(57)【要約】【課題】比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れるブランク材の搬入方法を提供すること。【解決手段】本発明は、複数のブランク材が積み重なったスタック５をスタックリフタ１で取出位置Ｚまで上昇させる上昇工程と、ブランク材を搬入装置２０でプレスライン３０に搬入する搬入工程と、スタック５の下面に沿ってフォーク２を挿入すると共に、スタックリフタ１を下降させることにより、スタック５をスタックリフタ１からフォーク２に移し替え取出位置で一時的に保持する移替工程と、を備えるブランク材の搬入方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のブランク材が積み重なったスタックをスタックリフタで取出位置まで上昇させる上昇工程と、
前記ブランク材を搬入装置でプレスラインに搬入する搬入工程と、
前記スタックの下面に沿ってフォークを挿入すると共に、前記スタックリフタを下降させることにより、前記スタックを前記スタックリフタから前記フォークに移し替え前記取出位置で一時的に保持する移替工程と、
を備えることを特徴とするブランク材の搬入方法。
【請求項２】
前記移替工程において、前記スタックリフタが前記スタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有し、前記フォークが前記リフタ支持扞同士の間に挿入されることを特徴とする請求項１記載のブランク材の搬入方法。
【請求項３】
前記取出位置と、前記プレスラインの搬入高さとが同じであることを特徴とする請求項１記載のブランク材の搬入方法。
【請求項４】
前記上昇工程の前に、
前記スタックを準備位置に配置する準備工程と、
前記スタックをコンベアで移動させ、前記スタックリフタの真上の待機位置に配置する移動工程と、
を更に備え、
前記上昇工程において前記スタックリフタが前記コンベアを挿通することにより前記スタックを上昇させることを特徴とする請求項１記載のブランク材の搬入方法。
【請求項５】
前記移替工程後、
前記フォークには前記ブランク材の有無を検出する検出装置が取付けられており、該検出装置が前記ブランク材の有無に基づく検出信号を発信し、該検出信号にしたがって前記フォークが前記取出位置から後退し、別のスタックを前記スタックリフタで取出位置まで上昇させることを特徴とする請求項１記載のブランク材の搬入方法。
【請求項６】
複数のブランク材が積み重なったスタックを取出位置まで上昇可能なスタックリフタと、
前記スタックの下面に沿って挿入可能であり、スタックリフタに替わって前記スタックを取出位置に保持可能なフォークと、
を備えることを特徴とするディスタックフィーダ。
【請求項７】
前記スタックリフタが前記スタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有し、
前記フォークを前記リフタ支持扞同士の間に挿入可能となっていることを特徴とする請求項６記載のディスタックフィーダ。
【請求項８】
前記スタックを準備する準備位置からスタックリフタの上方の待機位置に前記スタックを移動させるコンベアを更に備え、
前記スタックリフタが下方から上方に移動することにより前記コンベアを挿通可能となっていることを特徴とする請求項６記載のディスタックフィーダ。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載のディスタックフィーダと、
ブランク材をプレスラインに搬入可能な搬入装置と、
を備えることを特徴とする搬入機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランク材の搬入方法、ディスタックフィーダ及び搬入機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にブランク材のプレスラインへの搬入は、搬入ロボット等の搬入装置を用いて行われる。この方法は、所定の位置に載置されたスタック（複数のブランク材が積み重なったもの）からブランク材を１枚ずつ搬入装置に吸着保持させ、プレスラインに搬入するというものである。
【０００３】
ところで、一般にスタックをスタックリフタ等で昇降移動させ、スタックの最上面の高さをプラスラインの搬入口と同じ高さとしてから搬入ロボットでブランク材を搬入する方法が採用されている。
【０００４】
しかしながら、かかる方法では、ブランク材がなくなった後、待機しているブランク材が充填された次のスタックをスタックリフタに載置するまで時間を要する問題がある。
【０００５】
