(57)【要約】【課題】  ハニカム構造体の製造工程のうち、いずれかの工程でトラブルが発生しても、他の工程は通常どおり稼働させることができ、その結果、トラブルの発生により、中間製造物を破棄せざるを得なくなる不都合を回避することができるハニカム構造体の製造方法を提供する【解決手段】  セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製した後、上記ハニカム成形体に少なくとも焼成処理を含む１又は複数の処理を施してハニカム焼成体を作製し、さらに上記ハニカム焼成体を用いてハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、上記１又は複数の処理が施された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、成形体保管容器内に載置された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出し、次工程へ搬送することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製した後、前記ハニカム成形体に少なくとも焼成処理を含む１又は複数の処理を施してハニカム焼成体を作製し、さらに前記ハニカム焼成体を用いてハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、
前記１又は複数の処理が施された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、成形体保管容器内に載置された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出し、次工程へ搬送することを特徴とするハニカム構造体の製造方法。
【請求項２】
前記ハニカム成形体を作製した後、前記ハニカム成形体に少なくとも乾燥処理及び焼成処理を施すハニカム構造体の製造方法であり、
一時的に保管する前記処理済ハニカム成形体は、乾燥処理及び／又は焼成処理が施されたハニカム成形体である請求項１に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項３】
前記ハニカム成形体を作製した後、前記ハニカム成形体に少なくとも乾燥処理、封口処理及び焼成処理を施すハニカム構造体の製造方法であり、
一時的に保管する前記処理済ハニカム成形体は、乾燥処理、封口処理及び焼成処理のうちの少なくとも１つの処理が施されたハニカム成形体である請求項１に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器内に載置する際に使用するハニカム成形体受取機であって、
空の成形体保管容器を積層して保持する成形体未保管容器投入部と、
前記空の成形体保管容器を上下方向及び／又は水平方向へ移動させ、前記成形体保管容器を所定の位置に設置する第一の成形体保管容器移動機構と、
搬送部上の処理済ハニカム成形体を、保持部を介して持ち上げて移動させ、前記所定の位置に設置された空の成形体保管容器中に前記処理済ハニカム成形体を載置するロボットアームと、
前記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を、他の処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器と積層する第二の成形体保管容器移動機構と、
前記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層して保持する成形体保管済容器取出部とを備えることを特徴とするハニカム成形体受取機。
【請求項５】
前記処理済ハニカム成形体を載置する際に前記空の成形体保管容器を設置する位置が、前記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層する位置の上方である請求項４に記載のハニカム成形体受取機。
【請求項６】
前記処理済ハニカム成形体を載置する際に前記空の成形体保管容器を設置する位置が、積層された前記空の成形体保管容器を保持する位置の上方である請求項４に記載のハニカム成形体受取機。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれかに記載のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出す際に使用するハニカム成形体取出機であって、
前記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層して保持する成形体保管済容器投入部と、
前記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を上下方向及び／又は水平方向へ移動させ、前記成形体保管容器を所定の位置に設置する第三の成形体保管容器移動機構と、
前記成形体保管容器中の処理済ハニカム成形体を、保持部を介して持ち上げて移動させ、搬送部上に前記処理済ハニカム成形体を載置するロボットアームと、
前記処理済ハニカム成形体が取り出された空の成形体保管容器を、他の空の成形体保管容器と積層する第四の成形体保管容器移動機構と、
前記空の成形体保管容器を積層して保持する成形体未保管容器取出部とを備えることを特徴とするハニカム成形体取出機。
【請求項８】
前記処理済ハニカム成形体を保持部を介して持ち上げる際に前記成形体保管容器を設置する位置が、前記空の成形体保管容器を積層する位置の上方である請求項７に記載のハニカム成形体取出機。
【請求項９】
前記処理済ハニカム成形体を保持部を介して持ち上げる際に前記成形体保管容器を設置する位置が、積層された前記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を保持する位置の上方である請求項７に記載のハニカム成形体取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハニカム構造体の製造方法、ハニカム成形体受取機及びハニカム成形体取出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バス、トラックの車両や建設機械等の内燃機関から排出される排ガス中に含有されるススのパティキュレートが環境や人体に害を及ぼすことが最近問題となっている。
そこで、排ガス中のパティキュレートを捕集して、排ガスを浄化するフィルタとして多孔質セラミックからなるハニカム構造体を用いたハニカムフィルタが種々提案されている。
【０００３】
従来、ハニカム構造体を製造する際には、例えば、まず、セラミック粉末とバインダと分散媒液等とを混合して湿潤混合物を調製する。そして、この湿潤混合物をダイスにより連続的に押出成形し、押し出された成形体を所定の長さに切断することにより、角柱形状のハニカム成形体を作製する。
【０００４】
次に、得られたハニカム成形体を、マイクロ波乾燥や熱風乾燥を利用して乾燥させ、その後、所定のセルに目封じを施し、セルのいずれかの端部が封止された状態とした後、脱脂処理及び焼成処理を施し、ハニカム焼成体を製造する。
【０００５】
この後、ハニカム焼成体の側面にシール材ペーストを塗布し、ハニカム焼成体同士を接着させることにより、シール材層（接着剤層）を介してハニカム焼成体が多数結束した状態のハニカム焼成体の集合体を作製する。次に、得られたハニカム焼成体の集合体に、切削機等を用いて円柱、楕円柱等の所定の形状に切削加工を施してハニカムブロックを形成し、最後に、ハニカムブロックの外周にシール材ペーストを塗布してシール材層（コート層）形成することにより、ハニカム構造体の製造を終了する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２６４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したようなハニカム構造体の製造方法において、生産能力を向上させるには、各工程を連続させ、一連の連続した製造ラインを用いてハニカム構造体を製造することが望ましい。
しかしながら、全工程が同期して連続的に可動している場合、多数の処理工程を有する製造ラインにおいて、いずれかの工程でトラブルが発生し、その工程での作業を停止せざるを得なくなった場合には、トラブルが発生していない他の工程も停止させなければならず、生産性を著しく低下させることがあった。
【０００８】
また、工程によっては、一の工程終了後、連続的に（所定時間以内に）次の工程を行う必要を有する工程があり、これらの工程より後の工程でトラブルが発生し、全製造ラインを停止した場合、一の工程までの処理を終えていたとしても、所定時間以内に次に工程を行うことができず、結局、一の工程まで終了した中間製造物を破棄せざるを得ない場合があった。
具体的には、例えば、押出成形後、所定の長さに成形体を切断することによりハニカム成形体を作製した後、所定時間以内に乾燥工程に搬送しなければならない製造ラインにおいて、乾燥工程より後の工程でトラブルが発生し、乾燥工程を含む全製造工程を停止することとなった場合、ハニカム成形体の作製までは確実に終了していても、次の乾燥工程に搬送することができず、結局、作製したハニカム成形体を破棄せざるを得ない場合等があった。
【０００９】
本発明者らは、上記課題を解決するために鋭意検討を行い、ハニカム構造体の製造ラインにおけるいずれかの工程において、トラブルが発生したとしても全製造ラインを停止する必要がなく、生産効率の低下を防止することができるハニカム構造体の製造方法、並びに、このような製造方法で使用するハニカム成形体受取機及びハニカム成形体取出機を見出した。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
