(57)【要約】【課題】テスト指令時と画像形成指令時とにおける画像形成装置の状態の相違による画像形成位置の補正誤差を抑えることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体２９の表面速度が安定した安定期か否かを判断する判断手段を備える。そして、基準位置に対するパターン９３，９５の位置ずれ量に加えて、テスト指令時（パターンの位置の検出時）における判断手段の第１判断結果に基づき測定色の画像形成位置を補正する。【選択図】図９
2008242069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
画像形成指令に基づき前記像担持体上に画像を形成し、テスト指令に基づきテスト用のパターンを前記像担持体上に形成する形成手段と、
前記像担持体上に形成された前記パターンの位置を検出する検出手段と、
前記像担持体の表面速度が安定した安定期か、安定していない不安定期かを判断する判断手段と、
前記検出手段で検出された前記パターンの位置の、基準位置に対するずれ量、及び、前記テスト指令時における前記判断手段の第１判断結果に基づき前記形成手段の画像形成位置を補正する補正手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記テスト指令に基づき、前記形成手段による前記パターンの形成及び前記検出手段による前記パターンの位置の検出を複数回行う構成とされ、
前記補正手段は、前記第１判断結果が前記不安定期を示す場合には、前記ずれ量の平均値に基づき前記画像形成位置の補正を行い、前記第１判断結果が前記安定期を示す場合には、一の前記ずれ量または前記ずれ量の平均値に第１調整量を加算した値に基づき前記画像形成位置の補正を行う。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置であって、
前記第１調整量は、前記不安定期における前記パターンの位置と、前記安定期における前記パターンの位置との距離差の半分の量である。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記パターンの位置及び前記第１判断結果を記憶する記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記パターンの位置及び前記第１判断結果と、前記画像形成時における前記判断手段の第２判断結果と、に基づき前記画像形成位置を補正する。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記テスト指令に基づき、前記形成手段による前記パターンの形成及び前記検出手段による前記パターンの位置の検出を複数回行う構成とされ、
前記補正手段は、前記第１判断結果及び前記第２判断結果の組み合わせに応じて、各回の前記ずれ量に対する乗数を変更し、その変更後のずれ量に基づき前記画像形成位置の補正を行う。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記補正手段は、前記第１判断結果が前記安定期で、且つ、前記第２判断結果が前記不安定期である場合に、前記ずれ量から第２調整量を加算した値に基づき前記画像形成位置の補正を行う。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置であって、
前記第２調整量は、前記不安定期における前記パターンの位置と、前記安定期における前記パターンの位置との距離差である。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記形成手段によって被記録媒体上に形成された画像を熱定着する定着器を備え、
前記判断手段は、前記定着器の動作状態に基づき前記安定期か前記不安定期かを判断する。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記定着器は、前記テスト指令時には、前記画像形成指令時と同じ目標温度への制御を行う。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記パターンは、前記像担持体の回転方向における画像形成位置のずれを検出するための第１パターンと、前記回転方向に直交する方向における画像形成位置のずれを検出するための第２パターンとを有し、
前記形成手段は、前記第１パターンを、前記第２パターンよりも先に前記像担持体上に形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば外部から衝撃等によって、被記録媒体への画像形成位置が正規の位置からずれることがある。このため、従来から、所定のテスト指令に基づき画像形成位置のずれを補正する機能を備えた画像形成装置がある。この画像形成装置は、上記テスト指令がされると、回転駆動して被記録媒体を搬送するベルト上に、位置合わせ用のパターンを形成し、このパターンの位置を光学センサ等により検出し、この検出結果に基づき画像形成位置を補正する。その後、画像形成指令がされると、この補正後の画像形成位置に画像が形成されるようになる。
【０００３】
ここで、特許文献１には、画像形成装置の装置内温度の変動が、画像形成位置に影響を与えることが記載されている。そして、定着器が上記装置内温度の変動に最も影響を与えるとして、特許文献１に記載の画像形成装置は、定着器がオンしてから所定時間だけ経過したときにパターンを形成して検出し、この検出結果に基づき画像形成位置の補正を行う。
