(57)【要約】【課題】歯車列を備えるレンズ鏡胴の駆動装置において、歯車同士の食い付き、歯の破損等を防止する。【解決手段】ベース１０、レンズを保持したレンズ枠を光軸方向に駆動するべく回転する回転部材３０、ベース１０に固定されたＤＣモータ１０１、ＤＣモータの回転駆動力を回転部材３０に伝達する歯車列１０２〜１１１と、歯車列１０２〜１１１に含まれる歯車をそれぞれ回動自在に支持する複数の支軸１１２〜１１６を備え、複数の支軸１１２〜１１６は、歯車が受ける力に応じて偏倚可能にベースに保持された可動支軸１１３，１１４を含む。これによれば、回転部材等の可動部材が許容される移動範囲を越えて過移動し、歯車列の歯車が過負荷を受ける場合、可動支軸１１３，１１４が偏倚してその過負荷を解放する。これにより、歯車同士の食い付き、歯の破損等を防止できる。【選択図】図５
2008112017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、レンズを保持したレンズ枠を光軸方向に駆動するべく回転する回転部材と、前記ベースに固定された駆動源と、前記駆動源の回転駆動力を前記回転部材に伝達する歯車列と、前記歯車列に含まれる歯車をそれぞれ回動自在に支持する複数の支軸と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、
前記複数の支軸は、前記歯車が受ける力に応じて偏倚可能に前記ベースに保持された可動支軸を含む、
ことを特徴とするレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項２】
前記複数の支軸は、４つ以上の支軸を含み、
前記４つ以上の支軸は、互いに噛合する歯車を支持すると共に前記歯車が受ける力に応じて偏倚可能に保持された２つの可動支軸を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項３】
前記可動支軸が支持する歯車は、平歯車である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項４】
前記可動支軸は、一端部が前記ベースに固定され、かつ、他端部がその軸線に略垂直な方向に偏倚可能な自由端をなすように、片持ち状に保持されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項５】
前記可動支軸は、一端部が前記ベースに固定され、かつ、他端部がその軸線に略垂直な方向に偏倚可能に弾性部材を介して前記ベースに保持されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項６】
前記可動支軸は、一端部及び他端部がその軸線に略垂直な方向に偏倚可能に弾性部材を介して前記ベースに保持されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項７】
前記可動支軸は、前記歯車の貫通孔に嵌合されて前記歯車を回動自在に支持するべく形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項８】
前記歯車列は、ウォームギヤ及びウォームホイールを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載される変倍撮影が可能なレンズ鏡胴の駆動装置に関し、特に、駆動源の回転駆動力をレンズ鏡胴に伝達するための歯車列等を含むレンズ鏡胴の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡胴の駆動装置としては、駆動源としてのＤＣモータ、ＤＣモータの回転軸に直結されたウォームギヤ、ウォームギヤに噛合するウォームホイール、ウォームホイールと同軸に一体的に形成された第２のウォームギヤ、第２のウォームギヤに噛合する第２のウォームホイール、第２のウォームホイールと同軸に一体的に形成された平歯車、平歯車と噛合する円柱状の第２の平歯車、第２の平歯車と噛合する円弧状の歯列を外周面に備えた円筒カム等を備え、ＤＣモータの駆動力が上述の歯車列を介して円筒カムに伝達され、円筒カムの回転及びそのカム作用により、複数のレンズ筒（レンズ）が光軸方向に相対的に繰り出されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この駆動装置においては、レンズ（レンズ筒）の繰り出し量を制御するために、初期位置を検出する位置検出センサと、繰り出し量を検出するエンコーダ等の回転センサを設け、これらのセンサにより出力される信号に基づいて、ＤＣモータへの通電を制御し、レンズを所望の位置まで繰り出して位置決めするようになっている。
【０００４】
