(57)【要約】      （修正有）【課題】投影距離が可変となる状況においても撮影画像の被写体実寸サイズにて投影を行う手段を有する携帯端末を提供する。【解決手段】携帯端末１００は、端末全体制御部７００と、撮影画像データ及びその画像データ実寸サイズを記憶する画像データ／画像サイズ記憶装置６００と、プロジェクタ部２００と、カメラ部３００とを有し、カメラ部３００は、オートフォーカス制御部３０４及び撮影画像データ処理部３０１にから入力される情報を基に、撮影画像の実寸サイズ情報を計算する撮影画像サイズ計算部３０３を備え、カメラ部３００においてオートフォーカス制御方法としては、コントラスト検出方式を使用し、カメラ部３００において撮影画像の実寸サイズを測定する方法としては、オートフォーカス制御部３０４において決定されるレンズ位置と、撮影画像データ処理部３０１において得られる撮影画像の画素数と、から算出する方式を用いる。【選択図】図４
2008211409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段から被写体までの距離を計測する撮影距離計測手段と、
前記撮影手段における撮影画角と前記撮影距離計測手段により計測された被写体までの距離とに基づいて撮影画像の実寸を計算する撮影画像実寸計算手段と、
投影光源と、
前記投影光源からの光を変調する投影画像を表示する表示素子と、
前記表示素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系と、
前記投影光学系により投影される投影面までの投影距離を測定する投影距離測定手段と、
前記投影距離測定手段により得られる投影距離に基づき投影画像の投影面における投影サイズを計算する投影サイズ計算手段とを具備し、
前記撮影画像実寸計算手段及び前記投影サイズ計算手段により得られる情報に基づいて、前記撮影手段によって撮影された画像を拡大縮小処理する投射画像処理手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記投射画像処理手段は、前記投影面において実寸で投影するように拡大縮小処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記撮影手段の撮像焦点を調整する撮像焦点制御手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記撮影距離計測手段は、前記撮像焦点制御手段により得られる被写体焦点距離より撮影距離を算出することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記投影距離計測手段は、前記撮像焦点制御手段により投影面を被写体として得られる被写体焦点距離より算出することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記撮影手段により得られる撮影画像の投影時に、撮影画像実寸サイズに対する投影面での投影画像サイズ比率を指定する撮影画像-投影画像サイズ比率指定手段と、
該撮影画像-投影画像サイズ比率指定手段により指定された撮影画像実寸サイズに対する投影面での投影画像サイズ比率に基づき、前記実寸投影画像処理手段で得られた画像のサイズ補正を行う手段と
を有することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記撮影手段による撮影画像１画素あたりの撮影範囲実寸縦サイズ換算値ｈ０、撮影範囲実寸横サイズ換算値ｗ０を下記の式に基づいて求め、（前記撮影手段の結像範囲の縦画素数をｍとし、横画素数をｎとし、撮影範囲実寸縦算出サイズＨとし、実寸横算出サイズＷであるとする）、
ｈ０ ＝ Ｈ／ｍ   
ｗ０ ＝ Ｗ／ｎ
投影画像の画像投影実寸縦サイズＹ、画像投影実寸横サイズＸを、下記の式により求め、（投影表示素子と投影レンズとの距離Ｔｆ、投影表示素子の横サイズｙ、縦サイズｘとする）、
Ｙ ＝ ｙ＊Ｔｐ／Ｔｆ
Ｘ ＝ ｘ＊Ｔｐ／Ｔｆ
１画素あたりの画像投影実寸縦サイズ換算値ｙ０、画像投影実寸横サイズ換算値ｘ０を、下記の式により求めることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の携帯端末。
ｙ０ ＝ Ｙ／ｉ
ｘ０ ＝ Ｘ／ｊ
【請求項８】
さらに、投影画像サイズと撮影画像実寸サイズとを一致させるための拡大縮小率を下記の式により求めることを特徴とする請求項７に記載の携帯端末。
