(57)【要約】【課題】実際の回転物やレゾルバを使わずに，回転物への入力信号に対して実際の回転物等が出力するであろう信号を出力する，回転物とそのレゾルバを電子的に模したレゾルバボードを提供すること。【解決手段】レゾルバボード１は，マイコン２１を有している。マイコン２１には，ＥＣＵ１０から３相の駆動電圧が，フォトカプラ，ＬＰＦ，ＡＤコンバータを介して入力される。マイコン２１は，３相の駆動電圧に基づくテーブルルックアップまたはデジタル微積分演算により，モータを模して回転角θを決定する。マイコン２１にはさらに，ＥＣＵ１０からＲＥＦ電圧がＡＤコンバータを介して入力される。これと回転角θによりマイコン２１は，ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を決定する。決定されたＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号は，ＤＡコンバータやアイソレーションアンプ等を介してＥＣＵ１０に送信される。【選択図】図６
2008236823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体からの回転物駆動信号を受ける駆動信号受信部と，
被検査体からのレファレンス信号を受けるレファレンス信号受信部と，
前記駆動信号受信部が受けた回転物駆動信号に基づいてレゾルバ角度を演算処理により決定するレゾルバ角度決定部と，
前記レファレンス信号受信部が受けたレファレンス信号と前記レゾルバ角度決定部が決定したレゾルバ角度とに基づく演算処理により，被検査体へ出力するレゾルバ信号を決定するレゾルバ信号決定部とを有することを特徴とするレゾルバボード。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバボードにおいて，
前記駆動信号受信部は，被検査体が回転物を駆動する３相の回転物駆動信号を受けるものであり，
前記レゾルバ角度決定部は，３相の回転物駆動信号に基づいて，テーブルルックアップまたは微積分によりレゾルバ角度を決定するものであることを特徴とするレゾルバボード。
【請求項３】
請求項１に記載のレゾルバボードにおいて，
被検査体から前記駆動信号受信部への信号経路と，前記レゾルバ信号決定部が決定したレゾルバ信号を被検査体へ送信する信号経路との少なくとも一方に，導通を遮断しつつ信号を伝達する分離伝達部を設けたことを特徴とするレゾルバボード。
【請求項４】
請求項１に記載のレゾルバボードにおいて，前記レゾルバ角度決定部は，
回転物駆動信号の１サイクルに対するレゾルバの進行角度および進行方向，レゾルバの初期角度のパラメータの設定を受け，
設定された進行角度および進行方向パラメータに従ってレゾルバの回転角度を決定し，設定された初期角度に加算することにより，レゾルバ角度を決定するものであることを特徴とするレゾルバボード。
【請求項５】
請求項１に記載のレゾルバボードにおいて，前記レゾルバ信号決定部は，
レファレンス信号に対するレゾルバ信号の振幅比の設定を受け，設定された振幅比に従ってレゾルバ信号を決定するものであることを特徴とするレゾルバボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，入力を受けて回転するモータなどの回転物とそのレゾルバを電子的に模したレゾルバボードに関する。さらに詳細には，回転物への入力信号を受けて，その入力信号によるその回転物の回転状況を示す信号を出力するものである。例えば，モータの制御装置（以下，「ＥＣＵ」という。）の検査に好適に用いることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，モータなどの回転角度を検出するために，その回転軸にレゾルバを取り付けることが行われている。レゾルバは基本的には，変圧器の原理を利用して，回転軸の回転角に応じた電圧を出力するものである。レゾルバの出力は電圧値なので，これを角度信号に変換する技術が，特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では，２相出力型レゾルバの余弦データと正弦データとをサンプリングしてデジタル化し，それらの符号および絶対値の大小関係により角度範囲を判定している。
【特許文献１】特開２００４−３０１７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。まず，角度分解能が低いことが挙げられる。基本的に２相のアナログレゾルバ信号の符号等を利用しているだけだからである。特許文献１で具体的に示されている分解能は，３６０°を８分割できるに過ぎない。この程度の分解能では，ＥＣＵの検査に用いるには著しく不十分である。
【０００４】
