(57)【要約】【課題】従来に比べて操作性を向上させることが可能な撮像システムを提供する。【解決手段】本発明の撮像システムは、被写体の像に応じた撮像信号を出力する処理を行う第１の撮像部及び第２の撮像部と、撮像信号に基づき、被写体の像に応じた画像を表示部へ出力する処理を行う表示画像出力部と、撮像信号に基づき、被写体の像を画像データに変換して記録媒体へ出力するための処理を行う記録画像出力部と、前記第１の撮像部の種類及び前記第２の撮像部の種類を検出する識別情報判別部と、前記識別情報判別部の検出結果に基づき、前記第１の撮像部、前記第２の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも２つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能において、該各機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定及び制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の被写体の像に応じた第１の撮像信号を出力する処理を行う第１の撮像部と、
第２の被写体の像に応じた第２の撮像信号を出力する処理を行う第２の撮像部と、
前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の被写体の像に応じた第１の画像を表示部へ出力する処理を行うとともに、前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の被写体の像に応じた第２の画像を前記表示部へ出力する処理を行う表示画像出力部と、
前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の被写体の像を第１の画像データに変換して記録媒体へ出力するための処理を行うとともに、前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の被写体の像を第２の画像データに変換して該記録媒体へ出力するための処理を行う記録画像出力部と、
前記第１の撮像部の種類を識別するための第１の識別情報と、前記第２の撮像部の種類を識別するための第２の識別情報と、を検出する識別情報判別部と、
前記識別情報判別部の検出結果に基づき、前記第１の撮像部、前記第２の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも２つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能において、該各機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定を行うとともに、該設定に応じて前記各機能に関連する各部に対する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
さらに、前記第１の撮像部、前記第２の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも２つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能を使用するための指示を行うことが可能な１または複数の指示部を有し、
前記制御部は、前記１または複数の指示部のうちの一の指示部において前記各機能のうちの一の機能を使用するための指示が行われた場合に、前記一の機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定に応じ、前記一の機能に関連する各部に対する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部は、各々異なる撮像装置に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部は、同じ撮像装置に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
さらに、前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報に基づき、前記第１の画像と前記第１の撮像部を有する第１の撮像装置との対応を視覚的に示すための第１の告知情報と、前記第２の画像と前記第２の撮像部を有する第２の撮像装置との対応を視覚的に示すための第２の告知情報と、を出力させるための制御を行う告知情報生成部を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記第１の告知情報及び前記第２の告知情報は、各々異なる色により示されることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記告知情報生成部は、前記第１の告知情報を出力させるための制御として、前記第１の撮像装置が有する第１の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第１の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
さらに、前記告知情報生成部は、前記第２の告知情報を出力させるための制御として、前記第２の撮像装置が有する第２の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第２の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記指示部のうちの少なくとも１つは、前記撮像装置に設けられていることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか一に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記撮像装置は、内視鏡であることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか一に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記表示画像出力部は、前記第１の画像と第１のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理、及び、前記第２の画像と第２のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理をさらに行い、
