(57)【要約】【課題】急ぎの又は所望の搬送バスケットの処理を可能にする組織浸透装置の提供。【解決手段】組織浸透装置１は２以上の液体容器（７、１１、１３、１５）及び搬送装置６を含む。液体容器には予設定可能な性質を持つ液体を入れることができる。搬送バスケット４には複数のカセット５を入れることができる。搬送装置６は２以上の搬送バスケット４を組織浸透装置１内に搬送可能なように構成される。搬送バスケット４は搬送装置６により１つの液体容器に移送でき、及び／又は液体容器から搬出可能である。搬送バスケット４を組織浸透装置１内の液体容器を通過させる実行手順２１が予設定可能である。それだけのために液体容器を追加することなく組織浸透装置１による搬送バスケット４の処理を加速し又は所望の処理をするため、２つの搬送バスケット４の順序を予設定可能に変更可能な１以上の順序変更手段８を備える。【選択図】図１
2008203262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット内にある試料のための組織浸透装置であって、
２以上の液体容器及び搬送装置を有し、
該液体容器は予設定可能な性質を持つ液体を導入可能であり、
複数のカセットが搬送バスケット内に受容可能であり、
該搬送装置は、該搬送装置を用いて２以上の該搬送バスケットを組織浸透装置内に搬送可能なように構成され、
該搬送バスケットは該搬送装置によって（いずれかの）一つの液体容器に搬入可能であり、及び／又は該液体容器から搬出可能であり、
それに従って該搬送バスケットが該組織浸透装置の該液体容器（複数）を通過していく実行手順が予設定可能であり、
２つの搬送バスケットの順序を予設定可能なように変更可能である、１以上の順序変更手段を備えること、
を特徴とする組織浸透装置。
【請求項２】
３つの前記液体容器（７、１１、１３、１５）を備え、そのいずれにも１つの前記搬送バスケット（４）を導入可能であることを特徴とする、請求項１に記載の組織浸透装置。
【請求項３】
１つの前記液体容器（１１）が前記カセット（５）内の前記試料を固定するために用いられ、その目的のために固定に適した液体（１２）を前記液体容器（１１）の中に満たすことができることを特徴とする、請求項１又は２に記載の組織浸透装置。
【請求項４】
１つの前記液体容器（１３）が前記カセット（５）内の前記試料を脱水するために用いられ、その目的のために脱水に適した液体（１４）を前記液体容器（１３）の中に満たすことができることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項５】
１つの前記液体容器（１５）が前記カセット（５）内の前記試料のろう／パラフィン処理のために用いられ、その目的のためにろう／パラフィン処理に適した液体（１６）を前記液体容器（１５）の中に満たすことができることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項６】
１以上の前記液体容器（７、１１、１３、１５）の液レベル及び／又は１以上の前記液体容器（７、１１、１３、１５）の貯液容積が、予設定可能に調節可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項７】
前記搬送バスケット（４）が、予設定可能な前記実行手順（２１）に従って、最初に固定のための前記液体容器（１１）、次に脱水のための前記液体容器（１３）、そしてろう／パラフィン処理のための前記液体容器（１５）を通過していくことを特徴とする、請求項２〜６のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項８】
前記搬送バスケット（４）の順序を変更するための前記順序変更手段（８）は、１以上の前記搬送バスケット（４）を内部に保管できるように構成される、１以上の保管ユニット（９）を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項９】
前記搬送バスケット（４）の順序を変更するため、第１の搬送バスケット（４）がある現在位置から前記保管ユニット（９）へ移送可能であり、他の搬送バスケット（４）を該第１の搬送バスケット（４）があった該位置へ移送可能であり、前記保管ユニット（９）は前記液体容器（７、１１、１３、１５）のうちのいずれかに関連して配置することができ、それによって運転上機能的に結合(wirkverbunden)できうることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項１０】
前記カセット（５）及び／又は前記搬送バスケット（４）は、前記カセット（５）及び／又は前記搬送バスケット（４）の識別が可能な識別手段（２７）を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項１１】
