(57)【要約】【課題】車両用シートとともにシートに着座した乗員を比較的狭い空間を利用して迅速に車室内に乗車させることや、車外に降車させることができる車両用シートを提供する。【解決手段】車両用シート１５は、車両１０内に配置して乗員用シートとして使用可能で、かつ、車外において車椅子として使用可能なシートである。この車両用シート１５は、床部１３の下方空間７０に進入可能に小径に形成されるとともに、下方空間７０から退避させるために前方に折畳み可能な左右の後輪６５と、左右の後輪６５の前方に設けられた左右の前輪５７と、前輪５７および後輪６５とともに車室１１内に配置可能なシート体４１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に配置して乗員用シートとして使用可能で、かつ、車外において車椅子として使用可能な車両用シートにおいて、
前記車両の下方空間に進入可能に小径に形成されるとともに、前記車両の下方空間から退避させるために前方に折畳み可能な後輪と、
前記後輪の前方に設けられた前輪と、
前記前輪および前記後輪に支えられ、前記前輪および前記後輪とともに前記車両内に配置可能なシート体と、
を備えたことを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記前輪のリム内側および前記シート体の下方に、前記後輪を収納する空間を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用シート。
【請求項３】
前記シート体に対して上下方向に揺動可能に支持されるとともに、前記前輪を支持する前輪支持部材を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用シート。
【請求項４】
前記シート体に対して上下方向に揺動可能に支持された足載せステップを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記前輪支持部材に略鉛直方向に向けて設けられた支軸と、
前記支軸に揺動自在に設けられるとともに前記後輪を回転自在に支えた後輪支え部材と、
を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の車両用シート。
【請求項６】
前記後輪は、路面に接触する外周部が、前記後輪の軸線方向に転動可能な複数の副輪で環状に形成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に配置して乗員用シートとして使用可能で、車外において車椅子として使用可能な車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のなかには、車室内において乗員用シートとして使用可能で、かつ、車外において車椅子として使用可能な車両用シートを備えたものがある。
この車両は、車両用シートを車室から昇降させるために、床面の上方に昇降装置が備えられている。昇降機構は、車室内の床部にベースを備え、ベースにリンク機構を介してシート支持台が連結されている。
【０００３】
この昇降機構で車両用シートを車室内に乗車させるためには、まず、リンク機構を用いてシート支持台を車室外に延ばし、延ばしたシート支持台に車両用シートを載せる。
つぎに、シート支持台を車室内に引き込むことで、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３３９７７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の昇降機構は車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させる際に、車両用シートを載せるシート支持台を車室（具体的には、車両の側部）から車外まで延ばす（移動させる）必要がある。
よって、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させるためには、シート支持台を配置させるための空間を車両の側部に確保する必要がある。
【０００５】
しかし、通常の駐車場では、車両の側部にシート支持台を配置させるための空間を確保することが難しい。
このため、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させることや、車外に降車させることができない場合がある。
【０００６】
さらに、昇降機構は、シート支持台を車室内から車外まで移動させる必要があるため、動作が複雑になるとともに、シート支持台の移動距離が長くなる。
このため、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させることや、車外に降車させるために時間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、車両用シートとともにシートに着座した乗員を比較的狭い空間を利用して迅速に車室内に乗車させることや、車外に降車させることができる車両用シートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車両内に配置して乗員用シートとして使用可能で、かつ、車外において車椅子として使用可能な車両用シートにおいて、前記車両の下方空間に進入可能に小径に形成されるとともに、前記車両の下方空間から退避させるために前方に折畳み可能な後輪と、前記後輪の前方に設けられた前輪と、前記前