(57)【要約】【課題】電流ピーク値を所定値以下に制限し、かつ電流制限時の駆動電流波形を滑らかにすることで騒音を低減したモータ駆動装置およびモータ駆動方法を提供する。【解決手段】モータ駆動装置において、スイッチング制御手段（３０）が、電流ピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号に応動して、電力供給手段（２０）の高電位側駆動トランジスタ（２１，２２，２３）と低電位側駆動トランジスタ（２５，２６，２７）のいずれか一方の全ての駆動トランジスタを所定期間オン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタを所定期間オフ動作させるよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の高電位側駆動トランジスタと複数相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの各接続点をモータ各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備えたモータ駆動装置であって、
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタを所定期間オン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタを所定期間オフ動作させるよう構成されたモータ駆動装置。
【請求項２】
前記電流制御手段は、前記パルス幅変調信号のエッジに同期した第１期間を電流検出禁止区間とし、前記電流検出手段の検出電流の前記電流検出禁止区間以外のピーク値を所定値以下に制御する前記電流制御信号を出力するよう構成された請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記電流制御手段は、前記電流検出手段の検出電流を基準値と比較する比較手段と、パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去手段と、を備え、前記比較手段の出力信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から所定期間電流制限を行う電流制御信号を出力するよう構成された請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の駆動トランジスタの中でオン動作している駆動トランジスタをオフ動作させて全ての駆動トランジスタをオフ状態とし、他方の駆動トランジスタの中でオフ動作している駆動トランジスタをデッドタイム経過後にオン動作させて全ての駆動トランジスタをオン状態とするよう構成された請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記所定期間は１／２００００秒以下である請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
複数相の高電位側駆動トランジスタと複数相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの各接続点をモータ各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備えたモータ駆動装置であって、
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させて電流制限を行い、当該電流制限期間における電流の減少量を所定量以下とするよう構成されたモータ駆動装置。
【請求項７】
前記電流制御手段は、前記パルス幅変調信号のエッジに同期した第１期間を電流検出禁止区間とし、前記電流検出手段の検出電流の前記電流検出禁止区間以外のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力するよう構成された請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記電流制御手段は、前記電流検出手段の検出電流を基準値と比較する比較手段と、パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去手段と、を備え、前記比較手段の出力信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から電流減少量が所定量を超えるまでの期間、電流制限を行う電流制御信号を出力するよう構成された請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の駆動トランジスタの中でオン動作している駆動トランジスタをオフ動作させて全ての駆動トランジスタをオフ状態とし、他方の駆動トランジスタの中でオフ動作している駆動トランジスタをデッドタイム経過後にオン動作させて全ての駆動トランジスタをオン状態とするよう構成された請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記電流制御手段は、電流減少量検出手段を備え、前記電流減少量検出手段は、モータに流れる少なくとも１相の電流減少量を検出するよう構成された請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記電流減少量検出手段は、前記電流制御信号による電流制限開始時点から少なくとも１相の出力端子電圧を検出することにより電流減少量を検出するよう構成された請求項１０に記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を利用してなる光ディスク装置。
【請求項１３】
複数相のコイルとロータを有するモータ部と、
各相の高電位側駆動トランジスタと各相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの接続点を前記モータ部の各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備えたモータであって、
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタを所定期間オン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタを所定期間オフ動作させるよう構成されたモータ。
【請求項１４】
前記電流制御手段は、前記パルス幅変調信号のエッジに同期した第１期間を電流検出禁止区間とし、前記電流検出手段の検出電流の前記電流検出禁止区間以外のピーク値を所定値以下に制御する前記電流制御信号を出力するよう構成された請求項１３に記載のモータ。
【請求項１５】
前記電流制御手段は、前記電流検出手段の検出電流を基準値と比較する比較手段と、パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去手段と、を備え、前記比較手段の出力信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から所定期間電流制限を行う電流制御信号を出力するよう構成された請求項１３に記載のモータ。
【請求項１６】
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の駆動トランジスタの中でオン動作している駆動トランジスタをオフ動作させて全ての駆動トランジスタをオフ状態とし、他方の駆動トランジスタの中でオフ動作している駆動トランジスタをデッドタイム経過後にオン動作させて全ての駆動トランジスタをオン状態とするよう構成された請求項１３に記載のモータ。
【請求項１７】
前記所定期間は１／２００００秒以下である請求項１３に記載のモータ。
【請求項１８】
複数相のコイルとロータを有するモータ部と、
各相の高電位側駆動トランジスタと各相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの接続点を前記モータ部の各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備えたモータであって、
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させて電流制限を行い、当該電流制限期間における電流の減少量を所定量以下とするよう構成されたモータ。
【請求項１９】
前記電流制御手段は、前記パルス幅変調信号のエッジに同期した第１期間を電流検出禁止区間とし、前記電流検出手段の検出電流の前記電流検出禁止区間以外のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力するよう構成された請求項１８に記載のモータ。
【請求項２０】
前記電流制御手段は、前記電流検出手段の検出電流を基準値と比較する比較手段と、パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去手段と、を備え、前記比較手段の出力信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から電流減少量が所定量を超えるまでの期間、電流制限を行う電流制御信号を出力するよう構成された請求項１８に記載のモータ。
【請求項２１】
前記スイッチング制御手段は、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の駆動トランジスタの中でオン動作している駆動トランジスタをオフ動作させて全ての駆動トランジスタをオフ状態とし、他方の駆動トランジスタの中でオフ動作している駆動トランジスタをデッドタイム経過後にオン動作させて全ての駆動トランジスタをオン状態とするよう構成された請求項１８に記載のモータ。
【請求項２２】
前記電流制御手段は、電流減少量検出手段を備え、前記電流減少量検出手段は、前記モータ部に流れる少なくとも１相の電流減少量を検出するよう構成された請求項１８に記載のモータ。
