(57)【要約】【課題】例えば光ディスクカムコーダによる記録時に記録の安定性を確保する。【解決手段】記録装置（１）は、光ディスク上での光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段（５０、５４等）と、当該記録装置内の光ディスクに作用するジャイロモーメントを検出する検出手段（２６０、２６１等）とを備える。そして、生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御手段（３０）とを更に備える。【選択図】図１
2008262655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段を少なくとも備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
当該記録装置内部で回転中の光ディスクに作用するジャイロモーメントを検出する検出手段と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御手段とを更に備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記生成されるフォーカスエラー信号に基づいて、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスサーボのゲインを一時的に増加させるか否かを判定し、
前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、前記増加されたゲインを元の値に戻すか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記増加されたゲインを元の値に強制的に戻すまでの時間を規定する復帰タイマを管理する復帰管理手段を更に備える
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記ジャイロモーメントを検出するにあたり、該検出されるジャイロモーメントの発生要因であって当該記録装置に外部から与えられる角速度の回転軸を検出し、
該検出される角速度の回転軸が、前記光ディスクの回転軸に沿う場合には、
前記復帰管理手段は、前記復帰タイマによって決定される復帰タイミングを遅らせる
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定の第１閾値を超える場合に、前記フォーカスサーボのゲインを一時的に増加させるように前記フォーカスアクチュエータ駆動手段を制御し、
該増加されたゲインにおいて、前記生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定の第２閾値を超え、且つ、前記検出されるジャイロモーメントの大きさが所定の第４閾値を超える場合に、当該記録装置による記録を中断する中断処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録される所望のデータを前記光ディスクの記録単位境界まで記録してから前記中断処理を行う
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
被写体に反射された光を受光素子で受光することで映像データを生成するカムコーダ本体と、前記生成される映像データを光ディスクに記録する内蔵ドライブとを含んで構成される記録装置であって、
前記カムコーダ本体に備わり、当該記録装置の移動情報を検出する検出手段と、
前記カムコーダ本体を制御するコントローラＡと、前記内蔵ドライブを制御するコントローラＢとを備え、前記検出される移動情報を、前記カムコーダ本体と前記内蔵ドライブとの間で共有する共有手段と、
前記共有される移動情報に基づいて、前記内蔵ドライブにおける記録動作を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記コントローラＡは、前記コントローラＢへ前記移動情報を送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記コントローラＡは、前記内蔵ドライブ側の特定のデータ領域を定期的に監視し、
前記コントローラＢは、前記データ領域を書き換えることで、前記コントローラＡに対して前記移動情報を要求する
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記コントローラＡは、前記検出される移動情報を記録するための前記内蔵ドライブ側のデータ領域を、定期的に更新する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記コントローラＡは、前記検出される移動情報を記録するための前記内蔵ドライブ側のデータ領域を、前記検出される移動情報に変化が生じた場合に更新する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記共有手段は、前記カムコーダ本体と前記内蔵ドライブとの間に、前記コントローラＢが前記コントローラＡに対して前記移動情報を電気的に要求するための専用の信号線を更に備える
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１３】
回転駆動される光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段を少なくとも備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置における記録方法であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
当該記録装置の移動情報を検出する検出手段と、
検出された当該記録装置の移動情報から、内蔵された光ディスクに生じるジャイロモーメントを算出する算出工程と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）のような光ディスクを記録媒体として用いる光ディスクカムコーダのような記録装置、及び記録方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録装置によると、撮像素子に入力された映像及び録音素子に入力された音声情報を光ディスクへ記録するための信号に変換し、光学ピックアップによりディスクトラック上へデジタル信号として記録される。ここで、記録時に、ジャイロ効果により光ディスクに歪みを生じると、ピックアップとディスクの位置関係が変化し、記録品質を招くことが知られている（図３参照）。
【０００３】
かかる位置関係の変化のうち、スキューと呼ばれるディスクとピックアップの角度変化を低減し、安定した記録を実現すべく、カムコーダ筐体とスピンドルを含む光ディスクとの間に回転機構を設ける技術が提案されている。例えば、特許文献１によると、予め定める少なくとも一つの回転軸を中心にして該ドライブシャーシを回動可能に支持される。特許文献２によると、光ディスクが装着されるベースプレート組体が、カムコーダー本体に対し水平方向の回転支軸を介して揺動可能に支承される。特許文献３によると、光学ピックアップは、実使用状態で光ディスクの回転軸の垂直下方に設けられる。これらの技術によると、筐体の姿勢変化が光ディスクに伝わりにくすることでジャイロ効果の発生を抑えたり、最も発生頻度が多いと予測される方向での光ディスクの歪みを軽減可能である。