また，特許文献１の変換装置は基本的に，単にレゾルバのアナログ出力を，角度を示すデジタル信号に変換するに過ぎない。よって，ＥＣＵの検査をするためには，実際のモータおよびレゾルバが必要である。つまり，この変換装置だけではＥＣＵの検査ができないのである。しかし実際のモータは，サージ電圧を発生させることがある。このため，実際のモータを検査装置の一部に用いることは好ましくない。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，例えば，実際の回転物やレゾルバを使わずに，回転物への入力信号に対して実際の回転物等が出力するであろう信号を出力する，回転物とそのレゾルバを電子的に模したレゾルバボードを提供することにある。ここにおいて好ましくは，出力信号の角度分解能を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のレゾルバボードは，被検査体からの回転物駆動信号を受ける駆動信号受信部と，被検査体からのレファレンス信号を受けるレファレンス信号受信部と，駆動信号受信部が受けた回転物駆動信号に基づいてレゾルバ角度を演算処理により決定するレゾルバ角度決定部と，レファレンス信号受信部が受けたレファレンス信号とレゾルバ角度決定部が決定したレゾルバ角度とに基づく演算処理により，被検査体へ出力するレゾルバ信号を決定するレゾルバ信号決定部とを有している。
【０００７】
本発明のレゾルバボードにおける被検査体は，モータ等の回転物を回転させるコントロールユニットである。本発明のレゾルバボードは，かかる被検査体から回転物駆動信号およびレファレンス信号を受けて，モータやレゾルバといった実機を模した演算処理により，レゾルバ信号を決定する。これにより，実機を用いずして被検査体の検査ができるものである。ここで演算処理とは，実機からの出力処理ではなく，電子回路内で行われる処理という意味である。
【０００８】
ここで駆動信号受信部は，被検査体が回転物を駆動する３相の回転物駆動信号を受けるものであり，レゾルバ角度決定部は，３相の回転物駆動信号に基づいて，テーブルルックアップまたは微積分によりレゾルバ角度を決定するものであることが望ましい。３相の回転物駆動信号を用いることにより，高い角度分解能が得られるからである。また，テーブルルックアップまたは微積分を用いることにより，電子回路内でレゾルバ角度を決定できるからである。
【０００９】
また，被検査体から前記駆動信号受信部への信号経路と，レゾルバ信号決定部が決定したレゾルバ信号を被検査体へ送信する信号経路との少なくとも一方に，導通を遮断しつつ信号を伝達する分離伝達部を設けることが望ましい。双方に設ければさらによい。これにより，基本的に強電対応回路である被検査体と，基本的に弱電回路であるレゾルバボードとを，ノイズの伝達なく結合し，信頼性の高い処理ができるものである。
【００１０】
また，レゾルバ角度決定部は，回転物駆動信号の１サイクルに対するレゾルバの進行角度および進行方向，レゾルバの初期角度のパラメータの設定を受け，設定された進行角度および進行方向パラメータに従ってレゾルバの回転角度を決定し，設定された初期角度に加算することにより，レゾルバ角度を決定するものであることが望ましい。これにより，実機のモータやレゾルバの極数その他の特徴を模した演算処理ができるものである。
【００１１】
また，レゾルバ信号決定部は，レファレンス信号に対するレゾルバ信号の振幅比の設定を受け，設定された振幅比に従ってレゾルバ信号を決定するものであることが望ましい。これにより，実機のレゾルバの巻き線比の特徴を模した演算処理ができるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば，実際の回転物やレゾルバを使わずに，回転物への入力信号に対して実際の回転物等が出力するであろう信号を出力する，回転物とそのレゾルバを電子的に模したレゾルバボードが提供されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。まず，ＥＶ（電気自動車）やＨＶ（ハイブリッドカー）の実車における，ＥＣＵによるモータのコントロールの一般的なシステムについて，図１を用いて簡単に説明する。図１に示されるシステムには，ＥＣＵ１０とモータ・アクチュエータ１１との他に，レゾルバ１２が用いられている。モータ・アクチュエータ１１とレゾルバ１２は，回転軸同士がカップリング１３により接続されている。なお図１は，各要素を概念的に描いたものであり，実物の外形を模したものではない。
【００１４】
このシステムでは，ＥＣＵ１０は，モータ・アクチュエータ１１の駆動と，レゾルバ１２を介しての角度および回転速度の算出との２つの機能を有している。この駆動機能のためＥＣＵ１０は，図２に例示するような，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれのＰＷＭ駆動電圧を出力する。モータ・アクチュエータ１１は，この駆動電圧が各相のコイルに印加されることにより駆動される。すなわちモータ・アクチュエータ１１の回転軸が回転する。
【００１５】