【請求項２３】
前記電流減少量検出手段は、前記電流制御信号による電流制限開始時点から少なくとも１相の出力端子電圧を検出することにより電流減少量を検出するよう構成された請求項２２に記載のモータ。
【請求項２４】
請求項１３乃至請求項２３のいずれか一項に記載のモータを利用してなる光ディスク装置。
【請求項２５】
パルス幅変調信号によりパルス幅変調駆動させるスイッチング制御ステップと、
モータに流れる電流を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出した検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御ステップと、を備え、
前記電流制御ステップは、前記電流検出ステップで検出した検出電流を基準値と比較する比較ステップと、
パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去ステップと、
前記比較ステップで出力される信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から所定期間電流制限を行う電流制御信号を出力する電流制御信号出力ステップと、を備え、
前記スイッチング制御ステップは、前記電流制御信号に応動して、前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させるモータ駆動方法。
【請求項２６】
パルス幅変調信号によりパルス幅変調駆動させるスイッチング制御ステップと、
モータに流れる電流を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出した検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御ステップと、を備え、
前記電流制御ステップは、前記電流検出ステップで検出した検出電流を基準値と比較する比較ステップと、
パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去ステップと、
前記比較ステップで出力される信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から電流減少量が所定量を超えるまでの期間、電流制限を行う電流制御信号を出力する、電流制御信号出力ステップと、を備え、
前記スイッチング制御ステップは、前記電流制御信号に応動して、前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させるモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流ピーク値を所定値以下に制限し、かつ電流制限時の駆動電流波形を滑らかにすることにより騒音を低減したモータ駆動装置およびモータ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５は過電流保護を目的とした従来のモータ駆動装置の構成を示す図である。図１５を用いて従来のモータ駆動装置の動作について簡単に説明する。駆動回路４００からの制御信号に応じて電力供給器２０はスイッチング動作を行い、直流電源１からモータ５に電力を供給する。電力供給器２０に流れる電流は電流検出抵抗（シャント抵抗）１００の両端電圧から検出される。
【０００３】
電流検出抵抗１００により検出された電流検出信号は、抵抗６１およびキャパシタ６２で構成されたフィルタによりフィルタ処理されて比較器６５に入力される。比較器６５の基準入力端子には基準電圧Ｖｒｅｆを抵抗６３，６４により分圧した分圧値を示す信号が入力される。フィルタ出力が前記の分圧値以上になると、過電流保護回路６６が電力供給器２０の高電位側駆動トランジスタ２１，２２，２３および低電位側駆動トランジスタ２５，２６，２７の全ての駆動トランジスタをオフ状態にして出力を遮断し、過電流保護を行っていた。
上記のように、電流検出抵抗により検出した電流検出信号をフィルタ処理し、基準電圧と比較することにより過電流保護動作を行う技術は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
図１６は過電流保護機能を備えた別の従来のモータ駆動装置の構成を示す図である。図１６を用いて別の従来のモータ駆動装置における動作を簡単に説明する。過電流検出回路８０は電流検出抵抗１００により検出された電流検出信号と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し、電流検出信号が基準電圧Ｖｒｅｆより大きくなったことを検出したとき、過電流検出信号をフリップフロップ回路９２に出力する。フリップフロップ回路９２には、過電流検出信号と、パルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）９０から出力されたパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を微分回路９１で微分した信号が入力され、ＰＷＭ信号に同期したパルス信号をＡＮＤ回路９３に出力する。ＡＮＤ回路９３はＰＷＭ回路９０から出力されたＰＷＭ信号とフリップフロップ回路９２から出力されたパルス信号とを論理積演算し、駆動回路４００に出力する。駆動回路４００はＡＮＤ回路９３の出力に応じて出力を遮断することにより過電流保護を行っていた。
【０００５】
図１７は図１６に示した従来のモータ駆動装置における過電流保護の動作を説明するタイミングチャートである。図１７において、（ａ）はＰＷＭ信号、（ｂ）は微分回路９１の出力信号、（ｃ）は過電流検出回路８０の出力信号、（ｃ）はフリップフロップ回路９２の出力信号、（ｅ）は検出電流の波形である。微分回路９１はＰＷＭ回路９０のＰＷＭ信号の立ち上がりエッジに同期したパルスを出力する。電流検出抵抗１００で検出する検出電流はＰＷＭ信号の立ち上がりエッジからのオン期間において電流が増加していく。過電流検出回路８０は検出電流が電流制限レベルに到達したことを検出したとき、パルスを出力する。フリップフロップ回路９２は、微分回路９１から出力されたパルスでセットされ、過電流検出回路８０から出力されたパルスでリセットされるパルス信号を駆動回路４００に出力する。このパルス信号により出力を遮断することにより過電流保護が行われる。即ち、過電流検出回路８０が過電流を検出すると次のＰＷＭ信号の立ち上がりエッジまで出力を遮断し、ＰＷＭ周期毎に過電流保護動作を行う構成である。
このように、過電流保護動作がＰＷＭ信号に同期して行われる技術は、例えば特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−８１９５９１号公報
【特許文献２】特開平４−２８５４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１５に示した従来の構成（例えば、特許文献１）では次のような課題があった。
電流検出信号にはパルス幅変調駆動（ＰＷＭ駆動）による高周波スイッチング動作の影響で高周波スイッチングノイズが含まれている。フィルタを用いた上記従来の構成では、フィルタ処理を行うことにより高周波スイッチングノイズは除去可能であるが、高周波スイッチングノイズ以外の瞬間的な過電流をもノイズとして除去してしまう恐れがある。つまり、フィルタ定数の設定次第では過電流検出精度の低下が懸念される。また、フィルタを構成する抵抗やキャパシタといった追加的な部品も別途必要となる。さらに、過電流検出時には高電位側駆動トランジスタおよび低電位側駆動トランジスタの全てをオフ状態とすることにより、出力を遮断し過電流保護を行っている。このため、出力遮断時の駆動電流はその減少量が非常に大きく電流リプルが増加する。この電流リプルの増加に伴い駆動電流波形には乱れが生じる。このように過電流保護を行った際に生じる駆動電流波形の乱れによりモータ駆動における騒音が大きくなるという課題があった。
また、従来の構成においては、出力を遮断すると、それまでモータ側に流れていた電流が全て電源側に回生される構成である。この結果、電源の能力次第では回生電流により電源電圧が上昇し、場合によっては電源電圧が定格値以上になる恐れがあり、電流制限を行っているにも拘らず、駆動トランジスタ等の素子の劣化や破壊を招く恐れがあった。さらに、電源電圧上昇に伴う騒音も発生するといった課題があった。
【０００７】
また、図１６に示した従来の構成（例えば、特許文献２）では次のような課題があった。過電流保護状態からの解除動作をＰＷＭ信号に同期させているため、過電流保護動作中の駆動電流はＰＷＭ周波数の影響を受け易い波形である。具体的には、図１７に示すように、特にＰＷＭ周波数が低いほど（ＰＷＭ周波数ｆ１＞ｆ２）、ＰＷＭオフ区間が長くなる場合が存在し（図１７において「Ｘ」で示す区間）、それに伴い駆動電流波形の電流リプルＩｒが大きくなる。さらに、電流の減少量が大きく、急激に電流変化が起こると、結果として騒音が大きくなるという課題がある。
【０００８】
図１８は図１６に示した従来のモータ駆動装置においてＰＷＭ周波数を一定としてＰＷＭ駆動させた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１８において、（ａ）は一定であるＰＷＭ周波数のオンタイミング、（ｂ）は過電流検出回路８０の出力信号、（ｃ）はＰＷＭ信号、（ｄ）は検出電流の波形である。
【０００９】
