(57)【要約】【課題】所望の衣服の収納場所を容易に認知できるとともに、見つけた衣服を容易に取り出すことができるといった、利便性の高い衣服収納システムを提供する。【解決手段】クロゼット１内の複数の衣服を分類して収納する複数のハンガー１１と、クロゼット１内で、複数のハンガー１１を移動させる移動用電動モータ１５と、クロゼット１の外部環境の状態を検知するカレンダ機能又は外気温度センサ３２と、カレンダ機能又は外気温度センサ３２により検知された外部環境（例えば季節又は外気温度）の状態に基づき、移動用電動モータ１５の駆動を制御するコントローラ３０と、を備えることを特徴とする。これによれば、例えばその日の天気や季節等の外部環境の状態に適した衣服を、ユーザが取り出しやすい位置に自動で移動させるようにできる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容空間内の複数の衣服を分類して収納する複数の収納補助器具と、
前記収容空間内で、前記複数の収納補助器具を移動させる移動用アクチュエータと、
前記収容空間の外部環境の状態を検知する外部環境検知手段と、
前記外部環境検知手段により検知された外部環境の状態に基づき、前記移動用アクチュエータの駆動を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする衣服収納システム。
【請求項２】
前記外部環境検知手段は、前記外部環境の状態として季節の時期を検知することを特徴とする請求項１に記載の衣服収納システム。
【請求項３】
前記複数の収納補助器具は、前記複数の衣服が季節毎に分類して収納されるように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の衣服収納システム。
【請求項４】
ユーザに携帯され、ユーザを特定する個人識別情報が記憶され、前記個人識別情報を少なくとも含むユーザ信号を送信可能な携帯型送信機と、
前記収納空間の近傍に設置され、前記携帯型送信機から送信された前記ユーザ信号を受信するとともに、受信した前記ユーザ信号を前記制御装置に出力する受信機と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の衣服収納システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記外部環境の状態に加え、前記受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記移動用アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項４に記載の衣服収納システム。
【請求項６】
前記収納補助器具の高さ位置を調整する調整用アクチュエータを備え、
前記制御装置は、前記受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記調整用アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の衣服収納システム。
【請求項７】
前記複数の収納補助器具又は前記複数の衣服の各々に取り付けられ、衣服の属性を特定する属性情報が記憶されたＩＣタグと、
前記ＩＣタグと無線通信可能なタグ用通信機と、
前記タグ用通信機と前記ＩＣタグとの通信状態に基づき前記ＩＣタグの位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記外部環境の状態に基づきユーザが所望する属性の衣服を推定し、前記推定された衣服を取出位置に移動させるよう、前記移動用アクチュエータの駆動を制御させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の衣服収納システム。
【請求項８】
収容空間内の複数の衣服を分類して収納する複数の収納補助器具と、
前記収容空間内で、前記複数の収納補助器具を移動させる移動用アクチュエータと、
ユーザに携帯され、ユーザを特定する個人識別情報が記憶され、前記個人識別情報を少なくとも含むユーザ信号を送信可能な携帯型送信機と、
前記収納空間の近傍に設置され、前記携帯型送信機から送信された前記ユーザ信号を受信するとともに、受信した前記ユーザ信号を前記制御装置に出力する受信機と、
前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記移動用アクチュエータの駆動を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする衣服収納システム。
【請求項９】
前記収納補助器具の高さ位置を調整する調整用アクチュエータを備え、
