(57)【要約】【課題】今まで、作業場又は、作業場にいる作業者に安全な作業環境を提供しようとするシステムは見出せず、もっぱら人の自覚と監視に頼った安全管理を行ってきたというのが現状であり、本発明の課題は、人手に頼らずに安全な作業環境を提供することにある。【解決手段】本発明による作業安全管理及び指示報知システムは、作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物、作業者、作業責任者等の作業人に付設される単数または複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧと、これから認識符号を含むデータを読み取るＴＡＧリーダーと、特定作業対象用ＩＤＴＡＧに付随した応答出力を行うローカル処理装置とを有している。【選択図】図１
2008146302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物、作業者、作業責任者等の作業人に付設される単数または複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧと、電波又は電磁結合によって前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧが有する認識符号を含むデータを読み取るためであって、前記作業人が携帯又は前記作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物に付設されたＴＡＧリーダーと、前記ＴＡＧリーダーが読み込んだ前記認識符号を含むデータを受けて、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧに付随した応答出力を行うローカル処理装置とを有することを特徴とする作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項２】
前記ローカル処理装置は、無線通信、ＬＡＮ、インターネットのいずれかの通信手段により、作業管理事務所等に存在し作業の安全を管理するコンピュータを機軸にしたホスト管理装置に接続され、前記認識符号を含むデータ、前記応答出力、前記ホスト管理装置から前記ローカル処理装置への指示、命令の少なくとも一つを受け渡すことを特徴とする請求項１記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項３】
前記ローカル処理装置、前記ホスト管理装置の少なくとも一方は、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧに関連する情報を記憶するＴＡＧ情報メモリ、前記応答出力に対応する応答内容を記憶する応答メモリの少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項４】
前記ＴＡＧリーダーには、読取時間指定器又は読取指示器が接続され、前記読取時間指定器は、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧの読み取り時刻又は／及び読み取り時間を指定し読取動作をさせるものであって、前記読取指示器は読取動作の開始を行わせるものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項５】
前記ＴＡＧ情報メモリのデータ設定において、前記複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間に関連付けがなされるか、または、前記ＴＡＧリーダー又は前記ローカル処理装置が認識符号を有するものであって、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧの作業対象とは異なる作業対象に設置され、前記ＴＡＧ情報メモリのデータ設定において、前記ＴＡＧリーダー又は前記ローカル処理装置が前記異なる作業対象に関連付けがなされ、且つ、前記複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧに関連付けがなされるか、の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項６】
前記応答出力は、音声、振動、文字、符号、図形、画像、ランプ点灯／点滅の少なくとも一つの形態で、作業中止、作業開始、避難、注意等の指示／命令、作業情報の報知、処理手順の報知、作業用装置の電源の開閉の少なくともいずれか一つ行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項７】
前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧの読み取り結果が、前記ＴＡＧ情報メモリのデータ設定の中で前記関連付けで予め定められている関係を満たさない場合に、定められた関係より不足の場合は、前記特定作業対象の抜け或いは不存在を検知し応答出力し、定められた関係より過分の場合は、許可された以外の特定作業対象が存在するとして応答出力を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項８】
