(57)【要約】【課題】走行中の移動体の振動が抑制でき、撮影画像のブレ等の発生を抑えることができる、移動式撮影装置を備えた撮影設備を提供する。【解決手段】透明管又は透明窓部を有する管で構成されたガイド管１と、ガイド管１内を圧送される移動体２と、移動体２に搭載された撮影装置３とを備えた撮影設備であって、ガイド管１の内部には、管長方向に沿って間隔をおいて設けられる複数のガイドローラ６０からなるガイドローラ群６が配置され、移動体２は、ガイドローラ６０に当接してガイドローラ群６上を走行する走行部７を備えるとともに、両端部に流体圧を受けるための受圧部８ａ，８ｂを備え、撮影装置３がガイド管１の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮影できるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該ガイド管内を流体圧により圧送される移動体と、該移動体に搭載された撮影装置とを備え、
前記ガイド管の内部には、管長方向に沿って間隔をおいて設けられる複数のガイドローラからなるガイドローラ群が配置され、
前記移動体は、前記ガイドローラに当接してガイドローラ群上を走行する走行部を備えるとともに、両端部に流体圧を受けるための受圧部を備え、
前記撮影装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮影できるようにしたことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項２】
ガイド管には、管周方向で間隔をおいて複数のガイドローラ群が配置されるとともに、移動体には、前記各ガイドローラ群上を走行する複数の走行部が設けられ、
移動体は、その走行部を介して前記複数のガイドローラ群に保持されつつ、ガイド管内を移動することを特徴とする請求項１に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項３】
ガイド管は、管周方向の一部分が連続して切り欠かれた切欠開放部を有するガイド管本体と、該ガイド管本体の前記切欠開放部に取り付けられる透明平板とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【請求項４】
透明平板が連続的な透明シート材からなることを特徴とする請求項３に記載の移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮影装置をガイドに沿って移動させる方式の撮影設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型店舗や駅ホーム、トンネル等における防犯、防災用の監視装置として、或いはスポーツ施設等での競技撮影用の設備として、移動体にテレビカメラを搭載し、この移動体を透明なガイド管又は透明窓部を有するガイド管内で走行移動させ、この走行移動中に透明なガイド管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮影するようにした設備が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【特許文献１】特公平３−５３８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１の撮影設備は、移動体を構成する１対の円板状部材が、圧送のための流体圧を受ける受圧体としての役目だけでなく、ガイド管内周面と接触して移動体全体をガイド管に対して支える保持体としての役目を兼ねているため、ガイド管内を移動する際の振動が搭載したテレビカメラに伝わり、画像にブレが生じるなどの問題がある。
【０００４】
また、特許文献２には、特許文献１と同様の圧送式の移動体のほか、車輪を備えた自走式の移動体も示されているが、いずれもガイド管内を移動する際の振動が搭載したテレビカメラに伝わり、画像にブレが生じるなどの問題がある。また、このような問題は、特に移動体を高速移動（例えば、時速１００ｋｍ以上）させてハイビジョン画像の撮影を行うような場合に著しい。
【０００５】
したがって本発明の目的は、移動体がガイド管内を高速移動する場合でも、移動体の振動が抑制でき、撮影画像のブレなどの発生を適切に抑えることができる、移動式撮影装置を備えた撮影設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の撮影設備の特徴は、以下の通りである。
