(57)【要約】【課題】圧延設備にて圧延操業する場合において、巻きつけ角度の大きい圧延機前テンションメータロール通過時に腰折れ欠陥が発生することを防止しつつ、安定的に圧延操業を継続させる方法を提供する。【解決手段】圧延機を腰折れ欠陥発生懸念材が通過する際に、テンションメータロールを開放させ、腰折れ現象を防止する。テンションメータロール開放時は、張力実績値の推定値を用いることで圧延機前の張力制御を安定的に切替える。また、テンションメータロールを開放もしくは圧下動作中は、直前の圧延荷重をロックオンし、伸び率FBK制御を一旦OFFし、当該ロックオン荷重での荷重一定制御に切替えることで、テンションメータロール開閉動作による機械状態変更時においても、安定的に圧延操業を継続させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数鋼種の鋼板の先端部と尾端部がそれぞれ溶接点で連結されて連続的に圧延される連続圧延における圧延機の上流側に設置されたテンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールの圧下抗力から測定された圧延機前の鋼板張力の測定値Ｔａｃｔに基づいて、圧延機と該圧延機の上流側に設置されたブライドルロールにより鋼板張力を制御する鋼板張力制御方法において、
(ａ) 予め前記複数鋼種の鋼板のうちで腰折れ欠陥が発生しやすい鋼種の鋼板を腰折れ欠陥発生懸念材とし、その他の鋼板と区別し、圧延スケジュールデータとして圧延機の制御系に入力して記憶させ、
（ｂ）該圧延機の制御系は、前記圧延スケジュールデータを基に、腰折れ欠陥発生懸念材の先端部と尾端部の各溶接点をトラッキングし、腰折れ欠陥発生懸念材の先端部の溶接点が前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールを通過する直前に先端部接近信号を出力するとともに、腰折れ欠陥発生懸念材の尾端部の溶接点が前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールを通過した直後に尾端部通過信号を出力し、
（ｃ）前記先端部接近信号の入力により、前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールは鋼板の圧下を開放するとともに、前記ブライドルロールの駆動負荷の測定値から求められたトルク値τと、該ブライドルロールの上流に設置された張力検出により測定された張力測定値Ｔｆから算出される圧延機前の鋼板張力の推定値Ｔｅｓｔに基づいて鋼板張力を制御し、
（ｄ）前記尾端部通過信号の入力により、前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールは鋼板の圧下を復帰し、圧下抗力から測定された圧延機前の鋼板張力の測定値Ｔａｃｔに基づいて鋼板張力を制御することを特徴とする鋼板張力制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の鋼板張力制御方法を用いる連続圧延システムの制御方法であって、
前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールの開放又は圧下動作の際に、前記先端部接近信号又は尾端部通過信号によって、前記開放又は圧下動作の開始時における圧延機の圧延力実績値をロックオン処理してロックオン荷重を導出し、
通常時における圧延機の圧延力の制御である伸び率FBK制御を一旦OFFし、
前記ロックオン荷重での圧延力一定制御に切替えて圧延力を制御し、
前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールの開放又は圧下動作の完了後に伸び率FBK制御を再開させることを特徴とする連続圧延システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼業の鋼板の製造工程における圧延機前に設置されたテンションメータロールを用いる鋼板張力制御方法及び連続圧延システムの制御方法に関し、特に、テンションメータロール通過時に腰折れ模様が発生することを防止しつつ、安定的に圧延操業を継続させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、帯状鋼板を通板材とする設備において当該鋼板の張力を測定するためには、下記特許文献1や特許文献2に開示されているように、張力測定用のセンサーを具備したロールに鋼板をまきつけて通板させ、当該センサーからの検出情報に基づいて鋼板に作用している張力を測定する手法がある。この手法においては、例えば20°以上など、ある程度の巻付け角以上に鋼板をロールに巻付ける必要があり、特に厚手の鋼板の通板時に、巻付け角度の過大に起因して鋼板に腰折れ欠陥が発生してしまうという問題点があった。
