(57)【要約】【課題】記録媒体である光ディスクに記録されているプリグルーブウォブルにおいて一定周期に出現するシンクパターンとウォブルシンクの検出方法、及びその読み取り方法が適用される光ディスク装置を提供する。【解決手段】この発明の光ディスク装置は、ウォブル周期パターンに含まれる位相反転部の出現パターンの組み合わせが予め用意されている判定用パターンと一致することを検出し、検出された判定用パターンとの一致の程度に応じて、ＰＬＬ同期が可能か否かを複数のステートに識別し、ステートに応じて、所定の手順でＰＬＬ同期をかけることを特徴とする。【選択図】図２
2008112549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源とレンズと光検出器を少なくとも含み、光源からの光が記録媒体の情報記録領域において反射された反射光を受光して、その光に対応する出力信号を得る光ヘッド装置と、
前記光検出器からの出力信号から、情報記録領域に予め記録されている周期パターンが与えられている第１の情報を取り出し、前記第１の情報の特定の位置を検出する第１の信号処理部と、
前記第１の信号処理部により検出された前記第１の情報の特定の位置に引き続いて記録されている第２の情報を取り出す第２の信号処理部と、
を有し、
前記第１の信号処理部は、前記周期パターンの位相が反転する位置の組み合わせから、前記第１の情報の先頭位置を特定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１の信号処理部は、予め用意されている複数パターンの前記周期パターンの位相が反転する位置の組み合わせ条件に基づいて、前記第１の情報の特定の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１の信号処理部は、予め用意されている複数パターンの前記位相が反転する位置の組み合わせ条件の少なくとも１つが一致されたことを検出して、前記第１の情報の特定の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１の信号処理部は、予め用意されている複数パターンの前記位相が反転する位置の組み合わせ条件として、前記第１の情報の先頭または特定の位置に用意されている判定用パターンを検出することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１の信号処理部は、予め用意されている複数パターンの前記位相が反転する位置の組み合わせ条件として、前記第１の情報の先頭および特定の位置に用意されている判定用パターンが総て一致したこと検出した場合、前記第２の信号処理部による信号処理を直ちに開始させることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
検出された前記第１の情報の特定の位置が誤りであることを検出するため、前記予め用意されている複数パターンの前記位相が反転する位置の組み合わせ条件の少なくとも１つが一致されたことを検出した場合、前記第２の情報の内容に基づいて前記第１の情報の特定の位置をチェックする第３の信号処理部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
検出された前記第１の情報の特定の位置が誤りであること検出するため、前記予め用意されている複数パターンの前記位相が反転する位置の組み合わせ条件の少なくとも１つが一致されたことを検出した場合、前記第２の情報の内容に基づいて前記第１の情報の特定の位置をチェックする第３の信号処理部をさらに有することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光源とレンズと光検出器を少なくとも含み、光源からの光が記録媒体の情報記録領域において反射された反射光を受光して、その光に対応する出力信号を得る光ヘッド装置と、
前記光検出器からの出力信号から、情報記録領域に予め記録されているウォブル周期パターンの配列により特定される位相反転部を検出する位相検波要素と、
前記光検出器からの出力信号から、情報記録領域に予め記録されているウォブル周期パターンの繰り返しをカウントする第１のカウント要素と、
前記第１のカウント要素によるカウント結果から前記ウォブル周期パターンの繰り返しを、所定数単位でカウントする第２のカウント要素と、
前記位相検波要素により検出された位相反転部の出現パターンに基づいて、位相反転部の出現パターンの組み合わせが予め用意されている判定用パターンと一致することを検出するアドレス検出要素と、