また、特許文献２には、所定のタイミングで、パターンの位置情報と装置内温度とを得て、これらを所定の関数に代入することにより所定時間経過後の位置ずれ量を演算する画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２２８６７０公報
【特許文献２】特開平１１−２３１７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、画像形成装置では、電源オン時やスリープ時から画像形成指令に基づく画像形成動作の開始までの時間を短縮化したいという要請が強い。この要請に応えるために画像形成装置の電源オン直後でも画像形成動作を開始できるようにすると、未だ定着器の温度が目標温度に達しておらず、装置内温度が不安定な状態で画像形成動作を開始せざるを得なくなる。ここで、このときの画像形成位置が、装置内温度が目標温度に安定しているときに検出したパターンに基づき補正されたものであった場合には、パターンの検出時（テスト指令時）と画像形成指令時との装置内温度の相違により、被記録媒体への画像形成位置が正規の位置からずれてしまう。従って、上記パターンの検出が画像形成装置のどのような状態でされたかを考慮すべきである。
【０００５】
これに対し、上記特許文献１の画像形成装置は、定着器がオンしてから所定時間だけ経過したときという、ある環境下で形成したパターンの検出を行う構成であるが、このときの補正結果をそのまま他の温度下で使用すれば、やはり被記録媒体への画像形成位置が正規の位置からずれてしまう。また、上記特許文献２の画像形成装置では、関数計算に代入すべきパターンの位置情報が画像形成装置のどのような状態下で検出されたかが意識されていない。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、テスト指令時と画像形成指令時とにおける画像形成装置の状態の相違による画像形成位置の補正誤差を抑えることが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、画像形成指令に基づき前記像担持体上に画像を形成し、テスト指令に基づきテスト用のパターンを前記像担持体上に形成する形成手段と、前記像担持体上に形成された前記パターンの位置を検出する検出手段と、前記像担持体の表面速度が安定した安定期か、安定していない不安定期かを判断する判断手段と、前記検出手段で検出された前記パターンの位置の、基準位置に対するずれ量、及び、前記テスト指令時における前記判断手段の第１判断結果に基づき前記形成手段の画像形成位置を補正する補正手段と、を備える。
画像形成位置に直接影響を与えるのは、像担持体の表面速度の変動であると考えられる。画像形成位置の装置内温度が異なると、それに応じてベルトが伸張し表面速度が変動する。従って、装置内温度の変動は、像担持体の表面速度の変動を起こす一因に過ぎず、仮に装置内温度の変動が無くても、例えばベルト自体の駆動状態が異なれば、ベルトの表面速度が変動したり、ベルトが蛇行したりする。
そこで、本発明は、像担持体の表面速度が安定した安定期か否かを判断する判断手段を備える。そして、基準位置に対するパターンの位置のずれ量に加えて、テスト指令時（上記パターンの位置の検出時）における判断手段の第１判断結果に基づき形成手段の画像形成位置を補正する。従って、テスト指令時と画像形成指令時とにおける画像形成装置の状態の相違があっても、それによる画像形成位置の補正誤差を抑えることができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明であって、前記テスト指令に基づき、前記形成手段による前記パターンの形成及び前記検出手段による前記パターンの位置の検出を複数回行う構成とされ、前記補正手段は、前記第１判断結果が前記不安定期を示す場合には、前記ずれ量の平均値に基づき前記画像形成位置の補正を行い、前記第１判断結果が前記安定期を示す場合には、一の前記ずれ量または前記ずれ量の平均値に第１調整量を加算した値に基づき前記画像形成位置の補正を行う。
この発明によれば、テスト指令時と、画像形成指令時とで像担持体の表面速度が異なっていても、その表面速度の相違により画像形成位置のずれが極端に大きくなることを抑えることができる。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明であって、前記第１調整量は、前記不安定期における前記パターンの位置と、前記安定期における前記パターンの位置との距離差の半分の量である。
この発明によれば、表面速度の相違により画像形成位置のずれが極端に大きくなることをより確実に抑えることができる。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明であって、前記パターンの位置及び前記第１判断結果を記憶する記憶手段を備え、前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記パターンの位置及び前記第１判断結果と、前記画像形成時における前記判断手段の第２判断結果と、に基づき前記画像形成位置を補正する。
