(57)【要約】【課題】液晶パネルを高精度に所望位置に設置することができ、液晶パネルを保持する保持枠の歪み量を軽減し、量産性に優れる光学装置の製造装置を提供する。【解決手段】外径が拡縮する第一チャック６Ａおよび第二チャック６Ｂとを備える。第一チャック６Ａは、円筒状に形成された棒状部材の長さ方向の中心軸と交差する断面視外周を周方向に等間隔で、かつ径方向に沿って、先端から基端に向けて所定寸法切り込むことによって設けられた４本の押圧爪部６Ａ１を有する。第二チャック６Ｂは、２本の押圧爪部６Ｂ１と、これに隣接する２本の案内爪部６Ｂ２とを有する。案内爪部６Ｂ２は、押圧爪部６Ｂ１の外周面を所定厚さで削り取ったような形状を有し、第一支持孔１４１２Ａ１が第二支持孔１４１２Ａ２と対向する方向と交差する方向に移動する。【選択図】図３
2008242143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、前記光変調装置を保持する保持部材と、前記複数の光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置の製造装置であって、
前記光学装置の製造装置は、前記保持部材を把持するチャックを備え、
前記チャックは、前記保持部材に設けられた支持孔に挿入可能に構成された複数の押圧爪部と、前記複数の押圧爪部を互いに接近離間するように移動させる移動手段とを備えることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
前記押圧爪部は、筒状部材を径方向に沿って先端から基端に向けて所定寸法切り込むことにより設けられ、
前記移動手段は、前記筒状部材の内部に挿入され、前記筒状部材の先端および基端方向に進退する棒状の拡縮操作部材により構成され、
前記拡縮操作部材を前記押圧爪部の先端に向かって前進させた場合、前記拡縮操作部材の先端が、前記複数の押圧爪部の内周面を外方向に押圧して、前記複数の押圧爪部を、互いに離間するように移動させることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記拡縮操作部材の先端は、前記拡縮操作部材の基端側に向かうに従って外周の径が拡大するように傾斜していることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の光学装置の製造装置において、
前記押圧爪部の内周面は、前記押圧爪部の先端側に向かうに従って内径が縮小するように傾斜していることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の光学装置の製造装置において、
前記チャックは、少なくとも２つ設けられていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光学装置の製造装置において、
少なくとも２つの前記チャックの、前記押圧爪部のそれぞれの移動方向は、チャックごとで異なることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光学装置の製造装置において、
前記保持部材は、平面視略矩形形状で形成され、
前記支持孔は、前記保持部材の対角位置の２つの角のそれぞれの近傍に設けられた第一支持孔および第二支持孔の２つで構成され、
前記第一支持孔に挿入する前記第一チャックは、少なくとも３本の前記押圧爪部を有し、
前記第二支持孔に挿入する前記第二チャックは、前記第二支持孔が前記第一支持孔と対向する方向とは異なる方向に移動する２本の前記押圧爪部を有することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光学装置の製造装置において、
前記第一支持孔に挿入する前記第一チャックは、前記保持部材の辺縁方向に沿って移動する４本の前記押圧爪部を有し、
前記第二支持孔に挿入する前記第二チャックは、前記第二支持孔が前記第一支持孔と対向する方向と略垂直な方向に移動する２本の前記押圧爪部を有することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光学装置の製造装置において、
前記押圧爪部は、筒状部材を径方向に沿って先端から基端に向けて所定寸法切り込むことにより設けられ、
前記移動手段は、前記筒状部材の内部に挿入され前記押圧爪部の先端に向かって進退する棒状の拡縮操作部材により構成され、
前記第二チャックは、２本の前記押圧爪部同士に隣接して設けられるとともに、前記中心軸から外周までの距離が、前記押圧爪部の前記中心軸から外周までの距離に比して短く設定された２本の案内爪部を備えることを特徴とする光学装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、および、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を有する光学装置と、形成された光学像を拡大投射する投射光学装置（投射レンズ）とを備えたプロジェクタが知られている。
この種のプロジェクタにあっては、鮮明な画像を得るために、製造時の組み付け段階において、各液晶パネルを、投射レンズのバックフォーカス位置に位置決めすることおよび投影画面上で各色光の画素位置を一致させることを必要とする。
【０００３】
このため、プロジェクタを製造するにあたっては、各液晶パネルを投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス調整、および、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント調整を高精度に実施し、液晶パネルとクロスダイクロイックプリズムとを一体化させてなる光学装置を製造する製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の発明にあっては、上述したフォーカス調整およびアライメント調整を高精度に実施するにあたって、上下から挟み込むようにした挟み込みチャックを用いて、液晶パネルを保持する保持部材を上下から挟み込んで支持し、この保持部材ごと所望位置に移動させて位置決めしていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような挟み込みチャック方式によれば、挟み込みチャックが保持部材を上下から挟み込むので、その挟み込む力によって保持部材自体を歪ませる。これによって、液晶パネルを所望位置に位置決めした後に、挟み込みチャックの保持部材の挟み込みを開放した場合には、歪んでいた保持部材の復元力により、液晶パネルが所望位置からずれてしまう問題が生じていた。このように、液晶パネルが所望位置からずれてしまうと、鮮明な画像を得ることができず、不良装置として扱うこととなる。したがって、量産性に優れない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、その目的は、保持部材の歪み量を軽減して、液晶パネルを高精度に所望位置に取り付けることができる光学装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、前記光変調装置を保持する保持部材と、前記複数の光変調装置にて変調された色光毎の変調光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置の製造装置であって、前記光学装置の製造装置は、前記保持部材を把持するチャックを備え、前記チャックは、前記保持部材に設けられた支持孔に挿入可能に構成された複数の押圧爪部と、前記複数の押圧爪部を互いに接近離間するように移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この光学装置の製造装置によれば、保持部材を把持するチャックを備え、チャックは、保持部材に設けられた支持孔に挿入可能に構成された複数の押圧爪部と、複数の押圧爪部を互いに接近離間するように移動させる移動手段とを備えるので、支持孔に複数の押圧爪部を挿入し、移動手段により複数の押圧爪部を互いに離間するように移動させた場合には、押圧爪部の外周面は、支持孔の内周面に押圧されることとなる。これによって、チャックは、光変調装置を備えた保持部材を好適に把持する。次いで、移動手段により複数の押圧爪部を互いに接近するように移動させた場合には、支持孔の内周面に対する押圧爪部の外周面の押圧を解除することとなり、チャックによる保持部材の把持を解除して、支持孔からチャックを抜くことができる。
