(57)【要約】【課題】高精度にインバランスを修正可能な装置及びディスク装置の製造方法を提供する。【解決手段】ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、前記筐体と前記衝撃印加手段を支持するプレートと、前記スピンドルモータが回転した際に前記プレートを前記筐体と一体的に振動させ、前記プレートを支持するバネ部材と、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、
前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、
前記筐体と前記衝撃印加手段を支持するプレートと、
前記スピンドルモータが回転した際に前記プレートを前記筐体と一体的に振動させ、前記プレートを支持するバネ部材と、
前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、
前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体から離れて設けられ、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする装置。
【請求項３】
ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、
前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体と点接触し、前記筐体に衝撃を加える衝撃印加手段を有することを特徴とする装置。
【請求項４】
ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、
前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、
前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部と、
前記スピンドルモータから前記スピンドルモータの回転位相情報を取得し、前記検出器から検出結果を取得し、前記回転位相情報と前記検出結果に基づいて前記衝撃印加手段による衝撃力と衝撃印加タイミングを制御する制御部とを有することを特徴とする装置。
【請求項５】
複数のディスクをスピンドルモータで駆動して前記ディスクに記録再生を施すディスク装置の製造方法であって、
前記スピンドルモータに対して前記複数のディスクを同一方向に揃えるステップと、
請求項１乃至４記載のうちいずれか一項記載の装置を使用して前記スピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正するステップとを有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、ディスク装置の駆動調節に係り、特に、スピンドルモータの軸周りの重量不釣合い（以下、「インバランス」と称する。）を修正する装置に関する。本発明は、例えば、ハードディスク装置（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）のディスク回転バランスを修正する装置及び装置に好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年のインターネット等の普及に伴って大量の情報を高速で記録する需要が増大してきた。このため、ＨＤＤなどの磁気ディスク装置は、大容量化やリスポンスの向上が益々要求されている。大容量化のためにＨＤＤは、ディスクのトラックピッチを小さくすると共に搭載されるディスク枚数を増加してきた。また、リスポンスの向上のためにスピンドルモータの回転速度が増加してきた。
【０００３】
しかし、高記録密度のディスクでは高いヘッド位置決め精度が必要となる。このため、ディスクに加わる振動や変形を抑えることが必要となり、インバランスを修正する必要が生じる。インバランスの主要因はディスクとスピンドルハブのインバランスである。かかるインバランスを修正する方法としては、ディスクを均衡位置に移動させる方法が従来から知られている。
【０００４】
