(57)【要約】【課題】本発明は、急激なトナーの補給を避けることができ、所定時間内に安定したトナー補給が可能で、画像濃度への影響を最低限に抑え、画質の劣化を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本画像形成装置では、トナーの補給必要量が所定回数のブロック補給に分けて実行されるときに、トナーの補給可能期間の長さと補給必要量に基づいて駆動速度算出部６２０により算出された駆動速度を実現するためのパルスをパルス生成部６２１に発生させ、バッファモータ６０１を駆動してトナー補給を行う。【選択図】図１０
2008241880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容するトナー容器と、現像器と、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給する補給手段と、前記補給手段を駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段とを備え、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給可能な期間が予め決められている画像形成装置において、
前記トナーの補給可能な期間の長さとトナーの補給必要量から前記駆動源に対する駆動速度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された駆動速度を実現するためのパルスを発生するパルス生成手段とを備え、
前記制御手段は、前記補給手段により前記補給必要量を所定回数に分けて補給させるとともに、前記算出された駆動速度を実現するためのパルスを前記パルス生成手段により発生させ、前記駆動源を駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動速度は、前記補給可能な期間の長さと前記補給必要量から当該補給可能期間内で均等に補給することが可能な駆動速度であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源の回転量を検出する回転検出手段とを更に備え、前記所定回数は、前記回転検出手段により検出された回転量に基づいて決められることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナーを収容するトナー容器と、現像器と、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給する補給手段と、前記補給手段を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段とを備え、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給可能な期間が予め決められている画像形成装置のトナー供給方法において、
前記補給可能期間の長さとトナーの補給必要量から前記駆動源に対する駆動速度を算出する算出工程と、
前記算出工程にて算出された駆動速度を実現するためのパルスを発生するパルス生成工程と、
前記補給手段により前記補給必要量を所定回数に分けて補給させるとともに、前記算出された駆動速度を実現するためのパルスを前記パルス生成手段により発生させ、前記駆動源を駆動制御する制御工程とを備えることを特徴とするトナー供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ等の画像形成装置におけるトナー補給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置は、トナーが収容されたトナー容器やホッパー内のスクリューを回転させることにより、該トナーを現像器に補給する機構を備える。カラー複写機等においては、トナーとキャリアからなる二成分の現像剤が用いられることが多く、現像器内のトナーとキャリアの比（トナー濃度）を適正範囲内に保つ必要がある。そのため、トナー濃度センサ等を用いて補給すべきトナー量が算出され、これに応じた所望量のトナーが補給される。
【０００３】
また、スクリューの駆動源（モータ）又はこれに連動した回転量を検出することで、所望量のトナー補給を行なっている画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４３８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された画像形成装置のように、一度に複数回転分のトナー補給を行うと、現像器内に急激にトナー量が増え、画像濃度に影響してしまう。特に、感光ドラムが１つで構成された１ドラム系の画像形成装置は、回転式の現像器を備えており、当該回転式の現像器に補給できる時間（補給可能時間）が限られている。そこで、限られた補給可能時間内で出来るだけ均等にトナー補給を行うことが必要となっている。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものである。すなわち、本発明は、急激なトナーの補給を避けることができ、所定時間内に安定したトナー補給が可能で、画像濃度への影響を最低限に抑え、画質の劣化を防止することができる画像形成装置及びトナー供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、トナーを収容するトナー容器と、現像器と、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給する補給手段と、前記補給手段を駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段とを備え、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給可能な期間が予め決められている画像形成装置において、前記トナーの補給可能な期間の長さとトナーの補給必要量から前記駆動源に対する駆動速度を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された駆動速度を実現するためのパルスを発生するパルス生成手段とを備え、前記制御手段は、前記補給手段により前記補給必要量を所定回数に分けて補給させるとともに、前記算出された駆動速度を実現するためのパルスを前記パルス生成手段により発生させ、前記駆動源を駆動制御することを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項４記載の画像形成装置のトナー供給方法は、トナーを収容するトナー容器と、現像器と、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給する補給手段と、前記補給手段を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段とを備え、前記トナー容器から前記現像器にトナーを補給可能な期間が予め決められている画像形成装置のトナー供給方法において、前記補給可能期間の長さとトナーの補給必要量から前記駆動源に対する駆動速度を算出する算出工程と、前記算出工程にて算出された駆動速度を実現するためのパルスを発生するパルス生成工程と、前記補給手段により前記補給必要量を所定回数に分けて補給させるとともに、前記算出された駆動速度を実現するためのパルスを前記パルス生成手段により発生させ、前記駆動源を駆動制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、急激なトナーの補給を避けることができ、所定時間内に安定したトナー補給が可能で、画像濃度への影響を最低限に抑え、画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【００１１】
図１において、本画像形成装置は、リーダ部１００と、プリンタ部２００とで構成される。リーダ部１００において読み取られた画像情報は、レーザー出力部２１０にてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色毎（各色ステーション毎）に光信号（レーザー光）に変換される。レーザー出力部２１０から出力された光信号は、ポリゴンミラー２１５で反射され、レンズ２２０及び折り返しミラー２２５を経て感光ドラム１の表面を露光する。
【００１２】
感光ドラム１の周りには、帯電器２３０、現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有する現像ロータリー４、及びクリーニング装置２３５が配置されている。露光された感光ドラムは、現像ロータリー４を回転させることにより現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを切り替えることで各色を現像し、その都度、中間転写ベルト６上に転写される。そして、必要な色が中間転写ベルト６上に重ね合わされた後、用紙が画像転写部８に搬送される。
【００１３】
用紙は、カセット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ又はマルチ手差しトレー１１から搬送され、レジストローラ７で斜行補正及びタイミング取りが行われた後、画像転写部８に向けて搬送される。画像転写部８で中間転写ベルト６から画像が転写された用紙は、定着部９にてトナーの熱定着がなされた後に排出される或いは両面画像形成のために再搬送される。
【００１４】
現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ内の各トナーは、トナー搬送部３内に収められたトナーカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからそれぞれの必要量だけ現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに補給される。現像ロータリー４は回転式現像構成であることから、各現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは所定の現像位置（或いは何処か特定の１つの位置）でしかトナーを受け取ることが出来ない。そのため、各現像器へのトナーの受け渡しは、図４に示すような、トナー供給部１５を介して、現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに送られる構成となっている。トナー供給部１５は、図１に示す現像ロータリー４の図面手前側に取り付けられている。
【００１５】
次に、トナーカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを含むトナー搬送部（ホッパー）３とトナー供給部１５の概略構成を図２〜図４を用いて説明する。
【００１６】
図２は、トナー搬送部３とトナー供給部１５を画像形成装置の正面側から見た図である。図３は、トナー搬送部３とトナー供給部１５を画像形成装置の底面側から見た図である。図４は、トナー供給部１５の斜視図である。
【００１７】
図２において、トナー搬送部３は、トナー供給部１５の上方で図１の画像形成装置の図面の手前側に設けられており、トナーカートリッジ２ａ〜２ｄ、トナー補給部１３ａ〜１３ｄ、補給パイプ１４（１４ａ〜１４ｄ）から構成されている。
【００１８】
トナーカートリッジ２ａ〜２ｄ内にそれぞれ収容されたトナーは、現像器内のトナーの濃度を検出する不図示のトナー濃度センサの出力や画像形成される画像データのカウント値に基づいて、トナー補給部１３ａ〜１３ｄに搬送される。
【００１９】