即ち、本発明のハニカム構造体の製造方法は、セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製した後、上記ハニカム成形体に少なくとも焼成処理を含む１又は複数の処理を施してハニカム焼成体を作製し、さらに上記ハニカム焼成体を用いてハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、
上記１又は複数の処理が施された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、成形体保管容器内に載置された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出し、次工程へ搬送することを特徴とする。
【００１１】
本発明のハニカム構造体の製造方法は、上記ハニカム成形体を作製した後、上記ハニカム成形体に少なくとも乾燥処理及び焼成処理を施すハニカム構造体の製造方法であり、
一時的に保管する上記処理済ハニカム成形体は、乾燥処理及び／又は焼成処理が施されたハニカム成形体であることが望ましい。
【００１２】
また、本発明のハニカム構造体の製造方法は、上記ハニカム成形体を作製した後、上記ハニカム成形体に少なくとも乾燥処理、封口処理及び焼成処理を施すハニカム構造体の製造方法であり、
一時的に保管する上記処理済ハニカム成形体は、乾燥処理、封口処理及び焼成処理のうちの少なくとも１つの処理が施されたハニカム成形体であることも望ましい。
【００１３】
本発明のハニカム成形体受取機は、本発明のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器内に載置する際に使用するハニカム成形体受取機であって、
空の成形体保管容器を積層して保持する成形体未保管容器投入部と、
上記空の成形体保管容器を上下方向及び／又は水平方向へ移動させ、上記成形体保管容器を所定の位置に設置する第一の成形体保管容器移動機構と、
搬送部上の処理済ハニカム成形体を、保持部を介して持ち上げて移動させ、上記所定の位置に設置された空の成形体保管容器中に上記処理済ハニカム成形体を載置するロボットアームと、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を、他の処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器と積層する第二の成形体保管容器移動機構と、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層して保持する成形体保管済容器取出部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明のハニカム成形体受取機は、上記処理済ハニカム成形体を載置する際に上記空の成形体保管容器を設置する位置が、上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層する位置の上方であることが望ましい。
【００１５】
また、本発明のハニカム成形体受取機は、上記処理済ハニカム成形体を載置する際に上記空の成形体保管容器を設置する位置が、積層された上記空の成形体保管容器を保持する位置の上方であることも望ましい。
【００１６】
本発明のハニカム成形体取出機は、本発明のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出す際に使用するハニカム成形体取出機であって、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層して保持する成形体保管済容器投入部と、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を上下方向及び／又は水平方向へ移動させ、上記成形体保管容器を所定の位置に設置する第三の成形体保管容器移動機構と、
上記成形体保管容器中の処理済ハニカム成形体を、保持部を介して持ち上げて移動させ、搬送部上に上記処理済ハニカム成形体を載置するロボットアームと、
上記処理済ハニカム成形体が取り出された空の成形体保管容器を、他の空の成形体保管容器と積層する第四の成形体保管容器移動機構と、
上記空の成形体保管容器を積層して保持する成形体未保管容器取出部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明のハニカム成形体取出機は、上記処理済ハニカム成形体を保持部を介して持ち上げる際に上記成形体保管容器を設置する位置が、上記空の成形体保管容器を積層する位置の上方であることが望ましい。
【００１８】
また、本発明のハニカム成形体取出機は、上記処理済ハニカム成形体を保持部を介して持ち上げる際に上記成形体保管容器を設置する位置が、積層された上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を保持する位置の上方であることも望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のハニカム構造体の製造方法では、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、成形体保管容器内に載置された処理済ハニカム成形体を、成形体保管容器から取り出し、次工程への搬送部上に載置するため、生産効率を低下させることなく、連続した製造工程を区切ることができ、そのため、複数の工程のうちのいずれかの工程でトラブルが発生しても、他の工程は通常どおり稼働させることができる。その結果、トラブルの発生により、中間製造物を破棄せざるを得なくなる不都合を回避することができる。
【００２０】
また、上述したように、連続した製造工程を区切ることにより、生産量の調整や処理済ハニカム成形体の作り貯め等を行うことができる。
【００２１】
本発明のハニカム成形体受取機は、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置する工程を自動的に行うため、人手をかけずに効率よく、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置することができる。
【００２２】
本発明のハニカム成形体取出機は、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出す工程を自動的に行うため、人手をかけずに効率よく、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
まず、本発明のハニカム構造体の製造方法について説明する。
本発明のハニカム構造体の製造方法は、セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製した後、上記ハニカム成形体に少なくとも焼成処理を含む１又は複数の処理を施してハニカム焼成体を作製し、さらに上記ハニカム焼成体を用いてハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、
上記１又は複数の処理が施された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、成形体保管容器内に載置された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出し、次工程へ搬送することを特徴とする。
なお、本明細書において、「柱状」とは、円柱状、楕円柱状、多角柱状等の種々の柱状を含むこととする。
【００２４】
本発明のハニカム構造体の製造方法では、複数の処理工程を順次行う。
一般的には、（１）原料を混合、混練することにより湿潤混合物を調整した後、この湿潤混合物を押出成形し、さらに押し出された成形体を所定の長さに切断するハニカム成形体作製工程、（２）ハニカム成形体に乾燥処理を施すハニカム成形体乾燥工程、（３）乾燥処理したハニカム成形体のセルの端部に封止材ペーストを充填する封口処理を施すハニカム成形体封口工程（ハニカム成形体封止工程ともいう）、（４）ハニカム成形体に脱脂処理を施すハニカム成形体脱脂工程、（５）脱脂処理したハニカム成形体に焼成処理を施し、ハニカム焼成体とするハニカム成形体焼成工程、（６）複数個のハニカム焼成体をシール材層（接着剤層）を介して結束させることにより、ハニカム焼成体の集合体を作製するハニカム集合体作製工程、（７）ハニカム集合体の外周を加工し、所定の形状のハニカムブロックとするハニカムブロック作製工程、（８）ハニカムブロックの周囲に、シール材層（コート層）を形成するコート層形成工程等を順次行うことによりハニカム構造体を製造する。
【００２５】
なお、本発明のハニカム構造体の製造方法において、上記（１）〜（８）の工程は、必ずしも全ての工程を行う必要があるわけではなく、ハニカム構造体の設計に応じて必要な工程のみをおこなえばよい。
具体的には、例えば、ハニカム構造体として、フィルタとして機能するハニカム構造体を製造する場合には（３）ハニカム成形体封口工程（ハニカム成形体封止工程）を行う必要があるが、触媒担体として機能するハニカム構造体を製造する場合には、（３）ハニカム成形体封口工程（ハニカム成形体封止工程）を行わなくてもよい。
また、例えば、集合型ハニカム構造体を製造する場合には（６）ハニカム集合体作製工程を行う必要があるが、一体型ハニカム構造体を製造する場合は、（６）ハニカム集合体作製工程を行わなくてよい。なお、集合型ハニカム構造体と一体型ハニカム構造体との区別については後述する。
【００２６】
