(57)【要約】【課題】撮影者が被写体となって写真に入るようなセルフ撮影を、自然なポーズでかつタイミングを逃さずに行う。【解決手段】このデジタルカメラは、被写体を撮像する撮像手段（光学系部品３およびＣＣＤ１２）と、撮影された画像が記憶された画像メモリ１５と、撮影された画像から抽出した肌色領域を残すようフィルタリングし、その肌色領域から抽出した特徴点と、予め設定されている撮影者Ｐのポーズ画像の特徴点とを比較してパターンマッチングを行い、このパターンマッチングの結果、互いの特徴点が一致または近似した場合、画像メモリ１５の画像をリムーバブルメディア１７に記憶する電子シャッター制御部１８とを備える。【選択図】図２
2008263422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を一時記憶する画像メモリと、
前記画像メモリの画像より肌色領域を抽出する肌領域抽出手段と、
前記肌領域抽出手段により抽出された肌色領域の中から、予め登録された撮影ポーズを認識する撮影ポーズ認識部と、
前記撮影ポーズ認識部により撮影ポーズが認識された場合、前記画像メモリの画像を憶媒体に保存する電子シャッター制御部と
を具備することを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
前記撮影ポーズ認識部は、
前記肌領域抽出手段により抽出された肌色領域に対して、人の体の部位を認識するために予め設定された領域サイズ・形状からなる図形によるフィルタリングを行うフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段によりフィルタリングされた肌色領域から特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された特徴点と、予め設定されている撮影トリガとなるポーズ画像の特徴点とのパターンマッチングを行うパターンマッチング手段と、
前記パターンマッチング手段によるパターンマッチングの結果、互いの特徴点が一致または近似した場合、前記撮影ポーズ有りと認識する手段と
を具備することを特徴とする請求項１記載の画像撮像装置。
【請求項３】
前記撮影ポーズ認識部は、
前記撮像手段により順次撮像された複数の画像から得られた複数の肌色領域の差分をとり、互いの差分領域を撮影ポーズ認識のための認識対象領域として追跡する領域追跡手段と、
前記領域追跡手段により追跡される前記認識対象領域に対して、予め登録された撮影ポーズを認識する手段と
を具備することを特徴とする請求項１記載の画像撮像装置。
【請求項４】
前記電子シャッター制御部により前記画像メモリの画像が前記記憶媒体に保存された後、撮影済みを報知する報知手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の画像撮像装置。
【請求項５】
被写体を撮像手段が撮像するステップと、
前記撮像手段により撮像された画像を画像メモリに一時記憶するステップと、
前記画像メモリの画像より肌色領域を肌領域抽出手段が抽出するステップと、
前記肌領域抽出手段により抽出された肌色領域の中から、予め登録された撮影ポーズを撮影ポーズ認識部が認識するステップと、
前記撮影ポーズ認識部により撮影ポーズが認識された場合、電子シャッター制御部が前記画像メモリの画像を記憶媒体に保存するステップと
を有することを特徴とする画像撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像撮像装置および画像撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの画像撮像装置は、小型化及び低価格化され、手軽に持ち運べるようになったことから、例えば観光地での記念撮影などに利用されている。
【０００３】
例えば集合写真の撮影の際に、撮影者も被写体となって写真に写りたい場合、デジタルカメラを三脚に固定してセルフタイマーを動作させて撮影を行うことになる。
【０００４】
従来のデジタルカメラには、シャッターを押してから予め設定しておいた時間が経過した後に撮影を行う機能、いわゆるセルフタイマー機能がある。
【０００５】
セルフタイマー機能は、撮影者がシャッターを押してタイマー動作を開始するため、撮影者が被写体となるためにその場所から離れてしまうと、その後は撮影タイミングを変更することはできない。
【０００６】
このため、撮影者が被写体の場所まで移動して被写体と一緒に写ることができる最適な時間をタイマー動作時間として設定する必要がある。
【０００７】
しかし、このタイマー動作時間は、あまり長くしすぎると、間が空いてしまう半面、短すぎると、撮影者の移動がシャッターの下りるタイミングに間に合わないという事態が生じる。
【０００８】
