(57)【要約】【課題】  患者が転倒したり、ベッドから転落したことを検出し、看護師等に異常を通知することができる患者異常通知システムを提供する。【解決手段】  患者異常通知システム１は、各患者に装着される携帯型発信機２と、病棟内の複数箇所に設置される受信機３と、各階のナースセンターに設置される集中監視装置４とを備えている。携帯型発信機２は、患者に作用する加速度、患者の脈波、脈拍、心拍、心電、血圧、及び血中酸素飽和度を検出し、これらに基づいて患者の異常を検出し、異常検出信号２ａを無線で送信する。信号を受信した受信機３は、カメラ３１で部屋を撮像し、異常通知信号３ａを集中監視装置４へと送信する。信号を受信した集中監視装置４は、異常通知画面を表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づいて、患者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が異常検出信号を受信した場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、
前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項２】
前記携帯型発信機は、患者の胴体に装着可能である請求項１又は２に記載の患者異常通知システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて、患者が転倒したか否か、及び／又は患者がベッドから転落したか否かを判定するように構成されている請求項２に記載の患者異常通知システム。
【請求項４】
前記携帯型発信機は、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項５】
患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、検出された生体的状態に基づいて患者の身体に異常が発生したか否か判定する第２判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第３送信部と、を備え、患者の腕部に装着可能な第２携帯型発信機をさらに備え、
前記第１受信部は、前記携帯型発信機に加え、前記第２携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信するように構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項６】
前記生体的状態検出部は、脈波センサを備える請求項４又は５に記載の患者異常通知システム。
【請求項７】
前記脈波センサは、患者の指部に装着可能である請求項６に記載の患者異常通知システム。
【請求項８】
前記生体的状態検出部は、患者の体温、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくとも１つを検出するように構成されている請求項５乃至７のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項９】
前記受信機は、少なくとも病室内を撮像する撮像部をさらに備え、
前記第２送信部は、前記第１受信部が異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像画像を送信するように構成されており、
前記第２受信部は、前記信号受信機から送信された撮像画像を受信するように構成されており、
前記表示部は、前記撮像画像を表示するように構成されている請求項１乃至８のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項１０】
前記受信機は、前記異常検出信号を受信するまでは、前記撮像部を休止状態とし、前記異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されている請求項９に記載の患者異常通知システム。
【請求項１１】
前記第１送信部は、携帯型発信機を特定する第１特定情報を含んだ異常検出信号を送信するように構成されており、
前記第２送信部は、前記第１特定情報及び受信機を特定する第２特定情報を含んだ異常通知信号を送信するように構成されており、
前記集中監視装置は、前記異常通知信号を受信したときに、当該異常通知信号に含まれる第１及び第２特定情報によって携帯型発信機及び受信機を特定するように構成されている請求項１乃至１０のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項１２】
前記表示部は、前記異常通知信号を受信したときに、対応する携帯型発信機が装着されている患者名、及び送信元の受信機が設置されている位置を表示する請求項１１に記載の患者異常通知システム。
【請求項１３】
加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した前記情報に基づいて、患者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、
前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項１４】
前記携帯型発信機は、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、
前記第１送信部は、前記加速度センサの検出結果に加えて、前記生体的状態検出部の検出結果に基づく情報をさらに送信するように構成されており、
前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項１３に記載の患者異常通知システム。
【請求項１５】
患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、前記生体的状態検出部による検出結果に基づく情報を送信する第３送信部と、を備え、患者の腕部に装着可能な第２携帯型発信機をさらに備え、
前記第１受信部は、前記第２携帯型発信機から発せられた情報をさらに受信するように構成されており、
前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項１３に記載の患者異常通知システム。
【請求項１６】
患者の状態を検出する検出部と、検出した状態を示す状態情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
撮像部と、前記携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が異常検出信号を受信した場合に、前記撮像部による撮像画像を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、
前記受信機から送信された撮像画像を受信する第２受信部と、前記第２受信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項１７】
前記受信機は、前記異常検出信号を受信するまでは、前記撮像部を休止状態とし、前記異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されている請求項１６に記載の患者異常通知システム。
【請求項１８】
患者の状態を検出する検出部と、検出した状態を示す状態情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
撮像部と、前記携帯型発信機から送信された状態情報を受信する第１受信部と、前記第１受信部が受信した状態情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定部と、患者に異常が発生したと判定された場合に、前記撮像部による撮像画像を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、
前記受信機から送信された撮像画像を受信する第２受信部と、前記第２受信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項１９】
前記受信機は、前記判定部が患者に異常が発生したと判定するまでは、前記撮像部を休止状態とし、患者に異常が発生したと判定したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されている請求項１８に記載の患者異常通知システム。
【請求項２０】
前記撮像部は、実質的に病室内の全体を撮像するように構成されている請求項１６乃至１９のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項２１】
患者の指部に装着される脈波センサと、当該脈波センサの検出結果に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が異常検出信号を受信した場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、
前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項２２】
患者の指部に装着される脈波センサと、当該脈波センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した前記情報に基づいて、患者の生体的状態に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、
前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項２３】
加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した情報を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、
前記受信機から送信された情報を受信する第２受信部と、受信した情報に基づいて、患者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項２４】
前記携帯型発信機は、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、
前記第１送信部は、前記加速度センサの検出結果に加えて、前記生体的状態検出部の検出結果に基づく情報をさらに送信するように構成されており、
前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項２３に記載の患者異常通知システム。
【請求項２５】
患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、前記生体的状態検出部による検出結果に基づく情報を送信する第３送信部と、を備え、患者に装着可能な第２携帯型発信機をさらに備え、
前記第１受信部は、前記第２携帯型発信機から発せられた情報をさらに受信するように構成されており、
前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項２３に記載の患者異常通知システム。
【請求項２６】
前記第２携帯型発信機は、患者の腕部に装着可能である請求項２５に記載の患者異常通知システム。
【請求項２７】
前記生体的状態検出部は、脈波センサを備える請求項２４乃至２６のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項２８】
前記脈波センサは、患者の指部に装着可能である請求項２７に記載の患者異常通知システム。
【請求項２９】
前記生体的状態検出部は、患者の体温、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくとも１つを検出するように構成されている請求項２４乃至２８のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３０】
前記集中監視装置は、前記第２受信部が受信した情報に基づいて、患者の状態を示す情報を前記表示部に表示するように構成されている請求項２３乃至２９のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３１】