トナー補給部１３ａ〜１３ｄは、一定量のトナーを蓄えており、その底部には補給口２０ａ〜２０ｄが設けられている。トナー補給部１３ａ〜１３ｄは、後述の制御部から受け取ったトナー補給信号に基づいて、現像ロータリー４が現像位置に停止している期間に所定量だけ補給口２０ａ〜２０ｄからトナーを補給パイプ１４ａ〜１４ｄに補給する。即ち、トナー補給部１３ａ〜１３ｄから補給パイプ１４ａ〜１４ｄにトナーを補給可能な期間が予め決められている。補給パイプ１４ａ〜１４ｄは、トナー補給部１３ａ〜１３ｄと同じ駆動源により駆動されている。補給パイプ１４ａ〜１４ｄは、補給口２０ａ〜２０ｄを通ってトナー補給部１３ａ〜１３ｄからトナーを受け取ると、排出口１２ａ〜１２ｄまでトナーを搬送し、トナー供給部１５へトナーを排出する。
【００２０】
トナー供給部１５は、現像ロータリー４に対して図面の手前側に設けられ、図４に示すように奥から手前方向に区切られた４つの補給口５０ａ〜５０ｄを有している。各補給口５０ａ〜５０ｄは、現像ロータリー４内に設けられた各現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに連通している。本実施の形態では、補給口５０ａ〜５０ｄには、図４の奥側から順にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーが補給される。トナー補給動作は、トナーの各色ごとに現像ロータリー４が順次回転して繰り返し行われる。
【００２１】
次に、トナー搬送部３の構造を図５及び図６を用いて説明する。
【００２２】
図５は、トナー搬送部３を構成するトナーカートリッジとトナー補給部の斜視図である。図６は、図５のトナーカートリッジとトナー補給部の部分断面図である。なお、各トナーカートリッジ及び各トナー補給部は同一の構造を有することから、１つのトナーカートリッジとトナー補給部について説明する。
【００２３】
トナーカートリッジ２は、トナーを収容するトナー容器２５と、バッファシャッタ２６を開閉するためのハンドル２４と、トナー容器２５に設けられたカートリッジ補給口３７を塞ぐバッファシャッタ２６と、撹拌羽３６とを備える。撹拌羽３６は、トナー容器内のトナーを攪拌し、カートリッジ補給口３７からトナーを排出させるものである。
【００２４】
トナー補給部１３は、トナーカートリッジ２を保持する保持台３０と、トナーを一時的に蓄えるバッファ部２８と、バッファ部２８の上面を塞ぐバッファカバー２９とで構成されている。
【００２５】
バッファ部２８には、トナーを一時的に蓄えるバッファ容器１７と、バッファ容器内のトナーを攪拌して循環搬送する攪拌スクリュー１８，１９と、バッファ容器内のトナーを補給パイプ１４へと排出する搬送スクリュー２１と、トナーセンサ１６とを備える。トナーセンサ１６は、バッファ容器内のトナーの有無を検知する。
【００２６】
補給パイプ１４は、バッファ部２８から排出されたトナーをトナー供給部１５へと搬送する補給スクリュー３２と、補給スクリュー３２を覆うパイプ部３３と、補給スクリュー３２の回転数をカウントするためのフラグ３４及びフォトインタラプタ３５とを備える。このフラグ３４とフォトインタラプタ３５により補給スクリュー３２の回転数をカウントすることで、１回転で１ピッチ（ブロック）分のトナーを搬送することができる。一般的に、開口部に対する補給スクリュー３２の羽の位置関係の影響で、当該補給スクリュー３２が１回転する間にもトナー補給量が脈動して増減を繰り返す。そこで、本実施の形態では、脈動の影響を受け難くするように、補給スクリュー３２を常に１回転単位で回転させ、開口部に対する羽の位置が同じになるようにしている。
【００２７】
図７は、プリンタ部２００内の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
図７において、制御部は、プリンタ部２００を制御するＣＰＵ５０１と、制御に必要なシーケンス等が保存されたＲＯＭ５０２と、制御に必要な設定値等を保持するＲＡＭ５０３と、Ｉ／Ｏ５０４と、ＡＳＩＣ５２０とで構成されている。Ｉ／Ｏ５０４は、制御にかかわる入出力ポートを制御する。
【００２９】
ＡＳＩＣ５２０は、定着部のヒータ制御を行なう定着制御部５２１と、紙搬送制御を行なうセンサや紙搬送用のモータを制御する紙搬送制御部５２２と、感光体ドラム１や中間転写体６の駆動制御を行なうモータ制御部５２３とを備える。また、ＡＳＩＣ５２０は、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部５２４と、レーザーの光量やポリゴンモータを制御するレーザー制御部５２５と、トナー残量に応じてトナー補給を行なうトナー補給制御部５２６と、Ｉ／Ｏ制御部５２７とを備える。Ｉ／Ｏ制御部５２７は、各種センサ等のＩ／Ｏを制御する。
【００３０】
図８は、トナー補給制御部５２６の詳細な構成を示すブロック図である。
【００３１】
図８において、トナー補給制御部５２６は、チャタリング除去部６１１と、回転検出部６１２と、モータ制御部６１３とを備える。チャタリング除去部６１１は、補給スクリュー３２を回転駆動させるバッファモータ６０１の回転を検出するセンサ６００に接続される。センサ６００は、前述したフラグ３４とフォトインタラプタ３５で構成される。モータ制御部６１３は、バッファモータ６０１に接続される。
【００３２】
モータ制御部６１３は、バッファモータ６０１の駆動速度を算出する駆動速度算出部６２０と、その駆動速度を実現するためのパルスを生成するパルス生成部６２１とを備える。
【００３３】
チャタリング除去部６１１は、センサ６００から出力された信号のチャタリング除去を行う。回転検出部６１２は、チャタリング除去部６１１から受信した信号により回転量の検出（エッジ検出）を行い、モータ制御部６１３に出力する。
【００３４】
図９は、トナー補給制御部５２６によるトナー補給制御処理を示すフローチャートである。
【００３５】