スピンドルモータ３０の（スピンドル）ハブ３２の周囲に複数のディスク２４を搭載するＨＤＤにおいては、各ディスク２４とハブ３２との間隔（位置関係）が図１０のように一定に設定されないとインバランスが生じる。図１１は、インバランスのある一対のディスク２４とハブ３２との関係を示す概略断面図である。図１１においては、上側ディスク２４は矢印左方向に移動しようとし、下側ディスク２４は矢印右方向に移動しようとし、ハブ３２にはモーメントが働く。ハブ３２にモーメントが働くとディスク２４は振動し、図示しないヘッドの位置決めが困難になる。インバランス量が大きいとヘッドとディスクが衝突してヘッドが損傷したり、ディスク２４上のデータが失われたりする。
【０００５】
図１２は、従来のバランス修正装置１０の概略断面図である。バランス修正装置１０は、組み立て前のＨＤＤ２０の２枚のディスク２４をスピンドルモータ３０のハブ３２と共に回転させたときの筐体（又はディスクエンクロージャーベース）２２の振動を加速度センサ１６で検出する。振動があれば、図１３のように、加速度センサ１６の出力は波形Ｗを描く。振動がなければ出力は略０となる。図１３においては、縦軸がインバランス量（加速度センサ１６の出力）で横軸が時間である。インバランスがあると波形Ｗが出力されることが分かっている。バランス修正装置１０は、基台Ｆの上に載置されたプレート１２上にゴム部材１４を介して筐体２２を搭載する。ゴム部材１４はＬ字形状で、その凸部の右側面はプレート１２の右側壁１２ｂの内面で規制され、左側面は筐体２２の右側面２２ｂに接触する。筐体２２の左側面２２ａの外側にはプレート１２の左側壁１２ａに固定された衝撃印加部材１４が接触し、右側面２２ｂには加速度センサ１６が取り付けられる。衝撃印加部材１４は、図１３に示す加速度センサ１６の出力が０になるように逆位相の衝撃を加える。衝撃印加部材１４は、典型的に、圧電素子を利用して円筒形状を有する。
【０００６】
従来技術としては、例えば、特許文献１及び２がある。
【特許文献１】特開平１０−１３４５０２号公報
【特許文献２】特開平１１−３９７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のバランス修正装置１０は、高精度にインバランスを修正できないという問題があった。第１に、加速度センサ１６の出力（振幅）が図１３に示すように弱い。これは圧電素子を利用する衝撃印加部材１４がセラミック製であるために剛性が高く、それに接触する筐体２２の振動を低減するからである。この結果、加速度センサ１６の出力はノイズの影響を受け易くなり、測定精度が低下し、インバランス修正精度も低下する。第２に、加速度センサ１６を筐体２２に直接取り付けているために測定精度が低下するという問題である。まず、加速度センサ１６が筐体２２に直接取り付けられているために衝撃印加部材１４からの衝撃を直接受ける。かかる衝撃により、加速度センサ１６の内部の状態が最適状態からずれてノイズ成分が大きくなり、測定精度が劣化する。また、筐体２２はインバランス量が修正された後はバランス修正装置１０から取り外されて他の構成要素が筐体２２に搭載されてＨＤＤ２０が完成し、バランス修正装置１０には次の筐体２２が取り付けられる。このため、筐体２２をバランス修正装置１０に着脱する際に加速度センサ１６を筐体２２に着脱する必要がある。この着脱作業は煩雑であるのみならず、装着誤差や着脱時の衝撃で加速度センサ１６の内部の状態が最適状態からずれてノイズ成分が大きくなり、測定精度が劣化する。第３に、圧電素子を利用する衝撃印加部材１４は筐体２２と面接触をしており、筐体２２の装着時の両者の位置合わせは煩雑であると共に、不十分な位置合わせは図１３に示す波形Ｗを修正できないか修正に時間がかかる。
【０００８】
特許文献１及び２に記載されたバランス修正装置は、いずれも、圧電素子を利用した衝撃印加部材を搭載したベースを固定台に載置され、ディスク装置筐体を支持するプレートに衝撃を加える。このため、スピンドルモータの振動は衝撃印加部材によって低減される。加速度センサもプレートに取り付けられているために衝撃印加部材の衝撃を直接受ける。
【０００９】
本発明は、高精度にインバランスを修正可能な装置及びディスク装置の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面としての装置は、ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、前記筐体と前記衝撃印加手段を支持するプレートと、前記スピンドルモータが回転した際に前記プレートを前記筐体と一体的に振動させ、前記プレートを支持するバネ部材と、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする。かかるバランス修正装置は、バネ部材がプレートを筐体と一体的に振動させて筐体の振動が衝撃印加手段により低減することを防止するため、検出部の出力（振幅）を十分高く維持することができる。この結果、検出部の出力がノイズの影響を受けにくくなるので測定精度が向上する。前記バネ部材は、前記バネ部材が支持する重量をｍとし、前記スピンドルモータの回転周波数をω０とし、前記筐体及び前記プレートの共振周波数をωＰとすると、ω０≦ωＰ＝√ｋ／ｍを満足するバネ定数ｋを有する。かかる条件により、スピンドルモータの振動が低減することを防止することができる。