この発明によれば、テスト指令時におけるパターンの位置及び第１判断結果に加えて、画像形成指令時における判断手段の第２判断結果を考慮して画像形成位置を補正する。従って、テスト指令時及び画像形成指令時における表面速度の相違を考慮した、精度の高い画像形成位置の補正を行うことができる。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明であって、前記テスト指令に基づき、前記形成手段による前記パターンの形成及び前記検出手段による前記パターンの位置の検出を複数回行う構成とされ、前記補正手段は、前記第１判断結果及び前記第２判断結果の組み合わせに応じて、各回の前記ずれ量に対する乗数を変更し、その変更後のずれ量に基づき前記画像形成位置の補正を行う。
この発明によれば、テスト指令時の第１判断結果及び画像形成指令時の第２判断結果の組み合わせに応じて、各回の前記パターンのずれ量（基準位置に対するずれ量）に対する乗数（ゼロを含む）を変更する。換言すれば、画像形成位置の補正処理に対して、各回のずれ量の重み付けを変えることで、テスト指令時及び画像形成指令時における表面速度の相違を考慮した精度の高い画像形成位置の補正を実現する。
【００１２】
第６の発明は、第５の発明であって、前記補正手段は、前記第１判断結果が前記安定期で、且つ、前記第２判断結果が前記不安定期である場合に、前記ずれ量から第２調整量を加算した値に基づき前記画像形成位置の補正を行う。
この発明によれば、テスト指令時の第１判断結果が安定期で、且つ、画像形成指令時の第２判断結果が不安定期である場合でも、安定期のパターンのずれ量を第２調整量で調整することで、不安定期に適した画像形成位置の補正ができる。
【００１３】
第７の発明は、第６の発明であって、前記第２調整量は、前記不安定期における前記パターンの位置と、前記安定期における前記パターンの位置との距離差である。
この発明によれば、表面速度の相違により画像形成位置のずれをより確実に抑えることができる。
【００１４】
第８の発明は、第１から第７のいずれか一つの発明であって、前記形成手段によって被記録媒体上に形成された画像を熱定着する定着器を備え、前記判断手段は、前記定着器の動作状態に基づき前記安定期か前記不安定期かを判断する。
定着器を備える画像形成装置では、定着器の動作状態が大きく装置内温度、ひいては像担持体の表面速度に影響を与える。そこで、この発明では、定着器の動作状態に基づき表面速度が安定しているかどうかを判断するようにした。これにより、温度センサを利用しなくても温度差による画像形成位置の補正誤差を抑制できる。
【００１５】
第９の発明は、第８の発明であって、前記定着器は、前記テスト指令時には、前記画像形成指令時と同じ目標温度への制御を行う。
この発明によれば、定着器が、前記テスト指令時に画像形成指令時と同様の動作を行うから、画像形成指令時と同様の温度下で形成されたパターンの位置を検出できる。従って、例えばテスト指令時に定着器をオフしている構成に比べて、精度の高い画像形成位置の補正ができる。
【００１６】
第１０の発明は、第１から第９のいずれか一つの発明であって、前記パターンは、前記像担持体の回転方向における画像形成位置のずれを検出するための第１パターンと、前記回転方向に直交する方向における画像形成位置のずれを検出するための第２パターンとを有し、前記形成手段は、前記第１パターンを、前記第２パターンよりも先に前記像担持体上に形成する。
像担持体の回転方向（以下、「副走査方向」という）における画像形成位置は、回転方向に直交する方向（以下、「主走査方向」という）における画像形成位置に比べて、像担持体の表面速度の変動の影響を受けやすい。また、上記パターンの形成の当初は特に像担持体の表面速度が不安定な状態になっていることが多い。そこで、この発明では、副走査方向における画像形成位置のずれを検出するための第１パターンと、主走査方向における画像形成位置のずれを検出するための第２パターンとを形成する場合には、表面速度の変動による影響を受けやすい第１パターンを第２パターンよりも遅い時期に形成するようにした。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、テスト指令時と画像形成指令時とにおける画像形成装置の状態の相違による画像形成位置の補正誤差を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図９を参照しつつ説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側（右方）をプリンタ１の前側（前方）とする。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１（画像形成装置の一例）は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング３を備えている。ケーシング３の底部には供給トレイ５が設けられ、この供給トレイ５に、被記録媒体（例えば用紙などのシート材）７が積載される。
【００２０】
被記録媒体７は、押圧板９によってピックアップローラ１１に向かって押圧され、ピックアップローラ１１の回転によって、レジストローラ１３へ送られる。レジストローラ１３は、被記録媒体７の斜行補正を行った後、所定のタイミングで、被記録媒体７をベルトユニット１５上へ送り出す。
【００２１】
画像形成部１７は、搬送手段の一例としてのベルトユニット１５、露光手段としての一例としてのスキャナ部１９、プロセス部２１、定着器２３などを備えている。なお、本実施形態では、スキャナ部１９及びプロセス部２１が「形成手段」の一例である。
【００２２】