前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ１を付けた作業人が、前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ２を付けた作業用具を携帯し、前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ１及び前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ２の間に前記関連付けを行うことで、前記ＴＡＧリーダーにより両者が同時に読めるかどうかで、携帯忘れ又は遺失を検知することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【請求項９】
前記作業人に付設される前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧも前記携帯のＴＡＧリーダーも有さない者が、前記作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物の前に単独に進入、又は、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧ又は／及び前記携帯のＴＡＧリーダーを有する者と一緒に進入した場合に、前記進入した者の数を検知する人数検知装置からの人数と前記ＴＡＧリーダーが読み取った前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧによる人数を比較して、前記人数検知装置からの数が多ければ、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧも前記携帯のＴＡＧリーダーも有さない者が紛れ込んでいるとして、警報を出すことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤＴＡＧ及びＴＡＧリーダーを用いて、作業場又は作業者の安全な環境を提供するシステムに関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＤＴＡＧ及びＴＡＧリーダーを用いたシステムは、以下に例を挙げるように多数見出されるが、作業場と作業者の安全環境管理を行うシステムの例は、あまり見出せず、特許文献１に見るだけである。特許文献１では、ＩＤＴＡＧに作業者の個人情報を入力してあり、コントローラがＩＤＴＡＧを読み取って、これに対応した作業指示を与えるものである。個人に付随した作業の指示器を提供するものである。以下では、他の応用の例を背景技術として記述する。以下、この明細書で使用する用語について、記述すると、ＩＤＴＡＧとは、一般で使われる意味と同じであるが、認識符号（記号や番号など）をもったＴＡＧであり、ＴＡＧリーダーとの間で電波又は、電磁的結合により、認識符号やそれに付随したデータを読み出せるものであり、ＴＡＧリーダーはその読み取り器で、ＩＤＴＡＧとＴＡＧリーダーは、検出距離が長い能動型といわれる電池内蔵のＩＤＴＡＧや、検出距離が短い受動型といわれる電池を持たずに、ＴＡＧリーダーからの電波を受けて、電力を得るＩＤＴＡＧ、大きさもミューチップとよばれる極めて微小なものから大きいものまで、色々なものが市販されている。尚、ＴＡＧリーダーは、ＩＤＴＡＧへの認識符号の書き込み機能を有した物が多く、リーダー／ライターとも呼ばれている。
【特許文献１】特開２００６−１３９３８０
【０００３】
１つ目の応用例は、物品検索システムであり、特許文献２、特許文献３に見ることが出来る。これらは、検索したい物品にＩＤＴＡＧを貼り付けておいて、ＴＡＧリーダーで読み取り、認識符号がＴＡＧリーダーで指定したものと一致したものだけが、光や音で存在を示すことで探索を容易にしたものである。これの応用として、棚卸に使用して便利なものである。
【特許文献２】特開平１０−１２９８１２
【特許文献３】特開２００２−２７１２２９
【０００４】
２つ目の応用例は、工具の取付、取外の管理システムであり、ＮＣ装置のドリル、ワークの管理に使用されている。例えば、ワークと工具に各々個別のＩＤＴＡＧをつけておき、ＮＣ工程がプログラムに基づいて進行すると、ＮＣ装置にワークが移動しセットされ、同時に必要なドリルがリーダーにより読み取られ、セットされ加工される。不要になったドリルは、空いているドリル入れに入る。ドリルが毎回同じ位置に無くとも、瞬時に探索して使用することが出来る。
【０００５】
３つ目の応用例は、ＮＣ工程でどの工具をどれだけの数だけ使用するか作業者に知らせるシステムで特許文献４に見出せる。
【特許文献４】特開２００４−１０２４８２
【０００６】
４つ目は、工具についたＩＤＴＡＧをリーダーにより読み取ることで、工具名、貸し出し情報、校正日などの工具情報を知らしめるものであり、特許文献５に見出せる。
【特許文献５】特開２００６−１０７０６５
【０００７】
５つ目は、ＩＤＴＡＧのついた工具の移動をリーダーで読み取り、どのエリアに存在するかの現況データを知らしめるものであり、特許文献６に見出せる。
【特許文献６】特開２００６−１０７１６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の事情のように、今まで、作業場又は、作業場にいる作業者に安全な作業環境を提供しようとするシステムは見出せず、もっぱら人の自覚と監視に頼った安全管理を行ってきたというのが現状であり、本システムの課題は、作業現場の文化を変え、人手に頼らずに安全な作業環境を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための手段として、本発明による作業安全管理及び指示報知システムは、作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物、作業者、作業責任者等の作業人に付設される単数または複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧと、これから認識符号を含むデータを読み取るＴＡＧリーダーと、特定作業対象用ＩＤＴＡＧに付随した応答出力を行うローカル処理装置とを有している。以下、請求項に沿って説明する。
