(57)【要約】      （修正有）【課題】迷光が生じる場合にも目標の記録層に適正にフォーカスオンできるようにする。【解決手段】光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離情報と、媒体取付面を基準として上記レーザ光の焦点位置とフォーカス駆動信号値との関係を表すための位置−駆動値対応情報とを記憶しておく。そして、これら距離情報と位置−駆動値対応情報とに基づき、レーザ光の焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得た上で、これらのフォーカス駆動信号値間以外の区間を上記反射光信号についてのマスク区間として設定する。これにより、フォーカスオン動作を行うにあって、サーボ引き込みの対象区間が記録層の下限位置から上限位置までに対応する区間となるようにすることができ、迷光に伴う誤ったＳ字信号に基づきフォーカスサーボの引き込みが行われてしまうことを防止できる。【選択図】図６
2008305490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体が取り付けられる媒体取付手段と、
少なくとも上記光記録媒体に対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介して上記光記録媒体に対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光記録媒体からの反射光の検出を行うヘッド手段と、
上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、
上記ヘッド手段で検出された反射光に基づく反射光信号を生成する信号生成手段と、
フォーカスオン動作として、上記フォーカス手段に与えるフォーカス駆動信号値を制御して上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させ、そのときに得られる上記反射光信号の所定の変化点を検出した結果に基づきフォーカスサーボの引き込みを行うフォーカスオン手段と、
上記光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離の情報と、その情報内容として、上記媒体取付手段の媒体取付面の位置を基準とした上記レーザ光の焦点位置と上記フォーカス駆動信号値との対応関係を表すための位置−駆動値対応情報とが記憶される記憶手段と、
制御手段を備えると共に、
上記制御手段は、
上記記憶手段に記憶される上記距離情報と上記位置−駆動値対応情報とに基づき、上記焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得る記録層区間駆動値取得処理と、
上記記録層区間駆動値取得処理によって得た各フォーカス駆動信号値間以外の区間を上記反射光信号についてのマスク区間として上記フォーカスオン手段に設定するマスク区間設定処理とを実行する
ことを特徴とする光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記フォーカスオン手段は、
上記対物レンズを駆動させたときに得られる上記反射光信号における第１の変化点の検出後に第２の変化点が検出されたことに応じて、フォーカスサーボの引き込みを行うように構成され、
上記制御手段は、
上記記録層区間駆動値取得処理を実行するのに先立ち、
上記光記録媒体の表面位置の誤差範囲情報と上記位置−駆動値対応情報とに基づき、上記焦点位置が上記光記録媒体の表面下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と表面上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得る表面区間駆動値取得処理と、
上記表面区間駆動値取得処理によって得た各フォーカス駆動信号値間以外の区間を上記反射光信号についてのマスク区間として上記フォーカスオン手段に設定した上で、上記フォーカスオン手段に上記フォーカスオン動作を開始させるフォーカスオン動作開始制御処理と、
上記フォーカスオン手段による上記第１の変化点の検出タイミングにおいて上記フォーカス手段に与えられていたフォーカス駆動信号値を取得する表面位置駆動値取得処理と、をさらに実行すると共に、
上記記録層区間駆動値取得処理では、
上記記憶手段に記憶される上記距離情報と上記位置−駆動値対応情報と、さらに上記表面位置駆動値取得処理で取得した上記フォーカス駆動信号値と基づき、上記焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得るようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記フォーカスオン動作開始制御処理が実行されるのに先立ち、上記反射光信号の感度を上げるための感度制御処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記距離情報は、上記光記録媒体の種別ごとに表面から記録層までの公差を含む距離を表す情報とされ、
上記制御手段は、上記記録層区間駆動値取得処理として、
予め判定された上記光記録媒体の種別に応じた上記表面から記録層までの公差を含む距離の情報を上記距離情報から取得し、この取得した距離の情報と上記位置−駆動値対応情報とに基づき、上記焦点位置が上記光記録媒体の表面下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と表面上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得る、
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
光記録媒体が取り付けられる媒体取付手段と、少なくとも上記光記録媒体に対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介して上記光記録媒体に対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光記録媒体からの反射光の検出を行うヘッド手段と、上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段で検出された反射光に基づく反射光信号を生成する信号生成手段と、フォーカスオン動作として、上記フォーカス手段に与えるフォーカス駆動信号値を制御して上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させ、そのときに得られる上記反射光信号の所定の変化点を検出した結果に基づきフォーカスサーボの引き込みを行うフォーカスオン手段と、上記光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離の情報と、その情報内容として、上記媒体取付手段の媒体取付面の位置を基準とした上記レーザ光の焦点位置と上記フォーカス駆動信号値との対応関係を表すための位置−駆動値対応情報とが記憶される記憶手段と、を備える光記録媒体駆動装置におけるフォーカスオン制御方法であって、
上記記憶手段に記憶される上記距離情報と上記位置−駆動値対応情報とに基づき、上記焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得る記録層区間駆動値取得手順と、
上記記録層区間駆動値取得手順によって得た各フォーカス駆動信号値間以外の区間を上記反射光信号についてのマスク区間として上記フォーカスオン手段に設定するマスク区間設定手順と