前記携帯型発信機は、患者の胴体に装着可能である請求項２３乃至３０のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３２】
前記判定部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて、患者が転倒したか否か、及び／又は患者がベッドから転落したか否かを判定するように構成されている請求項３１に記載の患者異常通知システム。
【請求項３３】
前記集中監視装置は、前記判定部により異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第４送信部をさらに備え、
前記受信機は、前記集中監視装置から送信された異常検出信号を受信する第４受信部と、少なくとも病室内を撮像する撮像部とをさらに備え、
前記第２送信部は、前記第４受信部が異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像画像を送信するように構成されており、
前記第２受信部は、前記信号受信機から送信された撮像画像を受信するように構成されており、
前記表示部は、前記撮像画像を表示するように構成されている請求項２３乃至３２のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３４】
前記受信機は、前記異常検出信号を受信するまでは、前記撮像部を休止状態とし、前記異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されている請求項３３に記載の患者異常通知システム。
【請求項３５】
前記第１送信部は、前記加速度センサの検出結果に基づく情報とともに、携帯型発信機を特定する第１特定情報を送信するように構成されており、
前記第２送信部は、受信した情報とともに、受信機を特定する第２特定情報を送信するように構成されており、
前記集中監視装置は、前記受信機から受信した第１及び第２特定情報によって携帯型発信機及び受信機を特定するように構成されている請求項２３乃至３４のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３６】
前記表示部は、前記判定部により異常が発生したと判定された場合に、異常が発生したと判定された携帯型発信機が装着されている患者名、及び送信元の受信機が設置されている位置を表示する請求項３７に記載の患者異常通知システム。
【請求項３７】
前記判定部は、所定期間中に前記第２受信部が受信した情報に基づいて、患者の状態の時間的変化を取得し、取得した患者の状態の時間的変化に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定するように構成されている請求項２３乃至３６のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３８】
前記集中監視装置は、前記表示部の画面に取り付けられたタッチパネルをさらに備える請求項２３乃至３６のいずれかに記載の患者異常通知システム。
【請求項３９】
患者の状態を検出する検出部と、検出した状態を示す状態情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
撮像部と、前記携帯型発信機から送信された状態情報を受信する第１受信部と、前記第１受信部が受信した状態情報を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、
前記受信機から送信された状態情報を受信する第２受信部と、前記第２受信部が受信した状態情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定部と、患者に異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第３送信部と、を備える集中監視装置と、
を備え、
前記受信機は、前記集中監視装置から送信された異常検出信号を受信する第３受信部と、前記第３受信部が異常検出信号を受信した場合に、前記撮像部による撮像画像を送信する第４送信部と、をさらに備え、
前記集中監視装置は、前記受信機から送信された撮像画像を受信する第４受信部と、前記第４受信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、をさらに備える患者異常通知システム。
【請求項４０】
患者の指部に装着される脈波センサと、当該脈波センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した情報を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、
前記受信機から送信された情報を受信する第２受信部と、受信した情報に基づいて、患者の生体的状態に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【請求項４１】
加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、被監視者に装着可能な携帯型発信機と、
前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した情報を送信する第２送信部と、を備える受信機と、
前記受信機から送信された情報を受信する第２受信部と、受信した情報に基づいて、被監視者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、
を備える患者異常通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者に異常が生じたときに、その異常の発生を通知する患者異常通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院においては、患者の状態が急変したときにナースセンターへ通知するナースコールシステムが普及している。かかるナースコールシステムは、患者がベッドの付近に設けられたスイッチを押すことによってナースセンターへ呼出がかかるようになっているが、このように患者による操作を必要とするものでは、患者が操作できない程度に状態が悪化した場合に、ナースセンターへ通知できないという問題がある。
【０００３】
そこで、自動的に患者に緊急事態が生じているか否かを判定し、緊急事態が生じていると判定された場合にナース等へ通知するシステムが開発されている。例えば、特許文献１には、患者が携帯するセンサーユニットとナースが携帯する受信ユニットとを備え、自動的に緊急事態の発生をナースに通知する装置が開示されている。この装置では、センサーユニットにより患者の脈拍、血圧、体温等の生体情報を検出し、検出した生体情報をセンサーユニットから定期的に無線送信し、受信ユニットによってセンサーユニットからの送信信号を受信して、受信ユニットで生体情報に異常があるかを判定し、異常がある場合には、受信ユニットに設けられた液晶表示部に警告表示をすると共にブザー音を発して異常の発生をナースへ通知する。
【０００４】
また、特許文献２には、ベッドに取り付けた振動センサ、カメラ、磁気センサ、熱感知センサなどにより患者の動きを感知し、身動きをすることができない重病の患者が動いたときにナースセンターへ通知するシステムが開示されている。
【０００５】
その一方で、患者が転倒したり、ベッドから転落するような場合がある。転倒やベッドからの転落は、特に高齢の患者にとっては身体に危険な状態を招く場合があるため、転倒やベッドからの転落が生じた場合には、看護師や医師に通知して迅速な対応を可能とすることが重要である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２６１７５号公報
【特許文献２】特開平１１−４８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような特許文献１には、患者に異常が生じたことをどのようにして判定するのかが明確に記載されていない。また、患者が転倒したり、ベッドから転落したことを判定する構成については一切記載されていない。さらに、患者の脈拍、血圧、体温等の複数の生体情報を得るには多くのセンサを必要とし、センサユニットが大型化するため患者が携帯するのに不便である。
【０００８】
また、特許文献２に開示されたシステムは、ベッドに寝た重病者が動いたことを検知してナースセンターに通知するものであり、ベッド以外の場所での患者の動きを検出するものではない。
【０００９】
また、上述した特許文献１に開示されたシステムは、患者の状態を撮像するように構成されていない。したがって、緊急事態が生じたと通知されたときにナースが即座に患者の状態を確認することはできず、誤動作などにより誤った通知があった場合であっても、ナースが自分で確認しない限り誤通知であることがわからない。また、特許文献２には、カメラを設ける構成が記載されているが、このカメラは患者の動きを感知するためのものであり、遠隔地にいるドクターやナースが撮像画像を確認するものではない。
【００１０】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、例えば転倒したりベッドから転落するなど、患者の動静や姿勢に異常が生じたときに、看護師等に通知することができる患者異常通知システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、患者に異常が生じたときに、患者の状態を撮像し、この撮像画像を遠隔地にいる看護師等が確認することができる患者異常通知システムを提供することにある。
【００１２】
また、本発明のさらに他の目的は、患者の生体情報を検出するためのセンサを小型化し、患者がセンサを携帯する際の利便性を向上させることができる患者異常通知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の局面に係る患者異常通知システムは、加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づいて、患者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が異常検出信号を受信した場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記発明においては、  前記携帯型発信機は、患者の胴体に装着可能とすることが好ましい。また、前記判定部を、前記加速度センサの検出結果に基づいて、患者が転倒したか否か、及び／又は患者がベッドから転落したか否かを判定するように構成することが好ましい。
【００１５】
また、上記発明においては、前記携帯型発信機が、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、前記判定部が、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
また、上記発明においては、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、検出された生体的状態に基づいて患者の身体に異常が発生したか否か判定する第２判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第３送信部と、を備え、患者の腕部に装着可能な第２携帯型発信機をさらに備え、前記第１受信部は、前記携帯型発信機に加え、前記第２携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
上記発明においては、前記生体的状態検出部は、脈波センサを備えることが好ましい。また、この場合においては、前記脈波センサが指部に装着可能であることが好ましい。
【００１８】
また、上記発明においては、前記生体的状態検出部は、患者の体温、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくとも１つを検出するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
