(57)【要約】【課題】湾曲した光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることが可能となる光ディスク媒体記録再生装置であって、簡単な構成で、且つ、安価に製造することを可能とした光ディスク媒体記録再生装置の提供。【解決手段】対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側となる部分に導電パターン１０５２を形成し、これにフォーカス駆動用の導電パターン１０５１と同様の電流を流す（駆動制御部を同一とする）ことで、光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させる機能を簡単且つ安価な構成で実現可能とする。【選択図】図１
2008146794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体に対する信号の読込み若しくは書込みを行うことが可能な光ディスク媒体記録再生装置であって、前記光ディスク媒体の記録層にレーザ光の焦点を合わせるために対物レンズホルダを移動させるための対物レンズホルダ駆動装置を備え、当該対物レンズホルダ駆動装置は、磁石と、当該磁石によって生ずる磁界内に配置される導体を有する回路と、前記回路の電流を制御する電流制御部と、を備えることにより電磁力によって前記対物レンズホルダを移動させるものであり、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように、前記磁石若しくは前記回路を構成したことを特徴する光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項２】
前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように、前記導体を形成することにより、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項３】
前記対物レンズホルダをフォーカス駆動させる為の前記導体とは別に、前記対物レンズホルダの前記光ディスク媒体の記録面に対する角度補正を行わせるための導体であって前記電流制御部によって電流が制御される導体を形成することにより、前記対物レンズホルダを駆動させるために形成される導体が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする請求項２記載の光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項４】
前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側にそれぞれ前記導体を有する回路を形成し、内周側の回路の抵抗を外周側の回路の抵抗より高くして、これらの回路を並列に接続することで、外周側に形成される前記導体に流れる電流が内周側に形成される前記導体に流れる電流より大きくなるようにすることで、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項５】
前記外周側の導体とこれに第１の抵抗を接続した回路と、前記内周側の導体とこれに前記第１の抵抗より大きな抵抗値となる第２の抵抗を接続した回路と、を並列に接続することにより、前記外周側の導体に流れる電流が前記内周側の導体に流れる電流より大きくなるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項６】
前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で、発生する磁界が非対称となるように前記磁石を構成することにより、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項７】
導電パターンを形成したプリント基板を２枚形成し、これらのプリント基板をそれぞれ前記光ディスク媒体の径方向と平行に前記対物レンズホルダの両サイドに取り付けることで前記導体を構成し、前記対物レンズホルダを基部部材に弾性部材を介して保持させ、当該対物レンズホルダを挟むように、前記基部部材の、当該基部部材に保持された前記対物レンズホルダの前記それぞれのプリント基板上の導体と対向する位置に、一対の前記磁石を固定したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の光ディスク媒体記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク媒体に対する信号の読込み若しくは書込みを行うことが可能な光ディスク媒体記録再生装置に関し、特に、光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることを目的とした光ディスク媒体記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク媒体（ＣＤやＤＶＤなど）は、その取り扱いの容易さやランダムアクセス可能な媒体であることなどの理由により、広く利用されているが、光ディスク媒体の中にはその製造精度が低い為に“反り”が発生しているものや、使用状況若しくは保管環境によってディスクに反りが発生してしまう場合がある。
