(57)【要約】【課題】インバータからのトリップ信号に基づいて確実に且つ安価な構成でモータを強制的に停止させる。【解決手段】モータ駆動制御装置１００は、マイクロコンピュータ１とインバータ２との間に介設された駆動停止回路４を備え、駆動停止回路４は、トリップ信号Ｓ６が解放状態である場合にＯＮされるトランジスタ４１を備えている。トランジスタ４１は、コレクタ４１ＣがＲＵＮ信号Ｓ５の信号線に接続され、ベース４１Ｂがトリップ信号Ｓ６の信号線に接続され、エミッタ４１Ｅが接地されている。また、トランジスタ４１のベース４１Ｂは、プルアップ抵抗４２を介して所定の電圧（例えば、２４Ｖ）に設定された直流電源ＶＣＣに接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流モータの駆動を制御するインバータと、
前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得し、マイクロコンピュータからなるコントローラと、を有するモータ駆動制御装置であって、
前記指示信号が、前記モータを正転又は逆転させる場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力されるＲＵＮ信号、及び、前記モータを正転場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力される正転指令信号の少なくとも一方を含み、
前記検出信号が、前記インバータが異常状態となった場合に、前記インバータから前記コントローラに対して出力されるトリップ信号を含み、
前記トリップ信号に基づいて、前記ＲＵＮ信号及び正転指令信号の少なくとも一方をＯＦＦさせる駆動停止回路を備え、
前記インバータは、前記トリップ信号を、前記インバータが正常状態では接地状態となり、前記インバータが異常状態では解放状態となるＢ接点により生成し、
前記駆動停止回路は、前記トリップ信号が解放状態である場合にＯＮされるトランジスタを有することを特徴とするモータ駆動制御装置。
【請求項２】
モータの駆動を制御するインバータと、
前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得するコントローラと、を有するモータ駆動制御装置であって、
前記指示信号が、前記モータを正転又は逆転させる場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力されるＲＵＮ信号を含み、
前記検出信号が、前記インバータが異常状態となった場合に、前記インバータから前記コントローラに対して出力されるトリップ信号を含み、
前記トリップ信号に基づいて前記ＲＵＮ信号をＯＦＦさせる駆動停止回路を備えることを特徴とするモータ駆動制御装置。
【請求項３】
モータの駆動を制御するインバータと、
前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得するコントローラと、を有するモータ駆動制御装置であって、
前記指示信号が、前記モータを正転させる場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力される正転指令信号を含み、
前記検出信号が、前記インバータが異常状態となった場合に、前記インバータから前記コントローラに対して出力されるトリップ信号を含み、
前記トリップ信号に基づいて前記正転指令信号をＯＦＦさせる駆動停止回路を備えることを特徴とするモータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記インバータは、前記トリップ信号として、前記インバータが正常状態では接地状態となり、前記インバータが異常状態では解放状態となる信号を生成し、
前記駆動停止回路は、前記トリップ信号が解放状態である場合にＯＮされるトランジスタを有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項５】
前記インバータは、Ｂ接点を用いて前記トリップ信号を生成することを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項６】
前記コントローラは、マイクロコンピュータからなることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項７】
前記コントローラは、プラントコントローラからなることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項８】
前記モータは、三相交流モータであることを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動を制御するインバータと、前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得するコントローラと、を有するモータ駆動制御装置に関するものである。特に、三相交流モータを、インバータを介してマイクロコンピュータによって制御するモータ駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
