(57)【要約】【課題】複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行できる油圧制御装置を提供する。【解決手段】弁体を供給電流に応じた力で変位させる電磁駆動部を有する複数のソレノイドバルブと、複数のソレノイドバルブに流れる電流の電流値をそれぞれ増減変動させ、各ソレノイドバルブの弁体を往復変位させて異物排出処理を行う異物排出手段とを備えた油圧制御装置において、異物排出処理期間が、複数のソレノイドバルブのうちいずれかに所定電流値未満の電流を供給する第１期間Ｔ１と、いずれかのソレノイドバルブに所定電流値以上の電流を供給する第２期間Ｔ２とで構成され、異物排出手段が、第１期間Ｔ１の開始時あるいは期間中に複数のソレノイドバルブのうちに他のソレノイドバルブに所定電流値以上の電流の供給を開始し、第２期間Ｔ２の開始時あるいは期間中に他のソレノイドバルブに所定電流値未満の電流の供給を開始するよう、複数のソレノイドバルブの電流値の変動のタイミングを相違させる。【選択図】図５
2008215533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ供給される作動油の油圧を弁体の変位に応じ調整して出力する調圧バルブおよび該調圧バルブの前記弁体を供給電流に応じた力で変位させる電磁駆動部を有する複数のソレノイドバルブと、
前記複数のソレノイドバルブに流れる電流の電流値をそれぞれ増減変動させ、各ソレノイドバルブの前記弁体を往復変位させて前記複数のソレノイドバルブに対する異物排出処理を行う異物排出手段と、を備えた油圧制御装置において、
前記異物排出手段によって前記異物排出処理を行う処理期間が、前記複数のソレノイドバルブのうちいずれか１つのソレノイドバルブに所定電流値未満の電流を供給する第１期間と、前記いずれかのソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流を供給する第２期間とで構成され、
前記異物排出手段が、前記第１期間開始時あるいは前記第１期間中に前記複数のソレノイドバルブのうち他のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流の供給を開始し、前記第２期間開始時あるいは前記第２期間中に前記他のソレノイドバルブに前記所定電流値未満の電流の供給を開始するよう、前記複数のソレノイドバルブの前記電流値の変動のタイミングを相違させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
それぞれ供給される作動油を弁体の変位に応じ調圧して出力する調圧バルブおよび該調圧バルブの前記弁体を供給電流に応じた力で変位させる電磁駆動部を有する第１ソレノイドバルブおよび第２ソレノイドバルブと、
前記第１ソレノイドバルブから出力される作動油圧をパイロット圧として作動し、供給される作動油を該作動油の供給圧および前記第１ソレノイドバルブからのパイロット圧に応じて調圧する第１の制御バルブと、
前記第１の制御バルブにより調圧された作動油圧を元圧として入力するとともに、前記第２ソレノイドバルブから出力される作動油圧をパイロット圧として作動し、前記第２ソレノイドバルブからのパイロット圧に応じ前記元圧の作動油を調圧して出力する第２の制御バルブと、
前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのそれぞれに流れる電流の電流値をそれぞれ増減変動させ、各ソレノイドバルブの前記弁体を往復変位させて前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブに対する異物排出処理を行う異物排出手段と、を備えた油圧制御装置において、
前記異物排出手段によって前記異物排出処理を行う処理期間が、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち一方のソレノイドバルブに所定電流値未満の電流を供給する第１期間と、前記一方のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流を供給する第２期間とで構成され、
前記異物排出手段が、前記第１期間開始時あるいは前記第１期間中に前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち他方のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流の供給を開始し、前記第２期間開始時あるいは前記第２期間中に前記他方のソレノイドバルブに前記所定電流値未満の電流の供給を開始するよう、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブとの前記電流値の変動のタイミングを相違させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブが、それぞれ前記電流値の変動範囲のうち最小電流値のときに前記出力する油圧を最大にする常開型であり、
前記異物排出手段が、
前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち一方又は他方のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流の供給を開始するときには、該一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流を前記電流値の変動範囲のうち最小電流値から最大電流値に変化させ、
前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流が前記最大電流値であるときには、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち他方又は一方のソレノイドバルブへの供給電流を前記最小電流値とし、
前記他方又は一方のソレノイドバルブへの供給電流が前記最大電流値であるときには、前記一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流を前記最大電流値より小さく前記最小電流値より大きい中間電流値とし、
前記他方又は一方のソレノイドバルブへの供給電流が前記中間電流値であるときには、前記一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流を前記最小電流値とすることを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブが、スプール状の前記弁体を前記電磁駆動部からの推力に応じて直動させるリニアソレノイドバルブであることを特徴とする請求項２又は３に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記第２の制御バルブが調圧した作動油の出力ポートを有し、該出力ポートが車両用無段変速機の一部を構成するアクチュエータの油圧導入ポートに接続されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路中に混入した異物を排出する処理を行うことができる油圧制御装置、特に複数のソレノイドバルブの異物排出処理を行う油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の油圧制御回路において、従来から、アクチュエータ類を作動させる作動油の圧力を制御するためにソレノイドを用いて弁体を操作する電磁比例制御バルブ等のソレノイドバルブが使用されており、そのソレノイドバルブの出力圧をパイロット圧として他の制御バルブを操作する等してアクチュエータの作動に要する作動油圧や作動油流量を確保する工夫がなされている。また、油圧制御回路中に異物が混入すると、バルブ等の正常動作ができなくなることから、異物の確実な排出のための工夫もなされており、特に弁体が電磁駆動され精密な油圧制御が要求されるソレノイドバルブの場合に、異物排出制御が必須となっている。
