(57)【要約】【課題】従来より、一層小型化され、かつモノクロモード及びカラーモードを選択的に切り替えてもモードの如何に拘らず安定した転写状態を得ることが可能で、加えて、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトを全ての感光体から離間させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１ａ〜１ｃは略同一平面上に配設され、感光体１ａの上流側に中間転写ベルト８を接触及び離間させるために移動可能な第１支持ローラ２１が、感光体１ｃと感光体１ｄの間に第２支持ローラ２２が、感光体１ｄの下流側に第３支持ローラが配設されている。また、感光体１ｄと中間転写ベルト８とのニップ部が、感光体１ａ〜１ｃと中間転写ベルト８とのニップ部よりも第２支持ローラ２２側に配設されている。【選択図】図８
2008203750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と現像装置を含む複数の画像形成部と、前記感光体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を転写ローラにより前記中間転写ベルト上に積層する転写手段と、前記中間転写ベルト上に積層されたトナー像を記録媒体上に一度に転写する二次転写手段と、を備えた画像形成装置において、
前記感光体は、前記中間転写ベルトの回転方向に対して最上流側又は最下流側に配設された黒色のトナー像が形成される黒色感光体と、前記中間転写ベルトとのニップ部が略同一平面上となるよう配設された、黒以外の色のトナー像が形成される１つ以上のカラー感光体とからなり、
前記カラー感光体を挟んで前記黒色感光体とは反対側に配設され、前記中間転写ベルトと前記カラー感光体とを接触及び離間させるために移動可能な第１支持ローラと、
前記黒色感光体と当該黒色感光体の直近のカラー感光体との間に配設された第２支持ローラと、
前記黒色感光体を挟んで前記カラー感光体とは反対側に配設された第３支持ローラと、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体と現像装置を含む複数の画像形成部と、該画像形成部に記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を転写ローラにより記録媒体上若しくは前記搬送ベルト上に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、
前記感光体は、前記搬送ベルトの回転方向に対して最上流側又は最下流側に配設された黒色のトナー像が形成される黒色感光体と、前記搬送ベルトとのニップ部が略同一平面上にあるよう配設された、黒以外のトナー像が形成される１つ以上のカラー感光体とからなり、
前記カラー感光体を挟んで前記黒色感光体とは反対側に配設され、前記搬送ベルトと前記カラー感光体とを接触及び離間させるために移動可能な第１支持ローラと、
前記黒色感光体と当該黒色感光体の直近のカラー感光体との間に配設された第２支持ローラと、
前記黒色感光体を挟んで前記カラー感光体とは反対側に配設された第３支持ローラと、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトが前記感光体から離間したことを検知するための検知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記第１支持ローラ、第２支持ローラ及び第３支持ローラの少なくとも１つの移動を検知することによって行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルト及び前記転写ローラを含む転写ユニットの脱着が可能となるよう制御するための制御手段を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２支持ローラが、モノクロモードとカラーモードとの選択的な切替において、当該第２支持ローラと前記黒色感光体との間を通過する前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの周方向と平行方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記黒色感光体と前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトとのニップ部が、前記カラー感光体と中間転写ベルト若しくは搬送ベルトとのニップ部を通る平面よりも、前記第２支持ローラ側に配設されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真法を用いた画像形成装置に関し、特にタンデム型カラー画像形成装置における感光体と、中間転写ベルト若しくは搬送ベルト、及び転写ローラとの離接に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の概略図を図１１に示す。画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（マゼンタ、シアン、イエロー及び黒色）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりマゼンタ、シアン、イエロー及び黒色の画像を順次形成する。
【０００３】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、駆動手段（図示せず）により図１１において時計回りに回転しながら各画像形成部に隣接して移動する中間転写ベルト８上に順次転写（一次転写）された後、二次転写ローラ９において用紙Ｐ上に一度に転写（二次転写）され、さらに、定着部７において用紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【０００４】
トナー像が転写される用紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａ及びレジストローラ対１２ｂを介して二次転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。また、二次転写ローラ９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１９が配置されている。
【０００５】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【０００６】
ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４ａ〜４ｄによって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラ（現像剤担持体）を備え、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー及び黒色の各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄの現像ローラにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４ａ〜４ｄからの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【０００７】
そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、転写ローラ６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のマゼンタ、シアン、イエロー、及び黒色のトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。
【０００８】
中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、駆動ローラ１１及びテンションローラ２０に掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラ９へ搬送され、中間転写ベルト８とのニップ部（二次転写ニップ部）において用紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部７へと搬送される。
【０００９】
また、中間転写ベルト８と転写ローラ６ａ〜６ｄ、従動ローラ１０、駆動ローラ１１及びテンションローラ２０とは、一体となって転写ユニット５０を形成している。
【００１０】
定着部７に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００１１】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラ９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００１２】
このように、電子写真法を用いたカラー画像形成装置においては、マゼンタ、シアン、イエロー及び黒色のトナーが担持される各感光体と、中間転写ベルト又は搬送ベルトが接触することにより、感光体表面上に形成されたトナー像が順次転写される。
【００１３】
カラー画像を転写するカラーモードでは、全ての感光体からの転写によりトナー像が転写され、モノクロ画像を転写するモノクロモードでは、黒色のトナーが担持される感光体（以下、「黒色感光体」という）のみから黒色画像が転写される。
【００１４】
しかし、カラーモードとモノクロモードを選択的に実行する場合、モノクロモードでは、マゼンタ、シアン及びイエローの画像を形成する各感光体が、転写に使用されないにも拘らず中間転写ベルトと接触し、回転することになる。このため、これら感光体には、不要な回転に晒されることよる消耗、上記ベルトに残存する電荷による感光層の劣化、及び劣化による感光体の電位ムラの発生等が生じる。また、感光体の回転に伴い現像装置内部でトナーが攪拌されるため、トナーに不要な帯電が生じ、感光体への現像が困難となる。また不要な攪拌により現像装置の劣化も生じる。更に、感光体と接触するクリーニング部も摩擦により消耗する。加えて、感光体との摺動により中間転写ベルトも消耗してしまう。
【００１５】
一方、上記の通り、中間転写ベルト８は転写ローラ６ａ〜６ｄ等と一体となって配設されているため、これらのメンテナンス等のためには、転写ユニット５０を装置から脱着する必要がある。
【００１６】
しかし、感光体と中間転写ベルトとが接触していると、上記転写ユニットあるいは感光体の脱着に際し、感光体表面あるいは中間転写ベルトが損傷し易く、精度良く画像を転写することが困難となる。
【００１７】
そこで、中間転写ベルトを、カラーモードでは全ての感光体と接触させ、モノクロモードではカラー画像形成用の感光体（以下、「カラー感光体」という）から離間させて黒色感光体とのみ接触させ、転写ユニットを装置から脱着する際には全ての感光体から離間させる技術が提案されている。例えば特許文献１及び２には、アームやクランクギア等の支持体を用い、中間転写ベルトの循環経路を変化させることによって当該ベルトと感光体とを接触及び離間させる技術が開示されている。しかし、中間転写ベルトを感光体から離間させるために支持体を設置すると、装置が大きくなり、移動機構も複雑になる。
【００１８】
一方、例えば特許文献３には、黒色感光体、カラー感光体、中間転写ベルト、及び中間転写ベルトを介して各感光体と接触する転写ローラとを備えた画像形成装置において、黒色感光体に隣接するカラー感光体と他のカラー感光体との間の何れかの位置に配置されたリトラクトロールを備え、当該リトラクトロールを移動させることによって、中間転写ベルトとカラー感光体とを接触及び離間させる技術が開示されており、当該技術によって、複雑な機構を用いることなく装置全体の小型化を図っている。
【特許文献１】特開平９−２７４３５４号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６３１３号公報
【特許文献３】特開２００３−３３７４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし、特許文献３の技術には、中間転写ベルトを黒色感光体から離間させることに関し、何ら開示されていない。
【００２０】
また、カラー感光体間に間挿されたリトラクトロールを移動させることによって中間転写ベルトを全てのカラー感光体から離間させるためには、内側に配設されたカラー感光体を、両端に配設されたカラー感光体より上方に配設する必要がある。このため、露光ユニットから照射されるレーザーの光路長がカラー感光体間で異なり、カラーモードで静電潜像を精度よく形成することが困難となる。このため、露光状態を同一にしようとすれば、各感光体に対応する露光ユニットの配置を変更したり、各露光ユニットごとに複雑な調整をする必要等が生じ、装置構成は大型化及び複雑化するおそれがある。更に、黒色感光体に接触する中間転写ベルトの軌跡がカラーモードとモノクロモードで異なるため、黒色画像の転写状態が安定しない。
【００２１】
本発明は、上記問題点に鑑み、従来より、一層小型化され、かつモノクロモード及びカラーモードを選択的に切り替えてもモードの如何に拘らず安定した転写状態を得ることが可能であり、加えて、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトを全ての感光体から離間させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために本発明は、感光体と現像装置を含む複数の画像形成部と、前記感光体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を転写ローラにより前記中間転写ベルト上に積層する転写手段と、前記中間転写ベルト上に積層されたトナー像を記録媒体上に一度に転写する二次転写手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体は、前記中間転写ベルトの回転方向に対して最上流側又は最下流側に配設された黒色のトナー像が形成される黒色感光体と、前記中間転写ベルトとのニップ部が略同一平面上となるよう配設された、黒以外の色のトナー像が形成される１つ以上のカラー感光体とからなり、前記カラー感光体を挟んで前記黒色感光体とは反対側に配設され、前記中間転写ベルトと前記カラー感光体とを接触及び離間させるために移動可能な第１支持ローラと、前記黒色感光体と当該黒色感光体の直近のカラー感光体との間に配設された第２支持ローラと、前記黒色感光体を挟んで前記カラー感光体とは反対側に配設された第３支持ローラと、