(57)【要約】【課題】加熱ローラに記録材の圧痕付着を防止し、記録材及び記録材の搬送状態にかかわらず、定着に係る画像欠陥がある記録材を出力せず、該画像欠陥がない高品質の出力画像を得ることが可能な、生産性を低下させない画像形成装置の提供。【解決手段】画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有するベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力された場合、前記定着装置で前記記録材の曲がり補正動作を行った後前記定着装置で定着を行なわせる制御手段と、を有すること。【選択図】図１
2008112043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有する下ベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、
前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力された場合、前記定着装置で前記記録材の曲がり補正動作を行った後前記定着装置で定着を行なわせる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部で画像形成された前記記録材を前記定着装置に搬送する搬送部における前記記録材の曲がりを検出する搬送状態検出手段を有し、前記制御手段は前記搬送状態検出手段が前記記録材の曲がりを検出した場合、前記定着装置に前記記録材の曲がり補正を行なわせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材のサイズを入力するサイズ入力手段を有し、前記サイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力された場合、前記制御手段は前記定着装置に前記記録材の曲がり補正を行なわせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録材を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段を有し、前記制御手段は前記トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択された場合、前記定着装置で前記記録材の曲がり補正を行なわせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録材の曲がり補正は、前記記録材を下流方向に付勢しながら、前記加熱ローラの回転を停止させ、ニップ部先端に前記記録材を突き当てて前記記録材の曲がりを補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有する下ベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、
前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、画像形成部で画像形成された前記記録材を前記定着装置に搬送する搬送部における前記記録材の曲がりを検知する搬送状態検出手段と、搬送の異常を警報する警報手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力され、且つ前記搬送状態検出手段が前記記録材の曲がりを検出した場合、定着以前に前記記録材の搬送を停止させ、前記警報手段に搬送の異常に係る警報を出力させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記記録材のサイズを入力するサイズ入力手段を有し、前記サイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力された場合、前記制御手段は前記記録材の搬送の停止と前記警報手段による警報を出力させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録材を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段を有し、前記トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択された場合、前記制御手段は前記記録材の搬送の停止と前記警報手段による警報を出力させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有する下ベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、
圧着ベルト内側に前記圧着ベルトを前記加熱ローラに圧着させる押圧部材と、前記押圧部材による前記圧着ベルトの加熱部材への押圧力を減少させる押圧力減少手段と、画像形成部で画像形成された前記記録材を前記定着装置に搬送する搬送部における前記記録材の曲がりを検知する搬送状態検出手段と、前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力され、且つ前記搬送状態検出手段が前記記録材の曲がりを検出した場合、前記押圧力減少手段により前記押圧部材の押圧力を減少させて定着を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録材のサイズを入力するサイズ入力手段を有し、前記サイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力された場合、前記制御手段は前記押圧力減少手段により前記押圧部材の押圧力を減少させて定着を行わせることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録材を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段を有し、前記トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択された場合、前記制御手段は前記押圧力減少手段により前記押圧部材の押圧力を減少させて定着を行わせることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記定着装置は、前記加熱ローラを回転駆動させる駆動手段と、圧着ベルト内側のニップ部に、前記圧着ベルトを前記加熱ローラに圧着させる押圧部材とを有し、前記押圧部材は加熱ローラ側に向かう凸形状をなし、該凸形状は前記記録材の搬送方向上流より下流側が凸となっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置、特にベルト式の定着装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像面側に加熱ローラを有し非画面側に記録材を加熱ローラに圧着する圧着ベルトを備えたベルト式の定着装置が知られている。そして、このベルト式の定着装置は、加熱ローラに圧着ベルトを介し記録材を沿わせることが可能となるためニップ時間が長くとれるという長所を有している。
【０００３】
このようなベルト式の定着装置のうち上ベルト式の定着装置は加熱ローラが記録材の非トナー画像面に位置するため加熱ローラへの記録材の巻き込みは発生しにくいが、下ベルト式の定着装置は、画像面に加熱ローラが接するため加熱ローラへの記録材の巻き込みが発生しやすいことが知られている。
【０００４】
そして、この巻き込みを防止するため、加熱ローラと圧着ベルトのニップ部の下流側で局部的に加熱ローラを弾性変形させる圧力パッドを設ける下ベルト式の定着装置（例えば特許文献１参照。）、また、加熱ローラから記録材を分離する分離部材を設ける下ベルト式の定着装置（例えば特許文献２参照。）が知られている。
