(57)【要約】【課題】ＲＧＢフルカラー画像を読取った際に、原稿画像の色味を保存したまま、マルチチップラインセンサのギャップにある補間画像を補間する画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体を提案する。【解決手段】ＲＧＢ信号を輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第一信号変換部、変換された色空間でギャップ領域の画像補間を行う補間演算部、及び輝度/色差信号または明度/色度信号からＲＧＢ信号に逆変換を行う第一信号逆変換部から構成されるギャップ補正処理部８０を用いる。ＲＧＢ画像に対してではなく、ＬＣａＣｂ空間に信号変換をしてから補間を行うため、入力画像の色味を保ったまま補間を行うことが出来る。特に、入力画像が無彩画像である時には、少しでも色がつくと色の変化が目に付きやすいが、ここで輝度/色差信号に変換してから補間を行うと、そのような現象は起きにくい。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサと、
前記複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段と、
前記ＲＧＢフルカラー画像読取手段で読み取った画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第一の信号変換手段と、
前記第一の信号変換手段の変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサと、
前記複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段と、
前記ＲＧＢフルカラー画像読取手段で読み取った画像データを印刷に用いられるインクの色情報に変換するインク色情報変換手段と、
前記インク色情報変換手段の変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記インク色情報変換手段は、ＲＧＢフルカラー画像読取手段で入力されたＲＧＢフルカラー画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色で表現される色空間に変換することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサと、
前記複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段と、
前記ＲＧＢフルカラー画像読取手段で読み取った画像データを印刷に用いられるインクの色情報に変換するインク色情報変換手段と、
前記インク色情報変換手段から出力された画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第二の信号変換手段と、
前記第二の信号変換手段の変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の画像処理装置を備える画像形成装置であって、
前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２から４のいずれか１項記載の画像処理装置を有する画像形成装置であって、
前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段と、
前記ＲＧＢ画像読取手段により読み取った画像を、前記画像形成装置の転写に用いる転写材料の色空間に変換する色変換手段と、を備え、
前記色変換手段は、前記インク色情報変換装置とは異なる色変換を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段による画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する信号変換ステップと、
前記信号変換ステップの変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段による画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データをインク色情報に変換するインク色情報変換ステップと、
前記色情報変換ステップの変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
前記インク色情報変換ステップは、前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色で表現される画像データに変換することを特徴とする請求項８記載の画像処理方法。
【請求項１０】
複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段による画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データをインク色情報に変換するインク色情報変換ステップと、
前記インク色情報変換ステップで出力された画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第二の信号変換ステップと、
前記第二の信号変換ステップの変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
請求項７から１０のいずれか１項記載の画像処理方法におけるステップをコンピュータ実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体に関し、特に複数の受光チップからなるマルチチップラインセンサで読み取った画像を補正する画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やファクシミリ等の読取装置、コンピュータ入力用のイメージスキャナ等として、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置が用いられている。この種の画像読取装置では、原稿の搬送路に直交する方向に延設される光源を用いて原稿に光を照射し、照射された原稿から反射した反射光をイメージセンサにて受光することで、原稿上の画像を読み取っている。
【０００３】
従来の原稿読取り方式としては、例えばキセノンランプを光源とする光を原稿に照射させ、原稿からの反射光を縮小光学系を介して光センサで読み取る方式が一般的であったが、最近では、装置の小型化及びコストダウンを目的として、形状の小さいＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）を光源に利用し、例えばレンズを介してセンサで画像を読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）と呼ばれるものが実用化されている。
