(57)【要約】      （修正有）【課題】照明ユニットと受光ユニット含む走査ユニットを複数個設けた読取り用走査装置の性能向上。【解決手段】複数の照明ユニットからの照明が互いにオーバラップする場合、少なくともひとつの走査ユニットの走査感度を、そのオーバーラップゾーンについて低下させ露出過剰となるのを防止する。走査感度を低下させる方法には、照明輝度の低下、照明停止、受光感度の低下を含んでもよい。さらに物体のできるだけ広い部分が走査されるように構成及び／又は配置された少なくとも１つの走査ユニットが使用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体（１０，６０）の少なくとも一部の表面を光学的に走査するための走査方法であって、
前記物体が少なくとも１つの照明ユニットによって照明されると共に、少なくとも１つの受光ユニットが、前記照明ユニットと前記受光ユニットとを含む走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の走査ゾーン（１６，２０，２８，３２，３８，４８，５２，７２）が、前記照明ユニット及び前記受光ユニットによって規定されるよう、前記照明ユニットによって前記物体に照射されかつ前記物体により反射される光を受信することができるものにおいて、
オーバラップゾーン（４０）において少なくとも部分的にオーバラップする、それぞれ１つの走査ゾーン（２８，３２，３８，４８，５２）を有する少なくとも２つの走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）が使用されること、及び
少なくとも前記物体（１０）の表面がオーバラップゾーンにある場合、前記走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）の少なくとも１つの走査感度が、少なくとも前記オーバラップゾーン（４０）について低下されること、
を特徴とする走査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の走査方法において、
上記少なくとも１つの走査ユニットを基準とする上記物体（１０）の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状が決定され、かつ
上記位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状から、上記物体（１０）の表面が少なくとも２つの走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）の上記オーバラップゾーンに位置する時点が決定されること、
を特徴とするもの。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の走査方法おいて、上記物体（１０）と上記少なくとも１つの走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）が、好ましくは上記物体（１０）が上記照明ユニット及び上記受光ユニットを通って導かれるよう、互いに対して移動されることを特徴とするもの。
【請求項４】
請求項２及び３に記載の走査方法において、上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状が、上記物体（１０）が少なくとも２つの走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）の上記オーバラップゾーンに位置する前に決定されることを特徴とするもの。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の走査方法において、
上記物体（１０）が走査される間に、走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の受光ユニットに過剰露光ゾーンが存在するか否かがチェックされること、及び
過剰露光が存在する場合、該過剰露光ゾーンを照明する少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の照明ユニットの少なくとも一部の輝度、又は前記ゾーンからの光を受信する少なくとも１つの走査ユニットの受光ユニットの少なくとも一部の受信感度が低下されること、
を特徴とするもの。
【請求項６】
請求項５に記載の走査方法において、少なくとも、上記オーバラップゾーンからの光を受信する受光ユニットにて過剰露光が見つけられた場合は、上記走査ユニットのうちの少なくとも１つの走査感度が、少なくとも上記オーバラップゾーンについて低下されることを特徴とするもの。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の走査方法において、少なくとも部分的にオーバラップする走査ゾーンを有する全ての走査ユニットの走査感度が、上記オーバラップゾーンの当該部分につき同じ量だけ低下されることを特徴とするもの。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の走査方法において、上記走査ユニットのうちの少なくとも１つの走査感度の低下が、上記オーバラップゾーンを照明する上記照明ユニットの少なくとも当該部分の輝度を低下させることによって達成されることを特徴とするもの。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の走査方法において、上記走査ユニットのうちの少なくとも１つの走査感度の低下が、上記オーバラップゾーンからの反射光が入射する上記受光ユニットの少なくとも当該部分の受信感度の低下を低下させることによって達成されることを特徴とするもの。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載の走査方法において、上記走査ユニットのうちの少なくとも１つの走査感度の低下が、上記オーバラップゾーンを照明する上記照明ユニットの少なくとも一部の機能停止によって達成されることを特徴とするもの。
【請求項１１】
請求項１の前文に記載の特徴を有する走査方法において、上記物体（１０，６０）の表面のできるだけ広い部分が走査ユニットによって走査されるよう構成及び／又は配置された少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８，２６）が使用されることを特徴とするもの。
【請求項１２】
請求項１１に記載の走査方法において、該走査方法が請求項１から１０までの少なくとも１項に記載の特徴を含むことを特徴とするもの。
【請求項１３】
請求項１１又は１２のいずれか１項に記載の走査方法において、移動可能な走査ゾーン（１６，２０）、好ましくは旋回可能な走査ゾーンを有する少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８）が使用されることを特徴とするもの。
【請求項１４】
請求項１１から１３までのいずれか１項に記載の走査方法において、少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８）の走査方向及び／又は位置が、上記物体（１０）の表面のできるだけ広い部分、好ましくは少なくとも２つの面が該走査ユニットによって走査されるよう、上記物体（１０）の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状から決定されることを特徴とするもの。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか１項に記載の走査方法において、上記物体（１０，６０）が、好ましくは上記照明ユニット及び上記受光ユニットを通って導かれるようにして、上記少なくとも１つの走査ゾーンに対し移動されることを特徴とするもの。
