(57)【要約】【課題】フィルタの清掃能力の低下を抑えることができる空気調和装置の室内機の提供。【解決手段】空気調和装置１の室内機２は、フィルタ２１と、フィルタ駆動部２３と、ブラシ７２と、ブラシ駆動部７３と、制御部８０とを備える。フィルタ２１は透過する空気から塵埃を除去する。フィルタ駆動部２３はフィルタ２１を移動させる（即ち、フィルタ２１及びブラシ７２が相対的に移動する）。ブラシ７２は、フィルタ２１と接触し、フィルタ２１から塵埃を除去する。ブラシ駆動部７３は、ブラシ７２を回転させることが可能なものである。そして、制御部８０は、ブラシ２１が第１所定条件を満たした時、ブラシ７２が所定の第１角度回転することにより、ブラシ７２におけるフィルタ２１との接触部分がずれるように、ブラシ駆動部７３を制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過する空気から塵埃を除去するフィルタ（２１）と、
前記フィルタ（２１）と接触し、前記フィルタ（２１）から塵埃を除去するブラシ（７２）と、
前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）を相対的に移動させる第１駆動部（２３）と、
前記ブラシ（７２）を回転させることが可能な第２駆動部（７３）と、
第１所定条件が満たされた時、前記ブラシ（７２）が所定の第１角度回転することにより前記ブラシ（７２）における前記フィルタ（２１）との接触部分がずれるように、前記第２駆動部（７３）を制御する制御部（８０）と、
を備える空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項２】
前記第１所定条件は、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動方向が変化する場合である、請求項１に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項３】
前記制御部（８０）は、前記ブラシ（７２）が前記所定の第１角度回転している間、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の移動が停止するように更に前記第１駆動部（２３）を制御する、請求項１または２に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項４】
前記制御部（８０）は、前記第１所定条件が満たされた時、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動方向に沿って前記ブラシ（７２）を前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動速度以上の速度で前記所定の第１角度回転させるように、前記第２駆動部（７３）を制御する、請求項２に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項５】
前記ブラシ（７２）は、前記所定の第１角度回転し始める前は、前記フィルタ（２１）と第１部分で接触し、
前記所定の第１角度は、前記ブラシ（７２）が前記フィルタ（２１）と接触する部分が前記第１部分から前記第１部分と重複していない第２部分となる角度である、請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項６】
前記所定の第１角度は、前記ブラシ（７２）が１回転する時の角度ＴをＮ（２≦Ｎ≦１２，整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度ｎＴ／Ｎに、前記ブラシ（７２）が１回転する時の角度ＴをＭ（０≦Ｍ，整数）倍した角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度である、請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項７】
前記制御部（８０）は、
第２所定条件が満たされた時、前記フィルタ（２１）及び／または前記ブラシ（７２）の移動を完了させるように前記第１駆動部（２３）を制御し、
前記フィルタ（２１）及び／または前記ブラシ（７２）の移動完了後、前記ブラシ（７２）が所定の第２角度回転するように、前記第２駆動部（７３）を更に制御する、請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項８】
前記ブラシ（７２）は、芯材と、前記芯材の周面に設けられた複数の線材とを有し、前記線材が前記フィルタ（２１）に接触することにより前記フィルタ（２１）から塵埃を除去するものであって、
前記ブラシ（７２）の回転軸方向に沿って配置され前記ブラシ（７２）に接触する櫛状の形状を有し、前記ブラシ（７２）が回転することによって前記ブラシ（７２）から塵埃を掻き落とすブラシ清掃部（２６）を更に備える、請求項１〜７のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和装置には、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去するフィルタが備えられている。しかし、このようなフィルタに塵埃が付着して堆積すると通風抵抗が増大してしまう。
【０００３】
このため、特許文献１に示すように、フィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃機構を備えた空気調和装置が提案されている。具体的には、特許文献１の空気調和装置には、フィルタを移動可能な機構とブラシとが設けられており、移動しているフィルタの表面をブラシが摺擦することで、フィルタに付着した塵埃を除去することができる。
【特許文献１】特開２００６−２９２３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の空気調和装置では、フィルタから取り除かれた塵埃はブラシに付着する。このような状態で、フィルタに付着した塵埃の除去動作を継続させると、ブラシによるフィルタの清掃能力が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルタの清掃能力の低下を抑えることができる空気調和装置の室内機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る空気調和装置の室内機は、フィルタと、ブラシと、第１駆動部と、第２駆動部と、制御部とを備える。フィルタは、透過する空気から塵埃を除去する。ブラシは、フィルタと接触し、フィルタから塵埃を除去する。第１駆動部は、フィルタ及びブラシを相対的に移動させる。第２駆動部は、ブラシを回転させることが可能なものである。そして、制御部は、第１所定条件が満たされた時、ブラシが所定の第１角度回転することにより、ブラシにおけるフィルタとの接触部分がずれるように、第２駆動部を制御する。
【０００７】
ここで、フィルタ及びブラシの相対的な移動としては、例えばブラシが固定された状態でフィルタが移動する場合、フィルタが固定された状態でフィルタが移動する場合、ブラシ及びフィルタがそれぞれ異なる速度で移動する場合等が挙げられる。この空気調和装置の室内機は、第１所定条件が満たされた時、ブラシがフィルタと接触している部分がそれまでの接触部分からずれるように、ブラシを所定の第１角度回転させる。これにより、フィルタは、塵埃の付着していないブラシの部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。
【０００８】
発明２に係る空気調和装置の室内機は、発明１に係る空気調和装置の室内機であって、第１所定条件は、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する場合である。
【０００９】
一例として、フィルタが往復移動する場合を考える。この場合、フィルタの移動方向が例えば往路から復路に変わる時に、ブラシは所定の第１角度回転する。このように、フィルタの移動方向が切り替わる時（即ち、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する時）にブラシを回転させることにより、フィルタ及びブラシが相対的に移動している途中でブラシの回転角度を変える場合よりも、ブラシ上の塵埃がフィルタに再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。
【００１０】
発明３に係る空気調和装置の室内機は、発明１または２に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、ブラシが所定の第１角度回転している間、フィルタ及びブラシの移動が停止するように、更に第１駆動部を制御する。
【００１１】
フィルタやブラシが移動している状態でブラシを回転させると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする恐れがある。一方で、この空気調和装置の室内機は、ブラシを回転させる際、フィルタ及びブラシの移動を一時的に停止する。これにより、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。
【００１２】
発明４に係る空気調和装置の室内機は、発明２に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、第１所定条件が満たされた時、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向に沿って、ブラシを、フィルタ及びブラシの相対的な移動速度以上の速度で所定の第１角度回転させるように、第２駆動部を制御する。
【００１３】
例えば、フィルタが移動している状態でフィルタとは異なる方向にブラシを回転させたり、フィルタと同じ方向であってもフィルタよりも遅い速度でブラシを回転させたりすると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする恐れがある。一方で、この空気調和装置の室内機は、ブラシを所定の第１角度回転させる際、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化した時にブラシの回転方向をフィルタ及びブラシの相対的な移動方向に合わせると共に、ブラシの回転速度がフィルタ及びブラシの相対的な移動速度と同じかまたはそれより早くなるように、第２駆動部を制御する。これにより、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、フィルタやブラシを停止した状態でブラシを回転させる場合よりも短い時間で、フィルタを清掃することができる。
【００１４】
発明５に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜４のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、ブラシは、所定の第１角度回転し始める前は、フィルタと第１部分で接触する。そして、所定の第１角度は、ブラシがフィルタと接触する部分が第１部分から第１部分と重複していない第２部分となる角度である。
【００１５】
この空気調和装置の室内機では、ブラシは、ブラシの表面のうちそれまでフィルタに接触していた部分が完全に外れるように回転する。これにより、フィルタには、塵埃の付着していないブラシの部分が接触するため、ブラシは、フィルタ上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。
【００１６】
発明６に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜５のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、所定の第１角度は、ブラシが１回転する時の角度ＴをＮ（２≦Ｎ≦１２，整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度ｎＴ／Ｎに、ブラシが１回転する時の角度ＴをＭ（０≦Ｍ，整数）倍した角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度である。
【００１７】
ブラシが１回転する時の角度Ｔが約３６０度であるとすると、Ｎ等分した角度Ｔ／Ｎとしては、１８０度、１２０度、９０度、７２度、６０度、・・・、３０度が挙げられ、ｎ倍した角度ｎＴ／Ｎとしては、例えばｎを３とした場合には５４０度、３６０度、２７０度、２１４度等が挙げられる。また、３６０度をＭ倍した角度ＴＭは、具体的には３６０度や７２０度などのようにブラシがＭ回転する時のブラシの回転角度に相当する。従って、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭは、ブラシがＭ回転し、更にフィルタと前回接触していた部分がｎＴ／Ｎ角度だけ回転した角度といえる。この空気調和装置の室内機は、第１所定条件が満たされた時、ブラシを、１８０度や１２０度、９０度（ｎを１、Ｍを０とした場合）等の角度を除いた角度回転させる。具体的には、ブラシは、例えば１１０度や１３０度回転する。これにより、仮にフィルタ上の塵埃除去が繰り返し行われてブラシが１回転以上した場合であっても、ブラシがフィルタと接触する部分は、以前フィルタと接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。
【００１８】
発明７に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜６のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、第２所定条件が満たされた時、フィルタ及び／またはブラシの移動を完了させるように第１駆動部を制御する。次いで、フィルタ及び／またはブラシの移動完了後、制御部は、ブラシが所定の第２角度回転するように、第２駆動部を更に制御する。
【００１９】
第２所定条件としては、例えばフィルタやブラシが往復移動を１回行うような室内機であれば、フィルタやブラシが復路を移動し終えた場合が挙げられる。ここで、空気調和装置の室内機におけるブラシの下部に、塵埃を貯めるための塵埃受け部が設けられている場合を例にとる。この空気調和装置の室内機によると、第２所定条件が満たされた場合、第２駆動部は、フィルタと接触しており塵埃が付着しているブラシの部分が例えば塵埃受け部側に向くように、ブラシを回転させる。これにより、塵埃が付着しているブラシの部分は塵埃受け部側、即ち下方向に向くため、ユーザが塵埃受け部内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシの部分を見ることなく、塵埃受け部内の塵埃を回収することができる。
【００２０】
発明８に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜７のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、ブラシは、芯材と、芯材の周面に設けられた複数の線材とを有する。このようなブラシは、線材がフィルタに接触することによりフィルタから塵埃を除去する。そして、発明７に係る空気調和装置の室内機は、ブラシ清掃部を更に備える。ブラシ清掃部は、ブラシの回転軸方向に沿って配置されブラシに接触する櫛状の形状を有し、ブラシが回転することによってブラシから塵埃を掻き落とす。
【００２１】
この空気調和装置の室内機では、ブラシの線材の間に挟まった塵埃は、櫛状のブラシ清掃部により容易に掻き落とされる。このため、ブラシから塵埃を十分に除去することができ、フィルタの清掃能力の低下をより抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
発明１に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタは、塵埃の付着していないブラシの部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。
【００２３】
発明２に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する時にブラシを回転させるため、フィルタ及びブラシが相対的に移動している途中でブラシの回転角度を変える場合よりも、ブラシ上の塵埃がフィルタに再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。
【００２４】
発明３に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。