従来、デジタルカメラによるセルフタイマー撮影技術の一つとして、例えば人物の目の数を検出し、目の数が被写体人物全員の数になった場合にシャッター動作させる技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３６２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の技術の場合、被写体の人物全員がそろって前を向かなければシャッターが下りず、例えば低年齢の大勢の子供を撮影するような場合、入れ替わり立ち替わり顔の向きが変わり、検出される目の数が設定数に達しないまま時間が経過するという問題がある。
【００１０】
この他、シャッターの代わりに赤外線リモコンを用いるものもあるが、この場合、撮影者はリモコンを持つ手をカメラの方へ向ける必要があり、リモコンが写るばかりか撮影者が不自然に写ってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、撮影者が被写体となって写真に入るようなセルフ撮影の場面において、自然なポーズでかつタイミングを逃さずに撮影することのできる画像撮像装置および画像撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために本発明の画像撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を一時記憶する画像メモリと、前記画像メモリの画像より肌色領域を抽出する肌領域抽出手段と、前記肌領域抽出手段により抽出された肌色領域の中から、予め登録された撮影ポーズを認識する撮影ポーズ認識部と、前記撮影ポーズ認識部により撮影ポーズが認識された場合、前記画像メモリの画像を記憶媒体に保存する電子シャッター制御部とを具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像撮像方法は、被写体を撮像手段が撮像するステップと、前記撮像手段により撮像された画像を画像メモリに一時記憶するステップと、前記画像メモリの画像より肌色領域を肌領域抽出手段が抽出するステップと、前記肌領域抽出手段により抽出された肌色領域の中から、予め登録された撮影ポーズを撮影ポーズ認識部が認識するステップと、前記撮影ポーズ認識部により撮影ポーズが認識された場合、電子シャッター制御部が前記画像メモリの画像を記憶媒体に保存するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮影者が被写体となって写真に入るようなセルフ撮影の場面において、自然なポーズでかつタイミングを逃さずに撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像撮像装置の概要構成図、図２は図１の画像撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、この画像撮像装置は、例えばデジタルカメラなどと呼ばれるものであり、三脚４などに載置されたカメラ本体１にシャッターボタン２、レンズなどの光学系部品３、発光ダイオード５（以下「ＬＥＤ５」と称す）などを備えている。
【００１７】
画像撮像装置の被写体は、レンズの撮像範囲に入るものすべてであり、セルフ撮影などでは、撮影者Ｐ本人も被写体になる。セルフ撮影の際に、撮影者Ｐが予めカメラ本体１内の設定メモリ２４に登録しておいたポーズ画像と同じポーズ６をとることにより、カメラ本体１の電子シャッター制御部１８にシャッター動作を行わせることができる。ＬＥＤ５は、電子シャッター制御部１８により撮影済みを報知するために点灯される報知手段である。
【００１８】
ここで、シャッター動作とは、画像メモリ１５に常にバッファリングされている画像を内蔵メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）またはメモリカードなどの外部記憶媒体（本実施形態ではリムーバブルメディア１７）などに記憶することをいう。
【００１９】
図２に示すように、画像撮像装置は、そのカメラ本体１に、撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサ１２（以下「ＣＣＤ１２」と称す）、Ａ／Ｄコンバータ１３、画質補正回路１４、画像メモリ１５、ＪＰＥＧ圧縮部１６、リムーバブルメディア１７、撮影ポーズ認識部２０および電子シャッター制御部１８などを有している。
【００２０】
撮影ポーズ認識部２０は、ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１、処理用メモリ２２、肌色領域検出・パターンマッチング部２３、設定メモリ２４などを有している。
【００２１】
ＣＣＤ１２は、光学系部品３を通過した光を結像しアナログの画像信号を出力する。
【００２２】
Ａ／Ｄコンバータ１３は、ＣＣＤ１２から出力されたアナログの画像信号を画像データ（デジタル信号）に変換する。
【００２３】
画質補正回路１４は、Ａ／Ｄコンバータ１３により変換された画像データ（デジタル信号）の画質を補正し画像メモリ１５に記憶する。これら光学系部品３、ＣＣＤ１２、Ａ／Ｄコンバータ１３および画質補正回路１４などを含めた構成が撮像手段である。
【００２４】
