(57)【要約】【課題】装置の小型化を阻害することなく、また、形状記憶合金の性能に影響を及ぼすことなく、形状記憶合金を安定して固定することが可能な駆動装置、及び駆動装置の製造方法を提供する。【解決手段】紐状の形状記憶合金を駆動源として備えた駆動装置において、駆動装置の土台となるベース部材と、ベース部材を貫通し、該ベース部材に固定される金属からなる棒状部材と、を有し、棒状部材の一端側において、該棒状部材がかしめられて、前記形状記憶合金が挟持され、棒状部材の他端側には、前記形状記憶合金に電流を供給する為の通電接続部を備えたことを特徴とする駆動装置。【選択図】図５
2008291834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐状の形状記憶合金を駆動源として備えた駆動装置において、
前記駆動装置の土台となるベース部材と、
前記ベース部材を貫通し、該ベース部材に固定される金属からなる棒状部材と、を有し、
前記棒状部材の一端側において、該棒状部材がかしめられて、前記形状記憶合金が挟持され、
前記棒状部材の他端側には、前記形状記憶合金に電流を供給する為の通電接続部を備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記棒状部材は、ヤング率が５０ＧＰａ以上、２５０ＧＰａ以下の金属であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記棒状部材は、銅系金属からなることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記棒状部材は、ＳＵＳ鋼からなることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記棒状部材の少なくとも前記通電接続部が接続される部分には、ニッケルメッキが施されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記棒状部材の一端側の側面には、前記形状記憶合金が挟持されるかしめ部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記棒状部材の一端側の端面には、前記形状記憶合金が挟持されるかしめ部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記棒状部材の径方向の断面は、円形状または多角形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
紐状の形状記憶合金を駆動源として備えた駆動装置の製造方法において、
金属からなる棒状部材を、前記駆動装置の土台となるベース部材に貫通させて固定する工程と、
前記棒状部材の一端側において、該棒状部材をかしめることにより、前記形状記憶合金を挟持する工程と、
前記棒状部材の他端側に、前記形状記憶合金に電流を供給する為の通電部材を接続する工程と、を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１０】
前記棒状部材のかしめにより圧縮される部分の断面の径は、非圧縮部分の断面の径よりも小さいことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１１】
前記棒状部材の一端側には、かしめにより圧縮されるＶ字状の溝が形成され、
前記Ｖ字状の溝に前記形状記憶合金を挟んで、前記棒状部材の前記Ｖ字状の溝が形成されている側の端部を加圧することにより、前記Ｖ字状の溝に前記形状記憶合金を挟持して固定するものであって、
前記Ｖ字状の溝の屈曲部の角度をΘ、前記棒状部材と前記形状記憶合金との間の静止摩擦係数をμとすると、屈曲部の角度Θと摩擦係数μは、下記式の関係を満足することを特徴とする請求項９または１０に記載の駆動装置の製造方法。