【００２５】
発明４に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、フィルタやブラシを停止した状態でブラシを回転させる場合よりも短い時間で、フィルタを清掃することができる。
【００２６】
発明５に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタには、塵埃の付着していないブラシの部分が接触するため、ブラシは、フィルタ上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。
【００２７】
発明６に係る空気調和装置の室内機によると、仮にフィルタ上の塵埃除去が繰り返し行われてブラシが１回転以上した場合であっても、ブラシがフィルタと接触する部分は、以前フィルタと接触していた部分とは完全に一致せず、除々にずれていく。
【００２８】
発明７に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシの下部に塵埃を貯めるための塵埃受け部が設けられている場合、ブラシが所定の第２角度回転することにより塵埃が付着しているブラシの部分は塵埃受け部側、即ち下方向に向くため、ユーザが塵埃受け部内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシの部分を見ることなく、塵埃受け部内の塵埃を回収することができる。
【００２９】
発明８に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシの線材の間に挟まった塵埃は、櫛状のブラシ清掃部により容易に掻き落とされる。このため、ブラシから塵埃を十分に除去することができ、フィルタ清掃能力の低下をより抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（１）空気調和装置の構成
図１は、空気調和装置の外観図である。図１の空気調和装置１は、室内の壁面等に取り付けられている室内機２と、室外に設置されている室外機３とに分かれて構成されており、室内の冷暖房運転等であるいわゆる空気調和運転に加え、室内機２内のフィルタ２１（後述）を清掃するためのフィルタ清掃モードの機能を有している。
【００３１】
室内機２には、図１及び図２に示すように、受信部５３や表示部５４、室内熱交換器１２、フィルタユニット２０等が設けられている。このような室内機２は、空気調和運転時には、空気調和後の空気を室内に供給する。尚、室内機２の具体的な構成については、後述する。
【００３２】
室外機３は、内部に室外熱交換器（図示せず）等が設けられている室外空調ユニット５と、室外空調ユニット５上に配置される調湿ユニット４とを有している。調湿ユニット４は、室外の空気を室内へ供給し、或いは室内の空気を室外へ排出する。
【００３３】
また、室内機２と室外機３との間には、給気管６が設けられている。給気管６は、調湿ユニット４からの室外空気や調湿ユニット４により調湿された調湿空気を室内機２側に供給する時に、或いは室内の空気を室外に排出する時に用いられる。
【００３４】
（２）室内機の構成
次に、本実施形態に係る空気調和装置１の室内機２の構成について、図１〜図８を用いて説明する。室内機２は、本体ユニット１０と、前面グリル５０と、前面パネル６０と、フィルタ清掃機構４０とを備える。
【００３５】
〔本体ユニット〕
本体ユニット１０は、図２及び図３に示すように、底フレーム１１、室内熱交換器１２、送風ファン１３、電装品ユニット１４等を有する。
【００３６】
底フレーム１１には、室内熱交換器１２、送風ファン１３、電装品ユニット１４等が取り付けられている。また、底フレーム１１の前面下部には、吹出し口１５が設けられており、吹出し口１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ１７が設けられている。水平フラップ１７は、フラップモータ１８（図８）により回転駆動され、空気の案内方向を変更したり、吹出し口１５を開閉したりすることができる。
【００３７】
室内熱交換器１２は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とにより構成されており、通過する空気との間で熱交換を行う。
【００３８】
送風ファン１３は、室内から取り込まれ室内熱交換器１２によって温度調整された後に吹出し口１５から室内に吹き出される空気の流れを生成する。送風ファン１３は、クロスフローファンであって、室内ファンモータ１９（図８）によって回転駆動される。
【００３９】
電装品ユニット１４には、室内機２を制御するための制御部８０（図８）が設けられている。制御部８０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図８に示すように、受信部５３、表示部５４、フラップモータ１８及び室内ファンモータ１９等と接続されており、接続された各機器の制御を行う。尚、本実施形態に係る制御部８０については、「（３）制御部の構成」で詳述する。
【００４０】
〔前面グリル及び前面パネル〕
前面グリル５０は、図２及び図３に示すように、後述するフィルタユニット２０を覆うように取り付けられている。そして、図２に示すように、前面グリル５０の天面には上部吸込み口５１が形成されており、前面グリル５０の前面には前部吸込み口５２が形成されている。前面グリル５０の前面には、前面グリル５０の前面を覆うように前面パネル６０が取り付けられている。前面パネル６０は、下端部を中心に回動することによって、前面グリル５０の前部吸込み口５２を開閉することができる。
【００４１】
また、前面グリル５０には、図１及び図２に示すように、受信部５３や表示部５４が設けられている。受信部５３は、例えばリモートコントローラから送信される空気調和運転やフィルタ清掃モード等の各種運転指示を受信する。表示部５４は、空気調和装置１が現在どのような運転を行っているのかを表示するためのものであって、例えば複数のＬＥＤで構成される。複数のＬＥＤは、点灯の有無により空気調和装置１の運転状況を知らせることができる。このように、前面グリル５０に設けられた受信部５３や表示部５４は、前面パネル６０に設けられた開口部６０ａを介して室内機２の外部に露出される。
【００４２】
〔フィルタ清掃機構〕
フィルタ清掃機構４０は、フィルタ２１に付着した塵埃を自動的に除去するためのものであって、図２及び図３に示すように、フィルタユニット２０とブラシユニット７０とを備える。
【００４３】
〔フィルタユニット〕
フィルタユニット２０は、本体ユニット１０の底フレーム１１に取り付けられており、図３及び図４に示すように、フィルタユニットフレーム２２、フィルタ２１、フィルタ駆動部２３（第１駆動部に相当）及び位置検知部２６等を備えている。
【００４４】
フィルタユニットフレーム２２は、フィルタ２１を支持するための部材であって、室内熱交換器１２よりも風上側に配置されている。フィルタユニットフレーム２２は、室内熱交換器１２の前方及び上方を覆うように屈曲した形状を有しており、フィルタユニットフレーム２２の室内熱交換器１２に対向する部分には格子状の開口が設けられている。また、図３及び図４に示すように、フィルタユニットフレーム２２の内側面には、フィルタ２１の側端部に接触してフィルタ２１を案内するためのガイド部２５が形成されている。ガイド部２５は、上ガイド部２５ａ、前ガイド部２５ｂ、後ガイド部２５ｃ及び下ガイド部２５ｄを有する。上ガイド部２５ａは、フィルタユニットフレーム２２の上面に沿って設けられており、前ガイド部２５ｂは、フィルタユニットフレーム２２の前面に沿って緩やかに湾曲した形状を有している。後ガイド部２５ｃは、フィルタユニットフレーム２２の背面に沿って緩やかに湾曲しており、下ガイド部２５ｄは、前ガイド部２５ｂの下端と後ガイド部２５ｃの下端との下方に配置されている。尚、前ガイド部２５ｂの上端と後ガイド部２５ｃの上端とは、それぞれ上ガイド部２５ａと繋がっている。また、下ガイド部２５ｄは、前ガイド部２５ｂから後ガイド部２５ｃへ又は後ガイド部２５ｃから前ガイド部２５ｂへフィルタ２１を折り返すように下に凸に湾曲した円弧状の形状を有している。
【００４５】
フィルタ２１は、図４に示すように、空気中の塵埃を除去するためのフィルタ部２１ａと、フィルタ部２１ａの上下端、左右端及び中央部を支える支持枠２１ｂとを有する。ここで、支持枠２１ｂは、外力によって容易に変形し、外力がなくなると容易に復元されるような材質で形成されており、具体的な材質としては、エラストマやゴム、樹脂等が挙げられる。また、支持枠２１ｂの側端部には、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａ（後述）と噛み合うラック２１ｃが形成されている。
【００４６】
このようなフィルタ２１は、室内及び室外から取り込まれた空気が透過するように室内熱交換器１２の前面側（風上側）に配置されており、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１２を汚染するのを防止することができる。尚、このフィルタ２１は、左右に並んで同形状のものが２つ設けられており、これらのフィルタ２１はフィルタユニットフレーム２２の左右どちらの取り付け位置にも取り付け可能となっている。
【００４７】
フィルタ駆動部２３は、フィルタ２１を移動させるものであって、ローラ２４とモータ（図示せず）とを有しており、後述する制御部８０のフィルタ駆動制御部８０ｂにより制御される。ローラ２４は、図４に示すように、両端に駆動ギア２４ａを有しており、駆動ギア２４ａは、図３に示すように、下ガイド部２５ｄに対しフィルタ２１が通る隙間を隔てて下ガイド部２５ｄの上方に配置されている。そして、モータは、ローラ２４の回転駆動源としての役割を担う。即ち、モータが回転すると、駆動ギア２４ａはフィルタ２１の支持枠２１ｂに形成されたラック２１ｃと噛み合いながら回転する。すると、この駆動ギア２４ａの回転によりローラ２４が回転し、フィルタ２１はフィルタユニットフレーム２２に沿って移動する。
【００４８】
尚、本実施形態では、フィルタ２１は、空気調和装置１が空気調和運転を行う場合には、室内熱交換器１２の前面側のほぼ全域を覆うように配置されている（図３のＰ１）。以下より、空気調和運転時のフィルタ２１の位置を、所定の位置Ｐ１という。そして、空気調和装置１がフィルタ清掃モードで運転を行う場合には、フィルタ２１は、フィルタ駆動部２３によりフィルタユニットフレーム２２に沿って往復移動する。具体的には、フィルタ２１は、先ず所定の位置Ｐ１（図３）から下ガイド部２５ｄを経て後ガイド部２５ｃ側の位置Ｐ２に移動し（図５）、次いで位置Ｐ２から下ガイド部２５ｄを経て所定の位置Ｐ１（図３）に移動する。以下より、説明を簡単にするため、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する場合を「往路」といい、その移動方向を第１方向という。逆に、フィルタ２１が位置Ｐ２から所定の位置Ｐ１に移動する場合を「復路」といい、その移動方向を第２方向という。また、本実施形態では、フィルタ清掃モード時には、フィルタ２１が一往復する場合を例に取る。
【００４９】
位置検知部２６は、図３に示すように、上ガイド部２５ａの終端近傍に配置されており、フィルタ２１が移動してフィルタ２１上部の端部が上ガイド部２５ａの終端に到達した場合、これを検知し、検知結果を制御部８０に出力する。ここで、位置検知部２６の種類としては、上ガイド部２５ａの終端まで移動してきたフィルタ２１上部の端部により直接押下される押下式のものや、フィルタ２１上部の端部の位置をセンサで検知するセンサ式のもの等が挙げられる。
【００５０】
〔ブラシユニット〕
ブラシユニット７０は、フィルタ２１の清掃を行う機能を有するものであって、図３に示すように、前面パネル６０の下部において、本体ユニット１０の吹出し口１５の上部に設けられている。このブラシユニット７０は、前面パネル６０が閉じた状態で、前面パネル６０とは干渉することなく外部から着脱可能なように、本体ユニット１０内部に取り付けられている。このようなブラシユニット７０は、図３や図６〜図８に示すように、フレーム部７１、ブラシ７２、ブラシ駆動部７３（第２駆動部に相当）、ブラシ清掃部７４及び塵埃受け部７５を有している。
【００５１】
フレーム部７１は、図６に示すように、室内機２の長手方向に沿った細長い外形を有しており、その内部にはブラシ７２が着脱可能に取り付けられている。また、図７に示すように、フレーム部７１の上面には開口部７１ａが形成されており、この開口部７１ａを介してブラシ７２がフレーム部７１の上方の空間に露出している。特に、フレーム部７１は、図３に示すように、フィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄにおいてフィルタ２１が折り返される際のフィルタ２１の折り返し部分の下方に位置しており、フレーム７１内のブラシ７２が開口部７１ａを介してフィルタ２１の折り返し部分に接触するように構成されている。また、フレーム部７１の下面は解放されており、塵埃受け部７５によって閉じられている。
【００５２】
ブラシ７２は、図７に示すように、芯材７６と、芯材７６の周面に設けられた複数の線材７７とを有し、線材７７がフィルタ２１に接触することよりフィルタ２１から塵埃を除去する。芯材７６は、図６に示すように、室内機２の長手方向に平行な回転軸７６ａを有する細長い円筒形状を有しており、ブラシ駆動部７３により回転駆動される。
【００５３】
ブラシ駆動部７３は、例えばモータであって、ブラシ７２を回転させる。尚、本実施形態に係るブラシ駆動部７３は、後述する制御部８０のブラシ駆動制御部８０ｃにより制御される。
【００５４】
ブラシ清掃部７４は、図３に示すようにフレーム部７１の下端に取り付けられており、図６に示すように、ブラシ７２の回転軸７６ａ方向に沿って配置されブラシ７２に接触する櫛状の形状を有する。特に、ブラシ清掃部７４は、図７に示すように、フレーム部７１の背面からブラシ７２に向けて斜め前方向に突出しており、かつブラシ７２の回転する方向（即ち図７の矢印Ａ。以下より、回転方向Ａという）と反対側に傾斜している。これにより、ブラシ清掃部７４は、ブラシ７２が回転方向Ａに回転する場合、ブラシ７２から塵埃を掻き落とすことができる。
【００５５】
塵埃受け部７５は、図７に示すように、フレーム部７１に取り付けられた状態でブラシ清掃部７４の下方向に配置される。塵埃受け部７５内には、ブラシ清掃部７４によってブラシ７２から掻き落とされた塵埃が貯められる。また、塵埃受け部７５は、フレーム部７１に対し着脱可能に取り付けられているため、ユーザは、塵埃受け部７５を取り出して塵埃受け部７５内にたまった塵埃を容易に処理することができる。
【００５６】
（３）制御部の構成
ここで、本実施形態に係る制御部８０について説明する。制御部８０は、図８に示すように、受信部５３等の他に、フィルタ清掃機構４０におけるフィルタ駆動部２３、ブラシ駆動部７３及び位置検知部２６と接続されており、フィルタ清掃モードでの運転が指示された場合には、フィルタ２１の清掃が行われるように制御する。特に、制御部８０は、フィルタ２１の移動方向が変化する時（第１所定条件に相当）、ブラシ７２が所定の角度回転するように制御する。また、制御部８０は、空気調和装置１が空気調和運転を行っている際、フィルタ２１から取り除かれた塵埃がブラシ７２に付着している場合には、ブラシ７２の清掃動作が行われるように制御する。このような動作を行うため、制御部８０は、運転制御部８０ａ、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃとして機能する。以下より、各機能部について説明を行う。
【００５７】
〔運転制御部〕
運転制御部８０ａは、受信部５３がリモートコントローラ等から各種の運転指示を受信すると、受信した運転指示に基づく運転指示信号を室内機２内の各機器に出力する。
【００５８】
例えば、受信部５３がフィルタ清掃モードの開始指示を受信した場合には、運転制御部８０ａは、フィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。
【００５９】
また、運転制御部８０ａは、空気調和装置１が空気調和運転を行っている際に、下記のブラシ清掃条件１〜３が全て満たされた場合には、ブラシ７２の清掃指示をブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。
ブラシ清掃条件１：行っている空気調和運転が、フィルタ清掃モード終了後の空気調和運転である場合。
ブラシ清掃条件２：送風ファン１３の回転数が所定回転数以上である場合。
