(57)【要約】【課題】水滴が通気孔からハウジング内に侵入するのを防止する。【解決手段】ワイパモータは、ギヤハウジング２５の上面に開口する通気孔６１と、通気孔６１を覆うようにしてギヤハウジングの上面に取り付けたモータブラケット３３と、ギヤハウジング２５の上面で通気孔６１の付近に被水防止壁６７,６８を備えている。さらに、通気孔６１はその開口縁を下方へ延出させて内側筒状部６２を形成し、その先端をギヤハウジング２５内の底面Ｂの付近まで到達させている。ギヤハウジング２５内の底面２５ｃには、内側筒状部６２の下端開口からクリアランスを保って内部に挿入される筒状の凸部６３を設けてある。内側筒状部６２の内部には隔壁６４を下端側に寄せて設けるとともに、その中央部に貫通孔６５を設けてある。また、通気孔６１はその開口縁を上方へ延出させて外側筒状部６６を形成してある。外側筒状部６６にはブリーザキャップ７１を装着してある。【選択図】図８
2008206374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体を収容する有底状のヨークと、
該ヨークに連結され、減速機構を収容する有底状の減速機構収容部を有するギヤハウジングと、
前記減速機構収容部の底面から貫通する通気孔と、
該通気孔に近接して固定されたブラケットと、
を備えた減速機構付電動モータであって、
上記ギヤハウジングの減速機構収容部の外面上の上記通気孔の付近に被水防止壁を設けたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付電動モータにおいて、上記被水防止壁は、水滴が上記通気孔に対して飛来し易い側とその反対側に設けたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付電動モータにおいて、上記通気孔の開口縁を上方へ延出させて外側筒状部を形成するとともに、該外側筒状部の高さを上記被水防止壁の高さよりも小さくしたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【請求項４】
モータ本体を収容する有底状のヨークと、
該ヨークに連結され、減速機構を収容する有底状の減速機構収容部を有するギヤハウジングと、
前記減速機構収容部の底面から貫通する通気孔と、
該通気孔に近接して固定されたブラケットと、
前記ギヤハウジングの開口を覆うハウジングカバーと、
を備えた減速機構付電動モータであって、
上記ハウジングカバー内の底面付近まで先端が到達すべく上記通気孔の開口縁を延出させて形成した内側筒状部と、
該内側筒状部の内部で前記通気孔の開口縁寄りに設けた、貫通孔を有する隔壁と、
上記ギヤハウジングの減速機構収容部の外面上の上記通気孔の付近に設けた被水防止壁と、
を備えたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【請求項５】
請求項４記載の減速機構付電動モータにおいて、上記被水防止壁は、水滴が上記通気孔に対して飛来し易い側とその反対側に設けたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【請求項６】
モータ本体を収容する有底状のヨークと、
該ヨークに連結され、減速機構を収容する有底状の減速機構収容部を有するギヤハウジングと、
前記減速機構収容部の底面から貫通する通気孔と、
該通気孔に近接して固定されたブラケットと、
前記ギヤハウジングの開口を覆うハウジングカバーと、
を備えた減速機構付電動モータであって、
上記ハウジングカバー内の底面付近まで先端が到達すべく上記通気孔の開口縁を延出させて形成した内側筒状部と、
該内側筒状部の内部で前記通気孔の開口縁寄りに設けた、貫通孔を有する隔壁と、
上記ギヤハウジングの減速機構収容部の外面上の上記通気孔の付近に設けた被水防止壁と、
上記被水防止壁よりも高さを小さくすべく上記通気孔の開口縁を前記ブラケット附近へ延出させて形成した外側筒状部と、
該外側筒状部に装着したブリーザキャップと、
を備えたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【請求項７】
