(57)【要約】【課題】ベッド寝床部上に人が在床していることを確実に検知することができるベッドの在床検知方法を提供する。【解決手段】ベッドの在床検知方法は、ベッド寝床部21の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を、各部位に対応する複数の荷重検出手段３により検出する荷重検出工程と、複数の荷重検出手段３から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定工程と、複数の荷重検出手段３から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人Ｈの呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定工程と、総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、呼吸判定工程において人Ｈの呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部21上に人Ｈが在床していると判定する在床判定工程と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド寝床部の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を、各部位に対応する複数の荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定工程と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定工程と、
前記総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、前記呼吸判定工程において人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する在床判定工程と、
を含む在床検知工程を備えていることを特徴とするベッドの在床検知方法。
【請求項２】
前記呼吸判定工程は、前記総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された後で行う請求項１記載のベッドの在床検知方法。
【請求項３】
前記在床検知工程は、
前記総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第１継続時間判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記第１継続時間判定工程において総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する請求項１又は２記載のベッドの在床検知方法。
【請求項４】
前記在床検知工程は、
各荷重値の所定時間当たりの変動量が所定の第２閾値以下であるか否かを判定する変動量判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する請求項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【請求項５】
前記呼吸判定工程は、前記変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された後で行う請求項４記載のベッドの在床検知方法。
【請求項６】
前記在床検知工程は、
前記変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第２継続時間判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記第２継続時間判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する請求項４又は５記載のベッドの在床検知方法。
【請求項７】
前記在床検知工程は、
前記複数の荷重値に基づいてベッド寝床部上の人の重心位置を演算し、該重心位置がベッド寝床部の所定の就寝領域にあるか否かを判定する重心位置判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する請求項１〜６のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【請求項８】
前記呼吸判定工程は、前記重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された後で行う請求項７記載のベッドの在床検知方法。
【請求項９】
前記在床検知工程は、
前記重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第３継続時間判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記第３継続時間判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する請求項７又は８記載のベッドの在床検知方法。
【請求項１０】
前記在床検知工程は、
前記在床判定工程においてベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を報知する報知工程を含んでいる請求項１〜９のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【請求項１１】
前記在床検知工程は、
前記在床判定工程においてベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を送信する通信工程を含んでいる請求項１〜１０のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【請求項１２】
前記在床判定工程においてベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、ベッド寝床部上の人の離床に関する情報を検出する離床情報検出工程を開始する請求項１〜１１のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【請求項１３】
前記在床検知工程を所定時間毎に繰り返す請求項１〜１２のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【請求項１４】
ベッド寝床部の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する複数の荷重検出手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定手段と、
前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、前記呼吸判定手段により人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する在床判定手段と、
を含む在床検知手段を備えていることを特徴とするベッドの在床検知装置。
【請求項１５】
前記呼吸判定手段は、前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定された後で、人の呼吸を検出できるか否かを判定するものである請求項１４記載のベッドの在床検知装置。
【請求項１６】
前記在床検知手段は、
前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第１継続時間判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記第１継続時間判定手段により総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである請求項１４又は１５記載のベッドの在床検知装置。
【請求項１７】
前記在床検知手段は、
各荷重値の所定時間当たりの変動量が所定の第２閾値以下であるか否かを判定する変動量判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記変動量判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである請求項１４〜１６のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【請求項１８】
前記呼吸判定手段は、前記変動量判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された後で、人の呼吸を検出できるか否かを判定するものである請求項１７記載のベッドの在床検知装置。
【請求項１９】
前記在床検知手段は、
前記変動量判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第２継続時間判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記第２継続時間判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである請求項１７又は１８記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２０】
前記在床検知手段は、
前記複数の荷重値に基づいてベッド寝床部上の人の重心位置を演算し、該重心位置がベッド寝床部の所定の就寝領域にあるか否かを判定する重心位置判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記重心位置判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである請求項１４〜１９のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２１】
