(57)【要約】【課題】ブラシレスモータのコギングトルクを低減すること。【解決手段】ステータコアのティースにコイルが巻回されている。ステータコアの一部をその軸方向の一方と他方とにそれぞれ延伸し、コイルの対応する端部に沿わせた第１および第２の延長部分が設けられている。ロータ３は、多極磁石７を含む。多極磁石７は、軸方向Ｓ１にＮ段（Ｎは６以上の整数）に配置され、それぞれロータコアの周方向Ｒ１に等間隔に配置された複数の磁極３２を含む複数の多極磁石７１〜７８を含む。下記式（１）および（２）を満たす整数ｋが存在するようにされている。（３６０／Ｎ）×ｋ＝１８０…（１）。０＜ｋ＜Ｎ…（２）。【選択図】図５
2008211889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のロータと、
このロータを取り囲む環状のステータと、を備え、
上記ステータは、ステータコアを含み、
このステータコアは、環状のヨークとこのヨークの内周に突出形成されコイルが巻回された複数のティースと、ステータの軸方向に関するティースの一端面の一部およびヨークの一端面の少なくとも一方がステータの軸方向に延長されてなる第１の延長部分と、ステータの軸方向に関するティースの他端面の一部およびヨークの他端面の少なくとも一方がステータの軸方向に延長されてなる第２の延長部分と、を含み、
上記ロータは、環状のロータコアと、このロータコアの軸方向にＮ段（Ｎは６以上の整数）に配置され、それぞれロータコアの周方向に等間隔に配置された複数の磁極を含む複数の多極磁石と、を含み、
下記式（１）および（２）を満たす整数ｋが存在していることを特徴とするブラシレスモータ。
（３６０／Ｎ）×ｋ＝１８０…（１）
０＜ｋ＜Ｎ…（２）
【請求項２】
請求項１において、上記ロータコアの軸方向に関して、１段目の多極磁石の磁極とＮ段目の多極磁石の磁極とは、ロータコアの周方向に、実質的にずれ角度θだけずれており、
且つ、２〜（Ｎ−１）段の多極磁石から選択される任意の段の多極磁石の磁極に対して、実質的に上記ずれ角度θだけずれた磁極を有する多極磁石が設けられており、
上記のずれ角度θは、多極磁石の極数とステータのスロット数の最小公倍数をＰとして、下記式（３）で表されるブラシレスモータ。
（３６０／Ｐ）×１／２…（３）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ブラシレスモータのロータは、周方向に複数の磁極を有する多極磁石を含んでいる（例えば、特許文献１〜６参照）。
【特許文献１】特開平８−３４０６５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１５３９１３号公報
【特許文献３】特開２００３−３２９２７号公報
【特許文献４】特開２００４−４０９４８号公報
【特許文献５】特開２００４−１８０４９１号公報
【特許文献６】特開２００４−３４３９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ロータを取り囲むステータは、例えば、特許文献４に示されているように、ステータコアに形成された複数のティースのそれぞれに電線を巻回して、複数のコイルを形成している。ステータコアの軸方向に関して、ステータコアの両端面の一部が突出して、コイルの対応する端部に沿わされている。これにより、ステータコアの突出部分がコイルを保護し、コイルが他の部品に当接し難くされている。
【０００４】
しかしながら、この突起部分の肉厚は、ステータコアの軸方向中間部の肉厚と比べて少なく、突起部分の付け根で磁束密度が飽和する。その結果、この付け根部分に関するコギングトルクの波形は滑らかな波形とならず、１次成分（基本波形）に加え、２次、３次、４次…といった複数の成分（波形）を含んだものとなる。