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、感光体と現像装置を含む複数の画像形成部と、該画像形成部に記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を転写ローラにより記録媒体上若しくは前記搬送ベルト上に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体は、前記搬送ベルトの回転方向に対して最上流側又は最下流側に配設された黒色のトナー像が形成される黒色感光体と、前記搬送ベルトとのニップ部が略同一平面上にあるよう配設された、黒以外のトナー像が形成される１つ以上のカラー感光体とからなり、前記カラー感光体を挟んで前記黒色感光体とは反対側に配設され、前記搬送ベルトと前記カラー感光体とを接触及び離間させるために移動可能な第１支持ローラと、前記黒色感光体と当該黒色感光体の直近のカラー感光体との間に配設された第２支持ローラと、前記黒色感光体を挟んで前記カラー感光体とは反対側に配設された第３支持ローラと、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また本発明は、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトが前記感光体から離間したことを検知するための検知手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また本発明は、前記検知手段は、前記第１支持ローラ、第２支持ローラ及び第３支持ローラの少なくとも１つの移動を検知することによって行うことを特徴とする。
【００２６】
また本発明は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルト及び前記転写ローラを含む転写ユニットの脱着が可能となるよう制御するための制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、前記第２支持ローラが、モノクロモードとカラーモードとの選択的な切替において、当該第２支持ローラと前記黒色感光体との間を通過する前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの周方向と平行方向に移動可能であることを特徴とする。
【００２８】
また本発明は、前記黒色感光体と前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトとのニップ部が、前記カラー感光体と中間転写ベルト若しくは搬送ベルトとのニップ部を通る平面よりも、前記第２支持ローラ側に配設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の第１の構成によれば、従来より簡単な構成で、各カラー感光体と中間転写ベルトとのニップ部が略同一平面上にあり、かつ当該ベルトと黒色感光体との接触状態を一定に保ちつつカラーモード及びモノクロモードに切り替えることが可能となり、かつ中間転写ベルトを全ての感光体から離間させることが可能となる。従って、装置の小型化とモードの如何に拘らず安定した転写状態と、転写ユニットの装置からの脱着の簡便さとを、従来より一層向上させることが可能となる。
【００３０】
本発明の第２の構成によれば、従来より簡単な構成で、各カラー感光体と搬送ベルトとのニップ部が略同一平面上にあり、かつ当該ベルトと黒色感光体との接触状態を一定に保ちつつカラーモード及びモノクロモードに切り替えることが可能となり、かつ搬送ベルトを全ての感光体から離間させることが可能となる。従って、装置の小型化とモードの如何に拘らず安定した転写状態と、転写ユニットの装置からの脱着の簡便さとを、従来より一層向上させることが可能となる。
【００３１】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトが前記感光体と接触した状態であるか、あるいは離間した状態であるかを検知することによって、転写ユニットが脱着可能であるか否かの判断材料を得ることができ、より感光体及び当該ベルトの損傷を回避することが可能となる。
【００３２】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成の画像形成装置において、中間転写ベルト若しくは搬送の離間を、上記第１、第２及び第３支持ローラの移動によって検知することができるため、より詳細に当該ベルトの離間検知を行うことができる。
【００３３】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第３または４の構成の画像形成装置検知手段の検知結果により、上記ベルトが上記感光体と接触している場合には装置から転写ユニットを脱着することができず、全ての感光体から離間している場合には脱着することが可能となる。従って、感光体及び当該ベルトの損傷を、一層確実に回避することが可能となる。
【００３４】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１〜５のいずれかの構成の画像形成装置において、上記第１支持ローラの移動距離を小さくしても、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトのカラー感光体に対する離間距離を大きくすることができる。そして、離間に際し、各カラー感光体と前記ベルトとのクリアランスの差を小さくすることができる。特に、各カラー感光体と前記ベルトとのニップ部に対して前記ベルトが平行に離間した場合には、各感光体と前記ベルトとのクリアランスは均等となり、最小限の解除量、即ち上記両ローラの最小限の移動により感光体と前記ベルトを離間させることが可能となる。従って、特に、カラー感光体からの当該ベルトの離間をより容易にすることができ、転写ユニットの装置からの脱着をより容易すると共に、装置を一層小型化することが可能となる。
【００３５】
また、本発明の第７の構成によれば、上記第１〜６のいずれかの構成の画像形成装置において、上記第１支持ローラの移動距離を一層小さくしても、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトのカラー感光体に対する離間距離を大きくすることができる。従って、特に、カラー感光体からの当該ベルトの離間を一層容易にすることができ、転写ユニットの装置からの脱着を一層容易すると共に、装置を一層小型化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１、図２及び図３は、本発明の第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す概略図であり、図１はカラーモード、図２はモノクロモード、図３は全ての感光体を中間転写ベルトから離間させた状態（以下、「全離間モード」という）での構成を示す。図１１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
