(57)【要約】【課題】放射線画像を撮像する場合に、被曝領域の変化を検出して、放射線の発生を制御する。【解決手段】被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システムであって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部と、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部と、  前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部とを備える。【選択図】図２
2008206740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システムであって、
被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部と、
前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部と、
前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部と、
前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部と
を備える放射線撮像システム。
【請求項２】
前記光画像撮像部は、異なるタイミングで複数の光画像を撮像し、
前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した複数の光画像の間における画像内容の変化量が予め定められた変化量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する
請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した複数の光画像の間における被検体の動きが予め定められた動き量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する
請求項２に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した第１光画像に含まれるオブジェクトと異なるオブジェクトを、前記光画像撮像部が第１光画像より後のタイミングで撮像した第２光画像から検出した場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する
請求項２に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
被検体が位置すべき位置を、放射線画像の撮像前に予め取得する位置取得部と、
前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、放射線画像を撮像すべき被検体の位置を特定する位置特定部と
をさらに備え、
前記変化判断部は、前記位置特定部が特定した位置と前記位置取得部が取得した位置との間のずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する
請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項６】
前記光画像撮像部は、放射線発生部が発生する放射線が被検体に照射される照射野を含む領域の光画像を撮像する
請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項７】
前記光画像撮像部は、
前記放射線発生部が発生した放射線が照射される照射経路上に設けられ、被検体からの光を反射するミラー部と、
前記ミラー部によって反射された被検体からの光を受光する受光部と
を有する請求項６に記載の放射線撮像システム。
【請求項８】
前記放射線発生部が発生する放射線の照射野を絞る放射線絞り部
をさらに備え、
前記ミラー部は、被検体と前記放射線絞り部との間に設けられる
請求項７に記載の放射線撮像システム。
【請求項９】
被検体からの光を透過させ、前記放射線発生部が発生する放射線の照射野を絞る放射線絞り部
をさらに備え、
前記ミラー部は、前記放射線発生部と前記放射線絞り部との間に設けられる
請求項７に記載の放射線撮像システム。
【請求項１０】
前記光画像撮像部は、被曝領域に設けられ、前記光画像撮像部が設けられた位置から略全周囲の光画像を撮像する
請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項１１】
前記放射線発生部が発生した放射線が被検体に照射された放射線量を検出する放射線量検出部と、
前記放射線発生部が放射線を発生し始めた後に、前記放射線発生部が放射線を発生することを前記制御部が禁止した場合において、前記放射線量検出部が検出した放射線量が予め定められた放射線量より小さい場合に、放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部と
をさらに備える請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項１２】
被検体の放射線画像を撮像する撮像方法であって、
被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像段階と、
前記光画像撮像段階において撮像された光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断段階と、
前記変化判断段階において予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨が判断された場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御段階と
を備える放射線撮像方法。
【請求項１３】
被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システム用のプログラムであって、前記放射線撮像システムを、
被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部、
