(57)【要約】【課題】円環状に配置した分割コアを確実にハウジングに固定できるステータの製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】分割コア１２をハウジング３１に固定してステータ５１を製造するステータ製造装置１００であって、円環状態の分割コア１２を、その軸心方向に押圧する押圧手段２１と、円環状態の分割コア１２を押圧しているときの荷重を検出する荷重検出手段２１ｃと、押圧される円環状態の分割コア１２を挿通するとともに通過後の分割コア１２がハウジング３１に圧入されるようにガイドするガイドリング２２と、ガイドリング２２に円環状態の分割コア１２を挿入したときの荷重に基づいて円環状態の分割コア１２の外径が所定範囲以内か否かを判定する外径判定手段Ｓ３と、円環状態の分割コア１２の外径が所定範囲以内の場合に、挿入したときの荷重に基づいてガイドリング２２に供給されるハウジング３１を選択するハウジング選択手段Ｓ５とを備える。【選択図】図５
2008236893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状態に配置した分割コアをハウジングに固定してステータを製造するステータ製造装置であって、
前記円環状態の分割コアを、その軸心方向に押圧する押圧手段と、
前記円環状態の分割コアを押圧しているときの荷重を検出する荷重検出手段と、
前記押圧手段により押圧される前記円環状態の分割コアを挿通するとともに、通過後の前記円環状態の分割コアが前記ハウジングに圧入されるようにガイドするガイドリングと、
前記ガイドリングに前記円環状態の分割コアを挿入したときの荷重に基づいて前記円環状態の分割コアの外径が所定範囲以内か否かを判定する外径判定手段と、
前記円環状態の分割コアの外径が所定範囲以内の場合に、前記挿入したときの荷重に基づいて前記ガイドリングに供給されるハウジングを選択するハウジング選択手段と、
を備えることを特徴とするステータ製造装置。
【請求項２】
前記選択されたハウジングに前記円環状態の分割コアを圧入したときの荷重に基づいて、前記円環状態の分割コアが前記ハウジングに固定された否かを判定する圧入判定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のステータ製造装置。
【請求項３】
前記押圧手段と、前記円環状態の分割コアと、前記ガイドリングと、前記ハウジングとは同芯で配置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステータ製造装置。
【請求項４】
前記ガイドリングの内径は、前記ハウジングの内径よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のステータ製造装置。
【請求項５】
前記ガイドリングに前記円環状態の分割コアを挿入したときの荷重に基づいて、前記円環状態の分割コアを前記ガイドリングよりも内径の小さい小径ガイドリングに圧入するか否かを判定するガイドリング選択手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のステータ製造装置。
【請求項６】
内径の異なる前記小径ガイドリングを複数備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のステータ製造装置。
【請求項７】
円環状に配置した分割コアをハウジングに固定してステータを製造するステータ製造方法であって、
前記円環状態の分割コアを、その軸心方向に押圧する押圧工程と、
前記円環状態の分割コアを押圧しているときの荷重を検出する荷重検出工程と、
前記押圧工程において押圧される円環状態の分割コアをガイドリングに挿通するとともに、通過後の前記円環状態の分割コアが前記ハウジングに圧入されるようにガイドするガイド工程と、
前記ガイドリングに前記円環状態の分割コアを挿入したときの荷重に基づいて前記円環状態の分割コアの外径が所定範囲以内か否かを判定する外径判定工程と、
前記円環状態の分割コアの外径が所定範囲以内の場合に、前記挿入したときの荷重に基づいて前記ガイドリングに供給されるハウジングを選択するハウジング選択工程と、
を備えることを特徴とするステータ製造方法。
【請求項８】
前記選択されたハウジングに前記円環状態の分割コアを圧入したときの荷重に基づいて、前記円環状態の分割コアが前記ハウジングに固定された否かを判定する圧入判定工程をさらに備える、
ことを特徴とする請求項７に記載のステータ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の分割コアをハウジングに固定してステータを製造し、このステータをハウジングを介して回転電機本体に設置する回転電機が広く知られている。このような回転電機では、ステータの内周面とロータの外周面との隙間の寸法精度が回転効率などの性能に影響を及ぼす。
【０００３】
特許文献１には、ハウジングの基準位置部に基づいて分割ステータコアの内径を測定し、これによりロータ外周面とステータ内周面との隙間が均一になっているかを検査するステータの測定装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２５４５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した回転電機の分割コアでは、分割コア間の寸法精度にばらつきがあるため、分割コアを円環状に配置（以下「円環状分割コア」という。）したときの外径にばらつきが生じる。円環状分割コアをハウジングに固定する場合に円環状分割コアの外径が小さいと、ハウジングが円環状分割コアを締める付ける力（以下「ハウジング締付力」という。）が小さくなってハウジングに固定できなくなる。また、円環状分割コアの外径が大きいと、ハウジング締付力が大きくなりすぎて分割コアが壊れてしまうなどの問題がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のステータの測定装置では、ロータ外周面とステータ内周面との隙間が均一かどうかを判断することができても、円環状分割コアが適度なハウジング締付力でハウジングに固定できるか否か、つまり円環状分割コアを確実にハウジングに固定することができるか否かを判断することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、円環状に配置した分割コアを確実にハウジングに固定できるステータ製造装置及びステータ製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
