(57)【要約】【課題】色合わせ補正精度を向上させた画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像検知センサ１７、１８は発光部１９と正反射光受光素子２０と拡散反射光受光素子２１を備え、転写ベルト５上に形成された位置ずれ補正パターン２４を検知する。位置ずれ補正の際には、正反射光受光素子２０で検知した信号を用いて、補正を行う。パターン幅制御が開始されると、転写ベルト５上にｎ種類のサイズのパターンを形成し、画像検知センサにより１番目のバッチにビームを照射し（Ｓ１１）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているかを判断する（Ｓ１２）。達していた場合、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断し（Ｓ１３）、達していない場合、１番目のパターンサイズを採用し（Ｓ１４）、色合わせを開始する。【選択図】図６
2008262142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で形成した複数色のトナー画像を転写ベルトに重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成装置において、
前記転写ベルト上に各色の色合わせ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、
前記転写ベルト上に前記補正パターン形成手段で形成された補正パターンを検出する検知センサと、
前記検知センサの出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知センサは、正反射光受光素子を備えており、
前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子による、補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知センサは、さらに拡散反射光受光素子を備えており、
前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子および拡散反射光受光素子による、補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ前記検知センサの拡散反射光受光素子の拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足するパターン幅を生成可能であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正パターン形成手段は、転写ベルト上の補正パターンの幅を順に大きくしながら生成し、
前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ前記検知センサの拡散反射光受光素子の拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足するパターン幅を色合わせ補正用のパターンの幅に適用することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正制御手段は、補正パターンの幅を定期的に制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正制御手段で補正パターンの幅を定期的に行う制御は、温度の変化に合わせて制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成部で形成した複数色のトナー画像を転写ベルトに重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒体に転写するようにした画像形成装置であって、
前記転写ベルト上に各色の色合わせ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、前記転写ベルト上に前記補正パターン形成手段で形成された補正パターンを検出する検知センサと、を備えた画像形成装置において、
前記補正パターン形成手段が、前記転写ベルト上に各色の色合わせ補正用の補正パターンを形成する第１のステップと、
第１のステップで形成された色合わせ補正用の補正パターンを前記検知センサが検出する第２のステップと、
第２のステップで前記検知センサが検出した値の出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御する第３のステップとからなることを特徴とする補正パターン幅制御方法。
【請求項９】
前記検知センサが、正反射光受光素子を備えた画像形成装置において、
第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、前記検知センサの正反射光受光素子による、前記補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて行われることを特徴とする請求項８記載の補正パターン幅制御方法。
【請求項１０】
前記検知センサが、さらに拡散反射光受光素子を備えた画像形成装置において、
第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、前記検知センサの正反射光受光素子および拡散反射光受光素子による、前記補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて行われることを特徴とする請求項９記載の補正パターン幅制御方法。
【請求項１１】
第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、前記検知センサの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ前記検知センサの拡散反射光受光素子の拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足するパターン幅を生成可能であることを特徴とする請求項１０記載の補正パターン幅制御方法。
【請求項１２】
第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、転写ベルト上の補正パターンの幅を順に大きくしながら生成し、補正パターンの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足する補正パターンの幅を色合わせ補正用のパターンの幅に適用することを特徴とする請求項１１記載の補正パターン幅制御方法。
【請求項１３】
第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、補正パターンの幅を定期的に制御することを特徴とする請求項１２記載の補正パターン幅制御方法。