前記アドレス検出要素により検出された前記判定用パターンとの一致の程度に応じて、ＰＬＬ同期位置の近傍であること、ＰＬＬ同期位置であること、ＰＬＬ同期が可能な位置であること、を識別するステータスカウント要素と、
前記ステータスカウント要素からの出力と前記第２のカウント要素からの出力に基づいて、ＰＬＬ同期をかける同期コード検出要素と、
を有することを光ディスク装置。
【請求項９】
前記ステータスカウント要素は、検出された位相反転部の出現パターンと前記予め用意されている判定用パターンとの一致の程度に応じて識別した、ＰＬＬ同期位置の近傍であること、ＰＬＬ同期位置であること、ＰＬＬ同期が可能な位置であること、の少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記ステータスカウント要素は、検出された位相反転部の出現パターンが、少なくとも前記予め用意されている判定用パターンのうちの先頭判定用パターン、あるいは特定位置判定用パターンのいずれかと一致することを検出することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記ステータスカウント要素は、検出された位相反転部の出現パターンが、前記予め用意されている判定用パターンのうちの先頭判定用パターンおよび特定位置判定用パターンのそれぞれが総て一致したこと検出した場合、前記同期コード検出要素を起動させることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記同期コード検出要素は、ＰＬＬ同期が誤った位置にかかったことを検出するため、前記アドレス検出要素にて検出された位相反転部の出現パターンの組み合わせに基づいて、前記第１のカウント要素の出力を補正することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記同期コード検出要素は、ＰＬＬ同期が誤った位置にかかったことを検出するため、前記判定用パターンの少なくとも１つが一致されたことを検出した場合、前記アドレス検出要素にて検出された位相反転部の出現パターンの組み合わせに基づいて、前記第１のカウント要素の出力を補正することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記同期コード検出要素は、ＰＬＬ同期が誤った位置にかかったことを検出するため、前記判定用パターンの少なくとも１つが一致されたことを検出した場合、前記アドレス検出要素にて検出された位相反転部の出現パターンの組み合わせに基づいて、前記第１のカウント要素の出力を補正することを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
記録媒体の情報記録領域において反射された反射光に対応する出力信号から、情報記録領域に予め記録されているウォブル周期パターンの配列により特定される位相反転部を検出し、
記録媒体の情報記録領域において反射された反射光に対応する出力信号から、情報記録領域に予め記録されているウォブル周期パターンの繰り返し（ウォブル個数）をカウントし、
カウント結果として得られたウォブル周期パターンの繰り返しを所定数単位でカウントし、
検出された位相反転部の出現パターンに基づいて、位相反転部の出現パターンの組み合わせが予め用意されている判定用パターンと一致する程度を求め、
求められた判定用パターンとの一致の程度に応じて、ＰＬＬ同期位置の近傍であること、ＰＬＬ同期位置であること、ＰＬＬ同期が可能な位置であること、を識別し、
識別された判定用パターンとの一致の程度とウォブル周期パターンが所定数単位でカウントされた結果とに基づいて、ＰＬＬ同期をかける    
ことを特徴とするウォブル検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体である光ディスクに記録されているウォブル信号を読み取る方法及びその読み取り方法が適用される光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録されている情報をレーザ光により再生し、あるいはレーザ光により情報が記録可能な光ディスクを扱う装置すなわち光ディスク装置が実用化されて久しい。
【０００３】
記録媒体（光ディスク）としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）規格の光ディスクが広く普及している。
