(57)【要約】【課題】搬送対象物の不具合箇所を修整者に簡単に指示することを可能とする検査システム、搬送対象物の不具合・修整履歴を管理可能な不具合記録システムを提供すること。【解決手段】本発明では、搬送対象物の特定箇所を指示する指示部と、搬送対象物の撮像データを出力する撮像部とが検査エリアに載置される。撮像データに基づき搬送対象物の外観を表示する表示部を設ける。搬送対象物の不具合箇所が修整者により修整される修整エリアにおいて、不具合修整者の発声音声を受信し、取得する音声取得部とを載置し、さらに、指示部により指示された搬送対象物の特定箇所の位置情報を取得し、この位置情報に基づき搬送対象物の特定箇所を含む外観を撮像するように、撮像部の撮像位置を制御する。撮像部により出力された撮像データは、取得音声とを対応づけて記録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される搬送対象物を検査するために用いる検査システムであって、
前記搬送対象物における特定箇所を指示する指示部と、
前記搬送対象物を撮像し、撮像データを出力する撮像部と、
前記指示部により指示された搬送対象物の特定箇所の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて前記搬送対象物の前記特定箇所を含む外観を撮像するように、前記撮像部の撮像位置を制御する制御部と、
前記撮像部により出力された撮像データを視覚的に表示する表示部と、を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記特定箇所の位置情報に基づいて、前記指示部で指示した搬送対象物の特定箇所に向けて光を照射する光照射部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の検査システム。
【請求項３】
前記撮像部が、前記特定箇所を拡大して撮像することを特徴とする請求項１または２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記指示部が、レーザ照射により視覚的に特定箇所を指示するレーザポインタであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の検査システム。
【請求項５】
前記指示部により特定箇所を指示する際に周囲で発声した音声を受信し、受信した音声をディジタルデータに変換する受信部と、
前記ディジタルデータに変換された音声を外部に出力するするデータ出力部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の検査システム。
【請求項６】
前記受信部が変換したディジタルデータを前記制御部に対して無線で送信するとともに、前記制御部が、受信部より送信されたディジタルデータをデータ出力部に対して送信することを特徴とする請求項５記載の検査システム。
【請求項７】
前記データ出力部が、送信されたディジタルデータをテキストデータに変換し、変換したテキストデータを出力するものであることを特徴とする請求項５または６に記載の検査システム。
【請求項８】
前記データ出力部が、変換したテキストデータを、前記表示部に表示された撮像データと合わせて視覚的に表示するものであることを特徴とする請求項７に記載の検査システム。
【請求項９】
前記データ出力部から出力されたディジタルデータを外部に音声出力する音声出力部をさらに備えることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の検査システム。
【請求項１０】
搬送される搬送対象物の検査が検査者によって行われる検査エリアと、該検査エリアにおいて検査された搬送対象物に含まれる不具合箇所が、不具合修整者によって修整される修整エリアとを含む不具合修整ラインにおいて用いられる不具合記録システムであって、
前記搬送対象物の特定箇所を指示する指示部と、
前記搬送対象物を撮像し、撮像データを出力する撮像部と、が前記検査エリアに載置されるとともに、
前記撮像部により出力された撮像データに基づいて、前記搬送対象物の外観を表示する表示部と、
前記不具合修整者の発声した音声を受信し、受信した音声を取得する音声取得部と、が前記修整エリアに載置されており、
前記指示部により指示された搬送対象物の特定箇所の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて前記搬送対象物の前記特定箇所を含む外観を撮像するように、前記撮像部の撮像位置を制御する制御部と、
前記撮像部により出力された撮像データと、音声取得部により取得された音声とを対応づけて記録するデータ記録部と、を備えることを特徴とする不具合記録システム。
【請求項１１】
前記特定箇所の位置情報に基づいて、前記指示部で指示した前記搬送対象物の特定箇所に光を照射する光照射部が、前記修整エリアに載置されていることを特徴とする請求項１０に記載の不具合記録システム。
【請求項１２】
前記検査エリアにおいて、周囲で発声した音声を受信し、受信した音声をディジタルデータに変換する受信部を備えるとともに、
前記修整エリアにおいて、ディジタルデータに変換された音声を外部に出力するするデータ出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１０または１１のいずれかに記載の不具合記録システム。
【請求項１３】
前記データ記録部が、受信部が変換したディジタルデータを、前記撮像データおよび音声と対応付けて記録することを特徴とする請求項１２に記載の不具合記録システム。
【請求項１４】
