(57)【要約】【課題】視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの全ての組み合わせの各ファントム画像を収集することなく、必要とする全ての補正データを短時間で取得すること。【解決手段】三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータを作成する場合、画像歪みに関する歪み補正を無しとするＮｕｌｌデータをＮｕｌｌテーブル３０に記憶し、平面検出器を用いてそれぞれ収集されるＧridファントム画像と、Ｆloodファントム画像と、Ｎｕｌｌデータとに基づいてＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。【選択図】      図５
2008132148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、
画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータを予め歪み補正無しテーブルに記憶し、
前記平面検出器を用いてそれぞれ収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像と前記歪み補正無しデータとに基づいて振動補正データを作成する、
ことを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項２】
被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線蛍光増倍管又は平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、
前記Ｘ線蛍光増倍管を備えた場合、前記Ｘ線蛍光増倍管に生じる画像歪みに関する歪みファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とに基づいて歪み補正データを作成し、前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像と前記歪み補正データとに基づいて振動補正データを作成し、
前記平面検出部を備えた場合、画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータを予め歪み補正無しテーブルに記憶し、前記平面検出器を用いて収集される振動に関する振動ファントム画像と前記ノーファントム画像と前記歪み補正無しデータとに基づいて振動補正データを作成する、
ことを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項３】
前記歪み補正無しデータは、前記平面検出器の視野サイズと前記Ｘ線を出力するＸ線源から前記平面検出器までの距離との各組み合わせ毎に複数作成されることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項４】
被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、
第１の本数のマトリクスを有する画像歪みに関する歪みファントム画像と、振動に関する振動ファントム画像と、ファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集し、
前記歪みファントム画像と前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて前記第１の本数のマトリクスを有する第１の歪み補正データと第１の振動補正データをそれぞれ作成し、
前記第１の歪み補正データを前記第１の本数よりも多い第２の本数のマトリクスを有する第２の歪み補正データに変換し、
前記第２の歪み補正データと前記振動ファントム画像及び前記ノーファントム画像とに基づいて前記第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する、
ことを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項５】
前記第１の歪み補正データは、前記歪みファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて作成し、
前記第１の振動補正データは、前記第１の歪み補正データと前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて作成する、
ことを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項６】
前記第１の歪み補正データから前記第２の歪み補正データへの変換は、補間処理により行うことを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項７】
被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、
第１の本数のマトリクスを有する画像歪みに関する歪みファントム画像と、振動に関する振動ファントム画像と、ファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集し、
前記歪みファントム画像と前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて前記第１の本数のマトリクスを有する第１の歪み補正データと第１の振動補正データをそれぞれ作成し、
前記第１の歪み補正データを前記第１の本数よりも少ない第２の本数のマトリクスを有する第２の歪み補正データに変換し、
前記第２の歪み補正データと前記振動ファントム画像及び前記ノーファントム画像とに基づいて前記第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する、
ことを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項８】
被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、
画像歪みに関する歪み補正を補正無しとする前記第１の本数と当該第１の本数よりも多い第２の本数のマトリクスを有する第１と第２の歪み補正無しデータを予め歪み補正無しテーブルに記憶し、
前記平面検出器を用いて収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集し、
これら収集された前記各ファントム画像と前記第１の歪み補正無しデータとに基づいて前記第１の本数のマトリクスを有する第１の振動補正データを作成し、かつ前記各ファントム画像と前記第２の歪み補正無しデータとに基づいて前記第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する、
ことを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法。
【請求項９】
被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、
画像歪みに関する歪み補正を補正無しとする歪み補正無しデータを予め記憶する歪み補正無し記憶部と、
前記平面検出器を用いてそれぞれ収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像と前記歪み補正無しデータとに基づいて振動補正データを作成する振動補正処理部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１０】
被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線蛍光増倍管又は平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、
前記Ｘ線蛍光増倍管に生じる画像歪みに関する歪みファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とに基づいて作成された歪み補正データ、又は前記画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータを記憶する歪み補正記憶部と、
前記歪み補正記憶部に記憶された前記歪み補正データと前記Ｘ線蛍光増倍管により収集された振動に関する振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて第１の振動補正データを作成し、又は前記歪み補正記憶部に記憶された前記歪み補正無しデータと前記平面検出器により収集された振動に関する振動ファントム画像とノーファントム画像とに基づいて第２の振動補正データを作成する振動補正処理部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１１】
前記歪み補正記憶部には、前記平面検出器の視野サイズと前記Ｘ線を出力するＸ線源から前記平面検出器までの距離との各組み合わせ毎の複数の前記歪み補正無しデータが記憶されることを特徴とする請求項９又は１０記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１２】
前記歪み補正記憶部には、前記各組み合わせ毎の最初と最後とにそれぞれ同一の前記各歪み補正無しデータが記憶されることを特徴とする請求項９又は１０記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１３】
被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、
