(57)【要約】【課題】従来機では折り畳むことができなかった極厚手の生地より成る高級バスローブのような厚手衣類を、確実に折り畳めるようにする。【解決手段】厚手の生地より成る衣類を折り畳むために使用する厚手衣類専用折り畳み機について、厚手衣類を着せ掛けて整形する模擬人体１５と、整形状態の厚手衣類を模擬人体から受け取り、折り畳み部へ搬送する衣類搬送部３０と、搬送された厚手衣類を定位置にて折り畳むために衣類搬送部の搬送経路に沿って配置された折り畳み部５０とを有し、上記模擬人体は、厚手衣類がその身頃の合わせ部を開かずに搬送されるように、上記合わせ部に接して押さえる固定部２０を有し、上記折り畳み部は、搬送された厚手衣類のほぼ中央部を支える位置にある支持台４５と、厚手衣類を上記中央の支持台方向へ左右から折り畳む縦折り畳み部と、前後方向から上記中央の支持台方向へ前後から折り畳む横折り畳み部とを具備している。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚手の生地より成る衣類を折り畳むために使用する厚手衣類専用折り畳み機であって、
厚手衣類を着せ掛けて整形するための模擬人体と、厚手衣類を整形状態のまま模擬人体から受け取り、折り畳み部へ搬送するための衣類搬送部と、搬送された厚手衣類を定位置にて折り畳むために衣類搬送部の搬送経路に沿って配置された折り畳み部とを有し、
上記模擬人体は、着せ掛けて整形した厚手衣類がその身頃の合わせ部を開かずに搬送されるように、上記合わせ部に接して押さえる固定部を有しており、
上記折り畳み部は、衣類搬送部によって搬送されてきた厚手衣類のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台と、支持台を中心として搬送方向左右に位置する厚手衣類を上記中央部の方向へ折り畳む縦折り畳み部と、支持台を中心として搬送方向前後に位置する厚手衣類を上記中央部の方向へ折り畳む横折り畳み部とを具備して構成されている
厚手衣類専用折り畳み機。
【請求項２】
模擬人体は、縦軸周りに回転し得ることにより、模擬人体に着せ掛けた厚手衣類の正面と背面との向きを変えることができるように構成され、それによって前向きで整形した厚手衣類を後ろ向きにして搬送することができるように構成されている請求項１記載の厚手衣類専用折り畳み機。
【請求項３】
衣類搬送部は、模擬人体に着せ掛けた厚手衣類を上方へ引き抜いて、模擬人体の上方かつ後方に配置されている折り畳み部へ搬送するために設けられたガイドベルトと、厚手衣類を把持してガイドベルトに沿って移動可能に設けられたクランプとを有している請求項１記載の厚手衣類専用折り畳み機。
【請求項４】
衣類搬送部のガイドベルトは、模擬人体の上方から折り畳み部の後方へかけての範囲に配置されている左右一対より成り、左右一対のガイドベルトに夫々取り付けられた左右のクランプを有している請求項１記載の厚手衣類専用折り畳み機。
【請求項５】
折り畳み部を構成している各部は、厚手衣類のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台が最も低い位置にあり、支持台を中心として搬送方向左右に位置する縦折り畳み部と、支持台を中心として搬送方向前後に位置する横折り畳み部が、より高い位置にある請求項１記載の厚手衣類専用折り畳み機。
【請求項６】
支持台は、縦折り畳み部と横折り畳み部によって囲まれた位置を上昇位置として、それよりも下方の搬出部に適合する下降位置まで、上昇下降可能に構成されている請求項５記載の厚手衣類専用折り畳み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚手の生地より成る衣類を折り畳むために使用する厚手衣類専用折り畳み機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タオル地でできた極厚手の高級バスローブなどは、従来の折り畳み機では折り畳むことができず、或る程度は手作業に頼らざるを得ない状況であった。極厚手のタオル地などでできた厚手衣類は、生地が重なって二重、折り曲げて四重となるにつれて非常に折り曲げにくくなり、従来一般的に行なわれてきた、コンベアによる搬送の途中で折りナイフを使用して折り畳む方法では、とても対応することができなかったのである。従来の折り畳み法には、折りナイフを使わない方法もある。
