(57)【要約】【課題】ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができるボール形等速ジョイントを提供する。【解決手段】保持器５０は、球面凹状内周面５１ｂおよび球面凸状外周面５１ａを持つ環状からなり、開口窓部５１ｃが形成された保持器本体５１と、環状からなり、保持器本体５１の軸方向端部から軸方向に延長されるように保持器本体５１に一体成形され、内周面５２ｂが保持器本体５１の球面凹状内周面５１ｂと同一球面凹状に形成され、外周面５２ａが保持器本体５１の球面凸状外周面５１ａと同一球面凸状に形成され、ジョイント角が所定角度θに達したときにシャフト６０の外周面６２、６３に当接する延長部５２とを備える。【選択図】図１
2008215403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、
環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように複数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、
それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、
前記内輪の内周側に連結されるシャフトと、
を備えるボール形等速ジョイントにおいて、
前記保持器は、
球面凹状内周面および球面凸状外周面を持つ環状からなり、前記開口窓部が形成された保持器本体と、
環状からなり、前記保持器本体の軸方向端部から軸方向に延長されるように前記保持器本体に一体成形され、内周面が前記保持器本体の前記球面凹状内周面と同一球面凹状に形成され、外周面が前記保持器本体の前記球面凸状外周面と同一球面凸状に形成され、ジョイント角が所定角度に達したときに前記シャフトの外周面に当接する延長部と、
を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。
【請求項２】
前記シャフトは、円筒状外周面を有し、
前記延長部の端部は、ジョイント角が所定角度に達したときに前記シャフトの前記円筒状外周面に当接する請求項１に記載のボール形等速ジョイント。
【請求項３】
前記延長部の前記端部の内周面は、前記保持器本体側に向かって縮径するテーパ状からなり、ジョイント角が所定角度に達したときに前記シャフトの前記円筒状外周面に少なくとも線接触する請求項２に記載のボール形等速ジョイント。
【請求項４】
前記シャフトは、前記内輪との連結部位側に向かって拡径するテーパ状外周面を有し、
前記延長部の端部は、ジョイント角が所定角度に達したときに前記シャフトの前記テーパ状外周面に当接する請求項１に記載のボール形等速ジョイント。
【請求項５】
前記延長部の前記端部の内周面は、円筒状またはテーパ状からなり、ジョイント角が所定角度に達したときに前記シャフトの前記テーパ状外周面に少なくとも線接触する請求項４に記載のボール形等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定式のボール形等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボール形等速ジョイントにおいては、当該等速ジョイントを組み付ける際および組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、等速ジョイントを構成するボールが外れることを防止する必要がある。従来の一般的なボール型等速ジョイントでは、例えば特許文献１の図６等に示すように、シャフトと外輪の開口端との干渉によってジョイント角を規制し、ボールが外れることを防止していた。しかし、例えば車両の後輪に用いられる場合のように、要求されるジョイント角が小さい場合には、外輪の軸方向長を短くして小型化及び軽量化を図ることが考えられる。外輪の軸方向長を短くすると、シャフトが外輪と干渉するまで外輪に対して傾いた際にボールが外れてしまうこととなる。
【０００３】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１乃至３に記載されたものがある。特許文献１乃至３に記載された等速ジョイントは、ジョイント角を制限することにより、ボールが外れることを防止している。具体的には、特許文献１に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を設け、この突起が外輪と干渉することによってジョイント角を制限している。また、特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、内輪に嵌合されるシャフトの端部に軸延長部を設け、ジョイント角が所定角度に達したときに当該軸延長部が外輪の底面に当接するようにしている。つまり、軸延長部が外輪に当接することにより、ストッパ機能を発揮し、ジョイント角を制限している。そして、ボールが外れることを防止している。
