(57)【要約】【課題】所望の精度を確保すると共に、低コストで耐久性に優れたアクチュエータ用ボールねじおよびそのねじ溝加工方法を提供する。【解決手段】外周に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、内周にねじ溝２ａに対応するねじ溝３ａが形成された円筒状のナット３と、両ねじ溝間に転動自在に収容されたボール４とを備え、ナット３が、外周にナット３を回転自在に支承するための支持軸受８が装着されたボール循環部６と、外周に電動モータの回転駆動力をナット３に伝達するトルク伝達部品が装着されたトルク伝達部７とで構成されたアクチュエータ用ボールねじにおいて、ボール循環部６がトルク伝達部７と軸方向に離反して設けられ、この内周に環状のヌスミ部２３と、このヌスミ部２３を介して軸方向に延びる円筒部２４が形成されると共に、この円筒部２４の内径がねじ溝３ａの内径と略同径に形成されている。【選択図】図６
2008215422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
このねじ軸に外挿され、内周にねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、
前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、
前記ナットが、外周にこのナットを回転自在に支承するための支持軸受が装着され、内周に前記ねじ溝が形成されたボール循環部と、外周に電動モータの回転駆動力を当該ナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたトルク伝達部とで構成されたアクチュエータ用ボールねじにおいて、
前記ボール循環部が前記トルク伝達部と軸方向に離反して設けられると共に、このトルク伝達部の内周に環状のヌスミ部が形成されていることを特徴とするアクチュエータ用ボールねじ。
【請求項２】
前記ヌスミ部が所定の範囲に形成され、このヌスミ部を介して前記トルク伝達部の内周に軸方向に延びる円筒部が形成されると共に、この円筒部の内径が前記ねじ溝の内径と略同径に形成されている請求項１に記載のアクチュエータ用ボールねじ。
【請求項３】
前記ボール循環部の胴部に複数の駒部材が装着され、この駒部材の内周に前記ねじ溝を連結するための円弧状の連結溝が形成されている請求項１または２に記載のアクチュエータ用ボールねじ。
【請求項４】
前記支持軸受が４点接触玉軸受で構成されている請求項１乃至３いずれかに記載のアクチュエータ用ボールねじ。
【請求項５】
生材からなるワークにねじ溝を旋削する工程と、この旋削したワークを焼入れする工程とを含むアクチュエータ用ボールねじのねじ溝加工方法において、前記旋削工程で、切刃のノーズ半径が前記ねじ溝の溝曲率半径よりも小さな汎用バイトを用い、この汎用バイトを前記ねじ溝の有効長さ分だけ複数回移動させて、各回の移動経路を当該ねじ溝の断面形状の円弧方向に順次ずらせることにより、前記ねじ溝の全体が旋削されると共に、前記焼入れ工程の後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されていることを特徴とするアクチュエータ用ボールねじのねじ溝加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のアクチュエータに用いられるアクチュエータ用ボールねじに関し、詳しくは、多数のボールが転動する螺旋状のねじ溝が形成され、ナットに支持軸受および電動モータの回転駆動力をナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたアクチュエータ用ボールねじおよびそのねじ溝加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸と、円筒面内に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじナットと、対向する両ねじ溝で構成されたボール転動路内に転動自在に収容された多数のボールとからなり、ボールねじ軸あるいはボールねじナットの回転を軸方向の並進運動に変換する機械要素である。
【０００３】
従来、自動車用のアクチュエータ等に使用されるボールねじにおいて、そのボールねじ軸またはナットのねじ溝は、生材にねじ溝を旋削する工程と、焼入工程と、ねじ溝を研削する工程を経て加工されている。なお、旋削工程では、ねじ溝と同じ形状の工具（総型バイト）を使用している。
【０００４】