【請求項１６】
請求項１３、１４及び１５に記載の走査方法において、上記走査ユニット（１４，１８）の上記走査ゾーン（１６，２０）が、上記物体（１０）が該走査ゾーン（１６，２０）に進入する前に上記走査ユニットが一定の走査方向及び／又は位置を有するように設定されることを特徴とするもの。
【請求項１７】
請求項１３及び１５に記載の走査方法において、移動可能な走査ゾーン（１６）を有する少なくとも１つの走査ユニット（１４）の上記走査ゾーンが、上記走査ゾーン（１６）が上記物体（６０）に追従するよう、上記物体（６０）と上記走査ユニット（１４）との相対移動の間、移動され、好ましくは旋回されることを特徴とするもの。
【請求項１８】
請求項１１から１７までのいずれか１項に記載の走査方法において、
上記物体（１０）が、まずは第１の走査ユニット（２６）の第１の走査ゾーン（２８）に入り、前記第１の走査ゾーン（２８）を出た後、第２の走査ユニットの第２の走査ゾーン（７２）に入ること、及び
前記第２の走査ゾーンが、前記第１の走査ユニット（２６）の前記照明ユニット及び前記受光ユニットとを含む上記第２の走査ユニットと、上記物体（１０）が上記第１の走査ゾーンにない場合にのみ上記照明ユニットによって照明される少なくとも１つの方向転換手段、好ましくは鏡（７０）により、前記第１の走査ゾーン（２８）によって完全には検出されなかった上記物体の表面ゾーン（８２，８４）の走査を許容すること、
を特徴とするもの。
【請求項１９】
請求項１から１８までのいずれか１項に記載の走査方法において、方向転換手段（７０）、好ましくは鏡を含む少なくとも１つの走査ユニットが使用されることを特徴とするもの。
【請求項２０】
請求項１９に記載の走査方法において、物体が走査されつつ導かれるべく通過するよう上記少なくとも１つの走査ユニットの上記走査ゾーンを配列するために、上記少なくとも１つの方向転換手段が使用されることを特徴とするもの。
【請求項２１】
請求項１から２０までのいずれか１項に記載の走査方法において、複数の走査ユニットが使用され、そのうち少なくとも２つの走査ユニットが照明ユニットを共用し、かつ、前記照明ユニットの光が１つ又は複数のビームスプリッタによって前記走査ユニットに分配されることを特徴とするもの。
【請求項２２】
請求項１から２１までのいずれか１項に記載の走査方法において、上記物体（１０，６０）によって反射されて上記受光ユニットに達する光が、上記照明ユニットにより上記走査ゾーン（１６，２０，２８，３２，３８，４８，５２，７２）を通って上記物体（１０，６０）に照射された光とはほぼ反対の経路を取るよう、走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の上記受光ユニット及び上記照明ユニットが互いに隣接して配置されることを特徴とするもの。
【請求項２３】
物体（１０，６０）の少なくとも一部の表面を光学的に走査するための走査装置であって、
読み取りフィールド（３４）の少なくとも一部を照明するための少なくとも１つの照明ユニットと、
上記読み取りフィールド（３４）から反射され得る光を受信し、受信信号を生成するための少なくとも１つの受光ユニットであって、走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の走査ゾーン（１６，２０，２８，３２，３８，４８，５２，７２）が上記照明ユニットの該受光ユニットへの光路によって規定されるものと、
上記受信信号を評価するための評価ユニットと、
を含むものにおいて、
少なくとも部分的にオーバラップする走査ゾーン（２８，３２，３８，４８，５２）を有する少なくとも２つの走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）と、
少なくとも、物体（１０）の表面が、少なくとも２つの走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）の走査ゾーン（２８，３２，３８，４８，５２）がオーバラップする上記オーバラップゾーンにある場合、上記走査ユニット（２６，３０，３６，４６，５０）のうちの少なくとも１つの走査ユニットの走査感度が少なくとも上記オーバラップゾーン（４０）について低下されるよう、上記走査感度を制御するための制御ユニットと、
を備えることを特徴とする走査装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の走査装置において、被走査物体（１０）の上記位置及び／又は上記向き及び／又は上記幾何学的形状を上記少なくとも１つの照明ユニット及び／又は上記少なくとも１つの受光ユニットを基準にして決定するための決定装置を備えることを特徴とするもの。
【請求項２５】
請求項２３又は２４のいずれか１項に記載の走査装置において、上記読み取りフィールド（３４）を通して上記物体（１０，６０）を搬送する搬送装置（１２）を備えることを特徴とするもの。
【請求項２６】
請求項２４と２５のいずれか１項に記載の走査装置において、決定装置は上記読み取りフィールド（３４）の上流に配置されることを特徴とするもの。
【請求項２７】
請求項２３から２６までのいずれか１項に記載の走査装置において、少なくとも１つの受光ユニットの少なくとも一部で上記照度を決定するための装置と、請求項５に記載の走査方法を実施すべく構成された１制御ユニットとを備えることを特徴とする走査装置。
【請求項２８】
請求項２３の前文に記載の特徴を有する走査装置において、少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８，２６）は、それによって上記物体（１０，６０）の表面のできるだけ広い部分が走査されるように配置及び／又は構成されていることを特徴とするもの。
【請求項２９】
請求項２８に記載の走査装置において、更に加えて請求項２３から２７までの少なくとも１項に記載の特徴を含むことを特徴とするもの。
【請求項３０】
請求項２８又は２９のいずれか１項に記載の走査装置において、移動可能な走査ゾーン（１６，２０）、好ましくは旋回式走査ゾーンを有する少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８）を備えることを特徴とするもの。
【請求項３１】
請求項３０に記載の走査装置において、
移動可能な走査ゾーン（１６）を有する少なくとも１つの走査ユニット（１４）の上記走査ゾーンを、上記物体（６０）と上記走査ユニット（４０）との相対運動の間、上記走査ゾーン（１６）が上記物体（６０）に追従するように好ましくは旋回式に運動させる制御装置を備えることを特徴とするもの。
【請求項３２】
請求項２８から３１までのいずれか１項に記載の走査装置において、被走査物体（１０，６０）の上記位置及び／又は上記向き及び／又は上記幾何学的形状を少なくとも１つの照明ユニット及び／又は少なくとも１つの受光ユニットを基準にして決定するための決定装置を備えることを特徴とするもの。
【請求項３３】
請求項２８から３２までのいずれか１項に記載の走査装置において、上記読み取りフィールドを通して上記物体（１０，６０）を搬送する搬送装置（１２）を備えることを特徴とするもの。
【請求項３４】
請求項３２と３３のいずれか１項に記載の走査装置において、上記決定装置は上記読み取りフィールドの上流に配置されることを特徴とするもの。
【請求項３５】
