(57)【要約】【課題】１台のビデオカメラで３６０度の全周のうちから任意の複数の方角に対応する複数の動画像を同時にモニターできる、低コストで広域をカバーできる監視カメラ装置を提供する。【解決手段】一方向に高速で回転する鏡面体による反射光をビデオカメラで撮影し、鏡面体の回転角度との同期信号を用いて画像のサンプリングをフレーム単位で調整しながら行い、さらに画像の傾き補正を行うことにより、複数のモニターで監視できる画像を作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡面に対して傾斜した軸の周りに回転する鏡面体と、
この鏡面体の鏡面を撮影し映像信号を送り出すビデオカメラと、
前記鏡面体の回転角度を検出し角度情報を送り出す角度センサーと、
前記ビデオカメラからの映像信号と前記角度センサーからの角度情報を、映像と角度値の対応を付けて取り込む画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記鏡面体のある回転角度値に対応した映像を抽出してつなげひとつの連続した動画像とし、複数の回転角度値に対応する複数の動画像を合成する監視カメラ装置。
【請求項２】
鏡面体の回転軸とビデオカメラの光軸を平行に設けた請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
鏡面体の回転軸とビデオカメラの光軸を概ね一致させた請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
画像処理装置が、ビデオカメラによって撮影された映像が正立状態のときの鏡面体の角度値を基準とし、この基準値からの鏡面体の相対角度値に応じて、対応する映像を回転させる処理を行う請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
映像を回転させる角度が鏡面体の相対角度値と同じ値である請求項４記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
画像処理装置が、映像の左右をミラー反転させる処理を行う請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項７】
映像を回転しミラー反転したことにより、表示可能なサイズからはみ出した部分の映像情報を削除する請求項４または６記載の監視カメラ装置。
【請求項８】
映像を回転しミラー反転したことにより、表示可能なサイズの中で映像情報がない部分が生じたところに黒の映像情報を付与する請求項４または６記載の監視カメラ装置。
【請求項９】
画像処理装置で合成された複数の動画像をそれぞれ個別のモニターに送り出す請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項１０】
画像処理装置で合成された複数の動画像をそれぞれ個別の画像記録手段に送り出す請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項１１】
鏡面体の鏡面と、前記鏡面体の回転軸との最小角度は１０度から８０度の間の値に設定される請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項１２】
鏡面体の鏡面と、前記鏡面体の回転軸との角度を自在に設定する手段を備えた請求項１１記載の監視カメラ装置。
【請求項１３】
鏡面体の回転は、回転と停止を繰り返す間欠駆動であり、前記鏡面体の停止時間はビデオカメラが映像ひとコマを取り込むのに要する時間（コマ撮り時間）はよりも長く、画像処理装置は前記ビデオカメラが前記鏡面体の停止時間内に取り込んだ映像の中から抽出を行う請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項１４】
画像処理装置は映像を抽出するタイミングをビデオカメラが映像ひとコマから次のひとコマを取り込むまでの時間（コマ撮り周期）の単位で調整する調整機能を備える請求項１３記載の監視カメラ装置。
【請求項１５】
鏡面体の回転周期（１回転するに要する時間）がビデオカメラのコマ撮り周期の整数倍の値である請求項１３記載の監視カメラ装置。
【請求項１６】
鏡面体の任意の回転角度での停止時間が、通常の間欠駆動における停止時間より長く設定される請求項１３記載の監視カメラ装置。
【請求項１７】
鏡面体の、通常の間欠駆動における停止時間より長い停止時間は、ビデオカメラのコマ撮り時間＋コマ撮り周期の値より長い請求項１６記載の監視カメラ装置。
【請求項１８】
鏡面体の回転はパルス駆動によって行われ、角度センサーは固定センサーによって検出される前記鏡面体の絶対角度値とパルス数から算出される相対角度値とを合成して角度情報として送り出す請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項１９】
