(57)【要約】【課題】フランジの先端部をワークに当接した状態に保つことができるローラヘミング加工方法およびヘミング部材を提供する。【解決手段】ローラヘミング加工方法は、ワーク１１に立てたフランジ１３に加工用ローラ１４を押し付け、加工用ローラ１４をフランジ１３に対して相対的に移動することでフランジ１３を折り曲げる加工方法である。このローラヘミング加工方法は、フランジ１３のうち、先端側の部位３２を傾斜させた状態に折り曲げる第１仮曲げ工程と、フランジ１３のうち、残りの基端側の部位３３を傾斜させた状態に折り曲げる第２仮曲げ工程と、折り曲げたフランジ１３を、フランジ近傍部位２５に当接するように最終形状に折り曲げる本曲げ工程とを備えた。【選択図】図５
2008100272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに立てたフランジに加工用ローラを押し付け、この加工用ローラを前記フランジに対して相対的に移動することで前記フランジを折り曲げるローラヘミング加工方法において、
前記フランジのうち、先端側の部位を傾斜させた状態に折り曲げる第１仮曲げ工程と、
前記フランジのうち、残りの基端側の部位を傾斜させた状態に折り曲げる第２仮曲げ工程と、
前記折り曲げたフランジを、前記ワークに当接するように最終形状に折り曲げる本曲げ工程と、
を備えたことを特徴とするローラヘミング加工方法。
【請求項２】
前記加工用ローラは、前記フランジを最終形状に折り曲げる本曲げ部と、本曲げ部の先端に設けられ、前記フランジを第１、第２の仮曲げ状態に折り曲げる先細状の仮曲げ部と、を有し、
前記仮曲げ部の基部を用いて、前記フランジを前記第１、第２の状態に折り曲げることを特徴とする請求項１記載のローラヘミング加工方法。
【請求項３】
ワークのフランジを折り曲げて形成したヘミング部材において、
前記フランジの基端部側に形成され、この基端部から中央部に向けて前記ワークから離れる方向に傾斜する基端屈曲部と、
前記フランジの先端部側に形成され、前記中央部から先端部に向けて前記ワークに近づくように傾斜する先端屈曲部と、
を有することを特徴とするヘミング部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに立てたフランジを加工用ローラで折り曲げるローラヘミング加工方法およびヘミング部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを加工用ローラを用いてヘミング加工する方法としてローラヘミング装置が知られている。
このローラヘミング装置は、加工用ローラがロボットのアームに設けられ、このアームを三次元方向に移動させることで、加工用ローラをワークのフランジに沿って移動可能に構成されている。
【０００３】
ローラヘミング装置でワークのフランジをヘミング加工する際には、まず、加工用ローラが移動する軌道をティーチング（倣い運転）で求める。そして、求めた軌道の情報をロボットの制御部に記憶させる。
軌道の情報を制御部に記憶させた後、ワークを加工位置に配置する。ワークを加工位置に配置した状態で、軌道情報に基づいて加工用ローラを移動する。
【０００４】
これにより、加工用ローラがワークのフランジ（周縁部）に押し付けられた状態でフランジに沿って移動する。
このように、軌道情報を予めティーチングで求め、求められた軌道情報でロボットを制御することで、加工用ローラがフランジに沿って移動してフランジをワークに当接させるように折り曲げるヘミング加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−３０５３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、フランジをワークに当接させるように加工用ローラで折り曲げた際に、フランジの先端部をワークに当接させることが好ましい。