前記制御装置は、前記受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記調整用アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項８に記載の衣服収納システム。
【請求項１０】
前記複数の収納補助器具又は前記複数の衣服の各々に取り付けられ、衣服の属性を特定する属性情報が記憶されたＩＣタグと、
前記ＩＣタグと無線通信可能なタグ用通信機と、
前記タグ用通信機と前記ＩＣタグとの通信状態に基づき前記ＩＣタグの位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記ユーザ信号に含まれている情報に基づきユーザが所望する属性の衣服を推定し、前記推定された衣服を取出位置に移動させるよう、前記移動用アクチュエータの駆動を制御させることを特徴とする請求項８又は９に記載の衣服収納システム。
【請求項１１】
前記収納器具はハンガーであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の衣服収納システム。
【請求項１２】
前記収容空間の奥行き寸法は、収容空間の開口部の開口寸法である間口寸法よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の衣服収納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の衣服を収納する衣服収納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のハンガー（収納補助器具）を備えたクロゼットが知られている（特許文献１参照）。そして、これらのハンガーはパイプ等に移動可能に吊り下げられているのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、衣服の数が増えてくると、ユーザが所望の衣服を探すことが煩わしく感じられてしまう。また、所望の衣服を見つけたとしても、その衣服を取り出しやすい位置まで移動させることは手間である。
【特許文献１】特開２００１−８７０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、所望の衣服の収納場所を容易に認知できるとともに、見つけた衣服を容易に取り出すことができるといった、利便性の高い衣服収納システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００６】
すなわち、第１の発明では、収容空間内の複数の衣服を分類して収納する複数の収納補助器具と、前記収容空間内で、前記複数の収納補助器具を移動させる移動用アクチュエータと、前記収容空間の外部環境の状態を検知する外部環境検知手段と、前記外部環境検知手段により検知された外部環境の状態に基づき、前記移動用アクチュエータの駆動を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。なお、収納補助器具の具体例としては、ハンガーや収納ボックスが挙げられる。
【０００７】
これによれば、例えばその日の天気や季節等の外部環境の状態に適した衣服を、ユーザが取り出しやすい位置に自動で移動させるようにできる。よって、ユーザが所望の衣服を容易に探すことができ、また、その衣服をユーザが取り出しやすい位置（以下、単に「取出位置」と呼ぶ）まで移動させる手間を軽減できる。
【０００８】
また、第２の発明では、前記外部環境検知手段は、前記外部環境の状態として季節の時期を検知することを特徴とする。具体例として、制御装置がカレンダ情報を有しており、夏季には夏物衣服を取出位置に移動させ、冬季には冬物衣服を取出位置に移動させ、中間期には春秋物衣服を取出位置に移動させることが挙げられる。
【０００９】
また、第３の発明では、前記複数の収納補助器具は、前記複数の衣服が季節毎に分類して収納されるように配置されていることを特徴とする。このように複数の衣服を季節毎に予め分類して収納しておけば、外部環境の状態に適した衣服を取出位置に自動で移動させることを容易に実現でき、好適である。
【００１０】
例えば、冬物の衣服を収納する収納補助器具を予め設定しておき、設定された冬物用の収納補助器具に冬物衣服を収納するようにすれば、冬物衣服がどこに存在しているのかを制御装置に把握させることができる。よって、季節が冬になった時に冬物衣服を取出位置に自動で移動させ、夏になった時に冬物衣服を取出位置から遠い位置に自動で移動させるように制御することを容易に実現できる。
【００１１】
また、第４の発明では、ユーザに携帯され、ユーザを特定する個人識別情報が記憶され、前記個人識別情報を少なくとも含むユーザ信号を送信可能な携帯型送信機と、前記収納空間の近傍に設置され、前記携帯型送信機から送信された前記ユーザ信号を受信するとともに、受信した前記ユーザ信号を前記制御装置に出力する受信機と、を備えることを特徴とする。これによれば、ユーザが収容空間に近づくと、ユーザが携帯している携帯型送信機から送信されるユーザ信号を制御装置は取得することとなる。これによれば、ユーザ信号に含まれている情報に基づき制御装置は各種制御を行なうことができるので、ユーザの利便性を向上できる。