本発明のハニカム構造体の製造方法では、上記（２）〜（８）のうちのいずれかの工程等を経ることにより得られ、次工程に搬入すべく搬送部上に載置された処理済ハニカム成形体を、一旦、成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、次工程への搬送部上に載置する。
なお、本明細書において、処理済ハニカム成形体とは、乾燥処理や脱脂処理、焼成処理を施したハニカム成形体は勿論のこと、その他、封口処理等の各種処理を施した後のハニカム成形体のことをいい、さらには、ハニカム成形体に焼成処理を施してハニカム焼成体とした後、結束させたハニカム集合体や外形加工されたハニカム集合体もまた、処理済ハニカム成形体に含むこととする。
【００２７】
また、本発明のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を一時的に保管する際に、その保管時間は保管時に保管している処理済ハニカム成形体の物性に変化が生じない範囲であれば特に限定されない。
具体的な保管時間としては、例えば、乾燥処理が施されたハニカム成形体や封口処理が施されたハニカム成形体を保管する場合は、一カ月以内が望ましい。また、例えば、焼成処理が施されたハニカム成形体（ハニカム焼成体）を保管する場合は、保管時間は限定されない。
【００２８】
上記ハニカム構造体の製造方法で使用する成形体保管容器としては、保管対象となる処理済ハニカム成形体を載置することができるものであれば特に限定されず、そのサイズは任意である。なお、上記成形体保管容器のサイズは、複数個の処理済ハニカム成形体を同時に保持することができるものであることが望ましい。
また、上記成形体保管容器の材質も特に限定されない。
【００２９】
また、本発明のハニカム構造体の製造方法で製造するハニカム構造体について、具体的には、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を焼成し、得られたハニカム焼成体をシール材層（接着剤層）を介して複数個結束したハニカム構造体（図１参照）や、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設されたハニカム成形体を焼成して得られる一のハニカム焼結体からなる柱状のハニカム構造体等が挙げられる。
なお、本明細書において、前者のハニカム焼成体がシール材層（接着剤層）を介して複数個結束されたハニカム構造体を集合型ハニカム構造体、後者の一のハニカム焼結体からなる柱状のハニカム構造体を一体型ハニカム構造体という。
【００３０】
図１は、ハニカム構造体（集合型ハニカム構造体）の一例を模式的に示す斜視図であり、図２（ａ）は、上記ハニカム構造体を構成するハニカム焼成体を模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面図である。
【００３１】
ハニカム構造体３０では、図２（ａ）に示すようなハニカム焼成体４０がシール材層（接着剤層）３１を介して複数個結束されてハニカムブロック３３を構成し、さらに、このハニカムブロック３３の外周にシール材層（コート層）３２が形成されている。
また、ハニカム焼成体４０は、図２に示すように、長手方向（図２（ａ）中、ａ参照）に多数のセル４１が並設され、セル４１同士を隔てるセル壁４３がフィルタとして機能するようになっている。
【００３２】
即ち、ハニカム焼成体４０に形成されたセル４１は、図２（ｂ）に示すように、排ガスの入口側又は出口側の端部のいずれかが封口材層４２により目封じされ、一のセル４１に流入した排ガスは、必ずセル４１を隔てるセル壁４３を通過した後、他のセル４１から流出するようになっており、排ガスがこのセル壁４３を通過する際、パティキュレートがセル壁４３部分で捕捉され、排ガスが浄化される。
【００３３】
以下、本発明のハニカム構造体の製造方法について工程順にさらに詳細に説明する。
ここでは、構成材料の主成分が炭化ケイ素のハニカム構造体を製造する場合を例に、ハニカム構造体の製造方法について説明する。
勿論、ハニカム構造体の構成材料の主成分は、炭化ケイ素に限定されるわけではなく、他に、例えば、窒化アルミニウム、窒化ケイ素、窒化ホウ素、窒化チタン等の窒化物セラミック、炭化ジルコニウム、炭化チタン、炭化タンタル、炭化タングステン等の炭化物セラミック、アルミナ、ジルコニア、コージェライト、ムライト、チタン酸アルミニウム等の酸化物セラミック等が挙げられる。
また、上述したセラミックに金属ケイ素を配合したケイ素含有セラミック、ケイ素やケイ酸塩化合物で結合されたセラミック等も構成材料として挙げられる。
上記構成材料は、集合型ハニカム構造体を製造する場合には、炭化ケイ素や炭化ケイ素に金属ケイ素を配合したケイ素含有炭化ケイ素が望ましく、一体型ハニカム構造体を製造する場合には、コージェライトやチタン酸アルミニウムが望ましい。
【００３４】
本発明のハニカム構造体の製造方法では、
（１−１）まず、平均粒子径の異なる炭化ケイ素粉末等の無機粉末と有機バインダとを乾式混合して混合粉末を調製するとともに、液状の可塑剤と潤滑剤と水とを混合して混合液体を調製し、続いて、上記混合粉末と上記混合液体とを湿式混合機を用いて混合することにより、成形用の湿潤混合物を調製する。
【００３５】
上記炭化ケイ素粉末の粒径は特に限定されないが、後の焼成工程で収縮の少ないものが好ましく、例えば、０．３〜５０μｍの平均粒径を有する粉末１００重量部と０．１〜１．０μｍの平均粒径を有する粉末５〜６５重量部とを組み合せたものが好ましい。
ハニカム焼成体の気孔径等を調節するためには、通常焼成温度を調節する必要があるが、炭化ケイ素粉末の粒径を調節することによっても、気孔径を調節することができる。
【００３６】
上記有機バインダとしては特に限定されず、例えば、メチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ポリエチレングリコール等が挙げられる。これらのなかでは、メチルセルロースが望ましい。
上記バインダの配合量は、通常、無機粉末１００重量部に対して、１〜１０重量部が望ましい。
【００３７】
上記可塑剤としては特に限定されず、例えば、グリセリン等が挙げられる。
また、上記潤滑剤としては特に限定されず、例えば、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシプロピレンアルキルエーテル等のポリオキシアルキレン系化合物等が挙げられる。
潤滑剤の具体例としては、例えば、ポリオキシエチレンモノブチルエーテル、ポリオキシプロピレンモノブチルエーテル等が挙げられる。
なお、可塑剤、潤滑剤は、場合によっては、上記混合液体に含まれていなくてもよい。
【００３８】
また、上記湿潤混合物を調製する際には、分散媒液を使用してもよく、上記分散媒液としては、例えば、水、ベンゼン等の有機溶媒、メタノール等のアルコール等が挙げられる。
さらに、上記湿潤混合物中には、成形助剤が添加されていてもよい。
上記成形助剤としては特に限定されず、例えば、エチレングリコール、デキストリン、脂肪酸、脂肪酸石鹸、ポリアルコール等が挙げられる。
【００３９】
さらに、上記湿潤混合物には、必要に応じて酸化物系セラミックを成分とする微小中空球体であるバルーンや、球状アクリル粒子、グラファイト等の造孔剤を添加してもよい。
上記バルーンとしては特に限定されず、例えば、アルミナバルーン、ガラスマイクロバルーン、シラスバルーン、フライアッシュバルーン（ＦＡバルーン）、ムライトバルーン等を挙げることができる。これらのなかでは、アルミナバルーンが望ましい。
【００４０】
また、ここで調製した、炭化ケイ素粉末を用いた湿潤混合物は、その温度が２８℃以下であることが望ましい。温度が高すぎると、有機バインダがゲル化してしまうことがあるからである。
また、上記湿潤混合物中の有機分の割合は１０重量％以下であることが望ましく、水分の含有量は８〜２０重量％であることが望ましい。
【００４１】
（１−２）次に、この湿潤混合物を押出成形法等により押出成形する。そして、押出成形により得られた成形体を切断機等で切断することにより、所定の長さを有し、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製する。
【００４２】
（２）次に、上記ハニカム成形体に乾燥処理を施す。
上記乾燥処理は、例えば、マイクロ波乾燥機、熱風乾燥機、誘電乾燥機、減圧乾燥機、真空乾燥機、凍結乾燥機等を用いて行うことができる。
なお、この乾燥処理は必要に応じて行えばよい。
【００４３】
（３）次に、必要に応じて、ハニカム成形体のセルの端部に、所定量の封止材ペーストを充填し、セルを目封じする封口処理を施す。
上記封止材ペーストとしては特に限定されないが、後工程を経て形成される封止材層の気孔率が３０〜７５％となるものが望ましく、例えば、上記湿潤混合物と同様のものを用いることができる。
また、封止材ペーストを充填した場合、充填された封止材ペーストを乾燥させることが望ましい。
【００４４】
（４）次に、必要に応じて、上記封止材ペーストが充填されたハニカム成形体に、所定の条件（例えば、２００〜５００℃）下で脱脂処理を施す。
【００４５】
（５）さらに、脱脂処理したハニカム成形体に、所定の温度（例えば、１４００〜２３００℃）で焼成処理を施す。
これにより多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム焼成体を製造することができる。
【００４６】
（６）次に、ハニカム焼成体の側面に、シール材層となるシール材ペーストを均一な厚さで塗布してシール材ペースト層を形成し、このシール材ペースト層の上に、順次他のハニカム焼成体を積層する工程を繰り返し、所定の個数積層した後、加熱処理によりシール材ペースト層を乾燥、固化させてシール材層（接着剤層）で結束した所定の大きさのハニカム焼成体の集合体（ハニカム集合体）を作製する。