前記組織浸透装置（１）内のカセット（５）又は搬送バスケット（４）の現在配置（位置）は前記識別手段（２７）に基づいて確認（検認）可能(ermittelbar)であり、及び／又はカセット（５）又は搬送バスケット（４）の残り処理時間は前記識別手段（２７）に基づいて確認（検認）可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の組織浸透装置。
【請求項１２】
前記搬送バスケット（４）の順序は、前記カセット（５）及び／又は前記搬送バスケット（４）の識別結果に基づいて確認（検認）可能及び選択的に変更可能であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【請求項１３】
前記搬送バスケット（４）の順序を決定する基礎となる優先判断基準を入力可能及び／又は確認（検認）可能であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一に記載の組織浸透装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本発明は、２００７年２月２０日のドイツ特許出願ＤＥ １０ ２００７ ００８ ７１３．８号の優先権を主張するものであり、同出願の全記載内容は、引用をもって本書に繰込み記載されているものとする。
本発明は、カセット内にある試料のための組織浸透（ないし含浸）装置に関する。組織浸透装置は２以上の液体容器及び搬送装置を含む。予設定可能な性質を持つ液体を、レトルトとも呼ばれる液体容器に導入可能である。搬送バスケットには複数のカセットを受容可能である。搬送装置は、２つ以上の搬送バスケットを組織浸透装置内に搬送可能なように構成されている。搬送バスケットは、搬送装置を用いて（いずれかの）一つの液体容器へ搬入可能であり、及び／又は該液体容器から搬出可能である。搬送バスケットが組織浸透装置の該液体容器（複数）を通過していくための実行手順が予設定可能であるか、又は予設定されている。
【背景技術】
【０００２】
組織学的検査のための組織試料は、複数の化学的処理及び最終的に試料をパラフィンに包埋することで調製される。化学的処理では、試料は最初に適切な（一つの）化学薬液で固定され、次に試料中に含まれる水分が除去され、そして安定剤や染色剤等によって置換される。最後に試料はパラフィン又はろうに包埋される。こうして薄片試料に切断するためのミクロトームの試料受け（取付手段）に安定して固定されるパラフィンのブロックが完成する。試料を自動的に種々の処理段階に搬送するいわゆる組織浸透装置又は自動包埋装置が、連続して実行される種々の方法ステップのために開発されてきた。
【０００３】
試料は、生体検査試料、打ち抜き試料又は手術中に採取された組織片でありうる。試料は、各処理ステップを通してその中に入れて搬送されるカセットにそれぞれ導入される。単に１つの例として、とりわけそのようなカセットを開示するＤＥ１０３４２２６４Ａ１を挙げる。これらの試料、あるいはその組織薄片は最終的に組織学的検査に回される。そのため病理学的見地から、顕微鏡検査のため、試料の薄片がミクロトームにより調製され、試料スライドに載置される。試料薄片は染色法で染色し、カバーグラスを載せることもできる。
【０００４】
組織浸透装置の搬送装置は、特に２以上の搬送バスケットを同時に組織浸透装置内に搬送することを可能にすること、又は組織浸透装置内に同時に存在する２つの搬送バスケットを時間をずらして順次搬送することを目的とする。通常、一つの搬送バスケットは一つの液体容器まで搬送され、搬送装置を用いてその中に導入される。搬送バスケットは、（通例その後）搬送装置を用いて液体容器から取り出され、持ち去られる（搬出される）。
【特許文献１】ＤＥ１０３４２２６４Ａ１
【特許文献２】ＤＥ１９６４７６６２Ｃ１
【特許文献３】ＤＥ１０１６３４８８Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（用語の意義）
本発明のための「実行手順」（Ablauffolge）又は「処理順序」とは、特に、カセットを入れた搬送バスケットが組織浸透装置内に配置された液体容器を通過していく順序（であり、その順序）は予設定(vorgegeben)されているか、又は（例えば組織浸透装置の操作者により）予設定することができる、という意味に理解するべきである。同様に「液体容器」はここでは、搬送バスケット内のカセット（そしてすなわち試料）が液体容器の中の液体中に浸漬され、液体が試料に作用するようにする処理ステーションであると理解することができる。ここで本発明において「通過する（ないし処理サイクルの完了）」（durchlaufen）とは、特に以下のように理解すべきである。
―カセットすなわち試料を入れた搬送バスケットを、搬送バスケットが組織浸透装置に移送される導入ステーションから、実行手順の第１の液体容器まで搬送し、液体容器の中に入れる。
―予設定可能な作用時間経過後、液体容器から取り出す。
―搬送バスケットを次の液体容器まで搬送し、その中に入れる等。そして最後に、
―処理された搬送バスケットが組織浸透装置から搬出又は取出されることができる搬出又は搬送ステーションに搬送する。
【０００６】