【００１０】
チャックにより保持部材を把持している場合には、保持部材の支持孔の内周面は、押圧爪部の外周面からの押圧力を受ける。ここで例えば、保持部材が所定方向に押圧されると歪み易い平面視矩形形状等により構成されている場合には、保持部材を把持する押圧力を、支持孔の内周面の多方向に分散させることができる。これによって、好ましく保持部材を把持することができながら、把持する力を所定方向に集中させずに分散するので、保持部材の歪みを軽減することができる。
【００１１】
したがって、チャックが保持部材の把持した場合の保持部材の歪み量を、従来に比して小さくすることができて、その把持を開放した場合の保持部材の復元力を小さくする。よって、液晶パネルが、保持部材の復元力による所望位置からのずれ量も、従来に比して格段に小さくすることができるので、液晶パネルを高精度に所望位置に取り付けることができる。
【００１２】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記押圧爪部は、筒状部材を径方向に沿って先端から基端に向けて所定寸法切り込むことにより設けられ、前記移動手段は、前記筒状部材の内部に挿入され前記筒状部材の先端および基端方向に進退する棒状の拡縮操作部材により構成され、前記拡縮操作部材を前記押圧爪部の先端に向かって前進させた場合、前記拡縮操作部材の先端が、前記複数の押圧爪部の内周面を外方向に押圧して、前記複数の押圧爪部を、互いに離間するように移動させることが好ましい。
【００１３】
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、拡縮操作部材を押圧爪部の先端に向かって前進させた場合、拡縮操作部材の先端が複数の押圧爪部の内周面を外方向に押圧して、複数の押圧爪部を互いに離間するように移動させるので、支持孔に複数の押圧爪部を挿入している場合には、押圧爪部の外周面は支持孔の内周面に押し当てられ、チャックは光変調装置を備えた保持部材を好適に把持する。また、押圧爪部の押圧力は、拡縮操作部材の前進に依存したものとなるので、保持部材を支持する力を好適なものに変更し易くする。
【００１４】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記拡縮操作部材の先端は、前記拡縮操作部材の基端側に向かうに従って外周の径が拡大するように傾斜していることが好ましい。
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、拡縮操作部材の先端が、拡縮操作部材の基端側に向かうに従って外周の径が拡大するように傾斜しているので、拡縮操作部材を押圧爪部の先端に向かって前進させた場合、その傾斜に従って複数の押圧爪部の内周面を外側に押圧して、複数の押圧爪部を互いに離間するように移動させる。
したがって、支持孔に複数の押圧爪部を挿入している場合には、押圧爪部の外周面は支持孔の内周面に押し当てられ、チャックは光変調装置を備えた保持部材を好適に把持する。
【００１５】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記押圧爪部の内周面は、前記押圧爪部の先端側に向かうに従って内径が縮小するように傾斜していることが好ましい。
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、押圧爪部の内周面が、押圧爪部の先端側に向かうに従って内径が縮小するように傾斜しているので、拡縮操作部材を押圧爪部の先端に向かって前進させた場合、その傾斜にしたがって複数の押圧爪部の内周面を外側に押圧して、複数の押圧爪部を互いに離間するように移動させる。
したがって、支持孔に複数の押圧爪部を挿入している場合には、押圧爪部の外周面は支持孔の内周面に押し当てられ、チャックは光変調装置を備えた保持部材を好適に把持する。
【００１６】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記チャックは、少なくとも２つ設けられていることが好ましい。
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、保持部材を、２つ以上のチャックで支持することとなるので、光変調装置を含めた保持部材を安定的に支持することができる。
【００１７】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、少なくとも２つの前記チャックの、前記押圧爪部のそれぞれの移動方向は、チャックごとで異なることが好ましい。
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、少なくとも２つのチャックの、押圧爪部のそれぞれの移動方向がチャックごとで異なるので、支持孔の内周面を押圧する力を、それぞれ異なる方向に分散させることができて、保持部材の歪み量を軽減させることができ、保持部材の復元力によるずれを軽減することができる。
【００１８】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記保持部材は、平面視略矩形形状で形成され、前記支持孔は、前記保持部材の対角位置の２つの角のそれぞれの近傍に設けられた第一支持孔および第二支持孔の２つで構成され、前記第一支持孔に挿入する前記第一チャックは、少なくとも３本の前記押圧爪部を有し、前記第二支持孔に挿入する前記第二チャックは、前記第二支持孔が前記第一支持孔と対向する方向とは異なる方向に移動する２本の前記押圧爪部を有することが好ましい。
【００１９】
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、保持部材は、平面視略矩形形状で形成されているので、この略矩形形状の対角方向に力を加えた場合が、保持部材が最も歪む場合となる。
ここで、第一チャックは、少なくとも３本の押圧爪部により保持部材を把持することとなるので、保持部材の平面位置を安定的に決めることができる。また、第二チャックは、第二支持孔が第一支持孔と対向する方向（対角方向）とは異なる方向に移動する２本の押圧爪部を有するので、保持部材の最も歪み易い対角線方向への移動を回避し、保持部材の回転位置を安定的に決めることができる。
したがって、保持部材の歪み量を軽減することができ、その復元力によるずれを、軽減し、さらに保持部材を好適に位置決めすることができる。
【００２０】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記第一支持孔に挿入する前記第一チャックは、前記保持部材の辺縁方向に沿って移動する４本の前記押圧爪部を有し、前記第二支持孔に挿入する前記第二チャックは、前記第二支持孔が前記第一支持孔と対向する方向と略垂直な方向に移動する２本の前記押圧爪部を有することが好ましい。
【００２１】
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、第一支持孔に挿入する第一チャックは、保持部材の辺縁方向に沿って移動する４本の押圧爪部を有するので、第一チャックを構成する４本の押圧爪部は、保持部材の最も歪み易い対角線方向に力を加えることを避けながら、保持部材を支持することができる。また、第二支持孔に挿入する第二チャックは、第二支持孔が第一支持孔と対向する方向と略垂直な方向に移動する２本の押圧爪部を有するので、第二チャックを構成する２本の押圧爪部は、保持部材の最も歪み易い対角線方向へ力が加わることを避けながら、保持部材を支持することができる。
したがって、保持部材の歪み量を軽減することができ、保持部材の復元力によるずれを軽減することができる。
【００２２】