ところで、フランジを加工用ローラで折り曲げた際に、フランジは基端部で折り曲げられる。このため、フランジは基端部から先端部に向けてワークから離れるように僅かに傾斜して、フランジの先端部がワークから離れてしまうことが考えられる。
【０００６】
本発明は、フランジの先端部をワークに当接した状態に保つことができるローラヘミング加工方法およびヘミング部材を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、ワークに立てたフランジに加工用ローラを押し付け、この加工用ローラを前記フランジに対して相対的に移動することで前記フランジを折り曲げるローラヘミング加工方法において、前記フランジのうち、先端側の部位を傾斜させた状態に折り曲げる第１仮曲げ工程と、前記フランジのうち、残りの基端側の部位を傾斜させた状態に折り曲げる第２仮曲げ工程と、前記折り曲げたフランジを、前記ワークに当接するように最終形状に折り曲げる本曲げ工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２において、前記加工用ローラは、前記フランジを最終形状に折り曲げる本曲げ部と、本曲げ部の先端に設けられ、前記フランジを第１、第２の仮曲げ状態に折り曲げる先細状の仮曲げ部と、を有し、前記仮曲げ部の基部を用いて、前記フランジを前記第１、第２の状態に折り曲げることを特徴とする。
【０００９】
ここで、加工用ローラに先細状の仮曲げ部を備え、仮曲げ部の全域を用いてフランジを仮曲げ状態に折り曲げることが考えられる。
しかし、仮曲げ部の全域を用いてフランジを折り曲げると、折り曲げられたフランジに波うち現象（ウエーブ現象）が発生してしまう。
そこで、請求項２において、仮曲げ部の基部を用いて、フランジを第１、第２の状態に折り曲げるようにした。
【００１０】
請求項３は、ワークのフランジを折り曲げて形成したヘミング部材において、前記フランジの基端部側に形成され、この基端部から中央部に向けて前記ワークから離れる方向に傾斜する基端屈曲部と、前記フランジの先端部側に形成され、前記中央部から先端部に向けて前記ワークに近づくように傾斜する先端屈曲部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、フランジの先端側の部位を第１仮曲げ工程で傾斜させた状態に折り曲げ、残りの基端側の部位を第２仮曲げ工程で傾斜させた状態に折り曲げる。これにより、フランジが略へ字状に折り曲げられる。
このフランジは、略へ字状に折り曲げられた状態において、中央部に折目がついた状態や、中央部に折目がつかない湾曲状態に形成される。
略へ字状に折り曲げられたフランジを、本曲げ工程においてワークに当接するように最終形状に折り曲げる。
【００１２】
このフランジは、基端部から中央部に向けてワークから離れる方向に傾斜し、中央部から先端部に向けてワークに近づくように傾斜している。
これにより、フランジを最終形状に折り曲げた際に、フランジの先端部をワークに当接した状態に保つことができるという利点がある。
【００１３】
ここで、本曲げ工程において、略へ字状のフランジに加工用ローラを押し付けた際に、フランジにつけられた折目が消えることが考えられる。
この場合でも、フランジ内には略へ字状に復元しようとする応力が残る。これにより、本曲げ工程において、フランジにつけられた折目が消えた場合でも、フランジの先端部をワークに当接した状態に保つことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、先細状の仮曲げ部でフランジを曲げる際に、仮曲げ部の基部を用いて、フランジを第１、第２の状態に折り曲げるようにした。
よって、仮曲げ部の全域を用いてフランジを仮曲げ状態に折り曲げる必要がない。
これにより、仮曲げ状態に折り曲げられたフランジに波うち現象（ウエーブ現象）が発生することを防ぐことができ、フランジを良好に折り曲げることができるという利点がある。
【００１５】