しかしながら、筐体内でディスクを傾けるための空間が必要となるなど、レイアウト上の制約が生じてしまい、小型化の妨げになる。また、特許文献１では、筐体に加わる姿勢変化の周波数が回転機構の対応周波数外の場合には効果がない。加えて特許文献１,２とも、姿勢変化が揺動可能範囲外にいたった瞬間、突如としてジャイロ効果が現れてくるため、その時点での光ディスクの歪変化をより大きくしてしまう場合がある。一方、特許文献３では発生頻度が最も高い方向への姿勢変化に対し、光ディスクのラジアル方向のスキューは軽減できるものの、タンジェンシャル方向へのスキューは残ったままである。また実際には、ジャイロ効果により光ディスクにかかるモーメントは、光ディスクの弾性と光ディスク中心部がスピンドルに固定されていることにより、ディスク全体を複雑に歪ませる。この結果スキューの発生のみではなく、フォーカス方向へのピックアップと光ディスクの位置関係にも変化が生じ、通常のフォーカスサーボではフォーカス位置の残留誤差を圧縮しきれなくなる。このような残留誤差の変化は記録に必要とされる光パルスの条件を変化させ、この状況下で通常条件で記録された光ディスクは、記録された信号品質の低下をまぬがれない。
【０００４】
そこで、当該光ディスクに歪みが生じたとしても制御位置に影響しないようにサーボゲインを高く設定することも考えられる。しかしながら、定常的にサーボゲインを高く設定した場合、フォーカス信号に漏れこんだ各種クロストークなどによりトレース音の増加や、アクチュエータ駆動電流の不要な増加を招くことになる。特にカムコーダのような用途ではトレース音の増大により不要な音声が録音されるおそれがあるほか、アクチュエータ電流の増加によりコイル部での発熱によりピックアップを損傷したりバッテリー動作時間の低下を招いたりする可能性がある。
【０００５】
従って、サーボゲインを高く設定する期間は、ジャイロ効果によって記録品質の低下が懸念される期間のみに限定されるとよい。例えば、特許文献４によると、動的状態で使用しているときには、静的状態で使用しているときよりも、光ディスクを回転駆動する駆動手段のサーボゲイン特性が高く設定される。特許文献５によると、スピンドルモータの回転速度に応じた周波数の波形と、予め設定されている基準波形との位相差に応じた位相サーボによりスピンドルモータの位相が制御され、外乱があった際には位相サーボゲインが高く設定され、もってスピンドルサーボの回転変動が抑制される。但し、これらの文献で解決しようとするものは、ジャイロ効果によってスピンドル回転数に変化が生じ、その結果ピックアップ部がディスク上の特定位置をトレースするタイミングがずれることであり、また、そのシーケンスはスピンドルサーボという閉じたサーボ系の中でエラー信号の状態によりスピンドル自身のサーボ特性を変化させるもので、フォーカスサーボのような他のサーボ系に関与するものではないため、ディスク自体の歪みによって発生する記録品質の低下を阻止できるものではない。
【０００６】
【特許文献１】特開2000-21146号公報
【特許文献２】特開2001-101675号公報
【特許文献３】特開2001-101855号公報
【特許文献４】特開2001-118320号公報
【特許文献５】特開平10-172231号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能な記録装置及び記録方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の記録装置は上記課題を解決するために、
回転駆動される光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段を少なくとも備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
当該記録装置内部で回転中の光ディスクに作用するジャイロモーメントを検出する検出手段と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御手段とを更に備える。
【０００９】
本発明の請求項７に記載の記録装置は上記課題を解決するために、
被写体に反射された光を受光素子で受光することで映像データを生成するカムコーダ本体と、前記生成される映像データを光ディスクに記録する内蔵ドライブとを含んで構成される記録装置であって、
前記カムコーダ本体に備わり、当該記録装置の移動情報を検出する検出手段と、
前記カムコーダ本体を制御するコントローラＡと、前記内蔵ドライブを制御するコントローラＢとを備え、前記検出される移動情報を、前記カムコーダ本体と前記内蔵ドライブとの間で共有する共有手段と、
前記共有される移動情報に基づいて、前記内蔵ドライブにおける記録動作を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
本発明の請求項１３に記載の記録方法は上記課題を解決するために、
回転駆動される光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段を少なくとも備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置における記録方法であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
当該記録装置に作用するジャイロモーメントを検出する検出工程と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御工程とを備える。
【００１１】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係る記録装置、記録方法について順に説明する。
【００１３】
（第1の記録装置の実施形態）
（１）
本実施形態に係る第1の記録装置は上述の課題を解決するために、
回転駆動される光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段を少なくとも備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置（カムコーダ）であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
当該記録装置内部で回転中の光ディスクに作用するジャイロモーメントを検出する検出手段と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御手段とを更に備える。
【００１４】
本実施形態によれば、光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録するにあたり、ジャイロ効果が生じた場合でも、記録品質の低下を招くことなく記録を続けることが可能となる。
【００１５】
記録装置は典型的にはカムコーダであり、先ずその撮影時には、撮影された映像データを光ディスクに記録すべく、例えば光ピックアップ上で対物レンズを備えるフォーカスアクチュエータ駆動手段によって、回転駆動される光ディスクの所定位置、例えば記録層に光ビームがフォーカスさせられる。
【００１６】
その間、定期に又は不定期に、光ディスク上での光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号が、光ディテクタや増幅器等を備えるフォーカスエラー信号生成手段によって生成される。