前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部、
前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部、及び
前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。特に本発明は、放射線の発生を制御する放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、天板の載置面の静電容量の変化から受信者が天板から降りたことを検出すると、Ｘ線管への電圧供給を止める放射線撮像装置が開示されている。また、特許文献２には、カセッテにかかる荷重が許容値を超えると、操作者に警告する放射線装置が開示されている。さらには、特許文献３には、検出器にグリッドが未装着の状態である場合には、Ｘ撮像機構の動きが禁止される放射線撮像装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１６０９２９号公報
【特許文献２】特開２００２−３５７６６４号公報
【特許文献３】特開２００６−２８０５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えば、在宅診療、放射線検診車診療において放射線画像が撮像される場合、被検体の状況または機器の状況によって放射線の発生を判断するだけでなく、突然入室してくる人等による予期せぬ被曝領域への進入を注視することが望ましい。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における放射線撮像システムは、被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システムであって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部と、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部と、前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部とを備える。
【０００６】
前記光画像撮像部は、異なるタイミングで複数の光画像を撮像し、前記変化判断部は、前記光画像撮像部が撮像した複数の光画像の間における画像内容の変化量が予め定められた変化量より大きい場合に、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断してよい。
【０００７】
前記光画像撮像部は、前記放射線発生部が発生した放射線が照射される照射経路上に設けられ、被検体からの光を反射するミラー部と前記ミラー部によって反射された被検体からの光を受光する受光部とを有してもよい。
【０００８】
前記放射線発生部が発生した放射線が被検体に照射された放射線量を検出する放射線量検出部と、前記放射線発生部が放射線を発生し始めた後に、前記放射線発生部が放射線を発生することを前記制御部が禁止した場合において、前記放射線量検出部が検出した放射線量が予め定められた放射線量より小さい場合に、放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部とをさらに備えてよい。
【０００９】
本発明の第２の形態における放射線撮像方法は、被検体の放射線画像を撮像する撮像方法であって、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像段階と、前記光画像撮像段階において撮像された光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断段階と、前記変化判断段階において予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨が判断された場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御段階とを備える。
【００１０】
本発明の第３の形態におけるプログラムは、被検体の放射線画像を撮像する放射線撮像システム用のプログラムであって、前記放射線撮像システムを、被検体に照射する放射線を発生する放射線発生部、前記放射線発生部が発生する放射線が照射される被曝領域の少なくとも一部の光画像を撮像する光画像撮像部、前記光画像撮像部が撮像した光画像の画像内容に基づいて、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する変化判断部、及び前記変化判断部が予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断した場合に、前記放射線発生部が放射線を発生することを禁止する制御部として機能させる。
【００１１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、被検体の光画像を用いて放射線の発生を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
図１は、発明の一側面に係る放射線撮像システム１００の全体構成を示す。放射線撮像システム１００は、放射線を発生する放射線発生部４００、放射線の発生を制御する制御装置２００、被曝領域の少なくとも一部を撮像する光画像撮像部３００および放射線撮像部５００を備える。
【００１５】
光画像撮像部３００は、放射線発生部４００が放射線を発生する前または発生中に、放射線発生部４００から被検体１５０に対して発生される放射線が照射される被曝領域の光画像を、異なるタイミングで連続して撮像している。ここで被曝領域とは、放射線発生部４００が発生する放射線が被検体１５０に反射すること等によって照射される領域、つまり、放射線発生部４００が発生する放射によって被爆する領域である。制御装置２００は、光画像撮像部３００が撮像した光画像から、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じたか否かを判断する。制御装置２００は、予め定められた条件を満たす変化が生じた旨を判断した場合に、被曝領域に進入者または進入物があった、又は被検体１５０に所定量以上の大きな動きがあったものとして、放射線発生部４００からの放射線の発生を禁止する。これにより、放射線画像の撮像前又は撮像中に放射線の発生を禁止できるので、被検体１５０の他の第三者が被曝すること、被検体１５０が必要以上に被爆することを防止できる。