少なくとも、前記受信部および音声取得部が、検査者および修整者に各々装着可能に構成されていることを特徴とする請求項１２または１３のいずれかに記載の不具合記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場内等において搬送される搬送対象物の外観等を検査する際に用いられる検査システムおよび、検査を行った際に発見された搬送物の不具合を修整した結果等を記録する不具合記録システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場等で生産され、一定のライン上を搬送される搬送対象物は、外観で判別できる不具合（例えば塗装のムラや誤組立）を検査するために、光学的な検査機器を用いる検査手法に加えて、人間の検査者による目視検査が併用され、外観検査が行われている。このような目視検査によって、光学的な検査装置では見出せないような搬送対象物表面に存在する細かな傷や微小な色ムラ等の不具合を発見することができる。このような検査機器による検査や、目視検査による検査によって発見された搬送対象物は、検査工程以後に設けられた不具合修整工程に搬送され、その不具合が修整される。
【０００３】
ところで、前述のような目視検査において発見された不具合は、厳密な検査でなければ発見できないような細かい不具合であるため、習熟した検査者でなければ見分けることができない。そのため、検査工程以後の不具合修整工程に待機した人間に、搬送対象物の外観に不具合を通知することが困難であり、たとえ不具合の存在を通知したとしても、検査工程以後の人間が不具合箇所を発見するまでに時間を要することとなる。
【特許文献１】特開平１１−１６４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで従来では、検査者は、搬送される搬送対象物の外観に前述のような不具合を発見すると、何らかの目印（小さな紙片など）を発見した不具合の近辺に貼り付けることで、そのような不具合を検査工程以後の人間に通知することが一般的に行われている。このようなやり方では、検査工程を通過した搬送対象物の不具合箇所を、検査に習熟した人間でなくとも比較的容易に発見することが可能となる反面、搬送対象物表面に糊等を付着させてさらなる不具合を生じさせる場合がある。
【０００５】
さらに、このように目視検査によって発見された不具合を修復する場合、搬送対象物を検査工程以降に設けられた不具合修復工程で修復処置するに留まり、搬送対象物に含まれる不具合の種類や形状を記録し、管理することができない。そのため、搬送対象物に生じる不具合が発生した原因の解析や、不具合の発生傾向の推定を行うことができないという問題がある。
【０００６】
なお、不具合を管理するための手法として、目視検査で不具合を発見した検査者が、その不具合箇所を光学的に撮像し、その撮像したデータをディジタル化するなどの処置を施して記録するという手法が考えられる。このような物体の外観を撮像するものとして、例えば特許文献１に示されるような、ハンズフリーで撮像を可能とするような技術が知られているが、このような技術では、前述のような課題を解決することができない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、搬送される搬送対象物に含まれる不具合の生じる箇所を、搬送対象物不具合を修整する修整者に簡単に指示することを可能とする検査システムと、搬送対象物に含まれる不具合を、その修整した履歴をと合わせて管理することが可能な不具合記録システムと、を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる検査システムは、搬送される搬送対象物を検査するために用いるものであって、前記搬送対象物における特定箇所を指示する指示部と、前記搬送対象物を撮像し、撮像データを出力する撮像部と、前記指示部により指示された搬送対象物の特定箇所の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて前記搬送対象物の前記特定箇所を含む外観を撮像するように、前記撮像部の撮像位置を制御する制御部と、前記撮像部により出力された撮像データを視覚的に表示する表示部と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
このような検査システムにおいては、搬送対象物において発見された不具合箇所またはその近傍を指示すると、この指示した位置（特定箇所）の位置情報が取得され、その後工程において、その位置情報に基づいた搬送対象物の撮像データが表示される。そのため、不具合箇所を指示した工程（検査工程）の後工程（修整工程）において、表示された撮像データを見ることで、搬送対象物に紙片等を接触させることなく、かつ、検査に習熟した人間でなくとも搬送対象物の不具合箇所を容易に発見することができる。
【００１０】
また、このような検査システムにおいては、前記搬送対象物の特定箇所の位置情報に基づいて、前記指示部で指示した特定箇所に向けて光を照射する光照射部をさらに備えることが好ましい。このようにすると、検査工程の後工程において、搬送対象物の不具合箇所をより容易に見出せ易くすることが可能となる。
【００１１】
また、前記撮像部は、搬送対象物における前記特定箇所を拡大して撮像するように構成されていてもよい。このようにすると、表示される撮像データを見て、具体的に不具合箇所が判別できるようになるとともに、撮像データを記録することで、搬送対象物の不具合情報として管理することも可能となる。
【００１２】
さらに、前記指示部としては、レーザ照射により視覚的に特定箇所を指示するレーザポインタなどを用いることも可能である。指示部として、このようなレーザポインタを用いた場合、検査工程において搬送対象物の不具合箇所を指示する際に、検査者の操作によって指示する箇所を任意にかつ操作性よく変更できるため、作業性が向上する。
