(57)【要約】【課題】駐輪機２に自転車Ｂが保管されていないとき、空いた状態の駐輪機２に、正規の利用者以外の者が不正に自転車Ｂを放置することができるという問題がある。【解決手段】常時ロック状態の駐輪機２とし、ＩＣカード８によって正規の利用者を判定するとともに、正規の利用者が判定されたら、駐輪機２のロックが解除される。そして、トリガコイル４が発信する質問電波に反応して自転車ＢのアクティブタグＴが発信する回答電波を、ＲＦＩＤコントローラ６が受信しなくなったら、自転車Ｂが保管されていた駐輪機２をロック状態にすることを特徴とする。【選択図】図１
2008191922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁ロック手段を備えて物品を保管する保管装置と、
前記電磁ロック手段の開閉を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
認証情報を入力する入力手段からの情報に基づいて、前記保管装置の利用の可否を判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理による判定が利用可であることを条件に、前記電磁ロック手段を開状態にする制御と、
物品を検知するセンサを介して入力された情報に基づいて、前記保管装置に物品が存在するか否かの存在状態を判定する第２の判定処理と、
前記第２の判定処理による判定が、前記物品の存在状態が無しであることを条件に、前記電磁ロック手段を閉状態にする制御と、を実行すること
を特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記物品管理システムは、少なくとも２つの保管装置を備え、
前記制御装置は、
前記第１の判定処理による判定が利用可であることを条件に、前記少なくとも２つの保管装置から所定の１つを選択し、
前記選択した１つの保管装置に備わる、前記電磁ロック手段を開状態にする制御を実行すること
を特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記電磁ロック手段が開状態にある場合において、
前記第２の判定処理の判定に応じて、前記物品の存在状態が無しから有りへと切り替わったことを条件に、前記電磁ロック手段を閉状態にする制御を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記電磁ロック手段が開状態にある場合において、
前記第２の判定処理の判定に応じて、前記物品の存在状態が有りから無しへと切り替わったことを条件に、前記電磁ロック手段を閉状態にする制御を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記センサはタグの情報を読み取る読取装置であり、
前記第２の判定処理は、物品に付されたタグの情報を前記読取装置が読み取れるか否かにより前記保管装置に物品が存在しているか否かの存在状態を判定すること
を特徴とする請求項３または請求項４に記載の物品管理システム。
【請求項６】
物品に付されたタグの情報を読み取る読取装置を前記保管装置に備え、
前記制御装置は、
前記読取装置を介して読み取られた前記タグの情報に基づいて、前記保管装置の利用の可否を判定する第３の判定処理と、
前記第３の判定処理の判定が利用可であることを条件に、前記電磁ロック手段を閉状態にする制御を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項７】
物品に付されたタグの情報を読み取る読取装置を前記保管装置または前記保管装置の近傍に備え、
前記制御装置は、
前記読取装置を介して読み取られた前記タグの情報に基づいて、前記保管装置の利用の可否を判定する第３の判定処理と、
前記第１の判定処理による判定が利用可であることの条件に加えて、前記第３の判定処理による判定が利用可であることを条件に、前記電磁ロック手段を開状態にする制御を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記保管装置は、自転車を駐輪する複数の駐輪機であり
前記読取装置は、前記複数の駐輪機が設置される路面に埋め込まれ、複数のタグの情報を読み取る質問電波を発信するループ状のトリガコイルと、前記タグが前記質問電波に応答して発信する回答電波を受信する受信アンテナとを含んでなること
を特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の物品管理システム。
【請求項９】
電磁ロック手段を備えて物品を保管する、少なくとも１つの保管装置と、
前記少なくとも１つの保管装置に備わる、前記電磁ロック手段の開閉を制御する制御装置を含んでなる物品管理装置であって、
前記制御装置は、
認証情報を入力する入力手段からの情報に基づいて、前記保管装置の利用の可否を判定する第１の判定処理と、
前記第１の判定処理による判定が利用可であることを条件に、前記少なくとも１つの保管装置から所定の１つを選択する処理と、
前記選択した１つの保管装置に備わる前記電磁ロック手段を開状態にする制御を実行すること
を特徴とする物品管理装置。
【請求項１０】
電磁ロック手段を備えて物品を保管する、少なくとも１つの保管装置と、
前記少なくとも１つの保管装置に備わる、前記電磁ロック手段の開閉を制御する制御装置と、
認証情報を入力する入力手段と、を含んでなる物品管理装置の物品管理方法であって、
前記入力手段に入力される情報に基づいて、前記制御装置が前記保管装置の利用の可否を判定するステップと、
前記保管装置の利用が可であるときに、前記制御装置が前記少なくとも１つの保管装置から所定の１つを選択するステップと、
前記制御装置が、前記選択した１つの保管装置に備わる、前記電磁ロック手段を開状態にする制御を実行するステップと、を有することを
特徴とする物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理する物品管理システム、物品管理装置および物品管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
保管装置に保管される物品を管理する物品管理システムを利用した、レンタル用の自転車（以下、レンタル自転車、もしくは単に自転車と称する場合がある）を管理するための駐輪システムが知られている。
レンタル自転車は、複数台が、まとめて駐輪場（保管装置）に駐輪（保管）され、貸し出しや返却の際には、駐輪場の出入り口に設けられたゲートを通る。ゲートには管理人が常駐していて、ゲートを通過する自転車の入出庫が管理される。
【０００３】
しかしながら、従来の方式ではゲートに管理人を常駐させるため人件費がかかる。さらに、例えば終夜営業する場合には、利用者が少ないことが予想される深夜帯でも管理人を常駐させる必要があり、コスト面で効率が悪いとともに、人通りの少ない深夜帯に管理人を常駐させることは、防犯面からも改善の余地がある。
【０００４】
そこで、電磁ロックを備えた駐輪機を使用し、自転車の未使用時は、電磁ロックで自転車を駐輪機に拘束して保管する。そして、利用者に識別情報を有する利用カードを与え、利用カードを使用することで電磁ロックの施錠および開放を制御し、レンタル自転車の貸し出し・返却を管理する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９３４０２号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術にあっては、自転車の貸し出し時および返却時については、電磁ロックの施錠および開放を制御するが、自転車が貸し出されて、駐輪機が空き状態になったときのロックについては、無管理状態であった。このため、ロックが開錠状態のままになっている駐輪機に、正規の利用者以外の者が、例えば不要になった自転車を放置できるなどの問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、常駐する管理者が不要で、正規の利用者以外の者が不正に保管装置を使用することができない物品管理システムを使用した物品管理システム、物品管理装置および物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、常時ロック状態の保管装置とし、保管装置を利用する利用者と保管する物品の両方とも保管装置を利用可能か、を判定するとともに、その判定に基づいて保管装置におけるロックの開閉を制御することを特徴とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、常駐する管理者が不要で、正規の利用者以外の者が不正に保管装置を使用することができない物品管理システムを利用した物品管理システム、物品管理装置および物品管理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
