(57)【要約】【課題】画像形成を行うにあたり、使用環境に応じた画像形成条件を短時間に得ることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像を担持する感光体ドラム１と、感光体ドラム１を帯電するコロナ帯電器２と、感光体ドラム１に静電潜像を形成するために露光する露光装置３と、前記静電潜像をトナー像として現像する現像器４と、前記トナー像を記録材Ｐに転写する転写ローラ５と、感光体ドラム１の表面を除電する除電ユニット９と、感光体ドラム１の表面電位を検知する電位測定手段10と、を備えた画像形成装置において、  画像形成終了後の後回転時において、コロナ帯電器２によって帯電される非画像領域であって、除電ユニット９により除電される領域の残留電位を電位測定手段10にて検知し、この検知結果に基いて画像形成条件を制御する制御手段７と、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2008191521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、前記像担持体に静電潜像を形成するために露光する露光手段と、前記静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記トナー像を記録材に転写する転写手段と、前記像担持体の表面を除電する除電手段と、前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段と、を備えた画像形成装置において、
画像形成終了後の後回転時において、前記帯電手段によって帯電される非画像領域であって、前記除電手段により除電される領域の残留電位を前記電位検知手段にて検知し、この検知結果に基いて画像形成条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記像担持体の帯電面の表面電位と前記現像手段に印加する現像バイアスの直流成分との間の電位差を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記残留電位の絶対値が大きい程、前記帯電面の表面電位と前記現像手段に印加する現像バイアスの直流成分との間の電位差の補正量が大きくなるように、前記帯電バイアス又は前記現像バイアスのうち少なくともいずれか一つを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記残留電位と暗減衰量との関係から得られる値を予め設定し、前記値に基づいて制御を行なうことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記残留電位と、予め定められた一点のバイアスを前記帯電手段に印加したときの前記像担持体の帯電電位と、に基いて前記帯電手段の帯電条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、下式に基いて前記帯電手段に印加する帯電バイアスを決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
Vg_target=｛Vg_rough /（VD_rough−VD_0）｝×(VD_target−VD_0)
（Vg_rough：目標電位に対する粗調時のグリッド印加電圧、
VD_rough：粗調時のグリッド印加電圧Vg_roughを印加した時の粗調電位、
Vg_target：補正後のグリッド印加電圧、
VD_target：感光体ドラム１の目標電位、
VD_0：感光体ドラム１の残留電位）
【請求項７】
前記帯電手段は、コロナ放電電極と導電性シールド及びグリッド電極を備えたスコロトロン・タイプであり、前記コロナ放電電極に電圧を印加する電圧印加手段と前記グリッド電極に電圧を印加する電圧印加手段とを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記コロナ放電電極を定電流制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記グリッド電極を定電圧制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ装置等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法による画像形成は、次のような手順で行う。まず、像担持体である感光体を帯電手段により一定の電位に帯電し（主帯電）、次いで画像露光を行って感光体表面に原稿像に対応する静電潜像を形成する。次いで、この静電潜像を現像してトナー像を形成し、トナー像を所定の用紙等の記録材に転写する。トナー像転写後においては、クリーニングにより感光体表面に付着残存しているトナーや紙粉を除去し、さらに除電を行って残留電位の除去が行われる。これにより画像形成の一サイクルが完了する。
【０００３】