【００１３】
また、このような検査システムにおいては、前記指示部により特定箇所を指示する際に周囲で発声した音声を受信し、受信した音声をディジタルデータに変換する受信部と、前記ディジタルデータに変換された音声を外部に出力するするデータ出力部と、をさらに備えていてもよい。このような検査システムの場合、検査工程において検査者が発声した音声を出力することができるため、検査者が搬送対象物の不具合箇所の種類や形状、位置等の情報を声に出すと、その情報がデータ出力部により出力される。そのため、検査工程の後工程において、搬送対象物の不具合箇所をより容易に把握できるようになるとともに、検査者の発声した音声をデータとして記録することで、不具合箇所の情報についてより正確に管理することも可能となる。
【００１４】
なお、前記受信部が変換したディジタルデータが、前記制御部に対して無線で送信されるとともに、前記制御部は、受信部より送信されたディジタルデータをデータ出力部に対して送信するように構成されていることが好ましい。このような検査システムにおいては、受信部およびデータ出力部を制御部と物理的に分離することができるため、システム全体を構成する各構成要素の配置などの自由度が高まる。
【００１５】
なお、前記データ出力部としては、送信されたディジタルデータをテキストデータに変換し、変換したテキストデータを出力するものであることが好ましい。このようにすると、検査システムの用いる環境に応じて、テキストデータを視覚的に表示したり、テキストデータを読み上げて音声出力したりすることが可能となるため、状況に応じた適切な検査システムを構築することができる。
【００１６】
このような検査システムの場合、前記データ出力部を表示部と一体に構成することでとして、変換したテキストデータを、前記撮像データと合わせて視覚的に表示することも可能である。このようにすると、視覚的に表示された撮像データに合わせて、不具合情報としてのテキストデータが視覚的に表示されるため、検査工程の後工程において、より正確に不具合情報を把握することが可能となる。
【００１７】
さらに、前記データ出力部から出力されたディジタルデータを、外部に音声出力する音声出力部をさらに備えるように構成してもよい。このような場合、視覚的な表示に加えて、搬送対象物の不具合情報を音声にて受けることができるため、搬送対象物の不具合対象物をより容易に把握することができる。
【００１８】
また、本発明は、検査に用いる不具合記録システムをも提供するものであり、このような不具合記録システムは、搬送される搬送対象物の検査が検査者によって行われる検査エリアと、該検査エリアにおいて検査された搬送対象物に含まれる不具合箇所が、不具合修整者によって修整される修整エリアとを含む不具合修整ラインにおいて用いられるものであって、前記搬送対象物の特定箇所を指示する指示部と、前記搬送対象物を撮像し、撮像データを出力する撮像部と、が前記検査エリアに載置されるとともに、前記撮像部により出力された撮像データに基づいて、前記搬送対象物の外観を表示する表示部と、前記不具合修整者の発声した音声を受信し、受信した音声を取得する音声取得部と、が前記修整エリアに載置されており、前記指示部により指示された搬送対象物の特定箇所の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて前記搬送対象物の前記特定箇所を含む外観を撮像するように、前記撮像部の撮像位置を制御する制御部と、前記撮像部により出力された撮像データと、音声取得部により取得された音声とを対応づけて記録するデータ記録部と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
このような不具合記録システムにおいては、検査エリアにおいて検査者が搬送対象物の不具合箇所またはその近傍を指示すると、この指示した位置（特定箇所）の位置情報が取得される。そして、その後の不具合箇所を修整する修整エリアにおいて、その位置情報に基づいて撮像された結果得られた搬送対象物の画像データが表示され、修整者が表示された撮像データを見ることで、搬送対象物に紙片等を接触させることなく、かつ、搬送対象物の不具合箇所を容易に発見することができる。
【００２０】
また、このような不具合記録システムにおいては、前記特定箇所の位置情報に基づいて、前記指示部で指示した特定箇所に向けて光を照射する光照射部をさらに備えることが好ましい。このようにすると、検査工程の後工程において、搬送対象物の不具合箇所をより容易に見出せ易くすることが可能となる。
【００２１】
さらに、このような不具合記録システムにおいては、前記特定箇所の位置情報に基づいて、前記指示部で指示した特定箇所に光を照射する光照射部が、前記修整エリアに載置されていると好適である。このような光照射部を設けることで、修整エリアにおいて、搬送対象物の不具合箇所をより容易に発見することが可能となる。
【００２２】
また、このような不具合記録システムにおいて、周囲で発声した音声を受信し、受信した音声をディジタルデータに変換する受信部を備えるとともに、前記修整エリアにおいて、ディジタルデータに変換された音声を外部に出力するするデータ出力部をさらに備えるように構成してもよい。このような不具合記録システムは、検査エリアにおいて検査者が発声した音声を出力することができるため、検査者が搬送対象物の不具合箇所の種類や形状、位置等の情報を声に出すと、その情報が修整エリアに設けられたデータ出力部により出力される。そのため、検査エリアの後工程である修整エリアにおいて、搬送対象物の不具合箇所をより容易に把握できるようになるとともに、検査者の発声した音声をデータとして記録することで、不具合箇所の情報についてより正確に管理することも可能となる。