《第１の実施形態》
以下、本発明を実施するための最良の形態について、適宜図を用いて詳細に説明する。第１の実施形態は、物品管理システムを駐輪システムに適用した実施形態である。
【００１０】
第１の実施形態にかかる駐輪システムを図１から図４を参照しながら説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る駐輪システムを示す概略図、図２は、駐輪システムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、駐輪システム１は、駐輪場１ａと、駐輪場１ａに備わる、複数の駐輪機２（保管装置）と、自転車Ｂ（物品）の、前記駐輪機２への入庫状況を管理する駐輪管理装置３（物品管理装置）と、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴ（タグ）に対して、質問電波を発生するトリガコイル４（読取装置）と、トリガコイル４に質問電波を発生させる発振器５と、を含んで構成される。そして、駐輪機２には電磁ロック２０（電磁ロック手段）が備わる。
さらに、駐輪システム１には、路面に埋め込まれたループ型のアンテナであるトリガコイル４に質問電波を発生させるように発振器５を制御し、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴが発信する回答電波を解析する機能を有するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）コントローラ６（センサ、読取装置）と、ＲＦＩＤコントローラ６に接続され、アクティブタグＴからの回答電波を受信するダイポール型の受信アンテナ７（読取装置）が備わる。
【００１２】
第１の実施形態においては、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴと駐輪システム１とが非接触に通信することが好ましい。この、第１の実施形態に使用する、非接触に通信する技術は限定されるものではないが、例えば、アクティブタグＴとしてアクティブＲＦＩＤタグを使用する形態が考えられる。そして、駐輪システム１は、アクティブＲＦＩＤタグと通信するためにＲＦＩＤコントローラ６を備える。
【００１３】
そして、第１の実施形態にかかる自転車Ｂには、トリガコイル４が発信する質問電波に反応して回答電波を発信するアクティブタグＴが備わっていて、前記のようにアクティブＲＦＩＤタグを使用する。アクティブＲＦＩＤタグは電池などの電源を内蔵しているタグであって、発信する回答電波の伝播距離が長いことから、アクティブタグＴが発信する回答電波を受信する受信アンテナ７を設置する場所が、駐輪機２の近傍に限られない。すなわち、受信アンテナ７は、回答電波が伝播する距離の範囲内であれば、駐輪機２から離れたところに１つ設置すればよい。このことは、駐輪機２の近傍に、駐輪機２の設置台数と同数の受信アンテナを設置する必要がないことを示していて、駐輪システム１の設置コストを削減できる。
さらに、第１の実施形態の例では、トリガコイル４を駐輪機２ごとに設置する必要もない。
また、アクティブタグＴは、後記するようにトリガコイル４が発信する質問電波に反応して、例えばアクティブタグＴを構成するＲＦＩＤタグが個別に有するＩＤなどの情報を回答電波として発信する機能を有する。すなわち、トリガコイル４が発信する質問電波の伝播範囲にアクティブタグＴを有する自転車Ｂが進入すると、アクティブタグＴは自身のＩＤ等の情報を発信する。以下、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴのＩＤを、自転車ＩＤと称する。
なお、質問電波は常時発信する形態であってもよいし、所定期間ごとに発信する形態であってもよい。また、人感センサ等を設置し、その検知結果に基づいて発信する形態であってもよい。
【００１４】
図２に示すように、ＲＦＩＤコントローラ６は、ＲＦＩＤ制御部６ａ、受信部６ｂ、通信制御部６ｃを含んで構成される。
そして、ＲＦＩＤ制御部６ａは、発振器５と接続され、発振器５を制御してトリガコイル４から質問電波を発信する。
【００１５】
ＲＦＩＤ制御部６ａの構成の詳細は図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵを駆動するプログラムやデータを記憶する記憶装置、および周辺回路等から構成され、ＣＰＵがプログラムにしたがって駆動し、受信部６ｂや通信制御部６ｃを制御しながら、ＲＦＩＤコントローラ６を制御する。
受信部６ｂは、受信アンテナ７が接続され、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴが発信する回答電波を受信し、回答電波を解析する。
通信制御部６ｃは、後記する駐輪管理装置３と接続され、データを送受信する。
【００１６】
駐輪管理装置３は、通信制御部３ａ、駐輪管理制御部３ｂ（制御装置、第１の判定装置、第２の判定装置）、駐輪機制御部３ｃ、ＩＣカード通信部３ｄ（入力手段）、記憶装置３ｅを含んで構成される。
【００１７】
駐輪管理制御部３ｂの詳細な構成は図示しないが、ＣＰＵと、ＣＰＵを駆動するプログラムやデータを記憶する記憶装置３ｅ、および周辺回路等から構成され、ＣＰＵがプログラムにしたがって駆動し、通信制御部３ａ、駐輪機制御部３ｃ、ＩＣカード通信部３ｄを制御しながら、駐輪管理装置３を制御する。また、駐輪管理制御部３ｂはＩＣカード通信部３ｄが受信したＩＣカード８からの電波を解析して、ＩＣカード８の識別データ（認証情報）を取得する。また、記憶装置３ｅには、後記する貸し出し記録３ｅ１および保管記録３ｅ２が記憶される。
通信制御部３ａは、ＲＦＩＤコントローラ６の通信制御部６ｃと接続され、データを送受信する機能を有する。
駐輪機制御部３ｃは、駐輪管理制御部３ｂからの指令に基づいて、駐輪機２に備わる電磁ロック２０に信号を出力して、電磁ロック２０を開閉する。
ＩＣカード通信部３ｄは、利用者が有するＩＣカード８と非接触に通信する機能を有し、ＲＦＩＤタグを起動する電波を発信し、その電波を受信したＲＦＩＤタグから発信される電波を受信する。
【００１８】
前記したように、駐輪管理装置３のＩＣカード通信部３ｄとＩＣカード８とは、非接触に通信可能なことが好ましく、例えば、駐輪管理装置３のＩＣカード通信部３ｄをＲＦＩＤタグリーダ、ＩＣカード８をＲＦＩＤタグで構成することが考えられる。そして、ＲＦＩＤタグに付与されている固有ＩＤをＩＣカード８の識別データとすればよい。
なお、ＩＣカード通信部３ｄは、識別情報の入力手段であるが、これは暗証番号を入力するテンキーや、指紋などを入力（撮影）するＣＣＤ（Charge Couple Device）等であってもよい。
また、ＩＣカード８は、例えばクレジット会社から発行され、課金センタＣＣからの請求に基づいて、利用者の銀行口座などから自転車Ｂの使用料が引き落とされる形式とする。そのため、駐輪管理装置３は、課金センタＣＣと専用回線等で接続され、ＩＣカード８を有する利用者の自転車Ｂの使用時間等を課金センタＣＣに送信する。
課金センタＣＣでは、自転車Ｂの使用時間等に基づいて使用料を算出してクレジット会社に請求する形態が考えられる。
【００１９】
さらに、駐輪管理装置３は、例えばインターネットを介して、遠隔地にある予約センタＲＣと接続され、予約センタＲＣが受け付ける、自転車Ｂの貸出予約などの情報を得ることができる。
