(57)【要約】【課題】使用者が洗濯機本体から離隔した位置に居ても、使用者の手元でホースの引出し長さを自在に調節することができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機本体４の前側下部に内蔵されている収納部５からホース３を使用者が引き出すことによって、巻取モータ５１が一方向に他動的に回転し、この結果、巻取モータ５１に巻き取られていたホース３が手動で長く引き出される。引き出されたホース３の先端に連結されているポンプ２が風呂水に沈められてポンプ２のポンプモータが一方向に回転することによって風呂水が吸い上げられて洗濯槽４１へ供給され、ポンプ２に配されている操作ボタン２２を使用者が押圧することによって、まず、ポンプ２のポンプモータが逆方向に所定時間回転してポンプ２内及びホース３内に残留している水を吐き出し、次いで、巻取モータ５１が自動的に逆方向に回転してホース３が巻き取られる。【選択図】図３
2008264129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を吸い上げるポンプと、
該ポンプに一端部が連結されているホースと、
該ホースを介して、前記ポンプに吸い上げられた水が供給される洗濯槽を内蔵し、前記ホースを巻き取って収納する収納部を有する洗濯機本体と
を備える洗濯機において、
前記収納部には、前記ホースを巻き取る方向に回転する巻取モータが配されており、
該巻取モータを作動させるための操作部が前記ポンプに配されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記巻取モータは、前記ホースを巻き取る方向に電動で回転し、前記方向とは逆方向に手動で回転するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記ポンプは、水を吸い上げる方向及び該方向とは逆方向夫々に回転するポンプモータを有し、
該ポンプモータは、前記操作部が操作された場合に、前記逆方向に所定時間回転するようにしてあり、
前記巻取モータは、前記所定時間の経過後に、前記ホースを巻き取る方向に回転を開始するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記収納部は前記洗濯機本体の前側下部に内蔵されており、
前記収納部からの前記ホースの引出口は、前記収納部の前部に開口していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかひとつに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水を吸い上げるポンプと、このポンプに吸い上げられた水を洗濯槽へ供給するためのホースとが収納可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に家庭用の洗濯機を使用する場合に、水資源を有効利用すべく、風呂の残り水のような貯留水を洗濯槽へ供給することがある。
このために、貯留水を吸い上げるポンプと、このポンプが先端部に連結されているホースとが付属している洗濯機が一般に用いられており、ポンプに吸い上げられた貯留水は、ホースを介して洗濯槽へ自動的に供給される。
このようなポンプ及びホースは洗濯機本体に収納されるため、ポンプ及びホースの保管場所を別途確保する必要がない（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１に開示されている洗濯機においては、洗濯機本体からホースを引き出し、また、洗濯機本体へホースを引き込むために、正逆に回転するモータが備えられている。洗濯機の使用者は、洗濯機本体に設けられている２個のボタンの内、ホース引出しのためのボタンを押下してホースを所望の長さまで引き出し、ホース引込みのためのボタンを押下してホースを洗濯機本体に収納する。
ホースを引き出した使用者は、ホース先端部のポンプを貯留水に沈めて、ポンプを作動させる。