【０００３】
従来のこの種の油圧制御装置としては、例えば自動車のベルト型無段変速機におけるプーリ部（シーブ）のアクチュエータの作動油圧を制御するため、ソレノイドバルブおよび圧力制御バルブを備え、レギュレータ機能を有する圧力制御バルブへのパイロット圧を供給する第１ソレノイドバルブへの供給電流制御によってライン圧を制御するとともに、ライン圧を元圧として減圧バルブ機能を発揮する圧力制御バルブへのパイロット圧を供給する第２のソレノイドバルブへの供給電流制御によってアクチュエータの作動油圧を調圧・制御するようにしたものが知られており、この装置では、ソレノイドバルブへの電流指令値を変動させてバルブプランジャを往復移動させることで、ドレーンポート側に堆積する異物の排出を可能にするとともに、その異物排出時に出力ポート側の回路圧が大幅に低下するのを防止できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、入力クラッチの係合圧を、ライン圧に基づく第１の係合圧と、リニアソレノイドバルブでの制御圧に基づくニュートラル制御時の第２の係合圧とに切換えるようにし、車両の停止状態であってニュートラル制御の開始前にリニアソレノイドバルブの異物排出制御を実行するとき、入力クラッチの係合圧を上限でも最低ライン圧相当の第１の係合圧に制限することで、異物排出制御時のクラッチ係合圧の変動に伴うショックを軽減するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、油圧制御バルブに噛み込んだ異物を、バルブタイミング機構の位相変化がないエンジン停止状態で、クリーニング要求がある場合に、ＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）への印加電流を最大値と最小値とに交互に変化させることで、バルブタイミングを変動させることなく異物排出できるようにしたもの（例えば、特許文献３参照）や、リニアソレノイドからクラッチ油圧室への供給油路が連通していないと判断されたときには、圧力制御バルブに侵入した異物を除去するようリニアソレノイドに振幅の大きなディザ電流を供給し、異物排出時の変速ショックやクラッチ振動を抑制するようにしたもの（例えば、特許文献４参照）が知られている。
また、ライン圧制御等のように自動車の運転中に常時安定した制御を必要とする場合には、調圧時に出力ポートが供給ポートとドレーンポートに同時に連通すると、オイルポンプの容量不足やライン圧の不安定化を招くため、出力ポートが供給ポートとドレーンポートのうち一方に連通するときには他方から遮断されるいわゆるオーバーラップタイプのリニアソレノイドバルブ（例えば、特許文献５参照）が使用されている。
【特許文献１】特開２００５−５４９７０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８３７１５号公報
【特許文献３】特開２００１−２３４７６８号公報
【特許文献４】特開平１１−８２７２４号公報
【特許文献５】特開平４−１７１５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の油圧制御装置にあっては、第１の制御バルブからのライン圧を元圧として第２の制御バルブによってアクチュエータの作動油圧を調圧制御する場合に第２の制御バルブの制御対象に極力負荷をかけないようにはなっているものの、第１の制御バルブを第１ソレノイドバルブからのパイロット圧で制御し、第２の制御バルブを第２ソレノイドバルブからのパイロット圧で制御するような回路構成のときには、第２ソレノイドバルブの異物排出処理中に第１ソレノイドバルブの異物排出処理を行うと、第２の制御バルブの制御対象に負荷をかけることになるため、複数のソレノイドバルブにおける異物排出処理をそれぞれ別個に行う必要があり、異物排出処理に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
したがって、例えば無段変速機を搭載した車両のニュートラル制御前に異物排出制御を実行する場合には、ニュートラル制御の時間が十分に確保できなくなり、ニュートラル制御による燃費向上効果をも損なうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、精密な油圧制御を行うために複数のソレノイドバルブとそれらの異物排出処理を実行する手段とを備えた油圧制御回路において、複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行することができる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明に係る油圧制御装置は、（１）それぞれ供給される作動油の油圧を弁体の変位に応じ調整して出力する調圧バルブおよび該調圧バルブの前記弁体を供給電流に応じた力で変位させる電磁駆動部を有する複数のソレノイドバルブと、前記複数のソレノイドバルブに流れる電流の電流値をそれぞれ増減変動させ、各ソレノイドバルブの前記弁体を往復変位させて前記複数のソレノイドバルブに対する異物排出処理を行う異物排出手段と、を備えた油圧制御装置において、前記異物排出手段によって前記異物排出処理を行う処理期間が、前記複数のソレノイドバルブのうちいずれか１つのソレノイドバルブに所定電流値未満の電流を供給する第１期間と、前記いずれかのソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流を供給する第２期間とで構成され、前記異物排出手段が、前記第１期間開始時あるいは前記第１期間中に前記複数のソレノイドバルブのうち他のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流の供給を開始し、前記第２期間開始時あるいは前記第２期間中に前記他のソレノイドバルブに前記所定電流値未満の電流の供給を開始するよう、前記複数のソレノイドバルブの前記電流値の変動のタイミングを相違させるものである。
【００１０】
この構成により、複数のソレノイドバルブのうちいずれかの動作の影響によって他のソレノイドバルブにより制御される流量又は圧力が変化する場合のように、複数のソレノイドバルブの出力が油圧制御装置としての制御油圧に同方向に影響する場合に、異物排出期間においては、例えば各ソレノイドバルブの出力圧が増大すると装置全体の制御圧も増加傾向となる一方および他方のソレノイドバルブのうち、一方の出力圧が大きくなるときには他方のソレノイドバルブでは調圧出力が小さくなり、一方の出力圧が小さくなるときには他方のソレノイドバルブでは調圧出力が大きくなることになる。したがって、油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行することができることになる。なお、ここで、電流値の変動のタイミングを相違させるとは、複数のソレノイドバルブの電流値が増加するタイミングを相違させるか、複数のソレノイドバルブの電流値が減少するタイミングを相違させる意である。
【００１１】