また、上記発明においては、  前記受信機は、少なくとも病室内を撮像する撮像部をさらに備え、前記第２送信部は、前記第１受信部が異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像画像を送信するように構成されており、前記第２受信部は、前記信号受信機から送信された撮像画像を受信するように構成されており、前記表示部は、前記撮像画像を表示するように構成されていることが好ましい。また、この場合においては、前記受信機が、前記異常検出信号を受信するまでは、前記撮像部を休止状態とし、前記異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
また、上記発明においては、前記第１送信部が、携帯型発信機を特定する第１特定情報を含んだ異常検出信号を送信するように構成されており、前記第２送信部が、前記第１特定情報及び受信機を特定する第２特定情報を含んだ異常通知信号を送信するように構成されており、前記集中監視装置が、前記異常通知信号を受信したときに、当該異常通知信号に含まれる第１及び第２特定情報によって携帯型発信機及び受信機を特定するように構成されていることが好ましい。また、この場合においては、前記表示部が、前記異常通知信号を受信したときに、対応する携帯型発信機が装着されている患者名、及び送信元の受信機が設置されている位置を表示することが好ましい。
【００２１】
本発明の第２の局面に係る患者異常通知システムは、加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した前記情報に基づいて、患者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記発明においては、前記携帯型発信機が、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、前記第１送信部が、前記加速度センサの検出結果に加えて、前記生体的状態検出部の検出結果に基づく情報をさらに送信するように構成されており、前記判定部が、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
上記発明においては、患者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、前記生体的状態検出部による検出結果に基づく情報を送信する第３送信部と、を備え、患者の腕部に装着可能な第２携帯型発信機をさらに備え、前記第１受信部が、前記第２携帯型発信機から発せられた情報をさらに受信するように構成されており、前記判定部が、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されていることが好ましい。
【００２４】
本発明の第３の局面に係る患者異常通知システムは、患者の状態を検出する検出部と、検出した状態を示す状態情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、撮像部と、前記携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が異常検出信号を受信した場合に、前記撮像部による撮像画像を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、前記受信機から送信された撮像画像を受信する第２受信部と、前記第２部により受信された撮像画像を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。この場合においては、前記受信機が、前記異常検出信号を受信するまでは、前記撮像部を休止状態とし、前記異常検出信号を受信したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されていることが好ましい。
【００２５】
本発明の第４の局面に係る患者異常通知システムは、患者の状態を検出する検出部と、検出した状態を示す状態情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、撮像部と、前記携帯型発信機から送信された状態情報を受信する第１受信部と、前記第１受信部が受信した状態情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定部と、患者に異常が発生したと判定された場合に、前記撮像部による撮像画像を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、前記受信機から送信された撮像画像を受信する第２受信部と、前記第２受信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。この場合においては、前記受信機が、前記判定部が患者に異常が発生したと判定するまでは、前記撮像部を休止状態とし、患者に異常が発生したと判定したときに、前記撮像部の撮像動作を開始するように構成されていることが好ましい。
【００２６】
上記発明においては、前記撮像部が、実質的に病室内の全体を撮像するように構成されていることが好ましい。
【００２７】
本発明の第５の局面に係る患者異常通知システムは、患者の指部に装着される脈波センサと、当該脈波センサの検出結果に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた異常検出信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が異常検出信号を受信した場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明の第６の局面に係る患者異常通知システムは、患者の指部に装着される脈波センサと、当該脈波センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する１受信部と、受信した前記情報に基づいて、患者の生体的状態に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常通知信号を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、前記受信機から送信された異常通知信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が異常通知信号を受信した場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第７の局面に係る患者異常通知システムは、  加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した情報を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、前記受信機から送信された情報を受信する第２受信部と、受信した情報に基づいて、患者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明の第８の局面に係る患者異常通知システムは、患者の状態を検出する検出部と、検出した状態を示す状態情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、撮像部と、前記携帯型発信機から送信された状態情報を受信する第１受信部と、前記第１受信部が受信した状態情報を送信する第２送信部と、を備え、少なくとも病室内に設置される受信機と、前記受信機から送信された状態情報を受信する第２受信部と、前記第２受信部が受信した状態情報に基づいて、患者に異常が発生したか否かを判定する判定部と、患者に異常が発生したと判定された場合に、異常検出信号を送信する第３送信部と、を備える集中監視装置と、を備え、前記受信機は、前記集中監視装置から送信された異常検出信号を受信する第３受信部と、前記第３受信部が異常検出信号を受信した場合に、前記撮像部による撮像画像を送信する第４送信部と、をさらに備え、前記集中監視装置は、前記受信機から送信された撮像画像を受信する第４受信部と、前記第４受信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、をさらに備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の第９の局面に係る患者異常通知システムは、患者の指部に装着される脈波センサと、当該脈波センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、患者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した情報を送信する第２送信部と、を備え、病棟内の複数の箇所に設置される受信機と、前記受信機から送信された情報を受信する第２受信部と、受信した情報に基づいて、患者の生体的状態に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明の第１０の局面に係る患者異常通知システムは、加速度センサと、当該加速度センサの検出結果に基づく情報を送信する第１送信部と、を備え、被監視者に装着可能な携帯型発信機と、前記携帯型発信機から発せられた前記情報を受信する第１受信部と、受信した情報を送信する第２送信部と、を備える受信機と、前記受信機から送信された情報を受信する第２受信部と、受信した情報に基づいて、被監視者の動静及び／又は姿勢に異常が発生したか否かを判定する判定部と、異常が発生したと判定された場合に、異常の発生を通知するための異常通知画面を表示する表示部と、を備える集中監視装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る患者異常通知システムによれば、例えば転倒したりベッドから転落するなど、患者の動静や姿勢に異常が生じたときに、看護師等に通知することができる。また、患者に異常が生じたときに、患者の状態を撮像し、この撮像画像を遠隔地にいる看護師等が確認することができる。また、脈波センサによって心拍、血圧、血中酸素飽和度など多様な生体情報を得ることができ、これらの生体情報により患者に異常が生じているか否かをきめ細かく判定することができると共に、患者に装着するセンサを小型化することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態に係る患者異常通知システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態１に係る患者異常通知システム１は、病院内で使用される。図１に示すように、患者異常通知システム１は、各患者に装着される携帯型発信機２と、病棟内の複数箇所に設置される受信機３と、各階のナースセンターに設置される集中監視装置４とを備えている。携帯型発信機２は、患者の物理的状態、すなわち患者の動静及び姿勢を検出することが可能であると共に、患者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度（ＳｐＯ２）を検出することが可能である。換言すれば、携帯型発信機２は、患者の循環器の状態（脈波、心拍、及び血圧）と、呼吸器の状態（血中酸素飽和度）と、姿勢の状態（加速度）とを検出することができる。携帯型発信機２は、このような患者の状態情報に基づいて、患者に異常が生じているか否かを判定し、異常が生じている場合には異常検出信号２ａを無線で送信する。受信機３は、病棟内の各部屋（病室、トイレ等）や廊下等の天井や壁に取り付けられており、携帯型発信機２から送信された異常検出信号２ａを受信する。また、この受信機３にはカメラ３１が設けられており、集中監視装置４とデータ通信可能に接続されている。かかる受信機３は、異常検出信号２ａを受信したことをトリガーとしてカメラ３１を駆動して部屋の内部の撮像を開始し、この撮像画像データを含む異常通知信号３ａを集中監視装置４へと送信する。集中監視装置４は、画像表示部４２を有しており、看護師や医師に異常を通知するための異常通知画面を表示する。この画面中にはカメラ３１の撮像画像が表示され、これにより看護師や医師が患者がどのような状態（倒れている、ベッドから転落している、発作が起こっている等）を即座に確認することができる。
