(57)【要約】【課題】固着などによるエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断することができるエキゾーストスロットルバルブ診断装置および方法を提供する。【解決手段】エンジン２の暖機運転のためにエキゾーストスロットルバルブ１２を全開から閉位置にするに際して、インテークスロットルバルブ４を全開固定し、ＥＧＲバルブ８を全閉固定し、かつ可変ターボベーン９を所定開度に固定して吸気通路３から排気通路５へのガスの流れを促進し、エキゾーストスロットルバルブ１２を全開のままガス流量検出手段１４により全開時の流量を検出、記憶した後、エキゾーストスロットルバルブ１２に全開から閉位置への切り替えを指示して閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブ１２の故障と判定するものである。【選択図】図１
2008215168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断装置において、
上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出するためのガス流量検出手段と、
そのガス流量検出手段で検出された流量を記憶するための記憶手段と、
上記エンジンの暖機運転のために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま上記ガス流量検出手段により全開時の流量を検出すると共にその流量を上記記憶手段に記憶した後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して上記ガス流量検出手段により閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶手段に記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定する故障判定手段とを備えたことを特徴とするエキゾーストスロットルバルブ診断装置。
【請求項２】
エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、排気中の粒子状物質を捕集するための排気浄化フィルタ装置と、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断装置において、
上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出するためのガス流量検出手段と、
そのガス流量検出手段で検出された流量を記憶するための記憶手段と、
上記排気浄化フィルタ装置を再生するために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま上記ガス流量検出手段により全開時の流量を検出すると共にその流量を上記記憶手段に記憶した後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して上記ガス流量検出手段により閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶手段に記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定する故障判定手段とを備えたことを特徴とするエキゾーストスロットルバルブ診断装置。
【請求項３】
上記ガス流量検出手段が、上記インテークスロットルよりも上流側の上記吸気通路に設けられた吸気量センサからなる請求項１または２記載のエキゾーストスロットルバルブ診断装置。
【請求項４】
上記可変ターボベーンの所定開度が、１０％以下である請求項１から３いずれかに記載のエキゾーストスロットルバルブ診断装置。
【請求項５】
上記流量差を、大気圧、吸気温度、およびエンジン水温に基づき補正する請求項１から４いずれかに記載のエキゾーストスロットルバルブ診断装置。
【請求項６】
エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断方法において、
上記エンジンの暖機運転のために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、
上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、
上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま、その全開時に上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出すると共にその全開時の流量を記憶し、その後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定することを特徴とするエキゾーストスロットルバルブ診断方法。
【請求項７】
エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、排気中の粒子状物質を捕集するための排気浄化フィルタ装置と、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断方法において、
上記排気浄化フィルタ装置を再生するために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、
上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、
