(57)【要約】【課題】使用者が操作し易い画像記録装置を提供すること。【解決手段】画像データに基づいて記録媒体への画像記録処理を行う処理ユニットと、処理ユニットを移動させる移動部と、処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体への画像記録処理を行う処理ユニットと、処理ユニットを移動させる移動部と、処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置。
【請求項２】
処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は処理ユニットを第１位置へ移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
処理ユニットの処理が完了する前に、第２制御部は処理ユニットの第１位置への移動を開始させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
処理ユニットの処理が中断したとき、第２制御部は処理ユニットを第１位置へ移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】
処理ユニットの処理が継続不能になったとき、第２制御部は処理ユニットを第１位置へ移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】
処理ユニットが処理の実行中であるとき、第２制御部は処理ユニットを第１位置より高い第２位置へ移動させる請求項２〜５のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項７】
処理ユニットの処理の中断が解除されると、第２制御部は処理ユニットを第１位置より高い第２位置へ移動させる請求項４記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像記録装置に関し、例えば、コピー機やプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像記録装置の、例えば、操作パネル部、給紙カセット部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの床面からの高さは一定に固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の使用者が操作し易い高さに基づいて設計され、床面から８０〜１２０ｃｍ程度である。
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像記録装置は、待機中、あるいは処理中であっても操作パネル部が操作されないときは、一定の高さに固定されている必然性はない。むしろ、離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて装置を上昇させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出中のシートが第３者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、印刷処理中には装置を上昇させておくことが好ましい。
【０００４】
また、そのような装置を使用する人の中には、背の高い人も低い人もいる。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に乗った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することは難しい。
【０００５】
また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。給紙カセット部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりする。あるいは、原稿読取部に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。専有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、すべての場合について高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００６】
このような利便性を提供するためには、画像記録装置そのものや、あるいはその構成部分を、その処理状況に応じて移動又は昇降させることが必要であるが、そのように移動又は昇降できるようにしたものは、今までに知られていない。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および／または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、画像データに基づいて記録媒体への画像記録処理を行う処理ユニットと、処理ユニットを移動させる移動部と、処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、処理ユニットを処理の進行状況に応じて移動させることができる。従って、処理ユニットの操作時には操作し易い位置に、処理中には処理中であることを表す位置に、操作終了時には記録媒体を取り出し易い位置に、各処理ユニットを移動させることができ、画像記録装置の使用における利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の画像記録装置は、画像データに基づいて記録媒体への画像記録処理を行う処理ユニットと、処理ユニットを移動させる移動部と、処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明の画像記録装置は、原稿を走査して得た画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録する電子写真複写機や、与えられる画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するレーザプリンタやインクジェットプリンタなどを含む。
【００１１】
移動部には、処理ユニットを昇降させる昇降機構を好適に用いることができる。そのような昇降機構には、例えば、床面に立設し周面に雄ねじを有する支柱と、支柱の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するナットと、ナットを回転させる駆動源を備えるものが好適に用いられる。
第１および第２制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって構成できる。
【００１２】
処理ユニットは、スキャナユニット，プリンタユニット，給紙ユニットおよびフィニッシャユニットを選択的に組合せて構成できる。
つまり、処理ユニットは原稿から画像データの読取り処理を行うスキャナユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うプリンタユニットとの組合せであってもよい。
処理ユニットはプリンタユニットと、記録処理された記録媒体を処理するフィニッシャユニットとの組合せであってもよい。
処理ユニットは、プリンタユニットと、プリンタユニットに記録媒体を供給する給紙ユニットとの組合せであってもよい。
【００１３】
第２制御部は、処理ユニットの処理が完了したときに、処理ユニットを所定の第１位置に移動させてもよいし、処理ユニットの処理が完了する前に、処理ユニットの第１位置への移動を開始させてもよい。
処理ユニットの処理が中断又は継続不能になったとき、第２制御部は処理の中断した処理ユニットを第１位置に移動させてもよい。
処理ユニットが処理の実行中であるとき、第２制御部は処理ユニットを第１位置より高い第２位置へ移動させてもよい。
処理ユニットにおける処理の中断が解除されたとき、第２制御部は処理ユニットを第１位置より高い第２位置へ移動させてもよい。
【００１４】
以下、図面に示す実施形態を用いてのこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。なお、図面において、共通の構成要素には、同じ参照符号をつけている。
【００１５】
実施形態
