(57)【要約】【課題】ピン状部が異常な位置に突出した際に正常な位置に戻すことが可能なベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】ベルト式無段変速機１に、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の間におけるベルト３１の軸方向両側を覆うように対向配置された１対からなり、かつ移動不能に固定配置されたガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂを備える。ガイドレール４０ａにあって、ベルト３１の連結ピン３２がガイドレール４０ａ側に突出した際、ベルト３１が何れの変速比の通過軌跡であってもガイドレール４０ａ側に突出した連結ピン３２の端部に当接する第１当接部４１を特に固定シーブ１７ａの形状に合せて形成する。ガイドレール４０ｂにあっては、特に固定シーブ２０ａの形状に合せて、同様に突出した連結ピン３２の端部に何れの変速比の通過軌跡であっても当接する第２当接部４２を形成する。【選択図】図４
2008215570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に対して固定された固定シーブ及び変速に応じて軸方向に可動される可動シーブを有するプライマリプーリと、
軸方向に対して固定された固定シーブ及び変速に応じて軸方向に可動される可動シーブを有すると共に、前記プライマリプーリの固定シーブ及び可動シーブの軸方向配置関係が逆に配置されたセカンダリプーリと、
前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに挟持され得る複数のピン状部と、該ピン状部が貫通配置される孔を有し、隣接する２つのピン状部を該孔により把持することにより前記複数のピン状部を連架する多数のリンクプレートと、により構成され、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け渡されたベルトと、を備え、
前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリにおける前記可動シーブを、前記固定シーブに対して軸方向に移動させて前記ベルトの挟持半径を変更することで、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに対する前記ベルトの軸方向相対位置が移動されつつ変速を行うベルト式無段変速機において、
前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの間における前記ベルトの全ての変速比の通過軌跡の軸方向両側を覆うように対向配置された１対からなり、かつ移動不能に固定配置された第１及び第２ガイドレール部材を備え、
前記第１ガイドレール部材におけるベルトに対向する対向面に、前記ベルトのピン状部が前記第１ガイドレール部材側に突出した際、前記ベルトが前記全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても前記第１ガイドレール部材側に突出したピン状部の端部に当接する第１当接部を形成すると共に、
前記第２ガイドレール部材におけるベルトに対向する対向面に、前記ベルトのピン状部が前記第２ガイドレール部材側に突出した際、前記ベルトが前記全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても前記第２ガイドレール部材側に突出したピン状部の端部に当接する第２当接部を形成した、
ことを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記第１当接部を、前記第１ガイドレール部材の前記第２ガイドレール部材に対向する面にあって、前記ベルトが、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの一方から前記第１及び第２ガイドレール部材間に進入する入口付近に形成し、
前記第２当接部を、前記第２ガイドレール部材の前記第１ガイドレール部材に対向する面にあって、前記ベルトが、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの他方に進入する手前の、前記第１及び第２ガイドレール部材間の出口付近に形成した、
ことを特徴とする請求項１記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記第１当接部は、軸方向における前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの一方の固定シーブ側に形成されてなり、
前記第２当接部は、軸方向における前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの他方の固定シーブ側に形成されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌等に搭載されるベルト式無段変速機に係り、詳しくは、ベルトを構成するピン状部を所定の位置に戻すためのガイドレールを備えたベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無段変速機（ＣＶＴ）の一形式として、並行軸配置の２つのプーリの間に無端ベルトを巻き掛けてトルクを伝達するベルト式無段変速機がある。