【００１２】
例えば、第５の発明のように、前記制御装置は、前記外部環境の状態に加え、前記受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記移動用アクチュエータの駆動を制御するように構成して好適である。これによれば、ユーザが収容空間に近づくと、ユーザに応じた衣服を取出位置に自動で移動させることができるので、ユーザの利便性を向上できる。
【００１３】
また、第６の発明のように、前記収納補助器具の高さ位置を調整する調整用アクチュエータを備え、前記制御装置は、前記受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記調整用アクチュエータの駆動を制御するように構成して好適である。これによれば、ユーザが収容空間に近づくと、ユーザに応じて収納補助器具の高さ位置を自動で調整することができる。例えば、身長の低いユーザが収容空間に近づくと収納補助器具の高さが自動で低くなり、身長の高いユーザが収容空間に近づくと収納補助器具の高さが自動で高くなるように制御できるので、ユーザの利便性を向上できる。
【００１４】
また、第７の発明では、前記複数の収納補助器具又は前記複数の衣服の各々に取り付けられ、衣服の属性を特定する属性情報が記憶されたＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信可能なタグ用通信機と、前記タグ用通信機と前記ＩＣタグとの通信状態に基づき前記ＩＣタグの位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記制御装置は、前記外部環境の状態に基づきユーザが所望する属性の衣服を推定し、前記推定された衣服を取出位置に移動させるよう、前記移動用アクチュエータの駆動を制御させることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、上述の如く冬物の衣服を収納する収納補助器具を予め設定しておき、設定された冬物用の収納補助器具に冬物衣服を収納するようにすることを不要にできる。つまり、どの衣服をどの収納補助器具に収納させても、タグ用通信機とＩＣタグとの通信によりそれぞれの衣服の位置を制御装置に把握させることができるので、例えば季節が冬になった時に冬物衣服を取出位置に自動で移動させ、夏になった時に冬物衣服を取出位置から遠い位置に自動で移動させるように制御することを容易に実現できる。
【００１６】
また、第８の発明では、収容空間内の複数の衣服を分類して収納する複数の収納補助器具と、前記収容空間内で、前記複数の収納補助器具を移動させる移動用アクチュエータと、ユーザに携帯され、ユーザを特定する個人識別情報が記憶され、前記個人識別情報を少なくとも含むユーザ信号を送信可能な携帯型送信機と、前記収納空間の近傍に設置され、前記携帯型送信機から送信された前記ユーザ信号を受信するとともに、受信した前記ユーザ信号を前記制御装置に出力する受信機と、前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記移動用アクチュエータの駆動を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、ユーザが収容空間に近づくと、ユーザに応じた衣服を取出位置に自動で移動させるようにできる。よって、ユーザが所望の衣服を容易に探すことができ、また、その衣服を取出位置まで移動させる手間を軽減できる。
【００１８】
また、第９の発明では、前記収納補助器具の高さ位置を調整する調整用アクチュエータを備え、前記制御装置は、前記受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている情報に基づき、前記調整用アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする。これによれば、ユーザが収容空間に近づくと、ユーザに応じて収納補助器具の高さ位置を自動で調整することができる。例えば、身長の低いユーザが収容空間に近づくと収納補助器具の高さが自動で低くなり、身長の高いユーザが収容空間に近づくと収納補助器具の高さが自動で高くなるように制御できるので、ユーザの利便性を向上できる。
【００１９】