上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま、その全開時に上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出すると共にその全開時の流量を記憶し、その後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定することを特徴とするエキゾーストスロットルバルブ診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気通路に設けられたエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、大型車両に搭載されたディーゼルエンジンに、排気通路の排気を絞るためのエキゾーストスロットルバルブが取り付けられる場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
そのエキゾーストスロットルバルブは、例えば、エンジンの暖機運転時や、排気浄化フィルタ装置（ＤＰＤ装置）の再生時に、排気を絞るように制御される。より具体的には、エンジンの制御コンピュータは、エンジンの水温や回転数、ＤＰＤ再生許可条件などにより、暖機制御（ＱＷＳ制御）を開始、あるいはＤＰＤ再生制御を開始すると判定した際に、エキゾーストスロットルバルブを閉じて排気ガス流量を抑制することにより、暖機促進あるいはＤＰＤ再生に必要な排気温度の昇温を促進させている。
【０００４】
従来、エキゾーストスロットルバルブの故障診断は、エキゾーストスロットルバルブを作動させる電磁弁や、その電磁弁を駆動する駆動リレーに対して行われている。例えば、制御コンピュータは、その制御コンピュータに電気的に接続されていた電磁弁、あるいは駆動リレーの回路診断を実施している。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４８３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の故障診断は、電気的な故障診断しか行わないため、エキゾーストスロットルバルブが煤などにより閉固着あるいは開固着を起こしたときなどの機械的な故障を診断できないという問題があった。
【０００７】
そのようにエキゾーストスロットルバルブが固着した場合には、暖機が不完全、排気抵抗による動力能力／排気ガス悪化、ＤＰＤ再生不完全、空気流量計測を使用した他の診断が誤診断を起こし誤ったフェイルセイフ突入などを誘発する虞がある。
【０００８】
そこで、エキゾーストスロットルバルブの機械的故障を診断する方法として、エキゾーストスロットルバルブに開度センサ（位置センサ）を付加して、直接診断を行うことが考えられる。
【０００９】
しかし、エキゾーストスロットルバルブは排気系部品であり、温度、振動、コストなどの問題もあり、開度センサを追加で取り付けることは容易にはできない。また、エキゾーストスロットルバルブは、細かな開度制御が必要でなく基本的にはオンオフ制御されるので、診断のためだけに開度センサを取り付けることはコストの点から好ましくない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、固着などによるエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を容易に診断することができるエキゾーストスロットルバルブ診断装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断装置において、上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出するためのガス流量検出手段と、そのガス流量検出手段で検出された流量を記憶するための記憶手段と、上記エンジンの暖機運転のために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま上記ガス流量検出手段により全開時の流量を検出すると共にその流量を上記記憶手段に記憶した後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して上記ガス流量検出手段により閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶手段に記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定する故障判定手段とを備えたものである。
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、排気中の粒子状物質を捕集するための排気浄化フィルタ装置と、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断装置において、上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出するためのガス流量検出手段と、そのガス流量検出手段で検出された流量を記憶するための記憶手段と、上記排気浄化フィルタ装置を再生するために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま上記ガス流量検出手段により全開時の流量を検出すると共にその流量を上記記憶手段に記憶した後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して上記ガス流量検出手段により閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶手段に記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定する故障判定手段とを備えたものである。
【００１３】
