(57)【要約】【課題】  スキャナ一体型プリンタなどの複合機において、同一筐体に光ディスク等の情報記録装置を組み込んだ場合、プリンタやスキャナのヘッドが動作した時の振動が、情報記録装置の記録品質に悪影響を及ぼす。【解決手段】  画像のプリント中、スキャン中に、光ディスクへの情報の記録を行わせるときに、プリントヘッドやスキャナヘッドの駆動状態に応じて、情報の記録を行うか行わないかを切替えることにより、ヘッド駆動により装置筐体が振動するときには情報の記録を行わないように制御する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像をプリントするためのプリンタヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備える印刷装置であって、
画像のプリント中に、前記情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御手段を有し、
前記情報記録制御手段は、前記プリンタヘッドの駆動状態に応じて、記録媒体への情報の記録を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記情報記録制御手段は、画像プリント中のプリンタヘッド駆動の加速度に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
さらに、ヘッド制御情報に基づいて、プリンタヘッドの駆動を制御するためのヘッド制御手段を有し、
前記情報記録制御手段は、前記ヘッド制御情報に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記情報記録制御手段は、前記ヘッド制御情報から算出されるプリンタヘッドの加速度に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
さらに、前記ヘッド制御情報に基づき自装置の筐体振動を予測する予測手段を有し、
前記情報記録制御手段は、前記予測結果に基づいて前記情報記録手段による情報の記録を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記予測手段は、前記ヘッド制御情報から算出されるプリンタヘッドの加速度により、筐体振動を予測することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記情報記録制御手段は、前記予測手段により筐体が振動すると予測された期間には、前記情報記録手段による情報の記録を行わないように制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記情報記録制御手段は、前記プリンタヘッド駆動状態に応じて、前記情報記録手段により情報の記録を行うか行わないかを切替えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記情報記録手段は、前記記録媒体への情報の記録、情報の再生が可能であり、
前記情報記録制御手段は、前記プリンタヘッド駆動状態に応じて、情報の記録、情報の再生を切替えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記情報記録手段は、記録媒体であるディスクに、レーザーにより情報を記録することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、記録媒体であるハードディスクにハードディスクヘッドにより情報の記録を行い、
前記情報記録制御手段は、前記プリンタヘッド駆動状態に応じて、ハードディスクヘッドをオントラックとリトラクト位置で切り替えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１２】
画像を読み込むためのスキャナヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備えるスキャナ装置であって、
画像読み込み中に、前記情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御手段を有し、
前記情報記録制御手段は、スキャナヘッドの駆動状態に応じて、記録媒体への情報の記録を制御することを特徴とするスキャナ装置。
【請求項１３】
前記情報記録制御手段は、画像読み込み中のスキャナヘッド駆動の加速度に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載のスキャナ装置。
【請求項１４】
さらに、ヘッド制御情報に基づいて、スキャナヘッドの駆動を制御するためのヘッド制御手段を有し、
前記情報記録制御手段は、前記ヘッド制御情報に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載のスキャナ装置。
【請求項１５】
さらに、前記ヘッド制御情報に基づき自装置の筐体振動を予測する予測手段を有し、
前記情報記録制御手段は、前記予測結果に基づいて前記情報記録手段による情報の記録を制御することを特徴とする請求項１４に記載のスキャナ装置。
【請求項１６】
前記情報記録制御手段は、前記スキャナヘッド駆動状態に応じて、前記情報記録手段により情報の記録を行うか行わないかを切替えることを特徴とする請求項１２に記載のスキャナ装置。
【請求項１７】
前記情報記録手段は、前記記録媒体への情報の記録、情報の再生が可能であり、
前記情報記録制御手段は、前記スキャナヘッド駆動状態に応じて、情報の記録、情報の再生を切替えることを特徴とする請求項１２に記載のスキャナ装置。
【請求項１８】
画像をプリントするためのプリンタヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備える印刷装置であって、
１画像のプリント中に、前記情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御手段と、
前記記録手段により情報を記録しているときは、前記プリンタヘッドの駆動を行わないように制御するヘッド制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
画像を読み込むためのスキャナヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備えるスキャナ装置であって、
１画像の読み込み中に、前記情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御手段と、
前記記録手段により情報を記録しているときは、前記スキャナヘッドの駆動を行わないように制御するヘッド制御手段を有することを特徴とするスキャナ装置。
【請求項２０】
画像をプリントするためのプリンタヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備える印刷装置の制御方法であって、
