(57)【要約】【課題】従来必要としていた軸数検知装置が不要となり、軸数検知装置で発生していた誤検知による誤課金処理を防止することができ、かつ、踏板式センサのような定期交換等が不要となる料金収受システムおよび料金収受方法を提供する。【解決手段】車両に搭載された車載器から車種情報を取得し、この取得した車種情報が牽引車両を示す車種情報の場合、当該車両の後部の画像を取得して画像認識処理を行なうことにより、被牽引車両特有の２つの後部反射器の有無を検出し、被牽引車両特有の２つの後部反射器が検出されない場合は牽引車両単体として課金処理を行なうように制御し、被牽引車両特有の２つの後部反射器が検出された場合は被牽引車両を牽引した牽引車両として課金処理を行なうように制御する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金収受車線に車両が進入すると、当該車両に搭載された車載器との間で行なわれる無線通信により、当該車載器にあらかじめ登録されている車種情報を取得する車種情報取得手段と、
この車種情報取得手段により取得された車種情報が被牽引車両を牽引する牽引車両を示す車種情報の場合、当該車両の後部の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された当該車両の後部画像から被牽引車両特有の特定マークの有無を検出する特定マーク検出手段と、
この特定マーク検出手段により被牽引車両特有の特定マークが検出されない場合、牽引車両単体として課金処理を行ない、被牽引車両特有の特定マークが検出された場合、被牽引車両を牽引した牽引車両として課金処理を行なうよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記被牽引車両特有の特定マークとは、被牽引車両の後部の定められた所定部位に装着された特定色でかつ特定形状のマークであることを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記被牽引車両特有の特定マークは、被牽引車両の後部の両端部における定められた所定部位にそれぞれ装着された特定色でかつ特定形状の２つの反射器であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の料金収受システム。
【請求項４】
有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受方法において、
前記料金収受車線に車両が進入すると、当該車両に搭載された車載器との間で行なわれる無線通信により、当該車載器にあらかじめ登録されている車種情報を取得する車種情報取得工程と、
この車種情報取得工程により取得された車種情報が被牽引車両を牽引する牽引車両を示す車種情報の場合、当該車両の後部の画像を取得する画像取得工程と、
この画像取得工程により取得された当該車両の後部画像から被牽引車両特有の特定マークの有無を検出する特定マーク検出工程と、
この特定マーク検出工程により被牽引車両特有の特定マークが検出されない場合、牽引車両単体として課金処理を行ない、被牽引車両特有の特定マークが検出された場合、被牽引車両を牽引した牽引車両として課金処理を行なうよう制御する制御工程と、
を具備したことを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムおよび料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステムは、高速道路等の有料道路の料金所において、料金収受車線側に設置された車線制御装置と、車両側に設置された料金支払い用のＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された車載器との間で、料金収受車線上に設置されたアンテナ装置を介して無線による通信を行なうことで、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうシステムである。
【０００３】
通常、このようなＥＴＣシステムにおいては、料金収受車線に設置された車両検知器が進入する車両の先端を検知すると、当該車両があらかじめ定められた通信領域に達したものと判断して、当該車両に搭載された車載器との無線通信を開始し、利用料金の収受処理を行なうようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、一般に、高速道路の料金収受では、牽引車両（トラクタ）が単体で通行した場合と、牽引車両が被牽引車両（トレーラ）を牽引して走行した場合で、課金額が異なる。たとえば、牽引車両が単体で通行した場合は、普通車として課金処理されるが、牽引車両が被牽引車両を牽引して通行した場合は、大型車として課金処理されている。
【０００５】
従来、料金所におけるＥＴＣシステムでは、車両に搭載された車載器にあらかじめ登録されている車種情報と軸数情報を無線通信により取得する。一方、車両が料金所を通過する際に、料金収受車線に設置された軸数検知装置にて車両の軸数を検知している。
【０００６】
そして、車載器から取得した軸数情報と軸数検知装置にて検知した軸数情報とを比較することにより、課金額の計算を行なっている。たとえば、車載器から取得した車種が牽引車両で軸数が２軸の場合において、軸数検知装置にて検知した軸数が２軸の場合は、牽引車両単体（牽引なし）と判断し、普通車として課金処理するが、軸数検知装置にて検知した軸数が３軸以上の場合は被牽引車両牽引と判断し、大型車として課金処理する（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