本発明は、円環状態に配置した分割コア（１２）をハウジング（３１）に固定してステータ（５１）を製造するステータ製造装置（１００）であって、前記円環状態の分割コア（１２）を、その軸心方向に押圧する押圧手段（２１）と、前記円環状態の分割コア（１２）を押圧しているときの荷重を検出する荷重検出手段（２１ｃ）と、前記押圧手段（２１）により押圧される前記円環状態の分割コア（１２）を挿通するとともに、通過後の前記円環状態の分割コア（１２）が前記ハウジング（３１）に圧入されるようにガイドするガイドリング（２２）と、前記ガイドリング（２２）に前記円環状態の分割コア（１２）を挿入したときの荷重に基づいて前記円環状態の分割コア（１２）の外径が所定範囲以内か否かを判定する外径判定手段（ステップＳ３）と、前記円環状態の分割コア（１２）の外径が所定範囲以内の場合に、前記挿入したときの荷重に基づいて前記ガイドリング（２２）に供給されるハウジング（３１）を選択するハウジング選択手段（ステップＳ５）と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、円環状態の分割コアをガイドリングに挿入したときの荷重に基づいて、円環状態の分割コアの外径が所定範囲内にあるか否かを判定するとともに、円環状態の分割コアを圧入するためのハウジングを選択するので、円環状態の分割コアの外径がばらついても、ハウジング締付力を安定させることができ、確実に円環状態の分割コアをハウジングに圧入固定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、ステータ製造装置１００の全体構成を示す図である。
【００１２】
ステータ製造装置１００は、分割コア供給部１０と、分割コア圧入部２０と、ハウジング供給部３０と、ハウジングストック部４０と、ステータ排出部５０とを有する。
【００１３】
分割コア供給部１０は、複数の分割コア１１を円環状に配置した円環状分割コア１２を分割コア圧入部２０に供給する。この分割コア１１は、電磁鋼板を積層してかしめた積層鋼板と、その積層鋼板に巻き回されたコイルとから構成されている。
【００１４】
ハウジング供給部３０は、円環状分割コア１２が圧入されるハウジング３１を分割コア圧入部２０に供給する。ハウジング３１、円環状分割コア１２が圧入された状態で、図示しない回転電機本体に設置される。このハウジング３１は、ハウジングストック部４０に複数蓄えられている。ハウジングストック部４０には、内径が異なる２種類のハウジング３１ａ、３１ｂが蓄えられており、必要に応じてハウジング３１ａ又はハウジング３１ｂが選択されてハウジングストック部４０からハウジング供給部３０に供給される。ここで、ハウジング３１ａは、ハウジング３１ｂよりも内径が小さく設定されている。
【００１５】
分割コア圧入部２０は、分割コア供給部１０から供給された円環状分割コア１２を、ハウジング供給部３０から供給されたハウジング３１に圧入して、ステータ５１を製造する。このように製造されたステータ５１は、分割コア圧入部２０からステータ排出部５０に排出される。
【００１６】
次に、上記した分割コア圧入部２０の構成について説明する。
【００１７】
分割コア圧入部２０には、図中上側から順番に圧入装置２１、分割コア供給部から供給される円環状分割コア１２、ガイドリング２２、ハウジング供給部３０から供給されるハウジング３１、ストッパ２３が同芯で配置される。
【００１８】
圧入装置２１は、油圧で駆動する油圧プレス２１ａと、円環状分割コア１２を固定するフランジ２１ｂとを備える。油圧プレス２１ａとフランジ２１ｂとの間には、圧入荷重を検出する圧入荷重センサ２１ｃが設置されている。圧入荷重センサ２１ｃは、圧入装置２１が円環状分割コア１２をガイドリング２２やハウジング３１に圧入したときの圧入荷重を検出し、その検出信号をコントローラ６０に出力する。
【００１９】
そして、上記した圧入装置２１とハウジング３１との間には、ガイドリング２２が配置されている。ガイドリング２２は、軸心方向に徐々に内径が小さくなるテーパ部２２ａと、内径が一定の同一径部２２ｂを有する。円環状分割コア１２はテーパ部２２ａで徐々に縮径され、同一径部２２ｂで縮径したままハウジング３１までガイドされる。
【００２０】
ガイドリング２２の下側にはハウジング３１が設置される。このハウジング３１に、円環状分割コア１２が圧入される。なお、ハウジング３１の下側には、ストッパ２３が配置されているので、円環状分割コア１２が圧入装置２１によって基準位置を越えて押し込まれ過ぎることが防止される。
【００２１】
上記したステータ製造装置１００は、円環状分割コア１２を供給したり、圧入装置２１を制御したりするためにコントローラ６０を備える。コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏインタフェースから構成される。このコントローラ６０には、圧入装置２１の圧入荷重センサ２１ｃやステータ製造装置１００を制御する各種センサからの検出信号が入力する。そして、コントローラ６０は、これら検出信号に基づいてステータ製造装置１００を制御する。
