(57)【要約】【課題】洗濯機及びその制御方法において、水と洗濯物との接触時間を最大限にし、少量の水を使用しながらもすすぎ性能を向上させる。【解決手段】水槽と、該水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置とを備えた洗濯機の制御方法において、洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、検出された負荷量によって設定された量の水を前記水槽に給水する段階と、前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に動作させながら、前記水槽に給水された水を洗濯物に供給する段階と、を含む。【選択図】図５Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、該水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置と、を備える洗濯機の制御方法であって、
洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、
検出された負荷量によって設定された量の水を前記水槽に給水する段階と、
前記回転ドラムと循環装置とを交互に動作させながら、前記水槽に給水された水を洗濯物に供給する段階と、
を含む、洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記設定された量の水は、検出された負荷量に基づいて定められた最小のすすぎ水量であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記水槽に給水された水は、洗濯物をすすぐためのすすぎ水であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記水槽に給水された水を洗濯物に供給する段階は、
前記回転ドラムと前記循環装置との動作時間を異ならせることによって、前記すすぎ水と洗濯物との接触時間を最大限にすることを特徴とする、請求項３に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記回転ドラムの動作時には前記循環装置を停止させ、前記循環装置の動作時には前記回転ドラムを停止させることによって、前記すすぎ水が洗濯物に接触する時間を増やしてすすぎ行程を行うことを特徴とする、請求項４に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記回転ドラムと前記循環装置との動作時間をカウントする段階をさらに含み、
カウントした各動作時間があらかじめ定められた時間を経過した場合、前記回転ドラムと前記循環装置とをそれぞれ停止させることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記あらかじめ定められた時間は、検出された負荷量によって設定されたモーター運転率に基づくことを特徴とする、請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記設定されたモーター運転率がオンである時に前記回転ドラムを動作させ、前記設定されたモーター運転率がオフである時に前記循環装置を動作させることを特徴とする、請求項７に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
水を収容する水槽と、
前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、
前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置と、
水の供給を制御する給水装置と、
前記給水装置を制御して水を前記水槽に給水し、前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に制御して前記水槽に給水された水を洗濯物に供給してすすぎを行う制御部と、
を備える、洗濯機。
【請求項１０】
前記制御部は、洗濯物の重さによる負荷量を検出し、検出された負荷量によって設定された量の水を前記水槽に給水するように前記給水装置を制御することを特徴とする、請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記設定された量の水は、検出された負荷量に基づいて定められた最小のすすぎ水量であることを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記水槽に給水された水は、洗濯物をすすぐためのすすぎ水であることを特徴とする、請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記回転ドラムを駆動させるモーターをさらに備え、