【０００４】
このようなＣＩＳにおけるセンサとしては、例えば、多数の光電変換センサを直線状に並べたセンサチップ（受光チップ）を、副走査方向に複数並べて構成した所謂マルチチップ方式のイメージセンサアレイが広く用いられている。但し、マルチチップ方式のイメージセンサアレイでは、隣接するセンサチップ間にギャップが存在することとなるため、ギャップにおいて原稿の画像を読み取ることができなくなり、このギャップにおける画像情報が欠落してしまうという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、隣接するセンサチップ間のギャップ情報と、隣接する二つのセンサチップのギャップ側端部の光電変換センサにて検出された画像信号とを用いて、ギャップにおける画像信号を補間する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、千鳥状にオーバーラップして配置された複数のマルチチップイメージセンサを用いて、マルチチップラインセンサのつなぎ目部分に相当する画像データの濃度を補正する技術も提案されている（例えば特許文献２参照）。補間の際には、該当画像領域が網点画像か否かにより補正方法を切り替える。
【０００７】
また、近年普及していカラープリンタにおけるカラー画像の画像処理としては、カラー画像に応じたＲＧＢ信号をプリンタ部で使用するＹＭＣＫ信号と同一の属性であるＣＭＹ信号に変換し、フィルタ処理部は、ＣＭＹ信号をＹＵＶ信号に変換し、このＹＵＶ信号に対して空間フィルタ処理を行った後、ＹＵＶ信号をＣＭＹ信号に変換し、これによりコストアップや処理速度を低下させることなく、色差信号の精度を高め、精度の高い輝度／色差系空間フィルタ処理を実現し、画質を向上させることが可能な画像処理装置が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−１９６８３５号公報
【特許文献２】特開２００６−６７０３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１１２５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した技術のうち、隣接するセンサチップ間のギャップ情報等を用いて、ギャップにおける画像信号を補間する技術は、主にモノクロ画像読取りを想定したものであり、センサチップは画像の輝度（あるいは明度）信号成分に相当する信号を検知している。すなわち、この時の補間では、ギャップ両端の画像信号からギャップにおける画像信号の輝度（あるいは明度）に相当する信号を予測し、補間している。
【０００９】
複数のラインセンサからなるカラー画像読取りにおいては、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３種類の信号をそれぞれ一つずつ、計３つのラインセンサで読み取り、Ｒ・Ｇ・Ｂの３つの画像データに対して独立に補間を行う。しかしながら、補間の結果得られた画像では原稿の色味を保存するような補間ではないために、原稿の色味と補間画像の色味が大きく異なるという問題点がある。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＧＢフルカラー画像の読取りの際に、Ｒ・Ｇ・Ｂ読取り値の相関性を考慮しつつ輝度/色差（あるいは明度/色度）信号に分けてから補間を行うことにより、原稿画像の色味を保存したまま、マルチチップラインセンサのギャップにある補間画像を補間することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサと、前記複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段と、前記ＲＧＢフルカラー画像読取手段で読み取った画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第一の信号変換手段と、前記第一の信号変換手段の変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサと、前記複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段と、前記ＲＧＢフルカラー画像読取手段で読み取った画像データを印刷に用いられるインクの色情報に変換するインク色情報変換手段と、前記インク色情報変換手段の変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の装置において、前記インク色情報変換手段は、ＲＧＢフルカラー画像読取手段で入力されたＲＧＢフルカラー画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色で表現される色空間に変換することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサと、前記複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段と、前記ＲＧＢフルカラー画像読取手段で読み取った画像データを印刷に用いられるインクの色情報に変換するインク色情報変換手段と、前記インク色情報変換手段から出力された画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第二の信号変換手段と、前記第二の信号変換手段の変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の画像処理装置を備える画像形成装置であって、前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項２から４のいずれか１項記載の画像処理装置を有する画像形成装置であって、前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段と、前記ＲＧＢ画像読取手段により読み取った画像を、前記画像形成装置の転写に用いる転写材料の色空間に変換する色変換手段と、を備え、前記色変換手段は、前記インク色情報変換装置とは異なる色変換を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
請求項７記載の発明は、複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段による画像入力ステップと、前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する信号変換ステップと、前記信号変換ステップの変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法である。
