(57)【要約】【課題】障害発生時にも継続してカメラ制御可能とする。【解決手段】カメラ制御主装置４０にその状態問合せを行う。カメラ制御主装置４０の現状情報が所定時間内に到来したかに基づきカメラ制御主装置４０を経由の可能不可能を検出する。カメラ制御主装置４０において障害が発生している場合には、カメラ制御主装置４０からの応答が無いので、カメラ制御情報の送信先を該当するカメラ映像送信装置２０に設定し、カメラ制御主装置４０からの状態情報の返送があると、カメラ制御情報の送信先をカメラ制御主装置４０に設定する。カメラ制御主装置４０が正常の場合、カメラ映像受信装置５０からのカメラ制御情報はカメラ制御主装置４０を経由して送られ、また、カメラ制御主装置４０が障害の場合には、カメラ映像受信装置５０からカメラ映像送信装置２０へ直接にカメラ制御情報を送信する。【選択図】図１
2008236424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム機構と旋回機構の少なくとも一方の機構を備えるカメラから映像信号を得てネットワークを介して送信を行うと共に、ネットワークから到来するカメラ制御情報に基づき前記機構を制御するカメラ映像送信装置において、
ネットワークから到来するカメラ制御情報を受けた場合に、送信元情報を検出して当該カメラ制御情報の採用不採用の判定を行う判定手段と、
前記判定手段により採用の判定結果に応じてカメラ制御情報を用いて前記機構を制御する機構制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ映像送信装置。
【請求項２】
判定手段に対し、全ての送信元から送られたカメラ制御情報について採用させる設定を行う設定手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ映像送信装置。
【請求項３】
カメラの機構を制御すると共にカメラにより得られた映像情報の送信を行うカメラ映像送信装置に対し、設定された情報或いは到来する情報に基づき前記機構を制御するカメラ制御情報を送信するカメラ制御主装置へ問合せを行う問合手段と、
前記問合せに対する応答の有無を検出する検出手段と、
カメラの機構を制御するためのカメラ制御情報を、前記検出手段の検出結果に応じて前記カメラ制御主装置へ送信するかまたは前記カメラ映像送信装置へ送信するかの制御を行う送信制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ映像受信装置。
【請求項４】
送信制御手段に対し、前記カメラ映像送信装置への送信を強制する強制制御手段が備えられていることを特徴とする請求項３に記載のカメラ映像受信装置。
【請求項５】
カメラの機構を制御すると共にカメラにより得られた映像情報の送信を行うカメラ映像送信装置に対し、設定された情報或いは到来する情報に基づき前記機構を制御するカメラ制御情報を送信する送信手段と、
到来する情報について送信元情報に基づき選択し、前記機構を制御するカメラ制御情報とする制御情報作成手段と
を具備することを特徴とするカメラ制御主装置。
【請求項６】
制御情報作成手段は、送信元情報毎に設定された優先順位情報が記憶された優先順位記憶手段を参照することを特徴とする請求項５に記載のカメラ制御主装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のカメラ映像送信装置と、請求項３または４に記載のカメラ映像受信装置と、請求項５または６に記載のカメラ制御主装置と、前記映像送信装置と前記カメラ映像受信装置と前記カメラ制御主装置とを接続するネットワークとを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラの機構を制御すると共にカメラにより得られた映像情報の送信を行うカメラ映像送信装置、このカメラ映像送信装置から映像情報を受けるカメラ映像受信装置、上記カメラ映像送信装置へ上記機構を制御するカメラ制御情報を送信するカメラ制御主装置およびこれら映像送信装置とカメラ映像受信装置とカメラ制御主装置をネットワークにより接続したカメラ制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカメラ制御システムは、図１０に示されるように、カメラ映像送信装置１０１−１〜１０１−ｉとカメラ映像受信装置１０２−１〜１０２−ｊとカメラ制御主装置１０３をネットワークにより１００により接続したものである。カメラ映像送信装置１０１−１〜１０１−ｉにはテレビビデオカメラ１０４−１〜１０４−ｉが接続されており、カメラ映像受信装置１０２−１〜１０２−ｊにはビットマップディスプレイやＣＲＴなどのモニタ１０５−１〜１０５−ｊが接続されており、カメラ映像受信装置１０２−１〜１０２−ｊでは、テレビビデオカメラ１０４−１〜１０４−ｉにより撮像された対象の映像情報をカメラ映像送信装置１０１−１〜１０１−ｉから受け取り、モニタ１０５−１〜１０５−ｊに表示して目視可能となっている。