【０００３】
上記ベルト式無段変速機に用いられるプーリは、入力軸上に配置されたプライマリプーリと、該入力軸と平行に配置された伝動軸上に配置されたセカンダリプーリとの２つを備えており、該プライマリプーリ及びセカンダリプーリは、それぞれの軸上に固定された固定シーブと軸方向に移動可能に配置される可動シーブとを備えている。固定シーブと可動シーブは、それぞれに円錐状に形成された壁面を有し、互いの頂部が対向するように配置され、断面Ｖ字状の溝部を備えて構成されている。
【０００４】
また、ベルト式無段変速機に用いられるベルトとしては、プライマリプーリ及びセカンダリプーリに挟持され、円錐状に形成された固定シーブ及び可動シーブの壁面に対応した形状となる端部を有する複数のピン状部と、該ピン状部が貫通配置される孔を有する複数のリンクプレートとを備え、該複数のリンクプレートによって無端状に該複数のピン状部を連架するように構成されたものがある。なお、上記ピン状部、リンクプレート、及びプーリは、耐久性を考慮して通常金属性のものが用いられる。
【０００５】
以上のように構成されたベルト式無段変速機は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリにおいて、可動シーブを軸方向に沿って移動させることによって対向配置された円錐状の壁面の距離を変化させ、ベルトの挟持半径を変化させることで変速が実現される。例えばプライマリプーリにおいて固定シーブから可動シーブを遠ざけるように移動駆動させてベルト挟持半径を小さくすると、セカンダリプーリにおいて付与される挟持力によって固定シーブに対して可動シーブが近づいてベルト挟持半径が大きくなり、変速比は減速方向に変化され、逆にプライマリプーリにおいて固定シーブに可動シーブを近づけるように移動駆動させてベルト挟持半径を大きくすると、セカンダリプーリにおいてベルト張力によって固定シーブに対して可動シーブが遠ざかり、ベルト挟持半径が小さくなって、変速比は増速方向に変化される。
【０００６】
上記ベルト式無断変速機による変速の際、プライマリプーリとセカンダリプーリとでは、ベルト挟持半径の増減が逆になるため、例えば両プーリの固定シーブ及び可動シーブが軸方向の同じ側に配置された場合、ベルトがよじれてしまう。そのため、セカンダリプーリの固定シーブ及び可動シーブは、プライマリプーリとは軸方向逆に配置され、それによって、ベルトはよじれずに平行移動するようになる。
【０００７】
ところで、ベルト式の無段変速機にあって、ベルトのプライマリプーリ及びセカンダリプーリの間に掛け渡された部分において、ガイドレールを備えたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
上記特許文献１に示すものは、ガイドレールが断面矩形状の管状に形成されており、ベルトはこのガイドレールの内部を通って張られている。また、該ガイドレールは、上記のように動作するベルトの通過軌跡の変位に応じて揺動し得るように構成され、ベルトの弦振動やそれに伴う騒音等を防止している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１９１３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ベルトに備えられたピン状部は、例えばリンクプレートにピン状部が片当りして耐久性低下を招く虞があるため、正常な位置にあることが望ましく、片側に突出するといった異常な位置となる場合には、正常な位置に戻すことが望まれる。このようなピン状部のリンクプレートに対する位置は、プーリによって挟持されている間にズレることはないが、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの間に掛け渡された部分において、特に動力伝達による張力が作用しない側（緩み側）にあって生じ易い。そのため、例えば上記特許文献１のガイドレールのベルト幅方向の長さを、ピン状部をガイドし得る幅に形成して用いることも考えられる。
【００１１】
しかしながら、特許文献１に示すベルト式無段変速機のガイドレールは、ベルトの全ての変速比の通過軌跡を追従し得るように揺動可能に構成されており、変速動作に伴ってベルトの通過軌跡が変位する際、該ベルトからガイドレールに力が加わることにより、ベルトの変位に追従するようにガイドレールが揺動するようになっている。この際、ガイドレールとベルトとは、何れかの箇所において常時摺動しており、伝達効率の低下や耐久性に悪影響を与えてしまう虞があった。
【００１２】
また、上述のような揺動可能なガイドレールに、例えばモーター等の駆動手段及び制御手段を接続し、ベルトの変位に同期するように駆動制御させることにより、ガイドレールとベルトとがなるべく摺動しないように制御することも考えられる。しかし、ガイドレールを駆動制御するための機構を設けるためには、モーター等の新規な装置を配置する必要があり、コンパクト化の妨げとなってしまうという問題があるばかりか、ベルトの変位に合せてガイドレールを正確に駆動制御することは、制御精度上の観点からも大変困難である。
