(57)【要約】【課題】正確に電波の発射位置を特定する。【解決手段】複数のセンサ局３ａ，３ｂ，…は、センタ局４と時刻同期確立し、検知時の時刻情報を付加して到来方向検知情報をセンタ局４へ送信し、センタ局４は、到来方向検知情報に含まれる時刻情報に基づいて、略同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、無線局２から発射された電波の発射位置を検知する。【選択図】図１
2008241636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線局から発射された電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を出力する複数の電波源方向検知装置と、前記各電波源方向検知装置から送られてきた前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する発射位置検知装置とを備えてなる電波源位置検知システムであって、
前記各電波源方向検知装置は、計時手段と、該計時手段によって計時された検知時刻情報を含む前記到来方向検知情報を出力する検知情報出力手段とを有してなり、
前記発射位置検知装置は、前記各電波源方向検知装置から受信した、前記到来方向検知情報に含まれる前記検知時刻情報に基づいて、略同一時刻の前記到来方向検知情報を選定する検知情報選定手段と、選定された前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する位置検知手段とを有してなり、
当該電波源位置検知システムは、少なくとも前記各計時手段を同期させるための同期手段を備えてなることを特徴とする電波源位置検知システム。
【請求項２】
前記発射位置検知装置は、第１の計時手段と、該第１の計時手段によって計時された時刻情報に基づいて、時刻同期情報を生成して出力する時刻同期制御手段と、
前記各電波源方向検知装置は、前記計時手段としての第２の計時手段と、前記時刻同期情報に基づいて、前記第２の計時手段を校正して、前記第１の計時手段と同期させる時刻同期手段とを有してなることを特徴とする請求項１記載の電波源位置検知システム。
【請求項３】
前記時刻同期情報は、所定の周期で出力されるタイミングパルスを含んでいることを特徴とする請求項２記載の電波源位置検知システム。
【請求項４】
前記発射位置検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第１のＧＰＳ受信手段と、該第１のＧＰＳ受信手段によって、前記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第１の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第１の計時手段を校正する第１の校正手段とを有することを特徴とする請求項２又は３記載の電波源位置検知システム。
【請求項５】
前記各電波源方向検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第２のＧＰＳ受信手段と、前記第２のＧＰＳ受信手段によって、前記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第２の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第２の計時手段を校正する第２の校正手段とを有することを特徴とする請求項２、３又は４記載の電波源位置検知システム。
【請求項６】
複数の電波源方向検知装置によって、無線局から発射された電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を出力し、発射位置検知装置によって、前記各電波源方向検知装置から送られてきた前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する電波源位置検知方法であって、
前記各電波源方向検知装置は、計時手段を用いた計時処理と、計時処理で計時された検知時刻情報を含む前記到来方向検知情報を出力する検知情報出力処理とを実行し、
前記発射位置検知装置は、前記各電波源方向検知装置から受信した前記到来方向検知情報に含まれる前記検知時刻情報に基づいて、略同一時刻の前記到来方向検知情報を選定する検知情報選定処理と、選定された前記到来方向検知情報に基づいて、前記無線局から発射された電波の発射位置を検知する位置検知処理とを実行し、
同期手段によって、少なくとも前記各計時手段を同期させるための同期処理を実行することを特徴とする電波源位置検知方法。
【請求項７】
前記発射位置検知装置は、第１の計時手段を用いた第１の計時処理と、該第１の計時処理で計時された時刻情報に基づいて、時刻同期情報を生成して出力する時刻同期制御処理とを実行し、
前記各電波源方向検知装置は、前記計時手段としての第２の計時手段を用いた第２の計時処理と、前記時刻同期情報に基づいて、前記第２の計時手段を校正して、前記第１の計時手段と同期させる時刻同期処理とを実行することを特徴とする請求項６記載の電波源位置検知方法。
【請求項８】
前記時刻同期情報は、所定の周期で出力されるタイミングパルスを含んでいることを特徴とする請求項７記載の電波源位置検知方法。
【請求項９】
