(57)【要約】【課題】利用者の指紋情報に基づいて、利用者に対応した運搬速度に設定されるエスカレーターを提供する。【解決手段】エスカレーター１は、運搬速度が制御されるエスカレーター１であって、利用者の指紋情報を入力するための指紋情報入力装置４と、登録者の指紋情報と、この登録者に合わせた運搬速度情報とを記憶する記憶装置６と、利用者の指紋情報と、登録者の指紋情報とを取得して両指紋情報を照合し、両指紋情報が一致した場合に、この登録者の運搬速度情報に基づいて運搬速度を制御する制御部５と、を備える。本発明によれば、利用者以外の者がいたずら等の目的で、運搬速度を変更してしまう問題が生じない。【選択図】図２
2008100794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬速度が制御されるエスカレーターであって、
利用者の指紋情報を入力するための指紋情報入力装置と、
登録者の指紋情報と、この登録者に合わせた運搬速度情報とを記憶する記憶装置と、
利用者の指紋情報と、登録者の指紋情報とを取得して両指紋情報を照合し、両指紋情報が一致した場合に、この登録者の運搬速度情報に基づいて運搬速度を制御する制御部と、を備えるエスカレーター。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレーターであって、
更に、利用者に運搬速度の変更の注意を喚起する報知装置を備えることを特徴とするエスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターに関し、特に、利用者に応じて運搬速度が制御されるエスカレーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者に応じて運搬速度が制御されるエスカレーターが知られている。例えば、特許文献１には、利用者が、乗口の手前に設けられたスイッチを操作して、エスカレーターの運搬速度を調節する技術が開示されている。この技術によれば、高齢者等の歩行速度の遅い人であっても、所定のスイッチを操作すれば運搬速度を減速させることが出来るため、安全にエスカレーターに乗り込むことが出来る。
【０００３】
更に、特許文献２には、乗口の手前に設けられた検出手段によって利用者の歩行速度が検出され、その検出結果に基づいて、エスカレーターの運搬速度を歩行速度と略等しくするように制御する技術が開示されている。この技術によれば、障害者等の歩行速度が極めて遅い利用者であっても、運搬速度が利用者の歩行速度と等しくされる為、安全にエスカレーターに乗り込むことが出来る。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９８６５１号公報
【特許文献２】特開２００４−４３１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の技術においては、利用者以外の人がスイッチを操作することが可能である。例えば、いたずら等の目的で他の人が利用者の意に反したスイッチを操作することが可能であり、問題であった。
【０００６】
上記特許文献２の技術においては、複数の利用者が検出手段によって一度に検出された場合、何れの利用者を優先させるべきかを判断することが出来ず問題であった。
【０００７】
本発明の目的は、利用者の指紋情報に基づいて、利用者に対応した運搬速度に設定されるエスカレーターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエスカレーターは、運搬速度が制御されるエスカレーターであって、利用者の指紋情報を入力するための指紋情報入力装置と、登録者の指紋情報と、この登録者に合わせた運搬速度情報とを記憶する記憶装置と、利用者の指紋情報と、登録者の指紋情報とを取得して両指紋情報を照合し、両指紋情報が一致した場合に、この登録者の運搬速度情報に基づいて運搬速度を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
上記エスカレーターにおいて、更に、利用者に運搬速度の変更の注意を喚起する報知装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
他の実施形態に係るエレベーターは、ドアの閉扉速度が制御されるエレベーターであって、利用者の指紋情報を入力するための指紋情報入力装置と、登録者の指紋情報と、この登録者に合わせた閉扉速度情報とを記憶する記憶装置と、利用者の指紋情報と、登録者の指紋情報とを取得して両指紋情報を照合し、両指紋情報が一致した場合に、この登録者の閉扉速度情報に基づいて閉扉速度を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、利用者の指紋情報に基づいて、利用者に対応した運搬速度に設定されるエスカレーターを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るエスカレーターの乗口付近を示す斜視図であり、図２は、本実施形態に係るエスカレーターの構成を示す説明図である。
