(57)【要約】【課題】エンジンを搭載した車両において、予備空調の実行時にエンジンが起動するのを確実に防止する。【解決手段】制御装置６０は、リモコンキーからの予備空調要求ＡＣｒｅｑを受信すると、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を導通させる。これにより空調装置５２には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を介して走行用バッテリＢ１からの電力が供給される。制御装置６０は、車室内の予備空調を行なうように空調装置５２を作動させるとともに、エンジンＥＮＧの起動を禁止するフラグをオンに設定する。制御装置６０は、エンジン始動制御の一環として、所定の起動条件が満たされた場合には、エンジン起動禁止フラグを参照する。エンジン起動禁止フラグがオンである場合には、制御装置６０は、モータジェネレータＭＧ１の駆動を禁止することによってエンジンＥＮＧの起動を行なわないものとする。【選択図】図１
2008263754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した車両の制御装置であって、
電源線へ電力を供給可能に設けられた電源と、
前記電源線から電力の供給を受けて前記エンジンを始動させるとともに、前記エンジンからの駆動力によって発電した電力を前記電源に充電可能に構成されたモータジェネレータと、
前記電源線に対して前記モータジェネレータと並列に接続され、前記電源線から電力の供給を受けて乗車前の車室内の予備空調を行なう空調装置と、
予め定められた所定の起動条件が満たされた場合に、前記エンジンの始動力を発生するように前記モータジェネレータを駆動制御する始動制御手段と、
予め定められた所定の作動条件が満たされた場合に、前記空調装置を作動させる空調制御手段とを備え、
前記空調制御手段は、前記所定の作動条件が満たされたときに、前記エンジンの起動を禁止させるための起動禁止指令を生成して前記始動制御手段へ出力し、
前記始動制御手段は、前記所定の始動条件が満たされたときに、前記起動禁止指令が出力されている場合には、前記モータジェネレータの駆動を禁止する、車両の制御装置。
【請求項２】
前記始動制御手段からの制御信号によりスイッチング素子を開閉する駆動回路を有し、前記電源線からの電力を前記モータジェネレータの駆動電力に変換するためのインバータをさらに備え、
前記始動制御手段は、前記起動禁止指令に応答して前記駆動回路を遮断するための遮断指令を生成して前記インバータへ出力する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記電源と前記電源線との間に接続されたリレーをさらに備え、
前記空調制御手段は、前記起動禁止指令を出力した後に、前記リレーを導通させる、請求項１または請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記始動制御手段は、前記電源の充電状態を取得する手段を含み、
前記所定の起動条件は、取得された前記電源の充電状態が所定値よりも低いことを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記所定の作動条件は、操作部から予備空調の実行を指定する入力があったことを含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の制御装置に関し、より特定的には、エンジンを搭載した車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、環境に配慮した自動車として、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）が注目されている。ハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、インバータを介して直流電源により駆動されるモータを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、走行用バッテリからの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。
【０００３】
このようなハイブリッド車両においては、運転者のアクセル操作量に関係なく、エンジンによる運転とモータによる運転とが自動的に切り換えられて、最も効率が良くなるように制御される。たとえば、エンジンが、定常状態で運転されて走行用バッテリを充電する発電機を回すために運転される場合、あるいは走行用バッテリの充電量などに応じて走行中に間欠的に運転される場合などは、運転者のアクセル操作量とは無関係にエンジンの運転および停止を繰返す。つまり、エンジンとモータとがそれぞれ単独、または協同して動作させることにより、燃費向上や排気ガスの大幅な抑制が実現される。
【０００４】
このように、ハイブリッド車両のエンジンは、走行中においても間欠駆動が行なわれることになる。このときのエンジンの始動は、エンジンに連結されたモータジェネレータに走行用バッテリから電力を供給し、モータジェネレータをモータとして駆動させることにより行なわれる。すなわち、モータジェネレータによりクランクシャフトを回転させてエンジンを始動させる。
【０００５】
ところで、ハイブリッド車両においては、車室内を空調する空調装置として、エンジンが停止中であっても車室内を空調するために、走行用バッテリからの電力によってコンプレッサを駆動して車室内を空調するものがある。そして、この種のハイブリッド車両として、例えば、特開２００６−２９８１３４号公報（特許文献１）、特開２００６−２９８２６２号公報（特許文献２）および特開平１１−１３９１５５号公報（特許文献３）には、乗員の乗車前に予め車室内を予備空調（プレ空調とも称される）し、乗員が乗車した際の快適性を向上させる技術が提案されている。
【０００６】
特開２００６−２９８１３４号公報（特許文献１）は、エンジンの駆動によって充電されるバッテリから供給された電力により、車室内に設けられた空気吹出し口から吹出される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する調整手段（コンプレッサ等）と、乗員の乗車前に車室内の空調を行なうプレ空調の実行を指示された場合に、バッテリから供給された電力により調整手段をプレ空調制御する空調制御手段と、バッテリの残容量がプレ空調制御の実行が可能となるための必要量未満の場合、残容量が該必要量以上になるまでエンジンを駆動させる駆動源制御手段とを備えた車両用空調装置を開示する。
【０００７】
これによれば、駆動源制御手段は、プレ空調の作動を許可すると設定された場合には、車両の駆動中（運転中）、または、車両のイグニッションスイッチがオフされたとき（車両の運転が停止されたとき）に、蓄電手段の蓄電量に応じてエンジンを駆動させる。
【０００８】