このようなブラシレスモータにおいて、コギングトルクの低減が要請されている。本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を解決するため、本発明は、環状のロータ（３）と、このロータ（３）を取り囲む環状のステータ（４）と、を備え、上記ステータ（４）は、ステータコア（８）を含み、このステータコア（８）は、環状のヨーク（１０）とこのヨーク（１０）の内周に突出形成されコイル（９）が巻回された複数のティース（１１）と、ステータ（４）の軸方向（Ｓ２）に関するティース（１１）の一端面の一部（１５ａ）およびヨーク（６）の一端面（１０ａ）の少なくとも一方がステータ（４）の軸方向（Ｓ２）に延長されてなる第１の延長部分（２８）と、ステータ（４）の軸方向（Ｓ２）に関するティース（１１）の他端面の一部（１５ｂ）およびヨーク（１０）の他端面（１０ｂ）の少なくとも一方がステータ（４）の軸方向（Ｓ２）に延長されてなる第２の延長部分（２９）と、を含み、上記ロータ（３）は、環状のロータコア（６）と、このロータコア（６）の軸方向（Ｓ１）にＮ段（Ｎは６以上の整数）に配置され、それぞれロータコア（６）の周方向（Ｒ１）に等間隔に配置された複数の磁極（３２）を含む複数の多極磁石（７１〜７８）と、を含み、下記式（１）および（２）を満たす整数ｋが存在していることを特徴とするブラシレスモータ（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００６】
（３６０／Ｎ）×ｋ＝１８０…（１）
０＜ｋ＜Ｎ…（２）
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、３６０°を多極磁石の段数で割った値の整数倍の値に１８０°が存在する。これにより、第１の延長部分に近い多極磁石のコギングトルクの波形の位相と、第２の延長部分に近い多極磁石のコギングトルクの波形の位相とが１８０°ずれるように、これらの多極磁石を配置することが可能となる。各上記コギングトルクの波形を互いに打ち消すことが可能となり、ブラシレスモータとしてのコギングトルクを格段に低減できる。さらに、多極磁石の段数を６段以上にしている結果、位相が１８０°ずれた多極磁石のそれぞれのコギングトルクの波形を合成したときに、５次以下の成分を互いに打ち消しあうことが可能となる。コギングトルクの波形のうち、コギングトルクの値に実質的に関係する５次以下の成分を打ち消すことができ、コギングトルクを極めて小さくすることが可能となる。
【０００７】
また、本発明において、上記ロータコア（６）の軸方向（Ｓ１）に関して、１段目の多極磁石（７１）の磁極（３２）とＮ段目の多極磁石（７８）の磁極（３２）とは、ロータコア（６）の周方向（Ｒ１）に、実質的にずれ角度θだけずれており、且つ、２〜（Ｎ−１）段の多極磁石（７２〜７７）から選択される任意の段の多極磁石の磁極に対して、実質的に上記ずれ角度θだけずれた磁極を有する多極磁石が設けられており、上記のずれ角度θは、多極磁石（７１〜７８）の極数（Ｂ）とステータ（４）のスロット数（Ａ）の最小公倍数をＰとして、下記式（３）で表される場合がある（請求項２）。
【０００８】
（３６０／Ｐ）×１／２…（３）
「実質的にずれ角度θだけずれている」とは、ロータに関する寸法公差等を考慮して、ずれ角度θを基準として、ずれ量に幅が持たされていることを意味し、例えば、θ±０．１°の範囲でずれていることを意味する。
このように各多極磁石を配置することにより、１段目の多極磁石のコギングトルクの波形の位相と、Ｎ段目の多極磁石のコギングトルクの波形の位相とを１８０°ずらして配置できる。これら１段目およびＮ段目の多極磁石のそれぞれのコギングトルクを打ち消すようにできる。また、２〜（Ｎ−１）段の多極磁石において、任意の段の多極磁石のコギングトルクの波形の位相と、対応する段の多極磁石のコギングトルクの波形の位相とを１８０°ずらして配置できる。これら任意の段および対応する段の多極磁石のそれぞれのコギングトルクを打ち消すようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかるブラシレスモータ１の概略構成を模式的に示す一部断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図１を参照して、ブラシレスモータ１は、回転軸２に一体回転可能に連結された環状のロータ３と、ロータ３の周囲を取り囲む環状のステータ４と、ロータ３およびステータ４を収容する筒状のフレーム５とを備える。
