(57)【要約】【課題】ドアの開閉後に、閉状態にある後席ディスプレイを再度使用する際に、ユーザの操作を必要としない車両用表示装置を提供する。【解決手段】車室内の天井において車両の後席から視認可能な位置に取り付けられた後席ディスプレイと、その後席ディスプレイを、ディスプレイ画面が天井面側に倒れて視認不能となる閉位置と、ディスプレイ画面が後席側に開いて視認可能となる開位置との間で開閉駆動する後席ディスプレイ開閉駆動手段と、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、検出されたドアの開閉状態に基づいて、閉位置となっている後席ディスプレイを開位置となるように駆動制御する後席ディスプレイ駆動制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置として提供可能である。【選択図】図１
2008100622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の天井において車両の後席から視認可能な位置に取り付けられた後席ディスプレイと、
前記後席ディスプレイを、ディスプレイ画面が前記天井面側に倒れて視認不能となる閉位置と、前記ディスプレイ画面が前記後席側に開いて視認可能となる開位置との間で開閉駆動する後席ディスプレイ開閉駆動手段と、
前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
検出された前記ドアの開閉状態に基づいて、前記閉位置となっている前記後席ディスプレイを前記開位置となるように駆動制御する後席ディスプレイ駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記後席ディスプレイ駆動制御手段は、検出された前記ドアの開閉状態が開状態から閉状態に移行するに伴い、前記後席ディスプレイが前記閉位置から前記開位置となるように駆動する一方、検出された前記ドアの開閉状態が前記閉状態から前記開状態に移行するに伴い、前記後席ディスプレイが前記開位置から前記閉位置となるように駆動するオート開閉制御を行うものである請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両のアクセサリスイッチの状態を検知するアクセサリスイッチ状態検知手段と、
前記アクセサリスイッチの状態がオフ状態であると検知された場合に、前記ドアの開閉状態によらず、前記後席ディスプレイ駆動制御手段に対し前記後席ディスプレイが閉位置となるように駆動する制御指令を行う制御指令手段と、
を備える請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両は、前席および後席の２列シート構成であって、かつ後席ドアが前記後席の側方に設けられたものであり、
前記制御指令手段は、前記後席ドアの開閉状態に基づいて、前記後席ディスプレイ駆動制御手段に対する前記オート開閉制御の実行を指令する請求項２または請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
乗員の着座状態を検知する着座状態検知手段を備え、
前記制御指令手段は、検出される前記着座状態に応じて、前記後席ディスプレイ駆動制御手段に対する前記オート開閉制御の実行を指令する請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御指令手段は、前記着座状態検知手段により前記乗員が前記後席の中央着座部に着座していることが検知された場合に、前記後席ディスプレイ駆動制御手段に対する前記オート開閉制御の実行を指令する請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記制御指令手段は、前記着座状態検知手段により前記乗員が前記後席のいずれの着座部にも着座していないことが検知された場合に、前記後席ディスプレイ駆動制御手段に対し前記オート開閉制御の実行を禁止する指令を行う請求項５または請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記制御指令手段は、前記後席のドア側の着座部に前記乗員が着座していることを検知した場合に、前記後席ディスプレイ駆動制御手段に対し、前記ドアの開閉状態とは無関係に、前記着座検知時の前記後席ディスプレイの開閉状態を維持する指令を行う請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記制御指令手段は、前記着座状態検知手段が前記後席のドア側の着座部に前記乗員が着座していることを検知し、前記ドア開閉状態検出手段が該着座検知された着座部からより遠い側に位置する後席ドアの開閉を検知した場合に、前記後席ディスプレイを前記閉位置とする指令を行う請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、車両の室内における後席天井において開閉可能に構成された後席ディスプレイを備えた車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ミニバンやＲＶ車等の車両において、ＲＳＥ（リアシートエンターテインメント）システムのように、後席の乗員がテレビ番組やビデオのソフト等を楽しむことができるように、前席ディスプレイとは別個に後席ディスプレイを設けるようにすることが知られている。この後席ディスプレイは、通常、車両の室内における後席天井の車幅方向略中央部等に設けられると共に、駆動手段により上記後席天井に略沿った閉位置（収納状態）と下方に開いた開位置（使用状態）との間で開閉可能に構成される。