縦方向拡大縮小率α＝ｈ０／ｙ０  
横方向拡大縮小率β＝ｗ０／ｘ０  
【請求項９】
さらに、通信機能を有することを特徴とする請求項１から８までのいずれか１に記載の携帯端末。
【請求項１０】
撮影した被写体までの距離を計測するステップと、
撮影画角と計測された被写体までの距離とに基づいて撮影画像の実寸を計算する撮影画像実寸計算ステップと、
投影面までの投影距離を測定する投影距離測定し、該投影距離に基づき投影画像の投影面における投影サイズを計算する投影サイズ計算ステップと、
前記撮影画像実寸及び前記投影サイズに基づいて画像を拡大縮小処理するステップと
を有することを特徴とする携帯端末における画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータに請求項１０に記載のステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末に関し、特に、撮影した画像を実寸サイズで外部に投影可能な携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信技術の発達及び構成部品の小型化技術の発達に伴い、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）に代表される様々な携帯端末が広く普及している。これら携帯端末は、ユーザが手持ち可能な筐体によって構成され、メニュー画面やユーザが用意した画像を表示するための表示用ディスプレイを有することが一般的に知られている。また、最近では、携帯端末に小型で低消費電力のイメージセンサを内蔵し、内蔵カメラにより撮影した画像を記録、表示、編集することが可能となってきている。
【０００３】
しかしながら、携帯端末が小型化しているため、その表示用ディスプレイの大きさは制限され、大きな表示面積のものを採用することができず、これにより表示画像によっては十分な視認性を得られないという問題があった。
【０００４】
この問題点を解決するための技術として、例えば、特許文献１が開示されている。特許文献１に開示された携帯型端末は、画像表示用ディスプレイ、画像投影用プロジェクタ及びこれらの制御手段を具備する。この画像投影用プロジェクタは、投影光源、透過型表示素子、及びレンズから構成され、透過型表示素子を通過した投影光源からの投影光をレンズで拡大して外部壁面等へ投影を行う。これにより、画像表示用ディスプレイに表示される画像の少なくとも一部を画像投影用プロジェクタ内の透過型表示素子に表示することで、本来は画像表示用ディスプレイ上で視認される画像を、画像投影用プロジェクタを介して外部壁面等に拡大投影することが可能となる。その結果、画像表示用ディスプレイの大型化を図ることなく、画像視認性の向上が実現される。
【０００５】
一方、撮影手段及び表示手段を有する機器では、被写体を画像として記録することを目的としているため、撮影画像における被写体の実寸サイズの記録及び実寸サイズでの表示を行うことはできなかった。このため、ユーザが撮影画像を見る場合、被写体実寸サイズを直感的に把握することが困難という問題があった。この問題を解決するための技術として、例えば、特許文献２が開示されている。特許文献２に開示された実物大画像入出力装置では、撮影手段と、被写体までの距離計測手段と、前記撮影手段のレンズ画角と被写体までの距離に基づいて被写体を実物大表示する為の画像の表示サイズ計算手段と、前記撮影手段によって撮影された画像を前記計算された実物大表示サイズで表示する手段とを具備する。これにより、撮影画像を実寸サイズにて表示することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１９９２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献２に記載されている技術では、撮影画像を外部に投影する場合、投影距離を固定として画像表示サイズ計算処理を行う。しかしながら、この技術を撮影手段及びこの撮影画像投影手段を有する携帯端末へ適用する場合、端末の可搬性を考慮すると、携帯端末から投影面までの投影距離は一定になるとは限らない。従って、投影画面サイズが変化し、被写体実寸サイズなどの所望のサイズでの精度の良い投影が困難になる恐れがある。
【０００８】