角度センサーは固定センサーによって鏡面体の角度情報を補正する請求項１８記載の監視カメラ装置。
【請求項２０】
鏡面体の周囲には透明の保護カバーが設けられている請求項１記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台のカメラで複数の方角の動画像を同時に表示できる監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の犯罪件数の急増に伴い、セキュリティ産業の規模もめざましく拡大しつつある。特に公園やガード下、繁華街の裏通りなど、夜間に人通りの少なくなる場所への監視カメラの設置が目立ってきた。これらの監視カメラで広範囲を監視しようとすると、カメラの個数を増やすか、高価な広角レンズを採用することになり、コストがかさんでいた。
【０００３】
そこで、特許文献１に示すようにカメラを旋回させる方法や、特許文献２に示すようにカメラは固定し、鏡面体を揺動して反射光を撮影する方法が提案されている。
【特許文献１】特開平５−１９１９４６号公報
【特許文献２】特開昭６０−１６９８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成においては、特許文献１の場合、カメラに繋がっている電源ラインや映像出力ラインの先は固定側に繋がっているため、カメラは連続回転できず制限された旋回角度の中で往復運動を繰り返さなければならなかった。またカメラを固定する特許文献２の場合でも、鏡面体の揺動角が一定値を超えてしまうと反射光がカメラの視野から外れてしまうため、揺動して監視できる範囲は限定的であった。しかもそのうえ、いずれの場合もカメラや鏡面体の旋回速度が速すぎると監視者がモニター映像を視認できないため、旋回速度はきわめて低速である必要があり、このため監視範囲をいかに広げたとしても、ある方向について監視できていない時間が長くなり、犯罪発生の場面をキャッチできない可能性が高いという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、１台のカメラで３６０度の全周にわたって任意の複数方角の動画を同時並行してモニターできる監視カメラ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の監視カメラ装置は、鏡面に対して傾斜した軸の周りに回転する鏡面体と、この鏡面体の鏡面を撮影し映像信号を送り出すビデオカメラと、前記鏡面体の回転角度を検出し角度情報を送り出す角度センサーと、前記ビデオカメラからの映像信号と前記角度センサーからの角度情報を、映像と角度値の対応を付けて取り込む画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記鏡面体のある回転角度値に対応した静止映像を抽出してつなげひとつの連続した動画像とし、複数の回転角度値に対応する複数の動画像を合成する。
【０００７】
ある好ましい実施形態において、鏡面体の回転軸とビデオカメラの光軸を平行に設けた。
【０００８】
ある好ましい実施形態において鏡面体の回転軸とビデオカメラの光軸を概ね一致させた。
【０００９】
ある好ましい実施形態において画像処理装置が、ビデオカメラによって撮影された映像が正立状態のときの鏡面体の角度値を基準とし、この基準値からの鏡面体の相対角度値に応じて、対応する映像を回転させる処理を行う。
【００１０】
ある好ましい実施形態において映像を回転させる角度が鏡面体の相対角度値と同じ値である。
【００１１】
ある好ましい実施形態において画像処理装置が、映像の左右をミラー反転させる処理を行う。
【００１２】
ある好ましい実施形態において映像を回転しミラー反転したことにより、表示可能なサイズからはみ出した部分の映像情報を削除する。
【００１３】
ある好ましい実施形態において映像を回転しミラー反転したことにより、表示可能なサイズの中で映像情報がない部分が生じたところに黒の映像情報を付与する。
【００１４】
ある好ましい実施形態において画像処理装置で合成された複数の動画像をそれぞれ個別のモニターに送り出す。
【００１５】
ある好ましい実施形態において画像処理装置で合成された複数の動画像をそれぞれ個別の画像記録手段に送り出す。
【００１６】
ある好ましい実施形態において鏡面体の鏡面と、前記鏡面体の回転軸との最小角度は１０度から８０度の間の値に設定される。
【００１７】
ある好ましい実施形態において鏡面体の鏡面と、前記鏡面体の回転軸との角度を自在に設定する手段を備えた。
【００１８】