画像のプリント中に、前記情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御工程を有し、
前記情報記録制御工程では、前記プリンタヘッドの駆動状態に応じて、記録媒体への情報の記録を制御することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２１】
前記情報記録制御工程では、画像プリント中のプリンタヘッド駆動の加速度に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項２０に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項２２】
さらに、ヘッド制御情報に基づいて、プリンタヘッドの駆動を制御するためのヘッド制御工程を有し、
前記情報記録制御工程では、前記ヘッド制御情報に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項２０に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項２３】
さらに、前記ヘッド制御情報に基づき自装置の筐体振動を予測する予測工程を有し、
前記情報記録制御工程では、前記予測結果に基づいて前記情報記録手段による情報の記録を制御することを特徴とする請求項２２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項２４】
前記情報記録制御工程では、前記プリンタヘッド駆動状態に応じて、前記情報記録手段により情報の記録を行うか行わないかを切替えることを特徴とする請求項２０に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項２５】
前記情報記録手段は、前記記録媒体への情報の記録、情報の再生が可能であり、
前記情報記録制御工程では、前記プリンタヘッド駆動状態に応じて、情報の記録、情報の再生を切替えることを特徴とする請求項２０に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項２６】
画像を読み込むためのスキャナヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備えるスキャナ装置の制御方法であって、
画像読み込み中に、前記情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御工程を有し、
前記情報記録制御工程では、スキャナヘッドの駆動状態に応じて、記録媒体への情報の記録を制御することを特徴とするスキャナ装置の制御方法。
【請求項２７】
さらに、ヘッド制御情報に基づいて、スキャナヘッドの駆動を制御するためのヘッド制御工程を有し、
前記情報記録制御工程では、前記ヘッド制御情報に応じて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項２６に記載のスキャナ装置の制御方法。
【請求項２８】
さらに、前記ヘッド制御情報に基づき自装置の筐体振動を予測する予測工程を有し、
前記情報記録制御工程では、前記予測結果に基づいて前記情報記録手段による情報の記録を制御することを特徴とする請求項２７に記載のスキャナ装置の制御方法。
【請求項２９】
前記情報記録制御工程は、前記スキャナヘッド駆動状態に応じて、前記情報記録手段により情報の記録を行うか行わないかを切替えることを特徴とする請求項２６に記載のスキャナ装置の制御方法。
【請求項３０】
前記情報記録手段は、前記記録媒体への情報の記録、情報の再生が可能であり、
前記情報記録制御工程では、前記スキャナヘッド駆動状態に応じて、情報の記録、情報の再生を切替えることを特徴とする請求項２６に記載のスキャナ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体に情報を記録させるための情報記録装置と一体化された印刷装置ならびにスキャナに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの普及に伴い、デジタルカメラを手軽に扱うことを可能とするための技術が開発されている。その中の一つにデジタルカメラとプリンタとのダイレクト接続がある。これはデジタルカメラで撮影した画像を、パーソナルコンピュータなどを介すことなくプリント出力を可能とする。（特許文献１参照）
スキャナ一体型のプリンタにおいて、メモリーカード内容をインデックスプリントしたものをスキャンすることにより、パーソナルコンピュータなどを介すことなく、プリント出力希望画像の選択に用いる技術が開発されている。（特許文献２参照）。このようにスキャナ一体型のプリンタにおいても、パーソナルコンピュータなどを介すことなく、デジタルカメラで撮影した静止画を紙等に出力可能なプリンタが、近年増えつつある。
【０００３】
ＤＶＤプレーヤーの普及に伴い、デジタルビデオカメラで記録した映像のコピーをＤＶＤプレーヤーで再生可能な記録形式に変換し直して、オリジナルレーベルを印刷して配布したいという要望が増えている。そのためパーソナルコンピュータを用いて、撮影済み映像や音声を取込み、取込んだ映像をＤＶＤプレーヤーで再生可能な記録形式に変換してＤＶＤに記録するためのソフトウェアも開発されている。
【０００４】
また、上記のようなソフトウェアを用いて自分で編集し作成した光ディスクのレーベルに、所望の画像や文字を印刷するレーベル印刷の機能を有するプリンタも普及しつつある。
【特許文献１】特開平１０−２４３３２７号公報
【特許文献２】特開２００５−１１１８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、パーソナルコンピュータは普及が著しいとはいえ、ソフトウェアをインストールし、デジタルビデオカメラから取込んだ撮影済み映像を編集してＤＶＤ等のディスクに記録するのは上級者向けであり、操作が難しい。そこで、スキャナ部で画像を取り込んだり、プリンタ部で光ディスクにレーベル印刷すると共に、さらに光ディスクへ画像や映像を記録する情報記録が組み込まれたスキャナ一体型プリンタ（複合機）の開発が期待されている。この場合、プリンタやスキャナが動作した時の振動が、情報記録装置の記録品質に悪影響を及ぼさないようにしなければならないという課題がある。
【０００６】
また、プリント中には記録は行わないようにすれば、プリンタの動作時の振動により、エラーを起こすことは防止できるが、プリント中ずっと記録品質に悪影響を及ぼすような振動が起きているわけではないので、時間がもったいない。
【０００７】
したがって、本発明では、プリント中やスキャン中に光ディスク等の記録媒体に情報を記録する際に、動作時の振動を考慮しながら効率的に情報記録を行える情報記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置は、上記のような課題を解決するため、以下ような構成を備える。すなわち、
