(57)【要約】【課題】  面倒な製造作業を要することなく簡単な構成の変速機を提供することにある。【解決手段】  ハウジングと、上記ハウジング内に収容・配置された第１内歯無端状ベルトと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第１外歯プーリと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第２外歯プーリと、上記ハウジング内において上記第１内歯無端状ベルトに隣接・配置された第２内歯無端状ベルトと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置され上記第２外歯プーリと一体回転する第３外歯プーリと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置された第４外歯プーリと、を具備したもの。【選択図】  図６
2008215561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、上記ハウジング内に収容・配置された第１内歯無端状ベルトと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第１外歯プーリと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第２外歯プーリと、上記ハウジング内において上記第１内歯無端状ベルトに隣接・配置された第２内歯無端状ベルトと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置され上記第２外歯プーリと一体回転する第３外歯プーリと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置された第４外歯プーリと、を具備したことを特徴とする変速機。
【請求項２】
請求項１記載の変速機において、
上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とする変速機。
【請求項３】
請求項１記載の変速機において、
上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とする変速機。
【請求項４】
請求項１記載の変速機において、
上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とする変速機。
【請求項５】
請求項１記載の変速機において、
上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とする変速機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の変速機において、
上記ハウジングはアルミニウム製であることを特徴とする変速機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速或いは増速させる変速機に係り、特に、内接噛合式遊星歯車構造を採用したものにおいて、構成の簡略化と装置のコンパクト化を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
内接噛合式遊星歯車構造を採用した減速機を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
【特許文献１】特開平５−２３１４８２号公報
【特許文献２】特開２００６−５７７７２号公報
【０００３】
上記特許文献１、特許文献２に開示されている内接噛合式遊星歯車構造を採用した減速機は概略次のような構成になっている。まず、内歯歯車があり、この内歯歯車の内周側には複数個の外歯歯車が内接した状態で噛合・配置されている。そして、入力軸側の回転を上記内歯歯車とそこに内接する複数個の外歯歯車からなる機構を介して原則して出力軸から出力させるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によると次のような問題があった。まず、構成が複雑でその製造が面倒であるという問題があった。特に、内歯歯車を高い精度で得ることは面倒であるとともに製造コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、面倒な製造作業を要することなく簡単な構成の変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による変速機は、ハウジングと、上記ハウジング内に収容・配置された第１内歯無端状ベルトと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第１外歯プーリと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第２外歯プーリと、上記ハウジング内において上記第１内歯無端状ベルトに隣接・配置された第２内歯無端状ベルトと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置され上記第２外歯プーリと一体回転する第３外歯プーリと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置された第４外歯プーリと、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による変速機は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の変速機において、上記ハウジングアルミニウム製であることを特徴とするものである。  
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように本願発明による変速機によると、ハウジングと、上記ハウジング内に収容・配置された第１内歯無端状ベルトと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第１外歯プーリと、上記第１内歯無端状ベルトに内接・配置された第２外歯プーリと、上記ハウジング内において上記第１内歯無端状ベルトに隣接・配置された第２内歯無端状ベルトと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置され上記第２外歯プーリと一体回転する第３外歯プーリと、上記第２内歯無端状ベルトに内接・配置された第４外歯プーリと、を具備していて、第１内歯無端状ベルトと第２内歯無端状ベルトを採用する構成になっているので、例えば、従来の内歯歯車に比べてその製造は容易であり製造コストの低減を図ることができる。又、消耗した場合にも容易に且つ安価に交換することができる。
又、請求項２による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されている構成になっており、高減速比を提供することができる。
