(57)【要約】【課題】サスペンションアセンブリの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合を正確に、且つ、効率的に行なうことのできるサスペンションの端子接合装置及びサスペンションアセンブリの製造方法を提供する。【解決手段】端子接合装置５０は、複数のサスペンション２０の端子部をアクチュエータブロック３０の複数の端子部に対して一括的に押圧する押圧アクチュエータ８０と、複数のサスペンション２０の端子部とアクチュエータブロック３０の端子部とを接合する端子接合チップ９０と、端子部同士の横方向の位置決めを行なう横方向位置決め機構６０と、複数のサスペンション２０の端子部の縦方向位置を整列させる縦方向位置決めピン７０とを備える。【選択図】        図２
2008047204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンションとアクチュエータブロックとを有するサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置であって、
前記端子接合装置は、
前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、
前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、
を備えることを特徴とするサスペンションの端子接合装置。
【請求項２】
サスペンションとアクチュエータブロックとを有するサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置であって、
前記端子接合装置は、
前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、
前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、
前記複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部との接合時に、当該端子部同士の横方向の位置決めを行なう横方向位置決め手段を備えることを特徴とするサスペンションの端子接合装置。
【請求項３】
前記端子押圧手段は、前記複数のサスペンションの端子部と同数分である押圧部を備え、当該押圧部は、前記複数のサスペンションの端子部の配列位置と対応する位置に配設されることを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンションの端子接合装置。
【請求項４】
前記複数のサスペンションの所定部位には、当該複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの複数の端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列ピンを挿通自在な通孔が形成されることを特徴とする請求項１、２または３に記載のサスペンションの端子接合装置。
【請求項５】
複数のサスペンションとアクチュエータブロックとで少なくとも構成されるサスペンションアセンブリの製造方法であって、
前記複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列工程と、
前記端子部同士の横方向の位置決めを行なう位置決め工程と、
前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧工程と、
前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合工程と
を少なくとも含むことを特徴とするサスペンションアセンブリの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンションとアクチュエータブロックとを有するサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置及び及びサスペンションアセンブリの製造方法に係り、特に、サスペンションアセンブリの端子部とアクチュエータブロックの端子部との位置合わせを正確に、且つ、効率的に接合を行なうことのできるサスペンションの端子接合装置及び及びサスペンションアセンブリの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から磁気ディスク装置には、磁気ディスクに記録された記録データの書き込みや記録データの読み込み（記録／再生）を行なうためにＨＳＡ（ヘッドサスペンションアセンブリ：Head Suspension Assembly）が使用されている。
【０００３】
そして、近年では磁気ディスク装置の小型化／精密化に伴い、ＨＳＡを製造する場合に、このＨＳＡを構成するサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを電気的に接続する作業は製品の歩留まりや信頼性を左右する重要な作業工程となっている。
【０００４】