【０００４】
ＤＶＤ規格の光ディスクのうち、再生専用のＲＯＭタイプ以外の光ディスク、例えば１回だけ情報を書き込むことのできる追記型ディスクや、繰り返し情報の書き換えが可能な書き換え型ディスクにおいては、記録トラック（案内溝もしくは溝の対極である平面部）が、（ディスクの）情報記録面に形成されている。
【０００５】
記録トラックには予め物理アドレスが記録されるが、記録トラックを、一定周期でウォブル（蛇行）させたウォブル変調方式を用いて形成することで、記録されている物理アドレスの先頭（または特定位置）を検出して読み取る（再生する）ために要求される時間を低減することが考慮されている。
【０００６】
物理アドレスとして記録されている情報を完全に読み取ってその情報の記録内容を解釈すれば当然、現在の物理アドレスが判明するが、例えば記録トラックのウォブルの位相に特徴を持たせる（特定区間で位相を反転する）ことにより、より短時間で物理アドレスの先頭（または特定）位置を検出することができる。
【０００７】
このような背景から、例えば、特許文献１には、ＷＤＵまたはＷＡＰを単位としてウォブル周期カウンタを分周して同期化することが開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、位相変化点の検出結果とシンクパターンの比較からシンク位置を検出する開示されている。
【０００９】
また、特許文献３には、エッジレベルから得たシンク到来検出結果に規定のシンクパターンと符号が一致したタイミングを判定するためのＡＮＤ回路の符号の一致により規制をかけることが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１６６１１８号公報（段落９  図５）
【特許文献２】特開２００５−１９０５６１号公報（段落１５  図４）
【特許文献３】特開２００５−１６６１１２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記文献に記載された任意の方法もしくはそれらの組み合わせによっても、ディスクのディフェクト（データの欠落や損傷）や信号伝達系において生じるノイズ等の影響により、ウォブルシンクが検出できる（ウォブルＰＬＬの引き込み完了）までに要求される時間を一定の時間よりも低減することは困難である。
【００１１】
また、上記文献に記載された任意の方法もしくはそれらの組み合わせによっても、ウォブルＰＬＬの引き込み動作時に誤って異なる位相に引き込まれてしまうウォブル同期位相ずれが生じる要因を低減する方法や、物理アドレスの読み出し（再生）精度を高めるための工夫は見当たらない。
【００１２】
この発明の目的は、記録媒体である光ディスクに記録されているプリグルーブウォブルにおいて一定周期に出現するシンクパターンとウォブルシンクの検出方法、及びその読み取り方法が適用される光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光源とレンズと光検出器を少なくとも含み、光源からの光が記録媒体の情報記録領域において反射された反射光を受光して、その光に対応する出力信号を得る光ヘッド装置と、前記光検出器からの出力信号から、情報記録領域に予め記録されている周期パターンが与えられている第１の情報を取り出し、前記第１の情報の特定の位置を検出する第１の信号処理部と、前記第１の信号処理部により検出された前記第１の情報の特定の位置に引き続いて記録されている第２の情報を取り出す第２の信号処理部と、を有し、前記第１の信号処理部は、前記周期パターンの位相が反転する位置の組み合わせから、前記第１の情報の先頭位置を特定することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の任意の実施の形態によれば、ディスクのディフェクトや伝達系の雑音等への耐性に優れ、高速かつ正確に、ウォブルシンクを検出することができる。
【００１５】
また、ウォブル引き込み過程にて発生することのあるウォブル同期位相ずれを検出し、正常なウォブル位相に自動的に補正をかけることにより、同期位置精度ならびに信頼性が高められる。
【００１６】
従って、光ディスクに記録されているデータが再生されるまでに要求される時間が短縮され、ユーザの利便性が向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、記録媒体である光ディスクのウォブルされたプリグルーブにおいて一定周期に出現するシンクパターンとウォブルシンクの検出方法、及びその検出方法が適用される光ディスク装置に関する。