【００１１】
本発明の別の一側面としての装置は、ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体から離れて設けられ、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする。かかる装置は、検出部が筐体から離間しているので筐体に加えられた衝撃の影響を受けない。また、検出部の検出精度が筐体の着脱の影響も受けない。更に、筐体の着脱時に検出部と筐体の着脱は不要となるので作業性が向上する。
【００１２】
本発明の更に別の側面としての装置は、ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体と点接触し、前記筐体に衝撃を加える衝撃印加手段を有することを特徴とする。かかるバランス修正装置は、衝撃印加手段が筐体と点接触するので両者が平面である従来技術のような位置合わせが不要となる。衝撃印加手段は、所定の衝撃力を安定して筐体に与えることができるのでインバランス修正精度を高めることができる。
【００１３】
本発明の更に別の側面としての装置は、ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部と、前記スピンドルモータから前記スピンドルモータの回転位相情報を取得し、前記検出器から検出結果を取得し、前記回転位相情報と前記検出結果に基づいて前記衝撃印加手段による衝撃力と衝撃印加タイミングを制御する制御部とを有することを特徴とする。かかるバランス修正装置は、制御部がスピンドルモータからその回転位相情報を取得し、従来の光センサを不要にする。制御部はスピンドルモータから直接回転位相情報を取得し、従来のメカニカルインデックスのように間接的に取得しない。この結果、修正精度を高めることができると共にバランス修正装置の小型化とコストダウンを図ることができる。
【００１４】
本発明の別の側面としてのディスク装置の製造方法は、複数のディスクをスピンドルモータで駆動して前記ディスクに記録再生を施すディスク装置の製造方法であって、前記スピンドルモータに対して前記複数のディスクを同一方向に揃えるステップと、上述の装置を使用して前記スピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正するステップとを有することを特徴とする。かかる製造方法によれば、予め複数のディスクが同一方向に揃っているので、ディスク間の摩擦力差が０になり、バランス修正が容易になる。前記揃えるステップは、前記複数のディスクを傾けるか、治具により前記複数のディスクの側面を前記同一方向に押すことによりなされる。
【００１５】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高精度にインバランスを修正可能な装置及びディスク装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明のバランス修正装置１００について説明する。ここで、図１は、バランス修正装置１００の概略断面図である。バランス修正装置１００は、インバランスを検出し、これを許容範囲内に修正する。インバランスは、組み立て前のＨＤＤ２０における一対のディスク２４をスピンドルモータ３０のスピンドルハブ３２と共に回転させたときの筐体（又はディスクエンクロージャーベース）２２の振動として把握される。このため、バランス修正装置１００は筐体２２の振動を検出及び修正する。なお、本実施例ではディスク２４の枚数は２つであるが、２つに限定されるものではない。
【００１８】
バランス修正装置１００は、図１に示すように、プレート１１０と、複数のバネ部材１２０と、与圧バネ１３０と、加速度センサ（検出部）１４０と、ピエゾアクチュエータ１５０と、図１には図示しない制御系１６０とを有する。
【００１９】
