(57)【要約】【課題】シンプルな構成で帯電部材に付着した異物を除去し、帯電部材や像保持体の磨耗を低減すること。【解決手段】回転駆動する像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に接触して従動回転し、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）であって、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の周速度と前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の周速度との間に速度差を発生させる慣性負荷が付与された前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）を備えた帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）。【選択図】図３
2008112100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する像保持体に接触して従動回転し、前記像保持体表面を帯電させる帯電部材であって、前記像保持体の回転開始時および終了時に前記像保持体の周速度と前記帯電部材の周速度との間に速度差を発生させる慣性負荷が付与された前記帯電部材、
を備えたことを特徴とする帯電器。
【請求項２】
ロール状の帯電ロールにより構成された前記帯電部材と、
前記帯電ロールの回転軸に支持され、前記帯電部材に慣性負荷を付与するフライホイールと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の帯電器。
【請求項３】
帯電領域、潜像形成領域、現像領域、転写領域およびクリーニング領域を順次通過する像保持体と、
前記像保持体に前記帯電領域で接触して従動回転し、前記像保持体表面を帯電させる帯電部材であって、前記像保持体の回転開始時および終了時に前記像保持体の周速度と前記帯電部材の周速度との間に速度差を発生させる慣性負荷が付与された前記帯電部材を有する帯電器と、
前記潜像形成領域で前記像保持体表面に潜像を書き込む潜像書込装置と、
前記現像領域において前記潜像を可視像に現像する現像器と、
前記転写領域において前記像保持体表面の可視像を媒体に転写させる転写器と、
前記クリーニング領域において、転写領域通過後の前記像保持体表面に残留した残留トナーをクリーニングするクリーナと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
ロール状の帯電ロールにより構成された前記帯電部材と、
前記帯電ロールの回転軸に支持され、前記帯電部材に慣性負荷を付与するフライホイールと、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転するクリーニングブラシにより構成された前記クリーナと、
画像形成動作時に、所定の帯電極性に帯電した前記残留トナーを一時的に吸着して保持することにより前記残留トナーをクリーニングするトナー吸着電圧を印加すると共に、クリーニング動作時に、前記クリーニングブラシに吸着されたトナーを前記像保持体表面に吐出させるトナー吐出電圧を前記クリーナに印加するクリーニング用電源回路と、
前記吐出されたトナーを回収する回収部材と、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング動作時に前記帯電部材表面から前記像保持体表面にトナーを吐出させる電圧を印加する帯電用電源回路と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像保持体を回転駆動するモータを制御するモータ制御手段であって、前記クリーニング動作中に前記像保持体を所定のタイミングで回転開始および回転停止させる前記モータ制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像保持体表面を帯電させる帯電器および前記帯電器を備えた画像形成装置に関し、特に、像保持体に従動して回転する帯電部材を有する帯電器または前記帯電器を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置は、感光体のような像保持体表面を一様に帯電させる帯電器を備え、帯電された表面に潜像の形成、可視像への現像、媒体への転写を行うことにより画像形成を行っている。前記帯電器には、コロトロンのように感光体に接触せずに帯電させる非接触型の帯電器や、帯電ロールのように感光体に接触して帯電させる接触型の帯電器がある。前記非接触型の帯電器と接触型の帯電器には、それぞれ、一長一短があるが、接触型の帯電器では、クリーナで除去されなかった紙粉やトナーの塊のような異物が帯電器に付着しやすいという問題がある。異物が接触型帯電器の表面に付着すると帯電不良が発生し、画質不良が発生してしまう。
【０００３】
このような帯電器への異物の付着に対応するための技術として、下記の従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ02）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平７−１２１００３号公報）記載の技術
特許文献１には、回転駆動する感光体（像保持体）と、接触しながら回転する帯電ロール（帯電部材）とにおいて、帯電ロールを回転させる駆動モータ、または、ブレーキを設け、感光体と帯電ロールとの間に周速差を発生させ、感光体に帯電部材を摺擦させることにより、帯電ロール表面に付着した異物を除去する（擦り落とす）技術が記載されている。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００４−４５５８９号公報）記載の技術
特許文献２には、通常の画像形成時には、ロール状の帯電部材を像担持体（像保持体）に従動回転させ、クリーニングモード時には、ロール状の帯電部材を像担持体と周速差をもって駆動する駆動手段を設けることで、帯電ロール表面に付着した異物を除去する（擦り落とす）技術が記載されている。なお、特許文献２では、画像形成時にはクラッチをオフにして帯電部材に駆動を伝達せず、クリーニングモード時にはクラッチをオンにして帯電部材に駆動を伝達することにより、周速差をもって駆動させている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１２１００３号公報（「００２８」〜「００２９」、「００３１」）
【特許文献２】特開２００４−４５５８９号公報（「００１１」、「００３５」、「００３６」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、感光体（像保持体）が回転中は、常時、感光体と帯電部材との間に周速差が発生するため、感光体表面に付着したトナーがフィルム状に固まるフィルミングや感光体の磨耗による寿命低下が問題となる。また、従来技術（Ｊ02）では、クリーニングモード中は、常時、周速差を発生させているため、やはり、磨耗やフィルミング等が問題となる。
また、前記従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）では、周速差を発生させるために、モータやブレーキ、クラッチ等のオン、オフ制御が必要な装置を使用するため、コストが上昇する問題がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シンプルな構成で帯電部材に付着した異物を除去すること。
（Ｏ02）帯電部材や像保持体の磨耗を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）は、
回転駆動する像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に接触して従動回転し、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）であって、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の周速度と前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の周速度との間に速度差を発生させる慣性負荷が付与された前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）では、回転駆動する像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に接触して従動回転する帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）は、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を帯電させる。また、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）には、慣性負荷が付与されているため、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の周速度と前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の周速度との間に速度差が発生する。
【００１１】
したがって、第１発明の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）は、帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に慣性負荷を付与しただけのシンプルな構成で、前記周速差を発生させて前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に付着したトナー等の異物を擦り落とすことができる。また、第１発明の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）では、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記周速差が発生するので、前記周速差を常時発生させる場合に比べ、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）および前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の磨耗や、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）におけるフィルミング等の現象を低減することができる。
【００１２】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）は、前記第１発明において、
ロール状の帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）により構成された前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）と、
前記帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の回転軸に支持され、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に慣性負荷を付与するフライホイール（Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）では、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）は、
ロール状の帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）により構成されている。前記帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の回転軸に支持されたフライホイール（Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ）は、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に慣性負荷を付与する。
したがって、第１発明の形態１の帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）は、前記フライホイール（Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ）によって付与された慣性負荷で前記周速差を発生させて前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に付着したトナー等の異物を擦り落とすことができる。
【００１４】
（第２発明）
第２発明の画像形成装置（Ｕ）は、
帯電領域（Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ）、潜像形成領域、現像領域（Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋ）、転写領域（Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ）およびクリーニング領域（Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ）を順次通過する像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）と、