このような、サスペンションの端子部の接合方法には、（１）ＨＳＡを構成するサスペンションの端子部と接合側の端子部とをある程度離隔させハンダによるブリッジ接合などが採用されている。（２）また、フレキシブル印刷回路基板の端子と、ＨＳＡの配線トレースの端子とを接触又は十分に近づけて、ハンダ又は超音波接着で接続する方法が採用されている。（１）の方法を採用した場合、ＨＳＡを大量生産するためにはハンダを良好にブリッジ状に融解して凝固させる装置が必要になるが、（２）の方法を採用した場合は、手作業でも大量生産することができる。ここで、端子部同士を接合する場合、アクチュエータブロックの端子部に積層させた時のサスペンションの端子部は、サスペンション自体の厚さなどのバラツキにより位置が揃わないことから、作業者による位置合わせなどが必要になっている。
【０００５】
[従来のＨＳＡ及び端子接合装置の概要]
ここで、図８及び図９を参照して、従来のＨＳＡ及び端子接合装置の概要について簡単に説明する。図８は、従来のＨＳＡ及び端子接合装置の構成を示す全体構成図を、図９は、図８のＡ方向からの拡大側面図をそれぞれ示している。
【０００６】
図８及び図９に示すようにＨＳＡ１０（ヘッドサスペンションアセンブリ：Head Suspension Assembly）は、複数（図８では、８個）のサスペンション２０及びアクチュエータアーム２２とを備えたアクチュエータユニット２３と、アクチュエータブロック３０とにより構成されている。サスペンション２０の先端部には、磁気ヘッド２１が設けられている。また、複数のアクチュエータアーム２２の後端部（図８の下側）には、それぞれ端子部２６が設けられている。
【０００７】
一方、アクチュエータブロック３０は、ピボット軸受３１を有するピボットハウジング３２と、このピボットハウジング３２の後端部（図８の下側）に固定されたボイスコイル４１を保持するコイルサポート４２とにより構成されている。また、ピボットハウジング３２の上面部(図４参照)には、複数（端子部２６と同数の８個）の端子部２６が一列に配置されている。
【０００８】
一方、端子接合装置５０ａは、サスペンション２０の端子部２６をアクチュエータブロック３０の端子部３４(図４参照)に向けて押圧する押圧アクチュエータ８０ａと、両端子部２６、３４同士を重ね合わせて接合する端子接合チップ９０とを備えている。
【０００９】
以上のように構成されるＨＳＡ１０の場合、端子接合装置５０ａにより、アクチュエータブロック３０の端子部３４にサスペンション２０の端子部２６を接合する場合には、端子部３４に対して端子部２６の位置合わせを行なうとともに、押圧アクチュエータ８０ａにより端子部２６を上方から押圧した後、端子接合チップ９０を使用して、端子部２６、３４同士をはんだなどを使用して接合する。
【００１０】
[サスペンションの端子部の接合処理手順]
次に、図１０のフローチャートを参照して、サスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合処理手順を詳細に説明する。図１０は、従来のサスペンションの端子部の接合処理手順のフローチャートを示している。
【００１１】
すなわち、図１０のフローチャートに示すように、先ず、ＨＳＡ１０を投入し(ステップＳ１１０)、次に、現時点でのサスペンション２０の位置を測定するサスペンション位置測定処理を行なう(ステップＳ１２０)。このサスペンション位置測定処理は、アクチュエータブロック３０の端子部３４に対して、サスペンション２０の端子部２６の位置を合わせる処理である。
【００１２】
そして、次に、測定したサスペンション２０の位置に基づいて、正規の位置にサスペンション２０の位置を補正するサスペンション位置補正処理を行なう(ステップＳ１３０)、次に、ステップＳ１３０で補正したサスペンション２０の位置に基づいて、サスペンション２０の端子部２６を１個毎にアクチュエータブロック３０の端子部３４に接合するサスペンション端子接合処理を行なう(ステップＳ１４０)。
【００１３】
以下、上記ステップＳ１２０〜ステップＳ１４０までの処理を、ＨＳＡ１０を構成するサスペンション２０の数だけ行ない、全部のサスペンション２０の端子部２６の接合が終了した場合には(ステップＳ１５０肯定)、ＨＳＡ１０を取り出す(ステップＳ１６０)。
【００１４】
以上、図１０のフローチャートで説明したように、従来のサスペンションの端子部の接合方法の場合、サスペンション２０の端子部２６を１個毎に、位置測定や位置補正を随時行ないながらアクチュエータブロック３０の端子部３４に接合する処理を行なっている。この場合の接合作業は、作業者の手作業や端子部２６、３４同士の接合部位を画像認識及アクチュエータによる自動化により行なっている。
【００１５】
また、この種のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、サスペンションの端子部の絶縁層に裏打部を設ける技術が開示されている。
【００１６】
本公知例の場合、サスペンションの端子部の絶縁層に裏打部を設けることにより、端子部にハンダを接合する際に、仮に亀裂が生じても端子部の裏打部が絶縁層に接着されているので、導通性が確保されると共に、ハンダ付け不良などを発生させることなくフレキシブル印刷回路基板の端子と、サスペンションアセンブリの配線トレースの端子とをハンダにより接合することができる。
【００１７】
【特許文献１】特開２００６−４９７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところが、従来から実施されているサスペンションの端子接合方法には、以下のような問題がある。すなわち、上述したように、従来では、端子部同士の位置合わせを作業者の手動作業により、若しくは、画像認識とアクチュエータに置き換え自動化した装置により行っている。具体的には、サスペンション２０の端子部２６を１個毎に、作業者が位置測定や位置補正を随時行ないながらサスペンション２０の端子部２６をアクチュエータブロック３０の端子部３４に接合する作業を行なっている。このため、端子部同士の位置合わせをサスペンション１個毎に実施してからでないと接合工程が行えないことから、作業時間が長くなるうえ、ＨＳＡの生産数が低下し、これにより、コストが嵩む原因となっていた。