［1］透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該ガイド管内を流体圧により圧送される移動体と、該移動体に搭載された撮影装置とを備え、
前記ガイド管の内部には、管長方向に沿って間隔をおいて設けられる複数のガイドローラからなるガイドローラ群が配置され、
前記移動体は、前記ガイドローラに当接してガイドローラ群上を走行する走行部を備えるとともに、両端部に流体圧を受けるための受圧部を備え、
前記撮影装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮影できるようにしたことを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【０００７】
［2］上記［1］の撮影設備において、ガイド管には、管周方向で間隔をおいて複数のガイドローラ群が配置されるとともに、移動体には、前記各ガイドローラ群上を走行する複数の走行部が設けられ、移動体は、その走行部を介して前記複数のガイドローラ群に保持されつつ、ガイド管内を移動することを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
［3］上記［1］又は［2］の撮影設備において、ガイド管は、管周方向の一部分が連続して切り欠かれた切欠開放部を有するガイド管本体と、該ガイド管本体の前記切欠開放部に取り付けられる透明平板とを備えることを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
［4］上記［3］の撮影設備において、透明平板が連続的な透明シート材からなることを特徴とする移動式撮影装置を備えた撮影設備。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮影設備によれば、ガイド管内を流体圧により圧送される移動体は、その走行部がガイド管内のガイドローラ群上を走行するため、高速走行する場合でも移動体の振動が抑制でき、撮影画像のブレなどの発生を適切に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図７は、本発明の撮影設備の一実施形態を示すもので、図１はガイド管を部分的に示す側面図、図２は図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図（但し、ガイド管内に配置されるガイドローラ群については、図示を省略してある）、図３はガイド管を構成する管体の継手部分を示す平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図（但し、締結用金具及び締結ボルトについては、図示を省略してある）、図５はガイド管の縦断面図、図６は移動体の走行部の縦断面図、図７はガイドローラとこれに支持される移動体の走行部を示す正面図である。
【００１０】
図において、１はガイド管、２はこのガイド管１内を流体圧（通常、空気圧）により圧送される移動体、３はこの移動体２に搭載された撮影装置である。
前記ガイド管１は、複数の管体１００（通常、数ｍ程度）を連続的に接続して構成される。このガイド管１は、透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されるが、本実施形態では透明窓部を有する管により構成されている。すなわち、ガイド管１は、管周方向の一部分が連続して切り欠かれた切欠開放部４０を有するガイド管本体４と、このガイド管本体４の前記切欠開放部４０に取り付けられる透明平板５とから構成されている。
【００１１】
前記ガイド管本体４は透明でなくてもよく、通常、プラスチックや金属などで構成される。一方、透明平板５は、透明なプラスチックやガラス材などで構成される。移動体２に搭載された撮影装置３は、上記透明平板５を通してガイド管１の外側を撮影するものである。例えば、アクリル樹脂などのプラスチック製の透明平板５は、プレス加工などによって歪みや表面欠陥の少ない高精度のものが製造可能であるため、撮影装置３がこのような透明平板５を通じてガイド管の外側を撮影できることにより、歪みなどのない鮮明な画像を得ることができる。
【００１２】
前記ガイド管本体４の切欠開放部４０の上部及び下部には、額縁状の受け部４１ａ，４１ｂが設けられており、前記透明平板５は、この受け部４１ａ，４１ｂに嵌め込まれるようにして切欠開放部４０に取り付けられ、固定手段でガイド管本体４に固定されている。