【００１８】
請求項８記載の発明は、複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段による画像入力ステップと、前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データをインク色情報に変換するインク色情報変換ステップと、前記色情報変換ステップの変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法である。
【００１９】
請求項９記載の発明は、前記インク色情報変換ステップは、前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色で表現される画像データに変換することを特徴とする請求項８記載の画像処理方法である。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、複数の画像読取りセンサチップが一直線上に配置された、複数のマルチチップラインセンサにより、少なくともＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー情報を読取るＲＧＢフルカラー画像読取手段による画像入力ステップと、前記画像入力ステップで入力されたＲＧＢフルカラー画像データをインク色情報に変換するインク色情報変換ステップと、前記インク色情報変換ステップで出力された画像データを輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第二の信号変換ステップと、前記第二の信号変換ステップの変換結果に基づいて、前記マルチチップラインセンサを構成する前記画像読取りセンサチップ間の画像データを補間する画像補間ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法である。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項７から１０のいずれか１項記載の画像処理方法におけるステップをコンピュータ実行させることを特徴とする画像処理プログラムである。
【００２２】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＲＧＢフルカラー画像を輝度信号と色度信号に分けてから補間を行うことにより、原稿画像の色味を保存したまま、マルチチップラインセンサのギャップにある補間画像を補間することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２５】
図１は、本実施形態に係るデジタル式のフルカラー画像処理装置の概略構成ブロック図である。図１を参照し、原稿読み取りからコピー画像への処理の流れを以下説明する。
【００２６】
フルカラー複写機として動作する場合、画像読取部１は原稿ＸからＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に色分解した画像データを読み取り、当該画像データ（アナログ信号）をデジタルデータに変換して出力する。
【００２７】
ギャップ補正処理部８０は、画像読取部１の一部を構成しているマルチチップラインセンサを構成する画像読取りセンサチップ間の画像データを補間するものである。
【００２８】
スキャナ補正部３は、後で述べるように、スキャナで読み取ったＲＧＢ画像データ（デジタルデータ）について、スキャナγ補正処理をしたり、画像領域を文字・線画や絵柄などに分類（像域分離）したり、画像の文字部は強調して絵柄部は平滑化するフィルタ処理をしたり等の画像処理を施してスキャナの特性を補正する。
【００２９】
圧縮処理部４は、スキャナ補正後の多値画像データを圧縮処理して、汎用バス５にデータを送出する。圧縮後の画像データは汎用バス５を通って、コントローラ６に送られる。
【００３０】
コントローラ６は図示しない半導体メモリを持ち、送られたデータを蓄積する。蓄積されたデータは随時大容量の記憶装置であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ７）に書き込まれる。これはプリントアウト時に用紙が詰まり、出力が正常に終了しなかった場合でも再び原稿を読み直すのを避けるためや、複数の原稿画像データを並べ替える電子ソートを行うためや、読み取った原稿を蓄積しておき、必要なときに再出力するためである。
【００３１】
なお、ここでは画像データに対し圧縮を施すとしたが、汎用バス５の帯域が十分に広く、蓄積するＨＤＤ７の容量が大きければ、非圧縮の状態でデータを扱っても良い。
【００３２】
次にコントローラ６は、ＨＤＤ７の画像データを、汎用バス５を介して伸張処理部９に送出する。伸張処理部９は圧縮処理されていた画像データを元の多値データに伸張し、プリンタ補正部８１に送出する。
【００３３】
プリンタ補正部８１では、プリンタγ補正処理、階調処理が行われ、プロッタ８２の明暗特性の補正処理やプロッタ８２の階調特性及び像域分離結果に応じた誤差拡散処理やディザ処理等による画像データの量子化が行われる。
【００３４】
プロッタ８２はレーザービーム書き込みプロセスを用いた転写紙印字ユニットで、画像データを感光体に潜像として描画し、トナーによる作像/転写処理後、転写紙にコピー画像を形成する。
【００３５】
ネットワークを介してＰＣに画像データを配信する配信スキャナとして動作する場合は、複写機として動作する場合と同じように原稿画像がスキャナから読み込まれ、スキャナ補正部３から圧縮処理部４を経て、コントローラ６に画像が送られる。
【００３６】
コントローラ６ではフォーマット処理が行われ、フォーマット処理では、JPEGやTIFF、BMP形式への汎用画像フォーマット変換を行う。その後、画像データはＮＩＣ（ネットワーク・インタフェース・コントローラ）８を介して外部ＰＣ端末８３に配信される。
【００３７】
図２は、本実施形態が適用される画像処理装置を構成する画像読取部１の一例を示す図である。該画像読取部１は、大きく、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り部１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ７０に大別される。
【００３８】
原稿送り部１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。
【００３９】
最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。これら各ロールにより、原稿送り部が構成される。
