(57)【要約】【課題】複数の被整形材を、断面が略円形の束に整形し得る整形装置および被整形材群を断面が略円形となるように結束する結束装置を提供する。【解決手段】整形領域ＰＳの上方に、第１移動体３１および第２移動体４３が左右方向に往復移動自在に配設される。第１移動体３１に、整形領域ＰＳを囲繞するよう垂れ下がる第１ローラチェーン３５が巻掛けられる第１スプロケット３３が枢支される。第２移動体４３に、整形領域ＰＳを囲繞するよう垂れ下がる第２ローラチェーン４７が巻掛けられる第２スプロケット４５が枢支される。第１移動体３１が左方へ移動すると共に第２移動体４３が右方へ移動することで、第１ローラチェーン３５および第２ローラチェーン４７が徐々に引き上げられ、丸鋼材群は水平ローラ１８の移送面Ｌから吊り上げられつつ整形される。【選択図】図１
2008100756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さを有する複数の被整形材(10)を束に整形する整形装置であって、
前記被整形材(10)が供給される整形領域(PS)の上方を、該被整形材(10)の長手方向と交差する幅方向に往復移動自在な第１連繋部材(33)と、
前記第１連繋部材(33)を、前記整形領域(PS)を挟む一側方の待機位置から他側方に進退移動させる第１作動手段(32)と、
前記整形領域(PS)の他側方で該領域(PS)より上方に臨む第１固定部(34)に一端が連結されると共に他端側が前記第１連繋部材(33)に連繋されて、前記整形領域(PS)を囲繞するよう垂下がり、前記第１連繋部材(33)が待機位置から他側方へ移動するのに伴い該第１連繋部材(33)から垂下する部分(35b)が他側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)より引き上げられる第１索体(35)と、
前記整形領域(PS)の上方において前記第１連繋部材(33)に対して被整形材(10)の長手方向に離間して位置し、前記幅方向に往復移動自在な第２連繋部材(45)と、
前記第２連繋部材(45)を、前記整形領域(PS)を挟む他側方の待機位置から一側方に進退移動させる第２作動手段(44)と、
前記整形領域(PS)の一側方で該領域(PS)より上方に臨む第２固定部(46)に一端が連結されると共に他端側が前記第２連繋部材(45)に連繋されて、前記整形領域(PS)を囲繞するよう垂下がり、前記第２連繋部材(45)が待機位置から一側方へ移動するのに伴い該第２連繋部材(45)から垂下する部分(47b)が一側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)より引き上げられる第２索体(47)とを備え、
前記第１連繋部材(33)を他側方へ移動すると共に第２連繋部材(45)を一側方へ移動することで、前記第１索体(35)および第２索体(47)によって複数の被整形材(10)を前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)から吊り上げて束に整形するようにした
ことを特徴とする整形装置。
【請求項２】
前記第１連繋部材(33)は、前記第１作動手段(32)により幅方向に往復移動される第１移動体(31)に回動自在に配設されると共に、前記第１索体(35)は、前記第１連繋部材(33)に巻掛けられて前記整形領域(PS)の一側方に臨む他端が、該一側方に固定配置された第１取付部材(36)に連結され、前記第１移動体(31)の移動に伴い第１連繋部材(33)が他側方に向けて移動しつつ回転することで第１索体(35)が引き上げられるよう構成され、
前記第２連繋部材(45)は、前記第２作動手段(44)により幅方向に往復移動される第２移動体(43)に回動自在に配設されると共に、前記第２索体(47)は、前記第２連繋部材(45)に巻掛けられて前記整形領域(PS)の他側方に臨む他端が、該他側方に固定配置された第２取付部材(48)に連結され、前記第２移動体(43)の移動に伴い第２連繋部材(45)が一側方に向けて移動しつつ回転することで第２索体(47)が引き上げられるよう構成されている請求項１記載の整形装置。
【請求項３】
前記第１連繋部材(33)および第２連繋部材(45)が待機位置に臨む状態において、前記第１索体(35)および第２索体(47)における前記整形領域(PS)を挟む両側に臨む部位に錘(37,49)が夫々配設されている請求項１または２記載の整形装置。
【請求項４】
前記第１連繋部材(33)および第２連繋部材(45)が待機位置に臨む状態において、前記第１索体(35)および第２索体(47)が前記整形領域(PS)を囲繞する状態での前記各錘(37,49)が臨む待避位置に該錘(37,49)が臨んでいることを検出する検出手段(39)を備える請求項３記載の整形装置。
【請求項５】
前記第１索体(35)および第２索体(47)は、リンクプレート(52)にローラ(53)が枢支されるローラチェーンであって、該ローラチェーンにおける少なくとも前記被整形材(10)に接触する部分に配設されるローラ(53)は、リンクプレート(52)より外方に突出する直径に設定されている請求項１〜４の何れか一項に記載の整形装置。
【請求項６】
前記第１索体(35)および第２索体(47)は、被整形材(10)の長手方向へ変移自在なカーブドチェーンである請求項１〜５の何れか一項に記載の整形装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の整形装置を備えた結束装置であって、
前記整形装置(17)により前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)から吊り上げられて束に整形された被整形材群に対して周回するよう巻掛けた結束具(21)を絞り手段により絞り込むと共に切断した後、該結束具(21)の先端および後端をクランプ装置(57)でクランプし、該クランプ装置(57)を回転して結束具(21)を更に絞り込むことで被整形材群を結束する結束機(20)を備え、
前記結束機(20)による結束具(21)の絞り込みに伴い、前記整形装置(17)で吊り上げ状態で整形されている被整形材群が移動することで、該結束具(21)が弛みなく結束されるようにした
ことを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被整形材を束ねて整形する整形装置および該整形装置を備えた結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
