(57)【要約】【課題】配線ケーブルの浮遊容量の大きさに拘わらず、安定して始動することが可能な電動機駆動制御装置を提供する。【解決手段】３相交流を交流電動機３駆動用の可変電圧・可変周波数の３相交流に変換する電力変換装置２と、電力変換装置２の出力側に直列に接続されたリアクトル４とスイッチ５との並列回路とで構成し、装置始動時にはスイッチ５を開路し、装置を始動して所定時間後にスイッチ５を閉路する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相交流を交流電動機駆動用の可変電圧・可変周波数の３相交流に変換する電力変換装置と、
前記電力変換装置の出力側に直列に接続されたリアクトとスイッチの並列回路と
を具備し、
装置始動時には前記スイッチを開路し、
装置を始動して所定時間後に前記スイッチを閉路するようにしたことを特徴とする電動機駆動制御装置。
【請求項２】
前記電力変換装置は、
３相交流を直流に整流する整流器と、
この整流器の直流出力を平滑するコンデンサと、
このコンデンサにより平滑された直流を３相交流に逆変換するインバータと
から成ることを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動制御装置。
【請求項３】
前記電力変換装置は、
その２次巻線が３Ｎ（Ｎは正の整数）である入力変圧器と、
前記２次巻線の各々を入力とし、単相交流を出力する３Ｎ個の単位インバータ装置と
から成り、
前記３Ｎ個の単位インバータ装置を３分割し、Ｎ個の単位インバータ装置の出力を直列接続した直列接続体を３組設け、
前記各々の直列接続体の一端を共通の中性点として互いに接続し、
前記各々の直列接続体の他端から出力を得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動制御装置。
【請求項４】
前記単位インバータ装置は、
３相交流を直流に整流する整流器と、
この整流器の直流出力を平滑するコンデンサと、
このコンデンサにより平滑された直流を単相交流に逆変換するインバータと
から成ることを特徴とする請求項３に記載の電動機駆動制御装置。
【請求項５】
前記単位インバータ装置は、
３相交流を直流に整流する整流器と、
この整流器の直流出力を平滑し、直列接続された正側及び負側のコンデンサと、
このコンデンサにより平滑された３レベルの直流を単相交流に逆変換する３レベルインバータと
から成ることを特徴とする請求項３に記載の電動機駆動制御装置。
【請求項６】
前記電力変換装置は、
その２次巻線が６Ｎ（Ｎは正の整数）である入力変圧器と、
前記２次巻線のうち２個を入力として直列多重整流し、３レベルの直流を平滑する平滑コンデンサを介して単相３レベル交流を出力する３Ｎ個の単位インバータ装置と
から成り、
前記３Ｎ個の単位インバータ装置を３分割し、Ｎ個の単位インバータ装置の出力を直列接続した直列接続体を３組設け、
前記各々の直列接続体の一端を共通の中性点として互いに接続し、
前記各々の直列接続体の他端から出力を得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機駆動制御装置に係り、特にインバータによって交流電動機を駆動するのに好適な電動機駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータは、省エネルギーを目的として、電動機を可変速駆動する用途に多数使用されている。しかしながら、インバータは、接続される電動機が負荷となる機械装置近傍に設置され、長い配線を必要とする場合がある。例えば鉱山の坑道内部で使用される電動機などがこれに該当する。
【０００３】
このように配線ケーブルが長い場合、配線ケーブルの対地間の浮遊容量が増大し、インバータの出力に含まれる高周波電圧成分によって漏れ電流が流れてしまうという問題がある。この対策として様々な技術が提案されており、その代表としてフィルタ回路を設けて漏れ電流を抑制する方法がある（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１９６５６５号公報（第４−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される漏れ電流抑制の手法によれば、インバータの定常時の運転に対しては効果的であるが、インバータの始動時には若干様子が異なる。配線ケーブルが大地と接してその総延長が極端に長い場合にはその対地浮遊容量が大きくなり、初期充電電流が流れる。また、対地浮遊容量ばかりでなく配線ケーブルの線間の浮遊容量も増大して、インバータの始動時に突入電流が流れる。そして上記の始動時の突入電流がインバータの装置定格を上回ると、インバータを停止させる保護が動作する恐れがあった。更に、始動時のトルクが例えば１００％を超えるような負荷の場合、電流マージンがない状態で突入電流が流れるため、過電流となる確率が大きかった。
