(57)【要約】【課題】既知のシンボル部分を含むフレームの受信信号を等化処理する通信システムで、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用する。【解決手段】フレームの両端以外の位置に既知のシンボル部分が設けられる。等化フィルタ手段が等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得し、更新手段が所定のアルゴリズムを用いてタップ利得係数を更新する。第１の転送手段或いは第２の転送手段が前記既知のシンボル部分より後方の受信信号或いは前方の受信信号を順方向或いは逆順で第１のメモリ或いは第２のメモリに転送し、第１の制御手段或いは第２の制御手段が、順方向或いは逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて前方等化フィルタ処理或いは後方等化フィルタ処理を行う。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する通信システムにおいて、
前記フレームの両端以外の位置に前記既知のシンボル部分が設けられており、
当該通信システムは、等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得する等化フィルタ手段と、
所定のアルゴリズムを用いて前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する更新手段と、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より後方の受信信号を、順方向で第１のメモリに転送する第１の転送手段と、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より前方の受信信号を、逆順で第２のメモリに転送する第２の転送手段と、
前記第１の転送手段により順方向で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により前方等化フィルタ処理を行う第１の制御手段と、
前記第２の転送手段により逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により後方等化フィルタ処理を行う第２の制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記第１の制御手段は、前記第１の転送手段により順方向で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を複数回繰り返して等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により前方等化フィルタ処理を行い、
前記第２の制御手段は、前記第２の転送手段により逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を複数回繰り返して等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により後方等化フィルタ処理を行う、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分は、同期ワードのシンボル部分であり、
前記所定のアルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズム又はＲＬＳアルゴリズムである、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項４】
既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する通信システムにおける等化処理方法において、
前記フレームの両端以外の位置に前記既知のシンボル部分が設けられており、
前記通信システムの第１の転送手段が、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より後方の受信信号を、順方向で第１のメモリに転送し、
前記通信システムの第２の転送手段が、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より前方の受信信号を、逆順で第２のメモリに転送し、
前記通信システムの第１の制御手段が、前記第１の転送手段により順方向で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って前方等化処理結果の信号を取得し、
前記通信システムの第２の制御手段が、前記第２の転送手段により逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って後方等化処理結果の信号を取得する、
ことを特徴とする等化処理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の等化処理方法において、
前記通信システムの結合手段が、前記前方等化処理結果の信号と前記後方等化処理結果の信号とを結合し、当該結合の結果を１フレーム分の等化処理結果の信号として取得する、
ことを特徴とする等化処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等化処理を行う通信システムなどに関し、特に、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用する通信システムなどに関し、また、例えば、同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現する通信システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、陸上移動通信用のデジタル無線端末装置において、遅延波の影響による受信信号の歪を補償する判定帰還型の等化器を導入する場合、特に高速移動する場合には伝搬路変動が高速になるため、タップ利得の引き込み速度が速くて１０シンボル程度で十分にタップ利得係数を収束することが可能である逐次最小２乗（ＲＬＳ：Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ  Ｌｅａｓｔ  Ｓｑｕａｒｅｓ）のアルゴリズムが望まれている。
しかしながら、ＲＬＳアルゴリズムでは、乗算回数が適応フィルタのタップ数の２乗に比例して増え、計算に複雑な行列式などを用いるために演算量が極めて多く、倍精度浮動小数点演算が必要であるという問題が生じるため、低価格で消費電力の少ない固定小数点ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理の実現は難しく、携帯端末無線機への実装が困難である。
【０００３】
他方、線形等化器及び非線形等化器のタップ利得更新アルゴリズムとして、適応フィルタのタップ数に比例するだけの少ない演算量の割には比較的良好な収束特性を示す最小２乗（ＬＭＳ：Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）のアルゴリズムが知られている。
ＬＭＳアルゴリズムでは、誤差の２乗平均値が最小となるような最適タップ利得に徐々に近づくようにタップ利得を制御させるため、係数を収束させるためには、最低でも３０〜５０シンボル程度必要となるが、安定性の高さと演算量の少なさの面から、代表的な適応アルゴリズムとして認識されている。信号処理装置に実装するための所望として、演算量を少なくさせることや、トレーニング動作時におけるタップ利得係数の収束時間の短縮や、トレーニング動作に必要なシンボル数を減らすことが挙げられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７２７２４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９７５３６号公報