本発明は、投影距離が可変となる状況においても撮影画像の被写体実寸サイズにて投影を行う手段を有する携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から被写体までの距離を計測する撮影距離計測手段と、前記撮影手段における撮影画角と前記撮影距離計測手段により計測された被写体までの距離とに基づいて撮影画像の実寸を計算する撮影画像実寸計算手段と、投影光源と、前記投影光源からの光を変調する投影画像を表示する表示素子と、前記表示素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系と、前記投影光学系により投影される投影面までの投影距離を測定する投影距離測定手段と、前記投影距離測定手段により得られる投影距離に基づき投影画像の投影面における投影サイズを計算する投影サイズ計算手段とを具備し、前記撮影画像実寸計算手段及び前記投影サイズ計算手段により得られる情報に基づいて、前記撮影手段によって撮影された画像を拡大縮小処理する投射画像処理手段と、を有することを特徴とする携帯端末が提供される。これにより、撮影時と投影時における画像の倍率を任意に拡大縮小することができる。
【００１０】
前記投射画像処理手段は、前記投影面において実寸で投影するように拡大縮小処理を行うことができる。前記撮影手段の撮像焦点を調整する撮像焦点制御手段を有する。また、前記撮影距離計測手段は、前記撮像焦点制御手段により得られる被写体焦点距離より撮影距離を算出する。前記投影距離測定手段は、前記撮像焦点制御手段により投影面を被写体として得られる被写体焦点距離より算出する。
【００１１】
また、前記撮影手段により得られる撮影画像の投影時に、撮影画像実寸サイズに対する投影面での投影画像サイズ比率を指定する撮影画像-投影画像サイズ比率指定手段と、該撮影画像-投影画像サイズ比率指定手段により指定された撮影画像実寸サイズに対する投影面での投影画像サイズ比率に基づき、前記実寸投影画像処理手段で得られた画像のサイズ補正を行う手段と、を有することが好ましい。
【００１２】
前記撮影手段による撮影画像１画素あたりの撮影範囲実寸縦サイズ換算値ｈ０、撮影範囲実寸横サイズ換算値ｗ０を下記の式に基づいて求め、（前記撮影手段の結像範囲の縦画素数をｍとし、横画素数をｎとし、撮影範囲実寸縦算出サイズＨとし、実寸横算出サイズＷであるとする）、ｈ０ ＝ Ｈ／ｍ 、  ｗ０ ＝ Ｗ／ｎ、投影画像の画像投影実寸縦サイズＹ、画像投影実寸横サイズＸを、下記の式により求め、（投影表示素子と投影レンズとの距離Ｔｆ、投影表示素子の横サイズｙ、縦サイズｘとする）、Ｙ ＝ ｙ＊Ｔｐ／Ｔｆ、  Ｘ ＝ ｘ＊Ｔｐ／Ｔｆ、１画素あたりの画像投影実寸縦サイズ換算値ｙ０、画像投影実寸横サイズ換算値ｘ０を、下記の式により求めることを特徴とする。ｙ０ ＝ Ｙ／ｉ、ｘ０ ＝ Ｘ／ｊ。さらに、投影画像サイズと撮影画像実寸サイズとを一致させるための拡大縮小率を下記の式により求めることを特徴とする。縦方向拡大縮小率α＝ｈ０／ｙ０、横方向拡大縮小率β＝ｗ０／ｘ０。さらに、通信機能を有していても良い。
【００１３】
本発明の他の観点によれば、撮影した被写体までの距離を計測するステップと、撮影画角と計測された被写体までの距離とに基づいて撮影画像の実寸を計算する撮影画像実寸計算ステップと、投影面までの投影距離を測定する投影距離測定し、該投影距離に基づき投影画像の投影面における投影サイズを計算する投影サイズ計算ステップと、前記撮影画像実寸及び前記投影サイズに基づいて画像を拡大縮小処理するステップと、を有することを特徴とする携帯端末における画像処理方法が提供される。本発明は、コンピュータに上記に記載のステップを実行させるためのプログラム又は、そのプログラムを記録するコンピュータ読みとり可能な記録媒体であっても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の携帯端末によれば、撮影画像を外部投影する場合、携帯端末から投影面までの投影距離が変化する状況においても、投影距離に応じて撮影画像を適宜リサイズすることで、常に被写体実寸サイズでの投影が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態による携帯端末について図面を参照しながら説明を行う。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態による携帯端末の一構成例を示す図であり、図１（Ａ）は携帯端末の概略構成例を示す斜視図であり、図１（Ｂ）はその携帯端末の背面の概略構成例を示す図であり、図２は、その携帯端末が備えるカメラ撮像機能を使用した場合の側面から見た概略構成例を示す図であり、図３は、その携帯端末が備えるプロジェクタ投影機能を使用した場合の側面から見た概略構成例を示す図である。