しかしながら、この駆動装置においては、組立ライン等において、装置を組み立てた後に作動確認等を行う際に、センサの接続が不十分の状態でＤＣモータに通電すると、円筒カムあるいはレンズ筒等の可動部材が、許容される作動範囲を越えて移動し、周辺の部材と衝突してしまう場合があった。
このような衝突により、ＤＣモータの回転軸及び歯車列の回転により発生する慣性トルクとＤＣモータの起動トルクとの合成トルクが歯車列の歯に対して剪断力として作用し、歯の破損、歯車（ギヤ）同士の食い付き（ロック）等を招く虞があった。
【０００５】
この問題に対処するべく、ＤＣモータを低速型に変更する、歯車列の歯の強度を高める、歯車列内にスリップ機構を設ける、あるいは、ウォームギヤの進み角を大きく設定する等の対策を施すと、繰り出し速度が遅くなる（繰り出しに要する時間が長くなる）、装置が大型化する、ウォームギヤの進み角の見直しに伴い減速効率が低下する、あるいは、部品点数が増加する（コストが増加する）等のデメリットを招くことになる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５４８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、製造上の容易性、小型化、低コスト化等を図りつつ、可動部材が許容範囲を越えて過移動した場合でも、歯車（ギヤ）同士の食い付き（ロック）、歯の破損等を防止でき、所期の機能を確実に保証できる、レンズ鏡胴の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置は、ベースと、レンズを保持したレンズ枠を光軸方向に駆動するべく回転する回転部材と、ベースに固定された駆動源と、駆動源の回転駆動力を回転部材に伝達する歯車列と、歯車列に含まれる歯車をそれぞれ回動自在に支持する複数の支軸と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、上記複数の支軸は、歯車が受ける力に応じて偏倚可能にベースに保持された可動支軸を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源から歯車列を介して回転部材に駆動力が伝達され、回転部材の回転に伴ってレンズ枠（レンズ）が光軸方向に移動させられる。この駆動動作において、回転部材又は回転部材に連動するレンズ枠等の可動部材が許容される移動範囲を越えた位置まで過移動した場合、この過移動に伴って、歯車列の歯車が過負荷（無理な力、例えば、所定レベルを超える噛合力）を受けると、可動支軸がその力に応じて偏倚し、その過負荷を解放する。
これにより、歯車同士の食い付き、又、歯の破損等を防止することができ、駆動源を起動することにより、正常な状態に容易に復帰させることができる。
また、複数の支軸のうちの一部の支軸を可動支軸とするだけであるため、構造の簡素化、製造上の容易性、小型化、低コスト化等を達成することができる。
【０００９】
上記構成において、複数の支軸は、４つ以上の支軸を含み、４つ以上の支軸は、互いに噛合する歯車を支持すると共に歯車が受ける力に応じて偏倚可能に保持された２つの可動支軸を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、お互いに噛合する歯車を支持した隣接する２つの支軸が、偏倚可能な可動支軸として形成されているため、各々の偏倚量を抑えつつ歯車が受ける過負過（無理な力）を効率良く解放する（逃がす）ことができる。これにより、歯車同士の好ましい噛合状態を維持しつつ、より円滑な動作を確保することができる。
【００１０】
上記構成において、可動支軸が支持する歯車は、平歯車である、構成を採用することができる。
この構成によれば、歯車が平歯車であるため、歯車の軸線方向の移動を防止しつつ、可動支軸が確実に偏倚して、歯車間に加わる過負過（無理な力）を容易にかつ確実に解放する（逃がす）ことができる。
【００１１】
上記構成において、可動支軸は、一端部がベースに固定され、かつ、他端部がその軸線に略垂直な方向に偏倚可能な自由端をなすように、片持ち状に保持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動支軸は、その自由端部（他端部）が軸線に略垂直な方向に撓むことにより、過負荷（無理な力）を解放することができ、部品点数の増加を招くことなく、偏倚可能な構造を簡単に形成することができる。
【００１２】
上記構成において、可動支軸は、一端部がベースに固定され、かつ、他端部がその軸線に略垂直な方向に偏倚可能に弾性部材を介してベースに保持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動支軸が両持ち状に保持されると共に、一端部が堅固（リジッド）に固定され、他端部が弾性部材（例えば、ゴム部材等）を介して偏倚可能に保持されているため、他端部側の不要な振動等を抑える一方で、所定レベルを超える力が作用したときに、他端部が弾性部材を弾性変形させつつ軸線に略垂直な方向に撓むことにより、過負荷（無理な力）を解放することができる。