【０００３】
後席ディスプレイが開位置（使用状態）にあるとき、乗降の妨げになったり、車室への荷物の積み降ろしも荷物と干渉して行いづらい。これらの場合には、ユーザがスイッチ等の操作により一旦ディスプレイを閉位置とし、また用が済んだ時点で再度スイッチ操作を行ってディスプレイを開位置としなければならず、ユーザにとって使いづらいものとなっている。
【０００４】
そこで、後席ディスプレイの開閉を適切に制御することによって、乗員が後席ディスプレイを閉作動させる操作をわざわざ行わなくても、後席乗員が乗降時に後席ディスプレイと干渉しないようにする車両用表示装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３４３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、後席ディスプレイは自動で閉じられるが、ドアの開閉後に後席ディスプレイを再度使用したい場合には、ユーザがスイッチ操作を行わなければならないという問題がある。また、必ずアクセサリスイッチをオフ状態としなければならず、これもユーザの操作負荷を増大させている。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ドアの開閉後に、閉状態にある後席ディスプレイを再度使用する際に、ユーザの操作を必要としない車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車両用表示装置は、車室内の天井において車両の後席から視認可能な位置に取り付けられた後席ディスプレイと、後席ディスプレイを、ディスプレイ画面が天井面側に倒れて視認不能となる閉位置と、ディスプレイ画面が後席側に開いて視認可能となる開位置との間で開閉駆動する後席ディスプレイ開閉駆動手段と、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、検出されたドアの開閉状態に基づいて、閉位置となっている後席ディスプレイを開位置となるように駆動制御する後席ディスプレイ駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
従来技術では、後席ディスプレイを閉位置とするのみであったが、本発明では、ドアの開閉状態に基づいて後席ディスプレイを開位置となるようにするものである。上記構成によって、ドアの開閉後に後席ディスプレイを再度使用したい場合には、ユーザがスイッチ操作を行わなければならないという問題は解消される。また、アクセサリスイッチの操作も不要で、ユーザの操作負荷は増大しない。
【００１０】
また、本発明の車両用表示装置における後席ディスプレイ駆動制御手段は、検出されたドアの開閉状態が開状態から閉状態に移行するに伴い、後席ディスプレイが閉位置から開位置となるように駆動する一方、検出されたドアの開閉状態が閉状態から開状態に移行するに伴い、後席ディスプレイが開位置から閉位置となるように駆動するオート開閉制御を行うように構成することもできる。
【００１１】
上記構成によって、ユーザはスイッチ操作を行う必要は全くなくなる。また、アクセサリスイッチを一旦オフ状態として再度オン状態とする必要もなくなる。
【００１２】
また、本発明の車両用表示装置は、車両のアクセサリスイッチの状態を検知するアクセサリスイッチ状態検知手段と、アクセサリスイッチの状態がオフ状態であると検知された場合に、ドアの開閉状態によらず、後席ディスプレイ駆動制御手段に対し後席ディスプレイが閉位置となるように駆動する制御指令を行う制御指令手段と、を備えるように構成することもできる。
【００１３】
アクセサリスイッチの状態をオフ状態とすることは、後席ディスプレイを使用しないということなので、上記構成によって、後席ディスプレイの閉じ忘れを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の車両用表示装置における車両は、前席および後席の２列シート構成であって、かつ後席ドアが後席の側方に設けられたものであり、制御指令手段は、後席ドアの開閉状態に基づいて、後席ディスプレイ駆動制御手段に対するオート開閉制御の実行を指令するように構成することもできる。
【００１５】
