(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒の内部に配置されるボイスコイルモーターをレンズ鏡筒の内部スペースを有効に利用してコンパクトに配置することができるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置のフォーカス駆動機構は、第１のレンズ鏡筒１０７に固定されるコイル１１８ａと、固定部材１０９に固定されるマグネット１１８ｂと、該固定部材１０９に固定され、第１のレンズ鏡筒１０７の光軸方向の位置を検出するセンサ１２３ａと、を備える。そして、第１のレンズ鏡筒１０７と第２の駆動機構Ｚとの間の光軸方向と直交する方向に沿ってコイル１１８ａ、マグネット１１８ｂ、およびセンサ１２３ａの順番に配する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズ群を保持する第１のレンズ鏡筒と、第２のレンズ群を保持する第２のレンズ鏡筒と、前記第１のレンズ鏡筒を光軸方向に移動させる第１の駆動機構と、該第１のレンズ鏡筒を光軸方向に案内するガイド軸を有する固定部材と、該固定部材に固定され、前記第２のレンズ鏡筒を光軸方向に移動させる筒状の第２の駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記第１の駆動機構は、前記第１のレンズ鏡筒に固定されるコイルと、前記固定部材に固定されるマグネットと、該固定部材に固定され、前記第１のレンズ鏡筒の光軸方向の位置を検出するセンサと、を備え、
前記第１のレンズ鏡筒と前記第２の駆動機構との間の光軸方向と直交する方向に沿って前記コイル、前記マグネット、および前記センサの順番に配したことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記コイルと前記マグネットとの対向方向を前記第２の駆動機構の周方向に対向するように配置したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記マグネットを前記固定部材に固定するためのマグネット固定部材が、前記センサを固定するセンサ固定部材を兼ねていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記コイルに駆動電流を供給するフレキシブル基板を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置
【請求項５】
前記マグネットは、該マグネットの磁力を案内するヨークを吸着することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１の駆動機構が、フォーカス駆動機構であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第２の駆動機構が、ズーム駆動機構であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
被写体像を光電変換する撮像素子を備える撮像装置であって、
請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるレンズ駆動装置及び該レンズ駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置のレンズ鏡筒として、複数のレンズ群を移動してズーミングやフォーカシングを行う撮像状態と、レンズ間隔や撮像素子との間隔を所定間隔に狭くした格納状態とで全長を可変とする沈胴型のレンズ鏡筒が多く用いられている。このようなレンズ鏡筒は、カムやヘリコイド、リードスクリューなどの駆動機構により駆動される。
【０００３】
また、近年、撮像装置の高機能化、高画素化に伴い、高速、静音なレンズ駆動、および高停止精度のレンズ駆動が要求されている。このため、ＤＣモーターやステッピングモーターに代えて、マグネットやヨークからなる磁気回路中にコイルを配設した、いわゆるボイスコイルモーターを用い、レンズ群を光軸方向に駆動する機構が提案されている。
【０００４】
ボイスコイルモーターを使用したレンズ駆動装置としては、可動部のレンズ保持部材を軽量にするために、レンズ保持部材の全周を囲むようにコイルを巻き付け、固定部にマグネットおよびヨークを配設したものが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
