(57)【要約】【課題】単一の駆動源から複数の現像剤補給手段を選択的に動作させる構成において、どのカートリッジに異常があるのかを低コストで簡易な方法で判別し、ユーザに報知することで、利便性を向上させる。【解決手段】モータの駆動力が複数のトナー補給手段のうち１つのトナー補給手段に伝達されるように、該当する補給駆動伝達入切機構を制御する第１制御手段（Ｓ６０１）と、センサによりモータの異常動作が検知された場合、該当するトナー補給手段に対応するトナーカートリッジ又はプロセスカートリッジ（トナー収納部）が異常状態にあると判断する第２制御手段（Ｓ６０２）と、該当するトナー補給手段に対応するトナーカートリッジ又はプロセスカートリッジ（トナー収納部）が異常状態にあることを報知する第３制御手段（Ｓ６０４）とを含む異常判断を実行する制御部を備える。【選択図】図８
2008262106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
複数の現像手段にそれぞれ設けられ、現像剤を収納する複数の現像剤収納部と、
前記複数の現像剤収納部にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の現像剤収納部に補給するための現像剤をそれぞれ有する複数の現像剤カートリッジと、
前記複数の現像剤カートリッジ内の現像剤を、それぞれ対応する現像剤収納部に補給する複数の現像剤補給手段と、
前記複数の現像剤補給手段を駆動する単一の駆動源と、
前記複数の現像剤補給手段にそれぞれ対応して設けられ、前記駆動源から前記複数の現像剤補給手段への駆動力の伝達又は遮断をそれぞれ切替え可能な複数の駆動力伝達切替手段と、
前記駆動源の異常動作を検知する検知手段と、
画像形成装置の構成部材が異常状態にある場合に異常状態を報知する報知手段と、
を備え、さらに、
前記駆動源の駆動力が前記複数の現像剤補給手段のうち１つの現像剤補給手段に伝達されるように、当該現像剤補給手段に対応する駆動力伝達切替手段を切替制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段が実行された状態で、前記検知手段により前記駆動源の異常動作が検知された場合、前記現像剤補給手段に対応する現像剤カートリッジ又は現像剤収納部が異常状態にあると判断する第２制御手段と、
前記第２制御手段により前記現像剤補給手段に対応する現像剤カートリッジ又は現像剤収納部が異常状態にあると判断された場合、当該現像剤カートリッジ又は当該現像剤収納部が異常状態にあることを前記報知手段により報知させる第３制御手段と、
を含む異常判断を実行する異常判断実行手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、
前記第１制御手段が実行された状態で、前記検知手段により前記駆動源の異常動作が検知された場合、
さらに、前記現像剤補給手段が動作中であるかどうかを判断し、
前記現像剤補給手段が動作中であると判断した場合に、
当該現像剤補給手段に対応する現像剤カートリッジ又は現像剤収納部が異常状態にあると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１制御手段による前記駆動力伝達切替手段の切替制御に連動して所定の時間を計測する計測手段を備え、
前記第２制御手段は、前記計測手段により前記所定の時間が計測されている場合には、前記現像剤補給手段が動作中であると判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１制御手段による前記駆動力伝達切替手段の切替制御に連動して実行され、前記切替制御から所定の時間の間は、前記現像剤補給手段が動作中であるという情報を記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段により記憶された情報に基づいて、前記現像剤補給手段が動作中であるかどうかを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の時間は、少なくとも、
前記第１制御手段により、前記駆動力伝達切替手段の切替制御開始指示が出てから、前記現像剤補給手段が動作を開始するまでに要する時間と、
前記現像剤補給手段が現像剤の補給動作に要する時間と、
前記駆動源の異常動作が発生してから、前記検知手段が前記駆動源の異常動作を検知するまでに要する時間と、
の合算時間であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置
【請求項６】