ここで、感光体の帯電電圧を適切に得るため、前述の帯電手段に関しては次のような従来例がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１では、帯電手段の除電について工夫をしている。具体的には、除電光量をどの程度に設定するかという問題に対し、光除電の光量を、感光体の両対数プロット光減衰特性曲線の変曲点に相当する露光量の２〜３倍に設定している。これにより、感光体の種類を問わず一定の効率で安定して除電を行う。
【０００５】
特許文献２では、帯電手段として制御しやすいことで広く用いられているスコロトロン・タイプのコロナ帯電器を用いている。尚、コロナ帯電器には、コロナ放電電極と導電性シールドからなるコロトロン・タイプと、それらにグリッド電極を加えたスコロトロン・タイプがある。そして、スコロトロン・タイプのコロナ帯電器を用い、まず、グリッド電極に、所定の二点或いは複数点の電圧を印加する。そして、それらの印加電圧における感光体ドラム電位をそれぞれ検知し、それらの検知値より、感光体表面電位を目標電位にするために必要とされるグリッド印加電圧を求め、グリッド電極に印加する。これらの制御を、電源投入後又はウォーミングアップ後からの一定時間経過後に行うことで装置内部の温度変化、感光体に起因する帯電能力の変動を防止する。
【０００６】
また、従来では、画像形成を行うにあたり、以下のように暗減衰量を測定し、画像形成条件を決定していた。即ち、予め帯電手段により感光体ドラムを帯電させ、この帯電面が電位センサを通過したときの第一の電位と、更にドラムを一周させた後の第二の電位から暗減衰量を測定していた。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−３３５０１３号公報
【特許文献２】特開平１０−２８８８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、次のような問題があった。
【０００９】
特許文献１では、感光体の両対数プロット光減衰特性曲線の変曲点を、ある特定の環境において測定し、その測定環境においての適正な光除電の光量を設定している。しかし、画像形成装置がおかれている使用環境の変化に対応することをしていないため、使用環境に応じて適切に帯電電圧を得ることは困難である。
【００１０】
また、特許文献２のように、グリッド印加電圧を求めるまでに、複数のグリッド印加電圧に対する感光体ドラム電位を測定する方法では、その測定回数分だけ生産性の低下を招くこととなる。
【００１１】
また、従来の暗減衰量の測定では、ドラムを一周させるため、測定時間分生産性が低下してしまう。また、ドラムを一周させる為、ドラムの周辺に当接した部材の影響で、精度の高い暗減衰量を測定することが困難であった。
【００１２】
そこで本発明の目的は、画像形成を行うにあたり、使用環境に応じた画像形成条件を短時間に得ることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、
画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、
前記像担持体に静電潜像を形成するために露光する露光手段と、
前記静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、
前記トナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記像担持体の表面を除電する除電手段と、
前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段と、を備えた画像形成装置において、
画像形成終了後の後回転時において、
前記帯電手段によって帯電される非画像領域であって、前記除電手段により除電される領域の残留電位を前記電位検知手段にて検知し、
この検知結果に基いて画像形成条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成により、使用環境の変動下にあっても、良好な画像を得るための画像形成条件を、短時間に得ることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
図を用いて本発明の第１実施形態を説明する。
【００１６】
図１に画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、記録材（例えば紙）の最大通紙サイズがＡ３サイズのレーザビームプリンタであり、電子写真方式、転写方式、コロナ帯電方式、反転現像方式、を採用している。
【００１７】
（画像形成装置の全体構成）