式：ｔａｎΘ＜μ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、及び駆動装置の製造方法に関し、特に形状記憶合金を備えた駆動装置、及び駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な駆動装置に形状記憶合金（以下、ＳＭＡとも記する）を備えたアクチュエータを用いることが試みられている。ＳＭＡは、チタンとニッケルの合金等に代表され、変態点と呼ばれる温度以下で変形しても、その温度以上に加熱すると、マルテンサイト変態によって元の形状に回復する性質を持った合金である。通常、ＳＭＡは紐状の形態に形成され、通電加熱制御により長さ方向に伸縮させることで、アクチュエータとしての動作をさせることができる。
【０００３】
このようなＳＭＡは、その線径が数十μｍと細いことから、ＳＭＡアクチュエータを備えた装置の小型化を図ることができ、種々の機器への搭載が検討されている。
【０００４】
ところで、このような紐状のＳＭＡは、通常、被駆動部材に架設された状態で、その両端を固定する固定部材を介して、フレームや筐体等に設けられたベース部材に支持されている。また、ＳＭＡに通電する為のリード線、フレキシブル基板等を接続する為の結線端子が固定部材や固定部材の周辺等に設けられている。
【０００５】
例えば、板状部材を屈曲させて形成される狭持部にＳＭＡが挟持されて圧着固定され、狭持部に併設された輪形状のワッシャ部材とベース部材との間にＳＭＡに通電する為のリード線を挟み込み、ビスにより固定する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、ＳＭＡを、ベース部材に設けられた穴に、球または楔とともに圧入することで固定し、ベース部材の穴の近傍に設けられた結線端子にＳＭＡに通電する為のリード線を半田付けにより接続する構成が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１８９０３６号公報
【特許文献２】特開２００２−９８９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法では、ＳＭＡが挟持されて圧着固定される狭持部とリード線が接続されるワッシャ部材とが平面状に一体化された、所謂ラグ板の構成であるので、配置する為の二次元の広いスペースが必要とされ、装置の小型化を阻害する恐れがある。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている方法では、ＳＭＡが固定されるベース部材の穴とリードが半田付けされる結線端子とが近接して配置されている為、半田付け作業の際の熱伝導よりＳＭＡの性能に影響を及ぼす恐れがある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、装置の小型化を阻害することなく、また、ＳＭＡの性能に影響を及ぼすことなく、ＳＭＡを安定して固定することが可能な駆動装置、及び駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、下記の１乃至１１の何れか１項に記載の発明によって達成される。
【００１１】
１．紐状の形状記憶合金を駆動源として備えた駆動装置において、
前記駆動装置の土台となるベース部材と、
前記ベース部材を貫通し、該ベース部材に固定される金属からなる棒状部材と、を有し、
前記棒状部材の一端側において、該棒状部材がかしめられて、前記形状記憶合金が挟持され、
前記棒状部材の他端側には、前記形状記憶合金に電流を供給する為の通電接続部を備えたことを特徴とする駆動装置。
【００１２】
２．前記棒状部材は、ヤング率が５０ＧＰａ以上、２５０ＧＰａ以下の金属であることを特徴とする前記１に記載の駆動装置。
【００１３】
３．前記棒状部材は、銅系金属からなることを特徴とする前記２に記載の駆動装置。
【００１４】
４．前記棒状部材は、ＳＵＳ鋼からなることを特徴とする前記２に記載の駆動装置。