請求項２８から３４までのいずれか１項に記載の走査装置において、少なくとも１つの第１の走査ユニットと１つの第２の走査ユニットとは照明ユニットと受光ユニットとを共用し、上記第２の走査ユニットの上記走査ゾーン（７２）は加えて、上記第１の走査ユニット（２６）の上記走査ゾーン（２８）内に物体（１０）が存在しない場合にのみ上記照明ユニットによって照明されるように配置された方向転換手段、好ましくは鏡（７０）を含んでいることを特徴とするもの。
【請求項３６】
請求項２３から３５までのいずれか１項に記載の走査装置において、少なくとも１つの走査ユニットは少なくとも１つの方向転換手段（７０）、好ましくは鏡を含んでいることを特徴とするもの。
【請求項３７】
請求項２３から３６までのいずれか１項に記載の走査装置において、照明ユニットの光を複数の走査ユニットに分配するための少なくとも１つのビームスプリッタを備えることを特徴とするもの。
【請求項３８】
請求項２３から３７までのいずれか１項に記載の走査装置において、走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の上記受光ユニットと上記照明ユニットとは互いに隣接して配置され、上記物体（１０，６０）によって反射されて上記受光ユニットに達する光は、上記照明ユニットにより上記走査ゾーン（１６，２０，２８，３２，３８，４８，５２，７２）を通して上記物体（１０，６０）に照射された光とは基本的に逆の経路を取ることを特徴とするもの。
【請求項３９】
請求項２３から３８までのいずれか１項に記載の走査装置において、上記少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０）の照明ユニットは好ましくは１列に配置された複数の発光ダイオードを含むことを特徴とするもの。
【請求項４０】
請求項２３から３９までのいずれか１項に記載の走査装置において、上記少なくとも１つの走査ユニット（１４，１８，２６，３０，４６，５０）の上記受光ユニットは好ましくは１列に配置された複数のCMOSセンサ又はCCDセンサを含むことを特徴とするもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の少なくとも一部の表面を光学的に走査するための走査方法に関する。この走査方法では、前記物体が少なくとも１つの照明ユニットによって照明されると共に、少なくとも１つの受光ユニットが、前記照明ユニットと前記受光ユニットとを含む走査ユニットの走査ゾーンが、前記照明ユニット及び前記受光ユニットによって規定されるよう、前記照明ユニットによって前記物体に照射されかつ前記物体により反射される光を受信することができる。本発明は又、このような走査方法を実施するための走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明ユニットを有するカメラ又は走査ユニットは、物体の光学的撮像又は走査に使用される。照明ユニットの輝度は、カメラの要件及び／又は用途に適合される。走査ユニットは、例えばUS 6,628,445 B2に記載の照明ユニット及び受光ユニットを含む。
【０００３】
現在、例えばバーコードの読み取りに６面読み取りが使用される。４つのサイドカメラ又は走査ユニットの光線が、物体を載せて読み取りゾーンを通り誘導する搬送ベルトの搬送方向に対して、ある一定の角度（例えば、45°）で走査を行う。４つのサイドカメラが斜めに並べられることで、物体の位置に関わりなく、物体の各面の撮像が保証される。同様に、物体の上面及び下面に対してもカメラ又は走査ユニットが設けられる。
【０００４】
個々の走査ユニットの照明ユニットが互いに影響し合うことは避けなければならない。特に、走査されるべきゾーンが複数の走査ユニットによって多重露光されることは避けるべきである。これは、公知の解決法において、次のようにすることで防止される。即ち、個々の走査ユニットの照明ユニットによって作られる光線を、図１１及び図１２に示すように、読み取りフィールド内において空間的に分離すること、である。図１１は、搬送装置１２に載せて読み取り装置を通って誘導される物体１０の表面のバーコードを識別するための６面式解決法の配置を示す概略斜視図である。６つの走査ユニット１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４はそれぞれ、読み取りフィールドの方向に光を照射する、例えばLEDアレイ（US 6,628,445 B2参照）によって形成可能な照明ユニットを含む。走査ユニットはそれぞれ更に、物体によって反射された光を受信可能な受光ユニットを含む。受光ユニットは、例えば、CMOS又はCCDセンサアレイを含む。このようにして、走査ユニット１０４から１２４は次のような走査ゾーン１０６，１１０，１１４，１１８，１２２及び１２６を規定する。即ち、棒状に示される、物体のあらゆる面が走査可能なように並べられた走査ゾーンである。走査される側面のうち２つの面は、図１１において参照符号８２と８４で表されている。走査ユニット１２０によって走査される上面は符号８８で表されている。下側走査ユニット１２４の走査ゾーン１２６は、図示例において、搬送装置１２の溝１３０を通って延伸している。
【０００５】
図１２に示すのは、特に、個々の照明ユニットの光線が読み取りフィールド１３４においてオーバラップしないよう、４つのサイド走査ユニット１０４，１０８，１１２，１１６を配置する方法である。このために、読み取りフィールドは対応する長さを有さなければならない。光線が空間的に分離されることから、搬送面ないし搬送装置の長い領域に及ぶ走査のためには、対応する大きさの機械システムの設計が要求される。従って、大きな読み取りフィールドにおける条件の均一性が強く求められなければならない。特に複数のコンベアベルト区域が存在する場合、個々の区域の速度は同じ速度で走行するよう同調されなければならない。これはシステム設計に非常に高度な要求を作り出すものである。これは、特に個々の物体の重さが個々の区域の搬送ベルト速度に影響する場合には、ほとんど現実的でない。
【０００６】
これとは別に、例えば被走査物体面の反射やギラツキによる過剰露光、或いはこれに起因する画質低下を防ぐことが望まれる。
【０００７】
物体の少なくとも一部の表面を光学的に走査するための一般的な走査方法においては、物体が少なくとも１つの照明ユニットによって照明される。少なくとも１つの受光ユニットが、照明ユニットによって物体に照射されかつ物体により反射される光を受信することができる。照明ユニット及び受光ユニットが、照明ユニットと受光ユニットとを含む走査ユニットの走査ゾーンを規定する。このような方法を実施するための一般的な走査装置は、読み取りフィールドの少なくとも一部を照明するための少なくとも１つの照明ユニットと、読み取りフィールドから反射され得る光を受信しかつ受信信号を発生させる少なくとも１つの受光ユニットと、受信信号を評価するための評価ユニットとを有する。走査ユニットの走査ゾーンは、照明ユニットから受光ユニットへと至る光路によって規定される。
【特許文献１】US 6,628,445 B2
【特許文献２】DE 102 26 663 A1
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上記作製労力及び／又は所要スペースの低減を可能とする走査方法及び走査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する走査方法、請求項１１に記載の特徴を有する走査方法、請求項２３に記載の特徴を有する走査装置、又は請求項２８に記載の特徴を有する走査方法によって達成される。有利な実施形態は従属請求項の対象である。
【００１０】
本発明による第１の走査方法によれば、オーバラップゾーンにおいて少なくとも部分的にオーバラップする、それぞれ１つの走査ゾーンを有する少なくとも２つの走査ユニットが使用される。前記オーバラップゾーンで起こる過剰露光を防ぐため、少なくとも前記物体の表面がオーバラップゾーンにある場合、前記走査ユニットの少なくとも１つの走査感度が、少なくとも前記オーバラップゾーンについて低下される。