前記発射位置検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第１のＧＰＳ受信処理と、該第１のＧＰＳ受信処理で、前記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第１の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第１の計時手段を校正する第１の校正処理とを実行することを特徴とする請求項７又は８記載の電波源位置検知方法。
【請求項１０】
前記各電波源方向検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第２のＧＰＳ受信処理と、前記第２のＧＰＳ受信処理で、前記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する前記第２の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて前記第２の計時手段を校正する第２の校正処理とを実行することを特徴とする請求項７、８又は９記載の電波源位置検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電波源位置検知システム及び電波源位置検知方法に係り、例えば、パーソナル無線用の無線機等の無線局が発する電波の発射位置を検知するための電波源位置検知システム及び電波源位置検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パーソナル無線用の無線機等の移動可能な無線局から発射される電波の発射位置を検知して、移動する無線局の位置を監視する電波源位置検知システムが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等参照。）。
このような電波源位置検知システム１０１は、図１０に示すように、例えば、パーソナル無線用の無線機からなる無線局１０２から発射された電波を検知し、電波の到来方向検知情報を出力する複数のセンサ局１０３ａ，１０３ｂ，…と、各センサ局１０３ａ（１０３ｂ，１０３ｃ，…）から、通信回線１０５ａ（１０５ｂ，１０５ｃ，…）を介して送られてきた到来方向検知情報に基づいて、監視対象の無線局１０２の電波の発射位置を検知するセンタ局１０４とから概略構成されている。
【０００３】
センタ局１０４では、図１１に示すように、表示部１０４ａに、センサ局１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置１０３ｉ，１０３ｊ，１０３ｋと、検知方位線１０３ｐ，１０３ｑ，１０３ｒが表示されると共に、検知方位線１０３ｐ，１０３ｑ，１０３ｒの交点として、無線局１０２の検知位置（推定位置）１０２ａが、地図情報に重ねて、表示される。
【特許文献１】特開２００１−２４２２３２号公報
【特許文献２】特開２００４−２２６２４３号公報
【特許文献３】特開平０８−２４８１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、電波の発射位置を正確に検知することができないという点である。
すなわち、センサ局１０３ａ，１０３ｂ，…で、同一時刻に電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報をセンタ局１０４へ送信したとしても、センサ局１０３ａ，１０３ｂ，…の立地条件によるセンサ局１０３ａ（１０３ｂ，１０３ｃ，…）とセンタ局１０４との距離の差や、通信装置や伝送媒体の差によって、伝送時間が異なり、センタ局１０４への到着時間に差が発生する。
【０００５】
センタ局１０４では、センサ局１０３ａ（１０３ｂ，１０３ｃ，…）から受信した到来方向検知情報を、順にセンサ局分を組み合わせているため、特に、無線局１０２が高速で移動している場合には、図１２に示すように、例えば、センタ局１０４におけるサンプリング時刻（ｔ＝ta＋Δｔ）で、検知時刻（ｔ＝ta）での到来方向検知情報が含まれるような不具合が発生し、実際には異なる時刻に検知した到来方向検知情報を同時に表示されてしまい、これらの到来方向検知情報に基づいて、図１３に示すように、実際の電波の発射位置１０２ｂとは異なる誤った発射位置を検知（推定）し、表示部１０４ａに表示されてしまうことがあった。
【０００６】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、電波の発射位置を正確に検知することができる電波源位置検知システム及び電波源位置検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、無線局から発射された電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を出力する複数の電波源方向検知装置と、上記各電波源方向検知装置から送られてきた上記到来方向検知情報に基づいて、上記無線局から発射された電波の発射位置を検知する発射位置検知装置とを備えてなる電波源位置検知システムに係り、上記各電波源方向検知装置は、計時手段と、該計時手段によって計時された検知時刻情報を含む上記到来方向検知情報を出力する検知情報出力手段とを有してなり、上記発射位置検知装置は、上記各電波源方向検知装置から受信した、上記到来方向検知情報に含まれる上記検知時刻情報に基づいて、略同一時刻の上記到来方向検知情報を選定する検知情報選定手段と、選定された上記到来方向検知情報に基づいて、上記無線局から発射された電波の発射位置を検知する位置検知手段とを有してなり、当該電波源位置検知システムは、少なくとも上記各計時手段を同期させるための同期手段を備えてなることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