【００１６】
光画像撮像部３００は、放射線撮像する場合の周囲環境に応じて、被曝領域外に設置されてもよく、または被曝領域内に設置されてもよい。例えば、放射線撮像を行う検診室への人の出入りが激しいと予想される場合、光画像撮像部３００は、例えば、３６０度カメラであって、被検体１５０の近傍に設けられ、略全周囲の光画像を撮像してもよい。これにより、被曝領域へと進入する可能性がある進入者または進入物を広い範囲で予め撮像し、被曝領域に進入する前に放射線発生部４００に放射線の発生を禁止させることもできる。
【００１７】
また、光画像撮像部３００は、可視光カメラ、赤外光カメラ、全方位カメラ、定点カメラ等、撮像する被曝領域の変化を読み取ることができるカメラであれば、どのようなカメラであってもよく、光画像として可視光画像及び赤外光画像のいずれを撮像してもよい。また、光画像撮像部３００は、放射線撮像が行われる部屋の入り口等、人の出入りがある場所を含む撮像領域の光画像を撮像するのが好ましい。また、光画像撮像部３００は、フレーム画像、フィールド画像等の動画構成画像を含む動画を撮像してもよい。
【００１８】
なお、放射線発生部４００は、放射線の一例としてＸ線を発生する。また、図１では、被検体１５０が立位の場合を示したが、座位または背臥位等、撮像に好ましい体位に対応して放射線発生部４００と放射線撮像部５００とを配置してもよい。
【００１９】
図２は、制御装置２００のブロック構成の一例を示す。制御装置２００は、光画像撮像部３００および放射線撮像部５００によって撮像された画像を格納する画像格納部２０１と、光画像撮像部３００によって撮像された光画像の画像内容から被曝領域に予め定められた条件を満たす変化が生じた旨を判断する変化判断部２０４と、放射線発生部４００に放射線の発生または禁止の制御をすると共に、放射線画像の撮像を放射線撮像部５００に指示する制御部２０５とを備える。画像格納部２０１は、光画像撮像部３００により撮像された光画像を格納する光画像格納部２０２と、放射線撮像部５００により撮像された放射線画像を格納する放射線画像格納部２０３とを有する。
【００２０】
さらに、制御装置２００は、放射線画像の撮像前に予め被検体１５０が位置すべき位置を光画像格納部２０２から取得する位置取得部２０８と、光画像撮像部３００が撮像した光画像の画像内容に基づいて、放射線画像を撮像すべき被検体１５０の位置を特定する位置特定部２０９とを備える。また、制御装置２００は、放射線発生部４００が発生した放射線が被検体１５０に照射された放射線量を検出する放射線量検出部２０６と、制御部２０５に放射線画像の再撮像を指示する再撮像指示部２０７とを備える。
【００２１】
光画像撮像部３００は、放射線画像の撮像前または撮像中に、被曝領域を撮像して制御装置２００へ送信し、光画像格納部２０２に格納する。なお、光画像撮像部３００は、光を電気信号に変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の変換素子を有し、被爆領域の光画像をデジタルデータとして取得する。また、放射線撮像部５００は、放射線発生部４００が発生した放射線により撮像された被検体１５０の放射線画像を制御装置２００へ送信し、放射線画像格納部２０３に格納する。放射線撮像部５００は、放射線を電気信号に変換する変換素子を有し、被検体１５０の放射線画像をデジタルデータとして取得する。
【００２２】
変化判断部２０４は、光画像格納部２０２が格納した光画像の解析をし、経過時間に応じた光画像の画像内容の変化から被額領域の変化を検出する。変化判断部２０４は、光画像の画像内容の変化に予め定められた変化量より大きい変化を検出した場合には、予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断して、制御部２０５へトリガ信号を送信する。制御部２０５は、トリガ信号を受信すると、放射線発生部４００へ放射線発生を禁止する。
【００２３】
一例として、変化判断部２０４が、あるタイミングで撮像した光画像に撮像されていた人物等のオブジェクトと異なるオブジェクトが、後に撮像した光画像から検出された場合に、被爆領域の変化が一定量よりも大きい場合に変化が生じたと判断する。これにより、変化判断部２０４は、オブジェクトを進入者や進入物として、被曝領域内に進入しているか否かを判断できる。
【００２４】
また、変化判断部２０４は、光画像に撮像された被検体１５０の動きが予め定められた動き量より大きいか否かを判断する。例えば、変化判断部２０４は、被検体１５０の少なくとも一部が、単位時間当たりに予め定められた距離以上移動したか否かを判断する。そして、制御部２０５は、被検体１５０の動きが予め定められた動き量より大きいと変化判断部２０４が判断した場合に、放射線発生部４００の放射線の発生を禁止する。これにより、変化判断部２０４は、被検体１５０が適切な撮像位置についているか否かを判断することができる。さらには、撮像中に被検体１５０にアクシデントが起こった場合、すなわち被検体１５０が大きく動いた場合にも変化判断部２０４が被検体１５０の状態を判断して、放射線発生部４００から放射線が発生することを禁止することができる。
【００２５】