【特許文献３】特開２００３−４６４１５号公報
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１、「狭帯域デジタル通信方式（ＳＣＰＣ／ＦＤＭＡ）」、社団法人電波産業会
【非特許文献２】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９、「市町村デジタル移動通信システム」、社団法人電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、安定性と演算量の面で処理が簡易なＬＭＳアルゴリズムでは、係数を収束させるために同期ワードを３０〜５０シンボル程度必要とする。
しかしながら、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格では、トレーニングに用いることができる同期ワードは１０シンボル程度しかない。
【０００６】
ここで、このような問題を具体的に説明する。
図４（ａ）、（ｂ）には、一般的なデジタル無線通信に用いられるフレームの構成例を示してある。図４（ａ）には制御チャネル或いは通信チャネルの場合のフレームの構成を示してあり、図４（ｂ）には同期バーストの場合のフレームの構成を示してある。
１フレームは、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１と、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂから構成され、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１が例えば中央（或いは、ほぼ中央）に配置され、その前後に情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂが配置されている。
制御チャネル或いは通信チャネルの場合の同期ワード系列（ＳＷ）４１は１０シンボルであり、同期バーストの場合の同期ワード系列（ＳＷ）５１は１６シンボルである。
このようなフレームが複数連続して無線通信される。
なお、図４は後述する実施例で参照する図であり、ここでは、説明の便宜上から図４を参照したが、本発明を限定する意図は無い。
【０００７】
図６（ａ）には、従来型のＬＭＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ１の一例と、従来型のＲＬＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ２の一例を示してある。グラフの横軸は時間（シンボル番号）を表しており、縦軸は誤差ｅ（ｔ）を表している。本例では、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１の時間帯ではそれを用いて等化処理を行い、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂの時間帯ではブラインド等化（情報シンボルのみによる等化）により等化処理を行っている。
【０００８】
図６（ａ）に示されるように、収束に３０〜５０シンボル程度要するＬＭＳアルゴリズムを使用する通信システムの等化処理では、同期ワードを１０シンボル等にすると、十分に収束させることが不可能となり、その状態でブラインド等化（情報シンボルのみによる等化）を行うと発散してしまうといった問題があった。
また、図４（ａ）、（ｂ）に示されるようなフレームの構成において、効果的な等化処理を行うための改良が望まれていた。
【０００９】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用して、図４（ａ）、（ｂ）に示されるようなフレームの構成において、効果的な等化処理を行うことができる通信システムなどを提供することを目的とする。
また、本発明は、例えば、同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる通信システムなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムでは、次のような構成により、既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する。
すなわち、前記フレームの両端以外の位置（内部の位置）に、前記既知のシンボル部分が設けられている。
そして、当該通信システムでは、等化フィルタ手段が等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得し、これに際して、更新手段が所定のアルゴリズムを用いて前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する。また、第１の転送手段が前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より後方の受信信号（例えば、既知のシンボル部分の全部又は一部とその後の情報部分を含む信号）を順方向で第１のメモリに転送（格納）し、第２の転送手段が前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より前方の受信信号（例えば、既知のシンボル部分の全部又は一部とその前の情報部分を含む信号）を逆順で第２のメモリに転送（格納）する。また、第１の制御手段が、前記第１の転送手段により順方向で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により前方等化フィルタ処理を行い、第２の制御手段が、前記第２の転送手段により逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により後方等化フィルタ処理を行う。
【００１１】
従って、例えば、情報部分と既知のシンボル部分と情報部分が並んで配置されたフレームのように、フレームの内部に既知のシンボル部分が含まれるような場合に、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用して、効果的な等化処理を行うことができる。具体例として、前方等化処理と後方等化処理とで、同様な転送処理を行うことが可能であり、同様な等化フィルタ処理を行うことが可能であり、これらの処理プログラムなどを共通化することが可能である。
【００１２】
ここで、第１のメモリと第２のメモリとしては、例えば、別個なメモリが用いられてもよく、或いは、同一のメモリの記憶領域が共用されてもよい。
また、第１の転送手段と第２の転送手段としては、例えば、別個な機能部として構成されてもよく、或いは、共通な機能部として構成されてもよい。
また、第１の制御手段と第２の制御手段としては、例えば、別個な機能部として構成されてもよく、或いは、共通な機能部として構成されてもよい。
【００１３】
また、前方等化処理や後方等化処理では、例えば、フレームに含まれる既知のシンボル部分のうちの全部が等化処理に用いられてもよく、或いは、一部が等化処理に用いられてもよい。
また、フレームの構成としては、種々なものが用いられてもよい。
また、既知のシンボル部分としては、種々なものが用いられてもよい。
また、等化フィルタ処理としては、タップ利得係数による種々なフィルタリング処理が用いられてもよく、例えば、受信信号ばかりでなく、所定の参照信号も用いることができる。所定の参照信号としては、例えば、既知のシンボル部分（全部又は一部）については、予めメモリに記憶された当該既知のシンボル部分に相当するシンボルパターンの信号を用いることができ、また、情報シンボル部分については、等化処理結果の信号のデータを判定した結果の信号を用いることができる。