ブラシ清掃条件３：ブラシ７２がブラシ清掃部７４により清掃された時間を前回のフィルタ清掃モード運転終了後から累積計算した結果が、所定時間を超過していない場合。
尚、ブラシ清掃条件３において、累積計算した結果が所定時間を超過した場合には、ブラシ７２の清掃指示は出力されずに、累積計算した結果がリセットされる。
【００６０】
〔フィルタ駆動制御部〕
フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ駆動部２３を制御するためのフィルタ駆動信号を生成し、フィルタ駆動部２３に出力する。以下に、フィルタ駆動制御部８０ｂの詳細について、図９を用いて説明する。尚、本実施形態では、フィルタ２１は左右に２枚設けられているが、これらはいずれも同じように制御され移動する場合を例に取る。従って、図９におけるフィルタの位置では、１つのフィルタ２１の位置のみを記載している。また、図９のフィルタ駆動信号では、フィルタ駆動部２３を駆動させる場合を“１”、フィルタ駆動部２３の駆動を停止させる場合を“０”として表している。
【００６１】
フィルタ駆動制御部８０ｂは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、フィルタ２１が第１方向に移動するように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａが回転し、所定の位置Ｐ１に位置していたフィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って位置Ｐ２に移動する（復路）。そして、フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６から検知結果を取得すると、フィルタ２１が位置Ｐ２まで到達したと判断し、フィルタ２１の移動を停止させるためのフィルタ駆動信号“０”を出力する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａは回転を停止するため、フィルタ２１の移動が停止する。
【００６２】
次いで、ブラシ駆動制御部８０ｃによりブラシ駆動信号“１”が出力され、ブラシ７２は所定の第１角度α（後述）回転する。その後、ブラシ駆動信号“０”が出力され、ブラシ７２の回転が停止すると、フィルタ駆動制御部８０ｂは、駆動ギア２４ａが前回とは逆方向に回転することでフィルタ２１が第２方向に移動するように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ２１は、位置Ｐ２から所定の位置Ｐ１に移動する（復路）。そして、フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６から検知結果を取得すると（第２所定条件に相当）、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１まで到達したと判断し、フィルタ２１の移動を完全に停止させるようにフィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が終了する。
【００６３】
〔ブラシ駆動制御部〕
ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動部７３を制御するためのブラシ駆動信号を生成し、ブラシ駆動部７３に出力する。以下に、ブラシ駆動制御部８０ｃの詳細について、フィルタ清掃モード時とブラシ清掃時とに分け、図９を用いて説明する。尚、図９のブラシ駆動信号では、ブラシ駆動部７３を駆動させてブラシ７２を回転させる場合を“１”、ブラシ駆動部７３の駆動を停止させてブラシ７２の回転を停止させる場合を“０”として表している。
【００６４】
（フィルタ清掃モード時）
ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、ブラシ７２が回転を停止した状態を保つようにブラシ駆動部７３を制御する。これにより、フィルタ２１が第１方向に移動している間、ブラシ７２は、回転していない状態でフィルタ２１に押圧接触され、フィルタ２１に付着した塵埃を除去する。
【００６５】
次いで、フィルタ駆動制御部８０ｂが出力しているフィルタ駆動信号が“０”となり、フィルタ２１の第１方向への移動が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第１角度α回転することによりブラシ７２におけるフィルタ２１との接触部分がずれるように、ブラシ駆動部７３を制御する。尚、本実施形態では、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第１角度αだけ回転するまでの間ブラシ駆動信号“１”を出力し続ける。これにより、ブラシ７２は、図７の回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転する。
【００６６】
ここで、所定の第１角度αについて説明する。フィルタ２１が第１方向に移動している時、ブラシ７２はフィルタ２１と第１部分Ｓ１（図３）で接触しているとする。すると、所定の第１角度αは、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分が、第１部分Ｓ１から第１部分Ｓ１とは重複していない第２部分Ｓ２（図５）となる角度であるということができる。より具体的には、ブラシ７２が３６０度（角度Ｔに相当）で１回転するとした場合、所定の第１角度αは、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度であると好ましい。ここで、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭの第１項「ｎＴ／Ｎ」は、３６０度をＮ（２≦Ｎ≦１２、整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度であって、例えば１８０度、１２０度、９０度、・・・、３０度（ｎ＝１，Ｎ＝２〜１２の場合）や、２７０度（ｎ＝３，Ｎ＝４の場合）、３３０度（ｎ＝１１，Ｎ＝１２の場合）が挙げられる。また、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭの第２項「ＴＭ」は、３６０度のＭ倍、即ちブラシ７２がＭ回転した時の回転角度であって、具体的には３６０度や７２０度などが挙げられる。従って、所定の第１角度αとしては、ブラシがＭ回転し、更にブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分が第１部分Ｓ１からｎＴ／Ｎ角度だけ回転した角度といえる。具体的には、所定の第１角度αとしては、１１０度や１３０度、３７０度等が挙げられる。
【００６７】
例えば、図７に示すように、ブラシ７２の表面のうち約９０度の角度に相当する部分がフィルタ２１と接触するような場合であれば、所定の第１角度αは、約１１０度と決定されることができる。約１１０度は、ブラシ７２がフィルタ２１と接触していた部分の角度である“約９０度”に、約２０度のマージンを加えた角度である。ブラシ７２を１１０度だけ回転させると、前回フィルタ２１に接触していた約９０度の部分（即ち第１部分Ｓ１）とは全く異なるブラシ７２の約９０度の部分（即ち第２部分Ｓ２）がフィルタ２１に接触する。従って、所定の第１角度αを、このようにブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分の角度以上とすることで、第１部分Ｓ１と第２部分Ｓ２とが重複しないようにすることができる。特に、１１０度は、３６０度をＮ等分できないような角度であるため、仮にブラシ７２を１１０度ずつ回転方向Ａに数回回転させた場合には、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分は、以前フィルタ２１と接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。
【００６８】
そして、図９において、ブラシ７２が所定の第１角度αだけ回転すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動信号“０”を出力する。これにより、ブラシ７２は回転を停止する。尚、フィルタ２１が第２方向に移動している間、ブラシ７２は、第２部分Ｓ２でフィルタ２１に接触し（図５）、フィルタ２１に付着した塵埃を除去する。
【００６９】
次いで、フィルタ駆動制御部８０ｂが出力しているフィルタ駆動信号が“０”となり、フィルタ２１の第２方向への移動が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第２角度β回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ブラシ７２は、回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転する。
【００７０】
ここで、所定の第２角度βについて説明する。所定の第２角度βとしては、現時点においてブラシ７２がフィルタ２１と接触している第２部分Ｓ２が例えば塵埃受け部７５側に向けられるような角度が挙げられる。言い換えると、所定の第２角度βは、フィルタ２１が往復移動を１回し終えた時にフィルタ２１と接触しているブラシ７２の部分が、前面パネル６０側から見えないような位置に移動するような角度であることができる。尚、所定の第２角度βは、所定の第１角度αと同じ角度であってもよい。
【００７１】
まとめると、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に変化する場合（第１所定条件に相当）、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の第１方向への移動が停止してからブラシ７２が回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、第１方向に移動しているフィルタ２１との接触部分である第１部分Ｓ１には、フィルタ２１から除去した塵埃が付着しているが、ブラシ７２は、第１部分Ｓ１とは別のまだ塵埃の付着していない第２部分Ｓ２で、第２方向に移動するフィルタ２１上の塵埃を除去することができる。また、フィルタ２１の第２方向への移動が完了した場合には、ブラシ７２は、フィルタ２１の移動が完全に停止してからブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ユーザにより前面パネル６０が開けられ、塵埃受け部７５内にたまった塵埃を除去する動作が行われた場合であっても、塵埃の付着したブラシ７２の部分はユーザからは見えない。
【００７２】
（ブラシ清掃時）
また、ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからブラシ７２の清掃指示を取得した場合、ブラシ７２が所定速度で回転方向Ａへ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１に位置している状態でブラシ７２のみが回転を行い、ブラシ７２の線材７７に付着している塵埃は、ブラシ清掃部７４により掻き落とされる。尚、ブラシ７２が回転する期間は、ブラシ７２に付着している塵埃が十分に除去される程度であるとすることができ、例えばフィルタ清掃モードを行うまでの空気調和装置の運転時間等に応じて決定される。
【００７３】
（４）動作
次に、空気調和機１が行う動作について説明する。
【００７４】
（４−１）全体的な動作の流れ
図１０は、空気調和装置１の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ１：空気調和装置１がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オンし（Ｓ１）、次いで室内機２における受信部５３が、リモートコントローラ等から各種の運転指示を受信したとする。
【００７６】
ステップＳ２〜３：受信部５３が受信した運転開始指示がフィルタ清掃モードである場合（Ｓ２）、制御部８０の運転制御部８０ａは、フィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、制御部８０内の各機能部に出力する。これにより、フィルタ清掃モード制御が行われる（Ｓ３）。尚、フィルタ清掃モード制御については、後述する。
【００７７】
ステップＳ４〜５：受信部５３が受信した運転開始指示が、例えば暖房や冷房等の空気調和運転の運転開始指示である場合（Ｓ４）、運転制御部８０ａは、制御部８０内の各機能部にこの旨を出力する。これにより、指示された空気調和運転が行われる（Ｓ５）。
【００７８】
ステップＳ６〜７：空気調和運転を行っている状態において、ブラシ清掃条件１〜２のいずれかが満たされた場合（Ｓ６）、運転制御部８０ａは、ブラシ７２の清掃指示をブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。これにより、ブラシ７２は回転し、ブラシ７２に付着している塵埃がブラシ清掃部７４により除去される（Ｓ７）。尚、ステップＳ６において、ブラシ清掃条件１〜２のいずれかが満たされない場合には、運転制御部８０ａは、ブラシ７２の清掃指示を出さない。
【００７９】
ステップＳ８：空気調和装置１がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オフした場合、空気調和装置１は一連の動作を終了する。尚、空気調和装置１は、電源オフするまでステップＳ２以降の動作を繰り返す。
【００８０】
（４−２）フィルタ清掃モードにおける制御動作
図１１は、フィルタ清掃モード制御を説明するためのフローチャートである。ここで、フィルタ２１は、先ずは所定の位置Ｐ１に位置しているとする。
【００８１】
ステップＳ１１：フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第１方向に移動するように（往路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａが回転し、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第１方向に移動し始める。この時、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が回転しないように、ブラシ駆動部７３を制御する。
【００８２】
ステップＳ１２〜１３：フィルタ２１がフィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄ、後ガイド部２５ｃを経て位置Ｐ２に移動し、フィルタ２１上部の端部が上ガイド部２５ａの終端に到達すると（Ｓ１２）、位置検知部２６はこれを検知する。フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６からの検知結果を取得すると、フィルタ２１の移動を停止させるように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が停止する（Ｓ１３）。
【００８３】
ステップＳ１４：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動が停止した後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転するようにブラシ駆動部７３を制御する。
【００８４】
ステップＳ１５：フィルタ駆動制御部８０ｂは、ブラシ７２が所定の第１角度α回転して停止した後、フィルタ２１を第２方向に移動するように（復路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａはステップＳ１１の時とは逆方向に回転し、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第２方向に移動する。
【００８５】
ステップＳ１６〜１７：フィルタ２１がフィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄ、前ガイド部２５ｂを経て所定の位置Ｐ１に移動し、フィルタ２１の上部が上ガイド部２５ａの終端に到達すると（Ｓ１６）、位置検知部２６はこれを検知する。フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６からの検知結果を取得すると、フィルタ２１の移動を停止させるように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が停止する（Ｓ１７）。
【００８６】