図１８に示すように、ＰＷＭ周波数を一定としてＰＷＭ駆動させた場合、過電流検出のタイミングによってはＰＷＭ周波数が設定周波数よりも実質的に低くなる場合（スイッチング抜け）がある。その結果として、低くなったＰＷＭ周波数が可聴域内となる場合が生じる。具体的には、検出電流の電流制限レベル到達のタイミングが図１８において矢印「Ａ」で示す時点のようにＰＷＭ信号がオンタイミングの直前に来た場合、次のＰＷＭ信号のオンタイミングまでの期間が短くなる。この結果、次の過電流保護区間（ＯＦＦ区間）が短くなる。この結果、検出電流の次の電流制限レベル到達のタイミングが矢印「Ｂ」で示す時点のようにすぐに到来するため、過電流保護のためのＯＦＦ区間（Ｔ１ｏｆｆ）が長くなる。ＯＦＦ区間が長くなると、検出電流が次の電流制限レベルに到達するタイミングは、矢印「Ｃ」，「Ｄ」に示す時点のように、次のＰＷＭ信号のオンタイミングを通り越してしまう。結果として、ＰＷＭ周期が長くなる（Ｔ１＜Ｔ２）ため、実質的にＰＷＭ周波数が低くなってしまう。例えば、ＰＷＭ周波数を２５ｋＨｚとして駆動させていた場合、スイッチング抜けが１回起こると実質的なＰＷＭ周波数は１２．５ｋＨｚとなる。この結果、過電流保護動作が可聴域内の周波数でスイッチング動作することになるため、騒音が大きくなる。さらに、電流リプルＩｒも大きくなるため、駆動電流波形が乱れ騒音が大きくなる。いずれにしても、図１６に示した従来の構成（例えば、特許文献２）の構成では駆動電流波形の電流リプルが増大することに伴い、駆動電流波形が乱れ、また場合によってはＰＷＭ周波数が可聴域内に存在することがあるため、過電流保護動作中の騒音が大きくなるという課題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来の構成における課題に鑑みたものであり、簡単で低コストの構成で高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となり、さらに電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、電流リプルを小さくし、駆動電流波形の滑らかなモータ制御を可能として、電流制限時の騒音を低減したモータ、モータ駆動装置、光ディスク装置およびモータ駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のモータ駆動装置は、複数相の高電位側駆動トランジスタと複数相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの各接続点をモータ各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備え、
前記スイッチング制御手段が、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタを所定期間オン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタを所定期間オフ動作させるよう構成されている。このように構成された本発明のモータ駆動装置においては、低コストで簡単な構成により高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となるとともに、電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、駆動電流波形の滑らかなモータ駆動制御を可能として、電流制限時の騒音を低減することが可能となる。なお、電力供給手段、スイッチング制御手段、電流検出手段、および電流制御手段は、後述する実施の形態において電力供給器、スイッチング制御器、電流検出器、および電流制御器を用いて説明する。
【００１２】
また、本発明のモータ駆動装置は、複数相の高電位側駆動トランジスタと複数相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの各接続点をモータ各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備え、
前記スイッチング制御手段が、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させて電流制限を行い、当該電流制限期間における電流の減少量を所定量以下とするよう構成されている。このように構成された本発明のモータ駆動装置においては、低コストで簡単な構成により高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となるとともに、電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、電流リプルを小さくし、駆動電流波形の滑らかなモータ駆動制御を可能として、電流制限時の騒音を低減することが可能となる。
【００１３】
上記のように構成されたモータ駆動装置を光ディスク装置に用いることにより、電流制限時の騒音が低減され、かつ電源電圧上昇に伴う素子の劣化や破損の恐れがなくなるため、静かで信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【００１４】
本発明のモータは、複数相のコイルとロータを有するモータ部と、
各相の高電位側駆動トランジスタと各相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの接続点を前記モータ部の各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備え、
前記スイッチング制御手段が、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタを所定期間オン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタを所定期間オフ動作させるよう構成されている。このように構成された本発明のモータにおいては、低コストで簡単な構成により高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となるとともに、電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、駆動電流波形の滑らかなモータ駆動制御を可能として、電流制限時の騒音を低減することが可能となる。
【００１５】
また、本発明のモータは、複数相のコイルとロータを有するモータ部と、
各相の高電位側駆動トランジスタと各相の低電位側駆動トランジスタのそれぞれが直列接続され、それらの接続点を前記モータ部の各相のコイル駆動端子とするハーフブリッジ回路を有する電力供給手段と、
パルス幅変調信号により前記電力供給手段をパルス幅変調駆動させるスイッチング制御手段と、
前記電力供給手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御手段と、を備え、
前記スイッチング制御手段が、前記電流制御信号に応動して、前記電力供給手段の前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させて電流制限を行い、当該電流制限期間における電流の減少量を所定量以下とするよう構成されている。このように構成された本発明のモータにおいては、低コストで簡単な構成により高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となるとともに、電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、電流リプルを小さくし、駆動電流波形の滑らかなモータ駆動制御を可能として、電流制限時の騒音を低減することが可能となる。
【００１６】
上記のように構成されたモータを光ディスク装置に用いることにより、電流制限時の騒音が低減され、かつ電源電圧上昇に伴う素子の劣化や破損の恐れがなくなるため、静かで信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【００１７】
本発明のモータ駆動方法は、パルス幅変調信号によりパルス幅変調駆動させるスイッチング制御ステップと、
モータに流れる電流を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出した検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御ステップと、を備え、
前記電流制御ステップが、前記電流検出ステップで検出した検出電流を基準値と比較する比較ステップと、
パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去ステップと、
前記比較ステップで出力される信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から所定期間電流制限を行う電流制御信号を出力する電流制御信号出力ステップと、を備え、
前記スイッチング制御ステップが、前記電流制御信号に応動して、前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させる。このように構成された本発明のモータ駆動方法においては、低コストで簡単な構成により高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となるとともに、電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、駆動電流波形の滑らかなモータ駆動制御を可能として、電流制限時の騒音を低減することが可能となる。
【００１８】
また、本発明のモータ駆動方法は、パルス幅変調信号によりパルス幅変調駆動させるスイッチング制御ステップと、
モータに流れる電流を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出した検出電流のピーク値を所定値以下に制御する電流制御信号を出力する電流制御ステップと、を備え、
前記電流制御ステップが、前記電流検出ステップで検出した検出電流を基準値と比較する比較ステップと、
パルス幅変調信号のエッジに同期して第１期間を電流検出禁止とするノイズ除去信号を出力するノイズ除去ステップと、
前記比較ステップで出力される信号と前記ノイズ除去信号の合成信号を過電流検出信号とし、前記過電流検出信号の立ち上がり変化時点から電流減少量が所定量を超えるまでの期間、電流制限を行う電流制御信号を出力する、電流制御信号出力ステップと、を備え、