本発明に係る油圧制御装置は、（２）それぞれ供給される作動油を弁体の変位に応じ調圧して出力する調圧バルブおよび該調圧バルブの前記弁体を供給電流に応じた力で変位させる電磁駆動部を有する第１ソレノイドバルブおよび第２ソレノイドバルブと、前記第１ソレノイドバルブから出力される作動油圧をパイロット圧として作動し、供給される作動油を該作動油の供給圧および前記第１ソレノイドバルブからのパイロット圧に応じて調圧する第１の制御バルブと、前記第１の制御バルブにより調圧された作動油圧を元圧として入力するとともに、前記第２ソレノイドバルブから出力される作動油圧をパイロット圧として作動し、前記第２ソレノイドバルブからのパイロット圧に応じ前記元圧の作動油を調圧して出力する第２の制御バルブと、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのそれぞれに流れる電流の電流値をそれぞれ増減変動させ、各ソレノイドバルブの前記弁体を往復変位させて前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブに対する異物排出処理を行う異物排出手段と、を備えた油圧制御装置において、前記異物排出手段によって前記異物排出処理を行う処理期間が、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち一方のソレノイドバルブに所定電流値未満の電流を供給する第１期間と、前記一方のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流を供給する第２期間とで構成され、前記異物排出手段が、前記第１期間開始時あるいは前記第１期間中に前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち他方のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流の供給を開始し、前記第２期間開始時あるいは前記第２期間中に前記他方のソレノイドバルブに前記所定電流値未満の電流の供給を開始するよう、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブとの前記電流値の変動のタイミングを相違させることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、異物排出期間においては、第１ソレノイドバルブと第２ソレノイドバルブとの電流値の変動のタイミングが相違するので、第２ソレノイドバルブからのパイロット圧に基づく第２の制御バルブの調圧時の出力圧が大きくなるときには第１ソレノイドバルブからのパイロット圧に基づく第１の制御バルブの出力圧である第２の制御バルブの元圧が小さくなり、第２ソレノイドバルブからのパイロット圧に基づく第２の制御バルブの調圧時の出力圧が小さくなるときには第１ソレノイドバルブからのパイロット圧に基づく第１の制御バルブの出力圧である第２の制御バルブの元圧が大きくなる。したがって、第１ソレノイドバルブと第２ソレノイドバルブとを同時に異物排出処理しても、第２の制御バルブの出力圧が大きいために制御対象であるアクチュエータ等に悪影響を及ぼすといった事態が回避されることになり、油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行することができ、その後の油圧制御に速やかに移行できる。
【００１３】
上記（２）の構成を有する油圧制御装置においては、（３）前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブが、それぞれ前記電流値の変動範囲のうち最小電流値のときに前記出力する油圧を最大にする常開型であり、前記異物排出手段が、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち一方又は他方のソレノイドバルブに前記所定電流値以上の電流の供給を開始するときには、該一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流を前記電流値の変動範囲のうち最小電流値から最大電流値に変化させ、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流が前記最大電流値であるときには、前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブのうち他方又は一方のソレノイドバルブへの供給電流を前記最小電流値とし、前記他方又は一方のソレノイドバルブへの供給電流が前記最大電流値であるときには、前記一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流を前記最大電流値より小さく前記最小電流値より大きい中間電流値とし、前記他方又は一方のソレノイドバルブへの供給電流が前記中間電流値であるときには、前記一方又は他方のソレノイドバルブへの供給電流を前記最小電流値とするものであるのが好ましい。
【００１４】
この構成により、最大電流値から最小電流値への変更開始時には一旦中間電流値となることで、最小電流値への変更完了時における供給電流値のアンダーシュートが抑えられることになり、その後の油圧制御により速やかに移行できる。
【００１５】
上記（２）又は（３）の構成を有する油圧制御装置においては、（４）前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブが、スプール状の前記弁体を前記電磁駆動部からの推力に応じて直動させるリニアソレノイドバルブであるのが好ましい。
【００１６】
この構成により、油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行することができ、リニアソレノイドバルブのスプールが異物を噛み込んだり、ランド周辺部に生成されるスラッジによって摺動性能が低下したり固着したりするのが防止される。
【００１７】
上記（２）〜（４）のいずれかの油圧制御装置においては、（５）前記第２の制御バルブが調圧した作動油の出力ポートを有し、該出力ポートが車両用無段変速機の一部を構成するアクチュエータの油圧導入ポートに接続されるものであってもよい。
【００１８】
この構成により、車両用無段変速機の一部を構成するアクチュエータに悪影響を及ぼすことなく、迅速な異物排出処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、精密な油圧制御を行うために複数のソレノイドバルブとそれらの異物排出処理を実行する手段とを備えた油圧制御回路において、その油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行することができ、迅速な異物排出処理を実行することでができる油圧制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１から図６は本発明に係る油圧制御装置の第１実施形態を示す図であり、本発明を自動車のベルト式の無段変速機の作動油圧を制御する油圧制御装置に適用した例を示している。
【００２２】
まず、その構成について説明すると、図１にその動力伝達経路をスケルトンで示すように、本実施形態の車両（全体は図示していない自動車）は、原動機であるエンジン１１と、このエンジン１１の回転出力を変速可能な変速機１２とを搭載したものであり、変速機１２は、トルクコンバータ１４、前後進切換歯車機構１５、ベルト式の無段変速機構１６および油圧制御部２０を含んで構成されている。そして、無段変速機構１６の出力軸１６ｂが減速歯車機構１７および差動歯車装置１８を介して車輪１９Ｌ、１９Ｒ（走行出力部）側に伝達するように動力伝達経路が設定されている。
【００２３】
エンジン１１は、例えば車両に横置きされた多気筒内燃機関で、詳細は図示しないが、公知のものと同様にその各気筒にはピストンで仕切られた燃焼室が形成され、吸気弁と排気弁が所定のタイミングで開閉するよう装備されるとともに、燃焼室内に露出するよう点火プラグが配置されている。また、吸気マニホルドにより形成される吸気通路の上流側にはスロットルバルブが設けられ、この吸気通路から各気筒の燃焼室までの間に燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）が設けられている。なお、燃料は例えばガソリンであるが、エタノールやガス燃料であってもよい。本実施形態においては、エンジン１１は変速機１２と共にフロントドライブ用のパワーユニットを構成している。
【００２４】
