(57)【要約】【課題】交換金型を複数備えて、それぞれの交換金型を選択して機敏に押え金型の下側に装着することが出来、多種の特殊な曲げ加工を自動運転により連続して行うことが出来る板材の曲げ加工機を提供することを目的とする。【解決手段】相対的に開閉する押え金型と下金型との間に板材をクランプしつつ、側部から曲げ金型を板材に押し当てて曲げ加工する板材曲げ加工機であって、押え金型の下側にセットする交換金型を、装着してあるホルダと、ホルダを曲げ加工機本体にセット及び退避する装着装置と、ホルダを、装着装置に供給及び装着装置から引き取る金型ストッカ装置とを備えていることを特徴とする板材曲げ加工機とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に開閉する押え金型と下金型との間に板材をクランプしつつ、側部から曲げ金型を板材に押し当てて曲げ加工する板材曲げ加工機であって、
押え金型の下側にセットする交換金型を、装着してあるホルダと、ホルダを曲げ加工機本体にセット及び退避する装着装置と、ホルダを、装着装置に供給及び装着装置から引き取る金型ストッカ装置とを備えていることを特徴とする板材曲げ加工機。
【請求項２】
装着装置は、ホルダの装着位置を位置決めするための位置決め装置を有していることを特徴とする請求項１記載の板材曲げ加工機。
【請求項３】
位置決め装置は、押え金型と平行に複数のローラーを配置したローラーベースと、
押え金型に対して出入方向の位置を決める基準面及び押圧駆動具と、
左右方向の位置を決めるロック具とを有し、
ホルダをローラーベースに沿ってスライドし、ホルダを基準面に向けて押圧駆動具で押圧することで出入方向を位置決めし、ロック具で左右方向を位置決めするものであることを特徴とする請求項２記載の板材曲げ加工機。
【請求項４】
金型ストッカ装置は、複数のホルダ収納装置を有し、ホルダ収納装置は、ホルダを収納するホルダガイド手段と、ホルダを装着装置に供給及び装着装置から引き取るホルダ駆動手段とを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の板材曲げ加工機。
【請求項５】
複数有するホルダ収納装置のうち、ホルダを相互移動する所定のホルダ収納装置と装着装置との位置決めを押え金型を取り付けてある押えラム上下動によりできるようにしてあることを特徴とする請求項４記載の板材曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押え金型と下金型とで板材をクランプしつつ、ベンドビームに取り付けた曲げ金型を板材に押し当てしごき曲げする板材曲げ加工機に関し、特に押え金型の下側に特殊曲げ形状用の交換金型を自動装着できるとともに複数種類の交換金型をストックできる曲げ加工機に係る。
【背景技術】
【０００２】
板材の曲げ加工機では、押えラムに通常取り付けてある押え金型では曲げ加工出来ない、例えば滑らかな曲面を形成する等の特殊な曲げ形状の場合にこの押え金型を交換する作業が大変なので、特殊な曲げ形状に合わせた交換金型を押え金型の下に装着することで対応することは公知である。
しかし、この交換金型の装脱着は機械を停止して手作業で行われているため機械稼働率を下げる上に危険な作業であった。
特許第３７９５６２５号公報には自動的に交換金型を装着する技術を開示するが、一種類の交換金型しか用いることが出来ず、多種の特殊な曲げ加工に対応するには、やはり交換金型を手作業で交換する必要があった。
また、交換金型を押え金型の下にセットする場合に、交換金型の旋回装置も上下方向に移動しなければならないので構造が複雑になるのみならずセットに時間がかかった。
