(57)【要約】【課題】電力変換システムにおいて、風力発電や太陽光発電などによって生じ複数の周波数成分が混在している短周期の有効電力変動を効果的に抑制することを可能とする。【解決手段】変動調整前の電流Ｉｆから有効電流Ｉfaを算出すると共にフィードフォワードフィルタ２を有効電流Ｉfaに適用して得られる出力Ｉfa’と電流変動をゼロに抑える指令５との差分ΔＩ１にｄｑ逆変換を行うことでフィードフォワードループ有効電流指令値Ｉref１を算出する変動調整と、変動調整後の電流Ｉｂから有効電流Ｉbaを算出すると共にフィードバックフィルタ４を有効電流Ｉbaに適用して得られる出力Ｉba’と電流変動をゼロに抑える指令６との差分ΔＩ２についてのフィードバックループの安定化後の出力Ｉref2’にｄｑ逆変換を行うことでフィードバックループ有効電流指令値Ｉref2を算出する変動調整とを合成して有効電力変動を調整するようにした。【選択図】図１
2008211912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
母線の変動調整前の電流を検出しｄｑ変換を行って有効電流を算出すると共に該変動調整前の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードフォワードフィルタを前記変動調整前の有効電流に適用して得られる出力とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令との差分にｄｑ逆変換を行うことでフィードフォワードループ有効電流指令値を算出するフィードフォワード方式の変動調整と、前記母線の変動調整後の電流を検出しｄｑ変換を行って有効電流を算出すると共に該変動調整後の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードバックフィルタを前記変動調整後の有効電流に適用して得られる出力とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令との差分についてのフィードバックループの安定化後の出力にｄｑ逆変換を行うことでフィードバックループ有効電流指令値を算出するフィードバック方式の変動調整とを合成して前記母線の有効電力変動を調整することを特徴とする電力変換システムの制御方法。
【請求項２】
母線の変動調整前の電流を検出する第一の変流器と、前記変動調整前の電流についてｄｑ変換を行って有効電流を算出する第一のｄｑ変換装置と、前記変動調整前の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードフォワードフィルタと、前記変動調整前の有効電流に前記フィードフォワードフィルタを適用した後の有効電流とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令との差分にｄｑ逆変換を行ってフィードフォワードループ有効電流指令値を算出する第一のｄｑ逆変換装置と、前記母線の変動調整後の電流を検出する第二の変流器と、前記変動調整後の電流についてｄｑ変換を行って有効電流を算出する第二のｄｑ変換装置と、前記変動調整後の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードバックフィルタと、前記変動調整後の有効電流に前記フィードバックフィルタを適用した後の有効電流とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令との差分についてのフィードバックループの安定化を行う安定化補償器と、前記安定化補償器の出力にｄｑ逆変換を行ってフィードバックループ有効電流指令値を算出する第二のｄｑ逆変換装置と、前記フィードフォワードループ有効電流指令値と前記フィードバックループ有効電流指令値とが加算された三相電流指令値に基づいて電力変換装置にパルスを出力するパルス発生装置とを有することを特徴とする電力変換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムに関する。さらに詳述すると、本発明は、短周期の有効電力変動の抑制に用いて好適な電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電（複数の風力発電機からなるウインドファームを含む）や太陽光発電などによって生じる有効電力変動即ち風力発電や太陽光発電の出力変動は電力系統の周波数変動又は電力会社の連系線潮流変動を引き起こすという問題がある。このため、有効電力変動を効果的に抑制することが必要とされる。そして、有効電力変動について、長周期の有効電力変動は従来技術で効果的に抑制できる一方で、短周期の有効電力変動を抑制する性能は十分とは言えない。