前記スイッチング制御ステップが、前記電流制御信号に応動して、前記高電位側駆動トランジスタと前記低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させる。このように構成された本発明のモータ駆動方法においては、低コストで簡単な構成により高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度な過電流検出が可能となるとともに、電流制限時の電源電圧上昇を防止しつつ、電流リプルを小さくし、駆動電流波形の滑らかなモータ駆動制御を可能として、電流制限時の騒音を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のモータ駆動装置およびモータ駆動方法によれば、低コストで簡単な構成で高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、高精度に過電流検出を行うことが可能である。さらに、過電流保護動作時は高電位側駆動トランジスタと低電位側駆動トランジスタのいずれか一方の全ての駆動トランジスタをオン動作させ、他方の全ての駆動トランジスタをオフ動作させる、いわゆるショートブレーキ（「短絡制動」ともいう）動作により過電流保護動作を行うため、電流制限時の電源への回生電流が無く、電源電圧の上昇を抑えることが可能となる。したがって、本発明によれば電源電圧上昇に伴う素子の劣化や破損といった事故の恐れがなくなる。さらに、電流制限時のショートブレーキ動作時間を所定期間一定若しくは電流減少量が所定量以下としているため、電流波形のリプルが小さく、電流波形の乱れが少ない滑らかな電流制御が可能であり、電流制限時の騒音低減が可能である。本発明のモータ駆動装置の構成をモータに組み込むことにより信頼性の高い駆動源を構築することができると共に、本発明のモータ駆動装置の構成を光ディスク装置に用いることにより騒音の少ない信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
本発明における具体的な構成や動作については、後述の実施の形態において詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のモータ駆動装置およびモータ駆動方法、並びにモータ駆動装置の構成を組み込んだモータおよび光ディスク装置に係る好適な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
本発明に係る実施の形態１のモータ駆動装置およびモータ駆動方法を図１から図１１を用いて説明する。図１は実施の形態１のモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
電力供給手段である電力供給器２０は、３相ブリッジ構成を有しており、その一端が直流電源１に接続され、他端が電流検出器１０を介して接地（ＧＮＤ）されている。このように構成された電力供給器２０は、スイッチング制御手段であるスイッチング制御器３０からのゲート制御信号ＵＵ，ＶＵ，ＷＵ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬによりスイッチング動作を行い、モータ５に交流電力を供給する。モータ５は永久磁石による界磁部を有するロータ（図示省略）と、３相コイルがＹ結線されたステータ（図示省略）とを有して構成されている。
【００２２】
電力供給器２０は高電位側駆動トランジスタ２１，２２，２３とそれぞれに並列接続された高電位側環流ダイオード２１ｄ、２２ｄ、２３ｄで構成される３相の高電位側駆動トランジスタ群２０Ａと、低電位側駆動トランジスタ２５，２６，２７とそれぞれに並列接続された低電位側環流ダイオード２５ｄ、２６ｄ、２７ｄで構成される３相の低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂとで構成される。高電位側駆動トランジスタ群２０Ａと低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂは直列接続され、それぞれの接続点にモータ５からの３相駆動端子が接続されている。なお、駆動トランジスタはＮチャンネル電界効果形トランジスタを用いて構成しているが、これに限定されるものではない。また、環流ダイオードは電界効果形トランジスタの寄生ダイオードである。
【００２３】
スイッチング制御器３０は、入力端子３１，３２，３３と、比較器３６，３７，３８と、ゲート駆動回路４０で構成されている。入力端子３１，３２，３３には図示しない信号波発生回路からの３相信号波（例えば３相正弦波信号）が入力される。比較器３６，３７，３８は３相信号波と搬送波発生回路６０からの高周波搬送波（例えば三角波Ｖｔｒｉ：２０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）が入力される。比較器３６，３７，３８によりパルス幅変調を行い、３相ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）をゲート駆動回路４０、および電流制御手段である電流制御器５０に出力する。なお、スイッチング制御器３０の構成は、実施の形態１のように３相信号波をパルス幅変調する構成でなく、比較器を２個使用した２相変調としてもよい。さらに、入力端子３１，３２，３３に入力する３相信号波は正弦波状波形に限定されるものではなく、台形波状波形や１８０度未満の通電波形でもよい。また、各種信号波は連続的に滑らかに変化するリニア状波形に限定されず、Ｄ／Ａ変換出力のような階段状波形としてもよい。
【００２４】
ゲート駆動回路４０は３相ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）に応動して、電力供給器２０の各駆動トランジスタを高周波スイッチング動作させＰＷＭ駆動を行う。
電流制御器５０は電流検出手段である電流検出器１０からの電流検出信号ＣＤＥＴと３相ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）を用いて電流制限（電流のピーク値制御）を行うための電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴをゲート駆動回路４０に出力する。ゲート駆動回路４０は電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴに応じて所定期間だけ電力供給器２０の高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオフ状態にし、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオン状態にする、いわゆる、電力供給器２０をショートブレーキ状態（短絡制動状態）とすることにより、電流制限が行われる。なお、ゲート駆動回路４０および電流制御器５０の詳細な動作については後述する。
【００２５】
以下、実施の形態１のモータ駆動装置における各部の詳細な動作について説明する。
図２は電流制御器５０の具体的な構成を示す図である。電流制御器５０は、ノイズ除去手段であるノイズ除去器５１と、基準電圧源（基準電圧：Ｖｒｅｆ）と、比較手段である比較器５２と、論理積回路５３と、期間調整回路５４と、を有して構成される。３相ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）はノイズ除去器５１に入力される。ノイズ除去器５１は高周波スイッチング動作により発生する高周波スイッチングノイズによる影響を除去するためのＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫを生成し、論理積回路５３に出力する。
図３はノイズ除去器５１の動作を説明するためのタイミングチャートである。図３において、（ａ）は３相信号波と搬送波発生回路６０からの三角波Ｖｔｒｉ、（ｂ）〜（ｄ）は３相ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）、（ｅ）〜（ｇ）はＰＷＭＵＭ，ＰＷＭＶＭ，ＰＷＭＷＭ、（ｈ）はＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫの各信号波形を示す。３相ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）は３相信号波と高周波搬送波Ｖｔｒｉとの比較により得られる信号である。図３の（ｅ）に示すＰＷＭＵＭはＵ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵの各エッジから所定期間Ｔａだけ“Ｌ”レベルとなる信号である。図３の（ｆ）および（ｇ）に示す、ＰＷＭＶＭおよびＰＷＭＷＭも同様にＶ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＶおよびＷ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＷの各エッジから所定期間Ｔａだけ“Ｌ”レベルとなる信号である。図３の（ｈ）に示すＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫはＰＷＭＵＭ，ＰＷＭＶＭ，ＰＷＭＷＭの合成信号であり、各相ＰＷＭ信号の各エッジから所定期間Ｔａだけ“Ｌ”レベルとなる信号である。電力供給器２０の各駆動トランジスタが高周波スイッチング動作をすることにより発生する高周波スイッチングノイズに対しては、各相ＰＷＭ信号の各エッジから所定期間Ｔａだけ“Ｌ”レベルとしたＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫによりノイズ除去が行われる。
【００２６】
