(57)【要約】【課題】ハンドルの開閉操作及び内視鏡の進退操作を容易に行え、且つ、内視鏡の挿入部を把持装置越しに把持した状態で、ハンドルに設けられているスイッチの操作を容易に行える使い勝手に優れた内視鏡用操作補助装置を提供すること。【解決手段】内視鏡用操作補助装置１は、第１のハンドル部材３と第２のハンドル部材４と操作スイッチ５とを備え、第１のハンドル部材３と第２のハンドル部材４とが開閉自在である。第１のハンドル部材３は、内視鏡１０の挿入部１１を保持する挿入部保持孔８を構成する押圧溝３ａを開閉面部３ｓに有し、開閉面部３ｓに対設する一面部に、挿入部１１の先端部方向に向けて配置される先端側に基端側よりも低い先端面３ｆｌを有する、段差部３ｄを備え、第２のハンドル部材４は、挿入部保持孔８を構成する摺動溝４ａを開閉面部４ｓに備え、操作スイッチ５は、第１のハンドル部材３が備える先端面３ｆｌの一側面に並設されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のハンドル部材と第２のハンドル部材と操作スイッチとを備え、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とが開閉自在である内視鏡用操作補助装置において、
前記第１のハンドル部材は、内視鏡の挿入部を保持する挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に有し、この開閉面部に対設する一面部に、前記挿入部の先端部方向に向けて配置される先端側に基端側よりも低い平面を有する、段差部を備え、
前記第２のハンドル部材は、前記挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に備え、
前記操作スイッチは、前記第１のハンドル部材が備える平面の一側面に並設されることを特徴とする内視鏡用操作補助装置。 
【請求項２】
前記第２のハンドル部材は、該第２のハンドル部材の開閉面部に対設する他面部を、先端側面部と基端側面部とに分割する隆起部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項３】
前記隆起部は、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とが閉状態において、
前記第１のハンドル部材の前記段差部よりも先端側に位置することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項４】
前記隆起部は、前記先端側面部に至る傾斜面を備える構成において、
前記第１のハンドル部材の基端側面は、前記傾斜面に対向する傾斜面であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項５】
前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とが閉状態のとき、前記第１のハンドル部材の有する溝と、前記第２のハンドル部材の有する溝とで構成される挿入部保持孔は、該挿入部保持孔に配設される前記挿入部の外周面に当接する３つの当接面を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項６】
前記３つの当接面のうち、第１の当接面は、第１のハンドル部材の溝に配設される弾性部材によって構成され、前記第２の当接面及び第３の当接面は前記第２のハンドル部材の溝を形成する面によって構成されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項７】
前記第２のハンドル部材は、該第２のハンドル部材の開閉面部の基端側で、且つ前記溝を挟んだ一方側に凸部を有し、
前記第１のハンドル部材は、該第１のハンドル部材の開閉面部の基端側に、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを閉状態にしたときに、前記凸部が配置される凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項８】
さらに、ロック機構部を備え、そのロック機構部は、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを閉状態にしたとき、該第１のハンドル部材と該第２のハンドル部材とを閉状態に保持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項９】
前記ロック機構部は、
前記第１のハンドル部材に設けられ、長手方向に進退移動可能で摘みと係止部とを備えるレバーと、 
前記第２のハンドル部材に設けられ、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを閉状態にしたときに、前記レバーの係止部が配置される係止凹部と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項１０】
前記係止凹部を、前記第２ハンドル部材の凸部に設けたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項１１】
前記操作スイッチは、一面から鉛直に突出する操作レバーを備え、この操作レバーを操作することによって、前記内視鏡と共に内視鏡システムを構成する外部機器に該外部機器を操作する指示信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項１２】
前記操作スイッチに設けられている前記操作レバーの先端面の高さと前記平面の高さとが一致していることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用操作補助装置。 
【請求項１３】
前記操作スイッチを構成する一面は、前記平面に対して傾いており、その一面の傾きは、基端側が先端側より高いことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用操作補助装置。 
【請求項１４】
前記操作スイッチは、前記第１のハンドル部材に着脱自在であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用操作補助装置。 
【請求項１５】
前記操作スイッチを前記第１のハンドル部材の前記一側面に取り付ける構成において、
前記操作スイッチに設けられている前記操作レバーの先端面の高さを前記平面の高さに一致させることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡用操作補助装置。： 
【請求項１６】
前記操作スイッチを前記第１のハンドル部材の前記一側面に取り付ける構成において、
前記操作スイッチを構成する一面の基端側が先端側より高くなるようにして前記平面に対して傾けていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡用操作補助装置。： 