前記制御部は、前記表示画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第１の画像内における前記第１のポインタの表示位置と、前記第２の画像内における前記第２のポインタの表示位置とを対応させるための制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記記録画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第１の画像データと、前記第２の画像データとを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関し、特に、所望の機能を連動させつつ使用するか否かを設定可能な撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡等を有して構成される撮像システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における撮像システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した用途において用いられる撮像システムとしては、例えば、特許文献１に提案されている電子内視鏡システムがある。
【０００３】
特許文献１の電子内視鏡システムは、第１のスコープ（第１の内視鏡）及び該第１のスコープが接続される第１の画像処理プロセッサを具備する第１の電子内視鏡と、第２のスコープ（第２の内視鏡）及び該第２のスコープが接続される第２の画像処理プロセッサを具備する第２の電子内視鏡と、を有して構成されている。また、特許文献１の電子内視鏡システムは、前述した構成において、前記第１の電子内視鏡及び前記第２の電子内視鏡のうち、一方の電子内視鏡の動作モードを、他方の電子内視鏡の制御が可能なモードであるマスターモード、または、前記第１の電子内視鏡と前記第２の電子内視鏡との間においてデータのやり取りを行わないスタンドアロンモードに切り替え可能な機能を有している。
【特許文献１】特開２００３−３８４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の電子内視鏡システムは、例えば、一方の電子内視鏡のみにおいて使用されることが望ましい（２つの電子内視鏡が非連動の状態において行われることが望ましい）所定の機能を使用する毎に、該一方の電子内視鏡の設定をマスターモードからスタンドアロンモードに切り替える手間をユーザに強いてしまうため、その結果、操作性が低下してしまうという課題を有している。
【０００５】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、従来に比べて操作性を向上させることが可能な撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における第１の態様の撮像システムは、第１の被写体の像に応じた第１の撮像信号を出力する処理を行う第１の撮像部と、第２の被写体の像に応じた第２の撮像信号を出力する処理を行う第２の撮像部と、前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の被写体の像に応じた第１の画像を表示部へ出力する処理を行うとともに、前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の被写体の像に応じた第２の画像を前記表示部へ出力する処理を行う表示画像出力部と、前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の被写体の像を第１の画像データに変換して記録媒体へ出力するための処理を行うとともに、前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の被写体の像を第２の画像データに変換して該記録媒体へ出力するための処理を行う記録画像出力部と、前記第１の撮像部の種類を識別するための第１の識別情報と、前記第２の撮像部の種類を識別するための第２の識別情報と、を検出する識別情報判別部と、前記識別情報判別部の検出結果に基づき、前記第１の撮像部、前記第２の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも２つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能において、該各機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定を行うとともに、該設定に応じて前記各機能に関連する各部に対する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明における第２の態様の撮像システムは、前記第１の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記第１の撮像部、前記第２の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも２つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能を使用するための指示を行うことが可能な１または複数の指示部を有し、前記制御部は、前記１または複数の指示部のうちの一の指示部において前記各機能のうちの一の機能を使用するための指示が行われた場合に、前記一の機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定に応じ、前記一の機能に関連する各部に対する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明における第３の態様の撮像システムは、前記第１または前記第２の態様の撮像システムにおいて、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部は、各々異なる撮像装置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明における第４の態様の撮像システムは、前記第１または前記第２の態様の撮像システムにおいて、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部は、同じ撮像装置に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明における第５の態様の撮像システムは、前記第３の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報に基づき、前記第１の画像と前記第１の撮像部を有する第１の撮像装置との対応を視覚的に示すための第１の告知情報と、前記第２の画像と前記第２の撮像部を有する第２の撮像装置との対応を視覚的に示すための第２の告知情報と、を出力させるための制御を行う告知情報生成部を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明における第６の態様の撮像システムは、前記第５の態様の撮像システムにおいて、前記第１の告知情報及び前記第２の告知情報は、各々異なる色により示されることを特徴とする。
【００１２】
