(57)【要約】【課題】監視領域毎のライブ画像または再生画像の表示パターンを、使用目的に合わせて任意に設定する。【解決手段】複数の監視領域の複数箇所に設置した監視カメラが撮影した画像信号４１は、監視領域毎に所定の基準でデジタル化され、録画装置８に記録される。また、画像信号４１は、ライブ画像として図示しないモニターに表示される。その際、多画面再生・復号制御手段１１で多画面化処理が施され、監視領域の監視カメラ毎に画面分割され、または監視領域毎に画面分割されて表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域に設置した監視カメラで撮影した画像を、前記監視領域毎に設定した記録条件で記録するとともに、前記記録した画像の再生画像を表示する監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記画像の記録時に、撮影時刻情報が対応付けて記録され、
前記撮影時刻情報及び監視領域情報に基づいて記録画像を検索再生することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記記録画像の再生は、前記監視領域毎に独立して行われることを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記記録画像の再生は、前記監視領域毎に分割された画面上で行われることを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項４】
監視領域に設置した監視カメラで撮影した画像を、前記監視領域毎に設定した記録条件で記録するとともに、記録した画像の再生画像または上記監視カメラで撮影したライブ画像を表示する監視用デジタル画像記録再生装置であって、
１または複数のアラーム信号を入力する手段と、
前記アラーム信号と前記監視領域または前記監視カメラとの関係を保持する手段とを有し、
前記アラーム信号入力時に、前記監視領域毎に設定した記録条件を変更すると共に、ライブ画像の表示条件を変更することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項５】
請求項４記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記入力アラーム信号に対応する監視カメラの撮影画像に基づいて、被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段の検出結果と監視領域及び監視カメラとの対応情報に基づいて記録画像を選択することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項６】
請求項４または５のいずれか１項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記画像の記録時に、撮影時刻情報が対応付けて記録されるとともに、
前記アラーム信号の入力時刻をアラーム信号毎に保持し、
アラーム信号情報をキーとして対応する画像を検索し、再生表示することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項７】
請求項６記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記アラーム信号の入力時刻に記録された、対応する監視領域または監視カメラの画像を検索し、入力時刻順に再生表示することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項８】
監視領域に設置した監視カメラで撮影した画像を、前記監視領域毎に設定した記録条件で記録するとともに、前記記録した画像の再生画像または前記監視カメラで撮影したライブ画像を表示する監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記監視カメラの稼動時間を前記監視領域毎に設定する機能を有するとともに、稼働時間以外は前記監視カメラの電源をオフとする手段を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記監視カメラの状態を表示する手段を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
同一の前記監視カメラのライブ画像と再生画像とを、前記表示手段の画面分割により同時に表示する機能を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
特定の監視領域の記録画像を、外部記録媒体に、自動または手動でバックアップ記録する機能を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