前記制御部は、前記モーターと循環装置の動作時間を異ならせることによって前記すすぎ水と洗濯物との接触時間を最大限にすることを特徴とする、請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記制御部は、前記モーターの動作時に循環装置を停止させ、前記循環装置の動作時にモーターを停止させることによって、前記すすぎ水が洗濯物に接触する時間を増やしてすすぎ行程を行うことを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記制御部は、前記モーターと前記循環装置との動作時間をカウントし、カウントした各動作時間があらかじめ定められた時間を経過すると、前記モーターと前記循環装置とをそれぞれ停止させることを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記定められた時間は、検出された負荷量によって設定されたモーター運転率に基づくことを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記設定されたモーター運転率がオンである時に前記モーターを動作させ、前記設定されたモーター運転率がオフである時に前記循環装置を動作させることを特徴とする、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１８】
洗濯物を収容する回転ドラムと、
収容した水を前記回転ドラム中に供給する循環装置と、
前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に動作させ、洗濯物の重さによって検出された負荷量に基づいて水を洗濯物に供給する制御部と、
を備える、洗濯機。
【請求項１９】
水を供給する給水装置をさらに備え、
前記制御部は、前記検出された負荷量によって供給される水の量を制御する、請求項１８に記載の洗濯機。
【請求項２０】
回転ドラム及び循環装置を備える洗濯機の制御方法であって、
洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、
前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に動作させながら、前記検出された負荷量に基づいて水を洗濯物に供給する段階と、
を含む、洗濯機の制御方法。
【請求項２１】
前記検出された負荷量による量の水を供給する段階をさらに含む、請求項２０に記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少量の水ですすぎを行うことができる洗濯機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機（通常、ドラム洗濯機）は、水（洗い水またはすすぎ水）を収容する水槽と、該水槽の内部に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する円筒形の回転ドラムとを備え、この回転ドラムの回転とともにその内部の洗濯物が回転ドラムの内面に沿って上昇してから落下する動作によって洗濯されるようにする装置である。
【０００３】
このような洗濯機は、使用者が洗濯コースを選択すると、洗濯物の重さ（負荷量）を検出してすすぎ水量を決定し、決定されたすすぎ水量に基づいて水槽中に洗濯物のすすぎのための量の水を給水した後、回転ドラムの回転により洗濯物に水（具体的に、すすぎ水）を接触させ、落下させる力によってすすぎ行程を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の洗濯機では、すすぎのために水槽中に水を給水する際に、水槽と回転ドラムとの間の空間だけでなく、回転ドラム中の洗濯物が水に浸る程度に水を満たさなければならず、大量の水が消費されるという問題があった。
【０００５】
一方、少量の水ですすぎを行うとすすぎ性能の低下につながるので、水槽と回転ドラムとの間の水を用いて水と洗濯物との接触量や接触時間を増やす工夫が要求される。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、水と洗濯物との接触時間を最大限にし、少量の水を使用しながらもすすぎ性能を向上させることができる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、水を循環させる循環装置の存在によって水槽と回転ドラムとの間の水をすすぎに使用可能にすることによって水の使用量を低減できる洗濯機及びその制御方法及び洗濯機を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、回転ドラムと循環装置との動作時間を異ならせ、水が洗濯物に接触する時間を増やすことによってより効果的なすすぎを可能にした洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る洗濯機の制御方法は、水槽と、該水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置と、を備える洗濯機の制御方法であって、洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、検出された負荷量によって設定された量の水を前記水槽に給水する段階と、前記回転ドラムと循環装置とを交互に動作させながら、前記水槽に給水された水を洗濯物に供給する段階と、を含む。