するとその回転が，カップリング１３によりレゾルバ１２の回転軸に伝達される。このためレゾルバ１２の回転軸も，モータ・アクチュエータ１１の回転軸と一体的に回転する。ここでＥＣＵ１０は，前記の算出機能のため，レゾルバ１２にレファレンス電圧（以下，「ＲＥＦ電圧」という。）を供給しつつ，レゾルバ１２からＳＩＮ信号とＣＯＳ信号との入力を受けている。
【００１６】
ここでレゾルバ１２とは，角度を電気信号に変換するものである。変圧器とほぼ同じ原理のものであるが，鉄心がロータとステータとに分かれている点で異なっている。その回路図の例を図３に示す。図３の例のレゾルバ１２の場合には，入力端子Ｒ１−Ｒ２相にＲＥＦ電圧が入力される。すると，回転トランスを介してロータの励磁側コイルにその信号が伝達される。これにより，ステータの出力側Ｓ１−Ｓ３相にＣＯＳ信号が，Ｓ２−Ｓ４相にＳＩＮ信号が出力される。図４にこれら入出力信号の例を示す。ＣＯＳ信号およびＳＩＮ信号はそれぞれ，ＲＥＦ電圧に回転軸の回転角のＣＯＳ関数，ＳＩＮ関数を掛けたものとなっている。
【００１７】
このＳＩＮ信号，ＣＯＳ信号に基づきＥＣＵ１０は，角度および回転速度を算出するのである。これによりＥＣＵ１０は，モータ・アクチュエータ１１の回転軸の角度および回転速度を常時把握しながら，駆動制御を行うのである。
【００１８】
さてここからが本題である。本発明のレゾルバボードは，図５に示すように配置されてＥＣＵの検査に供される。すなわち図５のレゾルバボード１は，図１中のモータ・アクチュエータ１１およびレゾルバ１２を電子的に模したものである。つまり，ＥＣＵ１０が出力する駆動電圧を，モータ・アクチュエータ１１に代わってレゾルバボード１が受ける。そして，モータ・アクチュエータ１１が駆動電圧を受けることによってレゾルバ１２が出力したであろうＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を，レゾルバ１２に代わって出力するのである。
【００１９】
むろんこの状況は，ＥＣＵ１０の立場から見れば，実際のモータ・アクチュエータ１１やレゾルバ１２に繋がれているのとあまり変わらない状況である。これにより，モータ・アクチュエータ１１やレゾルバ１２といったリアルなハードプロダクツを用いずに，ＥＣＵ１０の検査ができるのである。ただ，実際のモータ・アクチュエータ１１等がしばしばサージを発生するのに対し，電子的に構成されているレゾルバボード１はサージをほとんど発生しない。この点で，レゾルバボード１を用いた検査は好都合である。
【００２０】
図５中，レゾルバボード１は，標準検査機２からパラメータ設定や運転指令を受けるようになっている。レゾルバボード１が標準検査機２から設定されるパラメータには，以下のものがある。
（１）レゾルバ極数
標準検査機でのシート設定は機械角であるところ，これを電気角に直すためのパラメータである。極数Ｎのレゾルバを模する場合にはこのパラメータの値はＮである。
（２）変圧比
入力されるＲＥＦ電圧の振幅に対する，ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号の最大振幅の比を表すパラメータである。実際のレゾルバにおける巻き線比に相当する。
（３）モータ・レゾルバ係数
３相の駆動ＰＷＭ信号の１サイクルに対して，レゾルバが進む機械角の係数である。
（４）モータ正／逆条件
Ｕ相に対するＶ相の位相の（進み／遅れ）と，モータの（正転／逆転）との関係を規定するパラメータである。
（５）初期位相
検査の初期におけるレゾルバの位相角を規定するパラメータである。
【００２１】
レゾルバボード１が標準検査機２から受ける運転指令には，次の２通りがある。
（１）同期運転開始指令
この指令が出されるとその後レゾルバボード１は，ＰＷＭ駆動信号の入力に従ってモータが動作しているかのようにＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を出力する。
（２）同期運転停止指令
この指令が出されるとレゾルバボード１は，同期動作を停止する。
【００２２】
逆にレゾルバボード１から標準検査機２へのレスポンスには，パラメータ設定や指令に対する正常・異常のレスポンスや，レゾルバボード１自身のステータスの出力などがある。
【００２３】
図５中のレベル変換モジュール３は，ＥＣＵ１０の仕様に応じて，ＰＷＭ駆動信号の電圧レベルを，レゾルバボード１に適したレベルに変換するモジュールである。よって，検査するＥＣＵ１０の仕様によっては不要なこともある。また，レゾルバボード１の中にレベル変換モジュール３の機能を組み込んでしまうこともできる。
【００２４】
本形態に係るレゾルバボード１のブロック構成を，図６のブロック図に示す。図６に見るレゾルバボード１は，マイコン２１を中心に構成されている。マイコン２１は，プログラマブルロジックデバイスおよび制御バスを介して，標準検査機２と繋がっている。これによりマイコン２１は，標準検査機２から種々の指令を受けることができる。また，標準検査機２へ必要なレスポンスを返すことができる。