【０００３】
このような反りが発生した光ディスク媒体に対して、より正確に信号の読み書きをするためには、レーザを収束する対物レンズを光ディスク媒体の記録面に対して平行になるように（レーザの光軸が記録面と垂直となるように）、対物レンズを駆動させてやる必要がある。このような技術に関連する従来技術が特許文献１などによって開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５２１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によって開示される従来技術によれば、光ピックアップユニットのチルト制御を行うための２つのアクチュエート手段（コイル）と、それぞれのアクチュエート手段（コイル）に対する２つの制御出力を生成する制御手段（制御レジスタ）を持ち、且つ、これらの制御のための制御データを保有することで、光ピックアップユニットのチルト制御を可能とするものである。
【０００６】
上記特許文献に記載された従来技術によれば、対物レンズを光ディスク媒体の記録面に対して平行になるように駆動（チルト）させることが可能となるものであるが、専用の制御手段（制御レジスタ）を必要とし、且つ、制御のための制御データを保有し、これらのデータを利用してそれぞれのアクチュエート手段（コイル）に対する２つの制御出力を演算・生成する必要があるため、ソフトウェア的若しくはハードウェア的に部品点数が増加し、また複雑化するものであった。
【０００７】
本発明は上記した点に鑑み、光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることが可能となる光ディスク媒体記録再生装置であって、簡単な構成で、且つ、安価に製造することを可能とさせた光ディスク媒体記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の光ディスク媒体記録再生装置は、光ディスク媒体に対する信号の読込み若しくは書込みを行うことが可能な光ディスク媒体記録再生装置であって、前記光ディスク媒体の記録層にレーザ光の焦点を合わせるために対物レンズホルダを移動させるための対物レンズホルダ駆動装置を備え、当該対物レンズホルダ駆動装置は、磁石と、当該磁石によって生ずる磁界内に配置される導体を有する回路と、前記回路の電流を制御する電流制御部と、を備えることにより電磁力によって前記対物レンズホルダを移動させるものであり、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように、前記磁石若しくは前記回路を構成したことを特徴する。
【０００９】
上記構成によれば、レーザ光の焦点を合わせるために対物レンズホルダを上下に移動させる際に発生する電磁力が、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に非対称に作用するため、対物レンズホルダの上下の移動に伴って、対物レンズホルダの角度が変化することとなる。即ち対物レンズホルダを上に移動させようとする力（電磁力）が増大する際には、対物レンズホルダを傾けようとする力も増大し、対物レンズホルダを下に移動させようとする力が増大する際には、対物レンズホルダを前記とは逆に傾けようとする力が増大することとなる。なお、「対物レンズホルダの重心に対して、前記光ディスク媒体の径方向に外周側」とは、当該箇所に上下方向の外力を加えた場合に対物レンズホルダに傾きが生じるような箇所を示す概念であり、従って“対物レンズホルダの重心”とは、必ずしも対物レンズホルダ単体の重心に限定しているものではなく、対物レンズホルダを保持するための部材などとの関係において、本発明の概念に従って適宜定められ得るものである。
【００１０】
請求項２の光ディスク媒体記録再生装置は、請求項１記載の光ディスク媒体記録再生装置であって、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように、前記導体を形成することにより、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、対物レンズホルダの重心に対して、光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように“導体（対物レンズホルダをフォーカス駆動させるための導体）”が形成される。従って、レーザ光の焦点を合わせるために対物レンズホルダを上下に移動させる際に発生する電磁力が、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向にずれて作用するため、対物レンズホルダの上下の移動に伴って、対物レンズホルダの角度が変化することとなる。
【００１２】
