(57)【要約】【課題】一部重複域を有する複数のレーザ露光部を備えた画像形成装置において、一部重複域に僅かな濃淡パターンができる場合でも、複雑な光変調器の変調調節を行うことなく、一部重複域の濃淡パターンを視認できないものにすることができる。【解決手段】互いに隣接するレーザ露光部１１、１２、１３を用いて各分担走査域に画像形成を行わせる画像形成手段（出力コントロール部２０５）と、一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域における濃淡パターンと同一の濃淡パターンを、一部重複域と同間隔で、かつ第１の方向と直交する第２の方向に設定するシェーディング補正手段とを備え、画像形成手段は、シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って画像データを補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向における所定の走査領域に対し、露光ビームを一部重複域を有しつつ分担して周期的に走査する複数のレーザ露光部と、前記各レーザ露光部の露光ビームを、前記分担走査域に対応して分割された画像データでそれぞれ対応する１走査線毎に変調する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域における濃淡パターンと同一の濃淡パターンを、前記第１の方向に所定の間隔で繰り返すように設定するシェーディング補正手段を備え、前記画像形成手段は、前記シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って画像データを補正するものである画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の間隔は、一部重複域と同じ長さに設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一部重複域に形成された画像から、この一部重複域における前記濃淡パターンを検出する検出手段を備えた請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の走査領域を複数のレーザ露光部の露光ビームで分担して操作する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ発光源からのレーザ光をポリゴンミラーを用いて偏向させることで感光材上を露光走査すると共に、このレーザ光をＡＯＭ（音響光学変換素子）を用いて写真等の画像データで変調することで感光材上に写真画像を形成するレーザ露光部を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
近年、かかる画像形成装置を用いてポスター等、比較的大サイズの写真プリントを作成する要請がある。すなわち、広幅の感光材の幅方向全領域にレーザ光を走査させる必要があり、そのためには、ポリゴンミラーで偏向されたレーザ光をより広い領域で走査させる方法や走査領域を複数のレーザ露光部で分担する方法が考えられる。前者の方法は、ポリゴンミラーから感光材への露光位置までの距離を長くする必要があり、光路長方向に装置の大型化を招来する。さらに、ｆθレンズは光学的精度が求められることから、大サイズのものを採用すると、勢い高価となり、コストアップを招く。
【０００４】
特許文献１には、後者の、複数のレーザ露光部を採用した光ビーム走査装置が記載されている。この光ビーム走査装置は走査領域を２台又は３台のレーザ露光部で分担するものであり、第１の露光ビームと第２の露光ビームとが互いに反比例して増大または減少することにより第１の露光ビームと第２の露光ビームの和が一部重複域以外の領域とほぼ同じ大きさになるように光変調器で変調調節するように構成されている。このように構成すれば、装置の光路長方向の大型化はほとんどないという利点がある。
【特許文献１】特開平０７−１９９０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された光ビーム走査装置の技術では、装置ごとの機差、ポリゴンミラーの面倒れによる出力位置のずれや取付け誤差が考えられ、このような誤差等があると第１の露光ビームと、第２の露光ビームとの和が一部重複域以外の領域と同じ大きさにならず、一部重複域に僅かな濃淡パターンが生じることとなる。
【０００６】
この場合、上述の光ビーム走査装置の技術では、この僅かな濃淡パターンも光変調器で変調調節して、第１の露光ビームと第２の露光ビームの和を一部重複域以外の領域とほぼ同じ大きさになるように変調調節しようとするものであるので、この僅かな濃淡パターンを検出してそれを修正するための画像データの処理が別途必要になるなど画像処理に係る制御が複雑になるという不具合があった。