本発明における第７の態様の撮像システムは、前記第５または第６の態様の撮像システムにおいて、前記告知情報生成部は、前記第１の告知情報を出力させるための制御として、前記第１の撮像装置が有する第１の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第１の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明における第８の態様の撮像システムは、前記第７の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記告知情報生成部は、前記第２の告知情報を出力させるための制御として、前記第２の撮像装置が有する第２の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第２の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明における第９の態様の撮像システムは、前記第２乃至第８の態様の撮像システムにおいて、前記指示部のうちの少なくとも１つは、前記撮像装置に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明における第１０の態様の撮像システムは、前記第２乃至第９の態様の撮像システムにおいて、前記撮像装置は、内視鏡であることを特徴とする。
【００１６】
本発明における第１１の態様の撮像システムは、前記第１乃至第１０の態様の撮像システムにおいて、前記表示画像出力部は、前記第１の画像と第１のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理、及び、前記第２の画像と第２のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理をさらに行い、前記制御部は、前記表示画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第１の画像内における前記第１のポインタの表示位置と、前記第２の画像内における前記第２のポインタの表示位置とを対応させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明における第１２の態様の撮像システムは、前記第１乃至第１１の態様の撮像システムにおいて、前記制御部は、前記記録画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第１の画像データと、前記第２の画像データとを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明における撮像システムによると、従来に比べて操作性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１から図４Ｂは、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、第１の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図２Ａは、図１の内視鏡のうち、一方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図である。図２Ｂは、図１の内視鏡のうち、他方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図である。図３Ａは、図２Ａの設定画面に応じた第１の変形例の設定画面を示す図である。図３Ｂは、図２Ｂの設定画面に応じた第１の変形例の設定画面を示す図である。図４Ａは、図２Ａの設定画面に応じた第２の変形例の設定画面を示す図である。図４Ｂは、図２Ｂの設定画面に応じた第２の変形例の設定画面を示す図である。
【００２１】
撮像システムとしての内視鏡システム１は、図１に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡２Ａ及び２Ｂと、内視鏡２Ａ及び２Ｂから出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ３と、プロセッサ３から出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示する、表示部としてのモニタ５と、を要部として有している。また、プロセッサ３には、各種指示入力が可能な指示入力部４と、プロセッサ３から出力される画像データを記録可能な外部記録媒体６と、が接続されている。
【００２２】
なお、指示部としての機能を有する指示入力部４は、プロセッサ３等に対する指示に応じた指示信号の出力が可能な装置として、例えば、キーボード４１、操作パネル４２及びフットスイッチ４３を有して構成されている。また、外部記録媒体６は、プロセッサ３から出力される画像データを記録可能な媒体として、例えば、プリンタ６１及び画像ファイリング装置６２を有して構成されている。
【００２３】
撮像装置としての内視鏡２Ａは、図１に示すように、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ａと、細長に形成され、生体内への挿入が可能な挿入部２２Ａと、を有している。また、挿入部２２Ａの先端部には、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像部２３Ａが設けられている。
【００２４】
さらに、内視鏡２Ａの操作部２１Ａには、図１に示すように、内視鏡２Ａの機種、撮像部２３Ａの種類及びＩＤナンバー等の情報からなる第１の内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ａと、プロセッサ３の制御に基づいて点灯（及び消灯）する赤、青及び緑の３個のＬＥＤを具備するＬＥＤ部２５Ａと、プロセッサ３に対する指示が可能な複数のスイッチからなる、指示部としての機能を有するスコープスイッチ群２６Ａと、が設けられている。なお、ＬＥＤ部２５Ａは、内視鏡２Ａの操作部２１Ａにおいて、点灯（及び消灯）状態をユーザが視認し易い箇所に設けられているものとする。
【００２５】
また、操作部２１Ａの基端側には、内視鏡２Ａの各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル２７Ａが設けられている。そして、内視鏡２Ａは、前記ケーブル２７Ａを介し、プロセッサ３のコネクタ３１に対して電気的に接続される。さらに、操作部２１Ａの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部２２Ａが連接されている。
【００２６】
撮像装置としての内視鏡２Ｂは、図１に示すように、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ｂと、挿入部２２Ａよりも小さい径を有して形成され、挿入部２２Ａの図示しない処置具チャンネルに挿通された状態のまま生体内への挿入が可能な挿入部２２Ｂと、を有している。また、挿入部２２Ｂの先端部には、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像部２３Ｂが設けられている。