そして、空調制御手段は、プレ空調が指示されたこと、すなわち、乗員が乗車していない状態においてリモコンキーから送信されたプレ空調信号を受信したことに応じて、調整手段をプレ空調制御する。
【特許文献１】特開２００６−２９８１３４号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８２６２号公報
【特許文献３】特開平１１−１３９１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特開２００６−２９８１３４号公報（特許文献１）に開示された車両用空調装置のように、バッテリの残容量が必要量未満となったときにエンジンを駆動させて発電機が発電した電力によりバッテリを充電する構成では、プレ空調の実行時においても蓄電手段の蓄電量が該必要量を下回ることにより、エンジンが駆動する可能性がある。すなわち、車両が停車中であるにも拘らず、エンジンが車両の駆動力を発生させる可能性がある。
【００１０】
この点につき、特開２００６−２９８１３４号公報（特許文献１）は、プレ空調に必要なバッテリの残容量を確保するためにエンジンを駆動する構成を開示する一方で、プレ空調の実行時においてエンジンを確実に停止状態に保つための方策については何ら言及していない。
【００１１】
同様に、特開２００６−２９８２６２号公報（特許文献２）および特開平１１−１３９１５５号公報（特許文献３）についても、プレ空調時の冷却能力の制御について開示するに留まり、プレ空調の実行時においてエンジンを確実に停止状態に保つための方策については何ら言及していない。
【００１２】
それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エンジンを搭載した車両において、予備空調の実行時にエンジンが起動するのを確実に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明によれば、車両の制御装置は、エンジンを搭載した車両の制御装置である。車両の制御装置は、電源線へ電力を供給可能に設けられた電源と、電源線から電力の供給を受けてエンジンを始動させるとともに、エンジンからの駆動力によって発電した電力を電源に充電可能に構成されたモータジェネレータと、電源線に対してモータジェネレータと並列に接続され、電源線から電力の供給を受けて乗車前の車室内の予備空調を行なう空調装置と、予め定められた所定の起動条件が満たされた場合に、エンジンの始動力を発生するようにモータジェネレータを駆動制御する始動制御手段と、予め定められた所定の作動条件が満たされた場合に、空調装置を作動させる空調制御手段とを備える。空調制御手段は、所定の作動条件が満たされたときに、エンジンの起動を禁止させるための起動禁止指令を生成して始動制御手段へ出力する。始動制御手段は、所定の始動条件が満たされたときに、起動禁止指令が出力されている場合には、モータジェネレータの駆動を禁止する。
【００１４】
上記の車両の制御装置によれば、共通の電源線から電力の供給を受ける始動機（モータジェネレータ）と空調装置とが、個別に設定された条件に基づいて互いに独立に駆動制御される構成において、予備空調の実行時には、空調制御手段からエンジンの起動禁止指令が発せられる。始動制御手段は、エンジン始動制御の一環として、当該起動禁止指令を参照してモータジェネレータの駆動を禁止する。これにより、予備空調の実行中においてエンジンが起動するのを確実に防止することができる。
【００１５】
好ましくは、車両の制御装置は、始動制御手段からの制御信号によりスイッチング素子を開閉する駆動回路を有し、電源線からの電力をモータジェネレータの駆動電力に変換するためのインバータをさらに備える。始動制御手段は、起動禁止指令に応答して駆動回路を遮断するための遮断指令を生成してインバータへ出力する。
【００１６】
上記の車両の制御装置によれば、始動制御手段が起動禁止指令を参照してインバータの駆動回路を遮断する。これにより、予備空調の実行時においては、エンジンを始動させるモータジェネレータの駆動が禁止されるため、エンジンが起動するのを確実に防止することができる。
【００１７】
好ましくは、車両の制御装置は、電源と電源線との間に接続されたリレーをさらに備える。空調制御手段は、起動禁止指令を出力した後に、リレーを導通させる。
【００１８】
上記の車両の制御装置によれば、起動禁止指令が出力された後に電源から電源線への電力供給が開始されるため、当該電源線から電力の供給を受けたモータジェネレータが駆動するのを回避することができる。その結果、予備空調の実行中においてエンジンが起動するのを確実に防止することができる。
【００１９】
好ましくは、始動制御手段は、電源の充電状態を取得する手段を含む。所定の起動条件は、取得された電源の充電状態が所定値よりも低いことを含む。
【００２０】
上記の車両の制御装置によれば、予備空調の実行によって電源の充電状態が低下した場合であっても、電源を充電するためのエンジンが起動するのを確実に防止することができる。
【００２１】
好ましくは、所定の作動条件は、操作部から予備空調の実行を指定する入力があったことを含む。
【００２２】
上記の車両の制御装置によれば、予備空調の実行が指定された場合に、車両停止中にも拘わらずエンジンが起動して車両の駆動力を発生するのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、エンジンを搭載した車両において、予備空調の実行時にエンジンが起動するのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２５】
図１は、この発明に従う車両の制御装置の搭載例として示されるハイブリッド車両の構成を示す概略ブロック図である。
【００２６】
図１を参照して、ハイブリッド車両は、エンジンＥＮＧと、動力分割機構３０と、電動機の代表例として示されるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、減速機３４と、駆動軸３２と、車輪（駆動輪）４２とを備える。ハイブリッド車両は、さらに、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するための、走行用バッテリＢ１、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３およびＰＣＵ（Power Control Unit）２０と、制御装置６０とを備える。
【００２７】
エンジンＥＮＧは、ガソリン等の燃料の燃焼エネルギを源として駆動力を発生する。動力分割機構３０は、エンジンＥＮＧの発生する駆動力を、駆動軸３２への経路とモータジェネレータＭＧ１への経路とに分割可能に構成される。動力分割機構３０には、たとえば遊星歯車機構が用いられる。
【００２８】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々は、発電機としても電動機としても機能し得るが、モータジェネレータＭＧ１は概ね発電機として機能することが多いため「発電機」と呼ばれることがあり、モータジェネレータＭＧ２は主として電動機として動作するため「電動機」と呼ばれることがある。