又、請求項３による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されている構成になっており、この場合にも高減速比を提供することができる。
又、請求項４による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されている構成になっており、低減速比を提供することができる。
又、請求項５による変速機は、請求項１記載の変速機において、上記第２外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第１外歯プーリは上記第１内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されていて、上記第４外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して同じ歯数で噛合・配置されていて、上記第３外歯プーリは上記第２内歯無端状ベルトに対して少ない歯数で偏心・配置されている構成になっており、この場合にも低減速比を提供することができる。
又、請求項６による変速機は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の変速機において、上記ハウジングはアルミニウム製であり、それによって、熱的な問題を効果的に解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１乃至図７を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は電動モータ１に本実施の形態による減速機３を連結した状態を示す縦断面図である。上記電動モータ１側には回転軸５が設けられていて、上記減速機３はこの回転軸５を介して上記電動モータ１に連結されている。以下、減速機３の構成を詳細に説明する。
【０００９】
まず、第１内歯無端状ベルト７があり、この第１内歯無端状ベルト７内には第２外歯プーリ１１が内装されている。上記第１内歯無端状ベルト７の歯数と上記第２外歯プーリ１１の歯数（Ｎ２）は同数に設定されている。又、上記第１内歯無端状ベルト７の内側には第１外歯プーリ９が偏心された状態で内装されている。上記第１外歯プーリ９は複数本（この実施の形態の場合には３本）の固定ボルト１０によってハウジング１２に固定されている。上記ハウジング１２はアルミニウム製であって複数本の固定ボルト１４によって上記電動モータ１側に固定されている。
【００１０】
上記第１外歯プーリ９と第２外歯プーリ１１の内側には鋼製の偏心軸１３がベアリング１５、１７を介して挿入・配置されている。又、既に説明した回転軸５は上記偏心軸１３の凹部１３ａ内に挿入・固定されている。又、上記第２外歯プーリ１１の歯数（Ｎ２）に対して上記第１外歯プーリ９の歯数（Ｎ１）は（Ｎ２−２）に設定されている。  
【００１１】
上記第２外歯プーリ１１には第３外歯プーリ１９が連結・固定されている。すなわち、第２外歯プーリ１１と第３外歯プーリ１９は複数本（この実施の形態の場合には３本）の固定ボルト２１によって連結・固定されている。又、上記第３外歯プーリ１９の外周には第２内歯無端状ベルト２３が設置されていて、この第２内歯無端状ベルト２３の内側には第４外歯プーリ２５が内装されている。又、この第４外歯プーリ２５と上記連結軸１３との間にはベアリング２７が介挿されている。又、上記ベアリング１７と２７との間にはリング部材２４と筒部材２６が設置されている。
【００１２】
又、上記第４外歯プーリ２５の歯数（Ｎ４）は第２内歯無端状ベルト２３の歯数と同数に設定されている。又、上記第３外歯プーリ１９の歯数（Ｎ３）は上記第４外歯プーリ２５の歯数（Ｎ４）に対して（Ｎ４−２）に設定されているとともに上記第２内歯無端状ベルト２３内において偏心した状態で内装されている。
【００１３】
又、上記第４外歯プーリ２５は複数本（この実施の形態の場合には３本）の固定ボルト２８によってリング部材２９を介して鋼製の出力軸３１が連結されている。又、上記リング部材２９と出力軸３１とカバー３３との間にはベアリング３５、３７が介挿されている。上記カバー３３はアルミニウム製である。
尚、第１外歯プーリ９、第２外歯プーリ１１、第３外歯プーリ１９、第４外歯プーリ２５、第１内歯無端状ベルト７、第２内歯無端状ベルト２３の関係を模式的に示すと図７に示すようなものとなる。
【００１４】
以上の構成を基にその作用を説明する。まず、電動モータ１が起動することにより回転軸５が回転する。この回転軸５の回転によって偏心軸１３による偏心軌道を介して第２外歯プーリ１１と第３外歯プーリ１９が偏心しながら回転する。これら第２外歯プーリ１１と第３外歯プーリ１９の回転によって第２内歯無端状ベルト２３を介して第４外歯プーリ２５が回転する。この第４外歯プーリ２５の回転によって出力軸３１が回転することになる。
【００１５】
又、その際の減速比は次の式（Ｉ）に示すようなものである（図７にも同様のものを記す）。
Ｎ２・Ｎ４／｛Ｎ２（Ｎ４−Ｎ３）＋Ｎ３（Ｎ２−Ｎ１）｝―――（Ｉ）
但し、
Ｎ１：第１外歯プーリ９の歯数（この実施の形態の場合にはＮ２−２）
Ｎ２：第２外歯プーリ１１の歯数
Ｎ３：第３外歯プーリ１９の歯数（この実施の形態の場合にはＮ４−２）
Ｎ４：第４外歯プーリ２５の歯数
【００１６】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、構成の簡略化を図ることができる。これは、第１内歯無端状ベルト７と第２内歯無端状ベルト２３を使用した構成になっているからであり、それによって、製造・組立の容易化とコストの低減を図ることができる。
又、分解・組立作業も容易になる。
又、本実施の形態の場合にはハウジング１２、カバー３３がアルミニウム製になっているので、高い放熱効果を期待することができる。
又、第１外歯プーリ９、第２外歯プーリ１１、第３外歯プーリ１９、第４外歯プーリ２５はアルミニウム製であるので、装置全体として軽量化を図ることができる。
【００１７】
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、第１外歯プーリ９と第３外歯プーリ１９を偏心させた状態で配置した構成としたが、この第２の実施の形態の場合には、図８及び図９に示すように、第１外歯プーリ９と第４外歯プーリ２５を偏心させた状態で配置したものである。
【００１８】
又、上記第２外歯プーリ１１の歯数（Ｎ２）は第１内歯無端状ベルト７の歯数と同数に設定されている。又、上記第１外歯プーリ９の歯数（Ｎ１）は上記第２外歯プーリ１１の歯数（Ｎ２）に対して（Ｎ２−２）に設定されている。又、上記第３外歯プーリ１９の歯数（Ｎ３）は第２内歯無端状ベルト２３の歯数と同数に設定されている。又、上記第４外歯プーリ２５の歯数（Ｎ４）は上記第３外歯プーリ１９の歯数（Ｎ３）に対して（Ｎ３−２）に設定されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００１９】
