(57)【要約】【課題】複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて表示する。【解決手段】放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部と、前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定部と、前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部とを備える。【選択図】図１
2008206741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部と、
前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定部と、
前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部と
を備える放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を表示する表示間隔を決定する表示間隔決定部
をさらに備え、
前記表示部は、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を、前記表示間隔決定部が決定した表示間隔で表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像の間を補間する補間画像を生成する補間画像生成部
をさらに備え、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記補間画像生成部は、前記一方の放射線動画像に含まれる連続する２つの動画構成画像の間を補間する補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像のうちの、前記２つの動画構成画像における被検体の状態の間に被検体の状態があるときに撮像された動画構成画像を用いて生成し、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記２つの動画構成画像の間に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記補間画像生成部は、前記２つの動画構成画像における被検体の状態の間に被検体の状態があるときに撮像された動画構成画像と同一の画像内容の補間画像を生成する
請求項４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記補間画像生成部は、前記一方の放射線動画像に含まれる連続する２つの動画構成画像の間を補間する補間画像を、前記２つの動画構成画像を用いて生成し、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記２つの動画構成画像の間に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記補間画像生成部は、前記２つの動画構成画像における被検体の状態の間に被検体の状態があるときの補間画像を生成する
請求項６に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記動き特定部は、前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の呼吸位相を特定し、
前記表示部は、前記動き特定部が特定した被検者の呼吸位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の呼吸位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する
請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
前記画像格納部は、被検者の肺の前記複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に撮像された被検者の複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納し、
前記放射線画像処理装置は、
前記動き特定部が特定した被検体の呼吸位相に基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像の間を補間する補間画像を生成する補間画像生成部
をさらに備え、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の呼吸位相を揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項８に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１０】
前記補間画像生成部は、前記一方の放射線動画像に含まれる連続する２つの動画構成画像の間を補間する補間画像を、前記２つの動画構成画像における被検体の呼吸位相の間に被検体の呼吸位相があるときに撮像された動画構成画像を用いて生成し、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記２つの動画構成画像の間に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の呼吸位相を揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項９に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１１】
前記補間画像生成部は、前記一方の放射線動画像に含まれる連続する２つの動画構成画像の間を補間する補間画像を、前記２つの動画構成画像を用いて生成し、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記２つの動画構成画像の間に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の呼吸位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する
を有する請求項９に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１２】
放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納段階と、
前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定段階と、
前記動き特定段階において特定された被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示段階と
を備える放射線画像処理方法。
【請求項１３】
放射線画像処理装置用のプログラムであって、前記放射線画像処理装置を、
放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部、
前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定部、
前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部
として機能させるプログラム。
【請求項１４】
放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された被検者から取得された複数の心拍信号のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部と、
前記複数の心拍信号のそれぞれに基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の心拍位相を特定する心拍位相特定部と、
前記心拍位相特定部が特定した被検者の心拍位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部と
を備える放射線画像処理装置。
【請求項１５】
前記心拍位相特定部が特定した被検者の心拍位相に基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を表示する表示間隔を決定する表示間隔決定部と、
前記表示部は、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を、前記表示間隔決定部が決定した表示間隔で表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する
請求項１４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１６】
前記心拍位相特定部が特定した被検体の心拍位相に基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像の間を補間する補間画像を生成する補間画像生成部
をさらに備え、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の心拍位相を揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項１４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１７】