第１の本数のマトリクスを有する画像歪みに関する歪みファントム画像と、振動に関する振動ファントム画像と、ファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集する画像収集部と、
前記歪みファントム画像と前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて前記第１の本数のマトリクスを有する第１の歪み補正データと第１の振動補正データをそれぞれ作成する第１の補正データ処理部と、
前記第１の歪み補正データを前記第１の本数よりも多い第２の本数のマトリクスを有する第２の歪み補正データに変換する補正データ変換部と、
前記第２の歪み補正データと前記振動ファントム画像及び前記ノーファントム画像とに基づいて前記第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する第２の補正データ処理部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１４】
前記第１の補正データ処理部は、前記歪みファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて前記第１の歪み補正データを作成し、かつ前記第１の歪み補正データと前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて前記第１の振動補正データを作成することを特徴とする請求項１３記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１５】
前記補正データ変換部は、補間処理により前記第１の歪み補正データを前記第２の歪み補正データに変換することを特徴とする請求項１３記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１６】
被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、
第１の本数のマトリクスを有する画像歪みに関する歪みファントム画像と、振動に関する振動ファントム画像と、ファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集する画像収集部と、
前記歪みファントム画像と前記振動ファントム画像と前記ノーファントム画像とに基づいて前記第１の本数のマトリクスを有する第１の歪み補正データと第１の振動補正データをそれぞれ作成する第１の補正データ処理部と、
前記第１の歪み補正データを前記第１の本数よりも少ない第２の本数のマトリクスを有する第２の歪み補正データに変換する補正データ変換部と、
前記第２の歪み補正データと前記振動ファントム画像及び前記ノーファントム画像とに基づいて前記第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する第２の補正データ処理部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１７】
被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、
画像歪みに関する歪み補正を補正無しとする前記第１の本数と当該第１の本数よりも多い第２の本数との各マトリクスを有する第１と第２の歪み補正無しデータを記憶する歪み補正記憶部と、
前記平面検出器を用いて収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集する画像収集部と、
前記画像収集部により収集された前記各ファントム画像と前記第１の歪み補正無しデータとに基づいて前記第１の本数のマトリクスを有する第１の振動補正データを作成し、かつ前記各ファントム画像と前記第２の歪み補正無しデータとに基づいて前記第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する振動補正データ処理部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置。
【請求項１８】
請求項９乃至１７のうちいずれか１項記載のＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元再構成処理を行う際の歪み補正、振動補正に用いる歪み補正データや振動補正データのキャブレーションデータを作成するＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法及びその装置、並びにキャブレーションデータ作成装置を備えたＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体のＸ線吸収係数の分布の投影が与えられると、この投影から分布を逆算して求める画像３次元（３Ｄ）再構成処理を行う３Ｄ再構成処理ユニットを備えている。この３Ｄ再構成処理ユニットは、３Ｄ再構成処理を実施するときに画像歪み及び振動の影響をなくすためのキャリブレーション機能を備えている。このキャリブレーション機能としては、３Ｄキャリブレーションテーブルを形成し、この３Ｄキャリブレーションテーブルに予め３Ｄキャリブレーションデータを記憶させている。この３Ｄキャリブレーションデータの作成のために例えばグリッドファントム画像（Ｇridファントム画像）、ヘリックスファントム画像(Ｈelixファントム画像)及びノーファントム画像（Ｆloodファントム画像）が収集される。
【０００３】
Ｇridファントム画像は、被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線蛍光増倍管（I.I.：Image Intensifier）に生じる画像歪みのキャリブレーションに用いる。Ｘ線蛍光増倍管１のＸ線入射面２は、例えば図１１に示すように湾曲している。このＸ線入射面２にＸ線が入射すると、Ｘ線入射面２の縁部で画像歪みが生じる。この画像歪みをキャリブレーションするために、例えば図１２に示すようなＧridファントム３が用いられる。このＧridファントム３は、縦横方向に一定のピッチで形成された格子状パータンを有する。このＧridファントム３は、被検体の代わりにＸ線源とＸ線蛍光増倍管１との間に配置される。Ｘ線源から出力されたＸ線は、Ｇridファントム３を透過してＸ線蛍光増倍管１に入射する。Ｘ線蛍光増倍管１の出力信号は、デジタル処理等されて例えば図１３に示すようにＸ線蛍光増倍管１のＸ線入射面２の縁部に対応する画像領域の格子状パータンに歪みが生じているＧridファントム画像４として画像処理プロセッサに収集される。なお、特許文献１には、格子状のワイヤーファントムを使用して歪み補正テーブルの作成に関する技術が開示されている。
【０００４】
Ｈelixファントム画像は、Ｘ線診断装置に加わる振動による影響のキャリブレーションに用いる。Ｘ線診断装置は、例えばＸ線源及びＸ線蛍光増倍管１を支持するＣアームを備える。このＣアームは、被検体の撮影角度を変えるために回転する。このＣアームの回転により振動が発生する。このような振動をキャリブレーションするために例えば図１４に示すようなＨelixファントム５が用いられる。このＨelixファントム５は、当該ファントム表面に中心ペレット６ａと多数の周辺ペレット６ｂとを螺旋状に配置している。このＨelixファントム５に対してＣアームを回転させることにより撮影角度を変えて撮影を行う。これにより、Ｘ線蛍光増倍管１の出力信号をデジタル処理等することよりＨelixファントム画像が画像処理プロセッサに収集される。  
Ｆloodファントム画像は、Ｘ線源とＸ線蛍光増倍管１との間に寝台等の何も配置しない空中状態して撮影を行って取得する。
【０００５】
これらＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像は、それぞれ視野サイズＦＯＶとＸ線源からＸ線蛍光増倍管１までの距離ＳＩＤとの各組み合わせ数だけ収集される。例えば図１５に示すように各視野サイズＦＯＶ（Ｆield of Ｖiew）Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗと各距離ＳＩＤ（Ｓource I.I. Ｄistance）α、β、γ、…、ωとの組み合わせ毎にそれぞれＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像を収集する。これら視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの組み合わせが例えば６組あるとすると、計１８の各ファントム画像を収集することになる。キャリブレーションデータは、定期的に更新している。このため、Ｇridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像は、定期的に収集している。
【０００６】
画像処理プロセッサは、収集したＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像を３Ｄ再構成処理ユニットに送る。この３Ｄ再構成処理ユニットは、被検体を透過するＸ線量を検出するＸ線検出器としてＸ線蛍光増倍管１を用いている場合、キャリブレーション機能として図１６に示すようにＸ線蛍光増倍管１に対する歪み補正処理部（以下、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部と称する）７と、振動に対する補正処理部（以下、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部と称する）８とを有する。