ベルトユニット１５は、一対の支持ローラ２５，２７（移動機構の一例）の間に架設される無端のベルト２９（像担持体の一例）を備える。そして、ベルト２９は、例えば後側の支持ローラ２７が回転駆動することで図１の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト２９上に載せた被記録媒体７を後方へ搬送する。
なお、ベルトユニット１５の下側には、ベルト２９に付着したトナー（後述するレジストレーションパターン９１を含む）、紙粉等を除去するためのクリーニングローラ３１（回収手段の一例）が設けられている。
【００２３】
スキャナ部１９は、画像データに基づきオンオフ制御されるレーザ発光部（図示せず）を備え、各色画像のレーザ光Ｌを、それぞれの色に対応する感光ドラム３３の表面に照射しつつ高速走査する。
【００２４】
プロセス部２１は、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色に対応して４つ設けられている。各プロセス部２１は、トナー（着色剤の一例）の色等を除いて同一の構成とされている。以下の説明において、色毎に区別する必要がある場合は各部の符号にＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の添え字を付し、区別する必要がない場合は添え字を省略する。
【００２５】
各プロセス部２１は、感光ドラム（感光体の一例）３３、帯電器３５及び現像カートリッジ３７等を備えて構成されている。
【００２６】
現像カートリッジ３７は、トナー収容室３９、供給ローラ４１、現像ローラ４３（現像剤像担持体の一例）および層厚規制ブレード４５（層厚規制手段の一例）が設けられている。
【００２７】
トナーは、アジテータ４７（攪拌手段の一例）および供給ローラ４１の回転により現像ローラ４３に供給される。さらに、現像ローラ４３上に供給されたトナーは、層厚規制ブレード４５と現像ローラ４３との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ４３上に担持される。
【００２８】
感光ドラム３３の表面は、帯電器３５により一様に正帯電される。その後、スキャナ部１９からのレーザ光Ｌにより露光されて、被記録媒体７に形成すべき各色画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２９】
次いで、現像ローラ４３上に担持されているトナーが、感光ドラム３３の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３３の静電潜像は、各色ごとのトナー像として可視像化される。
【００３０】
そして、ベルト２９によって搬送される被記録媒体７が、感光ドラム３３と転写ローラ４９（転写手段の一例）との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ４９に負極性の転写バイアスが印加される。これにより、各感光ドラム３３の表面に担持されたトナー像が上記被記録媒体７に順次転写される。こうしてトナー像が転写された被記録媒体７は、定着器２３に搬送される。
【００３１】
定着器２３は、トナー像を担持した被記録媒体７を、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５３によって搬送しながら加熱することにより、トナー像を被記録媒体７に熱定着させる。そして、熱定着された被記録媒体７は、排紙ローラ５５により排紙トレイ５７上に排出される。
【００３２】
また、プリンタ１には、図１に示すように、ベルト２９の後側下方に、光学センサ８１が設けられている。この光学センサ８１は、投光部と受光部とを備える反射型のセンサである。投光部はベルト２９の表面に対して斜め方向から光を照射し、受光部は、そのベルト２９の表面からの反射光を受光し、検出領域内に後述するレジストレーションパターン９１のマーク９３があるか否かに応じた２値化信号を出力する。
【００３３】
（プリンタの電気的構成）
図２は、上述のプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６５、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）６７、操作部６９、表示部７１、既述の画像形成部１７、ネットワークインターフェイス７３、光学センサ８１等を備えている。
【００３４】
ＲＯＭ６３には、プリンタ１の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ６５やＥＥＰＲＯＭ６７に記憶させながら、プリンタ１の動作を制御する。
【００３５】
操作部６９は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部７１は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス７３は、通信回線７５を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。
【００３６】
（位置ずれ補正処理）
プリンタ１では、被記録媒体７に対する各色の画像形成位置（転写位置）がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色の画像形成位置の合わせが重要である。そして、この色ずれを補正するための処理が位置ずれ補正処理である。この位置ずれ補正処理では、ブラックを基準色とし、他の色（イエロー、マゼンタ及びシアン）を測定色とし、基準色の画像形成位置に対する、各測定色の画像形成位置のずれ量を補正する。なお、図３から図６は、各動作過程におけるベルト２９上へのパターンを示した模式図である。各図には、上からベルト２９の上面図、側面図、下面図の順で示されている。