前記補間画像生成部は、前記一方の放射線動画像に含まれる連続する２つの動画構成画像の間を補間する補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像のうちの、前記２つの動画構成画像における被検体の心拍位相の間に被検体の心拍位相があるときに撮像された動画構成画像を用いて生成し、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記２つの動画構成画像の間に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の心拍位相を揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項１６に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１８】
前記補間画像生成部は、前記一方の放射線動画像に含まれる連続する２つの動画構成画像の間を補間する補間画像を、前記２つの動画構成画像を用いて生成し、
前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記２つの動画構成画像の間に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の心拍位相を揃えて、前記２つの放射線動画像を表示する
請求項１６に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１９】
放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された被検者から取得された複数の心拍信号のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納段階と、
前記複数の心拍信号のそれぞれに基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の心拍位相を特定する心拍位相特定段階と、
前記心拍位相特定段階において特定された被検者の心拍位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示段階と
を備える放射線画像処理方法。
【請求項２０】
放射線画像処理装置用のプログラムであって、前記放射線画像処理装置を、
放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された被検者から取得された複数の心拍信号のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部、
前記複数の心拍信号のそれぞれに基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の心拍位相を特定する心拍位相特定部、及び
前記心拍位相特定部が特定した被検者の心拍位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像処理装置、放射線画像処理方法およびプログラムに関する。特に本発明は、複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて表示する放射線画像処理装置、放射線画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患部の経過を観察するために、過去に撮像した放射線動画像と、現在撮像した放射線動画像とを比較して差分画像を作成するＴ−ＳＵＢ技術が知られている。特許文献１には、対象物の位相を認識して、複数の動画像を構成する画像を認識した位相に応じて動画像を表示する動画像表示方法が記載されている。特許文献２には、経時的に隔たった複数の呼吸サイクル中にそれぞれ撮影された複数の呼吸運動画像における差分を求め、経時的変化を抽出する放射線画像処理装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−４１１号公報
【特許文献２】特開２００５−１５１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、現在の放射線動画像と過去の放射線動画像とは撮像のタイミングが揃っていない場合がある。この場合、現在の放射線動画像と過去の放射線動画像とを同一画面上に表示したとしても、前者と後者の同期がとれておらず、患部の経時的変化を把握することが難しい。また、この場合にＴ−ＳＵＢ技術を用いて差分画像を作成しても、両者の撮像タイミングが異なるため、診断に適した差分画像を生成できないという問題がある。
【０００４】
特許文献１では、位相解析を行って複数の動画像の位相を合わせているが、放射線動画像を利用して位相解析をするため、放射線動画像の画質によっては位相解析が難しい場合がある。特許文献２においても、放射線によって撮像された画像を利用して呼吸サイクルを捉えているので、同様に、放射線動画像の画質によっては、正確に呼吸サイクルを揃えることが難しい場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる放射線画像処理装置、放射線画像処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における放射線画像処理装置は、放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部と、前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定部と、前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部とを備える。
【０００７】
前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を表示する表示間隔を決定する表示間隔決定部をさらに備え、前記表示部は、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を、前記表示間隔決定部が決定した表示間隔で表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記２つの放射線動画像を表示してもよい。
【０００８】
前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像の間を補間する補間画像を生成する補間画像生成部をさらに備え、前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記２つの放射線動画像を表示してもよい。
【０００９】
本発明の第２の形態における放射線画像処理方法は、放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納段階と、前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定段階と、前記動き特定段階において特定された被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示段階とを備える。
【００１０】
本発明の第３の形態におけるプログラムは、放射線画像処理装置用のプログラムであって、前記放射線画像処理装置を、放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間において光によって撮像された複数の光動画像のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部、前記複数の光動画像のそれぞれの画像内容に基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きをそれぞれ特定する動き特定部、前記動き特定部が特定した被検体の動きに基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部として機能させる。
【００１１】
本発明の第４の形態における放射線画像処理装置は、放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された被検者から取得された複数の心拍信号のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部と、前記複数の心拍信号のそれぞれに基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の心拍位相を特定する心拍位相特定部と、前記心拍位相特定部が特定した被検者の心拍位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部とを備える。
【００１２】
前記心拍位相特定部が特定した被検者の心拍位相に基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を表示する表示間隔を決定する表示間隔決定部と、前記表示部は、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像を、前記表示間隔決定部が決定した表示間隔で表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示してもよい。
【００１３】
前記心拍位相特定部が特定した被検体の心拍位相に基づいて、２つの前記放射線動画像の一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像の間を補間する補間画像を生成する補間画像生成部をさらに備え、前記表示部は、前記補間画像生成部が生成した補間画像を、前記一方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像に補間して表示することによって、前記２つの放射線動画像に含まれる被検体の心拍位相を揃えて、前記２つの放射線動画像を表示してもよい。
【００１４】
