(57)【要約】【課題】射出成形法によって、ウエルドラインのない高品質の大面積の薄板成形品を成形可能とすること。【解決手段】金型の１つのキャビティに対して同一樹脂材料の射出充填を行う複数の射出ユニットを備えた射出成形機において、複数の射出ユニットによってキャビティ内に溶融樹脂を射出充填開始するタイミングに時間差を持たせ、先に射出充填を開始した射出ユニットによる樹脂がキャビティ内を進行し、この先に射出充填を開始した射出ユニットによる樹脂が次に射出充填を開始する射出ユニットによる注入部を通過した後に、この次に射出充填を開始する射出ユニットによる射出充填を開始させる。【選択図】図３
2008100367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の１つのキャビティに対して同一樹脂材料の射出充填を行う複数の射出ユニットを備えた射出成形機であって、
前記複数の射出ユニットによって前記キャビティ内に溶融樹脂を射出充填開始するタイミングに時間差を持たせ、先に射出充填を開始した前記射出ユニットによる樹脂が前記キャビティ内を進行し、この先に射出充填を開始した前記射出ユニットによる樹脂が次に射出充填を開始する前記射出ユニットによる注入部を通過した後に、この次に射出充填を開始する前記射出ユニットによる射出充填を開始させるように、前記複数の射出ユニットを制御するコントローラを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
後から射出充填を開始する前記射出ユニットは、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破って射出充填を行うことを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記コントローラは、前記複数の射出ユニットによる射出充填が完了した後に、前記キャビティ内の樹脂に圧縮力を付与するように、型開閉装置を制御することを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の射出成形機において、
成形される成形品は、ウエルドラインのない透明な大面積の薄板であることを特徴とする射出成形機。
【請求項５】
金型の１つのキャビティに対して同一樹脂材料の射出充填を行う複数の射出ユニットを備えた射出成形機の制御方法であって、
前記複数の射出ユニットによって前記キャビティ内に溶融樹脂を射出充填開始するタイミングに時間差を持たせ、先に射出充填を開始した前記射出ユニットによる樹脂が前記キャビティ内を進行し、この先に射出充填を開始した前記射出ユニットによる樹脂が次に射出充填を開始する前記射出ユニットによる注入部を通過した後に、この次に射出充填を開始する前記射出ユニットによる射出充填を開始させることを特徴とする射出成形機の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の射出成形機の制御方法において、
成形される成形品は、ウエルドラインのない透明な大面積の薄板であることを特徴とする射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高品質の大面積の薄板成形品を成形可能とする射出成形機にかかわる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチックで自動車用の窓板を形成すると、プラスチックはその比重がガラスの約５０％であるので、車体の軽量化が図れて燃費の低減につながり、また、車全体の低重心化が図れて安全性の向上にも寄与する。さらに、プラスチックはガラスに較べると、高い衝撃強度を有し、複雑形状への対応も容易であるなどの、種々の利点がある。そこで、プラスチックの成形手法として普く普及している、生産性に富んだ射出成形法によって、大面積のプラスチック製の自動車用窓板を製作する試みが、近時盛んに行われている状況にあると考えられる。
【０００３】
大面積の薄板を成形するための金型のキャビティ（成形品形成用の空間）は、当然ながら厚みの小さな大面積の空間であるので、このようなキャビティに単一の射出ユニットによって１箇所から溶融樹脂の射出充填を行うと、樹脂の固化の進行が邪魔をして、キャビティの隅々まで樹脂がうまく行き渡らなかったり、キャビティの樹脂入り口側と奥方との樹脂の固化の進行スピードが異なり、樹脂密度にばらつきを生じ易いという不都合が生じる。