ある好ましい実施形態において鏡面体の回転は、回転と停止を繰り返す間欠駆動であり、前記鏡面体の停止時間はビデオカメラが映像ひとコマを取り込むのに要する時間（コマ撮り時間）はよりも長く、画像処理装置は前記ビデオカメラが前記鏡面体の停止時間内に取り込んだ映像の中から抽出を行う。
【００１９】
ある好ましい実施形態において画像処理装置は映像を抽出するタイミングをビデオカメラが映像ひとコマから次のひとコマを取り込むまでの時間（コマ撮り周期）の単位で調整する調整機能を備える。
【００２０】
ある好ましい実施形態において鏡面体の回転周期（１回転するに要する時間）がビデオカメラのコマ撮り周期の整数倍の値である。
【００２１】
ある好ましい実施形態において鏡面体の任意の回転角度での停止時間が、通常の間欠駆動における停止時間より長く設定される。
【００２２】
ある好ましい実施形態において鏡面体の、通常の間欠駆動における停止時間より長い停止時間は、ビデオカメラのコマ撮り時間＋コマ撮り周期の値より長い。
【００２３】
ある好ましい実施形態において鏡面体の回転はパルス駆動によって行われ、角度センサーは固定センサーによって検出される前記鏡面体の絶対角度値とパルス数から算出される相対角度値とを合成して角度情報として送り出す。
【００２４】
ある好ましい実施形態において角度センサーは固定センサーによって鏡面体の角度情報を補正する。
【００２５】
ある好ましい実施形態において鏡面体の周囲には透明の保護カバーが設けられている。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明の監視カメラ装置によれば、一方向に高速で回転する鏡面体の反射光をビデオカメラで撮影し、鏡面体の回転角度との同期信号を用いて画像のサンプリングおよび画像の傾き補正を行うことにより、１台のビデオカメラで３６０度の全周のうちから任意の複数の方角に対応する複数の動画像を同時にモニターできる、低コストでかつ広い領域をカバーできる監視カメラ装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の概要を示す斜視図、図２は監視カメラの撮影部の概要を示す側面図である。図１および図２において、１００は縦向きに設置された動画撮影ができるビデオカメラで撮影した画像を映像信号１１０として送出する。２００は鏡面２０１を有する鏡面体、３００はパルス入力によって回転するステッピングモータで、駆動軸３０１の先端に取り付けた鏡面体２００を回転軸３００ａの周りに矢印３００Ｒ方向に間欠駆動しながら回転させる。また鏡面体２００はジョイント２１０によってステッピングモータ３００の駆動軸３０１に取り付けられており、鏡面２０１と回転軸３００ａとの最小角度２００Ａは１０度から８０度の間で自在に設定できる。またビデオカメラ１００も、レンズ光軸１００ａが回転軸３００ａと一致する状態から鏡面２０１と回転軸３００ａとの交点を中心に傾斜角度１００Ａだけ傾けることができるよう構成されている。また４００は鏡面２０１の反射光がビデオカメラ１００に正立像を結ぶ時の鏡面体２００の位置を検出する位置センサーである。５００はステッピングモータ３００を駆動するモータドライバ回路であり、このモータドライバ回路５００には位置センサー４００による鏡面体２００の検出位置を絶対角度値（この場合０度）とし、ステッピングモータ３００に入力されたパルス数を相対角度値として絶対角度値に加算し、この値を鏡面体２００の角度情報５１０として送出する角度センサーとしての機能も内蔵されている。６００はビデオカメラ１００、鏡面体２００、ステッピングモータ３００、位置センサー４００およびモータドライバ回路５００を収めたケースで、ケース６００の上方には透明部６０１が設けられている。７００は画像処理装置で、ビデオカメラ１００から送出された映像信号１１０を、モータドライバ回路５００から送出される鏡面体２００の角度情報５１０と対応付けて取り込む。８０１〜８０４は画像処理装置７００で画像処理され送出される複数（４つ）の動画信号をそれぞれ表示するモニターである。矢印２０１Ｎ、矢印２０１Ｅ、矢印２０１Ｓ、矢印２０１Ｗはそれぞれ、ビデオカメラ１００のレンズ光軸１００ａが鏡面体２００によって反射したあとの方向を表しており、これらの矢印の集合によって形成される面２００Ｄは、この監視カメラ装置による監視方向を表している。ここで１０Ｎ、１０Ｅ、１０Ｓ、１０Ｗは監視カメラ装置の周囲の９０度ごとの景色である。
【００２９】
以上のように構成された監視カメラ装置の動作および処理について、図１から図９を用いて以下説明する。
【００３０】