前記呼吸判定手段は、前記重心位置判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された後で、人の呼吸を検出できるか否かを判定するものである請求項２０記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２２】
前記在床検知手段は、
前記重心位置判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第３継続時間判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記第３継続時間判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである請求項２０又は２１記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２３】
前記在床検知手段は、
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を報知する報知手段を含んでいる請求項１４〜２２のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２４】
前記在床検知手段は、
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を送信する通信手段を含んでいる請求項１４〜２３のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２５】
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、ベッド寝床部上の人の離床に関する情報を検出する離床情報検出装置による処理を開始するものとなされている請求１４〜２４のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２６】
前記在床検知手段による処理を所定時間毎に繰り返すものとなされている請求項１４〜２５のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【請求項２７】
ベッド寝床部の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する複数の荷重検出手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定手段と、
前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、前記呼吸判定手段により人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を報知する報知手段と、
を含む在床検知手段を備えていることを特徴とするベッドの在床監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド寝床部上に人が在床していることを検知するベッドの在床検知方法、在床検知装置、及び在床監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療施設、高齢者施設、ホテル等で用いられるベッドの寝床部上に、ベッド使用者として、病人、高齢者、宿泊客等の人が在床しているか否かを検知することができるベッドとして、例えば、特許第２８６８６５８号公報に開示されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この公報に開示されたベッドは、ベッドの脚部に作用する重量と予め定められた基準重量との差重量を求め、この差重量が予め定められた判定重量を超えている時に、ベッド寝床部（ベッド本体）上に人がいることを示す人体検知信号を出力するように構成されている。
【特許文献１】特許第２８６８６５８号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、上記のベッドでは、ベッド寝床部上に存在しているのが人であるか物であるかに関係なく、差重量が判定重量を超えている時に人体検知信号が出力されるため、ベッド寝床部上に人ではなく物が存在している場合であっても、人体検知信号が出力されるという難点があった。
【０００５】
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ベッド寝床部上に人が在床していることを確実に検知することができるベッドの在床検知方法、該検知方法に好適に使用可能な在床検知装置、及びベッドの在床監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００７】
［１］  ベッド寝床部の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を、各部位に対応する複数の荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定工程と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定工程と、
前記総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、前記呼吸判定工程において人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する在床判定工程と、
を含む在床検知工程を備えていることを特徴とするベッドの在床検知方法。
【０００８】
［２］  前記呼吸判定工程は、前記総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された後で行う前項１記載のベッドの在床検知方法。
【０００９】
［３］  前記在床検知工程は、
前記総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第１継続時間判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記第１継続時間判定工程において総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する前項１又は２記載のベッドの在床検知方法。
【００１０】
［４］  前記在床検知工程は、
各荷重値の所定時間当たりの変動量が所定の第２閾値以下であるか否かを判定する変動量判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する前項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【００１１】
［５］  前記呼吸判定工程は、前記変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された後で行う前項４記載のベッドの在床検知方法。
【００１２】
［６］  前記在床検知工程は、
前記変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第２継続時間判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記第２継続時間判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する前項４又は５記載のベッドの在床検知方法。
【００１３】
［７］  前記在床検知工程は、
前記複数の荷重値に基づいてベッド寝床部上の人の重心位置を演算し、該重心位置がベッド寝床部の所定の就寝領域にあるか否かを判定する重心位置判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する前項１〜６のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【００１４】
［８］  前記呼吸判定工程は、前記重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された後で行う前項７記載のベッドの在床検知方法。
【００１５】
［９］  前記在床検知工程は、
前記重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第３継続時間判定工程を含んでおり、
前記在床判定工程は、さらに、前記第３継続時間判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する前項７又は８記載のベッドの在床検知方法。
【００１６】
［１０］  前記在床検知工程は、
前記在床判定工程においてベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を報知する報知工程を含んでいる前項１〜９のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【００１７】
［１１］  前記在床検知工程は、
前記在床判定工程においてベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を送信する通信工程を含んでいる前項１〜１０のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【００１８】
［１２］  前記在床判定工程においてベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、ベッド寝床部上の人の離床に関する情報を検出する離床情報検出工程を開始する前項１〜１１のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【００１９】
［１３］  前記在床検知工程を所定時間毎に繰り返す前項１〜１２のいずれかに記載のベッドの在床検知方法。
【００２０】
［１４］  ベッド寝床部の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する複数の荷重検出手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定手段と、