また、第１０の発明では、前記複数の収納補助器具又は前記複数の衣服の各々に取り付けられ、衣服の属性を特定する属性情報が記憶されたＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信可能なタグ用通信機と、前記タグ用通信機と前記ＩＣタグとの通信状態に基づき前記ＩＣタグの位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記制御装置は、前記ユーザ信号に含まれている情報に基づきユーザが所望する属性の衣服を推定し、前記推定された衣服を取出位置に移動させるよう、前記移動用アクチュエータの駆動を制御させることを特徴とする。
【００２０】
これによれば、上述の如く冬物の衣服を収納する収納補助器具を予め設定しておき、設定された冬物用の収納補助器具に冬物衣服を収納するようにすることを不要にできる。つまり、どの衣服をどの収納補助器具に収納させても、タグ用通信機とＩＣタグとの通信によりそれぞれの衣服の位置を制御装置に把握させることができるので、例えば季節が冬になった時に冬物衣服を取出位置に自動で移動させ、夏になった時に冬物衣服を取出位置から遠い位置に自動で移動させるように制御することを容易に実現できる。
【００２１】
また、前記収納器具の具体例として、第１１の発明に係るハンガーや、収納ボックス等が挙げられる。また、前記携帯型送信機は、スマートキー、携帯電話、ＩＣタグ及びＩＣカードのいずれかであることが望ましい。
【００２２】
ここで、第１２の発明のように、前記収容空間の奥行き寸法は、収容空間の開口部の開口寸法である間口寸法よりも大きく形成されていることが望ましい。これは、間口寸法を小さくしつつも収容空間の容量を大きく形成できるからである。そして、このように形成することを実現できるのは、移動用アクチュエータにより収容空間内にて収納補助器具を移動させることで、収容空間のうち間口から遠い位置にある衣服を間口近傍に移動できるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２４】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る衣服収納システムが適用されたクロゼット（収容空間）１を上方から見た平面図であり、図２は、前記クロゼット１を側方から見た側面図である。このクロゼット１は、住宅内の個室２の壁面３に形成されており、クロゼット１と個室２とを連通する壁面３の開口部３ａは、収納扉４により開閉される。
【００２５】
クロゼット１には、衣服を掛けるハンガー１１が複数備えられており、これらのハンガー１１は環状に形成された環状部材１２に取り付けられている。つまり、複数のハンガー１１は環状に配置されている。環状部材１２の内周側には２つの回転体１３が配置され、環状部材１２の内周部は回転体１３の外周部に係合している。
【００２６】
これらの回転体１３は、クロゼット１の天井から延びる支持部材１４に支持されており、一方の回転体１３は移動用電動モータ１５（移動用アクチュエータ）により回転駆動する。そして、コントローラ３０（制御装置）が移動用電動モータ１５を制御することにより、衣服の回転位置が自動で制御される。
【００２７】
なお、クロゼット１の奥行き寸法（図１の上下方向寸法）は間口寸法（図１の左右方向寸法）よりも大きく形成されており、開口部３ａを小さくしつつもクロゼット１の容量を大きくすることを図っている。これは、開口部３ａから遠い位置の衣服も開口部３ａ近傍に移動させてユーザが取り出すことができるので実現可能となっている。
【００２８】
ここで、図１に示すように、環状部材１２は複数のゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３に区画されている。ゾーンＷ１のハンガー１１には冬物衣服を、ゾーンＷ２のハンガー１１には夏物衣服を、ゾーンＷ３のハンガー１１には春秋物衣服を掛けるように使用する。また、各ゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３はさらにユーザ専用の複数のゾーンＷａ，Ｗｂ，Ｗｃに区画されている。例えば家族で１つのクロゼット１を使用する場合において、ゾーンＷａのハンガー１１には父親の衣服を、ゾーンＷｂのハンガー１１には母親の衣服を、ゾーンＷｃのハンガー１１には子供の衣服を掛けるように使用する。
【００２９】
また、支持部材１４は、調整用電動モータ１６（調整用アクチュエータ）により高さ位置が調整される。そして、コントローラ３０が調整用電動モータ１６を制御することにより、衣服の高さ位置が自動で調整される。
【００３０】
また、本実施形態に係る衣服収納システムは、クロゼット１を使用するユーザに携帯されるスマートキー４０（携帯型送信機）と、スマートキー４０と無線により送受信可能な通信機５０（受信機）とを備えて構成されている。
【００３１】