これに対し、ディスタックフィーダが提供されている。このディスタックフィーダは、シートスタックが所定の配置で積載されたパレットをディスタック位置へ搬入し、パレット上のシートスタック供給後パレットをディスタック位置より搬出するパレット搬入装置と、ディスタック位置に設置され、かつ搬入されたパレットをＸ軸及びＹ軸方向へ移動させてパレット上の選択されたシートスタックをディスタック点ａに位置決めするＸ−Ｙテーブルと、上記ディスタック点ａの下方に設置され、かつディスタック点ａに位置決めされたシートスタックをパレットに開口された貫通孔を介してバキュームリフタが保持可能な位置までリフトさせるスタックリフタとを具備してなる（例えば、特許文献１参照）。
この方法によれば、４箇所にスタックを準備できるので、上記方法よりも生産性が向上する。
【特許文献１】特開平０６−１５４９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載のディスタックフィーダは、スタックを複数箇所に配置させるため、広いスペースが必要である。また、スタックが配置されたパレットの回転等の動きが必要であるため、複雑な設備を要し、これらの設備のコストやメンテナンスの面でも汎用性に優れるとはいえない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れるブランク材の搬入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、従来のスタックリフタを用い、簡便な方法でブランク材を搬入できないかを検討した。そして、スタックリフタにフォークを備え付け、ブランク材を一時的に保持することにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明は、（１）複数のブランク材が積み重なったスタックをスタックリフタで取出位置まで上昇させる上昇工程と、ブランク材を搬入装置でプレスラインに搬入する搬入工程と、スタックの下面に沿ってフォークを挿入すると共に、スタックリフタを下降させることにより、スタックをスタックリフタからフォークに移し替え取出位置で一時的に保持する移替工程と、を備えるブランク材の搬入方法に存する。
【００１０】
本発明は、（２）移替工程において、スタックリフタがスタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有し、フォークがリフタ支持扞同士の間に挿入される上記（１）記載のブランク材の搬入方法に存する。
【００１１】
本発明は、（３）取出位置と、プレスラインの搬入高さとが同じである上記（１）記載のブランク材の搬入方法に存する。
【００１２】
本発明は、（４）上昇工程の前に、スタックを準備位置に配置する準備工程と、スタックをコンベアで移動させ、スタックリフタの真上の待機位置に配置する移動工程と、を更に備え、上昇工程においてスタックリフタがコンベアを挿通することによりスタックを上昇させる上記（１）記載のブランク材の搬入方法に存する。
【００１３】
本発明は、（５）移替工程後、フォークにはブランク材の有無を検出する検出装置が取付けられており、該検出装置がブランク材の有無に基づく検出信号を発信し、該検出信号にしたがってフォークが取出位置から後退し、別のスタックをスタックリフタで取出位置まで上昇させる上記（１）記載のブランク材の搬入方法に存する。
【００１４】
本発明は、（６）複数のブランク材が積み重なったスタックを取出位置まで上昇可能なスタックリフタと、スタックの下面に沿って挿入可能であり、スタックリフタに替わってスタックを取出位置に保持可能なフォークと、を備えるディスタックフィーダに存する。
【００１５】
本発明は、（７）スタックリフタがスタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有し、フォークをリフタ支持扞同士の間に挿入可能となっている上記（６）記載のディスタックフィーダに存する。
【００１６】
本発明は、（８）スタックを準備する準備位置からスタックリフタの上方の待機位置にスタックを移動させるコンベアを更に備え、スタックリフタが下方から上方に移動することによりコンベアを挿通可能となっている上記（６）記載のディスタックフィーダに存する。
【００１７】
本発明は、（９）上記（６）〜（８）のいずれか一つに記載のディスタックフィーダと、ブランク材をプレスラインに搬入可能な搬入装置と、を備える搬入機構に存する。
【００１８】