【００１３】
上記構成において、可動支軸は、一端部及び他端部がその軸線に略垂直な方向に偏倚可能に弾性部材を介してベースに保持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動支軸が両持ち状に保持されると共に、その両端部（一端部及び他端部）が弾性部材（例えば、ゴム部材等）を介して偏倚可能に保持されているため、可動支軸の不要な振動等を抑える一方で、所定レベルを超える力が作用したときに、可動支軸が、両側の弾性部材を弾性変形させつつ軸線に略垂直な方向に平行移動して、過負荷（無理な力）を解放することができ、又、可動支軸が撓むことなく偏倚するため、歯車も傾斜することなく平行移動して最適な噛合角度を維持することができる。
【００１４】
上記構成において、可動支軸は、歯車の貫通孔に嵌合されて歯車を回動自在に支持するべく形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動支軸と歯車が別部材として形成された後に、可動支軸が貫通孔に挿入されて歯車を回動自在に支持するため、可動支軸をベースに対して固定又は弾性部材を介して保持する際の組付けを容易に行うことができ、又、上記のように可動支軸の両端部が弾性部材を介して保持される場合（可動支軸は撓むことなく平行に移動するため）、可動支軸は貫通孔おいてスティックすることなく歯車をより円滑に回動し得るように支持することができる。
【００１５】
上記構成において、歯車列は、ウォームギヤ及びウォームホイールを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ウォームギヤからウォームホイールへの駆動力の伝達のみが可能な歯車列においては、歯車列の下流側の歯車が過負荷（無理な噛力）を受けると、食い付きを生じてロックしてしまう虞があるが、上記のような可動支軸を設けたことにより、ウォームギヤ及びウォームホイールを含む歯車列においても、食い付き（ロック）あるいは破損等を生じることなく、所期の機能を確保でき、円滑に回転力を伝達することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成をなす本発明によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、製造上の容易性、小型化、低コスト化等を達成しつつ、可動部材が許容範囲を越えて過移動した場合でも、歯車（ギヤ）同士の食い付き（ロック）、歯の破損等を防止でき、所期の機能を確実に保証できるレンズ鏡胴の駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図５は、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の光軸を含む面での断面図、図３ないし図５は装置の部分断面図である。
【００１８】
この装置は、図１ないし図５に示すように、フィルタプレートＦＰ，ＣＣＤ等の撮像素子ＰＥが取り付けられるベースとしての基板１０、ベースの一部を画定するように形成されて基板１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び光軸方向Ｌに直進可能に支持された回転部材としての回転筒３０、回転筒３０の内側において回動不能にかつ回転筒３０と一緒に光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された第１キー筒４０、第１キー筒４０の内側において回動不能にかつ光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された連結筒５０、連結筒５０の内側において回動不能にかつ光軸方向Ｌに直進可能に嵌合されたレンズ枠としての第１直進筒６０、第１直進筒６０の内側において回動自在にかつ連結筒５０と一緒に光軸方向Ｌに直進可能に嵌合されたカム筒７０、カム筒７０の内側において回動不能にかつカム筒７０と一緒に光軸方向Ｌに直進可能に嵌合された第２キー筒８０、第２キー筒８０の内側において回動不能にかつ光軸方向Ｌに直進可能に嵌合されたレンズ枠としての第２直進筒９０、回転筒３０を回転駆動するべくベースに設けられた第１駆動機構１００、第１直進筒６０の内部に設けられた第２駆動機構１２０等を備えている。
【００１９】
基板１０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１ないし図５に示すように、光を通す開口部１１、開口部１１の後方に形成されてフィルタプレートＦＰ及び撮像素子ＰＥを取り付ける凹部１２、第１駆動機構１００を保持するための保持部１３等を備えるように形成されている。
