(57)【要約】    【課題】  弾性部材を介して支持体に設置される軸受装置において、弾性部材の位置決めを確実に行うことができる軸受装置を提供する。    【解決手段】  円管形状の内面を有するケーシング２と、円管形状の内面に設けられた軸受収容部分９と、軸受収容部分９に弾性部材１１を介して支持された円管形状の軸受１０とを有する軸受装置２０であって、軸受収容部分９に圧入された弾性部材ホルダ１２を有し、軸受収容部分９は内部表面に段部１６を有し、弾性部材１１は軸受１０の円管形状の外周面上に固定され、段部１６と弾性部材ホルダ１２とに挟持されることを特徴とする。【選択図】    図１
2008241034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円管形状の内面を有するケーシングと、
前記円管形状の内面に設けられた軸受収容部分と、
前記軸受収容部分に弾性部材を介して支持された円管形状の軸受とを有する軸受装置であって、
前記軸受収容部分に圧入された弾性部材ホルダを有し、
前記軸受収容部分は内部表面に段部を有し、
前記弾性部材は前記軸受の円管形状の外周面上に固定され、前記段部と前記弾性部材ホルダとに挟持されることを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
前記軸受は前記外周面に周方向に円環状に形成された凹部を有し、
前記弾性部材はＯリングであり、前記凹部に嵌装されることを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。
【請求項３】
前記軸受収容部分は前記ケーシングに一体形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の軸受装置。
【請求項４】
前記軸受収容部分は前記ケーシングに別体形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の軸受装置。
【請求項５】
ケーシング内に受容された回転軸を軸支する円管形状の軸受を前記ケーシングに対して弾性を有するＯリングを介して支持する軸受装置の組み付け方法であって、
前記円管形状の外周面にＯリングを突出させた状態で嵌装する凹部を有する軸受と、
前記ケーシングに一体的に形成され、前記軸受を前記Ｏリングを介して隙間をもって支持するべく、前記Ｏリングの前記突出する部分の突出端部を支持し、かつ前記Ｏリングの前記突出端部を前記回転軸の軸線方向の一方に対して位置決めする段部を有する軸受収容部分と、
前記軸受収容部分の内面に圧入可能に形成されたＯリングホルダとを有し、
前記軸受の前記凹部に前記Ｏリングを嵌装し、
前記Ｏリングが前記段部に当接するまで前記軸受を前記受収容部分に挿入し、
前記Ｏリングホルダを前記内面に圧入して前記弾性部材を前記段部との間で挟持して位置決め固定することを特徴とする軸受装置の組み付け方法。
【請求項６】
内面が円管形状に形成されたケーシングと、
前記ケーシングに受容され、かつアーマチュアを有する回転軸と、
前記回転軸を軸支するべく前記ケーシングに設けられた軸受装置とを有する電動モータであって、
前記軸受装置は、
前記ケーシングの内面に設けられた軸受収容部分と、
前記軸受収容部分に弾性部材を介して支持された円管形状の軸受と、
前記軸受収容部分に圧入された弾性部材ホルダとを有し、
前記軸受収容部分は内部表面に段部を有し、
前記弾性部材は前記軸受の円管形状の外周面上に固定され、前記段部と前記弾性部材ホルダとに挟持されることを特徴とする電動モータ。
【請求項７】
前記軸受は前記外周面に周方向に円環状に形成された凹部を有し、
前記弾性部材はＯリングであり、前記凹部に嵌装されることを特徴とする請求項６に記載の電動モータ。
【請求項８】
前記軸受収容部分は前記ケーシングに一体形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載の電動モータ。
【請求項９】
前記軸受収容部分は前記ケーシングに別体形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載の電動モータ。
【請求項１０】
内面が円管形状に形成されたケーシングと、
前記ケーシングに受容され、かつアーマチュアを有する回転軸と、
前記回転軸の一方端側に一体的に設けられた第１ウォームと、
前記回転軸の一方端側に前記第１ウォームに隣接して一体的に設けられ、前記第１ウォームとねじれ方向が異なる第２ウォームと、
