(57)【要約】【課題】転写材にトナー落下による汚れが発生することを防止する。【解決手段】感光体ドラム２と、感光体ドラム２の上に配置された転写ローラ５と、感光体ドラム２と転写ローラ５との間を通るように設けられた搬送ライン１４と、搬送ライン１４の下側であって、転写ローラ５よりも感光体ドラム２の回転方向下流側に設けられ、感光体ドラム２の表面を研磨する研磨ローラ１０およびクリーニングブレード１１を有するクリーニングユニット６と、研磨ローラ１０の回転方向を切り替える切替スイッチ２１とを備え、研磨ローラ１０がクリーニングブレード１１よりも感光体ドラム２の回転方向上流側であってかつ上側に配置され、かつ、切替スイッチ２１は、研磨ローラ１０の回転方向を、感光体ドラム２の表面を研磨する研磨モードの時に感光体ドラム２の回転方向と同方向に、研磨モード以外の時に感光体ドラム２の回転方向と異方向になるよう切り替える。【選択図】図１
2008146034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体と、
上記像担持体の上に配置された転写体と、
像担持体と転写体との間を通るように設けられた転写材の搬送ラインと、
上記搬送ラインの下側であって、転写体よりも像担持体の回転方向下流側に設けられ、像担持体の表面を研磨する研磨ローラと、クリーニングブレードとを有するクリーニングユニットと、
上記研磨ローラの回転方向を切り替える回転方向切替手段と、を備え、
上記研磨ローラが上記クリーニングブレードよりも像担持体の回転方向上流側であってかつ上側に配置され、かつ、回転方向切替手段は、研磨ローラの回転方向を、像担持体の表面を研磨する研磨モードの時に像担持体の回転方向と同方向に、研磨モード以外の時に像担持体の回転方向と異方向になるよう切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記研磨モードの時は、前記像担持体におけるトナー像の非形成タイミングの時であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像担持体の回転方向と同方向にして前記研磨ローラを回転させることが、前記回転方向切替手段に対する所定の操作によって一定時間行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像形成装置において、
前記研磨モードの時に、像担持体にトナーを現像して研磨用として用いるトナーを増量させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体の表面を研磨する研磨ローラおよびクリーニングブレードを有するクリーニングユニットと、
上記研磨ローラの回転方向を切り替える回転方向切替手段と、を備え、
上記研磨ローラが上記クリーニングブレードよりも像担持体の回転方向上流側であってかつ上側に配置され、かつ、回転方向切替手段は、研磨ローラの回転方向を、像担持体の表面を研磨する研磨モードの時に像担持体の回転方向と同方向に、研磨モード以外の時に像担持体の回転方向と異方向になるよう切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は感光体ドラムであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は複数の感光体ドラムであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、或いはファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、像担持体である感光体ドラムの表面を均一に帯電した後、画像データに応じて感光体ドラムを露光して、感光体ドラム上に静電潜像を形成する。その後、静電潜像をトナーによって現像してトナー像とし、感光体ドラムに形成されたトナー像を転写ローラによって記録用紙に転写する。そして、記録用紙は定着ユニットに搬送されてトナー像が記録用紙に定着される。
【０００３】
上記感光体ドラムとしては、有機材料を金属管に塗工した、所謂ＯＰＣ感光体ドラムや、アモルファスシリコンを表面に蒸着したシリコン感光体ドラムなどがある。このシリコン感光体ドラムは表面硬度が高く、耐摩耗性に優れており、高い耐久性を有している。
【０００４】
しかし、シリコン感光体ドラムは耐摩耗性に優れているが故の欠点もある。例えば、高温高湿下で画像がぼやける画像流れ現象が発生するという欠点がある。この画像流れ現象は、感光体ドラム表面上に堆積した帯電生成物が高湿下で吸水し、静電潜像を乱してしまうという原因による。この画像流れ現象の発生を防止するためには、感光体ドラムの表面上に堆積した帯電生成物からなる酸化物を研磨して取り除くことが必要である。
【０００５】