【００１９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、サスペンションの端子部の位置決め及びアクチュエータブロックの端子部との接合を正確に且つ効率良く行なうことのできるサスペンションの端子接合装置及びサスペンションアセンブリの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、サスペンションとアクチュエータブロックとを有するサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置であって、前記端子接合装置は、前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明は、サスペンションとアクチュエータブロックとを有するサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置であって、前記端子接合装置は、前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、前記複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部との接合時に、当該端子部同士の横方向の位置決めを行なう横方向位置決め手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記端子押圧手段は、前記複数のサスペンションの端子部と同数分である押圧部を備え、当該押圧部は、前記複数のサスペンションの端子部の配列位置と対応する位置に配設されることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記複数のサスペンションの所定部位には、当該複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの複数の端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列ピンを挿通自在な通孔が形成されることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明は、複数のサスペンションとアクチュエータブロックとで少なくとも構成されるサスペンションアセンブリの製造方法であって、前記複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列工程と、前記端子部同士の横方向の位置決めを行なう位置決め工程と、前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧工程と、前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合工程とを少なくとも含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明によれば、端子接合装置は、複数のサスペンションの端子部をアクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、サスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段とを備えるので、サスペンションの端子接合作業を複数の端子部にわたり同時に一度の作業で連続的に行なうことができ、端子部の接合処理による作業時間を短縮することができる。これにより、サスペンションアセンブリの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合作業を正確に、且つ、効率良く行なうことができるため、生産数向上とコスト低減に貢献することができる。
【００２６】
また、請求項２の発明によれば、端子接合装置は、複数のサスペンションの端子部をアクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、サスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合時に、当該端子部同士の横方向の位置決めを行なう位置決め手段を備えるので、請求項１に記載の作用効果に加えて、複数のサスペンションの端子部の高さ位置及び横方向位置を一括して正確に位置決めすることができる。
【００２７】
また、請求項３の発明によれば、端子押圧手段は、複数のサスペンションの端子部と同数分である押圧部を備え、当該押圧部は、前記複数のサスペンションの端子部の配列位置と対応する位置に配設されるので、複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合時に、端子押圧手段が端子部に接触した時に生じる端子部同士の接合ズレ（端子押圧手段による押圧時の位置ズレ）を確実に防止することができる。
【００２８】
