(57)【要約】【課題】設置スペースの大幅な増大を招くことなく車両機能を容易に操作できるようにして、運転スペースの充分な確保と運転操作性の向上を図ることのできる車両のペダル式操作装置を提供する。【解決手段】ペダル操作子４を踏み込み操作可能に保持するベース部材８を、運転席の足元位置に略水平方向に変位可能に配置する。ベース部材８自体を、運転者による略水平方向の足操作によって変速機のシフト操作や四輪操舵装置の後輪操作を行う操作子として機能させる。【選択図】図１
2008203950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による踏み込みによって車両機能を操作するペダル操作子を備えた車両のペダル式操作装置であって、
前記ペダル操作子を踏み込み操作可能に保持するベース部材を、運転席の足元位置に略水平方向に変位可能に配置し、
このベース部材自体を、運転者による略水平方向の足操作によって車両機能を操作する操作子としたことを特徴とする車両のペダル式操作装置。
【請求項２】
前記ベース部材の車体幅方向の操作と車体前後方向の操作に、夫々別の車両機能の操作を振り分けたことを特徴とする請求項１に記載の車両のペダル式操作装置。
【請求項３】
前記ベース部材と車体の間に、前記ベース部材の車体前後方向の操作と車体幅方向の操作を選択的に規制するガイド機構を設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両のペダル式操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクセルペダルやブレーキペダル等の車両のペダル式操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席の足元には、運転者による踏み込み操作によって車両の駆動や制動等を操作するペダル式操作装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
また、近年、車両には変速装置等の他に四輪操舵装置や車体ロール制御装置等の多くの装置が付加される傾向にある。
【特許文献１】実公平１−１６６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように車両に付加される多くの機能は、通常、車両の運転状況に応じて自動的に制御されるものが多く、例えば、四輪操舵装置にあっては、車両の走行速度とステアリングハンドルの操舵角に応じて後輪が自動制御されるようになっている。
【０００４】
これに対し、車両の運転を積極的に楽しもうとするユーザーにおいては、四輪操舵装置等の付加機構も運転時の自身の判断で操作したいという要望がある。しかし、現在、ステアリングハンドル周りや運転席の足元は既にレバーやペダル等の多くの操作子があり、操作し易い部位への新たな操作子の設置が難しいというのが現状である。
【０００５】
そこでこの発明は、設置スペースの大幅な増大を招くことなく車両機能を容易に操作できるようにして、運転スペースの充分な確保と運転操作性の向上を図ることのできる車両のペダル式操作装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、運転者による踏み込みによって車両機能を操作するペダル操作子（例えば、後述の実施形態におけるペダル操作子４）を備えた車両のペダル式操作装置（例えば、後述の実施形態におけるペダル式操作装置１）であって、前記ペダル操作子を踏み込み操作可能に保持するベース部材（例えば、後述の実施形態におけるベース部材８）を、運転席の足元位置に略水平方向に変位可能に配置し、このベース部材自体を、運転者による略水平方向の足操作によって車両機能を操作する操作子としたことを特徴とする。
これにより、運転者はペダル操作子の踏み込み操作とは別に、ペダル操作子を支持するベース部材を足で略水平方向に動かすことにより、例えば、四輪操舵装置等の車両機能を足の動きによって操作することが可能になる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のペダル式操作装置において、前記ベース部材の車体幅方向の操作と車体前後方向の操作に、夫々別の車両機能の操作を振り分けたことを特徴とする。
これにより、足によるベース部材の移動方向を変えるだけで複数の車両機能を使い分けることが可能になる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両のペダル式操作装置において、前記ベース部材と車体の間に、前記ベース部材の車体前後方向の操作と車体幅方向の操作を選択的に規制するガイド機構（例えば、後述の実施形態における第１，第２ガイド溝２０，２１、及び、係合突起２２）を設けたことを特徴とする。