丸鋼棒や丸鋼管等の長尺な丸鋼材(被整形材)を出荷する際には、丸鋼材を複数単位の束に結束して、ハンドリングが容易な荷姿としている。また結束後の良好な荷姿が要求される場合は、複数の丸鋼材を結束する前に、一対の交又アームを備えた整形装置により、複数の丸鋼材を予め所要形状に整形することが行なわれる(例えば、特許文献１参照)。従来の整形装置は、図９に示す如く、丸鋼材１０を長手方向に沿って移送する水平ローラ１１による丸鋼材１０の移送レベルＬより下方に配置した基台１２に、一対の交又アーム１３,１４が回動自在に配設されている。図９において右側に位置する第１交又アーム１３の上端部は、図９(ａ)に示す待機姿勢において、水平ローラ１１で移送される丸鋼材群の移送領域Ｓより右側上方に位置している。また、第１交又アーム１３の上端部に第１チェーン１５の一端が連結されると共に、該第１チェーン１５の他端は、前記移送領域Ｓより左側下方で基台１２に連結されている。そして、第１チェーン１５は、図９(ａ)に示す待機状態において、第１交又アーム１３の上端部から逆略Ｌ字状に垂れ下がった状態に保持される。
【０００３】
また、図９において左側に位置する第２交又アーム１４は、第１交又アーム１３と左右対称に構成されており、第２交又アーム１４の上端部は、図９(ａ)に示す待機姿勢において、前記移送領域Ｓの左側上方に位置している。また第２交又アーム１４の上端部に第２チェーン１６の一端が連結されると共に、該第２チェーン１６の他端は、前記移送領域Ｓより右側下方で基台１２に連結されている。そして、第２チェーン１６は、図９(ａ)に示す待機状態において、第２交又アーム１４の上端部から略Ｌ字状に垂れ下がった状態に保持される。なお、第１交又アーム１３および第２交又アーム１４は、丸鋼材１０の移送方向の前後に離間して位置し、図９(ｂ)に示す如く、両アーム１３,１４の上端部が移送領域Ｓの上方で交差し得るよう構成されている。また両チェーン１５,１６は、図９(ａ)に示す待機状態において、前記水平ローラ１１による移送レベルＬより下方で交差して、図に示す正面視において両チェーン１５,１６を合わせて略Ｕ字状に保持されるようになっている。
【０００４】
前記整形装置では、前記水平ローラ１１による移送レベルＬで移送されてきた複数の丸鋼材１０が、待機状態に保持されている両チェーン１５,１６間に到来して停止した状態で、両交又アーム１３,１４を、図９(ｂ)に示すように上端部が交差するように相互に逆方向に回動する。これにより、第１チェーン１５の上端部が左側に移動すると共に第２チェーン１６の上端部が右側に移動し、両チェーン１５,１６が丸鋼材群の上側で交差することで、複数の丸鋼材１０が所要断面形状の束に整形される。そして、整形装置で丸鋼材１０を束に整形した状態で、図示しない結束機により丸鋼材群が結束される。
【特許文献１】特開平６−３２９１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記複数の丸鋼材１０を結束した丸鋼材束の荷姿としては、各丸鋼材１０ができる限り密(鋼材間の隙間をなくすよう)に束ねられ、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ結束後に各丸鋼材が容易に移動することなく安定する断面円形にしてほしいと云う要請がある。
【０００６】
前記整形装置では、両チェーン１５,１６の他端は、前記水平ローラ１１による移送レベルＬの下方で基台１２に連結されているため、両交又アーム１３,１４の上端部を交差するよう回動した場合には、図９(ｂ)に示すように、両チェーン１５,１６の一端が他端に近づくように上側から下側に向けて移動する。このため、両チェーン１５,１６で所定形状の束に整形される複数の丸鋼材１０は、前記水平ローラ１１に載った状態で整形されることとなる。このため、丸鋼材群の下端部は丸まることなく、整形された丸鋼材群の断面は略三角形状となってしまう。従って、従来の整形装置で整形された丸鋼材群を結束機で結束しても断面円形とはならず、断面略三角形状のまま結束されてしまう。すなわち、従来の整形装置では、丸鋼材束の荷姿を断面円形にしてほしいと云う、要請に応えることができないのが現状である。しかも、断面が略三角形状で結束された丸鋼材束においては、運搬等に際して各丸鋼材１０が移動し易く、荷姿が変化して運搬および保管に不利となる問題を招く。
【０００７】
また、水平ローラ１１に載ったまま整形されている丸鋼材群をワイヤ等により結束するに際し、該丸鋼材群に巻掛けたワイヤを上方または側方で捻じる場合において、該捻じり位置に対して丸鋼材群が左右方向に偏倚していたり側方に離間していると、ワイヤにおける捻じり位置から丸鋼材群に向けて延在する左右の延在部分の長さが異なってしまったり、必要以上に長くなってしまう。そして、この状態のままで結束具を捻じっても、該結束具の捻じりが不完全となって丸鋼材群に対して結束具が密着しない状態で結束が完了してしまい、結束後に弛みが生じて荷姿が変化してしまう問題がある。
【０００８】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、複数の被整形材を、断面円形に近い束に整形することができる整形装置および断面円形に近い状態で被整形材群を弛みなく結束し得る結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る整形装置は、
所定長さを有する複数の被整形材を束に整形する整形装置であって、
前記被整形材が供給される整形領域の上方を、該被整形材の長手方向と交差する幅方向に往復移動自在な第１連繋部材と、
前記第１連繋部材を、前記整形領域を挟む一側方の待機位置から他側方に進退移動させる第１作動手段と、
前記整形領域の他側方で該領域より上方に臨む第１固定部に一端が連結されると共に他端側が前記第１連繋部材に連繋されて、前記整形領域を囲繞するよう垂下がり、前記第１連繋部材が待機位置から他側方へ移動するのに伴い該第１連繋部材から垂下する部分が他側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域の下面レベルより引き上げられる第１索体と、
前記整形領域の上方において前記第１連繋部材に対して被整形材の長手方向に離間して位置し、前記幅方向に往復移動自在な第２連繋部材と、
前記第２連繋部材を、前記整形領域を挟む他側方の待機位置から一側方に進退移動させる第２作動手段と、
前記整形領域の一側方で該領域より上方に臨む第２固定部に一端が連結されると共に他端側が前記第２連繋部材に連繋されて、前記整形領域を囲繞するよう垂下がり、前記第２連繋部材が待機位置から一側方へ移動するのに伴い該第２連繋部材から垂下する部分が一側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域の下面レベルより引き上げられる第２索体とを備え、