すなわち、画像メモリ１５には、撮像手段により撮像された画像データ（フルカラー画像）が記憶される。ここでの画像データはフルカラー画像であり以下「元画像」と称す。
【００２５】
ＪＰＥＧ圧縮部１６は、電子シャッター制御部１８により制御されて、画像メモリ１５の元画像（フルカラー画像）を読み出してＪＰＥＧ圧縮処理することで画像サイズを縮小した後、外部記憶媒体のリムーバブルメディア１７に保存する。
つまりＪＰＥＧ圧縮部１６は、画像メモリ１５の画像をリムーバブルメディア１７等の記憶媒体に書き込みおよび読み出しを行う読み書き制御部として機能する。
【００２６】
リムーバブルメディア１７は、カメラ本体１に設けられたカードスロットに着脱自在に設けられている。リムーバブルメディア１７には、シャッター動作により撮影されたＪＰＥＧ画像が保存される。なおこの例では、画像を保存するための記憶媒体としてリムーバブルメディア１７を用いたが、これ以外に例えば内蔵メモリに画像を記憶してもよい。
【００２７】
撮影ポーズ認識部２０は、画像メモリ１５から読み出した画像データの中から肌色領域を抽出し、処理用メモリ２２に記憶する。撮影ポーズ認識部２０は、処理用メモリ２２を利用し、画像３１から抽出した肌色領域の中から、予め登録されたポーズ画像（撮影ポーズ）を認識（検出）する。
【００２８】
撮影ポーズ認識部２０は、撮像手段により順次撮像された複数の画像から得られた複数の肌色領域の差分をとり、互いの差分領域を撮影ポーズ認識のための認識対象領域として追跡する領域追跡手段として機能する。
【００２９】
また、撮影ポーズ認識部２０は、領域追跡手段により追跡される認識対象領域に対して、予め登録された撮影ポーズを認識する手段として機能する。処理用メモリ２２には、追跡中、認識対象外領域および認識対象領域が随時記憶（更新）される。
【００３０】
ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１は、画像メモリ１５から読み出した元画像のＲＧＢ情報をＨＳＶに変換して処理用メモリ２２に記憶する。ＨＳＶとは、Ｈ：字色相（Ｈｕｅ）、Ｓ：彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）、Ｖ：強度（ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＶａｌｕｅ）である。
【００３１】
設定メモリ２４には、判定フラグ２５、肌色領域検出条件２６、撮影ポーズパターン２７などが登録されている。撮影ポーズパターン２７は、事前に登録された撮影トリガとなるポーズ画像の特徴点のパターンである。
【００３２】
肌色領域検出条件２６としては、肌色領域を検出するためのＨＳＶ値が登録されている。例えばＨｕｅの値が１０度−５０度、Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎの値が２０−６０、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＶａｌｕｅの値が１５以上の画素が連続する領域で、かつ面積が全体の０．１％以上などといった条件である。
【００３３】
ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１および肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、画像メモリ１５の画像より肌色領域を抽出する肌領域抽出手段として機能する。
肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、設定メモリ２４から肌色領域検出条件２６を読み出し、また処理用メモリ２２に記憶された元画像３１のＨＳＶ値を読み出して、元画像３１のＨＳＶ値から肌色領域検出条件２６に適合する画素を抽出、つまり人の肌の色領域を残すようフィルタリングするフィルタリング手段として機能する。
【００３４】
具体的には、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、処理用メモリ２２から読み出したＨＳＶの値から、肌色領域抽出条件（Ｈｕｅの値が１０度−５０度、Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎの値が２０−６０、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＶａｌｕｅの値が１５以上の画素が連続する領域で、かつ面積が全体の０．１％以上という条件）に当てはまる画素を抽出する。そして、ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１は、抽出した画素を除いた画素に対して青フィルタをかけて画像３２（図５参照）を得る。
【００３５】
すなわち、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、肌色領域を抽出した画像に対して領域サイズ・形状によるフィルタリングを行うフィルタリング手段として機能する。