【００１８】
図１は、この発明の実施の一形態が適用可能な光ディスク装置の一例を示す。
【００１９】
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスク１０１の記録面に向けて所定波長のレーザ光を照射する光ヘッド装置１１、光ヘッド装置１１を、光ディスクの記録面に沿った半径方向の所定の範囲で任意に移動可能に保持するキャリッジ１２、および光ヘッド装置１１により取得した光ディスクの記録面から反射されたレーザ光を処理して所定の信号を得る信号処理ブロック１５、等を有する。なお、光ヘッド装置１１は、詳述しないが、レーザ光を出力する半導体レーザ素子、レーザ光を光ディスクの記録面に収束させるとともに光ディスクで反射された反射レーザ光を捕捉する対物レンズ、対物レンズにより捕捉された反射レーザ光から所定の信号を得る光検出素子（ＰＤＩＣ（Photo Diode-IC））、ならびに上述の素子間でレーザ光を案内するためのいくつかの光学要素、等を含む。
【００２０】
信号処理ブロック１５は、光ヘッド装置１１において、ＰＤＩＣにより光電変換された信号から記録トラックに記録されている情報を得るとともに、対物レンズと光ディスクの記録面との間の距離の調整（フォーカス制御）や、対物レンズにより記録トラックに収束されるレーザ光と記録トラックとのずれの調整（トラック制御）等に用いるための信号を処理する。
【００２１】
信号処理ブロック１５は、バスライン１５１、バスライン１５１に接続されたシステム制御回路要素（主制御ユニット）１５２およびサーボコントローラ１５３、等を含む。なお、システム制御回路要素１５２には、データ処理回路要素１５４、ウォブル処理回路要素１５５が、少なくとも接続されている。また、データ処理回路要素１５４には、ＲＦ回路要素１５６が接続され、ヘッドアンプ１５７を介して電圧変換された光ヘッド装置１１のＰＤＩＣからの光電変換出力が入力される。なお、ヘッドアンプ１５７は、ＰＤＩＣに一体的に設けられてもよいことはいうまでもない。
【００２２】
上述の信号処理ブロック１５においては、ＲＦ処理回路要素１５６により、（電圧変換された）ＰＤＩＣの出力から、ＲＦ信号（再生信号）が得られる。
【００２３】
ＲＦ回路要素１５６で得られたＲＦ信号からは、データ処理回路要素１５４において、光ディスクに記録されているデータ（制御情報や記録データ）が抽出される。また、データ処理回路要素１５４においては、書き込み可能な光ディスクにデータを書き込むための書き込み用データ／制御信号、例えばレーザ変調信号、等も生成される。
【００２４】
ウォブル処理回路要素１５５は、光ディスク１０１の記録面に形成されているトラック（プリグルーブ）もしくは記録マーク列の特定の位置を検出して、同期信号を得るために用いられる。ウォブル処理回路要素１５５は、図２に詳細に示すように、例えばウォブル（ＷＤ）カウンタ部２０１、ウォブルユニット（ＷＤＵ）カウンタ要素２０２、位相検波要素２０３、アドレス検出回路要素２０４、ステータスカウンタ要素２０５、および同期コード検出要素２０６、等を含む。なお、個々の要素は、主制御ユニットのファームウエアとして用意されてもよいし、特定の要素に対応する回路または小規模ＩＣが用いられてもよい。
【００２５】
システム制御回路要素１５２では、データ処理回路要素１５４により得られた制御情報に基づいて、例えば、光ディスクを回転させるディスクモータ１３の速度を制御するための制御量やキャリッジ１２すなわち光ヘッド装置１１を光ディスクの記録面に沿って移動させるためのキャリッジモータ１４の送り量等が設定される。もちろん、ディスクモータ１３の回転数やキャリッジモータ１４の送り量は、実際には、サーボコントローラ１５３に接続されたモータドライバ１５８，１５９を介して直接的に管理されることはいうまでもない。
【００２６】
なお、光ヘッド装置１１の対物レンズ（または対物レンズを保持するアクチュエータ）の位置は、図示しない磁気駆動要素（コイル／磁性体）が、サーボコントローラ１５３において設定される制御量に基づいて、移動または変位もしくは変形されることにより、光ディスクの記録トラックに対して、一定の許容値内に収まるように、制御される。また、対物レンズ（アクチュエータ）の制御量の設定には、サーボコントローラ１５３にヘッドアンプ１５７から直接供給される信号成分が利用されることにより、一定以上の追従速度が確保されることはいうまでもない。
