(57)【要約】【課題】全ホイール駆動キャリアを使うキャリアを駆動するエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムを提供する。【解決手段】内燃エンジンの回転動力出力端から、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３を通して前端ロード１０７を駆動し、又、エネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置１０４の入力端を駆動してから、それを出力して後端ロード１１４を駆動する。エネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置１０４の中に発電機及びモーター機能を持つ電機セットが設けられている。そのため、電機セットを制御して、モーター又は発電機の機能として運転させることで、前端ロード１０７及び後端ロード１１４の動力分配を調整制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジン（又はその他回転動力源）の回転動力出力端から、中間伝動及びインタフェース制御装置を通して前端ロードを駆動し、又、エネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置の入力端を駆動してから、それを出力して後端ロードを駆動し、エネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置の中に発電機及びモーター機能を持つ電機セットを設けてあるので、電機セットを制御して、モーター又は発電機の機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御し、主要な構成は、下記のものを備え、
回転動力ユニット（１００）は、内燃エンジン又はその他回転動力源で構成され、その回転出力軸（１０１）がクラッチ（１０２）又は変速装置機能を持つ中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）を通して、前端ロード（１０７）及び差動混合動力装置（１０４）の差動軸（１０５）を駆動し、
中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）は、自動変速機、マニュアルトランスミッション又はオートメーテッドマニュアルトランスミッション及びその他クラッチ等を有する従来のマン・マシン操作インタフェース装置で構成されることで、変速を切り換えて前端ロード（１０７）を駆動し、又、その中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の入力端に回転動力ユニット（１００）の回転機能を入力し、その一つの出力端に前端伝動装置（１０６）を駆動することで、前端ロード（１０７）を駆動し、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の別一つの出力端に差動混合動力装置（１０４）の差動軸（１０５）を連結することで、回転機能を伝送し、又、差動混合動力装置（１０４）での別一つの差動軸（１１０）に後端ロード（１１４）を連結し、
差動混合動力装置（１０４）は、電機装置（１０８）を伝動用三端軸の差動ギアセット（１０９）と結合して構成され、その構造が二つの差動軸（１０５）、（１１０）及び１セットの入力軸（１１１）が三端軸を呈する差動ギアセット（１０９）を有し、その入力軸（１１１）を直接又は伝動装置を通して電機装置（１０８）にカップリングし、又、二つの差動軸（１０５）、（１１０）の中での一つの差動軸（１０５）を直接又はブレーキ（１１６）を通して、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の回転動力出力端に連結し、又、別一つの差動軸（１１０）を後端ロード（１１４）にカップリングし、又はその他ロードを駆動する。上述の三端軸の差動ギアセット（１０９）を遊星歯車に変えることが可能であり、又、ギアセットを摩擦作用のある伝動装置又はその他伝動装置に変える事も可能であり、
差動軸（１０５）は、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）を通して出力し、その出力回転速度及び回転動力ユニット（１００）の出力軸（１０１）は均等な速度比率又は不均等な速度比率の回転比率であっても良く、
前端伝動装置（１０６）は、従来の伝動機構で構成され、その上に、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の回転動力を入力する。更に、前端ロード（１０７）を駆動し、又、その構造の中に、必要によって、差動ギアセット（１０１７）を設けて、二つの差動出力端から前端ロード（１０７）を駆動し、又は、必要によって、伝動ホイールセットを設けることで、単独ロードを駆動し、又は、必要によって、制御可能なクラッチ（１０１６）を設けて、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）が前端ロード（１０７）へ対する回転動力を伝送又は切断し、この装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