【００２０】
駐輪機２は、自転車Ｂが倒れないように保持する。そして、駐輪機２に備わる電磁ロックは、自転車Ｂを駐輪機２に拘束したり拘束から開放したりする機能を有する。
図３の（ａ）は、駐輪機を示す図である。図３の（ａ）に示すように、駐輪機２は、自転車Ｂの車輪を載置するベース２ａと、自転車Ｂの車輪Ｗ（例えば、前輪ＦＷ）を挟持して、自転車Ｂの転倒を防止する転倒防止部材２ｂとを含んで構成される。
ベース２ａは、断面が略コの字形であって、コの字の両側面の間隔が、自転車Ｂの車輪Ｗの幅と略等しい部材を、上部が開口するように配置する。そして、自転車Ｂの車輪Ｗが開口部にはまり込む形状とする。
また、転倒防止部材２ｂは、ベース２ａの前方（自転車Ｂを載置したときに、前輪ＦＷの方向）にあって、ベース２ａの側面に立設する例えば２本の縦ガイド２ｂ１、２ｂ１と、縦ガイド２ｂ１、２ｂ１の上端を接続する横ガイド２ｂ２を含んで構成される。このように構成される転倒防止部材２ｂを、ベース２ａの両側に配置することで、左右の横ガイド２ｂ２および縦ガイド２ｂ１で、自転車Ｂの前輪ＦＷを挟持し、自転車Ｂの転倒を防止することができる。
また、横ガイド２ｂ２をベース２ａの前方方向に延長し、左右の横ガイド２ｂ２の前端部を接続する構成であってもよい。このように構成することで、左右の転倒防止部材２ｂは、横方向に作用する力に対して補強され、より確実に自転車Ｂの転倒を防止することができる。
なお、図３の（ａ）に図示した駐輪機２の構成は一例に過ぎず、自転車Ｂが倒れないように保持する機能を有する構造であれば、その形態は限定するものではない。
【００２１】
電磁ロック２０は、図２に示す駐輪管理装置３からの信号によって、自転車Ｂを駐輪機２に拘束したり拘束を解除する機能を有する。図３の（ｂ）は電磁ロックの構成を示す図である。
図３の（ｂ）に示すように、電磁ロック２０は、駐輪機２のベース２ａの側面で、自転車Ｂが駐輪機２に保持されたときに、前輪ＦＷが位置する場所に固定される。電磁ロック２０は、取り付けられた側面と対向する側面の方向に向かって水平に摺動するロッド２０ａが備わる。そして、ロッド２０ａの先端部が、対向する側面に近接する方向に移動したときを電磁ロック２０の閉状態、対向する側面と離反する方向に移動したときを電磁ロック２０の開状態とする。なお、図３の（ｂ）は、閉状態を示し、想像線（２点鎖線）は、電磁ロック２０の開状態を示す。
【００２２】
このようなロッド２０ａの動作を、図２に示す駐輪管理装置３からの指令によって実行させることで、電磁ロック２０は実現できる。
電磁ロック２０が閉状態のとき、自転車Ｂが駐輪機２に保持されていると、ロッド２０ａは、前輪ＦＷのスポークＳの間を通って前輪ＦＷを貫通するため、自転車Ｂは駐輪機２に拘束される。そして、電磁ロック２０が開状態のときは、ロッド２０ａは前輪ＦＷのスポークＳの間から抜けるため、自転車Ｂは駐輪機２への拘束から開放され、駐輪機２への出し入れが可能になる。
なお、前記した電磁ロック２０の構成や取付位置は１例を示したに過ぎず、同等の機能を有するものであれば、その構造や取付位置は限定されるものではない。
例えば、前記した構成ではロッド２０ａを移動させる図示しないアクチュエータを備えるが、自転車Ｂの前輪ＦＷに押されてロッド２０ａが移動するように構成してもよい。そして、閉状態においては、ロッド２０ａの移動を拘束する構成であってもよい。
【００２３】
トリガコイル４は、駐輪システム１の地中にループ状に埋設され、ループアンテナを形成している。図４の（ａ）は、駐輪システムを上方から見た図である。図４の（ａ）に示すように、駐輪システム１の駐輪場１ａが図４の（ａ）に示す領域であるとき、トリガコイル４は、駐輪場１ａの中央部とその両端部に、３系統配置される。以下、必要に応じて、駐輪場１ａの中央部に配置されるトリガコイル４を中央トリガコイル４ａ、端部に配置されるトリガコイル４を端部トリガコイル４ｂと称する。
そして、中央トリガコイル４ａは、駐輪機２に駐輪する自転車Ｂの前後方向の略中央に配置され、２つの端部トリガコイル４ｂ、４ｂは駐輪機２に駐輪する自転車Ｂの前端近傍および後端近傍に配置される。これは、自転車Ｂの前後中央部にアクティブタグＴが備わることによるものである。
トリガコイル４は、発振器５に接続され、発振器５の駆動により質問電波を発信する機能を有する。
【００２４】
ここで、端部トリガコイル４ｂは、中央トリガコイル４ａが発信する質問電波と、位相が反転しているキャンセル電波を発信する。
図４の（ｂ）に示すように、中央トリガコイル４ａが発信する質問電波は、中央トリガコイル４ａの位置を電波強度のピークとして、弱まりながらも周囲に伝播し、質問電波が、駐輪場１ａの領域を超える場合もある。
そして、駐輪場１ａの周囲を、質問電波に反応するアクティブタグＴを有する自転車Ｂ´が走行中の場合、駐輪場１ａの領域を超えた質問電波に反応することが想定される。詳細は後記するが、自転車Ｂ´のアクティブタグＴが質問電波に反応すると、自転車Ｂ´は駐輪場１ａのエリア内に存在すると判定されてしまうため、管理方法によっては不都合が生じることがある。
【００２５】
そこで、第１の実施形態においては、端部トリガコイル４ｂから、質問電波と位相が反転しているキャンセル電波を発信する構成とする。
図４の（ｃ）に示すように、中央トリガコイル４ａから発信される質問電波は、端部トリガコイル４ｂから発信されるキャンセル電波によって、電波強度が急速に弱まるため、質問電波の周囲への広がりを抑えることができる。そして、駐輪場１ａの周囲を、質問電波に反応するアクティブタグＴを有する自転車Ｂ´が走行中であっても、自転車Ｂ´は質問電波の伝播範囲外を走行するため、自転車Ｂ´のアクティブタグＴが質問電波に反応することはない。
また、例えば駐輪場１ａが建築物に隣接しているなど、自転車Ｂ´が走行できない側については、端部トリガコイル４ｂは設置せず、自転車Ｂ´が走行できる通路側のみ、１つの端部トリガコイル４ｂを設置する構成であってもよい。
【００２６】
（駐輪システムの動作）
以上のように構成される駐輪システム１において、利用者に自転車Ｂ（図１参照）を貸し出すステップを説明する。図５は自転車を借りる予約のない利用者に自転車を貸し出すステップを示すフローチャートである。以下、自転車Ｂを貸し出すステップを、図５を参照して説明する（適宜図１〜図４参照）。
駐輪システム１の使用に有効なＩＣカード８を所有する利用者が、駐輪管理装置３のＩＣカード通信部３ｄにＩＣカード８をかざすと、ＩＣカード通信部３ｄはＩＣカード８と非接触に通信して、ＩＣカード８の識別データを受信する。以下、ＩＣカード通信部３ｄが受信するＩＣカード８の識別データを利用者ＩＤと称する。
【００２７】
図５に示すように、駐輪管理装置３の駐輪管理制御部３ｂは、受信したＩＣカード８の識別データ（利用者ＩＤ）を解析して、ＩＣカード８が有効かを判定し（第１の判定処理）、有効でなければ（ステップＳ１→Ｎｏ）、利用者に警告表示などによって警告を与える（ステップＳ１０）。
ＩＣカード８が有効かの判定は、例えばＩＣカード８の識別データが、駐輪システム１で使用可能な利用者ＩＤとして登録されているかで判定することができる。駐輪システム１を使用可能な利用者ＩＤは、あらかじめ一覧を作成しておき、例えば駐輪管理制御部３ｂに備わる記憶装置３ｅに記憶させておけばよい。駐輪管理装置３の駐輪管理制御部３ｂは、該一覧を参照することで、ＩＣカード８が有効かを判定することができる。
【００２８】
ＩＣカード８が有効であると判定されると（ステップＳ１→Ｙｅｓ）、駐輪管理制御部３ｂは、ＩＣカード８の識別データとして受信した利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１があるかを判定する（ステップＳ２）。そして、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１がある場合は（ステップＳ２→Ｙｅｓ）、駐輪管理制御部３ｂは、図７に示す返却のステップを実行する（ステップＳ３）。