【請求項１７】
前記第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とは、連結部によって連結されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用操作補助装置。
【請求項１８】
前記連結部はヒンジであって、回動動作によって前記第１のハンドル部材と前記第２ハンドル部材とを開状態から閉状態、或いは閉状態から開状態にすることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡用操作補助装置。： 
【請求項１９】
前記ヒンジは、バネ付きヒンジであることを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡用操作補助装置。 
【請求項２０】
前記連結部は、
長孔、及び前記第１のハンドル部材に一体的に固定するためのネジ孔を備える、湾曲形状の摺動板と、
前記摺動板の前記長孔を介して前記第２のハンドル部材に形成されている穴に配置することによって、前記摺動板を前記第２のハンドル部材に摺動自在に取り付ける凸部を備える摺動板押さえ板と、
前記摺動板押さえ板に配設されて、前記摺動板が一体的に固定された第１のハンドル部材を付勢する付勢バネとを備え、
前記付勢バネの付勢力に抗して第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とを閉状態にしたとき、第１のハンドル部材の開閉面と第２のハンドル部材の開閉面とが当接する一方、付勢バネの付勢力によって第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とが開状態にされたとき、第１ハンドル部材の開閉面と第２ハンドル部材の開閉面とは離間して開状態になることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡用操作補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部、特に挿入部を構成する可撓管部に着脱自在な内視鏡用操作補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、一般に細長な挿入部を備え、挿入部の先端側には湾曲自在な湾曲部が設けられている。挿入部の基端側には操作部が設けられ、操作部には内視鏡機能の各種操作を行うためのノブ、スイッチなどが配設されている。
【０００３】
内視鏡においては、挿入部を被検体の体腔内に挿入することによって、臓器の観察、或いは、必要に応じて処置具チャンネルを介して体腔内に処置具を導入することによって各種処置等を行える。
【０００４】
処置具を処置具チャンネルを介して体腔内に導入する場合、術者は、２ｍにも達する処置具のチャンネル内への挿入を手送りで行っている。この手送りによる挿入作業は、手間がかかる上、注意力が必要である。また、挿入作業後の処置具の各種操作が極めて面倒である。
【０００５】
この不具合を解決するため、例えば特許文献１には内視鏡用処置具挿抜装置が開示されている。この内視鏡用処置具挿抜装置では、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する機能に加え、処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段を備え、この処置具挿抜装置の各種操作をフットスイッチにより行える。したがって、この内視鏡用処置具挿抜装置では、両手を内視鏡に添えたまま、処置具の挿入操作、及び処置部の操作をフットスイッチにより行える。
【０００６】
しかし、術者は、内視鏡により撮影されて表示装置に表示される内視鏡画像を観察して検査、治療を行う。このため、フットスイッチに複数の操作スイッチが設けられる構成の場合、所望の操作スイッチを選択するために、一度、表示装置から目を離して、足元にある複数のスイッチの中から所望するスイッチを確認しなければならない。また、処置具の挿入操作、及び処置部の操作を足で行うため、微妙な操作を行うことは困難である。
【０００７】
また、特許文献２には内視鏡の外部にある内視鏡付属品を制御するためのシステムが開示されている。このシステムは、内視鏡の先端外部に配列される内視鏡付属品と、制御シースと、制御ハンドルとを具備して構成されている。この制御ハンドルは、内視鏡シャフトの外部表面に摺動可能に装着可能で、制御ハンドルと内視鏡ハンドルとを一方の手で、把持することを可能にしている。
【０００８】
さらに、特許文献３には医療処置中に挿入力を測定するカテーテル把持装置が開示されている。このカテーテル把持装置では、カテーテルに配置可能な第１ハンドル部材と、第２ハンドル部材とを備え、第１ハンドル部材と第２ハンドル部材とはヒンジアッセンブリによって開閉可能に連結されている。ヒンジアッセンブリは、術者によってカテーテル把持装置が閉状態に保持されない場合には第１ハンドル部材と第２ハンドル部材とを付勢してカテーテル把持装置を開状態にする。
【０００９】
このカテーテル把持装置では閉状態から開状態にすることによって、カテーテル把持装置のカテーテルに対する配置位置を容易に変えることが可能である。また、第１ハンドル部材と第２ハンドル部材とにはそれぞれ弾性部材が設けられているので、第１ハンドル部材と第２ハンドル部材とを閉状態にしてカテーテルを囲んだ場合には、それぞれの弾性部材がカテーテルに接触する。このことによって、カテーテル把持装置でカテーテルを把持して、カテーテルを体腔内に押し入れることが可能である。
【特許文献１】特開２０００−２０７号公報
【特許文献２】ＷＯ２００４／０２１８６８号公報
【特許文献３】特開２００６−２６３４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献３のカテーテル把持装置では、ハンドル外表面が凹凸の無い単調な面であるため、手、指先がハンドルになじみ難く、開状態から閉状態に移行する操作を行い難かった。また、閉状態にしてカテーテルを進退させる場合にも、単調な面であるため手が滑り進退操作を行い難かった。
【００１１】
一方、前記特許文献２の内視鏡付属品制御システムの制御ハンドルでは、内視鏡とともに使用される医療器具を操作するための操作レバーが、把持しようとする挿入部と同一線上に配置されているため、挿入部を取り扱っている際に誤って操作レバーを操作するおそれがある。また、この制御ハンドルでは、操作レバーがハンドルの外周面と略同一面に配置されているので、挿入部を強く把持した状態で操作レバーを操作しようとした場合に、レバー操作する親指を思い通りに動かすことが難しく、操作しづらいという問題があった。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ハンドルの開閉操作及び内視鏡の進退操作を容易に行え、且つ、内視鏡の挿入部を把持装置越しに把持した状態で、ハンドルに設けられているスイッチの操作を容易に行える使い勝手に優れた内視鏡用操作補助装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の内視鏡用操作補助装置は、第１のハンドル部材と第２のハンドル部材と操作スイッチとを備え、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とが開閉自在である内視鏡用操作補助装置であって、