【００１０】
請求項１記載の発明は、作業安全管理及び指示報知システムであって、作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物、作業者、作業責任者等の作業人に付設される単数または複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧと、電波又は電磁結合によって前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧが有する認識符号を含むデータを読み取るためであって、前記作業人が携帯又は前記作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物に付設されたＴＡＧリーダーと、前記ＴＡＧリーダーが読み込んだ前記認識符号を含むデータを受けて、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧに付随した応答出力を行うローカル処理装置とを有することを特徴とする。これにより、作業現場のローカル処理装置のみで応答出力が可能である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業安全管理システム及び／又は作業指示報知システムにおいて、前記ローカル処理装置は、無線通信、ＬＡＮ、インターネットのいずれかの通信手段により、作業管理事務所等に存在し作業の安全を管理するコンピュータを機軸にしたホスト管理装置に接続され、前記認識符号を含むデータ、前記応答出力、前記ホスト管理装置から前記ローカル処理装置への指示、命令の少なくとも一つを受け渡すことを特徴とする。これにより、ローカル処理装置とホスト管理装置の間で安全情報の授受が可能となり、処理の分担ができる。ホスト管理装置で集中管理ができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の作業安全管理システム及び／又は作業指示報知システムにおいて、前記ローカル処理装置、前記ホスト管理装置の少なくとも一方は、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧに関連する情報を記憶するＴＡＧ情報メモリ、前記応答出力に対応する応答内容を記憶する応答メモリの少なくともいずれかを有することを特徴とする。これにより、特定作業対象用ＩＤＴＡＧに関する条件の設定をメモリに記憶することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システムにおいて、前記ＴＡＧリーダーには、読取時間指定器又は読取指示器が接続され、前記読取時間指定器は、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧの読み取り時刻又は／及び読み取り時間を指定し読取動作をさせるものであって、前記読取指示器は読取動作の開始を行わせるものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システムにおいて、前記ＴＡＧ情報メモリのデータ設定において、前記複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間に関連付けがなされるか、または、前記ＴＡＧリーダー又は前記ローカル処理装置が認識符号を有するものであって、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧの作業対象とは異なる作業対象に設置され、前記ＴＡＧ情報メモリのデータ設定において、前記ＴＡＧリーダー又は前記ローカル処理装置が前記異なる作業対象に関連付けがなされ、且つ、前記複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧに関連付けがなされるか、の少なくともいずれかであることを特徴とする。これによって、特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間での関連を記憶することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システムにおいて、前記応答出力は、音声、振動、文字、符号、図形、画像、ランプ点灯／点滅の少なくとも一つの形態で、作業中止、作業開始、避難、注意等の指示／命令、作業情報の報知、処理手順の報知、作業用装置の電源の開閉の少なくともいずれか一つ行うことを特徴とする。これにより、特定作業対象用ＩＤＴＡＧに対応した応答を行い、安全作業環境を確保できる。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システムにおいて、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧの読み取り結果が、前記ＴＡＧ情報メモリのデータ設定の中で前記関連付けで予め定められている関係を満たさない場合に、定められた関係より不足の場合は、前記特定作業対象の抜け或いは不存在を検知し応答出力し、定められた関係より過分の場合は、許可された以外の特定作業対象が存在するとして応答出力を行うことを特徴とする。