これにより、ベース部材の移動方向を変えて車両機能を変更する場合に、ガイド機構によって操作が可能なベース部材の方向が一方に制限されるため、ベース部材が斜め方向に誤って操作されることがなくなる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ペダル操作子を支持するベース部材自体を、足で略水平方向に操作可能な操作子としたため、新たにペダル操作子を追加するのと異なり設置スペースの大幅な増大を招くことなく、車両機能を容易に操作することが可能になる。したがって、この発明によれば、運転席スペースの充分な確保と操作性の向上を両立させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、足によるベース部材の移動方向を車体幅方向と前後方向に変えるだけで、複数の車両機能を使い分けることができるため、設定スペースの大幅な増大を招くことなく多様な機能操作を実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、操作が可能なベース部材の方向をガイド機構によって一方だけに選択できるため、ベース部材の誤操作の防止と操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
最初に、図１，図２に示すこの発明の第１の実施形態について説明する。
図中１は、この発明にかかるペダル式操作装置であり、この実施形態ではペダル操作装置１の主機能部がアクセルペダル２によって構成されている。アクセルペダル２は、ペダルレバー３に一体に結合された平板状のペダル操作子４が運転者の足裏で踏み込み操作され、ペダル操作子４の変位に応じてエンジンのスロットルバルブ（図示せず）の開度が操作されるようになっている。このペダル操作子４とスロットルバルブはケーデル等を用いて機械的に連動させることも可能であるが、図１，図２に示すようにペダルレバー３の回動変化をセンサ５によって電気信号に変換し、その電気信号をコントローラ６に送り、コントローラ６でスロットルバルブ操作用のアクチュエータ７を制御するようにしても良い。
【００１３】
また、このアクセルペダル１は運転者の足の主に踵部分が載せ置かれる板状のベース部材８にペダルレバー３が回動自在に支持されているが、このベース部材８は、運転席の足元の床に設けられた略方形状の凹部９内に水平方向に変位可能に設置されている。
具体的には、凹部９の底面９ａとベース部材８の間にはローラ１０が設けられ、ローラ１０の転動によって水平方向の変位が可能となっている。そして、ベース部材８の車体幅方向左右と前後には夫々センタリング用のリターンスプリング１１Ｌ，１１Ｒ、及び、１１ｆ，１１ｒが設けられ、さらにベース部材８と凹部９の間には、ベース部材８の左右方向と前後方向の各変位を検出する検出スイッチ１２Ｌ，１２Ｒ、及び、１２ｆ，１２ｒが設けられている。この実施形態の場合、左右の検出スイッチ１２Ｌ，１２Ｒは四輪操舵用コントローラ１３に接続され、前後の検出スイッチ１２ｆ，１２ｒはトランスミッションの変速用コントローラ１４に接続されている。四輪操舵用コントローラ１３は左右の検出スイッチ１２Ｌ，１２Ｒからの信号入力に応じて後輪操舵用のアクチュエータ１５を右操舵方向、または、左操舵方向に制御し、変速用コントローラ１４は同様に前後の検出スイッチ１２ｆ，１２ｒからの信号入力に応じて変速用のアクチュエータ１６をシフトアップ方向、または、シフトダウン方向に制御する。
なお、図１中、１７は、ベース部材８と凹部９の間の隙間を車室内側から隠すための遮蔽部材である。
【００１４】
以上の構成において、アクセルペダル２のペダル操作子４が運転者によって踏み込まれると、その踏み込み量に応じてスロットルバルブの開度が調整され、ベース部材８が運転者による足元操作によって車体前後方向に動かされると、その前後の操作に応じて変速機がシフトアップまたはシフトダウンされる。このペダル操作子４の踏み込みとベース部材８の前後移動は夫々単独で行うことも同時に行うこともできる。
【００１５】
また、ベース部材８が運転者による足元操作によって車体左右方向に動かされると、その左右の操作に応じて後輪が左または右方向に操舵される。このベース部材８の左右方向の移動についても、単独で行うこともペダル操作子４の踏み込みと同時に行うこともできる。
【００１６】