【０００７】
先ず、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部７は、Ｇridファントム画像とＦloodファントム画像とを用いてＸ線蛍光増倍管１により生じる画像歪みを補正するための歪み補正データ（以下、I.I.ＤＩＳＴ補正データと称する）を作成する。このI.I.ＤＩＳＴ補正データは、図１７に示すように各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これらI.I.ＤＩＳＴ補正データは、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブルに記憶される。なお、例えば視野サイズＦＯＶ（＝Ａ）及び距離ＳＩＤ（＝α）の条件でＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像が収集されると、視野サイズＦＯＶ（＝Ａ）及び距離ＳＩＤ（＝α）の条件のI.I.ＤＩＳＴ補正データが作成される。
【０００８】
次に、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部８は、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部７により作成された各I.I.ＤＩＳＴ補正データを受け取り、これらI.I.ＤＩＳＴ補正データとＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とを用いて振動補正データ（以下、ＷＯＢＢＬＥ補正データと称する）を作成する。このＷＯＢＢＬＥ補正データは、図１７に示すように各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これらＷＯＢＢＬＥ補正データは、ＷＯＢＢＬＥ補正テーブルに記憶される。なお、上記同様に例えば視野サイズＦＯＶ（＝Ａ）及び距離ＳＩＤ（＝α）の条件でＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像が収集されると、視野サイズＦＯＶ（＝Ａ）及び距離ＳＩＤ（＝α）の条件のＷＯＢＢＬＥ補正データが作成される。
【０００９】
以上のように３Ｄキャリブレーションデータの作成のためには、視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ数、例えば６組であれば、計１８の各ファントム画像を収集しなければならない。６組の視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせとなるＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像を収集するには、例えば半日近い作業が必要になる。このうちＨelixファントム画像を収集する場合、一般的に、視野サイズＦＯＶが拡大される程、Ｈelixファントム画像収集時のＨelixファントム５の位置合わせにある程度の熟練した技量が必要になる。
【００１０】
一方、上記３Ｄキャリブレーションデータを作成するＸ線診断装置は、５１２本のマトリクス画像を画像処理する機種を対象としているが、これに限らず例えば１０２４本のマトリクス画像を画像処理する機種もある。このような１０２４本のマトリクス画像を処理するＸ線診断装置では、５１２本のマトリクス画像を処理するＸ線診断装置と同様に、視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの組み合わせ数に応じてI.I.ＤＩＳＴ補正データとＷＯＢＢＬＥ補正データとが必要になる。
【００１１】
Ｘ線診断装置として５１２本のマトリクス画像と１０２４本のマトリクス画像との両マトリクス画像の画像処理をサポートし、かつ視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの組み合わせとして例えば６組をサポートするならば、計３６の各ファントム画像を収集しなければならない。計３６の各ファントム画像を収集するには、例えば一日近い作業が必要になる。
【００１２】
このように定期的にキャリブレーションデータを更新するためにＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像を収集するが、これらファントム画像の収集には、５１２本のマトリクス画像の場合で半日、１０２４本のマトリクス画像の場合には一日近い作業が必要である。このため、Ｘ線診断装置を使用している顧客にとっては、キャリブレーションデータを更新作業している期間、Ｘ線診断装置による撮影ができない。キャリブレーションデータの更新作業を行うサービスマンにとっては、大変手間のかかる作業となる。又、Ｘ線診断装置の製造工場における最終試験場では、キャリブレーションデータを設定してＸ線診断装置の試験を行うので、この試験を行うためにＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像を収集するのに半日又は一日近い作業を要している。
【特許文献１】特開２０００−２２４４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの全ての組み合わせの各ファントム画像を収集することなく、必要とする全ての補正データを短時間で取得できるＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法及びその装置並びにＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の主要な第１の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法は、被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータを予め歪み補正無しテーブルに記憶し、平面検出器を用いてそれぞれ収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像と歪み補正無しデータとに基づいて振動補正データを作成する。
【００１５】
本発明の主要な第２の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法は、被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線蛍光増倍管又は平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、Ｘ線蛍光増倍管を備えた場合、Ｘ線蛍光増倍管に生じる画像歪みに関する歪みファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とに基づいて歪み補正データを作成し、振動ファントム画像とノーファントム画像と歪み補正データとに基づいて振動補正データを作成し、平面検出部を備えた場合、画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータを予め歪み補正無しテーブルに記憶し、平面検出器を用いて収集される振動に関する振動ファントム画像とノーファントム画像と歪み補正無しデータとに基づいて振動補正データを作成する。
【００１６】
本発明の主要な第３の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法は、被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、第１の本数のマトリクスを有する画像歪みに関する歪みファントム画像と、振動に関する振動ファントム画像と、ファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集し、歪みファントム画像と振動ファントム画像とノーファントム画像とに基づいて第１の本数のマトリクスを有する第１の歪み補正データと第１の振動補正データをそれぞれ作成し、第１の歪み補正データを第１の本数よりも多い第２の本数のマトリクスを有する第２の歪み補正データに変換し、第２の歪み補正データと振動ファントム画像及びノーファントム画像とに基づいて第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する。
【００１７】
本発明の主要な第４の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法は、被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法において、画像歪みに関する歪み補正を補正無しとする第１の本数と当該第１の本数よりも多い第２の本数のマトリクスを有する第１と第２の歪み補正無しデータを予め歪み補正無しテーブルに記憶し、平面検出器を用いて収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集し、これら収集された各ファントム画像と第１の歪み補正無しデータとに基づいて第１の本数のマトリクスを有する第１の振動補正データを作成し、かつ各ファントム画像と第２の歪み補正無しデータとに基づいて第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する。
【００１８】