一方、可動部のレンズ保持部材にコイルを巻き付けたときの、コイルに電流を供給するための配線の煩雑さを解消するために、レンズ保持部材にマグネットを固定して、固定部にコイルを巻き付けているものも提案されている（特許文献２）。
【０００６】
また、レンズ保持部材を光軸方向に案内するガイド軸をヨークの一部として、そのガイド軸の周囲に磁気回路を形成するものも提案されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平７−２３９４３７号公報（図１）
【特許文献２】特開２００６―６５１１５号公報（図２５）
【特許文献３】特許第０３７６７５３２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、沈胴型のレンズ鏡筒などでは、複数のレンズ群を、カムやヘリコイドなど略円筒形状の駆動機構により駆動しているため、円筒体の内部にボイスコイルモーターを配設する場合、その円筒体の外径を極力小さくすることが要求される。
【０００８】
しかし、上記特許文献１では、レンズ保持部材の全周を囲むようにコイルを巻き付け、そのコイルに対向するようにマグネットやヨークを配設するため、レンズ保持部材の全周にわたり、装置寸法が大きくなるという問題がある。
【０００９】
また、上記特許文献２では、可動部のレンズ保持部材にマグネットを固定した場合には、レンズ保持部材の重量が大きくなるため、レンズ保持部材を駆動するために必要な駆動電流が大きくなるという問題がある。
【００１０】
更に、上記特許文献３では、レンズ保持部材を光軸方向に案内するガイド軸をヨークの一部として、そのガイド軸の周囲に磁気回路を形成する場合には、レンズと磁気回路とが互いに干渉しないようにする必要がある。このため、ガイド軸とレンズとの距離を比較的長く確保しなければならず、レンズ保持部材の長手方向の寸法が大きくなるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、鏡筒の内部に配置されるボイスコイルモーターを鏡筒の内部スペースを有効に利用してコンパクトに配置することができるレンズ駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、第１のレンズ群を保持する第１のレンズ鏡筒と、第２のレンズ群を保持する第２のレンズ鏡筒と、前記第１のレンズ鏡筒を光軸方向に移動させる第１の駆動機構と、該第１のレンズ鏡筒を光軸方向に案内するガイド軸を有する固定部材と、該固定部材に固定され、前記第２のレンズ鏡筒を光軸方向に移動させる筒状の第２の駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置であって、前記第１の駆動機構は、前記第１のレンズ鏡筒に固定されるコイルと、前記固定部材に固定されるマグネットと、該固定部材に固定され、前記第１のレンズ鏡筒の光軸方向の位置を検出するセンサと、を備え、前記第１のレンズ鏡筒と前記第２の駆動機構との間の光軸方向と直交する方向に沿って前記コイル、前記マグネット、および前記センサの順番に配したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の撮像装置は、被写体像を光電変換する撮像素子を備える撮像装置であって、請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、鏡筒の内部に配置されるボイスコイルモーターを鏡筒の内部スペースを有効に利用してコンパクトに配置することができるので、鏡筒の軸方向および径方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態の一例であるレンズ駆動装置のレンズ鏡筒を説明するための分解斜視図、図２は該レンズ鏡筒の沈胴状態での断面図、図３は該レンズ鏡筒の撮像状態での断面図である。このレンズ駆動装置は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に搭載される。
【００１７】
図１に示すレンズ鏡筒は、２段沈胴型の３群レンズ構成とされ、被写体側（図中の左側）から順に、１群レンズ１０１、２群レンズ１０２、および３群レンズ１０３が配置されている。１群レンズ１０１は第１鏡筒１０５により保持され、２群レンズ１０２は第２鏡筒１０６に保持され、３群レンズ１０３は第３鏡筒１０７により保持される。
【００１８】
３つのレンズ群１０１，１０２，１０３を透過した被写体像はローパスフィルタ１１０を介してＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０４で光電変換される。