を備えることを特徴とするフォーカスオン制御方法。
【請求項６】
光記録媒体が取り付けられる媒体取付手段と、少なくとも上記光記録媒体に対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介して上記光記録媒体に対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光記録媒体からの反射光の検出を行うヘッド手段と、上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段で検出された反射光に基づく反射光信号を生成する信号生成手段と、フォーカスオン動作として、上記フォーカス手段に与えるフォーカス駆動信号値を制御して上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させ、そのときに得られる上記反射光信号の所定の変化点を検出した結果に基づきフォーカスサーボの引き込みを行うフォーカスオン手段と、上記光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離の情報と、その情報内容として、上記媒体取付手段の媒体取付面の位置を基準とした上記レーザ光の焦点位置と上記フォーカス駆動信号値との対応関係を表すための位置−駆動値対応情報とが記憶される記憶手段と、を備えた光記録媒体駆動装置において実行されるべきプログラムであって、
上記記憶手段に記憶される上記距離情報と上記位置−駆動値対応情報とに基づき、上記焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得る記録層区間駆動値取得処理と、
上記記録層区間駆動値取得処理によって得た各フォーカス駆動信号値間以外の区間を上記反射光信号についてのマスク区間として上記フォーカスオン手段に設定するマスク区間設定処理とを、上記光記録媒体駆動装置に実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射により情報の記録及び／又は再生が行われる光記録媒体について記録及び／又は再生を行う光記録媒体駆動装置と、上記光記録媒体に形成される記録層にフォーカスをオンするためのフォーカスオン動作について制御するフォーカスオン制御方法に関する。また、本発明の光記録媒体駆動装置を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えばＣＤ（Compact Disc），ＭＤ（Mini-Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの、光ディスク記録媒体（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスク記録媒体（単に光ディスクとも言う）は、ピットやマークによって信号が記録される円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号が読み取られる記録メディアの総称である。
【０００３】
このような光ディスクについて、記録層に記録される情報の読み出しを行うにあたっては、その記録層にレーザ光のフォーカスをオンするためのフォーカスオン動作が行われる。
図９は、従来のフォーカスオン動作について説明するための図として、光ディスクの断面構造と、対物レンズによって集光されるレーザ光の様子と、フォーカスエラー信号（ＦＥ）と、さらにフォーカスドライブ信号（ＦＤ）との関係を示している。
ここでは、第１記録層と第２記録層の２つの記録層を有する光ディスクを例示している。
【０００４】
この図に示されるように、フォーカスオン動作を行うにあたっては、フォーカスドライブ信号のレベルを徐々に上げていって対物レンズを光ディスクに近づけるようにして駆動する。このように対物レンズを光ディスクに近づける方向に駆動していくと、フォーカスエラー信号には、レーザ光の焦点位置がそれぞれ光ディスク表面、記録層に達するタイミングに応じて所定の変化が現れる。具体的に、図中時点ｔ１と示すドライブ信号レベルが０とされる状態から徐々にドライブ信号レベルを上昇させてレーザ光焦点位置を上昇させていくと、先ずは時点ｔ２の焦点位置が光ディスクの表面に達する前後期間で、フォーカスエラー信号には図のようなＳ字波形（Ｓ字信号）が現れる。さらにドライブ信号レベルを上げていき、時点ｔ３の第１記録層に達するタイミングの前後期間と、時点ｔ４の第２記録層に達する前後期間においても、それぞれフォーカスエラー信号にはＳ字信号が現れる。図示するようにしてこのようなＳ字波形は、レーザ光の焦点位置が表面、記録層に達した時点でゼロクロスするような波形となる。
【０００５】
従来のフォーカス動作では、このようなフォーカスエラー信号の性質を利用し、Ｓ字信号の検出数をカウントした結果に基づき目標の記録層にフォーカスオンするようにされている。例えば、第１記録層にフォーカスオンするとしたときは、上記のように対物レンズを駆動していったときに得られるフォーカスエラー信号をモニタし、２回目のＳ字信号のゼロクロスタイミングでフォーカスサーボの引き込みを行う。また、第２記録層にフォーカスオンするとしたときは、同様にフォーカスエラー信号をモニタし、３回目に現れるＳ字信号のゼロクロスタイミングでフォーカスサーボの引き込みを行うようにされている。
【０００６】
なお、関連する従来技術については下記特許文献を挙げることができる。
【特許文献１】特開２００５−１７４３８３号公報
【特許文献２】特開平５−１８２２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しがしながら、例えば光ディスクが図９にて示したような記録層を多層有する多層ディスクとされる場合は、図中の破線丸印により囲うようにして、フォーカスエラー信号中の本来あるべきでない位置にＳ字波形が検出されてしまうとがある。これは、迷光と呼ばれる光の影響である。
ここで、多層ディスクの場合、各記録層にレーザ光を到達させることができるように、表面側から最も遠い記録層以外は入射光の一部を透過するように構成されるが、このことに伴い、媒体からの反射光は１つの記録層のみからではなく複数の記録層から得られることになる。このような複数の記録層からの反射光が、多層ディスクの場合における迷光の発生要因となる。
また、迷光は、光ディスクの記録層の数に関わらず、例えば光学部品のバラツキや取付精度などにも起因して発生するものでもある。例えば、光学部品の取付精度が低い場合などには、光ディスクからの反射光の２次光、３次光などが設計時に想定していなかった位置に回ってしまい、これに伴って本来検出されるべきではない光がフォトディテクタにて検出されてしまうことで迷光が生じる可能性がある。
【０００８】
このような迷光によってフォーカスエラー信号に本来あるべきでないＳ字波形が現れてしまった場合、先に説明した従来手法によるフォーカスオン動作を行うと、誤った位置（タイミング）でフォーカスサーボの引き込みが行われてしまうことになる。つまり、その場合には目標の記録層に適正にフォーカスオンすることができなくなってしまうことになる。
【０００９】
このとき、迷光の発生自体を防止することも考えられるが、迷光の発生を完全に防止することは非常に困難である。また、迷光防止のための光学部品が追加されることによっては、その分装置の大型化やコストアップが助長されてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、光記録媒体駆動装置として以下のように構成することとした。