【特許文献１】特許第３２９８３５４号公報
【特許文献２】特開２００２−１４８９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された形態では、記録材が搬送され、加熱ローラと下ベルトとにより記録材先端部が圧力パッドによる押圧を受けた時、押圧力に応じた応力（押圧力により加熱ローラが変形し変形量に応じた応力）を発生し、記録材の先端部で応力集中が起こる。
【０００６】
この応力集中による応力は、加熱ローラの変形量すなわち記録材の厚さが厚く、圧力パッドの押圧力が大きく、押圧を受ける記録材の面積（記録材の端部の長さ）が小さい程大きくなり、例えば、厚さの厚い記録材の先頭、紙曲がりのため角を先頭にして斜めに搬送される記録材の角部、サイズの小さな記録材（例えば葉書サイズ）の先頭、で応力集中による大きな応力が発生する。
【０００７】
この大きな応力により定着時に加熱ローラに記録材の圧痕が付くと、上述した記録材の定着後に定着を行った記録材上のトナー画像に加熱ローラの圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があるという問題点、及び、加熱ローラに圧痕が付くと圧痕が付いた加熱ローラを交換するメンテナンスが必要となり、交換する間画像形成が行えず生産性が低下してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、画像形成部までの搬送経路が複雑な給紙トレイ或いは記録材の位置決めがし難い給紙トレイは給紙時に紙曲がりを発生しやすく、同様な画像欠陥が発生しやすいという問題点があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された形態でも分離部材の押圧力が大きいと同様な理由により、記録材上のトナー画像に加熱ローラ等の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があるという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑み、加熱ローラに記録材の圧痕付着を防止し、記録材及び記録材の搬送状態にかかわらず、定着に係る画像欠陥がある記録材を出力せず、該画像欠陥がない高品質の出力画像を得ることが可能な、生産性を低下させない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有する下ベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、
前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力された場合、前記定着装置で前記記録材の曲がり補正動作を行った後前記定着装置で定着を行なわせる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）画像形成部で画像形成された前記記録材を前記定着装置に搬送する搬送部における前記記録材の曲がりを検出する搬送状態検出手段を有し、前記制御手段は前記搬送状態検出手段が前記記録材の曲がりを検出した場合、前記定着装置に前記記録材の曲がり補正を行なわせることを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記記録材のサイズを入力するサイズ入力手段を有し、前記サイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力された場合、前記制御手段は前記定着装置に前記記録材の曲がり補正を行なわせることを特徴とする（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記記録材を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段を有し、前記制御手段は前記トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択された場合、前記定着装置で前記記録材の曲がり補正を行なわせることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）前記記録材の曲がり補正は、前記記録材を下流方向に付勢しながら、前記加熱ローラの回転を停止させ、ニップ部先端に前記記録材を突き当てて前記記録材の曲がりを補正することを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有する下ベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、
前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、画像形成部で画像形成された前記記録材を前記定着装置に搬送する搬送部における前記記録材の曲がりを検知する搬送状態検出手段と、搬送の異常を警報する警報手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力され、且つ前記搬送状態検出手段が前記記録材の曲がりを検出した場合、定着以前に前記記録材の搬送を停止させ、前記警報手段に搬送の異常に係る警報を出力させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（７）前記記録材のサイズを入力するサイズ入力手段を有し、前記サイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力された場合、前記制御手段は前記記録材の搬送の停止と前記警報手段による警報を出力させることを特徴とする（６）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記記録材を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段を有し、前記トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択された場合、前記制御手段は前記記録材の搬送の停止と前記警報手段による警報を出力させることを特徴とする（６）又は（７）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）画像面側に加熱ローラを有し、非画像面側に記録材を前記加熱ローラに圧着可能な圧着ベルトを有する下ベルト式の定着装置を有する画像形成装置において、
圧着ベルト内側に前記圧着ベルトを前記加熱ローラに圧着させる押圧部材と、前記押圧部材による前記圧着ベルトの加熱部材への押圧力を減少させる押圧力減少手段と、画像形成部で画像形成された前記記録材を前記定着装置に搬送する搬送部における前記記録材の曲がりを検知する搬送状態検出手段と、前記記録材の厚さを入力する厚さ入力手段と、前記厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力され、且つ前記搬送状態検出手段が前記記録材の曲がりを検出した場合、前記押圧力減少手段により前記押圧部材の押圧力を減少させて定着を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（１０）前記記録材のサイズを入力するサイズ入力手段を有し、前記サイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力された場合、前記制御手段は前記押圧力減少手段により前記押圧部材の押圧力を減少させて定着を行わせることを特徴とする（９）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）前記記録材を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段を有し、前記トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択された場合、前記制御手段は前記押圧力減少手段により前記押圧部材の押圧力を減少させて定着を行わせることを特徴とする（９）又は（１０）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）前記定着装置は、前記加熱ローラを回転駆動させる駆動手段と、圧着ベルト内側のニップ部に、前記圧着ベルトを前記加熱ローラに圧着させる押圧部材とを有し、前記押圧部材は加熱ローラ側に向かう凸形状をなし、該凸形状は前記記録材の搬送方向上流より下流側が凸となっていることを特徴とする（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２３】