【０００４】
そこで、図６に示すように、１つのキャビティ１０１に対して複数の射出ユニット１０２を設けて、キャビティ１０１の所定距離をおいた複数箇所から（図６の例では、２つの射出ユニットにより反対位置の２箇所から）、複数の射出ユニット１０１によって同時に射出充填を開始させて、キャビティ１０２の隅々まで樹脂１０３を行き渡らせるという手法が、従来は一般的に採られていた。なお、図６で１０３は、溶融樹脂ないし固化し始めた樹脂ないし固化した樹脂を表している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よく知られているように、キャビティ１０１の注入部（樹脂注入部）からキャビティ１０１内に射出ユニット１０２によって射出された溶融樹脂１０３は、キャビティ１０１内で急速に拡がりながら進行し、進行先頭側の樹脂１０３の表面にはスキン層（表皮層）と呼ばれる薄い固化膜が形成されつつキャビティ１０１内を進行する（図６中の１点鎖線は、スキン層の進行状況を模式的に表している）。図６に示すように、複数の射出ユニット１０２から溶融樹脂１０３を同時にキャビティ１０１に射出充填した場合には、各射出ユニット１０２から射出された樹脂１０３はスキン層同士を突き合わせるように合流して、この合流部位で樹脂１０３は一体化し、固化する。
【０００６】
ところが、上記のように複数の樹脂の流れが合流して一体化した場合には、図６に示すように、合流部位においてウエルドライン１０４が生じることは避けがたい。このウエルドラインが無視できる成形品の場合には問題はないが、自動車用の窓板の場合には、透明で大面積の薄板が要求されるので、ウエルドラインの存在は見映えを悪くし、そもそも搭乗者の視認性の観点から許容されるものではなく、さらには、ウエルドラインは強度に対する信頼性も大幅に劣化させる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出成形法によって、ウエルドラインのない高品質の大面積の薄板成形品を成形可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記した目的を達成するために、金型の１つのキャビティに対して同一樹脂材料の射出充填を行う複数の射出ユニットを備えた射出成形機において、
複数の射出ユニットによってキャビティ内に溶融樹脂を射出充填開始するタイミングに時間差を持たせ、先に射出充填を開始した射出ユニットによる樹脂がキャビティ内を進行し、この先に射出充填を開始した射出ユニットによる樹脂が次に射出充填を開始する射出ユニットによる注入部（樹脂注入部＝キャビティへの樹脂の注入入り口部）を通過した後に、この次に射出充填を開始する射出ユニットによる射出充填を開始させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、例えば、まず最初に、射出ユニットＡによって溶融樹脂のキャビティ内への射出充填を開始し、射出ユニットＡによって射出された樹脂（溶融樹脂）がキャビティ内を進行して、この樹脂が射出ユニットＢによる注入部を通過した直後に、射出ユニットＢによる溶融樹脂の射出充填を開始させ、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破るようにして、射出ユニットＢによって射出された溶融樹脂を射出ユニットＡによって射出された溶融樹脂中に注入するようにして、射出ユニットＢによる射出充填を行い、射出ユニットＡ、Ｂによって射出された樹脂（溶融樹脂）がキャビティ内を進行して、この樹脂が射出ユニットＣによる注入部を通過した直後に、射出ユニットＣによる溶融樹脂の射出充填を開始させ、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破るようにして、射出ユニットＣによって射出された溶融樹脂を射出ユニットＡ、Ｂによって射出された溶融樹脂中に注入するようにして、射出ユニットＣによる射出充填を行う。