【請求項１４】
第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、補正パターンの幅を定期的に行う制御を補正パターンの幅を温度の変化に合わせて制御することを特徴とする請求項１３記載の補正パターン幅制御方法。
【請求項１５】
請求項２記載の画像形成装置であって、前記検知センサが検出する補正パターンの出力値は、正反射受光素子の検出出力値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項４記載の画像形成装置であって、前記検知センサが検出する補正パターンの出力値は、正反射光受光素子の正反射成分と拡散反射光成分の検出出力値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項４記載の画像形成装置であって、前記正反射光受光素子の正反射光成分を信号成分として検出し、前記拡散反射光成分をノイズ成分として検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の画像形成装置であって、前記補正パターン形成手段が、パターン幅が異なる複数の補正パターンを転写ベルト上に形成し、前記検知センサが検出する補正パターンの出力値である正反射光受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分の検出出力値のノイズ成分が所定の閾値以下であるパターン幅を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１７記載の画像形成装置であって、前記補正パターン形成手段が、パターン幅が異なる複数の補正パターンを転写ベルト上に形成し、前記検知センサが出力する補正パターンの出力値である正反射受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分の検出出力値の信号成分が所定の閾値以上であるパターン幅を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１７記載の画像形成装置であって、前記補正パターン形成手段が、パターン幅が異なる複数の補正パターンを転写ベルト上に形成し、前記検知センサが出力する補正パターンの出力値である正反射光受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分の検出出力値の信号成分が所定の閾値以上で、かつ正反射光受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分のノイズ成分が所定の閾値以下であるパターン幅を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１５から請求項２０の何れか１に記載の画像形成装置であって、補正パターンの幅を定期的に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１５から請求項２１の何れか１に記載の画像形成装置であって、補正パターンの幅を温度の変化に合わせて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
画像形成部で形成した複数色のトナー画像を転写ベルトに重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成装置において、
前記転写ベルト上の前記転写用カラー画像の領域外に各色の色ズレ補正用の補正パターンを形成する色ズレ補正パターン形成手段と、
前記色ズレ補正パターン形成手段が形成する補正パターンを検出する検知センサと、を備え、
前記検知センサの検出結果に基づいて、前記色ズレ補正パターン形成手段が形成する補正パターンの主走査方向の長さまたは副走査方向の長さ、若しくは主走査方向の長さおよび副走査方向の長さを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項１から請求項２３の何れか１に記載の画像形成装置であって、前記検知センサを３個備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における色合わせ補正用の補正パターンの幅の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置として、カラー画像形成装置が広く普及している。このようなカラー画像形成装置では、静電写真方式の画像プロセスで形成した複数色のトナー画像を転写ベルト上に重ね合わせて形成した転写カラー画像を所定の転写用紙に転写するようにしている。このような方式のカラー画像形成装置では、図１に示すようタンデム型と呼ばれる構造のものが広く用いられている。
【特許文献１】特開２００５−２０２４３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような構成のカラー画像形成装置では、各感光体ドラムの軸間距離の誤差、各感光体ドラムの平行度誤差、露光器内でレーザ光を偏向する偏向ミラーの設置誤差、各感光体ドラムへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナーが重ならず、各色間で位置ずれが生じるという問題が発生することがある。そのため、各色のトナー画像の位置ずれを補正する必要が生じる。
特許文献１では、異なる複数の処理を実行するモード例えばプリント時間を短縮させるモードやプリント品質を高画質化させる実行モード等を有し、各実行モードをユーザ選択可能とすることで、仕様場面に応じた位置合わせ処理が可能な発明が開示されている。
このように、タンデム型のカラー画像形成装置において、種々の要因でばらつく色合わせ補正精度をより向上させることが、品質の高いカラー画像を得るためには不可欠である。
そこで、本発明の第１の目的は、色合わせ補正精度を向上させた画像形成装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、補正パターン幅制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明では、画像形成部で形成した複数色のトナー画像を転写ベルトに重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成装置において、前記転写ベルト上に各色の色合わせ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、前記転写ベルト上に前記補正パターン形成手段で形成された補正パターンを検出する検知センサと、前記検知センサの出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とすることにより、前記第１の目的を達成する。