トルクコンバータ１４は、図示しないドライブプレートおよびシェルカバー１４ｓを介してエンジン１１の出力軸１１ａに連結されたポンプインペラ１４ａと、このポンプインペラ１４ａに対向するとともに前後進切換歯車機構１５の入力軸１５ａに連結されたタービンランナ１４ｂと、ポンプインペラ１４ａおよびタービンランナ１４ｂの間に位置するステータ１４ｃと、シェルカバー１４ｓ内に収容された作動油（図示していない）とを含んで構成されている。そして、エンジン１１の出力軸１１ａにより駆動される入力側のポンプインペラ１４ａの回転によって作動油の流れが生じるとき、タービンランナ１４ｂがその流れの慣性力を受け、タービン軸１４ｅを介して前後進切換歯車機構１５の入力軸１５ａを回転させるようになっている。また、ステータ１４ｃによりタービンランナ１４ｂからポンプインペラ１４ａに戻る作動油の流れを整流させることで、ステータ１４ｃの反力によるトルク増幅作用を生じさせるようになっている。
【００２５】
トルクコンバータ１４には、また、入力側のポンプインペラ１４ａおよびシェルカバー１４ｓと出力側のタービンランナ１４ｂとを選択的に相互に拘束可能なロックアップクラッチ１４ｄが設けられており、機械式クラッチを併用することでトルク伝達効率を高めることができる。
【００２６】
前後進切換歯車機構１５は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成され、入力軸１５ａに一体に連結されたサンギヤ１５ｓと、後進用のブレーキＢ１を介して変速機ケース１２ｃに支持されるインターナルのリングギヤ１５ｒと、これらサンギヤ１５ｓおよびリングギヤ１５ｒの間で一方がサンギヤ１５ｓに、他方がリングギヤ１５ｒに噛合するピニオン１５ｐ１、１５ｐ２と、ピニオン１５ｐ１、１５ｐ２をそれぞれ自転および公転可能に支持するとともに無段変速機構１６の入力軸１６ａに一体に連結されたキャリア１５ｃと、キャリア１５ｃとタービン軸１４ｅとを選択的に連結する前進用のクラッチＣ１と、インターナルのリングギヤ１５ｒを選択的に変速機ケース１２ｃに固定連結するブレーキ係合状態およびリングギヤ１５ｒを変速機ケース１２ｃに回転可能に支持させるブレーキ解放状態に切換え可能な前記後進用のブレーキＢ１とを備えている。
【００２７】
この前後進切換歯車機構１５は、前進用のクラッチＣ１を係合状態とし、後進用のブレーキＢ１を解放状態とすることで、タービン軸１４ｅと無段変速機構１６の入力軸１６ａとを直結させる前進方向の回転動力伝達を行うことができ、一方、前進用のクラッチＣ１を解放状態とし、後進用のブレーキＢ１を係合状態とすることで、サンギヤ１５ｓの回転方向に対しキャリア１５ｃを逆方向にゆっくり公転させて無段変速機構１６の入力軸１６ａに逆方向の減速回転を入力させる後進方向の回転動力伝達を行うことができるようになっている。
【００２８】
無段変速機構１６は、入力軸１６ａに連結された入力側可変シーブ（sheave）であるプライマリプーリ３１と、出力軸１６ｂに連結された出力側可変シーブであるセカンダリプーリ３２と、両プーリ３１、３２の間に巻き掛けられた動力伝達用のベルト３３とを含んで構成されている。
【００２９】
プライマリプーリ３１は、入力軸１６ａに固定された固定回転部材３１ａと、この固定回転部材３１ａとの間に略Ｖ字形の溝を形成するよう入力軸１６ａに軸方向変位可能に支持された可動回転部材３１ｂと、可動回転部材３１ｂの背面側に油圧を作用させて可動回転部材３１ｂを軸方向変位させることによりプライマリプーリ３１の有効径を変化させる公知の油圧アクチュエータ３１ｃと、を有している。また、セカンダリプーリ３２も、出力軸１６ｂに固定された固定回転部材３２ａと、この固定回転部材３２ａとの間に略Ｖ字形の溝を形成するよう出力軸１６ｂに軸方向変位可能に支持された可動回転部材３２ｂと、可動回転部材３２ｂの背面側に油圧を作用させて可動回転部材３２ｂを軸方向変位させることによりセカンダリプーリ３２の有効径を変化させる公知の油圧アクチュエータ３２ｃと、を有している。
【００３０】
プライマリプーリ３１の油圧アクチュエータ３１ｃとセカンダリプーリ３２の油圧アクチュエータ３２ｃとは、それぞれ油圧制御部２０によって制御され、変速比、すなわちプライマリプーリ３１の有効径に対するセカンダリプーリ３２の有効径の比（変速比＝出力側可変シーブの有効半径ｒｏ／入力側可変シーブの有効半径ｒｉ）が連続的に可変制御され、無段変速がなされるようになっている。また、ベルト３３に対しプライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２によって滑りの生じない適度の挟圧力を加えることができるように、両プーリ３１、３２の油圧アクチュエータ３１ｃ、３２ｃの作動油圧がそれぞれ油圧制御部２０によって制御される。油圧制御部２０は、このように無段変速機構１６における変速比およびベルト挟圧力を制御する機能を有している。
【００３１】
なお、詳細は図示しないが、油圧制御部２０は、前後進切換歯車機構１５内の前進用のクラッチＣ１や後進用のブレーキＢ１を操作して前後進の切換え制御を行う機能を併有している。
【００３２】
油圧制御部２０は、より具体的には、図２に示すような油圧制御回路によって、無段変速機構１６における変速比およびベルト挟圧力を制御する。なお、ここではセカンダリプーリ３２の油圧アクチュエータ３２ｃの作動油圧制御を行うものとして説明する。
【００３３】
同図において、オイルポンプ２１は、例えば変速機１２の入力軸回転によって作動し、変速機１２内のタンク２２から作動油を汲み上げて加圧し、吐出する。
【００３４】
オイルポンプ２１により加圧された作動油は、リリーフおよび圧力制御の機能を有する第１の制御バルブ２３の供給圧ポート２３ｐに供給され、さらにオリフィス部２３ａを介してフィードバック圧ポート２３ｂに供給されるようになっている。また、第１の制御バルブ２３の供給圧ポート２３ｐはオイルポンプ２１の吐出ポート２１ａに連通するライン油圧通路Ｌ１に連通しており、第１の制御バルブ２３によってライン油圧ＰＬが制御可能になっている。
【００３５】
この第１の制御バルブ２３は、変速機１２内の油圧コントローラの一部を構成するバルブハウジング２３ｈと、バルブハウジング２３ｈ内に摺動可能に保持されたスプール２３ｓと、このスプール２３ｓを図２中上方側に付勢するようバルブハウジング２３ｈとスプール２３ｓの間に所定の与圧を持って収納された圧縮コイルばね２３ｋとを有している。
【００３６】
ここで、スプール２３ｓは、直径の異なる第１ランド部２３ｓａおよび第２ランド部２３ｓｂの受圧面積差Ｓｆ１とフィードバック圧ポート２３ｂに供給されるフィードバック圧ＰＬ´に応じて図２中の下向きの推力（ライン油圧ＰＬ×受圧面積差Ｓｆ１）を受ける。また、バルブハウジング２３ｈには、オリフィス部２３ａ、フィードバック圧ポート２３ｂおよび供給圧ポート２３ｐの他に、オリフィス部２３ｅと、圧縮コイルばね２３ｋが収納された操作圧室２４とが形成されており、この操作圧室２４には第１リニアソレノイドバルブ２５からの出力圧Ｐ１ｓがオリフィス部２３ｅを通して導入されるようになっている。そして、スプール２３ｓは、圧縮コイルばね２３ｋからの図２中の上向きの付勢力Ｆｓ１と、スプール２３ｓの第３ランド部２３ｓｃの横断面積相当の受圧面積Ｓ１に作用する操作圧室２４内の油圧力とを上向きの推力（出力圧Ｐ１ｓ×受圧面積Ｓ１＋付勢力Ｆｓ１）として受ける。
【００３７】
したがって、スプール２３ｓは、例えばフィードバック圧ポート２３ｂに供給されるライン油圧ＰＬが低いために図２中に示された中立位置より同図中の上方側に位置しているときには、バルブハウジング２３ｈに形成された供給圧ポート２３ｐおよびドレーンポート２３ｄの間を遮断する。また、スプール２３ｓは、フィードバック圧ポート２３ｂに供給されるライン油圧ＰＬが高いために前記中立位置から圧縮コイルばね２３ｋを圧縮しながら同図中の下方側に変位したときには、供給圧ポート２３ｐおよびドレーンポート２３ｄの間をその変位量に応じた開度で連通させることができる。このような第１の制御バルブ２３により、ライン油圧ＰＬはスプール２３ｓが受ける同図中の上向きの推力を第１ランド部２３ｓａおよび第２ランド部２３ｓｂの受圧面積差Ｓｆ１で除した値（（Ｐ１ｓ×Ｓ１＋Ｆｓ１）／Ｓｆ１）として調圧されることになり、第１リニアソレノイドバルブ２５からの出力圧Ｐ１ｓを変化させることによってライン油圧ＰＬを制御することができるようになっている。
