(57)【要約】【課題】安全運転支援または省燃費運転支援の演算処理に用いる基準時間間隔、閾値等のパラメータを、車両または車両周辺の状況に応じて変化させる。【解決手段】車両に搭載される車載機２が、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量（車速、アクセル開度、ステアリング切り角）の２つの値の差分から、移動関連量の第１の変化率を算出し、第１の変化率が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する（２１０、２１５）。その後、車両の外部にある運行管理センタ７から発信された基準時間間隔または閾値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求を反映する（２２０）。さらに、値が変更された基準時間間隔だけ離れた２つの時点における移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した第２の変化率が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する（２２５、２３０）。【選択図】図３
2008146199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載警告装置であって、
基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記車両の移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した前記第１の変化率と閾値とを比較し、前記第１の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段と、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記基準時間間隔の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記基準時間間隔の値を変更する変更手段と、
値が変更された前記基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した前記第２の変化率と前記閾値とを比較し、前記第２の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段と、を備えた車載警告装置。
【請求項２】
車両に搭載される車載警告装置であって、
基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記車両の移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した前記第１の変化率と閾値とを比較し、前記第１の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段と、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記閾値の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記閾値の値を変更する変更手段と、
前記基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した前記第２の変化率と値が変更された前記閾値とを比較し、前記第２の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段と、を備えた車載警告装置。
【請求項３】
タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置であって、
基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した前記第１の作動回数と閾値とを比較し、前記第１の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段と、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記基準時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記基準時間幅の値を変更する変更手段と、
前記変更手段によって値が変更された前記基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した前記第２の作動回数と前記閾値とを比較し、前記第２の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段と、を備えた車載警告装置。
【請求項４】
タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置であって、
基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した前記第１の作動回数と閾値とを比較し、前記第１の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段と、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記閾値の値を変更する変更手段と、
前記基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した前記第２の作動回数と前記変更手段によって値が変更された前記閾値とを比較し、前記第２の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段と、を備えた車載警告装置。
【請求項５】
基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の変化率を算出し、算出した前記変化率が前記閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタであって、
前記車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記車載警告装置における前記基準時間間隔または前記閾値の新たな値を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した前記新たな値を、前記車載警告装置における前記基準時間間隔または前記閾値に反映させるため、前記新たな値を前記車載警告装置に送信する送信手段と、を備えたセンタ。
【請求項６】
タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータの作動回数を検出し、検出した作動回数が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタであって、
前記車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記車載警告装置における前記基準時間幅または前記閾値の新たな値を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した前記新たな値を、前記車載警告装置における前記基準時間幅または前記閾値に反映させるため、前記新たな値を前記車載警告装置に送信する送信手段と、を備えたセンタ。
【請求項７】
前記決定手段は、前記車載警告装置が搭載された前記車両から発信された前記車両の存在位置の情報を取得し、取得した前記存在位置の情報に基づいて前記新たな値を決定することを特徴とする請求項５または６に記載のセンタ。
【請求項８】
前記決定手段は、前記車載警告装置から発信された前記車載器を一意に識別するための識別コードを取得し、取得した前記識別コードに基づいて前記新たな値を決定することを特徴とする請求項５または６に記載のセンタ。
【請求項９】
車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、
基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記車両の移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した前記第１の変化率と閾値とを比較し、前記第１の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記基準時間間隔の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記基準時間間隔の値を変更する変更手段、および
値が変更された前記基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した前記第２の変化率と前記閾値とを比較し、前記第２の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１０】