スマートキー４０が有するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能メモリ４１には、ユーザを特定する個人識別情報と、個人識別情報とは別の嗜好情報（付加情報）とが記憶されている。これらの情報はユーザの入力操作によってメモリ４１に登録され、必要に応じて更新する（書き換える）ことも可能となっている。なお、スマートキー４０は、携帯しても邪魔になりにくくかつ常備しやすいものとなっている。例えば、携帯機本体にリストバンドを取り付けた構成のブレスレット式携帯機や、同携帯機本体にネックチェーンを取り付けた構成のペンダント式携帯機、同携帯機本体にバネフックやバッジピンを取り付けた構成のバッジ式携帯機などとして具現化することが考えられる。
【００３２】
通信機５０は、クロゼット１の近傍に設置されており、リクエスト信号を常時出力している。そして、スマートキー４０が通信機５０との通信可能エリアに進入してリクエスト信号を受信すると、スマートキー４０は、個人識別情報及び嗜好情報を含むユーザ信号を通信機５０に送信する。そして、通信機５０により受信されたユーザ信号はコントローラ３０に出力される。
【００３３】
次に、コントローラ３０が有するマイクロコンピュータ３１により移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の作動が自動制御される流れを、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
先ず、ステップＳ１０では、マイクロコンピュータ３１が有するカレンダ機能（外部環境検知手段）に基づき、季節別のゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち現在の季節に適したゾーンを開口部３ａの中央に位置させるように、移動用電動モータ１５の駆動を制御する。なお、本実施形態では、開口部３ａの中央部分を、ユーザが最も衣服を取り出しやすい位置である取出位置Ｐとして設定している。
【００３５】
例えば、カレンダ機能により現在の季節が冬であると判定した場合には、図１に示すように冬物ゾーンＷ１の中央部分が取出位置Ｐに対向するように移動用電動モータ１５の駆動を制御する。つまり、季節別のゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３が環状部材１２のいずれの部分に設定されているかをマイクロコンピュータ３１に予め記憶させておく。
【００３６】
なお、カレンダ機能に替えて図１に示す外気温度センサ３２（外部環境検知手段）を備え、外気温度センサ３２により検出された外気温度に基づき、季節別のゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち現在の外気温度に適したゾーンを取出位置Ｐに位置させるように、移動用電動モータ１５の駆動を制御してもよい。また、カレンダ機能に替えてインターネット等による気候情報等を利用してその気候に適した衣服を選択するようにしてもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ１１では通信機５０がリクエスト信号を送信し、続くステップＳ１２では、リクエスト信号に応答して個人識別情報と嗜好情報とを受信したか否かを判定する。応答が無い場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち個人識別情報と嗜好情報とを受信していない場合、そのまま本処理を終了する。
【００３８】
また、応答が有る場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、すなわち個人識別情報と嗜好情報とを受信している場合、ステップＳ１３に進み、受信した個人識別情報に基づいてユーザ認証を実施する。そして、本人であることを確認して認証ＯＫであれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）後続のステップＳ１５に進み、認証ＮＧであれば（Ｓ１４：ＮＯ）そのまま本処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１５では、ユーザ別のゾーンＷａ，Ｗｂ，Ｗｃのうち、認証したユーザ（例えば父親）に対応するゾーンを取出位置Ｐに位置させるように、移動用電動モータ１５の駆動を制御する。例えば、ステップＳ１３にて父親がユーザとして認証された場合には、冬物ゾーンＷ１のうち父親ゾーンＷａの中央部分が取出位置Ｐに対向するように移動用電動モータ１５の駆動を制御する。つまり、ユーザ別のゾーンＷａ，Ｗｂ，Ｗｃが環状部材１２のいずれの部分に設定されているかをマイクロコンピュータ３１に予め記憶させておく。
【００４０】
続くステップＳ１６では、ユーザ信号に含まれる嗜好情報に基づき、ハンガー１１の高さ位置がユーザの好みに応じた高さとなるように調整用電動モータ１６の駆動を制御する。つまり、ユーザは、調整用電動モータ１６による調整内容に関し、好みのハンガー１１の高さを、嗜好情報として予めスマートキー４０に記憶させておく。