【００３６】
以下に、患者異常通知システム１の構成について詳細に説明する。
［携帯型発信機２］
図２は、図１に示す携帯型発信機２が患者に装着されたときの様子を示す模式図であり、図３は、携帯型発信機２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、携帯型発信機２は、概ね５００円玉程度の大きさの円盤状をなしており、患者の胴体であって動脈付近の体表面（胸部等）にテープ等で貼り付けるようになっている。図３に示すように、かかる携帯型発信機２は、加速度センサ２１と、脈波センサ２２と、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部２３と、無線通信部２４とを備えている。また、この携帯型発信機２は、電池を内蔵しており（図示せず）、これによって上述した各部へ電力を供給するようになっている。
【００３７】
加速度センサ２１は、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向）の加速度を検出し、加速度を示す電気信号を出力するようになっている。この加速度センサ２１としては、例えば、日立金属株式会社製のピエゾ抵抗型３軸加速度センサーＨ３４Ｃ、Ｈ４８Ｃ等を使用することができる。
【００３８】
脈波センサ２２は、体表面の近くを走行する血管の脈波を検出し、電気信号として出力する。この脈波センサ２２は、発光素子と受光素子とを備えた光学式のセンサであり、発光素子が血管へと光を照射し、受光素子が血管からの光を受光することにより、非侵襲的に脈波を検出する。
【００３９】
制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号処理回路等を備えており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することにより、加速度センサ２１、脈波センサ２２、及び無線通信部２４を駆動し、また加速度センサ２１及び脈波センサ２２の出力データを処理する。より詳しくは、制御部２３は、脈波センサ２２の出力データに対して微分処理、２次微分処理、周波数変換等の所定の処理を行い、公知の手法によって分析、演算することにより、患者の心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を求める。
【００４０】
また、詳しくは後述するが、制御部２３は、上記のようにして得た患者の状態情報（加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度）に基づいて演算処理を実行し、患者に異常が生じたか否かを判定する。
【００４１】
また、各携帯型発信機２には、固有の第１ＩＤ情報が割り当てられており、情報制御部２３のメモリに当該第１ＩＤ情報が格納されている。この第１ＩＤ情報を使用することにより、携帯型発信機２（またはこの携帯型発信機２を装着している患者）を特定することが可能である。
【００４２】
無線通信部２４は、所定の通信方式に従って無線信号を出力する。この無線通信部２３は、制御部２３によって駆動制御され、制御部２３が患者の異常を検出したときに、所定の異常検出信号を出力する。この異常検出信号には、前述のＩＤ情報が含まれている。この無線通信部２４の通信可能距離は数メートル〜数十メートル（例えば、約１０ｍ）であり、このため、実質的には、患者のいる部屋に設置された受信機３にのみ良好に通信することが可能である。
【００４３】
［受信機３］
図４は、受信機３の外観を示す斜視図であり、図５は、受信機３の構成を示すブロック図である。図４に示すように、受信機２は、病室、トイレ、廊下等の天井に取り付けられ、その下端部にカメラ３１が設けられている。図５に示すように、受信機３は、カメラ３１、無線通信部３２、有線通信部３３、及び制御部３４を備えている。また、この受信機３は、外部の商用電源に接続されており（図示せず）、これによって上述した各部へ電力を供給するようになっている。なお、このような構成だけでなく、集中監視装置４から通信ケーブル（イーサネット（登録商標）ケーブル）を通じて受信機３に電力を供給する構成とすることもできる。
【００４４】
カメラ３１は、概ね室内全体を撮像することができる程度の画角（例えば１８０度）を備えており、広範囲をひずみなく撮像するために、立体写影レンズ付きカメラ（いわゆる、ひずみ無し魚眼レンズ）が使用され、画像補正を行う構成となっている。このカメラ３１として、例えば、ソニー株式会社製の超広視野角小型カメラモジュールＲＰＵ−Ｃ１８３３を使用することができる。このカメラ３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えており、撮像画像データを出力するようになっている。カメラ３１は、通常では休止状態とされており、異常検出信号２ａを受信した場合に、撮像動作を開始する。
【００４５】
無線通信部３２は、所定の通信方式に従って無線信号を受信する。この無線通信部３２によって、携帯型発信機２から送信された無線信号（異常検出信号）が受信される。
【００４６】
有線通信部３３は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って集中監視装置４との間でデータ通信を行う。
【００４７】
制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することにより、カメラ３１、無線通信部３２、及び有線通信部３３を駆動し、またこれらの出力データを処理する。より詳しくは、制御部３４は、無線通信部３２によって異常検出信号２ａが受信されたか否かを監視し、異常検出信号２ａが受信された場合には、休止状態のカメラ３１を駆動して撮像を開始すると共に、有線通信部３２から異常通知信号３ａを出力する。各受信機３には、固有の第２ＩＤ情報が割り当てられており、制御部３４のメモリに当該第２ＩＤ情報が格納されている。この第２ＩＤ情報を使用することにより、受信機３（またはこの受信機３が設置されている位置）を特定することが可能である。制御部３４は、無線通信部３２によって受信された異常検出信号２ａ内に含まれている第１ＩＤ情報、前述の第２ＩＤ情報、及びカメラ３１の撮像画像データを含んだ異常通知信号３ａを生成し、これを有線通信部３３に送信させる。
【００４８】
［集中監視装置４］
図６は、集中監視装置４の構成を示すブロック図である。この集中監視装置４は、コンピュータ４ａによって構成されている。コンピュータ４ａは、本体４１と、画像表示部４２と、入力部４３とから主として構成されている。本体４１は、ＣＰＵ４１ａと、ＲＯＭ４１ｂと、ＲＡＭ４１ｃと、ハードディスク４１ｄと、読出装置４１ｅと、入出力インタフェース４１ｆと、通信インタフェース４１ｇと、画像出力インタフェース４１ｈとから主として構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ４１ａは、ＲＯＭ４１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ４１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなコンピュータプログラムを当該ＣＰＵ４１ａが実行することにより、コンピュータ４ａが集中監視装置４として機能する。
【００５０】
ＲＯＭ４１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ４１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００５１】
ＲＡＭ４１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ４１ｃは、ＲＯＭ４１ｂ及びハードディスク４１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４１ａの作業領域として利用される。
【００５２】
ハードディスク４１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ４１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク４１ｄには、２つのテーブルＴ１、Ｔ２が記憶されている。テーブルＴ１には、それぞれの携帯型発信機２に割り当てられている第１ＩＤ情報と、患者の氏名（又は他の患者を特定する情報。例えば患者番号）とが対応付けられて格納されている。また、テーブルＴ２には、それぞれの受信機３に割り当てられている第２ＩＤ情報と、受信機が設置されている位置（病室、トイレ、廊下の位置を特定する情報。例えば、病室番号等）が対応付けられて格納されている。
【００５３】
読出装置４１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのいずれかによって構成されており、可搬型記録媒体４４に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４４には、コンピュータを集中監視装置として機能させるためのコンピュータプログラム４４ａが格納されており、コンピュータ４が当該可搬型記録媒体４４からこのコンピュータプログラム４４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム４４ａをハードディスク４１ｄにインストールすることが可能である。
【００５４】
なお、コンピュータプログラム４４ａは、可搬型記録媒体４４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４と通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、コンピュータプログラム４４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４がアクセスして、当該コンピュータプログラム４４ａをダウンロードし、これをハードディスク４１ｄにインストールすることも可能である。
【００５５】
入出力インタフェース４１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース４１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部４３が接続されており、ユーザ（看護師又は医師）が当該入力部４３を使用することにより、コンピュータ２にデータを入力することが可能である。
【００５６】
通信インタフェース４１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースであり、コンピュータ４は、当該通信インタフェース４１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して通信ネットワークＮＷに接続された受信機３との間でデータの送受信が可能である。
【００５７】
画像出力インタフェース４１ｈは、ＬＣＤ又はＣＲＴ等で構成された画像表示部４２に接続されており、ＣＰＵ４１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部４２に出力するようになっている。画像表示部４２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５８】
次に、実施の形態１に係る患者異常通知システム１の動作について説明する。図７は、患者異常通知システム１の動作の流れを示すフローチャートである。患者に取り付けられた携帯型発信機２により、患者に作用する加速度が検出されるとともに（ステップＳ１）、患者の脈波が検出される（ステップＳ２）。制御部２３は、患者の脈波から心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を算出する（ステップＳ３）。
【００５９】