【００１７】
ここで、上述したように、光ディスクが高速回転されている間に例えば当該記録装置がパン方向又はロール方向に姿勢変化させられると、つまり、慣性回転体である光ディスクの回転軸を傾ける力が加わった場合に、所定の大きさのジャイロモーメントが作用し、その結果、光ディスクに歪みを生じて、記録品質の低下を招くことが知られている。
【００１８】
そこで、手振れ補正用のジャイロセンサのような検出手段によって、当該記録装置に内蔵された光ディスクに作用するジャイロモーメントが検出される。ここで、「ジャイロモーメントを検出する」とは、狭義には光ディスクそのものに発生するジャイロモーメントの回転軸と大きさのうち少なくとも一方を検出することを示すが、広義には、このジャイロモーメントに関する何らかの物理量を検出すること、例えばジャイロモーメントの発生要因であり当該記録装置に外部から与えられる角速度の回転軸と大きさのうち少なくとも一方を検出することを示してもよい。そして、発生するジャイロ効果によって予測される、記録品質の低下に対応するべく、当該記録装置における記録動作が、コントローラのような制御手段によって制御される。例えば、フォーカスサーボを含む各種サーボのゲインが増減されたり、記録動作が中断される。このように、「記録動作を制御する」とは、当該記録装置による記録動作を規定する各種パラメータを変更することのみならず、記録動作を構成する各種動作を制御することも含まれる広い概念である。
【００１９】
この結果、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能となる。
【００２０】
特に、ジャイロセンサのような手振れ補正用の検出手段は、ノートＰＣ等に用いられるショックセンサに比べて周期の長い振動を検出できるので、衝突や落下時に加わる衝撃力に比べて長い周期で姿勢変化をもたらすジャイロ効果を検出するのには好都合である。しかも、手ぶれ補正用の検出手段は一般的なカムコーダに標準装備されていることが多く、かかる場合には新たな検出手段の装備を求めずに済むので実用的である。
（２）
本実施形態に係る第1の記録装置の一態様では、
前記制御手段は、
前記生成されるフォーカスエラー信号に基づいて、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスサーボのゲインを一時的に増加させるか否かを判定し、
前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、前記増加されたゲインを元の値に戻すか否かを判定する。
【００２１】
この態様によれば、フォーカスゲインの増減を適切に判定できる。例えば、フォーカスエラー信号が相対的に大きくなれば、フォーカスサーボのゲインを一時的に増加させるとよい（この状態を適宜「ゲインアップ状態」とも言う）。ジャイロモーメントの回転軸と大きさのうち少なくとも一方が記録品質に影響を殆ど与えないと想定される所定範囲内に収まれば、増加されたゲインを元の値に戻すとよい。
（３）
このように増加されたゲインを元の値に戻すか否かを判定する態様では、
前記増加されたゲインを元の値に強制的に戻すまでの時間を規定する復帰タイマを管理する復帰管理手段を更に備えてもよい。
【００２２】
この態様によれば、増加されたゲインを元に戻す時期を比較的容易に決定できる。或いは、ゲインアップ状態が永続することを回避できる。例えば、復帰管理手段が復帰タイマの初期値を５秒に設定すると、復帰タイマがカウントされ始めてから５秒が経過した時に、増加されたゲインが元の値に強制的に戻される。
（４）
この復帰管理手段を更に備える態様では、
前記検出手段は、前記ジャイロモーメントを検出するにあたり、該検出されるジャイロモーメントの発生要因であって当該記録装置に外部から与えられる角速度の回転軸を検出し、
該検出される角速度の回転軸が、前記光ディスクの回転軸に沿う場合には、
前記復帰管理手段は、復帰までの時間を延長するために、前記復帰タイマによって決定される復帰タイミングを遅らせてもよい。
【００２３】
この態様によれば、例えば、ユーザによる当該記録装置の姿勢変化により生じる角速度の回転軸が光ディスクの回転軸に沿う場合、言い換えればチルト方向の姿勢変化が検出される場合、ジャイロ効果は発生せず、フォーカスエラーには影響が殆どないためフォーカスサーボゲインをアップする必要はない。しかし、姿勢変化が継続中であるということは、姿勢変化の終了時、すなわちチルト方向への姿勢変化が終了するときを考えると、パン方向やロール方向への衝撃が発生することも予測される。そこで、姿勢変化終了時の耐衝撃性を高めるという予防的見地から、しばらくの間フォーカスサーボゲインをアップしておくことも有効である。このため、復帰タイマを初期化することで復帰までの時間を延長するのである。
（５）
本実施形態に係る第1の記録装置の他の態様では、
前記制御手段は、
前記生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定の第１閾値を超える場合に、前記フォーカスサーボのゲインを一時的に増加させるように前記フォーカスアクチュエータ駆動手段を制御し、
該増加されたゲインにおいて、前記生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定の第２閾値を超え、且つ、前記検出されるジャイロモーメントの大きさが所定の第４閾値を超える場合に、当該記録装置による記録を中断する中断処理を行う。
【００２４】
この態様によれば、フォーカスサーボのゲインアップにもかかわらず記録品質の低下を招く状態が改善されなければ、記録が中断される。ここで、第１閾値及び第２閾値は、光ディスクの面振れや表面状態によりジャイロ効果が生じていない状態であってもフォーカスエラーに生じる振れと、ジャイロ効果によるそれとを区別するために、安定状態の振れ幅に一定のマージンを持たせた値に設定される。なお、サーボゲインが異なれば、ある閾値の意味するデフォーカス量が異なるため、同じデフォーカス量を示す第１閾値と第２閾値とは異なり、ゲインが増加している分、第２閾値の方が小さい。第２閾値は記録品質に重大な影響をあたえるデフォーカス量として、また、第４閾値はフォーカスサーボに影響を及ぼすほど光ディスクを歪ませるジャイロモーメントの下限値として予め実験又はシミュレーションによって定められる値である。なお、これらの値はディスクの回転数によって影響度が異なるため、回転速度に対応して設定されることが望ましい。
（６）
このように中止処理を行う態様では、
前記制御手段は、前記記録される所望のデータを前記光ディスクの記録単位境界まで記録してから前記中断処理を行う。
【００２５】
この態様によれば、ジャイロ効果の発生が推定されたとしても、フォーカスサーボが外れたわけではないので、中途半端に記録を中断せず、光ディスクのエラー訂正ブロックのような記録単位の境界まで記録を継続させる。これにより、記録中断部分での不要なエラー訂正が回避される。なお、データバッファに余裕がなくなれば、記録を再開してもよい。
【００２６】
（第２の記録装置の実施形態）
（７）
本実施形態に係る第２の記録装置は上述の課題を解決するために、
被写体に反射された光を受光素子で受光することで映像データを生成するカムコーダ本体と、前記生成される映像データを光ディスクに記録する内蔵ドライブとを含んで構成される記録装置であって、