【００４１】
なお、ステップＳ１５，Ｓ１６による各種自動作動の開始後、ユーザがクロゼット１から離れてユーザ信号が受信されない状態になると（Ｓ１２：ＮＯ）、各種自動作動は自動的に停止されるようになっている。因みに、ステップＳ１０の処理が実行される処理周期は、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が実行される処理周期よりも長い。例えば、ステップＳ１０の季節別自動回転移動を行なうか否かの判定回数は１日に数回であるのに対し、ステップＳ１５，Ｓ１６のユーザ別自動回転移動及び自動高さ調整を行なうか否かの判定会数は１秒に数回〜数十回である。
【００４２】
ここで、コントローラ３０には複数の個人識別情報に対して、その優先順が予め登録されている。そして、通信機５０が複数のユーザ信号を同時に受信して、複数の個人識別情報が認識された場合には、コントローラ３０は、優先順位の高い個人識別情報に対応するユーザ信号に基づき、移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の駆動を制御する。
【００４３】
また、クロゼット１を使用している最中に通信機５０が他のユーザ信号を受信した場合であっても、コントローラ３０は、移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の駆動内容の変更を禁止し、環状部材１２の回転位置および高さ位置を変更させることなく維持させる。これによれば、ユーザがクロゼット１を使用している最中に、他のユーザがクロゼット１に近づいてきたことにより他のユーザに合わせて衣服の回転位置及び高さ位置が変更されてしまうことを回避でき、使用中のユーザに対して利便性を向上できる。
【００４４】
また、コントローラ３０は、ユーザ毎の使用履歴（例えば使用時期、使用時間、使用頻度）を記録し、使用履歴に基づき次回に使用する可能性の高いユーザを推定し、所定時間クロゼット１が使用されない場合には、推定されたユーザの嗜好情報に応じた衣服の高さ位置及び回転位置となるように、予め自動で回転、調整する。これによれば、次回に使用するユーザがクロゼット１に近づいてきた時には既にそのユーザに適した回転位置及び高さに環状部材１２は回転、調整されているので、調整される時間を待たずにそのユーザは調整済みのクロゼット１を使用することができ、利便性を向上できる。
【００４５】
以上により、本実施形態によれば、例えば冬季になると冬季のゾーンＷ１が取出位置Ｐに自動で回転移動する。よって、季節が変わることにともなう衣替えの手間を不要にできる。
【００４６】
そして、例えばユーザとしての父親がクロゼット１に近づき、スマートキー４０が通信機５０との通信可能範囲に進入すると、個人識別情報を取得したコントローラ３０により、自身に割り当てられたユーザ別ゾーンＷａが取出位置Ｐに自動で回転移動する。よって、父親が所望の衣服を容易に探すことができ、また、その衣服を取出位置Ｐまで移動させる手間を軽減できる。
【００４７】
また、所望の衣服を探す場合の他に、新規の衣服を収納する場合においても、父親は、クロゼット１に近づくだけで自身に割り当てられたユーザ別ゾーンＷａが自動で取出位置Ｐまで回転移動するので、複数のハンガー１１のいずれに新規衣服を掛けて収納したらよいかを容易に認知することができる。
【００４８】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、環状部材１２を、複数のゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃに区画し、その区画されたハンガー１１に衣服を掛けて収納することが要求される。つまり、例えば冬物の衣服は冬物ゾーンＷ１のハンガー１１に掛けることが要求され、父親の衣服は父親ゾーンＷａのハンガー１１に掛けることが要求される。これに対し、本実施形態は、このように決められた区画のハンガー１１に衣服を掛けて収納することを、図４及び図５に示す構成により不要にできる。
【００４９】
つまり、第１の実施形態に係る衣服収納システムでは、例えば父親の冬物衣服を冬物ゾーンＷ１中の父親ゾーンＷａのハンガー１１に掛けて収納する必要があるが、本実施形態に係る衣服収納システムでは、父親の冬物衣服をその衣服に対応したハンガー１１に掛けさえすれば、そのハンガー１１を環状部材１２のどの部分に掛けても、父親がクロゼット１に近づけば父親の冬物衣服が取出位置Ｐまで自動で回転移動する。
【００５０】
以下、本実施形態に係る衣服収納システムの構成を図４及び図５を用いて具体的に説明する。
【００５１】