前記第１のハンドル部材は、内視鏡の挿入部を保持する挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に有し、この開閉面部に対設する一面部に、前記挿入部の先端部方向に向けて配置される先端側に基端側よりも低い平面を有する、段差部を備え、前記第２のハンドル部材は、前記挿入部保持孔を構成する溝を開閉面部に備え、前記操作スイッチは、前記第１のハンドル部材が備える平面の一側面に並設されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハンドルの開閉操作及び内視鏡の進退操作を容易に行え、且つ、内視鏡の挿入部を把持装置越しに把持した状態で、ハンドルに設けられているスイッチの操作を容易に行える使い勝手に優れた内視鏡用操作補助装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１乃至図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡用操作補助装置を備える内視鏡システムの構成を示す図、図２は術者が内視鏡用操作補助装置を把持して、挿入部保持孔に配置された挿入部を操作している状態を説明する斜視図、図３は図２の状態における内視鏡用操作補助装置を説明する側面図、図４は内視鏡用操作補助装置を構成する第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とヒンジとを説明する図、図５はヒンジの備えるスプリングの付勢力によって、開状態の内視鏡用操作補助装置を説明する正面図、図６は開状態の内視鏡用操作補助装置を説明する斜視図、図７は閉状態の内視鏡用操作補助装置を先端側から見たときの図、図８は閉状態の内視鏡用操作補助装置を基端側から見たときの図、図９は図７のＩＸ−ＩＸ線断面図、図１０は摺動溝に配置された挿入部と、摺動溝に配置された挿入部に弾性部材の平面が当接した状態とを説明する図、図１１は指標を説明する図である。
【００１７】
図１を参照して内視鏡用操作補助装置を備える内視鏡システムを説明する。  
図１に示すように本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡用操作補助装置（以下、補助装置と記載する）２と、内視鏡１０と、制御装置２０、処置具電動開閉装置３０、及び処置具電動進退装置４０等の内視鏡１０の外部機器を備えて構成されている。本実施形態の制御装置２０は、光源装置及びビデオプロセッサを兼ね、内視鏡画像を表示する外部機器である図示しないモニタなどの表示手段に接続されている。
【００１８】
内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３とを有している。操作部１２は挿入部１１の基端に連設されている。ユニバーサルコード１３は、操作部１２から延設されており、制御装置２０に接続される。
【００１９】
挿入部１１は、先端から順に、先端部１１ａ、湾曲部１１ｂ、及び可撓管部１１ｃを連設して、可撓性を備えるチューブ体として構成されている。操作部１２は、挿入部１１の基端に連設する折れ止め部１２ａと、処置具挿通部１２ｄを備えた把持部１２ｂと、主操作部１２ｃとを有して構成されている。主操作部１２ｃには湾曲ノブ１４ａ，１４ｂ、送気、送水、吸引を操作するためのスイッチ、及び先端部１１ａに設けられる撮像手段、或いは制御装置２０に各種指示を行うための複数のスイッチ１５が設けられている。
【００２０】
内視鏡１０は、処置具挿通部１２ｄから挿入部１１の先端部１１ａの開口に至る図示しない処置具チャンネルを有している。  
処置具電動開閉装置３０は、電気ケーブル３０ａによって制御装置２０と電気的に接続されている。処置具電動開閉装置３０には、例えば、生検鉗子などの医療器具である処置具５０のハンドル部５３が設置される。処置具電動開閉装置３０は、処置部５１を開動作する、或いは閉動作する開閉操作時に使用される。
【００２１】
処置具電動進退装置４０は、電気ケーブル４０ａによって制御装置２０と電気的に接続されている。処置具電動進退装置４０は、処置具５０のシース５２を処置具チャンネルに挿入する、或いは処置具チャンネルから抜去する進退操作時に使用され、例えば、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに設置される。
【００２２】
本実施形態の処置具５０は、シース５２の先端に、処置部５１を備えている。ハンドル部５３には指掛けリング５４と、ハンドル部５３に対して進退自在なスライダ５５とが設けられている。処置具５０のシース５２内には、一端が処置部５１に連結され、他端がスライダ５５に連結された図示しない操作ワイヤが挿通している。処置部５１は、この操作ワイヤの進退に伴って、開閉動作する。
【００２３】
補助装置２は、内視鏡１０の挿入部１１、特に可撓管部１１ｃに着脱自在に配置可能であり、第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とはヒンジ（図４の符号６参照）によって、開閉自在に構成されている。第１ハンドル部材３の一側面には、処置具電動開閉装置３０と、処置具電動進退装置４０とに動作を指示する指示信号を出力するための操作レバー５ａを備えた操作スイッチ（以下、スイッチと略記する）５が取り付けられている。スイッチ５は、信号ケーブル５ｄによって、制御装置２０と電気的に接続されている。  
なお、第１ハンドル部材３には補助装置２を挿入部１１に固設する際に使用される後述する固定レバー７が設けられている。
【００２４】
処置具電動開閉装置３０は、ベース体３１と、リング押さえ部３２と、スライダ押さえ部３３と、ラック３４と、モータ３５と、保持ボックス３６と、載置部３７とを備えて構成されている。
【００２５】
リング押さえ部３２は、ベース体３１から突出して設けられている。リング押さえ部３２には処置具５０の指掛けリング５４の図示されていない孔部が挿通される。スライダ押さえ部３３は、処置具５０に備えられているスライダ５５を挟持する。スライダ押さえ部３３は、ラック３４の一端部に例えば着脱自在に固設される。
【００２６】