クラッチ（１０１６）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ（１０１６）を中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の回転動力の出力端と差動ギアセット（１０１７）の間に設けて、中央コントローラー（１１８）の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施し、上述によって、前端ロード（１０７）と中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の間での回転動力の連結又は切断を制御し、このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
クラッチ（１１１６）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ（１１１６）を中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）の回転動力の出力端と差動混合動力装置（１０４）の差動軸（１０５）の間に連結して、中央コントローラー（１１８）の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施し、上述によって、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）と差動混合動力装置（１０４）の間での回転動力の連結又は切断を制御し、このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
ブレーキ（１１６）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で制御する制動装置で、これは電機装置（１０８）の回転子と静止機体の間に設けるものであり、この装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
ブレーキ（１２６）は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で制御する制動装置で、これは差動軸（１０５）と静止機体の間に設けるものであり、この装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、
電機装置（１０８）は、交流又は直流、ブラシレスタイプ又はブラシタイプ電機構造で構成され、それによって電気回路駆動装置（１１５）の駆動制御を受け、又、回転子の回転軸と静止部のケースの間にブレーキ（１１６）を設けてあり、そのブレーキ（１１６）が中央コントローラー（１１８）の制御を受けることで、電機装置（１０８）の回転子と静止部を制御して、クローズ制動又は釈放を呈させ、ブレーキ（１１６）を設置するかどうかは必要によって選ぶことが可能であり、パワーを入力する場合、電機装置（１０８）をモーター機能として運転を行うが、回転動力に駆動される場合、発電機の機能として運転し、その発電パワーが蓄放電装置（１１７）に充電又はその他のロードに給電することが可能であり、又、電機装置が発電して出力する電流が逆トルクを形成し、そのカップリング三端軸差動ギアセットにダンパ機能が形成され、又は、ブレーキをかける場合の再生発電制動機能として使うことが可能であり、又、エンジンを駆動のメイン動力として使う場合、その前、後端のロードの間に、道路状態の変化によって、回転速度差が生じた場合、その差動混合動力装置（１０４）の電機装置（１０８）によって、発電機機能として運転することで、蓄放電装置に充電することが可能であり、又、その充電パワーを制御することで、電機装置（１０８）の逆トルコを制御し、更に、受動的に前端及び後端の間での動力分配を調整制御可能であり、前、後端ロードの間に、道路状態の変化によって、回転速度差が生じた場合、又は坂を登るか、坂を下るか、急速に加速するため、前、後端ロードの動力分配、調整を行わなければならない場合、電機装置（１０８）にも中央コントローラー（１１８）と電気回路駆動装置（１１５）の制御を受けるので、蓄放電装置（１１７）のパワーによって、電機装置（１０８）を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、単独に回転出力を行い、ロードを駆動し、又はエンジンと同時に回転することで、前端ロード（１０７）と後端ロード（１１４）を駆動し、又は、モーターを使って、時計回り又は逆時計回りの運転を行うことで、主動的に前端又は後端の動力分配を調整し、