請求項３の光ディスク媒体記録再生装置は、請求項２記載の光ディスク媒体記録再生装置であって、前記対物レンズホルダをフォーカス駆動させる為の前記導体とは別に、前記対物レンズホルダの前記光ディスク媒体の記録面に対する角度補正を行わせるための導体であって前記電流制御部によって電流が制御される導体を形成することにより、前記対物レンズホルダを駆動させるために形成される導体が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、角度補正を行わせるための導体は、「電流制御部」によって電流が制御されるため、角度補正を行わせるための導体には、レーザ光の焦点を合わせるために対物レンズホルダを上下に移動させるための制御電流に応じた電流が流れることとなる。
【００１４】
請求項４の光ディスク媒体記録再生装置は、請求項１記載の光ディスク媒体記録再生装置であって、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側にそれぞれ前記導体を有する回路を形成し、内周側の回路の抵抗を外周側の回路の抵抗より高くして、これらの回路を並列に接続することで、外周側に形成される前記導体に流れる電流が内周側に形成される前記導体に流れる電流より大きくなるようにすることで、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側となる導体に流れる電流が内周側となる導体に流れる電流より大きくなるため、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側で発生する電磁力の方が、内周側の電磁力より大きくなる。従って、対物レンズホルダの上下の移動に伴って、対物レンズホルダを傾けようとする力が生じることとなる。
【００１６】
請求項５の光ディスク媒体記録再生装置は、請求項４に記載の光ディスク媒体記録再生装置であって、前記外周側の導体とこれに第１の抵抗を接続した回路と、前記内周側の導体とこれに前記第１の抵抗より大きな抵抗値となる第２の抵抗を接続した回路と、を並列に接続することにより、前記外周側の導体に流れる電流が前記内周側の導体に流れる電流より大きくなるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、第１の抵抗と第２の抵抗の抵抗比に応じて、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側において発生する電磁力と、内周側において発生する電磁力の大きさが異なることとなる。
【００１８】
請求項６の光ディスク媒体記録再生装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の光ディスク媒体記録再生装置であって、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で、発生する磁界が非対称となるように前記磁石を構成することにより、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、磁石によって発生する磁界が、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるため、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側で発生する電磁力の方が、内周側の電磁力より大きくなるようにすることができ、対物レンズホルダの上下の移動に伴って対物レンズホルダの角度を変化させることができる。
【００２０】
請求項７の光ディスク媒体記録再生装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の光ディスク媒体記録再生装置であって、導電パターンを形成したプリント基板を２枚形成し、これらのプリント基板をそれぞれ前記光ディスク媒体の径方向と平行に前記対物レンズホルダの両サイドに取り付けることで前記導体を構成し、前記対物レンズホルダを基部部材に弾性部材を介して保持させ、当該対物レンズホルダを挟むように、前記基部部材の、当該基部部材に保持された前記対物レンズホルダの前記それぞれのプリント基板上の導体と対向する位置に、一対の前記磁石を固定したことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、基部部材に一対の磁石が固定され、当該一対の磁石の間（即ち平行磁場内）に、導体（プリント基板上の導電パターン）を有する対物レンズホルダが弾性部材を介して保持されるため、導体に電流が流されることで電磁力が発生し、基部部材に対して対物レンズホルダが移動することとなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１の、光ディスク媒体に対する信号の読込み若しくは書込みを行うことが可能な光ディスク媒体記録再生装置であって、前記光ディスク媒体の記録層にレーザ光の焦点を合わせるために対物レンズホルダを移動させるための対物レンズホルダ駆動装置を備え、当該対物レンズホルダ駆動装置は、磁石と、当該磁石によって生ずる磁界内に配置される導体を有する回路と、前記回路の電流を制御する電流制御部と、を備えることにより電磁力によって前記対物レンズホルダを移動させるものであり、前記レーザ光の焦点合わせのために発生させる電磁力が、前記対物レンズホルダの重心に対して前記光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように、前記磁石若しくは前記回路を構成したことを特徴する光ディスク媒体記録再生装置によれば、対物レンズホルダを上に移動させようとする力（電磁力）が増大する際には、対物レンズホルダを傾けようとする力も増大し、対物レンズホルダを下に移動させようとする力が増大する際には、対物レンズホルダを前者とは逆方向に傾けようとする力が増大することとなる。