【００１０】
また、前記設定された量の水は、検出された負荷量に基づいて定められた最小のすすぎ水量であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記水槽に給水された水は、洗濯物をすすぐためのすすぎ水であることを特徴とする。
【００１２】
また、前記水槽に給水された水を洗濯物に供給する段階は、前記回転ドラムと前記循環装置との動作時間を異ならせることによって、前記すすぎ水と洗濯物との接触時間を最大限にすることを特徴とする。
【００１３】
また、前記回転ドラムの動作時には前記循環装置を停止させ、前記循環装置の動作時には前記回転ドラムを停止させることによって、前記すすぎ水が洗濯物に接触する時間を増やしてすすぎ行程を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、上記の洗濯機の制御方法は、前記回転ドラムと前記循環装置との動作時間をカウントする段階をさらに含み、カウントした各動作時間があらかじめ定められた時間を経過した場合、前記回転ドラムと前記循環装置とをそれぞれ停止させることを特徴とする。
【００１５】
また、前記あらかじめ定められた時間は、検出された負荷量によって設定されたモーター運転率に基づくことを特徴とする。
【００１６】
また、前記設定されたモーター運転率がオンである時に前記回転ドラムを動作させ、前記設定されたモーター運転率がオフである時に前記循環装置を動作させることを特徴とする。
【００１７】
また、上記の目的を達成するための本発明に係る洗濯機は、水を収容する水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置と、水の供給を制御する給水装置と、前記給水装置を制御して水を前記水槽に給水し、前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に制御して前記水槽に給水された水を洗濯物に供給してすすぎを行う制御部と、を備える構成とした。
【００１８】
また、前記制御部は、洗濯物の重さによる負荷量を検出し、検出された負荷量によって設定された量の水を前記水槽に給水するように前記給水装置を制御することを特徴とする。
【００１９】
上記洗濯機は、前記回転ドラムを駆動させるモーターをさらに備え、前記制御部は、前記モーターと循環装置の動作時間を異ならせることによって前記すすぎ水と洗濯物との接触時間を最大限にすることを特徴とする。
【００２０】
また、前記制御部は、前記モーターの動作時に循環装置を停止させ、前記循環装置の動作時にモーターを停止させることによって、前記すすぎ水が洗濯物に接触する時間を増やしてすすぎ行程を行うことを特徴とする。
【００２１】
また、前記制御部は、前記モーターと前記循環装置との動作時間をカウントし、カウントした各動作時間があらかじめ定められた時間を経過すると、前記モーターと前記循環装置をそれぞれ停止させることを特徴とする。
【００２２】
また、上記の目的を達成するための本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容する回転ドラムと、収容した水を前記回転ドラム中に供給する循環装置と、前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に動作させ、洗濯物の重さによって検出された負荷量に基づいて水を洗濯物に供給する制御部と、を備える構成とした。
【００２３】
また、上記の目的を達成するための本発明に係る洗濯機の制御方法は、回転ドラム及び循環装置を備える洗濯機の制御方法であって、洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、前記回転ドラムと前記循環装置とを交互に動作させながら、前記検出された負荷量に基づいて水を洗濯物に供給する段階と、を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る洗濯機及びその制御方法によれば、水と洗濯物との接触時間を最大限にし、少量の水を使用しながらもすすぎ性能を向上させることが可能になる。
【００２５】