画像をプリントするためのプリンタヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備える印刷装置であって、画像のプリント中に、情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御手段を有し、情報記録制御手段は、プリンタヘッドの駆動状態に応じて、記録媒体への情報の記録を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明のスキャナ装置は、上記のような課題を解決するため、以下ような構成を備える。すなわち、
画像を読み込むためのスキャナヘッドと、記録媒体に情報を記録する情報記録手段とを同一筐体内に備えるスキャナ装置であって、画像読み込み中に、情報記録手段により記録媒体への情報の記録を行わせる情報記録制御手段を有し、情報記録制御手段は、スキャナヘッドの駆動状態に応じて、記録媒体への情報の記録を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の情報記録装置によれば、プリンタヘッド又はスキャナヘッドの駆動状態に基づいて情報記録を制御するため、ヘッド駆動で発生する振動による記録品質の悪化を回避できるという効果がある。
【００１１】
また、情報記録期間中にプリントヘッドまたはスキャナヘッドの駆動を行わないように制御することで、ヘッド駆動により振動が発生する期間を避けて情報記録を行うため、振動が発生しない安定した期間に、情報の記録を行うことができる。
【００１２】
また、プリント中や画像読み込み中にも、情報記録を行うことができるため、記録時間が短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）
図１は本実施例を適用したシステムのブロック図である。１はビデオカメラ、１０１はビデオ再生装置、１０２はビデオ再生装置１０１と外部装置の通信を制御するビデオ側通信Ｉ／Ｆである。２は情報記録装置である。１００は情報記録装置２の統合的な制御を司る制御部である。１０３はスキャナ部１０８の原稿台カバーの開閉を監視する扉センサ、１０４は各種操作を指示するキー入力部である。１０５は情報記録装置２と外部装置の通信を制御する情報記録装置側通信Ｉ／Ｆである。１０６は制御状態や操作指示等を表示する表示部、１０７は画像や映像等の情報をエンコード及びデコードして各種圧縮方式に変換するＥＮＤＥＣ部である。１０８は原稿台にセットされた紙等の媒体の情報を読み取るスキャナ部で、画像読み取りセンサが搭載されたスキャナヘッドや、画像を読み取る際にスキャナヘッドを駆動させるためのスキャナ駆動制御部により構成されている。１０９は文書や画像を印刷するプリンタ部で、実際に印刷を行うプリントヘッドやプリンタヘッドを駆動させるためのプリンタヘッド駆動制御部から構成される。１１０はメモリコントローラである。１１１はバッファメモリである。１１２は光ディスク１１５にレーザーで情報を書き込む光ピックアップ装置である。なお、この光ピックアップ装置のレーザー出力は、光ディスクに情報を書き込む記録出力、光ディスクから情報を読み込む再生出力、光ディスクの情報を消去するための消去出力に切替え可能である。１１３は光ピックアップ装置１１２や、スピンドルモータ１１４の制御を行うサーボＤＳＰである。１１４は光ディスク１１５を回転させるスピンドルモータである。１１５はビデオカメラ１の映像を編集して記録する記録媒体である光ディスクである。１１６はハードディスクを制御するＨＤＤコントローラ、１１７はハードディスクである。
【００１４】
図２はビデオカメラ１で撮影した映像を情報記録装置２に転送し、光ディスク１１５に記録する手順を説明した図である。ｓ２０１では、ビデオカメラ１において光ディスク１１５に記録する映像を選択して、ｓ２０２へ処理を移す。ｓ２０２において、図１のビデオ側通信Ｉ／Ｆ１０２から情報記録装置側通信Ｉ／Ｆ１０５を介してｓ２０１で選択した映像を転送開始してｓ２０３へ処理を移す。このとき情報記録装置２は、受信した映像をバッファメモリ１１１へ記録する。ｓ２０３において転送終了まで待機して、選択された映像の転送が終了し、バッファメモリ１１１に記録されたらｓ２０４へ処理を移す。ｓ２０４において、バッファメモリ１１１に記録されている映像データを、光ディスク用のデータに変換し、変換したデータの光ディスク１１５への記録を開始してｓ２０５へ処理を移す。ｓ２０５においてビデオカメラから受信した映像を用いてディスク収納ケースの背表紙の印刷を行うか否かを訊ねる。具体的には、表示部に１０６、ビデオカメラから受信した映像を用いて背表紙の印刷を行うかを選択するための表示を行い、キー入力部１０４により選択の入力を受け付ける。ビデオカメラから受信した映像を用いて背表紙の画像の印刷を行うことが選択されたらｓ２０８へ処理を移し、印刷を行わないと選択されたらｓ２０６へ処理を移す。ｓ２０６において、スキャナから取り込んだ画像を用いてディスク収納ケースの背表紙を作成するか否かを訊ねる。ここでもｓ２０５と同様に表示部１０６とキー入力部１０４を用いてユーザからの指示を受け付ける。スキャナから取り込んだ画像を背表紙として印刷すると選択されたときは、ｓ２０７へ処理を移し、スキャナからの画像も背表紙として印刷しないと選択されたら、処理を終了する。ｓ２０７においてスキャナ部１０８にてケース背表紙用の画像をスキャンして、ｓ２０８へ処理を移す。ｓ２０８において、ケース背表紙用に選択された画像を背表紙に印刷できるような形式に変換し、プリンタ部１０９でケース背表紙を印刷して、処理を終わる。
【００１５】
このように実施の形態の情報記録装置は光ディスク１１５へのデータ記録と同時期にスキャナ部１０８にてスキャンする、あるいはプリンタ部１０９にて印刷動作を行うことが出来る。
【００１６】
しかし、光ピックアップ装置による情報記録時にスキャナ部やプリント部駆動により振動が発生してしまうと、トラッキングが外されて近接トラックの記録済情報を破壊してしまう可能性がある。そのため、本実施例の情報記録装置では、スキャナ部やプリント部の駆動により振動が起こるタイミングを予測し、その予測結果を用いて光ピックアップ装置による情報の記録の制御を行っている。
【００１７】
スキャナ部のスキャナヘッド駆動により振動が起こるタイミングを予測し、その予測結果を用いて光ピックアップ装置による情報の記録を制御する場合について図３，４を用いて詳しく説明する。
【００１８】
図３はスキャン部動作中の光ディスク記録の説明図である。図４は光ディスク記録とスキャン部動作が同時期に行われるときの制御部１００のフローチャートである。
【００１９】
図３（１−０）は、スキャナ部１０８の画像読み取りセンサが搭載されたスキャナヘッドを駆動させるときの目標位置で、縦軸が移動量、横軸が時間を表し、制御部１００により生成されたものである。
【００２０】
図３（１−１）はスキャナヘッド駆動の予想加速度で、スキャナヘッド目標位置から制御部１００が算出したものであり、縦軸が加速度、横軸が時間である。
【００２１】