図１（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態としての印刷装置（プリンタ）を示す正面図、図１（ｂ）は同側面図、図２は図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。これらの図に示すように、本体１は、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃを備える。プリンタ部１ｂは操作パネル部６７を備える。プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、互いに積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を内蔵し、支柱３に沿って個別に昇降可能である。
【００１６】
図３は昇降機構２を示す断面図である。
図３に示すように、支柱３の周面にはネジ山（雄ねじ）が形成されている。支柱３の雄ねじにナット５の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱３の雄ねじのねじみぞとナット５の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット５の一端から出たボールはナット５の穴を通って再びナット５の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。
【００１７】
ナット５は支持部材４にスラスト軸受６とラジアル軸受８とによって回転可能に支持される。ナット４の下端にはウォームホイール１４が一体的に形成され、ウォームホイール１４に噛み合うウォーム１２が設けられ、ウォーム１２は昇降駆動モータ９に接続されている。ウォーム１２が昇降駆動モータ９により回転されると、ナット５の回転により支持部材４が支柱３に対して相対移動する。従って、昇降機構２を備えるプリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、昇降駆動モータ９の駆動により支柱に沿って昇降することができる。
【００１８】
図４、図５は、それぞれプリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃの構成と機能を示す説明図である。
【００１９】
図４に示すプリンタ部１ｂは、画像を形成するための記録媒体であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部３７を備えている。電子写真プロセス部３７は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆθレンズ４６ｃなどを有している。
【００２０】
電子写真プロセス部３７は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、シート剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。
【００２１】
プリンタ部１ｂにおけるシート搬送系は、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット部１ｃ（図５）からシート搬入口５４を介してシート搬送部４０へ一枚ずつシートが送り込まれる。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。定着されたシートは排紙ローラ５７を介して排紙トレイ６３へ排出される。
【００２２】
なお、再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、再給紙搬送路５６を介してシートを転写位置へ再供給するためのものである。なお、プリンタ部１ｂの正面には、保守用ドア３９（図１（ａ）参照）が設けられ、使用者は保守用ドア３９を開けて、トナー容器４７ａへのトナー補給やその他の保守点検を行うことができるようになっている。
【００２３】
図５に示す給紙カセット部１ｃは、給紙カセット５１、５２、５３を備える。給紙カセット５１、５２、５３のいずれか１つが選択され、選択された給紙カセットからシートが１枚ずつ送出される。送出されたシートは給紙搬送路５０を介してシート搬出口５８からプリンタ部１ｂ（図４）のシート搬入口５４へ搬出される。なお、給紙カセット５１、５２、５３は、それぞれ手前に引き出されてシートを補給できるようになっている。
【００２４】
図６は操作パネル部６７の正面図である。操作パネル部６７は図１（ａ）および図２に示すようにプリンタ部１ｂの正面に取り付けられている。操作パネル部６７は、設定印刷枚数、トナー切れ、用紙切れ、ジャム発生などのメッセージを表示する液晶表示部６９、スタートキー７０ａ、印刷枚数を設定するテンキー７０ｂおよび設定枚数をリセットするリセットキー７０ｃを備える。
図７は、この実施形態の印刷装置全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体１、つまりプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８２と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。
【００２５】
本体制御回路８２は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄおよび出力回路部８１ｅを備える。本体制御回路８２は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ）、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６からの出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、プリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ｄへ出力するようになっている。
【００２６】
シート通過センサ９４は、プリンタ部１ｂ（図４）に設けられ、搬送中のシートの詰まり（ジャム）を検知する。
排紙トレイセンサ９５は、排紙トレイ６３（図４）に設けられ、排紙トレイ６３上にシートがあるか否かを検知する。
【００２７】
トナー補給センサ４７ｂは、トナー容器４７ａ（図４）に設けられ、トナー容器４７ａに収容されたトナーがなくなった時に、トナー切れを検知する。
保守用ドアセンサ９８は、保守用ドア３９（図１）の開閉を検知する。
シート補給センサ９６は、給紙カセット部１ｃ（図５）に設けられ、給紙カセット５１〜５３内のシートの有無を検知する。
【００２８】
一方、図７に示す昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａ、ＲＯＭ８３ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８３ａへの入力回路部８３ｄおよび出力回路部８３ｅを備える。昇降制御回路８３は、昇降ホームポジションセンサ１０の出力を受けると共に、本体１（プリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃ）の処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、昇降駆動モータ９を駆動するドライバ回路８５ｂへ出力するようになっている。ここで、昇降ホームポジションセンサ１０は、図１に示すように給紙カセット部１ｃの底部から下方へ突出するように設けられている。
【００２９】
昇降ホームポジションセンサ１０は、給紙カセット部１ｃが床面１１に到達する前に床面１１への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数でスキャナ１ａとプリンタ１ｂとの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９にエンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。
【００３０】
また、本体制御回路８２は、ネットワークインターフェース部８１ｆを備え、これを介して印刷すべき画像データを外部から受入れ、ＲＡＭ８１ｃに一旦格納し、プリンタ部１ｂへ出力するようになっている。なお、画像データを受入れた場合には、画像データ受領というメッセージが液晶表示部６９に表示される。