本発明の第５の形態における放射線画像処理方法は、放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された被検者から取得された複数の心拍信号のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納段階と、前記複数の心拍信号のそれぞれに基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の心拍位相を特定する心拍位相特定段階と、前記心拍位相特定段階において特定された被検者の心拍位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示段階とを備える。
【００１５】
本発明の第６の形態におけるプログラムは、放射線画像処理装置用のプログラムであって、前記放射線画像処理装置を、放射線によって撮像された複数の放射線動画像のそれぞれと、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された期間の少なくとも一部の期間に、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像された被検者から取得された複数の心拍信号のそれぞれとを対応づけて格納する画像格納部、前記複数の心拍信号のそれぞれに基づいて、前記複数の放射線動画像のそれぞれが撮像されたときの被検者の心拍位相を特定する心拍位相特定部、及び前記心拍位相特定部が特定した被検者の心拍位相に基づいて、前記複数の放射線動画像に含まれる被検者の心拍位相を揃えて、前記複数の放射線動画像を表示する表示部として機能させる。
【００１６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数の放射線動画像に含まれる被検体の動きを揃えて表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、発明の第一の実施形態に係る放射線画像処理装置１００の機能構成を示す。放射線画像処理装置１００は、画像格納部１０１、動き特定部１０２、表示間隔決定部１０３、補間画像生成部１０４、差分動画像生成部１０５、及び表示部１０６を備える。
【００２０】
画像格納部１０１は、放射線を利用して被検体を撮像した放射線動画像と、放射線動画像を撮像している撮像期間に、光を利用して被検体を撮像した光動画像とを格納する。画像格納部１０１は、撮像されたタイミングを示す情報によって、放射線動画像と光動画像とを対応づけて格納している。例えば、画像格納部１０１は、放射線動画像と、当該放射線動画像が撮像された撮像時刻とを対応づけ、光動画像と、当該光動画像が撮像された撮像時刻とを対応づけて格納する。これにより、画像格納部１０１は、放射線動画像と光動画像とが撮像された相対的なタイミングを示す情報としての撮像時刻に対応づけて、放射線動画像及び光動画像を格納する。
【００２１】
動き特定部１０２は、複数の光動画像に含まれる被検体の動きのそれぞれを、複数の光動画像をそれぞれ構成する複数の動画構成画像の画像内容からそれぞれ特定する。また、動き特定部１０２は、特定された被検体の動きから、放射線動画像の再生を開始する動画構成画像を決定する。
【００２２】
表示間隔決定部１０３は、動き特定部１０２が光動画像から特定した複数の被検体の動きに基づいて、複数の光動画像にそれぞれ対応する放射線動画像に含まれる動画構成画像の表示間隔を決定する。表示間隔決定部１０３は、複数の放射線動画像の被検体の動きが揃うように、複数の放射線動画像のうちの少なくとも１つの放射線動画像に含まれる動画構成画像の表示間隔を決定する。
【００２３】
補間画像生成部１０４は、特定された被検体の動きを示す情報を動き特定部１０２から受け取り、また、表示間隔決定部１０３が決定した表示間隔を受け取る。さらに、補間画像生成部１０４は、動き特定部１０２によって被検体の動きが特定された複数の光動画像にそれぞれ対応する複数の放射線動画像を画像格納部１０１から受け取る。補間画像生成部１０４は、動き特定部１０２から受け取った被検体の動きを示す情報に基づいて、放射線動画像を構成する複数の動画構成画像の間に補間する補間画像を生成する。また、補間画像生成部１０４は、表示間隔決定部１０３から受け取った表示間隔に基づいて、複数の動画構成画像の間に補間する補間画像の数、補間画像を挿入するタイミングを決定してもよい。
【００２４】
差分動画像生成部１０５は、複数の放射線動画像のそれぞれの再生を開始する動画構成画像を識別する画像識別情報を動き特定部１０２から受け取り、表示間隔決定部１０３が決定した表示間隔を受け取る。また、差分動画像生成部１０５は、動き特定部１０２によって被検体の動きが特定された複数の光動画像にそれぞれ対応する複数の放射線動画像を画像格納部１０１から受け取る。さらに、差分動画像生成部１０５は、複数の放射線動画像にそれぞれ対応させて補間画像生成部１０４が生成した補間画像を受け取る。
【００２５】
差分動画像生成部１０５は、複数の放射線動画像から、複数の放射線動画像の差分を示す差分動画像を生成する。具体的には、差分動画像生成部１０５は、動き特定部１０２から画像識別情報、及び表示間隔決定部１０３から受け取った表示間隔に基づいて、一方の放射線動画像と他方の放射線動画像とのそれぞれに含まれる動画構成画像の間における、被検体の動きの対応関係を特定する。そして、差分動画像生成部１０５は、一方の放射線画像に含まれる複数の動画構成画像及び補間画像のそれぞれと、他方の放射線動画像に含まれる複数の動画構成画像及び補間画像のそれぞれとの差分を算出して、差分動画像を構成する複数の差分動画構成画像を生成する。なお、被検体の動きの対応関係とは、例えば、動き特定部１０２が特定した被検体の動きにおいて、被検体が同一の位置にある関係をいう。差分動画像は、複数の放射線動画像の間で画像内容が異なる部分を示す放射線動画像となる。
【００２６】
表示部１０６は、複数の放射線動画像のそれぞれの再生を開始する動画構成画像を識別する画像識別情報を動き特定部１０２から受け取り、表示間隔決定部１０３が決定した表示間隔を受け取る。また、表示部１０６は、動き特定部１０２が被検体の動きを特定するときに利用された複数の光動画像にそれぞれ対応する複数の放射線動画像を、画像格納部１０１から受け取る。また、表示部１０６は、補間画像生成部１０４によって生成された補間画像を受け取る。そして、表示部１０６は、複数の放射線動画像に補間画像を挿入して、補間画像が補間された複数の放射線動画像を表示する。また、表示部１０６は、差分動画像生成部１０５よって生成された差分動画像を受け取って表示する。
【００２７】
表示部１０６は、複数の放射線動画像を同時に表示してもよい。また、表示部１０６は、複数の放射線動画像と、当該複数の放射線動画像の差分動画像と同時に表示してもよい。これにより、複数の放射線動画像に含まれる被検体の経時変化を診断することができる。
【００２８】
なお、動画構成画像とは、フレーム画像、フィールド画像等であることが好ましい。なお、以下の本実施形態の説明において、動画構成画像の一例であるフレーム画像を用いて説明するが、他の例においては、フィールド画像に換えて、フレーム画像以外の動画構成画像を用いてもよい。
【００２９】
図２は、画像格納部１０１のデータ構成を示す。画像格納部１０１は、放射線動画像Ａと、放射線動画像が撮像されている撮像期間（ｔＡ１〜ｔＡｎ）に撮像された光動画像ａとを対応づけて格納している。画像格納部１０１は、放射線動画像Ａのフレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれを、フレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれが撮像された撮像時刻ｔＡ１〜ｔＡｎのそれぞれに対応づけて格納する。また、画像格納部１０１は、光動画像ａのフレーム画像ａ１〜ａｍのそれぞれを、フレーム画像ａ１〜ａｍのそれぞれが撮像された撮像時刻ｔａ１〜ｔａｍのそれぞれに対応づけて格納する。
【００３０】
図３は、放射線動画像Ａ及び光動画像ａの第１の例を示す。画像格納部１０１は、放射線画像Ａのフレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれを、撮像時刻ｔＡ１〜ｔＡｎにそれぞれ対応づけて格納している。また、画像格納部１０１は、光動画像ａのフレーム画像ａ１〜ａｍのそれぞれを、撮像時刻ｔａ１〜ｔａｍにそれぞれ対応づけて格納している。放射線動画像及び光動画像が撮像される場合、撮像対象の被検体の表面には、光動画像に写り込むマーカが取り付けられてもよい。そして、動き特定部１０２は、光動画像に写り込んでいるマーカを利用して、被検体の動きを特定してもよい。
【００３１】
なお、呼吸による被検体の動きが乏しい場合においても、動き特定部１０２が被検体の動きを正確に特定できるように、複数のマーカが被検体に取り付けられているとよい。動き特定部１０２は、複数のマーカの位置の変位及び複数のマーカ間の距離の変位の少なくとも一方から、被検体の動きを正確に特定する。マーカは、呼吸による被検体の動きが顕著に現れる位置に取り付けられるのが好ましく、例えば、へそ、みぞおち、又は鎖骨等の表面に隆起している骨の位置に取り付けられる。また、マーカは、被検体の動きが顕著に現れる位置を繋ぐ線上に取り付けられるラインマーカでもよい。
【００３２】
図４は、放射線動画像Ａ及び光動画像ａの第２の例を示す。画像格納部１０１は、放射線画像Ａのフレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれを、撮像時刻ｔＡ１〜ｔＡｎにそれぞれ対応づけて格納している。また、画像格納部１０１は、光動画像ａのフレーム画像ａ１〜ａｍのそれぞれを、撮像時刻ｔａ１〜ｔａｍにそれぞれ対応づけて格納している。放射線動画像及び光動画像が撮像される場合、撮像対象の被検体の表面には、光動画像に写り込むマーカが取り付けられてもよい。そして、動き特定部１０２は、光動画像に写り込むマーカを利用して、被検体の動きを特定してもよい。