特定の監視カメラの記録画像を長期間に渡って保存し、保存した画像と撮影中の画像とを比較する手段を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記監視カメラからの映像入力の障害が一定時間継続したとき、対応する監視領域の前記設定した記録条件を変更することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれか1項記載の監視用デジタル画像記
録再生装置であって、
前記監視領域に設置した他の監視カメラで撮影した画像が、ライブ画像表示されることなく入力され、特別の識別子が付加されて記録されることを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項１５】
請求項４ないし７のいずれか1項記載の監視用デジタル画
像記録再生装置であって、
前記アラームの発生回数を前記監視領域毎に集計する機能を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視領域に設置した複数の監視カメラで撮影した画像を、デジタル化して記録するとともに、記録した画像の再生画像または監視カメラから出力されているその時点での画像（以下ライブ画像という。）を表示する監視用デジタル画像記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視用デジタル画像記録再生装置は、複数の監視カメラからの撮影画像をデジタル化してハードディスクに記録するとともに、撮影したライブ画像を表示するものである。そして、撮影した画像を撮影時刻等をキーとして検索再生表示するものである。また、アラームの発生時には画像の記録条件を変更するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のものは、監視領域を複数に分割管理し、分割領域毎に異なる記録、再生、ライブ画像表示を行うものではない。
【０００４】
本発明は、監視領域毎のライブ画像または再生画像の表示パターンを、使用目的に合わせて任意に設定できる監視用デジタル画像記録再生装置を提供することを目的とする。また、監視カメラによる記録を状況に合わせて監視領域毎に制御できる監視用デジタル画像記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、監視領域に設置した監視カメラで撮影した画像を、前記監視領域毎に設定した記録条件で記録するとともに、前記記録した画像の再生画像を表示する監視用デジタル画像記録再生装置であって、前記画像の記録時に、撮影時刻情報が対応付けて記録され、前記撮影時刻情報及び監視領域情報に基づいて記録画像を検索再生することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、監視領域毎のライブ画像または再生画像の表示パターンを、使用目的に合わせて任意に設定できるデジタル画像記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１８を用いて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の監視用デジタル画像記録再生装置の概略構成を示す図である。複数箇所に設置した監視カメラ（図示せず）が撮影した画像信号４１は、画像入力切換・入力検出手段１に入力され、録画すべき画像４２が選択されてＡ／Ｄ変換器２を経て録画データ符号化制御手段３に送られる。複数の画像信号４１の切換は、システム制御手段１２からの切換制御信号３１によって行われる。
【０００９】
録画データ符号化制御手段３は、システム制御手段１２からの制御信号３２に基づいて、Ａ／Ｄ変換器２からのデジタル画像データ４３をフレームメモリ（図示せず）に取込み、画像の符号化制御を行う。符号化器４は、録画データ符号化制御手段３に基づいてデジタル画像データの符号化処理を行い、符号化データ４４を録画・再生データ転送制御部５に送る。
【００１０】
録画・再生データ転送制御部５は、符号化データ４４を録画／再生データ転送用メモリ６に一時記憶し、所定の条件及びタイミングでハードディスク等の録画装置８に記録する。録画・再生データ転送制御部５の動作は、システム制御手段１２からの制御信号３３に基づいて制御される。
【００１１】
画像入力切換・入力検出手段１の画像信号４５は、画像切換手段１７に送られてライブ画像表示に利用される。ライブ画像として多画面画像を表示する場合は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル画像データ４７に変換された後、多画面再生・復号制御手段１１で多画面化処理が施され、Ｄ／Ａ変換器１６を経て画像切換手段１７に送られる。多画面再生・復号制御手段１１は、システム制御手段１２からの制御信号３４に基づき、図示しないフレームメモリを利用して多画面化処理を行う。
【００１２】
画像切換手段１７からの画像信号５０は、表示情報重畳手段１８で監視カメラの状態等の各種状態信号６１が重畳され、図示しないモニタに出力される。