【００２７】
さらに、内視鏡２Ｂの操作部２１Ｂには、図１に示すように、内視鏡２Ｂの機種、撮像部２３Ｂの種類及びＩＤナンバー等の情報からなる第２の内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ｂと、プロセッサ３の制御に基づいて点灯（及び消灯）する赤、青及び緑の３個のＬＥＤを具備するＬＥＤ部２５Ｂと、プロセッサ３に対する指示が可能な複数のスイッチからなる、指示部としての機能を有するスコープスイッチ群２６Ｂと、が設けられている。なお、ＬＥＤ部２５Ｂは、内視鏡２Ｂの操作部２１Ｂにおいて、点灯（及び消灯）状態をユーザが視認し易い箇所に設けられているものとする。
【００２８】
また、操作部２１Ｂの内部には、図示しないアンテナ等を具備して構成され、プロセッサ３の無線通信部３２との間において無線による電気信号のやりとりが可能な無線通信部２７Ｂが設けられている。
【００２９】
プロセッサ３は、図１に示すように、内視鏡２Ａのケーブル２７Ａが着脱自在に接続可能なコネクタ３１と、内視鏡２Ｂとの間において無線による通信を行うことが可能な無線通信部３２と、ＬＥＤ部３３Ａ及び３３Ｂと、信号処理部３４と、識別情報判別部３５と、表示画像出力部３６と、記録画像出力部３７と、ＣＰＵ３８と、を有している。
【００３０】
ＬＥＤ部３３Ａは、識別情報判別部３５の制御により各々点灯（及び消灯）する赤、青及び緑の３個のＬＥＤを具備して構成されている。また、ＬＥＤ部３３Ａは、プロセッサ３のコネクタ３１の近傍において、点灯（及び消灯）状態をユーザが視認し易い個所に設けられている。
【００３１】
ＬＥＤ部３３Ｂは、識別情報判別部３５の制御により各々点灯（及び消灯）する赤、青及び緑の３個のＬＥＤを具備して構成されている。また、ＬＥＤ部３３Ｂは、プロセッサ３の無線通信部３２の近傍において、点灯（及び消灯）状態をユーザが視認し易い個所に設けられている。
【００３２】
信号処理部３４は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂから出力される撮像信号各々に対し、例えばノイズ除去等の信号処理を施すとともに、該信号処理を施した後の撮像信号を、表示画像出力部３６または（及び）記録画像出力部３７へ出力する。また、信号処理部３４は、識別情報判別部３５の制御に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂの接続状態に応じた所定の告知情報を、前記信号処理を施した後の撮像信号に重畳して出力する。
【００３３】
識別情報判別部３５は、内視鏡２Ａのメモリ２４Ａに格納された第１の内視鏡識別情報と、内視鏡２Ｂのメモリ２４Ｂに格納された第２の内視鏡識別情報とを読み込むことにより、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂの接続状態、及び、撮像部２３Ａ及び２３Ｂの種類を検出する。そして、識別情報判別部３５は、前記接続状態に基づく制御をＬＥＤ部２５Ａ、２５Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ及び信号処理部３４に対して行う。
【００３４】
表示画像出力部３６は、信号処理部３４から出力される撮像信号に対し、例えば、ホワイトバランス処理、強調処理、拡大処理、フリーズ画像の生成及び映像信号への変換処理等の処理を施すとともに、該処理を施した後の映像信号をモニタ５へ出力する。これにより、モニタ５には、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像に応じた観察画像５１Ａと、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体の像に応じた観察画像５１Ｂと、内視鏡２Ａの接続状態に応じた告知情報５２Ａと、内視鏡２Ｂの接続状態に応じた告知情報５２Ｂと、が同一の画面上に併せて画像表示される。
【００３５】
記録画像出力部３７は、信号処理部３４から出力される撮像信号に対し、各記録媒体に応じたフォーマットによる圧縮処理及び画像データへの変換処理等の処理を施すとともに、該該処理を施した後の画像データを外部記録媒体６へ出力する。なお、本実施形態において、画像ファイリング装置６２に対して出力される画像データは、例えば、キーボード４１において入力された、観察対象の生体を識別するための生体識別情報に基づいて記録画像出力部３７により生成されたフォルダ内に記録されるものとする。
【００３６】
制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、指示入力部４の各部、スコープスイッチ群２６Ａ及びスコープスイッチ群２６Ｂからの指示信号に基づく制御を、プロセッサ３の各部等に対して行う。
【００３７】
ＣＰＵ３８は、指示入力部４の各部からの指示信号に基づき、プロセッサ３の各種設定が可能な設定画面をモニタ５に表示させるための制御を信号処理部３４に対して行う。そして、ユーザは、前記設定画面において、例えば、スコープスイッチ群２６Ａ及び２６Ｂが有する各スイッチに関する設定等を行うことができる。なお、本実施形態のＣＰＵ３８は、以降（図２Ａ〜図４Ｂ）に例示する各設定画面上においてなされた設定内容を反映させるための各種制御及び処理を内視鏡２Ａ（の撮像部２３Ａ）、内視鏡２Ｂ（の撮像部２３Ｂ）及びプロセッサ３の各部に対して行うものとする。
【００３８】
また、ＣＰＵ３８は、識別情報判別部３５による撮像部２３Ａ及び２３Ｂの種類の検出結果に基づき、前記設定画面に含まれる各項目に関する初期設定を行う。
【００３９】
次に、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００４０】
まず、ユーザは、内視鏡システム１の各部の電源を投入した後、内視鏡２Ａをケーブル２７Ａによりプロセッサ３に接続するとともに、内視鏡２Ｂの無線通信部２７Ｂを無線通信部３２の近傍に配置する。
【００４１】
前述した状態において、識別情報判別部３５は、内視鏡２Ａのメモリ２４Ａに格納された第１の内視鏡識別情報と、内視鏡２Ｂのメモリ２４Ｂに格納された第２の内視鏡識別情報とを読み込むことにより、内視鏡２Ａ及び２Ｂが両方ともプロセッサ３に接続されたことを検出する。そして、告知情報生成部としての識別情報判別部３５は、前記検出した結果に基づき、告知情報としての第１の色によりＬＥＤ部２５Ａ及び３３Ａを発光させるとともに、該第１の色とは異なる色である、告知情報としての第２の色によりＬＥＤ部２５Ｂ及び３３Ｂを発光させるための制御を行う。また、告知情報生成部としての識別情報判別部３５は、前記検出した結果に基づき、告知情報５２Ａとしての前記第１の色を観察画像５１Ａの近傍に表示させるとともに、告知情報５２Ｂとしての前記第２の色を観察画像５１Ｂの近傍に表示させるための制御を信号処理部３４に対して行う。