【００１９】
撮像素子１０４は、撮像素子地板１０９により保持され、撮像素子地板１０９にはカバー鏡筒１１１がビス止め等により固定される。カバー鏡筒１１１および撮像素子地板１０９には、駆動筒１１２が回動可能に保持されている。
【００２０】
駆動筒１１２は、円筒形状をなしており、外周部に設けられているギア１１２ａに駆動ギア１１３が噛み合い、ズームモーター１１４の回転により、回転駆動される。また、駆動筒１１２の内周壁には、光軸方向に延びる直線溝１１２ｂが周方向に等間隔で３箇所形成されている。駆動筒１１２の内側には、カバー鏡筒１１１と撮像素子地板１０９とに固定された固定筒１１５が配設されている。
【００２１】
固定筒１１５には、貫通溝形状の繰り出しカム１１５ａが周方向に等間隔で３箇所形成されている。また、固定筒１１５の内周壁には、繰り出しテーパーカム１１５ｂが周方向に等間隔で３箇所形成されている。更に、固定筒１１５の内周側には、光軸方向に延びる直進溝１１５ｃが周方向に等間隔で３箇所形成されている。固定筒１１５の内側には、移動カム筒１１６が配設されている。
【００２２】
移動カム筒１１６は、円筒形状をなしており、外周部にはカムフォロワとなるフォロワピン１１６ａが周方向に等間隔で３箇所設けられている。また、移動カム筒１１６の外周部には、駆動ピン１１６ｂが周方向に等間隔で３箇所固定されている。駆動ピン１１６ｂは、フォロワピン１１６ａよりも撮像面側に位置している。
【００２３】
フォロワピン１１６ａの先端にはテーパー部が形成されており、該テーパー部は固定筒１１５の繰り出しテーパーカム１１５ｂに係合している。また、駆動ピン１１６ｂは固定筒１１５の繰り出しカム１１５ａに係合するとともに、繰り出しカム１１５ａを貫通して直進溝１１２ｂにも係合している。
【００２４】
駆動筒１１２がズームモーターの駆動力により光軸回りで回転駆動されると、駆動ピン１１６ｂが直進溝１１２ｂに係合しているため、移動カム筒１１６のフォロワピン１１６ａが固定筒１１５のテーパーカム１１５ｂのリフトにより光軸方向に移動する。移動カム筒１１６の内側には、直進筒１１７が配設されている。
【００２５】
直進筒１１７は、円筒形状をなしており、後端側外周部には突起部１１７ａが周方向に等間隔で３箇所設けられている。この突起部１１７ａは、固定筒１１５の内周側に形成された直進溝１１５ｃに係合している。このため、直進筒１１７は固定筒１１５に対し、光軸方向には移動可能であるが、光軸回りでの回転は阻止される。
【００２６】
また、直進筒１１７の先端部外周における周方向等間隔の３箇所には突起部１１７ｂが設けられており、この突起部１１７ｂは移動カム筒１１６の先端に当接している。このため、移動カム筒１１６が光軸方向に移動すると、直進筒１１７は移動カム筒１１６と一体的に光軸方向に回転するが、直進筒１１７は回転しない。
【００２７】
また、直進筒１１７には、光軸方向に延びる貫通溝形状の直進溝１１７ｃ，１１７ｄが周方向に等間隔で３箇所形成されている。また、移動カム筒１１６の内周部には、テーパーカム１１６ｂ，１１６ｃが周方向に等間隔で３箇所形成されている。
【００２８】
一方、第１鏡筒１０５の外周部には、フォロワピン１０５ａが周方向に等間隔で３箇所設けられている。
【００２９】
このフォロワピン１０５ａは、直進筒１１７の直進溝１１７ｃを貫通して、フォロワピン１０５ａの先端に形成されているテーパー部がテーパーカム１１３ｂに係合している。このため、第１鏡筒１０５は、移動カム筒１１６が回転しながら光軸方向に移動するのに連動して、テーパーカム１１３ｂのリフトにより光軸方向に移動する。
【００３０】
また、第２鏡筒１０６の外周部には、カムフォロワ１０６ａが周方向に等間隔で３箇所形成されている。
【００３１】
このフォロワカム１０６ａは、直進筒１１７の直進溝を貫通して、フォロワカム１０６ａの先端に形成されているテーパー部分がテーパーカム１１３ｃに係合している。このため、第２鏡筒１０６は、移動カム筒１１６が回転しながら光軸方向に移動するのに連動して、テーパーカム１１３ｃのリフトにより光軸方向に移動する。なお、第２鏡筒１０６には、２群レンズ１０２のほか、シャッタ・絞りユニット１０８が搭載されている。
【００３２】
以上の構成により、レンズ鏡筒は図２に示す沈胴状態と図３に示す撮像状態との間でその全長を変化させるように駆動される。撮像状態では、ズームモーター１１４の駆動力により、３つのレンズ群の間隔が変化することにより、ズーミングを行うことができる。また、後述するボイスコイルモーターにより３群レンズ１０３の光軸方向の位置を変化させることによりフォーカシングを行うことができる。