【００２２】
このように構成されるステータ製造装置１００の分割コア圧入部２０では、圧入装置２１によって、円環状分割コア１２をガイドリング２２を介してハウジング３１に圧入する。そして、円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入することで生じるハウジング締付力によって、円環状分割コア１２をハウジング３１に固定し、ステータ５１を製造する。
【００２３】
ところで、回転電機のステータ５１では、分割コア間の寸法精度には分割コア製造時におけるばらつきがあるため、円環状分割コア１２を形成したときの外径にばらつきが生じる。つまり、円環状分割コア１２の外径が小さいと、ハウジング締付力が小さくなって円環状分割コア１２をハウジング３１に固定できなくなる。また、円環状分割コア１２の外径が大きいと、ハウジング締付力が大きくなりすぎて分割コア１１が壊れてしまう。このように、分割コア間の寸法制度に起因する円環状分割コア１２の外径のばらつきによって、円環状分割コア１２を確実にハウジングに固定できないという問題あった。
【００２４】
そこで、上記のような問題を解決するために、円環状分割コア１２の外径を測定することが考えられる。
【００２５】
図１３は、円環状分割コア１２の外径を測定する外径測定装置３００を示す図である。
【００２６】
外径測定装置３００では、図１３に示すように、円環状分割コア１２の各分割コア１１を押圧機構３１０によって一定の力で円環状分割コア１２の中心に向かって押圧し、そのときの円環状分割コア外径を測定する。そして、測定した円環状分割コア１２の外径が所定範囲内か否かを判定し、所定範囲内の円環状分割コア１２のみをハウジング３１に圧入することで上記問題を解決する。
【００２７】
しかしながら、円環状分割コア１２の外径を直接測定する外径測定装置３００では、押圧手段によって均一に押圧することが難しく、また分割コア１１ごとに押圧手段３１０が必要となるので分割コア数が多いステータ５１では装置自体が大形化してしまう。
【００２８】
そこで、第１実施形態のステータ製造装置１００では、円環状分割コア１２を、圧入装置２１によってガイドリング２２を介してハウジング３１に圧入する（押圧工程）。
このとき、ガイドリング２２は、圧入装置２１により押圧される円環状態の分割コア１２を挿通し、その円環状態の分割コア１２がハウジング３１に圧入されるようにガイドする（ガイド工程）。そして、円環状分割コア１２をガイドリング２２に挿入したときの圧入荷重（以下「ガイドリング圧入荷重」という。）を検出し（荷重検出工程）、その検出した加重に基づいて円環状分割コア１２の外径が所定範囲内か否かを判定する（外径判定工程）。ここで、円環状分割コア１２の外径が所定範囲内の場合には、上述したガイドリング圧入荷重から円環状分割コア１２を圧入するハウジング３１を選択し（ハウジング選択工程）、その選択したハウジング３１に円環状分割コア１２を圧入する。さらに、ステータ製造装置１００では、円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入したときの圧入荷重（以下「ハウジング圧入荷重」という。）を検出し（荷重検出工程）、その検出荷重に基づいて円環状分割コア１２がハウジング３１に確実に圧入固定されているか否かを判断する（圧入判定工程）。これにより、円環状分割コア１２が確実にハウジング３１に固定されているか否かを判断できないという上記問題を解決する。
【００２９】
以下では、ガイドリング圧入荷重と、ハウジング圧入荷重について説明する。
【００３０】
ガイドリング圧入荷重について図２（Ａ）、図２（Ｂ）を参照して説明する。図２（Ａ）は、円環状分割コア１２がガイドリング２２に圧入される場合における円環状分割コア１２の圧入位置を示す。また、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の圧入位置での圧入荷重を示す。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、円環状分割コア１２は、ガイドリング２２のテーパ部２２ａから同一径部２２ｂに向かって押し込まれて圧入される。このように圧入されるときの圧入荷重は、図２（Ｂ）に示すように、円環状分割コア１２のガイドリング２２に対する圧入位置に応じて変化する。つまり、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）において、円環状分割コア１２が縮径される位置Iから位置IIでは圧入荷重は増加し続け、円環状分割コア１２が同一径部２２ｂまで押し込まれる位置IIから位置IIIは圧入荷重はほぼ一定となる。本実施形態では、圧入荷重が増加しなくなる位置における圧入荷重をガイドリング圧入荷重ＰGとして圧入荷重センサ２１ｃで検出する。
【００３２】
そして、上記のように検出されたガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて円環状分割コア１２の外径が所定範囲内か否かを判定するため、ガイドリング２２の同一径部２２ｂの内径は以下のようにして設定される。
【００３３】
図３は、外径の異なる円環状分割コア１２をガイドリング２２に圧入したときのガイドリング圧入荷重ＰGを示す図である。横軸はガイドリング２２の同一径部２１ｂの内径（以下「ガイドリング内径」という。）を示し、縦軸はガイドリング圧入荷重ＰGを示す。
【００３４】
図３に示す線Ａ、線Ｂ、線Ｃでは、それぞれ円環状分割コア１２の外径が異なる。つまり、線Ａで示される円環状分割コア１２の外径がばらつきの範囲内で最も小さいものであり、線Ｃで示される円環状分割コア１２の外径がばらつきの範囲内で最も大きいものである。