【００３８】
第１リニアソレノイドバルブ２５は、図３に示すようなオーバーラップタイプのもので構成されている。すなわち、第１リニアソレノイドバルブ２５は、供給圧ポート２５ｐ、フィードバックポート２５ｂ、ドレーンポート２５ｄおよび出力ポート２５ｃが形成されたスリーブ状のバルブハウジング２５ｈと、バルブハウジング２５ｈ内に摺動可能に保持されたスプール２５ｓと、スプール２５ｓを軸方向一方側に付勢する圧縮コイルばね２５ｋと、供給される電流に応じて圧縮コイルばね２５ｋの付勢力に抗してスプール２５ｓを軸方向他方側に変位させる吸引力を発生する駆動ソレノイド部２５ｍとを備えた電磁比例バルブとして構成されている。この第１リニアソレノイドバルブ２５においては、スプール２５ｓが駆動ソレノイド部２５ｍへの供給電流に応じた軸方向他方側への推力を駆動ソレノイド部２５ｍのプランジャ２５ｇから受けると共に、フィードバック圧室２５ｆ内でも軸方向他方側への推力を受けることで、両推力に応じて圧縮コイルばね２５ｋを圧縮しながら変位する。すなわち、スプール２５ｓは、フィードバックポート２５ｂを通し出力ポート２５ｃからの出力圧Ｐ１ｓが導入されるフィードバック圧室２５ｆ内において図３中の左方側（軸方向他方側）の受圧面が右方側の受圧面よりも受圧面積差Ｓｆｂだけ広くなるように、フィードバック圧室２５ｆの両側のランド部直径を異ならせたもので、フィードバック圧室２５ｆ内の圧力（出力圧）に応じた付勢力（出力圧Ｐ１ｓ×受圧面積差Ｓｆｂ）よって軸方向他方側に付勢されるようになっている。ここで、圧縮コイルばね２５ｋのばね荷重による付勢力をＷｓｐとし、供給電流Iに応じた駆動ソレノイド部２５ｍのプランジャ２５ｇからの推力をＷ（Ｉ）とするとき、Ｗｓｐ＝Ｐ１ｓ×Ｓｆｂ＋Ｗ（Ｉ）の関係が成立し、出力圧Ｐ１ｓ＝（Ｗｓｐ−Ｗ（Ｉ））／Ｓｆｂとなる。
【００３９】
このオーバーラップタイプの第１リニアソレノイドバルブ２５においては、スプール２５ｓは、出力ポート２５ｃからフィードバック圧室２５ｆ内に入る出力圧Ｐ１ｓが低圧のときには、供給圧ポート２５ｐを全開するとともに、出力ポート２５ｃをドレーンポート２５ｄから遮断させ、一方、出力ポート２５ｃからフィードバック圧室２５ｆ内に入る出力圧Ｐ１ｓが高圧のときには出力ポート２５ｃをドレーンポート２５ｄに連通させる。すなわち、第１リニアソレノイドバルブ２５は、供給電流が最小値（例えばゼロ（Ａ））となるときに出力圧が最大となる常開型のものであり、供給電流が最大値（例えば１（Ａ））のときに出力圧が最小となるようになっている。なお、第１リニアソレノイドバルブ２５に代えて、供給圧ポート、ドレーンポートおよび出力ポートを有し、フィードバックポートを有しない三方電磁弁を用いるような場合においても、本発明は適用できる。
【００４０】
図２に示すように、第１リニアソレノイドバルブ２５の供給圧ポート２５ｐに供給される油圧Ｐｍは、ライン油圧通路Ｌ１からモジュレータバルブ２８を介して所定モジュレータ圧Ｐｍで供給される。また、バルブハウジング２５ｈとスプール２５ｓは本発明にいう調圧バルブ２５ｖを構成する。
【００４１】
第１リニアソレノイドバルブ２５の出力圧に応じて第１の制御バルブ２３で制御されるライン圧ＰＬは、ライン油圧通路Ｌ１を通して、調圧機能を有する第２の制御バルブ２６の入力ポート２６ｐに元圧として供給されるようになっている。
この第２の制御バルブ２６は、変速機１２内の油圧コントローラの一部を構成するバルブハウジング２６ｈと、バルブハウジング２６ｈ内に摺動可能に保持されたスプール２６ｓと、このスプール２６ｓを図２中上方側に付勢するようバルブハウジング２６ｈとスプール２６ｓの間に所定与圧で収納された圧縮コイルばね２６ｋとを有している。
【００４２】
スプール２６ｓは、直径の異なる第１ランド部２６ｓａおよび第２ランド部２６ｓｂの受圧面積差Ｓｆ２とフィードバック圧Ｐｆに応じて図２中の下向きの推力（フィードバック油圧Ｐｆ×受圧面積差Ｓｆ２）を受ける。この場合のフィードバック油圧Ｐｆは、油圧アクチュエータ３２ｃの油圧導入ポート３２ｃｉｎへの作動油圧供給ラインＬ２上の油圧であり、その供給ラインＬ２上の油圧がオリフィス部２６ａを通してフィードバック圧ポート２６ｂに供給されている。この作動油圧供給ラインＬ２は第２の制御バルブ２６の出力ポート２６ｃにも連通しており、第２の制御バルブ２６によってセカンダリプーリ３２の油圧アクチュエータ３２ｃの作動油圧が制御できるようになっている。
【００４３】
また、バルブハウジング２６ｈには、オリフィス部２６ａ、フィードバック圧ポート２６ｂ、出力ポート２６ｃおよび供給圧ポート２６ｐの他に、オリフィス部２６ｅと、圧縮コイルばね２６ｋが収納された操作圧室２７とが形成されており、この操作圧室２７には第２リニアソレノイドバルブ２９からの出力圧Ｐ２ｓがオリフィス部２６ｅを通して導入されるようになっている。そして、スプール２６ｓは、圧縮コイルばね２６ｋからの図２中の上向きの付勢力Ｆｓ２と、スプール２６ｓの第３ランド部２６ｓｃの横断面積相当の受圧面積Ｓ２に作用する操作圧室２７内の油圧力とを上向きの推力（出力圧Ｐ２ｓ×受圧面積Ｓ２＋付勢力Ｆｓ２）として受ける。
【００４４】
したがって、スプール２６ｓは、例えばフィードバック圧ポート２６ｂに供給されるセカンダリプーリ３２の油圧アクチュエータ３２ｃの作動油圧Ｐｓが低いために図２中に示された中立位置より同図中の上方側に変位しているときには、バルブハウジング２６ｈに形成された出力ポート２６ｃおよび供給圧ポート２６ｐの間をその変位量に応じた開度で連通させる。また、スプール２６ｓは、例えばフィードバック圧ポート２６ｂに供給されるセカンダリプーリ３２の油圧アクチュエータ３２ｃの作動油圧Ｐｓが高いために前記中立位置から圧縮コイルばね２６ｋを圧縮しながら同図中の下方側に変位したときには、出力ポート２６ｃおよび供給圧ポート２６ｐの間を遮断する。
【００４５】
このような第２の制御バルブ２６により、セカンダリプーリ３２の油圧アクチュエータ３２ｃの作動油圧Ｐｓはスプール２６ｓが受ける同図中の上向きの推力を第１ランド部２６ｓａおよび第２ランド部２６ｓｂの受圧面積差Ｓｆ２で除した値（（Ｐ２ｓ×Ｓ２＋Ｆｓ２）／Ｓｆ２）として調圧されることになり、第２リニアソレノイドバルブ２９からの出力圧Ｐ２ｓを変化させることによって油圧アクチュエータ３２ｃの作動油圧Ｐｓを制御することができるようになっている。
【００４６】
第２リニアソレノイドバルブ２９は、図３に示した第１リニアソレノイドバルブ２５と同様なオーバーラップタイプの構成を有しており、供給圧ポート２９ｐ、フィードバックポート２９ｂ、ドレーンポート２９ｄおよび出力ポート２９ｃが形成されたスリーブ状のバルブハウジング２９ｈと、バルブハウジング２９ｈ内に摺動可能に保持された図示しないスプールおよび圧縮コイルばね（第１リニアソレノイドバルブ２５のスプール２５ｓおよび圧縮コイルばね２５ｋと同様のもので、そのスプールはスプール２５ｓと同様に受圧面積差Ｓｆｂを有する）と、その圧縮コイルばねの付勢力に抗してスプールを軸方向他方側に変位させる推力を発生する駆動ソレノイド部２９ｍとを備えた電磁比例バルブとして構成されている。
【００４７】