【０００３】
例えば、特開２０００−２０２２００号の発明は、厚手生地から成る衣類の折り畳みを扱っているが、同号の発明では、衣類の胴部の三つ折りのための位置を規定するゲージ板によって中央部を押さえられている衣類に対して、搬送方向左右側片部が左右交互に折り畳む作業を実施する。しかし、同号の発明の場合もコンベアによる搬送の途中で、折りナイフを使用して折り畳みを行なう必要があり、折りナイフを使用しないで全ての折り畳みを行なえるものではない。また、同号の発明ではゲージ板を使用するため、三つ折り後にこれを衣類から引き抜かなければならず、衣類の生地が厚手になるほど抵抗力が大きくなるという問題も生じる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０２２００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の点に着目してなされたものであり、その課題は、従来機では折り畳むことができなかった極厚手の生地より成る高級バスローブのような厚手衣類を、確実に折り畳むことができる厚手衣類専用折り畳み機を提供することである。また、本発明の他の課題は、厚手衣類の折り畳みにおいて、作業者に掛かる負担を著しく軽減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため、本発明は、厚手の生地より成る衣類を折り畳むために使用する厚手衣類専用折り畳み機について、
厚手衣類を着せ掛けて整形するための模擬人体部と、厚手衣類を整形状態のまま模擬人体部から受け取り、折り畳み部へ搬送するための衣類搬送部と、搬送された厚手衣類を定位置にて折り畳むために、衣類搬送部の搬送経路に沿って配置された上記の折り畳み部とを有し、
上記模擬人体部は、着せ掛けて整形した厚手衣類がその身頃の合わせ部を開かずに搬送されるように、上記合わせ部に接して押さえる固定部を有するものとし、
上記折り畳み部は、衣類搬送部によって搬送されてきた厚手衣類のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台と、支持台を中心として搬送方向左右に位置する厚手衣類を上記中央部の方向へ折り畳む縦折り畳み部と、支持台を中心として搬送方向前後に位置する厚手衣類を上記中央部の方向へ折り畳む横折り畳み部とを具備して構成するものとする、
という手段を講じたものである。
【０００７】
本発明の処理対象となる厚手衣類とは、前記したように、タオル地でできた極厚手の高級バスローブなどである。しかしタオル地でできていても極厚手というほどではない厚手のもの、或いは、厚手ではあるがタオル地でできているのではないものも、厚手の生地より成るのであるから、本発明の処理対象に含まれることは明らかである。
【０００８】
本発明に係る厚手衣類専用折り畳み機は、厚手衣類を着せ掛けて整形するための模擬人体部と、厚手衣類を整形状態のまま模擬人体部から受け取り、折り畳み部へ搬送するための衣類搬送部と、搬送された厚手衣類を定位置にて折り畳むために厚手衣類搬送部の搬送経路に沿って配置された折り畳み部とを最小限度の構成要素とする。模擬人体部は、作業者が厚手衣類を整形して工程に投入するための部分であり、そのために手作業を行なう必要性を考慮して配置するものとし、折り畳み部は、模擬人体部から厚手衣類を上方へ引き抜くように移動させて外し、衣類搬送部へ受け渡すために、模擬人体部の上方、かつ、厚手衣類の移動方向後方に配置することが望ましい。
【０００９】
模擬人体部は、着せ掛けて整形した厚手衣類がその身頃の合わせ部を開かずに搬送されるように、上記合わせ部に接して押さえる固定部を有している。厚手衣類は、模擬人体部上で整形を行なっても、そのままでは身頃の合わせ部が開いてしまうから、身頃の合わせ部を固定部で押さえることにより、厚手衣類を、整形状態を保って衣類搬送部へ受け渡せるようにする。
【００１０】
本発明では、構成上不可欠の模擬人体部を、縦軸周りに回転可能とすることにより、模擬人体部に着せ掛けた厚手衣類の正面と背面と向きを変えることができるようにし、それによって前向きで整形した厚手衣類を、後ろ向きにして搬送することができるように構成しても良い（請求項２記載の発明）。厚手衣類に限らないことであるが、厚手衣類の畳み方には、その前身頃を出して畳む「胸出し畳み」と、後身頃を出して畳む「背出し畳み」がある。ゆえに、模擬人体部を縦軸周りに回転可能とすることを利用して、上記の「胸出し畳み」と「背出し畳み」を、選択的に実施することが可能になる。