前記カムコーダ本体に備わり、当該記録装置の移動情報（つまり、当該記録装置の移動に伴い内蔵された光ディスクに生じるジャイロモーメントの方向や大きさ）を検出する検出手段と、
前記カムコーダ本体を制御するコントローラＡと、前記内蔵ドライブを制御するコントローラＢとを備え、前記検出される移動情報を、前記カムコーダ本体と前記内蔵ドライブとの間で共有する共有手段（例えば、各コントローラ及びその通信インターフェイス）と、
前記共有される移動情報に基づいて、前記内蔵ドライブにおける記録動作を制御する制御手段とを備える。
【００２７】
この態様によれば、カムコーダ本体側で検出される移動情報が、カムコーダ本体と内蔵ドライブとの間で共有されるので、カムコーダ本体の移動に伴いジャイロ効果が発生したとしても、その事実を内蔵ドライブは感知できる。そして、例えば、各種サーボのゲインが増減されたり、記録動作が中断されるなど、記録動作が適宜制御され、記録品質の低下が予防される。
（８）
本実施形態に係る第２の記録装置の一の態様では、
前記コントローラＡは、前記コントローラＢへ前記移動情報を送信する。
【００２８】
この態様によれば、有線又は無線形式の電磁的な通信方法により、記録装置の移動情報が送信されることで共有され、もって上述のような記録動作の制御がなされる。
（９）
この態様では、
前記コントローラＡは、前記内蔵ドライブ側の特定のデータ領域を定期的に監視し、
前記コントローラＢは、前記データ領域を書き換えることで、前記コントローラＡに対して前記移動情報を要求するようにしてもよい。
【００２９】
この態様によれば、通常のカムコーダのように、カムコーダ本体側のコントローラＡと内蔵ドライブ側のコントローラＢとの関係が、インターフェースに用いられるATAPI（AT Attachment Packet Interface）の仕様によりコントローラＡを主とした一方的な主従関係にあり、内蔵ドライブ側からカムコーダ本体側にデータを要求することができない場合であっても、コントローラＡは、移動情報の要求を感知し、コントローラＢへ移動情報を送信できる。従って、現状のインターフェイスを変更することなく移動情報を共有できる。
（１０）
本実施形態に係る第２の記録装置の他の態様では、
前記コントローラＡは、前記検出される移動情報を記録するための前記内蔵ドライブ側のデータ領域を、定期的に更新する。
【００３０】
この態様によれば、前記コントローラＡの要求によらず、移動情報を共有できる。従って、映像乃至画像データの転送もコントロールするコントローラＡが、共有手段に含まれるインターフェース上のデータ転送の状態を考慮しながら記録装置の移動情報を書き込むことで、ドライブ状態の監視に伴うインターフェイス部分でのオーバーヘッドを軽減することが可能となる。
（１１）
本実施形態に係る第２の記録装置の他の態様では、
前記コントローラＡは、前記検出される移動情報を記録するための前記内蔵ドライブ側のデータ領域を、前記検出される移動情報に変化が生じた場合に更新する。
【００３１】
この態様によっても、ドライブ状態の監視に伴うインターフェイス部分でのオーバーヘッドを軽減することが可能となる。また、コントローラＢは、内蔵ドライブの状態によって、共有された移動情報を使用するか否かを自由に選択してもよい。
（１２）
本実施形態に係る第２の記録装置の他の態様では、
前記共有手段は、前記カムコーダ本体と前記内蔵ドライブとの間に、前記コントローラＢが前記コントローラＡに対して前記移動情報を電気的に要求するための専用の信号線を更に備える。
【００３２】
この態様によれば、カムコーダ本体から内蔵ドライブへ一連の画像データを転送している最中でも遅滞なく前記移動情報を共有できる。
【００３３】
（記録方法の実施形態）
（１３）
本実施形態の記録方法は、回転駆動される光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段を少なくとも備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置における記録方法であって、上記課題を解決するために、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
当該記録装置に作用するジャイロモーメントを検出する検出工程と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記検出されるジャイロモーメントに基づいて、当該記録装置における記録動作を制御する制御工程と
を備える。
【００３４】
本実施形態の記録方法によれば、上述した本実施形態の記録装置の場合と同様に、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能となる。
【００３５】
尚、本実施形態の記録方法においても、上述した本実施形態の記録装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３６】
本実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされよう。
【実施例】
【００３７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３８】
（１−１）構成
先ず、本実施例に係る記録装置１の構成について、図１から図４を参照して説明する。
【００３９】
図１は、本発明の実施例に係る記録装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【００４０】
図１に示すように、記録装置１は、例えば光ディスクカムコーダであり、カムコーダ本体２と、内蔵ドライブ３とから構成される。
【００４１】
カムコーダ本体２は、被写体像を撮像して内蔵ドライブ３に送るために、以下の要素から構成されている。
【００４２】
カメラ部２１は、レンズ鏡筒内の撮影光学系に組み込まれておりフォーカシングレンズ等により撮像素子２１２に結像する光学素子２１０と、撮像素子２１２との相対位置を変更可能なステージ等を備える手振れ補正素子２１１と、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)のように、被写体像に応じたアナログ画像信号を光電変換により得た映像信号をエンコーダ２３３へ所定時間間隔で順次出力する撮像素子２１２とを備える。
【００４３】
手振れ補正素子２１１は、ジャイロセンサ２６０の出力に基づいて、コントローラＡ２３０によって手振れの影響を相殺するように制御される。具体的には、ジャイロセンサ２６０は、例えば水晶の結晶を用いた振動ジャイロセンサであり、例えば圧電振動型ジャイロセンサでは、圧電体を振動素子に使用することで加振とコリオリ力の検出を行う。そして、手振れによるカムコーダ本体２の姿勢変動時の角速度を、チルト、パン及びロール方向の夫々に関して電圧として検出する（図２及び図３を参照）。この出力を受けて、手振れ検出部２６１は手振れの方向や程度を検出して手振れ情報信号としてコントローラＡ２３０に送信する。この手振れ情報信号に基づいて、コントローラＡ２３０は手振れ補正素子２１１に手振れ補正駆動信号を送信し、手振れの影響を相殺するように手振れ補正が行われる。例えば、手振れ補正素子２１１に備わる移動ステージがＸ方向又はＹ方向へ移動する。その結果、光学素子２１０による像が撮像素子２１２の受光面上に沿って相対的にシフトした位置で結像し、像ぶれのない画像が撮像素子２１２に形成され、映像信号としてエンコーダ２３３に送信される。他方で、音声入力部２４０は、撮影中の音声を電気的な音声信号に変換し、エンコーダ２３３に送信する。