また、請求項４の発明によれば、複数のサスペンションの所定部位には、当該複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの複数の端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列ピンを挿通自在な通孔が形成されるので、複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合時に、サスペンションの端子部同士の縦方向の位置決めを容易且つ、正確に行なうことができる。
【００２９】
また、請求項５の発明によれば、縦方向整列工程により、複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行ない、横方向位置決め工程により、端子部同士の横方向の位置決めを行ない、端子押圧工程により、複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧し、端子接合工程により、サスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するので、サスペンションの端子接合作業を複数の端子部にわたり同時に一度の作業で連続的に行なうことができ、端子部の接合処理による作業時間を短縮することができる。これにより、サスペンションアセンブリの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合作業を正確に、且つ、効率良く行なうことができるため、生産数向上とコスト低減に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るサスペンションの端子接合装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００３１】
[ＨＳＡ及び端子接合装置の構成]
先ず、図１及び図２を参照して、本発明に係るのサスペンションの端子部をアクチュエータブロックの端子部に接合する端子接合装置について詳細に説明する。図１は、本発明に係るＨＳＡ（ヘッドサスペンションアセンブリ）及び端子接合装置を示す全体構成図を、図２は、図１のＡ方向からの拡大側面図をそれぞれ示している。また、図３は、図１のＢ部の拡大図を、図４は、図２のＣ部の拡大図をそれぞれ示している。
【００３２】
図１及び図２に示すようにＨＳＡ１０（ヘッドサスペンションアセンブリ：Head Suspension Assembly）は、複数（図１では、８個）のサスペンション２０及びアクチュエータアーム２２とを有するアクチュエータユニット２３と、アクチュエータブロック３０とにより構成されている。
【００３３】
すなわち、複数のサスペンション２０は、櫛歯状に整列した状態で設けられ、それぞれの先端部には、ディスクに対するデータの記録／再生を行なう磁気ヘッド２１が設けられ、後端部に複数（図１では、５個）のアクチュエータアーム２２が連結されている。また、アクチュエータアーム２２の後端部が、それぞれアクチュエータブロック３０に連結固定されている。
【００３４】
サスペンション２０は、例えば、ステンレスプレートやアルミニウムを引き出し成形した後に所定の形状に加工することで製造することができる。また、複数のアクチュエータアーム２２の後端部（図１の下側）には、それぞれ複数(図１では、８個)の端子部２６が設けられている。
【００３５】
一方、アクチュエータブロック３０は、ピボット軸受３１を有するピボットハウジング３２と、このピボットハウジング３２の後端部（図１の下側、図２の右側）に固定されたボイス・コイル４１を保持するコイルサポート４２とにより構成されている。また、ピボットハウジング３２の上面部(図４参照)には、複数（端子部２６と同個数分の８個）の端子部３４が一列に配置されている。
【００３６】
そして、後述するように、端子接合装置５０により、ピボットハウジング３２に設けられた端子部３４に対して、サスペンション２０のアクチュエータアーム２２に設けられた端子部２６が接合されることとなる。
【００３７】
さらに、ピボットハウジング３２の後端部(図１の下方)にはボイスコイル４１とともにボイスコイルモータを構成するボイスコイルヨーク（図示せず）が配置され、ボイス・コイルヨークの内側には永久磁石が取り付けられて静磁界を形成している。これにより、複数のサスペンション２０は、ピボットハウジング３２の内部に設けたピボット軸受３１のピボット軸３３を中心に回動することができる。
【００３８】
また、サスペンション２０の上面部には、上方に向けて突出するタブ２４(図２)が設けられ、このタブ２４の所定位置には、円通孔２５が形成されている。後述するように、端子接合装置５０は、タブ２４を挟持した状態で、横方向(図４のＸ方向)に移動させることで複数のサスペンション２０の横方向の位置決めを行なうことができる。また、タブ２４に形成された円通孔２５に縦方向位置決めピン７０を挿通させることにより、複数のサスペンション２０の縦方向の位置決めを行なうことができる。
【００３９】
この図１及び図２に示すＨＳＡ１０の場合、複数のサスペンション２０に設けた複数（図１では、８個）の磁気ヘッド２１により４枚のディスクの表裏両面に対するデータの再生／記録を行なうことができる。
【００４０】