請求項６記載の減速機構付電動モータにおいて、上記被水防止壁は、水滴が上記通気孔に対して飛来し易い側とその反対側に設けたことを特徴とする減速機構付電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体と減速機構を同一のハウジング内に収容した減速機構付電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動モータは、車載用機器のアクチュエータとして広く用いられている。例えば、ワイパ装置に使用する場合、雨水がリンク機構との連結部にかかる防止するため、ハウジングを防水カバーで覆っている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２３２１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、モータ本体と減速機構を同一のハウジング内に収容する場合、モータ本体の発熱によって生じるハウジング内外の圧力差を解消するため、ハウジングの上面に開口する通気孔が設ける必要がある。上記従来例では、高圧洗浄機で洗車すると、水滴が防水カバーの裏面やハウジングの上面で跳ね返り、この通気孔からハウジング内に侵入する虞がある。
【０００４】
本発明の目的は、水滴が通気孔からハウジング内に侵入するのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の減速機構付電動モータは、モータ本体を収容する有底状のヨークと、該ヨークに連結され、減速機構を収容する有底状の減速機構収容部を有するギヤハウジングと、
前記減速機構収容部の底面から貫通された通気孔と、該通気孔に近接して固定されたブラケットと、を備えた減速機構付電動モータであって、上記ギヤハウジングの減速機構収容部の外面上の上記通気孔の付近に被水防止壁を設けたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の減速機構付電動モータは、上記被水防止壁を、水滴が上記通気孔に対して飛来し易い側とその反対側に設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の減速機構付電動モータは、上記通気孔の開口縁を上方へ延出させて外側筒状部を形成するとともに、該外側筒状部の高さを上記被水防止壁の高さよりも小さくしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の減速機構付電動モータは、モータ本体を収容する有底状のヨークと、該ヨークに連結され、減速機構を収容する有底状の減速機構収容部を有するギヤハウジングと、前記減速機構収容部の底面から貫通する通気孔と、該通気孔に近接して固定されたブラケットと、前記ギヤハウジングの開口を覆うハウジングカバーと、を備えた減速機構付電動モータであって、上記ハウジングカバー内の底面付近まで先端が到達すべく上記通気孔の開口縁を延出させて形成した内側筒状部と、該内側筒状部の内部で前記通気孔の開口縁寄りに設けた、貫通孔を有する隔壁と、上記ギヤハウジングの減速機構収容部の外面上の上記通気孔の付近に設けた被水防止壁とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付電動モータは、上記被水防止壁を、水滴が上記通気孔に対して飛来し易い側とその反対側に設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付電動モータは、モータ本体を収容する有底状のヨークと、該ヨークに連結され、減速機構を収容する有底状の減速機構収容部を有するギヤハウジングと、前記減速機構収容部の底面から貫通する通気孔と、該通気孔に近接して固定されたブラケットと、前記ギヤハウジングの開口を覆うハウジングカバーと、を備えた減速機構付電動モータであって、上記ハウジングカバー内の底面付近まで先端が到達すべく上記通気孔の開口縁を延出させて形成した内側筒状部と、該内側筒状部の内部で前記通気孔の開口縁寄りに設けた、貫通孔を有する隔壁と、上記ギヤハウジングの減速機構収容部の外面上の上記通気孔の付近に設けた被水防止壁と、上記被水防止壁よりも高さを小さくすべく上記通気孔の開口縁を前記ブラケット附近へ延出させて形成した外側筒状部と、該外側筒状部に装着したブリーザキャップとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付電動モータは、上記被水防止壁を、水滴が上記通気孔に対して飛来し易い側とその反対側に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ブラケットの裏面やハウジングの上面で水滴が跳ね返って通気孔まで到達しようとするのを、被水防止壁が阻止するので、通気孔内に水滴が侵入しにくくなり、耐久性の向上に役立つ。