【００１１】
衣類搬送部は、模擬人体部に着せ掛けた厚手衣類を上方へ引き抜いて、模擬人体部の上方かつ移動方向後方に配置されている折り畳み部へ搬送するために設けられたガイドベルトと、厚手衣類を把持してガイドベルトに沿って移動可能に設けられたクランプとを有していることが望ましい（請求項３記載の発明）。ガイドベルトは、クランプを、厚手衣類を受け取った位置から、折り畳む位置へ移動させるための手段であり、模擬人体部から上方へ引き抜いた厚手衣類を、後方つまり厚手衣類の縦方向へ、無理なく移動させる。クランプは、厚手衣類を挟んで受け取り、把持して、折り畳む位置まで搬送し、かつまた、折り畳む位置で厚手衣類を放す。このような衣類搬送部のガイドベルトは、模擬人体部の上方から折り畳み部の後方へかけての範囲に配置されている左右一対より成り、左右一対のガイドベルトに夫々取り付けられた左右のクランプを有していることが望ましい（請求項４記載の発明）。
【００１２】
上記折り畳み部は、衣類搬送部によって搬送されてきた厚手衣類のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台と、支持台を中心として搬送方向左右に位置する厚手衣類を上記中央部の方向へ折り畳む縦折り畳み部と、支持台を中心として搬送方向前後に位置する厚手衣類を上記中央部の方向へ折り畳む横折り畳み部とを具備して構成する。なお、衣類の襟から裾の方向を縦といい、左右方向を横という。よって、縦折りとは、衣類を縦方向の折線に沿って折り畳むこと、また横折りとは、衣類を横方向の折り線に沿って折り畳むこと、である。縦折りと横折りのどちらを先に実行するかは自由であるが、折り線の長い方を先にし、短い方を後にする方が折り易い。
【００１３】
折り畳み部を構成している各部は、厚手衣類のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台が最も低い位置にあり、支持台を中心として搬送方向左右に位置する縦折り畳み部と、支持台を中心として搬送方向前後に位置する横折り畳み部が、より高い位置にあることが望ましい（請求項５記載の発明）。支持台と、縦折り畳み部と、横折り畳み部の境界が、高低差によって折り線の機能を果たし、折り畳み易くなる。また、支持台は、縦折り畳み部と横折り畳み部によって囲まれた位置を上昇位置として、それよりも下方の搬出部に適合する下降位置まで、上昇下降可能に構成することができる（請求項５記載の発明）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、模擬人体部と、衣類搬送部と、折り畳み部とが、所定の配列をもって配置され、厚手衣類の整形状態を維持して折り畳むことができるものであり、従来機では折り畳むことができなかった極厚手の生地より成る高級バスローブのような厚手衣類を、確実に折り畳むことができるという効果を奏する。また、本発明によれば、厚手衣類の折り畳みにおいて、作業者に掛かる負担を最大限軽減できるようにすることができる。すなわち、本発明によれば、模擬人体部への着せ掛けだけで済み、搬出まで自動で行なえるので、厚手衣類の折り畳みに必要であった労力が著しく軽減するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施形態を参照しつつ本発明をより詳細に説明する。図１、図２及び図３は、本発明に係る厚手衣類専用折り畳み機の全体的な配置と構成を示しており、各図Ｂは厚手衣類着せ掛け時の状態を示す。各図中、１０は模擬人体部を、３０は衣類搬送部を、５０は折り畳み部を、６０は搬出部を、７０は操作部を夫々示している。図示の模擬人体部１０は、厚手衣類専用折り畳み機の正面の、投入位置の下部にあり、作業者が厚手衣類１１を整形して工程に投入するために手作業を行なう必要性を考慮して、作業者に近い低い位置に配置されている。折り畳み部５０は、模擬人体部１０から厚手衣類１１を上方へ引き抜くように移動させて外し、衣類搬送部３０へ受け渡すために投入位置にあり、模擬人体部１０の上方、かつ、厚手衣類の移動方向後方に配置されている。
【００１６】
