(57)【要約】【課題】磁石挿入用穴部に注入される充填材の経路を確保しやすいロータおよびその製造方法ならびに該ロータを備えた電動車両を提供する。【解決手段】ロータは、第１板状部材および第２板状部材を積層して構成され、第１磁石挿入用穴部１３１１と該第１磁石挿入用穴部１３１１に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部１３１２とを有するロータコア１３１と、第１と第２磁石挿入用穴部に挿入された磁石１３２と、第１と第２磁石挿入用穴部に注入された樹脂部１３３とを備える。第１板状部材は、第１と第２磁石挿入用穴部をそれぞれ構成する第１の穴部および第２の穴部を有する。第２板状部材は、ロータコア１３１の少なくとも一方の軸方向端部に位置し、第１の穴部の一部を覆う部分を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板状部材を積層して構成され、第１磁石挿入用穴部と該第１磁石挿入用穴部に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部とを有するロータコアと、
前記第１と第２磁石挿入用穴部に挿入された磁石と、
前記第１と第２磁石挿入用穴部に注入された充填部とを備え、
複数の前記板状部材は、
前記第１と第２磁石挿入用穴部をそれぞれ構成する第１と第２の穴部を有する第１板状部材と、
前記ロータコアの少なくとも一方の軸方向端部に位置し、前記第１の穴部の一部を覆う部分を有する第２板状部材とを含む、ロータ。
【請求項２】
前記第１の穴部は、前記ロータコアの径方向外方に向かうにつれて間隔が大きくなるように略Ｖ字状に配置された２つの穴を含み、
前記第２の穴部は、略Ｖ字状に配置された前記２つの穴に挟まれる位置に設けられ、
前記充填部は、前記第１の穴部に対して径方向内側から前記第１と第２の穴部に注入される、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記第２板状部材は、前記略Ｖ字状の谷間に位置する前記２つの穴の軸方向端部を覆う、請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記第１板状部材は、前記第１と第２の穴部とは異なる第３の穴部を有し、
前記第２板状部材は、前記第３の穴部の少なくとも一部を覆う部分を有する、請求項１から請求項３のいずれかに記載のロータ。
【請求項５】
前記充填部は樹脂を含む、請求項１から請求項４のいずれかに記載のロータ。
【請求項６】
第１磁石挿入用穴部と該第１磁石挿入用穴部に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部とをそれぞれ構成する第１と第２の穴部を有する第１板状部材と、該第１板状部材と重ねられたときに前記第１の穴部の一部を覆う部分を有する第２板状部材とを形成する工程と、
前記第１板状部材を積層する工程と、
前記第１板状部材の積層体に形成された前記第１と第２磁石挿入用穴部に磁石を挿入する工程と、
前記磁石が挿入された前記第１板状部材の積層体に前記第２板状部材を重ねる工程と、
前記第２板状部材上から前記第１と第２磁石挿入用穴部内に充填材を注入して充填部を形成する工程とを備えた、ロータの製造方法。
【請求項７】
前記充填材は、前記第２板状部材における前記第１磁石挿入用穴部に対して径方向内側から前記第２磁石挿入用穴部に向かって流れる、請求項６に記載のロータの製造方法。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のロータ、または、請求項６もしくは請求項７に記載のロータの製造方法により製造されたロータを含む、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータおよびその製造方法ならびに電動車両に関し、特に、回転電機に含まれるロータおよびその製造方法ならびに該ロータを含む電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−１８４９６８号公報（特許文献１）においては、複数の電磁鋼板により構成されたロータコアを有するロータが記載されている。ここで、複数の電磁鋼板は、最端部の少なくとも１枚に配置される第１の鋼板と、それ以外に配置される第２の鋼板とを含む。また、複数の電磁鋼板の各々は、磁石装着孔を形成するように設けられた磁石穴を有する。そして、第１の鋼板の磁石穴は第２の鋼板の磁石穴よりも小さく形成されている。