【０００７】
しかも、このような複雑な光変調器の変調調節は、上述の誤差が発生するたびに、手間をかけて行わなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、一部重複域に生じる濃淡パターンを周期的に生成することにより視認不可とする画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、第１の方向における所定の走査領域に対し、露光ビームを一部重複域を有しつつ分担して周期的に走査する複数のレーザ露光部と、前記各レーザ露光部の露光ビームを、前記分担走査域に対応して分割された画像データでそれぞれ対応する１走査線毎に変調する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域における濃淡パターンと同一の濃淡パターンを、前記第１の方向に所定の間隔で繰り返すように設定するシェーディング補正手段を備え、前記画像形成手段は、前記シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って画像データを補正するものである。
【００１０】
この構成によれば、シェーディング補正手段により、一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域における濃淡パターンと同一の濃淡パターンが、所定の間隔で繰り返すように第１の方向に設定され、画像形成手段により、シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って画像データが補正されるので、一部重複域以外の領域に、一部重複域の濃淡パターンが周期的に生成され、画像全体として、一部重複域の濃淡パターンが視認されないものとなる。その結果、ポリゴンミラーの面倒れによる出力位置のずれや取付け誤差等のために、一部重複域に濃淡パターンができる場合でも、一部重複域の濃度を平滑に調整するような複雑な光変調器の変調調節を行なうことなく、一部重複域の濃淡パターンを視認できないものにすることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記所定の間隔は、一部重複域と同じ長さに設定されていることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、認識の限界である所定の間隔と一部重複域とが、同じ長さに設定されているので、一部重複域の長さを認識の限界まで大きくとることができるようになる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記一部重複域に形成された画像から、この一部重複域における前記濃淡パターンを検出する検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、一部重複域に形成された画像から、この一部重複域における濃淡パターンを検出する検出手段が設けられているので、そのつど人手により濃淡パターンを計測する手間を省略することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、シェーディング補正手段により、一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域における濃淡パターンと同一の濃淡パターンが、所定の間隔で繰り返すように第１の方向に設定され、画像形成手段により、シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って画像データが補正されるので、一部重複域以外の領域に、一部重複域の濃淡パターンが周期的に生成され、画像全体として、一部重複域の濃淡パターンが視認されないものとなる。その結果、ポリゴンミラーの面倒れによる出力位置のずれや取付け誤差等のために、一部重複域に濃淡パターンができる場合でも、一部重複域の濃度を平滑に調整するような複雑な光変調器の変調調節を行なうことなく、一部重複域の濃淡パターンを視認できないものにすることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、認識の限界である所定の間隔と一部重複域とが、同じ長さに設定されているので、一部重複域の長さを認識の限界まで大きくとることができるようになる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、一部重複域に形成された画像から、この一部重複域における濃淡パターンを検出する検出手段が設けられているので、そのつど人手により濃淡パターンを計測する手間を省略することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す写真処理装置１の全体構成図である。