(57)【要約】【課題】ゲーテッドコミュニティ内の地点までの経路及びゲーテッドコミュニティ内の地点からの経路は案内されないこと。【解決手段】目的地１がゲーテッドコミュニティ２内にあれば、ゲーテッドコミュニティ２内の道路３を含む経路４に係る案内が出力される。他方、目的地１がゲーテッドコミュニティ２内になければ、ゲーテッドコミュニティ２内の道路３を含まない経路５に係る案内が出力される。目的地１がゲーテッドコミュニティ２内にない場合であっても、出発地６がゲーテッドコミュニティ２内にあれば、ゲーテッドコミュニティ２内の道路３を含む経路７に係る案内が出力される。これらの案内は、音声又は画像で出力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地又は目的地が地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内にあれば、ゲーテッドコミュニティ内の道路を含む経路を案内する処理を実行し、出発地及び目的地の何れもがゲーテッドコミュニティ内になければ、前記処理を実行しない処理部を備える情報処理装置。
【請求項２】
出発地又は目的地が地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内にあれば、ゲーテッドコミュニティ内の道路を含む経路を案内し、出発地及び目的地の何れもがゲーテッドコミュニティ内になければ、ゲーテッドコミュニティ内の道路を含む経路を案内しない機能をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項３】
出発地又は目的地が地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内にあれば、ゲーテッドコミュニティ内の道路に付された探索コストを相対的に低くし、出発地及び目的地の何れもがゲーテッドコミュニティ内になければ、ゲーテッドコミュニティ内の道路に付された探索コストを相対的に高くする機能をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関し、より詳しくは、ナビゲーション装置や携帯電話等に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、設定目的地が歩行者専用や私有地などの属性を有する進入禁止区域であれば、目的地到着判定の対象となるエリアを拡大するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００５−２４１５６１号公報（段落０００７−０００９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、防犯体制を重視した街（いわゆる「ゲーテッドコミュニティ」）が普及してきている。この街の住人は、街への進入権限を持っている。また、住人の知人なども、この街への進入権限を得られるであろう。
【０００４】
ところが、背景技術によれば、ゲーテッドコミュニティ内の地点は目的地になり得ないので、ゲーテッドコミュニティ内の地点までの経路及びゲーテッドコミュニティ内の地点からの経路は案内されないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、出発地及び目的地の少なくとも一方が地図に定義されたゲーテッドコミュニティ内にあれば、ゲーテッドコミュニティ内の道路を含む経路を案内する処理を実行し、出発地及び目的地がともにゲーテッドコミュニティ内になければ、前記処理を実行しない処理部を備える。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００６】
「出発地」は、案内経路の始点であって、ユーザ操作又は自動的に設定される地点である。
【０００７】
「目的地」は、案内経路の始点であって、ユーザ操作又は自動的に設定される地点である。
【０００８】
「ゲーテッドコミュニティ」とは、防犯体制を重視した街である。本発明では、「ゲーテッドコミュニティ」は、通り抜け可能な道路を含む。
【０００９】
「地図」は、ポリゴンデータ及びネットワークデータの少なくとも一方を含む。「ポリゴンデータ」は、描画処理又はポリゴン判定処理に用いられ、位置（例えば、緯度経度）及び外形を定義する。「ネットワークデータ」は、探索処理又は案内処理に用いられ、道路の属性（ゲーテッドコミュニティか否か）等を定義する。「地図」は、配信され又は２次記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等）に予め記憶される。「地図」は、処理時に、主記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に記憶される。
【００１０】
「案内」とは、何らかの出力（音声や画像等）によってユーザに知らせることである。当該案内は、出発地又は目的地がゲーテッドコミュニティ内にあれば、ゲーテッドコミュニティ内の道路に付された探索コストを相対的に低くし、出発地及び目的地の何れもがゲーテッドコミュニティ内になければ、ゲーテッドコミュニティ内の道路に付された探索コストを相対的に高くする探索処理（探索機能）によって実現される。
【００１１】
「処理部」とは、ハードウエア又はハードウエア及びソフトウエア（プログラム）の協働によって特定の処理を実現するための部位である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、出発地及び目的地の少なくとも一方がゲーテッドコミュニティ内にあれば、ゲーテッドコミュニティ内の道路を含む経路を案内するので、ゲーテッドコミュニティの住人等にも自宅からの経路又は自宅までの経路を案内することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る情報処理装置を実施するための最良の形態は、図１乃至図６で示される。
【００１４】
＜出力例＞本実施の形態に係る出力例は、図１乃至図３で示される。目的地１がゲーテッドコミュニティ２内にあれば、ゲーテッドコミュニティ２内の道路３を含む経路４に係る案内が出力される（図１）。他方、目的地１がゲーテッドコミュニティ２内になければ、ゲーテッドコミュニティ２内の道路３を含まない経路５に係る案内が出力される（図２）。目的地１がゲーテッドコミュニティ２内にない場合であっても、出発地６がゲーテッドコミュニティ２内にあれば、ゲーテッドコミュニティ２内の道路３を含む経路７に係る案内が出力される（図３）。これらの案内は、音声又は画像で出力される。また、これらの出力例は、次のハードウエア構成及びソフトウエア構成によって実現される。