しかしながら、総型バイトで旋削すると、バイトに対する切削抵抗が大きくて剛性の不足が生じ、バイトの振動、所謂ビビリが生じ易い。その結果、加工精度が悪化すると共に、研削取代を大きく残しておく必要があり、研削工程に時間がかかる。こうした問題を解決するため、本出願人は、ねじ溝の形状変化に容易に対処でき、かつ総加工時間の短縮が図れるボールねじのねじ溝加工方法を既に提案している。
【０００５】
このねじ溝加工方法は、図７に示すように、ねじ軸５１におけるねじ溝５２の加工を行う方法であって、生材からなるワークＷにねじ溝５２を旋削する工程と、この旋削したワークＷを焼入れする工程と、焼入後のワークＷのねじ溝５２を研削する工程とを含む。まず、同図（Ａ）に示すように、生材の棒状ワークＷにねじ溝５２を旋削する。（ａ）は、ワークＷを旋盤の主軸チャック５３で把持した状態を示し、（ｂ）は旋削が進んだ段階におけるねじ溝５２の拡大断面を示す。この場合の旋削は、所謂ポイント切削で行う。すなわち、切刃５４ａのノーズＲがねじ溝５２の曲率半径よりも小さな汎用バイト５４を用い、この汎用バイト５４をねじ溝５２の有効長さ分だけ複数回移動させて、各回の移動経路Ｐ１、Ｐ２〜Ｐｎをねじ溝５２の断面形状の円弧方向に順次ずらせることによりねじ溝５２の全体を旋削する。ねじ溝５２の旋削が完了した後、ワークＷを加熱炉５５で焼入れし（図７（Ｂ））、この焼入れしたワークＷを砥石５６で研削してねじ軸５１が完成する（図７（Ｃ））。
【特許文献１】特開平６−２４９３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
こうした従来の加工方法によると、小さなバイト５４でポイント切削を行うので、バイト５４の経路変更を行うだけで容易にねじ溝５２の形状変更ができ、バイト５４に対する切削抵抗が小さくてなってビビリの問題もなく、高精度に旋削が行えるという特徴を有している。然しながら、総型バイトを使用する旋削加工に比べ、ある程度のコスト低減は可能であるが、研削工程は、加工の度に砥石５６を成形して形状を管理する必要がある。この研削工程は、ねじ溝５２の加工工程全体の加工コストに対して、大きなウェイトを占めているため、さらなる加工コストの低減を図るには限界があった。
【０００７】
ここで、加工コストの低減を図るには、ポイント切削によりねじ溝５２の加工を完了させ、研削加工そのものを廃止することが考えられるが、切削加工でこのねじ溝５２を完成形状に仕上げ加工した場合、後工程である熱処理時の変形を抑えることが重要となってくる。特に、図示しないナット回転で使用されるボールねじアクチュエータにおいては、ナット内径にねじ溝が形成されると共に、ナット外径にはこのナットを回転自在に支承するための支持軸受と、電動モータの回転駆動力をナットに伝達する歯車等のトルク伝達部品が装着される。そのため、ナットは均一な肉厚からなる単純な形状とはならず、外径形状が複雑になる。これにより、例え、低コストでねじ溝５２を完成形状に仕上げ加工したとしても、熱処理変形による歪みでナットのねじ溝精度が低下し、ボールねじアクチュエータとして所望の精度と耐久性が得られないと言う問題があった。
【０００８】
本発明は、こうした従来の問題に鑑みてなされたもので、所望の精度を確保すると共に、低コストで耐久性に優れたアクチュエータ用ボールねじおよびそのねじ溝加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周にねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ナットが、外周にこのナットを回転自在に支承するための支持軸受が装着され、内周に前記ねじ溝が形成されたボール循環部と、外周に電動モータの回転駆動力を当該ナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたトルク伝達部とで構成されたアクチュエータ用ボールねじにおいて、前記ボール循環部が前記トルク伝達部と軸方向に離反して設けられると共に、このトルク伝達部の内周に環状のヌスミ部が形成されている。
【００１０】