【００１６】
図において、符号１００は携帯端末であり、符号２００はプロジェクタ部であり、符号３００はイメージセンサ及びオートフォーカス制御手段から構成されるカメラ部であり、符号４００はカメラ撮影被写体であり、符号５００は投影スクリーンである。図１に示すように、携帯端末１００は、背面にプロジェクタ部２００及びカメラ部３００を備え、カメラ部３００は、図２に示すように、被写体４００の撮像を行うとともに、この際にオートフォーカス制御手段によって得られる撮像焦点距離により被写体４００までの距離を測定する。
【００１７】
また、プロジェクタ部２００は、図３に示すように、投影スクリーン５００までの距離測定手段を有し、携帯端末１００が記録保存している投影対象画像をスクリーン５００に拡大投影する。
【００１８】
図４は、図１から図３までに示した本実施の形態による携帯端末１００において、カメラ部３００より撮影した画像をプロジェクタ部２００により被写体の実寸サイズで外部投影を行うための動作原理を説明するための一構成例を示す機能ブロック図である。本実施の形態による携帯端末１００は、符号７００で示され携帯端末１００の全体の制御を行う端末全体制御部と、符号６００で示され撮影画像データ及びその画像データ実寸サイズを記憶する画像データ／画像サイズ記憶装置と、符号２００で示されるプロジェクタ部と、符号３００で示されるカメラ部と、を有する。
【００１９】
カメラ部３００は、基本構成として、撮像レンズ３０９、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサ３０２、イメージセンサ３０２より入力される撮像データを画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録保存する撮影画像データ処理部３０１、を備える。さらに、イメージセンサ３０２より入力される撮像データのコントラスト値を基にオートフォーカスの処理を行うリードスクリュー部３０８、モータ３０７、モータドライバ３０６、撮像レンズ位置制御部３０５、オートフォーカス制御部３０４を備える。さらに、オートフォーカス制御部３０４及び撮影画像データ処理部３０１から入力される情報を基に、撮影画像の実寸サイズ情報を計算する撮影画像サイズ計算部３０３を備える。
【００２０】
カメラ部３００において、被写体４００の撮像を行う場合のオートフォーカス制御方法としては、オートフォーカス制御部３０４において撮像レンズ３０９及びイメージセンサ３０２を介して得られる結像データのコントラスト算出値が最大になるレンズ位置が見つかるまで撮像レンズ３０９の位置を変化させるコントラスト検出方式を使用する。ここで、撮像レンズ３０９の位置変更は、オートフォーカス制御部３０４が撮像レンズ３０９の移動量を撮像レンズ位置制御部３０５に対して設定し、撮像レンズ位置制御部３０５が前記設定された撮像レンズ移動量を基にモータドライバ３０６及びモータ３０７を駆動し、これによりリードスクリュー部３０８が回転し撮像用レンズ３０９が所望の光軸方向に移動することで実現される。
【００２１】
また、カメラ部３００において撮影画像の実寸サイズを測定する方法としては、オートフォーカス制御部３０４において決定されるレンズ位置と、撮影画像データ処理部３０１において得られる撮影画像の画素数と、から算出する方式を用いる。
【００２２】
図５（Ａ）は、撮影範囲の実寸サイズ測定の原理を示す補足説明図であり、オートフォーカス制御部３０４により決定される撮像レンズ３０９とイメージセンサ３０２との間の距離、すなわち焦点距離ｄが決まることにより、撮像レンズ３０９の合焦特性から、撮像レンズ３０９と被写体４００との距離、すなわち撮影距離Ｄが確定するため、撮影範囲の実寸縦サイズをＨ、実寸横サイズをＷ、イメージセンサ３０２の実寸縦サイズ（既知）をｈ、実寸横サイズ（既知）をｗとすると、近似的に下記の式（１）が成り立つ。
【００２３】
Ｈ ／ ｈ ＝ Ｗ／ｗ ＝ Ｄ ／ ｄ…（ １ ）
撮影画像サイズ計算部３０３では、式（１）に基づき、撮影範囲実寸縦サイズＨ、実寸横サイズＷの値を算出する。また、撮影画像サイズ計算部３０３は、この撮影範囲の実寸算出値Ｈ、Ｗに基づき、画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録する当該撮影画像の１画素あたりの実寸換算値を算出する。