この第２リニアソレノイドバルブ２９においては、スプールが駆動ソレノイド部２９ｍへの供給電流に応じた軸方向他方側への推力を受けると共に、フィードバックポート２９ｂに通じるフィードバック圧室内でも軸方向他方側への推力を受けることで、両推力に応じて圧縮コイルばねを圧縮しながら変位する。また、スプールは出力ポート２９ｃからフィードバックポート２９ｂに入る出力圧Ｐ２ｓが低圧のときには供給圧ポート２９ｐを全開するとともに、出力ポート２９ｃをドレーンポート２９ｄから遮断させ、一方、出力ポート２９ｃからフィードバックポート２９ｂに入る出力圧Ｐ２ｓが高圧のときには、出力ポート２９ｃをドレーンポート２９ｄに連通させる。すなわち、第２リニアソレノイドバルブ２９は、供給電流が最小値（ここでは例えばゼロ（Ａ））となるときに出力圧が最大となる常開型のものであり、供給電流が最大値（例えば１（Ａ））のときに出力圧が最小となるようになっている。なお、バルブハウジング２９ｈとそれに収納されたスプールは本発明にいう調圧バルブ２９ｖを構成する。この第２リニアソレノイドバルブ２９においても、圧縮コイルばねのばね荷重による付勢力をＷｓｐとし、供給電流Iに応じた駆動ソレノイド部２９ｍのプランジャ推力をＷ（Ｉ）とするとき、出力圧Ｐ２ｓ＝（Ｗｓｐ−Ｗ（Ｉ））／Ｓｆｂが成立するものである。
【００４８】
図４に示すように、第１リニアソレノイドバルブ２５および第２リニアソレノイドバルブ２９は、エンジンコントロールコンピュータ（図４中ではＥＣＣ）６１とトランスミッションコントロールコンピュータ（図４中ではＴＣＣ）６２を一体に構成したコントロールユニット６０によって制御されるようになっている。
【００４９】
このコントロールユニット６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｂ−ＲＡＭ（バックアップＲＡＭ）、Ａ／Ｄコンバータ、通信ＩＣおよび定電圧電源回路等を含んで構成されており、後述する各種センサ群からのセンサ情報を基に、エンジン１１内のスロットルアクチュエータ１１ｃ、燃料噴射装置１１ｄおよび点火装置１１ｅ等を制御するとともに、図外の他システムのコントロールコンピュータからの信号等も取り込みながらエンジン１１および変速機１２の電子制御を実行するようになっている。
【００５０】
また、コントロールユニット６０は、車室内に設けられたシフトレバー４８の操作位置Ｐｓｈ、車速Ｖ、スロットル開度θｔｈ等に応じて、エンジン発生トルク等に応じた最適なライン油圧ＰＬと、無段変速機構１６の変速に最適な制御圧とが得られるように、油圧制御部２０内の複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９への供給電流制御によってリニアソレノイドバルブ２５、２９の出力圧を制御するようになっている。
【００５１】
さらに、本実施形態のコントロールユニット６０は、これら複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９に流れる電流の電流値をそれぞれ所定の変動条件で大小に増減変動させることにより、各リニアソレノイドバルブ２５、２９のスプール２５ｓ等を軸方向に往復変位させるようになっている。すなわち、コントロールユニット６０は、予め設定された異物排出条件が成立すると、複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９に対する異物排出処理を行う異物排出手段の機能を備えている。
【００５２】
ここで、リニアソレノイドバルブ２５、２９は、それぞれ入力ポート２５ｐ、２９ｐに供給される作動油の油圧および流量をスプール変位に応じ調整して出力ポート２５ｃ、２９ｃから出力する調圧バルブ２５ｖ、２９ｖと、調圧バルブ２５ｖ、２９ｖの弁体を供給電流に応じた力で変位させる駆動ソレノイド部２５ｍ、２９ｍ（電磁駆動部）とを備えている電磁比例型であるので、電磁駆動部２５ｍ、２９ｍへの供給電流を変動させることで異物排出処理が可能である。
【００５３】
そして、異物排出手段としてのコントロールユニット６０が異物排出処理を行う処理期間は、図５に示すように、複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９のうちいずれか一方、例えば第２リニアソレノイドバルブ２９に所定電流値未満の電流を供給する第１期間Ｔ１と、その第２リニアソレノイドバルブ２９に前記所定電流値以上の電流を供給する第２期間Ｔ２とをそれぞれ交互に配置するように設定されている。また、第1期間Ｔ１の開始時あるいはその期間中に複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９のうち残りの一方、例えば第１リニアソレノイドバルブ２５に所定電流値以上の電流の供給を開始し、第２期間Ｔ２の開始時あるいはその期間中にその第１リニアソレノイドバルブ２５に前記所定電流値未満の電流の供給を開始して、複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９の電流値の変動のタイミングを相違させるようになっている。なお、ここにいう、所定電流値は、例えば異物排出処理期間の直後又は直前の制御目標油圧に対応する電流値である。また、図５においては、両リニアソレノイドバルブ２５、２９の電流値の変動のタイミングの差は、第２期間Ｔ２の約１／２の時間差として設定されている。また、第１リニアソレノイドバルブ２５に所定電流値未満の電流を供給する第３期間Ｔ３と、その第１リニアソレノイドバルブ２５に前記所定電流値以上の電流を供給する第４期間Ｔ４とのうち、第３期間Ｔ３が第１期間Ｔ１に等しくなっており、第４期間Ｔ４が第２期間Ｔ２に等しくなっている。
【００５４】
また、異物排出手段としてのコントロールユニット６０は、第１リニアソレノイドバルブ２５および第２リニアソレノイドバルブ２９のうちいずれか一方、例えば第１ソレノイドバルブ２５に前記所定電流値以上の電流の供給を開始するときには、そのソレノイドバルブ２５への供給電流を電流値の変動範囲（例えば０〜１アンペア）のうち最小電流値（例えば０アンペア）から最大電流値（例えば１アンペア）に変化させる。さらに、第１リニアソレノイドバルブ２５への供給電流が最大電流値であるときには、第２リニアソレノイドバルブ２９への供給電流を最小電流値とし、第２リニアソレノイドバルブ２９への供給電流が最大電流値であるときには、第１リニアソレノイドバルブ２５への供給電流を最大電流値より小さく最小電流値より大きい中間電流値ｄｍとするようになっており、第２リニアソレノイドバルブ２９への供給電流が中間電流値ｄｍであるときには、第１リニアソレノイドバルブ２５への供給電流を最小電流値とするようになっている。なお、ここでの中間電流値ｄｍは、前記所定電流値を超える電流値である。
【００５５】
本実施形態では、第１リニアソレノイドバルブ２５と第２リニアソレノイドバルブ２９は、それぞれ電流値の変動範囲のうち最小電流値のときに出力ポート２５ｃ、２９ｃから出力する油の流量および油圧を最大にする常開型であるので、それぞれ供給電流を電流値の変動範囲のうち最小電流値から最大電流値に変化させると、出力ポート２５ｃ、２９ｃが最大開度から最小開度に変化し、出力ポート２５ｃ、２９ｃからの出力圧は最大から最小に変化する。
【００５６】
なお、図４に示すように、エンジン１１には、ウォータージャケット内の冷却水温Ｔｗを検出する冷却水温センサ４０と、図示しないアクセルペダルの踏み込み位置に相当するアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセル開度センサ４１と、スロットルバルブの開度θｔｈを検出するスロットル開度センサ４２とが装着されている。また、エンジン１１の出力軸１１ａ又はトルクコンバータ１４の入力側には、ポンプインペラ１４ａの回転速度に相当するエンジン１１の出力回転数、すなわちエンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサ４３が設けられており、トルクコンバータ１４の出力側にはタービンランナ１４ｂの回転速度Ｎｔを検出するタービン回転速度センサ４４が設けられている。また、変速機１２には内部の作動油の温度Ｔｃｖｔを検出するＣＶＴ油温センサ４５が設けられている。無段変速機構１６の入力軸回転速度Ｎｉｎは入力軸回転速度センサ４６によって検出され、図示しないフットブレーキの踏み込みＢｏｎはフットブレーキスイッチ４７によって検出される。さらに、シフトレバー４８の操作位置Ｐｓｈはシフトレバー位置センサ４９によって検出され、車速Ｖは車速センサ５０により検出される。これらセンサ群４０〜５０の検出情報は、図４に示すように、それぞれコントロールユニット６０に取り込まれるようになっている。