感光体ドラムの表面を研磨する手段としては、一般にスポンジローラが使用される。スポンジローラはクリーニングブレードより上流側の感光体ドラム面に圧接させ、感光体ドラム周面の周速度とローラ周面の周速度とに差（周速差）を設けて回転させ、研磨粒子を含むトナーで研磨を行う。トナーは、バインダー樹脂をその母粒子として、その表面にシリカ、アルミナ、ジルコニア、チタニアなどの研磨剤が付着しており、トナーはそれ自体が画像を形成するだけでなく、転写装置で未転写となった残余のトナーを利用して感光体の表面を研磨するために用いられる。
【０００６】
このとき、図８に示すように、研磨ローラ１０１およびクリーニングブレード１０２を有するクリーニングユニット１００を用い、研磨ローラ１０１をクリーニングブレード１０２の下側に位置するように構成したものが知られている（例えば特許文献１等参照）。
【０００７】
この構成において、研磨ローラ１０１を感光体ドラム１１０とは異方向に回転させると、研磨ローラ１０１と感光体ドラム１１０とのニップ部（ニップ部とその出口部分）に研磨剤が付着したトナーを担持するトナー溜まりＢが形成されるため感光体ドラム１１０の表面を有効に研磨することができる。尚、トナー溜まりＢのトナーは研磨ローラの回転に伴いその周面に一部付着し、スクレーパー１０３によって掻き落とされるが、トナー溜まりＢにトナーが滞留しすぎると、研磨ローラ１０１の周辺、例えばクリーニングユニット１００の底部にもトナー溜まりＣが形成される。すると、この溜まったトナーがクリーニングユニット１００から溢れ出し、記録用紙上に落下して画像を汚してしまうという不具合が発生する虞がある。
【０００８】
このようなトナー落下による画像汚れを防止するためには、図８で示すクリーニングユニット１００の上下を逆転させてクリーニングブレード１０２の上方に研磨ローラ１０１を配置するような構成が一案として考えられる。
【特許文献１】特開２００４−３６１７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、このようにクリーニングユニットの上下を逆転させてクリーニングブレードの上方に研磨ローラを配置する構成とした場合には、感光体ドラムの表面研磨が十分に行われないことがある。つまり、研磨ローラの回転方向を感光体ドラムの回転方向と異方向にすると、研磨ローラと感光体ドラムとのニップ出口にトナー溜まりを形成することができないので、有効に研磨することができない。また、トナー溜まりを形成するために研磨ローラの回転を感光体ドラムと同方向にすると、研磨ローラと感光体ドラムとの間の強いストレスにより研磨は有効に行われるが、感光体ドラムの回転ムラに伴うジッターが発生するという不都合がある。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、転写材にトナー落下による汚れが発生することを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転する像担持体と、上記像担持体の上に配置された転写体と、像担持体と転写体との間を通るように設けられた転写材の搬送ラインと、上記搬送ラインの下側であって、転写体よりも像担持体の回転方向下流側に設けられ、像担持体の表面を研磨する研磨ローラと、クリーニングブレードとを有するクリーニングユニットと、上記研磨ローラの回転方向を切り替える回転方向切替手段と、を備え、上記研磨ローラが上記クリーニングブレードよりも像担持体の回転方向上流側であってかつ上側に配置され、かつ、回転方向切替手段は、研磨ローラの回転方向を、像担持体の表面を研磨する研磨モードの時に像担持体の回転方向と同方向に、研磨モード以外の時に像担持体の回転方向と異方向になるよう切り替えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記研磨モードの時は、前記像担持体におけるトナー像の非形成タイミングの時であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記像担持体の回転方向と同方向にして前記研磨ローラを回転させることが、前記回転方向切替手段に対する所定の操作によって一定時間行われることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記研磨モードの時に、像担持体にトナーを現像して研磨用として用いるトナーを増量させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の表面を研磨する研磨ローラおよびクリーニングブレードを有するクリーニングユニットと、上記研磨ローラの回転方向を切り替える回転方向切替手段と、を備え、上記研磨ローラが上記クリーニングブレードよりも像担持体の回転方向上流側であってかつ上側に配置され、かつ、回転方向切替手段は、研磨ローラの回転方向を、像担持体の表面を研磨する研磨モードの時に像担持体の回転方向と同方向に、研磨モード以外の時に像担持体の回転方向と異方向になるよう切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記像担持体は感光体ドラムであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記像担持体は複数の感光体ドラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明による場合には、像担持体が転写体、クリーニングユニットの順に経るように回転し、クリーニングユニットが搬送ラインの下側に位置する。