【００３３】
次に、ボイスコイルモーターを駆動源とする３群レンズ１０３の駆動機構（フォーカス駆動機構）について説明する。
【００３４】
図４は３群レンズ１０３の駆動機構と撮像素子地板１０９との分解斜視図、図５は３群レンズ１０３の駆動機構と撮像素子地板１０９との組立図である。
【００３５】
ボイスコイルモーターは、コイル１１８ａ、マグネット１１８ｂ、およびヨーク１１８ｃを備える。
【００３６】
コイル１１８ａは、第３鏡筒１０７に固定されている。フレキシブル基板１１９からコイル１１８ａに通電すると、撮像素子地板１０９に固定部材１２０を介して固定されたマグネット１１８ｂおよびヨーク１１８ｃで形成される磁気回路の作用により、第３鏡筒１０７はガイド軸１２１に沿い、光軸方向に駆動される。なお、第３鏡筒１０７の駆動範囲は、撮像素子地板１０９と第３鏡筒１０７との突き当て面から撮像素子地板１０９にビス止め固定された部材１２２と第３鏡筒１０７との突き当て面までである。
【００３７】
第３鏡筒１０７の光軸方向の位置は、センサ１２３ａとスケール１２３ｂにより、次にようにして検出される。
【００３８】
すなわち、スケール１２３ｂは、弾性保持部材１２４により第３鏡筒１０７に弾性保持されている。このスケール１２３ｂには、所定のピッチで溝部が形成されている。また、撮像素子地板１０９には、スケール１２３ｂに対向して、所定のギャップを挟みセンサ１２３ａが固定部材１２０により取り付けられている。
【００３９】
センサ１２３ａには発光素子と受光素子が実装されており、発光素子から発光される光束がスケール１２３ｂの溝部に反射して、その反射光束を受光素子により受光することで出力信号を得る。
【００４０】
固定のセンサ１２３ａに対し、スケール１２３ｂを固定した第３鏡筒１０７が移動すると、センサ１２３ａから９０ｄｅｇの位相差を有する正弦波信号が出力される。これらの２相の出力により、スケール１２３ｂの移動量と移動方向を判定することができる。第３鏡筒１０７の初期位置は、第３鏡筒１０７と撮像素子地板１０９との突き当てにより決定される。なお、センサ１２３ａの出力は３相以上でも構わない。また、位相角も９０ｄｅｇ以外の角度でも構わない。
【００４１】
次に、図６および図７を参照して、ボイスコイルモーターを構成するコイル１１８ａ、マグネット１１８ｂのレイアウトと、第３鏡筒１０７の光軸方向の位置を検出するセンサ１２３ａのレイアウトとを説明する。
【００４２】
図６はレンズ鏡筒を光軸方向（被写体側）から見た３群レンズ１０３の駆動機構と撮像素子地板１０９とを示す図、図７は図６の上面図である。
【００４３】
光軸方向から見て、ボイスコイルモーターおよびセンサ１２３ａは、第３鏡筒１０７と直進筒１１７との間の空間に近接して配設している。
【００４４】
図７に示すように、センサ１２３ａの光軸方向の位置はスケール１２３ｂよりも被写体側にあり、スケール１２３ｂは第３鏡筒１０７の移動範囲以上の長さ（光軸方向）を必要とする。このため、スケール１２３ｂが撮像素子地板１０９を貫通して位置しない限り、センサ１２３ａは撮像素子地板１０９から第３鏡筒１０７の移動範囲以上か同じくらいの距離に位置する。
【００４５】
また、ボイスコイルモーターの光軸方向の高さは、最低でも第３鏡筒１０７の移動範囲にコイル１１８ａの厚みも加わる高さになる。沈胴型の鏡筒などでは、例えば、第２鏡筒１０６の突起部やシャッタ・絞りユニット１０８のアクチュエータが沈下することがあるため、それらに干渉しないように、同程度の高さの部品を近接して配設することが設計上望ましい。そのため、本実施形態では、ボイスコイルモーターとセンサ１２３ａを近接して配設している。
【００４６】
また、ボイスコイルモーターのコイル１１８ａとマグネット１１８ｂとは、互いの対向方向が直進筒１１７の周方向に対向するように略水平配置されている。
【００４７】
図８および図９は、ボイスコイルモーターのレイアウト例について説明するための図である。
【００４８】
図においてハッチングしている部分は、第１鏡筒１０５、第２鏡筒１０６を駆動するためのカバー鏡筒１１１、駆動筒１１２、固定筒１１５、移動カム筒１１６、直進筒１１７などから構成される駆動機構Ｚである。ハッチングしていない部分は、直進筒１１７の内側に該当する。
【００４９】