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記検知センサは、正反射光受光素子を備えており、前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子による、補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御することを特徴とする。
【０００５】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記検知センサは、さらに拡散反射光受光素子を備えており、前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子および拡散反射光受光素子による、補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御することを特徴とする。
請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明において、前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ前記検知センサの拡散反射光受光素子の拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足するパターン幅を生成可能であることを特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記補正パターン形成手段は、転写ベルト上の補正パターンの幅を順に大きくしながら生成し、前記補正制御手段は、前記検知センサの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ前記検知センサの拡散反射光受光素子の拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足するパターン幅を色合わせ補正用のパターンの幅に適用することを特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、前記補正制御手段は、補正パターンの幅を定期的に制御することを特徴とする。
請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、前記補正制御手段で補正パターンの幅を定期的に行う制御は、温度の変化に合わせて制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項８記載の発明では、画像形成部で形成した複数色のトナー画像を転写ベルトに重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒体に転写するようにした画像形成装置であって、前記転写ベルト上に各色の色合わせ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、前記転写ベルト上に前記補正パターン形成手段で形成された補正パターンを検出する検知センサと、を備えた画像形成装置において、前記補正パターン形成手段が、前記転写ベルト上に各色の色合わせ補正用の補正パターンを形成する第１のステップと、第１のステップで形成された色合わせ補正用の補正パターンを前記検知センサが検出する第２のステップと、第２のステップで前記検知センサが検出した値の出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御する第３のステップとからなることにより、前記第２の目的を達成する。
請求項９記載の発明では、請求項８記載の発明において、前記検知センサが、正反射光受光素子を備えた画像形成装置において、第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、前記検知センサの正反射光受光素子による、前記補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて行われることを特徴とする。
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の発明において、前記検知センサが、さらに拡散反射光受光素子を備えた画像形成装置において、第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、前記検知センサの正反射光受光素子および拡散反射光受光素子による、前記補正パターン形成手段により形成された補正パターンに対する検出出力値に基づいて行われることを特徴とする。
【０００７】
請求項１１記載の発明では、請求項１０記載の発明において、第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、前記検知センサの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ前記検知センサの拡散反射光受光素子の拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足するパターン幅を生成可能であることを特徴とする。
請求項１２記載の発明では、請求項１１記載の発明において、第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、転写ベルト上の補正パターンの幅を順に大きくしながら生成し、補正パターンの正反射光受光素子の正反射光成分の検出出力が定められた閾値を満足し、かつ拡散反射光成分の検出出力値が定められた閾値を満足する補正パターンの幅を色合わせ補正用のパターンの幅に適用することを特徴とする。
請求項１３記載の発明では、請求項１２記載の発明において、第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、補正パターンの幅を定期的に制御することを特徴とする。
請求項１４記載の発明では、請求項１３記載の発明において、第３のステップにおける補正パターンの幅の制御が、補正パターンの幅を定期的に行う制御を補正パターンの幅を温度の変化に合わせて制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項１５記載の発明では、請求項２記載の発明であって、前記検知センサが検出する補正パターンの出力値は、正反射受光素子の検出出力値であることにより、前記第１の目的を達成する。
請求項１６記載の発明では、請求項４記載の画像形成装置であって、前記検知センサが検出する補正パターンの出力値は、正反射光受光素子の正反射成分と拡散反射光成分の検出出力値であることを特徴とする。
請求項１７記載の発明では、請求項４記載の画像形成装置であって、前記正反射光受光素子の正反射光成分を信号成分として検出し、前記拡散反射光成分をノイズ成分として検出することを特徴とする。