【００４２】
発光部としてのＬＥＤ部２５Ａ及び３３Ａは、識別情報判別部３５の制御に基づいて赤、青及び緑の３個のＬＥＤの点灯状態を組み合わせることにより、前記第１の色を発するように動作する。また、発光部としてのＬＥＤ部２５Ｂ及び３３Ｂは、識別情報判別部３５の制御に基づいて赤、青及び緑の３個のＬＥＤの点灯状態を組み合わせることにより、前記第２の色を発するように動作する。
【００４３】
信号処理部３４は、識別情報判別部３５の制御に基づき、所定の告知情報としての前記第１の色及び前記第２の色を撮像信号に重畳し、表示画像出力部３６を介してモニタ５へ出力する。
【００４４】
以上に述べた作用により、ユーザは、ＬＥＤ部２５Ａ、ＬＥＤ部３３Ａ及び告知情報５２Ａの各部に前記第１の色を視覚的に容易に認識することができ、また、ＬＥＤ部２５Ｂ、ＬＥＤ部３３Ｂ及び告知情報５２Ｂの各部に前記第２の色を視覚的に容易に認識することができる。これにより、ユーザは、プロセッサ３に接続された内視鏡と、モニタ５に表示される被写体の像の画像との対応関係を、簡単かつ誤解のないように認識することができる。
【００４５】
そして、例えば、設定画面を表示させるための指示がキーボード４１においてなされることにより、プロセッサ３の各種設定が可能な設定画面のうちの１つとして、図２Ａに示す設定画面がモニタ５に表示される。さらに、例えば、設定画面を表示させるための指示がキーボード４１においてなされることにより、プロセッサ３の各種設定が可能な設定画面のうちの１つとして、図２Ｂに示す設定画面がモニタ５に表示される。なお、図２Ａ及び図２Ｂに示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、識別情報判別部３５による撮像部２３Ａ及び２３Ｂの種類の検出結果に基づいてＣＰＵ３８が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
【００４６】
図２Ａに示す設定画面は、コネクタ３１に接続された内視鏡２Ａ（接続ＩＤ＝１）のスコープスイッチ群２６Ａが有する各スイッチに関する設定画面である。また、図２Ｂに示す設定画面は、無線通信部３２に対する通信が可能な位置に配置された内視鏡２Ｂ（接続ＩＤ＝２）のスコープスイッチ群２６Ｂが有する各スイッチに関する設定画面である。
【００４７】
ユーザは、図２Ａに示す設定画面上において、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する各スイッチからの指示により利用可能な機能を、スコープスイッチ群２６Ｂが有する各スイッチに連動させるか否かの設定を行うことができる。
【００４８】
具体的には、図２Ａの設定画面に示す設定においては、スコープスイッチ群２６Ａが有するスイッチのうち、第１のスイッチ（ＳＷ１）におけるフリーズ指示が連動、第２のスイッチ（ＳＷ２）におけるレリーズ指示が非連動、第３のスイッチ（ＳＷ３）における拡大指示が連動、及び、第４のスイッチ（ＳＷ４）におけるホワイトバランス指示が非連動として設定されている。また、図２Ｂの設定画面に示す設定においては、前述した、図２Ａの設定画面に示す設定と略同一の設定が反映されている。
【００４９】
図２Ａ及び図２Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第１のスイッチ、及び、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第１のスイッチのうちのいずれか一方においてフリーズ指示がなされた場合に、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像がフリーズ画像（静止画像）としてモニタ５に表示される。
【００５０】
また、図２Ａ及び図２Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第２のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ａの画像データのみが外部記録媒体６に対して出力され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第２のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ｂの画像データのみが外部記録媒体６に対して出力される。
【００５１】
さらに、図２Ａ及び図２Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第３のスイッチ、及び、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第３のスイッチのうちのいずれか一方において拡大指示がなされた場合に、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像が同様に拡大されつつモニタ５に表示される。
【００５２】
そして、図２Ａ及び図２Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第４のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡２Ａに応じたホワイトバランスの処理が行われスコープスイッチ群２６Ｂが有する第４のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡２Ｂに応じたホワイトバランスの処理が行われる。
【００５３】
以上に述べた作用により、ユーザは、内視鏡２Ａ及び２Ｂを用いた観察の際に、スコープスイッチ群２６Ａ及び２６Ｂが有する各スイッチのうちのいずれかからの指示により利用可能な各機能のうち、所望の機能を連動または非連動させつつ観察を行うことができる。
【００５４】
スコープスイッチ群２６Ａ及び２６Ｂが有する各スイッチのうちのいずれかからの指示により利用可能な各機能を連動させるか否かを設定するための設定画面は、図２Ａ及び図２Ｂにより示されるものに限らず、例えば、一方の内視鏡のスコープスイッチ群を操作した場合にのみ機能を連動させるような、図３Ａ及び図３Ｂにより示されるものであっても良い。なお、図３Ａ及び図３Ｂに示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、識別情報判別部３５による撮像部２３Ａ及び２３Ｂの種類の検出結果に基づいてＣＰＵ３８が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
【００５５】