【００１４】
また、所定のアルゴリズムとしては、特にＬＭＳのアルゴリズムが用いられる場合に有効であるが、ＲＬＳなど、他の種々なアルゴリズムが用いられてもよい。
また、タップ利得係数の更新の仕方としては、例えば、等化フィルタ処理により得られる等化処理結果の信号が理想的な信号（或いは、理想的であると考えられる信号）に近づくようにタップ利得係数を更新することができる。
【００１５】
本発明に係る通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記第１の制御手段は、前記第１の転送手段により順方向で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を複数回繰り返して等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により前方等化フィルタ処理を行い、前記第２の制御手段は、前記第２の転送手段により逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を複数回繰り返して等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により後方等化フィルタ処理を行う。
【００１６】
従って、受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分の全部又は一部（同一のシンボル部分）が複数回繰り返して用いられて等化フィルタ処理が行われることにより、等化フィルタ処理で用いられるタップ利得係数を十分に収束させることができる。このため、例えば、既知のシンボル部分の全部又は一部（例えば、同期ワードの全部又は一部）のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。具体例として、既知のシンボル部分（全部又は一部）として、１０シンボル程度の同期ワード（全部又は一部）のように、短いシンボル部分が用いられる場合に特に有効である。
【００１７】
ここで、例えば、フレームには既知のシンボル部分と情報シンボル部分が含まれ、この場合、既知のシンボル部分（全部又は一部）を複数回用いてタップ利得係数を十分に収束させた後に情報シンボル部分を等化処理することで、情報シンボル部分の等化処理の精度を良好にすることができる。
また、既知のシンボル部分（全部又は一部）を複数回繰り返して等化処理対象として用いる回数としては、種々な回数が用いられてもよく、例えば、通常は、回数が多いほどタップ利得係数の収束度が向上し、回数が少ないほど全体的な処理時間が低減するため、これらを比較考量して設定されるのがよい。
【００１８】
本発明に係る通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分は、同期ワードのシンボル部分である。また、前記所定のアルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズム又はＲＬＳアルゴリズムである。
【００１９】
従って、同期ワードのシンボル部分が内部に含まれるフレームについて、ＬＭＳアルゴリズム或いはＲＬＳアルゴリズムを用いて等化処理を行う場合に、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用して、効果的な等化処理を行うことができる。また、フレームに含まれる同期ワードのシンボル部分の全部又は一部を複数回繰り返して用いて等化処理を行うことにより、例えば、既知のシンボル部分である同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、ＬＭＳアルゴリズム或いはＲＬＳアルゴリズムを用いた等化処理において良好な収束を実現することができる。
【００２０】
本発明に係る等化処理方法では、次のような構成により、既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する。
すなわち、前記フレームの両端以外の位置（内部の位置）に、前記既知のシンボル部分が設けられている。
前記通信システムの第１の転送手段が、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より後方の受信信号（例えば、既知のシンボル部分の全部又は一部とその後の情報部分を含む信号）を順方向で第１のメモリに転送（格納）し、前記通信システムの第２の転送手段が、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分より前方の受信信号（例えば、既知のシンボル部分の全部又は一部とその前の情報部分を含む信号）を逆順で第２のメモリに転送（格納）する。前記通信システムの第１の制御手段が、前記第１の転送手段により順方向で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って前方等化処理結果の信号を取得し、前記通信システムの第２の制御手段が、前記第２の転送手段により逆順で転送したメモリ内容を入力して、これに含まれる前記既知のシンボル部分の全部又は一部を等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って後方等化処理結果の信号を取得する。
従って、例えば、情報部分と既知のシンボル部分と情報部分が並んで配置されたフレームのように、フレームの内部に既知のシンボル部分が含まれるような場合に、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用して、効果的な等化処理を行うことができる。
【００２１】
本発明に係る等化処理方法では、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記通信システムの結合手段が、前記前方等化処理結果の信号と前記後方等化処理結果の信号とを結合し、当該結合の結果を１フレーム分の等化処理結果の信号として取得する。
従って、等化処理後の１フレーム分の受信信号を取得することができ、以降の処理（例えば、受信情報の判定などの処理）に使用することができる。
ここで、例えば、前方等化処理結果の信号と後方等化処理結果の信号とで重複する部分が存在する場合には、重複しないように一方を削除することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によると、例えば、情報部分と既知のシンボル部分と情報部分が並んで配置されたフレームのように、フレームの内部に既知のシンボル部分が含まれるような場合に、前方等化処理及び後方等化処理を効果的に使用して、効果的な等化処理を行うことができる。また、受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分の全部又は一部を複数回繰り返して等化処理対象として用いることにより、例えば、既知のシンボル部分のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る無線通信システムの無線通信装置に設けられた受信機の構成例を示してある。
本例の受信機は、入力端子Ｚ１と出力端子Ｚ２との間に、復調部１と、復調処理部２を備えている。
復調部１は、ＲＦ（無線周波数）部１１と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１２と、直交復調部１３と、受信フィルタ部１４を備えている。
復調処理部２は、適応等化器１５を備えている。
【００２４】