三相交流モータを、インバータを介してコントローラにより制御するモータ駆動制御装置が知られている。近年、製造コストを削減する目的で、コントローラとしてマイクロコンピュータを用いることも提案されている。
【０００３】
一方、インバータがトリップした場合には、安全性を確保するために、三相交流モータを強制的に停止させる必要があり、インバータからのトリップ信号に基づいて、コントローラから停止信号が出力されるべく構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、コントローラとしてマイクロコンピュータを用いる場合には、マイクロコンピュータが暴走することも想定され、インバータのトリップと同時にマイクロコンピュータが暴走すると、三相交流モータを強制的に停止させることができない虞がある。この問題に対処するために、インバータからのトリップ信号に基づいて、三相交流モータの電源の供給を停止することが考えられるが、電源が２００Ｖであるために、高価な遮断器を用いる必要がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、インバータからのトリップ信号に基づいて確実に且つ安価な構成でモータを強制的に停止させることの可能なモータ駆動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のモータ駆動制御装置は、三相交流モータの駆動を制御するインバータと、前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得し、マイクロコンピュータからなるコントローラと、を有するモータ駆動制御装置であって、前記指示信号が、前記モータを正転又は逆転させる場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力されるＲＵＮ信号、及び、前記モータを正転場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力される正転指令信号の少なくとも一方を含み、前記検出信号が、前記インバータが異常状態となった場合に、前記インバータから前記コントローラに対して出力されるトリップ信号を含み、前記トリップ信号に基づいて、前記ＲＵＮ信号及び正転指令信号の少なくとも一方をＯＦＦさせる駆動停止回路を備え、前記インバータが、前記トリップ信号を、前記インバータが正常状態では接地状態となり、前記インバータが異常状態では解放状態となるＢ接点により生成し、前記駆動停止回路は、前記トリップ信号が解放状態である場合にＯＮされるトランジスタを有することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載のモータ駆動制御装置は、モータの駆動を制御するインバータと、前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得するコントローラと、を有するモータ駆動制御装置であって、前記指示信号が、前記モータを正転又は逆転させる場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力されるＲＵＮ信号を含み、前記検出信号が、前記インバータが異常状態となった場合に、前記インバータから前記コントローラに対して出力されるトリップ信号を含み、前記トリップ信号に基づいて前記ＲＵＮ信号をＯＦＦさせる駆動停止回路を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載のモータ駆動制御装置は、モータの駆動を制御するインバータと、前記インバータに対して指示信号を出力すると共に、前記インバータから検出信号を取得するコントローラと、を有するモータ駆動制御装置であって、前記指示信号が、前記モータを正転させる場合に前記コントローラから前記インバータに対して出力される正転指令信号を含み、前記検出信号が、前記インバータが異常状態となった場合に、前記インバータから前記コントローラに対して出力されるトリップ信号を含み、前記トリップ信号に基づいて前記正転指令信号をＯＦＦさせる駆動停止回路を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載のモータ駆動制御装置は、請求項２又は請求項３に記載のモータ駆動制御装置であって、前記インバータが、前記トリップ信号として、前記インバータが正常状態では接地状態となり、前記インバータが異常状態では解放状態となる信号を生成し、前記駆動停止回路が、前記トリップ信号が解放状態である場合にＯＮされるトランジスタを有することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載のモータ駆動制御装置は、請求項４に記載のモータ駆動制御装置であって、前記インバータが、Ｂ接点を用いて前記トリップ信号を生成することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載のモータ駆動制御装置は、請求項２〜請求項５のいずれかに記載のモータ駆動制御装置であって、前記