また、光画像格納部２０２は、過去に被検体１５０の放射線画像が撮像されたときに同時に撮像された光画像を格納している。そして、位置取得部２０８は、光画像格納部２０２が格納している被検体１５０の過去の光画像における被検体１５０の位置を、現在の被検体１５０が位置すべき位置として取得する。一方、位置特定部２０９は、光画像撮像部３００が撮像して光画像格納部２０２が格納している現在の被検体１５０の光画像における被検体１５０の位置を特定する。そして、変化判断部２０４は、位置取得部２０８が取得した過去の光画像における被検体１５０の位置と、位置特定部２０９が特定した現在の光画像における被検体１５０の位置とのずれ量を算出する。そして、変化判断部２０４は、算出したずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、変化判断部２０４は予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する。これにより、過去に被検体１５０を撮像したときの被検体１５０の位置と、新たに被検体１５０を撮像するときの被検体１５０の位置とを、光画像の画像内容を利用して位置合わせできる。
【００２６】
なお、放射線撮像システム１００は、位置取得部２０８が取得した現在の被検体１５０が位置すべき位置を示す光を、放射線撮像部５００に対して投影する投影部（図示しない）を備えても良い。投影部は、放射線撮像部５００に対して、例えば人型の光又は影を放射線撮像部５００に対して投影する。これにより、投影部が被検体１５０に対して位置すべき位置を示すことができる。なお、投影部は、放射線撮像部５００上に光を投影できるのであれば、放射線撮像システム１００のどの位置に備えられていても構わない。また、投影部は、例えば、ＬＥＤ等の可視光ライトである。
【００２７】
他の例では放射線撮像システム１００は、放射線撮像部５００上に配列された複数の発光部（図示しない）を備えても良い。位置取得部２０８は、光画像格納部２０２が格納している過去の光画像から、被検体１５０が位置すべき位置に存在する場合に被検体１５０によって遮られることなく光画像撮像部３００に受光される光を発生する発光部の位置を取得する。複数の発光部が発生した光は、被検体１５０が放射線撮像部５００の前に位置することで、被検体１５０に一部が遮られて光画像撮像部３００に受光される。位置特定部２０９は、光画像撮像部３００が撮像した現在の光画像において、被検体１５０によって遮られることなく光画像撮像部３００に受光される光を発生する発光部の位置を特定する。変化判断部２０４は、位置取得部２０８が取得した被検体１５０によって光が遮られていない発光部と、位置特定部２０９が特定した被検体１５０によって光が遮られていない発光部とから、被検体の位置のずれ量を算出する。そして、変化判断部２０４は、算出したずれ量が予め定められたずれ量より大きい場合に、変化判断部２０４は予め定められた条件を満たす変化が被曝領域に生じた旨を判断する。この場合も変化判断部２０４が、過去に被検体１５０を撮像した位置と、新たに被検体１５０を撮像する位置とを光画像の画像内容を利用して位置合わせすることができる。なお、位置取得部２０８が複数の発光部で被検体１５０の位置を随時取得して、変化判断部２０４が被検体１５０の動き量を算出してもよい。
【００２８】
図３は、光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第１の配置例を示す。光画像撮像部３００は、少なくとも被検体１５０からの光を反射するミラー部３０１と、ミラー部３０１によって反射された光を受光する受光部３０２とを備える。また、放射線撮像システム１００は、放射線発生部４００とミラー部３０１との間の、放射線発生部４００が発生した放射線が照射される照射経路上に、放射線絞り部４０１を備える。
【００２９】
ミラー部３０１は、放射線発生部４００が発生した放射線を透過するとともに、少なくとも被検体１５０が反射した光を反射する。これにより、光画像撮像部３００と放射線発生部４００とを近設できるのみならず光画像撮像部３００と放射線発生部４００とを一体型とする構成も可能となり、光画像撮像部３００の設置が容易となる。
【００３０】
光画像撮像部３００と放射線発生部４００とが上記のように配置されることにより、光画像撮像部３００は、放射線発生部４００の発生する放射線が被検体１５０に照射される照射野を常に含む被曝領域を撮像できる。このため、被検体１５０に対向するように放射線発生部４００の位置又は向きを変更した場合に、常に光画像撮像部３００の撮像範囲に、放射線撮像部５００の撮像範囲が含まれることとなり、常に放射線撮像部５００の撮像範囲を光画像で監視することができる。
【００３１】
図４は、光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第２の配置例を示す。ミラー部３０１は、放射線発生部４００と放射線絞り部４０１との間に配置される。放射線絞り部４０１は、例えば、鉛入りガラスであり、可視光を透過させて放射線を透過させない材料を有する。
【００３２】
光画像撮像部３００と放射線発生部４００とが上記のように配置されることにより、光画像撮像部３００と放射線発生部４００とを近設させることができる。したがって、光画像撮像部３００と放射線発生部４００とが一体構成をさらに小型化できる。
【００３３】
図５は、放射線撮像システム１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。光画像撮像部３００は、放射線画像の撮像前に、光による被曝領域の撮像を開始する（Ｓ１０００）。光画像撮像部３００は、撮像された光画像を制御装置２００へと逐次送信し、画像格納部２０１の光画像格納部２０２に格納する。変化判断部２０４は、格納された光画像を逐次読み出して画像内容の変化を解析し、被爆領域に一定量以上の変化があるか否かを判断する（Ｓ１００１）。変化判断部２０４は、被爆領域に一定量以上の変化があると判断した場合には、制御部２０５に対してトリガ信号を送信し、制御部２０５は、放射線発生部４００から放射線を発生させることなく、本フローによる動作を終了する。
【００３４】
一方、変化判断部２０４は、被爆領域に一定量の変化がないと判断した場合には、制御部２０５に対して動作しない。なお、変化判断部２０４は、被爆領域に変化がないことを制御部２０５に通知することを目的として、制御部２０５に対して放射線の発生を許可する放射線発生許可信号を送信してもよい。
【００３５】
被爆領域に一定量の変化がないことが判断されて、被曝領域の安全が確認された後、制御部２０５は、放射線発生部４００に対して放射線の発生を指示する（Ｓ１００２）。この時、制御部２０５は、放射線の強度、発生時間等の制御まで実行するのが好ましい。
