(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ベルトのローラに取付けられたロータリエンコーダが偏心していてもインク滴を目標位置に着弾させることが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】搬送ベルトの従動ローラにロータリエンコーダディスク及び２個のロータリエンコーダセンサを取付け、それらの２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間隔ｔ1(n)、ｔ2(n)からロータリエンコーダディスクの実際の回転角度θ1(n)を算出し、その回転角度θ1(n)から所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出して、それを格納し、格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)と一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとからインク滴吐出タイミング信号を出力する。【選択図】図９
2008132707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベルトが巻回されたローラと、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対し、所定のインク滴吐出タイミングで出力されるインク滴吐出タイミング信号に応じてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータを駆動してインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、前記ローラに取付けられたロータリエンコーダディスクと、前記ローラの軸線を挟んで対向配置され且つ前記ローラの回転に伴い、ロータリエンコーダディスクの周方向に所定の間隔で記録されている記録内容を検出してエンコーダパルスを出力する２個のロータリエンコーダセンサと、前記２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔を検出するエンコーダパルス信号間隔検出手段と、前記エンコーダパルス信号間隔検出手段で検出された２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔から、少なくとも何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度を算出する回転角度算出手段と、前記回転角度算出手段で算出されたエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度から前記所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出し、それを格納するインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段と、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段に格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルと前記何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとから前記インク滴吐出タイミング信号を出力するインク滴吐出タイミング信号出力手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ロータリエンコーダディスクの１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、前記インク滴吐出タイミング信号出力手段は、ロータリエンコーダディスクが１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの設定された回転角度と前記エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度とからインク滴吐出タイミングを設定するための補正角度を算出し、この補正角度をエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度で除した値をインク滴吐出タイミング補正プロファイルとして算出、格納し、前記インク滴吐出タイミング信号出力手段は、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイルに実測したエンコーダパルスの信号間隔を乗じてインク滴吐出タイミング信号の出力タイミングを設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ローラの偏心による当該ローラ外周面の変動量を検出するローラ外周面変動量検出手段を備え、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ローラ外周面変動量検出手段で検出されたローラ外周面の変動量に基づいて前記エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの設定された回転角度を補正することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
印刷媒体を搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベルトが巻回されたローラと、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対し、所定のインク滴吐出タイミングで出力されるインク滴吐出タイミング信号に応じてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータを駆動してインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、前記ローラに取付けられたロータリエンコーダディスクと、前記ローラの回転に伴い、ロータリエンコーダディスクの周方向に所定の間隔で記録されている記録内容を検出してエンコーダパルスを出力するロータリエンコーダセンサと、前記ロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔を検出するエンコーダパルス信号間隔検出手段と、前記ロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度から前記所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出し、それを格納するインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段と、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段に格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルと前記何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとから前記インク滴吐出タイミング信号を出力するインク滴吐出タイミング信号出力手段と、前記ローラの偏心による当該ローラ外周面の変動量を検出するローラ外周面変動量検出手段とを備え、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ローラ外周面変動量検出手段で検出されたローラ外周面の変動量に基づいて前記エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度を補正することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ロータリエンコーダディスクの１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、前記インク滴吐出タイミング信号出力手段は、ロータリエンコーダディスクが１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印刷ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印刷ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、駆動ローラ及び従動ローラに搬送ベルトを巻回して張架し、この搬送ベルトで印刷媒体を搬送しながら高速印刷を行うことで、印刷媒体一枚あたりの印刷所要時間を短縮することが提案されている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に確実に吐出（着弾ともいう）する必要がある。