図４は、本実施形態に係る衣服収納システムが適用されたクロゼット１の平面図、図５はクロゼット１の側面図であり、この衣服収納システムは、複数のハンガー１１の各々に取り付けられているＩＣタグ１８（図５参照）を備えている。これらのＩＣタグ１８には、対応するハンガー１１に掛けられている衣服の属性情報が記憶されている。属性情報には、その衣服が夏物、冬物、春秋物のいずれであるかの季節情報と、ユーザを特定する個人識別情報とが少なくとも含まれている。
【００５２】
また、本実施形態に係る衣服収納システムは、ＩＣタグ１８と無線通信するタグ用通信機１７を備えており、このタグ用通信機１７は、環状部材１２のうちハンガー１１が掛けられている位置と対向する位置に取り付けられている。タグ用通信機１７の通信可能範囲１７ａは、対応するＩＣタグ１８とのみ通信できる範囲に限られており、隣のハンガー１１に取り付けられたＩＣタグ１８とは通信できない。また、このように一対一での通信が可能となるように、ハンガー１１のうち環状部材１２に近い部分にＩＣタグ１８は取り付けられている。
【００５３】
また、タグ用通信機１７はコントローラ３０と通信可能に構成されており、ＩＣタグ１８から得られた属性情報をコントローラ３０に出力する。なお、タグ用通信機１７とコントローラ３０との通信は有線でもよいし、無線でもよい。
【００５４】
次に、コントローラ３０が有するマイクロコンピュータ３１により移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の作動が自動制御される流れを、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
先ず、ステップＳ１１〜Ｓ１４にて図２に示す処理と同様の処理を行なう。なお、図２のステップＳ１０の処理は廃止している。そして、本人であることを確認して認証ＯＫであれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）後続のステップＳ１８に進み、認証ＮＧであれば（Ｓ１４：ＮＯ）そのまま本処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１８では、全てのタグ用通信機１７がリクエスト信号を送信するよう、コントローラ３０はタグ用通信機１７を制御する。その結果、タグ用通信機１７は、それぞれ対応するハンガー１１のＩＣタグ１８から属性情報を取得し、取得した属性情報をコントローラ３０に出力する。
【００５７】
その後、ステップＳ１９に進み、それぞれのＩＣタグ１８から取得した属性情報に含まれる個人識別情報のうち、ステップＳ１２にてスマートキー４０から取得した個人識別情報と一致する個人識別情報を探索する。そして、探索された個人識別情報を含む属性情報の中から、現在の季節に適合する季節情報を探索する。
【００５８】
その後、ステップＳ２０に進み、探索された属性情報に対応するＩＣタグ１８のハンガー１１が、取出位置Ｐに位置することとなるよう、移動用電動モータ１５の駆動を制御する。
【００５９】
なお、続くステップＳ２１では、図２に示すステップＳ１６と同様にして、属性情報に含まれる嗜好情報に基づき、調整用電動モータ１６の駆動を制御する。
【００６０】
以上の構成及び制御により、例えば父親の冬物衣服が掛けられたハンガー１１を、環状部材１２のうちいずれの箇所に取り付けた場合であっても、そのハンガー１１に掛けられた衣服が取出位置Ｐまで自動で回転移動する。
【００６１】
したがって、本実施形態によれば、上記第１の実施形態による効果に加え、複数のゾーンＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃに環状部材１２を区画し、その区画されたハンガー１１に衣服を掛けて収納することを不要にできる、といった効果も発揮される。
【００６２】
［第３の実施形態］
上記第１の実施形態では環状部材１２を楕円形状に形成しているのに対し、本実施形態では、図７（ａ）に示すように環状部材１２に替えて２本のレール１２１，１２２を採用している。これらのレール１２１，１２２は互いにクロスするように配置されており、夏季には図に示すように夏物衣服を開口部３ａ側に移動させ、冬物衣服を開口部３ａから遠い側に移動させて、夏物衣服と冬物衣服とを自動で入れ替える。
【００６３】
また、図７（ｂ）に示すように環状部材１２に替えて８の字形状のレール１２３を採用してもよい。この場合にも、夏季には図に示すように夏物衣服を開口部３ａ側に移動させ、冬物衣服を開口部３ａから遠い側に移動させて、夏物衣服と冬物衣服とを自動で入れ替える。
【００６４】
なお、本実施形態に係る環状部材１２以外の構成及び制御内容は、上記第１の実施形態又は第２の実施形態と同様である。
【００６５】
［他の実施形態］