前記第１ウォームに噛合する第１ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと前記回転軸に対して対称となる位置に設けられ、前記第２ウォームに噛合する第２ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールに同軸かつ一体的に設けられた第１歯車と、
前記第２ウォームホイールに同軸かつ一体的に設けられた第２歯車と、
前記第１歯車および前記第２歯車に噛合する第３歯車と、
前記ケーシングに設けられ、前記回転軸を前記アーマチュアの両隣で軸支する軸受装置と
を有する電動モータ装置であって、
前記軸受装置は、
前記ケーシングの内面に設けられた軸受収容部分と、
前記軸受収容部分に弾性部材を介して支持された円管形状の軸受と、
前記軸受収容部分に圧入された弾性部材ホルダとを有し、
前記軸受収容部分は内部表面に段部を有し、
前記弾性部材は前記軸受の円管形状の外周面上に固定され、前記段部と前記弾性部材ホルダとに挟持されることを特徴とする電動モータ装置。
【請求項１１】
前記軸受は前記外周面に周方向に円環状に形成された凹部を有し、
前記弾性部材はＯリングであり、前記凹部に嵌装されることを特徴とする請求項１０に記載の電動モータ装置。
【請求項１２】
前記軸受収容部分は前記ケーシングに一体形成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電動モータ装置。
【請求項１３】
前記軸受収容部分は前記ケーシングに別体形成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電動モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータ等の回転軸を軸支する軸受装置に関し、当該軸受装置、当該軸受装置の組み付け方法、当該軸受装置を用いた電動モータおよび当該軸受装置を用いた電動モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転軸はコンミュテータのスイッチングにより加振されており、回転軸に発生した振動は回転軸を軸支する軸受を介してモータ全体、更にはモータを備えた装置全体へと伝播し、振動や騒音の原因となることがわかっている。
【０００３】
このような回転軸から発生する振動やガタつきが軸受を介してモータや装置へと伝播することを防止するために、弾性部材を介して軸受を支持体であるケーシングに設置するようにした軸受装置が提案されている（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２０００−３２０５４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の軸受装置はその組み付け性において課題を有する。例えば、組み付け過程において、軸受はケーシングに圧入されるため、弾性部材の位置を確実に所定の位置に配置することが困難であるいう課題や、軸受の位置は弾性部材によって固定されるため、弾性部材の位置が変動すると軸受の位置も変動してしまうといった課題がある。
【０００５】
本発明は上記の課題を鑑みなされたものであって、軸受及び軸受を支持する部材に対しての弾性部材の位置決めを確実に行うことができる軸受装置及びその軸受装置の組み付け方法およびその軸受装置を用いた電動モータおよび電動モータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、円管形状の内面を有するケーシングと、円管形状の内面に設けられた軸受収容部分と、軸受収容部分に弾性部材を介して支持された円管形状の軸受とを有する軸受装置であって、軸受収容部分に圧入された弾性部材ホルダを有し、軸受収容部分は内部表面に段部を有し、弾性部材は軸受の円管形状の外周面上に固定され、段部と弾性部材ホルダとに挟持されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る発明は請求項１に記載された発明であって、軸受は外周面に周方向に円環状に形成された凹部を有し、弾性部材はＯリングであり、凹部に嵌装されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る発明は請求項１又は２に記載された発明であって、軸受収容部分はケーシングに一体形成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