プレート１１０は、複数のディスク２４とスピンドルモータ３０を収納する筐体２２を支持するアルミニウムやステンレス鋼などの材料から構成される箱型部材である。プレート１１０は、底面は矩形形状を有し、その表面１１２ａの周囲に側壁１１４ａ、１１４ｂを有する。図１では、左側壁１１４ａと右側壁１１４ｂのみを示している。プレート１１０の表面１１２ａと筐体２２との間にはベアリングやゴムが挟まれていてもよい。プレート１１０は、ピエゾアクチュエータ１５０（衝撃印加部材）と筐体２２とを支持している。
【００２０】
バネ部材１２０は、スピンドルモータ３０が駆動した際の振動の低減を防止する機能を有し、プレート１１０を支持する。バネ部材１２０により、プレート１１０は筐体２２と一体的に振動する。従来のバランス修正装置１０は筐体２２のみが振動する構成であったが、その振動はセラミック製の衝撃印加部材１４によって低減されて加速度センサ１６が検出しにくかった。これに対してバランス修正装置１００は、ピエゾアクチュエータ１５０を支持するプレート１１０と筐体２２が一体的に振動することを可能にし、スピンドルモータ３０が駆動した際の振動の低減を防止する。
【００２１】
本実施例ではバネ部材１２０は、プレート１１０の底面１１２ｂに四箇所対称に形成され、基台Ｆ上に設けられる。４箇所のバネ部材１２０のそれぞれ中心を結んだ線が描く矩形形状はプレート１１０の底面の矩形形状と相似形である。また、４箇所のバネ部材１２０のそれぞれ中心を結んだ線が描く矩形形状の中心（重心）は、プレート１１０及びそれに搭載される部材の重心と略一致する。もちろんバネ部材１２０の個数は限定されない。
【００２２】
バネ部材１２０は、それが支持する重量（バネ部材１２０から上にある部材の総重量）をｍとし、スピンドルモータ３０の回転周波数をω０とし、筐体２２及びプレート１１０の共振周波数をωＰとすると次式を満足するバネ定数ｋを有する。
（数１）
ω０≦ωＰ＝√ｋ／ｍ
数式１を満足することにより、スピンドルモータ３０の振動が低減することを防止することができる。なお、ω０＝ωＰの場合には、共振により後述する図９に示す波形の振幅は大きくなりすぎる場合があるので次式を満足すると好ましい。
（数２）
ω０＜ωＰ
数式２が満足される範囲では、スピンドルモータ３０の振動は低減せずに後述する図９に示す波形の振幅は一定となる。また、バネ部材１２０が複数ある場合にはｋは合成バネ定数であり、次式を満足する。ｋ１は第１のバネ部材１２０のバネ定数、ｋ２は第２のバネ部材１２０のバネ定数、ｋ３は第３のバネ部材１２０のバネ定数・・・である。
（数３）
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【００２３】
与圧バネ１３０は一端が側壁１１４ｂに係止され、他端が筐体２２の右側面２２ｂの外側に係止されている。与圧バネ１３０は、筐体２２をピエゾアクチュエータ１５０に対して付勢する圧縮バネである。与圧バネ１３０のバネ定数は限定されないが、バネ部材１２０のバネ定数よりも強い。また、与圧バネ１３０の代わりにゴム部材１４が使用されてもよい。なお、与圧バネ１３０の数や配置は限定されないが、筐体２２に衝撃印加時にモーメントが作用しないように配置されることが好ましい。
【００２４】
加速度センサ１４０は、スピンドルモータ３０の駆動時の筐体２２とプレート１１０の振動を検出する。加速度センサ１４０は、プレート１１０に搭載され、筐体２２から離間している。このため、加速度センサ１４０はピエゾアクチュエータ１５０が筐体２２に加える衝撃の影響を受けない。また、加速度センサ１４０の検出精度は筐体２２の着脱の影響も受けない。更に、筐体２２の着脱時に加速度センサ１４０と筐体２２の着脱は不要となるので作業性が向上する。バネ部材１２０は、セラミック製のピエゾアクチュエータ１５０が筐体２２と接触していても、加速度センサ１４０の出力を十分高く維持してノイズの影響を受けにくくし、測定精度を向上する。
【００２５】
ピエゾアクチュエータ（ピエゾハンマ）１５０は、筐体２２の側面２２ａと点接触し、圧電素子を使用する。ピエゾアクチュエータ（ピエゾハンマ）１５０は、筐体２２に衝撃を加えてインバランスを修正する衝撃印加手段である。ピエゾアクチュエータ１５０が筐体２２と点接触するので両者が平面であるバランス修正装置１０のような位置合わせが不要となり、作業性が向上する。図１においては、ピエゾアクチュエータ１５０の先端は半球面１５２が形成され、その頂点１５２ａで筐体２２と接触する。また、ピエゾアクチュエータ１５０は所定の衝撃力を安定して筐体２２に与えることができるのでバランス修正精度を高めることができる。なお、本実施例ではピエゾアクチュエータ１５０の先端を半球面１５２としたが、半球面のキャップを円筒形のピエゾアクチュエータ１５０の先端に取り付けてもよい。