【００２３】
なお、前記データ記録部は、受信部が変換したディジタルデータを、前記撮像データおよび音声とさらに対応付けて記録するようにすると、さらに好適である。このようにすると、不具合箇所の情報をより効率的に記録して管理することが可能となる。
【００２４】
また、このような不具合記録システムにおいては、少なくとも、前記受信部および音声取得部が、検査者および修整者に各々装着可能に構成されていると好適である。このようにすると、検査者および修整者の動きの制限が抑制されるため、検査や修整を行う作業性が向上するという効果が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、本発明によると、搬送される搬送対象物に含まれる不具合の生じる箇所を、搬送対象物不具合を修整する修整者に簡単に指示することを可能とする検査システムと、搬送対象物に含まれる不具合を、その修整した履歴をと合わせて管理することが可能な不具合記録システムと、を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
発明の実施の形態１．
以下に、図１から図６を参照しつつ本発明の実施の形態１にかかる、検査システムおよび該検査システムを含む不具合記録システム１について説明する。
【００２７】
図１は、床面上に設置された搬送ライン１００上を、検査対象である車両Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）が搬送される様子を示すものであり、これらの車両を検査し、その検査の結果得られた不具合情報を表示する検査システム２と、この検査システム２に加えて、検査された車両を修整した結果をも記録するシステムを付加した不具合記録システム１の全体を概略的に示している。検査対象である車両は、搬送ライン１００上に設けられた検査エリアおよび修整エリアを通過していく。この実施形態においては、図１においては、車両Ｍ１の表面において不具合Ｅ１が、車両Ｍ２の表面において不具合Ｅ２が存在するものとする。
【００２８】
本実施形態に示す不具合記録システムでは、図１に示す搬送ライン１００の下流側における検査エリアにおいて、検査者Ｐ１が搬送された車両を目視により外観検査を行う検査工程が実施されるとともに、検査者Ｐ１が目視による外観検査によって発見した不具合を、搬送ライン１００の上流側である修整エリアにおいて、不具合修整者としての修整者Ｐ２が修整する修整工程が実施される。また、不具合記録システム１は、検査者Ｐ１が行った外観検査の結果、発見した不具合の情報を記録するとともに、修整者Ｐ２が修整した修整履歴をも記録する。なお、図１においては外観検査および不具合修整対象となる車両Ｍは２台のみ（Ｍ１，Ｍ２）図示されているが、通常は複数の車両が連続して搬送されるものであり、その他の車両については図示が省略されているものとする。以下、この不具合修整システム１について詳細に説明する。
【００２９】
図１に示すように、搬送ライン１００の下流側における検査エリアでは、検査者Ｐ１の目視検査により発見され、指示された不具合箇所を撮像する撮像部としてのカメラ３０が、搬送される車両Ｍの上方に固定されている。一方、搬送ライン１００の上流側である修整エリアにおいては、カメラ３０により撮像された画像を映し出す表示部としてのディスプレイ５０と、搬送された車両上の不具合箇所に対して光を照射する光照射部としてのサーボライト６０とが設置されている。そして、これらの検査エリアにおいて発見された不具合情報と、修整エリアにおいて修整された修整履歴とを記録し、管理するためのデータ記録部としてのデータ記録装置２０が、搬送ライン１００の側方から所定の距離だけ離れた位置に設置されている。
【００３０】
検査エリア内に立つ検査者Ｐは、搬送される車両Ｍ（Ｍ１）を目視検査し、その検査において発見した不具合箇所（Ｅ１，Ｅ２）を指示するとともに、その不具合内容を記録するための検査デバイス１０を装着している。この検査デバイス１０は、図２に示すように、検査者の腰部などの所定位置に装着される検査デバイス本体１３と、この検査デバイス本体１３に電気的に接続され、検査者Ｐ１から発生された音声を受信するマイク１１と、同じく検査デバイス本体１３に電気的に接続された指示部としてのレーザポインタ１２と、を備えている。
【００３１】
マイク１１は、図２に示すように、ヘッドフォン型の装着部から伸びるアームの先端に取り付けられており、この装着部を検査者Ｐ１が装着することで、検査者Ｐ１の口元付近に位置するとともに、その指向性が検査者Ｐ１の口元を向くように予めその取り付け位置が調整されている。このマイク１１は、検査者Ｐ１が発声した音声を受信するものであり、マイク１１によって受信された音声は電気的な信号に変換され、配線を介して検査デバイス本体１３に送信される。検査デバイス本体１３においては、受信した発声情報としての音声信号を音声認識ソフトによって音声認識し、テキストデータに変換した後に内部に備えられたメモリ等に一時的に記録し、外部に送信する機能を有する。すなわち、マイク１１および検査デバイス本体１３におって、本発明でいう受信部が構成される。この検査デバイス本体１３の詳細については後述する。
【００３２】
なお、マイク１１は、検査者Ｐ１の発声した音声を常に受信するのではなく、後述するように、レーザポインタ１２を操作した後、所定の時間のみ音声を受信するように構成されていることが好ましい。このようにすると、検査者Ｐ１が発見した不具合と、検査者Ｐ１が発声した音声との内容が時系列的に一致するため、不具合情報としてまとめて管理しやすくなる。
【００３３】