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタで、印刷媒体を搬送しながらインク滴を吐出する場合には、搬送ベルトによる印刷媒体の搬送状態とインク滴吐出タイミングとの適合性が重要である。具体的には、搬送ベルトが巻回される駆動ローラ又は従動ローラの回転角度をロータリエンコーダで検出し、それから搬送ベルトの移動量を求めることでインク滴吐出タイミングを適合させている。具体的には、ロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスをインク滴吐出タイミング信号として、当該エンコーダパルスの例えば立上がりに合わせてインク滴を吐出するようにしている。しかしながら、ロータリエンコーダそのものが回転中心から偏心していると、エンコーダパルスのタイミングが本来のタイミングからずれてしまうため、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に着弾させることが困難になる。
【０００５】
そこで、下記特許文献１及び特許文献２に記載されるインクジェットプリンタでは、円板などの回転体の回転軸に対して対向する位置に２個のロータリエンコーダセンサを配設し、例えば２つのセンサのエンコーダパルスの立上がりの中点を本来のエンコーダパルス相当の回転角度として使用している。
【特許文献１】特開昭６３−２３５８２２号公報
【特許文献２】特開平７−１４０８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロータリエンコーダが偏心しているということは、２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスがずれているので、例えば２つのセンサのエンコーダパルスの立上がりの中点を本来のエンコーダパルス相当の回転角度と認識できても、その中点で、例えばインク滴吐出タイミング信号を出力することはできない。つまり、２つのセンサのエンコーダパルスに時間の前後差があるとすると、前のエンコーダパルスを検出し、次いで後のエンコーダパルスを検出し、両エンコーダパルスの立上がりの中点が本来のエンコーダパルス相当の回転角度と認識できても、後のエンコーダパルスを検出してから時間的にさかのぼって両エンコーダパルスの立上がりの中点でインク滴吐出タイミング信号を出力することはできないのである。これと同様の問題は、ロータリエンコーダの回転中心はずれていなくても、ロータリエンコーダを取付けるローラが偏心していた場合も同様に発生する。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ロータリエンコーダが偏心していても或いはロータリエンコーダを取付けるローラが偏心していてもエンコーダパルスを用いながら適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、印刷媒体を搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベルトが巻回されたローラと、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対し、所定のインク滴吐出タイミングで出力されるインク滴吐出タイミング信号に応じてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータを駆動してインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、前記ローラに取付けられたロータリエンコーダディスクと、前記ローラの軸線を挟んで対向配置され且つ前記ローラの回転に伴い、ロータリエンコーダディスクの周方向に所定の間隔で記録されている記録内容を検出してエンコーダパルスを出力する２個のロータリエンコーダセンサと、前記２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔を検出するエンコーダパルス信号間隔検出手段と、前記エンコーダパルス信号間隔検出手段で検出された２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔から、少なくとも何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度を算出する回転角度算出手段と、前記回転角度算出手段で算出されたエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度から前記所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出し、それを格納するインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段と、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段に格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルと前記何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとから前記インク滴吐出タイミング信号を出力するインク滴吐出タイミング信号出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトのローラにロータリエンコーダディスクを取付け、そのローラの軸線を挟んで２個のロータリエンコーダセンサを対向配置し、それらの２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔を検出し、検出された２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの信号間隔から、少なくとも何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度を算出し、算出されたエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度から所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルと何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとからインク滴吐出タイミング信号を出力する構成としたため、予めインク滴吐出タイミング補正プロファイルを格納しておけば、何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスを用いて、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【００１０】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ロータリエンコーダディスクの１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、前記インク滴吐出タイミング信号出力手段は、ロータリエンコーダディスクが１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、ロータリエンコーダディスクの１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、ロータリエンコーダディスクが１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力する構成としたため、メモリの容量を小さくすることができると共に、インク滴吐出タイミング信号の出力タイミングの累積誤差を小さくすることができる。
