(57)【要約】【課題】  直進する二輪車と左折する車両との交差点における接触事故を効果的に防止する。【解決手段】  ビーコン送受信機１１Ａを含む路側設備Ｉは、交差点手前にいる車両の方向指示器の左折信号を無線通信送受信部１２Ａ，１２Ｂを介して入手し、交差点左折意思を有する左折車両の後方を走行する二輪車が検出された場合には、その二輪車に対して左折車両の情報を送信するので、二輪車の乗員は前方の交差点に左折車両が存在することを予め認識して接触しないように注意することができる。しかも二輪車用情報提供手段１７は、ビーコン送受信機１１Ａにより提供された情報に基づき算出される二輪車の交差点までの距離と、左折車両の情報とに基づいて二輪車の乗員に対する情報提供タイミングを決定するので、交差点における接触を回避するのに有効なタイミングで情報提供を行うことができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点手前に設置されて車両に対して交差点までの距離あるいは該車両の位置情報を提供する位置情報提供手段（１１Ａ）を含む路側設備（Ｉ）と、
二輪車（Ｂ）に搭載されて前記位置情報提供手段（１１Ａ）との間で通信を行う通信手段（１１Ｂ）と、
前記通信手段（１１Ｂ）により得られた情報に基づいて二輪車（Ｂ）の乗員に対して情報提供を行う二輪車用情報提供手段（１７）と、
を備える車両用情報提供装置において、
前記路側設備（Ｉ）は、
前記位置情報提供手段（１１Ａ）を通過して交差点手前にいる車両の乗員の左折意思を検出するとともに、前記位置情報提供手段（１１Ａ）により交差点左折意思を有する左折車両（Ｃ）の後方を走行する二輪車（Ｂ）が検出された場合には、該二輪車（Ｂ）に対して該左折車両（Ｃ）の情報を送信し、
前記二輪車用情報提供手段（１７）は、前記位置情報提供手段（１１Ａ）により提供された情報に基づき算出される前記二輪車（Ｂ）の交差点までの距離（Ｌ２）と、前記左折車両（Ｃ）の情報とに基づいて前記二輪車（Ｂ）の乗員に対する情報提供タイミングを決定することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記二輪車用情報提供手段（１７）は、
前記位置情報提供手段（１１Ａ）により提供された交差点までの距離（Ｖｉｓ）と自車走行距離との差により現在の交差点までの距離（Ｌ２）を算出するとともに、現在の交差点までの距離（Ｌ２）が前記左折車両（Ｃ）と自車との相対速度に基づき算出される情報提供出力距離（Ｌ）以下になった場合に、前記二輪車（Ｂ）の乗員に対する情報提供判断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記路側設備（Ｉ）は、車両に搭載された方向指示器の作動状態を検出することにより交差点左折意思を検出するとともに、複数車線のうちの最も左側の車線を走行する車両の乗員の交差点左折意思が検出された場合に、その左折車両（Ｃ）の後方を走行する二輪車（Ｂ）に対して該左折車両（Ｂ）の情報を提供することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記路側設備（Ｉ）および車両はそれぞれ無線通信手段（１２Ａ，１２Ｂ）を備え、
前記路側設備（Ｉ）は、前記無線通信手段（１２Ａ，１２Ｂ）により得られた車両の方向指示器の作動状態に基づいて該車両の交差点左折意思を検出することを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記路側設備（Ｉ）は、
前記位置情報提供手段（１１Ａ）により前記左折車両（Ｃ）の後方を走行する二輪車（Ｂ）が検出された場合には、前記無線通信手段（１２Ａ，１２Ｂ）を用いて前記左折車両（Ｃ）に対して前記二輪車（Ｂ）の情報を提供し、
前記左折車両（Ｃ）に搭載された左折車両用情報提供手段（１９）は、
前記位置情報提供手段（１１Ａ）により提供された情報に基づき算出される交差点までの距離（Ｌｉｓ）と、前記無線通信手段（１２Ａ，１２Ｂ）により提供された前記二輪車（Ｂ）の情報とに基づいて、前記左折車両（Ｃ）の乗員に対する情報提供タイミングを決定することを特徴とする、請求項４に記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記左折車両（Ｃ）に搭載された左折車両用情報提供手段（１９）は、