前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、前記呼吸判定手段により人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する在床判定手段と、
を含む在床検知手段を備えていることを特徴とするベッドの在床検知装置。
【００２１】
［１５］  前記呼吸判定手段は、前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定された後で、人の呼吸を検出できるか否かを判定するものである前項１４記載のベッドの在床検知装置。
【００２２】
［１６］  前記在床検知手段は、
前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第１継続時間判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記第１継続時間判定手段により総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである前項１４又は１５記載のベッドの在床検知装置。
【００２３】
［１７］  前記在床検知手段は、
各荷重値の所定時間当たりの変動量が所定の第２閾値以下であるか否かを判定する変動量判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記変動量判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである前項１４〜１６のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【００２４】
［１８］  前記呼吸判定手段は、前記変動量判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された後で、人の呼吸を検出できるか否かを判定するものである前項１７記載のベッドの在床検知装置。
【００２５】
［１９］  前記在床検知手段は、
前記変動量判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第２継続時間判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記第２継続時間判定手段により各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである前項１７又は１８記載のベッドの在床検知装置。
【００２６】
［２０］  前記在床検知手段は、
前記複数の荷重値に基づいてベッド寝床部上の人の重心位置を演算し、該重心位置がベッド寝床部の所定の就寝領域にあるか否かを判定する重心位置判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記重心位置判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである前項１４〜１９のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【００２７】
［２１］  前記呼吸判定手段は、前記重心位置判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された後で、人の呼吸を検出できるか否かを判定するものである前項２０記載のベッドの在床検知装置。
【００２８】
［２２］  前記在床検知手段は、
前記重心位置判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する第３継続時間判定手段を含んでおり、
前記在床判定手段は、さらに、前記第３継続時間判定手段により重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するものである前項２０又は２１記載のベッドの在床検知装置。
【００２９】
［２３］  前記在床検知手段は、
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を報知する報知手段を含んでいる前項１４〜２２のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【００３０】
［２４］  前記在床検知手段は、
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を送信する通信手段を含んでいる前項１４〜２３のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【００３１】
［２５］  前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、ベッド寝床部上の人の離床に関する情報を検出する離床情報検出装置による処理を開始するものとなされている請求１４〜２４のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【００３２】
［２６］  前記在床検知手段による処理を所定時間毎に繰り返すものとなされている前項１４〜２５のいずれかに記載のベッドの在床検知装置。
【００３３】
［２７］  ベッド寝床部の互いに離間した複数の部位にそれぞれ掛かる荷重を検出する複数の荷重検出手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する総荷重値判定手段と、
前記複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否かを判定する呼吸判定手段と、
前記総荷重値判定手段により総荷重値が第１閾値以上であると判定され、且つ、前記呼吸判定手段により人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段によりベッド寝床部上に人が在床していると判定された場合、その旨の情報を報知する報知手段と、
を含む在床検知手段を備えていることを特徴とするベッドの在床監視システム。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は以下の効果を奏する。
【００３５】
［１］の発明によれば、総荷重値判定工程は、複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値を合計した総荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定するので、この総荷重判定工程では、ベッド寝床部上に人が在床しているのか又は人ではなく第１閾値未満の比較的軽量な物（例：荷物）や小動物（例：猫、犬）等が存在しているのかについて判別することができる。
【００３６】
呼吸判定工程は、複数の荷重検出手段から出力された複数の荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人の呼吸を検出できるか否か判定する。
【００３７】
そして、在床判定工程は、総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、すなわちベッド寝床部上に比較的軽量な物や小動物等が存在していないと判定された場合であって、且つ、呼吸判定工程において人の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを確実に検知することができる。
【００３８】
［２］の発明によれば、呼吸判定工程は、総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された後で、すなわちベッド寝床部上に比較的軽量な物や小動物等が存在していないと判定された後で行うので、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００３９】
［３］の発明によれば、第１継続時間判定工程は、総荷重値判定工程において総荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００４０】
そして、在床判定工程は、さらに、第１継続時間判定工程において総荷重値が第１閾値以上である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００４１】
［４］の発明によれば、変動量判定工程は、各荷重値の所定時間当たりの変動量が所定の第２閾値以下であるか否かを判定するので、この変動量判定工程では、ベッド寝床部上の人の所定時間当たりの体動が小さいか大きいかについて判別することができる。これにより、例えば、人がベッド寝床部上をその端部から中央部の就寝領域へ移動している途中か又は既に就寝領域に到達したかについて判別することができる。すなわち、人が就寝等の目的のためにベッド寝床部上に在床する場合には、人はベッド寝床部上をその端部から中央部の就寝領域へ移動しようとするが、そのように人が移動しているときには、人の所定時間当たりの体動が大きいので、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値を超える。そして、人がベッド寝床部の就寝領域に到達すると、人の所定時間当たりの体動が小さくなるので、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下となる。換言すると、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合には、人が就寝等の目的のためにベッド寝床部の就寝領域に到達したと推測することができる。
【００４２】
そして、在床判定工程は、さらに、変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、すなわち人の所定時間当たりの体動が小さいと判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が就寝等の目的のために在床していることを更に確実に検知することができる。
【００４３】
