(57)【要約】【課題】ＥＴＣシステムの通信技術を利用した危険防止に優れた危険防止システムを提供すること。【解決手段】危険防止システムは、第１のエリア（料金収受レーンへの分岐前のエリア）を走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する通信手段と、前記通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第１エリアの後続の第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記第２のエリアへの人物の入場（横断）を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段とを備える。【選択図】      図１
2008269351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する通信手段と、
前記通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第１エリアの後続の第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段と、
を備えた危険防止システム。
【請求項２】
第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する第１の通信手段と、
前記第１のエリアを経て第２のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、前記第２の通信手段による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段と、
を備えた危険防止システム。
【請求項３】
料金収受レーンへの人物の進入を検知する人物検知手段と、
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、前記人物検知手段による人物の進入検知に対応する情報を通知する通信手段と、
を備えた危険防止システム。
【請求項４】
前記人物検知手段による人物の進入検知に対応する情報を案内表示する案内表示手段を備えた請求項３に記載の危険防止システム。
【請求項５】
前記人物検知手段による人物の進入検知に対応し、進入禁止情報を案内表示する案内表示手段を備えた請求項３に記載の危険防止システム。
【請求項６】
料金収受レーンへの人物の進入及び料金収受レーンからの人物の退出を検知し、料金収受レーン内の人物の人数を予測する人物監視手段と、
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、前記人物監視手段による料金収受レーン内に人物有りの予測に対応して第１の情報を通知し、前記人物監視手段による料金収受レーン内に人物無しの予測に対応して第２の情報を通知する通信手段と、
を備えた危険防止システム。
【請求項７】
第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告するための第１の通信部による前記無線通信器との交信に基づき、前記第１のエリアの後続の前記第２のエリアへの車両の進入を予測し、
前記車両進入予測に基づき前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、
車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する危険防止方法。
【請求項８】
第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告するための第１の通信部による前記無線通信器との交信に基づき、前記第１のエリアの後続の前記第２のエリアへの車両の進入を予測し、
前記車両進入予測に基づき前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、
前記第２のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信するための第２の通信部による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する危険防止方法。
【請求項９】
料金収受レーンへの人物の進入を検知し、
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、前記人物の進入検知に対応する情報を通知する危険防止方法。
【請求項１０】
前記人物の進入検知に対応する情報を案内表示する請求項９に記載の危険防止方法。
【請求項１１】
前記人物の進入検知に対応し、進入禁止情報を案内表示する請求項９に記載の危険防止方法。
【請求項１２】
料金収受レーンへの人物の進入及び料金収受レーンからの人物の退出を検知し、料金収受レーン内の人物の人数を予測し、