【００１０】
ロータ３は、回転軸２に同軸的に連結された環状のロータコア６と、ロータコア６の外周に保持された多極磁石７とを有する。
図１および図２を参照して、ステータ４は、環状のステータコア８と、このステータコア８に巻回された複数のコイル９とを含んでおり、ステータコア８の軸方向Ｓ２に対称な形状をなしている。
【００１１】
ステータコア８は、環状のヨーク１０と、このヨーク１０の内周からステータコア８の径方向内方に向けて突出形成された複数のティース１１とを含む。各コイル９は、対応するティース１１のそれぞれの外周に巻回されている。
具体的には、複数のティース１１は、ステータコア８の周方向Ｒ２に等間隔を隔てて環状に配置されている。各ティース１１は、概ね断面Ｔ字形形状をなし、ヨーク１０の内周からヨーク１０の径方向内方に延びる径方向延伸部としての第１の部分１４と、第１の部分１４の先端部に連結され、ヨーク１０と同心をなす円の周方向に沿って延びる周方向延伸部としての第２の部分１５とを有する。
【００１２】
ステータコア８は、ティース１１毎に分割された複数の分割コア８ａを環状に組み合わせて構成されている。各分割コア８ａは、円弧状をなす分割ヨーク１３と、上記ティース１１とが結合して、全体として断面略Ｉ次形形状をなしている。各コイル９は、対応する各ティース１１の第１の部分１４の回りに積層して巻回されている。
フレーム５は、例えば鉄を含む材料によって形成されており、筒状部１６と、筒状部１６の端部に配置された一対の端壁１７，１８とを含む。ステータコア８は、例えば圧入嵌合や焼き嵌め、接着剤を用いた接着等によって、筒状部１６の内周に固定されている。
【００１３】
また、一対の端壁１７，１８には、回転軸２が挿通する挿通孔１９がそれぞれ形成されている。各挿通孔１９には、軸受２０を保持する軸受保持部２１が形成されている。回転軸２は、軸受２０を介してフレーム５に回転可能に支持されている。
図３は、ステータコア８の分解斜視図である。図３を参照して、各分割コア８ａは、薄板状の鋼板を積層してなる積層鋼板製の第１のステータコア部２２と、第１のステータコア部２２の一対の端部のそれぞれに配置された、軟磁性粉末体としての第２のステータコア部２３とを含んでいる（図３において、一方の第２のステータコア部２３のみ図示）。上記鋼板として、表面に絶縁処理が施されたケイ素鋼板を用いることができる。
【００１４】
分割コア８ａの中間部は、第１のステータコア部２２によって構成され、分割コア８ａの一端部および他端部は、第２のステータコア部２３によってそれぞれ構成されている。
第１のステータコア部２２に第２のステータコア部２３が固定されている。具体的には、第２のステータコア部２３の一側面２３ａに嵌合突起２４が形成されており、第１のステータコア部２２の相対向する一端面２２ａに、嵌合突起２４が圧入固定される嵌合凹部２５が形成されている。上記一側面２３ａおよび一端面２２ａのそれぞれに絶縁性の塗料を用いた粉体塗装が施されており、この塗料を介してこれら一側面２３ａおよび一端面２２ａが互いに固定されている。
【００１５】
上記粉体塗装として、樹脂めっきやエポキシ樹脂を用いた塗装を例示できる。なお、分割コア８ａの表面のうちの少なくとも１つの面は、粉体塗装が施されないようになっている。例えば、分割コア８ａ同士が互いに接する一側面２６や、分割コア８ａの外周面２７には、粉体塗装は施されない。
なお、嵌合凹部２５の表面の一部をかしめて、嵌合突起２４および嵌合凹部２５をより強固に固定してもよい。また、嵌合突起２４と嵌合凹部２５の配置を入れ替えてもよい。さらに、嵌合突起２４および嵌合凹部２５を廃止し、上記一側面２３ａおよび一端面２２ａを、粉体塗装のみによって接合してもよい。
【００１６】
上記粉体塗装を用いて第１および第２のステータコア部２２，２３を互いに固定することにより、ブラシレスモータ１の磁気特性に影響を与えないようにしつつ、これら第１および第２のステータコア部２２，２３を互いに固定することができる。また、ＹＡＧレーザを用いて第１および第２のステータコア部２２，２３を互いに固定した場合と比べて、格段にコスト安価である。