請求項３に係る発明では、ヘミング部材のフランジが、基端部から中央部に向けてワークから離れる方向に傾斜する基端屈曲部と、中央部から先端部に向けてワークに近づくように傾斜する先端屈曲部とを有する。
フランジの先端屈曲部を、中央部から先端部に向けてワークに近づくように傾斜させた。
これにより、フランジの先端部（フランジ端）をワークに当接した状態に保つことが可能になり、フランジの先端部の浮き上がりを抑えることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係るローラヘミング加工方法（第１実施の形態）を実施する装置を示す概略図である。
ローラヘミング装置１０は、ワーク１１を加工位置に保持するワーク載置部材１２と、ワーク載置部材１２に保持されたワーク１１のフランジ１３を折曲げ加工する加工用ローラ１４と、加工用ローラ１４を支持するロボット１５とを備える。
【００１７】
ワーク１１は、一例として、自動車用部品の板状（パネル状）素材であり、板状のパネル本体１９と、パネル本体１９の端部としのフランジ近傍部位（ワーク）２５に形成されたフランジ１３とを有する。
フランジ１３は、フランジ近傍部位２５に対して略９０°に折り曲げられた部位である。
このワーク１１は、ワーク載置部材１２の表面１２ａに載置された状態で、フランジ１３が表面１２ａに対して略直交するように立てられている。
【００１８】
加工用ローラ１４は、ロボット１５のアーム２４に対して回転自在に支持された部材である。この加工用ローラ１４は、本曲げ部２７と、本曲げ部２７の先端に設けられた先細状の仮曲げ部２８とを有する。
【００１９】
本曲げ部２７は、軸線３１に対して平行に形成された断面円形の周面（以下、「本曲げ周面」という）２７ａを有する。
本曲げ周面２７ａは、パネル本体１９のフランジ近傍部位２５にフランジ１３を当接する最終形状まで略９０°本曲げ状態に折り曲げる周面である。
【００２０】
仮曲げ部２８は、軸線３１に対して略４５°に傾斜するように形成された断面円形の周面（以下、「仮曲げ周面」という）２８ａを有する。
仮曲げ周面２８ａは、基部側の周面２８ｂおよび先端側の周面２８ｃからなる。
基部側の周面２８ｂは、フランジ１３の先端側の部位３２および残りの基端側の部位３３をそれぞれ個別に仮の形状まで略４５°に傾斜させた仮曲げ状態に折り曲げる面である。
【００２１】
ロボット１５は、ロボット本体１６にアーム２４が三次元方向に移動可能に支持されている。アーム２４の先端部２４ａに加工用ローラ１４が回転自在に設けられている。
ロボット１５のアーム２４を三次元方向に移動することで、加工用ローラ１４をワーク１１のフランジ１３に沿って移動することができる。
【００２２】
図２は本発明に係るヘミング部材（第１実施の形態）を示す断面図である。
ヘミング部材３４は、一例として、図１に示すワーク１１をヘミング加工して得た自動車用の部品である。
このヘミング部材３４は、フランジ１３がフランジ近傍部位２５に当接するように折り曲げられた部材である。
フランジ１３は、全体が、基端部１３ａにおいてフランジ近傍部位２５に対して臨むように折り曲げられている。
【００２３】
具体的には、フランジ１３は、フランジ１３の基端部１３ａ側に形成された基端屈曲部３３ａと、フランジ１３の先端部１３ｃ側に形成された先端屈曲部３２ａとを有する。
先端屈曲部３２ａは、図１に示す先端側の部位３２を折り曲げた部位である。この先端屈曲部３２ａは、中央部１３ｂから先端部１３ｃに向けてフランジ近傍部位（ワーク）２５に近づくように傾斜する部位である。
基端屈曲部３３ａは、図１に示す残りの基端側の部位３３を折り曲げた部位である。基端屈曲部３３ａは、基端部１３ａから中央部１３ｂに向けてフランジ近傍部位２５から離れる方向に傾斜する部位である。
【００２４】
すなわち、フランジ１３は、先端屈曲部３２ａおよび基端屈曲部３３ａが中央部１３ｂで略へ字状に折り曲げられた縁部である。
先端屈曲部３２ａおよび基端屈曲部３３ａが略へ字状に折り曲げられることで、フランジ１３の先端部１３ｃがフランジ近傍部位２５に当接される。