前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に前記帯電領域（Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ）で接触して従動回転し、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）であって、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の周速度と前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の周速度との間に速度差を発生させる慣性負荷が付与された前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）を有する帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）と、
前記潜像形成領域で前記像保持体表面に潜像を書き込む潜像書込装置（ＲＯＳ）と、
前記現像領域（Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋ）において前記潜像を可視像に現像する現像器（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）と、
前記転写領域（Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ）において前記像保持体表面の可視像を媒体に転写させる転写器（Ｕｔ＋Ｒｔ）と、
前記クリーニング領域（Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ）において、転写領域（Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ）通過後の前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に残留した残留トナーをクリーニングするクリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）は、帯電領域（Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ）、潜像形成領域、現像領域（Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋ）、転写領域（Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ）およびクリーニング領域（Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ）を順次通過する。帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）の帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）は、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に前記帯電領域（Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ）で接触して従動回転し、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を帯電させる。また、前記帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）の前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）には、慣性負荷が付与されているため、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の周速度と前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の周速度との間に速度差が発生する。潜像書込装置（ＲＯＳ）は、前記潜像形成領域で前記像保持体表面に潜像を書き込む。現像器（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）は、前記現像領域（Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋ）において前記潜像を可視像に現像する。転写器（Ｕｔ＋Ｒｔ）は、前記転写領域（Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ）において前記像保持体表面の可視像を媒体に転写させる。クリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）は、前記クリーニング領域（Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ）において、転写領域（Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ）通過後の前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に残留した残留トナーをクリーニングする。
【００１６】
したがって、第２発明の画像形成装置（Ｕ）は、帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）の帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に慣性負荷を付与しただけのシンプルな構成で、前記周速差を発生させて前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に付着したトナー等の異物を擦り落とすことができる。また、第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転開始時および終了時に前記周速差が発生するので、前記周速差を常時発生させる場合に比べ、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）および前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の磨耗や、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）におけるフィルミング等の現象を低減することができる。
【００１７】
（第２発明の形態１）
第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明において、
ロール状の帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）により構成された前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）と、
前記帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の回転軸に支持され、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に慣性負荷を付与するフライホイール（Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
（第２発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）は、ロール状の帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）により構成されている。前記帯電ロール（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）の回転軸に支持されたフライホイール（Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ）は、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に慣性負荷を付与する。
したがって、第２発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記フライホイール（Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ）によって付与された慣性負荷で前記周速差を発生させて前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に付着したトナー等の異物を擦り落とすことができる。
【００１９】
（第２発明の形態２）
第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明または前記第２発明の形態１において、
回転するクリーニングブラシ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）により構成された前記クリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）と、
画像形成動作時に、所定の帯電極性に帯電した前記残留トナーを一時的に吸着して保持することにより前記残留トナーをクリーニングするトナー吸着電圧（ＶＣL1，ＶＣL2）を印加すると共に、クリーニング動作時に、前記クリーニングブラシに吸着されたトナーを前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に吐出させるトナー吐出電圧（ＶＣL3）を前記クリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）に印加するクリーニング用電源回路（Ｅｅ）と、
前記吐出されたトナーを回収する回収部材（ＣＬｔ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
（第２発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記クリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）は、回転するクリーニングブラシ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）により構成されている。クリーニング用電源回路（Ｅｅ）は、画像形成動作時に、所定の帯電極性に帯電した前記残留トナーを一時的に吸着して保持することにより前記残留トナーをクリーニングするトナー吸着電圧（ＶＣL1，ＶＣL2）を印加すると共に、クリーニング動作時に、前記クリーニングブラシに吸着されたトナーを前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に吐出させるトナー吐出電圧（ＶＣL3）を前記クリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）に印加する。回収部材（ＣＬｔ）は、前記吐出されたトナーを回収する。
したがって、第２発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、画像形成動作時に、クリーニングブラシ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）で前記残留トナー等の異物をクリーニングし、クリーニング動作時に、クリーニングした前記異物を前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に吐出して回収部材（ＣＬｔ）に回収させることができる。
【００２１】
（第２発明の形態３）
第２発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の形態２において、
前記クリーニング動作時に前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）表面から前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面にトナーを吐出させる電圧を印加する帯電用電源回路（Ｅｂ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
（第２発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、帯電用電源回路（Ｅｂ）は、前記クリーニング動作時に前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）表面から前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面にトナーを吐出させる電圧を印加する。
したがって、第２発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記クリーニング動作時に、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）と前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）との周速差により、前記残留トナー等の異物が擦り落とされた場合に、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）から前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に
前記トナーを吐出させる電圧が印加されているので、擦り落とされた前記異物が確実に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）に吐出され、前記回収部材（ＣＬｔ）で回収できる。この結果、第２発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）表面を効率よくクリーニングすることができる。
【００２３】
（第２発明の形態４）
第２発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の形態２および前記第２発明の形態３のいずれかにおいて、
前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）を回転駆動するモータ（Ｍ１）を制御するモータ制御手段（Ｃ２）であって、前記クリーニング動作中に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）を所定のタイミング（ｔ０，ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２）で回転開始および回転停止させる前記モータ制御手段（Ｃ２）、