車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、
基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記車両の移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した前記第１の変化率と閾値とを比較し、前記第１の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記閾値の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記閾値の値を変更する変更手段、および
前記基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した前記第２の変化率と値が変更された前記閾値とを比較し、前記第２の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１１】
タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、
基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した前記第１の作動回数と閾値とを比較し、前記第１の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記基準時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記基準時間幅の値を変更する変更手段、および
前記変更手段によって値が変更された前記基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した前記第２の作動回数と前記閾値とを比較し、前記第２の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１２】
タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、
基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した前記第１の作動回数と閾値とを比較し、前記第１の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、
前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記閾値の値を変更する変更手段、および
前記基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した前記第２の作動回数と前記変更手段によって値が変更された前記閾値とを比較し、前記第２の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１３】
基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の変化率を算出し、算出した前記変化率と閾値とを比較し、前記変化率が前記閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタに用いるプログラムであって、
前記車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記車載警告装置における前記基準時間間隔または前記閾値の新たな値を決定する決定手段、および
前記決定手段が決定した前記新たな値を、前記車載警告装置における前記基準時間間隔または前記閾値に反映させるため、前記新たな値を前記車載警告装置に送信する送信手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１４】
タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータの作動回数を検出し、検出した作動回数が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタに用いるプログラムであって、
前記車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記車載警告装置における前記基準時間幅または前記閾値の新たな値を決定する決定手段、および
前記決定手段が決定した前記新たな値を、前記車載警告装置における前記基準時間幅または前記閾値に反映させるため、前記新たな値を前記車載警告装置に送信する送信手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載警告装置、センタ、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全運転支援装置または省燃費運転支援装置において、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量（例えば車速、アクセル踏み込み量）の差分から、移動関連量の変化率を算出し、算出した変化率と閾値とを比較し、変化率が閾値より高いとき、安全運転または省燃費運転に支障があると判定する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、基準時間幅内におけるアクチュエータ（例えばＡＢＳシステムのアクチュエータ）の作動回数を検出し、検出した作動回数と閾値とを比較し、作動回数が閾値より高いとき、安全運転または省燃費運転に支障があると判定する技術が知られている。
【特許文献１】２００４−２３４６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、基準時間間隔、基準時間幅や閾値は、車両または車両周辺の状況に応じて変化させた方が、より適切な判定が可能となる。本発明は上記点に鑑み、安全運転支援または省燃費運転支援の演算処理に用いる基準時間間隔、基準時間幅や閾値等の演算パラメータを、車両または車両周辺の状況に応じて変化させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための本発明の第１の特徴は、車両に搭載される車載警告装置が、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の２つの値の差分から、移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した第１の変化率と閾値とを比較し、第１の変化率が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。そしてその後、車両の外部にあるセンタから発信された基準時間間隔の値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求に基づいて、基準時間間隔の値を変更する。さらに、値が変更された基準時間間隔だけ離れた２つの時点における移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した第２の変化率と当該閾値とを比較し、第２の変化率が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。
【０００５】
このように、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の差分から、移動関連量の変化率を算出し、変化率が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を行う装置において、基準時間間隔の値を、車両外部のセンタから受けた要求に基づいて、変化させることができる。したがって、センタから、車両または車両周辺の状況に応じた基準時間間隔の変更の要求を送信することで、車載警告装置は、基準時間間隔の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【０００６】
なおここで、「ユーザに警告するための処理」は、自らの装置が警告を音や映像で出力する処理、および、他の装置が警告を音や映像で出力するよう、当該他の装置を制御する処理の両方を含む概念である。
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の第２の特徴は、車両に搭載される車載警告装置が、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の２つの値の差分から、移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した第１の変化率と閾値とを比較し、第１の変化率が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。そしてその後、車両の外部にあるセンタから発信された当該閾値の値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求に基づいて、当該閾値の値を変更する。さらに、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した第２の変化率と値が変更された当該閾値とを比較し、第２の変化率が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。