また、本発明は、水を循環させる循環装置の存在によって水槽と回転ドラムとの間の水をすすぎに使用することができるため、水の使用量を低減でき、かつ、回転ドラムと循環装置との動作時間を異ならせることによって水が洗濯物に接触する時間を増加させ、より効果的なすすぎを可能にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施例について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明による洗濯機においてすすぎ動作時に水が循環する状態を示す断面図である。
図１を参照すると、本発明による洗濯機は、水（洗い水またはすすぎ水）を収容するもので、本体１０の内部に設けられるドラム型の水槽１１と、該水槽１１の内部に回転可能に設けられる円筒形の回転ドラム１２と、を備える。
【００２８】
水槽１１は、入口１１ｂが形成されている前面部１１ａが後面部１１ｃよりも高い位置となるように、全体的に洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜して取り付けられ、水槽１１の内部に設けられる回転ドラム１２は、水槽１１と同様に、入口１２ｂが形成されている前面部１２ａがその後面部１２ｃよりも高い位置となるように傾斜して取り付けられる。
【００２９】
水槽１１の後面部１１ｃの外側には、洗い、すすぎ及び脱水動作が行われるように、回転ドラム１２と連結された回転軸１３を回転させる駆動装置としてモーター１５が取り付けられ、このモーター１５は、水槽１１の後面部１１ｃに固定される固定子１５ａと、この固定子１５ａの外周に回転可能に配置される回転子１５ｂと、回転子１５ｂと回転軸１３とを連結する回転板１５ｃと、で構成される。
【００３０】
水槽１１の下側内部には、水槽１１中に供給された水（具体的には、洗剤水）を加熱する洗濯ヒーター１６が取り付けられ、このため、水槽１１の下部には、その内部に洗濯ヒーター１６が収容されると同時に、所定量の水が溜まるように下方に突出する形態のヒーター収容部１７が形成される。これは、ヒーター収容部１７に溜まる水に洗濯ヒーター１６が浸るようにし、かつ、洗濯ヒーター１６がヒーター収容部１７に収容されることによって回転ドラム１２が洗濯ヒーター１６と干渉することなく回転できるようにした工夫である。
【００３１】
また、本体１０の前面部には、回転ドラム１２中に洗濯物を入れたり、回転ドラム１２の内部から洗濯物を取り出したりするために、回転ドラム１２の入口１２ｂ及び水槽１１の入口１１ｂと対応する位置に入口１８ｂが形成され、この入口１８ｂには入口１８ｂを開閉するドア１８が取り付けられる。そして、本体１０の入口１０ｂと水槽１１の入口１１ｂとの間には、洗濯水の漏れ防止のための円筒形のダイアフラム１１ｄが設けられる。
【００３２】
水槽１１の上部には、洗剤を供給する洗剤供給装置１９と、水（洗い水またはすすぎ水）を供給する給水装置２０が配設されている。
洗剤供給装置１９は、複数に区画された内部空間を有し、使用者が各空間に洗剤及びすすぎ剤を投入し易いように、本体１０の前面部側に設置される。区画された複数の空間は、下洗いに使われる洗剤を保管する下洗い洗剤函と、本洗いに使われる洗剤を保管する本洗い洗剤函と、すすぎに使われるすすぎ剤を保管するすすぎ剤函等で構成され、これについては、本出願人が出願した韓国特許出願第２００３−００１１３１７号に開示されており、一般の公知技術を適用しても良い。
【００３３】
給水装置２０は、水槽１１中に水（洗い水またはすすぎ水）を供給するための外部給水管２１と洗剤供給装置１９との間を連結する第１給水管２２、洗剤供給装置１９と水槽１１との間を連結する第２給水管２３、及び、第１給水管２２に介装されて給水を制御する給水弁２４を備える。これは、水槽１１中に供給される水を洗剤供給装置１９を経由させることによって洗剤供給装置１９中の洗剤が水と共に水槽１１に供給されるようにした構成である。
【００３４】
また、本発明は、水槽１１中の水を排水する排水装置３０と、水槽１１中の水を回転ドラム１２中に供給する循環装置４０とをさらに備える。排水装置３０は、水槽１１中の水を外部に導くように、水槽１１下部のヒーター収容部１７に形成された排水口１７ａに連結される第１排水管３１と、この第１排水管３１に設置される排水ポンプ３２と、排水ポンプ３２の出口側に連結される第２排水管３３と、を備える。また、循環装置４０は、排水ポンプ３２の出口側に連結される第２排水管３３に介装される流路切換弁４１、流路切換弁４１から回転ドラム１２の入口１２ｂ側に延設される循環管４２、及び、循環管４２の出口に設けられる噴射ノズル４３を備える。ここで、流路切換弁４１は、排水ポンプ３２の出口の水が外部に排水されるか循環管４２側に流れるように流路を切り換えるもので、通常の電動式３方弁で構成される。また、噴射ノズル４３は、回転ドラム１２の入口１２ｂから回転ドラム１２中に水を噴きつけるように回転ドラム１２の入口１２ｂと近接して取り付けられる。
【００３５】