また、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の光学装置の製造装置において、前記押圧爪部は、筒状部材を径方向に沿って先端から基端に向けて所定寸法切り込むことにより設けられ、前記移動手段は、前記筒状部材の内部に挿入され前記押圧爪部の先端に向かって進退する棒状の拡縮操作部材により構成され、前記第二チャックは、２本の前記押圧爪部同士に隣接して設けられるとともに、前記中心軸から外周までの距離が、前記押圧爪部の前記中心軸から外周までの距離に比して短く設定された２本の案内爪部を備えることが好ましい。
【００２３】
このように光学装置の製造装置を構成した場合には、第二チャックは、２本の押圧爪部同士に隣接して設けられるとともに、中心軸から外周までの距離が、押圧爪部の中心軸から外周までの距離に比して短く設定された２本の案内爪部を備えるので、第二チャックの拡縮操作部材を前進させた場合に、２本の押圧爪部同士に隣接する案内爪部により、拡縮操作部材の前進を好適に案内することができる。
また、案内爪部は、中心軸から外周までの距離が、押圧爪部の中心軸から外周までの距離に比して短く設定されているので、拡縮操作部材を前進させることにより、拡縮操作部材の先端が案内爪部の内周面を外方向に押圧して互いに離間するように移動させてしまっても、案内爪部が支持孔の内周面を押圧してしまうに至らないようにすることができる。
これによって、第二チャックの拡縮操作部材を安定的に前進させることができながら、保持部材を歪ませてしまうことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る光学装置の製造装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。まず、製造対象とされる光学装置を、その光学装置を内蔵するプロジェクタとともに説明する。
図１は、製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を模式的に示す図である。
【００２５】
プロジェクタ１００は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、形成したカラー画像を図示しないスクリーン上に拡大投射する。このプロジェクタ１００は、図１に示すように、外装筺体１００Ａと、光学ユニット１００Ｂとを備える。
なお、図１において、図示は省略するが、外装筺体１００Ａ内において、光学ユニット１００Ｂ以外の空間には、プロジェクタ１００の構成部材に外部からの電力を供給する電源ユニット、プロジェクタ１００内部を冷却する冷却ユニット、プロジェクタ１００全体を制御する制御基板等が配置されるものとする。
【００２６】
外装筺体１００Ａは、射出成型等による合成樹脂製品であり、光学ユニット１００Ｂを内部に収納配置する全体略直方体状に形成されている。この外装筺体１００Ａは、プロジェクタ１００の天面、前面、背面、および側面をそれぞれ構成するアッパーケースと、プロジェクタ１００の底面、前面、側面、および背面をそれぞれ構成するロアーケースとで構成され、前記アッパーケースおよび前記ロアーケースは互いにネジ等で固定されている。
【００２７】
光学ユニット１００Ｂは、前記制御基板による制御の下、光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、投射レンズを介してスクリーン上に拡大投射する。この光学ユニット１００Ｂは、図１に示すように、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学装置１２０と、リレー光学系１３０と、光学装置１４０と、投射光学装置としての投射レンズ１６０と、光学部品用筐体１７０とを備える。
【００２８】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系１１０は、図１に示すように、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１２と、第２レンズアレイ１１３と、偏光変換素子１１４と、重畳レンズ１１５とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ１１３の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１３から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の偏光変換素子１１４の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１４にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１４から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１５を介した複数の部分光束は、光学装置１４０の後述する３枚の液晶パネル上で重畳する。
【００２９】
色分離光学装置１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１，１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１，１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３２、および反射ミラー１３３，１３４を備え、色分離光学装置１２０で分離された色光を後述する液晶パネルまで導く機能を有する。
【００３０】
光学装置１４０は、色分離光学装置１２０から射出される３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、変調した各色光を合成してカラー画像を形成して拡大投射する。この光学装置１４０は、図１に示すように、液晶パネル１４１１（図２参照）を有する３つの光変調装置１４１と、これら光変調装置１４１の光束入射側および光束射出側にそれぞれ配置される入射側偏光板１４２および射出側偏光板１４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１４４とを備える。なお、この３つの液晶パネル１４１１を有する３つの光変調装置１４１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３種類の色光に対応している。
【００３１】
そして、これらのうち、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４が一体化されて、光学装置本体１４０Ａ（図２参照）を構成する。なお、この光学装置本体１４０Ａの詳細な構成については、後述する。また、光学装置本体１４０Ａにおいて、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、クロスダイクロイックプリズム１４４、３つの入射側偏光板１４２も一体化する構成を採用してもよい。
【００３２】
入射側偏光板１４２は、偏光変換素子１１４で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子１１４で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板１４２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１は、具体的な図示は省略するが、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、図示しない制御基板から出力される駆動信号に応じて、前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板１４２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
【００３３】
射出側偏光板１４３は、入射側偏光板１４２と略同様の構成であり、光変調装置１４１から射出された光束のうち、入射側偏光板１４２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