【００１７】
図１および図３を参照して、ステータコア８は、ステータコア８の軸方向Ｓ２の一端に配置された第１の延長部分２８と、軸方向Ｓ２の他端に配置された第２の延長部分２９と、を含んでいる。
第１の延長部分２８は、ティース１１の一端面の一部（第２の部分１５の一端面１５ａ）をステータコア８の軸方向Ｓ２に延長してなる延長部３０と、ヨーク１０の一端面１０ａをステータコア８の軸方向Ｓ２に延長して形成され、延長部３０に対向する延長部３１とを含んでいる。これら相対向する延長部３０，３１間に、対応するコイル９の一端部が配置されている。
【００１８】
第２の延長部分２９は、ティース１１の他端面の一部（第２の部分１５の他端面１５ｂ）をステータコア８の軸方向Ｓ２に延長してなる延長部３０と、ヨーク１０の他端面１０ｂをステータコア８の軸方向Ｓ２に延長して形成され、延長部３０に対向する延長部３１とを含んでいる。これら相対向する延長部３０，３１間に、対応するコイル９の他端部が配置されている。
【００１９】
図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。図５Ａは、ロータ３の側面図であり、図５Ｂは、ブラシレスモータ１におけるコギングトルクについて説明するための図である。
図４を参照して、ロータ３の多極磁石７は、永久磁石である。この多極磁石７は、複数の円弧状の磁石を並べたセグメント磁石であってもよいし、環状のリング磁石であってもよい。この多極磁石７は、ロータコア６の周方向Ｒ１に等間隔に配置された複数（例えば、８つ）の磁極３２を含んでいる。各磁極３２は、周方向Ｒ１に関して、Ｎ極とＳ極とが交互に入れ替わっている。
【００２０】
ステータコア８の分割コア８ａは、ロータコア６の周方向Ｒ１に等間隔に複数設けられており、例えば、１２個配置されている。本実施の形態において、ブラシレスモータ１は、８極１２スロット（ロータ４のスロット数Ａ＝１２）のモータである。
図５Ａを参照して、ロータ３の多極磁石７は、ロータコア６の軸方向Ｓ１に関して、Ｎ段（Ｎは６以上の整数）に分割されている。本実施の形態において、多極磁石７は、８段に分割されている。これら１段目〜８段目（１段目〜Ｎ段目）の多極磁石７１〜７８は、ロータコア６の軸方向Ｓ１に積み重ねて配置されている。
【００２１】
本実施の形態の特徴の１つは、下記式（１）、（２）を満たす整数ｋが存在するようにされている点にある。
（３６０／Ｎ）×ｋ＝１８０…（１）
０＜ｋ＜Ｎ…（２）
本実施の形態において、Ｎ＝８であり、ｋ＝４である。
【００２２】
図１を参照して、ロータコア６の軸方向Ｓ１に関して、１段目の多極磁石７１は、一方の第２のステータコア部２３と並んでおり、２段目〜７段目（２段目〜（Ｎ−１）段目）の多極磁石７２〜７７は、それぞれ、第１のステータコア部２２と並んでおり、８段目の多極磁石７８は、他方の第２のステータコア部２３と並んでいる。
図５Ａを参照して、１段目の多極磁石７１の磁極３２と８段目の多極磁石７８の磁極３２とは、ロータコア６の周方向Ｒ１に、実質的にずれ角度θだけずれている。ずれ角度θは、各多極磁石７１〜７８の磁極３２の数としての極数Ｂとステータ４のスロット数Ａの最小公倍数をＰとして、下記式（３）で表される。
【００２３】
（３６０／Ｐ）×１／２…（３）
本実施の形態において、上記最小公倍数Ｐは２４であることから、ずれ角θは、（３６０／２４）×１／２＝７．５°となる。
なお、「実質的にずれ角θだけずれている」とは、ロータ３に関する寸法公差を考慮して、ずれ角度θを基準として、ずれ量に幅がもたされていることを意味し、例えば、θ±０．１°の範囲でずれていることを意味する。なお、以下では、「実質的にずれ角度θだけずれている」ことを、単に「ずれ角度θだけずれている」ともいう。
【００２４】
また、２段目〜７段目の多極磁石７２〜７７から選択される任意の段の多極磁石の磁極３２に対して、ずれ角度θだけずれた磁極３２を有する多極磁石が、２段〜７段の多極磁石７２〜７７の中に設けられている。