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、料金収受レーン内に人物有りの予測に対応して第１の情報を通知し、料金収受レーン内に人物無しの予測に対応して第２の情報を通知する危険防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば無線通信を利用して通行料金を決済するＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）に適用可能な危険防止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路では通行料金を支払う。道路事業者が通行料金を徴収するために高速道路上に設けたのが料金所である。料金所では車両１台ごとに料金を徴収するため、車線という単位で区切られ、車線の脇では収受員と呼ばれる人が居て、現金などで料金を徴収する業務を司っている。この収受員が司る業務を「勤務」と呼んでいる。
【０００３】
収受員が勤務を行うために設けられた場所をブースと呼んでいる。収受員は、一定時間の間隔で他の収受員と勤務を交替で行う。勤務中はブースに居て、非勤務中は料金所内の事務所に居る。そのため、頻繁にブースと料金所事務所を往復することになる。料金所事務所からブースへの移動経路は、料金所によって異なる。地下道や歩道橋が設けられている料金所ではそれらを使用して安全に往復することができる。しかし、地下道や歩道橋が設けられていない料金所では、ブースと料金所事務所の往復の際に車線を横断する必要がある。
【０００４】
また、近年、ＥＴＣシステムの普及が目覚しい。ＥＴＣシステムとは、道路の路側に設置されたアンテナ部と、車両に搭載された通信器（以下、車載器）との間で無線通信を用いて自動的に料金の支払い実施し、料金所をノンストップで通行することが出来るシステムである。車載器には、車両情報を記録し、またクレジット情報が記録された接触式ＩＣカードを車載器に装着して使用する。このようなＥＴＣシステムの普及により、料金所の車線を停止せず通過する車両が増えた。そのため、人の道路横断については危険度が非常に増している。収受員の安全確保が急務となっている。
【０００５】
上記のように、高速道路の料金所では、人が道路を横断するにも関わらず、横断を抑制する機能が十分に備わっていない。また、料金所の道路の脇には、色々な機器が設置されており見通しが悪い。信号がない見通しの悪い道路を人が横断する、という非常に危険な環境である。
【０００６】
例えば、料金収受員が出入りする出入り区域を規制バーにより遮断する危険防止策が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３７４０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記技術では、危険防止策として十分ではなく、ＥＴＣシステムの通信技術を利用したより安全性に優れたシステムが望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＥＴＣシステムの通信技術を利用した危険防止に優れた危険防止システム及び危険防止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の危険防止システム及び危険防止方法は、以下のように構成されている。
【００１０】
（１）この発明の危険防止システムは、第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する通信手段と、前記通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第１エリアの後続の第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段とを備える。
【００１１】
（２）この発明の危険防止システムは、第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する第１の通信手段と、前記第１のエリアを経て第２のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信する第２の通信手段と、前記第１の通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、前記第２の通信手段による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段とを備える。
【００１２】
（３）この発明の危険防止方法は、第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告するための第１の通信部による前記無線通信器との交信に基づき、前記第１のエリアの後続の前記第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記車両進入予測に基づき前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する。
【００１３】
