(57)【要約】【課題】同量の微小のタブレットをそれぞれ収容したカプセルを生産するように設計された、医薬品をカプセルに充填するための方法並びに装置を提供する【解決手段】各カプセルの下側シェル（２）は、容器（２１）から下側シェル（２）中に所定量の医薬品を移送するための対応した計量チャンバ（４２）に合わせて、所定のパスに沿って供給される。この計量チャンバ（４２）中の物品の重量を測定する制御装置（３８）は、物品の重量が所定の基準値にほぼ等しくなったとき、計量チャンバ（４２）中への物品の供給を中断する。【選択図】  図４ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側シェル（２）と、この下側シェル（２）を閉じる上側シェルとを各々が有する複数のカプセル等に、微小のタブレット（Ｃ）状の物品、特に医薬品を充填するためのマシンであって、所定のパス（Ｐ）に沿って前記下側シェル（２）の各々を連続的に搬送するためのコンベヤ装置（１６）と、前記医薬品用の少なくとも１つの容器（２１）と、ほぼ垂直の長手方向軸線（７）を中心として連続的に回転するように設けられた少なくとも１つの計量用のホイール（５）と、対応した下側シェル（２）に合わせて前記パス（Ｐ）の一部に沿って前記計量用のホイール（５）と共にそれぞれ移動可能な複数の計量装置（３１，４２）とを具備し、これら計量装置（３１，４２）の各々は、前記容器（２１）から対応した下側シェル（２）中に医薬品を移送するための計量チャンバ（４２）と、この計量チャンバ（４２）用に、前記容器（２１）からこの計量チャンバ（４２）中に医薬品を選択的に移送するための供給手段（３０，４５）とを有するマシンにおいて、各計量チャンバ（４２）中に収容された医薬品の重量を測定するための重量測定装置（３７，３８）を更に具備し、この重量測定装置（３７，３８）は、重量測定装置（３７，３８）により決定された医薬品の重量が、重量測定装置（３７，３８）に記憶された基準値にほぼ等しくなったとき、前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）への医薬品の供給を中断するように前記供給手段（３０，４５）に接続されていることを特徴とするマシン。
【請求項２】
前記重量測定装置（３７，３８）は、少なくとも１つのトランスデューサ（３７）を有している請求項１のマシン。
【請求項３】
前記重量測定装置（３７，３８）は、前記計量チャンバ（４２）を少なくとも部分的に規定しているブッシュ（３６）を有している請求項１又は２のマシン。
【請求項４】
前記ブッシュ（３６）は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（３７）を有している請求項３のマシン。
【請求項５】
前記各計量装置（３１，４２）は、前記計量チャンバ（４２）を閉成するためのシャッター手段（３１）を有し、このシャッター手段は、計量チャンバ（４２）を医薬品で充填する閉成位置と、計量チャンバ（４２）からこれに対応した下側シェル（２）中に医薬品を移送する開成位置との間を移動可能である前記全ての請求項のいずれか１のマシン。
【請求項６】
前記コンベヤ装置（１６）は、夫々の下側シェル（２）用の複数のポケット（１８）を有し、前記各計量装置（３１，４２）は、前記重量測定装置（３７，３８）が、下側シェル（２）の重量を最初に測定し、次に下側シェル（２）とこの下側シェル（２）内の医薬品との総重量を決定するのを可能にするように、対応したポケット（１８）と対応した計量チャンバ（４２）との間で対応した下側シェル（２）を移送するための移送手段（４３）を有している請求項１ないし４のいずれか１のマシン。
【請求項７】
前記各計量チャンバ（４２）は、上部（２８）と、下部（３６）と、これら上部（２８）と下部（３６）との間に挟持されたオン・オフ手段（３１）とを有し、駆動手段（４７）が、前記上部（２８）と下部（３６）とを分離する閉成位置と、上部（２８）と下部（３６）とを互いに連通させる開成位置との間で、前記オン・オフ手段（３１）を移動させるように設けられている請求項６のマシン。
【請求項８】
前記重量測定装置（３７，３８）は、前記下部（３６）中に収容された重量測定部材（３７）を有している請求項７のマシン。
【請求項９】
前記各計量チャンバ（４２）用に、この計量チャンバ（４２）の入口に配置された再循環装置（４５）を更に具備し、この再循環装置は、計量チャンバ（４２）中への医薬品の流れを中断するように前記重量測定装置（３７，３８）に接続されている前記全ての請求項のいずれか１のマシン。