【００１３】
そこで本発明は、ベルトが常時摺動することなく、かつ例えばモーター等を設けることによりコンパクト化を妨げることがないものでありながら、ピン状部が異常な位置に突出した際に正常な位置に戻すことが可能なベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る本発明は、軸方向に対して固定された固定シーブ（１７ａ）及び変速に応じて軸方向に可動される可動シーブ（１７ｂ）を有するプライマリプーリ（１７）と、
軸方向に対して固定された固定シーブ（２０ａ）及び変速に応じて軸方向に可動される可動シーブ（２０ｂ）を有すると共に、前記プライマリプーリ（１７）の固定シーブ（１７ａ）及び可動シーブ（１７ｂ）の軸方向配置関係が逆に配置されたセカンダリプーリ（２０）と、
前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）に挟持され得る複数のピン状部（３２）と、該ピン状部（３２）が貫通配置される孔（３５）を有し、隣接する２つのピン状部（３２）を該孔（３５）により把持することにより前記複数のピン状部（３２）を連架する多数のリンクプレート（３３）と、により構成され、前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）に掛け渡されたベルト（３１）と、を備え、
前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）における前記可動シーブ（１７ｂ，２０ｂ）を、前記固定シーブ（１７ａ，２０ａ）に対して軸方向に移動させて前記ベルト（３１）の挟持半径を変更することで、前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）に対する前記ベルト（３１）の軸方向相対位置が移動されつつ変速を行うベルト式無段変速機（１）において、
前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）の間における前記ベルト（３１）の全ての変速比の通過軌跡の軸方向両側を覆うように対向配置された１対からなり、かつ移動不能に固定配置された第１及び第２ガイドレール部材（４０ａ，４０ｂ）を備え、
前記第１ガイドレール部材（４０ａ）におけるベルト（３１）に対向する対向面（４５）に、前記ベルト（３１）のピン状部（３２）が前記第１ガイドレール部材（４０ａ）側に突出した際、前記ベルト（３１）が前記全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても前記第１ガイドレール部材（４０ａ）側に突出したピン状部（３２）の端部に当接する第１当接部（４１）を形成すると共に、
前記第２ガイドレール部材（４０ｂ）におけるベルト（３１）に対向する対向面（４６）に、前記ベルト（３１）のピン状部（３２）が前記第２ガイドレール部材（４０ｂ）側に突出した際、前記ベルト（３１）が前記全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても前記第２ガイドレール部材（４０ｂ）側に突出したピン状部（３２）の端部に当接する第２当接部（４２）を形成した、
ことを特徴とするベルト式無段変速機（１）にある。
【００１５】
請求項２に係る本発明は、前記第１当接部（４１）を、前記第１ガイドレール部材（４０ａ）の前記第２ガイドレール部材（４０ｂ）に対向する面（４５）にあって、前記ベルト（３１）が、前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）の一方から前記第１及び第２ガイドレール部材（４０ａ，４０ｂ）間に進入する入口付近に形成し、
前記第２当接部（４２）を、前記第２ガイドレール部材（４０ｂ）の前記第１ガイドレール部材（４０ａ）に対向する面（４６）にあって、前記ベルト（３１）が、前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）の他方に進入する手前の、前記第１及び第２ガイドレール部材（４０ａ，４０ｂ）間の出口付近に形成した、
ことを特徴とする請求項１記載のベルト式無段変速機（１）にある。
【００１６】
請求項３に係る本発明は、前記第１当接部（４１）は、軸方向における前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）の一方の固定シーブ（１７ａ，２０ａ）側に形成されてなり、
前記第２当接部（４２）は、軸方向における前記プライマリプーリ（１７）及び前記セカンダリプーリ（２０）の他方の固定シーブ（１７ａ，２０ａ）側に形成されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載のベルト式無段変速機（１）にある。