本実施形態に係る画像形成装置は、図１に示すように、像担持体としての感光体ドラム１を備えている。そして、この感光体ドラム１の周囲には、その回転方向（矢印Ｒ１方向）に沿ってプロセス手段が配置される。プロセス手段としては、帯電手段としてコロナ帯電器２、露光装置（露光手段）３、電位測定手段10、現像手段として現像器４、がある。またプロセス手段としては、転写手段として転写ローラ５、クリーニングブレード８、除電手段としての除電ユニット９及び温湿度検知手段（不図示）が配設される。また、記録材Ｐの搬送方向に沿っての転写ローラ５の下流側には、定着手段としての定着器６が配設されている。尚、除電ユニット９は、転写ローラ５より感光体ドラム１の回転方向下流側で且つコロナ帯電器２より感光体ドラム１の回転方向上流側において感光体ドラム１の除電をする。
【００１８】
（感光体ドラム）
画像形成装置は、像担持体として感光体ドラム１（回転ドラム型の電子写真感光体）を備える。感光体ドラム１は、負帯電特性のＯＰＣ（有機光半導体）で形成された感光層を有する。感光体ドラム１は、直径５０ｍｍに形成されていて、中心支軸（不図示）を中心に１００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）をもって矢示Ｒ１方向に回転駆動される。
【００１９】
図２に感光体ドラム１の層構成を模式的に示す。同図に示すように、感光体ドラム１は、内側（同図中の下側）に導電性ドラム基体（導電性基体：例えば、アルミニウム製シリンダ）１ａを有する。導電性ドラム基体１ａの表面には、内側から順に、光の干渉を抑えるとともに上層の接着性を向上させる下引き層１ｂと、電荷発生層１ｃと、電荷輸送層１ｄとの３層を塗り重ねた構成である。このうち電荷発生層１ｃと電荷輸送層１ｄとによって感光層を構成している。
【００２０】
（コロナ帯電器）
図１に示す画像形成装置は、帯電手段としてコロナ帯電器２を有する。コロナ帯電器２は、コロナ放電電極と導電性シールド及びグリッド電極を備えたスコロトロン・タイプである。コロナ帯電器２は、コロナ放電電極に電圧を印加する電圧印加手段（不図示）とグリッド電極に電圧を印加する帯電バイアス印加電源Ｓ１とを有し、感光体ドラム１表面（外周面）を所定の極性・電位に一様に帯電処理する。
【００２１】
上述の帯電バイアス印加電源Ｓ１によってコロナ帯電器２のグリッド電極に印加される印加電圧は、制御手段７によって制御される。制御手段７には、コロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が終了する直前の帯電領域が、除電ユニット９により除電された後の残留電位を電位測定手段（電位検知手段）10により検知し、その検知結果からの情報が入力されるようになっている。
【００２２】
（露光装置）
図１の画像形成装置は、帯電処理された感光体ドラム１表面に静電潜像を形成する情報書き込む露光手段として露光装置３を備えている。露光装置３は、本実施形態では、半導体レーザを用いたレーザビームスキャナである。露光装置３は、画像読み取り装置（不図示）等のホスト処理から画像形成装置本体側に送られた画像信号に対応して変調されたレーザ光Ｌを出力する。このレーザ光Ｌは、帯電処理済みの回転中の感光体ドラム１表面を、露光位置ｂにおいて走査露光（イメージ露光）する。この走査露光により、感光体ドラム１表面の帯電面のうち、レーザ光Ｌが照射された部分の電位が低下し、画像情報に対応した静電潜像が形成されていく。
【００２３】
（現像器）
現像器４は、感光体ドラム１上の静電潜像に現像剤（トナー）を供給し、静電潜像をトナー像として可視化する。本実施形態の現像器４は、二成分磁気ブラシ現像方式の反転現像装置である。
【００２４】
現像器４は、現像容器４ａ、現像スリーブ４ｂ、マグネットローラ４ｃ、現像剤コーティングブレード４ｄ、現像剤攪拌部材４ｆ、トナーホッパー４ｇを有する。なお、図１中の符号４ｅは、現像容器４ａ内に収納された二成分現像剤４ｅを示している。
【００２５】
現像容器４ａは、二成分現像剤４ｅを収納するとともに、現像スリーブ４ｂ等を回転可能に支持する。現像スリーブ４ｂは、非磁性の円筒状の部材であり、外周面の一部を外部に露出させて現像容器４ａ内に回転可能に配置される。マグネットローラ４ｃは、非回転に固定された状態で、現像スリーブ４ｂの内側に挿設される。現像剤コーティングブレード４ｄは、現像スリーブ表面にコートされる二成分現像剤４ｅの層厚を規制する。現像剤攪拌部材４ｆは、現像容器４ａ内の底部側に配設されて、二成分現像剤４ｅを攪拌するとともに現像スリーブ４ｂに向けて搬送する。トナーホッパー４ｇは、現像容器４ａに補給する補給用トナーを収納した容器である。
【００２６】
現像容器４ａ内の二成分現像剤４ｅは、トナーと磁性キャリアとの混合物であり、現像剤攪拌部材４ｆにより攪拌される。本実施形態において、磁性キャリアの抵抗は約１０１３Ω・ｃｍ、粒径は４０μｍである。トナーは磁性キャリアとの摺擦により負極性に摩擦帯電される。
【００２７】
上述の現像スリーブ４ｂは、感光体ドラム１との最近接距離（Ｓ−Ｄｇａｐ）を３５０μｍに保持した状態で、感光体ドラム１に近接するように対向配設される。この感光体ドラム１と現像スリーブ４ｂとの対向部が現像位置ｃとなる。現像スリーブ４ｂはその表面が、現像位置ｃにおいて感光体ドラム１表面の移動方向とは逆方向に移動する方向に回転駆動される。つまり、感光体ドラム１の矢印Ｒ１方向の回転に対して、矢印Ｒ４方向に回転駆動されている。