【００３７】
１．レジストレーションパターン
図４〜図６には、第１レジストレーションパターン（以下、単に「第１パターン９１Ａ」という。）が示されている。この第１パターン９１Ａは、上記ベルト２９の回転方向（プリンタ１の前後方向  以下、「副走査方向」という。）における画像形成位置のずれ量を検出するために使用される。具体的には、第１パターン９１Ａは、左右方向に延びる棒状の複数のマーク９３が、ベルト２９の移動方向に沿って並べられた構成となっている。また、ブラックのマーク９３Ｋ、イエローのマーク９３Ｙ、マゼンタのマーク９３Ｍ、シアンのマーク９３Ｃが、この順番で並べられてなるマーク群が、１組または複数組、副走査方向に沿って並んだ構成となっている。
【００３８】
図３，４，６には、第２レジストレーションパターン（以下、単に「第２パターン９１Ｂ」という。）が示されている。この第２パターン９１Ｂは、上記副走査方向に直交する方向（プリンタ１の左右方向  以下、「主走査方向」という。）における画像形成位置のずれ量を検出するために使用される。具体的には、第２パターン９１Ｂは、上記主走査方向に対して互いに異なる角度をなす１対の棒状マークからなる複数対のマーク９５が、ベルト２９の移動方向に沿って並べられた構成となっている。上記複数対のマーク９５は、ブラックのマーク９５Ｋ、イエローのマーク９５Ｙ、マゼンタのマーク９５Ｍ、シアンのマーク９５Ｃを、複数対ずつ含んでいる。なお、例えばＥＥＰＲＯＭ６７には、上記第１パターンのデータ及び第２パターンのデータが記憶されている。
【００３９】
２．ベルトの速度と画像形成位置の変動との関係
プリンタ１は、電源がオフからオンにされたときに、ベルト２９の回転駆動と定着器２３の目標温度（画像を熱定着可能な温度  例えば２００度）への制御とが開始されるようになっている。また、プリンタ１は、例えばユーザによる画像形成指令が所定時間ないときには、スリープ状態に移行する。このスリープ状態では、定着器２３は、上記目標温度よりも低い温度となり、且つ、ベルト２９は停止する。そして、例えば画像形成指令によりスリープ状態から復帰するときも、やはり、ベルト２９の回転駆動と定着器２３の目標温度への制御とが開始される。
【００４０】
図７は、上記電源オン時またはスリープ状態からの復帰時（以下、「電源オン等時」という。）からの各測定色のマーク９３の位置を順次サンプリングした実験結果を示すグラフである。なお、図７では、位置ずれ量がゼロの位置が、ベルト２９上における基準色のマーク９３Ｋの位置であり、この位置が基準位置の一例である。ゼロの位置から各グラフまでの距離（位置ずれ量）が基準色のマーク９３Ｋに対する各測定色のマークの位置ずれ量である。
【００４１】
同図に示すように、電源オン等時の直後は、定着器２３の温度が未だ目標温度に達しておらず不安定であり、また、ベルト２９の回転速度（支持ローラ２５，２７の回転速度）も未だ設定速度に達しておらず不安定である。従って、ベルト２９の表面速度は一定ではなく不安定であると推測できる（以下、このような時期を「不安定期」という）。このため、各測定色のマーク９３の位置は経時的に変化している。
【００４２】
その後、定着器２３の温度が目標温度に達して安定し、また、ベルト２９の回転速度も設定速度に達して安定すると、ベルト２９の表面速度もほぼ安定すると推測できる（以下、このような時期を「安定期」という）。このとき、各測定色のマーク９３の位置はほぼ同一位置に安定している。従って、図７から次のことが分かる。例えば、不安定期にマーク９３の位置を検出し、この不安定期のマーク９３だけに基づいて測定色の画像形成位置を補正する。そして、安定期に、その補正した画像形成位置をそのまま利用して画像形成を行うと、結局色ずれが生じるおそれがある。これは、マーク９３の位置検出時と、画像形成時とでベルト２９の表面速度の相違が相違するからである。
【００４３】
なお、電源オン等時から、ベルト２９の回転駆動及び定着器２３の目標温度への制御のいずれか一方を開始するようにしても図７とほぼ同様の変位傾向を示すと推測される。但し、位置ずれ量自体は図７よりも小さくなる。
【００４４】
３．パターンの位置検出
画像形成部１７は、位置ずれ補正処理時に次の第１動作と第２動作を行う。
第１動作では、図３に示すように、ベルト２９上の所定の基準点Ｐが例えば支持ローラ２５側から支持ローラ２７側に到達するまでの間、換言すれば、第１動作開始時からベルト２９が半周するまでの間に、当該ベルト２９の略半分の第１領域２９Ａ上に第２パターン９１Ｂが形成される。次いで、図４に示すように、ベルト２９上の所定の基準点Ｐが支持ローラ２７側から支持ローラ２５側に到達するまでの間、換言すれば、上記第２パターン９１Ｂを形成した時からベルト２９が更に半周するまでの間に、当該ベルト２９の残りの略半分の第２領域２９Ｂ上に第１パターン９１Ａが形成する。
【００４５】
画像形成部１７は、上記ベルト２９の基準点Ｐが上記第１動作時と同じ位置（図３と同じ位置）に到達したタイミングで第２動作を実行する。なお、このタイミングは、上記第１動作の開始タイミング、及び、ベルト２９の設定速度から算出して予め設定することができる。
【００４６】
この第２動作では、図５に示すように、ベルト２９上の上記基準点Ｐが第１動作開始時からベルト２９が半周するまでの間に、ベルト２９の上記第１領域２９Ａ上に第１パターン９１Ａが形成される。次いで、図６に示すように、上記第１パターン９１Ａを形成した時からベルト２９が更に半周するまでの間に、当該ベルト２９の上記第２領域２９Ｂ上に第２パターン９１Ｂが形成する。