つまり、光記録媒体が取り付けられる媒体取付手段と、少なくとも上記光記録媒体に対して接離する方向となるフォーカス方向に移動可能に保持された対物レンズを介して上記光記録媒体に対してレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の照射に応じて得られる上記光記録媒体からの反射光の検出を行うヘッド手段とを備える。
また、上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動するフォーカス手段と、上記ヘッド手段で検出された反射光に基づく反射光信号を生成する信号生成手段とを備える。
また、フォーカスオン動作として、上記フォーカス手段に与えるフォーカス駆動信号値を制御して上記対物レンズを上記フォーカス方向に駆動させ、そのときに得られる上記反射光信号の所定の変化点を検出した結果に基づきフォーカスサーボの引き込みを行うフォーカスオン手段を備える。
また、上記光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離の情報と、その情報内容として、上記媒体取付手段の媒体取付面の位置を基準とした上記レーザ光の焦点位置と上記フォーカス駆動信号値との対応関係を表すための位置−駆動値対応情報とが記憶される記憶手段と、さらに制御手段を備える。
そして、上記制御手段は、上記記憶手段に記憶される上記距離情報と上記位置−駆動値対応情報とに基づき、上記焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とを得る記録層区間駆動値取得処理と、上記記録層区間駆動値取得処理によって得た各フォーカス駆動信号値間以外の区間を上記反射光信号についてのマスク区間として上記フォーカスオン手段に設定するマスク区間設定処理とを実行するものである。
【００１１】
上記のように本発明では、光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離情報（つまり規格上定められている表面を基準とした記録層の下限位置までの距離と上限位置までの距離の情報）と、媒体取付面を基準として上記レーザ光の焦点位置とフォーカス駆動信号値との関係を表すための位置−駆動値対応情報とが記憶手段に記憶される。そして、これら距離情報と位置−駆動値対応情報とに基づき、レーザ光の焦点位置が上記記録層の下限位置となるときのフォーカス駆動信号値と上限位置となるときのフォーカス駆動信号値とが得られ、これらのフォーカス駆動信号値間以外の区間が上記反射光信号についてのマスク区間として上記フォーカスオン手段に設定される。
これにより、フォーカスオン動作を行うにあって、サーボ引き込みの対象区間が、記録層の下限位置から上限位置までに対応する区間となるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このようにして本発明によれば、フォーカスオン動作を行うにあってのサーボ引き込みの対象区間を、記録層の下限位置から上限位置までに対応する区間に制限することができる。これにより、迷光の影響によって（記録層付近でない）誤ったタイミングでフォーカスサーボの引き込みが実行されてしまうといったことを効果的に回避することができ、この結果、迷光が生じる場合にも目標の記録層に適正にフォーカスオンすることができる。
【００１３】
そして、このように迷光が生じる場合にも記録層に適正にフォーカスオンすることができれば、迷光を防止するための光学部品を敢えて設ける必要がなくなり、装置の部品点数の削減が図られ、それによって装置小型化や製造コストの削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
図１は、本発明の光記録媒体駆動装置の一実施形態としての、ディスクドライブ装置の内部構成を示したブロック図である。
このディスクドライブ装置としては、図示する光ディスクＤとして、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）のそれぞれに対応可能に構成される。また、これに伴い、図中光ピックアップ１としては、波長λ＝７８０nm、６５０nm、４０５nmの異なるレーザ光を選択的に照射することが可能に構成されている。
また、この場合、ディスクドライブ装置としては、例えばデータ再生のみが可能な再生専用装置として構成される場合を例示する。このディスクドライブ装置では、ピット・ランドの組み合わせでデータが記憶される再生専用のＲＯＭディスクとしての光ディスクＤのみでなく、記録可能型として、ライトワンス型やリライタブル型の光ディスクＤについての再生も可能とされる。
【００１５】
また、特に本実施の形態の場合、光ディスクＤについては、記録層が１つのみのＳＬ（Single Layer）と、記録層を２層有するＤＬ（Dual Layer）との双方に対応可能とされる。
【００１６】
図１において、先ず光ディスクＤは、ディスクドライブ装置に装填されると、ディスククランプ部２ａによってそのセンターホール部分がクランプされて固定される。そして光ディスクＤは、このようにディスククランプ部２ａによって固定された状態で、スピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
再生時には、回転駆動される光ディスクＤ上のトラックにピット或いはマークで記録された情報の読出が光ピックアップ（光学ヘッド）１によって行われる。
なお、光ディスクＤには、再生専用の管理情報として、例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出も光ピックアップ１により行われる。さらに記録可能型の光ディスクＤに対しては、グルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報が記録されているが、その読み出しも光ピックアップ１によって行うことができる。
【００１７】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。この場合の光ピックアップ１は、波長７８０nm、６５０nm、４０５nmのレーザ光を択一的に出力可能に構成される。
光ピックアップ１内において、上記対物レンズは２軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
また光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また光ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ９からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００１８】
また、本実施の形態の場合、光ディスクＤとしてはＢＤにも対応するので、光ピックアップ１内には球面収差を補正するための球面収差補正機構も備えられる（図示せず）。この球面収差補正機構は、後述するＳＡ（球面収差）補正ドライバ１５によって駆動され、これによって球面収差が補正される。
【００１９】
光ディスクＤからの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当するＲＦ信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
また、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号ＰＰを生成する。
またこの場合、マトリクス回路４は、後述するシステムコントローラ１０からの制御に基づき、少なくともフォーカスエラー信号ＦＥの増幅率を変化させるように構成されている。