【００４４】
エンコーダ２３３は、撮像素子２１２にて得られた映像信号と音声入力部２４０からの音声信号とを夫々符号化し、この符号化された信号を、データバッファ２３２は、データストリームとしてドライブインターフェイス２３１に送る。データストリームを受けたドライブインターフェイス２３１は、このデータを光ディスク１００に記録するべく、内蔵ドライブ３に送信する。ドライブインターフェイス２３１は、またコントローラＡ２３０と内蔵ドライブ３とのコントロール信号を内蔵ドライブ３に受け渡す。
【００４５】
コントローラＡ２３０は、各種ボタンやモニタを含むユーザインターフェイス２７０を介して、ユーザからの操作指示を受け取る。例えば、記録又は再生の開始／停止や、レンズの焦点合わせやズームの指示を受け取る。レンズ制御部２５０は、コントローラＡ２３０の制御下で、光学素子２１０のレンズの焦点合わせやズームなどを行う。
【００４６】
内蔵ドライブ３は、光ディスク１００に対して記録再生を行う。内蔵ドライブ３には、カムコーダ本体２とデータやコマンドをやり取りするホストインターフェイス３１がある。カムコーダ本体２より送られた記録すべきデータは、一度データバッファ３２に格納される。記録中はデータバッファ３２に格納されたデータを順次エンコーダ３３が取り込み、記録する光ディスク１００に合わせた所定のフォーマットで符号化を行う。符号化されたデータはピックアップ１０上のＬＤＤ（レーザーダイオードドライバ）１１に送られ、ＬＤＤ１１が記録に適したパルス幅、パワーでＬＤ（レーザーダイオード）１２を駆動することで光ビームが出射される。出射された光ビームは、偏光板やハーフミラー等の光学系１３を介して対物レンズ１５へと誘導され、対物レンズ１５にて光ディスク１００上の図示しない記録層に集光され、集光個所を熱的或いは光学的に変性させ、もってデータ記録が行われる。
【００４７】
ピックアップ１０上には更に、ＬＤ１２からの光を光ディスク１００の記録層にフォーカスさせるために対物レンズ１５を所定方向に駆動させるアクチュエータ１６と、光ディスク１００で反射した光を検出する光ディテクタ１７が備わる。
【００４８】
光ディスク１００は、クランパ７１２とターンテーブル７１１によってスピンドルシャフト７２に固定され、スピンドルモータ７０によって所定回転数で回転させられる。スピンドルモータ７０は、回転制御の初期には自身のＦＧ（Frequency Generator）によって大まかな回転数の情報を得て、この回転数が一定となるように制御される。
【００４９】
光ディテクタ１７で検出された光ディスク１００からの反射光に応じた再生信号は、記録再生時における回転同期信号を含んでいる。増幅回路４０は当該信号を増幅し、回転同期信号検出／回転制御回路４１は、増幅された信号から当該回転同期信号を検出し、この回転同期信号の周波数及び位相が所定周波数及び所定位相となるようにスピンドルエラー信号を発生させる。スピンドルドライバ４２は、これに応じたスピンドルドライブ信号ＳＰＤを発生させ、もってスピンドルモータ７０の回転速度制御がなされる。
【００５０】
他方で、光ディテクタ１７で検出された光ディスク１００からの反射光は、光ディスク１００上での光ビームのフォーカス状態に関する情報も含んでおり、本発明の「フォーカスエラー信号生成手段」の一具体例である増幅回路５０における演算によってフォーカスエラー信号ＦＥが生成される。ゲイン切替回路５１は、光ディスク１００の種類、現在の倍速などにあわせてサーボゲインを切り替える。フォーカスエラー信号ＦＥは、当該サーボゲインに応じて増幅され、フォーカスサーボフィルタ５２にて周波数特性の適切化が行われた後、アクチュエータドライバ５３へと送られる。この信号に基づいて、本発明の「フォーカスアクチュエータ駆動手段」の一具体例であるアクチュエータドライバ５３はピックアップ１０上のアクチュエータ１６を駆動し、対物レンズ１５と光ディスク１００との間隔を調整することでフォーカシング状態を維持する。
【００５１】
ショックセンサ６０は、記録装置１に備わり、記録装置１に加わった短時間の衝撃を検出してショック検出信号を発生し、コントローラＢ３０へと送る。このようなセンサは通常インパルス的な衝撃を検知して衝突時に動作保護をしようとするものであり、被写体を追いかけるような比較的変化時間の長い姿勢変化は検出できないタイプのものである。従って、ショックセンサ６０の有無は本発明に影響をあたえるものではなく、ショックセンサ６０が搭載されている機器にとっても、本発明は有効であるといえる。
【００５２】
コントローラＢ３０は本発明の「制御手段」の一具体例であり、記録装置１全体の動作を統率しており、スピンドルモータ７０の回転停止及び回転速度設定、スピンドルモータ７０状態の管理、エンコーダ３３動作の開始終了及びエンコード方式の選択、アクチュエータ１６のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、トラバースサーボ等の特性設定及びサーボはずれの検出、ホストインターフェイス３１を介したカムコーダ本体２とのコマンドやりとりとその結果による記録装置１動作状態の設定、などを行う。
【００５３】
以上見てきたように、本実施例の構成では、上記記録装置１の構成要素のほかに、フォーカスエラー信号ＦＥに対して帯域制限を行うフィルタ５４と、フィルタ５４からの出力がコントローラＢ３０に指示された第２閾値を超えるか否かを判定する比較器５６とを備える。これにより、帯域制限されたフォーカスエラー信号ＦＥが、第２閾値内に入っているか否かを判定可能である。
【００５４】
また、カムコーダ本体２側でも手振れ検出部２６１による通常の手振れ検出に加えて、それがジャイロ効果を及ぼすようなものであれば、例えばパン方向やロール方向の姿勢変化を表すものであれば、コントローラＡ２３０はその旨を示す情報であり、本発明の「移動情報」の一具体例である記録装置１の移動情報をコントローラＢ３０に伝達する。
【００５５】
これらの判定結果に基づきジャイロ効果の収束までを検出して記録動作を制御することで、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能となる。
【００５６】
続いて、図２及び図３を参照して、実施例に係る、記録装置１の移動方向とジャイロ効果との関係について説明する。ここで、図２は、実施例に係る、記録装置１の姿勢が変化していない場合の記録装置１のピックアップと光ディスクとの関係を示す模式図である（上の図は記録装置１の斜視図を、下の図は記録装置１をＢ１方向から見た側面図を夫々示す）。図３は、実施例に係る、ロール方向に姿勢変化している場合の記録装置１の移動方向とジャイロ効果との関係を示す模式図である（上の図は記録装置１の斜視図を、下の図は記録装置１をＢ１方向から見た側面図を夫々示す）。
【００５７】
図２及び図３において、Ａ１-Ａ２軸、Ｂ１-Ｂ２軸、及びＣ１-Ｃ２軸の３軸は互いに直交し、光ディスク１００の回転軸すなわちスピンドルシャフト７２に沿った方向をＡ１-Ａ２軸とする。そして、Ａ１-Ａ２軸周りの回転はチルト方向の回転ともいい、Ｂ１-Ｂ２軸周りの回転はパン方向の回転ともいい、Ｃ１-Ｃ２軸周りの回転はロール方向の回転ともいう。記録装置１の一例たる光ディスクカムコーダの撮影中には、光ディスク１００がクランパ７１２とターンテーブル７１１によってスピンドルシャフト７２に固定され、Ａ１-Ａ２軸回りに回転して書き込みが行われる。