前記第１制御手段は、前記複数の現像剤補給手段に対して１つの現像剤補給手段ごとに順次、駆動力の伝達を行うものであって、順次行う駆動力伝達切替手段の切替制御を、少なくとも前記合算時間の間隔を設けて行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３制御手段は、前記第２制御手段により前記現像剤補給手段が動作中でないと判断された場合、現像剤カートリッジ又は現像剤収納部を除く画像形成装置の構成部材に異常があることを前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記異常判断実行手段は、前記駆動力伝達切替手段が異常動作状態にある場合に当該駆動力伝達切替手段を正常動作状態とする復帰手段をさらに備え、前記異常判断の実行前に、前記検知手段により前記駆動源の異常動作が検知された場合には、前記復帰手段を実行して前記駆動力伝達切替手段を正常動作状態としてから前記異常判断を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記復帰手段は、前記複数の駆動力伝達切替手段がそれぞれ遮断状態となるように指示した後、前記駆動源の出力トルクを定常時よりも増加させた状態で、前記駆動源を所定時間動作させることにより、前記駆動源から前記現像剤補給手段への駆動力の伝達を遮断して、前記駆動力伝達切替手段を正常動作状態とすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常判断実行手段により前記異常判断が実行される場合、前記第１制御手段は、前記駆動源の駆動力が前記複数の現像剤補給手段のうち１つの現像剤補給手段に伝達される状態とし、その後、遮断状態とする切替制御を、前記複数の駆動力伝達切替手段に対して重複しないように順次行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動力伝達切替手段は、前記駆動源から前記現像剤補給手段への駆動力の伝達又は遮断を行うバネクラッチと、前記バネクラッチによる駆動力の伝達又は遮断を制御するソレノイドと、を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、カラーインライン方式の画像形成装置において、装置の小型化やコストアップ防止のため、カートリッジのトナー補給手段の駆動源としてのモータを複数のステーションで共通化する構成を採ることがある。このような場合、駆動源であるモータと各機構の間に駆動の伝達の可否を選択できる構成を介することで、単一のモータから複数の現像剤（トナー）補給手段を選択的に動作させる構成が採られる。
【０００３】
従来例として、特許文献１では、次のようなトナー補給駆動構成が提案されている。これは駆動源が単一で、複数のステーションに対する駆動力の伝達をそれぞれ個別に入切するためのクラッチを少なくともステーションの数だけ有し、各クラッチのＯＮ／ＯＦＦを個別に制御し、それぞれのステーションを異なるタイミングで駆動する制御を行う。
【０００４】
一方、従来より、画像形成装置に用いられ、像担持体に形成された静電潜像をトナーによって、現像するための現像装置として、例えば、現像ローラの周囲にバッファ部が設けられ、新トナーを貯留するホッパーをその現像装置の上方に設けたものがある。
【０００５】
このような装置では、バッファ部に設けた供給ローラや攪拌部材等にさまざまな工夫を加えて、現像剤担持体へのトナー供給ができるだけ均一に行われるようにしている。また、バッファ部内のトナー量を調節して、適切な現像が行われるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２５９３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、今後、画像形成装置の小型化、高速化がより進むと、より容積の小さいバッファ部に、短時間により多くのトナーを供給する必要性が生じる。
【０００７】
その際に、バッファ部に貯留されているトナー量が基準より多くなってしまった場合には、バッファ部に落下するトナーよりホッパー内に送られてくるトナーのほうが相対的に多くなる可能性がある。このような場合、次第に補給口付近で、パッキング現象と呼ばれる強い凝集状態になる可能性が高まることが懸念される。
【０００８】
その凝集状態となったトナーによって、トナー補給手段の回転トルクが増大することがある。パッキング現象等により、回転トルクが増大すると、駆動源であるモータが異常動作、又は停止してしまう可能性がある。
【０００９】
特許文献１で提案されている構成においては、パッキング等のトルク増大によって、モータの異常動作が起こった場合に、どのステーションで、それが発生したのかを判別できなかった。したがって、画像形成装置を復帰させるためには、正常なカートリッジも含めて全てのカートリッジを交換する必要があった。
【００１０】
なお、１モータで１ステーションのトナー補給手段を駆動する構成を採る場合は、どのステーションが異常であるかを検知することは可能であるが、ステーションの数と同数のモータ、及び、モータの異常を検知する検知手段が必要となってしまう。このような場合、大幅なコストアップは避けられない。
【００１１】
このように、カラーインライン方式の画像形成装置のトナー補給駆動において、単一のモータから複数のトナー補給手段を選択的に動作させる構成では、次のような問題が懸念される。すなわち、いずれかのステーションでカートリッジの負荷が増大するトラブルが生じても、どのステーションのカートリッジが異常であるか判別できない。
【００１２】
