(57)【要約】【課題】通路または製造ラインを通過するカゴ台車に載置した物品に貼付されたＲＦＩＤタグと確実に通信を行うことが可能なＲＦＩＤ通信システムを提供する。【解決手段】通路または製造ライン７の側方に配置した１ないし複数の側方アンテナ５により、通路または製造ライン７を通過するカゴ台車１に載置した１ないし複数の物品２に貼付された１ないし複数のＲＦＩＤタグ３と無線信号によるＲＦＩＤ通信を行うとともに、さらに、通路または製造ライン７の上方向（または下方向）に上方向アンテナ６（または下方向アンテナ）を配置し、上方向アンテナ６（または下方向アンテナ）により、カゴ台車１の金属板４に遮られて側方アンテナ５とＲＦＩＤ通信ができない位置にあるＲＦＩＤタグ３と無線信号によるＲＦＩＤ通信を行うことを可能とする。【選択図】図１
2008112227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを貼付した物品を搬送する通路または製造ラインの側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記通路または製造ライン上を搬送される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置していることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品をカゴ台車に載置して通路または製造ライン上を搬送する際に、前記ＲＦＩＤタグと前記側方アンテナとの間に前記カゴ台車の金属板などの遮蔽物が介在して、前記側方アンテナによるＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる場合、前記上下方向アンテナが、前記ＲＦＩＤタグとの間のＲＦＩＤ通信を行うことが可能な位置に配置されていることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【請求項４】
ＲＦＩＤタグを貼付した物品を保管して管理するために、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、保管される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置していることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【請求項５】
請求項４に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【請求項６】
ＲＦＩＤタグを携行して移動する人物が移動する通路や建物の入退場を管理するために、前記ＲＦＩＤタグを携行した人物の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、入退場する前記人物の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置していることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品管理のための情報を記録した非接触型ＩＣタグを物品に貼り付けて、該非接触型ＩＣカードを読み取ることによって、物品の管理を行うようになってきている。商品の搬送ラインにおいても同様であり、例えば、特許文献１の特開２０００−２０６４９号公報「荷物データ読み取り用アンテナ装置」などにも、荷物の搬送ラインの途中に設置したゲートにアンテナ装置を配置して、荷物の大小に関係なく荷物に貼付された無線式非接触ＩＤタグのデータを読み取る仕組みが提案されている。さらには、無線式非接触ＩＤタグとして、微小で、かつ、アンテナ装置側からの電力伝送により、電池を持つことなく半永久的に情報の利用が可能な、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いる技術も活発に開発されてきている。
【特許文献１】特開２０００−２０６４９号公報（第２−３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のように、商店や工場の床面や整理棚または台に積み上げられた物品の情報、あるいは、商店の通路または製造ラインを通過するカゴ台車等に積み上げられた物品の情報を、まとめて入手して、在庫管理や物品管理を行うための仕組みが活発に開発されてきている。その一つとして、１ないし複数の物品にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグの情報をリーダライタにより読み込み（リード）、また、リーダライタによって該ＲＦＩＤタグに物品の情報を書き込む（ライト）ことにより、物品の管理を行う仕組みが開発されている。