【００２８】
この現像スリーブ４ｂの外周面に、内側のマグネットローラ４ｃの磁力により現像容器４ａ内の二成分現像剤４ｅの一部が磁気ブラシ層として吸着保持され、現像スリーブ４ｂの回転に伴って回転搬送される。磁気ブラシ層は、現像剤コーティングブレード４ｄにより所定の薄層に整層され、現像位置ｃにおいて感光体ドラム１表面に対して接触して感光体ドラム表面を適度に摺擦する。現像器４の現像スリーブ４ｂに印加される印加バイアス（現像バイアス）は、印加電源Ｓ２より印加され、制御手段７によって制御される。この制御手段７には、除電ユニット９により除電された後の感光体ドラム１の残留電位を、電位測定手段10により検知し、その検知結果からの情報が入力される。ここで、感光体ドラム１の残留電位を測る具体的な領域は、コロナ帯電器２による感光体ドラム１における帯電面のうち、コロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が終了する直前の領域を示す。
【００２９】
上述の現像器４において、現像容器４ａ中の現像剤は回転する現像スリーブ４ｂ表面に薄層としてコーティングされて現像位置ｃに搬送される。ここで現像剤中のトナーは、現像バイアス印加電源Ｓ２によって現像スリーブ４ｂに印加された現像バイアスによる電界により、感光体ドラム１上の静電潜像に対応して選択的に付着される。これにより、静電潜像がトナー像として現像される。本実施形態の場合は感光体ドラム１上の露光明部（レーザ光照射部分）にトナーが付着されて静電潜像が反転現像される。このとき、感光体ドラム１上に現像されたトナーの帯電量は−２５μＣ／ｇである。
【００３０】
現像位置ｃを通過した現像スリーブ４ｂ上の現像剤薄層は、引き続く現像スリーブ４ｂの回転に伴い現像容器４ａ内の現像剤溜り部に戻される。現像容器４ａ内の二成分現像剤４ｅのトナー濃度を所定のほぼ一定範囲内に維持させるため、現像容器４ａ内の二成分現像剤４ｅのトナー濃度が例えば光学式トナー濃度センサ（不図示）によって検知される。そして、その検知情報に応じてトナーホッパー４ｇが駆動制御されて、トナーホッパー内のトナーが現像容器４ａ内の二成分現像剤４ｅに補給される。二成分現像剤４ｅに補給されたトナーは攪拌部材４ｆにより攪拌される。
【００３１】
（転写手段、定着手段）
本実施形態では、転写手段として転写ローラ５が使用されている。この転写ローラ５は感光体ドラム１表面に所定の押圧力をもって圧接されており、その圧接ニップ部が転写位置ｄとなる。この転写位置ｄに給送機構部（不図示）から所定の制御タイミングにて記録材Ｐ（例えば、紙、透明フィルム）が給送される。
【００３２】
転写位置ｄに給送された記録材Ｐは回転中の感光体ドラム１と転写ローラ５との間に挟持されて搬送される。記録材Ｐは、その間、転写ローラ５に対して、転写バイアス印加電源Ｓ３からトナーの正規帯電極性である負極性とは逆極性である正極性の転写バイアス（本実施形態では、＋２ｋＶ）が印加される。これにより、表面に感光体ドラム１上のトナー像が順次に静電転写されていく。
【００３３】
転写位置ｄを通ってトナー像の転写を受けた記録材Ｐは、感光体ドラム１表面から順次分離されて定着器６に搬送される。記録材Ｐは定着器６において、定着ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。そして、画像形成物（プリント、コピー）として出力される。
【００３４】
（絶対水分量による帯電特性）
ここで、グリッド印加電圧に対する感光体の帯電電位の特性を示す。図３に示すように、帯電特性は画像形成装置がおかれている使用環境の絶対水分量により変化する。即ち、絶対水分量が少ない環境では、絶対水分量が多い環境と比較し、グリッド印加電圧に対する感光体帯電電位が低下し、且つ感光体ドラム１の残留電位が増加する傾向を示す。
【００３５】
これは、一般的に絶対水分量が少ない環境ほど放電効率が悪く、帯電電位が低下し、また感光体自体のインピーダンスが高くなるため、電荷の保持能力が高まり残留電位を増加させることによる。また、絶対水分量が少ない環境では現像剤の帯電量が高く、絶対水分量が多い環境と同等の濃度を得るためには、いわゆる現像コントラストを大きく、感光体ドラム１の表面電位を高く設定する必要がある。この場合、その電位状態で帯電、除電を繰り返すことは、感光体表層内の蓄積キャリアの増加による表面電位の暗減衰を悪化させ、光疲労の蓄積が起因の除電効果の低下による残留電位を増加させることとなる。尚、暗減衰とは、帯電された感光体の表面電位が、暗所においても注入キャリア、熱励起キャリア等により減衰していく現象である。
【００３６】
［残留電位による暗減衰量の決定］