【００１４】
図１に示されるように、エスカレーター１は、踏段２と、ベルト状の移動手摺３と、利用者の指紋情報を入力するための指紋情報入力装置４とを備える。更に、図２において示されるように、エスカレーター１は、制御部５と、記憶装置６と、速度指令装置７と、踏段２を循環移動させるためのモータ８と、インバータ装置９と、電源１０とを備える。
【００１５】
踏段２は、利用者を乗せる個所であり、無端状に連結されている。図１において示される踏段２は、エスカレーター１の乗口側のものであり、図示されない降口側へ向けて移動し、循環する。本実施形態においては、踏段２は、乗口側から降口側へ向け、上昇して移動するものである。移動手摺３は、ベルト状であり、踏段２と同期して移動し、循環する。
【００１６】
指紋情報入力装置４は、エスカレーター１の踏段２の移動速度（運搬速度）を所定の速度に設定するために、利用者が指紋情報を入力する装置である。指紋情報入力装置４において、利用者の指の指紋画像が読み取られ、指紋情報（画像データ）が生成される。本実施形態においては、図１において示されるように、略円柱状の指紋情報入力装置４の頂面に、操作部４０が設けられている。図３は、操作部４０の説明図である。操作部４０は、指紋採取部４１と、テンキー等のボタン部４２とを備える。ボタン部４２は、エレベーター１の運搬速度を入力する際、認証番号を入力する場合等に用いられる。指紋採取部４１は、指紋センサ（図示せず）の一部であるプリズム（図示せず）の傾斜面を利用してなる。この指紋採取部４１上に指を置くと、指紋センサによって指紋が撮像され、指紋画像データが生成される。生成された指紋画像データ（指紋情報）は、制御部５へ送られる。
【００１７】
本実施形態のエスカレーター１を利用するために、利用者は、予め、自身の指紋情報（指紋画像データ）と希望する搬送速度（踏段２の移動速度）とを登録しておく必要がある。本実施形態においては、利用者は、指紋採取部１４に指を置いて、指紋画像データを生成し、その生成された指紋画像データを記憶装置６に記憶させる。この記憶装置６は、ハードディスクドライブ等の公知の記憶装置からなる。利用者の指紋画像データと共に、利用者が希望する運搬速度も記憶される。この運搬速度の情報は、利用者の指紋情報に対応させて記録（登録）される。利用者は、ボタン部４２を操作することにより運搬速度を入力し、登録を行う。
【００１８】
制御部５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等を備える。この制御部５において、生成された指紋情報と、予め登録されている指紋情報（登録指紋情報）との照合が行われる。照合の結果、予め登録されている指紋情報の中に、入力された利用者の指紋情報と一致するものがある場合、制御部５は、その一致した指紋情報に対応した運搬速度情報を、速度指令装置７に対して出力する。速度指令装置７は、入力された運搬速度情報に基づいて、速度パターンを生成する。更に、速度指令装置７は、生成された速度パターンに応じた速度指令（周波数指令信号、Ｖ／Ｆ制御信号）をインバータ装置９に対して出力する。なお、他の実施形態においては、制御部５と速度指令装置７とを、一つの制御系として構成してもよい。
【００１９】
インバータ装置９は、電源１０から交流電力が供給される。本実施形態において、電源１０は、三相交流電源である。インバータ装置９は、電源１０からの交流電力を所定電圧の直流電力に変換するコンバータ（図示せず）と、このコンバータによって変換された直流電力を蓄積するコンデンサ（図示せず）とを備える。インバータ装置９は、このコンデンサに蓄積された直流電力を所要の交流電力に変換する。インバータ装置９は、モータ８に交流電力を供給して、モータ８を駆動させる。モータ８の回転速度は、速度指令装置７の速度指令に基づいて制御される。モータ８の駆動力は、変速機等の動力伝達機構（図示せず）を介してエスカレーター１の踏段２に伝えられる。駆動力が伝えられると、踏段２は所定方向に循環移動する。
【００２０】
なお、本実施形態のエスカレーター１は、制御部５の指令の基づいて、運搬速度の変更の注意を報知する報知装置（図示せず）を備える。制御部５が速度指令装置７に対して指令を出す際、運搬速度が変更される。報知装置は、その変更に先だって、利用者に対して注意を喚起するものである。報知装置は、制御部５からの指令に基づいて作動する。この報知装置は、運搬速度を減速する場合には、利用者に減速する旨の注意を喚起し、運搬速度を加速する場合には、利用者に加速する旨の注意を喚起する。報知方法としては、ブザー音、音声等の公知の報知方法を用いることができる。
【００２１】