クロスダイクロイックプリズム１４４は、射出側偏光板１４３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム１４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、投射レンズ１６０に対向する側に配置された光変調装置１４１から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を透過し、残りの２つの各光変調装置１４１から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を反射する。このようにして、各光変調装置１４１にて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
【００３４】
投射レンズ１６０は、筒状の鏡筒１６１内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、光学装置１４０により画像情報に応じて変調されたカラー画像を拡大投射する。また、この投射レンズ１６０は、図１に示すように、鏡筒１６１の基端側の外周部分から外側に拡がる平面視略矩形状のフランジ部１６２を有している。
なお、具体的な図示は省略するが、鏡筒１６１は、複数の部材を接続することで構成され、複数の部材にて複数のレンズを支持している。投射レンズ１６０は、前記少なくとも２つの部材を回転させることで、複数のレンズの相対位置を変更し、投影画像の倍率調整、焦点調整を実施可能に構成されている。
【００３５】
光学部品用筐体１７０は、射出成型等による合成樹脂製品であり、図１に示すように、部品収納部材１７１と、蓋状部材（図示略）とを備える。
部品収納部材１７１は、光源装置１１１が収納される光源収納部１７１Ａと、光源装置１１１を除く他の光学部品１１０，１２０，１３０，１４０が収納される容器状に形成された部品収納部１７１Ｂとを備える。
【００３６】
光源収納部１７１Ａは、略箱型形状であり、部品収納部１７１Ｂ側の端面およびこの端面に対向する端面に開口が形成されている。部品収納部１７１Ｂ側の端面に形成された開口は、光源装置１１１から射出された光束を透過させるためのものである。また、部品収納部１７１Ｂ側の端面に対向する端面に形成された開口は、光源装置１１１を光源収納部１７１Ａの側方から挿し込むようにして収容するための開口である。
【００３７】
部品収納部１７１Ｂは、上面が開口した略直方体形状であり、その一端は光源収納部１７１Ａに接続されている。また、この部品収納部１７１Ｂの他端側の底面には、図示は省略するが、光学装置本体１４０Ａを取り付けるための取付部が形成されている。さらに、この部品収納部１７１Ｂの他端側の側面には、投射レンズ１６０を取り付けるためのレンズ取付部１７１Ｂ１が形成されている。そして、レンズ取付部１７１Ｂ１および投射レンズ１６０のフランジ部１６２をネジ等により固定することで、投射レンズ１６０が光学部品用筐体１７０に取り付けられる。さらにまた、この部品収納部１７１Ｂの側面の内側には、図示は省略するが、光学部品１１２〜１１５，１２１〜１２３，１３１〜１３４，１４２を上方からスライド式に嵌め込むための複数の溝部が形成されている。
【００３８】
図２は、光学装置本体１４０Ａの構造を示す分解斜視図である。なお、図２では、クロスダイクロイックプリズム１４４における３つの光束入射側端面のうち、１つの光束入射側端面に配設される光変調装置１４１、射出側偏光板１４３、および光変調装置支持部１４６を分解しているが、他の２つの光束入射側端面に配設される光変調装置１４１、射出側偏光板１４３、光変調装置支持部１４６、および偏光板支持部１
４７も同様の構造を有しているものである。
【００３９】
光学装置本体１４０Ａは、上述した３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４の他、支持構造体１４５と、３つの光変調装置支持部１４６とを備え、これら各部材１４１，１４３〜１４６が一体化されたものである。
【００４０】
３つの光変調装置１４１の一部を構成する各液晶パネル１４１１は、図２に示すように、保持部材としての保持枠１４１２内に収納保持されている。支持構造体１４５は、図２に示すように、略直方体形状を有し、上面の所定位置にクロスダイクロイックプリズム１４４を載置し、光学装置本体１４０Ａ全体を光学部品用筐体１７０の前記取付部に取り付ける部材である。なお、符号１４１１Ａは、正面視長方形状の入射端面となる画像形成領域であり、符号１４９は、液晶パネル１４１１を制御するための制御ケーブルである。
【００４１】
保持枠１４１２について、より具体的に説明する。図３は、正面視した場合の光変調装置１４１を示す正面図である。図４は、側面視した場合の光変調装置１４１を示す側面図である。なお、図４には、後に詳述するチャック６が図示されている。
保持枠１４１２は、図３および図４に示すように、平面視略矩形形状で形成され、中心部において矩形形状の開口部１４１２１が設けられている。この開口部１４１２１に、光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１を収納して保持する。
【００４２】
保持枠１４１２の四隅（４つの角）のそれぞれの近傍には、図２に示すように、光変調装置支持部１４６を取り付けるための支持孔１４１２Ａが設けられている（図３参照）。言い換えれば、支持孔１４１２Ａは、入射端面１４１１Ａのそれぞれの角に近接する位置に、４つ設けられている。
この支持孔１４１２Ａのうち、対角位置に存する２つは、チャック６を挿入する第一支持孔１４１２Ａ１および第二支持孔１４１２Ａ２として構成されており、その他の２つはネジ１４８を挿入する孔として構成されている。この支持孔１４１２Ａの内径は、後に説明するチャック６や、ネジ１４８の外径に対応して設定されている。
【００４３】
クロスダイクロイックプリズム１４４を支持する支持構造体１４５の上面には、具体的な図示は省略するが、球状の膨出部が形成されている。そして、前記膨出部にクロスダイクロイックプリズム１４４の下面を当接させることで、支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４のあおり方向の位置調整が可能となる。このような支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４の固定では、例えば、クロスダイクロイックプリズム１４４の下面と前記膨出部との間に紫外線硬化型接着剤を充填させる。そして、紫外線接着剤が未硬化な状態で支持構造体１４５に対するクロスダイクロイックプリズム１４４の位置調整を実施する。
【００４４】
この位置調整としては、例えば、クロスダイクロイックプリズム１４４の上面をＣＣＤカメラ等にて撮像し、撮像した画像に基づいてクロスダイクロイックプリズム１４４の上面の２つの誘電体多層膜で形成される平面視十字形状が所定位置に位置付けられるように支持構造体１４５に対してクロスダイクロイックプリズム１４４を移動させる位置調整や、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に光束を導入させ、光束射出側端面から射出される光束をＣＣＤカメラ等にて検出し、検出した光束に基づいて支持構造体１４５に対してクロスダイクロイックプリズム１４４を移動させる位置調整等を採用できる。そして、位置調整の後、紫外線硬化型接着剤に紫外領域の光束を照射させて硬化し、支持構造体１４５に対してクロスダイクロイックプリズム１４４を固定する。
【００４５】
３つの光変調装置支持部１４６は、光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４の間にそれぞれ配設され、光変調装置１４１をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して固定する部材である。この光変調装置支持部１４６は、図２に示すように、第１支持部１４６１と、第２支持部１４６２とを備える。
第１支持部１４６１は、図２に示すように、平面視矩形状の板状部１４６１Ａと、板状部１４６１Ａの左右側両端縁から光束入射側に向けて突出する突出部１４６１Ｂとで構成される。
