(57)【要約】【課題】陸上戦闘における指揮統制を安全に行うことができる指揮統制システム。【解決手段】端末１とサーバ２とを備え、端末は、自己位置を特定する自己位置特定部１１と、特定された自己位置をサーバに送信する送信装置１２と、サーバからの指揮統制情報を受信する受信装置１３と、受信された指揮統制情報を表示する指揮統制情報表示部１５を備え、サーバは、アクセス条件設定部２１で設定されたアクセス条件を記憶するアクセス条件記憶部２２と、指揮統制情報を記憶する指揮統制情報記憶部２３と、受信装置２４で受信された端末からの自己位置がアクセス条件記憶部２２に記憶されているアクセス条件を満たす場合に該アクセス条件に対応する指揮統制情報を指揮統制情報記憶部から取得するアクセスコントロール部２５と、取得された指揮統制情報を端末に送信する送信装置２６を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末とサーバとを備えた指揮統制システムであって、
前記端末は、
自己位置を特定する自己位置特定部と、
前記自己位置特定部で特定された自己位置を前記サーバに送信する端末側送信装置と、
前記サーバから送信された指揮統制情報を受信する端末側受信装置と、
前記端末側受信装置で受信された指揮統制情報を記憶する指揮統制情報記憶部と、
前記指揮統制情報記憶部に記憶されている指揮統制情報を表示する指揮統制情報表示部
とを備え、
前記サーバは、
前記端末が当該サーバにアクセスするための条件であるアクセス条件を設定するアクセス条件設定部と、
前記アクセス条件設定部で設定されたアクセス条件を記憶するアクセス条件記憶部と、
指揮統制情報を記憶する指揮統制情報記憶部と、
前記端末から送信された自己位置を受信するサーバ側受信装置と、
前記サーバ側受信装置で受信された自己位置が前記アクセス条件記憶部に記憶されているアクセス条件を満たす場合に該アクセス条件に対応する指揮統制情報を前記指揮統制情報記憶部から取得するアクセスコントロール部と、
前記アクセスコントロール部によって取得された指揮統制情報を前記端末に送信するサーバ側送信装置と、
を備えたことを特徴とする指揮統制システム。
【請求項２】
前記端末は、
前記自己位置特定部で特定された自己位置が前記アクセス条件を満たさなくなった場合に、前記指揮統制情報記憶部に記憶されている指揮統制情報の全部または一部を消去する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の指揮統制システム。
【請求項３】
前記サーバのアクセスコントロール部は、前記サーバ側受信装置で受信された自己位置が前線に近い位置から後方になるに連れて、前記指揮統制情報記憶部から取得する指揮統制情報の種類を多くすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の指揮統制システム。
【請求項４】
前記端末側送信装置は、自己位置特定部で特定された自己位置に自己に付与されたＩＤを付加して前記サーバに送信し、
前記サーバ側受信装置は、前記端末から送信された自己位置およびＩＤを受信し、
前記アクセスコントロール部は、前記サーバ側受信装置で受信された自己位置およびＩＤが前記アクセス条件記憶部に記憶されているアクセス条件を満たす場合に該アクセス条件に対応する指揮統制情報を前記指揮統制情報記憶部から取得することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の指揮統制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上戦闘の指揮統制を行うための指揮統制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陸上戦闘を支援するシステムとして、全ての兵員が端末を携行し、指揮官がサーバから端末に指揮統制情報を送信することにより、部隊を指揮統制する指揮統制システムが知られている。このような指揮統制システムでは、敵の手に渡ったと思われる端末に対して指揮統制情報の全体を渡さないようにするために、指揮統制情報の送信を停止することが行われている。
【０００３】
この種の技術として、特許文献１は、目標の方位情報を取得した目標角度端末が捜索センサを有する捜索端末に送信し、捜索端末では目標の方位情報を基に目標を捜索するように構成された測角目標情報移管装置を開示している。この測角目標情報移管装置は、人を介さずに目標の方位情報を捜索端末に自動送信し、捜索端末に送信された目標の方位情報を基に自動的に捜索センサ手段の指向制御を行うことにより、目標捜索の速達性、正確性を備えている。
【０００４】
また、特許文献２は、相手との関係で行動する被支援者の行動を容易にし、危険を回避し易い行動支援システムを開示している。この行動支援システムは、被支援者に装着可能に設けられた行動支援装置と、行動支援装置と通信可能に設けられた管制用装置とを備え、管制用装置は、少なくとも地形データと相手の位置を示すデータを含む特定地図データを生成または更新し、行動支援装置は、表示部と、管制用装置から生成または更新された特定地図データを入力する入力部と、行動支援装置を装着している被支援者の位置を測定する測位部と、入力された特定地図データと被支援者の位置とを照合し、照合した結果を表示部に表示するプロセッサとを備えている。