また、モータ取付用のブラケットを利用して通気孔を遮蔽しているので、部品点数の増加がなく、コスト的に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態である減速機構付電動モータを用いた車両用ワイパ装置の概略を示す説明図であり、図１に示す車両１１には、ウインドシールドガラスとしてのフロントガラス１２に付着した雨水等を払拭するために、車両用ワイパ装置１３（以下、ワイパ装置１３とする）が設けられている。このワイパ装置１３は、車体１１ａの左右両側に配置される運転席側つまりＤＲ側のワイパ軸１４ａと助手席側つまりＡＳ側のワイパ軸１４ｂとを有しており、ＤＲ側のワイパ軸１４ａには運転席側つまりＤＲ側のワイパアーム１５ａがその基端部において取り付けられ、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂには助手席側つまりＡＳ側のワイパアーム１５ｂがその基端部において取り付けられている。ＤＲ側のワイパアーム１５ａの先端部には運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード１６ａが取り付けられ、ＡＳ側のワイパアーム１５ｂの先端部には助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード１６ｂが取り付けられており、これらのワイパブレード１６ａ，１６ｂはワイパアーム１５ａ，１５ｂに内装された図示しないバネ部材により付勢されてフロントガラス１２に弾圧的に接触している。それぞれのワイパアーム１５ａ，１５ｂは、ワイパ軸１４ａ，１４ｂを中心としてフロントガラス１２の中央下側の下反転位置とフロントガラス１２の左右両側部分の上反転位置との間で揺動運動し、これによりワイパブレード１６ａ，１６ｂがフロントガラス１２上の払拭範囲１２ａ，１２ｂを払拭動作してガラス面が払拭される。また、休止状態においては、図１中に２点鎖線で示すように、各ワイパブレード１６ａ，１６ｂは、ＤＲ側のワイパブレード１６ａを上側として上下に近接した状態で下反転位置において停止する。このように、このワイパ装置１３の払拭パターンは、ＤＲ側のワイパアーム１５ａとＡＳ側のワイパアーム１５ｂが対向的に払拭動作する対向払拭式となっている。
【００１５】
図２は図１に示すワイパ装置の詳細を示す斜視図であり、このワイパ装置１３は、ＤＲ側のワイパ軸１４ａを回転自在に支持する運転席側つまりＤＲ側のピボットホルダ１７ａと、ＡＳ側のワイパ軸１４ｂを回転自在に支持する助手席側つまりＡＳ側のピボットホルダ１７ｂとを備えている。ＤＲ側のピボットホルダ１７ａには３つの取付け脚部１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられ、ＤＲ側のピボットホルダ１７ａはこれらの取付け脚部１８ａ，１８ｂ，１８ｃにおいて図示しないボルトにより車体１１ａに固定され、これによりＤＲ側のワイパ軸１４ａは車体１１ａに位置決めされるようになっている。同様に、ＡＳ側のピボットホルダ１７ｂには２つの取付け脚部１９ａ，１９ｂが設けられ、ＡＳ側のピボットホルダ１７ｂはこれらの取付け脚部１９ａ，１９ｂにおいて図示しないボルトにより車体１１ａに固定され、これによりＡＳ側のワイパ軸１４ｂは車体１１ａに位置決めされるようになっている。
【００１６】
これらのワイパ軸１４ａ，１４ｂを揺動駆動するために、ワイパ装置１３には本発明の減速機構付電動モータ（以下、ワイパモータという）２１が設けられている。
【００１７】
図３は図２に示すワイパモータの詳細を示す側面図、図４は図３に示す減速機の内部構造を示す正面図である。
【００１８】
このワイパモータ２１はモータ本体２２と減速機２３を同一のハウジングＨに収容してあり、ハウジングＨは、モータ本体２２を収容するヨーク２２ｂと、減速機構２６を収容するギヤハウジング２５とからなる。また、ギヤハウジング２５はアルミダイキャスト製のギヤハウジング本体２５ａと樹脂製のハウジングカバー２５ｂとからなる（図３参照）。モータ本体２２は所謂ブラシ付き直流モータとなっており、ギヤハウジング２５にはブラシ収納部２５ｄが収納されている。図示しないワイパスイッチがオンされると、車載されたバッテリ等の図示しない電源から直流電流が供給されて作動するようになっている。
【００１９】