本実施形態の特徴部分について説明する。本実施形態は、電位測定手段10の位置（所定の第一の位置）から現像位置（所定の第二の位置）までの暗減衰量を、前回の画像形成時に予め測定した感光体ドラムの残留電位から求めることにある。こうすることで、従来の暗減衰量の測定時間よりも短い時間で測定ができ、生産性の低下を防止することができる。
【００３７】
以下、残留電位による暗減衰量の決定方法に関して、順を追って説明する。
【００３８】
（画像形成枚数による帯電特性）
また、図４に示すように、帯電特性は感光体の画像形成枚数によっても変化する。即ち、感光体ドラムの画像形成枚数が多い時は、感光体ドラムの画像形成枚数が少ない時と比較し、グリッド印加電圧に対する感光体帯電電位が低下し、且つ感光体ドラム１の残留電位が増加する傾向を示す。この感光体帯電電位の低下及び残留電位の増加は、一般的に画像形成枚数が多いほど、感光体自体の膜厚減少などによるインピーダンスの変化により帯電しにくくなることに起因する。また、上記の蓄積キャリアの増加、光疲労の蓄積によって前露光による電位減衰量が減少することに起因する。
【００３９】
これらの特性から、本実施形態では、前回の画像形成時の残留電位の検知値から、使用環境、画像形成枚数などの状況を判断し、更に残留電位と暗減衰量との関係から得られる値を予め設定し当該値に基づいて次回の画像形成条件を設定する。具体的には次のとおりである。
【００４０】
コロナ帯電器２から現像器４までの暗減衰量は、使用環境、画像形成枚数により異なり、例えば画像形成枚数が少ない場合や、絶対水分量が多い環境では暗減衰量が少なくなる。この場合、感光体ドラム１の表面電位と、現像器４に印加する現像バイアスの直流成分との間の電位差（以降Ｖｂａｃｋと称す）を必要以上に増加させると、キャリアの付着を発生させる要因となるためできない。このため、使用環境や画像形成枚数などの条件で、暗減衰量が増加する分だけ、Ｖｂａｃｋを増加させる必要がある。
【００４１】
図５は、測定環境の絶対水分量及び画像形成枚数の異なる感光体ドラムに対して測定した、残留電位ＶＤ＿０と電位測定手段10から現像位置ｃまでの暗減衰量との関係を示したグラフである。本実施形態では、感光体ドラム１の表面電位を電位測定手段10の位置で−８００Ｖになるようにコロナ帯電器２により帯電した。
【００４２】
残留電位ＶＤ＿０は、次のように測定する。まず、上記の帯電状態で画像形成を行い、画像形成が終了する。画像形成終了後も感光体ドラム１は回転し、画像形成終了直前にコロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が行われた領域において、除電ユニット９により除電される。前記領域が除電ユニット９を通過した後、感光体ドラム１の前記領域のうち非画像形成領域の表面電位を、コロナ帯電器２より感光体ドラム１の回転方向下流側に設けられた電位測定手段10にて測定する。
【００４３】
また、電位測定手段10から現像位置ｃまでの暗減衰量とは、電位測定手段10の位置での表面電位（−８００Ｖ）と現像位置ｃでの表面電位の実測値の差分である。図５の結果から、暗減衰量は、残留電位ＶＤ＿０にほぼ比例して増加していると言える。このため、この傾向を勘案して、残留電位ＶＤ＿０の測定値から、電位測定手段10から現像位置ｃまでの暗減衰量を算出し、算出された暗減衰量を画像形成のＶｂａｃｋにフィードバックする。このようにすることで、常に現像位置ｃでのＶｂａｃｋを一定に保つことが可能となる。
【００４４】
図６は、残留電位ＶＤ＿０の測定値に対するＶｂａｃｋ補正量を表す説明図である。横軸には残留電位ＶＤ＿０を、縦軸にはＶｂａｃｋの補正量を取る。本実施形態では、使用環境の絶対水分量を０．９〜２１．５、画像形成枚数の設定を２０万枚とした。このため、図６の実線分に対応する部分が、測定された残留電位ＶＤ＿０に対するＶｂａｃｋ補正量となる。
【００４５】
図７は、図６より残留電位ＶＤ＿０の測定値から算出した画像形成時のＶｂａｃｋ補正量を示すテーブル（図表）である。このテーブルの情報は、予め本体のメモリに格納されている。残留電位ＶＤ＿０の測定値が制御手段７に入力した後、所望のバイアス制御がなされることで、所望のＶｂａｃｋを得る。ここで、所望のバイアス制御においては、帯電バイアス印加電源Ｓ１によってコロナ帯電器２のグリッド電極に印加される印加電圧を制御してもよい。また、現像バイアス印加電源Ｓ２による現像スリーブ４ｂに印加される現像バイアスを制御してもよい。また、それらの両方のバイアスを制御してもよい。
【００４６】
本実施形態では、電位測定手段10の位置での表面電位を−８００Ｖ一定にする制御をしている。このため、Ｖｂａｃｋの補正として、現像バイアス側を制御している。また、明部電位と現像バイアスとの差であるＶｃｏｎｔは、現像バイアスが決定されてから所定のＶｃｏｎｔが得られるように露光量を調整することで所定の値に制御される。
【００４７】
図８を用いて、Ｖｂａｃｋを決定するまでの流れを説明する。図８に本実施形態におけるＶｂａｃｋを決定するまでの制御フローチャートを示す。
【００４８】