次に、制御部２３は、加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し（ステップＳ４）、加速度が所定の閾値以下である場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度がそれぞれに対応して予め定められた正常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度のいずれも正常範囲内である場合には、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００６０】
ステップＳ４において加速度が所定の閾値を超える場合（ステップＳ４でＮｏ）、又は、ステップＳ５において心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくともいずれか１つが正常範囲を外れる場合（ステップＳ５でＮｏ）には、制御部２３は、患者の状態に異常が生じたとして、異常検出信号２ａを無線通信部２４に送信させる（ステップＳ６）。すなわち、加速度が所定の閾値を超える場合には、患者が転倒したり、ベッドから転落する等、患者の身体が急激に移動したり、患者の身体に過度の衝撃が加わったと考えられる。従って、このような場合には携帯型発信機２から異常検出信号２ａが送信される。また、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくともいずれか１つが正常範囲を外れる場合には、その生体的状態（循環器の状態及び呼吸器の状態）が異常な高値又は低値となり、患者の身体に異常が発生したと考えられる。従って、このような場合にも、携帯型発信機２から異常検出信号２ａが送信される。そして、ステップＳ６で異常検出信号２ａの送信が行われた後、ステップＳ１以下の処理を繰り返す。
【００６１】
携帯型発信機２から送信された異常検出信号２ａは、付近に設置されている受信機３によって受信される（ステップＳ７）。異常検出信号２ａを受信した場合、受信機３の制御部３４は、休止状態のカメラを駆動して撮像動作を開始させ（ステップＳ８）、所定時間（例えば１秒）毎に画像データを取得する（ステップＳ９）。そして、制御部３４は、第１ＩＤ情報、前述の第２ＩＤ情報、及びカメラ３１の撮像画像データを含んだ異常通知信号３ａを有線通信部３３に送信させる（ステップＳ１０）。制御部３４は、異常検出信号２ａの受信から所定時間（例えば１０分間）経過したか否かを判定し（ステップＳ１１）、所定時間経過していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ９以下の処理を繰り返し、この所定時間が経過するまで異常通知信号３ａを送信し続ける。異常検出信号２ａの受信から所定時間を経過した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、ステップＳ７へと処理を戻す。
【００６２】
受信機３から送信された異常通知信号３ａは、ナースステーションに設置されている集中監視装置４によって受信される（ステップＳ１２）。集中監視装置４のＣＰＵ４１ａは、異常通知信号３ａを受信した場合には、これに含まれる第１ＩＤ情報、第２ＩＤ情報を抽出し（ステップＳ１３）、テーブルＴ１、Ｔ２を参照して、第１ＩＤ情報に対応する患者氏名、第２ＩＤ情報に対応する位置情報を取得する（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ４１ａは、異常通知画面を表示し、また既に異常通知画面を表示している場合には画面を更新する（ステップＳ１５）。図８は、異常通知画面の一例を示す模式図である。図８に示すように、異常通知画面５には、看護師や医師等に異常が生じたことを知らせるメッセージ５１と、患者氏名５２、異常通知信号３ａを送信した受信機３が設置されている位置５３、及びカメラ３１による撮像画像５４が含まれている。看護師や医師は、メッセージ５１を確認することにより即座に異常が発生していることを把握することができ、また、患者氏名５２及び位置５３を確認することにより、どの患者にどの場所で異常が生じたのかを把握することができる。また、撮像画像５４を確認することにより、患者の状態を視覚的に把握することができ、これにより、異常の緊急度合い、誤報であるか否かを素早く把握することができる。また、異常通知画面５には、看護師や医師から入力を受け付けることが可能な確認ボタン５５が表示される。看護師や医師等は、異常が生じたことを確認し、異常通知画面の表示を終了させる場合には、入力部４３を操作してこの確認ボタン５５を選択する操作（例えばクリック）を行う。ＣＰＵ４１ａは、確認ボタン５５を選択する入力を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１６）、入力を受け付けていない場合（ステップＳ１６でＮｏ）には、処理をステップＳ１２へ戻し、最新の異常通知画面に表示を更新する。確認ボタン５５が選択された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）には、処理を終了する。
【００６３】
以上に詳述したように、本実施の形態１に係る患者異常通知システム１においては、加速度センサにより患者の動静及び姿勢の状態を示す加速度を検出し、この加速度により患者の物理的状態に異常が生じたか否かを判定するので、例えば患者が転倒したり、ベッドから転落するといった動静又は姿勢の異常を検出することができ、この異常を看護師や医師等に迅速に通知することができる。
【００６４】
また、異常が発生した場所をカメラ３１により撮像するので、看護師や医師がカメラ３１の撮像画像を確認することによって、患者が倒れていること、ベッドから転落していること等を視覚的に把握することができる。また、看護師や医師が異常通知の真偽を判断し易く、そのときどきの状況に応じて適切な対応をとることが可能となる。
【００６５】
また、脈波センサ２２により、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を算出し、これらに基づいて患者に生体的な異常が生じたか否かを判定するため、きめ細かい異常判定が可能であると共に、携帯型発信機２を小型にすることができ、従って患者が長時間携帯型発信機を装着し続けることができる。
【００６６】
また、患者見守りシステム１は、加速度を検出することにより患者の姿勢の状態を取得し、心拍及び血圧を検出することにより患者の循環器の状態を取得し、血中酸素飽和度を検出することにより患者の呼吸器の状態を取得しており、これらの姿勢の状態、循環器の状態、及び呼吸器の状態に異常が生じているか否かを判定する構成としたため、患者の身体を多面的に分析して患者の異常発生を適切に検出することができる。
【００６７】
なお、実施の形態１においては、加速度の大きさにより患者の動静又は姿勢に異常が生じたか否かを判定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、加速度に基づいて患者の移動方向、移動量、及び姿勢を算出し、移動量や姿勢が所定の正常範囲から逸脱する場合に異常であると判定する構成としてもよい。
【００６８】
また、実施の形態１においては、受信機３が異常検出信号２ａを受信してから所定時間が経過するまでの間、カメラ３１を駆動して画像を撮像し、異常通知信号３ａを送信する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、看護師や医師が確認ボタン５５を選択する操作を行ったときに、集中監視装置４から解除信号を受信機３へ送信し、受信機３がこの解除信号を受信した場合に、カメラ３１を休止状態へ移行させ、異常通知信号３ａの送信を終了する構成としてもよい。
【００６９】
また、実施の形態１においては、脈波センサ２２により検出された脈波に基づいて、患者の心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を算出する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、心拍センサ、血圧センサ、及び血中酸素飽和度センサをそれぞれ別個に携帯型発信機２に設けてもよい。また、例えば体温センサや心電センサを携帯型発信機に設け、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度に加えて、検出された体温や心電を所定の正常範囲と比較することにより患者の生体的状態に異常が生じているか否かを判定する構成としてもよい。
【００７０】
また、実施の形態１においては、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を用いて患者の生体的状態に異常が生じているか否かを判定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、平常時の脈波と検出された脈波とを比較するなど、脈波を分析して患者の生体状態に異常が生じているか否かを判定する構成としてもよい。
【００７１】
また、検出した生体的状態情報（心拍、血圧、及び血中酸素飽和度）をそれぞれ正常範囲と比較して異常を判定する（絶対値を使用した異常判定）構成について述べたが、これに限定されるものではなく、相対的な異常判定、すなわち、状態情報の変化を捉えて異常を判定する構成としてもよい。例えば、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の測定値を所定時間（例えば１０秒前）の測定値と比較し、その変化量が所定の閾値以上である場合には、患者の状態に異常が生じたと判定することにより、相対的な異常判定が可能となる。これにより、絶対値が正常範囲を逸脱してなくても、患者の状態が徐々に変化するような場合（例えば、血圧の絶対値は大きくないが、血圧が徐々に上昇している場合）に、絶対値が正常範囲を超えるよりも前に異常を検出することができ、より早期の対応が可能となる。
【００７２】
また、受信機３にカメラ３１を設け、異常が生じたと判定された場合には、室内をカメラ３１で撮像する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、受信機にカメラを設けず、受信機は集中監視装置へ異常の通知のみを行う構成としてもよい。
【００７３】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態２に係る患者異常通知システム１０１は、各患者に装着される携帯型発信機１０２と、病棟内の複数箇所に設置される受信機１０３と、各階のナースセンターに設置される集中監視装置４とを備えている。携帯型発信機２は、患者の物理的状態、すなわち患者の動静及び姿勢を検出することが可能であると共に、患者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧（循環器の状態）、及び血中酸素飽和度（呼吸器の状態）を検出することが可能であり、このような患者の状態情報１０２ａを定期的に無線で送信する。受信機１０３は、病棟内の各部屋（病室、トイレ等）や廊下等の天井や壁に取り付けられており、携帯型発信機２から送信された状態情報１０２ａを受信し、受信した状態情報１０２ａに基づいて、患者に異常が生じているか否かを判定し、異常と判定された場合には、内蔵するカメラ３１を駆動して部屋の内部の撮像を開始し、この撮像画像データを含む異常通知信号３ａを集中監視装置４へと送信する。なお、その他の構成については、実施の形態１に係る患者異常通知システム１と同様であるので、同一の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
次に、実施の形態２に係る患者異常通知システム１０１の動作について説明する。図１０は、患者異常通知システム１０１の動作の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、実施の形態１に示したステップＳ１〜Ｓ３と同様であるので説明を省略する。制御部２３は、検出した加速度、心拍、血圧、血中酸素飽和度、及び第１ＩＤ情報を含む状態情報１０２ａを無線通信部２４に送信させる（ステップＳ１０４）。その後、制御部２３はステップＳ１に処理を戻し、定期的に状態情報１０２ａを取得して無線により送信する。
【００７５】