輪および前記後輪に支えられ、前記前輪および前記後輪とともに前記車両内に配置可能なシート体と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、前記前輪のリム内側および前記シート体の下方に、前記後輪を収納する空間を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３は、前記シート体に対して上下方向に揺動可能に支持されるとともに、前記前輪を支持する前輪支持部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４は、前記シート体に対して上下方向に揺動可能に支持された足載せステップを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５は、前記前輪支持部材に略鉛直方向に向けて設けられた支軸と、前記支軸に揺動自在に設けられるとともに前記後輪を回転自在に支えた後輪支え部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６において、前記後輪は、路面に接触する外周部が、前記後輪の軸線方向に転動可能な複数の副輪で環状に形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、車両用シートの後輪を車両の下方空間に進入可能とした。車両用シートの後輪を車両の下方空間に進入させることにより、車両用シートの後部を車室内まで進入させることができる。
よって、車室内まで進入させた後部を、車室内に備えたシート昇降装置で支えることができる。
【００１５】
さらに、車両の下方空間に進入した後輪を前方に折り畳むことで車両の下方空間から退避可能とした。
よって、車室内まで進入させた後部をシート昇降装置で支えた後、後輪を前方に折り畳んで車両の下方空間から退避させることで、車両用シートとともにシートに着座した乗員をシート昇降装置で持ち上げて車室内に乗車させることができる。
【００１６】
このように、車両用シートの後輪を車両の下方空間に進入させることで、シート昇降装置を車室内から車外に移動させずに、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させることができる。
これにより、シート昇降装置を車外に配置する空間を確保する必要がないので、比較的狭い空間を利用して、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車室内に乗車させることや、車外に降車させることができる。
【００１７】
さらに、シート昇降装置を、車室内から車外に移動させる必要がないので、シート昇降装置の動作を簡素にできるとともに、シート昇降装置の移動距離を短く抑えることができる。
これにより、車両用シートとともにシートに着座した乗員を車外から車室内に迅速に乗車させることや、車外に降車させることができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、前輪のリム内側およびシート体の下方に後輪を収納する空間を備えた。これにより、後輪を前方に折り畳んだ際に、折り畳んだ後輪を、前輪のリム内側やシート体の下方の空間に配置（収納）することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、前輪を支持する前輪支持部材を、シート体に対して上下方向に揺動可能に支持した。
これにより、前輪をシート体に対して上方に持ち上げて、車両の床部上方に配置することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、足載せステップをシート体に対して上下方向に揺動可能に支持した。
これにより、足載せステップをシート体に対して上方に持ち上げて、車両の床部上方に配置することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、前輪支持部材に略鉛直方向に支軸を取り付け、この支軸に後輪支え部材を取り付けた。
これにより、支軸を軸にして後輪支え部材を略水平に揺動させることができるので、後輪を車両に干渉させることなく前方に折り畳むことができる。
【００２２】
請求項６に係る発明では、後輪の外周部を複数の副輪で形成し、複数の副輪を後輪の軸線方向に転動可能とした。よって、後輪全体を軸線を中心にして回転させるとともに、副輪を軸線方向に転動させることができる。すなわち、後輪を前後左右に自在に回転させることができる。
これにより、車両用シートを車椅子として使用する際に、車両用シートを円滑に旋回させることが可能になり、旋回半径を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
【００２４】
図１は本発明に係る車両用シートおよび車両用シートを車両内に搬入するシート昇降装置を示す斜視図である。
車両１０は、車室１１の前部左側にステアリングホイール１２（図５（ａ）参照）を備え、ステアリングホイール１２後方の床部１３にシート昇降装置１４を備え、シート昇降装置１４に車両用シート１５を備える。
【００２５】
車両用シート１５を車室１１に前方を向けて配置し、車両用シート１５に乗員１７（図５参照）が着座する。乗員１７は、ステアリングホイール１２を握って車両１０を運転操作することができる。
すなわち、車両用シート１５を車室１１においてドライバーシートとして使用することができる。
【００２６】