前記位置情報提供手段（１１Ａ）により提供された交差点までの距離（Ｌｉｓ）と自車走行距離との差により現在の交差点までの距離（Ｌ４）を算出するとともに、現在の交差点までの距離（Ｌ４）と前記二輪車（Ｂ）の交差点までの距離（Ｌ２）との比較結果および相対速度に基づいて前記左折車両（Ｃ）の乗員に対する情報提供判断を行うことを特徴とする、請求項５に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点手前に設置されて車両に対して交差点までの距離あるいは該車両の位置情報を提供する位置情報提供手段を含む路側設備と、二輪車に搭載されて前記位置情報提供手段との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段により得られた情報に基づいて二輪車の乗員に対して情報提供を行う二輪車用情報提供手段とを備える車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に沿って配置した複数の基地局を通信網を介してサーバーに接続した路側設備を設け、基地局と自動二輪車の制御部および自動車の制御部との間で路車間通信を可能にし、自動車の制御部は自車の位置情報および方向指示器の作動信号を基地局を介してサーバーに送信し、自動二輪車の制御部は自車の位置情報を基地局を介してサーバーに送信し、サーバーは自動車および自動二輪車の距離等に応じて危険を報知する状態指示信号を送信して運転者に警報を発するものが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００２−２９８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで直進する二輪車と左折する車両との間の接触事故は交差点の手前位置で発生する可能性が高いが、上記従来のものは二輪車および左折車両の交差点からの距離が考慮されていないため、二輪車の乗員および左折車両の乗員に警報を発するタイミングが不適切になって充分な効果が発揮できない可能性があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、直進する二輪車と左折する車両との間の交差点における接触事故を効果的に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、交差点手前に設置されて車両に対して交差点までの距離あるいは該車両の位置情報を提供する位置情報提供手段を含む路側設備と、二輪車に搭載されて前記位置情報提供手段との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段により得られた情報に基づいて二輪車の乗員に対して情報提供を行う二輪車用情報提供手段とを備える車両用情報提供装置において、前記路側設備は、前記位置情報提供手段を通過して交差点手前にいる車両の乗員の左折意思を検出するとともに、前記位置情報提供手段により交差点左折意思を有する左折車両の後方を走行する二輪車が検出された場合には、該二輪車に対して該左折車両の情報を送信し、前記二輪車用情報提供手段は、前記位置情報提供手段により提供された情報に基づき算出される前記二輪車の交差点までの距離と、前記左折車両の情報とに基づいて前記二輪車の乗員に対する情報提供タイミングを決定することを特徴とする車両用情報提供装置が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記二輪車用情報提供手段は、前記位置情報提供手段により提供された交差点までの距離と自車走行距離との差により現在の交差点までの距離を算出するとともに、現在の交差点までの距離が前記左折車両と自車との相対速度に基づき算出される情報提供出力距離以下になった場合に、前記二輪車の乗員に対する情報提供判断を行うことを特徴とする車両用情報提供装置が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記路側設備は、車両に搭載された方向指示器の作動状態を検出することにより交差点左折意思を検出するとともに、複数車線のうちの最も左側の車線を走行する車両の乗員の交差点左折意思が検出された場合に、その左折車両の後方を走行する二輪車に対して該左折車両の情報を提供することを特徴とする車両用情報提供装置が提案される。
【０００８】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記路側設備および車両はそれぞれ無線通信手段を備え、前記路側設備は、前記無線通信手段により得られた車両の方向指示器の作動状態に基づいて該車両の交差点左折意思を検出することを特徴とする車両用情報提供装置が提案される。
