(57)【要約】【課題】好適な監視記録を行うことができる監視装置及び監視システムを実現する。【解決手段】監視装置１０は、撮像部１により撮像された監視領域Ｒの映像処理を行うようにして検出した所定の発光パターンに基づき撮像範囲情報を取得して、撮像部１の撮像範囲を切り替える。そして、監視装置１０は、その切り替えた撮像範囲に対応する領域をより詳細に撮像部１によって撮像することで、その監視領域Ｒの監視や、その領域の映像の記録を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視領域に配されて、その監視領域において生じた事象に応じて、所定の発光パターンの光を出力する発光部と、
前記監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記監視領域の映像から、その監視領域内で前記発光部から出力された発光を検出する発光検出手段と、
前記発光検出手段により検出された光の発光パターンに基づき、前記撮像部が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得手段と、
前記撮像範囲情報取得手段により取得された撮像範囲情報に応じて、前記撮像部が前記監視領域を撮像する範囲を切り替える撮像範囲切替手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
所定の監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記監視領域の映像から、その監視領域内から発せられた光を検出する発光検出手段と、
前記発光検出手段により検出された光の発光パターンに基づき、前記撮像部が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得手段と、
前記撮像範囲情報取得手段により取得された撮像範囲情報に応じて、前記撮像部が前記監視領域を撮像する範囲を切り替える撮像範囲切替手段と、
を備えることを特徴とする監視装置。
【請求項３】
前記監視領域には、その監視領域において生じた事象に関連付けられた発光パターンの光を出力する発光部が配されており、
前記撮像部は、前記発光部が配されている前記監視領域を撮像することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラがカメラの視野範囲を撮像することによって、その視野範囲に応じた監視エリアを監視する監視装置があり、その監視カメラが撮像画像中におけるセンサの発光部が発光し所定の光の明滅パターンを出力していることを検知したことに伴い、センサが不審者の侵入などの異常を検知したものとして、警報器を作動させる監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、日常使用する室内照明用のルームランプの発光パターンを切り替え可能にして、そのルームランプが備えられる室内へ不審者の侵入が検知された際に、セキュリティシステムが作動したと思わせる威嚇用の点滅発光や、その侵入した不審者を暗闇でも鮮明に撮影可能にする高輝度発光を行う照明装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１７２９６１号公報
【特許文献２】特開２００５−６７４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、監視カメラの視野範囲において生じた何らかの異常については撮像して記録することはできるものの、異常発生箇所がカメラの視野範囲からはみ出してしまうような場合では、その視野範囲に納まりきらなかった部分についての記録が行えないという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、不審者の侵入など異常発生時に照明を明るくしても、カメラの配置や向きによっては、必ずしも不審者や異常発生箇所を撮像して記録することができるとは限らないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、好適な監視記録を行うことができる監視装置及び監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、監視システムであって、
所定の監視領域に配されて、その監視領域において生じた事象に応じて、所定の発光パターンの光を出力する発光部と、
前記監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記監視領域の映像から、その監視領域内で前記発光部から出力された発光を検出する発光検出手段と、
前記発光検出手段により検出された光の発光パターンに基づき、前記撮像部が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得手段と、
前記撮像範囲情報取得手段により取得された撮像範囲情報に応じて、前記撮像部が前記監視領域を撮像する範囲を切り替える撮像範囲切替手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、監視装置であって、
所定の監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記監視領域の映像から、その監視領域内から発せられた光を検出する発光検出手段と、
前記発光検出手段により検出された光の発光パターンに基づき、前記撮像部が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得手段と、
前記撮像範囲情報取得手段により取得された撮像範囲情報に応じて、前記撮像部が前記監視領域を撮像する範囲を切り替える撮像範囲切替手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の監視装置において、
