(57)【要約】【課題】バックアップユニットのセット数を増加させることなく、基板群の品種切り替え作業を円滑に行う。【解決手段】本発明のライン制御装置（ライン制御ＣＰＵ７０）は、各処理機１０、３０が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その種類の基板群に対する処理の完了タイミングを取得する処理完了タイミング取得手段と、バックアップユニット形成装置１００によって次の種類の基板のためのバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間に対応する情報を取得する準備時間取得手段と、処理完了タイミングから少なくとも作業時間だけ先行したタイミングでバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令を出力する作業開始タイミング出力手段とを備えている。【選択図】図４
2008211050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に前記基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、
前記処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、次の種類の基板群に対する処理の開始タイミングから、少なくとも前記バックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間だけ先行して、前記バックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力することを特徴とするライン制御装置。
【請求項２】
異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に前記基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、
前記処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その種類の基板群に対する処理の完了タイミングから、少なくとも前記バックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間だけ先行して、前記バックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力することを特徴とするライン制御装置。
【請求項３】
異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に前記基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、
前記処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その種類の基板群に対する処理の完了タイミングを取得する処理完了タイミング取得手段と、前記バックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を取得する準備時間取得手段と、前記処理完了タイミングから少なくとも前記作業時間だけ先行したタイミングで前記バックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力する作業開始タイミング出力手段とを備えたライン制御装置。
【請求項４】
前記バックアップユニットは、支持プレート上に複数本のバックアップピンを着脱可能にセットした構成であり、
前記処理完了タイミング取得手段は、前記一の種類の基板群に対する処理の完了タイミングをその種類の基板群の総処理枚数として取得し、前記準備時間取得手段は、前記バックアップユニットにおける前記バックアップピンの１本当たりの取り外しに要する平均時間に取り外し総本数を乗じた時間と前記バックアップピンの１本当たりのセットに要する平均時間にセット総本数を乗じた時間とを加え、その総時間を前記基板の一枚当たりの処理時間で除することで前記作業時間に対応する情報を前記基板の中間処理枚数として取得し、前記開始タイミング出力手段は前記総処理枚数から前記中間処理枚数を減じた枚数と現に処理した枚数との比較に基づいて前記作業開始指令を出力する構成とした請求項３に記載のライン制御装置。
【請求項５】
前記作業開始タイミング出力手段により前記作業開始指令が出力されたことを条件に前記バックアップユニットの形成作業の完了を報知する報知手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のライン制御装置。
【請求項６】
前記処理機による処理の際に前記基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置であって、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のライン制御装置を備えたバックアップユニット形成装置。
【請求項７】