これにより、安全設置物の設置忘れや移動、許可されない作業者の侵入などをチェックできる。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システムにおいて、前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ１を付けた作業人が、前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ２を付けた作業用具を携帯し、前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ１及び前記特定作業対象ＩＤＴＡＧ２の間に前記関連付けを行うことで、前記ＴＡＧリーダーにより両者が同時に読めるかどうかで、携帯忘れ又は遺失を検知することを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の作業安全管理及び指示報知システムにおいて、前記作業人に付設される特定作業対象用ＩＤＴＡＧも前記携帯のＴＡＧリーダーも有さない者が、前記作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物の前に単独に進入、又は、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧ又は／及び前記携帯のＴＡＧリーダーを有する者と一緒に進入した場合に、前記進入した者の数を検知する人数検知装置からの人数と前記ＴＡＧリーダーが読み取ったＩＤＴＡＧによる人数を比較して、前記人数検知装置からの数が多ければ、前記特定作業対象用ＩＤＴＡＧも前記携帯のＴＡＧリーダーも有さない者が紛れ込んでいるとして、警報を出すことを特徴とする。これにより、予定外の侵入者を防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように構成されているので、本発明による作業安全管理及び指示報知システムは、特定作業対象用ＩＤＴＡＧの認識符号をＴＡＧリーダーで読み込むことで、特定作業対象用ＩＤＴＡＧに対応した安全応答が出力され、安全作業環境を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明による作業安全管理及び指示報知システムは、作業場所、作業用機械、工具等の作業上の使用物、作業者、作業責任者等の作業人に付設される単数または複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧと、これから認識符号を含むデータを読み取るＴＡＧリーダーと、特定作業対象用ＩＤＴＡＧに付随した応答出力を行うローカル処理装置とを有している。図１から図５は、複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間で関連付がある場合であり、図６、図７は、関連付が無い場合である。以下、実施例を用い説明する。
【００２１】
図１は、本発明による作業安全管理及び指示報知システムの基本構成を示すブロック図である。１−Ａにおいては、特定の作業場所、例えば、高所の足場上や、溶接現場などに設置された特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１と、高所に必要な安全ネット、親綱や溶接作業に必要な消火器などの作業に関する特定物に設置される特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２と、作業者又は作業責任者が携帯又は、特定の作業現場に設置されるＴＡＧリーダー１０３およびローカル処理装置１０４を有している。尚、本発明の請求項および明細書で記述した「特定」の用語は、法律でいう特定作業の特定の意味を指すのではなく、単に高所という場所や安全ネットや、消火器や、作業者という安全作業に関する対象を定めたことをいっていることに注意したい。この場合は、特定作業対象が作業場という場所と特定物という物になっている。勿論、ＴＡＧリーダー１０３およびローカル処理装置１０４は一体に形成されても良く、その方が都合がよい。動作を説明すると、ＴＡＧリーダー１０３は、電波又は電磁結合により、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１の認識符号ｉを読み込む。同時に特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２の認識符号ｊを読み込み、ローカル処理装置１０４に送る。ローカル処理装置１０４では、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１から読み込まれた認識符号に対応した特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２が何であるかの対応の関連データがＴＡＧ情報メモリ１０４Ａにあらかじめ取り込まれている。例えば、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１の認識符号ｉにより、この作業場所は溶接現場で、ここには、消火器２個があり、２個の特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２の認識符号ｊ１、ｊ２が読み取れなければならない。関連付けられたデータ通りに正常に読み取れると、ローカル処理装置１０４は、応答出力１０４Ｂから正常出力を出す。