通知されるので、ユーザーはピック指示あるいはリリース指示が正常に実行されなかったことを把握することができる。
【００２０】
また、把持手段が既に他の指示による駆動制御中である場合には、駆動制御不可能であると判断する。例えば、ピック指示を実行するにあたって、すでに与えられたピック指示を実行中であるような場合や、それ以前に与えられた搬送手段の移動指示によって搬送手段が移動中である場合には、把持手段を駆動制御せずにホストコンピュータへ異常通知を通知する。したがって、他の動作を実行していた場合には、把持手段による駆動制御を行わないことによって、メディア処理装置の安全性を確保することができる。
【００２１】
また、本発明のメディア処理装置において、前記搬送手段は、前記ピック指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていると判断した場合、前記ピック指示を実行しないことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記ピック指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていると判断した場合、前記ピック指示を実行しないことを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、ピック指示を受信したときに把持手段が処理対象メディアをピックしている場合には、ピック指示を実行しない。このため、把持手段がメディアをピックしたまま、ピック動作を実行してしまうことを防止することができる。つまり、ピックした処理対象メディアを意図しないポイントで落下させてしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、本発明のメディア処理装置において、前記搬送手段は、前記リリース指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていないと判断した場合、前記リリース指示を実行しないことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記リリース指示を受信すると、前記把持手段が前記処理対象メディアをピックしているか否かを判断し、前記処理対象メディアをピックしていないと判断した場合、前記リリース指示を実行しないことを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、リリース指示を受信すると、把持手段が処理対象メディアをピックしているか否かを判断するので、処理対象メディアをピックしていないにもかかわらず、リリース指示を実行してしまうような無駄な駆動制御を行うことを回避することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜第１の実施形態＞
以下に、図面を参照して、本発明を適用したメディア処理装置の第１の実施形態を説明する。図１は本発明を適用したＣＤパブリッシャの概観斜視図であり、図２は、ＣＤパブリッシャの内部の主要部分を示す斜視図であり、図３は、ＣＤパブリッシャの機械的構成を示した模式図である。
【００２８】
（ＣＤパブリッシャの具体的構成例）
ＣＤパブリッシャ１（以下、「パブリッシャ１」と呼ぶ。）は、ほぼ直方体形状の装置ケース３１を備え、この装置ケース３１の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３２、３３が取り付けられている。開閉扉３２、３３の上側には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面３４が形成されている。開閉扉３２の下側には横長い矩形の処理済メディアを取り出すメディア取出し口３１ａが外部へ向けて開口している。
【００２９】
パブリッシャ１の装置ケース３１の内部には、その正面から見て右側の部位に、データ書込み処理及びレーベル印刷処理が行われていないブランクメディア２Ａを保管するブランクメディアスタッカ１１（メディア保管手段）と、データ書込み処理及びレーベル印刷処理が行われた処理済メディアを保管する処理済メディアスタッカ１２（メディア保管手段）と、が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ１１は、前方に水平に引き出し可能なスライド板４１と、このスライド板４１の上に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４２および４３を備えており、これらにより、メディア２を上端開口部から受け入れ、同軸状態に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。ブランクメディアスタッカ１１に処理対象メディア２を収納あるいは補充する作業は、開閉扉３２を開け、スライド板４１を手前に引き出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００３０】
下側の処理済メディアスタッカ１２も同一構造となっており、前方に水平に引き出し可能なスライド板４４と、この上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４５および４６を備えており、これらによって、処理対象メディア２を上端開口部から受け入れ、同軸状態で積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。これらのブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２は、例えば、５０枚（＝ｎ）の処理対象メディア２を収納可能となっている。
【００３１】
これらブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２の左隣の部位には、その後側に汎用スタッカが配置されている。この汎用スタッカ１３には、データ書込み処理に失敗した失敗メディアが保管されたり、処理済メディア２Ｂが保管されるように設定しておくことも可能である。汎用スタッカ１３の前方には、処理済メディア２Ｂを外部へ排出する際に利用される排出メディアスタッカ１４（メディア保管手段）が配置されている。これらのスタッカ１３、１４は、共通のベース４７と、このベース４７から垂直に起立している側板４８、４９、５０によって構成されている。後側の汎用スタッカ１３は、後ろ側の側板４８の円弧状内周面４８ａと、左右の側板４９、５０における後側の円弧状内周面４９ａ、５０ａによって構成されており、これらによって規定される上端開口部から受け入れたメディア２が同軸状態に積層されて収納される。前側の排出メディアスタッカ１４は、左右の側板部分４９、５０の前側の円弧状内周面４９ｂ、５０ｂによって構成されており、これらによって規定される上端開口部から受け入れたメディア２が同軸状態に積層されて収納される。
【００３２】
ここで、左右の側板部分４９、５０の上端面４９ｃ、５０ｃはほぼ三角形の平坦面とされており、これらの上端面４９ｃ、５０ｃの前側縁に連続して前方に傾斜した傾斜案内面４９ｄ、５０ｄが形成されている。これらの傾斜案内面４９ｄ、５０ｄが排出メディアスタッカ１４の左右の円弧状内周面４９ｂ、５０ｂの上端縁部分に連続している。汎用スタッカ１３は例えば３０枚（＝ｎ１）のメディア２を収納可能であり、排出メディアスタッカ１４は例えば２０枚（＝ｎ２）のメディア２を収納可能である。
【００３３】
図２、３に示すように、ブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２の後側には、メディア搬送機構６が配置されている。メディア搬送機構６は、装置ケース３１に垂直に取り付けられているシャーシ５１と、このシャーシ５１の上下の水平支持板部分５２の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸５４と、この垂直ガイド軸５４に取り付けたメディア搬送アーム５５と、を備えている。メディア搬送アーム５５は、垂直ガイド軸５４に沿って昇降可能であるとともに、当該垂直ガイド軸５４を中心に左右に旋回可能である。
【００３４】