【００１７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの間におけるベルトの全ての変速比の通過軌跡の軸方向両側を覆うように対向配置された１対からなり、かつ移動不能に固定配置された第１及び第２ガイドレール部材を備え、第１ガイドレール部材におけるベルトに対向する対向面に、ベルトのピン状部が第１ガイドレール部材側に突出した際、ベルトが全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても第１ガイドレール部材側に突出したピン状部の端部に当接する第１当接部を形成すると共に、第２ガイドレール部材におけるベルトに対向する対向面に、ベルトのピン状部が第２ガイドレール部材側に突出した際、ベルトが全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても第２ガイドレール部材側に突出したピン状部の端部に当接する第２当接部を形成したので、例えばベルトの変位に追従して揺動するガイドレールに比して、第１及び第２ガイドレール部材とベルトが常時摺動することをなくすことができるものでありながら、ピン状部の位置が正常な位置ならば第１及び第２ガイドレール部材と接触させることなく、ピン状部が突出してきた場合のみ第１及び第２ガイドレール部材とピン状部が接触することによってピン状部を正常な位置に戻すことができる。これにより、伝達効率の低下や耐久性に悪影響を与えることを招くことなく、正常な位置から突出したピン状部を正常な位置に戻すことができる。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、第１当接部を、第１ガイドレール部材の第２ガイドレール部材に対向する面にあって、ベルトが、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの一方から第１及び第２ガイドレール部材間に進入する入口付近に形成し、第２当接部を、第２ガイドレール部材の第１ガイドレール部材に対向する面にあって、ベルトが、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの他方に進入する手前の、第１及び第２ガイドレール部材間の出口付近に形成しているので、ピン状部がどちら側に突出してきた場合でも、第１及び第２ガイドレール部材の入口から出口まで通過する間に第１又は第２ガイドレール部材に接触させることができ、正常な位置から突出したピン状部を正常な位置に戻すことができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、第１当接部は、軸方向におけるプライマリプーリ及びセカンダリプーリの一方の固定シーブ側に形成されてなり、第２当接部は、軸方向におけるプライマリプーリ及びセカンダリプーリの他方の固定シーブ側に形成されているので、ピン状部を正常な位置に戻し易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態を、図１ないし図１０に沿って説明する。
【００２２】
図１に沿って、本発明の一例としてベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１を説明する。ベルト式無段変速機１は、エンジンクランクシャフト２９に連結されたロックアップクラッチＣＬ付きトルクコンバータ１１と、正逆転装置を構成するダブルピニオン式のプラネタリギヤ１２と、無段変速装置１３と、ディファレンシャル装置１５とを備え、これら各装置が分割された一体ケースに収納されている。
【００２３】
上記プラネタリギヤ１２は、サンギヤ１２Ｓ、リングギヤ１２Ｒ、これらギヤにそれぞれ噛合する２個のピニオン１２Ｐ１，１２Ｐ２を支持するキャリヤ１２Ｃを有しており、サンギヤ１２Ｓがトルクコンバータ１１からの入力軸１６に連結されている。また、キャリヤ１２Ｃは、無段変速装置１３のプライマリプーリ１７に連結されている。そして、該キャリヤ１２Ｃとリングギヤ１２Ｒとの間に直結クラッチＣが介在し、またリングギヤ１２Ｒとケース１９との間に逆転用ブレーキＢが介在している。
【００２４】
上記ディファレンシャル装置１５は、デフリングギヤ１５ａにおいてカウンタギヤ２５を介して、詳しくは後述するセカンダリプーリ２０と連結されており、該セカンダリプーリ２０の回転が減速してディファレンシャル装置１５に伝達されるように構成されている。該ディファレンシャル装置１５は、デフリングギヤ１５ａの回転をデフピニオンギヤ１５ｂ介して左右サイドギヤ１５ｃ，１５ｄにその負荷に応じて伝達し、これらサイドギヤ１５ｃ，１５ｄは、それぞれ左右車軸２６ｌ，２６ｒを介して駆動車軸に連結されている。
【００２５】