シート昇降装置１４は、車両１０の床部１３に回転可能に設けられた回転体２１と、回転体２１を回転させる回転手段（図示せず）と、回転体２１に設けられたシート保持部２２と、シート保持部２２を傾動させる傾動手段（シリンダ）２４（図３参照）とを備える。
【００２７】
回転体２１は、床部１３の収納凹部２６内に配置されている。回転体２１を収納凹部２６内に配置した状態において、回転体２１の表面２１ａが床部１３の表面１３ａに対して略面一に配置されている。
この回転体２１は、前記回転手段を作動することで、旋回軸２７を軸にして矢印Ａの如く時計回り方向や、反時計回り方向に旋回可能に支持されている。
【００２８】
回転体２１の表面２１ａに一対のブラケット２８（奥側のブラケット２８は図示せず）が所定間隔をおいて設けられている。
一対のブラケット２８にそれぞれ支持ピン２９を介してシート保持部２２が揺動自在に取り付けられている。
【００２９】
シート保持部２２は、一対のブラケット２８にそれぞれ支持ピン２９を介して揺動自在に支持された揺動体３１と、揺動体３１の下端部に設けられた左右のリフト係合部３２と、揺動体３１の下端部に設けられた左右のリフトレバー３３（右リフトレバー３３は図示せず）とを備える。
【００３０】
左右のリフト係合部３２は、車両用シート１５の左右のリフトピン３５（右リフトピン３５は図示せず）がそれぞれ係合する左右の係合凹部３６と、左右の係合凹部３６に左右のリフトピン３５をそれぞれ案内する左右のガイド部３７と、左右の係合凹部３６に左右のリフトピン３５をそれぞれ保持するリフトピン保持手段（図示せず）とを備える。
このリフトピン保持手段は、例えば、左右のリフトピン３５が左右の係合凹部３６にそれぞれ係合したとき、係合を検知した係合信号に基づいて自動的に作動するものである。
【００３１】
揺動体３１は、左右の係合凹部３６に左右のリフト係合部３２をそれぞれ保持した状態において、車両用シート１５のシートバック４３が当接した状態に保持される。
この揺動体３１は、上部にヘッドレスト４４および肩部保持部材４５（図３参照）を備える。
【００３２】
シート保持部２２のリフトレバー３３に、図３に示すシリンダ２４が連結されている。シリンダ２４のロッド２５を進出させることで、揺動体３１を支持ピン２９を軸にして矢印Ｂ方向（すなわち、後方）に傾動させることができる。
シリンダ２４のロッド２５を後退させることで、揺動体３１を支持ピン２９を軸にして矢印Ｃ方向に起立させることができる。
【００３３】
シリンダ２４は、油圧ポンプ（図示せず）に連通された作動状態、油圧ポンプから切り離されるとともにシリンダ内のオイルが非流動にブロックされた保持状態、油圧ポンプから切り離されるとともに、シリンダ内のオイルが流動可能なフリー状態とに切り換え可能である。
シリンダ２４をフリー状態とすることで、左リフトピン３５を係合凹部３６に係合させる際に、左右のリフトピン３５に合わせて左右のガイド部３７が移動可能である。
よって、左リフトピン３５を係合凹部３６まで円滑に移動させることができる。
【００３４】
車両用シート１５は、車外において車椅子として使用可能で、かつ、車外から車室１１に搬入して車両用シートとして使用可能に構成されている。
【００３５】
この車両用シート１５は、乗員１７（図５参照）が着座するシート体４１と、シート体４１の左右側に設けられた左右のリフトピン３５と、左右のリフトピン３５にそれぞれ設けられた左右のアームレスト５１と、シート体４１の前端部４１ａに設けられた足載せステップ５３と、シート体４１の左右側にそれぞれ設けられた左右の前輪支持部材５５と、左右の前輪支持部材５５にそれぞれ取り付けられた左右の前輪５７と、左右の前輪５７をそれぞれ駆動する左右の前輪駆動部６１（右前輪駆動部６１は図示せず）と、左右の前輪支持部材５５にそれぞれ設けられた左右の後輪支え部材６３（右後輪支え部材６３は図示せず）と、左右の後輪支え部材６３にそれぞれ設けられた左右の後輪６５（右後輪６５は図示せず）とを備える。
【００３６】
図２は本発明に係る車両用シートから前輪を外した状態を示す斜視図、図３は本発明に係る車両用シートを示す側面図である。
シート体４１は、使用者が着座するシートクッション４２と、シートクッション４２の後端部に設けられたシートバック４３とを備える。
このシート体４１は、左右の前輪５７および左右の後輪６５に支持され、左右の前輪５７および左右の後輪６５とともに車室１１内に搬入可能な座席である。
【００３７】
左右のリフトピン３５は、例えば、前輪スイング軸６７に対して同軸上に配置されている。
左右のアームレスト５１は、左右のリフトピン３５から前方に向けて延出されることで、左右の前輪５７上方にそれぞれ略水平に保持されている。
【００３８】
足載せステップ５３は、ステップスイング軸６８の左右端部にそれぞれ設けられた左右の脚部７１と、左右の脚部７１の下端部に設けられた左右のステップ台７２とを備える。左右のステップ台７２は、乗員１７の左右の足部１８（図５参照）を載せる部位である。
【００３９】
ステップスイング軸６８にはステップピニオン７３が設けられている。ステップピニオン７３にステップ昇降手段７４のステップ駆動ギヤ７５が噛み合わされている。
ステップ昇降手段７４は、ステップ駆動モータ７６およびステップ減速機７７からなり、ステップ減速機７７の出力軸にステップ駆動ギヤ７５が設けられている。
【００４０】
ステップ昇降手段７４のステップ駆動モータ７６を駆動することで、ステップスイング軸６８を軸にして左右の脚部７１を矢印Ｄの如く揺動させることができる。
