(57)【要約】【課題】適切な操作感覚が得られるギアチェンジペダル機構を提供する。【解決手段】ギアチェンジペダル機構１０は、コイルスプリング１６６によって付勢された鋼球１６８と、ギアチェンジペダル１８がセンター位置にあるときに前記鋼球１６８が係合する窓部１７６が形成されたカバー部材１７８とを含むクリック発生手段１５０を備え、前記ギアチェンジペダル１８を操作してギアチェンジをした際、前記鋼球１６８が窓部１７６から離脱した後に再び窓部１７６に係合することにより、「カチッ」というクリック音および僅かな振動が発生する。【選択図】図５
2008262233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者がギアチェンジペダルを足で操作することを検出するセンサを備えるギアチェンジペダル機構において、
前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをする際、ギアチェンジのクリック感覚を発生させるクリック発生手段を備えることを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項２】
請求項１記載のギアチェンジペダル機構において、
前記クリック発生手段は、ボール部材と、ギアチェンジペダルがセンター位置にあるときに前記ボール部材が係合する係合部とを含み、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、前記ボール部材が係合部から離脱した後に再び係合部に係合することにより、クリック音および振動が発生することを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項３】
請求項１記載のギアチェンジペダル機構において、
前記センサおよび前記クリック発生手段は、前記チェンジペダルの取付部材に設けられていることを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項４】
請求項１記載のギアチェンジペダル機構において、
前記クリック発生手段は、ボール部材と、
前記ボール部材が当接する当接板と、
前記ボール部材と前記当接板とを押圧接触させるスプリングと、
を有し、
前記ボール部材と前記当接板との相対位置は、前記ギアチェンジペダルの動作に連動して変位し、前記当接板には、前記ボール部材が接触移動する経路に係合部が設けられていることを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項５】
請求項４記載のギアチェンジペダル機構において、
前記ギアチェンジペダルは、回動支点としての軸部を有し、上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、
前記クリック発生手段は、前記ギアチェンジペダルがセンター位置に保持された初期状態から、前記係合部に係合した前記ボール部材が前記チェンジペダルの回動により変位する際、前記スプリングのばね力に抗して前記ボール部材が前記係合部から離脱し前記当接板に沿って摺動し、その後前記スプリングのばね力によって再び初期状態に復帰するとき、前記ボール部材が前記コイルスプリングの押圧力によって前記当接板の前記係合部に係合し、前記ボール部材が前記係合部に係合する際、クリック音とともに振動が発生することを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項６】
請求項１記載のギアチェンジペダル機構において、
操作者が前記ギアチェンジペダルを上方へ引き上げまたは、下方へと踏み込んでギアチェンジを行った際、前記ギアチェンジペダルが軸部によって軸支された一端部側を支点として所定角度だけ回動し、ギアチェンジの操作が行われたことを前記センサによって検出することを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項７】
請求項１記載のギアチェンジペダル機構において、
前記ギアチェンジペダルは、回動支点としての軸部を有し、上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、
前記ギアチェンジペダルがセンター位置となるよう付勢する復帰スプリングが介装されることを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【請求項８】
請求項７記載のギアチェンジペダル機構において、
前記ギアチェンジペダルが上方または下方への変位を規制するストッパを有することを特徴とするギアチェンジペダル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足操作によるギアチェンジ時に適切な操作感覚の得られるギアチェンジペダル機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたライディングシミュレーション装置を構成する擬似二輪車には、チェンジペダルを含むギアチェンジ機構が設けられ、前記チェンジペダルによる変位動作によってシフトダウンまたはシフトアップがなされたことを検出するギアチェンジスイッチ（センサ）が付設されている。
【０００３】
すなわち、チェンジペダルの変位作用下にギアチェンジスイッチが付勢・滅勢されることにより、シフトアップまたはシフトダウン等のギアチェンジがなされたことを検出している。
【０００４】
また、特許文献２には、切り換えレバーの変位動作によってシフトアップ又はシフトダウンがなされたことを検出するギアチェンジ用のセンサが付設されているギアチェンジ機構が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８８６０５号公報
【特許文献２】特開２００１−５０３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１および２に開示されたギアチェンジペダル機構では、チェンジペダルを操作してギアチェンジをしても単にギアチェンジスイッチが押圧されるだけであるため、ギアチェンジの操作感覚から離れたものとなっている。
【０００７】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ギアチェンジの適切な操作感覚を得ることのできるギアチェンジペダル機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、操作者がギアチェンジペダルを足で操作することを検出するセンサを備えるギアチェンジペダル機構において、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをする際、ギアチェンジのクリック感覚を発生させるクリック発生手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、クリック発生手段は、例えば、「カチッ」というクリック音および振動を発生させる。従って、操作者は、ギアチェンジする際の擬似クリック感覚が得られ適切な操作感覚が得られる。