【０００３】
従来の発電出力変動を補償する技術としては、例えば電力貯蔵システムの制御装置がある（特許文献１）。この制御装置は、図２に示すように、風力電力算出部１０１で算出した風力発電機１０９の出力電力の変動をもとに短周期変動補償部１０２と長周期変動補償部１０３とでそれぞれの変動周期ごとに補償量を算定すると共にその合計と定常的な充放電指令値との和により二次電池１０７への電力指令値を設定し、設定した電力指令値をもとに電力制御部１０４と電流制御部１０５とパルス発生部１０６とによって電力変換器１０８への制御信号を作成することによって変動補償制御を行なうものである。
【特許文献１】特開平１１−２６２１８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の電力貯蔵システムの制御装置は、風力発電機１０９の出力電力の変動を直接検出してそれをキャンセルするフィードフォワード方式によって発電出力変動を補償するものであって、変動調整をした後の情報を検出してそれを発電出力変動の補償にフィードバックするものではないために電力変換装置の性能を十分に活用するものとなっていない。このため、短周期の有効電力変動への対応が十分とは言い難い。
【０００５】
また、フィードバック方式を活用して有効電力変動を抑制する場合には、時間遅れを伴った制御状態量を用いることとなるためにフィードバック系の安定性を十分に考慮しないとフィードバック方式によるキャンセル効果が小さくなり変動抑制効果が小さくなって有効電力変動制御の精度が低下してしまうので、制御対象システム全体の安定性を考慮して安定化補償装置を導入する必要がある。
【０００６】
さらに、特許文献１の制御方式では、発電出力変動補償の制御に用いる状態量として風力発電機の出力電力を算出して用いるようにしており、この場合には電圧及び電流の二つの情報を用いるために電圧の検出誤差と電流の検出誤差とが掛け合わされて大きなノイズとして現れるという問題があり、有効電力変動制御の精度が高いとは言い難い。
【０００７】
そこで、本発明は、有効電力変動を抑制する電力変換システムにおいて、フィードフォワード方式とフィードバック方式とを同時に活用して風力発電などによって生じ複数の周波数成分が混在している短周期の有効電力変動を効果的に抑制することができる電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の電力変換システムの制御方法は、母線の変動調整前の電流を検出しｄｑ変換を行って有効電流を算出すると共に該変動調整前の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードフォワードフィルタを変動調整前の有効電流に適用して得られる出力とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令との差分にｄｑ逆変換を行うことでフィードフォワードループ有効電流指令値を算出するフィードフォワード方式の変動調整と、母線の変動調整後の電流を検出しｄｑ変換を行って有効電流を算出すると共に該変動調整後の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードバックフィルタを変動調整後の有効電流に適用して得られる出力とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令との差分についてのフィードバックループの安定化後の出力にｄｑ逆変換を行うことでフィードバックループ有効電流指令値を算出するフィードバック方式の変動調整とを合成して母線の有効電力変動を調整するようにしている。
【０００９】
また、請求項２記載の電力変換システムは、母線の変動調整前の電流を検出する第一の変流器と、変動調整前の電流についてｄｑ変換を行って有効電流を算出する第一のｄｑ変換装置と、変動調整前の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードフォワードフィルタと、変動調整前の有効電流にフィードフォワードフィルタを適用した後の有効電流とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令との差分にｄｑ逆変換を行ってフィードフォワードループ有効電流指令値を算出する第一のｄｑ逆変換装置と、母線の変動調整後の電流を検出する第二の変流器と、変動調整後の電流についてｄｑ変換を行って有効電流を算出する第二のｄｑ変換装置と、変動調整後の有効電流の周波数特性に応じて設定されるフィードバックフィルタと、変動調整後の有効電流にフィードバックフィルタを適用した後の有効電流とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令との差分についてのフィードバックループの安定化を行う安定化補償器と、安定化補償器の出力にｄｑ逆変換を行ってフィードバックループ有効電流指令値を算出する第二のｄｑ逆変換装置と、フィードフォワードループ有効電流指令値とフィードバックループ有効電流指令値とが加算された三相電流指令値に基づいて電力変換装置にパルスを出力するパルス発生装置とを有するようにしている。