写真処理装置１は、例えば図略のスキャナでフィルムの各コマの撮影像を取り込んで得られた画像データ、あるいはコンピュータや外部メモリなどから転送されてきた画像データに基づいて、写真感光材である感光材Ｐを露光してこの感光材Ｐ上に所定の画像を形成するレーザ露光ユニット１０を備える。レーザ露光ユニット１０は、写真処理装置１のハウジング１ａの内部１ｂにおける、感光材Ｐを搬送するコンベア２上の露光位置と対向する位置に配設されている。コンベア（感光材搬送部）２は、搬送方向に沿って配置された複数組の搬送ローラ対２ａ並びにガイドレール２ｂなどで構成されている。
【００１９】
また、ハウジング１ａの上面には、ロール状に巻回された感光材Ｐをそれぞれ収納する複数のマガジン、例えばマガジン３及び４が設けられている。マガジン３及び４に収納されている感光材Ｐの種類を検出するために、センサ３ａ及び４ａが、それぞれマガジン３及び４とハウジング１ａの上面とに対向配置されている。センサ３ａ及び４ａは、例えばマガジン３、４側に所定ビットのコードを表現するための複数個のマグネットがライン配置され、ハウジング１ａ側で、このビットコードを認識する磁気センサ部を備えてなるものである。さらに、ハウジング１ａの上面には、必要に応じて露光後のテストチャートを読み取り、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色（各光）に対する濃度の測定値を測定検査等に供する測色計５が設けられている。
【００２０】
ハウジング１ａ、マガジン３及び４はそれぞれ暗箱であり、感光材Ｐの先端部は、それぞれマガジン３及び４からハウジング１ａの内部１ｂに引き出されている。感光材Ｐは、ハウジング１ａの内部１ｂに設けられたカッタ６により所定の大きさ（長さ）に切断される。以下、所定の長さに切断された感光材Ｐを感光材片Ｐ１という。感光材片Ｐ１は、ハウジング１ａの内部１ｂにおいて、コンベア２によって露光位置から現像ユニット７へ、さらに下流へ搬送される。
【００２１】
現像ユニット７は、それぞれ現像液、定着液、漂白液及び安定化液を収容するための複数のタンク７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有している。レーザ露光ユニット１０によって露光された感光材片Ｐ１が現像ユニット７を搬送されると潜像が現像され、感光材片Ｐ１の感光面上に画像が形成される。画像の形成された感光材片Ｐ１は、乾燥ユニット８によって乾燥されてハウジング１ａの内部１ｂから排出される。排出された感光材片Ｐ１は、ハウジング１ａの上面に設けられたソータ９上に積載される。
【００２２】
写真処理装置１は、ハウジング１ａに設けられた制御ユニット２０の他、この制御部２０と接続される、ＣＲＴやＬＣＤなどのモニタ３１、キーボード３２及びマウス３３を有し、内部にマイクロコンピュータ等の制御部を備える端末部３０を備え、これらによって、ユーザは所定の命令（コマンド）やデータを入力したり、感光材Ｐの現像に関する情報を確認することができる。端末部３０は、写真処理装置１のハウジング１ａとは別に設けられてもよいし、ハウジング１ａと一体に設けられてもよい。
【００２３】
図２は、レーザ露光ユニットの構成の一例を示す図である。レーザ露光ユニット１０は、本実施形態では３台のレーザ露光部１１、１２、１３から構成され、それぞれは例えば箱形を有する各筐体内に個別に収納されている。３台のレーザ露光部１１、１２、１３は同一構成を有する。以下では、レーザ露光部１１を代表にして説明する。
【００２４】
レーザ露光部１１はそれぞれ固有の波長を有する、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）波長帯のレーザ光を出力する３個のレーザ光源１１０Ｒ、１１０Ｇ及び１１０Ｂを備える。
【００２５】
また、レーザ露光部１１は、レーザ光源１１０Ｒ、１１０Ｇ及び１１０Ｂからの各レーザ光の各光路上に、集光レンズを介して音響光学変調素子（Acousto-Optic Modulator）などの光変調素子（以降、ＡＯＭという）１１１Ｒ、１１１Ｇ及び１１１Ｂが配設され、その下流側にスリット板を介してミラー１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂが配設されている。ミラー１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂ及びミラー１１３は、レーザ光源１１０Ｒ、１１０Ｇ及び１１０Ｂから出射されたレーザ光をポリゴンミラー１１５の方向に反射させるものである。
