(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷を開始した際に、用紙に対する画像の定着性の低下を防止し、満足する画像を得るようにする。【解決手段】温度検出素子２６ｃは、定着ローラ２６ａの表面温度を検出する。媒体厚センサ４０は、記録媒体の厚さを検出する。ヒータ制御部３２は、媒体厚センサ４０により検出された記録媒体の厚さに基づき、記録媒体に画像を定着するに際して目標とする目標表面温度を、ヒータ３３に設定する。ＣＰＵ４２１は、設定された目標表面温度に従って加熱された表面温度が、定着不良を起こす温度に対して画像の定着不良を起こさせないようなマージンを有するマージン温度以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ４２１により、表面温度がマージン温度以下であると判定された場合には、ヒータ制御部３２は、次に上位装置から送信されてきた画像を、同一の厚さを有する記録媒体に定着するに際して、先に設定した目標表面温より高く設定する。【選択図】図４
2008242020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置から送信されてきた画像を記録媒体に形成する画像形成装置において、
前記記録媒体に熱を与えて該記録媒体に前記画像を定着する画像定着部と、
前記画像定着部を加熱する加熱部と、
前記記録媒体の厚さを検出する厚さ検出部と、
前記加熱部材の加熱を制御し、前記表面温度を目標表面温度に基づき制御する表面温度制御部と、
前記厚さ検出部により検出された前記記録媒体の厚さに基づき、該記録媒体に画像を定着するに際して目標とする前記画像定着部の第１の目標表面温度を、前記表面温度制御部により制御される前記目標表面温度に設定する目標表面温度設定部と、
前記目標表面温度設定部により設定された目標表面温度に従って、前記表面温度制御部により加熱制御された前記表面温度が、予め求められた定着不良を起こす温度に所定温度を加えたマージン温度以下かどうかを判定する表面温度判定部と
備え、
前記目標温度設定部は、前記表面温度判定部にて、前記表面温度がマージン温度以下と判定されると、前記記録媒体の後の記録媒体に定着を行うときに前記第１の目標表面温度より高い第２の目標表面温度を前記目標表面温度に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、
前記表面温度判定部により、前記温度検出部により検出された前記表面温度が、前記マージン温度以下であると判定された場合には、前記給紙部が前記搬送部に前記記録媒体を給紙するのを停止させる給紙停止部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表面温度が前記マージン温度以下である場合に、前記記録媒体を排出する第１の排出部と、
前記表面温度が前記マージン温度より場合に、前記記録媒体を排出する第２の排出部と、
前記表面温度判定部により、前記温度検出部により検出された前記表面温度が、前記マージン温度以下であると判定されると、前記第１の排出部を選択し、該表面温度が該マージン温度より高いと判定された場合には、第２の排出部を選択する排出選択部と、
を更に備え、
前記給紙停止部は、
前記表面温度判定部により、前記温度検出部により検出された前記表面温度が、前記マージン温度以下であると判定された場合には、前記給紙部が前記搬送部に前記記録媒体を給紙するのを停止させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像定着部により前記記録媒体に定着される画像を、該記録媒体に転写する画像転写部と、
前記表面温度判定部により、前記温度検出部により検出された前記表面温度が、前記マージン温度以下であると判定された場合には、前記画像転写部が前記記録媒体に画像を転写することを停止させるとともに、前記画像定着部が該記録媒体に画像を定着することを停止させる転写・定着停止部と、
を更に備え、
前記搬送部は、
画像を転写及び定着しない白紙の記録媒体を前記第１の排出部に搬送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表面温度判定部により、前記温度検出部により検出された前記表面温度が、前記マージン温度以下であると判定された場合には、印刷を一時停止する旨の情報を表示する表示部を、
を更に備えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
転写開始時の前記表面温度が、記録媒体に画像を定着するに際して目標とする目標表面温度より高く、かつ、定着不良を起こす温度に対して画像の定着不良を起こさせないようなマージンを有するマージン温度以下であって、転写の開始を許容する印刷開始上限温度以上であるか否かを判定する表面温度上限判定部と、
前記表面温度上限判定部により、転写開始時の前記表面温度が、前記印刷開始上限温度以上であると判定された場合には、前記マージン温度以下の範囲内において該印刷開始上限温度より更に高い温度からなる印刷開始上限温度を再設定する印刷開始上限温度再設定部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷開始上限温度再設定部は、
前記表面温度上限判定部により、転写開始時の前記表面温度が、前記マージン温度以上であると判定された場合には、該マージン温度を前記印刷開始上限温度として再設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上位装置から送信されてきた画像を記録媒体に形成するプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷に使用する用紙の紙種が予め画像形成装置に設定されているもの以外であった場合には、ユーザは、ホストコンピュータ等の上位装置から紙種を指定するデータを画像形成装置に送信するか、または、画像形成装置に設けられたオペレーションパネルから紙種を入力する。紙種を指定するデータを受信し、また、紙種をオペレータパネルから入力された画像形成装置は、この紙種の内容を示す紙種データをメモリに記憶する。その後、画像形成装置は、指定された紙種に対する印刷依頼が有ると、メモリに記憶されている紙種データに基づいて予め決められた温度に定着ローラ等の画像定着部を加熱したのち、この依頼された紙種の用紙に画像を転写し、次に、この用紙に転写した画像を定着ローラ等の画像定着部を用いて定着していた。
【特許文献１】特開２００５−０８１７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、印刷を開始すると、画像定着部の周囲への放熱や、用紙を介して熱が逃げる等により画像定着部に加熱されている温度が低下するので、用紙に対する画像の定着性が低下し、満足する画像が得られない虞が発生するという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、印刷を開始した際に、用紙に対する画像の定着性の低下を防止し、満足する画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上位装置から送信されてきた画像を記録媒体に形成する画像形成装置において、前記記録媒体に熱を与えて該記録媒体に前記画像を定着する画像定着部と、前記画像定着部を加熱する加熱部と、前記記録媒体の厚さを検出する厚さ検出部と、前記加熱部材の加熱を制御し、前記表面温度を目標表面温度に基づき制御する表面温度制御部と、前記厚さ検出部により検出された前記記録媒体の厚さに基づき、該記録媒体に画像を定着するに際して目標とする前記画像定着部の第１の目標表面温度を、前記表面温度制御部により制御される前記目標表面温度に設定する目標表面温度設定部と、前記目標表面温度設定部により設定された目標表面温度に従って、前記表面温度制御部により加熱制御された前記表面温度が、予め求められた定着不良を起こす温度に所定温度を加えたマージン温度以下かどうかを判定する表面温度判定部と備え、前記目標温度設定部が、前記表面温度判定部にて、前記表面温度がマージン温度以下と判定されると、前記記録媒体の後の記録媒体に定着を行うときに前記第１の目標表面温度より高い第２の目標表面温度を前記目標表面温度に設定する。