【００３６】
さらに、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、画像３２（図５参照）の特徴点と、予め設定メモリ２４に設定されている撮影ポーズの画像の特徴点とを比較してパターンマッチングを行うパターンマッチング手段として機能する。
【００３７】
電子シャッター制御部１８は、肌色領域検出・パターンマッチング部２３によるパターンマッチングの結果、互いの特徴点が一致または近似した場合、シャッター動作して、ＣＣＤ１２により撮像され、画像メモリ１５に記憶された元画像３１（図４参照）をリムーバブルメディア１７に保存する。
【００３８】
電子シャッター制御部１８は、画像メモリ１５の画像をリムーバブルメディア１７に保存した後、ＬＥＤ５を点灯させて撮影済みを報知する。
なお、特徴点の比較ではなく、画像３２（図５参照）と、予め設定されている撮影者の体の部位の撮影ポーズの画像とを比較してパターンマッチングを行ってもよい。
【００３９】
以下、図３〜図８を参照してこの画像撮像装置の動作を説明する。
この画像撮像装置でセルフ撮影を行う場合、撮影者Ｐは、カメラ本体１を三脚４などに固定した後、動作モードを、例えばモード切り替えスイッチ（図示せず）でセルフ撮影モードに切り替え、シャッターボタン２を押す。
【００４０】
電子シャッター制御部１８は、シャッターボタン２の押下により（図３のステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＣＤ１２により結像された画像を画像メモリ１５に順次取り込む動作を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
図４に画像メモリ１５に順次取り込まれる画像３１を示す。図４の画像３１はＲＧＢ各８ビットの情報量を持つフルカラー画像である。
【００４２】
ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１は、画像メモリ１５に画像３１が取り込まれる度に、画像３１のＲＧＢ情報をＨＳＶの値に変換する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
次に、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、画像メモリ１５に取り込まれ、ＨＳＶ変換された画像３１のＨＳＶ値と、設定メモリ２４の肌色領域検出条件２６を用いて画像３１に含まれる肌色領域を抽出する（ステップＳ１０４−Ｓ１０６）。 
【００４４】
ここでは、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１により変換されたＨＳＶ値のうち、Ｈｕｅの値が１０から５０度、Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎの値が２０から６０、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＶａｌｕｅの値が１５以上の画素が連続した領域で、面積が全体の０．１％以上という肌色領域抽出条件２６で、画素を抽出し、抽出した画素以外の画素に対して青色のフィルタをかける。これにより、図５に示すような画像３２が得られる。図５の画像３２のうち、斜線部分が青色フィルタをかけた個所であり、斜線部分以外の領域が肌色領域として検出（認識）された箇所である。
【００４５】
次に、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、図５の画像３２に対して撮影ポーズ認識処理を行う（ステップＳ１０７−Ｓ１０８）。 
【００４６】
この場合、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、図５の画像３２の肌色領域の輪郭から微細な凹凸を除き、その特徴点と、設定メモリ２４の撮影ポーズパターン２７の特徴点とを比較してパターンマッチングによりＶサインの有無を判定する（ステップＳ１０７）。
【００４７】
つまり設定メモリ２４の撮影ポーズパターン２７として登録された撮影トリガとなるポーズ画像である「Ｖサイン」の図形に一致または近似した特徴点を持つ図形または画像領域の特徴点をパターンマッチングにより検出する。
【００４８】
さらに、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、「Ｖサイン」の図形を検出すると、それ以外の画像領域の輝度を落とすことで、図６に示すような画像３３を得る。この画像３３の中で点線の円で囲まれた部分（手の形）が特徴点のパターンマッチングで一致または近似した画像部分（箇所）である。 
【００４９】
近似とは、特徴点が完全に一致したのではなく、例えば８０％程度が一致した場合をいう。なお、ここで示した特徴点が一致した割合の８０％は一例であり、この他、体の部位のポーズの形によっては、例えば９０％、７０％、６０％などにする方がよい場合もある。