又、減速比は次の式（ＩＩ）に示すようなものである（図９にも同様のものを記す）。
Ｎ２・Ｎ４／｛−Ｎ２（Ｎ４−Ｎ３）＋Ｎ３（Ｎ２−Ｎ１）｝―――（ＩＩ）
但し、
Ｎ１：第１外歯プーリ９の歯数（この実施の形態の場合にはＮ２−２）
Ｎ２：第２外歯プーリ１１の歯数
Ｎ４：第３外歯プーリ１９の歯数
Ｎ４：第４外歯プーリ２５の歯数（この実施の形態の場合にはＮ３−２）
よって、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２０】
次に、図１０及び図１１を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、第２外歯プーリ１１と第３外歯プーリ１９を偏心させた状態で配置した構成としたが、この第３の実施の形態の場合には、図１０及び図１１に示すように、第２外歯プーリ１１と第４外歯プーリ２５を偏心させた状態で配置したものである。
【００２１】
又、上記第１外歯プーリ９の歯数（Ｎ１）は第１内歯無端状ベルト７の歯数と同数に設定されている。又、上記第２外歯プーリ１１歯数（Ｎ２）は上記第１外歯プーリ９の歯数（Ｎ１）に対して（Ｎ１−２）に設定されている。又、上記第３外歯プーリ１９の歯数（Ｎ３）は第２内歯無端状ベルト２３の歯数と同数に設定されている。又、上記第４外歯プーリ２５の歯数（Ｎ４）は上記第３外歯プーリ１９の歯数（Ｎ３）に対して（Ｎ３−２）に設定されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００２２】
又、減速比は次の式（ＩＩＩ）に示すようなものである（図１１にも同様のものを記す）。
−Ｎ２・Ｎ４／｛Ｎ２（Ｎ３−Ｎ４）＋Ｎ３（Ｎ1−Ｎ2）｝―――（ＩＩＩ）
但し、
Ｎ１：第１外歯プーリ９の歯数
Ｎ２：第２外歯プーリ１１の歯数（この実施の形態の場合にはＮ１−２）
Ｎ３：第３外歯プーリ１９の歯数
Ｎ４：第４外歯プーリ２５の歯数（この実施の形態の場合にはＮ３−２）
よって、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２３】
次に、図１２及び図１３を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、第１外歯プーリ９と第３外歯プーリ１９を偏心させた状態で配置した構成としたが、この第４の実施の形態の場合には、図１２及び図１３に示すように、第２外歯プーリ１１と第３外歯プーリ１９を偏心させた状態で配置したものである。
【００２４】
又、上記第１外歯プーリ９の歯数（Ｎ１）は第１内歯無端状ベルト７の歯数と同数に設定されている。又、上記第２外歯プーリ１１の歯数（Ｎ２）は上記第１外歯プーリ９の歯数（Ｎ１）に対して（Ｎ１−２）に設定されている。又、上記第４外歯プーリ２５の歯数（Ｎ４）は第２内歯無端状ベルト２３の歯数と同数に設定されている。又、上記第３外歯プーリ１９の歯数（Ｎ３）は上記第４外歯プーリ２５の歯数（Ｎ４）に対して（Ｎ４−２）に設定されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００２５】
又、減速比は次の式（ＩＶ）に示すようなものである（図１３にも同様のものを記す）。
Ｎ２・Ｎ４／｛Ｎ２（Ｎ4−Ｎ3）−Ｎ３（Ｎ2−Ｎ1）｝―――（ＩＶ）
但し、
Ｎ１：第１外歯プーリ９の歯数
Ｎ２：第２外歯プーリ１１の歯数（この実施の形態の場合にはＮ１−２）
Ｎ３：第３外歯プーリ１９の歯数（この実施の形態の場合にはＮ４−２）
Ｎ４：第４外歯プーリ２５の歯数
よって、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
尚、本発明は前記第１〜第４の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、各外歯プーリの歯数については任意に設定すればよい。
又、前記各実施の形態の場合には減速機として構成した例を説明したが、増速機として構成することも考えられる。
又、前記各実施の形態の場合には電動モータに減速機を連結した例を示したが用途は様々である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、減速或いは増速させる変速機に係り、特に、内接噛合式遊星歯車構造を採用したものにおいて、構成の簡略化と装置のコンパクト化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、電動モータに連結して使用する減速機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、減速機の構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、減速機の構成を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、減速機の要部の構成を模式的に示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、減速機の構成を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、減速機の要部の構成を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す図で、減速機の構成を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図で、減速機の要部の構成を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す図で、減速機の構成を示す分解斜視図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す図で、減速機の要部の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  電動モータ
３  減速機
５  電動モータの回転軸
７  第１内歯無端状ベルト
９  第１外歯プーリ
１１  第２外歯プーリ
１３  偏心軸
１９  第３外歯プーリ
２３  第２内歯無端状ベルト
２５  第４外歯プーリ
３１  出力軸
【図１】
2008215561.tif 000003
【図２】
2008215561.tif 000004
【図３】
2008215561.tif 000005
【図４】
2008215561.tif 000006
【図５】
2008215561.tif 000007
【図６】
2008215561.tif 000008
【図７】
2008215561.tif 000009
【図８】
2008215561.tif 000010
【図９】
2008215561.tif 000011
【図１０】
2008215561.tif 000012
【図１１】
2008215561.tif 000013
【図１２】
2008215561.tif 000014
【図１３】
2008215561.tif 000015