なお、本発明の目的に添ったものであれば、上記（１）〜（９）を適宜組み合わせた構成も採用可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のブランク材の搬入方法においては、ブランク材がスタックリフタで取出位置まで上昇され、搬入装置によってプレスラインに搬入される。次いで、取出位置において、上記ブランク材がフォークに移替られ一時的に保持されると共に、スタックリフタが下降する。そして、下降したスタックリフタには、次のブランク材が載置される。
【００２０】
上記ブランク材の搬入方法は、このような工程を繰り返すことにより、時間のロス無くブランク材を搬入できることから、生産性に優れている。
また、上記ブランク材の搬入方法は、スタックリフタとフォークを備えていればよいので、比較的狭いスペースであっても、十分に配置できる。
さらに、上記ブランク材の搬入方法は、操作が簡便であり、装置も簡便なものとすることができる。
よって、本発明のブランク材の搬入方法によれば、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れている。
【００２１】
本発明のブランク材の搬入方法は、移替工程において、スタックリフタがスタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有し、フォークがリフタ支持扞同士の間に挿入されるようにすることで、フォークがブランク材をバランス良く保持できる。
したがって、この場合、ブランク材が傾く等のトラブルを防止できる。
【００２２】
本発明のブランク材の搬入方法は、取出位置と、プレスラインの搬入高さとが同じであることで、搬入装置は、ブランク材を取りに行くときの上下運動を減らすことができるので、生産性がより優れる。
【００２３】
本発明のブランク材の搬入方法は、上昇工程の前に、スタックを準備位置に配置する準備工程と、スタックをコンベアで移動させ、スタックリフタの真上の待機位置に配置する移動工程と、を更に備えることで、安全な位置でブランク材を配置できることから、作業性に優れる。
また、上昇工程においてスタックリフタがコンベアを挿通することによりスタックを上昇させることで、安全且つ確実にスタックを取出位置まで上昇できる。
【００２４】
本発明のブランク材の搬入方法は、移替工程後、フォークにはブランク材の有無を検出する検出装置が取付けられており、該検出装置がブランク材の有無に基づく検出信号を発信し、該検出信号にしたがってフォークが取出位置から後退し、別のスタックをスタックリフタで取出位置まで上昇させるようにすることで、所定の位置で確実にフォークとスタックリフタとの配置換えが行われる。
したがって、この場合、フォークとスタックリフタとが衝突する等の事故が確実に抑制される。
【００２５】
本発明のディスタックフィーダは、複数のブランク材が積み重なったスタックを取出位置まで上昇可能なスタックリフタと、スタックの下面に沿って挿入可能であり、スタックリフタに替わってスタックを取出位置に保持可能なフォークとを備えるので、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れる。
【００２６】
本発明のディスタックフィーダは、スタックリフタがスタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有し、フォークをリフタ支持扞同士の間に挿入可能となっていることで、フォークがブランク材をバランス良く保持できる。
したがって、この場合、ブランク材が傾く等のトラブルを防止できる。
【００２７】
本発明のディスタックフィーダは、スタックを準備する準備位置からスタックリフタの上方の待機位置にスタックを移動させるコンベアを更に備え、スタックリフタが下方から上方に移動することによりコンベアを挿通可能となっていることで、安全且つ確実にスタックを取出位置まで上昇できる。
【００２８】
本発明の搬入機構は、上述したディスタックフィーダと、ブランク材をプレスラインに搬入可能な搬入装置と、を備えるので、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００３０】
図１は、本実施形態に係る搬入機構の一例を示す概略側面図である。
図１に示すように、本実施形態に係る搬入機構１００は、主にディスタックフィーダ１０と、ブランク材をプレスライン３０に搬入可能な搬入装置２０とを備える。
【００３１】
上記ディスタックフィーダ１０は、図示しない複数のブランク材が積み重なったスタックを取出位置まで上昇可能なスタックリフタ１と、取出位置まで上昇された図示しないスタックの下面に沿って挿入可能であり、スタックを取出位置に保持可能なフォーク２と、を備えている。
【００３２】
図２は、図１に示す搬入機構においてスタックリフタにフォーク２が挿入される状態を示す概略平面図である。