次に、メディア搬送機構６の後側には、上側にメディアドライブ４が配置され、下側にレーベルプリンタ５が配置されている。図２においては、上側のメディアドライブ４のメディアトレイ７１が内部に引き込まれた位置７１Ｂにあり、下側のレーベルプリンタ５のプリンタトレイ８１も後ろ側のメディア印刷位置８１Ｂにある状態が示されている。レーベルプリンタ５はインクジェットプリンタであり、インク供給源として各色のインクカートリッジ（図示せず）が用いられており、これらのインクカートリッジがカートリッジ装着部（図示せず）に装着されている。
【００３５】
ここで、スタッカ１１〜１３はメディア搬送アーム５５の移動経路上に位置している。ブランクメディアスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２における左右一対の枠板４２、４３の間、および左右一対の枠板４５、４６の間には、それぞれ、メディア搬送機構６のメディア搬送アーム５５が昇降可能な隙間が形成されている。また、これらブランクメディアスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２の上下方向の間には、メディア搬送アーム５５が水平に旋回して、これらの真上に位置できるように、隙間が開いている。したがって、メディア搬送アーム５５をこれらのスタッカ１１、１２内の所定の高さ位置の所に位置決めできる。
【００３６】
同様に、メディア搬送アーム５５を旋回させて汎用スタッカ１３の真上に移動させ、この位置において昇降させることにより、メディア搬送アーム５５を汎用スタッカ１３内の所定高さ位置に位置決めできる。
【００３７】
また、汎用スタッカ１３の真上が、プリンタトレイ８１のメディア受け渡し位置とされ、その真上がメディアトレイ７１のメディア受け渡し位置とされている。したがって、これらのメディア受け渡し位置もメディア搬送アーム５５の移動経路上に位置している。
【００３８】
ここで、排出メディアスタッカ１４は汎用スタッカ１３の手前側に隣接配置されており、メディア搬送アーム５５の旋回軌跡から外れた位置にある。すなわち、メディア搬送アーム５５の移動経路から外れた位置にある。本例では、次のようにして、処理済メディア２Ｂを排出メディアスタッカ１４に収納している。
【００３９】
処理済メディア２Ｂがプリンタトレイ８１および両側の上端面４９ｃ、５０ｃに乗った状態で止まっているとする。この状態において、プリンタトレイ８１を、メディア印刷位置８１Ａからメディア受け渡し位置まで前進させる。この結果、プリンタトレイ８１によって処理済メディア２Ｂが押し出されて、前側の傾斜案内面４９ｄ、５０ｄに乗り上げ、ここを滑り落ちて排出メディアスタッカ１４に落下する。このようにして、プリンタトレイ８１によって処理済メディア２Ｂを押し出すことにより、確実に排出メディアスタッカ１４に収納することができる。
【００４０】
（メディア搬送機構の構成について）
次に、図４を参照してメディア搬送機構の機械的構成について説明する。図４は、メディア搬送機構の具体的な構成例を示す斜視図である。
先に述べたように、メディア搬送機構６は、装置ケース３１に対して垂直に取り付けられているシャーシ５１を備えている。このシャーシ５１の上下の水平支持板部分５２、５３の間に、垂直ガイド軸５４が取り付けられ、この垂直ガイド軸５４にメディア搬送アーム５５が昇降および旋回可能な状態で支持されている。
【００４１】
メディア搬送アーム５５の昇降機構は昇降用モータ５６を備えている。この昇降用モータ５６の回転が、そのモータ出力軸に取り付けたピニオン５７、複合伝達歯車５８および伝達歯車５９を備えた減速歯車列を介して、駆動側プーリ６１に伝達される。駆動側プーリ６１は、シャーシ５１の上端近傍位置において、水平な回転軸（図示せず）を中心として回転自在の状態に支持されている。シャーシ５１の下端近傍位置には、同じく水平な回転軸６２を中心として回転自在の状態で従動側プーリ６３が支持されている。これら駆動側プーリ６１および従動側プーリ６３の間にタイミングベルト６４が架け渡されている。このタイミングベルト６４の左右のベルト部分の一方に、メディア搬送アーム５５の後端部分が固定されている。したがって、モータ５６を駆動すると、タイミングベルト６４が上下方向に移動し、そこに取り付けられているメディア搬送アーム５５が垂直ガイド軸５４に沿って昇降する。
【００４２】
メディア搬送アーム５５の旋回機構は旋回用モータ６５を備えている。この旋回用モータ６５の出力軸にはピニオン（図示せず）が取り付けられている。このピニオンの回転が、２枚の複合伝達歯車６６、６７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車６９に伝達される。扇形の最終段歯車６９は、垂直ガイド軸５４を中心として左右に旋回可能である。また、当該最終段歯車６９には、メディア搬送アーム５５の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ５１が搭載されている。旋回用モータ６５を駆動すると、扇形の最終段歯車６９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ５１が一体となって垂直ガイド軸５４を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ５１に搭載されている昇降機構によって保持されているメディア搬送アーム５５が垂直ガイド軸５４を中心として左右に旋回する。
【００４３】
メディア搬送アーム５５は、その先端側の部位の中心に、例えば、３本の把持爪（把持手段）を備え、それらの一つが半径方向に移動可能となっている。これらの把持爪をメディア２のセンターホールに差し込み、一本の爪を半径方向の外方に移動させることにより、メディア２をピック（把持）できる。この把持状態において、一本の爪を半径方向の内方に移動させることにより、処理対象メディア２を開放して把持爪から落下させることができる。
【００４４】
（パブリッシャの動作について）
次に、図３及び図５を参照して、本実施形態のパブリッシャ１の動作を説明する。図５は、メディア搬送アームの移動制御のために設定された移動元と移動先とを対応させた表である。
図３に示す、メディア搬送アーム５５の先端が位置する〔１〕から〔６〕のポイントは、図５に示す、〔１〕から〔６〕と対応している。具体的に位置を説明すると、〔１〕はメディア搬送アーム５５のＨＰの位置（待機位置）、〔２〕はブランクメディアスタッカ１１の位置、〔３〕はＨＰからブランクメディアスタッカ１１の間の任意の位置、〔４〕は中間地点、〔５〕は処理済メディアスタッカ１２の位置、〔６〕は中間地点から処理済メディアスタッカ１２の間の任意の位置、を意味する。
なお、図５の〔７〕は、図３に示す〔１〕と〔４〕の間の任意の位置、または〔４〕よりも下の任意の位置であり、図５の〔８〕は、図３に示す〔２〕と〔５〕の間の任意の位置、または〔５〕よりも下の任意の位置、である。さらに、図５の〔９〕は、〔７〕と〔８〕の間の任意の位置である。
【００４５】
通常、メディア搬送アーム５５は、予め設定された移動経路上を移動する。本実施形態において移動経路とは、〔１〕から〔６〕の何れかの位置から、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置までを結ぶ経路をいう。具体的には、図３に示す矢印Ａから矢印Ｊで示した経路であり、〔９〕は搬送経路から外れた位置にある。つまり、メディア搬送アーム５５が〔９〕に位置する場合は、例えばパブリッシャ１に何らかの異常が発生してメディア搬送アーム５５が移動経路以外の位置に異常停止してしまったと考えられる。
なお、〔１〕,〔２〕,〔４〕,〔５〕の位置にはメディア搬送アーム５５の検出器があり、メディア搬送アーム５５の位置を検出することができるようになっている。このため本実施形態では、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの移動元から、移動コマンドによって指定された移動先までの移動距離を計算して、メディア搬送アーム５５を移動させている。
【００４６】
なお、メディア搬送アーム５５が〔３〕,〔６〕,〔７〕,〔８〕及び〔９〕に位置していた場合には、メディア搬送アーム５５の検出器がある位置まで（〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置まで）、一旦移動した後、移動距離を計算し指定された移動先へ移動する。
【００４７】
図３に示すように、パブリッシャ１はホストコンピュータ１００と通信可能に接続されており、パブリッシャ１は、メディア搬送機構６の駆動制御を行うメディア搬送機構制御部９０を備えている。メディア搬送機構制御部９０は、ホストコンピュータ１００から送信されるメディア搬送アーム５５の移動コマンドに応じてメディア搬送アーム５５の移動制御を行う。