（４）この発明の危険防止方法は、第１のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告するための第１の通信部による前記無線通信器との交信に基づき、前記第１のエリアの後続の前記第２のエリアへの車両の進入を予測し、前記車両進入予測に基づき前記第２のエリアへの人物の入場を制限し、前記第２のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信するための第２の通信部による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＥＴＣシステムの通信技術を利用した危険防止に優れた危険防止システム及び危険防止方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の係る危険防止システムの設置例を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、危険防止システムは、料金所事務所５、ブース６、ＥＴＣ車線８、一般車線９等が存在する環境下に適用される。例えば、危険防止システムは、案内表示板１、アンテナ２、路側表示器３、通行制御扉４、予告用アンテナ７、車両検知器１１、１２を備える。
【００１８】
ＥＴＣ車線８での料金徴収は無線通信により行なわれるため、車両は停止することなく通過する。一般車線９を通過する場合には支払いが必要なため、車両は必ず一旦停止することになる。
【００１９】
案内表示板１は、運用状況（ＥＴＣ専用／一般／ＥＴＣと一般の混在、など）を表示する。案内表示板１は、車線の上部に設置されており、料金所に差し掛かる車両のドライバーは、この表示を確認することで、その車線を通過できるかどうかを判断する。
【００２０】
路側表示器３は、車載器とアンテナ２間で無線通信した結果により、車両の通行可否を知らせるための情報を表示する。
【００２１】
通行制御扉４は、料金所事務所５からブース６までの移動経路１０の途中に設けられ、ＥＴＣ車線８への入場を制御するための扉である。
【００２２】
予告用アンテナ７は、第１のエリアを走行中の車両の車載器と通信し、無線料金収受を予告する情報を送信する。言い換えると、予告用アンテナ７は、複数のＥＴＣ車線へ分岐する手前の無線料金収受予告エリアを走行中の車両の車載器と通信し無線料金収受を予告する情報を送信する。車載器は、無線料金収受を予告する情報を受信し、ＩＣカード未挿入などを事前にチェックし、そのチェック結果を表示部（または音声部）に表示（または音声案内）する。
【００２３】
アンテナ２は、第１のエリアを経て第２のエリアを走行中の車両の車載器と無線通信し料金収受に必要なデータを送受信するためのアンテナであり、このアンテナ２との無線通信の結果は、車載器の表示部（または音声部）に表示（または音声案内）される。言い換えると、アンテナ２は、ＥＴＣ車線を走行中の車両の車載器と通信し料金収受に必要なデータを送受信するためのアンテナである。
【００２４】
車両検知器１１は、車両の車線内への進入を検知する。車両検知器１２は、車両の車線内からの退出（車線の通過）を検知する。即ち、これら車両検知器１１、１２は、各ＥＴＣ車線の通り抜け車両を検知する。
【００２５】
図２Ａ及び図２Ｂは、本実施形態の係る危険防止システムの制御系統の一例を示す図である。
【００２６】
図２Ａに示すように、危険防止システムは、車線制御装置２０ａを備える。車線制御装置２０ａは、車両検知器１１、車両検知器１２、アンテナ２からの情報に基づき、案内表示板１、路側表示器３の表示を制御したり、アンテナ２を介して車載器へ送信する情報を制御したり、通行制御扉４の施錠等を制御したりする。
【００２７】
また、図２Ｂに示すように、危険防止システムは、予告車線制御装置２０ｂを備える。予告車線制御装置２０ｂは、予告用アンテナ７を介して車載器へ送信する情報を制御したり、通行制御扉４の施錠等を制御したりする。
【００２８】
図１に示すように、通行制御扉４は、ＥＴＣ車線の左右に設置される。なお、図１に示した通行制御扉４の設置位置は、あくまでも一例であり、この設置位置に限定されるものではない。例えば、車両進入側、車両退出側にずれても構わない。
【００２９】
また、図３で示すとおり、通行制御扉４は、制御部４１、右扉４２、左扉４３を備える。右扉４２は、道路内人数表示部４２１と道路内人数クリア釦４２２を備える。左扉４３は、道路内人数表示部４３１と道路内人数クリア釦４３２を備える。制御部４１は、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂと接続され、右扉４２及び左扉４３の開閉を監視する。また、制御部４１は、右扉４２及び左扉４３の夫々が内側／外側のどちらから開閉されたかを監視し、ＥＴＣ車線８内の人の存在を監視する。例えば、制御部４１には、右扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）と内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号、及び左扉４３の外側（ＥＴＣ車線８外）と内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号が入力されるようになっている。これにより、制御部４１は、夫々の人物検知センサからの人物検知信号の入力タイミングと、右扉４２及び左扉４３の開閉のタイミングから、ＥＴＣ車線８内の人の存在を監視する。例えば、収受員は、勤務のために移動経路１０に沿って料金所事務所５からブース６に向かう。この際、右扉４２、左扉４３が開閉される。