透明平板５をガイド管本体４に固定する手段は、本実施形態では、管体１００どうしを接続する接続手段の一部及びガイド管１を保持する保持手段の一部を兼ねており、その構造については後に詳述する。なお、この固定手段は、ガイド管１内の圧送流体の漏れを防止するために、例えば、ガイド管長手方向で１ｍ程度の間隔で設けることが好ましい。
【００１３】
前記ガイド管１の内部には、管長手方向に沿って間隔をおいて設けられる複数のガイドローラ６０からなるガイドローラ群６が配置されるが、本実施形態では、管周方向でほぼ等間隔に３つのガイドローラ群６ａ〜６ｃが配置されている。各ガイドローラ群６を構成するガイドローラ６０は、ガイド管内面に設けられた支持ブラケット６１に回転自在に軸支されている。
また、前記移動体２には、各ガイドローラ群６ａ〜６ｃ上を走行（滑動）する３組の走行部７が周方向でほぼ等間隔に設けられている（図５〜図７では１組の走行部７のみを示す）。この走行部７はソリ（橇）のようにしてガイドローラ群６ａ〜６ｃ上を滑動するものであり、その走行面には、長手方向に沿ってガイド溝７０が形成され、このガイド溝７０内にガイドローラ６０がガイドされるようになっている。
【００１４】
また、移動体２は、その両端部に流体圧を受けるための受圧部８ａ，８ｂを備えている。この受圧部８ａ，８ｂは板状部材で構成され、図４の仮想線で示すように、ガイドローラ群６ａ〜６ｃの設置部分などを除くガイド管１の断面方向をカバーし、流体圧を受けられるようにしてある。
移動体２は、その各走行部７を介して前記ガイドローラ群６ａ〜６ｃに保持（３点で保持される）されつつ、ガイド管１内を移動する。本実施形態では、移動体２は、走行部７を介してガイドローラ群６ａ〜６ｃで３点支持されているため、走行姿勢が正しく維持され且つ安定した走行が可能である。
【００１５】
以下、本実施形態のより具体的な構造について説明する。
ガイド管１を構成する複数の管体１００（ガイド管本体４＋透明板５）は、次のようにして接続されている。隣り合う管体１００どうしの突き合わせ部には、ガイド管本体４を外囲するようにＣ字状の接続ガイド９が取り付けられ、管体１００の管端どうしが正確に接合されるように、位置決めされる。さらに、管体１００を構成するガイド管本体４の端部には、ボルト通し孔１６を有する締結用金具１０が周方向で複数設けられ、隣り合う両管体１００の締結用金具１０に締結ボルト１１を装着し、ナット１２で締め付けることにより、管体１００を構成するガイド管本体４どうしが接続される。
【００１６】
さらに、隣り合う管体１００どうしの突き合わせ部には、ガイド管本体４の切欠開放部４０の上部及び下部に形成された受け部４１ａ，４１ｂと透明平板５の上端及び下端をそれぞれクランプし、透明平板５をガイド管本体４に固定するとともに、隣り合う管体１００どうしの透明平板５を連結するクランプ部材１３が取り付けられている。このクランプ部材１３は、前記受け部４１ａ，４１ｂに各々係合する部材１３０と、透明平板５の前面の上端及び下端に各々係合する部材１３１と、この部材１３１を前記部材１３０に固定する固定ボルト１３２とからなっている。なお、図４はクランプ部材１３をタイトに締め付ける前の状態を示している。
【００１７】
前記ガイド管１は、天井や壁面などの固定部に取り付けられた支持ブラケット１４により、長手方向で適宜間隔をおいた箇所を支持されている。ガイド管１の長さは１００〜１０００ｍにも及ぶ場合があり、このような長尺のガイド管１は気温差による伸縮量も大きくなるため、この伸縮量を吸収するための構造が必要になる。本実施形態では、支持ブラケット１４の先端に断面Ｃ字状の短筒部１４０が設けられている。一方、支持ブラケット１４により支持される箇所のガイド管本体４の外側には、断面形状がガイド管本体４とほぼ相似形のスライド用金具１５が固定され、このスライド用金具１５が支持ブラケット１４の前記短筒部１４０内にスライド可能に嵌め込まれることで、ガイド管１が支持ブラケット１４に支持されている。このような支持構造では、気温差によるガイド管１の伸縮に応じて、スライド用金具１５が支持ブラケット１４の短筒部１４０に対してスライドすることで、ガイド管１の伸縮が吸収される。
また、スライド用金具１５の先端には、透明平板５前面の上端及び下端に係合する部材１５０が固定ボルト１５１で固定され、この部分でも透明平板５がガイド管本体４に固定されている。
【００１８】