一方、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１が無い場合は（ステップＳ２→Ｎｏ）、駐輪管理制御部３ｂはステップＳ４に制御を進める。
【００２９】
ステップＳ２に記載の貸し出し記録３ｅ１は、たとえば利用者ＩＤと、貸し出した自転車Ｂの自転車ＩＤと、貸し出し日時等が登録された記録であればよい。図６の（ａ）は、貸し出し記録の構成を示す図である。貸し出し記録３ｅ１の形態は限定されるものではないが、例えば図６の（ａ）に示すように、自転車ＩＤと、該自転車ＩＤを有する自転車Ｂを利用する人の利用者ＩＤと、自転車Ｂを貸し出した貸し出し日時とが登録されたテーブル形式の記録あって、利用者が自転車Ｂを借りたときに作成（レコードが追加）され、例えば駐輪管理制御部３ｂが有する記憶装置３ｅに記憶される。
【００３０】
ステップＳ４では、駐輪管理制御部３ｂは、保管記録３ｅ２を参照して、駐輪場１ａに保管されている自転車Ｂの有無を確認する。そして、駐輪場１ａに保管されている自転車Ｂが無いときには（ステップＳ４→Ｎｏ）、駐輪管理制御部３ｂは、制御を終了する。このとき利用者に、貸し出し可能な自転車Ｂが無いことを通知する(ステップＳ１１)。通知する方法は、限定されるものではなく、例えば駐輪管理装置３に備わる図示しない表示装置に表示する、駐輪管理装置３に備わる図示しない音声発声装置から音声を発声する、駐輪管理装置３に備わる図示しないプリンタ装置で通知内容をプリントアウトする、などの方法が考えられる。
【００３１】
駐輪場１ａに自転車Ｂが保管されているときには（ステップＳ４→Ｙｅｓ）、駐輪管理制御部３ｂは、保管記録３ｅ２に登録されていて、貸し出しが予約されていない自転車Ｂのなかから、適宜選択し、駐輪機制御部３ｃを介して、選択した自転車Ｂが駐輪している駐輪機２の電磁ロック２０を開状態にする（ステップＳ５）。すなわち、制御装置が、複数の保管装置から所定の１つを選択して、選択した１つの保管装置に備わる前記電磁ロック手段を開状態にする。そして、利用者に貸し出す自転車Ｂの情報（例えば、自転車Ｂが駐輪している駐輪機２の駐輪機番号）を通知する。通知する方法は、限定されるものではなく、例えば駐輪管理装置３に備わる図示しない表示装置に表示する、駐輪管理装置３に備わる図示しない音声発声装置から音声を発声する、駐輪管理装置３に備わる図示しないプリンタ装置で通知内容をプリントアウトする、などの方法が考えられる。
ここで、予約されていない自転車Ｂとは、保管記録３ｅ２の貸し出し予約の項目に、例えば「無」と記載されている自転車Ｂとすればよい。駐輪管理制御部３ｂは、保管記録３ｅ２の貸し出し予約の項目に「無」と記載されている自転車ＩＤを有する自転車Ｂを、貸し出しが予約されていない自転車Ｂとして選択することができる。
【００３２】
ここで、ＲＦＩＤコントローラ６はトリガコイル４から質問電波の発信を継続しているので、貸し出した自転車Ｂが駐輪場１ａにある間は、自転車ＩＤを受信し続けることになる。したがって、駐輪管理制御部３ｂはＲＦＩＤコントローラ６が、貸し出した自転車Ｂの自転車ＩＤを受信しているかを判定し、該自転車ＩＤを受信している間は（ステップＳ６→Ｙｅｓ）、自転車Ｂが駐輪場１ａにいると判定する（第２の判定処理）。そして、ＲＦＩＤコントローラ６が自転車ＩＤを受信しなくなったら（ステップＳ６→Ｎｏ）、自転車Ｂが駐輪場１ａを出たと判定する。
【００３３】
そして、駐輪管理制御部３ｂは、貸し出した自転車Ｂが駐輪していた駐輪機２の電磁ロック２０を閉状態にする（ステップＳ７）。
つまり、電磁ロック手段を開状態にした場合において、物品の存在状態が有から無へと切り替わったことを条件に、電磁ロック手段をロックする。
【００３４】
さらに、駐輪管理制御部３ｂは、前記した貸し出し記録を作成し、例えば駐輪管理制御部３ｂに備わる記憶装置３ｅに記憶する（ステップＳ８）。そして、貸し出した自転車Ｂの自転車ＩＤが登録された保管記録３ｅ２を削除する（ステップＳ９）。
【００３５】
このように、自転車Ｂを貸し出した後、空き状態になった駐輪機２の電磁ロック２０を閉状態にすることで、駐輪機２を常時ロック状態にすることができる。そして、空き状態の駐輪機２に、正規の利用者でない者が、自転車Ｂを不正に駐輪して駐輪場代わりに利用されたり、不要な自転車Ｂを放置されることを防止できるという、優れた効果を奏する。
【００３６】
また、貸し出した自転車Ｂが駐輪場１ａにあることを、質問電波によって判定しているため、例えば利用者が自転車Ｂの持ち出しに時間がかかったとしても、自転車Ｂが駐輪場１ａにある間は、駐輪機２の電磁ロック２０は閉状態にならないという、優れた効果を奏する。
もちろん、電磁ロック２０を開状態にしてから所定時間が経過した後、電磁ロック２０を閉状態にする構成であってもよい。例えば、利用者が自転車Ｂを駐輪機２から取り出した後、トリガコイル４の近傍に自転車Ｂを置いた場合、アクティブタグＴが質問電波に反応し、電磁ロック２０が開状態のまま放置されることになり、不都合を生じる場合がある。ここで、所定時間は、限定される値ではないが、例えば、利用者が自転車Ｂを駐輪機２から取り出すのに要する時間を考慮して設定すればよい。
【００３７】
次に、自転車Ｂを返却する場合のステップについて説明する。図７は自転車を返却するステップを示すフローチャートである。
【００３８】
図７に示すように、利用者が自転車Ｂを返却するために駐輪システム１の駐輪管理装置３のＩＣカード通信部３ｄにＩＣカード８をかざすと、ＩＣカード通信部３ｄはＩＣカード８と非接触に通信して、ＩＣカード８の識別データ（利用者ＩＤ）を受信する。そして、駐輪管理制御部３ｂは有効なＩＣカード８かを判定し（第１の判定処理）、有効なＩＣカード８でなければ（ステップＳ２０→Ｎｏ）、駐輪管理制御部３ｂは制御を終了する。このとき、利用者に図示しない警告表示等で警告を与える（ステップＳ２８）。
【００３９】
ＩＣカード８が有効であると判定されたら（ステップＳ２０→Ｙｅｓ）、駐輪管理制御部３ｂは、ＩＣカード８の識別データとして受信した利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１があるかを判定する（ステップＳ２１）。そして、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１が無い場合は（ステップＳ２１→Ｎｏ）、駐輪管理制御部３ｂは、利用者が自転車Ｂを借りに来たと判定して、駐輪管理制御部３ｂは、図５に示す貸し出しのステップを実行する（ステップＳ２２）。
【００４０】
一方、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１がある場合（ステップＳ２１→Ｙｅｓ）、駐輪管理制御部３ｂは空いている駐輪機２を適宜選択し、選択した駐輪機２の電磁ロック２０を開状態にする（ステップＳ２３）。すなわち、制御装置が、複数の保管装置から所定の１つを選択して、選択した１つの保管装置に備わる前記電磁ロック手段を開状態にする。
ここで駐輪管理制御部３ｂは、例えば記憶装置３ｄに記憶されている保管記録３ｅ２を参照して、自転車ＩＤが登録されていない駐輪機番号（つまり、自転車Ｂが駐輪していない駐輪機２）に基づいて、空いている駐輪機２を選択することができる。
そして、駐輪管理制御部３ｂは選択した駐輪機２の情報（例えば、駐輪機２の駐輪機番号）を利用者に通知する。通知する方法は、限定されるものではなく、例えば駐輪管理装置３に備わる図示しない表示装置に表示する、駐輪管理装置３に備わる図示しない音声発声装置から音声を発声する、駐輪管理装置３に備わる図示しないプリンタ装置で通知内容をプリントアウトする、などの方法が考えられる。
【００４１】
駐輪管理制御部３ｂは、返却された自転車Ｂの自転車ＩＤと利用者ＩＤと、返却時刻などを登録した、保管記録３ｅ２を作成し、駐輪管理制御部３ｂに備わる、記憶装置３ｅに記憶する（ステップＳ２４）。さらに駐輪管理制御部３ｂは、自転車Ｂを返却した利用者の利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１を削除する（ステップＳ２５）。