係る発明は請求項１又は２に記載された発明であって、軸受収容部分はケーシングに別体形成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係る発明は、ケーシング内に受容された回転軸を軸支する円管形状の軸受をケーシングに対して弾性を有するＯリングを介して支持する軸受装置の組み付け方法であって、円管形状の外周面にＯリングを突出させた状態で嵌装する凹部を有する軸受と、ケーシングに一体的に形成され、軸受をＯリングを介して隙間をもって支持するべく、Ｏリングの突出する部分の突出端部を支持し、かつＯリングの突出端部を回転軸の軸線方向の一方に対して位置決めする段部を有する軸受収容部分と、軸受収容部分の内面に圧入可能に形成されたＯリングホルダとを有し、軸受の凹部にＯリングを嵌装し、Ｏリングが段部に当接するまで軸受を受収容部分に挿入し、Ｏリングホルダを内面に圧入して弾性部材を段部との間で挟持して位置決め固定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項６に係る発明は、内面が円管形状に形成されたケーシングと、ケーシングに受容されかつアーマチュアを有する回転軸と、回転軸を軸支するべくケーシングに設けられた軸受装置とを有する電動モータであって、軸受装置は、ケーシングの内面に設けられた軸受収容部分と、軸受収容部分に弾性部材を介して支持された円管形状の軸受と、軸受収容部分に圧入された弾性部材ホルダとを有し、軸受収容部分は内部表面に段部を有し、弾性部材は軸受の円管形状の外周面上に固定され、段部と弾性部材ホルダとに挟持されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項７に係る発明は請求項６に記載された発明であって、軸受は外周面に周方向に円環状に形成された凹部を有し、弾性部材はＯリングであり、凹部に嵌装されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項８に係る発明は請求項６又は７に記載された発明であって、軸受収容部分はケーシングに一体形成されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項９に係る発明は請求項６又は７に記載された発明であって、軸受収容部分はケーシングに別体形成されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項１０に係る発明は、内面が円管形状に形成されたケーシングと、ケーシングに受容され、かつアーマチュアを有する回転軸と、回転軸の一方端側に一体的に設けられた第１ウォームと、回転軸の一方端側に第１ウォームに隣接して一体的に設けられ、第１ウォームとねじれ方向が異なる第２ウォームと、第１ウォームに噛合する第１ウォームホイールと、第１ウォームホイールと回転軸に対して対称となる位置に設けられ、第２ウォームに噛合する第２ウォームホイールと、第１ウォームホイールに同軸かつ一体的に設けられた第１歯車と、第２ウォームホイールに同軸かつ一体的に設けられた第２歯車と、第１歯車および第２歯車に噛合する第３歯車と、ケーシングに設けられ、回転軸をアーマチュアの両隣で軸支する軸受装置とを有する電動モータ装置であって、軸受装置は、ケーシングの内面に設けられた軸受収容部分と、軸受収容部分に弾性部材を介して支持された円管形状の軸受と、軸受収容部分に圧入された弾性部材ホルダとを有し、軸受収容部分は内部表面に段部を有し、弾性部材は軸受の円管形状の外周面上に固定され、段部と弾性部材ホルダとに挟持されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項１１に係る発明は請求項１０に記載された発明であって、軸受は外周面に周方向に円環状に形成された凹部を有し、弾性部材はＯリングであり、凹部に嵌装されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項１２に係る発明は請求項１０又は１１に記載された発明であって、軸受収容部分はケーシングに一体形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１３に係る発明は請求項１０又は１１に記載された発明であって、軸受収容部分はケーシングに別体形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、軸受は軸受に固定された弾性部材を介して軸受収容部分に固定され、弾性部材は軸受収容部分に設けられた段部と弾性部材ホルダとによって挟持されるようになる。