(57)【要約】【課題】引出ユニットの引出方向に直交する方向の複数の位置に設定された基準点の収納位置での位置に基づいて画像データを補正処理し、収納位置で引出ユニットが適正な状態にない場合にも画像の品位の低下を防止する。【解決手段】第１引出ユニット１は、スライドレール３Ａ，３Ｂに案内されて収納位置１１０から露出位置に引き出される。第１引出ユニット１の引出方向に直交する方向の少なくとも２箇所に設定された基準点のそれぞれに基準点センサ７１，７２の発光素子７１Ａ，７２Ａを配置した。第１引出ユニット１が収納位置１１０にあり、スライドレール３Ａ，３Ｂが最も収縮した状態で、発光素子７１Ａ，７２Ａの光を受光する受光素子７１Ｂ，７２Ｂをスライドレール３Ａ，３Ｂに設けた。受光素子７１Ｂ，７２Ｂが検出した位置と適正位置との比較結果に基づいて画像データを補正処理する。【選択図】図８
2008191255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る用紙搬送路を構成し、画像記録要求に応じて画像データに基づく画像を前記用紙搬送路に搬送される用紙に形成する画像記録装置であって、
前記用紙搬送路のうちで前記画像形成部の上流側の少なくとも一部を搭載し、本体内部の収納位置から前記本体外部の露出位置までの間に引出方向に沿って移動自在にした引出ユニットと、
前記収納位置で前記引出ユニットの前記引出方向に直交する方向の少なくとも２箇所に設定された基準点のそれぞれの前記引出方向における位置を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサのそれぞれが検出した位置と適正位置との比較結果に基づいて前記画像データを補正処理する画像処理部と、を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記引出方向に沿って配置され、前記引出ユニットを支持する複数のスライドレールをさらに備え、
前記複数のセンサのそれぞれを、前記複数のスライドレールのそれぞれに備えた請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記複数のセンサのそれぞれは、発光素子と前記引出方向の複数の位置のそれぞれで前記発光素子の光の受光信号を出力する受光素子と、を含む請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記補正処理として、前記複数のセンサが検出した位置と適正位置との比較結果に基づいて前記収納位置での前記引出ユニットの前記引出方向に対する傾きを算出し、この算出結果に基づいて前記用紙上に適正な角度で画像が形成されるように前記画像データを回転する処理を行う請求項１乃至３の何れかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記補正処理として、前記複数のセンサが検出した位置と適正位置との比較結果に基づいて前記収納位置での前記引出方向における前記引出ユニットの位置との誤差を算出し、この算出結果に基づいて前記用紙上の適正な位置に画像が形成されるように前記画像データを平行移動する処理を行う請求項１乃至４の何れかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記引出ユニットが前記収納位置に収納される毎に前記補正処理を行い、前記引出ユニットが前記収納位置から引き出されるまで前記補正処理の内容を保存する請求項１乃至５の何れかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記画像記録要求が入力される毎に前記補正処理を行う請求項１乃至５の何れかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記補正処理の内容を前記用紙搬送路でのトラブルが発生した時に消去する請求項６又は７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送路の一部を搭載した引出ユニットを収納位置と露出位置との間に移動自在に備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、給紙部に収容されている用紙に画像記録部で画像形成を行い、画像が記録された用紙を排紙部に排出する。用紙は、給紙部から画像記録部を経由して排紙部に至る用紙搬送路中でジャムを発生する場合がある。特に、画像記録部が電子写真方式の画像形成を行う場合、転写装置及び定着装置等が用紙にトナー像の転写及び定着等の多くの処理を行うため、用紙に反り等の変形を生じて用紙の搬送性が低下し、ジャム等のトラブルが発生し易い。
【０００３】
また、用紙の両面に画像を記録できるようにした画像記録装置では、用紙の表裏面を反転させる反転搬送路を用紙搬送路の一部に備えている。反転搬送路を備えた用紙搬送路に分岐点や合流点が形成され、用紙の搬送方向が変化するためジャムが発生し易い。