このため、像担持体に付着しクリーニングユニットにより掻き取られたトナーが搬送ラインを送られる転写材（例えば記録用紙）に落下することがなく、転写材が汚れるのを防止することができる。このとき、クリーニングユニットにおいて、研磨ローラがクリーニングブレードよりも像担持体の回転方向上流側であってかつ上側に配置されているので、研磨ローラの回転方向を像担持体の回転方向と異方向にすると、研磨ローラと像担持体とのニップ出口がニップ部の下側に位置するためにトナー溜まりができず、像担持体の表面を研磨ローラにより研磨できない。よって、像担持体を研磨する研磨モードの時は、研磨ローラの回転方向を像担持体の回転方向と同方向にして、前記ニップ出口をニップ部の上側に位置させてトナー溜まりを形成し、像担持体の表面を研磨ローラにより研磨できるようにする。そして、研磨モード以外の時には、像担持体の回転方向と異方向になるよう研磨ローラの回転方向を切り替える。
【００１９】
請求項２の発明による場合には、トナー像の非形成タイミング時、つまり記録用紙に印字を行わない時に、像担持体の研磨を行うことになり、支障なく記録用紙へ印字することが可能になる。
【００２０】
請求項３の発明による場合には、回転方向切替手段に対して所定の操作を行うと、像担持体の回転方向と同方向になるよう研磨ローラの回転方向を制御し、像担持体表面の研磨が一定時間だけ行われる。よって、記録用紙に印字を行わない時であれば、任意の時に回数に関係なく像担持体の研磨を行うことができる。
【００２１】
請求項４の発明による場合には、研磨モードの時に現像したトナー像が像担持体表面の研磨により除去されて増量するので、像担持体の研磨に必要なトナー量が不足することを防止することが可能となる。
【００２２】
請求項５の発明による場合には、研磨ローラの回転方向の切り替えにより、像担持体の表面の研磨ローラによる研磨を的確に行うことができる。
【００２３】
請求項６、７の発明による場合には、単一の感光体ドラムを備えた画像形成装置、複数の感光体ドラムを備えた画像形成装置について、感光体ドラムの表面の研磨ローラによる研磨を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例を示す正面図である。この画像形成装置１は、像担持体として表面がアモルファスシリコンからなる、概略円柱状の感光体ドラム２を有し、その感光体ドラム２の周囲に、帯電器３、現像装置４、転写体の一例としての転写ローラ５、クリーニングユニット６および除電器７が、感光体ドラム２の回転方向に沿って配置されている。クリーニングユニット６は、感光体ドラム２の回転方向上流側に設けた研磨ローラ１０と、該研磨ローラ１０よりも感光体ドラム２の回転方向下流側に設けたクリーニングブレード１１とを有する。
【００２５】
この画像形成装置１による画像形成処理は、以下のように行われる。帯電器３によって感光体ドラム２の表面を均一に帯電した後、感光体ドラム２の表面に、画像データに応じてレーザ光９を照射することによる露光を行い、これにより感光体ドラム２上に静電潜像が形成される。その後、現像装置４によって感光体ドラム２上の静電潜像が現像されてトナー像とされ、感光体ドラム２上のトナー像は、転写ローラ５によって転写材、例えば記録用紙１２に転写される。この転写の際、感光体ドラム２と転写ローラ５との間に転写バイアス電位を印加し、帯電したトナーの記録用紙１２への移動をスムーズに行わせるようにしている。
【００２６】
転写の後、感光体ドラム２上に残留したトナーは、研磨ローラ１０による感光体ドラム２の研磨にて研磨ローラ１０に付着し、その後にクリーニングブレード１１によって回収される。その後、感光体ドラム２上の残留電位が除電器７によって消去される。その後、再び帯電器３によって帯電されて、以上の画像形成処理が繰返される。
【００２７】
一方、記録用紙１２は、用紙カセット１３から繰り出されて搬送ライン１４に沿って搬送され、感光体ドラム２と転写ローラ５との間に送られ、ここで転写ローラ５によって感光体ドラム２上のトナー像が転写され、その後定着ユニット１５を経て排紙トレイ１６に排紙される。なお、搬送ライン１４の転写ローラ５よりも上流側にはレジストセンサ１７が設けられていて、このレジストセンサ１７のオンオフに基づき記録用紙１２の搬送方向両端の検出が行われ、感光体ドラム２上のトナー像と記録用紙１２との位置合わせなどが行われる。