そのため、軸受装置の組み付け時に軸受を軸受収容部分に挿入して、所定の位置に位置決めした後に弾性部材ホルダによって弾性部材を固定することができる。これによって、軸受装置の組み付けが容易になる。特に、軸受収容部分は段部を有し、軸受に取り付けられた弾性部材が取り付け時に通過する部分は内径が大きくなっているため、弾性部材と軸受収容部分との接触が少なくなり、弾性部材が軸受からずれるといった現象を防止することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、弾性部材の軸受への取り付けを容易かつ確実に行うことができるようになる。請求項３の発明によれば、軸受装置の形成は、軸受装置が取り付けられるモータケーシング等に予め軸受を支持する軸受収容部分を形成しておくことによっても可能である。それによって軸受の組み付け過程において、軸受収容部分をケーシングに設置する過程を省略することができ、組み付け容易性が向上する。
【００２１】
請求項４の発明によれば、軸受装置の形成は、予めケーシングと別体に形成された軸受装置を組付けることも可能である。これにより、ケーシング外で予め組み立てた軸受装置をケーシングに組付けることも可能であり、これにより組付け性の困難な場所、例えば狭い場所等への軸受装置の組付けを容易にすることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、軸受装置の組み付けを容易かつ確実に行うことができる。軸受装置の各構成要素の特徴及び組み付け手順から発揮される効果は請求項１によるものと同様である。
【００２３】
請求項６の発明によれば、請求項１に記載の軸受装置を、回転軸を軸支する軸受として使用した電動モータを提供することができる。軸受装置はモータの回転軸からの振動をモータケーシングに伝えることを防止できる。また、軸受装置の電動モータへの組付けは容易である。請求項７乃至９に記載の発明は請求項２乃至４に記載した発明と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項１０の発明によれば、請求項１に記載の軸受装置を、第１および第２ウォームホイールにより回転軸を挟むように構成した電動モータの回転軸を軸支する軸受として使用した電動モータを提供することができる。この電動モータでは、第１および第２ウォームホイールとそれぞれに対応するウォームとの噛合部は回転軸の軸線を中心として対称となる位置に配置されていることから、回転軸がウォームホイールより受けるギア反力は相殺され、回転軸を軸支する軸受装置に加わるギア反力は低減されている。そのため、軸受装置の弾性部材に要求される機械的強度は低減され、回転軸の回転に伴うより広い周波数帯の振動伝播を抑制できる、柔軟な材料を採用することが可能になる。請求項１１乃至１３に記載の発明は請求項２乃至４に記載した発明と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置を示す部分破断断面図である。図２は本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置を拡大して示す部分破断断面図である。図３は本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置を拡大して示す部分破断断面図である。図４は図２中の矢印ＩＶ−ＩＶ方向から見た側面断面図である。図５は本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置の各部品を示す斜視図である。図６は本発明の変更実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置の一部を拡大して示す部分破断断面図である。
【００２７】
図１に示される電動モータ装置は、車両用窓開閉装置としての電動モータ装置であって、モータ１とそのヨークを兼ねる有底円筒状のケーシング２に一体的に結合された減速装置３とにより構成されている。なお、本発明の適用対象はモータに限定されるものではなく、回転伝達機構に用いられる回転軸を軸支する軸受であれば良く、種々の装置に適用可能である。
【００２８】