図２に示すように、スタックリフタ１は、スタックを支持するための複数のリフタ支持扞を有しており、フォーク２は該リフタ支持扞同士の間に挿入可能となっている。
そのため、スタックリフタ１及びフォーク２はブランク材をバランス良く保持できるので、ブランク材が傾く等のトラブルを防止できる。
また、後述する移替工程もスムーズに行うことができる。
【００３３】
図１に戻り、上記ディスタックフィーダ１０は、スタックリフタ１上に図示しないスタックを移動させるためのコンベア３を備えている。すなわち、コンベア３は、スタックを準備する準備位置Ｘからスタックリフタの上方の待機位置Ｙにスタックを移動させる。
上記ディスタックフィーダ１０はコンベア３を備えているので、ブランク材を準備位置Ｘから待機位置Ｙに容易に移動させることができる。なお、スタックリフタ１は下方から上方に移動することによりコンベア３を挿通可能となっている。かかる点については後述する。
【００３４】
図３は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における搬入装置の例を示す概略側面図である。
図３に示すように、上記搬入装置２０は、中心軸２１と、該中心軸２１に回転可能となるように接続されたアーム２２と、該アーム２２の先端にブランク材を吸着保持可能な吸着保持手段２７とを有する。
上記アーム２２は、中心軸２１に接続された主腕部２５と、該主腕部２５に回転可能となるように接続された従腕部２６とからなる。
【００３５】
上記主腕部２５は、中心軸２１を中心に、水平方向に回転可能となっており、従腕部２６は、主腕部２５との接続部を中心に、水平方向に平行に回転可能となっている。
したがって、搬入装置２０は、主腕部２５と従腕部２６とを折畳むことにより、ブランク材を最短の距離でプレスライン３０の搬入口に搬入することが可能である。
【００３６】
上記吸着保持手段２７は、ゴム状のものやバネ状の弾性部材からなっている。
上記吸着保持手段２７には、中心に吸引口が設けられており、該吸引口からブランク材を吸引することにより、ブランク材が吸着保持される。
また、吸着保持手段２７は、上下方向に伸縮可能となっており、ブランク材の位置（取出位置）に対応して、吸着保持可能となっている。
【００３７】
本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、後述するように、ブランク材を繰り返し搬入することによりブランク材の量が減り、これに伴って、吸着保持すべきブランク材の高さが徐々に低くなるところ、吸着保持手段２７は弾性部材からなるものであるので、上下方向に伸縮可能となっており、ブランク材が多少減ったとしても、一定の上下幅において確実にブランク材を吸着保持する自由度がある。
また、これにより搬入装置２０によるブランク材の吸着保持の軸心の位置にズレが生じるのを抑制できる。
【００３８】
ここで、上記プレスライン３０には、タンデムプレスライン、トランスファープレスライン等が含まれる。
【００３９】
次に、ブランク材の搬入方法について説明する。
本実施形態に係るブランク材の搬入方法は、上記ディスタックフィーダ１０において、スタックを準備位置に配置する準備工程と、複数のブランク材が積み重なったスタックをコンベアで移動させ、スタックリフタの真上の待機位置に配置する移動工程と、コンベア上のスタックをスタックリフタで取出位置まで上昇させる上昇工程と、上記搬入装置２０でブランク材を上記プレスライン３０に搬入する搬入工程と、上記ディスタックフィーダ１０において、スタックの下面に沿ってフォークを挿入すると共に、スタックリフタを下降させることにより、スタックをスタックリフタからフォークに移し替え、取出位置で一時的に保持する移替工程とを備える。
【００４０】
以下、各工程について、更に詳細に説明する。
（準備工程）
準備工程は、スタックを準備位置に配置する工程である。
図４は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における準備工程を説明するための概略側面図である。
図４に示すように、準備工程においては、まず、スタック５がコンベア３上の準備位置Ｘに載置される。
【００４１】
（移動工程）
移動工程は、スタック５をコンベア３で移動させ、スタックリフタ１の上方の待機位置Ｙに配置する工程である。
図５は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における移動工程を説明するための概略側面図である。
図５に示すように、移動工程においては、スタック５がコンベア３の駆動により矢印Ａの方向に移動され、準備位置Ｘからスタックリフタ１の上方の待機位置Ｙに配置される。なお、スタック５が移動した後は、速やかに別のスタックが準備位置Ｘに載置される。