図８は、ボイスコイルモーターのコイル１１８ａとマグネット１１８ｂの対向方向が直進筒１１７の径方向に対向するように略垂直配置したレイアウト例を示す図である。図９は、ボイスコイルモーターのコイル１１８ａとマグネット１１８ｂの対向方向が直進筒１１７の周方向に対向するように略水平配置したレイアウト例を示す図である。
【００５０】
図８のボイスコイルモーターのレイアウト例では、コイル１１８ａの巻幅、マグネット１１８ｂ、ヨーク１１８ｃの板厚に加工可能な最低寸法もあるため、ボイスコイルモーターが直進筒１１７の半径方向に部分的に大きくなる。この結果、鏡筒の外径が大きくなる可能性がある。
【００５１】
また、ボイスコイルモーターの中で高さのあるマグネット１１８ｂ、ヨーク１１８ｃを直進筒１１７のすぐ内側に配設した場合、直進筒１１７の内側で沈下する第１鏡筒１０５や第２鏡筒１０６の外筒に干渉する可能性がある。特に、第１鏡筒１０５の外筒は撮像状態において外観になることもあるため、ボイスコイルモーターとの干渉を避けるための切り欠きを設けることは難しい。
【００５２】
これに対し、図９のボイスコイルモーターのレイアウト例では、コイル１１８ａ、マグネット１１８ｂ、ヨーク１１８ｃの形状を直進筒１１７の内径に対応して変更することが可能であり、ボイスコイルモーターを自由に配設することが可能である。
【００５３】
そのため、本実施形態では、ボイスコイルモーターのコイル１１８ａとマグネット１１８ｂの対向方向が直進筒１１７の周方向に対向するように略水平配置している。
【００５４】
また、ボイスコイルモーターとセンサ１２３ａとのレイアウトは、図６および図１０に示すように、コイル１１８ａ、マグネット１１８ｂ、センサ１２３ａの順番で直進筒１１７の周方向に配して並設している。
【００５５】
図１０、図１１および図１２は、ボイスコイルモーターとセンサ１２３ａとのレイアウト例を説明するための図である。
【００５６】
図において、ハッチングしている部分は、第１鏡筒１０５、第２鏡筒１０６を駆動するためのカバー鏡筒１１１、駆動筒１１２、固定筒１１５、移動カム筒１１６、直進筒１１７などから構成される駆動機構Ｚである。ハッチングしていない部分は、直進筒１１７の内側に該当する。
【００５７】
図１０はコイル１１８ａとセンサ１２３ａとが並び合うレイアウト例を示す図、図１１はマグネット１１８ｂとセンサ１２３ａとが並び合うレイアウト例を示す図である。また、図１２に示すように、ボイスコイルモーターの直進筒１１７の径方向外側にセンサ１２３ａをレイアウトすることも可能であるが、このレイアウト例では、直進筒１１７が半径方向に部分的に大きくなるため、鏡筒の小型化に不利である。
【００５８】
図１０に示すレイアウト例では、コイル１１８ａに駆動電流を供給するためのフレキシブル基板１１９の引き回しが困難であるという問題がある。図６に示すように、フレキシブル基板１１９は、３群レンズ１０３が撮像面側に位置していると、光軸に直交する方向に撓む。このため、フレキシブル基板１１９が無理に撓むことで３群レンズ１０３の移動に負荷が加わらないように、あるいは、他の部品に干渉してフレキシブル基板１１９が損傷しないように、空間を確保する必要がある。
【００５９】
そのため、本実施形態では、フレキシブル基板１１９の引き回しを容易にすべく、図１１に示すように、マグネット１１８ｂとセンサ１２３ａとが並び合うレイアウトを採用している。
【００６０】
なお、本実施形態では、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、沈胴状態ではフレキシブル基板１１９は２群レンズ１０２に干渉しないように格納される。また、撮影状態では、第２鏡筒１０６が移動することにより形成される空間を利用して、第３鏡筒１０７が移動してもフレキシブル基板１１９が干渉しないように空間を確保している。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、第３鏡筒１０７と駆動機構Ｚの間にボイスコイルモーターのコイル１１８ａ，マグネット１１８ｂとセンサ１２３ａを、コイル１１８ａとマグネット１１８ｂの対向方向が駆動機構Ｚの周方向に対向するように略水平配置する。
【００６２】
これにより、レンズ鏡筒の内部に配置されるボイスコイルモーターをレンズ鏡筒の内部スペースを有効に利用してコンパクトに配置することができ、レンズ鏡筒の軸方向および径方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。
【００６３】