【００２０】
マトリクス回路４から出力される再生データ信号（ＲＦ信号）はデータ信号処理回路５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１１へ、プッシュプル信号ＰＰはウォブル信号処理回路６へ、それぞれ供給される。
【００２１】
データ信号処理回路５は、再生データ信号の２値化処理を行う。また、ＰＬＬ処理を行って再生クロックを生成する。さらには、上記２値化処理後の２値データ列から同期信号を検出する処理なども行う。
データ信号処理回路５において、上記２値化処理により得られた２値データ列は後段のデコード部７に対して供給される。また、生成された上記再生クロックは、図示は省略したが各部の動作クロックとして供給される。また検出された同期信号はデコード部７に対して供給される。
【００２２】
デコード部７は、上記２値データ列についての復調処理を行う。即ち、再生データの復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等の各種復調処理を行う。
再生時においては、上記データ信号処理回路５で復号された２値データ列、及び同期信号に基づく復調タイミングで示されるタイミングで、上記２値データ列に対する復調処理を行い、再生データを得る。デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインタフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
また、デコードされたアドレスデータは、システムコントローラ１０に対して供給される。
【００２３】
光ディスクＤが記録可能型ディスクである場合、光ディスクＤにはウォブリンググルーブによってディスクの物理情報などの管理情報やＡＤＩＰ情報などが記録されている。
ウォブル信号処理回路６は、システムコントローラ１０からの指示に基づき、マトリクス回路４からのプッシュプル信号ＰＰからこのように光ディスクＤのウォブリンググルーブによって記録された情報を検出し、これをシステムコントローラ１０に対して供給する。
【００２４】
サーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号を生成し、これらを２軸ドライバ１４のドライブ信号（フォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤ）として供給することで、光ピックアップ１内の２軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを上記各サーボ信号に応じたドライブ信号により駆動制御する。これによって光ピックアップ１、マトリクス回路４、サーボ回路１１、２軸ドライバ１４、２軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
またサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプパルスを出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００２５】
またサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づき、スレッドドライバ１３によりスレッド機構３を駆動させる。スレッド機構３には、図示しないが、光ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光ピックアップ１の所要のスライド移動が行われる。
【００２６】
また、サーボ回路１１は、光ディスクＤに形成される記録層にフォーカスオンするためのフォーカスオン動作を実行する。ここで言うフォーカスオン動作とは、フォーカスサーボループがオフとされる状態から目標の記録層においてフォーカスサーボの引き込みを行うまでの一連の動作を指す。
具体的に、サーボ回路１１は、このフォーカスオン動作として、フォーカスサーボループがオフとされる状態で２軸ドライバ１４に供給するフォーカスドライブ信号ＦＤのレベルを上昇させていくことで、光ピックアップ１内の対物レンズ（つまりレーザ光の焦点位置）を光ディスクＤに近づける方向に駆動させる。そして、このように対物レンズを駆動したときに得られるフォーカスエラー信号ＦＥをモニタし、そこに得られる所定の変化点を検出した結果に基づきフォーカスサーボループをオンとしてフォーカスサーボの引き込みを行う。
【００２７】
ここで、先の図９を参照して説明したように、従来手法では、レーザ光焦点位置がそれぞれ表面、記録層に達したときにフォーカスエラー信号ＦＥにＳ字波形が得られることを利用して、例えば第１記録層にフォーカスオンする場合は表面のＳ字検出後の次のＳ字のゼロクロスタイミングでサーボ引き込みを行い、第２記録層にフォーカスオンする場合は表面のＳ字検出後における２度目のＳ字のゼロクロスタイミングでサーボ引き込みを行うようにされている。すなわち、目標の記録層を第Ｎ層としたとき、Ｎ＋１個目のＳ字のゼロクロスタイミングでサーボの引き込みを行うものとされている。
これに対し、本実施の形態の場合のサーボ回路１１では、後述するフォーカスエラー信号ＦＥについてのマスク区間が設定される関係から、このような従来手法と異なるフォーカスオン動作を行うものとされる。具体的には、上記のように対物レンズを光ディスクＤに近づける方向に駆動していったときに得られるフォーカスエラー信号ＦＥについて、常にその２度目のＳ字のゼロクロスタイミングでサーボ引き込みを行うようにされている。
【００２８】
またサーボ回路１１は、ＳＡ補正ドライバ１５に対する球面収差補正値の設定を行うことが可能に構成される。すなわち、サーボ回路１１は、システムコントローラ１０からの指示に基づく球面収差補正値をＳＡ補正ドライバ１５に対して設定することができる。ＳＡ補正ドライバ１５は、設定された球面収差補正値に応じた駆動信号により光ピックアップ１内の球面収差補正機構を駆動する。
また、サーボ回路１１は、フォーカスバイアスの設定も可能に構成される。すなわち、システムコントローラ１０からの指示に基づくフォーカスバイアスを上述したフォーカスサーボループに対して加算することができる。
【００２９】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、データ信号処理回路５にて生成される再生クロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
なお、光ディスクＤが記録可能型ディスクである場合には、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得ることができるので、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１６によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３０】
以上のようなサーボ系及び再生系の各種動作はマイクロコンピュータで形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインタフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えば、ホスト機器１００から光ディスクＤに記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合、システムコントローラ１０は、まず指示されたアドレスを目標としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ち光ディスクＤから読み出される信号（再生データ信号）についてデータ信号処理回路５、デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３１】