電波源位置検知システムに係り、上記発射位置検知装置は、第１の計時手段と、該第１の計時手段によって計時された時刻情報に基づいて、時刻同期情報を生成して出力する時刻同期制御手段と、上記各電波源方向検知装置は、上記計時手段としての第２の計時手段と、上記時刻同期情報に基づいて、上記第２の計時手段を校正して、上記第１の計時手段と同期させる時刻同期手段とを有してなることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電波源位置検知システムに係り、上記時刻同期情報は、所定の周期で出力されるタイミングパルスを含んでいることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の電波源位置検知システムに係り、上記発射位置検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第１のＧＰＳ受信手段と、該第１のＧＰＳ受信手段によって、上記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する上記第１の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて上記第１の計時手段を校正する第１の校正手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項２、３又は４記載の電波源位置検知システムに係り、上記各電波源方向検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第２のＧＰＳ受信手段と、上記第２のＧＰＳ受信手段によって、上記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する上記第２の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて上記第２の計時手段を校正する第２の校正手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、複数の電波源方向検知装置によって、無線局から発射された電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を出力し、発射位置検知装置によって、上記各電波源方向検知装置から送られてきた上記到来方向検知情報に基づいて、上記無線局から発射された電波の発射位置を検知する電波源位置検知方法に係り、上記各電波源方向検知装置は、計時手段を用いた計時処理と、計時処理で計時された検知時刻情報を含む上記到来方向検知情報を出力する検知情報出力処理とを実行し、上記発射位置検知装置は、上記各電波源方向検知装置から受信した上記到来方向検知情報に含まれる上記検知時刻情報に基づいて、略同一時刻の上記到来方向検知情報を選定する検知情報選定処理と、選定された上記到来方向検知情報に基づいて、上記無線局から発射された電波の発射位置を検知する位置検知処理とを実行し、同期手段によって、少なくとも上記各計時手段を同期させるための同期処理を実行することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の電波源位置検知方法に係り、上記発射位置検知装置は、第１の計時手段を用いた第１の計時処理と、該第１の計時処理で計時された時刻情報に基づいて、時刻同期情報を生成して出力する時刻同期制御処理とを実行し、上記各電波源方向検知装置は、上記計時手段としての第２の計時手段を用いた第２の計時処理と、上記時刻同期情報に基づいて、上記第２の計時手段を校正して、上記第１の計時手段と同期させる時刻同期処理とを実行することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の電波源位置検知方法に係り、上記時刻同期情報は、所定の周期で出力されるタイミングパルスを含んでいることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の電波源位置検知方法に係り、上記発射位置検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第１のＧＰＳ受信処理と、該第１のＧＰＳ受信処理で、上記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する上記第１の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて上記第１の計時手段を校正する第１の校正処理とを実行することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項７、８又は９記載の電波源位置検知方法に係り、上記各電波源方向検知装置は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信するための第２のＧＰＳ受信処理と、上記第２のＧＰＳ受信処理で、上記ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する上記第２の計時手段の誤差量を求め、該誤差量に基づいて上記第２の計時手段を校正する第２の校正処理とを実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の構成によれば、複数の方向検知装置が、検知時の時刻情報を付加して到来方向検知情報を発射位置検知装置へ送信し、発射位置検知装置が、時刻情報が付加された到来方向検知情報に基づいて、略同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、電波の発射位置を検知するので、電波の発射位置を正確に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