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記技術的課題に鑑みて、交換金型を機敏に且つ位置精度高く押え金型の下側に装着することができ、複数の異なる交換金型を自動交換できることで自動運転可能な板材の曲げ加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の板材曲げ加工機の発明は、相対的に開閉する押え金型と下金型との間に板材をクランプしつつ、側部から曲げ金型を板材に押し当てて曲げ加工する板材曲げ加工機であって、押え金型の下側にセットする交換金型を、装着してあるホルダと、ホルダを曲げ加工機本体にセット及び退避する装着装置と、ホルダを、装着装置に供給及び装着装置から引き取る金型ストッカ装置とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
ホルダを曲げ加工機本体にセット及び退避する装着装置とは、交換金型を曲げ加工に使用するときには交換金型をホルダを用いてそのまま押え金型の下側にセットし、交換金型を曲げ加工に使用しない時にはホルダごと退避位置に移動させる趣旨である。
【０００７】
請求項２記載の板材曲げ加工機の発明において、装着装置は、ホルダの装着位置を位置決めするための位置決め装置を有していることを特徴とする。
【０００８】
ここでホルダの装着位置を位置決めするための位置決め装置とは、金型ストッカからホルダの供給及び引き取りの移動のためには所定のクリアランスが必要であり、このクリアランスを確保しつつ押え金型の下に精度よくセットできるためにホルダを所定の位置に位置決めする装置である。
装着装置は、ホルダを押え金型の下側にセット及び退避できればその構造は限定されないが、例えば、位置決め装置をスプライン軸の端部にスプライン軸の軸回動により平行クランク機構で平行移動するように連結して、曲げ加工機本体側に取付けた駆動源によりスプライン軸を上下移動及び軸回動することで、位置決め装置を移動させる構造等が考えられる。
【０００９】
請求項３記載の板材曲げ加工機の発明において、位置決め装置は、押え金型と平行に複数のローラーを配置したローラーベースと、押え金型に対して出入方向の位置を決める基準面及び押圧駆動具と、左右方向の位置を決めるロック具とを有し、ホルダをローラーベースに沿ってスライドし、ホルダを基準面に向けて押圧駆動具で押圧することで出入方向を位置決めし、ロック具で左右方向を位置決めするものであることを特徴とする。
【００１０】
押え金型と平行に複数のローラーを配置したローラーベースとは、ホルダを押え金型と平行方向にローラーによる転がり案内可能とする趣旨である。
ローラーベースは、ホルダを滑動によりスライド案内するものであればよく、必ずしもホルダをローラーで転がり案内するものに限定せず、例えば滑り案内するものでも良い。
押え金型と平行方向とは、押え金型及び下金型の長手方向を意味し、また、出入方向とは押え金型の刃の出入方向の意味である。
ホルダを基準面に向けて押圧駆動具で押圧することで出入方向を位置決めしとは、押圧駆動具によりホルダを出入方向にずらし、基準面にホルダを押しつけることにより、ローラーベースがホルダをスライドさせるために設けてあるクリアランスのガタツキを無くして、ローラーベースに対してホルダの出入方向位置を位置決めする趣旨である。
左右方向の位置を決めるロック具とは、例えばロックピン係合等によりローラーベースに対するホルダの押え金型長手方向位置を位置決めする趣旨である。
【００１１】
請求項４記載の板材曲げ加工機の発明において、金型ストッカ装置は、複数のホルダ収納装置を有し、ホルダ収納装置は、ホルダを収納するホルダガイド手段と、ホルダを装着装置に供給及び装着装置から引き取るホルダ駆動手段とを有していることを特徴とする。
ここで、金型ストッカ装置に複数のホルダ収納装置を設けるのは曲げ形状等に合せた交換金型を事前に準備しておく趣旨である。
従って、ホルダ収納装置は二つ以上であれば数に限定はない。
【００１２】
ホルダを収納するホルダガイド手段とは、ホルダを収納するのに十分な長さを有するホルダの案内機構を設けて、位置決め装置と互いのホルダの案内軌道を位置合わせすることで位置決め装置との間でホルダを互いに移動出来るようにする趣旨である。