【００４７】
上記シール材ペーストとしては、例えば、無機バインダと有機バインダと無機繊維及び／又は無機粒子とからなるもの等が挙げられる。
上記無機バインダとしては、例えば、シリカゾル、アルミナゾル等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記無機バインダのなかでは、シリカゾルが望ましい。
【００４８】
上記有機バインダとしては、例えば、ポリビニルアルコール、メチルセルロース、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記有機バインダのなかでは、カルボキシメチルセルロースが望ましい。
【００４９】
上記無機繊維としては、例えば、シリカ−アルミナ、ムライト、アルミナ、シリカ等のセラミックファイバー等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記無機繊維のなかでは、アルミナファイバが望ましい。
【００５０】
上記無機粒子としては、例えば、炭化物、窒化物等を挙げることができ、具体的には、炭化ケイ素、窒化ケイ素、窒化ホウ素からなる無機粉末等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記無機粒子のなかでは、熱伝導性に優れる炭化ケイ素が望ましい。
【００５１】
さらに、上記シール材ペーストには、必要に応じて酸化物系セラミックを成分とする微小中空球体であるバルーンや、球状アクリル粒子、グラファイト等の造孔剤を添加してもよい。
上記バルーンとしては特に限定されず、例えば、アルミナバルーン、ガラスマイクロバルーン、シラスバルーン、フライアッシュバルーン（ＦＡバルーン）、ムライトバルーン等を挙げることができる。これらのなかでは、アルミナバルーンが望ましい。
【００５２】
（７）次に、ダイヤモンドカッター等を用い、ハニカム焼成体がシール材層（接着剤層）を介して複数個接着されたハニカム集合体に切削加工を施し、円柱形状のハニカムブロックを作製する。
【００５３】
（８）次に、必要に応じて、ハニカムブロックの外周に、上記シール材ペーストを用いてシール材層を形成することで、ハニカム焼成体がシール材層（接着剤層）を介して複数個接着された円柱形状のハニカムブロックの外周部にシール材層（コート層）が設けられたハニカム構造体を製造することができる。
【００５４】
（９）その後、必要に応じて、ハニカム構造体に触媒を担持させてもよい。なお、上記触媒の担持はハニカム集合体を作製する前のハニカム焼成体に行ってもよい。
触媒を担持させる場合には、ハニカム構造体の表面に高い比表面積のアルミナ膜を形成し、このアルミナ膜の表面に助触媒、及び、白金等の触媒を付与することが望ましい。
【００５５】
上記ハニカム構造体の表面にアルミナ膜を形成する方法としては、例えば、Ａｌ（ＮＯ３）３等のアルミニウムを含有する金属化合物の溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法、アルミナ粉末を含有する溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。
上記アルミナ膜に助触媒を付与する方法としては、例えば、Ｃｅ（ＮＯ３）３等の希土類元素等を含有する金属化合物の溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。
上記アルミナ膜に触媒を付与する方法としては、例えば、ジニトロジアンミン白金硝酸溶液（［Ｐｔ（ＮＨ３）２（ＮＯ２）２］ＨＮＯ３、白金濃度４．５３重量％）等をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。
また、予め、アルミナ粒子に触媒を付与して、触媒が付与されたアルミナ粉末を含有する溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法で触媒を付与してもよい。
【００５６】
また、ここまで説明したハニカム構造体の製造方法は、集合型ハニカム構造体の製造方法であるが、本発明のハニカム構造体の製造方法により製造するハニカム構造体は、一体型ハニカム構造体であってもよい。
【００５７】
このような一体型ハニカム構造体を製造する場合は、まず、押出成形により成形するハニカム成形体の大きさが、集合型ハニカム構造体を製造する場合に比べて大きい以外は、集合型ハニカム構造体を製造する場合と同様の方法［上記工程（１−１）、（１−２）］を用いて、ハニカム成形体を作製する。
【００５８】
次に、集合型ハニカム構造体の製造と同様に、必要に応じて、乾燥処理や封口処理［上記工程（２）、（３）］を行い、さらに、その後、集合型ハニカム構造体の製造と同様に、脱脂処理、焼成処理［上記工程（４）、（５）］を行うことによりハニカムブロックを製造し、必要に応じて、シール材層（コート層）の形成［上記工程（８）］を行うことにより、一体型ハニカム構造体を製造することができる。また、上記一体型ハニカム構造体にも、上述した方法で触媒を担持させる工程［上記工程（９）］を行ってもよい。
【００５９】
本発明のハニカム構造体の製造方法では、上述した一連の工程のなかで、適宜、搬送部上に載置された処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置して一時的に保管した後、成形体保管容器内に載置された処理済ハニカム成形体を上記成形体保管容器から取り出し、次工程への搬送部材上に載置する。
【００６０】
具体的には、本発明のハニカム構造体の製造方法が、乾燥処理［上記工程（２）］及び焼成処理［上記工程（５）］を行う場合、一旦、成形体保管容器内に載置される処理済ハニカム成形体は、乾燥処理［上記工程（２）］及び／又は焼成処理［上記工程（５）］が行われたハニカム成形体であることが望ましい。
これらの処理済ハニカム成形体が、特に、一旦保持するのに適しているからである。というのも、例えば、上記（１）の工程を経て作成した未乾燥のハニカム成形体を乾燥処理を施す前に一旦保管しようとすると、保管中のハニカム成形体中に液状のバインダが存在することにより形状を保持することができず、寸法が変化してしまうおそれがあるのに対し、上記乾燥処理が施されたハニカム成形体や上記焼成処理が施されたハニカム成形体は、長期間保管しても、その物性が変化するおそれが極めて小さいからである。
【００６１】
また、本発明のハニカム成形体の製造方法において、フィルタとして機能するハニカム構造体（即ち、セルのいずれか一方の端部に封止材層が形成されたハニカム構造体）を製造する場合には、一旦、成形体保管容器内に載置される処理済ハニカム成形体は、乾燥処理［上記工程（２）］、封口処理［上記工程（３）］及び焼成処理［上記工程（５）］のいずれかの処理が行なわれたハニカム成形体であることが望ましい。
これらの処理が施されたハニカム構造体は、長期間保管しても、その寸法が変化するおそれが極めて小さい点で、特に、一旦保持するのに適しているからである。
例えば、上述したように、上記（１）の工程を経て作成した未乾燥のハニカム成形体を乾燥処理を施す前に一旦保管しようとすると、保管中のハニカム成形体中に液状のバインダが存在することにより形状を保持することができず、寸法が変化してしまうおそれがあるのに対し、上記乾燥処理が施されたハニカム成形体や上記封口処理が施されたハニカム成形体、上記焼成処理が施されたハニカム成形体は、長期間保管しても、その物性が変化するおそれが極めて小さいからである。
【００６２】
またここでは、製造するハニカム構造体として、排ガス中のパティキュレートを捕集する目的でも用いるハニカムフィルタを中心に説明したが、本発明で製造するハニカム構造体は、排ガスを浄化する触媒担体（ハニカム触媒）としても好適に使用することができる。
【００６３】
このような本発明のハニカム構造体の製造方法において、ハニカム成形体を一旦保持する作業は、次に説明する本発明のハニカム成形体受取機やハニカム成形体取出機を用いて行うことができる。
本発明のハニカム成形体受取機では、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器へ載置する作業を好適に行うことができ、本発明のハニカム成形体取出機では、処理済ハニカム成形体を成体保管容器からの取り出す作業を好適に行うことができる。
【００６４】
まず、本発明のハニカム成形体受取機について、図面を参照しながら説明する。
本発明のハニカム成形体受取機は、本発明のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器内に載置する際に使用するハニカム成形体受取機であって、
空の成形体保管容器を積層して保持する成形体未保管容器投入部と、
上記空の成形体保管容器を上下方向及び／又は水平方向へ移動させ、上記成形体保管容器を所定の位置に設置する第一の成形体保管容器移動機構と、
搬送部上の処理済ハニカム成形体を、保持部を介して持ち上げて移動させ、上記所定の位置に設置された空の成形体保管容器中に上記処理済ハニカム成形体を載置するロボットアームと、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を、他の処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器と積層する第二の成形体保管容器移動機構と、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層して保持する成形体保管済容器取出部とを備えることを特徴とする。