図６の（ｂ）に、保管記録の形態の一例を示す。保管記録３ｅ２の形態は限定するものではないが、例えば、図６の（ｂ）に示すように、自転車Ｂの自転車ＩＤと、該自転車Ｂが駐輪している駐輪機２の駐輪機番号などを、マップ形式に登録する形態が考えられる。
また、後記するように、駐輪システム１が自転車Ｂの貸し出し予約に対応する場合は、保管記録３ｅ２に自転車Ｂの貸し出し予約の情報（貸し出し日時など）を登録する項目を設けてもよい。
【００４２】
電磁ロック２０が開状態になったら、駐輪管理制御部３ｂは、所定時間が経過したかを判定し、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２６→Ｎｏ）。そして、所定時間が経過したら（ステップＳ２６→Ｙｅｓ）、駐輪管理制御部３ｂは、返却された自転車Ｂが駐輪している駐輪機２の電磁ロック２０を閉状態にする（ステップＳ２７）。ここで、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴが発信する自転車ＩＤを、ＲＦＩＤコントローラ６が受信し、駐輪管理制御部３ｂが、返却される自転車Ｂの自転車ＩＤと判定してから、所定時間をカウントし、所定時間経過後に電磁ロック２０を閉状態にする構成としてもよい。この構成によって、電磁ロック手段を開状態にした場合において、物品の存在状態が無から有へと切り替わったことを条件に、電磁ロック手段をロックすることになる。
さらに、自転車Ｂに備わるアクティブタグＴが発信する自転車ＩＤを、ＲＦＩＤコントローラ６が受信し、駐輪管理制御部３ｂが、返却される自転車Ｂの自転車ＩＤと判定してから、電磁ロック２０を開状態にする構成とすれば、電磁ロック２０が開状態である時間を短縮することができる。さらに、貸し出した自転車Ｂ以外の自転車Ｂを、利用者が返却することを防止することができる。
また、ステップＳ２６に記載の所定時間は、限定される値ではないが、例えば利用者が自転車Ｂを駐輪機２に駐輪する操作に要する平均的な時間を考慮して設定すればよい。
【００４３】
また、駐輪機２に、自転車Ｂが駐輪しているかを検出するセンサ（遮光センサ、マイクロスイッチなど）を設けてもよい。そして、センサによって、駐輪機２に自転車Ｂが駐輪したことが検出された時点で、駐輪管理制御部３ｂが、駐輪機２の電磁ロック２０を閉状態にする構成であってもよい。
【００４４】
以上のように、図５に示すステップによって、利用者は自転車Ｂを借りることができ、図７に示すステップによって、利用者は自転車Ｂを返却することができる。
【００４５】
また、駐輪管理装置３（図１参照）は、自転車Ｂ（図１参照）を貸し出した日時と返却された日時とから自転車Ｂの貸し出し時間を算出して、課金センタＣＣ（図２参照）に通知する構成であってもよい。
課金センタＣＣでは、駐輪管理装置３から通知された貸し出し時間に基づいて使用料を算出し、クレジット会社に使用料を請求する。
このように構成することで、駐輪システム１は自転車Ｂの、使用時間に対応した使用料を徴収することができる。
【００４６】
また、第１の実施形態にかかる駐輪システム１を有する駐輪場１ａ（図１参照）が複数箇所に設置され、自転車Ｂ（図１参照）を貸し出した駐輪場１ａと異なる駐輪場１ａに、自転車Ｂが返却される態様も考えられる。
【００４７】
このような態様に対応するため、駐輪システム１の駐輪管理装置３（図１参照）は、例えばインターネットを介して他の場所に設置されている駐輪場１ａの駐輪管理装置３と接続され、情報を送受信できる構成であってもよい。図８の（ａ）は、複数の駐輪場がインターネットを介して接続される態様を示す図、（ｂ）は、利用者が駐輪場から借りた自転車を、異なる駐輪場に返却するときのステップを示すフローチャートである。以下、図８の（ａ）および（ｂ）を参照して、自転車Ｂ（図１参照）を貸し出した駐輪場１ａと異なる駐輪場１ａに、自転車Ｂが返却されたときのステップを説明する（適宜、図１〜図７参照）。
【００４８】
自転車Ｂを使用している利用者が、例えば駐輪場１ａ（Ａ）の駐輪管理装置３（Ａ）のＩＣカード通信部３ｄにＩＣカード８をかざすと、ＩＣカード通信部３ｄはＩＣカード８と非接触に通信して、ＩＣカード８の識別データ（利用者ＩＤ）を受信する。そして、駐輪管理装置３（Ａ）の駐輪管理制御部３ｂは、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１があるかを判定する。そして、図８の（ｂ）に示すように、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１がある場合は（ステップＳ３０→Ｙｅｓ）、図７のステップＳ２３からステップＳ２７に示す、返却のステップを実行する（ステップＳ３１）。
一方、利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１が無い場合（ステップＳ３０→Ｎｏ）、駐輪管理装置３（Ａ）の駐輪管理制御部３ｂは、受信した利用者ＩＤが登録された貸し出し記録３ｅ１があるかを、インターネットを介して、他の駐輪場１ａ（Ｂ）、１ａ（Ｃ）の駐輪管理装置３（Ｂ）、３（Ｃ）に問い合わせる（ステップＳ３２）。
【００４９】
他の駐輪場１ａ（Ｂ）、１ａ（Ｃ）の駐輪管理装置３（Ｂ）、３（Ｃ）のどちらかに貸し出し記録３ｅ１がある場合、該当する駐輪管理装置３は、該当する貸し出し記録３ｅ１を、問い合わせた駐輪場１ａ（Ａ）の駐輪管理装置３（Ａ）に送信する。例えば、駐輪管理装置３（Ｂ）に、該当する貸し出し記録３ｅ１がある場合、駐輪管理装置３（Ｂ）は、貸し出し記録３ｅ１を駐輪管理装置３（Ａ）に送信する。
駐輪管理装置３（Ａ）の駐輪管理制御部３ｂは、駐輪管理装置３（Ｂ）からの貸し出し記録３ｅ１を受信した場合（ステップＳ３３→Ｙｅｓ）、貸し出し記録３ｅ１を送信した駐輪管理装置３（Ｂ）に応答メッセージを送信する。
そして、貸し出し記録３ｅ１を送信した駐輪管理装置３（Ｂ）は、応答メッセージを受信すると、送信した貸し出し記録３ｅ１を削除する。
【００５０】
貸し出し記録３ｅ１を受信した駐輪管理装置３（Ａ）の駐輪管理制御部３ｂは、受信した貸し出し記録３ｅ１に基づいて、図７のステップＳ２３からステップＳ２７に示す、返却のステップを実行する（ステップＳ３１）。
【００５１】
一方、ステップＳ３３において、駐輪管理装置３（Ａ）が、貸し出し記録３ｅ１を受信しない場合は（ステップＳ３３→Ｎｏ）、駐輪管理装置３（Ａ）の駐輪管理制御部３ｂは、利用者が自転車Ｂを借りに来たと判定して、図５のステップＳ１３からステップＳ１８に示す、貸し出しのステップを実行する（ステップＳ３５）。
【００５２】
以上のように構成すると、利用者は複数の駐輪場１ａの中から、任意の駐輪場１ａを選択して自転車Ｂを借り、複数の駐輪場１ａの中から、任意の駐輪場１ａを選択して自転車Ｂを返却することができる。したがって、利用者の利便性が大幅に向上するという、優れた効果を奏する。
なお、図８の（ａ）には３つの駐輪場１ａ（Ａ）、１ａ（Ｂ）、１ａ（Ｃ）が図示されているが、この数は限定されるものではない。
また、貸し出し記録３ｅ１を一括して管理する図示しないサーバを設置する構成であってもよい。この場合、サーバはインターネットを介して駐輪管理装置３と接続され、貸し出し記録３ｅ１は、駐輪管理装置３とサーバとの間で送受信される。
【００５３】
また、駐輪管理制御部３ｂは、予約センタＲＣ（図２参照）と、例えばインターネットで接続される構成であってもよい。
利用者は、予約センタＲＣを介して、自転車Ｂ（図１参照）の使用を予約（自転車Ｂを借りる駐輪場１ａ、使用台数、時間など）することができる。
利用者からの予約を受け付けた予約センタＲＣは、利用者が指定した駐輪場１ａを管理する駐輪システム１の駐輪管理装置３に予約情報（予約した利用者の利用者ＩＤ、使用台数、借りる時刻など）を、インターネットを介して送信する。
予約情報を受信した駐輪管理装置３は、駐輪場１ａに保管されている自転車Ｂの中から、指定された使用台数の自転車Ｂを選択して、「予約自転車」として確保し、例えば図６の（ｂ）に示す保管記録３ｅ２の貸し出し予約の項目に、予約の日時などの情報を登録する。このとき、すでに「予約自転車」として確保されている自転車Ｂがあるときには、該当する自転車Ｂは選択しないようにする。
【００５４】