具体的には、図３Ａの設定画面に示す設定においては、内視鏡２Ａ（接続ＩＤ＝１）のスコープスイッチ群２６Ａが有する各スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）に割り振られた、フリーズ指示、レリーズ指示、拡大指示及びホワイトバランス指示が連動として設定されている。また、図３Ｂの設定画面に示す設定においては、内視鏡２Ｂ（接続ＩＤ＝２）のスコープスイッチ群２６Ｂが有する各スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）に割り振られた、フリーズ指示、レリーズ指示、拡大指示及びホワイトバランス指示が非連動として設定されている。
【００５６】
図３Ａ及び図３Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第１のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像がフリーズ画像（静止画像）としてモニタ５に表示され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第１のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ｂのみがフリーズ画像（静止画像）としてモニタ５に表示される。
【００５７】
また、図３Ａ及び図３Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第２のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像の画像データが外部記録媒体６に対して出力され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第２のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ｂの画像データのみが外部記録媒体６に対して出力される。
【００５８】
さらに、図３Ａ及び図３Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第３のスイッチにおいて拡大指示がなされた場合には、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像が同様に拡大されつつモニタ５に表示され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第３のスイッチにおいて拡大指示がなされた場合には、観察画像５１Ｂのみが拡大されつつモニタ５に表示される。
【００５９】
そして、図３Ａ及び図３Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第４のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡２Ａ及び２Ｂに応じたホワイトバランス処理が略同じタイミングにおいて行われ、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第４のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡２Ｂに応じたホワイトバランス処理が行われる。
【００６０】
スコープスイッチ群２６Ａ及び２６Ｂが有する各スイッチのうちのいずれかからの指示により利用可能な各機能を連動させるか否かを設定するための設定画面は、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂにより示されるものに限らず、例えば、所望の機能のみを連動させるような、図４Ａ及び図４Ｂにより示されるものであっても良い。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、識別情報判別部３５による撮像部２３Ａ及び２３Ｂの種類の検出結果に基づいてＣＰＵ３８が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
【００６１】
具体的には、図４Ａの設定画面に示す設定においては、内視鏡２Ａ（接続ＩＤ＝１）のスコープスイッチ群２６Ａが有するスイッチのうち、第１のスイッチ（ＳＷ１）におけるフリーズ指示が連動、第２のスイッチ（ＳＷ２）におけるレリーズ指示が非連動、第３のスイッチ（ＳＷ３）における拡大指示が連動、及び、第４のスイッチ（ＳＷ４）における強調指示が非連動として設定されている。また、図４Ｂの設定画面に示す設定においては、内視鏡２Ｂ（接続ＩＤ＝２）のスコープスイッチ群２６Ｂが有するスイッチのうち、第１のスイッチ（ＳＷ１）におけるレリーズ指示が非連動、第２のスイッチ（ＳＷ２）における強調指示が非連動、第３のスイッチ（ＳＷ３）における拡大指示が連動、及び、第４のスイッチ（ＳＷ４）におけるホワイトバランス指示が非連動として設定されている。すなわち、図４Ａ及び図４Ｂの設定画面に示す設定においては、フリーズ指示及び拡大指示が連動させる機能として設定され、レリーズ指示、強調指示及びホワイトバランス指示が非連動させない機能として設定されている。
【００６２】
図４Ａ及び図４Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第１のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像がフリーズ画像（静止画像）としてモニタ５に表示され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第１のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ｂの画像データのみが外部記録媒体６に対して出力される。
【００６３】
また、図４Ａ及び図４Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第２のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像５１Ａの画像データのみが外部記録媒体６に対して出力され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第２のスイッチにおいて強調指示がなされた場合には、観察画像５１Ｂのみに対して強調処理が施される。
【００６４】
さらに、図４Ａ及び図４Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第３のスイッチ、及び、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第３のスイッチのうちのいずれか一方において拡大指示がなされた場合に、観察画像５１Ａ及び５１Ｂの両画像が同様に拡大されつつモニタ５に表示される。
【００６５】
そして、図４Ａ及び図４Ｂに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ａが有する第４のスイッチにおいて強調指示がなされた場合には、観察画像５１Ａのみに対して強調処理が施され、スコープスイッチ群２６Ｂが有する第４のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡２Ｂに応じたホワイトバランス処理が行われる。