【００５８】
ここで、一定の軸回りで回転する光ディスク１００に外部から異なる軸回りの角速度を与えると、その２軸と直交した方向にジャイロモーメントと呼ばれるモーメントが発生することが知られている。
【００５９】
例えば、図２に示すように、記録装置１がパン方向やロール方向に姿勢変化されなければ、光ディスク１００がジャイロ効果により歪むこともなく、通常のサーボ状態に対して問題になるようなデフォーカスが発生することもない。
【００６０】
ところが、図３に示すように、記録装置１に光ディスク１００の回転軸回りの方向とは異なるパン方向やロール方向の姿勢変化が加えられると、ジャイロモーメントが発生する。このような姿勢変化は記録装置１を例えば肩に担いで左右方向に振り向いたり、記録装置１の把手を持って該把手自体を左右方向に振ったりする時に生じる。これら姿勢変化によってジャイロモーメントが発生すると、光ディスク１００が歪む。具体的には、Ｂ１-Ｂ２軸回りのパン方向の姿勢変化に対してはＣ１-Ｃ２軸回りにジャイロモーメント力と言われるトルクＴ＝Ｉａ×Ｗａ×Ｗｂが、他方でＣ１-Ｃ２軸回りのロール方向の姿勢変化に対してはＢ１-Ｂ２軸回りにトルクＴ＝Ｉａ×Ｗａ×Ｗｃが、夫々発生することが知られている（Ｉａ：回転軸Ａ１-Ａ２回りの慣性モーメント，Ｗａ：Ａ１-Ａ２軸回りの角速度，Ｗｂ：Ｂ１-Ｂ２軸回りの角速度，Ｗｃ：Ｃ１-Ｃ２軸回りの角速度）。そして、光ディスク１００を支えるスピンドルシャフト７２が筐体とともに向きを変えているのに対し、光ディスク１００自体はジャイロモーメントの作用により別な矢印ＡＲ１の方向に傾こうとするため、光ディスク１００自体が一時的に歪みを生じる（図３参照）。
【００６１】
ここで図４を参照して、実施例に係る、実際に動作中の記録装置１を各種方向に移動させたときのフォーカスエラー信号ＦＥを示す信号図について説明する。
【００６２】
図４は、上から、以下の姿勢変化時におけるフォーカスエラー信号ＦＥを夫々示す。
・パン方向の姿勢変化時、それと反対向きのパン逆方向の姿勢変化時、
・ロール方向の姿勢変化時、それと反対向きのロール逆方向の姿勢変化時、
・チルト方向の姿勢変化時、それと反対向きのチルト逆方向の姿勢変化時。
【００６３】
図４からもわかるように、このうち、ジャイロ効果によりフォーカスサーボの乱れが発生するのは、パン方向、パン逆方向の姿勢変化時、及びロール方向、ロール逆方向の姿勢変化時である。いずれの場合においても、ジャイロ効果によるフォーカスエラー信号ＦＥの残留性分の拡大が観測される。このようにジャイロ効果が観測される場合には、フォーカスサーボの残留エラーをより圧縮できるようにフォーカスサーボ等の各種サーボゲインを選択的にアップさせるとよい。
【００６４】
また、チルト方向、チルト逆方向の姿勢変化は、ジャイロ効果を発生させず、フォーカスエラーには影響が殆どないためフォーカスサーボゲインをアップする必要はない。しかし、姿勢変化が継続中であるということは、姿勢変化の終了時、すなわちチルト方向への姿勢変化が終了するときを考えると、パン方向やロール方向への衝撃が発生することも予測される。そこで、姿勢変化終了時の耐衝撃性を高めるという予防的見地から、フォーカスサーボゲインをアップしておくことも有効である。
【００６５】
（１−２）動作
続いて、以上の構成に基づいた記録装置１の基本動作について図５を参照して説明する。ここで、図５は、実施例に係る記録装置１の基本動作を示すフローチャートである。
【００６６】
カムコーダの電源が投入される、もしくは待機状態の記録装置１に光ディスク１００が挿入されると、記録装置１は現在の光ディスク１００の種類を判別し、各種サーボの状態が適切になるように様々な自動調整を行う一般的なスタートアップシーケンスを開始する。
【００６７】
スタートアップが終了し、記録装置１が定常状態となって安定するまで待機する（ステップＳ１）。記録装置１の状態が定常安定であると判定される場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、コントローラ３０はショックセンサ６０と各種サーボ状態の監視をスタートする（ステップＳ２）。具体的には、定期に又は不定期に、ショックセンサ６０で所定以上の衝撃が検出されていないか、また、各種サーボが外れて制御不能となっていないか、或いは所定の限度を超えてないか否かが判定される（ステップＳ２１）。ここで、ショック又はサーボ外れがないと判定される場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、記録装置１の動作状態はそのままショックセンサ６０と各種サーボ状態の監視を続行する。他方で、ショック又はサーボ外れがあると判定される場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、記録装置１が記録中であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。ここで、記録中でなければ（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ショックに続くサーボ乱れを予防するようなドライブ状態の調整や、はずれてしまったサーボを再度調整して入れなおす復帰処理が行われる。他方で、記録中であれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、記録パワーを出したままサーボが外れることで、光ディスク１００上の予期しない部分に媒体の変化を引き起こしてしまうことを避けるため、記録パワーの出射を即時中止する（ステップＳ２３）。この動作が即時中止でなければならないのは、サーボが外れた場合光ディスク１００上のどの部分に媒体の変化が生じてしまうか制御できないため、すでに記録したデータを破壊する可能性があったり、本来未記録であるべき部分の媒体を変化させてしまい、後に正常に記録しようとしてももはや媒体が反応しなくなったりするからである。なお、このショック及びサーボ外れに対する処理は通常のドライブ動作に属する公知の処理であり、本案に必須のものではない。また、ショック及びサーボ外れが検出された場合には本案メインの処理状態にかかわらず優先的に記録中止及び復帰処理が行われる。
【００６８】