【００２６】
ミラー１１２Ｒは全反射ミラーであり、レーザ光源１１０Ｒから出力された赤色レーザ光をミラー１１２Ｇ側に反射する。ミラー１１２Ｇはハーフミラーであり、赤色レーザ光を透過させると共に、レーザ光源１１０Ｇから出力された緑色レーザ光をミラー１１２Ｂ側に反射する。ミラー１１２Ｂはハーフミラーであり、赤色レーザ光及び緑色レーザ光を透過させると共に、レーザ光源１１０Ｂから出力された青色レーザ光をミラー１１３側に反射する。３本のレーザ光はミラー１１２Ｂで重畳（合波）される。
【００２７】
ポリゴンミラー１１５は、パルスモータ等のポリゴンドライバ１１４によって例えば矢印で示す方向に一定速度（例えば１万〜２万ｒｐｍ）で回転しており、レーザ光を所定の範囲の方向に反射する。このポリゴンミラー１１５は、周方向に所定枚数の反射面（ミラー）が均等配置されており、入光してくるレーザー光を回転中の反射面から各反射面ごとに順番に所定方向に反射（偏向）するように構成されている。ポリゴンミラー１１５の前方にはｆθレンズ１１６が設けられており、ポリゴンミラー１１５とｆθレンズ１１６とで、感光材片Ｐ１上、レーザビームを矢印Ａで示す主走査方向に等速で偏向させる。感光材片Ｐ１は、コンベア２によって図２の紙面に対して垂直な方向に搬送される。従って、光変調されたレーザ光の走査によって感光材片Ｐ１の感光面が幅方向に露光される。
【００２８】
レーザ露光部１２、１３も同様に感光材片Ｐ１の幅方向の所定領域に光変調されたレーザ光を走査する。各レーザ露光部１１、１２、１３からのレーザ光の走査は同一ライン状（あるいは千鳥状）となるように光軸が平行に設定され、かつ走査範囲が感光材片Ｐ１上で一部重複するように設定されている（図２参照）。
【００２９】
さらに、ｆθレンズ１１６の出射側であって、画像露光領域の直近の主走査方向Ａの上流側には、レーザ光を同期センサ１１７側に反射するためのミラー１１８が設けられている。同期センサ１１７は、例えばフォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子などで構成され、例えば赤色のレーザ光あるいは３色全てを受光することにより、画像の露光開始のための同期信号を出力する。
【００３０】
レーザ露光部１１は、各レーザ光の強度がそれぞれ一定となるように設定されている。レーザ光源１１０Ｒ、１１０Ｇ、１１０Ｂから出射された各レーザ光の強度は、画像データを構成するＲ、Ｇ及びＢの各成分の濃度階調に応じて、それぞれＡＯＭ１１１Ｒ、１１１Ｇ、１１１Ｂによって強度が変調される。
【００３１】
写真処理装置１は、全体の動作を制御するためのＣＰＵなどからなる主制御部２００を備える。主制御部２００には、画像処理部２０３、画像データの入出力タイミングを制御するタイミング制御部２４０、及び内部にポリゴン用クロック発生器２５０ａを備えてポリゴンドライバ１１４（１２４、１３４）に対する回転制御指示を行うポリゴン制御部２５０が接続されている。
【００３２】
レーザ駆動部１１０は、主制御部２００とレーザ光源１１０Ｒ、１１０Ｇ、１１０Ｂとの間に接続されており、レーザ光源１１０Ｒ、１１０Ｇ、１１０Ｂから出力されるレーザビームの出射強度を所定の一定レベルに維持制御するものである。
【００３３】
画像処理部２０３は、図３に示すように露光領域決定部２０３１と、プリントするべき各色の画像データの主走査方向での分割処理及び各画像データに対する必要な階調濃度補正処理、及びシェーディング補正処理後の画像データの一時的な記憶を行う画処理部２０３２とを有するものである。画像データは、例えば１枚の写真画像データであり、ＲＧＢ各色毎に、１ラインを構成する複数の画素データを複数ライン分有する二次元の画像データである。そして、画像処理部２０３はライン毎の各色の画像データをタイミング制御部２４０からのクロック信号を受けて１ライン分の画像データを順次１画素ずつ画像転送部２１０、ここではラインメモリ２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂへ出力する。
【００３４】
ラインメモリ２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂはタイミング制御部２４０からのクロック信号を受けて、各色の１ライン分の画像データをシリアルに記憶すると共に、同期センサ１１７からの検出信号に基づいて開始されるレーザ光による感光材への露光動作と同期して１画素ずつ順次に読み出すものである。
【００３５】