例えばＤＥ１９６４７６６２Ｃ１には複数の液体容器が環状に配置されている組織浸透装置が開示されている。１つの、及びある条件下では複数の搬送バスケットを時間差をおいて組織浸透装置へ搬送することができる。これらのバスケットは、その中に備える搬送装置によって、所定の回転方向へ１つの液体容器から次の容器へと搬送される。その内部に備えられた搬送装置は、搬送操作に際しては、組織浸透装置内にある全ての搬送バスケットがそれぞれ隣にある液体容器に搬送されるように構成されている。搬送バスケットによる１つの処理サイクルが完了（Durchlauf）するには１時間〜数時間必要である。完全に自動化した組織浸透装置では、適切に装荷した場合、自動的に１晩運転される。１つの搬送バスケットを組織浸透装置に搬送したあとすぐに、さらに別の搬送バスケットを組織浸透装置に搬送することができるが、しかしこの別の搬送バスケットは、組織浸透装置の各ステーション又は各液体容器の全体を通して、既に組織浸透装置内にある搬送バスケットと同じ実行手順で順次（シーケンシャル）に搬送即ち処理される。もし別の搬送バスケット内の試料が特に急いで処理されるべきものである場合、ＤＥ１９６４７６６２Ｃ１で公知の組織浸透装置ではすぐに対応できない。なぜなら、組織浸透装置内に既に存在する搬送バスケットは、組織浸透装置での一連の処理が完了するまで取り除くことができないからである。
【０００７】
この問題は、第１の処理容器よりも小さい貯液容量を持つ追加の液体容器を含む組織浸透装置を提供するＤＥ１０１６３４８８Ａ１に述べられている。複数の搬送バスケットが第１の処理室（容器）内で処理される。追加の液体容器は急いで処理すべき搬送バスケットのために用いられる。このような状況下、その都度の各処理ステップに必要な液体はその都度この追加の液体容器に導入され、所定の作用（接触）時間経過後に排液される。これは急いで組織浸透を行う搬送バスケットの処理をすることができるが、いったん液体容器が排液された後、特に、他の液体を入れる前に洗浄する必要がある。これはかえって複雑であり、給排液過程の制御及び液体容器ならびに第１の処理室（容器）の制御が複雑となる。さらに、洗浄薬剤（複数）が追加で必要となり、組織浸透装置の運転コストが上昇する。
【０００８】
本発明の課題は、上記の問題点を解決する組織浸透装置を提供することである。そのような組織浸透装置は特に、追加の液体容器をそれだけのために用いることなく、急速な又は所望の搬送バスケットの処理を可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
冒頭に述べたような、本発明に係る組織浸透装置は、請求項１の特徴により上記課題を解決する。それによれば、本発明に係る組織浸透装置は、２つの搬送バスケットの順序を予設定可能なように変更可能である、１以上の順序変更手段によって特徴付けられる。即ち、本発明によれば、カセット内にある試料のための組織浸透装置は、２以上の液体容器及び搬送装置を有し、該液体容器は予設定可能な性質を持つ液体を導入可能であり、複数のカセットが搬送バスケット内に受容可能であり、該搬送装置は、該搬送装置を用いて２以上の該搬送バスケットを組織浸透装置内に搬送可能なように構成される。そして該搬送バスケットは該搬送装置によって（いずれかの）一つの液体容器に搬入可能であり、及び／又は該液体容器から搬出可能であり、それに従って該搬送バスケットが該組織浸透装置の該液体容器（複数）を通過していく実行手順が予設定可能である。そして２つの搬送バスケットの順序を予設定可能なように変更可能である、１以上の順序変更手段を備える。（形態１）
【００１０】
２つの搬送バスケットの順序の変更とは、特に組織浸透装置を通過する実行手順ないし処理手順の変更を意味する。
【００１１】
本発明によれば、冒頭に述べた課題は、例えば組織浸透装置の中を通過していく搬送バスケットの順序を、互いの関係において変更できるように搬送装置を構成することによって達成できることがまず最初に理解される。その結果、例えば早い処理を要求される搬送バスケットは、既に組織浸透装置の中にある別の搬送バスケットを「追い越し」、あらかじめ設定された処理プログラムをより早く完了する。早い処理を要求される搬送バスケットはかくてまた、先に組織浸透装置の中に導入された別の搬送バスケットを追い越し、これより先に組織浸透装置から取り出すことができる。この措置により、いわば独立した自律実行プログラムの遂行において、液体（複数）ないし薬剤（複数）を給液・排液する必要がある、早い処理を要求される搬送バスケットを処理するための別の液体容器を用意する（備える）必要がなくなる。むしろ本発明によれば、どのような状況下においても組織浸透装置の現存する１つの液体容器が利用可能である。そして一般に、「急ぎの」搬送バスケットを組織浸透装置でより迅速に処理するために組織浸透装置の通常の処理プロセス（処理の手順）から外れるような方法で、１あるいはそれ以上の液体容器に他の液体ないし薬剤を満たす必要もなくなる。搬送バスケットの順序を変更する順序変更手段は、搬送装置のみが搬送バスケットの順序を変更することができるという事実に基づいて構成できる。この１例として、搬送操作中である２つの前後に隣接した搬送バスケットの、順序（という意味において）を入れ替えることができる「入替（ないし交換）ステーション」（Wendestation）が挙げられる。これに代替的に又は追加的に、１以上の搬送バスケットを保管又は一時的に保持して、その間に他の搬送バスケットを搬送バスケットの順序において先行位置に搬送することができる、保管ユニットを備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明に従った好適な実施の形態を示す。