【００２５】
なお、図２においては、先端屈曲部３２ａおよび基端屈曲部３３ａを中央部１３ｂで折目がついた状態に折り曲げた例を示した。
しかし、これに限らないで、先端屈曲部３２ａおよび基端屈曲部３３ａを加工用ローラ１４（図１参照）で折目がつかないように折り曲げることで、湾曲形の略へ字状に折り曲げた場合でも、先端部１３ｃはフランジ近傍部位２５に当接させた状態に保たれる。
【００２６】
さらには、先端屈曲部３２ａおよび基端屈曲部３３ａを略へ字状に仮曲げした際に折目がついた場合でも、フランジ１３を最終形状まで折り曲げた際に、折目が消えることが考えられる。
この場合でも、フランジ１３内には略へ字状に復元しようとする応力が残る。この応力によって、先端部１３ｃはフランジ近傍部位２５に当接させた状態に保たれる。
【００２７】
つぎに、ローラヘミング装置１０でワーク１１をヘミング部材３４にヘミング加工する方法（すなわち、第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法）を図３〜図５に基づいて説明する。
図３（ａ）〜（ｃ）は第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法においてフランジの先端側の部位を折り曲げる第１仮曲げ工程を説明する図である。
（ａ）において、ワーク載置部材１２の表面１２ａにワーク１１を載せる。ワーク１１はフランジ１３が略直交するように予め立てられている。
加工用ローラ１４をフランジ１３の先端側の部位３２に向けて矢印Ａの如く移動する。加工用ローラ１４の仮曲げ部２８がフランジ１３の先端側の部位３２に向けて移動する。
【００２８】
（ｂ）において、仮曲げ部２８の仮曲げ周面２８ａのうち、基部側の周面（仮曲げ部の基部）２８ｂを、フランジ１３の先端側の部位３２の仮曲げ開始箇所に押し付ける。
先端側の部位３２の仮曲げ開始箇所が、中央部１３ｂでフランジ近傍部位２５側に略４５°折り曲げられる。
【００２９】
（ｃ）において、加工用ローラ１４を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、フランジ１３の先端側の部位３２を基部側の周面２８ｂで押圧した状態で、加工用ローラ１４が矢印Ｂの如く先端側の部位３２の全域に亘って移動する。
【００３０】
加工用ローラ１４を矢印Ｂの如く移動させることで、加工用ローラ１４がアーム２４（図１参照）を軸にして矢印Ｃの如く回転する。
先端側の部位３２を基部側の周面２８ｂで折り曲げることで、先端側の部位３２を中央部１３ｂでフランジ近傍部位２５側に略４５°仮の形状に全域に亘って折り曲げる。
これにより、第１仮曲げ工程が完了する。
【００３１】
第１仮曲げ工程によれば、先端側の周面２８ｃを用いないで基部側の周面２８ｂのみを用いて先端側の部位３２を仮の形状に折り曲げた。よって、仮曲げ部２８の全域を用いてフランジ１３を仮曲げ状態に折り曲げる必要がない。
これにより、先端側の部位３２を仮の形状に折り曲げた際に、フランジ１３に波うち現象（ウエーブ現象）が発生することを防ぐことができる。
【００３２】
図４（ａ）〜（ｃ）は第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法においてフランジの基端側の部位を折り曲げる第２仮曲げ工程を説明する図である。
（ａ）において、加工用ローラ１４をフランジ１３の基端側の部位３３に向けて矢印Ｄの如く移動する。加工用ローラ１４の仮曲げ部２８がフランジ１３の基端側の部位３３に向けて移動する。
【００３３】
（ｂ）において、仮曲げ部２８の仮曲げ周面２８ａのうち、基部側の周面２８ｂを、フランジ１３の基端側の部位３３の仮曲げ開始箇所に押し付ける。
基端側の部位３３の仮曲げ開始箇所が、フランジ近傍部位２５側に略４５°折り曲げられる。
【００３４】