また例えば、まず最初に、射出ユニットＡによって溶融樹脂のキャビティ内への射出充填を開始し、射出ユニットＡによって射出された樹脂（溶融樹脂）がキャビティ内を進行して、この樹脂が射出ユニットＢ、Ｃによる注入部を通過した直後に、射出ユニットＢ、Ｃによる溶融樹脂の射出充填を開始させ、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破るようにして、射出ユニットＢ、Ｃによって射出された溶融樹脂を射出ユニットＡによって射出された溶融樹脂中に注入するようにして、射出ユニットＢ、Ｃによる射出充填を行い、射出ユニットＡ、Ｂ、Ｃによって射出された樹脂（溶融樹脂）がキャビティ内を進行して、この樹脂が射出ユニットＤ、Ｅによる注入部を通過した直後に、射出ユニットＤ、Ｅによる溶融樹脂の射出充填を開始させ、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破るようにして、射出ユニットＤ、Ｅによって射出された溶融樹脂を射出ユニットＡ、Ｂ、Ｃによって射出された溶融樹脂中に注入するようにして、射出ユニットＤ、Ｅによる射出充填を行う。このように本発明では、複数の射出ユニットによる射出開始タイミングに時間差を持たせて、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破るようにして、次の射出ユニットによって射出された溶融樹脂を、先に射出された溶融樹脂中に注入するように射出充填を制御するので、キャビティ内を進行する樹脂の先頭側には新たな熱い溶融樹脂が補給され、これによって、キャビティの奥方の隅々まで樹脂が円滑に行き渡り、かつ、キャビティの樹脂入り口側と奥方との樹脂の固化進行スピードも均等化でき、樹脂密度のばらつきも可及的に低減できる。さらに、先に射出充填された樹脂のスキン層を突き破るようにして、次の射出ユニットによって射出された溶融樹脂を、先に射出された溶融樹脂中に注入するように射出充填を制御するので、従来のように複数の樹脂の流れの先頭のスキン層同士が突き合わせられることがなくなり、したがって、ウエルドラインが生じることは一切なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、図１、図２は、本実施形態の射出成形機の要部のメカニズム構成を示す説明図である。本実施形態の射出成形機は、縦型締め（縦型開閉）で横射出タイプのマシンへの適用例である。
【００１１】
図１、図２において、１は、適宜の保持フレームに固定された固定ダイプレート、２は、固定ダイプレート１に固定された固定側金型（下金型）、３は、成形運転状態では固定位置を保持されるテールストック、４は、固定ダイプレート１とテールストック３とを連結した複数本のタイバー、５は、タイバー４に挿通・案内されて、固定ダイプレート１とテールストック３との間を前後進（上下動）可能な可動ダイプレート、６は、可動ダイプレート５に固定された可動側金型（上金型）、７は、テールストック３に搭載された型開閉用サーボモータ（型締め用サーボモータ）、８は、型開閉用サーボモータ７の出力軸に固定された駆動プーリ、９は、型開閉用サーボモータ７の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、１０は、テールストック３に回転可能に保持されたボールネジ機構９のナット体、１１は、ナット体１０に螺合されて、ナット体１０の回転で前後進（上下動）するボールネジ機構９のネジ軸、１２は、ナット体１０に固定されて、型開閉用サーボモータ７の回転を、駆動プーリ８、図示せぬタイミングベルトを介して伝達される被動プーリ、１３は、テールストック３と可動ダイプレート５を連結し、ボールネジ機構９のネジ軸１１の前進（下降）または後退（上昇）で伸長駆動または折り畳み駆動されて、これにより可動ダイプレート５を前進（下降）または後退（上昇）させるトグルリンク機構、１４は、両金型２、６によって形作られるキャビティである。なお、図１、図２では、キャビティ１４を図示の都合上ある程度の厚みをもたせたものとして描いてあるが、このキャビティ１４は、実際には、大面積で薄板の自動車用の窓板を形成するための、厚みの小さな且つ大面積の空間となるように、金型２、６が作製されている。なおまた、キャビティ１４は、矩形以外にも、台形、三角形、五角形などの任意の平面形状、あるいは任意の湾曲形状をもつ、自動車用の窓板を成形可能なように、任意に金型設計が可能であるようになっている。
【００１２】