３つの前記液体容器を備え、そのいずれにも１つの前記搬送バスケットを導入可能であることが好ましい。（形態２）
１つの前記液体容器が前記カセット内の前記試料を固定するために用いられ、その目的のために固定に適した液体を前記液体容器の中に満たすことが好ましい。（形態３）
１つの前記液体容器が前記カセット内の前記試料を脱水するために用いられ、その目的のために脱水に適した液体を前記液体容器の中に満たすことが好ましい。（形態４）
１つの前記液体容器が前記カセット内の前記試料のろう／パラフィン処理のために用いられ、その目的のためにろう／パラフィン処理に適した液体を前記液体容器の中に満たすことができることが好ましい。（形態５）
１以上の前記液体容器の液レベル及び／又は１以上の前記液体容器の貯液容積が、予設定可能に調節可能であることが好ましい。（形態６）
前記搬送バスケットが、予設定可能な前記実行手順に従って、最初に固定のための前記液体容器、次に脱水のための前記液体容器、そしてろう／パラフィン処理のための前記液体容器を通過していくことが好ましい。（形態７）
前記搬送バスケットの順序を変更するための前記順序変更手段は、１以上の前記搬送バスケットを内部に保管できるように構成される、１以上の保管ユニットを含むことが好ましい。（形態８）
前記搬送バスケットの順序を変更するため、第１の搬送バスケットがある現在位置から前記保管ユニットへ移送可能であり、他の搬送バスケットを該第１の搬送バスケットがあった該位置へ移送可能であり、前記保管ユニットは前記液体容器のうちのいずれかに関連して配置することができ、それによって運転上機能的に結合(wirkverbunden)できうることが好ましい。（形態９）
前記カセット及び／又は前記搬送バスケットは、前記カセット及び／又は前記搬送バスケットの識別が可能な識別手段を含むことが好ましい。（形態１０）
前記組織浸透装置内のカセット又は搬送バスケットの現在配置（位置）は前記識別手段に基づいて確認（検認）可能(ermittelbar)であり、及び／又はカセット又は搬送バスケットの残り処理時間は前記識別手段に基づいて確認（検認）可能であることが好ましい。（形態１１）
前記搬送バスケットの順序は、前記カセット及び／又は前記搬送バスケットの識別結果に基づいて確認（検認）可能及び選択的に変更可能であることが好ましい。（形態１２）
前記搬送バスケットの順序を決定する基礎となる優先判断基準を入力可能及び／又は確認（検認）可能であることが好ましい。（形態１３）
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００１３】
特に好ましい実施形態としては、それぞれの内部に搬送バスケットを導入可能である３つの液体容器を備える。そしてこれらの各液体容器に対応する各液体を導入する。搬送バスケットをそのような１つの液体容器に入れると、搬送バスケットに入れられたカセット（複数）が液体に浸漬し、当該液体はカセット（複数）及び試料（複数）に作用する。３つの液体容器には、それぞれ試料の固定処理、脱水処理及びろう／パラフィン処理に適した液体を入れることが有益である。従ってこれらの３つの液体容器は、順次通過していく３つの処理ステーションを意味するものであり、それぞれの中で生じる化学的プロセスに関しては、組織浸透装置が実行すべき基本的処理ステップの有益な小区分を表わすものである。この小区分は、他の理由の中でもとりわけ、試料の固定、脱水及びろう／パラフィン処理に要する時間が、全体の処理時間のそれぞれ約３分の１であるという理由で有益である。１つの液体容器から次の液体容器に搬送バスケットが移送されるサイクル交替（Zykluswechselzeit）時間は、結果として全体の処理時間の３分の１に相当する。この意味において、特にサイクル交替が予見される場合、急速な処理が必要な搬送バスケットを組織浸透装置に搬送し、搬送バスケットの順序の変更又は入れ替えをすることがこうして可能になる。
【００１４】
既に述べたように、１つの液体容器はカセットに入れた試料を固定するために用いられ、そのために固定に適した液体を満たすことができる。また別の液体容器はカセットに入れた試料を脱水するために用いられ、そのために脱水に適した１以上の液体を満たすことができる。さらに別の液体容器はカセットに入れた試料（複数）をろう／パラフィン処理するために用いられ、そのためにろう／パラフィン処理に適した１以上の液体を満たすことができる。
【００１５】