【００１１】
上記読み取りフィールドでオーバラップする上記走査ユニットの走査ゾーンを使用しても、上記照明ユニットによって生成される光線を上記読み取りフィールド内で空間的分離することは必要でない。個々の走査ゾーンは、上記走査ユニットが互いにより接近し得るよう、上記読み取りフィールド内でオーバラップする。システム設計をより小さなものにし、上記読み取りフィールドにおける条件の均一性に対する要求をより低くすることができる。
【００１２】
少なくとも上記物体が上記走査ゾーンの上記オーバラップゾーンにある場合、上記各走査ユニットの少なくとも１つの走査感度は低下される。このため、２又はそれ以上の数の照明ユニットの同時露光による過剰露光がもたらす負の影響のリスクが回避される。
【００１３】
従って、本発明による上記走査方法は、個々のゾーンにおける過剰露光のリスクなく、よりコンパクトな構造を許容する。
【００１４】
本発明による第１の走査装置は、本発明に係る上記態様の走査方法を実施するための、次のような少なくとも２つの走査ユニットを有する。即ち、少なくとも２つの部分的にオーバラップする走査ゾーンを有する少なくとも２つの走査ユニットである。少なくとも上記物体の表面が上記オーバラップゾーンにある場合に少なくとも部分的にオーバラップする走査ゾーンを備えた上記走査ユニットの走査感度を低下させる制御ユニットが設けられる。
【００１５】
上記方法の好適な態様によれば、上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状が上記走査ユニットの少なくとも１つを基準に決定される。例えば、上記位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状の知識から、上記物体の表面が少なくとも２つの走査ユニットの上記オーバラップゾーンに位置する時点を決定することができる。
【００１６】
上記方法及び上記装置は、次のような場合に特に効果的に使用することができる。即ち、上記物体と上記走査ユニットが互いに対して移動する場合、特に上記物体が搬送装置に載って上記読み取りフィールドを通って移動される場合である。更に、上記搬送装置の上にある上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状から、一般的には既知である搬送速度で、例えば上記物体の表面の１つが上記読み取りフィールド或いは１つ又は複数の走査ゾーンにいつ進入するかを決定することができる。
【００１７】
上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状は、上記物体が上記走査ゾーンを通過する行程の間に決定することができる。上記物体が上記オーバラップゾーンに位置する前に上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状が決定されるのが特に有利である。
【００１８】
従って、上記位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状が分かると、これらのパラメータに応じて上記走査プロセスを最適にすることが許容される。上記位置を決定するために、例えば、DE 102 26 663 A1から既知の方法を使用することができる。
【００１９】
対応する走査装置は、上記少なくとも１つの照明ユニット及び／又は上記少なくとも１つの受光ユニットを基準に被走査物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状を決定するための決定装置を有する。好適な実施形態では、この決定装置は、次のようになるよう、上記読み取りフィールドの上流に配される。即ち、搬送ベルト上の上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状が、上記物体がオーバラップする上記走査ゾーンに進入する前に決定可能となるよう配される。
【００２０】
本発明による上記走査方法の別の好適な態様では、上記走査プロセスの間に、走査ユニットの受光ユニットに過剰露光ゾーンが存在するか否かがチェックされる。もし存在すれば、上記過剰露光ゾーンを照明する少なくとも１つの走査ユニットの照明ユニットの少なくとも一部の輝度又はこのゾーンからの光を受信する少なくとも１つの走査ユニットの受光ユニットの少なくとも一部の受信感度が低下される。このために、本発明による上記走査装置の対応する実施形態は、少なくとも１つの受光ユニットの少なくとも一部における照度を決定するための装置を有する。更に、次のような制御ユニットが設けられる。即ち、上記各走査ユニットの走査感度を対応して調整するよう、上記受光ユニットの情報を使用して上記走査装置を制御する制御ユニットである。
【００２１】
これらの態様による走査方法及び走査装置は、過剰露光によって画質が悪影響を受けないよう効果的に保証する。この実施態様によれば、特にオーバラップする走査ゾーンで上記物体の表面ゾーンが多重露光されるために受光ユニットにて過剰露光が起こる場合、画質がそれでも十分なものとなるよう、上記各走査ユニットの走査感度が調整される。
【００２２】
このような態様は又、追加の好適な副次的効果として、例えば反射等他の効果に起因する過剰露光がある場合に上記走査感度を対応してレベルダウンする。
【００２３】
本発明の別の態様では、過剰露光ゾーン又はオーバラップゾーンに対する上記走査感度を低下させるために、異なる方法（例えば、露光時間の短縮）を使用することができる。
【００２４】
例えば、上記オーバラップゾーンを走査する全ての走査ユニットの走査感度を均等に低下させることが可能である。別の態様では、上記オーバラップゾーンを照明する照明ユニットの少なくとも当該部分の輝度が低下される。上記過剰露光を回避するには、上記オーバラップゾーンに入射する照明ユニットの照度を低下させるだけで十分である。上記オーバラップゾーンを照明する上記照明ユニットの当該部分の照度を低下させることが必要であるに過ぎない。これは例えば、LEDアレイの一部の輝度を低下させることによって達成することができる。選択的に、上記オーバラップゾーンを照明する照明ユニットの少なくとも当該部分の機能を停止させることも可能である。
【００２５】
別の態様では、上記走査ゾーンの上記オーバラップゾーンからの反射光が入射する受光ユニットの少なくとも当該部分の受信感度が低下される。この受信感度を低下させることにより、次のことが保証される。即ち、２つ以上の照明ユニットによって照明される上記オーバラップゾーンから到来する、上記物体からの反射光が入射する上記受光ユニットの画質を損なう過度のひずみが一切起こり得ない、ということである。
【００２６】
上記走査感度の低下は、例えば上記各照明ユニットの輝度の低下（即ち、スイッチオフ）及び／又は上記各受光ユニットの受光感度の低下により行うことができる。
【００２７】
次のような場合は特に有利である。即ち、上記被走査物体も通過する上記各走査ゾーンの当該部分に属する上記各ユニットの当該部分のみが対応して制御される場合である。
【００２８】
例えば、上記物体と上記搬送装置との間の相対速度を知ることにより、場合により複数の上記走査ユニットによって照明されるゾーンを上記物体が通過する瞬間を決定することも可能である。この知識により、専ら上記物体の表面がこのオーバラップゾーンを通る時にのみ、上述した走査感度の低下が行われるよう、上記装置を制御することもできる。
【００２９】