【０００４】
一方、一般に、物流業界や製造現場においては、物品の搬送のために、金属枠や金属板で構成されたカゴ台車が広く利用されており、ＲＦＩＤタグを用いた物品管理システムを適用する場合には、カゴ台車の側板として金属板のような遮蔽物が存在する環境であっても、カゴ台車に積載されたＲＦＩＤタグのリードライトを確実に可能とすることが必須である。
【０００５】
しかしながら、流通業界や製造現場などにおける物品管理のために、従来のＲＦＩＤタグの利用技術を適用する場合、通路または製造ラインを通過するカゴ台車に立体的に積み上げられた複数の物品に取り付けられた複数のＲＦＩＤタグのアンテナ面は、カゴ台車の方向を向き、鉄板などの金属板の裏に配置されたＲＦＩＤタグと確実なＲＦＩＤ通信を行うことが不可能であった。
【０００６】
また、ＲＦＩＤタグを取り付けることによって、物品を工場、倉庫、流通経路などに保管して在庫管理する場合にも、同様であり、たまたま、鉄板などの金属板の裏側に位置したＲＦＩＤタグとは確実なＲＦＩＤ通信を行うことができなくなり、在庫管理の目的を達成することができない。さらには、各人にＲＦＩＤタグを携行させることにより、入退場管理を行ったり、個人認知を行ったりする場合、あるいは、動物にＲＦＩＤタグを取り付けて動物の行動を管理したり、動物の認知を行ったりする場合についても、同様の問題が発生する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ＲＦＩＤタグと通信を行うために、ＲＦＩＤタグを取り付けた物品（あるいは人や動物）に対して側方方向に配置した１ないし複数の側方アンテナのみならず、１ないし複数の側方アンテナとの通信が不可能な状態になるＲＦＩＤタグとの間の通信も可能とするために、１ないし複数の側方アンテナの電波が届かない位置にあるＲＦＩＤタグに対しては、上または下方向に１ないし複数の上方向アンテナ（または下方向アンテナ）を配置することによって、ＲＦＩＤタグの情報を、側方アンテナによって読み取ったり（リード動作）、書き込んだり（ライト動作）する際に、例えば、金属板などの電波遮蔽物の裏側に隠れた位置にあって、側方アンテナによっては通信不可能なＲＦＩＤタグに対しては、上方向アンテナ（または下方向アンテナ）によって読み取ったり（リード動作）、書き込んだり（ライト動作）し、もって、金属板の裏に配置された場合も含め、如何なる位置に配置されたＲＦＩＤタグであっても、確実にＲＦＩＤ通信を行うことを可能とするＲＦＩＤ通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するため、本発明によるＲＦＩＤ通信システムは、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００９】
（１）ＲＦＩＤタグを貼付した物品を搬送する通路または製造ラインの側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記通路または製造ライン上を搬送される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置しているＲＦＩＤ通信システム。
（２）上記（１）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であるＲＦＩＤ通信システム。
（３）上記（１）または（２）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品をカゴ台車に載置して通路または製造ライン上を搬送する際に、前記ＲＦＩＤタグと前記側方アンテナとの間に前記カゴ台車の金属板などの遮蔽物が介在して、前記側方アンテナによるＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる場合、前記上下方向アンテナが、前記ＲＦＩＤタグとの間のＲＦＩＤ通信を行うことが可能な位置に配置されているＲＦＩＤ通信システム。
（４）ＲＦＩＤタグを貼付した物品を保管して管理するために、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、保管される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置しているＲＦＩＤ通信システム。