【００３３】
動き特定部１０２が正確に被検体の動きを特定できるように、複数のマーカが被検体に取り付けられているとよい。動き特定部１０２は、複数のマーカの位置の変位及び複数のマーカ間の距離の変位の少なくとも一方から、被検体の動きを正確に特定する。なお、撮像される放射線動画像の部位は腕や肺に限らず、動き特定部１０２が撮像対象の被検体の動きから、被検体の動きを特定できる部位であればよく、例えば足や指等でもよい。
【００３４】
図５は、放射線画像処理装置１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。動き特定部１０２は、再生する２つの放射線動画像に対応する２つの光動画像を、画像格納部１０１から読み出す（ステップ２０１）。動き特定部１０２は、読み出した２つの光動画像にそれぞれ含まれる複数のフレーム画像の画像内容から、光動画像における被検体の動きを特定する（ステップ２０２）。例えば、動き特定部１０２は、被検体の位置又は大きさの変化を複数のフレーム画像の画像内容から取得して、ブロックマッチング法等を用いて被検体の動きを特定する。また、動き特定部１０２は、一のフレーム画像の撮像時刻と他のフレーム画像の撮像時刻との間の、フレーム画像が撮像されていない時刻における被検体の位置又は大きさを、複数のフレーム画像における被検体の位置又は大きさから算出してもよい。また、動き特定部１０２は、複数のフレーム画像における位置又は大きさから、光動画像における被検体の動きを、最小二乗法を用いた近似により算出して予測してもよい。
【００３５】
動き特定部１０２はさらに、特定された被検体の動きに基づいて、放射線動画像の再生を開始するフレーム画像を決定する（ステップ２０３）。動き特定部１０２は、特定されたそれぞれの被検体の動きから、被検体の状態が同状態になる時刻をそれぞれ検出する。動き特定部１０２は、２つの光動画像のそれぞれに対応する２つの放射線動画像から、検出された時刻に対応するフレーム画像をそれぞれ抽出する。なお、動き特定部１０２は、検出された時刻に対応するフレーム画像が放射線動画像に含まれない場合には、検出された時刻に最も近い時刻に撮像されたフレーム画像を抽出してもよい。そして、動き特定部１０２は、抽出した２つのフレーム画像を、それぞれの放射線動画像の再生を開始するフレーム画像と決定する。
【００３６】
表示間隔決定部１０３は、動き特定部１０２が被検体の動きを特定した、２つの光動画像に対応する２つの放射線動画像のそれぞれを、画像格納部１０１から読み出す（ステップ２０４）。また、表示間隔決定部１０３は、動き特定部１０２から、それぞれの光動画像における特定された被検体の動きを取得する。表示間隔決定部１０３は、動き特定部１０２が特定した被検体の動きに基づいて、２つの光動画像に対応する２つの放射線動画像の少なくとも一方に含まれるフレーム画像の表示間隔を決定する（ステップ２０５）。表示間隔決定部１０３は、各放射線動画像に含まれるそれぞれのフレーム画像の再生時刻において被検体の動きが揃うように、各放射線動画像に含まれるフレーム画像の表示間隔を決定する。これにより、一の放射線動画像が撮像された時刻の被検体の状態と、他の放射線動画像が撮像された時刻の被検体の状態とが同期される。なお、２つの放射線動画像に含まれるフレーム画像のそれぞれの表示間隔が既に揃っている場合には、表示間隔決定部１０３は表示間隔の決定をしなくともよい。
【００３７】
補間画像生成部１０４は、各放射線動画像のそれぞれに対して、補間画像を生成するか否かを判断する（ステップ２０６）。補間画像生成部１０４は、表示間隔決定部１０３から２つの放射線動画像のそれぞれに含まれるフレーム画像の表示間隔を取得する。補間画像生成部１０４は、２つの放射線動画像に含まれるそれぞれのフレーム画像の表示間隔から、２つの放射線動画像の表示間隔のばらつきを検出する。補間画像生成部１０４は、一定以上のばらつきが検出された場合に、２つの放射線動画像のそれぞれに対して補間画像を生成する。一定以上のばらつきの検出方法として、補間画像生成部１０４は、一定の再生期間における、２つの放射線動画像が含むフレーム画像のそれぞれの表示時刻を特定する。補間画像生成部１０４は、一定の再生期間において、一の放射線動画像が含むフレーム画像数から、他の放射線動画像に含まれるフレーム画像と表示時刻の異なるフレーム画像数を検出する。また、補間画像生成部１０４は、他の放射線動画像に対しても同様にフレーム画像数を検出する。補間画像生成部１０４は、検出された２つのフレーム画像数のうち大きい値が一定以上である場合を、一定以上のばらつきと検出する。なお、一定の再生期間とは、一又は他の放射線動画像に含まれるフレーム画像のうち、連続する２つのフレーム画像の表示間隔であってもよい。また、一定以上のばらつきとは、表示部１０６において表示する場合に、一の放射線動画像と他の放射線動画像との表示から被検体の動きの経時変化を比較するのに支障が有る程度のことをいう。
【００３８】
補間画像生成部１０４は、補間画像を生成すると判断した場合、補間画像を挿入する挿入位置を決定する（ステップ２０７）。補間画像生成部１０４は、一定の再生期間における２つの放射線動画像に含まれるフレーム画像の画像数の差が一定以下になるように、挿入する補間画像の数を決定する。例として、補間画像生成部１０４は、一の放射線動画像に対して検出された、他の放射線動画像のフレーム画像と異なる表示時刻のフレーム画像数を、他の放射線動画像に対して一定の再生期間内で補間する補間画像数とする。また、補間画像生成部１０４は、同様に検出された他の放射線動画像のフレーム画像数を、一の放射線動画像に対して補間する補間画像数とする。補間画像生成部１０４は、他の放射線動画像に含まれるフレーム画像の表示時刻に、一の放射線動画像にフレーム画像が存在しない場合、該表示時刻を一の放射線動画像に対して補間画像を挿入する挿入位置と決定する。補間画像生成部１０４は、同様に他の放射線動画像に対して補間画像を挿入する挿入位置を決定する。
【００３９】
補間画像生成部１０４は、決定された補間画像の挿入位置に基づいて、補間画像の生成方法を決定する。補間画像生成部１０４は、画像格納部１０１から２つの放射線動画像を取得する。また、補間画像生成部１０４は、動き特定部１０２から特定された被検体の動きを取得する。補間画像生成部１０４は、動き特定部１０２によって特定された被検体の動きから、補間画像の挿入位置にある被検体の状態を特定する。補間画像生成部１０４は、特定された被検体の動きと同状態にある被検体の画像内容を有するフレーム画像が、放射線動画像に存在するか否かを判断する（ステップ２０８）。補間画像生成部１０４は、補間位置の被検体と同状態の被検体の画像内容を有するフレーム画像が放射線動画像に存在すると判断した場合、該フレーム画像の画像内容を補間画像の画像内容とする補間画像を生成する（ステップ２０９）。被検体の状態の特定は、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置と、挿入位置前後に存在する２つのフレーム画像の表示間隔とから、補間画像と挿入位置前後の２つのフレーム画像との表示間隔を検出する。その後、補間画像生成部１０４は、検出された表示間隔と特定された被検体の動きから被検体の状態を特定する。
【００４０】
補間画像の挿入位置にある被検体と同状態にある被検体の画像内容を有するフレーム画像を検出できなかった場合、補間画像生成部１０４は、補間画像の挿入位置前後の２つのフレーム画像を放射線動画像から抽出する（ステップ２１０）。補間画像生成部１０４は、抽出された２つのフレーム画像に基づいて、補間画像を生成する（ステップ２１１）。補間画像生成部１０４は、補間画像の挿入位置と、抽出された２つのフレーム画像の表示間隔とから、補間画像と挿入位置前後の２つのフレーム画像との表示間隔を検出する。補間画像生成部１０４は、検出された表示間隔と特定された被検体の動きから被検体の状態を特定する。補間画像生成部１０４は、抽出された２つのフレーム画像の画像内容を複数の部分画像（以下、「画像ブロック」とする）に分割する。補間画像生成部１０４は、画像ブロックから、ＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｎｃｅ）やＳＳＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｆｆｅｒｎｃｅ）等を用いて一致度評価値を算出して、その値から各画像ブロックの相関関数を推定する。補間画像生成部１０４は、特定された被検体の状態、画像ブロック、及び推定された相関関数を利用して、補間画像を生成する。
【００４１】
一の放射線動画像の画像内容と、他の放射線動画像の画像内容との差分を生成する場合、差分動画像生成部１０５が差分動画像を生成する（ステップ２１２）。差分動画像生成部１０５は、画像格納部１０１から２つの放射線動画像を、動き特定部１０２から決定された２つ放射線動画像の再生を開始するフレーム画像を、表示間隔決定部１０３から２つの放射線動画像のそれぞれの表示間隔を、補間画像生成部１０４から補間画像と挿入位置を、それぞれ取得する。差分動画像生成部１０５は、決定された表示間隔において２つの放射線動画像に補間画像をそれぞれ挿入する。差分動画像生成部１０５は、２つの放射線動画像の決定された再生を開始するそれぞれのフレーム画像から差分をとり、差分画像とする。なお、被写体の動きを揃えても単に差分をとるだけでは、アーチファクトが残る場合もあるため、一方の画像を他方の画像に合わせるように変形するか、両方の画像を変形して形状を合わせてから差分をとるようにしてもよい。差分動画像生成部１０５は、差分画像から差分動画像を生成する。なお、差分動画像を生成する場合、補間画像生成部１０４は、一の放射線動画像に含まれるフレーム画像と、他の放射線動画像に含まれるフレーム画像とが、それぞれ対応するように補間画像を生成する。