また、システムコントローラ１０は、光ディスクＤが装填されることに応じて、光ディスクＤのディスク種別と記録層の数を判定するための処理を実行する。なお、このようなディスク種別や記録層の数を判定する処理としては、例えば光ディスクＤに記録されるそれら種別・層数の情報を読み出したり、或いは対物レンズをフォーカス方向に駆動したときに得られる反射光信号（例えばフォーカスエラー信号ＦＥなど）を検出した結果に基づき行うなど、従来より提案されている手法に基づく処理が実行されればよく、ここで特に限定されるべきものではない。
【００３２】
また、システムコントローラ１０に対しては、図示するようにしてメモリ１０ａが接続されている。このメモリ１０ａは、例えば不揮発性メモリとされ、システムコントローラ１０が各種の制御処理を実行する上で必要な情報が格納される。
特に本実施の形態の場合、このメモリ１０ａには、後述する実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するための処理動作をシステムコントローラ１０に実行させるための制御プログラムＰｒが格納されている。
また、この場合のメモリ１０ａには、実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現する上で必要となるフォーカスオン制御用情報Ｆinfが格納されている。なお、このフォーカスオン制御用情報Ｆinfの内容については後述する。
【００３３】
なお、この図１の例では、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、本発明の光記録媒体駆動装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインタフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザ操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん光記録媒体駆動装置の構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録が可能な構成とすることもできる。すなわち、本発明の光記録媒体駆動装置としては、記録再生装置、または記録専用装置の形態もあり得る。
【００３４】
続いて、上記構成によるディスクドライブ装置によって行われる実施の形態としてのフォーカスオン動作について説明する。
実施の形態のフォーカスオン動作は、例えば図６や図７に示されるように、フォーカスエラー信号ＦＥにおける、目標の記録層があるとされる区間以外の区間をマスクすることによって、迷光の発生に伴い本来得られるべきでない位置に生じるＳ字波形の影響を排除しようとするものである。
このようなマスク区間の設定を可能とするために、実施の形態のディスクドライブ装置に対しては、図１に示したようなフォーカスオン制御用情報Ｆinfを予め格納しておくようにされている。
【００３５】
図２〜図４は、フォーカスオン制御用情報Ｆinfについて説明するための図である。
先ず、フォーカスオン制御用情報Ｆinfとしては、図２に示すようなディスク種別ごとの表面から記録層までの公差を含む距離の情報が格納される。
例えば、本実施の形態のディスクドライブ装置では、光ディスクＤとしてＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤに対応可能とされている。これらＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤには、それぞれ仕様が異なるもの（例えば再生専用のＲＯＭタイプ、追記型としてのＲ（Recordable）タイプ、リライタブル型のＲＷ（Re-Writable）タイプのものなど）がある。ここで言うディスク種別とは、これらディスクの仕様の別を指す。
そして、光ディスクＤの表面から記録層までの距離には、仕様ごとにその許容範囲が定められている。このように仕様ごとに規定されている表面から記録層までの距離の情報を、上記ディスク種別ごとの表面から記録層までの公差を含む距離の情報（以下、単に種別−記録層距離対応情報とも呼ぶ）として格納している。
なお確認のために述べておくと、仕様によっては記録層を多層有するものがあるので、上記種別−記録層距離対応情報において、このように記録層を多層有する仕様（ディスク種別）については表面から各記録層までの公差を含む距離の情報が対応づけられていることになる。
【００３６】
また、フォーカスオン制御用情報Ｆinfとしては、次の図３に示されるようなフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（Ｖ）とレーザ光の焦点位置（Ｚ）との対応関係を表すための情報も格納される。
本実施の形態の場合、このような対応関係を表す情報としては、ディスククランプ部２ａにおける光ディスクＤのクランプ面（媒体取付面）を基準としてフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（Ｖ）とレーザ光の焦点位置（Ｚ）との対応関係を表す関数の情報を格納しておくようにされる。すなわち、光ディスクＤのクランプ面の位置をＺ＝０として、電圧値Ｖと焦点位置Ｚとの関係を表す関数とされる。
【００３７】
ここで、図４を参照して、このような関数の導出手法について説明する。
図４は、図１に示したディスククランプ部２ａにより、図中破線で示す光ディスクＤがクランプされて取り付けられた状態を示すと共に、このように取り付けられた光ディスクＤの表面位置と対物レンズの位置、及び対物レンズによって集光されるレーザ光の焦点位置の関係を模式的に示している。
先ず、この場合のディスククランプ部２ａには、図示するようにして凸状の断面形状が与えられ、この凸部に対して光ディスクＤのセンターホールが勘合されることで、光ディスクＤがディスククランプ部２ａによってクランプされる。すなわち、これによって光ディスクＤがドライブ装置側に取り付けられる。このように光ディスクＤが取り付けられた状態において、ディスククランプ部２ａにおける光ディスクＤの表面（ディスク表面）側と接する面をクランプ面とする。
【００３８】
図３に示したような、光ディスクＤのクランプ面を基準としてフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（Ｖ）とレーザ光の焦点位置（Ｚ）との対応関係を表す関数を導出するためには、先ずは２軸ドライバ１４に与えるフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（Ｖ）と、それに応じた対物レンズ（ひいてはレーザ光の焦点位置）の移動量との関係が割り出されている必要がある。すなわち、フォーカス駆動系の感度（低域感度）情報が必要となる。
但し、このようなフォーカス駆動系の低域感度の情報のみでは、上記クランプ面、すなわち光ディスクＤ側との相対的な位置関係を表すことができないものとなる。