【００４０】
また、搬送路としての第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０を備えている。アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。
【００４１】
また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。これら第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５によって、反転搬送路が構成される。
【００４２】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。
【００４３】
また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００４４】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。
【００４５】
インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス(第４搬送路３４)へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００４６】
スキャナ７０は、上述した原稿送り部１０を備えることができると共に、この原稿送り部１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り部１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ７０は、装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り部１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００４７】
なお、本実施の形態では、スキャナ７０に対して原稿送り部１０が奥側を支点に揺動自在に取り付けられており、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿をセットする際には、原稿送り部１０を持ち上げて原稿を載置し、その後、原稿送り部１０をスキャナ７０側に降ろして押し付けるようになっている。
【００４８】
また、スキャナ７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。
【００４９】
フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介してギャップ補正処理部８０に送られる。
【００５０】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。
【００５１】
ラインセンサは３本あり、各々１本ずつ、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）信号の読取に割り当てられている。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿についてフルカラー画像読み取りを完了させる。
【００５２】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り部１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図２に示す実線の位置に停止した状態にある。
【００５３】
まず、原稿送り部１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。
【００５４】
即ち、ＲＧＢ用３ラインの１次元センサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって、主走査方向１ライン分のデータを同時に処理した後に、原稿送り部１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００５５】
本実施形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。即ち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。
【００５６】
図３は、本実施形態に係る読み取り部としてのＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図３に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。
【００５７】
一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るラインセンサユニット５４を備えている。
【００５８】
ラインセンサユニット５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。このラインセンサユニット５４の詳細については後述する。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサユニット５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。
【００５９】
本実施形態では、フルカラー画像を読み込むため、ＬＥＤ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源または白色ＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサユニット５４としてはＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いる。
【００６０】
ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた原稿を突き当てる突き当て部材６０を備えている。ただし、制御部材５５はＣＩＳ５０を介して原稿送り部１０(図２参照)に取り付けられているが、突き当て部材６０はスキャナ７０(図２参照)に取り付けられている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられ、このガイド部材６１と突き当て部材６０との間には開口部６３を構成し、更に、ガイド部材６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜める回収部としてのごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に(即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に)、原稿送り部１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００６１】