３列シート車の場合は、２列目のシートを前方にスライドさせた上で背もたれ部を前方に倒して、２列目のシートの側方にあるドアから乗降するので、後席ディスプレイと干渉することはあまりない。しかし、後席ドアが後席の側方に設けられた２列シート車の場合は、後席ディスプレイと近接しているので、乗降時に後席ディスプレイと干渉する可能性が大きい。上記構成によって、２列シート車でも後席の乗員が乗降する場合に、後席ディスプレイと干渉して乗降がしづらくなることはない。
【００１６】
また、本発明の車両用表示装置は、乗員の着座状態を検知する着座状態検知手段を備え、制御指令手段は、検出される着座状態に応じて、後席ディスプレイ駆動制御手段に対するオート開閉制御の実行を指令するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、後席に乗員が着座していないのに、ドアを開閉すると後席ディスプレイが開閉することを防止できる。
【００１８】
また、本発明の車両用表示装置における制御指令手段は、着座状態検知手段により乗員が後席の中央着座部に着座していることが検知された場合に、後席ディスプレイ駆動制御手段に対するオート開閉制御の実行を指令するように構成することもできる。
【００１９】
後席の中央着座部に着座している乗員からは、後席ディスプレイは、ほぼ目の前に位置している。よって、左右いずれのドアから乗降時するにしても、後席ディスプレイと干渉する可能性が非常に高い。上記構成によって、後席の中央着座部に着座している乗員の乗降時には後席ディスプレイと干渉することを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の車両用表示装置における制御指令手段は、着座状態検知手段により乗員が後席のいずれの着座部にも着座していないことが検知された場合に、後席ディスプレイ駆動制御手段に対しオート開閉制御の実行を禁止する指令を行うように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、後席に乗員が着座していないときに後席ディスプレイが開位置となることを防止することができる。
【００２２】
また、本発明の車両用表示装置における制御指令手段は、後席のドア側の着座部に乗員が着座していることを検知した場合に、後席ディスプレイ駆動制御手段に対し、ドアの開閉状態とは無関係に、着座検知時の後席ディスプレイの開閉状態を維持する指令を行うように構成することもできる。
【００２３】
ドア側の着座部に着座している乗員は、その着座部に近い側のドアから乗降すると考えられ、乗降時に後席ディスプレイと干渉することはまずない。上記構成によって、後席ディスプレイの不要な開閉を防止し、後席ディスプレイを見ている乗員に不快感を与えることを防止できる。
【００２４】
また、本発明の車両用表示装置における制御指令手段は、着座状態検知手段が後席のドア側の着座部に乗員が着座していることを検知し、ドア開閉状態検出手段が該着座検知された着座部からより遠い側に位置する後席ドアの開閉を検知した場合に、後席ディスプレイを閉位置とする指令を行うように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、乗員が着座部からより遠い側に位置する後席ドアから乗降する場合に後席ディスプレイと干渉することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の車両用表示装置を、図面を参照しながら説明する。図１は車両用表示装置１００の構成を示すブロック図である。車両用表示装置１００は、運転席側ドアセンサ１，助手席側ドアセンサ２，後席右側ドアセンサ３，後席左側ドアセンサ４，アクセサリスイッチ５，後席ディスプレイ開閉状態センサ６，運転席側着座センサ１１，助手席側着座センサ１２，後席右側着座センサ１３，後席左側着座センサ１４，後席中央着座センサ１５，カメラ１６，赤外線センサ１７，操作スイッチ１８，後席ディスプレイ開閉モータ１９，後席ディスプレイ２０，および、これらの接続された制御回路８等を備えている。
【００２７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，画像処理部８９，フラッシュメモリ９０，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路８が本発明の後席ディスプレイ駆動制御手段，制御指令手段に相当する。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば上記の各ドアセンサ（１〜４），着座センサ（１１〜１５）等から制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００２９】
描画部８７は、ＲＯＭ８２あるいはフラッシュメモリ９０に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示装置１１に表示させるための表示画面データを生成する。この描画部８７が他の車載装置に含まれる構成でもよい。
【００３０】