前記異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する基板処理装置であって、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のライン制御装置を備えた基板処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理機とバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置、バックアップユニット形成装置、及び基板処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板処理装置（例えば印刷機や表面実装機等）においては、基板表面に半田ペーストを印刷する際あるいは基板上に部品を搭載する際に基板が撓むことを防いで、基板を支持するためのバックアップユニットが用いられている。このバックアップユニットは、支持プレート上に複数本のバックアップピンを着脱可能にセットした構成である。しかし、バックアップピンのセット本数が多くなると、手作業で行うことが困難になるため、バックアップピンのセット作業を自動化して容易に行えるようにした、下記特許文献１に記載のバックアップユニット形成装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−２６４３９７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このバックアップユニット形成装置は、基板処理装置が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その基板群に対する処理状況に連動して次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業を行うものではないため、次の種類の基板群に対する処理が開始される前にその形成作業を確実に完了させることができない。かといって、バックアップユニットの形成作業の準備を早くしすぎると、形成作業が完了したバックアップユニットを大量に用意しておく必要があるため、コスト面や管理面等で不利となってしまう。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、基板群の品種切り替え作業を円滑に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、次の種類の基板群に対する処理の開始タイミングから、少なくともバックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間だけ先行して、バックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力する構成としたところに特徴を有する。このような構成によると、次の種類の基板群に対する処理の開始前にその基板群のためのバックアップユニットの形成作業が完了するように、一の種類の基板群に対する処理状況に連動してバックアップユニットの形成作業を開始させることができる。したがって、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができる。
【０００６】
また、本発明は、異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その種類の基板群に対する処理の完了タイミングから、少なくともバックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間だけ先行して、バックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力する構成としてもよい。このような構成によると、一の種類の基板群に対する処理の完了前に次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業が完了するように、一の種類の基板群に対する処理状況に連動してバックアップユニットの形成作業を開始させることができる。
【０００７】
本発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
本発明は、異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その種類の基板群に対する処理の完了タイミングを取得する処理完了タイミング取得手段と、バックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を取得する準備時間取得手段と、処理完了タイミングから少なくとも作業時間だけ先行したタイミングでバックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力する作業開始タイミング出力手段とを備えた構成としてもよい。このような構成によると、処理完了タイミング取得手段によって処理完了タイミングを取得し、準備時間取得手段によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を取得し、作業開始タイミング出力手段によって処理完了タイミングから少なくとも作業時間だけ先行したタイミングでバックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力することができる。