【特許文献１】特開２００５−１８４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ロータコアに磁石を埋設する際、該ロータコアに設けられた磁石挿入用穴部に磁石を挿入し、充填材を注入する。この充填材は、ロータコアの軸方向端面上から穴部内に流入することになる。ここで、ロータコアに複数の磁石が埋設される場合、一方の磁石挿入用穴部により他方の磁石挿入用穴部への充填材の供給経路が狭められる場合がある。特許文献１には、このような問題を解決可能な構成は記載されていない。
【０００４】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、磁石挿入用穴部に注入される充填材の経路を確保しやすいロータおよびその製造方法ならびに該ロータを備えた電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るロータは、複数の板状部材を積層して構成され、第１磁石挿入用穴部と該第１磁石挿入用穴部に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部とを有するロータコアと、第１と第２磁石挿入用穴部に挿入された磁石と、第１と第２磁石挿入用穴部に注入された充填部とを備え、複数の板状部材は、第１と第２磁石挿入用穴部をそれぞれ構成する第１と第２の穴部を有する第１板状部材と、ロータコアの少なくとも一方の軸方向端部に位置し、第１の穴部の一部を覆う部分を有する第２板状部材とを含む。
【０００６】
上記構成によれば、ロータコアの軸方向端部に位置する第２板状部材によって第１板状部材に形成された第１の穴部の一部を覆うことにより、径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部への充填材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【０００７】
なお、本発明に係るロータにおいて、「充填部」とは、主として穴部内に充填されることにより磁石をロータコアに固定することを意図する部分を意味し、「充填材」とは、「充填部」を構成する材料を意味する。
【０００８】
また、本願明細書において「径方向外方に位置する」とは、第２磁石挿入用穴部の一部が、ロータコアの径方向において第１磁石挿入用穴部とオーバーラップする場合を含む。
【０００９】
１つの局面では、上記ロータにおいて、第１の穴部は、ロータコアの径方向外方に向かうにつれて間隔が大きくなるように略Ｖ字状に配置された２つの穴を含み、第２の穴部は、略Ｖ字状に配置された２つの穴に挟まれる位置に設けられ、充填部は、第１の穴部に対して径方向内側から第１と第２の穴部に注入される。
【００１０】
上記構成によれば、１極に３枚の磁石が設けられたロータにおいて、径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部への充填材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【００１１】
上記ロータにおいて、好ましくは、第２板状部材は、略Ｖ字状の谷間に位置する２つの穴の軸方向端部を覆う。
【００１２】
上記構成によれば、略Ｖ字の谷間部分において、第２磁石挿入用穴部への充填材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【００１３】
上記ロータにおいて、好ましくは、第１板状部材は、第１と第２の穴部とは異なる第３の穴部を有し、第２板状部材は、第３の穴部の少なくとも一部を覆う部分を有する。
【００１４】
上記構成によれば、第１板状部材に第３の穴部を設けることにより、ロータコアの軽量化を図ることができる。ここで、第２板状部材により第３の穴部を覆うことにより、ロータコアの軽量化を図りながら、磁石挿入用穴部への充填材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【００１５】
１つの例として、上記ロータにおいて、充填部は樹脂を含む。
本発明に係るロータの製造方法は、第１磁石挿入用穴部と該第１磁石挿入用穴部に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部とをそれぞれ構成する第１と第２の穴部を有する第１板状部材と、該第１板状部材と重ねられたときに第１の穴部の一部を覆う部分を有する第２板状部材とを形成する工程と、第１板状部材を積層する工程と、第１板状部材の積層体に形成された第１と第２磁石挿入用穴部に磁石を挿入する工程と、磁石が挿入された第１板状部材の積層体に第２板状部材を重ねる工程と、第２板状部材上から第１と第２磁石挿入用穴部内に充填材を注入して充填部を形成する工程とを備える。
【００１６】