【００３１】
このような構成における動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。
図１に示す位置にある本体１の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１０１）。初期化動作が完了すると、図９に示すように操作パネル部６７を有するプリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１０２）。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。
次に、操作パネル６７の液晶表示部６９に、印刷データ、つまり印刷すべき画像データの受領が表示されていると（ステップＳ１０３）、操作パネル部６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定される（ステップＳ１０４）。次に、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ１０５）、本体１は、図１０に示すように高さＨｍの最高位置へ移動する（ステップＳ１０６）。ここで、例えば、Ｈｍ＝１５０ｃｍに設定される。
【００３２】
本体１が最高位置に達すると、印刷が開始される（ステップＳ１０７）。これによって、印刷内容が第三者に知られないように印刷することができる。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）、印刷されたシートがプリンタ部１ｂの排紙トレイ６３（図４）へ排出されると（ステップＳ１１１）、プリンタ部１ｂが図９に示すように操作エリアΔＨへ下降する（ステップＳ１１２）。この移動により、使用者は印刷の完了を知ることができる。印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１１３）、ルーチンはステップＳ１０３へ戻り、次の印刷に備える（ステップＳ１０３）。
【００３３】
ところで、ステップＳ１０８において用紙切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、図１１に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１１４）。シートの補給が完了すると（ステップＳ１１５）、ルーチンはステップＳ１０６へ戻り、本体１００が最高位置へ移動して印刷が再開される（ステップＳ１０７）。
また、ステップＳ１０９においてトナー切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、図１２に示すようにプリンタ部１ｂが移動して保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１６）。トナーの補給が完了すると（ステップＳ１１７）、ルーチンはステップＳ１０６へ戻る。
また、ステップＳ１１０において紙詰まりが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図１３に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１８）。紙詰まりが除去されると、ルーチンはステップＳ１０６へ戻る。
【００３４】
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８２から取得し、その進行状況に応じて、プリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを移動させるので、使用者の操作が容易になると共に、印刷中に印刷物の内容を第三者に知られないようにすることができる。
【００３５】
図１４はこの実施形態の動作の変形例を示す図８対応図である。図１４では図８のステップＳ１０６とＳ１０７の順序が逆転すると共に、ステップＳ１１１とＳ１１２の代わりにステップＳ２０１〜Ｓ２０３が挿入されている。つまり、図１４では、ステップＳ１０５でスタートキーがＯＮされると、印刷が開始された後に（ステップＳ１０６）、本体１が最高位置への移動を開始する（ステップＳ１０７）。そして、印刷が完了する（ステップＳ２０３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２０１）、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへの移動を開始する（ステップＳ２０２）ようになっている。その他の動作は図１４と同等である。
また、図１５および図１６はこの実施形態の構造上の変形例を示す図２対応図である。図１５は支柱３が３本の場合を、図１６を支柱が２本の場合をそれぞれ示している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施形態の正面図と側面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】この発明の実施形態の要部詳細断面図である。
【図４】この発明の実施形態の要部構成説明図である。
【図５】この発明の実施形態の要部構成説明図である。
【図６】この発明の実施形態の要部上面図である。
【図７】この発明の実施形態の制御回路図である。
【図８】この発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施形態の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施形態の変形例を示す図２対応図である。
【図１６】この発明の実施形態の他の変形例を示す図２対応図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    本体
１ｂ  プリンタ部
１ｃ  給紙カセット部
２    昇降機構
３    支柱
４    支持部材
５    ナット
６    スラスト軸受
７    固定部材
８    ラジアル軸受
９    昇降駆動モータ
１０    昇降ホームポジションセンサ
１１    床面
１２    ウォーム
１３    天井面
１４    ウォームホイール
３７    電子写真プロセス部
３９    保守用ドア
４０    シート搬送部
４１    除電器
４２    クリーニング器
４３    シート剥離器
４４    転写器
４５    帯電器
４６    レーザー書き込みユニット
４６ｂ  ポリゴンミラー
４６ｃ  ｆθレンズ
４７    現像器
４７ａ  トナー容器
４７ｂ  トナー補給センサ
４８    感光体ドラム
４９    定着器
５０    給紙搬送路
５１，５２，５３  給紙カセット
５４    シート搬入口
５５    再供給ユニット
５６    再給紙搬送路
５７    排紙ローラ
５８    シート搬出口
６３    排紙トレイ
６７    操作パネル部
６９    液晶表示部
７０ａ  スタートキー
７０ｂ  テンキー
７０ｃ  リセットキー
８２    本体制御回路
８１ａ，８３ａ  マイクロコンピュータ
８１ｂ，８３ｂ  ＲＯＭ
８１ｃ，８３ｃ  ＲＡＭ
８１ｄ，８３ｄ  入力回路部
８１ｅ，８３ｅ  出力回路部
８１ｆ  ネットワークインターフェース
８３    昇降制御回路
８５ｂ，８５ｄ  ドライバ回路
９４    シート通過センサ
９５    排紙トレイセンサ
９６    シート補給センサ
９８    保守用ドアセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008100475.tif 000011
【図１０】
2008100475.tif 000012
【図１１】
2008100475.tif 000013
【図１２】
2008100475.tif 000014
【図１３】
2008100475.tif 000015
【図１４】
2008100475.tif 000016
【図１５】
2008100475.tif 000017
【図１６】
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