【００２７】
図３は、記録媒体すなわち光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）規格からさらに記録密度を高めたＨＤ（High Definition）  ＤＶＤ規格のディスクに適用されるウォブル（ＷＤ）信号を示し、特に、位相変調を用いて情報を埋め込む場合の変調規則の一例を示している。
【００２８】
ウォブル（ＷＤ）信号は、実質的に正弦波として規定され、基準位相波（ＮＰＷ）と位相反転波（ＩＰＷ）が設定されている。なお、ビット（変調）情報として、ＮＰＷ（基準位相波）には、“０”が、ＩＰＷ（位相反転波）には、“１”が、それぞれ設定されている。
【００２９】
また、図３から明らかなように、光ディスクに照射されたレーザ光のビームスポットの位置を固定した状態でウォブル信号が更新される状態、すなわちディスクが回転されることによりレーザ光のビームスポットが照射される位置を通過するウォブルが移動する方向を矢印ＣＷ方向とした場合、信号振幅の最大値と最小値を１つずつ含む１Ｔ（１波長を示し、ウォブル個数とも称される）のウォブル信号（ＷＤ）８４個が、１つのユニット（ＷＤＵ）である。なお、ＮＰＷとＩＰＷのウォブル個数の組み合わせにより、シンクパターンやアドレス情報、等が表現できる（埋め込むことができる）。
【００３０】
図４は、ウォブルフォーマットの一例を示している。
【００３１】
ＨＤ  ＤＶＤ規格の光ディスクでは、−Ｒ（１回のみ書き込み可能）／−ＲＷ（書き換え可能）／−ＲＡＭ（書き換え可能）のいずれの規格においても、４ウォブル単位（４Ｔ）毎に、ウォブル位相に“１”または“０”の情報（ビット）が割り当てられている。また、その情報（ビット）すなわち位相変化部分は、ディスク内の記録領域の全体に対して間欠的に配置されている。
【００３２】
個々のユニット（ＷＤＵ）は、図４に拡大部Ａとして示す３ビット分のアドレス用データと１つのＩＰＷからなるアドレスフィールド（Address Field）向けのＷＤＵ、図４に拡大部Ｂとして示す位相変化部分が全く存在しない（規定されていない）ユニティフィールド（Unity Field）向けのＷＤＵ、および図４に拡大部Ｃとして示す６Ｔ（ＩＰＷ）−４Ｔ（ＮＰＷ）−６Ｔ（ＩＰＷ）が先頭部分に付加されたシンクフィールド（SYNC Field）のためのＷＤＵのいずれかに規定され、合計で１７個のＷＤＵが１つのアドレス単位“ＷＡＰ”となる。ＷＡＰは、複数のユニットのビットを集めて１つの物理アドレスを表現するフォーマットである。なお、ＷＡＰの先頭部分には、必ずシンクフィールドが割り当てられている。すなわち、任意個数のＷＤＵの列からシンクフィールド（SYNC）を先頭とした１７個のＷＤＵが１ＷＡＰとして管理されている。
【００３３】
換言すると、シンクフィールドのＷＤＵは、ＷＡＰ先頭同期コードを表現するもので、アドレスフィールドに用いられる個々のＷＤＵは、先頭４ウォブルの反転（ＩＰＷ）で同期位置を表し、その後の（引き続く）４ウォブル×３セットのウォブル位相で３ビットのデータを表す。
【００３４】
このようなＨＤ  ＤＶＤウォブルデータを復調する場合、１ウォブルもずれることなく位相反転部（ＩＰＷ）のウォブル位置を正しく検出する必要がある。
【００３５】
一方で、ディスク上の欠陥や、信号伝達系の影響も含んだ状態におけるウォブル信号のＳ／Ｎ（信号対ノイズ比）の悪化、等により、位相変化点のウォブルが欠落することがあっても、それを補正してアドレスを再生できる（物理アドレスデータが取得できる）ことが要求される。
【００３６】
しかし、後者において、補正が過度になると、ウォブル検出位置精度に、あいまいさが増大することになる。
【００３７】
従って、ウォブル検出位置精度と復調性能とは、当然両立することが要求されている。
【００３８】
以下、図２を参照して、信号処理ブロックのウォブル処理回路を用い、ウォブルを検出する方法を説明する。
【００３９】
ディスクから検出されたウォブル信号から位相検波回路要素２０３を介して符号情報が抽出され、その情報がアドレス検出回路要素２０４と同期コード検出回路要素２０６に入力される。同期コード検出回路要素２０４から出力された同期コード検出フラグ情報は、ステータスカウンタ要素２０５に入力され、同期コードの検出状態が管理される。なお、同期コード検出フラグ情報は、アドレス検出回路要素２０４においても利用される。
【００４０】