【００２６】
制御系１６０は、図２に示すように、制御部１６２と、メモリ１６４とを有する。制御部１６２は、スピンドルモータ３０とメモリ１６４に接続される。また、制御部１６２は、加速度センサ１４０と信号線１４２を介して接続され、制御部１６２は、ピエゾアクチュエータ１５０と信号線１５４を介して接続される。制御部１６２は、バランス修正装置１００の各部を制御し、本発明との関係では後述するバランス修正方法を実行する。メモリ１６４は、ＲＡＭやＲＯＭを含み、本発明との関係では後述するバランス修正方法とディスク２４の許容バランス量を格納する。
【００２７】
以下、図３を参照して、ＨＤＤの製造方法について説明する。まず、筐体２２にスピンドルモータ３０とディスク２４を搭載し、ディスク２４を仮止めする（ステップ１１００）。より詳細には、まず、スピンドルモータ３０を筐体２２に取り付ける。次に、ディスク２４をスピンドルモータ３０に取り付ける。
【００２８】
スピンドルモータ３０は、図４に示すように、軸３１と、ハブ３２と、スリーブ３３と、ブラケット３４と、コア３５と、磁石３６と、ヨーク３７と、その他の部材（ラジアル軸受、潤滑油（流体）、スラスト軸受）などを有する。ここで、図４は、スピンドルモータ３０のより詳細な縦断面図である。軸３１はディスク２４と共に回転する。ハブ３２は、上部３２ａで軸３１に固定されると共にフランジ３２ｂでディスク２４を支持する。スリーブ３３は、軸３１を回転自在に嵌め込み、筐体２２に固定される。軸３１が回転するのに対して、スリーブ３３は回転せずにブラケット３４と共に固定部を構成する。ブラケット３４は、スリーブ３３の周りで筐体２２に固定され、コア（コイル）３５、磁石３６及びヨーク３７を支持する。コア３５には電流が流され、コア３５、磁石３６及びヨーク３７は磁気回路を構成する。
【００２９】
下側のディスク２４を、フランジ３２ｂに搭載した後でスペーサ２５を介して上側のディスク２４を搭載し、更にスペーサ２５を介してクランプリング４０を搭載する。クランプリング４０は、ディスク２４及びスペーサ２５をスピンドルモータ３０に固定する機能を有する。クランプリング４０は、光センサが検出光を透過するための貫通孔を有しない。後述するように、制御部１６２は光センサ（メカニカルインデックス）から間接的にではなくスピンドルモータ３０から直接的に、状態信号（三相信号）を取得する。この結果、修正精度を高めることができると共にバランス修正装置１００の小型化とコストダウンを図ることができる。
【００３０】
スペーサ２５は、ディスク２４間の間隔を維持する。クランプリング４０は、ハブ３２にネジ止めされる。なお、図４においてネジはクランプリング４０の中に入っており、示されていない。仮止め時は、クランプリング４０は、ピエゾアクチュエータ１５０による衝撃でスピンドルモータ３０が壊れない軸力でディスク２４を固定する。一方、クランプリング４０は、モータ回転時にディスク２４がずれず、かつ、ピエゾアクチュエータ１５０による衝撃により修正可能な軸力でディスク２４を固定する。
【００３１】
次に、ディスク２４の位置を調節する（ステップ１２００）。本実施例では、スピンドルモータ３０のハブ３２に対してディスク２４を同一方向に揃える。本発明者等が行った実験によれば、図１１に示すように、複数のディスク２４が互い違いに配置されるとディスク２４間の摩擦力の差によってバランス修正装置１００がディスク２４を移動しずらい。これに対して、図６に示すように、全てのディスク２４が同一方向に揃っている（片寄り）と、ディスク２４間の摩擦力の差が０であるのでバランス修正装置１００による調節が容易になる。
【００３２】
片寄りは、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、筐体２２を傾けて自重によりディスク２４を同一方向に揃えてもよい。図５（ａ）は約４５度筐体２２を傾斜させた状態を示す概略断面図であり、図５（ｂ）は垂直に筐体２２を傾斜させた状態を示す概略断面図である。あるいは、図６に示すように、治具を使用して複数のディスク２４の側面を矢印で示す同一方向に押してもよい。ここで、図６は、治具を使用してディスク２４の方向を揃えるステップを説明するための概略断面図である。
【００３３】
次に、筐体２２をバランス修正装置１００に搭載してディスク２４の回転バランスを修正する（ステップ１３００）。以下、図７を参照して、制御部１６２が実行するバランス修正方法について説明する。ここで、図７は、バランス修正方法のフローチャートである。