【０００３】
この対策として、例えば下記特許文献3に開示されているように鋼板の温度調整等により腰折れ発生を防止する技術などが知られている。しかしながら、これら手法においては、連続して通板される鋼板の温度を常に望ましい値に制御し続ける必要があるという別の技術的な制約がある。
また、下記特許文献４や特許文献５では、ペイオフリール部に装着した鋼板コイルから鋼帯を送り出すとき、腰折れ欠陥発生が懸念される場合に、押さえロールとラフレベラーとを開放するか、又は押込み量を緩和させて通板する方法が開示されており効果を発揮している。
なお、本願明細書においては各装置の製造ラインの上流側を当該装置の前、下流側を当該装置の後とも記す。
【０００４】
一方、圧延機においては、圧延された鋼板の伸び率を計測する場合、圧延機前後に設置した、鋼板と接触しながら回転する測長ロールで測定した送り長さの測長結果に基づき、次式にて伸び率εを算出することが多い。
ε=(Ld ― Le) ／ Le × 100 [%] ・・・ (1)
ここで、εは鋼板の伸び率、Leは圧延機前の測長ロールにて測定した鋼板の送り長さ測定値、LdはLeを計測した際に圧延機出側の測長ロールにて測長した圧延機出側での鋼板の送り長さ測定値である。
【０００５】
ところで圧延機の前には、被圧延材の鋼板の圧延機入側張力を測定するためにテンションメータロールを設置することが多い。鋼板を連結して通板する連続処理ラインの圧延機部において、通常大きな巻付け角を有するが故に通板時の腰折れ欠陥の発生が最も懸念されるテンションメータロール（上記の押さえロールに対応する）を、上記の特許文献４に記載の方法のように腰折れ欠陥発生を回避するべく圧延操業中に開放すると、圧延機前の見かけの鋼板長が変化することによりLeの測定値が大幅に変動する。その結果として(1)式にて演算される伸び率測定値εが±1%以上の振幅で大幅に変動するため、当該測定値の変化に基づいて圧延力を操作する伸び率FBK（フィードバック）制御が安定的に動作できなくなる問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１２８１６４号公報
【特許文献２】特開平６−１９４２４１号公報
【特許文献３】特開２００２−２５６４０８号公報
【特許文献４】特開平８−１２３７号公報
【特許文献５】特開２００３−２９０８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のような従来技術の問題点に鑑みて、本発明は、異なる鋼板が溶接部で連結された鋼板を連続して圧延する圧延工程において、圧延機の前にテンションメータロールが設置された圧延システムにより、巻き付け角度の大きいテンションメータロールを鋼板が通過する時に腰折れ欠陥が発生することを防止し、且つ、安定的に圧延操業を継続させる方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鋼板張力制御方法は、複数鋼種の鋼板の先端部と尾端部がそれぞれ溶接点で連結されて連続的に圧延される連続圧延における圧延機の上流側に設置されたテンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールの圧下抗力から測定された圧延機前の鋼板張力の測定値Ｔａｃｔに基づいて、圧延機と該圧延機の上流側に設置されたブライドルロールにより鋼板張力を制御する鋼板張力制御方法において、
(ａ) 予め前記複数鋼種の鋼板のうちで腰折れ欠陥が発生しやすい鋼種の鋼板を腰折れ欠陥発生懸念材とし、その他の鋼板と区別し、圧延スケジュールデータとして圧延機の制御系に入力して記憶させ、
（ｂ）該圧延機の制御系は、前記圧延スケジュールデータを基に、腰折れ欠陥発生懸念材の先端部と尾端部の各溶接点をトラッキングし、腰折れ欠陥発生懸念材の先端部の溶接点が前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールを通過する直前に先端部接近信号を出力するとともに、腰折れ欠陥発生懸念材の尾端部の溶接点が前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールを通過した直後に尾端部通過信号を出力し、