これにより、足載せステップ５３をシートクッション４２に対して上下方向に揺動させることができる。
【００４１】
この足載せステップ５３は、図示しないステップロック機構で所望位置にロック可能に構成されている。
足載せステップ５３がシートクッション４２に対して上下方向に揺動可能に支持されることで、足載せステップ５３をシートクッション４２に対して上方に持ち上げて、床部１３の上方に配置することができる。
【００４２】
ここで、ステップスイング軸６８は、乗員１７（図５参照）の膝関節近傍に設けられている。
よって、足載せステップ５３をシートクッション４２に対して上方に持ち上げた際に、乗員１７の下肢（脚部）のうち、大腿（膝上部）をシートクッション４２から持ち上げることなく、下腿（膝下部）を上方に持ち上げることができる。
大腿（膝上部）をシートクッション４２に載せた状態を保つことができるので、下肢（脚部）に負担がかからない。
【００４３】
さらに、大腿（膝上部）をシートクッション４２から持ち上げる必要がないので、車両用シート１５を運転操作位置まで移動した際に、図８（ｂ）に示すように乗員１７の膝部１９ａがステアリングホイール１２に当たることを回避できる。
【００４４】
左前輪支持部材５５は、前輪スイング軸６７の左端部から前方に延出されたアーム部８１と、アーム部８１の前端部に設けられた環状のリング部８２とを備える。
左前輪支持部材５５を、前輪スイング軸６７を軸にして揺動させることでシートクッション４２に対して上下方向に移動させることができる。
【００４５】
前輪スイング軸６７には前輪ピニオン１０９が設けられている。前輪ピニオン１０９に前輪昇降手段１１１の前輪昇降ギヤ１１４が噛み合わされている。
前輪昇降手段１１１は、前輪昇降モータ１１２および前輪昇降減速機１１３からなり、前輪昇降減速機１１３の出力軸に前輪昇降ギヤ１１４が設けられている。
【００４６】
前輪昇降手段１１１の前輪昇降モータ１１２を駆動することで、前輪スイング軸６７を軸にして左右の前輪支持部材５５を矢印Ｅの如く揺動させることができる。
これにより、左右の前輪支持部材５５をシートクッション４２に対して上下方向に揺動させることができる。
【００４７】
また、アーム部８１の前端部に湾曲状のガイド孔８４が形成されている。ガイド孔８４には支持ボルト８５が差し込まれ、差し込まれた支持ボルト８５がシート体４１の左側部にねじ結合されている。
支持ボルト８５でアーム部８１を支えることで、左前輪支持部材５５を安定させた状態で上下方向に揺動させることができる。
この左前輪支持部材５５は、図示しない前輪支持部材ロック機構で所望位置にロック可能に構成されている。
【００４８】
環状のリング部８２は、シートクッション４２の左側下方に配置されている。リング部８２には３個のスライダー８７が移動自在に取り付けられている。
３個のスライダー８７に左前輪５７のリム８８（図１も参照）を取り付けることで、左前輪５７がスライダー８７…を介してリング部８２（前輪支持部材５５）に回転自在に支持されている。
【００４９】
前輪支持部材５５は、シートクッション４２に対して上下方向に揺動可能に支持されている。
よって、左前輪５７をシートクッション４２に対して上方に持ち上げて、床部１３の上方に配置することができる。
【００５０】
さらに、左前輪５７をリング部８２に回転自在に支持することで、通常必要とされている駆動軸を左前輪５７の中心から除去することができる。
よって、左前輪５７のリム８８内側や、シートクッション４２の下方に空間９１を確保する（備える）ことができる。
左前輪５７のリム８８内側や、シートクッション４２の下方に空間９１を確保した理由については後述する。
【００５１】
右前輪支持部材５５は、左前輪支持部材５５と左右対称の部材であり、各構成部材に左前輪支持部材５５と同じ符号を付して説明を省略する。
【００５２】
左前輪駆動部６１は、リング部８２から張り出した取付プレート９４に設けられた前輪駆動モータ９５と、前輪駆動モータ９５に連結された前輪減速機９６と、前輪減速機９６の出力軸に設けられた前輪駆動ギヤ９７とを備える。
前輪駆動ギヤ９７は、リム８８の内周に設けられたリングギヤ９８に噛み合っている。リングギヤ９８は、例えば、リム８８の内周に設けられたベルトに内周歯が形成されたものである。
リングギヤ９８をベルトで形成することで、軽量化やコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
前輪駆動モータ９５を駆動することで、前輪減速機９６を介して駆動ギヤ９７を回転させる。駆動ギヤ９７でリングギヤ９８を回転させることで左前輪５７を駆動させることができる。
【００５４】
右前輪駆動部６１は、左前輪駆動部６１と左右対称の部材であり、各構成部材に左前輪駆動部６１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００５５】
左後輪支え部材６３は、リング部８２の後部８２ａに支軸１０１を介して取り付けられている。
支軸１０１は、リング部８２の後部８２ａに略鉛直方向を向いて設けられている。この支軸１０１に左後輪支え部材６３の前端部６３ａが回動自在に取り付けられている。
これにより、左後輪支え部材６３は、支軸１０１を軸にして走行位置Ｐ１および折畳位置Ｐ２間において略水平に路面７９に沿って矢印Ｆの如く揺動自在に支持されている。
【００５６】
左後輪支え部材６３は、図示しない後輪支え部材駆動手段を駆動することで走行位置Ｐ１および折畳位置Ｐ２間で揺動される。