【００４８】
また、メディア搬送機構制御部９０は、検出器によってメディア搬送アーム５５を検出すると、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の位置のうち、検出した位置を移動元として記憶する（この場合、メディア搬送機構制御部９０は位置検出手段及び記憶手段とし機能する。）。この移動元と、ホストコンピュータ１００から送信された移動コマンドによって指定された移動先と、からメディア搬送アーム５５を移動させる移動距離を算出する。算出した移動距離に基づき昇降用モータ５６及び旋回用モータ６５を駆動させて、メディア搬送アーム５５を移動させる。
【００４９】
また、メディア搬送機構制御部９０は、ホストコンピュータ１００から送信されるメディアのピックコマンドに応じて、メディア搬送アーム５５の先端側の部位の中心に設置されている把持爪を動作させて、処理対象メディア２をピックする。さらに、ホストコンピュータ１００から送信されるメディアのリリースコマンドに応じて、移動先でメディア搬送アーム５５を降下させ、把持爪を動作させて、処理対象メディア２をリリースする。処理対象メディア２をリリースすると、メディア搬送アーム５５を上昇させて降下を開始した位置で停止させる。
【００５０】
本実施形態では、ホストコンピュータ１００から送信される移動コマンドにしたがって、メディア搬送アーム５５を移動させ、移動先でピックコマンドあるいはリリースコマンドにしたがって、処理対象メディア２のピックあるいはリリースを行う。したがって、メディア搬送アームの移動コマンド、把持爪による処理対象メディア２のピックコマンドあるいはリリースコマンドを複数組み合わせることによって、例えば以下のようなメディア搬送モード（動作モード）を設定することができる。
＜通常処理モード＞
（１）ブランクメディアスタッカ１１からブランクメディア２Ａをピックし、メディアドライブ４へ搬送し、リリースする。
（２）メディアドライブ４によってブランクメディア２Ａにデータを書き込む。
（３）メディアドライブ４から処理対象メディア２をピックし、レーベルプリンタ５へ搬送し、リリースする。
（４）レーベルプリンタ５によってレーベル面にレーベル印刷を行う。
（５）レーベルプリンタ５から処理済メディア２Ｂをピックし、排出メディアスタッカ１４へ搬送し、リリースする。
＜連続処理モード＞
ブランクメディアスタッカ１１及び処理済メディアスタッカ１２へそれぞれ保管可能枚数のブランクメディア２Ａを保管しておく。それぞれ５０枚ずつ合計１００枚、保管可能であるものとして、合計１００枚の処理済メディア２Ｂを連続作成する処理モードである。
（１）処理済メディアスタッカ１２からブランクメディア２Ａをピックし、メディアドライブ４へ搬送し、リリースする。
（２）メディアドライブ４によってブランクメディア２Ａにデータを書き込む。
（３）メディアドライブ４から処理対象メディア２をピックし、レーベルプリンタ５へ搬送しリリースする。
（４）レーベルプリンタ５から処理済メディア２をピックし、汎用スタッカ１３へ搬送しリリースする。
（５）以降、（１）から（４）までのシーケンスを２９枚連続して行う。
（６）残り２０枚になった処理済メディアスタッカ１２からブランクメディア２Ａをピックし、メディアドライブ４へ搬送し、リリースする。
（７）以降、（２）、（３）の処理後、レーベルプリンタ５から処理済メディア２Ｂをピックし、排出メディアスタッカ１４へ搬送し、リリースする。
（８）以降、（６）、（７）のシーケンスを１９枚連続して行う。
（９）ブランクメディアスタッカ１１からブランクメディア２Ａをピックし、メディアドライブ４へ搬送し、リリースする。
（１０）以降、（２）、（３）の処理後、レーベルプリンタ５から処理済メディア２Ｂをピックし、処理済メディアスタッカ１２へ搬送し、リリースする。
（１１）以降、（９）、（１０）のシーケンスを４９枚連続して行う。
【００５１】
なお、連続処理モードでは、汎用スタッカ１３、排出メディアスタッカ１４及び処理済メディアスタッカ１２に処理済メディア２Ｂが保管されるようになっている。すなわち、各スタッカの役割は固定されておらず、動作モードによって役割を変更することができるようになっている。
【００５２】
上記は、一例であって、他にもメディア搬送モードを設定することも可能である。このように、本実施形態では、メディア搬送アーム５５は、処理対象メディア２を、メディアドライブ４、レーベルプリンタ５、ブランクメディアスタッカ１１及び処理済メディアスタッカ１２の何れかから、メディアドライブ４、レーベルプリンタ５、処理済メディアスタッカ１２及び排出メディアスタッカ１４の何れかへ搬送するように構成されている。したがって、複数のメディア搬送ルートを設定することができ、パブリッシャ１の動作処理モードを多様に設定することができる。
【００５３】
以下では、図６のフローチャートにしたがって、通常処理モードにおける（１）で実行する、処理対象メディア２のピックあるいはリリース処理について詳細に説明する。図６は、処理対象メディア２のピックあるいはリリース動作を説明するフローチャートである。
【００５４】
ホストコンピュータ１００から、移動先をブランクメディアスタッカ１１の位置とする移動コマンド、処理対象メディア２のピックコマンド、リリースコマンド及び移動先をメディアドライブ４の位置とする移動コマンドをセットとして受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、移動コマンドにしたがってメディア搬送アーム５５の先端を〔２〕：ブランクメディアスタッカ１１の位置へ移動させる（ステップＳ１２）。
【００５５】
ステップＳ１２のメディア搬送アーム５５の移動処理の詳細については、図７を参照して説明する。図７は、図６のステップＳ１２に示したメディア搬送アームの移動処理を説明するフローチャートである。
【００５６】
メディア搬送機構制御部９０は、図６のステップＳ１１で受信したコマンドセットのうちメディア搬送アーム５５の移動コマンドを受信すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、メディア搬送アーム５５が、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかに位置しているかを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置をメディア搬送アーム５５の移動元として保持しているか判断する。〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置を移動元として保持している場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、保持している移動元から受信した移動コマンドで指定された移動先までの移動距離を計算し（ステップＳ２３）、メディア搬送アーム５５を移動させる（ステップＳ２４）。
【００５７】
ここでは、メディア搬送アーム５５の移動元が〔１〕のＨＰの位置（待機位置）にあり、移動先をブランクメディアスタッカ１１とする移動コマンドにしたがって、メディア搬送アーム５５の移動が行われる。移動が正常に行われると、メディア搬送機構制御部９０は次の移動元として〔２〕：ブランクメディアスタッカ１１を保持する。この場合の移動経路は、図３に示すＡ→Ｃとなる。
【００５８】
また、例えばメディア搬送機構制御部９０が保持している移動元が〔５〕の処理済メディアスタッカ１２の位置であって、受信した移動コマンドが、メディアドライブ４の位置を指定するコマンドであった場合には、搬送アームは〔１〕のメディア搬送アーム５５のＨＰの位置（待機位置）へ移動する。この場合、移動経路は、図３に示すＨ→Ｆ→Ｊとなる。
【００５９】
また、メディア搬送機構制御部９０が記憶している移動元が〔２〕のブランクメディアスタッカ１１の位置であって、受信した移動コマンドが、プリンタトレイ８１の位置を指定するコマンドであった場合も、搬送アームは〔１〕のメディア搬送アーム５５のＨＰの位置（待機位置）へ移動する。この場合、移動経路は、図３に示すＤ→Ｂとなる。
【００６０】