【特許文献１】特開２００１−２８０３５９号公報
【特許文献２】特開平３−１１３１２４号公報
【特許文献３】特開２００５−１８０６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を形成するために、シャフトを切削加工する前の粗材の径を大きくする等の必要があり、加工コストの面でなお改善の余地があった。また、特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、シャフトの軸延長部を当接させる外輪の底面を、ストッパ角度の精度を確保するために、加工する必要がある。特に、外輪の底面は加工が容易な位置ではないため、外輪の底面を加工することが高コスト化につながる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができるボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように複数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側に連結されるシャフトとを備える。
【０００７】
そして、本発明のボール形等速ジョイントを構成する保持器は、球面凹状内周面および球面凸状外周面を持つ環状からなり、開口窓部が形成された保持器本体と、環状からなり、保持器本体の軸方向端部から軸方向に延長されるように保持器本体に一体成形され、内周面が保持器本体の球面凹状内周面と同一球面凹状に形成され、外周面が保持器本体の球面凸状外周面と同一球面凸状に形成され、ジョイント角が所定角度に達したときにシャフトの外周面に当接する延長部とを備える。
【０００８】
つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、保持器の延長部がシャフトの外周面に当接することにより、保持器とシャフトとの相対的な回転角度が規制される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、保持器、内輪、および、シャフトが、相対的に可動不可能な状態となる。それに伴って、ボールおよび外輪も、可動不可能な状態となる。つまり、保持器の延長部がシャフトの外周面に当接することにより、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。
【０００９】
このように、本発明によれば、保持器の延長部とシャフトの外周面とを当接させることで、ストッパ機能を発揮している。つまり、従来のように、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。
【００１０】
ところで、ボール形等速ジョイントを組み付ける際には、以下のように行う。まず、内輪を保持器の内側に挿入する。具体的には、内輪と保持器とを相対的に約９０度傾けた状態で内輪を保持器の内側に挿入し、その後に内輪と保持器とが同軸状になるように相対的に回転させる。続いて、保持器を外輪の内側に挿入する。具体的には、保持器と外輪とを相対的に約９０度傾けた状態で保持器を外輪の内側に挿入し、その後に保持器と外輪とが同軸状になるように相対的に回転させる。続いて、保持器の開口窓部にボールを挿入する。最後に、シャフトを内輪に連結する。
【００１１】
ここで、本発明のボール形等速ジョイントは、保持器の延長部の内周面を保持器本体の球面凹状内周面と同一球面凹状に形成している。従って、内輪を保持器の内側に挿入する際に、保持器の延長部が障害になることはない。つまり、内輪と保持器とを相対的に約９０度傾けた状態で内輪を保持器の内側に挿入することができるとともに、内輪を保持器の内側に挿入した後に内輪と保持器とが同軸状になるように相対的に回転させることができる。
【００１２】
さらに、本発明のボール形等速ジョイントは、保持器の延長部の外周面を保持器本体の球面凸状外周面と同一球面凸状に形成している。従って、保持器を外輪の内側に挿入する際に、保持器の延長部が障害になることはない。つまり、保持器と外輪とを相対的に約９０度傾けた状態で保持器を外輪の内側に挿入することができるとともに、保持器を外輪の内側に挿入した後に保持器と外輪とが同軸状になるように相対的に回転させることができる。
【００１３】
ところで、特許文献２および３において、シャフトの軸延長部が外輪の底面に当接した場合には、シャフトが外輪から受ける力に、シャフトの軸方向のうちシャフトの端部から内輪嵌合位置への方向成分が含まれている。つまり、シャフトが外輪から受ける力は、シャフトを内輪から離脱させる方向の力となる。そのため、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが外輪に当接すると、シャフトが内輪から離脱するおそれがある。
【００１４】