複数の方向検知装置が、検知時の時刻情報を付加して到来方向検知情報を発射位置検知装置へ送信し、発射位置検知装置が、時刻情報が付加された到来方向検知情報に基づいて、略同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、電波の発射位置を検知することによって、電波の発射位置を正確に検知するという目的を実現した。
【実施例１】
【００１９】
図１及び図２は、この発明の第１の実施例である電波源位置検知システムの構成を説明するための説明図、図３は、同電波源位置検知システムのセンサ局の電波源方向検知装置の構成を示すブロック図、図４は、同電波源方向検知装置の制御部の構成を示すブロック図、図５は、同電波源位置検知システムのセンタ局の電波源特定装置の構成を示すブロック図、図６は、同電波源特定装置の制御部の構成を示すブロック図、また、図７及び図８は、同電波源位置検知システムの動作を説明するための説明図である。
【００２０】
この例の電波源位置検知システム１は、図１及び図２に示すように、例えば、パーソナル無線用の無線機からなる移動可能な無線局２から発射された電波を検知し、電波の到来方向検知情報を出力する複数のセンサ局（検知局）３ａ，３ｂ，…と、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）を遠隔制御し、各センサ局３から送られてきた到来方向検知情報に基づいて、監視対象の無線局２の電波の発射位置を検知（推定）するセンタ局（解析局）４とを備えてなっている。
【００２１】
各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）とセンタ局４とは、有線の通信回線５ａ，５ｂ，…を介して接続されている。また、センサ局３ａ，３ｂ，…と、センタ局４とは、それぞれ、電波の到来方向を検知する電波源方向検知装置６ａ，６ｂ，…と、電波の発射位置を検知する電波源特定装置７とを有している。
【００２２】
無線局２は、例えば、パーソナル無線用の無線機からなり、無線チャネル制御等の各種の制御を行う主制御部と、アンテナ、送信部、受信部及び周波数シンセサイザ部等からなる無線通信部と、液晶表示装置等からなる表示部と、各種操作キー等からなる操作部と、マイクロフォン等からなる音声入力部と、スピーカ等からなる音声出力部とから概略構成されている。
【００２３】
各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）の電波源方向検知装置６ａ（６ｂ，６ｃ，…）は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなり、記憶部１２に記憶された所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部１１と、ＲＯＭ、ＲＡＭや、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）、ＨＤ（ハード・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭが装着されるＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等からなり、各種プログラムやデータが記憶される記憶部１２と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部１３と、例えば、現在時刻を示す計時部１４を有している。
【００２４】
制御部１１は、記憶部１２に記憶された制御プログラムに従って、例えば、時刻同期処理や、到来方向検知処理、時刻情報付与処理、検知情報送信処理等を実行する。
すなわち、制御部１１は、記憶部１２に記憶された制御プログラムを実行することによって、図４に示すように、時刻同期処理部１６や、方向検知処理部１７、時刻情報付与処理部１８、検知情報送信処理部１９等として機能する。
時刻同期処理部１６は、センタ局４の電波源特定装置７から送信されてきた時刻同期情報（例えば、タイミングパルス）に基づいて、電波源特定装置７との時刻同期を確立させる。
時刻同期処理部１６は、時刻同期情報に基づいて、計時部１４を校正し、計時部２６と所定の精度（例えば、数ｍｓ）で時刻を一致させる。
【００２５】
方向検知処理部１７は、受信した無線局２から電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を生成する。
時刻情報付与処理部１８は、計時部１４から現在の時刻情報を取得し、到来方向検知情報に対応付けて付与する。
検知情報送信処理部１９は、時刻情報が付与された到来方向検知情報を、通信部１３を介してセンタ局４へ送信する。
記憶部１２は、制御プログラム等が記憶されたプログラム記憶部２１と、各種情報が記憶された情報記憶部２２とを有してなっている。
プログラム記憶部２１は、例えば、時刻同期処理プログラムが記憶された記憶領域と、到来方向検知処理プログラムが記憶された記憶領域と、時刻情報付与処理プログラムが記憶された記憶領域と、検知情報送信処理プログラムが記憶された記憶領域とを有している。
【００２６】