【０００８】
また、バックアップユニットは、支持プレート上に複数本のバックアップピンを着脱可能にセットした構成であり、処理完了タイミング取得手段は、一の種類の基板群に対する処理の完了タイミングをその種類の基板群の総処理枚数として取得し、準備時間取得手段は、バックアップユニットにおけるバックアップピンの１本当たりの取り外しに要する平均時間に取り外し総本数を乗じた時間とバックアップピンの１本当たりのセットに要する平均時間にセット総本数を乗じた時間とを加え、その総時間を基板の一枚当たりの処理時間で除することで作業時間に対応する情報を基板の中間処理枚数として取得し、開始タイミング出力手段は総処理枚数から中間処理枚数を減じた枚数と現に処理した枚数との比較に基づいて作業開始指令を出力する構成としてもよい。このような構成によると、処理完了タイミングを基板群の総処理枚数として取得し、バックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を基板の中間処理枚数として取得し、総処理枚数から中間処理枚数を減じた枚数を作業開始タイミングとして取得することができる。そして、総処理枚数から中間処理枚数を減じた枚数を現に処理した枚数と比較することにより作業開始命令を出力することができる。
【０００９】
また、作業開始タイミング出力手段により作業開始指令が出力されたことを条件にバックアップユニットの形成作業の完了を報知する報知手段を備える構成としてもよい。このような構成によると、バックアップユニットの形成作業が完了したことを報知手段によって報知させることができる。
【００１０】
本発明は、上記ライン制御装置を備えると共に、処理機による処理の際に基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置としてもよい。このようにすると、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができるバックアップユニット形成装置を提供することができる。
【００１１】
本発明は、上記ライン制御装置を備えると共に、異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する基板処理装置としてもよい。このようにすると、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができる基板処理装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
＜全体構成＞
図１は、本発明のライン制御装置が適用される部品実装ライン（本発明の「生産ライン」の一例）の一部を示している。この部品実装ラインは、電子回路基板を製造するものであり、ローダー（図示省略）、バックアップユニット形成装置１００、印刷機１０、実装機（図示省略）、リフロー炉（図示省略）、アンローダー（図示省略）を一列に備え、これらを互いにコンベア５０で連結した構成となっている。そして、コンベア５０によりプリント基板（以下「基板」という。）Ｐを搬送しながら、順次、半田ペースト印刷、部品実装、及びリフローの各処理を施すことにより、最終的に、必要な実装部品Ｍを実装した電子回路基板を製造する。これらの各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の電気通信回線を通じてライン制御装置（図示省略）に接続されており、相互にデータを送受信することが可能である。
【００１４】
＜バックアップユニット形成装置及びバックアップユニットの構成＞
バックアップユニット形成装置１００は、基板Ｐの裏面側を支持するための支持部材であるバックアップユニットＢを形成する装置であり、この部品実装ラインにおいてはローダーと印刷機１０との間に設置されている。バックアップユニットＢは、図２に示すように、基板Ｐの両面に部品実装を行う両面基板における裏面側に複数の実装部品Ｍが実装されている場合に、それらの実装部品Ｍを避けて基板Ｐを支持するために用いられる。このためバックアップユニットＢは、金属製の支持プレート２１と、支持プレート２１上に着脱可能にセットされる複数のバックアップピン２２とを備えている。バックアップピン２２には、支持プレート２１上に穿設された支持孔２３に挿入して固定される挿入式のバックアップピン２２Ａと支持プレート２１上における支持孔２３以外の平坦な面に磁力で固定されるマグネット式のバックアップピン２２Ｂの２種類が設定されている。
【００１５】
バックアップユニット形成装置１００は、コンベア５０によって搬送される基板Ｐの搬送経路の下方に設置されている。なお、図１においては、構造説明上の便宜のため、コンベア５０を一部切り欠くことによりバックアップユニット形成装置１００が上方に臨んだ状態としてある。
【００１６】