上記無段変速装置１３は、互いに平行な２つのプーリ軸５，６と、各プーリ軸上に配置されたプライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０と、該プライマリプーリ１７及び該セカンダリプーリ２０に巻き掛けられた無端のベルト３１とを備えている。プライマリプーリ１７は、それぞれが対向する円錐状に形成された壁面を有し、プーリ軸５に軸方向移動不能に固定された固定シーブ１７ａと、円錐状の壁面を軸方向移動可能に支持された可動シーブ１７ｂとを有しており、これら固定シーブ１７ａと可動シーブ１７ｂとによって形成された断面Ｖ字状となる溝部によりベルト３１を挟持している。同様に、セカンダリプーリ２０は、それぞれが対向する円錐状に形成された壁面を有し、プーリ軸６に軸方向移動不能に固定された固定シーブ２０ａと、円錐状の壁面を軸方向移動可能に支持された可動シーブ２０ｂとを有しており、これら固定シーブ２０ａと可動シーブ２０ｂとによって形成された断面Ｖ字状となる溝部によりベルト３１を挟持している。また、プライマリプーリ１７の固定シーブ１７ａとセカンダリプーリ２０の固定シーブ２０ａは、ベルト３１に対して軸方向反対側となるように配置されている。
【００２６】
また、プライマリプーリ１７の可動シーブ１７ｂの背面側には、２つの作動油室２１ａ，２１ｂを有する油圧サーボ２１が配置されており、セカンダリプーリ２０の可動シーブ２０ｂの背面側には、１つの作動油室２３ａを有する油圧サーボ２３が配置されている。そして、これら油圧サーボ２１，２３は、作動油圧が供給されることにより負荷トルクに対応するベルト挟圧力を発生させると共に、変速操作に基づく所定変速比とするための挟圧力を発生させるように構成されている。
【００２７】
上記無段変速装置１３に用いられるベルト３１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、長尺ピン３２ａと短尺ピン３２ｂと連結部材３２ｃとを有する連結ピン（ピン状部）３２と、該連結ピン３２を嵌め込む嵌合孔（孔）３５を有するリンクプレート３３とによって構成された、いわゆるプルタイプのベルトからなる。長尺ピン３２ａは、両端部において、固定シーブ１７ａ，２０ａ及び可動シーブ１７ｂ，２０ｂの円錐状の壁面に対応した傾斜面となるように形成されている。連結部材３２ｃは、短尺ピン３２ｂを長尺ピン３２ａに対してベルト幅方向に位置決めすると共に、該長尺ピン３２ａのリンクプレート３３からの抜け止めとなっている。また、長尺ピン３２ａと短尺ピン３２ｂとは、互いの外周面の一部を転がり面３６として当接する関係となるように配置されている。そして、リンクプレート３３は、図２（ｂ）に示すように、ベルト幅方向に隣り合い、かつベルト周回方向に相互に位置をずらした多数のリンクプレート３３が、連結ピン３２の嵌合孔３５への嵌め込みにより、各連結ピン３２を介して、ベルト３１が無端状となるように連結されている。
【００２８】
次に、本実施の形態に係るガイドレールセット４０について説明する。
【００２９】
ガイドレールセット４０は、ガイドレール（第１ガイドレール部材）４０ａ及びガイドレール（第２ガイドレール部材）４０ｂの一対の部材によって構成されており、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の間において、上記ベルト３１の全ての変速比の通過軌跡の軸方向両側を覆うように、それぞれの対抗面４５，４６が対向して配置されると共に、ケース１９（図１参照）に対して移動不能に固定配置されている。また、ガイドレールセット４０は、図３（ａ）に示すように、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の間に２箇所配置されている。
【００３０】
ガイドレール４０ａは、プライマリプーリ１７側において、固定シーブ１７ａに沿うように配置され、セカンダリプーリ２０側において、可動シーブ２０ｂに沿うように配置されている（図３（ａ）中紙面奥側）。また、ガイドレール４０ａには、図８乃至図１０に示すように、ガイドレール４０ｂに対向している側の対向面４５において、ベルト３１に対して内径側にあって、かつプライマリプーリ１７側の位置に、肉厚となるように形成された肉厚部４７を有しており、ガイドレール４０ａの対向面４５のうち、該肉厚部４７を含む固定シーブ１７ａに沿う部分に、該固定シーブ１７ａのベルト挟持面の傾斜形状に合せて形成された第１当接部４１が設けられている。
【００３１】
ガイドレール４０ｂは、プライマリプーリ１７側において、可動シーブ１７ｂに沿うように配置され、セカンダリプーリ２０側において、固定シーブ２０ａに沿うように配置されている（図３（ａ）中紙面手前側）。また、ガイドレール４０ｂには、ガイドレール４０ａに対向している側の対向面４６において、ベルト３１に対して内径側にあって、かつセカンダリプーリ２０側の位置に、肉厚となるように形成された肉厚部４８を有しており、ガイドレール４０ｂの対向面４６のうち、該肉厚部４８を含む固定シーブ２０ａに沿う部分に、該固定シーブ２０ａのベルト挟持面の傾斜形状に合せて形成された第２当接部４２が設けられている。
【００３２】
ついで、本実施の形態に係るベルト式無段変速機１の作用について説明する。
【００３３】