自動的に異なる液体を満たすことができる１以上の液体容器も考えられる。これは特に予設定できる又は調節できる時間に従って行うことができる。例えば、脱水のための液体容器は、特に異なるアルコール濃度を持つアルコール含有液それぞれを（その都度）満たすことができる。追加的に、又は代替的に、液体容器に異なる液体を満たすことを操作者により、（すなわち手動で）開始させることができる。
【００１６】
１以上の液体容器の液レベル及び／又は１以上の液体容器の貯液容積は、例えば液体容器の高さ可変の底部により、予設定できるように調節可能である。その結果、最終的に特定の処理ステップについて効果的な液レベルを適用でき、従って液体ないし薬剤の節約となる。
【００１７】
特に好ましい実施形態として、搬送バスケットは予設定可能な実行手順に従って、最初に固定のための液体容器、次に脱水のための液体容器、そしてろう／パラフィン処理のための液体容器を通過（経過）していく。この目的のためにしかるべく備えられる液体容器は、実行手順の中で搬送装置によってそのように対応して配列され、又は対応して配置される。
【００１８】
ごく一般的に、搬送装置は１つの搬送バスケット又は複数の搬送バスケットを移動させるための手段を含みうる。従って搬送装置は、搬送バスケット掴み（グリップ）要素（複数）を含みうる。搬送バスケットは、引っ掛けられるように構成された搬送装置の要素に引っ掛けることも考えられる。さらに、このような掴み（グリップ）又は引っ掛け（フックないし吊り下げ）要素は（所望の）運動をすることができるよう、即ち、搬送装置に沿って動くように、及び／又は搬送装置の高さ（垂直）方向に動くように構成できる。この目的のため、伸縮可能な要素と関連してレールシステムを用いることができる。しかし特に好ましい実施態様として、搬送装置は、１以上の搬送バスケットを組織浸透装置内に搬送又は移動できる１以上のロボットアームを備える。この種のロボットアームは、アーム構造と組織浸透装置の筐体（ハウジング）部分とを介して垂直方向及び／又は水平方向に移動可能なグリップ又はフック要素を含みうる。搬送バスケットはこうして持ち上げられ、水平方向に移動して液体容器の中に降ろされもしくは導入される。ロボットアーム又は搬送装置は、搬送バスケットを組織浸透装置の外部へ搬出可能なように構成しうる。このような搬送装置を用いて、搬送バスケットはさらに処理装置へと搬送ないし移送可能となる。搬送装置を用いて、組織浸透装置を通過する搬送バスケットを組織浸透装置の搬出エリアに載置することも考えられる。同様に、搬送装置を用いて、組織浸透装置の外部にある搬送バスケットを拾い上げ、組織浸透装置内に移送することも可能である。
【００１９】
特に好ましい実施形態として、搬送バスケットの順序を変更する順序変更手段は１以上の保管ユニットを含む。この保管ユニットは、１以上の搬送バスケット、好ましくは６つまでの搬送バスケットを内部に保管可能なように実施される。最も簡単なケースは、この種の保管ユニットは１以上の搬送バスケットが「置かれる」又は一時的に保持されるエリア（領域）として構成されうる。保管ユニットはまた、例えば２〜６つの複数の受容場所を持つカルーセル（回転盤）の形態で実施できる。搬送バスケットは、保管ユニットに一時的に保持されるために、このような受容場所の１つに受容できる。もしも搬送装置が実質的に１つの直線方向にしか動かない場合、保管ユニットはこの搬送路のある点でカルーセルの形態で実施できる。必要であれば、搬送バスケットは保管ユニットの搬送位置まで搬送される。カルーセルを回転させることにより、保管ユニットの別の受容位置を搬送位置に持ってくることができ、別の搬送バスケットを保管ユニットへ搬送できる。もしも保管ユニットにある搬送バスケットを保管ユニットから液体容器に移送する必要が生じた場合、搬送装置が搬送バスケットを保管ユニットから搬出できるように、搬送バスケットの受容位置が搬送位置に来るようにカルーセルを回転させなければならない。
【００２０】
２つの搬送バスケットの順序は、例えば組織浸透装置内で実質的に同時に２つの搬送バスケットが搬送されている運転状態において、搬送装置を用いて原則として変更又は入れ替えできる。２つの搬送バスケットの順序を入れ替えする、入れ替えモジュールをこのために備えることができる。例えば、搬送装置は複数の掴み（グリップ）アームが案内（ガイド）されるレールシステムを含むことができる。（交換ステーションの意味での）入れ替えモジュールは、レールシステムの中で予設定可能な位置に備えることができる。このモジュール内には、それぞれに搬送バスケットを持った２つのグリップアームが導入され、グリップアームと搬送バスケットの順序が入れ替えできる。
【００２１】
好ましい実施形態によれば、２つの搬送バスケットの順序の変更は、第１の搬送バスケットを組織浸透装置内の現在位置から保管ユニットに移送して行われる。次いで別の搬送バスケットが第１の搬送バスケットがあった位置に移送される。別の搬送バスケットは、第１の搬送バスケットがあった位置よりも実行手順における下流側（位置）にある、組織浸透装置内の位置にも移送できる。代替的に、必要であれば処理ステーション又は液体容器をスキップする（飛び越す）ことも考えられる。