【００３０】
具体的には、制御部４１は、右扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉４２が開閉を検知し、右扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内に人物が進入したと判断する。さらに、制御部４１は、右扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉４２が開閉を検知し、右扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内から人物が退出したと判断する。
【００３１】
同様に、制御部４１は、左扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉４２が開閉を検知し、左扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内に人物が進入したと判断する。さらに、左扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉４２が開閉を検知し、左扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内から人物が退出したと判断する。
【００３２】
ここで、扉施錠処理について説明する。
【００３３】
本システムでは、車両が進入したことを検知した場合、人の進入を抑制するために通行制御扉４（右扉４２及び左扉４３）を施錠する。
【００３４】
第１の扉施錠処理について説明する。図４に示すように、車両検知器１１が車両の進入を検知すると、車両検知器１１による車両検知結果は、車線制御装置２０ａに通知される。車線制御装置２０ａは、車両検知器１１による車両検知に基づき、通行制御扉４に対して車両進入を通知する。この通知を受けた通行制御扉４の制御部４１は、右扉４２及び左扉４３に対して施錠を指示し、右扉４２及び左扉４３が施錠される。
【００３５】
続いて、第２の扉施錠処理について説明する。図６に示すように、予告アンテナ７が、車両と通信し車両を検知する。予告アンテナ７による車両検知結果は、予告用車線制御装置２０ｂに通知される。予告用車線制御装置２０ｂは、予告アンテナ７による車両検知に基づき、通行制御扉４に対して車両進入（予測）を通知する。この通知を受けた通行制御扉４の制御部４１は、右扉４２及び左扉４３に対して施錠を指示し、右扉４２及び左扉４３が施錠される。
【００３６】
なお、予告アンテナ７から通行制御扉４の設置場所までの距離が遠い場合、予告アンテナ７による車両検出のタイミングで右扉４２及び左扉４３を施錠すると、待ちの時間が生じることがある。この待ち時間を短くするために、予告用車線制御装置２０ｂは、予告アンテナ７による車両検知に基づき、タイマにより所定時間をカウントし所定時間経過後に、通行制御扉４に対して車両進入（予測）を通知する。これにより、予告アンテナ７による車両検知から所定時間遅延して、通行制御扉４の制御部４１が、右扉４２及び左扉４３に対して施錠を指示することになる。或いは、待ち時間を短くするために、車両進入（予測）の通知を受けた通行制御扉４の制御部４１が、タイマにより所定時間をカウントし所定時間経過後に、右扉４２及び左扉４３に対して施錠を指示するようにしてもよい。
【００３７】
次に、扉開錠処理について説明する。
【００３８】
本システムでは、車両が車線内から退出（通過）したことを検知した場合、人の進入を許可するために通行制御扉４（右扉４２及び左扉４３）を開錠する。扉開錠処理について以下説明する。
【００３９】
第１の扉施錠処理に対応する第1の扉開錠処理について説明する。図５に示すように、車両検知器１２が車両の退出を検知すると、車両検知器１２による車両検知結果は、車線制御装置２０ａに通知される。車線制御装置２０ａは、車線内に車両がいないかどうかをチェックする。具体的には、車線制御装置２０ａは、車両検知器１１の車両検知（進入検知）で在車数を加算（＋１）し、車両検知器１２の車両検知（退出検知）で在車数を減算（−１）する。車線制御装置２０ａは、在車数０に基づき、車線内に車両なしと判断し、通行制御扉４に対して車両退出を通知する。この通知を受けた通行制御扉４の制御部４１は、右扉４２及び左扉４３に対して開錠を指示し、右扉４２及び左扉４３が開錠される。
【００４０】
続いて、第２の扉施錠処理に対応する第２の扉開錠処理について説明する。アンテナ２が、ＥＴＣ車線を走行中の車両の車載器と通信し料金収受に必要なデータを送受信すると、車線制御装置２０ａは、このデータ送受信から車両通過を検知する。車線制御装置２０ａは、車両通過検知に基づき、通行制御扉４に対して車両通過（予測）を通知する。これに対応して、通行制御扉４の制御部４１は、右扉４２及び左扉４３に対して開錠を指示することになり、右扉４２及び左扉４３が開錠される。
【００４１】