好ましくは、上記ガス流量検出手段が、上記インテークスロットルよりも上流側の上記吸気通路に設けられた吸気量センサからなるものである。
【００１４】
好ましくは、上記可変ターボベーンの所定開度が、１０％以下であるものである。
【００１５】
上記流量差を、大気圧、吸気温度、およびエンジン水温に基づき補正するようにしてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断方法において、上記エンジンの暖機運転のために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま、その全開時に上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出すると共にその全開時の流量を記憶し、その後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定するものである。
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンの吸気通路にインテークスロットルバルブが設けられ、その吸気通路と上記エンジンの排気通路とが排気環流装置の環流通路により連通されると共に、その環流通路に環流バルブが設けられ、その環流通路よりも下流の上記排気通路に、可変ターボベーンを有する過給機のタービンと、排気中の粒子状物質を捕集するための排気浄化フィルタ装置と、通常時は全開で、かつ所定の閉位置に切り替え可能なエキゾーストスロットルバルブとが設けられ、そのエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を診断するためのエキゾーストスロットルバルブ診断方法において、上記排気浄化フィルタ装置を再生するために上記エキゾーストスロットルバルブを全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブを全開固定し、上記環流バルブを全閉固定し、かつ上記可変ターボベーンを所定開度に固定して上記吸気通路から排気通路へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブを全開のまま、その全開時に上記吸気通路または排気通路を流れるガスの流量を検出すると共にその全開時の流量を記憶し、その後、上記エキゾーストスロットルバルブに全開から上記閉位置への切り替えを指示して閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量を上記記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブの故障と判定するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、固着などによるエキゾーストスロットルバルブの機械的な故障を容易に診断することができるという優れた効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２０】
本実施形態によるエキゾーストスロットルバルブ診断装置（以下、診断装置という）は、例えば、車両のディーゼルエンジンなどに適用される。
【００２１】
図１に基づき本実施形態の診断装置が対象とするエンジンの概略構造を説明する。
【００２２】
図１に示すように、エンジン２は、燃焼室２１が形成されたエンジン本体２２と、エンジン本体２２に吸気（空気）を供給するための吸気通路３と、エンジン本体２２から排気を排出するための排気通路５と、エンジン本体２２の吸気を加圧するための過給機１０と、排気の一部を吸気中に環流するための排気環流装置（以下、ＥＧＲ装置という）６と、排気中の粒子状物質を捕集するための排気浄化フィルタ装置（以下、ＤＰＤ装置という）１３と、エンジン２を制御するための制御コンピュータ１６とを備える。
【００２３】
エンジン本体２２は、燃焼室２１を区画形成するピストン２３、シリンダブロック２４およびシリンダヘッド２５と、その燃焼室２１に燃料を噴射、供給するためのインジェクタ２６とを備える。
【００２４】
そのエンジン本体２２には、冷却水温を検出するための水温センサ２７と、エンジン２の回転数を検出するためのエンジン回転数センサ２８とが設けられる。図例では、水温センサ２７が、シリンダブロック２４に形成されたウォータジャケット（図示せず）に取り付けられ、エンジン回転数センサ２８が、ピストン２３にコンロッド２９を介して連結されたクランク軸３０に取り付けられる。
【００２５】
吸気通路３は、燃焼室２１に連通するシリンダヘッド２５の吸気ポートおよびその吸気ポートに接続されたインテークマニホールド（図示せず）と、そのインテークマニホールドに接続された吸気管３６とで構成される。その吸気管３６には、上流側から順に、エアクリーナ３７と、吸気量センサをなすＭＡＦセンサ（質量流量センサ）１４および図示しない吸気温度センサと、過給機１０の後述するコンプレッサ３８と、インタークーラ３９と、吸気を絞るためのインテークスロットルバルブ４とが各々設けられる。
【００２６】
インテークスロットルバルブ４は、アクチュエータ４１と図示しない開度センサとを有する。それらアクチュエータ４１と開度センサとは制御コンピュータ１６に接続され、その制御コンピュータ１６によりインテークスロットルバルブ４の開度が連続的に制御される。
【００２７】
排気通路５は、燃焼室２１に連通するシリンダヘッド２５の排気ポートおよびその排気ポートに接続されたエキゾーストマニホールド（図示せず）と、そのエキゾーストマニホールドに接続された排気管５２とで構成される。その排気管５２には、上流側から順に、過給機１０の後述するタービン１１と、ＤＰＤ装置１３と、排気を絞るためのエキゾーストスロットルバルブ１２とが各々設けられる。