【０００５】
本発明は上記に鑑みて為されたものであり、配線ケーブルの浮遊容量の大きさに拘わらず、安定して始動することが可能な電動機駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の電動機駆動制御装置は、３相交流を交流電動機駆動用の可変電圧・可変周波数の３相交流に変換する電力変換装置と、前記電力変換装置の出力側に直列に接続されたリアクトとスイッチの並列回路とを具備し、装置始動時には前記スイッチを開路し、装置を始動して所定時間後に前記スイッチを閉路するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、配線ケーブルの浮遊容量の大きさに拘わらず、安定して始動することが可能な電動機駆動制御装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明の実施例１に係る電動機駆動制御装置の回路構成図である。
【００１０】
３相交流電源１から与えられる交流電力を電力変換装置２により可変周波数・可変電圧の交流に変換し、交流電動機３を駆動している。電力変換装置２は３相交流電圧を直流電圧に変換する整流器２１と、整流器２１の直流出力を平滑する平滑コンデンサ２２、及び平滑された直流電圧を交流電動機３を駆動するための交流電圧に変換するインバータ２３とから構成されている。整流器２１はブリッジ接続されたダイオードで構成され、インバータ２３はブリッジ接続されたスイッチング素子と、各々のスイッチング素子に逆並列接続された還流ダイオードから構成されている。インバータ２３の各々のスイッチング素子は、制御回路から制御用のゲートパルスが供給されているが、この制御回路の図示は省略している。
【００１１】
インバータ２３の出力側に、リアクトル４とスイッチ５とを並列に接続した並列回路が直列に接続され、その出力は配線ケーブルによって交流電動機３の入力端子に接続されている。
【００１２】
次に本発明の実施例１に係る電動機駆動制御装置の動作と効果について説明する。
【００１３】
電力変換器２の始動は、まず整流器２１を運転し、平滑コンデンサ２２に直流電圧を供給する。このとき、整流器２１を直接投入すると、平滑コンデンサ２２に初期充電の突入電流が流れてしまうので、例えば図示しない初期充電回路によって平滑コンデンサ２２を所定の電圧まで充電したあと整流器２１を投入するようにする。
【００１４】
このようにしてインバータ２３の入力直流電圧を確立したあとにインバータ２３の各々のスイッチング素子に所定のゲートパルスを供給する。尚、スイッチ５は開路した状態で上記操作を行う。上記のゲートパルス供給によって、インバータ２３の出力の所定の線間にインバータ２３の入力直流電圧に等しい電圧が瞬間的に印加される。この直流電圧の印加によって配線ケーブルの対地浮遊容量、また線間の浮遊容量に初期充電電流が流れ込もうとするが、リアクトル４がこれらの浮遊容量に直列に挿入されているので初期充電電流は抑制される。そして、上記浮遊容量への初期充電電流が静定するような第１の所定時間後、スイッチ５を閉路する事により、リアクトル４を介さない通常の運転状態に移行する。
【００１５】
また、交流電動機３の負荷の瞬時の起動トルクが比較的大きい場合は、その起動電流が静定するような第２の所定時間後にスイッチ５を閉路するようにすれば、更に安全に電力変換装置２の始動を行うことが可能となる。通常は第２の所定時間は第１の所定時間より長い。
【実施例２】
【００１６】
以下、本発明の実施例２に係る電動機駆動制御装置を図２及び図３を参照して説明する。図２は本発明の実施例２に係る電動機駆動制御装置の回路構成図である。この実施例２の各部について、図１の実施例１に係る電動機駆動制御装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は、電力変換装置２に代えて多重構成の電力変換装置２Ａを適用した点である。
【００１７】
電力変換装置２Ａは、２次巻線が９個ある多重構成の入力変圧器２４と、この入力変圧器２４の９個の２次巻線出力に夫々接続された単相出力の単位インバータ装置２ＡＵ１、２ＡＵ２、２ＡＵ３、２ＡＶ１、２ＡＶ２、２ＡＶ３、２ＡＷ１、２ＡＷ２及び２ＡＷ３によって構成され、単位インバータ装置２ＡＵ１、２ＡＵ２及び２ＡＵ３の出力を直列接続してその一端を共通の中性点、その他端をＵ相出力とし、単位インバータ装置２ＡＶ１、２ＡＶ２及び２ＡＶ３の出力を直列接続してその一端を共通の中性点、その他端をＶ相出力とし、同様に単位インバータ装置２ＡＷ１、２ＡＷ２及び２ＡＷ３の出力を直列接続してその一端を共通の中性点、その他端をＷ相出力としている。