このように、ナットが、外周に支持軸受が装着され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたボール循環部と、外周に電動モータの回転駆動力をナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたトルク伝達部とで構成されたアクチュエータ用ボールねじにおいて、ボール循環部がトルク伝達部と軸方向に離反して設けられると共に、このトルク伝達部の内周に環状のヌスミ部が形成されているので、ボール循環部の最小肉厚を厚くすることができると共に、肉厚が不均一となるトルク伝達部に熱処理変形が生じてもボール循環部に影響を及ぼすことがない。したがって、従来の熱処理後の研削加工を廃止して低コスト化を図ることができると共に、所望のねじ溝の精度が確保でき、耐久性に優れたアクチュエータ用ボールねじを提供することができる。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ヌスミ部が所定の範囲に形成され、このヌスミ部を介して前記トルク伝達部の内周に軸方向に延びる円筒部が形成されると共に、この円筒部の内径が前記ねじ溝の内径と略同径に形成されていれば、ボール循環部だけでなく、トルク伝達部の最小肉厚を厚くすることができ、ナットの熱処理変形を抑制することができる。したがって、ねじ溝の研削加工工程を廃止して低コスト化を図ると共に、ねじ溝の精度を高めることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ボール循環部の胴部に複数の駒部材が装着され、この駒部材の内周に前記ねじ溝を連結するための円弧状の連結溝が形成されていれば、多数のボールが無限循環することができると共に、ボール循環部の構成が簡素となりコンパクト化することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、前記支持軸受が４点接触玉軸受で構成されていれば、軸方向のすきまを抑制することができ、ボール循環部に交番荷重等が負荷されても振動の発生を防止して騒音の小さいコンパクトなアクチュエータを提供することができる。
【００１４】
また、本発明のうち請求項５に記載の方法発明は、生材からなるワークにねじ溝を旋削する工程と、この旋削したワークを焼入れする工程とを含むアクチュエータ用ボールねじのねじ溝加工方法において、前記旋削工程で、切刃のノーズ半径が前記ねじ溝の溝曲率半径よりも小さな汎用バイトを用い、この汎用バイトを前記ねじ溝の有効長さ分だけ複数回移動させて、各回の移動経路を当該ねじ溝の断面形状の円弧方向に順次ずらせることにより、前記ねじ溝の全体が旋削されると共に、前記焼入れ工程の後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されている。
【００１５】
このように、切刃のノーズ半径をねじ溝の溝曲率半径よりも小さくしてねじ溝がポイント切削によって成形加工されると共に、焼入れ工程の後に、少なくともねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されているので、ねじ溝に所望の表面粗さが得られ、ポイント切削によってねじ溝の成形加工を完了させることができる。したがって、従来の熱処理後の研削加工を廃止することができ、ボールねじの精度・耐久性を確保することができると共に、加工コストを低減したアクチュエータ用ボールねじを提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るアクチュエータ用ボールねじは、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周にねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ナットが、外周にこのナットを回転自在に支承するための支持軸受が装着され、内周に前記ねじ溝が形成されたボール循環部と、外周に電動モータの回転駆動力を当該ナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたトルク伝達部とで構成されたアクチュエータ用ボールねじにおいて、前記ボール循環部が前記トルク伝達部と軸方向に離反して設けられると共に、このトルク伝達部の内周に環状のヌスミ部が形成されているので、ボール循環部の最小肉厚を厚くすることができると共に、肉厚が不均一となるトルク伝達部に熱処理変形が生じてもボール循環部に影響を及ぼすことがない。