ビデオカウント値や図示しないトナー濃度センサの情報に基づいて、予めトナーの補給必要量（＝ブロック数）を算出する。ここでは、便宜上、センサ６００から出力される波形の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでを１ブロックとして説明を行なう。ビデオカウント値とは、画像データ中のトナーが付着するドットの数をカウントした値をいう。例えば、画像データをトナーで現像されるデータ１の部分と現像されないデータ０の部分とで表わした場合の１の部分の合計のことである。トナー濃度センサの情報とは、所定の濃度の測定用画像（トナーパッチ）を感光ドラム上に形成させ、図示しないトナー濃度センサでその測定用画像を読み取り、所定の濃度になっているか否かを比較した情報のことである。また、トナーの補給必要量とは、ビデオカウント値やトナー濃度センサの情報に基づいてトナー供給部へ供給すべきトナーの量のことである。１ブロック＝補給スクリュー３２が１回転したときに補給できる量（≒0.25g）であり、トナーの消費量によって、１ブロック補給したり、２ブロック補給したりする。
【００３６】
図９において、トナー補給制御部５２６がトナーの補給が必要と判断した後に、補給処理をスタートする（ステップＳ１０１）。
【００３７】
ステップＳ１０２では、駆動速度算出部６２０が、補給可能期間の長さと補給ブロック数（補給必要量）から駆動源であるバッファモータ６０１の駆動速度を算出する。ここで、補給可能期間内で均等にブロック補給をできるように駆動速度を算出する。
【００３８】
現像ロータリー４の回転に伴ってトナー供給部１５も回転することから、トナー搬送部３からトナー供給部１５へ補給できるのは、現像器５ａ〜５ｄのいずれか１つが上側に位置しているときにだけである。画像形成動作中でも現像ロータリー４が回転するため、１つの現像器が上側の位置で停止している時間は限られている。その現像器が上側の位置で停止している時間を補給可能期間としている。
【００３９】
また、上述したセンサ６００から出力される信号の波形の立ち上がりエッジから、次の立ち上がりエッジまでを１ブロックとし、そのブロック単位で補給することをブロック補給という。
【００４０】
次に、補給必要量を所定量ずつ複数回に分けて補給するときに、ステップＳ１０２で算出されたモータ駆動速度を実現するためのパルスをパルス生成部６２１により発生させ、バッファモータ６０１をＯＮして駆動する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
次に、ステップＳ１０４では、バッファモータ６０１を駆動した後、所定回数のブロック補給に分けて補給必要量を補給した後、バッファモータ６０１をＯＦＦし（ステップＳ１０５）、補給処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナー補給制御時のタイミングチャートを示す図であり、（ａ）は１回のブロック補給時、（ｂ）は２回のブロック補給時、（ｃ）は３回のブロック補給時を示す。
【００４３】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、トナーの補給方法として３つのパターンが存在する。補給可能期間Ｉで均等な駆動速度で所定回数のブロック補給をすることが好ましい。更に、複数回のブロック補給のうちの最初のブロックの補給開始から最後のブロックの補給終了までの時間（期間）を、できるだけ補給可能期間Ｉの長さに近づけることが望ましい。これは、急激なトナー補給による画像劣化を防ぐためである。
【００４４】
そこで、駆動速度算出部６２０は、補給可能期間Ｉに、例えば、３回のブロック補給を行なうために必要なモータ駆動クロックＣＬＫの周波数を算出する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ブロック補給の回数が少ないほどモータ駆動クロックＣＬＫの周波数は小さくなり、パルス幅は大きくなる。
【００４５】
図１２は、従来の画像形成装置におけるトナー補給制御時のタイミングチャートを示す図であり、（ａ）は１回のブロック補給時、（ｂ）は連続２回のブロック補給時、（ｃ）は連続３回のブロック補給時を示す。
【００４６】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、ブロック補給の回数の違いによりバッファモータ６０１のモータ駆動クロックＣＬＫの周波数を変えることなくトナー補給を行っているため、バッファモータＯＮの直後に急激なトナー補給をしてしまうことになる。
【００４７】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、本実施の形態では、補給可能期間内で出来るだけ長い時間をかけてトナー補給を行っている。これは、上述したように、急激なトナー補給を避けて画像劣化を防ぐ効果がある。例えば、図１０（ｂ）に示す２回のブロック補給時と図１２（ｂ）に示す連続２回のブロック補給時を比較する。すると、図１０（ｂ）では補給可能期間内に最初のブロック補給開始から最後のブロック補給終了までの時間を出来る限り長くして２回ブロックを補給しているのに対し、図１２（ｂ）では補給可能期間内の約半分の時間で２回のブロック補給を終了している。
【００４８】
このように、トナーの補給必要量が所定回数のブロック補給に分けて実行されるときに、トナーの補給可能期間の長さと補給必要量に基づいて駆動速度算出部６２０により算出された駆動速度を実現するためのパルスをパルス生成部６２１に発生させる。そして、当該パルスに基づいてバッファモータ６０１を駆動してトナー補給を行う。これにより、急激なトナーの補給を避けることができ、所定時間内に安定したトナー補給が可能で、画像濃度への影響を最低限に抑え、画質の劣化を防止することができる。
【００４９】