【００１５】
５．前記棒状部材の少なくとも前記通電接続部が接続される部分には、ニッケルメッキが施されていることを特徴とする前記１乃至４の何れか１項に記載の駆動装置。
【００１６】
６．前記棒状部材の一端側の側面には、前記形状記憶合金が挟持されるかしめ部が形成されていることを特徴とする前記１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置。
【００１７】
７．前記棒状部材の一端側の端面には、前記形状記憶合金が挟持されるかしめ部が形成されていることを特徴とする前記１乃至５の何れか１項に記載の駆動装置。
【００１８】
８．前記棒状部材の径方向の断面は、円形状または多角形状に形成されていることを特徴とする前記１乃至７の何れか１項に記載の駆動装置。
【００１９】
９．紐状の形状記憶合金を駆動源として備えた駆動装置の製造方法において、
金属からなる棒状部材を、前記駆動装置の土台となるベース部材に貫通させて固定する工程と、
前記棒状部材の一端側において、該棒状部材をかしめることにより、前記形状記憶合金を挟持する工程と、
前記棒状部材の他端側に、前記形状記憶合金に電流を供給する為の通電部材を接続する工程と、を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【００２０】
１０．前記棒状部材のかしめにより圧縮される部分の断面の径は、非圧縮部分の断面の径よりも小さいことを特徴とする前記９に記載の駆動装置の製造方法。
【００２１】
１１．前記棒状部材の一端側には、かしめにより圧縮されるＶ字状の溝が形成され、
前記Ｖ字状の溝に前記形状記憶合金を挟んで、前記棒状部材の前記Ｖ字状の溝が形成されている側の端部を加圧することにより、前記Ｖ字状の溝に前記形状記憶合金を挟持して固定するものであって、
前記Ｖ字状の溝の屈曲部の角度をΘ、前記棒状部材と前記形状記憶合金との間の静止摩擦係数をμとすると、屈曲部の角度Θと摩擦係数μは、下記式の関係を満足することを特徴とする前記９または１０に記載の駆動装置の製造方法。
【００２２】
式：ｔａｎΘ＜μ
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＳＭＡの固定とＳＭＡに電流を供給する為の通電部材との接続を１つの棒状部材を用いて行い、該棒状部材をベース部材に貫通させた態様で固定するようにした。これにより、棒状部材を径方向の断面積に相当する小さなスペースで配置することが可能になり、装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
また、ベース部材を貫通した棒状部材の一端にＳＭＡを固定し、他端に通電部材を接続するようにした。この場合、ベース部材が棒状部材を充分な強度を保って貫通保持する為には所定の厚みが必要とされる。これにより、接続部材を、例えば、半田付けにより棒状部材に接続する場合、半田付け作業の際の熱伝導がＳＭＡの性能に影響を及ぼさない距離を確保することができ、ＳＭＡの性能の劣化を防止することができる。
【００２５】
また、棒状部材の圧着作業、すなわちかしめ作業を行う場合、棒状部材はベース部材を貫通し固定されているので、棒状部材のかしめに用いる端面と反対側の端面を受けることができる。これにより、かしめ力は他の部材を介することなく、棒状部材に直接荷重を与えることができるので、かしめ作業の不安定要因が排除される。その結果、ＳＭＡを確実に固定し、安定した生産を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図面に基づいて、本発明に係る駆動装置の代表的な実施形態の１つであるレンズ駆動装置の実施の形態を説明する。尚、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２７】