【０００６】
この構成によれば、表面温度判定部にて、表面温度がマージン温度以下と判定されると、目標温度設定部が、この記録媒体の後の記録媒体に定着を行うときに第１の目標表面温度より高い第２の目標表面温度を目標表面温度が設定されるので、画像定着部の周囲への放熱、用紙を介して熱が逃げる等により画像定着部に加熱されている温度が低下した分を補うことが可能となる。このため、印刷を開始した際に、用紙に対する画像の定着性の低下を防止し、満足する画像を得ることができる。
【０００７】
この構成によれば、第１の目標表面温度設定部により設定された第１の目標表面温度に従って、表面温度制御部により加熱された表面温度が、表面温度判定部によりマージン温度以下であると判定された場合には、第２の目標表面温度設定部が、次に上位装置から送信されてきた画像を同一の厚さを有する記録媒体に定着するに際して、第１の目標表面温度より高く設定するので、画像定着部の周囲への放熱、用紙を介して熱が逃げる等により画像定着部に加熱されている温度が低下した分を補うことが可能となる。このため、印刷を開始した際に、用紙に対する画像の定着性の低下を防止し、満足する画像を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明によれば、画像定着部の周囲への放熱、用紙を介して熱が逃げる等により画像定着部に加熱されている温度が低下した分を補うため、印刷を開始した際に、用紙に対する画像の定着性の低下を防止し、満足する画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る実施例１の画像形成装置の概略構成図である。図１に示すように、実施例１の画像形成装置は、印刷する前の記録媒体５０を収容する媒体カセット１１と、媒体カセット１１から記録媒体５０を引き出すピックアップローラ１２と、互いに圧接して設けられ、記録媒体５０を搬送するレジストローラ１３ａ、１３ｂと、互いに圧接して設けられたレジストローラ１３ａ、１３ｂから搬送されてきた記録媒体５０を更に搬送させる搬送ローラ１４ａ、１４ｂと、プロセスユニット１５、１６、１７、１８とを備えている。ここで、プロセスユニット１５、１６、１７、１８はそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに分けられ、画像を担持する為の感光ドラム（図示せず）、感光ドラムをマイナス帯電させるための帯電器（図示せず）、感光ドラムに静電潜像を書き込むための露光器（図示せず）、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーを用いて可視化するための現像器（図示せず）を有している。
【００１１】
また、画像形成装置は、転写時に記録媒体５０を搬送する無端状の転写ベルト１９と、この転写ベルト１９内に配置され、転写ベルト１９を挟んでプロセスユニット１５に記録媒体５０を押し当てる転写ローラ２０と、同じくプロセスユニット１６に記録媒体５０を押し当てる転写ローラ２１と、同じくプロセスユニット１７に記憶媒体５０を押し当てる転写ローラ２２と、同じくプロセスユニット１８に記録媒体５０を押し当てる転写ローラ２３と、転写ベルト１９に一定の張力を持たせるアイドルローラ２４及びドライブローラ２５と、トナーを記録媒体５０に定着させる装置から取り外し可能な定着ユニット２６と、互いに圧接し、転写された記録媒体５０を排出する排出ローラ２７ａ、２７ｂと、記録媒体５０の通過を検知する媒体通過センサ２８、２９、３０とを備える。なお、媒体通過センサ２８、２９、３０は、機械的な動きで記録媒体５０を検出できるものでも、また、光学的な光の反射や透過で記録媒体５０を検出できるものでもよい。
【００１２】
定着ユニット２６は、図２に示すように、ハロゲンランプに代表されるようなヒータ３３が内装され、記録媒体５０に熱を加える定着ローラ２６ａと、定着ローラ２６ａに圧接された加圧ローラ２６ｂと、サーミスタ等を有し、定着ローラ２６ａの表面温度を計測する定着ローラ２６ａの近傍に設けられた温度検出素子２６ｃとを有している。定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂは、記録媒体５０に熱を加えるとともに物理的に圧力を加えて記録媒体５０上のトナーを溶かし、溶かしたトナーを記録媒体５０に定着させる。
【００１３】
温度検出素子２６ｃは、図３に示すように、定着ローラ２６ａの通紙領域を通紙する最大用紙幅の中にあって、かつ、最小用紙幅（例えば、Ａ６サイズ：１０５ｍｍ）の中に設置される。
【００１４】
また、画像形成装置は、図４に示すように、接続コネクタ４１を介して温度検出素子２６ｃから定着ローラ２６aの表面温度が入力され、この温度を示す温度信号を制御部４２に出力する温度制御部３１と、制御部４２から入力されたヒータ制御信号に基づき、接続コネクタ４１を介してヒータ３３をＯＮまたはＯＦＦにさせ、ヒータ３３の温度を制御するヒータ制御部３２と、定着ローラ２６aを加熱するヒータ３３と、モータ機構３５の駆動を制御するモータ駆動制御部３４と、ピックアップローラ１２、レジストローラ１３a、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、転写ローラ２０、２１、２２、２３等のローラを駆動させるモータ機構３５と、操作パネル３７及び表示部３８を制御する操作パネル制御部３６と、ユーザが印刷するに際して必要となる入力情報を入力するためのキーを有する操作パネル３７と、ユーザの入力内容や装置の状態を表示する表示部３８と、媒体厚センサ４０から入力された記録媒体５０の厚さを媒体厚さ設定値として制御部４２に出力する媒体厚さ設定部３９と、記録媒体の厚さを検出する媒体厚センサ４０と、上記構成部分を制御する制御部４２とを備える。なお、表示部３８は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を実装してもよい。また、媒体厚センサ４０は、光学的に記録媒体５０の厚さを検出するものでも、また、機械的に検出するものでもよい。
【００１５】
制御部４２は、ＣＰＵ４２１、ＲＯＭ４２２、メモリ４２３、タイマ４２４、ホストＩ／Ｆ４２５、及び外部インタフェース４２６を備え、これらは内部バス４２７に接続されている。また、制御部４２は、媒体通過センサ２８、２９、３０と接続されている。ＣＰＵ４２１は、ＲＯＭ４２２に記憶されている印刷処理プログラムに従って、ＲＯＭ４２２、メモリ４２３、タイマ４２４、及びホストＩ／Ｆ４２５を制御する。また、ＣＰＵ４２１は、外部インタフェース４２６を介して温度制御部３１、ヒータ制御部３２、モータ駆動制御部３４、操作パネル制御部３６、媒体通過センサ２８、２９、３０、及び、媒体厚さ設定部３９を制御する。ＲＯＭ４２２は、上記印刷処理プログラムを記憶する。
【００１６】
メモリ４２３は、記録媒体５０の厚みに対応する定着ローラ２６ａの表面温度の目標温度Ｔｇ、温度不足による定着不良をださないようにマージンを有する記録媒体５０の厚みに対応する下限マージン温度Ｔｍ−１、及び、温度が高すぎことを防止するためのマージンを有する記録媒体５０の厚みに対応する上限マージン温度Ｔｍ−２を表す後述する関数データを記憶する。
【００１７】
上記目標温度Ｔｇを表す関数データは、図５中の符号Ａに示す直線Ｔ＝０．４Ｘ＋１３５からなる目標温度関数を満たしている。上記下限マージン温度Ｔｍ−１を表す関数データは、図５中の符号Ｂに示す直線Ｔ＝０．４Ｘ＋１２０からなる下限マージン関数を満たしている。図示しない上限マージン温度Ｔｍ−２を表す関数データは、直線Ｔ＝０．４Ｘ＋１４５からなる上限マージン関数を満たしている。ここで、変数Ｘは、記録媒体５０の厚さを示し、Ｔは温度を示している。なお、図５中の符号Ｃで示されている直線（Ｔ＝０．４Ｘ＋１１５Ｙ）は、定着不良を起こす限界温度と記録媒体５０の厚みとの関係を示す限界温度関数であって、実験で求めた定着不良を起こす限界温度Ｔとそのときの媒体の厚さＸとから決定された回帰直線である。