【特許文献１】特開２００４−１３８２６９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の指揮統制システムでは、上述したように、敵の手に渡ったと思われる端末に対し指揮統制情報の全体を渡さないようにすることはできるが、端末が敵に渡ったと判断するタイミングが難しく、敵の手に渡ったにも拘わらず全ての指揮統制情報を提示したり、敵の手に渡っていないにも関わらず、全ての指揮統制情報の提示を停止したりする可能性がある。このため、陸上戦闘における指揮統制を安全に行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、陸上戦闘における指揮統制を安全に行うことができる指揮統制システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、端末とサーバとを備えた指揮統制システムであって、端末は、自己位置を特定する自己位置特定部と、自己位置特定部で特定された自己位置をサーバに送信する端末側送信装置と、サーバから送信された指揮統制情報を受信する端末側受信装置と、端末側受信装置で受信された指揮統制情報を記憶する指揮統制情報記憶部と、指揮統制情報記憶部に記憶されている指揮統制情報を表示する指揮統制情報表示部とを備え、サーバは、端末が当該サーバにアクセスするための条件であるアクセス条件を設定するアクセス条件設定部と、アクセス条件設定部で設定されたアクセス条件を記憶するアクセス条件記憶部と、指揮統制情報を記憶する指揮統制情報記憶部と、端末から送信された自己位置を受信するサーバ側受信装置と、サーバ側受信装置で受信された自己位置がアクセス条件記憶部に記憶されているアクセス条件を満たす場合に該アクセス条件に対応する指揮統制情報を指揮統制情報記憶部から取得するアクセスコントロール部と、アクセスコントロール部によって取得された指揮統制情報を端末に送信するサーバ側送信装置とを備える。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、端末は、自己位置特定部で特定された自己位置がアクセス条件を満たさなくなった場合に、指揮統制情報記憶部に記憶されている指揮統制情報の全部または一部を消去する制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、サーバのアクセスコントロール部は、サーバ側受信装置で受信された自己位置が前線に近い位置から後方になるに連れて、指揮統制情報記憶部から取得する指揮統制情報の種類を多くすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の発明において、端末側送信装置は、自己位置特定部で特定された自己位置に自己に付与されたＩＤを付加してサーバに送信し、サーバ側受信装置は、端末から送信された自己位置およびＩＤを受信し、アクセスコントロール部は、サーバ側受信装置で受信された自己位置およびＩＤがアクセス条件記憶部に記憶されているアクセス条件を満たす場合に該アクセス条件に対応する指揮統制情報を指揮統制情報記憶部から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、端末は、自己位置を特定してサーバに送信するとともに、サーバから送信された指揮統制情報を受信して記憶および表示し、サーバは、アクセス条件および指揮統制情報を記憶し、端末から受信された自己位置がアクセス条件を満たす場合にアクセス条件に対応する指揮統制情報を端末に送信するので、例えば、陸上戦闘の指揮統制において、指揮統制を受ける端末の位置に応じて、後方の端末については指揮所や補給路といった情報の提示を行うが、敵と交錯する前線の端末へは指揮所等の位置を提示しないように情報の提示内容を変えることができる。その結果、仮に端末が敵の手に渡ったとしても、陸上戦闘における指揮統制に与える影響を小さくすることができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によれば、端末は、自己位置がアクセス条件を満たさなくなった場合に、記憶している指揮統制情報の全部または一部を消去するので、仮に端末が敵の手に渡ったとしても、陸上戦闘における指揮統制を安全に行うことができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明によれば、サーバのアクセスコントロール部は、サーバ側受信装置で受信された自己位置が前線に近い位置から後方になるに連れて、指揮統制情報記憶部から取得する指揮統制情報の種類を多くするので、仮に端末が敵の手に渡ったとしても、陸上戦闘における指揮統制に与える影響を小さくすることができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明によれば、端末は、自己位置に自己に付与されたＩＤを付加してサーバに送信し、サーバは、端末から送信された自己位置およびＩＤを受信し、自己位置およびＩＤがアクセス条件を満たす場合に該アクセス条件に対応する指揮統制情報を端末に送信するので、サーバは、自己位置のみならずＩＤによって端末に送信する指揮統制情報を制御することができる。