【００１２】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの設定された回転角度と前記エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度とからインク滴吐出タイミングを設定するための補正角度を算出し、この補正角度をエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度で除した値をインク滴吐出タイミング補正プロファイルとして算出、格納し、前記インク滴吐出タイミング信号出力手段は、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイルに実測したエンコーダパルスの信号間隔を乗じてインク滴吐出タイミング信号の出力タイミングを設定することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの設定された回転角度とエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度とからインク滴吐出タイミングを設定するための補正角度を算出し、この補正角度をエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの実際の回転角度で除した値をインク滴吐出タイミング補正プロファイルとして算出、格納し、このインク滴吐出タイミング補正プロファイルに実測したエンコーダパルスの信号間隔を乗じてインク滴吐出タイミング信号の出力タイミングを設定する構成としたため、変動不可避なエンコーダパルスの信号間隔を実測し、それにインク滴吐出タイミング補正プロファイルを乗じて正確なインク滴吐出タイミング信号の出力タイミングを設定することができる。
【００１４】
［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記ローラの偏心による当該ローラ外周面の変動量を検出するローラ外周面変動量検出手段を備え、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ローラ外周面変動量検出手段で検出されたローラ外周面の変動量に基づいて前記エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの設定された回転角度を補正することを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、検出されたローラ外周面の変動量に基づいてエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの設定された回転角度を補正する構成としたため、ローラが偏心していた場合にも、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【００１５】
［発明５］また、発明５のインクジェットプリンタは、印刷媒体を搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベルトが巻回されたローラと、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対し、所定のインク滴吐出タイミングで出力されるインク滴吐出タイミング信号に応じてインク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータを駆動してインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、前記ローラに取付けられたロータリエンコーダディスクと、前記ローラの回転に伴い、ロータリエンコーダディスクの周方向に所定の間隔で記録されている記録内容を検出してエンコーダパルスを出力するロータリエンコーダセンサと、前記ロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度から前記所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出し、それを格納するインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段と、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段に格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルと前記何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとから前記インク滴吐出タイミング信号を出力するインク滴吐出タイミング信号出力手段と、前記ローラの偏心による当該ローラ外周面の変動量を検出するローラ外周面変動量検出手段とを備え、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ローラ外周面変動量検出手段で検出されたローラ外周面の変動量に基づいて前記エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度を補正することを特徴とするものである。
【００１６】
この発明５に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトのローラにロータリエンコーダディスクを取付け、そのロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度から所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出し、それを格納し、その格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルとロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとからインク滴吐出タイミング信号を出力するにあたり、検出されたローラ外周面の変動量に基づいてエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度を補正する構成としたため、ロータリエンコーダディスクには偏心がなく、それが取付けられているローラにのみ偏心があった場合でも、予めインク滴吐出タイミング補正プロファイルを格納しておけば、ロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスを用いて、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【００１７】
［発明６］また、発明６のインクジェットプリンタは、前記発明５のインクジェットプリンタにおいて、前記インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出格納手段は、前記ロータリエンコーダディスクの１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、前記インク滴吐出タイミング信号出力手段は、ロータリエンコーダディスクが１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力することを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、検出されたローラ外周面の変動量に基づいてエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスクの回転角度を補正する構成としたため、ローラが偏心していた場合にも、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明のインクジェットプリンタの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。