この左後輪支え部材６３は、図示しない後輪支え部材ロック機構で走行位置Ｐ１や折畳位置Ｐ２にロック可能に構成されている。
【００５７】
左後輪支え部材６３の後端部６３ｂに後輪軸１０３を介して左後輪６５が回転自在に支持されている。左後輪６５は左前輪５７の後方に配置されている。
後輪軸１０３は路面７９に対して平行に配置されている。後輪軸１０３に左後輪６５が回転自在に取り付けられている。
【００５８】
右後輪支え部材６３は、左後輪支え部材６３と左右対称の部材であり、各構成部材に左後輪支え部材６３と同じ符号を付して説明を省略する。
【００５９】
図４は本発明に係る車両用シートの左後輪を示す斜視図である。
左後輪６５は、後輪軸１０３に矢印Ｇの如く回転可能に支持され、複数の副輪１０７で左後輪６５の外周部１０６が環状に形成されている。
この左後輪６５は、図３に示すように、車両１０の床部１３から路面７９までの距離Ｈに比して直径Ｄが小さい小径の車輪である。
これにより、左後輪６５を車両１０の下方空間（具体的には、床部１３の下方空間）７０に進入させることができる。
【００６０】
車両用シート１５の左後輪６５を床部１３の下方空間７０に進入させることにより、車両用シート１５の後部４８（図３参照）を車室１１内まで（すなわち、シート昇降装置１４まで）進入させることができる。
よって、車室１１内まで進入させた後部４８を、車室１１内に備えたシート昇降装置１４で支えることができる。
【００６１】
複数の副輪１０７は、可撓性の部材で湾曲状態に形成された筒状体で、副輪１０７の湾曲軸（図示せず）に対して矢印Ｈの如く転動可能に支持されている。
換言すれば、複数の副輪１０７は、左後輪６５の軸線１０４方向に矢印Ｈの如く転動可能に設けられている。
【００６２】
このように、左後輪６５の全体を後輪軸１０３を軸にして矢印Ｇの如く回転させるとともに、副輪１０７を湾曲軸を軸にして矢印Ｈの如く転動させることで、左後輪６５を前後左右に自在に回転させることができる。
左後輪６５を前後左右に自在に回転させることで、車両用シート１５を円滑に旋回させることができる。
これにより、車両用シート１５を車椅子として使用する際に、車両用シート１５の旋回半径を小さく抑えることができる。
【００６３】
この左後輪６５は、図２に示すように、左後輪支え部材６３を、支軸１０１を軸にして矢印Ｆの如く前方に折り畳むことで床部１３の下方空間７０から退避させることができる。
前述したように、前輪支持部材５５に略鉛直方向に支軸１０１が取り付けられ、この支軸１０１に左後輪支え部材６３が取り付けられている。
これにより、支軸１０１を軸にして左後輪支え部材６３を略水平に揺動させることができ、左後輪６５を床部１３に干渉させることなく前方に折り畳むことができる。
【００６４】
加えて、左後輪６５を床部１３の下方空間７０から退避させることで、左後輪６５を床部１３に干渉させることなく、シート昇降装置１４で車両用シート１５を持ち上げることができる。
【００６５】
さらに、前述したように、左前輪５７のリム８８内側や、シートクッション４２の下方に空間９１が備えられている。
よって、左後輪６５を前方に折り畳んだ際に、折り畳んだ左後輪６５を、リム８８内側や、シートクッション４２の下方の空間９１に配置（収納）することができる。
【００６６】
右後輪６５は、左後輪６５と左右対称の部材であり、各構成部材に左後輪６５と同じ符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図３に戻って、床部１３のうち、車両用シート１５を搬入する部位（床部１３の側部）１３ｂを車室側に凹ませることも可能である。
床部１３の側部１３ｂを車室側に凹ませることで、車両用シート１５を車室１１内側に一層良好に進入させることが可能になる。
これにより、シート昇降装置１４のレイアウトをさらに容易に決めることが可能になり、加えて、回転体２１の形状や構成の自由度を高めることができる。
【００６８】
また、車両用シート１５の後部４８を車室１１内まで進入させることで、シート昇降装置１４を車両１０の床部１３から車外に移動しなくても、車両用シート１５を車室１１内から車外に搬出することができる。
よって、車両用シート１５を車外に降車させた後、シート昇降装置１４を昇降位置に保持した状態でドアを閉じることが可能である。
これにより、車外に降ろした車両用シート１５を車室１１内に乗車させる際に、シート昇降装置１４が昇降位置に保持されているので車両用シート１５を時間をかけないで即座に乗車させることができる。
【００６９】
さらに、シート昇降装置１４は、回転体２１の表面２１ａが床部１３の表面１３ａに対して略面一、または表面１３ａの下方に配置されている。
よって、シート昇降装置１４で車両用シート１５を乗車させた際に、車両用シート１５を比較的低い位置に配置することができる。
これにより、乗員１７（図５参照）の着座高さを好適に抑えることができ、乗員１７は車室１１内において無理のない着座姿勢を保つことができる。
【００７０】
つぎに、車両用シート１５を車室に乗車させる例を図５〜図９に基づいて説明する。
なお、車両用シート１５およびシート昇降装置１４はそれぞれ左右対称の部材なので、動作の理解を容易にするために左側部材について説明して右側部材の説明を省略する。
【００７１】
まず、車両１０の左側にステアリングホイール１２が設けられた車室１１に車両用シート１５を乗車させる例を図５〜図８に基づいて説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用シートをドア開口部に向けて後進させる例を説明する図である。