を備えたことを特徴とする。
【００２４】
（第２発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）を回転駆動するモータ（Ｍ１）を制御するモータ制御手段（Ｃ２）は、前記クリーニング動作中に前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）を所定のタイミング（ｔ０，ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２）で回転開始および回転停止させる。
したがって、第２発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記クリーニング動作中に、前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）が回転開始および回転停止される所定のタイミング（ｔ０，ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２）で前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）と前記像保持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）との間に前記周速差が発生し、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に付着した前記残留トナー等の異物が擦り落とされる。この結果、第２発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）のクリーニング効率をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）シンプルな構成で帯電部材に付着した異物を除去することができる。
（Ｅ02）帯電部材や像保持体の磨耗を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２７】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵは、画像が記録される記録用紙Ｓが収容される給紙カセットＴＲ１が下部に収容されており、上面には排出トレイＴＲｈが設けられている。また、プリンタＵの前側上部にはユーザインタフェースＵＩが設けられている。
図２において、プリンタＵはマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋ、現像ローラＧ１ｙ〜Ｇ１ｋおよび転写ローラＲｔ等にバイアス電圧を印加する。
【００２８】
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した潜像形成用の画像データに変換して、所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された各色の画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳ（光走査装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて、各色の画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出射する。
【００２９】
図３は実施例１の画像形成装置の黒（Ｋ）色のトナー像形成装置部分の要部拡大説明図である。
図２において、前記ＲＯＳの上方には、トナー（現像剤）を補給するための現像剤補給装置Ｕａが配置されている。前記ＲＯＳの前方（＋Ｘ方向）にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナー像を形成するトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが配置されている。図２，図３において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫのドラム状の感光体（像保持体）Ｐｋの周囲には、帯電器としての帯電ロール（帯電部材）ＣＲｋ、現像器Ｇｋ、像担持体クリーナとしての感光体用トナー吸着保持部材（クリーニングブラシ、クリーナ）ＣＬｋ、前記帯電ロールＣＲｋの回転軸に支持されたフライホイールＨｋ等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にもそれぞれ前記感光体Ｐｋの周囲と同様の帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ、フライホイールＨｙ，Ｈｍ，Ｈｃ等が配置されている。
前記帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋおよび前記フライホイールＨｙ，Ｈｍ，Ｈｃによって帯電器（ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ）が構成されている。
【００３０】
前記トナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの前方には中間転写装置Ｕｔが配置されている。中間転写装置Ｕｔは、３つの中間転写ドラム（中間トナー像担持体）ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３を有する。第１中間転写ドラム（１次中間トナー像担持体）ＤＲ１は、Ｙ色の感光体Ｐｙと１次転写領域Ｑｙで接触（対向）し且つＭ色の感光体Ｐｍに１次転写領域Ｑｍで接触する。第２中間転写ドラム（１次中間トナー像担持体）ＤＲ２は、Ｃ色の感光体Ｐｃと１次転写領域Ｑｃで接触し且つＫ色の感光体Ｐｋと１次転写領域Ｑｋで接触する。第３中間転写ドラム（２次中間トナー像担持体）ＤＲ３は、各中間転写ドラムＤＲ１、ＤＲ２と中間転写領域Ｑ３１、Ｑ３２で接触する。
前記第３中間転写ドラムＤＲ３の前方には、２次転写領域Ｑ４で接触する２次転写ロール（２次転写器）Ｒｔが対向して配置されている。前記２次転写ロールＲｔには、２次転写ロールＲｔ表面のトナーをクリーニングする２次転写ロールクリーナ（回収部材）ＣＬｔが接触している。
【００３１】
前記中間転写ドラムＤＲ１およびＤＲ２の回転方向で中間転写領域Ｑ３１およびＱ３２の下流側には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１およびＣＬ２が配置されている。また、前記第３中間転写ドラムＤＲ３の回転方向で２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ３が配置されている。前記各中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および２次転写ロールＲｔには、トナー像転写用の転写バイアスが印加される。
前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および中間転写ドラム用トナー吸着保持部材（中間転写体クリーナ）ＣＬ１〜ＣＬ３により、前記中間転写装置Ｕｔが構成されている。また、前記中間転写装置Ｕｔおよび２次転写ロールＲｔにより、トナー像を記録用紙Ｓに転写する転写器（Ｕｔ＋Ｒｔ）が構成されている。
【００３２】
図４は画像形成動作時に各部材に印加される電圧の説明図である。
図２〜図４において、感光体（１次トナー像担持体）Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ（図３参照）で一様に帯電される。なお、図４において、実施例１のプリンタＵでは、画像形成動作時（ジョブ時）には、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋには、帯電電圧ＶCRとして−９００Ｖの直流電圧が印加され、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは放電により表面電位が−３５０Ｖ程度に帯電する。
表面が一様に帯電された感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、前記潜像形成装置ＲＯＳの出力するレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の画像に対応した静電潜像が各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋに形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）の画像に対応した静電潜像のみが感光体Ｐｋに形成される。なお、実施例１のプリンタＵでは、潜像形成装置ＲＯＳのレーザビームＬｙ〜Ｌｋが照射されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの電位が−２０Ｖ〜−３０Ｖ程度に変化する。
【００３３】
図２〜図４において、前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像ロール（現像用回転部材）Ｇ１ｙ，Ｇ１ｍ，Ｇ１ｃ，Ｇ１ｋと対向する現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋを通過する際に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋには前記現像剤補給装置Ｕａに装着された各色のトナーカートリッジＫＴｙ，ＫＴｍ，ＫＴｃ，ＫＴｋ，からトナーが補給される。なお、図４において、実施例１のプリンタＵでは、各現像ロールＧ１ｙ，Ｇ１ｍ，Ｇ１ｃ，Ｇ１ｋには、ジョブ時に前記現像バイアスとして、現像バイアスＤＣ成分ＶGDC＝−２５０Ｖの直流電圧と現像バイアスＡＣ成分ＶGAC＝１．３〜１．４ｋＶの交流電圧とが重畳された重畳電圧が印加される。したがって、レーザビームＬｙ〜Ｌｋが照射され、−２０Ｖ〜−３０Ｖに電位が低下した部分に−（マイナス）極性に帯電したトナーが移動して現像される。
【００３４】
図２、図４において、Ｙ色、Ｍ色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のトナー像は１次転写領域Ｑｙ，Ｑｍにおいて第１中間転写ドラムＤＲ１に重ねて１次転写されてから、中間転写領域Ｑ３１において第３中間転写ドラムＤＲ３に転写される。Ｃ色、Ｋ色の感光体Ｐｃ，Ｐｋ上に形成されたＣ（シアン）、Ｋ（黒）のトナー像は１次転写領域Ｑｃ，Ｑｋで前記第２中間転写ドラムＤＲ２に重ねて１次転写されてから中間転写領域Ｑ３２において第３中間転写ドラムＤＲ３のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のトナー上に重ねて転写される。なお、図４において、実施例１のプリンタＵでは、第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２には、ジョブ時に１次中間転写電圧として＋４００Ｖの直流電圧が印加され、第３中間転写ドラムＤＲ３には、２次中間転写電圧として＋８００Ｖが印加される。したがって、各中間転写領域Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ，Ｑ３１，Ｑ３２での電位差（バイアス）により、トナー像が感光体Ｐｙ〜Ｐｋから第３中間転写ドラムＤＲ３まで転写される。
【００３５】
図２において、給紙トレイＴＲ１に収容された記録用紙Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１の搬送ローラＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差しトレイＴＲ０の記録用紙Ｓは、手差し給紙ロールＲｐ０により給紙されてレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送された記録用紙Ｓは、多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送され、２次転写ロールＲｔによりトナー像が２次転写される。なお、図４において、実施例１のプリンタＵでは、２次転写ロールＲｔには、ジョブ時の２次転写電圧として＋２０００Ｖの直流電圧が印加されており、２次中間転写電圧（＋１０００Ｖ）との電位差（バイアス）によりトナー像が２次転写される。
【００３６】
１次転写後の各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面に残留したトナーは、感光体クリーニング領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ（図３参照）を通過する際に、トナーを吸着する感光体用トナー吸着電圧ＶＣL1が印加された前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃによって一時的に吸着保持されて、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面がクリーニングされる。なお、実施例１のプリンタＵでは、１次転写領域Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋを通過した残留トナーは、１次中間転写電圧により多くのトナーが帯電（逆帯電）されて、帯電極性が＋（プラス）極性になったトナーが多くを占める。したがって、図４に示すように、実施例１のプリンタでは、ジョブ時には、感光体用トナー吸着電圧ＶＣL1として、−４００Ｖの直流電圧が印加される。