図３（１−２）は、図３（１−０）のスキャナヘッド目標位置でスキャナヘッドが移動したときの情報記録装置筐体の振動イメージで、縦軸が振動量、横軸が時間である。スキャナの駆動により生じる振動は、スキャナヘッド移動の加速度により生じる力の影響によるものが大きいので、予想加速度の絶対値に比例して振動は大きくなっている。
【００２２】
図３（２−０）はスキャナヘッド目標位置を所定時間Ｔｄだけ遅延させた遅延スキャナヘッド目標位置で、制御部１００により、スキャナヘッド目標位置に基づいて生成される。縦軸が移動量、横軸が時間である。本実施例のスキャナヘッドは、実際にはこの遅延スキャナヘッド目標位置に基づいて駆動制御される。
【００２３】
図３（２−１）は、図３（２−０）の遅延スキャナヘッド目標位置でスキャナを駆動させたときのスキャナヘッド駆動の予想加速度で、縦軸が加速度、横軸が時間である。
【００２４】
図３（２−２）は遅延スキャナヘッド目標位置でスキャナヘッドが移動したときの情報記録装置筐体の振動イメージで縦軸が振動量、横軸が時間である。
【００２５】
図３（３）は制御部１００が制御する光ピックアップ装置１１２のレーザー出力切替えで縦軸がレーザー出力、横軸が時間である。
【００２６】
本実施例の情報記録装置は、図３（１−０）のスキャナヘッド目標位置、図３（１−１）のスキャナヘッド予想加速度、図３（２−０）の遅延スキャナ目標位置に基づいて、光ピックアップ装置のレーザー出力を切替えている。
【００２７】
情報処理装置は、まず、スキャナヘッド目標位置図３（１−０）に基づき、スキャナヘッド予想加速度図３（１−１）を算出する。そして、予想加速度の絶対値が大きい場合（本実施例では予想加速度の絶対値が０より大きい場合とした）は振動が発生する可能性が高いので、レーザー出力を記録ではなく再生に切替わるように制御する。また、実際のスキャナ駆動を、スキャナ目標位置図３（１−０）で駆動させると、振動が発生したと同時にレーザ−出力が記録から再生に切替わることになり、光ピックアップ装置は振動の影響を受けてしまう可能性がある。そのため、スキャナ目標位置をＴｄだけ遅らせた遅延スキャナ移動位置図３（２−０）を算出し、この遅延スキャナ移動位置図３（２−０）に基づいて実際のスキャナを駆動させ、振動発生時の影響が及ばないようにしている。そして、スキャナ駆動をスキャナヘッド目標位置図３（１−０）よりＴｄだけ遅らせているので、スキャナヘッド予想加速度図３（１−１）が０になっても、すぐにレーザー出力をこれまでの再生から記録に切替えない。スキャナヘッド予想加速度図３（１−１）が０になってから、遅延させた分のＴｄ時間待ち、遅延スキャナ移動位置図３（２−０）に基づく実際のスキャナ駆動による振動の発生が収まってから、レーザーの出力を記録に切替えるように制御する。
【００２８】
このように制御することで、実際のスキャナヘッド駆動による筐体振動が発生するＴｄ前に、光ピックアップ装置のレーザー出力が、記録から再生に切替わり、筐体振動が収まったと同時に、再び記録へと切替わるように制御される。
【００２９】
本実施例では、筐体振動の発生をスキャナヘッド加速度の絶対値が「０」より大きいときとしたが、「０」ではなく筐体振動が発生しないような閾値を用いて、閾値より加速度の絶対値が大きいときには光ピックアップ装置による記録を行わないように制御しても良い。また、本実施例では、レーザー出力を再生から記録に切替える際に、スキャナヘッド予想加速度図３（１−１）が０になってから、遅延させた分のＴｄ時間待ち、レーザー出力を記録に切替えた。しかし、この場合は実際のスキャナ駆動による筐体振動図３（２−２）が静定したと同時にレーザー出力が記録に切替わることになるので、筐体振動の影響を多少受けてしまう可能性もある。そこで、スキャナヘッド予想加速度図３（１−１）が０になってから、Ｔｄ＜Ｔｄ１となるＴｄ１時間待って、レーザー出力を記録に切替えるように制御してもよい。このようにすれば、筐体振動が確実に静定してから，レーザー出力を記録に切替えることができるようになる。
次に、情報記録装置での処理フローについて図４を参照して説明する。なお、これらの処理は、制御部１００が不図示のプログラムメモリからプログラムコードを読み出し、読み出したプログラムに基づいて実行される。
【００３０】
まず、ｓ４０１において、制御部１００は図３（１−０）のスキャナヘッド目標位置を読み込みｓ４０２へ処理を移す。ｓ４０２において光ディスク１１５が記録中であるかどうかを判断して、記録中ならｓ４０３へ処理を移し、記録中で無いならｓ４１５へ処理を移す。ｓ４０３において、図３（１−０）のスキャナヘッド目標位置から図３（１−１）のスキャナヘッド予想加速度を算出してｓ４０４へ処理を移す。ｓ４０４において、スキャナヘッドを加減速させようとしているか判断して、加減速しようとしているならｓ４０５へ処理を移し、加減速しないならｓ４１０へ処理を移す。ｓ４０５において、記録出力停止を解除するための解除タイマを０に設定してｓ４０６へ処理を移す。ｓ４０６において、現在のレーザー出力が記録出力であるか判断し、記録出力ならｓ４０７へ処理を移し、そうでないならｓ４０９へ処理を移す。Ｓ４０９において、現在のレーザー出力が消去出力であるか判断し、消去出力ならｓ４０７へ処理を移し、そうでないならｓ４１５へ処理を移す。ｓ４０７において、バッファメモリ１１１からの読出しを停止し、ｓ４０８へ処理を移す。ｓ４０８においてレーザー出力を再生出力に変更してｓ４１５へ処理を移す。ｓ４１０において、解除タイマが所定時間Ｔｄ以上経過しているか判別し、経過していればｓ４１１へ処理を移し、経過していなければｓ４１４へ処理を移す。ｓ４１１において現在のレーザー出力が記録出力であるか判断し、記録出力ならｓ４１５へ処理を移し、そうでないならｓ４１２へ処理を移す。ｓ４１２においてバッファメモリ１１１からの読出しを開始し、ｓ４１３へ処理を移す。ｓ４１３においてレーザー出力を記録出力に変更してｓ４１５へ処理を移す。ｓ４１４において解除タイマをカウントアップだけしてｓ４１５へ処理を移す。ｓ４１５において図３（１−０）スキャナヘッド目標位置をＴｄ時間遅延させた図３（２−０）遅延スキャナヘッド目標位置を生成してｓ４１５へ処理を移す。ｓ４１６において遅延スキャナヘッド目標位置に対して位置制御して、処理を終了する。
【００３１】
以上のようにスキャナヘッド実動作のＴｄ時間前に振動発生を予想して光ディスクへの記録を中断し、また振動静定を予想して光ディスクへの記録を再開する。そのため筐体が図３（２−２）のように実際に振動している期間は、振動によってトラッキングが外されてもレーザー出力が再生出力の状態なので近接トラックの記録済情報を破壊することがない。本実施例では、装置が振動している期間のレーザー出力を記録出力から再生出力に切替えたが、振動している期間に情報の記録を行わなければ記録品質に影響を与えないので、再生出力でなく、レーザー出力をＯＦＦ（切）にしてもよい。
【００３２】
上述の実施例では、スキャナヘッド目標位置から、スキャナヘッド予想加速度や実際にスキャナを駆動させるための遅延スキャナヘッド目標位置等を算出し、レーザー出力切替えの制御を行った。