【００２２】
保管ユニットは、例えば載置領域、つまり搬送バスケットを単に置くだけのスペースであり、代替的に設定可能な温度又は設定可能な環境条件で保管できる領域として構成できる。この種の保管ユニットは、例えばもしも搬送装置が１以上のロボットアームを備えている場合は、載置領域内の予設定可能な位置に置いた搬送バスケットをロボットアームで再度拾い上げることができるように備えることができる。代替的に、保管ユニットは回転盤（カルーセル）式保管ユニットを含みうる。このカルーセル式保管ユニットはその中にそれぞれ搬送バスケットを置くことができる複数−例えば６つ−の受容スペースからなるアセンブリである。カルーセル式保管ユニットは、軸の周りを回転するように実施でき、そのため、カルーセル式保管ユニットは、搬送バスケットをそこに搬送し又はカルーセル式保管ユニットから持ち去るための引渡し位置を含む。この種の保管ユニットは、グリップアームを持つレールシステムを含む搬送装置に関連して用いられ、これによって搬送バスケットを予設定可能な位置で常に拾い上げることができ、又は置くことができる。
【００２３】
具体的には、保管ユニットは液体容器の１つの位置に配置できる。保管ユニットは液体容器と運転上（機能的に関連しているという意味で）機能的に結合され(wirkverbunden)、この結合は例えば搬送装置によってもたらされる。この場合、例えば保管ユニットに移送すべき搬送バスケットのうち、すでに液体容器中で処理されたものだけを保管ユニットにもたらすことができる。保管ユニットは固定用液体容器に関連して配置することが好ましい。
【００２４】
特に好ましい実施形態として、搬送装置及び／又は組織浸透装置の各部を制御できる制御装置を備える。この制御装置によって、搬送装置は、組織浸透装置によって処理されるべき搬送バスケットそれぞれを予設定可能な実行手順又は順序に従って液体容器を通って、選択的に保管ユニットへ又は保管ユニットから、移送するように制御される。制御装置は、それぞれの実行手順がそれぞれの搬送バスケットに対して適用されるように実施されうる。制御装置による制御は、特に１以上の液体容器への充填（給液）及び／又は排液に対して適用できる。これらは液体ポンプ及び／又はバルブでありうる。
【００２５】
好ましい実施形態によれば、カセット及び／又は搬送バスケットはそれぞれ識別手段を含む。識別手段は、カセット及び／又は搬送バスケットの識別を可能にする。識別手段はバーコード又は機械読み取り可能な印刷（ないし刻印）又はトランスポンダ（送受信装置）ないしラジオ周波数識別タグ（ＲＦＩＤタグ）でありうる。組織浸透装置中のカセット又は搬送バスケットの現在配置又は位置が、識別手段に基づいて確認（ないし検認）可能(ermittelbar)なようにすることができうる。カセット又は搬送バスケットの残りの処理時間も識別手段に基づいて確認（ないし検認）できうる。この特徴は、試料又はカセットを予定よりも早く取り出す必要がある場合に有益であり、その場合は試料は手動で処理されうる。
【００２６】
カセット及び／又は搬送バスケットの識別手段の機能を利用し、搬送バスケットの順序を確認（ないし検認）し、そして選択的に変更することができる。カセット又は搬送バスケットの識別に関する情報に加えて、組織浸透装置内での試料処理のタイプに関する情報も提供されうる。これらの情報は、いずれも識別手段の中に適切な方法で記憶されるか、又は個々のカセット又は搬送バスケットの識別が行われたら、例えば組織浸透装置へのネットワークを介して伝送される。カセット又は搬送バスケットの識別手段のそれぞれを読み取ることができる読み取り装置を、その目的のために組織浸透装置の中に備える必要がある。この情報は、組織浸透装置の制御ユニットへ伝送できる。カセット又は個別の搬送バスケットのために確認された情報に基づいて、それぞれの搬送バスケット（そしてつまりカセット）の組織浸透装置内の液体容器を通過する実行手順を、さまざまな方法、又は予設定可能な処理目標のために最適な方法で制御（管理）するように、制御ユニットが構成されうる。そのような処理目標の１つは、組織浸透装置内のカセットの最短処理時間でありうる。また別の処理目標は、特別なタイプの試料のための特別な処理手順でありうる。
【００２７】
搬送バスケットの順序が確認（ないし検認）可能であることから、優先基準を入力可能及び／又は確認（ないし検認）可能なようにすることが特に好ましい。例えば優先基準は操作者が入力しうる。さらに優先基準をネットワーク又はデータベースシステムを介して組織浸透装置に伝送することも考えられる。これは、組織浸透装置が試験室のコントロールシステムに組み込まれている場合に特に有益である。２つの搬送バスケットの順序が、試験室のコントロールシステムによって、いわば準遠隔制御方式で、予設定可能なように変更可能であることが最も一般的に考えられる。この種の試験室コントロールシステムによって他の調製装置も制御可能であり、それによって理想的にはほとんどすべての試料調製の自動化が可能である。組織浸透装置又はその制御装置のこの種の統合は、試験室コントロールシステムの制御コンピュータにネットワークを介して接続するか、又はデータベースに接続することで可能となる。