多極磁石７１〜７８は、以下のようにして配置されている。すなわち、図６Ａに示すように、８段目〜１段目の多極磁石１０８〜１０１を、１つ前の段の多極磁石に対してロータコアの周方向Ｃの一方に角度（θ／４）だけずらすように配置し、５段目の多極磁石１０５と８段目の多極磁石１０８の配置とを入れ替えると、図５Ａに示す本実施の形態の第１〜第８の多極磁石７１〜７８の配置となる。
【００２５】
１段目の多極磁石７１の磁極３２と、８段目の多極磁石７８の磁極３２とは、ずれ角θだけずれている。２段目の多極磁石７２の磁極３２と、６段目の多極磁石７６の磁極３２とは、ずれ角θだけずれている。３段目の多極磁石７３の磁極３２と、７段目の多極磁石７７の磁極３２とは、ずれ角θだけずれている。４段目の多極磁石７４の磁極３２と、５段目の多極磁石７５の磁極３２とは、ずれ角θだけずれている。
【００２６】
図５Ａおよび図５Ｂを参照して、１段目の多極磁石７１のコギングトルクの波形Ｗ１、および第８段目の多極磁石７８のコギングトルクの波形Ｗ８は、それぞれ、滑らかな正弦波となっておらず、波形に乱れが生じている。なお、図５Ｂのグラフは、ロータ３が駆動回転しているときの、各多極磁石のコギングトルクと時間との関係を示している。
これは、図１に示すように、ステータコア８の第１の延長部分２８の延長部３０，３１および第２の延長部分２９の延長部３０，３１のそれぞれの断面積が、ステータコア８の中間部の断面積と比べて小さい結果、各延長部３０，３１；３０，３１の付け根で磁束の過度の飽和が生じていることに起因している。コギングトルクの波形Ｗ１，Ｗ８は、それぞれ、１次，２次，３次，…といった複数次の成分を含んでいる。しかしながら、ブラシレスモータ１全体としてのコギングトルクは、実質的にゼロにされている。
【００２７】
具体的には、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、１段目の多極磁石７１のコギングトルクの波形Ｗ１の位相と、８段目の多極磁石７８のコギングトルクの波形Ｗ８の位相とは、略１８０°ずれたものとなる。これらのコギングトルクの波形Ｗ１，Ｗ８を合成すると、コギングトルク値が実質的に常時ゼロとなる。
同様に、２段目の多極磁石７２のコギングトルクの波形Ｗ２の位相と、６段目の多極磁石７６のコギングトルクの波形Ｗ６の位相とは、略１８０°ずれたものとなる。これらのコギングトルクの波形Ｗ２，Ｗ６を合成すると、コギングトルク値が実質的に常時ゼロとなる。
【００２８】
また、３段目の多極磁石７３のコギングトルクの波形Ｗ３の位相と、７段目の多極磁石７７のコギングトルクの波形Ｗ７の位相とは、略１８０°ずれたものとなる。これらのコギングトルクの波形Ｗ３，Ｗ７を合成すると、コギングトルク値が実質的に常時ゼロとなる。
４段目の多極磁石７４のコギングトルクの波形Ｗ４の位相と、５段目の多極磁石７５のコギングトルクの波形Ｗ５の位相とは、略１８０°ずれたものとなる。これらのコギングトルクの波形Ｗ４，Ｗ５を合成すると、コギングトルク値が実質的に常時ゼロとなる。
【００２９】
以上の次第で、本実施の形態によれば、３６０°を多極磁石７の段数（Ｎ＝８）で割った値（３６０°／８＝４５°）の整数倍の値に１８０°が存在する。これにより、第１の延長部分２８に近い１段目の多極磁石７１のコギングトルクの波形Ｗ１の位相と、第２の延長部分２９に近い８段目の多極磁石７８のコギングトルクの波形Ｗ８の位相とが１８０°ずれるように、これら第１および第８の多極磁石７１，７８を配置することが可能となる。各上記コギングトルクの波形Ｗ１，Ｗ８を互いに打ち消すことが可能となり、ブラシレスモータ１としてのコギングトルクを格段に低減できる。
【００３０】
さらに、多極磁石７の段数Ｎを６段以上にしている結果、位相が１８０°ずれた多極磁石のそれぞれのコギングトルクの波形を合成したときに、５次以下の成分を互いに打ち消しあうことが可能となる。コギングトルクの波形のうち、コギングトルクの値に実質的に関係する５次以下の成分を打ち消すことができ、ブラシレスモータ１としてのコギングトルクを極めて小さくすることが可能となる。
【００３１】
より具体的には、１段目および８段目の多極磁石７１，７８の磁極３２，３２を、ずれ角θだけずらし、２段目および６段目の多極磁石７２，７６の磁極３２，３２を、ずれ角θだけずらし、３段目および７段目の多極磁石７３，７７の磁極３２，３２を、ずれ角θだけずらし、４段目および５段目の多極磁石７４，７５の磁極３２，３２を、ずれ角θだけずらしている。