（５）上記（４）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であるＲＦＩＤ通信システム。
（６）ＲＦＩＤタグを携行して移動する人物が移動する通路や建物の入退場を管理するために、前記ＲＦＩＤタグを携行した人物の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、入退場する前記人物の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置しているＲＦＩＤ通信システム。
（７）上記（６）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であるＲＦＩＤ通信システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のＲＦＩＤ通信システムによれば、ＲＦＩＤタグの側方方向に配置された１ないし複数の側方アンテナによって通信を行うことができないＲＦＩＤタグの位置にあっても、上方および／または下方に上方向アンテナおよび／または下方向アンテナを１ないし複数配置することにより、例えばカゴ台車などに積載したＲＦＩＤタグを貼付した物品に関して、ＲＦＩＤタグがカゴ台車の側板を形成する金属板の裏側に位置しているような場合であっても、確実に通信を行うことが可能になる。
【００１１】
すなわち、ＲＦＩＤタグがカゴ台車の金属板の裏側に位置している場合、側方アンテナの近傍に位置していて、該側方アンテナからの電波が金属板を回り込んでＲＦＩＤタグに到達することが可能な状態であれば、側方アンテナによって、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ通信を行い、一方、側方アンテナから離れた位置に存在していて、該側方アンテナからの電波がＲＦＩＤタグに到達することが不可能な状態であれば、ＲＦＩＤタグの上方向もしくは下方向に配置されている上方向アンテナもしくは下方向アンテナからの電波をＲＦＩＤタグに到達可能としているので、如何なる位置にＲＦＩＤタグがあっても、確実にＲＦＩＤ通信を行うことが可能である。
【００１２】
この結果、ＲＦＩＤタグを物品に貼付して、物流業界や製造現場におけるベルトコンベアや台車などで移動する物品、部材、装置の管理を行う物品管理システムを構成することも可能であるし、工場、倉庫、流通経路などにおいて保管されている物品、部材、装置の管理を行う物品在庫管理システムを構成することも可能であるし、あるいは、ＲＦＩＤタグを各人に携行させて、入退場管理をしたり、個人の認知を行ったりする個人行動管理システムを構成することも可能であるし、ＲＦＩＤタグを動物に取り付けて、動物の挙動や動物の認知を行う動物行動管理システムを構成することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明によるＲＦＩＤ通信システムの好適実施形態例について、流通業界や製造現場において物品の管理を行う場合を例にとって添付図を参照して説明する。なお、本実施例では、カゴ台車に載置されて移動する物品に関する管理を行う物品管理システムにＲＦＩＤ通信システムを適用する場合を例にとって説明するが、本発明は、かかる場合のみに限るものではない。例えば、工場、倉庫、流通経路などにおいて保管されている物品、部材、装置の管理を行う物品在庫管理システムに対して、本発明のＲＦＩＤ通信システムを本実施例と全く同様にして適用することも可能である。あるいは、ＲＦＩＤタグを各人に携行させて、入退場管理をしたり、個人の認知を行ったりする個人行動管理システムに対して、本発明のＲＦＩＤ通信システムを本実施例と全く同様にして適用することも可能であるし、ＲＦＩＤタグを動物に取り付けて、動物の挙動や動物の認知を行う動物行動管理システムに対して、本発明のＲＦＩＤ通信システムを本実施例と全く同様にして適用することも可能である。
【００１４】
（本実施例の特徴）
本発明によるＲＦＩＤ通信システムを流通業界や製造現場における物品管理システムに適用した場合について、本発明の特徴を、簡単に説明すると、以下の通りである。流通業界や製造現場における物品管理システムに適用した場合においては、通常、通路または製造ラインを通過するカゴ台車に立体的に積み上げられた複数の物品に取り付けられた１ないし複数のＲＦＩＤタグとアンテナ間でリードライトの通信を行うＲＦＩＤ通信システムとして構成される。ここで、本発明のＲＦＩＤシステムにおいては、通路または製造ラインの左右の側方に設置された１個または複数個の側方アンテナと、通路または製造ラインの上方および／または下方に設置された１個ないし複数個の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナとによって構成される。