【００３３】
上記実施例に限らず、実際にスキャナ駆動に用いられるスキャナヘッド目標値からスキャナヘッド加速度や筐体振動を予測し、筐体振動が発生するＴｄ時間前から筐体振動が静定するまでの期間には光ピックアップ装置よる情報記録を行わないように制御してもよい。この場合は、実際のスキャナ駆動に用いられるスキャナヘッド目標値からスキャナヘッド加速度を予測し、加速度の絶対値が筐体振動を起こす閾値よりも大きいときは光ピックアップ装置による情報記録を行わないようレーザー出力を再生に切替えるように制御する。さらに、加速度の絶対値が閾値より大きくなると同時に記録を停止するのでは、筐体振動の影響を受けてしまう可能性がある。加速度の絶対値が閾値より大きくなるタイミングを算出し、それよりも所定時間Ｔｄだけ前にレーザー出力を記録から再生に切替えるようにするとよい。
【００３４】
また、本実施例のようにスキャナヘッド目標位置のデータを読み込んでから加速度や遅延スキャナヘッド目標位置等のデータを算出せずに、スキャナヘッド目標位置に基づき予め算出されたデータを記録しておいて、それを読み出して使用しても良い。
【００３５】
次に、プリンタヘッド駆動により振動が起こるタイミングを予測し、その予測結果を用いて光ピックアップ装置による情報の記録を制御する場合について図５，６を用いて詳しく説明する。本実施例のように、スキャナヘッド目標位置、遅延スキャナ移動位置からスキャナヘッドの駆動状態を判断し、装置筐体が振動すると予測されるスキャナヘッド駆動状態のときには、光ピックアップ装置による情報の記録は行わないようにする。そうすることで、画像の読み込み中にも、情報記録を行うことができるため、記録時間の短縮が可能となり、かつ、筐体振動による記録品質の低下を防ぐことができる。
【００３６】
図５はプリント部動作中の光ディスク記録の説明図である。図５は光ディスク記録とプリント部動作が同時期に行われるときの制御部１００のフローチャートである。
【００３７】
図５（１−０）は、プリンタ部１０９の印字ヘッドを搭載した駆動部であるプリンタヘッド目標位置で縦軸が移動量、横軸が時間を表し、制御部１００により生成されたものである。
【００３８】
図５（１−１）はプリンタヘッド駆動の予想加速度で、プリンタヘッド目標位置から制御部１００が算出したものであり、縦軸が加速度、横軸が時間である。
【００３９】
図５（１−２）は、図５（１−０）のプリンタヘッド目標位置でプリンタヘッドが移動したときの情報記録装置筐体の振動イメージで、縦軸が振動量、横軸が時間である。プリンタの駆動により生じる振動は、プリンタヘッド移動の加速度により生じる力の影響によるものが大きいので、予想加速度の絶対値に比例して振動は大きくなっている。
【００４０】
図５（２−０）はプリンタヘッド目標位置を所定時間Ｔｄだけ遅延させた遅延プリンタヘッド目標位置で、制御部１００により、プリンタヘッド目標位置に基づいて生成される。縦軸が移動量、横軸が時間である。本実施例のプリンタヘッドは、実際にはこの遅延プリンタヘッド目標位置に基づいて駆動制御される。
【００４１】
図５（２−１）は、図５（２−０）の遅延プリンタヘッド目標位置でプリンタを駆動させたときのプリンタヘッド駆動の予想加速度で、縦軸が加速度、横軸が時間である。
【００４２】
図５（２−２）は遅延プリンタヘッド目標位置でプリンタヘッドが移動したときの情報記録装置筐体の振動イメージで縦軸が振動量、横軸が時間である。
【００４３】
図５（３）は制御部１００が制御する光ピックアップ装置１１２のレーザー出力切替えで縦軸がレーザー出力、横軸が時間である。
【００４４】
本実施例の情報記録装置は、図５（１−０）のプリンタヘッド目標位置、図５（１−１）のプリンタヘッド予想加速度、図５（２−０）の遅延プリンタ目標位置に基づいて、光ピックアップ装置のレーザー出力を切替えている。
【００４５】
情報処理装置は、まず、プリンタヘッド目標位置図５（１−０）に基づき、プリンタヘッド予想加速度図５（１−１）を算出する。そして、予想加速度の絶対値が大きい場合（本実施例では予想加速度の絶対値が０より大きい場合とした）は振動が発生する可能性が高いので、レーザー出力を記録ではなく再生に切替わるように制御する。また、実際のプリンタ駆動を、プリンタ目標位置図５（１−０）で駆動させると、振動が発生したと同時にレーザ−出力が記録から再生に切替わることになり、光ピックアップ装置は振動の影響を受けてしまう可能性がある。そのため、プリンタ目標位置をＴｄだけ遅らせた遅延プリンタ移動位置図５（２−０）を算出し、この遅延プリンタ移動位置図５（２−０）に基づいて実際のプリンタを駆動させ、振動発生時の影響が及ばないようにしている。そして、プリンタ駆動をプリンタヘッド目標位置図５（１−０）よりＴｄだけ遅らせているので、プリンタヘッド予想加速度図５（１−１）が０になっても、すぐにレーザー出力をこれまでの再生から記録に切替えない。プリンタヘッド予想加速度図５（１−１）が０になってから、遅延させた分のＴｄ時間待ち、遅延プリンタ移動位置図５（２−０）に基づく実際のプリンタ駆動による振動の発生が収まってから、レーザーの出力を記録に切替えるように制御する。
【００４６】
このように制御することで、実際のプリンタヘッド駆動による筐体振動が発生するＴｄ前に、光ピックアップ装置のレーザー出力が、記録から再生に切替わり、筐体振動が収まったと同時に、再び記録へと切替わるように制御される。
【００４７】
本実施例では、筐体振動の発生をプリンタヘッド加速度の絶対値が「０」より大きいときとしたが、「０」ではなく筐体振動が発生しないような閾値を用いて、閾値より加速度の絶対値が大きいときには光ピックアップ装置による記録を行わないように制御しても良い。また、本実施例では、レーザー出力を再生から記録に切替える際に、プリンタヘッド予想加速度図５（１−１）が０になってから、遅延させた分のＴｄ時間待ち、レーザー出力を記録に切替えた。しかし、この場合は実際のプリンタ駆動による筐体振動図５（２−２）が静定したと同時にレーザー出力が記録に切替わることになるので、筐体振動の影響を多少受けてしまう可能性もある。そこで、プリンタヘッド予想加速度図５（１−１）が０になってから、Ｔｄ＜Ｔｄ１となるＴｄ１時間待って、レーザー出力を記録に切替えるように制御してもよい。このようにすれば、筐体振動が確実に静定してから，レーザー出力を記録に切替えることができるようになる。
【００４８】
次に、情報記録装置での処理フローについて図５を参照して説明する。なお、これらの処理は、制御部１００が不図示のプログラムメモリからプログラムコードを読み出し、読み出したプログラムに基づいて実行される。
【００４９】