画像処理部８９は、公知のパターン認識などの技術によってカメラ１６（後述）によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路を含んで構成される。画像処理部８９では、カメラ１６により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて乗員等の所望の画像部分を抽出する。
【００３１】
フラッシュメモリ９０はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、車両用表示装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、フラッシュメモリ９０は、車両用表示装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００３２】
運転席側ドアセンサ１，助手席側ドアセンサ２，後席右側ドアセンサ３，後席左側ドアセンサ４は、それぞれ、図３で示されるように、運転席側ドア３１，助手席側ドア３２，後席右側ドア３３，後席左側ドア３４の開閉状態を検出するためのもので、例えば、各ドアの開閉に応じて状態が変化するスイッチが用いられる。なお、これらドアセンサが本発明のドア開閉状態検出手段に相当する。運転席側ドアセンサ１，助手席側ドアセンサ２を本発明に用いない構成でもよい。３０は操舵ハンドルである。
【００３３】
図１に戻り、アクセサリスイッチ５は、例えば、エンジン始動／停止用の周知のイグニッションスイッチと兼用される。イグニッションスイッチがＯＦＦの位置にある場合は、アクセサリスイッチ５はオフ状態で、イグニッションスイッチがＡＣＣの位置にある場合は、アクセサリスイッチ５はオン状態である。なお、アクセサリスイッチ５が本発明のアクセサリスイッチ状態検知手段に相当する。
【００３４】
後席ディスプレイ開閉状態センサ６は、後席ディスプレイ２０（図４参照）の開閉位置を検出するためのものである。例えば、開位置および閉位置にスイッチを設け、後席ディスプレイ２０が開位置あるいは閉位置にある場合に該当するスイッチがオン状態になって位置を検出することができる。詳細な位置を検出したい場合には、周知のポテンショメータを用いれば、後席ディスプレイ２０の位置に応じてポテンショメータの出力電圧が変わるので、その電圧値を制御回路８のＡ／Ｄ変換部８６においてデジタルデータに変換して開閉位置を特定する。
【００３５】
運転席側着座センサ１１，助手席側着座センサ１２，後席右側着座センサ１３，後席左側着座センサ１４，後席中央着座センサ１５は、例えば圧力を加えられると電圧を発生する圧電素子により構成され、圧電素子が発生する電圧により、乗員の着座状態を検出することができる。これら着座センサは、図２あるいは図３のように、車両１０１の座席（２１〜２５）の着座部（２１ａ〜２５ａ）や背もたれ部（２１ｂ〜２５ｂ）に設置される。なお、これら着座センサが本発明の着座状態検知手段に相当する。なお、図２は車両１０１を助手席側から見た断面を表している。
【００３６】
例えば、運転席側着座センサ１１は、運転席２１の着座部２１ａおよび背もたれ部２１ｂに、それぞれ着座センサ１１ａ，１１ｂが設置される。背もたれ部２１ｂにも着座センサ１１ｂを設けることで、乗員と荷物との判別を行うことができる。そして、着座センサ１１ａ，１１ｂの出力電圧が予め定められる所定の閾値を超えた場合に、乗員が着座していると判定する。
【００３７】
また、後席は３人掛けシートとして一体構成となっていることが多いが、後席右側２３，後席左側２４（本発明のドア側の着座部）と、後席中央２５（本発明の中央着座部）のように着座位置が区分され、それぞれの着座位置（２３〜２５）の着座部（２３ａ〜２５ａ）や背もたれ部（２３ｂ〜２５ｂ）に、それぞれそれぞれ着座センサ（１３ａ，１３ｂ〜１５ａ，１５ｂ）が設置される。
【００３８】
カメラ１６は、周知のＣＣＤカメラにより構成される。撮影された画像データ（動画あるいは静止画）は画像処理部８９に送られる。図２のように、設置場所は車両１０１の室内の天井の前中央部に設置される。
【００３９】
赤外線センサ１７は、いわゆる人感センサの一つで、周知の焦電素子を用いて構成され、人体から発する熱線を検知するもので、検出結果を制御回路８に出力する。例えば、図２のように、車両１０１の室内の天井中央部に設置される。また、赤外線撮像装置を用い、車室内の所定領域の温度分布を撮像して、温度分布の情報を制御回路８に出力する構成でもよい。また、赤外線センサ１７の設置場所は車両１０１の室内の天井の前中央部（１６の位置）でもよい。
【００４０】
図１に戻り、操作スイッチ１８は、例えば後席ディスプレイ２０と一体になった図示しないタッチパネルもしくはメカニカルなスイッチが用いられる。図４に車両用表示装置１００の概観例を示す。後席ディスプレイ２０は、車室内の天井において、天井中央部のような車両の後席から視認可能な位置に取り付けられている。図４の例では、操作スイッチ１８としてメカニカルスイッチが用いられている。タッチパネルは、後席ディスプレイ２０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００４１】