ここで、曲がりとは、ニップ部Ｎの上流側の搬送直角方向に対して用紙の搬送直角方向が斜めにずれていることを指し、曲がり補正とはこのずれを無くすように補正することを指し、曲がりの角度とはこのずれのなす角度を指す。
【発明の効果】
【００２４】
厚さの厚い記録材が曲がって搬送されてきた場合或いは厚さの厚い記録材が曲がって搬送される可能性がある場合に、定着以前に曲がりを補正すること又は定着以前に記録材の搬送を停止させること又は定着時の押圧力を低減することにより、記録材及び記録材の搬送状態にかかわらず、定着に係る画像欠陥がある記録材を出力せず、長期にわたり高品質の出力画像を得ることが可能で生産性を低下させない画像形成装置の提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明の構成は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において適宜変更可能である。
【００２６】
本発明の画像形成装置は記録材に画像を形成するものであれば良く、複写機、プリンタ、ＦＡＸ（ファクシミリ）、複合多機能端末（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等が挙げられる。
【００２７】
以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。
【００２８】
図１は、画像形成装置の１例を示す断面構成図である。
【００２９】
画像形成装置の１例であるタンデム型フルカラー複写機１は、原稿画像読取部１０と原稿搬送部２０と画像形成部３０と給紙部４０と定着装置５０と定着済みの記録材を収納する用紙集積装置６０とを有する。
【００３０】
画像形成装置で用いられる記録材は紙、ＯＨＰシート等が挙げられ、以下記録材を用紙と記す。
【００３１】
そして、画像の形成を行う画像形成部３０の上部には、原稿画像読取部１０と原稿搬送部２０が配置されており、原稿搬送部２０により搬送される原稿ｄの画像が原稿画像読取部１０の光学系によりラインイメージセンサＣＣＤ上に結像されて読み込まれる。
【００３２】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。
【００３３】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
【００３４】
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
【００３５】
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像はトナーにより顕像化される。
【００３６】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
【００３７】
そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
【００３８】
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、図示しない制御手段により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００３９】
このようにして、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００４０】
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
【００４１】
なお、画像の形成に関連する、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋとトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと中間転写体７０とローラ７１、７２、７３、７４と２次転写ローラ７５とクリーニング手段７７と、を画像形成部３０とも記す。
【００４２】
第１の給紙カセット４０１内に収容された記録媒体としての第１の用紙Ｐ１は、給紙ローラ４０１１により給紙され、複数の中間ローラ４２、４３、４４、４５等及びレジストローラ４６を経て、２次転写手段としての２次転写ローラ部に搬送され、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ１上に一括転写される。
【００４３】
同様にして第２の給紙カセット４０２内に収容された第２の用紙Ｐ２、第３の給紙カセット４０３内に収容された第３の用紙Ｐ３はそれぞれ必要に応じて２次転写ローラ７５に搬送され、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成された画像が用紙Ｐ２又はＰ３上に一括転写される。
【００４４】
また、２次転写ローラ７５は、ここを用紙が通過して２次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０及び用紙をローラ７２に圧接される。
【００４５】
なお、第１の給紙カセット４０１第２の給紙カセット４０２３の給紙カセット４０３には、収納されている用紙のサイズを検知する不図示の用紙サイズ検知手段がそれぞれ配設されている。用紙サイズ検知手段は特に限定はなく一般に用いられている例えば用紙の縦横方向のガイド板位置によりサイズを検知する形態で良く、ガイド板位置情報に基づき制御手段が用紙サイズを知ることができる。
【００４６】
カラー画像が転写された用紙は、画像面側に加熱ローラ６１と、非画像面側に圧着ベルト６２１１を有する圧着部６２と、を有する下ベルト式の定着装置５０（以下下ベルト式の定着装置を単に定着装置と記す）により定着処理され、排紙ローラ７６に挟持されて、排出口２６から複数の排紙トレイを有する用紙集積装置６０に向けて排紙され、用紙集積装置６０の中の指定された排紙トレイに集積される。
【００４７】
一方、２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
【００４８】
操作パネル９０はタッチパネル等で構成され、各種情報を表示するとともに各種キーを表示し、キーの選択情報が制御手段８０に入力される。
【００４９】
図２は、下ベルト式の定着装置の１例を示す断面構成図である。
【００５０】
定着装置５０は、加熱ローラ６１と圧着ベルト６２１１を有する圧着部６２とを有し、圧着ベルト６２１１で用紙Ｐの画像面ｐ１が加熱ローラ６１に圧着され定着が行われる。
【００５１】
加熱ローラ６１は、加熱源であるヒータランプ６１１と、駆動手段である駆動モータ６１２で矢印方向に回転駆動される芯金６１３と、芯金６１３の外周に被覆されたシリコンゴム等で構成された弾性層６１４と、弾性層６１４の外周に被覆された例えばフッ素樹脂からなる被覆層６１５とを有している。
【００５２】
