(57)【要約】【課題】トナーコンテナと現像器との間に補給用トナーの搬送経路を設けたものでありながら、補給用トナーの過補給の発生を抑制することができる現像装置を提供する。【解決手段】トナー搬送経路２４内での補給用トナーのトナー残存量が記憶部３７に記憶され、トナー濃度センサ３４によって検出された現在トナー濃度検出値と予め定められたトナー基準濃度との差に基づいて現像器２１内のトナー濃度がトナー基準濃度に達するまでに必要な総トナー補給量とその総トナー補給量からトナー残存量を減じた仮トナー基準濃度とが制御回路３５によって算出され、トナー濃度センサ３４が仮トナー基準濃度を検出したときには制御回路３５によってトナー搬送経路２４への補給用トナーの供給が停止され、トナー濃度センサ３４がトナー基準濃度を検出したときには制御回路３５によって現像器２１へのトナー補給が停止される。【選択図】      図３
2008203305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補給用トナーを収納したトナーコンテナと、感光体にトナーを供給する現像器と、前記トナーコンテナから前記現像器へと前記補給用トナーを搬送するトナー搬送経路と、前記現像器内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサとを備えた現像装置において、
前記補給用トナーの補給開始時点を基準として前記トナーコンテナから前記トナー搬送経路を経由して前記現像器への到達時点までの所要時間内に前記トナー搬送経路内で搬送過程にある前記補給用トナーのトナー残存量を記憶する記憶手段と、前記トナー濃度センサによって検出されたトナー濃度の現在トナー濃度検出値と予め定められたトナー基準濃度との差に基づいて前記現像器内のトナー濃度が前記トナー基準濃度に達するまでに必要な総トナー補給量を算出する算出手段と、該算出手段で算出された総トナー補給量から記記憶手段に記憶されたトナー残存量を減じることにより決定された仮トナー基準濃度を前記トナー濃度センサが検出したときに前記トナーコンテナから前記搬送経路への前記補給用トナーの供給を停止し且つ前記トナー濃度センサが前記トナー基準濃度を検出したときに前記トナー搬送路から前記現像器へのトナー補給を停止する制御手段とを備えていることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像形成処理中においては画像データの印字率からトナー消費量を算出し、そのトナー消費量を総トナー補給量とすることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
トナーコンテナからトナー搬送経路を経由して現像器へと補給用トナーを補給するに際して、
現像器内の現在トナー濃度を検出してその現像器内の現在トナー濃度検出値がトナー補給を必要とするトナー補給開始濃度であった場合に前記現像器内のトナー濃度がトナー基準濃度に達するまでに必要な総トナー補給量を算出する総トナー補給量算出ステップと、
前記補給用トナーの補給開始時点を基準として前記トナーコンテナから前記トナー搬送経路を経由して前記現像器へと到達するまでの所要時間内に前記トナー搬送経路内で搬送過程にある前記補給用トナーのトナー残存量を算出したうえで前記総トナー補給量からトナー残存量を減じることで仮トナー基準濃度を算出する仮トナー基準濃度算出ステップと、
前記トナーコンテナからトナー搬送経路を経由して前記現像器へと前記補給用トナーの補給を行っている過程で前記現像器内のトナー濃度が前記仮トナー基準濃度に達した時に前記トナーコンテナから前記トナー搬送経路への前記補給用トナーの供給を停止する補給用トナー供給停止ステップと、
前記トナー搬送経路に残存する補給用トナーを前記現像器へと供給して前記現像器内のトナー濃度がトナー基準濃度に達した際に前記トナー搬送経路から前記現像器への前記補給用トナーのトナー補給を停止するトナー補給停止ステップと、