【００１５】
＜ハードウエア構成について＞本実施の形態に係る情報処理装置のハードウエア構成は、図４で示される。情報処理装置１０は、処理部１１を少なくとも備える。処理部１１には、２次記憶装置１２、入力装置１３、航法装置１４、表示装置１５及びスピーカ１６が接続されている。
【００１６】
処理部１１は、Ｉ／Ｏ、ＲＯＭ、ＣＰＵやＲＡＭ（「記憶部」に相当する）などのコンピュータの基本要素を備える。Ｉ／Ｏには、入力装置１３、航法装置１４、表示装置１５及びスピーカ１６が接続される。ＲＯＭには、ＢＩＯＳ等の基本プログラムが記憶される。ＲＡＭには、各種プログラム、ＣＰＵの演算結果や入力値等が一時的に記憶される。
【００１７】
２次記憶装置１２は、ハードディスクである。２次記憶装置１２には、探索コスト決定プログラム等の各種プログラム及び地図が記憶されている。
【００１８】
入力装置１３は、目的地や出発地等の設定地１や自宅等を設定するためのものであり、リモートコントローラやタッチパネル等である。
【００１９】
航法装置１４は、現在地を得るためのものであり、ＧＰＳ受信機、速度センサや方位センサ等である。
【００２０】
表示装置１５及びスピーカ１６は、案内を出力するためのものである。
【００２１】
＜データ構造について＞本実施の形態に係る地図のデータ構造は、図５で示される。地図のデータ構造は、背景２１、道路２２、名称２３、案内２４やネットワーク２５等に区分されている。
【００２２】
背景２１、道路２２及び名称２３は、ポリゴンデータである。背景２１には、ゲーテッドコミュニティ形状２１ａ、施設形状２１ｂ及び海形状２２ｃが含まれる。道路２２には、道路形状２２ａが含まれる。名称２３には、ゲーテッドマーク２３ａ及び交差点２３ｂが含まれる。
【００２３】
案内２４は、画像データ又は音声データである。案内２４には、出入管理ゲート位置案内２４ａ及び交差点案内２４ｂが含まれる。
【００２４】
ネットワーク２５は、ネットワークデータである。ネットワーク２５は、探索コストに反映される。ネットワーク２５には、ゲーテッドコミュニティか否かを示す属性（以下、ゲート属性という）２５ａ、道路種別２５ｂ及び車線数２５ｃが含まれる。また、ゲーテッドコミュニティ内のリンクには、ゲーテッドコミュニティを示す属性値「１」が与えられている。
【００２５】
＜探索コスト決定処理について＞本実施の形態に係る探索コスト決定処理（以下、本処理という）の前提として、ゲーテッドコミュニティ形状２１ａ、施設形状２１ｂ及びゲート属性２５ａは、装置の起動時に、２次記憶装置１２からＲＡＭに展開される。また、目的地１及び出発地６が入力装置１３によって入力されると、目的地１及び出発地６はＲＡＭに記憶される。
【００２６】
本処理は、図６で示される。本処理は、ＣＰＵがＲＡＭに展開された探索コスト決定プログラムを実行することによって実現される。また、探索コスト変更プログラムは、公知の探索プログラムに実装される。例えば、探索プログラムがＡ＊（Ａスター）法に基づくものである場合、探索コスト変更プログラムは、ノードｍからその隣接ノードｎへの移動コストを求める手続よりも前に実装される。
【００２７】
ノードｍとその隣接ノードｎとを接続するリンク（以下、接続リンクという）に付されたゲート属性２５ａの属性値が判別される（Ｓ１）。
【００２８】
Ｓ１で属性値がゲーテッドコミュニティを示していれば（Ｓ１の「１」）、目的地又は出発地がゲーテッドコミュニティ内にあるか否かの判定がなされる（Ｓ２）。具体的には、目的地に対応する施設形状２１ｂとゲーテッドコミュニティ形状２１ａとが比較される。もちろん、同様の比較処理は、出発地についても行われる。
【００２９】
Ｓ２で目的地又は出発地がゲーテッドコミュニティ内にあるとの判定がなされないと（Ｓ１の「Ｎｏ」）、接続リンクに付された探索コストは、予め付された値よりも大きな値に重み付けされる。具体的には、相対的に大きな値とは、当該接続リンクが経路に含まれない程度の値である。
【００３０】
Ｓ１で属性値がゲーテッドコミュニティを示していない場合（Ｓ１の「０」）又はＳ２で目的地又は出発地がゲーテッドコミュニティ内にあるとの判定がなされた場合（Ｓ２の「Ｙｅｓ」）には、接続リンクは、本処理のみによっては重み付けされない。
【００３１】
＜その他の処理について＞案内処理には、公知の案内プログラムが採用される。すなわち、前述の探索処理によって得られた結果が公知の案内処理に渡されると、出力例のとおり、案内が行われる（図１乃至図３参照）。
【００３２】
＜本実施の形態における効果＞本実施の形態によれば、目的地１又は出発地６がゲーテッドコミュニティ２内にあれば、ゲーテッドコミュニティ２内の道路を含む経路が案内される。したがって、ゲーテッドコミュニティ２の住人等にも自宅からの経路又は自宅までの経路を案内することができる。
【００３３】
本実施の形態によれば、目的地１又は出発地６がゲーテッドコミュニティ２内になければ、ゲーテッドコミュニティ２内の道路を含む経路は案内されない。すなわち、ゲーテッドコミュニティ２内を通り抜ける経路は、案内されない。したがって、ゲーテッドコミュニティ２内の交通秩序が維持される。具体的には、交通事故が抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、ゲーテッドコミュニティ２の住人等にも自宅からの経路又は自宅までの経路を案内することができるという効果を有し、ナビゲーション装置や携帯電話等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施の形態に係る出力例を示す図
【図２】本実施の形態に係る出力例を示す図
【図３】本実施の形態に係る出力例を示す図
【図４】本実施の形態に係る情報処理装置のハードウエア構成を示す図
【図５】本実施の形態に係る地図のデータ構成を示す図
【図６】本実施の形態における探索コスト変更処理の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００３６】
１    目的地
２    ゲーテッドコミュニティ
４    経路
６    出発地
１０    情報処理装置
１１    処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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