このように金型ストッカと位置決め装置との間を相互移載できれば金型ストッカは回転ドラム構造であってもよい。
【００１３】
請求項５記載の板材曲げ加工機の発明は、複数有するホルダ収納装置のうち、ホルダを相互移動する所定のホルダ収納装置と装着装置との位置決めを押え金型を取り付けてある押えラム上下動によりできるようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
ホルダを相互移動する所定のホルダ収納装置と装着装置との位置決めとは、ホルダを相互移動出来る位置にホルダ収納装置と装着装置とを相対移動させる意味である。
従って、装着装置の上下動を押えラムにて行う構造は安価であるがスペースや金型ストッカの構造によっては、押えラム以外の他の位置合せ装置を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の板材曲げ加工機の発明は、交換金型を装着してあるホルダの装着装置と、ホルダの供給及び引き取りをする金型ストッカ装置を備えてあり、交換金型の装脱着作業を従来のように曲げ加工機本体に入り込まずに行えるので、交換金型の装脱着に伴う危険作業を無くすことが出来る。
また、使用する交換金型を、別の交換金型にホルダ毎簡単に交換出来る。
【００１６】
請求項２記載の板材曲げ加工機の発明は、装着装置がホルダの位置決め装置を有していることから、外段取りで位置決めしてあるホルダを押え金型の下側に装着することでホルダ装着時間を短縮出来る。
【００１７】
請求項３記載の板材曲げ加工機の発明は、ホルダの出入方向の位置を決める基準面及び押圧駆動具を有して、ホルダを出入方向に基準面に押し付けて、ホルダをスライドさせるために設けてあるクリアランスのガタツキを無くして出入方向の位置決めをし、ロック具で押え金型長手方向の位置決めをする。
これにより、押え金型長手方向に渡って、出入方向位置と押え金型長手方向位置とを精度良く位置決め出来ながら、交換金型をスライド移動させることで機敏に交換することが出来る。
【００１８】
請求項４記載の板材曲げ加工機の発明において、金型ストッカ装置は、それぞれホルダガイド手段とホルダ駆動手段とを有するホルダ収納装置を複数有することで、交換金型を未使用時にはホルダ収納装置に収納しつつ、複数の交換金型の中から使用する交換金型を装着装置に送出して押え金型の下に装着出来る。
これにより、異なる交換金型を用いた多種の曲げ加工を自動連続して行うことが出来る。
【００１９】
請求項５記載の板材曲げ加工機の発明は、所定のホルダ収納装置と装着装置との位置決めを、押え金型を取り付けてある押えラムの移動で行うため、交換金型を切り替えるために装着装置とホルダ収納装置とを相対移動させる機構を別途設ける場合に比較して、シンプルで安価に出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１（ａ）に本発明に係る板材曲げ加工機１０を正面から見た要部説明図を示す。
曲げ加工機１０は、本体１１と金型ストッカ装置５０とを並べて備えてある。
本体１１には押えラム１２の駆動により上下駆動する押え金型１３と、下金型１４と、ベンドビーム（図示省略）に取り付けた曲げ金型１５とを設けてあり、押え金型１３と下金型１４との間に板材をクランプして、この板材を曲げ金型１５のブレードにて押え金型１３に押し当てるようにしごき曲げすることで折曲げ加工する。
金型ストッカ装置５０には板材に特殊な曲げ加工するための第１、第２交換金型１７ａ、１７ｂをホルダ２０に装着した状態で収納してある。
本実施例においては交換金型が２つの例を示したが３つ以上であってもい。
図１（ｂ）に交換金型１７ａを装着したホルダ２０を正面から見た説明図を示す。
金型ストッカ装置５０のストッカフレーム５１には、ホルダ２０毎、交換金型を収納するホルダ収納装置６０を押え金型長手方向向きで、それぞれ本体１１に端部をのぞませて上下に並設してある。