【００２８】
このように構成された画像形成装置１にあっては、感光体ドラム２の上に転写ローラ５が配置され、これら感光体ドラム２と転写ローラ５との間を通るように搬送ライン１４が設けられている。また、その搬送ライン１４の下側であって、転写ローラ５よりも感光体ドラム２の回転方向下流側にはクリーニングユニット６が設けられている。また、図２に示すように、研磨ローラ１０がクリーニングブレード１１よりも感光体ドラム２の回転方向上流側であって、かつ上側に配置されている。
【００２９】
また、研磨ローラ１０は、正・逆方向の両方に回転可能な駆動モータ２０により駆動制御され、この駆動モータ２０の回転方向の切替は、例えば電圧印可方向を切替える切替スイッチ２１により行われる。この切替スイッチ２１は、回転方向切替手段として機能するものである。
【００３０】
なお、研磨ローラ１０と感光体ドラム２の周速比は、一例として、正転／逆転とも０．９（研磨ローラ１０の周速の方が遅い）に設定されている。但し、この周速比は、０．９以外の値とされていても良い。
【００３１】
したがって、このように構成された本実施形態に係る画像形成装置１では、感光体ドラム２が転写ローラ５、クリーニングユニット６の順に経るように回転し、クリーニングユニット６が搬送ライン１４の下側に位置する。このため、感光体ドラム２に付着しクリーニングユニット６により掻き取られたトナーが搬送ライン１４を送られる記録用紙１２に落下することがなく、記録用紙１２が汚れるのを防止することができる。
【００３２】
このとき、クリーニングユニット６にあっては、上述したように研磨ローラ１０がクリーニングブレード１１よりも感光体ドラム２の回転方向上流側であってかつ上側に配置されているので、図２に示すように、研磨ローラ１０の回転方向を感光体ドラム２の回転方向と異方向（実線の方向）にすると、研磨ローラ１０と感光体ドラム２とのニップ出口がニップ部の下側に位置するためにトナー溜まりができず、感光体ドラム２の表面を研磨ローラ１０により研磨することができない。よって、感光体ドラム２を研磨する研磨モードの時は、切替スイッチ２１により研磨ローラ１０の回転方向を感光体ドラム２の回転方向と同方向（破線の方法）にする。これにより、研磨ローラ１０と感光体ドラム２とのニップ出口がニップ部の上側に位置してトナー溜まりＡが形成され、感光体ドラム２の表面が研磨ローラ１０により研磨されるようになる。
【００３３】
一方、研磨モード以外の時には、感光体ドラム２の回転方向と異方向（図２の実線の方向）になるよう、研磨ローラ１０の回転方向が切替スイッチ２１により切り替えられる。
【００３４】
図３は、研磨ローラの回転方向の切り替えタイミングを示す説明図である。なお、この図３では、記録用紙２枚を連続的に印字する例を示している。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、レジストセンサ１７が１枚目の記録用紙１２の先端を検出する（オンになる）と、図３（ｃ）に示すように研磨ローラ１０を、停止した状態から感光体ドラム２の回転方向と異方向になるように回転させる。また、レジストセンサ１７が記録用紙１２の先端を検出して所定時間が経過すると、図３（ｂ）に示すように転写バイアス電位を転写ローラ５に印加する。
【００３６】
その後、図３（ａ）に示すように、レジストセンサ１７が記録用紙１２の後端を検出する（オフになる）と、時間ｔ１だけ遅れて、図３（ｃ）に示すように研磨ローラ１０の回転方向を、感光体ドラム２の回転方向と同方向になるようにする。時間ｔ１は、記録用紙１２の後端がレジストセンサ１７から転写ローラ５に到達するまでの時間である。また、レジストセンサ１７が記録用紙１２の後端を検出して所定時間が経過すると、図３（ｂ）に示すように転写バイアス電位の印加をオフする。
【００３７】
以上のようにして記録用紙の１枚目の印字が終了した後は、２枚目の記録用紙１２の先端をレジストセンサ１７が検出（オン）してその後端を検出（オフ）するまで前同様の制御が行われ、その後端検出から時間ｔ１だけ遅れて研磨ローラ１０を、図３（ｃ）に示すように感光体ドラム２の回転方向と異方向に回転させた状態から感光体ドラム２の回転方向と同方向に回転させる。その後、所定時間経過して研磨ローラ１０を停止させる。また、後端検出から所定時間経過すると、図３（ｂ）に示すように転写バイアス電位の印加をオフする。
【００３８】
なお、図３は、上述したように記録用紙が２枚の場合の例である。記録用紙が１枚の場合（１回の印字の場合）には記録用紙２枚目（図３の後半分）と同様になり、記録用紙がＮ枚（３枚）以上の場合には記録用紙１枚目（図３の前半分）と同様なものがＮ−１個続いて、最後に記録用紙２枚目（図３の後半分）と同様な状態で終わる。