また、ここでは、処理済ハニカム成形体が乾燥処理されたハニカム成形体である場合を例に、本発明のハニカム成形体受取機を説明する。
【００６５】
図３（ａ）は、本発明のハニカム成形体受取機を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したハニカム成形体受取機を構成する保管容器持上装置を示す正面図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示した保管容器持上装置の側面図であり、（ｄ）は、（ａ）に示したハニカム成形体受取機を構成する保管容器支持装置の平面図であり、（ｅ）は、（ｄ）に示した保管容器支持装置の側面図である。
また、図４は、図３（ａ）に示したハニカム成形体受取機の平面図であり、図５は、図３（ａ）に示したハニカム成形体受取機の側面図であり、図６は、図４に示したハニカム成形体受取機を構成する保管容器持上装置及び保管容器移動装置の近傍を示す拡大斜視図である。
【００６６】
図３（ａ）、図４〜６に示すように、このハニカム成形体受取機１４０は、主に、乾燥処理されたハニカム成形体（処理済ハニカム成形体）１１を持ち上げて移動する役割を果たすロボットアーム１４１と、ハニカム成形体受取機１４０の内部で成形体保管容器１４３を積層して保持するとともに、成形体保管容器１４３を移動させるベルトコンベア１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄと、積層した成形体保管容器１４３から一の成形体保管容器１４３を引き抜く際、又は、積層した成形体保管容器１４３にさらに一の成形体保管容器１４３を積層する際に、一の成形体保管容器１４３以外の他の成形体保管容器１４３を持ち上げる保管容器持上装置１４５と、成形体保管容器１４３の内部に処理済ハニカム成形体１１を順次載置して収納する際に、成形体保管容器１４３を支持する保管容器支持装置１５０と、積層された成形体保管容器１４３から一番下の成形体保管容器１４３のみを移動させる際に機能する保管容器移動装置１５５（図４参照）と、１個又は複数の成形体保管容器１４３を載せた状態で昇降が可能な保管容器昇降装置１４９とから構成されている。
【００６７】
なお、図４、５に示すように、処理済ハニカム成形体１１が載置され、ハニカム成形体受取機１４０まで処理済ハニカム成形体１１を移動させるベルトコンベア１４２がハニカム成形体受取機１４０に近接して配置されている。また、成形体保管容器１４３は、平面視長方形の形状をなしており、図３（ａ）、図６に示すように、短辺に相当する部分の側面に４個の切り欠き１４３ａが設けられ、成形体保管容器１４３が積層された際に、上に積層された成形体保管容器１４３を持ち上げるための部材を挿入することができるようになっている。
【００６８】
ここでは、まず、ハニカム成形体受取機１４０の上段のベルトコンベア１４４ａ、１４４ｂ上に積層されている成形体保管容器１４３は、まだ処理済ハニカム成形体１１が収納されておらず、空の状態であり、下段のベルトコンベア１４４ｃ、１４４ｄ上に積層されている成形体保管容器１４３は、内部に規定数の処理済ハニカム成形体１１が収納された状態となっている場合について説明する。
この場合は、外部から運び込まれ、ベルトコンベア１４４ａ、１４４ｂ上に積層された状態で保持された空の成形体保管容器１４３から、１個の成形体保管容器１４３を保管容器支持装置１５０が設けられている位置まで移動させ、その位置で処理済ハニカム成形体１１を成形体保管容器１４３の内部に収納した後、保管容器昇降装置１４９上に成形体保管容器１４３を積層し、その後、成形体保管容器１４３の積層体を下段のベルトコンベア１４４ｃ、１４４ｄ上に移動させて保持し、さらに、適当な保管場所まで移動させて保管するのである。
従って、このような方向で成形体保管容器が移動するハニカム成形体受取機１４０では、上段のベルトコンベア１４４ｂが成形体未保管容器投入部として機能し、下段のベルトコンベア１４４ｄが成形体保管済容器取出部として機能することとなる。
この場合に成形体保管容器１４３内に処理済ハニカム成形体を載置する手順を以下に詳しく説明する。
【００６９】
外部から搬入され、成形体未保管容器投入部として機能する上段のベルトコンベア１４４ｂ上に保持された空の成形体保管容器１４３は、ベルトコンベア１４４ａ、１４４ｂにより保管容器持上装置１４５の位置まで運搬される。
【００７０】
図３（ｂ）、（ｃ）及び図６に示すように、この保管容器持上装置１４５は、成形体保管容器１４３を直接持ち上げる持上部１４７と、持上部１４７を上下方向に移動させるためのエアーシリンダ１４６と、エアーシリンダ１４６を支持する台部１４８とからなり、成形体保管容器１４３の通路を挟んで両側に設けられている。また、図示はしていないが、持上部１４７にもエアーシリンダが設けられており、持上部１４７を水平方向に移動させることが可能なように構成されている。
【００７１】
成形体保管容器１４３を持ち上げる際には、成形体保管容器１４３の両側に位置する保管容器持上装置１４５の持上部１４７を水平方向に移動させ、持上部１４７の先端を、積層された成形体保管容器１４３の一番下の切り欠きに差し込み、さらに、エアーシリンダ１４６を駆動させて、持上部１４７を上昇させる。これにより、２段目以降の成形体保管容器１４３が上に持ち上げられ、一番下の成形体保管容器１４３は、２段目以降の成形体保管容器１４３と切り離される。
【００７２】
次に、保管容器移動装置１５５を用いて、成形体保管容器１４３を移動させる。保管容器移動装置１５５は、図４及び図６に示すように、上方に突出し、成形体保管容器１４３の方向に移動した際に、成形体保管容器１４３が引っ掛かる引掛部１５７と、引掛部１５７を移動させるためのモータ１５６とボールネジ１５８とからなり、モータ１５６を駆動させてボールネジ１５８を回転させることにより、ボールネジ１５８に螺嵌された引掛部１５７が成形体保管容器１４３の方向又は逆の方向に移動が可能なように構成されている。
【００７３】
従って、モータ１５６を駆動させてボールネジ１５８を回転させ、引掛部１５７を成形体保管容器１４３の方向に移動させて引掛部１５７を成形体保管容器１４３に引っ掛け、図３（ａ）に示す２台の保管容器支持装置１５０の間に位置するように移動させる。この際、ベルトコンベア１４４ａも回転して、成形体保管容器１４３の移動を助ける。
従って、この手順でハニカム成形体受取機１４０を作動させる場合には、保管容器移動装置１５５が、上記空の成形体保管容器を水平方向へ移動させ、上記成形体保管容器を所定の位置に設置する第一の成形体保管容器移動機構として機能することとなる。
【００７４】
図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、保管容器支持装置１５０は、移動してきた成形体保管容器１４３を支持するための保管容器支持部１５２と、成形体保管容器１４３を支持する際には成形体保管容器１４３に近づく方向に、支持した成形体保管容器１４３を開放する際には成形体保管容器１４３から離れる方向に保管容器支持部１５２を移動させるためのエアーシリンダ１５１と、エアーシリンダ１５１等を支持するシリンダ支持部１５３とから構成されており、図４に示すように、成形体保管容器１４３が移動する領域の両側に２台の保管容器支持装置１５０が設けられている。
【００７５】
また、２台の保管容器支持装置１５０は、前もって、成形体保管容器１４３が移動してきた際に支持できるように、２個の保管容器支持部１５２を所定の間隔に保っている。従って、引掛部１５７の移動により、成形体保管容器１４３が保管容器支持装置１５０の位置まで移動してくると、保管容器支持装置１５０は、両側から成形体保管容器１４３を支持するとともに、エアーシリンダ１５１を駆動させて、保管容器支持部１５２をさらに成形体保管容器１４３の方に前進させ、しっかりと成形体保管容器１４３を保持する。
【００７６】
次に、ロボットアーム１４１により処理済ハニカム成形体１１を成形体保管容器１４３の内部に載置、収納する。
このロボットアーム１４１は、空気により吸引を行う吸引部（図示せず）及び挟持用の板状部材からなる把持部１４１ａを備えており、吸引部及び把持部１４１ａを使用してベルトコンベア１４２の上に載置され、運搬されてきた処理済ハニカム成形体１１を持ち上げ、ハニカム成形体受取機１４０内に設置された成形体保管容器１４３まで、ロボットアーム１４１を移動させた後、吸引部による吸引を止めるとともに、把持部１４１ａを広げ、成形体保管容器１４３内に処理済ハニカム成形体１１を順次載置していく。
【００７７】
そして、成形体保管容器１４３の内部全体に処理済ハニカム成形体１１が載置され、処理済ハニカム成形体１１の収納工程が終了すると、２台の保管容器支持装置１５０の間に位置する保管容器昇降装置１４９が上昇し、成形体保管容器１４３を支持する。この後、保管容器支持装置１５０は、エアーシリンダ１５１を駆動させて、保管容器支持部１５２を成形体保管容器１４３から後退させ、成形体保管容器１４３の支持を解除する。これにより、成形体保管容器１４３は、保管容器昇降装置１４９のみにより支持された状態となる。この後、保管容器昇降装置１４９は下降し、２台の保管容器支持装置１５０の間の位置に、新たな成形体保管容器１４３の移動を可能にする。
従って、保管容器昇降装置１４９が第二の成形体保管容器として機能することとなる。
【００７８】
この後、上記工程を繰り返すことにより、内部に所定数の処理済ハニカム成形体１１が収容された成形体保管容器１４３が保管容器昇降装置１４９の上に積層されていくが、成形体保管容器１４３の数が所定の値（例えば、１５段）となると、保管容器昇降装置１４９は、一番下まで下降し、積層された成形体保管容器１４３は、ベルトコンベア１４４ｃ上に載置される。続いて、ベルトコンベア１４４ａが駆動することにより、積層された成形体保管容器１４３が移動し、次の成形体保管容器１４３の積層体が載置される場所を確保する。