【００３６】
光画像撮像部３００は、放射線の発生が行われている間も、被曝領域を撮像し、逐次光画像格納部２０２に格納している。変化判断部２０４は、逐次光画像格納部２０２に格納されている光画像の画像内容を解析し、被爆領域に一定量以上の変化があるか否かを判断する（Ｓ１００３）。変化判断部２０４は、被爆領域に一定量以上の変化があると判断した場合には、制御部２０５に対してトリガ信号を送信し、制御部２０５は、放射線発生部４００に対して放射線の発生を停止させる（Ｓ１００４）。これにより、被曝領域において、変化判断部２０４が一定量以上の変化を認めた変化対象、すなわち進入者または進入物に対して、放射線発生部４００から発生された放射線による被曝を防止できる。
【００３７】
放射線発生部４００が発生する放射線の放射線量は、制御部２０５が制御している。そこで、放射線量検出部２０６は、制御部２０５が放射線発生部４００に対して制御し発生させた放射線量を検出する。放射線量検出部２０６は、検出した放射線量を再撮像指示部２０７に送信する。再撮像指示部２０７は、送信された放射線量が所定値以上か否かを判断し、再撮像を実行するか否かの判断をする（Ｓ１００５）。放射線量が所定値より小さいと再撮像指示部２０７が判断した場合には、再撮像指示部２０７は、制御部２０５に対して再撮像を指示する再撮像指示信号を送信する（Ｓ１００６）。再撮像指示信号を受信した制御部２０５は放射線発生部４００に対して放射線の発生を指示する。その後、放射線撮像部５００が被検体１５０放射線画像を撮像して、放射線画像格納部２０３に格納する（Ｓ１００７）。
【００３８】
なお、変化判断部２０４は、被曝領域に変化がなくなったと判断したときに、制御部２０５に対して再撮像実行を許可する旨の撮像許可信号を送信してもよい。この場合、制御部２０５は、再撮像指示部２０７から送信された再撮像指示信号を受信し、さらに変化判断部２０４から再撮像許可信号を受信することで、放射線発生部４００に対して放射線の発生を許可する。これにより、変化判断部２０４は、光画像撮像部３００から送信された光画像の画像内容から被曝領域や被検体１５０の安全を判断した後に、制御部２０５が放射線発生部４００の放射線の発生を制御するので、より安全かつ確実な放射線画像を撮像することができる。
【００３９】
また、再撮像指示部２０７は、発生すべき残りの放射線量を制御部２０５へと、再撮像指示信号とともに送信するのが好ましい。制御部２０５は放射線量を制御して、被検体１５０が被曝する放射線量を最低限に留めることができる。
【００４０】
放射線量が所定値以上であると再撮像指示部２０７が判断した場合には、再撮像指示部２０７は、制御部２０５に対して、再撮像を実行せずに放射線画像を記録すること指示する記録指示信号を送信する。制御部２０５は、放射線撮像部５００に対して放射線画像の記録を指示する。そして、放射線撮像部５００は、被検体１５０の放射線画像を放射線画像格納部２０３に送信し、放射線画像格納部２０３は、放射線撮像部５００から送信された放射線画像を格納する（Ｓ１００７）。放射線画像格納部２０３に放射線画像が格納された後、光画像撮像部３００は光画像の撮像を中止する（Ｓ１００８）。これで全ての撮像が終了する。
【００４１】
図６は、制御装置２００のハードウェア構成の一例を示す。制御装置２００は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００４２】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００４３】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００４４】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、制御装置２００が起動時に実行するブート・プログラムや、制御装置２００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００４５】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００４６】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、制御装置２００を、図１から５に関連して説明した画像格納部２０１、光画像格納部２０２、放射線画像格納部２０３、変化判断部２０４、制御部２０５、放射線量検出部２０６、再撮像指示部２０７、位置取得部２０８、及び位置特定部２０９として機能させる。
【００４７】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを制御装置２００に提供してもよい。
【００４８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】発明の一側面に係る放射線撮像システム１００の全体構成を示す。
【図２】図２は、制御装置２００のブロック構成の一例を示す。
【図３】光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第１の配置例を示す。
【図４】光画像撮像部３００及び放射線発生部４００の第２の配置例を示す。
【図５】放射線撮像システム１００の動作を示すフローチャートの一例を示す。
【図６】制御装置２００のハードウェア構成の一例である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  放射線撮像システム
１５０  被検体
２００  制御装置
２０１  画像格納部
２０２  光画像格納部
２０３  放射線画像格納部
２０４  変化判断部
２０５  制御部
２０６  放射線量検出部
２０７  再撮像指示部
２０８  位置取得部
２０９  位置特定部
３００  光画像撮像部
３０１  ミラー部
３０２  受光部
４００  放射線発生部
４０１  放射線絞り部
５００  放射線撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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