そこで、本実施の形態のディスクドライブ装置の製造時には、予め対物レンズのメカ０位置Ｚmz（フォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値Ｖ＝０の状態での対物レンズの位置）からクランプ面までのフォーカス方向の距離（図中Ｌ１）を計測しておくようにされる。この距離Ｌ１を計測しておけば、この距離Ｌ１と対物レンズの焦点距離Ｌ２との差分（Ｌ１−Ｌ２）を計算することで、メカ０位置での焦点位置Ｚmz-spからクランプ面までの距離を求めることができる。すなわち、この差分Ｌ１−Ｌ２により、メカ０位置での焦点位置Ｚmz-spとクランプ面位置との関係を定義することができる。
【００３９】
上記説明を踏まえ、図３に示す関数を導出する手法について説明すると、先ずは上記のような電圧値（Ｖ）とレーザ光の焦点位置の移動量との関係を示す低域感度の情報を取得しておく。また、これと共に、対物レンズのメカ０位置Ｚmzからクランプ面までの距離Ｌ１を計測し、この距離Ｌ１と対物レンズの焦点距離Ｌ２との差分Ｌ１−Ｌ２を計算しておく。
上記低域感度情報は、Ｚ＝０の位置がメカ０位置での焦点位置Ｚmz-sp（つまり電圧値Ｖ＝０）を表すものとなっているので、この低域感度情報においてＺ＝０の位置がクランプ面の位置に相当するものとなるように、Ｚ側の値を上記差分Ｌ１−Ｌ２の値を用いてシフトさせる。例えば、簡単な一例を挙げると、上記低域感度情報としての関数がＺ＝ａＶなどであったとした場合には、Ｚ＝ａＶ−（Ｌ１−Ｌ２）とするなどして、Ｚ側の値をＬ１−Ｌ２の値だけマイナス側にシフトさせる。
このような手順により、図３に示すような光ディスクＤのクランプ面を基準としてフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（Ｖ）とレーザ光の焦点位置（Ｚ）との対応関係を表す関数を生成することができる。そして、この関数の情報をフォーカスオン制御用情報Ｆinfとしてメモリ１０ａに格納しておく。
【００４０】
図５〜図７は、実施の形態としてのフォーカスオン動作について説明するための図である。これら図５〜図７の各図では、光ディスクＤの断面構造と共に、フォーカスドライブ信号ＦＤ（電圧値Ｖ）と、対物レンズによって集光されるレーザ光の焦点位置と、フォーカスエラー信号ＦＥとの関係を表している。
なお、ここでは図示するようにして第１記録層Ｄ-L1と第２記録層Ｄ-L2との２つの記録層が形成された光ディスクＤが装填された場合を例に説明を行う。
【００４１】
先ず、本実施の形態のフォーカスオン動作では、図５に示されるような表面区間以外をマスクした上での表面位置検出動作が行われる。
先ずシステムコントローラ１０は、予め設定されたディスク反りなどによる光ディスクＤの表面位置誤差範囲を表す所定値αと、メモリ１０ａにフォーカスオン制御情報Ｆinfとして格納される先の図３に示した関数の情報とに基づき、表面があるとされる区間以外をマスクするためのマスク範囲を計算する。
ここで、図３に示した関数によれば、Ｚ＝０の位置が、理想的な光ディスクＤの表面位置となるが、実際には光ディスクＤが取り付けられた際のたわみや光ディスクＤ自身が有する反りなどにより、光ディスクＤの表面位置がクランプ面と一致しないことが想定される。このため、上記所定値αを用いて、これら反りなどを考慮した場合の光ディスクＤの表面位置誤差範囲（図中、表面下限位置Ｚsd〜表面上限位置Ｚsu）を定義する。この表面位置誤差範囲内を対象としてサーボ回路１１による表面検出が行われることで、迷光の影響を排除した表面検出が可能となる。
【００４２】
具体的に、システムコントローラ１０は、上記関数の情報を用いて、Ｚの値が「−α」のときの電圧値Ｖ（図中Ｖsd）と、「α」のときの電圧値Ｖ（図中Ｖsu）を計算する。そして、これら電圧値Ｖsd〜電圧値Ｖsu以外の区間を、フォーカスエラー信号ＦＥについてのマスク区間としてサーボ回路１１に設定する。
その上で、サーボ回路１１にフォーカスオン動作の開始を指示する。先の図１の説明から理解されるように、この場合のサーボ回路１１は、上記フォーカスオン動作の開始指示に応じ、フォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値Ｖを徐々に上昇させて対物レンズを光ディスクＤに近づける方向に駆動すると共に、そのときに得られるフォーカスエラー信号ＦＥをモニタする動作を開始する。その上で、先ずはフォーカスエラー信号ＦＥに得られる１つ目のＳ字のゼロクロスタイミングを検出する（つまり表面位置を検出する）ことになるが、上記のようにしてこの場合は、電圧値Ｖsd〜電圧値Ｖsu以外の区間がマスク区間とされるので、この表面検出動作は電圧値Ｖsd〜電圧値Ｖsuの区間（つまり表面位置誤差範囲）を対象としてのみ行われるものとなる。
【００４３】
サーボ回路１１は、上記のような表面検出動作によって検出した表面位置の検出タイミングにて出力していたフォーカスドライブ信号ＦＤの電圧値（Ｖsaとする）を、システムコントローラ１０に対して供給する。
【００４４】
ここで、一般的に光ディスクＤの表面からの反射光は、記録層からの反射光と比較してその光量が小さいものとなる。このことを考慮して本実施の形態では、上記のようなサーボ回路１１による表面検出動作が行われるタイミングで、フォーカスエラー信号ＦＥの感度を上げるようにされる。このように表面検出動作時にフォーカスエラー信号ＦＥの感度が上げられることで、表面検出がより確実に行われるようにすることができる。
【００４５】
図６、図７は、上記のような表面検出動作後に続く動作を模式的に表している。
図６は、第１記録層Ｄ-L1がフォーカスオンのターゲット層とされた場合について説明するための図である。
システムコントローラ１０は、上記のようにしてサーボ回路１１から供給される表面検出時の電圧値Ｖsaを取得すると、先ずはこの電圧値Ｖsaを上記関数におけるＶの値として代入してＺの値を計算することで、表面検出位置（図６中のＺsa）の情報を得る。
【００４６】
そして、システムコントローラ１０は、先の図２に示したようなディスク種別ごとの表面から記録層までの距離情報から、光ディスクＤの種別に応じた表面−記録層間の距離の情報を取得する。つまりこの場合は、予め判定された光ディスクＤの種別の情報と対応づけられている表面−第１記録層間の公差も含む距離（表面−第１記録層下限位置の距離Ｚl1d、及び表面−第１記録層上限位置の距離Ｚl1u）の情報を取得する。
さらに、これら第１記録層下限位置までの距離Ｚl1d、第１記録層上限位置までの距離Ｚl1uの値のそれぞれを、上記関数が基準とするクランプ面位置を基準とした値に変換するために、
Ｚsa＋Ｚl1d＝Ｚl1da，Ｚsa＋Ｚl1u＝Ｚl1ua
を計算する。
【００４７】
その上で、システムコントローラ１０は、このように計算されたクランプ面位置を基準とした第１記録層下限位置までの距離Ｚl1da、及び第１記録層上限位置までの距離Ｚl1uaと、上記関数の情報とに基づき、レーザ光の焦点位置がこれら距離Ｚl1da、距離Ｚl1uaとなる位置にくるときの電圧値Ｖl1da、電圧値Ｖl1uaを計算する。
そして、これら電圧値Ｖl1da〜Ｖl1ua以外の区間を、フォーカスエラー信号ＦＥについてのマスク区間としてサーボ回路１１に新たに設定する。
【００４８】
これによりサーボ回路１１は、上述したような表面検出後において、この新たに設定されたマスク区間以外の区間で得られるフォーカスエラー信号ＦＥを対象として２度目のＳ字波形の検出を行うようにされる。
先に述べたように、この場合のサーボ回路１１は、フォーカスオン動作として、２度目のＳ字波形のゼロクロスタイミングでフォーカスサーボの引き込みを行うように構成されている。つまり、上記のようなシステムコントローラ１０からのマスク区間の設定が行われることで、この場合は電圧値Ｖl1da〜Ｖl1uaの区間としての、仕様上定めれた第１記録層の下限位置〜上限位置までの範囲内を対象としてのみ、Ｓ字のゼロクロスタイミングに基づくサーボ引き込みが行われるようにすることができる。