モータ本体２２には減速機２３が固定され、モータ本体２２の回転は減速機２３により所定の回転数にまで減速して出力軸２４から出力されるようになっている。図４に示すように、減速機２３はギヤハウジング２５とギヤハウジング２５の内部に収容される減速機構２６とを有し、減速機構２６はギヤハウジング２５の内部に突出するモータ本体２２の回転軸２２ａ外周面に互いに逆向きに形成される一対のウォーム２７ａ，２７ｂと、これらのウォーム２７ａ，２７ｂに噛み合う一対のウォームホイル２８ａ，２８ｂと、これらのウォームホイル２８ａ，２８ｂに一体に設けられる一対のピニオン２９ａ，２９ｂと、これらのピニオン２９ａ，２９ｂに噛み合う出力ギヤ３１とを有し、回転軸２２ａの回転を２段階に減速して出力軸２４から出力するようになっている。また、出力ギヤ３１の背面には図示しないカムプレートが装着され、このカムプレートによりワイパモータ２１のオートストップなどの制御が機械的に行われるようになっている。
【００２０】
なお、図示する場合には、モータ本体２２としてはブラシ付き直流モータが用いられ、その作動制御は図示しないカムプレートを用いて機械的に制御されるようになっているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータ等の他の形式のモータをモータ本体２２として用いてもよく、また、その作動制御もＣＰＵやメモリ等を備えた制御装置により行うようにしてもよい。
【００２１】
図２に示すように、ＡＳ側のピボットホルダ１７ｂにはパイプ材により形成されたフレーム３２の一端部が固定され、このフレーム３２の他端部にはモータブラケット３３が固定されており、このモータブラケット３３にはワイパモータ２１が固定されている。つまり、ワイパモータ２１が固定されるモータブラケット３３とＡＳ側のピボットホルダ１７ｂとはフレーム３２により連結されており、これにより、ワイパモータ２１とＡＳ側のピボットホルダ１７ｂとはサブユニット化されている。
【００２２】
図５は図２に示すモータブラケットの詳細を示す斜視図であり、図６はモータブラケットへのワイパモータの取付け状態を示す側面図である。
【００２３】
モータブラケット３３はアルミダイキャストにより形成され、図５に示すように、半円筒状に形成されたフレーム固定部３４を備えており、図２に示すように、このフレーム固定部３４をフレーム３２に嵌合してボルト３５で固定されるようになっている。また、モータブラケット３３にはフレーム固定部３４と一体にモータ固定部３６が設けられている。このモータ固定部３６には３つの取付孔３７が設けられ、図３に示すように、ワイパモータ２１の減速機２３には３つの取付足３８が設けられ、図６に示すように、ワイパモータ２１はモータ固定部３６の取付孔３７を介して取付足３８にねじ結合されるボルト３９によりモータブラケット３３に固定されるようになっている。さらに、モータブラケット３３には、モータ固定部３６から突出する取付け脚部４１を備えており、この取付け脚部４１において図示しないボルトにより車体１１ａに固定されるようになっている。さらに、モータブラケット３３には、モータ固定部３６から突出する支持脚部４２が設けられ、この支持脚部４２の先端に設けられる凸部４３が車体１１ａに形成される図示しない支持孔に挿通されることにより、モータブラケット３３は支持脚部４２により車体１１ａに支持されるようになっている。
【００２４】
図５に示すように、モータ取付部には貫通孔４４が形成され、ワイパモータ２１の出力軸２４は貫通孔４４を貫通してモータブラケット３３の裏側に突出しており、ワイパモータ２１のモータブラケット３３の裏側に突出した出力軸２４の先端部には出力アーム４５がナット４６により固定されている。これにより、モータ本体２２が作動すると、出力アーム４５は出力軸２４を中心として回転するようになっている。
【００２５】
出力アーム４５の先端部には、ボールジョイント（球体継手）によりＤＲ側駆動ロッド４７ａの一端が回動自在に連結され、このＤＲ側駆動ロッド４７ａの他端は、図２に示すように、ＤＲ側のワイパ軸１４ａに固定されたＤＲ側駆動レバー４８ａにボールジョイント（球体継手）により回動自在に連結されている。また、フレーム３２の中間部分には中間ブラケット５１が固定され、この中間ブラケット５１には２つの連結部５２ａ，５２ｂを備えたＶ字形状に形成された中間リンク５２が支軸５３を中心として回転自在に支持されている。そして、中間リンク５２の一方の連結部５２ａにはボールジョイント（球体継手）により中間ロッド５４の一端が回動自在に連結され、この中間ロッド５４の他端は出力アーム４５の先端部にボールジョイント（球体継手）により回動自在に連結されている。
