(57)【要約】【課題】  インクタンクの攪拌機構とインクタンクからチューブを介して印字ヘッドに供給する供給弁機構のモータを兼用して制御するインクジェットプリンタ。時間経過で顔料インクの顔料の沈降を防ぐ為に一定期間毎に攪拌動作を行なう必要がある。しかし顔料インクの沈降を解消するにはある程度の時間の間攪拌装置を動作させる必要があるが、その間に印字動作やヘッドメンテナンス命令が来た場合に待たせることになる。【解決手段】  本発明では攪拌動作の効果の高い最初の数分は優先順位を他の動作と同等とし、残りの時間は優先順位を下げる事で印字動作あるいはヘッドメンテナンス動作を待たせない事を目的とする。【選択図】  図４
2008100470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを熱または圧力により吐出する手段を持つ印字ヘッドを持ち、前記印字ヘッドと前記インクを格納するインクタンクの間をチューブで接続するインクジェットプリンタにおいて、
インクを攪拌する手段、
インク供給を制御する手段、
複数の手段を切り替える手段、
とを有し、前記複数の手段を切り替える手段で前記インクを攪拌する手段と前記インク供給を制御する手段を切り替えて制御する、
事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項1のインクを攪拌する手段において、
二段階の優先順位を持つ手段、
とを有し、二段階の優先順位を持つ手段を用いて請求項１のインク供給を制御する手段と同じ優先順位を持つ前記インクを攪拌する手段と、前記インク供給を制御する手段より低い優先順位を持つ前記インクを攪拌する手段を持つ、
事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項1のインク供給を制御する手段と請求項２の二段階の優先順位を持つ手段で二段階の優先順位を持つ請求項１のインクを攪拌する手段において、
同じ優先順位の動作は先の動作を優先する手段、
優先順位が異なる動作は優先順位の高い動作を優先する手段、
とを有し、前記インクを攪拌する手段と前記インクを攪拌する手段が同じ優先順位の場合は前記同じ優先順位の動作は先の動作を優先する手段を用いて先に行なっている方を優先する。前記インクを攪拌する手段と前記インクを攪拌する手段が異なる優先順位の場合は前記優先順位が異なる動作は優先順位の高い動作を優先する手段を用いて優先順位が低い方を停止させ優先順位が高い動作を行なう、
事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクタンクの攪拌機構とインクタンクからチューブを介して印字ヘッドに供給する供給弁機構のモータを兼用して制御するインクジェットプリンタに関して、印刷中やクリーニング中に攪拌機構を動作させてインク攪拌を行なう技術。
【背景技術】
【０００２】
顔料インクはその性質上長期間放置すると沈降しやすい問題がある。従来のインクジェットプリンタでは数ヵ月毎にインクタンクを取り外してユーザにインクタンクを振らせて攪拌させるものがある。他にはインクジェットプリンタ本体に攪拌機構を設けてスリープ中など印字を行なっていない間にインクの攪拌を行なうものがある(例えば特許文献１)。
【特許文献１】特開２００４−３５８９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで従来技術において次のような問題がある。ユーザにインクタンクを取り外させて振って攪拌させる方法では操作パネル等にインクタンクを取り外して攪拌する旨表示を行なうが、ネットワークなどを介して印刷を行なう場合に攪拌指示が出ていることに気がつかない事がある。その場合は大量に印刷を行なう工場等では作業が滞ってしまう。
【０００４】
特許文献１では連続して印刷を行なっている場合に攪拌を行なうタイミングがなく、いつまで経っても攪拌できない、あるいは印刷を止めて攪拌を行なうので印刷速度が落ちてしまう。また顔料インクの沈降を解消するにはある程度の時間攪拌を行なう必要があるので、攪拌動作を行なっている最中に印字動作やヘッドメンテナンス命令が来た場合に待たせる事になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、
インクを熱または圧力により吐出する手段を持つ印字ヘッドを持ち、前記印字ヘッドと前記インクを格納するインクタンクの間をチューブで接続するインクジェットプリンタにおいて、
インクを攪拌する手段、
インク供給を制御する手段、
正回転と逆回転で複数の手段を切り替える手段、
とを有し、前記正回転と逆回転で複数の手段を切り替える手段で前記インクを攪拌する手段と前記インク供給を制御する手段を切り替えて制御する。
【０００６】
前記インクを攪拌する手段において、
二段階の優先順位を持つ手段、
とを有し、二段階の優先順位を持つ手段を用いて請求項１のインク供給を制御する手段と同じ優先順位を持つ前記インクを攪拌する手段と、前記インク供給を制御する手段より低い優先順位を持つ前記インクを攪拌する手段を持つ。
【０００７】
前記インク供給を制御する手段と前記二段階の優先順位を持つ手段で二段階の優先順位を持つ前記インクを攪拌する手段において、
同じ優先順位の動作は先の動作を優先する手段、
優先順位が異なる動作は優先順位の高い動作を優先する手段、
とを有し、前記インクを攪拌する手段と前記インクを攪拌する手段が同じ優先順位の場合は前記同じ優先順位の動作は先の動作を優先する手段を用いて先に行なっている方を優先する。前記インクを攪拌する手段と前記インクを攪拌する手段が異なる優先順位の場合は前記優先順位が異なる動作は優先順位の高い動作を優先する手段を用いて優先順位が低い方を停止させ優先順位が高い動作を行なう。