【特許文献１】特開平９−２５３３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ホースの引出し長さが不足していると、ポンプが貯留水の中に十分に沈むことができず、貯留水を吸い上げることができなくなる。一方、ホースの引出し長さが過剰であると、使用者の足元のホースが使用者の躓き、転倒等を誘発し易くなる。従って、貯留水の吸い上げエラーの防止、及び安全性の向上のために、ホースを必要十分な長さに引き出すことが求められる。
【０００５】
しかしながら、ポンプを貯留水に沈める際、使用者は、例えば風呂桶の近傍に居るため、風呂場の外に設置された洗濯機本体に設けられているボタンを手元で操作することができない。この結果、ホースの引出し長さを必要十分な長さに調節するために、使用者が風呂桶近傍と洗濯機本体近傍とを往復移動する必要があり、ホースの引出し長さを自在に調節する作業が煩雑である。
【０００６】
ところで、ホースを洗濯機本体に収納する際に、ポンプやホースの内部に残留している水が床、洗濯機本体内部等に漏れ出て、床、洗濯機本体内部等を不要に濡らしてしまうという問題がある。
また、特許文献１に開示されている洗濯機は、洗濯機本体の上部からホースが引き出される構成である。この場合、引き出されたホースが高い位置に配設されるため、使用者がホースを横切る際にホースを大きく跨がねばならず、よろけたり転倒したりする危険性が考えられる。また、ホースの配設位置を低くするために、引き出されたホースが洗濯機本体の上部から床側へ不要に大きく撓むことがある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ポンプに配されている操作部が操作された場合に、ホースを巻き取って収納するための巻取モータが回転する構成とすることにより、使用者が洗濯機本体から離隔した位置に居ても、ホースを巻き取るための操作を使用者の手元で行なうことができる洗濯機を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、ホースを手動で引き出し、電動で巻き取る構成とすることにより、使用者の手元でホースの引出し長さを自在に調節することができる洗濯機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、操作部が操作された場合に、水を吸い上げる方向とは逆方向にポンプモータが回転した後で、ホースを巻き取る方向に巻取モータが回転する構成とすることにより、ポンプ及び／又はホースに残留している水を吐き出してからホースを巻き取ることができる洗濯機を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、洗濯機本体の前側下部からホースを引き出す構成とすることにより、洗濯機本体内部から引き出されたホースが使用者の移動を阻害することを抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る洗濯機は、水を吸い上げるポンプと、該ポンプに一端部が連結されているホースと、該ホースを介して、前記ポンプに吸い上げられた水が供給される洗濯槽を内蔵し、前記ホースを巻き取って収納する収納部を有する洗濯機本体とを備える洗濯機において、前記収納部には、前記ホースを巻き取る方向に回転する巻取モータが配されており、該巻取モータを作動させるための操作部が前記ポンプに配されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記巻取モータは、前記ホースを巻き取る方向に電動で回転し、前記方向とは逆方向に手動で回転するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、前記ポンプは、水を吸い上げる方向及び該方向とは逆方向夫々に回転するポンプモータを有し、該ポンプモータは、前記操作部が操作された場合に、前記逆方向に所定時間回転するようにしてあり、前記巻取モータは、前記所定時間の経過後に、前記ホースを巻き取る方向に回転を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記収納部は前記洗濯機本体の前側下部に内蔵されており、前記収納部からの前記ホースの引出口は、前記収納部の前部に開口していることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、ホースを巻き取って収納する収納部を洗濯機本体が有し、ホースを巻き取る方向に回転する巻取モータが収納部に配されており、この巻取モータを作動させるための操作部が、水を吸い上げるポンプに配されている。このポンプは、ホースの一端部に連結されており、ポンプに吸い上げられた水は、ホースを介して、洗濯機本体に内蔵されている洗濯槽へ供給される。