以上のように、自転車Ｂ（図１参照）が「予約自転車」として確保されると、予約した利用者以外の利用者が自転車Ｂを借りる際に、「予約自転車」は貸し出しの対象外となる。したがって、図５のステップＳ４において、駐輪管理制御部３ｂは、「予約自転車」以外の自転車Ｂが駐輪場１ａ（図１参照）保管されているかを判定し、「予約自転車」のみが駐輪場１ａに保管されている場合は、駐輪管理制御部３ｂは、自転車Ｂが保管されていないと判定する。
また、予約した利用者が自転車Ｂを借りる際には、図５のステップＳ５において、駐輪管理制御部３ｂは、「予約自転車」が駐輪している駐輪機２の電磁ロック２０を開状態にする。
【００５５】
このように、利用者はあらかじめ自転車Ｂ（図１参照）の使用を予約することによって、指定した時刻に確実に使用できるという、優れた効果を奏する。
【００５６】
なお、第１の実施形態においては、自転車Ｂ（図１参照）が駐輪機２（図１参照）に保管されているかの判定に、トリガコイル４とアクティブタグＴとを使用しているが、これは限定されるものではなく、例えば、駐輪機２に駐輪する自転車Ｂに添付されるＩＤ番号をビデオカメラなどで撮影し、画像処理によってＩＤ番号を管理することで、自転車Ｂの保管を管理する構成であってもよい。
また、自転車ＢはアクティブタグＴではなくパッシブ型のタグを備え、各駐輪機２にタグリーダを備えて、各駐輪機２が個別に自転車Ｂに備わるタグを読み取る構成であってもよい。この場合、トリガコイル４および受信アンテナ７が不要になる。
さらに、質問電波を発信するトリガコイル４を各駐輪機２に備え、各駐輪機２が個別に質問電波を発信する構成であってもよい。
【００５７】
《第２の実施形態》
次に、本発明にかかる物品管理システムを、ロッカに適用した第２の実施形態について説明する。図９の（ａ）は第２の実施形態にかかるロッカを示す図である。
【００５８】
図９の（ａ）に示すように、第２の実施形態にかかるロッカ１０は、複数の保管庫１１（保管装置）と制御装置１２（物品管理装置）を含んで構成される。保管庫１１は、物品を保管する保管スペース１１ｅと、保管スペースの前面に開閉自在に備わる開閉扉１１ａと、開閉扉１１ａの開閉をロックする機能を有する電磁ロック（電気錠）１１ｂ（電磁ロック手段）と、開閉扉１１ａの開閉を検知する開閉センサ１１ｃと、物品Ｐが有するタグＵと非接触で通信するためのアンテナ１１ｄ（読取装置）を含んで構成される。
ここで、タグＵとアンテナ１１ｄの構成は限定するものではないが、タグＵとアンテナ１１ｄとは非接触で通信することが好ましく、例えばタグＵをパッシブ型のＲＦＩＤタグとし、アンテナ１１ｄをＲＦＩＤアンテナとする構成が考えられる。
【００５９】
電磁ロック１１ｂは限定するものではないが、制御装置１２からの信号によって動作し、開閉扉１１ａの開閉をロックしたりロックを解除したりする機能を有すればよい。
開閉センサ１１ｃは限定するものではないが、例えば開閉扉１１ａが閉じると、開閉センサ１１ｃが有する凸部を押動して電気接点をＯＮさせ、開閉扉１１ａが開くと、バネの付勢力等によって電気接点がＯＦＦされる形態などが考えられる。そして、電気接点のＯＮ／ＯＦＦの情報を、例えば電気信号で出力する構成とすればよい。
アンテナ１１ｄは、制御装置１２の制御によって質問電波を発信するとともに、質問電波に反応したタグＵが発信する回答電波を受信する機能を有する。
【００６０】
図９の（ｂ）は、制御装置を示すブロック図である。図９の（ｂ）に示すように、制御装置１２は、制御部１２ａ（制御装置、第１の判定装置、第３の判定装置）、ロッカ制御部１２ｂ、タグ情報読取部１２ｃ（読取装置）、ＩＣカード通信部１２ｄ（入力手段）を含んで構成される。
【００６１】
制御部１２ａの構成の詳細は図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵを駆動するプログラムやデータを記憶する記憶装置１２ｅ、および周辺回路等から構成され、ＣＰＵがプログラムにしたがって駆動し、ロッカ制御部１２ｂやタグ情報読取部１２ｃやＩＣカード通信部１２ｄを制御しながら、制御装置１２を制御する。そして、記憶装置１２ｅには、後記する保管記録１２ｅ１が記憶される。
また、制御部１２ａは、各保管庫１１（図９の（ａ）参照）に備わる開閉センサ１１ｂと接続され、開閉センサ１１ｂが出力する信号を入力することができる。この構成によって、制御部１２ａは、各保管庫１１の開閉扉１１ａ（図９の（ａ）参照）の開閉の状態を検知することができる。
ロッカ制御部１２ｂは、制御部１２ａからの指令に基づいて、保管庫１１の開閉扉１１ａ（図９の（ａ）参照）にそなわる電磁ロック１１ｂに信号を出力して、電磁ロック１１ｂを開閉する。
タグ情報読取部１２ｃは、各保管庫１１（図９の（ａ）参照）に備わるアンテナ１１ｄと接続され、アンテナ１１ｄを介して質問電波を発信し、その質問電波に反応した、タグＵからの回答電波を、アンテナ１１ｄを介して受信する機能を有する。
ＩＣカード通信部１２ｄは、利用者が有するＩＣカード８と非接触に通信する機能を有し、例えばＲＦＩＤタグリーダなどで構成される。ＩＣカード通信部１２ｄは、ＲＦＩＤタグを起動する電波を発信し、その電波を受信したＲＦＩＤタグから発信される電波を受信する。
そして、第２の実施形態にかかるＩＣカード８も、第１の実施形態にかかるＩＣカード８同様、ＲＦＩＤタグを有する形態が考えられる。そして、ＲＦＩＤタグが有する識別ＩＤをＩＣカード８の識別データ（認証情報）とし、制御部１２ａはＩＣカード通信部１２ｄで受信したＩＣカード８の識別データを利用者ＩＤとして認識する。
【００６２】
また、ロッカ１０（図９の（ａ）参照）に保管する物品Ｐには、タグ情報読取部１２ｃが発信する質問電波に反応して回答電波を発信するタグＵが備わる。タグＵは例えば、ＲＦＩＤタグを含んで構成され、ＲＦＩＤタグに付与されている固有ＩＤをタグＵの識別符号とし、回答電波として発信する。以下、物品Ｐに備わるタグＵが発信する識別符号を、物品ＩＤと称する。
【００６３】
以上のように構成されるロッカ１０に、物品Ｐを保管するステップを説明する。図１０は、物品をロッカに保管するステップを示すフローチャートである。以下、図１０を参照して、物品Ｐをロッカ１０に保管するステップを説明する（適宜図９参照）。
【００６４】
図１０に示すように、利用者がロッカ１０の制御装置１２のＩＣカード通信部１２ｄにＩＣカード８をかざすと、ＩＣカード通信部１２ｄは、ＩＣカード８と非接触に通信して、ＩＣカード８の識別データを受信する。そして、制御部１２ａはＩＣカード通信部１２ｄから受信データを得て、有効なＩＣカード８かを判定し（第１の判定処理）、有効なＩＣカード８でなければ（ステップＳ４０→Ｎｏ）、制御部１２ａは、制御をステップＳ４０にもどす。このとき、利用者に警告表示等で、警告を与える（ステップＳ５５）。
ＩＣカード８が有効かの判定は、例えばＩＣカード８の識別データが、ロッカ１０を使用可能な利用者ＩＤとして登録されているかで判定することができる。また、ロッカ１０を使用可能な利用者ＩＤは、あらかじめ一覧を作成しておき、例えば制御部１２ａに備わる記憶装置１２ｅに記憶させておけばよい。制御部１２ａは、該一覧を参照することで、ＩＣカード８が有効かを判定することができる。
【００６５】
ＩＣカード８が有効であると判定されたら（ステップＳ４０→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、ＩＣカード８の識別データとして受信した利用者ＩＤが登録された保管記録１２ｅ１が、制御部１２ａの記憶装置１２ｅに記憶されているかを判定する（ステップＳ４１）。
【００６６】
図１１は、保管記録の構成を示す図である。保管記録１２ｅ１は、利用者が物品Ｐを保管庫に１１に保管したときに作成される情報であって、例えば、図１１に示すように、物品を収納した保管庫１１の情報（例えば、保管庫番号）、利用者ＩＤ、物品ＩＤ等が登録される。そして、保管記録１２ｅ１は、例えば制御部１２ａが有する記憶装置１２ｅに記憶される。
保管記録１２ｅ１の形態は、図１１に示す形態に限定されるものではなく、例えば物品Ｐを保管庫１１に収納した日時を登録する項目があってもよい。このように、保管記録１２ｅ１に、収納した日時を登録する項目を設けることで、制御部１２ａは、物品Ｐを保管庫１１に保管した時間を算出することができる。