【００４２】
本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、スタックを準備位置Ｘに配置する準備工程と、スタックをコンベアで移動させ、スタックリフタの真上に載置する移動工程と、を備えることで、安全な位置でブランク材を配置できることから、作業性に優れる。
【００４３】
（上昇工程）
上昇工程は、複数のブランク材からなるスタックをスタックリフタで取出位置まで上昇させる工程である。
ここで、取出位置とは、スタックが待機位置から持ち上げられ、搬送装置がブランク材を取り出すことができる位置を意味し、ロットに応じて所定の位置に定められる。なお、本実施形態に係るブランク材の搬入方法において、かかる取出位置Ｚは、後述する搬入装置により、ブランク材が取り出しやすい位置に設定してある。
【００４４】
図６は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における上昇工程を説明するための概略側面図である。
図６に示すように、上昇工程においては、スタック５がスタックリフタ１によりコンベアの上から取出位置Ｚまで上昇される。
【００４５】
その際、スタックリフタ１は下方から上方に移動してコンベア３を挿通することにより待機位置Ｙに配置されていたスタック５を上昇させる。
ここで、本実施形態に係るブランク材の搬入方法において、コンベア３はスタックリフタ１の昇降移動を妨げないように互いに間隔を開けた複数の細ベルトを備えている。すなわち、コンベア３の複数の細ベルトの間に、スタックリフタ１のリフタ支持扞（５１）が位置するようになっている（図２参照）。
そのため、スタックリフタ１は、コンベア３の細ベルト同士の間から下方から上方に向かって通過することになる。
【００４６】
このように、本実施形態に係るブランク材の搬入方法において、スタックリフタ１が下方から上方に向かってコンベア３を挿通可能となっているので、安全且つ確実にスタック５を取出位置まで上昇できる。
【００４７】
（搬入工程）
搬入工程は、ブランク材を搬入装置でプレスライン３０に搬入する工程である。
すなわち、搬入工程は、搬入装置の吸着保持手段２７がブランク材１枚を吸着保持し、平行移動することにより、プレスライン３０に搬入される。
本実施形態に係る搬入方法においては、この操作が繰り返されることにより、連続してブランク材がプレスライン３０に搬入される。
【００４８】
本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、例えば、取出位置Ｚと、プレスライン３０の搬入高さとが同じとなっている。
この場合、搬入装置のブランク材を取りに行くときのアーム２２の上下運動を極力少なくでき、例えばブランク材を吸着保持したアーム２２の平行移動を行えば、ブランク材の搬入が可能となるので、生産性がより向上する。
【００４９】
そして、ブランク材を繰り返し搬入することによりブランク材の数が一枚ずつ減り、これに伴って、ブランク材の高さ位置がワンピッチずつ徐々に低くなる。
そうすると、搬入装置２０の吸着保持手段２７には高さ方向の吸着限界があることから、所定の上下距離以上に位置するブランク材を吸着保持できなくなる。
それに対して、本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、スタックリフタ１が、搬入手段２７が吸着保持可能な位置までブランク材を設定されたピッチ毎に上昇させるようになっており、連続的な吸着保持が可能となる。
【００５０】
（移替工程）
移替工程は、スタック（ブランク材）の下面に沿ってフォークを挿入する第１の移替工程と、スタックリフタを下降させることにより、スタックをスタックリフタからフォークに移し替える第２の移替工程を有する。
【００５１】
図７は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における第１の移替工程を説明するための概略側面図である。
図７に示すように、第１の移替工程は、フォーク２を前方にスライドさせ、スタック（ブランク材）の下面に沿って挿入する。
このとき、上述したように、スタックリフタ１は、スタックを支持する面が互いに平行な複数のリフタ支持扞を有しているので、フォーク２は該リフタ支持扞同士の間に挿入されることになる。
なお、フォーク２の駆動手段としては、リニアモータ、回転モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等が適宜用いられる。
【００５２】