したがって、従来の熱処理後の研削加工を廃止して低コスト化を図ることができると共に、所望のねじ溝の精度が確保でき、耐久性に優れたアクチュエータ用ボールねじを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周にねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ナットが、外周にこのナットを回転自在に支承するための支持軸受が装着され、内周に前記ねじ溝が形成されたボール循環部と、外周に電動モータの回転駆動力を当該ナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたトルク伝達部とで構成されたアクチュエータ用ボールねじにおいて、前記ボール循環部が前記トルク伝達部と軸方向に離反して設けられ、このトルク伝達部の内周に環状のヌスミ部と、このヌスミ部を介して軸方向に延びる円筒部が形成されると共に、この円筒部の内径が前記ねじ溝の内径と略同径に形成されている。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るアクチュエータ用ボールねじの第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部断面図、図３は、本発明に係るねじ軸のねじ溝加工状態を示す説明図、図４は、本発明に係るナットのねじ溝加工状態を示す説明図、図５は、本発明に係るねじ軸のねじ溝加工工程におけるねじ溝の拡大断面図である。
【００１９】
このアクチュエータ用ボールねじ１は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼やＳＣＭ４１５等の肌焼き鋼からなり、外周に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、このねじ軸２に外挿され、内周にねじ溝２ａに対応する螺旋状のねじ溝３ａが形成された円筒状のナット３と、両ねじ溝２ａ、３ａ間に転動自在に収容された多数のボール４とを備えている。
【００２０】
ナット３はＳＣＭ４３０等の肌焼き鋼からなり、一端部に配されたボール循環部６と、他端部に配されたトルク伝達部７とで構成されている。ボール循環部６は、図２に示すように、その胴部に複数の駒部材５と、外周にナット３を回転自在に支承するための支持軸受８が装着されている。駒部材５の内周にはねじ溝３ａを連結するための円弧状の連結溝５ａが形成されており、この連結溝５ａと両ねじ溝２ａ、３ａによりボール転動路が構成され、多数のボール４が無限循環することができる。また、駒方式を採用することによりボール循環部６の構成が簡素となりコンパクト化することができる。
【００２１】
また、支持軸受８は４点接触玉軸受からなり、図示しないハウジングに嵌合され、内周にゴシックアーチ状の外側転走面９ａが形成された外輪９と、この外輪９に内嵌され、外周に外側転走面９ａに対向するゴシックアーチ状の内側転走面１０ａが形成された内輪１０と、両転走面９ａ、１０ａ間に保持器（図示せず）を介して転動自在に収容された複数のボール１１とを備えている（図１参照）。この支持軸受８は、軸方向のすきまを抑制することができ、ボール循環部６に交番荷重等が負荷されても振動の発生を防止して騒音の小さいコンパクトなアクチュエータを提供することができる。なお、支持軸受８は例示した４点接触玉軸受に限らず、深溝玉軸受やアンギュラ玉軸受、あるいはこのアンギュラ玉軸受を複列に組み合せたもの、さらに複列アンギュラ玉軸受であっても良い。
【００２２】
本実施形態では、ねじ溝２ａ、３ａは、ボール４の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなる２つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝に形成されている。無論、ねじ溝２ａ、３ａは、このゴシックアーチ形状以外にも、ボール４とサーキュラコンタクトする円弧状の形状であっても良い。
【００２３】
図３は、ねじ軸２におけるねじ溝２ａの加工状態を示している。生材の棒状ワークＷ（２）が図示しない旋盤の主軸チャックで把持され、所定の方向に回転された状態で汎用バイト１２によって旋削加工される。このバイト１２は、径方向に進退自在に、かつ軸方向に移動自在に支持されたホルダー１３に固定されている。この場合の旋削は、所謂ポイント切削で行われる。すなわち、バイト１２の切刃１２ａのノーズ半径Ｒ２が、ねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ１よりも小さな汎用バイト１２を用い、このバイト１２をねじ溝２ａの有効長さ分だけ複数回移動させてねじ溝２ａの成形が行われる。
【００２４】