【００４９】
また、図７は、光ディスクＤの第２記録層をターゲット層としてフォーカスオンする場合を例示しているが、この場合も、サーボ回路１１から供給された表面検出時の電圧値Ｖsaと関数とに基づき、表面検出位置Ｚsaを計算する動作は共通となる。この場合は、図２のディスク種別ごとの表面から記録層までの距離情報から、光ディスクＤの種別に応じた表面−第２記録層間の公差も含む距離（表面−第２記録層下限位置の距離Ｚl2d、及び表面−第２記録層上限位置の距離Ｚl2u）の情報を取得する点のみが異なる。
その後は、同様にＺsa＋Ｚl2d＝Ｚl2da，Ｚsa＋Ｚl2u＝Ｚl2uaを計算して、上記距離Ｚl1d、距離Ｚl1uの値のそれぞれを上記関数が基準とするクランプ面位置を基準とした値に変換した上で、それら距離Ｚl2da、距離Ｚl2uaと上記関数の情報とに基づき、レーザ光の焦点位置が距離Ｚl2da、距離Ｚl2uaとなる位置にくるときの電圧値Ｖl2da、電圧値Ｖl2uaを計算する。そして、これら電圧値Ｖl2da〜Ｖl2ua以外の区間を、フォーカスエラー信号ＦＥについてのマスク区間としてサーボ回路１１に新たに設定する。
この場合もサーボ回路１１は、このように設定されたマスク区間以外の区間で得られるフォーカスエラー信号ＦＥを対象として、表面検出後の２度目のＳ字検出・サーボ引き込みを行うようにされる。これによって、第２記録層Ｄ-L2をターゲット層とする場合も、上記電圧値Ｖl2da〜Ｖl2uaの区間としての、仕様で定められた記録層の下限位置〜上限位置までの範囲内を対象としてのみ、Ｓ字のゼロクロスタイミングに基づくサーボ引き込みが行われるようにすることができる。
【００５０】
上記のようにして本実施の形態のフォーカスオン動作によれば、仕様で規定された記録層の下限位置〜上限位置までの範囲内を対象としてのみ、Ｓ字検出に基づくサーボ引き込みが行われるようにすることができる。つまりこれにより、記録層があるとして保証される最小限の範囲を対象としてサーボ引き込みが行われるようにすることができ、この結果、迷光の発生に伴うサーボ引き込みの失敗を効果的に防止することができる。つまり、迷光が生じる場合にも適正に目標の記録層にフォーカスオンすることができる。
【００５１】
このようにして迷光が生じる場合にも目標の記録層にフォーカスオンすることができれば、迷光防止のための構成を省略することができ、この結果、部品点数の削減が図られ、装置の小型化やコスト削減を図ることができる。
【００５２】
なお、上記により説明した本実施の形態のフォーカスオン動作によれば、万が一記録層の下限−上限範囲内に迷光が生じてしまった場合にも、サーボ引き込み自体は成功させることができる。但し、このように記録層の下限−上限範囲内に迷光が生じている場合には、記録層にジャストフォーカスとなるように引き込みが行われることまでは保証できない。しかしながら、一般的にディスクドライブ装置では、フォーカスサーボの引き込み後において、実際にデータ再生して得られる例えばジッター値やエラーレートなどを評価値としてフォーカスバイアス調整などの微調整が行われることになる。
つまりこの場合、フォーカスサーボの引き込み自体に失敗しないことが重要であり、上記のようにして実施の形態のフォーカスオン動作によって引き込みさえ行われれば、このような微調整動作によってデータ記録／再生をより適正に行うことのできる状態へと導くことができるものである。
【００５３】
続いて、次の図８のフローチャートを参照して、上記により説明した実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するために行われるべき処理動作について説明する。
なお、この図８に示す処理動作は、システムコントローラ１０がメモリ１０ａ内に格納される制御プログラムＰｒに基づき実行するものである。また、この図に示す処理動作が行われるにあたっては、既にディスクドライブ装置に装填された光ディスクＤについてのディスク種別・層数についての判定処理が行われた状態にあるとする。
【００５４】
図８において、先ずステップＳ１０１では、第Ｎ層をターゲットとしたフォーカスオン処理が開始となる。そして、次のステップＳ１０２では、表面誤差±αと関数とに基づき表面下限位置Ｚsd、表面上限位置Ｚsuに対応する電圧値Ｖsd、Ｖsuを計算する。すなわち、予め設定された所定値αと、メモリ１０ａ内のフォーカスオン制御用情報Ｆinfとして格納される関数の情報を読み出し、関数のＺの値として「−α」、「＋α」を代入してそれぞれ電圧値Ｖsd、電圧値Ｖsuを計算する。
【００５５】
続くステップＳ１０３では、Ｖsd〜Ｖsu以外の範囲をＦＥマスク範囲としてサーボ回路に指示する。すなわち、先に説明したようにして、電圧値Ｖsd〜電圧値Ｖsu以外の区間（範囲）を、フォーカスエラー信号ＦＥについてのマスク区間としてサーボ回路１１に設定する。
そして、次のステップＳ１０４では、マトリクス回路４を制御してフォーカスエラー信号ＦＥの感度を上昇させ、続くステップＳ１０５では、サーボ回路１１にフォーカスオン動作の開始を指示する。
【００５６】
ステップＳ１０６では、サーボ回路１１による表面検出動作が成功したか否かを判別する。サーボ回路１１より表面検出に失敗したとの通知があり、ステップＳ１０６にて否定結果が得られた場合は、図示するようにしてエラー処理を行う。例えばこのエラー処理としては、サーボ回路１１に対してフォーカスオン動作のリトライを指示する処理を実行して、再度、表面検出動作から開始されるようにすればよい。
【００５７】
また、サーボ回路１１による表面検出動作が成功したとして、上記ステップＳ１０６にて肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０７に進み、表面検出時電圧値Ｖsaを取得する。すなわち、先に説明したようにして表面検出に応じてはそのタイミングにおいて出力していた電圧値Ｖsaがサーボ回路１１から供給されるので、これを取得する。
【００５８】
続くステップＳ１０８では、マトリクス回路４を制御して、フォーカスエラー信号ＦＥの感度を下げる。そして、次のステップＳ１０９では、電圧値Ｖsaから表面検出位置Ｚsaを計算する。つまり、上記関数のＶの値として電圧値Ｖsaを代入してＺsaの値を計算する。
【００５９】
続くステップＳ１１０では、ディスク種別に応じた表面〜第Ｎ層までの距離を読み出す。すなわち、フォーカス制御用情報Ｆinfとして格納されるディスク種別ごとの表面から記録層までの公差も含む距離の情報に基づき、既に判定されている光ディスクＤの種別の情報と対応づけられている第Ｎ記録層の下限位置までの距離ＺlNd、第Ｎ記録層の上限位置までの距離ＺlNuの情報を読み出す。
【００６０】
さらに、次のステップＳ１１１では、表面検出位置Ｚsaに基づき、距離ＺlNd、ＺlNuをクランプ面位置を基準とした距離ＺlNda、ＺlNuaに変換する。具体的には、Ｚsa＋ＺlNd＝ＺlNda、Ｚsa＋ＺlNu＝ＺlNuaを計算する。
【００６１】
続くステップＳ１１２では、ＺlNda〜ＺlNuaに応じた電圧値範囲ＶlNda〜ＶlNuaを計算する。すなわち、上記ステップＳ１１１の計算処理で算出した距離ＺlNda、ＺlNuaと、上記関数の情報とに基づき、レーザ光の焦点位置がこれら距離ＺlNda、距離ＺlNuaとなる位置にくるときの電圧値Ｖl1da、電圧値Ｖl1uaを計算する。
その上で、次のステップＳ１１３において、これら電圧値Ｖl1da〜Ｖl1ua以外の範囲をＦＥマスク範囲としてサーボ回路１１に指示する。つまり、これによってサーボ回路１１では、表面検出動作後において、フォーカスエラー信号ＦＥについてのマスク区間が、第Ｎ記録層の下限−上限位置の区間を除く区間に設定し直されることになる。