【０００８】
このように、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の差分から、移動関連量の変化率を算出し、変化率が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を行う装置において、当該閾値の値を、車両外部のセンタから受けた要求に基づいて、変化させることができる。したがって、センタから、車両または車両周辺の状況に応じた当該閾値の変更の要求を送信することで、車載警告装置は、当該閾値の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【０００９】
また、本発明の第３の特徴は、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置が、基準時間幅内における搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した第１の作動回数と閾値とを比較し、第１の作動回数が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。そしてその後、車両の外部にあるセンタから発信された基準時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求に基づいて、基準時間幅の値を変更する。さらに、値が変更された基準時間幅内における搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した第２の作動回数と当該閾値とを比較し、第２の作動回数が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。
【００１０】
このように、搭載アクチュエータの基準時間幅内における作動回数を検出し、検出した作動回数が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する装置において、当該基準時間幅の値を、車両外部のセンタから受けた要求に基づいて、変化させることができる。したがって、センタから、車両または車両周辺の状況に応じた当該基準時間幅の変更の要求を送信することで、車載警告装置は、当該基準時間幅の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００１１】
また、本発明の第４の特徴は、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置が、基準時間幅内における搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した第１の作動回数と閾値とを比較し、第１の作動回数が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。そしてその後、車両の外部にあるセンタから発信された当該閾値の値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求に基づいて、当該閾値の値を変更する。さらに、基準時間幅内における搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した第２の作動回数と変更された当該閾値とを比較し、第２の作動回数が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する。
【００１２】
このように、搭載アクチュエータの基準時間幅内における作動回数を検出し、検出した作動回数が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する装置において、当該閾値の値を、車両外部のセンタから受けた要求に基づいて、変化させることができる。したがって、センタから、車両または車両周辺の状況に応じた当該閾値の変更の要求を送信することで、車載警告装置は、当該閾値の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００１３】
また、本発明の第５の特徴は、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の変化率を算出し、算出した変化率が前記閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタが、車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車載警告装置における基準時間間隔または閾値の新たな値を決定するし、その決定した新たな値を、車載警告装置における基準時間間隔または閾値に反映させるため、当該新たな値を車載警告装置に送信する。
【００１４】
このようにセンタが、車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車載警告装置において反映させる基準時間間隔または閾値を決定して送信するので、車載警告装置は、当該基準時間間隔または閾値の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００１５】
また、本発明の第６の特徴は、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータの作動回数を検出し、検出した作動回数が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタが、車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車載警告装置における基準時間幅または閾値の新たな値を決定するし、その決定した新たな値を、車載警告装置における基準時間幅または閾値に反映させるため、当該新たな値を車載警告装置に送信する。
【００１６】
このようにセンタが、車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車載警告装置において反映させる基準時間幅または閾値を決定して送信するので、車載警告装置は、当該基準時間幅または閾値の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００１７】
また、センタは、車載警告装置が搭載された車両から発信された車両の存在位置の情報を取得し、取得した存在位置の情報に基づいて新たな値を決定するようになっていてもよい。このようになっていることで、車両の位置に応じた基準時間間隔、基準時間幅、または閾値の変更を行うことができる。
【００１８】
また、センタは、車載警告装置から発信された前記車載器を一意に識別するための識別コードを取得し、取得した前記識別コードに基づいて新たな値を決定するようになっていてもよい。このようになっていることで、個々の車両に応じた基準時間間隔、基準時間幅、または閾値の変更を行うことができる。
【００１９】
また、本発明の第１の特徴は、車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記車両の移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した前記第１の変化率と閾値とを比較し、前記第１の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記基準時間間隔の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記基準時間間隔の値を変更する変更手段、および値が変更された前記基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した前記第２の変化率と前記閾値とを比較し、前記第２の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラムとしても捉えることができる。
【００２０】