【００４７】
要するに、第２動作では、第１動作で第１パターン９１Ａを形成した領域に第２パターン９１Ｂを形成し、第１動作で第２パターン９１Ｂを形成した領域に第１パターン９１Ａを形成するのである。なお、プリンタ１は、第１動作後に、ベルト２９上の第１パターン９１Ａ及び第２パターン９１Ｂを上記クリーニングローラ３１によりクリーニングし、その後に第２動作を実行する。そして、この第２動作後にもクリーニングローラ３１によるクリーニングを行う。
【００４８】
図８は、一測定色について、電源オン等時からのマーク９３の位置変位と第１動作及び第２動作の実行タイミングとの関係を示すグラフである。電源オン等時の直後には、その直後に第１動作を実行し、それから所定時間（例えば３０秒）後に第２動作を実行する。なお、本実施形態では、第２動作時のマーク９３は、第１動作時のマーク９３の位置を基準として、安定期の測定色のマーク９３の位置に対して約７，８割の位置まで近付く。
【００４９】
４．位置ずれ補正処理の制御内容
ＣＰＵ６１は、所定の実行条件を満たしたときに、これをテスト指令として図９に示す位置ずれ補正処理を実行する。なお、実行条件の例としては、前回の位置ずれ補正処理からの経過時間または、画像形成を行った被記録媒体の枚数などが、ある基準値に達したことが挙げられる。
【００５０】
ＣＰＵ６１は、まず、現在、上記安定期にあるのか、上記不安定期にあるのかを判断する。ここで、ベルト２９の表面速度を実際に測定するのは難しい。そこで、本実施形態では、Ｓ１で、ベルト２９の回転駆動または定着器２３の目標温度への制御が開始された時点からの経過時間Ｔ１（ベルト２９の回転駆動または定着器２３の目標温度への制御のオン継続時間）が所定時間Ｎよりも長いかどうかを判断している。このとき、ＣＰＵ６１は判断手段として機能し、このテスト指令時の判断結果が第１判断結果の一例である。
【００５１】
経過時間Ｔ１が所定時間Ｎよりも短いと判断した場合には（Ｓ１：Ｎ）、現在、不安定期にあるとしてＳ２で補正１を実行する。不安定期には、図８に示すように、第１動作で位置ずれ量Ａ１を検出し、第２動作で位置ずれ量Ａ２を検出することになる。そこで、補正１では、位置ずれ量Ａ１及び位置ずれ量Ａ２の平均値Ｈ１を算出し、この平均値Ｈ１から所定の規定値（画像形成位置のずれがない状態における基準色のマークと測定色のマークの位置ずれ量）を減算する。そして、Ｓ４で、この減算後の値を、測定色の画像形成位置の補正量としてＲＡＭ６５またはＥＥＰＲＯＭ６７に保存する。このとき、ＣＰＵ６１は補正手段として機能する。
【００５２】
一方、Ｓ１で経過時間Ｔ１が所定時間Ｎよりも長いと判断した場合には（Ｓ１：Ｙ）、現在、安定期にあるとしてＳ３で補正２を実行する。安定期には、図８に示すように、第１動作で位置ずれ量Ａ３を検出し、第２動作で位置ずれ量Ａ４を検出することになる。そこで、補正２では、位置ずれ量Ａ３及び位置ずれ量Ａ４のいずれか一方、或いは、それらの平均値Ｈ２（一のずれ量またはずれ量の平均値の一例）に第１調整量Ｂ１だけ加算する。この第１調整量Ｂ１は、例えば不安定期の位置ずれ量Ａ１と安定期の位置ずれ量Ａ３（またはＡ４）との差（不安定期における測定色のマーク９３，９５の位置と、安定期における測定色のマーク９３，９５の位置との距離差）の略半分の値に設定されている。そして、Ｓ４で、この加算後の値Ｈ３から上記所定の規定値を減算し、この減算後の値を、測定色の画像形成位置の補正量としてＲＡＭ６５またはＥＥＰＲＯＭ６７に保存する。
【００５３】
これ以降、画像形成部１７は、画像形成指令を受けると、被記録媒体７に対し、ＲＡＭ６５に保存された補正量で補正した画像形成位置に各測定色の画像を形成する。なお、電源オン等時の直後に画像形成指令がされた場合、画像形成部１７が被記録媒体７に画像を形成（転写）するときには、未だ定着器２３の温度が目標値に達していないことがあるが、被記録媒体７が定着器２３に到達するまでには目標値に安定させるように設定してある。
【００５４】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、図８に示すように、測定色の画像形成位置の補正量は、第１動作及び第２動作の実行時期が安定期であろうと不安定期であろうと、ほぼ同じ量（安定期と不安定期の位置ずれ量の約平均の量）になる。従って、テスト指令時と、画像形成指令時とでベルト２９の表面速度が異なっていても、その表面速度の相違により画像形成位置のずれが極端に大きくなることを抑えることができる。
【００５５】
また、安定期にあるかどうかを、上記経過時間Ｔ１が所定時間Ｎよりも長いかどうかに基づき判断する構成とした。従って、定着器２３の温度を測定するための温度センサや、ベルト２９の回転速度を測定するセンサ等を設ける必要がない。
【００５６】
更に、本実施形態では、画像形成指令時と同様に、テスト指令時も定着器２３の目標温度への制御を行うことで、画像形成指令時と同じ環境下でパターンの位置検出を行う。従って、テスト指令時に定着器２３をオフにする構成に比べて、精度の高い画像形成位置の補正ができる。
【００５７】
また、副走査方向における画像形成位置は、主走査方向における画像形成位置に比べて、ベルト２９の表面速度の変動の影響を受けやすい。また、上記パターンの形成の当初は特にベルト２９の表面速度が不安定であることが多い。そこで、本実施形態では、表面速度の変動による影響を受けやすい第１パターン９１Ａを第２パターン９１Ｂよりも遅い時期に形成するようにした。