【発明の効果】
【０００８】
以上により、インクタンクの攪拌機構とインクタンクからチューブを介して印字ヘッドに供給する供給弁機構のモータを兼用して制御するインクジェットプリンタに関して、攪拌機構を動作している時に印刷動作やヘッドメンテナンス動作などが入った場合、供給弁機構を動作させる必要がある且優先順位が低い攪拌動作の場合は攪拌動作を停止させて印刷動作やメンテナンス動作を行なう。
【０００９】
ところで顔料インクの沈降を完全に解消するには長時間攪拌動作を行なう必要があるが、効果的なのは最初の数分なのでその間は他の動作と同等の優先順位を持つ攪拌動作を使用することで印刷動作やヘッドメンテナンス動作命令が来た場合でもそれらを待たせて攪拌動作を続行する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１、図２は本実施例の構成である。図１は本実施例におけるプリンタの構成図である。インクタンク1は色数に応じて図１に示すように両側に配置する場合や、片側に配置する場合がある。インクタンク1はプリンタ本体側のサブタンク2に装着し、印字ヘッド3にはインク供給チューブ4を経由してインクを供給する。プラテン5の上を印字ヘッド3が移動し、印字ヘッド3からインクを吐出することで印字動作を行う。印字ヘッド3は図１では2つ描かれているが、色数毎に1つ使用する場合や、印字ヘッド1つに対し数色分まとめる場合がある。クリーニングの際には印字ヘッド3は吸引装置6の位置に移動する。吸引装置6にはポンプが内蔵されている。
【００１１】
図２はインクタンクとサブタンク周りの詳細図である。インクタンク１の内部はインク８で満たされている。サブタンク２はインク供給路９を介してインクタンク１と接続してインク８を導入する。本実施例ではモータ１０を使用して駆動切り替え機１１で２つの機構を動作させる。すなわち一方はカム１２を駆動することでインク供給チューブ４に接続したインク供給弁１３を制御してインクの供給管理を行なう。他方はインク攪拌装置１４を制御してサブタンク２の中にあるインク８の攪拌を行なう。駆動切り替え機１１は振り子ギアを設けてモータ１０を正転させるとインク供給弁が動作し、モータ１０を逆転させるとインク攪拌装置１４が動作する構成としている。この他にモータ１０の変わりにソレノイドを使用する方法や、駆動切り替え機１１では振り子ギアではなくクラッチを使用するなど考えられる。
【００１２】
本実施例の動作をフローチャートを用いて説明する。図３はインク攪拌動作のフローチャートである。符号a101では通常の優先順位を持ったインク攪拌動作を行い、引き続き優先順位の低いインク攪拌動作(a102)を行なう。これはインク攪拌動作を行なう効果が最初うちは顕著であるが、後になるにしたがってそれほど効果的では無くなるものの均一の濃度にするには必要という理由による。本実施例では攪拌動作を10分間行なうものとして最初の2分間を通常優先順位とし、後の8分間を優先順位が低いものとする。
【００１３】
図４は印字動作やヘッドメンテナンス動作命令が来た場合におけるフローチャートである。まず攪拌装置14が攪拌中かどうか確認を行なう(a201)。攪拌中ではない場合はそのまま印刷動作あるいはメンテナンス動作を実行する(a204)。攪拌中の場合は動作命令が印字かどうかを判断する(a202)。符号a201で印字動作の場合は供給弁13が開いているかどうか、すなわち印字可能な状態かどうか判断を行なう(a203)。供給弁13が開いている場合は印刷動作を行なう(a204)。符号a202で印字動作ではない場合、すなわちヘッドメンテナンス動作の場合は現在実行中の攪拌動作が優先順位が低いものか判断を行なう(a205)。一方符号a203で供給弁が閉じている場合についても符号a205の判断を行なう。符号a205で優先順位が低い攪拌であると判断した場合は現在実行中の攪拌動作の停止を行い(a206)、印字あるいはヘッドメンテナンス動作を行なう(a204)。符号a205の判断で優先順位が同等な攪拌動作であると判断した場合は一定時間待機を行い(a207)、再度符号a201の判断からやり直す。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
インクタンクの攪拌機構とインクタンクからチューブを介して印字ヘッドに供給する供給弁機構のモータを兼用して制御するインクジェットプリンタに関するものであるが、複数の動作を兼用した機構において優先順位付けできる場合においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例におけるプリンタ構成図。
【図２】本実施例における攪拌装置と供給弁の詳細図。
【図３】本実施例におけるインク攪拌シーケンス。
【図４】本実施例におけるインク攪拌中における印字あるいはヘッドメンテナンス動作命令が来た場合のシーケンス。
【符号の説明】
【００１６】
1  インクタンク
2  インクタンク装着部
3  印字ヘッド
4  インク供給チューブ
5  プラテン
6  ヘッドクリーニング装置
8  インク
9  インク供給路
10  モータ
11  駆動切り替え機
12  カム
13  インク供給弁
14  攪拌装置
【図１】
2008100470.tif 000003
【図２】
2008100470.tif 000004
【図３】
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【図４】
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