また、中間転写または２次転写後の中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３表面に付着した残留トナーは、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３により一時的に吸着保持されて、クリーニングされる。なお、実施例１のプリンタＵでは、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３表面に付着した残留トナーの帯電極性は−（マイナス）極性のトナーが多くを占める。したがって、図４に示すように、ジョブ実行中は、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１、ＣＬ２には、中間転写ドラム用トナー吸着電圧として＋６００Ｖの直流電圧が印加され、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ３には中間転写ドラム用トナー吸着電圧として＋１０００Ｖの直流電圧が印加される。
【００３７】
図５はトナー正極クリーニング動作時に各部材に印加される電圧の説明図である。
図６はトナー逆極クリーニング動作時に各部材に印加される電圧の説明図である。
前記各トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３により一時的に吸着保持されたトナーは、所定のタイミングで開始されるクリーニング動作のトナー正極クリーニング動作時に、２次転写ロールＲｔの２次転写ロールクリーナＣＬｔに回収される。２次転写ロールクリーナＣＬｔに回収されたトナーは、図示しないトナー排出路を搬送されてトナー回収ボックスＢｔに回収される。
図５、図６において、実施例１のプリンタＵでは、前記クリーニング動作は、−極性のトナーを回収する正極クリーニング動作（図５参照）と、逆帯電した＋極性のトナーを回収する逆極クリーニング動作（図６参照）とを順次行う。図５において、実施例１の正極クリーニング動作では、正極クリーニング時帯電電圧として−６５０Ｖの直流電圧が印加されて感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面が−１２５Ｖ程度に帯電される。
【００３８】
また、現像電圧の印加を停止し（０Ｖを印加し）、前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋには、正極クリーニング時感光体用トナー吸着電圧ＶＣL2として−３００Ｖの直流電圧が印加される。さらに、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３には、正極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧として０Ｖが印加される（すなわち、オフにされる）。また、前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３には、正極クリーニング時１次中間転写電圧および正極クリーニング時２次中間転写電圧として、画像形成時（ジョブ時）の１次中間転写電圧および２次中間転写電圧と同じ値である＋４００Ｖおよび＋８００Ｖが印加される。さらに、２次転写ロールＲｔには、正極クリーニング時２次転写電圧として、画像形成時（ジョブ時）の２次転写電圧と同じ値である＋２０００Ｖが印加される。したがって、正極クリーニング動作時には、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位と正極クリーニング時感光体用トナー吸着電圧ＶＣL2との電位差により＋極性のトナーは保持された状態で、中間転写ドラム用クリーナＣＬ１〜ＣＬ３に保持されていた−極性のトナーが吐出される。吐出された−極性のトナーは、各転写領域の電位差により２次転写ロールＲｔまで搬送され、２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収される。
【００３９】
図６において、実施例１の逆極クリーニング動作では、逆極クリーニング時帯電電圧として０Ｖが印加され（すなわち、電源オフされ）、現像電圧の印加も行われない（０Ｖが印加される）。前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋには、逆極クリーニング時感光体用トナー吐出電圧ＶＣL3として０Ｖが印加される（すなわち、電源オフされる）。さらに、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３には、逆極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧として０Ｖが印加される（すなわち、電源オフされる）。また、前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３には、逆極クリーニング時１次中間転写電圧および逆極クリーニング時２次中間転写電圧として、それぞれ、−９５０Ｖおよび−１２００Ｖが印加される。なお、実施例１の逆極クリーニング動作では、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面は、前記逆極クリーニング時１次中間転写電圧により−３５０Ｖ程度に帯電される。
さらに、２次転写ロールＲｔには、逆極クリーニング時２次転写電圧として、−１６００Ｖが印加される。
したがって、逆極クリーニング動作時には、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位（−３５０Ｖ）と逆極クリーニング時感光体用トナー吐出電圧ＶＣL3（０Ｖ）との電位差により＋極性のトナーが、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に吐出される。吐出された＋極性のトナーは、帯電領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋや現像領域Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋでは、電位差により感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に保持された状態で、転写領域Ｑｙ〜Ｑｋに搬送される。転写領域Ｑｙ〜Ｑｋに搬送された＋極性のトナーは、転写バイアスにより、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３に転写されて２次転写ロールＲｔまで搬送され、２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収される。このとき、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３と、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３との電位差により、＋極性のトナーは、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３に吸着されない。
【００４０】
なお、トナー吸着保持部材でトナーを一時的に吸着保持したり、吐出したりしてクリーニングを行う技術は従来公知（例えば、特開２００３−０２９５８８号公報や前記特許文献２等参照）であり、種々の構成を採用可能である。したがって、前記各部材に印加される電圧（バイアス）の具体的数値や正負の極性は、上記記載に限定されず、設計等に応じて適宜変更可能である。
【００４１】
前記２次転写領域でトナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、定着装置Ｆに搬送される。前記記録用紙Ｓは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよびＦｐが圧接する定着領域Ｑ５を通過する際にトナー像が加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録用紙Ｓは、シート排出ローラＲｈに搬送され、排出トレイＴＲｈに排出される。前記シート排出ローラＲｈの近傍には、排出される記録用紙を検出する排紙センサＳＮ１が配置されている。
両面印刷を行う場合、記録用紙Ｓは、シート排出ローラＲｈによりスイッチバックされてシート反転路ＳＨ２に搬送され、表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。
【００４２】
（実施例１の制御部の説明）
図７は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４３】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や排出センサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、電源スイッチＵＩ１、表示部ＵＩ２、矢印キーＵＩ３等を備えている。
前記排紙センサＳＮ１は、排出ロールＲｈにより排出される記録用紙Ｓを検出する。
【００４４】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、現像器モータ駆動回路Ｄ２、レーザ駆動回路ＤＬ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３、２次転写ロールＲｔ等を回転駆動する。
【００４５】
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ、クリーニング用電源回路Ｅｅ等を有している。
現像用電源回路Ｅａは、現像バイアス（現像電圧）のＤＣ（直流電圧）成分を印加する現像用ＤＣ電源回路Ｅａ１と、現像バイアスのＡＣ（交流電圧）成分を印加する現像用ＡＣ電源回路Ｅａ２とを有し、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋに現像バイアスを印加する。したがって、実施例１の現像用電源回路Ｅａは、画像形成動作時に現像電圧として、現像バイアスＤＣ成分ＶGDC＝−２５０Ｖの直流電圧と現像バイアスＡＣ成分ＶGAC＝１．３〜１．４ｋＶの交流電圧とが重畳された重畳電圧を印加したりする。
帯電用電源Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する（前記図４〜図６参照）。なお、実施例１では、放電により感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるが、帯電方法は放電方式に限定されず、コロトロン等を使用することも可能である。
【００４６】
転写用電源回路Ｅｃは、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３や２次転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。なお、実施例１の転写用電源回路Ｅｃは、図４〜図６に示すように、電圧の絶対値は、２次転写ロールＲｔに印加する２次転写電圧が一番大きく、次に最終中間転写ドラムＤＲ３に印加される２次中間転写電圧が大きく、前記１次中間転写ドラムＤＲ１，ＤＲ２に印加される１次中間転写電圧が最小に設定されている。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
クリーニング用電源回路Ｅｅは、各トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３にトナー吸着用電圧やトナー吐出用電圧を印加する（図４〜図６参照）。
現像器モータ駆動回路Ｄ２は、現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋを介して各現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋやトナー撹拌部材等を回転駆動する。
レーザ駆動回路ＤＬは、潜像形成装置ＲＯＳのレーザ照射装置を駆動して、画像書き込み用のレーザビームＬｙ〜Ｌｋを照射する。
【００４７】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、ジョブ終了時制御手段Ｃ１Ａを有し、プリントデータを受信した場合に、プリンタＵの各部材の駆動やバイアスの印加タイミング等を制御して、ジョブ（画像形成動作）を実行する。
Ｃ１Ａ：ジョブ終了時制御手段
ジョブ終了時制御手段Ｃ１Ａは、ジョブ終了前モータ駆動停止タイミング判別手段Ｃ１Ａ１と、ジョブ終了時バイアス印加停止タイミング判別手段Ｃ１Ａ２とを有し、メインモータＭ１や現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋ等の駆動停止や帯電バイアス等の印加停止を制御して、ジョブを終了する。
【００４８】
Ｃ１Ａ１：ジョブ終了前モータ駆動停止タイミング判別手段
ジョブ終了前モータ駆動停止タイミング判別手段Ｃ１Ａ１は、ジョブ終了前にメインモータＭ１や現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋ等の駆動を停止する時期（ジョブ終了前モータ駆動停止タイミングｔ０）になったか否かを判別する。実施例１では、前記ジョブ終了前モータ駆動停止タイミングｔ０には、前記排紙センサＳＮ１が排出ロールＲｈにより排出される記録用紙Ｓを検出しなくなった時期（すなわち、前記排紙センサＳＮ１が記録用紙Ｓの後端を検知した時期）が設定されている。
Ｃ１Ａ２：ジョブ終了時バイアス印加停止タイミング判別手段
ジョブ終了時バイアス印加停止タイミング判別手段Ｃ１Ａ２は、ジョブ終了前にメインモータＭ１や現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋ等の駆動を停止した後に、帯電バイアス等の印加を停止してからジョブを終了し、引き続き実行するクリーニング動作を開始する時期（クリーニング動作開始タイミングｔ１）になったか否かを判別する。実施例１では、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１は、前記ジョブ終了前モータ駆動停止タイミングｔ０から５００ｍｓ後に設定されている。
【００４９】
Ｃ２：メインモータ制御手段（モータ制御手段）
メインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