従って、湾曲した光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることが可能となる。即ち、反りのある光ディスク媒体をその中心で固定（チャッキング）すると、外周側にいくほど基準面（水平位置）からの上下方向の変位量が多くなると共に、記録面の水平面に対する傾きも増大することとなるが、上記構成によれば、基準面からの変位量が小さい箇所（対物レンズホルダを上下に移動させようとする力も小さい箇所）においては、対物レンズホルダを傾けようとする力も小さいため、その傾きは小さく、基準面からの変位量が大きい箇所（対物レンズホルダを上下に移動させようとする力も大きい箇所）においては、対物レンズホルダを傾けようとする力も大きくなるため、その傾きが大きくなり、従って、光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることが可能となるのである。また、本発明によれば、対物レンズを光ディスク媒体の記録面に対して平行になるように駆動（チルト）させるための制御手段を新たに設ける必要が無く、対物レンズをフォーカス駆動させるための制御手段によってチルト駆動させることができるため、低コストにて「光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることが可能となる光ディスク媒体記録再生装置」を製造することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の具体的実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施態様は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するためのものではない。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置の本発明に係る部分（対物レンズホルダ及び対物レンズホルダ駆動装置部分）のみについての分解斜視図であり、図２は同部分の斜視図である。また、図３は同光ディスク媒体記録再生装置における主にフォーカス動作を行わせる部分に関するブロック図である。
【００２５】
図３に示されるように、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置１は、装置全体の制御などの処理を行う制御部１１、対物レンズ１２１・レーザ光の光源部である発光部１２２・受光部１２３・アクチュエータ１２４等を備えるピックアップユニット１２、前記発光部１２２に対する制御を行う発光制御部１３、前記アクチュエータ１２４の制御を行うドライバ部１４、前記受光部１２３から得られる信号の増幅やフォーカスエラー信号若しくはＰＩ信号の生成などを行うＲＦアンプ部１５、スピンドルモータ１６、当該スピンドルモータ１６の制御を行うスピンドルモータドライバ１７などを備える。
【００２６】
上記構成を有する光ディスク媒体記録再生装置１における、フォーカス動作（発光部１２２から発せられ対物レンズ１２１によって収束されたレーザ光の焦点を光ディスク媒体２の記録層に合わせる動作）の概略を説明する。フォーカス動作は、対物レンズ１２１によって収束された発光部１２２からのレーザ光が光ディスク媒体２に照射され、受光部１２３が受光した光ディスク媒体２からの反射光に基づいて、ＲＦアンプ部１５によってフォーカスエラー信号やＰＩ信号を生成し、これに基づいて光ディスク媒体２の記録層に焦点が合っているか否かが制御部１１によって判別され、焦点が合うようにドライバ部１４を介してアクチュエータ１２４を制御する（対物レンズを駆動する）ことによって行われる。
【００２７】
フォーカスエラー信号は、受光部１２３に形成された４分割受光面を有するフォトディテクタの対角方向の受光面の差動出力であり、光ディスク媒体２の記録層にレーザ光の焦点が合っている場合に零となり、その前後で正負のピーク値が出現する波形となるものである。ＰＩ信号は、４分割受光面のそれぞれの受光面から得られる信号を合成したものであり、光ディスク媒体２の記録層にレーザ光の焦点が合う部分でピーク値が出現する波形となるものである。これらの信号に基づき、記録層に焦点が合っているか否か及び焦点が記録層の上にずれているのか下にずれているのか等が判断されるものである。
【００２８】