ラック３４には図示しない直線歯形が設けられている。直線歯形には、モータ３５のモータ軸に固設されている図示されていないピニオンギアが噛み合っている。したがって、モータ３５が時計方向或いは反時計方向に回転されることによって、ラック３４はスライダ押さえ部３３と共に進退移動する。このスライダ押さえ部３３が進退されることにより、スライダ押さえ部３３によって保持されたスライダ５５がハンドル部５３の軸に沿って進退移動する。
【００２７】
保持ボックス３６はベース体３１に固定されている。保持ボックス３６には、モータ３５、ラック３４が保持されている。載置部３７は、ベース体３１に例えば一体に取り付けられる。載置部３７には処置具５０のハンドル部５３が載置される。モータ３５は、スイッチ５から制御装置２０に指示信号が出力されたとき、制御装置２０の図示しないＣＰＵの制御の基で駆動される。
【００２８】
処置具電動進退装置４０は箱体４１を備え、箱体４１の内部には２つのローラ４２、４３が回動自在に設けられている。２つのローラ４２，４３は弾性部材で構成され、ローラ４２、４３の間にはシース５２が配置されるようになっている。シース５２はローラ４２、４３によって押圧して挟持されている。
【００２９】
第１ローラ４２は例えば駆動側ローラであり、箱体４１内に配設されている図示しないモータによって回動される。一方、第２ローラ４３は受動側ローラであり、駆動側ローラ４２の回動を受けて進退されるシース５２の移動に伴って回転する。
【００３０】
なお、モータは、スイッチ５から制御装置２０に指示信号が出力されたとき、制御装置２０の図示しないＣＰＵの制御の基で駆動される。また、箱体４１には、処置具挿通部１２ｄに連結するための図示しないスコープ固定部と、シース５２が挿入される図示しない処置具挿入部とが設けられている。スコープ固定部は、処置具挿通部１２ｄのチャンネル開口部と気密に接続され、処置具挿入部のシース５２が挿入される貫通孔部に弾性部材で形成した鉗子栓が備えられている。
【００３１】
図１乃至図９を参照して補助装置２を詳細に説明する。  
図１に示す本実施形態の補助装置２を構成する第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とは、術中、図２、図３に示すように挿入部１１である例えば可撓管部１１ｃに第１ハンドル部材３が図中上側で、第２ハンドル部材４が図中下側となるように配置され、術者の主に右手によって把持される。
【００３２】
ここで、挿入部１１の先端部１１ａ側を向いて配置されている補助装置２の一端側を先端側と記載し、この一端側に対向する挿入部１１の基端側を向いて配置される補助装置２の他端側を基端側と記載する。
【００３３】
補助装置２の第２ハンドル部材４は、把持状態において図に示すように、主に術者の親指以外の４本の指によって把持される。これに対して、第１ハンドル部材３には、把持状態において図に示すように、術者の親指があてがわれる。
【００３４】
図４に示すように第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とは例えば、連結部を構成する回動自在に構成された２つのヒンジ６によって、連結される。具体的に、ヒンジ６は、ネジ９１によって、第１ハンドル部材３の他側面である側面と第２ハンドル部材４の側面とに固定されて、第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とを回動自在に連結する。
【００３５】
本実施形態において、ヒンジ６はバネ付きヒンジであって、そのバネの有する付勢力によって、第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とは、図５、図６に示すような開状態になる。したがって、術者が例えば図２に示すように第２ハンドル部材４を親指以外の複数の指で把持した状態において、術者の親指が第１ハンドル部材３から離されることによって、ヒンジ６の有するバネの付勢力により、第１ハンドル部材３は開状態位置まで移動される。つまり、本実施形態において、第２ハンドル部材４は把持部材であり、第１ハンドル部材３は開閉部材である
また、図５に示す開状態から、ヒンジ６の有するバネの有する付勢力に抗して第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とを近づけていく。そして、第１ハンドル部材３の開閉面部の先端側を構成する先端側開閉面３ｓｆと、第２ハンドル部材４の開閉面部の先端側を構成する先端側開閉面４ｓｆとを当接させることによって、第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とは、図７、図８、図９に示す閉状態になる。閉状態において、補助装置２には可撓管部１１ｃを保持する挿入部保持孔８が構成される。
【００３６】
図５に示す開状態において、ヒンジ６を挟んで第１ハンドル部材３の先端側開閉面３ｓｆと、第２ハンドル部材４の先端側開閉面４ｓｆとによって構成される最大開放角度は７０度である。最大開放角度を７０度に設定したことによって、術者が第２ハンドル部材４を親指以外の４本の指で把持した状態において、第１ハンドル部材３に親指をあてがった際、第１ハンドル部材３はスムーズに閉方向に移動される。言い換えれば、第１ハンドル部材３に親指をあてがった際、第１ハンドル部材３が閉方向とは逆方向に移動されることを防止している。
【００３７】
なお、本実施形態においては最大開放角度を７０度に設定しているが、最大開放角度が９０度以内であれば、上述のように第１ハンドル部材３に親指をあてがった際、第１ハンドル部材３の最大開放角度がその角度よりも大きくなる方向に移動することを防止することができる。
【００３８】
図５乃至図８に示すように第１ハンドル部材３の開閉面部３ｓには第１ハンドル部材３の長手軸に沿って挿入部押圧用溝（以下、押圧溝と記載）３ａが形成されている。一方、第２ハンドル部材４の開閉面部４ｓには第２ハンドル部材４の長手軸に沿って挿入部摺動配置用溝（以下、摺動溝と記載する）４ａが形成されている。
【００３９】
押圧溝３ａは、可撓管部１１ｃの外周面に当接して押圧する第１の当接面を構成する弾性部材９が配設される平面３ｂを備えている。弾性部材９は、可撓管部１１ｃの外周面に当接する平面９ａを備え、例えば接着によって押圧溝３ａの平面３ｂに一体的に取り付けられる。
【００４０】
弾性部材９の平面３ｂは、第２ハンドル部材４の平面４ｂ、４ｃより弾性力を有している。したがって、弾性部材９の平面３ｂを可撓管部１１ｃに当接させたときの保持力は、平面４ｂ、平面４ｃを可撓管部１１ｃに当接させたときの保持力より大きい。弾性部材９の幅寸法ｗ、厚み寸法ｔは、挿入部保持孔８に配置される可撓管部１１ｃの外径寸法を考慮して設定される。長さ寸法は後述する逃がし部８ｆ、８ｒを考慮して設定される。
【００４１】
一方、摺動溝４ａは、可撓管部１１ｃの外周面に当接する第２の当接面を構成する平面４ｂと第３の当接面を構成する平面４ｃとを備えている。平面４ｂ、４ｃは可撓管部１１ｃを押圧して保持する押圧面と、可撓管部１１ｃが配置される挿入部配置面とを兼ねている。
【００４２】