センタ局４の電波源特定装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなり、図５に示すように、記憶部２５に記憶された所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部２４と、ＲＯＭ、ＲＡＭや、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）、ＨＤ（ハード・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭが装着されるＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等からなり、各種プログラムやデータが記憶される記憶部２５と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部２６と、操作部２７と、表示部２８と、例えば、精密な原子時計からなり、現在時刻を示す計時部２９とをを有している。
【００２７】
制御部２４は、記憶部２５に記憶された制御プログラムに従って、例えば、時刻同期制御処理や、位置検知処理、表示制御処理等を実行する。
すなわち、制御部２４は、記憶部２５に記憶された制御プログラムを実行することによって、図６に示すように、時刻同期制御処理部３１や、位置検知処理部３２、表示制御処理部３３等として機能する。
【００２８】
時刻同期処理部３１は、計時部２９から時刻情報を取得すると共に、時刻同期情報を生成して、通信部２６を介して、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）へ送信する。
時刻同期処理部３１は、例えば、定期的に（例えば、１ｓ毎）、タイミングパルスを各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）へ送信する。
位置検知処理部３２は、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）から受信した到来方向検知情報に基づいて、無線局２からの電波の発射位置（すなわち、無線局２の位置）を検知（推定）する。
【００２９】
ここで、位置検知処理部３２は、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）から到来方向検知情報を受信すると、一旦、記憶部２５の情報記憶部３５に記憶させ、到来方向検知情報に含まれる対応するタイムスタンプとしての時刻情報を確認し、時刻情報に基づいて、同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、電波の発射位置を検知する（図７及び図８参照）。
表示制御処理部３３は、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）の位置、及び検知した発射位置を、地図情報に重ねて、表示部２８に表示させる。
【００３０】
記憶部２５は、制御プログラム等が記憶されたプログラム記憶部３４と、各種情報が記憶された情報記憶部３５とを有してなっている。
プログラム記憶部３４は、例えば、時刻同期制御処理プログラムが記憶された記憶領域と、位置検知処理プログラムが記憶された記憶領域と、表示制御処理プログラムが記憶された記憶領域とを有している。
情報記憶部２７は、到来方向検知情報が記憶される記憶領域を有している。
【００３１】
次に、図７乃至図８を参照して、上記構成の電波源位置検知システム１の動作について説明する。
センタ局４では、電波源特定装置７の制御部２４は、計時部２９から時刻情報を取得すると共に、時刻同期情報を生成して、通信部２６を介して、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）へ送信する。
ここで、制御部２４は、例えば、定期的に（１ｓ毎等）、タイミングパルスを各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）へ送信する。
【００３２】
センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）では、電波源方向検知装置６ａ（６ｂ，６ｃ，…）の制御部１１は、センタ局４の電波源特定装置７から送信されてきた時刻同期情報（例えば、タイミングパルス）に基づいて、電波源特定装置７との時刻同期を確立させる。
制御部１１は、時刻同期情報に基づいて、計時部１４を校正し、計時部２９と所定の精度（例えば、数ｍｓ）で時刻を一致させる。
【００３３】
制御部１１は、受信した無線局２から電波の到来方向を検知して、到来方向検知情報を生成する。
次に、制御部１１は、計時部１４から現在の時刻情報を取得し、到来方向検知情報に対応付けて付与する。
次に、制御部１１は、時刻情報が付与された到来方向検知情報を、通信部１３を介してセンタ局４へ送信する。
【００３４】
センタ局４では、電波源特定装置７の制御部２４は、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）から受信した到来方向検知情報に基づいて、無線局２からの電波の発射位置（すなわち、無線局２の位置）を検知（推定）する。
ここで、制御部２４は、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）から到来方向検知情報を受信すると、一旦、記憶部２５の情報記憶部３５に記憶させ、到来方向検知情報に含まれる対応するタイムスタンプとしての時刻情報を確認し、時刻情報に基づいて、同一時刻の到来方向検知情報を選定し、選定された到来方向検知情報に基づいて、電波の発射位置を検知する。