アクチュエータ１２４は、磁石と、導電パターンに流れる電流と、によって発生する電磁力を用いて対物レンズ１２１を駆動するものであり、図１及び図２に示されるように、基部部材１０１に一対の磁石１０３が固定され、これらの磁石１０３に対向する位置（一対の磁石１０３によって形成される平行磁場内）に、導電パターン１０５１（図４参照）が形成されたプリント基板１０５が両サイドに固定された対物レンズホルダ１０２が、基部部材１０１に弾性部材１０４を介して保持されることによって構成される。なお、弾性部材１０４は導体で形成されており、対物レンズホルダ１０２に固定されるプリント基板１０５とアクチュエータ部１２４との電気的な接続線も兼ねるものである。
【００２９】
図４には、プリント基板１０５に形成される導電パターンの構成を示した。図（ｂ）中の符号１０５５で示される範囲（斜線部分）は、磁石１０３によって形成される平行磁場の範囲（即ち磁石１０３に対向する範囲）を示すものであり、符号１０７２は対物レンズホルダ１０２の重心を通る垂線である。同図に示されるように、略台形形状のコイル状に形成された導電パターン１０５１の上辺部分が平行磁場１０５５にかかり、下辺部分は平行磁場１０５５にかからないように構成することで、導電パターン１０５１の上辺部分の電流が受ける電磁力によって、プリント基板１０５が固定された対物レンズホルダ１０２を上下に駆動させるものである。即ち、前述したように、ＲＦアンプ部１５によって生成されたフォーカスエラー信号やＰＩ信号に基づいて光ディスク媒体２の記録層に焦点が合っているか否かが制御部１１によって判別され、焦点が合っていない場合には、導電パターン１０５１に相応の電流が流れる（基準位置（基準ディスクの記録層の位置）においては電流が流れず、基準位置より上にずれている場合と下にずれている場合とでは、逆向きの電流が流れ、基準位置からの変位に応じて電流が大きくなる）ようにドライバ部１４によって制御がなされることで電磁力が発生し、焦点が合うように対物レンズホルダ１０２が上下に駆動されるものである。なお、基板の両サイドにコイル状に形成された導電パターン１０５３は、トラッキング駆動用のものである（電磁力を利用して、対物レンズホルダ１０２を光ディスク媒体２の径方向に移動させるもの）。
【００３０】
本実施例に係るプリント基板１０５には、上述したフォーカス駆動用の導電パターン１０５１とは別に、対物レンズホルダ１０２の光ディスク媒体２に対する角度の補正を行わせるための導電パターンであって、導電パターン１０５１と共にドライバ部１４によって電流が制御される（導電パターン１０５１と同様の電流が流れる）導電パターン１０５２が形成される。導電パターン１０５２は図４に示されるように、略矩形形状のコイル状に形成された導電パターン１０５２の下辺部分が平行磁場１０５５にかかり、上辺部分は平行磁場１０５５にかからないように形成され、且つ、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向の外側となる部分に、導電パターン１０５２の下辺部分に流れる電流と導電パターン１０５１の上辺部分に流れる電流の方向が同じになるように形成される。
【００３１】
このような構成を有する本実施例の光ディスク媒体記録再生装置１によれば、図５にその概念図を示したように、光ディスク媒体２が水平（基準ディスク）である場合（図（a））には、その焦点が合う位置においては前述したごとくドライバ部１４によるフォーカス駆動用の電流がほとんど流れないため、導電パターン１０５２による電磁力も発生せず、対物レンズホルダ１０２にも傾きは生じない。一方、図（ｃ）に示されるように光ディスク媒体２に“反り”がある場合、外周側に行くほど光ディスク媒体２の記録面と基準位置との間の変位（図中のｘ）が大きくなるため、ドライバ部１４によるフォーカス駆動用の電流も外周側に行くほど大きなものとなり、導電パターン１０５２による電磁力も外周側に行くほど大きくなる。これにより、対物レンズホルダ１０２を傾けようとする力も外周側に行くほど大きくなるため、図（ｃ）に示されるように、光ディスク媒体２の反りによる傾きに追従させて対物レンズホルダ１０２を傾けさせること（言い換えれば、レーザの光軸と光ディスク媒体２の記録面とをほぼ垂直に保つこと）が可能となるのである。なお、上記構成によれば、対物レンズホルダ１０２を上に移動させようとする力（電磁力）が増大する際には、対物レンズホルダ１０２の外周側を持ち上げようとする力が増大し、対物レンズホルダ１０２を下に移動させようとする力が増大する際には、対物レンズホルダ１０２を前記とは逆に傾けようとする力が増大することとなるため、光ディスク媒体２の反りの方向に拘わらず、光ディスク媒体２の傾きに追従させて対物レンズホルダ１０２を傾けさせることが可能である。
【００３２】
図１３には、従来のプリント基板１３００（対物レンズホルダの両サイドに固定されるプリント基板）に形成される導電パターンの構成を示した。なお、図４と同様の構成要素となるものついては同一の符号を使用している。
【００３３】