前記監視領域には、その監視領域において生じた事象に関連付けられた発光パターンの光を出力する発光部が配されており、
前記撮像部は、前記発光部が配されている前記監視領域を撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、監視システムは、監視領域において生じた事象に関連付けられた発光パターンの光を出力する発光部が配されているその監視領域を撮像部により撮像することによって、撮像部が撮像した映像中に含まれる発光部が出力した光の発光パターンを好適に検出することができるので、検出した発光パターンに基づく撮像範囲情報を好適に取得して、撮像部が撮像する監視領域の範囲を好適に切り替えて、撮像することができる。
そして、監視システムは、その切り替えた撮像範囲に対応する領域をより詳細に撮像部により撮像することによって、例えば、監視領域において異常が検知された範囲の様子の映像を遠隔地においてチェックして不審者の侵入の有無を確認したり、撮像して記録された映像を分析することによって不審者を割り出したりすることが可能になる。
このように、この監視システムは、好適な監視記録を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、監視装置は、撮像部により撮像された監視領域の映像処理を行うようにして検出した所定の発光パターンに基づき撮像範囲情報を取得して、撮像部の撮像範囲を切り替えることができる。そして、監視装置は、その切り替えた撮像範囲に対応する領域をより詳細に撮像部により撮像することによって、例えば、監視領域において異常が検知された範囲の様子の映像を遠隔地においてチェックして不審者の侵入の有無を確認したり、撮像して記録された映像を分析することによって不審者を割り出したりすることが可能になる。このように監視装置は、好適な監視記録を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果がられることは無論のこと、監視領域において生じた事象に関連付けられた発光パターンの光を出力する発光部が配されているその監視領域を撮像部が撮像することによって、撮像部が撮像した映像中に含まれる発光部が出力した光の発光パターンを好適に検出することができるので、検出した発光パターンに基づく撮像範囲情報を好適に取得して、撮像部が撮像する監視領域の範囲を好適に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して本発明に係る監視装置及び監視システムの実施形態を説明する。
【００１３】
監視システム１００は、図１に示すように、所定の監視領域Ｒに配されているセンサ部３０と、センサ部３０が検知した事象に応じて発光する発光部２０と、その監視領域Ｒを撮像する撮像部１を備える監視装置１０等を備えている。
監視装置１０は、図１に示すように、撮像部１と、撮像部１を駆動させる駆動部２と、装置各部を制御するための制御部３等を備えている。この監視装置１０は、監視システム１００の一部を構成している。
【００１４】
監視領域Ｒは、図２に示すように、例えば、所定の室内空間であって、その室内への出入口となるドアＤ１，Ｄ２や、室内へ通ずる窓Ｗが含まれるエリアである。この監視領域Ｒは、夜間などに無人となる際にセキュリティなどに関する警備が強化されるエリアである。
【００１５】
センサ部３０は、監視領域Ｒに対する警備が強化されている状態において、例えば、ドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗが開閉されたことを検知するセンサや、また例えば、ドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗを物体（不審者）が通過したことを検知するセンサである。
【００１６】
発光部２０は、監視領域Ｒに配されており、その監視領域Ｒにおいて生じた事象であって、例えば、ドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗが開閉されたことや、ドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗを物体（不審者）が通過したことなどをセンサ部３０が検知したことなどに応じて、所定の発光パターンの光を出力するＬＥＤ発光素子である。
【００１７】
撮像部１は、例えば、フォーカス機能及びズーム機能を有する複数のレンズからなる撮像レンズ群と、撮像レンズ群を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子等を備えている。
この撮像部１は、例えば、図２に示すように、撮像部１の正面に対して左右それぞれ７０度、計１４０度の範囲（２０°〜１６０°）の映像を撮像可能としている。なお、撮像部１は、監視領域ＲにおけるドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗが含まれるエリアを同一のフレームに納めて撮像することができる。
そして、撮像部１は、監視領域Ｒの映像を撮像して、その撮像データを制御部３に出力する。
【００１８】
駆動部２は、撮像部１を上下左右など所望する方向に向けるように、撮像部１を移動させるアクチュエータと、そのアクチュエータを駆動させるアクチュエータドライバ等から構成されている。
【００１９】
制御部３は、各種の処理や制御を実行するＣＰＵ３ａと、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや各種の処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭ３ｂと、各種データを格納して各種処理の作業領域となるＲＡＭ３ｃを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂに記憶された監視装置１０用の各種処理プログラムに従って各種の制御処理を行うものである。