【００２８】
エキゾーストスロットルバルブ１２は、例えば、通常時は全開で、かつ所定の閉位置（例えば、実質的に全閉）に切り替え可能なバタフライバルブなどであり、そのバタフライバルブを全開と所定の閉位置とで切り替えるためのアクチュエータ４２を有する。アクチュエータ４２は、例えば、ダイアフラムを有する流体圧アクチュエータなどが考えられる。そのアクチュエータ４２は、制御コンピュータ１６に接続され、その制御コンピュータ１６によりエキゾーストスロットルバルブ１２が開閉制御される。
【００２９】
また、エキゾーストスロットルバルブ１２は、排気ブレーキ装置をなし、車両の減速時など排気ブレーキの作動時には、制動力を付与すべく上記閉位置に開度制御される。
【００３０】
ＥＧＲ装置６は、吸気管３６と排気管５２とを連通する環流通路（以下、ＥＧＲ管という）７と、そのＥＧＲ管７に設けられ該ＥＧＲ管７の流量を調整するための環流バルブ（以下、ＥＧＲバルブという）８と、ＥＧＲ管７内を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラー５４とを備える。
【００３１】
ＥＧＲ管７は、上流端が、タービン１１よりも上流側の排気管５２に接続され、下流端がインテークスロットルバルブ４よりも下流側の吸気管３６に接続される。
【００３２】
ＥＧＲバルブ８は、図示しないアクチュエータと開度センサとを有する。それらアクチュエータと開度センサとは制御コンピュータ１６に各々接続され、その制御コンピュータ１６によりＥＧＲバルブ８の開度が連続的に制御される。
【００３３】
例えば、ＥＧＲバルブ８とインテークスロットルバルブ４とは、エンジン２の運転状態から求められた目標ＥＧＲ率を基に制御コンピュータ１６によりを各々開度制御される。
【００３４】
過給機１０は、吸気管３６に介設され吸気を加圧するためのコンプレッサ３８と、排気管５２に介設され排気により回転駆動されるタービン１１と、そのタービン１１とコンプレッサ３８とを連結してタービン１１の動力をコンプレッサ３８に伝達するためのターボ軸５５とを備える。
【００３５】
本実施形態のタービン１１は、可変ノズルタービン（ＶＮＴ）であり、該タービン１１は、タービン１１の流入部に設けられノズル面積を可変にして過給圧をコントロールするための可変ターボベーン（以下、ＶＮＴベーンという）９と、そのＶＮＴベーン９を駆動するベーンアクチュエータ５６と、図示しないベーン開度センサとを有する。
【００３６】
それらベーンアクチュエータ５６とベーン開度センサとは制御コンピュータ１６に各々接続され、その制御コンピュータ１６によりＶＮＴベーン９の開度が連続的に制御される。
【００３７】
ＤＰＤ装置１３は、排気通路５に介設され粒子状物質を捕集するフィルタ本体６１と、そのフィルタ本体６１の上流に配置された酸化触媒６２と、排気通路５（ＤＰＤ装置１３）の排気温度を検出するための排気温度センサ６３とを備える。
【００３８】
本実施形態のＤＰＤ装置１３では、制御コンピュータ１６がＤＰＤ再生制御を行って排気温度を上昇させることで、酸化触媒６２が活性化して、フィルタ本体６１に堆積した粒子状物質が酸化されフィルタ本体６１が再生される。
【００３９】
ＤＰＤ再生制御としては、例えば、燃料噴射時期の遅延、あるいはメイン噴射後のポスト噴射などが考えられ、この再生制御時に排気温度を高めるためにエキゾーストスロットルバルブ１２が上記閉位置に制御される。
【００４０】
制御コンピュータ１６は、上記エンジン回転数センサ２８、水温センサ２７、ＭＡＦセンサ１４、吸気温度センサ（図示せず）、排気温度センサ６３や、車速を検出するための車速センサ６４、制御コンピュータ１６内に設けられた大気圧センサ６５などのセンサ類に接続され、それらセンサ類の検出値が入力される。
【００４１】
制御コンピュータ１６は、上記インジェクタ２６、インテークスロットルバルブ４のアクチュエータ４１、ＥＧＲバルブ８のアクチュエータ（図示せず）、過給機１０のベーンアクチュエータ５６、エキゾーストスロットルバルブ１２のアクチュエータ４２などのアクチュエータ類に接続され、それらアクチュエータ類に制御信号を出力する。
【００４２】
制御コンピュータ１６は、基本的には、エキゾーストスロットルバルブ１２を、通常時に全開とし、排気ブレーキ作動時やエンジン暖機運転時やＤＰＤ再生時などに所定の閉位置に切替えるように制御する。
【００４３】
そのエキゾーストスロットルバルブ１２の固着などの機械的な故障を診断するための診断装置１がエンジン２に設けられる。
【００４４】
本実施形態の診断装置１は、ガス流量検出手段をなす上記ＭＡＦセンサ１４と、そのＭＡＦセンサ１４で検出された流量を記憶するためのメモリ（記憶手段）１５と、エキゾーストスロットルバルブ１２の全開時の流量と上記閉位置時の流量との流量差を求めて、エキゾーストスロットルバルブ１２の固着、故障を判定する故障判定手段とを備える。
【００４５】
本実施形態では、上記制御コンピュータ１６が故障判定手段をなし、その制御コンピュータ１６に上記メモリ１５が設けられる。そのメモリ１５内には、制御コンピュータ１６が各種制御を実行するためのソフトや、テーブルなどが格納される。また、制御コンピュータ１６は、時間を計測するために積算されるタイマ（図示せず）を有する。
【００４６】
詳しくは後述するが、制御コンピュータ１６は、エンジン２の暖機運転のためにエキゾーストスロットルバルブ１２を全開から上記閉位置にするに際して、上記インテークスロットルバルブ４を全開固定し、上記ＥＧＲバルブ８を全閉固定し、かつ上記ＶＮＴベーン９を所定開度に固定して上記吸気通路３から排気通路５へのガスの流れを促進し、上記エキゾーストスロットルバルブ１２を全開のままＭＡＦセンサ１４により全開時の流量を検出すると共にその流量を上記メモリ１５に記憶した後、上記エキゾーストスロットルバルブ１２のアクチュエータ４２に全開から上記閉位置への切り替えを指示してＭＡＦセンサ１４により閉位置時の流量を検出し、その検出した閉位置時の流量をメモリ１５に記憶した全開時の流量から引いて流量差を求め、その流量差が所定の判定しきい値未満のときに、上記エキゾーストスロットルバルブ１２の故障と判定する。