バックアップユニット形成装置１００は基台１２０を備え、その基台１２０と一体化したフレーム（図示せず）の上部には、Ｙ方向に延びるＹ方向ガイドレール１０１が所定の間隔を空けて一対設けられている。基台１２０上における両Ｙ方向ガイドレール１０１間には、複数のバックアップピン２２が保管されているピンステーション１１０が設けられ、そのピンステーション１１０の手前側には、バックアップピン２２をセットする際に支持プレート２１を保持するセット台１２１が設置されている。
【００１７】
Ｙ方向ガイドレール１０１上には、Ｘ方向に延びるピン搬送ユニット支持部材１０２がＹ方向に移動可能に設けられている。ピン搬送ユニット支持部材１０２には、セット台１２１に保持された支持プレート２１とピンステーション１１０との間でバックアップピン２２を保持して搬送するピン搬送ユニット１０３がＸ方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
Ｙ方向ガイドレール１０１の側方には、Ｙ方向ボールねじ軸１０４が軸回転可能に配され、これがピン搬送ユニット支持部材１０２に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。基台１２０と一体化したフレームの上部にはサーボモータ１０５が固定され、そのサーボモータ１０５によりＹ方向ボールねじ軸１０４を駆動してピン搬送ユニット１０３をＹ方向の所望の位置に移動させることができる。
【００１９】
ピン搬送ユニット支持部材１０２には、図３に示すように、Ｘ方向の延びるＸ方向ボールねじ軸１０６が軸回転可能に設けられている。このＸ方向ボールねじ軸１０６は、ピン搬送ユニット１０３に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。また、Ｘ方向ボールねじ軸１０６の一端には、サーボモータ１０７がピン搬送ユニット支持部材１０２に固定されている。これにより、サーボモータ１０７によりＸ方向ボールねじ軸１０６を駆動してピン搬送ユニット１０３をＸ方向の所望の位置に移動させることができる。
【００２０】
ピン搬送ユニット１０３は、ピン搬送ユニット支持部材１０２に対してＸ方向に移動可能に設けられた横駆動部１０８と、横駆動部１０８に対して上下方向に移動可能に設けられた縦駆動部１０９とから構成されている。横駆動部１０８の内部には、中空モータ（図示せず）が固定され、この中空モータの中空アーマチャ軸にボールナット（図示せず）が連結されている。一方、このボールナットに螺合するＺ方向ボールねじ軸１１１が、縦駆動部１０９の下端において水平方向に突出する固定プレート１１２上に固定されている。これにより、中空モータの動力を得て縦駆動部１０９をＺ方向の所望の位置に移動させることができる。なお、中空モータはサーボ形式のモータである。
【００２１】
縦駆動部１０９には、バックアップピン２２を両側から挟持する一対の挟持部１１３を備えた把持機構部１１４が設けられている。把持機構部１１４についての詳細な説明は省略するものの、把持機構部１１４の内部に設けられたサーボモータ（図示せず）の動力により両挟持部１１３を互いに接近・離間させることによりバックアップピン２２の把持・解放動作が可能である。
【００２２】
＜印刷機の構成＞
印刷機１０は基台１１を備え、その基台１１と一体化したフレーム（図示せず）の上部には、Ｙ方向に延びるＹ方向ガイドレール１６が所定の間隔を空けて一対設けられている。両Ｙ方向ガイドレール１６上には、Ｘ方向に延びるスキージユニット支持部材１８がＹ方向に移動可能に設けられている。スキージユニット支持部材１８は、スキージユニット１７をＸ方向に移動可能に支持しており、このスキージユニット１７にスキージ１４が昇降可能に保持されている。
【００２３】
Ｙ方向ガイドレール１６の側方には、Ｙ方向ボールねじ軸１９が軸回転可能に配され、このＹ方向ボールねじ軸１９がスキージユニット支持部材１８に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。基台１１と一体化したフレームの上部にはサーボモータ２０が固定され、そのサーボモータ２０によりＹ方向ボールねじ軸１９を駆動してスキージユニット支持部材１８をＹ方向の所望の位置に移動させることができる。
【００２４】
スキージユニット支持部材１８には、Ｘ方向ボールねじ軸（図示せず）が軸回転可能に配され、これがスキージユニット１７に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。また、スキージユニット支持部材１８には、サーボモータ（図示せず）が固定され、そのサーボモータによりＸ方向ボールねじ軸を駆動してスキージユニット１７をＸ方向の所望の位置に移動させることができる。
【００２５】
基台１１上における両Ｙ方向ガイドレール１６の間には、所定のマスクパターンの開口が穿設されたマスク１２を保持するマスク支持枠１３が配されている。マスク支持枠１３は、基台１１と一体化したフレーム（図示せず）の上部に固定され、マスク１２はコンベア５０により搬送される基板Ｐの搬送経路より上方に位置している。
【００２６】