【００３５】
図３に示しように、ガイドリング内径が大きくなるほどガイドリング圧入荷重ＰGは低下する。ここで、ガイドリング内径が大きすぎる破線領域Ｓの範囲では、円環状分割コア１２の外径が変化してもガイドリング圧入荷重ＰGがほとんど変化しないので、ガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて分割コア１２の外径のばらつきを判定できない。そのため、ガイドリング内径は、ガイドリング圧入荷重ＰGの変化（ＰGA、ＰGB、ＰGC）を検出することができ、かつガイドリング圧入荷重最大値ＰCが、分割コア１１が壊れる圧入荷重ＰGmaxよりも小さくなる内径Ｒ1に設定する。また、円環状分割コア１２のハウジング３１への圧入を容易にするため、ガイドリング内径Ｒ1はハウジング内径よりも小さく設定されている。
【００３６】
次に、円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入したときのハウジング圧入荷重について図４を参照して説明する。
【００３７】
図４は、円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入したときのハウジング圧入荷重ＰHを示す図である。横軸は円環状分割コア１２をハウジング２３に圧入してからの時間を示し、縦軸はそのときの圧入荷重を示す。
【００３８】
円環状分割コア１２は、ストッパ２３に当接するまでハウジング３１に押し込まれて圧入される（図１参照）。そのため、図４に示すように、ハウジング３１に圧入が開始される時刻ｔ0から圧入荷重は徐々に増加し始める。そして、円環状分割コア１２がハウジング内に完全に押し込まれてからストッパ２３に当接する時刻ｔ1から時刻ｔ2では圧入荷重はほぼ一定となる。時刻ｔ2以降は、圧入装置２１で円環状分割コア１２を押し込もうとしても円環状分割コア１２はストッパ２３に当接しているので、圧入荷重が急激に増加する。本実施形態では、圧入荷重がほぼ一定となる時刻ｔ1における圧入荷重をハウジング圧入荷重ＰHとして、圧入荷重センサ２１ｃによって検出する。そして、このハウジング圧入荷重ＰHに基づいて円環状分割コア１２がハウジング３１に確実に固定されているか否かを判断する。
【００３９】
以下では、ステータ製造時においてコントローラ６０が行う制御について図５〜図８を参照して説明する。
【００４０】
図５は、コントローラ６０が行う制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１では、コントローラ６０は、分割コア供給部１０の円環状分割コア１２を、分割コア圧入部２０の圧入装置２１とガイドリング２２との間に供給する。
【００４２】
ステップＳ２では、コントローラ６０は、圧入装置２１を駆動して、円環状分割コア１２のガイドリングへの圧入を開始し、ステップＳ３に移る。
【００４３】
ステップＳ３では、コントローラ６０は、ガイドリング圧入判定処理を行い、ステップＳ４に移る。このガイドリング圧入判定処理では、円環状分割コア１２の外径が所定範囲内か否かをガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて判定する。ガイドリング圧入判定処理の詳細については、図６を参照して後述する。
【００４４】
ステップＳ４では、コントローラ６０は、ガイドリング圧入フラグＦGが１であるか否かを判定する。そして、ガイドリング圧入フラグＦGが１の場合にはステップＳ５に移り、ガイドリング圧入フラグＦGが０の場合にはステップＳ１０に移る。
【００４５】
ステップＳ５では、コントローラ６０は、ハウジング選択処理を行い、ステップＳ６に移る。このハウジング判定処理では、上述したガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて、内径の異なる２種類のハウジング３１ａ、３１ｂのうちいずれか一方を選択する。ハウジング選択処理の詳細については、図７を参照して後述する。
【００４６】
ステップＳ６では、コントローラ６０は、ステップＳ５のハウジング選択処理で選択したハウジング３１に円環状分割コア１２を圧入し、ステップＳ７に移る。
【００４７】
ステップＳ７では、コントローラ６０は、ハウジング圧入判定処理を行い、ステップＳ８に移る。このハウジング圧入判定処理では、円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入したときのハウジング圧入荷重ＰHに基づいて、製造されたステータ５１に異常がないか否かを判定する。ハウジング圧入判定処理の詳細については、図８を参照して後述する。
【００４８】
ステップＳ８では、コントローラ６０は、ハウジング圧入フラグＦHが１であるか否かを判定する。そして、ハウジング圧入フラグＦHが１の場合にはステップＳ９に移り、ハウジング圧入フラグＦHが０の場合にはステップＳ１０に移る。
【００４９】
ステップＳ９では、コントローラ６０は、分割コア圧入部２０で製造されたステータコア５１をステータ排出部５０に排出して処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１０では、コントローラ６０は、ステップＳ４からの円環状分割コア１２又はステップ８からのステータ５１をＮＧ品として、図示しないＮＧ品排出部に排出して処理を終了する。
【００５１】
図６は、ガイドリング圧入判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ３１では、コントローラ６０は、円環状分割コア１２をガイドリング２２に圧入したときのガイドリング圧入荷重ＰGを圧入荷重センサ２１ｃによって検出し、ステップＳ３２に移る。