レーザポインタ１２は、図示しないスイッチを押すことで、その内部に設けられた光源からレーザ光を照射するとともに、この照射したレーザ光の軌跡を視覚的に認識する小型カメラ（図示せず）が内蔵されている。このような小型カメラは、照射するレーザ光の波長のみを通過させるフィルタ等を備えており、車両表面に照射されたレーザ光の輝点のレーザポインタに対する相対的な距離や方向を把握するための位置情報を取得することができる。このような小型カメラで取得した位置情報は、検査デバイス本体１３へ送信され、レーザ光の輝点の位置座標に変換される。このようなレーザポインタとしては、市販された汎用製品を用いることができ、例えばレーザ光を発生する光源と、照射したレーザ光の輝点を認識するカメラとが、別体に構成されているものであっても使用することが可能である。
【００３４】
図３は、検査デバイス本体１３の内部構造を概念的に表したブロック図である。検査デバイス本体１３は、その内部にいわゆる小型コンピュータで構成される制御部１３０と、制御部に電力を供給するバッテリ１５０とを備えている。制御部１３０は、予め所定の動作プログラム等を記憶するとともに、受信した各種のデータを記録するための記憶領域１３１と、前記動作プログラムに基づいて動作する演算処理部１３２、記憶領域１３１に記憶したデータの一部を後述するコンピュータ２０へ送信する無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信手段からなる送信部１３３のほか、図示は省略するが、一時的にデータを記録するためのメモリや受信部からのデータを受信するための受信回路、および外部から所定の指示を入力するための入力部や、時刻調整のされたタイマー等をも備えている。なお、制御部１３０から無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈを介して送信される信号を受け取るために、コンピュータ２０においても、同様の通信手段が備えられている。
【００３５】
また、前述する記憶領域１３１には、演算処理部１３２を動作させるための所定のプログラムや、音声認識等、レーザポインタから照射されたレーザ光の輝点の位置座標を算出するための所定の動作プログラムが記憶されている。なお、この制御部１３０としては、市販のＰＤＡなどの機器に、予め所定のプログラムを記録させたものを用いることも可能である。
【００３６】
このように構成された検査デバイス本体１３は、マイク１１から受信した電気信号から検査者Ｐ１が発声した音声内容を認識する。具体的には、受信した電気信号を音声認識ソフトにより解析し、認識した音声情報をテキストデータに変換する。本実施形態では、検査者Ｐ１が目視検査により発見した検査結果（不具合情報）を声に出すことで、検査者Ｐ１が発見した検査結果をディジタルデータとしてのテキストデータに変換する。そして、検査デバイス本体１３は、検査者Ｐ１が発声した音声を変換したテキストデータと、レーザポインタ１２から取得したレーザ光の照射位置の座標とを送信部１３２によってデータ記録装置２０に送信する。このデータ記録装置２０の詳細な構成については後述する。
【００３７】
カメラ３０は、汎用のＣＣＤカメラ等の撮像手段であるカメラ本体を備えるとともに、その撮像方向および焦点位置を適宜変更するためのコントローラを備えている。その撮像方向に存在する物体の外観を画像データとして撮像することができるものであり、レーザポインタ１２により指示された箇所（特定箇所）の座標情報をデータ記録装置２０から送信され、その送信された座標情報に基づいてその撮像対象となる箇所を撮像する。すなわち、カメラ３０から、レーザポインタ１２で指示された位置座標に焦点を結ぶようにそのカメラ３０の撮像方向を定める。このとき、撮像する箇所を所定の広さの領域で撮像するように、拡大して撮像することが好ましい。このようにすると、後述するように撮像した情報が拡大して修整者Ｐ２の前に表示されるため、修整者Ｐ２は修整すべき箇所を容易に発見することが可能となる。なお、拡大するための拡大倍率は適宜設定すればよいが、例えばカメラ３０の固定された位置から、撮像対象となる箇所の位置までの距離に基づいて変更するように構成すると好適である。
【００３８】
また、搬送ライン１００の上流側における修整エリアでは、修整者Ｐ２によって、検査者Ｐ１の目視検査により発見された不具合箇所が修整される。修整者Ｐ２は、図１に示すように、修整工程によって修整した結果を後述するデータ記録装置２０に送信するための修整デバイス４０を装着する。修整者Ｐ２が修整作業を行うエリアの正面に設置されたディスプレイ５０は、液晶やＰＤＰ、ブラウン管などから構成されており、前述したカメラ３０により撮像された撮像情報を表示する。
【００３９】
また、修整者Ｐ２に装着された修整デバイス４０は、図４に示すように、修整者の腰部などの所定位置に装着される修整デバイス本体４２と、この修整デバイス本体４２に電気的に接続され、修整者Ｐ２から発生された音声を受信するマイク４１と、を備えている。
【００４０】
マイク４１は、図４に示すように、ヘッドフォン型の装着部から伸びるアームの先端に取り付けられており、この装着部を修整者Ｐ２が装着することで、修整者Ｐ２の口元付近に位置するとともに、その指向性が修整者Ｐ２の口元を向くように予めその取り付け位置が調整されている。このマイク４１は、修整者Ｐ２が発声した音声を受信するものであり、マイク４１によって受信された音声は電気的な信号に変換され、配線を介して修整デバイス本体４２に送信される。修整デバイス本体４２においては、受信した発声情報としての音声信号を音声認識ソフトによって音声認識し、ディジタルデータとしてのテキストデータに変換した後に内部に備えられたメモリ等に一時的に記録する。
【００４１】