【０００４】
画像記録装置は、用紙搬送路の一部でジャムが発生した場合、用紙搬送路全体の用紙搬送動作を停止した後、用紙搬送路内に存在する全ての用紙が取り除かれるまで画像形成を中断する。
【０００５】
従来の画像記録装置では、複数の壁面を開閉自在にし、画像記録部を本体内部から前面側に挿脱自在にし、画像記録部から用紙を取り除き易くしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
ところが、画像記録部を本体の前面側に引き出して壁面を開放しても画像記録部内の用紙搬送路の一部しか露出せず、露出していない部分から用紙を除去する作業が行い難い。また、用紙搬送路内の用紙を全て除去できたか否かを確認するためには、複数の壁面の全てを開放しなければならない。
【０００７】
そこで、本体内部の収納位置から本体外部の露出位置までの間に移動自在にした引出ユニットに用紙搬送路の少なくとも一部を搭載したものがある。また、第１引出ユニットを本体の前面側に引き出せるように本体内部に収納し、第２引出ユニットを本体の前面側に引き出された第１引出ユニットから側面側に引き出せるように第１引出ユニット内に収納した画像記録装置も提案されている。第１引出ユニットには用紙搬送路の一部である第１用紙搬送路が搭載され、第２引出ユニットに用紙搬送路の他の一部である第２用紙搬送路が搭載される。
【０００８】
第２引出ユニットを第１引出ユニットから引き出すと、第２用紙搬送路が第１用紙搬送路から分離し、第１用紙搬送路及び第２用紙搬送路が広い範囲にわたって露出する。
【特許文献１】特開平９−１３４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
引出ユニットを備えた画像記録装置では、収納位置と露出位置との間での引出ユニットの移動に支障をきたさないようにすべく、収納位置には引出ユニットよりも大きな空間が形成される。このため、引出ユニットは、収納位置に収納された際に、適正な位置に対して引出方向に変位する可能性や引出方向に対して傾きを生じる可能性がある。
【００１０】
収納位置に収納された引出ユニットが、引出方向に変位している状態や引出方向に対して傾いている状態では、画像形成部に対する適正な位置に用紙を搬送することができない。例えば、引出ユニットが引出方向に変位していると、用紙搬送方向に直交する方向に沿う画像の中央位置が用紙の中央位置に一致しなくなる。また、引出ユニットの引出方向に対する傾きが大きくなると、用紙面内に画像の一部が形成されなくなる。これらの結果、用紙に形成される画像の品位が低下する。
【００１１】
この発明の目的は、引出ユニットの引出方向に直交する方向の複数の位置に設定された基準点の収納位置での位置に基づいて画像データを補正処理し、収納位置に収納された引出ユニットが適正な位置にない場合にも、画像の品位の低下を生じることのない画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の画像記録装置は、給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る用紙搬送路を構成し、画像記録要求に応じて画像データに基づく画像を用紙搬送路に搬送される用紙に形成する画像記録装置であって、引出ユニット、複数のセンサ、画像処理部を備えている。引出ユニットは、用紙搬送路のうちで画像形成部の上流側の少なくとも一部を搭載し、本体内部の収納位置から本体外部の露出位置までの間に引出方向に沿って移動自在にされている。複数のセンサは、収納位置で引出ユニットの引出方向に直交する方向の少なくとも２箇所に設定された基準点のそれぞれの引出方向における位置を検出する。画像処理部は、複数のセンサが検出した位置と適正位置との比較結果に基づいて画像データを補正処理する。
【００１３】
この構成では、引出ユニットが収納位置にあるときに、引出ユニットの引出方向における複数の位置に設定された基準点の位置が検出される。検出された位置が適正位置と比較され、この比較結果に基づいて画像データが補正処理される。
【００１４】
複数の基準点の検出位置のそれぞれが適正位置に一致する場合には、引出ユニットが適正な位置に収納されていると考えられる。複数の基準点について検出位置と適正位置との誤差が互いに異なる場合、引出ユニットが引出方向に対して傾斜して収納されていると考えられる。複数の基準点について検出位置と適正位置との誤差が同一である場合、引出ユニットが引出方向に直交する方向に沿って平行に変位して収納されていると考えられる。これらの状態に応じて画像データを補正処理すると、引出ユニットに搭載された用紙搬送路の一部を経由して搬送された用紙の適正な位置に画像が形成される。
【００１５】
この構成において、複数のスライドレールをさらに備えてもよい。複数のスライドレールのそれぞれは、引出方向に沿って配置され、複数の基準点のそれぞれに対向する位置で引出ユニットを支持する。各スライドレールにセンサを備えることができる。