【００２４】
図５（Ｂ）は、この撮影画像１画素あたりの実寸換算値算出の原理を示す補足説明図として、被写体４００を含む撮影範囲がイメージセンサ３０２に結像された状態を示す図である。イメージセンサ３０２の結像範囲の縦画素数（既知）をｍとし、横画素数（既知）をｎとすると、前述の撮影範囲実寸縦算出サイズＨ、実寸横算出サイズＷより、撮影画像１画素あたりの撮影範囲実寸縦サイズ換算値ｈ０、撮影範囲実寸横サイズ換算値ｗ０は式（２）、式（３）で得られる。
【００２５】
（撮影に関するサイズ換算値）
ｈ０ ＝ Ｈ／ｍ   …（ ２ ）
ｗ０ ＝ Ｗ／ｎ   …（ ３ ）
【００２６】
撮影画像サイズ計算部３０３は、この撮影画像１画素あたりの撮影範囲実寸縦サイズ換算値ｈ０、撮影範囲実寸横サイズｗ０の算出を行う。この算出値は、画像データ／画像サイズ記憶装置６００内の対応する撮影画像データに対して関連付けされた上で画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録（保存）される。
【００２７】
一方、プロジェクタ部２００は、全体の制御を行うプロジェクタ制御部２０８、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）と拡散板により構成される投影光源２０１、投影光源２０１を制御する光源駆動部２０２、投影表示素子２０３、投影表示素子２０３に画像を設定する投影表示素子駆動部２０４、投影表示素子２０３上に表示された画像を投影スクリーン５００上に結像するための投影レンズ２０５を備える。また、投影スクリーン５００までの距離を測定する投影距離測定部２０６、カメラ部３００において得られる画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録保存された撮影画像データ及びその画像データ実寸サイズ情報と、投影距離測定部２０６において得られる投影距離情報を元に、この撮影画像を投影スクリーン５００へ投影する際、投影スクリーン上の投影画像サイズが撮影画像実寸サイズと一致するように画像のリサイズを行う投影画像サイズ補正計算部２０７を備える。
【００２８】
図６は、投影距離測定部２０６における、投影距離測定原理の補足説明図である。投影距離測定部２０６は、図６（Ａ）に示すように、三角測距方式の構成を採る。符号２０６ａは発光素子であり、符号２０６ｂは位置検出素子、符号２０６ｃは投光レンズ、符号２０６ｄは受光レンズ、符号２０６ｅは三角測距制御部であり、投影距離測定部２０６の三角測距制御部２０６ｅは、投光レンズ２０６ｃを介して発光素子２０６ａより赤外光線を前方に照射し、投影スクリーン５００で反射された赤外光線を、受光レンズ２０６ｄを介して位置検出素子２０６ｂで検出する。ここで、受光レンズ２０６ｄから位置検出素子２０６ｂまでの距離ｔは固定されているため、位置検出素子２０６ｂ上での反射赤外光線検出位置と投影距離との対応情報は、図７に示すように既知として予め三角測距制御部２０６ｅに設定される。これにより、三角測距制御部２０６ｅにおいて投影スクリーン５００での反射赤外光線を位置検出素子２０６ｂで検出した時に、図７に示す対応情報を参照することにより、位置検出素子２０６ｂ上での反射赤外光線検出位置を元に投影距離を得ることが可能となる。
【００２９】
例えば、投影スクリーン５００で反射された赤外光線が位置検出素子２０６ｂのＰ１の位置に検出された場合、投影距離はＴ１と検出され、投影スクリーン５００で反射された赤外光線が位置検出素子２０６ｂのＰ２の位置に検出された場合、投影距離はＴ２と検出される。
【００３０】
また、図１０は、投影画像サイズ補正計算部２０７における、投影スクリーン上投影画像サイズと撮影画像実寸サイズとを一致させるための画像サイズ補正計算原理を示すための補足説明図である。図１０（Ａ）に示すように、プロジェクタ部２００による投影スクリーン５００への画像投影状態において、投影距離Ｔｐは上述の通り投影距離測定部２０６により与えられ、また投影表示素子２０３と投影レンズ２０５との距離Ｔｆ、投影表示素子２０３の横サイズｙ、縦サイズｘは既知であるため、投影スクリーン５００上の画像投影実寸縦サイズＹ、画像投影実寸横サイズＸは、下記の式（４）、式（５）で得られる。
【００３１】
Ｙ ＝ ｙ＊Ｔｐ／Ｔｆ   …（ ４ ）
Ｘ ＝ ｘ＊Ｔｐ／Ｔｆ  …（ ５ ）
【００３２】