また、基台１１上において基板Ｐの搬送経路の下方には、基板移動用テーブル１５が設けられており、この基板移動用テーブル１５の上にバックアップユニットＢが固定されている。なお、バックアップユニットＢは、印刷機１０の手前側から脱着操作が可能である。基板移動用テーブル１５は上部部材と下部部材とから構成され、バックアップユニットＢは上部部材の上面に固定されている。上部部材は下部部材に対して、Ｚ方向に所定の範囲で移動可能に設けられ、バックアップユニットＢに支持された基板Ｐは、上部部材のＺ方向の駆動によって、マスク１２の下面と当接する当接位置とマスク１２の下面と離間する離間位置との間で移動可能である。これにより、基板Ｐが当接位置にあるときに、マスク１２上に半田ペーストをノズル（図示せず）から供給し、供給された半田ペーストをスキージ１４で掻いてマスク１２の上記開口に埋め込むことで、基板Ｐ上の所定の位置に半田ペーストを印刷することができる。
【００２７】
＜部品実装ラインにおける電気的構成＞
続いて、本実施形態の部品実装ラインにおけるライン制御ＣＰＵ７０を中心とした電気的構成について図４を参照して説明する。ライン制御ＣＰＵ７０は本発明の「ライン制御装置」を構成し、印刷機１０、実装機（１〜Ｎ）３０から出力された信号に基づいて各処理機１０、３０による処理状況を現在の生産枚数として把握している。そして、後に詳述するように、現在の生産枚数が所定の生産枚数に至ったときにバックアップユニット形成装置１００に対し、次の種類の基板群のためのバックアップユニットＢ（以下「次のバックアップユニットＢ」という。）の形成作業の作業開始指令を出力する。なお、ライン制御ＣＰＵ７０は、本発明の「処理完了タイミング」、「準備時間取得手段」、及び「作業開始タイミング出力手段」に相当する。
【００２８】
また、ライン制御ＣＰＵ７０には、後に詳述する所定の品種情報を入力する入力手段９０と、この入力手段９０により入力された品種情報等を記憶させる記憶手段８０と、次のバックアップユニットＢの形成作業が完了したことを報知する報知手段６０とが接続されている。本実施形態では、所定の品種情報として以下の（１）〜（７）までの７種類が設定されており、その具体的内容について説明する。
【００２９】
（１）処理完了タイミングＴｅ
処理完了タイミングＴｅは、現在生産している種類の基板群（本発明の「一の種類の基板群」に相当し、以下「現基板群」という。）の処理を開始してから完了するまでの時間である。
【００３０】
（２）基板１枚当たりの処理時間Ｃ
基板１枚当たりの処理時間Ｃは、各処理における基板１枚当たりの処理時間である。
【００３１】
（３）バックアップピン１本当たりの取り外しに要する平均時間Ｄ１、Ｄ３
バックアップピン１本当たりの取り外しに要する平均時間Ｄ１は、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、支持プレート２１上にセットされているバックアップピン２２を取り外してピンステーション１１０に戻すのに要する１本当たりの平均時間である。同様にＤ３は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際に要する１本当たりの平均時間である。
【００３２】
（４）バックアップピン１本当たりのセットに要する平均時間Ｄ２、Ｄ４
バックアップピン１本当たりのセットに要する平均時間Ｄ２は、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、バックアップピン２２をピンステーション１１０から取り出して支持プレート２１上にセットするのに要する１本当たりの平均時間である。同様にＤ４は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際に要する１本当たりの平均時間である。
【００３３】
（５）バックアップピンの取り外し総本数Ｅ１、Ｅ３
バックアップピンの取り外し総本数Ｅ１は、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、これから取り外しが行われるバックアップユニットＢにセットされているバックアップピン２２の総本数である。同様にＥ３は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際におけるバックアップピン２２の総本数である。
【００３４】
（６）バックアップピンのセット総本数Ｅ２、Ｅ４
バックアップピンのセット総本数Ｅ２とは、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、次のバックアップユニットＢにセットされるバックアップピン２２の総本数である。同様にＥ４は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際におけるバックアップピン２２の総本数である。
【００３５】
（７）バックアップユニットの取り替えに要する時間Ｆ
バックアップユニットの取り替えに要する時間Ｆとは、一のバックアップユニットＢの形成作業が完了してから、そのバックアップユニットＢをセット台１２１から取り外し、これから形成作業を行うバックアップユニットＢをセット台１２１に装着して、そのバックアップユニットＢの形成作業を開始するまでに要する時間である。
【００３６】
＜バックアップユニットの形成作業手順＞