【００２９】
モータジェネレータＭＧ１は、動力分割機構３０を介して伝達されたエンジンＥＮＧからの駆動力によって回転されて発電する。モータジェネレータＭＧ１による発電電力は、インバータ２２に供給され、走行用バッテリＢ１の充電電力として、あるいはモータジェネレータＭＧ２の駆動電力として用いられる。
【００３０】
モータジェネレータＭＧ２は、インバータ１４から供給された交流電力によって回転駆動される。モータジェネレータＭＧ２によって生じた駆動力は、減速機３４を介して駆動軸４０へ伝達される。なお、駆動軸４０にて駆動される車輪４２以外の車輪（図示せず）については、単なる従動輪としてもよいが、さらに図示しない別のモータジェネレータにて駆動されるように構成して、いわゆる電動の四輪駆動システムを構成するようにしてもよい。
【００３１】
また、回生制動動作時にモータジェネレータＭＧ２が車輪４２の減速に伴なって回転される場合には、モータジェネレータＭＧ２に生じた起電力（交流電力）がインバータ１４へ供給される。この場合には、インバータ１４が供給された交流電力を直流電力に変換して走行用バッテリＢ１へ供給することにより、走行用バッテリＢ１が充電される。
【００３２】
走行用バッテリＢ１としては、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池を適用可能である。なお、ハイブリッド車両では、走行用バッテリＢ１に代えて、電気二重層キャパシタなどの蓄電装置を適用可能であるが、以下、本実施の形態では、二次電池で構成された走行用バッテリＢ１を「電源」とする構成について説明する。上記のように、ハイブリッド車両では、エンジンＥＮＧの始動は、モータジェネレータＭＧ１により走行用バッテリＢ１を「電源」として実行される。また、モータジェネレータＭＧ２も、エンジン始動時の「電源」である走行用バッテリＢ１を共通の電源としている。走行用バッテリＢ１が出力する電池電圧Ｖｂは、電圧センサ１０によって検知される。
【００３３】
システムリレーＳＭＲ１は、走行用バッテリＢ１の正極と電源ライン６との間に接続される。システムリレーＳＭＲ２は、走行用バッテリＢ１の負極と接地ライン８との間に接続される。システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、制御装置６０からの信号ＳＥによりオン／オフされる。より具体的には、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、制御装置６０からのＨ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥによりオンされ、制御装置６０からのＬ（論理ロー）レベルの信号ＳＥによりオフされる。
【００３４】
ＰＣＵ２０は、昇圧コンバータ１２と、平滑コンデンサＣ２と、インバータ１４，２２とを含む。
【００３５】
非絶縁型の昇圧チョッパを構成する昇圧コンバータ１２は、リアクトルＬ１と、スイッチング制御される電力用半導体素子（以下、「スイッチング素子」と称する）Ｑ１，Ｑ２とを含む。リアクトルＬ１は、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２の接続ノードと電源ライン７との間に接続される。また、平滑コンデンサＣ２は、電源ライン７および接地ライン８の間に接続される。
【００３６】
スイッチング素子Ｑ１およびＱ２は、電源ライン７および接地ライン８の間に直列に接続される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオンオフは、制御装置６０からのスイッチング制御信号Ｓ１，Ｓ２によって制御される。
【００３７】
この発明の実施の形態において、スイッチング素子としては、代表的にはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が適用される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に対しては、逆並列ダイオードＤ１，Ｄ２が配置されている。
【００３８】
インバータ１４は、電源ライン７と接地ライン８との間に並列に設けられる、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とから成る。各相アームは、電源ライン７および接地ライン８の間に直列接続されたスイッチング素子から構成される。たとえば、Ｕ相アーム１５は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム１６は、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム１７は、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８から成る。また、各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８には、逆並列ダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ６のオンオフは、制御装置６０からのスイッチング制御信号Ｓ２１〜Ｓ２６によって制御される。
【００３９】
モータジェネレータＭＧ２は、固定子に設けられたＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、図示しない回転子とを含む。Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの一端は、中性点で互いに接続され、その他端は、インバータ１４のＵ相アーム１５、Ｖ相アーム１６およびＷ相アーム１７と接続される。インバータ１４は、制御装置６０からのスイッチング制御信号Ｓ２１〜Ｓ２６に応答したスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のオンオフ制御（スイッチング制御）により、昇圧コンバータ１２およびモータジェネレータＭＧ２の間で双方向の電力変換を行なう。
【００４０】
具体的には、インバータ１４は、制御装置６０によるスイッチング制御に従って、電源ライン７から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ２へ出力することができる。これにより、モータジェネレータＭＧ２は、指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ１４は、車両の回生制動時、車輪４２からの回転力を受けてモータジェネレータＭＧ２が発電した３相交流電圧を制御装置６０によるスイッチング制御に従って直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ライン７へ出力することができる。
【００４１】
なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド車両を運転する運転者によるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴なう制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００４２】
インバータ２２は、インバータ１４と同様に構成されて、スイッチング制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６によってオンオフ制御されるスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８および、逆並列ダイオードＤ３〜Ｄ８を含んで構成される。
【００４３】
モータジェネレータＭＧ１は、モータジェネレータＭＧ２と同様に構成されて、固定子に設けられたＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、図示しない回転子とを含む。Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの一端は、中性点で互いに接続され、その他端は、インバータ２２のＵ相アーム１５、Ｖ相アーム１６およびＷ相アーム１７と接続される。インバータ２２は、制御装置６０からのスイッチング制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６に応答したスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のスイッチング制御により、昇圧コンバータ１２およびモータジェネレータＭＧ１の間で双方向の電力変換を行なう。
【００４４】
具体的には、インバータ２２は、制御装置６０によるスイッチング制御に従って、電源ライン７から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ１へ出力することができる。これにより、モータジェネレータＭＧ１は、指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ２２は、エンジンＥＮＧの出力を受けてモータジェネレータＭＧ１が発電した３相交流電圧を制御装置６０によるスイッチング制御に従って直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ライン７へ出力することもできる。
【００４５】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２には電流センサ２４，２８が設けられる。三相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの瞬時値の和は零であるので、図１に示すように電流センサ２４，２８は２相分のモータ電流（ｉｖ，ｉｗ）を検出するように配置すれば足りる。電流センサ２４，２８によって検出されたモータジェネレータＭＧ１のモータ電流ＭＣＲＴ１およびモータジェネレータＭＧ２のモータ電流ＭＣＲＴ２は、制御装置６０へ入力される。さらに、制御装置６０には、図示しないアクセル開度センサから運転者により操作されたアクセルペダルの開度を表わす信号が入力されるとともに、図示しない車輪速センサから車速を表わす信号が入力される。
【００４６】
電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）で構成される制御装置６０は、マイクロコンピュータ、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含んで構成され、所定のプログラム処理に従って、エンジンＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転数やトルクの配分等の制御量を決定し、その決定した制御量に基づいてエンジンＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を制御する。このとき、制御装置６０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に対しては、決定した制御量に従ってモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が動作するように、昇圧コンバータ１２およびインバータ１４，２２のスイッチング制御のためのスイッチング制御信号Ｓ１，ＳＳ２（昇圧コンバータ１２）、Ｓ１１〜Ｓ１６（インバータ２２）、およびＳ２１〜Ｓ２６（インバータ１４）を生成する。
【００４７】
さらに、制御装置６０には、乗員が乗車する前に車室内の空調を行なう予備空調の実行が要求されたことを指示する信号（以下、予備空調要求とも称する）ＡＣｒｅｑが入力される。この予備空調要求ＡＣｒｅｑは、一例として、車両のリモコンキーに設けられた、予備空調の実行を指定するための予備空調ボタン（図示せず）が押下されたことに応答して、該リモコンキーの送信部から無線送信される信号である。
【００４８】
制御装置６０は、この予備空調要求ＡＣｒｅｑを受けると、以下に述べる方法によって空調装置５２を作動させて車室内の予備空調を実行する。
【００４９】
［ハイブリッド車両の予備空調制御］
図１に示されるように、ハイブリッド車両は、空調装置５２と、これに対応して設けられるＤＣ／ＤＣコンバータ５０とをさらに備える。
【００５０】
空調装置５２は、図示は省略するが、圧縮器としてのコンプレッサ、凝縮器としてのコンデンサ、減圧器としてのエキスパンションバルブ、および蒸発器としてのエバポレータを含む冷媒の循環路によって冷凍サイクルが構成されている。該冷凍サイクルのうち、コンプレッサは、電動式のコンプレッサであり、電動モータによって駆動される。この電動モータが走行用バッテリＢ１から電力を受けて回転駆動することにより、コンプレッサが作動する。
【００５１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、走行用バッテリＢ１から供給された電力の電圧を降圧して空調装置５２に供給する。走行用バッテリＢ１とＤＣ／ＤＣコンバータ５０とを結ぶ電流経路上にはシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が設けられ、それらの開閉は制御装置６０からの信号ＳＥによって制御される。
【００５２】
以上の構成において、制御装置６０は、リモコンキーからの予備空調要求ＡＣｒｅｑを受信すると、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を導通させる。これにより、空調装置５２には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を介して走行用バッテリＢ１からの電力が供給される。そして、制御装置６０は、車両運転のための準備動作としての車室内の予備空調を行なうように空調装置５２を作動させる。その後、空調装置５２は、制御装置６０からの駆動信号ＡＣＤに従って、車室内温度が所定の目標温度に一致するように、コンプレッサの回転数やブロワファンの風量が制御される。その結果、乗員が乗車した際の快適性が向上される。