（ｃ）において、加工用ローラ１４を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、フランジ１３の基端側の部位３３を基部側の周面２８ｂで押圧した状態で、加工用ローラ１４が矢印Ｅの如く基端側の部位３３の全域に亘って移動する。
【００３５】
加工用ローラ１４を矢印Ｅの如く移動させることで、加工用ローラ１４がアーム２４（図１参照）を軸にして矢印Ｆの如く回転する。
フランジ１３を基部側の周面２８ｂで折り曲げることで、基端側の部位３３をフランジ近傍部位２５側に略４５°仮の形状に全域に亘って折り曲げる。
これにより、第２仮曲げ工程が完了する。
【００３６】
第２仮曲げ工程によれば、先端側の周面２８ｃを用いないで基部側の周面２８ｂのみを用いて基端側の部位３３を仮の形状に折り曲げた。
よって、仮曲げ部２８の全域を用いてフランジ１３を仮曲げ状態に折り曲げる必要がない。
【００３７】
これにより、基端側の部位３３を仮の形状に折り曲げた際に、フランジ１３に波うち現象（ウエーブ現象）が発生することを防ぐことができる。
このように、第１、第２の仮曲げ工程において、フランジ１３に波うち現象（ウエーブ現象）が発生することを防ぐことができるので、フランジ１３を良好に折り曲げることができる。
【００３８】
図３、図４で説明したように、第１仮曲げ工程において、フランジ１３の先端側の部位３２を傾斜させた状態に折り曲げ、第２仮曲げ工程において、残りの基端側の部位３３を傾斜させた状態に折り曲げることで、フランジ１３を略へ字状に折り曲げことができる（図４（ｂ）参照）。
フランジ１３を略へ字状に折り曲げた理由は、図５（ｃ）で詳しく説明する。
【００３９】
図５（ａ）〜（ｃ）は第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法において本曲げ工程を説明する図である。
（ａ）において、加工用ローラ１４を、仮曲げされたフランジ１３に向けて矢印Ｇの如く移動する。加工用ローラ１４の本曲げ部２７が、略へ字状に仮曲げされたフランジ１３に向けて移動する。
【００４０】
（ｂ）において、本曲げ部２７の本曲げ周面２７ａを、仮曲げされたフランジ１３の仮曲げ開始箇所に押し付ける。
フランジ１３の仮曲げ開始箇所が、フランジ近傍部位２５側に折り曲げられる。
【００４１】
本曲げ周面２７ａで押し付けられた部位のうち、フランジ１３の先端部１３ｃがフランジ近傍部位２５に強く当接する（フランジ近傍部位２５に向かって付勢される）。
なお、実施の形態では、フランジ１３の先端部１３ｃがフランジ近傍部位２５に当接する場合を例示するが、フランジ１３全域がフランジ近傍部位２５に当接する場合もある。
【００４２】
（ｃ）において、加工用ローラ１４を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、フランジ１３を本曲げ周面２７ａで押圧した状態で、加工用ローラ１４が矢印Ｈの如くフランジ１３の全域に亘って移動する。
【００４３】
加工用ローラ１４を矢印Ｈの如く移動させることで、加工用ローラ１４がアーム２４（図１参照）を軸にして矢印Ｉの如く回転する。
フランジ１３を本曲げ周面２７ａで折り曲げることで、フランジ１３をフランジ近傍部位２５側に全域に亘って最終形状に折り曲げる。
フランジ１３の先端屈曲部３２ａおよび基端屈曲部３３ａが略へ字状に折り曲げられてヘミング部材３４が形成される。
これにより、本曲げ工程が完了する。
【００４４】
ここで、図５（ｂ）に示すように、フランジ１３は略へ字状に形成されている。よって、フランジ１３は、基端部１３ａから中央部１３ｂに向けてフランジ近傍部位２５から離れる方向に傾斜し、中央部１３ｂから先端部１３ｃに向けてフランジ近傍部位２５に近づくように傾斜している。