【００２５】
マイコン２１は，検査対象のＥＣＵ１０から，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の駆動電圧と，ＲＥＦ電圧とを受ける。各相の駆動電圧はそれぞれ，フォトカプラ，ローパスフィルタ，ＡＤコンバータを介してマイコン２１に入力される。これらを介することにより，ＥＣＵ１０から出力された実際のモータ用の駆動電圧が，ノイズレベルが低くかつソフト処理可能なデジタル信号としてマイコン２１に入力されることになる。
【００２６】
ＥＣＵ１０からのＲＥＦ電圧は，ＡＤコンバータを介してマイコン２１に入力される。これにより，ＥＣＵ１０から出力された実際のレゾルバ用のＲＥＦ電圧が，ソフト処理可能なデジタル信号としてマイコン２１に入力されることになる。マイコン２１はまた，ＥＣＵ１０に対し，ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を出力する。その出力信号経路には，アイソレーション，アンプ，ローパスおよびハイパスフィルタが配置されている。これにより，マイコン２１から出力されたデジタルのＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号が，実際のレゾルバから出力されるＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号と同様のアナログ信号としてＥＣＵ１０に返される。
【００２７】
このようにレゾルバボード１には，入力側にフォトカプラが，出力側にアイソレーションが，それぞれ配置されている。これにより，基本的に強電機器を対象とするＥＣＵ１０と，基本的に弱電機器であるマイコン２１とが，無理なく結合されている。なお，ＥＣＵ１０の種類によっては，フォトカプラやアイソレーションの機能を内蔵しているものがある。そのようなＥＣＵ１０を検査対象とする場合には，これらをレゾルバボード１中に含んでいる必要はない。
【００２８】
また，図６のブロック図は，図５中のレベル変換モジュール３を用いない場合の例を示している。レベル変換モジュールを用いる場合には，駆動電圧の伝達経路内のどこかに挿入することになる。それは図６中のレゾルバボード１の中でも外でもよい。レゾルバボード１の外にレベル変換モジュール３を置く場合，図６中のフォトカプラの位置は，レベル変換モジュール３の中であってもよい。
【００２９】
レゾルバボード１におけるマイコン２１は，入力された駆動電圧およびＲＥＦ電圧に基づいて，内部処理により，ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号，すなわちレゾルバ信号を作成する。より詳細には，まず位相角，すなわち図４中の横軸の回転角θを決定し，次いでこの回転角θに基づいてＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を決定する。
【００３０】
ここで図２に例示したような各相の駆動電圧は，位相角を決定するのに用いられる。この回転角θの決定が，図１中のモータ・アクチュエータ１１を模した部分である。決定された回転角θのＳＩＮ関数またはＣＯＳ関数を，ＲＥＦ電圧に掛けたものが図４中のＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号である。このＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号の決定が，図１中のレゾルバ１２を模した部分である。
【００３１】
ここで，駆動電圧からの位相角の決定の具体的な手法には，テーブルルックアップ方式と，デジタル微積分方式との２通りがある。テーブルルックアップ方式では，各相の駆動電圧の値の組み合わせに対して位相角を指定したルックアップテーブルをあらかじめ用意しておく。そして，ある時刻ｔにおける駆動電圧値の組み合わせ（図２ではＵｔ，Ｖｔ，Ｗｔ）により，ルックアップテーブルから位相角θを読み出すのである。これに対しデジタル微積分方式では，デジタル演算により位相角θを算出する。すなわち，ＳＩＮ関数やＣＯＳ関数が持つ基本的な性質である，
Ｆ''(ｘ) ＝ −Ｆ(ｘ)
を利用して，位相角θを決定するのである。
【００３２】
このように本形態では，３相すべての駆動電圧信号を，位相角θの決定に利用する。このため，高い精度で位相角θを決定することができる。これにより，±１°程度の分解能を得ることができる。これは，２相のアナログレゾルバ信号を利用していた特許文献１の技術が３６０°を８分割しかできなかったのと比較して非常に高い分解能である。実車に搭載されるためにフェールセーフ性が要求されるＥＣＵ１０の検査にも十分な程度の分解能である。
【００３３】
実装型のレゾルバボード１は，図７に示すように，互いに独立な３系統のレゾルバ回路３０を持っている。各レゾルバ回路３０がそれぞれ，図６中の「１」の内容を備えている。これは，現実のレゾルバを３本持っている製品があるので，これに対応するためである。図７中では，３系統のレゾルバ回路３０を，「Ｒ系統」，「Ｍ系統」，「Ｓ系統」と呼び分けている。これらは，同一の内容を持つレゾルバ回路である。