シアンの画像が形成される感光体ドラム１ａ（以下、「感光体１ａ」という）、マゼンタの画像が形成される感光体ドラム１ｂ（以下、「感光体１ｂ」という）及びイエローの画像が形成される感光体ドラム１ｃ（以下、「感光体１ｃ」という）と中間転写ベルト８とのニップ部をＸ、Ｙ及びＺとする。各カラー感光体１ａ〜１ｃは、上記Ｘ〜Ｚが略同一平面上にあるよう水平方向に回転自在に配置されている。また、最下流側の黒色の画像が形成される感光体ドラム１ｄ（以下、「感光体１ｄ」という）は、中間転写ベルト８とのニップ部が上記Ｘ〜Ｚと略同一平面上にあるよう配設されている。
【００３８】
また、中間転写ベルト８の内周面に沿って、最上流側のシアン感光体１ａの更に上流側に第１支持ローラ２１が、最下流側の黒色感光体１ｄと当該感光体の上流側直近のイエロー感光体１ｃとの間に第２支持ローラ２２が、黒色感光体１ｄの更に下流側で、かつ当該感光体１ｄと駆動ローラ１１との間には、第３支持ローラ２４が、移動可能且つ回転自在に配設されている。そして、第１支持ローラ２１の更に上流側にテンションローラ２３が回転自在に配設されている。また、駆動ローラ１１の下流側且つテンションローラ２３の上流側には、従動ローラ１０が回転自在に配設されている。また、転写ユニット５０は、転写ローラ６ａ〜６ｄ、中間転写ベルト８、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２、第３支持ローラ２４、従動ローラ１０、駆動ローラ１１、テンションローラ２３が一体となって形成され、画像形成装置１００から脱着可能である。
【００３９】
中間転写ベルト８は、駆動ローラ１１に駆動されて、従動ローラ１０、テンションローラ２３、第１支持ローラ２１、シアン感光体１ａ、マゼンタ感光体１ｂ、イエロー感光体１ｃ、第２支持ローラ２２、黒色感光体１ｄ、第３支持ローラ２４に、順次近接あるいは接触して時計回り（矢印方向）に回動する。中間転写ベルト８は従動ローラ１０、テンションローラ２３、第１支持ローラ２１、第３支持ローラ２４及び駆動ローラ１１で張架されている。
【００４０】
感光体１ａ〜１ｃの配設は、上記Ｘ〜Ｚが略同一平面上にあればよく、特に限定されない。これら感光体１ａ〜１ｃを略同一平面上に配設しない場合、露光ユニット４ａ〜４ｄからそれぞれ対応する感光体１ａ〜１ｃへ照射されるレーザーの光路長を等しくすることが困難であるため、カラーモードにおいて感光体の露光にバラツキが生じる等、カラーモードで静電潜像を精度よく形成することが困難となる。また、露光状態を同一にしようとすれば、対応する露光ユニットの配置の変更、あるいは露光ユニットごとに複雑な調整をする必要等が生じ、装置構成は大型化や複雑化してしまうおそれあるからである。かかる各カラー感光体１ａ〜１ｃの配置は、中間転写ベルト８とのニップ部が略同一平面上であればよく、本実施形態で示す水平平面上に限らないが、水平に配置することによって、装置の一層の小型化、及び複雑化の回避が可能となる。尚、カラー感光体が１つの場合は、ニップ部が存在する平面は一平面のみとなり、上記要件を満たす。
【００４１】
上記黒色感光体ドラム１ｄの配設は、本実施形態の様に、中間転写ベルト８とのニップ部が上記Ｘ〜Ｚと略同一平面上にあるよう構成することによって、露光ユニットからのレーザー光路長を他の感光体１ａ〜１ｃと同一にすることができ、より精度良く静電潜像を形成することが可能となる。しかし、本実施形態に特に限定されるものではなく、例えば、後述する様に、上記黒色感光体１ｄと中間転写ベルト８とのニップ部を、上記Ｘ〜Ｚを通る平面より第２支持ローラ２２側に配設することもできる。
【００４２】
カラーモードでは図１に示す様に、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４は、中間転写ベルト８が第１支持ローラ２１と第２支持ローラ２４との間で上記Ｘ〜Ｚと略同一平面上となり、感光体１ａ〜１ｄと接触するまで、上方向に移動する。この中間転写ベルト８の上方への移動に伴って、転写ローラ６ａ〜６ｄは上方向に移動し、中間転写ベルト８を介して感光体１ａ〜１ｄと接触する。こうして、第１支持ローラ２１から第２支持ローラ２２まで中間転写ベルト８は水平となる。中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、テンションローラ２３、第１支持ローラ２１、第３支持ローラ２４及び駆動ローラ１１とで張架され、感光体１ａ〜１ｄと接触し、転写ローラ６ａ〜６ｄによる一次転写を受けながら時計回りに移動する。また、テンションローラ２３は、当該ベルトの移動による張力を緩和すべく、ベルト循環の内側方向（右方向）へ移動する。
【００４３】
一方、モノクロモードでは図２に示す様に、カラーモードからのモード切替によって、第１支持ローラ２１は、中間転写ベルト８が全てのカラー感光体１ａ〜１ｃから離間するまで下方向（図１から図２の状態）に移動する。この中間転写ベルト８の移動に伴い、第１支持ローラ２１と第２支持ローラ２２との間の張力によって転写ローラ６ａ〜６ｃを押し下げながら、中間転写ベルト８は感光体１ａ〜１ｃから離間する。中間転写ベルト８は黒色感光体ドラム１ｄとのみ接触して転写ローラ６ｄによる一次転写を受けながら、時計回りに移動する。テンションローラ２３は、当該ベルトの移動による張力減衰を補うべく、ベルト循環の外側方向（左方向）へ移動する。
【００４４】
そして、全離間モードでは図３に示す様に、モノクロモードからのモード切替によって第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４は、中間転写ベルト８が黒色感光体１ｄから離間するまで下方向（図２から３の状態）に移動する。この中間転写ベルト８の移動に伴い、第２支持ローラ２２と第３支持ローラ２４との間の張力によって転写ローラ６ｄを押し下げながら、中間転写ベルト８は感光体１ｄから離間される。こうして、全ての感光体１ａ〜１ｄは中間転写ベルト８から離間する。この結果、感光体１ａ〜１ｃ及び中間転写ベルト８の表面を損傷することなく転写ユニット５０を脱着することが可能となる。
【００４５】
上記第１支持ローラ２１の下方向への移動は、全てのカラー感光体１ａ〜１ｃを中間転写ベルト８から離間させることができれば十分であり、その程度は、他の装置構成との兼ね合いで決定すればよい。また、モノクロモードからカラーモードへの切替あるいは全離間モードからカラーモードへの切替により、上記カラーモードの状態（図３から図２、あるいは図４から図２の状態）とすることができる。
【００４６】
上記第２支持ローラ２２は、本実施形態の様にカラーモード及びモノクロモードで移動しないことによって、両モードで中間転写ベルト８の黒色感光体１ｄへの接触状態が変化しない。従って、モードの如何に拘らず安定した黒色画像の転写が可能となる。但し、中間転写ベルト８と黒色感光体１ｄとのニップ部が上記両モードの切替によって変化しなければ、第２支持ローラ２２を移動可能に配設してもよい。例えば、第２支持ローラ２２を、当該ローラと黒色感光体１ｄとの間を通過する中間ベルト８の周方向と平行方向に移動させることができる。
【００４７】
図１及び図２で説明すると、カラーモードからモノクロモードへのモード切替によって第２支持ローラ２２を上記Ｘ〜Ｚ平面上で右方向に水平に移動させ、モノクロモードからカラーモードへの切替によって第２支持ローラ２２を上記Ｘ〜Ｚ平面上で左方向に水平に移動させる。この際、モード切替によって中間転写ベルト８の黒色感光体１ｄへの接触状態は変化しない。かかる第２支持ローラ２２の移動によって、第１支持ローラ２１の移動距離を小さくしても、中間転写ベルト８の感光体１ａ〜１ｃからの離間距離を大きくすることができ、中間転写ベルト８の離間が更に容易になる。尚、第２支持ローラ２２は、上記第１支持ローラ２１と同時に移動しても、当該ローラより先でも後でもよく、特に限定されない。同時に移動すれば、待機時間の短縮に繋がる。