【００６７】
保管記録１２ｅ１が記憶されているときは（ステップＳ４１→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、物品Ｐの取り出しと判定し、保管記録１２ｅ１を参照して物品Ｐが収納されている保管庫１１を特定する。そして、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを開状態にして（ステップＳ４２）、開閉扉１１ａのロックを解除する。
【００６８】
制御部１２ａは、開閉センサ１１ｃから入力される信号に基づいて、開閉扉１１ａが開いたかを判定する（ステップＳ４３）。開閉扉１１ａの開閉の情報は、保管スペース１１ｅに備わる開閉センサ１１ｃから、制御部１２ａに入力されるため、制御部１２ａは開閉センサ１１ｃからの信号に基づいて、開閉扉１１ａの開閉を判定できる。
開閉扉１１ａが開かないとき（ステップＳ４３→Ｎｏ）、制御部１２ａは、所定時間が経過しないあいだは（ステップＳ４４→Ｎｏ）、ステップＳ４３に制御をもどすが、所定時間が経過したら（ステップＳ４４→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、利用者が保管庫１１の開閉扉１１ａを空けることを取りやめたと判定して、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを閉状態にして（ステップＳ４５）、開閉扉１１ａをロック状態にする。そして制御をステップＳ４０にもどす。ステップＳ４４に記載の所定時間は、限定される値ではなく、例えば利用者が制御装置１２から保管庫１１に移動して、保管庫１１の開閉扉１１ａを開けるのに要する平均的な時間を考慮して設定すればよい。
【００６９】
このように、開閉扉１１ａのロックを解除してから所定時間が経過した後に、開閉扉１１ａをロック状態にすることで、例えば利用者が物品Ｐの保管を取りやめて、ロッカ１０から離れた場合であっても、保管庫１１の開閉扉１１ａはロック状態になり、保管庫１１を常時ロック状態に維持することができる。
なお、開閉扉１１ａに図示しないバネ等を備え、付勢力によって常時閉の状態に保持される構造とすれば、開閉扉１１ａの閉め忘れを回避することができるとともに、利用者が開閉扉１１ａを閉める動作を省略することができる。もしくは、開閉扉１１ａが、図示しないバネ等の付勢力によって常時開の状態に保持される構造とすれば、開閉扉１１ａのロックが解除された時点で開閉扉１１ａが開くため、利用者が開閉扉１１ａを開ける動作を省略することができる。さらに、図示しないアクチュエータを制御装置１２が制御することによって開閉扉１１ａの開閉を自動化する構成も考えられる。
【００７０】
一方、ステップＳ４３で、開閉センサ１１ｃから入力される信号に基づいて、開閉扉１１ａが開いたと判定したら（ステップＳ４３→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、開閉扉１１ａが閉じたかを判定する。そして、開閉扉１１ａが閉じるまで待機し（ステップＳ４６→Ｎｏ）、開閉扉１１ａが閉じたら（ステップＳ４６→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、タグ情報読取部１２ｃが該当する保管庫１１から回答電波を受信しているかを判定する（ステップＳ４７）。
【００７１】
タグ情報読取部１２ｃが回答電波を受信していないときは（ステップＳ４７→Ｎｏ）、制御部１２ａは、物品Ｐが取り出されたと判定して、保管記録１２ｅ１を削除する（ステップＳ４８）。そして、制御部１２ａは、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを閉状態にして（ステップＳ４９）、開閉扉１１ａをロック状態にして、制御をステップＳ４０にもどす。このように、物品Ｐが取り出された保管庫１１の開閉扉１１ａをロック状態にすることで、保管庫１１は常時ロック状態を維持することができる。
【００７２】
一方、タグ情報読取部１２ｃが回答電波を受信しているときは（ステップＳ４７→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、回答電波がロッカ１０に保管を許可された物品ＩＤかを判定する（ステップＳ５０）（第３の判定処理）。回答電波が、ロッカ１０に保管を許可された物品ＩＤのときは（ステップＳ５０→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、利用者ＩＤと、物品ＩＤと、保管庫１１の情報（例えば、保管庫番号）とが登録される保管記録１２ｅ１を更新し（ステップＳ５１）、例えば制御部１２ａが有する記憶装置１２ｅに記憶する。
そして、制御部１２ａは、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを閉状態にして（ステップＳ５２）、開閉扉１１ａをロック状態にし、制御をステップＳ４０にもどす。
ここで、例えば制御装置１２がタグＵを発行するときに、発行したタグＵの識別符号を記憶装置１２ｅに記憶しておけばよい。そして、制御部１２ａは、タグ情報読取部１２ｃが受信したタグの識別符号が、あらかじめ記憶されたタグＵの識別符号と一致したときに、該タグＵの識別符号が、ロッカ１０に保管を許可された物品ＩＤであると判定すればよい。
【００７３】
また、ステップＳ５０で、回答電波が、ロッカ１０への保管を許可されていない物品ＩＤのとき（ステップＳ５０→Ｎｏ）、制御部１２ａは、保管記録１２ｅ１を削除して（ステップＳ５３）、制御をステップＳ４０にもどす。
【００７４】
このように、開閉扉１１ａが閉じた段階で、改めて回答電波を確認することで、例えば利用者が、同じ物品Ｐを再度収納したとき（取り出さなかったとき）や、ロッカ１０に保管が許可されている他の物品Ｐを、同じ保管庫１１に収納したときも、制御部１２ａは、保管が許可されている物品Ｐが保管庫１１に収納されていると判定することができる。
また、ロッカ１０への保管が許可されていない物品ＩＤを有する物品Ｐを収納しても、保管庫１１の開閉扉１１ａはロック状態にならない。すなわち、ロックが禁止される。したがって、保管が許可されていない物品は、保管庫１１をロックした状態に保管できないという、優れた効果を奏する。
【００７５】
ステップＳ４１に戻って、保管記録１２ｅ１が記録されていないときには（ステップＳ４１→Ｎｏ）、制御部１２ａは、利用者が物品Ｐを保管すると判定する。そして、ロッカ１０へ物品を保管するステップを実行する（ステップＳ５４）。
図１２は、図１０のステップＳ５４の詳細を示すフローチャートであり、より具体的には、ロッカへ物品を収納するステップを示すフローチャートである。
【００７６】
制御部１２ａは、他の物品Ｐが保管されていない、「空室」の保管庫１１があるかを判定する（ステップＳ６０）。
ここで制御部１２ａは、例えば記憶装置１２ｅに記憶されている保管記録１２ｅ１を参照して、物品ＩＤが登録されていない保管庫番号を有する保管庫１１（つまり、物品Ｐが保管されていない保管庫１１）を、「空室」の保管庫１１と判定することができる。
【００７７】
「空室」の保管庫１１が無いときには（ステップＳ６０→Ｎｏ）、制御部１２ａは、ロッカ１０へ物品Ｐを保管するステップを終了して、制御を図１０のステップＳ４０にもどすが、「空室」の保管庫１１があるときには（ステップＳ６０→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、「空室」の保管庫１１から適宜選択して、ロッカ制御部１２ｂによって、選択した保管庫１１の電磁ロック１１ｂを開状態にする（ステップＳ６１）。すなわち、制御装置が、複数の保管装置から所定の１つを選択して、選択した１つの保管装置に備わる前記電磁ロック手段を開状態にする。そして、利用者に電磁ロック１１ｂを開状態にした保管庫１１の情報（例えば、保管庫番号）を通知する。
また、「空室」の保管庫１１が無いときには、利用者に、「空室」の保管庫１１が無いことを通知する（ステップＳ７１）。