電気回路駆動装置（１１５）は、機電又は固体電子部品で構成され、それを電機装置（１０８）と蓄放電装置（１１７）の間に設けて、中央コントローラー（１１８）の制御を受けることで、電機装置（１０８）をモーター機能として時計回り又は逆時計回りとして運転させ、又は電機装置（１０８）を制御して発電機能として運転させることで、蓄放電装置（１１７）に充電し、又はその他ロードにパワーを出力するし、発電出力のパワーを制御することで、電機装置（１０８）に逆トルクを形成することで、前、後端ロードの間での動力分配を制御し、
中央コントローラー（１１８）は、機電又は固体電子部品で構成され、これを使って、制御指令を出力することで、電気回路駆動装置（１１５）を制御し、
蓄放電装置（１１７）は、充放電可能な二次電池、コンデンサ又は超コンデンサで構成され、
前端ロード（１０７）は、１個又は１個以上のホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成され、それは中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）で直接駆動し、又は、必要によって、中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）に設置する前端伝動装置（１０６）で駆動し、
後端ロード（１１４）は、１個又は１個以上の直接又は伝動装置或いは差動ギアセット１１３を通して駆動するホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成されることを特徴とするエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステム。
【請求項２】
中間伝動及びインタフェース制御装置（１０３）と中央コントローラー（１１８）の制御によって、下記の全部又は一部の機能を持ち、（１）蓄放電装置（１１７）のパワーによって、差動混合動力分配装置（１０４）の電機装置（１０８）を駆動することで、モーター機能として運転させ、回転動力ユニット（１００）と共同に回転してロードを駆動する。又はモーター機能の時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御し、又は（２）回転動力ユニット（１００）をメイン動力として駆動する場合、そのブレーキ（１１６）と（１２６）が離脱状態を呈し、クラッチ（１１１６）も離脱状態を呈し、又、差動混合動力装置（１０４）の二つの差動軸（１０５）、（１１０）の間での回転速度差によって、電機装置（１０８）を駆動して発電機機能を生じさせて、蓄放電装置（１１７）に充電するし、充電電流の大きさを制御して、差動カップリングトルクの大きさを制御することで、前端ロード及び後端ロードの間での動力分配を調整制御し、又は（３）クラッチ（１２６）をクローズ制動の状態に呈させて、ブレーキ（１１６）を釈放の状態を呈させ、又、蓄放電装置（１１７）のパワーが電気回路駆動装置（１１５）の制御を通して、差動混合動力装置（１０４）の電機装置（１０８）を駆動することで、単独で回転出力を行って後端ロード（１１４）を駆動し、又は（４）クラッチ（１２６）をクローズ制動の状態に呈させて、ブレーキ（１１６）を釈放の状態を呈させ、又、坂を下る場合、ブレーキをかける場合、又は速度を下げる場合、差動混合動力装置（１０４）に設けてある電機装置（１０８）を発電機の機能として、蓄放電装置（１１７）へ充電し、又はその他パワーに給電してロードを駆動することで、再生発電制動を行い、（５）クラッチ（１１１６）を離脱の状態に呈させて、クラッチ（１０１６）を結合の状態に呈させてから、回転動力ユニット（１００）の回転動力よりフロントホイールを駆動し、（６）クラッチ（１０１６）を離脱の状態、クラッチ（１１１６）を結合の状態、ブレーキ（１２６）を釈放の状態、ブレーキ（１１６）をクローズ制動の状態を呈させてから、回転動力ユニット（１００）の回転動力よりリアホイール駆動を行うことを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステム。
【請求項３】
前端ロード（１０７）と後端ロード（１１４）の間に対する差動調節又は動力分配の方式は下記を備え、即ち、蓄放電装置（１１７）のパワーによって、電機装置（１０８）を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、主動的に前端と後端の同ロードの回転速度差又は動力分配を調整し、又はその回転動力が三端軸の差動ギアセット（１０９）を通して電機装置（１０８）を駆動して発電機の機能として運転させ、その発電パワーが蓄放電装置（１１７）に充電又はその他のロードに給電することが可能であり、又、それが発電して出力するパワーが電機装置（１０８）に逆トルクを形成し、そのカップリングする三端軸差動ギアセット（１０９）に差動ダンパ機能を形成することで、受動的に前端ロード（１０７）及び後端ロード（１１４）の回転差を調整するものであることを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステム。
【請求項４】