保持部１３は、図３ないし図５に示すように、後述する固定筒２０の保持部２１と協働して、後述する第１駆動機構１００の歯車列を収容する空間を画定するように形成されている。
【００２０】
保持部１３は、図３ないし図５に示すように、後述するＤＣモータ１０１の取付部１３ａ、後述する支軸１０３ａ，１１７ａを回動自在に支持する軸受孔１３ｂ、後述する固定支軸１１２，１１５，１１６の一端部１１２ａ，１１５ａ，１１６ａをそれぞれ嵌合して堅固に固定する嵌合穴１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ、後述する可動支軸１１３，１１４の一端部１１３ａ，１１４ａをそれぞれ嵌合して堅固に固定する嵌合穴１３ｆ，１３ｇ等を備えるように形成されている。
【００２１】
固定筒２０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１ないし図５に示すように、ベース１０の保持部１３に対向して接合される保持部２１、光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に形成された円筒部２２等を備えるように形成されている。
保持部２１は、図３ないし図５に示すように、後述する固定支軸１１２，１１５，１１６の他端部１１２ｂ，１１５ｂ，１１６ｂをそれぞれ嵌合して堅固に固定する嵌合穴２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ、後述する可動支軸１１３，１１４の他端部１１３ｂ，１１４ｂをそれぞれ自由端にするように（外周面と非接触の状態で）受け入れる凹部２１ｆ，２１ｇ、後述するセンサ１１８を取り付ける取付凹部２１ｈ等を備えるように形成されている。
すなわち、固定筒２０の保持部２１は、基板１０の保持部１３と協働して、第１駆動機構１００を固定又は保持するベースを形成している。
【００２２】
円筒部２２は、図２及び図３に示すように、後述する歯車１１１の一部を非接触にて内部に入り込ませるように切り欠かれた切り欠き部２２ａ、回転筒３０（の後述するフォロワピン３１）にカム作用を及ぼすべく内周面に形成された３つのカム溝２２ｂ、第１キー筒４０（の後述する突起４１）を光軸方向Ｌにのみガイドするガイド溝２２ｃ等を備えるように形成されている。
【００２３】
第１駆動機構１００は、図２ないし図５に示すように、ベース１０（の保持部１３）の取付部１３ａに固定された駆動源としてのＤＣモータ１０１、ＤＣモータ１０１の回転軸１０１ａに直結された駆動歯車１０２、駆動歯車１０２と噛合する歯車１０３、歯車１０３と同軸（支軸１３ａ）上に一体的に形成されたウォームギヤ１０４、ウォームギヤ１０４と噛合するウォームホイール１０５、ウォームホイール１０５と同軸上に一体的に形成された歯車１０６、歯車１０６と噛合する歯車１０７、歯車１０７と噛合する歯車１０８、歯車１０８と同軸上に一体的に形成された歯車１０９、歯車１０９と噛合する歯車１１０、歯車１１０と噛合すると同時に後述する回転筒３０の歯列（弧状ラック部）３２に噛合する歯車１１１、歯車１０３に一体的に形成された支軸１０３ａ、ウォームホイール１０５及び歯車１０６を回動自在に支持する固定支軸１１２、歯車１０７を回動自在に支持する可動支軸１１３、歯車１０８，１０９を回動自在に支持する可動支軸１１４、歯車１１０を回動自在に支持する固定支軸１１５、歯車１１１を回動自在に支持する固定支軸１１６、ウォームギヤ１０４の端部に直結されて一緒に回転する羽根車１１７、羽根車１１７の回転を検出するセンサ１１８等により形成されている。
【００２４】
ここでは、駆動歯車１０２、歯車１０３及びウォームギヤ１０４、ウォームホイール１０５及び歯車１０６、歯車１０７、歯車１０８及び歯車１０９、歯車１１０、歯車１１１により、ＤＣモータ１０１の回転駆動力を減速しつつ回転筒３０に伝達する歯車列が形成されている。
【００２５】
歯車１０３及びウォームギヤ１０４は、図３及び図４に示すように、支軸１０３ａと支軸１１７ａとにより、保持部１３の軸受孔１３ｂに対して回動自在に支持されている。尚、歯車１０３は、平歯車として形成されている。
【００２６】
ウォームホイール１０５及び歯車１０６は、図５に示すように、貫通孔１０５ａをもつように形成され、固定支軸１１２により回動自在に支持されている。ここで、固定支軸１１２は、一端部１１２ａが保持部１３の嵌合穴１３ｃに堅固に嵌合され、他端部１１２ｂが保持部２１の嵌合穴２１ｃに堅固に嵌合されて、保持部１３，２１に対していずれの方向にも不動となるように堅固に固定されている。尚、歯車１０６は、平歯車として形成されている。
【００２７】
歯車１０７は、図５に示すように、貫通孔１０７ａをもつように形成され、可動支軸１１３により回動自在に支持されている。ここで、可動支軸１１３は、一端部１１３ａが保持部１３の嵌合穴１３ｆに堅固に嵌合され、他端部１１３ｂが保持部２１の凹部２１ｆに（他端部１１３ｂの外周面が非接触となるように）収容されている。尚、歯車１０７は、平歯車として形成されている。