携帯型発信機２から送信された状態情報１０２ａは、付近に設置されている受信機３によって受信される（ステップＳ１０５）。受信機３の制御部３４は、加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度に基づいて、異常が生じたか否かを判定する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０７）。ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理は、処理を実行するのが受信機３の制御部３４である他は、実施の形態１で説明したステップＳ４、Ｓ５の処理と同様であるので、その説明を省略する。また、ステップＳ１０７において、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度のいずれも正常範囲内である場合には、ステップＳ１０５へ処理を戻す。
【００７６】
ステップＳ１０６において加速度が所定の閾値を超える場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、又は、ステップＳ１０７において心拍、血圧、及び血中酸素飽和度のいずれか１つが正常範囲を外れる場合（ステップＳ１０７でＮｏ）には、制御部３４は、患者の状態に異常が生じたとして、休止状態のカメラ３１を駆動して所定時間撮像し、異常通知信号３ａを有線通信部３３に送信させる（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）。なお、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理は、実施の形態１において説明したステップＳ８〜Ｓ１０の処理と同様であるので、その説明を省略する。すなわち、加速度の所定の閾値を超える場合、又は、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度のいずれか１つが正常範囲を外れる場合には、受信機３が部屋の内部を撮像し、異常通知信号３ａを送信する。制御部３４は、状態情報１０２ａの受信から所定時間（例えば１０分間）経過したか否かを判定し（ステップＳ１１１）、所定時間経過していない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）には、ステップＳ１０８以下の処理を繰り返し、この所定時間が経過するまで異常通知信号３ａを送信し続ける。状態情報１０２ａの受信から所定時間を経過した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）には、ステップＳ１０５へと処理を戻す。
【００７７】
なお、ステップＳ１１２〜Ｓ１１６の処理は、実施の形態１で説明したステップ１２〜１６の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
また、実施の形態２においては、携帯型発信機１０２で脈波を測定し、この脈波から心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を算出し、加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を含む状態情報１０２ａを送信する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、携帯型発信機２が、測定した加速度と脈波とを含む情報を送信し、この情報を受信機１０３が受信して、受信機１０３の制御部３４が脈波から心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を算出する構成としてもよい。
【００７９】
以上に詳述したように、実施の形態２に係る患者異常通知システム１０１では、携帯型発信機１０２が異常の判定を行わず、定期的に加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を含む状態情報１０２ａを送信するだけであるので、制御部２３の処理が軽減され、制御部２３に用いるＣＰＵやメモリ等を安価なものとすることができる。従って、数多く用意する必要のある携帯型発信機１０２のコストを抑制することができ、システム全体のコストを低減することができる。
【００８０】
（実施の形態３）
図１１は、本発明の実施の形態３に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態３に係る患者異常通知システム２０１は、各患者に装着される第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂと、病棟内の複数箇所に設置される受信機３と、各階のナースセンターに設置される集中監視装置４とを備えている。第１携帯型発信機２０２ａは、患者の物理的状態、すなわち患者の動静及び姿勢を検出することが可能であり、このような患者の物理的状態に基づいて、患者に異常が生じているか否かを判定し、異常が生じている場合には異常検出信号２ａを無線で送信する。第２携帯型発信機２０２ｂは、患者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧（循環器の状態）、及び血中酸素飽和度（呼吸器の状態）を検出することが可能であり、このような患者の生体的状態に基づいて、患者に異常が生じているか否かを判定し、異常が生じている場合には異常検出信号２ａを無線で送信する。受信機３は、第１及び第２携帯型発信機２０２ａ、２０２ｂが送信した異常検出信号２ａを受信する。なお、その他の構成については、実施の形態１に係る患者異常通知システム１と同様であるので、同一の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８１】
［第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂ］
図１２は、図１１に示す第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂが患者に装着されたときの様子を示す模式図であり、図１３は、第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、第１携帯型発信機２０２ａは、概ね５００円玉程度の大きさの円盤状をなしており、患者の胴体であって動脈付近の体表面（胸部等）にテープ等で貼り付けるようになっている。また、第２携帯型発信機２０２ｂは、腕時計状をなしており、患者の腕部に装着される本体部２０２ｃと、患者の指に装着されるセンサ部２０２ｄとを備えており、本体部２０２ｃとセンサ部２０２ｄとが信号ケーブルにより接続されている。
【００８２】
図１３に示すように、第１携帯型発信機２０２ａは、加速度センサ２１と、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部２３と、無線通信部２４とを備えている。また、この第１携帯型発信機２は、電池を内蔵しており（図示せず）、これによって上述した各部へ電力を供給するようになっている。
【００８３】
図１３に示すように、第２携帯型発信機２０２ｂは、本体部２０２ｃに、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部２２１と、無線通信部２２２とを備えており、センサ部２０２ｄに、脈波センサ２２３と、血中酸素飽和度センサ２２４とを備えている。脈波センサ２２３は、反射型の光学式センサであり、発光素子と受光素子とが隣接して設けられている。これにより、発光素子から発せられた光が体表付近の動脈で反射・散乱し、その反射・散乱光が受光素子に受光される。また、血中酸素飽和度センサ２２４は、異なる波長の光を発する２つの発光素子と、これらの発光素子の反対側に設けられた受光素子とを備えている。つまり、２つの発光素子と１つの受光素子とによって患者の指が挟まれた状態となる。これにより、それぞれの発光素子によって発せられた光の透過光が受光素子によって受光される。このような構成によって、公知の手法により脈波及び血中酸素飽和度が取得される。また、第２携帯型発信機２０２ｂは、制御部２２１により、脈波に基づいて心拍、及び血圧が算出される。
【００８４】
第１携帯型発信機２０２ａは、制御部２３が加速度に基づいて患者に物理的状態の異常が生じたか否かを判定し、異常が判定された場合には、無線通信部２４により異常検出信号２ａが送信される。また、第２携帯型発信機２０２ｂは、制御部２２１が、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度に基づいて患者に生体的状態（循環器の状態及び呼吸器の状態）の異常が生じたか否かを判定し、異常が判定された場合には、無線通信部２２２により異常検出信号２ａが送信される。このように、実施の形態３においては、実施の形態１における携帯型発信機２の機能が第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂに別々に搭載されており、第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂがそれぞれ動作することにより、実施の形態１の携帯型発信機２と同様の動作が実現されるようになっている。
【００８５】
なお、実施の形態３に係る患者異常通知システム２０１のその他の動作は、実施の形態１に係る患者異常通知システムの動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
また、実施の形態３においては、第１携帯型発信機２０２ａが患者に物理的状態の異常が発生したか否かを判定し、第２携帯型発信機２０２ｂが患者に生体的状態（循環器の状態及び呼吸器の状態）の異常が発生したか否かを判定する構成としたが、これに限定されるものではなく、第１携帯型発信機が加速度センサの検出結果を定期的に送信するとともに、第２携帯型発信機が脈波センサの検出結果を定期的に送信し、受信機がこれらの受信データに基づいて、患者に物理的状態の異常及び生体的状態の異常が発生したか否かを判定する構成としてもよい。
【００８７】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る患者異常通知システムは、患者の腕部に装着される単体の第２携帯型発信機３０２ｂを備えている。図１４は、本発明の実施の形態４に係る第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機３０２ｂが患者に装着されたときの様子を示す模式図であり、図１５は、第２携帯型発信機３０２ｂの構成を示すブロック図である。図１４に示すように、第２携帯型発信機３０２ｂは、腕時計状をなしており、患者の腕部に装着される。
【００８８】
図１５に示すように、第２携帯型発信機３０２ｂは、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部３２１と、無線通信部３２２と、脈波センサ３２３と、血中酸素飽和度センサ３２４とを備えている。脈波・血中酸素飽和度センサは、反射型の光学式センサであり、発光素子と受光素子とが隣接して設けられている。これにより、発光素子から発せられた光が体表付近の動脈で反射・散乱し、その反射・散乱光が受光素子に受光される。このような構成によって、公知の手法により脈波及び血中酸素飽和度が取得される。また、第２携帯型発信機３０２ｂは、制御部３２１により、脈波に基づいて心拍、及び血圧が算出される。
【００８９】
なお、実施の形態４に係る患者異常通知システムのその他の構成及び動作については、実施の形態３に係る患者異常通知システム２０１の構成及び動作と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００９０】
このように構成することにより、第２携帯型発信機３０２ｂを腕部だけに装着すればよいので、患者は違和感なく第２携帯型発信機３０２ｂを装着することができ、長時間の装着が容易となる。
【００９１】
（実施の形態５）