例えば、ローカル処理装置１０４上の緑ランプを点灯するとか、振動で伝達するとか、あらかじめ応答メモリ１０４Ｃに記憶されたデータから、「消火器２個が正常に検知されました」という音声又は文字のメッセージが応答出力１０４Ｂを介して出力する。又、接点のようなスイッチ出力とすることもできる。後で述べるように、これらの状況は、通信を経由して作業管理事務所等に設置されたホスト管理装置でも監視されている。又、ローカル処理装置の機能は、ホスト管理装置に持たせて、ローカル処理装置では、通信と応答出力のみにすることも可能である。すなわち、ＴＡＧ情報メモリ１０４Ａや、応答メモリ１０４Ｃとローカル処理装置１０４としての判断機能をホスト管理装置ですべて行い、決定結果のみローカル処理装置１０４に行わせることも可能である。しかしながら、この場合、ホスト管理装置と通信系が故障すると、すべてのローカル処理装置１０４が使えなくなるので、機能を分散することも効果的である。特定作業対象が規定どおり設置されない場合の動作を述べる。例えば、消火器１個がどこかに持ち出されていて、その特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２の内、ｊ２がＴＡＧリーダー１０３によって読み込まれないと、ＴＡＧ情報メモリ内の特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１  ｉでは、ｊ１、ｊ２の特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２がＴＡＧ情報メモリ１０４Ａ内に���連付けられているので、ｊ２が不足しているという判断になり、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１  ｉと特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０２  ｊに関連した応答メモリ１０４Ｃのｉｊ対応部から「消火器１個が不明です。作業前に確保してください」との音声または文字のメッセージがでる。或いは、ローカル処理装置１０４上の赤ランプを点灯するとか、正常とは別の振動で伝達する。応答は、場合によっては、機械の電源を切ってしまうなどの接点開閉動作を行うことも可能である。勿論、これらの状況は、通信を経由して作業管理事務所等に設置されたホスト管理装置でも監視可能であり、ホスト側から作業中止命令を伝達することも可能である。１−Ｂでは、１−Ａとの違いは、ＴＡＧリーダー１０３、ローカル処理装置１０４の少なくともいずれか一方が、認識符号を有し、設置された場所を特定する機能を有していることである。この図では、ＴＡＧリーダーが特定機能付ＴＡＧリーダー１０３Ｂとなっている。その他の動作は同じであるので省略する。認識符号によりこれを付けた場所を特定する機能により、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１の設置を省略することができる。ここでは、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ１０１の特定作業対象が作業場所であったが、代わりに作業特定物や作業者等の人物が特定作業対象として使われることも等価であり、複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧ間で関連づけが行われることになる。又、他の有効な応用例として、関連づけで規定されていないものの検出も可能であり、この例として、特定作業対象用ＩＤＴＡＧを作業者に付設した作業者ＩＤＴＡＧを危険現場で読み取ることで、この危険現場で関連付けの無い作業員の存在を検出し、ブルドーザーや回転機械を止めたり、「危険範囲から出てください」のような指示を与えることが可能である。危険現場で関連付けの無い作業員の存在を検出する適用例として、その場所の特定作業対象用ＩＤＴＡＧを読ませ、例えば、高所という読み取りになると、作業者のＩＤＴＡＧの読み取り内容が鳶職でない場合は、作業禁止指令として、「直ちに、高所から降りてください」などの指示を出すこともできる。又、作業人物と作業者の携帯する工具等を関連付けると、作業場への工具の携帯忘れやあるべき場所への装置や工具の格納など整理整頓の状態などもチェック可能である。
【００２２】
図２は、本発明による作業安全管理及び指示報知システムが使用される状況を説明する安全作業環境図である。２箇所の作業場所と作業管理事務所を例に示している。建物２００の外壁を補修する目的で足場２０２Ａ、２０２Ｂが２段組されている。足場には、場所を特定する目的で、特定作業場所のために、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ２０１が付設されている。足場２０２Ａ、２０２Ｂの外側には、安全ネット２０４Ａ、２０４Ｂが必要とされているが、２段部の安全ネット２０４Ｂの付設が抜けていて、特定作業場所用ＩＤＴＡＧ２０１が付設されていない状況を示している。足場２０２Ａ、２０２Ｂには、各々、特定作業対象用ＩＤＴＡＧが、２０３Ａ、２０３Ｂとして付設されている。１段部の安全ネット２０４Ａが付設され、それには特定作業対象用ＩＤＴＡＧが２０５Ａとして付設されている。又、ＴＡＧリーダー１０３、及びローカル処理装置１０４を一体形成したローカル監視端末２０６が設置されている。勿論、作業者や作業責任者が携帯してもよい。作業管理事務所２１０には、ホスト管理装置２１１が設置され、無線やＬＡＮ等の通信でローカル監視端末２０６とデータの通信ができるようになっている。