録画装置８に記録された画像を再生表示する場合は、検索手段９がシステム制御手段１２からの情報６６に基づいて動作し、所定の符号化画像データ５２を読み出して復号化器１０に送る。復号化器１０は、多画面再生・復号制御手段１１からの制御信号３５に基づき、符号化画像データ５２の復号化を行い、さらに必要に応じて多画面再生・復号制御手段１１において多画面化処理がなされる。この画像データ４８は、Ｄ／Ａ変換器１６、画像切換手段１７及び表示情報重畳手段１８を経て図示しないモニタに送られる。
【００１３】
システム制御手段１２は、監視用デジタル画像記録再生装置全体を制御するものであり、各種設定情報１３、及びアラーム入力検出手段２２からのアラーム信号６５に基づいて、画像録画動作、画像再生表示動作、ライブ画像表示動作が制御される。各種設定情報１３は、監視領域毎の、領域管理情報、ライブ画像表示シーケンス情報、タイマー録画情報、アラーム管理情報からなる。
【００１４】
図２に、領域管理情報のデータ構造を示す。領域管理情報は、監視領域毎に設定され、領域を特定する領域識別子、その監視領域に設置される監視カメラの数及び番号、隠しカメラの番号、画面表示位置情報が予め設定される。また、カメラの録画状態、録画データ情報、再生動作情報、再生データ情報、累計アラーム動作情報を記憶する領域が設けられ、適宜更新される。
【００１５】
図３に、ライブ画像表示シーケンス設定情報の一例を示す。領域間シーケンス設定情報は、表示すべき領域を切換える場合のタイミングを設定するものである。また、領域内シーケンス設定情報は、領域内の監視カメラの画像を切換える場合のタイミングを設定するもので、監視領域毎に設定される。これらの設定情報は、システムの稼動時刻に応じて複数設定可能である。
【００１６】
図４に、タイマー録画情報の一例を示す。タイマー録画情報は、監視領域毎、稼動日の種類（平日、休日、曜日等）毎、稼動時刻毎に、記録条件を設定するものである。また、アラームが発生した場合の記録条件も別に設定される。
【００１７】
図５に、アラーム管理情報の一例を示す。アラーム関連付け情報は、それぞれのアラーム信号と監視カメラ及び監視領域の対応関係を示す。アラームリンク記録情報は、複数のアラームの発生間隔が同一事象に基づくものかを判断するための情報であり、アラーム番号とアラーム間の時間が対応付けて記録されている。
【００１８】
カメラ電源ＯＮ／ＯＦＦ制御手段２１は、システム制御手段１２からの信号６４に基づき、監視カメラ電源のＯＮ／ＯＦＦ制御信号３５を出力する。システム制御手段１２は、タイマー録画情報及び領域管理情報の所属カメラ情報に基づき、非稼動中の監視カメラの電源をＯＦＦさせる。
【００１９】
システム制御手段１２は、領域管理情報の録画状態情報及び再生動作情報に基づき、表示制御部１９を介してＬＥＤ２０に監視カメラの状態を表示させる。
【００２０】
ライブ画像の表示について、説明する。監視対象が銀行であり、監視領域が領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割され、１６個の監視カメラが、図６に示すような対応関係で設置されるものとする。
【００２１】
領域毎の監視カメラのライブ画像を同時に確認したい場合、図示しない入力手段からその旨指示すると、システム制御手段１２は、領域管理情報の所属カメラ数及びカメラ番号を多画面再生・復号制御手段１１に送り、多画面再生・復号制御手段１１は、Ａ／Ｄ変換器１５からの画像データ４７から多画面画像データを作成する。そして、Ｄ／Ａ変換器１６、画像切換手段１７、表示情報重畳手段１８を介して送られ、図７に示すような画像が表示される。
【００２２】
多画面表示画像を監視領域毎に切換える旨指示すると、システム制御手段１２は、ライブ画像表示シーケンス情報の領域間シーケンス設定情報に基づき、監視領域を切換えてその監視領域の所属カメラ数及びカメラ番号を、多画面再生・復号制御手段１１に送る。この場合は、図８に示すような表示例となる。領域間シーケンス切換えタイミングは、システムの稼動時刻に応じて変更される。
【００２３】
指定した監視領域の監視カメラの画像をモニタ全面に切換えて表示する旨指示すると、システム制御手段１２は、指定した監視領域の領域内シーケンス設定情報に基づき、画像入力切換・入力検出手段１の画像信号４５を切換える。画像切換手段１７、表示情報重畳手段１８を介して表示される画像は、図９に示すようなものとなる。
【００２４】
表示画面を監視領域の数に応じて分割し、複数監視領域のライブ画像を同時に表示する場合、システム制御手段１２が、領域管理情報の画面表示位置情報、所属監視カメラ情報、及びライブ画像シーケンス設定情報の領域内シーケンス設定情報に基づいた制御信号３４を多画面再生・復号制御手段１１に送ることにより、図１０に示すような表示を行うことができる。図１０において、各分割領域は、図９に示すものと同様のシーケンスで、所属監視カメラのライブ画像を切換え表示する。
【００２５】