［５］の発明によれば、呼吸判定工程は、変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された後で、すなわち人の所定時間当たりの体動が小さいと判定された後で行うので、この呼吸判定工程では、人の体動が大きいときに人の呼吸を検出できるか否かを判定する場合に比べて、当該判定を正確に行うことができる。そのため、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００４４】
［６］の発明によれば、第２継続時間判定工程は、変動量判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００４５】
そして、在床判定工程は、さらに、第２継続時間判定工程において各荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００４６】
［７］の発明によれば、重心位置判定工程は、複数の荷重値に基づいてベッド寝床部上の人の重心位置を演算し、該演算位置がベッド寝床部の所定の就寝領域にあるか否かを判定する。
【００４７】
そして、在床判定工程は、さらに、重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００４８】
［８］の発明によれば、呼吸判定工程は、重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にあると判定された後で行うので、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００４９】
［９］の発明によれば、第３継続時間判定工程は、重心位置判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００５０】
そして、在床判定工程は、さらに、第３継続時間判定工程において重心位置がベッド寝床部の就寝領域にある状態が所定時間以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部上に人が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを更に確実に検知することができる。
【００５１】
［１０］の発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床している旨の情報を報知対象者に対して報知することができる。
【００５２】
［１１］の発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床している旨の情報を送信することができる。
【００５３】
［１２］の発明によれば、ベッド寝床部上に人が確実に在床しているという判定結果に基づいて離床情報検出工程を開始させることができる。
【００５４】
［１３］の発明によれば、在床検知工程を所定時間毎に繰り返すことができる。
【００５５】
［１４］〜［２６］の発明によれば、それぞれ上記［１］〜［１３］の発明に係るベッドの在床検知方法に好適に使用可能なベッドの在床検知装置を提供できる。
【００５６】
［２７］の発明によれば、ベッド寝床部上に人が在床していることを監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００５８】
図１において、（１）は本発明の一実施形態に係るベッドの在床検知装置、（２０）はベッドである。
【００５９】
ベッド（２０）は、医療施設（例：病院）、高齢者施設、介護施設、養護施設、ホテル、一般家庭等で使用されるものであり、病室、検査室、診察室、客室、寝室等における床面からなるベッド設置面（２３）上に設置されている。図２に示すように、このベッド（２０）の寝床部（２１）は平面視長方形状である。
【００６０】
ここで本明細書では、図２に示すように、ベッド寝床部（２１）上に人（ベッド使用者）（Ｈ）が仰臥姿勢で就寝する状態において、人（Ｈ）の頭側を「ベッド寝床部（２１）の頭側」、人（Ｈ）の足側を「ベッド寝床部（２１）の足側」、人（Ｈ）の右側を「ベッド寝床部（２１）の右側」、及び人（Ｈ）の左側を「ベッド寝床部（２１）の左側」という。
【００６１】
ベッド（２０）は、図１に示すように、その寝床部（２１）を所定高さ位置に水平状に支持する４個の脚部、即ち頭側右脚部（２２ａ）、頭側左脚部（２２ｂ）、足側右脚部（２２ｃ）及び足側左脚部（２２ｄ）を有している。さらに、各脚部の下端部に、回転自在なベッド移動用キャスタ（２３）が設けられている。なお本発明では、各脚部の下端部にはキャスタ（２３）は必ずしも設けられる必要はない。
【００６２】
このベッド寝床部（２１）上には、ベッド使用者として、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児、宿泊客等の人（Ｈ）が、就寝、休息、療養、診察、検査等のために様々な姿勢で在床する。
【００６３】
なお本発明では、ベッド（２０）は、就寝用や休息用ベッドであることに限定されるものではなく、その他に、診察台、検査台、ストレッチャー、ソファー等であっても良い。
【００６４】
本実施形態のベッドの在床検知装置（１）は、図１に示すように、人（Ｈ）がベッド寝床部（２１）上に在床していることを検知するとともに、更に、その旨の情報を通信したり報知したりするものであり、在床検知手段（２）を備えている。
【００６５】
この在床検知手段（２）は、図１〜図３に示すように、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）、制御装置（４）、第１通信手段（７）、判定装置（８）、第２通信手段（１５）、報知手段（１６）等を含んでいる。
【００６６】
第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）は、ベッド寝床部（２１）の互いに離間した複数の部位として、ベッド寝床部（２１）の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重、詳述するとベッド寝床部（２１）の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部に掛かる荷重を、それぞれ所定時間毎に連続して検出するものである。
【００６７】
第１荷重検出手段（３）は、ベッド寝床部（２１）の頭側右脚部（２２ａ）のキャスタ（２３）とベッド設置面（２４）との間に配置されている。第２荷重検出手段（３）は、ベッド寝床部（２１）の頭側左脚部（２２ｂ）のキャスタ（２３）とベッド設置面（２４）との間に配置されている。第３荷重検出手段（３）は、ベッド寝床部（２１）の足側右脚部（２２ｃ）のキャスタ（２３）とベッド設置面（２４）との間に配置されている。第４荷重検出手段（３）は、ベッド寝床部（２１）の足側左脚部（２２ｄ）のキャスタ（２３）とベッド設置面（２４）との間に配置されている。
【００６８】
各荷重検出手段（３）は、市販されている荷重検出器から構成されており、例えば、歪みケージ等を有するロードセルから構成されている。
【００６９】
各荷重検出手段（３）による１秒間当たりの荷重検出回数は、２回／ｓ以上に設定されるのが望ましく、特に４回／ｓ以上で１００回／ｓ以下に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、各荷重検出手段（３）による１秒間当たりの荷重検出回数は上記の範囲であることに限定されるものではない。
【００７０】
本実施形態では、各荷重検出手段（３）からは、ベッド寝床部（２１）の各部位に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が、荷重値として出力される。
【００７１】
制御装置（４）は、各荷重検出手段（３）から出力される荷重値としての電圧を制御するものであり、増幅手段（５）とアナログ−デジタル変換手段（Ａ／Ｄ変換手段）（６）とを有している。この制御装置（４）は、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）のうちいずれか１つの荷重検出手段（３）に付設されている。
【００７２】
増幅手段（５）は、各荷重検出手段（３）から出力された荷重値としての電圧を増幅するものである。アナログ−デジタル変換手段（６）は、増幅手段（５）により増幅された電圧をアナログ信号からデジタル信号に変換するものである。
【００７３】
第１通信手段（７）は、制御装置（４）により制御された荷重値として、アナログ−デジタル変換手段（６）により変換された電圧（デジタル信号）を、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して判定装置（８）に送信するものであり、制御装置（４）に付設されている。この第１通信手段（７）はモデム等から構成されている。
【００７４】
判定装置（８）は、人（Ｈ）がベッド寝床部（２１）上に在床しているか否かを判定するものであり、例えば、報知対象者がいる場所（例：監視室、ナースステーション、介護者の詰め所）に設置されたり、あるいは携帯電話機（ＰＨＳ機を含む。以下同じ。）に搭載されたりするものである。なお、（８ａ）は、第１通信手段（７）から出力された信号を受信する受信アンテナである。
【００７５】
この判定装置（８）は、図３に示すように、総荷重値判定手段（９）、変動量判定手段（１０）、重心位置判定手段（１１）、継続時間判定手段（１２）、呼吸判定手段（１３）、在床判定手段（１４）、記憶手段（図示せず）等を備えており、ＲＯＭ、ＲＡＭその他のメモリ、ＣＰＵ等を有するコンピュータにより構成されたものである。
【００７６】
記憶手段には、人（Ｈ）がベッド寝床部（２１）上に在床していることを検知するのに必要なプログラム、数値（第１閾値、第２閾値等）、ベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）等が予め設定記憶されており、また検知処理の途中において処理に必要なデータなどが随時記憶される。
【００７７】