使用者は、吸い上げるべき水にポンプを沈めて、ポンプを作動させる。
また、ホースを収納部に収納するために、又は、不必要に長く引き出し過ぎたホースを巻き取って短くするために、使用者は、洗濯機本体に配されている操作部ではなく、ポンプに配されている操作部を操作する。この場合、巻取モータによってホースが自動的に短く巻き取られる。
【００１６】
本発明にあっては、巻取モータは、ホースを巻き取る巻取り方向に電動で回転し、巻取り方向とは逆方向、即ちホースを引き出す引出し方向に手動で回転する。
ホースを収納部に収納するために、又は、不必要に長く引き出し過ぎたホースを巻き取って短くするために、使用者は、ポンプに配されている操作部を操作する。この場合、自動的に回転する巻取モータによってホースが電動で短く巻き取られる。一方、収納部からホースを引き出すために、又は、不必要に短く巻き取り過ぎたホースを引き出して長くするために、使用者自身がホースに外力を加える。この場合、巻き取りモータが他動的に回転して、ホースが手動で長く引き出される。
【００１７】
本発明にあっては、水を吸い上げる吸上げ方向にポンプモータが回転することによって、ポンプが水を吸い上げ、また、吸上げ方向とは逆方向、即ち水を吐き出す吐出し方向にポンプモータが回転することによって、ポンプが水を吐き出す。
操作部が操作された場合、ポンプモータは、吐出し方向に所定時間回転することによって、ポンプ及び／又はホースに残留している残留水を吐き出す。この所定時間の経過後、即ち、ポンプモータによる残留水の吐出し後に、巻取モータが巻取り方向に回転を開始する。つまり、巻取モータがホースを巻き取って短くする際には、ポンプ及びホースに残留水はほとんど存在しない。
【００１８】
本発明にあっては、洗濯機本体の前側下部に収納部が内蔵されているため、例えば収納部が洗濯機本体に外付けされている場合に比べて、洗濯機本体及び収納部がコンパクトにまとめられる。
また、ホースは、洗濯機本体の前側下部に配されている収納部の前部に開口している引出口から引き出されるため、例えば引出口が洗濯機本体の上部に配されている場合と比べて、引出口と床面との離隔距離が短い。この結果、収納部から引き出されたホースが床側へ不要に大きく撓むことがなく、また、引き出されたホースが高い位置に配設されることもない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の洗濯機による場合、洗濯機の使用者が洗濯機本体から離隔した位置に居ても、洗濯機本体の設置場所まで移動することなく、手元のポンプに配されている操作部を操作することによって、ホースを収納部に収納するか、又は、不必要に長く引き出し過ぎたホースを巻き取って短くすることができる。
このため、過剰に長く引き出されたホースが、使用者の移動を阻害することを可及的に抑制することができ、しかも、ホースの引出し長さを必要十分な短さに調節するために、使用者が風呂桶近傍と洗濯機本体近傍とを往復移動する必要がない。
【００２０】
しかも、使用者がホースを手動で巻き取る必要がないため、ホースの収納が容易である。
以上の結果、使用者の利便性と安全性とを両方向上させることができる。
【００２１】
本発明の洗濯機による場合、使用者が洗濯機本体から離隔した位置に居ても、洗濯機本体の設置場所まで移動することなく、手元のポンプに配されている操作部を操作することによって、ホースを収納部に収納するか、又は、不必要に長く引き出し過ぎたホースを巻き取って短くすることができ、また、手元のホースを引っ張ることによって、収納部からホースを引き出すか、又は、不必要に短く巻き取り過ぎたホースを引き出して長くすることができる。即ち、使用者の手元でホースの引出し長さを自在に変更して、必要十分な引出し長さに調節することができる。
【００２２】