以上説明したように、ＨＳＡ１０は、複数のサスペンション２０を有するアクチュエータアーム２２とアクチュエータブロック３０とボイスコイル４１を有するコイルサポート４２とをそれぞれ組み付け固定することにより構成されている。また、後述する図４に示すように、アクチュエータブロック３０に対するサスペンション２０の組み付け時には、端子接合装置５０により、アクチュエータアーム２２の後端部に設けられた複数（８個）の端子部２６とピボットハウジング３２の上面部(図４の上面側)に設けられた複数（８個）の端子部３４とをそれぞれ接合することができる。
【００４１】
[端子接合装置５０の特徴及び構成]
次に、図３〜図６を参照して、端子接合装置５０の特徴及び構成を説明する。ここで、本実施例に係る端子接合装置５０の特徴は、この端子接合装置５０により複数のサスペンション２０の端子部２６をアクチュエータブロック３０に配設された複数の端子部３４に対して、それぞれ接合する場合に、従来の端子接合装置５０ａ（図８、９）のように、サスペンション２０を１個単位ではなく全ての複数のサスペンション２０を対象として、サスペンション２０の端子部２６とアクチュエータブロック３０の端子部３４同士の接合を一括的（一括位置合わせ）に行なうことにあり、さらに、これら端子部２６、３４同士の接合時には、（１）横方向（Ｘ方向）の位置決めと、（２）縦方向（Ｙ方向）の位置決めと、（３）高さ方向（Ｚ方向）の位置決めとを正確且つ容易に行なえるようにしたことである。
【００４２】
ここで、上述した（１）横方向（Ｘ方向）の位置決めとは、横方向位置決め機構６０(図３)により、端子部３４に対する端子部２６の接合時の横ズレを補正することであり、（２）縦方向（Ｙ方向）の位置決めとは、縦方向位置決めピン７０により、複数のサスペンション２０の端子部２６の縦方向位置を整列させる位置決め(図１)を行なうことであり、（３）高さ方向（Ｚ方向）の位置決めとは、押圧アクチュエータ８０の押圧部８１により、端子部３４に対する端子部２６の接合時に高さ位置を位置決め(図２、４参照)することをそれぞれ示している。
【００４３】
このため、図１、２及び図３に示すように、端子接合装置５０は、複数のサスペンション２０の端子部２６をアクチュエータブロック３０の端子部３４に向けて押圧するとともに高さを位置決めする複数(図３では、８個)の押圧ピン８１を有する押圧アクチュエータ８０と、端子部２６、３４同士を、はんだなどで接合する端子接合チップ９０と、これら端子部２６、３４同士の横方向（Ｘ方向）の位置決め行なう横方向位置決め機構６０とを備えている。
【００４４】
図３に示すように、横方向位置決め機構６０は、固定ツメ部６１と、この固定ツメ部６１を固定する固定支持部材６２及び移動ツメ部６３と、この移動ツメ部６３を固定する固定支持部材６４と、移動ツメ部６３に対して所定の弾力を付与する圧縮バネ部材６７と、複数の固定支持部材６４を一括して移動する移動支持部材６５と移動アーム部材６６とを有しており、通常の状態では、圧縮バネ部材６７の弾力により移動ツメ部６３は固定ツメ部６１側に押圧された位置となっている。
【００４５】
すなわち、移動ツメ部６３は固定ツメ部６１との間にサスペンション２０のタブ２４を挟み複数のサスペンション２０を一括して横方向（Ｘ方向）に移動自在とする構成となっている。
【００４６】
これによって、複数のサスペンション２０の端子部２６の横方向を一括して位置決めすることができる。なお、本実施例では、圧縮バネ部材には、圧縮バネを使用しているが、その他、板バネなどを採用することもできる。
【００４７】
また、同図に示すように、押圧アクチュエータ８０は、複数(図３では、８個)の押圧ピン８１を有するとともに、（１）横方向（Ｘ方向）と、（２）縦方向（Ｙ方向）と、（３）高さ方向（Ｚ方向）の位置合わせが行なわれた状態で、端子部２６の上方から端子部３４に向けて複数の押圧ピン８１により押圧する機能を有している(図４参照)。
【００４８】
また、これら複数の押圧ピン８１の配設位置は、サスペンション２０の端子部２６及びアクチュエータブロック８０の端子部３４の配設位置と同一位置（同間隔に配列）となっている。これにより、複数の端子部２６全てにほぼ均等になるように押圧力を加重することができる。
【００４９】
この結果、端子接合装置５０による複数の端子部２６、３４に対する押圧を一括して行なうことができるうえ、押圧アクチュエータ８０が端子部２６に接触した時に生じる端子部２６、３４同士の接合位置のズレなどを確実に防止することができる
【００５０】
また、同様に、同図に示すように、端子接合チップ９０は、（１）横方向（Ｘ方向）と、（２）縦方向（Ｙ方向）と、（３）高さ方向（Ｚ方向）とが、それぞれ位置合わせされたサスペンション２０及びアクチュエータブロック８０の端子部２６、３４同士ををはんだにより接合する機能を有している。
【００５１】
[押圧アクチュエータ８０の構成の別例]
次に、図５−1及び図５−２を参照して、押圧アクチュエータの構成の別例を説明する。すなわち、図５−1に示す構成例では、押圧アクチュエータ８０ｂの押圧ピン８１の内部に圧縮バネ８２を有するバネ機構を備える構成としている。この図５−1に示す押圧アクチュエータ８０ｂの場合、サスペンション２０の厚さなどに起因する端子部２６、３４同士の接合位置のバラツキを押圧ピン８１による押圧時に圧縮バネ８２の弾力により吸収し、補正することができ、これにより、端子部２６、３４同士の位置決め精度を向上することができる。
【００５２】
また、図５−２に示す構成例では、押圧アクチュエータ８０ｃの押圧ピン８１ａを弾性体による構成としている。この図５−２に示す押圧アクチュエータ８０ｃの場合も同様に、サスペンション２０の厚さなどに起因する端子部２６、３４同士の接合位置のバラツキを、弾性材料が使用されている押圧ピン８１による弾力により吸収し、補正することができ、これにより、端子部２６、３４同士の位置決め精度を向上することができる。