【００１０】
この場合、前記クリック発生手段は、ボール部材と、ギアチェンジペダルがセンター位置にあるときに前記ボール部材が係合する係合部とを含む簡素な機構によって構成され、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、前記ボール部材が係合部から離脱した後に再び係合部に係合することにより、クリック音および振動が発生する。
【００１１】
また、前記センサおよび前記クリック発生手段は、前記チェンジペダルの取付部材に設けられていてもよい。
【００１２】
さらに、前記クリック発生手段は、ボール部材と、前記ボール部材が当接する当接板と、前記ボール部材と前記当接板とを押圧接触させるスプリングとを有し、前記ボール部材と前記当接板との相対位置は、前記ギアチェンジペダルの動作に連動して変位し、前記当接板には、前記ボール部材が接触移動する経路に係合部が設けられていてもよい。これにより、簡素な構成で、ボール部材が段差を超えるときにクリック感が得られる。
【００１３】
前記ギアチェンジペダルは、回動支点としての軸部を有し、上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記クリック発生手段は、前記ギアチェンジペダルがセンター位置に保持された初期状態から、前記係合部に係合した前記ボール部材が前記チェンジペダルの回動により変位する際、前記スプリングのばね力に抗して前記ボール部材が前記係合部から離脱し前記当接板に沿って摺動し、その後前記スプリングのばね力によって再び初期状態に復帰するとき、前記ボール部材が前記コイルスプリングの押圧力によって前記当接板の前記係合部に係合し、前記ボール部材が前記係合部に係合する際、クリック音とともに振動が発生するようにしてもよい。
【００１４】
操作者が前記ギアチェンジペダルを上方へ引き上げまたは、下方へと踏み込んでギアチェンジを行った際、前記ギアチェンジペダルが軸部によって軸支された一端部側を支点として所定角度だけ回動し、ギアチェンジの操作が行われたことを前記センサによって検出してもよい。
【００１５】
前記ギアチェンジペダルは、回動支点としての軸部を有し、上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダルがセンター位置となるよう付勢する復帰スプリングが介装されていてもよい。
【００１６】
前記ギアチェンジペダルが上方または下方への変位を規制するストッパを有してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、足によってギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、クリック発生手段は、例えば、「カチッ」というクリック音およびギアチェンジしたときと類似した振動を発生させる。従って、操作者は、ギアチェンジする際の擬似クリック感覚が得られ、適切な操作感覚が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るギアチェンジペダル機構１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１〜図８において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るギアチェンジペダル機構１０を示す。図１〜図４では、ギアチェンジペダル機構１０を、ライディングシミュレーション装置１１に設けている。
【００２０】
このライディングシミュレーション装置１１（以下、単にシミュレーション装置１１という）は、操作者１３３（図９および図１０参照）が把持して、後述するディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に対して傾動自在に支持され、かつ伸縮自在に設けられる連結シャフト１６と、前記連結シャフト１６の下端部に配設されたペダル機構２２とを含む。ペダル機構２２は、ギアチェンジペダル１８とブレーキペダル２０とを有し、本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構１０を備える。
【００２１】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４（図３参照）と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左および右グリップ３６ａ、３６ｂとからなる。
【００２２】
ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。
【００２３】
また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４が挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。すなわち、前記ステム部材４６は、前記円筒部４４とブラケット４８の前記孔部とによって回動自在に軸支されている。
【００２４】
ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、その両端部がシミュレーション装置１１の後方に向かってそれぞれ所定角度だけ曲がって形成されている。
【００２５】
前記ステアリングハンドル２８の左端部には、ゴム等によって被覆された左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には同様にゴム等からなる右グリップ３６ｂが装着され、スロットルグリップとして機能する。
【００２６】
そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。
【００２７】
さらに、ステアリングハンドル２８の両端部より所定長だけ略中央部寄りには、それぞれ前記ステアリングハンドル２８を囲繞するように環状のレバー接続部３４ａ、３４ｂが配設されている。
【００２８】
前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、クラッチレバー３０が一体的に装着されている。
【００２９】
このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、クラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握ることにより、後述するギアチェンジペダル１８によってギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。
【００３０】
なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。
【００３１】
また、ステアリングハンドル２８の右側に配設されるレバー接続部３４ｂには、ブレーキレバー３２が一体的に装着されている。
【００３２】
前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支される。