すなわち、可動支軸１１３は、他端部１１３ｂが自由端となるように片持ち状に保持されている。したがって、歯車１０７が過負荷（無理な力）を受けた場合に、可動支軸１１３は、他端部１１３ｂがその軸線に略垂直な方向に撓むことにより、偏倚可能となっている。これにより、歯車１０７が受けた過負荷を容易に解放する（逃がす）ことができる。
【００２８】
歯車１０８，１０９は、図５に示すように、貫通孔１０８ａをもつように形成され、可動支軸１１４により回動自在に支持されている。ここで、可動支軸１１４は、一端部１１４ａが保持部１３の嵌合穴１３ｇに堅固に嵌合され、他端部１１４ｂが保持部２１の凹部２１ｇに（他端部１１４ｂの外周面が非接触となるように）収容されている。尚、歯車１０８，１０９は、平歯車として形成されている。
すなわち、可動支軸１１４は、他端部１１４ｂが自由端となるように片持ち状に保持されている。したがって、歯車１０８又は歯車１０９が過負荷（無理な力）を受けた場合に、可動支軸１１４は、他端部１１４ｂがその軸線に略垂直な方向に撓むことにより、偏倚可能となっている。これにより、歯車１０８又は歯車１０９が受けた過負荷を容易に解放する（逃がす）ことができる。
【００２９】
歯車１１０は、図５に示すように、貫通孔１１０ａをもつように形成され、固定支軸１１５により回動自在に支持されている。ここで、固定支軸１１５は、一端部１１５ａが保持部１３の嵌合穴１３ｄに堅固に嵌合され、他端部１１５ｂが保持部２１の嵌合穴２１ｄに堅固に嵌合されて、保持部１３，２１に対していずれの方向にも不動となるように堅固に固定されている。尚、歯車１１０は、平歯車として形成されている。
【００３０】
歯車１１１は、図５に示すように、貫通孔１１１ａをもつように形成され、固定支軸１１６により回動自在に支持されている。ここで、固定支軸１１６は、一端部１１６ａが保持部１３の嵌合穴１３ｅに堅固に嵌合され、他端部１１６ｂが保持部２１の嵌合穴２１ｅに堅固に嵌合されて、保持部１３，２１に対していずれの方向にも不動となるように堅固に固定されている。尚、歯車１１１は、その軸線方向に長尺な円柱状をなす平歯車として形成されている。
【００３１】
上記構成をなす歯車列によれば、後述する回転筒３０，第１直進筒６０，第２直進筒９０等の可動部材（回転あるいは直進移動する部材）が許容される移動範囲を越えた位置まで過移動し、この過移動に伴って、歯車列の歯車が過負荷（無理な力、例えば、所定レベルを超える噛合力）を受けた場合、可動支軸１１３，１１４がその力に応じて偏倚し、その過負荷を解放するように作用する。
これにより、歯車同士の食い付き、又、歯の破損等を防止することができ、ＤＣモータ１０１を起動することにより、正常な状態に容易に復帰させることができる。
【００３２】
ここでは、特に、５つの支軸１１２，１１３，１１４，１１５，１１６のうち、お互いに噛合する歯車１０７，１０８を支持した隣接する２つの支軸１１３，１１４が偏倚可能な可動支軸として形成されているため、各々の偏倚量を抑えつつ歯車１０７又は歯車１０８が受ける過負過（無理な力）を効率良く解放する（逃がす）ことができる。これにより、歯車同士の好ましい噛合状態を維持しつつ、より円滑な動作を確保することができる。
また、ここでは、複数の支軸の一部を可動支軸１１３，１１４とし、この可動支軸１１３，１１４が片持ち状に保持されているため、部品点数の増加を招くことなく、偏倚可能な構造を簡単に形成することができ、構造の簡素化、製造上の容易性、小型化、低コスト化等を達成することができる。
さらに、可動支軸１１３，１１４が支持する歯車１０７，１０８は平歯車であるため、歯車の軸線方向の移動を防止しつつ、可動支軸１１３，１１４が確実に偏倚して、歯車間に加わる過負過（無理な力）を容易にかつ確実に解放する（逃がす）ことができる。
【００３３】
また、歯車列には、ウォームギヤ１０４及びウォームホイール１０５が含まれるため、ウォームギヤ１０４からウォームホイール１０５への駆動力の伝達のみが可能であり、歯車列の下流側の歯車が過負荷（無理な噛力）を受けると、食い付きを生じてロックしてしまう虞があるが、上記のような可動支軸１１３，１１４を設けたことにより、ウォームギヤ１０４及びウォームホイール１０５を含む歯車列であっても、食い付き（ロック）あるいは破損等を生じることなく、所期の機能を確保でき、円滑に回転力を伝達することができる。
【００３４】
羽根車１１７は、図３及び図４に示すように、一端部がウォームギヤ１０４と同軸上に直結され、他端部が支軸１１７ａにより回動自在に支持されており、センサ１１８により検出される複数の羽根１１７ｂを一体的に備えるように形成されている。