模擬人体部１０は、図４ないし図８に、より詳細に示されているように、基台部１２に設けた、可動フレーム１３の上に、支柱１４により立てるように設けられた模擬人体１５を有している。支柱１４は、フレーム１３に一体に取り付けられ、基台側に設けられた傾斜シリンダー１７の作動部１７ａと、フレーム軸１６に設けられたアーム１６ａとを連繋し、前方及び後方へ傾斜可能に設けられている（図５〜６参照）。支柱１４は、スライドガイド１８ａと、それに上下スライド可能に組み合わされたスライドフレーム１８ｂと、スライドシリンダー１９とを有しており、模擬人体１５を傾斜させた状態として、作業者に近い低い整形位置から、機体２８の正面上部の投入部２９に近い、高い受け渡し位置まで伸縮可能に形成されている。
【００１７】
また、模擬人体部１０は、着せ掛けて整形した厚手衣類１１の身頃の合わせ部に接して押さえる固定部２０を有している。固定部２０は、可動フレーム１３の支柱正面に立てて設けた副支柱２１と、その上部に上端の固定軸にて軸支し、その下端をスライド可能に結合した、くの字型に屈曲可能な身頃固定リンク２２ａ、２２ｂと、副支柱２１に設けた押さえシリンダー２３を有し、厚手衣類の身頃の合わせ部をなるべく上部にて押さえることにより、厚手衣類１１を、整形状態を保って衣類搬送部へ受け渡せるようにする。２２ｃはリンクの関節部であるが、この外方の部分が厚手衣類１１の身頃の合わせ部を押さえる固定部２０となる。
【００１８】
本発明では、模擬人体部１０を、さらに縦軸周りに回転可能とすることにより、模擬人体部１０に着せ掛け、厚手衣類１１の正面と背面と向きを変えることができる。模擬人体回転装置２４は、図７に詳細に図示されており、可動フレーム１３に立てて設けた前記の支柱１４を縦軸周りに回転可能にするもので、支柱１４を立てている基板２５が可動フレーム１３に対して回転可能に設けられている。回転の駆動源としてラック２６ａを有する駆動シリンダー２６を可動フレーム１３に配置し、そのラック２６ａは基板２５に装備されたピニオン２６ｂと噛み合う。この構成によって、身頃の合わせ部を押さえながら厚手衣類１１を回転させることができ（図８参照）、「胸出し畳み」と「背出し畳み」を、選択的に実施することも可能になる。また、各部の制御のために、伸縮ケーブル２７が基台部１２から伸びており、その先端は回転する基板２５に接続されている。
【００１９】
衣類搬送部３０は、模擬人体部１０による厚手衣類１１に投入位置に対して、上方、かつ、後方の位置に設けられている。図示の例における衣類搬送部３０は、模擬人体部１０の上昇と後方傾斜により接近する、厚手布類１１の移動側先端を左右両端部付近において挟み込み、把持可能なクランプ３１を左右一対有しており、このクランプ３１は開閉可能なキャッチャー３２ａ、３２ｂと開閉のために何れかのキャッチャーに連結された作動子３３を有している（図９）。
【００２０】
上記のクランプ３１、３１は、厚手衣類１１を受け取った位置３４から、折り畳む位置３６へ移動させるための手段として設けられた、左右一対の搬送レール３５に取り付けられ手前後方向へ往復移動するように設けられている。搬送レール３５、３５と平行して、前後のローラー３７、３８に掛回されたガイドベルト３９が設けられており、よって、厚手衣類１１を挟んで受け取り、把持しているクランプ３１、３１を、折り畳む位置３６まで搬送した後、折り畳む位置で厚手衣類を放すように操作することができる。
【００２１】
図９において、４０は搬送用のモーター、４１は駆動軸を示しており、駆動軸左右の両端に前記のローラー３７、３７が取り付けられている。４２はクランプ移動体、４３はクランプ取り付け部であり、十分な耐加重特性を有する。図示の例では、搬送レール３５を用いているので、クランプ３１、３１に吊り下げられて搬送される厚手衣類１１の大荷重を負担することができる。４４は、厚手衣類１１の厚い襟を受け支えて倒れるのを防止する襟受け部を示す。上記クランプ取り付け部４３は、クランプ移動体４２に内蔵されている、左右方向のシリンダー装置にアーム４３ａにて取り付けられており、反転動作する縦折り畳み板４６、４７と、前後に移動するクランプ３１とが抵触しないように構成されている。
【００２２】