図１６は、本発明の実施の形態５に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態５に係る患者異常通知システム４０１は、各患者に装着される第１携帯型発信機４０２ａ及び第２携帯型発信機４０２ｂと、病棟内の複数箇所に設置される受信機４０３と、各階のナースセンターに設置される集中監視装置４０４とを備えている。第１携帯型発信機４０２ａは、患者の物理的状態、すなわち患者の動静及び姿勢を検出することが可能であり、このような患者の物理的状態を示す物理的状態情報４０２ｃを定期的に無線で送信する。第２携帯型発信機４０２ｂは、患者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧（循環器の状態）、及び血中酸素飽和度（呼吸器の状態）を検出することが可能であり、このような患者の生体的状態を示す生体的状態情報４０２ｄを定期的に無線で送信する。受信機４０３は、病棟内の各部屋（病室、トイレ等）や廊下等の天井や壁に取り付けられており、集中監視装置４とデータ通信可能に接続されている。このような受信機４０３は、第１携帯型発信機４０２ａから送信された物理的状態情報４０２ｃ及び第２携帯型発信機４０２ｂから送信された生体的状態情報４０２ｄを受信し、受信した物理的状態情報４０２ｃ及び生体的状態情報４０２ｄを含む状態情報４０３ａを集中監視装置４０４へと送信する。集中監視装置４０４は、受信した状態情報４０３ａに基づいて、患者に異常が生じているか否かを判定し、異常が生じている場合には異常検出信号４０４ａを、異常が検出された状態情報の送信元の受信機４０３へ送信する。また、受信機４０３にはカメラ３１が設けられており、異常検出信号４０４ａを受信したことをトリガーとしてカメラ３１を駆動して部屋の内部の撮像を開始し、この撮像画像データ３１ａを集中監視装置４０４へと送信する。集中監視装置４０４は、表示部４４１を有しており、看護師や医師に異常を通知するための異常通知画面を表示する。この画面中にはカメラ３１の撮像画像が表示され、これにより看護師や医師が患者がどのような状態（倒れている、ベッドから転落している、発作が起こっている等）を即座に確認することができる。また、本実施の形態５に係る患者異常通知システム４０１においては、集中監視装置４０４が受信した所定期間の最新の物理的状態情報及び生体的状態情報（例えば、５分前から現在までのデータ）を記憶しておき、表示部４４２に表示することができる。これによって看護師や医師等が患者の状態をいつでも確認することができ、患者を見守ることができる。
【００９２】
［集中監視装置４０４］
図１７は、集中監視装置４０４の構成を示すブロック図である。図１６に示すように、この集中監視装置４０４はいわゆるキオスク端末として構成されている。つまり、集中監視装置４０４は、ディスプレイ（表示部）一体型の装置であり、表示部４４２の画面には入力装置としてタッチパネル４４３が設けられている（図１７参照）。また、図１７に示すように、集中監視装置４０４は、ＣＰＵ４４１ａと、ＲＯＭ４４１ｂと、ＲＡＭ４４１ｃと、ハードディスク４４１ｄと、入出力インタフェース４４１ｆと、通信インタフェース４４１ｇと、画像出力インタフェース４４１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４４１ａ、ＲＯＭ４４１ｂ、ＲＡＭ４４１ｃ、ハードディスク４４１ｄ、入出力インタフェース４４１ｆ、通信インタフェース４４１ｇ、及び画像出力インタフェース４４１ｈの構成は、実施の形態１で説明したものと同様であり、その説明を省略する。
【００９３】
タッチパネル４４３は、画像表示部４４２の表面に配置されており、ユーザが画面上を指で触れて位置を指示することが可能である。かかるタッチパネル４４３は、ユーザから画面上の位置が指示されたときに、この位置を検出して位置情報を入出力インタフェース４４１ｆを介してＣＰＵへと送信する。なお、タッチパネル４４３には、感圧式及び静電容量式のいずれを用いてもよい。このように構成することによって、看護師や医師等が画面に表示されている指示に従って画面を触れるだけで所望の入力を達成することができる。
【００９４】
なお、第１携帯型発信機４０２ａ及び第２携帯型発信機４０２ｂ、並びに受信機４０３の構成は、実施の形態４の第１携帯型発信機３０２ａ及び第２携帯型発信機３０２ｂ、並びに実施の形態１の受信機４０３の構成と同様であるので、同一構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００９５】
次に、実施の形態５に係る患者異常通知システム４０１の動作について説明する。図１８及び図１９は、患者異常通知システム４０１の動作の流れを示すフローチャートである。まず、患者の胴部に取り付けられた第１携帯型発信機４０２ａにより、患者に作用する加速度が検出される（ステップＳ４０１）。制御部２３は、この第１携帯型発信機４０２ａを特定する第１ＩＤ情報をメモリに記憶しており、検出した加速度及び第１ＩＤ情報を含む物理的状態情報４０２ｃを無線通信部２４に送信させる（ステップＳ４０２）。その後、制御部２３はステップＳ１に処理を戻し、定期的に物理的状態情報４０２ｃを取得して無線により送信する。また、患者の腕部に取り付けられた第２携帯型発信機４０２ｂにより、患者の脈波及び血中酸素飽和度が検出される（ステップＳ４０３）。制御部３２１は、前記第１携帯型発信機４０２ｂと同一の第１ＩＤ情報をメモリに記憶しており、患者の脈波から心拍及び血圧を算出し（ステップＳ４０４）、検出した心拍、血圧、血中酸素飽和度、及び第１ＩＤ情報を含む生体的状態情報４０２ｄを無線通信部３２２に送信させる（ステップＳ４０５）。その後、制御部３２１はステップＳ４０３に処理を戻し、定期的に生体的状態情報４０２ｄを取得して無線により送信する。
【００９６】
第１携帯型発信機４０２ａから送信された物理的状態情報４０２ｃ及び第２携帯型発信機４０２ｂから送信された生体的状態情報４０２ｄは、付近に設置されている受信機４０３によって受信される（ステップＳ４０６）。受信機４０３の制御部３４は、この受信機４０３を特定する第２ＩＤ情報を内蔵するメモリに記憶しており、受信した加速度、心拍、血圧、血中酸素飽和度、第１ＩＤ情報、及び第２ＩＤ情報を含む状態情報４０３ａを有線通信部３３に送信させる（ステップＳ４０７）。
【００９７】
受信機４０３から送信された状態情報４０３ａは、ナースステーションに設置されている集中監視装置４０４によって受信される（ステップＳ４０８）。集中監視装置４０４のＣＰＵ４４１ａは、状態情報４０３ａに含まれる第１ＩＤ情報、第２ＩＤ情報を抽出し（ステップＳ４０９）、テーブルＴ１、Ｔ２を参照して、第１ＩＤ情報に対応する患者氏名、第２ＩＤ情報に対応する位置情報を取得する（ステップＳ４１０）。次に、集中監視装置４０４のＣＰＵ４４１ａは、受信した状態情報に含まれる加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度をそれぞれＲＡＭ４４１ｃに記憶する（ステップＳ４１１）。これらの加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度は、ＲＡＭ４４１ｃに所定期間分（例えば５分間）だけ履歴として記憶されるようになっている。
【００９８】
次に、ＣＰＵ４４１ａは、後述する加速度異常判定処理を実行し（ステップＳ４１２）、生体状態異常判定処理を実行する（ステップＳ４１３）。
【００９９】
ここで、加速度異常判定処理について詳しく説明する。図２０は、加速度異常判定処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４４１ａは、最新の加速度（直前にＲＡＭ４４１ｃに格納した加速度）が所定の閾値以下であるか否かを判定し（ステップＳ４１２１）、加速度が所定の閾値以下である場合には（ステップＳ４１２１でＹｅｓ）、加速度異常判定処理を終了し、処理をステップＳ４１３へリターンする。ステップＳ４１２１において加速度が所定の閾値を超える場合（ステップＳ４１２１でＮｏ）には、ＣＰＵ４４１ａは、患者の物理的状態（姿勢、動静）に異常が生じたとして、所定の物理的状態異常フラグをセットし（ステップＳ４１２２）、加速度異常判定処理を終了し、処理をステップＳ４１３へリターンする。
【０１００】
次に、生体状態異常判定処理について詳しく説明する。図２１は、生体状態異常判定処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４４１ａは、最新の心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の所定期間の時系列データ（例えば、１０秒前から現在までの時系列データ）を微分して、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の変化度合いを求める（ステップＳ４１３１）。次に、ＣＰＵ４４１ａは、前記所定期間中で最大の心拍の微分値が、予め設定された第１正常範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ４１３２）、微分値が第１正常範囲を外れる場合には（ステップＳ４１３２でＮｏ）、心拍に異常が生じたとして、所定の心拍異常フラグをセットする（ステップＳ４１３３）。
【０１０１】
ステップＳ４１３２において心拍の微分値が第１正常範囲内である場合（ステップＳ４１３２でＹｅｓ）、又はステップＳ４１３３の処理を終えた場合には、ＣＰＵ４４１ａは、前記所定期間中で最大の血圧の微分値が、予め設定された第２正常範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ４１３４）、微分値が第２正常範囲を外れる場合には（ステップＳ４１３４でＮｏ）、心拍に異常が生じたとして、所定の血圧異常フラグをセットする（ステップＳ４１３５）。
【０１０２】
ステップＳ４１３４において血圧の微分値が第２正常範囲内である場合（ステップ７Ｓ４１３４でＹｅｓ）、又はステップＳ４１３５の処理を終えた場合には、ＣＰＵ４４１ａは、前記所定期間中で最大の血中酸素飽和度の微分値が、予め設定された第３正常範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ４１３６）、微分値が第３正常範囲を外れる場合には（ステップＳ４１３６でＮｏ）、血中酸素飽和度に異常が生じたとして、所定の血中酸素飽和度異常フラグをセットする（ステップＳ４１３７）。ステップＳ４１３６において血中酸素飽和度の微分値が第３正常範囲内である場合（ステップＳ４１３６でＹｅｓ）、又はステップＳ４１３７の処理を終えた場合には、ＣＰＵ４４１ａは、生体状態異常判定処理を終了し、処理をステップＳ４１４へリターンする。
【０１０３】
このように、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の微分値（変化度合い）を求め、その微分値が所定の正常範囲を逸脱する場合に異常が生じたと判定することにより、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度に異常が生じて上昇又は低下するときに、その変化を初期の段階で検出することができる。つまり、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の生体状態に異常が生じる際には、それらの生体状態の値は徐々に変化して異常な高値又は低値に至る。従って、異常な高値又は低値になる前に、生体状態の変化を検出することにより、異常の発生をいち早く検出することができる。また、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度等の生体状態の値（絶対値）は、個々の患者によって正常な範囲が異なるため、個々の患者に合わせた正常範囲を設定しなければ正確な異常判定を行うことができない。そこで、上述のように生体状態の変化度合いを求め、その変化度合いを監視して異常を判定することによって、患者個々の特徴によって異常判定が左右されることを防止することができる。例えば、正常な血圧値が比較的高い患者の場合には、血圧値自体はある程度高くても正常であり、正常な血圧値が比較的低い患者の場合には、血圧値自体はある程度低くても正常であるが、両者とも血圧値が変動して上昇する場合には異常であると考えることができる。このように、患者固有の特徴によって異常判定の結果が左右されず、正確な異常判定を行うことができる。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ４４１ａは、物理的状態異常フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれかがセットされているか否かを判定し（ステップＳ４１４）、異常フラグがセットされている場合には（ステップＳ４１４でＹｅｓ）、異常検出信号４０４ａを状態情報４０３ａの送信元の受信機４０３に送信する（ステップＳ４１５）。