また、本例の無線通信システムの無線通信装置では、図４（ａ）、（ｂ）に示されるようなフレームを用いて無線通信を行う。
具体的には、図４（ａ）に示されるフレームは、位置「Ａ」から位置「Ａ’」までのシンボルからなる情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａと、それに続く位置「Ｂ」から位置「Ｂ’」までのシンボルからなる同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１と、それに続く位置「Ｃ」から位置「Ｃ’」までのシンボルからなる情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ｂから構成されている。
また、図４（ｂ）に示されるフレームは、位置「Ａ」から位置「Ｄ」までのシンボルからなる情報（ＤＡＴＡ）シンボル５２ａと、それに続く位置「Ｄ’」から位置「Ｂ’」までのシンボルからなる同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル５１と、それに続く位置「Ｃ」から位置「Ｃ’」までのシンボルからなる情報（ＤＡＴＡ）シンボル５２ｂから構成されている。また、位置「Ｂ」と位置「Ｂ’」との間のシンボルが１０シンボルとなる位置「Ｂ」を示してあるとともに、その前の位置「Ａ’」を示してある。
なお、本例では、図４（ａ）に示されるフレーム構成と図４（ｂ）に示されるフレーム構成について、同じシンボル位置については共通の符号「Ａ」、「Ａ’」、「Ｂ」、「Ｂ’」、「Ｃ」、「Ｃ’」を用いて示したが、これらのフレームの構成（例えば、シンボル数）としてはそれぞれ種々なものが用いられてもよい。
【００２５】
本例の受信機において行われる動作の一例を示す。
アンテナにより無線受信された受信信号が入力端子Ｚ１から復調部１内のＲＦ部１１に入力され、ＲＦ部１１においてバッファアンプによる電力振幅増幅とミキサによる周波数変換が行われる。その後、受信信号はＡ／Ｄ変換器１２によりアナログ信号からデジタル信号へ変換される。デジタル信号に変換された受信信号は、直交復調部１３により直交復調されて、ベースバンド信号のＩ成分とＱ成分に分離される。このベースバンド信号のＩ成分とＱ成分は、受信フィルタ部１４によりフィルタリングされて、復調処理部２内の適応等化器１５に入力される。
適応等化器１５に入力された信号は、適応等化器１５により等化処理され、等化処理後の信号が出力端子Ｚ２から出力される。
【００２６】
図２には、判定帰還型である本例の適応等化器１５の構成例を示してある。
本例の適応等化器１５は、等化フィルタ部２１と、データ判定部２２と、トレーニング用参照信号部２３と、スイッチ部２４と、等化誤差推定部２５と、タップ利得制御部２６を備えている。
ここで、スイッチ部２４は、等化フィルタ部２１及び等化誤差推定部２５と接続される処理部を、データ判定部２２とトレーニング用参照信号部２３とで切り替える機能を有しており、初期値設定を行う際には、トレーニング用参照信号部２３が等化フィルタ部２１及び等化誤差推定部２５と接続されるようにスイッチを切り替える。
【００２７】
図３には、本例の等化フィルタ部２１の構成例を示してある。
本例の等化フィルタ部２１は、受信信号の入力端子Ｚ１１と、データ判定部２２からの出力又はトレーニング用参照信号部２３からの出力の入力端子Ｚ１２と、タップ利得係数の入力端子Ｚ１３と、等化処理結果の出力端子Ｚ１４を備えている。
また、本例の等化フィルタ部２１は、フィードフォワード（ＦＦ：Ｆｅｅｄ  Ｆｏｒｗａｒｄ）の処理に関して、複数であるＮＦ個の複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）と、（ＮＦ−１）個の１サンプル遅延回路Ａ（０）〜Ａ（ＮＦ−２）を備えている。
また、本例の等化フィルタ部２１は、フィードバック（ＦＢ：Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）の処理に関して、複数であるＮＢ個の複素乗算器Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）と、ＮＢ個の１サンプル遅延回路Ｃ（１）〜Ｃ（ＮＢ）を備えている。
また、本例の等化フィルタ部２１は、複素加算器３１を備えている。
なお、本例では、フィードバック系のタップ数を複数としたが、他の構成例として、タップ数を１として、１個の複素乗算器及び１個の１サンプル遅延回路を備えた構成とすることも可能である。
【００２８】
図２及び図３を参照して、本例の適応等化器１５において行われる動作の一例を示す。
なお、ｔは時間を表す。
等化フィルタ部２１では、タップ利得係数であるＮＦ個のＦＦタップ係数の値Ｆ０（ｔ）〜Ｆ−ＮＦ＋１（ｔ）のそれぞれがＮＦ個の複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）のそれぞれに入力される。
また、受信フィルタ部１４から入力される受信信号が、（ＮＦ−１−ｉ）個の１サンプル遅延回路を経由してｉ番目の複素乗算器Ｄ（ｉ）に入力される（ｉ＝０〜ＮＦ−１）。
ここで、ＦＦ側における１個の１サンプル遅延回路による遅延量Ｔｐを用いて、ｉ番目の複素乗算器Ｄ（ｉ）に入力される受信信号をｙ（ｔ＋ｉ×Ｔｐ）と表す。
それぞれの複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）により入力される受信信号と入力されるＦＦタップ係数とが複素乗算され、その結果が複素加算器３１へ出力される。
【００２９】
また、等化フィルタ部２１では、タップ利得係数であるＮＢ個のＦＢタップ係数の値Ｂ１（ｔ）〜ＢＮＢ（ｔ）のそれぞれがＮＢ個の複素乗算器Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）のそれぞれに入力される。
また、等化後の判定値の信号又はトレーニング用の参照信号が、ｊ個の１サンプル遅延回路を経由してｊ番目の複素乗算器Ｅ（ｊ）に入力される（ｊ＝１〜ＮＢ）。
本例では、初期設定のためのトレーニング区間に既知の同期ワード系列（ＳＷ）を挿入する際には、スイッチ部２４によりトレーニング用参照信号部２３側への切り替えを行い、例えば予めメモリに記憶された同期ワード系列（ＳＷ）に相当する既知のシンボル系列の信号をトレーニング用の参照信号として入力端子Ｚ１２から入力する。また、情報伝達区間には、スイッチ部２４によりデータ判定部２２側への切り替えを行い、データ判定結果の信号を等化後の判定値（等化出力判定値）として入力端子Ｚ１２から入力する。
なお、本例では、トレーニング用の参照信号として、同期ワード系列（ＳＷ）の全部が設定される場合ばかりでなく、同期ワード系列（ＳＷ）の一部が設定される場合もあり、また、前方等化の場合には順方向に設定され、後方等化の場合には逆方向に設定される。
【００３０】
ここで、ＦＢ側における１個の１サンプル遅延回路による遅延量Ｔｓを用いて、ｊ番目の複素乗算器Ｅ（ｊ）に入力される受信信号をａ（ｔ−ｊ×Ｔｓ）と表す。入力端子Ｚ１２からの入力信号はａ（ｔ）と表される。
それぞれの複素乗算器Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）により入力される信号と入力されるＦＢタップ係数とが複素乗算され、その結果が複素加算器３１へ出力される。
複素加算器３１により複数の複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）、Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）から入力される全ての信号（複素乗算結果）が複素加算され、当該加算結果が出力端子Ｚ１４から出力される。
【００３１】