このため、ホースの引出し長さが不足して、ポンプが水を吸い上げることができなくなる不具合を抑制することができ、また、過剰に長く引き出されたホースが、使用者の移動を阻害することを可及的に抑制することができる。しかも、ホースの引出し長さを必要十分な長さに調節するために、使用者が風呂桶近傍と洗濯機本体近傍とを往復移動する必要がない。この結果、使用者の利便性と安全性とを更に向上させることができる。
しかも、ホースを引き出す際は、巻取モータを作動させる電力が不要であるため、ホースの引出しにもモータを用いる構成と比べて、ランニング・コストを低減させることができる。
【００２３】
本発明の洗濯機による場合、ホースを巻き取る前に、ポンプ及び／又はホースに残留している残留水が予め吐き出されるため、例えばホースを収納部に収納する際に、残留水が床上、収納部の内部等に漏れ出て床上、収納部の内部等を不要に濡らしてしまうことを抑制することができる。
【００２４】
本発明の洗濯機による場合、洗濯機本体の前側下部に配されている収納部から引き出されたホースの配設位置が自然と低くなるため、使用者が容易且つ安全にホースを横切って移動することができる。
また、引き出されたホースが床側へ不要に大きく撓むことがないため、大きな撓みによって生じた不要な外力がホースに加えられることを抑制することができ、この結果、この不要な外力によるホースの損傷、脱離等を抑制することができる。
更に、洗濯機本体の内部に収納部をコンパクトにまとめることができる。
【００２５】
更にまた、洗濯機の設置場所のレイアウトの自由度を向上させることができる。
仮に、引出口が収納部の側部、背部等に開口している場合、洗濯機本体の側面外部、背面外部等にホースを引出し可能な空間を設ける必要があるため、洗濯機の設置場所のレイアウトの自由度が低くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図であり、図２は、この洗濯機が備えるポンプの外観を示す正面図である。
また、図３及び図４夫々は、この洗濯機の内部構造の概略を示す右側面図及び左側面図である。更に、図５及び図６は、この洗濯機が備える収納部近傍及び回転ドラム近傍夫々の内部構造の概略を示す正面図である。更にまた、図７は、この洗濯機の内部構造の概略を示す平面図である。
図中１は洗濯機であり、洗濯機１は、洗濯槽４１、収納部５、図示しない商用電源から給電される電源回路等が筐体４０に内蔵されている洗濯機本体４と、収納部５から引き出されて使用されるホース３及びホース３の先端部に連結されているポンプ２とを備える。
【００２８】
図１、図３及び図５に示すように、収納部５は洗濯機本体４の右前側下部に内蔵されており、ホース３を巻き取って収納するための収納ケース５３を備える。収納部５からのホースの引出口５２は、収納部５の前部、即ち筐体４０前面の右下部に開口しており、収納部５にポンプ２及びホース３が収容されている状態では、開閉自在な蓋５２ａによって閉鎖されている。
【００２９】
収納部５には、ホース３を巻き取る方向に電動で回転し、且つ、この方向とは逆方向に手動で回転する巻取モータ５１が配されている。具体的には、巻取モータ５１のモータ軸には、ホースを巻き取るための円筒状の巻取り軸５１ａが連結されており、巻取り軸５１ａには、ホース３の基端部（即ちポンプ２が連結されている先端部の逆側端部）が連結されている。
巻取モータ５１は洗濯機本体４内部の電源回路から給電されて作動する。巻取モータ５１の作動によって巻取り軸５１ａが一方向に回転し、このとき、ホース３が巻取り軸５１ａに巻き取られる。
【００３０】
一方、ホース３を引き出す方向に人力による外力が加えられた場合、巻取り軸５１ａが逆方向に回転し、このとき、ホース３が巻取り軸５１ａから引き出される。
以下では、この一方向（即ちホース３を巻き取る方向）を巻取り方向といい、巻取り方向の逆方向を引出し方向という。
巻取り軸５１ａには、筐体４０に内蔵されている送水ホース４２の一端部が連結されており、送水ホース４２の他端部は、洗濯槽４１上部の洗剤ケース４３に連結されており、洗剤ケース４３と洗濯槽４１とは送水ホース４４で連結されている。
【００３１】