【００３９】
以上の説明では複数枚の記録用紙に対する印字が終了する都度、つまり１枚の記録用紙毎に研磨モードが存在する例を説明しているが、本発明はこれに限らず、１枚または２枚以上の記録用紙に対する印字がすべて終了した後で研磨モードとしてもよい。この研磨モードとする時は、印字を行わない場合における任意の時や、印字が終了して直ぐの時などを含む。この研磨モードの選択は、画像形成装置１に別途設けた研磨モードスイッチを操作することで行うようにしてもよい。
【００４０】
図４は、感光体ドラムの回転を制御するメインモータのオンオフ状態と、研磨ローラの回転方向との関係を示す図である。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、メインモータがオフ状態になって感光体ドラム２の回転が停止していた状態から、メインモータがオン状態になって感光体ドラム２が回転する状態に変化すると、図４（ｂ）に示すように、その所定時間の後に研磨ローラ１０が停止状態から感光体ドラム２と同方向に回転する状態になる。その後、図４（ａ）に示すＤのタイミングで、例えば感光体ドラム２に黒帯状のトナー像を形成して、回転している研磨ローラ１０により黒帯状のトナー像を研磨する。これにより図２に示したトナー溜まりＡの量が増加するので、感光体ドラム２の研磨に必要なトナー量が不足することを防止することが可能となる。
【００４２】
なお、上述した実施形態では、感光体ドラム２の上に転写ローラ５を配置した位置関係としているが、本発明はこれに限らない。例えば、感光体ドラム２の上半分における任意の位置の上側に転写ローラ５を配置した位置関係を含む。要は、搬送ライン１４よりも下側にクリーニングユニット６が位置するようにできればよい。
【００４３】
また、クリーニングユニット６を構成する研磨ローラ１０とクリーニングブレード１１との位置関係については、研磨ローラ１０がクリーニングブレード１１の真上に位置する必要はなく、斜め上方に位置していてもよいことは勿論である。
【００４４】
さらに、上述した実施形態ではアモルファスシリコンを表面に有する感光体ドラム２を対象としているが、本発明はこれに限らず、他の感光体ドラム、例えば前記ＯＰＣ感光体ドラムなどを対象とすることができる。
【００４５】
上述した実施形態では、感光体ドラムを１つ有する画像形成装置に本発明を適用しているが、これに限らず、図５〜図７に示すように、感光体ドラムを２以上有する画像形成装置の感光体ドラム２Ａのクリーニングユニット６Ａ、あるいは、中間転写体のクリーニングユニット４５にも同様に適用することができる。
【００４６】
図５は、タンデム型カラー画像形成装置としてのプリンタ２００の概略構造を示す模式的な正面図である。プリンタ２００は、給紙部３１、垂直搬送路３２、レジストローラ対３３、ベルト搬送部３４、画像形成部５０、２次転写部３６、定着部３７、排出搬送路３８、排出トレイ３９、光学的検知部材３１０及び制御部（不図示）を含んで構成されている。画像形成部５０には、第１の画像形成機構５Ｂ、第２の画像形成機構５Ｍ、第３の画像形成機構５Ｃ及び第４の画像形成機構５Ｙの、４つの画像形成機構が備えられている。
【００４７】
プリンタ２００は、次のような画像形成工程を行う。用紙Ｐは、給紙部３１の給紙カセット３１ａより、ピックアップローラ３１ｂにて、垂直搬送路３２に搬送され、レジストローラ対３３を介して２次転写部３６へ搬送される。
【００４８】
画像形成部５０では、無端ベルトとしての中間転写ベルト３１１が、駆動ローラ４１により、図５の矢印の方向に送られる。中間転写ベルト３１１上には、画像形成機構５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｂにおいて、像担持体としての各々の感光体ドラム２Ａに形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー画像が順次多重転写され、カラー画像が形成される。
【００４９】
ここで形成されたカラー画像は、２次転写部３６において、中間転写ベルト３１１から、給紙カセット３１ａより搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写される。用紙Ｐ上には、カラー画像が形成される。
【００５０】
この後、未定着のカラー画像を転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト３１１から分離され、定着部３７に搬送される。そして、定着ローラ３７ａと加圧ローラ３７ｂの圧接により形成されるニップ部にて、用紙Ｐに定着に必要な熱量が供給され、カラー画像の定着処理がされる。定着部３７で定着処理がなされた後、用紙Ｐは、排出搬送路３８を経て排出トレイ３９に排出される。なお、定着ローラ３７ａには、ヒータ（不図示）が内蔵され、このヒータは定着に必要な所定の温度を発生するように制御されている。