その結果、復帰させるためには、正常なカートリッジも含めて全てのカートリッジを交換する必要がある。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、単一の駆動源から複数の現像剤補給手段を選択的に動作させる構成において、どのカートリッジに異常があるのかを低コストで簡易な方法で判別し、ユーザに報知することで、利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
複数の現像手段にそれぞれ設けられ、現像剤を収納する複数の現像剤収納部と、
前記複数の現像剤収納部にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の現像剤収納部に補給するための現像剤をそれぞれ有する複数の現像剤カートリッジと、
前記複数の現像剤カートリッジ内の現像剤を、それぞれ対応する現像剤収納部に補給する複数の現像剤補給手段と、
前記複数の現像剤補給手段を駆動する単一の駆動源と、
前記複数の現像剤補給手段にそれぞれ対応して設けられ、前記駆動源から前記複数の現像剤補給手段への駆動力の伝達又は遮断をそれぞれ切替え可能な複数の駆動力伝達切替手段と、
前記駆動源の異常動作を検知する検知手段と、
画像形成装置の構成部材が異常状態にある場合に異常状態を報知する報知手段と、
を備え、さらに、
前記駆動源の駆動力が前記複数の現像剤補給手段のうち１つの現像剤補給手段に伝達されるように、当該現像剤補給手段に対応する駆動力伝達切替手段を切替制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段が実行された状態で、前記検知手段により前記駆動源の異常動作が検知された場合、前記現像剤補給手段に対応する現像剤カートリッジ又は現像剤収納部が異常状態にあると判断する第２制御手段と、
前記第２制御手段により前記現像剤補給手段に対応する現像剤カートリッジ又は現像剤収納部が異常状態にあると判断された場合、当該現像剤カートリッジ又は当該現像剤収納部が異常状態にあることを前記報知手段により報知させる第３制御手段と、
を含む異常判断を実行する異常判断実行手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、単一の駆動源から複数の現像剤補給手段を選択的に動作させる構成において、どのカートリッジに異常があるのかを低コストで簡易な方法で判別し、ユーザに報知することで、利便性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面及び、実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に、特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り、初めの説明と同様のものである。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本実施の形態では、画像形成装置の一例としてカラーレーザプリンタについて説明する。
【００１８】
本実施の形態に係る画像形成装置は、まず、画像形成ステーションにおいて画像信号に基づいて静電潜像を現像して可視画像（現像剤（トナー）画像）を形成し、この可視画像を中間転写体上に重畳転写して、カラー画像とする。そして更に、このカラー画像を記録媒体である記録材に二次転写し、次いでカラー可視画像を定着させるものである。
【００１９】
本実施の形態に係る画像形成装置には、次のような構成部材（構成要素）によって構成されている。それは、現像色分並置した画像形成ステーション毎の像担持体としての感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、帯電手段としての一次帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、を有するプロセスカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋである。また、現像手段としての現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、露光手段としてのスキャナ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋである。また、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋである。また、一次転写手段６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、中間転写体１３、給紙手段１２、二次転写手段１８、及び定着手段１５などである。
【００２０】
図２はプロセスカートリッジ２２、及びトナーカートリッジ１１の概略構成を示す断面図である。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成ステーション（画像形成ユニット、画像形成部）は、同様の構成であるので、以下の説明では、１つの画像形成ステーションについて説明を行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号は省略する場合もある。また、画像形成ステーションを単にステーションという。