【００７９】
この後、積層された成形体保管容器１４３は、ベルトコンベア１４４ｃ、１４４ｄ上に保持され、さらにベルトコンベア１４４ｃ、１４４ｄの移動により順次、出口側に移動する。この後、さらに、積層された成形体保管容器１４３は、ハニカム成形体受取機１４０の外の適当な保管場所まで移動させられ、保管されるのである。
また、本発明のハニカム成形体受取機では、上述した手順で作動するハニカム成形体受取機１４０のように、処理済ハニカム成形体を載置する際に、空の成形体保管容器１４３を設置する位置が、処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器１４３を積層する位置の上方であることが望ましい。
このような構成とすることにより、ハニカム成形体受取機をコンパクトにすることができるからである。また、空の成形体保管容器の下方に積層された成形体保管容器が位置する場合、処理済ハニカム成形体を載置した成形体保管容器を上下に移動させる距離が少ないか、又は、移動させる必要がないため、成形体保管容器の搬送作業が容易となる。
【００８０】
図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０では、下段にも、保管容器持上装置１４５が設けられているので、下段で成形体保管容器１４３の積層工程等を行ってもよい。
この場合のハニカム成形体受取機１４０の動作手順について、下記に簡単に説明しておく。
下段で成形体保管容器の積層工程を行う場合には、既に説明した操作と同様、保管容器支持装置１５０で支持された成形体保管容器１４３に処理済ハニカム成形体を載置し、さらに、この成形体保管容器１４３を保管容器昇降装置１４９に支持させる。
そして、保管容器昇降装置１４９が１個の成形体保管容器１４３を支持した状態で、保管容器昇降装置１４９を一番下まで下降させ、成形体保管容器１４３をベルトコンベア１４４ｃに載置する。その後、ベルトコンベア１４４ｃにより成形体保管容器１４３を下段の２個の保管容器持上装置１４５間に移動させる。
【００８１】
続いて、同様の工程を行うことにより、次の成形体保管容器１４３をベルトコンベア１４４ｃに載置し、さらに、ベルトコンベア１４４ｃにより２個の保管容器持上装置１４５間に移動させる。
このとき、最初に搬送した成形体保管容器１４３は、その下部に次の成形体保管容器１４３を送り込むことができる高さまで、保管容器持上装置１４５により持ち上げておく。
そして、２番目の成形体保管容器１４３をベルトコンベア１４４ｃにより所定の位置まで搬送した後、その上に最初の成形体保管容器１４３を積み重ねる。
このような工程を繰り返すことにより、下段で成形体保管容器１４３の積層工程を行うことができる。
また、この場合も、所定の段数の成形体保管容器１４３を積層すると、ベルトコンベア１４４ｄ側に送り出す。
なお、このような手順で、成形体保管容器の積層工程を行う場合は、下段の保管容器持上装置１４５及びベルトコンベア１４４ｃが第二の成形体保管容器移動機構として機能することとなる。
【００８２】
このような構成からなるハニカム成形体受取機を、上述した手順で用いることにより、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器へ載置する作業を好適に行うことができる。
【００８３】
また、既に説明した手順では、その上段のベルトコンベア上、及び、下部のベルトコンベア上のそれぞれに成形体保管容器を積層し、上段のベルトコンベア上には空の成形体保管容器を、下段のベルトコンベア上には処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器をそれぞれ積層しているが、本発明のハニカム成形体受取機１４０の作動手順は、このような手順に限定されず、下記のような手順で作動していてもよい。
【００８４】
例えば、成形体保管容器１４３の移動方向が逆方向であってもよい。
具体的には、まず、下段のベルトコンベア１４４ｄを成形体未保管容器投入部とし、下段のベルトコンベア１４４ｄ、１４４ｃ上に積層された空の成形体保管容器１４３を保持し、下段の保管容器持上装置１４５により、最下段以外の成形体保管容器１４３を持ち上げつつ、最下段の成形体保管容器１４３をベルトコンベア１４４ｃにより保管容器昇降装置１４９に支持させる。
次に、保管容器昇降装置１４９を上昇させ、さらに成形体保管容器１４３を保管容器支持装置１５０で支持し、ロボットアーム１４１により、成形体保管容器１４３内に処理済ハニカム成形体を載置する。
その後、処理済ハニカム成形体を載置した成形体保管容器１４３をベルトコンベア１４４ａ上に載置する。
【００８５】
そして、この工程を繰り返すことにより、ベルトコンベア１４４ａ上に処理済ハニカム成形体を載置した成形体保管容器１４３を載置する。
なお、ベルトコンベア１４４ａ上に成形体保管容器１４３を積層する際には、先に搬送されてきた成形体保管容器１４３を上段の保管容器持上装置１４５により持ち上げつつ、後の成形体保管容器１４３をその下部に順次送り込むことにより、ベルトコンベア１４４ａ上で成形体保管容器１４３を積層すればよい。
さらに、所定の段数の成形体保管容器１４３を積層すると、さらにベルトコンベア１４４ｂに搬送する。従って、このような手順で処理済ハニカム成形体を成形体保管容器１４３内に載置する場合には、ベルトコンベア１４４ｂが成形体保管済容器取出部として機能する。
また、この手順では、ベルトコンベア１４４ｃ及び保管容器昇降装置１４９が第一の成形体保管容器移動機構と機能し、ベルトコンベア１４４ａが第二の成形体保管容器移動機構として機能する。
このように、図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０は、下段のベルトコンベア上には空の成形体保管容器が、上段のベルトコンベア上には成形体が保管された成形体保管容器がそれぞれ積層されるように使用してもよい。
【００８６】
また、例えば、図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０では、ベルトコンベア１４４ａ上に保持した積層された空の成形体保管容器１４３を保管容器支持装置１５０に移動させる際に、ベルトコンベア１４４ａ上に積層された空の成形体保管容器１４３のうち最下段に位置する成形体保管容器１４３を順次保管容器支持装置１５０に移動させているが、本発明のハニカム成形体受取機は、ベルトコンベア１４４ａ上に積層された空の成形体保管容器１４３を保管容器支持装置１５０に移動させる際には、最上段に積層された成形体保管容器１４３から順次移動させるように構成されていてもよい。
この場合、例えば、ベルトコンベア１４４ａ上に積層された空の成形体保管容器１４３のうちの最上段の成形体保管容器１４３を保管容器支持装置１５０に移動させるロボットアームを備えていればよい。
【００８７】
また、本発明のハニカム成形体受取機は、その他、図７（ａ）、（ｂ）に示したような構成を有していてもよい。
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明のハニカム成形体受取機の別の構成を説明するための説明図である。
ハニカム成形体受取機２４０では、下段のベルトコンベア２４４ｄ、２４４ｃ上に積層された空の成形体保管容器が保持されており、上段のベルトコンベア２４４ａ、２４４ｂ上に処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器が保持されている。
【００８８】
ハニカム成形体受取機２４０では、まず、外部から搬送されてきた空の成形体保管容器は、積層された状態で下段のベルトコンベア２４４ｄ、２４４ｃ上に保持される。
従って、ハニカム成形体受取機２４０では、ベルトコンベア２４４ｄが、成形体未保管容器投入部として機能する。
【００８９】
そして、処理済ハニカム成形体を受け取る際には、下段のベルトコンベア２４４ｃ上に積層された空の成形体保管容器のうち、最上段の成形体保管容器を保管容器支持装置２５０により所定の位置まで持ち上げる（図７（ａ）中、白抜き矢印Ａ参照）。
従って、ハニカム成形体受取機２４０では、保管容器支持装置２５０が空の成形体保管容器２４３を上下方向へ移動させ、成形体保管容器２４３を所定の位置に設置する第一の成形体保管容器移動機構として機能する。
次に、図示しない搬送部材上に載置された処理済ハニカム成形体を図示しないロボットアームにより、保管容器支持装置２５０が支持する成形体保管容器中に載置する（図７（ａ）中、黒矢印Ｂ参照）。
【００９０】
次に、処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器をベルトコンベア２４４ａ上に移動させ、ベルトコンベア２４４ａ上で処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器２４３を積層する（図７（ａ）中、白抜き矢印Ｃ参照）。
このとき、ベルトコンベア２４４ａ側では、その最下段に処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器を載置できるように、保管容器持上装置２４５により、すでに積層された成形体保管容器を持ち上げておく。
従って、ハニカム成形体受取機２４０では、ベルトコンベア２４４ａ及び保管容器持上装置２４５が第二の成形体保管容器移動機構として機能する。
【００９１】
このように、ベルトコンベア２４４ａ上で、処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器を順次積み重ねていき、所定の段数の成形体保管容器が積層されたら、積層された成形体保管容器を上段のベルトコンベア２４４ｂ上に移動させ、さらに外部に搬出する。