総荷重値判定手段（９）には、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値から風袋としてのベッド（２０）のみの荷重値を差し引く風袋引き処理を行う風袋引き処理部（図示せず）が付設されている。そして、この総荷重値判定手段（９）は、風袋引き処理部により風袋引き処理が行われた後の４つの荷重値を合計した総荷重値ＷＳが所定の第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判定するものである。
【００７８】
ここで、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された荷重値をそれぞれＷ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４とし、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された電圧をそれぞれＶ１、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４とするとき、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は、それぞれ次式（ａ）〜（ｄ）により算出される。また、総荷重ＷＳは次式（ｅ）により算出される。
【００７９】
Ｗ１＝ａ１×Ｖ１＋ｂ１  …式（ａ）
Ｗ２＝ａ２×Ｖ２＋ｂ２  …式（ｂ）
Ｗ３＝ａ３×Ｖ３＋ｂ３  …式（ｃ）
Ｗ４＝ａ４×Ｖ４＋ｂ４  …式（ｄ）
ＷＳ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４  …式（ｅ）
【００８０】
ただし、
Ｗ１：第１荷重検出手段（３）から出力された荷重値
Ｗ２：第２荷重検出手段（３）から出力された荷重値
Ｗ３：第３荷重検出手段（３）から出力された荷重値
Ｗ４：第４荷重検出手段（３）から出力された荷重値
Ｖ１：第１荷重検出手段（３）から出力された電圧
Ｖ２：第２荷重検出手段（３）から出力された電圧
Ｖ３：第３荷重検出手段（３）から出力された電圧
Ｖ４：第４荷重検出手段（３）から出力された電圧
ＷＳ：総荷重値
【００８１】
また、ａ１、ａ２、ａ３及びａ４は、予め設定された０以外の定数である。ｂ１、ｂ２、ｂ３及びｂ４は、予め設定された定数である。
【００８２】
Ｗ１は、ベッド寝床部（２１）の頭側右部に掛かる風袋引き処理後の荷重に対応する。Ｗ２は、ベッド寝床部（２１）の頭側左部に掛かる風袋引き処理後の荷重に対応する。Ｗ３は、ベッド寝床部（２１）の足側右部に掛かる風袋引き処理後の荷重に対応する。Ｗ４は、ベッド寝床部（２１）の足側左部に掛かる風袋引き処理後の荷重に対応する。
【００８３】
本実施形態では、総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１として例えば２０ｋｇｆ（１９６Ｎ）以上であるか否かについて、総荷重値判定手段（９）により判定される。なお、第１閾値Ｔ１は記憶手段に予め設定記憶されている。
【００８４】
ただし本発明では、第１閾値Ｔ１は２０ｋｇｆ（１９６Ｎ）であることに限定されるものではなく、人（Ｈ）の身体状態や体重等に応じて様々に変更可能であり、例えば、１０〜５０ｋｇｆ（９８〜４９０Ｎ）の範囲に設定されることが望ましい。
【００８５】
また本発明では、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された荷重値として、第１〜第４検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された風袋引き処理後の電圧（即ち、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４）を用いても良い。
【００８６】
また本発明では、風袋引き処理部は、必ずしも総荷重値判定手段（９）に付設されることを要せず、その他に、例えば、総荷重値判定手段（９）とは別に設けられていても良い。
【００８７】
変動量判定手段（１０）は、各荷重検出手段（３）から出力された各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷがいずれも所定の第２閾値Ｔ２以下である否かを判定するものである。詳述すると、この変動量判定手段（１０）は、総荷重値判定手段（９）により総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷがいずれも所定の第２閾値Ｔ２以下であるか否かを判定するものである。
【００８８】
本実施形態では、各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２として２００ｇｆ（１．９６Ｎ）以下であるか否かについて、変動量判定手段（１０）により判定される。なお、第２閾値Ｔ２は記憶手段に予め設定記憶されている。
【００８９】
ただし本発明では、第２閾値Ｔ２は２００ｇｆ（１．９６Ｎ）であることに限定されるものではなく、人（Ｈ）の身体状態や体重等に応じて様々に変更可能であり、例えば、１００〜２０００ｇｆ（０．９８〜１９．６Ｎ）の範囲に設定されることが望ましい。また本発明では、変動量ΔＷは荷重値の１秒間当たりの変動量であることに限定されるものではなく、人（Ｈ）の身体状態や体重等に様々に変更可能であり、例えば、１〜３００ｓの範囲の時間当たりの変動量であることが望ましい。
【００９０】
重心位置判定手段（１１）は、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値に基づいてベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の重心位置Ｇを演算し、該重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）上の所定の就寝領域（２１ａ）にあるか否かを判定するものであ。詳述すると、この重心位置判定手段（１１）は、変動量判定手段（１０）により各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定された場合、４つの荷重値に基づいてベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の重心位置Ｇを演算し、該重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の所定の就寝領域（２１ａ）にあるか否かを判定するものである。
【００９１】
この重心位置判定手段（１１）では、ベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の重心位置Ｇの座標を（ＧＸ，ＧＹ）とするとき、座標（ＧＸ，ＧＹ）は例えば次式（ｆ）及び（ｇ）により演算される。
【００９２】
ＧＸ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）×（１／ＷＳ）×（ＢＸ／２）  …式（ｆ）
ＧＸ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）×（１／ＷＳ）×（ＢＹ／２）  …式（ｇ）
【００９３】
ただし、
ＢＸ：ベッド（２０）の長さ方向の脚部間隔
ＢＹ：ベッド（２０）の幅方向（即ち左右方向）の脚部間隔
【００９４】
また、ベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）は、ベッド寝床部（２１）の中央部である。具体的に示すと、ベッド寝床部（２１）の長さが１９００ｍｍ、ベッド寝床部（２１）の幅が８３０ｍｍである場合、ベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）は、例えば、ベッド寝床部（２１）の長さ方向各端縁から中央部側に３００ｍｍ以上離れ、且つ、ベッド寝床部（２１）の幅方向各端縁から中央部側に１００ｍｍ以上離れた領域に設定される。なお、重心位置Ｇを演算するのに必要なプログラム、数値（ＢＸ、ＢＹ）、就寝領域（２１ａ）等は、記憶手段に予め設定記憶されている。
【００９５】
ただし本発明では、ベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）は、上記の領域であることに限定されるものではなく、ベッド寝床部（２１）の大きさ、人（Ｈ）の身体状態、身長等に応じて様々に変更されるものである。
【００９６】
継続時間判定手段（１２）は、以下に示した第１継続時間判定手段、第２継続時間判定手段及び第３継続時間判定手段として機能するものである。
【００９７】
第１継続時間判定手段は、総荷重値判定手段（９）により総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定された場合、総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００９８】
第２継続時間判定手段は、変動量判定手段（１０）により各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定された場合、各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００９９】
第３継続時間判定手段は、重心位置判定手段（１１）により重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された場合、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【０１００】
継続時間判定手段（１２）は以上の３つの継続時間判定手段として機能している。
【０１０１】
本実施形態における継続時間判定手段（１２）の構成について詳述すると次のとおりである。
【０１０２】