上記方法のこれらの態様に対応する走査装置は、例えば、次のような制御ユニットを有する。即ち、上記決定装置によって決定された上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状に応じて、或いは、判明した過剰露光に応じて、上記オーバラップゾーンに対する走査感度を低下させるべく、上記照明ユニット又は上記受光ユニットを対応して制御する制御ユニットである。
【００３０】
上記物体と上記走査ユニットが互いに移動するような特定の実施形態によれば、上記制御ユニットは、更に、上記物体の表面がオーバラップゾーンを通る時点が決定可能なよう、上記搬送装置の速度に対応するこの搬送装置の信号を利用することができる。
【００３１】
上記オーバラップゾーンにおける感度と任意に必要である感度低下とが、上記物体の反射特性又は他の表面特性を考慮に入れることも可能である。
【００３２】
請求項１１に記載の発明（独立した保護が求められている）に係る別の走査方法は、更に、次のような点において、一般的な走査方法を発展させたものである。即ち、使用される上記走査ユニットの少なくとも１つが、理想的には、上記物体の表面のできるだけ広い
部分が走査ユニットによって走査可能なよう構成及び／又は配置される、という点においてである。
【００３３】
請求項２８に記載の対応する走査装置は、次のような走査ユニットを少なくとも１つ有する。即ち、上記物体の表面のできるだけ広い部分が自らによって走査可能なように配置又は構成される走査ユニットである。
【００３４】
対応する走査方法及び走査装置は、作製労力が軽減されるよう、必要な走査ユニットの数を減らす。
【００３５】
本発明に係るこれらの走査方法及び走査装置は又、個々の走査ゾーン又は複数の走査ゾーンがオーバラップする上述した本発明に係る走査方法及び走査装置と特に有利に組み合わせることができる。このような有利な組み合わせは、次のような理由から、上記作製労力及び所要スペースの更なる低減を許容する。即ち、一方では、必要とされる上記走査ユニットの数が減らされ、他方では、個別に存在する走査ユニットの上記走査ゾーンがオーバラップし、従って所要スペースを小さくすることができる、という理由である。
【００３６】
請求項１１に記載の走査方法の更なる発展態様によれば、移動可能な走査ゾーン（好ましくは、旋回可能な走査ゾーンを有する走査ユニット）が使用される。このような走査方法によれば、簡単な方法で、上記走査ユニットの最適な走査装置及び位置を設定することができる。このために、例えば、搬送装置上における上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状の知識を使用することができる。
【００３７】
特に好適な更なる発展態様によれば、上記走査ゾーンは、上記物体と上記走査ユニットとの間の相対移動に従って上記物体に追従するよう移動される。このような態様では、例えば、上記物体は上記走査ユニットを通過する一方、上記走査ユニットに対しその走査面の異なるゾーンを向ける。このようにして、１つ又は数個の走査ユニットを用いて、上記表面の広い部分を走査することができる。
【００３８】
この目的のため、上記走査装置の対応する実施態様は、移動可能な走査ゾーン（好ましくは、旋回可能な走査ゾーンを備えた少なくとも１つの走査ユニットを有する。更に、対応する走査プロセスを実施するよう構成された制御ユニットが設けられる。
【００３９】
走査ユニットの固定された装置については、上記物体の所望の位置、向き又は幾何学的形状がいかなるものであれ、これらのパラメータは判らないため、常に最大の広さの表面領域が走査されるようにしなければならない。本発明の上述した好適な態様によれば、より少ない数の走査ユニットで上記表面がカバーされ得るよう、上記走査ユニットの走査方向及び／又は位置は、上記物体の位置、向き又は幾何学的形状に応じて決定されるのみである。
【００４０】
このため、好ましくは、予め決定された上記物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状に応じて配向されて、上記物体表面のできるだけ広い部分を検出することのできる移動可能な走査ゾーン好ましくは旋回式走査ゾーンを有する走査ユニットが使用される。
【００４１】
他方、物体を複数の側面から走査し得るように配置及び／又は配向された走査ユニットが使用される別の態様において、上記物体は最初に第１の走査ユニットの第１の走査ゾーンにもたらされ、次いでこの走査から離脱した後、第２の走査ユニットゾーンの第２の走査ゾーンにもたらされ、上記第２の走査ゾーンは上記第１の走査ゾーンによってはまったく検出されなかった上記物体の表面ゾーンの走査を可能にする。上記第２の走査ユニットは、上記第１の走査ユニットの当該照明ユニットと当該受光ユニットとを共用すると共に、加えて更に、物体が上記第１の走査ゾーンにない場合にのみ当該照明ユニットによって照明される方向転換手段を用いて構成されている。このような態様を用いて、物体の第１の表面ゾーンは最初に上記第１の走査ユニットの当該照明ユニットによって直接照明され、反射光は当該受光ユニットによって検出される。ひとたび上記物体がこの走査ユニットの上記第１の走査ゾーンを離れると、当該照明ユニットの光は上記方向転換手段に入射し、この方向転換手段によって物体の他の表面に向けられる。上記物体のこの面によって反射された光は該方向転換手段に戻り、同所から更に当該受光ユニットに返送される。このようにして、上記第１の走査ユニットの上記照明ユニットと上記受光ユニットとを共用すると共に、付加的な当該方向転換手段を有する第２の走査ゾーンが形成される。このような走査方法において、所要の照明ユニットと受光ユニットの数は各々の走査ユニットが専用の照明ユニット又は受光ユニットを有する場合よりも少数である。
【００４２】
本発明による当該走査装置において、少なくとも１つの第１の走査ユニットと１つの第２の走査ユニットは照明ユニットと受光ユニットとを共用し、上記第２の走査ユニットの当該走査ゾーンは更に方向転換手段、好ましくは鏡を含む。この鏡は、上記走査ユニットの上記走査ゾーンに物体が存在しない場合にのみ上記照明ユニットによって照明されるようにして配置されている。
【００４３】
このようにして、上記方向転換手段の好適な配置によるか又は複数の方向転換手段の使用によって、照明ユニット及び／又は受光ユニットを共用するもっと多数の走査ゾーンを設けることも可能である。
【００４４】
本発明による走査方法及び走査装置は、被走査物体又は通過させられた物体が上記走査ゾーンを通過するように走査ユニットの上記走査ゾーンを局所的に配向する方向転換手段特に鏡を使用することができる。
【００４５】
本発明によるあらゆる走査方法及び走査装置において、照明ユニットの光を複数の走査ユニットに分配し、こうして所要の照明ユニットの数を減少させるために、ビームスプリッタを使用することも可能である。
【００４６】
一般に、上記走査ユニットの上記照明ユニットと当該受光ユニットとは同一の場所を占めている必要はない。つまり、走査ユニットの当該照明ユニットによって上記物体に照射されて物体により反射された光が、対応する当該受光ユニットに達することが保証されていさえすればよい。物体によって反射された光が当該受光ユニットに達するまでに当該照明ユニットから上記物体に照射された光がたどったのと同じ経路を逆方向にたどるように、１つの走査ユニットに属する当該照明ユニットと当該受光ユニットとが互いに隣接して配置される態様は特にシンプルである。
【００４７】
上記被走査物体と上記走査ユニットとの間の相対運動は、上記走査ユニットが定置物体を通過する運動によって達成可能であるが、好ましくは、上記物体が上記走査ゾーンを貫いて移動する運動によって達成することができる。
【００４８】