上記方法によれば、ロータコアの軸方向端部に位置する第１板状部材によって第１磁石挿入用穴部を構成する第１の穴部の一部を覆うことにより、径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部への充填材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【００１７】
１つの局面では、上記ロータの製造方法において、充填材は、第２板状部材における第１磁石挿入用穴部に対して径方向内側から第２磁石挿入用穴部に向かって流れる。
【００１８】
これにより、第２板状部材により拡大されたロータコアの軸方向端面の面積を有効に利用することができる。
【００１９】
本発明に係る電動車両は、上述したロータ、または、上述したロータの製造方法により製造されたロータを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、磁石挿入用穴部に注入される充填材の経路を確保しやすいロータおよびその製造方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００２２】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の構成を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２３】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係るロータが適用される駆動ユニットの構成を概略的に示す図である。図１に示される例では、駆動ユニット１は、「電動車両」としてのハイブリッド車両に搭載される駆動ユニットであり、モータジェネレータ１００と、ハウジング２００と、減速機構３００と、ディファレンシャル機構４００とドライブシャフト受け部５００とを含んで構成される。
【００２４】
モータジェネレータ１００は、電動機または発電機としての機能を有する回転電機であり、軸受１１０を介してハウジング２００に回転可能に取付けられた回転シャフト１２０と、回転シャフト１２０に取付けられたロータ１３０と、ステータ１４０とを有する。ステータ１４０はステータコア１４１を有し、ステータコア１４１にはコイル１４２が巻回されている。コイル１４２はハウジング２００に設けられた端子台２１０を介して給電ケーブル６００Ａと電気的に接続される。給電ケーブル６００Ａの他端は、ＰＣＵ６００に接続されている。ＰＣＵ６００は、給電ケーブル７００Ａを介してバッテリ７００と電気的に接続される。これにより、バッテリ７００とコイル１４２とが電気的に接続される。
【００２５】
モータジェネレータ１００から出力された動力は、減速機構３００からディファレンシャル機構４００を介してドライブシャフト受け部５００に伝達される。ドライブシャフト受け部５００に伝達された駆動力は、ドライブシャフト（図示せず）を介して車輪（図示せず）に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００２６】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部５００、ディファレンシャル機構４００および減速機構３００を介してモータジェネレータ１００が駆動される。このとき、モータジェネレータ１００が発電機として作動する。モータジェネレータ１００により発電された電力は、ＰＣＵ６００内のインバータを介してバッテリ７００に蓄えられる。
【００２７】
給電ケーブル６００Ａ，７００Ａは、Ｕ相ケーブルと、Ｖ相ケーブルと、Ｗ相ケーブル
とからなる三相ケーブルである。コイル１４２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子が三相ケーブルである給電ケーブル６００Ａ，７００Ａに接続される。
【００２８】
なおモータジェネレータ１００の用途は、ハイブリッド車（ＨＶ：hybrid vehicle）に限定されず、他の「電動車両」（たとえば燃料電池車や電気自動車）に搭載されてもよい。
【００２９】
図２は、ロータ１３０の縦断面図である。図２を参照して、ロータ１３０は、回転シャフト１２０に固設され、磁石挿入用穴部１３１０を有するロータコア１３１と、穴部１３１０に挿入されてロータコア１３１に埋設される磁石１３２と、磁石挿入用穴部１３１０の側面と磁石１３２との間に充填された樹脂部１３３と、ロータコア１３１の軸方向端面上に設けられるエンドプレート１３４，１３５とを備える。
【００３０】
「モールド樹脂部」である樹脂部１３３は、たとえばエポキシ系樹脂を含んで構成される。樹脂部１３３が設けられることにより、磁石１３２がロータコア１３１に固定される。樹脂部１３３は、主として磁石挿入用穴部１３１０内に充填されることにより磁石１３２をロータコア１３１に固定する。このようにすることで、磁石挿入用穴部１３１０内で磁石１３２を精度よく固定することができる。