ＲＯＭ３ｂは、例えば、監視装置１０における処理や制御に関するプログラムである発光検出プログラム、撮像範囲情報取得プログラム、撮像範囲切替プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ３ｂは、発光部２０の発光パターンに対応付けた撮像範囲情報であって、撮像部１の撮像範囲を切り替える際に駆動部２が撮像部１を回動させる移動量や移動角度、また撮像部１のズーム倍率などに関する撮像範囲情報を記憶している。
ＲＡＭ３ｃは、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、ＣＰＵ３ａによって処理されるデータ等を一時記憶する。
【００２１】
そして、ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂに格納されている発光検出プログラムを実行することによって、撮像部１により撮像された監視領域Ｒの映像から、その監視領域Ｒ内で発光部２０から出力された発光を検出する発光検出手段として機能する。
つまり、発光検出手段としてのＣＰＵ３ａは、撮像部１により撮像された監視領域Ｒの映像に関する撮像データから、その監視領域Ｒ内における発光部２０から出力された発光を検出する処理を実行する。
具体的には、発光検出手段としてのＣＰＵ３ａは、撮像部１により撮像された監視領域Ｒの映像における特定部分の輝度変化を読み取ることにより、その監視領域Ｒ内における発光部２０から出力された発光を検出し、その発光が明滅する発光パターンを検出する。
例えば、発光検出手段としてのＣＰＵ３ａは、所定の監視領域Ｒの映像における特定の画素部分の輝度変化を読み取ることにより、その監視領域Ｒ内における幾つかの発光部２０からそれぞれ出力された発光を検出し、それぞれの発光が明滅する発光パターン（例えば、モールス信号のような明滅発光パターン）を検出する。
【００２２】
また、ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂに格納されている撮像範囲情報取得プログラムを実行することによって、発光検出手段としてのＣＰＵ３ａにより検出された光の発光パターンに基づき、撮像部１が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得手段として機能する。
つまり、撮像範囲情報取得手段としてのＣＰＵ３ａは、検出された光の発光パターンに基づき、撮像部１が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する処理を実行する。
具体的には、撮像範囲情報取得手段としてのＣＰＵ３ａは、発光検出手段としてのＣＰＵ３ａにより検出された監視領域Ｒ内における幾つかの発光部２０からそれぞれ出力された光の発光が明滅する発光パターンに基づき、撮像部１が撮像する範囲に関する撮像範囲情報を取得する。
例えば、撮像範囲情報取得手段としてのＣＰＵ３ａは、監視領域Ｒ内におけるドアＤ１に対応する第１発光部２０ａから出力された発光の第１発光パターンに基づき第１撮像範囲情報を取得する。同様に、撮像範囲情報取得手段としてのＣＰＵ３ａは、監視領域Ｒ内におけるドアＤ２に対応する第２発光部２０ｂから出力された発光の第２発光パターンに基づき第２撮像範囲情報を取得し、監視領域Ｒ内における窓Ｗに対応する第３発光部２０ｃから出力された発光の第３発光パターンに基づき第３撮像範囲情報を取得する。
【００２３】
また、ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂに格納されている撮像範囲切替プログラムを実行することによって、撮像範囲情報取得手段としてのＣＰＵ３ａにより取得された撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域Ｒを撮像する範囲を切り替える撮像範囲切替手段として機能する。
つまり、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、取得された撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域Ｒを撮像する範囲を切り替える処理を実行する。
具体的には、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、撮像範囲情報取得手段としてのＣＰＵ３ａにより取得された撮像範囲情報に応じて、撮像部１の向きを切り替えたり、その撮像部１の撮像範囲をズームアップしたりすることで、撮像部１が監視領域Ｒを撮像する範囲を切り替える。
【００２４】
例えば、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、撮像部１が撮像した映像を介して取得された第１発光部２０ａから出力された発光の第１発光パターンに基づく第１撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域ＲにおけるドアＤ１の近傍を拡大して撮像するように撮像範囲を切り替える。より具体的には、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、取得した第１撮像範囲情報に応じて駆動部２を駆動させて、撮像部１がドアＤ１の方向を向くように、例えば左側に４０°ターンさせ（図２参照）、また、ドアＤ１の近傍をズームアップするように、撮像部１の撮像範囲を切り替える。