【００４８】
本実施形態では、第２支持ローラ２２が全離間モードへの切替によって下方向に移動する（太矢印）が、第３支持ローラ２４の移動により黒色感光体１ｄを離間させることができれば、第２支持ローラを移動させない構成とすることもできる。しかし、第２支持ローラが下方向に移動すれば、第３支持ローラ２４の移動距離を小さくしても、中間転写ベルト８と黒色感光体１ｄとの離間距離を大きくすることができ、離間はより容易になる。かかる第２支持ローラの移動は、中間転写ベルト８を黒色感光体１ｄから離間させることができれば十分であり、第３支持ローラ２４の移動、その他の構成との兼ね合いで決定すればよい。
【００４９】
上記第３支持ローラ２４は、本実施形態では、カラーモード及びモノクロモードで移動させず、全離間モードへ切り替えることによって下方向に移動する。従って、カラーモード及びモノクロモードでの転写状態には影響を及ぼさず、上記安定した黒色画像の転写が維持される。また、第３支持ローラ２４の下方向への移動は、黒色感光体１ｄを中間転写ベルト８から離間させることができれば十分であり、その程度は、上記第２支持ローラ２２の移動、その他の装置構成との兼ね合いで決定すればよい。尚、第３支持ローラ２４は、カラーモードと全離間モードとの切り替えにより第１支持ローラ２１及び第２支持ローラ２２と同時に移動しても、当該ローラより先でも後でもよく、特に限定されない。また、モノクロモードと全離間モードとの切り替えでは、第２支持ローラ２２と同時に移動しても、当該ローラより先でも後でもよく、特に限定されない。これらいずれにおいても同時に移動すれば、待機時間の短縮に繋がる。
【００５０】
本実施形態では、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４の移動は、一の駆動モータ（図示せず）を用い、当該モータに駆動ギア６１（後述する図４に概略を示す）を設け、当該駆動ギア６１に上記３つの支持ローラをギア及びベルトで連結する（図示せず）。また、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４へは駆動ギア６１が時計回りに９０°回転した後、駆動を伝達するようなギア構成とする。初期状態をカラーモードとし、カラーモードからモノクロモードへの切替により駆動ギア６１を時計回りに９０°回転させることによって第１支持ローラ２１を下方向へ移動させる。
【００５１】
次に、モノクロモードから全離間モードへの切替により駆動ギア６１を時計回りに更に９０°回転（合計１８０°回転）させることによって第２支持ローラ及び第３支持ローラを下方向に移動させる。尚、上記第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４を移動させるための駆動は、本実施形態に限定されるものではなく、例えば各支持ローラに対応するよう３つの駆動モータを設け、夫々独立した駆動により移動させることもできる。また、２つの駆動モータを設け、モノクロモードへの切替では一方の駆動モータにより第１支持ローラ２１を移動させ、全離間モードへの切替では他方の駆動モータにより第２支持ローラ２２と第３支持ローラ２４を移動させることもできる。
【００５２】
上記テンションローラ２３は、例えば、従来公知のバネ等の弾性体からなる付勢部材によって、モードの切替に伴う中間転写ベルト８の張力を調整可能なものであればよく、特に限定されない。
【００５３】
上記転写ローラ６ａ〜６ｄの移動は、例えばバネ等の弾性体からなる付勢部材で付勢し、中間転写ベルト８の張力に従って、当該当該ローラが移動するような構成とする等、従来公知の技術を用いて行うことができる。
【００５４】
上記カラーモード、モノクロモード及び全離間モードの選択的な切替は、従来公知の技術を用いることによって行うことができる。初期状態をいずれのモードとしてもよい。また、上記とは逆にモードを切り替えることにより、全離間モードからモノクロモード（図３から図２の状態）とすることができ、全離間モードからカラーモードへの切替により、当該全離間モードから上記モノクロモードを経由して上記カラーモード（図３から図２の状態となり、更に図１の状態）とすることができる。尚、本実施形態では、説明の便宜上、カラーモードから全離間モードへの切替はモノクロモードを経由させたが、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４を移動させることによって直接全離間モードとすることも、この逆も可能である。
【００５５】
上記の通り、全離間モードに切り替えることによって、中間転写ベルト８が全ての感光体１ａ〜１ｄから離間し、転写ユニット５０を、感光体１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト８と接触することなく画像形成装置１００から脱着することが可能となる。従って、転写ユニット５０の脱着における感光体１ａ〜１ｄ表面や中間転写ベルト８表面の損傷を抑制し、優れたメンテナンス性を得ることが可能となる。また、感光体１ａ〜１ｄの脱着も容易となる。
【００５６】
このように上記第１実施形態によって、カラー感光体１a〜１ｃを、その中間転写ベルト８とのニップ部を略同一平面とし、かつ中間転写ベルト８と黒色感光体１ｄとの接触状態を一定に保ちつつ、カラーモード及びモノクロモードに切り替えて転写することが可能となる。加えて、全感光体１ａ〜１ｄから中間転写ベルト８を離間することも可能となる。従って、従来より一層簡単な構成で、画像形成装置の小型化を図るとともに、モードの如何に拘らず安定した転写状態と、優れたメンテナンス性とを有することが可能となる。
【００５７】
上記第１実施形態において、全離間モードへの切替によって、中間転写ベルト８が全ての感光体１ａ〜１ｄから離間したことを検知する中間転写ベルト離間検知手段を更に備えることができる。かかる態様によって、転写ユニット５０が画像形成装置１００から脱着可能であるか否かの判断材料とすることができ、感光体１ａ〜１ｄ及び中間転写ベルト８の表面の損傷をより確実に回避できる。また当該検知結果に基づき、いずれか１つ以上の感光体と接触している場合には転写ユニット５０の脱着を不可能とする転写ユニットロックを更に備え、中間転写ベルト８が全ての感光体１ａ〜１ｄから離間されている場合には当該転写ユニットロック解除制御を行うこともできる。かかる制御によって、転写ユニット５０の脱着に際し中間転写ベルト８及び感光体１ａ〜１ｄの表面の損傷を一層確実に回避することが可能となる。
【００５８】
そこで、第１実施形態における転写ユニットロックの解除制御について一例を挙げて説明する。図４（ａ）及び図４（ｃ）は、上記中間転写ベルト離間検知ユニット周辺の拡大断面図、図４（ｂ）及び図４（ｄ）は、中間転写ベルト離間検知ユニット周辺を図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た側面図である。図１〜図３及び図１１と共通する部分には同一の符号を付けて示し、説明を省略する。
【００５９】