ここで、各タップのデータで構成される入力信号ベクトルＹ（ｔ）は、（式１）のように表される。
また、タップ利得ベクトルｃ（ｔ）は、（式２）のように表される。
また、等化フィルタ部２１から出力される等化処理結果の信号ｚ（ｔ）は、（式３）のように表される。
【００３２】
【数１】
2008206170.tif 000003
【００３３】
【数２】
2008206170.tif 000004
【００３４】
【数３】
2008206170.tif 000005
【００３５】
等化フィルタ部２１からの出力（等化処理結果）は、データ判定部２２及び等化誤差推定部２５に入力される。
データ判定部２２は、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）を判定して送信シンボルを推定する。この推定としては、送信されたシンボルが取り得るシンボルと等化フィルタ部２１からの出力との距離の２乗を求めて、それが最小となるシンボルを参照信号として決定する。
等化誤差推定部２５は、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）とスイッチ部２４からの出力である理想参照信号ｒ（ｔ）との誤差ｅ（ｔ）を算出してタップ利得制御部２６へ出力する。この誤差ｅ（ｔ）は、（式４）のように表される。
【００３６】
【数４】
2008206170.tif 000006
【００３７】
ここで、本例では、図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、タップ利得係数を収束させるために情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂ以外に既知のシンボル系列である同期ワード系列（ＳＷ）４１、５１を付加したフレームの構成を用いている。
図４（ａ）には、制御チャネル或いは通信チャネルの場合のスロットフォーマットを示してある。この場合、同期ワードは１０シンボル設けられており、本例では、これら１０シンボルの全てをトレーニング区間として用いる。
また、図４（ｂ）には、同期バーストの場合のスロットフォーマットを示してある。この場合、同期ワードは１６シンボル設けられており、本例では、これら１６シンボル中の後方（図４において、右の方）の１０シンボル分をトレーニング区間として用いる。
【００３８】
そして、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１より後方の情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ｂ、５２ｂを等化処理する際には、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１の「Ｂ」で示される位置のシンボルを先頭に、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ｂ、５２ｂの「Ｃ’」で示される位置（最後の位置）のシンボルまで前方等化処理する。ここで、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１の「Ｂ」で示される位置は、図４（ａ）の場合には同期ワード系列（ＳＷ）の先頭の位置となり、図４（ｂ）の場合には同期ワード系列（ＳＷ）の先頭から６シンボル分を除いた位置となる。
【００３９】
また、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１より前方の情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、５２ａを等化処理する際には、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１の「Ｂ’」で示される位置（最後の位置）のシンボルを先頭に、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、５２ａの「Ａ」で示される位置（最初の位置）のシンボルまで遡って後方等化処理する。
なお、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）の規格では、図４（ａ）、（ｂ）に示されるフレームは１６０シンボルからなり、図４（ａ）に示されるフレームと図４（ｂ）に示されるフレームは同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１の「Ｂ’」で示される位置（最後の位置）が一致するように配置されている。
【００４０】
このように、本例では、スロットフォーマットの受信信号系列を処理対象とするため、スロット前半部については後方等化処理を行い、スロット後半部については前方等化処理を行う。
また、本例では、前方等化処理と後方等化処理の共通化を図るために、前方等化処理の場合には、トレーニング区間の位置「Ｂ」から情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ｂ、５２ｂの終端位置「Ｃ’」までの受信信号を、順方向の順序（図４において、左から右への順序）で、例えば受信信号全体を格納するメモリとは別のメモリへ、転送する。同様に、本例では、後方等化処理の場合には、トレーニング区間の位置「Ｂ’」から情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、５２ａの先頭位置「Ａ」までの受信信号を、逆方向の順序（図４において、右から左への順序）で、例えば受信信号全体を格納するメモリ或いは前方等化処理のためのメモリとは別のメモリへ、転送する。
なお、受信信号全体を格納するメモリや、前方等化処理の対象を格納するメモリや、後方等化処理の対象を格納するメモリとしては、本例では、それぞれ異ならせたが、例えば、一部又は全部が共通化されてもよく、同じメモリの異なる記憶領域が用いられてもよい。
【００４１】
図５（ａ）には、前方等化処理の対象となる受信信号部分の一例を示してあり、前方等化用のメモリに格納されてから前方等化処理される。本例の前方等化処理では、図４（ｂ）に示されるフレームについては、同期ワード系列（ＳＷ）５１の一部（位置「Ｄ’」と位置「Ａ’」との間の部分）のシンボルは使用されない。
図５（ｂ）には、後方等化処理の対象となる受信信号部分の一例を示してあり、後方等化用のメモリに格納されてから後方等化処理される。本例の後方等化処理では、図４（ｂ）に示されるフレームについては、同期ワード系列（ＳＷ）５１の一部（位置「Ａ’」と位置「Ｄ’」との間の部分）のシンボルは情報（ＤＡＴＡ）シンボル５２ａに含められて処理される。
【００４２】
ここで、本例のように、前方等化処理と後方等化処理とで同期ワード系列（ＳＷ）の長さを同一（本例では、１０シンボル）として、前方等化処理の対象を格納するメモリと後方等化処理の対象を格納するメモリを別に設けると、例えば、ＤＳＰの等化処理プログラムを共通化して、共通のＤＳＰによりそれぞれのメモリから信号を読み出して等化処理を行うことにより、前方等化処理と後方等化処理を効率的に行うことが可能となる。
また、前方等化処理と後方等化処理とでは、同期ワード系列（ＳＷ）の並び順が逆になるため、トレーニング用参照信号部２３にはそれぞれの並び順に対応したトレーニング用の信号を設定する。また、図４（ｂ）に示されるフレームについては同期ワード系列（ＳＷ）５１の一部のみを使用するため、トレーニング用参照信号部２３には当該一部についてトレーニング用の信号を設定する。
なお、他の構成例として、図４（ｂ）に示されるフレームについて、同期ワード系列（ＳＷ）５１の全て又は１１シンボル以上を使用することも可能であるが、図４（ａ）に示されるフレームとの間で同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル数が異なることとなる。
