(57)【要約】【課題】部材点数の増加及び構成の複雑化を招くことなく、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを判定すること。【解決手段】第１領域と第２領域とを回転軸部材の軸心方向に隣接するように配置して備えた磁歪環と、第１領域に生じる所定方向での磁束の変化を検出する第１磁気センサ３と、第２領域に生じる所定方向での磁束の変化を検出する第２磁気センサ４と、第１磁気センサ３の検出値と第２磁気センサ４の検出値との差に基づいて、トルクを検出するトルク検出部５とを設け、第１磁気センサ３の検出値と第２磁気センサ４の検出値との相関関係に基づいて、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障しているか否かを判定する故障判定部７を設けている。【選択図】図３
2008241589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸部材に固着されて、前記回転軸部材の周方向の一方に沿う磁場を形成するように磁化された第１領域と前記周方向の一方とは反対側に沿う磁場を形成するように磁化された第２領域とを前記回転軸部材の軸心方向に隣接するように配置した一対の領域を少なくとも１つ備えた磁歪環と、
前記回転軸部材に加えられるトルクに応じて前記第１領域に生じる所定方向での磁束の変化を検出する第１磁気センサと、
前記回転軸部材に加えられたトルクに応じて前記第２領域に生じる当該所定方向での磁束の変化を検出する第２磁気センサと、
前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との差に基づいて、前記回転軸部材に加えられるトルクを検出するトルク検出部とを設けているトルクセンサ装置であって、
前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との相関関係に基づいて、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの何れか一方が故障しているか否かを判定する故障判定部を設けているトルクセンサ装置。
【請求項２】
前記故障判定部は、前記第１磁気センサの検出値及び前記第２磁気センサの検出値の何れか一方が所定時間の間に所定量増加側又は減少側に変化したときに、他方が当該所定時間の間に当該所定量に対応する量減少側又は増加側に変化していない場合に、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの何れか一方が故障していると判定するように構成している請求項１に記載のトルクセンサ装置。
【請求項３】
前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との和が所定値となるように、前記第１磁気センサの検出値及び前記第２磁気センサの検出値の少なくとも一方を調整したときの調整状態を記憶する調整状態記憶部を設け、
前記故障判定部は、前記調整状態記憶部にて記憶している調整状態となるように前記第１磁気センサの検出値及び前記第２磁気センサの検出値の少なくとも一方を調整したときに前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との和が当該所定値とならない場合に、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの何れか一方が故障していると判定するように構成している請求項１に記載のトルクセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸部材に固着されて、前記回転軸部材の周方向の一方に沿う磁場を形成するように磁化された第１領域と前記周方向の一方とは反対側に沿う磁場を形成するように磁化された第２領域とを前記回転軸部材の軸心方向に隣接するように配置した一対の領域を少なくとも１つ備えた磁歪環と、前記回転軸部材に加えられるトルクに応じて前記第１領域に生じる所定方向での磁束の変化を検出する第１磁気センサと、前記回転軸部材に加えられたトルクに応じて前記第２領域に生じる当該所定方向での磁束の変化を検出する第２磁気センサと、前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との差に基づいて、前記回転軸部材に加えられるトルクを検出するトルク検出部とを設けているトルクセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなトルクセンサ装置は、車両のステアリングシャフト、エンジンクランクシャフト、ドライブシャフト、電動機及び発電機の入力又は出力シャフト等の各種の回転軸部材に加えられるトルクの大きさを検出するものである。
回転軸部材にトルクが加えられていない場合には、第１領域及び第２領域の夫々において回転軸部材の周方向に沿って全周に亘って磁場を形成しているので、所定方向（例えば、回転軸部材の軸心方向）での磁束の変化が生じない。回転軸部材にトルクが加えられると、そのトルクの大きさに応じて磁歪環が歪むことになり、所定方向（例えば、回転軸部材の軸心方向）においてトルクの大きさに応じた磁束の変化が生じる。第１領域と第２領域とは、回転軸部材の周方向において反対側に沿う磁場を形成しているので、回転軸部材にトルクが加えられると、所定方向（例えば、回転軸部材の軸心方向）において反対側に磁束の変化が生じる。