をコンピュータに実行することを特徴とする補給用トナー補給制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機・プリンタ・ファクシミリ、或いはこれらを機能的に複合した複合機等の画像形成装置に用いられる現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式や静電記録方式を採用した複写機・プリンタ・ファクシミリやこれらを機能的に複合した複合機等の画像形成装置に用いられる現像装置には、非磁性トナーまたは磁性トナーのみからなる一成分現像剤、もしくは、非磁性トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が用いられている。
【０００３】
特に、電子写真方式を採用したフルカラー画像やマルチカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、画像の色味などの観点から、ほとんどの現像装置が、二成分現像剤を使用している。
【０００４】
周知のように、この二成分現像剤のトナー濃度（キャリアおよびトナーの合計重量に対するトナー重量の割合）は、画像品質を安定化させる上で極めて重要な要素になっている。
【０００５】
二成分現像剤中のトナーは現像（画像形成処理）によって消費されるので、二成分現像剤のトナー濃度は現像を行うにつれて減少するため、適時トナー濃度の制御もしくは画像濃度の制御を行うことで画像品質を安定化する必要がある。
【０００６】
そこで、現像器内の二成分現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサによって監視し、その濃度変化に応じて二成分現像剤のトナー濃度が常に一定になるようにトナー補給を制御するセンサ出力値制御や、原稿等の画像データの印字率（原稿画像濃度）を検出して、その印字率に応じてトナー補給を制御する印字率制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
従来のセンサ出力値制御の方式としては、例えば、透磁率センサ方式が知られている。透磁率センサ方式では、トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤の透磁率がそのトナー濃度に応じて変化することを利用し、透磁率センサによって現像器内での二成分現像剤の透磁率を検出し、その検出結果に基づいて透磁率が所定の濃度となるようにトナー補給槽からトナーを補給することにより、トナー濃度を一定に保持するようにしている。この方式では、現像器内での二成分現像剤のトナー濃度を直接検出するために、二成分現像剤のトナー濃度を一定に保つことが可能である。
【０００８】
一方、従来の印字率制御の方式としては、原稿画像の濃度情報（画像面積、黒べた率）をビデオカウント数に変換し、この値からトナー消費量を予測してトナー濃度の初期設定をすることでトナー補給を制御するビデオカウンタ方式や、感光体上に形成した画像濃度制御用のパッチ画像の静電潜像を現像器で現像し、その現像されたパッチ画像の濃度を画像濃度センサにより検出し、そのパッチ画像濃度に応じてトナー補給を制御するパッチ検方式等がある。
【０００９】
尚、これら各トナー補給制御の方式の両方を組み合わせて採用することも考えられる。即ち、図７に示すように、電源投入時の画像出力可能になるまでの安定回転時及びトナーローやエンプティー時のトナー補給においては、現像器内のトナー濃度をトナー濃度センサにより監視し、トナー濃度が基準値に対し低いと検出したらトナー補給を開始し、トナー濃度が基準値に対し高いと検出したら補給停止するセンサ出力値制御を行い、画像出力中においては、現像器内のトナー濃度が基準値を下回ったとトナー濃度センサが検出した時に、出力画像の印字率からトナー消費量を算出し、印字率に応じたトナーを補給する印字率制御を行うことも考えられる。
【００１０】
一方、画像形成装置における現像装置において、例えば、図６に示すように、複数の現像器１を並列的に配置したタンデム方式のカラープリンタ２の場合、無端状の搬送ベルト３の上方に各現像器１を配置し、搬送ベルト３の回動移動によって搬送過程にある転写紙（図示せず）の上面にトナーを転写するものが主流であった（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
この際、各現像器１は、搬送ベルト３の直上に配置された感光体４と接触する略対面位置に配置された現像ローラ５と、現像ローラ５の上方に配置された磁気ローラ６と、現像ローラ６の上方に並列配置された２つの攪拌ローラ７，８とで現像器１を構成すると共に、この現像器１の上方に配置されて現像器１に補給用トナーを供給するトナーコンテナ９を備えている。