【００５３】
しかしながら、図１に示したような車両構成では、予備空調の実行中において、走行用バッテリＢ１の充電量ＳＯＣが所定値を下回った場合には、モータジェネレータＭＧ１の発電電力により走行用バッテリＢ１を充電するようにエンジンＥＮＧが起動される可能性がある。あるいは、暖機等のためにエンジンＥＮＧの駆動が必要とされる場合には、エンジンＥＮＧが起動される可能性がある。
【００５４】
詳細には、予備空調の実行時にはシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が導通されるため、予備空調に関与しないＰＣＵ２０に対しても走行用バッテリＢ１から電力が供給された状態となっている。このような状態であっても、予備空調自体はＤＣ／ＤＣコンバータ５０および空調装置５２を駆動し、かつ、エンジンＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を停止状態として行なわれるため、ＰＣＵ２０は電力変換動作（電圧変換動作を含む）を行なうことがないように制御されている。
【００５５】
その一方で、ハイブリッド車両では、走行用バッテリＢ１が一定の充電状態を維持する制御が行なわれているため、走行用バッテリＢ１のＳＯＣ（State of Charge）を監視することによって走行用バッテリＢ１の充電量の低下を検知すると、上記の予備空調時の作動条件に拘らず、モータジェネレータＭＧ１の駆動によって走行用バッテリＢ１を充電するためにエンジンＥＮＧを起動させる可能性がある。その結果、車両停止中であるにも拘らず、車両の駆動力が発生する不具合が起きてしまう。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、このような予備空調の実行時におけるエンジンの起動を確実に防止するために、制御装置６０は、予備空調を行なう際には、エンジンＥＮＧの起動を禁止するフラグ（以下、エンジン起動禁止フラグとも称する）をオンに設定する。そして、エンジン始動制御の一環として、エンジンＥＮＧの起動要求が発せられたときには、制御装置６０は、エンジン起動禁止フラグを参照し、エンジン起動禁止フラグがオンである場合には、モータジェネレータＭＧ１の駆動を禁止することによってエンジンＥＮＧの起動を行なわないものとする。
【００５７】
以下、図２を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置である制御装置６０で実行される、予備空調制御およびエンジン始動制御について説明する。
【００５８】
図２は、制御装置６０における予備空調制御およびエンジン始動制御を説明するための制御ブロック図である。
【００５９】
図２を参照して、制御装置６０は、ハイブリッドシステム全体を制御するＨＶＥＣＵ６２と、エンジンＥＮＧの動作状態を制御するエンジンＥＣＵ６４と、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびＰＣＵ２０等を制御するＭＧＥＣＵ６６と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０および空調装置５２を制御するエアコンＥＣＵ６８を含む。
【００６０】
ＨＶＥＣＵ６２は、ＨＶシステム制御部６２０と、走行制御部６２２と、予備空調制御部６２４とを含む。
【００６１】
ＨＶシステム制御部６２０は、ハイブリッドシステムの起動時および停止時において、走行用バッテリＢ１を電源とする高電圧回路の電源の接続および遮断を制御する。詳細には、ＨＶシステム制御部６２０は、ハイブリッドシステムを起動するイグニッションスイッチがオンされると、起動信号ＩＧＯＮをＨレベルに活性化させてＭＧＥＣＵ６６へ出力する。ＭＧＥＣＵ６６は、Ｈレベルの起動信号ＩＧＯＮに応答して、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２へ出力し、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオンする。これにより、走行用バッテリＢ１からＰＣＵ２０への電力供給が可能となる。
【００６２】
そして、ＨＶシステム制御部６２０は、イグニッションスイッチがオフされてハイブリッドシステムが停止されるときには、起動信号ＩＧＯＮをＬレベルに非活性化させてＭＧＥＣＵ６６へ出力する。ＭＧＥＣＵ６６は、Ｌレベルの起動信号ＩＧＯＮに応答して、Ｌレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２へ出力し、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフする。
【００６３】
また、ＨＶシステム制御部６２０は、エンジンＥＮＧの起動および停止を管理制御する。詳細には、ＨＶシステム制御部６２０は、内部にエンジン起動禁止フラグＥＦＬを有しており、エンジンＥＮＧの起動を禁止する場合には、エンジン起動禁止フラグＥＦＬをオンに設定する。一方、エンジンＥＮＧの起動を許可する場合には、エンジン起動禁止フラグＥＦＬをオフに設定する。このように設定されたエンジン起動禁止フラグＥＦＬは、後述する方法によって走行制御部６２２によって参照され、エンジンＥＮＧの始動制御に用いられる。
【００６４】
走行制御部６２２は、ハイブリッド車両が最も効率良く運行できるように、エンジンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６等を相互に管理制御する。
【００６５】
詳細には、走行制御部６２２には、アクセル開度センサ（図示せず）からのアクセル開度信号および車輪速センサ（図示せず）からの車速信号が入力される。また、ＨＶシステム制御部６２０には、エンジンＥＣＵ６４から、エンジン回転数センサ（図示せず）にて検知されたエンジン回転数を表わすエンジン回転数信号が入力される。さらに、ＨＶシステム制御部６２０には、走行用バッテリＢ１の充電状態を管理するバッテリＥＣＵ（図示せず）から走行用バッテリＢ１のＳＯＣが入力される。
【００６６】
走行制御部６２２は、これらの入力信号およびメモリに保存されたプログラム等に基づいて、エンジンＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転数およびトルクの配分等の制御量を決定し、その決定した制御量に基づいてエンジンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６に各種の要求値を出力する。
【００６７】
具体的には、走行制御部６２２は、エンジンＥＣＵ６４に対しては、出力要求値ＰＥｒｅｑおよび目標回転数ＭＲＮＥ＊を出力する。これにより、エンジンＥＣＵ６４は、目標回転数ＭＲＮＥ＊と実回転数ＭＲＮＥとを一致させるように、エンジンＥＮＧの出力する動力（回転数×トルク）を制御する。