【０００９】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記路側設備は、前記位置情報提供手段により前記左折車両の後方を走行する二輪車が検出された場合には、前記無線通信手段を用いて前記左折車両に対して前記二輪車の情報を提供し、前記左折車両に搭載された左折車両用情報提供手段は、前記位置情報提供手段により提供された情報に基づき算出される交差点までの距離と、前記無線通信手段により提供された前記二輪車の情報とに基づいて、前記左折車両の乗員に対する情報提供タイミングを決定することを特徴とする車両用情報提供装置が提案される。
【００１０】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、前記左折車両に搭載された左折車両用情報提供手段は、前記位置情報提供手段により提供された交差点までの距離と自車走行距離との差により現在の交差点までの距離を算出するとともに、現在の交差点までの距離と前記二輪車の交差点までの距離との比較結果および相対速度に基づいて前記左折車両の乗員に対する情報提供判断を行うことを特徴とする車両用情報提供装置が提案される。
【００１１】
尚、実施の形態のビーコン送受信機１１Ａは本発明の位置情報提供手段に対応し、実施の形態の通信手段１１Ｂは本発明の通信手段に対応し、実施の形態の無線通信送受信部１２Ａ，１２Ｂは本発明の無線通信手段に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、位置情報提供手段を含む路側設備は、交差点手前にいる車両の乗員の左折意思を検出し、交差点左折意思を有する左折車両の後方を走行する二輪車が検出された場合には、その二輪車に対して左折車両の情報を送信するので、二輪車の乗員は前方の交差点に左折車両が存在することを予め認識して接触しないように注意することができる。しかも二輪車用情報提供手段は、位置情報提供手段により提供された情報に基づき算出される二輪車の交差点までの距離と、左折車両の情報とに基づいて二輪車の乗員に対する情報提供タイミングを決定するので、交差点における接触を回避するのに有効なタイミングで情報提供を行うことができる。
【００１３】
また請求項２の構成によれば、二輪車用情報提供手段は、二輪車の現在の交差点までの距離が情報提供出力距離以下になった場合に、二輪車の乗員に対する情報提供を実行するので、情報提供が早すぎて二輪車の乗員に違和感を与えたり、情報提供が遅すぎて二輪車の乗員に切迫感を与えたりするのを防止することができる。
【００１４】
また請求項３の構成によれば、路側設備は車両に搭載された方向指示器の作動状態に基づいて車両の交差点左折意思を検出するので、交差点左折意思を簡単かつ確実に検出できる。しかも最も左側の車線を走行する車両の交差点左折意思が検出された場合に、その左折車両の後方を走行する二輪車に対して該左折車両の情報を提供するので、単なる左車線への車線変更車両と左折車両とを的確に識別し、二輪車の乗員に左折車両との接触を回避するための有効な情報を提供することができる。
【００１５】
また請求項４の構成によれば、路側設備および車両はそれぞれ無線通信手段を備えており、路側設備は無線通信手段により得られた車両の方向指示器の作動状態に基づいて該車両の交差点左折意思を検出するので、前記交差点左折意思を路側設備において確実に把握することができる。
【００１６】
また請求項５の構成によれば、路側設備は、位置情報提供手段により左折車両の後方を走行する二輪車が検出された場合には、無線通信手段を用いて左折車両に対して二輪車の情報を提供するので、左折車両の乗員に二輪車との接触を回避するように注意を促すことができる。しかも左折車両に搭載された左折車両用情報提供手段は、自車の交差点までの距離と無線通信手段により提供された二輪車の情報とに基づいて、左折車両の乗員に対する情報提供タイミングを決定するので、接触を最も効果的に回避し得るタイミングで左折車両の乗員に情報を提供することができる。
【００１７】