従来の装置では、当該プリント基板１３００が、プリント基板１３００の光ディスク媒体の径方向における中心が対物レンズホルダの重心とほぼ同一となるように対物レンズホルダに取り付けられており、磁場１０５５との関係からも明らかなように、電磁力によって対物レンズホルダを移動させようとする力は、対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に対称に作用し、従って、対物レンズホルダは水平状態を保ったまま、上下に移動しようとするものであった。しかし、図５にその概念図を示したように、光ディスク媒体２が水平である場合（図（a））には問題ないが、図（ｂ）に示されるように光ディスク媒体２に“反り”がある場合、外周側に行くほど光ディスク媒体２の接線と水平面との間の角度が増加するため、対物レンズホルダが水平状態を保ったままであると、レーザの光軸と光ディスク媒体２の記録面とが垂直を保てなくなる。このような状態においては、対物レンズホルダ側から見ると、記録面に形成されたピットの形状が変形しているのと同義となるため、信号の読み書きを正確に行うことができなくなるおそれがある。このような問題に対し、従来の装置では、光ディスク媒体２の傾きに追従して対物レンズホルダを傾けさせるための専用の制御手段を設けることや、対物レンズホルダを支持するための弾性部材を固定するための接着剤（図２の符号１０９部分に充填される接着剤）を外周側と内周側で異なる硬度とすることによって対物レンズホルダに傾きを生じさせる等の手法が採られていた。しかし、前者の場合にはソフトウェア的若しくはハードウェア的に部品点数が増加しまた複雑化するものであり、後者の場合には動作精度が低い（意図した傾きを発生させることも困難であるし、製造工程における製品のバラつきに起因した動作のバラつきも大きくなる）という問題があった。
【００３４】
これに対し、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置１によれば、対物レンズを光ディスク媒体２の記録面に対して平行になるように傾けさせるための制御手段を新たに設ける必要が無く、対物レンズをフォーカス駆動させるための制御手段によってチルト駆動させることができるため、低コストにて「光ディスク媒体の反りに追従させて対物レンズの角度を変化させることが可能となる光ディスク媒体記録再生装置」を製造することが可能となり、また、導電パターン１０５２を形成する量（平行磁場１０５５内の導体の長さ）によって対物レンズホルダを傾けさせる力の調節（設計）も可能であり、動作のバラつきも殆ど生じない。
【００３５】
なお、本実施例のプリント基板１０５は２層基板であり、その両面において対称なパターン（平行磁場１０５５に対して、表面側と裏面側で同一方向の電流が流れるようなパターン）が形成されるものであるが、図６にその一例を示したように、表面（図６（a））側と裏面（図６（ｂ））側で異なるパターンを形成する（表面側においては、従来のプリント基板と同様のパターンとし、裏面側において、導電パターン１０６１を外周側に形成する）ことによって、対物レンズホルダ１０２の重心に対して、光ディスク媒体２の径方向に外周側と内周側で非対称となるように導電パターンを形成するようにしてもよい。
【００３６】
本実施例では、対物レンズホルダ１０２の光ディスク媒体３に対する角度の補正を行わせるための導電パターン１０５２を、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向の外側となる部分に形成するものを例としたが、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向の内側となる部分に形成するものであっても構わない。この場合には、平行磁場１０５５との関係において、外側に形成した場合と逆の電流が流れるように構成する。
【００３７】
また、本実施例では、フォーカス駆動用の導電パターン１０５１とは別に、対物レンズホルダ１０２の光ディスク媒体３に対する角度の補正を行わせるための導電パターン１０５２を形成するものを例として説明したが、「対物レンズホルダの重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように導体が形成されるもの」であればよく、図７にその一例を示したように、導電パターン１０７１自体を、対物レンズホルダの重心（符号１０７２が重心を通る垂線）に対して光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように形成するものであってよい。さらに言えば、プリント基板のパターン構成自体は従来のものであっても、図８（ｂ）にその概略図（対物レンズホルダ１０２と、プリント基板１０５及び磁石１０３の位置関係を説明するための概略上面図）を示したように、プリント基板１０５と対物レンズホルダ１０２をオフセットさせて取り付ける構成とすることにより、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体の径方向に外周側と内周側で非対称となるように導体を形成するものとしてもよい。
【００３８】