（ａ）において、駐車場１１５に駐車した車両１０の左ドア１１６を開ける。車椅子として使用している車両用シート１５を、車両１０の左側部１０ａに沿わせて左ドア開口部１１７まで移動させる。
【００７２】
車室１１内のシート昇降装置１４を作動させて、揺動体３１を左ドア開口部１１７に向ける。或いは、シート昇降装置１４の揺動体３１が予め左ドア開口部１１７に向けて配置されている。
この状態において、左ドア開口部１１７に対して車両用シート１５を後ろ向きの状態で矢印Ｉの如く移動（旋回）させる。
【００７３】
図４に示すように、左後輪６５の全体を後輪軸１０３を軸にして矢印Ｇの如く回転させるとともに、副輪１０７を湾曲軸を軸にして矢印Ｈの如く転動させることで、左後輪６５を前後左右に自在に回転させることが可能である。
左後輪６５を前後左右に自在に回転させることで車両用シート１５を円滑に旋回させることができる。
よって、車両用シート１５を車椅子として使用する際に、車両用シート１５の旋回半径を小さく抑えることができる。
【００７４】
加えて、車両用シート１５を旋回させながら、車両用シート１５の左後輪６５を床部１３の下方空間７０に進入させることにより、車両用シート１５の後部４８を車室１１内まで進入させることができる。
【００７５】
よって、車両用シート１５を左側部１０ａに横付けするように近づけた状態から、左側部１０ａに車両用シート１５を干渉させずに車両用シート１５の後部４８を車室１１内まで進入させることができる。
これにより、隣接する車両１１８と車両１０との間の比較的狭い空間１１９を利用して車両用シートを、左ドア開口部１１７に対して後ろ向きに配置することができる。
比較的狭い空間１１９とは、車両用シート１５が走行することができる程度の幅を有する空間をいう。
【００７６】
（ｂ）において、車両用シート１５を矢印Ｉの如く旋回させながら、車両用シート１５の左後輪６５を床部１３の下方空間７０に進入させることにより、車両用シート１５の後部４８を車室１１内まで進入させることができる。
これにより、隣接する車両１１８と車両１０との間の比較的狭い空間１１９を利用して車両用シート１５を、左ドア開口部１１７に対して後ろ向きに配置することができる。
【００７７】
さらに、車両用シート１５をシート昇降装置１４に向けて矢印Ｉの如く後進させる。
この際に、車両用シート１５の左後輪６５を床部１３の下方空間７０に進入させることにより、車両用シート１５の後部４８を車室１１内まで進入させることができる。
具体的には、左リフトピン３５を揺動体３１の左リフト係合部３２に向けて移動する。
【００７８】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用シートをシート昇降装置で持ち上げる例を説明する図である。
（ａ）において、左リフト係合部３２の左ガイド部３７で左リフトピン３５を案内して、左リフトピン３５を係合凹部３６に係合させる。
左リフトピン３５が係合凹部３６に係合したとき、係合凹部３６に左リフトピン３５をリフトピン保持手段（図示せず）で保持する。
【００７９】
車両用シート１５のシートバック４３が揺動体３１に当接した状態に保持される。
これにより、車室１１内まで進入させた後部４８を、車室１１内に備えたシート昇降装置１４で支えることができる。
揺動体３１に備えたヘッドレスト４４および肩部保持部材４５を、乗員１７の姿勢に合わせて調整しておくことで、乗員１７の運転姿勢を良好に安定させることができる。
【００８０】
この状態において、前記前輪支持部材ロック機構による左前輪支持部材５５のロック状態が解除されるとともに、前記ステップロック機構による足載せステップ５３のロック状態が解除される。
さらに、左前輪５７は回転自在に保たれている。
加えて、前記後輪支え部材ロック機構による左後輪支え部材６３のロック状態が解除される。
【００８１】
シリンダ２４のロッド２５を矢印Ｊの如く進出させることで、揺動体３１を支持ピン２９を軸にして矢印Ｂ方向に傾動させる。
揺動体３１とともに車両用シート１５が矢印Ｂ方向に傾動する。
同時に、図２に示す前輪昇降モータ１１２を駆動するとともにステップ駆動モータ７６を駆動する。
【００８２】
（ｂ）において、前輪昇降モータ１１２を駆動することで、左前輪支持部材５５が前輪スイング軸６７を軸にして矢印Ｅの如く上方に揺動する。これにより、左前輪５７が上方に向けて移動する。
さらに、ステップ駆動モータ７６を駆動することで、足載せステップ５３がステップスイング軸６８を軸にして上方に矢印Ｄの如く揺動する。これにより、足載せステップ５３のステップ台７２が上方に向けて移動する。
【００８３】
車両用シート１５が矢印Ｂ方向に傾動するとともに、左前輪支持部材５５が矢印Ｅの如く揺動することで、左後輪６５が上昇して路面７９から離れる。
この状態において、前記後輪支え部材駆動手段を駆動することで、左後輪支え部材６３を支軸１０１（図２参照）を軸にして走行位置Ｐ１から折畳位置Ｐ２まで揺動させる。
【００８４】
左後輪６５が路面７９から離れているので、前記後輪支え部材駆動手段で左前輪支持部材５５を揺動するとき、路面７９からの抵抗を受けない。
よって、左後輪支え部材６３を比較的小さな力で揺動させることが可能になり、前記後輪支え部材駆動手段の駆動モータを小型に抑えることができる。
なお、左後輪６５に複数の副輪１０７が転動可能に設けられているので、左後輪６５が路面７９に接している場合でも、左後輪支え部材６３を比較的小さな力で揺動させることは可能である。