次に、バックアップユニットＢの形成作業について図５ないし図７のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態では、１機の印刷機１０と３機の実装機３０（以下「実装機１」、「実装機２」、及び「実装機３」という。）とが一列に並んだ部品実装ラインを例として説明する。このラインでは、基板Ｐは、各処理機１０、１、２、３による処理が順次実行される。すなわち、基板Ｐは印刷機１０による処理が完了すると、実装機１に送られて、実装機１による処理が行われる。そして、基板Ｐは実装機１による処理が完了すると、実装機２に送られて、実装機２による処理が行われる。さらに、基板Ｐは実装機２による処理が完了すると、実装機３に送られて、実装機３による処理が行われる。
【００３７】
まず、作業を開始する前に、作業者が入力手段９０により上記品種情報を入力し、入力手段９０により入力された品種情報を記憶手段８０に記憶させておく。そして、バックアップユニットＢの形成作業の準備指示があると（Ｓ１０）、ライン制御ＣＰＵ７０により各品種情報に基づいて、各処理工程における次のバックアップユニットＢの形成作業時間に対応する情報を中間処理枚数として取得する（Ｓ２０〜Ｓ５０）。
具体的には、図６に示すように、記憶手段８０から各品種情報Ｃ、Ｄ１、Ｅ１、Ｄ２、及びＥ２が読み出される（Ｓ２０１）。次のバックアップユニットＢを形成するのに要する作業時間Ｔ１は、式１の計算式により、Ｅ１、Ｄ１、Ｅ２、及びＤ２に基づいて算出される（Ｓ２０２）。
＜式１＞  Ｔ１＝Ｅ１×Ｄ１＋Ｅ２×Ｄ２
作業時間Ｔ１は、式２の計算式で示すように、実装機３による基板１枚当たりの処理時間Ｃで除することにより、中間処理枚数Ｓ１として取得される（Ｓ２０３）。
＜式２＞  Ｓ１＝Ｔ１／Ｃ
【００３８】
また、実装機１における次のバックアップユニットＢの形成に要する作業時間Ｔ２及びその中間処理枚数Ｓ２の取得手順については、図７のＳ３０１〜Ｓ３０４に示した通りで、式３、式４に基づいて算出される。
＜式３＞  Ｔ２＝Ｅ３×Ｄ３＋Ｅ４×Ｄ４
＜式４＞  Ｓ２＝Ｔ２／Ｃ
なお、実装機２における作業時間Ｔ３及びその中間処理枚数Ｓ３、並びに実装機３における作業時間Ｔ４及びその中間処理枚数Ｓ４については、本実施形態では実装機１に用いられる次のバックアップユニットＢと実装機２及び実装機３に用いられる次のバックアップユニットＢとが同じであるため、実装機１と同じ計算式により取得される。
【００３９】
次に、印刷機１０、及び実装機１〜３で用いられる４セット分のバックアップユニットＢを形成するのに要するトータル作業時間Ｔａを中間処理枚数Ｓとして取得する。この場合、バックアップユニットＢの取り替えは３回行われるから、トータル作業時間Ｔａは式５のように表される（Ｓ６０）。
＜式５＞  Ｔａ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｆ×３
さらに、バックアップユニットＢの取り替えに要する総時間Ｆ×３を中間処理枚数Ｓ５として取得すると、トータル作業時間Ｔａに対応する中間処理枚数Ｓは、式６の通りになる（Ｓ７０）。
＜式６＞  Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５
【００４０】
ここで、実装機３における処理完了タイミングＴｅを、実装機３における基板１枚あたりの処理時間Ｃで除することにより、式７に示したように、総処理枚数Ａとして取得される。
＜式７＞  Ａ＝Ｔｅ／Ｃ
開始生産枚数Ｘは、式８の計算式で示すように、総処理枚数Ａから中間処理枚数Ｓを減ずることにより算出される（Ｓ８０）。
＜式８＞  Ｘ＝Ａ−Ｓ
【００４１】
上記のようにして、開始生産枚数Ｘが取得されると、実装機３における現在の生産枚数Ｂを取得し（Ｓ９０）、ライン制御ＣＰＵ７０は、開始生産枚数Ｘを現在の生産枚数Ｂと比較することにより、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始タイミングを決定する（図８参照）。すなわち、現在の生産枚数Ｂが、開始生産枚数Ｘから正の整数Ｎを減じた枚数（Ｘ−Ｎ）以上となったときに（Ｓ１００でＹｅｓ）、ライン制御ＣＰＵ７０からバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令が出力される。ここで、Ｎは１とするのが好ましいものの、例えば基板１枚当たりの処理時間Ｃのバラツキが大きいために、現基板群の処理が全て完了する時刻が当初完了予定時刻よりも早く完了する可能性がある場合には、Ｎを２以上に設定してもよい。
【００４２】
ライン制御ＣＰＵ７０から作業開始指令がなされると、バックアップユニット形成装置１００によって印刷機１０用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ１１０）。より詳細には、ピン搬送ユニット１０３は、支持プレート２１上にセットされているバックアップピン２２をピンステーション１１０に戻す戻し作業を開始する。そして、全てのバックアップピン２２の戻し作業が完了すると、ピン搬送ユニット１０３は、次のバックアップユニットＢを形成するために、ピンステーション１１０に保管されているバックアップピン２２を支持プレート２１上の所定の位置にセットするセット作業を開始する。