【００５１】
次に、プリンタ２００の主要な構成要素である画像形成部５０の構成について説明をする。画像形成部５０は、ベルト搬送部３４と、現像装置５６を含む第１〜第４の画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙと、中間転写クリーニングユニット４５とからなる。
【００５２】
図５に示すように、ベルト搬送部３４は、駆動ローラ４１と、従動ローラ４２と、この２つのローラに亘って掛け渡された無端状の中間転写ベルト３１１とからなる。中間転写ベルト３１１は、テンションローラ４４により、適度なテンションに保たれている。この状態で、駆動ローラ４１は、駆動モータ（不図示）から駆動力を伝達され、各画像形成機構の感光体ドラム２Ａのドラム外周の表面速度と、ベルト搬送部３４の中間転写ベルト３１１の送り速度とが、等速に近い一定速度になるように駆動されるようになっている。
【００５３】
第１〜第４の画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙは、ベルト搬送部３４の下方に並んで配置されている。各画像形成機構の配置は、用紙搬送方向上流より順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）用となっており、全て略同じ構成の画像形成装ユニットからなる。よって、第１〜第４の画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙにおいて、同一構成である部分については同一符号を付している。なお、以下の第１〜第４の画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙの説明においては、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｂ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｙ」の識別記号は省略し、単に画像形成機構と表記して説明する。
【００５４】
画像形成機構５は、感光体ドラム２Ａ、主帯電装置５２、露光装置５３、１次転写部材（転写ローラ）５４、クリーニングユニット６Ａ、現像装置５６を含み、樹脂等からなる筐体に組み付けることにより１つのユニットとなり、装置本体に取り付けられている。
【００５５】
感光体ドラム２Ａは、アモルファス・シリコンドラムを用いており、現像位置での暗電位が所定の電位になるよう主帯電装置５２により帯電される。この帯電した感光体ドラム２Ａの表面に露光装置５３が画像情報に応じた光を照射することにより感光体ドラム２Ａの表面に静電潜像が形成される。なお、本実施形態では、露光装置５３として、ＬＰＨ（LED PRINT HEAD）を用いている。これに代えて、ＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）を用いることもできる。
【００５６】
また、感光体ドラム２Ａは、回転駆動機構により回転させられ、その回転速度は、マイコン等により制御されている。すなわち、感光体ドラム２Ａは、中間転写ベルト３１１の表面状態を検知する光学的検知部材３１０の出力に基づく演算により得られた結果から、適切な回転速度が算出され、該回転速度になるように制御される。
【００５７】
現像装置５６は、トナータンク（不図示）により供給されるトナー粒子を現像ローラ５７の表面に塗布し、現像ローラ５７から、感光体ドラム２Ａの表面に形成された静電潜像に、前記トナー粒子を供給することにより、感光体ドラム２Ａにトナー像を現像する。
【００５８】
例えば、感光体ドラム２Ａの暗電位が＋３００Ｖ、現像バイアスが＋２００Ｖ、露光後電位が＋２０Ｖとなるように設定することができる。この現像バイアスと露光後電位の差がいわゆるコントラスト電位である。例えば、ブラックのトナー画像の形成においては、暗電位は画像白部に相当し、露光後電位は画像黒部に相当する。上記のように形成された静電潜像が現像されたトナー像は、１次転写部材５４との転写ニップにおいてベルト搬送部３４の中間転写ベルト３１１表面に転写される。１次転写部材５４は転写ローラである。この１次転写部材５４には、感光体ドラム２Ａに形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写させるために、感光体ドラム２Ａの表面電位とは逆極性の転写バイアスが−１００〜−１０００Ｖの範囲に設定され、印加されるようになっている。
【００５９】