【請求項１０】
前記再循環装置（４５）は、空気式の再循環装置である請求項９のマシン。
【請求項１１】
前記容器（２１）は、前記各計量チャンバ（４２）用に、この計量チャンバ（４２）に医薬品を供給するための供給チャネル（３０）を有した振動型のディスペンサプレート（２１）を備えている前記全ての請求項のいずれか１のマシン。
【請求項１２】
前記計量チャンバ（４２）と、これに対応した前記供給チャネル（３０）との間に配置された再循環装置（４５）を更に具備し、この再循環装置は、供給チャネル（３０）から前記振動型のディスペンサプレート（２１）へと医薬品を再循環させるように前記重量測定装置（３７，３８）に接続されている請求項１１のマシン。
【請求項１３】
微小のタブレット（Ｃ）状の物品、特に医薬品を複数のカプセル等に充填する方法であって、マシンが、上に設けられた前記医薬品用の少なくとも１つの容器（２１）と、ほぼ垂直な長手方向軸線（７）を中心として連続的に回転するように設けられた少なくとも１つの計量用のホイール（５）と、前記軸線（７）を中心としてこの計量用のホイール（５）と一緒にそれぞれ移動可能な複数の計量装置（３１，４２）とを有し、各計量装置は、前記容器（２１）から対応したカプセルの下側シェル（２）中に医薬品を移送するための対応した計量チャンバ（４２）を有し、
対応した計量装置（３１，４２）に合わせて各下側シェル（２）を連続的に前進させる工程と、
前記容器（２１）から前記測定装置（３１，４２）の計量チャンバ（４２）中に医薬品を選択的に供給する工程とを具備する方法において、
前記計量チャンバ（４２）中に収容された医薬品の重量を測定する工程と、
前記計量チャンバ（４２）中の医薬品の測定重量が、基準値にほぼ等しくなったとき、前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）中への医薬品の供給を中断する工程とを更に具備することを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記計量チャンバ（４２）中の医薬品は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（３７）により重量が測定される請求項１３の方法。
【請求項１５】
前記計量チャンバ（４２）中の医薬品は、この計量チャンバ（４２）を少なくとも部分的に規定しているブッシュ（３６）内で重量が測定される請求項１３又は１４の方法。
【請求項１６】
前記ブッシュ（３６）は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（３７）を有する請求項１５の方法。
【請求項１７】
前記計量チャンバ（４２）中の医薬品の測定重量が前記基準値にほぼ等しくなったとき、計量チャンバ（４２）から対応した下側シェル（２）中に医薬品を移送する工程を更に具備する請求項１３ないし１６のいずれか１の方法。
【請求項１８】
前記計量チャンバ（４２）中の医薬品は、連続的に重量が測定される請求項１３ないし１７のいずれか１の方法。
【請求項１９】
連続的に以下のオーダーで、
前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）中に第１の所定量の医薬品を供給する工程と、
前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）中への第１の所定量の医薬品の供給を中断する工程と、
前記第１の所定量の医薬品の重量を測定する工程と、
前記容器（２１）から計量チャンバ（４２）中に第２の所定量の医薬品を供給する工程と、
前記第１の所定量の医薬品と第２の所定量の医薬品との総重量を決定する工程と、
前記第１の所定量の医薬品と第２の所定量の医薬品との総重量が、前記基準値にほぼ等しくなったとき、第２の所定量の医薬品の供給を中断する工程と、
前記第１の所定量の医薬品と第２の所定量の医薬品とを前記計量チャンバ（４２）から対応した下側シェル（２）中に移送する工程とを更に具備する請求項１３ないし１６のいずれか１の方法。
【請求項２０】
前記第１の所定量の医薬品と第２の所定量の医薬品との総重量は、連続的に決定される請求項１９の方法。
【請求項２１】
連続的に以下のオーダーで、
前記下側シェル（２）を前記計量チャンバ（４２）中に移送する工程と、
前記下側シェル（２）の重量を測定する工程と、
前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）、そして下側シェル（２）中に医薬品を供給する工程と、