【００２１】
トナーカートリッジ１１は、トナーを補給するための現像剤補給手段としてのトナー補給手段２４と、トナーカートリッジ内（現像剤カートリッジ内）のトナーを攪拌するためのトナー攪拌部材１４で構成されている。トナーカートリッジ１１とプロセスカートリッジ２２の間には、トナー補給シャッター４０１を有する。
【００２２】
プロセスカートリッジ２２は、現像器８、現像器８内に設けられた現像剤収納部としてのトナー収納部２６、バッファ部攪拌部材５０２、供給ローラ５０１、感光ドラム５、及び、帯電器７で構成されている。ここで、バッファ部攪拌部材５０２は、トナーカートリッジ１１から補給されたトナーを攪拌するものである。また、供給ローラ５０１は、現像ローラ２３にトナーを供給するものである。トナー補給手段２４を画像形成装置によって、駆動すると、トナーをトナーカートリッジ１１から、プロセスカートリッジ２２のトナー収納部２６に補給することができる。
【００２３】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置のトナー補給駆動伝達系を示す斜視図である。
【００２４】
単一の駆動源としてのモータ（不図示）に取り付けられたモータギヤ４から、Ｍステーションのバネクラッチ２Ｍ、及び、ＹステーションとＣステーションのそれぞれのバネクラッチ２Ｙ、２Ｃに駆動が伝達される。各ステーションのバネクラッチ２、及び、その下流には、それぞれ、ソレノイド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び、補給駆動ギヤ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃが取り付けられている。補給駆動ギヤ９は、モータからの駆動力をトナー補給手段２４に伝達する。また、各ステーションへの駆動伝達経路の途中にモータの異常動作を検知するための検知手段としてのセンサ３が設けられている。
【００２５】
次に、図４にセンサ３の斜視図を示す。
【００２６】
センサ３は、フォトインタラプタ３０、検知フラグ３１、及び、アイドラギヤ３２で構成されている。アイドラギヤ３２の上面には、カム形状３２ａが設けられており、そこに検知フラグ３１の長穴３１ａを嵌合させる。モータからの駆動伝達により、アイドラギヤ３２が回転すると、それに同期して、検知フラグ３１が直線往復運動を行い、フォトインタラプタ３０の光に対して、透過と遮光を所定の間隔で繰り返す。モータ（不図示）の異常動作は、チャタリングによる誤検知を避けるため、所定の時間、透過状態、又は、遮光状態が続いた場合のみ確定する。よって、モータの異常動作が始まってから、それをセンサ３で検知するまでには、所定の時間が必要となる。
【００２７】
図５は、駆動力伝達切替手段としての補給駆動伝達入切機構を示す図である。
【００２８】
補給駆動伝達入切機構は、モータからトナー補給手段２４への駆動力の伝達又は遮断の切替を行うバネクラッチ２と、バネクラッチ２による駆動力の伝達又は遮断を切替制御するソレノイドと、を有する。
【００２９】
図５に示すように、モータ（不図示）から、駆動入力ギヤ２５を経て、バネクラッチ２の入力ギヤ２ａに駆動が入力される。バネクラッチ２は、ソレノイド１のフラッパー１ａが、バネクラッチ２の爪部２ｃに係止されている間は、バネクラッチ２の出力ギヤ２ｂに駆動が伝達されず、入力ギヤ２ａのみが空転する。
【００３０】
ソレノイド１のフラッパー１ａが矢印ｐの方向に動作すると、バネクラッチ２の出力ギヤ２ｂに駆動が伝達され、矢印ｑの方向に回転し、その下流の補給駆動ギヤ９に駆動が伝達される。補給駆動ギヤ９は、補給駆動軸９ａと固定されており、補給駆動軸９ａには、補給カップリング９ｂが取り付けられている。補給カップリング９ｂは、画像形成装置の駆動インターフェースである。
【００３１】
図６は、本画像形成装置の全体的な制御の一例を示すブロック図である。
【００３２】
同図に示すように、本画像形成装置は、ＣＰＵ３００ａ、ＲＡＭ３００ｂ等から構成される制御部３００を有しており、これは本画像形成装置の各機器における全体的な制御を司っている。ここで、制御部３００は、第１制御手段、第２制御手段、第３制御手段、異常判断実行手段を構成している。
【００３３】
制御部３００には、プロセスカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、補給駆動伝達入切を行うソレノイド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、駆動源としてのモータ８００、駆動源の回転検知を行うセンサ３、及び、異常を表示してユーザに知らせる表示部７００が接続されている。また、モータ８００からのギヤ列は、バネクラッチ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃに接続されている。ここで、表示部７００は、画像形成装置の構成部材が異常状態にある場合に異常状態を報知する報知手段を構成している。
【００３４】