【００５８】
＜実施形態２＞
図１０から図１２は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、位置ずれ補正処理の内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５９】
（位置ずれ補正処理）
本実施形態の位置ずれ補正処理は、テスト指令時のテスト処理と、画像形成処理中における補正処理とからなる。
【００６０】
テスト処理
ＣＰＵ６１は、上記実行条件を満たしたときに、これをテスト指令して図１０に示すテスト処理を実行する。Ｓ１１で現在、上記安定期にあるのか、上記不安定期にあるのかを判断する。なお、この判断は図９のＳ１と同じである。ベルト２９の回転駆動または定着器２３の目標温度への制御が開始された時点からの経過時間Ｔ１が所定時間Ｎよりも長いと判断した場合には（Ｓ１１：Ｙ）、現在、安定期にあるとしてフラグＲを「１」とする（Ｓ１２）。短いと判断した場合には（Ｓ１１：Ｎ）、現在、不安定期にあるとしてフラグＲを「０」とする（Ｓ１３）。 
【００６１】
そして、Ｓ１４でＥＥＰＲＯＭ６７から第１パターン９１Ａのデータ及び第２パターン９１Ｂのデータを画像形成部１７に与える。これにより、画像形成部１７は上記第１動作及び第２動作を実行する。それと共に、ＣＰＵ６１は、上記第１動作及び第２動作中に光学センサ８１から順次送られてくる２値化信号を取得する。
【００６２】
Ｓ１５では、この２値化信号に基づき、各マーク９３，９５の位置ずれ量（基準色のマーク９３Ｋに対する各測定色のマーク９３Ｃ，９３Ｍ，９３Ｙの位置ずれ量）をＲＡＭ６５またはＥＥＰＲＯＭ６７（記憶手段の一例）に保存して、テスト処理を終了する。
【００６３】
ここで、ＲＡＭ６５等に保存される位置ずれ量は、テスト指令時のベルト２９の表面速度によって様々な値となり得る。但し、以下では、説明を簡略化するために、Ｓ１１の判断結果が安定期の場合は（Ｓ１１：Ｙ）、図１２中の位置ずれ量Ａ１，Ａ２がＲＡＭ６５等に保存され、Ｓ１１の判断結果が不安定期の場合は（Ｓ１１：Ｎ）、図１２中の位置ずれ量Ａ３，Ａ４が保存されるものとする。
【００６４】
画像形成処理（補正処理）
ＣＰＵ６１は、例えばユーザにより画像形成指令がされると、図１１に示す画像形成処理を実行する。まず、Ｓ２１でフラグＲを読み出して、現在、ＥＥＰＲＯＭ６７等に保存されている各マーク９３，９５の位置ずれ量の検出時期が、安定期であったか、不安定期であったかを判断する。
【００６５】
（１）補正３
不安定期（Ｒ＝「０」）であったと判断した場合には（Ｓ２１：Ｙ）、Ｓ２２で現在、安定期か不安定期かを判断する。この判断処理は図１０のＳ１１と同様である。このときの判断結果が第２判断結果の一例である。
【００６６】
不安定期と判断した場合には（Ｓ２２：Ｎ）、Ｓ２３で補正３を実行する。これは、テスト処理時（各マーク９３，９５の位置ずれ量の検出時期）と画像形成時とはいずれも不安定期であった場合である。このため、上記補正３では、ＲＡＭ６５等に保存された不安定期の各マーク９３，９５の位置ずれ量Ａ１，Ａ２を重視して測定色の画像形成位置の補正量を算出する。
【００６７】
具体的には、補正３では、次の算出式を計算する。
Ｈ４＝Ｘ１・Ａ１＋Ｘ２・Ａ２  （Ｘ１、Ｘ２：乗数（係数）の一例）  Ｘ１＋Ｘ２＝１、且つ、Ｘ１＞Ｘ２）
この算出式は、不安定期の位置ずれ量Ａ１，Ａ２のうち、最も不安定期に検出された位置ずれ量Ａ１を重視した式になっている。換言すれば、位置ずれ量Ａ１に他の位置ずれ量Ａ２よりも大きい乗数を加算して重み付けしつつ位置ずれ量の平均値Ｈ４（図１２参照）を算出している。例えば「Ｘ１＝０．６，Ｘ２＝０．４」、「Ｘ１＝０．７，Ｘ２＝０．３」、「Ｘ１＝１．０，Ｘ２＝０」とする。
【００６８】
そして、上記平均値Ｈ４から上記所定の規定値を減算し、この減算後の値を、測定色の画像形成位置の補正量とする。Ｓ２４では、ＣＰＵ６１は、画像形成指令とともに受信した画像データを、上記補正３による補正後の画像形成位置を基準に展開処理して画像形成部１７に与える。これにより、画像形成部１７は、被記録媒体７に対し、補正後の画像形成位置に各測定色の画像を形成し、画像形成処理を終了する。
【００６９】
（２）補正４
Ｓ２２で安定期と判断した場合には（Ｓ２２：Ｙ）、Ｓ２５で補正４を実行する。これは、テスト処理時が不安定期であり、画像形成時が安定期であった場合である。このため、上記補正４では、ＲＡＭ６５等に保存された不安定期の各マーク９３，９５の位置ずれ量だけでなく、安定期寄りの位置ずれ量も加味して測定色の画像形成位置の補正量を算出する必要がある。
【００７０】
具体的には、補正４では、次の算出式を計算する。
Ｈ５＝Ｙ１・Ａ１＋Ｙ２・Ａ２  （Ｙ１、Ｙ２：乗数の一例）  Ｙ１＋Ｙ２＝１、且つ、Ｙ１＜Ｙ２）
この算出式は、不安定期の位置ずれ量Ａ１，Ａ２のうち、安定期寄りの位置ずれ量Ａ２を重視した式になっている。換言すれば、位置ずれ量Ａ２に他の位置ずれ量Ａ１よりも大きい乗数を加算して重み付けしつつ位置ずれ量の平均値Ｈ５（図１２参照）を算出している。例えば「Ｙ１＝０．４，Ｙ２＝０．６」、「Ｙ１＝０．３，Ｙ２＝０．７」、「Ｙ１＝０．２，Ｙ２＝０．８」とする。
【００７１】
そして、上記平均値Ｈ５から上記所定の規定値を減算し、この減算後の値を、測定色の画像形成位置の補正量として、Ｓ２４に進む。
【００７２】
（３）補正５