【００５０】
このように特徴点が一致または近似した箇所が検出された場合（ステップＳ１０８のＹＥｓ）、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、設定メモリ２４の判定フラグ２５を「真」と設定、そうでなければ「偽」と設定する。なお上記パターンマッチングの処理を複数回行うことでノイズに影響され難い判定を行える。
【００５１】
電子シャッター制御部１８は、設定メモリ２４を監視しており、設定メモリ２４の判定フラグ２５が「真」と設定された場合、シャッター動作のため、ＪＰＥＧ圧縮部１６を制御して元画像３１の保存動作を行わせる。
【００５２】
すなわち、ＪＰＥＧ圧縮部１６は、元画像３１を画像メモリ１５より読み出してＪＰＥＧ圧縮処理を行った後、リムーバブルメディア１７へ書き込む（ステップＳ１０９）。
【００５３】
また、電子シャッター制御部１８は、ＬＥＤ５を点灯することで、撮影したことを撮影者Ｐへ報知する（ステップＳ１１０）。ＬＥＤ５の点灯だけでなく、例えばビープ音などを発生して音声で報知してもよい。
【００５４】
その後、電子シャッター制御部１８は、撮影モードが、モード切り替えスイッチで、セルフ撮影モードから他のモード（例えば通常撮影モードなど）に切り替えられるまで（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、撮影ポーズ検出動作を行うので、撮影者ＰがＶサインのポーズをとる毎に、連続撮影も可能である。
【００５５】
なお、セルフ撮影モードの終了処理については、撮影モードが、モード切り替えスイッチで切り替える以外に、例えば設定メモリ２４の撮影ポーズパターン２７に、撮影終了のポーズ画像を登録しておき、そのポーズを行うことで、セルフ撮影モードを終了するようにしてもよい。
【００５６】
ここで、撮影ポーズ認識部２０における撮影ポーズ認識処理の詳細について説明する。
【００５７】
撮影により画像を取得すると（ステップＳ２０１）、画像のＲＧＢ情報がＨＳＶ値に変換された後、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、画像のＨＳＶ値に対して肌色領域検出条件２６を用いて肌色領域を抽出する（ステップＳ２０２）。
【００５８】
続いて、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、抽出した肌色領域に対して予め設定しておいた領域サイズ・形状によるフィルタリングを行う（ステップＳ２０３）。
【００５９】
例えば撮影者Ｐが画面の右側に写ることを前提とした場合は、画面の右端の部分を残すような形状のマスク画像を、肌色領域を含む画像に重ね合わせるようマスク処理を行う。
【００６０】
そして、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、フィルタリングして残った肌色領域について特徴点を抽出する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
続いて、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、フィルタリングして残った肌色領域から抽出した特徴点と、設定メモリ２４の撮影ポーズパターン２７とのパターンマッチングを行う（ステップＳ２０５）。
【００６２】
パターンマッチングの結果、互いの特徴点が一致（または近似）した場合（ステップＳ２０５の一致）、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、判定フラグ２５に「真」を設定する。これにより、電子シャッター制御部１８によりシャッター動作が行われる（ステップＳ２０６）。
【００６３】
続いて、第２動作例について説明する。上述した動作例では、撮影者Ｐが撮影ポーズをとったときに、撮影動作が行われる例について説明したが、現実的には、被写体となっている人の中にもＶサインなどのポーズをとる人もいる。この場合、単に特徴点のマッチングを行っただけでは、撮影者Ｐのポーズか他の被写体の人のポーズかを判別することができず、撮影者の意図しないタイミングで撮影されてしまう。
【００６４】
そこで、以下の第２動作例では、撮影者Ｐを含む被写体の動きに対する追従処理と、撮影者Ｐ以外の人のポーズを除外する処理を追加する。
【００６５】
この場合、セルフ撮影モードにおいて、撮影者Ｐによりシャッターボタン２が押下されると（図８のステップＳ３０１）、撮像手段により得られた画像３１が画像メモリ１５に一時記憶され、その画像３１のＲＧＢ情報がＲＧＢ→ＨＳＶ変換部２１によりＨＳＶ値に変換された後、処理用メモリ２２に記憶される。つまり、ここでは、撮影者Ｐを含まない被写体の画像の取得とＨＳＶ値変換が行われる（ステップＳ３０２）。
【００６６】
肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、処理用メモリ２２から読み出したＨＳＶ値から肌色領域を抽出し、抽出した肌色領域を、認識対象外領域として処理用メモリ２２に記憶する（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。
【００６７】
また、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、シャッターボタン２の押下によって肌色領域を抽出した後、撮像手段により次に撮像された画像３１を再度取得し、その画像３１のＨＳＶ値から肌色領域を抽出する（ステップＳ３０５−Ｓ３０６）。
【００６８】
ここで、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、認識対象領域が処理用メモリ２２に記憶されているか否かをチェックする（ステップＳ３０７）。
シャッターボタン２が押されて初めの処理（１回目の処理）では、処理用メモリ２２には、認識対象領域などの領域データは何も記憶されていないため、ステップＳ３０７の「記憶なし」へ処理が進む。
【００６９】
チェックの結果、認識対象領域が処理用メモリ２２に記憶されていない場合（ステップＳ３０７の記憶なし）、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、認識対象外領域の移動追跡を行う（ステップＳ３０８）。
【００７０】
移動追跡とは、抽出した前後の２つの肌色領域を比較して、互いの差分を抽出し、差分があった場合、後に取得した画像３１から得られた肌色領域を新たな比較対象の肌色領域として上書き（更新）する処理である。
【００７１】
そして、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、元の肌色領域と後の肌色領域と一致または類似する領域を除外（フィルタリング）し（ステップＳ３０９）、残った差分の領域（以下「残領域」の有無をチェックする（ステップＳ３１０）。
【００７２】
チェックの結果、残領域が無い場合（ステップＳ３１０の無）、被写体に動きがないものとして、Ｓ３０５の画像再取得処理に戻り、上記処理を繰り返す。
【００７３】
一方、チェックの結果、残領域が有った場合（ステップＳ３１０の有）、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、その残領域を認識対象領域として処理用メモリ２２に記憶すると共に（ステップＳ３１１）、被写体の動きに追従するため、ステップＳ３０９の処理で認識対象外領域を除外した残領域に、既に記憶されている認識対象領域を合成した後（重ねて合わせた後）（ステップＳ３１２）、その合成された領域、つまり肌色領域の特徴点を抽出する（ステップＳ３１３）。
【００７４】
なお、シャッターボタン２が押されて初めの処理では、残領域そのものが認識対象領域とされる。
上記合成処理では、被写体の肌色領域と後から加わった撮影者Ｐの肌色領域が重なってしまったときに除外された撮影者Ｐの肌色領域を復元する。
【００７５】
続いて、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、合成した肌色領域から抽出した特徴点と、設定メモリ２４の撮影ポーズパターン２７とのパターンマッチングを行う（ステップＳ３１４）。
【００７６】
パターンマッチングの結果、互いの特徴点が不一致の場合（ステップＳ３１４の不一致）、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、判定フラグ２５に「偽」を設定し、上記Ｓ３０５の画像再取得処理に戻る。
【００７７】
２回目以降の画像再取得では、既に認識対象領域が演算メモリ２２に記憶されているため、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、Ｓ３０７の判定処理において、「記憶あり」と判定し、認識対象領域を移動追跡し（ステップＳ３１５）、新たな認識対象領域を記憶（更新）しつつ（ステップＳ３１６）、認識対象外領域についても移動追跡を行う（ステップＳ３０８以降）。
【００７８】
そして、Ｓ３１４のパターンマッチングの結果、互いの特徴点が一致（または近似）した場合（ステップＳ３１４の一致）、肌色領域検出・パターンマッチング部２３は、判定フラグ２５に「真」を設定する。これにより、電子シャッター制御部１８によりシャッター動作が行われる（ステップＳ３１７）。
【００７９】
このようにこの実施形態の画像撮像装置によれば、撮影した被写体の画像から肌色領域を抽出（検出）し、さらにその肌色領域のいずれかの部位の形状が予め登録された撮影ポーズに一致または類似した場合にシャッター動作を行うので、撮影者Ｐが被写体となって写真に入るようなセルフ撮影を、自然なポーズでかつタイミングを逃さずに行うことができる。
【００８０】