【００１６】
複数のセンサのそれぞれは、発光素子とライン受光センサとを含むものとしてもよい。ライン受光センサは、引出方向の複数の位置のそれぞれで発光素子の光の受光信号を出力する。簡単な構成で複数の基準点の位置を検出することができる。
【００１７】
補正処理は、画像データを回転する処理又は画像データを平行移動する処理とすることができる。画像データを回転する処理は、複数のセンサが検出した位置と適正位置との比較結果から得られる引出ユニットの引出方向に対する傾きに応じて、画像データを回転する処理である。画像データを平行移動する処理は、複数のセンサが検出した位置と適正位置との比較結果から得られる引出ユニットの引出方向における変位量に応じて、画像データを平行移動する処理である。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、収納位置における引出ユニットの収納状態に応じて画像データを補正処理することで、用紙の適正な位置に画像を形成することができ、画像の品位を良好に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、この発明の最良の実施形態に係るユニット引出機構を適用した画像記録装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置の正面断面の略図である。この発明の画像記録装置１００は、スキャナ部２００、画像形成部３００、給紙部４００から構成されている。
【００２１】
スキャナ部２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００２２】
ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００２３】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００２４】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２５】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２６】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２７】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００２８】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成部３００に画像データとして入力される。
【００２９】
画像形成部３００は、プロセス部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。
【００３０】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００３１】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００３２】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００３３】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０9 〜１×１０13Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００３４】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００３５】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、内部のヒータによってトナーを溶融可能な温度に加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接するように付勢されている。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像記録装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８（本発明の排紙部に相当する。）に排出される。
【００３６】
給紙ユニット４００は、この発明の給紙部であり、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同じサイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００３７】
給紙部４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙部４００から給紙された用紙は、後述する用紙搬送路１０を経由して画像記録部３０に搬送される。
【００３８】
図２は、上記画像記録装置における用紙搬送路の構成を示す図である。画像形成ユニット３００の内部には、用紙搬送路１０が構成されている。用紙搬送路１０は、第１搬送路１１、第２搬送路１２、第３搬送路１３、第４搬送路１４及び第５搬送路１５を含む。