前端ロード（１０７）及び後端ロード（１１４）を駆動キャリアに応用する場合、その前端ロード（１０７）はフロントホイール又はリアホイールを使うことが可能であり、その後端ロード（１１４）も前述の定義に合わせて、フロントホイール又はリアホイールを使っても良いことを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステム。
【請求項５】
同時にフロントホイールセット及びリアホイールセットを駆動することが可能であり、又、フロントホイールセットだけを駆動するか、リアホイールセットだけを駆動するこうとも可能であり、その中に、
フロントホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを有し、
リアホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを有し、
上述のホイールセットにチェーンレール構造を有することを特徴とする請求項１に記載のエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムに関するものである。それは全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアの前端及び後端ロードの駆動動力を使って、直ちに動力分配を行う新技術によって、道路の様子が悪い場合及び天気が悪い場合、運転の性能及び安全を向上できるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の全ホイール駆動（All Wheel Driving）はＡＷＤを略称する。それは普通前２輪及び後２輪の４輪駆動車を指す。もちろん、前２輪及び後１輪、又は前１輪及び後２輪、又はリアホイールを増加する６輪駆動、８輪駆動等も指す。現在、二つのシステムを分ける。
（１）フルタイム駆動タイプ（Full Time Driving）、即ち、エンジン動力がフルタイムでフロント、リアホイールセットを駆動し、オリジナル動力サイド、リアホイールセット及び動力源の間に差動ダンパを増設する（例えばＶＷのＳＹＮＣＲＯ）ものである。この方式の長所は前、後のホイールにすべて駆動力があるので、駆動性能が良いが、その欠点はホイールの損失がより大きいし、ガソリンの消耗もより高いである。
【０００３】
（２）リアルタイム駆動タイプ（Real Time Driving）、即ち、リアホイールと動力源の間に制御可能な機械式、電磁式又は流力式のクラッチを設けることで、人工又は自動で検知することで制御するのである。駆動状況によって、必要な場合、クラッチをクローズすることで、リアホイールを駆動することができ、道路が一般の状況である場合、フロントホイールで駆動することで、燃料を節約することができる。この方式の欠点は、人工で制御しても、自動で制御しても、道路の状況が必要である場合、リアホイールが動力を生じる時間が少し遅いので、直ちに対応できないのである。
（３）フロントホイールとリアホイールの間に中間差動ギアセットを設置する。この方式の欠点は、一つの差動出力端が滑った場合、別一つの差動出力端が直ちに動力を失い、例えば、フロントホイールが滑った場合、そのリアホイールも動力を失うのである。
【０００４】
前述の三つの方式の共同な欠点は、その中の１セットの差動出力端が滑った場合、もう一つの差動出力端は直ちに動力を失う。ダンパを増設する場合、動力の損失になり、機械パーツの温度が早めに上がり、動力の性能が大幅に下がる。その性能の欠点は下記の通りである。
１．道路にでこぼこが多いため、リアホイールがフロントホイールと主動的な非同期駆動を行うことができない。例えば、ある状況で、リアホイールがフロントホイールより早くなることが必要である。
２．坂を登るか、重いものを積み込む場合、リアホイールを制御して、フロントホイールより大きい動力を生じさせることができない。
３．フロントホイールとリアホイールの任意分配を実施できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここに掲示するエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムは、全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアを使うキャリアを駆動する用途に使うものである。主には、内燃エンジン（又はその他回転動力源）の回転出力端から、中間伝動及びインタフェース制御装置を通して、回転機能を前端伝動装置に通して前端ロードを駆動し、又、動力をエネルギー貯蔵式の差動混合動力装置の入力端に伝送してから、エネルギー貯蔵式の差動混合動力装置の出力端を通して後端ロードを駆動する。そのエネルギー貯蔵式の差動混合動力装置の中に発電機、モーター機能を持つ電機セット、伝動用三端軸差動ギアセット、蓄放電装置及び電気制御装置で構成され、上述の三端軸差動ギアセットの構造が二つの差動軸及び１セットの入力軸を含み、その入力軸を直接又は伝動装置を通して電機装置の回転部にカップリングする。又、二つの差動軸の中での一つの差動軸を中間伝動及びインタフェース制御装置の回転動力出力端に連結する。又、別一つの差動軸が後端ロードを駆動するかその他ロードを駆動する。