そこで、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、シャフトは、円筒状外周面を有し、延長部の端部は、ジョイント角が所定角度に達したときにシャフトの円筒状外周面に当接するとよい。これにより、ジョイント角が所定角度に達したときに、延長部の端部がシャフトの円筒状外周面に当接することにより、シャフトが保持器の延長部から受ける力の方向は、シャフトの径方向となる。つまり、シャフトが保持器の延長部から受ける力には、シャフトを内輪から離脱させる方向の力成分は含まれていない。従って、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。
【００１５】
この場合、延長部の端部の内周面は、保持器本体側に向かって縮径するテーパ状からなり、ジョイント角が所定角度に達したときにシャフトの円筒状外周面に少なくとも線接触するようにしてもよい。これにより、延長部の端部が接触する範囲を拡大できるので、延長部の端部に生じる面圧を低減できる。従って、延長部およびシャフトの耐久性を向上できる。なお、この場合のシャフトの円筒状外周面とは、シャフトの外周面が軸方向に同径からなることを意味する。つまり、シャフトは、中空状のものに限られず、中実状のものを含む意味である。
【００１６】
上述において、シャフトが内輪から離脱しないようにするために、シャフトが円筒状外周面を有するとよいことを述べた。この他に、以下のようにしてもよい。すなわち、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、シャフトは、内輪との連結部位側に向かって拡径するテーパ状外周面を有し、延長部の端部は、ジョイント角が所定角度に達したときにシャフトのテーパ状外周面に当接するとよい。これにより、ジョイント角が所定角度に達したときに、延長部の端部がシャフトのテーパ状外周面に当接することにより、シャフトが保持器の延長部から受ける力の方向は、シャフトのテーパ状外周面に直交する方向となる。すなわち、内輪に対してシャフトを外輪のカップ奥方向へ移動させる力が発生する。つまり、シャフトが保持器の延長部から受ける力には、シャフトを内輪から離脱させる方向の力成分は含まれていない。従って、この場合も、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。
【００１７】
この場合、延長部の端部の内周面は、円筒状またはテーパ状からなり、ジョイント角が所定角度に達したときにシャフトのテーパ状外周面に少なくとも線接触するようにしてもよい。これにより、延長部の端部が接触する範囲を拡大できるので、延長部の端部に生じる面圧を低減できる。従って、延長部およびシャフトの耐久性を向上できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のボール形等速ジョイントによれば、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００２０】
＜第一実施形態＞
第一実施形態のボール形等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、最大ジョイント角θの場合における等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。なお、以下の説明において、外輪２０のカップ開口側とは、図１の右側を意味し、外輪２０のカップ奥側とは、図１の左側を意味する。
【００２１】
図１に示すように、等速ジョイント１０は、固定式ボール形等速ジョイントからなる。この等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフト６０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００２２】
外輪２０は、図１の右側に開口部を有するカップ状からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面は、球面凹状に形成されている。具体的には、外輪２０の球面凹状内周面の最内周面２２は、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凹状の部分球面状に形成されている。
【００２３】
さらに、外輪２０の球面凹状内周面には、複数の円弧凹状からなる外輪ボール溝２３が、外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。
【００２４】
内輪３０は、環状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面は、球面凸状に形成されている。具体的には、内輪３０の球面凸状外周面の最外周面３１は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。この最外周面３１の部分球面の中心は、内輪３０の軸方向中央よりも、外輪２０のカップ開口側に位置している。すなわち、最外周面３１のうち外輪２０のカップ奥側の直径よりも、最外周面３１のうち外輪２０のカップ開口側の直径が大きい。