【００４７】
ここで、ＶＮＴベーン９の所定開度は、全開に近いことが好ましく、具体的には１０％以下が好ましい。なお、ＶＮＴベーン９の開度は、０％が全開、１００％が全閉である。
【００４８】
また、制御コンピュータ１６は、上記流量差を、大気圧センサ６５により検出された大気圧、吸気温度センサにより検出された吸気温度、および水温センサ２７により検出されたエンジン水温に基づき補正する。
【００４９】
次に、本実施形態の診断装置１によるエキゾーストスロットルバルブ診断方法（以下、診断方法という）を説明する。
【００５０】
本実施形態の診断方法は、エキゾーストスロットルバルブ１２の機械的故障を間接的に診断するものであり、エキゾーストスロットルバルブ１２の全開時と上記所定の閉位置時との流量を各々検出して、それら流量差から機械的故障を診断する。
【００５１】
ここで、診断を実行するタイミングとしては、エキゾーストスロットルバルブ１２を診断のために通常制御とは無関係に強制作動させたときと、通常制御中にエキゾーストスロットルバルブ１２が全開から閉位置に切り替えられたときとが考えられる。
【００５２】
これらのうちエキゾーストスロットルバルブ１２を強制的に作動させて診断を実行する場合、本来必要としないときにエキゾーストスロットルバルブ１２が全開または閉位置に作動することになるので、その影響がエンジン２（車両）の挙動に大きく現れてしまう。
【００５３】
このことから本実施形態では、エキゾーストスロットルバルブ１２が通常制御により全開から閉位置へと切換え動作するタイミングで診断を実行することにした。
【００５４】
エキゾーストスロットルバルブ１２が切換え動作されるタイミングとしては、車両走行中の減速時（排気ブレーキ制御時）、暖機制御（ＱＷＳ制御）時、ＤＰＤ再生制御時などがある。
【００５５】
ここで、詳しくは後述するが、本実施形態では、診断中は、インテークスロットルバルブ４、ＥＧＲバルブ８およびＶＮＴベーン９の開度を固定するようにしている。
【００５６】
このようにインテークスロットルバルブ４など他の装置類の動きを固定制御することから、診断を車両の減速時に実行すると排気ブレーキ性能に影響が出てしまう虞がある。
【００５７】
そこで、本実施形態では、車両が停車したアイドル運転中に、暖機制御が開始されたときに診断を行うようにした。なお、後述する他の実施形態では、停車中にＤＰＤ再生制御が開始されるときに診断を行う。
【００５８】
具体的には、エキゾーストスロットルバルブ１２を全開から閉位置へと切換え動作させる専用のテストモードを設け、その専用のテストモードを、制御コンピュータ１６が実行するソフトに追加した。
【００５９】
その本実施形態の診断方法は、上記ソフトによる専用のテストモードの実行中に、エキゾーストスロットルバルブ全開時におけるＭＡＦセンサ１４の出力値から算出した空気流量（排ガス流量に略等価）と、エキゾーストスロットルバルブ閉位置時におけるＭＡＦセンサ１４の出力値から算出した空気流量との差（偏差）を求め、その流量差が、エンジン回転数をパラメータとした所定の判定しきい値よりも小さいときに（例えば、全開時と閉位置時とで空気流量が変化しないときに）、エキゾーストスロットルバルブ１２が機械的に動作しておらず、固着による異常などが発生したと判定するものである。
【００６０】
これより、エキゾーストスロットルバルブ１２に、開度センサなどを取り付けることなく、機械的な故障を容易に診断することができる。
【００６１】
本実施形態に係る診断方法の特徴は、空気流量計測の精度を上げるために、上記テストモードに突入した際は、インテークスロットルバルブ４の開度、ＶＮＴベーン９の開度、ＥＧＲバルブ８の開度を固定して、吸気通路３および排気通路５の流量がバラつかないように制御していることにある。より詳細には、インテークスロットルバルブ４を全開固定し、ＥＧＲバルブ８を全閉固定し、かつＶＮＴベーン９を所定開度に固定して上記吸気通路３から排気通路５へのガスの流れを促進している。
【００６２】
これにより、エキゾーストスロットルバルブ１２の全開流量と閉位置流量とがバラつかず、かつ、ＭＡＦセンサ１４により検出される全開流量が大きくなるので、全開流量と閉位置流量との流量差が大きくなり、より確実に、高い精度で診断を行うことができる。
【００６３】
また、故障を診断する際に流量差と判定しきい値とを比較するが、その判定しきい値の設定は、流量が安定するアイドル運転中の空気流量（排ガス流量）を基準になされる。そこで、診断がアイドル運転中に実行されるように、診断を実行するか否かを判定するための後述するテストモード実行条件（Ａ）、（Ｂ）、（１）〜（１３）を設けて、診断の実行に制約を設け、空気流量のばらつきが大きくなるときは、診断禁止するようにした。
【００６４】
次に、図２に基づき本実施形態の診断方法によるフローの一例を説明する。図２のフローは、車両の停車中などに制御コンピュータ１６により実行される。また、図例では、ＤＰＤ装置１３を再生するためのエキゾーストスロットルバルブ１２が、排気ブレーキ装置、暖機制御の排気絞り装置を兼用しているため実際にはエキゾーストスロットルバルブ１２が動作するだけになる。図２のフローは車両の走行中には実行されない。
【００６５】
まず、エキゾーストスロットルバルブ１２の閉じ命令があったときに、制御コンピュータ１６は、ステップＳ１、Ｓ２で、エキゾーストスロットルバルブ１２の閉じ命令が暖機制御によるものか否か、車両が停止しているか否か、エンジン２の運転状態が安定しているか否かなどを判断する。