【００１２】
しかしながら、このような現像器１にあっては、現像ローラ５が下方に位置し且つその上方に磁気ローラ６が位置する下向き構造を採用しているため、一成分現像ニップ位置での飛散したトナーが現像器１の外へ漏れる虞があった。
【００１３】
また、磁気ローラ６の現像剤分離位置（０ガウス位置）が磁気ローラ６の軸芯水平位置よりも上方側に位置し、その更に上方に攪拌ローラ７，８が位置しているため、現像剤分離位置で現像剤が重力により上から覆い被さってしまい、磁気ローラ６上の現像剤の分離が不十分となり、現像剤の入れ換わり不良が発生し、現像ローラ５の表面への均一なトナー薄層の形成ができ難い虞があった。
【００１４】
さらに、磁気ローラ６と攪拌ローラ７，８との間で現像剤が滞留してしまい、回収しきれなかった現像剤が重力によって下方へと流れ出し、現像器１の外部へと漏れる虞もあった。
【００１５】
そこで、このような下向きの現像器１におけるこれら問題の改善策として、下方に攪拌ローラが位置し、その上方に磁気ローラ及び現像ローラが位置する上向き現像方式を採用した現像装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１６】
この際、上述したようなカラープリンタ１に上向きの現像器１を配置した場合、転写紙搬送経路の設計の容易化やカラープリンタ１の大型化を防止する等の観点から、トナーコンテナ９は搬送ベルト３の上方に、現像器１は搬送ベルト３の下方に配置するのが好ましい。
【００１７】
従って、トナーコンテナ９から現像器１への補給用トナーの供給にあっては、搬送ベルト３を避ける位置で上下を含む搬送経路をトナーコンテナ９と現像器１との間に構成することが必要となる（例えば、特許文献４参照）。
【００１８】
また、このような搬送経路は、複数の現像器１を配置したタンデム式のカラープリンター１の場合、例えば、トナーコンテナ９に設けたトナー供給のための駆動モータ等を共用すると共に、そのトナーコンテナ９と供給した駆動モータを各現像器１で供給することによって駆動系部品コストの削減並びに省スペース化を実現することができる。
【特許文献１】特開２０００−２１４６７２号公報
【特許文献１】特開２００５−１４１１０８号公報
【特許文献１】特開２００６−２３１７０７号公報
【特許文献１】特開平０４−２０４８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところが、上述した上向きに現像器を配置すると共にトナーコンテナと複数の現像器とを搬送経路で連通した場合、特に、その駆動系を各現像器で共有した場合には、従来のトナー濃度センサを用いたセンサ出力値制御方式では、搬送経路内に補給用トナーが残存していると、その搬送経路と連通した現像器とは異なる現像器へのトナー補給時にトナー補給の必要のない現像器へも残存したトナーが同時に補給されてしまい、過補給となってしまうという問題が生じていた。
【００２０】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、トナーコンテナと現像器との間に補給用トナーの搬送経路を設けたものでありながら、補給用トナーの過補給の発生を抑制することができる現像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の現像装置は、補給用トナーを収納したトナーコンテナと、感光体にトナーを供給する現像器と、前記トナーコンテナから前記現像器へと前記補給用トナーを搬送するトナー搬送経路と、前記現像器内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサとを備えた現像装置において、前記補給用トナーの補給開始時点を基準として前記トナーコンテナから前記トナー搬送経路を経由して前記現像器への到達時点までの所要時間内に前記トナー搬送経路内で搬送過程にある前記補給用トナーのトナー残存量を記憶する記憶手段と、前記トナー濃度センサによって検出されたトナー濃度の現在トナー濃度検出値と予め定められたトナー基準濃度との差に基づいて前記現像器内のトナー濃度が前記トナー基準濃度に達するまでに必要な総トナー補給量を算出する算出手段と、該算出手段で算出された総トナー補給量から前記記憶手段に記憶されたトナー残存量を減じることにより決定された仮トナー基準濃度を前記トナー濃度センサが検出したときに前記トナーコンテナから前記搬送経路への前記補給用トナーの供給を停止し且つ前記トナー濃度センサが前記トナー基準濃度を検出したときに前記トナー搬送路から前記現像器へのトナー補給を停止する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００２２】