ＡＯＭドライバ２１２Ｒ、２１２Ｇ、２１２Ｂは、各色の画素データの階調濃度データに応じてＡＯＭ１１１Ｒ、１１１Ｇ、１１１Ｂを通過する各色のレーザ光の強度を変調するように制御するものである。ＡＯＭ１１１Ｒ、１１１Ｇ、１１１Ｂは、図略の音響光学素子、超音波振動子及び光変調素子駆動部などで構成される。光変調素子駆動部から供給された駆動信号により超音波振動子が駆動されると、音響光学素子の内部に回折格子として機能する周期的な屈折率の変化が生じる。レーザ光がＡＯＭ１１１Ｒ、１１１Ｇ、１１１Ｂに入射されると、レーザ光は超音波振動により生じた回折格子によるブラッグ反射によって回折され、０次回折光及び１次回折光として出射する。０次回折光はスリット板の壁によりシールドされ、１次回折光がスリット板を通過してミラー１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂに入射する。
【００３６】
タイミング制御部２４０は、コンベア２により搬送される感光材片Ｐ１の先端が写真プリントを開始する位置（露光開始位置）まで搬送されてきたことをペーパー位置センサ２ｃからの検出信号で検出すると、露光動作を開始する。また、タイミング制御部２４０は、ポリゴンドライバ１１４からの図略のロータリーエンコーダ等の回転量検出手段からの回転パルスのパルス周期を検出し、パルス周期が安定している、すなわちポリゴンミラー１１５が定速回転していることを確認するものである。さらに、タイミング制御部２４０は、前記ペーパー位置センサ２ｃからの検出信号が入力され、かつポリゴンミラー１１５が定速回転していることの確認後、同期センサ１１７、１２７、１３７からの各検出信号（本実施形態ではＲ色のレーザ光の検出）を受ける毎に、所定のタイミングでラインメモリ２１１Ｒ〜２１１Ｂ、２２１Ｒ〜２２１Ｂ、２３１Ｒ〜２３１Ｂ及びＡＯＭドライバ２１２Ｒ〜２１２Ｂ、２２２Ｒ〜２２２Ｂ、２３２Ｒ〜２３２Ｂに対して転送開始信号を出力する。画像処理部２０３は、転送開始信号が出力される毎に順次１ライン分の画素信号をラインメモリ２１１Ｒ〜２１１Ｂ、２２１Ｒ〜２２１Ｂ、２３１Ｒ〜２３１Ｂに読み出すものである。
【００３７】
図３は、画像処理及び露光処理部分の機能ブロック図である。画像入力部４００は前述したように、フィルムの画像を光学的に読み取る装置、あるいは外部メモリ等から画像データを取得するネットワーク部を想定したものである。
【００３８】
また、レーザ光源１１０Ｒ〜１１０Ｂ、１２０Ｒ〜１２０Ｂ、１３０Ｒ〜１３０Ｂ及びＡＯＭ１１１Ｒ〜１１１Ｂ、１２１Ｒ〜１２１Ｂ、１３１Ｒ〜１３１Ｂはそれぞれに設定された環境温度下でレーザ光の出力が等しくなる、設定露光量に設計されている。
【００３９】
画像処理部２０３の露光領域決定部２０３１は、各レーザ露光部１１、１２、１３を用いて主走査方向に所定ドット分だけ予め一部重複させるように設定されたものである。画像入力部４００から画像保存部４０１を介して転送されてきた画像データは、この露光領域決定部２０３１からの分担領域情報にしたがって画処理部２０３２で３分割される。
【００４０】
出力コントロール部２０５（画像形成手段）は、画像処理部２０３で処理された画像データをレーザ露光部１１、１２、１３に同期して出力するものであり、タイミング制御部２４０からのクロック信号を受けて、ラインメモリ２１１Ｒ〜Ｂ、２２１Ｒ〜Ｂ、２３１Ｒ〜Ｂからなる画像転送部２１０において１ライン分の各色の画像データを、順次１画素ずつ各レーザ露光部１１、１２、１３に出力する。
【００４１】
この時、シェーディング補正手段として、重複領域濃度解析部５００とシェーディング補正量決定部６００と出力コントロール部２０５のシェーディング補正部２１５とにより、シェーディング補正すなわち一部重複域の濃淡パターンが視認できないように画像データを加工する補正が行われる。
【００４２】
図４と図５とは、一部重複域におけるシェーディング補正処理を示す説明図であり、図４（ａ）は、露光領域決定部２０３１において決定された一部重複域における画像濃度の値を、（ｂ）は、濃度データ取得部５０２により測定された濃淡パターンを、図５は、画像全体にわたって画像データに追加変更すべき濃淡パターン（シェーディング補正係数）を、それぞれ示している。
【００４３】
重複領域濃度解析部５００は、一部重複域に形成された画像から、この一部重複域における濃度ずれである濃淡パターンを検出するものであり、テストプリント指示部５０１と、濃度データ取得部５０２と、重複領域濃淡パターン検出部５０３とを備えている。
【００４４】
テストプリント指示部５０１は、テストパターンの画像データを各レーザ露光部１１、１２、１３に供給して露光ビームで感光材上にプリントを行わせるためのものである。
【００４５】
濃度データ取得部５０２は、それぞれのレーザ露光部１１、１２、１３において感光材にプリントされ、測色計５で測定されたテストパターンの濃度データ、すなわち、図４（ｂ）のような画像の濃度ＬＢ１、ＬＢ２が加算されて重畳プリントされた濃度データを取り込むものである。