まず図２に示すようにジョイント２１０によって鏡面２０１と回転軸３００ａとの最小角度２００Ａを設定する。図３に示すように最小角度２００Ａが４５度のとき監視方向２００Ｄは平面２００Ｄ０となり、４５度以上だと下に開いた円錐形２００Ｄ１、４５度以下だと上に開いた円錐形２００Ｄ２となる。また最小角度２００Ａが８０度以上であるとほぼ監視カメラ装置自身しかモニターできないし、また１０度以下だと鏡面２０１がレンズ光軸１００ａに対して寝てしまうので、非常に視野が狭くなりしかも上空の狭い範囲しかモニターできないため、ジョイント２１０の最小角度２００Ａは１０度から８０度の間で設定される構成としている。次に図２に示すように回転軸３００ａに対するビデオカメラ１００のレンズ光軸１００ａの傾斜角度１００Ａを図示しない手段により設定する。図４に示すようにビデオカメラ１００が傾いた（１００’）方向にカメラの監視方向２００Ｄも傾く（２００Ｄ’）。このように鏡面体２００と回転軸３００ａとの最小角度２００Ａおよびビデオカメラ１００のレンズ光軸１００ａと回転軸３００ａとの角度を設定することにより、監視範囲を設定する。
【００３１】
次にモータドライバ回路５００からパルスを発生させてステッピングモータ３００を間欠駆動し、鏡面体２００を矢印３００Ｒ方向に回転させる。そして鏡面体２００がビデオカメラ１００の上面１００Ｕ方向に向いてビデオカメラ１００に正立像が結ばれると、位置センサー４００が鏡面体２００の位置を検出し、この検出信号がモータドライバ回路５００に送られて、鏡面体２００の絶対角度値（本例の場合検出時点で正立像なので０度）を認識する。そしてこの時点からの駆動パルス数をカウントして相対角度値を算出し、さきの絶対角度値（０度）に加算して、鏡面体２００の正立像位置からの回転角度値としての角度情報５１０を作成し、画像処理装置７００に送信する。また同時にビデオカメラ１００を動作させて映像信号１１０を画像処理装置７００に送信する。
【００３２】
ここで位置センサー４００による絶対角度値の検出は基本的には最初に一度行うだけでよいのだが、例えば電車の走行振動などの外乱によってステッピングモータ３００が脱調する場合も配慮し、鏡面体２００の数回転ごとに位置センサー４００による検出を行い、角度情報５１０を補正する。
【００３３】
以降の画像処理装置７００による処理動作を４つのステップに分けて説明する。
【００３４】
ステップ１では、図５に示すように角度情報５１０と映像信号１１０が対応付けられた一連の動画像を作成する。
【００３５】
次にステップ２としてこれらの動画像の中から角度情報５１０が同じ値の映像信号１１０同士を複数の角度情報５１０（本例では９０度ごと４種類）について抽出し、図６に示すように夫々をひとつづきの動画像として合成する。ただし回転する鏡面２０１の反射光を静止したビデオカメラ１００で撮影しているので、鏡面体２００の回転角度に応じて映像が傾いたり倒立した状態になっている。
【００３６】
そこでステップ３として画像処理装置７００は、ビデオカメラ１００から見た鏡面体２００の回転方向とは逆方向に、角度情報５１０の値だけ映像を回転させる処理を行う。すなわち、本例ではビデオカメラ１００から見て鏡面体２００は左回転なので、角度情報５１０が９０度の映像は右に９０度回転させ、２７０度の映像は右に２７０度回転させる。このようにして図７に示す動画像を得るが、これらは鏡面による反射像なので反転している。
【００３７】
そこでステップ４で、図８に示すようにこれらの動画像を左右ミラー反転させ各方向ごとの正立像とし、図１に示すように、矢印２０１Ｎ方向の景色１０Ｎはモニター８０１に、矢印２０１Ｅ方向の景色１０Ｅはモニター８０２に、矢印２０１Ｓ方向の景色１０Ｓはモニター８０３に、矢印２０１Ｗ方向の景色１０Ｗはモニター８０４に映し出す。
【００３８】
次に図９はステッピングモータ３００により間欠駆動する鏡面体２００の回転角度とビデオカメラ１００による画像の取り込みタイミングとの関係を示すタイミングチャートである。ステッピングモータ３００の一般的な特性として、図９に示すような駆動パルスに対し、出力軸（この場合鏡面体２００）は制御回路の特性や慣性力による「応答遅れ」や「オーバーシュート」が生じる。したがって鏡面体２００の回転動作には、この「応答遅れ」や「オーバーシュート」の領域と回転移動中の領域をあわせた「不安定時間」ＤＴと、停止している「停止時間」ＳＴ（図９の斜線部）が交互に発生する。いっぽうビデオカメラ１００の撮影モードが６０ｉ（毎秒６０フィールド・インターレース）にしろ３０ｐ（毎秒３０フレーム・プログレッシブ）にしろ、通常のビデオカメラ１００においては映像ひとコマ（１フレーム）を取り込む時間（コマ撮り時間）は、映像ひとコマから次のひとコマを取り込むまでの時間（コマ撮り周期）と同じ３０分の１秒であり、鏡面体２００は少なくとも３０分の１秒は停止していないと画像がぶれてしまう。したがって、ステッピングモータ３００の停止時間ＳＴは３０分の１秒以上となり、この停止時間ＳＴに不安定時間ＤＴを加えたステップ周期ＰＴも３０分の１秒以上（ステップ速度３０ｐｐｓ以下）となる。