図４は、本実施形態のエスカレーター１の動作を示すフローチャートである。以下、図１〜図４を用いて、本実施形態のエスカレーター１の動作を説明する。なお、エスカレーター１は、当初、通常時の運搬速度で移動しているものとする。
【００２２】
エスカレーター１の利用者は、エスカレーター１に乗り込む前に、乗口の手前において、指紋情報入力装置４を操作する。利用者は自身の指を、指紋採取部４１へ置き、指紋画像データ（指紋情報）を生成し、その指紋情報が入力される（図４のＳ１００）。
【００２３】
入力された指紋情報は、制御部５へ送信される。制御部５において、入力された指紋情報と、予め登録されている指紋情報との照合が行われる（Ｓ１０２）。登録指紋情報等は、記憶装置６に収められている。制御部５は、記憶装置６から登録された指紋情報を取得して、入力された指紋情報との照合を行う。照合の結果（Ｓ１０４）、入力された利用者の指紋情報が、予め登録された指紋情報と一致しなかった場合、エスカレーター１の運搬速度は変更されない（Ｓ１０５）。
【００２４】
これに対し、照合の結果（Ｓ１０４）、入力された指紋情報が、予め登録された指紋情報と一致した場合、制御部５は、その一致した指紋情報と共に登録されている運搬速度情報に基づく指令を、速度指令装置７に対して送る。利用者が、通常時よりも遅い運搬速度の情報を登録していた場合、制御部５は、運搬速度を減速させるための指令を速度指令装置７に対して出す。なお、制御部５は、速度指令装置７に対する指令と共に、報知装置に対して、エスカレーター１の運搬速度が減速する旨の注意を喚起させる指令を出す（Ｓ１０６）。
【００２５】
速度指令装置７が運搬速度を減速させるための指令を受け取ると、速度指令装置７は、インバータ装置９に対し、所定の指令を出して、エスカレーター１の運搬速度（踏段２の移動速度）を減速させる（Ｓ１０８）。その後、利用者は、エスカレーター１の乗口から、減速した踏段２の上へ安全に乗ることができる（Ｓ１１０）。踏段２の上に乗った後、利用者は、踏段２と共に移動する。
【００２６】
なお、本実施形態においては、利用者が踏段２上に乗った後、踏段２の移動速度を加速させてもよい。例えば、利用者が乗った後、踏段２の移動速度（運搬速度）を、加速させて通常時の運搬速度にしてもよい。その際、利用者が踏段２の上に乗るのに充分な時間を経過した後、踏段２が加速される。加速を行う場合、先ず報知装置を用いて、利用者に対して運搬速度が加速する旨の注意を喚起する（Ｓ１１２）。報知装置は、制御部５からの指令に基づいて報知する。その後、速度指令装置７がインバータ装置９に対して、所定の指令を出して、エスカレーター１の運搬速度（踏段２の移動速度）を加速させる（Ｓ１１４）。
【００２７】
本実施形態のエスカレーター１は、予め指紋情報等を登録した利用者のみが運搬速度を変更することができる。そのため、本実施形態においては、利用者以外の者がいたずら等の目的で、運搬速度を変更してしまう問題が生じない。また、利用者が複数の場合であっても、運搬速度の変更を必要とする利用者のみが予め指紋情報を登録しておけば、その利用者は、運搬速度を変更してエスカレーター１を利用することができる。
【００２８】
他の実施形態においては、利用者の指紋情報に基づいて、エレベーターの扉の開閉速度の変更を行ってもよい。そのようなエレベーターとしては、例えば、ドアの閉扉速度が制御されるエレベーターであって、利用者の指紋情報を入力するための指紋情報入力装置と、登録者の指紋情報と、この登録者に合わせた閉扉速度情報とを記憶する記憶装置と、利用者の指紋情報と、登録者の指紋情報とを取得して両指紋情報を照合し、両指紋情報が一致した場合に、この登録者の閉扉速度情報に基づいて閉扉速度を制御する制御部と、を備えるエレベーター、がある。扉の開閉速度の変更を必要とする利用者は、予め自身の指紋情報と、希望する扉の開閉速度（少なくとも閉扉速度）の情報を、記憶装置に登録しておけば、他の者にいたずら等されることなく、希望する扉の開閉速度の状態でエレベーターを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】エスカレーターの乗口付近を示す斜視図である。
【図２】エスカレーターの構成を示す説明図である。
【図３】操作部の説明図である。
【図４】エスカレーターの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  エスカレーター、２  踏段、３  移動手摺、４  指紋情報入力装置、５  制御部、６  記憶装置、７  速度指令装置、８  モータ、９  インバータ装置、１０  電源、４０  操作部、４１  指紋採取部、４２  ボタン部。
【図１】
2008100794.tif 000003
【図２】
2008100794.tif 000004
【図３】
2008100794.tif 000005
【図４】
2008100794.tif 000006