(57)【要約】    【課題】  本発明は、閉塞状態検出用の専用検出部材例えば、圧力センサやマイクロスイッチ等を用いないで、注液流路が閉塞状態であることを検出方法である。従来は閉塞状態検出用の専用検出部材を必要とし、設置用のスペース、製品コスト、組立工数の増大などの問題がある    【解決手段】  本発明の輸液装置は、直動機構の回転量検出を閉塞状態検出機能として併用可能な機構及びシステムを有することで閉塞状態検出用の専用検出部材を不要とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体と、該筺体に保持されたシリンジ本体と、シリンジ内部を移動自在の押子と、該押子の移動動力源であって、その出力軸が前記筺体に保持される軸受により回転自在に軸支されていると共に、該軸支された出力軸により固定子も転動可能なように保持される駆動モータと、前記固定子側面と回転止め機構とを圧接するための緩衝力を任意に調整できる機能を持つバネ部材と、モータの回転運動を直線運動に変換する送りネジ機構と、該送りネジ機構の一方の先端に取付られたエンコーダを持ち、前記固定子側面と回転止め機構とを圧接するための緩衝部材は、少なくとも、片端が駆動モータの固定子に固定保持された緩衝部材であることを特徴とする輸液装置において、シリンジ内の薬液を体内に注液する際に、流路の閉塞状況を、小型電動機への駆動指令信号とネジ送り機構の片端に配置したエンコーダの回転量検知信号との情報を相関関係により、異常負荷状態や流路閉塞状態とを検知可能としたことを特徴とする輸液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジ内筒の液体を押し出すことにより注液させる輸液装置の注液流路が閉塞状態であることの検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジ内筒の液体を押し出すことで注液させる輸液装置において、注液流路が閉塞状態であることを検出するには、シリンジ内筒の押し出し部端に、押し出し荷重を検出するセンサや検出するための専用部材を取付けている公知実施例がある。
【０００３】
また、シリンジ内筒の液体を押し出しにより注液させる輸液装置の直動機構駆動源として小型電動機を使用するが、小型電動機の筐体の回転方向保持に弾性定数を有した緩衝部材を組み込み、負荷変動に比例した小型電動機筐体の回転移動を可能にした輸液装置請求項２に記述されている機構において、閉塞状態に小型電動機負荷が上昇するに伴い小型電動機筐体が負荷に対して比例回転移動したときに、小型電動機筐体近傍に物理的に筐体移動を確認可能なマイクロスイッチ等を取付けることが挙げられる。
【特許文献１】特開平１０−１９２４０２      輸液装置
【特許文献２】特開２００４−２１５９６６    シリンジポンプ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、閉塞状態検出用の専用検出部材例えば、圧力センサやマイクロスイッチ等を用いないで、注液流路が閉塞状態であることを検出方法である。
公知技術では、閉塞状態検出用の専用検出部材、例えば、圧力センサやマイクロスイッチ等を必要とし、設置用のスペース、製品コスト、組立工数の増大などの問題が存在していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
輸液装置のシリンジの直動運動は、送りネジ機構である。送りネジの回転量を検出するセンサからの情報と、送りねじを駆動するモータの駆動指令信号を用いて、相関関係により、異常負荷状態や流路閉塞状態とを判断する検出方法である。
【０００６】
輸液装置の送りねじの回転量を検出するセンサからの信号と、送りねじを駆動するモータの駆動指令信号を、輸液装置の全体を制御するマイクロコンピューターに伝え、駆動指令信号とエンコーダの回転量検知信号の相関関係により、異常負荷状態や流路閉塞状態とを検知可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の輸液装置においては、送りねじの回転量を検出するセンサからの情報と、送りねじを駆動するモータの駆動指令信号で、異常負荷状態や閉塞状態を判断検出することにより、特別な異常負荷状態や閉塞状態検出部材が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面によって本発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１は該当機器の概略構造を示す。図２は従来の閉塞圧検知を示す、実施例の概要であり、図１の小型電動機出力軸方向からの見た図である。
【００１０】
小型電動機１８の駆動力は、小型発動機歯車２３からアイドル歯車２２を伝達しメイン歯車２１を従動させ送りねじ１６を回転させる。送りねじ１６には直動機構として連結ナット１７が系合し、連結ナット１７と送りねじ１６軸方向と同一方向に固定されている連結棒１５により押し圧部１４を移動させ、シリンジ内筒１２を押し圧し、シリンジ外筒１１内の薬液を注出させる。
従来技術においても、緩衝部材２４は小型電動機１８の近傍に回転方向の半固定用として設置されており、弾性定数を有した部材である。緩衝部材２４は、弾性定数を有していれば、圧縮コイル及び引っ張りコイル尚且つ板バネ等様々な部材が想定される。シリンジ外筒１１の内圧がシリンジ出力側の例えば閉塞等により高まり、押し圧部１４の移動力が高まると必然的に小型電動機１８の負荷が高まる。
この時の負荷力を任意に特定し、緩衝部材２４の緩衝力を任意に特定した負荷以下に設定することにより、シリンジ外筒１１の内圧が高まったときに、緩衝部材２４の作用により小型電動機１８の筐体が回転方向に移動し、閉塞圧検知素子（マイクロスイッチ）５の出力を可能とする。
【実施例１】
【００１１】
本発明による輸液装置の例を図１に示す。前述従来型の機構部の送りねじ１６軸に送りねじ１６の回転量を検知させる回転量検知板１９と回転量検知素子２０を有する。
【００１２】
シリンジ外筒１１の内圧がシリンジ出力側の例えば閉塞等により高まり、押し圧部１４の移動力が高まると必然的に小型電動機１８の負荷が高まる。この時の負荷力を任意に特定し、緩衝部材２４の緩衝力を任意に特定した負荷以下に設定することにより、シリンジ外筒１１の内圧が高まったときに、緩衝部材２４の作用により小型電動機１８の筐体が回転方向に移動する。筐体が回転移動状態においては、アイドル歯車２２と連動しているメイン歯車２１は停止状態が発生し、然るに回転量検知素子２０よりの出力も停止する。
【００１３】
小型電動機１８への駆動指令出力と回転量検知素子２０との間に差が生じる。任意の特定した差分値を設定しておき、差分値が設定値を超えれば閉塞されていると判定可能となる。差分値の設定には、小型電動機１８の回転速度、緩衝部材２４の設定負荷値等の条件による。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本システムが他の産業上の利用可能性については、一般性が無く利用可能性は薄い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による輸液装置の例を示す。
【図２】従来型の閉塞検知機構の実施例を示す。
【符号の説明】
【００１６】
２        筺体
２−１    回転止め機構
３        駆動モータ
３−１    固定子側面
３−２    ブラケットの円筒部
４        トーションバネ
５        閉塞圧検知素子（マイクロスイッチ）
６        バネ圧調整手段
６−１    バネ圧調整ネジ
６−２    保持手段
６−３    バネガイド部
１１        シリンジ外筒
１２        シリンジ内筒
１３        内筒鍔
１４        押し圧部
１５        連結棒
１６        送りねじ
１７        連結ナット
１８        小型電動機
１９          回転量検知板
２０        回転量検知素子
２１      メイン歯車
２２        アイドル歯車
２３        小型電動機歯車
２４        緩衝部材
【図１】
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【図２】
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