(57)【要約】【課題】二つの電源回路のうちの一方に失陥が生ずることによって二つの制御回路の双方が故障することを回避することのできる電子制御装置を提供することにある。【解決手段】各マイコン２，３及び各電源ＩＣ４，５を接続する電源配線９ａ，９ｂと接地配線７ａ，７ｂとの間には、所定電圧Ｖ１を超える電圧の印加により電源配線９ａ，９ｂ側から接地配線７ａ，７ｂ側へと電流が流れるように、それぞれツェナーダイオード１０，１１が介在される。そして、両マイコン２，３間を接続する各信号配線８には、所定の抵抗値を有する抵抗１２が介在される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号配線により接続された二つの制御回路と、対応する前記各制御回路に対し電源電圧を所定電圧に変換して出力する二つの電源回路とを備えた電子制御装置であって、
前記各制御装置及び電源回路を接続する電源配線と接地配線との間に、前記所定電圧を超える電圧の印加により該電源配線側から接地配線側へと電流が流れるようにツェナーダイオードを介在させるとともに、前記信号配線に、抵抗を介在させたこと、
を特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記各制御回路には、外部信号が入力される外部信号配線が接続されるとともに、該各外部信号配線には、その接続される制御回路毎に、該制御回路に対応する前記電源回路の出力電圧に基づくプルアップ電圧が印加されること、を特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号配線により接続された二つの制御回路と、対応する該各制御回路に対し電源電圧を所定電圧に変換して出力する二つの電源回路とを備えた電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パワーステアリング装置や伝達比可変装置等の作動を制御する車両用の電子制御装置には、信号配線により接続された二つの制御回路（マイコン）を有し、この信号配線を介した相互通信を行いつつ、各制御回路がその割り当てられた演算処理を実行するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３０９６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両用の電子制御装置においては、電源回路（電源ＩＣ）によりバッテリ電圧（電源電圧、例えば１２Ｖ）を所定電圧（例えば５Ｖ）に変換して制御回路に出力する必要がある。そして、特に、上記のような二つの制御回路を有するものにおいては、その安定性及び信頼性を確保する観点から、各制御回路に対応した二つの電源回路を設けることが望ましい。
【０００４】
しかしながら、両制御回路が信号配線を介して接続された構成では、何れかの電源回路に失陥が生じた場合、その対応する制御回路のみならず、上記信号配線を経由して他方の制御回路に対しても所定電圧を超える電圧が印加される可能性がある。そして、これにより二つの制御回路の双方に故障が生ずるおそれがあり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、二つの電源回路のうちの一方に失陥が生ずることによって二つの制御回路の双方が故障することを回避することのできる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、信号配線により接続された二つの制御回路と、対応する前記各制御回路に対し電源電圧を所定電圧に変換して出力する二つの電源回路とを備えた電子制御装置であって、前記各制御装置及び電源回路を接続する電源配線と接地配線との間に、前記所定電圧を超える電圧の印加により該電源配線側から接地配線側へと電流が流れるようにツェナーダイオードを介在させるとともに、前記信号配線に、抵抗を介在させたこと、を要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、各電源回路に失陥が生じ所定電圧を超える電圧が出力されるような状況が発生した場合に、その過電圧が各制御回路に印加されることを防止することができる。そして、仮に、各制御装置の何れかに過電圧が印加されるような状況が発生した場合でも、その過電圧が両者を接続する各信号配線を介して他方側に印加されることを防止することができる。その結果、二つの電源回路のうちの一方に失陥が生ずることによって二つの制御回路の双方が故障することを回避することができるようになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記各制御回路には、外部信号が入力される外部信号配線が接続されるとともに、該各外部信号配線には、その接続される制御回路毎に、該制御回路に対応する前記電源回路の出力電圧に基づくプルアップ電圧が印加されること、を要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、各電源回路の何れか一方に失陥が生じ所定電圧を超える電圧が出力されるような状況が発生した場合においても、その過電圧が外部信号配線を介して他方側の制御回路に印加されることを防止することができる、
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、二つの電源回路のうちの一方に失陥が生ずることによって二つの制御回路の双方が故障することを回避することが可能な電子制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電子制御装置１は、制御回路として二つのマイコン２，３と、これら各マイコン２，３にそれぞれ対応して設けられた二つの電源ＩＣ４，５とを備えている。