折り畳み部５０は、衣類搬送部３０によって搬送されてきた衣類１１のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台４５と、支持台４５を中心として搬送方向左右に位置する衣類１１を上記中央部の方向へ折り畳む縦折り畳み部と、支持台を中心として搬送方向前後に位置する衣類を上記中央部の方向へ折り畳む横折り畳み部とを具備している。衣類１１を縦方向の折線に沿って折り畳む縦折り畳み部は、支持台４５を中心として搬送方向左右に位置し、厚手布類１１よりも長い前後長さを有する縦折り畳み板４６、４７を有し、衣類１１を横方向の折線に沿って折り畳む横折り畳み部は、支持台４５を中心として搬送方向前後に位置し、縦折り畳み板４６、４７の間に位置する横折り畳み板４８、４９を有している（図２参照）。
【００２３】
縦折り畳み板４６、４７と横折り畳み板４８、４９は、多数の透孔を全体に穿設した多孔構造のもので、通気により衣類１１に対する影響を低減した構造を有している。また、折り畳み部５０は、衣類１１のほぼ中央部を支える位置に配置された支持台４５が最も低い位置にあり、左右の縦折り畳み板４６、４７と前後の横折り畳み板４８、４９は、より高い位置にある。この高低差によって、支持台４５と、縦折り畳み部と、横折り畳み部の境界となる縁Ｌ、Ｒ、Ｆ、Ｂが、折り線の機能を果たし、折り畳み易くする（図２及び図１６参照）。
【００２４】
また、縦折り畳み板４６、４７と横折り畳み板４８、４９は、夫々図１０、図１１に示すような可動構成を有している。すなわち、縦折り畳み板４６、４７は、支持台４５が配置される中央部を囲む機枠５１の上端部にヒンジ５２によって、略１８０度反転可能に取り付けられ、機枠５１に下部には縦折り用シリンダー５３が取り付けられ、その伸縮ピストンを接続したクランク５４と前記縦折り畳み板４６、４７の側のアームとをリンク５５により連結した構成を有する。横折り畳み板４８、４９も同様で、中央部を囲む機枠５１の上端部にヒンジ５６によって反転可能に取り付けられ、機枠５１に下部には縦折り用シリンダー５７が取り付けられ、その伸縮ピストンを接続したクランク５８と前記横折り畳み板４８、４９の側のアームとをリンク５９により連結した構成になっている。図１０、図１１の各Ｂに示すように、支持台４５との高さの差は、最後に折り畳みを行なう横折り畳み板４８、４９において大きく設定する。
【００２５】
支持台４５は、縦折り畳み部と横折り畳み部によって囲まれた位置を上昇位置６１として、それよりも下方の搬出部６０に適合する下降位置６２まで、上昇下降可能に構成されている（図１２）。搬出部６０は、駆動モーター６３によって駆動される駆動ロール６４と、従動ロール６５、６６に掛け回した長短の搬出ベルト６７、６８を有しており、その内の長い方のベルト端部６７ａは、支持台４５に形成されている凹入部４５ａに入り込めるように突き出した形態を有している。長い方のベルト端部６７ａは、下降位置６２において、上記凹入部４５ａに入り込み、かつ、支持台４５の上面よりも上に出る状態を取ることができる。なお、６９は昇降用シリンダーを示す。
【００２６】
このように構成された本発明に係る厚手衣類専用折り畳み機を使用する折り畳み法について、図１３〜１６を参照しながら説明する。本機右正面に設置されている操作部７０における操作により本機を作動可能な状態とする。次いで、作業者７１により、図１３の上段に示すように、厚手衣類１１を模擬人体１５に着せ掛け、厚手衣類１１の前身頃を閉じ合わせて、図１５の左上段の状態とする。さらに、図外の足踏みスイッチの操作により、固定部２０が動作して上記の合わせ部を押さえ、かつまた、模擬人体１５を１８０度回転させる。図１３中段に示す状態である。この後、傾斜シリンダー１７が作動し、模擬人体１５は、図１３下段に示すように上部を後方へ傾斜させた姿勢となる。
【００２７】
模擬人体１５はスライドシリンダー１９の作動により、図１４上段に示すように傾斜状態のまま投入部２９へ向けて伸張し、作業者により左右の袖１１ｓを後身頃の側へ折り畳む作業を経て（図１５の左下段）、クランプ３１が作動し、キャッチャー３２ａ、３２ｂが閉じて、図１４の中段に示すように厚手衣類１１の左右の肩を把持する。引き続いて衣類搬送部３０が作動を開始し、図１５の右上段の状態にある厚手衣類１１を、図１４の下段に示すように、折り畳み位置３６へ搬送し、同位置３６においてクランプ３１が開き、厚手衣類１１を放すとともに、クランプ３１は元の位置に戻る。
【００２８】