ここで、被覆層６１５を構成するフッ素樹脂としては、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）またはＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）などが挙げられる。
【００５３】
弾性層６１４を構成する材質としては、ウレタンゴム、シリコンゴムなどの各種軟質ゴムおよびスポンジゴムを挙げることができ、例えばＬＴＶ、ＲＴＶ、ＨＴＶなどの耐熱性の良好なシリコンゴムおよびシリコンスポンジゴムなどが挙げられる。
【００５４】
芯金２１２を構成する材質としては特に限定されるものではないが、アルミニウム、鉄、銅などの金属またはそれらの合金を挙げることができる。
【００５５】
圧着部６２は、圧着ベルト部６２１と、圧着ベルト部６２１を加熱ローラ６１に向けて付勢する付勢部６２２とを有している。
【００５６】
圧着ベルト部６２１は、付勢部６２２に設置されており、圧着ベルト６２１１と、圧着ベルト６２１１の幅方向をガイドする複数のガイド部材６２１２と、押圧部材６２１３と、を有している。そして押圧部材６２１３は主として圧着ベルト６２１１を加熱ローラ６１に向けて押圧する押圧パッド６２１４と、押圧パッド６２１４より下流に位置し主として用紙Ｐを加熱ローラ６１から曲率分離させる分離部材６２１５を有している。
【００５７】
分離部材６２１５は加熱ローラ６１に向かう凸形状をなしており、凸形状は上流側より下流側が高くなっている。
【００５８】
即ち、押圧部材６２１３は圧着ベルト６２１１の付勢部材６２２３により所定の押圧で用紙Ｐを加熱ローラ６１に押し当てている。
【００５９】
ここで、付勢部材６２２３による所定の押圧力は１５０Ｎ〜２００Ｎとなっている。
【００６０】
押圧力が１５０Ｎ以下だと定着不良となりやすく、２００Ｎ以上だと圧痕による画像欠陥が発生しやすくなる。
【００６１】
なお、押圧パッド６２１３と分離部材６２１４とは一体構造としても良く、この場合も加熱ローラ６１に向かう凸形状をなしており、凸形状は上流側より下流側が高くなっている。
【００６２】
付勢部６２２は、圧着ベルト部６２１を裁置している揺動可能な支持部材６２２１と、支持部材６２２１の支軸６２２２と、支持部材６２２１を加熱ローラ６１方向に向けて付勢するバネ等で構成される付勢部材６２２３と、圧着ベルト６２１１の加熱ローラ６１への付勢力Ｆを減少させる付勢力減少手段６２２４とを有している。
【００６３】
付勢力減少手段６２２４は偏芯したカム形状をなし、制御手段８０により制御される不図示のモータにより位置決めされ、図示のように上凸位置の場合は付勢部材６２２３に通常の付勢力を発生させ、不図示の下凸位置の場合は付勢部材６２２３に通常の付勢力に対して減少した付勢力を発生させる。即ち付勢力減少手段６２２４が押圧力減少手段に相当する。
【００６４】
ここで、付勢力減少手段６２２４による減少した押圧力は、予期しない記録材及びその搬送状態にあっても確実に圧痕の発生を防止し、これにより加熱ローラの交換による生産性低下を防ぐために４５Ｎ〜６０Ｎに設定してある。
【００６５】
圧着ベルト６２１１は複数のガイド部材６２１２と、押圧部材である押圧パッド６２１３と分離部材６２１４と、等により回動可能に支持され、圧着ベルト６２１１は加熱ローラ６１との摩擦で加熱ローラ６１により受動的に回転される。
【００６６】
そして、押圧部材６２１３により押圧を受ける、圧着ベルト６２１１と加熱ローラ６１との接触面がニップ部Ｎすなわち定着領域を形成している。
【００６７】
画像形成部３０と定着装置５０の間には用紙Ｐを搬送する搬送部材４７が配設されている。なお、搬送部材４７はベルトコンベア等で構成され、用紙の曲がり補正時のように用紙が停止された場合はスリップ可能となっている。
【００６８】
搬送部材部には用紙Ｐの搬送状態を検知する搬送状態検出手段４８が配設されている。
【００６９】
搬送状態検出手段４８はガイド部材４７の幅方向（図示表裏方向）に、最小用紙の幅より小さい距離離間して少なくとも１対設けられた光電センサ４８１、４８２等で構成され、１対の光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングズレ量を検出し、タイミングズレ量を曲がり量情報として制御手段８０に入力する。
【００７０】
図３は、画像形成装置のブロック図である。
【００７１】
画像形成装置は制御手段８０と、制御手段８０に接続された原稿画像読取部１０と原稿搬送部２０と画像形成部３０と給紙部４０と定着装置５０と用紙集積装置６０と操作パネル９０と通信手段８１とを有している。
【００７２】
そして制御手段８０は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）８０２及び、ＲＡＭ８０３及び、ＲＯＭ８０４及び、原稿画像読取部１０と原稿搬送部２０と画像形成部３０と給紙部４０と定着装置５０と用紙集積装置６０と操作パネル９０と通信手段８１と搬送状態検出手段４８とをＣＰＵ８０２の制御の元にコントロールするＩ／Ｏコントローラ８０６及び、これらを相互に接続するバス８０１を有している。
【００７３】
ＲＯＭ８０４は予め画像形成装置全体を制御するプログラムが記憶されており、ＣＰＵ８０２により該プログラムがＲＡＭ８０３に読み出され、後述する制御が行われる。
【００７４】
操作パネル９０は制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、各種操作画面の表示を行い操作画面上で選択された操作情報（各種キーの選択情報）が制御手段８０に入力される。
【００７５】
なお、操作パネル９０は用紙の厚さを入力する厚さ入力手段、及び用紙を給紙する給紙トレイを選択するトレイ選択手段としても機能している。
【００７６】
厚さの入力は、坪量を入力することで行われる。又、寸法を入力しても、厚紙、普通紙、薄紙等を選択するようにしても良い。
【００７７】
原稿画像読取部１０は制御手段８０の制御の元、Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、操作パネル９０から原稿画像読取指示情報が入力されると、原稿画像を読み込み原稿画像情報を制御手段８０に入力する。そして、制御手段８０は原稿画像読取部１０により読み込んだ原稿画像情報を処理してデジタル画像情報とし、該デジタル画像情報をＲＡＭ８０３に記憶させる。
【００７８】
通信手段８１はネットワーク８１１等を介して外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）、画像形成装置、サーバー等８１２と接続され、制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、これらとデジタル画像データ等の情報の送受信を行なう。そして、制御手段８０は通信手段８１により受信したデジタル画像データ等をＲＡＭ８０３に記憶させる。
【００７９】
画像形成部３０は、制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、ＲＡＭ８０３から読み出されたデジタル画像情報に基づいてトナー画像を形成する。そして、操作パネル９０から入力された給紙カセット情報に基づき当該給紙カセットから給紙された用紙上にトナー画像を転写させる。
【００８０】
なお、給紙部４０は制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、所定の給紙カセットから用紙を給紙する。
【００８１】
定着装置５０は制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、加熱ローラ６１の温度調整及び駆動モータ６１２のＯＮ／ＯＦＦを含む速度制御及び付勢力減少手段部材６２２４の付勢力の減少制御等と、が行われる。
【００８２】