また、本発明の第２の特徴は、車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記車両の移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した前記第１の変化率と閾値とを比較し、前記第１の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記閾値の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記閾値の値を変更する変更手段、および前記基準時間間隔だけ離れた２つの時点における前記移動関連量の２つの値の差分から前記移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した前記第２の変化率と値が変更された前記閾値とを比較し、前記第２の変化率が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラムとしても捉えることができる。
【００２１】
また、本発明の第３の特徴は、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した前記第１の作動回数と閾値とを比較し、前記第１の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記基準時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記基準時間幅の値を変更する変更手段、および前記変更手段によって値が変更された前記基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した前記第２の作動回数と前記閾値とを比較し、前記第２の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラムとしても捉えることができる。
【００２２】
また、本発明の第４の特徴は、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータ（以下、搭載アクチュエータという）を備える車両に搭載される車載警告装置に用いるプログラムであって、基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した前記第１の作動回数と閾値とを比較し、前記第１の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第１警告手段、前記第１警告手段の作動の後に、前記車両の外部にあるセンタから発信された前記時間幅の値を変更する要求を受け付け、受け付けた前記要求に基づいて、前記閾値の値を変更する変更手段、および前記基準時間幅内における前記搭載アクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した前記第２の作動回数と前記変更手段によって値が変更された前記閾値とを比較し、前記第２の作動回数が前記閾値より高いとき、前記車両のドライバに警告するための処理を実行する第２警告手段として、コンピュータを機能させるプログラム。としても捉えることができる。
【００２３】
また、本発明の第５の特徴は、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の変化率を算出し、算出した前記変化率と閾値とを比較し、前記変化率が前記閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタに用いるプログラムであって、前記車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記車載警告装置における前記基準時間間隔または前記閾値の新たな値を決定する決定手段、および前記決定手段が決定した前記新たな値を、前記車載警告装置における前記基準時間間隔または前記閾値に反映させるため、前記新たな値を前記車載警告装置に送信する送信手段として、コンピュータを機能させるプログラムとしても捉えることができる。
【００２４】
また、本発明の第６の特徴は、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータのうち少なくとも１つのアクチュエータの作動回数を検出し、検出した作動回数が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する車載警告装置と通信するセンタに用いるプログラムであって、前記車載警告装置が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記車載警告装置における前記基準時間幅または前記閾値の新たな値を決定する決定手段、および前記決定手段が決定した前記新たな値を、前記車載警告装置における前記基準時間幅または前記閾値に反映させるため、前記新たな値を前記車載警告装置に送信する送信手段として、コンピュータを機能させるプログラムとしても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る通信システムの構成を概略的に示す。この通信システムにおいては、複数（図１の例においては２台）の車両１、１’のそれぞれに、互いに同じ機能を有する複数の車載機２、２’が搭載されている。また、車両１、１’のそれぞれのドライバは、互いに同じ機能を有する携帯電話機３、３’を車両１、１’に持ち込む。
【００２６】
携帯電話機３、３’は、それぞれＧＰＳ機能を有しており、そのＧＰＳ機能において、複数のＧＰＳ衛星４からの信号に基づいて自機の現在位置を特定することができるようになっている。車載機２、２’内にそれぞれ持ち込まれた携帯電話機３、３’は、それぞれ有線または無線で車載機２、２’と接続することができる。車載機２、２’は、それぞれ接続相手の携帯電話機３、３’の無線通信機能を用いて、それぞれ基地局５、５’と無線接続し、さらに通信ネットワーク６を介して通信ネットワーク６に接続された運行管理センタ７と通信する。
【００２７】
このような車両１、１’、車載機２、２’、携帯電話機３、３’、ＧＰＳ衛星４、基地局５、５’、通信ネットワーク６、および運行管理センタ７が、通信システムを構成する。以下、この通信システムにおける車載機２、携帯電話機３、および運行管理センタ７の作動について説明する。
【００２８】
運行管理センタ７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信インターフェース、操作デバイス等を有する周知のコンピュータである。
【００２９】
運行管理センタ７のＨＤＤは、地図データを記憶している。この地図データは、道路を示す複数のリンクおよび交差点を示す複数のノードの位置、形状、接続関係等のデータを有している。また、この地図データは、危険なカーブのあるリンク、および高速道路であるリンクを、他のリンクと区別する情報を有している。
【００３０】
また、運行管理センタ７のＨＤＤは、地図データに記録されている各リンクにおける渋滞の有無、路面の凍結の有無の情報を有している。渋滞の有無の情報、路面の凍結の有無の情報は、例えば運行管理センタ７の操作者が操作デバイスを用いて、渋滞状況または凍結状況に変化がある度に、入力してもよいし、通信インターフェースを介して通信ネットワーク６上の他の装置（例えば、ＶＩＣＳセンタ等の交通状況を収集して送信する交通状況管理送信センタ）から車両のドライバの変更がある度に逐次受信するようになっていてもよい。
【００３１】
また、運行管理センタ７のＨＤＤは、通信相手となり得る車載機毎に、１組の省燃費、安全運転支援用パラメータ群を有している。この省燃費、安全運転支援用パラメータ群の内容については後述する。
【００３２】
また、運行管理センタ７のＨＤＤは、通信相手となり得る車載機毎に、１つの運行管理データを有している。ある車載機についての運行管理データは、複数の車載器から当該車載器を一意に識別するための車載機ＩＤ、当該車載器が搭載される車両をその時点において運転しているドライバの燃費履歴、その時点における当該車両の積荷の有無、その時点において当該車両が走行を予定している目的地までの経路、および当該目的地への到達予定時刻の情報を記憶している。
【００３３】
あるドライバの燃費履歴とは、当該ドライバが過去に車両を運転したときの、それら車両の燃料消費率（具体的には、総消費燃料量を総走行距離で除算した値）である。燃費履歴の情報は、例えば運行管理センタ７の操作者が操作デバイスを用いて、車両のドライバの変更がある度に逐次入力してもよいし、通信インターフェースを介して通信ネットワーク６上の他の装置から車両のドライバの変更がある度に逐次受信するようになっていてもよい。
【００３４】
あるドライバの燃費履歴とは、当該ドライバが過去に車両を運転したときの、それら車両の燃料消費率（具体的には、総消費燃料量を総走行距離で除算した値）である。燃費履歴の情報は、例えば運行管理センタ７の操作者が操作デバイスを用いて、車両のドライバの変更がある度に逐次入力してもよいし、通信インターフェースを介して通信ネットワーク６上の他の装置から車両のドライバの変更がある度に逐次受信するようになっていてもよい。
【００３５】
また、ある車両の目的地までの経路および目的地への到達予定時刻も、例えば運行管理センタ７の操作者が操作デバイスを用いて、目的地の変更がある度に逐次入力してもよいし、通信インターフェースを介して通信ネットワーク６上の他の装置から目的地の変更がある度に逐次受信するようになっていてもよい。なお、目的地までの経路は、地図データ中のノードおよびリンクの順列で表される。