後席ディスプレイ開閉モータ１９は、制御回路８からの制御指令に基づいて、後席ディスプレイ２０の位置を変化させるための開閉駆動を行う。図４のように、後席ディスプレイ開閉モータ１９は、図示しない駆動回路および減速ギアとともにモータ駆動ユニット２６に含まれる。そして、後席ディスプレイ開閉モータ１９に接続される減速ギアを介して後席ディスプレイ２０と一体となった回転軸部２０ａが回転することで、後席ディスプレイ２０の位置が開位置および閉位置のいずれかに変化する。開位置および閉位置の任意の位置に移動可能な構成としてもよい。なお、後席ディスプレイ開閉モータ１９が本発明の後席ディスプレイ開閉駆動手段に相当する。
【００４２】
後席ディスプレイ２０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示用デバイスとして有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００４３】
図５を用いて後席ディスプレイ開閉処理について説明する。なお、本処理は制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、予めフラッシュメモリ９０に記憶されたデフォルト設定、あるいはユーザが操作スイッチ１８により設定された内容を参照し、オート制御モードに設定されているかどうかを調べる。例えば、図４の操作スイッチ１８のいずれか一方をオート制御モード設定スイッチとし、そのスイッチを押すたびにオート制御モードの設定／解除が変わるような構成としてもよい。
【００４４】
オート制御モードに設定されている場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には、アクセサリスイッチ５の情報を取得する（Ｓ１２）。アクセサリスイッチ５がオン状態の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、オート制御モードを行う（Ｓ１４，後述）。
【００４５】
一方、アクセサリスイッチ５がオフ状態の場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、後席ディスプレイ２０を、ディスプレイ画面が天井面側に倒れて視認不能となる閉位置とするように、後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行う（Ｓ１５）。
【００４６】
後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行った場合には、その制御指令の内容（後席ディスプレイ２０の位置情報）を、フラッシュメモリ９０に領域が確保された位置情報記憶領域に記憶する。なお、後席ディスプレイ２０の位置情報については後述する。アクセサリスイッチ５がオフ状態となった場合には、後席ディスプレイ２０の位置情報をリセットすなわち閉位置として位置情報記憶領域に記憶してもよい。
【００４７】
図６を用いて、図５のステップＳ１４に相当するオート制御モード処理について説明する。まず、各着座センサ（１１〜１５）から着座情報を取得する（Ｓ３１）。次いで、各ドアセンサ（１〜４）からドア開閉情報を取得する（Ｓ３２）。後席のドアセンサ（３，４）のドア開閉情報のみを取得してもよい。
【００４８】
着座情報はカメラ１６によって撮影され、画像処理部８９で画像処理が行われた画像データ、あるいは赤外線センサ１７による検出結果から取得してもよい。
【００４９】
後席着座センサ（１３〜１５）において乗員の着座を検出しなかった場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、後席ディスプレイ２０を閉位置とするように、後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行う（Ｓ４３）。このとき、フラッシュメモリ９０に領域が確保される位置情報記憶領域に、現在の後席ディスプレイ２０の位置を記憶しておく。
【００５０】
後席着座センサ（１３〜１５）において乗員の着座を検出した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、後席ドア（３３，３４）が開状態になっているかを調べ、後席ドア（３３，３４）が開状態ではなく（Ｓ３４：Ｎｏ）、全閉状態となっている場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）には、フラッシュメモリ９０の位置情報記憶領域の記憶内容すなわち後席ディスプレイ２０の位置情報を読み出し（Ｓ４１）、後席ディスプレイ２０が読み出された位置情報の内容の位置（例えば開位置）となるように、後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行う（Ｓ４２）。後席に乗員が着座していない場合は閉位置とする。
【００５１】