用紙集積装置６０は制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、複数の集積トレイ６０１の中所定の集積トレイに定着済み用紙を集積する。
【００８３】
用紙サイズ検知手段８１５は制御手段８０の制御の元、Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、各給紙カセットに収納されている用紙のサイズを検知し、用紙のサイズ情報（用紙の縦横方向のガイド板位置情報）を制御手段８０に入力する。そして制御手段８０は用紙のサイズ情報に基づき各給紙カセットに収納されている用紙のサイズを判別し用紙のサイズ情報をＲＡＭ８０３に記憶させる。
【００８４】
搬送状態検出手段４８は制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、１対の光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングズレ量を検知する。そして制御手段８０は、タイミングズレ量に基づいて用紙Ｐの曲がり量を算出する。
【００８５】
警告手段１００は制御手段８０の制御の元Ｉ／Ｏコントローラ８０６を介して、画像形成装置の異常警告を行なう。
【００８６】
制御手段８０は、操作パネル９０で所定の厚さ以上の用紙（例えば坪量が１１０ｇ／ｍ2以上、好ましくは１２０ｇ／ｍ2以上の用紙）が入力されると、用紙上のトナー画像に加熱ローラ６１の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、定着装置５０で用紙の曲がり補正を行わせる。具体的には、搬送部材４７を作動させて用紙を下流方向に付勢した状態で、加熱ローラ６１の回転を停止させ、ニップ部先端に用紙を突き当てて用紙の曲がりを補正させる。
【００８７】
これにより、所定の厚さ以上の用紙が入力された場合用紙の曲がりを補正するため、曲がって搬送された用紙の角で発生する大きな応力による加熱ローラの圧痕発生を防止可能となり画像欠陥の発生を防止できる。
【００８８】
また、制御手段８０は、所定の厚さ以上の用紙が入力され、且つ搬送状態検出手段４８が検出したタイミングズレ量に基づいて用紙の曲がりを算出し、算出値が５°以上の場合、斜めとなった用紙先端の角部に応力集中が発生し加熱ローラ６１に圧痕を発生させ、トナー画像に加熱ローラ６１の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、同様にして定着装置５０で用紙の曲がり補正を行わせる。
【００８９】
これにより、所定の厚さ以上の用紙が曲がって搬送された場合に用紙の曲がりを補正することで画像欠陥の発生を防止でき、特に曲がって搬送された場合について曲がり補正を行うので生産性を向上できる。
【００９０】
用紙角の応力集中を回避でき加熱ローラに圧痕を発生することがなくなり画像欠陥の発生を防止できる。
【００９１】
また、制御手段８０は、サイズ検知手段８１５が所定のサイズ未満のサイズ（例えば葉書サイズ未満のサイズ）を検出した場合、小サイズの用紙は大サイズの用紙に比べて曲がりやすく、曲がると用紙先端の角部に応力集中が発生し加熱ローラ６１に圧痕を発生させ、トナー画像に加熱ローラの圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、同様にして定着装置５０で用紙の曲がり補正を行わせる。
【００９２】
これにより、所定のサイズ未満の用紙が搬送された場合に用紙の曲がりを補正することで画像欠陥の発生を防止できる。
【００９３】
また、制御手段８０は、所定の厚さ以上の用紙が入力され、且つ操作パネル９０で所定の（例えば用紙位置決めがし難く搬送経路で用紙が曲がりやすい）給紙トレイ（例えば葉書や厚紙の裁置に用いられる手差し給紙トレイ）が選択された場合、用紙が搬送中に曲がり、曲がると用紙先端の角部に応力集中が発生し加熱ローラ６１に圧痕を発生させ、トナー画像に加熱ローラ６１の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、同様にして定着装置５０で用紙の曲がり補正を行わせる。
【００９４】
これにより、所定の厚さ以上の用紙が所定の給紙トレイから搬送された場合に用紙の曲がりを補正することで画像欠陥の発生を防止できる。
【００９５】
以上説明したように、定着装置のニップ部Ｎの搬送方向上流側に用紙先端を突き当てて、即ち定着装置５０で定着直前に、曲がって搬送された用紙の曲がりを補正するため、レジストローラによる曲がり補正後に発生した曲がりに対しても補正が可能となり画像欠陥の防止が図れる。
【００９６】
また、制御手段８０は、操作パネル９０で厚さが厚い用紙が入力され、且つ用紙の曲がりを算出し、算出値が５°以上の場合、用紙の搬送異常（例えばジャミング）を起こしやすく、且つ用紙上のトナー画像に加熱ローラ６１の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、警告手段１００に搬送の異常に係る警報を出力させ、且つ定着以前に用紙の搬送を停止させる。
【００９７】
異常警告は例えばブザー等の音響警告、操作パネル９０の表示パネル等による目視可能な警告が挙げられる。
【００９８】
また、制御手段８０は、所定の厚さ以上の用紙が入力され、且つ用紙の曲がりを算出し、算出値が５°以上の場合、同様にして用紙上のトナー画像に加熱ローラ６１の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、付勢力減少手段６２２４（押圧力減少手段）により押圧部材６２１３の押圧力を減少させた状態で定着を行わせる。
【００９９】
以上説明したように、定着以前に用紙の搬送を停止させるため或いは押圧力を減少させた状態で定着を行うため、加熱ローラ６１に圧痕を発生させることを防止でき、定着に係る画像欠陥がある記録材を出力することもなく、圧痕が発生した加熱ローラの交換メンテナンスを行う必要もなくなり生産性を低下させることも可能となる。
【０１００】
以下、図１、２、及び３、と４又は５又は６又は７又は８又は９又は１０を参照して画像形成装置の制御方法について説明する。
【０１０１】
図４は、画像形成装置の定着に係る第１のフロー図である。
【０１０２】
以下、図１、２、３、及び４を参照して画像形成装置の第１の制御方法について説明する。なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段８０により行われる。
【０１０３】
１、起動監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０の起動キーと用紙を給紙する給紙カセットキーとを監視し、給紙カセットキー情報をＲＡＭ８０３に記憶させ、起動を検知すると（ｙｅｓ）ステップＳ１０２に歩進し、起動キーが設定されるまで（ｎｏ）待つ（ステップＳ１０１）。
【０１０４】
２，用紙厚さ監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０に用紙の厚さ設定画面を表示させ、所定の厚さ以上の用紙（例えば坪量が１１０ｇ／ｍ2以上、好ましくは坪量が１２０ｇ／ｍ2以上の用紙）が選択されると（ｙｅｓ）、厚紙が曲がって搬送されているかもしれないと判断して用紙の曲がりを補正可能とするためステップＳ１０３に歩進し、所定の厚さ以上の用紙以外の選択が行われると（ｎｏ）曲がり補正必要無しと判断してステップＳ１０９にジャンプする（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
３、原稿の読み取り：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して原稿搬送部２０に原稿ｄを搬送させ原稿画像読取部１０に原稿画像を読み取らせる。そしてＡ／Ｄ変換等を行い原稿のデジタル画像情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【０１０６】