或いは、予告用車線制御装置２０ｂは、予告アンテナ７による車両検知に基づき、タイマにより時間をカウントし、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過後に、通行制御扉４に対して車両通過（予測）を通知する。これにより、予告アンテナ７による車両検知から通り抜け予測時間経過後に、通行制御扉４の制御部４１が、右扉４２及び左扉４３に対して開錠を指示することになり、右扉４２及び左扉４３が開錠される。或いは、車両進入（予測）の通知を受けた通行制御扉４の制御部４１が、タイマにより時間をカウントし、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過後に、右扉４２及び左扉４３に対して施錠を指示するようにしてもよい。なお、第１の扉開錠処理でも、上記したように、通り抜け予測時間経過後に、右扉４２及び左扉４３を開錠するようにしてもよい。これにより、故障などにより右扉４２及び左扉４３が施錠されたままの状態になるのを防止することができる。
【００４２】
次に、ＥＴＣ車線への人物の進入を車両に通知する通知処理について説明する。車両への通知手段として、車載器（表示または音声）、路側表示器３、案内表示板１が挙げられる。
【００４３】
（１）無線通信を使用した車載器への指示による通知
通行制御扉４の制御部４１は、右扉４２及び左扉４３の夫々が内側／外側のどちらから開閉されたかを監視する。これにより、人がＥＴＣ車線に進入したことが検知される。図７に示すように、通行制御扉４（制御部４１）が、人がＥＴＣ車線に進入したことを検知すると、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対して人物の進入を通知する。人物進入通知を受けた車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂは、人物進入通知を受けたタイミング以降、車載器に対して通知する車載器指示情報に、「停止」または「徐行」を促す情報をセットする。無線通信による料金収受処理の結果に関係なく、「停止」または「徐行」を促す情報を含む車載器指示情報が車載器に対して送信されることになる。これにより、予告用アンテナ７及びアンテナ２からの情報を受信した車載器が、「停止」または「徐行」を促す情報を表示又は音声出力することになる。
【００４４】
（２）路側表示器３への表示による通知
図８に示すように、通行制御扉４（制御部４１）が、人がＥＴＣ車線に進入したことを検知すると、車線制御装置２０ａに対して人物の進入を通知する。人物進入通知を受けた車線制御装置２０ａは、人物進入通知を受けたタイミング以降、路側表示器３に対して「停止」または「徐行」の表示を指示する。なお、無線通信による料金収受処理の結果に関係なく、「停止」または「徐行」の表示が指示されることになる。これにより、路側表示器３が、「停止」または「徐行」を表示することになる。
【００４５】
（３）案内表示板１への表示による通知
図９に示すように、通行制御扉４（制御部４１）が、人がＥＴＣ車線に進入したことを検知すると、車線制御装置２０ａに対して人物の進入を通知する。人物進入通知を受けた車線制御装置２０ａは、人物進入通知を受けたタイミング以降、案内表示板１に対して「非運用中」の表示を指示する。なお、無線通信による料金収受処理の結果に関係なく、「非運用中」の表示が指示されることになる。これにより、案内表示板１が、「非運用中」を表示することになる。
【００４６】
次に、人が車線から退出したことを検知した場合に、車両に対して進入を許可する通知へ切り替えるための通知切替処理について説明する。
【００４７】
（１）無線通信を使用した車載器への指示による通知
通行制御扉４の制御部４１は、右扉４２及び左扉４３の夫々が内側／外側のどちらから開閉されたかを監視する。これにより、人がＥＴＣ車線から退出したことが検知される。図１０に示すように、通行制御扉４（制御部４１）が、人がＥＴＣ車線から退出したことを検知すると、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対して人物の退出を通知する。人物退出通知を受けた車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂは、人物退出通知を受けたタイミング以降、無線通信した車載器に対して、進入を許可する車載器指示情報を送信する。この車載器指示情報は、無線通信による料金収受処理の結果を含む。これにより、車載器が、料金収受処理の結果及び進入許可を表示又は音声出力することになる。
【００４８】
（２）路側表示器３への表示による通知
図１１に示すように、通行制御扉４（制御部４１）が、人がＥＴＣ車線から退出したことを検知すると、車線制御装置２０ａに対して人物の退出を通知する。人物退出通知を受けた車線制御装置２０ａは、人物退出通知を受けたタイミング以降、路側表示器３に対して、無線通信による料金収受処理の結果及び進入を許可する情報の表示を指示する。これにより、路側表示器３が、無線通信による料金収受処理の結果及び進入を許可する情報を表示することになる。
【００４９】
（３）案内表示板１への表示による通知