Ｃ３：現像器モータ制御手段
現像器モータ制御手段Ｃ３は、現像器モータ駆動回路Ｄ２を介して現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動を制御し、現像器Ｇｙ〜Ｇｋを駆動する。
【００５０】
Ｃ４：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ４は、現像用電源回路制御手段Ｃ４Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ４Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ４Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ４Ｄ、クリーニング用電源回路制御手段Ｃ４Ｅとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材へのバイアスや電源供給を制御する。
Ｃ４Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ４Ａは、前記現像バイアスのＤＣ成分を制御する現像バイアスＤＣ成分制御手段Ｃ４Ａ１と、前記現像バイアスのＡＣ成分を制御する現像バイアスＡＣ成分制御回路Ｃ４Ａ２とを有し、現像用電源回路Ｅａを制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋに印加する現像バイアスを制御する。
【００５１】
Ｃ４Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ４Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ４Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ４Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、２次転写ロールＲｔに印加する２次転写バイアスや中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３に印加する中間転写バイアスを制御する。
Ｃ４Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ４Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御を行う。
Ｃ４Ｅ：クリーニング用電源回路制御手段
クリーニング用電源回路制御手段Ｃ４Ｅは、前記クリーニング用電源回路Ｅｅを制御して、各トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３へのトナー吸着用電圧やトナー吐出用電圧の印加を制御する。
Ｃ５：潜像形成装置制御手段
潜像形成装置制御手段Ｃ５は、前記レーザ駆動回路ＤＬを介して潜像形成装置ＲＯＳを制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成する静電潜像を形成する。
【００５２】
Ｃ６：クリーニング動作制御手段
クリーニング動作制御手段Ｃ６は、正極クリーニング動作制御手段Ｃ６Ａと、逆極クリーニング動作制御手段Ｃ６Ｂとを有し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３等の回転や、転写バイアス、各トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３に印加されるトナー吸着／吐出用電圧等を制御して、各トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３により一時的に吸着保持されたトナーを２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収するクリーニング動作を行う。実施例１のクリーニング動作制御手段Ｃ６は、メインモータ制御手段Ｃ２や電源回路制御手段Ｃ４に制御信号を送信して、メインモータＭ１の駆動や各部材の回転、バイアスの印加等を制御することによりクリーニング動作を制御する。なお、実施例１では、クリーニング動作は、ジョブが終了した後に続けて実行される。すなわち、前記ジョブ終了時バイアス印加停止タイミング判別手段Ｃ１Ａ２によって前記クリーニング動作開始タイミングｔ１になったと判別された時に開始される。
Ｃ６Ａ：正極クリーニング動作制御手段
正極クリーニング動作制御手段Ｃ６Ａは、正極クリーニング動作時モータ駆動タイミング判別手段Ｃ６Ａ１と、正極クリーニング動作時バイアス印加タイミング判別手段Ｃ６Ａ２とを有し、メインモータＭ１等の駆動や帯電バイアス等を制御して、各中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３で一時吸着保持した−極性のトナーを吐出させ、２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収する正極クリーニング動作を実行する。
【００５３】
Ｃ６Ａ１：正極クリーニング動作時モータ駆動タイミング判別手段
正極クリーニング動作時モータ駆動タイミング判別手段Ｃ６Ａ１は、正極クリーニング動作時に前記メインモータＭ１等の駆動を制御するタイミングになったか否かを判別する。実施例１では、正極クリーニング動作時に前記メインモータＭ１を駆動開始する時期（正極クリーニング実行時モータ駆動開始タイミングｔ２）や駆動停止する時期（正極クリーニング終了前モータ駆動停止タイミングｔ４）になったか否かを判別する。なお、実施例１では、前記正極クリーニング実行時モータ駆動開始タイミングｔ２は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から１０００ｍｓ後に設定されており、前記正極クリーニング終了前モータ駆動停止タイミングｔ４は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から４５００ｍｓ後に設定されている。
【００５４】
Ｃ６Ａ２：正極クリーニング動作時バイアス印加タイミング判別手段
正極クリーニング動作時バイアス印加タイミング判別手段Ｃ６Ａ２は、正極クリーニング動作時に転写バイアス等の印加を制御するタイミングになったか否かを判別する。実施例１では、正極クリーニング動作時に帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋ、感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋ、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および２次転写ロールＲｔにそれぞれのバイアス印加を開始する時期（正極クリーニング実行時バイアス印加開始タイミングｔ３）や、前記バイアスの印加を全て停止して正極クリーニング動作を終了し、逆極クリーニング動作を開始する時期（逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５）になったか否かを判定する。なお、実施例１では、正極クリーニング実行時バイアス印加開始タイミングｔ３は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から１５００ｍｓ後に設定されており、逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から５０００ｍｓ後に設定されている。すなわち、前記正極クリーニング実行時バイアス印加開始タイミングｔ３は、前記正極クリーニング実行時モータ駆動開始タイミングｔ２から５００ｍｓ後に、前記逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５は、前記正極クリーニング終了前モータ駆動停止タイミングｔ４から５００ｍｓ後にそれぞれ設定されている。
【００５５】
Ｃ６Ｂ：逆極クリーニング動作制御手段
逆極クリーニング動作制御手段Ｃ６Ｂは、逆極クリーニング動作時モータ駆動第１タイミング判別手段Ｃ６Ｂ１と、逆極クリーニング動作時バイアス印加第１タイミング判別手段Ｃ６Ｂ２と、逆極クリーニング動作時モータ駆動第２タイミング判別手段Ｃ６Ｂ３と、逆極クリーニング動作時バイアス印加第２タイミング判別手段Ｃ６Ｂ４とを有し、各部材の回転駆動やバイアス印加等を制御して、逆極性である＋極性に帯電したトナーを各感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃから吐出させ、２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収する逆極クリーニング動作を実行する。また、実施例１では、メインモータＭ１の駆動と、バイアスの印加を２度繰り返して、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに付着したトナーを擦り落とし、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋに吐出させるように促している。なお、実施例１の逆極クリーニング動作は、正極クリーニング動作を終了した後に続けて実行される。すなわち、前記正極クリーニング動作時バイアス印加タイミング判別手段Ｃ６Ａ２によって前記逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５になったと判別された時に開始される。
【００５６】
Ｃ６Ｂ１：逆極クリーニング動作時モータ駆動第１タイミング判別手段
逆極クリーニング動作時モータ駆動第１タイミング判別手段Ｃ６Ｂ１は、逆極クリーニング動作時に前記メインモータＭ１等の駆動を制御するタイミングになったか否かを判別する。実施例１では、逆極クリーニング動作時に前記メインモータＭ１を駆動開始する時期（逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第１タイミングｔ６）や駆動停止する時期（逆極クリーニング実行時モータ駆動停止第１タイミングｔ８）になったか否かを判別する。なお、実施例１では、前記逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第１タイミングｔ６は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から６０００ｍｓ後に設定されており、前記逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第１タイミングｔ８は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から７５００ｍｓ後に設定されている。
【００５７】
Ｃ６Ｂ２：逆極クリーニング動作時バイアス印加第１タイミング判別手段
逆極クリーニング動作時バイアス印加第１タイミング判別手段Ｃ６Ｂ２は、逆極クリーニング動作時に転写バイアス等の印加を制御するタイミングになったか否かを判別する。実施例１では、逆極クリーニング動作時に中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および２次転写ロールＲｔにそれぞれのバイアス印加を開始する時期（逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第１タイミングｔ７）や、前記バイアスの印加を全て停止する時期（逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第１タイミングｔ９）になったか否かを判定する。なお、実施例１では、逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第１タイミングｔ７は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から６５００ｍｓ後に設定されており、逆極クリーニング実行時バイアス印加停止第１タイミングｔ９は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から８０００ｍｓ後に設定されている。すなわち、前記逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第１タイミングｔ７は、前記逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第１タイミングｔ６から５００ｍｓ後に、前記逆極クリーニング実行時バイアス印加停止第１タイミングｔ９は、前記逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第１タイミングｔ８から５００ｍｓ後にそれぞれ設定されている。
【００５８】
Ｃ６Ｂ３：逆極クリーニング動作時モータ駆動第２タイミング判別手段
逆極クリーニング動作時モータ駆動第２タイミング判別手段Ｃ６Ｂ３は、逆極クリーニング動作時に前記メインモータＭ１等の駆動を制御するタイミングになったか否かを判別する。実施例１では、逆極クリーニング動作時に前記メインモータＭ１を駆動開始する時期（逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第２タイミングｔ１０）や駆動停止する時期（逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第２タイミングｔ１２）になったか否かを判別する。なお、実施例１では、前記逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第２タイミングｔ１０は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から９０００ｍｓ後に設定されており、逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第２タイミングｔ１２は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から１４５００ｍｓ後に設定されている。