次に、制御部２４は、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）の位置、及び検知した発射位置を、地図情報に重ねて、表示部２８に表示させる。
【００３５】
例えば、 センサ局３ａ，３ｂ，３ｃが、時刻（ｔ＝ｔ1）で、無線局２の電波を受信すると、図７に示すように、それぞれ、到来方向検知情報として、（方位：１８０°）、（方位：４５°）、（方位：３１５°）を、時刻情報として、受信時刻（ｔ＝ｔ1）を含めて、センタ局４へ送信する。
無線局２が移動し、時刻（ｔ＝ｔ1＋Δｔ）で、無線局２の電波を受信すると、同図に示すように、それぞれ、到来方向検知情報として、（方位：２００°）、（方位：０°）、（方位：２８０°）を、時刻情報として、受信時刻（ｔ＝ｔ1＋Δｔ）を含めて、センタ局４へ送信する。
【００３６】
センタ局４では、センサ局３ａ，３ｂ，３ｃから受信した到来方向検知情報に含まれる時刻情報を確認し、図８に示すように、時間軸に沿って、各到来方向検知情報を揃え、同一の時刻（ｔ＝ｔ1）における到来方向検知情報として、（方位：１８０°）、（方位：４５°）、（方位：３１５°）を選択して、時刻（ｔ＝ｔ1）における無線局２からの電波発射位置（無線局２の位置）を特定し、時刻（ｔ＝ｔ1＋Δｔ）における到来方向検知情報として（方位：２００°）、（方位：０°）、（方位：２８０°）を選択して、同一の時刻（ｔ＝ｔ1＋Δｔ）における無線局２からの電波発射位置（無線局２の位置）を特定し、かつ、特定位置を同時に表示部２８に表示させる。
【００３７】
このように、この例の構成によれば、センタ局４では、制御部２４は、計時部２９から時刻情報を取得すると共に、時刻同期情報として、例えば、定期的に、タイミングパルスを生成して、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）へ送信し、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）では、制御部１１は、時刻同期情報に基づいて、計時部１４を校正し、計時部２６と所定の精度（例えば、数ｍｓ）で時刻を一致させ、センタ局４と、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）とで、時刻同期を確立させ、同期した時刻情報を、電波源の到来方向検知情報に付与して、センタ局４へ送信するので、到来方向検知情報に、システム内で統一された（絶対時間としての）時刻情報が付与されていることにより、正確に電波の発射位置を検知することができる。すなわち、電波の発射位置の検知精度を向上させることができる。
したがって、例えば、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）の立地条件等によるセンタ局４と各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）との間の伝送遅延差による異なる検知時刻の到来方向検知情報の同時表示等を防止することができる。
【実施例２】
【００３８】
図９は、この発明の第２の実施例である電波源位置検知システムの電波源方向検知装置の構成を示すブロック図である。
この例が上述した第１の実施例と大きく異なるところは、第１の実施例では、センサ局で、時刻同期情報を、センタ局から取得したのに対して、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信して、計時部を校正するように構成した点である。
これ以外の構成は、上述した第１の実施例の構成と略同一であるので、第１の実施例と同一の構成要素については、図９において、図３で用いた符号と同一の符号を用いて、その説明を簡略にする。
【００３９】
この例の各センサ局の電波源方向検知装置４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…）は、図９に示すように、構成各部を制御する制御部４２と、各種プログラムやデータが記憶される記憶部４３と、データ通信を行うための通信部１３と、例えば、現在時刻を示す計時部１４と、複数（例えば、４基）のＧＰＳ衛星からの信号を受信するためのＧＰＳ受信部４６とを有している。
制御部４２は、記憶部４３に記憶された制御プログラムに従って、例えば、時刻同期処理や、到来方向検知処理、時刻情報付与処理、検知情報送信処理等を実行する。
【００４０】
すなわち、制御部４２は、記憶部４３に記憶された制御プログラムを実行することによって、時刻同期処理部や、方向検知処理部、時刻情報付与処理部、検知情報送信処理部等として機能する。
この例の時刻同期処理部は、ＧＰＳ受信部４６によって、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、衛星時計に対する計時部１４の誤差量を求め、この誤差量に基づいて計時部１４を校正する。
【００４１】
この例では、センタ局の電波源特定装置も、複数（例えば、４基）のＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのＧＰＳ受信部（第１のＧＰＳ受信手段）を有し、制御部（第１の校正手段）は、計時部を校正する。
【００４２】
この例の構成によれば、上述した第１の実施例と略同様の効果を得ることができる。