【００３９】
ここで、鏡面体２００のステップ角ＳＡ、画像の抽出周期（鏡面体２００の回転周期）Ｔｏとすると、
Ｔｏ（秒／周）＝３６０（度／周）×ＰＴ（秒／ｓｔｅｐ）／ＳＡ（度／ｓｔｅｐ）
となるので仮にステップ周期ＰＴを２０分の１秒、ステップ角度ＳＡを１８度とすると、画像の抽出周期Ｔｏは１秒となる。
【００４０】
また一方で、図９に示すように例えばＡ（Ａ’）やＦ（Ｆ’）のように停止時間ＳＴに入るコマ（フレーム）もあれば、Ｂ（Ｂ’）やＤ（Ｄ’）のように停止時間ＳＴに入らないコマ（フレーム）もある。したがって、画像処理装置７００にはモニターする画像をコマ撮り周期単位で抽出できる調整機能が備えてあり、モニター画面を見ながら、ぶれのないコマ（フレーム）を選べる。そしてこの機能で調整したコマ（フレーム）が常に停止域に入るために、画像の抽出周期（鏡面体２００の回転周期）Ｔｏはビデオカメラ１００のコマ撮り周期すなわちフレーム周期である３０分の１秒の整数倍の値としている。
【００４１】
また鏡面体の角度が正立位置から９０度ごとでないところで動画像を形成すると、図１０に示すように形成した画像１１１が表示可能な画像サイズ１１１ｆに対して傾斜するため、両者の間にはみ出した部分１１１ａや映像情報がない部分１１１ｂが生じる。画像処理装置はこのはみだした部分１１１ａを削除し、映像情報がない部分１１１ｂに黒の映像情報を付与する機能も有している。
【００４２】
ここでステッピングモータ３００の脱調を配慮し、パルス数のカウントの他、位置センサー４００による鏡面体２００の検出を行うとしたが、位置センサー４００でなく、ステッピングモータ３００にエンコーダを設けて絶対角度値をモニターしてもよい。
【００４３】
またここで、ビデオカメラを傾けるとしたが、鏡面の傾斜角３００ａを回転に同期して変化させても、またケースごと傾斜させても同様の効果が得られる。
【００４４】
また、鏡面体を回転させながら監視を行うとしたが、監視方向ごとの必要性や時間帯などに応じ、時として鏡面体をある角度で停め、画像処理装置はステップ３（映像の回転）とステップ４（左右反転）だけを行ってもよい。
【００４５】
また、動画像を形成する鏡面体の角度を９０度ごととしたが、監視したい方向によりランダムに異なる値の角度で動画像を形成するとしてもよい。
【００４６】
また、この監視カメラ装置は複数方向の動画像を同時にモニター表示できることを特徴としているが、使う側の一時的な要求により任意の一定方向で鏡面体を静止させ、その方向のみの動画像をモニターするという使い方ができることは言うまでもない。
【００４７】
また、位置センサーはビデオカメラが正立像を形成する鏡面体の位置を検出するとしたが、正立像を形成する位置から一定角度ずれた位置に設け、モータドライバ回路（角度センサー）の方でずれた角度を補正するとしても、同等の効果を得ることができる。
【００４８】
ビデオカメラを傾ける際、レンズ光軸が鏡面と回転軸の交点を通るとしたが、このようにしなかった場合、鏡面の回転方向により監視方向の高さに多少の違いが発生するが、よほど近くを監視しない限りは監視の妨げになるほどの悪影響はない。ただ本例のようにしておいた方が、鏡面の面積を小さくでき、装置の小型化が図れる。
【００４９】
また、画像処理装置は、複数のモニター動画をそれぞれつなぎ合わせて、横長の全方位画像を形成し、これを全方位スクリーンに投影するとしても、同様の効果を得ることが出来ることは言うまでもない。またこの場合、鏡面体の角度情報を用いて、つなぎあわせる画像間の重なりを回避することも可能であることも言うまでもない。
【００５０】
このように、本発明の監視カメラ装置によれば、一方向に高速で回転する鏡面体の反射光をビデオカメラで撮影し、鏡面体の回転角度との同期信号を用いて画像のサンプリングをフレーム単位で調整しながら行い、さらに画像の傾き補正を行うことにより、１台のビデオカメラで３６０度の全周のうちから任意の複数の方角に対応する複数の動画像を同時にモニターできる、低コストでかつ広い領域をカバーできる監視カメラ装置が提供できる。またケースに透明部を設けることにより鏡面の汚れや、回転する鏡面体による怪我などの防止もできる。
【００５１】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２における監視カメラ装置について、以下説明する。
【００５２】