実施例中の説明では、ドライバ部１４による電流制御が、「基準位置（基準ディスクの記録層の位置）においては電流が流れず、基準位置より上にずれている場合と下にずれている場合とでは、逆向きの電流が流れ、基準位置からの変位に応じて電流が大きくなる」ものを例としたが、本発明の適用対象をこのような制御方式に限定するというものではない。例えば、対物レンズホルダの最下位置において制御電流が０となり、対物レンズホルダを上昇させるにつれて電流が大きくなる（電流が一方向にしか流れない）ような制御方式であっても、最下位置（電磁力が発生していない状態）においては対物レンズホルダが傾いており、且つ、基準位置において対物レンズホルダが水平となるように各部材を構成することで、本発明を有効に適用することができる。
【実施例２】
【００３９】
図９は、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置に備えられる本発明に関するプリント基板に形成される導電パターンの構成を示す図である。なお、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置の構成は実施例１と同様であるため、ここでの説明を省略し、必要があるときは図１〜図３等を参照して説明する。
【００４０】
本実施例の光ディスク媒体記録再生装置に備えられるプリント基板９００は、図９に示されるように、略矩形形状のコイル状に形成された導電パターンが２つ形成される。それぞれの導電パターンは、その上辺部分が平行磁場１０５５にかかり、下辺部分は平行磁場１０５５にかからないように構成され、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向の外側となる部分に導電パターン９０１が、内側となる部分に導電パターン９０２が、それぞれ形成される。
【００４１】
図１０は、導電パターン９０１・９０２とこれらに対する電流制御を行うドライバ部１４の概念的な回路構成を説明するための図である。導電パターン９０１と抵抗１００１（第１の抵抗）とが直列に接続された回路（外周側の回路）と、導電パターン９０２と抵抗１００２（第２の抵抗）とが直列に接続された回路（内周側の回路）と、がドライバ部１４に対して並列に接続される。なお、抵抗１００２は、抵抗１００１に比して大きな抵抗値を有する。
【００４２】
以上の構成を有する本実施例の光ディスク媒体記録再生装置によれば、抵抗１００１と抵抗１００２の抵抗比に応じて導電パターン９０１に流れる電流の方が大きなものとなるため、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に外周側で発生する電磁力の方が、内周側の電磁力より大きくなる。従って、対物レンズホルダ１０２の上下の移動に伴って、対物レンズホルダ１０２を傾けようとする力が生じることとなる（図５（ｃ）に示した概念図と同様の動作となる）。従って、抵抗１００１と抵抗１００２の抵抗比を適宜選択することで、各装置に応じた対物レンズホルダを傾けさせる力の調節（設計）を簡便且つ安価に行うことが可能となり、その動作のバラつきも殆ど生じない。
【００４３】
なお、抵抗１００１や抵抗１００２の配置場所は、プリント基板９００上であっても構わないし、ドライバ部１４に形成するものであっても構わない。
【００４４】
本実施例では、導電パターン９０１・９０２に対してそれぞれ異なる抵抗値の抵抗を接続することで、導電パターン９０１・９０２に流れる電流値を異なるものとし、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に外周側と内周側で異なる電磁力を発生させるものを例として説明したが、導電パターン９０１と導電パターン９０２の巻数（即ち、平行磁場１０５５内の導体の長さ）を異なるものとする（導電パターン９０１を長くする）ことにより、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に外周側と内周側で異なる電磁力を発生させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施例では、抵抗を接続することで、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に内周側の回路の抵抗を外周側の回路の抵抗より高くするようにしているが、他の手法（例えば、導電パターン９０１のパターンの太さを導電パターン９０２よりも太くするものや、抵抗値の異なる金属でそれぞれの導電パターンを形成するもの等）によって内周側の回路の抵抗を外周側の回路の抵抗より高くするようにしてもよい。
【００４６】
図１１には、スイッチ１１０１によって抵抗１００１・１００２を介すものと、抵抗１００１・１００２を介さないものを切換え可能なものの一例を示した。例えば、複数の種類の光ディスク媒体（記録層の位置が異なる光ディスク媒体）に対する読み書きが可能な装置の場合には、本発明の適用により、反りのないディスクに対しても対物レンズホルダが傾いてしまうことが生じ得る（記録層の位置が“基準位置”と異なる場合、対物レンズホルダに傾きが生じるため）。このようなことが生じても、光ディスク媒体の規格の相違による記録層の位置の相違はそれほど大きなものではないため、対物レンズホルダの傾きも小さく、大きな問題を引き起こすものではないと考えられるが、図１１に示したような構成とすることにより、必要に応じて本発明に係る機能（ディスクの反りに合わせて対物レンズホルダを傾ける機能）をオフとさせることが可能となるものである。なお、当該スイッチ１１０１のオン・オフ制御は、光ディスク媒体の種類の判別結果に応じて制御部１１によって自動的になされるものであっても良いし、ユーザによる指示に応じて切換え可能なものとしてもよい。