この際、前記制御手段は、画像形成処理中においては画像データの印字率からトナー消費量を算出し、そのトナー消費量を総トナー補給量とすることが好ましい。
【００２３】
また、本発明の補給用トナー補給制御プログラムにあっては、トナーコンテナからトナー搬送経路を経由して現像器へと補給用トナーを補給するに際して、現像器内の現在トナー濃度を検出してその現像器内の現在トナー濃度検出値がトナー補給を必要とするトナー補給開始濃度であった場合に前記現像器内のトナー濃度がトナー基準濃度に達するまでに必要な総トナー補給量を算出する総トナー補給量算出ステップと、前記補給用トナーの補給開始時点を基準として前記トナーコンテナから前記トナー搬送経路を経由して前記現像器へと到達するまでの所要時間内に前記トナー搬送経路内で搬送過程にある前記補給用トナーのトナー残存量を算出したうえで前記総トナー補給量からトナー残存量を減じることで仮トナー基準濃度を算出する仮トナー基準濃度算出ステップと、前記トナーコンテナからトナー搬送経路を経由して前記現像器へと前記補給用トナーの補給を行っている過程で前記現像器内のトナー濃度が前記仮トナー基準濃度に達した時に前記トナーコンテナから前記トナー搬送経路への前記補給用トナーの供給を停止する補給用トナー供給停止ステップと、前記トナー搬送経路に残存する補給用トナーを前記現像器へと供給して前記現像器内のトナー濃度がトナー基準濃度に達した際に前記トナー搬送経路から前記現像器への前記補給用トナーのトナー補給を停止するトナー補給停止ステップと、をコンピュータに実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の現像装置は、トナーコンテナと現像器との間に補給用トナーのトナー搬送経路を設けたものでありながら、補給用トナーの過補給の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る現像装置について、画像形成装置としてのタンデム式カラープリンタに適用し、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係る現像装置を採用した画像形成装置としてのタンデム式カラープリンタの説明図、図２は本発明の一実施形態に係る現像装置を採用した画像形成装置としてのタンデム式カラープリンタの要部の概略説明図、図３は本発明の一実施形態に係る現像装置の断面図、図４は本発明の一実施形態に係る現像装置におけるトナー補給タイミングのグラフ図である。
【００２７】
（カラープリンタ１１の全体構成）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１１は、装置本体１２の内部に、転写紙（図示せず）を収納する給紙カセット１３と、常時は起立状態とされて装置本体１２の側面の一部を構成すると共に必要に応じて装置本体１２の側面から突出して転写紙を収納する手差トレイ１４と、これら給紙カセット１３又は手差トレイ１４から供給された転写紙に画像形成処理を行う画像形成処理部１５と、給紙カセット１３又は手差トレイ１４から供給された転写紙を転写紙搬送経路１６で案内しつつ画像形成処理部１５で画像形成処理したトナー像を転写部１７で転写した後に、定着部１８で定着させて装置本体１２の上面として兼用する排紙トレイ１２ａに向けて排出する。
【００２８】
画像形成処理部１５は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像形成を行うタンデム方式が採用され、これら各色の補給用トナーを収納した複数のトナーコンテナ１９と、これら各色のトナーを図示を略するパーソナルコンピュータから送信された印刷データに含まれる画像データに基づいてトナー像を形成する感光体２０と、感光体２０にトナーを供給する現像器２１と、感光体２０に形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト２２とを備えている。