【００１０】
したがって、この電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムによると、フィードフォワードフィルタが変動調整前の有効電流の周波数特性に応じて設定されると共にフィードバックフィルタが変動調整後の有効電流の周波数特性に応じて設定されるようにしているので、フィードフォワード方式とフィードバック方式とのそれぞれの特性に適応するように設定されたフィルタが適用される。
【００１１】
また、制御対象システム全体の安定性を考慮して安定化補償装置が導入されるので、フィードバック方式の状態量によってフィードフォワード方式の状態量が適切にキャンセルされる。
【００１２】
さらに、電力変換システムの制御に用いる状態量として有効電流を用いるようにしているので、電力を用いる場合と比べて状態量の検出誤差が小さくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムによれば、フィードフォワード方式とフィードバック方式とのそれぞれの特性に適応するように設定されたフィルタが適用されるので、電力変換装置の性能を十分に活用して複数の周波数成分が混在している有効電力変動への対応を適切に図ることが可能であり、有効電力変動の抑制性能の向上を図ることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、制御対象システム全体の安定性を考慮して安定化補償装置が導入されるので、フィードバック方式の状態量によってフィードフォワード方式の状態量を適切にキャンセルすることが可能であり、有効電力変動制御の精度の向上を図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、制御のための状態量として有効電流を用いるようにしているので、電力を用いる場合と比べて状態量の検出誤差を小さくすることが可能であり、有効電力変動制御の精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１に、本発明の電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムの実施形態の一例を示す。この電力変換システムの制御方法は、母線１８の変動調整前の電流Ｉｆを検出しｄｑ変換を行って有効電流Ｉfaを算出すると共に変動調整前の有効電流Ｉfaの周波数特性に応じて設定されるフィードフォワードフィルタ２を変動調整前の有効電流Ｉfaに適用して得られる出力Ｉfa’とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令５との差分ΔＩ１にｄｑ逆変換を行うことでフィードフォワードループ有効電流指令値Ｉref１を算出するフィードフォワード方式の変動調整と、母線１８の変動調整後の電流Ｉｂを検出しｄｑ変換を行って有効電流Ｉbaを算出すると共に変動調整後の有効電流Ｉbaの周波数特性に応じて設定されるフィードバックフィルタ４を変動調整後の有効電流Ｉbaに適用して得られる出力Ｉba’とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令６との差分ΔＩ２についてのフィードバックループの安定化後の出力Ｉref2’にｄｑ逆変換を行うことでフィードバックループ有効電流指令値Ｉref2を算出するフィードバック方式の変動調整とを合成して母線１８の有効電力変動を調整するようにしている。
【００１８】