【００４６】
重複領域濃淡パターン検出部５０３（検出手段）は、濃度データ取得部５０２で取得したデータから一部重複域における濃度ずれの一例である図４（ｂ）のような濃淡パターンを検出する。
【００４７】
また、シェーディング補正量決定部６００は、一部重複域の濃淡パターンと同一の濃淡パターンを再現するべく走査範囲全体にわたってシェーディング係数を決定するものである。すなわち、重複領域濃淡パターン検出部５０３により検出された図４（ｂ）に示す濃淡パターンを所定の間隔ｄで繰り返すように再現するためのシェーディング係数を一部重複域を除く走査範囲全体にドット単位で決定する。
【００４８】
シェーディング補正部２１５は、シェーディング補正量決定部６００により決定された図５に示す濃淡パターンを出力するシェーディング係数を画像データの１ラインごとに乗算するものである。
【００４９】
このように、シェーディング補正手段として、重複領域濃度解析部５００とシェーディング補正量決定部６００とシェーディング補正部２１５とが、一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域に生じる濃淡パターンと同一の濃淡パターンを、主走査方向（第１の方向）に所定の間隔ｄで繰り返すように設定し、出力コントロール部２０５（画像形成手段）が、シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って一部重複域の濃淡パターンが視認できないように、画像データを形成する。
【００５０】
なお、かかる濃度ムラの視認の限界については、「APPLIED OPTICS」VOLUME 25、NUMBER 21、1 NOVEMBER 1986年発行 3880-3884頁の、「Periodic image artifacts from continuos-tone laser scanners」に、ポリゴンミラの面倒れなど、機械的原因に起因する副走査方向の濃度ムラに関する記載がある。すなわち、Fig.１によれば、空間周波数３以上（ドットピッチで０．３３mm以下）で視認性が低くなることが示されている。例えばポリゴンミラーがｎ面の場合であって、その一つの面に面倒れがあると仮定すると、副走査のｎ本目毎に周期的に濃度ムラが発生することとなる。従って、濃度むらが目立たない条件は、０．３３（mm）＞ｎ×副走査方向ピッチ（mm）となり、かかる関係を満たすように副走査方向ピッチを設定すればよい。ところで、本発明は、主走査方向（第１の方向）において、一部重複領域の長さ毎に同一の濃淡パターンを周期的に繰り返し発生させようにしている。従って、上述の関係に従えば、一部重複領域の濃淡パターンの視認性を下げるための条件は、０．３３（mm）＞（一部重複領域のドット数）×主走査方向ドットピッチ（mm）となる。例えば、６００ｄｐｉとすると、ドットピッチは、０．０４mmとなるので、０．３３／０．０４＝８程度となり、濃淡パターンが繰り返される所定の間隔ｄのドット数が８個以下であればよいこととなる。また、大サイズのプリントの場合、プリント画像と観察者との距離によっても濃度ムラに対する視認性は変わることから、大サイズのプリントの場合、濃淡パターンが繰り返される所定の間隔ｄのドット数を多少多くしてもよく、例えばドット数１０個程度でもよい。好ましくは、プリントサイズ、観察者との距離を考慮すれば、好ましくは８個以下、より好ましくは、５個程度がよい。
【００５１】
なお、本実施形態では、所定の間隔ｄのドット数分の長さは、一部重複域の長さより大きいものに設定されている。すなわち、一部重複域（ドット数で３個程度）に生じる濃淡パターンと同一の濃淡パターンを、主走査方向に所定の間隔ｄ（ドット数で８個程度）で繰り返すように設定することにより、図５のように、一部重複域の濃淡パターンが視認できないように、画像データを形成することができるようになる。
【００５２】
なお、図５の場合は、所定の間隔ｄのドット数分の長さは、一部重複域の長さより大きいものに設定されているので、一部重複域に対応して濃度が減少した部分（ドット数で３個程度）と濃度がフラットな部分（ドット数で５個程度）とが混在している。その結果、所定の間隔ｄのドット数分の長さと一部重複域の長さとが同じに設定され、一部重複域に対応して濃度が減少した部分（ドット数で３個程度）が繰り返される場合と比較して、全体として濃度の減少傾向が目立たないようになっている。なお、この濃度の減少傾向は、シェーディング係数を一律増加させることで、補正することが可能である。
【００５３】