また、メディア搬送機構制御部９０が記憶している移動元が〔１〕のメディア搬送アーム５５のＨＰの位置（待機位置）であって、受信した移動コマンドが、処理済メディアスタッカ１２の位置を指定するコマンドであった場合には、搬送アームは〔５〕の処理済メディアスタッカ１２の位置へ移動する。この場合、移動経路は、図３に示すＩ→Ｅ→Ｇとなる。
【００６１】
一方、ステップＳ２２で、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れも移動元として保持していない場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、メディア搬送アーム５５が移動中であるかを判断する。移動中であれば（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、受信した移動コマンドを実行することなくメディア搬送アーム５５が移動中であることをホストコンピュータ１００へ通知する（ステップＳ２６）。メディア搬送アーム５５の移動が終了するとホストコンピュータ１００へ異常通知を行う（ステップＳ２５：Ｎｏ、ステップＳ２７）。
【００６２】
また、ステップＳ２５で、メディア搬送アーム５５が移動中ではなかった場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、メディア搬送アーム５５が移動経路以外の位置にある場合であり、現在位置から移動できない移動先が指定されたものして、移動コマンドを実行せずにホストコンピュータ１００に異常通知を行う（ステップＳ２７）。例えば、搬送アーム５５が〔１〕の位置から〔４〕の位置への移動中に、モータ脱調などにより異常停止したような場合（異常停止後、〔７〕に位置していた場合）や、〔２〕の位置または〔５〕の位置からメディアのピックあるいはリリースを行っている最中に、モータ脱調などにより異常停止したような場合（異常停止後、〔８〕に位置していた場合）が考えられる。このように、メディア搬送アーム５５が異常停止した場合には、移動コマンドを実行せずに、ホストコンピュータ１００へ異常状態が発生したことを通知する。
【００６３】
ここからは、図６に戻って、処理対象メディアのピックあるいはリリース処理について説明する。
メディア搬送アーム５５がブランクメディアスタッカ１１まで移動すると（ステップＳ１２）、メディア搬送機構制御部９０は、把持爪を正常に駆動制御可能な状態か否かを判断する。ここで、把持爪を正常に駆動制御可能な状態とは、具体的には、ステップＳ１１で受信したピックコマンド以外のコマンドによって既に処理対象メディア２をピックしていた場合を除き、メディア搬送アーム５５が処理対象メディア２をピックできるポイントに位置している場合である。
【００６４】
処理対象メディア２をピックできるポイントに位置している状態とは、上述したように、メディア搬送アーム５５の検出器がある〔１〕、〔２〕、〔４〕及び〔５〕のポイントにメディア搬送アーム５５が位置している状態である。〔１〕、〔２〕、〔４〕及び〔５〕以外のポイントにメディア搬送アーム５５が位置している場合は、メディア搬送アーム５５がどこに位置しているかが分からないため、検出器がある位置まで移動させる必要があるからである。
【００６５】
メディア搬送機構制御部９０は、移動元として〔２〕のブランクメディアスタッカ１１を記憶しているので、メディア搬送アーム５５が処理対象メディア２をピックできるポイントに位置していると判断すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、把持爪をブランクメディア２Ａのセンターホールに差し込み、一本の爪を半径方向の外方に移動させて、ブランクメディアスタッカ１１からブランクメディア２Ａを１枚ピックする（ステップＳ１４）。
【００６６】
一方、ステップＳ１３で既に処理対象メディア２をピックしている、あるいはメディア搬送アーム５５が処理対象メディア２をピックできないポイントに位置していると判断すると、ブランクメディア２Ａのピックを行わずホストコンピュータ１００へピック処理の異常終了を通知する（ステップＳ１８）。
【００６７】
ステップＳ１４でブランクメディア２Ａをピックした状態で、移動先をメディアドライブ４の位置とする移動コマンドにしたがって、メディア搬送アーム５５を〔１〕のＨＰの位置（待機位置）へ移動させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１２と同様に、図７のメディア搬送アーム５５の移動処理のフローチャートに従って動作する。メディア搬送アーム５５の移動が正常に行われると、メディア搬送機構制御部９０は、移動元として〔１〕のＨＰの位置（待機位置）を記憶する。
【００６８】
次にメディア搬送機構制御部９０は、再び把持爪を正常に駆動制御可能な状態か否かを判断する。ここで、ステップＳ１６において把持爪を正常に駆動制御可能な状態とは、既に処理対象メディア２をピックしている状態、あるいはメディア搬送アーム５５がピックした処理対象メディア２をリリースできるポイントに位置している状態である。現在、処理対象メディア２をピックしており、メディア搬送機構制御部９０は、移動元として〔１〕のＨＰの位置（待機位置）を記憶しているので、メディア搬送アーム５５が処理対象メディア２をリリースできるポイントに位置していると判断すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、把持爪を半径方向の内方に移動させて、メディアドライブ４のメディアトレイ７１へブランクメディア２Ａをリリースする（ステップＳ１７）。
【００６９】
一方、ステップＳ１６で、処理対象メディア２をピックしていない、あるいはメディア搬送アーム５５がブランクメディア２Ａをリリースできないポイントに位置していると判断すると、リリースを行わずホストコンピュータ１００へリリース処理の異常終了を通知する（ステップＳ１８）。
【００７０】
ところで、ステップＳ１３で、ブランクメディア２Ａをピックしていた場合に把持爪を駆動させればピックしているブランクメディア２Ａを落としてしまう可能性がある。また、ステップＳ１６で、ブランクメディア２Ａをピックしていない状態で把持爪を駆動させてリリースしても無駄な動作となる可能性がある。
【００７１】
さらに、ステップＳ１３で、ピックできないポイントにメディア搬送アーム５５が位置しているときに、把持爪を駆動させれば、メディア処理装置の安全上の問題があり故障等を招く可能性がある。また、リリースできないポイントにメディア搬送アーム５５が位置しているときに、把持爪を駆動させた場合も、メディア処理装置の安全上の問題があり故障等を招く可能性がある。
【００７２】
したがって、本実施形態によれば、上記のような場合には、ピックあるいはリリースを行わず、把持爪を正常に駆動制御可能であると判断した場合にのみ、ピックコマンドあるいはリリースコマンドを実行することができる。したがって、異常な動作が実行されることを未然に防止することが可能となる。また、ピックコマンドあるいはリリースコマンドを実行しなかった場合には、ホストコンピュータ１００へその旨が通知されるのでユーザーはピックコマンドあるいはリリースコマンドが正常に実行されなかったことを把握することができる。
【００７３】
以上のように、本実施形態では、メディア搬送機構制御部９０は、ホストコンピュータ１００からの移動コマンドを受信したときのメディア搬送アーム５５の移動元が、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れにも該当しないポイントであった場合、すなわちメディア搬送アーム５５が搬送アーム移動経路から逸脱していた場合には、受信した移動コマンドを実行せず、ホストコンピュータ１００へ異常通知を行う。このため、ホストコンピュータ１００はパブリッシャ１の異常状態を認識することができる。それ以降、次のコマンドを発行しないように設定することができ、パブリッシャ１を安全に使用することができ、故障が発生する危険性を低くすることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、ホストコンピュータ１００からの移動コマンドを受信したときのメディア搬送アーム５５の移動元が、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れにも該当せず、かつメディア搬送アーム５５が移動中であった場合には、ホストコンピュータ１００へ移動コマンドを実行できなかったことを通知する。このため、次のコマンドを発行させないようにすることができ、誤作動を起こすことがないためパブリッシャ１に故障が発生する危険性を低くすることができる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