【００２９】
また、各トナーコンテナ１９と各現像器２１とは、中間転写ベルト２２の上下に離間状態で配置されていることから、図２に示すように、スパイラル（スクリュー）２３を備えたトナー搬送経路２４を介して連通され、これによりトナーコンテナ１９内の補給用トナーが現像器２１に供給される。
【００３０】
尚、スパイラル２３は、各トナーコンテナ１９に対応して設けられており、同軸上で回転すると共に、一つの駆動モータで共有して同時回転する。また、この駆動モータは、トナーコンテナ１９内の補給用トナーをトナーコンテナ１９内で攪拌・搬送するための駆動系を駆動させる駆動モータで共有することも可能である。
【００３１】
各現像器２１は、基本的に同一構成のものが中間転写ベルト２２の下方に回動移動方向に沿って隣接配置されている。また、図３に示すように、ドラム状の感光体２０の周囲には、回転方向（矢印参照）に沿って、帯電器２５、露光器２６、現像器２１、中間転写ベルト２２、クリーニング器２７、除電器２８が配置されている。
【００３２】
さらに、現像器２１は、ケーシング２９、一対の攪拌ローラ３０，３１、磁気ローラ３２、現像ローラ３３、トナー濃度センサ３４を備え、算出手段及び制御手段としての制御回路（ＣＰＵ）３５、上述したスパイラル２３の回転用の駆動モータを含むトナー補給モータ３６、制御回路３５で実行される画像形成処理等のための各種制御プログラムを含む本発明のトナー補給制御プログラムを格納した記憶手段としての記憶部（ＲＯＭ）３７、トナーコンテナ１９に設けられてトナー搬送経路２４への補給用トナーの供給・供給停止を実行するシャッタ３８とで本発明の現像装置を構成している。
【００３３】
尚、制御回路３５と記憶部３７とは、画像形成処理等に関する各種制御プログラムを実行するマイクロコンピュータとして機能する。
【００３４】
各感光体２０は、その表面に露光器２６から出射されたレーザービームに基づいて各色のトナー像を担持して中間転写ベルト２２にトナー像を転写するためのものであり、現像器２１と共に中間転写ベルト２２の下方に配置されている。
【００３５】
中間転写ベルト２２は、装置本体１２内で水平方向に延びて配置された無端ベルトであり、画像形成動作に伴って循環駆動される。中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイ１４から転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し転写部１７で転写する。
【００３６】
各攪拌ローラ３０，３１は、軸の外周部にスパイラル状の羽根（図示せず）が形成された形状の部材であり、ケーシング２９内の底部に互いに平行に配置されている。また、攪拌ローラ３０，３１は、画像形成動作に伴って回転駆動されることで、ケーシング２９の仕切壁２９ａを介して現像剤をケーシング２９内で循環搬送することができる。
【００３７】
磁気ローラ３２は、表面に現像剤が供給され得る筒状のスリーブの内周側に、周方向の所定位置に汲み上げ極と引き剥がし極と無磁極領域を有している。尚、汲み上げ極は現像剤を磁気ローラ３２の表面に汲み上げるための磁極であり、引き剥がし極は現像剤を磁気ローラ３２の表面から引き剥がすための磁極である。各汲み上げ極、引き剥がし極、無磁極領域は、回転方向に沿ってこの順で互いに隣接して並んで配置されている。
【００３８】
現像ローラ３３は、磁気ローラ３２に近接して配置されると共に感光体２０に近接して配置されている。また、現像ローラ３３は、図示を略するローラ接離機構によって感光体２０に対して接近・退避可能となっている。さらに、現像ローラ３３は、画像形成動作に伴って回転駆動され、磁気ローラ３２の表面上の現像剤からトナーを汲み上げることができる。また、現像ローラ３３には、軸方向両端部にギャップコロ（図示せず）が装着されるとともに、感光体２０側に付勢力を付与する付勢機構（図示せず）が設けられている。これにより、現像器２１が装置本体１２に装着されると、ギャップコロが感光体２０の軸方向両端部に当接して、感光体２０と現像ローラ３３との間の距離が一定に保たれる。
【００３９】
トナー濃度センサ３４は、ケーシング２９内のトナー濃度に関する検出値を制御回路３５に出力する。
【００４０】