【００８５】
このように、左後輪支え部材６３を折畳位置Ｐ２まで揺動させることで、左後輪６５が前方に折り畳まれ、床部１３の下方空間７０から退避して空間９１に収納される。
この状態において、前記後輪支え部材ロック機構により左後輪支え部材６３をロック状態に保つ。
このように、左後輪６５を床部１３の下方空間７０から退避させることで、左後輪６５を床部１３に干渉させることなく、シート昇降装置１４で車両用シート１５を持ち上げることができる。
【００８６】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用シートをシート昇降装置で車室内に搬入する例を説明する図である。
（ａ）において、左前輪５７が床部１３の上方位置Ｐ３に到達したとき、前輪昇降モータ１１２（図２参照）を停止する。
この状態において、左前輪支持部材５５を前記前輪支持部材ロック機構でロック状態に保つ。これにより、左前輪５７が床部１３の上方に保持されるとともに、左後輪６５も床部１３の上方に保持される。
【００８７】
左後輪６５を床部１３の上方に保持するためには、左後輪６５を収納する空間を確保する必要がある。
車両用シート１５は、左前輪５７のリム８８内側や、シートクッション４２の下方に空間９１が確保されているので、左後輪６５をシートクッション４２近傍の位置まで上昇させることができる。
【００８８】
さらに、足載せステップ５３のステップ台７２が床部１３の上方位置Ｐ４に到達したとき、ステップ駆動モータ７６（図２参照）の駆動を停止する。
この状態において、足載せステップ５３を前記ステップロック機構でロック状態に保つ。
これにより、ステップ台７２が床部１３の上方に保持される。
【００８９】
左前輪５７が床部１３の上方位置Ｐ３に到達するとともに、右前輪５７が床部１３の上方位置Ｐ３に到達する。
よって、左右の前輪５７が、乗員１７の左右の下肢（脚部）１９の両側に配置される。これにより、乗員１７の左右の下肢（脚部）１９が横方向に移動することを左右の前輪５７で防ぐことができる。
【００９０】
（ｂ）において、回転体２１を前記回転手段を作動することで旋回軸２７を軸にして時計回り方向に矢印Ａの如く旋回させる。
回転体２１とともにシート保持部２２が回転する。シート保持部２２が回転することで、車両用シート１５が車両１０の前方に向けて矢印Ａの如く回転する。
【００９１】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用シートに着座した乗員を運転操作位置に移動する例を説明する図である。
（ａ）において、車両１０の前方に向けて車両用シート１５が配置され、乗員１７を運転操作可能な位置に乗車させる。
このように、駐車場１１５に駐車した車両１０の左側部１０ａから車室１１内に車両用シート１５を乗車させることができる。
【００９２】
（ｂ）において、乗員１７がステアリングホイール１２を握って車両１０を運転操作する。
車両用シート１５はシート昇降装置１４で矢印Ｂ（図６（ａ）参照）の如く後方に傾動されている。
これにより、乗員１７の姿勢を運転操作に適した、やや後傾した状態に保つことができる。
【００９３】
図５〜図８で説明したように、車両用シート１５の左後輪６５を床部１３の下方空間７０に進入させることで、シート昇降装置１４を車室１１内から車外に移動させずに、車両用シート１５とともにシート１５に着座した乗員１７を車室１１内に乗車させることができる。
これにより、シート昇降装置１４を車外に配置する空間を確保する必要がないので、比較的狭い空間１１９を利用して車両用シート１５とともにシート１５に着座した乗員１７を車室１１内に乗車させることができる。
【００９４】
さらに、シート昇降装置１４を、車室１１内から車外に移動させる必要がないので、シート昇降装置１４の動作を簡素にできるとともに、シート昇降装置１４の移動距離を短く抑えることができる。
これにより、車両用シート１５とともにシート１５に着座した乗員１７を車外から車室１１内に迅速に乗車させることができる。
【００９５】
図５〜図８においては、車両用シート１５を車室１１内に乗車させる例について説明したが、図５〜図８に比して逆の動作をおこなうことで、車両用シート１５を車外に降車させることができる。
車両用シート１５を降車させる際にも、車両用シート１５を乗車させる場合と同様の効果が得られる。
【００９６】
つぎに、車両１３０の中央にステアリングホイール１２が設けられた車室１３１に車両用シート１５を乗車させる例を図９に基づいて説明する。
車両１３０において車両１０と同一・類似部材については同一符号を付して説明を省略する。
【００９７】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用シートを車両の左右側から昇降する例を説明する図である。
（ａ）において、駐車場１１５に駐車した車両１３０の左ドア１３２を開ける。車椅子として使用している車両用シート１５を左側部１３０ａに沿わせて左ドア開口部１３４まで移動させる。
【００９８】
つぎに、図５〜図７（ａ）と同様の作動で、左前輪５７、左後輪６５およびステップ台７２を床部１３の上方に保持した状態に保つ。
この状態において、図５（ａ）に示す回転体２１を前記回転手段を作動することにより旋回軸２７を軸にして時計回り方向に旋回させる。
回転体２１とともにシート保持部２２が回転する。シート保持部２２が回転することで、車両用シート１５が車両１３０の前方に向けて矢印の如く回転する。