駆動ギア６１は、上記の通り、一の駆動モータ（図示せず）に設けられ、各支持ローラとギア及びベルトで連結されている。また、当該駆動ギア６１の側面には、フラグ２５が配設されている。また、駆動ギア６１の下方には、中間転写ベルト８の離間を検知するユニット２６が固定配設され、離間検知ユニット２６は中間転写ベルト８の離間検知センサ２７と、当該センサ２７と対向する反射板２８とから構成されている。また、フラグ２５は、駆動ギア６１の回転により時計の６時の位置に移動すると、離間検知センサ２７と反射板２８との間隙に挿入される。
【００６０】
フラグ２５は、上記離間検知センサ２７から発光される光を遮ることができるものであればよく、従来公知の部材を適宜大きさに設計して配設することができる。また、離間検知センサ２７は、反射板２８に測定光を照射し、反射光２８からの反射光量を検出する。検出結果は受光出力信号として後述する制御部３２に送信される。離間検知センサ２７としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられる。離間検知の際は、離間検知センサ２７から反射板２８に対し測定光を射出すると、測定光は反射板によって反射される光によって受光素子に入射する。
【００６１】
第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４が中間転写ベルト８を感光体１ａ〜１ｄと接触させるべく上方向へ移動したカラーモードでは、フラグ２５は、時計の１２時の位置に配設されている。カラーモードからモノクロモードへの切替により、駆動ギア６１が時計回りに９０°移動し、フラグ２５は３時の位置に移動する（図４（ａ）及び図４（ｂ））。このようにカラーモードとモノクロモードではフラグ２５が離間検知センサ２７と反射板２８との間隙に存在しないため、離間検知センサ２７での受光素子の受光量が大きい。そして、全離間モードへの切替により、フラグ２５は更に時計回りに９０°移動し、６時の位置に移動する（図４（ｃ）及び図４（ｄ））。この場合、フラグ２５が離間検知センサ２７と反射板２８との間隙に挿入されるため、遮光により離間検知センサでの受光素子の受光量が減少する。従って、受光した光量に基づく受光信号の出力値により、中間転写ベルト８と感光体１ａ〜１ｄとが接触しているか、あるいは離間しているかを検出することができる。このように離間検知手段として第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４の移動を検知することによって、詳細な検知を行うことができる。
【００６２】
尚、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４に夫々配設された、駆動ギアからの駆動を伝えるギアに対し、上記同様のフラグ及び離間検出ユニットを直接設け、各支持ローラが中間転写ベルト８を黒色感光体１ｄに接触させる方向に移動しているか、あるいは離間させる方向に移動しているかを検出することもできる。かかる構成により更に詳細な離間検出を行うことができ、各々の支持ローラの誤動作を検出することが可能となる。
【００６３】
図５は、転写ユニットロックの拡大断面図である。転写ユニットロック５１には脱着防止部材５２が設けられており、カラーモード及びモノクロモードでは当該脱着防止部材５２が転写ユニット５０のハウジングから突出し、転写ユニット５０が脱着できないよう構成されている。一方、全離間モードへの切替により、後述する制御信号に従って脱着防止部材５２は上記ハウジングに格納され、転写ユニットロック５１は解除され、転写ユニット５０の脱着が可能となる。脱着防止部材５２としては、従来公知のフラグやピン等を用いることができる。また、制御信号に従って転写ユニット５０の脱着の可否を切り替えることができる構成であれば、この他従来公知の技術を用いることができる。
【００６４】
図６は、本発明の画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。図１〜図５及び図１１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置１００は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、定着部７、中間転写ベルト８、二次転写ローラ９、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２、第３支持ローラ２４、中間転写ベルト離間検知ユニット２６、画像入力部３０、ＡＤ変換部３１、制御部３２、記憶部３３、操作パネル３４、及び転写ユニットロック５１等を含む構成である。
【００６５】
画像入力部３０は、画像形成装置１００がカラー複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤ等から構成される画像読取部であり、画像形成装置１００が図１１に示すようなカラープリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部３０より入力された画像信号はＡＤ変換部３１においてデジタル信号に変換された後、記憶部３３内の画像メモリ４０に送出される。
【００６６】
記憶部３３は、画像メモリ４０、ＲＡＭ４１、及びＲＯＭ４２を備えており、画像メモリ４０は、画像入力部３０から入力され、ＡＤ変換部３１においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部３２に送出する。ＲＡＭ４１及びＲＯＭ４２は、制御部３２の処理プログラムや処理内容等を記憶する。また、ＲＡＭ４１（或いはＲＯＭ４２）には、離間検知センサ２７の出力値と、中間転写ベルト８と感光体１ａ〜１ｄの離間距離との関係が記憶されており、当該出力値に応じて転写ユニットロックを解除するための制御プログラムも記憶される。
【００６７】
操作パネル３４は、複数の操作キーから成る操作部と、各種設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置１００がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部３３にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。
【００６８】
制御部３２は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）であり、設定されたプログラムに従って画像入力部３０、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、定着部７、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２、第３支持ローラ２４、中間転写ベルト離間検知センサ２７、転写ユニットロック５１及び用紙カセット１６（図１１参照）からの用紙Ｐの搬送等を全般的に制御するとともに、画像入力部３０で読み取られた画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光ユニット４ａ〜４ｄは、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に潜像を形成する。
【００６９】
さらに制御部３２は、操作パネル３４のキー操作により全離間モードが入力されると、離間検知センサ２７により検出された受光信号を受信し、記憶部３３に記憶された受光量データに基づいて、転写ユニットロック５１を解除する機能を有している。