【００５３】
[縦方向の位置決め構成]
次に、図６を参照して、ＨＳＡ１０を構成する複数のサスペンション２０を対象とする縦方向（Ｚ方向）の位置決めについて説明する。図６は、複数のサスペンション２０に対する縦方向の位置決めについて説明する図である。
【００５４】
すなわち、図６に示すように、複数のサスペンション２０のうち一部のサスペンション２０（点線部分）で縦方向の位置ズレが発生している場合であっても、これら複数のサスペンション２０のタブ２４に形成されている円通孔２５に縦方向位置決めピン７０を挿通させることにより、複数のサスペンション２０の縦方向の位置を一括して位置決めすることができる。
【００５５】
これにより、サスペンション２０及びアクチュエータブロック３０の端子部２６、３４同士の縦方向の位置決めを容易且つ、正確に行なうことができるうえ、複数のサスペンション２０の端子部２６とアクチュエータブロック３０の複数の端子部３４とを接合した場合に、端子部２６、３４同士の縦方向の接合ズレを確実に防止することができる。
【００５６】
[サスペンションの端子部の接合処理手順]
次に、図７のフローチャートを参照して、サスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部との接合処理手順を説明する。図７は、本実施例に係るサスペンションの端子部の接合処理手順のフローチャートを示している。
【００５７】
すなわち、図７のフローチャートに示すように、先ず、ＨＳＡ１０を投入し(ステップＳ１１０)、サスペンション２０の端子部２６に対する横方向の位置決め処理を横方向位置決め機構６０により行なう(ステップＳ１１５)、次に、複数のサスペンション２０に対する縦方向の位置決め処理を縦方向位置決めピン７０により行なう (ステップＳ１２５)。具体的には、複数のサスペンション２０のタブ２４の円通孔２５に縦方向位置決めピン７０を挿通させ、全てのサスペンション２０の縦方向位置が同一となるように調整する。
【００５８】
次に、ステップＳ１１５及びステップＳ１２５による横方向の位置決め処理と縦方向の位置決め処理が全て完了したかの判定を行ない(ステップＳ１３５)、全ての処理が完了したならば(ステップＳ１３５肯定)、次に、複数のサスペンション２０の端子部２６をアクチュエータブロック３０の複数の端子部３４に対して押圧アクチュエータ８０により押圧する端子押圧処理を行なう（ステップＳ１４５)。
【００５９】
この押圧アクチュエータ８０による端子押圧処理により、サスペンション２０の端子接合作業を複数の端子部２６にわたり同時に一度の作業で連続的に行なうことができ、所定の位置（アクチュエータブロック３０の端子部３４の配列位置と整合する位置）に端子部２６を保持することができる。
【００６０】
次に、端子部２６、３４同士を端子接合チップ９０を使用して、はんだにより接合する接合処理を行なう(ステップ１４６)。以下、全てサスペンション２０の端子部２６に対する接合処理が完了したならば（ステップＳ１５０肯定）、ＨＳＡ１０を取り出す(ステップＳ１６０)。
【００６１】
以上説明したように、本実施例のサスペンションの端子接合装置の場合、複数のサスペンション２０の端子部２６をアクチュエータブロック３０の複数の端子部３４に対して一括的に押圧する(全てのサスペンション２０の端子部２６を同時に押圧する)押圧アクチュエータ８０と、サスペンション２０の端子部２６とアクチュエータブロック３０の端子部とを接合する端子接合チップ９０と、端子部２６、３４同士の横方向の位置決めを行なう横方向位置決め機構６０とを備えているので、サスペンションアセンブリを製造する場合にＨＳＡ１０の端子部２６とアクチュエータブロック３０の端子部３４との接合作業を正確に、且つ、効率良く行なうことができる。
【００６２】
ここで、本発明の発明者による実験結果では、従来から実施されているサスペンション１個毎の端子接合作業と比較した場合、本実施例で示した横方向と縦方向と高さ方向の位置決め処理及び一括的に行なう押圧処理によりサスペンションの位置決め時間が約５０％短縮することが判明した。
【００６３】
すなわち、これにより、本実施例により、ＨＳＡの生産数向上とコスト低減を図ることができるうえ、製品の信頼性が向上でき、製品の歩留まりを低下させることができることが実証された。
【００６４】
[他の実施例]
なお、上述した実施例では、サスペンション２０に縦方向位置決めピン７０を挿通させるための円通孔２５を形成したタブ２４を設ける構成としているが、必ずしもサスペンション２０に別途、縦方向位置決めピン７０用の円通孔２５を設ける必要はなく、これを独立した吸着ノズルで代用する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明に係るサスペンションの端子接合装置及びサスペンションアセンブリの製造方法は、端子部の位置合わせを正確に効率的に行なうことのできるサスペンションの端子接合装置及びサスペンションアセンブリの製造方法に適している。
【００６６】
（付記１）サスペンションとアクチュエータブロックとを有するヘッドサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置であって、
前記端子接合装置は、