【００３３】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１１の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結し、その略中央部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６が傾動自在に支持される連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。
【００３４】
また、円筒部４４における前記２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００３５】
第１メインフレーム５２ａに連結される一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設されるとともに、第２メインフレーム５２ｂに連結される他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。
【００３６】
また、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。
【００３７】
この第１検出部６８は、図３に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、前記検出部本体７８と第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、前記第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４（図１および図４参照）とからなる。
【００３８】
前記第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ８０の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００３９】
なお、前記クラッチレバー３０は、第１リターンスプリング８２の弾発力の作用下に第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。換言すると、クラッチレバー３０は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４０】
第２検出部７２は、第１検出部６８と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、前記検出部本体７８と第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、前記第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。
【００４１】
前記第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００４２】
そして、前記センサで検出された第２回転プーリ８８の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４３】
なお、前記ブレーキレバー３２は、第２リターンスプリング９０の弾発力の作用下に第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。換言すると、ブレーキレバー３２は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４４】
スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８を介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート９３と検出部本体７８との間には、前記回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、前記回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。
【００４５】
さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６がスロットル開度検出部７６より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ９６は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部９８ａにはスロットルワイヤ７４が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部９８ｂには、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。
【００４６】
また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部９８ｃには、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。
【００４７】
なお、前記ケーブルストッパ９６とクラッチレバー３０、ブレーキレバー３２および右グリップ３６ｂとの間におけるクラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４には、筒状のカバーチューブ１００が被覆されている。
【００４８】
連結シャフト１６は軸線方向に沿って長尺に形成され、フレームボディ１４における連結フレーム５８に対して傾動自在に支持される第１シャフト部１０２と、前記第１シャフト部１０２が内部に挿入されるとともに、前記第１シャフト部１０２より若干拡径して形成される第２シャフト部１０４と、前記第２シャフト部１０４の下方に前記第２シャフト部１０４の軸線と略直交して形成されるステップ軸１０６と、前記第２シャフト部１０４の下端部に前記ステップ軸１０６と略平行に形成される支持部１０８とからなる。
【００４９】
また、連結シャフト１６の下方に形成されるステップ軸１０６の両端部には、操作者１３３がギアチェンジする際に操作するギアチェンジペダル１８、および減速する際に制動操作を行うブレーキペダル２０からなるペダル機構２２が設けられている。
【００５０】
ペダル機構２２は、ステップ軸１０６の右側に配設されるブレーキペダル部１０９と、前記ステップ軸１０６の左側に配設されるギアチェンジペダル機構１０とからなる。すなわち、前記ブレーキペダル部１０９は、ハンドル機構１２におけるブレーキレバー３２側に設けられるとともに、前記ギアチェンジペダル機構１０は、前記ハンドル機構１２におけるクラッチレバー３０側に設けられている。
【００５１】
このブレーキペダル部１０９は、ステップ軸１０６の右端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ａと、前記取付プレート１２２ａのステップ軸１０６から離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記取付プレート１２２ａにピン部材を介して回動自在に設けられるブレーキペダル２０と、前記取付プレート１２２ａを介して前記ブレーキペダル２０と対向する位置に装着され、前記ブレーキペダル２０の回動量を検出するポテンショメータ１２５ａとからなる。