【００６６】
具体的には、制御コンピュータ１６は、以下のテストモード実行条件（Ａ）、（Ｂ）、（１）〜（１３）が成立しているか否かを判断、確認する。
【００６７】
テストモード実行条件：
（Ａ）ＰＴＯ（パワーテイクオフ）制御中でない。
【００６８】
（Ｂ）エンジン回転数が安定している。例えば、｜エンジン回転数センサ２８の前回値−今回値｜の偏差が１００ｒｐｍ以下である（＜＝１００ｒｐｍ）。
【００６９】
（１）エンジン回転数条件：エンジン回転数センサ２８の検出値が６００〜１０００ｒｐｍである（ヒステリシスあり）。このエンジン回転数条件を満足する場合、エンジン２はアイドル運転中である。
【００７０】
（２）噴射量条件：インジェクタ２６の燃料噴射量が５〜５５ｍｍ3／ｓｔである（ヒステリシスあり）。この噴射量条件を満足する場合、エンジン負荷は軽負荷である。
【００７１】
（３）水温条件：水温センサ２７の検出値が−９℃〜９２℃である（ヒステリシスあり）。この水温条件を満足する場合、エンジン２の冷却水温は一定水温範囲内である。この水温条件（３）により冷却水温の低温時および高温時は診断が禁止されることになる。
【００７２】
（４）吸気条件：吸気温度センサの検出値が−７℃〜１１９℃である（ヒステリシスあり）。この吸気条件（４）を満足する場合、吸気の温度は一定吸気温以上である。なお、吸気条件の高温側の値（１１９℃）は実質無効化に近い。
【００７３】
（５）大気圧条件：大気圧センサ６５の検出値が７５ｋＰａ以上である（ヒステリシスあり）。この大気圧条件は、高地を除き、ほぼ全域で満足される。
【００７４】
（６）イグニッションキーがオンされた後に、エキゾーストブレーキバルブ診断が一度も実行されていない。この条件（６）により、イグニッションキーがオンされた後に、エンジン運転中に一度でも診断が完了した場合には、イグニッションキーがオフされた後エンジン２が再度始動されるに際してイグニッションキーがオンされるまでは、本診断は実行されない。
【００７５】
（７）バッテリ電圧が正常である。例えば、バッテリ電圧が１０〜１６Ｖである。
【００７６】
（８）インテークスロットル：インテークスロットルバルブ４の開度センサの検出開度が５０％よりも開側である。この条件（８）を満足しない場合、例えば、インテークスロットルバルブ４が何らかの故障で全開にできないときは診断が禁止される。なお、インテークスロットルの開度は、０％で全開であり、１００％で全閉である。
【００７７】
（９）ＶＮＴベーン９が通常制御されている。この条件（９）を満足しない場合、つまり、ＶＮＴベーン９が何らかの故障で制御できないときは診断が禁止される。
【００７８】
（１０）アクセル開度：アクセルが踏み込まれていない。具体的には、図示しないアクセル開度センサにより検出された踏み込み量が３％未満である（ヒステリシスあり）。
【００７９】
（１１）車速：車両が停車している。具体的には、車速センサ６４により検出された車速が２ｋｍ／ｈ未満である（ヒステリシスあり）。
【００８０】
（１２）暖機制御命令がオンである。
【００８１】
（１３）ＤＰＤ再生制御命令がオフである。
【００８２】
これらのテストモード実行条件（Ａ）、（Ｂ）、（１）〜（１３）が成立して診断許可が成立した場合、制御コンピュータ１６は、テストモードを実行する。
【００８３】
すなわち、制御コンピュータ１６は、ステップＳ３で、インテークスロットルバルブ４を全開固定し、ＥＧＲバルブ８を全閉固定し、かつＶＮＴベーン９を所定開度に固定すると共に、エキゾーストスロットルバルブ１２を全開のまま固定する。
【００８４】
ステップＳ４で、制御コンピュータ１６は、エキゾーストスロットルバルブ１２が全開のときの吸入空気量（以下、全開流量という）をＭＡＦセンサ１４により検出する。
【００８５】
次に、ステップＳ５で、制御コンピュータ１６は、インテークスロットルバルブ４を全開固定し、ＥＧＲバルブ８を全閉固定し、かつＶＮＴベーン９を所定開度に固定したままで、エキゾーストスロットルバルブ１２のアクチュエータ４２に全開から上記所定への閉位置に切り替えを指示して、エキゾーストスロットルバルブ１２が閉位置のときの吸入空気量（以下、閉位置流量という）をＭＡＦセンサ１４により検出する。
【００８６】
以上のステップＳ３からステップＳ５によりテストモードが完了する。そのテストモードで得られた全開流量および閉位置流量を基に、制御コンピュータ１６はステップＳ６およびステップＳ７でエキゾーストスロットルバルブ１２の診断を行う。
【００８７】
すなわち、ステップＳ６では、制御コンピュータ１６は、全開流量から閉位置流量を引いた流量差が、所定の判定しきい値未満であるか否かを判定する。
【００８８】
より具体的には、制御コンピュータ１６は、テストモード完了時点（ステップＳ５）で、以下の判定許可条件（Ｃ）〜（Ｆ）が成立しているか判断、確認した後、エキゾーストスロットルバルブ１２の故障判定（固着判定）を実施する。
【００８９】
判定許可条件：
（Ｃ）テストモードが完了した。
【００９０】
（Ｄ）噴射ポンプモードが通常である。
【００９１】
（Ｅ）イグニッションキーがオンされてから一定時間経過している。
【００９２】
（Ｆ）バッテリ電圧が正常である。
【００９３】
なお、本実施形態では、これらの判定許可条件（Ｃ）〜（Ｆ）を設けたが、これに限定されず、例えば、判定許可条件（Ｄ）〜（Ｆ）を全て省略する、あるいは一部省略してもよい。判定許可条件（Ｄ）〜（Ｆ）を全て省略した場合は、テストモードが完了すれば判定が実施されることになる。
【００９４】
ステップＳ６で、これらの判定許可条件（Ｃ）〜（Ｆ）が全て成立した場合、制御コンピュータ１６は、エキゾーストスロットルバルブ１２の故障判定を行う。