請求項１８記載の発明では、請求項１７記載の画像形成装置であって、前記補正パターン形成手段が、パターン幅が異なる複数の補正パターンを転写ベルト上に形成し、前記検知センサが検出する補正パターンの出力値である正反射光受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分の検出出力値のノイズ成分が所定の閾値以下であるパターン幅を選択することを特徴とする。
請求項１９記載の発明では、請求項１７記載の画像形成装置であって、前記補正パターン形成手段が、パターン幅が異なる複数の補正パターンを転写ベルト上に形成し、前記検知センサが出力する補正パターンの出力値である正反射受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分の検出出力値の信号成分が所定の閾値以上であるパターン幅を選択することを特徴とする。
請求項２０記載の発明では、請求項１７記載の画像形成装置であって、前記補正パターン形成手段が、パターン幅が異なる複数の補正パターンを転写ベルト上に形成し、前記検知センサが出力する補正パターンの出力値である正反射光受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分の検出出力値の信号成分が所定の閾値以上で、かつ正反射光受光素子の正反射光成分および拡散反射光成分のノイズ成分が所定の閾値以下であるパターン幅を選択することを特徴とする。
請求項２１記載の発明では、請求項１５から請求項２０の何れか１に記載の画像形成装置であって、補正パターンの幅を定期的に制御することを特徴とする。
請求項２２記載の発明では、請求項１５から請求項２１の何れか１に記載の画像形成装置であって、補正パターンの幅を温度の変化に合わせて制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２３記載の発明では、画像形成部で形成した複数色のトナー画像を転写ベルトに重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒体に転写する画像形成装置において、前記転写ベルト上の前記転写用カラー画像の領域外に各色の色ズレ補正用の補正パターンを形成する色ズレ補正パターン形成手段と、前記色ズレ補正パターン形成手段が形成する補正パターンを検出する検知センサと、を備え、前記検知センサの検出結果に基づいて、前記色ズレ補正パターン形成手段が形成する補正パターンの主走査方向の長さまたは副走査方向の長さ、若しくは主走査方向の長さおよび副走査方向の長さを制御することにより、前記第１の目的を達成する。
請求項２４記載の発明では、請求項１から請求項２３の何れか１に記載の画像形成装置であって、前記検知センサを３個備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１から請求項７記載の画像形成装置では、色合わせ補正パターンを制御することで、色合わせの精度を向上させることができる。
請求項８から請求項１４記載の補正パターン幅制御方法では、検知センサが検出した値の出力値に基づいて、補正パターンの幅を制御することで色合わせの精度を向上させることができる。
請求項１５から請求項２２記載の画像形成装置では、正反射受光素子の検出出力値を制御することで、色合わせの精度を向上させることができる。
請求項２３記載の画像形成装置では、検知センサの検出結果に基づいて、補正パターンの主走査方向の長さまたは副走査方向の長さ、若しくは主走査方向の長さおよび副走査方向の長さを制御するので、色合わせの精度を向上させることができる。
請求項２４記載の画像形成装置では、画像検知センサを３箇所に備えることによって、画像検知センサが２箇所の場合に比べて、色合わせ精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を図１ないし図６を参照して、詳細に説明する。
まず、第１の実施例を説明する。（この第１の実施例は、請求項１から請求項５、請求項８から請求項１２、請求項１３から請求項２０に対応している。）
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を示した図である。この図１に示すように、転写ベルト５に沿って各色の画像形成部が並べられた構成となっており、タンデムタイプと呼ばれるものである。
転写ベルト５に沿って、この転写ベルト５進行方向の上流側から順に、複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。
【００１２】
画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。よって、以下の説明では、画像形成部６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは画像形成部６ＢＫと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１３】
転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたベルトである。この駆動ローラ７は、図示していない駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
画像形成部６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫ、この感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置された帯電器１０ＢＫ、露光器１１、現像器１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３ＢＫ等から構成されている。ここで、露光器１１は、各画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００１４】
画像形成の際に、感光体ドラム９ＢＫの外周面は暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、露光器１１からブラックの画像に対応したレーザ光１４ＢＫにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。このトナー画像は、感光体ドラム９と転写ベルト５が接する位置で転写ベルトに転写される。
トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００１５】
転写ベルト５は、さらに次の画像を転写ベルト５上に形成するために、次の画像形成部６Ｍに移動する。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、感光体ドラム９Ｍ上のマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