２１、２２、２３は、キャビティ１４の主平面と直交する方向から、すなわち、キャビティ１４の厚み方向の端面から、キャビティ１４内に溶融樹脂をそれぞれ射出充填するように配設された第１、第２、第３射出ユニットで、図１、図２では各射出ユニット２１、２２、２３は簡略化して描いてあるが、各射出ユニット２１、２２、２３は、公知のインラインスクリュ式の射出ユニットで構成されている。なお、本実施形態では、射出ユニットの数を３としているが、射出ユニットの数は、キャビティの面積や形状に応じて、２以上の任意の数とすればよい。なおまた、本実施形態では、インラインスクリュ式の射出ユニットを用いているが、プリプラ式の射出ユニットを用いてもよい。
【００１３】
図１、図２示す構成において、図示していないが型開き状態では、トグルリンク機構１３は最も折り畳まれた状態にあって可動ダイプレート５は上昇した後退位置にある。この型開き状態から、型開閉用サーボモータ７が所定方向に回転駆動されると、駆動プーリ８、図示せぬタイミングベルト、被動プーリ１２を介してボールネジ機構９のナット体１０が回転駆動され、これによってボールネジ機構９のネジ軸１１が前進（下降）することでトグルリンク機構１３が伸長駆動されて、可動ダイプレート５が前進（下降）する。そして、可動ダイプレート５の前進によって、可動側金型６と固定側金型２とで射出充填用のキャビティ１４を形作ったタイミングで、可動ダイプレート５の前進は停止されて、この停止位置を維持するように（後記の射出充填工程での樹脂圧力に抗して位置を維持するように）、型開閉用サーボモータ７が所定の型締め力に見合うトルクを出力するように制御される。図１は、このような射出充填前（型閉じ完了直後）の状態を示している。
【００１４】
本実施形態では、型閉じが完了した後の射出充填は、まず最初に、第１射出ユニット２１によってキャビティ１４内への溶融樹脂の射出充填を開始し、第１射出ユニット２１によって射出された樹脂（溶融樹脂）がキャビティ１４内を進行して、この第１射出ユニット２１による樹脂の先頭が第２、第３射出ユニット２２、２３用の注入部を通過した直後に、第２、第３射出ユニット２２、２３による溶融樹脂の射出充填を開始させる。ここで、本実施形態での成形に用いる樹脂材料としては、ポリカーボネイト樹脂やアクリル樹脂などが挙げられ、これにより、透明な大面積の窓板を成形するようになっている。
【００１５】
図３は、本実施形態の射出充填の様子を説明するための模式図であり、図４は、図３と直交する方向の模式図である。図３に示すように、第１射出ユニット２１の注入部は、キャビティ１４の一方の短辺の中央部に設けられており、第２、第３射出ユニット２２、２３の注入部は、キャビティ１４の２つの長辺に、第１射出ユニット２１の注入部と所定距離をとって線対称に設けられている。図３中での１点鎖線は、樹脂３１がキャビティ１４を図中で左側から右側に進行する際の、進行先頭側の樹脂３１の表面のスキン層（表皮層）の遷移の様子を示している。なお、図３および図２、図４での３１は、溶融樹脂ないし固化し始めた樹脂ないし固化した樹脂を表している。
【００１６】
本実施形態では、第２、第３射出ユニット２２、２３による溶融樹脂の射出充填は、図３中でスキン層がＳｎに達したタイミングで同時に開始されるようになっており、これにより、第２、第３射出ユニット２２、２３から射出される溶融樹脂の樹脂圧によって、先に第１射出ユニット２１によって射出された樹脂３１のスキン層を突き破って、第２、第３射出ユニット２２、２３によって射出された溶融樹脂を、第１射出ユニット２１によって射出された溶融樹脂中に注入するようにして、第２、第３射出ユニット２２、２３による射出充填を行う。
【００１７】
このように本実施形態では、第１射出ユニット２１と第２、第３射出ユニット２２、２３による射出開始タイミングに時間差を持たせて、先に第１射出ユニット２１によって射出充填された樹脂３１のスキン層を突き破るようにして、次段の第２、第３射出ユニット２２、２３によって射出された溶融樹脂３１を、先に第１射出ユニット２１によって射出された溶融樹脂３１中に注入するように射出充填を制御するので、キャビティ１４内を進行する樹脂３１の先頭側には新たな熱い溶融樹脂が補給され、これによって、キャビティ１４の奥方の隅々まで樹脂が円滑に行き渡り、かつ、キャビティ１４の樹脂入り口側と奥方との樹脂の固化進行スピードも均等化でき、樹脂密度のばらつきも可及的に低減できる。さらに、先に射出充填された樹脂３１のスキン層を突き破るようにして、次の射出ユニットによって射出された溶融樹脂３１を、先に射出された溶融樹脂３１中に注入するように射出充填を制御するので、従来のように複数の樹脂の流れの先頭のスキン層同士が突き合わせられことがなくなり、したがって、ウエルドラインが生じることは一切なくなる。