まず、電源投入後又はウォーミングアップ後、電位測定手段10の位置での表面電位を−８００Ｖ、現像バイアス−６５０Ｖ（Ｖｂａｃｋ＝−１５０Ｖ）、絶対水分量２１．５の環境下であるとする。この場合において、２万枚の画像形成後の感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０を電位測定手段10にて測定する（Ｓ１）。本実施形態では−１０Ｖであった。
【００４９】
残留電位ＶＤ＿０の検知値は、制御手段７に入力され、本体のメモリに格納された図７のテーブルによりＶｂａｃｋ補正量が算出される（Ｓ２）。本実施形態では−１０Ｖである。すると、次の画像形成時のＶｂａｃｋ（本実施形態では−１６０Ｖ）にフィードバックされる（Ｓ３）。このように、残留電位ＶＤ＿０の絶対値が大きい程、Ｖｂａｃｋ補正量が大きくなるように制御する。
【００５０】
さらに、本実施形態において、電源投入後又はウォーミングアップ後、電位測定手段10の位置での表面電位を−８００Ｖ、現像バイアス−６５０Ｖ（Ｖｂａｃｋ＝−１５０Ｖ）、絶対水分量２１．５の環境下から、上記の制御を行う。そして制御を行いながら、絶対水分量と形成枚数をそれぞれ０．９（１万枚）、１２．３（１万枚）、２１．５（１万枚）として順不同に変化させつつ計２０万枚の画像形成を行なった。
【００５１】
一方、比較例として、Ｖｂａｃｋを−１５０Ｖと一定にして画像形成を行なった。（電位測定手段10の位置での表面電位を−８００Ｖ、現像バイアス−６５０Ｖ（Ｖｂａｃｋ＝−１５０Ｖ）として固定させて画像形成を行った。）このとき、上記と同様に絶対水分量と形成枚数をそれぞれ０．９（１万枚）、１２．３（１万枚）、２１．５（１万枚）として順不同に変化させつつ計２０万枚の画像形成を行なった。
【００５２】
その結果、本実施形態のように、残留電位の検出結果に応じてＶｂａｃｋの設定を変化させた場合、良質な画像を維持できる寿命が延びた。具体的には、かぶりが発生しないレベルで良質な画像を維持できる寿命は、比較例の場合では約５万枚だったのに対し、本実施形態では２０万枚まで延長することができた。
【００５３】
ここでは、感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０の測定のタイミングを、生産性に関与しない、いわゆる後回転での測定とした。即ち、電源投入後又はウォーミングアップ後から一定時間経過後における画像形成が終了する直前、コロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が終了する直前の領域が除電ユニットにより除電された後の感光体ドラム１の残留電位とした。しかしながら、感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０の測定のタイミングは画像形成が終了する直前に限るものではなく、グリッド印加電圧がオフされる直前の全てのタイミングの数だけ存在する。このため、それらいずれのタイミングとしてもよい。
【００５４】
例えば、仮に後回転での測定後に電源ＯＦＦやスリープ状態となっていたとしても、電源投入後又はウォーミングアップ後から目標グリッド電圧決定制御時までに、グリッド印加電圧がオフされる直前のタイミングが存在するとする。その場合、そこでの測定値を目標グリッド電圧決定制御に用いることもできる。
【００５５】
また、感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０を後回転にて測定した後、電源ＯＦＦやスリープ状態となっていた時、電源ＯＦＦ前に測定された残留電位ＶＤ＿０を上記の目標グリッド電圧決定制御時に用いることも可能である。これは、残留電位ＶＤ＿０を測定したタイミングと、その後の目標グリッド電圧決定制御時の絶対水分量の変化量が２〜３程度であれば、電源ＯＦＦ時と目標グリッド電圧決定制御時の環境変化に対する残留電位ＶＤ＿０の変化量はごくわずかであるからである。
【００５６】
以上のように、まず、上記のような後回転やその他グリッド印加電圧がオフされる直前のタイミングにおいて残留電位ＶＤ＿０を予め測定しておく。これにより、生産性に関わるタイミングでの制御時間を短縮することができ、生産性の低下を抑えながら、高い精度で目標電位を得ることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、残留電位から暗減衰量を測定し、それを現像バイアスを変更することで、Ｖｂａｃｋを所定の値に制御してるが、この限りではない。例えば、帯電バイアスを変更することでＶｂａｃｋを所定の値に制御してもよく、それらの組合せであっても良い。例えば、Ｖｂａｃｋの補正量が−１０Ｖだったとき、Ｖｂａｃｋを−１５０Ｖから−１６０Ｖにひろげる際、現像バイアスを変えずに電位測定手段10の位置での感光体ドラム１の表面電位を−８００Ｖから−８１０Ｖとなるように帯電バイアスを変更してもよい。
【００５８】
ここで、本実施形態では、後回転時とは、画像形成動作が終了してから次の画像形成開始信号までの時間をさす。
【００５９】