【００７０】
次に、第１実施形態の画像形成装置における転写ユニットロックの解除制御について説明する。図７は、第１実施形態の画像形成装置の転写ユニットロックの解除制御手順を示すフローチャートである。図１〜図６及び図１１を参照しながら、図７のステップに従い解除制御手順について説明する。
【００７１】
まず、ユーザによる操作パネル３４からの入力操作により全離間モードが設定されると（ステップＳ１）、離間検知センサ２７で受光量が検知され、制御部３２に出力される（ステップＳ２）。次に、制御部３２でフラグ２５により離間検知センサ２７が遮光されたか否かが検出され（ステップＳ３）、遮光されたことが確認されると、転写ユニットロック５１が解除され、転写ユニット５０を画像形成装置１００から脱着することができる（ステップＳ４）。一方、遮光されていないことが検出されると、転写ユニットロック５１は解除せず、転写ユニットは脱着することができない。この場合、第１支持ローラ２１、第２支持ローラ２２あるいは第３支持ローラ２４のうち、遮光されていない支持ローラを移動させ（ステップ５）、転写ユニットロック５１が解除されると、終了する。
【００７２】
上記手順によって、中間転写ベルト８が感光体１ａ〜１ｄと接触している場合には転写ユニット５０を脱着することはできず、離間している場合にのみ転写ユニット５０を脱着できることができる。従って、一層確実に、感光体１ａ〜１ｄ表面あるいは中間転写ベルト８の表面を損傷することなく転写ユニット５０を脱着することが可能となる。
【００７３】
尚、上記離間検出器２７及び転写ユニットロック５１と同様の検出器およびユニットロック解除制御機構を画像装置１００に設け、転写ユニット５０が画像形成装置１００に装着されたか否かを、転写ユニット５０による遮光の有無によって制御することもできる。
【００７４】
図８、図９及び図１０は、本発明の第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す概略図である。図１〜図３及び図１１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
本実施形態では、黒色感光体１ｄは、その中間転写ベルト８とのニップ部が、略同一平面上に水平に配設された各カラー感光体１ａ〜１ｃのニップ部Ｘ〜Ｚの通る平面よりも、下方（第２支持ローラ２２側）に配設されている。また、カラーモード及びモノクロモードにおいて、第２支持ローラ２２が後述する如く移動可能且つ回転自在に配設されている。かかる構成以外は第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００７６】
上記黒色感光体１ｄと中間転写ベルト８とのニップ部が、本実施形態の様に、上記Ｘ〜Ｚの通る平面よりも第２支持ローラ側２２側に配設されることによって、上記第１支持ローラ２１及び第２支持ローラ２２の移動距離を更に小さくしても、中間転写ベルト８の感光体１ａ〜１ｃからの離間距離を大きくすることができ、中間転写ベルト８の離間をより容易にできると共に、装置をより小型化できる。当該ニップ部の配置は、中間転写ベルト８がカラー感光体１ａ〜１ｃに接触及び離間可能であればよく、特に限定されない。しかし、第２支持ローラ側に寄り過ぎると第１支持ローラ２１及び第２支持ローラ２２の移動距離を短くできる一方、装置は大型化、複雑化する傾向となり、逆に、寄り足りないと両ローラの移動距離が大きくなる。従って、例えば、これら要因を考慮して決定すればよい。
【００７７】
第２支持ローラ２２及び第３支持ローラ２４の中間転写ベルト８とのニップ部を夫々Ａ及びＢとする。第２支持ローラ２２は、当該ローラと黒色感光体１ｄとの間を通過する中間転写ベルト８の周方向と平行方向に移動する（図８及び９）。すなわち、第２支持ローラ２２は上記ニップ部Ａ及びＢで形成される平面上を移動する。尚、上記ニップ部Ａ及びＢで形成される平面は、モード切り替えによって変化しない。
【００７８】
カラーモードでは図８に示す様に、当該第１支持ローラ２１の上方向への移動と共に、第２支持ローラ２２は、上記Ａが上記Ｘ〜Ｚと略同一平面上になるまで左上方向に移動し、中間転写ベルト８は感光体１ａ〜１ｃと接触する。その結果、第１支持ローラ２１から第２支持ローラ２２まで中間転写ベルト８は水平となり、感光体１ａ〜１ｃと接触し、次いで黒色感光体１ｄと接触し、転写ローラ６ａ〜６ｄによる一次転写を受けながら時計回りに移動する。
【００７９】
一方、モノクロモードでは図９に示す様に、カラーモードからのモード切替によって、第１支持ローラ２１の下方向への移動と共に、第２支持ローラ２２が、上記ニップ部Ａ及びＢで形成される平面と同一平面上を右下方向（図８から図９の状態）に移動し、離間した中間転写ベルト８は、第１支持ローラ２１及び第２支持ローラ２２の間で上記Ｘ〜Ｚと平行となる。この結果、中間転写ベルト８は感光体１ｄとのみ接触し、転写ローラ６ｄによる一次転写を受けながら時計回りに移動する。
【００８０】
本実施形態において、カラーモード及びモノクロモードから全離間モードへの切替（図８から図１０、及び図９から図１０の状態）は、上記第１実施形態と全く同様のため説明を省略する。また、駆動ギア６１に対してフラグ２５及び離間検知センサ２７を配設し、全ての支持ローラが中間転写ベルト８を感光体１ａ〜１ｄから離間させる方向に移動したことを検知して転写ユニットロックを解除する制御についても、第２支持ローラ２２が、駆動ギア６１が初期状態から９０°回転することによって右下方向へ移動し、更に９０°移動することによって下方向へ移動するような駆動伝達とする以外は第１実施形態と全く同様であるので、説明を省略する。
【００８１】
本実施形態により、第２支持ローラ２２が移動することによって、上記第１支持ローラ２１の移動距離を更に小さくしても、中間転写ベルト８の離間距離を大きくすることが可能となり、特に、中間転写ベルト８のカラー感光体１ａ〜１ｃからの離間を更に容易にできると共に、装置を更に小型化することが可能となる。また、黒色感光体１ｄの中間転写ベルト８とのニップ部を上記Ｘ〜Ｚの通る平面よりも第２支持ローラ２２側に配設したため、上記両ローラの移動距離を更に小さくてしても、中間転写ベルト８の離間距離を大きくすることができ、中間転写ベルト８の離間は一層容易になり、かつ装置を一層小型化することが可能となる。
【００８２】
上記第１実施形態及び第２実施形態において、トナー担持体の一例である中間転写ベルト８上に各色のトナー像を順次積層して形成されたフルカラー画像を用紙Ｐ上に一度に転写する中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置について説明したが、本発明は、搬送ベルト上に担持されて搬送される用紙Ｐに各色のトナー像を順次転写する直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置においても全く同様に適用可能である。
【００８３】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態において示した現像装置構成は一例に過ぎず、二次転写ローラ９を、テンションローラ２３と中間転写ベルト８を介して接触する位置に配設する構成とすることも可能である。
【００８４】