また、マグネット１１８ｂとセンサ１２３ａを近接して並設しているので、フレキシブル基板１１９の引き回しが容易になるとともに、マグネット１１８ｂを撮像素子地板１０９に固定するための固定部材１２０でセンサ１２３ａを同時に固定することができる。
【００６４】
これにより、センサ１２３ａを固定するための固定部材やビス等の部品数を削減することができるとともに、固定に必要な空間を節約することができ、レンズ鏡筒の小型化に寄与することができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６６】
例えば、上記実施の形態では、ボイスコイルモーターによりフォーカスレンズ群（３群レンズ１０３）を駆動する場合を例示したが、これに限定されず、ボイスコイルモーターにより駆動されるレンズ群であれば、他のレンズ群に本発明を適用してもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、２段沈胴型の３群レンズ構成のレンズ鏡筒を例示したが、１段或いは３段以上の沈胴型、あるいは沈胴型ではないレンズ鏡筒でも構わない。また、３群レンズ構成以外のレンズ構成でも構わない。
【００６８】
更に、上記実施の形態では、第３鏡筒１０７と直進筒１１７との間にボイスコイルモーターとセンサとを配置した場合を例示したが、これに限定されず、レンズ鏡筒の最も内側にある略円筒形状の駆動機構であれば本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるレンズ駆動装置のレンズ鏡筒を説明するための分解斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の沈胴状態での断面図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒の撮像状態での断面図である。
【図４】３群レンズの駆動機構を説明するための分解斜視図である。
【図５】３群レンズの駆動機構を説明するための組立図である。
【図６】３群レンズの駆動機構をレンズ鏡筒の光軸方向（被写体側）から見た図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】ボイスコイルモーターのレイアウト例について説明するための図である。
【図９】ボイスコイルモーターのレイアウト例について説明するための図である。
【図１０】ボイスコイルモーターとセンサとのレイアウト例を説明するための図である。
【図１１】ボイスコイルモーターとセンサとのレイアウト例を説明するための図である。
【図１２】ボイスコイルモーターとセンサとのレイアウト例を説明するための図である。
【図１３】（ａ）はレンズ鏡筒の沈胴状態でのフレキシブル基板の状態を説明するための図、（ｂ）はレンズ鏡筒の撮像状態でのフレキシブル基板の状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０１    １群レンズ（第２のレンズ群）
１０２    ２群レンズ
１０３    ３群レンズ（第１のレンズ群）
１０４    撮像素子
１０５    第１鏡筒（第２のレンズ鏡筒）
１０６    第２鏡筒
１０７    第３鏡筒（第１のレンズ鏡筒）
１０８    シャッタ・絞りユニット
１０９    撮像素子地板（固定部材）
１１０    ローパスフィルタ
１１１    カバー鏡筒
１１２    駆動筒
１１２ａ  ギア部
１１２ｂ  直進溝
１１３    駆動ギア
１１４    ズームモーター
１１５    固定筒
１１５ａ  繰り出しカム
１１５ｂ  繰り出しテーパーカム
１１５ｃ  直進溝
１１６    移動カム筒
１１６ａ  フォロワピン
１１６ｂ  駆動ピン
１１７    直進筒
１１７ａ  突起部
１１７ｂ  突起部
１１７ｃ  直進溝
１１７ｄ  直進溝
１１８ａ  コイル
１１８ｂ  マグネット
１１８ｃ  ヨーク
１１９    フレキシブル基板
１２０    マグネット、センサ固定部材
１２１    ガイド軸
１２３ａ  センサ
１２３ｂ  スケール
１２４    スケール保持部材
Ｚ        駆動機構（第２の駆動機構）
【図１】
2008203330.tif 000003
【図２】
2008203330.tif 000004
【図３】
2008203330.tif 000005
【図４】
2008203330.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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