【００５２】
前記ブレーキペダル２０は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通されるピン部材を介して装着されている。そして、ブレーキペダル２０はピン部材を支点として下方に回動自在に設けられ、前記ブレーキペダル２０におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ａとの間には、前記ブレーキペダル２０が常に略水平状態となるよう上方に向かって付勢する復帰スプリング１２３が介装されている。
【００５３】
すなわち、操作者１３３がブレーキペダル２０を下方へと踏み込んだ際、ブレーキペダル２０が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点として復帰スプリング１２３の弾発力に抗して回動し、前記ブレーキペダル２０の回動量がポテンショメータ１２５ａによって検出される。そして、前記ポテンショメータ１２５ａによって検出されたブレーキペダル２０の回動量が、検出信号としてポテンショメータ１２５ａに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。
【００５４】
また、ギアチェンジペダル機構１０は、ステップ軸１０６の左端部にねじ部材を介して連結される取付プレート（取付部材）１２２ｂと、前記取付プレート１２２ｂから離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１１の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ｂに装着されるピン部材を介して回動自在に設けられるギアチェンジペダル１８と、前記取付プレート１２２ｂを介して前記ギアチェンジペダル１８と対向する位置に装着され、前記ギアチェンジペダル１８の回動量を検出するポテンショメータ（センサ）１２５ｂとからなる。
【００５５】
なお、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂはステップ軸１０６に孔部を介して挿入され、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合される固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を介して取付プレート１２２ａ、１２２ｂがステップ軸１０６に対して固定されている。すなわち、前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを緩めることにより前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂをステップ軸１０６を中心として回転させることができる。
【００５６】
ギアチェンジペダル機構１０におけるギアチェンジペダル１８は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通される第１軸部１５８（後述する）を介して装着されている。そして、ギアチェンジペダル１８は前記第１軸部１５８を支点として上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダル１８における第１軸部１５８に軸支された一端部側と取付プレート１２２との間には、前記ギアチェンジペダル１８が常に略水平状態（センター位置）となるよう付勢する復帰スプリング１２６（後述する）が介装されている。
【００５７】
すなわち、操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方へと引き上げまたは下方へと踏み込んでシフトチェンジを行った際、前記ギアチェンジペダル１８が、軸部によって軸支された一端部側を支点として所定角度だけ回動し（図８参照）、前記ギアチェンジペダル１８によってシフトチェンジが行われたことをポテンショメータ１２５ｂによって検出する。
【００５８】
そして、前記ポテンショメータ１２５ｂからの検出信号が、前記ポテンショメータ１２５ｂに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。なお、前記コネクタ８６に接続される図示しない配線ケーブルを連結シャフト１６の内部に収納することにより、前記配線ケーブルが外部に露出することがなく前記配線ケーブルの切断等を防止することができる。
【００５９】
ギアチェンジペダル機構１０の前記ギアチェンジペダル１８には、該ギアチェンジペダル１８を左足で操作してシフトチェンジをした際、「カチッ」というクリック音を発生させるとともに、ギアチェンジの操作感覚に類似した振動を発生させるクリック発生手段１５０が設けられる。
【００６０】
このクリック発生手段１５０は、図５に示されるように、連結されるギアチェンジペダル１８を所定角度だけ回動自在に支持する支持部材１５２を有し、前記支持部材１５２は、矩形状のブロック体１５４と、取付プレート１２２ｂの孔部１５６を貫通する端部にギアチェンジペダル１８が連結される第１軸部１５８と、前記ブロック体１５４を間にして前記第１軸部１５８の反対側に同軸状に突出する段付きの第２軸部１６０と、前記第２軸部１６０に近接する部位に該第２軸部１６０と略平行に突出する第３軸部１６２とからなり、前記ブロック体１５４と第１〜第３軸部１５８、１６０、１６２とは、一体的に構成される。
【００６１】
前記第３軸部１６２には、図７に示されるように、端部から軸線方向に沿って所定長だけ延在する有底孔部１６４が形成され、前記有底孔部１６４内には、コイルスプリング１６６と、前記コイルスプリング１６６の端部に係着される鋼球（ボール部材）１６８とが設けられる。
【００６２】
さらに、クリック発生手段１５０は、取付プレート１２２のねじ穴１７０に螺合するねじ部１７２を有し、該取付プレート１２２ｂを貫通する端部にステップ１２４が連結された支持シャフト１７４と、前記第２軸部１６０に巻回され、その両端部１２６ａ、１２６ｂの間に前記支持シャフト１７４が係合する復帰スプリング１２６と、前記鋼球１６８が係合する孔部（係合部）からなる窓部１７６が形成された三角形状のカバー部材（当接板）１７８とを備える。前記復帰スプリング１２６は、支持シャフト１７４に係合し、そのばね力の作用下にギアチェンジペダル１８をセンター位置に保持する機能を有する。
【００６３】
なお、前記鋼球１６８が係合する窓部１７６の内壁寸法は、該鋼球１６８が該窓部１７６から外部に向かって飛び出すことがないように設定されている。
【００６４】
さらにまた、クリック発生手段１５０は、前記取付プレート１２２ｂとカバー部材１７８との間に介装され、ストッパとして機能する一組のスリーブ１８０ａ、１８０ｂと、前記スリーブ１８０ａ、１８０ｂの貫通孔に挿入される一組のボルト１８２ａ、１８２ｂおよび前記支持シャフト１７４のねじ穴に螺入されるねじ部材１８４とを含む。前記一組のボルト１８２ａ、１８２ｂおよびねじ部材１８４を介して前記カバー部材１７８と取付プレート１２２ｂとが略平行に取り付けられる。