例えばベルト式無段変速機１を搭載した車輌の走行時の際には、不図示のシフトレバーの操作に基づいて、減速状態に変速する場合、プライマリプーリ１７側において、作動油室２１ａ，２１ｂの油圧を調整して、可動シーブ１７ｂの円錐状の壁面（以下、円錐面とする）を後退させることで固定シーブ１７ａ及び可動シーブ１７ｂの円錐面間距離を増加させ、セカンダリプーリ２０側において、作動油室２３ａの油圧を調整して、可動シーブ２０ｂの円錐面を前進させることで固定シーブ２０ａ及び可動シーブ２０ｂの円錐面間距離を減少させる。これにより、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の円錐面間距離により決定されるベルト３１の挟持される位置が調整され、プライマリプーリ１７側のベルト挟持半径を小さくし、セカンダリプーリ２０側のベルト挟持半径を大きくすることでプーリ比（速度比）が１より大きなアンダドライブ（Ｕ／Ｄ）状態、つまり減速状態の動力伝達を行う。
【００３４】
また、これとは逆に、不図示のシフトレバーの操作に基づいて、増速状態に変速する場合、プライマリプーリ１７側において、可動シーブ１７ｂの円錐面を前進させることで固定シーブ１７ａ及び可動シーブ１７ｂの円錐面間距離を減少させ、セカンダリプーリ２０側において、可動シーブ２０ｂの円錐面を後退させることで固定シーブ２０ａ及び可動シーブ２０ｂの円錐面間距離を増加させる。これにより、プライマリプーリ１７側のベルト挟持半径を大きくし、セカンダリプーリ２０側のベルト挟持半径を小さくすることでプーリ比（速度比）が１より小さなオーバードライブ（Ｏ／Ｄ）状態、つまり増速状態の動力伝達を行う。
【００３５】
この際、ベルト３１は、図３（ａ）に示すように、最もアンダドライブとなる状態の軌跡５０ｕｎからプーリ比が１：１となる状態の軌跡５０ｅｑを経て、最もオーバードライブとなる状態の軌跡５０ｏｖまで、プーリ比に応じて通過軌跡が変位する。また、ベルト３１においては、図３（ｂ）に示すように、プライマリプーリ１７の固定シーブ１７ａとセカンダリプーリ２０の固定シーブ２０ａが、ベルト３１に対して軸方向反対側となるように配置されており、プライマリプーリ１７の固定シーブ１７ａとセカンダリプーリ２０の固定シーブ２０ａが、ベルト３１に対して軸方向同じ側に配置された場合に比して、変速動作に応じてよじれたりすることなく、軸方向に平行移動する形の通過軌跡となっている。
【００３６】
このとき、ベルト３１は、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０に巻き掛けられた部分においては、固定シーブ１７ａ，２０ａ、可動シーブ１７ｂ，２０ｂによってベルト幅方向に挟持されているが、それ以外のプライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の間に掛け渡された部分においては、ベルト幅方向に挟持されておらず、特にベルト３１の動力伝達による張力の作用しない緩み部分では、張り部分に比してベルト周回方向への力も作用していないので、連結ピン３２がベルト幅方向に移動し、正常な位置よりずれやすくなっている。
【００３７】
しかし、ガイドレール４０は、正常な位置よりも連結ピン３２がずれて突出して来た場合にも、第１当接部４１及び第２当接部４２により押し戻し、連結ピン３２を正常な位置とすることができる。
【００３８】
詳細には、最もアンダドライブ状態となる場合、ベルト３１の軌跡５０ｕｎは、図４（ａ）乃至図４（ｉ）に示すように、プライマリプーリ１７におけるベルト挟持半径が小さく、図３（ａ）のＡ−Ａ部分側、即ちプライマリプーリ１７側に近いほど内径側を通過しており、またセカンダリプーリ２０におけるベルト挟持半径が大きく、図３（ａ）のＩ−Ｉ部分側、即ちセカンダリプーリ２０側に近いほど外径側を通過している。
【００３９】
そして、ガイドレール４０ａの第１当接部４１は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、ベルト３１の通過位置において、連結ピン３２の端部の形状に沿って形成されているので、連結ピン３２がガイドレール４０ａ側に突出してきた場合にも、面による接触によって連結ピン３２を押し戻すようになっている。また、ガイドレール４０ｂの第２当接部４２は、図４（ｇ）乃至図４（ｉ）に示すように、ベルト３１の通過位置において、連結ピン３２の端部の形状に沿って形成されているので、連結ピン３２がガイドレール４０ｂ側に突出してきた場合にも、面と面による接触によって連結ピン３２を押し戻すようになっている。
【００４０】
また、プーリ比が１：１となる場合、ベルト３１の軌跡５０ｅｑは、図５（ａ）乃至図５（ｉ）に示すように、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０におけるベルト挟持半径は同じとなり、両プーリ１７，２０の間におけるベルト３１の張り側と緩み側とは略々平行となる。
【００４１】
そして、上記最もアンダドライブ状態となる場合と同様に、ガイドレール４０ａの第１当接部４１は、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、ベルト３１の通過位置において、連結ピン３２の端部の形状に沿って形成されているので、連結ピン３２がガイドレール４０ａ側に突出してきた場合にも、面による接触によって連結ピン３２が異常な位置となることを防いでいる。また、ガイドレール４０ｂの第２当接部４２は、図５（ｇ）及び図５（ｈ）に示すように、ベルト３１の通過位置において、連結ピン３２の端部の形状に沿って形成されているので、連結ピン３２がガイドレール４０ｂ側に突出してきた場合にも、面と面による接触によって連結ピン３２が異常な位置となることを防いでいる。