同様に、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、撮像部１が撮像した映像を介して取得された第２発光部２０ｂから出力された発光の第２発光パターンに基づく第２撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域ＲにおけるドアＤ２の近傍を拡大して撮像するように撮像範囲を切り替える。より具体的には、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、取得した第２撮像範囲情報に応じて駆動部２を駆動させて、撮像部１がドアＤ２の方向を向くように、例えば右側に２０°ターンさせ、また、ドアＤ２の近傍をズームアップするように、撮像部１の撮像範囲を切り替える。また、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、撮像部１が撮像した映像を介して取得された第３発光部２０ｃから出力された発光の第３発光パターンに基づく第３撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域Ｒにおける窓Ｗの近傍を拡大して撮像するように撮像範囲を切り替える。より具体的には、撮像範囲切替手段としてのＣＰＵ３ａは、取得した第３撮像範囲情報に応じて駆動部２を駆動させて、撮像部１が窓Ｗの方向を向くように、例えば右側に４０°ターンさせ、また、窓Ｗの近傍をズームアップするように、撮像部１の撮像範囲を切り替える。
【００２５】
次に、監視システム１００（監視装置１０）が、所定の監視領域Ｒを監視する処理について、図３に示すフローチャートに基づき説明する。
【００２６】
まず、監視システム１００を起動して、センサ部３０を作動させることによって、ドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗにおける異常を検知するように、監視領域Ｒの警備を開始する（ステップＳ１０１）。
次いで、撮像部１を作動させて、監視領域Ｒ全域の映像（通常撮像範囲の映像）を撮像する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
そして、ＣＰＵ３ａは、撮像された映像に基づき、その監視領域Ｒ内における発光部２０から出力された発光を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
ＣＰＵ３ａが、発光部２０から出力された発光を検出していないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
一方、ＣＰＵ３ａが、発光部２０（第１発光部２０ａ、第２発光部２０ｂ、第３発光部２０ｃ）からそれぞれ出力された発光を検出し、それぞれの発光が明滅する発光パターンを検出したと判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３ａは、検出した光の発光パターンに基づき、撮像部１が撮像する範囲に関する撮像範囲情報（例えば、第１撮像範囲情報、第２撮像範囲情報、第３撮像範囲情報）を取得する（ステップＳ１０４）。
なお、ＣＰＵ３ａが、発光部２０から出力された発光を検出した際に、監視システム１００（監視装置１０）は、監視領域Ｒに配されたセンサ部３０が異常を検知し、監視領域ＲにおけるドアＤ１，Ｄ２や窓Ｗに異常な事象が生じたものと判断し、所定の警備システムに通報したり、所定の警報を発したりすることが好ましい。
【００２８】
次いで、ＣＰＵ３ａは、取得した撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域Ｒを撮像する範囲を切り替える（ステップＳ１０５）。例えば、ＣＰＵ３ａが第１発光部２０ａの第１発光パターンに基づき第１撮像範囲情報を取得した場合、撮像部１がドアＤ１の方向を向き、ドアＤ１の近傍をズームアップするように、撮像部１の撮像範囲を切り替える。
次いで、撮像部１は、切り替えられた撮像範囲の監視領域Ｒ部分を撮像する（ステップＳ１０６）。そして、撮像部１は、何らかの異常な事象が生じた可能性のあるドアＤ１近傍の様子を撮像し、撮像した映像を所定の記録部（図示省略）に記録したり、所定の警備システムにその映像データを転送したりする。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ３ａは、撮像された映像に基づき、その撮像範囲の監視領域Ｒ内における発光部２０（第１発光部２０ａ）から出力された発光に応じて、異常なし発光パターンを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
ＣＰＵ３ａが、発光部２０の発光であって、例えば、第１発光パターンを検出している場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻り、例えば、ドアＤ１近傍に対する撮像範囲である監視領域Ｒ部分の撮像を継続する。
一方、ＣＰＵ３ａが、異常なし発光パターンを検出している場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３ａは、検出した異常なし発光パターンに基づき、監視領域Ｒの全域を撮像するための全域用撮像範囲情報を取得し（ステップＳ１０８）、ＣＰＵ３ａは、取得した全域用撮像範囲情報に応じて、撮像部１が監視領域Ｒの全域を撮像するための通常撮像範囲に戻すように、撮像範囲を切り替える（ステップＳ１０９）。
【００３０】
そして、監視システム１００（監視装置１０）による監視領域Ｒの警備が継続されていれば（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻り、撮像部１による監視領域Ｒの撮像を継続する。