これにより、投影表示素子２０３の縦画素数（既知）をｉ、横画素数（既知）をｊとすると、前述の通り算出した投影スクリーン５００上画像投影実寸縦サイズＹ、画像投影実寸横サイズＸより、図１０（Ｂ）に示すように、投影表示素子２０３の１画素あたりの画像投影実寸縦サイズ換算値ｙ０、画像投影実寸横サイズ換算値ｘ０は、下記の式（６）、式（７）で得られる。
【００３３】
（投射に関する換算値）
ｙ０ ＝ Ｙ／ｉ   …（ ６ ）
ｘ０ ＝ Ｘ／ｊ   …（ ７ ）
【００３４】
ここで、前述のカメラ部３００により撮影された撮影画像データをプロジェクタ部２００の投影対象画像データとする場合、画像サイズ計算部３０３により画像データ／画像サイズ記憶装置６００へ記録保存された撮影画像１画素あたりの撮影範囲実寸縦サイズ換算値ｈ０、撮影範囲実寸横サイズ換算値ｗ０を考慮すると、投影スクリーン５００上の投影画像サイズと撮影画像実寸サイズとを一致させるためには、画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録保存された撮影画像を縦方向、横方向にそれぞれ（８）、（９）に示す割合で拡大縮小が必要となる。
【００３５】
（投影画像サイズと撮影画像実寸サイズとを一致させるための拡大縮小率）
縦方向拡大縮小率α＝ｈ０／ｙ０  ・・・・（ ８ ）
横方向拡大縮小率β＝ｗ０／ｘ０  ・・・・（ ９ ）
【００３６】
投影画像サイズ補正計算部２０７は、上述の通り算出された縦方向拡大縮小率α、横方向拡大縮小率βの値をプロジェクタ制御部２０８に設定する。プロジェクタ制御部２０８は、画像サイズ記憶装置６００に記録保存された撮影画像データについてこの縦方向拡大縮小率α、横方向拡大縮小率βの値に基づいてリサイズを行った後に、投影表示素子駆動部２０４にこの画像を設定することで、撮影画像実寸サイズでの投影を実現する。
【００３７】
図８は、上述した携帯端末１００内における、撮影時の撮影画像データ記録及び撮影画像データ実寸サイズ記録を行う為の制御処理の一例を示すフローチャート図であり、図９は、上述した携帯端末１００内における、撮影画像を実寸サイズで外部投影を行う為の制御処理の一例を示すフローチャート図である適宜、構成図等を参照しながら説明を行う。
【００３８】
図８に示すように、まず、携帯端末１００のカメラ部３００が起動され（ステップＳ１０１）、撮影を行う前のビューファインダーモードに移行し（ステップＳ１０２）、ユーザより撮影指示が発生するまではこのモードに留まる（ステップＳ１０３）。ユーザより撮影指示が発生した時点で、オートフォーカス制御部３０４が被写体４００を対象として撮像レンズ３０９の焦点距離を決定し、併せて、この焦点距離より被写体４００までの撮影距離を測定する（ステップＳ１０４）。次に、撮影画像データ処理部３０１が撮影画像データを画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録し（ステップＳ１０５）、その後、撮影画像サイズ計算部３０３において、ステップＳ１０４で得られた撮影距離を元に撮影画像の実寸サイズを算出し、対応する撮影画像データと関連付けを行う形で画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録する（ステップＳ１０６）。最後に、ユーザからのカメラ終了の指示の有無を判定し、カメラ終了指示が発生しない限りはステップＳ１０２以降の処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０７）。
【００３９】
一方、図９に示すフローチャート図においては、まず、携帯端末１００のプロジェクタ部２００が起動される（ステップＳ２０１）。次に、プロジェクタ部２００が投影する画像として図８のフローチャート図による処理を経た撮影画像がユーザにより選択されたか否かを判定し（ステップＳ２０２）、撮影画像が選択された場合は（Ｙ）、まず投影距離測定部２０６において投影スクリーン５００までの投影距離を測定し（ステップＳ２０３）、この結果として得られる投影距離を元に、投影画像サイズ補正計算部２０７において投影表示素子２０３に表示する画像１画素あたりの投影スクリーン５００上のサイズを算出し（ステップＳ２０４）、この算出値と図８に示す処理におけるステップＳ１０６において画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録保存された撮影画像データ実寸サイズ情報の比を元に、画像データ／画像サイズ記憶装置６００に記録保存された撮影画像データを、この撮影画像データ内の被写体が投影スクリーン５００上で実寸サイズとなるようプロジェクタ制御部２０８がリサイズ処理を行う（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０５においてリサイズ処理を実施した撮影画像データを、プロジェクタ制御部２０８が投影表示素子駆動部２０４へ設定し、投影スクリーン５００への撮影画像の実寸投影を行う（ステップＳ２０６）。