【００３１】
磁石挿入用穴部１３１０は、第１磁石挿入用穴部１３１１と、第１磁石挿入用穴部１３１１に対してロータコア１３１の径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部１３１２とを含む。第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２に、それぞれ磁石１３２が挿入される。
【００３２】
次に、第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２について、図３，図４を用いてさらに詳細に説明する。本実施の形態に係るロータ１３０におけるロータコア１３１は、複数の電磁鋼板を積層して形成される。ロータコア１３１では、軸方向端部以外に位置する電磁鋼板と、軸方向端部に位置する電磁鋼板とで磁石挿入用穴部の形状を異ならせている。
【００３３】
図３は、ロータコア１３１の軸方向端部以外に位置する電磁鋼板である第１板状部材１３１Ａを示す図である。図３を参照して、第１板状部材１３１Ａは、磁石挿入用穴部１３１０を構成する第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１２Ａと、ロータコア１３１を軽量化するための第３の穴部１３１３Ａとを有する。より具体的には、第１の穴部１３１１Ａは、略Ｖ字状に配置された２つの穴部により構成される。また、第２の穴部１３１２Ａは、略Ｖ字状に配置された第１の穴部１３１１Ａに挟まれるように、第１の穴部１３１１Ａに対してロータコア１３１の径方向外方に設けられる。なお、第２の穴部１３１２Ａの一部は、ロータコア１３１の径方向において第１の穴部１３１１Ａとオーバーラップするように形成されている。第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１２Ａは、ロータコア１３１の周方向に並ぶように８組設けられる。すなわち、ロータ１３０は、１極あたり３枚の磁石が挿入された８極のロータである。なお、第３の穴部１３１３Ａは、各極間に位置するように複数（８つ）形成されている。
【００３４】
図４は、ロータコア１３１の軸方向端部に位置する電磁鋼板である第２板状部材１３１Ｂを示す図である。なお、第２板状部材１３１Ｂは、ロータコア１３１の軸方向の両端部に位置していてもよいし、軸方向の一端部のみに位置していてもよい。また、第２板状部材１３１Ｂは、ロータコア１３１の軸方向端部に１枚のみ設けられてもよいし、２枚以上重ねて設けられてもよい。
【００３５】
図４を参照して、第２板状部材１３１Ｂは、磁石挿入用穴部１３１０を構成する第１と第２の穴部１３１１Ｂ，１３１２Ｂを有する。より具体的には、第１と第２の穴部１３１１Ｂ，１３１２Ｂは、第１板状部材１３１Ａに形成された第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１１Ｂに対応する位置に形成される。
【００３６】
第２板状部材１３１Ｂには、第１板状部材１３１Ａに形成される第３の穴部１３１３Ａは形成されていない。また、第２板状部材１３１Ｂに形成される第１の穴部１３１１Ｂは、第１板状部材１３１Ａに形成される第１の穴部１３１１Ａよりも小さく形成されている（図４では、説明の便宜上、第１板状部材１３１Ａに形成された第１の穴部１３１１Ａおよび第３の穴部１３１３Ａの形状を破線により示している）。すなわち、第２板状部材１３１Ｂは、第１板状部材１３１Ａに形成された第１の穴部１３１１Ａおよび第３の穴部１３１３Ａを覆う部分を有する。より具体的には、第２板状部材１３１Ｂは、第１板状部材１３１Ａに形成された第１の穴部１３１１Ａの径方向内方側の軸方向端部と、第１板状部材１３１Ａに形成された第３の穴部１３１３Ａの全体を覆うように形成される。なお、第２板状部材１３１Ｂは、第１板状部材１３１Ａに形成された第１の穴部１３１１Ａの他の部分を覆うように形成されてもよいし、第１板状部材１３１Ａに形成された第３の穴部１３１３Ａの一部のみを覆うように形成されてもよい。
【００３７】