図７に示すように第１ハンドル部材３の備える先端側開閉面３ｓｆと第２ハンドル部材４の先端側開閉面４ｓｆとが当接した閉状態において、第１平面４ｂの平面３ｂに対する傾斜角度は角度θであって、第２平面４ｃの平面３ｂに対する傾斜角度も角度θに構成されている。
【００４３】
そして、第１ハンドル部材３の開閉面部３ｓと第２ハンドル部材４の開閉面部４ｓとが当接した閉状態において、補助装置２には図７乃至図９に示すように押圧溝３ａと摺動溝４ａとによって、可撓管部１１ｃが配置される長手方向に細長な挿入部保持孔８が構成される。
【００４４】
この閉状態において、摺動溝４ａに実線に示す可撓管部１１ｃ、或いは破線に示す可撓管部１１Ｃが配置されていた場合、図１０に示すように摺動溝４ａを構成する平面４ｂ、４ｃに加えて、弾性部材９の平面９ａが可撓管部１１ｃ、１１Ｃの外周面に当接する。このことによって、可撓管部１１ｃ、１１Ｃは、挿入部保持孔８に備えられた平面９ａが当接する第１の当接面と、平面４ｂが当接する第２の当接面と、平面４ｃが当接する第３の当接面との三面で、いわゆる三点支持される。
【００４５】
つまり、本実施形態の挿入部保持孔８においては、平面９ａ、平面４ｂ、４ｃの三面を挿入部１１の外周面に当接させて保持する構成であり、弾性部材９の厚み寸法ｔ、或いは平面４ｂ、４ｃの平面３ｂに対する傾斜角度を適宜設定して、異なる外径寸法の挿入部であってもバランスよく保持することを可能にしている。
【００４６】
なお、挿入部保持孔８に、先端側逃がし部８ｆ及び基端側逃がし部８ｒを設けて、補助装置２で可撓管部１１ｃを保持している状態において、補助装置２が可撓管部１１ｃに食い付くことによって傷付けられる等の不具合が発生することを防止している。
【００４７】
先端側逃がし部８ｆは、食い付きを防止する一方で、先端側逃がし部８ｆから延出されている可撓管部１１ｃが補助装置２の挿入部保持孔８に対して位置ずれすることを防止する構成になっている。これに対して、基端側逃がし部８ｒは、食い付きを防止する一方で、基端側逃がし部８ｒより後方側に配置された可撓性を有する可撓管部１１ｃの湾曲性が損なわれることを防止する構成になっている。
【００４８】
具体的に、図９に示すように先端側逃がし部８ｆ及び基端側逃がし部８ｒは、第１ハンドル部材３に形成された傾斜面３ｉと第２ハンドル部材４に形成された傾斜面４ｉとで構成される。先端側逃がし部８ｆ及び基端側逃がし部８ｒを構成する傾斜面３ｉ、４ｉは、傾斜角度を例えば同一に設定して、長手方向の長さを変化させている。先端側逃がし部８ｆの長さＬ１を、基端側逃がし部８ｒの長さＬ２より短く設定して、先端側逃がし部８ｆから延出する可撓管部１１ｃのぶれを防止している。
【００４９】
図５、図６及び図９に示すように第２ハンドル部材４の開閉面部４ｓには先端側開閉面４ｓｆより突出した凸部４ｄが設けられている。凸部４ｄは、開閉面部４ｓの基端側であって摺動溝４ａを挟んで一方側である一側面側に出っ張って形成されている。これに対して、第１ハンドル部材３の開閉面部３ｓには凸部４ｄが配置される凹部３ｃが形成されている。凹部３ｃは、先端側開閉面３ｓｆより基端側の押圧溝３ａを挟んで一方側である一側面側に凹んで形成されている。
【００５０】
凸部４ｄを第２ハンドル部材４の基端側の所定位置に設けたことによって、図１０に示すように第１ハンドル部材３の先端側開閉面３ｓｆと第２ハンドル部材４の先端側開閉面４ｓｆとが最大に開放した開状態においても、摺動溝４ａの平面４ｂ、４ｃ上に配置されている可撓管部１１ｃが、この摺動溝４ａから脱落することを防止することができる。
【００５１】
図１乃至図４に示すように第１ハンドル部材３は、開閉面部３ｓに対設する一面部である図中の上面に段差部３ｄを備えている。段差部３ｄは、先端側であって、段差の低い面を構成する先端面３ｆｌと、基端側。段差の高い面を構成する基端面３ｒｈとを備えて構成されている。
【００５２】
先端面３ｆｌは、先端側開閉面３ｓｆに平行な平面であって、術者が補助装置２を把持して挿入部１１を操作するとき、術者の親指の腹部分がこの先端面３ｆｌ上に配置される。一方、基端面３ｒｈは、先端面３ｆｌに対して傾斜した傾斜面であって、基端に向かうにしたがって高さが徐々に低くなるように構成されている。基端面３ｒｈ上には、術者が補助装置２を把持して挿入部１１を操作するとき、術者の親指の根本付近とその近傍の手の平部分とが配置される。
【００５３】
なお、先端面３ｆｌと基端面３ｒｈの段差部分は術者の把持性及び操作性を考慮して傾斜面として構成され、先端面３ｆｌ、基端面３ｒｈの稜線部分は術者の把持性及び操作性を考慮して曲面として構成されている。
【００５４】
一方、第２ハンドル部材４は、開閉面部４ｓに対設する他面部である図中の下面に隆起部４ｅを備えている。隆起部４ｅは、第２ハンドル部材４の下面、中途部に設けられている。したがって、第２ハンドル部材４の下面は、隆起部４ｅを挟んで先端側に位置する一端面である先端面４ｆと基端側に位置する他端面である基端面４ｒとに分断されている。
【００５５】
隆起部４ｅから先端面４ｆにかけては、第１ハンドル部材３の基端面３ｒｈの傾斜を考慮した隆起傾斜面４ｇとして構成されている。この隆起傾斜面４ｇには、術者が補助装置２を把持して挿入部１１を操作するとき、術者の人差し指が配置される。
【００５６】
隆起部４ｅから基端面４ｒにかけては術者の把持性及び操作性を考慮して傾斜面４ｈとして構成されている。術者が補助装置２を把持して挿入部１１を操作するとき、術者の中指は、傾斜面４ｈ及び基端面４ｒに配置され、薬指及び小指は基端面４ｒ側に配置される。なお、第２ハンドル部材４の先端面４ｆ、隆起部４ｅ及び基端面４ｒの稜線は、術者の把持性及び操作性を考慮して曲面として構成されている。
【００５７】
前記固定レバー７は、第１ハンド部材３と第２ハンドル部材４とを閉状態にしたとき、その閉状態を保持するロック機構部であって、本実施形態においては細長な摺動部材として構成され、図６に示すように先端側に突起部として形成した摘み７ａを備え、基端側に後述する係止凹部４ｄａに配置される係止部７ｂを備えている。固定レバー７は、取付板７ｃを第１ハンドル部材３の一側面に例えばネジ９２によって固設することによって、第１ハンドル部材３の所定位置に摺動自在に配置される構成になっている。
【００５８】
固定レバー７の摺動軸と第１ハンドル部材３の長手軸とは略平行である。言い換えれば、固定レバー７の摺動方向と、挿入部保持孔８内に配置された可撓管部１１ｃの軸方向とが一致している。したがって、摘み７ａを図２、図３に示す開放位置から図６に示す固定位置に移動させることによって、固定レバー７の係止部７ｂが取付板端面７ｄから突出される。
【００５９】
この構成によれば、固定レバー７の係止部７ｂが突出されたとき、可撓管部１１ｃを係止部７ｂと第２ハンドル部材４との間に挟んで、可撓管部１１ｃの表面に傷を付ける等の不具合を防止することができる。
【００６０】