（ｃ）前記先端部接近信号の入力により、前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールは鋼板の圧下を開放するとともに、前記ブライドルロールの駆動負荷の測定値から求められたトルク値τと、該ブライドルロールの上流に設置された張力検出により測定された張力測定値Ｔｆから算出される圧延機前の鋼板張力の推定値Ｔｅｓｔに基づいて鋼板張力を制御し、
（ｄ）前記尾端部通過信号の入力により、前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールは鋼板の圧下を復帰し、圧下抗力から測定された圧延機前の鋼板張力の測定値Ｔａｃｔに基づいて鋼板張力を制御することを特徴とする。
【０００９】
又、本発明のテンションメータロールの制御方法では、前記接近検知工程は、予め設定した腰折れ欠陥発生懸念材の鋼種名情報、圧延予定の鋼板の種類と圧延順序の情報を含む通板スケジュール、及び前記両テンションメータロールの上流側に設定された位置での被圧延材の溶接点の検知情報を基に、腰折れ欠陥発生懸念材の先端部の接近をトラッキングして、溶接点接近信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の連続圧延システムの制御方法は、上記の鋼板張力制御方法を用いる連続圧延システムの制御方法であって、前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールの開放又は圧下動作の際に、前記先端部接近信号又は尾端部通過信号によって、前記開放又は圧下動作の開始時における圧延機の圧延力実績値をロックオン処理してロックオン荷重を導出し、通常時における圧延機の圧延力の制御である伸び率FBK制御を一旦OFFし、前記ロックオン荷重での圧延力一定制御に切替えて圧延力を制御し、前記テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロールの開放又は圧下動作の完了後に伸び率FBK制御を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の鋼板張力制御方法及び連続圧延システムの制御方法によれば、腰折れ発生の原因となる高い巻付け角での通板状態を除去することが出来るため、圧延機前テンションメータロール及びテンションメータデフレクターロール部通板時における腰折れ欠陥の発生を防止することが可能となる。
【００１２】
また、テンションメータロール及びデフレクターロールを開放もしくは圧下動作する際に、張力制御系及び圧下制御系における制御方式を切替えることにより、テンションメータロール及びデフロールの開閉という機械状態の変更の前後及び動作最中において安定した圧延操業状態を継続させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、図を用いて詳細に説明する。なお、各図において、同一部については同一の符号を付して、重複を避けて説明を明確にした。
図１は、本発明の圧延機前テンションメータロールの制御方法及び圧延機の制御方法を適用する、鋼板の製造ライン内の圧延機およびその周辺付帯設備からなる圧延システムの機械設備構成の一例の概略図である。
【００１４】
図1に、鋼板１は相前後して圧延される２枚の鋼板が溶接点２において溶接により結合され、連続的に圧延機３によって所定の伸び率となるように圧延される様子を模式的に示す。圧延機３の前のブライドルロール７とワークロール１０の回転系の制御に関しては、圧延機前張力が材料毎に設定された設定張力値と等しくなるように、ワークロール１０の回転速度を調整して張力制御が実施される。ここで、圧延中の鋼板１の圧延機入側張力は、圧延機前のテンションメータロール４とテンションメータデフロール５によって、鋼板をテンションメータロール４に所定の巻付け角で巻きつけてテンションメータ６で測定する圧下の抗力測定値に基づいて、圧延機入側張力算出部（図示せず）で計測される。このテンションメータロール４及びテンションメータデフロール５は、それぞれ油圧もしくは電動アクチュエータ１１、１２にて開放及び圧下動作が可能となっている。
一方、圧延機３における伸び率ＦＢＫ（フィードバック）制御は、圧延機の前及び後のロールに設置された測長用パルス発信器９，８から出力されるパルス数から、各々のロールでの鋼板の送り長さLe、Ldを測定して、（１）式によって鋼板に付与されている伸び率εを導出し、その結果に基づいて圧延機の圧下を操作することで実行される。