一方、後席ドア（３３，３４）のいずれかが開状態である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）には、後席中央着座センサ１５の状態から、乗員が後席中央部２５に着座しているかを調べる。乗員が後席中央部２５に着座していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）には、乗員が開状態となっているドアと同じ側に着座しているかどうかを調べる。例えば、後席右側ドア３３が開状態となっているときに、後席右側着座センサ１３によって後席右側２３に乗員が着座しているかどうか、また、後席左側ドア３４が開状態となっているときに、後席左側着座センサ１４によって後席左側２４に乗員が着座しているかどうかを調べる。
【００５２】
乗員が開状態となっているドアと同じ側に着座している場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）には、後席ディスプレイ２０の位置は現状のままとする（Ｓ３９）。
【００５３】
後席ドア（３３，３４）のいずれかが開状態で乗員が後席中央部２５に着座している場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、あるいは、乗員が開状態となっているドアと同じ側に着座していない場合（Ｓ３８：Ｎｏ）には、現在の後席ディスプレイ２０の位置（例えば開位置）を位置情報記憶領域に記憶し（Ｓ３６）、後席ディスプレイ２０を閉位置とするように、後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行う（Ｓ３７）。
【００５４】
図７を用いて、モータ駆動ユニット２６で行われる、後席ディスプレイ２０の開閉の詳細について説明する。まず、後席ディスプレイ２０の位置情報を取得する（Ｓ５１）。位置情報の取得は下記のいずれを用いてもよい。
（１）後席ディスプレイ開閉センサ６から位置情報を取得する。
（２）周知のレゾルバ等のモータの回転角度検出手段を用いて後席ディスプレイ開閉モータ１９の回転数を求め、その回転数から位置情報を取得する。例えば、後席ディスプレイ２０の閉位置を基準位置とすると、後席ディスプレイ開閉モータ１９が１回転するときに後席ディスプレイ２０が移動する距離（あるいは移動角度）は、機器の構成から予め求めることができる。
【００５５】
制御回路８からの制御指令が後席ディスプレイ２０を閉位置とする「閉指令」である場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）には、上記で取得した位置情報を参照し、後席ディスプレイ２０が閉位置にないとき（Ｓ５３：Ｙｅｓ）には、後席ディスプレイ開閉モータ１９を駆動して、後席ディスプレイ２０を閉位置に移動する（Ｓ５４）。
【００５６】
一方制御回路８からの制御指令が後席ディスプレイ２０を開位置とする「開指令」である場合（Ｓ５２：Ｎｏ→Ｓ５５：Ｙｅｓ）には、上記で取得した位置情報を参照し、後席ディスプレイ２０が開位置にないとき（Ｓ５６：Ｙｅｓ）には、後席ディスプレイ開閉モータ１９を駆動して、後席ディスプレイ２０を開位置に移動する（Ｓ５７）。
【００５７】
図８〜図１０を用いて、着座例を用いてオート制御について説明する。まず、図８において、車両１０１の後席右側の乗員Ｐ１のみが着座しているとすると、後席右側ドア３３が開いた場合には、後席ディスプレイ２０はそのままの位置を保つ。その後、後席右側ドア３３が閉じても、後席ディスプレイ２０の位置は変化しない。また、後席右側の乗員Ｐ１のみが着座しているときに、後席左側ドア３４が開いた場合には、乗員Ｐ１が後席左側ドア３４側から乗降するものと判断し、後席ディスプレイ２０は閉位置に移動する。その後、後席左側ドア３４が閉じた場合には、後席ディスプレイ２０の位置は後席に乗員がいないので閉位置のままとなる。
【００５８】
また、図８のように、車両１０１の後席右側に乗員Ｐ１，後席中央に乗員Ｐ２が着座しているとき、後席ディスプレイ２０と乗員Ｐ２との位置関係は図９のようになり、とりわけ２列シート車においては、後席ディスプレイ２０が乗員Ｐ２の乗降に支障をきたす可能性があるので、後席右側ドア３３あるいは後席左側ドア３４のいずれが開いた場合でも、後席ディスプレイ２０は閉位置に移動する。その後、後席右側ドア３３および後席左側ドア３４が閉じた場合には、後席ドア（３３，３４）が開く前の状態に戻る。
【００５９】
図１０のように、車両１０１の後席右側に乗員Ｐ１，後席左側に乗員Ｐ３が着座しているときのオート制御について、図１１を用いて説明する。なお、図１１は図６の変形例であるので、図６に対する変更部分のみ記載し、それ以外の記載は割愛する。
【００６０】