Ｓ２１で安定期（Ｒ＝「１」）であったと判断した場合には（Ｓ２１：Ｎ）、Ｓ２６で現在、安定期か不安定期かを判断する。この判断処理は図１０のＳ１１と同様である。このときの判断結果が第２判断結果の一例である。
【００７３】
安定期と判断した場合には（Ｓ２６：Ｙ）、Ｓ２７で補正５を実行する。これは、テスト処理時と画像形成時とはいずれも安定期であった場合である。このため、上記補正５では、ＲＡＭ６５等に保存された安定期の各マーク９３，９５の位置ずれ量Ａ３，Ａ４を重視して測定色の画像形成位置の補正量を算出する必要がある。
【００７４】
具体的には、補正５では、次の算出式を計算する。
Ｈ６＝Ｚ１・Ａ３＋Ｚ２・Ａ４  （Ｚ１、Ｚ２：乗数の一例）  Ｚ１＋Ｚ２＝１）
この算出式は、安定期の位置ずれ量Ａ３，Ａ４の平均値Ｈ６（図１２参照）を算出した式になっている。なお、各位置ずれ量Ａ３，Ａ４の乗数の組み合わせとしては、例えば位置ずれ量Ａ３，Ａ４を同等に重視した組み合わせ（「Ｙ１＝０．５，Ｙ２＝０．５」）、より安定期の位置ずれ量Ａ４を重視した組み合わせ（「Ｙ１＝０．４，Ｙ２＝０．６」、「Ｙ１＝０．３，Ｙ２＝０．７」）、位置ずれ量Ａ３，Ａ４のいずれか１つだけを利用する組み合わせ（「Ｙ１＝１．０，Ｙ２＝０」、「Ｙ１＝０，Ｙ２＝１．０」）がある。
【００７５】
そして、上記平均値Ｈ６から上記所定の規定値を減算し、この減算後の値を、測定色の画像形成位置の補正量として、Ｓ２４に進む。
【００７６】
（４）補正６
Ｓ２６で不安定期と判断した場合には（Ｓ２６：Ｎ）、Ｓ２８、Ｓ２９で補正５及び補正６を実行する。これは、テスト処理時が安定期であり、画像形成時が不安定期であった場合である。このため、Ｓ２８で上記補正５（Ｓ２７と同様の処理）を行い、Ｓ２９で補正６を行う。
【００７７】
補正６では、補正５による上記平均値Ｈ６に対して第２調整量Ｂ２だけ加算する。この第２調整量Ｂ２は、例えば不安定期の位置ずれ量Ａ１と安定期の位置ずれ量Ａ３（またはＡ４）との差（不安定期における測定色のマーク９３，９５の位置と、安定期における測定色のマーク９３，９５の位置との距離差）の値（例えば上記第１調整量の２倍の値）に設定されている。そして、この加算後の値Ｈ７から上記所定の規定値を減算し、この減算後の値を、測定色の画像形成位置の補正量として、Ｓ２４に進む。
【００７８】
本実施形態によれば、テスト処理時に安定期であったかどうかの第１判断結果に加えて、画像形成時に安定期であったかどうかの第２判断結果をも加味して画像形成位置の補正を行う。従って、上記実施形態１に比べて、テスト指令時と画像形成指令時とでのベルト２９の表面速度の相違による影響をより確実に抑制でき、精度の高い画像形成位置の補正ができる。
【００７９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像形成装置として、直接転写方式のカラーレーザプリンタを示したが、本発明は、例えば中間転写方式のレーザプリンタ等にも適用することができる。また、着色剤を２色、３色或いは５色以上有するプリンタであってもよい。また、モノクロのプリンタでもあっても本発明を適用することで、被記録媒体に対して正確な位置に画像を形成することができる。
【００８０】
（２）「像担持体」として、上記実施形態では、被記録媒体搬送用のベルト３１であったが、画像形成装置が中間転写方式を採用したものであれば、中間転写ベルトであってもよい。
【００８１】
（３）上記実施形態とは異なり、定着器２３の温度を測定するための温度センサや、ベルト２９の回転速度を測定するセンサ（エンコーダなど）等を利用して、安定期か不安定期かを判断する構成であってもよい。また、テスト処理時と画像形成時とで異なる判断方法を採用してもよい。例えば、テスト処理時は温度センサを利用し、画像形成時は定着器２３のオン経過時間を利用するようにしてもよい。
【００８２】
（４）上記実施形態では、位置ずれ補正処理において第１動作及び第２動作の合計２回、位置ずれ量を検出する構成としたが、これに限らず、３回以上行う構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】第１動作でベルトが半回転したときのベルト上のパターンを示した模式図
【図４】第１動作でベルトが１回転したときのベルト上のパターンを示した模式図
【図５】第２動作でベルトが半回転したときのベルト上のパターンを示した模式図
【図６】第２動作でベルトが１回転したときのベルト上のパターンを示した模式図
【図７】電源オン等時からの測定色のマークの位置変位の実験結果を示すグラフ
【図８】マークの位置変位と第１動作及び第２動作の実行タイミングとの関係を示すグラフ
【図９】位置ずれ補正処理を示すフローチャート
【図１０】実施形態２のテスト処理を示すフローチャート
【図１１】画像形成処理を示すフローチャート
【図１２】マークの位置変位と第１動作及び第２動作の実行タイミングとの関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００８４】
１…プリンタ（画像形成装置）
１９…スキャナ部（形成手段）
２１…プロセス部（形成手段）
２３…定着器
２９…ベルト（像担持体）
６１…ＣＰＵ（形成手段、検出手段、判断手段、補正手段）
８１…光学センサ（検出手段）
９１Ａ…第１パターン
９１Ｂ…第２パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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