センサ１１８は、検出用の光を発する投光素子及び光を受光する受光素子を含む透過型の光センサであり、図４に示すように、保持部２１の取付凹部２１ｈに取り付けられている。そして、センサ１１８は、羽根車１１７の羽根１１７ｂを検出することにより、回転に関する情報を検出するようになっている。
【００３５】
回転筒３０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図１ないし図３に示すように、固定筒２０のカム溝２２ｂに挿入されるべくその外周面において等間隔で配置された３つのフォロワピン３１、歯車１１１と噛合するべくその外周面の後端側に形成された歯列（弧状ラック部）３２等を備えるように形成されている。
そして、回転筒３０は、歯車１１１により回転駆動力が伝達されて、回転すると共に光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００３６】
第１キー筒４０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図２に示すように、固定筒２０のガイド溝２２ｃに挿入される突起４１、後述するカム筒７０の３つのフォロワピン７１を受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つの貫通カム４２、後述する連結筒５０の突起５２を受け入れて光軸方向Ｌにガイドする３つのガイド溝４３等を備えるように形成されている。
そして、第１キー筒４０は、回転筒３０の内側に入れ子状に嵌め込まれた状態で、回転不能に固定筒２０に保持されると共に、回転筒３０と一緒に光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００３７】
連結筒５０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図１及び図２に示すように、後述するカム筒７０のフォロワピン７１を光軸Ｌに垂直な面内において所定の角度範囲を回動自在に受け入れるべく周方向に所定の長さに亘って貫通して形成された３つの弧状長孔５１、第１キー筒４０のガイド溝４３に挿入されるべく径方向外向きに突出して形成された３つの突起５２、後述する第１直進筒６０の突起６１ｂを受け入れて光軸方向Ｌにガイドするべく内周面に形成された３つのガイド溝５３等を備えるように形成されている。
そして、連結筒５０は、第１キー筒４０の内側に入れ子状に嵌め込まれた状態で、回転不能に保持されつつ、第１キー筒４０に対して相対的に光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００３８】
第１直進筒６０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図１及び図２に示すように、外側円筒部６１、外側円筒部６１に対して相対的に光軸方向Ｌに移動自在に支持されレンズＧ１を保持する内側円筒部６２等を備えるように形成されている。
外側円筒部６１は、後述するカム筒７０のフォロワピン７１を非接触にて径方向外側に通す切り欠き部６１ａ、連結筒５０のガイド溝５３に挿入されるべく径方向外向きに突出して形成された３つの突起６１ｂ、後述するカム筒７０の外側カム溝７２に挿入されるべく径方向内向きに突出しかつ周方向に等間隔をおいて形成された３つのフォロワピン６１ｃ等を備えるように形成されている。また、外側円筒部６１は、後述する第２駆動機構１２０を光軸方向Ｌに一体的に移動するように保持している。
内側円筒部６２は、図２に示すように、レンズＧ１を保持し、外側円筒部６１に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持されている。そして、内側円筒部６２は、第２駆動機構１２０の駆動力により、外側円筒部６１に対して、光軸方向Ｌに相対的に移動するようになっている。
【００３９】
第２駆動機構１２０は、図２に示すように、内側円筒部６２の一部に固定されたナット１２１、ナット１２１に螺合するリードスクリュー１２２、リードスクリュー１２２と一体的に回転する歯車１２３、中間歯車（不図示）を介して歯車１２３と噛合する駆動歯車１２４、駆動歯車１２４を回転駆動するステッピングモータ１２５等により形成されている。
【００４０】
カム筒７０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図２に示すように、第１直進筒６０（外側円筒部６１）の切り欠き部６１ａ，連結筒５０の弧状長孔５１を通して、第１キー筒４０の貫通カム４２に挿通された３つのフォロワピン７１、第１直進筒６０のフォロワピン６１ｃを受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つの外側カム溝７２、後述する第２直進筒９０のフォロワピン９３を受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つの内側カム溝７３等を備えるように形成されている。