再びメインの処理に戻り、光ディテクタ１７で検出された反射光に基づいて、安定状態でのフォーカスエラー信号ＦＥ低域成分の振れ幅が測定される（ステップＳ３）。このとき、フォーカスエラー信号ＦＥは、光ディスク１００の回転に同期した成分を持つため、光ディスク１００の一回転周期以上の期間にわたって測定を行うことが望ましい。また、実際にフォーカスエラー信号ＦＥと第２閾値との比較を行う時点ではフォーカスのサーボゲインがすでにゲインアップされた状態となるため、レベル測定時もフォーカスサーボゲインを一時的にゲインアップした状態で測定することが望ましい。なお、測定時にはサーボゲインのゲインアップを行わず、閾値決定のステップでゲイン変化分を考慮して閾値を設定してもよい。これを受けたコントローラＢ３０は、フォーカスエラー信号ＦＥの、ジャイロ効果を含む外乱による乱れ判定用の第１閾値と第２閾値を設定する（ステップＳ４）。なお、定常時に適用される第１閾値の他に、ゲインアップ後に適用される第２閾値が必要とされるのは、サーボゲインが異なれば、ある閾値の意味するデフォーカス量が異なるからである。これらの閾値は、ジャイロ効果の影響がない状態であってもフォーカスエラー信号ＦＥに含まれる光ディスク１００の面振れや表面状態の乱れを考慮し、これらを誤検出しないようなレベルに設定する必要がある。なお、フォーカスエラー信号ＦＥに現れる光ディスク１００の面振れ成分は光ディスク１００の回転に同期する。このため定常状態での信号の周期的増減と光ディスク１００の回転角度の関係は一定に保たれるので、閾値を回転に同期して増減させるようにすれば、より微小な変化を検知することも可能である。そして、比較器５６において、フォーカスエラー信号ＦＥが第１閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、第１閾値よりも大きいと判定されない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ジャイロ効果の影響を殆ど受けていないと考えられるので、フォーカスゲインの増減を行う必要はなく、そのまま待機し、監視を続ける。他方で、第１閾値よりも大きいと判定される場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ジャイロ効果によってフォーカスサーボの残留誤差が増加することを抑えるために、フォーカスサーボのゲインをアップさせるようにコントローラＢ３０はゲイン切替回路５１を調整する（ステップＳ６）。そして、コントローラＢ３０は内部で管理している、ゲインアップ状態からの復帰タイマをリスタートし（ステップＳ７）、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値を超えるか、当該復帰タイマーが所定時間を計測するまでこのゲインアップ状態を維持する。
【００６９】
次に、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいと判定されない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ゲインアップによって、ジャイロ効果によるフォーカスエラー信号ＦＥの残留成分が圧縮されたか、ジャイロ効果自体がおさまったことを意味するが、フォーカスエラー信号ＦＥのみの観測ではいずれとも判別しがたい。続いて、復帰タイマが過ぎているか否か、つまりタイムアップしているか否かが判定される（ステップＳ９）。ジャイロ効果によってフォーカスエラー信号ＦＥが大きく乱れるほどに歪んだ光ディスク１００は、歪みが解消されるまでにある程度の時間を必要とする。このため、一旦ゲインアップを行ったならば、ある程度の時間ゲインアップ状態を連続させるのは理にかなったことであり、また、ゲイン切替時の過渡的なサーボ状態の変化をなるべく発生させないためにも有効である。ここで、復帰タイムアップしていない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ゲインアップ状態を維持する。他方で、復帰タイムアップしている場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ゲインアップ状態を終了するにあたり、以下の確認がなされる。
【００７０】
先ず、上述したように、手振れによるカムコーダ本体２の姿勢変動時の角速度がジャイロセンサ２６０によって検出されると、その旨を示す記録装置１の移動情報が、コントローラＡ２３０から、コントローラＢ３０に伝達されるように構成されている。そこで、コントローラＢ３０は、記録装置１の移動情報が伝達されてきているか否かを確認する（ステップＳ１０）。ここで、記録装置１の移動情報が伝達されてきていない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、記録装置１は姿勢変化をしているとは想定されないので、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいと判定されなかったのは（ステップＳ８：Ｎｏ）、ジャイロ効果自体がおさまったためと判断できる。よって通常のフォーカスサーボ状態に復帰するため、フォーカスゲインをダウンさせるようにコントローラＢ３０は切替回路５１を調整する（ステップＳ１１）。他方で、記録装置１の移動情報が伝達されてきている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、記録装置１はチルト、パン、ロールのうち何れかの方向に姿勢変化していると考えられる。ここで、図２から図４を参照して示したように、チルト方向への姿勢変化であるか否かによって、ジャイロ効果の発生態様が異なる。そこで、チルト方向への姿勢変化であるか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、チルト方向への姿勢変化であるとは判定されない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、残りのパン、ロールのうち何れかの方向に姿勢変化していると考えられるので、ジャイロ効果が収まるまで待機するべく、記録装置１の移動情報の監視を続ける（ステップＳ１０）。他方で、チルト方向への姿勢変化であると判定される場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、図４を参照して説明したように、姿勢変化終了時の耐衝撃性を高めるという予防的見地から、ゲインアップ状態を維持すべく復帰タイマをリスタートさせる（ステップＳ１３）。
【００７１】
他方で、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいと判定される場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、続いて、コントローラＢ３０は、記録装置１の移動情報が伝達されてきているか否かを確認する（ステップＳ３０）。ここで、記録装置１の移動情報が伝達されてきていない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、記録装置１は姿勢変化をしているとは想定されないものの、フォーカスエラー信号ＦＥが比較的大きいので、ジャイロ効果以外の外乱が働いている可能性が高い。そこで、ゲインアップ状態を維持すべく復帰タイマをリスタートさせる（ステップＳ３０１）。なお、この場合には別な第３閾値を設け、フォーカスエラー信号ＦＥがこれを超えるようならばいったん記録境界で記録を中断するシーケンスとしてもよい。続いて、記録装置１が記録中であるか否かが判定される（ステップＳ３１）。ここで、記録中であると判定されない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、記録を中断する必要はないが、フォーカスエラー信号ＦＥが比較的大きいので、ゲインアップ状態を維持すべく復帰タイマをリスタートさせる（ステップＳ３０１）。
【００７２】