【００９５】
まず、制御コンピュータ１６は、全開流量から閉位置流量を引いて流量差（全開流量−閉位置流量）を求め、その流量差を大気圧、吸気温度、およびエンジン水温により補正する（流量差＝（全開流量−閉位置流量）＋大気圧補正＋吸気温度補正＋水温補正）。
【００９６】
これらの補正値の求め方としては、例えば、予め制御コンピュータ１６のメモリ１５内に、大気圧と大気圧による補正値（大気圧補正）との関係が示された大気圧補正テーブル、吸気温度と吸気温度による補正値（吸気温度補正）との関係が示された吸気温度補正テーブル、およびエンジン水温とエンジン水温による補正値（水温補正）との関係が示された水温補正テーブルを各々格納し、故障判定時に、これら補正テーブルと各センサ（大気圧センサ６５、吸気温度センサ、水温センサ２７）の検出値とに基づいて各補正値を求めることが考えられる。
【００９７】
なお、本実施形態では、大気圧、吸気温度、およびエンジン水温に基づき流量差（全開流量−閉位置流量）の補正を行ったが、これに限定されず、補正を行わなくてもよい。例えば、補正項（補正テーブル）に無効なキャリブレーション値０を投入して補正を省略するようにしてもよい。
【００９８】
次に、制御コンピュータ１６は、エンジン回転数を基に所定の判定しきい値を求める。本実施形態の判定しきい値は、エンジン回転数が高いほど大きく設定される。例えば、制御コンピュータ１６は、予めメモリ１５内にエンジン回転数に応じた判定しきい値のテーブルを格納し、故障判定時にエンジン回転数センサ２８の検出値とテーブルとから判定しきい値を求める。なお、これに限定されず、しきい値をエンジン回転数に関係のない一律の値としてもよい。
【００９９】
次に、制御コンピュータ１６は、求めた判定しきい値と、算出・補正した流量差とを比較する。
【０１００】
ステップＳ６で、流量差が判定しきい値未満の場合、制御コンピュータ１６は、ステップＳ７で、エキゾーストスロットルバルブ１２が固着などにより機械的に故障した判定する。つまり、エキゾーストスロットルバルブ１２のアクチュエータ４２に全開から閉位置への切り替えを指示したにもかかわらず、空気流量の変化が小さいときは、エキゾーストスロットルバルブ１２が機械的に動いていないと考えられ、固着と判定する。
【０１０１】
このステップＳ７の終了後、あるいはステップＳ６で流量差が判定しきい値以上の場合（正常）は、制御コンピュータ１６は診断の完了をメモリ１５内に記憶した後、診断制御を終了し、通常制御に移行する。なお、メモリ１５内に記憶した診断が完了したという情報は、テストモード実行条件（６）で用いられる。
【０１０２】
次に、図３に基づき、図２のステップＳ３からステップＳ５における全開流量および閉位置流量の検出を詳細に説明する。
【０１０３】
図３は、上段から順に、エキゾーストスロットルバルブ１２の閉じ命令が制御コンピュータ１６に出されているか否かと、制御コンピュータ１６がテストモードを実行中であるか否かと、テストモードの進行段階（０が待機、１，２が実行中、３が完了）と、診断許可（テストモード実行条件）が成立しているか否かと、エキゾーストスロットルバルブ１２の開度指示と、インテークスロットルバルブ４の開度と、制御コンピュータ１６内のタイマの積算値とを各々示す。
【０１０４】
まず、制御コンピュータ１６はテストモードを開始すると共に、タイマの積算を開始する。
【０１０５】
次に、テストモード１（ｔ０＜タイマ積算値＜＝ｔ２）では、制御コンピュータ１６は、エキゾーストスロットルバルブ１２を全開のまま作動を停止させる指示を出す。
【０１０６】
さらに、次に処理（ａ）から処理（ｄ）を行う（ステップＳ４）。
【０１０７】
（ａ）ＥＧＲバルブ８の開度を０％で固定して、全閉にする。
【０１０８】
（ｂ）インテークスロットルバルブ４の開度を０％で固定して、全開にする。
【０１０９】
（ｃ）ＶＮＴベーン９の目標開度を１０％で固定して、ほぼ全開にする。
【０１１０】
（ｄ）エキゾーストスロットルバルブ機械的固着診断用の空気流量（排ガス流量）ＭＡＦ値計測を、ＭＡＦセンサ１４により行う。
【０１１１】
さらに、処理（ｄ）で求められた空気流量（排ガス流量）ＭＡＦ値を平均化して、全開流量（以下、全開流量平均ＭＡＦ値という）を求める。
【０１１２】
この全開流量平均ＭＡＦ値は、単位時間ごとにＭＡＦセンサ１４により計測される空気流量を１気筒ごとの吸気量に換算し平均処理して算出される。全開流量平均ＭＡＦ値の単位は、ｍｇ／ｃｙｌになる。
【０１１３】
ここで、各バルブ４、８、９、１２を、全開固定、全閉固定または閉位置に固定した直後の一定期間（ｔ０＜タイマ積算値＜＝ｔ１）は脈動などで流量（ＭＡＦセンサ１４の計測値）が安定しないので、それら流量が安定するまでの期間中の計測値は平均化に用いないでデータを捨てる。
【０１１４】
つまり、全開流量平均ＭＡＦ値は、ｔ１からｔ２の間にサンプリングされた空気流量ＭＡＦ値の平均値である。より具体的には、全開流量平均ＭＡＦ値は、ｔ１からｔ２までにサンプリングした各ＭＡＦ値を今回ＭＡＦ値ｉ・・・今回ＭＡＦ値ｉ−ｎとして、全開流量平均ＭＡＦ値＝（今回ＭＡＦ値ｉ＋今回ＭＡＦ値ｉ−１＋今回ＭＡＦ値ｉ−３＋今回ＭＡＦ値ｉ−ｎ）÷（ｔ２−ｔ１＋サンプリング間隔）として求められる。
【０１１５】
テストモード２（ｔ２＜タイマ積算値＜＝ｔ４）では、制御コンピュータ１６は、エキゾーストスロットルバルブ１２を閉じて所定の閉位置で固定するようアクチュエータ４２に指示し、上述の処理（ａ）〜（ｄ）を再び行う（ステップＳ５）。
【０１１６】
さらに、上述した全開流量平均ＭＡＦ値と同様に、処理（ｄ）で求められた空気流量（排ガス流量）ＭＡＦ値を平均化して、閉位置流量（以下、閉位置流量平均ＭＡＦ値という）を求める。