そして、カム筒７０は、外側円筒部６１の内側に入れ子状に嵌め込まれた状態で、連結筒５０と一緒に光軸方向Ｌに移動すると共に、第１キー筒４０によりカム作用を受けて回転し、第１直進筒６０のフォロワピン６１ｃ及び第２直進筒９０のフォロワピン９３に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすようになっている。
【００４１】
第２キー筒８０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図２に示すように、連結筒５０に対して回転不能に連結される連結片８１、第２直進筒９０のフォロワピン９３を光軸方向Ｌにのみガイドする３つのガイドスリット８２等を備えるように形成されている。
そして、第２キー筒８０は、カム筒７０の内側に入れ子状に嵌め込まれて、回転不能に保持され、連結筒５０と一緒に光軸方向Ｌに移動して、第２直進筒９０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへの移動を許容するようになっている。
【００４２】
第２直進筒９０は、樹脂材料を用いて光軸方向Ｌに平行な軸心をもつ円筒状に成型され、図２に示すように、レンズＧ２を保持する円筒部９１、円筒部９１から径方向に延出した延出部９２、カム筒７０の内側カム溝７３に挿入されるべく延出部９２から径方向外向きに突出しかつ周方向に等間隔をおいて形成された３つのフォロワピン９３等を備えるように形成されている。
そして、第２直進筒９０は、第２キー筒８０により回転が規制されつつ、カム筒７０によりカム作用を受けて、光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００４３】
上記装置の駆動動作について説明すると、図２に示すように、沈胴位置にある状態から、ＤＣモータ１０１が回転すると、歯車列を介して回転筒３０が回転すると共に光軸方向Ｌの前方に繰り出す。
すると、第１キー筒４０及び連結筒５０の作用により、カム筒７０が光軸方向Ｌに移動すると共に回転して、第１直進筒６０及び第２直進筒９０にカム作用を及ぼし、第１直進筒６０及び第２直進筒９０は、光軸方向Ｌに相対的に移動して、広角端から望遠端への変倍動作を行う。
一方、ＤＣモータ１０１が逆回転すると、歯車列を介して、回転筒３０が逆向きに回転しつつ光軸方向Ｌの後方に向けて繰り込み、これに連動して、第１直進筒６０及び第２直進筒９０も繰り込んで、元の沈胴位置に戻る。
【００４４】
このような駆動動作において、回転筒３０、第１直進筒６０、第２直進筒９０等のいずれかの可動部材が許容される移動範囲を越えた位置まで過移動した場合、この過移動に伴って、歯車列の歯車が過負荷（無理な力、例えば、所定レベルを超える噛合力）を受けることになるが、可動支軸１１３，１１４がその力に応じて偏倚し、その過負荷を解放する。
これにより、歯車同士の食い付き、又、歯の破損等を防止することができ、ＤＣモータ１０１を起動することにより、正常な状態に容易に復帰させることができる。
【００４５】
図６は、本発明に係る駆動装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、図６に示すように、２つの可動支軸１１３，１１４は、一端部１１３ａ，１１４ａが保持部１３の嵌合穴１３ｆ，１３ｇに堅固に嵌合され、かつ、他端部１１３ｂ，１１４ｂが保持部２１の凹部２１ｆ´，２１ｇ´に嵌めこまれた弾性部材１１９，１１９に嵌合されて、その軸線に略垂直な方向に偏倚可能に保持されている。ここで、弾性部材１１９としては、ゴム部材、ばね部材等を使用することができる。
【００４６】
これによれば、可動支軸１１３，１１４が両持ち状に保持されると共に、一端部１１３ａ，１１４ａが堅固（リジッド）に固定され、他端部１１３ｂ，１１４ｂが弾性部材１１９を介して偏倚可能に保持されているため、他端部１１３ｂ，１１４ｂ側の不要な振動等を抑える一方で、所定レベルを超える力が作用したときに、他端部１１３ｂ，１１４ｂが弾性部材１１９を弾性変形させつつ軸線に略垂直な方向に撓むことにより、過負荷（無理な力）を解放することができる。
【００４７】
図７は、本発明に係る駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、図７に示すように、２つの可動支軸１１３，１１４は、一端部１１３ａ，１１４ａが保持部１３の凹部１３ｆ´，１３ｇ´に嵌め込まれた弾性部材１１９に嵌合され、かつ、他端部１１３ｂ，１１４ｂが保持部２１の凹部２１ｆ´，２１ｇ´に嵌めこまれた弾性部材１１９，１１９に嵌合されて、可動支軸１１３，１１４は、その軸線に略垂直な方向に平行移動するように（偏倚可能に）保持されている。
【００４８】