【００６８】
また、走行制御部６２２は、ＭＧＥＣＵ６６に対しては、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の要求出力（回転数×トルク）から決定したトルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２を出力する。ＭＧＥＣＵ６６は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２から変換したモータ駆動電流の電流指令に基づいて、実際のモータ駆動電流を電流指令に一致させるための電流制御を行なう。
【００６９】
このようにして、走行制御部６２２は、発進時や低速走行時等であってエンジンＥＮＧの効率が悪い場合には、モータジェネレータＭＧ２のみによりハイブリッド車両の走行を行ない、通常走行時には、たとえば動力分割機構３０によりエンジンＥＮＧの動力を２経路に分け、一方で駆動輪４２の直接駆動を行ない、他方でモータジェネレータＭＧ１を駆動して発電を行なう。このとき、発電する電力でモータジェネレータＭＧ２を駆動して駆動輪４２の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、駆動輪４２により従動するモータジェネレータＭＧ２がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリＢ１に蓄える。
【００７０】
すなわち、ハイブリッド車両では、エンジンＥＮＧは、車両停止時には自動的に停止される一方で、その起動タイミングが運転状況に応じて走行制御部６２２によって制御される。
【００７１】
さらに、走行制御部６２２は、走行用バッテリＢ１が一定の充電状態を維持する制御を行なっており、バッテリＥＣＵ（図示せず）を介してＳＯＣを監視することによって充電量の低下を検知すると、上記の基本的なエンジンＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の作動条件に加えて、モータジェネレータＭＧ１の駆動によって走行用バッテリＢ１を充電するためにエンジンＥＮＧを起動する。
【００７２】
このときのエンジンＥＮＧの始動制御は、走行制御部６２２からのエンジン始動指令ＥＳＴに応答して、エンジンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６によって実行される。
【００７３】
詳細には、走行制御部６２２は、エンジンＥＮＧの停止時において、予め設定された起動条件が満たされた場合には、エンジンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６に対してエンジン始動指令ＥＳＴを出力する。なお、所定の起動条件には、走行用バッテリＢ１の充電量が所定値を下回ったことが検知された場合、あるいは暖機等のためにエンジンＥＮＧの起動が必要な場合などが含まれる。
【００７４】
このとき、走行制御部６２２は、所定の起動条件が満たされた場合には、ＨＶシステム制御部６２０の有するエンジン起動禁止フラグＥＦＬを参照する。そして、エンジン起動禁止フラグＥＦＬがオフに設定されている場合には、走行制御部６２２は、エンジン始動指令ＥＳＴを生成してエンジンンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６へ出力する。なお、エンジン指令ＥＳＴは、オン状態において有効となり、オフ状態において無効となる信号である。
【００７５】
ＭＧＥＣＵ６６は、オン状態のエンジン始動指令ＥＳＴを受けると、トルク指令値から変換したモータ駆動電流の電流指令に基づいて実際のモータ駆動電流を電流指令に一致させるための電流制御を行なう。これにより、モータジェネレータＭＧ１の各相に流す電流が制御され、トルク指令値に応じたモータトルクが出力される。走行制御部６２２は、エンジンＥＣＵ６４からフィードバックされたエンジン回転数と予め設定された所定の回転数（例えばアイドル回転数近傍）との一致比較動作を行ない、その比較結果に基づいてエンジンＥＮＧが完爆状態であるか否かを判定する。このとき、エンジン回転数が所定の回転数以上であれば、エンジンＥＮＧが完爆状態であると判定して一連のエンジン始動制御を終了する。
【００７６】
その一方で、走行制御部６２２は、エンジン起動禁止フラグＥＦＬがオンに設定されている場合には、エンジン始動指令ＥＳＴをオフ（無効）に設定する。
【００７７】
さらに、走行制御部６２２は、モータジェネレータＭＧ１の駆動を禁止するために、インバータ２２のスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のオン／オフを制御するゲート駆動回路（図示せず）に対するゲート遮断指令ＧＳを生成し、その生成したゲート遮断指令ＧＳをＭＧＥＣＵ６６へ出力する。
【００７８】
本実施の形態においては、予備空調を行なう際には、以下に述べる方法によって、予備空調制御部６２４からの指令を受けて、エンジン起動禁止フラグＥＦＬがオフに設定される。これにより、予備空調の実行中にエンジンＥＮＧの起動要求が発せられた場合であっても、エンジン始動指令ＥＳＴが出力されることがなく、かつ、ゲート遮断指令ＧＳが発せられるため、モータジェネレータＭＧ１の駆動が禁止される。その結果、予備空調の実行時におけるエンジンＥＮＧの起動を確実に防止することができる。
【００７９】
詳細には、予備空調制御部６２４は、リモコンキー８０から無線送信される予備空調要求ＡＣｒｅｑを受信すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０および空調装置５２を起動させるための予備空調起動指令ＰＲＡＣを生成してＨＶシステム制御部６２０へ出力する。さらに、予備空調制御部６２４は、イグニッションスイッチがオフされていること等から乗員が乗車していない状態であることが確認されたことに応じて、走行用バッテリＢ１およびＤＣ／ＤＣコンバータ５０の間の電気的接続を確保するための電源接続指令ＨＶＳＴを生成してＨＶシステム制御部６２０へ出力する。
【００８０】
ＨＶシステム制御部６２０には、予備空調制御部６２４からの予備空調起動指令ＰＲＡＣおよび電源接続指令ＨＶＳＴが入力される。ＨＶシステム制御部６２０は、予備空調起動指令ＰＲＡＣおよび電源接続指令ＨＶＳＴに応答して、起動信号ＩＧＯＮをオフからオンに活性化してＭＧＥＣＵ６６へ出力する。
【００８１】
ＭＧＥＣＵ６６は、起動信号ＩＧＯＮがオンされたことに応じて、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＭＲ１，ＭＲ２へ出力し、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオンする。
【００８２】