したがって、循環管４２側に水が流れるように流路切換弁４１が動作した状態で排水ポンプ３２が動作すると、水槽１１下部の水が排水管３１と循環管４２とを通って回転ドラム１２の内部に循環されることができる。また、外部の排水管３３側に水が流れるように流路切換弁４１が動作した状態で排水ポンプ３２が動作すると、水槽１１中の水は排水される。
【００３６】
図２は、本発明に適用される回転ドラムの斜視図であり、図３は、同回転ドラムの断面図である。
図２及び図３を参照すると、回転ドラム１２は、入口１２ｂが形成されている前面部１２ａが前方上部に向かうように、回転中心線“Ａ”（図１参照）が洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜して設けられる。ここで、回転ドラム１２は、その後面部１２ｃの中心に結合される回転軸１３が水槽１１の後面中心部に回転可能に軸支されることによって水槽１１の内部で回転可能な状態となる。
【００３７】
回転ドラム１２の回転中心線Ａが洗濯機の設置面に対して所定角度αの傾斜を維持するようにした理由は、回転ドラム１２中に水が供給される時に、内部に洗い及びすすぎのための所定量の水が溜まるようにすることによって、水に洗濯物が触れるようにするためである。
【００３８】
また、回転ドラム１２の前面部１２ａには、脱水のための複数の穴１２ｄが穿設されており、回転ドラム１２の内面には、回転ドラム１２の回転時に内部の洗濯物を持ち上げて落下させる複数のリフター１４が設けられる。ここで、回転ドラム１２の周面が回転中心線Ａに対して所定角度βの傾斜を維持するようにし、前面部１２ａ側の周縁部に穴１２ｄを形成した理由は、脱水を行う過程で、回転ドラム１２の回転時に遠心力によって回転ドラム１２の半径方向に移動しようとする水が内面の傾斜により前面部１２ａの穴１２ｄ側に流れ、回転ドラム１２の外部に排出されるようするためである。この場合、円滑な排水のためには、回転ドラム１２の周面傾斜角βを０．５°以上と維持させることが好ましいが、０．０°より大きい角度であればいずれも適用可能である。
【００３９】
図４は、本発明による洗濯機の制御構成図であり、図１に示す構成要素の他に、信号入力部５０、水位検出部５２、温度検出部５４、制御部５６及び駆動部５８を備える。
信号入力部５０は、使用者が選択する洗濯コース、洗濯温度、脱水ＲＰＭ、すすぎ追加などの運転情報を制御部５６に入力し、水位検出部５２は、水槽１１に給水された水位を検出し、温度検出部５４は、水槽１１に給水された水の温度を検出する。
【００４０】
制御部５６は、信号入力部５０から入力された運転情報に基づいて洗濯機を制御するマイコン（マイクロコンピュータ）で、選択された洗濯コースにおいて負荷量（洗濯物の重さ）によって設定されたすすぎ水量、モーターＲＰＭと運転率（モーターのオン・オフ時間）、すすぎ時間に関する情報を記憶している。
【００４１】
したがって、制御部５６は、すすぎに当たり、設定されたすすぎ水量の給水後に回転ドラム１２や循環装置４０を交互に動作させるオン／オフ制御によって水と洗濯物との接触時間を最大限にし、洗濯物から洗剤を除去するすすぎ動作をより効果的に行うように、モーター１５及び循環装置４０の駆動を制御する。
【００４２】
駆動部５８は、制御部５６の駆動制御信号に応じてモーター１５、洗濯ヒーター１６、給水弁２４、排水ポンプ３２、流路切換弁４１などを駆動させる。
【００４３】
以下、上記のように構成された洗濯機の動作及びその制御方法について説明する。
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明による洗濯機においてすすぎ制御方法を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、回転ドラム１２の内部に洗濯物を入れ、使用者が回転ドラム１２中の洗濯物の種類に基づいて洗濯コース、脱水ＲＰＭ、すすぎ追加などの運転情報を選択すると、使用者が選択した運転情報が信号入力部５０を介して制御部５６に入力される。
続いて、制御部５６は、信号入力部５０から入力された運転情報に基づいてすすぎ行程を行うために、まず、電源がオンになっているか判断する（Ｓ１００）。
【００４５】
電源がオンであれば、回転ドラム１２に投入された負荷量（洗濯物の重さ）を検出した後（Ｓ１０２）、検出された負荷量に基づいて洗濯コース別最小のすすぎ水量とモーター運転率（モーターオン・オフ時間）、すすぎ時間を設定する（Ｓ１０４）。電源がオンでなければ、Ｓ１００に戻る。
続いて、制御部５６は、負荷量に基づいて洗濯コース別に設定された最小のすすぎ水量を給水するために給水装置２０を動作させ、これにより、給水弁２４が開き、水（すすぎ水）が外部給水管２１、第１給水管２２及び第２給水管２３を順に通って水槽１１中に給水される（Ｓ１０６）。
【００４６】
すすぎのためのすすぎ水給水時に、水槽１１に給水されるすすぎ水の水位を水位検出部５２で検出し、あらかじめ定められた設定水位（設定されたすすぎ水量によって決定された水位）か判断する（Ｓ１０８）。