ステップＳ１８：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動が停止した後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するようにブラシ駆動部７３を制御する。尚、ブラシ７２が所定の第２角度β回転して停止した後、室内機２は、フィルタ清掃モードでの一連の動作を終了する。
【００８７】
（５）効果
（Ａ）
本実施形態に係る空気調和装置１の室内機２は、フィルタ清掃モード時、ブラシ７２を停止させた状態でフィルタ２１を移動させ、フィルタ２１上に付着している塵埃を除去する。そして、第１所定条件が満たされた時、ブラシ７２がフィルタ２１と接触している部分がそれまでの接触部分からずれるように、ブラシ７２を所定の第１角度α回転させる。これにより、フィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。
【００８８】
（Ｂ）
本実施形態の第１所定条件としては、フィルタ２１の移動が往路から復路に切り替わる場合が挙げられる。このように、空気調和装置１の室内機２は、フィルタ２１の移動方向が変化する時にブラシ７２を所定の第１角度α回転させることにより、フィルタ２１が第１方向または第２方向のいずれか一方向に移動している途中でブラシ７２の回転角度を変える場合よりも、ブラシ７２上の塵埃がフィルタ２１に再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。
【００８９】
（Ｃ）
この空気調和装置１の室内機２は、フィルタ清掃モード時において第１所定条件が満たされたためにブラシ７２を回転させる場合、フィルタ２１の移動を一時的に止める。これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。
【００９０】
（Ｄ）
また、フィルタ清掃モード時においてブラシ７２が回転する場合、ブラシ７２は、ブラシ７２の表面のうちそれまでフィルタ２１に接触していた部分が完全に外れるような所定の第１角度α回転する。これにより、フィルタ２１には、塵埃の付着していないブラシ７２の部分が接触するため、ブラシ７２は、フィルタ２１上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。
【００９１】
（Ｅ）
特に、所定の第１角度αとしては、例えば１８０度、１２０度、９０度等の、ブラシ７２が１回転する時の角度である３６０度をＮ等分してｎ倍し、更にブラシ７２がＭ回転する場合の角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／ｎ＋ＴＭを除く角度であることができる。具体的には、所定の第１角度αとしては、例えば１１０度や１３０度、３７０度等が挙げられる。このように、第１所定条件が満たされた場合に、ブラシ７２が１１０度や１３０度、３７０度回転することで、仮にフィルタ２１上の塵埃除去が繰り返し行われブラシ７２が１回転以上した場合であっても、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分は、以前フィルタ２１と接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。
【００９２】
（Ｆ）
また、空気調和装置１の室内機２では、ブラシ駆動部７３は、フィルタ２１が復路を移動し終えた後、ブラシ７２を所定の第２角度β回転させる。ここで、所定の第２角度βとは、例えば塵埃が付着しているブラシ７２の部分が塵埃受け部７５側に向く程度の回転角度である。これにより、塵埃が付着しているブラシ７２の部分は塵埃受け部７５側に隠れるため、ユーザが塵埃受け部７５内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシ７２の部分を見ることなく、塵埃受け部７５内の塵埃を回収することができる。
【００９３】
（Ｇ）
また、本実施形態に係るブラシ７２は、芯材７６と、芯材の周面に設けられた複数の線材７７とを有し、線材７７がフィルタ７２に接触することによりフィルタ７２から塵埃を除去する。そして、ブラシ清掃部７４は、ブラシ７２の回転軸方向に沿って配置されブラシ７２に接触する櫛状の形状を有し、ブラシ７２が回転することによってブラシか７２の線材７７の間に挟まった塵埃を掻き落とす。従って、ブラシ７２から塵埃を十分に除去することができ、フィルタ２１の清掃能力の低下をより抑えることができる。
【００９４】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９５】
（ａ）
上記実施形態では、フィルタ清掃モード時にはフィルタ２１が往復移動を行い、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に切り替わる場合を第１所定条件として説明したが、これに限定されない。例えば、フィルタ２１が、往復せずに一定方向にのみ移動するような場合であれば、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が移動を開始してから所定時間経過毎にフィルタ２１を一時的に停止させるようにフィルタ駆動部２３を制御し、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１が停止している間にブラシ７２を所定の第１角度α回転させるように、ブラシ駆動部７３を制御する。このような方法であっても、上記実施形態と同様に、ブラシ７２の清掃能力の低下を防止することができる。
【００９６】
（ｂ）
また、上記実施形態では、フィルタ清掃モード時にはフィルタ２１を一旦停止させてからブラシ７２を所定の第１角度α回転させる場合について記載したが、制御部８０は、フィルタ２１の移動を停止させずに、ブラシ７２を所定の第１角度αだけ回転させてもよい。
【００９７】
この場合のフィルタ清掃モード制御のフローチャートを図１２に示す。尚、ここでは、フィルタ２１は、上記実施形態と同様、第１方向または第２方向に往復移動できるものとし、ブラシ駆動部７３は、上記実施形態と同様、図７の回転方向Ａにのみブラシ７２を回転させることができるとする。
【００９８】
ステップＳ１１１：フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第１方向に移動するように（往路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第１方向に移動し始める。尚、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が回転しないように、ブラシ駆動部７３を制御する。
【００９９】
ステップＳ１１２〜１１４：やがてフィルタ２１の位置がＰ２に到達すると（Ｓ１１２）、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第２方向に動くように（復路、第１所定条件に相当）、フィルタ駆動部２３を制御する。ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の第２方向に沿った方向、即ち回転方向Ａに、速度Ａで所定の第１角度αだけブラシ７２が回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。ここで、ブラシ７２の回転する速度Ａは、フィルタ２１の移動速度よりも早いものとする。これにより、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第２方向に移動を開始し（Ｓ１１３）、これと同時に、ブラシ７２は、回転方向Ａに速度Ａで所定の第１角度αだけ回転し始める（Ｓ１１４）。
【０１００】
ステップＳ１１５〜１１６：やがてフィルタ２１の位置がＰ１に到達すると（Ｓ１１５，第２所定条件に相当）、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１の移動を停止させる。これにより、フィルタ２１は移動を停止する（Ｓ１１６）。
【０１０１】
ステップＳ１１７：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動停止後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ブラシ７２は、回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転する。尚、この時のブラシ７２の回転する速度については、例えばブラシ７２が所定の第１角度α回転した時の速度Ａと同一であってもよい。ブラシ７２が所定の第２角度βだけ回転した後、室内機２は、フィルタ清掃モードでの一連の動作を終了する。
【０１０２】
このように、室内機２は、ブラシ７２を所定の第１角度α回転させる際、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に変わった時にブラシ７２の回転方向をフィルタ２１の移動方向（即ち第２方向）に合わせると共に、ブラシ７２の回転速度がフィルタ２１の移動速度と同じかまたはそれより早くなるように、ブラシ駆動部７３を制御してもよい。
【０１０３】
これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、上記実施形態のように、フィルタ２１が一旦停止している状態でブラシ７２のみが回転しているような時間が発生しないため、上記実施形態の場合よりも短い時間でフィルタ２１を清掃することができる。
【０１０４】
（ｃ）
上記実施形態では、リモートコントローラからフィルタ清掃モードが指示された時に、フィルタ２１の清掃動作が行われる場合について記載した。しかし、空気調和装置１の室内機２における制御部８０は、フィルタ清掃モードが指示された場合、空気調和装置１自体の状態に基づいて、フィルタ清掃モードでの運転を行うか否かを判断してもよい。このような場合の判断条件としては、以下の判断条件１１〜１３が挙げられる。下記判断条件１１〜１３が全て満たされる時に、空気調和装置１は、フィルタ清掃モードでの運転を行う。
判断条件１１：室内機２における水平フラップ１７及び前面パネル６０が開いていない状態で、かつ送風ファン１３が停止している。
判断条件１２：室外機３内の圧縮機（図示せず）等が停止している。
判断条件１３：調湿ユニット４が停止している。
【０１０５】
また、フィルタ清掃モードが指示されても、塵埃受け部７５内の塵埃が所定量以上である場合には、室内機２はフィルタ清掃モードでの運転を行わないとしてもよい。この場合、表示部５４が点灯したり、リモートコントローラの表示部に表示したりすることにより、塵埃受け部７５内にたまった塵埃の除去をユーザに促すとよい。
【０１０６】
（ｄ）
上記実施形態では、フィルタ２１が位置Ｐ１または位置Ｐ２に到達したか否かの判断が位置検知部２６による検知結果に基づいてなされる場合について記載したが、このように位置検知部２６の検知結果を用いずともよい。例えば、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１の移動を指示する信号を予め設定されたフィルタ２１の移動量に相当するまでフィルタ駆動部２３に与え続け、この移動量に達した時点でフィルタ２１の位置Ｐ１及び位置Ｐ２への到達判断を行っても良い。
【０１０７】
（ｅ）
上記実施形態では、図３や図５に示すように、ブラシ７２が本体ユニット１０に回転可能に固定され、フィルタ２１が移動する場合について説明した。しかし、本発明に係る室内機では、フィルタ及びブラシが相対的に移動すればよい。そして、ブラシは、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する場合（即ち、第１所定条件が満たされた時）に、所定の第１角度回転してもよい。本発明に係る室内機の上記実施形態以外の具体例としては、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１に固定され、ブラシ７２がフィルタ２１上を移動する場合が挙げられる。即ち、第１駆動部は、ブラシ７２のみを移動させる。そして、例えばブラシ７２の移動方向が変化した場合にフィルタ２１とブラシ７２との接触部分がずれるように、第２駆動部は、ブラシ７２を回転させる。これにより、上記実施形態の効果（Ａ）（Ｂ）と同様、ブラシ７２のフィルタ清掃能力の低下を抑えることができ、かつフィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃されるようになる。
【０１０８】
尚、この場合、ブラシ７２が所定の第１角度α回転している間には、ブラシ７２は移動を停止してもよい。更に、第２所定条件が満たされた場合には、ブラシ７２は、移動を停止し、所定の第２角度β回転してもよい。これにより、上記実施形態の効果（Ｃ）（Ｆ）と同様の効果を奏することができる。
【０１０９】
また、その他の実施形態（ｂ）のように、ブラシ７２の移動方向が変化した場合には、ブラシ７２は、移動を停止するのではなく、それまでのブラシ７２の移動方向に、かつそれまでのブラシ７２の移動速度以上の速度で、所定の第１角度α回転してもよい。これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、ブラシ７２の移動を一旦停止させてからブラシ７２を回転させ、再度ブラシ７２を移動させるような時間が発生しないため、比較的短い時間でフィルタ２１を清掃することができる。
【０１１０】
（ｆ）
また、フィルタ及びブラシが相対的に移動する具体例として、フィルタ２１及びブラシ７２が共に移動する場合が挙げられる。例えば、第１駆動部は、ブラシ７２を移動させると共に、フィルタ２１をブラシ７２の移動方向とは異なる方向（例えば、フィルタ２１の移動方向とは逆の方向）に移動させる。そして、例えばフィルタ２１の移動方向が変化したことでフィルタ２１及びブラシ７２の相対的な速度が変化した場合に、フィルタ２１とブラシ７２との接触部分がずれるように、第２駆動部は、ブラシ７２を回転させる。これにより、上記実施形態と同様、フィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃されるようになる。更に、その他の実施形態（ｅ）と同様、ブラシ７２が所定の第１角度α回転している間には、ブラシ７２及びフィルタ２１は移動を停止してもよい。更に、第２所定条件が満たされた場合には、フィルタ２１及びブラシ７２は、移動を停止し、ブラシ７２は、所定の第２角度β回転してもよい。また、フィルタ２１及びブラシ７２の相対的な移動方向が変化した場合には、フィルタ２１及びブラシ７２の移動を停止するのではなく、それまでのフィルタ２１及びブラシ７２の相対的な移動方向に沿って、かつそれまでのブラシ７２及びフィルタ２１の相対的な移動速度以上の速度で、ブラシ７２が所定の第１角度α回転してもよい。
【０１１１】
また、フィルタ及びブラシが相対的に移動する具体例としては、フィルタ２１及びブラシ７２の移動方向が同じで、かつフィルタ２１の移動速度とブラシ７２の移動速度とが異なる場合が挙げられる。より具体的には、ブラシ７２の移動速度を、フィルタ２１の移動速度以下にする方法が挙げられる。これにより、ブラシ７２は、フィルタ２１と同じ方向に移動する場合であっても、フィルタ２１に付着した塵埃を除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、フィルタの清掃能力の低下を抑えることはできる効果を有するため、フィルタユニットやブラシユニットを有する空気調和装置の室内機として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施形態に係る空気調和装置の外観図。
【図２】本実施形態に係る室内機の分解斜視図。
【図３】本実施形態に係る室内機の縦断面図であって、フィルタが所定のＰ１に位置している場合を示す図。
【図４】本実施形態に係るフィルタユニットの分解斜視図。
【図５】本実施形態に係る室内機の縦断面図であって、フィルタが位置Ｐ２に移動した場合を示す図。
【図６】本実施形態に係るブラシユニットの斜視図。
【図７】本実施形態に係るブラシユニットの縦断面図。
【図８】本実施形態に係る室内機の構成を模式的に示すブロック図。
【図９】本実施形態に係る室内機の制御部８０における各機能部が出力する各種信号と、フィルタの位置とを経時的に示すタイミングチャート。
【図１０】本実施形態に係る室内機の動作の流れを示すフローチャート。
【図１１】本実施形態に係るフィルタ清掃モード制御の流れを示すフローチャート。
【図１２】その他の実施形態（ｂ）に係るフィルタ清掃モード制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１４】