【００３６】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、ＲＯＭまたはＨＤＤに記録されたプログラムを実行することで、地図データおよび運行管理データを用いて、車載機２の作動用のパラメータを決定して送信する処理を行う。この処理の詳細については後述する。
【００３７】
携帯電話機３は、車載機２と有線または無線で接続するためのインターフェース部、ＧＰＳ衛星４からの情報に基づいて自機の現在位置を特定するＧＰＳ受信部、基地局５を介して運行管理センタ７とデータ通信を行うための無線通信部、画像を表示するディスプレイ部、並びに、携帯電話機３の各部の作動の制御および各種演算を行うための制御部を有している。この携帯電話機３の具体的な作動については後述する。
【００３８】
図２に、車載機２のハードウェア構成をブロック図で示す。車載機２は、車内通信インターフェース２１、携帯電話機接続用インターフェース２２、メモリ２３、およびデータ処理部２４を有している。
【００３９】
車内通信インターフェース２１は、車両１の車内ＬＡＮ（例えばＣＡＮ）と接続するための装置であり、同じく車内ＬＡＮに接続された車両内の各種センサ、アクチュエータ、コントローラからデータを受け取り、受け取ったデータをデータ処理部２４に出力する。具体的には、車内通信インターフェース２１は、車内ＬＡＮを介して、車速センサから車両１の速度（移動関連量の一例に相当する）を示す信号を受信し、噴射量センサからエンジンへの燃料噴射量を示す信号を受信し、スロットルセンサからスロットル開度（移動関連量の一例に相当する）を示す信号を受信し、ステアリングセンサからステアリングの切り角（移動関連量の一例に相当する）を示す信号を受信し、１つ以上の安全性向上用アクチュエータ（搭載アクチュエータの一例に相当する）から、それらの作動・非作動（移動関連量の一例に相当する）を示す信号を受信する。
【００４０】
安全性向上用アクチュエータとしては、タイヤのロックを抑制するアンチロックアクチュエータ、車両の横滑りを抑制する横滑り抑制アクチュエータ、および衝突に備えて車両の安全性を向上するプリクラッシュアクチュエータがある。
【００４１】
アンチロックアクチュエータは、タイヤのロックが発生したとき、または発生する可能性が高いときに作動し、作動する度に作動した旨の信号を車内ＬＡＮに出力する。横滑り抑制アクチュエータは、車両の横滑りが発生したとき、または発生する可能性が高いときに作動し、作動する度に作動した旨の信号を車内ＬＡＮに出力する。プリクラッシュアクチュエータは、車両が衝突する直前に、車両を減速させる等のために作動し、作動する度に作動した旨の信号を車内ＬＡＮに出力する。
【００４２】
携帯電話機接続用インターフェース２２は、携帯電話機３と有線または無線で接続するための装置であり、携帯電話機３から受けた信号をデータ処理部２４に出力し、データ処理部２４から受けた信号を携帯電話機３に出力する。
【００４３】
メモリ２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を有する記憶媒体である。このメモリには、車載機２の作動用のプログラム、および、複数の車載機内で車載機２を一意に特定するために車載機毎に値の異なる車載機ＩＤを、記憶している。
【００４４】
データ処理部２４は、メモリ２３に記録されたプログラムを実行することで、その作動を実現し、その作動において、車内通信インターフェース２１、携帯電話機接続用インターフェース２２と信号をやり取りし、メモリ２３に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う。
【００４５】
図３に、以上のような構成の車載機２、携帯電話機３、および運行管理センタ７の作動およびデータの送受信の手順の一例を、タイミングチャートで示す。
【００４６】
まず車載機２のデータ処理部２４は、車両走行情報を算出する（ステップ２１０）。算出する車両走行情報は、燃料噴射量、急ブレーキの発生の有無、急アクセル押下の発生の有無、急ハンドル操作の発生の有無、および、危険状態情報を含む。危険状態情報は、上述の安全性向上用アクチュエータのいずれかが頻繁に作動しているか否か、および、頻繁に作動しているならばその作動はどの安全性向上用アクチュエータによるものであるか、を示す情報である。データ処理部２４は、燃料噴射量を、上述した噴射量センサからの信号に基づいて特定する。
【００４７】
また、データ処理部２４は、急ブレーキの発生の有無を、上述した車速センサからの信号に基づいて特定する。具体的には、データ処理部２４は、基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅだけ離れた２つの時点における車速の２つの値の差分を、当該基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅで除算することで、車両の減速度（第１の変化率の一例に相当する）を算出する。さらにデータ処理部２４は、算出した減速度と減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔとを比較し、当該減速度が当該減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔより高いとき、急ブレーキが発生したと判定し、当該減速度が当該減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ以下のとき、急ブレーキが発生していないと判定する。なお、この減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔは、あらかじめ車載機２において決められてメモリ２３に記憶されていた値でもよいし、運行管理センタ７からの後述するような要求に応じて変化したものであってもよい。
【００４８】
また、データ処理部２４は、急アクセル押下の発生の有無を、上述したスロットルセンサからのスロットル開度の信号に基づいて特定する。具体的には、データ処理部２４は、基準時間間隔Ｔｓａｍｐｌｅ（基準時間Ｖｓａｍｐｌｅと同じでもよいし異なっていてもよい）だけ離れた２つの時点におけるスロットル開度の２つの値の差分を、当該基準時間間隔Ｔｓａｍｐｌｅで除算することで、車両のスロットル開度の上昇率（第１の変化率の一例に相当する）を算出する。さらにデータ処理部２４は、算出した上昇率と開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔとを比較し、当該上昇率が当該開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔより高いとき、急アクセル操作が発生したと判定し、当該上昇率が当該開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ以下のとき、急アクセル操作が発生していないと判定する。なお、この開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔは、あらかじめ車載機２において決められてメモリ２３に記憶されていた値でもよいし、運行管理センタ７からの後述するような要求に応じて変化したものであってもよい。
【００４９】
また、データ処理部２４は、急ハンドル操作の発生の有無を、上述したステアリングセンサからの切り角の信号に基づいて特定する。具体的には、データ処理部２４は、基準時間間隔Ｓｓａｍｐｌｅ（基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅまたは基準時間間隔Ｔｓａｍｐｌｅと同じでもよいし、それらすべてと異なっていてもよい）だけ離れた２つの時点における切り角の２つの値の差分を、当該基準時間間隔Ｓｓａｍｐｌｅで除算することで、車両のステアリング切り角の上昇率（第１の変化率の一例に相当する）を算出する。さらにデータ処理部２４は、算出した上昇率と切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔとを比較し、当該上昇率が当該切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔより高いとき、急ハンドル操作が発生したと判定し、当該上昇率が当該切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ以下のとき、急ハンドル操作が発生していないと判定する。なお、この切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔは、あらかじめ車載機２において決められてメモリ２３に記憶されていた値でもよいし、運行管理センタ７からの後述するような要求に応じて変化したものであってもよい。