前記下側シェル（２）と、この下側シェル（２）中の医薬品との総重量を決定する工程と、
下側シェル（２）と、この下側シェル（２）中の医薬品との総重量が、前記基準値にほぼ等しくなったとき、前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）、そして下側シェル（２）中への医薬品の供給を中断する工程とを更に具備する請求項１３ないし１６のいずれか１の方法。
【請求項２２】
前記下側シェル（２）と、この下側シェル（２）中の医薬品との総重量は、連続的に決定される請求項２１の方法。
【請求項２３】
連続的に以下のオーダーで、
前記下側シェル（２）を前記計量チャンバ（４２）中に移送する工程と、
前記下側シェル（２）の重量を測定する工程と、
前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）、そして前記下側シェル（２）中に第１の所定量の医薬品を供給する工程と、
前記第１の所定量の医薬品の供給を中断する工程と、
前記下側シェル（２）と前記第１の所定量の医薬品との総重量を決定する工程と、
前記容器（２１）から前記計量チャンバ（４２）、そして前記下側シェル（２）中に第２の所定量の医薬品を供給する工程と、
前記下側シェル（２）と、前記第１の所定量の医薬品と、前記第２の所定量の医薬品との総重量を決定する工程と、
前記下側シェル（２）と、前記第１の所定量の医薬品と、前記第２の所定量の医薬品との総重量が、前記基準値にほぼ等しくなったとき、前記第２の所定量の医薬品の供給を中断する工程とを更に具備する請求項１３ないし１６のいずれか１の方法。
【請求項２４】
前記下側シェル（２）と、前記第１の所定量の医薬品と、前記第２の所定量の医薬品との総重量は、連続的に決定される請求項２３の方法。
【請求項２５】
前記容器（２１）を規定している振動型のディスペンサプレート（２１）により、前記計量チャンバ（４２）中に医薬品を供給する工程を更に具備する請求項１３ないし２４のいずれか１の方法。
【請求項２６】
前記計量チャンバ（４２）中への医薬品の供給を中断するように、この計量チャンバ（４２）の入口へと供給された医薬品を前記容器（２１）中に再循環させる工程を更に具備する請求項１３ないし２５のいずれか１の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を複数のカプセル等に充填するためのマシンに関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、医薬品を複数のカプセルに充填するためのマシンに関する。以下の説明では、考えられる医薬品が、微小のタブレットにより規定され、以下の説明は、単なる一例として、この微小のタブレットを示している。
【背景技術】
【０００３】
製薬産業において、カプセルの夫々の下側シェルを各々が収容する複数のポケットを有し所定のパスに沿って連続的に移動可能なコンベヤ装置と、微小のタブレットを収容する振動型のディスペンサプレートと、ほぼ垂直の長手方向軸線を中心として連続的に回転するように設けられた計量用のホイールとを有する、微小のタブレットを複数のカプセルに充填するためのマシンが、知られている。
【０００４】
前記計量用のホイールは、複数の計量装置を有し、これら計量装置の各々は、振動型のディスペンサプレートから下側シェル中に所定量の医薬品を移送するように、下側シェルのパスの一部に沿って下側シェルに合わせて、計量用のホイールと一緒に移動する。
【０００５】
各計量装置は、振動型のディスペンサプレートと連通した計量チャンバを有している。この計量チャンバは、計量チャンバを所定量の微小のタブレットで充填する閉成位置と、微小のタブレットを下側シェル中に移送するように対応した下側シェルと連通する開成位置との間で移動可能なシャッターを有している。
【０００６】
計量チャンバ中への微小のタブレットの供給は、振動型のディスペンサプレート内の微小のタブレットを再循環させて計量チャンバへの供給を中断するように、計量チャンバの入口に配置された再循環装置により選択的に制御される。
【０００７】
上述されたタイプの知られたマシンは、計量チャンバ中への微小のタブレットのランダムな分配、形状、並びにサイズから、計量チャンバ、従ってこれに対応した下側シェルには、様々な量の微小のタブレットが供給され、かくして同量の微小のタブレットを収容したカプセル全体の生産を低減し得るという主な事実により、様々な欠点を有している。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、上述された欠点をなくすように設計された、物品をカプセル等に充填するためのマシンを提供することである。