図５、図６に示すように第２ハンドル部材４に設けられている凸部４ｄの先端面側には、取付板端面７ｄから突出する係止部７ｂが配置されるロック機構部を構成する係止凹部４ｄａが形成されている。図７、図８等に示すように第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とが閉状態において、固定レバー７が図２、図３に示す開放位置から図６に示す固定位置に移動されることによって、固定レバー７の係止部７ｂが取付板端面７ｄから突出した後、係止凹部４ｄａ内に配置される。すると、閉状態の第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とは、ヒンジ６の有するバネの付勢力によって開状態にされることなく、閉状態で保持される。
【００６１】
スイッチ５は、ケース５ｂの一面である図中上面５ｕから鉛直して突出する操作レバー５ａを備えている。ケース５ｂは、固定板５ｃを介して第１ハンドル部材３の一側面に並設される。固定板５ｃは、例えばネジ９３によって、第１ハンドル部材３に螺合される。第１ハンドル部材３に並設されたスイッチ５は、操作レバー５ａの操作性を考慮して、上面５ｕの先端側より基端側が高くなるように傾斜している。また、操作レバー５ａの先端面である上面の高さは、先端面３ｆｌと略同じ高さに設定している。
【００６２】
本実施形態のスイッチ５は、例えば術者によって操作レバー５ａが所定の方向に傾倒されることによって、処置具５０の処置部５１の開閉操作、或いはシース５２の進退操作を行える。
【００６３】
なお、スイッチ５は、固定板５ｃをネジ９３によって第１ハンドル部材３に螺合することによって並設されるとしているが、スイッチ５を第１ハンドル部材３に例えば接着等によって一体的に固設するようにしてもよい。また、第１ハンドル部材３の先端面３ｆｌには例えば傾倒操作方向を指示する図１１に示す指標９０が配される。
【００６４】
具体的に、本実施形態において、術者が例えば、操作レバー５ａを指標９０のＦ方向に傾倒することによって、処置具５０のシース５２を前進させることができる。その逆に、術者が、操作レバー５ａを指標９０のＢ方向に傾倒することによって、処置具５０のシース５２を後退させることができる。
【００６５】
一方、術者が、操作レバー５ａを指標９０のＯ方向に傾倒することによって、処置具５０の処置部５１を開くことができる。その逆に、術者が、操作レバー５ａを指標９０のＣ方向に傾倒することによって、処置具５０の処置部５１を閉じることができる。
【００６６】
即ち、スイッチ５は、操作レバー５ａが指標９０のＦ方向或いはＢ方向に傾倒されると、信号ケーブル５ｄを介して、制御装置２０に指示信号を出力する。すると、その指示信号を受けた制御装置２０では、処置具電動進退装置４０に電気ケーブル４０ａを介して、電力を供給すると共に、処置具電動進退装置４０内のモータを所定の方向に回動させる。そして、モータの回動に伴って、駆動側ローラ４２が回転することによって、２つのローラ４２、４３に挟持されていた処置具５０のシース５２が内視鏡１０の処置具チャンネル内で前進、後退する。
【００６７】
その結果、術者は、スイッチ５の操作レバー５ａを指標９０のＦ方向、或いはＢ方向へ傾倒させることによって、処置具５０の処置部５１を挿入部１１を介して体腔内へ導出させる操作、或いは体腔内から処置具５０を抜去する操作を行うことができる。
【００６８】
一方、スイッチ５は、操作レバー５ａが指標９０のＯ方向或いはＣ方向に傾倒されると、信号ケーブル５ｄを介して、制御装置２０に指示信号を出力する。すると、その指示信号を受けた制御装置２０では、処置具電動開閉装置３０に電気ケーブル３０ａを介して、電力を供給すると共に、処置具電動開閉装置３０内のモータ３５を所定の方向に回動させる。すると、モータ３５の回動に伴って、ラック３４が移動されることによって、スライダ押さえ部３３によって保持されている処置具５０のスライダ５５がハンドル部５３の軸に沿って進退される。すると、処置具５０の操作ワイヤが牽引、或いは弛緩されて、処置具５０の処置部５１が開動作、或いは閉動作する。
【００６９】
その結果、術者は、スイッチ５の操作レバー５ａの指標９０のＯ方向、或いはＣ方向への傾倒させることによって、処置具５０の処置部５１を開閉する操作を行うことができる。
【００７０】
上述のように構成した補助装置２の作用を説明する。  
図１に示す内視鏡システム１を使用するに当たってスタッフは、補助装置２を用意しておく。補助装置２は、予め、挿入部１１の可撓管部１１ｃの任意の位置に配置しておくようにしても、術中に術者が可撓管部１１ｃに配置するようにしてもよい。
【００７１】
例えば、補助装置２を予め可撓管部１１ｃに配置しておく場合、スタッフは、図６に示すように補助装置２を構成する第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とを開状態にして、第２ハンドル部材４の摺動溝４ａに可撓管部１１ｃを配置し、その後、第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とを閉状態にして、固定レバー７の摘み７ａを固定位置に移動させておく。
【００７２】
術者は、体腔内のポリープなどの病変部位に向けて挿入部１１を挿入する際、補助装置２を可撓管部１１ｃに配置する。或いは、予め、可撓管部１１ｃに固定されている補助装置２を使用する。可撓管部１１ｃに固定されている補助装置２を使用する場合、術者は、図２、３に示すようにハンドル部材３、４を把持する。そして、術者は、固定位置に配置されている固定レバー７の摘み７ａを開放位置に移動する。
【００７３】
術者が把持する補助装置２の第１ハンドル部材３は、ヒンジ６の有するバネの付勢力によって常時、開状態に変化可能な状態になる。言い換えれば、術者は、ヒンジ６の有するバネの付勢力に抗して第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とを把持している。
【００７４】
したがって、術者が第１ハンドル部材３と第２ハンドル部材４とを把持する力量を適宜変化させることによって、補助装置２は可撓管部１１ｃに対してスムーズに移動する状態、或いは、補助装置２と可撓管部１１ｃとが強固に一体になった状態等に変化する。
【００７５】
具体的には、補助装置２を軽く把持して、ヒンジ６有するバネの付勢力によって第１ハンドル部材３に備えられている弾性部材９の平面９ａが可撓管部１１ｃから浮いた状態に調整することによって、補助装置２が可撓管部１１ｃに対してスムーズに移動する状態を得られる。
【００７６】
一方、補助装置２を強く把持して、弾性部材９の平面９ａと、摺動溝４ａを構成する平面４ｂ、４ｃとの三面を可撓管部１１ｃの外周面に当接させることによって、補助装置２と可撓管部１１ｃとを強固に一体にした状態を得られる。このことは、術者が、自らの手で直接、可撓管部１１ｃを把持して、可撓管部１１ｃを握る力を変化させるときと同様である。
【００７７】