前記第１連繋部材を他側方へ移動すると共に第２連繋部材を一側方へ移動することで、前記第１索体および第２索体によって複数の被整形材を前記整形領域の下面レベルから吊り上げて束に整形するようにしたことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、一対の索体により複数の被整形材を中央に寄せつつ吊り上げて整形するよう構成したから、被整形材群を断面が略円形の束に整形することができる。すなわち、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ各被整形材が密に束ねられて、結束後に各被整形材が容易に移動することなく安定した荷姿の被整形材束を提供できる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記第１連繋部材は、前記第１作動手段により幅方向に往復移動される第１移動体に回動自在に配設されると共に、前記第１索体は、前記第１連繋部材に巻掛けられて前記整形領域の一側方に臨む他端が、該一側方に固定配置された第１取付部材に連結され、前記第１移動体の移動に伴い第１連繋部材が他側方に向けて移動しつつ回転することで第１索体が引き上げられるよう構成され、
前記第２連繋部材は、前記第２作動手段により幅方向に往復移動される第２移動体に回動自在に配設されると共に、前記第２索体は、前記第２連繋部材に巻掛けられて前記整形領域の他側方に臨む他端が、該他側方に固定配置された第２取付部材に連結され、前記第２移動体の移動に伴い第２連繋部材が一側方に向けて移動しつつ回転することで第２索体が引き上げられるよう構成されていることを要旨とする。
請求項２の発明によれば、各連繋部材の回転によって対応する索体を円滑に引き上げることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明では、前記第１連繋部材および第２連繋部材が待機位置に臨む状態において、前記第１索体および第２索体における前記整形領域を挟む両側に臨む部位に錘が夫々配設されていることを要旨とする。
請求項３の発明によれば、整形に際して引き上げられた索体を、整形後に連繋部材を待機位置に戻す際に錘により引き下げて、前記整形領域を囲繞する初期状態に索体を確実に復帰させることができる。従って、次に整形領域に供給される被整形材が索体に接触して索体が損傷するのを防止し得ると共に、被整形材の供給が妨げられるのを防ぐことができる。
【００１２】
請求項４に係る発明では、前記第１連繋部材および第２連繋部材が待機位置に臨む状態において、前記第１索体および第２索体が前記整形領域を囲繞する状態での前記各錘が臨む待避位置に該錘が臨んでいることを検出する検出手段を備えることを要旨とする。
請求項４の発明によれば、連繋部材が待機位置に戻っても検出手段が錘を検出しない場合は、何らかの原因によって錘が待避位置に戻っていないと判断できる。従って、前記のように検出手段が錘を検出しない場合は、ランプやブザー等で警報を発したり、あるいは被整材形の供給を行なわないように構成すれば、整形領域に供給される被整形材が索体に接触して索体が損傷するのを未然に防止し得る。
【００１３】
請求項５に係る発明では、前記第１索体および第２索体は、リンクプレートにローラが枢支されるローラチェーンであって、該ローラチェーンにおける少なくとも前記被整形材に接触する部分に配設されるローラは、リンクプレートより外方に突出する直径に設定されていることを要旨とする。
請求項５の発明によれば、整形に際して被整形材にはローラが接触するので、該被整形材の傷付きを防止することができる。
【００１４】
請求項６に係る発明では、前記第１索体および第２索体は、被整形材の長手方向へ変移自在なカーブドチェーンであることを要旨とする。
請求項６の発明によれば、整形に際して索体で被整形材を吊り上げる際に、被整形材が上下または左右方向に傾斜した場合においても、該被整形材の傾斜に追従して索体が被整形材の長手方向に変移することで該索体に加わる負荷は軽減され、索体の損傷を抑制し得る。
【００１５】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項７の発明に係る結束装置は、
請求項１〜６の何れか一項に記載の整形装置を備えた結束装置であって、
前記整形装置により前記整形領域の下面レベルから吊り上げられて束に整形された被整形材群に対して周回するよう巻掛けた結束具を絞り手段により絞り込むと共に切断した後、該結束具の先端および後端をクランプ装置でクランプし、該クランプ装置を回転して結束具を更に絞り込むことで被整形材群を結束する結束機を備え、
前記結束機による結束具の絞り込みに伴い、前記整形装置で吊り上げ状態で整形されている被整形材群が移動することで、該結束具が弛みなく結束されるようにしたことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、整形装置により複数の被整形材を吊り上げた状態で、該被整形材群を結束機により結束するよう構成したから、結束具を絞り込む際に被整形材群の全体が結束具に弛みが生じないような位置に移動し、結束後に荷姿が変化しない状態で該被整形材群を確実に結束し得る。しかも、結束具の絞り込みにより各被整形材は容易に移動して相互に略隙間のない密な円形状態となり得るから、被整形材群を断面が略円形の束に結束することができる。すなわち、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ各被整形材が密に束ねられて、結束後に各被整形材が容易に移動することなく安定した荷姿の被整形材束を提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る整形装置によれば、被整形材群を断面が略円形の束に整形することができる。
また本発明に係る結束装置によれば、結束具が弛みのない状態で被整形材群を結束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る整形装置および結束装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、以下の説明において左・右とは、特に断りのない限り、図１に示すように整形装置１７を被整形材としての丸鋼材１０の移送方向上流側から見た正面視において指称するものとする。そして、実施例では丸鋼材１０が移送される移送領域Ｓを挟む一側方が右側となり、他側方が左側となる。また、移送方向の下流側を前、移送方向の上流側を後と指称する。
【実施例】
【００１８】