【０００９】
本発明によれば、請求項１ないし１２の物品をカプセル等に充填するためのマシンが、与えられる。
【００１０】
本発明は、また、物品をカプセル等に充填するための方法に関する。
【００１１】
本発明によれば、請求項１３ないし２６の物品をカプセル等に充填する方法が、与えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の非限定的な実施形態が、一例として、添付図面を参照して説明される。
【００１３】
図１並びに２の符号１は、微小のタブレットＣにより規定された少なくとも１種類の医薬品を知られた複数のカプセル（図示されず）に充填するためのマシンを、全体を通して示している。各カプセル（図示されず）は、ほぼカップ形状の下側シェル２と、この下側シェル２を閉じる上側シェル（図示されず）とを有している。
【００１４】
このマシン１は、平坦なほぼ水平のプレート４により上面が規定されたフレーム３と、固定の支持スリーブ６を有する計量用のホイール５とを備えている。前記支持スリーブは、プレート４から上方に延び、プレート４に直交するほぼ垂直な長手方向軸線７を有し、固定のスリーブ８により中央に位置付けられている。このスリーブは、軸線７と同軸的に設けられ、プレート４を貫通して延び、幅広の上部９と幅狭の下部１０とを有している。
【００１５】
前記ホイール５は、また、軸線７と同軸的に設けられたシャフト１１を有している。このシャフトは、知られた駆動装置（図示されず）の制御のもとで前記フレーム３に対して軸線７を中心として連続的に回転するようにスリーブ６とスリーブ８とに接続されている。また、このシャフトは、スリーブ６とスリーブ８との間の幅狭の下部１２と、スリーブ６の上方で延びている幅広の上部１３とを有している。この上部は、スリーブ８の幅広の上部９により中央に位置付けられている。
【００１６】
前記シャフト１１の上端には、スプロケット体１５が固定されている。このスプロケット体は、所定のパスＰに沿って各下側シェル２を搬送する知られたコンベヤ装置１６の一部を形成している。このコンベヤ装置は、複数の動力スプロケット（1つのスプロケット１５のみが、図２に示されている）の周りにループを形成した鎖コンベヤ１７を有している。
【００１７】
鎖コンベヤ１７は、凹み部分が上方に向いた状態のほぼカップ形状の複数のポケット１８を有している。これらポケットは、鎖コンベヤ１７に沿って互いに等しく離間され、軸線７に平行な方向Ａで軸方向にそれぞれ開成し、パスＰに沿って鎖コンベヤ１７により連続的に搬送される。また、各ポケットは、凹み部分が上方に向いた状態の各下側シェル２を収容するように設計されている。
【００１８】
前記ホイール５は、また、微小のタブレットＣを供給するための供給アッセンブリ１９を有している。この供給アッセンブリは、軸線７と同軸的に壁部１４に固定された振動式の基部２０を有している。この基部は、前記スプロケット体１５とシャフト１１の上部１３との内側に収容され、軸線７に対して垂直なディスペンサプレート２１を支持している。このディスペンサプレートは、基部２０から上方に突出している中央の突出部２２を介して、基部２０に接続されている。
【００１９】
図３に示されているように、前記ディスペンサプレート２１は、ほぼ円錐台形状の下壁２４により下面が規定された幅狭の下部２３と、軸線７に対して垂直なほぼ平坦の下壁２６により下面が規定され、軸線７と同軸のほぼ円筒形の側壁２７により側面が規定された幅広の上部２５とを有し、ほぼカップの形状である。
【００２０】
前記ディスペンサプレート２１は、軸線７の周りで互いに等しく離間された複数のホール２８を有している。これらホールは、ディスペンサプレート２１を夫々貫通して延び、方向Ａに対して互いに平行な長手方向軸線２９を夫々有している。また、ディスペンサプレートは、前記下壁２４，２６間に延びている、ホール２８に対する供給チャネル３０を夫々有している。これら供給チャネルは、下壁２４の外周エッジに面した入口と、ホール２８に面した出口とを夫々有している。
【００２１】
実際の使用時には、下壁２４の形状と、軸線７を中心としたディスペンサプレート２１の回転と、前記基部２０によるディスペンサプレート２１の振動とにより、微小のタブレットＣが、最初に、下壁２４の外周エッジに沿って径方向外方に分配され、そして、チャネル３０に沿ってホール２８中に供給される。