また、複数の画像を順次撮影して得た複数の肌色領域の差分をとり、互いの残領域があった場合にそれを認識対象領域として追跡し、後から撮影範囲に入ってきた撮影者ＰがとったＶサインのポーズの形状だけをシャッター動作を起こすための認識対象領域とすることで、撮影者Ｐ以外の人がとったＶサインのポーズではシャッター動作せず、撮影者Ｐのポーズだけによる最適なタイミングで複数の人が集合した写真を撮影することができる。
【００８１】
なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の発明を構成できる。
【００８２】
実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる動作にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００８３】
例えばシャッター動作を行う際に、従来のセルフタイマー機能を組み合わせてもよい。この場合、(例えばシャッターボタン２を押してから一定時間（５〜１０秒程度）が経過した後、ポーズの検出を開始し、ポーズを検出してから数秒後（１〜２秒程度してから）シャッター動作を行うようにしてもよい。
【００８４】
また、シャッター動作の条件を、画像が順次撮像される中で、一定時間、肌色領域に大きな変化がなかった場合に、シャッター動作を行うという条件にしてもよい。すなわち、被写体がとったポーズの動きがなくなったときにシャッター動作を行うようにしてもよい。
【００８５】
さらに、シャッター動作するための条件となるポーズ画像については、Ｖサインを例にあげたが、これ以外のポーズ画像でもよく、撮影者Ｐが予め撮像して設定メモリ２４に登録しておき、その中から所望のポーズ画像を選択して、撮影トリガとなるポーズ画像を設定してもよい。
【００８６】
また、被写体の肌色領域の経時変化を検出し、シャッター動作の条件なるポーズ画像の検出位置（注目点）を特定するようにしてもよい。例えば撮影者Ｐがカメラに向かって手を振る等の動作を行うことで、電子シャッター制御部１８に対して「シャッター動作のポーズを特定する位置、つまり撮像トリガを検出する位置を通知してもよい。
【００８７】
さらに、事前に撮影者Ｐが被写体に加わる任意の領域を設定しておき、シャッター動作を行う条件となるポーズ画像を検出する領域を制限するようにしてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、カメラ本体１に備えたＬＥＤ５で撮影終了を通知しただけであるが、さらにポーズ画像を検出中であること、またはシャッター動作を開始すること等を、ＬＥＤ５の発光色を変えたり、または発光リズムを変えることで撮影者Ｐや被写体に通知してもよい。
【００８９】
また、シャッター動作を行うトリガとなるポーズ画像とは異なるポーズ画像（例えば手のひらを開いた状態のポーズ画像や腕で輪やバツ印を作ったポーズ画像等）を予め設定メモリ２４に登録しておき、そのポーズ画像が認識された場合に電子シャッター制御部１８がセルフ撮影モードから通常の撮影モードへ撮影モードを切り替えたり、撮影動作自体を終了するようにしてもよい。
【００９０】
本実施形態では、デジタルカメラの例について説明したが、この他、例えばゲームセンターや証明写真ボックスなどに設置された写真プリント装置および写真シールプリント装置などに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態の画像撮像装置の概要構成を示す図である。
【図２】画像撮像装置の機能構成を示す図である。
【図３】画像撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】撮影されたフルカラー画像を示す図である。
【図５】人の肌の色領域抽出後、青フィルタをかけた画像を示す図である。
【図６】図５の画像の色領域の中で特徴点のパターンマッチングで検出されたポーズ画像を示す図である。
【図７】ポーズ認識処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図８】撮影者以外のポーズを除外するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
Ｐ…撮影者
１…カメラ本体
２…シャッターボタン
３…光学系部品
４…三脚
５…ＬＥＤ
１２…イメージセンサ
１３…Ａ／Ｄコンバータ
１４…画質補正回路
１５…画像メモリ
１６…ＪＰＥＧ圧縮部
１７…リムーバブルメディア
１８…電子シャッター制御部
２０…撮影ポーズ認識部
２１…ＲＧＢ→ＨＳＶ変換部
２２…処理用メモリ
２３…肌色領域検出・パターンマッチング部
２４…設定メモリ
【図１】
2008263422.tif 000003
【図２】
2008263422.tif 000004
【図３】
2008263422.tif 000005
【図４】
2008263422.tif 000006
【図５】
2008263422.tif 000007
【図６】
2008263422.tif 000008
【図７】
2008263422.tif 000009
【図８】
2008263422.tif 000010