さらに、中間リンク５２の他方の連結部５２ｂにはボールジョイント（球体継手）によりＡＳ側駆動ロッド４７ｂの一端が回動自在に連結され、このＡＳ側駆動ロッド４７ｂの他端はＡＳ側のワイパ軸１４ｂに固定されたＡＳ側駆動レバー４８ｂにボールジョイント（球体継手）により回動自在に連結されている。これにより、ワイパモータ２１が作動して出力アーム４５が回転すると、その回転が各駆動ロッド４７ａ，４７ｂや中間ロッド５４、中間リンク５２等を介して伝達されて各駆動レバー４８ａ，４８ｂつまり各ワイパ軸１４ａ，１４ｂが揺動運動することになる。このように、ＤＲ側のワイパ軸１４ａとＡＳ側のワイパ軸１４ｂとは、各駆動ロッド４７ａ，４７ｂと中間ロッド５４、中間リンク５２、駆動レバー４８ａ，４８ｂ等を介してワイパモータ２１に連結されて、ワイパモータ２１により揺動駆動されるようになっている。
【００２６】
図７は図３に示すギヤハウジング２５の斜視図であり、図８は図７のＡ−Ａ線断面図である。
【００２７】
ギヤハウジング２５の上面には、ハウジングＨ内で生じる気圧の変化を吸収するための通気孔６１が形成されている。この通気孔６１はギヤハウジング２５上面のヨーク２２ｂ寄りに設けてある。また、図８に示すように、通気孔６１はその開口縁を下方へ延出させて内側筒状部６２を形成してある。内側筒状部６２の先端はギヤハウジング２５内の底面２５ｃの付近まで達している。ギヤハウジング２５内の底面２５ｃには、内側筒状部６２の下端開口からクリアランスを保って内部に挿入される筒状の凸部６３を設けてある。内側筒状部６２の内部には隔壁６４を下端側に寄せて設けるとともに、その中央部に貫通孔６５を設けてある。隔壁６４は上方に向かって窪むすり鉢状に形成してある。
【００２８】
一方、通気孔６１はその開口縁を上方へ延出させて外側筒状部６６を形成してある。ギヤハウジング２５の上面には、左右に延びる前後一対の被水防止壁６７,６８が通気孔６１を挟むように設けてある。これら被水防止壁６７,６８の高さは外側筒状部６６のそれよりも大きくしてある。また、前後の被水防止壁６７,６８の両端をブラシホルダ収容部２５ｄとボス部６９に結合することで、外側筒状部６６を取り囲むスペースＳを形成してある。ブラシホルダ収容部２５ｄとボス６９とを連結するだけでなく、モータブラケット３３を取り付けたときに、被水防止壁によって通気孔６１が外部から見えない状態になっていれば、ブラシホルダ収容部２５ｄから他のボスに連結してもよい。
【００２９】
このような構造によれば、高圧洗浄機での洗車に際し、図８に矢印Ａ,Ｂで示すようにモータブラケット３３の裏面やギヤハウジング２５の上面で水滴が跳ね返って通気孔６１まで到達しようとするのを、被水防止壁６７,６８が阻止するので、通気孔６１内に水滴が侵入しにくくなり、耐久性の向上に役立つ。特に、内側筒状部６２は隔壁６４をハウジングカバー２５ｂ寄りに設けて外側筒状部６６の上端と隔壁６４との間の距離を大きく設定し、また、内側筒状部６２の内径よりも小径の貫通孔６５と通路７０とを空気流路の途中に設けているので、ギヤハウジング２５の内部、ひいては、モータ本体２２の内部への雨水等の浸入防止がより確実なものとなる。
【００３０】
ところで、ワイパモータ２１を作動させると、その内部温度が上昇する。この状態でワイパモータ１５に雨水が掛かること等により、ワイパモータ２１の内部と外部とで温度差が生じ、この場合には、ワイパモータ２１の内部が相対的に低温となる。すると、ワイパモータ２１の内部が負圧となり、空気が空気流路を介してギヤハウジング２５の外部から内部に向かって図中破線矢印Ｃに示すように流れ込み、これにより、ギヤハウジング２５の内部と外部とで差圧が生じることを抑制することができる。ギヤハウジング２５の内部と外部とは通気孔６１を介して常時連通されており、ギヤハウジング２５の内部と外部との間で急激な空気の流動が発生することは無く、したがって、空気流路の途中にある貫通孔６５（通路面積Ｓ１）や通路７０（通路面積Ｓ２）により絞られてギヤハウジング２５の内部と外部との間で差圧が発生することは無い。
【００３１】
また、ワイパモータ２１を長時間に亘り駆動する等してワイパモータ２１の内部温度が上昇し、ワイパモータ２１の内部温度が外部温度を上回った場合には、ワイパモータ２１の内部が相対的に高温となる。すると、上記の場合とは逆にワイパモータ２１の内部が正圧となり、空気が空気流路を介してギヤハウジング２５の内部から外部に向かって図中実線矢印Ｄに示すように排出され、これにより、ギヤハウジング２５の内部と外部とで差圧が生じることを抑制することができる。
【００３２】
ところで、このワイパモータ２１では、モータブラケット３３を利用して通気孔６１を遮蔽しているので、部品点数の増加がなく、コスト的にも有利である。
【００３３】
