(57)【要約】【課題】  読影医が集中して読影することが可能な医用画像表示装置を提供する。【解決手段】  モニタ１５に表示された医用画像に対して、読影者の読影のための視点を設定するマウス１７と、検出された異常陰影の検出情報と前記視点が一致するように、医用画像を移動させてモニタ１６に表示させるとともに、前記異常陰影の領域内外の明度を変えてモニタ１５に表示させるＣＰＵ１１と、前記異常陰影の検出情報と前記医用画像を対応づけて表示するモニタ１５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された複数の断層像から異常陰影を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された異常陰影を順次に表示する表示手段と、前記表示された医用画像に読影者の読影のための視点を設定する設定手段と、前記検出手段によって検出された異常陰影の検出情報と前記設定手段によって設定された視点が一致するように、医用画像を移動させて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた医用画像表示装置において、前記表示制御手段は、前記異常陰影の領域内外の明度を変えて前記表示手段に表示させることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記異常陰影領域内の明度より前記領域外の明度を低くして表示させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記異常陰影領域内の明度より前記領域外の明度を段階的に低くして表示させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記領域外の明度を低くする前の原画像と前記領域外の明度を低くした画像とを並列表示させることを特徴とする請求項２又は３の何れか１項に記載の医用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ画像処理を用いてCT画像、MRI画像、超音波画像などの医用画像中に存在する病巣陰影又は病巣候補陰影(これらを総称して「異常陰影」という)を囲むようにマーカをつけて識別可能に表示する医用画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、CT装置やMRI装置で撮影された画像に対しコンピュータを用いて異常陰影を解析し、その異常陰影から病巣候補陰影を絞り込む支援を行って、医師の診断判断を仰ぐという診断支援が行われている。
【０００３】
この読影支援の一方法は、特許文献1に開示されている。この開示技術は、異常陰影を表示する画面中央に表示することで、読影医が視線を変えることなく読影できるものである。
【特許文献１】特開2004-180987号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、読影医は画像の周辺部の動きが気になって読影に集中できない場合があるという未解決の問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、読影医が読影に集中可能な医用画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、入力された複数の断層像から異常陰影を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された異常陰影を順次に表示する表示手段と、前記表示された医用画像に読影者の読影のための視点を設定する設定手段と、前記検出手段によって検出された異常陰影の検出情報と前記設定手段によって設定された視点が一致するように、医用画像を移動させて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた医用画像表示装置において、前記表示制御手段は、前記異常陰影の領域内外の明度を変えて前記表示手段に表示させることで達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、読影医が読影に集中可能な医用画像表示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に従って、本発明に係る医用画像表示装置の好ましい実施の形態について説明する。図2は、本発明の医用画像表示装置全体のハードウエア構成を示すブロック図である。この医用画像表示装置は、例えばＸ線CT装置等で被検体の対象部位について収集した複数の断層像(CT画像等)に基づいて、抽出された異常候補陰影等を表示したり、抽出された異常候補陰影等の中から確信度の高いものを絞りこんで表示したりする診断支援(CAD：Computer−Aided Detection)システムを内臓したものである。
【０００９】
この医用画像表示装置は、各構成要素の動作を制御する中央処理装置(CPU)と、装置全体の制御プログラムが格納された主メモリと、複数の断層像データおよびプログラム等が格納された磁気ディスクと、表示用の画像データを一時記憶する表示メモリと、この表示メモリからの画像データに基づいて画像を表示する表示装置としてのCRTディスプレイと、画面上のソフトスイッチを操作するマウスおよびそのコントローラと各種パラメータ設定用のキーやスイッチを備えたキーボードとスピーカと、上記各構成要素を接続する共通バスとから構成される。