その結果、例えば特別のＩＤを有する指揮官が、地理的要因により移動しなければならない状況になったとしても、指揮官は全ての指揮統制情報を得るので、地上戦闘の指揮統制に支障が生じることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係る指揮統制システムが適用される状況を説明するための図である。味方は、敵に対峙する前線に近いエリアＡに戦闘部隊が配置され、その後方に大砲部隊が配置され、さらに、その後方に戦術上重要でかつ比較的移動の少ない指揮所が配置されている。戦闘部隊および大砲部隊を含む範囲をエリアＢといい、さらに、戦闘部隊、大砲部隊および指揮所を含む範囲をエリアＣという。部隊の構成員は、端末１（丸印で示す）を携行しており、指揮所にはサーバ２（四角印で示す）が設置されている。
【００１７】
このような布陣において、指揮所のサーバ２から各端末に対して指揮統制情報が送信される。指揮統制情報は、端末位置情報および戦闘計画情報を含んでいる。エリアＡに存在する端末１は、敵と交錯する可能性の高い端末であるので、その端末１には、サーバ２から、エリアＡに存在する全端末１の位置情報のみが、指揮統制情報として送信される。
【００１８】
エリアＢ（エリアＡを除く）に存在する端末１には、サーバ２から、エリアＢ（エリアＡを含む）に存在する全ての端末１の位置情報が、指揮統制情報として送信される。エリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを除く）に存在する端末１には、サーバ２から、エリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを含む）に存在する全ての端末１の位置情報の他に、戦闘計画情報が追加されて、指揮統制情報として送信される。
【００１９】
すなわち、前線に近い位置の端末１から後方の端末１になるに連れて、サーバ２から端末１に送信される指揮統制情報の種類が多くなるように制御される。なお、この実施例１に係る指揮統制システムでは、サーバ２から端末１に送信する指揮統制情報の種類を、部隊の構成員が存在するエリア毎に３段階に分けているが、何段階に分けるかは任意である。
【００２０】
図２は、本発明の実施例１に係る指揮統制システムの構成を示す図である。この指揮統制システムは、端末１とサーバ２とから構成されている。なお、端末１は、上述したように、指揮統制システムの中に複数存在するが、ここでは、説明を簡単にするために、１台の端末１が存在するものとして説明する。
【００２１】
最初に、端末１について説明する。端末１は、自己位置特定部１１、送信装置１２、受信装置１３および指揮統制情報記憶部１４、指揮統制情報表示部１５および制御部１６から構成されている。
【００２２】
自己位置特定部１１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から構成されており、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置情報に基づき自己の現在位置を特定する。自己位置特定部１１で特定された自己の現在位置を表す自己位置情報は、送信装置１２に送られる。
【００２３】
送信装置１２は、本発明の端末側送信装置に対応し、例えば無線送信機から構成されている。送信装置は、自己位置特定部１１から送られてきた自己位置情報に、自己（端末１の運用者）に付与されているＩＤを付加し、アクセス要求としてサーバ２に無線で送信する。送信装置１２による自己位置情報およびＩＤの送信は、定期的に行われる他、運用者によって送信操作がなされた時にも行われる。
【００２４】
受信装置１３は、本発明の端末側受信装置に対応し、サーバ２から無線で送信されてくる指揮統制情報を受信し、指揮統制情報記憶部１４に送る。受信装置１３で受信される指揮統制情報の種類は、自己（端末１）が存在する位置（エリア）によって異なる。
【００２５】
指揮統制情報記憶部１４は、受信装置１３で受信された指揮統制情報を記憶する。指揮統制情報記憶部１４に記憶された指揮統制情報は、次に指揮統制情報が受信されるまで、または、制御部１６からの制御により消去されるまで保持される。
【００２６】
指揮統制情報表示部１５は、指揮統制情報記憶部１４に記憶されている指揮統制情報を表示する。したがって、端末１の携行者は、指揮統制情報記憶部１４に記憶されている指揮統制情報が消去されない限り、常に、指揮統制情報を見ることができる。
【００２７】
制御部１６は、自己位置特定部１１から送られてくる自己位置情報に応じて、指揮統制情報記憶部１４に格納されている指揮統制情報を消去する制御を行う。制御部１６で行われる処理の詳細は後述する。
【００２８】
次に、サーバ２について説明する。サーバ２は、アクセス条件設定部２１、アクセス条件記憶部２２、指揮統制情報記憶部２３、受信装置２４、アクセスコントロール部２５および送信装置２６から構成されている。
【００２９】