ここで、スタックリフタ１にフォーク２が挿入される状態を更に詳細に説明する。
図８の（ａ）は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法の移替工程においてスタックリフタにフォークが挿入された状態を示す概略図であり、（ｂ）は、スタックがフォークに移された状態からスタックリフタが下降した状態を示す概略図である。
図８の（ａ）に示すように、スタックリフタ１は、スタックを支持するための４本のリフタ支持扞５１を有しており、これら４本のリフタ支持扞５１はそれぞれ同じ高さとなるように平行に配列されている。そして、これらリフタ支持扞５１の上には、スタック５が載置されている。
一方、フォーク２は隣同士所定の間隔を有する５本のフォーク支持扞６１からなっている。
【００５３】
そして、スタックリフタ１のリフタ支持杆５１の間にフォーク２のフォーク支持扞６１が同時に挿入され、スタックリフタ１のリフタ支持扞５１同士の間に、フォーク２のフォーク支持扞６１が配置される。すなわち、スタックリフタ１の４本のリフタ支持杆５１の間に、フォーク２の５本のフォーク支持扞６１が同時に挿入される。
このとき、フォーク２の５本のフォーク支持扞６１はそれぞれ連結されており、同時に一方向からスライドするようになっている。
そのため、スタックリフタ１及びフォーク２はブランク材をバランス良く保持できるので、ブランク材が傾く等のトラブルを防止できる。
【００５４】
次に、第２の移替工程が行われる。
すなわち、図８の（ｂ）に示すように、スタックリフタ１にフォーク２が挿入された状態から、スタックリフタ１を下降させることにより、スタック５がスタックリフタ１からフォーク２に移し替えられる。
【００５５】
そして、図９に示すように、ブランク材を積み重ねたスタックがフォーク２のみに保持された状態となる。なお、移替工程においては、上述したプレスライン３０に対する搬入工程が継続して行われている。
また、移替工程において、スタックリフタ１が下降した後は、速やかにスタックリフタ１の上に別のブランク材が載置されることとなる。
【００５６】
フォーク２のみに保持されたブランク材がなくなると、図１０に示すように、フォーク２が元の位置にスライドして戻り、予め準備位置から待機位置に移動された別のスタック５が、同様にスタックリフタ１によって上昇されることになる。
なお、フォーク２において、任意の２つのフォーク支持扞６１を用いてタッチスイッチとすることができる。
すなわち、一方のフォーク支持扞６１からブランク材を介して他方のフォーク支持扞６１に通電させることにより、ブランク材の有無を検知できる。
【００５７】
上記ブランク材の搬入方法は、このような工程を繰り返すことにより、時間のロス無くブランク材を搬入できることから、生産性に優れている。
また、上記ブランク材の搬入方法は、スタックリフタ１とフォーク２を備えていればよいので、比較的狭いスペースであっても、十分に配置できる。
さらに、上記ブランク材の搬入方法は、操作が簡便であり、装置も簡便なものとすることができる。
よって、本発明のブランク材の搬入方法によれば、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れている。
【００５８】
なお、本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、フォーク２に検出装置が取付けられている。
すなわち、該検出装置がブランク材の有無に基づく検出信号を発信し、該検出信号にしたがってフォーク２が取出位置Ｚから後退し、別のスタックがスタックリフタ１で取出位置Ｚまで上昇されるようになっている。
【００５９】
このため、所定の位置で確実にフォーク２とスタックリフタ１との配置換えが行われるので、フォーク２とスタックリフタ１とが衝突する等の事故が確実に抑制される。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
例えば、上記本実施形態に係る搬入機構１００においては、ディスタックフィーダ１０は、コンベア３を有しているが、コンベア３は必ずしも必要は無い。
【００６２】
上記実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、図１１の（ａ）に示すように、フォーク２の５本のフォーク支持扞６１が一体となっており、リフタ支持杆の間に同時に一方向から挿入されているが、この形態に限定されるものではない。
【００６３】
図１１の（ｂ）に示すように、フォーク２ｄの５本のフォーク支持扞６１ｄがそれぞれ独立して配置されていてもよい。
この場合、各フォーク支持扞６１ｄがそれぞれ独立にスライド可能となる。