上記電力変換システムの制御方法は、本発明の電力変換システムとして実現される。本実施形態の電力変換システム１は、母線１８の変動調整前の電流Ｉｆを検出する第一の変流器１０と、変動調整前の電流Ｉｆについてｄｑ変換を行って有効電流Ｉfaを算出する第一のｄｑ変換装置１１と、変動調整前の有効電流Ｉfaの周波数特性に応じて設定されるフィードフォワードフィルタ２と、変動調整前の有効電流Ｉfaにフィードフォワードフィルタ２を適用した後の有効電流Ｉfa’とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令５との差分ΔＩ１にｄｑ逆変換を行ってフィードフォワードループ有効電流指令値Ｉref１を算出する第一のｄｑ逆変換装置１２と、母線１８の変動調整後の電流Ｉｂを検出する第二の変流器１３と、変動調整後の電流Ｉｂについてｄｑ変換を行って有効電流Ｉbaを算出する第二のｄｑ変換装置１４と、変動調整後の有効電流Ｉbaの周波数特性に応じて設定されるフィードバックフィルタ４と、変動調整後の有効電流Ｉbaにフィードバックフィルタ４を適用した後の有効電流Ｉba’とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令６との差分ΔＩ２についてのフィードバックループの安定化を行う安定化補償器３と、安定化補償器３の出力Ｉref2’にｄｑ逆変換を行ってフィードバックループ有効電流指令値Ｉref2を算出する第二のｄｑ逆変換装置１５と、フィードフォワードループ有効電流指令値Ｉref1とフィードバックループ有効電流指令値Ｉref2とが加算された三相電流指令値Ｉrefに基づいて電力変換装置８にパルスを出力するパルス発生装置７とを備えている。
【００１９】
そして、電力変換装置８とエネルギー貯蔵装置９とによってエネルギー貯蔵装置を備える自励式変換器が構成される。なお、電力変換装置８は自励式変換器であり、エネルギー貯蔵装置９は例えば電池である。
【００２０】
まず、電力変換システム１のフィードフォワードループによる有効電力変動の調整について説明する。
【００２１】
第一の変流器１０は、有効電力変動の発生源１６が接続している母線１８の電力変換システム１による変動調整前の電流Ｉｆを検出する。そして、第一の変流器１０は検出した電流Ｉｆの値を第一のｄｑ変換装置１１に送る。なお、電流Ｉｆは、日本では５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの系統周波数成分とその他の成分とからなる三相電流である。
【００２２】
有効電力変動の発生源１６は、有効電力変動を生じさせる例えば風力発電施設や太陽光発電施設などである。また、図１において、符号１７は上位系統を示す。
【００２３】
第一のｄｑ変換装置１１は、第一の変流器１０によって検出された変動調整前の電流Ｉｆについて変成器２１によって検出された電圧をＰＬＬ回路２２に入力して得られた母線１８の電圧位相を用いてｄｑ変換を行って有効電流Ｉfaを算出する。具体的には、第一のｄｑ変換装置１１は、電流Ｉｆについて、数式１によってαβ変換即ち三相から二相に変換した変数を用い、数式３によってｄｑ変換即ちα−β軸直交座標系からｄ−ｑ軸回転座標系への変換を行う。そして、第一のｄｑ変換装置１１は算出した有効電流Ｉfaの値をフィードフォワードフィルタ２に送る。ＰＬＬ回路（Ｐhase Ｌocked Ｌoop）は周知の技術であるのでここでは詳細については省略する（例えば、高松重治：わかるＰＬＬの応用テクニック，日本放送出版協会，ISBN4-14-072031-X、又は、早乙女英夫  他：ＦＩＲフィルタを適用した単相電力回路の無効電力補償法，電気学会論文誌Ｄ，平成１１年，p.３６６−３７０）。
【００２４】
【数１】
2008211912.tif 000003
ここに、Ｉfα：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaの直交座標系α軸成分，Ｉfβ：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaの直交座標系β軸成分，Ｉfa：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaのａ相有効電流値，Ｉfb：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaのｂ相有効電流値，Ｉfc：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaのｃ相有効電流値。単位はいずれもｐｕ（ｐｅｒ  ｕｎｉｔのこと）。なお、対象とするシステムの容量をＳ［ＶＡ］とし、線間電圧をＶ［Ｖ］（実効値）とすると、測定器で検出された電流［Ａ］（波高値）を数式２で割ることでｐｕの無次元の単位となる。
【００２５】
【数２】
2008211912.tif 000004
【００２６】
【数３】
2008211912.tif 000005
ここに、Ｉfd：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaの回転座標系ｄ軸成分［ｐｕ］，Ｉfq：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaの回転座標系ｑ軸成分［ｐｕ］，Ｉfα：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaの直交座標系α軸成分［ｐｕ］，Ｉfβ：電流Ｉｆの有効電流Ｉfaの直交座標系β軸成分［ｐｕ］，θ：母線の電圧位相［ラジアン］（以下、位相と呼ぶ）。