図示例のモータ１にあっては、ケーシング２およびギアボックスケーシング７によって画成される空間内に受容されたモータ軸である金属製の回転軸４と、回転軸４に同軸かつ一体に設けられた回転子５と、回転軸４を外囲して接するように設けられたコンミュテータ２３と、回転子５を外囲するようにケーシング２の対応する内周面に配設された複数の永久磁石６とを備える一般的なＤＣモータの構造であって良く、その詳しい説明は省略する。
【００２９】
また、図示例では、回転軸４のケーシング２から突出する側は樹脂製の減速装置３内に延在して２ヶ所で軸支されており、その突出した回転軸４の中間部分にウォーム４ａが一体的に設けられている。ウォーム４ａにはウォームホイール８が噛合されており、これらウォームギアにより減速装置３が構成されている。なお、ウォームホイール８の軸が本モータ装置の出力軸として用いられ、その出力軸には図示されない窓を開閉するためのレギュレータのリンク機構が駆動されるようになっている。
【００３０】
有底円筒形状のケーシング２の底部には軸線方向に凹設された軸受収容部分９が形成されており、軸受収容部分９を構成要素とする軸受装置２０が組み付けられている。軸受装置２０の詳細は図２に示す。図２に示されるように、軸受装置２０は、ケーシング２の内面に一体形成された軸受収容部分９と、軸受収容部分９に弾性部材としてのＯリング１１を介して支持される軸受１０と、軸受収容部分９に圧入され、Ｏリング１１と当接する弾性部材ホルダとしてのＯリングホルダ１２とからなる。また、回転軸４の端部には樹脂製からなるエンドスペーサ３１が設けられている。このエンドスペーサ３１により、ウォームホイール８からモータ１の回転軸４に回転力が加わった場合でも、エンドスペーサ３１とケーシング２・７との間に発生する摩擦力により回転軸４が回転することを抑制している。
【００３１】
軸受１０は円管状の形状をなし、その内周側の面で回転軸４を軸支する。また、外周側の面には周方向に亘ってＯリング１１が嵌装される円環状の凹部１４が形成される。凹部１４は軸受１０の回転軸４の軸線方向で中間点に形成される。軸受１０は一般的に軸受に使用される金属材料や樹脂材料であって良い。
【００３２】
Ｏリング１１は弾性体であり、凹部１４に嵌装される。他の実施形態で凹部１４を設けない場合には、Ｏリング１１を焼き付けや接着等の手法により軸受１０に固定しても良い。Ｏリング１１は弾性を有するゴム等の高分子材料からなる。
【００３３】
軸受収容部分９は、所定の位置に設置された軸受１０と相対する範囲内において２つの内径を有する部分９ａ・９ｂが隣接して配置されており、隣接部分に段部１６を有する。段部１６はＯリング１１との密着性を高めるために円形状の一部と相補的な形状を有するように加工されている。また図６に示すように、Ｏリング１１と軸受収容部分９の密着性を更に高めるために、Ｏリング１１が嵌合されるような凹部２２を軸受収容部分９に設けても良い。
【００３４】
軸受収容部分９の２つの内径を有する部分の内、他方に比べて小さい内径を有する第１軸受収容部分９ｂの内径は軸受１０の外径よりも大きく、軸受１０を所定の位置に設置した状態で軸受１０の外周面と第１軸受収容部分９ｂの内周面との間で所定の大きさのクリアランスを生じさせる。他方の内径が大きい方の第２軸受収容部分９ａは軸受装置２０を組み立てる際に軸受１０が軸受収容部分９に挿入される側に設けられる。このため、Ｏリング１１が嵌装された軸受１０を軸受収容部分９に挿入することが可能となる。Ｏリング１１が嵌装された軸受１０は第２軸受収容部分９ａを通過した後、段部１６でＯリング１１の移動を制限することによって軸受１０の位置を決定する。そのため、段部１６はＯリング１１が嵌装された軸受１０が通過できないほどに十分な大きさを有することが必要である。
【００３５】
また、軸受収容部分９はケーシング２に一体に形成せずに別部材としても良い。図３はモータ１の回転軸４を軸支するギアボックスケーシング７に設けられた軸受装置３０を示す。図３に示すように軸受収容部分１３は、ギアボックスケーシング７と別部材で形成され、円管状の形状を有し、その内周面は内径の異なる２つの部分１３ａ・１３ｂを有する。軸受収容部分１３はギアボックスケーシング７に設けられた軸受収容部分１３を支持するための円管形の空間１５によって固定される。円筒形の空間１５の内径は軸受収容部分１３の外径と等しく又は若干小さくなるように形成され、軸受収容部分１３は円筒形の空間１５に圧入され固定される。このように軸受収容部分１３を別部材で形成する場合としては、ギアボックスケーシング７に軸受収容部分１３を予め一体として形成することが困難な場合等がある。図３中の軸受装置３０の軸受１７、Ｏリング１８、Ｏリングホルダ１９、段部３２および凹部３３は、軸受装置２０における軸受１０、Ｏリング１１、Ｏリングホルダ１２、段部１６および凹部１４と構成および機能が同一のため説明を省略する。