本発明の実施の形態２における監視カメラ装置の構成は、本発明の実施の形態１における監視カメラ装置（図１から図１０）と全く同じなので、説明を省略する。本発明の実施の形態１と異なるのは、ステッピングモータ３００により間欠駆動する鏡面体２００の回転角度とビデオカメラ１００による画像の取り込みの関係を、図１１に示すようなタイミングとした点である。すなわち図１１においてステッピングモータ３００は、図９におけるより高速で駆動し、監視カメラ装置の動作前に操作者があらかじめ設定した監視したい方向の鏡面体２００の角度において一定時間停止（駆動パルス停止時間ＨＴ）し、その後また高速で駆動するという動作を繰り返す。実際に鏡面体２００が停止している時間は、駆動パルス停止時間ＨＴから応答遅れとオーバーシュートを除いた時間（停止時間ＳＴ１）になる。この停止時間ＳＴ１が、コマ撮り時間（３０分の１秒）にコマ撮り周期（３０分の１秒）を加えた１５分の１秒以上になるように設定する。これにより、鏡面体２００の停止時間ＳＴ１の中に、かならず画像のひとコマ（フレーム）（３０分の１秒）が完全に入る。すると、設定された角度に対応した画像に対し、実施の形態１で行ったと同じ調整を行い、停止時間ＳＴ１に入っている安定したひとコマ（フレーム）を抽出する。また鏡面体２００の１回転にかかる時間を１５分の１秒の整数倍にしておけば、回転速度から計算した１周期ごとに対応するコマ（フレーム）が選べるので、各回転ごと常に同じ方向（鏡面体２００の同じ方向）の画像を抽出し続けることができる。
【００５３】
ここで、ビデオカメラによるコマ撮り時間はコマ撮り周期と同じであるとしたが、図１２に示すように電子シャッタを用いたビデオカメラなど、コマ撮り時間がコマ撮り周期より短い場合は、鏡面体の停止時間を、コマ撮り時間にコマ撮り周期を加えた時間とすることにより、確実にひとコマを停止時間内に設けることが出来る。
【００５４】
この方法だとステップ角や回転速度にかかわらず画像の抽出周期を設定できるので、滑らかな監視画像が得られる。また鏡面体の停止時間も十分に大きく取れ、停止時間内に常にコマ（フレーム）がひとつは完全に入るため、監視方向をどの方角にでも自在に設定することができる。またステップ角や回転速度に制約がないので減速（増速）機構不要のダイレクト駆動にでき小型化も図れる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明にかかる監視カメラ装置は、１台のビデオカメラで３６０度の全周のうちから任意の複数の方角に対応する複数の動画像を同時にモニターできる、低コストでかつ広域をカバーできる監視カメラ装置が提供でき、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の全体概要を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の概要を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の監視方向を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の監視方向を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置が作成する動画像を示す平面図
【図６】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置が作成する動画像を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置が作成する動画像を示す平面図
【図８】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置が作成する動画像を示す平面図
【図９】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の鏡面体の回転と画像取り込みの関係を示すタイミングチャート
【図１０】本発明の実施の形態１における監視カメラ装置の画像処理を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２における監視カメラ装置の鏡面体の回転と画像取り込みの関係を示すタイミングチャート
【図１２】図１１の別の例を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００５７】
１００    ビデオカメラ
１１０    映像信号
２００    鏡面体
２０１    鏡面
３００    ステッピングモータ
４００    位置センサー
５００    モータドライバ回路（角度センサー）
５１０    角度情報
６００    ケース
７００    画像処理装置
８０１，８０２，８０３，８０４    モニター
【図１】
2008263251.tif 000003
【図２】
2008263251.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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