図２に示すように、ポンプ２は電動のポンプモータ２１を内蔵し、ポンプモータ２１は、洗濯機本体４内部の電源回路に接続されている給電線２３を介して給電されて作動する。給電線２３はホース３に沿って配され、結束体３０，３０，…によってホース３に固定されている。
【００３２】
ポンプ２は、例えば風呂桶に貯留されている風呂水に沈められ、このとき、ポンプモータ２１の吸上口２１ａ，２１ａ，…が浸水する。ホース３の先端はポンプモータ２１の吐出口に連結されており、ポンプモータ２１が電動で一方向に回転した場合、ポンプ２が吸上口２１ａ，２１ａ，…を通して風呂水を吸い上げ、吸い上げられた風呂水はポンプモータ２１の吐出口を通して、ホース３、巻取り軸５１ａ、送水ホース４２、洗剤ケース４３及び送水ホース４４をこの順に通って、洗濯槽４１へ供給される（図３参照）。
【００３３】
また、ポンプモータ２１は、この一方向（即ち風呂水を吸い上げる方向）とは逆方向にも電動で回転し、この場合、ホース３内部の風呂水がポンプモータ２１の吐出口を通してポンプ２へ吐き戻され、ポンプ２内部の風呂水が吸上口２１ａ，２１ａ，…を通して外部（例えば風呂桶）へ吐き出される。
以下では、この一方向を吸上げ方向といい、吸上げ方向の逆方向を吐出し方向という。
【００３４】
図２及び図３に示すように、巻取モータ５１を作動させるための操作部としての操作ボタン２２は、ポンプ２に配されている。操作ボタン２２が押圧された場合、ポンプモータ２１又は巻取モータ５１に対する給電が開始され、操作ボタン２２が押圧され続けている間は給電が継続され、操作ボタン２２の押圧が解除された場合に給電が停止するよう構成されている。
更に詳細には、操作ボタン２２が押圧された場合、まず、ポンプモータ２１に対する給電が開始される。次いで、操作ボタン２２が押圧され続けている場合、ポンプモータ２１は吐出し方向に所定時間連続的に回転し、所定時間の経過後、ポンプモータ２１に対する給電が終了し、最後に、巻取モータ５１に対する給電が開始され、巻取モータ５１は巻取り方向に回転する。
【００３５】
このために、例えば、操作ボタン２２の押圧によって、所定時間を計時するタイマとポンプモータ２１に給電するためのスイッチとがオンになり、所定時間の計時が完了したタイマがオフになると共に、ポンプモータ２１に給電するためのスイッチがオフになり、且つ、巻取モータ５１に給電するためのスイッチがオンになるよう電気回路が構成されている。
なお、操作ボタン２２の押圧／押圧解除に応じて、後述する制御回路６０がポンプモータ２１及び巻取モータ５１の作動／作動停止を制御する構成でもよい。
【００３６】
以上のような洗濯機１を使用する使用者は、まず、蓋５２ａを開放して、収納部５に収容されているポンプ２及びホース３を、引出口５２を通して手動で適宜の引出し長さになるまで引き出す。このとき、巻取モータ５１が引出し方向に他動的に回転して、ホース３は容易に引き出される。次いで、使用者は、ホース３先端部のポンプ２を風呂桶内部の風呂水に沈める。
ここで、使用者は、ホース３の引出し長さが短過ぎる場合は更にホース３を引っ張る。このとき、ホース３の引出し長さが長くなる。
【００３７】
一方、使用者は、ホース３の引出し長さが長過ぎる場合は手元のポンプ２に配されている操作ボタン２２を押圧する。このとき、ポンプモータ２１が吐出し方向に所定時間連続的に回転し終えてから、巻取モータ５１が巻取り方向に他動的に回転して、ホース３は容易に巻き取られ、ホース３の引出し長さが短くなる。
ホース３の引出し長さの調節後、使用者は、洗濯機１を作動させる。このとき、ポンプモータ２１が吸上げ方向に回転して、吸い上げられた風呂水が、ホース３、送水ホース４２等を通って洗濯槽４１へ供給される。
【００３８】
洗濯機１の作動完了後、使用者は、ポンプ２を風呂水から引き上げて、手元のポンプ２に配されている操作ボタン２２を押圧する。このとき、ポンプモータ２１が吐出し方向に所定時間回転し、この間に、ポンプ２及びホース３に残留している風呂水が風呂桶へ吐き出される。この後、巻取モータ５１が巻取り方向に回転して、ホース３が巻き取られ、ホース３、延いてはポンプ２が、引出口５２を通して収納部５に収納される。最後に使用者は、蓋５２ａを閉じる。
以上のようにして使用者は、ポンプ２及びホース３による風呂水の吸い上げとポンプ２及びホース３の片付けとを容易に行なう。