また請求項６の構成によれば、左折車両に搭載された左折車両用情報提供手段は、自車の現在の交差点までの距離と二輪車の現在の交差点までの距離との比較結果および相対速度に基づいて左折車両の乗員に対する情報提供タイミングを決定するので、左折車両および二輪車の前後方向の位置関係が種々に変化しても適切なタイミングで左折車両の乗員に対する情報提供を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図５は本発明の実施の形態を示すもので、図１は交差点の手前の道路に二輪車および左折車両が存在する状態を示す図、図２は車両用情報提供装置のシステムを示すブロック図、図３は二輪車側の作用を示すフローチャート、図４は左折車両側の作用を示すフローチャート、図５は左折車両の乗員への報知の判断基準を説明する図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、本実施の形態の車両用情報提供装置は道路に隣接して設けられた路側設備Ｉを備えており、その路側設備Ｉは、光ビーコンのビーコン送受信機１１Ａと、無線通信送受信部１２Ａと、ビーコン送受信機１１Ａから得た情報に基づき道路の交差点の手前の左車線に設定された所定範囲の情報対象区間ＲＡに存在する二輪車Ｂを検出する情報対象区間車両検出部１３と、ビーコン送受信機１１Ａから交差点までの距離等を記憶した道路構造データベース１４と、交差点を左折する車両を検出する左折車両検出部１５とで構成される。
【００２１】
一方、二輪車Ｂは、その乗員に前方の交差点を左折する左折車両の情報を提供する二輪車用情報提供手段１７と、前記路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａとの間で通信を行うビーコン送受信機１１Ｂと、自車の走行距離等の情報を二輪車用情報提供手段１７に入力する車両情報入力部１８とで構成される。二輪車用情報提供手段１７は、走行車線判断部１７ａと、交差点距離算出部１７ｂと、情報提供出力判断部１７ｃとを備える。
【００２２】
また主として四輪車よりなる車両（左折車両Ｃ）は、左後側方に存在する二輪車Ｂの情報を乗員に提供する左折車両用情報提供手段１９と、前記路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａとの間で通信を行うビーコン送受信機１１Ｃと、前記路側設備Ｉの無線通信送受信部１２Ａとの間で通信を行う無線通信送受信部１２Ｂと、自車の走行距離等の情報を左折車両用情報提供手段１９に入力する車両情報入力部２０と、自車の方向指示器の左折指示操作信号を無線通信送受信部１２Ｂに入力する方向指示器操作入力部２１とを備える。左折車両用情報提供手段１９は、走行車線判断部１９ａと、交差点距離算出部１９ｂと、後側方車両存在判断部１９ｃと、情報提供出力判断部１９ｄとを備える。
【００２３】
図１において、領域ＲＢは路側設備Ｉ側のビーコン送受信機１１Ａと、二輪車Ｂ側のビーコン送受信機１１Ｂあるいは車両（左折車両Ｃ）側のビーコン送受信機１１Ｃとの間の通信範囲を示し、領域ＲＣは路側設備Ｉ側の無線通信送受信部１２Ａと、車両（左折車両Ｃ）側の無線通信送受信部１２Ｂとの通信範囲を示している。
【００２４】
次に、図２のブロック図、図３のフローチャートおよび図５の作用説明図に基づいて二輪車Ｂ側の制御を説明する。
【００２５】
二輪車Ｂが路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａの下方を通過すると、ステップＳ１で二輪車Ｂのビーコン送受信機１２Ｂが路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａから、
(1) 二輪車Ｂが走行する車線
(2) 二輪車Ｂから前方の交差点までの距離Ｌｉｓ
(3) 前方の交差点を左折する左折車両Ｃの有無
(4) 左折車両Ｃの交差点までの距離Ｌ４および左折車両Ｃの車速Ｖｓｐ４
の各情報を受信する。
【００２６】
前記(1) の「二輪車Ｂが走行する車線」の情報は、路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａによる検出結果から得ることができ、前記(2) の「二輪車Ｂから前方の交差点までの距離Ｌｉｓ」の情報は、路側設備Ｉの道路構造データベース１４に予め記憶されているデータから得ることができ、前記(3) の「前方の交差点を左折する左折車両Ｃの有無」の情報および前記(4) の「左折車両Ｃの交差点までの距離Ｌ４および左折車両Ｃの車速Ｖｓｐ４」の情報は、左折車両Ｃから無線通信送受信部１２Ａ，１２Ｂを介して提供される。
【００２７】