【０００３】
また、テレビビデオカメラ１０４−１〜１０４−ｉには旋回やズームなどの機構が備えられており、カメラ映像送信装置１０１−１〜１０１−ｉがカメラ制御主装置１０３からのカメラ制御情報を受けて、上記機構の制御を行っている。カメラ制御主装置１０３は、自装置において入力された機構に対するカメラ制御情報を送ることができ、また、カメラ映像受信装置１０２−１〜１０２−ｊから送られた機構に対するカメラ制御情報をについて優先順位情報などの管理を行ってからカメラ映像送信装置１０１−１〜１０１−ｉへ送るように構成されている。
【０００４】
上記のシステムでは、カメラ制御主装置１０３に障害が発生すると、テレビビデオカメラ１０４−１〜１０４−ｉの機構に対する制御が全くできなくなるという問題がある。これに対し、一般的な二重化を行うシステムが引用文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１４２７３２号公報
【０００５】
しかしながら、カメラ制御主装置１０３を二重化することは、通常状態では無用なハードウエア構成が存在し、無駄が多く、高コストであるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のようなカメラ制御に関する問題を解決せんとしてなされたもので、その目的は、通常時に無用なハードウエア構成が存在することなく、無駄な構成がなく、低コストでカメラ制御の二重化を実現可能なカメラ制御システムを提供することである。また、このカメラ制御システムを構成する映像送信装置、カメラ映像受信装置およびカメラ制御主装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る映像送信装置は、ズーム機構と旋回機構の少なくとも一方の機構を備えるカメラから映像信号を得てネットワークを介して送信を行うと共に、ネットワークから到来するカメラ制御情報に基づき前記機構を制御するカメラ映像送信装置において、ネットワークから到来するカメラ制御情報を受けた場合に、送信元情報を検出して当該カメラ制御情報の採用不採用の判定を行う判定手段と、前記判定手段により採用の判定結果に応じてカメラ制御情報を用いて前記機構を制御する機構制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る映像送信装置は、判定手段に対し、全ての送信元から送られたカメラ情報について採用させる設定を行う設定手段が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカメラ映像受信装置は、カメラの機構を制御すると共にカメラにより得られた映像情報の送信を行うカメラ映像送信装置に対し、設定された情報或いは到来する情報に基づき前記機構を制御するカメラ制御情報を送信するカメラ制御主装置へ問合せを行う問合手段と、前記問合せに対する応答の有無を検出する検出手段と、カメラの機構を制御するためのカメラ制御情報を、前記検出手段の検出結果に応じて前記カメラ制御主装置へ送信するかまたは前記カメラ映像送信装置へ送信するかの制御を行う送信制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るカメラ映像受信装置は、送信制御手段に対し、前記カメラ映像送信装置への送信を強制する強制制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るカメラ制御主装置は、カメラの機構を制御すると共にカメラにより得られた映像情報の送信を行うカメラ映像送信装置に対し、設定された情報或いは到来する情報に基づき前記機構を制御するカメラ制御情報を送信する送信手段と、到来する情報について送信元情報に基づき選択し、前記機構を制御するカメラ制御情報とする制御情報作成手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカメラ制御主装置では、制御情報作成手段は、送信元情報毎に設定された優先順位情報が記憶された優先順位記憶手段を参照することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカメラ制御システムは、請求項１または２に記載のカメラ映像送信装置と、請求項３または４に記載のカメラ映像受信装置と、請求項５または６に記載のカメラ制御主装置と、前記映像送信装置と前記カメラ映像受信装置と前記カメラ制御主装置とを接続するネットワークとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る映像送信装置は、ネットワークから到来するカメラ制御情報を受けた場合に、送信元情報を検出して当該カメラ制御情報の採用不採用の判定を行い、この判定結果に応じてカメラ制御情報を用いてカメラの機構を制御するので、複数の送信元から送られるカメラ制御情報について調整を行い、適切にカメラの機構を制御することが可能である。