エアコンＥＣＵ６８は、予備空調制御部６２４から予備空調起動指令ＰＲＡＣを受けると、図示しないメモリから予め記憶されている目標車室内温度を読出するとともに、車室内温度センサ６９から車室内温度の検出値を取得する。そして、エアコンＥＣＵ６８は、目標車室内温度と車室内温度の検出値との差に応じて空調装置５２の冷却能力を設定する。具体的には、コンプレッサの回転数およびブロワファンの風量が設定される。そして、エアコンＥＣＵ６８は、空調装置５２を作動させる準備が整ったことを示す信号ＡＣ＿ＲＤＹをオフからオンに活性化してＭＧＥＣＵ６６へ出力するとともに、空調装置５２の作動を開始する。
【００８３】
そして、エアコンＥＣＵ６８は、設定した冷却能力に従って空調装置５２を作動させる。すなわち、設定した回転数でコンプレッサが回転するように電動モータを駆動するとともに、設定した風量でブロワファンが駆動するようにブロワモータを駆動する。
【００８４】
さらに、エアコンＥＣＵ６８は、走行用バッテリＢ１から空調装置５２に電力が供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を駆動制御する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、エアコンＥＣＵ６８からの駆動信号ＤＲＶに従って、走行用バッテリＢ１から供給された直流電圧を降圧して空調装置５２へ供給する。
【００８５】
予備空調制御部６２４は、このような一連の予備空調制御に並行して、さらに、予備空調の実行中におけるエンジンＥＮＧの起動を禁止させるためのエンジン起動禁止指令を生成する。そして、その生成したエンジン起動禁止指令をＨＶシステム制御部６２０へ出力する。ＨＶシステム制御部６２０は、予備空調制御部６２４からのエンジン起動禁止指令に応答して、エンジン起動禁止フラグＥＦＬをオフに設定する。
【００８６】
上述したように、走行制御部６２２では、所定のエンジン起動条件が満たされた場合には、エンジン起動禁止フラグＥＦＬが参照される。予備空調の実行中においては、予備空調制御部６２４からのエンジン起動禁止指令に応答してエンジン起動禁止フラグＥＦＬがオフに設定されているため、エンジン始動指令ＥＳＴが発せられることがない。また、ＭＧＥＣＵ６６に対してはゲート遮断指令ＧＳが出力されるため、モータジェネレータＭＧ１の駆動が禁止される。
【００８７】
このようにして、予備空調の実行中においては、エンジンＥＮＧは起動されず、停止状態に保たれる。その結果、予備空調の実行時に走行用バッテリＢ１の充電量の低下が検知された場合であっても、エンジンＥＮＧが起動するのを確実に防止することができる。
【００８８】
図３は、制御装置６０における予備空調制御およびエンジン始動制御を説明するためのタイミングチャートである。
【００８９】
図３を参照して、予備空調制御部６２４は、時刻ｔ１において、リモコンキー８０から無線送信された予備空調要求ＡＣｒｅｑに応答して予備空調起動指令ＰＲＡＣをオフからオンに活性化し、ＨＶシステム制御部６２０へ出力する。
【００９０】
さらに、予備空調制御部６２４は、時刻ｔ２において、イグニッションスイッチがオフされていること等から乗員が乗車していない状態であることが確認されたことに応じて電源接続指令ＨＶＳＴをオフからオンに活性化し、ＨＶシステム制御部６２０へ出力する。
【００９１】
ＨＶシステム制御部６２０は、時刻ｔ３において、予備空調起動指令ＰＲＡＣおよび電源接続指令ＨＶＳＴに応答して、起動信号ＩＧＯＮをオフからオンに活性化してＭＧＥＣＵ６６へ出力する。さらに時刻ｔ４において、ＨＶシステム制御部６２０は、予備空調制御部６２４からのエンジン起動禁止指令に応答してエンジン起動禁止フラグＥＦＬをオンに設定する。
【００９２】
ＭＧＥＣＵ６６は、起動信号ＩＧＯＮに応答して、時刻ｔ３から所定時間が経過した時刻ｔ５において、Ｈレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２へ出力する。これにより、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が導通され、走行用バッテリＢ１およびＤＣ／ＤＣコンバータ５０の間、および走行用バッテリＢ１およびＰＣＵ２０の間に電力供給経路が形成される。
【００９３】
そして、時刻ｔ５以降において、車室内温度等に基づいて空調装置５２の冷却能力を設定すると、エアコンＥＣＵ６８は、時刻ｔ５から所定の時間が経過した時刻ｔ８において、空調装置５２を作動させる準備が整ったことを示す信号ＡＣ＿ＲＤＹをオフからオンに活性化する。そして、時刻ｔ９以降において、エアコンＥＣＵ６８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０および空調装置５２の作動を開始する。
【００９４】
ここで、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が導通した時刻ｔ５よりも後の時刻ｔ６において、走行制御部６２２において、所定のエンジン起動条件が満たされたものとする。
【００９５】
このような場合、図中のラインｋ１で示すように走行制御部６２２からエンジン始動指令ＥＳＴが出力されると、ＭＧＥＣＵ６６は、エンジン始動指令ＥＳＴに応答して、モータジェネレータＭＧ１の駆動制御を開始する可能性がある。
【００９６】
具体的には、ＭＧＥＣＵ６６は、インバータ２２がモータジェネレータＭＧ１を駆動するときにインバータ２２のスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８をスイッチング制御するための信号Ｓ１１〜Ｓ１６を生成し、その生成したスイッチング制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６をインバータ２２へ出力する（図中のラインｋ５参照）。その結果、エンジンＥＮＧが起動されて車両の駆動力を発生する可能性がある。
【００９７】
これに対して、本実施の形態によれば、時刻ｔ６において所定の起動条件が満たされた場合には、走行制御部６２２は、エンジン起動禁止フラグＥＦＬを参照する。そして、エンジン起動禁止フラグＥＦＬがオンされていることに基づいて、図中のラインｋ４で示すように、ゲート遮断指令ＧＳをオンに設定する。これにより、スイッチング制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６はオフ固定されるため、（図中のラインｋ６参照）。予備空調の実行中には、モータジェネレータＭＧ１の駆動が禁止される。その結果、エンジンＥＮＧが起動するのを防止することができる。
【００９８】
図４は、制御装置６０における予備空調制御を説明するためのフローチャートである。
図４を参照して、まず処理が開始されると、ＨＶシステム制御部６２０は、予備空調制御部６２４から予備空調起動指令ＰＲＡＣがあるか否かを判定する（ステップＳ０１）。そして、予備空調指令ＰＲＡＣがある場合には、ＨＶシステム制御部６２０はさらに、電源接続指令ＨＶＳＴがあるか否かを判定する（ステップＳ０２）。
【００９９】
予備空調起動指令ＰＲＡＣおよび電源接続指令ＨＶＳＴがある場合には、ＨＶシステム制御部６２０は、起動信号ＩＧＯＮをオンに活性化してＭＧＥＣＵ６６へ出力する（ステップＳ０３）。