これは、例えば、上記走査ユニットを貫いて上記物体を案内する搬送装置を使用して行うことができる。加えて更に、場合により、いずれにせよその速度が分かっていないか又はそれが定まっていない場合には、上記速度を決定する装置を設けることができる。
【００４９】
本発明による方法及び装置は物体の走査、特に平行六面体形状の物体の走査に特に適している。これに関連して、例えばバーコード又はその他のコードを読み取ることができる。ただし、物体に付された、例えばホログラムのようなその他の要素を読み取ることも可能である。最後に、本発明による方法及び装置は有利には、カメラの趣旨で物体の全体又はその一部を撮像するのにも適している。こうして、物体上のクリアスペース読み取りも実施することができる。
【００５０】
被走査物体はさまざまな形状を有していてよい。本願文言において、“物体”なる用語は面状構造物にも使用される。ただし、本発明は平行六面体形状の物体に特に適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
添付図面、特別な実施形態及び態様を参照して本発明を詳細に説明する。
【００５２】
図１及び２には本発明による方法の第１の態様が示されている。物体１０はコンベアベルト１２上に載置されて走査ユニット２６，３０の走査ゾーン２８，３２を通過中である。
【００５３】
上記のゾーンは、走査ゾーン１６，２０，２８，３２，３８，４８，５２，７２を表す図１，２及び爾後の全ての図において、当該走査ユニット１４，１８，２６，３０，３６，４６，５０の光が通過するバーの形でそれぞれ図示されている。換言すれば、それぞれの走査ゾーンは被走査物体がそれぞれの走査ユニットの光によって照明されるゾーンに一致している。
【００５４】
図１及び２に示した実施形態そのものにおいて、２つの走査ユニット２６，３０では検出不能な物体１０の面を検出し得る更に別の走査ユニットが設けられている。総計にて、例えば６つの走査ユニットが設けられるが、これは図１１、１２に示した従来の技術の場合にも同様である。発明を説明するための図１及び２では、わかり易さを優先させて、２つの走査ユニット２６，３０のみが例示されている。
【００５５】
走査ユニット２６，３０はそれぞれ、基本的に公知のように、図示例において垂直に配置された発光ダイオードアレイを含む。走査ユニット２６，３０には、発光ダイオードに隣接して又は該ダイオードと交互に、受光センサ例えばCCDセンサアレイ又はCMOSセンサアレイが配置されている。
【００５６】
例えば走査ユニット２６によって物体１０の方向に照射される光は走査ゾーン２８を通過し、場合により物体１０によって反射される。この反射光は走査ユニット２６のセンサによって検出される。走査ゾーン３２を有した走査ユニット３０も同様に動作する。例えば物体１０の、走査ユニット２６及び３０に対向した面に配置されたバーコードは、こうして読み取られる。
【００５７】
図１及び２に示した実施形態は、過剰露光を回避するために、コンベアベルト１２上に載置された物体１０の位置、向き及び／又は幾何学的形状の情報を利用する。走査ユニット２６，３０の走査ゾーン２８，３２は、図１及び２から看取されるように、互いにオーバラップしている。図１１，１２に示した従来の技術とは異なり、走査ユニットと当該走査ゾーン２８，３２は物体１０もオーバラップゾーンを通過するように配置されている。
【００５８】
走査ユニット２６，３０は、走査ユニットのそれぞれのゾーンに影響を及ぼすことのできる、例えば輝度を減少させ又は個々のLEDを電源遮断することのできる制御ユニットに図示されていない方法で接続されている。その他の態様において、個々の受光センサの感度を低下させことが可能である。
【００５９】
例えばコンベアベルト１２の反対側又はコンベアベルト１２の上方及び下方に配置されたその他の走査ユニットも類似の構造又は配置を有している。特にこれらの走査ユニットもオーバラップした走査ゾーンを有している。
【００６０】
図中に示さない決定装置が走査ユニットの上流に設けられている。該決定装置は物体が走査ゾーン２８，３２に達する前に物体１０の位置、向き及び／又は幾何学的形状の決定を行う。この決定には例えばDE 102 26 663 A1に記載の類のそれ自体公知の方法を使用することができる。
【００６１】
図１及び２に示した走査ユニットは、照明ユニットからの光を走査ゾーンに向けるとともに反射光を返送する鏡を含んでいてよい。
【００６２】
図１及び２に示した態様は以下のように動作する。
【００６３】
物体１０がコンベアベルト１２の運動によって走査ゾーン２８，３２に進入する前に、コンベアベルト１２上に載置された物体の位置、向き及び／又は幾何学的形状が上流に配置された決定装置によって決定される。同じく図示されていない制御装置は決定ユニットの信号から、物体１０が走査ゾーン２８，３２のオーバラップゾーンに進入する時点を決定する。光は双方の走査ユニット２６，３０から同時に表面ゾーンに入射しているため、この進入の瞬間から、この表面ゾーンにおける二重露光が生じようとする。これがいつ生ずるかは決定装置の決定から既知であるため、制御装置は当該時点に走査ユニット２６及び／又は３０に作用を及ぼすことができる。例えば、制御装置は例えば一方の走査ユニットの照明ユニットを全面的に電源遮断することができ、その結果、オーバラップゾーンは一瞬の間、一方の走査装置の１照明ユニットによってのみ照明される。
【００６４】
別法として、走査ユニット２６，３０の照度を等しく低下例えば半減させることができ、その結果、過剰露光が防止される。オーバラップゾーンにおける過剰露光を回避するため、用途に応じて個々の走査ユニットの輝度を異なった程度で低下させることも可能であることは言うまでもない。
【００６５】
同じく、走査ユニット２６，３０の受光ユニットの感度も相応して低下させることができるため、オーバラップゾーンにおける二重露光が画質に不適な影響を及ぼすことはない。
【００６６】
例えば図１１及び１２に示した従来の技術とは異なり、互いに傾斜して配置された走査ユニットは走査ゾーン２８，３２のオーバラップ―これは本発明による解決法において重大な問題を招来することはない―によって互いにもっと近寄せることができるため、公知の解決法において要される読み取りフィールド１３４よりも遥かに小さな読み取りフィールド３４が必要とされるにすぎない。
【００６７】
例示したオーバラップする走査ゾーン２８，３２を有した２つの走査ユニット２６，３０を例として説明したように、図１，２において図示されていない、オーバラップゾーンを有する更に別の走査ユニットも同様に過剰露光を回避するように動作する。
【００６８】
必要に応じ、オーバラップする走査ゾーンを有した２つ以上の走査ユニットを設け、それらを相応して適正に処理することも可能である。
【００６９】
図３，４には図１，２に示した態様の更なる発展形態が示されている。
【００７０】
被走査物体の幾何学的形状と走査ユニットの配置とに応じ、撮像状況内にある物体の区域又は個々の部分のみが過剰露光されることがある。こうした場合には、一方の走査ユニットの照明ユニット又は受光ユニットの全体が電源遮断されもしくは感度低下される必要はなく、過剰露光を引き起こす照明ユニット部分例えば発光ダイオードアレイの最初の３分の１、及び／又は過剰露光によって影響される受光ユニット部分（例えばCCDセンサアレイの最初の３分の１）が電源遮断されもしくは感度低下される必要があるにすぎない。
【００７１】
問題の当該ゾーンは図３，４において符号Ａで表されている。図示した配置構成にて、この瞬間に特に符号４０で示したゾーンにおいて、走査ゾーン２８を有した走査ユニット２６と走査ゾーン３８を有した走査ユニット３６との双方による照明が生ずる。
【００７２】