【００３９】
次に、洗濯機１の全体的な構成を説明する。
図１、図４、図６及び図７に示すように、洗濯機１は、洗濯槽４１に傾斜して内蔵されている回転ドラム１０に洗濯物を収容し、回転ドラム１０の回転運動により洗い及びすすぎを行なう「ドラム式洗濯機」であるが、略鉛直なドラム底部に設けられた攪拌体の回転により洗濯及びすすぎを行なう「縦型洗濯機」、又は洗濯槽と脱水槽が分離した「２槽式洗濯機」であってもよい。
洗濯機１の外観性を保つために、筐体４０の前側下部には収納部５を隠す化粧カバー４０ａが取り付けられており、この化粧カバー４０ａに、蓋５２ａ付きの引出口５２が設けられている。
【００４０】
洗濯機１は、洗濯物を出し入れするためのドア４０ｂが筐体４０の前側上部から中央部に亘って設けられており、筐体４０の正面上部には洗濯機１を操作するための操作部１１が設けられている。
洗濯機１の洗濯機構は、洗濯槽４１が、防振ダンパー４１１で支えられており、この防振ダンパー４１１により、洗い・すすぎ・脱水時に発生する振動を吸収する。洗濯槽４１は、洗濯物を出し入れし易く、且つ、洗濯物が小容量の洗濯水で洗濯されるように、洗濯槽４１開口部を上に傾斜して取り付けられている。
【００４１】
洗濯槽４１の内部には、洗濯槽４１の水平軸を中心に、回転ドラム１０が回転可能に支持されている。回転ドラム１０内の周壁には、洗濯水を供給又は排出するための不図示の多数の小孔が設けられている。洗濯物の出し入れ用のドア４０ｂと洗濯槽４１との隙間はドアパッキン４０ｃにより密閉されており、洗濯水がこの隙間を通じて機外に漏れない構造となっている。ドア４０ｂには、ドア４０ｂの開閉を検知する検知手段を有する図示しないドアスイッチが取り付けられている。また、回転ドラム１０の開口部１０ａ周辺部には、振れ回り防止用のバランサー１０１が設けられている。
【００４２】
洗濯機１の給水機構は、洗濯用給水弁１５１を開くことによって供給された水道水（又はポンプ２が吸い上げた風呂水）が洗剤ケース４３内の洗剤を溶かし、水道水（又は風呂水）に洗剤が溶け込んでいる洗剤液が、給水口１５２から回転ドラム１０内へ供給される。
【００４３】
回転ドラム１０を回転させるために、洗濯槽４１の奥部には駆動機構１６が配置されている。回転ドラム１０の内周面上には、洗濯物を持ち上げるバッフル１０２が設けられており、回転ドラム１０の回転に伴ってバッフル１０２に係止されつつ持ち上げられた洗濯物が、自重により落下する動作（タンブリング）を繰り返すことで、洗濯物に叩き作用が及ぼされ、洗濯物の洗い及びすすぎ夫々が可能となる。洗濯物の布量は、回転ドラム１０の当初回転時に、洗濯物が回転ドラム１０の上位置に持ち上げられるまでの時間に基いて計量可能である。
【００４４】
筐体４０の底部であり洗濯槽４１の外側である位置には、洗濯液を機外へ排出するための排水弁１２１が設けられている。洗濯槽４１の下部と、排水弁１２１を接続する排水ダクト１２２の途中には、筐体４０の前面下部より取出し可能な糸屑フィルタ１２３が設けられており、洗濯液の水位は糸屑フィルタ１２３の上部に設けられた図示しないエアトラップ内の圧力変化として検出され、その圧力変化がエアトラップと図示しない水位センサとの間に接続されている図示しない導圧パイプにより水位センサで検出され、その圧力変化に基いて水位が検知される。
【００４５】
洗濯槽４１の振動検知手段として、汎用の３軸加速度センサを用いてなる加速度センサ１３が洗濯槽４１の上部背面側（回転ドラム１０が設けられる内面とは反対側）に取り付けられている。加速度センサ１３は、加速度の大きさに比例した電気信号を出力する。加速度センサ１３は、加速度センサ１３のパッケージに対し、同じ平面内で互いに直行するＸ方向とＹ方向との加速度を検出する。また、加速度センサ１３には、Ｘ方向及びＹ方向に加えて、両方向に対して直行するＺ方向が含められる。
操作部１１の奥には、制御回路６０が配置されている。制御回路６０には、制御部と演算部とを有する図示しないＣＰＵが設けられており、予め洗濯や脱水等のチャート・ルールが記憶されている。
【００４６】