さらに、転写ベルト５は、次の画像形成部６Ｃおよび６Ｙに移動し、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが転写ベルト５上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。
【００１６】
給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙４に、転写ベルト５と用紙４とが接する部分で、転写ベルト５上のフルカラーのトナー画像が用紙４に転写され、用紙４上にフルカラートナー画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
以上のような構成のカラー画像形成装置では、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの平行度誤差、露光器１１内でレーザ光を偏向する偏向ミラー（図示せず）の設置誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナーが重ならず、各色間で位置ずれが生じるという問題が発生することがある。
そこで、各色のトナー画像の位置ずれを補正する必要が生じる。図１に示すように、画像形成部６Ｙの下流側に、転写ベルト５に対向する画像検知センサ１７、１８が設けられている。画像検知センサ１７、１８は転写ベルト５の進行方向と直行する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。
【００１７】
図２は、画像検知センサ１７、１８とその周辺部を示した図であり、図３は、画像検知センサ１７、１８の拡大図である。画像検知センサ１７、１８は発光部１９と正反射光受光素子２０と拡散反射光受光素子２１を備え、転写ベルト５上に形成された位置ずれ補正パターン２４を検知する。画像検知センサ１７、１８は主走査方向の両端に配置され、各々に対して、補正パターン２４が形成される。位置ずれ補正の際には、正反射光受光素子２０で検知した信号を用いて、位置ずれの補正を行う。
【００１８】
図４は、正反射光受光素子２０で検知した信号を示した図である。正反射光受光素子検知信号２８は、発光部１９から補正パターンに照射されたビームのうち、正反射光２５による正反射光ピーク２９、拡散反射光２６による拡散反射光ピーク３０、ノイズピーク３１から成り立っている。
そして、位置ずれ補正を行う際には、正反射光ピーク２９が鋭く、ある一定の閾値以下になっていて、拡散反射光ピーク３０が小さいほうが色ずれ補正の精度が高くなる。また、補正パターン２７に照射されるビームのうち、拡散反射光２６が照射される面積が大きい程、拡散反射光ピーク３０が大きくなってしまう。
よって、拡散反射光２６が照射される面積を小さくする必要がある。そのためには、補正パターン幅を正反射光２５のビームスポットサイズに合わせるのが理想である。事前に理想のビームスポットサイズから得られる正反射光受光素子検知信号２８を調べておき、その信号より（ａ）正反射光ピーク２９の閾値、（ｂ）拡散反射光ピーク３０の閾値が得られる。このそれぞれの閾値を補正パターン制御に用いる。
【００１９】
図５は補正パターン幅を正反射光２５のビームスポットサイズに合わせる具体的な補正パターン生成を示した図である。補正パターン２７を幅の小さい順に転写ベルト５上に生成していき、順に画像検知センサ１７、１８で補正パターンを検出していく。
小さい順に検出していき、正反射光受光素子検知信号２８における正反射光ピーク２９、拡散反射光ピーク３０がそれぞれの理想の閾値を満たしているかを確認する。このときの理想の閾値を満たすとは、正反射光ピーク２９においては、（ａ）正反射光ピーク２９の閾値よりピークが下がることであり、拡散反射光ピーク３０においては、（ｂ）拡散反射光ピーク３０の閾値に拡散反射光ピーク３０が達しないことである。
【００２０】
このときの処理手順を図６のフローチャートを参照して説明する。
パターン幅制御が開始されると、転写ベルト５上にｎ種類のサイズのパターンを形成する（ステップ１０）。そして、画像検知センサ１７、１８により１番目のパッチにビームを照射し（ステップ１１）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているか否かを判断する（ステップ１２）。
【００２１】
その結果、しきい値に達していた場合(ステップ１２；Ｙ）、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断する（ステップ１３）。しきい値に達していない場合(ステップ１３；Ｙ）、１番目のパターンサイズを採用する（ステップ１４）。そして、色合わせを開始する（ステップ１５）。
【００２２】
一方、ステップ１２でしきい値に達していない場合(ステップ１２；Ｎ）、およびステップ１３でしきい値に達していた場合（ステップ１３；Ｎ）、画像検知センサ１７、１８により２番目のパターンにビームを照射し（ステップ１６）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているか否かを判断する（ステップ１７）。
その結果、しきい値に達していた場合(ステップ１７；Ｙ）、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断する（ステップ１８）。しきい値に達していない場合(ステップ１８；Ｙ）、２番目のパターンサイズを採用する（ステップ１９）。そして、色合わせを開始する（ステップ２０）。
さらに、ステップ１７でしきい値に達していない場合(ステップ１７；Ｎ）、およびステップ１８でしきい値に達していた場合（ステップ１８；Ｎ）、画像検知センサ１７、１８によりｎ番目のパターンにビームを照射し（ステップ２１）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているか否か(ステップ２２）、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断する（ステップ２３）。検出波形の正反射成分はしきい値に達しており(ステップ２２；Ｙ）、且つ検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していない場合(ステップ２３；Ｙ）、ｎ番目のパターンサイズを採用し（ステップ２４）、色合わせを開始する（ステップ２５）。
【００２３】
次に、第２の実施例を説明する（この第２の実施例は請求項６および請求項１２に対応している）。
第１の実施例で示した画像形成装置で、補正パターンの制御方法も同じであるが、補正パターン制御を総印刷枚数、１ジョブでの印刷枚数など定期的に行うようにする。
続いて、第３の実施例を説明する（この第３の実施例は請求項７および請求項１４に対応している）。