【００３４】
まず、制御部１６２は、図１に状態でスピンドルモータ３０を回転するように制御信号を送信する（ステップ１３０２）。この結果、図１に示す矢印方向にスピンドルモータ３０はディスク２４と共に回転する。本実施例のスピンドルモータ３０は三相九極モータである。制御部１６２が、スピンドルモータ３０に回転指令を送信すると、これに応答してスピンドルモータ３０は制御部１６２に三相信号（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を送信する（ステップ１３０４）。各信号を図８に示す。次に、制御部１６２は、三相信号の立ち下がりと立ち上がりからクロック信号Ｃを生成する（ステップ１３０６）。クロック信号Ｃを図８に示す。クロック信号Ｃは、三相信号のいずれかの立ち下がりと立ち上がりと対応している。
【００３５】
次に、制御部１６２は、クロック信号からインデックス信号Ｉｎｄｘ（回転位相差情報）を形成する（ステップ１３０８）。インデックス信号Ｉｎｄｘを図８に示す。スピンドルモータ３０の構造（三相九極モータ）から何個目のクロックが３６０°に相当するかは既知である。
【００３６】
次に、制御部１６２は、加速度センサ１４０からインバランス量の検出結果を取得する（ステップ１３１０）。インバランス量の検出結果を図９に示す。縦軸はインバランス量（加速度）で横軸は時間である。図１３と比較してみると加速度センサ１４０の出力（振幅）が強まっていることが理解される。これにより、ノイズによる影響を受けにくくなり、検出精度が向上する。
【００３７】
次に、制御部１６２は、加速度センサ１４０が検出したディスク２４のインバランス量がメモリ１６４に格納された許容範囲かどうかを判断する（ステップ１３１２）。制御部１６２は、インバランス量が許容範囲内であると判断すれば（ステップ１３１２）処理を終了する。許容範囲は、振動波形の振幅が０に近い所定の範囲である。
【００３８】
一方、制御部１６２は、インバランス量が許容範囲内ではないと判断すれば（ステップ１３１２）、図９に示す波形の横軸方向のずれ量をインデックス信号Ｉｎｄｘから検出する（ステップ１３１４）。この結果、正弦波の極値におけるスピンドルモータ３０の回転角が検出される。
【００３９】
次に、制御部１６２は、図９に示すインバランス量の検出結果からピエゾアクチュエータ１５０による衝撃力と衝撃印加のタイミングを計算する（ステップ１３１６）。即ち、制御部１６２は、図９から極値を反転した値を取得し、図８からそのときのタイミング（何個目のクロックか）を取得する。次に、制御部１６２は、ピエゾアクチュエータ１５０を制御して、計算された衝撃力とタイミングで筐体２２に衝撃を加える（ステップ１３１８）。衝撃は図１の矢印方向に加えられる。その後、フローはステップ１３１０に帰還する。
【００４０】
再び図３に戻って、バランス修正が完了した筐体２２のクランプリング４０を本止めし、ディスク２４を強固に固定する（ステップ１４００）。本止めでは、ディスク２４がピエゾアクチュエータ１５０による衝撃（あるいはＨＤＤ２０が保証する衝撃）ではずれない軸力でクランプリング４０がディスク２４を固定する。
【００４１】
次に、ヘッドスタックアッセンブリ（ＨＳＡ）その他の構成要素がクリーンルームで搭載され、その後、プリント基板その他の部材が筐体２２の裏面に取り付けられてＨＤＤ２０が完成する（ステップ１５００）。完成したＨＤＤ２０は、高精度なヘッド位置決め精度を保証することができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施態様を説明してきたが、本発明はこれらの実施態様に限定されるものではなく、様々な変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態はＨＤＤについて説明したが、本発明はその他の種類の磁気ディスク装置（光磁気ディスク装置など）にも適用可能である。
【００４３】
本出願は更に以下の事項を開示する。
【００４４】
（付記１）  ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、前記筐体と前記衝撃印加手段を支持するプレートと、前記スピンドルモータが回転した際に前記プレートを前記筐体と一体的に振動させ、前記プレートを支持するバネ部材と、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする装置。（１）