本体１１には、各ホルダ収納装置６０から交換金型１７ａ、１７ｂのいずれかを位置決め装置３０により受け取って、受け取った交換金型を予め位置決めして、押え金型１３の下に取り付ける装着装置４０が設けてある。
装着装置４０は押え金型１３を取り付けてある押えラム１２に取り付けてある。
そして、装着装置４０に設けた位置決め装置３０は、押えラム１２が駆動することで上下移動する。
なお、位置決め装置は押えラム以外の装置を設けることで実施してもよいが押えラムを併用すると構造がシンプルになる。
装着装置４０は本体１１の左右に駆動機構４０ａ、４０ｂを設けて、駆動機構４０ａ、４０ｂ同士は上フレーム４５とラック４６とで連結して互いの動きを同期化している。
駆動機構４０ａ、４０ｂはそれぞれ、押えラム１２に取り付けてあるベース部４２の両側に上下方向のボールスプライン軸４３を並設して、スプライン軸４３の下端にはクランク部４４を設け、クランク部４４の旋回側の端部には位置決め装置３０のローラーベース３１ａ、３１ｂをそれぞれ押え金型長手方向の同一直線上になるように取り付けてある。
ベース部４２には、上下駆動シリンダー４１を取り付けてあり、そのロッド４１ａ上部をスプライン軸４３の上部及び上フレーム４５に連結してある。
上下駆動シリンダ４１のロッド４１ａの上下駆動により位置決め装置３０を上下いずれかに移動できるようにしてある。
そして駆動機構４０ａのベース部４０には、位置決め装置３０を水平移動させるための旋回シリンダー４７が取り付けてある。
旋回シリンダー４７は、駆動することでラック４６を左右動作させるように取り付けてあり、ラック４６は左右動作することでギア機構を介してスプライン軸４３を軸周りに回動させるようにベース部に取り付けてある。
回動したスプライン軸４３は、クランク部４４の旋回側端部を水平方向に旋回させる。
位置決め装置３０は、それぞれのクランク部４４の旋回側の端部にローラーベース３１ａ、３１ｂを、クランク部４４と合わせて平行クランク機構を形成するように取り付けてあり、クランク部が旋回することでローラーベース３１ａ、３１ｂ同士の相対位置を変えずに押え金型と平行な状態を保って水平方向に移動する。
これにより、位置決め装置３０は押え金型長手方向に渡って押え金型１３と平行な状態を保ちつつ上下駆動シリンダ４１及び押えラム１２の駆動で上下移動し、旋回シリンダ４７の駆動で紙面に向かった前後左右に旋回移動する。
装着装置４０は、位置決め装置３０をスプライン軸４３の上下移動や回動により移動するようにしてあり、スプライン軸４３の駆動源を本体１１側のベース部４２に設けることで、駆動源を位置決め装置３０側に設ける場合に比較して、位置決め装置３０を上下移動させるための負荷を低減でき、機敏に動く。
【００２１】
金型ストッカ装置５０に収納してある交換金型１７ａを使用する場合には、押えラム１２を駆動して位置決め装置３０の位置と、交換金型１７ａを収納してあるホルダ収納装置６０の位置とを合わせ、ホルダ収納装置６０から位置決め装置３０に交換金型１７ａを装着してあるホルダ２０毎送出する。
そして、位置決め装置３０で交換金型１７ａの位置決めを行い、装着装置４０で押え金型１３の下に押え金型長手方向に渡って取り付けて、交換金型１７ａを用いた特殊曲げ加工を行う。
【００２２】
図２（ａ）に金型ストッカ装置５０を正面から見た部分説明図を示し、図２（ｂ）に側面から見た説明図を示す。
また、図３（ａ）にホルダ２０を正面から見た部分説明図を示し、図３（ｂ）にホルダ２０を側面から見た説明図を示し、図３（ｃ）にホルダ２０を取り外したホルダ収納装置６０の部分説明図を示し、図３（ｄ）にホルダ収納装置６０を側面から見た説明図を示す。
金型ストッカ装置５０に設けてあるホルダ収納装置６０はそれぞれ、別の交換金型１７ａ、１７ｂを収納してあるが同じ構造である。