【実施例３】
【００４７】
図１２（ａ）は、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置における、対物レンズホルダと、プリント基板及び磁石の位置関係を説明するための概略上面図である。なお、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置の構成は実施例１と同様であるため、ここでの説明を省略し、必要があるときは図１〜図３等を参照して説明する。
【００４８】
図１２（ａ）に示されるように、本実施例の光ディスク媒体記録再生装置では、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に外周側と内周側とでそれぞれ一対の磁石１３１ａと、磁石１３１ｂを設けており、光ディスク媒体２の径方向に外周側となる磁石１３１ａは、磁石１３１ｂより大きな磁力を有するものである。なお、プリント基板１３００は、図１３に示したものと同様の構成である。
【００４９】
以上の構成を有する本実施例の光ディスク媒体記録再生装置によれば、磁石１３１ａと磁石１３１ｂとが発生させる磁界の強さの比に応じて、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に外周側で発生する電磁力の方が、内周側の電磁力より大きくなる。従って、対物レンズホルダ１０２の上下の移動に伴って、対物レンズホルダ１０２を傾けようとする力が生じることとなる（図５（ｃ）に示した概念図と同様の動作となる）。従って、磁石１３１ａと磁石１３１ｂを適宜選択することで、各装置に応じた対物レンズホルダを傾けさせる力の調節（設計）を簡便且つ安価に行うことが可能となり、その動作のバラつきも殆ど生じない。
【００５０】
なお、図１２（ｂ）に示されるように、磁石１３１を対物レンズホルダ１０２の重心とオフセットさせて配置することで、対物レンズホルダ１０２の重心に対して光ディスク媒体２の径方向に外周側と内周側で異なる電磁力を発生させるようにしてもよい。（ここでは、主に本発明の概念を説明するものであるため、トラッキング駆動については特に説明しないが、図１２（ｂ）のような構成とする場合には、トラッキング駆動用の導電パターン１０５３について適宜変更を要する場合もあり得る。）
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】対物レンズホルダ及び対物レンズホルダ駆動装置部分についての分解斜視図
【図２】対物レンズホルダ及び対物レンズホルダ駆動装置部分についての斜視図
【図３】光ディスク媒体記録再生装置における主にフォーカス動作を行わせる部分に関するブロック図
【図４】プリント基板（対物レンズホルダの両サイドに固定されるプリント基板）に形成される導電パターンの構成を示した図
【図５】“反り”のある光ディスク媒体に対するフォーカス動作の状態を説明するための概念図
【図６】別のプリント基板（対物レンズホルダの両サイドに固定されるプリント基板）に形成される導電パターンの構成を示した図
【図７】別のプリント基板（対物レンズホルダの両サイドに固定されるプリント基板）に形成される導電パターンの構成を示した図
【図８】対物レンズホルダと、プリント基板及び磁石の位置関係を説明するための概略上面図
【図９】実施例２のプリント基板（対物レンズホルダの両サイドに固定されるプリント基板）に形成される導電パターンの構成を示した図
【図１０】導電パターン９０１・９０２とドライバ部の概念的な回路図
【図１１】導電パターン９０１・９０２とドライバ部の概念的な別の回路図
【図１２】実施例３の、対物レンズホルダとプリント基板及び磁石の位置関係を説明するための概略上面図
【図１３】従来のプリント基板（対物レンズホルダの両サイドに固定されるプリント基板）に形成される導電パターンの構成を示した図
【符号の説明】
【００５２】
１      光ディスク媒体記録再生装置
２      光ディスク媒体
１２    ピックアップユニット
１４    ドライバ部（電流制御部）
１０１  基部部材
１０２  対物レンズホルダ
１０３  磁石
１０４  弾性部材
１０５  プリント基板
１２１  対物レンズ
１２４  アクチュエータ（対物レンズホルダ駆動装置）
１００１  抵抗（第１の抵抗）
１００２  抵抗（第２の抵抗）
１０５１  導電パターン（導体）
１０５２  導電パターン（角度補正を行わせるための導体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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