(57)【要約】【課題】駆動ピストンとシリンダとを備えた油圧機構の構造に影響されることなくポストの固定強度を十分に確保できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、２つのシリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’のチャンバ中心軸Ｌ１，Ｌ１’の両方を含む平面Ｐ１と垂直な垂直面Ｐ２内において、ボルト３１０ａ，３１０ｂの固定中心軸Ｌ２，Ｌ２’が通る固定中心Ｏ４，Ｏ５が、２つのチャンバ中心軸Ｌ１，Ｌ１’がそれぞれ通る各チャンバ中心点Ｏ１，Ｏ２間の中点Ｏ３から固定中心軸Ｌ２，Ｌ２’と直交する方向（入力軸１の軸方向）へオフセットされている。【選択図】図２
2008215547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側に設けられ回転トルクが入力される入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で前記入力軸に互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークと、ヨークを揺動可能に支持する支持部材とを備え、前記駆動装置は、隣り合う一対のシリンダチャンバを有するシリンダボディと、各シリンダチャンバ内に油密に嵌装される駆動ピストンとを有し、前記支持部材が前記一対のシリンダチャンバ間に位置する前記シリンダボディの部位に固定手段を介して固定されるトロイダル型無段変速機において、
前記２つのシリンダチャンバのチャンバ中心軸の両方を含む平面と垂直な垂直面内において、前記固定手段の固定中心軸が通る固定中心は、２つのチャンバ中心軸がそれぞれ通る各チャンバ中心点間の中点から固定中心軸と直交する方向へオフセットされていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記固定中心が前記中点に対して前記入力軸の軸方向にオフセットされていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記シリンダボディと接触する前記支持部材は、前記入力軸の方向に沿う長さがそれと直交する方向に沿う長さよりも大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記固定手段がボルトから成り、前記ヨークと接触するボルトの頭部が球状を成していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１のシリンダチャンバ３１ａ内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、シングルキャビティであっても、ダブルキャビティであっても、前後キャビティでヨークが独立しているものや、前後キャビティで伝達する動力が異なるものでは、入出力側ディスク２，３の推力差をポスト６４，６８で受けることになる。そのため、例えば特許文献１ないし特許文献３において、ポスト６４，６８は、バリエータ軸（入力軸１）に対して垂直なポスト６４，６８の球面部の中心線がバリエータ軸と交差するような固定手段により、ケーシング５０またはシリンダボディ６１に対して固定されている。すなわち、ポスト６４，６８と中心線が一致するボルトによりポスト６４，６８が固定されている。
【００２１】
一方、例えば特許文献４において、ポスト６４，６８は、バリエータ軸に垂直なポスト６４，６８の球面部の中心線からオフセットした中心線を持つ固定手段によりケーシング５０またはシリンダボディ６１に対して固定されており、ポスト６４，６８とケーシング５０またはシリンダボディ６１との接触部の長さが入力軸１の方向とヨーク２３Ａ，２３Ｂの方向とでほぼ等しくなっている。
【００２２】
【特許文献１】特開昭６４−３３６１号公報
【特許文献２】特公平８−１９９９８号公報
【特許文献３】特許第２５７４８４９号
【特許文献４】特開平１０−２６７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
トロイダル型無段変速機においては、等速状態以外では、入出力側ディスク２，３に発生する推力が等しくないため、シングルキャビティであってもダブルキャビティであっても前後キャビティ２２１，２２２でヨークが独立しているものについては、その差分力がヨーク２３Ａ，２３Ｂを介してポスト６４，６８で受けられることになる。この差分力は、減速側では出力側ディスク３から入力側ディスク２の向きに、増速側では、入力側ディスク２から出力側ディスク３の向きに作用する。つまり、減速比によって変化する。なお、この差分力は、例えば乗用車用のシングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機では、最大約８トンと大きな力となる。
【００２４】
また、ダブルキャビティの前後キャビティで伝達する速比またはトルクが異なるもの（例えば、四輪駆動用に前後キャビティを前輪用、後輪用に区別するものなど；特許第３６６６８７９号参照）では、例えばヨーク２３Ａ，２３Ｂが前後キャビティ２２１，２２２で結合されていても、前後キャビティ２２１，２２２の伝達トルク、変速比が一致した場合を除いては、入出力側ディスク２，３の推力差の前後キャビティ２２１，２２２間の差分力がヨーク２３Ａ，２３Ｂを介してポスト６４，６８で受けられることになる。
【００２５】