コントローラが、マイクロコンピュータからなることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載のモータ駆動制御装置は、請求項２〜請求項５のいずれかに記載のモータ駆動制御装置であって、前記コントローラが、プラントコントローラからなることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載のモータ駆動制御装置は、請求項２〜請求項７のいずれかに記載のモータ駆動制御装置であって、前記モータが、三相交流モータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のモータ駆動制御装置によれば、インバータが異常状態となった場合に、駆動停止回路によって、インバータからコントローラに対して出力されるトリップ信号に基づいて、モータを正転又は逆転させる場合にコントローラからインバータに対して出力されるＲＵＮ信号がＯＦＦされるため、インバータからのトリップ信号に基づいて確実に且つ安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００１５】
すなわち、コントローラを介さずに駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転又は逆転させる場合にコントローラからインバータに対して出力されるＲＵＮ信号がＯＦＦされるため、コントローラが暴走等している場合であっても、確実にモータを強制的に停止させることができるのである。また、駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転又は逆転させる場合にコントローラからインバータに対して出力されるＲＵＮ信号がＯＦＦされるため、モータの電源の供給を停止する遮断器を配設する必要がないので、安価な構成でモータを強制的に停止させることができるものである。
【００１６】
また、インバータが異常状態となった場合に、駆動停止回路によって、インバータからコントローラに対して出力されるトリップ信号に基づいて、モータを正転させる場合にコントローラからインバータに対して出力される正転指令信号がＯＦＦされるため、インバータからのトリップ信号に基づいて確実に且つ安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００１７】
すなわち、コントローラを介さずに駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転させる場合にコントローラからインバータに対して出力される正転指令信号がＯＦＦされるため、コントローラが暴走等している場合であっても、確実にモータを強制的に停止させることができるのである。また、駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転させる場合にコントローラからインバータに対して出力される正転指令信号がＯＦＦされるため、モータの電源の供給を停止する遮断器を配設する必要がないので、安価な構成でモータを強制的に停止させることができるものである。
【００１８】
更に、トリップ信号として、インバータが正常状態では接地状態となり、インバータが異常状態では解放状態となる信号が生成され、トランジスタが、トリップ信号が解放状態である場合にＯＮされることによってＲＵＮ信号又は正転指令信号がＯＦＦされるため、更に安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００１９】
加えて、Ｂ接点を用いてトリップ信号が生成されるため、更に確実にモータを強制的に停止させることができる。また、コントローラがマイクロコンピュータからなるため、更に安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。更に、モータが三相交流モータであるため、安価な構成で確実にモータを強制的に停止させる効果が増大する。
【００２０】
請求項２に記載のモータ駆動制御装置によれば、インバータが異常状態となった場合に、駆動停止回路によって、インバータからコントローラに対して出力されるトリップ信号に基づいて、モータを正転又は逆転させる場合にコントローラからインバータに対して出力されるＲＵＮ信号がＯＦＦされるため、インバータからのトリップ信号に基づいて確実に且つ安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００２１】
すなわち、コントローラを介さずに駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転又は逆転させる場合にコントローラからインバータに対して出力されるＲＵＮ信号がＯＦＦされるため、コントローラが暴走等している場合であっても、確実にモータを強制的に停止させることができるのである。また、駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転又は逆転させる場合にコントローラからインバータに対して出力されるＲＵＮ信号がＯＦＦされるため、モータの電源の供給を停止する遮断器を配設する必要がないので、安価な構成でモータを強制的に停止させることができるものである。