一方、図４に、本発明に係るナット３におけるねじ溝３ａの加工状態を示す。前述したねじ軸２におけるねじ溝２ａの加工と同様、生材の筒状ワークＷ（３）が図示しない旋盤の主軸チャックで把持され、所定の方向に回転された状態で汎用バイト１４によって旋削加工される。このバイト１４は、径方向に進退自在に、かつ軸方向に移動自在に支持されたホルダー１５に固定されている。この場合の旋削もポイント切削で行われる。すなわち、バイト１４の切刃１４ａのノーズ半径Ｒ４が、ねじ溝３ａの溝曲率半径Ｒ３よりも小さな汎用バイト１４を用い、バイト１４をねじ溝３ａの有効長さ分だけ複数回移動させて、各回の移動経路をねじ溝３ａの円弧方向に順次ずらせることによりねじ溝３ａが旋削される。
【００２５】
次に、図５（ａ）〜（ｊ）を用いてねじ軸２におけるねじ溝２ａの加工工程を詳細に説明する。なお、ナット３のねじ溝３ａにおいても基本的には同様であるので、ここでは省略する。
図５（ａ）は、旋削加工前の棒状の生材を示し、（ｂ）〜（ｄ）の順に、切刃１２ａがワークＷの軸心方向に送られて、ねじ溝２ａの概略形状がバイト１２の切刃１２ａによって成形される。ここで、切刃１２ａのノーズ半径Ｒ２をねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ１に近付けて寸法設定することにより、切刃１２ａを軸方向に移動させることなくねじ溝２ａの概略形状が得られ、加工時間を短縮することができる。
【００２６】
そして、（ｅ）に示すように、ねじ溝２ａの旋削加工がある程度進んだ段階でポイント切削が開始される。（ｅ）〜（ｊ）に示すように、切刃１２ａをねじ溝２ａの有効長さ分だけ複数回移動させて、各回の移動経路をねじ溝２ａの円弧方向に順次ずらせることによりねじ溝２ａの全体形状が旋削される。
【００２７】
なお、本実施例では、ねじ溝２ａがゴシックアーチ形状であっても、バイト１２の切刃１２ａのノーズ半径Ｒ２がねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ１よりも小さく設定されているので、加工するねじ溝２ａと対向するねじ溝２ａに干渉することはなく、ポイント切削によってねじ溝２ａの成形加工を完了させることができる。
【００２８】
さらに、本実施例では、ポイント切削によってねじ溝２ａ、３ａの成形加工を完了させた後、熱処理によってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲の硬化処理が施されている。熱処理は、浸炭焼入れでも高周波誘導加熱による焼入れでも良いが、表層に粒界酸化層が抑制でき、また、局部加熱ができて硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波焼入れが好適である。
【００２９】
そして、熱処理によりねじ溝２ａ、３ａ等に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去するためにショットピーニングによる仕上げ加工（図示せず）が行われている。このショットピーニングは、スチールビーズの粒径を２０〜１００μｍ、噴射時間は約９０秒、噴射圧は１〜３ｋｇ／ｃｍ２、噴射ノズルとワークの表面までの距離は略１４０ｍｍとした。
【００３０】
ここで、トルク伝達部７は、図１に示すように、前述したボール循環部６と軸方向に離反して設けられ、外周に電動モータ（図示せず）の回転駆動力をナット３に伝達する歯車１６が固定ナット１７を介して軸方向に位置決め固定されると共に、内周には軸方向に延びる環状のヌスミ部１８が形成されている。歯車１６は、ナット３の外周に形成されたキー溝１９に介装されたキー２０によってトルク伝達可能に固定されている。なお、ここでは、キー２０によって歯車１６をナット３に固定するようにしたが、これに限らず、インボリュートスプライン係合やローレット等の圧入固定手段であっても良い。
【００３１】
一方、ヌスミ部１８は、ねじ溝３の溝底径よりも僅かに大径に形成され、この部位にはボール循環部６のねじ溝３ａは形成されていない。このように、本実施形態では、トルク伝達部７がボール循環部６と軸方向に離反して設けられ、外周にキー溝１９が形成されて歯車１６がキー２０を介して固定されると共に、内周に環状のヌスミ部１８が形成されているので、ボール循環部６の最小肉厚を厚くすることができると共に、肉厚が不均一となるキー溝１９部分に熱処理変形が生じてもボール循環部６に影響を及ぼすことがない。したがって、従来の熱処理後の研削加工を廃止して低コスト化を図ることができると共に、所望のねじ溝３ａの精度が確保でき、耐久性に優れたアクチュエータ用ボールねじ１を提供することができる。
【実施例２】
【００３２】