【００２５】
さらに、内輪３０の球面凸状外周面には、複数の円弧凹状からなる内輪ボール溝３２が、内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。
【００２６】
また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３３が形成されている。この内周スプライン３３は、後述するシャフト６０の外周スプライン６１に嵌合（噛合）する。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。
【００２７】
複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３および内輪３０の内輪ボール溝３２に配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。
【００２８】
保持器５０は、環状からなる。この保持器５０は、保持器本体５１と、延長部５２とから構成される。保持器本体５１は、環状からなる。この保持器本体５１の外周面５１ａは、外輪２０の最内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器本体５１の内周面５１ｂは、内輪３０の最外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。この保持器本体５１の内周面５１ｂの球面中心は、保持器本体５１の外周面５１ａの球面中心と一致する。そして、この保持器本体５１の軸方向両端の内径は、ほぼ等しく形成されている。この保持器本体５１は、外輪２０の最内周面２２と内輪３０の最外周面３１との間に配置されている。さらに、この保持器本体５１は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形孔の開口窓部５１ｃを複数形成している。この開口窓部５１ｃは、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの開口窓部５１ｃに、ボール４０が１つずつ収容されている。
【００２９】
ボール４０の外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２内での位置は、保持器５０によって同一平面状に整列するように規制され、外輪２０と内輪３０との回転軸のなす角（ジョイント角）によって一意的に定まる。より具体的には、外輪２０と内輪３０とがジョイント角をとったときに、外輪２０の開口部側へ転動するボール４０によって保持器５０が押されて回動し、ボール４０がジョイント角の二等分面上に配列される。これによって等速ジョイントの等速性が確保されている。
【００３０】
延長部５２は、環状からなり、保持器本体５１の軸方向端部のうち外輪２０のカップ開口側から軸方向に延長されるように、保持器本体５１に一体成形されている。この延長部５２の外周面５２ａは、保持器本体５１の外周面５１ａと同一球面凸状に形成されている。また、延長部５２の内周面５２ｂは、保持器本体５１の内周面５１ｂと同一球面凹状に形成されている。つまり、延長部５２の軸方向端部のうち保持器本体５１側の内径は、延長部５２の軸方向端部のうち保持器本体５１と反対側の内径より大きく形成されている。換言すると、延長部５２のうち外輪２０のカップ開口側の内径は、保持器本体５１の内径よりも小さく形成されている。さらに、延長部５２の小径側端部５２ｃの内周面は、保持器本体５１側に向かって縮径するテーパ状に形成されている。このテーパ角は、後述する最大ジョイント角（所定角度θ）の２分の１（１／２・θ）に一致させている。
【００３１】
シャフト６０は、例えば、自動車などに用いられる場合には、内燃機関の動力を伝達する動力伝達シャフトである。このシャフト６０は、外周スプライン６１と、テーパ状部６２と、円筒状部６３とを有する。外周スプライン６１は、シャフト６０の一端側の外周面に形成されている。この外周スプライン６１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト６０は内輪３０に連結される。テーパ状部６２（本発明における「テーパ状外周面」に相当する）は、外周スプライン６１からシャフト中央側に形成されており、シャフト６０の一端側から中央側に向かって縮径するテーパ状からなる。換言すると、テーパ状部６２は、内輪３０との連結部位側に向かって拡径している。円筒状部６３は、テーパ状部６２からシャフト中央側に形成されており、軸方向に同径である円筒状に形成されている。シャフト６０を内輪３０に挿通させた際に内輪３０から突出する部分（シャフト６０の先端部）には、環状溝６４が形成されている。環状溝６４にはスナップリング７０が嵌着され、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止する。