【００２２】
各ホール２８は、このホール２８の下に装着されカーブのついた(contoured)シャッタープレート３１を有している。このシャッタープレートは、軸線７に平行な枢支軸線３２を中心としてプレート２１に対して揺動するように、プレート２１に枢支され、このシャッタープレート３１を貫通して形成され方向Ａに平行なホール３３を有している。また、このシャッタープレートは、このプレート３１がねじりばね（図示されず）によりホール２８の下面を閉成する閉成位置に通常は保持されている。
【００２３】
前記ホイール５は、また、前記軸線７と同軸的に前記突出部２２の周りに延びている環状のディスク３４を有している。このディスクは、角度をなした固定の形式で前記シャフト１１に接続され、軸線７の周りで互いに等しく離間された複数のホール３５を有している。これらホールは、ディスク３４を貫通して方向Ａに平行に夫々延び、前記ホール２８と数が等しく、対応したホール２８にそれぞれ面して同軸的に位置されている。
【００２４】
各ホール３５は、対応した軸線２９と同軸的に設けられたブッシュ３６を収容している。これらブッシュは、ブッシュ３６に組み込まれた容量性のトランスデューサ３７を夫々有している。これらトランスデューサは、下側シェル２内の物品の重量を測定するための重量測定装置３８の一部を形成し、容量性のトランスデューサ３７の全てに共通のコネクタ３９により電力が供給される。このコネクタ３９は、軸線７と同軸的に設けられ、前記スリーブ８の幅広の上部９内に収容された固定部材４０と、この固定部材４０に回転形式で接続され前記基部２０に装着された可動部材４１とを有している。この可動部材は、容量性のトランスデューサ３７に電気的に接続されている。
【００２５】
前記ブッシュ３６と、容量性のトランスデューサ３７と、重量測定装置３８とは、本出願人の特許出願ＷＯ２００６/０３５２８５Ａ２に説明並びに図示され、この内容は、本発明の出願の一部をなしている。
【００２６】
前記ブッシュ３６は、計量チャンバ４２の下部を規定し、この計量チャンバは、また、対応したホール２８により規定された上部を有し、軸線７を中心としてホイール５により連続的に搬送される。この計量チャンバは、前記プレート２１から対応した下側シェル２中に所定量の微小のタブレットＣを搬送するように、パスＰの一部に沿って、対応したポケット１８に合わせて供給される。
【００２７】
各チャンバ４２は、方向Ａに延びチャンバ４２に同軸的にアライメントされた押し部材４３に関連されている。この押し部材は、前記シャフト１１の幅広の上部１３から径方向外方に突出したフランジ４４に装着され、チャンバ４２に合わせて移動するポケット１８中に収容された下側シェル２の下面に係合している。そして、この押し部材は、下側シェル２をプレート２１に対してポケット１８とチャンバ４２との間で方向Ａへと移動させるように、知られた駆動装置（図示されず）により制御されている。
【００２８】
前記押し部材４３は、誘電率が少ししかない若しくは全くない絶縁材料で形成された上部４３ａを有し、この上部は、例えば金属で形成された、押し部材４３の下部４３ｂに装着されている。
【００２９】
マシン１の動作が、１つの下側シェル２への充填に関して、図４ａないし４ｇを参照して説明される。図４ａにおいて、考えられる下側シェル２は、対応した計量チャンバ４２に合わせて、対応したポケット１８内にコンベヤ１７により前進される。また、考えられるチャンバ４２のシャッタープレート３１は、下側シェル２中に供給される所定量の微小のタブレットＣよりも少ない所定量の微小のタブレットＣを対応したホール２８に充填する閉成位置に、設定されている。
【００３０】
ホール２８が充填されると、考えられるチャンバ４２の押し部材４３が、下側シェル２をブッシュ３６中に押して容量性のトランスデューサが下側シェル２の重量を測定するのを可能にするように、方向Ａへと上方される（図４ｂ）。
【００３１】
図４ｃにおいて、ホール２８が充填されると、ホール２８への微小のタブレットＣの供給は、径方向の供給用の導管４５（図２並びに３）により、対応した供給チャネル３０の出口とホール２８との間で方向付けられる圧縮空気のジェットを駆動させることにより、中断される。前記導管は、方向Ａに交差するようにプレート２１の側壁２７を通って形成され、知られた圧縮空気供給装置（図示されず）に接続され、チャネル３０からプレート２１へと微小のタブレットＣを選択的に再循環させるように重量測定装置３８に接続された空気式の再循環装置４６の一部を形成している。