修整デバイス本体４２は、前述の検査デバイス本体と同様の構成を備える携帯型の小型コンピュータであり、その内部に演算処理部やメモリ等の記憶領域、およびデータ送信部等を備えている。この小型コンピュータに内蔵された記憶領域には、演算処理部を動作させるための所定のプログラムや、音声認識等を行うための所定の動作プログラムが記憶されている。このように構成された修整デバイス本体４２は、マイク４１から受信した電気信号から修整者Ｐ２が発声した音声を音声認識ソフトにより解析し、ディジタルデータとしてのテキストデータに変換する。本実施形態においては、修整者Ｐ２は、不具合を修整した結果を声に出すことで、その修整結果（不具合修整情報）がマイク４１を介してテキストデータとしてデータ記録装置２０に送信される。
【００４２】
また、修整エリアに設けられたサーボライト６０は、前述のレーザポインタ１２で指示された箇所の座標情報に基づいて、その照射する場所を決定する。詳細には、レーザポインタ１２で指示された車両Ｍについての位置座標は、データ記録装置２０の内部でサーボライト６０が照射を開始する照射開始位置についての座標情報に変換される。詳細には、搬送ライン上で車両Ｍの搬送される搬送速度が予め定められているため、検査エリアにおいてレーザポインタで指示された時の車両Ｍの位置と、修整エリアに車両が搬入された際の車両Ｍの位置との関係は、検査エリアにおいてレーザポインタで指示された際の時刻と、車両が修整エリアに搬入された際の時刻とを検出することで簡単に求められる。すなわち、図５に示すように、車両Ｍの搬送速度と、前述の時刻差とから車両の移動距離を算出し、この算出された移動距離を前記指示された箇所の座標情報に加算することで、サーボライト６０で照射を開始する位置座標を求める。
【００４３】
そしてサーボライト６０は、求めた位置座標を照射開始位置として、搬送速度と同じ速度で搬送方向について徐々に照射位置をずらすようにその照射方向または位置が変化するように構成されている。これらの照射方向または位置の変換は、図示しないコントローラによって動作される。なお、このコントローラによってサーボライト本体の照射位置が変化する結果、修整者Ｐ２が搬送される車両に対して修整作業を行う際に、常に車両表面上の不具合箇所がサーボライト本体によって照らされる。このサーボライト６０が車両を照射する時間は、車両が修整エリアに位置する期間となるように、照射開始から予め定められた時間について照射するように構成されていると好適である。
【００４４】
また、本実施形態においては、搬送ライン１００によって搬送される車両Ｍは、図５に示すように、搬送方向（Ｙ軸方向）についてのみ異動し、この搬送方向に直交する水平方向（Ｘ軸方向）および鉛直方向（Ｚ軸方向）については特に移動を行わないことから、Ｙ軸方向（搬送方向）についての車両の移動距離（ΔＬ）を加算することで、サーボライト６０で照射する照射位置座標が求められる。なお、本実施形態においては、車両Ｍが搬送ラインによって水平かつ直線的に搬送されるため、Ｙ軸方向（搬送方向）についてのみ、車両Ｍの移動距離をＹ座標に加算しているが、搬送ラインが例えば曲線的に構成されている場合などは、予め搬送ラインの形状に応じてサーボライトで照射する照射位置座標を算出することも可能である。
【００４５】
次に、検査結果および修整した履歴等を管理するためのデータ記録装置２０について説明する。データ記録装置２０は、図１に示すように、前述の検査デバイス１０および修整デバイス４０からデータを受信するとともに、所定のデータを送信するコンピュータ２１と、所定の情報を表示するディスプレイ２２と、データを記録するサーバＳとを備えている。
【００４６】
コンピュータ２１は、演算処理部やメモリ等を備える通常のコンピュータであり、検査デバイス本体１３や修整デバイス本体４２から送信されるディジタルデータとしてのテキストデータを受信するための受信部や、受信したディジタルデータに基づいて作成された送信データを出力するための出力部等を備えている。このコンピュータ２１の備える受信部は、例えば検査デバイス本体、または修整デバイス本体が無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信手段によりデータを送信する構造である場合、これらの通信手段に対応する構造を備える。
【００４７】
コンピュータ２１の備える送信部は、検査デバイス本体や修整デバイス本体から送信されたディジタルデータに対して所定の識別情報を付してサーバＳに送信する機能を有する。ここでいう識別符号とは、例えば検査対象または修整対象となった車両の製造番号や、検査や修整が行われた日時、検査者名や修整者名などである。これらの識別情報は、このような検査や修整作業を行う前に予めコンピュータ２１に登録をしておくことで、自動的にディジタルデータに付与される。
【００４８】
さらに、この送信部は、カメラ３０によって撮像された撮像データを受信し、サーバＳにおいて記録するとともに、この撮像データをディスプレイ５０に対して表示するように、データ送信を行う。すなわち、検査エリアで検査された車両の不具合を撮像した撮像データを、同じ車両が修整エリアに入った際にディスプレイ５０に表示し、修整者がその不具合箇所を視覚的に確認できるようにしている。
【００４９】
さらに、コンピュータ２１の送信部は、サーボライト６０の制御部に対してそのライトの照射方向を制御するための制御信号をも送信する。すなわち、検査デバイスから送信された、車両上の不具合の位置する位置情報（位置座標）に基づく制御信号をサーボライト６０の制御部に送信し、制御部は、この制御信号に基づいてサーボライト本体の照射方向を定める。この照射方向の定め方の一例としては、前述したような、検査エリアにおける車両上の不具合位置座標を、同じ車両が修整エリアに入ったときの位置座標に変換し、その変換した位置座標をサーボライト６０の照射位置座標とする手法が用いられる。