【０１１７】
すなわち、単位時間ごとにＭＡＦセンサ１４により計測される空気流量を１気筒ごとの吸気量に換算し平均処理して閉位置流量平均ＭＡＦ値をする。この閉位置流量平均ＭＡＦ値の単位は、ｍｇ／ｃｙｌになる。
【０１１８】
また、閉位置流量平均ＭＡＦ値の算出は、全開流量平均ＭＡＦ値と同様に、ｔ３からｔ４までにサンプリングした空気流量（排ガス流量）ＭＡＦ値を計測平均化して行う。
【０１１９】
テストモード３（ｔ４＜タイマ積算値）では、テストモードが完了し、制御コンピュータ１６は、通常制御に戻る。
【０１２０】
具体的には、制御コンピュータ１６は、通常の暖機制御（ＱＷＳ制御）に戻り、制御値を固定していたインテークスロットルバルブ４の開度、ＥＧＲバルブ８の開度、ＶＮＴベーン９の開度についても通常の目標値制御に移行する。
【０１２１】
以上のように、本実施形態に係る診断装置の診断方法によると、従来の電気的な診断方法では診断不可能だったエキゾーストスロットルバルブ１２の機械的な作動不良（バルブ固着など）を容易に判定、診断することができる。
【０１２２】
その結果、バルブ故障時に、暖機制御（ＱＷＳ制御）やＤＰＤ再生制御を作動停止させることができる。
【０１２３】
その他にも、インテークスロットルバルブ４、ＥＧＲバルブ８、およびＶＮＴベーン９を固定した状態でエキゾーストスロットルバルブ１２の診断を行うので、エキゾーストスロットルバルブ１２の故障発生時に、故障部品を特定することができ、事後の点検が迅速に行えるようになる。
【０１２４】
次に、図２に基づき他の実施形態を説明する。
【０１２５】
本実施形態は、上述の実施形態とは、エキゾーストスロットバルブの診断を停車中のＤＰＤ再生制御時に行う点で異なり、それ以外は同一である。
【０１２６】
本実施形態では、図２のステップＳ２で、エキゾーストスロットルバルブ１２の閉じ命令が暖機運転によるものでないと判断され、かつステップＳ８で、エキゾーストスロットルバルブ１２の閉じ命令がＤＰＤ再生制御によるものであると判断されたときに、診断を行う。つまり、ＤＰＤ装置１３を再生するためにエキゾーストスロットルバルブ１２を閉位置にするに際して診断が行われる。
【０１２７】
具体的には、本実施形態では、上述の実施形態におけるテストモード実行条件（１２）、（１３）が、以下の条件（１２）’、（１３）’に各々変更される。また、新たなテストモード実行条件（１４）が追加される。
【０１２８】
テストモード実行条件：
（１２）’暖機制御命令がオフである。
【０１２９】
（１３）’ＤＰＤ再生制御命令がオンである。
【０１３０】
（１４）エンジン回転数が安定している。具体的には、空気流量計測期間中のエンジン回転変動幅１５０ｒｐｍ以下である（＜＝１５０ｒｐｍ）。
【０１３１】
その他にも、テストモード実行条件（８）のインテークスロットルバルブ４のしきい値に、上述の実施形態よりも大きな開側の数値が突入される。これは走行再生中から車両が停車して再生を継続するときにも診断を実行できるようにするためである。
【０１３２】
また、本実施形態では、全開流量および閉位置流量を求めるべくテストモードが実行されるステップＳ３からステップＳ５において、排気温度昇温用のポスト／パイロット噴射などが停止され、例えば、上述した実施形態と同様の燃料噴射制御が行われる。
【０１３３】
本実施形態でも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【０１３４】
なお、本発明は上述した２つの実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。
【０１３５】
例えば、上述の実施形態では、ガス流量検出手段としてＭＡＦセンサを使用したが、本発明はこれに限定されない。流量センサを吸気通路に限らず排気通路に設けてもよく、また、吸気通路あるいは排気通路に設けた圧力センサから流量を算出し間接的に流量を検出することも考えられる。
【０１３６】
また、上述の実施形態では、排気ブレーキと暖機促進とＤＰＤ再生とを、一つのエキゾーストスロットルバルブで行うエンジンを対象としたが、これに限定されず、複数のエキゾーストスロットルバルブを備えたエンジンを対象としてもよい。その場合は、それらエキゾーストスロットルバルブを一つずつ診断すると共に、診断中は他のエキゾーストスロットルバルブを全開固定することが好ましい。
【０１３７】
また、エキゾーストスロットルバルブの位置もＤＰＤ装置の下流側に限定されず、例えば、タービンとＤＰＤ装置との間の排気通路に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態によるエキゾーストスロットルバルブ診断装置が適用されたエンジンの構成図である。
【図２】図２は、本実施形態のエキゾーストスロットルバルブ診断方法の一例を示すフローである。
【図３】図３は、本実施形態のエキゾーストスロットルバルブ診断方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  エキゾーストスロットルバルブ診断装置
２  エンジン
３  吸気通路
４  インテークスロットルバルブ
５  排気通路
６  ＥＧＲ装置（排気環流装置）
７  ＥＧＲ通路（環流通路）
８  ＥＧＲバルブ（環流バルブ）
９  可変ターボベーン
１０  過給機
１１  タービン
１２  エキゾーストスロットルバルブ
１３  ＤＰＤ装置（排気浄化フィルタ装置）
１４  ＭＡＦセンサ（ガス流量検出手段、吸気量センサ）
１５  メモリ（記憶手段）
１６  制御コンピュータ（故障判定手段）
【図１】
2008215168.tif 000003
【図２】
2008215168.tif 000004
【図３】
2008215168.tif 000005