【０１０５】
集中監視装置４０４から送信された異常検出信号４０４ａは、受信機４０３によって受信される（ステップＳ４１６）。異常検出信号４０４ａを受信した場合（ステップＳ４１４でＹｅｓ）、受信機４０３の制御部３４は、休止状態のカメラを駆動して撮像動作を開始させ（ステップＳ４１７）、所定時間（例えば１秒）毎に画像データを取得する（ステップＳ４１８）。そして、制御部３４は、カメラ３１の撮像画像データを有線通信部３３に送信させる（ステップＳ４１９）。制御部３４は、異常検出信号４０４ａの受信から所定時間（例えば１０分間）経過したか否かを判定し（ステップＳ４２０）、所定時間経過していない場合（ステップＳ４２０でＮｏ）には、ステップＳ４１８以下の処理を繰り返し、この所定時間が経過するまで撮像画像データを送信し続ける。異常検出信号４０４ａの受信から所定時間を経過した場合には（ステップＳ４２０でＹｅｓ）、ステップＳ４０６へと処理を戻す。
【０１０６】
受信機４０３から送信された撮像画像データは、集中監視装置４０４によって受信される（ステップＳ４２１）。集中監視装置４０４のＣＰＵ４４１ａは、異常通知画面（図８参照）を表示し、また既に異常通知画面を表示している場合には画面を更新する（ステップＳ４２２）。この際、物理的状態異常フラグがセットされている場合には、「姿勢・動静が異常です」というメッセージ５１が表示され、心拍異常フラグがセットされている場合には、「心拍が異常です」というメッセージ５１が表示され、血圧異常フラグがセットされている場合には、「血圧が異常です」というメッセージ５１が表示され、血中酸素飽和度異常フラグがセットされている場合には、「血中酸素飽和度が異常です」というメッセージ５１が表示される。これにより、看護師や医師等がどのような異常が生じているのかを即座に把握することができる。また、図示しないが、ＲＡＭ４４１ｃに記憶されている加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の時系列データをグラフ表示等で表示するようにしてもよい。これにより、看護師や医師等は、異常が生じる過程を把握することができ、また異常発生の直前の患者の状態を把握することができる。
【０１０７】
看護師や医師等は、異常が生じたことを確認し、異常通知画面の表示を終了させる場合には、タッチパネル４４３を操作して確認ボタン５５（図８参照）を選択する操作（確認ボタン５５を指で触れる操作）を行う。ＣＰＵ４４１ａは、確認ボタン５５を選択する入力を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ４２３）、入力を受け付けていない場合（ステップＳ４２３でＮｏ）には、処理をステップＳ４２１へ戻し、最新の異常通知画面に表示を更新する。確認ボタン５５が選択された場合（ステップＳ４２３でＹｅｓ）には、処理をステップＳ４０８へ戻す。
【０１０８】
また、ＣＰＵ４４１ａは、ステップＳ４１４において、物理的状態異常フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれもセットされていない場合には（ステップＳ４１４でＮｏ）、集中監視装置４０４の画面に患者の状態を表示させることができる。この場合には、その時点において、第１携帯型発信機４０２ａ及び第２携帯型発信機４０２ｂを装着し、加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を測定している患者の氏名のリストが集中監視装置４０４の画面に表示されている（図示せず）。看護師や医師等は、状態を確認したい患者の氏名を指で触れることにより患者を指定する。ＣＰＵ４４１ａは、このようにして患者が指定されたか否かを判定し（ステップＳ４２４）、患者が指定された場合には（ステップＳ４２４でＹｅｓ）、その患者の加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の時系列データをＲＡＭ４４１ｃから読み出し、これらの時系列データを画面上（図示せず）に表示（例えばグラフ表示）する（ステップＳ４２５）。これにより、そのときの患者の状態を看護師や医師等が把握することができ、患者が見守られる。この画面の表示を終了する場合には、ユーザは、画面上に表示されている終了ボタン（図示せず）を指で触れることで終了を指示する。そして、ＣＰＵ４４１ａは、表示の終了が指示されたか否かを判定し（ステップＳ４２６）、ユーザから表示の終了の指示がされた場合には（ステップＳ４２６でＹｅｓ）、処理をステップＳ４０８へ戻す。また、ステップＳ４２４において患者が指定されなかった場合にも（ステップＳ４２４でＮｏ）、処理をステップＳ４０８へ戻す。ステップＳ４２６において表示の終了の指示がされていない場合には（ステップＳ４２６でＮｏ）、ＣＰＵ４４１ａは、処理をステップＳ４２５へと戻し、加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の時系列データの表示を更新する。
【０１０９】
また、上述した第１正常範囲、第２正常範囲、第３正常範囲は、患者毎に設定される。患者毎に設定された第１〜第３正常範囲は、患者に対応付けて（つまり、第１ＩＤ情報に対応付けて）、テーブルＴ１に格納される。上述したように、状態情報の微分値を用いて異常判定を行うことにより、個々の患者の特徴に左右されずに異常判定を行うことが可能となるが、このように第１〜第３正常範囲を患者に対応させて設定することにより、状態情報の微分値においても多少は含まれる患者の個々の特徴が考慮され、より正確な異常判定が可能となる。
【０１１０】
上述したように、集中監視装置４０４において患者の状態の異常を判定する構成とすることにより、複雑な処理である異常判定が処理能力の高い集中監視装置４０４にて実行されるので、第１携帯型発信機２０２ａ、第２携帯型発信機２０２ｂ、及び受信機４０３は簡易な処理のみを行うだけでよく、第１携帯型発信機２０２ａ、第２携帯型発信機２０２ｂ、及び受信機４０３には処理能力の高い高価なＣＰＵ等を用いる必要がない。したがって、数多く必要な第１携帯型発信機２０２ａ、第２携帯型発信機２０２ｂ、及び受信機４０３のコストが低減され、システム全体のコストを低減することが可能となる。
【０１１１】
なお、上記の実施形態においては、病棟内で使用する患者異常通知システムについて述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、独居老人の在宅介護に使用する異常通知システムとしてもよい。例えば、介護者である独居老人に携帯型発信機を装着し、独居老人の家屋内に受信機を配置する。受信機は遠隔地にある介護センターや等の施設内や介護者の家屋内に配置された集中監視装置とインターネット等を介して接続される。これにより、携帯型発信機によって検出された各種情報（加速度、血圧、心拍、血中酸素飽和度等）により異常が検出された場合には、介護者に即座に通知されることとなる。介護センターの施設内に集中監視装置が配置されている場合には、介護センターの集中監視装置のオペレータ等が異常通知画面を確認し、担当の介護者に電話等で連絡することで、迅速な対応をとることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明に係る患者異常通知システムは、例えば転倒したりベッドから転落するなど、患者の動静や姿勢に異常が生じたときに、看護師等に通知することができ、また患者に異常が生じたときに、患者の状態を撮像し、この撮像画像を遠隔地にいる看護師等が確認することができ、さらには、脈波センサによって血圧、心拍、血中酸素飽和度など多様な生体情報を得ることができ、これらの生体情報により患者に異常が生じているか否かをきめ細かく判定することができると共に、患者に装着するセンサを小型化することができるという効果を奏し、患者異常通知システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す携帯型発信機が患者に装着されたときの様子を示す模式図である。
【図３】図１に示す携帯型発信機の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す受信機の外観を示す斜視図である。
【図５】図１に示す受信機の構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示す集中監視装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る患者異常通知システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】異常通知画面の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。
【図１０】実施の形態２に係る患者異常通知システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。
【図１２】図１１に示す第１携帯型発信機及び第２携帯型発信機が患者に装着されたときの様子を示す模式図である。
【図１３】第１携帯型発信機及び第２携帯型発信機の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係る第１携帯型発信機及び第２携帯型発信機が患者に装着されたときの様子を示す模式図である。
【図１５】第２携帯型発信機の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態５に係る患者異常通知システムの概略構成を示す模式図である。
【図１７】実施の形態５に係る集中監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態５に係る患者異常通知システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態５に係る患者異常通知システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図２０】加速度異常判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】生体状態異常判定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１、１０１、４０１  患者異常通知システム
２、１０２  携帯型発信機
２１  加速度センサ
２２、２２３、３２３  脈波センサ
２３、２２１、３２１  制御部
２４、２２２、３２２  無線通信部
３、１０３  受信機
３１  カメラ
３２  無線通信部
３３  有線通信部
３４  制御部
４、４０４  集中監視装置
４ａ  コンピュータ
４１  本体
４１ａ、４４１ａ  ＣＰＵ
４１ｂ、４４１ｂ  ＲＯＭ
４１ｃ、４４１ｃ  ＲＡＭ
４１ｄ、４４１ｄ  ハードディスク
４１ｅ  読出装置
４１ｆ、４４１ｆ  入出力インタフェース
４１ｇ、４４１ｇ  通信インタフェース
４１ｈ、４４１ｈ  画像出力インタフェース
４２、４４２  画像表示部
４３  入力部
４４  可搬型記録媒体
４４ａ  コンピュータプログラム
Ｔ１、Ｔ２  テーブル
５  異常通知画面
５１  メッセージ
５２  患者氏名
５３  位置情報
５４  撮像画像
２０２ａ、４０２ａ  第１携帯型発信機
２０２ｂ、４０２ｂ  第２携帯型発信機
２０２ｃ  本体部
２０２ｄ  センサ部
２２４、３２４  血中酸素飽和度センサ
４４３  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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