【００４２】
表示部１０６は、差分動画像を表示する（ステップ２１４）。また、表示部１０６は、２つの放射線動画像を表示する（ステップ２１５）。表示部１０６は、画像格納部１０１から表示する２つの放射線動画像を、動き特定部１０２から再生を開始するフレーム画像を、表示間隔決定部１０３から表示する２つの放射線動画像のそれぞれの表示間隔を、補間画像生成部１０４から補間画像及び補間位置を、差分動画像生成部１０５から差分動画像をそれぞれ取得する。表示部１０６は、２つの放射線動画像に対して、補間画像を補間位置に挿入する。表示部１０６は、２つの放射線動画像のそれぞれを、再生を開始するフレーム画像から、決定された表示間隔で表示する。また、表示部１０６は、差分動画像を２つの放射線動画像と共に表示する。なお、表示部１０６は、２つの放射線動画像を表示せず、差分動画像を表示してもよい。
【００４３】
以上のフローから、放射線画像処理装置１００は、２つの放射線動画像の撮像対象である被検体の動きを揃えて表示できる。また、放射線画像処理装置１００は、２つの放射線動画像の撮像対象である被検体の動きが揃った差分動画像を表示することができる。２つの放射線動画像間で単位時間あたりに再生されるフレーム画像数に差がある場合、各放射線動画像に挿入する補間画像をそれぞれ生成することで、２つの放射線動画像のフレームレートを合わせて表示できる。
【００４４】
なお、補間画像数及び補間画像を挿入する挿入位置について、補間画像生成部１０４は、一定の再生期間における、一の放射線動画像と他の放射線動画像とが含むそれぞれのフレーム画像のばらつきが一定以下となれば、どの位置に挿入位置を決定しても構わない。例えば、一定の再生期間において、一の放射線動画像が含むフレーム画像数が５、他の放射線動画像が含むフレーム画像数が２であった場合、補間画像生成部１０４は、他の放射線動画像に対して補間する補間画像数を１、補間画像の挿入位置を、連続する２つのフレーム画像の表示時刻の間のいずれかとして、２つの放射線動画像間のばらつきを一定以下としてもよい。
【００４５】
また、表示間隔決定部１０３が、２つの放射線動画像のフレーム画像から、再生をしないフレーム画像を選択してもよい。例として、動き特定部１０２が、一定以上の変位を被検体の動きとして特定した場合に、表示間隔決定部１０３は、一定以上の変位が特定された撮像期間に含まれる放射線動画像のフレーム画像のそれぞれを選択して、再生をしないフレーム画像とする。表示間隔決定部１０３が再生をしないフレーム画像を選択することで、一の放射線動画像と他の放射線動画像とに含まれる被検体の動きを一定に保ち、イレギュラーな被検体の動きを除くことができる。
【００４６】
さらに、画像格納部１０１は、補間画像生成部１０４が生成した補間画像を挿入した放射線動画像を上書きまたはあらたな放射線動画像として格納してもよい。あらたな放射線動画像として格納される場合、撮像されたタイミングを示す情報によって、あらたな放射線動画像と光動画像とを対応づけて格納する。これにより、後日、２つの放射線動画像を再度表示する場合、動き特定部１０２による被検体の動き特定、表示間隔決定部１０３による表示間隔決定、補間画像生成部１０４による補間画像の生成のそれぞれを省略することができる。また、画像格納部１０１は、差分動画像生成部１０５が生成した差分動画像を格納してもよい。画像格納部１０１は、差分をとった２つの放射線動画像の差分動画像である情報を差分動画像に付加して、差分動画像を格納する。
【００４７】
図６は、動き特定部１０２が、２つの光動画像に基づいて、対応するそれぞれの放射線動画像の再生を開始するフレーム画像を決定する一例を示す。光動画像ａ、ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の撮像時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検体の変位を縦軸として、光動画像ａ、ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。動き特定部１０２が特定した被検体の動きを実線で示す。また、放射線動画像Ａ、Ｂがそれぞれ含むフレーム画像のうち、撮像が開始されたフレーム画像をそれぞれＡ１、Ｂ１として、光動画像ａ、ｂの撮像期間に撮像された放射線動画像Ａ、Ｂのフレーム画像を撮像時刻で示す。なお、放射線動画像Ａ、Ｂが含むそれぞれのフレーム画像が、画像内容としてどの被検体の状態を含むかを、撮像時刻と特定された被検体の動きとをあわせ、点線で示す。本例では、放射線動画像Ａ、Ｂが、光動動画像ａ、ｂとそれぞれ異なる撮像開始時刻から、それぞれ異なるフレームレートで撮像された場合を示す。
【００４８】
動き特定部１０２は、実線によって示された被検体の動きから、光動画像ａに含まれる被検体と、光動画像ｂに含まれる被検体の状態が同状態になる、光動画像ａ、ｂのそれぞれの撮像時刻を検出する。一例として、動き特定部１０２は、特定された被検体の動きから被検体の状態が同状態となる、光動画像ａに含まれるフレーム画像ａ６の撮像時刻ｔａ６と、光動画像ｂに含まれるフレーム画像ｂ１１の撮像時刻ｔｂ１１とを検出する。動き特定部１０２は、時刻ｔａ６と同時刻ＴＡ４に撮像された放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ａ４を、放射線動画像Ａの再生を開始するフレーム画像と決定する。さらに、動き特定部１０２は、時刻ｔｂ１１と同時刻ＴＢ３に撮像された放射線動画像Ｂに含まれるフレーム画像Ｂ３を、放射線動画像Ｂの再生を開始するフレーム画像と決定する。これにより、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとの再生開始時刻における、それぞれの放射線動画像が含む被検体の状態が揃う。
【００４９】
図７は、表示間隔決定部１０３が、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとの表示間隔を決定する一例を示す。放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の撮像時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検体の変位を縦軸として、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。動き特定部１０２が特定した被検体の動きを実線で示す。表示間隔決定部１０３は、動き特定部１０２によって特定された放射線動画像Ａ、Ｂのそれぞれの被検体の動きを、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の表示間隔を決定することで揃える。本例の場合、表示間隔決定部１０３は、動き特定部１０２によって特定された被検体の動きから、放射線動画像Ｂに含まれるフレーム画像Ｂ４について、その表示時刻ＴＢ４を取得する。表示間隔決定部１０３は、フレーム画像Ｂ４の画像内容に含む、被検体の状態と同状態となる放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ａ６を特定して、フレーム画像Ａ６の表示時刻ＴＡ６を取得する。表示間隔決定部１０３は、表示時刻ＴＡ６と表示時刻ＴＢ４との差ΔＴを算出する。表示間隔決定部１０３は、表示時刻ＴＢ４にΔＴを加え、フレーム画像Ｂ４の表示時刻をＴＡ６と決定する。表示間隔決定部１０３は、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像それぞれに対して表示間隔を決定する。
【００５０】
なお、表示時刻の決定は、表示間隔決定部１０３が、フレーム画像Ａ６の表示時刻をＴＡ６−ΔＴ、すなわち、表示時刻ＴＢ４としてもよい。また、本例では放射線動画像Ｂに含まれるフレーム画像Ｂ４に対応する、放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ａ６が存在する場合で説明したが、対応するフレーム画像が存在しなくともよい。この場合、動き特定部１０２が特定した被検体の動きに基づいて、被検体の状態が同状態となる時刻を放射線動画像Ａ、Ｂそれぞれから取得して、表示間隔を決定する。
【００５１】
図８は、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置にある状態と同状態の被検体を画像内容に含むフレーム画像を利用して、補間画像を生成する場合の一例である。放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の表示時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検体の変位を縦軸として、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。動き特定部１０２が特定した被検体の動きを実線で示す。補間画像生成部１０４は、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとが含むフレーム画像の表示間隔から、補間画像を挿入する挿入位置を決定する。補間画像生成部１０４は、動き特定部１０２によって特定された被検体の動きに基づいて、挿入位置における被検体の状態を取得する。補間画像生成部１０４は、動き特定部１０２によって特定された被検体の動きから、取得した被検体の状態と同状態にある被検体を画像内容に含むフレーム画像Ｂ１０を抽出する。補間画像生成部１０４は、フレーム画像Ｂ１０の画像内容と同じ画像内容を有する補間画像Ｂ４'を生成する。