そこで、従来のトルクセンサ装置では、トルク検出部が、第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との差に基づいて、回転軸部材に加えられるトルクの大きさを検出している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
第１磁気センサ及び第２磁気センサにて磁束の変化を検出する所定方向（例えば、回転軸部材の軸心方向）と地磁気の流れ方向とが一致する等により所定方向に外部ノイズが到来することがある。そこで、従来のトルクセンサ装置では、第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との差を取ることによって所定方向の外部ノイズを相殺している。したがって、地磁気等により所定方向に外部ノイズが到来した場合でも、回転軸部材に加えられるトルクを精度よく検出できる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のトルクセンサ装置では、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障している場合であっても、その故障しているセンサの検出値が零等のある値であれば、第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との間に差が生じることになり、回転軸部材にその差に基づくトルクが加えられているものとして検出していることになる。したがって、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを判定できない虞がある。
【０００６】
そこで、図１０に示すように、図中白抜き矢印にて示すように磁場が形成された第１領域２ａ及び第２領域２ｂを備えた磁歪環２を回転軸部材１に固着したトルクセンサ装置において、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の夫々に対して故障検出用磁気センサ１００を設けて、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４が故障しているか否かを判定することが考えられる。図１０では、回転軸部材１にトルクが加えられることにより、第１領域２ａと第２領域２ｂとで回転軸部材１の軸心方向Ｘにおいて反対側に磁束Ｃ１，Ｃ２が生じている状態を示している。
第１磁気センサ３に対して設ける故障判定用磁気センサ１００は、第１磁気センサ３と同様に第１領域２ａに生じる所定方向（例えば、回転軸部材１の軸心方向Ｘ）での磁束の変化を検出するものである。そして、故障判定用磁気センサ１００は、磁束の変化を検出する方向が所定方向（例えば、回転軸部材１の軸心方向Ｘ）において第１磁気センサ３とは反対側となるように設けている。
【０００７】
第１磁気センサ３とそれに対する故障検出用磁気センサ１００とは、所定方向（例えば、回転軸部材１の軸心方向Ｘ）において同じ磁束の変化を互いに反対側の磁束の変化として検出する。したがって、第１磁気センサ３及び故障検出用磁気センサ１００が正常であれば、第１磁気センサ３の検出値と故障検出用磁気センサ１００の検出値との和が所定値（例えば「０」）となる。そこで、第１磁気センサ３の検出値と故障検出用磁気センサ１００の検出値との和が所定値（例えば「０」）とならない場合に、第１磁気センサ３が故障していると判定できる。
同様にして、第２磁気センサ４の検出値と故障検出用磁気センサ１００の検出値との和を求めることにより、第２磁気センサ４が故障していることも判定できる。
しかしながら、この場合には、第１磁気センサ及び第２磁気センサの夫々に対して、故障検出用磁気センサを設けなければならず、部品点数が増加するとともに、構成の複雑化を招く虞がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部材点数の増加及び構成の複雑化を招くことなく、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを判定できるトルクセンサ装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るトルクセンサ装置の特徴構成は、回転軸部材に固着されて、前記回転軸部材の周方向の一方に沿う磁場を形成するように磁化された第１領域と前記周方向の一方とは反対側に沿う磁場を形成するように磁化された第２領域とを前記回転軸部材の軸心方向に隣接するように配置した一対の領域を少なくとも１つ備えた磁歪環と、前記回転軸部材に加えられるトルクに応じて前記第１領域に生じる所定方向での磁束の変化を検出する第１磁気センサと、前記回転軸部材に加えられたトルクに応じて前記第２領域に生じる当該所定方向での磁束の変化を検出する第２磁気センサと、前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との差に基づいて、前記回転軸部材に加えられるトルクを検出するトルク検出部とを設けているトルクセンサ装置であって、前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との相関関係に基づいて、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの何れか一方が故障しているか否かを判定する故障判定部を設けている点にある。