制御回路３５は、トナー濃度センサ３４から出力されたケーシング２９内のトナー濃度に関する検出値を監視する。具体的に、制御回路３５は、図４に示すように、トナー濃度センサ３４による補給用トナーの補給開始濃度に対応する検出値Ｖ１、トナー濃度センサ３４による補給用トナーの補給停止濃度（トナー基準濃度）に対応する検出値Ｖ３、この検出値Ｖ１と検出値Ｖ３との間に位置する検出値Ｖ２を監視し、その検出値に応じて記憶部３７に記憶された所要時間Ｔ並びに総トナー補給量Ｑを考慮してシャッタ３８の開閉並びにトナー補給モータ３６の駆動を制御する。
【００４１】
この際、検出値Ｖ１は、ケーシング２９の容量や画像形成処理速度等によって決定される他、上述した印字率制御と併用した補給量（補給タイミングを含む）等を考慮して決定される。検出値Ｖ３はケーシング２９内のトナー容量が過補給状態とならない範囲で決定される。検出値Ｖ２は、検出値Ｖ３となった際のトナー濃度（総トナー補給量Ｑ）から補給用トナーの補給開始時点（検出値Ｖ１）を基準としてトナーコンテナ１９からトナー搬送経路２４を経由して現像器２１へ到達する時点までの所要時間内Ｔにトナー搬送経路２４内に残存するトナー残存量ｑを減じることにより求められる仮トナー基準濃度を算出することにより決定する。
【００４２】
記憶部３７には、上述した画像形成処理に係わるプログラムの他、トナー搬送経路２４の内径や長さ、並びにスパイラル２３のスパイラルピッチや回転速度等を考慮して設定されたトナー搬送経路２４を通過する際の補給用トナーの所要時間Ｔやトナー搬送経路２４内に残存するトナー残存量ｑ等を記憶している。
【００４３】
次に、制御回路３５による具遺体的なトナー補給制御例（センサ出力値制御）を図５のフロー図を参照しつつ説明する。
【００４４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、トナー濃度センサ３４からの現像器２１内の現在トナー濃度検出値を取得してステップＳ２へと移行する。
【００４５】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、ステップＳ１で取得した現在トナー濃度検出値がトナー補給を必要とするトナー補給開始濃度である検出値Ｖ１であるか否かが監視され、検出値Ｖ１に達した場合にはステップＳ３へと移行し、検出値Ｖ１に達していない場合にはステップＳ１へとループして現在トナー濃度検出値を引き続き監視する。
【００４６】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、トナー濃度センサ３４が検出値Ｖ１に達したため、現像器１９内のトナー濃度がトナー基準濃度（検出値Ｖ３）に達するまでに必要な総トナー補給量Ｑを算出すると共に、総トナー補給量Ｑからトナー残存量ｑを減じることにより求められる仮トナー基準濃度から検出値Ｖ２を算出してステップＳ４へと移行する。
【００４７】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御回路３５によりシャッタ３８を開放してトナーコンテナ１９からトナー搬送経路２４へと補給用トナーの供給を開始すると同時にトナー補給用モータ３６を駆動させて現像器２１への補給用トナーの補給を開始してステップＳ５へと移行する。
【００４８】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、現像器２１への補給用トナーのトナー補給に伴って現像器２１内のトナーが増加するため、トナー濃度センサ３４からの現像器２１内の現在トナー濃度検出値を取得し、その現在トナー濃度検出値が検出値Ｖ２に達したか否かが監視され、検出値Ｖ２に達した場合にはステップＳ６へと移行し、検出値Ｖ２に達していない場合にはステップＳ３へとループする。尚、ここでは、検出値Ｖ２の補正を含めてステップＳ３へとループしたが、検出値Ｖ２に達していない場合には、ステップＳ３へとループせずにステップＳ４へとループするのでも良い。
【００４９】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、検出値Ｖ２を検出したことに伴い、シャッタ３８を閉じてトナーコンテナ１９からトナー搬送経路２４への補給用トナーの供給を停止（トナー補給用モータ３６の駆動継続）してステップＳ７へと移行する。
【００５０】
（ステップＳ７）