【００６６】
ユーザは、スコープスイッチ群２６Ａ及び２６Ｂの設定を行った後、挿入部２２Ａ及び２２Ｂを生体内に挿入して観察を行う。そして、ユーザは、スコープスイッチ群２６Ａ及び２６Ｂが有する各スイッチのうち、レリーズ指示が割り振られたスイッチを操作することにより、被写体の像の画像データを、例えば、外部記録媒体６の画像ファイリング装置６２に出力させるための指示をプロセッサ３に対して行う。
【００６７】
プロセッサ３のＣＰＵ３８は、レリーズ指示に応じた指示信号の入力を検出すると、信号処理を施した後の撮像信号を、記録画像出力部３７を介し、画像ファイリング装置６２に出力させるための制御を信号処理部３４に対して行う。
【００６８】
このとき、ＣＰＵ３８は、前述した各設定画面において、レリーズ指示が連動に設定されていることを検出すると、観察対象となる一の生体の生体識別情報に基づいて生成したフォルダ内に、さらに、第１の内視鏡識別情報に基づく第１のフォルダと、第２の内視鏡識別情報に基づく第２のフォルダとを生成させるとともに、観察画像５１Ａの画像データを該第１のフォルダに出力させ、観察画像５１Ｂの画像データを該第２のフォルダに出力させるための制御を記録画像出力部３７に対して行う。さらに、ＣＰＵ３８は、記録画像出力部３７に対して前記制御を行う際に、前記第１のフォルダに出力される観察画像５１Ａの画像データと、前記第２のフォルダに出力される観察画像５１Ｂの画像データとを関連付けるための連動記録情報を、前記一の生体の生体識別情報に基づいて生成したフォルダ内に併せて出力するための処理を行う。これにより、ＣＰＵ３８は、画像ファイリング装置６２に記録された各画像データのうち、レリーズ指示が連動した状態において取得された画像データを再生するための指示が（指示入力部４において）なされた場合に、前記連動記録情報を参照しつつ、２つの画像データに応じた２枚の画像をモニタ５に併せて表示させることができる。
【００６９】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム１は、２つの内視鏡を使用する際に、該２つの内視鏡間において連動させる機能と連動させない機能とを、内視鏡毎、スコープスイッチ毎、または、機能毎のいずれかにおいて選択することが可能である。その結果、本実施形態の内視鏡システム１は、従来に比べて操作性を向上させることが可能である。
【００７０】
（第２の実施形態）
図５及び図６は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図５は、第２の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図６は、図５の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図である。
【００７１】
なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００７２】
撮像システムとしての内視鏡システム１０１は、図５に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡１０２と、内視鏡１０２から出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ１０３と、プロセッサ１０３から出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示するモニタ５と、を要部として有している。また、プロセッサ１０３には、各種指示入力が可能な指示入力部４と、プロセッサ１０３から出力される画像データを記録可能な外部記録媒体６と、が接続されている。
【００７３】
内視鏡１０２は、図５に示すように、プロセッサ１０３に対する指示が可能な操作部２１Ｃと、細長に形成され、生体内への挿入が可能な挿入部２２Ｃと、を有している。
【００７４】
また、挿入部２２Ｃの先端部には、図示しないランプ等の光源から発せられた白色光により照明された被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する白色光用撮像部２３Ｃと、前記白色光に対して図示しない帯域制限フィルタ等による帯域制限を施した光である、特殊光により照明された被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する特殊光用撮像部２８Ｃと、が設けられている。なお、前記特殊光は、例えば、青色の狭帯域光、または、赤外領域の光等のうちのいずれか１つであるとする。また、特殊光用撮像部２８Ｃは、先に挙げた各特殊光のうちの１つの種類に応じた撮像素子及び光学系を有して構成されているものとする。
【００７５】
さらに、内視鏡１０２の操作部２１Ｃには、図５に示すように、内視鏡１０２の機種、白色光用撮像部２３Ｃの種類、特殊光用撮像部２８Ｃの種類及びＩＤナンバー等の情報からなる内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ｃと、プロセッサ１０３に対する指示が可能な複数のスイッチからなる、スコープスイッチ群２６Ｃと、が設けられている。
【００７６】
また、操作部２１Ｃの基端側には、内視鏡１０２の各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル２７Ｃが設けられている。そして、内視鏡１０２は、前記ケーブル２７Ｃを介し、プロセッサ１０３のコネクタ３１に対して電気的に接続される。また、操作部２１Ｃの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部２２Ｃが連接されている。
【００７７】
プロセッサ１０３は、図５に示すように、内視鏡２Ａのケーブル２７Ａが着脱自在に接続可能なコネクタ３１と、信号処理部３４と、識別情報判別部３５と、表示画像出力部３６と、記録画像出力部３７と、ＣＰＵ３８と、を有している。
【００７８】
信号処理部３４は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、内視鏡１０２から出力される撮像信号各々に対し、例えばノイズ除去等の信号処理を施すとともに、該信号処理を施した後の撮像信号を、表示画像出力部３６または（及び）記録画像出力部３７へ出力する。
【００７９】
識別情報判別部３５は、内視鏡１０２のメモリ２４Ｃに格納された内視鏡識別情報を読み込むことにより、内視鏡１０２の種類及び接続状態等を検出する。
【００８０】