すなわち、継続時間判定手段（１２）は、所定の状態が継続している時間を測定する継続時間測定部（図示せず）を有している。そして、この継続時間判定手段（１２）は、総荷重値判定手段（９）により総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定され、且つ、変動量判定手段（１０）により各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定され、且つ、重心位置判定手段（１１）により重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された場合、所定の状態として、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が継続している時間を継続時間測定部により測定するとともに、該継続時間測定部により測定された測定時間が所定時間以上継続しているか否かを判定するものである。
【０１０３】
本実施形態では、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が３０ｓ以上継続しているか否かについて、継続時間判定手段（１２）により判定される。
【０１０４】
ただし本発明では、この継続時間判定手段（１２）による判定時に適用される所定時間は３０ｓであることに限定されるものではなく、人（Ｈ）の身体状態や体重等に応じて様々に変更可能であり、例えば、５〜３００ｓの範囲の時間であることが望ましい。
【０１０５】
呼吸判定手段（１３）は、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否かを判定するものである。
【０１０６】
詳述すると、この呼吸判定手段（１３）は、総荷重値判定手段（９）により総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定された後であり、且つ、変動量判定手段（１０）により各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定された後であり、且つ、重心位置判定手段（１１）により重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された後で、人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否かを判定するものである。
【０１０７】
本実施形態における呼吸判定手段（１３）の構成について詳述すると次のとおりである。
【０１０８】
すなわち、呼吸判定手段（１３）は、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値のうち少なくとも１つの荷重値の時間的な変動パターンが、人（Ｈ）の呼吸に応じて変動する荷重値の時間的な変動パターン（以下、これを「呼吸パターン」という。）と一致しているか否かに応じて、人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否かを判定するものである。すなわち、変動パターンが呼吸パターンと一致している場合、人（Ｈ）の呼吸を検出できると判定し、一方、変動パターンが呼吸パターンと一致していない場合（例えば、荷重値の時間的な変動がない場合）、人（Ｈ）の呼吸を検出できないと判定するものである。なお、呼吸パターンは記憶手段に予め設定記憶されている。
【０１０９】
本実施形態では、呼吸判定手段（１３）は、４つの荷重値全ての時間的な変動パターンが呼吸パターンと一致しているか否かに応じて、人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否かを判定するものとなされている。
【０１１０】
在床判定手段（１４）は、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定するものである。
【０１１１】
詳述すると、この在床判定手段（１４）は、総荷重値判定手段（９）により総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定され、且つ、変動量判定手段（１０）により各荷重値の所定時間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定され、且つ、重心位置判定手段（１１）により重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定され、且つ、継続時間判定手段（１２）により所定の状態が所定時間以上継続していると判定され、且つ、呼吸判定手段（１３）により人（Ｈ）の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部（２１）に人（Ｈ）が在床していると判定するものである。
【０１１２】
第２通信手段（１５）は、在床判定手段（１４）によりベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定された場合、その旨（即ち、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床している旨）の情報を、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して、遠隔地等の所定の場所に送信したり、遠隔地等に配置された報知手段（１６）に送信したりするものである。この第２通信手段（１５）はモデム等から構成されている。
【０１１３】
報知手段（１６）は、在床判定手段（１４）によりベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定され、そして第２通信手段（１５）によりその旨の情報が送信された場合、当該その旨の情報を、看護師、介護者、監視者等の報知対象者に対して報知するものである。
【０１１４】
この報知手段（１６）は、報知スピーカ、報知ランプ、表示手段などを有している。報知スピーカは、所定の情報を音声やブザー音等の音で報知対象者に対して報知するものである。報知ランプは、所定の情報をランプの点灯や点滅等で報知対象者に対して報知するものである。表示手段は、所定の情報を文字や図等の表示により報知対象者に対して報知するものであり、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等により構成されている。
【０１１５】
この報知手段（１６）は、例えば、報知対象者がいる場所（例：監視室、ナースステーション、介護者の詰め所）に設置されたり、あるいは携帯電話機に搭載されたりするものである。
【０１１６】
次に、本実施形態のベッドの在床検知装置（１）を用いたベッドの在床検知方法について、図４に示したフローチャートに基づいて以下に説明をする。
【０１１７】
図４に示すように、ステップＳ１では、ベッド寝床部（２１）の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）により所定時間毎に連続して検出する。この工程を「荷重検出工程（Ｓ１）」という。
【０１１８】
このステップＳ１について詳述すると次のとおりである。上述したように、各荷重検出手段（３）からは、ベッド寝床部（２１）の各部位に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が、荷重値として所定時間毎に連続して出力される。そして、この各電圧は一括して制御装置（４）に送信される。送信された各電圧は、増幅手段（５）により増幅され、次いでアナログ−デジタル変換手段（６）によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、その後、第１通信手段（７）により所定の無線通信網又は有線通信網を介して判定装置（８）の総荷重値判定手段（９）に所定時間毎に連続して送信される。
【０１１９】
ステップＳ２では、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を合計した総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１として２０ｋｇｆ（１９６Ｎ）以上であるか否かを、総荷重値判定手段（９）により判定する。この工程を「総荷重値判定工程（Ｓ２）」という。そして、もし総荷重値ＷＳが２０ｋｇｆ（１９６Ｎ）以上であると判定された場合（即ち、ＷＳ≧２０ｋｇｆの場合）、「ＹＥＳ」としてステップＳ４へ進む。一方、もし総荷重値ＷＳが２０ｋｇｆ（１９６Ｎ）以上ではないと判定された場合（即ち、ＷＳ＜２０ｋｇｆの場合）、「ＮＯ」としてステップＳ３へ進む。
【０１２０】
なお本ステップＳ２では、総荷重値判定手段（９）による判定に用いられる４つの荷重値は、いずれも総荷重値判定手段（９）の風袋引き処理部により予め風袋引き処理が行われた値である。したがって、本ステップＳ２において、もしベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）や物が存在していない場合には、各荷重検出手段（３）から出力される荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は、いずれも０ｋｇｆ（０Ｎ）に設定され、すなわち総荷重値ＷＳは０ｋｇｆ（０Ｎ）に設定される。
【０１２１】
ステップＳ３では、継続時間判定手段（１２）の継続時間測定部により行われる継続時間の測定をリセットする。次いでステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ３では、もし計測時間測定部で継続時間の測定が行われていない場合、本ステップＳ３を無視して（即ち本ステップＳ３を行わないで）ステップＳ２に戻る。
【０１２２】
ステップＳ４では、各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２として２００ｇｆ（１．９６Ｎ）以下であるか否かを、変動量判定手段（１０）により判定する。この工程を「変動量判定工程（Ｓ４）」という。そして、もし変動量ΔＷが２００ｇｆ（１．９６Ｎ）以下であると判定された場合（即ち、ΔＷ≦２００ｇｆの場合）、「ＹＥＳ」としてステップＳ５へ進む。一方、もし変動量ΔＷが２００ｇｆ（１．９６Ｎ）以下ではないと判定された場合（即ち、ΔＷ＞２００ｇｆの場合）、ステップＳ３へ戻る。
【０１２３】