前記ガイド管１は移動体２が移動できるようなものであればよく、したがって長手方向の形態も直線状、湾曲状、中間にカーブを有する形態など、任意の形態とすることができる。
なお、図示しないが、ガイド管１の両端部には、ガイド管に対する圧送用流体（通常、圧送用空気）の注入・排出を行うための空気注入・排出装置などが設けられている。
また、必要に応じて、ガイド管１内側の長手方向に沿って送電用（映像信号用又は／及び電源用）の導電体を敷設し、移動体２にはその導電体上を摺動する給電体を設けてもよい。このような機構は、例えば、撮影装置操作用の電気を外部から移動体２に送電し、或いは撮影装置の撮影画像の電気信号（映像信号）を外部に伝送するなどのために用いられる。当然のことながら、前記導電体は外部の電源や信号処理系と電気的に接続する。なお、移動体２からの映像信号を無線伝送するようにし且つ撮影装置等の電源を充電方式とすれば、導電体を設ける必要はない。
【００１９】
移動体２に搭載された撮影装置３は、通常、テレビカメラ等で構成されるが、その他の撮影装置であってもよい。この撮影装置３は、ガイド管１の透明平板５を通してガイド管１の外側を撮影する。なお、多方向の撮影を行うため、移動体２には複数の撮影装置３を搭載してもよいし、可動タイプの撮影装置３を搭載してもよい。
移動体２の圧送用の流体としては空気（圧縮空気）のほか、空気以外のガスや水などの液体を用いてもよい。
【００２０】
図８は、本発明の撮影設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管１を横断面した状態で示す説明図（但し、移動体の受圧部については、図示を省略してある）である。
この実施形態では、ガイド管本体４の径方向での断面形状が、上部及び下部が円弧状に凹陥１７ａ，１７ｂした横長断面であり、上部内面のほぼ中央にガイドローラ群６ａが設置され、下部内面の両側に１対のガイドローラ群６ｂ，６ｃが対称的に設置されている。この下部内面のガイドローラ群６ｂ，６ｃは、ガイドローラ６０が管求方向を向いている。
移動体２の上部には、前記ガイドローラ群６ａ上を走行（滑動）する走行部７ａが設けられ、移動体２の下部には、前記ガイドローラ群６ｂ，６ｃ上を走行（滑動）する走行部７ｂ，７ｃが設けられている。
なお、その他の構成は図１〜図７に示す実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２１】
図９〜図１１は、本発明の撮影設備の他の実施形態を示すもので、図９は、ガイド管の横断面図（但し、ガイド管内に配置されるガイドローラ群については、図示を省略してある）、図１０は、透明平板を構成する透明シート材の平面図、図１１は、ガイド管本体の切欠開放部に設けられる受け部の縦断面図である。
この実施形態では、さきに述べた実施形態と同様に、ガイド管１は、管周方向の一部分が連続して切り欠かれた切欠開放部４０を有するガイド管本体４と、このガイド管本体４の前記切欠開放部４０に取り付けられる透明平板５とから構成されているが、透明平板５が連続的な透明シート材５０で構成されたものである。さきに挙げた図１〜図７の実施形態では、連続的に接続される管体１００がそれぞれガイド管本体４と透明平板５とで構成され、したがって、管体１００の各接続部には透明平板５どうしの継ぎ目が生じる。このような継ぎ目は、通常の撮影画像ではでは特に問題とならない場合でも、ハイビジョン画像では問題になる（すなわち、継ぎ目が画像に写る）ことがある。そこで、本実施形態では、透明平板５を継ぎ目のない連続的な透明シート材５０で構成したものである。
【００２２】
ガイド管本体４の切欠開放部４０の上部及び下部には、鍔状の受け部４２ａ，４２ｂが設けられており、これら受け部４２ａ，４２ｂの背面側には、仮止め用のマジックテープ１８ｂが設けられている。
前記透明シート材５０はプラスチック製の可撓性シートであり、運搬しやすいようにロール状に巻き取ることができる。この透明シート材５０は、ガイド管１内の流体圧（例えば、空気圧）により変形しない程度の強度及び厚さを有することが必要である。また、透明シート材５０の幅方向両端側には、長手方向に沿って仮止め用のマジックテープ１８ａが設けられている。このような透明シート材５０は、ガイド管本体４の切欠開放部４０を塞ぐように、その幅方向両側部分が受け部４２ａ，４２ｂの前面側に当接されるとともに、幅方向両端側のマジックテープ１８ａの部分が受け部４２ａ，４２ｂの背面側に折り返されて、受け部４２ａ，４２ｂの背面側に設けられたマジックテープ１８ｂに係止される。これにより、透明シート材５０は受け部４２ａ，４２ｂの前面側に張設された状態で仮止めされる。