本発明の主要な第５の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置は、被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、画像歪みに関する歪み補正を補正無しとする歪み補正無しデータを予め記憶する歪み補正無し記憶部と、平面検出器を用いてそれぞれ収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像と歪み補正無しデータとに基づいて振動補正データを作成する振動補正処理部とを具備する。
【００１９】
本発明の主要な第６の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置は、被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線蛍光増倍管又は平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、Ｘ線蛍光増倍管に生じる画像歪みに関する歪みファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とに基づいて作成された歪み補正データ、又は画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータを記憶する歪み補正記憶部と、歪み補正記憶部に記憶された歪み補正データとＸ線蛍光増倍管により収集された振動に関する振動ファントム画像とノーファントム画像とに基づいて第１の振動補正データを作成し、又は歪み補正記憶部に記憶された歪み補正無しデータと平面検出器により収集された振動に関する振動ファントム画像とノーファントム画像とに基づいて第２の振動補正データを作成する振動補正処理部とを具備する。
【００２０】
本発明の主要な第７の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置は、被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、第１の本数のマトリクスを有する画像歪みに関する歪みファントム画像と、振動に関する振動ファントム画像と、ファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集する画像収集部と、歪みファントム画像と振動ファントム画像とノーファントム画像とに基づいて第１の本数のマトリクスを有する第１の歪み補正データと第１の振動補正データをそれぞれ作成する第１の補正データ処理部と、第１の歪み補正データを第１の本数よりも多い第２の本数のマトリクスを有する第２の歪み補正データに変換する補正データ変換部と、第２の歪み補正データと振動ファントム画像及びノーファントム画像とに基づいて第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する第２の補正データ処理部とを具備する。
【００２１】
本発明の主要な第８の局面に係るＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置は、被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器を備え、三次元再構成処理を行うＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成装置において、画像歪みに関する歪み補正を補正無しとする第１の本数と当該第１の本数よりも多い第２の本数との各マトリクスを有する第１と第２の歪み補正無しデータを記憶する歪み補正記憶部と、平面検出器を用いて収集される振動に関する振動ファントム画像とファントムの無いノーファントム画像とをそれぞれ収集する画像収集部と、画像収集部により収集された各ファントム画像と第１の歪み補正無しデータとに基づいて第１の本数のマトリクスを有する第１の振動補正データを作成し、かつ各ファントム画像と第２の歪み補正無しデータとに基づいて第２の本数のマトリクスを有する第２の振動補正データを作成する振動補正データ処理部とを具備する。
【００２２】
本発明の主要な第９の局面に係るＸ線診断装置は、上記各キャブレーションデータ作成装置のうちいずれか１つのキャブレーションデータ作成装置を備えたている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの全ての組み合わせの各ファントム画像を収集することなく、必要とする全ての補正データを短時間で取得できるＸ線診断装置のキャブレーションデータ作成方法及びその装置並びにＸ線診断装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１はキャブレーションデータ作成装置を備えたＸ線診断装置の構成図を示す。保持装置１０は、Ｘ線源としてのＸ線管球１１とＸ線検出器１２とを保持する。この保持装置１０は、例えば回転可能なＣアームを備え、このＣアームの一端にＸ線管球１１を設け、他端にＸ線検出器１２を設けている。Ｘ線管球１１には、Ｘ線高電圧発生器１３が接続されている。このＸ線高電圧発生器１３は、Ｘ線管球１１に高電圧を印加し、Ｘ線管球１１からＸ線を発生させる。  
Ｘ線検出器１２は、例えば被検体を透過したＸ線を検出する。このＸ線検出器１２は、Ｘ線蛍光増倍管（I.I.：Image Intensifier）又は平面検出器（Ｆlat Ｐanel Ｄetector：ＦＰＤ）が用いられる。平面検出器は、半導体からなる複数の受光素子を平面状に配置してなる。Ｘ線蛍光増倍管は、上記図１３に示すような画像歪みが生じるが、平面検出器は、同画像歪みを生じることはない。
【００２５】
画像処理プロセッサ１４は、ＣＰＵ等を有するコンピュータにより成るもので、バス１５に検出器後段処理及び画像位置補正部１６と、画像処理部１７と、画像メモリ１８と、画像記録ユニット１９と、ネットワークインタフェース（Ｎ／Ｗ ＩＦ）２０とが接続されている。画像メモリ１８には、画像表示モニタ２１が接続されている。検出器後段処理及び画像位置補正部１６は、Ｘ線検出器１２の出力信号をデジタル変換したり、このデジタル信号の位置補正を行う。  
画像処理部１７は、検出器後段処理及び画像位置補正部１６からのデジタル信号を順次入力し、これらデジタル信号から被検体のＸ線吸収係数の分布を示す投影データとして画像記録ユニット１９に記録する。又、画像処理部１７は、収集した投影データを一時的な画像メモリ１８に記憶したり、後述する３Ｄ再構成処理ユニット２３により求められた３次元画像データを一時的な画像メモリ１８に記憶する。これにより、画像表示モニタ２１は、画像メモリ１８に一時記憶された投影データ又は３次元画像データを表示する。
【００２６】
画像処理プロセッサ１４は、３Ｄキャリブレーションデータの作成のためにＧridファントム画像と、Ｈelixファントム画像と、Ｆloodファントム画像とを収集する。Ｇridファントム画像は、例えば上記図１２に示すようなＧridファントム３を被検体の代わりにＸ線管球１１とＸ線検出器１２との間に配置し、Ｘ線管球１１からＸ線を発生させたときのＸ線検出器１２の出力信号をデジタル処理等して収集する。  
Ｈelixファントム画像は、例えば図１４に示すようなＨelixファントム５を用い、Ｃアームを回転させることによりＨelixファントム５に対する撮影角度を変えて撮影を行い、このときのＸ線蛍光増倍管１の出力信号をデジタル処理等して収集する。
【００２７】
Ｆloodファントム画像は、Ｘ線源とＸ線蛍光増倍管１との間に寝台等の何も配置しない空中状態して撮影を行い、このときのＸ線検出器１２の出力信号をデジタル処理等して収集する。  
これら収集されたＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像は、画像記録ユニット１９に記録される。
【００２８】
ネットワークインタフェース２０には、ネットワーク（Ｎ／Ｗ）２２を介して３Ｄ再構成処理ユニット２３と３Ｄワークステーション２４とが接続されている。このネットワークインタフェース２０は、画像処理プロセッサ１４と３Ｄ再構成処理ユニット２３との間でデータ通信を行うと共に、画像処理プロセッサ１４と３Ｄワークステーション２４との間でデータ通信を行う。
【００２９】
３Ｄ再構成処理ユニット２３は、再構成エンジン２５を有し、この再構成エンジン２５によって画像処理プロセッサ１４から投影データを受け取り、この投影データから分布を逆算して被検体の３次元画像データを求める。この３Ｄ再構成処理ユニット２３は、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６と、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部（振動補正処理部）２７とを有する。  
Ｘ線検出器１２としてＸ線蛍光増倍管（I.I.）を用いている場合、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６とＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７とは、次の機能を有する。  
I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６は、Ｇridファントム画像とＦloodファントム画像とを用いてＸ線蛍光増倍管１により生じる画像歪みを補正するためのI.I.ＤＩＳＴ補正データを作成する。このI.I.ＤＩＳＴ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これらI.I.ＤＩＳＴ補正データは、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル（歪み補正記憶部）２８に記憶される。
【００３０】
ＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７は、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６により作成された各I.I.ＤＩＳＴ補正データを受け取り、これらI.I.ＤＩＳＴ補正データとＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とを用いて第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。この第１のＷＯＢＢＬＥ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これら第１のＷＯＢＢＬＥ補正データは、ＷＯＢＢＬＥ補正テーブル２９に記憶される。
【００３１】
一方、Ｘ線検出器１２として平面検出器（ＦＰＤ）を用いている場合、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６とＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７とは、次の機能を有する。図２は３Ｄ再構成処理ユニット２３の機能ブロック図を示す。I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６には、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８に代わってＮｕｌｌテーブル（歪み補正無し記憶部）３０が接続されている。このＮｕｌｌテーブル３０には、画像歪みに関する歪み補正を無しとする歪み補正無しデータ（以下、Ｎｕｌｌデータと称する）が記憶されている。実際にＮｕｌｌテーブル３０は、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８にＮｕｌｌデータを記憶したもので、便宜的にＮｕｌｌテーブルと称する。
【００３２】
すなわち、Ｘ線検出器１２である平面検出器（ＦＰＤ）は、Ｘ線蛍光増倍管（I.I.）で発生する画像歪みを発生しない。従って、平面検出器（ＦＰＤ）を用いた３Ｄ再構成処理ユニット２３では、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６を必要とせず、Ｇridファントム画像の収集も不要となる。これにより、平面検出器（ＦＰＤ）を備えた３Ｄ再構成処理ユニット２３では、I.I.ＤＩＳＴ補正を行わず（スキップ）にＷＯＢＢＬＥ補正処理野のみを実行し、一方、Ｘ線蛍光増倍管（I.I.）を備えた３Ｄ再構成処理ユニット２３では、I.I.ＤＩＳＴ補正を実行した後にＷＯＢＢＬＥ補正処理野を実行する。
【００３３】
ところが、平面検出器（ＦＰＤ）を備えた３Ｄ再構成処理ユニット２３とＸ線蛍光増倍管（I.I.）を備えた３Ｄ再構成処理ユニット２３との各仕様のＸ線診断装置を個別に持つことになり、開発コスト、リソース的に非常に勿体無く、かつ冗長に面がでる。このように各仕様のＸ線診断装置を個別に持つと、ハードウエア制御とソフトウエア制御との両面について平面検出器（ＦＰＤ）又はＸ線蛍光増倍管（I.I.）に応じて制御内容及びインタフェースを切り替える必要がある。  
しかるに、本装置では、平面検出器（ＦＰＤ）を備えた場合、Ｎｕｌｌテーブル３０を設け、このＮｕｌｌテーブル３０に画像歪みに関する歪み補正を無しとするＮｕｌｌデータが記憶される。このＮｕｌｌテーブル３０へのＮｕｌｌデータの記憶は、Ｎｕｌｌデータ作成部３１により行われる。このＮｕｌｌデータ作成部３１は、本装置の据付時にＮｕｌｌデータをＮｕｌｌテーブル３０に記憶する。このＮｕｌｌデータ作成部３１は、図３に示すように各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に複数のＮｕｌｌデータを作成し、これらＮｕｌｌデータを各Ｎｕｌｌテーブル３０−１〜３０−ｎに記憶する。
【００３４】
平面検出器（ＦＰＤ）により得られる各画像データは、画像歪みを発生しないので、全てのフレームについて同一画像と見なすことができる。従って、Ｎｕｌｌデータは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に全て記憶する必要がなく、これら視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの組み合わせ毎の最初と最後とにそれぞれ同一のＮｕｌｌデータを記憶すればよい。  
なお、このＮｕｌｌデータ作成部３１は、例えば３Ｄ再構成処理ユニット２３に対して取り付け、取り外しが可能であり、Ｎｕｌｌテーブル３０へのＮｕｌｌデータの記録が終了すると、３Ｄ再構成処理ユニット２３から取り外される。
【００３５】
ここで、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８とＮｕｌｌテーブル３０とについて具体的に説明する。I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８に記憶される各I.I.ＤＩＳＴ補正データは、次の式（１）及び式（２）により表される。
【数１】
2008132148.tif 000003
【００３６】
ここで、ｎはフレーム番号、ｉ，ｊは列番号、行番号であって補正後の画像の（i-j）空間を示す。Ｐｒ、Ｐｃは行、列に合う曲線を表す多項式次数、ＸＤ（n,i,j）は補正後画像の（i-j）空間に対応する補正前画像ｎ番目フレームのＸ座標、ＹＤ（n,i,j）は補正後の画像の（i-j）空間に対応する補正前画像ｎ番目フレームのＹ座標、Ｕｍｑ（ｎ）は補正前画像ｎ番目フレームのＸ座標に関する歪み補正テーブル、Ｖｍｑ（ｎ）は補正前画像ｎ番目フレームのＹ座標に関する歪み補正テーブルを表す。
【００３７】
Ｎｕｌｌテーブル３０に記憶される各Ｎｕｌｌデータは、次の式（３）及び式（４）により表される。
【数２】
2008132148.tif 000004
【００３８】
ここで、Ｕ０ｍｑ（ｎ）は元画像ｎ番目フレームのＸ座標に関するＮｕｌｌテーブル、Ｖ０ｍｑ（ｎ）は元画像ｎ番目フレームのＹ座標に関するＮｕｌｌテーブル、Ｆは任意の定数であって、平面検出器（ＦＰＤ）の物理特性により一概に決定される、δijはi＝jのとき「１」、i≠jのとき「０」である。
【００３９】
ＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７は、Ｎｕｌｌテーブル３０に記憶された各ＮｕｌｌデータとＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。この第２のＷＯＢＢＬＥ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これら第２のＷＯＢＢＬＥ補正データは、ＷＯＢＢＬＥ補正テーブル２９に記憶される。
【００４０】
次に、上記の如く構成された装置におけるキャブレーションデータ作成について説明する。  
先ず、Ｘ線検出器１２としてＸ線蛍光増倍管（I.I.）１を備えた場合である。この場合、上記同様に、３Ｄキャリブレーションデータの作成のためにＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像が収集される。これらＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像は、それぞれ例えば５１２本のマトリクスを有する。  
次に、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６は、図４の動作フローに示すようにＧridファントム画像とＦloodファントム画像とを用いてＸ線蛍光増倍管（I.I.）１により生じる画像歪みを補正するための例えば５１２本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データを作成する。このI.I.ＤＩＳＴ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これらI.I.ＤＩＳＴ補正データは、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８に記憶される。
【００４１】
次に、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７は、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６により作成された各I.I.ＤＩＳＴ補正データを受け取り、これらI.I.ＤＩＳＴ補正データとＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とを用いて例えば５１２本のマトリクスを有するＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。このＷＯＢＢＬＥ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これらＷＯＢＢＬＥ補正データは、ＷＯＢＢＬＥ補正テーブル２９に記憶される。
【００４２】
一方、Ｘ線検出器１２として平面検出器（ＦＰＤ）を備えた場合である。この場合、図５の動作フローに示すように３Ｄキャリブレーションデータの作成のためにＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とが収集される。  