前記(1) の「二輪車Ｂが走行する車線」の情報が入力された二輪車用情報提供手段１７の走行車線判断部１７ａが、自車が左端の車線を走行していると判断すると、ステップＳ２で交差点距離算出部１７ｂが二輪車Ｂの現在の交差点までの距離Ｌ２を算出する。現在の交差点までの距離Ｌ２は、ビーコン送受信機１１Ａから交差点までの距離Ｌｉｓから、車両情報入力部１８で算出したビーコン送受信機１１Ａを通過後の二輪車Ｂの走行距離を減算することで算出可能である。
【００２８】
そしてステップＳ３で前方に左折車両Ｃが存在しており、かつ交差点までの距離Ｌ２が情報提供出力距離Ｌ以下になると、ステップＳ４で情報提供出力判断部１７ｃが二輪車Ｂの乗員に対して前方に左折車両Ｃが存在することを報知することで、巻き込み事故の発生を未然に防止する。
【００２９】
左折車両Ｃが存在することを二輪車Ｂの乗員に報知するタイミング（前記情報提供出力距離Ｌ）は、以下のようにして算出される。
【００３０】
即ち、二輪車Ｂの乗員がブレーキ操作を開始するまでの反応時間をＴ（例えば２ｓ）としたとき、その二輪車Ｂの空走距離に対応するＶｓｐ２×Ｔと、二輪車Ｂの乗員がブレーキ操作を実行して減速度α（例えば２ｍ／ｓ2 ）が発生したとき、二輪車Ｂおよび左折車両Ｃの相対速度Ｖｓｐ２−Ｖｓｐ４が０になるまでの二輪車Ｂの走行距離に対応する（Ｖｓｐ２−Ｖｓｐ４）2 ／（２×α）との和として算出される。
【００３１】
Ｌ＝Ｖｓｐ２×Ｔ＋（Ｖｓｐ２−Ｖｓｐ４）2 ／（２×α）
よって、二輪車Ｂの交差点までの距離Ｌ２が、Ｌ２≦Ｌを満たした時点で二輪車Ｂの運転者に警報を発すれば、交差点における左折車両Ｃとの接触を未然に防止することができる。
【００３２】
次に、図２のブロック図、図４のフローチャートおよび図５の作用説明図に基づいて二輪車Ｂ側の制御を説明する。
【００３３】
車両（左折車両Ｃ）が路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａの下方を通過すると、ステップＳ１１で車両のビーコン送受信機１１Ｃが路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａから、
(1) 車両が通過する車線
(2) 車両から前方の交差点までの距離Ｌｉｓ
の各情報を受信する。
【００３４】
前記(1) の「車両が走行する車線」の情報は、路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａによる検出結果から得ることができ、前記(2) の「車両から前方の交差点までの距離Ｌｉｓ」の情報は、路側設備Ｉの道路構造データベース１４に予め記憶されているデータから得ることができる。
【００３５】
前記(1) の「車両が走行する車線」の情報が入力された左折車両用情報提供手段１９の走行車線判断部１９ａが、自車が左端の車線を走行していると判断すると、ステップＳ１２で交差点距離算出部１９ｂが車両の現在の交差点までの距離Ｌ４を算出する。現在の交差点までの距離Ｌ４は、ビーコン送受信機１１Ａから交差点までの距離Ｌｉｓから、車両情報入力部２０で算出したビーコン送受信機１１Ａを通過後の車両の走行距離を減算することで算出可能である。
【００３６】
続くステップＳ１３で路側設備Ｉ側の無線通信送受信部１２Ａおよび車両側の無線通信送受信部１２Ｂ間の通信により、
(3) 情報対象区間ＲＡ（図１参照）に二輪車Ｂが存在するか否か
(4) 車両の方向指示器が左折の指示をしているか否か
(5) 二輪車Ｂの交差点までの距離Ｌ２および車速Ｖｓｐ２
の各情報を受信する。
【００３７】
前記(3) の「情報対象区間ＲＡに二輪車Ｂが存在するか否か」の情報は路側設備Ｉの情報対象区間車両検出部１３から提供され、前記(4) の「車両の方向指示器が左折の指示をしているか否か」の情報は、方向指示器操作入力部２１から提供される。
【００３８】
そしてステップＳ１４で前記車両が左折の意思を持って左折の方向指示信号を発していると判定されると、ステップＳ１５で左折車両Ｃが存在するという情報を無線通信送受信部１２Ｂ，１２Ａを介して路側設備Ｉに送信する。路側設備Ｉの左折車両検出部１５は左折車両Ｃを検出し、その情報はビーコン送受信機１１Ａ，１１Ｂを介して二輪車Ｂ側に提供される。
【００３９】
続くステップＳ１６で、左折車両Ｃの運転者に左後側方に二輪車Ｂが存在するという情報を提供するか否かを、表１の条件に基づいて判断する。その判断は左折指示信号が出力されていることが必要条件であり、それに表１に示す二輪車Ｂおよび左折車両Ｃの交差点までの距離Ｌ２，Ｌ４と、二輪車Ｂおよび左折車両Ｃの車速Ｖｓｐ２，Ｖｓｐ４とを考慮して判断される。
【００４０】
【表１】