【００４３】
更に、本例では、前方等化処理や後方等化処理において、同期ワード系列（ＳＷ）４１、５１の部分を複数回繰り返して用いて等化処理を行う。このような繰り返しトレーニングは、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、前方等化処理及び後方等化処理の対象として同期ワード系列（ＳＷ）の部分が先頭に配置されるようにすることで、処理が容易化される。
本例では、１回分のトレーニング区間は１０シンボルの同期ワード区間（同期バーストの場合は後方の１０シンボル）であり、同一の同期ワードのデータに対して例えば１６回トレーニングを実施することにより、係数の収束性を高めている。
【００４４】
タップ利得制御部２６は、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）と理想参照信号ｒ（ｔ）との誤差ｅ（ｔ）の２乗平均値が最小となるように、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、等化フィルタ部２１に与えるタップ利得係数の値Ｆ−ＮＦ＋１（ｔ）〜Ｆ０（ｔ）、Ｂ１（ｔ）〜ＢＮＢ（ｔ）を更新する。
なお、複素ＬＭＳによる係数の更新は（式５）に基づいて行われる。ここで、ｈ（ｔ）はタップ利得ベクトルであり、ｕはタップ入力ベクトルであり、μはステップサイズパラメータ（例えば、μ＝０．０５）であり、ｅは等化誤差である。本例では、タップ利得ベクトルｈ（ｔ）として（式２）に示されるタップ利得ベクトルｃ（ｔ）が用いられ、タップ入力ベクトルｕとして（式１）に示される入力信号ベクトルＹ（ｔ）が用いられ、等化誤差ｅとして（式４）に示される誤差ｅ（ｔ）が用いられる。
【００４５】
【数５】
2008206170.tif 000007
【００４６】
ここで、ＬＭＳアルゴリズムでは、通常、タップ利得係数を収束させるまでに３０〜５０シンボル程度要するため、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格が定める１０シンボル程度の同期ワード系列（ＳＷ）４１、５１だけでは十分に収束させることは困難である。
そこで、本例では、規格により決められている同期ワード長である１０シンボルでもタップ利得係数を十分に収束させるために、１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１、５１を複数回用いて等化処理を行う。
【００４７】
図６（ｂ）には、本例のＬＭＳアルゴリズムを用いて等化処理（本例では、前方等化処理と後方等化処理のそれぞれ）を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ３の一例を示してある。グラフの横軸は時間（シンボル番号）を表しており、縦軸は誤差ｅ（ｔ）を表している。
図６（ｂ）に示されるように、本例では、１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１、５１を適応等化器１５のタップ利得係数が十分に収束するまで繰り返して用いて等化処理を行い、タップ利得係数が十分に収束した後に情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂを用いて等化処理を行うように移行してブラインド等化を行う。適応等化器１５による等化処理結果は、出力端子Ｚ２へ出力される。
【００４８】
ここで、本例では、復調処理部２において、前方等化処理が行われた結果である受信信号部分と後方等化処理が行われた結果である受信信号部分とを結合して、元の受信信号と同じ配列を有する等化処理結果を取得する。この場合、図８（ａ）に示される受信信号部分と図８（ｂ）に示される受信信号部分とでは重複する部分（位置「Ｂ」と位置「Ｂ’」との間のシンボル部分）があるため、この重複部分については一方を削除する。
なお、他の構成例として、前方等化処理の結果と後方等化処理の結果を以降で別個に処理するような構成とすることも可能である。
【００４９】
以上のように、本例の受信機では、図４（ａ）、（ｂ）に示されるように情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、５２ａと同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１と情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ｂ、５２ｂが並んだ構成のフレームを受信するに際して、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１より後方の情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ｂ、５２ｂについては前方等化処理を行い、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１、５１より前方の情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２ａ、５２ａについては後方等化処理を行うことにより、全体として、このような構成のフレームに対して非常に効果的な等化処理を行うことができる。
【００５０】
また、本例の受信機では、例えば、マルチパスフェージング環境下における遅延歪を補償する適応等化器１５において、初期値設定のための参照信号として用いる短い既知の同期ワードが挿入されたフレームに含まれる当該同期ワード部分の信号を繰り返して用いてＬＭＳアルゴリズムによりタップ利得係数の更新処理を行うことにより、タップ利得係数を収束させる。
従って、本例の受信機では、ＬＭＳアルゴリズムの課題とされていた収束させるまでに要するシンボル数に着目して、１０シンボルの同期ワードを繰り返して用いることにより適応等化器１５のタップ利得係数をＬＭＳアルゴリズムにより十分に収束させることができ、例えば、固定小数点演算方式を用いて精度良く送信信号（受信機により受信した信号）を推定することができる。また、本例では、フレーム（或いは、スロット）内の信号フォーマットとしては、既知のシンボルが１０シンボル程度でも十分であるため、伝送効率を落とすことなくデータを送受信することが可能となり、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格に沿う方式となる。
【００５１】
ここで、本例では、ＬＭＳアルゴリズムを用いる場合に、同一の同期ワード系列（ＳＷ）のデータを１６回繰り返して用いて前方等化処理や後方等化処理を行う構成を示したが、他の構成例として、ＲＬＳアルゴリズムを用いる場合に適用することもでき、この場合、例えば、同一の同期ワード系列（ＳＷ）のデータを繰り返して用いて前方等化処理や後方等化処理を行う当該繰り返しの回数としては３回などを用いることができ、これにより、ＲＬＳアルゴリズムを用いる場合に、更に特性を向上させることができる。
また、本例の受信機は、例えば、端末装置や基地局装置など、種々な装置に適用されてもよい。
【００５２】
なお、本例の通信システムの受信機では、復調処理部２において、適応等化器１５の等化フィルタ部２１の機能により等化フィルタ手段が構成されており、適応等化器１５のデータ判定部２２やトレーニング用参照信号部２３やスイッチ部２４や等化誤差推定部２５やタップ利得制御部２６の機能によりタップ利得係数の更新手段が構成されており、前方等化処理の対象を格納するメモリの機能により第１のメモリが構成されており、後方等化処理の対象を格納するメモリの機能により第２のメモリが構成されており、第１のメモリへ前方等化処理の対象を転送する機能により第１の転送手段が構成されており、第２のメモリへ後方等化処理の対象を転送する機能により第２の転送手段が構成されており、適応等化器１５により前方等化処理を行う機能により第１の制御手段が構成されており、適応等化器１５により後方等化処理を行う機能により第２の制御手段が構成されており、前方等化処理結果の信号と後方等化処理結果の信号を結合する機能により結合手段が構成されている。
