(57)【要約】【課題】自走車椅子で室内移動の場合、現在の車椅子では横移動が出来ず、切り返しが多く動線が悪いなどの問題がある、また乗降しやすい方に自走後輪があり、乗降が大変であっつた。現行の機能や構造を損なわずこれらの問題をかいけつする。【解決手段】自走用車椅子の後輪駆動部の内側に補助車または電気制御付き電動自在車輪を付けこれらを、機械式又は電動式で上下させ、接地タイヤを切り替えることで横移動など自在な移動や電動自走の両立が可能となった。また上下させた車輪により自走用後輪が浮き上がるため、簡易式軸止構造の後輪を取り外し、肘掛を回転移動式とし後方へ移動させ乗降時にバリアフリー構造とし横移動でベッドや車の乗降を可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常の自走式車椅子に上下する電動自在車又は自在車で自走用後輪を浮かせ横移動や斜め移動を可能にした両用式車椅子。
【請求項２】
前項の自在車上下構造において、ベッドやトイレなどに乗降移動する場合、横移動を楽に行える様、自走用後輪を取り外し出来ることを特徴とした前項記載の車椅子。
【請求項３】
各請求項の自在車使用時において、遠隔から行うことが出来るブレーキ構造を特徴とする、請求項１記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は現行の自走式車椅子が補助車を電動又は手動で上下させ、自走用の後輪を少々浮かせることで、電動自在タイヤと切り替わり、移動し難い横方向など自在方向に移動することができる両用車椅子である。【０００２】  本発明は人が車椅子へ乗り降りする場合の一番楽な横移動を、補助車で浮かせた自走用後輪を簡易に取り外し出来、ベッド・自動車・イレなどの乗り降りを横方向に可能にした車椅子である。【０００３】  本発明は前記・自在車使用時において、乗車人等でも操作性のよいキャスター用ブレーキ構造である。
【背景技術】
【０００４】  現行の自走車椅子の場合、後輪の左右を回転させ前後や角度の方向を変えながら移動できた。【０００５】  しかし、狭い通路や室内などにおいて、作業など複雑な動線が必要な場合、切り返しを多くやりながら移動しなくてはならない、横の物を取りたい時、またもう少し横に移動したい時、片手に物を持った時など大変な問題が多い。【０００６】  また自走式車椅子の場合、後輪駆動部、肘掛及び車輪保護部が両側に有り乗り降りする場合、足元前方よりの乗降になっており大変である。【０００７】これらの改善策」として、後輪駆動部内側の下部に自在補助車を取り付け、上下させ自走用と切り替えを行い横方向へ移動することが出来るようにした、また補助輪により自走用後輪部を浮かせたことにより、乗降用の側のタイヤを簡易脱着式により取り外し、ベッドやトイレなどの乗降時に横にスライド乗降できるようにした。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  解決しようとする問題点は、室内などにおいて車椅子を使用し、移動や作業をする場合複雑な動線が多くなるため、切り返しを多くする必要があり、自走式の場合両手が開かないことになってしまう、片手で作業しもう片方で移動できる車椅子が必要とされる。【０００９】  また車椅子に乗降する場合、現在の構造では、後輪や肘掛があり、介護の有無を問わず大変である。足元から乗り降りするより、サイドから乗降したほうが楽である、このため後輪や肘掛が不要なとき、邪魔にならない構造にする必要がある。【００１０】  また現行の自在車（キャスター）はブレーキ構造に問題があり、乗車人が操作することが難しい、これを遠隔から操作できる構造とする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  自走車椅子の後輪（駆動部）を自在車キャスター系の車輪または、電動駆動式自在車キャスター（角度制御、進行制御）系の車輪で浮かせ、駆動車輪を切り替えることで、自在な進行方向を得ることが出来る。【００１２】  また車椅子の乗降時に不必要な後輪は浮いているため、簡易脱着式により取り外し、肘掛は後方上部方向に回転させることにより、座席側面より移動し横方向に乗降できる構造とした。
【発明の効果】