【００３２】
次に、上述した等速ジョイント１０の組み付け工程について説明する。まず、内輪３０を保持器５０の内側に挿入する。具体的には、内輪３０と保持器５０の中心軸を相対的に約９０度傾け、内輪３０の突起部を保持器５０の開口窓部５１ｃに挿入した状態として、内輪３０を保持器５０の保持器本体５１側から保持器５０の内側へ挿入する。その後、内輪３０と保持器５０とが同軸状になるように相対的に回転させる。このとき、内輪３０の最外周面３１が球面凸状からなり、保持器本体５１の内周面５１ｂおよび延長部５２の内周面５２ｂが球面凹状からなるため、内輪３０を保持器５０の内側にて回転することが可能となる。
【００３３】
続いて、保持器５０を外輪２０の内側に挿入する。具体的には、保持器５０と外輪２０の中心軸を相対的に約９０度傾け、外輪ボール溝２３に保持器５０の最大外径部を合わせた状態で保持器５０を外輪２０の内側に挿入する。その後に、保持器５０と外輪２０が同軸状になるように相対的に回転させる。このとき、外輪２０の最内周面２２が球面凹状からなり、保持器本体５１の外周面５１ａおよび延長部５２の外周面５２ａが球面凸状からなるため、保持器５０を外輪２０の内側にて回転することができる。
【００３４】
続いて、保持器本体５１の開口窓部５１ｃにボール４０を挿入する。この後、環状溝６４内にスナップリング７０を縮径させて埋め込んだ状態でシャフト６０を内輪３０の内周に挿入し、シャフト６０の外周スプライン６１を内輪３０の内周スプライン３３に噛合する。スナップリング７０は、内輪３０を通過した後に拡径し、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止する。シャフト６０が内輪３０に組みつけられると、保持器５０と外輪２０との相対角度が制限され、ボール４０が外輪ボール溝２３から抜け出すことはない。なお、等速ジョイントの組み付け方法については、特開２０００−１５４８３３号公報や特開２００２−１４７４８１号公報を参照することができる。
【００３５】
このようにして組み付けられた等速ジョイント１０は、ボール４０が外れることを防止する必要がある。そのためには、等速ジョイント１０が組み付けられた状態において、ジョイント角を制限する必要がある。本実施形態の等速ジョイント１０において、どのようにジョイント角を制限しているかについて、以下に詳細に説明する。
【００３６】
組み付けられた等速ジョイント１０のジョイント角を徐々に大きくして行き、ジョイント角が所定角度θとなった場合を考える。この場合、保持器５０の延長部５２の小径側端部５２ｃが、シャフト６０の円筒状部６３に当接して、保持器５０とシャフト６０との相対的な回転角度が規制される。つまり、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪３０、ボール４０、保持器５０、シャフト６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。その結果、組み付けられたボール４０が外れることを防止できる。
【００３７】
ところで、ジョイント角がθに達したときに、保持器５０の延長部５２の小径側端部５２ｃがシャフト６０の円筒状部６３に当接することにより、シャフト６０が保持器５０の延長部５２から受ける力の方向は、シャフト６０の径方向となる。従って、等速ジョイント１０を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント１０を搬送する際に、保持器５０の延長部５２がシャフト６０に衝突したとしても、スナップリング７０が衝撃により縮径して内輪３０の孔内に入り込むことがなく、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止できる。
【００３８】
ここで、延長部５２の小径側端部５２ｃの内周面が所定角度θのテーパ状からなり、シャフト６０の円筒状部６３が円筒状からなるので、両者は線接触する。これにより、延長部５２の小径側端部５２ｃおよびシャフト６０の円筒状部６３に生じる面圧を低減できる。従って、延長部５２およびシャフト６０の耐久性を向上できる。
【００３９】
＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態の等速ジョイント１００について、図２を参照して説明する。図２は、ジョイント角θの場合における等速ジョイント１００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第二実施形態における等速ジョイント１００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、保持器１５０およびシャフト１６０が相違する。そこで、保持器１５０およびシャフト１６０のみについて説明する。なお、第一実施形態の等速ジョイント１０と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