すなわち、車両の軸数を検知することにより、被牽引車両の有無を判断し、課金額の変更を行なっている。
【特許文献１】特開２００６−９２２８４号公報
【特許文献２】特開平１０−１８８０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した従来の技術では、牽引車両の単体走行と、牽引車両が被牽引車両を牽引して走行した場合を区別するために、車両の軸数を検知する軸数検知装置が必須となっている。軸数検知装置には、光学式センサや踏板センサが主に用いられるが、光学式センサの場合は、人物などが光学式センサの光軸を遮ると過剰に誤検知することがあり、また、踏板式センサの場合は、人物などが踏むと過剰に誤検知し、さらに、車両が高速で走行した際には、センサへの圧力が不足し、過小に誤検知してしまうことがある。これが原因で、ＥＴＣシステムでの課金処理を正しく行なうことができないという問題がある。
【０００９】
また、軸数検知装置は設置のための施工が困難で、光学式センサの場合は、路面に反射体がある場合は排除する必要があり、踏板式センサの場合は、路面を掘ってセンサを埋込む必要がある。  
さらに、踏板式センサの場合は、摩擦などによる劣化が発生するため、定期的な保守（交換）を余儀なくされている。
【００１０】
そこで、本発明は、従来必要としていた軸数検知装置が不要となり、軸数検知装置で発生していた誤検知による誤課金処理を防止することができ、かつ、踏板式センサのような定期交換等が不要となる料金収受システムおよび料金収受方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、前記料金収受車線に車両が進入すると、当該車両に搭載された車載器との間で行なわれる無線通信により、当該車載器にあらかじめ登録されている車種情報を取得する車種情報取得手段と、この車種情報取得手段により取得された車種情報が被牽引車両を牽引する牽引車両を示す車種情報の場合、当該車両の後部の画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された当該車両の後部画像から被牽引車両特有の特定マークの有無を検出する特定マーク検出手段と、この特定マーク検出手段により被牽引車両特有の特定マークが検出されない場合、牽引車両単体として課金処理を行ない、被牽引車両特有の特定マークが検出された場合、被牽引車両を牽引した牽引車両として課金処理を行なうよう制御する制御手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に搭載された料金収受用の車載器との間で無線通信を行なうことにより、前記車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受方法において、前記料金収受車線に車両が進入すると、当該車両に搭載された車載器との間で行なわれる無線通信により、当該車載器にあらかじめ登録されている車種情報を取得する車種情報取得工程と、この車種情報取得工程により取得された車種情報が被牽引車両を牽引する牽引車両を示す車種情報の場合、当該車両の後部の画像を取得する画像取得工程と、この画像取得工程により取得された当該車両の後部画像から被牽引車両特有の特定マークの有無を検出する特定マーク検出工程と、この特定マーク検出工程により被牽引車両特有の特定マークが検出されない場合、牽引車両単体として課金処理を行ない、被牽引車両特有の特定マークが検出された場合、被牽引車両を牽引した牽引車両として課金処理を行なうよう制御する制御工程とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の後部画像を認識して被牽引車両特有の特定マークの有無を検出することにより、被牽引車両の有無を検出することができるため、従来必要としていた軸数検知装置が不要となり、軸数検知装置で発生していた誤検知による誤課金処理を防止することができ、かつ、踏板式センサのような定期交換等が不要となる料金収受システムおよび料金収受方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本実施の形態に係る例えば有料道路の料金収受に用いられるＥＴＣシステムの構成を模式的に示すものである。図１において、料金所の料金収受車線（通行路）１１上の所定部位には、当該車線１１に進入してくる車両１２と無線通信を行なう通信領域（図示省略）が設定されていて、この通信領域に進入してくる車両１２を検知する車両検知装置１３、および、当該通信領域を車両１２が退出したことを検知する車両検知装置１４が車線１１の側部に設けられている。車両検知装置１３，１４は、たとえば、赤外線を用いた投光器と受光器とからなる光学式のものが用いられる。
【００１５】