【００１３】  本発明の車椅子は、室内の狭い所などでも、片手で横移動が行えるので別の手で物を持つなど家事や仕事時などでも威力を発揮できる。また乗降においても横方向に段差の少ない構造に出来、使用者・介護人共、現行の車椅子より楽に乗降をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  本発明は自走車椅子・電動車椅子の利点が共有した構造であり、主な走行は自走で行い自走がし難いときに電動の駆動車を使うことや、乗降時の横移動などに使用でき、介護や自立面でも活躍できる車椅子である。
【実施例１】
【００１５】  図１は、本発明装置［請求工１］の１実施例の側面構成図であり、と自走用後輪の位置及び構造を表したものである。【００１６】  自走車輪と電動駆動式自在車の切り替えは、手動又は電動（レバー・カム）で図１・２を上下させることで、自走後輪を地面より持ち上げることで、方向自在車に変わり横方向や斜め方向など、任意の方向へ進むことができる。【００１７】  ここで図１・２が電動の場合の構成を図３で示す、自在キャスターの構造に駆動タイヤ１０駆動サーボモーター９角度制御サーボモーター８からなり、コントロールレバー７で電気信号を制御盤より上下装置・各サーボモーターに指令され、角度制御サーボモーター８でＡ〜Ｂ以下が任意の方向へ回転し移動できる構造である。【００１８】例えば自走後、作業台の物を左から右の棚に入れる場合、何度も切り返したり向きを変え棚に近く必要があり、足元の関係で向きが変え難い場合もある、このような時、電動駆動用レバーを右に倒すだけで、電動駆動式自在車が下がり右方向に移動できる。電動駆動の解除は手動スイッチまたは、自走しようとする事により（後輪を手で回す）、自走用後輪ハブ図２・６の電気信号が制御回路に伝わり、駆動装置が上がることで自走車輪の走行が可能となる。
【実施例２】
【００１９】  本発明［請求工２］の乗降しやすい横移動を可能にするため、自走後輪が補助車により浮かせることが出来るため、車軸の止め図１・５を簡易式（レバー等）にし取り外しやすい構造とした、また肘掛は図１・１を支点に後方上部に回転し後方に移動する構造とした。【００２０】  例えばベッド乗降時に、図２・３が無駆動自在車の場合はベッド側面並行に間隔を空け止まり、手動・又は電動のコントロールレバー図２・７で駆動車輪を換え、乗降側の自走後輪図２・４を外す、外した車輪は後部又は反対側に掛けておく、取り外しスペースの間隔を寄せ（手で引き寄せ又は電動移動）腰から横移動する、また電動駆動式図３の場合は取り外し位置を選ぶ必要が少ない。
【実施例３】
【００２１】  本発明［請求工３］は前実施例の各自在車使用時においてのブレーキ構造であり、図４・１１の車輪を停止させるブレーキ部を方向回転心に置、キャスターの方向が自転しても影響されない構造にした。前輪の様な軸受けタイプは軸を中空又は回転芯を少しずらし補強した取り付け位置とし、ブレーキ部の軸心を確保する、後輪の様な平座キャスターで上部貫通できない場合は回転部と取り付け部の間にブレーキ梃子部を設け解決した。
【産業上の利用可能性】
【００２２】  本発明の車椅子は自走用と電動用の両用の利便性・兼用性の他、自走用車輪を取り外すことが出来るなど、介護や自立行動に役立つ構造の車椅子である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】両用車椅子の実施方法を示した側面構成図である。
【図２】両用車椅子の実施方法を示した背面構成図である。
【図３】請求項１記載の電動自在車の構成図である。
【図４】請求項３記載の自在車用ブレーキの構成図である。
【符号の説明】
【００２４】  １    肘掛回転部
２    自在車昇降部
３    自在車
４    自走用車輪
５    簡易車軸レバー
６    電気信号感知ハブ
７    移動レバー
８    方向制御用モーター
９    移動用モーター
１０    移動用タイヤ
１１    ブレーキ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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