【００２２】
請求項３に記載のモータ駆動制御装置によれば、インバータが異常状態となった場合に、駆動停止回路によって、インバータからコントローラに対して出力されるトリップ信号に基づいて、モータを正転させる場合にコントローラからインバータに対して出力される正転指令信号がＯＦＦされるため、インバータからのトリップ信号に基づいて確実に且つ安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００２３】
すなわち、コントローラを介さずに駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転させる場合にコントローラからインバータに対して出力される正転指令信号がＯＦＦされるため、コントローラが暴走等している場合であっても、確実にモータを強制的に停止させることができるのである。また、駆動停止回路によって、トリップ信号に基づいて、モータを正転させる場合にコントローラからインバータに対して出力される正転指令信号がＯＦＦされるため、モータの電源の供給を停止する遮断器を配設する必要がないので、安価な構成でモータを強制的に停止させることができるものである。
【００２４】
請求項４に記載のモータ駆動制御装置によれば、トリップ信号として、インバータが正常状態では接地状態となり、インバータが異常状態では解放状態となる信号が生成され、トランジスタが、トリップ信号が解放状態である場合にＯＮされることによってＲＵＮ信号又は正転指令信号がＯＦＦされるため、更に安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００２５】
請求項５に記載のモータ駆動制御装置によれば、Ｂ接点を用いてトリップ信号が生成されるため、更に確実にモータを強制的に停止させることができる。
【００２６】
請求項６に記載のモータ駆動制御装置によれば、コントローラがマイクロコンピュータからなるため、更に安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。
【００２７】
請求項７に記載のモータ駆動制御装置によれば、コントローラがプラントコントローラからなるため、更に確実にモータを強制的に停止させることができる。
【００２８】
請求項８に記載のモータ駆動制御装置によれば、モータが三相交流モータであるため、安価な構成で確実にモータを強制的に停止させる効果が増大する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るモータ駆動制御装置の一例を示す構成図であり、図２は、従来のモータ駆動制御装置の一例を示す構成図である。まず、図２を用いて、従来のモータ駆動制御装置の構成及び動作について説明する。
【００３０】
図２に示す従来のモータ駆動制御装置２００は、マイクロコンピュータ１、及び、インバータ２を備えている。インバータ２は、三相交流モータ３（モータに相当する）の駆動を制御するものであって、例えば、三菱電機社製  ＦＲ−Ｅ５２０シリーズ等から構成されている。具体的には、インバータ２は、マイクロコンピュータ１から、正転指令信号Ｓ１、逆転指令信号Ｓ２、速度制御信号Ｓ３、インバータリセット信号Ｓ４、及び、ＲＵＮ信号Ｓ５等を受け付け、受け付けた信号に従って三相交流モータ３の駆動を制御するものである。また、インバータ２は、マイクロコンピュータ１に対して、トリップ信号Ｓ６等を出力するものである。更に、マイクロコンピュータ１（コントローラに相当する）は、インバータ２からトリップ信号Ｓ６を受け付けた場合には、正転指令信号Ｓ１、逆転指令信号Ｓ２及びＲＵＮ信号Ｓ５を強制的にＯＦＦに設定するものである。
【００３１】
正転指令信号Ｓ１は、三相交流モータ３を正転駆動させる場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される信号である。逆転指令信号Ｓ２は、三相交流モータ３を逆転駆動させる場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される信号である。
【００３２】
速度制御信号Ｓ３は、三相交流モータ３の回転速度を設定（又は変更）する場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される信号である。インバータリセット信号Ｓ４は、インバータ２をリセットする（＝初期状態に戻す）場合に、マイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される信号である。
【００３３】
ＲＵＮ信号Ｓ５は、三相交流モータ３を正転又は逆転駆動させる場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される信号である。トリップ信号Ｓ６は、インバータ２が制御異常を検出した場合にインバータ２からマイクロコンピュータ１対して出力される信号である。
【００３４】