【００１８】
上記符号Ａに示す直線を表す目標温度関数は、限界温度関数（Ｔ＝０．４Ｘ＋１１５）に温度「２０」が加算されたものであり、上記符号Ｂに示す直線を表す下限マージン温度関数は、限界温度関数（Ｔ＝０．４Ｘ＋１１５）にマージン量として「５」が加算されたものである。上限マージン温度Ｔｍ−２の満たす直線を表す上限マージン温度関数は、限界温度関数（Ｔ＝０．４Ｘ＋１１５）に温度「３０」が加算されたものである。
【００１９】
また、メモリ４２３は、図６に示すように、定着ローラ２６ａの表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下であるとＣＰＵ４２１により判定された場合の印刷の回数を示す印刷回数Ｎと、現在の表面温度に加算する温度とが対に記述されている△Ｔ設定リストを記憶する。
【００２０】
また、メモリ４２３は、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを記憶する。また、メモリ４２３は、媒体通過センサ２８、２９、３０により記録媒体５０が通過したことが検出されるごとに、定着ローラ２６ａの表面温度が記憶される。また、メモリ４２３は、表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下であるとＣＰＵ４２１により判定された場合の回数を記憶する印刷回数Ｎを有している。
【００２１】
タイマ４２４は、時刻を計時し、その計時した時間をＣＰＵ４２１に出力する。ホストＩ／Ｆ４２５は、ホストコンピュータ６０とＣＰＵ４２１との間の送受信データをインタフェースする。外部インタフェース４２６は、温度制御部３１、ヒータ制御部３２、操作パネル制御部３６、媒体通過センサ２８、２９、３０、及び、媒体厚さ設定部３９とＣＰＵ４２１との間をインタフェースする。
【００２２】
次に、本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を説明する。
【００２３】
図７及び図８は、本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を示するフローチャートである。まず、電源がＯＮされると、制御部４２のＣＰＵ４２１は、メモリ４２３のワーク領域に記憶されている印刷回数Ｎに０を代入するとともに、ヒータ制御部３２に対してヒータ３３に加熱させることを要求する加熱要求信号を出力し、定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇになるまで待機する（ステップＳ１）。
【００２４】
ヒータ制御部３２は、加熱要求信号がＣＰＵ４２１から入力されると、ヒータをＯＮにさせ、定着ローラ２６ａの表面温度が予め設定されている目標温度Ｔｇ近づくように、ヒータ３３を制御する。
【００２５】
その後、ＣＰＵ４２１は、ホストＩ／Ｆ４２５を介して、ホストコンピュータ６０から印刷データを受信すると（ステップＳ２）、受信した印刷データをメモリ４２３に記憶させる。次に、ＣＰＵ４２１は、プロセスユニット１５、１６、１７、１８に対して印刷起動を行う。すなわち、ＣＰＵ４２１は、感光ドラムをマイナス帯電させ、感光ドラムに静電潜像を書き込ませ、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーを用いて可視化させる。次に、ＣＰＵ４２１は、外部インタフェース４２６を介して、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる要求をモータ駆動制御部３４に出力する。
【００２６】
モータ駆動制御部３４は、上記要求をＣＰＵ４２１から受けると、モータ機構３５に対して定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる要求を出力する。モータ機構３５は、この要求に従い定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる（ステップＳ４）。
【００２７】
その後、図９（ａ）に示すように、定着ローラ２６ａの状態が定着ローラ停止状態から定着ローラ回転状態に遷移し、装置の状態が待ち状態から印刷状態に遷移し、かつ、ヒータ制御の状態が待ち状態でのヒータ制御の状態から印刷状態でのヒータ制御の状態に遷移する。印刷状態に遷移したとき、定着ローラ２６ａの表面温度は、定着ローラ２６ａの回転により加圧ローラ２６ｂ等から熱が奪われ低下する。
【００２８】
その後、ＣＰＵ４２１は、電源ＯＮまたは、記録媒体５０が補充されたのちの１回目の印刷であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ＣＰＵ４２１は、電源ＯＮまたは、記録媒体５０が補充されたのちの１回目の印刷でないと判定した場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、次の記録媒体５０に画像を転写するために設定された目標温度に定着ローラ２６ａの表面温度がなるように加熱要求信号をヒータ制御部３２に出力し（ステップＳ６）、ステップＳ１０に処理を移行する。
【００２９】
一方、ＣＰＵ４２１は、電源ＯＮまたは、記録媒体５０が補充されたのちの１回目の印刷であると判定した場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、媒体厚センサ４０に記録媒体５０の紙厚を検知させる要求を媒体厚さ設定部３９に出力する。
【００３０】
媒体厚さ設定部３９は、上記要求を受けると、媒体厚センサ４０に記録媒体５０の紙厚を検出させる。媒体厚センサ４０は、記録媒体５０の厚さを検出し（ステップＳ７）、検出した記録媒体５０の厚さを媒体厚さ設定部３９に出力する。媒体厚さ設定部３９は、入力された記録媒体５０の厚さから媒体厚さ設定値を生成し、この媒体厚さ設定値をＣＰＵ４２１に出力する（ステップＳ８）。
【００３１】
ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標温度（Ｔｇ＝０．４×Ｘ＋１３５）を表す関数データを基にして、記録媒体５０の媒体厚さ設定値Ｘに応じた目標温度Ｔｇを算出する（ステップＳ９）。
【００３２】
ＣＰＵ４２１は、目標温度Ｔｇを算出すると、定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇになることを要求する加熱要求信号をヒータ制御部３２に出力する。これにより、ヒータ制御部３２は、ヒータ３３が定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇに移行させるための信号をヒータ３３に出力する（ステップＳ１０）。ヒータ３３は、表面温度を目標温度Ｔｇに加熱する。
【００３３】
その後、媒体通過センサ３０は、定着ローラ２６ａから取り出された記録媒体５０が通過したことを検出すると、その旨をＣＰＵ４２１に出力する。これにより、ＣＰＵ４２１は、温度制御部３１を介して温度検出素子２６ｃから定着ローラ２６ａの表面温度を取得し、この取得した表面温度をメモリ４２３に記憶させる（ステップＳ１１）。このように、ＣＰＵ４２１は、媒体通過センサ３０により記録媒体５０が通過したことが検出されるごとに、定着ローラ２６ａの表面温度をメモリ４２３に記憶させる。
【００３４】
次に、ＣＰＵ４２１は、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ４２１は、印刷が終了していないと判定した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、すなわち、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されていると判定した場合には、ステップＳ１１に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する。一方、ＣＰＵ４２１は、印刷が終了したと判定した場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、すなわち、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されていないと判定した場合には、メモリ４２３に未だ読み出されていない表面温度があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３５】
ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に未だ読み出されていない表面温度がないと判定した場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、媒体厚センサ４０により検出された記録媒体５０の厚さと次に印刷データを印刷するに際して後述するようにして決定した定着ローラ２６ａの目標温度Ｔｇとを対にした目標温度データをメモリ４２３に記憶し（ステップＳ１４）、処理を終了させる。なお、メモリ４２３に上記目標温度Ｔｇが記憶されていない場合には、ＣＰＵ４２１は、上記目標温度データをメモリ４２３に記憶させない。一方、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に未だ読み出されていない表面温度があると判定した場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、メモリ４２３に記憶されている定着ローラ２６ａの表面温度を読出し（ステップＳ１５）、この読み出した表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３６】
ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３から読み出した表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下でないと判定した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、次にホストコンピュータ６０から送信されていた印刷データの画像を定着するために記録媒体５０に加熱する定着ローラ２６ａの表面温度の目標温度Ｔｇとして、既に決定されている直前の目標温度Ｔｇと決定し（ステップＳ１９）、ステップＳ１８に処理を移行する。一方、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３から読み出した表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下であると判定した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、メモリ４２３のワーク領域に記憶されている印刷回数Ｎに「１」を加算する（ステップＳ１７）。
【００３７】
その後、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている△Ｔ設定リストを参照し、印刷回数Ｎに対応する△Ｔ（℃）を読出す。次に、ＣＰＵ４２１は、次に画像が転写される記録媒体５０に加熱する定着ローラ２６ａの表面温度の目標温度Ｔｇとして、「直前の目標温度Ｔｇ＋△Ｔ（℃）」と決定する（ステップＳ１８）。ここで、印刷回数Ｎを判定する際の「３」を採用した理由は、これ以上の数の場合には、新たに設定した目標温度Ｔｇが過度に上昇してしまい、定着ローラ２６ａや排出ローラ２７ａ、２７ｂに記録媒体５０が巻き付く虞があるとともに、記録媒体５０に定着したトナーが剥がれる虞があるからである。
【００３８】
その後、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている印刷回数Ｎが「３」以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている印刷回数Ｎが「３」以下であると判定した場合には（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ステップ１３に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行させる。一方、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている印刷回数Ｎが「３」より大きいと判定した場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理を終了させる。
【００３９】
実施例１によれば、ＣＰＵ４２１により、印刷開始後、図９（ａ）に示すように、温度検出素子２６ｃにより検出された定着ローラ２６ａの表面温度が、画像の定着不良を起こさせないように、定着不良を起こす温度に対してマージンを有する下限マージン温度Ｔｍ−１以下であると判定された場合には、ヒータ制御部３２が、次にホストコンピュータ６０から送信されてきた画像を記録媒体５０に定着するに際して、図９（ｂ）に示すように、目標とする定着ローラ２６ａの表面の目標温度を下限マージン温度Ｔｍ−１より高く設定するので、記録媒体５０に対する画像の定着性の低下を防止して満足する画像を得ることができる。
【００４０】
実施例１では、記録媒体５０の紙厚に対する目標温度Ｔｇ、下限温度Ｔ、及び、下限マージン温度Ｔｍ−１を導き出す関数データが使用されたが、これ以外として、図１０に示すように、紙厚、目標温度Ｔｇ、下限温度Ｔ、及び下限マージン温度Ｔｍ−１が記述された目標も温度設定表示リストを使用してもよい。
【実施例２】
【００４１】
本発明に係る実施例２の画像形成装置は、実施例１の画像形成装置を構成する制御部４２中のＲＯＭ４２２を、図１１に示すＲＯＭ５２２に置き換えたものである。このメモリ５２２以外のものは、実施例１のものと同じであるので、同一の参照符号を付すとともに、これらのものの説明を省略する。
【００４２】
ＲＯＭ５２２は、実施例１のＲＲＯＭ４２２に記憶されている処理プログラムと異なる処理プログラムを記憶している。この処理プログラムは、後述する本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を説明において、ＣＰＵ４２１が実行する処理を規定している。
【００４３】
次に、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を説明する。
【００４４】
図１２及び図１３は、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を示するフローチャートである。まず、電源がＯＮされると、制御部４２のＣＰＵ４２１は、メモリ４２３のワーク領域に記憶されている目標温度変更回数Ｍに０を代入したのち、ヒータ制御部３２に対してヒータ３３に加熱させることを要求する加熱要求信号を出力し、定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度になるまで待機する（ステップＳ２１）。
【００４５】
ヒータ制御部３２は、加熱要求信号がＣＰＵ４２１から入力されると、ヒータをＯＮにさせ、定着ローラ２６ａの表面温度が予め設定されている目標温度に近づくように、ヒータ３３を制御する。
【００４６】
その後、ＣＰＵ４２１は、ホストＩ／Ｆ４２５を介して、ホストコンピュータ６０から印刷データを受信すると（ステップＳ２２）、受信した印刷データをメモリ４２３に記憶させる。次に、ＣＰＵ４２１は、プロセスユニット１５、１６、１７、１８に対して印刷起動を行う。すなわち、ＣＰＵ４２１は、感光ドラムをマイナス帯電させ、感光ドラムに静電潜像を書き込ませ、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーを用いて可視化させる（ステップＳ２３）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ４２１は、操作パネル制御部３６を介して表示部３８に「印刷中」であることを表示する（ステップＳ２４）。その後、ＣＰＵ４２１は、外部インタフェース４２６を介して、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる要求をモータ駆動制御部３４に出力する。