【００１９】
図中の符号２０は、印刷媒体１の搬送方向途中に設けられたインクジェットヘッドであり、インクジェットヘッド２０の下方には印刷媒体１を搬送するための搬送部２１が設けられている。搬送部２１は搬送ベルト２２で構成される。この搬送ベルト２２は、印刷媒体搬送方向下流側に配設された駆動ローラ２３及び印刷媒体搬送方向上流側に配設された従動ローラ２４及びインクジェットヘッド２０の下方に設けられたテンションローラ２５に巻回され、張架されている。なお、印刷媒体搬送方向と交差する方向をノズル列方向ともいう。
【００２０】
また、従動ローラ２４の回転軸には、図２に示すように、当該従動ローラ２４の回転状態を検出するためのロータリエンコーダディスク３０が取付けられており、このロータリエンコーダディスク３０の回転状態に合わせてエンコーダパルスを出力する２個のロータリエンコーダセンサ３１が、従動ローラ２４の回転軸を挟んで対向するように配設されている。このロータリエンコーダディスク３０には、搬送ベルト２２の移動量、即ち印刷媒体１の移動量に換算して、例えば７２０ｄｐｉのプリンタ解像度に相当するピッチでスリット（記録内容）が形成（記録）されており、例えばロータリエンコーダセンサ３１で射出される光がスリットを通過するたびにエンコーダパルスが出力される。従来は、このプリンタ解像度に相当する周期のエンコーダパルスに合わせてインクジェットヘッド２０からインク滴を吐出したが、ロータリエンコーダディスク３０自身のローラ回転軸に対する偏心や、従動ローラ２４の回転軸に対する偏心がある場合には、印刷媒体１の適切な位置にインク滴を吐出することができない。そこで、本実施形態では、何れか一方のロータリエンコーダセンサ３１のエンコーダパルスを用いて、それとは個別のインク滴吐出タイミング信号を出力し、このインク滴吐出タイミング信号に合わせてインクジェットヘッド２０からインク滴を吐出する。インク滴吐出タイミング信号の創生方法については後段に詳述する。
【００２１】
インクジェットヘッド２０は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印雑媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２０には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブ２６を介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２０には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送部２１で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２０の配設領域が印刷領域に相当する。
【００２２】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。
【００２３】
駆動ローラ２３の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられている。また、従動ローラ２４の印刷媒体搬送方向下流側には排紙部１７が設けられている。
【００２４】
駆動ローラ２３の下方にはベルト帯電装置１９が配設されている。このベルト帯電装置１９は、駆動ローラ２３を挟んで搬送ベルト２２に当接する帯電ローラ２７と、帯電ローラ２７を搬送ベルト２２に押し付けるスプリング２８と、帯電ローラ２７に電荷を付与する電源２９とで構成されており、帯電ローラ２７から搬送ベルト２２に電荷を付与してそれを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置１９によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００２５】
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置１９で搬送ベルト２２の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を搬送ベルト２２に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は搬送ベルト２２の表面に吸着される。この状態で、図示しない電動モータによって駆動ローラ２３を回転駆動すると、その回転駆動力が搬送ベルト２２を介して従動ローラ２４に伝達される。
【００２６】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で搬送ベルト２２を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１をインクジェットヘッド２０の下方に移動し、当該インクジェットヘッド２０に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。このインクジェットヘッド２０による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して排紙部１７に排紙する。
【００２７】
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。この制御装置から印刷基準信号が供給されたとき（厳密には、その後に駆動パルスが印加されたとき）にインクジェットヘッド２０のノズルからインク滴が吐出される。なお、この制御装置は、独自のコンピュータシステムによって構成されている。
【００２８】
図３は、前述の印刷基準信号を供給するために制御装置内に構築されたシステムであり、具体的には２個のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスからインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出して、それを格納し、このインク滴吐出タイミング補正プロファイルを用いて、何れか一方のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスからインク滴吐出タイミング信号を出力するものである。このシステムは、ロータリエンコーダセンサ３１のエンコーダパルス間隔を検出するエンコーダパルス間隔検出部３２と、このエンコーダパルス間隔検出部３２で検出されたエンコーダパルス間隔からロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度を算出する回転角度算出部３６と、この回転角度算出部３６で算出されたロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度に基づいてインク滴吐出タイミング補正プロファイルを算出するインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出部３４と、インク滴吐出タイミング補正プロファイル算出部３４で算出されたインク滴吐出タイミング補正プロファイルを格納するインク滴吐出タイミング補正プロファイル格納部３３と、インク滴吐出タイミング補正プロファイル格納部３３に格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルを用いて、一方のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスからインク滴吐出タイミング信号をインクジェットヘッドに向けて出力するインク滴吐出タイミング信号出力部３５からなる。
【００２９】
次に、ロータリエンコーダディスク３０及びロータリエンコーダセンサ３１（両者を統括してロータリエンコーダと称す）の偏心と、それを補正して適切なインク滴吐出タイミング信号を出力するための方法について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの仕様は下記表１の通りである。図４には、ロータリエンコーダに偏心があった場合の搬送ベルト移動量検出誤差を示す。図４は、表１に示すサイズの従動ローラ２４及びロータリエンコーダを使用して搬送ベルト２２、即ち印刷媒体１の移動量を検出し、インク滴吐出を行った際のインク滴着弾位置変動量とロータリエンコーダ偏心量をプロットしたグラフである。ロータリエンコーダの偏心量が２０μｍであるとき、図４ではインク滴着弾位置変動量が±１０μｍとなり、レンジとしては２０μｍの着弾位置変動量が発生する。解像度７２０ｄｐｉ（インクドットピッチ３５．２８μｍ）で印刷する場合、視認できるレベルの着弾位置変動量となる。