なお、上記の測長用パルス発信器９，８以外にも、鋼板の製造ラインには鋼板の移動を検知するための、鋼板面にローラを密着・回転させて、設定されたローラの回転角度ごとにパルス信号を出力するロータリーエンコーダ等のパルス発振器（以下ではＰＬＧ１６と記す）を備えている。又、溶接点に形成される貫通孔を検出した時に位置信号を出力する溶接点検出器（図示せず）を設置しても良い。
【００１５】
以下、本発明のテンションメータロールの制御方法の原理を図２、図３、図４及び図５を用いて説明する。
まず、通板スケジュールを統括する制御装置（例えば当該圧延機が設置されている製造工程を統括するプロセス＝コンピュータ）からのスケジュール信号を圧延スケジュールデータとして記憶部である内蔵メモリ（図示せず）に記憶する。圧延機前のテンションメータロール４及びデフレクターロール５を通板する時に腰折れ欠陥の発生が懸念される鋼板の先頭部が接近してくることを、圧延スケジュールデータ、並びに、ＰＬＧ１６や溶接点検出器（図示せず）の測定信号に基づいて、鋼板トラッキング部１７でプロセス対象である複数の鋼板を連結した鋼板の各先頭の溶接点をトラッキングすることで検出して先端部接近信号を出力する。（接近検知工程とする）
この先端部接近信号に基づいて、図２に示すように、Ｔロール開閉用アクチュエータ駆動部１３はテンションメータロール４を、又、Ｄロール開閉用アクチュエータ駆動部１４はテンションメータデフレクターロール５を開放する。（開放工程とする）
その際、テンションメータロール４を開放することにより、テンションメータ６による圧延機前張力の実際値が直接測定できなくなる。その対策として、圧延機前ブライドルロール７の駆動負荷から測定するトルク実績値τ、及び当該圧延機前ブライドルロール７の前方に設置された張力計１５から得られる前方張力実績値Tfを基にして、下記の（２）式を用いて圧延機前張力の推定値Testを導出する。なお、ブライドルロール７のトルク実績値τは、通常ブライドル駆動用電動機の駆動装置にて、電流、電圧実績値より演算によって求める。
【００１６】
そして、当該推定値を圧延機前張力をワークロールの回転制御により調整操作するの際に使用する前方張力実績値として使用することで、制御方式切替えにおける制御的な衝撃を発生させること無く安定的に張力制御を継続させる。
【００１７】
Test=Tf + τ×α + Tadj  ・・・  （２）
ここで、Tfは、圧延機前ブライドルロール７の前方張力実績値、τは圧延機前ブライドルロール７のトルク実績値、αは予め校正されたトルクから張力への換算係数、Tadjはテンションメータロール４およびテンションメータデフロール５を開放する前後で、張力実績値が急変しないようにするための補正値であり、ある時刻にテンションメータロール４の開放動作直前のテンションメータ６で測定する張力実績値Tres_bと、同時刻におけるトルク実績からの張力推定値との差として、（３）式によって予め求めておく。
Tadj=Tres_b - (Tf_b+τ_b×α)   ・・・  （３）
ここで、Tres_bはテンションメータロール４を開放させる直前のテンションメータ６での張力実績測定値、Tf_bは圧延機前ブライドルロール７の前方の張力実績Tfの同時刻における値、τ_bは同じく同時刻における圧延機前ブライドルロール７のトルク実績値である。
【００１８】
次に、図３に腰折れ欠陥発生懸念材である鋼板が圧延機を通過した後における、後続の鋼板１の通板状態を示す。腰折れ欠陥懸念材の尾端が圧延機前のテンションメータロール４部を通過した後、当該腰折れ欠陥懸念材が圧延機前テンションメータロールを通過したことを、その尾端部の溶接点を圧延機後に設置した溶接点検出器等で検知したり、上記した当該腰折れ欠陥懸念材の先端の溶接点の接近を検出したのと同様の方法で、第２鋼板トラッキング部１８でトラッキングすることにより検出して尾端部通過信号を出力する。（通過検知工程とする）
当該尾端部通過信号に基づいて、Ｔロール開閉用アクチュエータ駆動部１３及びＤロール開閉用アクチュエータ駆動部１４それぞれでテンションメータロール４及びテンションメータデフレクターロール５を再度圧下し、腰折れ欠陥発生懸念材ではない鋼板を圧延する通常の操業状態に戻すとともに、圧延機３とブライドルロール７間で実施される張力制御において使用する張力実績値として、式(２)にて推定していた圧延機前張力推定値から、直接テンションメータ６より測定される張力実績値に切替える。（圧下工程とする）