画像の記録は、システム制御手段１２からタイマー録画情報の設定情報にしたがった制御信号３２、３３を、録画データ符号化制御手段３及び録画・再生データ転送制御部５に送ることで行われる。この制御信号３２、３３は、アラームの発生時には変更される。アラーム入力検出手段２２からのアラーム信号６５の種類と監視領域及び監視カメラとの関連は、アラーム管理情報の参照によって得る。記録画像に対応する個別記録データの属性等は、記録データリスト情報７として保持される。図１１に記録データリスト情報の例を示す。
【００２６】
記録した画像の再生表示は、監視領域及び時刻をキーとして行う。その際の再生データ情報は、領域管理情報に保持されるので、検索監視領域毎に独立して行うことができる。したがって、図１２に示すように、領域Ａの監視カメラ１の録画情報の再生中（１）に、領域Ｂに切換えて（２）監視カメラ３の録画画像を再生（３）した場合、領域Ａの再生位置が保持されたままとなっており、再び、領域Ａに切換えた（４）場合、切換え前の領域Ａの再生位置から再生する（５）ことができる。このような再生は、銀行強盗等の場合、入り口（領域Ａ、ＰＭ２：００）、カウンター（領域Ｂ、ＰＭ２：１５）、金庫（領域Ｃ、ＰＭ２：２６）といった時間に犯人が場所を移動するような状況の確認が表示切換えのみで行えるので、有効である。
【００２７】
また、監視領域毎の画像を多画面で分割して表示する場合にも、各領域毎の再生画像を独立して制御できる。図１３に、再生画像の分割表示例を示す。（１）は、時間軸をベースとした一斉再生表示例であり、同一時間の監視領域Ａ〜Ｄの再生画像が同時に表示される。（２）は、監視領域毎に異なる時間軸を持たせた例であり、それぞれ独立した時間軸の再生画像が同時に表示される。（３）は、特定の監視領域のみ特定の時間軸で再生表示される例であり、監視領域Ａ、Ｃ、Ｄは、一時停止の状態である。
【００２８】
本発明の監視用デジタル画像記録再生装置には、図１４に示すような動き検出手段がさらに備えられ、監視対象の動きに応じた方向の監視領域または監視カメラの画像を記録する。複数箇所に設置した監視カメラ（図示せず）が撮影した画像信号４１は、画像入力切換・入力検出手段１に入力されるとともに画像入力切換え手段２３にも入力され、動き検出手段２４に入力される。動き検出手段２４は、監視対象の動きの方向を、フレームメモリ２５に保持した画像と入力画像５４との比較により検出し、システム制御手段１２に送る。この検出信号６８及び動き検出管理情報に基づいて、システム制御手段１２は、記録画像の選択を録画符号化制御手段３及び録画・再生データ転送制御部５に指示する。動き検出管理情報は、動きの検出と監視領域との関連を予め設定しておくものである。図１５に、監視対象と動き検出の関係を示す。
【００２９】
アラーム発生時は、上記したように記録条件を変更するが、ライブ画像の表示も変更する。すなわち、アラーム管理情報のアラーム関連付け情報に基づいて、関連する監視領域の画面上に図１６に示すようなアラームを表示する。
【００３０】
アラーム発生時には、アラーム信号の入力時刻も同時に記録される、したがって、アラーム発生時の記録画像の再生時に、もっとも適当な画像を選択再生できる。そのために、アラーム管理情報のアラームリンク記録情報に、同一の事象に基づく複数のアラーム信号の発生を識別するための情報を記憶しておく。図１７に示すように、夜間の泥棒の侵入経路が入り口から金庫まで領域Ａ、Ｂ、Ｃの順であると想定される場合、複数のアラームの発生間隔情報を、アラームリンク記録情報に記憶させておく。アラームリンク記録情報に一致するアラームが発生した場合には、対応する画像に同一事象であることの識別子を付与して記録する。再生時には、この識別子に基づきリンクされた画像を自動的に切換える。
【００３１】
アラームの発生回数は、領域管理情報累計アラーム動作情報として記録される。
【００３２】
監視カメラによるライブ画像の表示時に、録画装置に記録された画像を再生表示させる場合、図１８に示すように、同一カメラのライブ画像と再生画像を同時に表示することもできる。
【００３３】
監視領域には、必要に応じて隠し撮り監視カメラが設置される。この隠し撮り監視カメラの撮影画像は、ライブ画像として表示されず、その稼動状態も表示されない。録画時には、特別の識別子が付与されて記録され、特定の管理者のみが再生可能なように設定される。
【００３４】
監視カメラの故障やケーブルの異常等が生じた場合、同一監視領域にある他の監視カメラの画角の変更等により、記録及びライブ画像表示条件を変更することができる。
【００３５】
録画装置に記録した特定の画像は、必要に応じて、自動または手動でＤＶＤ−ＲＡＭ等のバックアップ用録画装置に記録させることができる。
【００３６】