ここでは、特定作業対象用ＩＤＴＡＧを省略することも可能である。又、図２の右下記述部に工事関係者以外進入禁止の進入防止柵２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２１Ｄで囲まれた工事現場（特定作業対象用ＩＤＴＡＧ２２０）の例を示す。進入防止柵の各々には、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄが付設してある。消化器が柵の内外に各１台２２３Ａ、２２３Ｂがあることになっていて、各々、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ  ２２４Ａ、２２４Ｂを有していることになっているが、柵内の消火器２２３Ｂが抜けているので、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ  ２２４Ｂが抜けてしまっている。柵の内側には養生シート２２５があることになっているが、点線で示すように付設抜けになっているので、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ２２６も抜けている。この例では、作業者または作業責任者２２７がローカル監視端末２０６を携帯しているが、勿論、作業場所に設置しても良い。このような作業環境の中で、建物２００のところでは、２段部の安全ネット２０４Ｂの付設が抜けていることが検出され、ローカル監視端末２０６から対応する応答が出ています。又、通信によりホスト管理装置でも、画面に作業現場の特定物の存在状況が表示されるなどの管理がなされている。同様に、進入防止柵で囲まれた工事現場では、消火器２２３Ｂと養生シート２２５の抜けが検知され、ローカル監視端末２０６で応答が報知され、作業者または作業責任者２２７に環境回復を指示する。回復が確認されるまでは、作業中止の命令が出るなどが行われる。環境が回復して安全が確認された中で作業可能の指示が出される。このようにして、安全な作業環境が提供される。尚、既に示したように、特定作業場所のための特定作業対象用ＩＤＴＡＧ２０１は、必ずしも必要ではなく、複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間で関連付けても、同様の機能が果たせることは勿論である。
【００２３】
本発明による作業安全管理及び指示報知システムにおいては、以上に示した基本構成以外にいろいろの応用構成が可能である。図１の１−Ｂを例にしても同様であるので、図３以降の図では、１−Ａを例にとって説明を行う。
【００２４】
図３は、本発明による作業安全管理及び指示報知システムの応用構成の一実施例を示すブロック図である。図１の１−Ａとの違いは、読取時間指定器３０１が付設され、それがＴＡＧリーダーへ接続されて読み取りを指示していることである。ＴＡＧリーダーは、指示があった場合のみ読み取りを行う。読取時間指定器３０１が無い場合には、常時読み取っている。読取時間指定器３０１は、予め決められた読み取りプログラムやタイマー、特定時報による読み取り指定などで、読み取り時刻や時間を指定するものである。
【００２５】
図４は、本発明による作業安全管理及び指示報知システムの応用構成の一実施例を示す図である。図１の１−Ａとの違いは、ローカル処理装置１０４から無線、インターネット、ＬＡＮなどの通信手段４０２によってホスト管理装置４０１と接続されていることである。一般には、ホスト管理装置４０１は作業管理事務所に設置され、各作業場からの安全状況、更に作業の進捗状況をも同時に集中管理することに使用されている。ホスト管理装置４０１は、コンピュータと安全監視プログラムを機軸とした装置で、各ローカル処理装置１０４、又は、各ローカル監視端末２０６からのデータが入ってきて、予め決まったプログラムにより、整理表示され、表や図で見やすい形態で表示され、管理しやすいようになっている。勿論、前述のように、各ローカル処理装置１０４、又は、各ローカル監視端末２０６においても以下の機能は可能ではあるが、ホスト管理装置４０１においても、ＴＡＧ情報や応答の関連の設定が可能であり、設定データがメモリに収納され、その内容が入力データと比較判定され、応答を決定し、各ローカル処理装置１０４、又は、各ローカル監視端末２０６に指示を出すことも可能な機能を有している。
【００２６】
図５は、本発明による作業安全管理及び指示報知システムの応用構成の一実施例を示す図である。図１の１−Ａとの違いは、読取時間指定器３０１と通信手段４０２で各ローカル処理装置１０４、又は、各ローカル監視端末２０６と接続されたホスト管理装置４０１を有していることで、動作は、図３、図４で説明したことが合体したことなので省略する。
【００２７】