(付記２)  前記バネ部材は、前記バネ部材が支持する重量をｍとし、前記スピンドルモータの回転周波数をω０とし、前記筐体及び前記プレートの共振周波数をωＰとすると、ω０≦ωＰ＝√ｋ／ｍを満足するバネ定数ｋを有することを特徴とする付記１記載の装置。
【００４５】
（付記３）  ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体から離れて設けられ、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部とを有することを特徴とする装置。（２）
（付記４）  ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体と点接触し、前記筐体に衝撃を加える衝撃印加手段を有することを特徴とする装置。（３）
(付記５)    ディスク装置においてディスクを駆動するスピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正する装置であって、前記ディスクと前記スピンドルモータを収納する筐体に衝撃を加える衝撃印加手段と、前記スピンドルモータが回転した際の前記筐体の振動を検出する検出部と、前記スピンドルモータから前記スピンドルモータの回転位相情報を取得し、前記検出器から検出結果を取得し、前記回転位相情報と前記検出結果に基づいて前記衝撃印加手段による衝撃力と衝撃印加タイミングを制御する制御部とを有することを特徴とする装置。（４）
（付記６）  複数のディスクをスピンドルモータで駆動して前記ディスクに記録再生を施すディスク装置の製造方法であって、前記スピンドルモータに対して前記複数のディスクを同一方向に揃えるステップと、付記１乃至５記載のうちいずれか一項記載の装置を使用して前記スピンドルモータの軸周りの重量不釣合いを修正するステップとを有することを特徴とする方法。（５）
（付記７）  前記揃えるステップは、前記複数のディスクを傾けるか、治具により前記複数のディスクの側面を前記同一方向に押すことを特徴とする付記６記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一側面としてのバランス修正装置の概略断面図である。
【図２】図１に示すバランス修正装置の制御系のブロック図である。
【図３】本発明の一側面としてのＨＤＤの製造方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３に示す一ステップにおける、ディスクをスピンドルモータに搭載した様子を示す断面図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は自重によるディスクの片寄せを説明するための概略断面図である。
【図６】治具によるディスクの片寄せを説明するための概略断面図である。
【図７】図２に示す制御部が実行する本発明のバランス修正方法のフローチャートである。
【図８】図２に示す制御部が取得するスピンドルモータの三相制御信号とクロック信号とインデックス信号のタイミングチャートである。
【図９】図１に示す加速度センサの出力を示すグラフである。
【図１０】インバランスがないディスクとスピンドルモータの概略断面図である。
【図１１】インバランスがあるディスクとスピンドルモータの概略断面図である。
【図１２】従来のバランス修正装置の概略ブロック図である。
【図１３】図１２に示すバランス修正装置の加速度センサの出力を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
２２                    筐体
２４                    ディスク
３０                    スピンドルモータ
３２                    スピンドルハブ
１００                  バランス修正装置
１２０                  バネ部材
１３０                  与圧バネ
１４０                  加速度センサ
１５０                  ピエゾアクチュエータ
１６２                  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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