【００３６】
Ｏリングホルダ１２は、円管部分を有し、円管部分の外径は第２軸受収容部分９ａの内径と等しく又は若干大きくなるように形成されており、円管部分の長さは弾性部材ホルダ１２が軸受収容部分９ｂに圧入された状態でＯリング１１に接触及び押圧することができるように設定されている。また、円管部分の厚さは弾性部材ホルダ１２が軸受収容部分９ｂに設置された状態で、円管部分の内周面が軸受１０の外周面に接触しないように設定される。また、Ｏリングホルダ１２は円管部分の端部から円管の径方向に延在する円環状の平板部を有しても良い。円環状の平板部はＯリングホルダ１２を軸受収容部分９ｂに圧入する際に弾性部材ホルダ１２の軸受収容部分９に対する位置を決定する機能を有する。Ｏリングホルダ１２は一般的に使用される金属材料や樹脂材料であって良い。
【００３７】
次に、軸受装置２０の組み付け方法について説明する。図５に軸受１０及びＯリング１１、Ｏリングホルダ１２を各部品毎に示す。最初に軸受１０の凹部１４にＯリング１１を嵌装して軸受１０とＯリング１１とを一体とする。次にＯリング１１が嵌装された軸受１０を軸受収容部分９に挿入する。Ｏリング１１が嵌装された軸受１０は第２軸受収容部分９ａを通過して、Ｏリング１１が段部１６に接触するまで挿入される。Ｏリング１１が段部１６と接触することによってＯリング１１が嵌装された軸受１０の移動が制限され、軸受１０の位置が決定される。次にＯリングホルダ１２を軸受収容部分９ｂに圧入固定する。Ｏリング１１は段部１６とＯリングホルダ１２の端部とによって挟持され固定される。これにより軸受１０はＯリング１１を介して軸受収容部分９に固定される。図６に示すように組み付けが完了した軸受装置２０は、軸受１０がＯリング１１を介してケーシング２に支持される構造をとる。
【００３８】
軸受装置３０の組み付け方法は上述した軸受装置２０の組み付け方法とほぼ同様であるが、最初に軸受収容部分１３をギアボックスケーシング７に設けられた円筒形の空間１５に圧入固定し、ケーシングに固定された軸受収容部分を形成することが必要になる。
【００３９】
本発明に係る軸受装置２０及び３０は軸受１０を所定の位置に配置した後に固定を行うため軸受１０の位置決めが容易である。また軸受１０を挿入する過程で軸受の外周に配置された弾性部材としてのＯリング１１に負荷が加わることがないため、Ｏリング１１が所定の位置からずれることもない。
【００４０】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係る電動モータ装置を示す部分破断断面図であって、第３歯車４７の一部を破断して示す図である。第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成に対して減速装置１００の構成が異なる。第２実施形態において第１実施形態と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図７に示すように、モータ回転軸としての回転軸４は、第１実施形態と同様にモータケーシングの一部を構成するギアボックスケーシング４０の内部へと延設されている。回転軸４には、アーマチュア（回転子）５が設けられ、アーマチュア５を挟む両端部はギアボックスケーシングに設けられた軸受装置１０、および軸受装置３０によって軸支されている。回転軸４は、ギアボックスケーシング側の先端部に一体的に設けられた右ねじれの第１ウォーム４１と、第１ウォーム４１に隣接して回転軸４と一体的に設けられた左ねじれの第２ウォーム４２とを有している。ここで、ねじれ方向とは、ウォームを軸線方向から見て、その歯すじを向こう（奥）側へとたどるときの歯すじの進行方向をいい、進行方向が時計方向のものを右ねじれとする。第１ウォーム４１と第２ウォーム４２とはねじれ方向において異なるが、他の形状は同一に形成されている。
【００４２】
ギアボックスケーシング４０の内部には、第１ウォーム４１と噛合する第１ウォームホイール４３と、第２ウォーム４２と噛合する第２ウォームホイール４４と、当該電動モータ装置の出力軸４８を構成する第３歯車４７とが軸支されている。第１ウォームホイール４３と第２ウォームホイール４４とは、第１ウォーム４１と第２ウォーム４２と噛み合うために異なる方向へ傾斜（スキュー）してギヤ歯が形成され、回転軸４を中心として対称となる位置に配置されている。換言すると、第１ウォームホイール４３と第２ウォームホイール４４とは、回転軸４を挟持するように同一平面内に配置されている。