【００４２】
さらに、最もオーバードライブ状態となる場合、ベルト３１の軌跡５０ｏｖは、図６（ａ）乃至図６（ｉ）に示すように、プライマリプーリ１７におけるベルト挟持半径が大きく、図３（ａ）のＡ−Ａ線側、即ちプライマリプーリ１７側に近いほど外径側を通過しており、またセカンダリプーリ２０におけるベルト挟持半径が小さく、図３（ａ）のＩ−Ｉ線側、即ちセカンダリプーリ２０側に近いほど内径側を通過している。
【００４３】
そして、上記最もアンダドライブ状態となる場合及びプーリ比が１：１となる場合と同様に、ガイドレール４０ａの第１当接部４１は、図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、ベルト３１の通過位置において、連結ピン３２の端部の形状に沿って形成されているので、連結ピン３２がガイドレール４０ａ側に突出してきた場合にも、面による接触によって連結ピン３２を押し戻すようになっている。また、ガイドレール４０ｂの第２当接部４２は、図６（ｇ）及び図６（ｈ）に示すように、ベルト３１の通過位置において、連結ピン３２の端部の形状に沿って形成されているので、連結ピン３２がガイドレール４０ｂ側に突出してきた場合にも、面と面による接触によって連結ピン３２を押し戻すようになっている。
【００４４】
これにより、ガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂは、図７（ａ）乃至図７（ｉ）に示すように、ベルト３１が全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であっても、連結ピン３２が正常な位置ならばガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂに接触させることなく、第１及び第２当接部４１，４２によって突出してきた連結ピン３２を正常な位置に押し戻すことができる。
【００４５】
ところで、ガイドレール４０ａの対向面４５において、ガイドレール４０ｂの第２当接部４２に対向する部分に肉厚部を形成し、当接部を設け、連結ピン３２が突出してきた場合に押し戻すように構成することも考えられるが、当接部は連結ピン３２の端部の外周側と接触することになり、面と点による接触となって耐久性に悪影響を与えるので好ましくない。しかし、本発明に係るガイドレール４０ａの第１当接部４１は、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の一方の固定シーブ１７ａ，２０ａ側に形成されてなり、第２当接部４２は、軸方向におけるプライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の他方の固定シーブ１７ａ，２０ａ側に形成されているので、ガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂと正常な位置から突出した連結ピン３２とが面と面による接触となって、ベルト３１（連結ピン３２）の耐久性の向上を図ることができる。
【００４６】
以上のように、本発明の実施の形態に係るベルト式無段変速機１によると、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の間におけるベルト３１の全ての変速比の通過軌跡の軸方向両側を覆うように対向配置された１対からなり、かつ移動不能に固定配置されたガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂを備え、ガイドレール４０ａにおけるベルト３１に対向する対向面４５に、ベルト３１の連結ピン３２がガイドレール４０ａ側に突出した際、ベルト３１が全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であってもガイドレール４０ａ側に突出した連結ピン３２の端部に当接する第１当接部４１を形成すると共に、ガイドレール４０ｂにおけるベルト３１に対向する対向面４６に、ベルト３１の連結ピン３２がガイドレール４０ｂ側に突出した際、ベルト３１が全ての変速比のうちの何れの変速比の通過軌跡であってもガイドレール４０ｂ側に突出した連結ピン３２の端部に当接する第２当接部４２を形成したので、例えばベルト３１の変位に追従して揺動するガイドレールに比して、ガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂとベルト３１が常時摺動することをなくすことができるものでありながら、連結ピン３２の位置が正常な位置ならばガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂと接触させることなく、連結ピン３２が突出してきた場合のみガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂと連結ピン３２が接触することによって連結ピン３２を正常な位置に戻すことができる。これにより、伝達効率の低下や耐久性に悪影響を与えることを招くことなく、正常な位置から突出した連結ピン３２を正常な位置に戻すことができる。