すすぎ水位が設定水位でなければ、設定水位に到達するまで水槽１１内部への給水を続け、すすぎ水位が設定水位に達すると、制御部５６は給水弁２４を閉じ、給水を中止する（Ｓ１１０）。
【００４７】
給水中止の後に、制御部５６は、水槽１１中に給水されたすすぎ水により洗濯物のすすぎを行うために、あらかじめ定められた設定ＲＰＭ（洗いＲＰＭ未満）でモーター１５を動作させ、回転ドラム１２を駆動させる（Ｓ１１２）。
回転ドラム１２を駆動させるモーター１５が動作する時には循環装置４０を停止させ、洗濯物が水槽１１と回転ドラム１２との間に溜まっているすすぎ水に接触し、洗濯物中の洗剤が洗濯物から除去されるようにする。
このようなモーター１５の動作による回転ドラム１２の駆動時に、回転ドラム１２の設定ＲＰＭは、負荷量によって洗濯コース別に設定された値と同一の値、または、それ以下の値とすることが好ましい。
【００４８】
その後、制御部５６は、モーター１５の動作による回転ドラム１２の駆動により洗濯物中の洗剤を除去するためのモーター動作時間をカウントし、あらかじめ定められた第１時間（モーター動作ですすぎ水が洗濯物に接触する時間；例えば、モーター運転率によって定められたモーターオン時間）が経過したか判断し（Ｓ１１４）、第１時間が経過した場合、モーター１５を停止させる（Ｓ１１６）。第１時間が経過していないと、Ｓ１１２に戻る。
【００４９】
モーター１５の停止時に、制御部５６は、水槽１１中に給水されたすすぎ水で洗濯物をすすぐために循環装置４０を動作させ、これにより、循環装置４０の流路切換弁４１が動作し、排水ポンプ３２の出口側が循環管４２と連通するように流路が形成され、また、排水ポンプ３２が動作しながら水槽１１下部のすすぎ水が排水管３１と循環管４２を通って回転ドラム１２中に供給される（Ｓ１１８）。この時、回転ドラム１２中に供給されるすすぎ水は、噴射ノズル４３から洗濯物に噴射されるので洗濯物に均一に接触するようになり、その結果、洗濯物中の洗剤をより效果的に除去することが可能になる。
【００５０】
続いて、制御部５６は、循環装置４０の動作によるすすぎ水の噴射で洗濯物から洗剤を除去するための循環動作時間をカウントし、あらかじめ定められた第２時間（循環装置の動作により循環するすすぎ水が洗濯物に接触する時間；例えば、モーター運転率によって定められたモーターオフ時間）が経過したか判断し（Ｓ１２０）、第２時間が経過した場合、循環装置４０を停止させる（Ｓ１２２）。第２時間が経過していないと、Ｓ１１８に戻る。
【００５１】
このように、本発明は、回転ドラム１２を駆動させるモーター１５が動作する時には循環装置４０を停止させることによって、水槽１１と回転ドラム１２との間に溜まっているすすぎ水に洗濯物が触れるようにして洗濯物から洗剤を除去し、逆に、モーター１５が停止している時には循環装置４０を動作させることによって、水槽１１と回転ドラム１２との間のすすぎ水が回転ドラム１２中に流入するようにして洗濯物とすすぎ水を接触させ、洗濯物から洗剤を除去する。これにより、すすぎ時に洗濯物とすすぎ水との接触時間を最大限にし、少量の水を使用しながらもすすぎ性能をより向上させることができる。
【００５２】
このようなすすぎ動作時に、制御部５６は、負荷量によって設定されたすすぎ時間が経過したか判断し（Ｓ１２４）、すすぎ時間が経過していないと、水槽１１と回転ドラム１２との間のすすぎ水ですすぎを進行するすすぎ行程を継続して進行するためにＳ１１２に戻り、以降の動作を行う。
上記Ｓ１２４の判断結果、すすぎ時間が経過した場合、負荷量によって設定された以降の行程を行う（Ｓ１２６）。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による洗濯機においてすすぎ動作時に水が循環する状態を示す断面図である。
【図２】本発明に適用される回転ドラムの斜視図である。
【図３】同回転ドラムの断面図である。
【図４】本発明による洗濯機の制御構成図である。
【図５Ａ】本発明による洗濯機のすすぎ制御方法を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明による洗濯機のすすぎ制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１１    水槽
１２    回転ドラム
１５    モーター
１６    洗濯ヒーター
２０    給水装置
３０    排水装置
４０    循環装置
５０    信号入力部
５２    水位検出部
５６    制御部
【図１】
2008206966.tif 000003
【図２】
2008206966.tif 000004
【図３】
2008206966.tif 000005
【図４】
2008206966.tif 000006
【図５Ａ】
2008206966.tif 000007
【図５Ｂ】
2008206966.tif 000008