保持器１５０は、保持器本体５１と、延長部１５２とから構成される。ここで、保持器本体５１は、第一実施形態の保持器本体５１と同一である。延長部１５２の外周面５２ａおよび内周面５２ｂは、第一実施形態の延長部５２の外周面５２ａおよび内周面５２ｂと同一である。すなわち、延長部１５２の小径側端部１５２ｃのみ相違する。小径側端部１５２ｃの内周面は、円筒状、すなわち軸方向に同径に形成されている。
【００４１】
また、シャフト１６０は、外周スプライン６１、テーパ状部１６２、および、円筒状部６３を有する点は、第一実施形態のシャフト６０と同一である。ただし、このテーパ状部１６２のテーパ角を、上述した最大ジョイント角（所定角度θ）の２分の１（１／２・θ）に一致させている。
【００４２】
このように構成される等速ジョイント１００において、ジョイント角を徐々に大きくして行き、ジョイント角が所定角度θに達したとき、延長部１５２の小径側端部１５２ｃがシャフト１６０のテーパ状部１６２に当接する。これにより、保持器１５０とシャフト１６０との相対的な回転角度が規制される。
【００４３】
また、ジョイント角がθに達したときに、保持器１５０の延長部１５２の小径側端部１５２ｃがシャフト１６０のテーパ状部１６２に当接することにより、シャフト１６０が保持器１５０の延長部１５２から受ける力の方向は、シャフト１６０のテーパ状部１６２に直交する方向となる。すなわち、内輪３０に対してシャフト１６０を外輪２０のカップ奥方向へ移動させる力が発生する。従って、この場合も、等速ジョイント１００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント１００を搬送する際に、保持器１５０の延長部１５２がシャフト１６０に当接したとしても、シャフト１６０が内輪３０から離脱することを防止できる。
【００４４】
＜その他＞
なお、上記実施形態においては、保持器５０、１５０の延長部５２、１５２の小径側端部５２ｃ、１５２ｃと、これに当接するシャフト６０、１６０の部位とは、一方を円筒状、他方をテーパ状とした。ただし、これに限られるものではない。例えば、第二実施形態において、延長部１５２の小径側端部１５２ｃを、保持器本体５１側に向かって拡径するテーパ状に形成し、かつ、シャフト１６０のテーパ状部１６２のテーパ角をより大きくしてもよい。この場合も、第二実施形態の等速ジョイント１００と同様の効果を奏する。
【００４５】
より詳細には、最大ジョイント角をθ，保持器５０の延長部５２が当接するシャフトのテーパ状部のシャフトの中心軸に対するテーパ角をθ２，保持器の小径側端部内周面のテーパ角（保持器の中心軸に対する角度）をθ３とした場合、θ３の大きさは １／２・θ−θ２であればよい。ただし、θ２＞１／２・θのときは小径側端部１５２ｃが保持器本体５１側に向かって拡径し、θ２＜１／２・θのときは小径側端部１５２ｃが保持器本体５１側に向かって縮径する。
【００４６】
また、延長部５２、１５２の小径側端部５２ｃ、１５２ｃとシャフト６０との当接は、面圧低減の観点から線接触であることが望ましいが、点接触となるようにしても、ストッパとしての機能は発揮できる。例えば、第一実施形態の等速ジョイント１０において、延長部５２の小径側端部５２ｃのテーパ角を所定角度θからずれた角度に設定した場合には、両者は点接触となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第一実施形態のボール形等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。
【図２】第二実施形態のボール形等速ジョイント１００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。
【符号の説明】
【００４８】
１０、１００：ボール形等速ジョイント、
２０：外輪、  ２１：連結軸、  ２２：最内周面、  ２３：外輪ボール溝、
３０：内輪、  ３１：最外周面、  ３２：内輪ボール溝、  ３３：内周スプライン、
４０：ボール、
５０、１５０：保持器、  
５１：保持器本体、  ５１ａ：保持器本体の外周面、  ５１ｂ：保持器本体の内周面、
５１ｃ：開口窓部、
５２、１５２：延長部、  ５２ａ：延長部の外周面、  ５２ｂ：延長部の内周面、
５２ｃ、１５２ｃ：延長部端部、
６０、１６０：シャフト、  ６１：外周スプライン、  ６２、１６２：テーパ状部、
６３：円筒状部、  ６４：環状溝、
７０：スナップリング
【図１】
2008215403.tif 000003
【図２】
2008215403.tif 000004