特定の監視カメラの画像を長期間に渡って保存し、保存した画像と撮影中の画像比較することにより、微小レベルの変化を検出することができ、道路やがけ崩れの恐れのある土地の地盤状況監視等に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、監視領域毎のライブ画像または再生画像の表示パターンを、使用目的に合わせて任意に設定できるデジタル画像記録再生装置等を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の監視用デジタル画像記録再生装置の概略構成を示す図
【図２】領域管理情報のデータ構造を示す図
【図３】ライブ画像表示シーケンス設定情報の一例を示す図
【図４】タイマー録画情報の一例を示す図
【図５】アラーム管理情報の一例を示す図
【図６】監視領域と監視カメラとの関係を示す図
【図７】多画面表示画像の例
【図８】多画面表示画像を監視領域毎に切換える場合の表示例
【図９】特定の監視領域の複数の監視カメラの画像を切換える場合の表示例
【図１０】複数の監視領域の画像を同時に表示する場合の表示例
【図１１】記録データリスト情報の一例を示す図
【図１２】再生画像の監視領域間切換え表示例
【図１３】再生画像の監視領域毎の分割表示例
【図１４】動き検出手段の概略構成を示す図
【図１５】監視対象と動き検出の関係を示す図
【図１６】アラーム発生時のライブ画像の表示例
【図１７】アラームリンク記録再生を説明する図
【図１８】同一カメラのライブ画像と再生画像を同時に表示する例
【符号の説明】
【００３９】
１・・・画像入力切換・入力検出手段
２・・・Ａ／Ｄ変換器
３・・・録画データ符号化制御手段
４・・・符号化器
５・・・録画・再生データ転送制御部
６・・・録画／再生データ転送用メモリ
７・・・記録データリスト情報
８・・・録画装置（ハードディスク）
９・・・検索手段
１０・・復号化器
１１・・多画面再生・復号制御手段
１２・・システム制御手段
１３・・各種設定情報
１４・・タイマー
１５・・Ａ／Ｄ変換器
１６・・Ｄ／Ａ変換器
１７・・画像切換手段
１８・・表示情報重畳手段
１９・・表示制御部
２０・・ＬＥＤ
２１・・カメラ電源ＯＮ／ＯＦＦ制御手段
２２・・アラーム入力検出手段
２３・・画像入力切換手段
２４・・動き検出手段
２５・・フレームメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008211847.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008211847.tif 000013
【図１２】
2008211847.tif 000014
【図１３】
2008211847.tif 000015
【図１４】
2008211847.tif 000016
【図１５】
2008211847.tif 000017
【図１６】
2008211847.tif 000018
【図１７】
2008211847.tif 000019
【図１８】
2008211847.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月25日(2008.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域に設置した監視カメラで撮影した画像を、前記監視領域毎に設定した記録条件で記録するとともに、記録した画像の再生画像または上記監視カメラで撮影したライブ画像を表示する監視用デジタル画像記録再生装置であって、
１または複数のアラーム信号を入力する手段と、
前記アラーム信号と前記監視領域または前記監視カメラとの関係を保持する手段とを有し、
前記アラーム信号入力時に、前記監視領域毎に設定した記録条件を変更すると共に、ライブ画像の表示条件を変更することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記入力アラーム信号に対応する監視カメラの撮影画像に基づいて、被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段の検出結果と監視領域及び監視カメラとの対応情報に基づいて記録画像を選択することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記画像の記録時に、撮影時刻情報が対応付けて記録されるとともに、
前記アラーム信号の入力時刻をアラーム信号毎に保持し、
アラーム信号情報をキーとして対応する画像を検索し、再生表示することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項４】
請求項３記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記アラーム信号の入力時刻に記録された、対応する監視領域または監視カメラの画像を検索し、入力時刻順に再生表示することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか1項記載の監視用デジタル画像記録再生装置であって、
前記アラームの発生回数を前記監視領域毎に集計する機能を有することを特徴とする監視用デジタル画像記録再生装置。