【００３９】
第１搬送路１１は、給紙ユニット４００から第１合流部２１、画像記録部３０、第１分岐部２４及び第２合流部２２をこの順に経由して排紙トレイ３８に至る。第１搬送路１１には、搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２が配置されている。搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２には、図示しない第１モータから回転が供給される。
【００４０】
第１搬送路１１において画像記録部３０を経由する部分は、感光体ドラム３１から用紙の表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した用紙を安定して搬送するために転写ベルト３５が配置されており、略水平に構成されている。
【００４１】
第２搬送路１２は、第１搬送路１１における画像記録部３０と排紙トレイ３８との間に配置された第１分岐部２４から下方の第２分岐部２５及び第３分岐部２６をこの順に経由して第１スイッチバック部１２Ａに至る。第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１における画像記録部３０を経由する範囲に略平行にされ、用紙を往復方向に搬送する。第２搬送路１２には、反転ローラ５３，５８が配置されている。反転ローラ５３，５８には、図示しない第２モータから図示しない第１クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。
【００４２】
第３搬送路１３は、第３分岐部２６から第３合流部２３を経由して第１搬送路１１における給紙ユニット４００と画像記録部３０との間に配置された第１合流部２１に至る。第３搬送路１３には、搬送ローラ５４，５５，５６，５７が配置されている。搬送ローラ５４，５５，５６，５７には、図示しない第３モータから図示しない第２クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。
【００４３】
第４搬送路１４は、第２分岐部２５と第３合流部２３との間を結ぶ。第５搬送路１５は、第２分岐部２５から第２合流部２２までの間を結ぶ。
【００４４】
第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１において略水平方向に配置された画像記録部３０を通過する範囲と互いに略平行となるように上下に配置されている。そして、第１搬送路１１において画像記録部３０を通過する範囲と第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａとの間に、第３搬送路１３が配置されている。
【００４５】
図３及び図４は、この発明の実施形態に係るユニット引出機構の外観図である。図３は、ユニット引出機構を構成する第１引出ユニット１及び第２引出ユニット２を画像記録装置１００の内部から前面側に引き出した状態を示している。図４は、第１引出ユニット１から第２引出ユニット２を側面側に引き出した状態を示している。
【００４６】
画像記録装置１００は、第１引出ユニット１及び第２引出ユニット２を備えている。第１引出ユニット１には、転写ベルト３５、転写ローラ３５Ａ、定着装置３７が搭載されている。第１引出ユニット１は、スライドレール３Ａ，３Ｂによって画像記録装置１００に支持されている。第１引出ユニット１は、画像記録装置１００の内部に全体が収納される第１収納位置と画像記録装置１００の前面側に少なくとも一方の側面１Ａの全面が露出する第１露出位置との間で、Ｘ軸に平行なこの発明の引出方向に沿って移動自在にされている。
【００４７】
図５に示すように、第１引出ユニット１は、第１搬送路１１のうち画像記録部３０を通過する箇所と第３搬送経路１３の一部とからなる第１の用紙搬送路を備えている。第１の用紙搬送路は、第１搬送路１１内の画像記録部３０を通過する範囲を含んでいる。
【００４８】
第１引出ユニット１が第１収納位置から第１露出位置に引き出されると、図３に示すように第１搬送路１１の画像記録部３０を通過する範囲が露出する。これにより、搬送ジャムの発生時等において第１引出ユニットを引き出すだけで画像記録部３０内の第１搬送路１１に滞留する用紙を容易に除去することができる。また、第１搬送路１１上に滞留する用紙の有無の確認を容易にできる。
【００４９】
スライドレール３Ａ，３Ｂは、矢印Ｙ方向に直交する面（矢印Ｚ方向）における対角線上に配置されている。一例として、スライドレール３Ａ，３Ｂは、ボールベアリング式精密スライドレールである。
【００５０】
図５に示すように、第２引出ユニット２は、第１搬送路１１の一部、第２搬送路１２、第３搬送路１３の一部、第４搬送路１４及び第５搬送路１５からなる第２の用紙搬送路を備えている。第２の用紙搬送路は、第１の用紙搬送路における第１搬送路１１の画像記録部３０を通過する範囲の下方に略平行に位置する第２搬送路１２及び第３搬送路１３を含んでいる。