次に、図面を参照して、本発明を適用したメディア処理装置の第２の実施形態を説明する。図８は本発明を適用したパブリッシャの各部を開状態としたときの外観斜視図であり、図９は、パブリッシャの内部の主要部分を示す斜視図であり、図１０は、パブリッシャの機械的構成を示した模式図である。
【００７６】
（ＣＤパブリッシャの具体的構成例）
図８に示すように、パブリッシャ２００は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース１０２を備えている。このケース１０２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉１０３，１０４が取り付けられている。ケース１０２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面１０５が設けられており、また、ケース１０２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部１０６が左右両側に設けられている。左右の脚部１０６の間位置には引出機構１０７が設けられている。
【００７７】
正面視右側の開閉扉１０３は、図８に示すように、パブリッシャ２００の前面側の開口部１０８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部１０８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部１０８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉１０４は、図９に示すレーベルプリンタ１１１のインクカートリッジ１１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉１０４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１１３を有するカートリッジ装着部１１４が露出するようになっている。
【００７８】
パブリッシャ２００のケース１０２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としての第１のメディアスタッカ１２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としての第２のメディアスタッカ１２２と、がメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。第１のメディアスタッカ１２１および第２のメディアスタッカ１２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００７９】
第１のメディアスタッカ１２１は、左右一対の円弧状の枠板１２４，１２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。第１のメディアスタッカ１２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉１０３を開けて第１のメディアスタッカ１２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００８０】
第２のメディアスタッカ１２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板１２７，１２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００８１】
これらの第１のメディアスタッカ１２１および第２のメディアスタッカ１２２の後側には、メディア搬送機構１３１が配置されている。メディア搬送機構１３１は、本体フレーム１３０とシャーシ１３２の天板１３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸１３５を有している。この垂直ガイド軸１３５に搬送アーム１３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム１３６は、駆動モータ１３７によって垂直ガイド軸１３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸１３５を中心に左右に旋回可能である。
【００８２】
上下のスタッカ１２１，１２２およびメディア搬送機構１３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ１４１，１４１が配置され、これらメディアドライブ１４１，１４１の下側にレーベルプリンタ１１１の図示せぬキャリッジが移動可能に配置されている。メディアドライブ１４１は、メディアＭに対するデータ書き込みに最大で５分間要する。複数のメディアドライブ１４１，１４１を設けることによって（本実施形態では２つ）、同時に複数のメディアＭに対してデータの書き込みを行うことができるので、スループットを向上させることができる。
メディアドライブ１４１，１４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ１４１ａ，１４１ａをそれぞれ有している。
【００８３】
また、レーベルプリンタ１１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ１４５を有している。
【００８４】
図９では、上下のメディアドライブ１４１，１４１のメディアトレイ１４１ａ，１４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態および下側のレーベルプリンタ１１１のメディアトレイ１４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構１６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１１２がカートリッジ装着部１１４の各カートリッジホルダ１１３に前方から装着されている。
【００８５】
ここで、第１のメディアスタッカ１２１の左右一対の枠板１２４，１２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板１２７，１２８の間には、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、第１のメディアスタッカ１２１と第２のメディアスタッカ１２２との間には、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６が水平に旋回して、第２のメディアスタッカ１２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ１４１ａ，１４１ａをメディアドライブ１４１に押し込むと、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ１４５にアクセス可能となっている。
【００８６】
メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６は、両メディアトレイ１４１ａ，１４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ１４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ１４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ１４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム１３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴１６５であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴１６５が形成されている。
【００８７】