【００５０】
また、データ処理部２４は、危険状態情報を、上述した安全性向上用アクチュエータからの信号に基づいて特定する。具体的には、安全性向上用アクチュエータのそれぞれについて独立に、基準時間幅Ｗｗｉｎｄｏｗ内における当該アクチュエータの作動回数（第１の作動回数の一例に相当する）を検出し、検出した作動回数と回数閾値Ｗｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔとを比較し、作動回数が回数閾値Ｗｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔより高いとき、当該アクチュエータが頻繁に作動していると判定し、作動回数が回数閾値Ｗｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ以下のとき、当該アクチュエータが頻繁に作動していないと判定する。そして、安全性向上用アクチュエータのうち、１つでも頻繁に作動していると肯定判定された安全性向上用アクチュエータがあれば、危険状態情報として、安全性向上用アクチュエータのいずれかが頻繁に作動している旨、および、その頻繁に作動している当該安全性向上用アクチュエータは、当該肯定された安全性向上用アクチュエータである旨の情報を、生成する。
【００５１】
なお以下では、データ処理部２４の処理に用いられるこれら基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅ、減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ、基準時間間隔Ｔｓａｍｐｌｅ、開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ、基準時間間隔Ｓｓａｍｐｌｅ、切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ、基準時間幅Ｗｗｉｎｄｏｗ、および回数閾値Ｗｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの組が、上述した省燃費、安全運転支援用パラメータ群に該当する。この、データ処理部２４で用いられる省燃費、安全運転支援用パラメータ群のそれぞれの値は、運行管理センタ７において記録されている当該車載機２用の安全運転支援用パラメータ群の値と一致している。
【００５２】
続いてデータ処理部２４は、ステップ２１０の処理によって算出された車両走行情報と、自機の車載機ＩＤとを、携帯電話機接続用インターフェース２２を用いて携帯電話機３に送信する（ステップ２１５）。この送信処理は、車両のドライバに警告するための処理の一例に相当する。
【００５３】
携帯電話機３がこの車両走行情報を受けると、携帯電話機３の制御部は、入力された車両走行情報に基づいて、安全運転支援、省燃費支援のための警告表示を行う（ステップ３１０）。図４に、この警告表示によって携帯電話機３の表示画面３０に表される文字および画像の一例を示す。
【００５４】
表示画面３０には、安全運転警告ランプ３１、エコ運転警告ランプ３２、および文字メッセージ表示部３３が表されている。携帯電話機３の制御部は、車載機２からの車両走行情報中に、急ブレーキの発生がある旨、急ハンドル操作の発生がある旨、および、安全性向上用アクチュエータの少なくとも１つが頻繁に作動している旨、のいずれか１つでも含まれていると、ディスプレイ部を制御して、安全運転警告ランプ３１を強調表示（例えば、明るく表示、目立つ色で表示）させる。また、携帯電話機３の制御部は、車載機２からの車両走行情報中に、急アクセル押下の発生がある旨が含まれていると、ディスプレイ部を制御して、エコ運転警告ランプ３２を強調表示させる。なお、急アクセル押下の発生がある旨が車両走行情報中に含まれている場合には、同じ車両走行情報に含まれる燃料噴射量が所定量以上のときにのみ、エコ運転警告ランプ３２を強調表示させるようになっていてもよい。
【００５５】
また、携帯電話機３の制御部は、車載機２からの車両走行情報中に、急アクセル押下の発生がある旨が含まれていると、ディスプレイ部を制御して、文字メッセージ表示部３３において、図４に示すように、“ふんわりアクセル”の文字列を表示させる。これによって、ドライバに対してアクセルをゆっくり踏むよう警告する。
【００５６】
また、携帯電話機３の制御部は、車載機２から繰り返し送信された車両走行情報中に、急ブレーキの発生がある旨が所定割合以上含まれていると、ディスプレイ部を制御して、文字メッセージ表示部３３において、図４に示すように、“急ブレーキ多発”の文字列を表示させる。これによって、ドライバに対して安全運転を促す警告を行う。
【００５７】
また、携帯電話機３の制御部は、車載機２から繰り返し送信された車両走行情報中に、安全性向上用アクチュエータのうち、アンチロックアクチュエータの発生がある旨が含まれていると、ディスプレイ部を制御して、文字メッセージ表示部３３において、図４に示すように、“ＡＢＳ作動”の文字列を表示させる。これによって、ドライバに対して安全運転を促す警告を行う。
【００５８】
続いて、携帯電話機３の制御部は、自機のＧＰＳ受信部を用いて自機の現在位置を特定する（ステップ３２０）。さらに制御部は、特定した現在位置および車載機２から受けた車載機ＩＤを、運行管理センタ７に送信する（ステップ３２５）。
【００５９】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、携帯電話機３から携帯電話機３の現在位置（すなわち車載機２を搭載する車両の現在位置）および車載機ＩＤの情報を、通信インターフェースを介して受けると、その現在位置および車載機ＩＤに基づいて、車載機２用の新たな省燃費、安全運転支援用パラメータを決定する（ステップ７１０）。なお、この新たな省燃費、安全運転支援用パラメータ群の決定においては、運行管理センタ７のＣＰＵは、車載機２の現在位置および車載機ＩＤに加え、ＨＤＤ中の地図データ、運行管理データを利用する。
【００６０】
具体的には、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した現在位置を含むリンクの路面が凍結しているか否かをＨＤＤ中の情報に基づいて判定し、凍結していれば、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅおよび減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも小さくなるよう変更する。
【００６１】
路面凍結時には、ドライバは、通常時に比べて、短時間のブレーキ操作を頻繁に行うことが多い。このような場合、減速度を検出するための２つのサンプルタイミング間の間隔Ｖｓａｍｐｌｅが短い方が、より正確に個々のブレーキ操作による減速量を検出することができる。
【００６２】
また、路面凍結時には、通常時に比べてスリップが発生し易くなっている。したがって、減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔを下げることで、急ブレーキの警告を通常より少ない減速度から早めに実行するようになっていることで、スリップを未然に防ぐ可能性を高めることができる。
【００６３】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した現在位置を含むリンクの路面が凍結しているか否かをＨＤＤ中の情報に基づいて判定し、凍結していれば、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の基準時間幅Ｗｗｉｎｄｏｗ、および回数閾値Ｗｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも小さくなるよう変更する。
【００６４】
路面凍結時には、スリップが集中的に発生する場合が多いので、ある期間には、安全性向上用アクチュエータが頻繁に作動し、またある期間には、安全性向上用アクチュエータが全く作動しないという様な、安全性向上用アクチュエータの作動の偏りが、通常よりも顕著になる。このような場合、安全性向上用アクチュエータの作動回数をカウントする時間幅Ｗｗｉｎｄｏｗが通常よりも短い方が、より正確に安全性向上用アクチュエータの作動の様子を検出することができる。
【００６５】
また、路面凍結時には、通常時に比べてスリップが発生し易くなっている。したがって、回数閾値Ｗｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔを下げて、安全性向上用アクチュエータの作動の警告を早めに実行するようになっていることで、スリップを未然に防ぐ可能性を高めることができる。