これによれば、可動支軸１１３，１１４が両持ち状に保持されると共に、その両端部（一端部１１３ａ，１１４ａ及び他端部１１３ｂ，１１４ｂ）が弾性部材１１９を介して偏倚可能に保持されているため、可動支軸１１３，１１４の不要な振動等を抑える一方で、所定レベルを超える力が作用したときに、可動支軸１１３，１１４が両側の弾性部材１１９を弾性変形させつつ軸線に略垂直な方向に平行移動して、過負荷（無理な力）を解放することができ、又、可動支軸１１３、１１４が撓むことなく偏倚するため、歯車１０７，１０８，１０９も傾斜することなく平行移動して、最適な噛合角度を維持することができる。
【００４９】
上記実施形態においては、５つの支軸のうち、３つの支軸を固定支軸１１２，１１５，１１６とし、２つの隣接した支軸を可動支軸１１３，１１４とした場合を示したが、これに限定されるものではなく、一つの支軸を可動支軸としてもよく、離れた位置にある２つの支軸を可動支軸としてもよい。
上記実施形態においては、平歯車をなす歯車１０７及び歯車１０８，１０９を支持する支軸を可動支軸１１３，１１４とした場合を示したが、これに限定されるものではなく、平歯車以外の形状をなす歯車を支持する支軸を可動支軸としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上述べたように、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、製造上の容易性、小型化、低コスト化等を達成しつつ、可動部材が許容範囲を越えて過移動した場合でも、歯車（ギヤ）同士の食い付き（ロック）、歯の破損等を防止でき、所期の機能を確実に保証できるため、レンズ鏡胴等の駆動装置として適用できるのは勿論のとこ、レンズ鏡胴に限らず、歯車列を含む駆動装置であれば、その他の分野の駆動装置にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の一実施形態を示す光軸を含む面での断面図である。
【図３】図１及び図２に示す駆動装置の光軸に垂直な面での部分断面図である。
【図４】図１及び図２に示す駆動装置の一部を示す部分断面図である。
【図５】図１及び図２に示す駆動装置の歯車列の部分における部分断面図である。
【図６】本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の他の実施形態を示す歯車列の部分における部分断面図である。
【図７】本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置のさらに他の実施形態を示す歯車列の部分における部分断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｌ  光軸方向
Ｇ１，Ｇ２  レンズ
１０  基板（ベース）
１１  開口部
１２  凹部
１３  保持部
１３ａ  取付部
１３ｂ  軸受孔
１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ  嵌合穴
２０  固定筒
２１  保持部（ベース）
２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ  嵌合穴
２１ｆ，２１ｇ  凹部
２２  円筒部
２２ａ  切り欠き部
２２ｂ  カム溝
２２ｃ  ガイド溝
３０  回転筒（回転部材）
３１  フォロワピン
３２  歯列
４０  第１キー筒
４１  突起
４２  貫通カム
４３  ガイド溝
５０  連結筒
５１  弧状長孔
５２  突起
５３  ガイド溝
６０  第１直進筒（レンズ枠）
６１  外側円筒部
６１ａ  切り欠き部
６１ｂ  突起
６１ｃ  フォロワピン
６２  内側円筒部
７０  カム筒
７１  フォロワピン
７２  外側カム溝
７３  内側カム溝
８０  第２キー筒
８１  連結片
８２  ガイドスリット
９０  第２直進筒（レンズ枠）
９１  円筒部
９２  延出部
９３  フォロワピン
１００  第１駆動機構
１０１  ＤＣモータ（駆動源）
１０２  駆動歯車
１０３  歯車
１０４  ウォームギヤ
１０５  ウォームホイール
１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１  歯車
１１２，１１５，１１６  固定支軸
１１２ａ，１１５ａ，１１６ａ  一端部
１１２ｂ，１１５ｂ，１１６ｂ  他端部
１１３，１１４  可動支軸
１１３ａ，１１４ａ  一端部
１１３ｂ，１１４ｂ  他端部
１１７  羽根車
１１８  センサ
１１９  弾性部材
１２０  第２駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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