【００５０】
このような不具合記録システム１が、検査した結果得られた不具合情報と、その不具合を修整した結果である修整履歴とを記録し、管理する手順について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、搬送ライン１００の上流側から、検査および修整対象である車両Ｍが搬送され、検査エリアに入ると、検査者Ｐ１は車両Ｍの表面を目視により検査し、不具合箇所を探す検査者Ｐ１は、車両Ｍに不具合箇所を発見すると、その不具合箇所を指し示すように、検査デバイス１０に含まれるレーザポインタ１２を操作し、車両Ｍの不具合箇所にレーザ光を照射する。また、検査者Ｐ１は、レーザポインタ１２を操作するとともに、目視検査により発見した不具合についての情報（例えば不具合の種類や大きさ、位置など）を発声する。これによって、レーザ光が照射された車両Ｍの不具合箇所の内部に含まれる点の位置座標と、テキストデータに変換された検査者Ｐ１が発声した内容（不具合情報）とが、検査デバイス本体１３に一時的に記録される（ＳＴＥＰ１０１）。そして、検査デバイス１３に一時的に記録されたこれらのデータは、送信部によってデータ記録装置２０に送信され、データ記録装置２０はこれらの位置情報およびテキストデータを受信する（ＳＴＥＰ１０２）。
【００５２】
データ記録装置２０のコンピュータ２１は、受信した位置情報をカメラ３０に送信し（ＳＴＥＰ１０３）、カメラ３０は、受信した位置情報に基づいて、その焦点位置を特定し、車両Ｍの不具合箇所を含むエリアを撮像する（ＳＴＥＰ１０４）。カメラ３０で撮像された画像情報は、データ記録装置２０に送信される（ＳＴＥＰ１０５）。
【００５３】
また、データ記録装置２０は、送信された画像情報と、検査者Ｐ１が発声した不具合情報についてのテキストデータとを関連づける所定の識別情報を付して、サーバＳに送信し、記録する（ＳＴＥＰ１０６）。これによって、サーバＳの内部には、時系列的に検査者Ｐ１が検査により発見した不具合情報と、その不具合を撮像した画像データとが対応づけて記録され、データ記録装置２０のコンピュータ２１を操作することで、適宜これらの記録されたデータを読み出してディスプレイ２２に表示することが可能となる。
【００５４】
次に、データ記録装置２０は、前述した不具合の位置情報に基づいて、修整エリアに設けられたサーボライト６０が車両Ｍを照らす照射位置座標を算出し、算出した照射位置情報をサーボライト６０の制御部に送信する（ＳＴＥＰ１０７）。これによって、修整エリアに搬送された車両の不具合を有する箇所が、サーボライトによって照らされる。（ＳＴＥＰ１０８）。
【００５５】
そして、修整者Ｐ２は、修整エリアに搬送された車両の不具合を修整するとともに、その修整した内容を声に出す。発声された不具合修整内容は、マイク４１によって受信された後に電気的な信号に変換され、修整デバイス本体４２を介してテキストデータとしてデータ記録装置２０へ送信される（ＳＴＥＰ１０９）。データ記録装置２０のコンピュータ２１は、受信した不具合を修整した修整情報であるテキストデータを、サーバＳへ送信して記録する（ＳＴＥＰ１１０）。この際、前述した検査情報に付した識別情報と同様の識別情報を、この不具合情報に付すことで、検査により得られた不具合を、どのように修整したかを対応させて記録することが可能となる。このように、サーバＳには、検査によって発見された車両の不具合内容を示す情報と、その不具合情報を視覚的に示す画像情報と、その不具合情報を修整した修整情報とが関連づけて記録される。
【００５６】
記録されたデータを管理する管理者は、これらの記録された情報を取り出し、データ加工することで、搬送される車両の不具合情報について、様々な統計処理を行って不具合の発生する傾向等を推定することが可能となる。また、搬送される個々の車両に関する不具合情報を記録し、各車両の品質情報に関する履歴を保存することで、完成された車両について不良品が発生した場合、その原因を究明するためのトレーサビリティを行うことも容易となる。なお、コンピュータ２１を操作することで得られる検査結果や修整結果をプリンタなどで出力し、その出力結果を搬送される検査対象の車両の内部に載置すると、修整工程以降において、その車両の検査結果等を用意に視認することが可能となる。
【００５７】
以上、このような検査システムを含む不具合記録システムによると、検査工程において検査者が発声した搬送対象物（車両）の不具合箇所の種類や形状、位置等の情報をデータとして記録することができる。さらに、検査工程において検査者が指示した不具合箇所の位置情報が取得され、その下流側の修整エリアにおいて、その位置情報に基づいた搬送対象物の撮像データが表示することができる。これによって、修整工程を行う修整者は、表示された撮像データを見ることで搬送対象物（車両）の不具合箇所を容易に発見することができる。
【００５８】
さらに、このような不具合記録システムにおいては、搬送対象物（車両）の不具合に対してサーボライトにより光が照射されるため、修整者は不具合箇所をより容易に発見することができる。さらに、修整者が発声した搬送対象物（車両）の不具合に対する処置の種類などの修整内容をデータとして記録することができる。
【００５９】