図４は電流制御器５０の各部の動作を説明するタイミングチャートである。図４の（ａ）に示す電流検出信号ＣＤＥＴは、高周波スイッチング動作により立ち上がり時に発生するひげ状の高周波スイッチングノイズや、破線円で示したようなリンギングを含んだ信号となる。電流検出信号ＣＤＥＴは電流制御器５０の比較器５２の一方の入力部（＋）に入力される。比較器５２の他方の入力部（−）には基準電圧Ｖｒｅｆが入力される。電流検出信号ＣＤＥＴは電力供給器２０に流れる合計電流を検出した信号である。今、電流検出器１０の抵抗をＲｃｓとし前記合計電流をＩｇとした場合、電流検出信号ＣＤＥＴはＲｃｓ×Ｉｇで算出される値となる。比較器５２は電流検出信号ＣＤＥＴが基準電圧Ｖｒｅｆ（電流制限レベルに相当する）よりも大きくなった場合に“Ｈ”レベルとなる出力信号ＣＰＯＵＴ（図４の（ｂ）参照）を出力する。この時、電流検出信号ＣＤＥＴには高周波スイッチング動作により発生する高周波スイッチングノイズが含まれているため、比較器５２の出力信号ＣＰＯＵＴは高周波スイッチングノイズをもパルス化した信号となる。この出力信号ＣＰＯＵＴは論理積回路５３の一方の入力部に入力され、他方の入力部にはＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫ（図４の（ｃ）参照）が入力される。
【００２７】
論理積回路５３はノイズ除去器５１のＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫと比較器５２の出力信号ＣＰＯＵＴとの論理積演算を行い過電流検出信号ＯＣＤＥＴ（図４の（ｄ）参照）を期間調整回路５４に出力する。これにより電力供給器２０の各駆動トランジスタが高周波スイッチング動作をすることにより発生する高周波スイッチングノイズの除去を行うとともに、高周波スイッチングノイズの影響を除去した電流制限レベル到達タイミングを検出することが可能となる。
【００２８】
期間調整回路５４は論理積回路５３の過電流検出信号ＯＣＤＥＴの立ち上がりエッジから所定期間Ｔｂだけ“Ｈ”レベルとなる電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴをゲート駆動回路４０に出力する。ゲート駆動回路４０は電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴに応動して電力供給器２０の高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオフ動作させ、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオン動作させる。ゲート駆動回路４０は電力供給器２０に対して、いわゆるショートブレーキ動作を行うことにより、電流のピーク値制御を行う（図５参照）。図５は電流検出器１０から出力される電流検出信号ＣＤＥＴ（図５の（ａ））、論理積回路５３から出力される過電流検出信号ＯＣＤＥＴ（図５の（ｂ））、期間調整回路５４から出力される電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ（図５の（ｃ））のタイミングチャートである。
【００２９】
以上説明したように、高周波スイッチングノイズによる影響を除去しながら電流検出信号ＣＤＥＴのピーク値を監視することにより、電力供給器２０に流れる電流の電流制限レベル到達タイミングを検出することが可能となる。したがって、基準電圧Ｖｒｅｆは電流制限レベルおよび電流検出器１０の抵抗値Ｒｃｓから算出した電圧値に設定しておけばよい。
【００３０】
もし、高周波スイッチングノイズによる影響を除去できなかった場合、高周波スイッチングノイズをもパルス化した比較器５２の出力信号ＣＰＯＵＴを用いて電流のピーク値制御を行うと、高周波スイッチングノイズによる前述したひげ状の高周波スイッチングノイズを電流制限レベル到達タイミングとして検出する。このため、間違ったタイミングでショートブレーキ動作に移行してしまい、電流のピーク値制御ができず動作が不安定になる。このひげ状の高周波スイッチングノイズやリンギングは、ＰＷＭ信号（ＰＷＭＵ，ＰＷＭＶ，ＰＷＭＷ）のオン、オフのタイミングに同期して発生するため、ＰＷＭＭＡＳＫ信号の“Ｌ”レベル期間Ｔａは、ひげ状の高周波スイッチングノイズの発生期間やリンギング発生期間より長い期間となる値に設定する必要がある。
【００３１】
図６は実施の形態１のモータ駆動装置におけるゲート駆動回路４０の構成を示す図である。図７はゲート駆動回路４０に電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが入力された場合のゲート駆動回路４０における各部位の動作を説明するタイミングチャートである。ゲート駆動回路４０は論理反転回路４１と、各相の論理積回路４２，４３，４４と、各相の同期整流回路４５，４６，４７とを有して構成される。論理積回路４２，４３，４４のそれぞれの一方の入力部には、比較器３６，３７，３８からの各相のＰＷＭ信号がそれぞれ入力される。また、論理積回路４２，４３，４４のそれぞれの他方の入力部には電流制御回器５０からの電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが論理反転回路４１を介して入力される。
【００３２】
次に、図７を用いてゲート駆動回路４０の動作について詳細に説明する。なお、図７においては、Ｕ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵから高電位側ゲート制御信号ＵＵ、および低電位側ゲート制御信号ＵＬの生成についてのみ図示しているが、Ｖ相、Ｗ相についても同様の動作を行う。電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ（図７の（ａ）参照）が“Ｌ”レベルの場合、即ち、電流検出信号ＣＤＥＴが基準値Ｖｒｅｆより低い場合（検出電流が電流制限レベル未満の場合）、論理反転回路４１の出力（図７の（ｂ）に示すＰＲＯＴＥＣＴ＿Ｎ）は“Ｈ”レベルとなる。このため、論理積回路４２は入力であるＵ相ＰＷＭ信号をそのまま出力する（ＰＷＭＵＡ：図７の（ｄ）参照）。論理積回路４２の出力は同期整流回路４５に入力され、高電位側駆動トランジスタ２１を駆動制御するための高電位側ゲート制御信号ＵＵ（図７の（ｆ））、および低電位側駆動トランジスタ２５を駆動制御するための低電位側ゲート制御信号ＵＬ（図７の（ｇ））を電力供給器２０に出力する。なお、高電位側ゲート制御信号ＵＵと低電位側ゲート制御信号ＵＬは、同時にオン状態となる貫通防止のためのデッドタイムＴｄを設けた同期整流を行うゲート制御信号となる。図７の（ｅ）に示すＰＷＭＡＤはデッドタイムＴｄを設けたゲート制御信号を形成するためにＰＷＭＵＡをＴｄだけ遅延した信号である。
【００３３】
次に、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルになった場合、即ち、電流検出信号ＣＤＥＴが基準値Ｖｒｅｆ以上の場合（検出電流が電流制限レベル以上の場合（図７の（ａ）に示す電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴおける時点「Ｅ」のタイミング）において、論理反転回路４１の出力が所定期間Ｔｂだけ“Ｌ”レベルとなる。このため、論理積回路４２は入力されたＵ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵ（図７の（ｃ））と反転した電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ＿Ｎ（図７の（ｂ））とを合成した信号（ＰＷＭＵＡ）を出力する（図７の（ｄ）参照）。したがって、合成した信号（ＰＷＭＵＡ）はＵ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵに所定期間Ｔｂだけ“Ｌ”レベルとなる信号が割り込んだ信号となる。同期整流回路４５は前記合成した信号（ＰＷＭＵＡ）が入力され、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｌ”レベルの場合と同様に、高電位側ゲート制御信号ＵＵと低電位側ゲート制御信号ＵＬを出力する。この時、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルとなる所定期間Ｔｂ中は高電位側ゲート制御信号ＵＵが“Ｌ”レベルとなり、Ｕ相高電位側駆動トランジスタ２１をオフ動作させる。一方、低電位側ゲート制御信号ＵＬは“Ｈ”レベルとなり、Ｕ相低電位側駆動トランジスタ２５をオン動作させる。なお、Ｖ相、Ｗ相についても同様に電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルとなるタイミング（図７の（ａ）に示す時点「Ｅ」のタイミング）で同時に高電位側駆動トランジスタをオフ動作させ、低電位側駆動トランジスタをオン動作させる。したがって、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベル、即ち、電流検出信号ＣＤＥＴが基準値Ｖｒｅｆ以上になった時点（図７の（ａ）に示す時点「Ｅ」のタイミング）で電力供給器２０の高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオフ動作させ、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオン動作させて、いわゆるショートブレーキ状態（図７の（ｇ）に示す区間Ｆ）となっている。なお、図７に示す動作においては「Ｅ」のタイミングからデッドタイムＴｄ経過後にショートブレーキ状態としているが、これはショートブレーキ状態へ移行する際の高電位側駆動トランジスタおよび低電位側駆動トランジスタが同時オン状態となることで貫通することを防止するためである。
【００３４】