【００１０】
この実施の形態では、主メモリ以外の記憶装置として、磁気ディスクのみが接続されている場合を示しているが、これ以外にフロッピディスクドライブ、ハードディスクドライブ、CD−ROMドライブ、光磁気ディスク(MO)ドライブ、DVDドライブなどが接続されていてもよい。さらに、通信インターフェースを介してLAN(ローカルエリアネットワーク)やインターネット、電話回線などの種々の通信ネットワーク上に接続可能とし、他のコンピュータやCT装置などとの間で画像データのやり取りを行えるようにしてもよい。
また、画像データのやりとりは、X線CT装置やMRI装置などの被検体の断層像が収集可能な医用画像診断装置を上記LAN等の通信ネットワークと接続して行ってもよい。
【００１１】
以下、図2の医用画像表示装置の動作例について図面を用いて説明する。図3は医用画像表示装置内の診断支援システムが実行するメインフローの一例を示す図である。図2のCPUはこのメインフローに従って動作する。図4は、このメインフローによってCT画像がどのように処理されるのかを示す図である。以下、このメインフローの詳細をステップ順に説明する。
【００１２】
［ステップS30］
CPUは、CT装置によって撮影された患者のCT画像の中から演算したい患者のCT画像を磁気ディスクから読み込む。
［ステップS31］
CPUは、読み込まれたCT画像の中から診断対象雑煮きたいして多値化処理を施し、多値化画像を生成する。この多値化処理の詳細については、前述の特許文献1に記載されているので、ここではその説明を省略する。
【００１３】
［ステップS32］
診断対象臓器の部位または臓器の種類に対応した最適な検出処理を行うために、CPUは、その部位又は臓器の種類等を判断して、ステップS33に進むか、ステップS34に進むかの判断を行う。
［ステップS33］
CPUは多値化画像に対して種々の画像処理を施し、病巣の候補とされる陰影すなわち異常候補陰影を検出する。この異常陰影検出処理は、元のCT画像を使わずに、ステップS31で生成された多値化画像だけに基づいて異常陰影検出処理を行うことによって、コンピュータ演算などにようする時間を短縮化したり、演算処理の負担を軽減したりすることができる。
【００１４】
［ステップS34］
CPUは図4(a1)のCT画像及び図4(b1)の多値化画像に対して種々の画像処理を施し、異常候補陰影を絞りこみ、病巣の候補とされる陰影すなわち異常候補陰影を検出する。
［ステップS35］
CPUは前述ステップS33又はステップS34で異常陰影と判定されたものを病巣部として残し、そうでないものを削除ずる。
【００１５】
［ステップS36］
CPUは三次元画像構成ボタン3Dが押されたか否か、すなわち三次元画像構成フラグが「1」か「0」かを判定し、「1」(yes)の場合にはステップS37に進み、「0」(no)の場合にはステップS38に進む。なお、三次元画像構成フラグは、ユーザーが必要に応じて任意に三次元画像構成ボタンを押すことによって「1」又は「0」に設定できるようになっている。
［ステップS37］
ステップS37の処理は、ステップS36でyesと判定した場合に実行されるものである。CPUは、異常陰影付近の複数枚のCT画像から三次元画像の最構成処理を開始する。
なお、三次元画像の構成処理は、ステップS38の処理と並列的に実行されるようになっているが、三次元画像の再構成処理が終了した後にステップS38に進み、ステップS38の処理を実行するようにしてもよい。
【００１６】
［ステップS38］
CPUは、異常陰影を容易に特性することができるように図4(a1)のCT画像中に色情報を付加して表示したり、その異常陰影をマーカＭで囲むようにして表示したり、原画像(CT画像)中に着色された抽出病巣部やマーカなどを表示する合成処理を行う、図4(a2)には、マーカMで異常陰影を囲んだ場合の合成画像の一例が表示されている。
［ステップS39］
CPUは、多機能画像表示ボタンが押されたか否かの判定を行い、押された場合(yes)にはステップS3Aに進み、押されていない場合(no)にはステップS3Bに進む。
【００１７】
［ステップS3A］
多機能画像表示ボタンが押している状態にあるので、CPUはステップS37で再構成された三次元画像などを表示する。
［ステップS3B］
CPUは別患者の画像に対して、同様の病巣候補抽出処理を行う指示がユーザーによって行われたか否かの判定を行い、別患者の画像を表示する(yes)と判定した場合には、ステップS30に戻り、同様の処理を繰り返し実行し、別患者の画像を表示しない(no)と判定した場合には、ステップS3Cに進む。
【００１８】
［ステップS3C］
CPUは終了ボタンが押されたか否かの判定を行い、押されていない(no)と判定した場合にはステップS39に戻り、通常の画像表示又は多機能画像表示を継続し、押された(yes)と判定した場合には処理を終了する。
最終的に図4(b3)に示すように異常候補陰影だけが残る。この異常候補陰影が絞り込まれた最終画像(図4(b3))であり、元のCT画像(図4(a1))と合成されて、図4(a2)に示す画像状では、マーカMによって異常候補陰影が囲まれており、異常候補陰影に操作者の注意がいくようになっている。
【００１９】