制御部３００は、いずれかのステーションのプロセスカートリッジ２２から、トナー補給要求を受けると、トナー補給要求を受けたステーションのソレノイド１の動作を行う信号を発信する。それによって、モータ８００からの駆動がバネクラッチ２を経由して、トナーカートリッジ１１のトナー補給手段２４に伝わり、トナー補給動作が開始され、プロセスカートリッジ２２にトナーが補給される。
【００３５】
そして、いずれかのカートリッジに異常が発生した場合には、モータ８００の異常動作が検知される。このような場合に、どのカートリッジに異常があるかを判別する異常判断について、以下に示す実施例１〜３を用いて説明する。
【実施例１】
【００３６】
以下、実施例１について説明する。
【００３７】
まず、本実施例の特徴である、制御部３００のトナー補給動作（制御部３００により実行される補給駆動伝達入切機構の切替制御）に連動したカウント（計測）について、説明する。このようなカウントを用いることにより、トナー補給手段２４が動作中であるかどうかを判断することができる。ここで、制御部３００は計測手段を構成している。
【００３８】
図６の制御部３００において、プロセスカートリッジ２２からトナー補給要求を受けた場合に、ソレノイド１を吸引する信号、バネクラッチ２の作動、及び、制御部３００におけるカウントを行うタイミング表したタイミングチャートを図７に示す。
【００３９】
制御部３００において、トナー補給要求のあったステーションのソレノイド１の信号を出すと同時に、カウントを開始する。そして、カウントされた時間が所定の時間以下の場合に、トナー補給手段２４が動作中であると判断することができる。
【００４０】
ここで、所定の時間、すなわち、カウントする時間Ｔｃｏｕｎｔは、少なくとも、次に示す時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の合算時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）必要である。時間Ｔ１は、ソレノイド１の動作信号（切替制御開始指示）が出てから、ソレノイド１が作動して、バネクラッチが動き出すまでに要する時間（トナー補給手段２４が動作を開始するまでに要する時間）である。時間Ｔ２は、必要な補給量に応じた所定のバネクラッチ回転数だけ回転するのに要する時間（トナー補給手段２４がトナーの補給動作に要する時間）である。時間Ｔ３は、図４のフォトインタラプタ３０において、モータの異常動作を確定するまでに要する時間（モータ８００の異常動作が発生してから、センサ３がモータ８００の異常動作を検知するまでに要する時間）である。
【００４１】
ここで、時間Ｔ２については、必要な補給量に応じてバネクラッチ回転数を演算（導出）するものであるとよい。この場合、補給量とバネクラッチ回転数との関係が予め求められ、ＲＡＭ３００ｂに記憶されているとよい。時間Ｔ１と時間Ｔ３が、装置の仕様により略決まってくる場合には、必要な補給量に応じて合算時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）が演算されるようにしてもよい。この場合、補給量と合算時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）との関係が予め求められ、ＲＡＭ３００ｂに記憶されているとよい。
【００４２】
本実施例では、上述したようなカウントを用いることにより、トナー補給手段２４が動作中であるかどうかを判断するものであるが、このようなカウントに限るものではない。例えば、制御部３００のトナー補給動作（制御部３００により実行される補給駆動伝達入切機構の切替制御）に連動して実行され、切替制御から所定の時間の間は、トナー補給手段２４が動作中であるという情報を記憶する記憶手段を備えるものであってもよい。そして、記憶手段により記憶された情報に基づいて、トナー補給手段２４が動作中であるかどうかを判断してもよい。ここで、所定の時間とは、少なくとも上述した合算時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）であるとよい。
【００４３】
図８は、あるステーションのトナーカートリッジ１１のトルクが異常に増大し、モータ８００の異常動作を、センサ３により検知した場合、どのステーションで異常が起きたかを判別し、ユーザに報知する手順を示すフローチャートである。
【００４４】
モータ８００の駆動が開始された後に、トナー補給要求があるかを見る（Ｓ６００）。トナー補給要求がある場合は、該当ステーションのソレノイド１の動作信号を出すと同時に、カウントをＴｃｏｕｎｔ時間行う（Ｓ６０１）。Ｓ６００でトナー補給要求がないと
判定された場合は、Ｓ６０２に進む。ここで、Ｓ６０１では、第１制御手段により、モータ８００の駆動力が複数のトナー補給手段２４のうち１つのトナー補給手段に伝達されるように、該当する補給駆動伝達入切機構が制御される。この制御に連動して計測手段により時間が計測される。
【００４５】