【００４８】
モータ駆動制御部３４は、上記要求をＣＰＵ４２１から受けると、モータ機構３５に対して定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる要求を出力する。モータ機構３５は、この要求に従い定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる（ステップＳ２５）。
【００４９】
その後、図１５に示すように、定着ローラ２６ａの状態が定着ローラ停止状態から定着ローラ回転状態に遷移し、装置の状態が待ち状態から印刷状態に遷移し、かつ、ヒータ制御の状態が待ち状態でのヒータ制御の状態から印刷状態でのヒータ制御の状態に遷移する。これらの状態に遷移したとき、定着ローラ２６ａの表面温度は、定着ローラ２６aの回転により加圧ローラ２６ｂ、記録媒体５０等から熱が奪われ低下する。
【００５０】
その後、ＣＰＵ４２１は、電源がＯＮされ、または、記録媒体５０が補充されたのちの１回目の印刷であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ４２１は、電源がＯＮされ、または、記録媒体５０が補充されたのちの１回目の印刷でないと判定した場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、次の記録媒体５０に画像を転写するために設定された目標温度に定着ローラ２６ａの表面温度がなるように加熱要求信号をヒータ制御部３２に出力し（ステップＳ２７）、ステップＳ３１に処理を移行する。
【００５１】
ＣＰＵ４２１は、電源がＯＮされ、または、記録媒体５０が補充されたのちの１回目の印刷であると判定した場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、媒体厚センサ４０に記録媒体５０の紙厚を検知させる要求を媒体厚さ設定部３９に出力する。
【００５２】
媒体厚さ設定部３９は、ＣＰＵ４２１から上記要求を受けると、媒体厚センサ４０に記録媒体５０の紙厚を検出させる。媒体厚センサ４０は、記録媒体５０の厚さを検出し（ステップＳ２８）、検出した記録媒体５０の厚さを媒体厚さ設定部３９に出力する。媒体厚さ設定部３９は、入力された記録媒体５０の厚さから媒体厚さ設定値を生成し、この媒体厚さ設定値をＣＰＵ４２１に出力する（ステップＳ２９）。
【００５３】
ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標設定温度関数Ｔｇ＝０．４×Ｘ＋１３５を表す関数データを基にして、記録媒体５０の媒体厚さ設定値Ｘに応じた目標温度Ｔｇを算出する（ステップＳ３０）。
【００５４】
ＣＰＵ４２１は、目標温度Ｔｇを算出すると、定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇになることを要求する加熱要求信号をヒータ制御部３２に出力する。ヒータ制御部３２は、ヒータ３３が定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇに移行させるための信号をヒータ３３に出力する（ステップＳ３１）。
【００５５】
その後、媒体通過センサ３０は、定着ローラ２６ａから取り出された記録媒体５０が通過したことを検出すると、その旨をＣＰＵ４２１に出力する。これにより、ＣＰＵ４２１は、温度制御部３１を介して温度検出素子２６ｃから定着ローラ２６ａの表面温度を取得し、この取得した表面温度と下限マージン温度とを比較する（ステップＳ３２）。
【００５６】
ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３から読み出した表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３から読み出した表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下であると判定した場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、表示部３８に「印刷を一時停止する」旨の情報を表示させる（ステップＳ３４）。
【００５７】
その後、ＣＰＵ４２１は、記録媒体５０に画像を転写することなく排出する記録媒体排出処理を行う（ステップＳ３５）。記録媒体排出処理についての詳細な動作の説明は、後述する。次に、ＣＰＵ４２１は、媒体通過センサ３０から記録媒体５０が通過した旨が入力され、予め決められた時間を経過すると、記録媒体５０が排出が完了したものと認識し、モータ駆動制御部３４に対して定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させる信号を出力する。
【００５８】
モータ駆動制御部３４は、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させる信号をＣＰＵ４２１から入力されると、モータ機構３５にモータを停止させる信号を出力し、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させる（ステップＳ３６）。
【００５９】
その後、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標温度変更回数Ｍに「１」を加算する（ステップＳ３７）。次に、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標温度変更回数Ｍが「３」以下であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標温度変更回数Ｍが「３」以下でないと判定した場合には（ステップＳ３８；ＮＯ）、ステップS３３に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行させる。一方、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標温度変更回数Ｍが「３」より大きいと判定した場合には（ステップＳ４０；ＮＯ）、次にホストコンピュータ６０から送信されていた印刷データの画像を定着するために記録媒体５０に加熱する定着ローラ２６ａの表面温度の目標温度Ｔｇとして、既に決定されている直前の目標温度Ｔｇと決定し（ステップＳ３９）、ステップＳ４１に処理を移行する。
【００６０】
一方、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に記憶されている目標温度変更回数Ｍが「３」以下であると判定した場合には（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、メモリ４２３に記憶されている△Ｔ設定リストを参照し、目標温度変更回数Ｍに対応する△Ｔ（℃）を読出す。次に、ＣＰＵ４２１は、次に画像が定着される記録媒体５０に加熱する定着ローラ２６ａの表面温度の目標温度Ｔｇとして、「直前の目標温度Ｔｇ＋△Ｔ（℃）」と決定する（ステップＳ４０）。ここで、目標温度変更回数Ｍを判定する際の「３」を採用した理由は、これ以上の数の場合には、新たに設定した目標温度Ｔｇが過度に上昇してしまい、定着ローラ２６ａや排出ローラ２７ａ、２７ｂに記録媒体５０が巻き付く虞があるとともに、記録媒体５０に定着したトナーが剥がれる虞があるからである。
【００６１】
その後、ＣＰＵ４２１は、待機温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ４２１は、待機温度に到達していないと判定した場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、待機温度になるまで待機する。一方、ＣＰＵ４２１は、待機温度に到達したと判定した場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、ステップＳ２３に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行させる。