なお、前述の実施形態においては、検査工程で検査者が発声した検査情報を、ディジタルデータとしてテキストデータに変換する例を説明しているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、検査者の発声した内容をＷＡＶＥファイルなどの音声ファイルとして取得するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、修整工程において、このように取得した検査情報に関するデータを修整者に認識させるためのデータ出力部を設けてもよい。このようなデータ出力部としては、前述したデータ記録装置のコンピュータとディスプレイとから構成されてもよく、前述のディスプレイにテキストデータを画像情報と併せて表示することもできる。また、データ出力部をデータ記録装置と修整エリアに設置したスピーカなどの音声出力装置とで構成してもよく、前述のように検査情報をＷＡＶＥファイルなどの音声ファイルとして記録している場合、この音声出力部から音声ファイルとして記録された検査情報を音声で出力するようにしてもよい。このようにすると、修整工程を実施する修整者は、その不具合内容を音声として認識しつつ、視覚的に不具合情報を確認することができる。
【００６１】
また、前述の実施形態においては、音声認識した結果得られたテキストデータを、前述した画像データと対応付けて記憶領域に記録するようにしているが、この両者を対応させる識別符号として、搬送される各車両に予め付与された識別番号を用いることもできる。特に、データ記録装置にあらかじめ搬送対象の車両の識別番号を記憶させておき、検査者および修整者が検査結果や修整結果を発声する前に識別番号を発声し、その識別番号を音声認識によって認識して記憶された識別番号と照合するようにしてもよい。このようにして照合された識別番号を、共通の識別符号としてサーバＳに記録することで、容易にこれらの情報を対応させて記録し、管理することが可能となる。また、前述のように各車両に付与された識別番号を用いて情報を記録する場合、音声認識した結果得られた識別番号が誤認識された場合であっても、最も類似する識別番号を記憶された識別番号データの中から選択するようにすると、識別番号の認識において誤認識が減少する。
【００６２】
また、撮像された画像データや受信した音声信号、またはこれらを対応付けた撮像データなどのディジタルデータを外部のコンピュータに送信する手段としては、特に無線送信に限定されるものではなく、例えば、ＵＳＢ接続や有線ＬＡＮを用いてデータを送信してもよい。また、検査デバイス本体や修整デバイス本体において、ディジタルデータを記録する記憶領域に代えて、これらのデバイス本体と物理的に分離する記録媒体を組み込むように構成し、ディジタルデータ等を該記録媒体に記録し、この記録媒体を取り外して外部のコンピュータにデータを人為的に移動させるようにしてもよい。
【００６３】
なお、本実施形態においては、検査システムを組み込んだ不具合記録システムについて説明しているが、このような検査システムのみを単体で用いる場合であっても利用することが可能である。すなわち、搬送対象物を修整する修整工程を後工程に有しないような検査システムであっても、その検査結果を記録し、表示することで、前述の欠品等の状態を容易に視認することができるという効果が得られる。
【００６４】
また、本実施形態においては、車両を検査する例を用いて説明しているが、本発明はこれに限られるものではなく、車両以外の工業製品等の外観検査に用いることができることは言うまでもない。また、前述の実施形態において説明した不具合記録システムは、検査工程と修整工程とを組み合わせた形態であるが、必ずしも修整工程を組み合わせる必要はなく、検査工程の後工程において、検査内容を確認する工程が設けられていれば、本発明は好適に利用することができる。このような用い方としては、搬送される搬送対象物が複数の部品を組み合わせて収納した収納物であり、この収納物の欠品を検査工程で確認する場合などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る不具合記録システムを用いて、検査工程および修整工程が実施される様子を概略的に示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に含まれる検査デバイスの各構成を概略的に示した図である。
【図３】図２に示す検査デバイスの検査デバイス本体の各構成を概念的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に含まれる修整デバイスの各構成を概略的に示した図である。
【図５】図１に示す不具合記録システムにおいて、検査エリアにおいて指示された車両の不具合箇所を示す位置情報が、修整エリアに搬送された車両の該当する位置に変換される様子を示す図である。
【図６】図１に示す不具合記録システムにおいて、検査した結果得られた不具合情報と、その不具合を修整した結果である修整履歴とを記録し、管理する手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・不具合記録システム
１００・・・搬送ライン
２・・・検査システム
１０・・・データ記録装置本体
１１・・・撮像部
１１１・・・カメラ本体
１２・・・スイッチ（操作部）
１２２・・・ボタン
１３・・・検査デバイス
１３０・・・検査デバイス本体
１３１・・・記憶領域
１３２・・・演算処理部
２０・・・データ記録装置
２１・・・コンピュータ
２２・・・ディスプレイ
３０・・・カメラ
４０・・・修整デバイス
４１・・・マイク
４２・・・修整デバイス本体
５０・・・ディスプレイ
６０・・・サーボライト
Ｓ・・・サーバ
Ｐ１・・・検査者
Ｐ２・・・修整者
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２・・・車両（搬送対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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