特許文献１ないし特許文献３に開示されるように、ポスト６４，６８と中心線が一致するボルトによりポスト６４，６８が固定される場合には、レイアウト上の制約（駆動ピストン３３との干渉など）で、ボルトの太さは制限されてしまう。特にシングルキャビティを適用するような小型四輪車や二輪車では、エンジンパワーがポンプ駆動によって大きく費やされてしまうようなことが極力起こらないように駆動ピストン３３の面積を大きくして制御油圧を下げる傾向があるため、前記制限が顕著となる。この場合、ポスト６４，６８と被固定物との間の座面圧が十分に確保できず、前述の大きく且つ変動する力によってボルトが緩む懸念もある。ボルトが緩むと、ディスク２，３とパワーローラ１１とのトラクション接触点の位置が設計値からずれてしまい、効率の低下などを招く。
【００２６】
また、特許文献４に開示されるように、バリエータ軸に垂直なポスト６４，６８の球面部の中心線からオフセットした中心線を持つ固定手段によりポスト６４，６８をケーシング５０またはシリンダボディ６１に対して固定したとしても、ポスト６４，６８の固定面から球面部までの高さが高い場合には、モーメントとしては大きくなるため、固定部材オフセットの効果が小さくなる。そのため、ポスト６４，６８の固定面から球面部までの高さを可能な限り低くするべきである。また、ボルトをヨーク側から挿入するレイアウトでは、必要なボルトサイズを確保する場合、頭部とヨークとの干渉を避けるために接触面を座ぐる必要があるが、従来のように、ポスト６４，６８とケーシング５０またはシリンダボディ６１との接触部の長さが入力軸１の方向とヨーク２３Ａ，２３Ｂの方向とでほぼ等しい場合には、駆動ピストン３３との干渉が起こるため、駆動ピストン３３の面積、ボルトサイズ、ヨークとボルト頭との干渉の３つの制約条件下での妥協点を探ることになる。一方、ボルトを反ヨーク側から挿入するレイアウトの場合には、十分なボルト噛み合い長さを確保すると、ポスト球面部の高さが高くなってしまうため、前述のような大きなモーメントが作用してしまう。
【００２７】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、駆動ピストンとシリンダとを備えた油圧機構の構造に影響されることなくポストの固定強度を十分に確保できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、このケーシングの内側に設けられ回転トルクが入力される入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で前記入力軸に互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークと、ヨークを揺動可能に支持する支持部材とを備え、前記駆動装置は、隣り合う一対のシリンダチャンバを有するシリンダボディと、各シリンダチャンバ内に油密に嵌装される駆動ピストンとを有し、前記支持部材が前記一対のシリンダチャンバ間に位置する前記シリンダボディの部位に固定手段を介して固定されるトロイダル型無段変速機において、前記２つのシリンダチャンバのチャンバ中心軸の両方を含む平面と垂直な垂直面内において、前記固定手段の固定中心軸が通る固定中心は、２つのチャンバ中心軸がそれぞれ通る各チャンバ中心点間の中点から固定中心軸と直交する方向へオフセットされていることを特徴とする。
【００２９】
上記構成においては、前記固定中心が前記中点に対して前記入力軸の軸方向にオフセットされていることが好ましい。また、前記シリンダボディと接触する前記支持部材は、前記入力軸の方向に沿う長さがそれと直交する方向に沿う長さよりも大きいことが好ましい。また。前記固定手段がボルトから成り、前記ヨークと接触するボルトの頭部が球状を成していることが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、前記２つのシリンダチャンバのチャンバ中心軸の両方を含む平面と垂直な垂直面内において、前記固定手段の固定中心軸が通る固定中心は、２つのチャンバ中心軸がそれぞれ通る各チャンバ中心点間の中点から固定中心軸と直交する方向へオフセットされているので、シリンダチャンバ同士が大きく離れた領域に固定手段の固定中心を位置させることができ、したがって、固定手段の大きさがシリンダチャンバによって制限を受ける可能性を最小限に抑えることができる。その結果、固定手段を所望のサイズおよび数に設定して固定強度を上げることができる。特に、固定手段がボルトの場合には、ボルトの緩みを防止することが可能になる。その場合、ボルトをヨーク側から挿入するレイアウトにすれば、支持部材のヨークとの接触部の高さを低くできるため、十分な座面圧を確保でき、ボルトの緩みを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ポストの固定構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５および図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３２】
図１ないし図４に示すように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動可能に支持するための支持部材３００は、矩形板状を成しており、その長手方向の中央部に支持突起３０２が突設されている。この支持突起３０２には、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に係合される球面ポスト３０４が圧入固定される。
【００３３】
また、支持部材３００は、固定手段としての一対のボルト３１０ａ，３１０ｂを介してシリンダボディ６１に対して固定される。具体的には、図１に示すように、支持突起３０２の両側に略対称に位置する支持部材３００の固定穴３００ａ，３００ｂにボルト３１０ａ，３１０ｂを通し、その通したボルト３１０ａ，３１０ｂをシリンダボディ６１の対応するネジ穴６１ａ，６１ｂに捩じ込むことにより支持部材３００がシリンダボディ６１に対して締結固定される。なお、支持部材３００が取り付けられるシリンダボディ６１の部位には、図２の（ｂ）に示すように座ぐり３５０が設けられており、この座ぐり３５０によりボルト３１０ａ，３１０ｂの頭部とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの干渉が防止される。また、支持部材３００の底面（シリンダボディ６１の座ぐり面と接触する面）には、シリンダボディの位置決め孔６１ｃに嵌挿されるインロー部３０２ａが設けられている。これにより、シリンダボディ６１に対する支持部材３００（支持突起３０２）の芯出しが良好になされる。