次に、異常候補陰影の抽出されたCT画像をマーカとともに操作者(読影医)に表示する場合の表示方法について説明する。また、国際公開番号W002/02002号報では、CT画像をマーカとの表示方法として、異常候補陰影の抽出処理の行われた画像の順番に表示する方法、CT画像における異常候補陰影の位置に応じて表示する方法(横順表示モード、縦順表示モード、距離順表示モード、渦巻順表示モード)、予め操作者によって表示順の登録された順番に表示する登録順表示などについて言及している。これらの表示方法に加えて、特許文献1では、マーカのほぼ中央付近である凝視点が特定の位置に固定されるようにCT画像を表示する表示方法について言及している。
これらの方法に加えて、第一の実施の形態では、異常候補陰影を表示画面上の中央に表示する上で、異常候補陰影周辺を除く部位の明度を下げて表示するようにした。
【００２０】
図5は医用画像表示装置が実行する表示処理フローの一例を示す図である。図6は、この表示処理フローによって、CT画像がどのように表示されるのかを示すディスプレイ上の表示画面の一例を示す図である。図5から明らかなようにディスプレイのほぼ中央付近に凝視点が位置し、凝視点周辺を除く部位の明度を下げて表示される。以下、この表示処理フローの詳細をステップ順に説明する。
【００２１】
［ステップS50］
CPUは画面中にあるいは画像を格納する二次元配列のメモリバッファ中に凝視点の位置情報(X0.Y0)を指定する。この方法としては、デフォルト／キー入力／マウス指定などによって行われる。
［ステップS51］
CPUは指定した画像を主メモリ／磁気ディスクから読込む。
【００２２】
［ステップS52］
CPUは主メモリ／磁気ディスクから最初の異常候補陰影の情報(画像番号、座標)を読み込む。また、異常候補陰影の大きさを表す長径を読み込む。
［ステップS53］
1シリーズの異常候補陰影情報内から最大長径を探索する。
【００２３】
［ステップS54］
一番目の異常候補陰影の検出した座標を(X1.Y1)とする。
［ステップS55］
CPUは表示すべき画像の座標情報(X1.Y1)が凝視点の座標(X0.Y0)に一致するように画像を上下左右に平行移動する。
【００２４】
［ステップS56］
CPUは凝視点の座標(X0.Y0)を中心として最大長径を半径とした領域外の明度を下げて、画像を表示する。このとき、凝視点付近の領域は、円(楕円)形でも、矩形でもかまわない。また、領域の大きさは、デフォルトでは最大長径であるが、陰影毎の長径でもかまわないし、操作者(医師)がその都度指定しても構わない。明度においても同様で、デフォルト／キー入力／マウス指定などによって行われる。
［ステップS57］
イベント(キー入力又マウスクリック)などの操作があったか否かを判定する。操作があった場合(yes)は、ステップS58に進む。操作がない場合は、その画像を表示する。
【００２５】
［ステップS58］
CPUは、次の異常候補陰影の検出情報の有無を判定する。検出情報が存在した場合(yes)は、ステップS59に進み、存在しない場合(no)は、ステップS5Aに進む。
［ステップS59］
CPUは、次の異常候補陰影の検出情報を読み込み、検出座標を(X1.Y1)とする。そして、ステップS55に戻る。
【００２６】
［ステップS5A］
CPUは、終了か否かを判定する。終了する場合(yes)は処理を終了し、終了しない場合(no)は、ステップS51に戻る。
【００２７】
次に第二の実施形態として、異常候補陰影領域外の明度を段階的に下げていく表示法も可能である。例えば、異常候補陰影領域中心からの距離値に応じた明度を設定し、その設定した明度に応じて、領域外を表示してもよい。また、操作者が任意に設定してもよい。
【００２８】
次に第三の実施形態として、図7に示すように、CAD処理を行った症例の原画像と本発明の表示法を同時に並列で表示する表示法について説明する。例えば、図7に示すように、左に原画像を表示し、それに対応するスライス像の実施形態1の表示法を右に表示する。  この表示位置は、操作者が任意に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】異常候補陰影の抽出処理の行われた画像を順番に表示する従来の表示方法の一例を示す図。
【図２】本発明の医用画像表示装置全体のハードウエア構成を示すブロック図。
【図３】本発明の医用画像表示装置内の診断支援システムが実行するメインフロー図。
【図４】図３のメインフローによってCT画像がどのように処理されるかを示す図。
【図５】医用画像表示装置が実行する表示処理フローの一例を示す図。
【図６】図5の表示処理フローによって、CT画像がどのように表示されるのかを示すCRTディスプレイ上の表示画面の一例を示す図。
【図７】図5の表示処理フローによって、CT画像がどのように表示されるのかを示すCRTディスプレイ上の表示画面の別の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
1  医用画像表示システム、2  医用断層画像撮影装置、3  LAN、4  画像データベース、10  医用画像表示装置、11  CPU、12  主メモリ、13  磁気ディスク、14  表示メモリ、15  モニタ、16  キーボード、17  マウス、18  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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