術者は、内視鏡画像を見ながら、補助装置２を把持する力量を適宜変化させて、補助装置２で可撓管部１１ｃを保持して挿入部１１を挿入する操作と、補助装置２の可撓管部１１ｃに対する位置を変える操作とを繰り返し行う。このことによって、挿入部１１は、体腔内に挿入されていく。
【００７８】
そして、内視鏡画像に病変部位が表示されたなら、術者は、親指だけを移動させて補助装置２に備えられているスイッチ５の操作レバー５ａを、適宜、傾倒操作する。すると、操作レバー５ａの傾倒操作に伴って、シース５２の進退操作、と処置部５１の開閉操作とが行われ、例えば組織の採取が行われる。
【００７９】
組織採取後、挿入部１１を体腔内から抜去する。その際、例えば補助装置２を使用して挿入部１１の抜去を行う。  
なお、補助装置２を使用することなく挿入部１１を抜去する場合には、補助装置２を挿入部１１から取り外す、或いは補助装置２を挿入部１１の基端側の所望の位置に移動させた後、固定レバー７の摘み７ａを開放位置から固定位置に移動させて補助装置２を可撓管部１１ｃに固定しておく。
【００８０】
このように、本実施形態の補助装置２によれば、術者が挿入部１１を直接、手で把持した場合と同様に挿入部１１の捩り操作、及び挿入、抜去の操作を行うことができる。  
また、補助装置２の外径が可撓管部１１ｃの外径より太径であるので、可撓管部１１ｃを直接、手で把持する場合の力量より小さな力量で、挿入部１１の捩り操作等を行うことができる。
【００８１】
また、補助装置２を構成する第１ハンドル部材３に段差部３ｄを設け、第２ハンドル部材４に隆起部４ｅを設けているので、術者が、図２に示すように補助装置２を把持したとき、図３の矢印に示すように把持する術者の手指からの力が第１ハンドル部材３及び第２ハンドル部材４に効率よく伝達されて、補助装置２によって可撓管部１１ｃを確実に把持することができる。
【００８２】
また、補助装置２に段差部３ｄ及び隆起部４ｅを設けたことによって、補助装置２で可撓管部１１ｃを保持して挿入部１１を体腔内に挿入するとき、補助装置２を把持する手指が滑ることが段差部３ｄ又は隆起部４ｅによって防止される。したがって、挿入部１１の挿入、抜去及び捩り操作を安定した状態で確実に行うことができる。
【００８３】
さらに、補助装置２に設けられた固定レバー７の摘み７ａを術者が適宜、開放位置、或いは固定位置に移動することによって、補助装置２が挿入部１１に対して移動自在な状態と、挿入部１１に固定された状態とを選択的に得ることができる。
【００８４】
また、挿入部保持孔８に設けた三つの面９ａ、４ｂ、４ｃを可撓管部１１ｃの外周面に当接させて保持する構成において、開閉部材である第１ハンドル部材３に保持力が大きな弾性部材９を設けている。このため、第１ハンドル部材３の弾性部材９を浮かせた状態に調整することによって、補助装置２を可撓管部１１ｃに対して容易かつスムーズに移動することができる。
【００８５】
また、第２ハンドル部材４の基端側に凸部４ｄを設けたことによって、第１ハンドル部材３の弾性部材９を浮かせた状態にして補助装置２を挿入部１１に対して移動させるとき、補助装置２が挿入部１１から脱落することを防止することができる。そして、補助装置２を挿入部１１に対して移動させるとき、凸部４ｄを可撓管部１１ｃに接触させることにより、補助装置２を可撓管部１１ｃに対してよりスムーズに移動させることができる。
【００８６】
さらに、第１ハンドル部材３にスイッチ５を並設させたことによって、補助装置２を開状態にしたとき、スイッチ５が第１ハンドル部材３と共に第２ハンドル部材４から離間されるので、第２ハンドル部材４に備えられている摺動溝４ａに挿入部１１を容易に配置することができる。
【００８７】
また、第１ハンドル部材３にスイッチ５を並設させ、かつ操作レバー５ａの先端面の高さを、第１ハンドル部材３の先端面３ｆｌと同じ高さに設定したことによって、補助装置２を強固に把持した状態。も、補助装置２を把持する状態を変えることなく、親指を僅かに横方向にずらすだけで、操作レバー５ａの操作を行うことができる。したがって、補助装置２を把持する動作と、操作レバー５ａを操作する動作との移行がよりスムーズになる。
【００８８】
また、操作レバー５ａの先端面の高さが、第１ハンドル部材３の先端面３ｆｌと同じ高さであるため、補助装置２を用いて挿入部１１を挿入する操作を行っているときに、親指が誤って操作レバー５ａの側部に接触する不具合を防止することができる。
【００８９】
また、第１ハンドル部材３に並設されるスイッチ５を、先端側より基端側が高くなるように傾斜させたことによって、操作レバー５ａの前後方向への操作性を向上させることができる。
【００９０】
これらのことによって、操作レバー５ａの誤操作が防止される。
【００９１】
なお、本実施形態においては、スイッチ５が第１ハンドル部材３に並設されるとしているが、スイッチ５を第１ハンドル部材３から取り外した補助装置２であってもよい。そして、スイッチ５を第１ハンドル部材３から取り外したとき、そのスイッチ５を例えば操作部１２に取り付けるようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施形態においては連結部材をヒンジ６としているが、連結部はヒンジに限定されるものではなく、図１２乃至図１５に示すように補助装置１０２を構成するようにしてもよい。
【００９３】
図１２乃至図１５は連結部材を摺動部材で構成した補助装置の構成を説明する図であって、図１２は連結部を摺動部材で構成した内視鏡用操作補助装置の構成を説明する分解斜視図、図１３は図１２の部材で構成される開状態の内視鏡用操作補助装置を説明する斜視図、図１４は図１３の内視鏡用操作補助装置を基端側から見たときの図、図１５は閉状態開状態の内視鏡用操作補助装置を基端側から見たときの図である。  
なお、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００９４】
補助装置１０２は、内視鏡１０の挿入部１１、特に可撓管部１１ｃに着脱自在に配置可能であり、第１ハンドル部材１０３及び第２ハンドル部材１０４と、連結部を構成する摺動部材と回動部材とを兼ねる所定湾曲形状の摺動板１０５、摺動板押さえ板（以下、押さえ板と略記する）１０６及び付勢バネ１０７を備えて構成されている。
【００９５】
押さえ板１０６は、付勢バネ１０７が配設されるバネ用空間１０８、一対の突起１０９及び一対のネジ１００がそれぞれ配置される座ぐり穴１１０を備えている。
【００９６】
第２ハンドル部材１０４は、摺動板１０５が配設される摺動板配置部１１１、一対のネジ１００がそれぞれ螺合するネジ孔１１２及び一対の突起１０９がそれぞれ配置される穴１１３を備えている。
【００９７】
摺動板１０５は、押さえ板１０６の一対の突起１０９がそれぞれ通過して配置される長孔１１４と、一対のネジ１０１がそれぞれ螺合するネジ孔１１５とを備えている。
【００９８】
第１ハンドル部材１０３は、一対のネジ１０１がそれぞれ配置される座ぐり穴１１６を備えている。
【００９９】