本装置の据付時にＮｕｌｌデータ作成部３１が３Ｄ再構成処理ユニット２３に取り付けられる。Ｎｕｌｌデータ作成部３１は、図３に示すように各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に例えば５１２本のマトリクスを有する複数のＮｕｌｌデータを作成し、これらＮｕｌｌデータを各Ｎｕｌｌテーブル３０−１〜３０−ｎに記憶する。ここで、図５にはＧridファントム画像の収集を不要とし、Ｆloodファントム画像を使用せず、かつI.I.ＤＩＳＴ補正処理を不要とする旨を記載している。これはＸ線蛍光増倍管（I.I.）１を備えた場合の動作フローとの差異を分かりし易くするために記載している。
【００４３】
次に、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７は、Ｎｕｌｌテーブル３０に記憶された各Ｎｕｌｌデータを読み込み、これらＮｕｌｌデータとＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて例えば５１２本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。この第２のＷＯＢＢＬＥ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これら第２のＷＯＢＢＬＥ補正データは、ＷＯＢＢＬＥ補正テーブル２９に記憶される。
【００４４】
このように上記第１の実施の形態によれば、Ｘ線検出器１２として平面検出器（ＦＰＤ）を備えた場合、画像歪みに関する歪み補正を無しとするＮｕｌｌデータをＮｕｌｌテーブル３０に記憶し、Ｇridファントム画像の収集を不要とし、かつI.I.ＤＩＳＴ補正処理を不要としている。これにより、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎の各I.I.ＤＩＳＴ補正データの作成処理を無くすことができる。この結果、視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの全ての組み合わせ毎のＧridファントム画像の収集を不要とし、必要とする第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを短時間で取得できる。Ｎｕｌｌデータは、本装置の据付時に、Ｎｕｌｌデータ作成部３１によりＮｕｌｌテーブル３０に記憶すればよい。当然のことながらＮｕｌｌデータは、本装置の経年変化に左右されない。
【００４５】
本装置を構築する場合、Ｘ線検出器１２としてＸ線蛍光増倍管（I.I.）と平面検出器（ＦＰＤ）との両方に対応可能なようにI.I.ＤＩＳＴ補正処理部２６と、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部２７とを構成すると共に、I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８、ＷＯＢＢＬＥ補正テーブル２９を設け、かつI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル２８をＮｕｌｌテーブルに代えるように構成する。これにより、例えば、Ｘ線検出器１２として先ずＸ線蛍光増倍管（I.I.）を使用し、この後、平面検出器（ＦＰＤ）に切り替えたとしても本装置を平面検出器（ＦＰＤ）対応の機種に１台交換する必要がなく、平面検出器（ＦＰＤ）を交換するのみで対応が可能である。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図６は３Ｄ再構成処理ユニット２３のブロック構成図を示す。この３Ｄ再構成処理ユニット２３は、第１の本数例えば５１２本のマトリクスを有する画像の３Ｄ再構成と、第２の本数例えば１０２４本のマトリクスを有する画像の３Ｄ再構成とを実施する。しかるに、３Ｄ再構成処理ユニット２３は、５１２本と１０２４本とのマトリクスを有する各画像の３Ｄ再構成を実施するために、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部４０（第１の補正データ処理部）と、補正テーブル変換部４１と、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部（第２の補正データ処理部）４２とを有する。
【００４７】
I.I.ＤＩＳＴ補正処理部４０は、それぞれ５１２本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１の歪み補正データ（第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データ）を作成する。I.I.ＤＩＳＴ補正処理部４０は、第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを第１のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４３に記憶する。
【００４８】
補正テーブル変換部４１は、第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを１０２４本のマトリクスを有する第２の歪み補正データ（第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データ）に変換する。補正テーブル変換部４１は、第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データを第２のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４４に記憶する。この補正テーブル変換部４１は、補間処理により第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データに変換する。  
この補正テーブル変換部４１は、I.I.ＤＩＳＴ補正データに対して行う。Ｘ線蛍光増倍管（I.I.）１に発生する画像歪みは、画像マトリクスサイズすなわち視野サイズに依存するからである。図７は５１２本のマトリクス画像と１０２４本のマトリクス画像とのサイズの関係を示す。同図１４おいて５１２本マトリクスを「◎」により示し、１０２４本のマトリクスを「○」により示す。５１２本のマトリクス画像の補正後の画像の座標空間（ｉ，ｊ）と、１０２４本のマトリクス画像の補正後の画像の座標空間（Ｉ，Ｊ）との関係は、次式（５）（６）により表される。
【００４９】
Ｉ＝２ｉ＋０．５                              …（５）
Ｊ＝２ｊ＋０．５                              …（６）
従って、１０２４本のマトリクス画像用のI.I.ＤＩＳＴ補正データは、次の各式（７）（８）により求められる。
【数３】
2008132148.tif 000005
【００５０】
ＷＯＢＢＬＥ補正処理部４２は、５１２本のマトリクスを有する第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データと、それぞれ５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。ＷＯＢＢＬＥ補正処理部４２は、第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを第１のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４５に記憶する。  
又、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部４２は、第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データと、５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。ＷＯＢＢＬＥ補正処理部４２は、第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを第２のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４６に記憶する。
【００５１】
次に、上記の如く構成された装置におけるキャブレーションデータ作成について図８に示す動作フローに従って説明する。  
先ず、３Ｄキャリブレーションデータの作成のために５１２本のマトリクスを有するＧridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像が収集される。  
次に、I.I.ＤＩＳＴ補正処理部４０は、５１２本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを作成し、この第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを第１のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４３に記憶する。
【００５２】
次に、補正テーブル変換部４１は、第１のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４３に記憶された第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを読み込み、この第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを補間処理して１０２４本のマトリクスを有する第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データに変換する。この補正テーブル変換部４１は、第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データを第２のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４４に記憶する。