次に、モータの異常動作の検知が、カウント中になされた場合（Ｓ６０２〜Ｓ６０３）は、そのカウント中のカートリッジの異常を報知し（Ｓ６０４）、モータがＯＦＦとなる（Ｓ６０６）。ここで、Ｓ６０２では、第２制御手段により、センサ３によりモータ８００の異常動作が検知された場合、該当するトナー補給手段２４に対応するトナーカートリッジ１１又はプロセスカートリッジ２２（トナー収納部２６）が異常状態にあると判断される。また、Ｓ６０３では、計測手段により計測された時間に基づいて、第２制御手段によりカウント中かどうか、すなわちトナー補給手段２４が動作中かどうかが判断される。また、Ｓ６０４では、第３制御手段により、Ｓ６０３で動作中と判断されたトナー補給手段２４に対応するトナーカートリッジ１１又はプロセスカートリッジ２２（トナー収納部２６）が異常状態にあることが報知される。
【００４６】
カウント中以外に、モータの異常動作を検知した場合（Ｓ６０２〜Ｓ６０３）、画像形成装置の異常を報知し（Ｓ６０５）、モータがＯＦＦとなる（Ｓ６０６）。ここで、Ｓ６０３でトナー補給手段２４が動作中でないと判断された場合、Ｓ６０５において、第３制御手段により、トナーカートリッジ１１又はプロセスカートリッジ２２（トナー収納部２６）以外の画像形成装置の構成部材が異常状態にあることが報知される。
【００４７】
Ｓ６０２でモータの異常検知が無いと判定されればＳ６０７に進み、動作を続ける場合には、トナー補給要求を待つ（Ｓ６００）。Ｓ６０７で動作終了と判定されると本ルーチンを一旦抜ける。
【００４８】
図９は、Ｙ、Ｍ、Ｃのステーション別のソレノイドＯＮ／ＯＦＦ信号、バネクラッチ回転動作、カウントのタイミングの一例を表したタイミングチャートである。
【００４９】
本実施例の特徴は、トナー補給要求があっても、図９に示すように、所定のカウント時間が、それぞれのステーションにおいて重複しないように、ソレノイド動作信号を出して、トナーを補給することである。
【００５０】
このように、本実施例では、モータ８００からの駆動力の伝達を、複数のトナー補給手段２４に対して１つのトナー補給手段２４ごとに順次行うものとしている。そして、順次行う補給駆動伝達入切機構の切替制御を、少なくとも上記した合算時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）の間隔を設けて行っている。
【００５１】
例えば、時間領域Ａ、Ｃで、モータの異常を検知した場合、カウントを行っているのは、Ｙステーションであり、Ｙのトナーカートリッジ１１、及び、プロセスカートリッジ２２の異常を報知する。時間領域Ｂで検知した場合は、カウントしているのは、Ｍステーションなので、Ｍのトナーカートリッジ１１、及び、プロセスカートリッジ２２の異常を報知する。時間領域Ｃで検知した場合は、カウントしているのは、Ｃステーションであり、Ｃのトナーカートリッジ１１、及び、プロセスカートリッジ２２の異常を報知する。
【００５２】
以上説明したように、本実施例によれば、単一モータで、複数のトナー補給手段２４を選択的に駆動するトナー補給駆動伝達系において、次のような効果が得られる。
【００５３】
すなわち、いずれかのステーションのカートリッジで異常が発生し、負荷が増大して、モータの異常動作を検知した場合、異常が起きているステーションを、低コストで簡易な
方法で瞬時にユーザに報知することが可能になる。よって、ユーザは、異常が報知されたカートリッジのみを交換することで、画像形成装置を復帰させることができる。したがって、ユーザビリティ（利便性）の向上を達成することが可能となる。
【実施例２】
【００５４】
以下、実施例２について説明する。
【００５５】
本実施例の特徴は、実施例１で述べた制御部３００によるカウントが、各ステーションで重複する場合があることである。
【００５６】
画像形成装置で形成する画像が高印字率、且つ、プロセススピードが速い場合は、トナーカートリッジ１１からプロセスカートリッジ２２に、トナー補給手段２４で、より多くのトナーを、供給する必要がある。その場合、補給頻度が上がるため、各ステーションにおいて、カウントを行っている時間が重複する場合がある。低印字率の場合には、補給を頻繁に行う必要がないため、実施例１のように、各ステーションのカウントが重複しない。
【００５７】
図１０は、ソレノイド信号、バネクラッチ回転動作、及び、カウントのタイミングの一例を表したタイミングチャートである。
【００５８】
時間領域Ｅで、モータ８００の異常動作を検知した場合、Ｙ、Ｍステーションのカウント中であるので、Ｙ、Ｍのトナーカートリッジ１１、及び、プロセスカートリッジ２２の異常を報知する。時間領域Ｆで、検知した場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃステーションのカウント中であるので、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーカートリッジ１１、及び、プロセスカートリッジ２２の異常を報知する。
【００５９】
本実施例では、画像形成装置で形成する画像が高印字率、且つ、プロセススピードが速い場合において、いずれかのカートリッジで異常が起きてモータ８００が異常を検知した場合でも、カートリッジを全て交換しなければならない頻度を減らす効果がある。
【実施例３】
【００６０】