図２は、実施例に係る丸鋼材１０の整形装置１７が配設される結束ラインの全体構成を概略的に示すものであって、丸鋼材１０を長手方向に沿って移送する複数の水平ローラ１８が、丸鋼材１０の移送方向に沿って所定間隔毎に配置される。また水平ローラ１８を挟む前、後両側あるいは片側に、図１に示す如く、左右方向に離間する一対のサイドローラ１９,１９が夫々配置されている。両サイドローラ１９,１９は、上方に向かうにつれて水平ローラ１８の中央から離間する逆ハ字状に配置されており、これら両サイドローラ１９,１９および水平ローラ１８で凹状の移送領域Ｓを画成している。そして、水平ローラ１８および両サイドローラ１９,１９を図示しない駆動手段により回転することで、水平ローラ１８の移送面(上端面)Ｌに載置されている複数の丸鋼材１０が、移送領域Ｓ内を集積状態で移送されるようになっている。なお、実施例では複数の水平ローラ１８から移送手段が構成される。
【００１９】
前記移送手段で移送される丸鋼材１０の移送ライン上には、移送方向に離間して複数(実施例では５基)の整形装置１７が配置されると共に、最下流およびその上流に位置する２基の整形装置１７,１７に近接して結束機２０が夫々配置されている。実施例では、整形装置１７と結束機２０とから整形装置５５が構成される。この整形装置５５の結束機２０は、図３に示す如く、前記移送領域Ｓ(後述する整形領域ＰＳ)を囲繞するよう配置されたループ状のワイヤガイド５６を備え、該ワイヤガイド５６内を丸鋼材群が通過し得るようになっている。そして、供給源(図示せず)から引出された番線やワイヤ等の結束具２１を、前記ワイヤガイド５６に沿って供給することで、該結束具２１を整形装置１７により整形された丸鋼材群の周囲に周回させてループ状に成形するよう構成される。また結束機２０は、ループ状の結束具２１における後端側を供給源側に引戻して丸鋼材群に対して結束具２１を絞り込むピンチローラ等の絞り手段(図示せず)と、該絞り手段で絞り込まれた結束具２１の後端側を図示しないカッタで切断した状態で、該結束具２１の先端と後端とをクランプするクランプ装置５７とを備えている。そして、結束具２１をクランプしたクランプ装置５７を回転することで、丸鋼材群の上側で結束具２１を捻じって更に絞り込むことで丸鋼材群を結束するよう構成されている(図８参照)。なお、ワイヤガイド５６は、整形装置１７と、該整形装置１７の上流側に位置する水平ローラ１８との間に位置している。またクランプ装置５７は、結束具２１を捻じる際には、該捻じりに伴って丸鋼材群に近接移動するようになっている。
【００２０】
前記整形装置１７は、図１に示す如く、前記水平ローラ１８における丸鋼材１０の移送面Ｌより下方に水平に配設した基台２２と、該基台２２上において左右方向に離間して立設した一対の支柱２３,２３と、両支柱２３,２３の上端間に架設されて基台２２と平行な上部ステー２４とからなる装置本体２５を備える。そして、装置本体２５に画成される開口部２５ａ内に、水平ローラ１８およびサイドローラ１９,１９によって集積状態で移送される丸鋼材群が通過するよう構成されている。実施例では、開口部２５ａ内に、移送手段による移送領域Ｓと一致する整形領域ＰＳが画成され、移送手段により丸鋼材群が整形領域ＰＳに供給されるようになっている。また、前記水平ローラ１８の移送面Ｌが、整形領域ＰＳの下面レベルＰＬとなり、整形装置１７の前後に位置する水平ローラ１８,１８の移送面Ｌに載置されて整形領域ＰＳに臨んでいる丸鋼材群の下面が、下面レベルＰＬに臨むようになっている。なお、実施例では、整形領域ＰＳを挟む前後に位置する水平ローラ１８,１８が、丸鋼材群を支持する支持手段となる。
【００２１】
前記装置本体２５の上部ステー２４には、前後に離間して第１整形機２６と第２整形機２７とが配置され、両整形機２６,２７によって前記丸鋼材群を断面が略円形の束に整形するよう構成される。前記上部ステー２４の上面には、図４に示す如く、前後方向の中央に、左右方向に延在する仕切板２８が立設されると共に、該仕切板２８の後側における上部ステー２４の上面に、前後に離間して左右方向(幅方向)に平行に延在する一対の第１ガイドレール２９,２９が敷設されている。前記第１整形機２６は、両第１ガイドレール２９,２９に複数の車輪３０を介して移動自在に載架された第１移動体３１と、該第１移動体３１を左右方向に移動させる第１シリンダ(第１作動手段)３２と、上部ステー２４の下方に垂れ下がり、第１移動体３１に連繋される第１索体としての第１ローラチェーン３５とから基本的に構成される。
【００２２】
前記第１シリンダ３２としては、油圧式または空圧式のシリンダが好適に用いられ、前記上部ステー２４の左端部に配設されて、該シリンダ３２のピストンロッド３２ａが第１移動体３１に連結されている。また第１移動体３１には、第１スプロケット(第１連繋部材)３３が回動自在に配設されている。そして、第１移動体３１は、前記丸鋼材群の整形領域ＰＳに対して第１スプロケット３３が右側に位置する待機位置(図１参照)と、該待機位置から第１スプロケット３３が左方へ移動した作動位置(図７参照)との間を、前記第１シリンダ３２の正逆付勢により往復移動されるよう構成してある。
【００２３】
前記上部ステー２４における前記整形領域ＰＳより左側に位置する下面に、図１に示すように第１固定部３４が設けられ、該第１固定部３４に、前記第１ローラチェーン３５の一端が連結されている。前記仕切板２８における前記整形領域ＰＳより右側で、かつ待機位置に臨む第１スプロケット３３より右側の位置に第１取付部材３６が固定配置され、該第１取付部材３６に、第１ローラチェーン３５の他端が連結されている。なお、第１ローラチェーン３５は、第１取付部材３６との連結部(他端)から左側に延在する部分が、前記第１スプロケット３３に対して上側から左側にかけて巻掛けられた(連繋された)後に垂れ下がるよう構成されており、前記第１移動体３１の左方への移動に伴って第１ローラチェーン３５における第１スプロケット３３から垂れ下がっている部分が、該第１スプロケット３３の移動および回転に伴って左方へ移動しつつ引き上げられるようになっている(図７参照)。
【００２４】
前記第１移動体３１が待機位置に待機している状態で、前記第１スプロケット３３に巻掛けられている第１ローラチェーン３５は、図１に示す如く、垂下端部が前記整形領域ＰＳの下面レベルＰＬより下方に位置するように、前記上部ステー２４から開口部２５ａ内に略Ｕ字状に垂れ下がるようになっている。また、略Ｕ字状に垂れ下がった第１ローラチェーン３５の図１に示す待機状態において、前記整形領域ＰＳを第１ローラチェーン３５で囲繞し得るように該ローラチェーン３５の長さが設定され、該ローラチェーン３５で画成される領域を丸鋼材群が通過し得るようになっている。
【００２５】