図７に示したタイミングチャートは、Ｕ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵ（図７の（ｃ））のオン期間中に電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ（図７の（ａ））が“Ｈ”レベルになった場合のタイミングチャートであったが、図８はＵ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵのオフ期間中に電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルになった場合のタイミングチャートである。図８においては、図７と同様に（ａ）は電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ、（ｂ）は反転した電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ＿Ｎ、（ｃ）はＵ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵ、（ｄ）は合成信号ＰＷＭＵＡ、（ｅ）はデッドタイム形成信号ＰＷＭＵＡＤ、（ｆ）は高電位側ゲート制御信号ＵＵ、（ｇ）は低電位側ゲート制御信号ＵＬを示す波形図である。
【００３５】
Ｕ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵ（図８の（ｃ）参照）がオフ期間中に電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ（図８の（ａ）参照）が“Ｈ”レベルになるということは、Ｕ相ではなくＶ相、Ｗ相の少なくとも１相のＰＷＭ信号がオン区間であり、Ｖ相、Ｗ相の少なくとも１相が図７に示した状態にあることを意味する。
【００３６】
図８に示すように、Ｕ相ＰＷＭ信号ＰＷＭＵがオフ区間中に電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルとなっても高電位側ゲート制御信号ＵＵおよび低電位側ゲート制御信号ＵＬは通常動作と同じ状態を継続する。即ち、ＰＷＭ信号がオフ区間中は、低電位側駆動トランジスタが既にオン動作中であるため、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴによって新たに状態が変わることがなく、変える必要も存在しない。したがって、実施の形態１のモータ駆動装置およびモータ駆動方法においては、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルになったことを受けて、駆動トランジスタの貫通防止のために、３相全ての駆動トランジスタがオフ状態となるデッドタイム期間を設定して、そのデッドタイム期間を介してショートブレーキ動作に移行させるといった状態切替を行う必要がない。
【００３７】
もし、検出電流が電流制限レベルを超えた時点で電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴを“Ｈ”レベルとし、デッドタイム期間（出力が全てオフ区間）を介してショートブレーキ動作に移行させたとすると、デッドタイム期間中に電源側へ回生電流が流れてしまい、電源電圧が上昇する可能性がある（詳しくは図１０を用いて後述する）。そのため、実施の形態１のモータ駆動装置においては検出電流が電流制限レベルを超えた時点で電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴを“Ｈ”レベルとし、ＰＷＭ信号がオン区間中の１相もしくは２相に対して貫通防止のデッドタイム期間を設定し、デッドタイム期間を介して低電位側駆動トランジスタをオン状態とさせる構成としている。
なお、３相ともＰＷＭ信号がオン区間中に検出電流が電流制限レベルを超えることはない。これは、３相ともＰＷＭ信号がオンしている状態は高電位側駆動トランジスタ間で還流動作を行っている状態であり、電流検出器１０には電流が流れないからである。
実施の形態１のモータ駆動装置においては、ＰＷＭ信号のオンからオフ、若しくはオフからオンへの変化時点を含む切替タイミングで電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが“Ｈ”レベルとなる場合においても上記動作と同様にショートブレーキ状態へ移行させる。
【００３８】
以上のように、実施の形態１のモータ駆動装置においては、高周波スイッチングノイズによる影響を除去した電流制限レベル到達タイミングを検出し、そのタイミングから所定期間Ｔｂにおける一定期間でショートブレーキ動作を行うことにより、電流制限を行い、電流のピーク値制御を行っている。
【００３９】
次に、図９と図１０を用いて、電流制限をショートブレーキ動作で行うことの理由について説明する。図９はモータ５が通常回転している時の電流経路の一例を示す回路図である。図９においてはＵ相高電位側駆動トランジスタ２１がオン状態であり、Ｖ相およびＷ相低電位側駆動トランジスタ２６，２７がオン状態のときである。このとき、電力供給器２０からモータ５に流れる電流は、図９に示しているように、電源１からＵ相高電位側駆動トランジスタ２１を介してモータ５のＵ相コイルＬｕへ流れ、Ｖ相コイルＬｖからＶ相低電位側駆動トランジスタ２６を介して接地側（ＧＮＤ側）へ流れるとともに、Ｗ相コイルＬｗからＷ相低電位側駆動トランジスタ２７を介して接地側（ＧＮＤ側）へ流れる。即ち、モータ５と電力供給器２０においては、Ｕ相からＶ相、Ｗ相へ電流が流れている状態である。この状態において過電流を検出した場合、前述の従来の構成では駆動トランジスタの全てをオフ状態とすることにより電流遮断を行っていた。
【００４０】
図１０は、図９の状態から駆動トランジスタの全てがオフ状態となったときの電流経路を示す回路図である。各相コイルを流れていた電流はインダクタンス作用により電流を流し続けようとするため、駆動トランジスタの全てをオフ状態とした場合は、図示するように接地側（ＧＮＤ側）から電源側へ電流が回生することになる。即ち、Ｕ相コイルＬｕを流れていた電流は、接地側（ＧＮＤ側）からＵ相低電位側駆動トランジスタ２５と並列接続されている還流ダイオード２５ｄを介して流れ、Ｖ相コイルＬｖおよびＷ相コイルＬｗに流れていた電流はＶ相高電位側駆動トランジスタ２６と並列接続されている還流ダイオード２６ｄおよびＷ相高電位側駆動トランジスタ２７と並列接続されている還流ダイオード２７ｄを介して電源側に流れる。したがって、駆動トランジスタの全てがオフ状態となる直前に流れていた電流は、全て電源側へ回生されることになる。このとき、電源１の電源能力によっては回生電流が過大となり、電源電圧が上昇する場合がある。したがって、場合によっては定格電源電圧以上となり、結果として駆動トランジスタ等の素子の劣化や破壊を招く恐れがある。また、電源側への回生時にはモータ５に流れる電流の減少量が非常に大きく電流変化が急変するため、電流リプルが増大し、また駆動電流波形も大きく乱れる。したがって、それに伴う騒音も大きくなる。
【００４１】
以上のように、駆動トランジスタの全てをオフ状態とすることにより電流制限を行う従来の構成の場合には、電流制限時に電源電圧の上昇による素子破壊の恐れ、駆動電流波形の急激な変化、電流リプル増大、駆動電流波形の乱れ等による騒音が発生するという問題があった。
【００４２】
本発明に係る実施の形態１のモータ駆動装置においては、上記の問題を解決するために、電流制限時に駆動トランジスタの出力を全てオフ状態とせずにショートブレーキ動作を行わせている。
図１１はショートブレーキ動作を行っているときの電流経路を示す回路図である。実施の形態１のモータ駆動装置においては高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオフ動作させ、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオン動作させるショートブレーキ動作を行っている。このため、ショートブレーキ動作中は低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂと各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが短絡された状態となる。したがって、電流制限時はＵ相コイルＬｕを流れていた電流はＵ相低電位側駆動トランジスタ２５を介して電流を流すため、電流は電源側やＧＮＤ側に流れることがなく、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂと各相コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを還流する経路が形成される。このため、電流制限時に電源電圧が上昇することがなく、ショートブレーキ動作中はモータの逆起電力と抵抗成分で決まる減少量で滑らかに静かに電流が減少する。このため、実施の形態１のモータ駆動装置においては、従来の構成のように駆動トランジスタの出力を全てオフ状態とする場合に比べて電流減少量が小さく、電流変化も少なく、電流リプルも小さくなり、駆動電流波形の乱れも少なくなる。このため、電流制限時の騒音を大幅に低減することが可能となる。
【００４３】
以下、実施の形態１のモータ駆動装置における効果についてさらに説明する。
電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴによりショートブレーキ状態へ移行すると、モータ５に流れる電流は減少し、電流の制限が行われる。実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流制限時に駆動トランジスタの出力を全てオフ状態とせずにショートブレーキ動作により電流制限を行うため、電流の急激な減少が抑えられる。さらに、電流制限中のショートブレーキ動作期間を所定期間Ｔｂとして一定としているため、電流制限時の電流リプルも小さく抑えることが可能となる。前述の図７に示したタイミングチャートにおいては電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴが１回だけ割り込んだ場合を説明したが、実際は所定期間Ｔｂ経過後に通常動作へ復帰するため、復帰後いずれ検出電流が電流制限レベルを超える状態となる。したがって、電流制限中はショートブレーキ動作と通常動作とを繰り返すことによって電流ピーク値の電流リプルを小さく制御することが可能となる。それにより、電流制限時の駆動電流波形の乱れも少なくなる。なお、電流制限時の所定期間Ｔｂは可聴領域である約２０ｋＨｚの逆数よりも短く設定する方が好まし。即ち、所定期間Ｔｂは、Ｔｂ＜１／２００００秒、と設定する方が好ましい。これは電流制限時のショートブレーキ動作と通常動作の繰り返し周波数を可聴域である２０ｋＨｚ以上にするためである。