【００１５】
本発明に係る映像送信装置では、全ての送信元から送られたカメラ情報について採用させる設定を行うことができ、カメラの機構制御を多様化させることができる。
【００１６】
本発明に係るカメラ映像受信装置は、システムの統括制御を行うカメラ制御主装置へ問合せを行い、それに対する応答の有無を検出して、カメラの機構を制御するためのカメラ制御情報を、カメラ制御主装置へ送信するかまたはカメラ映像送信装置へ送信するかの制御を行うので、カメラ制御主装置に障害が発生しても適切にカメラの機構を制御することが可能である。
【００１７】
本発明に係るカメラ映像受信装置は、カメラ映像送信装置へのカメラ制御情報送信を強制することができるので、システムの統括制御を行うカメラ制御主装置が存在しないシステムを構築することも可能である。
【００１８】
本発明に係るカメラ制御主装置は、自装置に設定された情報或いは到来する情報に基づきカメラの機構を制御するカメラ制御情報を送信し、到来する情報について送信元情報に基づき選択し、機構を制御するカメラ制御情報とするので、到来する情報の調整を行って適切にカメラの機構を制御するカメラ制御情報を送信することができる。
【００１９】
本発明に係るカメラ制御主装置では、送信元情報毎に設定された優先順位情報を参照して、到来する情報について選択が行われ、到来する情報の適切な調整がなされる。
【００２０】
本発明に係るカメラ制御システムは、請求項１または２に記載のカメラ映像送信装置と、請求項３または４に記載のカメラ映像受信装置と、請求項５または６に記載のカメラ制御主装置と、前記映像送信装置と前記カメラ映像受信装置と前記カメラ制御主装置とを接続するネットワークとを備えるので、カメラ制御主装置が正常であればこの装置で調整が行われ、カメラ制御主装置に障害が発生しても適切にカメラの機構を制御することが可能であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面を参照して本発明に係るカメラ制御システムと、このカメラ制御システムを構成する映像送信装置、カメラ映像受信装置およびカメラ制御主装置の実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図１には、本発明のカメラ制御システムの実施の形態の一例を示す概略構成ブロック図が示されている。このシステムは、映像データおよびカメラ制御情報（ステータス情報も含む）をデジタル伝送するネットワーク３０を用いて構成する。ネットワーク３０には、ｎ台のカメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎが接続されている。
【００２２】
各カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎには、ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎが接続されている。ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎには、パン、チルト、ズーム、フォーカス、デフロスタ、ワイパ、プリセット、照明、感度および絞りなどのための機構１１−１〜１１−ｎが備えられている。ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎには、少なくともズームと旋回とのいずれかを行うための機構１１−１〜１１−ｎが備えられる。カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎからの制御信号に従い、ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎのパン、チルト、ズーム、フォーカス、デフロスタ、ワイパ、プリセット、感度および絞りなどを動かすための機構１１−１〜１１−ｎが制御される。
【００２３】
ネットワーク３０には、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍが接続されている。カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍは、カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎからネットワーク３０に送出された映像情報を受信するものである。各カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍには、ビットマップディスプレイあるいはＣＲＴなどで構成されるモニタ６０−１〜６０−ｍが接続され、上記受信した映像情報に基づき映像をモニタ６０−１〜６０−ｍに表示することができる。