【００６５】
本発明の実施の形態に係るギアチェンジペダル機構１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、シミュレーション装置１１に取り付けたときの動作並びに作用効果について説明する。
【００６６】
まず、図９又は図１０に示されるように、操作者１３３が右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａを把持する。
【００６７】
そして、操作者１３３は、その右足をペダル機構２２のブレーキペダル２０の上に載せるとともに、その左足をペダル機構２２のギアチェンジペダル１８の上に載せる。
【００６８】
前記のような準備段階を経て、操作者１３３がステアリングハンドル２８のスロットルとして機能する右グリップ３６ｂやブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作することにより、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８および第２検出部７２によって右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の握り量がそれぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００６９】
また、操作者１３３がブレーキペダル２０を操作することにより、ポテンショメータ１２５ａによって前記ブレーキペダル２０の回動量が検出され、前記検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００７０】
さらに、操作者１３３によるクラッチレバー３０の操作に伴ってギアチェンジペダル１８を操作することにより、ポテンショメータ１２５ｂを介してギアチェンジがなされたことを検出した検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００７１】
操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方へと引き上げまたは下方へと踏み込んでシフトチェンジ（シフトアップまたはシフトダウン）を行った際、前記ギアチェンジペダル１８が、第１軸部１５８を支点として所定角度だけ回動するとともに、前記第１軸部１５８と反対側に突出する第３軸部１６２が第２軸部１６０を中心として一体的に所定角度だけ回動する。
【００７２】
すなわち、ギアチェンジペダル１８の操作によって支持部材１５２は、同軸状に形成された第１および第２軸部１５８、１６０を中心として第３軸部１６２が時計回り方向または反時計回り方向に回転し（図８参照）、コイルスプリング１６６を介して第３軸部１６２の有底孔部１６４に装着された鋼球１６８も前記第３軸部１６２と一体的に変位する。なお、前記第３軸部１６２がストッパとして機能するいずれか一方のスリーブ１８０ａ（１８０ｂ）に当接することにより、その変位が規制される。
【００７３】
従って、ギアチェンジペダル１８がセンター位置に保持された初期状態において、カバー部材１７８の矩形状の窓部１７６に係合した鋼球１６８が第３軸部１６２と一体的に変位する際、コイルスプリング１６６のばね力に抗して前記鋼球１６８が前記窓部１７６から離脱し該カバー部材１７８の壁面に沿って摺動する。
【００７４】
そして、センター位置を保持する復帰スプリング１２６のばね力によって再び初期状態に復帰するとき、前記鋼球１６８がコイルスプリング１６６の押圧力によってカバー部材１７８の窓部１７６に係合する。前記鋼球１６８が窓部１７６の窓枠に当接する際、「カチッ」というクリック音とともに僅かな振動が発生し、前記振動がギアチェンジペダル１８を操作する左足を介して操作者１３３に伝達される。
【００７５】
換言すると、ギアチェンジペダル１８の操作によって鋼球１６８が窓部１７６から離脱した後に再び窓部１７６に係合することにより「カチッ」というクリック音とともに僅かな振動が発生し、操作者１３３はギアチェンジしたと同様なクリック感覚を得ることができる。
【００７６】
このように、本実施の形態では、鋼球１６８およびコイルスプリング１６６等を含む簡素な機構によってギアチェンジする際の擬似クリック感覚を発生させるクリック発生手段１５０を構成することにより、例えば、擬似二輪車模型等の複雑な機構を用いることがなく、廉価に製造することができる。
【００７７】
また、操作者１３３は、クリック発生手段１５０によって発生するクリック音および振動からギアチェンジがなされたと同様の操作感覚を得ることができ、ギアチェンジの操作感覚に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構が設けられたライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の正面図である。
【図５】本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構の分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構の側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面図である。
【図８】本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構の動作説明図である。
【図９】本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構をライディングシミュレーション装置に設けて操作する場合の側面図である。
【図１０】本実施の形態に係るギアチェンジペダル機構をライディングシミュレーション装置に設けて操作する場合の別実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…ギアチェンジペダル機構      １１…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構                １４…フレームボディ
１６…連結シャフト                １８…ギアチェンジペダル
２０…ブレーキペダル              ２２…ペダル機構
１２３、１２６…復帰スプリング    １５０…クリック発生手段
１５２…支持部材                  １５８、１６０、１６２…軸部
１６４…有底孔部                  １６６…コイルスプリング
１６８…鋼球                      １７４…支持シャフト
１７６…窓部                      １７８…カバー部材
１８０ａ、１８０ｂ…スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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