正転指令信号Ｓ１、逆転指令信号Ｓ２、インバータリセット信号Ｓ４、及び、ＲＵＮ信号Ｓ５は、ここでは、ＯＮの場合に２４Ｖに設定され、ＯＦＦの場合に０Ｖ（＝接地状態）に設定される信号である。また、速度制御信号Ｓ３は、設定する速度に応じた電圧に設定される（例えば、回転速度が０ｒｐｍの場合に０Ｖ、回転速度が６０００ｒｐｍの場合に２４Ｖに設定される）信号である。更に、トリップ信号Ｓ６は、インバータ２が正常状態では接地状態（０Ｖ）となり、インバータ２が異常状態では解放状態となる信号であって、インバータ２に配設されたＢ接点により生成される信号である。
【００３５】
このように構成されたモータ駆動制御装置２００の動作について説明する。マイクロコンピュータ１及びインバータ２が正常に動作している場合には、マイクロコンピュータ１からの正転指令信号Ｓ１、逆転指令信号Ｓ２、速度制御信号Ｓ３、インバータリセット信号Ｓ４、及び、ＲＵＮ信号Ｓ５に従ってインバータ２が三相交流モータ３の駆動を制御する。
【００３６】
例えば、三相交流モータ３を所定の回転速度（例えば、１０００ｒｐｍ）で正転駆動する場合には、マイクロコンピュータ１から、インバータ２に対して、正転指令信号Ｓ１及びＲＵＮ信号Ｓ５がＯＮされ、所定の回転速度（例えば、１０００ｒｐｍ）に対応する速度制御信号Ｓ３が出力され、インバータ２は、これらの信号に従って、三相交流モータ３を所定の回転速度（例えば、１０００ｒｐｍ）で正転駆動するべく駆動制御する。
【００３７】
一方、インバータ２が異常状態を検出した場合には、インバータ２からトリップ信号Ｓ６がマイクロコンピュータ１に対して出力される。そして、マイクロコンピュータ１は、トリップ信号Ｓ６を受け付けて、正転指令信号Ｓ１、逆転指令信号Ｓ２及びＲＵＮ信号Ｓ５を強制的にＯＦＦに設定し、インバータ２は、これらの信号に従って、三相交流モータ３を停止させる。
【００３８】
このようにして、三相交流モータ３がトリップした場合には、インバータ２から出力されるトリップ信号Ｓ６に基づいて三相交流モータ３が強制的に停止されるのである。しかしながら、モータ駆動制御装置２００において、インバータ２からトリップ信号Ｓ６が出力された際に、マイクロコンピュータ１が暴走状態（又はビジー状態）等である場合には、正転指令信号Ｓ１、逆転指令信号Ｓ２及びＲＵＮ信号Ｓ５を強制的にＯＦＦに設定することができないことになり、三相交流モータ３を強制的に停止させることができない。
【００３９】
次に、図１に示す本発明に係るモータ駆動制御装置１００の構成及び動作について説明する。モータ駆動制御装置１００は、従来のモータ駆動制御装置２００と比較して、マイクロコンピュータ１とインバータ２との間に介設された駆動停止回路４を備える点で相違しており、その他の構成は従来のモータ駆動制御装置２００と同一である。以下の説明においては、モータ駆動制御装置２００と相違している構成についてのみ説明し、モータ駆動制御装置２００と同一の構成については、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
駆動停止回路４は、トリップ信号Ｓ６が解放状態である場合にＯＮされるトランジスタ４１を備えている。トランジスタ４１は、コレクタ４１ＣがＲＵＮ信号Ｓ５の信号線に接続され、ベース４１Ｂがトリップ信号Ｓ６の信号線に接続され、エミッタ４１Ｅが接地されている。また、トランジスタ４１のベース４１Ｂは、プルアップ抵抗４２を介して所定の電圧（例えば、２４Ｖ）に設定された直流電源ＶＣＣに接続されている。
【００４１】
上述のように、トリップ信号Ｓ６は、インバータ２が正常状態では接地状態（０Ｖ）となり、インバータ２が異常状態では解放状態となる信号である。そこで、インバータ２が正常状態では、トリップ信号Ｓ６は接地状態（０Ｖ）であるため、ベース４１Ｂとエミッタ４１Ｅとが同電位となり、トランジスタ４１はＯＦＦしている。従って、ＲＵＮ信号Ｓ５は駆動停止回路４の影響を受けることはなく、モータ駆動制御装置１００は、従来のモータ駆動制御装置２００と同様の動作を行う。
【００４２】
一方、インバータ２が異常状態では、トリップ信号Ｓ６は解放状態であるため、ベース４１Ｂは、エミッタ４１Ｅに対して高電位（ここでは、２４Ｖ）となり、トランジスタ４１はＯＮする。トランジスタ４１がＯＮすると、コレクタ４１Ｃの電位が略０Ｖとなり、ＲＵＮ信号Ｓ５が強制的にＯＦＦとなる。そこで、インバータ２は、三相交流モータ３を停止させる。
【００４３】
すなわち、マイクロコンピュータ１を介することなく、駆動停止回路４によってＲＵＮ信号Ｓ５が強制的にＯＦＦされるため、マイクロコンピュータ１が暴走状態（又はビジー状態）等である場合であっても、三相交流モータ３のトリップを解消することができるのである。
【００４４】
このようにして、インバータ２が異常状態となった場合に、駆動停止回路４によって、インバータ２からマイクロコンピュータ１に対して出力されるトリップ信号Ｓ６に基づいて、三相交流モータ３を正転又は逆転させる場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力されるＲＵＮ信号Ｓ５がＯＦＦされるため、インバータ２からのトリップ信号Ｓ６に基づいて確実に且つ安価な構成で三相交流モータ３を強制的に停止させることができる。