ステータスカウンタ要素２０５から出力される同期ステータスに応じ、同期コード検出回路要素２０４における検出条件が切り替えられる。
【００４１】
一方、ウォブル信号（ＷＤ）は、ウォブルカウンタ部２０１に入力され、ウォブル波数が計数される。ウォブルカウンタ部２０１は、１ＷＤＵ分、８４カウント（０〜８３）でカウンタ値がクリアされ、同時に（クリア毎に）、ウォブルユニット（ＷＤＵ）カウンタ（ＷＤＵカウンタ）要素２０２に対して、＋１を入力する。
【００４２】
ＷＤＵカウンタ要素２０２は、１ＷＡＰ分、１７カウント（０〜１６）でカウンタ値がクリアされ、同時に（クリア毎に）、同期コード検出回路要素２０４に、そのタイミングが入力される。
【００４３】
また、同期コード検出回路要素２０４は、後段で説明するが、同期コード位置補正信号を出力可能であり、ＷＤＵカウンタ要素２０２におけるカウンタ値の補正に対して有益である。
【００４４】
＜実施例１（同期コード検出ステータスを管理する）＞    
同期コード検出を行う際の状態遷移表を図５に示す。
【００４５】
図示の通り、同期状態によって状態遷移を４つのステートに分類する。ステート０は、同期が全くとれていない状態を示す。ステート１は、ＷＤＵが１つ検出できた状態を、ステート２は、連続するＷＤＵの検出ができてＷＤＵ同期がとれた状態を、それぞれ表す。ステート３は、ＷＡＰ先頭にあるＷＤＵが検出され、ＷＡＰの同期が完全にとれた状態を表す。
【００４６】
以下に、それぞれのステートの遷移の様子を示す。
【００４７】
同期が取れていない状態では、図６に「ＡＬＬ」，「Ｓ０」，「Ｓ１」，「Ｓ２」で示すデータ一致パターンのいずれかが検出されるまでパターン一致判定が繰り返えされる。なお、図６において、“Ｘ”は、任意（don’t care，“１”と“０”のいずれも可）を示す。
【００４８】
いずれかのパターンに一致した（１つのデータ一致パターンが検出された）ところで、ウォブル（ＷＤ）カウンタ部２０１が起動され、ＷＤＵ検出状態であるステート１に遷移する。
【００４９】
ステート１では、ウォブルカウンタ部２０１が８４の倍数（１ＷＤＵあたりのウォブル数）となった位置において、同期コード検出回路要素２０４の同期コード検出ゲートが開かれ、同期コードパターンが一致するか否かが判定される（パターン一致判定）。すなわち、ステート１のゲート処理により、同期コードの誤検出に対して保護がかけられる。
【００５０】
ゲート位置において、同期コードのパターン一致が正常に行われると、ＷＤＵの同期がとれた状態になり、次のステート２へ移行する。
【００５１】
ステート２では、同じくウォブルカウンタが８４の倍数を数えた位置において、シンクフィールドパターンが一致するか否かが判定される（パターン一致判定）。シンクフィールドパターンが検出されると、ＷＡＰ同期がとれたことになり、ステート３へ移行する。
【００５２】
なお、ステート１や２において、指定したウォブルカウント数以内に一致パターンが検出できない場合は、ステート０に戻り、はじめから同期をとりなおす遷移を設けている。これは、ノイズやディスク欠陥（ディフェクト）等により、誤った位置で同期がかかってしまった場合の対策として非常に有益である。
【００５３】
＜実施例１の効果＞    
ディスクのディフェクトや伝達系の雑音等への耐性に優れ、高速かつ正確に、ウォブルシンクを検出することができる。
【００５４】
＜実施例２（同期状態に応じてシンク一致パターン判定の条件を使い分ける）＞    
同期コードは、上述した実施例１と同様、図６に示したシンクパターン一致判定を基に検出される。
【００５５】
より詳細には、ステート０（Ｓ０）とステート１（Ｓ１）においては、厳密なウォブルパターンの一致判定を行い、同期ずれの発生を極力低減させる。
【００５６】
これに対し、ステート２から次のステートに遷移する際は、実施例１のようにウォブルカウンタ部２０１による同期コード検出位置に対する保護がかかっているため、一致パターン判定の条件を緩和する。例えば、４ウォブル（ウォブル単位）のうち１ウォブルが欠けても、他の３ウォブルの極性に合わせて補正する（図６に区間Ｄで示す領域においては、５つのパターンのうち、２番目〜５番目のパターンで、連続する４つのウォブルのうちの１つのウォブルの極性がそれ以外のウォブルと異なるが、図示のように、実質的に４つのウォブルが一致している１番目のパターンとみなす）。すなわち、品位が必ずしも十分とはいえない（低い）ウォブル状態において、検出ミスを起こさないように管理しながら、パターン一致の確率を高める。
【００５７】