まず、ｓ６０１において、制御部１００は図５（１−０）のプリンタヘッド目標位置を読み込みｓ６０２へ処理を移す。ｓ６０２において光ディスク１１５が記録中であるかどうかを判断して、記録中ならｓ６０３へ処理を移し、記録中で無いならｓ６１５へ処理を移す。ｓ６０３において、図５（１−０）のプリンタヘッド目標位置から図５（１−１）のプリンタヘッド予想加速度を算出してｓ６０４へ処理を移す。ｓ６０４において、プリンタヘッドを加減速させようとしているか判断して、加減速しようとしているならｓ６０５へ処理を移し、加減速しないならｓ６１０へ処理を移す。ｓ６０５において、記録出力」停止を解除するための解除タイマを０に設定してｓ６０６へ処理を移す。ｓ６０６において、現在のレーザー出力が記録出力であるか判断し、記録出力ならｓ６０７へ処理を移し、そうでないならｓ６０９へ処理を移す。Ｓ６０９において、現在のレーザー出力が消去出力であるか判断し、消去出力ならｓ６０７へ処理を移し、そうでないならｓ６１５へ処理を移す。ｓ６０７において、バッファメモリ１１１からの読出しを停止し、ｓ６０８へ処理を移す。ｓ６０８においてレーザー出力を再生出力に変更してｓ６１５へ処理を移す。ｓ６１０において、解除タイマが所定時間Ｔｄ以上経過しているか判別し、経過していればｓ６１１へ処理を移し、経過していなければｓ６１４へ処理を移す。ｓ６１１において現在のレーザー出力が記録出力であるか判断し、記録出力ならｓ６１５へ処理を移し、そうでないならｓ６１２へ処理を移す。ｓ６１２においてバッファメモリ１１１からの読出しを開始し、ｓ６１３へ処理を移す。ｓ６１３においてレーザー出力を記録出力に変更してｓ６１５へ処理を移す。ｓ６１４において解除タイマをカウントアップだけしてｓ６１５へ処理を移す。ｓ６１５において図５（１−０）プリンタヘッド目標位置をＴｄ時間遅延させた図５（２−０）遅延プリンタヘッド目標位置を生成してｓ６１５へ処理を移す。ｓ６１６において遅延プリンタヘッド目標位置に対して位置制御して、処理を終了する。
【００５０】
以上のようにプリンタヘッド実動作のＴｄ時間前に振動発生を予想して光ディスクへの記録を中断し、また振動静定を予想して光ディスクへの記録を再開する。そのため筐体が図５（２−２）のように実際に振動している期間は、振動によってトラッキングが外されてもレーザー出力が再生出力の状態なので近接トラックの記録済情報を破壊することがない。本実施例では、装置が振動している期間のレーザー出力を記録出力から再生出力に切替えたが、振動している期間に情報の記録を行わなければ記録品質に影響を与えないので、再生出力でなく、レーザー出力をＯＦＦ（切）にしてもよい。
【００５１】
上述の実施例では、プリンタヘッド目標位置から、プリンタヘッド予想加速度や実際にプリンタを駆動させるための遅延プリンタヘッド目標位置等を算出し、レーザー出力切替えの制御を行った。
【００５２】
上記実施例に限らず、実際にプリンタ駆動に用いられるプリンタヘッド目標値からプリンタヘッド加速度や筐体振動を予測し、筐体振動が発生するＴｄ時間前から筐体振動が静定するまでの期間には光ピックアップ装置よる情報記録を行わないように制御してもよい。この場合は、実際のプリンタ駆動に用いられるプリンタヘッド目標値からプリンタヘッド加速度を予測し、加速度の絶対値が筐体振動を起こす閾値よりも大きいときは光ピックアップ装置による情報記録を行わないようレーザー出力を再生に切替えるように制御する。さらに、加速度の絶対値が閾値より大きくなると同時に記録を停止するのでは、筐体振動の影響を受けてしまう可能性がある。加速度の絶対値が閾値より大きくなるタイミングを算出し、それよりも所定時間Ｔｄだけ前にレーザー出力を記録から再生に切替えるようにするとよい。
【００５３】
本実施例のように、プリントヘッド目標位置、遅延プリント移動位置からプリントヘッドの駆動状態を判断し、装置筐体が振動すると予測されるプリントヘッド駆動状態のときには、光ピックアップ装置による情報の記録は行わないようにする。そうすることで、画像のプリント中にも、情報記録を行うことができるため、記録時間の短縮が可能となり、かつ、筐体振動による記録品質の低下を防ぐことができる。
【００５４】
光ディスク記録中にスキャナを使う場合、フラットベッドスキャナの原稿台カバーを閉める時に振動が発生する場合がある。図７はフラットベッドスキャナの原稿台カバー閉じ検出中の光ディスク記録の説明図である。図８は光ディスク記録とスキャナ原稿台カバー閉じ検出が同時期に行われるときの制御部１００のフローチャートで一定間隔にて行われる。図７（１）は原稿台カバーセンサで縦軸が開度、横軸が時間である。図７（２）は図７（１）のような開度で原稿台カバーが開閉したときの情報記録装置筐体の振動イメージで縦軸が振動量、横軸が時間である。図７（３）は制御部１００が判断した原稿台カバーの開閉判断で縦軸が状態、横軸が時間である。図７（４）は制御部１００が制御する光ピックアップ装置１１２のレーザー出力切替えで縦軸がレーザー出力、横軸が時間である。図７と図８を用いて説明する。ｓ８０１において制御部１００は光ディスク１１５が記録中であるかどうかを判断して、記録中ならｓ８０２へ処理を移し、記録中で無いなら処理を終了する。ｓ８０２においてカバー開閉判断が未判定であるか判断し、未判定ならｓ８０３へ処理を移し、既判定ならｓ８０８へ処理を移す。ｓ８０３において図８（１）原稿台カバーセンサのレベルがＴＨ１超えであるか判断し、超えていればｓ８０４へ処理を移し、超えていなければｓ８０５へ処理を移す。ｓ８０４において図８（３）原稿台カバー開閉判断は「開き」としてｓ８０６へ処理を移す。ｓ８０５においてカバー開閉判断は「閉じ」としてｓ８２４へ処理を移す。ｓ８０６において図８（１）原稿台カバーセンサのレベルがＴＨ２超えであるか判断し、超えていればｓ８０７へ処理を移し、超えていなければｓ８２４へ処理を移す。ｓ８０７においてカバー開閉判断は「大開き」としてｓ８２４へ処理を移す。ｓ８０８においてカバー開閉判断が「大開き」であるか判断し、「大開き」であるならｓ８０９へ処理を移し、そうでないならｓ８１１へ処理を移す。ｓ８０９においてカバーセンサのレベルがＴＨ２未満であるか判断し、未満ならｓ８１０へ処理を移し、そうでないならカバー開閉判断は変更無しでｓ８２４へ処理を移す。ｓ８１０においてカバー開閉判断は「大開き」から閉められ、振動に注意の「閉じ中」としてｓ８２４へ処理を移す。ｓ８１１においてカバー開閉判断が「開き」であるか判断し、「開き」であるならｓ８１２へ処理を移し、そうでないならｓ８１６へ処理を移す。ｓ８１２においてカバーセンサのレベルがＴＨ１超えであるか判断し、超えていればｓ８１３へ処理を移し、超えていなければｓ８１５へ処理を移す。ｓ８１３においてカバーセンサのレベルがＴＨ２超えであるか判断し、超えていればｓ８１４へ処理を移し、超えていなければカバー開閉判断は変更無しでｓ８２４へ処理を移す。ｓ８１４においてカバー開閉判断は「大開き」としてｓ８２４へ処理を移す。ｓ８１５においてカバー開閉判断は「閉じ」に変更してｓ８２４へ処理を移す。ｓ８１６においてカバー開閉判断が「閉じ」であるか判断し、「閉じ」であるならｓ８１７へ処理を移し、そうでないならｓ８２１へ処理を移す。ｓ８１７においてカバーセンサのレベルがＴＨ１超えであるか判断し、超えていればｓ８１８へ処理を移し、超えていなければカバー開閉判断は変更無しでｓ８２４へ処理を移す。ｓ８１８においてカバー開閉判断は「開き」に変更してｓ８１９へ処理を移す。