【００６６】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した現在位置を含むリンクが高速道路であるか否かをＨＤＤ中の情報に基づいて判定し、高速道路であれば、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅの値および減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも大きくなるよう変更する。
【００６７】
高速道路においては、ドライバは、一般道路走行時に比べて、１回のブレーキ操作の時間が長い場合が多い。このような場合、減速度を検出するための２つのサンプルタイミング間の間隔Ｖｓａｍｐｌｅが一般道走行時より長くても、正確に個々のブレーキ操作による減速量を検出することができる。
【００６８】
また、高速道路においては、ドライバは、一般道路走行時に比べて、走行速度が高いので、一般道路走行時よりも減速度が大きい場合が多い。したがって、減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔを下げることで、不要な警告の数を減らすことができるようになる。
【００６９】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した車載機ＩＤに対応する車載機２を搭載した車両の現在のドライバの燃費が所定の基準値より悪いか否かを、ＨＤＤ中の運行管理データ内で、当該車載機ＩＤに対応する燃費履歴に基づいて判定し、悪ければ、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも低くなるよう変更する。
【００７０】
このように開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を下げることで、燃費の悪い運転をしがちなドライバに対して、通常よりも頻繁に省燃費に関する警告を行うことができるようになる。
【００７１】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した現在位置を含むリンクが危険なカーブのあるリンクであるか否かをＨＤＤ中の情報に基づいて判定し、危険なカーブのあるリンクであれば、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の基準時間間隔Ｓｓａｍｐｌｅおよび切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも小さくなるよう変更する。
【００７２】
危険なカーブにおいては、ドライバは、通常時に比べて、短時間のステアリング操作を行うことが多い。このような場合、ステアリンクの切り角の変化を検出するための２つのサンプルタイミング間の間隔Ｓｓａｍｐｌｅが短い方が、より正確にステアリング操作による切れ角の変化を検出することができる。
【００７３】
また、危険なカーブにおいては、通常時に比べて車両の挙動の不安定化が発生し易くなっている。したがって、切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔを下げることで、急ハンドルの警告を通常より少ない切り角変化から実行するようになっていることで、車両の挙動の不安定化を未然に防ぐ可能性を高めることができる。
【００７４】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した車載機ＩＤに対応する車載機２を搭載した車両が積荷を搭載しているか否かを、ＨＤＤ中の運行管理データ内で、当該車載機ＩＤに対応する車両の積荷の有無の情報に基づいて判定し、搭載してなければ、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅ、基準時間間隔Ｓｓａｍｐｌｅ、減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ、および切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも小さくなるよう変更する。
【００７５】
車両が積荷を搭載している場合、車両はドライバの運転操作に対して敏感に速度や向きを変える。このような場合、ドライバの細かい運転操作が多くなる。したがって、減速度やステアリング切り角の変化を検出するための２つのサンプルタイミング間の間隔Ｖｓａｍｐｌｅ、Ｓｓａｍｐｌｅが積荷搭載時時より短い方が、より正確に個々のブレーキ操作による減速量を検出することができる。
【００７６】
また、車両が積荷を搭載している場合には、通常時に比べて車両の挙動変化が急激になり易くなっている。したがって、減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔおよび切り角上昇率閾値Ｓｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔを下げることで、急ブレーキ、急ハンドルの警告を通常より少ない減速度および切り角上昇度から早めに実行するようになっていることで、車両の挙動の不安定化を未然に防ぐ可能性を高めることができる。
【００７７】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した車載機ＩＤに対応する車載機２を搭載した車両の目的地までの余裕時間が十分にあるか否かを、ＨＤＤ中の運行管理データに基づいて判定する。具体的には、運行管理データ内で、当該車載機ＩＤに対応する車両の目的地までの経路および到達予定時刻を特定する。さらに、当該車両の現在位置を受信した車両走行情報から特定する。さらに、現在位置から当該経路を通って目的地に到達するまでにかかると予測される所要時間を、例えば目的地までの残り経路の長さを所定の走行速度（例えば時速３０キロメートル）以下で除算することで、特定する。そして、現在時刻にこの所要時間を足し合わせた時刻から、特定した到達予定時刻のまでの時間、すなわち余裕時間が、所定の時間（例えば１５分）以上であるか否かで、余裕時間が十分であるか否かを判定する。
【００７８】
そして、ＣＰＵは、受信した車載機ＩＤに対応する車載機２を搭載した車両の目的地までの余裕時間が十分でなければ、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の開度上昇率閾値Ｔｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔを、現在の値よりも大きくなるよう変更する。
【００７９】
このようにすることで、省燃費のための警告が発生する場合が少なくなるので、ドライバは、目的地までの余裕時間がない場合は、燃費を気にする度合いを下げて、到達予定時刻に間に合うように速く走行することにより注意を注ぐことができる。
【００８０】
また、運行管理センタ７のＣＰＵは、受信した現在位置を含むリンクが渋滞中であるか否かをＨＤＤ中の情報に基づいて判定し、渋滞中であれば、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中のアクセル開度についての基準時間間隔Ｔｓａｍｐｌｅの値を、現在の値よりも小さくなるよう変更する。
【００８１】
車両は、渋滞の中においては、通常走行時に比べて、停止、走行開始の回数が多ので、アクセルの操作も頻繁になる。したがって、このような場合、アクセル開度の増大度を検出するための２つのサンプルタイミング間の間隔Ｔｓａｍｐｌｅが短い方が、より正確に個々のアクセル操作を検出することができる。
【００８２】
続いて運行管理センタ７のＣＰＵは、ステップ７１０で、変更後の省燃費、安全運転支援用パラメータ群を、車載機２に通知するために、携帯電話機３に送信する（ステップ７２０）。携帯電話機３は、運行管理センタ７から受信した新たな省燃費、安全運転支援用パラメータ群を、車載機２に送信する。
【００８３】
この新たな省燃費、安全運転支援用パラメータ群を受信した車載機２のデータ処理部２４は、受信したパラメータをメモリ２３中の省燃費、安全運転支援用パラメータ群に上書きすることで、これら新たな省燃費、安全運転支援用パラメータ群の値を、上述のような車両走行情報の算出に反映できるようにする（ステップ２２０）。
【００８４】
続いてデータ処理部２４は、この新たな省燃費、安全運転支援用パラメータ群の値を用いて、ステップ２１０と同じ方法で、新たな車両走行情報として、車両の減速度（第２の変化率の一例に相当する）、車両のスロットル開度の上昇率（第２の変化率の一例に相当する）、ステアリング切り角の上昇率（第２の変化率の一例に相当する）、新たな基準時間幅Ｗｗｉｎｄｏｗ内における当該アクチュエータの作動回数（第２の作動回数の一例に相当する）を算出する（ステップ２２５）。そして続いて、算出した車両走行情報および車載機ＩＤを、携帯電話機３における警告表示のために、携帯電話機３に送信する（ステップ２３０）。
【００８５】
なお、車載機２から携帯電話機３への車両走行情報の送信、携帯電話機３における車両走行情報に基づく画像表示、携帯電話機３から運行管理センタ７への現在位置、車載機ＩＤの送信、運行管理センタ７における省燃費、安全運転支援用パラメータ群の決定・送信、車載機２における新たな省燃費、安全運転支援用パラメータ群の反映は、繰り返し（例えば定期的に１秒間隔で）行うようになっている。