すなわち、上記フォーク２ｄにおいては、ブランク材の大きさに応じて、必要なフォーク支持扞６１ｄを個別に選択してスライドさせればよい。
そうすると、ブランク材の端が垂れている場合、外側のフォーク支持扞を不使用とすることで、ブランク材とフォークとの干渉を防止できる。
なお、この場合、各フォークを移動させるために、フォーク個別に、リニアモータ、回転モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等が取り付けられている。
【００６４】
図１１の（ｃ）に示すように、フォーク２ｅの５本のフォーク支持扞６１ｅが一体となって配置されており、これに向かい合うように、フォーク２ｆの５本のフォーク支持扞６１ｆが一体となって配置されていてもよい。
この場合、一方のフォーク２ｅと他方のフォーク２ｆとが、向かい合うようにスライドされる。
上記フォーク２ｅこの場合、図１１の（ａ）に示すフォーク２と比較して、移動距離が小さくなるので、時間のロスが少なくなる。
【００６５】
図１１の（ｄ）に示すように、フォーク２ｇの５本のフォーク支持扞６１ｇがそれぞれ独立して配置されており、これに向かい合うように、フォーク２ｈの５本のフォーク支持扞６１ｈがそれぞれ独立して配置されていてもよい。
この場合、各フォーク支持扞６１ｇ、６１ｈは、上述したフォーク２ｄと同様に、それぞれ独立にスライド可能となるので、ブランク材の大きさに応じて、必要なフォーク支持扞６１ｄを個別に選択してスライドさせることができる。
また、上述したフォーク２ｅ、２ｆと同様に、移動距離が小さくなるので、時間のロスが少なくなる。
【００６６】
上記実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、スタックリフタ１として４本のリフタ支持扞５１を有するものを用い、フォーク２として５本のフォーク支持扞６１を有するものを用いているが、リフタ支持扞５１やフォーク支持扞６１の本数、形状はこれに限定されるものではない。
【００６７】
図１２の（ａ）、図１３の（ａ）及び図１４の（ａ）はいずれも、スタックリフタにフォークが挿入された状態の他の実施形態の例を示す概略図であり、図１２の（ｂ）、図１３の（ｂ）及び図１４の（ｂ）はいずれも、その状態からスタックリフタが下降した状態を示す概略図である。
【００６８】
図１２の（ａ）に示すように、スタックリフタ１ａは、スタックを支持するためのＵ字状のリフタ支持扞５１ａを有している。そして、このリフタ支持扞５１ａの上には、スタック５が載置されている。
一方、フォーク２ａは板状のフォーク支持扞６１ａからなっている。
スタックリフタ１ａにフォーク２ａが挿入されると、スタックリフタ１ａのリフタ支持扞５１ａの内側にフォーク２ａのフォーク支持扞６１ａが配置されることになる。
【００６９】
そして、図１２の（ｂ）に示すように、スタックリフタ１ａにフォーク２ａが挿入された状態から、スタックリフタ１ａを下降させることにより、スタック５がスタックリフタ１ａからフォーク２ａに移し替えられる。
すなわち、ブランク材がフォーク２ａのみに保持された状態となる。
【００７０】
図１３の（ａ）に示すように、スタックリフタ１ｂは、スタックを支持するための板状のリフタ支持扞５１ｂを有している。そして、このリフタ支持扞５１ｂの上には、スタック５が載置されている。
一方、フォーク２ｂは２本のフォーク支持扞６１ｂからなっている。
スタックリフタ１ｂにフォーク２ｂが挿入されると、スタックリフタ１ｂのリフタ支持扞５１ｂの両側にフォーク２ｂのフォーク支持扞６１ｂが配置されることになる。
【００７１】
そして、図１３の（ｂ）に示すように、スタックリフタ１ｂにフォーク２ｂが挿入された状態から、スタックリフタ１ｂを下降させることにより、スタック５がスタックリフタ１ｂからフォーク２ｂに移し替えられる。
すなわち、ブランク材がフォーク２ｂのみに保持された状態となる。
【００７２】
図１４の（ａ）に示すように、スタックリフタ１ｃは、スタックを支持するための３つのリフタ支持扞５１ｃを有している。また、これらのリフタ支持扞５１ｃは下部が連結されている。
そして、これらのリフタ支持扞５１ｃの上には、スタック５が載置されている。
一方、フォーク２ｃは３本のフォーク支持扞６１ｃからなっている。
スタックリフタ１ｃにフォーク２ｃが挿入されると、スタックリフタ１ｃのリフタ支持扞５１ｃのそれぞれの両側にフォーク２ｃのフォーク支持扞６１ｃが配置されることになる。
【００７３】
そして、図１４の（ｂ）に示すように、スタックリフタ１ｃにフォーク２ｃが挿入された状態から、スタックリフタ１ｃを下降させることにより、スタック５がスタックリフタ１ｃからフォーク２ｃに移し替えられる。