通知する方法は、限定されたものではなく、例えば制御装置１２に備わる図示しない表示装置に表示する、制御装置１２に備わる図示しない音声発声装置から音声を発声する、制御装置１２に備わる図示しないプリンタ装置で通知内容をプリントアウトする、などの方法が考えられる。
【００７８】
そして、制御部１２ａは、開閉センサ１１ｃから入力される信号に基づいて、開閉扉１１ａが開いたかを判定する（ステップＳ６２）。開閉扉１１ａの開閉の情報は、保管スペース１１ｅに備わる開閉センサ１１ｃから、制御部１２ａに入力されるため、制御部１２ａは開閉センサ１１ｃからの信号に基づいて、開閉扉１１ａの開閉を判定できる。
開閉扉１１ａが開かないときは（ステップＳ６２→Ｎｏ）、制御部１２ａは、所定時間が経過しないあいだは（ステップＳ６３→Ｎｏ）、制御をステップＳ６２にもどすが、所定時間が経過したら（ステップＳ６３→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、利用者が保管庫１１の開閉扉１１ａを空けることを取りやめたと判定して、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを閉状態にして（ステップＳ６４）、開閉扉１１ａをロック状態にする。そして、制御部１２ａは、ロッカ１０へ物品Ｐを保管するステップを終了して、制御を図１０のステップＳ４０にもどす。ここで、ステップＳ６３に記載の所定時間は、限定される値ではなく、例えば利用者が制御装置１２から保管庫１１に移動して、保管庫１１の開閉扉１１ａを開けるのに要する平均的な時間を考慮して設定すればよい。
【００７９】
一方、ステップＳ６２で、開閉扉１１ａが開いたと判定したら（ステップＳ６２→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、開閉扉１１ａが閉じたかを判定する。そして、開閉扉１１ａが閉じるまで待機し（ステップＳ６５→Ｎｏ）、開閉扉１１ａが閉じたら（ステップＳ６５→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、タグ情報読取部１２ｃが該当する保管庫１１から回答電波を受信しているかを判定する（ステップＳ６６）。
【００８０】
タグ情報読取部１２ｃが回答電波を受信していないときは（ステップＳ６６→Ｎｏ）、制御部１２ａは、物品Ｐが保管庫１１に入っていないと判定して、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを閉状態にして（ステップＳ６７）、開閉扉１１ａをロック状態にする。そして、制御部１２ａは、ロッカ１０へ物品Ｐを保管するステップを終了して、制御を図１０のステップＳ４０にもどす。このように、物品Ｐが入っていない保管庫１１の開閉扉１１ａをロック状態にすることで、保管庫１１は常時ロック状態になる。
【００８１】
一方、タグ情報読取部１２ｃが回答電波を受信しているときは（ステップＳ６６→Ｙｅｓ）、制御部１２ａは、回答電波がロッカ１０に保管を許可された物品ＩＤかを判定する（ステップＳ６８）。回答電波が、ロッカ１０に保管を許可された物品ＩＤのときは（ステップＳ６８→Ｙｅｓ）、保管庫１１の情報（例えば、保管庫番号）と、制御部１２ａは、利用者ＩＤと、物品ＩＤと、が登録された、図１１に示す保管記録１２ｅ１を作成し（ステップＳ６９）、例えば制御部１２ａが有する記憶装置１２ｅに記憶する。
そして、制御部１２ａは、ロッカ制御部１２ｂによって、該当する保管庫１１の電磁ロック１１ｂを閉状態にして（ステップＳ７０）、開閉扉１１ａをロック状態にして、制御部１２ａは、ロッカ１０へ物品Ｐを保管するステップを終了し、制御を図１０のステップＳ４０にもどす。
【００８２】
また、ステップＳ６８で、回答電波が、ロッカ１０への保管を許可されていない物品ＩＤのとき（ステップＳ６８→Ｎｏ）、制御部１２ａは、電磁ロック１１ｂが開状態のままロッカ１０へ物品Ｐを保管するステップを終了し、制御を図１０のステップＳ４０にもどす。
このように、第２の実施形態においては、利用者が、ロッカ１０への保管を許可されていない物品Ｐを保管庫１１に収納しても、電磁ロック１１ｂが閉状態にならず、開閉扉１１ａがロックされないため、物品Ｐを、ロックした状態に保管することができないという、優れた効果を奏する。
【００８３】
また、保管庫１１に図示しない遮光センサ等のセンサを設置して、保管庫１１の内部に物品Ｐが収納されているかを判定する構成としてもよい。このように構成することで、図１２のステップＳ６６において、制御装置１２のタグ情報読取部１２ｃが回答電波を受信していない場合であっても、制御部１２ａは、保管庫１１に物品Ｐが収納されていることを検知することができる。
【００８４】
そして、制御部１２ａは、保管庫１１に収納されている物品Ｐは正規の物品ＩＤを有していない（ロッカ１０で使用可能なタグＵが備わっていない）物品Ｐであると判定することができる。このような場合に、制御部１２ａは、保管庫１１の開閉扉１１ａをロックしない構成にすれば、タグＵを有さない不正な物品Ｐを保管庫１１で保管することがない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施形態にかかる駐輪システムを示す概略図である。
【図２】駐輪システムの構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、駐輪機を示す図、（ｂ）は、電磁ロックの構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、駐輪システムを上方から見た図、（ｂ）は、中央トリガコイルが発信する質問電波の電波強度の分布を示す図、（ｃ）は、キャンセル電波を発信したときの質問電波の電波強度の分布を示す図である。
【図５】自転車を貸し出すステップを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、貸し出し記録の構成を示す図、（ｂ）は、保管記録の構成を示す図である。
【図７】自転車を返却するステップを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、複数の駐輪場がインターネットを介して接続される態様を示す図、（ｂ）は、利用者が駐輪場から借り出したＳ自転車を、異なる駐輪場に返却するときのステップを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、第２の実施形態にかかるロッカを示す図、（ｂ）は、制御装置を示すブロック図である。
【図１０】物品をロッカに保管するステップを示すフローチャートである。
【図１１】保管記録の構成を示す図である。
【図１２】ロッカへ物品を収納するステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１      駐輪システム
１ａ    駐輪場
２      駐輪機（保管装置）
３      駐輪管理装置（物品管理装置）
３ｂ    駐輪管理制御部（制御装置、第１の判定装置、第２の判定装置）
３ｄ    ＩＣカード通信部（入力手段）
４      トリガコイル（読取装置）
６      ＲＦＩＤコントローラ（センサ、読取装置）
７      受信アンテナ（読取装置）
８      ＩＣカード
１０    ロッカ
１１    保管庫（保管装置）
１１ｂ、２０  電磁ロック（電磁ロック手段）
１１ｄ  アンテナ（読取装置）
１２    制御装置（物品管理装置）
１２ａ  制御部（制御装置、第１の判定装置、第３の判定装置）
１２ｃ  タグ情報読取部（センサ、読取装置）
１２ｂ  ロッカ制御部
１２ｄ  ＩＣカード通信部（入力手段）
Ｂ      自転車（物品）
Ｔ      アクティブタグ（タグ）
Ｐ      物品
Ｕ      タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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