【００５７】
次に、作用について説明する。
【００５８】
上述のように構成された本実施形態の油圧制御装置においては、シフトレバー操作位置Ｐｓｈや車速Ｖ、スロットル開度θｔｈ等に応じて、油圧制御部２０内の第１リニアソレノイドバルブ２５および第２リニアソレノイドバルブ２９（以下、単にリニアソレノイドバルブ２５、２９ともいう）への供給電流制御によって両リニアソレノイドバルブ２５、２９の出力圧Ｐ１ｓ、Ｐ２ｓが制御され、エンジン１１の発生トルク等に応じた最適なライン油圧ＰＬと、無段変速機構１６の変速に最適な制御圧（可変シーブ圧）とが確保されることによって、好ましい無段変速が実行される。
【００５９】
また、トランスミッションコントロールコンピュータ６１を含むコントロールユニット６０により、例えば図６に示すような異物排出処理が所定時間毎に繰り返し実行される。
【００６０】
この異物排出処理では、まず、リニアソレノイドバルブ２５、２９に流れる電流の電流値がそれぞれチェックされるとともに、各種センサ情報を基にリニアソレノイドバルブ２５、２９の状態判定がなされる（ステップＳ１１）。
【００６１】
次いで、予め設定された所定の異物排出条件が成立するか否かが判断され（ステップＳ１２）、成立しない場合は今回の処理が終了する。なお、ここでの所定の異物排出条件は、例えばニュートラル制御の開始前の一定期間内であって、リニアソレノイドバルブ２５、２９の供給電流とそのバルブ駆動状態に対する油圧制御回路内の応答状態のモニタ情報から、バルブの動作不良や固着等が推定されると判定されるときである。
【００６２】
予め設定された所定の異物排出条件が成立すると、次いで、異物排出期間において、リニアソレノイドバルブ２５、２９に流れる電流の電流値がそれぞれ図５に示すような所定の変動条件で制御されることにより、その供給電流の電流値が大小に増減変動する（ステップＳ１３）。したがって、各リニアソレノイドバルブ２５、２９のスプール２５ｓ等が軸方向に大きく往復変位することになり、リニアソレノイドバルブ２５、２９のバルブハウジング２５ｈ、２９ｈとスプール２５ｓ等との間に金属粉等の異物がかみ込んだりしていても、その異物の排出が可能になる。
【００６３】
また、本実施形態では、前記異物排出期間において、第１リニアソレノイドバルブ２５と第２リニアソレノイドバルブ２９との供給電流値の変動のタイミングが相違するので、第２リニアソレノイドバルブ２９からのパイロット圧に基づく第２の制御バルブ２６の出力圧が大きくなるときには、第１リニアソレノイドバルブ２５からのパイロット圧Ｐ１ｓに基づく第１の制御バルブ２３の出力圧である第２の制御バルブ２６の元圧、すなわちライン油圧ＰＬが小さくなる。
【００６４】
さらに、第２リニアソレノイドバルブ２９からのパイロット圧Ｐ２ｓに基づく第２の制御バルブ２６の調圧時の出力圧Ｐｓが小さくなるときには、第１リニアソレノイドバルブ２５からのパイロット圧Ｐ１ｓに基づく第１の制御バルブ２３の出力圧である第２の制御バルブ２６の元圧ＰＬ（ライン油圧）が大きくなる。
【００６５】
したがって、第１リニアソレノイドバルブ２５と第２リニアソレノイドバルブ２９とを同時に異物排出処理しても、第２の制御バルブ２６の出力圧Ｐｓが大きいために制御対象であるアクチュエータ３２ｃ等に悪影響を及ぼすといった事態が回避されることになり、油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９におけるの異物排出処理を同時に迅速に実行することができ、その後の油圧制御に速やかに移行できる。また、リニアソレノイドバルブ２５、２９からのパイロット圧によりスプール２５ｓ等を変位させる第１の制御バルブ２３や第２の制御バルブ２６についての異物排出も同時に促されることになる。
【００６６】
また、上記異物排出処理においては、図５に示すように、リニアソレノイドバルブ２５、２９への供給電流がそれぞれ交互に最大電流値と最小電流値とに変化し、その最大電流値（例えば１００%又は１Ａ）から最小電流値（例えば０%又は０Ａ）への変更開始時には、一旦中間電流値ｄｍになる。すなわち、供給電流が最大電流値となってから次の最小電流値への切換えのタイミングよりも早く、中間電流値ｄｍに電流値が抑えられる。したがって、供給電流の立ち上がりによってリニアソレノイドバルブ２５又は２９が最大開度から最小開度に変化したときに、それに遅れて変化する出力圧にアンダーシュートが生じるのを抑えることができ、より速やかにその異物処理後の通常制御に移行できることになる。
【００６７】
また、油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９の異物排出処理を同時に実行することができることから、リニアソレノイドバルブ２５、２９のスプール２５ｓ等が異物を噛み込んだり、スプール２５ｓ等のランド部２５ｓａ、２５ｓｂ、２５ｓｃ等の周辺部に生成されるスラッジによってスプール２５ｓ等の摺動性能が低下したり固着したりすることが防止されることになる。
【００６８】
また、第２の制御バルブ２６の出力ポート２６ｃが車両用無段変速機の一部を構成するアクチュエータ３２ｃの油圧導入ポート３２ｃｉｎに接続されるので、そのアクチュエータ３２ｃに悪影響を及ぼすことなく、迅速な異物排出処理を行うことができる。
【００６９】
リニアソレノイドバルブ２５、２９に対する所定異物排出期間の同時異物排出処理が終了すると、再度リニアソレノイドバルブ２５、２９の電流チェックとその電流変化に基づく状態判定がなされた後、異物排出制御条件が成立するか否かの判定がなされ、異物排出条件が不成立となると、今回の処理は終了する。
【００７０】
（第２の実施の形態）
図７は本発明に係る油圧制御装置の他の実施形態を示す図である。
なお、本実施形態は上述の実施形態とは異物排出条件成立時に実行する異物排出制御の実行手段とその処理内容が相違するものの、他の構成や異物排出条件自体は上述の実施形態と同一である。したがって、ここでは、上述の実施形態と同一の構成について図１から図６に示した符号を用いながら、特に相違点について説明する。
【００７１】
図7に示すように、本実施形態においては、同時異物排出期間における２つリニアソレノイドバルブ２５、２９への供給電流の電流値を完全な矩形の電流波形とし、それらの最大電流値となる期間と最小電流値となる期間が互いに逆になるようにしている。
【００７２】
具体的には、複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９のうちいずれか一方、例えば第２リニアソレノイドバルブ２９に所定電流値未満の電流を供給する第１期間Ｔ１と、その第２リニアソレノイドバルブ２９に前記所定電流値以上の電流を供給する第２期間Ｔ２とを、時間軸上に交互に配置している。また、第1期間Ｔ１の開始時に複数のリニアソレノイドバルブ２５、２９のうち残りの一方、例えば第１リニアソレノイドバルブ２５に所定電流値以上の電流の供給を開始し、第２期間Ｔ２の開始時にその第１リニアソレノイドバルブ２５に前記所定電流値未満の電流の供給を開始するようになっている。これにより、両リニアソレノイドバルブ２５、２９の電流値は、共に最小電流値になったり、共に最大電流値になったりすることがないように、変動の位相が逆になっている。
【００７３】