感光体ドラム２Ａ上の転写されなかったトナーは、クリーニングユニット６Ａにおいて除去される。続いて、感光体ドラム２Ａ表面の残留電位を下げて均一にすべく、除電ランプ５８により感光体ドラム２Ａが除電され、次の一連のプロセスに備えられる。なお画像形成における電位設定は、感光体ドラム２Ａの特性、トナーの特性、環境等に応じて、最適な値が選択できるものである。プリンタ２００は、上述の画像形成機構５の方法に基づいて、第１〜第４の画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙで、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローに対応する画像を、感光体ドラム２Ａ上に現像し、中間転写ベルト３１１上に順次繰り返し、ずれなく多重転写することで、１つのカラー画像の形成を行う。
【００６０】
中間転写クリーニングユニット４５は、中間転写クリーニングローラ４５ａと、中間転写クリーニングブレード４５ｂとを備えている。中間転写クリーニングローラ４５ａは、中間転写ベルト３１１に対して圧接されていて、中間転写ベルト３１１の回転方向と同方向に回転されている。中間転写クリーニングブレード４５ｂは、中間転写ベルト３１１の移動方向における中間転写クリーニングローラ４５ａの位置から下流側にて、中間転写ベルト３１１に対して当接することにより、中間転写ベルト３１１上の転写残トナーを掻き落とす。
【００６１】
光学的検知部材３１０は、反射型センサが採用されている。光学的検知部材３１０は、感光体ドラム２Ａの回転速度補正に用いると同時に、中間転写ベルト３１１に転写されるトナー濃度を測定し、画像濃度補正をする用途に用いられる。
【００６２】
図５に示すように、光学的検知部材３１０は、中間転写ベルト３１１の下側の各画像形成機構３５のベルト搬送方向最下流で、中間転写ベルト３１１の駆動ローラ４１の手前近傍に設けられている。光学的検知部材３１０は、各画像形成機構３５から中間転写ベルト３１１に転写されたトナーの付着状態や中間転写ベルト３１１の表面状態を非接触で検知している。
【００６３】
図６に示すように、クリーニングユニット６Ａは、中間転写ベルト３１１よりも感光体ドラム２Ａの回転方向下流側に設けられている。また、研磨ローラ１０Ａがクリーニングブレード１１Ａよりも感光体ドラム２Ａの回転方向上流側であって、かつ上側に配置されている。
【００６４】
また、研磨ローラ１０Ａは、正・逆方向の両方に回転可能な駆動モータ２０Ａにより駆動制御され、この駆動モータ２０Ａの回転方向の切替は、例えば電圧印可方向を切替える切替スイッチ２１Ａにより行われる。この切替スイッチ２１Ａは、回転方向切替手段として機能するものである。
【００６５】
したがって、このように構成された本実施形態に係るプリンタ２００では、感光体ドラム２Ａが中間転写ベルト３１１、クリーニングユニット６Ａの順に経るように回転し、クリーニングユニット６Ａが中間転写ベルト３１１の下側に位置する。このため、感光体ドラム２Ａに付着しクリーニングユニット６Ａにより掻き取られたトナーが、中間転写ベルト３１１に落下することがないので、トナーによる汚れを防止することができる。
【００６６】
なお、図７に示すように、本発明における研磨ローラの正・逆回転切替の機構を、中間転写クリーニングユニット４５が備える中間転写クリーニングローラ４５ａに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す正面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の要部を示す正面図である。
【図３】研磨ローラの回転方向の切り替えタイミングを示す説明図である。
【図４】感光体ドラムの回転を制御するメインモータのオンオフ状態と、研磨ローラの回転方向との関係を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す正面図である。
【図６】図５の実施形態の感光体ドラムとクリーニングユニットとの関係を示す図である。
【図７】図５の実施形態の中間転写ベルトとクリーニングユニットの関係を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置における感光体ドラムとクリーニングユニットとの関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    画像形成装置
２、２Ａ    感光体ドラム（像担持体）
５    転写ローラ（転写体）
６、６Ａ    クリーニングユニット
１０、１０Ａ    研磨ローラ
１１    クリーニングブレード
１２    記録用紙
１４    搬送ライン
２１、２１Ａ    切替スイッチ（回転方向切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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