これにより、フランジ１３を最終形状に折り曲げた際に、フランジ１３の先端部１３ｃをフランジ近傍部位２５に当接した状態に保つことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、図３（ｃ）において、フランジ１３の先端側の部位３２を基部側の周面２８ｂで折り曲げる際に、中央部１３ｂに折目がついた状態を例示した。しかし、フランジ１３の先端側の部位３２を基部側の周面２８ｂで折り曲げる際に、中央部１３ｂに折目がつかないことも考えられる。
この場合、略へ字状のフランジ１３は、湾曲状に近い形状に折り曲げられる。このフランジ１３も、先端部１３ｃはフランジ近傍部位２５に当接された状態に保たれる。
【００４６】
さらには、図３（ｃ）において、フランジ１３の先端側の部位３２を基部側の周面２８ｂで折り曲げる際に、中央部１３ｂに折目がついた場合でも、図５（ｃ）において、フランジ１３を本曲げ周面２７ａでフランジ１３を最終形状まで本曲げ状態に折り曲げた際に、折目が消えることが考えられる。
【００４７】
この場合でも、フランジ１３内には略へ字状に復元しようとする応力が残る。これにより、本曲げ周面２７ａで、フランジ１３につけられた折目が消えた場合でも、フランジ１３の先端部１３ｃはフランジ近傍部位２５に当接した状態に保たれる。
【００４８】
また、図５（ｂ）において、フランジ１３全域がフランジ近傍部位２５に当接する可能性があると説明した。この場合でも、フランジ１３内には略へ字状に復元しようとする応力が残るので、フランジ１３（特に、先端部１３ｃ）をフランジ近傍部位２５に当接した状態に保つことができる。
【００４９】
つぎに、加工用ローラ１００の仮曲げ部１０２全域を用いてフランジ１０１を仮曲げする工程を図６の比較例で説明する。
図６（ａ）〜（ｄ）は比較例のローラヘミング加工方法を説明する図である。
（ａ）において、加工用ローラ１００をフランジ１０１に向けて矢印Ｊの如く移動して、仮曲げ部１０２の周面全域をフランジ１０１に押し付ける。
フランジ１０１のうち、仮曲げ部１０２で押し付けられた部位が、フランジ近傍部位１０３側に略４５°折り曲げられる。
【００５０】
（ｂ）において、加工用ローラ１００を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、仮曲げ部１０２の周面全域でフランジ１０１を押圧した状態で、加工用ローラ１００が矢印Ｋの如くフランジ１０１の全域に亘って移動する。
このとき、加工用ローラ１００が矢印Ｌの如く回転する。
【００５１】
フランジ１０１を仮曲げ部１０２の周面全域で折り曲げることで、フランジ１０１をフランジ近傍部位１０３側に略４５°仮の形状に全域に亘って折り曲げる。
フランジ１０１を仮曲げ部１０２の周面全域で折り曲げることで、フランジ１０１に波うち現象（ウエーブ現象）１０４が発生する虞がある。
【００５２】
（ｃ）において、加工用ローラ１００を矢印Ｍの如く移動して、本曲げ部１０５の周面をフランジ１０１に押し付ける。
フランジ１０１のうち、本曲げ部１０５で押し付けられた部位が、フランジ近傍部位１０３側に折り曲げられる。
【００５３】
ここで、仮曲げの際にフランジ１０１に波うち現象１０４が発生している。このため、本曲げ部１０５でフランジ１０１をフランジ近傍部位１０３側に向けて折り曲げた後でも、折り曲げたフランジ１０１にある程度波うち現象１０４が残る。
よって、フランジ１０１の先端部１０１ｂをフランジ近傍部位１０３に良好に当接させることは難しい。
【００５４】
（ｄ）において、加工用ローラ１００を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、フランジ１０１を本曲げ部１０５の周面で押圧した状態で、加工用ローラ１００が矢印Ｎの如くフランジ１０１の全域に亘って移動する。
【００５５】
加工用ローラ１００を矢印Ｎの如く移動させることで、加工用ローラ１００が矢印Ｏの如く回転する。
フランジ１０１を本曲げ部１０５の周面で折り曲げることで、フランジ１０１をフランジ近傍部位１０３側に全域に亘って最終形状に折り曲げる。
【００５６】
図６（ｃ）と同様に、フランジ１０１は基端部１０１ａから先端部１０１ｂに向けてフランジ近傍部位１０３から離れるように傾斜状に折り曲げられる。