前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、
前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、
を備えることを特徴とするサスペンションの端子接合装置。
【００６７】
（付記２）サスペンションとアクチュエータブロックとを有するヘッドサスペンションアセンブリを構成する複数のサスペンションの端子部とアクチュエータブロックの端子部とを接合するサスペンションの端子接合装置であって、
前記端子接合装置は、
前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧手段と、
前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合手段と、
前記複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部との接合時に、当該端子部同士の横方向の位置決めを行なう横方向位置決め手段を備えることを特徴とするサスペンションの端子接合装置。
【００６８】
（付記３）前記端子押圧手段は、前記複数のサスペンションの端子部と同数分である押圧部を備え、当該押圧部は、前記複数のサスペンションの端子部の配列位置と対応する位置に配設されることを特徴とする付記１または２に記載のサスペンションの端子接合装置。
【００６９】
（付記４）前記端子押圧手段の押圧部は、前記アクチュエータブロックの端子部の配列位置と対応する位置に配設されることを特徴とする付記１、２または３に記載のサスペンションの端子接合装置。
【００７０】
（付記５）前記端子押圧手段の押圧部は、前記複数のサスペンションの端子部に対する押圧時に、当該端子部に対して、所定の弾力を付与するばね機構をさらに備えることを特徴とする付記１、２または３に記載のサスペンションの端子接合装置。
【００７１】
（付記６）前記端子押圧手段の押圧部は、前記複数のサスペンションの端子部に対する押圧時に、当該端子部に対して、所定の弾力を付与する弾性部材により構成されることを特徴とする付記１、２または３に記載のサスペンションの端子接合装置。
【００７２】
（付記７）前記複数のサスペンションの所定部位には、当該複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの複数の端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列ピンを挿通自在な通孔が形成されることを特徴とする付記１〜６の何れか一つに記載のサスペンションの端子接合装置。
【００７３】
（付記８）複数のサスペンションとアクチュエータブロックとで少なくとも構成されるサスペンションアセンブリの製造方法であって、
前記複数のサスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部との接合時に、各サスペンションの縦方向の位置決めを行なう縦方向整列工程と、
前記端子部同士の横方向の位置決めを行なう位置決め工程と
前記複数のサスペンションの端子部を前記アクチュエータブロックの複数の端子部に対して一括的に押圧する端子押圧工程と、
前記サスペンションの端子部と前記アクチュエータブロックの端子部とを接合する端子接合工程と
を少なくとも含むことを特徴とするサスペンションアセンブリの製造方法。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例に係るＨＳＡ及び端子接合装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のＡ矢視による拡大側面図である。
【図３】図１のＢ部を示す拡大図である。
【図４】図２のＣ部を示す拡大図である。
【図５−１】押圧アクチュエータの別例を示す拡大図である。
【図５−２】押圧アクチュエータの別例を示す拡大図である。
【図６】縦方向の位置決めを説明する図である。
【図７】サスペンションの端子部の接合処理手順を示すフローチャートである。
【図８】従来のＨＳＡ及び端子接合装置を示す全体構成図である。
【図９】図８のＡ矢視による拡大側面図である。
【図１０】従来のサスペンションの端子部の接合処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０  ＨＳＡ
２０  サスペンション
２１  磁気ヘッド
２２  アクチュエータアーム
２３  アクチュエータユニット
２４  タブ
２６、３４  端子部
３０  アクチュエータブロック
３１  ピボット軸受け
３２  ピボットハウジング
３３  ピボット軸
４１  ボイスコイル
４２  コイルサポート
５０、５０ａ  端子接合装置
６０  横方向位置決め機構
６１  固定ツメ部
６２、６４  固定支持部材
６３  移動ツメ部
６５  移動支持部材
６６  移動アーム部材
６７  圧縮バネ部材
７０  縦方向位置決めピン
８０、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ  押圧アクチュエータ
８１、８１ａ  押圧ピン
８２  圧縮バネ
９０  端子接合チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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