前記基台２２には、図１または図５に示す如く、前記整形領域ＰＳの下面レベルＰＬより下方に上面を略水平に臨ませた第１支持台４０が配設されている。そして、前記第１ローラチェーン３５は、待機状態において垂下端部が所定長さに亘って第１支持台４０上に載置されるようになっている。すなわち、第１ローラチェーン３５の待機状態において、第１固定部３４から垂れ下がる部分を左側部３５ａ、第１スプロケット３３から垂れ下がる部分を右側部(垂下する部分)３５ｂおよび両側部３５ａ,３５ｂの間に位置する部分を下支持部３５ｃと指称するものとすると、該下支持部３５ｃが第１支持台４０に載置されて整形領域ＰＳの下面レベルＰＬより下方で略水平に保持されるよう構成してある。そして、前記第１移動体３１が待機位置から作動位置に移動した際に、図７に示す如く、第１ローラチェーン３５の下支持部３５ｃ(垂下端部)が整形領域ＰＳの下面レベルＰＳ(水平ローラ１８の移送面Ｌ)より引き上げられることで、当該整形装置１７の前後に位置する前記水平ローラ(支持手段)１８,１８の移送面Ｌから丸鋼材群を吊り上げるよう構成してある。
【００２６】
前記第１ローラチェーン３５の待機状態において、前記整形領域ＰＳを挟む左右両側に位置する右側部３５ａおよび左側部３５ｂの下端外側に、第１錘(錘)３７が夫々配設されている。各錘３７は、図７に示すように丸鋼材群を整形するべく前記第１支持台４０から引き上げられた下支持部３５ｃを、整形後に第１支持台４０に載置される正規の待機状態に戻すべく機能する。前記第１ローラチェーン３５の待機状態において、下支持部３５ｃを第１支持台４０に載置させる待避位置に臨む各第１錘３７が当接する第１位置決め部材３８が、装置本体２５の左右両側に配設されている。各第１位置決め部材３８には、第１錘３７が当接したことを検出する第１検出センサ(検出手段)３９が配設されており、該第１検出センサ３９からの検出信号が図示しない制御手段に入力されるようになっている。そして、整形装置１７では、両第１検出センサ３９,３９が第１錘３７,３７を検出したことで、第１ローラチェーン３５が正規の待機状態に保持されていることを確認し得るようにしてある。
【００２７】
前記仕切板２８の前側における上部ステー２４の上面に、図４に示す如く、前後に離間して左右方向に平行に延在する一対の第２ガイドレール４１,４１が敷設されている。そして前記第２整形機２７は、両第２ガイドレール４１,４１に複数の車輪４２を介して移動自在に載架された第２移動体４３と、該第２移動体４３を左右方向に移動させる第２シリンダ(第２作動手段)４４と、上部ステー２４の下方に垂れ下がり、第２移動体４３に連繋される第２索体としての第２ローラチェーン４７とから基本的に構成され、前記第１整形機２６とは左右対称の関係で配置されている。
【００２８】
前記第２シリンダ４４としては、油圧式または空圧式のシリンダが好適に用いられ、前記上部ステー２４の右端部に配設されて、該シリンダ４４のピストンロッド４４ａが第２移動体４３に連結されている。また第２移動体４３には、第２スプロケット(第２連繋部材)４５が回動自在に配設されている。そして、第２移動体４３は、前記丸鋼材群の整形領域ＰＳに対して第２スプロケット４５が左側に位置する待機位置(図１参照)と、該待機位置から第２スプロケット４５が右方へ移動した作動位置(図７参照)との間を、前記第２シリンダ４４の正逆付勢により往復移動されるよう構成してある。
【００２９】
前記上部ステー２４における前記整形領域ＰＳより右側に位置する下面に、図１に示すように第２固定部４６が設けられ、該第２固定部４６に、前記第２ローラチェーン４７の一端が連結されている。前記仕切板２８における前記整形領域ＰＳより左側で、かつ待機位置に臨む第２スプロケット４５より左側の位置に第２取付部材４８が配設固定され、該第２取付部材４８に、第２ローラチェーン４７の他端が連結されている。なお、第２ローラチェーン４７は、第２取付部材４８との連結部(他端)から右側に延在する部分が、図１に示すように前記第２スプロケット４５に対して上側から右側にかけて巻掛けられた(連繋された)後に垂れ下がるよう構成されており、前記第２移動体４３の右方への移動に伴って第２ローラチェーン４７における第２スプロケット４５から垂れ下がっている部分が、該第２スプロケット４５の移動および回転に伴って右方へ移動しつつ引き上げられるようになっている(図７参照)。
【００３０】
前記第２移動体４３が待機位置に待機している状態で、前記第２スプロケット４５に巻掛けられている第２ローラチェーン４７は、垂下端部が前記整形領域ＰＳの下面レベルＰＬより下方に位置するように、前記上部ステー２４から開口部２５ａ内に略Ｕ字状に垂れ下がるようになっている。また、略Ｕ字状に垂れ下がった第２ローラチェーン４７の図１に示す待機状態(一部破線で示す)において、前記整形領域ＰＳを第２ローラチェーン４７で囲繞し得るように該ローラチェーン４７の長さが設定され、該ローラチェーン４７で画成される領域を丸鋼材群が通過し得るようになっている。
【００３１】
前記基台２２には、図１または図５に示す如く、前記整形領域ＰＳの下面レベルＰＬより下方に上面を略水平に臨ませた第２支持台５０が配設されている。そして、前記第２ローラチェーン４７は、待機状態において垂下端部が所定長さに亘って第２支持台５０上に載置されるようになっている。すなわち、第２ローラチェーン４７の待機状態において、第２固定部４６から垂れ下がる部分を右側部４７ａ、第２スプロケット４５から垂れ下がる部分を左側部(垂下する部分)４７ｂおよび両側部４７ａ,４７ｂの間に位置する部分を下支持部４７ｃと指称するものとすると、該下支持部４７ｃが第２支持台５０に載置されて整形領域ＰＳの下面レベルＰＬより下方で略水平に保持されるよう構成してある。そして、前記第２移動体４３が待機位置から作動位置に移動した際に、図７に示す如く、第２ローラチェーン４７の下支持部４７ｃ(垂下端部)が整形領域ＰＳの下面レベルＰＳ(水平ローラ１８の移送面Ｌ)より引き上げられることで、当該整形装置１７の前後に位置する前記水平ローラ１８,１８の移送面Ｌから丸鋼材群を吊り上げるよう構成してある。
【００３２】
前記第２ローラチェーン４７の待機状態において、前記整形領域ＰＳを挟む左右両側に位置する右側部４７ａおよび左側部４７ｂの下端外側に、第２錘(錘)４９が夫々配設されている。各錘４９は、図７に示すように丸鋼材群を整形するべく前記第２支持台５０から引き上げられた下支持部４７ｃを、整形後に第２支持台５０に載置される正規の待機状態に戻すべく機能する。前記第２ローラチェーン４７の待機状態において、下支持部４７ｃを第２支持台５０に載置させる待避位置に臨む各第２錘４９が当接する第２位置決め部材(図示しないが、第１位置決め部材３８と同一構成)が、装置本体２５の左右両側に配設されている。各第２位置決め部材には、第２錘４９が当接したことを検出する検出手段としての第２検出センサ(図示しないが、第１検出センサ３９と同一構成)が配設されており、該第２検出センサからの検出信号が図示しない制御手段に入力されるようになっている。そして、整形装置１７では、両第２検出センサが第２錘４９,４９を検出したことで、第２ローラチェーン４７が正規の待機状態に保持されていることを確認し得るようにしてある。