本発明は以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。そして、以下に説明する各実施形態の特徴的制御内容及び構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
【００６６】
・上記第１の実施形態の変形例として、図３のステップＳ１１〜Ｓ１５を廃止して、ステップＳ１０による季節に適したゾーンを回転移動させるだけの制御でもよいし、図３のステップＳ１１を廃止して、ステップＳ１１〜Ｓ１５によるユーザ情報に基づき回転移動させるだけの制御でもよい。
【００６７】
・上記第１の実施形態の図３のステップＳ１０では、季節に適した衣服を選択して取出位置Ｐに回転移動させているが、季節の他に、気候、時間帯、平日、休日に適した衣服を選択するようにしてもよい。
【００６８】
・音声認識装置を備えさせ、ユーザの音声指示に基づき移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の駆動を制御してもよい。ユーザによる音声指示の具体例としては、「うえ、した、とまれ、みぎかいてん、ひだりかいてん」等が挙げられる。
【００６９】
・上記第２の実施形態では、ＩＣタグ１８をハンガー１１に取り付けているが、ＩＣタグ１８を衣服に直接取り付けるようにしてもよく、その場合には、衣服を対応するハンガー１１に掛けることを不要にでき、いずれのハンガー１１に掛けても同様の効果が発揮されることとなる。
【００７０】
・前記優先順位の登録又は嗜好情報の登録にあたり、時間帯に応じて異なる優先順位又は嗜好情報を登録可能にして好適である。
【００７１】
・複数のユーザのユーザ信号が受信された場合に、最初にクロゼット１を使用したユーザのユーザ信号を優先してコントローラ３０が制御するようにして好適である。最初にクロゼット１を使用したユーザの判別方法としては、例えば収納扉４に最初に触れたユーザを検出する方法、或いは、クロゼット１に対して設定距離以内の距離に最初に近づいたユーザを検出する方法、等が挙げられる。
【００７２】
・上記実施形態では、優先順位を予め設定登録しているが、手動操作によりその都度優先順位を変更可能に構成してもよい。
【００７３】
・少なくとも一人のユーザがクロゼット１を使用している最中には、他のユーザのユーザ信号を認識した場合であっても、環状部材１２の回転位置および高さ位置を変更することを禁止してもよい。なお、クロゼット１を使用しているか否かは、収納扉４が開いているか否かを検出するセンサを設ければよい。
【００７４】
・また、あるユーザがクロゼット１の使用を終了した後、所定時間（例えば数秒）が経過した場合、或いはそのユーザが所定距離以上離れた場合に、移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の駆動を許可するように構成して好適である。これによれば、短時間で多数のユーザが入れ替わった場合に、移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６の駆動がハンチングしてしまうことを回避できる。
【００７５】
・上記実施形態では、ユーザ信号に含まれる嗜好情報（付加情報）に応じて移動用電動モータ１５及び調整用電動モータ１６を駆動させているが、付加情報の内容を個人識別情報と対応付けて予めコントローラ３０等に登録してもよい。換言すれば、ユーザの付加情報を、スマートキー４０に記憶させてもよいし、スマートキー４０の外部（例えばコントローラ３０）に記憶させてもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、携帯型送信機としてスマートキーを採用しているが、携帯電話、ＩＣタグ又はＩＣカードを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る衣服収納システムが適用されたクロゼットの平面図。
【図２】図１のクロゼットの側面図。
【図３】第１の実施形態による自動制御の流れを説明するフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る衣服収納システムが適用されたクロゼットの平面図。
【図５】図４のクロゼットの側面図。
【図６】第２の実施形態による自動制御の流れを説明するフローチャート。
【図７】第３の実施形態に係る衣服収納システムが適用されたクロゼットの平面図。
【符号の説明】
【００７８】
１…クロゼット（収容空間）、１１…ハンガー（収納補助器具）、１５…移動用電動モータ（移動用アクチュエータ）、１６…調整用電動モータ（調整用アクチュエータ）、３２…外気温度センサ（外部環境検知手段）、３０…コントローラ（制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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