図６、図７は、本発明による作業安全管理及び指示報知システムにおいて、複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧ間で関連付が無い場合の説明図である。図６の６−Ａでは、例えば、高所や頭上注意の場所に各々付設された特定作業対象用ＩＤＴＡＧ６０１、或いは、ブルドーザーや回転機械に各々付けられた特定作業対象用ＩＤＴＡＧ６０１があり、作業者又は作業責任者が携帯又は、特定の作業現場に設置されるＴＡＧリーダー１０３およびローカル処理装置１０４又はこれらを一体にしたローカル監視端末２０６を有している。例えば、ローカル監視端末２０６を携帯した作業者が高所作業で、足場上を歩行してゆくと、ＴＡＧリーダーが、高所に対応して設置された特定作業対象用ＩＤＴＡＧ６０１を読み取ることで、ローカル監視端末２０６内の応答メモリから、特定作業対象用ＩＤＴＡＧ６０１に関連した応答内容を選別して「高所作業注意」の指示が、又、頭上落下物や突起がある場所に対応して設置された別の特定作業対象用ＩＤＴＡＧ６０１を読み取ると、同様に「頭上落下物（突起物）注意」の指示が音声や画像、振動などで作業者に示され、より安全な作業環境を提供できる。これらの例のように、ブルドーザーや回転機械に適用すると、「回転半径何ｍ以内の接近禁止」や、「巻き込まれ注意」の指示が出せる。勿論、これらの状況は、通信を介して、ホスト管理装置４０１でも管理できる。逆に、ホスト管理装置４０１側から指示を送ることもできる。勿論、前述したように応答メモリ１０４Ｃ、ＴＡＧ情報メモリ１０４Ａや判断機能をホスト管理装置４０１側のみに持たせることも可能である。又、応答メモリ１０４Ｃは、複数のメモリでも、１個のメモリ内に格納箇所を区切ってあってもよく、後者の適用が普通である。又、注意報以外にも応用が可能であり、例えば、消火器や機械の使い方の説明や、手順など作業工程の解説に使うことができる。例えば、機械に付けた特定作業対象用ＩＤＴＡＧを読みとると、それに対応した、作業工程や機械の操作方法、やってはいけない注意事項、万一の場合の緊急処置などが、音声や画像で示される。このように、作業に関する手順、安全処理を提供でき、きわめて効果的である。図６の６−Ｂでは、ローカル処理装置１０４の応答メモリ１０４Ｃの内容が単一の場合の例であり、６−Ａとの機能上の差は無いので、機能の説明を省略する。
【００２８】
図７は、図６の６−Ａとの違いは、ＴＡＧリーダーに読み込みを指示する読込指示器７０１があることである。これが無い場合は、常時読み込み動作を繰り返しているか、ホスト管理装置から読み込み指示を送信するか、前述の読み取り時間指定器で指定するかの手段による特定時間で読み取りが行われる。読込指示器７０１の例としては、人手による読み取り指定スイッチ、人感センサー等のセンサーで人の侵入を検知して、ＴＡＧリーダーに作業者に付設された特定作業対象用ＩＤＴＡＧの読み取りを行わせる。
【００２９】
尚、ＩＤＴＡＧもＴＡＧリーダーも有さないものが、進入又は、一緒に入った場合には、カメラ、人感センサー等の進入者の数を検知する人数検知装置からの人数とＴＡＧリーダーが読み取ったＴＡＧの数を比較して、人数検知装置からの数が多ければ、余分なものが紛れ込んでいるとして、警報を出すこともこのシステムで有益である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上の様に、本発明による作業安全管理システム及び作業指示報知システムは、作業場、作業場の機械、安全具、作業者、作業責任者など人を対象にして、各対象を識別するＩＤＴＡＧを付設して、予め設定された安全環境データ（条件）と比較することで、危険な状態を検知し、安全環境を獲得する指示がなされることで、安全な環境を提供でき、又、作業で必要な装置や工程の使い方、手順も示すことが出来、極めて有効であり、産業上大きな利用性を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による作業安全管理及び指示報知システムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による作業安全管理及び指示報知システムが使用される状況を説明する安全作業環境図である。
【図３】本発明による作業安全管理及び指示報知システムの応用構成の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明による作業安全管理及び指示報知システムの応用構成の一実施例を示す図である。
【図５】本発明による作業安全管理及び指示報知システムの応用構成の一実施例を示す図である。
【図６】本発明による作業安全管理及び指示報知システムにおいて、複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間で関連付が無い場合の説明図である。
【図７】本発明による作業安全管理及び指示報知システムにおいて、複数の特定作業対象用ＩＤＴＡＧの間で関連付が無い場合の説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０１、１０２、２０１、２０３Ａ、２０３Ｂ、２０５Ａ、２２０、２２２Ａ、
２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２４Ａ、２２４Ｂ、２２６、６０１
特定作業対象用ＩＤＴＡＧ
１０３    ＴＡＧリーダー
１０３Ｂ  特定機能付ＴＡＧリーダー
１０４    ローカル処理装置
１０４Ａ  ＴＡＧ情報メモリ
１０４Ｂ  応答出力
１０４Ｃ  応答メモリ
２００    建物
２０２Ａ、２０２Ｂ  足場
２０４Ａ、２０４Ｂ  安全ネット
２０６  ローカル監視端末
２１０  作業管理事務所
２１１  ホスト管理装置
２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２１Ｄ  進入防止柵
２２３Ａ、２２３Ｂ  消化器
２２５  養生シート
２２７  作業者または作業責任者
３０１  読取時間指定器
４０１  ホスト管理装置
４０２  通信手段
７０１  読込指示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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