ステップＳ５では、４つの荷重値に基づいてベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の重心位置Ｇを上記式（ｆ）及び（ｇ）に従って演算し、該重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあるか否かを、重心位置判定手段（１１）により判定する。この工程を「重心位置判定工程（Ｓ５）」という。そして、もし重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された場合、「ＹＥＳ」としてステップＳ６へ進む。一方、もし重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にないと判定された場合、「ＮＯ」としてステップＳ３に戻る。
【０１２４】
ステップＳ６では、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が継続している時間が０であるか否かを、継続時間判定手段（１２）により判定する。そして、もし時間が０である場合、「ＹＥＳ」としてステップＳ７へ進む。一方、もし時間が０でない場合、「ＮＯ」としてステップＳ８へ進む。
【０１２５】
ステップＳ７では、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が継続している時間について、継続時間判定手段（１２）の継続時間測定部による測定をスタートする。次いでステップＳ８へ進む。
【０１２６】
ステップＳ８では、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が３０ｓ以上継続しているか否かについて、すなわち継続時間判定手段（１２）の継続時間測定部による測定をスタートしてから３０ｓ以上経過したか否かについて、継続時間判定手段（１２）により判定する。この工程を「継続時間判定工程（Ｓ８）」という。そして、もし重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が３０ｓ以上継続していると判定された場合、すなわち継続時間判定手段（１２）の継続時間測定部による測定をスタートしてから３０ｓ以上経過したと判定された場合、「ＹＥＳ」としてステップＳ９へ進む。一方、そうでない場合、「ＮＯ」としてステップＳ２へ戻り、ステップＳ２からＳ８までを、継続時間判定工程（Ｓ８）において継続時間判定手段（１２）の継続時間測定部による測定をスタートしてから３０ｓ以上経過したと判定されるまで、繰り返し行う。
【０１２７】
ステップＳ９では、継続時間判定手段（１２）の継続時間測定部による時間の測定をリセットする。次いでステップＳ１０へ進む。
【０１２８】
ステップＳ１０では、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて呼吸判定手段（１３）により人（Ｈ）の呼吸を検出することを開始する。次いでステップＳ１１へ進む。
【０１２９】
ステップＳ１１では、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値のうち少なくとも１つの荷重値の時間的な変動パターンが呼吸パターンと一致しているか否かに応じて、人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否かを、呼吸判定手段（１３）により判定する。この工程を「呼吸判定工程（Ｓ１１）」という。そして、もし変動パターンが呼吸パターンと一致して人（Ｈ）の呼吸を検出できると判定された場合、「ＹＥＳ」としてステップＳ１２へ進む。一方、もし変動パターンが呼吸パターンと一致しておらず人（Ｈ）の呼吸を検出できないと判定された場合、「ＮＯ」としてステップＳ１３へ進む。
【０１３０】
ステップＳ１２では、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると在床判定手段（１４）により判定する。この工程を「在床判定工程（Ｓ１２）」という。次いでステップＳ１４へ進む。
【０１３１】
ステップＳ１３では、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）ではなく物（例：重量物）が存在していると在床判定手段（１４）により判定する。
【０１３２】
ステップＳ１４では、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床している旨の情報を所定の無線通信網又は有線通信網を介して第２通信手段（１５）により報知手段（１６）に送信する。このステップＳ１４を「第２通信工程（Ｓ１４）」という。次いでステップＳ１５へ進む。
【０１３３】
ステップＳ１５では、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床している旨の情報を、報知手段（１６）により報知対象者に対して報知する。このステップＳ１５を「報知工程（Ｓ１５）」という。これにより、報知対象者はベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを知ることができる。
【０１３４】
本実施形態では、上記の荷重検出工程（Ｓ１）から報知工程（Ｓ１５）までの工程を、本実施形態のベッドの在床検知方法における「在床検知工程（Ｓ１〜Ｓ１５）」という。
【０１３５】
また、本実施形態では、在床検知工程（Ｓ１〜Ｓ１５）を所定時間毎に複数回繰り返し、これにより、所定時間毎にベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床しているか否かを検知する。この場合において、所定時間としては、例えば１〜６０分の範囲に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲であることに限定されるものではなく、様々に変更可能である。
【０１３６】
また、このように在床検知工程（Ｓ１〜Ｓ１５）を複数回繰り返し行う場合において、第１〜第４荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された荷重値について風袋引き処理が既に一度行われているときには、風袋引き処理は必ずしも在床検知工程（Ｓ１〜Ｓ１５）を繰り返し行う毎に行うことを要しない。
【０１３７】
而して、本実施形態のベッドの在床検知方法は次の利点がある。
【０１３８】
総荷重値判定工程（Ｓ２）は、４つの荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値を合計した総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１として２０ｋｇｆ（１９６Ｎ）以上であるか否かを判定するので、この総荷重判定工程（Ｓ２）では、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床しているのか又は人（Ｈ）ではなく第１閾値Ｔ１未満の比較的軽量な物（例：荷物）や小動物（例：猫、犬）等が存在しているのかについて判別することができる。
【０１３９】
呼吸判定工程（Ｓ１１）は、４つの荷重検出手段（３）（３）（３）（３）から出力された４つの荷重値のうち少なくとも１つの荷重値に基づいて人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否か判定する。
【０１４０】
そして、在床判定工程（Ｓ１２）は、総荷重値判定工程（Ｓ２）において総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定された場合、すなわちベッド寝床部（２１）上に比較的軽量な物や小動物等が存在していないと判定された場合であって、且つ、呼吸判定工程（Ｓ１１）において人（Ｈ）の呼吸を検出できると判定された場合、ベッド寝床部（２１）上に人（２１）が在床していると判定するので、本発明によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（２１）が在床していることを確実に検知することができる。
【０１４１】
また、呼吸判定工程（Ｓ１１）は、総荷重値判定工程（Ｓ２）において総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定された後で、すなわちベッド寝床部（２１）上に比較的軽量な物や小動物等が存在していないと判定された後で行うので、本実施形態によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを更に確実に検知することができる。
【０１４２】
また、変動量判定工程（Ｓ４）は、各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２として２００ｇｆ（１．９６Ｎ）以下であるか否かを判定するので、この変動量判定工程（Ｓ４）では、ベッド寝床部（２１）上の人（１）の１秒間当たりの体動が小さいか大きいかについて判別することができる。これにより、例えば、人（Ｈ）がベッド寝床部（２１）上をその端部から中央部の就寝領域（２１ａ）へ移動している途中か又は既に就寝領域（２１ａ）に到達したかについて判別することができる。すなわち、人（Ｈ）が就寝等の目的のためにベッド寝床部（２１）上に在床する場合には、人（Ｈ）はベッド寝床部（２１）上をその端部から中央部の就寝領域（２１ａ）へ移動しようとするが、そのように人（Ｈ）が移動しているときには、人（Ｈ）の１秒間当たりの体動が大きいので、各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２を超える。そして、人（Ｈ）がベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）に到達すると、人（Ｈ）の１秒間当たりの体動が小さくなるので、各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下となる。換言すると、各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定された場合には、人（Ｈ）が就寝等の目的のためにベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）に到達したと推測することができる。