以下、実施例３について説明する。
【００６１】
パッキング等の異常が発生する可能性があるのは、トナーカートリッジ１１からプロセスカートリッジ２２へトナーが補給されている最中である。
【００６２】
つまり、図５で示したソレノイド１とバネクラッチ２を用いた補給駆動伝達入切機構においては、ソレノイド１が矢印ｐの方向に作動し、バネクラッチの出力ギヤ２ｂに駆動が伝達され、トナー補給手段２４が駆動されている最中に発生する。その際のトナー補給手段２４のトルク上昇によって、モータ８００は、許容トルクを超えると異常動作する。この場合、補給駆動伝達入切機構においても異常動作状態にあるということができる。モータ８００と、負荷が高い状態であるトナー補給手段２４が繋がったままであるので、モータ８００を再度起動させても、再び異常動作が発生する可能性が高い。
【００６３】
そこで、制御部３００により、モータ８００がトナー補給動作中に異常動作を起した場合、補給駆動伝達入切機構を遮断状態とし、モータ８００、補給駆動伝達入切機構及びトナー補給手段２４を正常動作状態とする復帰シーケンス（復帰手段）を実行している。
【００６４】
以下、本実施例の特徴である復帰シーケンスについて説明する。
【００６５】
モータ８００がトナー補給動作中に異常動作を起した場合、モータ８００の出力トルクを定常時（定常状態）よりも増加させた状態で、モータ８００を所定時間動作させることで、負荷（トナー補給手段２４）と遮断することが可能になる。これには、例えば、モータ８００を定常時よりも低回転数で回転させるとよい。
【００６６】
図１１（ａ）は、パッキング等の問題が発生した際の、トナー補給手段２４のトルクの時間的変化を表すグラフであり、図１１（ｂ）は、モータ８００の出力トルクと回転数の関係を表すグラフを示す。
【００６７】
図１１（ｂ）から、モータ８００の回転数を落とした復帰モードでは、モータ８００の出力トルクを、定常よりもΔＴ１増やすことが可能である。バネクラッチ２は、その特性から、少なくとも１回転させると、爪部２ｃがソレノイド１のフラッパー１ａに係止されて、負荷（トナー補給手段２４）と遮断される。
【００６８】
よって、バネクラッチ２の１回転分のトナー搬送によって、増加する負荷トルクΔＴ２よりも、モータ８００を低回転にすることによる出力トルク増加量ΔＴ１の方が大きい（ΔＴ１＞ΔＴ２  ）条件では問題なく、回転させることができる。この場合、上記所定時間は、バネクラッチ２の１回転分のトナー搬送に要する時間となる。
【００６９】
また、ソレノイド１とバネクラッチ２の代わりに、電磁クラッチのような一回転制御クラッチを使用した補給駆動伝達入切機構であっても、同様の手法で、負荷（トナー補給手段２４）と遮断することができる。
【００７０】
また、モータ８００の出力トルクを増加させる手段として、回転数を落とす代わりに、モータ８００への入力電力を増加させても良い。
【００７１】
図１２は、復帰シーケンスの流れを説明するためのフローチャートである。
【００７２】
まず、全ステーションのソレノイドの動作をＯＦＦにして（Ｓ６１０）、複数の補給駆動伝達入切機構をそれぞれ遮断状態とする。そして、モータ８００の回転数を定常時よりも低回転で起動させて、モータ８００からの駆動が、負荷（トナー補給手段２４）と遮断される（Ｓ６１１）まで続行し、終了する。
【００７３】
図１３は、カートリッジのトルク異常の有無を個別に確認するための異常判別シーケンスの流れを説明するためのフローチャートである。
【００７４】
異常確認の必要のあるＸステーションのソレノイドの動作をＯＮにして（Ｓ６２０）、モータ８００の異常動作が検知された場合、モータ８００を停止し（Ｓ６２１）、異常の発生をＲＡＭ３００ｂで記憶する（Ｓ６２２）。
【００７５】
ここで、Ｓ６２０では、第１制御手段により、モータ８００の駆動力が複数のトナー補給手段２４のうち１つのトナー補給手段に伝達されるように、該当する補給駆動伝達入切機構が制御される。そして、第２制御手段により、センサ３によりモータ８００の異常動作が検知された場合、該当するトナー補給手段２４に対応するトナーカートリッジ１１又はプロセスカートリッジ２２（トナー収納部２６）が異常状態にあると判断され、Ｓ６２１に進む。
【００７６】
その後、復帰シーケンスを実行し（Ｓ６２３）、モータ８００の回転数を定常に戻して（Ｓ６２４）終了する。また、Ｓ６２０で、モータ８００の異常動作がなければ、ＸステーションのソレノイドをＯＦＦにして（Ｓ６２５）、そのまま何もせずに終了する。
【００７７】
以下に、本実施例の特徴的な制御について説明する。
【００７８】
本実施例では、いずれかのカートリッジに異常が発生し、モータ８００の異常動作が検知された際に、どのカートリッジに異常があるかを判別する異常判断の実行前に、モータ８００の異常動作が検知された場合には、復帰シーケンスを実行するものである。そして、復帰シーケンスを実行して補給駆動伝達入切機構を正常動作状態としてから異常判断を実行する。
【００７９】
図１４は、上述した復帰シーケンス及び異常判別シーケンスを用いて、いずれかのカートリッジに異常が発生し、モータ８００の異常動作が検知された際に、どのカートリッジに異常があるかを判別するシーケンスの全体の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