それぞれのホルダ収納装置６０に収納してある交換金型１７ａ、１７ｂは、ホルダ２０のホルダベース２１の下面に装着してある。
交換金型１７ａ、１７ｂを装着してあるホルダ２０は同じ構造である。
ホルダベース２１のホルダ収納装置６０及び位置決め装置３０への装着側には、押え金型長手方向に通して凹ませて断面コ字形としたガイド部２１ａを設けてある。
ガイド部２１ａの内壁上面と内壁下面には、押え金型長手方向に通して上下に対向して突出する、一対のホルダレール２２を設けてある。
また、ガイド部２１ａの装着側の上下の両側面にはホルダレール２２に平行で、交換金型の刃１７ｃの出入方向に直角な位置決め面２３を設けてある。
【００２３】
ホルダ収納装置６０は、ホルダ２０を収納して案内するためのホルダガイド手段６１と、ホルダガイド手段６１に沿ってホルダ２０を駆動させるホルダ駆動手段６４とを設けてある。
ホルダガイド手段６１は、押え金型長手方向でホルダ２０と略同じ長さを有するローラーベース６２にホルダ２０を案内するための送受ローラー体６３を長手方向に渡って設けてあり、送受ローラー体６３により押え金型長手方向にホルダ２０を転がり案内可能にしつつ、ホルダ２０を送受ローラー体６３に沿って収納可能にしてある。
送受ローラー体６３は、周方向の凹溝６３ｂを設けた複数のガイドローラー６３ａを、ローラーベース６２の長手方向に渡って千鳥状に上下に交互にずらして配設してある。
ホルダ２０は、上下のホルダレール２２をガイドローラー６３ａの凹溝６３ｂの上下にそれぞれそわせることで、送受ローラー体６３により押え金型長手方向に転がり案内される。
ホルダ駆動手段６４は、ホルダガイド手段６１の長手方向に渡る駆動ベース６４ａを設けて、駆動ベース６４ａの両端に設けたスプロケット６４ｂにチェーン６４ｃを張設して、一方のスプロケット６４ｂをモーター６４ｄで駆動することで、チェーン６４ｃに取り付けてあるスライドアーム６４ｅをホルダガイド手段６１に沿って駆動制御可能にしてある。
そして、駆動ベース６４ａにはホルダガイド手段６１に沿うようにＬＭガイド６５のガイドレール６５ａが設けてあり、ＬＭガイド６５のガイドブロック６５ｂは係合ピン６６を設けてスライドアーム６４ｅに連結してある。
これにより、ホルダ２０は係合ピン６６をホルダ２０に設けてある係合ピン受け２５に係合することで、ホルダ駆動手段６４の駆動により送受ローラー体６３に転がり案内されてスライド移動する。
図１（ａ）に示すように金型ストッカ装置５０は上下に配設したホルダ収納装置６０をそれぞれの送り出し端部６１ａ位置を上下に揃えて並設してあり、押えラム１２の駆動によって位置決め装置３０の受け入れ端部３０ａの位置をホルダ収納装置６０の送り出し端部６１ａの位置に合わせることで、位置決め装置３０のホルダ２０の案内軌道の延長線と、各ホルダ収納装置６０のホルダ２０の案内軌道とを合わせるようにしてある。
これにより、互いに位置を合わせた位置決め装置３０とホルダ収納装置６０との間で、それぞれのホルダ駆動手段６４の駆動制御により、ホルダ２０を相互に移動出来るようにしてある。
【００２４】
図４（ａ）に金型ストッカ装置５０側の位置決め装置３０のローラーベース３１ｂ部分を正面から見た要部説明図を示し、図４（ｂ）に側面から見た説明図を示す。
図１（ａ）に示すように、位置決め装置３０の左側のローラーベース３１ａ部分と、右側のローラーベース３１ｂ部分とはローラーベース３１ｂ側にロック具３７を設けてある以外は同構造であるため、説明はローラーベース３１ｂ部分で行う。
また、図５（ａ）に位置決め装置３０にホルダ２０を嵌めた状態のローラーベース３１ｂ部分を正面から見た要部説明図を示し、図５（ｂ）に側面から見た説明図を示す。
位置決め装置３０は、押え金型長手方向にホルダ２０を転がり案内するためのガイドローラー体３２と、ホルダ２０を押し付けにより位置決めするための押圧駆動具３４と、位置決めしたホルダ２０をロック固定するためのロック具３７とが設けてある。
押圧駆動具３４は、ローラーベース３１ｂの長手方向に渡ってほぼ満遍なく複数個を配設してある。