【００１８】
尚、上記において、各々の出力相の直列数は３段構成としているが、１段以上の任意の段数であれば良い。
【００１９】
ここで単位インバータ装置２ＡＵ１、２ＡＵ２、２ＡＵ３、２ＡＶ１、２ＡＶ２、２ＡＶ３、２ＡＷ１、２ＡＷ２及び２ＡＷ３は全て同一の内部構成となっている。単位インバータ装置２ＡＵ１の回路構成を図３に示す。
【００２０】
単位インバータ装置２ＡＵ１は、３相交流入力を全波整流する整流器２１Ａ、その直流出力を平滑する平滑コンデンサ２２Ａ及び平滑された直流電圧を交流電動機３を駆動するための単相交流電圧に変換するインバータ２３Ａとから構成されている。
【００２１】
このように単位インバータ装置の出力を多重に重ね合わせた電力変換装置を適用すれば、出力の高調波をより低減することが可能となり、前述した漏れ電流の影響を低減することが可能となる。
【００２２】
しかしながら、始動時のタイミングによっては各々の単位インバータ装置の直流電圧が重畳された出力となるので、初期充電電流が過大となる恐れがある。これに対してこの実施例２によれば、実施例１の場合と同様に始動の初期時にリアクトル４を介して駆動することによって始動時の初期充電電流を抑制することが可能となる。
【実施例３】
【００２３】
図４は本発明の実施例３に係る多重構成の電動機駆動制御装置に用いられる単位インバータ装置２ＢＵ１の回路構成図である。この実施例３の各部について、図３の実施例２に係る多重構成の電動機駆動制御装置に用いられる単位インバータ装置２ＡＵ１の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例３が実施例２と異なる点は、平滑コンデンサ２２Ｂをその中点が中性点となるように正側及び負側に分割してこれらを直列に接続して構成し、単相出力のインバータ２３Ｂを３レベルインバータ構成とし、スイッチング素子を２直列して形成した各相のアームの中点を上記中性点にダイオードを介してクランプするようにした点である。
【００２４】
このように単位インバータ装置のインバータを多レベルにすることによって、更に出力高調波の低減が可能となるが、この実施例３によれば、実施例２で述べたように始動時の初期充電電流が大きい場合にはこれを抑制することが可能となる。
【実施例４】
【００２５】
図５は本発明の実施例４に係る多重構成の電動機駆動制御装置に用いられる単位インバータ装置２ＣＵ１の回路構成図である。この実施例４の各部について、図３の実施例２に係る多重構成の電動機駆動制御装置に用いられる単位インバータ装置２ＢＵ１の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例４が実施例３と異なる点は、入力に設けられた整流器２１Ｃを正側及び負側に分割してこれらを直列に接続して構成し、正側及び負側夫々の出力を夫々平滑コンデンサ２２Ｂの正側及び負側に給電するように構成した点である。
【００２６】
この実施例４の単位インバータ装置２ＣＵ１を図２に示した単位インバータ装置２ＡＵ１に代えて用いる場合、その入力となる入力変圧器の２次巻線を整流器２１Ｃの正側及び負側用に２分割し、且つ夫々の２次巻線の出力電圧の位相をずらして直列多重整流し、入力高調波を低減して直流電圧のリプルを低減することが望ましい。
【００２７】
このように単位インバータ装置の入力の整流器を多重化して、直流リプルを低減し、この結果として出力の高調波成分を低減することが可能となるが、この実施例４によれば、実施例２で述べたように始動時の初期充電電流が大きい場合にはこれを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１に係る電動機駆動制御装置の回路構成図。
【図２】本発明の実施例２に係る電動機駆動制御装置の回路構成図。
【図３】実施例２に用いられる単位インバータ装置の回路構成図。
【図４】本発明の実施例３に係る電動機駆動制御装置の単位インバータ装置の回路構成図。
【図５】本発明の実施例４に係る電動機駆動制御装置の単位インバータ装置の回路構成図。
【符号の説明】
【００２９】
１  ３相交流電源
２、２Ａ  電力変換装置
２ＡＵ１、２ＡＵ２、２ＡＵ３、２ＡＶ１、２ＡＶ２、２ＡＶ３、２ＡＷ１、２ＡＷ２、２ＡＷ３、２ＢＵ１、２ＣＵ１  単位インバータ装置
３  ３相交流電動機
４  リアクトル
５  スイッチ
２１、２１Ａ、２１Ｂ  整流器
２２、２２Ａ  平滑コンデンサ
２３、２３Ａ、２３Ｂ  インバータ
２４  入力変圧器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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