【００５３】
次に、図７及び図８を参照して、本発明を適用することが可能なシステムの一例を示す。
図７には、防災デジタル無線システムの一例である消防デジタル無線システムの構成例を示してある。
本例の消防デジタル無線システムは、操作部８１と表示部８２と記憶部８３を有する指令装置（指令卓）７１と、回線制御装置（無線回線制御装置）７２と、複数であるｐ個の基地局装置Ｇ１〜Ｇｐと、複数であるｐ個の遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐと、複数であるｑ個の移動局装置Ｉ１〜Ｉｑを備えている。
各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは、車載機９１と携帯機９２から構成されており、また、携帯機９２を置くための置台９３を有している。
【００５４】
本例の消防デジタル無線システムは、東京都など各都道府県の地域防災のために用いることができる。本例では、指令装置７１や回線制御装置７２は防災センタに設置されており、各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐは消防署内或いはビルの上や街中や山上などの外部に設置されており、各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐは消防署内に設置されており、各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは消防車或いは救急車などの車両に設置されている。
各車両では、例えば、車載機９１や置台９３が当該各車両に取り付けられるなどして搭載されており、携帯機９２は人により持ち運ぶことや置台９３に置くことが可能になっている。
なお、図７に示されるのと同様なシステムを複数設けて、いずれかのシステムを運用するとともに他のシステムを予備として待機させ、運用しているシステムが故障したときに予備のシステムを運用させることで全体の運用を継続させるような構成とすることも可能である。
また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で通信する配下の装置としては、例えば、固定機、半固定機、携帯機、可搬機など、種々なものが用いられてもよい。
【００５５】
本例の消防デジタル無線システムにおいて行われる動作の概要を示す。
指令装置７１では、操作部８１が人（指令者）により操作されることにより各種の指示や情報を入力し、表示部８２が表示対象となる各種の情報を画面に表示出力し、メモリから構成された記憶部８３が記憶対象となる各種の情報を記憶する。
指令者は、指令装置７１から配下の装置（回線制御装置７２、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐ、遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐ、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑ）へ各種の指示を送信することができる。また、指令者は、指令装置７１が配下の装置から受信した各種の情報を画面表示により見ることができる。また、必要な情報は、記憶部８３に保持される。
【００５６】
回線制御装置７２は、例えば有線で指令装置７１と複数の基地局装置Ｇ１〜Ｇｐと接続されており、これらの間の通信を中継し、また、無線回線などに関する各種の制御を行う。
各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐは、通信可能な領域（エリア）に存在する移動局装置Ｉ１〜Ｉｑとの間で無線により通信し、また、有線で接続された各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐとの間で通信する。
各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐは、有線で接続された各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で通信し、例えば、移動局装置と同様な機能を有しており、人（署員）により操作などされる。
各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは、当該各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが収容される基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で無線により通信する。
【００５７】
図８には、車載機９１の構成例及び携帯機９２の構成例を示してある。
車載機９１は、アンテナ１０１と、無線部１０２と、キー操作部１０３と、表示部１０４と、マイクを有するマイク部１０５と、例えば２つのスピーカを有するスピーカ部１０６と、メモリ１０７と、携帯インタフェース１０８と、制御部１０９を備えている。
携帯機９２は、アンテナ１１１と、無線部１１２と、キー操作部１１３と、表示部１１４と、マイクを有するマイク部１１５と、スピーカを有するスピーカ部１１６と、メモリ１１７と、車載インタフェース１１８と、制御部１１９を備えている。
ここで、車載機９１が有する内部の処理機能と携帯機９２が有する内部の処理機能は、例えばスピーカの数が異なるなどの相違はあるが、概略的には、同様である。
【００５８】
車載機９１では、無線部１０２がアンテナ１０１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で信号を無線送信や無線受信し、キー操作部１０３が人（使用者）からのキー操作を受け付け、表示部１０４が使用者に対して情報を画面に表示し、マイク部１０５が使用者などにより発せられる音（音声）を入力し、スピーカ部１０６が使用者に対して音（音声）を出力し、メモリ１０７が例えば呼び出されるための電話番号となる呼出情報（ＩＤ情報）を記憶し、携帯インタフェース１０８が携帯機９２の車載インタフェース１１８との間で例えば光信号により通信し、制御部１０９が各種の制御を行う。
【００５９】
同様に、携帯機９２では、無線部１１２がアンテナ１１１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で信号を無線送信や無線受信し、キー操作部１１３が人（使用者）からのキー操作を受け付け、表示部１１４が使用者に対して情報を画面に表示し、マイク部１１５が使用者などにより発せられる音（音声）を入力し、スピーカ部１１６が使用者に対して音（音声）を出力し、メモリ１１７が例えば呼び出されるための電話番号となる呼出情報（ＩＤ情報）を記憶し、車載インタフェース１１８が車載機９１の携帯インタフェース１０８との間で例えば光信号により通信し、制御部１１９が各種の制御を行う。
【００６０】
ここで、車載機９１のメモリ１０７に記憶される呼出情報（ＩＤ情報）と携帯機９２のメモリ１１７に記憶される呼出情報（ＩＤ情報）としては、同一の情報が設定される。
また、車載機９１と携帯機９２とは、携帯機９２が置台９３に置かれた状態では携帯インタフェース１０８と車載インタフェース１１８との間で通信することが可能であるが、例えば、携帯機９２が置台９３から取り外されて持ち運ばれる状態では携帯インタフェース１０８と車載インタフェース１１８との間では通信しない。