【００３３】
前記第１シリンダ３２および第２シリンダ４４は、丸鋼材群の整形に際して、前記第１ローラチェーン３５の右側部３５ｂと、前記第２ローラチェーン４７の左側部４７ｂとが丸鋼材群の上方で交差する位置まで前記第１スプロケット３３および第２スプロケット４５を移動し得るよう構成される。すなわち、第１シリンダ３２により作動位置まで移動された第１スプロケット３３における第１ローラチェーン３５の巻掛け部位に対し、第２スプロケット４５における第２ローラチェーン４７の巻掛け部位が右側に臨む位置まで第２スプロケット４５が第２シリンダ４４で移動するよう設定される。なお、前記第１シリンダ３２および第２シリンダ４４は、丸鋼材群の整形に際してはピストンロッド３２ａ,４４ａを常に所定圧力で引き込む方向に付勢するよう構成される。すなわち、整形する丸鋼材１０の数が変更された場合は、該丸鋼材１０の数に応じた作動位置まで対応する移動体３１,４３が移動するようになっている。
【００３４】
前記第１ローラチェーン３５および第２ローラチェーン４７としては、図６に示す如く、ローラチェーン３５,４７を構成するピン５１とリンクプレート５２とが緩く嵌った状態で組付けられて、ピン５１に枢支されているローラ５３が、リンクプレート５２に対してピン５１の延在方向(丸鋼材１０の長手方向)に屈曲して三次元的な動きが可能なカーブドチェーンが採用される。また前記ローラ５３は、リンクプレート５２から突出する直径に設定されており、丸鋼材群を整形する際にはローラ５３が丸鋼材１０に接触するようにして、該丸鋼材１０を傷付けるのを抑制するよう構成してある。
【００３５】
前記装置本体２５の支柱２３,２３には、前記整形領域ＰＳの下面レベルＰＬ(水平ローラ１８の移送面Ｌ)から丸鋼材１０が上方に離間した状態を検出可能な鋼材センサ(センサ)５４を配設してある。この鋼材センサ５４としては、発光素子と受光素子とを前記整形領域ＰＳを挟んで対向配置した光電式のセンサが好適に用いられ、前記一対のローラチェーン３５,４７で丸鋼材１０を所定高さだけ吊り上げたときに、発光素子からの光を受光素子で受光して制御手段に検出信号を出力するよう設定されている。なお、鋼材センサ５４は、支柱２３,２３における移送方向の上流側および下流側に夫々配設され(図５参照)、ローラチェーン３５,４７で吊り上げられる丸鋼材１０を２箇所で検出するよう構成してある。
【００３６】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る整形装置および結束装置の作用につき説明する。
【００３７】
図１に示す如く、前記第１移動体３１および第２移動体４３が、夫々の待機位置で待機して、第１ローラチェーン３５および第２ローラチェーン４７は、整形領域ＰＳを囲繞するように略Ｕ字状に上部ステー２４から垂れ下がっているものとする。このとき、各第１検出センサ３９は、待避位置に臨む対応する第１錘３７を検出すると共に、各第２検出センサは、待避位置に臨む対応する第２錘４９を検出している。
【００３８】
前記水平ローラ１８およびサイドローラ１９,１９の回転により、前記水平ローラ１８の移送面Ｌに載置されている複数の丸鋼材１０は、積層状態で移送領域Ｓ内を移送されて、各整形装置１７における整形領域ＰＳおよび一対のローラチェーン３５,４７で画成される領域を通過する。そして、丸鋼材群の結束予定部位が前記結束機２０による結束位置(整形領域ＰＳ)に到来すると、各ローラ１８,１９,１９の回転が停止して丸鋼材群の移送は停止する。このとき、前記結束機２０におけるワイヤガイド５６内に丸鋼材群が臨んでいる。整形装置１７では、前記第１シリンダ３２および第２シリンダ４４が、ピストンロッド３２ａ,４４ａをバレル内に引き込む方向に付勢され、図７に示す如く、前記第１移動体３１は待機位置から左方へ移動し、前記第２移動体４３は待機位置から右方へ移動する。
【００３９】
前記第１移動体３１が左方へ移動するのに伴い、前記第１ローラチェーン３５が巻掛けられている第１スプロケット３３が回転しつつ左方へ移動することで、第１ローラチェーン３５の右側部３５ｂは徐々に引き上げられつつ左方へ移動する。これに対し、第２移動体４３が右方へ移動するのに伴い、前記第２ローラチェーン４７が巻掛けられている第２スプロケット４５が回転しつつ右方へ移動することで、第２ローラチェーン４７の左側部４７ｂは徐々に引き上げられつつ右方へ移動する。すなわち、第１ローラチェーン３５の右側部３５ｂの左方移動により丸鋼材群の右側に位置する丸鋼材１０が中央に寄せられると共に、第２ローラチェーン４７の左側部４７ｂの右方移動により丸鋼材群の左側に位置する丸鋼材１０が中央に寄せられ、該右側部３５ｂと左側部４７ｂとが丸鋼材群の上方で交差することで該丸鋼材群は上側が中央へ寄るよう整形される。このとき、図７に示す如く、第１ローラチェーン３５の第１スプロケット３３に巻掛けられている部位から第１固定部３４に連結される部位までの長さが短かくなると共に、第２ローラチェーン４７の第２スプロケット４５に巻掛けられている部位から第２固定部４６に連結される部位までの長さが短かくなることで、丸鋼材群は前記整形領域ＰＳの下面レベルＰＬ(当該整形装置１７の前後に位置する水平ローラ１８,１８の移送面Ｌ)から吊り上げられ、該丸鋼材群の下側も丸まるように整形されて、断面が略円形の束に近づいた形で整形される。
【００４０】
ここで、長尺な丸鋼材１０の前端側あるいは後端側を整形する場合は、整形装置１７に対応する部分(整形位置)で丸鋼材１０を整形領域ＰＳの下面レベルＰＬから引き上げても、当該整形装置１７から上流側あるいは下流側に離間している水平ローラ１８の移送面Ｌに丸鋼材１０の後端側あるいは前端側が載置されたままとなっている。そのため、水平ローラ１８の移送面Ｌに当接している丸鋼材１０の後端側あるいは前端側に対して、整形領域ＰＳの下面レベルＰＬから引き上げられた整形位置の丸鋼材１０が上下あるいは左右に傾いてしまう。この場合に、第１ローラチェーン３５および第２ローラチェーン４７としてカーブドチェーンが採用されているから、丸鋼材１０が傾いた際に当該丸鋼材１０に接触しているチェーン自身が追従して丸鋼材１０の長手方向に変移することで、該チェーン３５,４７が捻じられて過大な負荷がローラチェーン３５,４７に加わることはなく、該ローラチェーン３５,４７の損傷を防止し得る。また、ローラチェーン３５,４７を構成するローラ５３を、リンクプレート５２から突出するよう構成したことで、丸鋼材１０にはローラ５３のみが接触してリンクプレート５２が接触しないから、該丸鋼材１０を傷付けることはない。
【００４１】