【００４３】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した実施例では、センタ局が、３つのセンサ局からの電波到来方向情報に基づいて電波源位置を検知する場合について述べたが、これに限らず、４つ以上のセンサ局からの電波到来方向情報に基づいて、電波源位置を検知するようにしても良い。
【００４４】
また、無線局が地表に沿って移動する場合には、２つのセンサ局からの電波到来方向情報に基づいて電波源位置を検知するようにしても良い。
ここで、４つ以上のセンサ局からの電波到来方向情報を受信して、例えば、誤差が小さいと判定された３つの電波到来方向情報を選択して、３つの電波到来方向情報に基づいて、電波源位置を検知するようにしても良い。
【００４５】
また、監視対象の無線局として、パーソナル無線用の無線機に限らず、アマチュア無線用の無線機、各種業務用の無線機、携帯電話機等の携帯端末に適用しても良い。ここで、例えば携帯電話機に適用すると、各センサ局及びセンタ局は、それぞれ、例えば、基地局及び交換局が兼ねることとなる。また、携帯通信端末として、携帯電話機のほか、データ通信機能を有する簡易型携帯電話（ＰＨＳ）端末や、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯型のコンピュータを用いる場合に適用できる。
【００４６】
また、各センサ局は、センタ局から時刻同期情報を受信して、応答信号をセンタ局へ送信し、センタ局は、この応答信号に基づいて、センサ局への時刻同期情報又はその送信時刻を補正するように構成しても良い。
また、時刻同期情報として、センタ局の計時部が示す時刻情報を送信しても良い。
【００４７】
また、センタ局から各センサ局へ無線回線を介して、時刻同期情報を送信し、予め知られたセンタ局とセンサ局との間の距離等によって補正するようにしても良い。
また、センタ局においては、表示部に、電波源（すなわち、無線局）の推定位置のみ表示させても良いし、センタ局位置と電波到来方向とを同時に表示させるようにしても良い。
また、時刻は、少なくとも、各センサ局間で一致していれば良い。
【００４８】
また、第１の実施例で、運用開始時に、各センサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）において、時刻同期情報としてのタイミングパルスの所定の受信時刻が、センタ局４の計時部１４が示す時刻に一致するようにセンサ局３ａ（３ｂ，３ｃ，…）の計時部２９を調整した後に、これ以降、タイミングパルスに基づいて、両計時部１４，２９の示す時刻を一致させていくようにしても良い。
また、第２の実施例で、センタ局では、ＧＰＳ受信部を備えてなくても良い。
また、時刻同期情報として、ＧＰＳ衛星からの信号に代えて、例えば、時報を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
無線局として、地表を移動する場合のほか、飛翔体に搭載されている場合に適用できる。また、監視対象の無線局は、移動体のほか、固定された電波発生源に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の第１の実施例である電波源位置検知システムの構成を説明するための説明図である。
【図２】同電波源位置検知システムの構成を説明するための説明図である。
【図３】同電波源位置検知システムのセンサ局の電波源方向検知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】同電波源方向検知装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】同電波源位置検知システムのセンタ局の電波源特定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同電波源特定装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】同電波源位置検知システムの動作を説明するための説明図である。
【図８】同電波源位置検知システムの動作を説明するための説明図である。
【図９】この発明の第２の実施例である電波源位置検知システムの電波源方向検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来技術を説明するための説明図である。
【図１１】従来技術を説明するための説明図である。
【図１２】従来技術を説明するための説明図である。
【図１３】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      電波源位置検知システム
２      無線局
３ａ，３ｂ，…      センサ局
４      センタ局
６ａ，６ｂ，…      電波源方向検知装置
７      電波源特定装置（発射位置検知装置）
１１     制御部（検知情報出力手段、同期手段の一部、時刻同期手段）
１２      記憶部
１４      計時部（計時手段、第２の計時手段）
２４      制御部（検知情報選定手段、位置検知手段、同期手段の一部、時刻同期制御手段）
２５      記憶部
２９      計時部（第１の計時手段）
４１ａ，４１ｂ，…      電波源方向検知装置
４２      制御部（第２の校正手段、同期手段の一部）
４３      記憶部
４６      ＧＰＳ受信部（第２のＧＰＳ受信手段、同期手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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