ガイドローラー体３２は、ローラーベース３１ｂに周方向の凹溝３２ｂを設けた複数のガイドローラー３２ａを、押え金型長手方向に渡って千鳥状に上下に交互にずらして配設してある。
ホルダ２０は、受け入れ端部３０ａから挿入することで、上下のホルダレール２２をガイドローラー３２ａの凹溝３２ｂの上下にそれぞれそわせて押え金型長手方向に転がり案内される。
ローラーベース６２のガイドローラー体３２側には、ホルダ２０の位置決め面２３に対向するように、押え金型の刃の出入方向に直角な基準面３３が設けてある。
【００２５】
図６（ａ）、図６（ｂ）に、Ｂ−Ｂ線断面に対応する位置決め装置３０のロック具３７の動作説明図を示す。
図６（ａ）に示すように、ロック具３７はローラーベース３１ｂのホルダ２０とは反対側に駆動シリンダー３８ａを設けて、駆動シリンダー３８ａからホルダ２０側にロックピン３８ｂを突出させるようにしてある。
また、ホルダ２０には位置決め位置でのロックピン３８ｂの突出位置に対応するロックピン受け２４が設けてある。
ロック具３７を駆動させてロックピン３８ｂを突出させると、図６（ｂ）に示すようにロックピン３８ｂがロックピン受け２４に係合して、ホルダ２０の位置決め装置３０に対する押え金型長手方向位置を位置決めしてロック固定する。
【００２６】
図６（ｃ）、図６（ｄ）にＡ−Ａ線断面に対応する位置決め装置３０の押圧駆動具３４の動作説明図を示す。
押圧駆動具３４は、基準面３３と垂直にローラーベース３１ｂのホルダ２０とは反対側からシリンダー軸３６ａをホルダ２０側に突出させた駆動シリンダー３６と、シリンダー軸３６ａに取り付けてある当接作用子３５とを有している。
当接作用子３５にはつば部３５ａを設けてあり、つば部３５ａはホルダ２０の上下それぞれのホルダレール２２の、基準面３３とは反対側の側面にそれぞれ掛かるように形成してある。
押圧駆動具３４は駆動シリンダー３６がシリンダー軸３６ａを引き込むように、押え金型の出入方向に駆動することで、当接作用子３５のつば部がホルダレール２２を基準面２２方向に押圧し、図６（ｄ）に示すようにホルダ２０の位置決め面２３を基準面３３に押し付ける。
位置決め面２３を基準面３３に押し付けて合わせることで、ホルダ２０を転がり案内するクリアランスを形成するためにホルダ位置決め面２３と基準面３３との間に設けてある隙間３９を無くし、ホルダ２０及び交換金型１７ａの押え金型出入方向位置を位置決め装置３０に位置決めする。
この隙間３９はわかりやすくするために図では極端に大きく描いてある。
【００２７】
図７に交換金型１７ａを金型ストッカ装置５０から取り出して、押え金型１３の下に取り付けるまでの動作説明図を示す。
交換金型１７ａを金型ストッカ装置５０から本体１１の側に移動させるには、まず、装着装置４０を駆動して位置決め装置３０を上昇させた状態で、押えラム１２を上に移動して、図１（ａ）に示すように位置決め装置３０の受け入れ端部３０ａとホルダ収納装置６０の送り出し端部６１ａとを合わせる。
そして、ホルダ駆動手段６４を駆動して図７（ａ）に示すようにホルダ２０をホルダ収納装置６０から位置決め装置３０に送出させる。
位置決め装置３０に移動した交換金型１７ａは、位置決めしてロック固定する。
図８（ａ）に、ホルダ駆動手段６４がホルダ２０を位置決め装置３０に送出した時の係合ピン６６付近の拡大説明図を示す。
ホルダ２０とホルダ駆動手段６４とは、図８（ａ）の状態から押えラム１２を下金型１４の側に移動させることで、図８（ｂ）に示すように、係合ピン６６をホルダ２０の係合ピン受け２５から抜いて係合を解除する。
そして、装着装置４０の上下駆動シリンダー４１を駆動して、交換金型１７ａを図７（ｃ）、図９（ａ）に示すように押え金型１３の下位置になるまで下降させる。