【０００６】
必要によって、電機装置の回転子の回転軸と静止部のケースの間にブレーキを設けることができる。又、そのブレーキがコントローラーの制御を受けることで、電機装置の回転子の回転軸と静止部のケースを制御して、クローズ制動又は釈放を呈させる。パワーを入力する場合、電機装置をモーター機能として運転を行うが、回転動力に駆動される場合、発電機の機能として運転し、その発電パワーが蓄放電装置に充電又はその他のロードに給電することができる。又、電機装置が発電して出力する電流が逆トルクを形成し、そのカップリング三端軸差動ギアセットにダンパ機能が形成され、又は、ブレーキをかける場合の再生発電制動機能として使うことができる。
【０００７】
電機装置が必要によって、中央コントローラー及び電気回路駆動装置の制御を受けることで、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転を駆動する。又は発電機の機能として再生発電制動を行う。又、エンジンを駆動のメイン動力として使う場合、前、後端ロードの間に、道路状態の変化によって、回転速度差が生じた場合、又は坂を登るか、坂を下るか、急速に加速するため、前、後端ロードの動力分配、調整を行わなければならない場合、差動混合動力装置の電機装置を発電機機能として運転させることで、蓄放電装置に充電することができる。又、その充電パワーを制御して、電機装置の逆トルクを制御することで、受動的に前端と後端ロードの間での動力分配を調整することができる。
【０００８】
前、後端ロードの間に、道路状態の変化によって、回転速度差が生じた場合、又は坂を登るか、坂を下るか、急速に加速するため、前、後端ロードの動力分配、調整を行わなければならない場合、電機装置にも中央コントローラーと電気回路駆動装置の制御を受けるので、蓄放電装置のパワーによって、電機装置を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、単独に回転出力を行い、ロードを駆動し、又は、モーターを使って、時計回り又は逆時計回りの運転を行うことで、主動的に前端又は後端の動力分配を調整する。
【０００９】
このエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムは、制御装置の制御を受けることで、下記の全部又は一部の機能を持つ。（１）蓄放電装置のパワーによって、差動混合動力装置に設けてある電機装置を駆動してモーター機能として運転させるし、エンジンと一緒に回転してロードを駆動する。又は、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御する。又は（２）差動混合動力装置の二つの差動軸の間での回転速度差によって、その設けてある電機装置を駆動して、電機機能を生じて、蓄放電装置に充電する。更に、充電電流の大きさを制御して、差動カップリングトルクの大きさを制御することで、回転速度差のカップリング機能を調整制御して、前端及び後端ロードの間での動力分配を調整制御する。又は（３）蓄放電装置のパワーによって、差動混合動力装置に設けてある電機装置を駆動することで単独でモーター機能の回転出力を行ってロードを駆動する。又は（４）坂を下る場合、ブレーキをかける場合、又は速度を下げる場合、差動混合動力装置に設けてある電機装置を発電機の機能として、蓄放電装置へ充電する。又はその他パワーに給電してロードを駆動することで、再生発電制動を行う。（５）システムよりフロントホイールを駆動する。（６）システムよりリアホイール駆動を行う。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明はエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムを提供して、全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアを駆動するものである。それは内燃エンジン（又はその他回転動力源）の回転動力出力端から、中間伝動及びインタフェース制御装置を通して前端ロードを駆動し、又、エネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置の入力端を駆動してから、それを出力して後端ロードを駆動する。エネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置の中に発電機及びモーター機能を持つ電機セットを設けてあるので、電機セットを制御して、モーター又は発電機の機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はこのエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムの実施例のブロック説明図である。図２は、図１の一部構造の説明図である。その主要な構成は下記の通りである。