【００４７】
また、第１当接部４１を、ガイドレール４０ａのガイドレール４０ｂに対向する対向面４５にあって、ベルト３１が、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の一方からガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂ間に進入する入口付近に形成し、第２当接部４２を、ガイドレール４０ｂのガイドレール４０ａに対向する対向面４６にあって、ベルト３１が、プライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の他方に進入する手前の、ガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂ間の出口付近に形成しているので、連結ピン３２がどちら側に突出してきた場合でも、ガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂの入口から出口まで通過する間にガイドレール４０ａ及びガイドレール４０ｂに接触させることができ、正常な位置から突出した連結ピン３２を正常な位置に戻すことができる。
【００４８】
また、第１当接部４１は、軸方向におけるプライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の一方の固定シーブ１７ａ，２０ａ側に形成されてなり、第２当接部４２は、軸方向におけるプライマリプーリ１７及びセカンダリプーリ２０の他方の固定シーブ１７ａ，２０ａ側に形成されているので、連結ピン３２を正常な位置に戻し易くすることができる。
【００４９】
なお、以上説明した本実施の形態に係るベルト式無段変速機１は、正逆転装置としてダブルピニオン式のプラネタリギヤ１２を用いるように説明したが、例えばシングルピニオン式のプラネタリギヤを用いてもよく、本発明のようなベルト式の無段変速装置を備えているものであれば、どのような無段変速機であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るベルト式無段変速機を示す正面断面図（一部スケルトン図）。
【図２】本発明に係るベルトを示す図で（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。
【図３】本発明に係るベルト式無段変速装置を模式的に示す図で（ａ）は側面図、（ｂ）は正面断面図。
【図４】アンダドライブ状態の際のガイドレールとベルトの位置関係を示す模式図で、（ａ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図、（ｅ）はＥ−Ｅ線断面図、（ｆ）はＦ−Ｆ線断面図、（ｇ）はＧ−Ｇ線断面図、（ｈ）はＨ−Ｈ線断面図、（ｉ）はＩ−Ｉ線断面図。
【図５】プーリ比が１：１となる状態の際のガイドレールとベルトの位置関係を示す模式図で、（ａ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図、（ｅ）はＥ−Ｅ線断面図、（ｆ）はＦ−Ｆ線断面図、（ｇ）はＧ−Ｇ線断面図、（ｈ）はＨ−Ｈ線断面図、（ｉ）はＩ−Ｉ線断面図。
【図６】オーバードライブ状態の際のガイドレールとベルトの位置関係を示す模式図で、（ａ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図、（ｅ）はＥ−Ｅ線断面図、（ｆ）はＦ−Ｆ線断面図、（ｇ）はＧ−Ｇ線断面図、（ｈ）はＨ−Ｈ線断面図、（ｉ）はＩ−Ｉ線断面図。
【図７】アンダドライブ状態、プーリ比が１：１となる状態、及びオーバードライブ状態の際のガイドレールとベルトの位置関係を示す模式図で、（ａ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図、（ｅ）はＥ−Ｅ線断面図、（ｆ）はＦ−Ｆ線断面図、（ｇ）はＧ−Ｇ線断面図、（ｈ）はＨ−Ｈ線断面図、（ｉ）はＩ−Ｉ線断面図。
【図８】ガイドレール４０ａをプライマリプーリ側から視た状態で示す斜視図。
【図９】ガイドレール４０ａをプライマリプーリの外周側から視た状態で示す斜視図。
【図１０】ガイドレール４０ａをセカンダリプーリ側から視た状態で示す斜視図。
【符号の説明】
【００５１】
１        ベルト式無段変速機
１７      プライマリプーリ
１７ａ    固定シーブ
１７ｂ    可動シーブ
２０      セカンダリプーリ
２０ａ    固定シーブ
２０ｂ    可動シーブ
３１      ベルト
３２      ピン状部（連結ピン）
３３      リンクプレート
３５      孔（嵌合孔）
４０ａ    第１ガイドレール部材（ガイドレール）
４０ｂ    第２ガイドレール部材（ガイドレール）
４１      第１当接部
４２      第２当接部
４５      対向面
４６      対向面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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