【００４６】
板状部１４６１Ａの略中央部分には、図２に示すように、光束を透過させるための平面視矩形状の開口部１４６１Ａ１が形成されている。
各突出部１４６１Ｂには、図２に示すように、上下に２つの開口部１４６１Ｂ１がそれぞれ形成されている。これら開口部１４６１Ｂ１は、図２に示すように、各突出部１４６１Ｂの突出方向（光軸方向）に沿って延びる平面視矩形形状を有している。
そして、第１支持部１４６１は、各突出部１４６１Ｂにて第２支持部１４６２を支持する。また、第１支持部１４６１は、板状部１４６１Ａの光束射出側端面が紫外線硬化型接着剤を介してクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に当接し、前記各端面を摺動面として液晶パネル１４１１のアライメント調整を実施した後に紫外線硬化型接着剤を硬化することでクロスダイクロイックプリズム１４４に対して固定される。
【００４７】
第２支持部１４６２は、図２に示すように、平面視矩形状の板状部１４６２Ａと、板状部１４６２Ａの左右側両端縁から光束射出側に向けて突出する突出部１４６２Ｂとで構成され、第１支持部１４６１の各突出部１４６１Ｂ間に配設される。
板状部１４６２Ａの略中央部分には、図２に示すように、光束を透過させるための平面視矩形状の開口部１４６２Ａ１が形成されている。また、この開口部１４６２Ａ１の四隅位置近傍には、図２に示すように、光変調装置１４１を固定するための固定用孔１４６２Ａ２がそれぞれ形成されている。そして、各固定用孔１４６２Ａ２、および光変調装置１４１の保持枠１４１２に形成された各支持孔１４１２Ａを介して、第２支持部１４６２および保持枠１４１２をネジ１４８（図２）にて接続することで、光変調装置１４１が第２支持部１４６２に固定される。
【００４８】
各突出部１４６２Ｂは、図２に示すように、先端部分１４６２Ｂ１が板状部１４６２Ａと略平行となるように折曲され、互いに近接する方向に延出している。先端部分１４６２Bに射出側偏光板１４３が接着剤または両面テープ等により固定される。
また、各突出部１４６２Ｂの基端部分１４６２Ｂ２の外側面には、図２に示すように、第１支持部１４６１の各開口部１４６１Ｂ１に対応して上下に２つの凸部１４６２Ｃがそれぞれ形成されている。そして、これら凸部１４６２Ｃは、第１支持部１４６１の各突出部１４６１Ｂ間に第２支持部１４６２を配置した際に、各開口部１４６１Ｂ１に遊嵌状態で嵌合する。これら凸部１４６２Ｃは、開口部１４６１Ｂ１の外形寸法よりも小さい平面視矩形形状を有する。そして、各開口部１４６１Ｂ１および各凸部１４６２Ｃ間に紫外線硬化型接着剤を塗布した状態で、各開口部１４６１Ｂ１に対して各凸部１４６２Ｃを摺動させて液晶パネル１４１１のフォーカス調整を実施した後に紫外線硬化型接着剤を硬化することで第１支持部１４６１に対して第２支持部１４６２が固定される。
【００４９】
上述したような構造を有する光学装置本体１４０Ａでは、各光変調装置支持部１４６を介して各液晶パネル１４１１をクロスダイクロイックプリズム１４４に接着固定する際に、各液晶パネル１４１１のフォーカス調整、アライメント調整、および固定を実施する必要がある。そのため、各液晶パネル１４１１のフォーカス、アライメント調整、および固定を実施可能とする製造装置が必要となる。以下では、光学装置本体１４０Ａを製造するための製造装置の構成について説明する。
【００５０】
図５は、本発明に係る光学装置本体の製造装置を模式的に示す側面模式図である。図６は、本発明に係る光学装置本体の製造装置を模式的に示す上面模式図である。
製造装置１は、図５および図６に示すように、支持テーブル２と、この支持テーブル２に設置される、光束検出装置３と、載置台４（図５参照）と、位置調整装置（６軸位置調整装置）５とを備える。また、載置台４の上段には、プリズム１４４を載置させる載置部４１が設けられている。また、チャック６は、液晶パネル１４１１を備えた保持枠１４１２を把持している。
【００５１】
光束検出装置３は、図５および図６に示すように、載置部４１に載置されるプリズム１４４の光束射出側端面１４４１に対向するように配置され、支持テーブル２に支持固定される。光束検出装置３は、図示を省略するが、検出装置本体としての３ＣＣＤカメラと、この３ＣＣＤカメラを移動するカメラ移動機構とを備えて構成される。３ＣＣＤカメラは、後述する調整用光源装置７から射出され、光変調装置１４１およびプリズム１４４を介した調整用光束を検出する装置である。より具体的には、図示を省略するが、３ＣＣＤカメラは、色分離ダイクロイックプリズムと、この色分離ダイクロイックプリズムの各射出端面に配置される赤色用撮像素子（Ｒ−ＣＣＤ）、緑色用撮像素子（Ｇ−ＣＣＤ）、青色用撮像素子（Ｂ−ＣＣＤ）とを備える。
【００５２】
載置台４は、載置部４１の鉛直方向下側に配置され、支持テーブル２に支持固定される。
位置調整装置５は、載置部４１に載置されたプリズム１４４に対して、各光変調装置１４１の配置位置を三次元的に好適な位置に調整するものであって、複数の回転位置調整機構および平面移動位置調整機構を備えて構成される。この位置調整装置５は、３つの光変調装置１４１ごとに設けられるとともに、それぞれの位置調整装置５には、チャック６、調整用光源装置７、および固定用光源装置（図示略）が設けられている。
【００５３】
次に、保持枠１４１２の支持孔１４１２Ａに挿入するチャック６について説明する。チャック６は、液晶パネル１４１１を保持する保持枠１４１２を把持する把持機構であって、上述した位置調整装置５に、上述した第一支持孔１４１２Ａ１および１４１２Ａ２に対応して２組設けられている。つまり、位置調整装置５には、第一支持孔１４１２Ａ１に挿入して支持する第一チャック６Ａと、第二支持孔１４１２Ａ２に挿入して支持する第二チャック６Ｂとが設けられている。
【００５４】
まず、第一チャック６Ａ（６）について説明する。図７は、第一チャック６Ａの斜視図および断面図である。図８は、拡縮棒状部材を先端に移動させた場合の押圧爪部６Ａ１を示す断面図である。
第一チャック６Ａは、上述した第一支持孔１４１２Ａ１に挿入されて、保持枠１４１２を支持する。この第一チャック６Ａは、図７（Ａ）の斜視図に示すように、４本の押圧爪部６Ａ１と、拡縮操作部材（移動手段）としての拡縮棒状部材６Ａ５によって大略構成される。４本の押圧爪部６Ａ１は、円筒状に形成された筒状部材の、長さ方向の中心軸Ｚ１（図７（Ｂ）参照）と交差する断面において、外周を周方向に等間隔で、かつ径方向に沿って、先端から基端に向けて所定寸法切り込むことによって設けられている。
【００５５】
具体的には、円筒状部材の外周を周方向４等分する等間隔、言い換えれば、交差する直径に沿って中心軸Ｚ１方向に先端から基端に向けて所定寸法切り込みを入れるようにして設けられている。この押圧爪部６Ａ１は、径方向に移動するように構成されており、中心軸Ｚ１から外周までの距離（外径）を拡大もしくは縮小するように、互いに接近離間するように移動する。なお、挿入される配置される拡縮棒状部材６Ａ５の軸線は、第一チャック６Ａにおける中心軸Ｚ１と重なる。
【００５６】
また、この円筒状部材の基端側には、図７（Ｂ）の断面図に示すように、円筒状部材の中心軸Ｚ１上に沿って、かつ、円筒状部材の基端から押圧爪部６Ａ１の内周部までの間の内部を、貫通させるように設けられた操作穴６Ａ２を備える。この操作穴６Ａ２には、進退移動可能に、拡縮棒状部材６Ａ５が挿入配置される。また、操作穴６Ａ２の先端側となる押圧爪部６Ａ１の基端側内周面６Ａ３は、先端に向かうにしたがって内径を縮小するように傾斜する先細り状に形成されている。
【００５７】
拡縮棒状部材６Ａ５は、押圧爪部６Ａ１の先端に向かって前進させることにより、４本の押圧爪部６Ａ１の基端側内周面６Ａ３を外側（外方向）に押圧し、押圧爪部６Ａ１の先端側を、その中心軸Ｚ１から外周までの距離（外径）を拡大させるように、径方向外側Ｒに移動させるものである。なお、符号６Ａ４は、押圧爪部６Ａの先端側外周面である。
【００５８】