【００６２】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３から読み出した表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下でないと判定した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ４２１は、印刷が終了していないと判定した場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、すなわち、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されていると判定した場合には、ステップＳ３２に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行させる。一方、ＣＰＵ４２１は、印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、すなわち、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されていないと判定した場合には、媒体厚センサ４０により検出された記録媒体５０の厚さと先に決定した定着ローラ２６ａの目標温度Ｔｇとを対にした目標温度データをメモリ４２３に記憶し（ステップＳ４３）、処理を終了させる。なお、メモリ４２３に上記目標温度Ｔｇが記憶されていない場合には、ＣＰＵ４２１は、上記目標温度データをメモリ４２３に記憶させない。
【００６３】
ステップＳ３５における記録媒体排出処理の動作を説明する。
【００６４】
図１４は、記録媒体排出処理の動作を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４２１は、ステップＳ３５において、表示部３８に「印刷を一時停止する」という表示情報を表示させると、モータ駆動制御部３４にピックアップローラ１２の回転を停止させる信号を出力する。
【００６５】
モータ駆動制御部３４は、ピックアップローラ１２の回転を停止させる信号が入力されると、ピックアップローラ１２の回転を停止させる信号をモータ機構３５に出力する。その後、モータ機構３５は、ピックアップローラ１２の回転を停止し、媒体カセット１１から記録媒体５０が給紙されることを中止させる（ステップＳ３５１）。
【００６６】
その後、ＣＰＵ４２１は、既に給紙された記録媒体５０に対して画像を転写させない要求を示す信号をプロセスユニット１５、１６、１７、１８に出力する。
【００６７】
プロセスユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれの色の画像を記録媒体５０に転写しない。画像が転写されない白色の記録媒体５０は、プロセスユニット１５、１６、１７、１８、定着ユニット２６、排出ローラ２７ａ、２７ｂを経て排出される（ステップＳ３５２）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ４２１は、表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下になった温度をメモリ４２３のワーク領域に記憶する（ステップＳ３５３）。ＣＰＵ４２１は、その後、表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１より高くなったとき、再度、その頁を印刷できるように、その印刷データをメモリ４２３に退避させる（ステップＳ３５４）。その後、ＣＰＵ４２１は、印刷を再開した場合にメモリ４２３に退避させた印刷データを再度元の順番で印刷できるように、メモリ４２３のワーク領域に退避されている印刷データの記憶位置を変えて整理し（ステップＳ３５５）、記録媒体排出処理を終了する。
【００６９】
実施例２によれば、実施例１の同じ効果を有するとともに、ＣＰＵ４２１が、温度検出素子２６ｃにより検出された定着ローラ２６ａの表面温度が、下限マージン温度Ｔｍ−１以下であると判定した場合には、ＣＰＵ４２１の制御のもとモータ駆動制御部３４がモータ機構３５にピックアップローラ１２の回転を停止させるので、定着不良の記録媒体５０の排出を防止することができる。従って、記録媒体５０及びトナー等の記録材の無駄な消費を抑えることができる。
【実施例３】
【００７０】
本発明に係る実施例３の画像形成装置は、実施例２の画像形成装置に備わる全ての構成部分を有しているとともに、図１６に示すように、セパレータ７０及び媒体排出トレイ７１を更に備える。また、実施例３の画像形成装置は、図１７に示すように、トレイ選択制御部７３及びトレイ選択機構７４を更に備える。セパレータ７０、媒体排出トレイ７１、トレイ選択制御部７３及びトレイ選択機構７４以外のものは、実施例１のものと同一であるので、同一の参照符号を付すとともに、これらの説明を省略する。
【００７１】
セパレータ７０は、トレイ選択機構７４の指示に従い、定着ユニット２６から取り出されてきた記録媒体５０を、画像が定着されていない白地の記録媒体５０の排出先である媒体排出トレイ７１か、または、正常に画像が定着された記録媒体５０の排出先である通常トレイかを選択し、選択したトレイの方に記録媒体５０を搬送させる。
【００７２】
媒体排出トレイ７１は、セパレータ７０により選択された定着ユニット２６から取り出されてきた画像が定着されていない白地の記録媒体５０が積載される。トレイ選択制御部７３は、セパレータ７０に対して選択するトレイを指定する信号を出力する。トレイ選択機構７４は、トレイ選択制御部７３から出力されたトレイを指定する信号に基づき、選択するトレイを指定する情報をセパレータに出力する。
【００７３】
次に、本発明に係る実施例３の画像形成装置の動作を説明する。
【００７４】
図１８及び図１９は、本発明に係る実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５１における定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇになるまで待機から、ステップＳ６４における表示部３８に「印刷を一時停止中」という表示情報を表示させる処理までは、実施例２の画像形成装置の動作と同一である。
【００７５】
ここで、ステップS５５において定着ローラ２６a及び加厚ローラ２６ｂが回転しはじめたときには、図２１に示すように、装置の状態が待ち状態から印刷状態に遷移し、かつ、ヒータ制御の状態が待ち状態でのヒータ制御の状態から印刷状態でのヒータ制御の状態に遷移する。これらの状態に遷移したとき、定着ローラ２６ａの表面温度は、定着ローラ２６aの回転により加圧ローラ２６ｂ、記録媒体５０等から熱が奪われ低下する。
【００７６】
ステップＳ６４において、ＣＰＵ４２１は、表示部３８に「印刷を一時停止中」という表示情報を表示させると、記録媒体５０に画像を転写することなく排出する処理（記録媒体排出処理）を行う（ステップＳ６６）。記録媒体排出処理についての詳細な動作の説明は、後述する。
【００７７】
その後、ステップＳ６７における定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させる処理からステップS７３における目標温度データをメモリ４２３に記憶させる処理までは、実施例２の画像形成装置の動作におけるステップＳ３７からステップS４３と同一である。
【００７８】
ステップS６５における記録媒体排出処理を説明する。
【００７９】
図２０は、図１９中のステップＳ６５における記録媒体排出処理の動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ４２１は、媒体通過センサ３０から記録媒体５０が未通過の状態である信号が入力されると、モータ駆動制御部３４にピックアップローラ１２の回転を停止させる信号を出力するとともに（ステップＳ６６１）、記録媒体５０が媒体カセット１１から給紙されることが中止される前に、既に給紙された記録媒体５０に対して画像を転写させない要求を示す信号をプロセスユニット１５、１６、１７、１８に出力する。
【００８０】