【００３０】
【表１】
2008132707.tif 000003
【００３１】
図５には、ロータリエンコーダ偏心による回転角度誤差発生の模式図を示す。同図のように、ロータリエンコーダディスク３０自身の中心Ｏｃと、実際の回転中心（回転軸）Ｏａ（ここでは従動ローラ２４の回転中心に一致しているものと考える）とが異なることによって、エンコーダディスクスリットの示す回転角度が変化する。即ち、本来、ロータリエンコーダディスク３０自身の中心Ｏｃに対して隣合うスリットが示す回転角度θｃは一定であるが、ロータリエンコーダディスク３０の回転中心Ｏａがロータリエンコーダディスク３０自身の中心Ｏｃとずれてしまうと、ロータリエンコーダディスク３０自身の中心Ｏｃに対して所定の角度で形成されている隣合うスリットの回転角度θｃと回転中心Ｏａに対して隣合うスリットの示す回転角度θａとがずれてしまう。
【００３２】
本実施形態では、例えば図６に示すように、ロータリエンコーダディスク３０の回転中心Ｏａを挟んで、１８０°対向する位置に２個のロータリエンコーダセンサ３１を配設し、両者のエンコーダパルスのずれ量からロータリエンコーダディスク３０の回転角度を算出する（図は、スリット数を低減）。ロータリエンコーダディスク３０の回転中心Ｏａを挟んで、１８０°対向する位置に配設された２個のロータリエンコーダセンサ３１からは、図７に示すように、ロータリエンコーダディスク３０自身の中心Ｏｃと回転中心Ｏａとの偏心により、検出回転角度に１８０°の位相差が見られる。この２つの位相差を持つ検出回転角度の中点が、偏心のない、本来のエンコーダ検出回転角度（設定回転角度）である。従って、２個のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスによる検出回転角度の本来のエンコーダ検出回転角度（設定回転角度）に対する割合を得ることができれば、偏心しているロータリエンコーダディスク３０の真の回転角度を求めることができる。
【００３３】
図８には、ロータリエンコーダディスク３０が偏心している２個のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスの状態を示す。図中の最上段のパルスは、ロータリエンコーダディスク３０が１回転するたびに１つだけ出力されるディスク基準パルスである。例えば一方のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスを第１エンコーダパルス、他方のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスを第２エンコーダパルスとしたとき、前記ディスク基準パルス出力後の第１エンコーダパルスの間隔ｔ1(n)を順番にｔ1(1)、ｔ1(2)、ｔ1(3)…、第２エンコーダパルスの間隔ｔ2(n)を順番にｔ2(1)、ｔ2(2)、ｔ2(3)…とする。本実施形態では、ロータリエンコーダディスク３０のスリットが通過する度に第１エンコーダパルス及び第２エンコーダパルスが出力されるので、一方のロータリエンコーダセンサ３１を隣り合うスリットが通過する間の当該ロータリエンコーダディスク３０の実際の第１回転角度θ1(n)、他方のロータリエンコーダ３１を隣り合うスリットが通過する間の当該ロータリエンコーダディスク３０の実際の第２回転角度θ2(n)は、夫々、ロータリエンコーダディスク３０の回転角速度ω（一定）を用いて、下記１式、２式で表れる。
【００３４】
θ1(n)＝ω・ｔ1(n)                                                  ……… (1)
【００３５】
θ2(n)＝ω・ｔ2(n)                                                  ……… (2)
【００３６】
また、両式から、下記３式が得られる。
θ2(n)＝θ1(n)・ｔ2(n)／ｔ1(n)                                      ……… (3)
【００３７】
また、前述したように、偏心のない状態での、本来のエンコーダパルス間隔に相当するロータリエンコーダディスク３０の本来の回転角度をθｒ0（隣り合うスリットが通過する間のロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度θ1(n)、θ2(n)を算出するために予め設定されたものであり、不変）したとき、本来の回転角度θｒ0は、実際の第１回転角度θ1(n)及び実際の第２回転角度θ2(n)の平均値なので、下記４式が得られる。
【００３８】
２・θｒ0＝θ1(n)＋θ2(n)                                          ……… (4)
【００３９】
従って、３式及び４式から、一方のロータリエンコーダセンサ３１を隣り合うスリットが通過する間の当該ロータリエンコーダディスク３０の実際の第１回転角度θ1(n)は下記５式で、他方のロータリエンコーダ３１を隣り合うスリットが通過する間の当該ロータリエンコーダディスク３０の実際の第２回転角度θ2(n)は下記６式で表れる。
【００４０】
θ1(n)＝２・θｒ0・ｔ1(n)／（ｔ1(n)＋ｔ2(n)）                      ……… (5)
【００４１】
θ2(n)＝２・θｒ0・ｔ2(n)／（ｔ1(n)＋ｔ2(n)）                      ……… (6)
【００４２】
本実施形態では、このようにして得られた何れか一方のロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度、例えば第１回転角度θ1(n)を用いてインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出する。図９には、ディスク基準パルス、本来のエンコーダパルス、第１エンコーダパルスの一例を示す。エンコーダパルスの間隔には、時間ｔ1(n)だけでなく、その間の実際の第１回転角度θ1(n)或いは角度差も表す。ちなみに、実際の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)は、印刷時の負荷やその他の変動要素によって変動してしまうので、本実施形態では、後述する算出式から正確なインク滴吐出タイミング信号立上がり時間（制御工学に言う立上がり時間＝時定数とは異なる）Ｔ(n)を算出するために実際の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)を実測する。
【００４３】
例えば、本来のエンコーダパルス間隔が示す本来の回転角度θｒ（この本来の回転角度θｒは、後述するように従動ローラ２４の偏心に伴って変化する）が０．２５°であり、ディスク基準パルス出力後の第１エンコーダパルス間隔が示す一方のロータリエンコーダディスク３０の実際の第１回転角度θ1(n)が、θ1(1)＝０．２４°、θ1(2)＝０．２５°、θ1(3)＝０．２６°、θ1(4)＝０．２７°、θ1(5)＝０．２８°であったとき、例えばディスク基準パルス出力後の最初の第１エンコーダパルスの立上がりから本来の回転角度０．２５°後にインク滴吐出タイミング信号を出力するための０．２５°を最初の補正角度φ(1)とすると、２番目の第１エンコーダ信号の立上がりは本来のエンコーダパルスの立上がりよりも回転角度で０．０１°分だけ早いので、当該２番目の第１エンコーダパルスの立上がりから本来のエンコーダパルスの立上がりに合わせてインク滴吐出タイミング信号を出力するための第２の補正角度φ(2)は０．２６°となる。同様に、第３の補正角度φ(3)は０．２６°、第４の補正角度φ(4)は０．２５°、第５の補正角度φ(5)は０．２３°となる。
【００４４】