具体的には、拡縮棒状部材６Ａ５は、図７（Ａ）の斜視図および図７（Ｂ）の断面図に示すように、略棒状に形成され、その先端においては、基端に向かうにしたがって外周の径を拡大するように傾斜する円錐形状（テーパー形状）に形成された円錐状先端部６Ａ５１を備える。円錐状先端部６Ａ５の傾斜角度は、押圧爪部６Ａ１の基端側内周面６Ａ３の傾斜角度よりも大きくなるように設定されている。なお、以下においては、この拡縮棒状部材６Ａ５の、押圧爪部６Ａ１の先端に向けての移動を『前進』、円筒状部材の基端に向けての移動を『後退』と称する。この拡縮棒状部材６Ａ５は、図示しない、位置調整装置５に備えられた適宜のエアシリンダによって操作される。
【００５９】
拡縮棒状部材６Ａ５を、操作穴６Ａ２内において前進させると、この円錐状先端部６Ａ５１は、図８（Ａ）の断面図に示すように、操作穴６Ａ２の先端側に位置し、押圧爪部６Ａ５の基端側内周面６Ａ３に当接する。円錐状先端部６Ａ５１を、テーパー形状に形成された基端側内周面６Ａ３に当接させた状態で、さらに拡縮棒状部材６Ａ５を操作穴６Ａ２内において前進させると、図８（Ｂ）の断面図に示すように、押圧爪部６Ａ１の基端側内周面６Ａ３を外側に押圧する。そうすると、この押圧力によって、押圧爪部６Ａ１の先端側を、中心軸Ｚ１から外周までの距離（外径）を拡大させるように径方向外側（符号Ｒ方向）に移動させる。
【００６０】
以上のように構成された第一チャック６Ａは、図３に示すように、第一支持孔１４１２Ａ１に挿入した際に、４本の押圧爪部６Ａ１のそれぞれが、保持枠１４１２の辺縁方向（図３における±Ｘ方向および±Ｙ方向）に平行な方向で移動するように、位置調整装置５に設けられる。
【００６１】
次に、第二チャック６Ｂ（６）について説明する。図９は、第二チャック６Ｂの斜視図および断面図である。第二チャック６Ｂは、上述した第二支持孔１４１２Ａ２に挿入されて、保持枠１４１２を支持するものである。第二チャック６Ｂは、図９（Ａ）の斜視図に示すように、２本の押圧爪部６Ｂ１と、その２本の押圧爪部６Ｂ１に隣接する２本の案内爪部６Ｂ２と、拡縮操作部材としての拡縮棒状部材６Ｂ５によって大略構成される。
【００６２】
２本の押圧爪部６Ｂ１は、上述した第一チャック６Ａの押圧爪部６Ａ１のうち、対角位置に配置される２本のみで構成される。すなわち、上述の第一チャック６Ａと同様に、２本の押圧爪部６Ｂ１は、円筒状に形成された筒状部材の、長さ方向の中心軸Ｚ２（図９（Ｂ）参照）と交差する断面において、外周を周方向に等間隔で、かつ径方向に沿って、先端から基端に向けて所定寸法切り込むことによって設けられている。
【００６３】
また、この第二チャック６Ｂには、２本の押圧爪部６Ｂ１の隣接する位置において、中心軸から外周までの距離が、２本の押圧爪部６Ｂ１の中心軸から外周までの距離に比して短く設定された２本の案内爪部６Ｂ２が設けられている。
この案内爪部６Ｂ２は、図３にも示すように、押圧爪部６Ｂ１とは、外径に関して異なる長さに設定されており、内径および長さに関しては押圧爪部６Ｂ１と同様に構成される。この案内爪部６Ｂ２は、図示するように、押圧爪部６Ｂ１の外周面を所定厚さで削り取った形状を有する。
【００６４】
以上のように構成された第二チャック６Ｂは、次のように位置調整装置５に設けられる。すなわち、図３に示すように、第二チャック６Ｂを第二支持孔１４１２Ａ２に挿入した際に、案内爪部６Ｂ２の移動する方向が、第一支持孔１４１２Ａ１が第二支持孔１４１２Ａ２と対向する±Ｌ方向に沿って移動するように、第二チャック６Ｂは位置調整装置５に設けられる。言い換えれば、第二チャック６Ｂの押圧爪部６Ｂ１は、第一支持孔１４１２Ａ１が第二支持孔１４１２Ａ２と対向する±Ｌ方向と略垂直方向に移動するように、第二チャック６Ｂは位置調整装置５に設けられる。
【００６５】
このようにして、第一チャック６Ａの押圧爪部６Ａ１は、保持枠１４１２の辺縁方向（図３中±Ｘ方向および±Ｙ方向）に沿って移動するのに対して、この第二チャック６Ｂの押圧爪部６Ｂ１は、第一支持孔１４１２Ａ１が第二支持孔１４１２Ａ２と対向する±Ｌ方向と交差する方向に沿って移動する。つまり、これら押圧爪部６Ａ１の移動方向と、６Ｂ１の移動方向とは異なっており、全て同一線上に重ならないように移動する。なお、符号６Ｂ４は、押圧爪部６Ｂ１の先端側外周面である。
【００６６】
また、この第二チャック６Ｂにあっても、第一チャック６Ａと同様に形成された操作穴６B６を備えるとともに、この操作穴６B６には、第一チャック６Ａと同様に形成された拡縮棒状部材６Ｂ５が挿入配置される。また、この拡縮棒状部材６Ｂ５にあっても、上述と同様の円錐状先端部６Ｂ５１を備え、図示しない、位置調整装置５に備えられた適宜のエアシリンダによって操作される。
【００６７】
第二チャック６Ｂにあっても、図９（Ｂ）の断面図に示すように、拡縮棒状部材６Ｂ５を操作穴６Ｂ６内において前進させると、押圧爪部６Ｂ１の基端側内周面６Ｂ３を外側に押圧し、押圧爪部６Ａ１の先端側を、中心軸から外周までの外径を拡大させるように径方向外側Ｒに移動させる。この際、案内爪部６Ｂ２も径方向外側に移動することとなるが、案内爪部６Ｂ２は押圧爪部６Ｂ１の外径に比して短い外径で形成されているので、外径を拡大させても、第二支持孔１４１２Ａ２の内周面を押圧することがないように構成されている。
【００６８】
調整用光源装置７は、位置調整装置５における光変調装置１４１の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の光束を射出する光源である。この調整用光源装置７は、位置調整装置５の内部に設けられるものであって、光変調装置１４１の入射面に交差する軸線上に位置する。この調整用光源装置７は、例えば、メタルハライドランプ等の放電発光ランプ、固体発光素子等を含んで構成され、図示しない光源駆動回路等の駆動部により駆動する。調整用光源装置７は、３つの位置調整装置５に対してそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色光を供給し、各光変調装置１４１に対応する各色光をそれぞれ各液晶パネルに照射する。
【００６９】
固定用光源装置（図示略）は、各光変調装置１４１およびプリズム１４４を固定するに際し、光変調装置１４１を保持する保持枠の接着個所に向けて、固定用光束（紫外線）を射出するものである。この固定用光束（紫外線）は、紫外線硬化型接着剤を硬化させる。
【００７０】
図６に示すように、以上の光束検出装置３、位置調整装置５、チャック６、調整用光源装置７、および固定用光源装置は、制御装置９に電気的に接続されて、制御される。
制御装置９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、特に図示して説明しないが、適宜の操作部、表示部、制御部等を備えて、種々のプログラムを実行し、上述した各種の装置全体を制御する。
【００７１】
制御部は、画像取込部と、画像処理部と、駆動制御部と、メモリとを備える。
画像取込部は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光束検出装置３のＣＣＤカメラから出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して画像処理部に出力する。また、画像処理部は、画像取込部から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて液晶パネル１４１１の姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部に出力する。
【００７２】
駆動制御部は、所定のプログラムまたは画像処理部から出力される信号に基づいて、駆動部に制御信号を出力する。次いで、駆動部は、光束検出装置３、位置調整装置５、チャック６、調整用光源装置７、および固定用光源装置を駆動させる。また、メモリは、所定のプログラム、機種データ、画像処理部から出力される姿勢最適位置に関するデータ等を格納する。
【００７３】
以上のように構成された光学装置の製造装置１は、次のような作用効果を奏することができる。