このように、重複領域濃度解析部５００とシェーディング補正量決定部６００とシェーディング補正部２１５とを備えたシェーディング補正手段により、一部重複域に形成された画像から得られる該一部重複域における濃淡パターンと同一の濃淡パターンが、所定の間隔ｄで繰り返すように主走査方向に設定され、出力コントロール部２０５（画像形成手段）により、シェーディング補正手段によって設定された濃淡パターンに従って画像データが補正されるので、一部重複域以外の領域に、一部重複域の濃淡パターンが周期的に生成され、画像全体として、一部重複域の濃淡パターンが視認されないものとなる。その結果、ポリゴンミラーの面倒れによる出力位置のずれや取付け誤差等のために、一部重複域に濃淡パターンができる場合でも、一部重複域の濃度を平滑に調整するような複雑な光変調器の変調調節を行なうことなく、一部重複域の濃淡パターンを視認できないものにすることができる。
【００５４】
また、本発明は、以下の態様が採用可能である。
【００５５】
すなわち、一部重複域の濃淡パターンは、図４（ａ）、（ｂ）に示したようなパターンに限定されない。図６と図７とは、一部重複域におけるシェーディング補正処理の変形例を示す説明図であり、図６（ａ）は、露光領域決定部２０３１において決定された一部重複域における画像濃度の値を、（ｂ）は、濃度データ取得部５０２により測定された濃淡パターンを、図７は、画像全体にわたって画像データに追加変更すべき濃淡パターン（シェーディング補正係数）を、それぞれ示している。
【００５６】
このように、図６（ａ）に示したような直線的なパターンに基づく図６（ｂ）のような濃淡パターンも採用可能であり、この場合は、一部重複域を除く主走査方向全体にわたって施される画像データに対するシェーディング補正係数（濃淡パターン）は、図７のようになる。
【００５７】
この変形例では、この所定の間隔ｄのドット数分の長さ（ドット数で好ましくは８個以下、より好ましくは、５個程度）と一部重複域の長さとは、同じになるように設定されている。
【００５８】
このように、認識の限界まで大きくすることができる所定の間隔ｄと一部重複域とが、同じ長さに設定された場合は、濃度がフラットな部分が無くなり、全体として濃度が減少傾向になるが、一部重複域の長さを認識の限界ぎりぎりまで十分大きくとることができるようになる。なお、この濃度の減少傾向は、シェーディング係数を一律増加させることで、補正することが可能である。
【００５９】
このように、所定の間隔ｄと一部重複域の長さとは、種々の設計変更が可能である。
【００６０】
また、シェーディング補正部２１５は、出力コントロール部２０５に設けられるものに限定されない。シェーディング補正部２１５は、画像を処理する画像処理部２０３に設けられるように構成されてもよい。
【００６１】
なお、ラインメモリは２ライン分有し、かつ画像処理部２０３からの１ライン分のデータが各ラインに交互に転送されるようにすると共に、転出を反対側の１ライン側から行うようにすることが処理効率上好ましい。また、分担するレーザ露光部１１、１２、１３の台数は３台に限定されず、２台でもよく、あるいは４台又はそれ以上の所定台数であってもよく、任意のタイプが採用可能である。また、レーザ露光ユニット１０は、各レーザ露光部１１、１２、１３を共通の筐体内に収納する態様でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す写真処理装置の全体構成図である。
【図２】レーザ露光ユニットの構成の一例を示す図である。
【図３】画像処理及び露光処理部分の機能ブロック図である。
【図４】一部重複域におけるシェーディング補正処理を示す説明図であり、（ａ）は、露光領域決定部において決定された一部重複域における画像濃度の値を、（ｂ）は、濃度データ取得部により測定された濃淡パターンを、それぞれ示している。
【図５】画像全体にわたって画像データに追加変更すべき濃淡パターン（シェーディング補正係数）を示す説明図である。
【図６】一部重複域におけるシェーディング補正処理の変形例を示す説明図であり、（ａ）は、露光領域決定部において決定された一部重複域における画像濃度の値を、（ｂ）は、濃度データ取得部により測定された濃淡パターンを、それぞれ示している。
【図７】一部重複域におけるシェーディング補正処理の変形例において、画像全体にわたって画像データに追加変更すべき濃淡パターン（シェーディング補正係数）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  写真処理装置（画像形成装置）
１１、１２、１３  レーザ露光部
２０５  出力コントロール部（画像形成手段）
５００  重複領域濃度検出部（検出手段）
ｄ  所定の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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