従って、ハニカム成形体受取機２４０では、ベルトコンベア２４４ｂが成形体保管済容器取出部として機能する。
なお、図７（ａ）において、白抜き矢印は成形体保管容器の動きを、黒矢印は処理済ハニカム成形体の動きを示す。
【００９２】
本発明のハニカム成形体受取機は、図７（ａ）に示したハニカム成形体受取機２４０のように、処理済ハニカム成形体を載置する際に、成形体保管容器２４３を載置する位置が、空の成形体保管容器２４３を積層する位置の上方であることも望ましい。
このような構成とすることにより、ハニカム成形体受取機をコンパクトにすることができるからである。また、空の成形体保管容器の下方に積層された成形体保管容器が位置する場合、成形体保管容器を上下に移動させる距離が少ないか、又は、移動させる必要がないため、成形体保管容器の搬送作業が容易となる。
【００９３】
また、図７（ｂ）に示したハニカム成形体受取機３４０では、積層された空の成形体保管容器を保持するベルトコンベア３４４ａと、処理済ハニカム成形体が保管され、積層された成形体保管容器を保持するベルトコンベア３４４ｂとが、図３（ａ）、図４〜６、図７（ａ）に示すハニカム成形体受取機のように上下段のそれぞれに配設されておらず、ベルトコンベア３４４ａ、３４４ｂはそれぞれ同一平面内に形成されている。
【００９４】
ハニカム成形体受取機３４０では、まず、外部から搬送されてきた空の成形体保管容器は、積層された状態でベルトコンベア３４４ａ上に保持される。
そして、処理済ハニカム成形体を受け取る際には、まず、ベルトコンベア３４４ａ上に積層された空の成形体保管容器のうち、最下段以外の成形体保管容器３４３を保管容器持上装置３４５ａにより持ち上げつつ、最下段の成形体保管容器３４３をベルトコンベア３５０上に設置する（図７（ｂ）中、白抜き矢印Ａ参照）。
ハニカム成形体受取機３４０において、ベルトコンベア３５０は、ハニカム成形体受取機１４０、２４０における保管容器支持装置１５０、２５０と同様、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に保持する際に、成形体保管容器を支持する機能を有する。
【００９５】
次に、図示しない搬送部材上に載置された処理済ハニカム成形体を図示しないロボットアームにより、ベルトコンベア３５０上に載置された成形体保管容器中に載置する（図７（ｂ）中、黒矢印Ｂ参照）。
【００９６】
次に、処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器をベルトコンベア３４４ｂ上に移動させ、ベルトコンベア３４４ｂ上で処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器３４３を積層する（図７（ｂ）中、白抜き矢印Ｃ参照）。
このとき、ベルトコンベア３４４ｂ側では、その最下段に処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器を載置できるように、すでに積層された成形体保管容器を保管容器持上装置３４５ｂにより持ち上げておく。
このように、ベルトコンベア３４４ｂ上で、処理済ハニカム成形体を保管した成形体保管容器を順次積み重ねていき、所定の段数の成形体保管容器が積層されたら、積層された成形体保管容器を移動させ、外部に搬出する。
なお、図７（ｂ）において、白抜き矢印は成形体保管容器の動きを、黒矢印は処理済ハニカム成形体の動きを示す。
【００９７】
なお、図７（ｂ）に示したハニカム成形体受取機３４０では、ベルトコンベア３４４ａが成形体未保管容器投入部として機能し、ベルトコンベア３４４ｂが成形体保管済容器取出部として機能する。
また、ハニカム成形体受取機３４０では、ベルトコンベア３４４ａ及びベルトコンベア３５０が第一の成形体未保管容器移動機構として機能し、ベルトコンベア３４４ｂ及び保管容器持上装置３４５ｂが第二の成形体保管容器移動機構として機能する。
本発明のハニカム成形体受取機は、図７（ａ）、（ｂ）に示したような構成を有するものであってもよい。
【００９８】
このようなハニカム成形体受取機では、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置する工程を自動的に行うため、人手をかけずに効率よく、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器に載置することができる。
【００９９】
次に、本発明のハニカム成形体取出機について説明する。
本発明のハニカム成形体取出機は、本発明のハニカム構造体の製造方法において、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出す際に使用するハニカム成形体取出機であって、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を積層して保持する成形体保管済容器投入部と、
上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を上下方向及び／又は水平方向へ移動させ、上記成形体保管容器を所定の位置に設置する第三の成形体保管容器移動機構と、
上記成形体保管容器中の処理済ハニカム成形体を、保持部を介して持ち上げて移動させ、搬送部上に上記処理済ハニカム成形体を載置するロボットアームと、
上記処理済ハニカム成形体が取り出された空の成形体保管容器を、他の空の成形体保管容器と積層する第四の成形体保管容器移動機構と、
上記空の成形体保管容器を積層して保持する成形体未保管容器取出部とを備えることを特徴とする。
【０１００】
本発明のハニカム成形体取出機は、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出す装置に係る発明であるが、このハニカム成形体取出機は、すでに説明した本発明のハニカム成形体受取機と全く逆の動作を行う装置であり、処理済ハニカム成形体の移動方向が全く逆になる以外は、成形体保管容器の運搬方向等は、上記ハニカム成形体受取機と同一であるので、同じ装置を用いることができる。
即ち、本発明のハニカム成形体取出機は、吸引機構及び把持機構を有するロボットアーム、並びに、第三及び第四の成形体保管容器移動機構を備えているが、ここで、ロボットアームは本発明のハニカム成形体受取機を構成するロボットアームと同様の構成を有しており、第三及び第四の成形体保管容器移動機構は、それぞれ、本発明のハニカム成形体受取機を構成する第一及び第二の成形体保管容器移動機構と同様の構成を有している。
【０１０１】
そして、本発明のハニカム成形体取出機では、本発明のハニカム成形体受取機における成形体未保管容器投入部が成形体保管済容器投入部として機能し、本発明のハニカム成形体受取機における成形体保管済容器取出部が、成形体未保管容器取出部として機能することとなる。
【０１０２】
ここでは、図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０と同様の装置をハニカム成形体取出機として使用する場合を例に、ハニカム成形体取出機を用いて処理済ハニカム成形体を取り出す手順を説明する。
なお、その際に、図３（ａ）、図４〜６で使用した符号をそのまま使用することとする。
また、ここでは、上段のベルトコンベア上に処理済ハニカム成形体を載置した成形体保管容器を積層して保持し、下段のベルトコンベア上に処理済ハニカム成形体が取り出された空の成形体保管容器を積層して保持する場合を例に説明する。
【０１０３】
ハニカム成形体受取機１４０をハニカム成形体取出機として使用する場合には、上段のベルトコンベア１４４ｂ上に処理済ハニカム成形体を載置した成形体保管容器を積層した状態で搬入し、さらに、上段のベルトコンベア１４４ａ上の保管容器持上装置１４５の位置まで搬送する。
そして、最下段の成形体保管容器１４３以外の成形体保管容器１４３を持ち上げつつ、最下段の成形体保管容器１４３を保管容器移動装置１５５により移動させ、保管容器支持装置１５０で支持する。
【０１０４】
次に、保管容器支持装置１５０で支持した成形体保管容器１４３内の処理済ハニカム成形体１１をロボットアーム１４１により取り出し、取り出した処理済ハニカム成形体１１をベルトコンベア１４２上に移動する。処理済ハニカム成形体１１は、ベルトコンベア１４２により次工程の装置へ搬送されることとなる。
一方、処理済ハニカム成形体が取り出され、空になった成形体保管容器１４３は、順次、保管容器昇降装置１４９上に積層され、所定の段数の空の成形体保管容器１４３が積層されると、積層された空の成形体保管容器１４３は、ベルトコンベア１４４ｃ上に移動され、さらにベルトコンベア１４４ｄ上に搬送されて、その後、外部へ搬出される。
図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０と同様の装置をハニカム成形体取出機として使用する場合には、例えば、上記の手順により処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出すことができる。
【０１０５】
また、ハニカム成形体受取機１４０と同様の装置をハニカム成形体取出機として使用する場合にも勿論、下段のベルトコンベア１４４ｃ上で成形体保管容器の積層を行ってもよく、また、下段のベルトコンベア１４４ｃ、１４４ｄ上に処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を設置し、ロボットアームで処理済ハニカム成形体を取り出した後、上段のベルトコンベア１４２上に空の成形体保管容器を保持してもよい。