すなわち、この光学装置の製造装置１によれば、拡縮棒状部材６Ａ５，６Ｂ５を、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の先端に向かって前進させた場合、拡縮棒状部材６Ａ５，６Ｂ５は、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の基端側内周面６Ａ３，６Ｂ３を外側（外方向）に押圧し、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の先端側を径方向外側（符号Ｒ方向）に、互いに離間するように移動させる。
【００７４】
これによって、チャック６Ａ，６Ｂを支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２に挿入している場合には、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の先端側外周面６Ａ４，６Ｂ４が、支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２の内周面に押し当てられ、チャック６Ａ，６Ｂは保持枠１４１２を好適に把持する。次いで、拡縮棒状部材６Ａ５，６Ｂ５を、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の先端から後退させた場合、支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２の内周面に対する、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の外周面６Ａ４，６Ｂ４の押し当てを解除することとなり、チャック６Ａ，６Ｂによる保持枠１４１２の把持を解除して、支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２からチャック６Ａ，６Ｂを抜くことができる。
【００７５】
チャック６Ａ，６Ｂにより保持枠１４１２を把持している場合には、保持枠１４１２の支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２の内周面は、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の外周面からの押圧力を受ける。この押圧力は、支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２の内周面に亘って受けるものである。これによって、この保持枠１４１２を把持する押圧力は、支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２の内周面の多方向に分散させることができる。
【００７６】
したがって、チャックが保持枠１４１２の把持した場合の保持枠１４１２の歪み量を、従来に比して小さくすることができて、その把持を開放した場合の保持枠１４１２の復元力を小さくする。もって、液晶パネル１４１１が、保持枠１４１２の復元力によって所望位置からずれてしまう大きさも、従来に比して格段に小さくすることができるので、液晶パネル１４１１を高精度に所望位置に取り付けることができる。
【００７７】
すなわち、押圧力は、保持枠１４１２のうち、光変調装置１４１が配置される内側向のみならず、保持枠１４１２の外側向にもかけられることとなる。したがって、保持枠１４１２を把持する力は、歪み易い内側向のみならず、外側向にもかけられることとなり、好ましく保持枠１４１２を把持することができながら、内側向に力が集中させないので、保持枠１４１２の歪みを軽減することができる。
【００７８】
したがって、チャック６Ａ，６Ｂが保持枠１４１２の把持した場合の保持枠１４１２の歪み量は、従来に比して小さくなるので、その把持を開放した場合の保持枠１４１２の復元力も、小さくすることができる。したがって、液晶パネル１４１１が、保持枠１４１２の復元力によって所望位置からずれてしまう大きさも、従来に比して格段に小さくすることができるので、液晶パネル１４１１を高精度に所望位置に設置することができる。もって、鮮明な画像を得ることができる優良装置を生産し易くなり、量産性に繋がる。
【００７９】
また、この光学装置の製造装置１によれば、押圧爪部６Ａ１，６Ｂ１の押圧力は、拡縮棒状部材６Ａ５，６Ｂ５の前進に依存するので、支持孔１４１２Ａの内周面への押圧力を適切な値に変更し易い。したがって、保持枠１４１２の歪みに対して、望ましい押圧力に設定し易くなる。
さらに、この光学装置の製造装置１によれば、保持枠１４１２を、２つ以上のチャック６で支持することとなるので、光変調装置１４１を含めた保持枠１４１２を安定的に支持することができる。
【００８０】
また、この光学装置の製造装置１によれば、第一チャック６Ａの押圧爪部６Ａ１のそれぞれは、第二チャック６Ｂの押圧爪部６Ｂ１のそれぞれと、異なる方向で移動するので、支持孔１４１２Ａの内周面を押圧する力を、それぞれ異なる方向に分散させることができて、保持枠１４１２の歪み量を軽減させることができ、保持枠１４１２の復元力によるずれを軽減することに繋がる。
【００８１】
また、この光学装置の製造装置１によれば、第一チャック６Ａは、４本の押圧爪部６Ａ１により保持枠１４１２を支持するので、安定的に保持枠１４１２を支持することができる。また、第二チャック６Ｂは、第二支持孔１４１２Ａ２が第一支持孔１４１２Ａ１と対向する方向（対角方向）とは異なる方向に移動する２本の押圧爪部６Ｂ１を有するので、保持枠１４１２の最も歪み易い対角線方向への移動を回避することができる。したがって、保持枠１４１２の歪み量を軽減することができ、その復元力によるずれの軽減に繋がる。
【００８２】
また、この光学装置の製造装置１によれば、第一支持孔１４１２Ａ１に挿入する第一チャック６Ａは、第二支持孔１４１２Ａ２に対向する方向およびその対向する方向と交差する方向に沿って切り込むことにより設けられ、かつ保持枠１４１２の外枠方向に沿って移動する４本の押圧爪部６Ａ１を有するので、第一チャック６Ａを構成する４本の押圧爪部６Ａ１は、保持枠１４１２の最も歪み易い対角線方向へ力が加わることを避けながら、保持枠１４１２を支持することができる。また、第二支持孔１４１２Ａ２に挿入する第二チャック６Ｂは、保持枠１４１２の外枠方向（保持枠１４１２の枠それぞれが延びる方向と平行方向）に沿って切り込むことにより設けられ、かつ第二支持孔１４１２Ａ２に対向する方向と交差する方向に沿って移動する２本の押圧爪部６Ｂ１を有するので、第二チャック６Ｂを構成する２本の押圧爪部６Ｂ１は、保持枠１４１２の最も歪み易い対角線方向へ力が加わることを避けながら、保持枠１４１２を支持することができる。したがって、保持枠１４１２の歪み量を軽減することができ、保持枠１４１２の復元力によるずれを軽減することに繋がる。
【００８３】
また、光学装置の製造装置１によれば、第二チャック６Ｂには、２本の押圧爪部６Ｂ１に隣接し、押圧爪部６Ｂ１の外径に比して短い外径に設定された２本の案内爪部６Ｂ２が設けられているので、第二チャック６Ｂの拡縮棒状部材６Ｂ５を前進させた場合に、案内爪部６Ｂ２が拡縮棒状部材６Ｂ５の前進を好適に案内することができる。また、案内爪部６Ｂ２は、押圧爪部６Ｂ１の外径（中心軸から外周までの距離）に比して短い外径に設定されて構成されているので、拡縮棒状部材６Ｂ５が前進することにより先端側を径方向外側に移動させることがあっても、支持孔１４１２Ａ２の内周面を押圧するに至らない。したがって、第二チャック６Ｂの拡縮棒状部材６Ｂ５を前進させた場合に、保持枠１４１２を歪ませることなく、拡縮棒状部材６Ｂ５を安定的に前進させることができる。
【００８４】
以上のように構成された光学装置の製造装置１を用いて保持枠１４１２を支持し、その保持枠１４１２の歪み量を計測した。図１１は、上述の実施形態における製造装置１により保持枠１４１２を支持した場合の歪みを示すグラフである。図１２は、従来の挟み込み方式により保持枠１４１２を支持した場合の歪みを示すグラフである。図１３は、第二支持孔１４１２Ａ２に挿入するチャックを第一チャック６Ａのように構成し、保持枠１４１２を支持した場合の歪みを示すグラフである。
なお、測定部位は、保持枠１４１２のうち最も歪み易い個所とした。また、従来の挟み込み方式においては、エアシリンダ圧力ではなく、保持枠１４１２を挟み込む圧力となるチャック圧力で計測している。
【００８５】