最後に、ユーザからのプロジェクタ終了の指示の有無を判定し、プロジェクタ終了指示が発生しない限りはステップＳ２０２以降の処理を繰り返し実行する（ステップＳ２０７）。
【００４０】
以上に述べたように、本実施の形態による携帯端末では、撮影画像の記録保存時にこの画像の実寸情報を併せて記録保存することにより、その画像を、プロジェクタを用いて外部投影する際に、画像に含まれる被写体を、投影面上に実寸サイズで投影することが可能となる。
【００４１】
尚、上記実施の形態では、撮影した画像を実寸サイズで外部に投影する技術について説明したが、例えば、実寸サイズを含む拡大縮小を行うことができる操作部を設けており、この操作部により拡大・縮小する際に、実寸サイズになった時点で、その旨を表示ランプ、文字表示、音声などにより報知する実寸サイズ報知部を設けるようにしても良い。このようにすると、投影時に拡大縮小処理を行っている場合に、実寸サイズになったことを知ることが出来るため、ユーザにとって便利である。
【００４２】
また、本実施の形態では、投影距離測定部２０６の測距方式として、赤外光線による三角測距方式を採用しているが、これに代えて、投影スクリーン５００を被写体とした形でカメラ部３００のオートフォーカス制御部３０４を使用することで投影距離を測定する方式、また超音波方式等の種々の他の方式を用いてもよい。また、投影光源２０１についても、白色ＬＥＤの代わりに、レーザー等の他の種々の発光手段を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、撮影した画像を実寸サイズで外部に投影可能な携帯端末の利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態による携帯端末の外観構成例を示す図である。
【図２】携帯端末により被写体を撮影する様子を示す図である。
【図３】携帯端末により、撮影された画像を投影する様子を示す図である。
【図４】本実施の形態による携帯端末における撮影画像の被写体実寸サイズ投影制御の動作原理を説明するための機能ブロック図である。
【図５】図４に示す撮影画像実寸サイズ測定原理を説明するための図である。
【図６】図４に示す投影距離測定部の構成を示す図である。
【図７】反射赤外光線検出位置と投影距離との対応情報の一例を示す図である。
【図８】図１に示した携帯端末における撮影時の撮影画像データ記録及び撮影画像データ実寸サイズ記録を行うための制御処理例を示すフローチャート図である。
【図９】図１に示した携帯端末における撮影画像を実寸サイズで外部投影を行う為の制御処理例を示すフローチャート図である。
【図１０】投影画像サイズ補正計算部における、投影スクリーン上投影画像サイズと撮影画像実寸サイズとを一致させるための画像サイズ補正計算原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００…携帯端末、２００…プロジェクタ部、２０１…投影光源、２０２…光源駆動部、２０３…投影表示素子、２０４…投影表示素子駆動部、２０５…投影レンズ、２０６…投影距離測定部、２０６ａ…発光素子、２０６ｂ…位置検出素子、２０６ｃ…投光レンズ、２０６ｄ…受光レンズ、２０６ｅ…三角測距制御部、２０７…投影画像サイズ補正計算部、２０８…プロジェクタ制御部、３００…カメラ部、３０１…撮影画像データ処理部、３０２…イメージセンサ、３０３…撮影画像サイズ計算部、３０４…オートフォーカス制御部、３０５…撮像レンズ位置制御部、３０６…モータドライバ、３０７…モータ、３０８…リードスクリュー部、３０９…撮像レンズ、４００…カメラ撮影被写体、５００…投影スクリーン、６００…画像データ／画像サイズ記憶装置、７００…端末全体制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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