【００２８】
１以上の液体容器の内容物に、特に予設定可能な時間だけエネルギーを供給できることが好ましい。エネルギーとは、特に熱エネルギー又は例えばマイクロウェーブ及び／又は超音波といった電磁波である。熱ないしはエネルギーを供給される液体容器の内容物は、液体、（液中にある）搬送バスケット及び／又はカセットを含む。ろう／パラフィン処理のための液体容器にエネルギーを供給することが特に有益である。その処理が加速されるからである。
【実施例】
【００２９】
本発明の教示を実施し、有利に展開するいろいろな方法がある。その方法は一方では請求項１の従属項であり、他方では図面を参照した以下の発明の典型的な実施形態の説明である。図面を参照した本発明の好ましい例示である実施形態の説明に関連して、本発明の教示の一般的な好ましい実施形態と展開も説明した。
【００３０】
図において、同一又は類似の部材又はアセンブリには同一の符号を付した。
【００３１】
図１は、本発明に係る組織浸透装置１の典型的な第１の実施形態である。組織浸透装置１は、搬入ステーション２と搬出ステーション３を備える。操作者が搬送バスケット４を組織浸透装置１の搬入ステーション２に運んでくることができる。同様に、操作者は組織浸透装置１を通過してきた搬送バスケット４を搬出ステーション３から持っていくことができる。搬送バスケット４には１基あたり複数の、（図１に示す典型的な実施形態では）具体的には６０個までのカセット５を入れられることが模式的に示されている。
【００３２】
図１に示す組織浸透装置１は、さらに搬送バスケット４を組織浸透装置１内へ、具体的には搬入ステーション２から搬出ステーション３まで搬送する搬送装置６を含む。また模式的にではあるが図示したように、組織浸透装置１には搬送バスケット４を導入できる液体容器７を含む。具体的には２つ又は３つの独立した液体容器がある。
【００３３】
本発明によれば、２つの搬送バスケット４の順序を予設定可能に変更できる順序変更手段８を備える。順序変更手段８は、この組織浸透装置１においては保管ユニット９の形態で構成されている。搬送バスケット４は搬入ステーション２から又は液体容器７から保管ユニット９にしかるべく移送される。その結果、いわば組織浸透装置１内の搬送バスケット４の実行手順２１に関しては、保管ユニット９に搬送された搬送バスケット４よりも後に並んでいた別の搬送バスケット４のために通路が空けられるのである。
【００３４】
組織浸透装置１はさらに、搬送装置６を制御する制御装置（ユニット）１０を備える。制御ユニット１０は、情報を交換し、及び機器を制御するために搬送装置６、搬入ステーション２、保管ユニット９及び液体容器７に制御線２２を介して接続されている。
【００３５】
図２は、本発明に係る組織浸透装置の典型的な第２の実施形態である。この図に示す組織浸透装置１は、同様に搬入ステーション２、搬出ステーション３、搬送装置６及び液体容器７を備える。具体的には、３つの液体容器７を備えている。液体容器１１は、試料の固定のために用いられ、そのため固定用液体１２で満たされている。液体容器１３は、脱水に用いられ、そのための液体１４を満たすことができる。液体容器１５は、試料のパラフィン処理のために用いられ、そのための液体１６を満たすことができる。搬送装置６がレールシステムとして実現され、そのためのレール１８を含む。搬送アーム１９がレール１８に沿って案内移動される。搬送アーム１９は、搬送バスケット４と搬送アーム１９とを結合する結合（連結）要素２０を含む。図２に示す組織浸透装置１の運転状態では、搬送バスケット４は図２の３つの液体容器１１、１３、１５の中に位置している。
【００３６】
搬送バスケット４の順序を変更する順序変更手段８は、入れ替えモジュール又は入替（ないし交換）ステーション（Wendestation）１７として実現されている。これにより、搬送アーム１９により持ち上げられた、入替（ないし交換）ステーション１７で前後に位置する２つの搬送バスケットは、その順序を入れ替えられる。図２に示す搬送装置６はレール１８又はレールシステムに基づいているが、ロボットアーム（図示せず）が組織浸透装置１内で搬送バスケット４を搬送することができる。
【００３７】
図３は、本発明に係る組織浸透装置１の典型的な第３の実施形態であるが、図１、２に示す組織浸透装置１とは搬入ステーション２が実質的に異なる形態で構成されている点で異なっている。図３に示す搬入ステーションは、カルーセル（回転盤）２３の形態で実現され、同時に複数の搬送バスケット４の順序を予設定可能に変更するための保管ユニット９及び順序変更手段８としての機能を果たす。図３のカルーセル２３又は保管ユニット９は、液体容器１１と実質的に運転上（機能的に関連して）結合（連携）している。カルーセル２３は、搬送バスケット４を置くことができる６つの受容位置２４を含む。操作者は、搬送バスケット４を組織浸透装置１のカルーセル２３の受容位置２４である搬入位置２５に運んでくる。カルーセル２３の搬出位置２６では、搬送アーム１９（図示せず）が対応する受容位置２４から搬送バスケット４を取り去り、及び／又は既に液体容器１１、１３及び／又は１５のいずれかで処理された搬送バスケット４を保管ユニット９又はカルーセル２３に搬送する。カルーセル２３に搬送された搬送バスケット４は、異なる受容位置２４を搬入位置２５又は搬出位置２６に回転させることにより、カルーセル２３内で保管できる。