【００２４】
カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎは接続するビデオカメラ１０−１〜１０−ｎの出力映像信号をＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１などの所定の圧縮方式で圧縮し、ネットワーク３０を介して、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍに配信する。
【００２５】
ネットワーク３０には、ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎの機構１１−１〜１１−ｎを動作させることにからなるカメラ制御を行うためのカメラ制御主装置４０が接続されている。カメラ制御主装置４０はカメラ制御情報を、ネットワーク３０を介して、カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎに送信し、カメラ制御を行うものである。
【００２６】
また、カメラ制御主装置４０は、ネットワーク３０を介して、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍに制御情報を送信し、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍが受信する映像情報の切り換えを制御するものである。更に、カメラ制御主装置４０は、カメラ制御システムにおける複数のカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍから送られるカメラ制御情報についての優先順位情報、ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎの装置状態などを一元管理および制御する。
【００２７】
カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍは、ネットワーク３０を介して、カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎから送信される映像情報を受信し、圧縮映像を伸張し、接続するモニタ６０−１〜６０−ｍに撮像した映像を表示することができる。
【００２８】
また、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍはカメラ制御情報を、ネットワーク３０を介して、カメラ制御主装置４０に送信する。カメラ制御主装置４０は受信したカメラ制御情報を、ネットワーク３０を介して、カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎに送信し、ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎの機構１１−１〜１１−ｎを制御することができる。また、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍはカメラ制御情報を、ネットワーク３０を介して直接にカメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎへ送信し、ビデオカメラ１０−１〜１０−ｎの機構１１−１〜１１−ｎを制御することができる。
【００２９】
図２は、カメラ映像送信装置２０（２０−１〜２０−ｎ）の概略構成ブロック図である。２１は、カメラ映像送信装置２０全体を統括制御するためのＣＰＵであり、２２は主記憶装置（ＲＡＭ）、２３は不揮発メモリなどの二次記憶装置でありカメラ制御主装置４０やカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍのアドレス情報更には優先順位情報などが記憶される。２４はネットワークインターフェース、２５はカメラ制御のためのインターフェース、２６はカメラ映像（アナログビデオ信号）をデジタル信号に変換するためのアナログ／デジタル変換装置、２７は撮像した映像信号を所定の圧縮方式で圧縮するためのエンコーダ、２８は各構成要素２１〜２７を相互に接続するシステムバスである。
【００３０】
カメラ映像送信装置２０は、ネットワーク３０を経由して遠隔地のカメラ映像受信装置５０に映像信号を伝送するとともに、カメラ制御主装置４０もしくはカメラ映像受信装置５０から伝送される機構１１を制御するためのカメラ制御情報を受信し、これにう基づきビデオカメラ１０における機構１１の制御を行う。また、カメラ制御主装置４０もしくはカメラ映像受信装置５０からのカメラ状態（ズームやパン、チルト或いは照明のオンオフなど）の問合せに対し応答情報の送信を行う。