ここで、制御部材５５は、ＣＩＳ５０に設けられた軸５０ａに巻き回されたくの字状の板金からなる板バネにて構成されており、制御部材５５を撓み自在とすることで、搬送されてくる原稿の厚み分を吸収できると共に、折り曲げ後のついた原稿であっても安定して搬送できるようになっている。
【００６２】
また、制御部材５５の先端側は、ＣＩＳ５０による読み取り位置近傍まで伸びており、原稿と接触する部位にはヘミング曲げされた折り部５５ａが設けられ、原稿とスムーズに接触し、紙粉等の発生を防止できるようになっている。なお、制御部材５５の折り部５５ａと突き当て部材６０との距離(原稿を通すためのギャップ)は０.１〜１.０ｍｍ程度に設定される。
【００６３】
一方、突き当て部材６０は、原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿を案内する搬送面６０ａと、この搬送面６０ａよりも原稿の搬送方向下流側に搬送面６０ａよりも一段下げて形成される段差面６０ｂとを有している。また、この段差面６０ｂは、セルフォックレンズ５３による光のフォーカスポイントの延長線と対向するように形成されており、段差面６０ｂ上には、二軸延伸ポリエステルフィルムからなる白基準部材としての白基準テープ６４が貼り付けられている。したがって、白基準テープ６４は、突き当て部材６０を介してスキャナ７０に取り付けられていることになる。本実施の形態では、白基準テープ６４の上面が、搬送路に露出した状態で配置されている。
【００６４】
本実施形態において、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍと浅く、スキャナ７０側と比べて約１/１３以下となっている。このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、上述した制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てながら搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。
【００６５】
図３の一点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合における原稿の動きを示したものである。制御部材５５により、原稿が突き当て部材６０に突き当てられながら搬送されていることが理解される。このようにすることで、読み取り位置における原稿の高さを略一定にすることができ、焦点深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合におけるピントの甘さを改善することが可能となっている。このように小さな光学ユニットで読取を可能にすることにより、低コストな光学ユニットを提供することができる。
【００６６】
次に、ラインセンサユニット５４について詳述する。図６は、本実施形態に係るラインセンサユニット５４の全体図である。図６の点線部の付近を拡大して表示したのが図７である。図６に示すように、ラインセンサユニットは３つのラインセンサで構成されており、それぞれＲ、Ｇ、Ｂの波長領域に感度のピークがあるようになっている。図８は、それぞれのセンサが有する感度特性（波長依存性）の例を示すグラフである。
【００６７】
本実施形態において、ラインセンサユニット５４は、原稿の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に並列に配置される３本のマルチチップラインセンサ、及びそれが装着される基板とを有している。ひとつのマルチチップラインセンサに着目すると、それは主操作方向に複数個のセンサチップが並んでいる。
【００６８】
図６に示す例では、４つのチップが並んでいる図が示されているが、実際には数十個、あるいはそれ以上のチップが並ぶ場合もある。また、これを拡大した図７に示すように、一つ一つのチップは、小さな画像読取センサ（例えばフォトダイオードのような光電変換器）が主走査方向に一直線上に並んでいる。ここでは一つのチップの上にｎ個（ｎは整数）の画像読取センサが並んでいるものとするが、この個数はある値に制限されるものではない。
【００６９】
また、図７を見ると分かるように、マルチチップラインセンサ上には、画像読取センサが存在しないギャップ領域（長さｄ）が存在する。これは各センサチップが基板上にダイボンドされる際に発生するものであるが、この領域では画像読取センサがないために、その部分の画像情報が欠落してしまう。本発明は、上記のような問題点を解決するためになされるもので、センサチップ間のギャップを、ギャップ近傍の複数画素から補間し、その補間の精度を高める。
【００７０】
次に、図２に示したギャップ補正処理部８０について説明する。図９は、本実施形態におけるギャップ補正処理部８０の詳細を説明するための図である。ギャップ補正処理部８０は、ＲＧＢ信号を輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第一信号変換部、変換された色空間でギャップ領域の画像補間を行う補間演算部、及び輝度/色差信号または明度/色度信号からＲＧＢ信号に逆変換を行う第一信号逆変換部からなる。
【００７１】
第一信号変換部で行う変換として、ＲＧＢ−ＬＣａＣｂの変換式の一例を以下に示す。
Ｌ  ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４
Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２
Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４
【００７２】
この演算は、加減算と２のべき乗による除算（ビットシフトにより実現可能）で実現できる。本実施例では、ＲＧＢ−ＬＣａＣｂ変換の例を挙げたが、圧縮手法で用いられているＪＰＥＧのＹＣｂＣｒ信号や均等色空間と言われるＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊信号等、いわゆるデバイス依存しない信号への変換を行う方法がある。このような信号属性の変換を行う場合、まずスキャナから出力されるＲＧＢ信号をｓＲＧＢやＸＹＺといった標準信号（色空間）へ変換した後に、ＹＣｂＣｒではマスキング演算、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊では非線形の演算を実施して所望の信号へ変換するという工程を必要とする。もしくは３次元のＬＵＴと補間演算等を使用してＲＧＢから所望の信号への直接的な変換を行う。