【００５１】
図４に示すように、第２引出ユニット２は、スライドレール４Ａ，４Ｂによって第１引出ユニット１に支持されている。第２引出ユニット２は、第１引出ユニット内に全体が収納される第２収納位置と第１引出ユニット１の側面１Ａ側に露出する第２露出位置との間でＹ軸に沿って移動自在にされている。スライドレール４Ａ，４Ｂにもボールベアリング式精密スライドレールを用いている。
【００５２】
図６は、スライドレール３Ａの構成及び動作を示す図である。スライドレール３Ａは、固定側レール３１１、中間レール３１２及び可動側レール３１３を備えている。スライドレール３Ａは、長手方向をＸ軸に平行にして配置されており、Ｘ軸に沿って伸縮する。固定側レール３１１、中間レール３１２及び可動側レール３１３は、この順に入れ子状に配置されている。
【００５３】
固定側レール３１１は、画像記録装置１００に固定されている。中間レール３１２は、図示しないボールベアリングを介して固定側レール３１１内をＸ軸に沿って移動自在にされている。可動側レール３１３は、第１引出ユニット１に固定され、図示しないボールベアリングを介して中間レール３１２内をＸ軸に沿って移動自在にされている。
【００５４】
スライドレール３Ａは、伸縮規制部材を備えている。伸縮規制部材は、スライドレール３Ａの伸長時に、中間レール３１２が固定側レール３１１から最も伸長した位置に達するまで可動側レール３１３の伸長方向の移動を規制する。また、伸縮規制部材は、スライドレール３Ａの伸長時に、可動側レール３１３が中間レール３１２内で最も収縮した位置に達するまで中間レール３１２の収縮方向への移動を規制する。
【００５５】
スライドレール３Ａが、図６（Ａ）に示す最も収縮した状態から伸長する時には、図６（Ｂ）に示すように、可動側レール３１３が中間レール３１２内で最も収縮した状態のまま、中間レール３１２が固定側レール３１１から最も伸長した位置まで移動する。次いで、図６（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、可動側レール３１３が、中間レール３１２から伸長していく。
【００５６】
スライドレール３Ａが、図６（Ｄ）に示す最も伸長した状態から収縮する時には、図６（Ｃ）に示すように、中間レール３１２が固定側レール３１１から最も伸長した状態のまま、可動側レール３１３が中間レール３１２内の最も収縮した位置まで移動する。次いで、図６（Ｂ）に示すように、中間レール３１２が、固定側レール３１１内を収縮していく。
【００５７】
一例として、カム部材が中間レール３１２内に上下方向に揺動自在に備えられており、カム部材に当接する突起が固定側レール３１１に形成されている。可動側レール３１３が中間レール３１２から伸長した位置にあるときは、カム部材は自重によって突起に当接する位置にあり、中間レール３１２を収縮方向に移動させることができない。可動側レール３１３が中間レール３１２内で最も収縮した位置にあるときには、可動側レール３１３の後端部がカム部材を突起に当接しない位置まで揺動させるため、中間レール３１２を収縮方向に移動させることができる。
【００５８】
可動側レール３１３の中間レール３１２に対向する面には、突起が形成されている。中間レール３１２には、可動側レール３１３が最も収縮した位置にあるときに突起に弾性的に係合する板バネが設けられている。スライドレール３Ａを伸長させる際には、突起と板バネとの係合によって可動側レール３１３と中間レール３１２とが一体的に固定側レール３１１から伸長する。中間レール３１２が固定側レール３１１に対して最も伸長した後に、さらに突起と板バネとの係合力よりも大きい力が作用することを条件に、可動側レール３１３が中間レール３１２から伸長していく。
【００５９】
スライドレール３Ａ，３Ｂとして、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように動作する規制部材を備えた既存のスライドレールを用いることができる。
【００６０】
第１引出ユニット１が第１収納位置にある時は、スライドレール３Ａは図６（Ａ）に示す最も収縮した状態にある。第１引出ユニット１を第１収納位置から第１露出位置に引き出す時には、中間レール３１２が固定側レール３１１から最も伸長した位置に達するまで、可動側レール３１３は中間レール３１２内で最も収縮した状態にある。第１引出ユニット１をさらに引き出していくと、中間レール３１２が固定側レール３１１から最も伸長した位置に達した後、可動側レール３１３が中間レール３１２から伸長していく。
【００６１】
第１引出ユニット１が第１露出位置にある時は、スライドレール３Ａは図６（Ｄ）に示す最も伸長した状態にある。第１引出ユニット１を第１露出位置から第１収納位置に押し込む時には、可動側レール３１３が固定側レール３１１内で最も収縮した位置に達するまで、中間レール３１２は移動しない。第１引出ユニット１をさらに押し込んでいくと、可動側レール３１３が中間レール３１２内で最も収縮した位置に達した後、中間レール３１２が固定側レール３１１内に移動していく。