回転動力ユニット１００は、内燃エンジン又はその他回転動力源で構成され、その回転出力軸１０１がクラッチ１０２又は変速装置機能を持つ中間伝動及びインタフェース制御装置１０３を通して、前端ロード１０７及び差動混合動力装置１０４の差動軸１０５を駆動する。
【００１２】
中間伝動及びインタフェース制御装置１０３は、自動変速機、マニュアルトランスミッション又はオートメーテッドマニュアルトランスミッション及びその他クラッチ等を含む従来のマン・マシン操作インタフェース装置で構成されることで、変速を切り換えて前端ロード１０７を駆動する。又、その中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の入力端に回転動力ユニット１００の回転機能を入力し、その一つの出力端に前端伝動装置１０６を駆動することで、前端ロード１０７を駆動する。中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の別一つの出力端に差動混合動力装置１０４の差動軸１０５を連結することで、回転機能を伝送する。又、差動混合動力装置１０４での別一つの差動軸１１０に後端ロード１１４を連結する。
【００１３】
差動混合動力装置１０４は、電機装置１０８を伝動用三端軸の差動ギアセット１０９と結合して構成される。その構造が二つの差動軸１０５、１１０及び１セットの入力軸１１１が三端軸を呈する差動ギアセット１０９を含み、その入力軸１１１を直接又は伝動装置を通して電機装置１０８にカップリングする。又、二つの差動軸１０５、１１０の中での一つの差動軸１０５を直接又はブレーキ１１６を通して、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の回転動力出力端に連結する。又、別一つの差動軸１１０を後端ロード１１４にカップリングし、又はその他ロードを駆動する。上述の三端軸の差動ギアセット１０９を遊星歯車に変えることができる。又、ギアセットを摩擦作用のある伝動装置又はその他伝動装置に変える事もできる。
【００１４】
差動軸１０５は、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３を通して出力し、その出力回転速度及び回転動力ユニット１００の出力軸１０１は均等な速度比率又は不均等な速度比率の回転比率であっても良いのである。
前端伝動装置１０６は、従来の伝動機構で構成され、その上に、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の回転動力を入力する。更に、前端ロード１０７を駆動する。又、その構造の中に、必要によって、差動ギアセット１０１７を設けて、二つの差動出力端から前端ロード１０７を駆動する。又は、必要によって、伝動ホイールセットを設けることで、単独ロードを駆動する。又は、必要によって、制御可能なクラッチ１０１６を設けて、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３が前端ロード１０７へ対する回転動力を伝送又は切断する。この装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１５】
クラッチ１０１６は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ１０１６を中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の回転動力の出力端と差動ギアセット１０１７の間に設けて、中央コントローラー１１８の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施する。上述によって、前端ロード１０７と中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の間での回転動力の連結又は切断を制御する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１６】
クラッチ１１１６は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で駆動するクラッチ装置又は単一方向の伝動装置で構成され、このクラッチ１１１６を中間伝動及びインタフェース制御装置１０３の回転動力の出力端と差動混合動力装置１０４の差動軸１０５の間に連結して、中央コントローラー１１８の制御を受けることで、結合又は離脱の動作を実施する。上述によって、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３と差動混合動力装置１０４の間での回転動力の連結又は切断を制御する。このクラッチを設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１７】