引出機構１０７は、本体フレーム１３０の下側に、本体フレーム１３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ１７０を有している。引出トレイ１７０には、スタッカ部１７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ１７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部１７１は、ガイド穴１６５の下方に位置し、スタッカ部１７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ１４１ａ，１４１ａとメディアトレイ１４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部１７１は、ガイド穴１６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部１７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
【００８８】
収納状態にある引出トレイ１７０のスタッカ部１７１およびガイド穴１６５には、スタッカ部１７１よりもメディアＭの収容量が多い第３のメディアスタッカ（別体スタッカ）１７２が着脱可能となっている。この第３のメディアスタッカ１７２も、一対の円弧状の枠板１７３，１７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板１７３，１７４の間には、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板１７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手１７５が設けられている。
【００８９】
つまり、図９に示すように第３のメディアスタッカ１７２を取り付けた状態とすれば、第２のメディアスタッカ１２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ１４１およびレーベルプリンタ１１１でデータ記録および印刷を行った後に、第３のメディアスタッカ１７２に収容することができる。
また、例えば、第１のメディアスタッカ１２１および第２のメディアスタッカ１２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、第２のメディアスタッカ１２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して第３のメディアスタッカ１７２に収容し、次に、第１のメディアスタッカ１２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった第２のメディアスタッカ１２２に収容する。このようにして、第１のメディアスタッカ１２１および第２のメディアスタッカ１２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００９０】
また、第３のメディアスタッカ１７２を取り外した状態とすれば、第１のメディアスタッカ１２１あるいは第２のメディアスタッカ１２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ１４１およびレーベルプリンタ１１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ１７０のスタッカ部１７１に収容することができる。
【００９１】
これにより、引出トレイ１７０を引き出すことでスタッカ部１７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉１０３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００９２】
ここで、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、第１のメディアスタッカ１２１、第２のメディアスタッカ１２２、引出トレイ１７０のスタッカ部１７１（または第３のメディアスタッカ１７２）、各メディアドライブ１４１のメディアトレイ１４１ａおよびレーベルプリンタ１１１のメディアトレイ１４５間で適宜搬送される。
【００９３】
（パブリッシャの動作について）
次に、図１０及び図１１を参照して、本実施形態のパブリッシャ２００の動作を説明する。図１１は、搬送アームの移動制御のために設定された移動元と移動先とを対応させた表である。
図１０に示す、搬送アーム１３６の先端が位置する〔１〕から〔６〕のポイントは、図１１に示す、〔１〕から〔６〕と対応している。具体的に位置を説明すると、〔１〕は搬送アーム１３６のＨＰの位置（待機位置）、〔２〕は第１のメディアスタッカ１２１の位置、〔３〕はＨＰから第１のメディアスタッカ１２１の間の任意の位置、〔４〕は中間地点、〔５〕は第２のメディアスタッカ１２２の位置、〔６〕は中間地点から第２のメディアスタッカ１２２の間の任意の位置、を意味する。
なお、図１１の〔７〕は、図１０に示す〔１〕と〔４〕の間の任意の位置、または〔４〕よりも下の任意の位置であり、図１１の〔８〕は、図１０に示す〔２〕と〔５〕の間の任意の位置、または〔５〕よりも下の任意の位置、である。さらに、図１１の〔９〕は、〔７〕と〔８〕の間の任意の位置である。
【００９４】
通常、搬送アーム１３６は、予め設定された移動経路上を移動する。本実施形態において移動経路とは、〔１〕，〔２〕，〔４〕及び〔５〕の何れかの位置から、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置までを結ぶ経路をいう。具体的には、図１０に示す矢印Ａから矢印Ｊで示した経路であり、〔９〕は搬送経路から外れた位置にある。つまり、搬送アーム１３６が〔９〕に位置する場合は、例えばパブリッシャ２００に何らかの異常が発生して搬送アーム２００が移動経路以外の位置に異常停止してしまったと考えられる。
なお、〔１〕,〔２〕,〔４〕,〔５〕の位置には搬送アーム１３６の検出器があり、搬送アーム１３６の位置を検出することができるようになっている。このため本実施形態では、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの移動元から、移動コマンドによって指定された移動先までの移動距離を計算して、搬送アーム１３６を移動させている。
【００９５】
なお、搬送アーム１３６が〔３〕,〔６〕,〔７〕,〔８〕及び〔９〕に位置していた場合には、搬送アーム１３６の検出器がある位置まで（〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置まで）、一旦移動した後、移動距離を計算し指定された移動先へ移動する。
【００９６】
図１０に示すように、パブリッシャ２００はホストコンピュータ１００と通信可能に接続されており、パブリッシャ２００は、メディア搬送機構１３１の駆動制御を行うメディア搬送機構制御部１９０を備えている。メディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて搬送アーム１３６の移動制御を行う。
【００９７】
また、メディア搬送機構制御部１９０は、検出器によって搬送アーム１３６を検出すると、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の位置のうち、検出した位置を移動元として記憶する（この場合、メディア搬送機構制御部１９０は位置検出手段及び記憶手段とし機能する。）。この移動元と、ホストコンピュータ１００から送信された移動コマンドによって指定された移動先と、から搬送アーム１３６を移動させる移動距離を算出する。算出した移動距離に基づきメディア搬送機構１３１の昇降用モータ及び旋回用モータを駆動させて、搬送アーム１３６を移動させる。
【００９８】
また、メディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００から送信されるメディアのピックコマンドに応じて、搬送アーム１３６の先端側の部位の中心に設置されている把持爪を動作させて、メディアＭをピックする。さらに、ホストコンピュータ１００から送信されるメディアのリリースコマンドに応じて、移動先で搬送アーム１３６を降下させ、把持爪を動作させて、メディアＭをリリースする。メディアＭをリリースすると、搬送アーム１３６を上昇させて降下を開始した位置で停止させる。
【００９９】