【００３１】
カメラ映像送信装置２０において、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｏインターフェース２５を介して、ビデオカメラ１０における機構１１の制御を後述の判定手段２１Ｃの判定結果に基づき行う機構制御手段２１Ａとして機能し、また、ＣＰＵ２１は、映像圧縮エンコーダ２７およびネットワークインターフェース２４を用いて、ビデオカメラ１０によって撮像された映像信号を送信する映像送信手段２１Ｄとして機能し、また、ＣＰＵ２１はネットワークインターフェース２４を介して、カメラ制御情報を受信するカメラ制御情報受信手段２１Ｂとして機能する。カメラ制御情報受信手段２１Ｂは、カメラ制御主装置４０や複数のカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍから機構１１の制御のためのカメラ制御情報を受信し、判定手段２１Ｃへ与える。判定手段２１Ｃは、当該カメラ制御情報の送信元情報を検出して当該カメラ制御情報の採用不採用の判定を行う。例えば、カメラ制御主装置４０が送信元のカメラ制御情報は直ぐに採用し、送信元が複数のカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍであるカメラ制御情報については、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍの優先順位情報に基づき、現在の制御を行った装置より優先順位が高い送信元の場合には採用し、優先順位が低ければ、現在の制御を行った時点から所定時間経過していれば採用しその他の場合には不採用とするなどの優先制御処理を行う。また、判定手段２１Ｃに対し、全ての送信元情報について採用させる設定を行う設定手段２１Ｅが備えられている。
【００３２】
図３は、カメラ映像受信装置５０の概略構成ブロック図である。５１は、カメラ映像受信装置５０全体を統括制御するためのＣＰＵであり、５２は主記憶装置（ＲＡＭ）、５３は不揮発メモリなどの二次記憶装置でありカメラ制御主装置４０やカメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎのアドレス情報などが記憶される。５４はネットワークインターフェース、５５は赤外線リモコンとの操作信号のためのインターフェース、５６は伸張したデジタルビデオ信号をアナログビデオ信号に変換するためのデジタル／アナログ変換部、５７は圧縮映像を伸張するためのデコーダ、５８は各構成要素５１〜５７を相互に接続するシステムバスである。
【００３３】
カメラ映像受信装置５０は、カメラ制御主装置４０もしくはカメラ映像送信装置２０にカメラ制御情報を送信する。カメラ制御情報を受信したカメラ制御主装置４０はカメラ制御情報の調整に係る管理処理を行い、管理処理の結果、カメラ映像送信装置２０に機構１１を動作制御させるためのカメラ制御情報を送信する。また、カメラ制御情報を受信したカメラ映像送信装置２０は、カメラ制御情報に基づき前述の手段による処理を行うと共に、必要に応じてビデオカメラ１０の状態を返送する。カメラ映像受信装置５０は、カメラ映像送信装置２０から送信されてくる映像データを受信し、所定の伸長処理などを施してモニタ６０の表示画面上にビデオカメラ１０において撮像された映像をリアルタイムにモニタ６０へ表示する。
【００３４】
カメラ映像受信装置５０において、ＣＰＵ５１はデジタル／アナログ変換部５６およびモニタ６０を用いて表示を行う表示制御手段５１Ａとして機能し、ＣＰＵ５１はＩ／Ｏインターフェース５５および赤外線リモコン７０からの赤外線信号７１を受けて、ビデオカメラ１０の制御を行うカメラ制御情報を生成する生成手段５１Ｂとして機能し、また、ＣＰＵ５１は映像伸張デコーダ５７およびネットワークインターフェース５４を用いて、ビデオカメラ１０によって撮像された映像信号を受信する映像受信手段５１Ｃとして機能する。また、ＣＰＵ５１は、Ｉ／Ｏインターフェース５５および赤外線リモコン７０に基づき、受信映像を切り換える映像切換手段５１Ｄとして機能する。
【００３５】
更に、ＣＰＵ５１は、カメラ制御主装置４０へ問合せを行う問合手段５１Ｅと、この問合せに対する応答の有無を検出する検出手段５１Ｆと、ビデオカメラ１０の機構１１を制御するためのカメラ制御情報を、上記検出手段５１Ｆの検出結果に応じてカメラ制御主装置４０へ送信するかまたは所望のカメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎへ送信するか制御を行う送信制御手段５１Ｇとを備える。更には、この送信制御手段５１Ｇに対し、カメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎへの送信を強制する強制制御手段５１Ｈが備えられている。