【００４３】
印刷機１０用の次のバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ１２０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。この取り替え作業が完了すると（Ｓ１３０のＹｅｓ）、実装機１用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ１４０）。このバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ１５０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。この取り替え作業が完了すると（Ｓ１６０のＹｅｓ）、実装機２用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ１７０）。このバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ１８０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。この取り替え作業が完了すると（Ｓ１９０のＹｅｓ）、実装機３用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ２００）。このバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ２１０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。なお、印刷機１０用の次のバックアップユニットＢの形成作業を行う場合には、ステップＳ１０から再度このプログラムが実行される。
【００４４】
このようにして、次のバックアップユニットＢの形成作業を行いつつ現基板群Ａの印刷処理が全て完了したときには、現基板群Ａの印刷処理に用いられたバックアップユニットＢを速やかに印刷機１０から取り外すと共に、次のバックアップユニットＢを印刷機１０に取り付けることにより、次の種類の基板群Ｂの印刷処理を迅速に開始させることができる。この品種切換作業は実装機１〜３についても同様であって、次の種類の基板群Ｂの実装処理を迅速に開始させることができる。
【００４５】
その上、現基板群Ａの処理中に次のバックアップユニットＢの形成作業を完了させることができるから、２セットのバックアップユニットＢでの使い回しを可能にしつつも、次の種類の基板群Ｂへの切換作業を円滑に行うことができる。
【００４６】
また、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始タイミングを開始生産枚数Ｘとして取得しているから、開始生産枚数Ｘと現在の生産枚数Ｂとの比較に基づいて作業開始命令を出力することができる。
【００４７】
さらに、次のバックアップユニットＢの形成作業が完了したことを報知手段６０に知ることができるから、バックアップユニットＢの取り替え作業を即座に行うことができる。
【００４８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４９】
（１）本実施形態では、現に生産している基板群Ａの処理が完了する前に次のバックアップユニットＢの形成作業を完了させるものを例示しているものの、本発明によると、次の種類の基板群Ｂの処理が開始される前にそのバックアップユニットＢの形成作業を完了させるものであってもよい。
【００５０】
このような場合には、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始タイミングを開始時刻として取得する。例えば、図９に示すように、実装機３における次に生産を行う基板群Ｂの作業開始時刻Ｔｓから、印刷機１０及び実装機１〜３における次のバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間Ｔａを差し引くことにより、開始時刻を取得する。そして、その開始時刻と現在の時刻との比較に基づいて、ライン制御ＣＰＵ７０が次のバックアップユニットＢの作業開始指令を出力する構成としてもよい。このようにすると、例えば、現に生産している基板群Ａが完了してから次の基板群Ｂが開始するまでの間に清掃等のメンテナンスのために長時間を要する場合に、その時間分だけ開始時刻を遅らせることができる。よって、バックアップユニットＢをより効率良く使い回すことができる。
【００５１】
（２）本実施形態では、現在の処理状況を基板の処理枚数として把握しているものの、本発明によると、現在の処理状況を時間で把握してもよい。すなわち、現に生産している基板群Ａの作業完了時刻から、次の基板群ＢのためのバックアップユニットＢの形成作業に要する時間を差し引くことにより、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始時刻を取得し、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始時刻と現在の時刻との比較に基づいて、ライン制御ＣＰＵ７０が次のバックアップユニットＢの作業開始指令を出力する構成としてもよい。