【００５３】
ステップＳ３２では、コントローラ６０は、円環状分割コア１２の外径が円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入することができる所定範囲内にあるか否かをガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて判定する。つまり、ガイドリング圧入荷重ＰGが所定値の範囲内にあるか否かを次式（１）に基づいて判定する。
【００５４】
【数１】
2008236893.tif 000003
【００５５】
ここで、ガイドリング圧入荷重ＰGが（１）式を満たす場合には、円環状分割コア１２の外径が所定範囲内であって確実にハウジング３１に固定できると判定して、ステップＳ３３に移る。一方、圧入荷重ＰＧが（１）式を満たさない場合には、円環状分割コア１２の外径がハウジング内径に対して大きすぎる又は小さすぎると判定して、ステップＳ３４に移る。なお、ガイドリング圧入荷重と円環状分割コア外径との関係は予め実験により設定したマップを参照する。
【００５６】
ステップＳ３３では、コントローラ６０は円環状分割コア１２の外径に問題はないと判定（ＯＫ判定）し、ガイドリング圧入フラグＦGを１に設定して、処理を一旦抜ける。これに対して、ステップＳ３４では、コントローラ６０は円環状分割コア１２の外径に問題があると判定（ＮＧ判定）し、ガイドリング圧入フラグＦGを０に設定して、処理を一旦抜ける。
【００５７】
図７は、ハウジング選択処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００５８】
ハウジング選択処理では、製造されるステータ５１のハウジング締付力をできる限り一定にするため、ステップＳ３１で検出したガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて内径の異なる２種類のハウジング３１ａ、３１ｂのうち最適なハウジング３１を選択する。
【００５９】
ステップＳ５１では、ガイドリング圧入荷重ＰGが所定値Ｐ3以下か否かを次式に基づいて判定する。なお、所定値Ｐ3は上述した第１の所定値Ｐ1よりも大きく、かつ第２の所定値Ｐ2よりも小さい値である。
【００６０】
【数２】
2008236893.tif 000004
【００６１】
ここで、ＰG≦Ｐ3の場合には、円環状分割コア１２の外径が小径側にばらついていると判定してステップＳ５２に移る。また、ＰG＞Ｐ3の場合には、円環状分割コア１２の外径が大径側にばらついていると判定してステップＳ５３に移る。
【００６２】
ステップＳ５２では、コントローラ６０は内径の異なる２つのハウジング３１のうち、内径の小さいハウジング３１ａを選択して処理を一旦抜ける。
【００６３】
ステップＳ５３では、コントローラ６０は内径の異なる２つのハウジング３１のうち、ハウジング３１ａよりもハウジング内径の大きいハウジング３１ｂを選択して処理を一旦抜ける。
【００６４】
図８は、ハウジング圧入判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００６５】
ハウジング圧入判定処理では、ハウジング選択処理で選択されたハウジング３１に円環状分割コア１２を圧入したときのハウジング圧入荷重ＰHに基づいて製造されたステータ５１に異常がないか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ７１では、コントローラ６０は、ハウジング圧入荷重ＰHを圧入荷重センサ２１ｃによって検出し、ステップＳ７２に移る。
【００６７】
ステップＳ７２では、コントローラ６０は、円環状分割コア１２がハウジング３１に確実に圧入されているか否かをハウジング圧入荷重ＰHに基づいて判定する。つまり、ハウジング圧入荷重ＰHが所定値以内にあるか否かを次式（３）に基づいて判定する。
【００６８】
【数３】
2008236893.tif 000005
【００６９】
ここで、ハウジング圧入荷重ＰHが（３）式を満たす場合には、円環状分割コア１２がハウジング３１に確実に圧入されていると判定して、ステップＳ７３に移る。
【００７０】
一方、圧入荷重ＰHが（３）式を満たさない場合には、円環状分割コア１２がハウジング３１に正常に圧入されていないと判定して、ステップＳ７４に移る。ここで、円環状分割コア１２がハウジング３１に正常に圧入されていない例としては、円環状分割コア外径が基準内であってもハウジング内径が大きすぎてハウジング締付力が小さくなってしまう場合や、ハウジング内径が小さすぎてハウジング締付力が大きくなりすぎる場合などがある。
【００７１】
ステップＳ７３では、コントローラ６０は、製造されたステータ５１に問題はないと判定（ＯＫ判定）し、ハウジング圧入フラグＦHを１に設定して処理を一旦抜ける。これに対して、ステップＳ７４では、コントローラ６０は製造されたステータ５１に問題があると判定（ＮＧ判定）し、ハウジング圧入フラグＦHを０に設定して処理を一旦抜ける。
【００７２】
図５〜図８に示したように本実施形態では、ガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて円環状分割コア１２を選別するとともに、円環状分割コア１２を圧入するハウジング３１を選択する。そして、選択されたハウジング３１に円環状分割コア１２を圧入して、そのときのハウジング圧入荷重ＰHに基づいて、円環状分割コア１２が確実にハウジング３１に固定されているかを判定する。
【００７３】