補助装置１０２を構成するに当たって、まず、押さえ板１０６のバネ用空間１０８に付勢バネ１０７を配設すると共に、押さえ板１０６の一対の突起１０９に摺動板１０５の長孔１１４を配置する。その後、摺動板１０５を摺動板配置部１１１に所定状態に配置して、一対の突起１０９を第２ハンドル部材１０４の穴１１３内に配置する。そして、一対のネジ１００をそれぞれの座ぐり穴１１０を介してネジ孔１１２に螺合する。
【０１００】
このことによって、摺動板１０５は、第２ハンドル部材１０４と押さえ板１０６とで構成される第１ハンドル部材１０３側に開口を備える空間内に長孔１１４の分だけ摺動自在に配置される。
【０１０１】
次に、摺動板１０５と第１ハンドル部材１０３とを一対のネジ１０１で固定する。このとき、摺動板１０５を摺動させて、この摺動板１０５を前記空間の開口から所定量突出させた状態にして、摺動板１０５を第１ハンドル部材１０３の内面に所定状態に配置する。その後、一対のネジ１０１を第１ハンドル部材１０３のそれぞれの座ぐり穴１１６内に配置して、このネジ１０１を摺動板１０５に設けられているそれぞれのネジ孔１１５に螺合する。このことによって、第１ハンドル部材１０３と摺動板１０５とが一体的に固定される。
【０１０２】
すると、図１３、図１４に示す補助装置１０２が構成される。補助装置１０２を構成する第１ハンドル部材１０３は、押さえ板１０６のバネ用空間１０８に配設されている付勢バネ１０７の付勢力によって、摺動板１０５に形成されている長孔１１４の長さ分だけ移動されて、第１ハンドル部材１０３と第２ハンドル部材１０４とが離間した開状態になる。
【０１０３】
そして、本実施形態の補助装置１０２においても、前記実施形態と同様に例えば術者が第２ハンドル部材１０４を把持した状態で、第１ハンドル部材１０３に親指をあてがうことによって、第１ハンドル部材１０３の開閉面１１７と第２ハンドル部材１０４の開閉面１１８とが当接する方向に移動する。すると、第１ハンドル部材１０３の移動に伴って、空間から突出していた摺動板１０５が図１５に示すように空間内に収納されて、補助装置１０２が閉状態になる。
【０１０４】
閉状態の補助装置１０２から例えば、親指を離すことによって、付勢バネ１０７の付勢力によって第１ハンドル部材１０３と共に摺動板１０５が湾曲形状に沿って移動されて、再び、第１ハンドル部材１０３と第２ハンドル部材１０４とが離間した開状態になる。
【０１０５】
このように、連結部を、長孔１１４とネジ孔１１５とを備え第１ハンドル部材１０３に一端側が固定される湾曲形状の摺動板１０５と、摺動板１０５を第２ハンドル部材１０４に対して摺動自在に取り付ける長孔１１４に挿通する突起１０９を備える押さえ板１０６と、第１ハンドル部材１０３を付勢する押さえ板１０６に配設される付勢バネ１０７とで構成している。このことによって、補助装置１０２は、第１ハンドル部材１０３の開閉面１１７と第２ハンドル部材１０４の開閉面１１８とが離間して開状態となる開閉自在な補助装置１０２を構成することができる。
【０１０６】
この補助装置１０２では、第１ハンドル部材１０３と第２ハンドル部材１０４とが摺動板１０５の湾曲形状に沿って、回転移動のみならず、直線的に移動され、閉状態から開状態、或いは開状態から閉状態に変化する。そのため、最大開放角度を例えば４５度以下に設定して、挿入部１１を摺動溝４ａに配置することができる。
【０１０７】
このことによって、第１ハンドル部材１０３に親指をあてがった際、第１ハンドル部材１０３の最大開放角度がその角度よりも大きくなる方向に移動することをより確実に防止することができる。
【０１０８】
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。  
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】内視鏡用操作補助装置を備える内視鏡システムの構成を示す図
【図２】術者が内視鏡用操作補助装置を把持して、挿入部保持孔に配置された挿入部を操作している状態を説明する斜視図
【図３】図２の状態における内視鏡用操作補助装置を説明する側面図
【図４】内視鏡用操作補助装置を構成する第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とヒンジとを説明する図
【図５】ヒンジの備えるスプリングの付勢力によって、開状態の内視鏡用操作補助装置を説明する正面図
【図６】開状態の内視鏡用操作補助装置を説明する斜視図
【図７】閉状態の内視鏡用操作補助装置を先端側から見たときの図
【図８】閉状態の内視鏡用操作補助装置を基端側から見たときの図
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線断面図
【図１０】摺動溝に配置された挿入部と、摺動溝に配置された挿入部に弾性部材の平面が当接した状態とを説明する図
【図１１】指標を説明する図
【図１２】連結部を摺動部材で構成した内視鏡用操作補助装置の構成を説明する分解斜視図
【図１３】図１２の部材で構成される開状態の内視鏡用操作補助装置を説明する斜視図
【図１４】図１３の内視鏡用操作補助装置を基端側から見たときの図
【図１５】閉状態開状態の内視鏡用操作補助装置を基端側から見たときの図
【符号の説明】
【０１１０】
１…内視鏡システム    ２…内視鏡用操作補助装置    ３…第１ハンドル部材  
３ａ…押圧溝    ３ｂ…平面    ３ｃ…凹部    ３ｄ…段差部    ３ｆｌ…先端面
３ｉ…傾斜面    ３ｒｈ…基端面    ３ｓ…開閉面部    ３ｓｆ…先端側開閉面
４…第２ハンドル部材    ４ａ…摺動溝    ４ｂ…平面    ４ｃ…平面    ４ｄ…凸部
４ｄａ…係止凹部    ４ｅ…隆起部    ４ｆ…先端面    ４ｇ…隆起傾斜面
４ｈ…傾斜面    ４ｉ…傾斜面    ４ｒ…基端面    ４ｓ…開閉面部  
４ｓｆ…先端側開閉面    ５…スイッチ    ５ａ…操作レバー    ５ｂ…ケース
５ｃ…固定板    ５ｄ…信号ケーブル    ５ｕ…上面    ６…ヒンジ    ７…固定レバー
７ｂ…係止部    ７ｃ…取付板    ７ｄ…取付板端面    ８…挿入部保持孔
８ｆ…先端側逃がし部    ８ｒ…基端側逃がし部    ９…弾性部材    ９ａ…平面
【図１】
2008264517.tif 000003
【図２】
2008264517.tif 000004
【図３】
2008264517.tif 000005
【図４】
2008264517.tif 000006
【図５】
2008264517.tif 000007
【図６】
2008264517.tif 000008
【図７】
2008264517.tif 000009
【図８】
2008264517.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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