【００５９】
Ｃ６Ｂ４：逆極クリーニング動作時バイアス印加第２タイミング判別手段
逆極クリーニング動作時バイアス印加第２タイミング判別手段Ｃ６Ｂ４は、逆極クリーニング動作時に転写バイアス等の印加を制御するタイミングになったか否かを判別する。実施例１では、逆極クリーニング動作時に中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および２次転写ロールＲｔにそれぞれのバイアス印加を開始する時期（逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第２タイミングｔ１１）や、前記バイアスの印加を全て停止して逆極クリーニング動作を終了し、全体としてのクリーニング動作を終了する時期（クリーニング動作終了タイミングｔ１３）になったか否かを判定する。なお、実施例１では、逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第２タイミングｔ１１は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から９５００ｍｓ後に設定されており、クリーニング動作終了タイミングｔ１３は、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から１５０００ｍｓ後に設定されている。すなわち、前記逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第２タイミングｔ１１は、前記逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第２タイミングｔ１０から５００ｍｓ後に、前記クリーニング動作終了タイミングｔ１３は、前記逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第２タイミングｔ１２から５００ｍｓ後にそれぞれ設定されている。
ＴＭ１：タイミング制御用タイマ
タイミング制御用タイマＴＭ１は、ジョブ終了時およびクリーニング動作時の画像形成装置の各動作を実行するタイミングを制御するための時間を計測する。
【００６０】
（実施例１のフローチャートの説明）
（画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートの説明）
図８は実施例１の画像形成装置の画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートである。
図９は実施例１の画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートであり、図８の続きのフローチャートである。
図１０は実施例１の画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートであり、図９の続きのフローチャートである。
図８〜図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記プリンタＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００６１】
図８〜図１０に示すフローチャートはプリンタＵの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ１において、プリントデータを受信してジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、受信したプリントデータに応じた画像を記録用紙Ｓ上に形成する画像形成処理を実行する。実施例１の画像形成処理では、所定のタイミングでメインモータＭ１や現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動、各種バイアスの印加およびＲＯＳの駆動等が実行される。なお、実施例１の画像形成処理では、所定のタイミングで前記トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび前記中間転写装置Ｕｔの各部材に予め設定されたバイアスが印加される（図４参照）。すなわち、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、それぞれ帯電電圧ＶＣＲ（−９００Ｖ）が印加される。感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋには、それぞれ感光体用トナー吸着電圧ＶＣL1（−４００Ｖ）が印加される。第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２には、それぞれ１次中間転写電圧（＋４００Ｖ）が印加される。中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１，ＣＬ２には、それぞれ中間転写ドラム用トナー吸着電圧（＋６００Ｖ）が印加される。第３中間転写ドラムＤＲ３には、２次中間転写電圧（＋８００Ｖ）が印加される。中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ３には、中間転写ドラム用トナー吸着電圧（＋１０００Ｖ）が印加される。２次転写ロールＲｔには、２次転写電圧（＋２０００Ｖ）が印加される。現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋには、それぞれ現像バイアスＤＣ成分ＶＧＤＣ（−２５０Ｖ）および現像バイアスＡＣ成分ＶＧＡＣ（１．３〜１．４ｋＶ）が印加される。次に、ＳＴ３に進む。
【００６２】
ＳＴ３において、最後のページの画像形成処理が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、以下の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ５に進む。
（１）現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋにそれぞれ０Ｖを印加する。すなわち、現像バイアスＤＣ成分ＶＧＤＣおよび現像バイアスＡＣ成分ＶＧＡＣの印加を停止する。
（２）潜像形成装置ＲＯＳの駆動を停止する。
ＳＴ５において、排出センサＳＮ１が記録用紙Ｓの後端を検出したか否か、すなわち、排出センサＳＮ１の検出結果が、用紙ありから用紙無しになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、以下の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）メインモータＭ１の駆動を停止する。
（２）現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動を停止する。
（３）タイミング制御用タイマＴＭ１をジョブ終了前モータ駆動停止タイミングｔ０から計時開始する。
ＳＴ７において、クリーニング動作開始タイミングｔ１（すなわち、ジョブ終了タイミング）になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
【００６３】
ＳＴ８において、以下の（１）〜（６）の処理を実行して、ＳＴ９に進む。
（１）帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに対する電圧の印加を停止する。
（２）感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋに対する電圧の印加を停止する。
（３）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２に対する電圧の印加を停止する。
（４）中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３に対する電圧の印加を停止する。なお、実施例１では、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３における正極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧（０Ｖ）がこのとき印加される。
（５）第３中間転写ドラムＤＲ３に対する電圧の印加を停止する。
（６）２次転写ロールＲｔに対する電圧の印加を停止する。
【００６４】
ＳＴ９において、正極クリーニング実行時モータ駆動開始タイミングｔ２になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、メインモータＭ１の駆動を開始する。そして、ＳＴ１１に進む。
図９のＳＴ１１において、正極クリーニング実行時バイアス印加開始タイミングｔ３になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、以下の（１）〜（５）の処理を実行して、ＳＴ１３に進む。
（１）帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにそれぞれ正極クリーニング時帯電電圧ＶＣＲ（−６５０Ｖ）を印加する。したがって、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面が−１２５Ｖに帯電される。
（２）感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋにそれぞれ正極クリーニング時感光体用トナー吸着電圧ＶＣL2（−３００Ｖ）を印加し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位と正極クリーニング時感光体用トナー吸着電圧ＶＣL2との電位差により、感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋに保持された＋極性のトナーを感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に吸着させる。
（３）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２にそれぞれ正極クリーニング時１次中間転写電圧（＋４００Ｖ）を印加し、正極クリーニング時１次中間転写電圧と正極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧との電位差により、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１，ＣＬ２に保持された−極性のトナーを吐出させる。また、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に保持された−極性のトナーは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位と正極クリーニング時１次中間転写電圧との電位差により、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ２に搬送される（吸着される）。
（４）第３中間転写ドラムＤＲ３に正極クリーニング時２次中間転写電圧（＋８００Ｖ）を印加し、正極クリーニング時２次中間転写電圧と正極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧との電位差により、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ３に保持された−極性のトナーを吐出させる。また、第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２に保持された−極性のトナーは、正極クリーニング時１次中間転写電圧と正極クリーニング時２次中間転写電圧との電位差により、第３中間転写ドラムＤＲ３に搬送される（吸着される）。
（５）２次転写ロールＲｔに正極クリーニング時２次転写電圧（＋２０００Ｖ）を印加し、正極クリーニング時２次中間転写電圧と正極クリーニング時２次中間転写電圧との電位差により、第３中間転写ドラムＤＲ３に保持された−極性のトナーを２次転写ロールＲｔに搬送する。
【００６５】
ＳＴ１３において、正極クリーニング終了前モータ駆動停止タイミングｔ４になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、メインモータＭ１の駆動を停止する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５（すなわち、正極クリーニング動作終了タイミング）になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、以下の（１）〜（５）の処理を実行して、ＳＴ１７に進む。
（１）帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにそれぞれ逆極クリーニング時帯電電圧（０Ｖ）を印加する。すなわち、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに対する電圧の印加を停止する。
（２）感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋにそれぞれ逆極クリーニング時感光体用トナー吐出電圧ＶＣL3（０Ｖ）を印加する。すなわち、感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋに対する電圧の印加を停止する。
（３）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２に対する電圧の印加を停止する。
（４）第３中間転写ドラムＤＲ３に対する電圧の印加を停止する。
（５）２次転写ロールＲｔに対する電圧の印加を停止する。