【００５３】
次に、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部４２は、第１のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４３に記憶された第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを読み込み、この第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データと、５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成し、この第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを第１のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４５に記憶する。
【００５４】
又、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部４２は、第２のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル４４に記憶された第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データを読み込み、この第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データと、５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成し、この第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを第２のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４５に記憶する。
【００５５】
このように上記第２の実施の形態によれば、５１２本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを作成し、この第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データを補間処理して１０２４本のマトリクスを有する第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データに変換し、第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データと５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成し、かつ第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データと５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。
【００５６】
これにより、５１２本のマトリクスを有する第１のI.I.ＤＩＳＴ補正データと第１のＷＯＢＢＬＥ補正データとを取得できると共に、１０２４本のマトリクスを有する第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データと第２のＷＯＢＢＬＥ補正データとを取得でき、３Ｄ再構成処理ユニット２３は、５１２本のマトリクスを有する画像の３Ｄ再構成と１０２４本のマトリクスを有する画像の３Ｄ再構成とを実施できる。
【００５７】
５１２本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とから１０２４本のマトリクスを有する第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データ及び第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成するので、１０２４本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とから５１２本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データ及びＷＯＢＢＬＥ補正データを作成するのに比べて処理データ量が少なく、効率よく第２のI.I.ＤＩＳＴ補正データ及び第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成できる。
【００５８】
上記第２の実施の形態は、５１２本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データ及びＷＯＢＢＬＥ補正データを作成しているが、これとは逆に、１０２４本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データ及びＷＯＢＢＬＥ補正データを作成してもよい。
【００５９】
すなわち、先ず、１０２４本のマトリクスを有するＧridファントム画像とＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とを収集する。  
次に、Ｇridファントム画像とＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データとＷＯＢＢＬＥ補正データとをそれぞれ作成する。  
次に、１０２４本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データを５１２本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データに変換する。  
次に、５１２本のマトリクスを有するI.I.ＤＩＳＴ補正データと１０２４本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有するＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。本実施の形態は、上記第１と第２の実施の形態を組み合わせた技術に相当する。  
図９は３Ｄ再構成処理ユニット２３のブロック構成図を示す。この３Ｄ再構成処理ユニット５０は、Ｘ線検出器１２として平面検出器（ＦＰＤ）を備えたＸ線診断装置に用いられる。この３Ｄ再構成処理ユニット２３は、画像歪みに関する歪み補正を無しとする５１２本のマトリクス用の第１のＮｕｌｌテーブル５０と、同じく画像歪みに関する歪み補正を無しとする１０２４本のマトリクス用の第２のＮｕｌｌテーブル５１と、第１のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４５と、第２のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４６と、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部（振動補正データ処理部）５２とを有する。
【００６１】
第１のＮｕｌｌテーブル５０と第２のＮｕｌｌテーブル５１とへの各Ｎｕｌｌデータの記憶は、Ｎｕｌｌデータ作成部５３により行われる。このＮｕｌｌデータ作成部５３は、本装置の据付時に、５１２本のマトリクスを有する第１のＮｕｌｌデータを第１のＮｕｌｌテーブル５０に記憶し、１０２４本のマトリクスを有する第２のＮｕｌｌデータを第２のＮｕｌｌテーブル５１に記憶する。このＮｕｌｌデータ作成部５３は、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に複数の第１のＮｕｌｌデータを作成し、かつ各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に複数の第２のＮｕｌｌデータを作成する。
【００６２】
なお、平面検出器（ＦＰＤ）により得られる各画像データは、画像歪みを発生しないので、全てのフレームについて同一画像と見なすことができるので、第１と第２のＮｕｌｌデータは、それぞれ各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に全て記憶する必要がなく、これら視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの組み合わせ毎の最初と最後とにそれぞれ同一のＮｕｌｌデータを記憶すればよい。  
Ｎｕｌｌデータ作成部５０は、例えば３Ｄ再構成処理ユニット２３に対して取り付け、取り外しが可能であり、第１及び第２のＮｕｌｌテーブル５０、５１へのＮｕｌｌデータの記録が終了すると、３Ｄ再構成処理ユニット２３から取り外される。
【００６３】
ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、第１のＮｕｌｌテーブル５０に記憶されている５１２本のマトリクスを有する第１のＮｕｌｌデータを読み込み、これら第１のＮｕｌｌデータと５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。この第１のＷＯＢＢＬＥ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これら第１のＷＯＢＢＬＥ補正データは、第１のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４５に記憶される。
【００６４】