なお、ステート２では、ユニティフィールドの後に（ユニティフィールドに対応するＷＤＵに引き続いて）、図７に示すようなシンクフィールドの同期パターンである、例えば「６Ｔ−４Ｔ−６Ｔ」パターンが検出できた場合には、ステータス３すなわちＷＡＰ同期完了（ＯＫ）となる条件を加えている（図６に「ＡＬＬ」で示したパターンが検出されることを条件としたもの）。
【００５８】
また、上述した遷移とは別に、すべての同期ステートにおいて、「６Ｔ−４Ｔ−６Ｔ」パターン（図７に示した任意のパターン）とその前後のウォブル極性による完全一致パターンが検出された場合は、途中のステートを飛び越え、ステート３（完全ロック状態）に移行する遷移を設けている。この条件は、同期過程の時間（ＰＬＬ引き込み終了までに必要な時間）を短縮する効果がある。
【００５９】
＜実施例２の効果＞    
ディスクのディフェクトや伝達系の雑音等への耐性に優れ、高速かつ正確にウォブルシンクの検出を行うことができる。
【００６０】
＜実施例３（同期位相の補正を行う）＞    
ＰＬＬ引き込み過程（ステートがステート２（Ｓ２）より小さいとき）において、図７に示した５通りのパターンから成る正常データが検出できた場合は、ウォブルカウンタ部２０１のカウント値を、『本来検出されるべき値』に修正して、ウォブル同期位相を補正することも、本発明の有益な特徴の１つである。すなわち、ステート０（Ｓ０）やステート１（Ｓ１）において、誤った位相（すなわち誤った位置）で同期検出が完了した（同期がかかってしまった）場合でも、以下に説明する処理により、正常な位置へ回復することが可能となる。
【００６１】
例えば、図８に示すように、「４Ｔ−８Ｔ−４Ｔ−４Ｔ」の検出位置が『１ウォブル遅れていた』ことが検知された場合、ウォブルカウンタ部２０１において、“１”を加算することで、同期位相を補正できる。同様に、図９に示すように、「６Ｔ−４Ｔ−６Ｔ−４Ｔ」の検出位置が『１ウォブル進んでいた』ことが検知された場合、ウォブルカウンタ２０１において、“１”を減算することで、同期位相を補正できる。
【００６２】
＜実施例３の効果＞    
ウォブル引き込み過程にて発生することのあるウォブル同期位相ずれを検出し、正常なウォブル位相に自動的に補正をかけることにより、同期位置精度や信頼性が向上する。
【００６３】
なお、本発明は、上述のいずれかの実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記のいずれかの実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の一形態が適用可能な光ディスク装置の一例を示す概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置に組み込まれるウォブル処理回路要素の一例を示す概略図。
【図３】ＨＤ（High Definition）  ＤＶＤ規格のディスクに適用されるウォブル（ＷＤ）信号と、位相変調を用いて情報を埋め込む場合の変調規則の一例を示す概略図。
【図４】ＨＤ  ＤＶＤ規格のディスクに適用されるウォブルフォーマットを示す概略図。
【図５】図２に示したウォブル処理回路要素を用いた同期コード検出の手順の一例を示す概略図。
【図６】図５に示した同期コード検出の手順におけるステートの遷移を説明する概略図。
【図７】図５に示した同期コード検出の手順において用いられるシンクフィールドの同期パターンの例を示す概略図。
【図８】図７に示したシンクフィールドの同期パターンを用いて同期位相を補正する例を示す概略図。
【図９】図７に示したシンクフィールドの同期パターンを用いて同期位相を補正する例を示す概略図。
【符号の説明】
【００６５】
１…光ディスク装置、１１…光ヘッド装置、１２…キャリッジ、１３…、１４…、１５…信号処理ブロック、１５１…バスライン、１５２…システム制御回路要素（主制御ユニット）、１５３…サーボコントローラ、１５４…データ処理回路要素、１５５…ウォブル処理回路要素、１５６…ＲＦ処理回路要素、１５７…ヘッドアンプ、２０１…ウォブル（ＷＤ）カウンタ部、２０２…ウォブルユニット（ＷＤＵ）カウンタ要素、２０３…位相検波要素、２０４…アドレス検出回路要素、２０５…ステータスカウンタ要素、２０６…同期コード検出要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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