また、上記各実施形態では、黒色感光体１ｄを最下流側としたが、当該黒色感光体１ｄを最上流側とすることもできる。例えば、各感光体を、黒色感光体１ｄ、イエロー感光体１ｃ、マゼンタ感光体１ｂ、シアン感光体１ａの順に配設することができる。かかる場合、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの内周面に沿って、最下流側のシアン感光体１ａの更に下流側に第１支持ローラ２１を、最上流側の黒色感光体１ｄと当該感光体の直近のイエロー感光体１ｃとの間に第２支持ローラ２２を配設し、黒色感光体１ｄの更に上流側で、かつ当該感光体１ｄと駆動ローラ１１との間にアイドルローラ２４を、第１支持ローラ２１の更に下流側にテンションローラ２３を、駆動ローラ１１の上流側且つテンションローラ２３の下流側には、従動ローラ１０を配設することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、感光体と現像装置を含む複数の画像形成部と、前記感光体上に現像されたトナー像が順次積層される無端状の中間転写ベルト若しくは記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルト上に転写する手段と、を備えた画像形成装置において、前記感光体は、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの回転方向に対して最上流側又は最下流側に配設された黒色のトナー像が形成される黒色感光体と、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトとのニップ部が略同一平面上となるよう配設された、黒以外の色のトナー像が形成される１つ以上のカラー感光体とからなり、前記カラー感光体を挟んで前記黒色感光体とは反対側に配設され、前記中間転写ベルト若しくは搬送ベルトと前記カラー感光体とを接触及び離間させるために移動可能な第１支持ローラと、前記黒色感光体と当該黒色感光体の直近のカラー感光体との間に配設された第２支持ローラと、前記黒色感光体を挟んで前記カラー感光体とは反対側に配設された第３支持ローラと、を備えたものである。
【００８６】
これにより、カラーモードでの安定したカラー画像の転写状態と、カラー及びモノクロモードでの安定した黒色画像の転写状態を、従来より小型化された装置で、一層簡単な構成で得ると共に、転写ユニットを脱着する際の感光体及び中間転写ベルトの損傷を回避することができる。
【００８７】
また、感光体から中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの離間を検知する手段を備え、当該検知手段の検知結果に基づいて転写ユニットの画像形成装置からの脱着を制御することによって、一層確実に、上記損傷を回避することができる。また、黒色感光体の配置を、カラー感光体と中間転写ベルト若しくは搬送ベルトとのニップ部より第２支持ローラ側に配設し、第１支持ローラと共に第２支持ローラを移動させることによって、より一層装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】は、第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の、カラーモードでの画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。
【図２】は、第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の、モノクロモードでの画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。
【図３】は、第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の、全離間モードでの画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。
【図４】は、第１実施形態の画像形成装置に用いられる中間転写ベルト離間検出ユニットの拡大図（図４（ａ）、図４（ｃ））及び中間転写ベルト離間検出ユニットと駆動ギアとの配置関係を示す側面図（図４（ｂ）、４（ｄ））である。
【図５】は、第１実施形態の画像形成装置に用いられる転写ユニットロックの拡大図である。
【図６】は、第１実施形態のカラー画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。
【図７】は、第１実施形態の画像形成装置における転写ユニットロックの解除制御を説明するフローチャートである。
【図８】は、第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の、カラーモードでの画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。
【図９】は、第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の、モノクロモードでの画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。
【図１０】は、第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の、全離間モードでの画像形成部及び中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。
【図１１】は、従来の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム
２ａ〜２ｄ      帯電器
３ａ〜３ｄ      現像ユニット（現像装置）
４ａ〜４ｄ      露光ユニット
６ａ〜６ｄ      転写ローラ（転写手段）
７              定着部
８              中間転写ベルト
９              二次転写ローラ（二次転写手段）
１０            従動ローラ
１１            駆動ローラ
２１            第１支持ローラ
２２            第２支持ローラ
２３            テンションローラ
２４            第３支持ローラ
２５            フラグ
２６            中間転写ベルト離間検出ユニット
２７            中間転写ベルト離間検出センサ
２８            反射板
５０            転写ユニット
５１            転写ユニットロック
５２            脱着防止部材
６１            駆動ギア
Ｘ〜Ｚ          感光体ドラムと中間転写ベルトとのニップ部
Ａ              第２支持ローラと中間転写ベルトとのニップ部
Ｂ              第３支持ローラと中間転写ベルトとのニップ部
【図１】
2008203750.tif 000003
【図２】
2008203750.tif 000004
【図３】
2008203750.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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