【００３８】
図３の左側にある搬送バスケット４が、至急処理を行わなければならない搬送バスケットとしてカルーセル２３の搬入位置２５に置かれたとする。３つの搬送バスケット４は液体容器１１、１３、１５に配置されている。次に搬送バスケット４のステーション移動において、液体容器１１にある搬送バスケット４が搬送アーム１９によってカルーセル２３の搬出位置２６に移送される。次にカルーセル２３が右側（時計回り）に１位置分だけ回転し、至急処理すべき搬送バスケット４が搬出位置２６に回ってくる。搬送アーム１９が搬送バスケット４を液体容器１１に移送する。次のステーション移動において、液体容器１１、１３、１５にある搬送バスケットは実行手順に従って次の位置に移動し、まだカルーセル２３に残っている搬送バスケット４は液体容器１１に戻されるか、あるいは液体容器１３が空きしだいそこに移動できる。この結果、至急処理すべき搬送バスケット４は実行手順において先にあった他の搬送バスケット４よりも１位置だけ先行することになり、即ち搬送バスケット４の順序が変更されたのである。
【００３９】
トランスポンダ２７の形態で構成された識別手段は、各搬送バスケット４に付されていることが単に模式的に示されている。カセット５及びその内部に入れられた試料（図示せず）と同様、搬送バスケット４を識別する情報は識別手段の中に記憶することができる。試料がこれから処理される、又は既に処理された処理ステップに関する情報をトランスポンダ２７に追加的に記憶することができる。搬送バスケット４に含まれる個々の試料又は搬送バスケット４に関する処理優先情報もまたトランスポンダ２７に記憶できる。トランスポンダ２７に記憶された情報は読み取りユニット２８によって非接触方式で読み取ることができ、制御ユニット１０に伝送される。制御ユニット１０は、搬送バスケット４のトランスポンダ２７から読み取った情報に基づいて搬送バスケット４のための処理ステップを計画し、それに従って実行する。搬出ステーション３の近傍には、搬送バスケット４が組織浸透装置１の中を通過して処理された個々の処理ステップに関する情報をトランスポンダ２７に書き込みできる書き込みユニット２９が配置されている。
【００４０】
脱水に用いられる液体容器１３の中の液体１４は交換可能であり、そのための交換装置３０が設けられていることが模式的に示されている。交換装置３０はポンプとバルブ（図示せず）を含み、２つの導液管で液体容器１３に接続（ないし結合）されている。液体容器１５にはマイクロウェーブの形態で実現された加熱ユニット３１が設けられており、液体容器１５の中の液体１６そして即ち試料５が熱エネルギーで活性化される。パラフィン処理運転はこれにより加速することができる。
【００４１】
図１〜３に示す組織浸透装置１は、制御コンピュータを含み、とりわけ患者データを記憶するデータベースシステムに結合された試験室制御システム（図示せず）に、ネットワーク結合（接続）３２を介して統合されている。
【００４２】
最後に、上記の典型的な実施形態は単にクレームの内容を説明したものに過ぎず、本発明はこれらの典型的な実施形態に限定されるものではないことを特に注記する。即ち、本発明の特許請求の範囲を含む全記載に基づき、当業者における相応の修正、組み合わせ、置換等が本発明の枠内において可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る組織浸透装置の典型的な第１の実施形態である。
【図２】本発明に係る組織浸透装置の典型的な第２の実施形態である。
【図３】本発明に係る組織浸透装置の典型的な第３の実施形態である。
【符号の説明】
【００４４】
１  組織浸透装置
２  搬入ステーション
３  搬出ステーション
４  搬送バスケット
５  カセット
６  搬送装置
７  液体容器
８  （順序変更）手段
９  保管ユニット
１０  制御装置（ユニット）
１１  固定用液体容器
１２  固定用液体
１３  脱水用液体容器
１４  脱水用液体
１５  パラフィン処理用液体容器
１６  パラフィン
１７  入れ替えモジュール（入替ステーション）
１８  レール
１９  搬送アーム
２０  結合（連結）要素
２１  実行手順（順序）
２２  制御線
２３  カルーセル（回転盤）
２４  受容位置
２５  搬入位置
２６  搬出位置
２７  トランスポンダ（送受信装置）
２８  読み取りユニット
２９  書き込みユニット
３０  交換装置
３１  加熱ユニット
３２  ネットワーク結合（接続）
【図１】
2008203262.tif 000003
【図２】
2008203262.tif 000004
【図３】
2008203262.tif 000005