【００１５】
このようなシステム構成とすることにより、側方アンテナおよび／または上下方向アンテナを用いてＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行う。すなわち、電磁波を放射する側方アンテナおよび／または上下方向アンテナを、通路または製造ライン上を移動するカゴ台車の位置に応じて切り替えることによって、アンテナからの電磁波の障害物となるカゴ台車の側板などを形成する金属板の裏側に配置されてしまうＲＦＩＤタグとの間でも確実にＲＦＩＤ通信を行うことを可能としている。
【００１６】
（実施例の構成）
図１は、本発明によるＲＦＩＤ通信システムの一実施例を説明するための説明図であり、図の手前方向から奥方向に向かって紙面と垂直方向に通路または製造ライン上を移動するカゴ台車の後方から見た側面図を示している。図１において、商店の通路または工場の製造ライン７を通過するカゴ台車１に積み上げられた１個または複数の物品２には、各物品２を管理するための情報を記録した１個または複数のＲＦＩＤタグ３が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ３が取り付けられた物品２が、立体的に積み上げられ、それぞれのＲＦＩＤタグ３のアンテナ面(以下、ＲＦＩＤタグ面と称する)は、カゴ台車１の側方すなわち金属枠または金属板４の方向を向いている。
【００１７】
商店の通路または工場の製造ライン７を通過するカゴ台車１が側方アンテナ５の配置位置から横方向に離れて、電磁界強度が減衰し、カゴ台車１に設置された金属板４の裏のＲＦＩＤタグ３との通信が不可能な位置（すなわち、側方アンテナ５の配置位置と横方向の位置が異なる位置）における上方には、上方向アンテナ６が配置されている。前述のように、商店の通路または工場の製造ライン７の上方向のみに限るものではなく、場合によっては、下方向に下方向アンテナを配置するようにしても良い。
【００１８】
側方アンテナ５、上方向アンテナ６は、それぞれ、リーダライタ８を介して、コンピュータ装置１１に接続され、ＲＦＩＤタグ３から読み取られたデータが送られ、コンピュータ装置１１によって物品管理データとして解読される。さらに、解読された物品管理データは、コンピュータ装置１１からネットワーク１２を介してサーバ１３に送られる。かくのごとく、ＲＦＩＤタグ３との間のリードライト通信により得られた物品管理データをサーバ１３は収集し、データベース化して保存する。データベース化された物品管理データは、商店の物品管理や、工場の製造管理に利用される。
【００１９】
（実施例の動作の説明）
次に、図１のＲＦＩＤ通信システムにおけるＲＦＩＤタグ３との間の通信動作について、図２、図３を用いて説明する。図２は、図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナ５によってＲＦＩＤタグ３との通信を行う動作を説明するための説明図であり、カゴ台車１の側板を形成する金属板４の裏側にたまたま位置したＲＦＩＤタグ３と、ＲＦＩＤタグ３の近傍に位置している側方アンテナ５との間で行うＲＦＩＤ通信の様子を示している。
【００２０】
近傍の側方アンテナ５から、カゴ台車１の金属板４の裏側に配置された物品２に取り付けられたＲＦＩＤタグ３に対して電磁波９が放射される。金属板４と側方アンテナ５との距離が近い場合には、金属板４に対して回り込んだ電磁波９により、ＲＦＩＤタグ３と側方アンテナ５との間でＲＦＩＤ通信が可能であり、ＲＦＩＤタグ３に書き込まれていた物品管理に関するデータが、側方アンテナ５からリーダライタ８に送り込まれる。
【００２１】
しかしながら、金属板４と側方アンテナ５との距離が遠くなるにしたがって、側方アンテナ５から電磁波９が回り込む電磁界強度が減衰していくため、遂には、ＲＦＩＤタグ３と側方アンテナと５の間ではＲＦＩＤ通信ができなくなる。
【００２２】
次に、図３を用いて、本発明による一実施例である図１のＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナ５と上方向アンテナ６とのアンテナ配置について説明する。図３は、図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナ５と上方向アンテナ６とのアンテナ配置関係を説明するための説明図であり、カゴ台車１の側板を形成する金属板４の裏側にたまたま位置したＲＦＩＤタグ３と、ＲＦＩＤタグ３の近傍に位置している上方向アンテナ６との間で行うＲＦＩＤ通信の様子を示している。