【００５２】
図９は、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置前後にあるフレーム画像を利用して補間画像を生成する場合の一例である。放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の表示時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検体の変位を縦軸として、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。動き特定部１０２が特定した被検体の動きを実線で示す。補間画像生成部１０４は、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとが含むフレーム画像の表示間隔から、補間画像を挿入する挿入位置を決定する。補間画像生成部１０４は、挿入位置前後に存在するフレーム画像Ｂ４、Ｂ５を取得する。補間画像生成部１０４は、フレーム画像Ｂ４の画像内容とフレーム画像Ｂ５の画像内容とから、被検体の中間状態の画像内容を有する補間画像Ｂ４'を生成する。
【００５３】
図１０は、発明の第２の実施形態に係る放射線画像処理装置１００の機能構成を示す。放射線画像処理装置１００は、画像格納部１０１、表示間隔決定部１０３、補間画像生成部１０４、差分動画像生成部１０５、表示部１０６、及び心拍位相特定部１０７を備える。なお、本実施形態における放射線画像処理装置１００が備える機能構成のうち、第１の実施形態において説明した機能構成と同じ機能構成を有するものは省略する。
【００５４】
画像格納部１０１は、放射線を利用して撮像した放射線動画像と、放射線動画像を撮像している撮像期間に、被検者の心拍を計測した心拍信号とを格納する。画像格納部１０１は、撮像されたタイミングを示す情報によって、放射線動画像と心拍信号とを対応づけて格納している。例えば、画像格納部１０１は、放射線動画像と、当該放射線動画像が撮像された時刻とを対応付け、心拍信号と、当該心拍信号が計測された計測された時刻とを対応づけて格納する。これにより、画像格納部１０１は、放射線動画像と心拍信号とがそれぞれ撮像及び計測された相対的なタイミングを示す撮像及び計測された時刻に対応づけて、放射線動画像及び心拍信号とを格納する。
【００５５】
心拍位相特定部１０７は、複数の心拍信号に含まれる被検者の心拍位相のそれぞれを、複数の心拍信号に含まれる複数の心拍信号の計測値からそれぞれ特定する。また、心拍位相特定部１０７は、特定された被検者の心拍位相から、放射線動画像の再生を開始する動画構成画像を決定する。
【００５６】
図１１は、発明の第２の実施形態に係る画像格納部１０１のデータ構成を示す。画像格納部１０１は、放射線動画像Ａと、放射線動画像が撮像されている撮像期間（ｔＡ１〜ｔＡｎ）に計測された心拍信号ａとを対応づけて格納している。画像格納部１０１は、放射線動画像Ａのフレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれを、フレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれが撮像された撮像時刻ｔＡ１〜ｔＡｎのそれぞれに対応づけて格納する。また、画像格納部１０１は、心拍信号ａの計測値ａ１〜ａｍのそれぞれを、計測値ａ１〜ａｍのそれぞれが計測された計測された時刻ｔａ１〜ｔａｍのそれぞれに対応づけて格納する。
【００５７】
図１２は、発明の第２の実施形態に係る放射線動画像Ａ及び心拍信号ａの例を示す。画像格納部１０１は、放射線画像Ａのフレーム画像Ａ１〜Ａｎのそれぞれを、撮像時刻ｔＡ１〜ｔＡｎにそれぞれ対応づけて格納している。また、画像格納部１０１は、心拍信号ａの計測値ａ１〜ａｍのそれぞれを、計測された時刻ｔａ１〜ｔａｍにそれぞれ対応づけて格納している。
【００５８】
図１３は、発明の第２の実施形態に係る放射線画像処理装置１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。心拍位相特定部１０７、再生する２つの放射線動画像に対応する２つの心拍信号を、画像格納部１０１から読み出す（ステップ３０１）。心拍位相特定部１０７は、読み出した２つの心拍信号にそれぞれ含まれる複数の計測値から、心拍信号における被検者の心拍位相を特定する（ステップ３０２）。例えば、心拍位相特定部１０７は、被検者の心拍の位相変化を複数の計測値から取得して、一の計測値の計測された時刻と他の計測値の計測された時刻との間の計測値が計測されていない時刻における被検者の心拍の計測値を、複数の計測された時刻における被検者の心拍の計測値から算出してもよい。また、心拍位相特定部１０７は、複数の計測された時刻における被検者の心拍の計測値から、心拍信号における心拍位相を、最小二乗法を用いた近似により算出して予測してもよい。
【００５９】
心拍位相特定部１０７はさらに、特定された被検者の心拍位相に基づいて、放射線動画像の再生を開始するフレーム画像を決定する（ステップ３０３）。心拍位相特定部１０７は、特定されたそれぞれの被検者の心拍位相から、被検者の心拍位相が同計測値になる時刻をそれぞれ検出する。心拍位相特定部１０７は、２つの心拍信号のそれぞれに対応する２つの放射線動画像から、検出された時刻に対応するフレーム画像をそれぞれ抽出する。なお、心拍位相特定部１０７は、検出された時刻に対応するフレーム画像が放射線動画像に含まれない場合には、検出された時刻に最も近い時刻に撮像されたフレーム画像を抽出してもよい。そして、心拍位相特定部１０７は、抽出した２つのフレーム画像を、それぞれの放射線動画像の再生を開始するフレーム画像と決定する。
【００６０】
表示間隔決定部１０３は、心拍位相特定部１０７が被検者の心拍位相を特定した、２つの心拍信号に対応する２つの放射線動画像のそれぞれを、画像格納部１０１から読み出す（ステップ３０４）。また、表示間隔決定部１０３は、心拍位相特定部１０７から、それぞれの心拍信号における特定された被検者の心拍位相を取得する。表示間隔決定部１０３は、心拍位相特定部１０７が特定した被検者の心拍位相に基づいて、２つの心拍信号に対応する２つの放射線動画像の少なくとも一方に含まれるフレーム画像の表示間隔を決定する（ステップ３０５）。表示間隔決定部１０３は、各放射線動画像に含まれるそれぞれのフレーム画像の再生時刻において被検者の心拍位相が揃うように、各放射線動画像に含まれるフレーム画像の表示間隔を決定する。これにより、一の放射線動画像が撮像された時刻の被検者の心拍の状態と、他の放射線動画像が撮像された時刻の被検者の心拍の状態とが同期される。なお、２つの放射線動画像に含まれるフレーム画像のそれぞれの表示間隔が既に揃っている場合には、表示間隔決定部１０３は表示間隔の決定をしなくともよい。
【００６１】
補間画像生成部１０４は、各放射線動画像のそれぞれに対して、補間画像を生成するか否かを判断する（ステップ３０６）。補間画像生成部１０４は、表示間隔決定部１０３から２つの放射線動画像のそれぞれに含まれるフレーム画像の表示間隔を取得する。補間画像生成部１０４は、２つの放射線動画像に含まれるそれぞれのフレーム画像の表示間隔から、２つの放射線動画像の表示間隔のばらつきを検出する。補間画像生成部１０４は、一定以上のばらつきが検出された場合に、２つの放射線動画像のそれぞれに対して補間画像を生成する。一定以上のばらつきの検出方法として、補間画像生成部１０４は、一定の再生期間における、２つの放射線動画像が含むフレーム画像のそれぞれの表示時刻を特定する。補間画像生成部１０４は、一定の再生期間において、一の放射線動画像が含むフレーム画像数から、他の放射線動画像に含まれるフレーム画像と表示時刻の異なるフレーム画像数を検出する。また、補間画像生成部１０４は、他の放射線動画像に対しても同様にフレーム画像数を検出する。補間画像生成部１０４は、検出された２つのフレーム画像数のうち大きい値が一定以上である場合を、一定以上のばらつきと検出する。なお、一定の再生期間とは、一又は他の放射線動画像に含まれるフレーム画像のうち、連続する２つのフレーム画像の表示間隔であってもよい。また、一定以上のばらつきとは、表示部１０６において表示する場合に、一の放射線動画像と他の放射線動画像との表示から被検者の心拍位相の経時変化を比較するのに支障が有る程度のことをいう。
【００６２】
補間画像生成部１０４は、補間画像を生成すると判断した場合、補間画像を挿入する挿入位置を決定する（ステップ３０７）。補間画像生成部１０４は、一定の再生期間における２つの放射線動画像に含まれるフレーム画像の画像数の差が一定以下になるように、挿入する補間画像の数を決定する。例として、補間画像生成部１０４は、一の放射線動画像に対して検出された、他の放射線動画像のフレーム画像と異なる表示時刻のフレーム画像数を、他の放射線動画像に対して一定の再生期間内で補間する補間画像数とする。また、補間画像生成部１０４は、同様に検出された他の放射線動画像のフレーム画像数を、一の放射線動画像に対して補間する補間画像数とする。補間画像生成部１０４は、他の放射線動画像に含まれるフレーム画像の表示時刻に、一の放射線動画像にフレーム画像が存在しない場合、該表示時刻を一の放射線動画像に対して補間画像を挿入する挿入位置と決定する。補間画像生成部１０４は、同様に他の放射線動画像に対して補間画像を挿入する挿入位置を決定する。
【００６３】