【００３４】
図７の例では，３系統のレゾルバ回路３０の他に，ボード固有レジスタ等の動作上必要な構成部分や，絶縁ＤＣＤＣ電源部も同じボード上に実装されている。絶縁ＤＣＤＣ電源部は，各系統のレゾルバ回路３０のＳＩＮ用アンプとＣＯＳ用アンプのそれぞれに，互いに絶縁されたＤＣ１５Ｖ電圧を供給するものである。
【００３５】
図７中のレゾルバ回路３０の中身は，例えば図８に示すようなハード構成となる。図８のレゾルバ回路３０には，「Ｒ系統」との文字があるが，Ｍ系統やＳ系統のレゾルバ回路３０も同じ構成である。
【００３６】
図８では，制御マイコン２１に内蔵されているＦ−ＲＯＭに，ＳＩＮ波データテーブルが記録されていることになっている。これは，［００３１］で説明した駆動電圧からの位相角の決定を，テーブルルックアップ方式で行う場合のルックアップテーブルである。デジタル微積分方式を用いる場合には，データテーブルの代わりに演算プログラムが入ることになる。なお，データテーブルは，ＳＩＮ波のものだけで十分である。ＳＩＮ波とＣＯＳ波とは位相が９０°ずれているだけなので，読み出し位置の調整によりＳＩＮ波データテーブルからＣＯＳ信号値を読み出すことができるからである。
【００３７】
図５中のレベル変換モジュール３の構成例を図９に示す。図９の例では，分圧コンパレータを用いて，駆動電圧（図中では「チョッパ入力」）のレベル変換を行うようになっている。図９は，図６中のフォトカプラをレベル変換モジュール３の中に設けた例を示している。このように，フォトカプラを比較的上流の位置に置くことにより，図７中の３系統のレゾルバ回路３０にそれぞれフォトカプラを配する必要がない。
【００３８】
図６中のマイコン２１および標準検査機２における処理の流れを，図１０のブロック図に示す。図１０から分かるように，標準検査機２としてパソコンを用いることができる。
【００３９】
図１０中のマイコン２１の右上部に入力される「各相スカラー情報」が，駆動電圧の値に相当する情報である。図１０の例ではこれを，「ベクトル計算」によりモータ電圧角度に変換し，さらに「ソフトＰＬＬ」を用いてモータの回転数および回転方向を割り出している。これには，３相の駆動電圧をカウンタで直読する方法と，ＡＤ変換による方法とがある。
【００４０】
これにより，検査対象のＥＣＵ１０からの駆動電圧に追従したリアルタイム回転シミュレーションができる。本形態の検査では定速回転のシミュレーションを行うので，図１０中では「定速回転シミュレーション」（右側）となっている。そのために必要なパラメータは，［００２０］で述べた（１）レゾルバ極数，（３）モータ・レゾルバ係数，（４）モータ正／逆条件であり，いずれも標準検査機２から設定されている。
【００４１】
これに対しその左の「定速回転シミュレーション」は，ＥＣＵ１０からの駆動電圧に従うのではなく，標準検査機２が指定した固定回転数による定速回転シミュレーションである。本形態の検査ではむろん，右側の「定速回転シミュレーション」が用いられる。
【００４２】
マイコン２１はさらに，標準検査機２からの指令により，「停止」，「定速」，「外部ＲＳＴ」のいずれかを選択する。「定速」とは，定速回転シミュレーションを実行することであり，［００２１］の（１）の指令による。「停止」とは，定速回転シミュレーションを中止して停止状態にすることであり，［００２１］の（２）の指令による。「外部ＲＳＴ」とは，レゾルバの現在角度を初期位相にリセットする処理のことである。
【００４３】
なお，（１）の同期運転開始指令が出された場合，実際のモータであれば回転数が直ちに立ち上がることはない。しかし本形態で対象とするようなインライン検査の場合には，必ずしも実際のモータの立ち上がりを忠実に再現しなくてもよい。測定時間の短縮のため，ＥＣＵ１０の動作に支障がない範囲内で簡略化するのがよい。とはいえ，０ｒｐｍからいきなり目標の定速回転（例えば３０００ｒｐｍ）にジャンプするとＥＣＵ１０が異常停止してしまう。このため，例えば
０ｒｐｍ→５００ｒｐｍ→１０００ｒｐｍ→２０００ｒｐｍ→３０００ｒｐｍ
といった具合に段階的に立ち上げていくのがよい。停止の際も同様である。
【００４４】
よって，定速指令から停止指令までの時間と，上記各種パラメータとにより，シミュレーションによりレゾルバが回転した角度が算出される。これを図１０中では「Ａ」で表している。一方，標準検査機２からは，［００２０］の（５）で述べたようにレゾルバの位相の初期値が設定されている。これを図１０中では「Ｂ」で表している。よって，これらを加算した「Ａ＋Ｂ」が，シミュレーション後におけるレゾルバの位相角を示す値である。なお，図中には示していないが実際には，配線で発生する位相遅延分の誤差も，ここで加算して補正する。この値は，ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号の決定に用いられる他，標準検査機２へのレスポンスにも含められる。