ここで、第ｎの補正角度φ(n)は第（ｎ−１）の補正角度φ(n-1)及び第（ｎ−１）の第１回転角度θ1(n-1)及び本来の回転角度θｒを用いて下記７式で表れる。ちなみに、本実施形態のロータリエンコーダディスク３０には、前記表１に示すように、１４４０のスリットが形成されているので、ロータリエンコーダディスク３０が１回転して（ｎ−１）が０になる場合には、ｎ＝１の直前の１４４０が適用される。
【００４５】
φ(n)＝θｒ＋（φ(n-1)−θ1(n-1)）                                  ……… (7)
【００４６】
また、第ｎの補正角度φ(n)に相当する時間を（第ｎのインク滴吐出タイミング信号立上がり時間Ｔ(n)とすると、前述したように時間の比は回転角度の比に比例するので、下記８式が成立する。
【００４７】
φ(n)：θ1(n-1)＝Ｔ(n)：ｔ1(n-1)                                    ……… (8)
これを変形して下記９式を得る。
【００４８】
Ｔ(n)＝φ(n)・ｔ1(n-1)／θ1(n-1)                                    ………(9)
【００４９】
この９式中のφ(n)／θ1(n-1)を第ｎのインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)とし、このインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)をロータリエンコーダディスク３０の１周分だけ、インク滴吐出タイミング補正プロファイル格納部３３に格納しておき、これに実測した第（ｎ−１）の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n-1)を乗じて第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)を算出する。そして、ディスク基準パルスの読込み後、第１エンコーダパルスの立上がり毎に、第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)のカウント後にインク滴吐出タイミング信号を立上げれば、本来のインク滴吐出タイミング、即ち本来のエンコーダパルス立上がりでインク滴を吐出することができる。
【００５０】
一方、例えばロータリエンコーダディスク３０の回転中心Ｏａと従動ローラ２４の回転中心Ｏａとが一致していても、図１０に示すように、従動ローラ２４の中心Ｏｂと回転中心Ｏａとが偏心している場合もある。従動ローラ２４が偏心していると、図１１ａに示すように、搬送ベルト２２が当接しているローラ外周面の見かけのローラ径が変化する。また、仮にロータリエンコーダディスク３０の中心Ｏｃとその回転中心Ｏａとが一致していても、従動ローラ２４の中心Ｏｂと回転中心Ｏａとがずれていると、例えばロータリエンコーダディスク３０の隣り合うスリット間隔に相当するローラ外周面の移動量Ｌが変化することになり、ローラ外周面の本来の移動量Ｌｒに相当する前記本来の回転角度θｒそのものが変化してしまう。従動ローラ２４のローラ外周面の見かけのローラ径ｒは、従動ローラ２４の本来の半径ｒｒと偏心量ｘとの和であるから、ディスク基準信号出力後の番号ｎをエンコーダパルスに合わせて、一方のロータリエンコーダセンサ３１位置での従動ローラ２４のローラ外周面の偏心量ｘ(n)を、予めレーザ変位計などによって測定し、下記１２式のローラ外周面の本来の移動量Ｌｒが一定になるように、要求検出回転角度θｒ(n)を算出し、それを７式に代入して補正角度φ(n)を算出する。つまり、従動ローラ２４の偏心量ｘ(n)に合わせてインク滴吐出タイミング信号を補正することになる。
【００５１】
θｒ(n)＝Ｌｒ／（ｒｒ＋ｘ(n)）                                      ………(12)
【００５２】
図１２には、以上の原理に基づくエンコーダパルス間隔計測格納のための演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、インクジェットプリンタの出荷時などに行われてもよいし、アイドリング動作として装置起動時に行われてもよい。
この演算処理では、まずステップＳ１で、搬送ベルト２２の駆動モータの回転を開始する。
次にステップＳ２に移行して、ロータリエンコーダディスク基準パルスが入力されたか否かを判定し、ロータリエンコーダディスク基準パルスが入力された場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５３】
ステップＳ３では、第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)を計測する。エンコーダパルス間隔計測は一定時間毎に出力されるクロック信号（例えば２４ＭＨｚ）の個数を数えることで実現される。
次にステップＳ４に移行して、ステップＳ３で計測された第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)をメモリに格納する。
【００５４】
次にステップＳ５に移行して、ロータリエンコーダディスク３０の１周分の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)の計測が終了したか否かを判定し、ロータリエンコーダディスク３０の１周分の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)の計測が終了した場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ６では、搬送ベルト２２の駆動モータの回転を停止してからメインプログラムに復帰する。
【００５５】
図１３には、前記発明原理に基づくインク滴吐出タイミング補正プロファイルの算出格納のための演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、例えば前記図１２の演算処理に引き続いて行われ、まずステップＳ１１で、当該図１２の演算処理で計測された第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)の計測結果をメモリから読出す。
次にステップＳ１２に移行して、予めメモリに格納されている、偏心がない場合のロータリエンコーダディスク３０の本来の検出回転角度θｒ(n)を読出す。
【００５６】
次にステップＳ１３に移行して、ステップＳ１１で読出した第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)及びステップＳ１２で読出したロータリエンコーダディスク３０の本来の回転角度θｒ(n)を用いて、前記５式に従って、少なくとも一方のロータリエンコーダセンサ３１によるロータリエンコーダディスク３０の実際の第１回転角度θ1(n)を算出する。
【００５７】
次にステップＳ１４に移行して、前記７式で算出された第ｎの補正角度φ(n)をロータリエンコーダディスク３０の第（ｎ−１）の第１回転角度θ1(n-1)で除してインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出する。
次にステップＳ１５に移行して、ステップＳ１４で算出されたインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)をメモリに格納する。
【００５８】
次にステップＳ１６に移行して、ロータリエンコーダディスク３０の１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)取得が終了したか否かを判定し、ロータリエンコーダディスク３０の１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)取得が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ１１〜ステップＳ１５を行う。
【００５９】
図１４には、前記発明原理に基づくインク滴吐出タイミング信号算出出力のためのジェネリックな演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、例えば印刷指令時、ロータリエンコーダディスク基準パルス入力後から印刷動作終了までの間繰り返し行われる処理である。まずステップＳ２１で、搬送ベルト２２の駆動モータの回転を開始する。