４、画像形成：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して画像形成部３０に原稿のデジタル画像情報に基づいて感光体にトナー画像を形成させる（ステップＳ１０４）。
【０１０７】
５、用紙の給紙：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して給紙部４０にステップＳ１０１で記憶された給紙カセットから用紙を給紙させ、トナー画像を用紙に転写する（ステップＳ１０５）。
【０１０８】
６、用紙の曲がり補正：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して搬送部材４７（ベルトコンベア）を作動させ用紙を下流方向に付勢した状態で、定着装置５０の駆動モータ６１２を停止させ加熱ローラの回転を停止させ、ニップ部Ｎの搬送方向上流側に用紙先端を突き当てて曲がって搬送された用紙の曲がりを補正可能とする（ステップＳ１０６）。
【０１０９】
７、定着：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して定着装置５０により定着を行わせる（ステップＳ１０７）。
【０１１０】
なお、この場合は付勢力減少手段６２２４は上凸位置に位置し、通常の押圧が行なわれる。
【０１１１】
８、排紙：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して排紙された用紙を用紙集積装置６０により集積させる（ステップＳ１０８）。
【０１１２】
９、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ１０９）。
【０１１３】
１０、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ１１０）。
【０１１４】
１１、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ１１１）。
【０１１５】
１２、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ１１２）。
【０１１６】
１３、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ１１３）。
【０１１７】
以上により、曲がりを補正してから用紙を定着するので、所定の厚さ以上の用紙でもキズ等がない高品質の出力画像を得ることが可能となる。
【０１１８】
図５は、画像形成装置の定着に係る第２のフロー図である。
【０１１９】
以下、図１、２、３、及び５を参照して画像形成装置の第２の制御方法について説明する。なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段８０により行われる。
【０１２０】
１、起動監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０の起動キーと用紙を給紙する給紙カセットキーとを監視し、選択された給紙カセットキー情報をＲＡＭ８０３に記憶させ、起動を検知すると（ｙｅｓ）ステップＳ２０２に歩進し、起動キーが設定されるまで（ｎｏ）待つ（ステップＳ２０１）。
【０１２１】
２、用紙厚さ監視：上述したステップＳ１０２と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０２）
３、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０３）。
【０１２２】
４、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０４）。
【０１２３】
５、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０５）。
【０１２４】
６，搬送状態情報監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して搬送状態検出手段４８を監視し、光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングズレ量を検知する。
【０１２５】
そして、光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミング量に差（タイミングズレ量に基づいて用紙の曲がりを算出し、算出値が５°以上）があるかないかをチェックし、用紙の曲がりが５°以上ある場合（ｙｅｓ）は曲がり有りと判断し、曲がった所定の厚さ以上の用紙は加熱ローラに圧痕を発生してしまう可能性があるため曲がりの補正を行うステップＳ２０３に歩進し、無い場合（ｎｏ）は圧痕を発生しないと判断し定着を行うためステップＳ２１０にジャンプする（ステップＳ２０６）。
【０１２６】
７、用紙の曲がり補正：上述したステップＳ１０６と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０７）。
【０１２７】
８、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０８）。
【０１２８】
９、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ２０９）。
【０１２９】
１０、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１０）。
【０１３０】
１１、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１１）。
【０１３１】
１２、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１２）。
【０１３２】
１３、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１３）。
【０１３３】
１４、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１４）。
【０１３４】
１５、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１５）。
【０１３５】
１６、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ２１６）。
【０１３６】
図６は、画像形成装置の定着に係る第３のフロー図である。
【０１３７】
以下、図１、２、３、及び６を参照して画像形成装置の第３の制御方法について説明する。なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段８０により行われる。
【０１３８】
１、起動監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０の起動キーと用紙を給紙する給紙カセットキーとを監視し、選択された給紙カセットキー情報をＲＡＭ８０３に記憶させ、起動を検知すると（ｙｅｓ）ステップＳ３０２に歩進し、起動キーが設定されるまで（ｎｏ）待つ（ステップＳ３０１）。
【０１３９】
２、用紙厚さ監視：上述したステップＳ１０２と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０２）