【００７３】
補間演算部では、Ｌ、Ｃａ、Ｃｂの各プレーン毎に独立に、ギャップ領域の画像を補間する公知の技術を使って、補間演算を行う。近年では、ギャップ領域の長さが６００dpi読取りで１画素相当の範囲に限定されるマルチチップイメージセンサもあるため、その場合はギャップ領域の長さを、常に６００dpi読取りで１画素相当とみなせばよい。
【００７４】
ここでＲＧＢ画像に対してではなく、ＬＣａＣｂ空間に信号変換をしてから補間を行うため、入力画像の色味を保ったまま補間を行うことが出来る。特に、入力画像が無彩画像である時には、少しでも色がつくと色の変化が目に付きやすいが、ここで輝度/色差信号に変換してから補間を行うと、そのような現象は起きにくい。
【００７５】
第一信号逆変換部は、第一信号変換部の逆変換をすればよい。本実施例の場合は、以下の式のようになる。
Ｒ＝Ｌ＋（  ５Ｃａ＋２Ｃｂ）／４
Ｇ＝Ｌ＋（−３Ｃａ＋２Ｃｂ）／４
Ｂ＝Ｌ＋（    Ｃａ−３Ｃｂ）／４
この第一信号逆変換部の出力が、スキャナ補正部３に入力される。
【００７６】
スキャナ補正部３の構成について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るスキャナ補正部３の詳細を説明するための図である。図４に示すように、スキャナ補正部３は、スキャナから入力したＲＧＢ画像データに基づき、原稿の画像領域（像域）が文字領域か、絵柄領域か、有彩領域か、などを判定する像域分離部と、スキャナの特性によるＲＧＢ画像データのデジタル値を、明度に比例するデジタル値に変換するスキャナγ補正部と、像域分離の結果に基づいて画像データに鮮鋭化処理をかけたり、平滑化処理をかけたりするフィルタ処理部と、ＲＧＢに色分解された画像データを、それとは異なる色空間であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の記録色情報を含むカラー画像データに変換する色補正部と、入力画像における主走査方向の大きさを拡大・縮小して出力する変倍処理部と、から構成される。
【００７７】
像域分離部は、文字／非文字を表す１bit信号Ｃ／Ｐ及び、有彩／無彩を表す１bit信号Ｂ／Ｃを出力する。Ｃ／Ｐ＝１ならば文字領域、Ｃ／Ｐ＝０ならば非文字領域、Ｂ／Ｃ＝１ならば有彩領域、Ｂ／Ｃ＝０ならば無彩領域を表す。
【００７８】
フィルタ処理部は、この像域分離データを参照して文字領域には鮮鋭化処理、絵柄領域には平滑化処理をかける。
【００７９】
色補正部は、像域分離データを参照して文字領域かつ無彩領域である場合には、該当領域を黒文字領域と判断し、プロッタ８２出力用の画像データとして、Ｂｋ単色のデータを生成する。この処理を黒文字処理と呼ぶ。ＣＭＹの３版を混合して黒文字をプロッタ８２出力した時と比較すると、このような黒文字処理をしてからプロッタ８２出力をした場合は、黒文字の判読性を飛躍的に高めることができる。
【００８０】
プリンタ補正部８１の構成について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係るプリンタ補正部８１の詳細を説明するための図である。プリンタ補正部８１は、図５に示すように、伸張処理部９を経たＣＭＹＫの画像データに対して、プロッタ８２の周波数特性に応じてγ補正を行うプリンタγ補正部と、ディザ処理・誤差拡散処理などの量子化を行う階調処理部と、を備えており、画像データＣＭＹＫを出力する。このデータがプロッタ８２に送られ、プロッタ８２は送られてきた画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う。
【００８１】
プリンタγ補正部は、像域分離データを参照し、文字領域のγカーブは、コントラストをつけるように傾斜を急に設定し、絵柄領域のγは、階調性を忠実に再現するようなγカーブを設定する。階調処理部は、文字領域では解像力重視の処理を行い、絵柄領域では階調性重視の処理を行う。
【００８２】
上記実施形態により、ＲＧＢフルカラー画像を輝度信号と色度信号に分けてから補間を行うため、原稿画像の色味を保存したまま、マルチチップラインセンサのギャップにある補間画像を補間することが出来る。
【００８３】
続いて、本発明の他の実施形態について説明する。ギャップ補正処理部８０以外については、上記実施形態と全く同じであるため、ここではギャップ補正処理部（以下「ギャップ補正処理部８０ａ」と称す）についてのみ記載する。
【００８４】
輝度（あるいは明度）に相当する濃淡についても、網点画像で精度よく補間することができないということが問題となっていた。網点画像は、規則的にインクを紙などに印刷し、その打たれるインクの密度により印刷画像の絵柄部ハーフトーンを実現するものである。マルチチップラインセンサのギャップを補間する際に、周辺画素に見られる濃淡の規則性を考慮して網点画像の補間を行う場合は、その画像の規則性が重要になるため、規則性の崩れた網点画像はうまく補間することが出来ない。
【００８５】
フルカラー印刷画像の場合、画像の無彩領域はＫ（ブラック）単色で印刷されるが、画像の有彩領域、特に網点画像が多い絵柄部はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色のインクで描かれることが多い。Ｃ・Ｍ・Ｙの３版の各々は原稿において周期的な網点画像となっていたとしても、それを読み取る読取装置がＲ・Ｇ・Ｂの３色の色情報を読み取るものである場合は、インク色をうまく色分解できない。このために、マルチチップラインセンサで読み取ったフルカラー網点画像を精度よく補間できずに、ギャップ部分にスジ画像が発生することがある。
【００８６】
以下に説明する本実施形態は、上記の問題を解決することを目的とし、ＲＧＢフルカラー画像をＣＭＹ信号に変換してから補間することで、マルチチップラインセンサのギャップにあるフルカラー網点画像を精度よく補間することが出来る。
【００８７】
図１０は、本実施形態に係るギャップ補正処理部８０ａの詳細を説明するための図である。ギャップ補正処理部８０ａは、ＲＧＢ信号を印刷に用いられるインクの色空間に変換するインク色情報変換部、変換された色空間でギャップ領域の画像補間を行う補間演算部、及びインクの色空間からＲＧＢ信号に逆変換を行うインク色情報逆変換部からなる。
【００８８】
インク色情報変換部では、例えば、下式（１）を使用してＲＧＢ−ＣＭＹ変換を行うことができる。
Ｃ＝α１１×Ｒ＋α１２×Ｇ＋α１３×Ｂ＋β１
Ｍ＝α２１×Ｒ＋α２２×Ｇ＋α２３×Ｂ＋β２
Ｙ＝α３１×Ｒ＋α３２×Ｇ＋α３３×Ｂ＋β３    ・・・（１）
但し、α１１〜α３３およびβ１〜β３は、予め定められた色補正係数
ＣＭＹは、８ｂｉｔ（０〜２５５）の信号
【００８９】
この変換式では、読取り原稿に使用されている３色のインクに対して、最も色分解できるような係数α１１〜α３３およびβ１〜β３を定める。