上述の光学装置の製造装置１を用いて保持枠１４１２を支持した場合には、保持枠１４１２は、エアシリンダ圧力に対して図１１のグラフのような歪み量で歪む。すなわち、エアシリンダ圧力が、３００ＫＰａの場合には変位量０．２μｍ、３５０ＫＰａの場合には変位量０．４μｍ、４００ＫＰａの場合には変位量０．７μｍ、５００ＫＰａの場合には変位量０．２μｍとなった。また、最も変位量が少なかったエアシリンダ圧力は、３２５ＫＰａとなった。
【００８６】
これに比して、従来の上下から保持枠を挟み込む挟み込み方式では、図１２のように保持枠１４１２は歪む。すなわち、チャック圧力５０ＫＰａの場合には変位量７μｍ、チャック圧力１００ＫＰａの場合には変位量１４μｍ、チャック圧力１５０ＫＰａの場合には変位量４２μｍ、チャック圧力２００ＫＰａの場合には変位量５５μｍ、チャック圧力２５０ＫＰａの場合には変位量５７μｍとなった。つまり、１００ＫＰａ以上のチャック圧力により保持枠１４１２を支持しようとすると、変位量が１４μｍ以上となることが分かった。
【００８７】
また、第二支持孔１４１２Ａ２に挿入する第二チャック６Ｂを、第一チャック６Ａのように４本の押圧爪部６Ａ１を有して構成し、保持枠１４１２を支持した場合には、図１２のように保持枠１４１２は歪む。すなわち、エアシリンダ圧力が、３００ＫＰａの場合には変位量０．９μｍ、３５０ＫＰａの場合には変位量０．１μｍ、４００ＫＰａの場合には変位量０．９μｍ、５００ＫＰａの場合には変位量０．１６μｍとなった。つまり、何れのエアシリンダ圧力で保持枠１４１２を支持した場合であっても、保持枠１４１２は０．１μｍ近くの変位量で歪むことが分かった。
【００８８】
以上のように、光学装置の製造装置１を用いて保持枠１４１２を支持した場合の保持枠１４１２の歪み量は、エアシリンダ圧力が３００〜５００ＫＰａで設定したとしても、１μｍ以下の変位量とすることができる。すなわち、この製造装置１によれば、従来の上下から保持枠を挟み込む挟み込み方式や、第二チャック６Ｂを第一チャック６Ａのように４本の押圧爪部６Ａ１を有して構成し保持枠１４１２を支持した場合に比して、格段に小さい歪みに抑えて、保持枠１４１２を支持することができることが分かる。これによって、設置した保持枠１４１２の歪み復元力によるずれを、最小に抑えることできて、液晶パネル１４１１を高精度に所望位置に設置することができる。
【００８９】
なお、本発明に係る光学装置の製造装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜に選択変更して構成されるものであってもよい。
【００９０】
例えば、第一チャックは、次のように構成されるものであってもよい。図１０は、上述した第一チャック６Ａの変形例を示す斜視図および断面図である。
この例の第一チャック６Ｃは、押圧爪部６Ｃ１の先端形状、および拡縮操作部材６Ｃ５の構成が、上述の実施の形態の第一チャック６Ａと異なるように構成される。
すなわち、図１０（Ａ）の斜視図および図１０（Ｂ）の断面図に示すように、上述した支持孔１４１２Ａ１に挿入する押圧爪部６Ｃ１は、外径を拡大するように膨らませた形状の膨張部６Ｃ２を有して構成される。この押圧爪部６Ｃ１は、径方向内外に移動できるように内側に切削されたスペースを有して構成される。また、拡縮操作部材（移動手段）６Ｃ５は、押圧爪部６Ｃ１の外径より小さい内径を有した筒状に形成され、押圧爪部６Ｃ１の外周面基端側を覆うように配置される。
【００９１】
さらに、図１０（Ｃ）の断面図に示すように、通常状態（外力が加わってない状態）の押圧爪部６Ｃ１の膨張部６Ｃ２の外径は、支持孔１４１２Ａ１の内径に比して大きく設定されている。また、拡縮操作部材６Ｃ５の内面６Ｃ５１を膨張部６Ｃ２の外面に当接させたまま、拡縮操作部材６Ｃ５を押圧爪部６Ｃ１の先端側に移動させた場合には、膨張部６Ｃ２の（基端側）外周面を内側に押圧することとなり、押圧爪部６Ｃ１は、膨張部６Ｃ２の外径を縮ませるように内側に移動する。このように押圧爪部６Ｃ１を内側に移動させた場合には、膨張部６Ｃ２の外径は、支持孔１４１２Ａ１の内径に比して小さくなった外径となり、支持孔１４１２Ａ１へ挿入可能状態となる。
【００９２】
一方、この押圧爪部６Ｃ１の膨張部６Ｃ２を支持孔１４１２Ａ１に挿入した状態で、押圧爪部６Ｃ１の先端から基端に向く方向に、拡縮操作部材６Ｃ５を移動させた場合には、膨張部６Ｃ２の（基端側）外周面の内側への押圧を解除することとなり、押圧爪部６Ｃ１は通常状態となる。つまり、押圧爪部６Ｃ１の先端側を径方向外側に移動させる。これによって、膨張部６Ｃ２が支持孔１４１２Ａ１に挿入されている場合においては、膨張部６Ｃ２の外周面は、支持孔１４１２Ａ１の内周面を押圧した状態で当接することとなり、第一チャック６Ｃは、上述の実施の形態と同様に作用して保持枠１４１２を把持する。すなわち、この変形例においても、上述の実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。
【００９３】
さらに、例えば、上述の実施形態におけるチャック６が挿入される支持孔１４１２Ａとしては、保持枠１４１２上で選択された２つの支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２に限定されることなく、適宜数かつ適宜位置の支持孔１４１２Ａ１，１４１２Ａ２が選択されるものであってよい。また、対角位置に限定されるものでなく、例えば、１つの支持孔１４１２Ａと、１つのチャック６とによって、保持枠１４１２を支持するものであってよい。なお、第一チャック６Ａに関しては、押圧爪部６Ａ１を３本または５本以上備えて構成しても良い。少なくとも３本の押圧爪部６Ａ１を備えることにより、安定的に保持枠１４１２を支持することができる。また、第二チャック６Ｂは２本の押圧爪部６Ｂ１と、２本の案内爪部６Ｂ２が設けられているが、２本の案内爪部は省略し、２本の押圧爪部６Ｂ１のみの構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る光学装置の製造装置は、液晶パネル（光変調装置）を保持する保持部材の歪み量を軽減して、液晶パネルを高精度に所望位置に設置することができ、量産性に優れる光学装置の製造装置として、利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタの構造を模式的に示す図。
【図２】光学装置本体の構造を示す分解斜視図。
【図３】正面視した場合の光変調装置を示す正面図。
【図４】側面視した場合の光変調装置を示す側面図。
【図５】本発明に係る光学装置本体の製造装置を模式的に示す側面模式図。
【図６】本発明に係る光学装置本体の製造装置を模式的に示す上面模式図。
【図７】第一チャックの斜視図および断面図。
【図８】第一チャックの押圧爪部の動きを示す断面図。
【図９】第二チャックの斜視図および断面図。
【図１０】第一チャックの変形例を示す斜視図および断面図。
【図１１】本発明に係る製造装置により保持枠を支持した場合の歪みを示すグラフ。
【図１２】従来の挟み込み方式により保持枠を支持した場合の歪みを示すグラフ。
【図１３】第二支持孔に挿入するチャックを第一チャックのように構成し、保持枠を支持した場合の歪みを示すグラフ。
【符号の説明】
【００９６】
１…光学装置の製造装置、２…支持テーブル、３…光束検出装置、４…位置調整機構、５…位置調整装置、６Ａ，６Ｃ…第一チャック、６Ｂ…第二チャック、６Ａ１，６Ｂ１，６Ｃ１…押圧爪部、６Ｂ２…案内爪部、６Ａ２，６Ｂ６…操作穴、６Ａ３，６Ｂ３…基端側内周面、６Ａ４，６Ｂ４…先端側外周面、６Ａ５，６Ｂ５…拡縮棒状部材、６Ａ５１，６Ｂ５１…円錐状先端部、７…調整用光源装置、９…制御装置、１００…プロジェクタ、１４０…光学装置、１４０Ａ…光学装置本体、１４１…光変調装置、１４１１…液晶パネル、１４１２…保持枠、１４１２Ａ１…第一支持孔、１４１２Ａ２…第二支持孔、１４４…クロスダイクロイックプリズム、１６０…投射レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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