本実施形態では、ホストコンピュータ１００から送信される移動コマンドにしたがって、搬送アーム１３６を移動させ、移動先でピックコマンドあるいはリリースコマンドにしたがって、メディアＭのピックあるいはリリースを行う。したがって、搬送アーム１３６の移動コマンド、把持爪によるメディアＭのピックコマンドあるいはリリースコマンドを複数組み合わせることによって、上述したメディア搬送モード（動作モード）を設定することができる。各メディア搬送モードについて説明する。
＜外部排出モード＞
上述したように、外部排出モードは第３のメディアスタッカ１７２を取り外した状態で実行される。
（１）第１のメディアスタッカ１２１（あるいは第２のメディアスタッカ１２２）からブランクメディアＭをピックし、何れかのメディアドライブ１４１へ搬送し、リリースする。
（２）メディアドライブ１４１によってブランクメディアＭにデータを書き込む。
（３）メディアドライブ１４１からメディアＭをピックし、レーベルプリンタ１１１へ搬送し、リリースする。
（４）レーベルプリンタ１１１によってメディアＭのレーベル面にレーベル印刷を行う。
（５）レーベルプリンタ１１１からメディアＭをピックし、引出トレイ１７０へ搬送し、リリースする。
＜バッチ処理モード＞
上述したように、バッチ処理モードは第３のメディアスタッカ１７２を取り付けた状態で実行される。
第１のメディアスタッカ１２１及び第２のメディアスタッカ１２２へそれぞれ保管可能枚数のブランクメディアＭを保管しておく。それぞれ５０枚ずつ合計１００枚のメディアＭを連続して作成する処理モードである。
（１）第２のメディアスタッカ１２２からブランクメディアＭをピックし、メディアドライブ１４１へ搬送し、リリースする。
（２）メディアドライブ１４１によってブランクメディアＭにデータを書き込む。
（３）メディアドライブ１４１からメディアＭをピックし、レーベルプリンタ１１１へ搬送しリリースする。
（４）レーベルプリンタ１１１からメディアＭをピックし、第３のメディアスタッカ１７２へ搬送しリリースする。
（５）以降、（１）から（４）までのシーケンスを４９枚連続して行う。
（６）第１のメディアスタッカ１２１からブランクメディアＭをピックし、メディアドライブ１４１へ搬送し、リリースする。
（７）以降、（２），（３）の処理後、レーベルプリンタ１１１からメディアＭをピックし、第２のメディアスタッカ１２２へ搬送し、リリースする。
（８）以降、（６），（７）のシーケンスを４９枚連続して行う。
【０１００】
なお、バッチ処理モードでは、最終的には第３のメディアスタッカ１７２及び第２のメディアスタッカ１２２に処理済のメディアＭが保管されるようになっている。すなわち、各スタッカの役割は固定されておらず、動作モードによって役割を変更することができるようになっている。
【０１０１】
上記は、一例であって、他にもメディア搬送モードを設定することも可能である。このように、本実施形態では、搬送アーム１３６は、メディアＭを、メディアドライブ１４１、レーベルプリンタ１１１、第１のメディアスタッカ１２１及び第２のメディアスタッカ１２２の何れかから、メディアドライブ１４１、レーベルプリンタ１１１、引出トレイ１７０、第２のメディアスタッカ１２２及び第３のメディアスタッカ１７２の何れかへ搬送するように構成されている。したがって、複数のメディア搬送ルートを設定することができ、パブリッシャ２００の動作処理モードを多様に設定することができる。
【０１０２】
以下では、図６のフローチャートにしたがって、外部排出モードにおける（１）で実行する、メディアＭのピックあるいはリリース処理について詳細に説明する。
【０１０３】
ホストコンピュータ１００から、移動先を第１のメディアスタッカ１２１の位置とする移動コマンド、メディアＭのピックコマンド、リリースコマンド及び移動先をメディアドライブ１４１の位置とする移動コマンドをセットとして受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、移動コマンドにしたがって搬送アーム１３６の先端を〔２〕：第１のメディアスタッカ１２１の位置へ移動させる（ステップＳ１２）。
【０１０４】
ステップＳ１２の搬送アーム１３６の移動処理の詳細については、図７を参照して説明する。図７は、図６のステップＳ１２に示した搬送アームの移動処理を説明するフローチャートである。
【０１０５】
メディア搬送機構制御部１９０は、図６のステップＳ１１で受信したコマンドセットのうち搬送アーム１３６の移動コマンドを受信すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、搬送アーム１３６が、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかに位置しているかを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置を搬送アーム１３６の移動元として保持しているか判断する。〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れかの位置を移動元として保持している場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、保持している移動元から受信した移動コマンドで指定された移動先までの移動距離を計算し（ステップＳ２３）、搬送アーム１３６を移動させる（ステップＳ２４）。
【０１０６】
ここでは、搬送アーム１３６の移動元が〔１〕のＨＰの位置（待機位置）にあり、移動先を第１のメディアスタッカ１２１とする移動コマンドにしたがって、搬送アーム１３６の移動が行われる。移動が正常に行われると、メディア搬送機構制御部１９０は次の移動元として〔２〕：第１のメディアスタッカ１２１を保持する。この場合の移動経路は、図１０に示すＡ→Ｃとなる。
【０１０７】
また、例えばメディア搬送機構制御部１９０が保持している移動元が〔５〕の第１のメディアスタッカ１２１の位置であって、受信した移動コマンドが、メディアドライブ１４１の位置を指定するコマンドであった場合には、搬送アームは〔１〕の搬送アーム１３６のＨＰの位置（待機位置）へ移動する。この場合、移動経路は、図１０に示すＨ→Ｆ→Ｊとなる。
【０１０８】
また、メディア搬送機構制御部１９０が記憶している移動元が〔２〕の第１のメディアスタッカ１２１の位置であって、受信した移動コマンドが、レーベルプリンタ１１１の位置を指定するコマンドであった場合も、搬送アームは〔１〕の搬送アーム１３６のＨＰの位置（待機位置）へ移動する。この場合、移動経路は、図１０に示すＤ→Ｂとなる。
【０１０９】
また、メディア搬送機構制御部１９０が記憶している移動元が〔１〕の搬送アーム１３６のＨＰの位置（待機位置）であって、受信した移動コマンドが、第２のメディアスタッカ１２２の位置を指定するコマンドであった場合には、搬送アームは〔５〕の第２のメディアスタッカ１２２の位置へ移動する。この場合、移動経路は、図１０に示すＩ→Ｅ→Ｇとなる。
【０１１０】
一方、ステップＳ２２で、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れも移動元として保持していない場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、搬送アーム１３６が移動中であるかを判断する。移動中であれば（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、受信した移動コマンドを実行することなく搬送アーム１３６が移動中であることをホストコンピュータ１００へ通知する（ステップＳ２６）。搬送アーム１３６の移動が終了するとホストコンピュータ１００へ異常通知を行う（ステップＳ２５：Ｎｏ、ステップＳ２７）。
【０１１１】
また、ステップＳ２５で、搬送アーム１３６が移動中ではなかった場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、搬送アーム１３６が移動経路以外の位置にある場合であり、現在位置から移動できない移動先が指定されたものして、移動コマンドを実行せずにホストコンピュータ１００に異常通知を行う（ステップＳ２７）。例えば、搬送アーム１３６が〔１〕の位置から〔４〕の位置への移動中に、モータ脱調などにより異常停止したような場合（異常停止後、〔７〕に位置していた場合）や、〔２〕の位置または〔５〕の位置からメディアＭのピックあるいはリリースを行っている最中に、モータ脱調などにより異常停止したような場合（異常停止後、〔８〕に位置していた場合）が考えられる。このように、搬送アーム１３６が異常停止した場合には、移動コマンドを実行せずに、ホストコンピュータ１００へ異常状態が発生したことを通知する。