【００３２】
これにより、１段目の多極磁石７１のコギングトルクの波形Ｗ１の位相と、８段目の多極磁石７８のコギングトルクの波形Ｗ８の位相とを１８０°ずらすことができる。これら１段目および８段目の多極磁石７１，７８のそれぞれのコギングトルクを打ち消すようにできる。また、２段目〜７段目の多極磁石７２〜７７において、任意の段の多極磁石のコギングトルクの波形の位相と、２段目〜７段目の多極磁石から選択される、対応する段の多極磁石のコギングトルクの波形の位相とを１８０°ずらして配置できる。
【００３３】
これら２段目〜７段目のうちの任意の段と、この段に対応する段の多極磁石のそれぞれのコギングトルクを打ち消すようにできる。ブラシレスモータ１としてのコギングトルクを極めて小さくできる。
なお、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、図６Ａの多極磁石の配置の場合、１段目および５段目の多極磁石１０１，１０５の磁極３２，３２がずれ角θだけずれており、それぞれのコギングトルクの波形Ｘ１，Ｘ５の位相が１８０°ずれているが、これらの波形Ｘ１，Ｘ５を合成しても、コギングトルクをゼロにすることはできない。また、４段目および８段目の多極磁石１０４，１０８の磁極３２，３２がずれ角θだけずれており、それぞれのコギングトルクの波形Ｘ４，Ｘ８の位相が１８０°ずれているが、これらの波形Ｘ４，Ｘ８を合成しても、コギングトルクをゼロにすることはできない。
【００３４】
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、多極磁石７の分割数Ｎは、６でもよいし、７でもよいし、９でもよいし、１０以上でもよい。分割数Ｎが偶数であることが、任意の段の多極磁石のコギングトルクを対応する段の多極磁石のコギングトルクで相殺できる点で、好ましい。
【００３５】
また、ステータコア８の全体を、軟磁性粉末で形成してもよい。さらに、多極磁石７を、ロータコア６内に埋設してもよい。
また、第１の延長部分２８のうち、一方の延長部３０または他方の延長部３１を廃止してもよい。さらに、第２の延長部分２９のうち、一方の延長部３０または他方の延長部３１を廃止してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電動モータの概略構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】ステータコアの分解斜視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。
【図５】Ａは、ロータの側面図であり、Ｂは、ブラシレスモータにおけるコギングトルクについて説明するための図である。
【図６】Ａは、多極磁石の配置について説明するための図であり、Ｂは、図６Ａのように多極磁石を配置した場合のコギングトルクについて説明するための図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…ブラシレスモータ、３…ロータ、４…ステータ、６…ロータコア、８…ステータコア、９…コイル、１０…ヨーク、１０ａ…（ヨークの）一端面、１０ｂ…（ヨークの）他端面、１１…ティース、１５ａ…（第１の部分の）一端面（ティースの一端面の一部）、１５ｂ…（第１の部分の）他端面（ティースの他端面の一部）、２８…第１の延長部分、２９…第２の延長部分、３２…磁極、７１〜７８…多極磁石、Ａ…スロット数、Ｂ…極数、ｋ…整数、Ｎ…段数、Ｐ…最小公倍数、Ｓ１…ロータコアの軸方向、Ｓ２…ステータコアの軸方向、Ｒ１…ロータコアの周方向、θ…ずれ角
【図１】
2008211889.tif 000003
【図２】
2008211889.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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