【００６１】
本例では、携帯機９２が置台９３にセットされている（置かれている）状態では、携帯機９２は特に機能せず、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの送信や、キー入力や、表示出力や、音声入力や、音声出力などは全て車載機９１により行われる。
一方、携帯機９２が置台９３から取り外された状態では、携帯機９２により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの送信や、キー入力や、表示出力や、音声入力や、音声出力などの全てが行われ、この状態では、車載機９１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、表示出力や、音声出力のみが行われる。つまり、車載機９１と携帯機９２とは同一の呼出情報（ＩＤ情報）が設定されており、受信は両方で同時に行うことが可能であるが、送信は片方ずつ行う構成となっている。
【００６２】
なお、置台９３から取り外された携帯機９２は、車載機９１を介さずに、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で直接的に無線通信する。この点は、通常の親子電話の子機とは異なる点であると考えられる。
また、携帯機９２が置台９３にセットされた状態や置台９３から取り外された状態は、車載機９１や携帯機９２により検出されて、それぞれの制御部１０９、１１９によりそのときの状態に応じて実行可能な機能（或いは、実行不可能な機能）が設定される。
【００６３】
また、車載機９１では、２つのスピーカを有しており、例えば、携帯機９２が置台９３から取り外された状態では、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐから携帯機９２へ送信される通話の内容を一のスピーカから音声出力するとともに、携帯機９２から基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへ送信される通話の内容を他のスピーカから音声出力する。
一例として、消防車などに移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが設けられており、当該消防車などが火災などの現場にいて、或る隊員が携帯機９２を持って当該消防車などの外部に出て活動し、他の隊員が当該消防車などの内部で待機する際に、当該他の隊員は車載機９１から出力される音声を聞くことにより、携帯機９２と基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で行われる通話の内容を聞くことができる。
なお、例えば、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐから移動局装置Ｉ１〜Ｉｑへの下りの通信と、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑから基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの上りの通信とでは、異なる周波数が用いられる。
【００６４】
また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐの側（例えば、指令装置７１）と移動局装置Ｉ１〜Ｉｑとの間の通信としては、例えば、プレストーク通信が行われる構成が用いられてもよく、或いは、通常の携帯電話のような両方向同時通信が行われる構成が用いられてもよく、或いは、他の態様の通信が行われる構成が用いられてもよい。また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐの側から移動局装置Ｉ１〜Ｉｑへ報知のための情報を送信して、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが当該情報の受信に応じて当該情報を（自動的に）出力するような構成を用いることもできる。
【００６５】
消防車の場合には、例えば、プレストーク通信が用いられ、指令装置７１から複数の消防車の移動局装置Ｉ１〜Ｉｑを呼び出してグループ通信（例えば、事業リンクでのグループ通信）し、このグループ内でプレストーク通信することにより、これら複数の消防車により同一の火災現場の処置を行うことができる。
救急車の場合には、例えば、通常の電話のような通信が用いられ、発話（発呼）及び受話により通話を行うことができる。
また、例えば、車載機９１と携帯機９２との間で離れた所でも無線により通信することが可能な機能を車載機９１及び携帯機９２に設けることも可能である。この場合、一例として、トンネル内などの不感地帯で携帯機９２を車両の外部に持ち出すときに、車載機９１と携帯機９２をトランシーバのように用いて互いに通話することができる。
【００６６】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図２】判定帰還型の適応等化器の構成例を示す図である。
【図３】等化フィルタ部の構成例を示す図である。
【図４】（ａ）制御チャネル或いは通信チャネルの場合と（ｂ）同期バーストの場合についてデジタル無線通信に用いられるフレームの構成例を示す図である。
【図５】（ａ）前方等化及び（ｂ）後方等化のための受信信号転送順序の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は従来型のアルゴリズムを用いた場合における特性例を示す図であり、（ｂ）は本例のアルゴリズムを用いた場合における特性例を示す図である。
【図７】消防デジタル無線システムの構成例を示す図である。
【図８】車載機及び携帯機の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｚ１、Ｚ１１〜Ｚ１３・・入力端子、  Ｚ２、Ｚ１４・・出力端子、  １・・復調部、  ２・・復調処理部、  １１・・ＲＦ部、  １２・・Ａ／Ｄ変換器、  １３・・直交復調部、  １４・・受信フィルタ部、  １５・・適応等化器、  ２１・・等化フィルタ部、  ２２・・データ判定部、  ２３・・トレーニング用参照信号部、  ２４・・スイッチ部、  ２５・・等化誤差推定部、  ２６・・タップ利得制御部、  ３１・・複素加算器、  Ａ、Ｃ・・１サンプル遅延回路、  Ｄ、Ｅ・・複素乗算器、  ４１、４２ａ、４２ｂ、５１、５２ａ、５２ｂ・・シンボル、
７１・・指令装置、  ７２・・回線制御装置、  ８１・・操作部、  ８２、１０４、１１４・・表示部、  ８３・・記憶部、  ９１・・車載機、  ９２・・携帯機、  ９３・・置台、  Ｇ１〜Ｇｐ・・基地局装置、  Ｈ１〜Ｈｐ・・遠隔制御器、  Ｉ１〜Ｉｑ・・移動局装置、  １０１、１１１・・アンテナ、  １０２、１１２・・無線部、  １０３、１１３・・キー操作部、  １０５、１１５・・マイク部、  １０６、１１６・・スピーカ部、  １０７、１１７・・メモリ、  １０８・・携帯インタフェース、  １０９、１１９・・制御部、  １１８・・車載インタフェース、
【図１】
2008206170.tif 000008
【図２】
2008206170.tif 000009
【図３】
2008206170.tif 000010
【図４】
2008206170.tif 000011
【図５】
2008206170.tif 000012
【図６】
2008206170.tif 000013
【図７】
2008206170.tif 000014
【図８】
2008206170.tif 000015