【００４３】
第１ウォームホイール４３には第１ウォームホイール４３とともに回転する第１歯車４５が同軸に設けられており、第２ウォームホイール４４には第２ウォームホイール４４とともに回転する第２歯車４６が同軸に設けられている。第１歯車４５と第２歯車４６とは、同一形状に形成され、同一平面内に設けられている。第３歯車４７は円形形状を呈し、第１歯車４５と第２歯車４６とに噛合している。
【００４４】
第２実施形態の作用効果について説明する。以上のように構成すると、回転軸４がモータ駆動により回転される際には、第１ウォームホイール４３と第２ウォームホイール４４とは、ねじれ方向が異なる第１ウォーム４１および第２ウォーム４２からそれぞれ回転力を受け回転される。第１ウォームホイール４３と第２ウォームホイール４４の回転方向は、図７を紙面正面から見た場合に同一方向となる。また、第１歯車４５と第２歯車４６との回転速度は同一となるため、第３歯車４７は、第１および第２歯車４５・４６から同一方向かつ同一の回転速度の力を受けて回転駆動される。
【００４５】
回転軸４が、アーマチュア（回転子）５側からギアボックスケーシング４０側を見て時計方向に回転される際には、回転軸４は第１ウォーム４１部分で第１ウォームホイール４３より図７の紙面左下方側に力を受け、第２ウォーム４２部分で第２ウォームホイール図７の紙面右上方側に力を受ける。回転軸４が第１および第２ウォームホイール４３・４４より受ける力は、大きさが概ね同じであり、向きが逆向きであるため相殺される。回転軸４が逆方向に回転する場合には、回転軸４は第１ウォームホイール４３より図７の紙面右下方側に力を受け、第２ウォームホイール４４より図７の紙面左下方側に力を受け、同様に力が相殺される。すなわち、回転軸４が回転駆動される際には、回転軸長手方向（スラスト方向）に作用する力の向きが相殺されるため、回転軸４は回転駆動される際に回転軸長手方向へは略移動することなく回転駆動される。このため、図７に示されるように第２実施形態のモータでは、回転軸４の両軸端を支持する構造を用いる必要が無くなる。
【００４６】
第２実施形態では、回転軸４のスラスト方向へ作用する力の向きが相殺されるため、回転軸４から軸受装置２０・３０に加わる荷重は第１実施形態に比べて低減される。そのため、Ｏリング１１・１８は第１実施形態で用いたものに比べて、軟質の材料を選択することができる。Ｏリング１１・１８を軟質の材料で構成することにより、モータ回転に伴うより広い周波数帯の振動伝播を抑制できるようになり、電動モータ装置の静粛性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置を示す部分破断断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置を拡大して示す部分破断断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置を拡大して示す部分破断断面図である。
【図４】図２中の矢印ＩＶ−ＩＶ方向から見た側面断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置の各部品を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る電動モータ装置の軸受装置の一部を拡大して示す部分破断断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る電動モータ装置を示す部分破断断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      モータ
２・７      ケーシング
４      回転軸
９・１３      軸受収容部分
１０・１７    軸受
１１・１８    Ｏリング
１２・１９    Ｏリングホルダ
１４・２１    凹部
１６    段部
２０・３０    軸受装置
３１    エンドスペーサ
【図１】
2008241034.tif 000003
【図２】
2008241034.tif 000004
【図３】
2008241034.tif 000005
【図４】
2008241034.tif 000006
【図５】
2008241034.tif 000007
【図６】
2008241034.tif 000008
【図７】
2008241034.tif 000009