１  空気調和装置
２  室内機
３  室外機
１０  本体ユニット
１４  電装品ユニット
２０  フィルタユニット
２１  フィルタ
２１ａ  フィルタ部
２１ｂ  支持枠
２２  フィルタユニットフレーム
２３  フィルタ駆動部
２４  ローラ
２４ａ  駆動ギア
２５  ガイド部
２６  位置検知部
４０  フィルタ清掃機構
７０  ブラシユニット
７１  フレーム部
７２  ブラシ
７３  ブラシ駆動部
７４  ブラシ清掃部
７５  塵埃受け部
７６  芯材
７７  線材
８０  制御部
８０ａ  運転制御部
８０ｂ  フィルタ駆動制御部
８０ｃ  ブラシ駆動制御部
【図１】
2008215802.tif 000003
【図２】
2008215802.tif 000004
【図３】
2008215802.tif 000005
【図４】
2008215802.tif 000006
【図５】
2008215802.tif 000007
【図６】
2008215802.tif 000008
【図７】
2008215802.tif 000009
【図８】
2008215802.tif 000010
【図９】
2008215802.tif 000011
【図１０】
2008215802.tif 000012
【図１１】
2008215802.tif 000013
【図１２】
2008215802.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成20年7月14日(2008.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過する空気から塵埃を除去するフィルタ（２１）と、
芯材と、前記芯材の周面に設けられた複数の線材とを有し、前記線材が前記フィルタ（２１）に接触することにより前記フィルタ（２１）から塵埃を除去するブラシ（７２）と、
前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）を相対的に移動させる第１駆動部（２３）と、
前記ブラシ（７２）を回転させることが可能な第２駆動部（７３）と、
第１所定条件が満たされた時、前記ブラシ（７２）が所定の第１角度回転することにより前記ブラシ（７２）における前記フィルタ（２１）との接触部分がずれるように、前記第２駆動部（７３）を制御する制御部（８０）と、
を備え、
前記所定の第１角度は、前記ブラシ（７２）が１回転する時の角度ＴをＮ（２≦Ｎ≦１２，整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度ｎＴ／Ｎに、前記ブラシ（７２）が１回転する時の角度ＴをＭ（０≦Ｍ，整数）倍した角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度である、
空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項２】
前記第１所定条件は、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動方向が変化する場合である、請求項１に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項３】
前記制御部（８０）は、前記ブラシ（７２）が前記所定の第１角度回転している間、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の移動が停止するように更に前記第１駆動部（２３）を制御する、請求項１または２に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項４】
前記制御部（８０）は、前記第１所定条件が満たされた時、前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動方向に沿って前記ブラシ（７２）を前記フィルタ（２１）及び前記ブラシ（７２）の相対的な移動速度以上の速度で前記所定の第１角度回転させるように、前記第２駆動部（７３）を制御する、請求項２に記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項５】
前記ブラシ（７２）は、前記所定の第１角度回転し始める前は、前記フィルタ（２１）と第１部分で接触し、
前記所定の第１角度は、前記ブラシ（７２）が前記フィルタ（２１）と接触する部分が前記第１部分から前記第１部分と重複していない第２部分となる角度である、請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項６】
前記制御部（８０）は、
第２所定条件が満たされた時、前記フィルタ（２１）及び／または前記ブラシ（７２）の移動を完了させるように前記第１駆動部（２３）を制御し、
前記フィルタ（２１）及び／または前記ブラシ（７２）の移動完了後、前記ブラシ（７２）が所定の第２角度回転するように、前記第２駆動部（７３）を更に制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【請求項７】
前記ブラシ（７２）の回転軸方向に沿って配置され前記ブラシ（７２）に接触する櫛状の形状を有し、前記ブラシ（７２）が回転することによって前記ブラシ（７２）から塵埃を掻き落とすブラシ清掃部（２６）を更に備える、請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和装置（１）の室内機（２）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和装置には、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去するフィルタが備えられている。しかし、このようなフィルタに塵埃が付着して堆積すると通風抵抗が増大してしまう。
【０００３】
このため、特許文献１に示すように、フィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃機構を備えた空気調和装置が提案されている。具体的には、特許文献１の空気調和装置には、フィルタを移動可能な機構とブラシとが設けられており、移動しているフィルタの表面をブラシが摺擦することで、フィルタに付着した塵埃を除去することができる。
【特許文献１】特開２００６−２９２３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の空気調和装置では、フィルタから取り除かれた塵埃はブラシに付着する。このような状態で、フィルタに付着した塵埃の除去動作を継続させると、ブラシによるフィルタの清掃能力が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルタの清掃能力の低下を抑えることができる空気調和装置の室内機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る空気調和装置の室内機は、フィルタと、ブラシと、第１駆動部と、第２駆動部と、制御部とを備える。フィルタは、芯材と、芯材の周面に設けられた複数の線材とを有し、線材がフィルタに接触することによりフィルタから塵埃を除去する。ブラシは、フィルタと接触し、フィルタから塵埃を除去する。第１駆動部は、フィルタ及びブラシを相対的に移動させる。第２駆動部は、ブラシを回転させることが可能なものである。そして、制御部は、第１所定条件が満たされた時、ブラシが所定の第１角度回転することにより、ブラシにおけるフィルタとの接触部分がずれるように、第２駆動部を制御する。そして、所定の第１角度は、ブラシが１回転する時の角度ＴをＮ（２≦Ｎ≦１２，整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度ｎＴ／Ｎに、ブラシが１回転する時の角度ＴをＭ（０≦Ｍ，整数）倍した角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度である。
【０００７】
ここで、フィルタ及びブラシの相対的な移動としては、例えばブラシが固定された状態でフィルタが移動する場合、フィルタが固定された状態でフィルタが移動する場合、ブラシ及びフィルタがそれぞれ異なる速度で移動する場合等が挙げられる。この空気調和装置の室内機は、第１所定条件が満たされた時、ブラシがフィルタと接触している部分がそれまでの接触部分からずれるように、ブラシを所定の第１角度回転させる。これにより、フィルタは、塵埃の付着していないブラシの部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。
【０００８】
また、ブラシが１回転する時の角度Ｔが約３６０度であるとすると、Ｎ等分した角度Ｔ／Ｎとしては、１８０度、１２０度、９０度、７２度、６０度、・・・、３０度が挙げられ、ｎ倍した角度ｎＴ／Ｎとしては、例えばｎを３とした場合には５４０度、３６０度、２７０度、２１４度等が挙げられる。また、３６０度をＭ倍した角度ＴＭは、具体的には３６０度や７２０度などのようにブラシがＭ回転する時のブラシの回転角度に相当する。従って、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭは、ブラシがＭ回転し、更にフィルタと前回接触していた部分がｎＴ／Ｎ角度だけ回転した角度といえる。この空気調和装置の室内機は、第１所定条件が満たされた時、ブラシを、１８０度や１２０度、９０度（ｎを１、Ｍを０とした場合）等の角度を除いた角度回転させる。具体的には、ブラシは、例えば１１０度や１３０度回転する。これにより、仮にフィルタ上の塵埃除去が繰り返し行われてブラシが１回転以上した場合であっても、ブラシがフィルタと接触する部分は、以前フィルタと接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。
【０００９】
発明２に係る空気調和装置の室内機は、発明１に係る空気調和装置の室内機であって、第１所定条件は、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する場合である。
【００１０】
一例として、フィルタが往復移動する場合を考える。この場合、フィルタの移動方向が例えば往路から復路に変わる時に、ブラシは所定の第１角度回転する。このように、フィルタの移動方向が切り替わる時（即ち、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する時）にブラシを回転させることにより、フィルタ及びブラシが相対的に移動している途中でブラシの回転角度を変える場合よりも、ブラシ上の塵埃がフィルタに再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。
【００１１】
発明３に係る空気調和装置の室内機は、発明１または２に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、ブラシが所定の第１角度回転している間、フィルタ及びブラシの移動が停止するように、更に第１駆動部を制御する。
【００１２】
フィルタやブラシが移動している状態でブラシを回転させると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする恐れがある。一方で、この空気調和装置の室内機は、ブラシを回転させる際、フィルタ及びブラシの移動を一時的に停止する。これにより、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。
【００１３】
発明４に係る空気調和装置の室内機は、発明２に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、第１所定条件が満たされた時、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向に沿って、ブラシを、フィルタ及びブラシの相対的な移動速度以上の速度で所定の第１角度回転させるように、第２駆動部を制御する。
【００１４】
例えば、フィルタが移動している状態でフィルタとは異なる方向にブラシを回転させたり、フィルタと同じ方向であってもフィルタよりも遅い速度でブラシを回転させたりすると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする恐れがある。一方で、この空気調和装置の室内機は、ブラシを所定の第１角度回転させる際、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化した時にブラシの回転方向をフィルタ及びブラシの相対的な移動方向に合わせると共に、ブラシの回転速度がフィルタ及びブラシの相対的な移動速度と同じかまたはそれより早くなるように、第２駆動部を制御する。これにより、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、フィルタやブラシを停止した状態でブラシを回転させる場合よりも短い時間で、フィルタを清掃することができる。
【００１５】
発明５に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜４のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、ブラシは、所定の第１角度回転し始める前は、フィルタと第１部分で接触する。そして、所定の第１角度は、ブラシがフィルタと接触する部分が第１部分から第１部分と重複していない第２部分となる角度である。
【００１６】
この空気調和装置の室内機では、ブラシは、ブラシの表面のうちそれまでフィルタに接触していた部分が完全に外れるように回転する。これにより、フィルタには、塵埃の付着していないブラシの部分が接触するため、ブラシは、フィルタ上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。
【００１７】
発明６に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜５のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、第２所定条件が満たされた時、フィルタ及び／またはブラシの移動を完了させるように第１駆動部を制御する。次いで、フィルタ及び／またはブラシの移動完了後、制御部は、ブラシが所定の第２角度回転するように、第２駆動部を更に制御する。
【００１８】
第２所定条件としては、例えばフィルタやブラシが往復移動を１回行うような室内機であれば、フィルタやブラシが復路を移動し終えた場合が挙げられる。ここで、空気調和装置の室内機におけるブラシの下部に、塵埃を貯めるための塵埃受け部が設けられている場合を例にとる。この空気調和装置の室内機によると、第２所定条件が満たされた場合、第２駆動部は、フィルタと接触しており塵埃が付着しているブラシの部分が例えば塵埃受け部側に向くように、ブラシを回転させる。これにより、塵埃が付着しているブラシの部分は塵埃受け部側、即ち下方向に向くため、ユーザが塵埃受け部内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシの部分を見ることなく、塵埃受け部内の塵埃を回収することができる。
【００１９】
発明７に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜６のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、ブラシ清掃部を更に備える。ブラシ清掃部は、ブラシの回転軸方向に沿って配置されブラシに接触する櫛状の形状を有し、ブラシが回転することによってブラシから塵埃を掻き落とす。
【００２０】
この空気調和装置の室内機では、ブラシの線材の間に挟まった塵埃は、櫛状のブラシ清掃部により容易に掻き落とされる。このため、ブラシから塵埃を十分に除去することができ、フィルタの清掃能力の低下をより抑えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
発明１に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタは、塵埃の付着していないブラシの部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。更に、発明１に係る空気調和装置の室内機によると、仮にフィルタ上の塵埃除去が繰り返し行われてブラシが１回転以上した場合であっても、ブラシがフィルタと接触する部分は、以前フィルタと接触していた部分とは完全に一致せず、除々にずれていく。
【００２２】