上述の実施形態と同様、第１リニアソレノイドバルブ２５に所定電流値未満の電流を供給する第３期間Ｔ３と、その第１リニアソレノイドバルブ２５に前記所定電流値以上の電流を供給する第４期間Ｔ４とのうち、第３期間Ｔ３が第１期間Ｔ１に等しくなっており、第４期間Ｔ４が第２期間Ｔ２に等しくなっている。さらに、本実施形態においては、第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２が互いに等しい期間に設定されており、したがって、第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２、第３期間Ｔ３および第４期間Ｔ４がすべて等しい期間に設定されている。もっとも、第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２が互いに等しい期間でなくともよいし、第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２が互いに等しい期間でない場合には、第３期間Ｔ３および第４期間Ｔ４は等しい期間でない設定となる。
【００７４】
本実施形態においても、所定の異物排出条件が成立すると、異物排出期間において、リニアソレノイドバルブ２５、２９に流れる電流の電流値がそれぞれ図７に示すような所定の変動条件で制御されることにより、その供給電流の電流値が大小に増減変動することから、各リニアソレノイドバルブ２５、２９のスプール２５ｓ等が軸方向に大きく往復変位することになり、リニアソレノイドバルブ２５、２９のバルブハウジング２５ｈ、２９ｈとスプール２５ｓ等との間に金属粉等の異物がかみ込んだりしていても、その異物の排出が可能になる。
【００７５】
また、第１リニアソレノイドバルブ２５と第２リニアソレノイドバルブ２９との供給電流値の増加するタイミング同士、又は減少するするタイミング同士が１８０度位相分相違するので、第２リニアソレノイドバルブ２９からのパイロット圧に基づく第２の制御バルブ２６の出力圧Ｐｓが大きくなるときには、第１リニアソレノイドバルブ２５からのパイロット圧Ｐ１ｓに基づく第１の制御バルブ２３の出力圧である第２の制御バルブ２６の元圧、すなわちライン油圧ＰＬが小さくなる。
【００７６】
さらに、第２リニアソレノイドバルブ２９からのパイロット圧Ｐ２ｓに基づく第２の制御バルブ２６の調圧時の出力圧Ｐｓが小さくなるときには、第１リニアソレノイドバルブ２５からのパイロット圧Ｐ１ｓに基づく第１の制御バルブ２３の出力圧である第２の制御バルブ２６の元圧ＰＬ（ライン油圧）が大きくなる。
したがって、本実施形態においても、上述の第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７７】
なお、上述の第１の実施形態においては、異物排出期間におけるリニアソレノイドバルブへの供給電流の電流値を小さくするときに、電流値が段階的に低下するようにしていたが、２段階でなく多段階でもよいし、無段階に低下させてもよい。
また、２段階の場合に、図５よりも中間電流値ｄｍを下げて、例えば最大値の１／２程度の中間電流値ｄｍとしてもよい。さらに、図５に示した異物排出処理において、第１リニアソレノイドバルブと第２リニアソレノイドバルブの供給電流パターンを逆にしてもよい。すなわち、第１リニアソレノイドバルブの供給電流パターンを第２リニアソレノイドバルブに適用し、第２リニアソレノイドバルブの供給電流パターンを第１リニアソレノイドバルブに適用してもよい。また、本発明にいうソレノイドバルブは、上述例のごとく調圧バルブに限らず、弁体を電磁駆動することで変位させ、流量制御を行うものであってもよいし、必ずしも直動型に限定されるものではない。
【００７８】
以上説明したように、本発明によれば、精密な油圧制御を行うために複数のソレノイドバルブとそれらの異物排出処理を実行する手段とを備えた油圧制御回路において、その油圧制御装置としての制御油圧に大きな影響を与えることなく、複数のソレノイドバルブの異物排出処理を同時に実行することができ、迅速な異物排出処理を実行する圧制御装置を提供することができるという効果を奏するものであり、油圧回路中に混入した異物を排出する処理を行うことができる油圧制御装置で、特に複数のソレノイドバルブの異物排出処理を行う油圧制御装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る油圧制御装置の第１実施形態を示すその概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る油圧制御装置の要部の油圧回路図である。
【図３】第１実施形態におけるリニアソレノイドバルブの模式断面図である。
【図４】第１実施形態における制御系のブロック図である。
【図５】第１実施形態における複数のリニアソレノイドバルブの同時異物排出処理時における供給電流変化の説明図である。
【図６】第１実施形態における複数のリニアソレノイドバルブの同時異物排出処理のフローチャートである。
【図７】本発明に係る油圧制御装置の第２実施形態を示すその同時異物排出処理時における供給電流変化の説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１１  エンジン
１２  変速機
１４  トルクコンバータ
１４ａ  ポンプインペラ
１４ｂ  タービンランナ
１４ｅ  タービン軸
１５  前後進切換歯車機構
１５ａ  入力軸
１５ｃ  キャリア
１５ｐ１、１５ｐ２  ピニオン
１５ｒ  リングギヤ
１５ｓ  サンギヤ
１６  無段変速機構
１６ａ  入力軸
１６ｂ  出力軸
１７  減速歯車機構
１８  差動歯車装置
１９Ｌ、１９Ｒ  車輪
２０  油圧制御部
２１  オイルポンプ
２３  第１の制御バルブ
２３ａ、２３ｅ  オリフィス部
２３ｂ  フィードバック圧ポート
２３ｄ  ドレーンポート
２３ｈ  バルブハウジング
２３ｐ  供給圧ポート
２３ｓ  スプール（弁体）
２４  操作圧室
２５  第１リニアソレノイドバルブ
２５ｃ、２９ｃ  出力ポート
２５ｄ、２９ｄ  ドレーンポート
２５ｇ  プランジャ
２５ｈ、２９ｈ  バルブハウジング
２５ｍ、２９ｍ  駆動ソレノイド部（電磁駆動部）
２５ｐ  供給圧ポート
２５ｐ、２９ｐ  入力ポート（供給圧ポート）
２５ｓ  スプール
２５ｖ、２９ｖ  調圧バルブ
２６  第２の制御バルブ
２６ａ、２６ｅ  オリフィス部
２６ｂ  フィードバック圧ポート
２６ｃ  出力ポート
２６ｈ  バルブハウジング
２６ｐ  供給圧ポート（入力ポート）
２６ｓ  スプール（弁体）
２７  操作圧室
２８  モジュレータバルブ
２９  第２リニアソレノイドバルブ
３１  プライマリプーリ（入力側可変シーブ）
３１ａ、３２ａ  固定回転部材
３１ｂ、３２ｂ  可動回転部材
３１ｃ、３２ｃ  油圧アクチュエータ
３２  セカンダリプーリ（出力側可変シーブ）
３２ｃｉｎ  油圧導入ポート
３３  ベルト
４０  冷却水温センサ
４１  アクセル開度センサ
４２  スロットル開度センサ
４３  エンジン回転数センサ
４４  タービン回転速度センサ
４５  ＣＶＴ油温センサ
４６  入力軸回転速度センサ
４７  フットブレーキスイッチ
４９  シフトレバー位置センサ
５０  車速センサ
６０  コントロールユニット（異物排出手段）
６１  エンジンコントロールコンピュータ（ＥＣＣ）
６２  トランスミッションコントロールコンピュータ（ＴＣＣ）
Ｃ１  前進用のクラッチ
Ｂ１  後進用のブレーキ
Ｌ１  ライン油圧通路
Ｌ２  作動油圧供給ライン
Ｐ１ｓ  出力圧（第１の制御バルブのパイロット圧）
Ｐ２ｓ  出力圧（第２の制御バルブのパイロット圧）
Ｓ１、Ｓ２  受圧面積
Ｓｆ１、Ｓｆ２  受圧面積差
Ｔ１  第１期間
Ｔ２  第２期間
Ｔ３  第３期間
Ｔ４  第４期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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