【００２３】
受け部４２ａ，４２ｂには、透明シート材５０を受け部４２ａ，４２ｂに対してクランプすることにより固定するクランプ部材１９が取り付けられている。このクランプ部材１９は、受け部４２ａ，４２ｂの背面側に透明シート材５０の部分を介して各々係合する部材１９０と、受け部４２ａ，４２ｂの前面側に透明シート材５０の部分を介して各々係合する部材１９１と、この部材１９１を前記部材１９０に固定する固定ボルト１９２とからなっている。このようなクランプ部材１９で、透明シート材５０がガイド管本体４に固定されることで透明平板５が形成される。なお、図９はクランプ部材１９をタイトに締め付ける前の状態を示している。
前記クランプ部材１９は、ガイド管本体４の長手方向で間隔をおいて設けてもよいし、ガイド管本体４の全長にわたって連続的に設けてもよく、後者の場合には、適当な長さの部材１９０，１９１に対して適当な間隔で固定ボルト１９２が設けられる。
なお、本実施形態におけるその他の構成は、図１〜図７に示す実施形態と同様であるので、図示及び説明を省略する。
【００２４】
以上述べた本発明の撮影設備では、ガイド管１内の移動体２は、その受圧部８ａ又８ｂが空気圧などの流体圧を受けることにより管内を圧送される。その際、移動体２の走行部７が管内のガイドローラ群６ａ〜６ｃ上を走行（滑動）するため、高速走行する場合でも小さい摩擦抵抗で非常に円滑に走行でき、移動体２の振動が効果的に抑制できる。このため撮影装置３による撮影画像のブレなどの発生を抑えることができる。
本発明の撮影設備は、小売店、金融機関、駅ホーム、トンネル、発電所等のような各種の場所や施設内に設置される監視設備などにも適用できるが、特に、カーレース（Ｆ１レース）、陸上競技場、プール等での撮影設備に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の撮影設備の一実施形態を示すもので、ガイド管を部分的に示す側面図
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図（但し、ガイド管内に配置されるガイドローラ群については、図示を省略してある）
【図３】図１の実施形態におけるガイド管を構成する管体の継手部分を示す平面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図（但し、締結用金具及び締結ボルトについては、図示を省略してある）
【図５】図１の実施形態におけるガイド管の縦断面図
【図６】図１の実施形態における移動体の走行部の縦断面図
【図７】図１の実施形態におけるガイドローラとこれに支持される移動体の走行部を示す正面図
【図８】本発明の撮影設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管を横断面した状態で示す説明図（但し、移動体の受圧部については、図示を省略してある）
【図９】本発明の撮影設備の他の実施形態におけるガイド管の横断面図（但し、ガイド管内に配置されるガイドローラ群については、図示を省略してある）
【図１０】図９の実施形態における透明平板を構成する透明シート材の平面図
【図１１】図９の実施形態におけるガイド管本体の切欠開放部に設けられる受け部の縦断面図
【符号の説明】
【００２６】
１  ガイド管
２  移動体
３  撮影装置
４  ガイド管本体
５  透明平板
６，６ａ，６ｂ，６ｃ  ガイドローラ群
７，７ａ，７ｂ，７ｃ  走行部
８ａ，８ｂ  受圧部
９  接続ガイド
１０  締結用金具
１１  締結ボルト
１２  ナット
１３  クランプ部材
１４  支持ブラケット
１５  スライド用金具
１６  ボルト通し孔
１７ａ，１７ｂ  凹陥部
１８ａ，１８ｂ  マジックテープ
１９  クランプ部材
４０  切欠開放部
４１ａ，４１ｂ  受け部
４２ａ，４２ｂ  受け部
５０  透明シート材
６０  ガイドローラ
６１  支持ブラケット
７０  ガイド溝
１００  管体
１３０，１３１  部材
１３２  固定ボルト
１４０  短筒部
１５０  部材
１５１  固定ボルト
１９０，１９１  部材
１９２  固定ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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