【００６２】
スライドレール３Ｂは、スライドレール３Ａと同様に構成されており、スライドレール３Ａと同様に動作する。
【００６３】
この実施形態の画像記録装置１００は、第１引出ユニット１及び第２引出ユニット２を備えているが、第１引出ユニット１のみを備えた画像記録装置においてもこの発明を同様に実施することができる。
【００６４】
図７（Ａ）及び（Ｂ）は、第１引出ユニットの露出状態及び収納状態を示す平面図である。画像記録装置１００の内部には、第１引出ユニット１の収納スペース１１０が設けられている。収納スペース１１０は、左右の位置を左側フレーム１０１Ａ及び左側フレーム１０１Ｂによって規定されている。左側フレーム１０１Ａ及び左側フレーム１０１Ｂには、それぞれスライドレール３Ａ及び３Ｂの固定側レール３１１が固定されている。収納スペース１１０の背面には、凹部１１０Ａ，１１０Ｂが形成されている。
【００６５】
第１引出ユニット１には、左右の側面にそれぞれスライドレール３Ａ及び３Ｂの可動側レール３１３が固定されている。第１引出ユニット１の背面からは、位置決めボス１１０Ａ，１１０Ｂが突出している。図７（Ａ）に示すように露出位置にある第１引出ユニット１を図７（Ｂ）に示す収納位置まで押し込むと、位置決めボス１１０Ａ，１１０Ｂがそれぞれ凹部１１０Ａ，１１０Ｂに嵌入し、画像記録装置１内における適正な位置に第１引出ユニット１が収納される。但し、第１引出ユニット１の収納位置と露出位置との間の移動の容易性を考慮して、収納位置１１０の内法寸法は、幅及び奥行きについて第１引出ユニットよりも僅かに大きくされている。
【００６６】
第１引出ユニットの左右の側面には、Ｘ軸方向の所定位置に基準点ＰＡ，ＰＢが設定されている。基準点ＰＡ，ＰＢには、基準点センサ７１，７２を構成する発光素子７１Ａ，７２Ａが配置されている。
【００６７】
図８（Ａ）及び（Ｂ）は、スライドレールを含む要部の正面断面図及び側面図である。スライドレール３Ａの固定側レール３１１は画像記録装置１００の左側フレーム１０１Ａの内側面に固定されており、スライドレール３Ｂの固定側レール３１１は画像記録装置１００の右側フレーム１０１Ｂの内側面に固定されている。スライドレール３Ａの可動側レール３１３は第１引出ユニット１の左側面１Ａに固定されており、スライドレール３Ｂの可動側レール３１３は第１引出ユニット１の右側面１Ｂに固定されている。
【００６８】
スライドレール３Ａ及び３Ｂの可動側レール３１１には、第１引出ユニット１の基準点ＰＡ，ＰＢに対応する位置に孔部３１３Ａが形成されている。スライドレール３Ａ及び３Ｂの中間レール３１３には、長手方向をＸ軸に平行にして開口部３１２Ａが形成されている。第１引出ユニット１が収納位置にあり、スライドレール３Ａ，３Ｂが最も収縮した状態で、Ｘ軸方向おける孔部３１３Ａの位置が開口部３１２Ａの一部に一致する。開口部３１２Ａ及び孔部３１３Ａの上下方向の位置は一致している。
【００６９】
第１引出ユニット１の左右側面１Ａ，１Ｂには、基準点ＰＡ，ＰＢの位置に発光素子７１Ａ，７１Ｂが取り付けられている。発光素子７１Ａ，７１Ｂは、孔部３１３Ａを介して中間レール３１２に向けて光を照射する。スライドレール３Ａ，３Ｂの固定側レール３１１には、受光素子７１Ｂ，７２Ｂが取り付けられている。受光素子７１Ｂ，７２Ｂは、スライドレール３Ａ，３Ｂが最も収縮した状態で、開口部３１２Ａに対向する。一例として受光素子７１Ｂ，７２Ｂはラインセンサであり、Ｘ軸方向の長さは開口部３１２Ａに略一致している。受光素子７１Ｂ，７２Ｂは、孔部３１３Ａ及び開口部３１２Ａを経由して発光素子７１Ａ，７２Ａの光を受光し、受光した部分のＸ軸方向の位置に応じた検出信号を出力する。
【００７０】
発光素子７１Ａ及び受光素子７１Ｂは基準点センサ７１を構成しており、発光素子７２Ａ及び受光素子７２Ｂは基準点センサ７２を構成している。基準点センサ７１，７２は、この発明の複数のセンサである。
【００７１】
図８に示す例では基準点センサ７１，７２を第１引出ユニット１の左右の側面に配置しているが、基準点センサ７１，７２は引出方向に直交するＹ軸に平行な方向の少なくとも２箇所に配置すればよい。この場合、受光素子７１Ｂ，７２Ｂは、スライドレール３Ａ，３Ｂではなく、収納位置に配置される本体フレーム等に配置することになる。また、基準点センサ７１，７２は、Ｘ軸方向について互いに異なる位置に配置することもできる。
【００７２】
基準点センサ７１，７２は、光学式センサに限るものではない。収納部１１０で第１引出ユニット１のＹ軸方向おける複数の位置に設定された基準点の位置を検出することができることを条件に、接触式センサ等の任意のセンサを用いることができる。
【００７３】