【００２７】
ここで、数式１の位相θについては、電力変換システム１が接続されている系統電圧の位相を用いる必要はない。θ＝２πｆ（ここに、ｆは系統周波数［Ｈｚ］）として計算すれば良い。なお、系統周波数成分は、数式１で計算された有効電流Ｉfaのｄ軸成分Ｉfd及びｑ軸成分Ｉfqは直流成分になっており、その他の成分は系統周波数を引いた周波数成分になっている。
【００２８】
フィードフォワードフィルタ２は、第一のｄｑ変換装置１１によって算出された有効電流Ｉfaの周波数特性に適切に対応するように設定される。具体的には、フィードフォワードフィルタ２として数式４に示す帯域通過フィルタが用いられる。そして、フィードフォワードフィルタ２は、有効電流Ｉfaにフィルタを適用した後の有効電流Ｉfa’を出力する。
【００２９】
【数４】
2008211912.tif 000006
ここに、Ｓ：ラプラス演算子，Ｑ：尖鋭さを表すパラメータ［ｐｕ］，Ｋ：ゲイン［ｐｕ］，ω０：角周波数［ラジアン／秒］。
【００３０】
なお、Ｋ＝１，ω０＝２πｆである。ここで、ｆは、抑制対象とする短い周波数領域ｆ１〜ｆ２の中間値に設定される。ただし、ｆ１は抑制対象の周波数領域における最小値を表し、ｆ２は最大値を表す（単位はいずれもＨｚ）。また、Ｑは、上記周波数領域ｆ１〜ｆ２の特性を平坦にするようにするために０．３〜０．５程度に設定される。このフィルタにより、回転座標系で直流成分となっている基本波成分が除去されると共に短周期の有効電力変動に影響する成分が効果的に抽出される。
【００３１】
そして、第一のｄｑ逆変換装置１２は、フィードフォワードフィルタ２の出力であるフィルタ適用後の有効電流Ｉfa’とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令５との差分ΔＩ１についてｄｑ逆変換を行ってフィードフォワードループの有効電流指令値Ｉref1を算出する。具体的には、第一のｄｑ逆変換装置１２は、差分ΔＩ１について、数式５によってｄｑ逆変換即ちｄ−ｑ軸回転座標系からα−β軸直交座標系に変換した変数を用い、数式６によってαβ逆変換即ち二相から三相への変換を行う。
【００３２】
【数５】
2008211912.tif 000007
ここに、Ｉrefα1：フィードフォワードループの有効電流指令値Ｉref1の直交座標系α軸成分［ｐｕ］，Ｉrefβ1：有効電流指令値Ｉref1の直交座標系β軸成分［ｐｕ］，Ｉdref1：フィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令の回転座標系ｄ軸成分であり値はゼロ［ｐｕ］，Ｉqref1：フィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令の回転座標系ｑ軸成分であり値はゼロ［ｐｕ］，Ｉfad’：フィードフォワードフィルタ適用後の有効電流Ｉfa’の回転座標系ｄ軸成分［ｐｕ］，Ｉfaq’：フィードフォワードフィルタ適用後の有効電流Ｉfa’の回転座標系ｑ軸成分［ｐｕ］，θ：位相［ラジアン］。
【００３３】
【数６】
2008211912.tif 000008
ここに、Ｉrefａ1：フィードフォワードループの有効電流指令値Ｉref1のａ相電流値，Ｉrefｂ1：有効電流指令値Ｉref1のｂ相電流値，Ｉrefｃ1：有効電流指令値Ｉref1のｃ相電流値，Ｉrefα1：有効電流指令値Ｉref1の直交座標系α軸成分，Ｉrefβ1：有効電流指令値Ｉref1の直交座標系β軸成分。単位はいずれもｐｕ。
【００３４】
続いて、電力変換システム１のフィードバックループによる有効電力変動の調整について説明する。
【００３５】
第二の変流器１３は、母線１８の電力変換システム１による変動調整後の電流Ｉｂを検出する。そして、第二の変流器１３は検出した電流Ｉｂの値を第二のｄｑ変換装置１４に送る。
【００３６】
第二のｄｑ変換装置１４は、第二の変流器１３によって検出された変動調整後の電流Ｉｂについてｄｑ変換を行って有効電流Ｉbaを算出する。具体的には、第二のｄｑ変換装置１３は、電流Ｉｂについて、数式１及び数式３の関係式における行列を用いてαβ変換した変数を用いてｄｑ変換する。そして、第二のｄｑ変換装置１４は算出した有効電流Ｉbaの値をフィードバックフィルタ４に送る。
【００３７】