ＳＴ１７において、逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第１タイミングｔ６になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、メインモータＭ１の駆動を開始する。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第１タイミングｔ７になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
【００６６】
ＳＴ２０において、以下の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ２１に進む。
（１）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２にそれぞれ逆極クリーニング時１次中間転写電圧（−９５０Ｖ）を印加する。なお、実施例１では、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３に対する電圧の印加は停止されたままである。すなわち、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３には、逆極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧（０Ｖ）が印加されている。したがって、逆極クリーニング時１次中間転写電圧と逆極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧との電位差により、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ２には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１，ＣＬ２に保持された＋極性のトナーが吐出される。また、逆極クリーニング時１次中間転写電圧によって感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面が−３５０Ｖに帯電される。感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面には、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位と逆極クリーニング時感光体用トナー吐出電圧ＶＣL3との電位差により、感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋに保持された＋極性のトナーが吐出される。また、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面には、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位と逆極クリーニング時帯電電圧との電位差により、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに付着した＋極性のトナーが吐出される。さらに、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ２には、逆極クリーニング時１次中間転写電圧と感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面電位との電位差により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に保持された＋極性のトナーが搬送される。
（２）第３中間転写ドラムＤＲ３に逆極クリーニング時２次中間転写電圧（−１２００Ｖ）を印加し、逆極クリーニング時２次中間転写電圧と逆極クリーニング時中間転写ドラム用トナー吐出電圧との電位差により、第３中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ３に保持された＋極性のトナーを吐出させる。また、第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２に保持された＋極性のトナーは、逆極クリーニング時１次中間転写電圧と逆極クリーニング時２次中間転写電圧との電位差により、第３中間転写ドラムＤＲ３に搬送される（吸着される）。
（３）２次転写ロールＲｔに逆極クリーニング時２次転写電圧（−１６００Ｖ）を印加し、逆極クリーニング時２次中間転写電圧と逆極クリーニング時２次中間転写電圧との電位差により、第３中間転写ドラムＤＲ３に保持された＋極性のトナーを２次転写ロールＲｔに搬送する。
【００６７】
図１０のＳＴ２１において、逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第１タイミングｔ８になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、メインモータＭ１の駆動を停止する。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、逆極クリーニング実行時バイアス印加停止第１タイミングｔ９になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。
ＳＴ２４において、以下の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ２５に進む。
（１）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２に対する電圧の印加を停止する。
（２）第３中間転写ドラムＤＲ３に対する電圧の印加を停止する。
（３）２次転写ロールＲｔに対する電圧の印加を停止する。
ＳＴ２５において、逆極クリーニング実行時モータ駆動開始第２タイミングｔ１０になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
【００６８】
ＳＴ２６において、メインモータＭ１の駆動を開始する。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、逆極クリーニング実行時バイアス印加開始第２タイミングｔ１１になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返す。
ＳＴ２８において、以下の（１）〜（３）のバイアス印加処理を実行して、逆極クリーニング動作を再開する。そして、ＳＴ２９に進む。
（１）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２にそれぞれ逆極クリーニング時１次中間転写電圧（−９５０Ｖ）を印加する。
（２）第３中間転写ドラムＤＲ３に逆極クリーニング時２次中間転写電圧（−１２００Ｖ）を印加する。
（３）２次転写ロールＲｔに逆極クリーニング時２次転写電圧（−１６００Ｖ）を印加する。
ＳＴ２９において、逆極クリーニング終了前モータ駆動停止第２タイミングｔ１２になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９を繰り返す。
【００６９】
ＳＴ３０において、メインモータＭ１の駆動を停止する。そして、ＳＴ３１に進む。
ＳＴ３１において、クリーニング動作終了タイミングｔ１３になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、以下の（１）〜（３）の処理を実行して、クリーニング動作を終了する。そして、ＳＴ１に戻る。
（１）第１中間転写ドラムＤＲ１および第２中間転写ドラムＤＲ２に対する電圧の印加を停止する。
（２）第３中間転写ドラムＤＲ３に対する電圧の印加を停止する。
（３）２次転写ロールＲｔに対する電圧の印加を停止する。
【００７０】
（実施例１の作用）
図１１は実施例１のクリーニング動作時の説明図であり、ジョブ終了直前からのメインモータの駆動タイミングと、帯電ロール、感光体用トナー吸着保持部材、中間転写ドラム、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材および２次転写ロールに対する電圧の印加のタイミングとを示すタイムチャートである。
図１１において、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、図示しないジョブ開始時（図８のＳＴ１参照）から前記クリーニング動作開始タイミングｔ１（ジョブ終了タイミング）までの間に、メインモータＭ１および現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動、各種バイアスの印加、ＲＯＳの駆動等が制御されて画像形成動作（ジョブ）が実行される。前記ジョブ時において、前記１次転写領域Ｑｙ〜Ｑｋを通過する際に、前記１次中間転写電圧により＋極性（逆極性）に帯電される等して、中間転写ドラムＤＲ１，ＤＲ２に転写されなかった残留トナーは、前記感光体クリーニング領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋにより一時的に吸着保持されて、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋがクリーニングされる（図３参照）。
【００７１】
前記ジョブ終了後、前記クリーニング動作開始タイミングｔ１から前記逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５までの間に、メインモータＭ１の駆動や各種バイアスの印加等が制御されて正極クリーニング動作が実行される。前記正極クリーニング動作時において、実施例１では、図１１に示す各部材に印加する電圧は、前記ジョブ時と同じ値が印加される。よって、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３等に吸着保持された−極性（正極性、正常極性）のトナーは、前記２次転写ロールＲｔに搬送される。また、前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋでは、前記ジョブ時に吸着保持された＋極性のトナーは保持される（図４参照）。
【００７２】
前記正極クリーニング動作終了後、前記逆極クリーニング動作開始タイミングｔ５から前記クリーニング動作終了タイミングｔ１３までの間に、メインモータＭ１の駆動や各種バイアスの印加等が制御されて逆極クリーニング動作が実行される。前記逆極クリーニング動作によって前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋで吸着保持された＋極性のトナーは、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋに吐出され、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３を介して前記２次転写ロールＲｔに搬送され、前記２次転写ロールクリーナＣＬｔに回収される。
前記ジョブ開始から前記クリーニング動作終了までの間に、メインモータＭ１が駆動すると、前記メインモータＭ１を介して前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３、前記２次転写ロールＲｔが回転し、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋや各トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋ，ＣＬ１〜ＣＬ３も従動で回転する。また、駆動中の前記メインモータＭ１を停止すると、前記各部材の回転も停止する。このとき、実施例１の帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの回転軸には、前記フライホイールＨｙ〜Ｈｋが支持されている（図３参照）。
【００７３】
図１２は実施例１のフライホイールの作用説明図として、横軸にメインモータ駆動開始からの経過時間をとり、縦軸に周速度をとって、感光体における駆動開始から駆動停止までの周速度の変化と、帯電ロールにおける駆動開始から駆動停止までの周速度の変化とを比較したグラフである。
図１２に示すように、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋは、前記フライホイールＨｙ〜Ｈｋが回転軸に支持されているので、回転停止状態から回転を開始すると、前記フライホイールＨｙ〜Ｈｋによる慣性負荷により、回転駆動する前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの周速度の上昇に対して、従動回転する帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの周速度の上昇が遅れる。また、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋは、定常速度で回転した状態から回転を停止するときも同様に、回転駆動する前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの周速度の低下に対して、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの周速度の低下が遅れる。すなわち、前記メインモータＭ１の駆動開始時および駆動停止時において、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋとの間で周速度に差（周速差、速度差）が発生する。この結果、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋは、前記周速差によって、付着した前記残留トナーを前記帯電領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋで擦り落とすことができる。
【００７４】