次にステップＳ２２に移行して、ロータリエンコーダディスク基準パルスが入力されたか否かを判定し、ロータリエンコーダディスク基準パルスが入力された場合にはステップＳ２３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００６０】
ステップＳ２３では、初期値ｎ＝１の第ｎのエンコーダパルスが入力されたか否かを判定し、第ｎのエンコーダパルスが入力された場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ２４では、前記図１３の演算処理で算出格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を読込む。
【００６１】
次にステップＳ２５に移行して、後述する図１５の演算処理に従って、第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)を算出する。
次にステップＳ２６に移行して、ステップＳ２５で算出された第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)を用い、後述する図１６の演算処理に従って、インク滴吐出タイミング信号を出力する。
【００６２】
次にステップＳ２７に移行して、ｎをインクリメントする。
次にステップＳ２８に移行して、動作終了指示があったか否かを判定し、動作終了指示があった場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ２３に移行する。
次に、図１４の演算処理のステップＳ２５で行われる図１５の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ３１で、図１４のステップＳ２４で読込まれた第ｎのインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を実測した第（ｎ−１）の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n-1)に乗じて第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)を算出する。
【００６３】
次にステップＳ３２に移行して、ステップＳ３１で算出された第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)をレジスタの所定アドレスに格納してから図１４の演算処理のステップＳ２６に移行する。
次に、図１４の演算処理のステップＳ２６で行われる図１６の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ４１で、クロックカウントを開始する。
次にステップＳ４２に移行して、図１４の演算処理のステップＳ２５で算出格納された第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)をレジスタから読込む。
【００６４】
次にステップＳ４３に移行して、クロックカウント数が第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)に達したか否かを判定し、クロックカウント数が第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)に達した場合にはステップＳ４４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ４４では、インク滴吐出タイミング信号を出力してから図１４の演算処理のステップＳ２７に移行する。
【００６５】
これらの演算処理によれば、インクジェットプリンタの出荷時などに際して、ロータリエンコーダディスク基準パルスの入力後、ロータリエンコーダディスク３０の１周分にわたって、一方のロータリエンコーダセンサ３１の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)並びに他方のロータリエンコーダセンサ３１の第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)を計測し、それらをメモリに格納した後、それら第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)、第２エンコーダパルス間隔ｔ2(n)の計測結果並びに予めメモリに格納されているロータリエンコーダディスク３０の本来の回転角度θｒ(n)を用いて、前記５式に従って、一方のロータリエンコーダセンサ３１によるロータリエンコーダディスク３０の実際の第１回転角度θ1(n)を算出し、算出されたロータリエンコーダディスク３０の実際の第１回転角度θ1(n)及び第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n)を用いて、前記１１式に従って、インク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)をロータリエンコーダディスク３０の１周分算出し、それらをメモリに格納する。
【００６６】
一方、印刷指令時、ロータリエンコーダディスク基準パルスの入力後、ｎをインクリメントしながら、第ｎのエンコーダパルスが入力される度に、格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を読込み、読込まれた第ｎのインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を実測した第（ｎ−１）の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n-1)に乗じて第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)を算出し、クロックカウント数が第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)に達したらインク滴吐出タイミング信号を出力する。
【００６７】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト２２の従動ローラ２４にロータリエンコーダディスク３０を取付け、その従動ローラ２４の軸線を挟んで２個のロータリエンコーダセンサ３１を対向配置し、それらの２個のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルス間隔ｔ1(n)、ｔ2(n)を検出し、検出された２個のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルス間隔ｔ1(n)、ｔ2(n)から、一方のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度θ1(n)を算出し、算出されたエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度θ1(n)から所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出して、それを格納し、格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)と何れか一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスとからインク滴吐出タイミング信号を出力することとしたため、予めインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を格納しておけば、何れか一方のロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスを用いて、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【００６８】