以上のような機構を備える洗濯機１では、使用者が回転ドラム１０の開口部１０ａから回転ドラム１０内へ洗濯物を投入しドア４０ｂを閉じると、ドア４０ｂの周縁にドアパッキン４０ｃが密着し、洗濯槽４１が封止される。そして、洗剤ケース４３へ洗剤を入れ、操作部１１を操作すると、制御回路６０からの指令により洗濯動作が開始される。
【００４７】
まず、洗い工程の給水動作では、ドア４０ｂがロックされると共に、洗濯用給水弁１５１が開く（また、風呂水を利用する場合は、ポンプモータ２１が吸上げ方向に回転する）。洗濯用給水弁１５１が開くこと（また、ポンプモータ２１が吸上げ方向に回転すること）により、水道水は図示しない接続ホースから（また、風呂水は送水ホース４２から）洗剤ケース４３へ入り、洗剤と共に給水口１５２を経由し洗濯槽４１及び回転ドラム１０内へ流れ込む。そして、洗濯槽４１内の水位が所定水位に達すると、水位センサが検知し、洗濯用給水弁１５１が閉じられる（また、ポンプモータ２１の回転が停止する）。
【００４８】
次いで、駆動機構１６が回転ドラム１０の回転を開始し、制御回路６０内のＣＰＵに予め記憶されたチャート、ルール等により回転制御され、所定時間だけ洗い動作が行なわれる。
なお、ＣＰＵに予め記憶されているチャートは、洗い工程・すすぎ工程・脱水工程・乾燥工程の種別、或いは洗濯物の種類や量に応じて、回転速度や反転時間・反転周期等が設定されており、これらのチャートは、使用者によって選択されるように、或いは自動的に選択されるようにプログラムされている。
【００４９】
洗い工程が終了すると、プログラムは、すすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを交互に複数回繰り返すことからなるすすぎ工程に移る。すすぎ工程ではまず、排水弁１２１が作動して、洗濯液を排水ダクト１２２及び排水ダクト１２２に連結されている排水ホース１２４を介して筐体４０の外部へ排出される排水動作が行なわれる。
排水動作が終了すると、回転ドラム１０が脱水チャートで回転することによって、すすぎ脱水動作が行なわれる。洗濯物に含まれていた洗濯液は脱水回転による遠心力で、回転ドラム１０の全周壁に設けられた小孔を通じて洗濯槽４１の内壁へと吐出される。
【００５０】
洗濯槽４１の内壁を伝って洗濯槽４１内の下部に流下した洗濯液は、排水ダクト１２２及び排水ホース１２４を介して外部に排出される。脱水チャートは、回転ドラム１０の回転を途中で休止したり、回転速度を変更したりするように設定されており、洗剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適したチャートとなっている。
また、すすぎ脱水動作が終了すると、給水動作が行なわれる。即ち、排水弁１２１が閉じられ、洗濯用給水弁１５１が開く。洗濯用給水弁１５１が開き、洗濯槽４１内の水位が所定水位に達すると給水弁は閉じられる。その後、駆動機構１６が、回転ドラム１０をすすぎチャートで回転させ始め、攪拌すすぎ動作が実行される。
【００５１】
以上のすすぎ脱水動作と、攪拌すすぎ動作とを数回繰り返してすすぎ工程が終了すると、プログラムが脱水工程に切り替わる。脱水工程ではまず、洗濯用給水弁１５１が閉じられる。排水弁１２１は開放され、洗濯槽４１内の洗濯液を外部へ排出する排水動作が行なわれる。
更に、回転ドラム１０を脱水チャートで回転させることによって仕上げ脱水動作が行なわれる。仕上げ脱水動作では、洗濯液は脱水回転による遠心力で回転ドラム１０の全周壁に設けられた小孔を通じて洗濯槽４１の内壁へ吐出される。こうして吐出された洗濯液は洗濯槽４１の内壁を伝って洗濯槽４１内の下部に流下し、排水弁１２１により外部に排出される。
【００５２】
脱水工程では、回転ドラム１０の回転速度が低速から高速まで、広範囲に渡って変動するので、回転ドラム１０内の洗濯物のアンバランス検知は、この脱水工程の低速回転での運転状態を利用して行なうことが好ましい。回転ドラム１０を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転で回転させながら、回転ドラム１０の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならば回転ドラム１０をそのまま高速回転に移行させる。
【００５３】
洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム１０の高速回転運動時の遠心力を利用して、洗濯物を回転ドラム３の周壁内面に押し付けるような形で排出される。このとき、洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム１０の小孔から外方に飛ばされ、洗濯槽４１の内面を伝ってその下部に導かれ排水弁１２１により機外へ排出される。
一方、回転ドラム１０のアンバランス検知時にアンバランスと判断された場合には、回転ドラム１０の回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻り、アンバランス検知を行なう。脱水中に異常振動を検知した場合も、アンバランス検知時と同様に回転を停止し、再度脱水工程の先頭へ戻り、アンバランス検知を行なう。
【００５４】
脱水工程が終了すると、プログラムは乾燥工程に移行する。回転ドラム１０は乾燥チャートに基づいて回転する。
乾燥工程へ入ると、ファンモータ１７１によって送風ファン１７２が駆動される。更に、図示しない給水装置によって、除湿器１７３内へと注水される。これらの動作により、回転ドラム１０内の空気は、回転ドラム１０の小孔から除湿器１７３に吸引され、この除湿器１７３を通って送風ファン１７２、ヒーター１７４、及び送風ダクト１７５を順に通って、吹出口１７６から回転ドラム１０内に戻される。
こうして循環する空気は、ヒーター１７４で熱せられて熱風となり、この熱風が回転ドラム１０に供給されることになるから、回転ドラム１０内の洗濯物は、その熱風により徐々に乾燥させられる。更にこの乾燥中、洗濯物から蒸発した水分は、回転ドラム１０内から出る空気に含まれるが、この湿った空気は、除湿器１７３を通る時に、この除湿器１７３内に注ぎ入れられた水で冷却することにより凝縮される。この結果、除湿器１７３を通る空気は除湿され、湿度の低い空気となる。
【００５５】
こうして除湿された空気は前述のような経路を通って再び送風ファン１７２、ヒーター１７４に至る。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。回転ドラム１０内の湿度や温度は、図示しない湿度センサ又は温度センサによって検知される。これらの値が所定値となると乾燥工程は終了する。この乾燥工程において除湿により凝縮された水分は、除湿器１７３を下降して排水ダクト１２２、排水弁１２１及び排水ホース１２４を介して外部に排出される。
以上のように、操作部１１からの入力に基づいて、制御回路６０が設定された条件に従って、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の各工程を連続又は単独で実行する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備えるポンプの外観を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構造の概略を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構造の概略を示す左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える収納部近傍の内部構造の概略を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る洗濯機が備える回転ドラム近傍の内部構造の概略を示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構造の概略を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    洗濯機
２    ポンプ
２１  ポンプモータ
２２  操作ボタン（操作部）
３    ホース
４    洗濯機本体
４１  洗濯槽
５    収納部
５１  巻取モータ
５２  引出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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