最初に、レンズ駆動装置の構成を図１を用いて説明する。図１（ａ）は、レンズ駆動装置１の外観を示す平面図、図１（ｂ）は、正面図である。
【００２８】
レンズ駆動装置１の要部は、図１（ａ）に示すように、ベース部材１００、パンタ部１１０、ＳＭＡ固定部材１２１、ＳＭＡ１２５、及び鏡筒１５０等から構成される。
【００２９】
図１（ｂ）に示すように、金属からなる２本の棒状のＳＭＡ固定部材１２１がベース部材１００を貫通した態様で固定されている。尚、ＳＭＡ固定部材１２１は、本発明の棒状部材に該当するものである。
【００３０】
ＳＭＡ固定部材１２１の上端側には、ＳＭＡ１２５の両端がそれぞれかしめによって固定されている。尚、ＳＭＡ１２５のかしめによる固定方法の詳細は後述する。
【００３１】
ＳＭＡ１２５は、例えば、線径が数十μｍ程度の紐形状であり、パンタ部１１０に設けられた２つのスペーサ１１２、及びベース部材１００に設けられたテンションガイド１０１を周回するように架設されている。
【００３２】
ベース部材１００の中央には、図示しないレンズを備えた鏡筒１５０がフック部１５２でパンタ部１１０に保持されている。鏡筒１５０の底部には、レンズによって結像された被写体光学像を光電変換し画像信号を生成する、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１５１が設けられている。
【００３３】
次に、パンタ部１１０の構成、及びその動作を図２を用いて説明する。図２（ａ）は、ＳＭＡ１２５が通電されていない場合のパンタ部１１０の態様を示す正面模式図、図２（ｂ）は、ＳＭＡ１２５が通電されている場合のパンタ部１１０の態様を示す正面模式図である。
【００３４】
パンタ部１１０は、図２（ａ）に示すように、上下に設けられた２枚のシート状の駆動アーム１１１、及び２つの駆動アーム１１１の間に挟持された２つのスペーサ１１２等から構成される。駆動アーム１１２の材料としては、例えば、ポリイミドを用いる。
【００３５】
ＳＭＡ１２５が通電されると、図２（ｂ）に示すように、ＳＭＡ１２５が収縮することで、２つのスペーサ１１２がそれぞれ矢印Ｘ１、Ｘ２方向に引っ張られて内側に移動する。スペーサ１１２が内側に移動するに伴って、２つの駆動アーム１１１が、それぞれ矢印Ｙ１、Ｙ２方向に撓み、駆動アーム１１１にフック部１５２を介して保持された鏡筒１５０が押し上げられ矢印Ｙ１方向に移動する。このようにして、ＳＭＡ１２５を通電制御することで鏡筒を駆動することができる。
【００３６】
次に、ＳＭＡ固定部材１２１について、図３、図４を用いて説明する。図３（ａ）は、ＳＭＡ固定部材１２１のかしめ部の一例による形状を示す正面模式図、図３（ｂ）乃至図３（ｄ）は、ＳＭＡ固定部１２１のかしめ部の別例による形状を示す正面模式図、図３（ｅ）、図３（ｆ）は、ＳＭＡ固定部１２１のかしめ部を正面斜め前方から見た別例による形状を示す模式図である。図４（ａ）は、ＳＭＡ固定部材１２１の一例による形状を示す斜視模式図、図４（ｂ）は、別例による形状を示す斜視模式図である。
【００３７】
ＳＭＡ固定部材１２１には、図３（ａ）に示すように、Ｖ字状の溝１２１ｖが側面を周回して形成され、この溝１２１ｖにＳＭＡ１２５が挟持される。ＳＭＡ固定部材１２１の端面１２１ａに荷重がＹ２方向に加えられることにより、ＳＭＡ固定部材１２１のかしめ部である端部１２１ｂが変形し、ＳＭＡ１２５が圧着固定（かしめ）される。尚、かしめにより変形する端部１２１ｂが非変形部１２１ｃを覆うようにかぶることによるＳＭＡ１２５の断線を防ぐ為、端部１２１ｂの径ｄ１は、非変形部１２１ｃの径ｄ２よりも小さくする。また、後述のように、ＳＭＡ固定部材１２１をベース部材１００に圧入により固定する場合は、ＳＭＡ固定部材１２１の端部１２１ｂを押すと変形する恐れがある為、非変形部１２１ｃを押して圧入する。この場合、端部１２１ｂがベース部材１００の圧入穴に引っ掛らないように、同様に、端部１２１ｂの径ｄ１は、非変形部１２１ｃの径ｄ２よりも小さくする。
【００３８】