モータ駆動制御部３４は、ピックアップローラ１２の回転を停止させる信号がＣＰＵ４２１から入力されると、ピックアップローラ１２の回転を停止させる信号をモータ機構３５に出力する。その後、モータ機構３５は、ピックアップローラ１２の回転を停止し、媒体カセット１１から記録媒体５０が給紙されることを中止させる（ステップＳ６５２）。
【００８１】
これにより、プロセスユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれの色の画像を記録媒体５０に転写しない。
【００８２】
その後、ＣＰＵ４２１は、通常のトレイの排出状態から媒体排出トレイ７１に記録媒体５０を排出させる排出トレイ切り換え信号をトレイ選択制御部７３に出力する（ステップＳ６５３）。
【００８３】
トレイ選択制御部７３は、ＣＰＵ４２１から上記切り換え信号が入力されると、媒体排出トレイ７１に排紙させる要求をトレイ選択機構７４に出力する。その後、トレイ選択機構７４は、定着ユニット２６から取り出されてきた記録媒体５０を媒体排出トレイ７１に切り換える信号をセパレータ７０に出力する。これにより、セパレータ７０は、記録媒体５０の排出先を媒体排出トレイ７１の方に切り換える（ステップＳ６５４）。これにより、画像が定着されていない白地の記録媒体５０が媒体排出トレイ７１に排出される（ステップＳ６５５）。
【００８４】
その後、ＣＰＵ４２１は、表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１以下になった表面温度をメモリ４２３のワーク領域に記憶させるとともに（ステップＳ６５６）、次に、印刷する予定であった印刷データをメモリ４２３のワーク領域に退避させる（ステップＳ６５７）。次に、ＣＰＵ４２１は、表面温度が下限マージン温度Ｔｍ−１より高くなり、その後、印刷を再開した場合にメモリ４２３に退避させた印刷データを再度元の順番で印刷できるように、メモリ４２３のワーク領域に退避されている印刷データの記憶位置を変えて整理する（ステップＳ６５８）。
【００８５】
その後、ＣＰＵ４２１は、媒体排出トレイ７１から通常のトレイに記録媒体５０を切り換える排出トレイ切り換え信号を選択制御部７３に出力する（ステップＳ６５９）。
【００８６】
トレイ選択制御部７３は、ＣＰＵ４２１から上記切り換え信号が入力されると、通常のトレイに排紙させる要求をトレイ選択機構７４に出力する。次に、トレイ選択機構７４は、定着ユニット２６から取り出されてきた記録媒体５０を通常のトレイに排出する要求をセパレータ７０に出力する。セパレータ７０は、記録媒体５０の排出先を通常のトレイの方に切り換え（ステップＳ６６０）、媒体排出処理を終了する。
【００８７】
実施例３によれば、実施例１及び実施例２のものと同様な効果が得られとともに、ＣＰＵ４２１により、温度検出素子２６ｃが検出された定着ローラ２６aの表面温度が、下限マージン温度Ｔｍ−１以下であると判定されると、トレイ選択機構７４の指示のもとセパレータ７０が媒体排出トレイ７１に記録媒体５０を排出するように選択するので、仮に画像の定着不良が発生した場合には、仕分けが容易に行うことができる。
【００８８】
また、実施例３によれば、ＣＰＵ４２１により、温度検出素子２６ｃが検出された定着ローラ２６aの表面温度が、下限マージン温度Ｔｍ−１以下であると判定されると、プロセスユニット１５、１６、１７、１８が記録媒体５０に画像を転写することを停止するとともに、定着ユニット２６がこの記録媒体５０に画像を定着することを停止するので、記録媒体５０及びトナー等の記録材の無駄な消費を抑えることができる。
【実施例４】
【００８９】
本発明に係る実施例４の画像形成装置は、実施例２の画像形成装置を構成する制御部４２中のＲＯＭ５２２を、図２２に示すＲＯＭ８２２に置き換えたものである。このメモリ８１２以外のものは、実施例２のものと同じであるので、同一の参照符号を付すとともに、これらのものの説明を省略する。
【００９０】
ＲＯＭ８２２は、実施例２のＲＯＭ５２２に記憶されている処理プログラムと異なる処理プログラムを記憶している。この処理プログラムは、後述する本発明に係る実施例４の画像形成装置の動作を説明において、ＣＰＵ４２１が実行する処理を規定している。
【００９１】
次に、本発明に係る実施例４の画像形成装置の動作を説明する。
【００９２】
図２３及び図２４は、本発明に係る実施例４の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この画像形成装置が実行する処理において、ステップＳ８１における待機状態の処理からステップＳ８９における紙厚設定値による目標温度に変換するまでの処理は、実施例２のものと同一である。
【００９３】
ＣＰＵ４２１は、電源ＯＮまたは、用紙を補充したのちの１回目の印刷であるか否かを判定した結果、電源ＯＮまたは、用紙を補充したのちの１回目の印刷でないと判定した場合には（ステップＳ８６；ＮＯ）、目標温度を１回目で決めた目標温度に設定し、ステップＳ９０に処理を移行させる。
【００９４】
ＣＰＵ４２１は、目標温度Ｔｇを算出すると、定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇになることを要求する加熱要求信号をヒータ制御部３２に出力する。これにより、ヒータ制御部３２は、ヒータ３３が定着ローラ２６ａの表面温度が目標温度Ｔｇに移行させるための信号をヒータ３３に出力する（ステップＳ９０）。
【００９５】
次に、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ９２）。ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されていると判定した場合には（ステップＳ９２；ＮＯ）、印刷が終了していないと判定し、そのまま印刷を継続する。一方、ＣＰＵ４２１は、メモリ４２３に未だ読み出されていない印刷データが記憶されていないと判定した場合には（ステップＳ９２；ＹＥＳ）、モータ駆動制御部３４に対して定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させる信号を出力する。
【００９６】
モータ駆動制御部３４は、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させる信号をＣＰＵ４２１から入力されると、モータ機構３５にモータを停止させる信号を出力し、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの回転を停止させ（ステップＳ９３）、待機状態に移行させる（ステップＳ９４）。
【００９７】
このとき、定着ローラ２６ａは、オーバーシュートを起こす。オーバーシュートは、定着ローラ２６ａと加圧ローラ２６ｂした圧接しながら回転しているとき、ヒータによる加熱と記録媒体５０の加圧ローラ２６ｂへの放熱で、加熱エネルギーと放熱エネルギーのバランスを確保できていた状態から、用紙搬送停止とさらに定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂの停止により、熱エネルギーの放出先を失い、定着ローラ２６ａに熱エネルギーが余ってしまうときに発生する。
【００９８】
その後、ＣＰＵ４２１は、次の印刷データがホストコンピュータ６０を受信したか否かを判定する（ステップＳ９５）。ＣＰＵ４２１は、次の印刷データを受信しないと判定した場合には（ステップＳ９５；ＮＯ）、ステップＳ９４に処理を移行し上述したと同様な処理を続行する。一方、ＣＰＵ４２１は、次の印刷データを受信したと判定した場合には（ステップＳ９５；ＹＥＳ）、定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる要求をモータ駆動制御部３４に出力するとともに、タイマ４２４に計時を開始させる。
【００９９】
モータ駆動制御部３４は、上記要求を受けると、モータ機構３５に対して定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる要求を出力する。モータ機構３５は、この要求に従い定着ローラ２６ａ及び加圧ローラ２６ｂを回転させる（ステップＳ９６）。タイマ４２４は、計時を開始する。