よって、フランジ１０１の先端部１０１ｂをフランジ近傍部位１０３に当接させることは難しい。
【００５７】
つぎに、第２実施の形態に係るローラヘミング加工方法でヘミング部材を成形する例について説明する。第２実施の形態に係るローラヘミング加工方法は、加工用ローラの同一周面を用いて仮曲げ工程および本曲げ工程を実施する例である。
【００５８】
図７（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るローラヘミング加工方法（第２実施の形態）でヘミング部材を成形する例を説明する図である。（ａ）に示すように、加工用ローラ５０は、軸線５１に対して平行な加工用の周面５２を備える。
（ａ）において、加工用ローラ５０を斜めに傾斜させ、フランジ５３の先端側の部位５４に向けて矢印Ｐの如く移動する。
【００５９】
（ｂ）において、加工用ローラ５０の周面５２を先端側の部位５４の仮曲げ開始箇所に押し付ける。
先端側の部位５４の仮曲げ開始箇所が、中央部５３ａでフランジ近傍部位（ワーク）５７側に略４５°折り曲げられる。
【００６０】
加工用ローラ５０を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、周面５２で先端側の部位５４を押圧した状態で、加工用ローラ５０が先端側の部位５４の全域に亘って移動する。
このとき、加工用ローラ５０がアーム５８を軸にして矢印Ｑの如く回転する。
【００６１】
先端側の部位５４を周面５２で折り曲げることで、先端側の部位５４を中央部５３ａでフランジ近傍部位５７側に略４５°仮の形状に全域に亘って折り曲げる。
これにより、第１仮曲げ工程が完了する。
第１仮曲げ工程によれば、先端側の部位５４を、軸線５１に対して平行な周面５２で折り曲げることで、フランジ５３に波うち現象（ウエーブ現象）が発生することを防ぐことができる。
【００６２】
（ｃ）において、加工用ローラ５０の周面５２を基端側の部位５５の仮曲げ開始箇所に押し付ける。
基端側の部位５５の仮曲げ開始箇所が、フランジ近傍部位５７側に略４５°折り曲げられる。
【００６３】
加工用ローラ５０を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、周面５２で基端側の部位５５を押圧した状態で、加工用ローラ５０が基端側の部位５５の全域に亘って移動する。
このとき、加工用ローラ５０がアーム５８を軸にして矢印Ｒの如く回転する。
【００６４】
基端側の部位５５を周面５２で折り曲げることで、基端側の部位５５をフランジ近傍部位５７側に略４５°仮の形状に全域に亘って折り曲げる。
これにより、第２仮曲げ工程が完了する。
第２仮曲げ工程によれば、基端側の部位５５を、軸線５１に対して平行な周面５２で折り曲げることで、フランジ５３に波うち現象（ウエーブ現象）が発生することを防ぐことができる。
【００６５】
図７（ｂ），（ｃ）で説明したように、第１仮曲げ工程において、フランジ５３の先端側の部位５４を傾斜させた状態に折り曲げ、第２仮曲げ工程において、残りの基端側の部位５５を傾斜させた状態に折り曲げることで、フランジ５３を略へ字状に折り曲げことができる（図７（ｃ）参照）。
フランジ５３を略へ字状に折り曲げた理由は、図７（ｄ）で詳しく説明する。
【００６６】
（ｄ）において、加工用ローラ５０を水平に配置し、加工用ローラ５０の周面５２をフランジ５３の仮曲げ開始箇所に押し付ける。
フランジ５３の仮曲げ開始箇所が、フランジ近傍部位５７側に折り曲げられる。
【００６７】
周面５２で押し付けられた部位のうち、フランジ５３の先端部５３ｃがフランジ近傍部位５７に強く当接する（フランジ近傍部位５７に向かって付勢される）。
加工用ローラ５０を予め設定した軌道に基づいて移動させる。よって、フランジ５３を周面５２で押圧した状態で、加工用ローラ５０がフランジ５３の全域に亘って移動する。
【００６８】