実際にロータコア１３１を形成する際は、まず、第１板状部材１３１Ａを積層し、第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１２Ａ内に磁石１３２を挿入する。その後、第２板状部材１３１Ｂを重ねる。そして、第２板状部材１３１Ｂ上に樹脂部１３３の材料となる樹脂ポットを配置し、後述する樹脂封止装置により、磁石挿入用穴部１３１０内に樹脂材を流し込む。図４では、この樹脂ポット１３３Ａを設ける位置を一点鎖線で図示している。図４に示すように、樹脂ポット１３３Ａは、各極を構成する各々の磁石挿入用穴部１３１０毎に、該穴部１３１０に対してロータコア１３１の径方向内方に設けられている。ここで、樹脂ポット１３３Ａから第２磁石挿入用穴部１３１２を構成する第２の穴部１３１２Ｂへは、矢印ＤＲ１３３の方向に樹脂材が流れ込む。ここで、第２板状部材１３１Ｂ上では、第１の穴部１３１１Ｂが相対的に小さく形成され、第１板状部材１３１Ａに形成された第１の穴部１３１１Ａの一部が覆われているため、樹脂ポット１３３Ａから第２の穴部１３１１Ｂに向かう樹脂材の経路が広く確保されている。
【００３８】
図５は、ロータ１３０における樹脂部１３３を形成するための樹脂封止装置を示した図である。図５を参照して、樹脂封止装置１０は、ロータコア１３１が載置された搬送トレイ１１Ａを載置し、昇降可能に構成された下型１１と、ロータコア１３１の上に搭載され、下型１１の上昇に伴なって上昇するように構成された上型１２とを含んで構成される。上型１２は、ロータコア１３１の磁石挿入用穴部１３１０に対して径方向内方に位置する領域に、樹脂部１３３の原料（タブレットと称する場合がある。）を入れる複数の樹脂ポット１３３Ａを有し、その底部に、溶融させた液状の樹脂材を磁石挿入用穴部１３１０に導く樹脂流路１２Ａ（ランナと称する場合がある。）を有している。また、樹脂封止装置１０は、下降限位置にある上型１２に対し、樹脂部１３３を構成する樹脂材を挿入するための作業空間となる隙間が形成されるように固定配置される固定架台１３と、固定架台１３を貫通し、上昇した上型１２の樹脂ポット１３３Ａに投入された樹脂材を加圧する複数のプランジャ１４と、上昇時の上型１２を上昇限位置に保持するストッパ１５とを含む。固定架台１３は、上固定プレート１６に取り付けられており、下型１１は、上固定プレート１６と下固定プレート１７とを連結する４本のガイドポスト１８に沿って上下動する昇降プレート１９上に載置されている。なお、固定架台１３の内部には、加熱手段（図示せず）が設けられており、プランジャ１４を予め加熱して樹脂材の押し出しを容易にするとともに、固定架台１３と上型１２との熱膨張差を無くして、プランジャ１４と樹脂ポット１３３Ａとの合口のずれを無くすようにしている。なお、昇降プレート１９は、下固定プレート１７に設けられた下型昇降手段２０（たとえば、ジャッキ）により上下動するように構成されている。また、各樹脂ポット１３３Ａ内に挿入された複数のプランジャ１４は、上固定プレート１６に設けられたプランジャ駆動手段２１により、同じタイミングで樹脂ポット１３３Ａ内を昇降するように構成されている。
【００３９】
本実施の形態に係るロータによれば、ロータコア１３１の軸方向端部に位置する第２板状部材１３１Ｂによって第１板状部材１３１Ａに形成された第１の穴部１３１１Ａの一部を覆うことにより、径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部１３１２への樹脂材の供給経路を確保しやすくすることができる。より具体的には、略Ｖ字状に形成された２つの第１磁石挿入用穴部１３１１の谷間部分において、第２磁石挿入用穴部１３１２への樹脂材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【００４０】
また、第１板状部材１３１Ａに第３の穴部１３１３Ａを設けることにより、ロータコア１３１の軽量化を図ることができる。ここで、第２板状部材１３１Ｂにより第３の穴部１３１３Ａを覆うことにより、ロータコア１３１の軽量化を図りながら、磁石挿入用穴部１３１０への樹脂材の供給経路を確保しやすくすることができる。
【００４１】
上述した構成について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るロータは、複数の「板状部材」である第１板状部材１３１Ａおよび第２板状部材１３１Ｂを積層して構成され、第１磁石挿入用穴部１３１１と該第１磁石挿入用穴部１３１１に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部１３１２とを有するロータコア１３１と、第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２に挿入された磁石１３２と、第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２に注入された「充填部」としての樹脂部１３３とを備える。第１板状部材１３１Ａは、第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２をそれぞれ構成する第１の穴部１３１１Ａおよび第２の穴部１３１２Ａを有する。第２板状部材１３１Ｂは、ロータコア１３１の少なくとも一方の軸方向端部に位置し、第１の穴部１３１１Ａの一部を覆う部分を有する。