【００４４】
上記のように、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流検出器１０にて電力供給器２０に流れる合計電流を検出し、電流制御器５０において電流検出信号ＣＤＥＴに対してフィルタ処理を行わずにそのまま基準電圧Ｖｒｅｆと比較し、ＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫにより高周波スイッチングノイズによる影響を除去しながら電流制限レベルを超えた電流の検出を行っている。このため、実施の形態１のモータ駆動装置は、高周波スイッチングノイズ以外の瞬間的な電流ピークが現れた場合でも検出することが可能となる。
【００４５】
また、実施の形態１のモータ駆動装置においては、フィルタを構成するための素子が不要となるため、簡単な構成で電流のピーク値制御を行うことができる。
さらに、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流制限レベルを超えた場合に電流制御器５０の期間調整回路５４において所定期間一定の電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴをゲート駆動回路４０に出力し、ゲート駆動回路４０は電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴに応じて電力供給器２０の各駆動トランジスタをショートブレーキ動作させることで電流制限を行うため、駆動トランジスタの出力を全てオフ状態とする従来の構成における動作と比較して駆動電流の急激な減少が抑えることができる。
【００４６】
さらに、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流制限中のショートブレーキ動作期間を所定期間Ｔｂ一定としているため、電流制限時の電流リプルを小さく抑えることができ、また、電流制限動作と通常動作が上記所定期間Ｔｂに応じて繰り返されるため、スイッチング抜けを防止することができる。この結果として、実施の形態１のモータ駆動装置は、駆動電流波形の乱れを抑えることが可能となる。即ち、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流制限時の騒音の低減が可能となる。
さらに、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電源側への回生電流がなく、電源電圧の上昇がなく、電源電圧上昇に伴う駆動トランジスタ等の素子の劣化や破壊の恐れがない。
【００４７】
なお、実施の形態１のモータ駆動装置を光ディスクの駆動装置である光ディスク装置に用いることにより、電流制限時の騒音を低減し、かつ電源電圧上昇に伴う素子の劣化や破損の恐れのない信頼性の高い装置を提供することができる。また、電流制限がかかった状態において耳障りな騒音が少なくなり、かつモータ駆動装置の駆動トランジスタ等の素子の劣化や破損により動作不能になることがないため、より高い信頼性を有する光ディスク装置を構成することが可能となる。
また、実施の形態１のモータ駆動装置の構成をモータに組み込んだモータを構築することが可能であり、前述のモータ駆動装置における優れた効果を有する信頼性の高いモータを提供することが可能となる。
【００４８】
なお、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流検出器１０を電力供給器２０と接地側（ＧＮＤ側）との間に接続した構成で説明したが、電力供給器２０と直流電源１との間に接続してもよい。さらに、実施の形態１のモータ駆動装置においては、電流制限時は電力供給器２０の低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂを全てオン状態とし、高電位側駆動トランジスタ群２０Ａを全てオフ状態とする、いわゆるショートブレーキ動作として電流ピーク値制御を行ったが、逆に電力供給器２０の高電位側駆動トランジスタ群２０Ａを全てオン状態とし、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂを全てオフ状態としたショートブレーキ動作として電流ピーク値制御を行ってもよく、同様の効果を奏する。
また、基準電圧Ｖｒｅｆは、例えば外部入力により調整可能として動作させてもよく、電流制限レベルを任意に設定することも可能である。さらに、ＰＷＭマスク信号ＰＷＭＭＡＳＫの所定期間Ｔａは高周波スイッチングノイズの影響を除去できる期間の範囲に設定できればよく、任意に設定可能であり、外部入力により調整可能として動作させてもよい。
【００４９】
また、電流検出器１０は抵抗であるとして説明を行ったが、電流センサ等を用いて電流を検出してもよい。また、電流検出器１０は各相に個別に接続されて、いずれかの相電流が電流制限レベルを超えたときに、いわゆるショートブレーキ状態とするような電流制限動作を行ってもよく、実施の形態１の場合と同様の効果が得られる。その他、本発明の趣旨を変えることなく種々の変更、変形が可能であり、そのような構成も本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５０】
（実施の形態２）
次に、本発明に係る実施の形態２のモータ駆動装置およびモータ駆動方法について図１２から図１４を参照しつつ説明する。図１２は実施の形態２のモータ駆動装置の全体構成を示す図である。実施の形態２のモータ駆動装置において、前述の実施の形態１のモータ駆動装置と異なる点は、電流制御器５０Ａの構成、およびＵ相端子電圧Ｖｕが電流制御器５０Ａに入力される点である。また、実施の形態１では電流制限時のショートブレーキ動作の期間が所定期間Ｔｂ一定であったのに対し、実施の形態２のモー託送装置においては電流制限時のショートブレーキ動作の期間を電流減少量の検出結果に応じて可変する点が異なる。その他の構成および動作は実施の形態１と同じであるため、同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付し、重複する記載は実施の形態１における記載を適用してここでは省略する。
【００５１】
図１３は実施の形態２のモータ駆動装置における電流制御器５０Ａの構成を示す図である。前述の図２に示した実施の形態１の電流制御器５０と比較すると、期間調整回路５４の代わりに電流減少量検出回路５５を設けた点が異なる。電流減少量検出回路５５はＵ相端子電圧Ｖｕおよび過電流検出信号ＯＣＤＥＴが入力され、Ｕ相における電流の減少量を検出し、電流制限による電流減少開始時点から電流減少量が所定量を超えるまでの期間をショートブレーキ動作期間とする電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１を出力する。電流制御器５０Ａにおいて過電流検出信号ＯＣＤＥＴが出力されるまでの動作は、前述の実施の形態１と同じであるため、ここでは過電流検出信号ＯＣＤＥＴが出力されてから電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１を出力するまでの動作について説明する。
【００５２】
実施の形態１のモータ駆動装置では過電流検出信号ＯＣＤＥＴが“Ｈ”レベルとなった時点から所定期間Ｔｂだけショートブレーキ動作を行わせる電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴを電流制御器５０が出力する構成であるが、実施の形態２のモータ駆動装置では過電流検出信号ＯＣＤＥＴが“Ｈ”レベルとなった時点からショートブレーキ動作を開始し、電流減少量が所定量を超えた時点でショートブレーキ動作を終了させる電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１を電流制御器５０Ａが出力する構成である。
【００５３】
電流減少量の検出は電力供給器２０のＵ相低電位側駆動トランジスタ２５のオン抵抗ＲｏｎＵを用いて行う。電流制限時は高電位側駆動トランジスタ群２０Ａが全てオフ状態であり、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂが全てオン状態である、いわゆるショートブレーキ動作状態である。前述の図１１で示したショートブレーキ動作中の電流経路を見ると、Ｕ相駆動電流ＩｕはＵ相低電位側駆動トランジスタ２５を介してＵ相コイルＬｕへ流れている。したがって、Ｕ相端子電圧ＶｕはＵ相低電位側駆動トランジスタ２５のオン抵抗ＲｏｎＵとＵ相駆動電流Ｉｕの積で表される。このため、ショートブレーキ動作中のＵ相端子電圧Ｖｕを監視しているとＵ相駆動電流の減少量検出が可能となる。
【００５４】
図１４は電流減少量検出回路５５の動作を説明するためのタイミングチャートであり、電流制限によりショートブレーキ動作を行っている場合の各部の動作波形を示している。図１４において、（ａ）はＵ相駆動電流Ｉｕ、（ｂ）はＵ相端子電圧Ｖｕ、（ｃ）は過電流検出信号ＯＣＤＥＴ、（ｄ）は電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１である。
【００５５】