丸鋼材群が整形領域ＰＳの下面レベルＰＬから引き上げられたことを前記鋼材センサ５４が検出すると、制御手段は前記第１シリンダ３２および第２シリンダ４４の付勢を停止し、第１移動体３１および第２移動体４３を作動位置に保持する。この状態で、整形装置１７により整形された丸鋼材群が、前記結束機２０により結束される。すなわち、前記ワイヤガイド５６に供給された結束具２１が、整形装置１７で整形されている丸鋼材群の周囲に周回されてループ状に成形され、該結束具２１の後端側が絞り手段により供給源側に引戻されることで丸鋼材群に対して結束具２１が絞り込まれる。結束具２１の後端側をカッタで切断した後、該結束具２１の先端と後端とをクランプしたクランプ装置５７を回転することで、丸鋼材群の上側で結束具２１が捻じられ、該結束具２１が更に絞り込まれることで、丸鋼材群は結束具２１で結束される。
【００４２】
前記結束機２０による結束に際し、整形装置１７で整形保持されている丸鋼材群は、整形領域ＰＳの下面レベルＰＬ、すなわち当該整形装置１７の前後に位置する水平ローラ１８,１８の移送面Ｌから吊り上げられているから、前記結束具２１が絞り手段により絞り込まれる際、およびクランプ装置５７により捻じられて更に絞り込まれる際に、該結束具２１の絞め込みによって各丸鋼材１０は、相互に略隙間のない密な状態である円形となるように容易に移動する。また、丸鋼材群の全体も結束具２１の絞り込みによって、該結束具２１が丸鋼材群に対して隙間が少なくなってクランプ装置５７で捻じった際に弛みが生じない位置に向けて移動し、結束具２１により結束後の荷姿が変化することのない状態で結束し得る。すなわち、結束具２１で結束された丸鋼材群の荷姿は、断面が略円形でかつ結束具２１が弛みなく密着した状態となる。
【００４３】
例えば、実施例のように丸鋼材群の上方で結束具２１をクランプして結束する場合は、従来のように水平ローラに載ったまま整形されている丸鋼材群の全体がクランプ装置５７によるクランプ位置に対して左右方向に偏倚していると、結束具２１におけるクランプ位置から丸鋼材群に向けて延在する左右の延在部分の長さが異なってしまう。そして、このままの状態でクランプ装置５７を回転して結束具２１を捻じっても、短かい延在部分が捻じられたときに結束が完了してしまい、長い延在部分では捻じられていない部分が残り、これが弛みの原因となる。しかるに、実施例のように整形装置１７で丸鋼材群を吊り上げ状態で整形する構成では、仮に整形した際の丸鋼材群がクランプ位置に対して左右に偏倚していたとしても、前記結束具２１の絞り込みにより丸鋼材群の全体がクランプ位置を通る鉛直な中心線に向けて移動するから、クランプ位置から丸鋼材群に向けて延在する結束具２１における左右の延在部分の長さが略等しくなる。従って、クランプ装置５７を回転して結束具２１を捻じった際には、左右の延在部分が均等に捻じられて結束具２１が丸鋼材群に密着して弛みのない状態で該丸鋼材群を結束することができる。
【００４４】
なお、丸鋼材群が整形領域ＰＳの下面レベルＰＬから所定高さだけ吊り上げられたことを鋼材センサ５４で検出して、第１シリンダ３２および第２シリンダ４４の付勢を停止するようにしたから、丸鋼材群が必要以上に吊り上げられるのを防止し得る。すなわち、丸鋼材群における整形装置１７での整形部位のみが水平ローラ１８の移送面Ｌに対して大きく吊り上げられることで、長尺な丸鋼材１０が変形するのを防止することができる。
【００４５】
前記結束機２０による結束後に、前記第１シリンダ３２および第２シリンダ４４は、ピストンロッド３２ａ,４４ａを延出するように付勢され、第１移動体３１および第２移動体４３が待機位置に移動する。第１移動体３１および第２移動体４３の移動に伴って第１スプロケット３３および第２スプロケット４５が移動しつつ回転し、これによって第１ローラチェーン３５および第２ローラチェーン４７が下がることで、両ローラチェーン３５,４７で吊り上げられていた丸鋼材群が水平ローラ１８,１８の移送面Ｌに載置される。従って、水平ローラ１８およびサイドローラ１９,１９の回転による移送が可能となる。
【００４６】
ここで、丸鋼材群が水平ローラ１８の移送面Ｌに載置されると、両ローラチェーン３５,４７に加わっていた丸鋼材群の重量による引き下げ力がなくなるため、該ローラチェーン３５,４７が正規の待機状態にならないおそれがある。しかるに、実施例では第１ローラチェーン３５の左側部３５ａおよび右側部３５ｂには第１錘３７,３７が配設されているから、第１固定部３４から垂れ下がる左側部３５ａおよび第１スプロケット３３から垂れ下がる右側部３５ｂの夫々が、略鉛直に垂れ下がるように移動する。同様に、第２ローラチェーン４７の右側部４７ａおよび左側部４７ｂには第２錘４９,４９が配設されているから、第２固定部４６から垂れ下がる右側部４７ａおよび第２スプロケット４５から垂れ下がる左側部４７ｂの夫々が、略鉛直に垂れ下がるように移動する。このとき、各ローラチェーン３５,４７の下支持部３５ｃ,４７ｃは、図５に示す如く、対応する支持台４０,５０上に載置される。従って、両ローラチェーン３５,４７は、前記整形領域ＰＳを囲繞する正規の待機状態となり、整形領域ＰＳを移送される丸鋼材群と干渉するのは防止される。なお、ローラチェーン３５,４７が正規の待機状態となっていれば、第１錘３７および第２錘４９は待避位置において位置決め部材３８に当接しているから、待機状態のローラチェーン３５,４７に対して錘３７,４９の負荷が加わることはない。
【００４７】
また、前記第１錘３７および第２錘４９が対応する位置決め部材３８に当接したことを検出センサ３９で検出するようにしているから、仮にローラチェーン３５,４７が正規の待機状態とならなかった場合は、ランプやブザー等の警報手段により警報を発したり前記水平ローラ１８およびサイドローラ１９,１９を駆動しないようにすることで、丸鋼材群がローラチェーン３５,４７と干渉する等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００４８】
前述したように検出センサ３９が対応する錘３７,４９を検出して両ローラチェーン３５,４７が正規の待機状態になっていることが確認された後、前記水平ローラ１８およびサイドローラ１９,１９が再び回転駆動されて、丸鋼材群を下流側に移送する。そして、次の結束予定部位が結束機２０の結束位置(整形領域ＰＳ)に到来すると、各ローラ１８,１９,１９を停止した後、前述したように整形装置１７による丸鋼材群の整形を行なうと共に結束機２０による結束を行なう。以後、同様に丸鋼材群の移送、整形および結束の工程を繰り返すことで、丸鋼材群は、長手方向の複数箇所が結束具２１で結束され、断面が略円形となる荷姿となる。すなわち、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ結束後に各丸鋼材１０が容易に移動することなく安定する荷姿の丸鋼材束が得られる。