コンベアベルト１２上に載置された物体１０の位置、向き及び幾何学的形状は、走査ユニットの上流に配置された図示されていない決定装置を用いて決定された。走査ユニット２６，３６と連携する図示されていない制御ユニットは図示例において、ゾーン４２が走査ゾーン２８から除外される―例えば走査ユニット２６の発光ダイオードアレイの当該発光ダイオードが電源遮断される―ように、走査ユニット２６を制御する。同じことは走査ユニット３６の走査ゾーン３８における割愛される領域４４にも当てはまる。従って、走査ユニット２６，３６が制御されずに使用される際に二重露光される部分４０はまったく照明されることがないため、ここで過剰露光やグレアが生ずることはない。別法として、割愛される領域４２，４４に対応する走査ユニット２６，３６の発光ダイオードアレイの発光ダイオードの輝度を低下させることも可能である。
【００７３】
最後に、この態様において、問題のゾーン４０からの受光を行う走査ユニット２６，３６のCCDセンサの感度を相応して低下させることもできることから、部分４０の二重露光が不適な影響をもたらすことはない。
【００７４】
図５は、少なくとも被走査物体の側面に対応する走査ユニット２６，３０，４６，５０及び、対応する当該走査ゾーン２８，３２，４８，５２を示す平面図である。上述したように、制御装置が、例えば照明ユニットのLEDアレイの個々の部分が電源遮断され、又は受光ユニットのCCDアレイの個々の部分の感度が低下されるようにして、走査ユニット２６，３０，４６，５０の個々の部分の走査感度をいつ低下させるかは、上流に配置された、図５に図示されていない決定装置を使用して決定された被走査物体の位置、向き及び／又は幾何学的形状によって決定される。同図から、被走査物体の全ての側面を検出するのに必要な読み取りゾーン３４は、標準的な配置―図１２参照―において必要とされる読み取りゾーン１３４に比較して遥かに短いことが明白に看取される。
【００７５】
図５には更に、物体１０の上方対向面を走査するための走査ユニット３６が示されている。ただし、わかり易さを優先させて、走査ユニット３６の走査ゾーンは図示されていない。走査ゾーンが必要に応じ（例えば、図１に示したコンベアベルト１２の溝１３０と同じ）コンベアベルトの溝を貫いて延びる、物体の下側面を走査するための走査ユニットも図５において同じく図示されていない。必要に応じ、これらの走査ユニットのオーバラップする走査ゾーンも図５に示した走査ゾーン２８，３２，４８，５２のオーバラップゾーンと同様にして処理される。
【００７６】
加えて更に、例えば図１〜５に関連して述べた態様において、例えば速度がいずれにせよわかっていない場合には、コンベアベルト１２の搬送速度を検出するセンサを設けることもできる。制御装置は更に、例えば物体が決定ユニットを通過する時点から、物体のいずれかの面が２つの走査ユニットのオーバラップゾーンにいつ進入するかを決定することができる。この情報を用いて制御ユニットは、物体のいずれかの面がオーバラップゾーンに位置するときにのみ走査感度の適正なレベルダウンが実施されるように、走査感度を制御することができる。
【００７７】
図６，７は、旋回可能な走査ユニット１４，１８が使用される、本発明による方法の第３の態様を示している。走査ユニット１４は旋回軸２２を中心にして旋回可能であり、他方、走査ユニット１８は旋回軸２４を中心にして旋回可能である。走査ユニット１４，１８自体は図１，２に示した走査ユニット２６，３０と同じ構造を有している。
【００７８】
図６は、有利には物体１０の主要面が搬送ベルト１２の搬送方向と平行ないし直角に向いている場合にセレクトされる配置を示している。
【００７９】
図７は、有利には物体１０の各面が搬送ベルト１２の搬送方向に対して斜めに向いている場合にセレクトされる配置を示している。
【００８０】
走査ユニット１４，１８は図示されていない制御装置に接続されており、該制御装置は、走査ユニット１４，１８をそれぞれの旋回軸２２，２４を中心にして旋回させて、走査ゾーン１６，２０の向きを調整する。
【００８１】
光源からの光を当該走査ゾーンに向ける１又は複数の鏡を設けることも可能である。相応した鏡を備えたこのような実施形態によれば、光を走査ゾーンに向けあるいは走査ゾーンからの反射光を受光ユニットに向けるように、鏡が旋回式に形成されれば十分である。
【００８２】
走査ユニットの上流には、それ自体公知の方法で物体の位置又は向きを検出する、別途には図示されていない決定装置が設けられている。
【００８３】
図６，７に示したこの態様は以下のように使用される。物体１０はコンベアベルト１２上に載置されて走査ユニット１４，１８の方向に運動する。物体の位置と向きは図中に図示されていない決定装置によって決定される。制御ユニットは決定装置の信号から、物体１０の表面のそれぞれできるだけ広い部分が走査ゾーン１６，２０によってカバーされるように、走査ユニット１４，１８の最適な向きを決定する。図６に例示した走査方法において制御ユニットはかくて、走査ゾーン２０が面８２と面８０の双方をカバーするように走査ユニット１８の設定を行っている。走査ユニット１４の走査ゾーン１６は面８４と不可視の面８６とをカバーする。物体１０の４つの側面の全ては２つの走査ユニットのみを用いてカバーすることができる。
【００８４】
図７の走査方法において、コンベアベルト１２の上流の決定装置は物体１０の向きが相違していることを検出した。制御ユニットは、走査ユニット１４，１８の最適位置は図６に示したように搬送方向に対して斜めではなく、搬送方向に対して直角の向きであることを決定した。図７から看取されるように、この方法で走査ユニット１４は物体１０の面８４，８６をカバーし、他方、走査ユニット１８は図７において不可視の２つの側面をカバーすることができる。
【００８５】
従って、図示されていない決定装置の信号から制御装置が走査ユニット１４，１８の最適な位置を決定することから、物体１０の全ての側面は２つの走査ユニットのみでカバーすることができる。それゆえ、従来の技術の解決法に比較して、側面をカバーするのに４つの走査ユニット（図１１，１２参照）ではなく、２つの走査ユニット１４，１８が必要とされるだけにすぎない。
【００８６】
（例えば図１〜５に示した実施形態におけるように）走査ゾーンのオーバラップの影響を考慮した実施形態は、言うまでもなく例えば有利には、走査方向又は走査ユニットの位置の最適配向による走査ユニット数の減少を実現する図６又は７に示した実施形態と組み合わせることが可能である。
【００８７】
図８は、旋回軸２２を中心にして旋回可能な１走査ユニット１４を有した、本発明による方法の態様を示している。物体６０はコンベアベルト１２の方向に搬送される。読み取られるべきバーコードは例えば該物体の表面に付されている。走査ユニット１４の構造は例えば図１，２に関連して説明した走査ユニット２６のそれと同じである。
【００８８】
物体６０が走査ユニット１４の走査ゾーン６０に進入すると直ちに走査ユニット１４の受光ユニットは反射光を記録する。制御ユニットは旋回軸２２を中心にした走査ユニット１４の運動をコンベアベルト１２上に載置された物体６０の運動に合わせる。走査ユニットは走査プロセスの間ずっと目標位置に合わせてポジショニングされる。これは例えばコンベアベルト１２上に載置された物体の位置及び／又は向き及び／又は幾何学的形状と、コンベアベルト１２の速度との情報を用いて、図８において図示されていない制御ユニットによって行われる。別法として制御ユニットは走査ユニット１４の受光ユニットで受光された光を評価して、物体が走査ゾーン１６からはずれていないか否かを決定し、こうして走査ユニット１４の追跡運動を制御することができる。
【００８９】