【００３２】
図４ｄに示されているように、導管４５からの空気ジェットが動作している間、軸線７の周りに延びている固定のカム４７（図１）は、プレート３１を閉成位置から開成位置に移動させる。この開成位置で、対応したホール３３は、ホール２８と同軸的にアライメントされ、ホール２８内の微小のタブレットＣを下側シェル２中に落とし得る。
【００３３】
この時点で、容量性のトランスデューサ３７が、下側シェル２と、この下側シェル２中に供給された微小のタブレットＣとの総重量を決定する（図４ｅ）。
【００３４】
次に、前記導管４５からの空気ジェットが中断され、プレート３１は、更なる微小のタブレットＣをホール２８を通して下側シェル２中に落とし得るように開成位置にとどまる。また、容量性のトランスデューサ３７は、下側シェル２と、この下側シェル２内の微小のタブレットＣとの総重量を連続的に決定する（図４ｆ）。
【００３５】
下側シェル２とこの下側シェル２内の微小のタブレットＣとの総重量が、重量測定装置３８に記憶された基準値に等しくなったとき、導管４５からの空気ジェットが、再び駆動され、微小のタブレットＣのホール２８、従って下側シェル２への供給を中断する。そして、プレート３１が、カム４７から非係合され、閉成位置に再び戻される。押し部材４３が、方向Ａに降下され、下側シェル２をポケット１８中に再挿入する。かくして、導管４５からの空気ジェットが、再び中断され、考えられるチャンバ４２の他の動作サイクルを可能にする。
【００３６】
図示されない変形例において、シャッタープレート３１は、省略されても良いことは明らかであり、微小のタブレットＣは、下側シェル２とこの下側シェル内の微小のタブレットＣとの総重量が、重量測定装置３８に記憶された基準値にほぼ等しくなるまで、各下側シェル２中に連続的に供給されても良い。
【００３７】
図示されない他の変形例において、押し部材４３が、省略され、環状のディスク３４が、スプロケット体１５により取って代えられ、ブッシュ３６と容量性のトランスデューサ３７とが、ホール２８内に装着され、微小のタブレットＣは、下側シェルとこの下側シェル内の微小のタブレットとの重量が所定の基準値にほぼ等しくなるまで、最初にブッシュ３６中に供給され、そして下側シェル２中に供給される。
【００３８】
従って、各下側シェル２内の微小のタブレットＣの重量は、下側シェル２内若しくは下側シェル外で連続的若しくは断続的に決定されることができ、どちらの場合においても、微小のタブレットＣが対応した計量チャンバ４２中に供給されたときに常に決定される。このため、下側シェル２は、全てが、正確な量の微小のタブレットＣで充填され、かくして、不良のカプセル（図示されず）の生産を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に従ったマシンの好ましい一実施形態の概略的な平面図を示している。
【図２】図１のマシンの細部の概略的な側面図を示している。
【図３】図２の細部の斜視図を示している。
【図４ａ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図４ｂ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図４ｃ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図４ｄ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図４ｅ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図４ｆ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図４ｇ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【符号の説明】
【００４０】
２…下側シェル、５…計量用のホイール、７…長手方向軸線、１６…コンベヤ装置、２１…容器、３１，４２…計量装置、３０，４５…供給手段、３７，３８…重量測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図４ｆ】
2008264549.tif 000011
【図４ｇ】
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【外国語明細書】
2008264549000001.pdf