補間画像生成部１０４は、決定された補間画像の挿入位置に基づいて、補間画像の生成方法を決定する。補間画像生成部１０４は、画像格納部１０１から２つの放射線動画像を取得する。また、補間画像生成部１０４は、心拍位相特定部１０７から特定された被検者の心拍位相を取得する。補間画像生成部１０４は、心拍位相特定部１０７によって特定された被検者の心拍位相から、補間画像の挿入位置にある被検者の心拍の計測値を特定する。補間画像生成部１０４は、特定された被検者の心拍の計測値と同位相にある被検体の画像内容を有するフレーム画像が、放射線動画像に存在するか否かを判断する（ステップ３０８）。補間画像生成部１０４は、補間位置の被検者の心拍の計測値と同位相の被検者の心拍の画像内容を有するフレーム画像が放射線動画像に存在すると判断した場合、該フレーム画像の画像内容を補間画像の画像内容とする補間画像を生成する（ステップ３０９）。被検者の心拍の計測値の特定は、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置と、挿入位置前後に存在する２つのフレーム画像の表示間隔とから、補間画像と挿入位置前後の２つのフレーム画像との表示間隔を検出する。その後、補間画像生成部１０４は、検出された表示間隔と特定された被検者の心拍位相から被検者の心拍の計測値を特定する。
【００６４】
補間画像の挿入位置にある被検者の心拍の計測値と同位相にある被検者の心拍の画像内容を有するフレーム画像を検出できなかった場合、補間画像生成部１０４は、補間画像の挿入位置前後の２つのフレーム画像を放射線動画像から抽出する（ステップ３１０）。補間画像生成部１０４は、抽出された２つのフレーム画像に基づいて、補間画像を生成する（ステップ３１１）。補間画像生成部１０４は、補間画像の挿入位置と、抽出された２つのフレーム画像の表示間隔とから、補間画像と挿入位置前後の２つのフレーム画像との表示間隔を検出する。補間画像生成部１０４は、検出された表示間隔と特定された被検者の心拍位相から被検者の心拍の計測値を特定する。補間画像生成部１０４は、抽出された２つのフレーム画像の画像内容を複数の部分画像（以下、「画像ブロック」とする）に分割する。補間画像生成部１０４は、画像ブロックから、ＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｎｃｅ）やＳＳＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｆｆｅｒｎｃｅ）等を用いて一致度評価値を算出して、その値から各画像ブロックの相関関数を推定する。補間画像生成部１０４は、特定された被検者の心拍の計測値、画像ブロック、及び推定された相関関数を利用して、補間画像を生成する。
【００６５】
一の放射線動画像の画像内容と、他の放射線動画像の画像内容との差分を生成する場合、差分動画像生成部１０５が差分動画像を生成する（ステップ３１２）。差分動画像生成部１０５は、画像格納部１０１から２つの放射線動画像を、心拍位相特定部１０７から決定された２つ放射線動画像の再生を開始するフレーム画像を、表示間隔決定部１０３から２つの放射線動画像のそれぞれの表示間隔を、補間画像生成部１０４から補間画像と挿入位置を、それぞれ取得する。差分動画像生成部１０５は、決定された表示間隔において２つの放射線動画像に補間画像をそれぞれ挿入する。差分動画像生成部１０５は、２つの放射線動画像の決定された再生を開始するそれぞれのフレーム画像から差分をとり、差分画像とする。なお、被写体の動きを揃えても単に差分をとるだけでは、アーチファクトが残る場合もあるため、一方の画像を他方の画像に合わせるように変形するか、両方の画像を変形して形状を合わせてから差分をとるようにしてもよい。差分動画像生成部１０５は、差分画像から差分動画像を生成する。なお、差分動画像を生成する場合、補間画像生成部１０４は、一の放射線動画像に含まれるフレーム画像と、他の放射線動画像に含まれるフレーム画像とが、それぞれ対応するように補間画像を生成する。
【００６６】
表示部１０６は、差分動画像を表示する（ステップ３１４）。また、表示部１０６は、２つの放射線動画像を表示する（ステップ３１５）。表示部１０６は、画像格納部１０１から表示する２つの放射線動画像を、心拍位相特定部１０７から再生を開始するフレーム画像を、表示間隔決定部１０３から表示する２つの放射線動画像のそれぞれの表示間隔を、補間画像生成部１０４から補間画像及び補間位置を、差分動画像生成部１０５から差分動画像をそれぞれ取得する。表示部１０６は、２つの放射線動画像に対して、補間画像を補間位置に挿入する。表示部１０６は、２つの放射線動画像のそれぞれを、再生を開始するフレーム画像から、決定された表示間隔で表示する。また、表示部１０６は、差分動画像を２つの放射線動画像と共に表示する。なお、表示部１０６は、２つの放射線動画像を表示せず、差分動画像を表示してもよく、放射線動画像または差分動画像と共に、各放射線動画像に対応するそれぞれの心拍信号を表示してもよい。
【００６７】
以上のフローから、放射線画像処理装置１００は、２つの放射線動画像の撮像対象である被検者の心拍位相を揃えて表示できる。また、放射線画像処理装置１００は、２つの放射線動画像の撮像対象である被検者の心拍位相が揃った差分動画像を表示することができる。２つの放射線動画像間で単位時間あたりに再生されるフレーム画像数に差がある場合、各放射線動画像に挿入する補間画像をそれぞれ生成することで、２つの放射線動画像のフレームレートを合わせて表示できる。
【００６８】
なお、補間画像数及び補間画像を挿入する挿入位置について、補間画像生成部１０４は、一定の再生期間における、一の放射線動画像と他の放射線動画像とが含むそれぞれのフレーム画像のばらつきが一定以下となれば、どの位置に挿入位置を決定しても構わない。例えば、一定の再生期間において、一の放射線動画像が含むフレーム画像数が５、他の放射線動画像が含むフレーム画像数が２であった場合、補間画像生成部１０４は、他の放射線動画像に対して補間する補間画像数を１、補間画像の挿入位置を、連続する２つのフレーム画像の表示時刻の間のいずれかとして、２つの放射線動画像間のばらつきを一定以下としてもよい。
【００６９】
また、表示間隔決定部１０３が、２つの放射線動画像のフレーム画像から、再生をしないフレーム画像を選択してもよい。例として、心拍位相特定部１０７が、一定以上の変位を被検者の心拍位相として特定した場合に、表示間隔決定部１０３は、一定以上の変位が特定された撮像期間に含まれる放射線動画像のフレーム画像のそれぞれを選択して、再生をしないフレーム画像とする。表示間隔決定部１０３が再生をしないフレーム画像を選択することで、一の放射線動画像と他の放射線動画像とに含まれる被検者の心拍位相を一定に保ち、イレギュラーな被検者の心拍位相を除くことができる。
【００７０】
さらに、画像格納部１０１は、補間画像生成部１０４が生成した補間画像を挿入した放射線動画像を上書きまたはあらたな放射線動画像として格納してもよい。あらたな放射線動画像として格納される場合、撮像されたタイミングを示す情報によって、あらたな放射線動画像と心拍信号とを対応づけて格納する。これにより、後日、２つの放射線動画像を再度表示する場合、心拍位相特定部１０７による被検者の心拍位相特定、表示間隔決定部１０３による表示間隔決定、補間画像生成部１０４による補間画像の生成のそれぞれを省略することができる。また、画像格納部１０１は、差分動画像生成部１０５が生成した差分動画像を格納してもよい。画像格納部１０１は、差分をとった２つの放射線動画像の差分動画像である情報を差分動画像に付加して、差分動画像を格納する。
【００７１】
図１４は、発明の第２の実施形態に係る、心拍位相特定部１０７が、２つの心拍信号に基づいて、対応するそれぞれの放射線動画像の再生を開始するフレーム画像を決定する一例を示す。心拍信号ａ、ｂに含まれるそれぞれの計測値の計測された時刻を横軸、計測された計測値を縦軸とする。心拍位相特定部１０７が計測された計測値から特定した被検者の心拍位相を実線で示す。また、放射線動画像Ａ、Ｂがそれぞれ含むフレーム画像のうち、撮像が開始されたフレーム画像をそれぞれＡ１、Ｂ１として、心拍信号ａ、ｂの計測期間に撮像された放射線動画像Ａ、Ｂのフレーム画像を計測時刻に合わせ、点線で示す。本例では、放射線動画像Ａ、Ｂが、それぞれ異なる開始時刻から、それぞれ異なるフレームレートで撮像される場合を示す。また、心拍信号ａ、ｂが、それぞれ異なる開始時刻から計測される場合を示す。
【００７２】
心拍位相特定部１０７は、心拍信号ａに含まれる心拍信号の計測値と、心拍信号ｂに含まれる心拍信号の計測値とから被検者の心拍位相が同計測値になる時刻をそれぞれ検出する。一例として、心拍位相特定部１０７は、特定された被検者の心拍位相から、被検者の心拍位相が同計測値となる、心拍信号ａに含まれる計測値ａｉの撮像時刻ｔａｉと、心拍信号ｂに含まれる計測値ｂｉｉの撮像時刻ｔｂｉｉとを検出する。心拍位相特定部１０７は、時刻ｔａｉと同時刻ＴＡ１４に撮像された放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ａ１４を、放射線動画像Ａの再生を開始するフレーム画像と決定する。心拍位相特定部１０７は、時刻ｔｂｉｉと同時刻Ｔｂ１５に撮像された放射線動画像Ｂに含まれるフレーム画像Ｂ１５を、放射線動画像Ｂの再生を開始するフレーム画像と決定する。これにより、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとの再生開始時刻における、それぞれの放射線動画像が含む被検者の心拍位相が揃う。
【００７３】