そして、旋回シリンダ４７の駆動によりスプライン軸４３を回動させ、クランク部４４の旋回により交換金型１７ａを押え金型１３の下へ回り込ませてホルダ２０に設けてある位置決めキー２６を押え金型１３のキー溝１３ｂに合わせた後に、上下駆動シリンダー４１を駆動して図６（ｄ）、図９（ｂ）に示すように押え金型１３の下に交換金型１７ａを取付け固定する。
そして押えラム１２を下降させて、図９（ｃ）に示すように交換金型１７ａと下金型１４の間に板材１をクランプし、ベンドビーム１６を駆動して曲げ金型１５を側部から板材１に押し当てて板材１をしごき曲げし、例えばより滑らかな曲面を形成する等の特殊曲げ加工する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は本発明に係る板材曲げ加工機を正面から見た要部説明図を示し、（ｂ）は交換金型を取り付けたホルダを正面から見た説明図を示す。
【図２】金型ストッカ装置の説明図で、（ａ）は正面から見た部分図を示し、（ｂ）は側面図を示す。
【図３】ホルダの説明図で、（ａ）は正面から見た部分図を示し、（ｂ）は側面図を示す。
【図４】位置決め装置の説明図で、（ａ）は金型ストッカ装置側部分を正面から見た部分図を示し、図４（ｂ）は側面図を示す。
【図５】位置決め装置にホルダを装着した状態の説明図で、（ａ）は金型ストッカ装置側部分を正面から見た部分図を示し、図５（ｂ）は側面図を示す。
【図６】（ａ）、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面に対応する位置決め装置のロック具動作の説明図を示し、（ｃ）、（ｄ）はＡ−Ａ線断面に対応する位置決め装置の押圧駆動具動作の説明図を示し、
【図７】交換金型を金型ストッカ装置から取り出して、押え金型の下に取り付けるまでの動作説明図を示す。
【図８】ホルダ駆動手段がホルダを位置決め装置に送出した時の係合ピン付近の拡大説明図を示す。
【図９】位置決め装置で位置決めした交換金型を押え金型の下に装着する動作説明図を示す。
【符号の説明】
【００２９】
１      板材（板材）
１０    板材曲げ加工機
１１    本体
１２    押えラム
１３    押え金型
１３ａ  押え金型の刃
１３ｂ  キー溝
１４    下金型
１５    曲げ金型
１６    ベンドビーム
１７ａ、１７ｂ  交換金型
１７ｃ  交換金型の刃
２０    ホルダ
２１    ホルダベース
２１ａ  ガイド部
２２    ホルダレール
２３    位置決め面
２４    ロックピン受け
２５    係合ピン受け
２６    位置決めキー
３０    位置決め装置
３０ａ  受け入れ端部
３１ａ、３１ｂ  ローラーベース
３２    ガイドローラー体
３２ａ  ガイドローラー
３２ｂ  凹溝
３３    基準面
３４    押圧駆動具
３５    当接作用子
３５ａ  つば部
３６    駆動シリンダー
３６ａ  シリンダー軸
３７    ロック具
３８ａ  駆動シリンダー
３８ｂ  ロックピン
３９    隙間
４０    装着装置
４０ａ、４０ｂ  駆動機構
４１    上下駆動シリンダー
４１ａ  ロッド
４２    ベース部
４３    ボールスプライン軸
４４    クランク部
４５    上フレーム
４６    ラック
４７    旋回シリンダー
５０    金型ストッカ装置
５１    ストッカフレーム
６０    ホルダ収納装置
６１    ホルダガイド手段
６１ａ  送り出し端部
６２    ローラーベース
６３    送受ローラー体
６３ａ  送受ローラー
６３ｂ  凹溝
６４    ホルダ駆動手段
６４ａ  駆動ベース
６４ｂ  スプロケット
６４ｃ  チェーン
６４ｄ  モーター
６４ｅ  スライドアーム
６５    ＬＭガイド
６５ａ  ガイドレール
６５ｂ  ガイドブロック
６６    係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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