アクセス条件設定部２１は、例えばキーボード、ポインティングデバイスといった入力装置から構成されており、アクセス条件を設定するために使用される。アクセス条件設定部２１で設定されたアクセス条件は、アクセス条件記憶部２２に送られる。
【００３０】
アクセス条件記憶部２２は、アクセス条件設定部２１で設定されたアクセス条件を記憶する。アクセス条件記憶部２２に記憶されたアクセス条件は、アクセスコントロール部２５によって参照される。
【００３１】
指揮統制情報記憶部２３は、指揮統制情報を記憶する。指揮統制情報は、例えば、端末位置情報、戦闘計画情報および部隊構成員のＩＤなどを記憶している。指揮統制情報記憶部２３に記憶されている指揮統制情報は、アクセスコントロール部２５によって参照される。
【００３２】
受信装置２４は、本発明のサーバ側受信装置に対応し、端末１からのアクセス要求を受信してアクセスコントロール部２５に送る。
【００３３】
アクセスコントロール部２５は、受信装置２４からのアクセスを受信した場合に、受信したアクセス情報がアクセス条件記憶部２２に記憶されているアクセス条件に合致するか否かを判断し、アクセスがアクセス条件に合致する場合は、指揮統制情報記憶部２３から指揮統制情報を読み出して送信装置２６に送る。
【００３４】
送信装置２６は、本発明のサーバ側送信装置に対応し、アクセスコントロール部２５から送られてきた指揮統制情報を端末１に送信する。
【００３５】
次に、上記のように構成される本発明の実施例１に係る指揮統制システムの動作を説明する。まず、サーバ２の動作を、アクセスコントロール部２５で行われるアクセスコントロール処理を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３６】
サーバ２では、まず、端末１からのアクセス要求が受信される（ステップＳ１１）。すなわち、受信装置２４は、端末１からの自己位置情報およびＩＤを伴ったアクセス要求を受信してアクセスコントロール部２５に送る。
【００３７】
次いで、アクセス条件を満たすかどうかが調べられる（ステップＳ１２）。具体的には、アクセスコントロール部２５は、アクセス条件記憶部２２から読み出したアクセス条件とステップＳ１１で受信した自己位置情報およびＩＤとを照合し、自己位置情報およびＩＤがアクセス条件を満たすかどうかを調べる。
【００３８】
ステップＳ１２において、アクセス条件を満たすことが判断されると、指揮統制情報の送信が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、アクセスコントロール部２５は、ステップＳ１１で受信された自己位置情報がエリアＡ内の位置を示している場合は、エリアＡに存在する全ての端末１の位置情報のみを指揮統制情報記憶部２３から読み出し、送信装置２６を介してアクセス元の端末１に送信する。
【００３９】
ステップＳ１１で受信された自己位置情報がエリアＢ（エリアＡを除く）内の位置を示している場合は、エリアＢ（エリアＡを含む）に存在する全ての端末１の位置情報を指揮統制情報記憶部２３から読み出し、送信装置２６を介してアクセス元の端末１に送信する。ステップＳ１１で受信された自己位置情報がエリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを除く）内の位置を示している場合は、エリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを含む）に存在する全ての端末１の位置情報および戦闘計画情報を指揮統制情報記憶部２３から読み出し、送信装置２６を介してアクセス元の端末１に送信する。その後、アクセスコントロール処理は終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ１２において、アクセス条件を満たさないことが判断されると、指揮統制情報の送信が拒否される（ステップＳ１４）。すなわち、アクセスコントロール部２５は、指揮統制情報をアクセス元の端末１に送信しない。その後、アクセスコントロール処理は終了する。これにより、仮に端末１が敵の手に渡ったとしても、敵の陣地、つまりエリアＣの外からのアクセス要求に対しては指揮統制情報を送信しないので、味方の情報が敵に漏洩するのを防止できる。
【００４１】
次に、端末１の動作を、制御部１６で行われる処理を中心に、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、自己位置は安全な位置であるかどうかが調べられる（ステップＳ２１）。具体的には、制御部１６は、自己位置特定部１１から送られてくる自己位置情報によって示される位置が、自己に割り当てられているエリア内であるかどうかを調べる。ステップＳ２１において、自己位置は安全な位置であることが判断されると、ステップＳ２１を繰り返し実行しながら待機状態に入る。
【００４２】
ステップＳ２１の繰り返し実行による待機状態において、自己位置は安全な位置でないことが判断されると、重要な指揮統制情報の消去が行われる（ステップＳ２２）。具体的には、制御部１６は、自己位置特定部１１から送られてくる自己位置情報がエリアＣを逸脱したことを示している場合は、指揮統制情報記憶部１４に格納されている全ての指揮統制情報を消去する。