図１５は、発明の第２の実施形態に係る、表示間隔決定部１０３が、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとの表示間隔を決定する一例を示す。放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の撮像時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検者の心拍の計測値を縦軸として、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。心拍位相特定部１０７が特定した被検者の心拍の動きを実線で示す。表示間隔決定部１０３は、心拍位相特定部１０７によって特定された放射線動画像Ａ、Ｂのそれぞれの被検者の心拍位相を、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の表示間隔を決定することで揃える。本例の場合、表示間隔決定部１０３は、心拍位相特定部１０７によって特定された被検者の心拍位相から、放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ａｉｉｉについて、その表示時刻ＴＡｉｉｉを取得する。表示間隔決定部１０３は、フレーム画像Ａｉｉｉの画像内容に含む、被検者の心拍位相と同位相となる放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ｂｉｖを特定して、フレーム画像Ｂｉｖの表示時刻ＴＢｉｖを取得する。表示間隔決定部１０３は、表示時刻Ｔｉｉｉと表示時刻ＴＢｉｖとの差ΔＴを算出する。表示間隔決定部１０３は、表示時刻ＴＡｉｉｉにΔＴを加え、フレーム画像Ａｉｉｉの表示時刻をＴＢｉｖに決定する。表示間隔決定部１０３は、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像それぞれに対して表示間隔を決定する。
【００７４】
なお、表示時刻の決定は、表示間隔決定部１０３が、フレーム画像Ｂｉｖの表示時刻をＴＢｉｖ−ΔＴ、すなわち、表示時刻ＴＡｉｉｉとしてもよい。また、本例では放射線動画像Ａに含まれるフレーム画像Ａｉｉｉに対応する、放射線動画像Ｂに含まれるフレーム画像Ｂｉｖが存在する場合で説明したが、対応するフレーム画像が存在しなくともよい。この場合、心拍位相特定部１０７が特定した被検者の心拍位相に基づいて、被検者の心拍位相が同計測値となる時刻を放射線動画像Ａ、Ｂそれぞれから取得して、表示間隔を決定する。
【００７５】
図１６は、発明の第２の実施形態に係る、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置にある心拍位相と同計測値のフレーム画像を利用して、補間画像を生成する場合の一例である。放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の表示時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検者の心拍の計測値を縦軸として、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。心拍位相特定部１０７が特定した被検者の心拍の位相を実線で示す。補間画像生成部１０４は、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとが含むフレーム画像の表示間隔から、補間画像を挿入する挿入位置を決定する。補間画像生成部１０４は、心拍位相特定部１０７によって特定された被検者の心拍位相に基づいて、挿入位置における被検者の計測値を取得する。補間画像生成部１０４は、心拍位相特定部１０７によって特定された被検者の心拍位相から、取得した被検者の心拍位相と同計測値にある心拍位相を含むフレーム画像Ａ１８を抽出する。補間画像生成部１０４は、フレーム画像Ａ１８の画像内容と同じ画像内容を有する補間画像Ａ６８'として生成する。
【００７６】
図１７は、発明の第２の実施形態に係る、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置前後にあるフレーム画像を利用して補間画像を生成する場合の一例である。放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるそれぞれのフレーム画像の表示時刻を横軸、それぞれのフレーム画像に含まれる被検者の心拍の計測値を縦軸として、放射線動画像Ａ、Ｂに含まれるフレーム画像のそれぞれを黒点で示す。心拍位相特定部１０７が特定した被検者の心拍の位相を実線で示す。補間画像生成部１０４は、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとが含むフレーム画像の表示間隔から、補間画像を挿入する挿入位置を決定する。補間画像生成部１０４は、挿入位置前後に存在するフレーム画像Ａ６８、Ａ６９を取得する。補間画像生成部１０４は、フレーム画像Ａ６８の画像内容とフレーム画像Ａ６９の画像内容とから、被験者の心拍の中間位相の画像内容を有する補間画像Ａ６８'を生成する。
【００７７】
図１８は、放射線画像処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す。放射線画像処理装置１００は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００７８】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００７９】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００８０】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、放射線画像処理装置１００が起動時に実行するブート・プログラムや、放射線画像処理装置１００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００８１】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００８２】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、放射線画像処理装置１００を、図１から１７に関連して説明した画像格納部１０１、動き特定部１０２、表示間隔決定部１０３、補間画像生成部１０４、差分動画像生成部１０５、表示部１０６、及び心拍位相特定部１０７として機能させる。
【００８３】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを制御装置２００に提供してもよい。
【００８４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】発明の第一の実施形態に係る放射線画像処理装置１００の機能構成を示す。
【図２】画像格納部１０１のデータ構成を示す。
【図３】放射線動画像Ａ及び光動画像ａの第１の例を示す。
【図４】放射線動画像Ａ及び光動画像ａの第２の例を示す。
【図５】放射線画像処理装置１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。
【図６】動き特定部１０２が、２つの光動画像に基づいて、対応する放射線動画像のそれぞれの再生を開始するフレーム画像を決定する一例を示す。
【図７】表示間隔決定部１０３が、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとの表示間隔を決定する一例を示す。
【図８】補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置にある状態と同状態の被検体を画像内容に含むフレーム画像を利用して、補間画像を生成する場合の一例である。
【図９】補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置前後にあるフレーム画像を利用して補間画像を生成する場合の一例である。
【図１０】発明の第２の実施形態に係る放射線画像処理装置１００の機能構成を示す。
【図１１】発明の第２の実施形態に係る画像格納部１０１のデータ構成を示す。
【図１２】発明の第２の実施形態に係る放射線動画像Ａ及び心拍信号ａの例を示す。
【図１３】発明の第２の実施形態に係る放射線画像処理装置１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。
【図１４】発明の第２の実施形態に係る、心拍位相特定部１０７が、２つの心拍信号に基づいて、対応する放射線動画像のそれぞれの再生を開始するフレーム画像を決定する一例を示す。
【図１５】発明の第２の実施形態に係る、表示間隔決定部１０３が、放射線動画像Ａと放射線動画像Ｂとの表示間隔を決定する一例を示す。
【図１６】発明の第２の実施形態に係る、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置にある心拍位相と同計測値のフレーム画像を利用して、補間画像を生成する場合の一例である。
【図１７】発明の第２の実施形態に係る、補間画像生成部１０４が、補間画像の挿入位置前後にあるフレーム画像を利用して補間画像を生成する場合の一例である。
【図１８】放射線画像処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す。
【符号の説明】
【００８６】
１００  放射線画像処理装置
１０１  画像格納部
１０２  動き特定部
１０３  表示間隔決定部
１０４  補間画像生成部
１０５  差分動画像生成部
１０６  表示部
１０７  心拍位相特定部
【図１】
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【図２】
2008206741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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