このペダル式操作装置１においては、以上のようにペダル操作子４を支持するベース部材８を運転者の足元操作によって前後または左右に動かすことで変速機や四輪操舵装置を操作することができるため、運転席の足元やステアリング回りに新たにペダル操作子やレバーを追加することなく運転者の意思による車両機能の自由な操作を実現することができる。したがって、このペダル式操作装置１の場合、大幅な設置スペースの増大を招くことなく車両機能の容易な操作を実現できるため、運転席スペースの充分な確保と操作性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、ここで説明した実施形態においては、ベース部材８を前後方向と左右方向に移動できるようにしたものであるが、前後左右の一の方向にのみ動けるようにして、一方の車両機能の操作のみを行えるようにしても良い。ただし、この実施形態のようにベース部材８を前後方向と左右方向に移動できるようにすれば、運転者による比較的簡単な操作によって異なる車両機能を使い分けることができる。
【００１８】
図３は、この発明の第２の実施形態を示すものである。
この実施形態のペダル式操作装置１０１は、アクセルペダル２のベース部材８が水平方向に移動可能にされ、ベース部材８の前後方向の移動によって変速機のアップ・ダウン操作を行い、左右方向の移動によって後輪の操舵を行う等の基本的な構成と機能は第１の実施形態のものとほぼ同様であるが、ベース部材８の前後方向と左右方向の変位を選択的に規制できるようになっている点が異なっている。以下では、この異なる部分についてのみ説明し、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付すものとする。
【００１９】
運転席の足元の床に設けられる凹部９には、車体前後方向に延出する第１ガイド溝２０（ガイド機構）と、車体左右方向に延出する第２ガイド溝２１（ガイド機構）が設けられ、これらのガイド溝２０，２１が凹部９のほぼ中心位置で交差している。そして、この凹部９の底面上に配置されるベース部材８の裏面には係合突起２２（ガイド機構）が突設され、この係合突起２２が両ガイド溝２０，２１内にスライド自在に挿入係合されるようになっている。また、第１のガイド溝２０の底部のうちの、第２のガイド溝２１との交差部に臨む位置には一対の第１規制突起２３，２３が出没自在に設けられ、同様に、第２のガイド溝２１の底部のうちの、第１のガイド溝２０との交差部に臨む位置には一対の第２規制突起２４，２４が出没自在に設けられている。
【００２０】
このペダル式操作装置１０１では、例えば、ベース部材８で変速機のシフト操作を行う場合には、スイッチ操作等によって第１規制突起２３，２３を後退させる一方で第２規制突起２４，２４を突出させることにより、第１のガイド溝２０内で係合突起２２の移動のみを許容し、ベース部材８で後輪操舵を行う場合には、スイッチ操作等によって第２規制突起２４を後退させる一方で第１規制突起２３を突出させにより、第２のガイド溝２１内での係合突起２２の移動のみを許容する。したがって、このペダル式操作装置１０１においては、このようにしてベース部材８の車体前後方向と左右方向の変位が選択的に規制される。
【００２１】
このペダル式操作装置１０１においては、基本的に第１の実施形態と同様の効果を得ることができるが、さらに、ベース部材８の変位が車体前後方向と左右方向に選択的に規制されるため、ベース部材８の不要な操作や誤操作を防止できるようになるとともに、運転者の操作性を向上させることができる。
【００２２】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態はベース部材８の水平方向の移動によって変速機のシフト操作と四輪操舵装置の後輪操作を行えるようにしたものであるが、ベース部材８の水平方向の移動によって操作する車両機能操作装置は、この実施形態のものに限らず、駆動力配分装置や四輪制動力制御装置、車体ロール制御装置、車体ピッチング制御装置等であっても良い。
また、上記の各実施形態においては、ベース部材８を車体前後方向と左右方向に移動させて車両機能を操作するものであるが、ベース部材の操作方向は必ずしもこれらの方向に限らず、車体前後方向に対して斜め方向に移動させるようにしても良い。さらに、ペダル操作子４のペダルはアクセルペダル２に限らず、ブレーキペダルやクラッチペダル等の他のペダルであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の第１の実施形態の構成を示す模式的な側面図。
【図２】同実施形態の構成を示す模式的な平面図。
【図３】この発明の第２の実施形態を示す模式的な平面図。
【符号の説明】
【００２４】
１，１０１…ペダル操作式操作装置
４…ペダル操作子
８…ベース部材
２０…第１のガイド溝（ガイド機構）
２１…第２のガイド溝（ガイド機構）
２２…係合突起（ガイド機構）
【図１】
2008203950.tif 000003
【図２】
2008203950.tif 000004
【図３】
2008203950.tif 000005