一方、監視システム１００（監視装置１０）による監視領域Ｒの警備が解除され終了されると（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、監視システム１００（監視装置１０）による監視を停止して（ステップＳ１１１）、警備処理における撮像を終了する。
【００３１】
このように、監視装置１０は、撮像部１により撮像された監視領域Ｒの映像処理を行うようにして検出した所定の発光パターンに基づき、撮像部１の向きを調整したり、監視領域Ｒの一部分をズームアップしたりして撮像部１の撮像範囲を切り替えることができる。
そして、監視装置１０は、その切り替えた撮像範囲に対応する領域をより詳細に撮像部１によって撮像することができるので、監視領域Ｒにおいて異常が検知された範囲の様子の映像を遠隔地の警備システムにおいてチェックして不審者の侵入の有無を確認したり、撮像して記録された映像を分析することによって不審者の割り出しや異常原因の調査を行ったりすることができる。
【００３２】
特に、この監視装置１０は、監視領域Ｒに配設されている発光部２０から出力される発光の発光パターンの検出をトリガーとするように撮像範囲情報を取得して、その撮像範囲情報に応じて撮像部１が撮像する範囲を切り替えることができるので、監視領域Ｒに配設されたセンサ部３０と監視装置１０とをケーブルで接続したり、無線通信を介して接続したりするための設備を不要とするメリットがある。そして、ケーブル設備や無線通信設備（例えば、リモコンと受信器）を不要としてコストを低減した監視装置１０によって、撮像部１の撮像範囲の切り替えを好適に行い、監視領域Ｒの映像監視記録を好適に行うことができる。
【００３３】
また、発光部２０が高輝度光を出力可能なＬＥＤ発光素子である場合、その発光を数十メートル、あるいは数百メートル以上離れた撮像部１によって検出することが可能であるので、監視領域Ｒの映像を遠方から撮像可能な望遠レンズを有する撮像部１であれば、センサ部３０が検知した監視領域Ｒにおける異常発生を通知する発光部２０の発光パターンを遠く離れた位置の撮像部１によって検出し、撮像範囲を異常発生エリアに切り替えて、その監視領域Ｒを監視装置１０によって撮像する遠隔監視を可能にする。
【００３４】
以上のように、監視装置１０は、監視領域Ｒに配設されているセンサ部３０の異常検知に伴い発光部２０から出力される発光の発光パターンの検出に基づき取得した撮像範囲情報に応じて撮像部１が撮像する範囲を切り替えて、監視領域Ｒの重要な範囲を撮像し、その監視領域Ｒの監視記録を好適に行うことができる。
そして、この監視装置１０を備える監視システム１００によっても、監視領域Ｒの監視記録を好適に行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、第１発光部２０ａ、第２発光部２０ｂ、第３発光部２０ｃを、それぞれドアＤ１、ドアＤ２、窓Ｗの近傍に設けるのではなく、例えば、図４に示すように、第１発光部２０ａ、第２発光部２０ｂ、第３発光部２０ｃをまとめて一箇所に発光部２０として設けるようにしてもよい。
そして、撮像部１が撮像した映像中の発光に基づきＣＰＵ３ａが取得した撮像範囲情報（例えば、第１撮像範囲情報、第２撮像範囲情報、第３撮像範囲情報）に応じて、所定のタイミングの間（例えば、３分間）撮像範囲をズームアップするなど変更した後、通常撮像範囲（監視領域Ｒ全域）に戻すように、撮像範囲を切り替えるようにしてもよい。
【００３６】
また、例えば、図５に示すように、一箇所の発光部２０を設けて、その発光部２０における３つ発光パターン（第１発光パターン、第２発光パターン、第３発光パターン）に基づき、それぞれ対応する第１撮像範囲情報、第２撮像範囲情報、第３撮像範囲情報を取得するようにしてもよい。
【００３７】
なお、以上の実施の形態においては、発光部２０がＬＥＤ発光素子であって、可視光を出力するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、発光部２０を赤外線発光素子、撮像部１を赤外線検知可能な受光素子として、その発光部２０の発光パターンを視認不能にしてもよい。
【００３８】
また、以上の実施の形態においては、監視システム１００（監視装置１０）のＣＰＵ３ａが、発光部２０から出力された発光を検出した際に、監視領域Ｒに異常な事象が生じたものと判断し、所定の警備システムに通報したり、所定の警報を発したりするとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、センサ部３０が異常を検知した際に、通報や警報を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る監視装置、監視システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】監視装置、監視システムの監視領域に関する説明図である。
【図３】本発明に係る監視装置、監視システムにおける監視処理を示すフローチャートである。
【図４】監視装置、監視システムの変形例を示す説明図である。
【図５】監視装置、監視システムの変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      撮像部
２      駆動部
３      制御部
３ａ    ＣＰＵ（発光検出手段、撮像範囲情報取得手段、撮像範囲切替手段）
１０    監視装置
２０    発光部
３０    センサ部
１００  監視システム
Ｒ      監視領域
【図１】
2008269317.tif 000003
【図２】
2008269317.tif 000004
【図３】
2008269317.tif 000005
【図４】
2008269317.tif 000006
【図５】
2008269317.tif 000007