【００３６】
図４は、カメラ制御主装置４０の概略構成ブロック図である。４１は、カメラ制御主装置４０全体を統括制御するためのＣＰＵであり、４２は主記憶装置（ＲＡＭ）、４３は不揮発メモリなどの二次記憶装置でありカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍとカメラ映像送信装置２０−１〜２０−ｎのアドレス情報や優先順位情報などが記憶される。４４はネットワークインターフェース、４５は操作部４６との信号送受のためのインターフェース、４８は各構成要素を相互に接続するシステムバスである。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、送信手段４１Ａと制御情報作成手段４１Ｂとして機能するもので、二次記憶装置４２には優先順位記憶手段を備える。送信手段４１Ａは、操作部４６から設定されたビデオカメラ１０の機構１１に関する情報或いはネットワーク３０を介してカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍから到来する情報に基づき機構１１を制御するカメラ制御情報を送信するものである。制御情報作成手段４１Ｂは、ネットワーク３０を介してカメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍから到来する情報について送信元情報に基づき選択し、機構１１を制御するカメラ制御情報とするものである。二次記憶装置４２の優先順位記憶手段には、カメラ映像受信装置５０−１〜５０−ｍ毎の優先順位情報が記憶されている。
【００３８】
制御情報作成手段４１Ｂは、ネットワーク３０を介してカメラ映像受信装置５０からカメラ制御情報を受け取った場合に、制御対象のビデオカメラ１０に対するカメラ制御情報の送付が所定時間より前に行われている場合には、このカメラ制御情報をそのままカメラ制御情報とする。一方、制御対象のビデオカメラ１０に対するカメラ制御情報の送付が所定時間より前に行われていない場合（時間経過が短い場合）には、前回の送信元と今回の送信元の優先順位情報を優先順位記憶手段から得て、今回の送信元の優先順位情報が高位であるときのみに、今回のカメラ制御情報をそのままカメラ制御情報とし、今回の送信元の優先順位情報が低位であるときにはこれを無視する処理などを行う。
【００３９】
図５は、本実施の形態のカメラ制御システムにおいて、ソフトウェアによって示される手段の構成図を示している。カメラ制御主装置４０は、カメラ制御手段（ソフトウェア）４０１、カメラ制御受付手段４０２、制御操作画面提供手段４０３、操作画面コンテンツ４０４、映像切換制御手段４０５、カメラ管理手段４０６、カメラ情報データベース４０７、通信手段４０８を備える。カメラ制御手段（ソフトウェア）４０１は、ネットワーク３０を介してカメラ映像送信装置２０に接続することによってビデオカメラ１０を遠隔制御するためのものである。カメラ制御受付手段４０２は、ネットワーク３０を介してカメラ映像受信装置５０から送信されるカメラ操作のためのカメラ制御情報を受信し、ネットワーク３０を介してビデオカメラ１０を制御するためのカメラ制御情報をカメラ映像送信装置２０へ送信するためのものである。制御操作画面提供手段４０３は、カメラ制御のための制御画面を提供するためのものである。操作画面コンテンツ４０４は、制御操作画面提供手段４０３が参照するためのものである。映像切換制御手段４０５は、ネットワーク３０を介してカメラ映像受信装置５０に対し受信映像を切り換える制御をするためのカメラ制御情報を送信するためのものである。カメラ管理手段４０６は、カメラ制御システム内において複数のカメラ映像受信装置５０からのカメラ制御がなされた場合における処理のための優先順位情報およびビデオカメラ１０の装置状態などを一元管理および制御するためのものである。カメラ情報データベース４０７は、カメラ管理手段４０６が一元管理し、または参照するための情報が記憶されたものである。通信手段４０８は、カメラ映像受信装置５０とカメラ情報データベース４０７の同期処理を行い、またはカメラ映像受信装置５０からの主たるカメラ制御主装置４０の状態の問合せに応答するための通信を行うものである。
【００４０】
カメラ映像受信装置５０には、カメラ制御手段５０１、カメラ情報データベース５０２、通信手段５０３、映像切換制御手段５０４、映像受信手段５０５が備えられている。カメラ制御手段５０１は、ネットワーク３０を介してカメラ映像送信装置２０に接続することによってビデオカメラ１０を遠隔制御するためのものである。カメラ情報データベース５０２は、ビデオカメラ１０を遠隔制御するために使用するカメラ情報が記憶されているものである。通信手段５０３は、カメラ制御主装置４０もしくはカメラ映像受信装置５０とカメラ情報データベース５０２の同期処理を行い、またはカメラ制御主装置４０にカメラ制御主装置４０の状態を問合せするためのものである。映像切換制御手段５０４は、カメラ制御主装置４０から送信される受信映像切換制御情報を受信し、この情報に基づいて受信映像を切り換え制御するためのものである。映像受信手段５０５は、カメラ映像送信装置２０から送信される圧縮映像データを受信し、圧縮映像を伸張し、接続するモニタ６０に撮像した映像を表示するためのものである。これらの手段を実現するソフトウェアは、二次記憶装置５３に記憶されている。