【００３４】
また、図２に示すように、シリンダボディ６１は、駆動ピストン３３（図２には図示せず；図６参照）が油密に嵌装される一対の隣り合うシリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’を有しており、支持部材３００は、これらの一対のシリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’間に位置するシリンダボディ６１の部位（座ぐり面の部位）に固定される。その場合、２つのシリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’のチャンバ中心軸Ｌ１，Ｌ１’の両方を含む平面Ｐ１と垂直な垂直面Ｐ２内において、ボルト３１０ａ，３１０ｂの固定中心軸Ｌ２，Ｌ２’が通る固定中心Ｏ４，Ｏ５は、２つのチャンバ中心軸Ｌ１，Ｌ１’がそれぞれ通る各チャンバ中心点Ｏ１，Ｏ２間の中点Ｏ３から固定中心軸Ｌ２，Ｌ２’と直交する方向（入力軸１の軸方向；図１参照）へオフセットされている。また、それに伴って、シリンダボディ６１と接触する支持部材３００は、入力軸１の方向に沿う長さＢがそれと直交する方向に沿う長さＡよりも大きく設定されている。
【００３５】
なお、図３および図４に示すように、固定手段としてのボルト３１０ａ，３１０ｂは、ヨーク２３Ａ，２３Ｂと接触するボルト頭部４００が球状を成している。このようにヨーク２３Ａ，２３Ｂと接触するボルト頭部４００が球状にすると、この頭部４００がヨーク２３Ａ，２３Ｂのシーソー運動の支点となるため、例えば一方のトラニオン１５（例えば図５の右側のトラニオン１５）の上側への変位に伴って他方のトラニオン１５（例えば図５の左側のトラニオン１５）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン１５の動きをシーソーのように同期させるヨークの動きが促進される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態においては、２つのシリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’のチャンバ中心軸Ｌ１，Ｌ１’の両方を含む平面Ｐ１と垂直な垂直面Ｐ２内において、ボルト３１０ａ，３１０ｂの固定中心軸Ｌ２，Ｌ２’が通る固定中心Ｏ４，Ｏ５が、２つのチャンバ中心軸Ｌ１，Ｌ１’がそれぞれ通る各チャンバ中心点Ｏ１，Ｏ２間の中点Ｏ３から固定中心軸Ｌ２，Ｌ２’と直交する方向（入力軸１の軸方向）へオフセットされているため、シリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’同士が大きく離れた領域Ｓ’にボルト３１０ａ，３１０ｂの固定中心Ｏ４，Ｏ５を位置させることができる。すなわち、シリンダチャンバ３１ａ，３１ａ’同士が最も接近する狭い中央固定領域Ｓに位置する中点Ｏ３に対して固定中心Ｏ４，Ｏ５をオフセットすることにより、ボルト３１０ａ，３１０ｂが固定される固定領域Ｓ’で十分な肉厚α（図２の（ｃ）参照）を確保できる。したがって、ボルト３１０ａ，３１０ｂの大きさがシリンダチャンバによって制限を受ける可能性を最小限に抑えることができる。その結果、固定手段を所望のサイズおよび数に設定して固定強度を上げることができる。特に、ボルト３１０ａ，３１０ｂの緩みを防止することが可能になる。その場合、ボルト３１０ａ，３１０ｂをヨーク２３Ａ，２３Ｂ側から挿入するレイアウトにすることで、支持部材３００のヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触部の高さを低くできるため、十分な座面圧を確保でき、ボルト３１０ａ，３１０ｂの緩みを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を示す図であって、ポストを有する支持部材とシリンダボディとの取り付け構造を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は支持部材が締結された図１のシリンダボディの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図３】図１のシリンダボディに固定されたポスト（支持部材）に対してヨークを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は図３の取り付け構造の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ    ヨーク
３１ａ，３１ａ’    シリンダチャンバ
３３    駆動ピストン
５０    ケーシング
６１    シリンダボディ
３００    支持部材
３０４    球面ポスト
３１０ａ，３１０ｂ    ボルト（固定手段）
【図１】
2008215547.tif 000003
【図２】
2008215547.tif 000004
【図３】
2008215547.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008215547.tif 000007
【図６】
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