図６は、本発明に係るアクチュエータ用ボールねじの第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態と基本的にはナットの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部位等には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
このナット２１はＳＣＭ４３０等の肌焼き鋼からなり、一端部に配されたボール循環部６と、他端部に配されたトルク伝達部２２とで構成されている。このトルク伝達部２２は、ボール循環部６と軸方向に離反して設けられ、外周に電動モータ（図示せず）の回転駆動力をナット２１に伝達する歯車１６が固定ナット１７を介して軸方向に位置決め固定されている。また、内周には環状のヌスミ部２３がキー溝１９の近傍まで形成されると共に、このヌスミ部２３を介して軸方向に延びる円筒部２４が形成されている。なお、この円筒部２４の内径はねじ溝３の内径と略同径に形成され、この部位にはボール循環部６のねじ溝３ａは形成されていない。
【００３４】
このように、本実施形態では、トルク伝達部２２がボール循環部６と軸方向に離反して設けられ、内周に形成された環状のヌスミ部２３を介して円筒部２４が形成されているので、ボール循環部６だけでなく、肉厚が不均一となるキー溝１９部分の最小肉厚を厚くすることができ、ナット２１の熱処理変形を抑制することができる。したがって、ねじ溝３ａの研削加工工程を廃止して低コスト化を図ると共に、前述した実施形態よりもねじ溝３ａの精度を高めることができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係るアクチュエータ用ボールねじは、特に自動車等のアクチュエータに用いられ、ナットに支持軸受および電動モータの回転駆動力をナットに伝達するトルク伝達部品が装着されたアクチュエータ用ボールねじに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るアクチュエータ用ボールねじの第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】本発明に係るねじ軸のねじ溝加工状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係るナットのねじ溝加工状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｊ）は、本発明に係るねじ軸のねじ溝加工工程におけるねじ溝の拡大断面図である。
【図６】本発明に係るアクチュエータ用ボールねじの第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図７】従来のねじ軸のねじ溝加工方法を示す工程説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・・・・・・・・・アクチュエータ用ボールねじ
２・・・・・・・・・・・ねじ軸
２ａ、３ａ・・・・・・・ねじ溝
３、２１・・・・・・・・ナット
４、１１・・・・・・・・ボール
５・・・・・・・・・・・駒部材
５ａ・・・・・・・・・・連結溝
６・・・・・・・・・・・ボール循環部
７、２２・・・・・・・・トルク伝達部
８・・・・・・・・・・・支持軸受
９・・・・・・・・・・・外輪
１０・・・・・・・・・・内輪
１２、１４・・・・・・・汎用バイト
１２ａ、１４ａ・・・・・切刃
１３、１５・・・・・・・ホルダー
１６・・・・・・・・・・歯車
１７・・・・・・・・・・固定ナット
１８、２３・・・・・・・ヌスミ部
１９・・・・・・・・・・キー溝
２０・・・・・・・・・・キー
２４・・・・・・・・・・円筒部
５１・・・・・・・・・・ねじ軸
５２・・・・・・・・・・ねじ溝
５３・・・・・・・・・・主軸チャック
５４・・・・・・・・・・汎用バイト
５４ａ・・・・・・・・・切刃
５５・・・・・・・・・・加熱炉
５６・・・・・・・・・・砥石
Ｐ１〜Ｐｎ・・・・・・・バイトの移動経路
Ｒ１、Ｒ３・・・・・・・ねじ溝の溝曲率半径
Ｒ２、Ｒ４・・・・・・・切刃のノーズ半径
Ｗ・・・・・・・・・・・ワーク
【図１】
2008215422.tif 000003
【図２】
2008215422.tif 000004
【図３】
2008215422.tif 000005
【図４】
2008215422.tif 000006
【図５】
2008215422.tif 000007
【図６】
2008215422.tif 000008
【図７】
2008215422.tif 000009