【００１０】
すなわち、回転軸部材にトルクが加えられる際には、所定方向（例えば、回転軸部材の軸心方向）において第１領域と第２領域とで反対側に磁束の変化が生じるので、第１磁気センサ及び第２磁気センサの両方が正常である場合には、一方の検出値が増加すると他方の検出値が減少する等の関係が成り立っている。したがって、その関係が崩れていると、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していると判定できる。
そこで、本発明では、第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との相関関係に基づいて、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障しているか否かを判定する故障判定部を設けることにより、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを判定している。
このように、単に、故障判定部を設けるだけでよいので、部材点数の増加及び構成の複雑化を招くことなく、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを判定できるトルクセンサ装置を提供できるに至った。
【００１１】
本発明に係るトルクセンサ装置では、前記故障判定部は、前記第１磁気センサの検出値及び前記第２磁気センサの検出値の何れか一方が所定時間の間に所定量増加側又は減少側に変化したときに、他方が当該所定時間の間に当該所定量に対応する量減少側又は増加側に変化していない場合に、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの何れか一方が故障していると判定するように構成していると好適である。
【００１２】
すなわち、第１磁気センサ及び第２磁気センサの両方が正常である場合には、所定時間の間において、例えば、第１磁気センサの検出値が所定量増加側又は減少側に変化すると第２磁気センサの検出値が当該所定量に対応する量減少側又は増加側に変化するという関係が成り立っている。
そこで、故障判定部は、所定時間の間における第１磁気センサの検出値の変化と第２磁気センサの検出値の変化とを比較して、第１磁気センサの検出値及び第２磁気センサの検出値の何れか一方が所定量増加側又は減少側に変化したときに、他方が当該所定量に対応する量減少側又は増加側に変化しているか否かにより、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障しているか否かを判定している。したがって、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを的確に判定できる。
【００１３】
本発明に係るトルクセンサ装置では、前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との和が所定値となるように、前記第１磁気センサの検出値及び前記第２磁気センサの検出値の少なくとも一方を調整したときの調整状態を記憶する調整状態記憶部を設け、前記故障判定部は、前記調整状態記憶部にて記憶している調整状態となるように前記第１磁気センサの検出値及び前記第２磁気センサの検出値の少なくとも一方を調整したときに前記第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との和が当該所定値とならない場合に、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの何れか一方が故障していると判定するように構成していると好適である。
【００１４】
すなわち、第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との和が所定値となるように、第１磁気センサの検出値及び第２磁気センサの検出値の少なくとも一方を調整すると、第１磁気センサ及び第２磁気センサの両方が正常である場合には、第１磁気センサの検出値と前記第２磁気センサの検出値との和が所定値となるという関係が成り立っている。
そこで、故障判定部は、調整状態記憶部にて記憶している調整状態となるように第１磁気センサの検出値及び第２磁気センサの検出値の少なくとも一方を調整したときの第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との和と当該所定値と比較することにより、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障しているか否かを判定している。したがって、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを的確に判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係るトルクセンサ装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