【００４２】
第１の穴部１３１１Ａは、ロータコア１３１の径方向外方に向かうにつれて間隔が大きくなるように略Ｖ字状に配置された２つの穴を含む。第２の穴部１３１２Ａは、略Ｖ字状に配置された２つの穴に挟まれる位置に設けられる。充填部１３３は、第１の穴部１３１１Ａに対して径方向内側から第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１２Ａに注入される。そして、第２板状部材１３１Ｂは、略Ｖ字状の谷間に位置する２つの穴の軸方向端部を覆う部分を有する。
【００４３】
また、第１板状部材１３１Ａは、第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１２Ａとは異なる第３の穴部１３１３Ａを有し、第２板状部材１３１Ｂは、第３の穴部１３１３Ａの少なくとも一部を覆う部分を有する。
【００４４】
本実施の形態に係るロータの製造方法は、図６に示すように、第１磁石挿入用穴部１３１１と該第１磁石挿入用穴部１３１１に対して径方向外方に位置する第２磁石挿入用穴部１３１２とをそれぞれ構成する第１と第２の穴部１３１１Ａ，１３１２Ａを有する第１板状部材１３１Ａと、該第１板状部材１３１Ａと重ねられたときに第１の穴部１３１１Ａの一部を覆う部分を有する第２板状部材１３１Ｂとを形成する工程（Ｓ１０）と、第１板状部材１３１Ａを積層する工程（Ｓ２０）と、第１板状部材１３１Ａの積層体に形成された第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２に磁石１３２を挿入する工程（Ｓ３０）と、磁石１３２が挿入された第１板状部材１３１Ａの積層体に第２板状部材１３１Ｂを重ねる工程（Ｓ４０）と、第２板状部材１３１Ｂ上から第１と第２磁石挿入用穴部１３１１，１３１２内に「充填材」としての樹脂材を注入して「充填部」としての樹脂部１３３を形成する工程（Ｓ５０）とを備える。ここで、樹脂材は、第２板状部材１３１Ｂにおける第１磁石挿入用穴部１３１１に対して径方向内方に位置する部分から第２磁石挿入用穴部１３１２に向かって流れる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、「充填材」として樹脂材を用いる例について説明したが、樹脂材に代えて、「充填材」として接着材を用いてもよい。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るロータが適用される駆動ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の１つの実施の形態に係るロータを示した縦断面図である。
【図３】本発明の１つの実施の形態に係るロータを構成する第１電磁鋼板を示す図である。
【図４】本発明の１つの実施の形態に係るロータを構成する第２電磁鋼板を示す図である。
【図５】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおける樹脂部を形成するための樹脂封止装置を示した図である。
【図６】本発明の１つの実施の形態に係るロータの製造方法を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  駆動ユニット、１０  樹脂封止装置、１１  下型、１１Ａ  搬送トレイ、１２  上型、１２Ａ  樹脂流路、１３  固定架台、１４  プランジャ、１５  ストッパ、１６  上固定プレート、１７  下固定プレート、１８  ガイドポスト、１９  昇降プレート、２０
下型昇降手段、２１  プランジャ駆動手段、１００  モータジェネレータ、１１０  軸受、１２０  回転軸、１３０  ロータ、１３１  ロータコア、１３１Ａ，１３１Ｂ  電磁鋼板、１３２  磁石、１３３  樹脂部、１３３Ａ  樹脂ポット、１３４，１３５  エンドプレート、１４０  ステータ、１４１  ステータコア、１４２  コイル、２００  ハウジング、２１０  端子台、３００  減速機構、４００  ディファレンシャル機構、５００  ドライブシャフト受け部、６００  ＰＣＵ、６００Ａ，７００Ａ  給電ケーブル、７００  バッテリ、１３１０  磁石挿入用穴部、１３１１Ａ，１３１１Ｂ  第１の穴部、１３１２Ａ，１３１２Ｂ  第２の穴部、１３１３Ａ  第３の穴部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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