【０１０６】
また、本発明のハニカム成形体取出機は、図７（ａ）、（ｂ）に示したハニカム成形体受取機２４０、３４０と同様の構成の装置等、ハニカム成形体受取機１４０以外の本発明のハニカム成形体受取機と同様の装置であってよい。
【０１０７】
本発明のハニカム成形体取出機は、上記処理済ハニカム成形体を保持部を介して持ち上げる際に上記成形体保管容器を設置する位置が、上記空の成形体保管容器を積層する位置の上方であることが望ましい。
このような構成とすることにより、ハニカム成形体取出機をコンパクトにすることができるからである。また、成形体保管容器の下方に積層された成形体保管容器が位置する場合、成形体保管容器を上下に移動させる距離が少ないか、又は、移動させる必要がないため、成形体保管容器の搬送作業が容易となる。
【０１０８】
また、本発明のハニカム成形体取出機は、上記処理済ハニカム成形体を保持部を介して持ち上げる際に上記成形体保管容器を設置する位置が、積層された上記処理済ハニカム成形体が載置された成形体保管容器を保持する位置の上方であることも望ましい。
このような構成とした場合も、ハニカム成形体取出機をコンパクトにすることができるからである。また、成形体保管容器の下方に積層された成形体保管容器が位置する場合、成形体保管容器を上下に移動させる距離が少ないか、又は、移動させる必要がないため、成形体保管容器の搬送作業が容易となる。
このようなハニカム成形体取出機では、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出す工程を自動的に行うため、人手をかけずに効率よく、処理済ハニカム成形体を成形体保管容器から取り出すことができる。
なお、ハニカム成形体受取機及びハニカム成形体取出機のコンベアは、ベルトコンベアに限定されず、チェーンコンベア、ローラコンベア、パレットコンベア等であってもよい。
【実施例】
【０１０９】
以下に実施例を掲げ、本発明を更に詳しく説明するが、本発明はこれら実施例のみに限定されない。
（実施例１）
（１）平均粒径１０μｍのα型炭化ケイ素粉末２５０ｋｇと、平均粒径０．５μｍのα型炭化ケイ素粉末１００ｋｇと、有機バインダ（メチルセルロース）２０ｋｇとを混合し、混合粉末を調製した。
次に、別途、潤滑剤（日本油脂社製  ユニルーブ）１２ｋｇと、可塑剤（グリセリン）５ｋｇと、水６５ｋｇとを混合して液体混合物を調製し、この液体混合物と混合粉末とを湿式混合機を用いて混合し、湿潤混合物を調製した。
【０１１０】
次に、搬送装置を用いて、この湿潤混合物を押出成形機に搬送し、押出成形機の原料投入口に投入した。
そして、押出された成形体を切断することにより、セルの端部が封止されていない以外は、図２（ａ）に示した形状と同様の形状のハニカム成形体を作製した。
【０１１１】
（２）次に、マイクロ波と熱風とを併用した乾燥機を用いて上記ハニカム成形体を乾燥させた。
その後、乾燥処理を施したハニカム成形体を図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０を用いて成形体保管容器内に載置し、約1週間保管した。
その後、ハニカム成形体受取機１４０と同様の構成を有するハニカム成形体取出機を用いて、保管しておいた乾燥処理を施したハニカム成形体を取り出し次工程へ搬送した。
【０１１２】
（３）次に、ハニカム成形体のセルのいずれか一方の端部に封止材ペーストが充填されるように、上記湿潤混合物と同様の組成の封止材ペーストをハニカム成形体の所定のセルに充填した。
続いて、ハニカム成形体の両端面に１３０℃の熱風を照射することにより、充填した封止材ペーストを乾燥させた。
【０１１３】
（４）次に、封止材ペーストが充填されたハニカム成形体を脱脂炉内に投入し、脱脂処理を行った。
ここで、脱脂条件は、４００℃で３時間とした。
【０１１４】
（５）次に、脱脂処理したハニカム成形体を焼成炉内に投入し、焼成処理を行った。
ここで、焼成条件は、常圧のアルゴン雰囲気下２２００℃で、３時間とした。
このような焼成処理により、気孔率が４０％、平均気孔径が１２．５μｍ、その大きさが３４．３ｍｍ×３４．３ｍｍ×２５４ｍｍ、セルの数（セル密度）が４６．５個／ｃｍ２、セル壁の厚さが０．２５ｍｍの炭化ケイ素焼結体からなるハニカム焼成体を作製した。
【０１１５】
（６）次に、平均繊維長２０μｍのアルミナファイバ３０重量％、平均粒径０．６μｍの炭化ケイ素粒子２１重量％、シリカゾル１５重量％、カルボキシメチルセルロース５．６重量％、及び、水２８．４重量％を含む耐熱性のシール材ペーストを用いてハニカム焼成体を多数接着させ、さらに、１２０℃で乾燥させ、ハニカム集合体を作製した。
ここで、シール材層（接着剤層）の厚さは、１．０ｍｍとした。
【０１１６】
（７）続いて、ハニカム集合体の外周をダイヤモンドカッターを用いて切断することにより、円柱状のハニカムブロックを作製した。
【０１１７】
（８）次に、無機繊維としてシリカ−アルミナファイバ（平均繊維長１００μｍ、平均繊維径１０μｍ）２３．３重量％、無機粒子として平均粒径０．３μｍの炭化ケイ素粉末３０．２重量％、無機バインダとしてシリカゾル（ゾル中のＳｉＯ２の含有率：３０重量％）７重量％、有機バインダとしてカルボキシメチルセルロース０．５重量％及び水３９重量％を混合、混練してシール材ペーストを調製した。
【０１１８】
その後、上記シール材ペーストを用いて、ハニカムブロックの外周部に厚さ０．２ｍｍのシール材ペースト層を形成した。そして、このシール材ペースト層を１２０℃で乾燥して、外周にシール材層（コート層）が形成された直径１４３．８ｍｍ×長さ２５４ｍｍの円柱状のハニカム構造体を製造した。
【０１１９】
（実施例２）
実施例１の（２）の工程で、ハニカム成形体に乾燥処理を施した後、一旦保管せず、続けて次工程を行い、さらに、上記（３）の工程終了後、封止材ペーストを充填、乾燥処理を施したハニカム成形体を図３（ａ）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０を用いて成形体保管容器内に載置して約１週間保管した後、ハニカム成形体受取機１４０と同様の構成を有するハニカム成形体取出機を用いて、保管しておいた乾燥処理を施したハニカム成形体を取り出し次工程へ搬送した以外は、実施例１と同様にしてハニカム構造体を製造した。
【０１２０】
（実施例３）
実施例１の（２）の工程で、ハニカム成形体に乾燥処理を施した後、一旦保管せず、続けて次工程を行い、さらに、上記（５）の工程終了後、焼成処理したハニカム成形体（ハニカム焼成体）を図３（a）、図４〜６に示したハニカム成形体受取機１４０を用いて成形体保管容器内に載置して約１週間保管した後、ハニカム成形体受取機１４０と同様の構成を有するハニカム成形体取出機を用いて、保管しておいたハニカム焼成体を取り出し次工程へ搬送した以外は、実施例１と同様にしてハニカム構造体を製造した。
【０１２１】
実施例１〜３の方法で製造したハニカム構造体は、通常の方法（一時的に保管せず連続的に搬送を行う方法）で製造したハニカム構造体と同様の品質を備えたものであった。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】図１は、ハニカム構造体の一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、ハニカム構造体を構成するハニカム焼成体を模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明のハニカム成形体受取機を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したハニカム成形体受取機を構成する保管容器持上装置を示す正面図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示した保管容器持上装置の側面図であり、（ｄ）は、（ａ）に示したハニカム成形体受取機を構成する保管容器支持装置の平面図であり、（ｅ）は、（ｄ）に示した保管容器支持装置の側面図である。
【図４】図４は、図３（ａ）に示したハニカム成形体受取機の平面図である。
【図５】図５は、図３（ａ）に示したハニカム成形体受取機の側面図である。
【図６】図６は、図４に示したハニカム成形体受取機を構成する保管容器持上装置及び保管容器移動装置の近傍を示す拡大斜視図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、本発明のハニカム成形体受取機の別の構成を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１４０、２４０、３４０  ハニカム成形体受取機
１４１  ロボットアーム
１４２  ベルトコンベア
１４３、２４３、３４３  成形体保管容器
１４４ａ、２４４ａ、３４４ａ  ベルトコンベア
１４４ｂ、２４４ｂ、３４４ｂ  ベルトコンベア
１４４ｃ、２４４ｃ  ベルトコンベア
１４４ｄ、２４４ｄ  ベルトコンベア
１４５、２４５、３４５ａ、３４５ｂ  保管容器持上装置
１４６  エアーシリンダ
１４７  持上部
１４８  台部
１４９  保管容器昇降装置
１５０、２５０  保管容器支持装置
１５１  エアーシリンダ
１５２  保管容器支持部
１５３  シリンダ支持部
３５０  ベルトコンベア
【図１】
2008132754.tif 000003
【図２】
2008132754.tif 000004
【図３】
2008132754.tif 000005
【図４】
2008132754.tif 000006
【図５】
2008132754.tif 000007
【図６】
2008132754.tif 000008
【図７】
2008132754.tif 000009