ブレーキ１１６は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で制御する制動装置で、これは電機装置１０８の回転子と静止機体の間に設けるものである。この装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
ブレーキ１２６は、人力、機械力、電磁力、流力又は遠心力等で制御する制動装置で、これは差動軸１０５と静止機体の間に設けるものである。この装置を設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１８】
電機装置１０８は、交流又は直流、ブラシレスタイプ又はブラシタイプ電機構造で構成され、それによって電気回路駆動装置１１５の駆動制御を受ける。又、回転子の回転軸と静止部のケースの間にブレーキ１１６を設けてあり、そのブレーキ１１６が中央コントローラー１１８の制御を受けることで、電機装置１０８の回転子と静止部を制御して、クローズ制動又は釈放を呈させる。ブレーキ１１６を設置するかどうかは必要によって選ぶことができる。
【００１９】
パワーを入力する場合、電機装置１０８をモーター機能として運転を行うが、回転動力に駆動される場合、発電機の機能として運転し、その発電パワーが蓄放電装置１１７に充電又はその他のロードに給電することができる。又、電機装置が発電して出力する電流が逆トルクを形成し、そのカップリング三端軸差動ギアセットにダンパ機能が形成され、又は、ブレーキをかける場合の再生発電制動機能として使うことができる。又、エンジンを駆動のメイン動力として使う場合、その前、後端のロードの間に、道路状態の変化によって、回転速度差が生じた場合、その差動混合動力装置１０４の電機装置１０８によって、発電機機能として運転することで、蓄放電装置に充電することができる。又、その充電パワーを制御することで、電機装置１０８の逆トルコを制御し、更に、受動的に前端及び後端の間での動力分配を調整制御できるものである。
【００２０】
前、後端ロードの間に、道路状態の変化によって、回転速度差が生じた場合、又は坂を登るか、坂を下るか、急速に加速するため、前、後端ロードの動力分配、調整を行わなければならない場合、電機装置１０８にも中央コントローラー１１８と電気回路駆動装置１１５の制御を受けるので、蓄放電装置１１７のパワーによって、電機装置１０８を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、単独に回転出力を行い、ロードを駆動し、又はエンジンと同時に回転することで、前端ロード１０７と後端ロード１１４を駆動する。又は、モーターを使って、時計回り又は逆時計回りの運転を行うことで、主動的に前端又は後端の動力分配を調整する。
【００２１】
電気回路駆動装置１１５は、機電又は固体電子部品で構成され、それを電機装置１０８と蓄放電装置１１７の間に設けて、中央コントローラー１１８の制御を受けることで、電機装置１０８をモーター機能として時計回り又は逆時計回りとして運転させ、又は電機装置１０８を制御して発電機能として運転させることで、蓄放電装置１１７に充電し、又はその他ロードにパワーを出力するし、発電出力のパワーを制御することで、電機装置１０８に逆トルクを形成することで、前、後端ロードの間での動力分配を制御する。
【００２２】
中央コントローラー１１８は、機電又は固体電子部品で構成され、これを使って、制御指令を出力することで、電気回路駆動装置１１５を制御する。
蓄放電装置１１７は、充放電できる二次電池、コンデンサ又は超コンデンサで構成される。
前端ロード１０７は、１個又は１個以上のホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成され、それは中間伝動及びインタフェース制御装置１０３で直接駆動する。又は、必要によって、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３に設置する前端伝動装置１０６で駆動する。
後端ロード１１４は、１個又は１個以上の直接又は伝動装置或いは差動ギアセット１１３を通して駆動するホイールセット、又はチェーンレール又はその他ロードで構成される。
【００２３】
このエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムの電機装置１０８が前端ロード１０７と後端ロード１１４の間に対する差動調節又は動力分配の方式は下記を含む。即ち、蓄放電装置１１７のパワーによって、電機装置１０８を駆動して、モーターの時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、主動的に前端と後端の同ロードの回転速度差又は動力分配を調整する。又はその回転動力が三端軸の差動ギアセット１０９を通して電機装置１０８を駆動して発電機の機能として運転させ、その発電パワーが蓄放電装置１１７に充電又はその他のロードに給電することができる。又、それが発電して出力するパワーが電機装置１０８に逆トルクを形成し、そのカップリングする三端軸差動ギアセット１０９に差動ダンパ機能を形成することで、受動的に前端ロード１０７及び後端ロード１１４の回転差を調整するものである。