このトルクセンサ装置は、図１及び図２に示すように、回転軸部材１に固着されて第１領域２ａと第２領域２ｂとを備えた磁歪環２、第１領域２ａに生じる所定方向（回転軸部材１の軸心方向Ｘ）での磁束の変化を検出する第１磁気センサ３、第２領域２ｂに生じる所定方向（回転軸部材１の軸心方向Ｘ）での磁束の変化を検出する第２磁気センサ４を設けている。
【００１６】
回転軸部材１は、車両のステアリングシャフト、エンジンクランクシャフト、ドライブシャフト、電動機及び発電機の入力又は出力シャフト等の各種の回転軸部材を用いることができる。
第１磁気センサ３と第２磁気センサ４とは、同一特性のセンサであり、例えば、ホール素子、ホールＩＣ、半導体ＭＲ、ＭＩ素子、フラックスゲートセンサ等のセンサを用いることができる。
【００１７】
前記磁歪環２は、図１中白抜き矢印にて示すように、第１領域２ａが回転軸部材１の周方向の一方に沿う磁場を形成するように磁化され、且つ、第２領域２ｂが回転部材１の周方向の反対側に沿う磁場を形成するように磁化されている。第１領域２ａと第２領域２ｂとは、回転軸部材１の軸心方向Ｘに隣接するように配置している。
第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４は、図外の支持部材にて磁歪環２の周囲に配置している。回転軸部材１の軸心方向Ｘにおいて、第１磁気センサ３が第１領域２ａに対応する位置に配置してあり、第２磁気センサ４が第２領域２ｂに対応する位置に配置している。
【００１８】
図１に示すように、回転軸部材１にトルクが加えられていない場合には、第１領域２ａ及び第２領域２ｂの夫々において回転軸部材１の周方向に沿って全周に亘って磁場を形成しているので、回転軸部材１の軸心方向Ｘでの磁束が生じていない。図２に示すように、回転軸部材１にトルクが加えられると、そのトルクの大きさに応じて磁歪環２が歪むことになり、図２中矢印にて示すように、回転軸部材１の軸心方向Ｘにおいて磁束が生じる。第１領域２ａと第２領域２ｂとは、回転軸部材１の周方向において反対側に沿う磁場を形成しているので、回転軸部材１の軸心方向Ｘにおいて反対側に磁束Ｃ１，Ｃ２が生じる。
第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４は、図２中右側を正とし且つ左側を負として、回転軸部材１の軸心方向Ｘでの磁束の変化を検出する。図２に示すものでは、第１磁気センサ３が負の磁束Ｃ１を検出し、且つ、第２磁気センサ４が正の磁束Ｃ２を検出する。
【００１９】
このトルクセンサ装置は、図３に示すように、第１磁気センサ３の検出値（以下、第１出力値と称する）と第２磁気センサ４の検出値（以下、第２出力値と称する）との差に基づいて、回転軸部材１に加えられるトルクを検出するトルク検出部５を設けている。第１磁気センサ３の第１出力値及び第２磁気センサ４の第２出力値は、出力調整部６にて出力値が調整されたのちトルク検出部５に入力されている。
前記トルク検出部５は、出力調整部６から入力する第１磁気センサ３の第１出力値と第２磁気センサ４の第２出力値との差を求め、その求めた出力値の差により図４を用いて、回転軸部材１に加えられるトルクの大きさを求めている。図４は、出力値の差とトルクとの予め定められた関係を示すものであり、トルク検出部５はこの関係を図４のように出力する。
【００２０】
前記出力調整部６における出力値の調整について説明する。
各トルクの大きさにおける第１磁気センサ３の第１出力値Ａ及び第２磁気センサ４の第２出力値Ｂを図５に例示する。図５に示すものでは、トルクが「０」であるときに第１出力値Ａと第２出力値Ｂとの差が「０」となっていない。第１磁気センサ３の第１出力値と第２磁気センサ４の第２出力値との差によりトルクを求めるので、トルクが「０」であるときに第１出力値と第２出力値との差が「０」となっていることが必要である。
また、図５に示すものでは、第１出力値Ａの傾きの大きさと第２出力値Ｂの傾きの大きさとが異なり、第１磁気センサ３の感度と第２磁気センサ４の感度とが異なっている。第１磁気センサ３の感度と第２磁気センサ４の感度とを同じにしておくのがよい。
【００２１】
そこで、図６に示すように、出力調整部６が、零点調整及び感度調整を行い、第１出力値Ａを調整第１出力値Ａ１に調整し且つ第２出力値Ｂを調整第２出力値Ｂ１に調整して、トルクが「０」であるときに調整第１出力値Ａ１と調整第２出力値Ｂ１との差が「０」となるようにするとともに、調整第１出力値Ａ１の傾きの大きさと調整第２出力値Ｂ１の傾きの大きさとが同じになるようにしている。
このようにして、出力調整部６は、零点調整及び感度調整した調整第１出力値Ａ１及び調整第２出力値Ｂ１をトルク検出部５に出力している。
【００２２】
このトルクセンサ装置は、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一が故障しているか否かを判定する故障判定部７を設けている。故障判定部７は、第１磁気センサ３の検出値と第２磁気センサ４の検出値との相関関係に基づいて、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障しているか否かを判定するように構成している。
【００２３】