【００４５】
すなわち、マイクロコンピュータ１を介さずに駆動停止回路４によって、トリップ信号Ｓ６に基づいて、三相交流モータ３を正転又は逆転させる場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力されるＲＵＮ信号Ｓ５がＯＦＦされるため、マイクロコンピュータ１が暴走等している場合であっても、確実に三相交流モータ３を強制的に停止させることができるのである。また、駆動停止回路４によって、トリップ信号Ｓ６に基づいて、三相交流モータ３を正転又は逆転させる場合にマイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力されるＲＵＮ信号Ｓ５がＯＦＦされるため、三相交流モータ３の電源の供給を停止する遮断器を配設する必要がないので、安価な構成で三相交流モータ３を強制的に停止させることができるものである。
【００４６】
更に、トリップ信号Ｓ６として、インバータ２が正常状態では接地状態となり、インバータ２が異常状態では解放状態となる信号が生成され、トランジスタ４１が、トリップ信号Ｓ６が解放状態である場合にＯＮされることによってＲＵＮ信号Ｓ５がＯＦＦされるため、更に安価な構成で三相交流モータ３を強制的に停止させることができる。
【００４７】
加えて、Ｂ接点を用いてトリップ信号Ｓ６が生成されるため、更に確実に三相交流モータ３を強制的に停止させることができる。また、コントローラがマイクロコンピュータ１からなるため、更に安価な構成でモータを強制的に停止させることができる。更に、モータが三相交流モータ３であるため、安価な構成で確実にモータを強制的に停止させる効果が増大する。
【００４８】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、駆動停止回路４がトリップ信号Ｓ６に基づいて、ＲＵＮ信号Ｓ５をＯＦＦさせる場合について説明したが、駆動停止回路４がトリップ信号Ｓ６に基づいて、正転指令信号Ｓ１及び逆転指令信号Ｓ２をＯＦＦさせる形態でもよい。この場合には、インバータ２が異常状態となった場合に、駆動停止回路４によって、インバータ２からマイクロコンピュータ１に対して出力されるトリップ信号Ｓ６に基づいて、三相交流モータ３を正転及び逆転させる場合に、それそれ、マイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される正転指令信号Ｓ１及び逆転指令信号Ｓ２がＯＦＦされるため、インバータ２からのトリップ信号Ｓ６に基づいて確実に且つ安価な構成で三相交流モータ３を強制的に停止させることができる。
【００４９】
すなわち、マイクロコンピュータ１を介さずに駆動停止回路４によって、トリップ信号Ｓ６に基づいて、モータを正転及び逆転させる場合に、それぞれ、マイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される正転指令信号Ｓ１及び逆転指令信号Ｓ２がＯＦＦされるため、マイクロコンピュータ１が暴走等している場合であっても、確実に三相交流モータ３を強制的に停止させることができるのである。また、駆動停止回路４によって、トリップ信号Ｓ６に基づいて、三相交流モータ３を正転及び逆転させる場合に、それぞれ、マイクロコンピュータ１からインバータ２に対して出力される正転指令信号Ｓ１及び逆転指令信号Ｓ２がＯＦＦされるため、三相交流モータ３の電源の供給を停止する遮断器を配設する必要がないので、安価な構成で三相交流モータ３を強制的に停止させることができるものである。
【００５０】
（Ｂ）本実施形態では、三相交流モータ３が正転及び逆転駆動される場合について説明したが、三相交流モータ３が正転のみされる形態でもよい。この場合には、駆動停止回路４がトリップ信号Ｓ６に基づいて、正転指令信号Ｓ１及びＲＵＮ信号Ｓ５の少なくとも一方をＯＦＦさせる形態でもよい。
【００５１】
（Ｃ）本実施形態では、コントローラがマイクロコンピュータ１である場合について説明したが、コントローラがプラントコントローラである形態でもよい。この場合には、駆動停止回路４をプラントコントローラとインバータ２との間に介設する必要がある。
【００５２】
（Ｄ）本実施形態では、モータが三相交流モータ３である場合について説明したが、その他の種類のモータ（例えば、二相交流モータ）である形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】は、本発明に係るモータ駆動制御装置の一例を示す構成図である。
【図２】は、従来のモータ駆動制御装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００    モータ駆動制御装置
１    マイクロコンピュータ（コントローラ）
２    インバータ
３    三相交流モータ（モータ）
４    駆動停止回路
４１    トランジスタ
４１Ｂ    ベース
４１Ｃ    コレクタ
４１Ｅ    エミッタ
４２    プルアップ抵抗
【図１】
2008048572.tif 000003
【図２】
2008048572.tif 000004