【０１１２】
ここからは、図６に戻って、メディアＭのピックあるいはリリース処理について説明する。
搬送アーム１３６が第１のメディアスタッカ１２１まで移動すると（ステップＳ１２）、メディア搬送機構制御部１９０は、把持爪を正常に駆動制御可能な状態か否かを判断する。ここで、把持爪を正常に駆動制御可能な状態とは、具体的には、ステップＳ１１で受信したピックコマンド以外のコマンドによって既にメディアＭをピックしていた場合を除き、搬送アーム１３６がメディアＭをピックできるポイントに位置している場合である。
【０１１３】
メディアＭをピックできるポイントに位置している状態とは、上述したように、搬送アーム１３６の検出器がある〔１〕、〔２〕、〔４〕及び〔５〕のポイントに搬送アーム１３６が位置している状態である。〔１〕、〔２〕、〔４〕及び〔５〕以外のポイントに搬送アーム１３６が位置している場合は、搬送アーム１３６がどこに位置しているかが分からないため、検出器がある位置まで移動させる必要があるからである。
【０１１４】
メディア搬送機構制御部１９０は、移動元として〔２〕の第１のメディアスタッカ１２１を記憶しているので、搬送アーム１３６がメディアＭをピックできるポイントに位置していると判断すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、把持爪をメディアＭのセンターホールに差し込み、一本の爪を半径方向の外方に移動させて、第１のメディアスタッカ１２１からメディアＭを１枚ピックする（ステップＳ１４）。
【０１１５】
一方、ステップＳ１３で既にメディアＭをピックしている、あるいは搬送アーム１３６がメディアＭをピックできないポイントに位置していると判断すると、メディアＭのピックを行わずホストコンピュータ１００へピック処理の異常終了を通知する（ステップＳ１８）。
【０１１６】
ステップＳ１４でメディアＭをピックした状態で、移動先をメディアドライブ１４１の位置とする移動コマンドにしたがって、搬送アーム１３６を〔１〕のＨＰの位置（待機位置）へ移動させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１２と同様に、図７の搬送アーム１３６の移動処理のフローチャートに従って動作する。搬送アーム１３６の移動が正常に行われると、メディア搬送機構制御部１９０は、移動元として〔１〕のＨＰの位置（待機位置）を記憶する。
【０１１７】
次にメディア搬送機構制御部１９０は、再び把持爪を正常に駆動制御可能な状態か否かを判断する。ここで、ステップＳ１６において把持爪を正常に駆動制御可能な状態とは、既にメディアＭをピックしている状態、あるいは搬送アーム１３６がピックしたメディアＭをリリースできるポイントに位置している状態である。現在、メディアＭをピックしており、メディア搬送機構制御部１９０は、移動元として〔１〕のＨＰの位置（待機位置）を記憶しているので、搬送アーム１３６が処理対象メディアＭをリリースできるポイントに位置していると判断すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、把持爪を半径方向の内方に移動させて、メディアドライブ１４１のメディアトレイ１４１ａへメディアＭをリリースする（ステップＳ１７）。
【０１１８】
一方、ステップＳ１６で、メディアＭをピックしていない、あるいは搬送アーム１３６がメディアＭをリリースできないポイントに位置していると判断すると、リリースを行わずホストコンピュータ１００へリリース処理の異常終了を通知する（ステップＳ１８）。
【０１１９】
ところで、ステップＳ１３で、メディアＭをピックしていた場合に把持爪を駆動させればピックしているメディアＭを落としてしまう可能性がある。また、ステップＳ１６で、メディアＭをピックしていない状態で把持爪を駆動させてリリースしても無駄な動作となる可能性がある。
【０１２０】
さらに、ステップＳ１３で、ピックできないポイントに搬送アーム１３６が位置しているときに、把持爪を駆動させれば、メディア処理装置の安全上の問題があり故障等を招く可能性がある。また、リリースできないポイントに搬送アーム１３６が位置しているときに、把持爪を駆動させた場合も、メディア処理装置の安全上の問題があり故障等を招く可能性がある。
【０１２１】
したがって、本実施形態によれば、上記のような場合には、ピックあるいはリリースを行わず、把持爪を正常に駆動制御可能であると判断した場合にのみ、ピックコマンドあるいはリリースコマンドを実行することができる。したがって、異常な動作が実行されることを未然に防止することが可能となる。また、ピックコマンドあるいはリリースコマンドを実行しなかった場合には、ホストコンピュータ１００へその旨が通知されるのでユーザーはピックコマンドあるいはリリースコマンドが正常に実行されなかったことを把握することができる。
【０１２２】
以上のように、本実施形態では、メディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００からの移動コマンドを受信したときの搬送アーム１３６の移動元が、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れにも該当しないポイントであった場合、すなわち搬送アーム１３６が搬送アーム移動経路から逸脱していた場合には、受信した移動コマンドを実行せず、ホストコンピュータ１００へ異常通知を行う。このため、ホストコンピュータ１００はパブリッシャ２００の異常状態を認識することができる。それ以降、次のコマンドを発行しないように設定することができ、パブリッシャ２００を安全に使用することができ、故障が発生する危険性を低くすることができる。
【０１２３】
さらに、本実施形態では、ホストコンピュータ１００からの移動コマンドを受信したときの搬送アーム１３６の移動元が、〔１〕,〔２〕,〔４〕及び〔５〕の何れにも該当せず、かつ搬送アーム１３６が移動中であった場合には、ホストコンピュータ１００へ移動コマンドを実行できなかったことを通知する。このため、次のコマンドを発行させないようにすることができ、誤作動を起こすことがないためパブリッシャ２００に故障が発生する危険性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明を適用したパブリッシャの概略構成図である。
【図２】本実施形態のパブリッシャの内部の主要部分の斜視図である。
【図３】本実施形態のパブリッシャの機械的構成を示した模式図である。
【図４】本実施形態のメディア搬送機構の具体的な構成例を示す斜視図である
【図５】メディア搬送アームの移動制御のために設定された移動元と移動先とを対応させた表である。
【図６】ピックあるいはリリース動作を説明するフローチャートである。
【図７】メディア搬送アームの移動処理を説明するフローチャートである。
【図８】本実施形態のパブリッシャの各部を開状態としたときの外観斜視図である。
【図９】本実施形態のパブリッシャの内部の主要部分を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態のパブリッシャの機械的構成を示した模式図である。
【図１１】搬送アームの移動制御のために設定された移動元と移動先とを対応させた表である。
【符号の説明】
【０１２５】
１：メディア処理装置、２：処理対象メディア、２Ａ：ブランクメディア、２Ｂ：処理済メディア、４：メディアドライブ（データ書込み手段）、５：レーベルプリンタ（印刷手段）、６：メディア搬送機構、１１：ブランクメディアスタッカ、１２：処理済メディアスタッカ、１３：汎用スタッカ、１４：排出メディアスタッカ、７１：メディアトレイ、８１：プリンタトレイ、９０：メディア搬送機構制御部（搬送アーム制御手段、位置検出手段、記憶手段）、１００：ホストコンピュータ、１１１：レーベルプリンタ、１２１,１２２,１７２：メディアスタッカ、１３１：メディア搬送機構、１３６：搬送アーム、１４１：メディアドライブ、１６１：ドライブ制御部、１６２：プリンタ制御部、１７０：引出しトレイ、１９０：メディア搬送機構制御部、２００：パブリッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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