本実施の形態では、バッファモータ６０１の回転量を検知するためにセンサ６００を使用し、センサ６００が１回転することで１回のブロックの補給量を規定している。しかしながら、バッファモータ６０１を駆動するモータ駆動クロックＣＬＫの周波数から１回のブロック補給量を規定してもよい。
【００５０】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置は、その構成（図１〜図７）が上記第１の実施の形態に係る画像形成装置と同じであり、上記第１の実施形態と同様の部分については同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００５１】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー補給制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５２】
図１１において、トナー補給制御部６２６は、チャタリング除去部６１１と、回転検出部６１２と、モータ制御部６１３と、セレクタ６１６，６１７とを備える。チャタリング除去部６１１は、セレクタ６１７を介してバッファモータ６０１の回転を検出するセンサ６００に接続されている。モータ制御部６１３は、セレクタ６１６を介してバッファモータ６０１に接続されている。
【００５３】
モータ制御部６１３は、バッファモータ６０１の駆動速度を算出する駆動速度算出部６２０と、その駆動速度を実現するためのパルスを生成するパルス生成部６２１とを備える。
【００５４】
チャタリング除去部６１１は、センサ６００から出力されセレクタ６１７で色切替え信号によって選択された信号のチャタリング除去を行う。回転検出部６１２は、チャタリング除去部６１１から受信した信号に基づいて回転検出（エッジ検出）を行なう。色切替え信号とは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つのトナーがあることから、どの色のトナーを補給制御するかを切り替えるための信号である。セレクタ６１６は、色切替え信号に応じて所定の色のモータＯＮ信号を出力する。
【００５５】
上記第２の実施に形態によれば、トナー補給制御部６２６内にセレクタ６１６，６１７を設け、色切替え信号に応じてトナー補給制御を行う。これにより、トナー補給制御部をトナーの色毎に設けることなく、トナーの補給制御を行うことが可能となり、回路規模を小さくすることができる。
【００５６】
図８に示したトナー補給制御５２６を色毎に使用してもよいが、トナー補給制御部６２６内にセレクタ６１７，６１８を設けることにより、１つのトナー補給部６２６により複数のセンサやモータの制御を行なうことができる。センサ６００やバッファモータ６０１は、４つのトナーに対応してそれぞれ配置されているが、色切替え信号に応じて切り換え可能なセレクタ６１７，６１８を設けることにより１つのトナー補給制御部６２６を用意しておけばよい。本実施の形態で説明した構成（１ドラム系で現像器ロータリーを使用する場合）においては、現像器５が上側に来たときだけ（上側に来た色だけ）がトナー補給可能となるので、トナー補給制御部６２６は１つでよい。
【００５７】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６０】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】トナー搬送部とトナー供給部を正面から見た図である。
【図３】トナー搬送部とトナー供給部を下から見た図である。
【図４】トナー供給部の斜視図である。
【図５】４つのうちの１つのトナーカートリッジとトナー補給部の斜視図である。
【図６】４つのうちの１つのトナーカートリッジとトナー補給部の部分断面図である。
【図７】プリンタ部内の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】トナー補給制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図９】トナー補給制御部によるトナー補給制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナー補給制御時のタイミングチャートを示す図であり、（ａ）は１ブロック補給時、（ｂ）は２ブロック補給時、（ｃ）は３ブロック補給時を示す。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー補給制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の画像形成装置におけるトナー補給制御時のタイミングチャートを示す図であり、（ａ）は１ブロック補給時、（ｂ）は連続２ブロック補給時、（ｃ）は連続３ブロック補給時を示す。
【符号の説明】
【００６２】
１  感光ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  トナーカートリッジ
３  トナー搬送部
４  現像ロータリー
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  現像器
６  中間転写ベルト
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  トナー補給部
１５  トナー供給部
３４  フラグ
３５  フォトインタラプタ
５２６  トナー補給制御部
６００  センサ
６０１  バッファモータ
６１３  モータ制御部
６２０  駆動速度算出部
６２１  パルス生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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