【００９９】
（ｂ）において、車両用シート１５が車両１３０の前方に向けて配置され、乗員１７を運転操作可能な位置に保持する。
これにより、駐車場１１５に駐車した車両１３０の左側部１３０ａから車室１３１内に車両用シート１５を乗車させることができる。
【０１００】
（ａ）に戻って、駐車場１１５に駐車した車両１３０の右ドア１３６を開ける。車椅子として使用している車両用シート１５を右側部１３０ｂに沿わせて右ドア開口部１３５まで移動させる。
つぎに、図５〜図７（ａ）と同様の作動で、左前輪５７、左後輪６５およびステップ台７２を床部１３の上方に保持した状態に保つ。
【０１０１】
この状態において、図５（ａ）に示す回転体２１を前記回転手段を作動することにより、旋回軸２７を軸にして反時計回り方向に旋回させる。
回転体２１とともにシート保持部２２が回転する。シート保持部２２が回転することで、車両用シート１５が車両１３０の前方に向けて矢印の如く回転する。
【０１０２】
（ｂ）において、車両用シート１５が車両１３０の前方に向けて配置され、乗員１７を運転操作可能な位置に保持する。
これにより、駐車場１１５に駐車した車両１３０の右側部１３０ｂから車室１３１内に車両用シート１５を乗車させることができる。
【０１０３】
なお、前記実施の形態では、車両用シート１５を車室１１内においてドライバーシートとして使用する例について説明したが、これに限らないで、その他のシートに適用することも可能である。
【０１０４】
また、前記実施の形態では、車両１０のドアとして、横方向外側に開くドアを例示したが、これに限らないで、跳ね上げ式ドアやスライドドアなどの他のドアを備えた車両に適用させることも可能である。
跳ね上げ式ドアやスライドドアなどを用いることで、狭い場所での昇降をさらに容易におこなうことが可能である。
【０１０５】
さらに、前記実施の形態で示した左右の前輪駆動部６１、ステップ昇降手段７４および前輪昇降手段１１１は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【０１０６】
また、前記実施の形態では、前輪昇降手段１１１を用いて左右の前輪支持部材５５を上下方向に揺動させる例について説明したが、これに限定するものではない。
例えば、前輪昇降手段１１１を用いずに左右の前輪支持部材５５を上下方向に揺動させることも可能である。
【０１０７】
具体的には、シート昇降装置１４で車両用シート１５を乗車させる際に、前記前輪支持部材ロック機構による左右の前輪支持部材５５のロック状態を解除するとともに、左右の前輪５７を回転自在に保つ。
この状態において、シート昇降装置１４で車両用シート１５を車室１１内に乗車させることで、左右の前輪５７が床部１３に接して自転する。
【０１０８】
左右の前輪５７が床部１３に接して自転しながら車室１１内に進入することで、左右の前輪支持部材５５が前輪スイング軸６７を軸にして持ち上げられる。
これにより、前輪昇降手段１１１を用いることなく左右の前輪支持部材５５を上方向に揺動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、車両内に配置して乗員用シートとして使用可能で、車外において車椅子として使用可能な車両用シートを備えた自動車への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係る車両用シートおよび車両用シートを車両内に搬入するシート昇降装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る車両用シートから前輪を外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る車両用シートを示す側面図である。
【図４】本発明に係る車両用シートの左後輪を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る車両用シートをドア開口部に向けて後進させる例を説明する図である。
【図６】本発明に係る車両用シートをシート昇降装置で持ち上げる例を説明する図である。
【図７】本発明に係る車両用シートをシート昇降装置で車室内に搬入する例を説明する図である。
【図８】本発明に係る車両用シートに着座した乗員を運転操作位置に移動する例を説明する図である。
【図９】本発明に係る車両用シートを車両の左右側から昇降する例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０…車両、１５…車両用シート、４１…シート体、５３…足載せステップ、５５…左右の前輪支持部材（前輪支持部材）、５７…左右の前輪（前輪）、６３…左右の後輪支え部材（後輪支え部材）、６５…左右の後輪（後輪）、７０…床部の下方空間（車両の下方空間）、７９…路面、８８…リム、９１…空間、１０１…支軸、１０４…左後輪の軸線（後輪の軸線）、１０６…外周部、１０７…副輪。
【図１】
2008264032.tif 000003
【図２】
2008264032.tif 000004
【図３】
2008264032.tif 000005
【図４】
2008264032.tif 000006
【図５】
2008264032.tif 000007
【図６】
2008264032.tif 000008
【図７】
2008264032.tif 000009
【図８】
2008264032.tif 000010
【図９】
2008264032.tif 000011