【００８６】
以上説明した通り、車載機２が、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量（車速、アクセル開度、ステアリング切り角）の２つの値の差分から、移動関連量の第１の変化率を算出し、算出した第１の変化率と閾値とを比較し、第１の変化率が当該閾値より高いときには、車両のドライバに警告するための処理を実行する（ステップ２１０、２１５参照）。そしてその後、車両の外部にある運行管理センタ７から発信された省燃費、安全運転支援用パラメータ群の値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求を反映する（ステップ２２０参照）。
【００８７】
さらに、値が変更された基準時間間隔だけ離れた２つの時点における移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した第２の変化率と当該閾値とを比較し、第２の変化率が閾値より高いときには、車両のドライバに警告するための処理を実行する（ステップ２２５、２３０参照）。
【００８８】
または、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した第２の変化率と値が変更された当該閾値とを比較し、第２の変化率が当該閾値より高いときには、車両のドライバに警告するための処理を実行する（ステップ２２５、２３０参照）。
【００８９】
このように、基準時間間隔や閾値の値を、車両外部の運行管理センタ７から受けた要求に基づいて、変化させることができる。したがって、センタから、車両または車両周辺の状況に応じた基準時間間隔の変更の要求を送信することで、車載警告装置は、基準時間間隔や閾値の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００９０】
また、車載機２が、基準時間幅内における安全性向上用アクチュエータの第１の作動回数を検出し、検出した第１の作動回数と閾値とを比較し、第１の作動回数が当該閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する（ステップ２１０、２１５参照）。そしてその後、車両の外部にある運行管理センタ７から発信された省燃費、安全運転支援用パラメータ群の値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求を反映する（ステップ２２０参照）。
【００９１】
さらに、値が変更された基準時間幅内におけるアクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した第２の作動回数と当該閾値とを比較し、第２の作動回数が当該閾値より高いときには、車両のドライバに警告するための処理を実行する（ステップ２２５、２３０参照）。
【００９２】
あるいは、基準時間幅内におけるアクチュエータの第２の作動回数を検出し、検出した第２の作動回数と変更された当該閾値とを比較し、第２の作動回数が当該閾値より高いときには、車両のドライバに警告するための処理を実行する（ステップ２２５、２３０参照）。
【００９３】
このように、当該基準時間幅の値または閾値の値を、車両外部の運行管理センタ７から受けた要求に基づいて、変化させることができる。したがって、運行管理センタ７から、車両または車両周辺の状況に応じた当該基準時間幅または閾値の変更の要求を送信することで、車載警告装置は、当該基準時間幅や閾値の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００９４】
また、携帯電話機３を介して車載機２と通信する運行管理センタ７が、車載機２が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車載警告装置における省燃費、安全運転支援用パラメータ群の新たな値を決定する（ステップ７１０参照）。そして、その決定した新たな値を、車載機２の作動に反映させるため、当該新たな値を車載機２に送信する（ステップ７２０参照）。
【００９５】
このように運行管理センタ７が、車載機２が搭載される車両の走行状態の情報または車両の周囲の道路環境の情報を取得し、取得した情報に基づいて、車載警告装置において反映させる省燃費、安全運転支援用パラメータ群を決定して送信するので、車載警告装置は、当該省燃費、安全運転支援用パラメータ群の値を、車両または車両周辺の状況に応じて変化させることができる。
【００９６】
なお、上記の実施形態において、車載機２が車載警告装置の一例に相当し、運行管理センタ７がセンタの一例に相当する。また、車載機２のデータ処理部２４がステップ２１０および２１５を実行することで、第１警告手段の一例として機能し、ステップ２２０を実行することで変更手段の一例として機能し、ステップ２２５および２３０を実行することで第２警告手段の一例として機能する。また、運行管理センタ７のＣＰＵが、ステップ７１０を実行することで決定手段の一例として機能し、ステップ７２０を実行することで送信手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００９７】
例えば、車載機２は、運行管理センタ７との通信のために、外部の携帯電話機３を用いずに、自らが有する通信機を用いてもよい。この場合、車載機２は、ＧＰＳ受信機を有していてもよい。
【００９８】
また、車載機２は、上述したような車両内の各種センサ、アクチュエータから、車内ＬＡＮを介さず、直接接続によって信号を受けるようになっていてもよい。
【００９９】
また、通信システムは、上記実施形態における車載機２、携帯電話機３、運行管理センタ７のみを含むようになっていてもよい。
【０１００】
また、データ処理部２４は、急ブレーキの発生の有無を、上述した車速センサからの信号ではなく、ドライバによるブレーキの踏み込み量の増大度に基づいて特定してもよい。具体的には、データ処理部２４は、基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅだけ離れた２つの時点におけるブレーキ踏み込み量の２つの値の差分を、当該基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅで除算することで、ブレーキの踏み込み量の増大度（第１の変化率の一例に相当する）を算出してもよい。さらにデータ処理部２４は、算出した増大度と閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔとを比較し、当該増大度が当該閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔより高いとき、急ブレーキが発生したと判定し、当該増大度が当該閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔ以下のとき、急ブレーキが発生していないと判定するようになっていてもよい。
【０１０１】
このようになっている場合、運行管理センタ７のＣＰＵにおける作動のうち、車両が積荷を搭載しているか否かをＨＤＤ中の運行管理データに基づいて判定し、搭載してなければ、現在ＨＤＤに記録している車載機２用の省燃費、安全運転支援用パラメータ群中の基準時間間隔Ｖｓａｍｐｌｅの値および減速度閾値Ｂｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔの値を、現在の値よりも小さくなるよう変更するという作動の効果が、より顕著になる。
【０１０２】
また、上記の実施形態において、データ処理部２４または運行管理センタ７のＣＰＵがプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】車載機２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】車載機２、携帯電話機３、運行管理センタ７の処理およびこれらの間のデータの送受信の手順の一例を示すタイミング図である。
【図４】携帯電話機３における表示画面３０の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１、１’…車両、２、２’…車載機、３、３’…携帯電話機、４…ＧＰＳ衛星、
５、５’…基地局、６…通信ネットワーク、７…運行管理センタ、
２１…車内通信インターフェース、２２…携帯電話機接続用インターフェース、
２３…メモリ、２４…データ処理部、３０…表示画面、３１…安全運転警告ランプ、
３２…エコ運転警告ランプ、３３…文字メッセージ表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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