【０１４３】
そして、在床判定工程（Ｓ１２）は、さらに、変動量判定工程（Ｓ４）において各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定された場合、すなわち人（Ｈ）の１秒間当たりの体動が小さいと判定された場合、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定するので、本実施形態によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が就寝等の目的のために在床していることを更に確実に検知することができる。
【０１４４】
また、呼吸判定工程（Ｓ１１）は、変動量判定工程（Ｓ４）において各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定された後で、すなわち人（Ｈ）の１秒間当たりの体動が小さいと判定された後で行うので、この呼吸判定工程（Ｓ１１）では、人（Ｈ）の体動が大きいときに人（Ｈ）の呼吸を検出できるか否かを判定する場合に比べて、当該判定を正確に行うことができる。そのため、本実施形態によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを更に確実に検知することができる。
【０１４５】
また、重心位置判定工程（Ｓ５）は、４つの荷重値に基づいてベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の重心位置Ｇを演算し、該演算位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあるか否かを判定する。
【０１４６】
そして、在床判定工程（Ｓ１２）は、さらに、重心位置判定工程（Ｓ５）において重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された場合、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定するので、本実施形態によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを更に確実に検知することができる。
【０１４７】
また、呼吸判定工程（Ｓ１１）は、重心位置判定工程（Ｓ５）において重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された後で行うので、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを更に確実に検知することができる。
【０１４８】
また、継続時間判定工程（Ｓ８）は、総荷重値判定工程（Ｓ２）において総荷重値ＷＳが第１閾値Ｔ１以上であると判定され、且つ、変動量判定工程（Ｓ４）において各荷重値の１秒間当たりの変動量ΔＷが第２閾値Ｔ２以下であると判定され、且つ、重心位置判定工程（Ｓ５）において重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にあると判定された場合、重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が継続している時間が３０ｓ以上継続しているか否かを判定するものである。
【０１４９】
そして、在床判定工程（Ｓ１２）は、さらに、継続時間判定工程（Ｓ８）において重心位置Ｇがベッド寝床部（２１）の就寝領域（２１ａ）にある状態が３０ｓ以上継続していると判定された場合、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定するので、本実施形態によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを更に確実に検知することができる。
【０１５０】
また、第２通信工程（Ｓ１４）は、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床している旨の情報を報知手段（１６）に送信するので、その旨の情報を報知手段（１６）に確実に送信することができる。
【０１５１】
また、報知工程（Ｓ１５）は、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床している旨の情報を報知するので、その旨の情報を、看護師、介護者、監視者等の報知対象者に対して報知することができる。
【０１５２】
また本実施形態では、在床検知工程（Ｓ１〜Ｓ１５）は所定時間毎に繰り返されるので、所定時間毎にベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床しているか否かを検知することができる。
【０１５３】
而して、本実施形態では、図４のフローチャートで点線に示すように、ベッドの在床検知方法は、在床判定工程（Ｓ１２）においてベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定された場合、ベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の離床に関する情報（例えば、人（Ｈ）がベッド寝床部（２１）上から離床した旨の情報）を検出する離床情報検出工程を開始するものとなされていても良い。すなわち、在床判定工程（Ｓ１２）においてベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定された場合、この判定結果を離床情報検出工程を開始するトリガーとして用い、これを離床情報検出装置に送信しても良い。この場合には、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が確実に在床しているという判定結果に基づいて離床情報検出工程を開始させることができる。
【０１５４】
また本実施形態では、ベッドの在床検知装置（１）は、在床判定手段（１４）によりベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定された場合、ベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の離床に関する情報を検出する離床情報検出装置による処理を開始するものとなされていても良い。すなわち、在床判定手段（１４）によりベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していると判定された場合、この判定結果を離床情報検出装置による処理を開始するトリガーとして用い、これを離床情報検出装置に送信するものとなされていても良い。
【０１５５】
なお、これらの場合において、離床情報検出工程及びそれに用いられる離床情報検出装置としては、それぞれ公知の検出工程及び検出装置を採用することができる。
【０１５６】
また、本実施形態のベッドの在床検知装置（１）は、上記検知方法と同様の利点がある。
【０１５７】
また、本発明の一実施形態に係るベッドの在床監視システム（３０）は、本実施形態のベッドの在床検知装置（１）を備えている。したがって、この監視システム（３０）によれば、ベッド寝床部（２１）上に人（Ｈ）が在床していることを遠隔地等で監視することができる。
【０１５８】
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に変更可能である。
【０１５９】
例えば、上記実施形態では、総荷重値判定工程（Ｓ２）、変動量判定工程（Ｓ４）及び重心位置判定工程（Ｓ５）は、この順に遂行されているが、本発明では、これら３つの工程の遂行順番は、総荷重値判定工程（Ｓ２）、変動量判定工程（Ｓ４）及び重心位置判定工程（Ｓ５）の順であることに限定されるものではなく、様々に変更可能であり、例えば、総荷重値判定工程（Ｓ２）、重心位置判定工程（Ｓ５）及び変動量判定手段（Ｓ４）の順番であっても良いし、変動量判定工程（Ｓ４）、総荷重値判定工程（Ｓ２）及び重心位置判定工程（Ｓ５）の順番であっても良いし、その他の順番であっても良い。この場合において、風袋引き処理は、これら３つの工程のうち最初に遂行する工程の前に行われる。
【０１６０】
また、本発明に係るベッドの在床検知装置は、更に、ベッド寝床部（２１）上の人（Ｈ）の生体情報（例：呼吸数、心拍数）をも計測可能に構成されていても良いし、人（Ｈ）の生体情報を計測する装置と組み合わされて構成されていても良い。
【０１６１】
また上記実施形態では、荷重検出手段（３）の数は４つであるが、本発明では、その他に例えば２つや３つであっても良いし、４つ以上であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、ベッド寝床部上に人が在床していることを検知するベッドの在床検知方法、在床検知装置、及び在床監視システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床検知装置の概略図である。
【図２】図２は、ベッドの寝床部の平面図である。
【図３】図３は、同検知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、同検知装置を用いた在床検知方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６４】
１…ベッドの在床検知装置
２…在床検知手段
３…荷重検出手段
４…制御装置
８…判定装置
９…総荷重値判定手段
１０…変動量判定手段
１１…重心位置判定手段
１２…継続時間判定手段（第１〜第３継続時間判定手段）
１３…呼吸判定手段
１４…在床判定手段
１５…第２通信手段
１６…報知手段
２０…ベッド
２１…ベッド寝床部
２１ａ…就寝領域
３０…ベッドの在床監視システム
Ｈ…人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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