【００１８】
本実施形態では、射出充填工程が完了すると、直ちに圧縮工程が開始される。この圧縮工程では、射出充填工程での型締め力よりも大きな圧縮力を樹脂３１に付与するように型開閉用サーボモータ７が制御されて、これにより、型開閉用サーボモータ７が型閉じ方向に所定量だけ回転駆動されることとなって、最終的にはトグルリンク機構１３は完全に伸びきった状態またはそれに近い状態に移行して、可動ダイプレート５に搭載された可動側金型６が図１の状態よりも微小量だけ前進（下降）し、キャビティ１４の体積を図１の状態よりも縮小させる。この結果、キャビティ１４内の固化し始めた樹脂３１には大きな圧縮力が付与され、固化・冷却により収縮する樹脂３１は、ヒケのない平滑表面をもつ、ひずみのない均質な密度分布をもつ、所期の厚みをもったウエルドラインのない透明な窓板として、高品位に作製される。なお、この圧縮工程では、各射出ユニット２１、２２、２３によって、樹脂圧を介した公知の保圧力が付与されるようにもなっている。図２は、上記のような圧縮工程の状態を示している。
【００１９】
圧縮工程の後は冷却期間を経た後、型開きが行われ、ロボットによる成形品の取り出しが行われる。
【００２０】
図５は、上述した各射出ユニット２１、２２、２３の制御系および機構構成、および、上述した型閉じ／圧縮／型開きの制御系および機能構成を示す説明図であり、図５中において先に説明した構成要素には同一符号を付してある。なお、図５において、第１、第２、第３射出ユニット２１、２２、２３に相当する部分は、それぞれ２点鎖線で囲って示してある。
【００２１】
図５において、４１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラで、該システムコントローラ４１は、あらかじめ作成・展開された各種のアプリケーションプログラムと、マシンの各部に配設された各種センサ（位置センサ、圧力センサ、安全確認用センサなど）からの計測情報と、マシンの各種制御系からの状態確認用情報と、計時情報などとに基づき、マシンの各種の制御系を制御する。
【００２２】
５１は、第１射出ユニット２１のスクリュで、該スクリュ５１は、第１射出ユニット２１の図示せぬ加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されている。このスクリュ５１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、サーボドライバ５２を介して駆動制御される計量用サーボモータ５３の回転を、プーリ／タイミングベルトよりなる回転伝達機構５４を介して伝達されることで、回転駆動される。また、スクリュ５１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、サーボドライバ５５を介して駆動制御される射出用サーボモータ５６の回転を、プーリ／タイミングベルトよりなる回転伝達機構５７を介して伝達されるボールネジ機構５８において、回転を直線運動に変換することで、直線駆動される。
【００２３】
６１は、第２射出ユニット２２のスクリュで、該スクリュ６１は、第２射出ユニット２２の図示せぬ加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されている。このスクリュ６１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、サーボドライバ６２を介して駆動制御される計量用サーボモータ６３の回転を、プーリ／タイミングベルトよりなる回転伝達機構６４を介して伝達されることで、回転駆動される。また、スクリュ６１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、サーボドライバ６５を介して駆動制御される射出用サーボモータ６６の回転を、プーリ／タイミングベルトよりなる回転伝達機構６７を介して伝達されるボールネジ機構６８において、回転を直線運動に変換することで、直線駆動される。
【００２４】