ｓ８１９においてカバーセンサのレベルがＴＨ２超えであるか判断し、超えていればｓ８２０へ処理を移し、超えていなければｓ８２４へ処理を移す。ｓ８２０においてカバー開閉判断は「大開き」に変更してｓ８２４へ処理を移す。ｓ８２１においてはカバー開閉判断が「閉じ中」の場合来るルーチンなので、解除タイマが所定時間Ｔｄ以上経過しているか判別し、経過していればｓ８２２へ処理を移し、経過していなければｓ８２３へ処理を移す。ｓ８２２においてカバー開閉判断は「閉じ」に変更してｓ８２４へ処理を移す。ｓ８２３において解除タイマをカウントアップだけしてｓ８２４へ処理を移す。ｓ８２４においてカバー開閉判断が「閉じ中」であるか判断し、「閉じ中」であるならｓ８２５へ処理を移し、そうでないならｓ８２９へ処理を移す。ｓ８２５において、現在のレーザー出力が記録出力であるか判断し、記録出力ならｓ８２６へ処理を移し、そうでないならｓ８２７へ処理を移す。Ｓ８２７において、現在のレーザー出力が消去出力であるか判断し、消去出力ならｓ８２６へ処理を移し、そうでないなら処理を終了する。ｓ８２６において、バッファメモリ１１１からの読出しを停止し、ｓ８２８へ処理を移す。ｓ８２８においてレーザー出力を再生出力に変更して処理を終了する。ｓ８２９において、カバー開閉判断「閉じ中」を解除するための解除タイマを０に設定してｓ８３０へ処理を移す。ｓ８３０において現在のレーザー出力が記録出力であるか判断し、記録出力なら処理を終了し、そうでないならｓ８３１へ処理を移す。ｓ８３１においてバッファメモリ１１１からの読出しを開始し、ｓ８３２へ処理を移す。ｓ８３２においてレーザー出力を記録出力に変更して処理を終了する。以上のように原稿台カバーの閉じられる前に振動発生を予想して光ディスクへの記録を中断し、また振動静定を予想してＴｄ時間後に光ディスクへの記録を再開する。そのため筐体が図８（２）のように実際に振動している期間は、振動によってトラッキングが外されてもレーザー出力が再生出力の状態なので近接トラックの記録済情報を破壊することがない。本実施例では、装置が振動している期間のレーザー出力を記録出力から再生出力に切替えたが、振動している期間に情報の記録を行わなければ記録品質に影響を与えないので、再生出力でなく、レーザー出力をＯＦＦ（切）にしてもよい。
【００５５】
図９はビデオカメラ１で撮影した映像を情報記録装置２にて、ハードディスクで編集される手順を説明した図である。ｓ９０１において、ビデオカメラ１においてコピーするビデオタイトルを選択して、ｓ９０２へ処理を移す。ｓ９０２において、図１のビデオ側通信Ｉ／Ｆ１０２から情報記録装置側通信Ｉ／Ｆ１０５を介し、ＨＤＤコントローラ１１６を介してハードディスク１１７へビデオタイトルが転送開始してｓ９０３へ処理を移す。ｓ９０３において転送終了まで待機して、転送が終了したらｓ９０４へ処理を移す。ｓ９０４において、ハードディスク１１７上で所定の編集を開始してｓ９０５へ処理を移す。ｓ９０５においてハードディスク１１７に転送したビデオ画像からディスク収納ケースの背表紙を印刷するか否かを訊ね、望むならｓ９０８へ処理を移し、望まないならｓ９０６へ処理を移す。ｓ９０６において、スキャナを用いてディスク収納ケースの背表紙をスキャンするか否かを訊ね、望むならｓ９０７へ処理を移し、望まないなら処理を終了する。ｓ９０７においてスキャナ部１０８にてケース背表紙用画像をスキャンして、ｓ９０８へ処理を移す。ｓ９０８において、プリンタ部１０９はケース背表紙を印刷開始して、処理を終わる。このように本発明を実施した情報記録装置はハードディスク１１７で編集中に、同時期にスキャナ部１０８にてスキャンする、あるいはプリンタ部１０９にて印刷作業を行うことが出来る。図１０はプリンタ部動作中のハードディスク動作の説明図である。図１１はハードディスク読書きとプリンタ部動作が同時期に行われるときの制御部１００のフローチャートで一定間隔にて行われる。図１０と図１１を用いて説明する。図１０（１）は制御部１００が生成したプリンタ部１０９の印字ヘッドを搭載した駆動部であるプリンタヘッド目標位置で縦軸が移動量、横軸が時間である。図１０（２）は制御部１００が生成したプリンタヘッド目標位置から算出した予想加速度で縦軸が加速度、横軸が時間である。図１０（３）は制御部１００が生成した（１）プリンタヘッド目標位置を所定時間Ｔｄだけ遅延させた遅延プリンタヘッド目標位置で縦軸が移動量、横軸が時間である。図１０（４）は制御部１００が生成した（３）遅延プリンタヘッド目標位置でプリンタヘッドが移動したときの情報記録装置筐体の振動イメージで縦軸が振動量、横軸が時間である。図１０（５）は制御部１００がＨＤＤコントローラ１１６に指示するハードディスクヘッド位置で縦軸が位置、横軸が時間である。ハードディスクヘッド位置はハードディスクにアクセスして情報の記録、読み出し、消去が可能なオントラック位置と、ハードディスクへアクセスできないリトラクト位置で切替えることが可能である。ｓ１１０１において、制御部１００は図１０（１）のプリンタヘッド目標位置を読み込みｓ１１０２へ処理を移す。ｓ１１０２においてハードディスク１１７がデータ転送中であるかどうかを判断して、転送中ならｓ１１０３へ処理を移し、転送中で無いならｓ１１１５へ処理を移す。ｓ１１０３において、図１０（１）のプリンタヘッド目標位置から図１０（２）のプリンタヘッド予想加速度を算出してｓ１１０４へ処理を移す。ｓ１１０４において、プリンタヘッドを加減速させようとしているか判断して、加減速しようとしているならｓ１１０５へ処理を移し、加減速しないならｓ１１１０へ処理を移す。ｓ１１０５において、ハードディスクヘッドリトラクト（退避）を解除するための解除タイマを０に設定してｓ１１０６へ処理を移す。ｓ１１０６において、現在のハードディスクヘッド位置が記録トラック上であるか判断し、記録トラック上ならｓ１１０７へ処理を移し、そうでないならｓ１１１５へ処理を移す。ｓ１１０７において、ハードディスク１１７へのアクセスを停止し、ｓ１１０８へ処理を移す。ｓ１１０８においてハードディスクヘッド位置をリトラクトに変更してｓ１１１５へ処理を移す。ｓ１１１０において、解除タイマが所定時間Ｔｄ以上経過しているか判別し、経過していればｓ１１１１へ処理を移し、経過していなければｓ１１１４へ処理を移す。ｓ１１１１において現在のハードディスクヘッド位置が記録トラック上であるか判断し、記録トラック上ならｓ１１１５へ処理を移し、そうでないならｓ１１１２へ処理を移す。ｓ１１１２においてハードディスク１１７へのアクセスを開始し、ｓ１１１３へ処理を移す。ｓ１１１３においてハードディスクヘッド位置を記録トラック上（オントラック）に変更してｓ１１１５へ処理を移す。ｓ１１１４において解除タイマをカウントアップだけしてｓ１１１５へ処理を移す。ｓ１１１５において図１０（１）プリンタヘッド目標位置をＴｄ時間遅延させた図１０（３）遅延プリンタヘッド目標位置を生成してｓ１１１５へ処理を移す。ｓ１１１６において遅延プリンタヘッド目標位置に対して位置制御して、処理を終了する。以上のようにプリンタヘッド実動作のＴｄ時間前に振動発生を予想してハードディスクへのアクセスを中断し、また振動静定を予想してＴｄ時間後にハードディスクへのアクセスを再開する。そのため筐体が図１０（４）のように実際に振動している期間は、ハードディスク位置がリトラクト位置なので記録済ハードディスクと接触することがない。