表示画像出力部３６は、信号処理部３４から出力される撮像信号に対し、映像信号への変換処理等の処理を施すとともに、該処理を施した後の映像信号をモニタ５へ出力する。これにより、モニタ５には、白色光用撮像部２３Ｃにより撮像された被写体の像に応じた観察画像１５１Ａと、特殊光用撮像部２８Ｃにより撮像された被写体の像に応じた観察画像１５１Ｂと、が同一の画面上に併せて画像表示される。また、表示画像出力部３６は、例えばスコープスイッチ群２６Ｃ等の操作に応じて表示位置が変更される、観察画像１５１Ａ内の所望の位置を指し示すためのアローポインタ１５２Ａと、観察画像１５１Ｂ内の所望の位置を指し示すためのアローポインタ１５２Ｂと、を観察画像１５１Ａ及び１５１に併せてモニタ５へ出力するための処理を行う。
【００８１】
記録画像出力部３７は、信号処理部３４から出力される撮像信号に対し、各記録媒体に応じたフォーマットによる圧縮処理及び画像データへの変換処理等の処理を施すとともに、該該処理を施した後の画像データを外部記録媒体６へ出力する。
【００８２】
ＣＰＵ３８は、指示入力部４の各部及びスコープスイッチ群２６Ｃからの指示信号に基づく制御を、プロセッサ３の各部等に対して行う。また、ＣＰＵ３８は、指示入力部４の各部からの指示信号に基づき、プロセッサ１０３の各種設定が可能な設定画面をモニタ５に表示させるための制御を信号処理部３４に対して行う。そして、ユーザは、前記設定画面において、例えば、内視鏡１０２により利用可能な各機能に関する設定等を行うことができる。なお、本実施形態のＣＰＵ３８は、図６に例示する各設定画面上においてなされた設定内容を反映させるための各種制御及び処理を内視鏡１０２（の白色光用撮像部２３Ｃ及び特殊光用撮像部２８Ｃ）と、プロセッサ１０３の各部とに対して行うものとする。
【００８３】
また、ＣＰＵ３８は、識別情報判別部３５による、白色光用撮像部２３Ｃの種類及び特殊光用撮像部２８Ｃの種類の検出結果に基づき、前記設定画面に含まれる各項目に関する初期設定を行う。
【００８４】
次に、本実施形態の内視鏡システム１０１の作用について説明を行う。
【００８５】
まず、ユーザは、内視鏡システム１０１の各部の電源を投入した後、内視鏡１０２をケーブル２７Ｃによりプロセッサ１０３に接続する。
【００８６】
前述した状態において、識別情報判別部３５は、内視鏡１０２のメモリ２４Ｃに格納された内視鏡識別情報を読み込むことにより、内視鏡１０２の機種を検出する。
【００８７】
ＣＰＵ３８は、識別情報判別部３５における検出結果と、キーボード４１においてなされた設定画面を表示させるための指示に基づき、プロセッサ１０３の各種設定が可能な設定画面のうちの１つとして、図６に示す設定画面をモニタ５に表示させるための制御を行う。
【００８８】
図６に示す設定画面は、内視鏡１０２により利用可能な各機能のうち、白色光用撮像部２３Ｃ及び特殊光用撮像部２８Ｃに関する機能を連動するか否かの設定に関する設定画面である。なお、図６に示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、（識別情報判別部３５による）内視鏡１０２の接続状態の検出結果に基づいてＣＰＵ３８が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
【００８９】
具体的には、図６の設定画面に示す設定においては、内視鏡１０２により利用可能な各機能のうち、フリーズ機能が連動、レリーズ機能が非連動、拡大機能が非連動、及び、アローポインタ表示機能が連動として設定されている。
【００９０】
図６に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ｃ等においてフリーズ指示がなされた場合に、観察画像１５１Ａ及び１５１Ｂの両画像がフリーズ画像（静止画像）としてモニタ５に表示される。
【００９１】
また、図６に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ｃ等においてレリーズ指示がなされた場合に、該フリーズ指示が出力されたスイッチ等の設定に応じ、観察画像１５１Ａ及び１５１Ｂのうちのいずれかの画像データが外部記録媒体６に対して出力される。
【００９２】
さらに、図６に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ｃ等において拡大指示がなされた場合に、該拡大指示が出力されたスイッチ等の設定に応じ、観察画像１５１Ａ及び１５１Ｂのうちのいずれかが拡大されつつモニタ５に表示される。
【００９３】
そして、図６に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群２６Ｃ等においてアローポインタの表示位置を変更するための指示がなされた場合に、ＣＰＵ３８の制御により、観察画像１５１Ａ内のアローポインタ１５２Ａの表示位置と、観察画像１５１Ｂ内のアローポインタ１５２Ｂとの表示位置とが対応しつつ変更される。これにより、白色光により照明された被写体の像の観察画像１５１Ａと、特殊光により照明された該被写体の像の観察画像１５１Ｂと、において、同じ部位を指し示すことが可能である。
【００９４】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム１０１は、２つの撮像部を有する内視鏡を使用する際に、該２つの撮像部間において連動させる機能と連動させない機能とを設定することが可能である。その結果、本実施形態の内視鏡システム１０１は、従来に比べて操作性を向上させることが可能である。
【００９５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２Ａ】図１の内視鏡のうち、一方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図。
【図２Ｂ】図１の内視鏡のうち、他方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図。
【図３Ａ】図２Ａの設定画面に応じた第１の変形例の設定画面を示す図。
【図３Ｂ】図２Ｂの設定画面に応じた第１の変形例の設定画面を示す図。
【図４Ａ】図２Ａの設定画面に応じた第２の変形例の設定画面を示す図。
【図４Ｂ】図２Ｂの設定画面に応じた第２の変形例の設定画面を示す図。
【図５】第２の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。
【図６】図５の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００９７】
１，１０１・・・内視鏡システム、２Ａ，２Ｂ，１０２・・・内視鏡、３，１０３・・・プロセッサ、４・・・指示入力部、５・・・モニタ、６・・・外部記録媒体、５１Ａ，５１Ｂ，１５１Ａ，１５１Ｂ・・・観察画像、１５２Ａ，１５２Ｂ・・・アローポインタ
【図１】
2008264312.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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