厚手衣類１１に対する、折り畳み部５０における折り畳み作業は図１６に示す手順によって行なわれる。図１６左上段は、厚手衣類１１が折り畳み位置へ搬送されるときの各部の状態であり、支持台４５、その左右の縦折り畳み板４６、４７及び横折り畳み板４８、４９が所定の高低差のある平面的配置で並んでいる。そこに図１５の右上段の状態にある厚手衣類１１が搬送されると、図１６の左中段、左下段に示すように、先ず左右の縦折り畳み板４６、４７が交互に作動し、支持台４５を中心とする方向へ厚手衣類１１の左右の両側部分を順に折り畳む（図１５の右中段上）。なお、図１５の右中段上は、厚手衣類の前身頃を上に図示しているが、これは説明の便宜上のことで、この段階で厚手衣類の上下が入れ変えられるわけではない。次いで、図１６の右上段、右中段に示すように、前後の横折り畳み板４８、４９が交互に作動し、同じく中心方向へ厚手衣類１１の前後の各部分を順に折り畳む（図１５の右中段下）。かくして厚手衣類の折り畳み製品７２が完成し、折り畳み製品７２を載せた支持台４５は、下降位置６２まで下がり、折り畳み製品７２を搬出部６０によって機外へ搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る厚手衣類専用折り畳み機の一例を示すもので、Ａは正面図、Ｂは同機の模擬人体に厚手衣類を着せ掛けた状態を示す正面図である。
【図２】同じく折り畳み機を示す平面図である。
【図３】同じく折り畳み機の側面図である。
【図４】本発明における模擬人体部を示すもので、Ａは平面図、Ｂは正面図である。
【図５】図４の模擬人体部における固定部を示すもので、夫々Ａは非固定時の状態を、Ｂは固定時の状態を示す図である。
【図６】同じく模擬人体部の傾斜を示す側面図である。
【図７】同じく模擬人体部の回転装置を示すもので、Ａは非回転時の、Ｂは９０度回転時の、Ｃは１８０度回転時の平面説明図である。
【図８】同じく模擬人体部の回転装置を示すもので、Ａは非回転時の、Ｂは１８０度回転時の側面説明図である。
【図９】本発明における衣類搬送部を示すもので、Ａは平面図、Ｂは側面図、Ｃは正面図である。
【図１０】本発明における折り畳み部を示すもので、夫々Ａは縦折り畳み部の非作動時の、Ｂは作動時の断面図である。
【図１１】本発明における折り畳み部を示すもので、夫々Ａは横折り畳み部の非作動時の、Ｂは作動時の断面図である。
【図１２】本発明における搬出部を示すもので、Ａは平面図、Ｂは側面図である。
【図１３】本発明による折り畳み作業における厚手衣類の着せ掛け、１８０度回転、合わせ部の固定の各工程を示す説明図である。
【図１４】本発明による折り畳み作業における厚手衣類の整形、投入、搬送の各工程を示す説明図である。
【図１５】本発明による折り畳み作業における厚手衣類の外部形態の変化を示す説明図である。
【図１６】本発明による折り畳み作業を実施する折り畳み部の動作順序を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  模擬人体部
１１  厚手衣類
１２  基台部
１３  可動フレーム
１４  支柱
１５  模擬人体
１６  フレーム軸
１７  傾斜シリンダー
１９  スライドシリンダー
２０  固定部
２１  副支柱
２３  押さえシリンダー
２４  模擬人体回転装置
２５  回転する基板
２７  ケーブルベア
２８  投入部
３０  衣類搬送部
３１  クランプ
３３  作動し
３４  受け取り装置
３５  左右一対の搬送レール
３６  折り畳み装置
３７、３８  前後のローラー
３９  ガイドベルト
４０  搬送用モーター
４１  駆動軸
４２  クランプ移動体
４３  クランプ取り付け部
４５  支持台
４６、４７  縦折り畳み板
４８、４９  横折り畳み板
５０  折り畳み部
５１  機枠
５２、５６  ヒンジ
５３、５７  シリンダー
５４、５８  クランク
５５、５９  リンク
６０  搬出部
６１  上昇位置
６２  下降位置
６３  駆動モーター
６４  駆動ロール
６５、６６  従動ロール
６７、６８  搬出ベルト
６９  昇降用シリンダー
７０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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