【００９０】
例えば、Ｃ単色のインクで打たれている印刷原稿を読み取った時に、なるべくＣのみが反応して、ＭＹが反応しないような係数を定めるのが良い。
【００９１】
このように色分解がよくできた信号を補間演算部に入力し、補間を行うと、ＲＧＢ信号のまま補間を行うよりも補間精度が上がる。補間演算部については、上記実施形態と同じく、各プレーン独立に公知の技術を使って、補間演算を行えばよい。
【００９２】
インク色情報逆変換部は、ＣＭＹ信号をＲＧＢ信号に逆変換する。本実施形態では、線形変換を行っているため、
Ｒ＝α１１-1×（Ｃ−β１）＋α１２-1×（Ｍ−β２）＋α１３-1×（Ｙ−β３）
Ｇ＝α２１-1×（Ｃ−β１）＋α２２-1×（Ｍ−β２）＋α２３-1×（Ｙ−β３）
Ｂ＝α３１-1×（Ｃ−β１）＋α３２-1×（Ｍ−β２）＋α３３-1×（Ｙ−β３）
・・・（２）
と計算すればよい。但し、α１１-1〜α３３-1は、α１１〜α３３を成分とする３×３行列の逆行列の成分である。
【００９３】
この、インク色情報逆変換部の出力であるＲＧＢ信号がスキャナ補正部３に入力される。なお、本実施形態ではインク色情報変換として、最も一般的なＣＭＹの３色に対して色変換を行う例を示したが、互いに独立な（任意の一つの色が、残りの二つの色の混合により表現することができない）３色の組ならば、ＲＧＢ色空間から線形変換を行うことができる。
【００９４】
印刷物がＣＭＹ以外の色を基本に使用しているものもあるので、その場合はそのＣＭＹ以外の色に対して最適化してもよい。
【００９５】
上記実施形態により、ＲＧＢフルカラー画像をＣＭＹ信号に変換してから補間を行うことにより、マルチチップラインセンサのギャップにあるフルカラー網点画像を精度よく補間でき、かつ色味についても高い精度で保存したまま補間することが出来る。
【００９６】
続いて、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、ギャップ補正処理部８０以外については、上記実施形態と全く同じであるため、本実施形態の特徴であるギャップ補正処理部（以下「ギャップ補正処理部８０ｂ」と称す）についてのみ記載する。
【００９７】
図１１は、本実施形態に係るギャップ補正処理部８０ｂの詳細を説明するための図である。ギャップ補正処理部８０ｂは、ＲＧＢ信号を印刷に用いられるインクの色空間に変換するインク色情報変換部、ＣＭＹ変換された色空間を輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する第二信号変換部、変換された色空間でギャップ領域の画像補間を行う補間演算部、及び輝度/色差信号または明度/色度信号からＣＭＹ信号に逆変換を行う第二信号逆変換部、及びインクの色空間からＲＧＢ信号に逆変換を行うインク色情報逆変換部からなる。
【００９８】
ここで、インク色情報変換部は、上記図１０を用いて説明した実施形態で記したものと全く同一である。第二信号変換部は、ＣＭＹ信号を輝度/色差信号または明度/色度信号に変換する。
【００９９】
例えば、下式（３）を用いて輝度／色差信号であるＬＵＶ信号（Ｌ：輝度信号、ＵＶ：色差信号）に変換する。
Ｌ＝ｆｌｏｏｒ｛（Ｃ＋２＊Ｍ＋Ｙ）／４｝
Ｕ＝Ｃ−Ｍ
Ｖ＝Ｙ−Ｍ                ・・・（３）
但し、ｆｌｏｏｒ｛  ｝は、フロアー関数を表す。
【０１００】
上記式（３）は、ＪＰＥＧ後継の標準圧縮方式であるＪＰＥＧ２０００にて採用されており、ビットシフトと加減算のみで実現可能であり、かつ整数演算にて可逆変換可能な輝度／色差信号への変換式である。
【０１０１】
補間演算部は、上記図１０を用いて説明した実施形態と同じく、ＬＵＶ信号のそれぞれについて、独立に補間演算を行う。第二信号逆変換部は、輝度/色差信号または明度/色度信号をＣＭＹ信号に逆変換する。本実施例では、次式の変換を行えばよい。
Ｍ＝Ｌ−ｆｌｏｏｒ｛（Ｕ＋Ｖ）／４｝
Ｃ＝Ｕ＋Ｍ
Ｙ＝Ｖ＋Ｍ      ・・・（４）
但し、ｆｌｏｏｒ｛  ｝はフロアー関数を表す。
【０１０２】
この出力が、インク色情報逆変換部に入力される。ここでは、上記図１０を用いて説明した実施形態に係るインク色情報逆変換部と同じように、ＣＭＹ信号をＲＧＢ信号に逆変換する。かかるインク色情報逆変換部の出力であるＲＧＢ信号がスキャナ補正部３に入力される。
【０１０３】
ここで、ＣＭＹ信号に変換した後に輝度／色差系色空間（輝度/色差信号または明度/色度信号による色空間）に変換を行ってから補間演算を行ったことの効果を説明する。
【０１０４】
図８に示すように、特定の波長では２色ないし３色の分光感度が重複しているため、重複した波長の光に対して複数色のレスポンスが出力されてしまう。例えば、４８０〜６００［ｎｍ］の分光特性を有するグリーンの原稿をスキャナで読み込んだ場合、スキャナからの出力信号は、Ｇ信号だけレスポンスがあることが望ましいが、実際にはＲ信号とＢ信号にも無視出来ない大きさのレスポンスが出力されることになる。
【０１０５】
この出力信号をＣＲＴ等で表示すると、色が濁って見えることになる。このような濁りのある信号を上記変換式で変換した色差（色度）信号は、色分解の精度が高い信号とは言えない。この場合は、輝度／色差系の色空間に変換してからギャップ領域の補間演算を行っても、色味を保つ精度が劣る要因となる。
【０１０６】
図１２は、カラー画像のＲＧＢ信号及びＣＭＹ信号をそれぞれ色差信号（Ｕ，Ｖ）に変換し、これら色差信号から算出した彩度のヒストグラムを示した図である。図１２において、横軸は、√（Ｕ２＋Ｖ２）により算出した擬似的な彩度を表し、「０」が無彩であり、値が大きな方が高彩度であることを示している。縦軸は、度数であり彩度毎の画素数を示している。
【０１０７】
図１２に示すように、ＲＧＢ信号から算出したＵＶ信号の場合（同図の破線）は、低彩度側のデータの集中度が高くなっているのに対して、ＣＭＹ信号から算出したＵＶ信号の場合（同図の実線）は、高彩度側へも分布していることが分かる。これは、ＲＧＢ信号から算出したＵＶ信号の場合は、ＣＭＹ信号より算出したＵＶ信号に比して、ダイナミックレンジが狭くなるため、Ｓ／Ｎ比が低くなることによるものである。その原因は、前述したように、ＲＧＢ信号から算出したＵＶ信号は濁り成分を有することに起因している。
【０１０８】
したがって、ＲＧＢ信号から変換したＵＶ信号は、ＣＭＹ信号から変換したＵＶ信号に比してＳ／Ｎ比が低いため誤差が大きく、精度が高くない補間演算を行うことになる。したがって、ＲＧＢ信号をＣＭＹ信号に変換し、さらに輝度／色差系の色空間に変換した後に補間演算を行うことにより、精度のよいギャップ補正を行うことが出来る。但しこの方法は、図１０や図１１を用いて説明した各実施形態に比べて必要な演算数が多く、ハード量や演算時間を多く消費する。したがって、必要とするギャップ補正の精度・用途に応じて実施形態を変更すればよい。