後席ドア（３３あるいは３４）が開状態で、乗員が後席中央部２５に着座していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）には、乗員が開状態となっているドアと同じ側に着座しているかどうかを調べる。そして、乗員が開状態となっているドアと同じ側に着座している場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、その反対側の後席にも乗員が着座しているかどうか調べる。反対側の後席に乗員が着座していない場合（Ｓ３８３：Ｎｏ）には、後席ディスプレイ２０の位置は現状のままとする（Ｓ３９）。
【００６１】
一方、反対側の後席にも乗員が着座している場合（Ｓ３８３：Ｙｅｓ）には、反対側の後席ドアが開いたかを調べ、その反対側の後席ドアが開いた場合（Ｓ３８４：Ｙｅｓ）には、乗員はそれぞれ近い側のドアから降りると判定して、後席ディスプレイ２０の位置は現状のままとする（Ｓ３９）。
【００６２】
一方、予め定められる所定時間を経過しても反対側の後席ドアが開かない場合（Ｓ３８４：Ｎｏ→Ｓ３８５：Ｙｅｓ）には、反対側の後席乗員は遠い側のドア（現在開いているドア）から降りると判断して、現在の後席ディスプレイ２０の位置を位置情報記憶領域に記憶し（Ｓ３６）、後席ディスプレイ２０を閉位置とするように、後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行う（Ｓ３７，図６参照）。
【００６３】
また、乗員が開状態となっているドアと同じ側に着座していない場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、その乗員が着座している側の後席ドアが開いたかを調べ、その反対側の後席ドアが開いた場合（Ｓ３８１：Ｙｅｓ）には、乗員はそれぞれ近い側のドアから降りると判定して、後席ディスプレイ２０の位置は現状のままとする（Ｓ３９）。
【００６４】
一方、予め定められる所定時間を経過しても乗員が着座している側の後席ドアが開かない場合（Ｓ３８１：Ｎｏ→Ｓ３８２：Ｙｅｓ）には、現在の後席ディスプレイ２０の位置を位置情報記憶領域に記憶し（Ｓ３６）、後席ディスプレイ２０を閉位置とするように、後席ディスプレイ開閉モータ１９に制御指令を行う（Ｓ３７）。
【００６５】
図１０において、車両１０１の後席右側の乗員Ｐ１が同じ側の後席右側ドア３３を開いた場合、後席左側にも乗員Ｐ３が所定時間内に後席左側ドア３４を開けば、後席ディスプレイ２０は現状（例えば開位置）のままである。一方、乗員Ｐ３が乗員Ｐ１に続いて後席右側ドア３３から降りようとするため、所定時間内に後席左側ドア３４を開けなかった場合には、後席ディスプレイ２０は閉位置となる。
【００６６】
同様に、車両１０１の後席左側の乗員Ｐ３が後席左側ドア３４を開けた場合、後席右側の乗員Ｐ１が乗員Ｐ３に続いて後席左側ドア３４をから降りたい場合には、所定時間待てば後席ディスプレイ２０が自動的に閉位置となるので、降車に支障は生じない。また、後席ディスプレイ２０を閉位置とする操作も不要である。
【００６７】
また、後席乗員Ｐ１，Ｐ３のうち、いずれかが降車しなかった場合には、ドア（３３，３４）が閉められた後には、後席ディスプレイ２０は開位置となる。また、後席乗員Ｐ１，Ｐ３が２人とも降車した場合には、ドア（３３，３４）が閉められた後には、後席ディスプレイ２０は閉位置となる。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】車両用表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】センサ，カメラ等の設置例を示す図。
【図３】センサ等の設置例の詳細を示す図。
【図４】車両用表示装置の概観を示す図。
【図５】後席ディスプレイ開閉処理を説明するフロー図。
【図６】オート制御モード処理を説明するフロー図。
【図７】後席ディスプレイ開閉の詳細を説明するフロー図。
【図８】オート制御を説明する図。
【図９】図８に続く、オート制御を説明する図。
【図１０】オート制御モード処理の別例を説明するフロー図。
【図１１】オート制御の別例を説明する図。
【符号の説明】
【００７０】
１  運転席側ドアセンサ（ドア開閉状態検出手段）
２  助手席側ドアセンサ（ドア開閉状態検出手段）
３  後席右側ドアセンサ（ドア開閉状態検出手段）
４  後席左側ドアセンサ（ドア開閉状態検出手段）
５  アクセサリスイッチ（アクセサリスイッチ状態検知手段）
６  後席ディスプレイ開閉状態センサ
８  制御回路（後席ディスプレイ駆動制御手段，制御指令手段）
１１  運転席側着座センサ（着座状態検知手段）
１２  助手席側着座センサ（着座状態検知手段）
１３  後席右側着座センサ（着座状態検知手段）
１４  後席左側着座センサ（着座状態検知手段）
１５  後席中央着座センサ（着座状態検知手段）
１６  カメラ
１７  赤外線センサ
１８  操作スイッチ
１９  後席ディスプレイ開閉モータ（後席ディスプレイ開閉駆動手段）
２０  後席ディスプレイ
２６  モータ駆動ユニット
１００  車両用表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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