【００４３】
エリアＢ（エリアＡを除く）に存在した端末１がエリアＡに移動したことを示している場合は、エリアＢ（エリアＡを除く）の端末１の位置情報が消去される。エリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを除く）に存在した端末１がエリアＢに移動したことを示している場合は、エリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを除く）の端末１の位置情報が消去されるとともに、戦闘計画情報が消去される。その後、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００４４】
この構成により、端末１が前線に近づくに連れて指揮統制情報記憶部１４に保持される情報が少なくなるので、仮に端末１が敵の手に渡ったとしても、陸上戦闘における指揮統制に与える影響を小さくすることができる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の実施例１に係る指揮統制システムによれば、端末１は、自己位置を特定してサーバ２に送信するとともに、サーバ２から送信された指揮統制情報を受信して記憶および表示し、サーバ２は、アクセス条件および指揮統制情報を記憶しておき、端末から受信された自己位置がアクセス条件を満たす場合にアクセス条件に対応する指揮統制情報を端末に送信する。
【００４６】
従って、例えば、陸上戦闘の指揮統制において、指揮統制を受ける端末の位置に応じて、後方の端末については指揮所や補給路といった情報の提示を行うが、敵と交錯する前線の端末へは指揮所等の位置を提示しないように情報の提示内容を変えることができる。その結果、仮に端末が敵の手に渡ったとしても、陸上戦闘における指揮統制に与える影響を小さくすることができる。
【００４７】
なお、上述した実施例１に係る指揮統制システムでは、サーバ２は、端末１からアクセス要求があった場合に、その端末１に指揮統制情報を送信したが、アクセス要求があった場合と並行して、または、アクセス要求とは無関係に、所定時間毎に指揮統制情報を端末１に送信しても良い。
【実施例２】
【００４８】
本発明の実施例２に係る指揮統制システムは、自己位置情報のみならず、ＩＤによってもサーバ２から端末１に送信する指揮統制情報の種類を制御するものである。
【００４９】
実施例２に係る指揮統制システムの構成は、サーバ２のアクセスコントロール部２５で行われる処理を除き、図２に示した実施例１の構成と同じである。以下、実施例１に係る指揮統制システムと相違する点を中心に説明する。
【００５０】
サーバ２のアクセスコントロール部２５は、ＩＤによって示される端末１の運用者の特性（前線で戦う戦闘員か、後方で兵站を行う補給員か等）に応じて、サーバ２から端末１に送信する指揮統制情報を制御する。例えば、アクセスコントロール部２５は、端末１から受信したＩＤが指揮官を示している場合は、ＩＤと同時に受信した自己位置情報がエリアＢ内の位置を示している場合であっても、全ての指揮統制情報（エリアＣ（エリアＡおよびエリアＢを含む）に存在する全ての端末１の位置情報および戦闘計画情報）を、その端末１に送信する。
【００５１】
実施例２に係る指揮統制システムによれば、例えば、地理的要因により指揮官がエリアＢに移動しなければならない状況になったとしても、指揮官は全ての指揮統制情報を得ることができるので、地上戦闘の指揮統制に支障が生じることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、特に、情報の漏洩が味方の安全を脅かすような陸上戦闘を指揮統制する指揮統制システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１に係る指揮統制システムが適用される状況を説明するための図である。
【図２】本発明の実施例１に係る指揮統制システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る指揮統制システムを構成するサーバの動作を、アクセスコントロール処理を中心に示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１に係る指揮統制システムを構成する端末の動作を、制御部で行われる処理を中心に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  端末
２  サーバ
１１  自己位置特定部
１２  送信装置（端末側送信装置）
１３  受信装置（端末側受信装置）
１４  指揮統制情報記憶部
１５  指揮統制情報表示部
１６  制御部
２１  アクセス条件設定部
２２  アクセス条件記憶部
２３  指揮統制情報記憶部
２４  受信装置（サーバ側受信装置）
２５  アクセスコントロール部
２６  送信装置（サーバ側送信装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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