フィードバックフィルタ４は、第二のｄｑ変換装置１４によって算出された有効電流Ｉbaの周波数特性に適切に対応するように設定される。具体的には、フィードバックフィルタ４として数式４に示す帯域通過フィルタが用いられる。そして、フィードバックフィルタ４は、有効電流Ｉbaにフィルタを適用した後の有効電流Ｉba’を出力する。
【００３８】
なお、Ｋ＝１，ω０＝２πｆである。ここで、ｆは、抑制対象とする短い周波数領域ｆ１〜ｆ２の中間値に設定される。ただし、ｆ１は抑制対象の周波数領域における最小値を表し、ｆ２は最大値を表す（単位はいずれもＨｚ）。また、Ｑは、上記周波数領域ｆ１〜ｆ２の特性を平坦にするようにするために０．３〜０．５程度に設定される。このフィルタにより、回転座標系で直流成分となっている基本波成分が除去されると共に短周期の有効電力変動に影響する成分が効果的に抽出される。
【００３９】
フィードバックフィルタ４の出力であるフィルタ適用後の有効電流Ｉba’とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令６との差分ΔＩ２が安定化補償器３に入力される。ここで、フィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令６の値は、回転座標系ｄ軸成分及び回転座標系ｑ軸成分共にゼロである。
【００４０】
安定化補償器３は、第二の変流器１３と第二のｄｑ変換装置１４とフィードバックフィルタ４と安定化補償器３と第二のｄｑ逆変換装置１５とパルス発生装置７と電力変換装置８とからなる閉ループ即ちフィードバックループの安定化を行う補償器である。具体的には、安定化補償器３として数式７で表される一次進み遅れ要素であって他励式有効電力補償装置に時間遅れが存在するために位相を進める補償器が二段で用いられる。そして、安定化補償器３は、安定化後の有効電流Ｉref2’を出力する。
【００４１】
【数７】
2008211912.tif 000009
ここに、Ｋ：ゲイン［ｐｕ］，Ｔ：時定数［秒］，Ｓ：ラプラス演算子。また、添字１〜４：時定数を設定するパラメータ。
【００４２】
そして、第二のｄｑ逆変換装置１５は、安定化補償器３の出力である安定化後の有効電流Ｉref2’について、数式５及び数式６の関係式における行列を用いてｄｑ逆変換した変数を用いてαβ逆変換を行ってフィードバックループの有効電流指令値Ｉref2を出力する。
【００４３】
そして、以上により算出されたフィードフォワードループの有効電流指令値Ｉref1とフィードバックループの有効電流指令値Ｉref2とは加算されて三相電流指令値Ｉref（＝Ｉref1＋Ｉref2）となる。
【００４４】
さらに、第三の変流器１９によって電力変換装置８の電流が検出されると共にこの電流と三相電流指令値Ｉrefとの差分が電流制御器２０に入力される。電流制御器２０は、電力変換装置８の電流と三相電流指令値Ｉrefとの偏差がなくなるように電力変換装置８の出力電圧指令値を作成する。そして、この出力電圧指令値がパルス発生装置７に入力される。
【００４５】
パルス発生装置７は、電流制御器２０によって作成された出力電圧指令値に基づいて電力変換装置８に対してパルスを出力する。
【００４６】
以上により、電力変換装置８の電流Ｉｃは三相電流指令値Ｉrefと等しくなるように流れる。すなわち、母線１８の有効電力変動が抑えられる。なお、電力変換装置８の電流Ｉｃの有効電流はエネルギー貯蔵装置９から供給される。
【００４７】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の電力変換システムの実施形態の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】従来の電力貯蔵システムの構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  電力変換システム
２  フィードフォワードフィルタ
３  安定化補償器
４  フィードバックフィルタ
５  フィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令
６  フィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令
７  パルス発生装置
８  電力変換装置
９  エネルギー貯蔵装置
１０  第一の変流器
１１  第一のｄｑ変換装置
１２  第一のｄｑ逆変換装置
１３  第二の変流器
１４  第二のｄｑ変換装置
１５  第二のｄｑ逆変換装置
１６  有効電力変動
１７  上位系統
１８  母線
１９  第三の変流器
２０  電流制御器
２１  変成器
２２  ＰＬＬ回路
【図１】
2008211912.tif 000010
【図２】
2008211912.tif 000011