【００５６】
（実施例２）
プリンタ動作より光ディスク記録を優先した実施例である。図１は実施例１と同じものを用いる。図１２は光ディスク間欠記録中のプリンタ部動作の説明図である。図１３は光ディスク記録とプリンタ部動作が同時期に行われるときの制御部１００のフローチャートで所定間隔にて行われる。図１２と図１３を用いて説明する。図１２（１）は光ディスクが間欠記録しているときのバッファメモリ１１１の蓄積量で縦軸が蓄積量、横軸が時間である。図１２（２）はサーボＤＳＰ１１３が制御するスピンドルモータ１１４の回転速度で縦軸が回転速度、横軸が時間である。図１２（３）は制御部１００が制御する光ピックアップ装置の記録状態で縦軸が状態、横軸が時間である。図１２（４）は制御部１００が設定するプリンタヘッド駆動許可の状態で縦軸が状態、横軸が時間である。図１２（５）は制御部１００が生成するプリンタヘッドの目標位置で縦軸が位置、横軸が時間である。図１２（６）はプリンタヘッドが移動したときの情報記録装置筐体の振動イメージで縦軸が振動量、横軸が時間である。ｓ１３０１において制御部１００は光ディスクが記録中かどうか判断し記録中であるか判断し、時間ＴＲ−ＴＳ０間のように記録中ならｓ１３０２に処理を移し、そうでないならｓ１３０５に処理を移す。ｓ１３０２においてバッファメモリ蓄積量がＳ０量であるか判断し、時間ＴＳ０のようにバッファメモリ蓄積量がＳ０量ならｓ１３０３へ処理を移し、そうでないならｓ１３０４へ処理を移す。ｓ１３０３において制御部１００はバッファメモリに蓄積した情報を出力し終わったので記録を終了して、ｓ１３１５へ処理を移す。ｓ１３０４において制御部１００はバッファメモリに蓄積した情報を出力し終わっていないので記録を継続して、ｓ１３１５へ処理を移す。ｓ１３０５においてバッファメモリ蓄積量がＳ１量未満であるか判断し、時間ＴＳ１以前のようにバッファメモリ蓄積量がＳ１量未満ならｓ１３０６へ処理を移し、そうでないならｓ１３０８へ処理を移す。ｓ１３０６において制御部１００はサーボＤＳＰ１１３に対してスピンドルモータ１１４の回転目標を記録速度以下のアイドル速度に設定してｓ１３０７へ処理を移す。ｓ１３０７において制御部１００はプリンタヘッド駆動許可の状態を「入」に設定してｓ１３１５へ処理を移す。ｓ１３０８においてバッファメモリ蓄積量がＳ１量であるか判断し、時間ＴＳ１のようにバッファメモリ蓄積量がＳ１量ならｓ１３０９へ処理を移し、そうでないならｓ１３１１へ処理を移す。ｓ１３０９において制御部１００はサーボＤＳＰ１１３に対してスピンドルモータ１１４の回転目標を記録速度以下のアイドル速度に設定してｓ１３１０へ処理を移す。ｓ１３１０において制御部１００はプリンタヘッド駆動許可の状態を「切」に設定してｓ１３１５へ処理を移す。ｓ１３１１においてバッファメモリ蓄積量がＳ２量であるか判断し、時間ＴＳ２のようにバッファメモリ蓄積量がＳ２量ならｓ１３１２へ処理を移し、そうでないならｓ１３１３へ処理を移す。ｓ１３１２において制御部１００はサーボＤＳＰ１１３に対してスピンドルモータ１１４の回転目標を記録速度に設定してｓ１３１５へ処理を移す。ｓ１３１３においてバッファメモリ蓄積量がＲ量であるか判断し、時間ＴＲのようにバッファメモリ蓄積量がＲ量ならｓ１３１４へ処理を移し、そうでないならｓ１３１５へ処理を移す。ｓ１３１４において制御部１００はバッファメモリ蓄積量がＲ量になったので光ディスクへの記録を開始指示する。ｓ１３１５においてプリンタヘッドの駆動許可が「入」か判断し、「入」ならｓ１３１６へ処理を移し、そうでないならｓ１３１７へ処理を移す。ｓ１３１６において制御部１００はプリンタヘッド位置制御とインク吐出制御を行い、処理を終了する。ｓ１３１７において制御部１００はプリンタヘッド位置制御停止とインク吐出制御停止を行い、処理を終了する。
【００５７】
以上のように間欠記録中において光ディスクへの記録中はプリンタヘッド動作を禁止し、光ディスクへの記録終了後にプリンタヘッド動作を再開する。そのため図１２（６）のように記録している期間は、筐体が振動しないので近接トラックの記録済情報を破壊することがない。
【００５８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００５９】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００６０】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００６１】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００６２】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等が考えられる。また、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用した実施例を示すブロック図
【図２】ビデオカメラから光ディスクへコピーする手順説明図
【図３】スキャン部動作中の光ディスク記録の説明図
【図４】光ディスク記録とスキャン部動作が同時期に行われるときのフローチャート
【図５】プリンタ部動作中の光ディスク記録の説明図
【図６】光ディスク記録とプリンタ部動作が同時期に行われるときのフローチャート
【図７】フラットベッドスキャナの原稿台カバー閉じ検出中の光ディスク記録の説明図
【図８】光ディスク記録とスキャナ原稿台カバー閉じ検出が同時期に行われるときのフローチャート
【図９】ビデオカメラで撮影した映像をハードディスクで編集される手順説明図
【図１０】プリンタ部動作中のハードディスク動作の説明図
【図１１】ハードディスク読書きとプリンタ部動作が同時期に行われるときのフローチャート
【図１２】光ディスク間欠記録中のプリンタ部動作の説明図
【図１３】光ディスク記録とプリンタ部動作が同時期に行われるときのフローチャート
【符号の説明】
【００６４】
１  ビデオカメラ
２  情報記録装置
１００  制御部
１０１ビデオ再生装置
１０２  ビデオ側通信Ｉ／Ｆ
１０３  扉センサ
１０４  キー入力部
１０５  情報記録装置側通信Ｉ／Ｆ
１０６  表示部
１０７  ＥＮＤＥＣ部
１０８  スキャナ部
１０９  プリンタ部
１１０  メモリコントローラ
１１１  バッファメモリ
１１２  光ピックアップ装置
１１３  サーボＤＳＰ
１１４  スピンドルモータ
１１５  光ディスク
１１６  ＨＤＤコントローラ
１１７  ハードディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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