加工用ローラ５０をフランジ５３の全域に亘って移動させることで、加工用ローラ５０がアーム５８を軸にして矢印Ｓの如く回転する。
フランジ５３を周面５２で折り曲げることで、フランジ５３をフランジ近傍部位５７側に全域に亘って最終形状に折り曲げる。
フランジ５３の先端屈曲部５４ａおよび基端屈曲部５５ａが略へ字状に折り曲げられてヘミング部材５９が形成される。
これにより、本曲げ工程が完了する。
【００６９】
ここで、図７（ｃ）に示すように、フランジ５３は、先端側の部位５４および基端側の部位５５で略へ字状に形成されている。
よって、最終形状に折り曲げられたフランジ５３は、基端屈曲部５５ａが基端部５３ｂから中央部５３ａに向けてフランジ近傍部位５７から離れる方向に傾斜し、先端屈曲部５４ａが中央部５３ａから先端部５３ｃに向けてフランジ近傍部位５７に近づくように傾斜している。
これにより、フランジ５３を最終形状に折り曲げた際に、フランジ５３の先端部５３ｃをフランジ近傍部位５７に当接した状態に保つことができる。
【００７０】
以上説明したように、第２実施の形態のローラヘミング加工方法によれば、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
なお、前記第１、第２の実施の形態では、ワーク載置部材１２の表面１２ａを上向きに配置した例について説明したが、これに限らないで、例えば、ワーク載置部材１２の表面１２ａを横向きに配置しても同様の効果を得ることができる。
【００７２】
また、前記第１、第２の実施の形態では、加工用ローラ１４，５０をフランジ１３，５３に対して移動する例について説明したが、これに限らないで、加工用ローラ１４，５０に対してフランジ１３，５３を移動させても同様の効果を得ることができる。
【００７３】
さらに、前記第１、第２の実施の形態では、第１、第２の仮曲げ工程において、フランジ１３，５３のうち、先端側の部位３２，５４を略４５°傾斜させ、基端側の部位３３，５５を略４５°傾斜させた例について説明したが、仮曲げの傾斜は適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ワークに立てたフランジを加工用ローラで折り曲げるローラヘミング加工方法およびヘミング部材への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係るローラヘミング加工方法（第１実施の形態）を実施する装置を示す概略図である。
【図２】本発明に係るヘミング部材（第１実施の形態）を示す断面図である。
【図３】第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法においてフランジの先端側の部位を折り曲げる第１仮曲げ工程を説明する図である。
【図４】第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法においてフランジの基端側の部位を折り曲げる第２仮曲げ工程を説明する図である。
【図５】第１実施の形態に係るローラヘミング加工方法において本曲げ工程を説明する図である。
【図６】比較例のローラヘミング加工方法を説明する図である。
【図７】本発明に係るローラヘミング加工方法（第２実施の形態）でヘミング部材を成形する例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…ローラヘミング装置、１１…ワーク、１３，５３…フランジ、１４，５０…加工用ローラ、２５，５７…フランジ近傍部位（ワーク）、２７…本曲げ部、２８…仮曲げ部、２８ｂ…基部側の周面（仮曲げ部の基部）、３２，５４…先端側の部位、３２ａ，５４ａ…先端屈曲部、３３，５５…基端側の部位、３３ａ，５５ａ…基端屈曲部、３４，５９…ヘミング部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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