第１の実施例で示した画像形成装置で、補正パターンの制御方法も同じであるが、補正パターン制御を周囲の温度変化に応じて行うようにする。周囲温度がＸ℃変化した場合に補正パターン制御を行う。
【００２４】
次に、第４の実施例を説明する（この第４の実施例は請求項１５から請求項２３に対応している）。
第４の実施例では、図５に示す拡散反射光ピーク２９が所望のしきい値を満たすとき、さらにそのしきい値における波形の幅が、ある一定以上の幅を持つことを色ズレ補正パターン制御の条件として加える。その方法として、実験的に幾つもの色ズレ補正パターンを用いて色ズレ補正を行い、事前に色ズレの測定を行い、最も色ズレの少ない波形を選択して、閾値とその閾値における波形の幅を基準として求めておく。
【００２５】
このときの処理手順を図７のフローチャートを参照して説明する。
パターン幅制御が開始されると、転写ベルト５上にｎ種類のサイズのパターンを形成する（ステップ２６）。そして、画像検知センサ１７、１８により１番目のパッチにビームを照射し（ステップ２７）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているか否かを判断する（ステップ２８）。
その結果、しきい値に達していた場合(ステップ２８；Ｙ）、検出波形の正反射成分はしきい値レベルで適切な波形幅か否かを判断する（ステップ２９）。適切な波形幅に達している場合（ステップ２９；Ｙ）、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断する（ステップ３０）。しきい値に達していない場合(ステップ３０；Ｙ）、１番目のパターンサイズを採用する（ステップ３１）。そして、色合わせを開始する（ステップ３２）。
【００２６】
一方、ステップ２８でしきい値に達していない場合(ステップ２８；Ｎ）、ステップ２９で適切な波形幅ではない場合（ステップ２９；Ｎ）およびステップ３０でしきい値に達していた場合（ステップ３０；Ｎ）、画像検知センサ１７、１８により２番目のパターンにビームを照射し（ステップ３３）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているか否かを判断する（ステップ３４）。
【００２７】
その結果、しきい値に達していた場合(ステップ３４；Ｙ）、検出波形の正反射成分はしきい値レベルで適切な波形幅か否かを判断する（ステップ３５）。適切な波形幅に達している場合（ステップ３５；Ｙ）、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断する（ステップ３６）。しきい値に達していない場合(ステップ３６；Ｙ）、２番目のパターンサイズを採用する（ステップ３７）。そして、色合わせを開始する（ステップ３８）。
【００２８】
ステップ３４でしきい値に達していない場合(ステップ３４；Ｎ）、ステップ３５で適切な波形幅ではない場合（ステップ３５；Ｎ）およびステップ３６でしきい値に達していた場合（ステップ３６；Ｎ）、画像検知センサ１７、１８によりｎ番目のパターンにビームを照射し（ステップ３９）、検出波形の正反射成分はしきい値に達しているか否か(ステップ４０）、検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していないかを判断する（ステップ４１）。
【００２９】
検出波形の正反射成分はしきい値に達しており(ステップ４０；Ｙ）、且つ検出波形の拡散反射成分はしきい値に達していない場合(ステップ４１；Ｙ）、ｎ番目のパターンサイズを採用し（ステップ４２）、色合わせを開始する（ステップ４３）。
【００３０】
なお、第４の実施例では、補正パターン制御を総印刷枚数、１ジョブでの印刷枚数など定期的に行うようにしたり、補正パターン制御を周囲の温度変化に応じて行うようにすることが可能である（請求項２１および請求項２２に対応している）。
【００３１】
なお、第４の実施例では、検知センサ１７、１８での検出結果に基づいて、転写ベルト５上で画像形成部６の領域外に形成された色ずれ補正用の補正パターン２４の主走査方向の長さまたは副走査方向の長さ、若しくは主走査方向の長さおよび副走査方向の長さを発光部１９にて制御することが可能である（請求項２３に対応している）。
このように、検知センサ１７、１８の検出結果に応じて、補正パターンの長さを最適な長さに制御することにより、色合わせ精度を向上することができる。
【００３２】
また、上述の第１から第４の実施例は、下記のような変形が可能である（この変形例は請求項２４に対応している）。
図８は、画像検知センサ１７、１８、３２とその周辺部を示した図である。画像形成部６Ｙの下流側には、転写ベルト５に対向する画像検知センサ１７、１８、３２が３箇所に設けられている。画像検知センサ１７、１８、３２は転写ベルト５の進行方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されており、画像検知センサ１７、１８は主走査方向の両端に配置され、画像検知センサ３２は主走査方向の中央部に配置される。そして、各々、補正パターン２４を画像形成部６の領域外に形成する。
このように、変形例では画像検知センサを３箇所に備えることによって、画像検知センサが２箇所の場合に比べて、色合わせ精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の構成を示した図である。
【図２】画像検知センサとその周辺部を示した図である。
【図３】画像検知センサの拡大図である。
【図４】正反射光受光素子で検知した信号を示した図である。
【図５】補正パターン幅を正反射光のビームスポットサイズに合わせる具体的な補正パターン生成を示した図である。
【図６】第１の実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】第４の実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】画像検知センサとその周辺部を示した図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  給紙トレイ
２  給紙ローラ
３  分離ローラ
４  用紙
５  転写ベルト
６  画像形成部
７  駆動ローラ
８  従動ローラ
９  感光体ドラム
１０  帯電器
１１  露光帯
１２  現像器
１３  除電気
１４  レーザ光
１６  定着器
１９  発光部
２０  正反射光受光素子
２１  拡散反射光受光素子
２４  補正パターン
２５  正反射光
２６  拡散反射光
２７  補正パターン
２８  正反射光受光素子検知信号
２９  正反射光ピーク
３１  ノイズピーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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