図９は、円環状分割コア１２をハウジング３１に圧入したときの圧入荷重特性示す図である。図９（Ａ）は、小径のハウジング３１ａが選択されたときの圧入荷重特性を示し、図９（Ｂ）はハウジング３１ａよりも大径のハウジング３１ｂが選択されたときの圧入荷重特性を示す。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では、横軸は円環状分割コア１２をハウジング２３に圧入してからの時間を示し、縦軸はそのときの圧入荷重を示す。ここで、線Ａ、線Ｂ、線Ｃでは、それぞれ円環状分割コア１２の外径が異なり、線Ａで示される円環状分割コア１２は外径が最も小さく、線Ｃで示される円環状分割コア１２の外径が最も大きい。
【００７４】
円環状分割コア１２の外径が小さい場合には小径のハウジング３１ａが選択されるので、図９（Ａ）の線Ａ及び線Ｂに示すように、ハウジング圧入荷重ＰHA、ＰHBは所定範囲内（第４の所定値Ｐ4〜第５の所定値Ｐ5の間）になる。一方、円環状分割コア１２の外径が大きい場合には大径のハウジング３１ｂが選択されるので、図９（Ｂ）の線Ｂ及び線Ｃに示すように、ハウジング圧入荷重ＰHB、ＰHCは所定範囲内（第４の所定値Ｐ4〜第５の所定値Ｐ5の間）になる。このように、円環状分割コア１２の外径がばらついても、円環状分割コア１２が所定の圧入荷重範囲内でハウジング３１に圧入される。
【００７５】
以上により、第１実施形態のステータ製造装置１００は下記の効果を得ることができる。
【００７６】
ステータ製造装置１００では、ガイドリング圧入荷重ＰGに基づいて、円環状分割コア１２の外径が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３２）とともに、円環状分割コア１２を圧入するハウジング３１を選択する（ステップＳ５１）。これにより、円環状分割コア１２の外径がばらついても、ハウジング締付力を安定させることができ、確実に円環状分割コア１２をハウジング３１に固定することができる。
【００７７】
また、ステータ製造装置１００では、選択されたハウジング３１に円環状分割コア１２を圧入し、ハウジング圧入荷重ＰHに基づいて製造されたステータ５１に異常がないかを判定する（ステップＳ７２）。これにより、ハウジング内径のばらつきなどに起因する円環状ステータ５１の異常を判断することが可能となる。
【００７８】
さらに、ステータ製造装置１００では、圧入装置２１、円環状分割コア１２、ガイドリング２２、ハウジング３１などが同芯で配置して、圧入荷重測定とステータの製造を一体的に行うようにしたため、コンパクトな構成にすることができるとともに、ステータ製造時のサイクルタイムを削減することが可能となる。
【００７９】
（第２実施形態）
図１０は、ステータ製造装置の第２実施形態を示す図である。
【００８０】
ステータ製造装置２００の構成は第１実施形態とほぼ同様であるが、分割コア圧入部２２０の構成において一部相違する。つまり、内径の異なる３種類のガイドリング２２２を備えるようにしたもので、以下にその相違点を中心に説明する。
【００８１】
図１０に示すように、ステータ製造装置２００は、内径の異なる大径ガイドリング２２２Ａ、中径ガイドリング２２２Ｂ、小径ガイドリング２２２Ｃの３種類のガイドリング２２２を有する。
【００８２】
このステータ製造装置２００では、まず大径ガイドリング２２２Ａに円環状分割コア２１２を圧入する。ここで、円環状分割コア２１２の外径が大径ガイドリング２２２Ａの内径に対して小さすぎると、ガイドリング圧入荷重を検出することができないので、ガイドリング圧入荷重に基づいて円環状分割コア２１２を確実にハウジングに固定することができるか否かを判断できなくなる。そのため、このような場合には、大径ガイドリング２２２Ａの下側に中径ガイドリング２２２Ｂを供給する。そして、この中径ガイドリング２２２Ｂに円環状分割コア２１２を圧入したときのガイドリング圧入荷重を検出し、そのガイドリング圧入荷重に基づいて円環状分割コア２１２を確実にハウジングに固定することができるか否かを判断する。
【００８３】
なお、円環状分割コア２１２の外径が中径ガイドリング２２２Ｂの内径に対して小さすぎる場合などは、中径ガイドリング２２２Ｂの下側に小径ガイドリング２２２Ｃを供給し、小径ガイドリング２２２Ｃに円環状分割コア２１２を圧入したときのガイドリング圧入荷重に基づいて円環状分割コア２１２を確実にハウジングに固定することができるか否かを判断する。
【００８４】
このように、第２実施形態のステータ製造装置２００は、最初に内径の大きい大径ガイドリング２２２Ａに円環状分割コア２１２を圧入し、その後必要に応じて内径の小さな中径ガイドリング２２２Ｂ、小径ガイドリング２２２Ｃに円環状分割コア２１２を圧入して、そのとき圧入荷重を検出する。
【００８５】
上記した３種類のガイドリング２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃの内径は図１１に示すように設定されている。
【００８６】
図１１は、ガイドリング内径とガイドリング圧入荷重との関係を示す図である。横軸はガイドリング内径を示し、縦軸はガイドリング圧入荷重を示す。図１１に示す線Ａ、線Ｂ、線Ｃ、線Ｄは、外径が異なる円環状分割コア２１２のガイドリング圧入荷重特性を示す。線Ａで示される円環状分割コア２１２の外径が最も小さく、線Ｄで示される円環状分割コア２１２の外径が最も大きい。
【００８７】
第２実施形態では、図１１に示すように、大径ガイドリング２２２Ａの内径がＲ3に、中径ガイドリング２２２Ｂの内径がＲ2に、小径ガイドリング２２２Ｃの内径がＲ1に設定されている。ガイドリング圧入荷重がＰGmaxを超えると圧入時に円環状分割コア２１２が壊れることがあるため、大径ガイドリング２２２Ａでは、ガイドリング圧入荷重ＰGmax以下において、線Ｃ又は線Ｄで示される円環状分割コア２１２におけるガイドリング圧入荷重を検出する。また、中径ガイドリング２２２Ｂでは、線Ｃ又は線Ｂで示される円環状分割コア２１２におけるガイドリング圧入荷重を検出する。さらに、小径ガイドリング２２２Ｃでは、線Ｂ又は線Ａで示される円環状分割コア２１２におけるガイドリング圧入荷重を検出する。このように、内径の異なる３種類のガイドリング２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃによってガイドリング圧入荷重を検出するようにしたので、線Ａから線Ｄ示すように円環状分割コア２１２の外径のばらつきが第１実施形態よりも大きくても（図３参照）、各ガイドリング２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃで検出したガイドリング圧入荷重に基づいて円環状分割コア２１２の外径が所定範囲内か否かを判定することができる。