〔第２実施形態〕
図を用いて本発明の第２実施形態を説明する。前述した実施形態と同様の構成については同符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
［残留電位による目標帯電バイアスの決定］
本実施形態では、電位測定手段10の位置での感光体ドラム１の表面電位（目標となる帯電電位となる帯電条件）を、残留電位を用いて決定するものである。より詳しくは、本実施形態は、電位測定手段10の位置での感光体ドラム１の表面電位を目標電位とするためのグリッドバイアスを、画像形成にあたって測定される残留電位と、予め定められた一点の電圧をグリッドに印加したときの帯電電位から決定することにある。本実施形態によれば、従来のように予め定められた二点の電圧をグリッドに印加したときの帯電電位から目標グリッドバイアスを決定する方法に比べて、短時間に画像形成条件を決定することができ、生産性の低下を防止することができる。
【００６１】
尚、電位測定手段10の位置での感光体ドラムの表面電位は、環境に応じて予め装置本体がテーブルとして所持している。以下、本実施形態における画像形成条件の決定方法に関して、順を追って説明する。
【００６２】
図９に本実施形態に係る画像形成装置の概略を示す。図９において、スコロトロン・タイプのコロナ帯電器２は、感光体ドラム１に面して配置されている。電圧印加装置２Ａからグリッド電圧を印加し、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させる。感光体ドラム１は図示の例ではドラム型であり、図９において反時計周り方向に回転可能となる。
【００６３】
本実施形態に係る構成は、感光体ドラム１に面して配置されているコロナ帯電器２と、コロナ帯電器２のグリッドに電圧を印加する電圧印加装置２Ａと、コロナ帯電器２への印加バイアス（印加電圧）を制御する制御手段７と、電位測定手段10を有する。そして、画像形成が終了する直前等、コロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が終了する直前の帯電領域（非画像領域）を除電ユニット９により除電する。そして、この除電された後の感光体ドラム１の残留電位及び予め定められた一点の電圧をグリッドに印加したときの帯電電位を検知する。そして、その検知値より、感光体帯電電位を目標電位にするために必要とされる印加電圧を求めるものである。本実施形態のように、残留電位と所定の１点の電圧をグリッドに印加した時の帯電電位から目標印加グリッドバイアスが求められる理由としては、上記残留電位を、「グリッド印加バイアスが０Ｖの時の帯電電位」と考えることができるからである。よって、従来のように、２点のグリッドバイアスを印加した時の帯電電位を得ることができるため、目標の帯電電位を得るために印加するグリッドバイアスを得ることができる。
【００６４】
次に、本実施形態における、電源投入後又はウォーミングアップ後からの一定時間経過後、感光体ドラム１の帯電電位を目標電位にするグリッド印加電圧Ｖｇ＿ｔａｒｇｅｔを決定する制御（以後、目標グリッド電圧決定制御と称す）について詳細に説明する。図１０は制御手順を説明するためのフローチャートであり、図１１は感光体帯電電位とグリッド印加電圧の関係を示すグラフである。
【００６５】
まず、画像形成終了直前にコロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が行われた領域は、除電ユニットにより除電される。その領域の感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０（本実施形態では−８０Ｖ）を、コロナ帯電器２より感光体ドラム１の回転方向下流側に設けられている電位測定手段10にて測定しておく（Ｓ１）。
【００６６】
そして、目標グリッド電圧決定制御を開始する（Ｓ２）。このタイミングには、予め定められた一点のグリッド印加電圧Ｖｇ＿ｒｏｕｇｈ（本実施形態では−７５０Ｖ）（Ｓ３）における感光体帯電電位ＶＤ＿ｒｏｕｇｈ（本実施形態では−６７０Ｖ）（Ｓ４）のみを検知する。
【００６７】
ここで、帯電電位を目標値ＶＤ＿ｔａｒｇｅｔ（本実施形態では−７００Ｖ）にする為に必要とされる印加電圧Ｖｇ＿ｔａｒｇｅｔは、Ｖｇ＿ｒｏｕｇｈ、ＶＤ＿ｒｏｕｇｈ及びＶＤ＿０と、図１１に示すような感光体帯電電位と印加電圧との関係にある。このため、目標とするグリッド印加電圧Ｖｇ＿ｔａｒｇｅｔは、下式によって求められる。
【００６８】
Vg_target=｛Vg_rough /（VD_rough−VD_0）｝×(VD_target−VD_0)
（Vg_rough：目標電位に対する粗調時のグリッド印加電圧、
VD_rough：粗調時のグリッド印加電圧Vg_roughを印加した時の粗調電位、
Vg_target：補正後のグリッド印加電圧、
VD_target：感光体ドラム１の目標電位、
VD_0：感光体ドラム１の残留電位）
【００６９】