ここで、かしめ部の別例による形状を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、溝１２１ｖをＳＭＡ固定部材１２１の端部１２１ｂの側面の一部にＶ字状に形成してもよい。
【００３９】
また、かしめ部の他の別例による形状を図３（ｃ）に示す。図３（ｃ）に示すように、溝１２１ｖをＳＭＡ固定部材１２１の端面１２１ａに形成してもよい。この場合、図３（ｃ）に示す内面にテーパー５ａが形成されたかしめ冶具５をＳＭＡ固定部材１２１の端部１２１ｂに被せてＹ２方向に加圧することよりＳＭＡ固定部材１２１はかしめられる。また、図３（ｄ）に示すように、ＳＭＡ固定部材１２１の端部１２１ｂにテーパー１２１ｔを形成してもよい。これにより、前述のＳＭＡ固定部材１２１をベース部材１００に圧入により固定する（固定工程）場合の引っ掛かりを防止することができる。
【００４０】
また、かしめ部の他の別例による形状を図３（ｅ）に示す。図３（ｅ）に示すように、溝１２１ｖをＳＭＡ固定部材１２１の端面１２１ａに十字に２本形成してもよい。これにより、ＳＭＡ固定部材１２１をベース部材１００に圧入する際の、回転方向の自由度が増大する。また、図３（ｆ）に示すように、ＳＭＡ固定部材１２１の端部１２１ｂにテーパー１２１ｔを形成してもよい。これにより、前述のＳＭＡ固定部材１２１をベース部材１００に圧入により固定する場合の引っ掛かりを防止することができる。尚、図３（ａ）乃至図３（ｆ）に示した何れの形状も、周知の機械加工により容易に加工することができる。
【００４１】
ＳＭＡ固定部材１２１の形状は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、円筒状、または多角柱状に形成される。溝１２１ｖが、図３（ａ）に示したように、ＳＭＡ固定部材１２１の側面を周回して形成されている場合は、ＳＭＡ固定部材１２１のベース部材１００への固定が方向性を必要とされないことから、ＳＭＡ固定部材１２１の形状は、図４（ａ）に示すように、円筒状が好ましい。一方、溝１２１ｖが、図３（ｂ）に示したように、ＳＭＡ固定部材１２１の側面の一部に「く」の字状に形成されている場合は、ＳＭＡ固定部材１２１のベース部材１００への固定が方向性を必要とされることから、ＳＭＡ固定部材１２１の形状は、図４（ｂ）に示すように、方向性を有する多角柱状が好ましい。尚、図４（ｂ）に示すＳＭＡ固定部材１２１は、一例として八角柱の形状に形成されているが、これに限定されるものではなく、Ｎ角柱（Ｎは正の整数）でもよいし、また、Ｄカット形状でもよい。
【００４２】
ＳＭＡ固定部材１２１の材料としては、かしめられたＳＭＡ固定部材１２１の弾性力によってＳＭＡ１２５を保持することから、保持力とかしめの加圧力を鑑みヤング率が５０〜２５０ＧＰａのＳＵＳ鋼や銅系の金属材料を用いることが好ましい。さらに、かかる金属材料では、合金比率、添加剤の含有量或いは熱処理等により所望のヤング率が得られるように調製可能である。ＳＵＳ鋼の場合は、その合金組成或いは熱処理等により、かしめに最適な状態となるよう調整される。また、ここで銅系金属とは、純銅も含め銅を主体とする合金を示し、ＳＵＳ鋼の場合と同様に、その合金組成或いは熱処理等により、かしめに最適な状態となるよう調整される。尚、銅系金属の場合は、切削が容易であり、且つ、素材に直接半田付けが可能であることから、後述のめっき処理等を必要とせず製造コストを抑えることができる。また、ＳＭＡ１２５へ電流を供給する為のリード線、フレキシブル基板などの通電部材を、後述のように、半田付けする際の作業性を高める為、ＳＭＡ固定部材１２１にＳＵＳ鋼を用いた場合、その表面には、ニッケルメッキ処理が施されていることが好ましい。
【００４３】
このように、ＳＭＡ１２５の固定とＳＭＡ１２５に電流を供給する為の通電部材との接続を１つの棒状部材すなわち、ＳＭＡ固定部材１２１を用いて行い、該ＳＭＡ固定部材１２１をベース部材１１０に貫通させた態様で固定するようにした。これにより、ＳＭＡ固定部材１２１を径方向の断面積に相当する小さなスペースで配置することが可能なり、装置の小型化を図ることができる。