上記のように腰折れ欠陥発生懸念材が圧延機及びその周辺を通過するのに際して、圧延機前テンションメータロール４とテンションメータデフレクターロール５とが開閉動作している最中は、圧延機前で鋼板１が通板するパス長が変化するため、圧延機３の前後の測長パルス発信器８，９からのパルス数によって演算される見かけ上の伸び率測定値εが±１%以上の振幅で大きく変動する。そのために、その際に当該伸び率測定値εを用いて伸び率ＦＢＫ制御を実施すると、誤った測定値に基づいて圧延機の圧下シリンダを過度に締込み、又は、開放させてしまい、安定的な通板が出来なくなる。その対策として、図４にブロック図で示す圧延制御装置で、圧延機前のテンションメータロール４とテンションメータデフレクターロール５の開閉動作中は、テンションメータロール開閉用アクチュエータ１１若しくはテンションメータデフロール開閉用アクチュエータ１２、又はテンションメータロール等に取り付けた位置センサ（図示せず）から出力される、テンションメータロール／テンションメータデフレクターロールの開閉動作の状態監視信号に基づいて、制御系切替器３１にて制御方式切替えスイッチング指令信号を生成する。
【００１９】
そして、切替え部３５にて伸び率ＦＢＫ制御器３２を一旦ＯＦＦにするとともに、圧延力ロックオン器４０にて圧延機３の圧延荷重検出器３７で測定した直前の圧延荷重実績値をロックオンして、ロックオン荷重３８を指令値とした圧延力一定制御３３に切替える。
【００２０】
その後、開閉動作完了後、圧延機前後の測長パルス発信器８，９からのパスル数を用いて伸び率演算器３９にて演算される伸び率測定値３４の変動が収束したタイミングで、同じく制御切替え装置３１にて制御方式切替えスイッチング指令を生成し、切替え部３５にて通常の伸び率ＦＢＫ制御器３２による伸び率ＦＢＫ制御を再開させる。
【００２１】
図５には、本発明の圧延機前テンションメータロールの制御方法及び圧延機の制御方法の実施の形態の概略フローチャートを示す。
まず、S１０１にて腰折れ欠陥発生が懸念される材料が圧延機部に接近してきたことをＰＬＧ１６等で検知して、溶接点接近信号を出力する。
S１０２にて、当該先端部接近信号に基づいて、Ｔロール開閉用アクチュエータ駆動部１３でテンションメータロール、及びＤロール開閉用アクチュエータ駆動部１４でテンションメータデフロールの開放動作を開始する。
同時に、圧延機入側張力推定器４１においてS１０３にて（３）式にて求められるTadjを演算する。
S１０４にて張力制御に用いる張力実績値を、それまでのテンションメータによる検出値から、（２）式にて求められる張力推定値に切替え、張力制御器４２にて張力制御の実施を継続させる。
圧延機の圧下制御系に関しては、S１０５にて圧延荷重実績値をロックオン処理（圧延力ロックオン器４０にて実施）する。
S１０６にてそれまで実施してきた伸び率FBK制御を一旦OFFし、当該ロックオン荷重一定制御を開始する。当該切り替え処置は、制御切替え器３１にて切替え判定をし、切替え部３５にて実際の制御方式切替え処理を実施する。
さらに圧下制御系については、S１０７にてテンションメータロール及びデフロールの開放動作完了をＴロール開閉用アクチュエータ駆動部１３及びＤロール開閉用アクチュエータ駆動部１４にて検出したら、再びS１０８にて制御切替え器３１及び切替え部３５にて伸び率FBK制御に復帰させる。
【００２２】
次に、S１０９にて腰折れ欠陥発生が懸念される材料が圧延機部を通過完了したことをＰＬＧ１６等で検出し、尾端部通過信号を出力した場合、S１１０にてテンションメータロール及びテンションメータデフロールを通常状態にすべくＴロール開閉用アクチュエータ駆動部１３及びＤロール開閉用アクチュエータ駆動部１４にて圧下動作を開始する。
それと同時に、圧延機前張力制御系については、S１１１にて張力制御器４２での張力制御に用いる張力実績値を張力推定器４１にて推定される張力推定値から、テンションメータ６による検出値に復帰させる。
また、圧延機の圧下制御系に関しては、S１１２にて圧延荷重実績値をロックオン処理（圧延力ロックオン器４０にて実施）する。
S１１３にてそれまで実施してきた伸び率FBK制御を一旦OFFし、当該ロックオン荷重一定制御を開始する。当該切り替え処置は、制御切替え器３１にて切替え判定をし、切替え部３５にて実際の制御方式切替え処理を実施する。
さらに圧下制御系については、S１１４にてテンションメータロール及びデフロールの圧下動作完了をＴロール開閉用アクチュエータ駆動部１３及びＤロール開閉用アクチュエータ駆動部１４によって検出したら、再びS１１５にて制御切替え器３１及び切替え部３５によって伸び率FBK制御に切替え、通常の圧延操業状態に復帰させる。
＜その他の実施の態様＞