ステップＳ７では、シャッタ３８を閉じた後のトナー搬送経路２４からのトナー補給に伴い、トナー濃度センサ３４からの現像器２１内の現在トナー濃度検出値を取得し、その現在トナー濃度検出値が検出値Ｖ３に達したか否かが監視され、検出値Ｖ３に達した場合にはステップＳ８へと移行し、検出値Ｖ３に達していない場合にはステップＳ６へとループして引き続きトナー補給用モータ３６を駆動させてトナー補給を継続する。
【００５１】
（ステップＳ８）
ステップＳ８では、検出値Ｖ３を検出したことに伴い、トナー補給モータ３６の駆動を停止してトナー補給ルーチンを終了する。
【００５２】
これにより、例えば、ブラック（Ｋ）のトナーを頻繁に使用し、カラーのトナーは頻繁に使用されないなどのプリンタ使用環境において、カラー画像形成処理を行ったためにカラーのトナー（例えば、イエロー（Ｙ））の補給を行った後、ブラック（Ｋ）のトナー補給を行った場合等、前に補給を行ったトナーがトナー搬送経路２４内に残存していることが無いため、今回の補給の際にスパイラル２３が駆動しても、ブラック（Ｋ）のトナーのみが現像器２１内に補給されることとなり、過補給を防止することができる。
【００５３】
ところで、上記実施の形態では、例えば、電源投入時の安定回転時及びトナーローやエンプティー検出時のトナー補給の際のセンサ出力値制御で説明したが、画像形成処理中においては、画像データの印字率からトナー消費量を制御回路部３５で算出し、そのトナー消費量を総トナー補給量Ｑとすることによって、トナー搬送経路２４内での補給用トナーの残存を抑制することができる。
【００５４】
このように、本発明の現像装置にあっては、トナー搬送経路２４内に残存するトナー量を考慮して、このトナー搬送経路２４内の補給用トナーが残存しないようにトナーコンテナ１９からトナー搬送経路２４への補給用トナーの供給量が制御されると共にトナー搬送経路２４からのトナー供給のためのトナー補給モータ３６の駆動が制御されることにより、トナーコンテナ１９と現像器２１との間に補給用トナーのトナー搬送経路２４を設けたものでありながら、補給用トナーの過補給の発生を抑制することができる。
【００５５】
尚、上記実施の形態では、本発明の現像装置をカラープリンタ１に適用して説明したが、例えば、複写機や複合機のように、画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。
【００５６】
また、上記実施の形態では、シャッタ３８の開閉によってトナーコンテナ１９からトナー搬送経路２４への補給用トナーの供給開始・停止を行う旨で説明したが、例えば、補給ローラの回転開始・停止によって補給用トナーの供給開始・停止を行う等、上記実施の形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る現像装置を採用した画像形成装置としてのタンデム式カラープリンタの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る現像装置を採用した画像形成装置としてのタンデム式カラープリンタの要部の概略説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る現像装置の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る現像装置におけるトナー補給タイミングのグラフ図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る現像装置におけるトナー補給制御例のフロー図である。
【図６】従来の下向き現像装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図７】トナー濃度センサを用いたトナー補給制御方式のタイミングの説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１…カラープリンタ（画像形成装置）
１９…トナーコンテナ
２１…現像器
２４…トナー搬送経路
３４…トナー濃度センサ
３５…制御回路（算出手段・制御手段）
３７…記憶部（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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