発明２に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する時にブラシを回転させるため、フィルタ及びブラシが相対的に移動している途中でブラシの回転角度を変える場合よりも、ブラシ上の塵埃がフィルタに再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。
【００２３】
発明３に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。
【００２４】
発明４に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシに付着した塵埃が再度フィルタに付いたり、ブラシにより掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、フィルタやブラシを停止した状態でブラシを回転させる場合よりも短い時間で、フィルタを清掃することができる。
【００２５】
発明５に係る空気調和装置の室内機によると、フィルタには、塵埃の付着していないブラシの部分が接触するため、ブラシは、フィルタ上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。
【００２６】
発明６に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシの下部に塵埃を貯めるための塵埃受け部が設けられている場合、ブラシが所定の第２角度回転することにより塵埃が付着しているブラシの部分は塵埃受け部側、即ち下方向に向くため、ユーザが塵埃受け部内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシの部分を見ることなく、塵埃受け部内の塵埃を回収することができる。
【００２７】
発明７に係る空気調和装置の室内機によると、ブラシの線材の間に挟まった塵埃は、櫛状のブラシ清掃部により容易に掻き落とされる。このため、ブラシから塵埃を十分に除去することができ、フィルタ清掃能力の低下をより抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（１）空気調和装置の構成
図１は、空気調和装置の外観図である。図１の空気調和装置１は、室内の壁面等に取り付けられている室内機２と、室外に設置されている室外機３とに分かれて構成されており、室内の冷暖房運転等であるいわゆる空気調和運転に加え、室内機２内のフィルタ２１（後述）を清掃するためのフィルタ清掃モードの機能を有している。
【００２９】
室内機２には、図１及び図２に示すように、受信部５３や表示部５４、室内熱交換器１２、フィルタユニット２０等が設けられている。このような室内機２は、空気調和運転時には、空気調和後の空気を室内に供給する。尚、室内機２の具体的な構成については、後述する。
【００３０】
室外機３は、内部に室外熱交換器（図示せず）等が設けられている室外空調ユニット５と、室外空調ユニット５上に配置される調湿ユニット４とを有している。調湿ユニット４は、室外の空気を室内へ供給し、或いは室内の空気を室外へ排出する。
【００３１】
また、室内機２と室外機３との間には、給気管６が設けられている。給気管６は、調湿ユニット４からの室外空気や調湿ユニット４により調湿された調湿空気を室内機２側に供給する時に、或いは室内の空気を室外に排出する時に用いられる。
【００３２】
（２）室内機の構成
次に、本実施形態に係る空気調和装置１の室内機２の構成について、図１〜図８を用いて説明する。室内機２は、本体ユニット１０と、前面グリル５０と、前面パネル６０と、フィルタ清掃機構４０とを備える。
【００３３】
〔本体ユニット〕
本体ユニット１０は、図２及び図３に示すように、底フレーム１１、室内熱交換器１２、送風ファン１３、電装品ユニット１４等を有する。
【００３４】
底フレーム１１には、室内熱交換器１２、送風ファン１３、電装品ユニット１４等が取り付けられている。また、底フレーム１１の前面下部には、吹出し口１５が設けられており、吹出し口１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ１７が設けられている。水平フラップ１７は、フラップモータ１８（図８）により回転駆動され、空気の案内方向を変更したり、吹出し口１５を開閉したりすることができる。
【００３５】
室内熱交換器１２は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とにより構成されており、通過する空気との間で熱交換を行う。
【００３６】
送風ファン１３は、室内から取り込まれ室内熱交換器１２によって温度調整された後に吹出し口１５から室内に吹き出される空気の流れを生成する。送風ファン１３は、クロスフローファンであって、室内ファンモータ１９（図８）によって回転駆動される。
【００３７】
電装品ユニット１４には、室内機２を制御するための制御部８０（図８）が設けられている。制御部８０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図８に示すように、受信部５３、表示部５４、フラップモータ１８及び室内ファンモータ１９等と接続されており、接続された各機器の制御を行う。尚、本実施形態に係る制御部８０については、「（３）制御部の構成」で詳述する。
【００３８】
〔前面グリル及び前面パネル〕
前面グリル５０は、図２及び図３に示すように、後述するフィルタユニット２０を覆うように取り付けられている。そして、図２に示すように、前面グリル５０の天面には上部吸込み口５１が形成されており、前面グリル５０の前面には前部吸込み口５２が形成されている。前面グリル５０の前面には、前面グリル５０の前面を覆うように前面パネル６０が取り付けられている。前面パネル６０は、下端部を中心に回動することによって、前面グリル５０の前部吸込み口５２を開閉することができる。
【００３９】
また、前面グリル５０には、図１及び図２に示すように、受信部５３や表示部５４が設けられている。受信部５３は、例えばリモートコントローラから送信される空気調和運転やフィルタ清掃モード等の各種運転指示を受信する。表示部５４は、空気調和装置１が現在どのような運転を行っているのかを表示するためのものであって、例えば複数のＬＥＤで構成される。複数のＬＥＤは、点灯の有無により空気調和装置１の運転状況を知らせることができる。このように、前面グリル５０に設けられた受信部５３や表示部５４は、前面パネル６０に設けられた開口部６０ａを介して室内機２の外部に露出される。
【００４０】
〔フィルタ清掃機構〕
フィルタ清掃機構４０は、フィルタ２１に付着した塵埃を自動的に除去するためのものであって、図２及び図３に示すように、フィルタユニット２０とブラシユニット７０とを備える。
【００４１】
〔フィルタユニット〕
フィルタユニット２０は、本体ユニット１０の底フレーム１１に取り付けられており、図３及び図４に示すように、フィルタユニットフレーム２２、フィルタ２１、フィルタ駆動部２３（第１駆動部に相当）及び位置検知部２６等を備えている。
【００４２】
フィルタユニットフレーム２２は、フィルタ２１を支持するための部材であって、室内熱交換器１２よりも風上側に配置されている。フィルタユニットフレーム２２は、室内熱交換器１２の前方及び上方を覆うように屈曲した形状を有しており、フィルタユニットフレーム２２の室内熱交換器１２に対向する部分には格子状の開口が設けられている。また、図３及び図４に示すように、フィルタユニットフレーム２２の内側面には、フィルタ２１の側端部に接触してフィルタ２１を案内するためのガイド部２５が形成されている。ガイド部２５は、上ガイド部２５ａ、前ガイド部２５ｂ、後ガイド部２５ｃ及び下ガイド部２５ｄを有する。上ガイド部２５ａは、フィルタユニットフレーム２２の上面に沿って設けられており、前ガイド部２５ｂは、フィルタユニットフレーム２２の前面に沿って緩やかに湾曲した形状を有している。後ガイド部２５ｃは、フィルタユニットフレーム２２の背面に沿って緩やかに湾曲しており、下ガイド部２５ｄは、前ガイド部２５ｂの下端と後ガイド部２５ｃの下端との下方に配置されている。尚、前ガイド部２５ｂの上端と後ガイド部２５ｃの上端とは、それぞれ上ガイド部２５ａと繋がっている。また、下ガイド部２５ｄは、前ガイド部２５ｂから後ガイド部２５ｃへ又は後ガイド部２５ｃから前ガイド部２５ｂへフィルタ２１を折り返すように下に凸に湾曲した円弧状の形状を有している。
【００４３】
フィルタ２１は、図４に示すように、空気中の塵埃を除去するためのフィルタ部２１ａと、フィルタ部２１ａの上下端、左右端及び中央部を支える支持枠２１ｂとを有する。ここで、支持枠２１ｂは、外力によって容易に変形し、外力がなくなると容易に復元されるような材質で形成されており、具体的な材質としては、エラストマやゴム、樹脂等が挙げられる。また、支持枠２１ｂの側端部には、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａ（後述）と噛み合うラック２１ｃが形成されている。
【００４４】
このようなフィルタ２１は、室内及び室外から取り込まれた空気が透過するように室内熱交換器１２の前面側（風上側）に配置されており、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１２を汚染するのを防止することができる。尚、このフィルタ２１は、左右に並んで同形状のものが２つ設けられており、これらのフィルタ２１はフィルタユニットフレーム２２の左右どちらの取り付け位置にも取り付け可能となっている。
【００４５】
フィルタ駆動部２３は、フィルタ２１を移動させるものであって、ローラ２４とモータ（図示せず）とを有しており、後述する制御部８０のフィルタ駆動制御部８０ｂにより制御される。ローラ２４は、図４に示すように、両端に駆動ギア２４ａを有しており、駆動ギア２４ａは、図３に示すように、下ガイド部２５ｄに対しフィルタ２１が通る隙間を隔てて下ガイド部２５ｄの上方に配置されている。そして、モータは、ローラ２４の回転駆動源としての役割を担う。即ち、モータが回転すると、駆動ギア２４ａはフィルタ２１の支持枠２１ｂに形成されたラック２１ｃと噛み合いながら回転する。すると、この駆動ギア２４ａの回転によりローラ２４が回転し、フィルタ２１はフィルタユニットフレーム２２に沿って移動する。
【００４６】
尚、本実施形態では、フィルタ２１は、空気調和装置１が空気調和運転を行う場合には、室内熱交換器１２の前面側のほぼ全域を覆うように配置されている（図３のＰ１）。以下より、空気調和運転時のフィルタ２１の位置を、所定の位置Ｐ１という。そして、空気調和装置１がフィルタ清掃モードで運転を行う場合には、フィルタ２１は、フィルタ駆動部２３によりフィルタユニットフレーム２２に沿って往復移動する。具体的には、フィルタ２１は、先ず所定の位置Ｐ１（図３）から下ガイド部２５ｄを経て後ガイド部２５ｃ側の位置Ｐ２に移動し（図５）、次いで位置Ｐ２から下ガイド部２５ｄを経て所定の位置Ｐ１（図３）に移動する。以下より、説明を簡単にするため、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する場合を「往路」といい、その移動方向を第１方向という。逆に、フィルタ２１が位置Ｐ２から所定の位置Ｐ１に移動する場合を「復路」といい、その移動方向を第２方向という。また、本実施形態では、フィルタ清掃モード時には、フィルタ２１が一往復する場合を例に取る。
【００４７】
位置検知部２６は、図３に示すように、上ガイド部２５ａの終端近傍に配置されており、フィルタ２１が移動してフィルタ２１上部の端部が上ガイド部２５ａの終端に到達した場合、これを検知し、検知結果を制御部８０に出力する。ここで、位置検知部２６の種類としては、上ガイド部２５ａの終端まで移動してきたフィルタ２１上部の端部により直接押下される押下式のものや、フィルタ２１上部の端部の位置をセンサで検知するセンサ式のもの等が挙げられる。
【００４８】
〔ブラシユニット〕
ブラシユニット７０は、フィルタ２１の清掃を行う機能を有するものであって、図３に示すように、前面パネル６０の下部において、本体ユニット１０の吹出し口１５の上部に設けられている。このブラシユニット７０は、前面パネル６０が閉じた状態で、前面パネル６０とは干渉することなく外部から着脱可能なように、本体ユニット１０内部に取り付けられている。このようなブラシユニット７０は、図３や図６〜図８に示すように、フレーム部７１、ブラシ７２、ブラシ駆動部７３（第２駆動部に相当）、ブラシ清掃部７４及び塵埃受け部７５を有している。
【００４９】
フレーム部７１は、図６に示すように、室内機２の長手方向に沿った細長い外形を有しており、その内部にはブラシ７２が着脱可能に取り付けられている。また、図７に示すように、フレーム部７１の上面には開口部７１ａが形成されており、この開口部７１ａを介してブラシ７２がフレーム部７１の上方の空間に露出している。特に、フレーム部７１は、図３に示すように、フィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄにおいてフィルタ２１が折り返される際のフィルタ２１の折り返し部分の下方に位置しており、フレーム７１内のブラシ７２が開口部７１ａを介してフィルタ２１の折り返し部分に接触するように構成されている。また、フレーム部７１の下面は解放されており、塵埃受け部７５によって閉じられている。
【００５０】
ブラシ７２は、図７に示すように、芯材７６と、芯材７６の周面に設けられた複数の線材７７とを有し、線材７７がフィルタ２１に接触することよりフィルタ２１から塵埃を除去する。芯材７６は、図６に示すように、室内機２の長手方向に平行な回転軸７６ａを有する細長い円筒形状を有しており、ブラシ駆動部７３により回転駆動される。
【００５１】
ブラシ駆動部７３は、例えばモータであって、ブラシ７２を回転させる。尚、本実施形態に係るブラシ駆動部７３は、後述する制御部８０のブラシ駆動制御部８０ｃにより制御される。
【００５２】
ブラシ清掃部７４は、図３に示すようにフレーム部７１の下端に取り付けられており、図６に示すように、ブラシ７２の回転軸７６ａ方向に沿って配置されブラシ７２に接触する櫛状の形状を有する。特に、ブラシ清掃部７４は、図７に示すように、フレーム部７１の背面からブラシ７２に向けて斜め前方向に突出しており、かつブラシ７２の回転する方向（即ち図７の矢印Ａ。以下より、回転方向Ａという）と反対側に傾斜している。これにより、ブラシ清掃部７４は、ブラシ７２が回転方向Ａに回転する場合、ブラシ７２から塵埃を掻き落とすことができる。
【００５３】
塵埃受け部７５は、図７に示すように、フレーム部７１に取り付けられた状態でブラシ清掃部７４の下方向に配置される。塵埃受け部７５内には、ブラシ清掃部７４によってブラシ７２から掻き落とされた塵埃が貯められる。また、塵埃受け部７５は、フレーム部７１に対し着脱可能に取り付けられているため、ユーザは、塵埃受け部７５を取り出して塵埃受け部７５内にたまった塵埃を容易に処理することができる。
【００５４】
（３）制御部の構成
ここで、本実施形態に係る制御部８０について説明する。制御部８０は、図８に示すように、受信部５３等の他に、フィルタ清掃機構４０におけるフィルタ駆動部２３、ブラシ駆動部７３及び位置検知部２６と接続されており、フィルタ清掃モードでの運転が指示された場合には、フィルタ２１の清掃が行われるように制御する。特に、制御部８０は、フィルタ２１の移動方向が変化する時（第１所定条件に相当）、ブラシ７２が所定の角度回転するように制御する。また、制御部８０は、空気調和装置１が空気調和運転を行っている際、フィルタ２１から取り除かれた塵埃がブラシ７２に付着している場合には、ブラシ７２の清掃動作が行われるように制御する。このような動作を行うため、制御部８０は、運転制御部８０ａ、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃとして機能する。以下より、各機能部について説明を行う。
【００５５】
〔運転制御部〕
運転制御部８０ａは、受信部５３がリモートコントローラ等から各種の運転指示を受信すると、受信した運転指示に基づく運転指示信号を室内機２内の各機器に出力する。
【００５６】
例えば、受信部５３がフィルタ清掃モードの開始指示を受信した場合には、運転制御部８０ａは、フィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、フィルタ駆動制御部８０ｂ及びブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。
【００５７】
また、運転制御部８０ａは、空気調和装置１が空気調和運転を行っている際に、下記のブラシ清掃条件１〜３が全て満たされた場合には、ブラシ７２の清掃指示をブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。