2008269426.tif 000003
【００４１】
即ち、二輪車Ｂの交差点までの距離Ｌ２が左折車両Ｃの交差点までの距離Ｌ４よりも大きいときは、つまり二輪車Ｂが左折車両Ｃの後方に位置しているときには、二輪車Ｂの車速Ｖｓｐ２が左折車両Ｃの車速Ｖｓｐ４よりも大きいときに、ステップＳ１７で左折車両Ｃの乗員に二輪車Ｂの接近を警報する。
【００４２】
また二輪車Ｂの交差点までの距離Ｌ２が左折車両Ｃの交差点までの距離Ｌ４に等しいときは、つまり二輪車Ｂおよび左折車両Ｃが並走しているときには、左折車両Ｃの車速Ｖｓｐ４が０ｋｍ／ｈ以上であるときに、ステップＳ１７で左折車両Ｃの乗員に二輪車Ｂの接近を警報する。
【００４３】
また二輪車Ｂの交差点までの距離Ｌ２が左折車両Ｃの交差点までの距離Ｌ４よりも小さいときは、つまり二輪車Ｂが左折車両Ｃの前方に位置しているときには、二輪車Ｂの車速Ｖｓｐ２が左折車両Ｃの車速Ｖｓｐ４よりも小さいときに、ステップＳ１７で左折車両Ｃの乗員に二輪車Ｂの接近を警報する。
【００４４】
この制御により、左折車両Ｃの乗員に二輪車Ｂの的確な情報を与えて交差点における接触を未然に回避することができる。
【００４５】
以上のように、路側設備Ｉは、交差点手前にいる車両の方向指示器の操作信号を無線通信送受信部１２Ａ，１２Ｂを介して入手することで左折車両Ｃを検出し、この左折車両Ｃの後方に二輪車Ｂが存在する場合に、二輪車Ｂの乗員および左折車両Ｃの乗員の両方に接触の可能性があることを報知するので、交差点における二輪車Ｂおよび左折車両Ｃの接触を未然に回避することができる。
【００４６】
このとき、二輪車Ｂに左折車両Ｃの情報を提供するタイミングが、路側設備Ｉのビーコン送受信機１１Ａで検出した二輪車Ｂの位置と、その位置からの二輪車Ｂの走行距離とに応じて決められるので、情報提供が早すぎて二輪車の乗員に違和感を与えたり、情報提供が遅すぎて二輪車の乗員に切迫感を与えたりするのを防止することができる。
【００４７】
また最も左側の車線を走行する車両の交差点左折意思が検出された場合に、その左折車両Ｃの後方を走行する二輪車Ｂに対して該左折車両Ｂの情報を提供するので、単なる左車線への車線変更車両と左折車両Ｃとを的確に識別し、二輪車の乗員に左折車両Ｃとの接触を回避するための有効な情報を提供することができる。
【００４８】
また左折車両Ｃの乗員に対する二輪車Ｂの情報提供の要否を、表１で説明したように、左折車両Ｃおよび二輪車Ｂの現在の交差点までの距離Ｌ２，Ｌ４と、左折車両Ｃおよび二輪車Ｂの現在の車速Ｖｓｐ２，Ｖｓｐ４との比較に基づいて決定するので、左折車両Ｃおよび二輪車Ｂの前後方向の位置関係が種々に変化しても適切なタイミングで左折車両の乗員に対する情報提供を行うことができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、左折車両Ｃは四輪車に限定されず、三輪車であっても良いし、トレーラやトラックのような６輪以上の大型車であっても良い。                                    
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】交差点の手前の道路に二輪車および左折車両が存在する状態を示す図
【図２】車両用情報提供装置のシステムを示すブロック図
【図３】二輪車側の作用を示すフローチャート
【図４】左折車両側の作用を示すフローチャート
【図５】左折車両の乗員への報知の判断基準を説明する図
【符号の説明】
【００５２】
１１Ａ      ビーコン送受信機（位置情報提供手段）
１１Ｂ      通信手段（通信手段）
１２Ａ      無線通信送受信部（無線通信手段）
１２Ｂ      無線通信送受信部（無線通信手段）
１７        二輪車用情報提供手段
１９        左折車両用情報提供手段
Ｂ          二輪車
Ｃ          左折車両
Ｉ          路側設備
Ｌ          情報提供出力距離
Ｌｉｓ      位置情報提供手段により提供された交差点までの距離
Ｌ２        二輪車の現在の交差点までの距離
Ｌ４        左折車両の現在の交差点までの距離
【図１】
2008269426.tif 000004
【図２】
2008269426.tif 000005
【図３】
2008269426.tif 000006
【図４】
2008269426.tif 000007
【図５】
2008269426.tif 000008