いかなる場合にも走査ゾーン１６はコンベアベルト１２上に載置された物体６０の運動に追従する。図８の部分図ａ〜ｃから看取されるように、物体６０は時とともに走査ゾーン１６に対して異なった走査面区域を向けるようになる。この態様において、被走査物体６０の半周面全体を検出するには、１つの走査ユニット１４が必要とされるだけである。コンベアベルト１２の反対側には、物体６０の図中不可視の裏面を走査するためのもう１つの走査ユニットを設けることができる。
【００９０】
図８において、物体６０の円筒形形状は側面の走査をわかり易く示すためにセレクトされているにすぎない。実際には、ほぼ平行六面体形状の物体が走査されるが、図８に示した実施形態の機能はそれによって変わることはない。
【００９１】
読み取られるべきバーコードが側面に付されているかあるいは上下面のいずれかに付されているかが予め明らかでない場合には、ここで、補助的な走査ユニットも設けられる。
【００９２】
図８に示した実施形態に代えて、方向転換手段例えば鏡を用いて、照明ユニットの光を走査ゾーン１６に向け、更に、走査ゾーン１６からの反射光を受光器に返送することも可能である。この場合、方向転換手段はそれ自体が旋回式に形成されていれば十分である。
【００９３】
図９は１走査ユニットを省くために鏡７０を使用した態様を示している。
【００９４】
この装置は例えば図１，２に関連して説明した類の、走査ゾーン２８を有した走査ユニット２６を含む。側面８０，８２，８４及び８６を有した物体１０はコンベアベルト１２上に載置されて走査ゾーン２８を通過してガイドされる。図９ａに示したステージでは、側面８０がちょうど走査中であり、他方、側面８６は図９ｂに示したステージにおいて走査中である。物体１０が走査ゾーン２８を通過して離れた後、走査ユニット２６の光はそれまで達することのできなかった鏡７０に入射する。この光は鏡７０によって物体１０の側面８４に向けて照射される。光は同所で反射され、鏡７０を経て、走査ユニット２６に返送されて、該走査ユニットの受光ユニットによって検出されることができる。従って、この装置により、鏡７０の好適な配置によってたった１つの走査ユニット２６を使用して物体１０の３側面を走査することが可能である。
【００９５】
方向転換手段が相応して適正に配置されるか又は、例えば複数の方向転換手段が設けられる場合には、物体のもっと多くの面を１つの走査ユニットを用いて走査することさえ可能である。
【００９６】
加えて、走査ユニット２６の上流に、コンベアベルト１２上に載置された物体１０の位置、向き及び／又は幾何学的形状を決定する決定装置を設けることができる。走査ユニット２６と鏡７０とが可動式にセレクトされて、例えば走査ユニット２６が旋回可能でかつ鏡７０が直線状に、従ってコンベアベルト１２に沿って運動することが可能であれば、走査ユニット２６の最適な走査方向を予め決定し、走査ユニット２６と鏡７０とを制御ユニットを用いて適正にポジショニングすることができる。
【００９７】
図１０は、走査ユニット２６がコンベアベルト１２の搬送方向に対して斜め向きではなく、直角向きに配置された１当該態様方法を実施するもう一つ別の装置を示している。物体１０が直接、走査ユニット２６の走査ゾーン２８内にあるかぎり（図１０ａに示したステージ）、側面８０が走査される。物体１０が走査ゾーン２８を通過して離れた後、光は鏡７０に達して最初に側面８４が走査され、その際、走査ゾーン７２によって方向付けられた反射光は鏡７０を経て走査ユニット２６に返送される（図１０ｂに示したステージ）。図１０ｃに示したステージにおいて、今や走査ゾーン７２内に位置する側面８６が走査される。
【００９８】
図９の場合と同様に、３つ又はそれ以上の側面を走査するのに１つの走査ユニット２６が必要とされるにすぎない。図１０に示した実施形態においても、走査ユニットの上流に決定装置を設けて、コンベアベルト１０上に載置された物体の位置、向き及び／幾何学的形状を予め決定し、走査ゾーン２８及び／又は鏡７０の最適な配向を実現するために使用することが可能である。
【００９９】
本発明による方法の、図示されていない態様は、過剰露光が決定されて、走査ユニットの照明ユニット及び／又は受光ユニットが相応して適正に調節される結果、過剰露光は生じないか（例えば、上述したように、少なくとも照明ユニットの当該部分がレベルダウンされるか又は電源遮断される場合）又はそれが画質に影響を及ぼすことはない（例えば、上述したように、少なくとも受光ユニットの当該部分の感度が低下される場合）との事実を基礎としている。このようにして、物体表面の特性例えば反射率、反射等々が本来的に考慮される。
【０１００】
このような態様は、一方で照明ユニットの当該部分を電源遮断するか又は当該部分の輝度を低下させるかし、又は他方で走査ユニットの受光ユニットの当該部分の受信感度を低下させることによって、２つの走査ユニットのオーバラップゾーンの多重露光を防止するかもしくは画質へのその影響を減少させるように構成した、オーバラップする走査ゾーンを有した走査ユニットを使用する態様と特に有利に組み合わせることができる。
【０１０１】
以上に個々に説明した態様を互いに組み合わせて、上述した個々の態様の利点が累積的に実現されるようにすることができる。
【０１０２】
本発明は、例えば所要の読み取りフィールドの縮小化及び／又は走査ユニット数の減少によって、構造構成の縮減を可能にする。加えて更に、個々のゾーンにおける過剰露光を考慮することにより画質を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明による方法の第１の態様を斜視図にて示す図。
【図２】本発明による上記方法を実施中の装置の平面図。
【図３】本発明による方法の第２の態様を斜視図にて示す図。
【図４】本発明による方法の第２の態様を実施中の装置の平面図。
【図５】本発明による方法を説明するための平面図。
【図６】本発明による方法の第３の態様を斜視図にて示す図。
【図７】使用上の構成配置が相違する第３の態様を示す図。
【図８】本発明による方法の第４の態様の異なったステージを斜視図にて示す図。
【図９】本発明による方法の第５の実施形態を実施中の異なった状態を斜視図にて示す図。
【図１０】本発明による方法の第５の態様の変形例を示す図。
【図１１】従来の技術の走査方法を斜視図にて示す図。
【図１２】従来の技術の走査方法を平面図にて示す図。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  物体
１２  搬送装置
１４  走査ユニット、旋回式
１６  走査ゾーン
１８  走査ユニット、旋回式
２０  走査ゾーン
２２，２４  旋回軸
２６，３０  走査ユニット
２８，３２  走査ゾーン
３４  読み取りフィールド
３６  走査ユニット
３８  走査ゾーン
４０  過剰露光ゾーン
４２，４４  電源遮断ゾーン
４６，５０  走査ユニット
４８，５２  走査ゾーン
６０  物体
７０  鏡
７２  走査ゾーン
８０，８２，８４，８６  物体の側面
８８  物体の上側面
１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４  走査ユニット
１０６，１１０，１１４，１１８，１２２，１２６  走査ゾーン
１３０  搬送装置の溝
１３４  読み取りフィールド
Ａ  問題を生ずる過剰露光ゾーン
【図１】
2008047093.tif 000003
【図２】
2008047093.tif 000004
【図３】
2008047093.tif 000005
【図４】
2008047093.tif 000006
【図５】
2008047093.tif 000007
【図６】
2008047093.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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