【０１０９】
最後に、スキャナ補正部３の色補正部９０について詳細を説明する。図１３は、本実施形態に係る色補正部９０の詳細を説明するための図である。図１３に示す通り、色補正部９０は、色空間変換部及びＢＧ／ＵＣＲ処理部からなる。ＢＧ／ＵＣＲ処理部は、色空間変換部から入力されるＣＭＹ信号に基づいて、墨成分であるＢｋ信号を生成（ＢＧ）すると共に、ＣＭＹ信号に対して下色除去（ＵＣＲ）を行う。また、像域分離信号Ｃ／Ｐ＝１（文字領域）かつＢ／Ｃ＝０（無彩領域）の時は、Ｃ、Ｍ、Ｙのデータをイレースする。これは、黒文字の時、黒成分のみで表現するためである。
【０１１０】
なお、色空間変換部およびＢＧ／ＵＣＲ処理部においては、入力されてくる像域分離信号Ｃ／Ｐ及びＢ／Ｃに対しては、何も変換処理を行わずに出力する。ただし、上記のとおり、信号の参照は行う。
【０１１１】
ここで、Ｂｋ信号の生成およびＣＭＹ信号からの下色除去は、例えば、下式により行うことができる。
Ｂｋ＝Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）×β４
Ｃ'＝Ｃ−Ｋ×β５
Ｍ'＝Ｍ−Ｋ×β５
Ｙ'＝Ｙ−Ｋ×β５
但し、Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）は、ＣＭＹ信号のうち最小のものを表す。
β４，β５は予め定められた係数で８ｂｉｔの信号とする。
【０１１２】
色補正部９０では、プロッタ８２へ出力するための信号属性（色空間）に変換する必要がある。一般的なプロッタ８２では、ＣＭＹまたはＣＭＹＢｋのトナーやインクを使用するため、それらの信号属性へ変換すると共に色補正処理、いわゆるカラーマッチングが行われ、スキャナで読み取った原稿の色とプリンタから出力された複写物の色味が合うように補正される。
【０１１３】
色補正部９０では、本実施例のギャップ補正処理部８０に含まれるインク色情報変換部と同一の手段で色変換処理を行うことがあるが（線形マスキング処理によるＲＧＢ−ＣＭＹ変換等）、インク色情報変換は、マルチチップラインセンサのギャップ補正を精度よく行うことが目的である。
【０１１４】
一方、色補正部９０の色空間変換部は、プロッタ８２を介したカラーマッチングの最適化を行うのが主目的である。それは本実施例で示した画像形成装置が転写する際に使用するトナーやインクの特性に強く依存するものである。
【０１１５】
したがって、一般的にはインク色情報変換部と色補正部９０の色空間変換部において、異なる色変換を行う必要がある。これは、ＲＧＢ−ＣＭＹ変換を行う方式がマスキングとルック・アップ・テーブルで異なる、という場合も勿論含むが、双方がマスキングで色変換を行った場合、そのマスキング係数が異なる場合、等を含む。ここで異なる色変換を行うことにより、インク色情報変換部及び色補正部９０の色空間変換部それぞれの目的に応じて最適化を行うことができる。
【０１１６】
上記実施形態により、原稿に用いられるインク色の色分解に最適化された色変換を行うインク色情報変換部とは異なる色変換を行う事により、画像形成装置の出力画像の色再現（カラーマッチング）に対して最適化を行うことができる。
【０１１７】
但し、画像読取部１で読み取る原稿が、本実施例の画像形成装置で出力された複写原稿が主なものである場合等は、本発明のインク色情報変換部及び色補正部９０の色空間変換部で同じ色変換を行うことが最適であることもある。その場合はもちろん、あえて異なる色変換を用いる必要はない。
【０１１８】
本発明に係る他の実施形態としては、上述した各実施形態の機能を有するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行する実施形態も考え得る。
【０１１９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２１】
以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタル式のフルカラー画像処理装置の概略構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態が適用される画像処理装置を構成する画像読取部１の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る読み取り部としてのＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係るスキャナ補正部３の詳細を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリンタ補正部８１の詳細を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係るラインセンサユニット５４の全体図である。
【図７】図６の点線部の付近を拡大して表示した図７である。
【図８】本発明の実施形態に係る各センサが有する感度特性（波長依存性）の例を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態におけるギャップ補正処理部８０の詳細を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るギャップ補正処理部８０ａの詳細を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るギャップ補正処理部８０ｂの詳細を説明するための図である。
【図１２】カラー画像のＲＧＢ信号及びＣＭＹ信号をそれぞれ色差信号（Ｕ，Ｖ）に変換し、これら色差信号から算出した彩度のヒストグラムの一例を示した図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る色補正部９０の詳細を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｘ    原稿
Ｙ    コピー画像
１    画像読取部
３    スキャナ補正部
４    圧縮処理部
５    汎用バス
６    コントローラ
７    ＨＤＤ
８    ＮＩＣ
９    伸張処理部
８０、８０ａ、８０ｂ    ギャップ補正処理部
８１    プリンタ補正部
８２    プロッタ
８３    外部ＰＣ端末
９０    色補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008236045.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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