前記故障判定部７には、図６に示すように、出力調整部６にて調整された第１磁気センサ３の調整第１出力値Ａ１と第２磁気センサ４の調整第２出力値Ｂ１とが入力される。第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の両方が正常である場合には、所定時間Ｔの間において、調整第１出力値Ａ１と調整第２出力値Ｂ１とが増減を反対側として変化してその変化量が対応している。
例えば、所定時間Ｔの間に調整第１出力値Ａ１がａ１からａ２に増加側に変化したときに、その所定時間Ｔの間に調整第２出力値Ｂ１がｂ１からｂ２に減少側に変化するという関係が成り立っている。
【００２４】
そこで、故障判定部７は、例えば、所定時間Ｔの間に第１磁気センサ３の調整第１出力値Ａ１がａ１からａ２に変化したときに、その所定時間Ｔの間に第２磁気センサ４の調整第２出力値Ｂ１がｂ１からｂ２に変化しない場合に、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障していると判定する。
すなわち、故障判定部７は、調整第１出力値Ａ１及び調整第２出力値Ｂ１の何れか一方が所定時間の間に所定量増加側又は減少側に変化したときに、他方が当該所定時間の間に当該所定量に対応する量減少側又は増加側に変化していない場合に、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障していると判定するように構成している。
このときの所定時間は、調整第１出力値Ａ１及び調整第２出力値Ｂ１の何れか一方が変化する時間であればよく、一定時間とする又は所定時間を変更可能にすることができる。このときの当該所定量に対応する量は、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の両方が正常であると、調整第１出力値Ａ１及び調整第２出力値Ｂ１の何れか一方が変化したときに他方がその変化に伴って変化する量であり、当該所定量とその当該所定量に対応する量とは同一である必要はない。
【００２５】
このように、故障判定部７は、所定時間Ｔの間における第１磁気センサ３の調整第１出力値Ａ１の変化と第２磁気センサ４の調整第２出力値Ｂ１の変化とを比較して、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障しているか否かを判定している。故障判定部７は、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障していると判定すると、異常信号を外部に出力するように構成している。
【００２６】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、上記第１実施形態における故障判定部７の別実施形態を示すものである。
この第２実施形態では、図７に示すように、第１磁気センサ３の第１出力値Ａと第２磁気センサ４の第２出力値Ｂとの和が所定値となるように、第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの両方を調整したときの調整状態を記憶する調整状態記憶部８を設けている。
この調整状態記憶部８は、第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの両方を調整して第１出力値Ａと第２出力値Ｂとの和が所定値となるようにしているが、第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの何れか一方を調整して第１出力値Ａと第２出力値Ｂとの和が所定値となるようにすることもできる。
【００２７】
図５に示すものでは、第１磁気センサ３の第１出力値Ａと第２磁気センサ４の第２出力値Ｂとの和がトルクの大きさによって異なる。調整状態記憶部８は、図８に示すように、第１出力値Ａと第２出力値Ｂとが所定値Ｋを中心として正と負とに対称になるように、第１出力値Ａを調整第１出力値Ａ２に調整し且つ第２出力値Ｂを調整第２出力値Ｂ２に調整し、そのときの第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの調整状態を記憶する。このときの調整状態は、例えば、第１出力値Ａを調整第１出力値Ａ２に調整するための大小方向における調整量、並びに、第２出力値Ｂを調整第２出力値Ｂ２に調整するための大小方向における調整量である。所定値Ｋは、一定値とする又は変更可能にすることができる。ちなみに、図８に示す調整第１出力値Ａ２及び調整第２出力値Ｂ２は、図６に示す調整第１出力値Ａ１及び調整第２出力値Ａ２と同様のものとなる。したがって、第１出力値Ａと第２出力値Ｂとの和が所定値となるように第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの両方を調整することは、第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの夫々を零点調整及び感度調整行うことと同様になる。
調整状態記憶部８は、第１磁気センサ３の第１出力値Ａ及びその第１出力値Ａについて記憶している調整状態、並びに、第２磁気センサ４の第２出力値Ｂ及びその第２出力値Ｂについて記憶している調整状態を故障判定部７に出力する。
【００２８】