３、用紙サイズ監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０に用紙のサイズ設定画面を表示させ、サイズと搬送経路との影響で曲がりやすい予め決められたサイズの用紙（例えば葉書サイズ）が選択されると（ｙｅｓ）、小サイズの用紙は大サイズの用紙に比べて搬送中に曲がりやすく、前述したように曲がると斜めとなった用紙先端の角部に応力集中が発生し、トナー画像に加熱ローラの圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、用紙の曲がりを補正可能とするためステップＳ３０４に歩進し、例えば葉書サイズ以外の選択が行われると（ｎｏ）曲がり補正必要無しと判断してステップＳ３０９にジャンプする（ステップＳ３０３）。
【０１４０】
４、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０４）。
【０１４１】
５、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０５）。
【０１４２】
６、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０６）。
【０１４３】
７、用紙の曲がり補正：上述したステップＳ１０６と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０７）。
【０１４４】
８、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０８）。
【０１４５】
９、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ３０９）。
【０１４６】
１０、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１０）。
【０１４７】
１１、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１１）。
【０１４８】
１２、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１２）。
【０１４９】
１３、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１３）。
【０１５０】
１４、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１４）。
【０１５１】
１５、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１５）。
【０１５２】
１６、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１６）。
【０１５３】
１７、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１７）。
【０１５４】
１８、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１８）。
【０１５５】
１９、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ３１９）。
【０１５６】
なお、トレイ選択手段により所定の給紙トレイが選択され且つ厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力された時に定着装置で記録材の曲がり補正を行なう場合も、図６を参照して説明したサイズ入力手段で所定のサイズ未満のサイズが入力され且つ厚さ入力手段で所定の厚さ以上の記録材が入力された時に定着装置で記録材の曲がり補正を行う場合と同様にして制御可能となる。なお、この時は、例えばステップＳ３０３の用紙サイズ監視工程が給紙トレイの選択工程となる。
【０１５７】
図７は、画像形成装置の定着に係る第４のフロー図である。
【０１５８】
以下、図１、２、３、及び７を参照して画像形成装置の第４の制御方法について説明する。なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段８０により行われる。
【０１５９】
１、起動監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０の起動キーと用紙を給紙する給紙カセットキーと、を監視し、選択された給紙カセットキー情報をＲＡＭ８０３に記憶させ、起動を検知すると（ｙｅｓ）ステップＳ４０２に歩進し、起動キーが設定されるまで（ｎｏ）待つ（ステップＳ４０１）。
【０１６０】
２、給紙トレイ監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０に用紙の給紙トレイ選択画面を表示させ、所定のトレイ（即ち用紙位置決めがし難く搬送経路で用紙が曲がりやすい給紙トレイ〔例えば手差しトレイ〕）が選択されると（ｙｅｓ）、用紙が搬送中に曲がってしまい、前述したように曲がると斜めとなった用紙先端の角部に応力集中が発生し、用紙上のトナー画像に加熱ローラ６１の圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断して、用紙の曲がりを補正可能とするためステップＳ４０３に歩進し、例えば手差しトレイ以外の選択が行われると（ｎｏ）曲がり補正必要無しと判断してステップＳ４０９にジャンプする（ステップＳ４０２）。
【０１６１】
３、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０３）。
【０１６２】
４、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０４）。
【０１６３】
５、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０５）。
【０１６４】
６、用紙の曲がり補正：上述したステップＳ１０６と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０６）。
【０１６５】
７、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０７）。
【０１６６】
８、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０８）。
【０１６７】
９、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ４０９）。
【０１６８】
１０、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ４１０）。
【０１６９】
１１、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ４１１）。
【０１７０】
１２、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ４１２）。
【０１７１】
１３、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ４１３）。
【０１７２】
図８は、画像形成装置の定着に係る第５のフロー図である。
【０１７３】
以下、図１、２、３、及び８を参照して画像形成装置の第５の制御方法について説明する。なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段８０により行われる。
【０１７４】
１、起動監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０の起動キーと用紙を給紙する給紙カセットキーと、を監視し、選択された給紙カセットキー情報をＲＡＭ８０３に記憶させ、起動を検知すると（ｙｅｓ）ステップＳ５０２に歩進し、起動キーが設定されるまで（ｎｏ）待つ（ステップＳ５０１）。
【０１７５】