他方で、記録中であると判定される場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、記録品質の低下を招きうるので、以下のように記録を一時的に中断する。先ず、コントローラＢ３０はデータバッファ３２に余裕があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、余裕があると判定される場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、一旦記録を中断してもホスト側から送られてくるデータをデータバッファ３２に溜め、ジャイロ効果の影響が収まるのを待って記録する余裕があると考えられる。そこで、記録単位境界に達するのを待つ（ステップＳ３３）。この時、フォーカスサーボの残留エラーは増大しているが、そのことがすなわち読取りエラーとなるとは限らない。これに対し、記録単位境界に到達していない時点（ステップＳ３３：Ｎｏ）で記録を中断してしまうと、中断地点で変調の不連続が生じ、結果として読取りエラーが発生してしまうため記録単位境界まで待って記録中断を行うべきである。また、記録単位境界を待つ期間も、サーボが外れているのではないため、光ディスク１００上の正しい位置に記録は続いており、よって即時に記録を停止する必要がないのである。一方、データバッファ３２に余裕がない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ホストより送られてくるデータを待機させる余裕がないので、記録を続ける。一般にカムコーダのような機器の場合、ホスト側から送られる記録すべきデータのレートより、ドライブが媒体に記録することのできるデータレートが十分高くなるように設計される。これはドライブ側での動作にマージンがないとデータの取りこぼしが発生するからであり、特にカムコーダのような場合、取りこぼしたデータすなわちリアルタイムの映像を再現することが不可能だからである。このためデータバッファ３２に余裕がない場合でも、しばらく記録を行うと、データバッファ３２の空き容量は増加していき十分な余裕があると判断される状態になる（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）。その後記録単位境界をまって（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）記録を中断すればよい（ステップＳ３４）。
【００７３】
記録中断状態では、記録再開条件を待つことになるが、その第一段階として、コントローラＢ３０は、記録装置１の移動情報が伝達されてきているか否かを確認する（ステップＳ３５）。ここで、記録装置１の移動情報が伝達されてきている場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）は、記録中断にいたったジャイロ効果による影響がいまだに継続していると考えられる。しかしながら、カムコーダ本体は録画中であるにもかかわらず、記録装置１は記録を中断しているため、データバッファ３２にはデータが蓄積されつづけ、次第に余裕がなくなってくる。そこで、まだデータバッファ３２に余裕があるか否かを吟味し（ステップＳ３６）、余裕がなければ（ステップＳ３６：Ｎｏ）、ゲインアップ状態を維持すべく復帰タイマをリスタートさせて（ステップＳ３６１）、記録中断にいたった時点の条件で記録を再開する（ステップＳ３７）。データバッファ３２にまだ余裕があれば（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５にもどり、記録を中断したまま外乱の収まりを待つ。
【００７４】
他方で、記録装置１の移動情報が伝達されてきていない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）はジャイロ効果による影響が収まった可能性が高い。念のため、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ３８）。そして、第２閾値よりも大きいと判定されるなら（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、やはり外乱が収まっていない可能性が高いので、データバッファ３２に余裕がある限り上述したステップＳ３６の処理が行われる。他方で、第２閾値よりも大きいと判定されない場合には（ステップＳ３８：Ｎｏ）、外乱が収まり、ジャイロ効果の影響を殆ど受けていないと考えられるので、コントローラＢ３０はゲイン切替回路５１を操作して、フォーカスサーボのゲインをダウンさせ（ステップＳ３９）、復帰タイマをストップし（ステップＳ３９１）、記録が再開される（ステップＳ４０）。
【００７５】
本実施例に示す構成及び動作によると、ジャイロ効果により光ディスクに歪みが生じ、ピックアップと光ディスクのフォーカス方向の位置関係が変化した結果、そのままではデフォーカス量が増大して記録品質が低下するおそれがある場合でも、手振れ補正用のジャイロセンサを利用してジャイロ効果の発生を好適に推定し、適宜フォーカスサーボのゲインを増加させることでデフォーカス量の増大を抑止でき、さらにデフォーカス量が増大してしまった場合でも記録中断を行うことで品質の劣った記録を最低限度に抑えることが可能となる。また、この動作をするために特別な機械的構造を要求するものではないため、カムコーダの大きさに制約を与えることもない。
【００７６】
尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例に係る記録装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】実施例に係る、ドライブの姿勢が変化していない場合の記録装置１のピックアップと光ディスクとの関係を示す模式図である。
【図３】実施例に係る、ロール方向に姿勢変化している場合の記録装置１の移動方向とジャイロ効果との関係を示す模式図である。
【図４】実施例に係る、実際に動作中の記録装置１を各種方向に移動させたときのフォーカスエラー信号ＦＥを示す信号図である。
【図５】本発明の実施例に係る記録装置１の基本動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  記録装置
２  カムコーダ本体
３  内蔵ドライブ
２１  カメラ部
２１２  撮像素子
２１１  手振れ補正素子
２１０  光学素子
２３３  エンコーダ
２３２  データバッファ
２６０  ジャイロセンサ
２６１  手振れ検出部
２３０  コントローラＡ
２４０  音声入力部
２３１  ドライブインターフェイス
１００  光ディスク
１０  ピックアップ
１１  ＬＤＤ（レーザーダイオードドライバ）、
１２  ＬＤ（レーザーダイオード）
１３  光学系
１５  対物レンズ
１６  アクチュエータ
１７  光ディテクタ
３０  コントローラＢ
３１  ホストインターフェイス
３２  データバッファ
３３  エンコーダ
４０  増幅回路
４１  回転同期信号検出／回転制御回路
４２  スピンドルドライバ
５０  増幅回路
５１  ゲイン切替回路
５４  フィルタ
５６  比較器
６０  ショックセンサ
７０  スピンドルモータ
７１２  クランパ
７１１  ターンテーブル
７２  スピンドルシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008262655.tif 000005
【図４】
2008262655.tif 000006
【図５】
2008262655.tif 000007