【００８８】
上記のように構成されるステータ製造装置２００において、ステータ製造時にコントローラ２６０が行う制御は、第１実施形態とほぼ同様であるので、第１実施形態と異なるガイドリング圧入判定処理の制御について図１２を参照して説明する。
【００８９】
図１２は、コントローラ２６０が行うガイドリング圧入判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００９０】
ステップＳ３０１では、コントローラ２６０は、円環状分割コア２１２を大径ガイドリング２２２Ａに圧入したときのガイドリング圧入荷重ＰGAを圧入荷重センサ２２１ｃによって検出し、ステップＳ３０２に移る。
【００９１】
ステップＳ３０２では、コントローラ２６０は、円環状分割コア２１２の外径が円環状分割コア２１２をハウジング２３１に圧入することができる所定範囲内にあるか否かをガイドリング圧入荷重ＰGAに基づいて判定する。つまり、ガイドリング圧入荷重ＰGAが所定値の範囲内にあるか否かを次式（４）に基づいて判定する。
【００９２】
【数４】
2008236893.tif 000006
【００９３】
ここで、ガイドリング圧入荷重ＰGAが（４）式を満たす場合には、円環状分割コア２１２の外径が所定範囲内であって確実にハウジング２３１に固定できると判定して、ステップＳ３０３に移る。一方、ガイドリング圧入荷重ＰGA＞Ｐ7の場合には、円環状分割コア２１２の外径が大きすぎると判定し、ステップＳ３１０に移る。また、ガイドリング圧入荷重ＰGA＜Ｐ6の場合には、大径ガイドリング２２２Ａでは円環状分割コア２１２の外径を判断できないと判定し、ステップＳ３０４に移る。
【００９４】
ステップＳ３０４では、コントローラ２６０は、中径ガイドリング２２２Ｂを供給し、この中径ガイドリング２２２Ｂに円環状分割コア２１２を圧入して、ステップＳ３０５に移る。
【００９５】
ステップＳ３０５では、コントローラ２６０は、円環状分割コア２１２を中径ガイドリング２２２Ｂに圧入したときのガイドリング圧入荷重ＰGBを圧入荷重センサ２２１ｃによって検出し、ステップＳ３０６に移る。
【００９６】
ステップＳ３０６では、コントローラ２６０は、円環状分割コア２１２の外径が円環状分割コア２１２をハウジング２３１に圧入することができる所定範囲内にあるか否かをガイドリング圧入荷重ＰGBに基づいて判定する。つまり、ガイドリング圧入荷重ＰGBが所定値の範囲内にあるか否かを次式（５）に基づいて判定する。
【００９７】
【数５】
2008236893.tif 000007
【００９８】
ここで、ガイドリング圧入荷重ＰGBが（５）式を満たす場合には、円環状分割コア２１２の外径が所定範囲内であって確実にハウジング２３１に固定できると判定して、ステップＳ３０３に移る。一方、ガイドリング圧入荷重ＰGB＞Ｐ9の場合には、円環状分割コア２１２の外径が大きすぎると判定し、ステップＳ３１０に移る。また、ガイドリング圧入荷重ＰGB＜Ｐ8の場合には、中径ガイドリング２２２Ｂでは円環状分割コア２１２の外径を判断できないと判定し、ステップＳ３０７に移る。
【００９９】
ステップＳ３０７では、コントローラ２６０は、小径ガイドリング２２２Ｃを供給し、この小径ガイドリング２２２Ｃに円環状分割コア２１２を圧入して、ステップＳ３０８に移る。
【０１００】
ステップＳ３０８では、コントローラ２６０は、円環状分割コア２１２を小径ガイドリング２２２Ｃに圧入したときのガイドリング圧入荷重ＰGCを圧入荷重センサ２２１ｃによって検出し、ステップＳ３０９に移る。
【０１０１】
ステップＳ３０９では、コントローラ２６０は、円環状分割コア２１２の外径が円環状分割コア２１２をハウジング２３１に圧入することができる所定範囲内にあるか否かをガイドリング圧入荷重ＰGCに基づいて判定する。つまり、ガイドリング圧入荷重ＰGCが所定値の範囲内にあるか否かを次式（６）に基づいて判定する。
【０１０２】
【数６】
2008236893.tif 000008
【０１０３】
ここで、ガイドリング圧入荷重ＰGCが（６）式を満たす場合には、円環状分割コア２１２の外径が所定範囲内であって確実にハウジング２３１に固定できると判定して、ステップＳ３０３に移る。一方、ガイドリング圧入荷重ＰGCが（６）式を満たさない場合には、円環状分割コア２１２をハウジング２３１に圧入することができないと判定し、ステップＳ３１０に移る。
【０１０４】
そして、ステップＳ３０３では、コントローラ２６０は円環状分割コア２１２の外径に問題はないと判定（ＯＫ判定）し、ガイドリング圧入フラグＦGを１に設定して処理を一旦抜ける。これに対して、ステップＳ３１０では、コントローラ２６０は円環状分割コア２１２の外径に問題があると判定（ＮＧ判定）し、ガイドリング圧入フラグＦGを０に設定して処理を一旦抜ける。
【０１０５】
上記のように第２実施形態のステータ製造装置２００では、３種類のガイドリング２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃに円環状分割コア２１２を圧入したときのガイドリング圧入荷重ＰGA、ＰGB、ＰGCを用いて、円環状分割コア２１２をハウジング２３１に確実に圧入することができるか否かを判断する。なお、第２実施形態においても、検出されたガイドリング圧入荷重ＰGA、ＰGB、ＰGCに基づいて２種類のハウジング３１ａ、３１ｂのうち最適なハウジング３１を選択する。