ブラシ清掃条件１：行っている空気調和運転が、フィルタ清掃モード終了後の空気調和運転である場合。
ブラシ清掃条件２：送風ファン１３の回転数が所定回転数以上である場合。
ブラシ清掃条件３：ブラシ７２がブラシ清掃部７４により清掃された時間を前回のフィルタ清掃モード運転終了後から累積計算した結果が、所定時間を超過していない場合。
尚、ブラシ清掃条件３において、累積計算した結果が所定時間を超過した場合には、ブラシ７２の清掃指示は出力されずに、累積計算した結果がリセットされる。
【００５８】
〔フィルタ駆動制御部〕
フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ駆動部２３を制御するためのフィルタ駆動信号を生成し、フィルタ駆動部２３に出力する。以下に、フィルタ駆動制御部８０ｂの詳細について、図９を用いて説明する。尚、本実施形態では、フィルタ２１は左右に２枚設けられているが、これらはいずれも同じように制御され移動する場合を例に取る。従って、図９におけるフィルタの位置では、１つのフィルタ２１の位置のみを記載している。また、図９のフィルタ駆動信号では、フィルタ駆動部２３を駆動させる場合を“１”、フィルタ駆動部２３の駆動を停止させる場合を“０”として表している。
【００５９】
フィルタ駆動制御部８０ｂは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、フィルタ２１が第１方向に移動するように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａが回転し、所定の位置Ｐ１に位置していたフィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って位置Ｐ２に移動する（復路）。そして、フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６から検知結果を取得すると、フィルタ２１が位置Ｐ２まで到達したと判断し、フィルタ２１の移動を停止させるためのフィルタ駆動信号“０”を出力する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａは回転を停止するため、フィルタ２１の移動が停止する。
【００６０】
次いで、ブラシ駆動制御部８０ｃによりブラシ駆動信号“１”が出力され、ブラシ７２は所定の第１角度α（後述）回転する。その後、ブラシ駆動信号“０”が出力され、ブラシ７２の回転が停止すると、フィルタ駆動制御部８０ｂは、駆動ギア２４ａが前回とは逆方向に回転することでフィルタ２１が第２方向に移動するように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ２１は、位置Ｐ２から所定の位置Ｐ１に移動する（復路）。そして、フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６から検知結果を取得すると（第２所定条件に相当）、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１まで到達したと判断し、フィルタ２１の移動を完全に停止させるようにフィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が終了する。
【００６１】
〔ブラシ駆動制御部〕
ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動部７３を制御するためのブラシ駆動信号を生成し、ブラシ駆動部７３に出力する。以下に、ブラシ駆動制御部８０ｃの詳細について、フィルタ清掃モード時とブラシ清掃時とに分け、図９を用いて説明する。尚、図９のブラシ駆動信号では、ブラシ駆動部７３を駆動させてブラシ７２を回転させる場合を“１”、ブラシ駆動部７３の駆動を停止させてブラシ７２の回転を停止させる場合を“０”として表している。
【００６２】
（フィルタ清掃モード時）
ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからフィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を取得すると、ブラシ７２が回転を停止した状態を保つようにブラシ駆動部７３を制御する。これにより、フィルタ２１が第１方向に移動している間、ブラシ７２は、回転していない状態でフィルタ２１に押圧接触され、フィルタ２１に付着した塵埃を除去する。
【００６３】
次いで、フィルタ駆動制御部８０ｂが出力しているフィルタ駆動信号が“０”となり、フィルタ２１の第１方向への移動が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第１角度α回転することによりブラシ７２におけるフィルタ２１との接触部分がずれるように、ブラシ駆動部７３を制御する。尚、本実施形態では、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第１角度αだけ回転するまでの間ブラシ駆動信号“１”を出力し続ける。これにより、ブラシ７２は、図７の回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転する。
【００６４】
ここで、所定の第１角度αについて説明する。フィルタ２１が第１方向に移動している時、ブラシ７２はフィルタ２１と第１部分Ｓ１（図３）で接触しているとする。すると、所定の第１角度αは、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分が、第１部分Ｓ１から第１部分Ｓ１とは重複していない第２部分Ｓ２（図５）となる角度であるということができる。より具体的には、ブラシ７２が３６０度（角度Ｔに相当）で１回転するとした場合、所定の第１角度αは、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭを除く角度であると好ましい。ここで、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭの第１項「ｎＴ／Ｎ」は、３６０度をＮ（２≦Ｎ≦１２、整数）等分してｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１，整数）倍した角度であって、例えば１８０度、１２０度、９０度、・・・、３０度（ｎ＝１，Ｎ＝２〜１２の場合）や、２７０度（ｎ＝３，Ｎ＝４の場合）、３３０度（ｎ＝１１，Ｎ＝１２の場合）が挙げられる。また、角度ｎＴ／Ｎ＋ＴＭの第２項「ＴＭ」は、３６０度のＭ倍、即ちブラシ７２がＭ回転した時の回転角度であって、具体的には３６０度や７２０度などが挙げられる。従って、所定の第１角度αとしては、ブラシがＭ回転し、更にブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分が第１部分Ｓ１からｎＴ／Ｎ角度だけ回転した角度といえる。具体的には、所定の第１角度αとしては、１１０度や１３０度、３７０度等が挙げられる。
【００６５】
例えば、図７に示すように、ブラシ７２の表面のうち約９０度の角度に相当する部分がフィルタ２１と接触するような場合であれば、所定の第１角度αは、約１１０度と決定されることができる。約１１０度は、ブラシ７２がフィルタ２１と接触していた部分の角度である“約９０度”に、約２０度のマージンを加えた角度である。ブラシ７２を１１０度だけ回転させると、前回フィルタ２１に接触していた約９０度の部分（即ち第１部分Ｓ１）とは全く異なるブラシ７２の約９０度の部分（即ち第２部分Ｓ２）がフィルタ２１に接触する。従って、所定の第１角度αを、このようにブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分の角度以上とすることで、第１部分Ｓ１と第２部分Ｓ２とが重複しないようにすることができる。特に、１１０度は、３６０度をＮ等分できないような角度であるため、仮にブラシ７２を１１０度ずつ回転方向Ａに数回回転させた場合には、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分は、以前フィルタ２１と接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。
【００６６】
そして、図９において、ブラシ７２が所定の第１角度αだけ回転すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ駆動信号“０”を出力する。これにより、ブラシ７２は回転を停止する。尚、フィルタ２１が第２方向に移動している間、ブラシ７２は、第２部分Ｓ２でフィルタ２１に接触し（図５）、フィルタ２１に付着した塵埃を除去する。
【００６７】
次いで、フィルタ駆動制御部８０ｂが出力しているフィルタ駆動信号が“０”となり、フィルタ２１の第２方向への移動が停止すると、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が所定の第２角度β回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ブラシ７２は、回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転する。
【００６８】
ここで、所定の第２角度βについて説明する。所定の第２角度βとしては、現時点においてブラシ７２がフィルタ２１と接触している第２部分Ｓ２が例えば塵埃受け部７５側に向けられるような角度が挙げられる。言い換えると、所定の第２角度βは、フィルタ２１が往復移動を１回し終えた時にフィルタ２１と接触しているブラシ７２の部分が、前面パネル６０側から見えないような位置に移動するような角度であることができる。尚、所定の第２角度βは、所定の第１角度αと同じ角度であってもよい。
【００６９】
まとめると、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に変化する場合（第１所定条件に相当）、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の第１方向への移動が停止してからブラシ７２が回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、第１方向に移動しているフィルタ２１との接触部分である第１部分Ｓ１には、フィルタ２１から除去した塵埃が付着しているが、ブラシ７２は、第１部分Ｓ１とは別のまだ塵埃の付着していない第２部分Ｓ２で、第２方向に移動するフィルタ２１上の塵埃を除去することができる。また、フィルタ２１の第２方向への移動が完了した場合には、ブラシ７２は、フィルタ２１の移動が完全に停止してからブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ユーザにより前面パネル６０が開けられ、塵埃受け部７５内にたまった塵埃を除去する動作が行われた場合であっても、塵埃の付着したブラシ７２の部分はユーザからは見えない。
【００７０】
（ブラシ清掃時）
また、ブラシ駆動制御部８０ｃは、運転制御部８０ａからブラシ７２の清掃指示を取得した場合、ブラシ７２が所定速度で回転方向Ａへ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１に位置している状態でブラシ７２のみが回転を行い、ブラシ７２の線材７７に付着している塵埃は、ブラシ清掃部７４により掻き落とされる。尚、ブラシ７２が回転する期間は、ブラシ７２に付着している塵埃が十分に除去される程度であるとすることができ、例えばフィルタ清掃モードを行うまでの空気調和装置の運転時間等に応じて決定される。
【００７１】
（４）動作
次に、空気調和機１が行う動作について説明する。
【００７２】
（４−１）全体的な動作の流れ
図１０は、空気調和装置１の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ１：空気調和装置１がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オンし（Ｓ１）、次いで室内機２における受信部５３が、リモートコントローラ等から各種の運転指示を受信したとする。
【００７４】
ステップＳ２〜３：受信部５３が受信した運転開始指示がフィルタ清掃モードである場合（Ｓ２）、制御部８０の運転制御部８０ａは、フィルタ清掃モードの開始指示を示す運転指示信号を、制御部８０内の各機能部に出力する。これにより、フィルタ清掃モード制御が行われる（Ｓ３）。尚、フィルタ清掃モード制御については、後述する。
【００７５】
ステップＳ４〜５：受信部５３が受信した運転開始指示が、例えば暖房や冷房等の空気調和運転の運転開始指示である場合（Ｓ４）、運転制御部８０ａは、制御部８０内の各機能部にこの旨を出力する。これにより、指示された空気調和運転が行われる（Ｓ５）。
【００７６】
ステップＳ６〜７：空気調和運転を行っている状態において、ブラシ清掃条件１〜２のいずれかが満たされた場合（Ｓ６）、運転制御部８０ａは、ブラシ７２の清掃指示をブラシ駆動制御部８０ｃに出力する。これにより、ブラシ７２は回転し、ブラシ７２に付着している塵埃がブラシ清掃部７４により除去される（Ｓ７）。尚、ステップＳ６において、ブラシ清掃条件１〜２のいずれかが満たされない場合には、運転制御部８０ａは、ブラシ７２の清掃指示を出さない。
【００７７】
ステップＳ８：空気調和装置１がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オフした場合、空気調和装置１は一連の動作を終了する。尚、空気調和装置１は、電源オフするまでステップＳ２以降の動作を繰り返す。
【００７８】
（４−２）フィルタ清掃モードにおける制御動作
図１１は、フィルタ清掃モード制御を説明するためのフローチャートである。ここで、フィルタ２１は、先ずは所定の位置Ｐ１に位置しているとする。
【００７９】
ステップＳ１１：フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第１方向に移動するように（往路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ駆動部２３の駆動ギア２４ａが回転し、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第１方向に移動し始める。この時、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が回転しないように、ブラシ駆動部７３を制御する。
【００８０】
ステップＳ１２〜１３：フィルタ２１がフィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄ、後ガイド部２５ｃを経て位置Ｐ２に移動し、フィルタ２１上部の端部が上ガイド部２５ａの終端に到達すると（Ｓ１２）、位置検知部２６はこれを検知する。フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６からの検知結果を取得すると、フィルタ２１の移動を停止させるように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が停止する（Ｓ１３）。
【００８１】
ステップＳ１４：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動が停止した後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第１角度αだけ回転するようにブラシ駆動部７３を制御する。
【００８２】
ステップＳ１５：フィルタ駆動制御部８０ｂは、ブラシ７２が所定の第１角度α回転して停止した後、フィルタ２１を第２方向に移動するように（復路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａはステップＳ１１の時とは逆方向に回転し、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第２方向に移動する。
【００８３】
ステップＳ１６〜１７：フィルタ２１がフィルタユニットフレーム２２の下ガイド部２５ｄ、前ガイド部２５ｂを経て所定の位置Ｐ１に移動し、フィルタ２１の上部が上ガイド部２５ａの終端に到達すると（Ｓ１６）、位置検知部２６はこれを検知する。フィルタ駆動制御部８０ｂは、位置検知部２６からの検知結果を取得すると、フィルタ２１の移動を停止させるように、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、駆動ギア２４ａは回転を停止し、フィルタ２１の移動が停止する（Ｓ１７）。