図９は図８の変形例を示している。
【００３４】
すなわち、外側筒状部６６の内面に段部６６ａを形成してブリーザキャップ７１を装着してある。このブリーザキャップ７１の中央部には、細かい網目状の繊維膜７１ａが装着されており、この繊維膜７１ａは、水の通過を規制する一方、空気の通過を許容するようになっている。このようにすると、ギヤハウジング２５内への水滴の侵入を防止する効果がさらに向上する。
【００３５】
本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、通気孔６１の前後両側に被水防止壁６７,６８を設けてあるが、外側筒状部６６の後方にはフレーム固定部３４が配置されているため、後方側から水滴が飛来する可能性は低く、後方の被水防止壁６７は省いても差し支えない。また、本実施の形態おいては、通気孔６１を上方に向けている場合を示したが、通気孔を下方に向け、その下にモータブラケットを配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示すワイパ装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示すワイパモータの詳細を示す側面図である。
【図４】図３に示す減速機の内部構造を示す正面図である。
【図５】図２に示すモータブラケットの詳細を示す斜視図である。
【図６】モータブラケットへのワイパモータの取付け状態を示す側面図である。
【図７】ギヤハウジングを上側から見た斜視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図８の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１      車両
１１ａ    車体
１２      フロントガラス
１２ａ    払拭範囲
１３      車両用ワイパ装置
１４ａ    ワイパ軸
１４ｂ    ワイパ軸
１５      ワイパモータ
１５ａ    ワイパアーム
１５ｂ    ワイパアーム
１６ａ    ワイパブレード
１６ｂ    ワイパブレード
１７ａ    ピボットホルダ
１７ｂ    ピボットホルダ
１８ａ    取付け脚部
１９ａ    取付け脚部
２１      ワイパモータ
２２      モータ本体
２２ａ    回転軸
２２ｂ    ヨーク
２３      減速機
２４      出力軸
２５      ギヤハウジング
２５ａ    ギヤハウジング本体
２５ｂ    ハウジングカバー
２５ｃ    底面
２５ｄ    ブラシホルダ収納部
２６      減速機構
２７ａ    ウォーム
２８ａ    ウォームホイル
２９ａ    ピニオン
３１      出力ギヤ
３２      フレーム
３３      モータブラケット
３４      フレーム固定部
３５      ボルト
３６      モータ固定部
３７      取付孔
３８      取付足
３９      ボルト
４１      取付け脚部
４２      支持脚部
４３      凸部
４４      貫通孔
４５      出力アーム
４６      ナット
４７ａ    ＤＲ側駆動ロッド
４７ａ    駆動ロッド
４７ｂ    ＡＳ側駆動ロッド
４８ａ    ＤＲ側駆動レバー
４８ｂ    ＡＳ側駆動レバー
５１      中間ブラケット
５２      中間リンク
５２ａ    連結部
５２ｂ    連結部
５３      支軸
５４      中間ロッド
６１      通気孔
６２      内側筒状部
６３      筒状凸部
６４      隔壁
６５      貫通孔
６６      外側筒状部
６６ａ    段部
６７      被水防止壁
６８      被水防止壁
６９      ボス部
７０      通路
７１      ブリーザキャップ
７１ａ    繊維膜
Ｈ        ハウジング
Ｓ        スペース
Ｓ１      通路面積
Ｓ２      通路面積
【図１】
2008206374.tif 000003
【図２】
2008206374.tif 000004
【図３】
2008206374.tif 000005
【図４】
2008206374.tif 000006
【図５】
2008206374.tif 000007
【図６】
2008206374.tif 000008
【図７】
2008206374.tif 000009
【図８】
2008206374.tif 000010
【図９】
2008206374.tif 000011