したがって、実施例１のプリンタＵでは、前記フライホイールＨｙ〜Ｈｋの慣性負荷で前記周速差が発生することにより、前記ジョブ時および前記クリーニング動作時に前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋをすり抜けて前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに付着した前記残留トナーを前記メインモータＭ１の駆動開始および駆動停止の度に擦り落とすことができる。特に、前記逆極クリーニング動作時には、前記残留トナーの多くが前記１次中間転写電圧により＋極性（逆極性）に帯電されているため、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋから付着した前記残留トナーを擦り落とした時に、擦り落とされた＋極性の前記残留トナーは、表面が−極性に帯電した前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋに吸着される。よって、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに付着した前記残留トナーを効率よくクリーニングすることができる（回収することができる）。
さらに、実施例１では、前記逆極クリーニング動作時において、前記メインモータＭ１の駆動開始および駆動停止をそれぞれ２回実施するよう制御する（図９のＳＴ１８、図１０のＳＴ２２，ＳＴ２６，ＳＴ３０参照）。この結果、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋでは、前記逆極クリーニング動作時における前記周速差が４回発生する。したがって、前記残留トナーを擦り落とす回数が増えることにより、前記逆極クリーニング動作時における前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋのクリーニング効率をさらに高めることができる。
【００７５】
この結果、本発明の実施例１では、前記フライホイールＨｙ〜Ｈｋの慣性負荷で前記周速差を発生させ、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに付着した前記残留トナーを擦り落とすことにより、帯電不良の発生や、それに伴う画質不良の発生を低減することができる。
また、本発明の実施例１では、前記周速差を発生させて前記残留トナーを擦り落とすのは、前記メインモータＭ１の駆動開始時および駆動停止時のみであり、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋとの間で常時（長時間）摩擦が発生する期間をなくすことができる。したがって、前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）と比べ、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋおよび前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの磨耗や、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋにおけるフィルミング等の現象を低減することができる。
また、本発明の実施例１のプリンタＵは、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの支持軸に前記フライホイールＨｙ〜Ｈｋを支持させたシンプルな構造であり、且つ前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋとの間に前記周速差を発生するための特別な駆動装置が不要である。したがって、前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）と比べ、コストの低減を図ることができる。
【００７６】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はプリンタに限定されず、複写機やＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）本発明は、カットシート用の画像形成装置に限定されず、連続用紙用の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）本発明は、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。また、現像器の数は４つに限定されず、３つや５つ以上とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例１において、前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３に替えて、中間転写ベルトを使用することも可能であり、中間転写ベルトを省略し、感光体から直接記録用紙にトナー像を転写する構成とすることも可能である。なお、感光体から直接記録用紙にトナー像転写する場合には、記録用紙の紙粉等が前記残留トナーと共に異物として帯電ロールに付着する可能性があるが、本発明の帯電器であれば前記異物を効果的に取り除くことができる。
【００７７】
（Ｈ05）前記実施例１において、例示した具体的数値（電圧値やタイミング、極性等）は、設計に応じて任意に変更可能である。例えば、メインモータＭ１の駆動・停止を繰り返すタイミングと回数は任意に設定可能であり、正極クリーニング動作時・逆極クリーニング動作時に関わらず、メインモータＭ１の駆動・停止３回以上繰り返すことも可能である。他にも、１次転写バイアスを調整して１次転写領域Ｑｙ〜Ｑｋで−極性のトナーが逆帯電しないように設定し、１次転写領域Ｑｙ〜Ｑｋを通過した−極性のトナーを吸着保持するために感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋの印加電圧を＋極性に設定することも可能である。このとき、正極クリーニング中に駆動開始と停止を繰り返したり、帯電ロールに付着した−極性のトナーを感光体表面に吐出させるバイアスを印加することも可能である。
【００７８】
（Ｈ06）前記実施例１において、クリーニング動作はジョブ終了後に限定されず、実行するタイミングを任意に設定することが可能である。例えば、ジョブ開始前、朝一番の電源オン時、印刷枚数の累積値が所定の閾値以上になった場合、レーザＬｙ〜Ｌｋで書き込んだ画像の累積ドット数（累積画素数）が所定の閾値以上になった場合にクリーニング動作を実行するように設定することが可能である。また、ユーザがクリーニング動作のタイミングを設定したり、任意のタイミングでクリーニング動作を実行することも可能である。例えば、ユーザインタフェースにクリーニング動作設定モードやクリーニング開始ボタン等を設けることで、ユーザによるクリーニング開始ボタン入力時にクリーニング動作を実行する等の設定も可能である。なお、その時に、メインモータＭ１の駆動・停止を繰り返す回数等について設定できるようにすることも可能である。
【００７９】
（Ｈ07）前記実施例１の画像形成動作時およびクリーニング動作時において、メインモータＭ１は、常に同じ回転速度（周速度）で駆動するが、これに限定されず、メインモータＭ１の回転速度を調節可能に設計することも可能である。例えば、クリーニング動作を速く終了させるために、クリーニング動作時のみメインモータＭ１の回転速度を速くすることも可能である。なお、このとき、メインモータＭ１の速度上昇率を変更せずに定常速度（最高速度）を速くすると、前記周速差の発生期間が長くなり、より長い期間クリーニングすることができる。また、メインモータＭ１の速度上昇率を増加させて定常速度（最高速度）を速くすると、前記周速差が大きくなり、より強い力で掻き落とすことができる（クリーニングすることができる）。したがって、メインモータＭ１の速度上昇率および定常速度（最高速度）を調節することで、帯電ロールに付着した残留トナーを掻き落とす力と期間とを調節し、クリーニング効率をさらに向上させることができる。
（Ｈ08）前記実施例１において、フライホイールの慣性負荷は任意に設計可能である。フライホイールの慣性負荷を調節することで、前記周速差の発生期間を調節して帯電ロールに付着した残留トナーを掻き落とす効率を向上させることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例１において、前記周速差を発生させる慣性負荷を付加するために、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの回転軸にフライホイールＨｙ〜Ｈｋを支持しているが、これに限定されず、例えば、フライホイールＨｙ〜Ｈｃをトルクリミッタ等に置き換えることで、慣性負荷による前記周速差を発生させることも可能である。
【００８０】
（Ｈ010）前記実施例１において、トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋ、ＣＬ１〜ＣＬ３でトナーを吸着保持した後、正極および逆極クリーニング動作で吐出して２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収したが、これに限定されず、トナー吸着保持部材ＣＬｙ〜ＣＬｋ、ＣＬ１〜ＣＬ３に替えて、ブラシやクリーニングブレードでトナーを回収する従来公知のクリーナを使用することも可能である。この時、クリーニング動作を省略できる。また、２次転写ロールクリーナＣＬｔで回収せず、他の位置に設けたクリーナでトナーを回収するように構成することも可能である。例えば、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材に替えてクリーナを設け、このクリーナで回収することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例１において、現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋを現像器モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋにより駆動したが、１つのモータＭ２を使用することも可能である。この場合、単色黒色印刷時に黒以外の現像ロールＧ１ｙ、Ｇ１ｍ、Ｇ１ｃも駆動し、混色が発生する可能性が高まるため、黒以外の帯電バイアスを印加停止したり、トナー吸着保持部材ＣＬｙ、ＣＬｍ、ＣＬｃを作動させることが望ましい。
（Ｈ012）本発明は帯電部材としてロール状の帯電ロールに限定されず、ベルト状の帯電ベルト等の像保持体に接触して従動回転する任意の帯電部材を使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の黒（Ｋ）色のトナー像形成装置部分の要部拡大説明図である。
【図４】図４は画像形成動作時に各部材に印加される電圧の説明図である。
【図５】図５はトナー正極クリーニング動作時に各部材に印加される電圧の説明図である。
【図６】図６はトナー逆極クリーニング動作時に各部材に印加される電圧の説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図８】図８は実施例１の画像形成装置の画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１の画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートであり、図８の続きのフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の画像形成動作およびクリーニング動作のフローチャートであり、図９の続きのフローチャートである。
【図１１】図１１は実施例１のクリーニング動作時の説明図であり、ジョブ終了直前からのメインモータの駆動タイミングと、帯電ロール、感光体用トナー吸着保持部材、中間転写ドラム、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材および２次転写ロールに対する電圧の印加のタイミングとを示すタイムチャートである。
【図１２】図１２は実施例１のフライホイールの作用説明図として、横軸にメインモータ駆動開始からの経過時間をとり、縦軸に周速度をとって、感光体における駆動開始から駆動停止までの周速度の変化と、帯電ロールにおける駆動開始から駆動停止までの周速度の変化とを比較したグラフである。
【符号の説明】
【００８２】
ＣＬｔ…回収部材、
ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ…クリーナ、クリーニングブラシ、
ＣＲｙ＋Ｈｙ，ＣＲｍ＋Ｈｍ，ＣＲｃ＋Ｈｃ，ＣＲｋ＋Ｈｋ…帯電器、
ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ…帯電部材、帯電ロール、
Ｃ２…モータ制御手段、
Ｅｂ…帯電用電源回路、
Ｅｅ…クリーニング用電源回路、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像器、
Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋ…フライホイール、
Ｍ１…モータ、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
Ｑｙ，Ｑｍ，Ｑｃ，Ｑｋ…転写領域、
Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ…帯電領域、
Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋ…現像領域、
Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ…クリーニング領域、
ＲＯＳ…潜像書込装置、
ｔ０，ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２…所定のタイミング、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｔ＋Ｒｔ…転写器、
ＶＣL1，ＶＣL2…トナー吸着電圧、
ＶＣL3…トナー吐出電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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