図１２に示すように、通行制御扉４（制御部４１）が、人がＥＴＣ車線から退出したことを検知すると、車線制御装置２０ａに対して人物の退出を通知する。人物退出通知を受けた車線制御装置２０ａは、人物退出通知を受けたタイミング以降、路側表示器３に対して、運用中の表示を指示する。これにより、路側表示器３が、運用中を表示することになる。
【００５０】
次に、通行制御扉４におけるＥＴＣ車線内人数管理処理について説明する。通行制御扉４は、安全性確保のために、ＥＴＣ車線内にいる人数を管理する。
【００５１】
通行制御扉４は、図３に示すように、通行制御扉４は、制御部４１、右扉４２、左扉４３を備える。さらに、右扉４２は、道路内人数表示部４２１と道路内人数クリア釦４２２を備える。左扉４３は、道路内人数表示部４３１と道路内人数クリア釦４３２を備える。さらに、制御部４１は、車線制御装置２０ａと接続され、右扉４２及び左扉４３の開閉を監視する。また、制御部４１は、右扉４２及び左扉４３の夫々が内側／外側のどちらから開閉されたかを監視し、ＥＴＣ車線８内の人の存在を監視する。
【００５２】
以下、図１３を参照して、ＥＴＣ車線内人数管理処理について説明する。
【００５３】
（１）道路外からの開について
制御部４１は、ＥＴＣ車線８外からの開を検知すると（ＳＴ１、道路外からの開）、「人が道路内に進入した」と判断する。具体的には、制御部４１は、右扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉４２が開閉を検知し、右扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内に人物が進入したと判断する。或いは、制御部４１は、左扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉４２が開閉を検知し、左扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内に人物が進入したと判断する。
【００５４】
人物進入判断を下した制御部４１は、ＥＴＣ車線８内人数を加算（プラス１）する（ＳＴ２）。さらに、制御部４１は、右扉４２及び左扉４３に対してＥＴＣ車線８内人数を通知する（ＳＴ５）。これにより、右扉４２の道路内人数表示部４２１が通知された人数を表示し、左扉４３の道路内人数表示部４３１も通知された人数を表示する。制御部４１は、ＥＴＣ車線８内人数が１人以上で、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対する前回通知が人物退出であれば（ＳＴ７、ＹＥＳ）、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対して人物進入を通知する（ＳＴ９）。これにより、予告用アンテナ７及びアンテナ２から車載器に対して注意喚起が通知され、車載器は注意喚起を表示及び音声出力する。なお、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対する前回通知も人物進入であれば（ＳＴ７、ＮＯ）、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対して特に人物進入を通知しない（ＳＴ８）。
【００５５】
（２）道路内からの開について
制御部４１は、ＥＴＣ車線８内からの開を検知すると（ＳＴ１、道路内からの開）、「人が道路内から退出した」と判断する。具体的には、制御部４１は、右扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉４２が開閉を検知し、右扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内から人物が退出したと判断する。或いは、制御部４１は、左扉４２の内側（ＥＴＣ車線８内）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉４２が開閉を検知し、左扉４２の外側（ＥＴＣ車線８外）に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ＥＴＣ車線８内から人物が退出したと判断する。
【００５６】
人物退出判断を下した制御部４１は、ＥＴＣ車線８内人数を減算（マイナス１）する（ＳＴ３）。さらに、制御部４１は、右扉４２及び左扉４３に対してＥＴＣ車線８内人数を通知する（ＳＴ５）。これにより、右扉４２の道路内人数表示部４２１が通知された人数を表示し、左扉４３の道路内人数表示部４３１も通知された人数を表示する。制御部４１は、ＥＴＣ車線８内人数が０人で、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対する前回通知が人物進入であれば（ＳＴ６、ＹＥＳ）、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対して人物退出を通知する（ＳＴ１０）。これにより、予告用アンテナ７及びアンテナ２から車載器に対して走行を許可する情報が通知され、車載器は走行を許可する情報を表示及び音声出力する。なお、ＥＴＣ車線８内人数が０人でなければ、車線制御装置２０ａ及び予告用車線制御装置２０ｂに対して特に人物退出を通知しない（ＳＴ８）。
【００５７】
（３）道路内人数クリア釦押下について