【００４１】
カメラ映像送信装置２０には、カメラ制御主装置４０もしくはカメラ映像受信装置５０から送信されるカメラ操作のための制御指令を受信し、ビデオカメラ１０を制御するためのカメラ制御手段２０１と、ビデオカメラ１０が撮像した映像出力信号を所定の圧縮方式で圧縮し、所定の形式でネットワーク３０へ送出し、ネットワーク３０を介して要求元に送信するための映像送信手段２０２が備えられている。これらの手段を実現するソフトウェアなどが二次記憶装置２３に記憶されている。
【００４２】
以上の通りに構成されたカメラ制御システムにおいて、カメラ制御主装置４０のＣＰＵ４１は、図６に示されるフローチャートに対応するプログラムにより動作を行うので、動作の説明を行う。スタートとなり、情報の到来を待っている（Ｓ１１）。情報が到来すると状態問合せであるかを検出し（Ｓ１２）、このステップＳ１２においてＹＥＳとなると、現状情報（基本的には、稼働中を示すステータス情報）を返送する（Ｓ１３）。
【００４３】
これに対しステップＳ１２において、ＮＯへ分岐すると、ビデオカメラ１０に対するカメラ制御情報であるかを検出する（Ｓ１４）。このステップＳ１４においてＮＯへ分岐すると、到来情報に対応する処理を行う（Ｓ１５）。一方、ステップＳ１４においてＹＥＳへ分岐すると、該当カメラについて制御履歴をカメラ情報データベース５０２から得て調べ、所定時間を超えて制御されていないかを検出する（Ｓ１６）。
【００４４】
上記ステップＳ１６においてＹＥＳへ分岐すると、到来したカメラ制御情報をそのまま該当のカメラ映像送信装置２０へ送信する（Ｓ１７）。ステップＳ１６においてＮＯへ分岐すると、前回と今回のカメラ制御情報の送信元の優先順位を比較し（Ｓ１８）、今回が高位であるかを検出する（Ｓ１９）。今回の送信元が高位であれば、到来したカメラ制御情報をそのまま該当のカメラ映像送信装置２０へ送信する（Ｓ１７）。ステップＳ１８においてＮＯへ分岐すると、無視して（処理無しステップＳ１９Ａ）ステップＳ１１へ戻り処理を続ける。
【００４５】
カメラ映像受信装置５０のＣＰＵ５１は、図７に示すフローチャートに対応するプログラムにより動作を行うので、動作の説明を行う。ＣＰＵ５１は、において、通信手段５０３としてカメラ制御主装置４０にその状態問合せを行う（Ｓ００１）。これに対し、カメラ制御主装置４０のＣＰＵ４１は現状情報を前述のステップＳ１３において返送するので、ＣＰＵ５１はカメラ制御主装置４０からの応答に対する受信処理を行い（Ｓ００２）、カメラ制御主装置４０の現状情報が所定時間内に到来したかに基づきカメラ制御主装置４０を経由したカメラ制御の可能不可能を検出する（Ｓ００３）。カメラ制御主装置４０において障害が発生している場合には、カメラ制御主装置４０からの応答が無いため、所定の時間経過後、ステップＳ００３においてＮＯへ分岐する。
【００４６】
ステップＳ００３において、ＮＯへ分岐するとカメラ制御情報の送信先を該当するカメラ映像送信装置２０に設定する（Ｓ００５）。また、カメラ制御主装置４０からの状態情報の返送があると、カメラ制御情報の送信先をカメラ制御主装置４０に設定する（Ｓ００４）。
【００４７】
ステップＳ００４またはステップＳ００５が終了すると、上記で設定された送信先にカメラ制御情報を送信し（Ｓ００６）。次にカメラ制御が終了かどうかを判断し（Ｓ００７）、カメラ制御が継続する場合は、ステップＳ００１へ戻る。カメラ制御が終了する場合は、所定の処理を実行したのち処理を終了する。
【００４８】
本動作において、カメラ制御主装置４０が正常に稼動している場合、カメラ映像受信装置５０からのカメラ制御情報はカメラ制御主装置４０を経由して送られ、また、カメラ制御主装置４０に障害が発生するなどの場合には、カメラ制御主装置４０を経由せずに、カメラ映像受信装置５０からカメラ映像送信装置２０へ直接にカメラ制御情報を送信することにより、障害発生時にも継続してカメラ制御可能とする。
【００４９】
カメラ映像送信装置２０のＣＰＵ２１は、図８に示すフローチャートに対応するプログラムにより動作を行うので、動作の説明を行う。スタートとなり、情報の到来を待っている（Ｓ２１）。情報が到来するとカメラ制御情報であるかを検出し（Ｓ２２）、このステップＳ２２においてＮＯとなると、到来情報に対応する処理を行う（Ｓ２３）。一方ステップＳ２２においてＹＥＳへ分岐すると、送信元を検出する（Ｓ２４）。