モータ８００の駆動中に（Ｓ６３０）、モータ８００の異常動作が検知された場合（Ｓ６３１）、モータ８００の動作を停止し（Ｓ６３２）、復帰シーケンスを実行し（Ｓ６３３）、モータ８００の回転数を定常に戻して回転させる（Ｓ６３４）。その後、再び、モータ８００の異常動作が確認された場合（Ｓ６３５）、画像形成装置の異常を報知して（Ｓ６４２）、終了する。
【００８１】
Ｓ６３５でモータ８００の異常動作が検知されない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃの順で、異常判別シーケンスを実行し（Ｓ６３６〜Ｓ６３８）、異常があるカートリッジがあれば（Ｓ６３９）、該当するカートリッジを全て報知して（Ｓ６４０）、終了する。ここで、Ｓ６４０では、第３制御手段により、該当するトナー補給手段２４に対応するトナーカートリッジ１１又はプロセスカートリッジ２２（トナー収納部２６）が異常状態にあることが報知される。
【００８２】
ここで、Ｓ６３６〜Ｓ６３８における異常判別シーケンスを実行する順序は限定されるものではない。また、Ｓ６３６〜Ｓ６３８においては、異常判別シーケンスは順次実行されている。すなわち、モータ８００の駆動力が複数のトナー補給手段２４のうち１つのトナー補給手段２４に伝達される状態とし、その後、遮断状態とする切替制御は、複数の補給駆動伝達入切機構に対して重複しないように順次行われている。
【００８３】
Ｓ６３１でモータ８００の異常動作が検知されない場合には、動作を終了するか判定され（Ｓ６４１）、動作を続ける場合にはＳ６３０に戻る。Ｓ６３９で異常があるカートリッジがないと判定された場合も、Ｓ６３０に戻る。
【００８４】
上述したように、従来、単一モータで、複数のトナー補給手段を選択的に駆動するトナー補給駆動伝達系においては、モータの異常が検知された場合、再び、モータの異常動作が発生しないように画像形成装置を起動するためには、懸念点があった。すなわち、このような場合には、全てのカートリッジを交換が必要であり、その中には正常なカートリッジも含まれている可能性があった。
【００８５】
そこで、本実施例では、復帰シーケンスで画像形成装置を自動復帰させ、その後に、各ステーションに対して異常判別シーケンスを実行している。これにより、どのステーションのカートリッジに異常が発生したのかを判別することができ、低コストで簡易な方法で瞬時にユーザに報知することが可能となる。その結果、異常が起きたカートリッジのみを交換すればよいので、ユーザビリティの向上を達成することが可能となる。
【００８６】
以上、実施例１〜３を用いて説明したが、本実施の形態の制御部３００による異常判断は、上述した第１制御手段、第２制御手段及び第３制御手段によって実行されるものであ
ればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例の全体構成を示す説明図。
【図２】図１の画像形成装置が具備するカートリッジの概略構成図。
【図３】図１の画像形成装置が具備するトナー補給駆動伝達系を示した斜視図。
【図４】図３のトナー補給駆動伝達系が具備するモータ回転検知部の斜視図。
【図５】図３のトナー補給駆動伝達系が具備する補給駆動伝達入切手段の説明図。
【図６】本発明が適用される画像形成装置の構成の一例を示すブロック図。
【図７】本発明の実施例１において、トナー補給動作に連動したカウントの一例を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の実施例１において、異常の発生したカートリッジを特定し、報知するまでの流れを示したフローチャート。
【図９】本発明の実施例１において、各ステーションの補給動作に連動したカウントの一例を示すタイミングチャート。
【図１０】本発明の実施例２において、各ステーションの補給動作に連動したカウントの一例を示すタイミングチャート。
【図１１】（ａ）本発明の実施例３において、トナー補給手段のトルクの時間的変化を示すグラフ。（ｂ）本発明の実施例３において、モータの出力トルクと回転数の関係を示すグラフ。
【図１２】本発明の実施例３において、復帰シーケンスの流れを示すフローチャート。
【図１３】本発明の実施例３において、異常判別シーケンスの流れを示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施例３において、異常発生からカートリッジ判別までの全体の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１  ソレノイド
２  バネクラッチ
３  センサ
８  現像器
１１  トナーカートリッジ
２２  プロセスカートリッジ
２４  トナー補給手段
２６  トナー収納部
３００  制御部
７００  表示部
８００  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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