上式から、感光体ドラム１の帯電電位を目標電位にするグリッド印加電圧Ｖｇ＿ｔａｒｇｅｔは−７８８Ｖとなり（Ｓ５）、その算出された電圧をグリッドに印加した時の実際の電位は、帯電電位の目標値とほぼ一致した。
【００７０】
ここでは、感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０の測定のタイミングを、生産性に関与しない、いわゆる後回転での測定とした。即ち、電源投入後又はウォーミングアップ後から一定時間経過後における画像形成が終了する直前、コロナ帯電器２による感光体ドラム１への帯電が終了する直前の領域が除電ユニットにより除電された後の感光体ドラム１の残留電位とした。しかしながら、感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０の測定のタイミングは画像形成が終了する直前に限るものではなく、グリッド印加電圧がオフされる直前の全てのタイミングの数だけ存在する。このため、それらいずれのタイミングとしてもよい。
【００７１】
例えば、仮に後回転での測定後に電源ＯＦＦやスリープ状態となっていたとしても、電源投入後又はウォーミングアップ後から目標グリッド電圧決定制御時までに、グリッド印加電圧がオフされる直前のタイミングが存在するとする。その場合、そこでの測定値を目標グリッド電圧決定制御に用いることもできる。
【００７２】
また、感光体ドラム１の残留電位ＶＤ＿０を後回転にて測定した後、電源ＯＦＦやスリープ状態となっていた時、電源ＯＦＦ前に測定された残留電位ＶＤ＿０を上記の目標グリッド電圧決定制御時に用いることも可能である。これは、残留電位ＶＤ＿０を測定したタイミングと、その後の目標グリッド電圧決定制御時の絶対水分量の変化量が２〜３程度であれば、電源ＯＦＦ時と目標グリッド電圧決定制御時の環境変化に対する残留電位ＶＤ＿０の変化量はごくわずかであるからである。
【００７３】
以上のように、まず、上記のような後回転やその他グリッド印加電圧がオフされる直前のタイミングにおいて残留電位ＶＤ＿０を予め測定しておく。そして、電源投入後又はウォーミングアップ後からの一定時間経過後に行う目標グリッド電圧決定制御時に、グリッド印加電圧に対する感光体帯電電位を一点のみの測定に留める。これにより、生産性に関わるタイミングでの制御時間を短縮することができ、生産性の低下を抑えながら、高い精度で目標電位を得ることができる。
【００７４】
この制御方法によれば、画像形成装置がおかれている使用環境の絶対水分量の変化や、感光体の画像形成枚数の増加など、それぞれのタイミングに応じて適切に目標グリッド電圧を算出することができる。
【００７５】
尚、ここでは感光体ドラム表面電位を所定の電位に設定する手段として帯電手段としてグリッド電極を備えたスコロトロン式のコロナ帯電器を併用し、グリッドバイアスを用いたが、これに限るものではない。例えば、グリッドバイアスと同様に感光体ドラムを所定の表面電位に設定する手段であれば本実施形態の構成を適用することができる。
【００７６】
また、スコロトロン式のコロナ帯電器を用いる場合、コロナ放電電極を定電流制御したり、グリッド電極を定電圧制御すると好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】画像形成装置の一例を模式的に示す縦断面図。
【図２】感光体ドラムの層構成を模式的に示す縦断面図。
【図３】感光体帯電電位と使用環境の絶対水分量の関係を示すグラフ。
【図４】感光体帯電電位と感光体の画像形成枚数の関係を示すグラフ。
【図５】残留電位と暗減衰量の関係を示すグラフ（第１実施形態）。
【図６】残留電位とＶｂａｃｋ補正量の関係を示すグラフ（第１実施形態）。
【図７】残留電位とＶｂａｃｋ補正量の関係を示す図表（第１実施形態）。
【図８】制御を説明するためのフローチャート（第１実施形態）。
【図９】画像形成装置の概略図（第２実施形態）。
【図１０】制御手順を説明するためのフローチャート（第２実施形態）。
【図１１】感光体帯電電位とグリッド印加電圧の関係を示すグラフ（第２実施形態）。
【符号の説明】
【００７８】
Ｌ…レーザ光、Ｐ…記録材、Ｓ１…帯電バイアス印加電源、Ｓ２…現像バイアス印加電源、Ｓ３…転写バイアス印加電源、ｂ…露光位置、ｃ…現像位置、ｄ…転写位置、１…感光体ドラム、１ａ…導電性ドラム基体、１ｂ…層、１ｃ…電荷発生層、１ｄ…電荷輸送層、２…コロナ帯電器、２Ａ…電圧印加装置、３…露光装置、４…現像器、４ａ…現像容器、４ｂ…現像スリーブ、４ｃ…マグネットローラ、４ｄ…現像剤コーティングブレード、４ｅ…二成分現像剤、４ｆ…現像剤攪拌部材、４ｇ…トナーホッパー、５…転写ローラ、６…定着器、７…制御手段、８…クリーニングブレード、９…除電ユニット、10…電位測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図６】
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