【００４５】
マイコン２１にはさらに，ＥＣＵ１０側から，ＲＥＦ電圧に関する情報が入力されている。この情報に基づき，ＲＥＦ電圧の振幅と周期が算出される。算出されたＲＥＦ電圧の振幅と周期は，ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号の決定に用いられる他，標準検査機２へのレスポンスにも含められる。「Ａ＋Ｂ」の値とＲＥＦ電圧の振幅および周期とにより，テーブルルックアップ方式またはデジタル微積分方式を用いてＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号が決定される。決定されたＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号は，ＥＣＵ１０へ出力される。なお，決定されたＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号に代えて，標準検査機２が設定した固定値を選択することもできるようになっている。
【００４６】
このような本形態のレゾルバボードでは，入力される信号について，取り扱える電圧の上下限（±２０Ｖ）と，周波数の上限（１００００ｒｐｍ）とがある。これを超えるような入力があった場合には，通常の処理を中止するとともに，標準検査機２に対して異常を通報することになる。これにより，標準検査機２のオペレータは，ＥＣＵ１０の異常を認識することができる。これにより，ＥＣＵ１０の良否検査がなされる。
【００４７】
以上詳細に説明したように本形態のレゾルバボード１では，マイコン２１を中心とする電子回路により，ＥＣＵ１０から受けた駆動電圧およびＲＥＦ電圧に基づいてＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号を出力することとしている。これにより，実際のモータやレゾルバを用いることなく，ＥＣＵ１０からの信号に基づきレゾルバが出力するであろう信号を，電子的に模して出力するレゾルバボード１が実現されている。これにより，モータやレゾルバの実機を用いずして容易にＥＣＵ１０の検査ができるようになっている。
【００４８】
特に，３相すべての駆動電圧を利用してレゾルバ角度を決定している。このため，ＥＣＵ１０の検査のために十分に高い角度分解能が得られるようになっている。また，ＥＣＵ１０からの入力系，ＥＣＵ１０への出力系にフォトカプラないしアイソレーションを介在させている。これにより，ＥＣＵ１０とレゾルバボード１との間でのノイズの伝達を遮断して，信頼性の高い信号処理ができるようになっている。
【００４９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，図７中の系統数は３に限らない。各部の具体的回路構成は，図示したものに限らない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ＥＣＵによる一般的なモータのコントロールシステムの構成図である。
【図２】モータの駆動電圧の例を示すグラフである。
【図３】レゾルバの回路図の例である。
【図４】レゾルバの入出力信号の例を示すグラフである。
【図５】本発明のレゾルバボードを用いたＥＣＵの検査を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係るレゾルバボードを示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係るレゾルバボードの実装型の一例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係るレゾルバボード中のレゾルバ回路のハード構成の例を示すブロック図である。
【図９】図５中のレベル変換モジュール３の構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態に係るレゾルバボードにおける処理の流れを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    レゾルバボード
２１  マイコン
３０  レゾルバ回路
【図１】
2008236823.tif 000003
【図２】
2008236823.tif 000004
【図３】
2008236823.tif 000005
【図４】
2008236823.tif 000006
【図５】
2008236823.tif 000007
【図６】
2008236823.tif 000008
【図７】
2008236823.tif 000009
【図８】
2008236823.tif 000010
【図９】
2008236823.tif 000011
【図１０】
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