【００４４】
次に、ＳＭＡ１２５へ電流を供給する為のリード線、フレキシブル基板などの通電部材のＳＭＡ固定部材１２１への接続方法について、図５を用いて説明する。図５は、ＳＭＡ固定部材１２１とリード線１８０との接続方法を示す模式図である。
【００４５】
図５に示すように、ＳＭＡ固定部材１２１のかしめ部１２１ｂとベース部材１００を挟んだ反対側の端部１２１ｄ（本発明の通電接続部に該当）にリード線１８０を半田付けにより接続する（接続工程）。この場合、ＳＭＡ１２５が圧着固定されるかしめ部１２１ｂとリード線１８０が半田接続される端部１２１ｄとの距離は、少なくともベース部材１００の厚み分は確保される。また、ベース部材１００への放熱もある。これにより、半田付け作業の際のＳＭＡ１２５への熱伝導を抑えることができ、ＳＭＡ１２５の性能の劣化を防止することができる。
【００４６】
次に、ＳＭＡ固定部材１２１のベース部材１００への固定方法について説明する。
【００４７】
ベース部材１００は、かしめ作業の荷重に対する強度や鏡筒１５０等を安定して保持することができる強度が必要とされることから、所定の厚みに形成されている。また、ベース部材１００の材料としては、通電部材が接続される２つのＳＭＡ固定部材１２１が電気的に短絡しないように、非導電性材料を用いる。尚、ベース部材１００の材料として、導電性材料を用いる場合は、ベース部材１００と２つのＳＭＡ固定部材１２１との間に絶縁処理を施す。
【００４８】
ＳＭＡ固定部材１２１のベース部材１００への固定方法（固定工程）としては、ＳＭＡ固定部材１２１をベース部材１００と一体で成形するインサート成形や、ベース部材１００にＳＭＡ固定部材１２１が入る穴を予め設けておき、ＳＭＡ固定部材１２１を圧入することで固定する方法等がある。
【００４９】
また、ＳＭＡ固定部材１２１のＶ字状の溝１２１ｖが、前述の図３（ｂ）で示したように、軸対称でなく方向性がある場合は、ＳＭＡ１２５の架設方向に応じて、溝１２１ｖの方向を合わせる必要がある。この場合、ＳＭＡ固定部材１２１は、図４（ｂ）で示したような方向性を有する形状のものを用い、その方向に対して溝１２１ｖの位置を設定する。例えば、インサート成形の場合は、金型で方向を設定できるような形状を設ける。また、圧入の場合は、圧入用の穴形状を方向を設定できる多角形やＤカットなどの形状とする。
【００５０】
次に、かしめ手順について、図６、図７を用いて説明する。図６は、ＳＭＡ１２５の架設方法を説明する模式図、図７は、ＳＭＡ固定部材１２１とＳＭＡ１２５とのかしめ方法を説明する模式図である。
【００５１】
最初に、図６に示すように、ＳＭＡ１２５をパンタ部１１０に設けられた２つのスペーサ１１２とベース部材１００に設けられたテンションガイド１０１に係止し、所定の張力が付加された状態に架設する。
【００５２】
次に、図７に示すように、架設されたＳＭＡ１２５の両端に位置するＳＭＡ固定部材１２１のかしめ部１２１ｂを矢印Ｙ２方向からかしめによる加圧を行い、ＳＭＡ固定部材１２１にＳＭＡ１２５が挟み込まれるような態様で固定する（挟持工程）。
【００５３】
ＳＭＡ固定部材１２１はベース部材１００を貫通し固定されているので、かしめ作業を行う際、ＳＭＡ固定部材１２１のかしめに用いる端面１２１ａと反対側の端面１２１ｅを受けることができる。これにより、かしめ力は他の部材を介することなく、ＳＭＡ固定部材１２１に直接荷重を与えることができるので、かしめ作業の不安定要因が排除される。その結果、ＳＭＡを確実に固定し、安定した生産を行うことができる。
【００５４】
次に、ＳＭＡ固定部材１２１に形成されたＶ字状の溝１２１ｖの切れ込み角度について、図８を用いて説明する。図８は、溝１２１ｖの切れ込み角度と、ＳＭＡ１２５とＳＭＡ固定部材１２１との間の静止摩擦力、との関係を説明する模式図である。