【００２４】
このエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムを全ホイール駆動（All Wheel Driving）キャリアに応用する場合、中間伝動及びインタフェース制御装置１０３と中央コントローラー１１８の制御によって、下記の全部又は一部の機能を持つ。（１）蓄放電装置１１７のパワーによって、差動混合動力分配装置１０４の電機装置１０８を駆動することで、モーター機能として運転させ、回転動力ユニット１００と共同に回転してロードを駆動する。又はモーター機能の時計回り又は逆時計回りの機能として運転させることで、前端及び後端ロードの動力分配を調整制御する。又は（２）回転動力ユニット１００をメイン動力として駆動する場合、そのブレーキ１１６と１２６が離脱状態を呈し、クラッチ１１１６も離脱状態を呈する。又、差動混合動力装置１０４の二つの差動軸１０５、１１０の間での回転速度差によって、電機装置１０８を駆動して発電機機能を生じさせて、蓄放電装置１１７に充電するし、充電電流の大きさを制御して、差動カップリングトルクの大きさを制御することで、前端ロード及び後端ロードの間での動力分配を調整制御する。又は（３）クラッチ１２６をクローズ制動の状態に呈させて、ブレーキ１１６を釈放の状態を呈させる。又、蓄放電装置１１７のパワーが電気回路駆動装置１１５の制御を通して、差動混合動力装置１０４の電機装置１０８を駆動することで、単独で回転出力を行って後端ロード１１４を駆動する。又は（４）クラッチ１２６をクローズ制動の状態に呈させて、ブレーキ１１６を釈放の状態を呈させる。又、坂を下る場合、ブレーキをかける場合、又は速度を下げる場合、差動混合動力装置１０４に設けてある電機装置１０８を発電機の機能として、蓄放電装置１１７へ充電し、又はその他パワーに給電してロードを駆動することで、再生発電制動を行う。（５）クラッチ１１１６を離脱の状態に呈させて、クラッチ１０１６を結合の状態に呈させてから、回転動力ユニット１００の回転動力よりフロントホイールを駆動する。（６）クラッチ１０１６を離脱の状態、クラッチ１１１６を結合の状態、ブレーキ１２６を釈放の状態、ブレーキ１１６をクローズ制動の状態を呈させてから、回転動力ユニット１００の回転動力よりリアホイール駆動を行う。
前述の前端ロード１０７及び後端ロード１１４を駆動キャリアに応用する場合、その前端ロード１０７はフロントホイール又はリアホイールを使うことができる。その後端ロード１１４も前述の定義に合わせて、フロントホイール又はリアホイールを使っても良いのである。
【００２５】
このエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムを実際に応用する場合、同時にフロントホイールセット及びリアホイールセットを駆動することができる。又、フロントホイールセットだけを駆動するか、リアホイールセットだけを駆動するこうともできる。その中に、フロントホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを含む。リアホイールセットは１輪又は１輪以上の丸いホイール、又は特定の幾何形状の回転ホイールを含む。
上述のホイールセットにチェーンレール構造を含む。
【００２６】
このシステムの中でのクラッチ１０２、１０１６、１１１６及びブレーキ１１６、１２６は必要によって設置しても、設置しなくても良い。又、システムの運転機能も相対に増減できるが、その増減の判断は全ホイール駆動に詳しい技術者が簡単に判断できるので、ここで詳しく記載しないのである。
上述によって、このエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムを車両、船又はその他固定式複合駆動動力を持つ全ホイール駆動キャリアに応用することができる。実際に応用する場合、システムの必要によって、出力機能に合わせる周辺パーツを選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例によるエネルギー貯蔵式の差動混合動力分配装置及びシステムを示すブロック図である。
【図２】図１の一部構造の説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００：回転動力ユニット、１０１：回転出力軸、１０２、１０１６、１１１６：クラッチ、１０３：中間伝動及びインタフェース制御装置、１０４：差動混合動力装置、１０５、１１０：差動軸、１０６：前端伝動装置、１０７：前端ロード、１０８：電機装置、１０９：三端軸の差動ギアセット、１１１：入力軸、１１３、１０１７：差動ギアセット、１１４：後端ロード、１１５：電気回路駆動装置、１１６、１２６：ブレーキ、１１７：蓄放電装置、１１８：中央コントローラー
【図１】
2008132899.tif 000003
【図２】
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