例えば、２人が別々にＥＴＣ車線８内に進入し、２人が同時に退出すると、ＥＴＣ車線８内に人物がいないにも関わらず「道路内人数＝１」となってしまう。それ以外のケースでも、人物が道路内にいなくても「道路内人数≠０」となる可能性がある。そこで、通行制御扉４は、道路内人数クリア釦４２２又は道路内人数クリア釦４３２の押下に対応して右扉４２及び左扉４３を開錠する機能を備える。なお、人物が道路内にいるにもかかわらず「道路内人数＝０」とはならない。これにより、安全性が確保される。
【００５８】
道路内人数は制御部４１が管理する。道路内人数クリア釦４２２又は道路内人数クリア釦４３２の押下は、制御部４１へ通知される（ＳＴ１、クリア釦）。道路内人数クリア釦４２２又は道路内人数クリア釦４３２の押下の通知を受けた制御部４１は、道路内人数を０にする（ＳＴ４）。右扉４２及び左扉４３に対してもその道路内人数を通知する（ＳＴ５）。これにより、右扉４２の道路内人数表示部４２１が通知された人数を表示し、左扉４３の道路内人数表示部４３１も通知された人数を表示する。また、車線制御装置２０ａに対する前回の通知が人物の進入であれば（ＳＴ６、ＹＥＳ）、車線制御装置２０ａに対して人物の退出を通知する（ＳＴ１０）。
【００５９】
なお、道路内に人がいるにも関わらず、右扉４２及び左扉４３が施錠されてしまう可能性もある。そのため、右扉４２及び左扉４３は、右扉４２及び左扉４３が施錠されていてもＥＴＣ車線８内からであればいつでも開けられるような構成である。
【００６０】
以下に本実施形態についてまとめる。
【００６１】
（１）本実施形態によれば、２つのものが進行することにより衝突する可能性があるケースにおいて、一方が他方の進路に差し掛かったことを通知できる。例えば、道路において、人が道路を横断することを車両に通知することができる。また、ＥＴＣシステムが導入された料金所の車線において、人が道路内に進入したことを車両に通知することができる。
【００６２】
（２）本実施形態によれば、２つのものが進行することにより衝突する可能性があるケースにおいて、一方が他方の進路に差し掛かったことの検知により、他方の進入を抑制（防止）できる。これにより、一方の接近検知により他方の進行を抑制（制止）することが可能となり、衝突頻度を減らすことができる。例えば、道路において、車両の接近検知により、人の道路横断を抑制できる。また、ＥＴＣシステムが導入された料金所の車線において、車線内に車両進入検知により、人の道路横断を抑制できる。これにより、道路横断による事故頻度を減らすことができる。
【００６３】
（３）本実施形態によれば、閉じられた空間とそこに出入りする扉を備えた場所において、出入りする扉の内側からの開と外側からの開を区別して監視することにより、内側に居る人数を把握できる。例えば、道路の横断において、道路両側に設けられた扉の道路内側からの開と道路外側からの開を区別して監視することにより、内側に居る人数を把握できる。また、高速道路に設けられた料金所の車線横断において、道路両側に設けられた扉の道路内側からの開と道路外側からの開を区別して監視することにより、内側に居る人数を把握できる。
【００６４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態の係る危険防止システムの設置例を示す図である。
【図２Ａ】本実施形態の係る危険防止システムの制御系統の一例を示す図である。
【図２Ｂ】本実施形態の係る危険防止システムの制御系統の一例を示す図である。
【図３】通行制御扉の概略構成の一例を示す図である。
【図４】第１の扉施錠処理を説明するための図である。
【図５】第１の扉施錠処理に対応する第1の扉開錠処理を説明するための図である。
【図６】第２の扉施錠処理を説明するための図である。
【図７】無線通信による車両に対する通知処理（注意喚起）の一例を説明するための図である。
【図８】路側表示器による車両に対する通知処理（注意喚起）の一例を説明するための図である。
【図９】案内表示板による車両に対する通知処理（注意喚起）の一例を説明するための図である。
【図１０】無線通信による車両に対する通知処理（注意喚起解除）の一例を説明するための図である。
【図１１】路側表示器による車両に対する通知処理（注意喚起解除）の一例を説明するための図である。
【図１２】案内表示板による車両に対する通知処理（注意喚起解除）の一例を説明するための図である。
【図１３】ＥＴＣ車線内人数管理処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１…案内表示板、２…アンテナ、３…路側表示器、４…通行制御扉、５…料金所事務所、６…ブース、７…予告用アンテナ、８…ＥＴＣ車線、９…一般車線、１１、１２…車両検知器、２０ａ…車線制御装置、２０ｂ…予告用車線制御装置、４１…制御部、４２…右扉、４３…左扉、４２１…道路内人数表示部、４２２…道路内人数クリア釦、４３１…道路内人数表示部、４３２…道路内人数クリア釦４３２
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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