又、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、第２のＮｕｌｌテーブル５１に記憶されている１０２４本のマトリクスを有する第２のＮｕｌｌデータを読み込み、これら第２のＮｕｌｌデータと５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。この第２のＷＯＢＢＬＥ補正データは、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に作成される。これら第２のＷＯＢＢＬＥ補正データは、第２のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４６に記憶される。
【００６５】
次に、上記の如く構成された装置におけるキャブレーションデータ作成について図１０に示す動作フローに従って説明する。  
本装置の据付時に、Ｎｕｌｌデータ作成部５０は、例えば３Ｄ再構成処理ユニット２３に対して取り付けられる。Ｎｕｌｌデータ作成部５３は、各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に複数の第１のＮｕｌｌデータを作成し、かつ各視野サイズＦＯＶ（＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…、Ｗ）と各距離ＳＩＤ（＝α、β、γ、…、ω）との組み合わせ毎に複数の第２のＮｕｌｌデータを作成する。このＮｕｌｌデータ作成部５３は、５１２本のマトリクスを有する第１のＮｕｌｌデータを第１のＮｕｌｌテーブル５０に記憶し、１０２４本のマトリクスを有する第２のＮｕｌｌデータを第２のＮｕｌｌテーブル５１に記憶する。
【００６６】
３Ｄキャリブレーションデータの作成のために５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像とＦloodファントム画像とが収集される。  
ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、第１のＮｕｌｌテーブル５０に記憶されている５１２本のマトリクスを有する第１のＮｕｌｌデータを読み込み、これら第１のＮｕｌｌデータと５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを各視野サイズＦＯＶと各距離ＳＩＤとの組み合わせ毎に作成する。ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、各第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを第１のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４５に記憶する。
【００６７】
これと共に、ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、第２のＮｕｌｌテーブル５１に記憶されている１０２４本のマトリクスを有する第２のＮｕｌｌデータを読み込み、これら第２のＮｕｌｌデータと５１２本のマトリクスを有するＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを各視野サイズＦＯＶと各距離ＳＩＤとの組み合わせ毎に作成する。ＷＯＢＢＬＥ補正処理部５２は、各第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを第２のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル４６に記憶する。
【００６８】
このように上記第３の実施の形態によれば、５１２本のマトリクス用の第１のＮｕｌｌテーブル５０と、１０２４本のマトリクス用の第２のＮｕｌｌテーブル５１とを形成し、第１のＮｕｌｌデータとＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて５１２本のマトリクスを有する第１のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成し、かつ第２のＮｕｌｌデータとＨelixファントム画像及びＦloodファントム画像とに基づいて１０２４本のマトリクスを有する第２のＷＯＢＢＬＥ補正データを作成する。
【００６９】
従って、上記第３の実施の形態は、上記第１と第２の実施の形態を組み合わせた効果、すなわち、上記第１の実施の形態のように、Ｘ線検出器１２として平面検出器（ＦＰＤ）を備えた場合、Ｇridファントム画像の収集を不要とし、かつI.I.ＤＩＳＴ補正処理を不要にできる。これにより、各視野サイズＦＯＶと各距離ＳＩＤとの組み合わせ毎の各I.I.ＤＩＳＴ補正データの作成処理を無くすことができる。この結果、視野サイズＦＯＶと距離ＳＩＤとの全ての組み合わせ毎のＧridファントム画像の収集を不要とし、必要とする５１２本と１０２４本との各ＷＯＢＢＬＥ補正データを短時間で取得できる。Ｎｕｌｌデータは、本装置の据付時に、Ｎｕｌｌデータ作成部３１によりＮｕｌｌテーブル３０に記憶すればよい。当然のことながらＮｕｌｌデータは、本装置の経年変化に左右されない。
【００７０】
又、上記第２の実施の形態のように、５１２本のマトリクスを有する第１のＮｕｌｌデータ及び第１のＷＯＢＢＬＥ補正データと、１０２４本のマトリクスを有する第２のＮｕｌｌデータ及び第２のＷＯＢＢＬＥ補正データとを取得でき、３Ｄ再構成処理ユニット２３は、５１２本のマトリクスを有する画像の３Ｄ再構成と１０２４本のマトリクスを有する画像の３Ｄ再構成とを実施できる。
【００７１】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。  
Ｎｕｌｌデータは、本装置の据付時にＮｕｌｌテーブル３０に記憶しているが、これに限らず、本装置の据付前に記憶してもよい。又、Ｎｕｌｌデータは、本装置がＸ線蛍光増倍管（I.I.）用であってもＮｕｌｌテーブル３０を形成し、このＮｕｌｌテーブル３０に記憶させてもよい。これにより、本装置をＸ線蛍光増倍管（I.I.）から平面検出器（ＦＰＤ）に切り替えた場合、Ｎｕｌｌデータ作成部３１を接続してＮｕｌｌデータをＮｕｌｌテーブル３０に記憶させる作業を省ける。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るキャブレーションデータ作成装置を備えたＸ線診断装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における３Ｄ再構成処理ユニットの機能ブロック図。
【図３】同装置における視野サイズＦＯＶと各距離ＳＩＤとの組み合わせ毎に作成されるＮｕｌｌデータを示す図。
【図４】同装置におけるＸ線蛍光増倍管（I.I.）を備えた場合のキャブレーションデータ作成の動作フローを示す図。
【図５】同装置における平面検出器（ＦＰＤ）を備えた場合のキャブレーションデータ作成の動作フローを示す図。
【図６】本発明に係るキャブレーションデータ作成装置の第２の実施の形態における３Ｄ再構成処理ユニットの機能ブロック図。
【図７】同装置における５１２本と１０２４本との各マトリクス画像のサイズの関係を示す模式図。
【図８】同装置におけるキャブレーションデータ作成の動作フローを示す図。
【図９】本発明に係るキャブレーションデータ作成装置の第３の実施の形態における３Ｄ再構成処理ユニットの機能ブロック図。
【図１０】同装置におけるキャブレーションデータ作成の動作フローを示す図。
【図１１】Ｘ線蛍光増倍管のＸ線入射面の形状を示す図。
【図１２】Ｇridファントムを示す図。
【図１３】歪みが生じているＧridファントム画像の一例を示す模式図。
【図１４】Ｈelixファントムを示す図。
【図１５】Ｇridファントム画像、Ｈelixファントム画像及びＦloodファントム画像の組み合わせを示す図。
【図１６】従来における３Ｄ再構成処理ユニットに有するI.I.ＤＩＳＴ補正処理部とＷＯＢＢＬＥ補正処理部との動作フローを示す図。
【図１７】従来において視野サイズＦＯＶと各距離ＳＩＤとの組み合わせ毎に作成されるＷＯＢＢＬＥ補正データを示す図。
【符号の説明】
【００７３】
１０：保持装置、１１：Ｘ線管球、１２：Ｘ線検出器、１３：Ｘ線高電圧発生器、１４：画像処理プロセッサ、１５：バス、１６：検出器後段処理及び画像位置補正部、１７：画像処理部、１８：画像メモリ、１９：画像記録ユニット、２０：ネットワークインタフェース、２１：画像表示モニタ、２２：ネットワーク、２３：３Ｄ再構成処理ユニット、２４：３Ｄワークステーション、２５：再構成エンジン、２６：I.I.ＤＩＳＴ補正処理部、２７：ＷＯＢＢＬＥ補正処理部、２８：I.I.ＤＩＳＴ補正テーブル、２９：ＷＯＢＢＬＥ補正テーブル、３０，３０−１〜３０−ｎ：Ｎｕｌｌテーブル、３１：Ｎｕｌｌデータ作成部、４０：I.I.ＤＩＳＴ補正処理部、４１：補正テーブル変換部、４２：ＷＯＢＢＬＥ補正処理部、４３：第１のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル、４４：第２のI.I.ＤＩＳＴ補正テーブル、４５：第１のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル、４６：第２のＷＯＢＢＬＥ補正テーブル、５０：第１のＮｕｌｌテーブル、５１：第２のＮｕｌｌテーブル、５２：ＷＯＢＢＬＥ補正処理部、５３：Ｎｕｌｌデータ作成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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