【０１０６】
以上により、第２実施形態のステータ製造装置２００は下記の効果を得ることができる。
【０１０７】
ステータ製造装置２００によれば、内径の異なる３種類のガイドリング２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃを備えるので、円環状分割コア２１２の外径のばらつきが第１実施形態よりも大きくても、ガイドリング圧入荷重ＰGA、ＰGB、ＰGCに基づいて円環状分割コア２１２の外径に問題があるかどうかを判断でき、ハウジング２３１により確実に円環状分割コア２１２を圧入することができる。
【０１０８】
また、最初に大径ガイドリング２２２Ａに円環状分割コア２１２を圧入し、その後必要に応じて内径の小さいガイドリング２２２に円環状分割コア２１２を圧入するようにしたので、外径の大きい円環状分割コア２１２をガイドリング２２２Ａに圧入しても、圧入荷重がＰGmaxを越えて円環状分割コア２１２が壊れてしまうことを抑制することが可能となる。
【０１０９】
本発明は上記した実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなし得ることは明白である。
【０１１０】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では円環状分割コア１２、２１２の圧入に油圧プレス２１、２２１を用いているが、油圧プレス２１ａ、２２１ａではなく電圧で駆動する電動プレスを用いるようにしてもよい。このように電動プレスを用いる場合には、駆動電圧などに基づいて円環状分割コア圧入時の圧入荷重を算出することができるので、圧入荷重センサ２１ｃ、２２１ｃを省略することができる。
【０１１１】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、内径の異なる２種類のハウジング３１ａ、３１ｂをガイドリング圧入荷重に基づいて選択する構成としているが、内径の異なるハウジングを３種類以上備えるようにしてもよい。この場合には、図７のステップＳ５１での所定値の数を増やすことで、３種類以上のハウジングの中から最適なハウジングを選択することができる。
【０１１２】
さらに、第２実施形態ではガイドリング２２２を３種類としたが、円環状分割コア２１２のばらつきの範囲を考慮して、さらに多くのガイドリングを備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ステータ製造装置の第１実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】ガイドリング圧入荷重を示す図である。
【図３】円環状分割コアをガイドリングに圧入したときのガイドリング圧入荷重を示す図である。
【図４】ハウジング圧入荷重を示す図である。
【図５】コントローラが行う制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】ガイドリング圧入判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】ハウジング選択処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】ハウジング圧入判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】円環状分割コアをハウジングに圧入したときの圧入荷重を示す図である。
【図１０】ステータ製造装置の第２実施形態を示す図である。
【図１１】円環状分割コアをガイドリングに圧入したときのガイドリング圧入荷重を示す図である。
【図１２】第２実施形態のガイドリング圧入判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】円環状分割コアの外径を測定する外径測定装置を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００、２００  ステータ製造装置
１０  分割コア供給部
２０  分割コア圧入部
３０  ハウジング供給部
４０  ハウジングストック部
５０  ステータ排出部
１１  分割コア
１２  円環状分割コア
２１、２２１  圧入装置（押圧手段）
２１ｃ、２２１ｃ  圧入荷重検センサ（荷重検出手段）
２２  ガイドリング
２２ａ  テーパ部
２２ｂ  同一径部
２２２Ａ  大径ガイドリング
２２２Ｂ  中径ガイドリング
２２２Ｃ  小径ガイドリング
３１ｂ３１  ハウジング
６０、２６０  コントローラ
Ｓ３、Ｓ３２  外径判定手段
Ｓ５、Ｓ５１  ハウジング選択手段
Ｓ７、Ｓ７２  圧入判定手段
Ｓ３０２、Ｓ３０６  ガイドリング選択手段
【図１】
2008236893.tif 000009
【図２】
2008236893.tif 000010
【図３】
2008236893.tif 000011
【図４】
2008236893.tif 000012
【図５】
2008236893.tif 000013
【図６】
2008236893.tif 000014
【図７】
2008236893.tif 000015
【図８】
2008236893.tif 000016
【図９】
2008236893.tif 000017
【図１０】
2008236893.tif 000018
【図１１】
2008236893.tif 000019
【図１２】
2008236893.tif 000020
【図１３】
2008236893.tif 000021