【００８４】
ステップＳ１８：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動が停止した後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するようにブラシ駆動部７３を制御する。尚、ブラシ７２が所定の第２角度β回転して停止した後、室内機２は、フィルタ清掃モードでの一連の動作を終了する。
【００８５】
（５）効果
（Ａ）
本実施形態に係る空気調和装置１の室内機２は、フィルタ清掃モード時、ブラシ７２を停止させた状態でフィルタ２１を移動させ、フィルタ２１上に付着している塵埃を除去する。そして、第１所定条件が満たされた時、ブラシ７２がフィルタ２１と接触している部分がそれまでの接触部分からずれるように、ブラシ７２を所定の第１角度α回転させる。これにより、フィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃される。従って、フィルタ清掃能力の低下を抑えることができる。
【００８６】
（Ｂ）
本実施形態の第１所定条件としては、フィルタ２１の移動が往路から復路に切り替わる場合が挙げられる。このように、空気調和装置１の室内機２は、フィルタ２１の移動方向が変化する時にブラシ７２を所定の第１角度α回転させることにより、フィルタ２１が第１方向または第２方向のいずれか一方向に移動している途中でブラシ７２の回転角度を変える場合よりも、ブラシ７２上の塵埃がフィルタ２１に再度付着する等の現象が発生することを抑えることができる。
【００８７】
（Ｃ）
この空気調和装置１の室内機２は、フィルタ清掃モード時において第１所定条件が満たされたためにブラシ７２を回転させる場合、フィルタ２１の移動を一時的に止める。これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。
【００８８】
（Ｄ）
また、フィルタ清掃モード時においてブラシ７２が回転する場合、ブラシ７２は、ブラシ７２の表面のうちそれまでフィルタ２１に接触していた部分が完全に外れるような所定の第１角度α回転する。これにより、フィルタ２１には、塵埃の付着していないブラシ７２の部分が接触するため、ブラシ７２は、フィルタ２１上の塵埃の除去動作をより効果的に行うことができる。
【００８９】
（Ｅ）
特に、所定の第１角度αとしては、例えば１８０度、１２０度、９０度等の、ブラシ７２が１回転する時の角度である３６０度をＮ等分してｎ倍し、更にブラシ７２がＭ回転する場合の角度ＴＭを加えた角度ｎＴ／ｎ＋ＴＭを除く角度であることができる。具体的には、所定の第１角度αとしては、例えば１１０度や１３０度、３７０度等が挙げられる。このように、第１所定条件が満たされた場合に、ブラシ７２が１１０度や１３０度、３７０度回転することで、仮にフィルタ２１上の塵埃除去が繰り返し行われブラシ７２が１回転以上した場合であっても、ブラシ７２がフィルタ２１と接触する部分は、以前フィルタ２１と接触していた部分と完全には一致せず、除々にずれていく。
【００９０】
（Ｆ）
また、空気調和装置１の室内機２では、ブラシ駆動部７３は、フィルタ２１が復路を移動し終えた後、ブラシ７２を所定の第２角度β回転させる。ここで、所定の第２角度βとは、例えば塵埃が付着しているブラシ７２の部分が塵埃受け部７５側に向く程度の回転角度である。これにより、塵埃が付着しているブラシ７２の部分は塵埃受け部７５側に隠れるため、ユーザが塵埃受け部７５内の塵埃を回収する際、ユーザは、塵埃の付着しているブラシ７２の部分を見ることなく、塵埃受け部７５内の塵埃を回収することができる。
【００９１】
（Ｇ）
また、本実施形態に係るブラシ７２は、芯材７６と、芯材の周面に設けられた複数の線材７７とを有し、線材７７がフィルタ７２に接触することによりフィルタ７２から塵埃を除去する。そして、ブラシ清掃部７４は、ブラシ７２の回転軸方向に沿って配置されブラシ７２に接触する櫛状の形状を有し、ブラシ７２が回転することによってブラシか７２の線材７７の間に挟まった塵埃を掻き落とす。従って、ブラシ７２から塵埃を十分に除去することができ、フィルタ２１の清掃能力の低下をより抑えることができる。
【００９２】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（ａ）
上記実施形態では、フィルタ清掃モード時にはフィルタ２１が往復移動を行い、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に切り替わる場合を第１所定条件として説明したが、これに限定されない。例えば、フィルタ２１が、往復せずに一定方向にのみ移動するような場合であれば、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が移動を開始してから所定時間経過毎にフィルタ２１を一時的に停止させるようにフィルタ駆動部２３を制御し、ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１が停止している間にブラシ７２を所定の第１角度α回転させるように、ブラシ駆動部７３を制御する。このような方法であっても、上記実施形態と同様に、ブラシ７２の清掃能力の低下を防止することができる。
【００９４】
（ｂ）
また、上記実施形態では、フィルタ清掃モード時にはフィルタ２１を一旦停止させてからブラシ７２を所定の第１角度α回転させる場合について記載したが、制御部８０は、フィルタ２１の移動を停止させずに、ブラシ７２を所定の第１角度αだけ回転させてもよい。
【００９５】
この場合のフィルタ清掃モード制御のフローチャートを図１２に示す。尚、ここでは、フィルタ２１は、上記実施形態と同様、第１方向または第２方向に往復移動できるものとし、ブラシ駆動部７３は、上記実施形態と同様、図７の回転方向Ａにのみブラシ７２を回転させることができるとする。
【００９６】
ステップＳ１１１：フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第１方向に移動するように（往路）、フィルタ駆動部２３を制御する。これにより、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第１方向に移動し始める。尚、ブラシ駆動制御部８０ｃは、ブラシ７２が回転しないように、ブラシ駆動部７３を制御する。
【００９７】
ステップＳ１１２〜１１４：やがてフィルタ２１の位置がＰ２に到達すると（Ｓ１１２）、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１が第２方向に動くように（復路、第１所定条件に相当）、フィルタ駆動部２３を制御する。ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の第２方向に沿った方向、即ち回転方向Ａに、速度Ａで所定の第１角度αだけブラシ７２が回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。ここで、ブラシ７２の回転する速度Ａは、フィルタ２１の移動速度よりも早いものとする。これにより、フィルタ２１は、フィルタユニットフレーム２２に沿って第２方向に移動を開始し（Ｓ１１３）、これと同時に、ブラシ７２は、回転方向Ａに速度Ａで所定の第１角度αだけ回転し始める（Ｓ１１４）。
【００９８】
ステップＳ１１５〜１１６：やがてフィルタ２１の位置がＰ１に到達すると（Ｓ１１５，第２所定条件に相当）、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１の移動を停止させる。これにより、フィルタ２１は移動を停止する（Ｓ１１６）。
【００９９】
ステップＳ１１７：ブラシ駆動制御部８０ｃは、フィルタ２１の移動停止後、ブラシ７２が回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転するように、ブラシ駆動部７３を制御する。これにより、ブラシ７２は、回転方向Ａに所定の第２角度βだけ回転する。尚、この時のブラシ７２の回転する速度については、例えばブラシ７２が所定の第１角度α回転した時の速度Ａと同一であってもよい。ブラシ７２が所定の第２角度βだけ回転した後、室内機２は、フィルタ清掃モードでの一連の動作を終了する。
【０１００】
このように、室内機２は、ブラシ７２を所定の第１角度α回転させる際、フィルタ２１の移動方向が第１方向から第２方向に変わった時にブラシ７２の回転方向をフィルタ２１の移動方向（即ち第２方向）に合わせると共に、ブラシ７２の回転速度がフィルタ２１の移動速度と同じかまたはそれより早くなるように、ブラシ駆動部７３を制御してもよい。
【０１０１】
これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、上記実施形態のように、フィルタ２１が一旦停止している状態でブラシ７２のみが回転しているような時間が発生しないため、上記実施形態の場合よりも短い時間でフィルタ２１を清掃することができる。
【０１０２】
（ｃ）
上記実施形態では、リモートコントローラからフィルタ清掃モードが指示された時に、フィルタ２１の清掃動作が行われる場合について記載した。しかし、空気調和装置１の室内機２における制御部８０は、フィルタ清掃モードが指示された場合、空気調和装置１自体の状態に基づいて、フィルタ清掃モードでの運転を行うか否かを判断してもよい。このような場合の判断条件としては、以下の判断条件１１〜１３が挙げられる。下記判断条件１１〜１３が全て満たされる時に、空気調和装置１は、フィルタ清掃モードでの運転を行う。
判断条件１１：室内機２における水平フラップ１７及び前面パネル６０が開いていない状態で、かつ送風ファン１３が停止している。
判断条件１２：室外機３内の圧縮機（図示せず）等が停止している。
判断条件１３：調湿ユニット４が停止している。
【０１０３】
また、フィルタ清掃モードが指示されても、塵埃受け部７５内の塵埃が所定量以上である場合には、室内機２はフィルタ清掃モードでの運転を行わないとしてもよい。この場合、表示部５４が点灯したり、リモートコントローラの表示部に表示したりすることにより、塵埃受け部７５内にたまった塵埃の除去をユーザに促すとよい。
【０１０４】
（ｄ）
上記実施形態では、フィルタ２１が位置Ｐ１または位置Ｐ２に到達したか否かの判断が位置検知部２６による検知結果に基づいてなされる場合について記載したが、このように位置検知部２６の検知結果を用いずともよい。例えば、フィルタ駆動制御部８０ｂは、フィルタ２１の移動を指示する信号を予め設定されたフィルタ２１の移動量に相当するまでフィルタ駆動部２３に与え続け、この移動量に達した時点でフィルタ２１の位置Ｐ１及び位置Ｐ２への到達判断を行っても良い。
【０１０５】
（ｅ）
上記実施形態では、図３や図５に示すように、ブラシ７２が本体ユニット１０に回転可能に固定され、フィルタ２１が移動する場合について説明した。しかし、本発明に係る室内機では、フィルタ及びブラシが相対的に移動すればよい。そして、ブラシは、フィルタ及びブラシの相対的な移動方向が変化する場合（即ち、第１所定条件が満たされた時）に、所定の第１角度回転してもよい。本発明に係る室内機の上記実施形態以外の具体例としては、フィルタ２１が所定の位置Ｐ１に固定され、ブラシ７２がフィルタ２１上を移動する場合が挙げられる。即ち、第１駆動部は、ブラシ７２のみを移動させる。そして、例えばブラシ７２の移動方向が変化した場合にフィルタ２１とブラシ７２との接触部分がずれるように、第２駆動部は、ブラシ７２を回転させる。これにより、上記実施形態の効果（Ａ）（Ｂ）と同様、ブラシ７２のフィルタ清掃能力の低下を抑えることができ、かつフィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃されるようになる。
【０１０６】
尚、この場合、ブラシ７２が所定の第１角度α回転している間には、ブラシ７２は移動を停止してもよい。更に、第２所定条件が満たされた場合には、ブラシ７２は、移動を停止し、所定の第２角度β回転してもよい。これにより、上記実施形態の効果（Ｃ）（Ｆ）と同様の効果を奏することができる。
【０１０７】
また、その他の実施形態（ｂ）のように、ブラシ７２の移動方向が変化した場合には、ブラシ７２は、移動を停止するのではなく、それまでのブラシ７２の移動方向に、かつそれまでのブラシ７２の移動速度以上の速度で、所定の第１角度α回転してもよい。これにより、ブラシ７２に付着した塵埃が再度フィルタ２１に付いたり、ブラシ７２により掻き取られた塵埃が周囲に飛散したりする現象を抑えることができる。また、ブラシ７２の移動を一旦停止させてからブラシ７２を回転させ、再度ブラシ７２を移動させるような時間が発生しないため、比較的短い時間でフィルタ２１を清掃することができる。
【０１０８】
（ｆ）
また、フィルタ及びブラシが相対的に移動する具体例として、フィルタ２１及びブラシ７２が共に移動する場合が挙げられる。例えば、第１駆動部は、ブラシ７２を移動させると共に、フィルタ２１をブラシ７２の移動方向とは異なる方向（例えば、フィルタ２１の移動方向とは逆の方向）に移動させる。そして、例えばフィルタ２１の移動方向が変化したことでフィルタ２１及びブラシ７２の相対的な速度が変化した場合に、フィルタ２１とブラシ７２との接触部分がずれるように、第２駆動部は、ブラシ７２を回転させる。これにより、上記実施形態と同様、フィルタ２１は、塵埃の付着していないブラシ７２の部分で清掃されるようになる。更に、その他の実施形態（ｅ）と同様、ブラシ７２が所定の第１角度α回転している間には、ブラシ７２及びフィルタ２１は移動を停止してもよい。更に、第２所定条件が満たされた場合には、フィルタ２１及びブラシ７２は、移動を停止し、ブラシ７２は、所定の第２角度β回転してもよい。また、フィルタ２１及びブラシ７２の相対的な移動方向が変化した場合には、フィルタ２１及びブラシ７２の移動を停止するのではなく、それまでのフィルタ２１及びブラシ７２の相対的な移動方向に沿って、かつそれまでのブラシ７２及びフィルタ２１の相対的な移動速度以上の速度で、ブラシ７２が所定の第１角度α回転してもよい。
【０１０９】
また、フィルタ及びブラシが相対的に移動する具体例としては、フィルタ２１及びブラシ７２の移動方向が同じで、かつフィルタ２１の移動速度とブラシ７２の移動速度とが異なる場合が挙げられる。より具体的には、ブラシ７２の移動速度を、フィルタ２１の移動速度以下にする方法が挙げられる。これにより、ブラシ７２は、フィルタ２１と同じ方向に移動する場合であっても、フィルタ２１に付着した塵埃を除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、フィルタの清掃能力の低下を抑えることはできる効果を有するため、フィルタユニットやブラシユニットを有する空気調和装置の室内機として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本実施形態に係る空気調和装置の外観図。
【図２】本実施形態に係る室内機の分解斜視図。
【図３】本実施形態に係る室内機の縦断面図であって、フィルタが所定のＰ１に位置している場合を示す図。
【図４】本実施形態に係るフィルタユニットの分解斜視図。
【図５】本実施形態に係る室内機の縦断面図であって、フィルタが位置Ｐ２に移動した場合を示す図。
【図６】本実施形態に係るブラシユニットの斜視図。
【図７】本実施形態に係るブラシユニットの縦断面図。
【図８】本実施形態に係る室内機の構成を模式的に示すブロック図。
【図９】本実施形態に係る室内機の制御部８０における各機能部が出力する各種信号と、フィルタの位置とを経時的に示すタイミングチャート。
【図１０】本実施形態に係る室内機の動作の流れを示すフローチャート。
【図１１】本実施形態に係るフィルタ清掃モード制御の流れを示すフローチャート。
【図１２】その他の実施形態（ｂ）に係るフィルタ清掃モード制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１２】
１  空気調和装置
２  室内機
３  室外機
１０  本体ユニット
１４  電装品ユニット
２０  フィルタユニット
２１  フィルタ
２１ａ  フィルタ部
２１ｂ  支持枠
２２  フィルタユニットフレーム
２３  フィルタ駆動部
２４  ローラ
２４ａ  駆動ギア
２５  ガイド部
２６  位置検知部
４０  フィルタ清掃機構
７０  ブラシユニット
７１  フレーム部
７２  ブラシ
７３  ブラシ駆動部
７４  ブラシ清掃部
７５  塵埃受け部
７６  芯材
７７  線材
８０  制御部
８０ａ  運転制御部
８０ｂ  フィルタ駆動制御部
８０ｃ  ブラシ駆動制御部