また、ロータリエンコーダディスク３０の１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出して、それを格納し、ロータリエンコーダディスク３０が１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力することとしたため、メモリの容量を小さくすることができると共に、インク滴吐出タイミング信号の出力タイミングの累積誤差を小さくすることができる。
【００６９】
また、エンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の設定された回転角度θｒとエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度θ1(n-1)とからインク滴吐出タイミングを設定するための補正角度φ(n)を算出し、この補正角度φ(n)をエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の実際の回転角度θ1(n-1)で除した値をインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)として算出、格納し、このインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)に実測したエンコーダパルス間隔ｔ1(n-1)を乗じてインク滴吐出タイミング信号の出力タイミングを設定することとしたため、変動不可避なエンコーダパルス間隔ｔ1(n-1)を実測し、それにインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を乗じて正確なインク滴吐出タイミング信号の出力タイミングを設定することができる。
また、検出された従動ローラ２４のローラ外周面のローラ偏心による変動量（偏心量ｘ）に基づいてエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の設定された回転角度θｒを補正することとしたため、従動ローラ２４が偏心していた場合にも、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【００７０】
以上は、従動ローラ２４の中心に対してロータリエンコーダディスク３０の中心が偏心し、更に従動ローラ２４の中心が回転中心に対して偏心している場合の適切なインク滴吐出タイミング信号出力のための実施形態である。しかしながら、従動ローラ２４の中心に対してロータリエンコーダディスク３０の中心は偏心しておらず、従動ローラ２４の中心が回転中心に対して偏心している場合もある。そのような場合には、前記１式から６式で算出する実際の回転角度θ1(n)、θ2(n)が例えば前記０．２５°一定となる。また、これ以後は何れかの回転角度しか用いないので、ロータリエンコーダセンサ３１は１つでよい。これに対し、前記７式で用いる本来の回転角度θｒは前記１２式に従ってローラ偏心量ｘに応じて変化するので、前記９式で規定されるインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)もローラ偏心量ｘに応じて変化する。そこで、このローラ偏心量ｘに応じて変化するインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)をロータリディスク３０の１周分格納し、これに実測された第（ｎ−１）の第１エンコーダパルス間隔ｔ1(n-1)に乗じて第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)を算出し、クロックカウント数が第ｎのクロックカウント値ＣＮＴ(n)に達したらインク滴吐出タイミング信号を出力する。
【００７１】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト２２の従動ローラ２４にロータリエンコーダディスク３０を取付け、そのロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の回転角度θｒから所定のインク滴吐出タイミングを規定するインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出し、それを格納し、その格納されているインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)とロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスとからインク滴吐出タイミング信号を出力するにあたり、検出された従動ローラ２４のローラ外周面の変動量（偏心量ｘ）に基づいてエンコーダパルス間のロータリエンコーダディスク３０の回転角度θｒを補正することとしたため、ロータリエンコーダディスク３０には偏心がなく、それが取付けられている従動ローラ２４にのみ偏心があった場合でも、予めインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を格納しておけば、ロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダパルスを用いて、適切なインク滴吐出タイミング信号を出力することができる。
【００７２】
また、ロータリエンコーダディスク３０の１周分のインク滴吐出タイミング補正プロファイルＰ(n)を算出して、それを格納し、ロータリエンコーダディスク３０が１周したら新たに検出されたエンコーダパルスに基づいてインク滴吐出タイミング信号を出力することとしたため、メモリの容量を小さくすることができると共に、インク滴吐出タイミング信号の出力タイミングの累積誤差を小さくすることができる。
なお、本発明のインクジェットプリンタは、ロールに搬送ベルトを巻回して印刷媒体を搬送し、その搬送される印刷媒体にインクジェットプリンタからインク滴を吐出するあらゆるタイプのインクジェットプリンタに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の従動ローラに取付けられたロータリエンコーダの詳細図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの制御装置のブロック構成図である。
【図４】ロータリエンコーダの偏心量とインク滴の着弾位置変動量の関係を示す説明図である。
【図５】ロータリエンコーダの偏心の説明図である。
【図６】図２のロータリエンコーダの偏心の説明図である。
【図７】図６の２個のロータリエンコーダセンサによる検出回転角度の説明図である。
【図８】図６の２個のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスの説明図である。
【図９】図６の一方のロータリエンコーダセンサからのエンコーダパルスを用いたインク滴吐出タイミング信号創生の説明図である。
【図１０】従動ローラの偏心の説明図である。
【図１１】偏心した従動ローラの見かけのローラ径と回転角度の変動の説明図である。
【図１２】図３のエンコーダパルス間隔検出部で行われる演算処理のフローチャートである。
【図１３】図３の回転角度検出部及びインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出部で行われる演算処理のフローチャートである。
【図１４】図３のインク滴吐出タイミング信号出力部で行われる演算処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１４の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１は印刷媒体、２０はインクジェットヘッド、２１は搬送部、２２は搬送ベルト、２３は駆動ローラ、２４は従動ローラ、３０はロータリエンコーダディスク、３１はロータリエンコーダセンサ、３２はエンコーダパルス間隔検出部、３３はインク滴吐出タイミング補正プロファイル格納部、３４はインク滴吐出タイミング補正プロファイル算出部、３５はインク滴吐出タイミング信号出力部、３６は回転角度算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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