【００４９】
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．索体は、他端が取付部材に連結されるものに限らず、該他端を連繋部材に連結(連繋)し、該連繋部材を待機位置から固定部の配設側に向けて斜め上方に移動するよう構成することで、索体を引き上げつつ左方または右方に移動させる構成を採用することができる。すなわち、一端が固定部に連結された索体の他端は、適宜の固定部位に連結されていても、あるいは連繋部材に連結されていてもよく、該連繋部材の待機位置からの進退移動に伴って、連繋部材から垂下する部分が固定部材へ移動すると共に垂下端部が上下に移動するよう構成されたものであればよい。
２．実施例では、丸鋼材群の整形に際して、第１スプロケットにおける第１ローラチェーンの巻掛け部(軸より左側)を、整形領域における幅方向の中央位置より左側に移動させると共に、第２スプロケットにおける第２ローラチェーンの巻掛け部(軸より右側)を、整形領域における幅方向の中央位置より右側に移動することで第１ローラチェーンの右側部と、第２ローラチェーンの左側部とを丸鋼材群の上方で交差するよう構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、作動位置まで移動した一方のスプロケットにおけるローラチェーンの巻掛け部を越える位置まで、他方のスプロケットにおけるローラチェーンの巻掛け部が移動することで両ローラチェーンを丸鋼材群の上方で交差させればよい。
３．索体は、ローラチェーンに限らず、ワイヤやベルト等、所定の可撓性を有するものであれば、その他のものを採用し得る。但し、強度や耐久性等の点で、ローラチェーンが好適である。なお、連繋部材については、索体として採用するワイヤやベルト等に応じて、ローラやプーリ等に変更すればよい。また、連繋部材は回転するものに限らず、連繋部材の移動に伴って索体が摺動するものであってもよい。
４．連繋部材は、移動体に配設される構成に限らず、作動手段に直結されて、該作動手段により移動されるものであってもよい。
５．移動体の作動手段は、シリンダに限らず、チェーン−スプロケットあるいはラック−ピニオン等の連繋機構をモータで作動することで移動体を移動させる手段を採用することができる。
６．移動体は、ガイドレールに対して車輪を介して移動自在に載架される構成に限らず、ガイドレールに対してスライダ等を介して摺動自在に配設される構成等、移動体が幅方向に移動し得る構成であれば、その他の構成を適宜に採用し得る。
７．丸鋼材を移送する移送手段は、複数の水平ローラで構成したものに限らず、整形装置における索体の垂下端部が移送手段の下方に臨む状態での丸鋼材の移送が可能な構成であればよい。例えば、整形装置を挟む移送方向の前後にベルトコンベヤやスラットコンベヤ等の適宜のコンベヤを配置したものであってもよい。なお、サイドローラは、水平ローラで移送される丸鋼材群が側方に脱落するのを防止するものであり、自由回転するものあるいは回転しないガイドバー等で代用し得る。
８．実施例では、丸鋼材が移送手段により移送される結束ライン上に整形装置を配置した場合で説明したが、該整形装置の配置場所はこれに限られるものではない。例えば、適宜の供給手段により丸鋼材群を整形装置の整形領域に供給するよう構成されていてもよい。この場合に、整形装置における整形領域を挟む前後両側において丸鋼材群を支持する支持手段を配設し、両支持手段の間に臨む丸鋼材群を一対の索体を用いて整形するようにしてもよい。
９．整形装置で丸鋼材群を整形する際に、シリンダ等の振動付与手段で外部から丸鋼材群に振動を付与するように構成して、丸鋼材群をより断面円形状に纏め得るようにしてもよい。また、ローラチェーン自体あるいは連繋部材を振動させることでも、丸鋼材群をより断面円形状に纏めることができる。
１０．実施例では、結束機で丸鋼材群の上側で結束具を捻じるようにしたが、丸鋼材群の横側で結束具を捻じるものであってもよい。この場合においても、丸鋼材群は支持手段から浮いた状態で整形装置により整形保持されているから、結束具の絞め込みにより各丸鋼材が密な円形状態に容易に移動すると共に、丸鋼材群がクランプ位置に対して近接するよう移動して結束具が弛みのない状態で結束される。すなわち、整形装置で整形されている丸鋼材群がクランプ位置から離間していても、結束具を絞り込むことで丸鋼材群がクランプ位置に向けて近接するよう移動し、クランプ装置の回転によって結束具が弛みなく捻じられる。
１１．結束機で結束具を絞め込む際に、シリンダ等の振動付与手段で外部から丸鋼材群に振動を付与するように構成して、各丸鋼材の移動を促進させるようにしてもよい。
１２．被整形材としては丸鋼材に限定されるものでなく、合成樹脂製の長尺な材料等、その他のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例に係る整形装置を、移動体が待機位置に臨む状態で示す正面図である。
【図２】実施例に係る整形装置が設けられる結束ラインを示す概略構成図である。
【図３】実施例に係る結束機の要部を示す概略図である。
【図４】実施例に係る整形装置を示す横断平面図である。
【図５】実施例に係る整形装置を示す縦断側面図である。
【図６】実施例に係るローラチェーンを示す要部断面図である。
【図７】実施例に係る整形装置を、移動体が作動位置に臨む状態で示す正面図である。
【図８】実施例に係る結束機による丸鋼材群の結束状況を示す説明図である。
【図９】従来の技術に係る整形装置を示す正面図であって、(ａ)は交又アームが待機姿勢に臨む状態を示し、(ｂ)は交又アームが回動して上端部が交差した状態を示す。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 丸鋼材(被整形材)，１７ 整形装置，２０ 結束機，３１ 第１移動体
３２ 第１シリンダ(第１作動手段)，３３ 第１スプロケット(第１連繋部材)
３４ 第１固定部，３５ 第１ローラチェーン(第１索体)
３５ｂ 右側部(垂下する部分)，３６ 第１取付部材，３７ 第１錘(錘)
３９ 第１検出センサ(検出手段)，４３ 第２移動体
４４ 第２シリンダ(第２作動手段)，４５ 第２スプロケット(第２連繋部材)
４６ 第２固定部，４７ 第２ローラチェーン(第２索体)
４７ｂ 左側部(垂下する部分)，４８ 第２取付部材，４９ 第２錘(錘)
５２ リンクプレート，５３ ローラ，５７ クランプ装置，ＰＳ 整形領域
ＰＬ 下面レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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