【００１２】
詳述すると、各マイコン２，３は、それぞれ対応する電源回路としての各電源ＩＣ４，５を介してバッテリ６のプラス端子に接続されており、各電源ＩＣ４，５は、バッテリ６から入力される電源電圧Ｖ０を所定電圧Ｖ１に変換して、それぞれが対応する各マイコン２，３に出力する。尚、各マイコン２，３及び各電源ＩＣ４，５は、接地配線７ａ，７ｂを介してバッテリ６のマイナス端子に接続されている。そして、各マイコン２，３は、これら対応する各電源ＩＣ４，５から入力される所定電圧Ｖ１に基づき作動する。また、本実施形態では、これら二つのマイコン２，３は、複数の信号配線８により接続されている。そして、この信号配線８を介した相互通信を行いつつ、それぞれの演算処理を実行するように構成されている。
【００１３】
ここで、本実施形態の電子制御装置１では、各マイコン２，３及び各電源ＩＣ４，５を接続する電源配線９ａ，９ｂと上記接地配線７ａ，７ｂとの間には、それぞれ、電源配線９ａ，９ｂ側をカソード、接地配線７ａ，７ｂ側をアノードとして、ツェナーダイオード１０，１１が介在されている。そして、本実施形態では、これら各ツェナーダイオード１０，１１の降伏電圧（ツェナー電圧）は、上記の所定電圧Ｖ１と略等しく（僅かに高く）設定されている。即ち、本実施形態では、各ツェナーダイオード１０，１１に、所定電圧Ｖ１を超える電圧が印加された場合、これら各ツェナーダイオード１０，１１を介して電源配線９ａ，９ｂ側から接地配線７ａ，７ｂ側へと電流が流れるように構成されている。そして、これにより、各マイコン２，３に過電圧が印加されることを防止するようになっている。
【００１４】
更に、本実施形態では、両マイコン２，３間を接続する各信号配線８には、所定の抵抗値を有する抵抗１２が介在されている。そして、これにより、各マイコン２，３の何れかに過電圧が印加されるような状況が発生した場合でも、その過電圧が両者を接続する各信号配線８を介して他方側に印加されることを防止するように構成されている。
【００１５】
尚、本実施形態では、各マイコン２，３には、外部信号配線１６ａ，１６ｂを介してセンサ１７，１８が接続されている。そして、これら各外部信号配線１６ａ，１６ｂには、その接続されるマイコン２，３毎に、該各マイコン２，３に対応する各電源ＩＣ４，５の出力電圧に基づくプルアップ電圧が印加されるようになっている。
【００１６】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）各マイコン２，３及び各電源ＩＣ４，５を接続する電源配線９ａ，９ｂと接地配線７ａ，７ｂとの間には、所定電圧Ｖ１を超える電圧の印加により電源配線９ａ，９ｂ側から接地配線７ａ，７ｂ側へと電流が流れるように、それぞれツェナーダイオード１０，１１が介在される。そして、両マイコン２，３間を接続する各信号配線８には、所定の抵抗値を有する抵抗１２が介在される。
【００１７】
上記構成によれば、各電源ＩＣ４，５に失陥が生じ所定電圧Ｖ１を超える電圧が出力されるような状況が発生した場合に、その過電圧が各マイコン２，３に印加されることを防止することができる。そして、仮に、各マイコン２，３の何れかに過電圧が印加されるような状況が発生した場合でも、その過電圧が両者を接続する各信号配線８を介して他方側に印加されることを防止することができる。その結果、二つの電源ＩＣ４，５のうちの一方に失陥が生ずることによって二つのマイコン２，３の双方が故障することを回避することができるようになる。
【００１８】
（２）各マイコン２，３には、外部信号配線１６ａ，１６ｂを介してセンサ１７，１８が接続される。そして、これら各外部信号配線１６ａ，１６ｂには、その接続されるマイコン２，３毎に、該各マイコン２，３に対応する各電源ＩＣ４，５の出力電圧に基づくプルアップ電圧が印加される。
【００１９】
上記構成によれば、各電源ＩＣ４，５の何れか一方に失陥が生じ所定電圧Ｖ１を超える電圧が出力されるような状況が発生した場合においても、その過電圧が外部信号配線１６ａ，１６ｂを介して他方側の制御回路の印加されることを防止することができる、
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
【００２０】
・本実施形態では、各マイコン２，３と各センサ１７，１８とを接続する外部信号配線１６ａ，１６ｂについて、その印加するプルアップ電圧を、当該接続されるマイコン２，３毎に対応する各電源ＩＣ４，５の出力電圧に基づくものとした。しかし、これに限らず、各マイコン２，３に接続されるその他の配線についても、その印加するプルアップ電圧をこのようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の電子制御装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００２２】
１…電子制御装置、２，３…マイコン、４，５…電源ＩＣ、６…バッテリ、７ａ，７ｂ…接地配線、８…信号配線、９ａ，９ｂ…電源配線、１０，１１…ツェナーダイオード、１２…抵抗、１６ａ，１６ｂ…外部信号配線、１７ａ，１７ｂ…センサ、Ｖ０…電源電圧、Ｖ１…所定電圧。
【図１】
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