車両検知装置１４の近傍で車線１１の上方部位には、当該車線１１の通信領域に進入してくる車両１２に搭載された車載器１５との間で無線通信を行なうための路側無線装置（アンテナ装置）１６が設置されている。路側無線装置１６は、車両検知装置１３が車両１２の進入を検知すると通信動作を開始し、車両検知装置１４が車両１２の退出を検知すると通信動作を停止するもので、あらかじめ定められた通信領域に進入した車両１２に搭載された車載器１５との間で無線通信を行なうことにより、当該車両１２に搭載された車載器１５から、あらかじめ登録された当該車両１２の車種情報を含む所定の情報を取得し、この取得した情報を車線制御装置１７へ送る。車線制御装置１７では、車載器１５から取得した情報により所定の料金収受処理が行なわれるようになっている。
【００１６】
車両検知装置１３，１４間の車線１１の側部には、画像認識装置１８が設置されている。画像認識装置１８は、車両１２の後部の画像を取得する画像取得手段としてのビデオカメラ（以後、単にカメラと略称する）１９を有していて、当該カメラ１９により取得された当該車両１２の後部画像から、画像認識処理により被牽引車両特有の特定マークの有無を検出する。
【００１７】
すなわち、図１に示すように、たとえば、車両１２が被牽引車両（トレーラ）１２ａを牽引している牽引車両（トラクタ）の場合、図２に示すように、被牽引車両１２ａの後部の両端部における定められた所定部位に、特定色でかつ特定形状のマーク、たとえば、赤色でかつ定められた寸法の正立正三角形の後部反射器２０ａ，２０ｂを装着することが、道路運送車両の保安基準（国土交通省令）で義務付けられている。
【００１８】
そこで、画像認識装置１８では、車載器１５から取得した車種情報が牽引車両を示す車種情報の場合、図３に示すように、カメラ１９により車両１２の後部の画像を撮像し、得られた当該車両１２の後部画像から、画像認識処理により被牽引車両特有の２つの後部反射器２０ａ，２０ｂの有無を検出し、その検出結果を車線制御装置１７へ送る。車線制御装置１７では、当該検出結果に応じた料金収受処理が行なわれるようになっている。
【００１９】
次に、このような構成において図４に示すフローチャートを参照して動作を説明する。  
車両検知装置１３が車両１２の進入を検知すると（ステップＳ１）、路側無線装置１６は、通信動作を開始し、通信領域に進入した車両１２に搭載された車載器１５との間で無線通信を行なうことにより（ステップＳ２）、当該車両１２に搭載された車載器１５から車種情報を含む所定の情報を取得し（ステップＳ３）、この取得した情報を車線制御装置１７へ送る。
【００２０】
車線制御装置１７は、車載器１５から取得した情報内のあらかじめ登録された当該車両１２の車種情報が牽引車両を示す車種情報であるか否かをチェックし（ステップＳ４）、牽引車両を示す車種情報の場合、画像認識装置１８を駆動する。
【００２１】
画像認識装置１８は、カメラ１９により車両１２の後部の画像を撮像し（ステップＳ５）、得られた当該車両１２の後部画像から、画像認識処理により被牽引車両特有の２つの後部反射器２０ａ，２０ｂの有無を検出し（ステップＳ６）、その検出結果を車線制御装置１７へ送る。車線制御装置１７では、当該検出結果に応じた料金収受処理が行なう。
【００２２】
すなわち、ステップＳ６で２つの後部反射器２０ａ，２０ｂが検出された場合、車線制御装置１７は、当該車両１２は被牽引車両１２ａを牽引している牽引車両であると判断し（ステップＳ７）、被牽引車両を牽引した牽引車両（つまり大型車）として課金処理を行なうよう制御する（ステップＳ８）。
【００２３】
ステップＳ４におけるチェックの結果、車載器１５から取得した車種情報が牽引車両を示す車種情報でない場合、車線制御装置１７は、通常のＥＴＣ処理（通常の課金処理）を行なうよう制御する（ステップＳ９）。
【００２４】
また、ステップＳ６で２つの後部反射器２０ａ，２０ｂが検出されなかった場合、車線制御装置１７は、当該車両１２は被牽引車両１２ａを牽引していない牽引車両単体であると判断し（ステップＳ１０）、牽引車両単体（つまり普通車）として課金処理（通常のＥＴＣ処理）を行なうよう制御する（ステップＳ９）。
【００２５】
このように、車両の後部画像を認識して被牽引車両特有の特定マークの有無を検出することにより、被牽引車両の有無を検出することができるため、従来必要としていた軸数検知装置が不要となり、軸数検知装置で発生していた誤検知による誤課金処理を防止することができる。
【００２６】
また、軸数検知装置が不要となるので、軸数検知装置で発生していた誤検知による誤課金を防止することができる。また、軸数検知装置を設置するために、路面を掘ったりする作業が必要であったが、その必要がなくなる。さらに、踏板式センサのような定期交換等が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る例えば有料道路の料金収受に用いられるＥＴＣシステムの構成を模式的に示す構成図。
【図２】被牽引車両特有の２つの後部反射器を説明するための模式図。
【図３】動作を説明するための模式図。
【図４】動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２８】
１１…料金収受車線（通行路）、１２…車両（牽引車両）、１２ａ…被牽引車両、１３，１４…車両検知装置、１５…車載器、１６…路側無線装置（アンテナ装置）、１７…車線制御装置、１８…画像認識装置、１９…ビデオカメラ（画像取得手段）、２０ａ，２０ｂ…後部反射器（特定形状のマーク）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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