【００５５】
かしめ作業を行う際に、溝１２１ｖからＳＭＡ１２５の抜けを防止する為に、切れ込み角度を適正な値に設定する必要がある。具体的には以下に説明する。
【００５６】
かしめ力をＦ、溝１２１ｖの切れ込み角度をΘ、ＳＭＡ１２５とＳＭＡ固定部材１２１との間の静止摩擦係数をμとすると、溝１２１ｖの上面（斜面）１２１ｖＵにおける抜け力Ｐ１、摩擦力Ｑ１は、図８より、それぞれ下記（式１）、（式２）で求められる。
Ｐ１＝Ｆ・ｃｏｓΘ・ｓｉｎΘ      （式１）
Ｑ１＝μ・Ｆ・ｃｏｓΘ・ｃｏｓΘ      （式２）
ここで、溝１２１ｖからのＳＭＡ１２５の抜けを防止する為には、摩擦力の成分Ｑ１を抜け力の成分Ｐ１よりも大きくする必要がある。すなわち（式１）、（式２）より、切れ込み角度Θと静止摩擦係数μは、下記（式３）の関係を満たす必要がある。
Ｆ・ｃｏｓΘ・ｓｉｎΘ＜μ・Ｆ・ｃｏｓΘ・ｃｏｓΘ      （式３）
ここで、（式３）を簡略化し（式４）を得る。これにより、切れ込み角度Θは、（式４）を満たす値に設定する。
ｔａｎΘ＜μ      （式４）
次に、レンズ駆動装置１の駆動方法について説明する。ＳＭＡ１２５の制御は、ＳＭＡ１２５の抵抗値が変形量と線形の関係にあることを用いるものである。具体的には、鏡筒１５０を所定量移動させるのに必要な変形量はＳＭＡ１２５の全長から算出できるので、鏡筒１５０を目標位置まで駆動するのに必要なＳＭＡ１２５の変形量に対応した抵抗値を算出する。次に、ＳＭＡ１２５の抵抗値が目標抵抗値となるようにＳＭＡ１２５の駆動電圧を制御することで鏡筒１５０を駆動する。
【００５７】
図９にレンズ駆動装置１の制御系１０の一例を示す。制御系１０は、図９に示すように、比較部２０１、制御部２０２、駆動部２０３、及び抵抗値検出部２０４等を有し、図示しない、例えばカメラ本体から入力された目標抵抗値にＳＭＡ１２５の抵抗値を近づけるようにＳＭＡ１２５の駆動電圧を制御するものである。
【００５８】
最初に、抵抗値検出部２０４は、レンズ駆動装置１に設けられたＳＭＡ１２５の抵抗値を検出する。比較部２０１は、抵抗値検出部２０４で検出されたＳＭＡ１２５の抵抗値とカメラ本体からの目標抵抗値とを比較し、差分を算出する。制御部２０２は、抵抗値検出部２０４で算出された差分に応じたＳＭＡ１２５の駆動電圧値を算出する。駆動部２０３は、制御部２０２で算出されたＳＭＡ１２５の駆動電圧値に基づいた駆動電圧を生成し、ＳＭＡ１２５に印加する。ＳＭＡ１２５は、駆動部２０３から印加された駆動電圧により変形し鏡筒１５０が駆動される。このような動作を比較部２０１で算出される差分が０になるまで繰り返すことで、鏡筒１５０を目標位置まで駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の外観図である。
【図２】パンタ部の動作を説明する模式図である。
【図３】ＳＭＡ固定部材のかしめ部の形状を示す模式図である。
【図４】ＳＭＡ固定部材の形状を示す模式図である。
【図５】ＳＭＡ固定部材とリード線との接続方法を示す模式図である。
【図６】ＳＭＡの架設方法を説明する模式図である。
【図７】ＳＭＡ固定部材とＳＭＡとのかしめ方法を説明する模式図である。
【図８】ＳＭＡ固定部材のかしめ部の切れ込み角度を説明する模式図である。
【図９】制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  レンズ駆動装置
１００  ベース部材
１０１  テンションガイド
１１０  パンタ部
１１１  駆動アーム
１１２  スペーサ
１２１  ＳＭＡ固定部材
１２５  ＳＭＡ
１５０  鏡筒
１５１  撮像素子
１５２  フック部
１８０  リード線
５  かしめ治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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