図９は、画像記録装置の制御部のブロック図である。制御部５００は、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３を備えたＣＰＵ５０１に、スキャナ部用ドライバ５０４、画像形成部（プロセス部）用ドライバ５０５、給紙部用ドライバ５０６、ディスプレイコントローラ５０７、画像処理部５０８とともに、基準点センサ７１，７２及び用紙センサ５０９等を接続して構成されている。
【００７４】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムに従って、ドライバ等を統括して制御する。この間に入出力されるデータが、ＲＡＭ５０３に書き込まれる。スキャナ部用ドライバ５０４は、ＣＰＵ５０１から出力される駆動データに基づいて、スキャナ部２００に含まれるモータ等の機器を駆動する。プロセス部用ドライバ５０５は、ＣＰＵ５０１から出力される駆動データに基づいて、画像形成部３００に含まれるモータやクラッチ等の機器を駆動する。帯電器３２や転写器３５Ａに所定の電圧を供給する電源、定着装置３７に含まれるヒータやモータもプロセス部用ドライバ５０５によって駆動される。給紙部用ドライバ５０６は、ＣＰＵ５０１から出力される駆動データに基づいて、給紙部４００に含まれるモータやクラッチ等の機器を駆動する。
【００７５】
ディスプレイコントローラ５０７には、図示しない操作パネルに配置されているディスプレイ７０が接続されている。コントローラ５０７は、ＣＰＵ５０１から出力される表示データをディスプレイ５０に表示する。
【００７６】
画像処理部５０８は、スキャナ部２００から入力された画像データに対してエッジ強調処理やγ補正等を含む所定の画像処理を施す。この画像処理には、用紙上における画像の形成位置や角度を修正するための画像データの平行移動処理や回転処理を含む。ＣＰＵ５０１には、図示しないインタフェースを介して、外部装置から画像形成要求を含む画像データが入力される。外部装置から入力された画像データに対しても画像処理部５０８で画像処理が施される。画像処理部５０８は、画像処理後の画像データを露光装置３３に供給する。
【００７７】
用紙センサ部５０９は、用紙搬送路１１〜１５及び１２Ａ中の複数の位置に配置された複数のセンサを備えており、それぞれのセンサで用紙を検出する。用紙センサ部５０９に含まれる各センサの検出信号がＣＰＵ５０１に入力される。
【００７８】
用紙センサ部５０９に含まれる複数のセンサの何れかが用紙搬送速度と用紙幅とによって定まる用紙の通過時間を超えて用紙を検出し続けた場合に、ＣＰＵ５０１は、そのセンサが配置されている位置で用紙ジャム等のトラブルを発生したと判断する。ＣＰＵ５０１は、用紙ジャムが発生した際に、スキャナ部用紙ドライバ５０４、プロセス部用ドライバ５０５及び給紙部用ドライバ５０６による各部の駆動を停止し、ディスプレイコントローラ５０７を介してディスプレイ７０に用紙ジャムの解除処理を促すメッセージを表示する。
【００７９】
ＣＰＵ５０１には、基準点センサ７１，７２の検出信号が入力される。ＣＰＵ５０１は、基準点センサ７１，７２の検出信号に基づいて収納位置１１における第１引出ユニット１の収納状態を判定する。ＣＰＵ５０１は、この判定結果に基づいて、画像処理部５０８を介して画像データの平行移動処理や回転処理等の補正処理を行う。
【００８０】
図１０は、制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０１は、操作パネルにおけるキー操作による指示入力、又は外部装置からの画像形成要求の入力があると（Ｓ１）、感光体ドラム３１や定着装置３７の初期化に先立って第１引出ユニット１が収納位置１１０に収納されているか否かを判定する（Ｓ２）。ＣＰＵ５０１は、第１引出ユニット１が収納位置１１０に収納されていない場合には、ディスプレイ７０に第１引出ユニットの収納を促すメッセージを表示する（Ｓ３）。
【００８１】
Ｓ２での第１引出ユニット１が収納位置１１０に収納されているか否かの判別には、基準点センサ７１，７２の検出信号を用いることもできる。
【００８２】
第１引出ユニット１が収納位置１１０に収納されている場合には、感光体ドラム３１や定着装置３７の初期化工程を実行するとともに、スキャナ部２００による原稿画像の読取処理を含む画像データの入力処理を行う（Ｓ４）。入力された画像データは、図示しない画像メモリに格納する。
【００８３】
画像データの入力が完了した時点で、ＣＰＵ５０１は、基準点センサ７１，７２の検出信号を読み取る（Ｓ５）。ＣＰＵ５０１は、基準点センサ７１，７２の検出信号が示すＸ軸方向の位置を予め定められている設定値と比較し（Ｓ６）、第１引出ユニット１が収納位置１１０で位置ずれや傾斜を生じているか否かの状態を判別する（Ｓ７，Ｓ８）。
【００８４】
収納位置１１０における第１引出ユニット１の収納位置がＸ軸方向に誤差Ｄを生じている場合には、ＣＰＵ５０１は、画像メモリ内で１頁分の画像データを誤差方向と同方向に平行移動する（Ｓ９）。収納位置１１０における第１引出ユニット１の収納位置がＸ軸方向に対して角度θの傾きを生じている場合には、ＣＰＵ５０１は、画像メモリ内で１頁分の画像データを傾斜方向と同方向に回転する（Ｓ１０）。