【００２３】
図２において説明したように、側方アンテナ５と金属板４との間が離れるにしたがって、側方アンテナ５から金属板４に向けた電磁波９の電磁界強度が減衰し、遂には、ＲＦＩＤタグ３と側方アンテナ５との間でのＲＦＩＤ通信ができなくなる。このように、側方アンテナ５と金属板４との間が離れた位置になると、側方アンテナ５による電磁波９では、ＲＦＩＤタグ３とのＲＦＩＤ通信ができなくなる。しかし、その代わり、ＲＦＩＤタグ３の近傍にあって、上方向に配置した上方向アンテナ６からは、ＲＦＩＤタグ３との間の遮蔽物は存在せず、かつ、上方向アンテナ６からの電磁波１０は、しかるべき電磁界の強度を保って、ＲＦＩＤタグ３に到達できる距離にあり、上方向アンテナ６からの電磁波１０によって、ＲＦＩＤタグ３とのＲＦＩＤ通信が可能となる。
【００２４】
つまり、商店の通路または工場の製造ライン７を通過するカゴ台車１が側方に配置された側方アンテナ５から離れた位置に移動した場合であっても、上方向（場合によっては下方向）に配置した上方向アンテナ６（場合によっては下方向アンテナ）によってＲＦＩＤタグ３との間のＲＦＩＤ通信を行うことが可能であり、ＲＦＩＤタグ３に書き込まれていた物品管理に関するデータが、上方向アンテナ６からリーダライタ８に送り込まれる。
【００２５】
側方アンテナ５、上方向アンテナ６は、前述のように、それぞれ、リーダライタ８を介して、コンピュータ装置１１に接続されているので、ＲＦＩＤタグ３からのデータは、ＲＦＩＤタグ３が如何なる位置にあっても、側方アンテナ５および／または上方向アンテナ６によって、確実にその記録内容が読み取られて、コンピュータ装置１１に送られて、物品管理データとして解読される。さらに、解読された物品管理データは、コンピュータ装置１１からネットワーク１２を介してサーバ１３に送られる。各ＲＦＩＤタグ３とのリードライト通信により得られた物品管理データは、サーバ１３にて収集され、データベース化して保存されることによって、商店の物品管理や工場の製造管理に利用することが可能となる。
【００２６】
（本実施例の効果の説明）
本実施例の効果は、側方アンテナ５とＲＦＩＤタグ３との間のＲＦＩＤ通信を行うことができなくなる位置においては、ＲＦＩＤタグ３の上方（もしくは下方）に、上方向アンテナ６（もしくは下方向アンテナ）を配置しているので、カゴ台車１などに積載した物品２に貼付されたＲＦＩＤタグ３に関して、たとえ、ＲＦＩＤタグ３が、電波の障害物となるカゴ台車１の金属板４の裏側に配置された場合であっても、確実に通信を行うことが可能である。
【００２７】
この結果、前述の通り、ＲＦＩＤタグ３を物品に貼付して、物流業界や製造現場におけるベルトコンベアや台車などで移動する物品、部材、装置の管理を行う物品管理システムを構成することが可能である。さらには、ＲＦＩＤタグ３を物品に貼付して、工場、倉庫、流通経路などにおいて保管されている物品、部材、装置の管理を行う物品在庫管理システムを構成することも可能であるし、あるいは、ＲＦＩＤタグ３を各人に携行させて、入退場管理をしたり、個人の認知を行ったりする個人行動管理システムを構成することも可能であるし、ＲＦＩＤタグ３を動物に取り付けて、動物の挙動や動物の認知を行う動物行動管理システムを構成することも可能である。
【００２８】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるＲＦＩＤ通信システムの第一の実施例を説明するための説明図である、
【図２】図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナによってＲＦＩＤタグとの通信を行う動作を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナと上方向アンテナとのアンテナ配置関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    カゴ台車
２    物品
３    ＲＦＩＤタグ
４    金属板
５    側方アンテナ
６    上方向アンテナ
７    商店の通路または工場の製造ライン
８    リーダライタ
９    側方アンテナからの電磁波
１０  上方向アンテナからの電磁波
１１  コンピュータ装置
１２  ネットワーク
１３  サーバ
【図１】
2008112227.tif 000003
【図２】
2008112227.tif 000004
【図３】
2008112227.tif 000005