すなわち、ブランク材がフォーク２ｃのみに保持された状態となる。
【００７４】
なお、図１２〜図１４の他の実施形態において、コンベア３は、それぞれのスタックリフタ１ａ〜１ｃの昇降移動を妨げないような形状となっている。
【００７５】
本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、準備工程と移動工程とを行っているが、これらは必ずしも行う必要は無い。
【００７６】
本実施形態に係るブランク材の搬入方法においては、フォーク２に検出装置が設けられているが、必ずしも設ける必要は無い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は、本実施形態に係る搬入機構の一例を示す概略側面図である。
【図２】図２は、図１に示す搬入機構においてスタックリフタにフォーク２が挿入される状態を示す概略平面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における搬入装置の例を示す概略側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における準備工程を説明するための概略側面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における移動工程を説明するための概略側面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における上昇工程を説明するための概略側面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における第１の移替工程を説明するための概略側面図である。
【図８】図８の（ａ）は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法の移替工程においてスタックリフタにフォークが挿入された状態を示す概略図であり、（ｂ）は、スタックがフォークに移された状態からスタックリフタが下降した状態を示す概略図である。
【図９】図９は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における移替工程においてブランク材がフォークにのみ保持された状態を示す概略側面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係るブランク材の搬入方法における移替工程後の状態を説明するための概略側面図である。
【図１１】図１１の（ａ）は、本実施形態に係るブランクの搬入方法におけるフォークを示す概略図であり、図１１の（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、フォークの他の実施形態の例を示す概略図である。
【図１２】図１２の（ａ）は、スタックリフタにフォークが挿入された状態の他の実施形態の例を示す概略図であり、図１２の（ｂ）は、その状態からスタックリフタが下降した状態を示す概略図である。
【図１３】図１３の（ａ）は、スタックリフタにフォークが挿入された状態の他の実施形態の例を示す概略図であり、図１３の（ｂ）は、その状態からスタックリフタが下降した状態を示す概略図である。
【図１４】図１４の（ａ）は、スタックリフタにフォークが挿入された状態の他の実施形態の例を示す概略図であり、図１４の（ｂ）は、その状態からスタックリフタが下降した状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ・・・スタックリフタ
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ・・・フォーク
３・・・コンベア
５・・・スタック
１０・・・ディスタックフィーダ
２０・・・搬入装置
２１・・・中心軸
２２・・・アーム
２５・・・主腕部
２６・・・従腕部
２７・・・吸着保持手段
３０・・・プレスライン
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ・・・リフタ支持扞
６１，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈ・・・フォーク支持扞
１００・・・搬入機構
Ａ・・・矢印
Ｘ・・・準備位置
Ｙ・・・待機位置
Ｚ・・・取出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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