以下の説明においては、時点Ｔｍにおいて電流制御器５０Ａが電力供給器２０を流れる合計電流が電流制限レベルを超えたことを検出し、過電流検出信号ＯＣＤＥＴが出力されたとする。このとき、電流減少量検出回路５５は電力供給器２０の高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオフ状態とし、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオン状態とする電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１をゲート駆動回路４０に出力する。これにより、ショートブレーキ動作による電流制限動作が開始される。したがって、Ｕ相駆動電流Ｉｕは時点Ｔｍから電流が減少していく。前述したように、ショートブレーキ動作中のＵ相端子電圧Ｖｕは、Ｕ相駆動電流ＩｕとＵ相低電位側駆動トランジスタ２５のオン抵抗ＲｏｎＵとの積で表される。図１４に示すＵ相端子電圧Ｖｕは、特に０レベル（ＧＮＤレベル）付近を拡大して表示している。電流減少量検出回路５５は過電流検出信号ＯＣＤＥＴが“Ｈ”レベルの出力時点のＵ相端子電圧ＶｕをＶｕ１として検出する。電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１によりショートブレーキ動作を行っている期間は電流減少が継続する。
【００５６】
実施の形態２のモータ駆動装置においては電流減少量をＵ相端子電圧より検出する構成としており、電流減少量を所定量に設定すべく所定電圧ΔＶを設定する。電流減少中のＵ相端子電圧Ｖｕと先に検出した“Ｈ”レベルの出力時点のＵ相端子電圧Ｖｕ１との差分の絶対値｜Ｖｕ−Ｖｕ１｜がΔＶを超えるまでショートブレーキ動作を継続させる。そして、｜Ｖｕ−Ｖｕ１｜が所定電圧ΔＶを超えた時点を電流制限終了時点（時点Ｔｎ、電圧値Ｖｕ２）として、電流制御信号ＰＲＯＴＥＣＴ１を“Ｌ”レベルにすることで電流制限動作を終了する。このように電流減少量が所定量以上とならないように電流制限動作を行わせることで、電流制限時の電流リプルＩｒを所定量ほぼ一定に保つことが可能となる。これにより、電流リプルが原因で駆動電流波形が乱れることが少なくなるため、電流制限時の駆動電流波形をより滑らかに制御することが可能となり、騒音をより低減することが可能となる。
【００５７】
実施の形態２のモータ駆動装置においては、使用するモータ（各種モータパラメータ：巻線抵抗、インダクタンス、発電定数等）が変更になった場合でも、電流減少量を所定量で一定とするように駆動できるため、所定期間一定として電流制限を行う前述の実施の形態１と比較して電流リプルをほぼ一定として駆動可能であり、それに伴う駆動電流波形の乱れも少なくすることが可能である。
なお、電流制限の開始時(時点Ｔｍ)におけるＵ相端子電圧Ｖｕ１は、電流制限レベルとＵ相低電位側駆動トランジスタ２５のオン抵抗の値が予め分かっている場合は電流制限の開始時点のＵ相端子電圧ＶｕをＶｕ１として検出する構成とする必要はなく、所定値Ｖｕ１として与えてもよい。
【００５８】
さらに、実施の形態２のモータ駆動装置においては、Ｕ相端子電圧Ｖｕから電流減少量を検出する構成としたが、本発明はＵ相に限定されるものではなく、Ｖ相やＷ相の端子電圧Ｖｖ，Ｖｗから同様に電流減少量を検出する構成としてもよい。また、本発明は１相の電流減少量を検出する構成に限定されるものではなく、２相や３相の電流減少量を検出する構成としても同様の効果を得られることは言うまでもない。
また、電流減少量を検出するための所定量（所定電圧）は任意に設定が可能であり、外部から調整可能としてもよい。所定量（所定電圧）の設定は好ましくは電流リプルが小さくなるように、かつ必ず電流制限が可能な範囲で設定する必要がある。より好ましくは電流制限動作と通常動作との繰り返し周波数が可聴域外となるように設定する。
【００５９】
なお、実施の形態２のモータ駆動装置においては、電流減少量を検出するために駆動トランジスタのオン抵抗を用いて検出する構成としているが、電流センサを用いて電流減少量を検出する構成としてもよい。また、低電位側駆動トランジスタと電流検出器１０との間に電流検出用の抵抗を挿入し、挿入した抵抗の両端電圧から電流減少量を検出する構成としてもよい。さらに、低電位側駆動トランジスタと並列に駆動トランジスタを接続してミラー回路を構成し、そのミラー回路により電流検出を行ってもよく、電流を検出する構成は種々の構成が可能である。
【００６０】
なお、高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオフ状態とし、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオン状態とするショートブレーキ動作により電流制限を行う構成ではなく、逆に高電位側駆動トランジスタ群２０Ａをオン状態とし、低電位側駆動トランジスタ群２０Ｂをオフ状態とするショートブレーキ動作により、電流制限を行う構成とした場合には、電流減少量検出のために使用するオン抵抗は高電位側駆動トランジスタの値を用いればよい。
【００６１】
なお、実施の形態２のモータ駆動装置を光ディスクの駆動装置である光ディスク装置に用いることにより、電流制限時の騒音を低減し、かつ電源電圧上昇に伴う素子の劣化や破損の恐れのない信頼性の高い装置を提供することができる。また、電流制限がかかった状態において耳障りな騒音が少なくなり、かつモータ駆動装置の駆動トランジスタ等の素子の劣化や破損により動作不能になることがないため、より高い信頼性の光ディスク装置を構成することが可能となる。
また、実施の形態２のモータ駆動装置の構成をモータに組み込んだモータを構築することが可能であり、前述の効果を有する信頼性の高いモータを提供することが可能となる。
【００６２】
本発明に係る実施の形態２のモータ駆動装置およびモータ駆動方法は、電流制限時のショートブレーキ動作期間を電流減少量に応じて決定することを特徴とするものであり、この特徴を構成するものは本発明の趣旨を変えることなく種々の変更、変形が可能であり、そのような構成も本発明に含まれることは言うまでもない。
本発明に係るモータ駆動装置およびモータ駆動方法は、ハードディスクや脱着可能なディスク状の記録媒体に対する駆動用として、あるいは空調機器におけるファンやコンプレッサなどの駆動用として各種機器に用いることにより、適応された機器の信頼性および静寂性のさらなる向上を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、簡単な構成で高周波スイッチングノイズによる影響を無くし、電流制限時の騒音を低減した信頼性の高いモータ駆動装置およびモータ駆動方法を提供できるため有用であり、各種機器に適用できる汎用性の高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る実施の形態１のモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態１のモータ駆動装置における電流制御器の回路構成を示す図である。
【図３】図２に示した電流制御器のノイズ除去器における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図２に示した電流制御器における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図２に示した電流制御器における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】実施の形態１のモータ駆動装置におけるゲート駆動回路の回路構成を示す図である。
【図７】図６に示したゲート駆動回路における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図６に示したゲート駆動回路における各部の動作を説明するための別のタイミングチャートである。
【図９】通常動作時の電流経路の一例である。
【図１０】従来の構成において、図９に示した状態から出力が全てオフ状態となったときの電流経路を示す図である。
【図１１】図９に示した状態からショートブレーキ動作に移行した場合の電流経路を示す図である。
【図１２】本発明に係る実施の形態２のモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
【図１３】実施の形態２のモータ駆動装置における電流制御器の回路構成を示す図である。
【図１４】図１３に示した電流制御器の電流減少量検出回路における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】過電流保護を目的とした従来のモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
【図１６】過電流保護機能を備えた別の従来のモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
【図１７】図１６に示した従来のモータ駆動装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】図１６に示した従来のモータ駆動装置の別の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  直流電源
５  モータ
１０  電流検出器
２０  電力供給器
２０Ａ  高電位側駆動トランジスタ群
２０Ｂ  低電位側駆動トランジスタ群
２１，２２，２３  高電位側駆動トランジスタ
２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ  高電位側環流ダイオード
３０  スイッチング制御器
３６，３７，３８  比較器
４０  ゲート駆動回路
５０  電流制御器
６０  搬送波発生器
【図１】
2008236983.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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