【０１００】
さらに、ＨＶシステム制御部６２０は、予備空調制御部６２４からのエンジン起動禁止指令があるか否かを判定する（ステップＳ０４）。そして、エンジン起動禁止指令がある場合には、ＨＶシステム制御部６２０は、エンジン起動禁止フラグＥＦＬをオンに設定する（ステップＳ０５）。
【０１０１】
一方、ステップＳ０１およびＳ０２のそれぞれにおいて、予備空調指令ＰＲＡＣおよび電源接続指令ＨＶＳＴがない場合、およびステップＳ０４においてエンジン起動禁止指令がない場合には、ＨＶシステム制御部６２０は、処理を終了する。
【０１０２】
ＭＧＥＣＵ６６は、起動信号ＩＧＯＮが活性化されると、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を導通させる（ステップＳ０６）。エアコンＥＣＵ６８は、車室内温度センサの検出値に基づいて空調装置５２の冷却能力（コンプレッサの回転数およびブロワファンの風量など）を設定する（ステップＳ０７）。
【０１０３】
エアコンＥＣＵ６８は、空調装置５２を作動させる準備が整ったことを示す信号ＡＣ＿ＲＤＹをオフからオンに活性化して空調装置５２の作動を開始する（ステップＳ０８）。具体的には、エアコンＥＣＵ６８は、設定した冷却能力に従って空調装置５２を作動させるとともに、走行用バッテリＢ１から空調装置５２に電力が供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を駆動制御する。
【０１０４】
図５は、制御装置６０におけるエンジン始動制御を説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
図５を参照して、まず処理が開始されると、走行制御部６２２は、走行用バッテリＢ１の充電量が所定値を下回ったこと等の所定の起動条件が満たされたことによって、エンジンＥＮＧの始動要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。エンジン始動要求がありと判定された場合には、走行制御部６２２は、さらに、ＨＶシステム制御部６２０のエンジン起動禁止フラグＥＦＬを参照し、エンジン起動禁止フラグＥＦＬがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【０１０６】
エンジン起動禁止フラグＥＦＬがオン状態である場合には、走行制御部６２２は、エンジン始動指令ＥＳＴをオフに設定する（ステップＳ１３）。そして、走行制御部６２２は、インバータ２２に対するゲート遮断指令ＧＳを生成してＭＧＥＣＵ６６へ出力する（ステップＳ１４）。ＭＧＥＣＵ６６では、ゲート遮断指令ＧＳに応答して、インバータ２２に対して出力するスイッチング制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６がオフ固定される。これにより、モータジェネレータＭＧ１の駆動が禁止される。
【０１０７】
一方、ステップＳ１２においてエンジン起動禁止フラグＥＦＬがオン状態でない場合には、走行制御部６２２は、エンジン始動指令ＥＳＴをオンに設定してエンジンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６へ出力する（ステップＳ１５）。この場合、ＭＧＥＣＵ６６は、モータジェネレータＭＧ１の駆動によって走行用バッテリＢ１を充電するためにエンジンＥＮＧを起動する（ステップＳ１６）。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態に係る車両の制御装置は、予備空調を行なう際には、エンジン起動禁止フラグをオンに設定するとともに、エンジン始動制御の一環として、所定の起動条件が成立したときには、エンジン起動禁止フラグを参照し、エンジン起動禁止フラグがオンである場合には始動機であるモータジェネレータの駆動を禁止する。これにより、予備空調の実行中においてはエンジンが停止状態に保たれるため、車両停止中であるにも拘らず車両の駆動力が発生するのを確実に防止することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態においては、予備空調制御部６２４、ＨＶシステム制御部６２０およびエアコンＥＣＵ６８が「空調制御手段」を構成し、ＨＶシステム制御部６２０、走行制御部６２２、エンジンＥＣＵ６４およびＭＧＥＣＵ６６が「始動制御手段」を構成する。
【０１１０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
この発明は、エンジンを搭載した車両の制御装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】この発明に従う車両の制御装置の搭載例として示されるハイブリッド車両の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】制御装置における予備空調制御およびエンジン始動制御を説明するための制御ブロック図である。
【図３】制御装置における予備空調制御およびエンジン始動制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】制御装置における予備空調制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】制御装置におけるエンジン始動制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１３】
６，７  電源ライン、８  接地ライン、１０  電圧センサ、１２  昇圧コンバータ、１４，２２  インバータ、１５  Ｕ相アーム、１６  Ｖ相アーム、１７  Ｗ相アーム、２４，２８  電流センサ、３０  動力分割機構、３２  駆動軸、３４  減速機、４０  駆動軸、４２  車輪、５０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５２  空調装置、６０  制御装置、６２  ＨＶＥＣＵ、６４  エンジンＥＣＵ、６６  ＭＧＥＣＵ、６８  エアコンＥＣＵ、６９  車室内温度センサ、８０  リモコンキー、６２０  ＨＶシステム制御部、６２２  走行制御部、６２４  予備空調制御部、Ｂ１  走行用バッテリ、Ｃ２  平滑コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８  逆並列ダイオード、Ｌ１  リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、Ｑ１〜Ｑ８  スイッチング素子、ＳＭＲ１，ＳＭＲ２  システムリレー。
【図１】
2008263754.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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