２、用紙厚さ監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０に用紙の厚さ設定画面を表示させ、所定の厚さ以上の用紙が選択されると（ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に歩進し、例えば所定の厚さ以上の用紙以外の選択が行われると（ｎｏ）曲がり補正必要無しと判断してステップＳ５０９にジャンプする（ステップＳ５０２）。また、厚紙でない場合、ステップＳ５０６にジャンプして搬送状態が曲がっている場合は警告を出力するようにしても良い。
【０１７６】
３、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ５０３）。
【０１７７】
４、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ５０４）。
【０１７８】
５、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ５０５）。
【０１７９】
６、搬送状態情報監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して送状態検出手段４８を監視し、光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングズレ量を検知する。
【０１８０】
そして、光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングに差（タイミングズレ量に基づいて用紙の曲がりを算出し、算出値が５°以上）があるかないかをチェックし、ある場合（ｙｅｓ）は前述したように曲がると斜めとなった用紙先端の角部に応力集中が発生し、トナー画像に加熱ローラの圧痕による画像欠陥を発生してしまう可能性があると判断しステップＳ５０７に歩進し、無い場合（ｎｏ）は圧痕による画像欠陥の発生可能性なしと判断し定着を行うためステップＳ５０９にジャンプする。（ステップＳ５０６）
７、用紙搬送停止（定着中止）：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して搬送部材４７の搬送を停止し用紙のニップ部Ｎへの搬送を停止し、定着を中止する（ステップＳ５０７）。
【０１８１】
８、警報出力：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０に用紙搬送異常の警報表示を行う（ステップＳ５０８）。
【０１８２】
なお、警報はブザー等による音声警報、また両者の混合警報でも良い。
【０１８３】
９、定着：上述したステップＳ１０７と同様なので説明を省略する（ステップＳ０９）。
【０１８４】
１０、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ５１０）。
【０１８５】
図９は、画像形成装置の定着に係る第６のフロー図である。
【０１８６】
以下、図１、２、３、及び９を参照して画像形成装置の第６の制御方法について説明する。なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段８０により行われる。
【０１８７】
１、起動監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０の起動キーと用紙を給紙する給紙カセットキーと、を監視し、選択された給紙カセットキー情報をＲＡＭ８０３に記憶させ、起動を検知すると（ｙｅｓ）ステップＳ６０２に歩進し、起動キーが設定されるまで（ｎｏ）待つ（ステップＳ６０１）。
【０１８８】
２、用紙厚さ監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して操作パネル９０に用紙の厚さ設定画面を表示させ、厚さの厚い用紙（例えば薄紙及び普通紙より厚さの厚い厚紙）が選択されると（ｙｅｓ）、ステップＳ６０３に歩進し、例えば厚紙以外の選択が行われると（ｎｏ）定着時の押圧減少の必要無しと判断してステップ６１０にジャンプする（ステップＳ６０２）。
【０１８９】
３、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ６０３）。
【０１９０】
４、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ６０４）。
【０１９１】
５、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ６０５）。
【０１９２】
６、搬送状態情報監視：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して送状態検出手段４８を監視し、光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングズレ量を検知する。
【０１９３】
そして、光電センサ４８１、４８２の用紙検知タイミングに差（タイミングズレ量に基づいて用紙の曲がりを算出し、算出値が５°以上）があるかないかをチェックし、ある場合（ｙｅｓ）は曲がっていると判断しステップＳ６０７に歩進し、無い場合（ｎｏ）は曲がっていないと判断し定着を行うためステップＳ６０８にジャンプする（ステップＳ６０６）。
【０１９４】
７、押圧部押圧減少：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して付勢力減少手段６２２４を駆動する駆動モータを駆動させて、偏芯したカム形状をした付勢力減少手段６２２４を、上凸位置から下凸位置まで回転させて付勢部材６２２３に通常の付勢力に対して減少した付勢力を発生させる（ステップＳ６０７）。
【０１９５】
８、定着：制御手段８０はＩ／Ｏコントローラ８０６を介して定着装置５０により定着を行わせる。なお、この場合は付勢部材６２２３が下凸状態に位置しているので減少した付勢力（押圧力）で定着が行われる（ステップＳ６０８）。
【０１９６】
９、排紙：上述したステップＳ１０８と同様なので説明を省略する（ステップＳ６０９）。
【０１９７】
１０、原稿の読み取り：上述したステップＳ１０３と同様なので説明を省略する（ステップＳ６１０）。
【０１９８】
１１、画像形成：上述したステップＳ１０４と同様なので説明を省略する（ステップＳ６１１）。
【０１９９】
１２、用紙の給紙：上述したステップＳ１０５と同様なので説明を省略する（ステップＳ６１２）。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】画像形成装置の１例を示す断面構成図である。
【図２】下ベルト式の定着装置の１例を示す断面構成図である。
【図３】画像形成装置のブロック図である。
【図４】画像形成装置の定着に係る第１のフロー図である。
【図５】画像形成装置の定着に係る第２のフロー図である。
【図６】画像形成装置の定着に係る第３のフロー図である。
【図７】画像形成装置の定着に係る第４のフロー図である。
【図８】画像形成装置の定着に係る第５のフロー図である。
【図９】画像形成装置の定着に係る第６のフロー図である。
【符号の説明】
【０２０１】
１  タンデム型フルカラー複写機
１０  原稿画像読取部
２０  原稿搬送部
３０  画像形成部
４０  給紙部
４７  ガイド部材
４８  搬送状態検出手段
５０  定着装置
６０  用紙集積装置
６１  加熱ローラ
６２  圧着部
９０  操作パネル
１００  警告手段
６２１  圧着ベルト部
６２１１  圧着ベルト
６２１３  押圧部材
６２１４  押圧パッド
６２１５  分離部材
６２２３  付勢部材
６２２４  付勢力減少手段
Ｎ  ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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