【００５０】
ステップＳ２４において、送信元がカメラ制御主装置４０であることを検出すると、到来したカメラ制御情報に対応して機構１１を制御して（Ｓ２５）、ステップＳ２１へ戻る。これに対し、ステップＳ２４において、送信元がカメラ映像受信装置５０である場合には、二次記憶装置２３から優先順位情報を取り出し、優先順位情報に基づく制御を行う（Ｓ２６）。ステップＳ２６では、例えば、前回と今回のカメラ制御情報の送信元の優先順位を比較し、今回が高位であるかを検出し、今回の送信元が高位であれば、到来したカメラ制御情報に対応して機構１１を制御し、今回の送信元が低位であれば、無視して（処理無しとし）ステップＳ２１へ戻り処理を続ける。これにより、カメラ制御主装置４０に障害が発生した場合にも適切なカメラ制御が確保される。
【００５１】
カメラ映像受信装置５０のＣＰＵ５１は、カメラ情報データベース５０２に記憶された情報について同期処理を行うために図８に示すフローチャートに対応するプログラムを実行するので、同図に基づき動作を説明する。ＣＰＵ５１は、カメラ制御主装置４０もしくは他のカメラ映像受信装置５０へカメラ情報データベース５０２の同期処理のための問合せを行う（Ｓ１０１）。例えば、カメラ情報データベース５０２に記憶された情報ファイルのバージョン情報などの返送を求める。
【００５２】
次に、ステップＳ１０１にて行った問合せに対する応答を受信し（Ｓ１０２）、カメラ情報データベース５０２に記憶された情報ファイルのバージョン情報を比較し同期処理が必要かどうかを検出する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において自装置のバージョン情報が古いなどが検出されることにより、同期処理が必要であると判断した場合には、カメラ情報データベース５０２の同期処理を行い（Ｓ１０４）、処理を終了する。即ち、カメラ制御主装置４０もしくは他のカメラ映像受信装置５０へカメラ情報データベース５０２に記憶された情報の転送を求め、転送されてきた情報を自装置のカメラ情報データベース５０２に書き込む。ステップＳ１０３において、同期処理が不要であると判断した場合、所定の処理を実行した後に処理を終了する。これにより、カメラ制御主装置４０に障害が発生してカメラ情報データベースが更新されなくなった場合でも、カメラ映像受信装置間でカメラ情報データベースは、更新・同期される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のカメラ制御システムの実施例を示す構成図。
【図２】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ映像送信装置の実施例を示す構成ブロック図。
【図３】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ映像受信装置の実施例を示す構成ブロック図。
【図４】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ制御主装置の実施例を示す構成ブロック図。
【図５】本発明のカメラ制御システムの実施例に関するソフトウェア構成図。
【図６】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ制御主装置の実施例の動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ映像受信装置の動作処理フローチャート。
【図８】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ映像送信装置の実施例の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ映像受信装置のカメラ情報データベースの同期処理を行うときのカメラ映像受信装置の動作処理フローチャート。
【図１０】従来のカメラ制御システムの構成例を示す構成図。
【符号の説明】
【００５４】
１０、１０−１〜１０−ｎ  ビデオカメラ
１１、１１−１〜１１−ｎ  機構
２１Ａ  機構制御手段
２１Ｂ  カメラ制御情報受信手段
２１Ｃ  判定手段
２１Ｄ  映像送信手段
２１Ｅ  設定手段
３０  ネットワーク
４０  カメラ制御主装置
４１Ａ  送信手段
４１Ｂ  制御情報作成手段
５０、５０−１〜５０−ｍ  カメラ映像受信装置
５１Ａ  表示制御手段
５１Ｂ  生成手段
５１Ｃ  映像受信手段
５１Ｄ  映像切換手段
５１Ｅ  問合手段
５１Ｆ  検出手段
５１Ｇ  送信制御手段
５１Ｈ  強制制御手段
６０  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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