【００５２】
（３）本実施形態では、１台のバックアップユニット形成装置１００で部品実装ラインで使用する全てのバックアップユニットＢの形成作業を行うものを例示しているものの、本発明によると、各処理機１０、３０毎に専用のバックアップユニット形成装置１００を備える構成としてもよい。
【００５３】
すなわち、印刷機１０における作業開始タイミングは、図１０に示すように、印刷処理完了タイミングＴｅ１を総処理枚数Ａ１として取得し、次のバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間Ｔａ１を中間処理枚数Ｓ１として取得し、総処理枚数Ａ１から中間処理枚数Ｓ１を減ずることにより開始生産枚数Ｘ１を取得することができる。なお、上記と同様に、作業開始タイミングを開始時刻として取得することも可能である。こうして、開始生産枚数Ｘ１もしくは開始時刻に基づいて印刷機１０用のバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令を出力することができる。
【００５４】
同様にして、実装機３０における作業開始タイミングは、図１１に示すように、実装処理完了タイミングＴｅ２を総処理枚数Ａ２として取得し、次のバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間Ｔａ２を中間処理枚数Ｓ２として取得し、総処理枚数Ａ２から中間処理枚数Ｓ２を減ずることにより開始生産枚数Ｘ２を取得することができる。なお、上記と同様に、作業開始タイミングを開始時刻として取得することも可能である。こうして、開始生産枚数Ｘ２もしくは開始時刻に基づいて実装機３０用のバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令を出力することができる。
【００５５】
（４）本実施形態では、部品実装工程を例として説明しているが、本発明によると、部品実装工程には限定されず、例えばプリント基板を製造する基板製造工程であってもよい。
【００５６】
（５）本実施形態では、印刷処理、実装処理、リフロー処理からなる部品実装ラインを例として説明しているが、本発明によると、いずれか一つの処理工程を含んだものであれば他の形態の部品実装ラインであってもよい。
【００５７】
（６）本実施形態では、ライン制御装置は印刷機１０、実装機３０、及びバックアップユニット形成装置１００とは独立して設けられているものの、本発明によると、ライン制御装置は印刷機１０、実装機３０、及びバックアップユニット１００のいずれかに適用したものとしてもよい。
【００５８】
（７）本実施形態では、バックアップユニット形成装置１００は印刷機１０及び実装機３０とは独立して設けられているものの、本発明によると、バックアップユニット形成装置１００は印刷機１０に一体化されたもの（例えば、印刷機１０の基板搬入部分に一体的に組み込まれたものあるいはその基板搬出部分に一体的に組み込まれたもの）であってもよいし、実装機３０に一体化されたもの（例えば、実装機３０の基板搬入部分に一体的に組み込まれたものあるいはその基板搬出部分に一体的に組み込まれたもの）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態のバックアップユニット形成装置及び印刷機を示す一部切り欠き平面図
【図２】バックアップユニットの構成を概略的に示した斜視図
【図３】バックアップユニット形成装置を示す正面図
【図４】ライン制御ＣＰＵを中心とした電気的構成を示すブロック図
【図５】バックアップユニットの形成作業の手順を示したフローチャート
【図６】印刷処理におけるバックアップユニットの形成作業に要する作業時間を算出する手順を示したフローチャート
【図７】実装処理におけるバックアップユニットの形成作業に要する作業時間を算出する手順を示したフローチャート
【図８】部品実装ラインにおけるタイミングチャートを示した図
【図９】他の実施形態（処理開始タイミング）のタイミングチャートを示した図
【図１０】他の実施形態（印刷機単体）のタイミングチャートを示した図
【図１１】他の実施形態（実装機単体）のタイミングチャートを示した図
【符号の説明】
【００６０】
１０…印刷機（基板処理機）
３０…実装機（基板処理機）
６０…報知手段
７０…ライン制御ＣＰＵ（処理完了タイミング取得手段、準備時間取得手段、作業開始タイミング出力手段）
１００…バックアップユニット形成装置
【図１】
2008211050.tif 000003
【図２】
2008211050.tif 000004
【図３】
2008211050.tif 000005
【図４】
2008211050.tif 000006
【図５】
2008211050.tif 000007
【図６】
2008211050.tif 000008
【図７】
2008211050.tif 000009
【図８】
2008211050.tif 000010
【図９】
2008211050.tif 000011
【図１０】
2008211050.tif 000012
【図１１】
2008211050.tif 000013