７１は、第３射出ユニット２３のスクリュで、該スクリュ７１は、第３射出ユニット２３の図示せぬ加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されている。このスクリュ７１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、サーボドライバ７２を介して駆動制御される計量用サーボモータ７３の回転を、プーリ／タイミングベルトよりなる回転伝達機構７４を介して伝達されることで、回転駆動される。また、スクリュ７１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、サーボドライバ７５を介して駆動制御される射出用サーボモータ７６の回転を、プーリ／タイミングベルトよりなる回転伝達機構７７を介して伝達されるボールネジ機構７８において、回転を直線運動に変換することで、直線駆動される。
【００２５】
８１は、システムコントローラ４１からの指令に基づき、前記型開閉用サーボモータ７を駆動制御するサーボドライバ、８２は、型開閉用サーボモータ７の回転を前記ボールネジ機構に伝達する、前記した駆動プーリ８と図示せぬタイミングベルトと被動プーリ１２とよりなる回転伝達機構である。
【００２６】
図５に示す構成において、システムコントローラ４１は、各サーボドライバを適宜に駆動することで、計量動作、前記した時間差を持たせた射出充填動作、保圧動作を実行させ、また、型閉じ動作、圧縮動作、型開き動作を実行させる。
【００２７】
なお、前記した時間差を持たせた射出充填動作における、２段目、３段目…における射出ユニットの射出充填の開始タイミングの設定は、キャビティの形状に応じたコンピュータシステムを用いたシュミレーションと、試ショットによる確認およびリトライ設定を必要とするが、一度最適条件に設定すると、任意の大きさ、形状（平面形状および湾曲形状）の自動車用の窓板を、生産性よく大量に生産できる。
【００２８】
なおまた、時間差を持たせた射出充填動作に用いる射出ユニットの数は任意であり、２段目、３段目…で用いる射出ユニットの数は１つであっても複数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、射出充填前の要部のメカニズム構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、圧縮状態の要部のメカニズム構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、射出充填の様子を模式的に示す説明図である。
【図４】図３と直交する方向の模式的な説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、要部の制御系および機構構成をブロック化して示す説明図である。
【図６】従来技術による射出充填の様子を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  固定ダイプレート
２  固定側金型（下金型）
３  テールストック
４  タイバー
５  可動ダイプレート
６  可動側金型（上金型）
７  型開閉用サーボモータ
８  駆動プーリ
９  ボールネジ機構
１０  ナット体
１１  ネジ軸
１２  被動プーリ
１３  トグルリンク機構
１４  キャビティ
２１  第１射出ユニット
２２  第２射出ユニット
２３  第３射出ユニット
３１  樹脂
４１  システムコントローラ
５１  スクリュ（第１射出ユニットのスクリュ）
５２  サーボドライバ
５３  計量用サーボモータ
５４  回転伝達機構
５５  サーボドライバ
５６  射出用サーボモータ
５７  回転伝達機構
５８  ボールネジ機構
６１  スクリュ（第２射出ユニットのスクリュ）
６２  サーボドライバ
６３  計量用サーボモータ
６４  回転伝達機構
６５  サーボドライバ
６６  射出用サーボモータ
６７  回転伝達機構
６８  ボールネジ機構
７１  スクリュ（第３射出ユニットのスクリュ）
７２  サーボドライバ
７３  計量用サーボモータ
７４  回転伝達機構
７５  サーボドライバ
７６  射出用サーボモータ
７７  回転伝達機構
７８  ボールネジ機構
８１  サーボドライバ
８２  回転伝達機構
【図１】
2008100367.tif 000003
【図２】
2008100367.tif 000004
【図３】
2008100367.tif 000005
【図４】
2008100367.tif 000006
【図５】
2008100367.tif 000007
【図６】
2008100367.tif 000008