ステップＳ１１３の処理を実行すると、この図に示す処理動作は終了となる。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでに説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えば、これまでの説明では、光ディスクＤの反りやたわみなどを考慮して、実際に表面検出を行って、目標の記録層の下限位置までの距離（ＺlNd）、上限位置までの距離（ＺlNu）を実際の表面検出位置に応じてクランプ面を基準とした値に変換した上で、記録層下限位置〜上限位置を除くマスク区間を設定するものとしたが、例えば光ディスクＤの反りや取り付け時のたわみなどが無視できる程度に小さい場合などには、表面検出、及び記録層下限・上限位置までの距離の値の変換は省略し、上記距離ＺlNd、ＺlNuの値を用いて直接的に記録層下限位置〜上限位置を除くマスク区間の設定を行うこともできる。
このように表面位置検出自体を省略する場合、サーボ回路１１としては、フォーカスオン動作として、単にマスク区間以外の区間で得られるフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスタイミングでサーボ引き込みを行うという動作を実行するように構成する。
【００６３】
また、これまでの説明では、フォーカス駆動系の低域感度の情報（電圧値がゼロの状態での焦点位置を基準として電圧値（Ｖ）と焦点位置（Ｚ）との対応関係を表す情報）に対し、予め計測したメカ０位置での焦点位置からクランプ面（媒体取付面）までの距離（Ｌ１−Ｌ２）の情報を組み込むことで、クランプ面（媒体取付面）を基準として焦点位置（Ｚ）と電圧値（Ｖ）との対応関係を表す情報を生成し、これをメモリ１０ａに格納しておくものとしたが、このように予め媒体取付面を基準とした情報とするのではなく、低域感度の情報とＬ１−Ｌ２の値とを別々の情報としてメモリ１０ａに格納しておくようにすることもできる。
但し、このように低域感度情報とＬ１−Ｌ２の値とを別々に格納しておいた場合は、焦点位置（Ｚ）−電圧値（Ｖ）の換算を行うにあたって、装置側でその都度Ｚの値を上記Ｌ１−Ｌ２の値によってシフトさせるための計算処理を要するものとなってしまう。具体的に、例えば先の図８のステップＳ１０２において表面誤差±αに応じた電圧値Ｖsd、Ｖsuを得る際には、Ｚ＝−α＋(Ｌ１−Ｌ２)、Ｚ＝α＋(Ｌ１−Ｌ２)を計算した上で、これらのＺの値となるときの電圧値Ｖを上記低域感度情報から得ることで、上記電圧値Ｖsd、Ｖsuを取得することになる。また、ステップＳ１０９にて表面検出位置Ｚsa（理想的にはクランプ面位置と一致し０となるべき値）を計算する際には、上記低域感度情報から表面検出時電圧値Ｖsaに応じた焦点位置Ｚの値を得た上で、このＺの値からＬ１−Ｌ２の値を減算することで表面検出位置Ｚsaを計算する。さらに、ステップＳ１１２において電圧値範囲ＶlNda〜ＶlNuaを得るにあたっては、ＺlNda＋(Ｌ１−Ｌ２)、ＺlNua＋(Ｌ１−Ｌ２)を計算した上で、これらＺの値となるときの電圧値Ｖを上記低域感度情報から得ることで、上記電圧値ＶlNda、ＶlNuaを取得することになる。
なお、このことを換言すれば、予めクランプ面位置がＺ＝０となるようにした対応情報を用いる実施の形態によれば、これらの不要な計算処理を省略することができることになる。
【００６４】
また、焦点位置（Ｚ）−電圧値（Ｖ）の換算を行うにあたっては関数の情報を用いるものとしたが、これに代えて焦点位置（Ｚ）−電圧値（Ｖ）の対応関係を表すテーブル情報などを用いることもできる。
【００６５】
また、光ディスクＤの表面にて得られる反射光信号が充分なレベルで得られる場合などには、表面検出実行前にフォーカスエラー信号ＦＥのゲインを上げる処理は省略することができる。
【００６６】
また、これまでの説明では、フォーカスエラー信号ＦＥをモニタした結果に基づきフォーカスオン動作を行う場合を例示したが、このフォーカスエラー信号ＦＥと同様に表面・記録層の合焦前後区間にＳ字波形などの所定の変化が観測される信号であれば、他の反射光信号を用いることができる。
【００６７】
また、これまでの説明では、フォーカスサーボの引き込みを行うタイミングを、Ｓ字信号のゼロクロスタイミングとしたが、厳密に言うと、ゼロクロスタイミングを待って引き込みを行った場合には、サーボループをオンするためのスイッチの切換タイムラグなどの影響で、目標とする記録層にジャストフォーカスとなる位置で引き込みを行うことができなくなってしまう可能性もある。
本発明において、フォーカスサーボの引き込みを行うタイミングとしては、反射光信号中において得られる、記録層にジャストフォーカスする状態で引き込みを行うことができるとして予め定められた所定の変化点が検出されたタイミングとされればよい。
【００６８】
また、これまでの説明では、フォーカス駆動系が電圧駆動とされる場合を例示したが、電流駆動とされる場合にも本発明は好適に適用できる。
【００６９】
また、これまでの説明では、光記録媒体がディスク形状とされる場合を例示したが、例えば矩形状など他の形状の光記録媒体とされる場合にも本発明は好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施の形態の光記録媒体駆動装置の内部構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態のフォーカスオン動作で用いられる、光記録媒体の表面から記録層までの公差を含む距離の情報について説明するための図である。
【図３】実施の形態のフォーカスオン動作で用いられる、媒体取付面の位置を基準としたレーザ光の焦点位置と上記フォーカス駆動信号値との対応関係を表す関数の情報について説明するための図である。
【図４】図３に示す関数の導出手法について説明するための図である。
【図５】実施の形態としてのフォーカスオン動作のうち、表面区間以外をマスクした上での表面位置検出動作について説明するための図である。
【図６】実施の形態のフォーカスオン動作として、第１記録層にフォーカスオンする場合の動作例について説明するための図である。
【図７】実施の形態のフォーカスオン動作として、第２記録層にフォーカスオンする場合の動作例について説明するための図である。
【図８】実施の形態としてのフォーカスオン動作を実現するために実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図９】従来のフォーカスオン動作（及び迷光）について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  光ピックアップ、２  スピンドルモーター、２ａ  ディスククランプ部、３  スレッド機構、４  マトリクス回路、５  データ信号処理回路、６  ウォブル信号処理回路、７  デコード部、８  ホストインタフェース、９  レーザードライバ、１０  システムコントローラ、１０ａ  メモリ、Ｆinf  フォーカスオン制御用情報、Ｐｒ  制御プログラム、１１  サーボ回路、１２  スピンドルサーボ回路、１３  スレッドドライバ、１４  ２軸ドライバ、１５  ＳＡ補正ドライバ、１６  スピンドルドライバ、１００  ホスト機器、Ｄ  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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