第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の両方が正常である場合には、図８に示すように、調整状態記憶部８にて記憶している調整状態となるように第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの両方を調整すると、調整後の第１出力値Ａと調整後の第２出力値Ｂとの和が所定値Ｋとなるという関係が成り立っている。故障判定部７は、調整状態記憶部８にて記憶している調整状態となるように第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの両方を調整し、調整後の第１出力値Ａと調整後の第２出力値Ｂとの和が所定値Ｋとならない場合に、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障していると判定する。
このように、故障判定部７は、ある時点における第１磁気センサ３の第１出力値と第２磁気センサ４の出力値とを比較して、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障しているか否かを判定している。
【００２９】
〔別実施形態〕
（１）上記第１及び第２実施形態において、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４にて磁束の変化を精度よく検出するために、透磁率の高い材料にて形成したヨークや外部ノイズの影響を除去するシールド部材を設けることができる。
例えば、図９に示すように、第１磁気センサ３と第２磁気センサ４との間に内側ヨーク９を配設し、第１磁気センサ３の外側及び第２磁気センサ４の外側の夫々に外側ヨーク１０を配設することができる。
【００３０】
（２）上記第１実施形態では、故障判定部７が、第１磁気センサ３の第１出力値と第２磁気センサ４の第２出力値との夫々を出力調整部６にて零点調整及び感度調整した出力値に基づいて、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障しているか否かを判定している。この構成に代えて、例えば、故障判定部７が、第１磁気センサ３の第１出力値と第２磁気センサ４の第２出力値との夫々を出力調整部６にて零点調整のみを行った出力値に基づいて、第１磁気センサ３及び第２磁気センサ４の何れか一方が故障しているか否かを判定することもできる。
【００３１】
（３）上記２実施形態において、調整状態記憶部８が、出力調整部６を兼用することもできる。つまり、調整状態記憶部８が、第１磁気センサ３の第１出力値Ａと第２磁気センサ４の第２出力値Ｂとの和が所定値となるように、第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの少なくとも何れか一方を調整してそのときの調整状態を記憶するとともに、第１出力値Ａ及び第２出力値Ｂの夫々を零点調整及び感度調整を行ってトルク検出部５に出力する。
【００３２】
（４）上記第１及び第２実施形態では、磁歪環２に第１領域２ａと第２領域２ｂとの一対の領域を一つ備えているが、磁歪環２に備える一対の領域の数は適宜変更することができる。例えば、２つの第２領域２ｂにて一つの第１領域２ａを挟み込むようにして、一つの第１領域２ａが２つの第１領域２ａを兼用するように備えることもできる。
【００３３】
以上の如く、本発明は、第１領域と第２領域とを備えた磁歪環と、第１磁気センサの検出値と第２磁気センサの検出値との差に基づいて、回転軸部材に加えられるトルクを検出するトルク検出部とを設け、部材点数の増加及び構成の複雑化を招くことなく、第１磁気センサ及び第２磁気センサの何れか一方が故障していることを判定できる各種のトルクセンサ装置に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】トルクセンサ装置の斜視図
【図２】回転軸部材にトルクが加えられた状態におけるトルクセンサ装置の側面図
【図３】第１実施形態におけるトルクセンサ装置の制御ブロック図
【図４】第１磁気センサの第１出力値と第２磁気センサの第２出力値との差とトルクとの関係を示す図
【図５】第１磁気センサの第１出力値及び第２磁気センサの第２出力値を示す図
【図６】出力調整部にて零点調整及び感度調整した第１磁気センサの第１出力値及び第２磁気センサの第２出力値を示す図
【図７】第２実施形態におけるトルクセンサ装置の制御ブロック図
【図８】調整状態記憶部にて調整した第１磁気センサの第１出力値及び第２磁気センサの第２出力値を示す図
【図９】別実施形態におけるトルクセンサ装置の斜視図
【図１０】発明が解決しようとする課題にて例示したトルクセンサ装置の側面図
【符号の説明】
【００３５】
１          回転軸部材
２          磁歪環
２ａ        第１領域
２ｂ        第２領域
３          第１磁気センサ
４          第２磁気センサ
５          トルク検出部
７          故障判定部
８          調整状態記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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