【００８５】
第１引出ユニット１が収納位置１１０で位置ずれや傾斜を生じていない場合には、ＣＰＵ５０１はＳ９及びＳ１０の処理を行わない。
【００８６】
ＣＰＵ５０１は、Ｓ７〜Ｓ１０の処理後に画像メモリに格納されている画像データについて画像形成処理を行う（Ｓ１１）。ＣＰＵ５０１は、入力された画像形成要求に係る画像データの全てについてＳ４〜Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。
【００８７】
なお、単一の画像形成要求に係る複数頁の画像データのうち、第２頁目以降の画像データについては、第１頁の画像データについて実行した補正処理（Ｓ９，Ｓ１０）での補正量を用いて補正処理を行うことで、Ｓ５〜Ｓ１０の処理を省略することができる。即ち、Ｓ５〜Ｓ１０の処理は、画像形成要求がされる毎に１度行うものとすることができる。
【００８８】
但し、画像形成処理中に用紙ジャム等のトラブルを発生した場合には、第１引出ユニット１が収納位置１１０から引き出され、ジャム解除後に再び収納位置１１０に収納される。このとき、第１引出ユニット１の収納位置１１０における収納状態が変化する。したがって、Ｓ５〜Ｓ１０の処理は、ジャム解除後の初回の画像形成処理前に実行する必要がある。
【００８９】
収納位置１１０に第１引出ユニット１が再収納されない限り、収納位置１１０における第１引出ユニットの収納状態が変化する可能性は低い。画像形成要求の有無に関わらず、第１引出ユニット１が収納位置１１０に挿入された時に、Ｓ５〜Ｓ８の処理を実行し、補正量を算出して記憶しておくこともできる。この補正量は、用紙搬送路でトラブルが発生した時に消去される。
【００９０】
なお、画像データの回転処理では、基準点センサ７１，７２の検出信号に基づいて、画像データの中心位置と用紙の中心位置とが一致するように画像データを回転させる必要がある。したがって、画像データの平行移動を含む可能性がある。
【００９１】
上記の処理により、用紙搬送路の一部を搭載した第１引出ユニット１が収納位置１１０における適正な収納位置に対して誤差や傾斜を生じている場合に、画像データを補正することで用紙の適正な位置に適正な角度で画像を形成することができる。用紙上で画像の位置ずれや画像の欠けを生じることがなく、画像品位の低下を防止することができる。
【００９２】
なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の実施形態に係る画像記録装置の正面断面の略図である。
【図２】同画像記録装置における用紙搬送路の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施形態に係るユニット引出機構の外観図であり、ユニット引出機構を構成する第１引出ユニット及び第２引出ユニットを画像記録装置の内部から前面側に引き出した状態を示す図である。
【図４】同ユニット引出機構の外観図であり、第１引出ユニットから第２引出ユニットを側面側に引き出した状態を示す図である。
【図５】この発明の実施形態に係る画像記録装置の一部の構成を示す拡大図であり、第１引出ユニット及び第２引出ユニットが備える用紙搬送路を示す図である。
【図６】この発明の実施形態に係るユニット引出機構に用いられるスライドレールの構成及び動作を示す図である。
【図７】第１引出ユニットの露出状態及び収納状態を示す平面図である。
【図８】スライドレールを含む要部の正面断面図及び側面図である。
【図９】画像記録装置の制御部のブロック図である。
【図１０】制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図１１】収納位置における第１引出ユニットの収納状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  第１引出ユニット
２  第２引出ユニット
３Ａ，３Ｂ  スライドレール
１１  第１搬送路
１２  第２搬送路
１３  第３搬送路
７１，７２  基準点センサ（複数のセンサ）
７１Ａ，７２Ａ  発光素子
７１Ｂ，７２Ｂ  受光素子
１００  画像記録装置
【図１】
2008191255.tif 000003
【図２】
2008191255.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008191255.tif 000006
【図５】
2008191255.tif 000007
【図６】
2008191255.tif 000008
【図７】
2008191255.tif 000009
【図８】
2008191255.tif 000010
【図９】
2008191255.tif 000011
【図１０】
2008191255.tif 000012
【図１１】
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