【０１００】
その後、図２５に示すように、定着ローラ２６ａの状態が定着ローラ停止状態から定着ローラ回転状態に遷移し、装置の状態が待ち状態から印刷状態に遷移し、かつ、ヒータ制御の状態が待ち状態でのヒータ制御の状態から印刷状態でのヒータ制御の状態に遷移する。これらの状態に遷移したとき、定着ローラ２６ａの表面温度は、定着ローラの回転により熱が奪われ低下する。
【０１０１】
その後、ＣＰＵ４２１は、温度検出素子２６ｃから入力された定着ローラ２６ａの表面温度が、印刷開始上限温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ９７）。ＣＰＵ４２１は、定着ローラ２６ａの表面温度が、印刷開始上限温度以下であると判定した場合には（ステップＳ９７；ＹＥＳ）、プロセスユニット１５、１６、１７、１８を再起動させ（ステップＳ９８）、ステップＳ９０に移行し、上述したと同様な処理を続行させる。
【０１０２】
一方、ＣＰＵ４２１は、定着ローラ２６ａの表面温度が、印刷開始上限温度以下でないと判定した場合には（ステップＳ９７；ＮＯ）、タイマ４２４が計時した時間Ｔｗａｉｔ読出す（ステップＳ９９）。次に、ＣＰＵ４２１は、読み出した時間Ｔｗａｉｔが予め設定されている時間Ｔｗより大きいか否かを判定する（ステップＳ１００）。
【０１０３】
ＣＰＵ４２１は、読み出した時間Ｔｗａｉｔが予め設定されている時間Ｔｗより大きくないと判定した場合には（ステップＳ１００；ＮＯ）、次に印刷するときの印刷上限温度を直前の印刷上限温度と決定し（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０３に処理を移行させる。一方、ＣＰＵ４２１は、読み出した時間Ｔｗａｉｔが予め設定されている時間Ｔｗより大きいないと判定した場合には（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、「直前の印刷上限温度＋△Ｔ℃」を次に印刷するときの上限温度と決定する（ステップＳ１０２）。
【０１０４】
ＣＰＵ４２１は、次に印刷するときの印刷上限温度が決定されると、決定した印刷上限温度が上限値マージン温度Ｔｍ−２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ４２１は、決定した印刷上限温度が上限値マージン温度Ｔｍ−２以上であると判定した場合には（ステップＳ１０３；ＮＯ）、印刷上限温度を上限値マージ温度Ｔｍ−２とする。一方、決定した印刷上限温度が上限値マージン温度Ｔｍ−２未満上であると判定した場合には（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ステップＳ９８に処理を移行させ、上述したと同様な処理を続行させる。
【０１０５】
実施例４により、ＣＰＵ４２１により、定着ローラ２６ａの表面温度が、印刷開始上限温度以下でないと判定された場合には、印刷開始上限温度を表面温度以上になるように切り換えるので、印刷開始までの待ち時間を短縮することができる。その結果、印刷処理能力を向上させることができる。
【０１０６】
図２５を参照して、上述した内容を説明すると、１回目のオーバーシュート中の印刷タイミング２から定着ローラ２６ａが印刷開始上限温度に達するまでの時間をＴｗａｉｔ１とし、２回目のオーバーシュート中の印刷タイミング３から定着ローラ２６ａが印刷開始上限温度＋△Ｔ（℃）に達するまでの時間をＴｗａｉｔ２とすると、Ｔｗａｉｔ１が予め決められた時間Ｔｗよりも長かった場合には、印刷開始上限温度を△Ｔ（℃）上げているので、Ｔｗａｉｔ２がＴｗａｉｔ１よりも小さくなり。このため、印刷開始上限温度を表面温度以上になるように切り換えると、印刷開始までの待ち時間を短縮することができる。
【０１０７】
上述した本発明に係る実施例の画像形成装置は、ＭＰＦ装置、ファクシミリ装置、あるいは複写装置にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る実施例１の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１中の定着ユニットの構成を示す図である。
【図３】図２中の温度検出素子の配置を示す図である。
【図４】本発明に係る実施例１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】媒体厚さと設定温度との関係を示す図である。
【図６】△Ｔ設定リストを示す図である。
【図７】本発明係る実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図８】本発明係る実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図９】定着ローラの表面温度の推移の一例を示す図である。
【図１０】目標温度設定表示リストを示す図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明係る実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１３】本発明係る実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】図１３中のステップＳ３５における記録媒体排出処理の動作を示すフローチャートである。
【図１５】定着ローラの表面温度の推移の一例を示す図である。
【図１６】本発明に係る実施例３の画像形成装置の概略構成図である。
【図１７】本発明に係る実施例３の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明係る実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１９】本発明係る実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２０】図１９中のステップＳ６５における記録媒体排出処理の動作を示すフローチャートである。
【図２１】定着ローラの表面温度の推移の一例を示す図である。
【図２２】本発明に係る実施例４の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明係る実施例４の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図２４】本発明係る実施例４の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２５】定着ローラの表面温度の推移の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１１  媒体カセット
１２  ピックアップローラ
１３ａ、１３ｂ  レジストローラ
１４ａ、１４ｂ  搬送ローラ
１５、１６、１７、１８  プロセスユニット
１９  転写ベルト
２０、２１、２２、２３  転写ローラ
２４  アイドルローラ
２５  ドライブローラ
２６  定着ユニット
２６ａ  定着ローラ
２６ｂ  加圧ローラ
２６ｃ  温度検出素子
２７ａ、２７ｂ  排出ローラ
２８、２９、３０  媒体通過センサ
２１  排紙トレイ
３１  温度検出部
３２  ヒータ制御部
３３  ヒータ
３４  モータ駆動制御部
３５  モータ機構
３６  操作パネル制御部
３７  操作パネル
３８  表示部
３９  媒体厚さ設定部
４０  媒体厚センサ
４１  接続コネクタ
４２  制御部
４２１  ＣＰＵ
４２２、５２２、８２２  ＲＯＭ
４２３  メモリ
４２４  タイマ
４２５  ホストＩ／Ｆ
４２６  外部インタフェース
５０  記録媒体
６０  ホストコンピュータ
７０  セパレータ
７１  媒体排出トレイ
７３  トレイ選択制御部
７４  トレイ選択機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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