前記の図４に示した各制御及び演算器等からなる圧延機の制御装置は、パルス発信器８，９、ロール開閉用アクチュエータ駆動部１３，１４、張力測定用センサー１５、及びＰＬＧ１６等の圧延機に付帯する各センサーや駆動部とのＩ／Ｏ部、製造工程を統括するプロセス＝コンピュータ等の外部コンピュータとデータの送受信をするネットワーク接続部、キーボードやマウス等のＩ／Ｏ部、内部メモリ、ＨＤＤやＤＶＤ−ＲＡＭ等の外部記録装置、及び操作画面や制御状態を作業者に提示するためのコンピュータ＝ディスプレー等を具備するコンピュータで構成することができる。
【００２３】
そして、図５のＳ１０１〜Ｓ１１５で示したような各情報処理を当該コンピュータに実行させるように作成したコンピュータ＝プログラムを作成して、ＨＤＤや内部メモリに記憶させ、逐次実行することによって、本発明のテンションメータロールの制御方法及び圧延機の制御方法を実施することができる。
【００２４】
図６に、本発明を実施した場合における動作結果及び伸び率実績例の概略を示す。
図６の上段のチャートは縦軸に伸び率測定値、圧延荷重指令値、張力実績値を示しており、横軸は圧延中の経過時間を表しており、下段は上記チャートの各期間において、張力制御及び圧下制御の制御切替え状況の実績値を表している。操業中における腰折れ欠陥懸念材通板に伴い、自動的に圧延機前テンションメータロール及びテンションメータデフロールを開放させ、腰折れ発生を防止すると同時に、圧延機前張力制御に使用する張力実績値を、テンションメータにおける検出値から、前記（２）式にて求められる推定値に切替え、且つ当該ロール開放中における伸び率測定値の大幅変動の影響を受けないように、通常の伸び率ＦＢＫ制御から荷重ロックオン制御に切替え、ロール開放動作完了後、通常の伸び率ＦＢＫ制御に復帰させることで、安定操業の継続を実現している。また、腰折れ欠陥懸念材通過後は自動的に圧延機前テンションメータロール及びテンションメータデフロールを圧下状態に戻し、通常操業状態に復帰させると同時に、張力実績値として使用していた張力推定値からテンションメータにて検出される張力検出値に復帰させ、且つ当該ロール圧下動作中における伸び率測定値の大幅変動の影響を受けないように、通常の伸び率ＦＢＫ制御から荷重ロックオン制御に切替え、圧下動作完了後に再び伸び率ＦＢＫ制御に復帰させることで、安定操業の継続を実現させている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を適用する圧延機、圧延機前テンションメータロール、及び付帯設備に関する装置構成の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明するための図であり、腰折れ発生懸念材の接近時における通板状態を示す。
【図３】本発明の実施の形態を説明するための図であり、腰折れ発生懸念材の圧延機通過後の通板状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態を説明するため図で、圧延機の制御系等のブロック図である。
【図５】本発明の鋼板張力制御方法及び連続圧延システムの制御方法における、処理のフローチャートである。
【図６】本発明を実施した場合における操業状態の時間推移の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１：鋼板（被圧延材）
２：異なる鋼板同士を接続しているの溶接点
３：圧延ロール部
４：圧延機前のテンションメータロール
５：圧延機前のテンションメータデフロール
６：圧延機前張力測定用のテンションメータ
７：圧延機前ブライドルロール
８：圧延機出側鋼板測長用のパルス発信器
９：圧延機入側鋼板測長用のパルス発信器
１０：ワークロール
１１：テンションメータロール開閉用アクチュエータ
１２：テンションメータデフロール開閉用アクチュエータ
１３：Ｔロール開閉用アクチュエータ駆動部
１４：Ｄロール開閉用アクチュエータ駆動部
１５：ブライドルロール前方張力測定用センサー
１６：ＰＬＧ
１７：鋼板トラッキング部
１８：第２鋼板トラッキング部
３１：制御切替え器
３２：伸び率ＦＢＫ制御器
３３：圧延力一定制御器
３４：伸び率測定値
３５：切替え部
３７：圧延荷重実績検出器
３８：ロックオン荷重値
３９：伸び率演算器
４０：圧延力ロックオン器
４１：圧延機入側張力推定器
４２：張力制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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