(57)【要約】【課題】網膜画像から盗み撮りが困難でありかつ個人差のある情報を取得して個人認証を行なう。【解決手段】眼底カメラにより撮影した目の網膜画像に基づき個人認証を行なう。認証すべき個体の目の網膜画像を撮影し、撮影した網膜画像から視神経乳頭および黄斑部の位置を特定し、決定した視神経乳頭および黄斑部の位置に基づき網膜画像を正規化して正規化画像データを取得する。正規化画像データの一部を基準データと比較することにより個人認証を行なう。具体的には、網膜画像の一部を相関法によりマッチングさせて判別する方式、視神経乳頭と黄斑部とを焦点とする測定楕円と血管との交点位置により判別する方法、および黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ直線上の色分布により判別する方法などがある。【選択図】図１
2008206536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼底カメラにより撮影した目の網膜画像に基づき個人認証を行なう個人認証方法であって、
（ａ）認証すべき個体の目の網膜画像を撮影し、撮影した網膜画像から視神経乳頭および黄斑部の位置を決定する段階、
（ｂ）前記決定した視神経乳頭および黄斑部の位置に基づき、網膜画像を正規化して、正規化した画像データを取得する段階、
（ｃ）前記正規化した画像データの一部を基準画像データと比較することにより個人認証を行なう段階、
を具備することを特徴とする個人認証方法。
【請求項２】
前記基準画像データは、登録すべき個体の目の網膜画像を撮影し、撮影した網膜画像から視神経乳頭および黄斑部の位置を決定し、かつ決定した視神経乳頭および黄斑部の位置に基づき網膜画像を正規化して得た正規化画像データから求めることを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項３】
撮影した網膜画像から赤色（Ｒ）成分の画像データを抽出し、２値化処理を行なう段階、
前記２値化処理された画像データにおいて、一定の大きさの領域を定め、この領域を順次移動させながら、各領域内の画像の画素の濃度値合計を求める段階、
前記濃度値合計が最大になる領域を検索する段階、および
前記濃度値合計が最大値を示した領域の中心点を視神経乳頭の位置と決定する段階、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項４】
撮影した網膜画像における、網膜画像の周辺の余分な黒部分を大きな濃度値、すなわち白、に置き換え、得られた画像データから青色（Ｂ）成分の画像データを抽出する段階、
前記抽出したＢ成分の画像データにおいて、一定の大きさの領域を定め、この領域を順次移動させながら、各領域内の画素の濃度値合計を求める段階、
前記濃度値合計が最小になる領域を特定する段階、および
前記濃度値合計が最小になる領域の中心点を黄斑部の位置と決定する段階、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項５】
認証すべき個体の目および登録すべき個体の目に関して求めた網膜画像の内、視神経乳頭または黄斑部の位置を基準にして定めた所定の部分領域の画像を相関法により互いに比較することによって個人認証を行なうことを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項６】
視神経乳頭を含む所定エリアの画像を使用して個人認証を行なうことを特徴とする請求項５に記載の個人認証方法。
【請求項７】
視神経乳頭の位置を中心とする１９２×１９２画素の四角形の領域の画像を使用することを特徴とする請求項６に記載の個人認証方法。
【請求項８】
視神経乳頭を含む所定エリアの画像データの内緑色（Ｇ）成分を使用して個人認証を行なうことを特徴とする請求項５〜７の内のいずれか１項に記載の個人認証方法。
【請求項９】
認証すべき個体の目および登録すべき個体の目に関し、視神経乳頭と黄斑部とを焦点とする所定の測定楕円を定め、該測定楕円と血管画像の交点位置を互いに比較することにより個人認証を行なうことを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項１０】
網膜画像の血管部分の輝度値が他の部分の輝度値より著しく低いという特性を利用して前記測定楕円と血管画像との交点位置を求めることを特徴とする請求項９に記載の個人認証方法。
【請求項１１】
認証すべき個体の目の網膜画像から求めた前記交点位置の座標と、基準となる個体の目の網膜画像から求めた登録された交点位置の座標とを比較し、両者の交点位置が一致した数または割合に基づき個人認証を行なうことを特徴とする請求項９に記載の個人認証方法。
【請求項１２】
認証すべき個体の目と登録すべき個体の目に関し、視神経乳頭と黄斑部とを基準として定めた所定の測定曲線と血管画像との交点位置を互いに比較することにより個人認証を行なうことを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項１３】
認証すべき個体の目と基準となる個体の目に関して求めた網膜画像における、視神経乳頭と黄斑部とを結ぶ直線上の色分布を互いに比較することにより個人認証を行なうことを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【請求項１４】
前記色分布は赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）および輝度（Ｙ）から選択した１つまたはそれ以上の色の前記直線上の濃度値分布特性を用いることを特徴とする請求項１３に記載の個人認証方法。
【請求項１５】
前記色分布は緑色（Ｇ）の前記直線上の濃度値分布特性を利用することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項１６】
認証すべき個体の目と基準とすべき個体の目とに関して求めた網膜画像における、視神経乳頭と黄斑部を結ぶ単一または複数の所定の曲線および／または直線上の色分布に基づき個人認証を行なうことを特徴とする請求項１に記載の個人認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認証に関し、特に眼底カメラにより撮影した網膜画像を用いて個人認証を行なう技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、指紋、虹彩、顔等の外面的な特徴から取得した生体情報を用いて個人認証を行なう技術が多数提案されている。しかしながら、これらの技術は、いずれも、例えば付着指紋の抽出や写真撮影により生体情報が容易に盗み取られるという問題を有している。
【０００３】
これに対し、網膜の血管パターンはこれらの外面的な特徴とは異なり、目の中に保持されているため、本人の意識しない所での撮影は困難であり、盗み撮りを行なうことは極めて難しいという利点を有する。
【０００４】
ところが、従来、網膜画像の撮影には瞳孔を開くための特別な目薬が必要であり、ユーザへの負担が大きく、撮影が非常に困難であった。このため、生体認証方式としては、過去に、赤外線を利用したものが米国で製品化されたことを除いて、ほとんど実用化の対象になっていなかった。
【０００５】
上述の米国で製品化されたものは、１９８５年に製品化がなされた米国Ｅｙｅｄｅｎｔｉｆｙ社の製品であり、網膜の血管パターンを用いて個人認証を行なうものである。
【０００６】
この製品は、網膜の血管パターンを取り込むために赤外線を利用しており、その反射光が示すデータを用いて、登録データと認証データとを比較することで本人判定を行なうものである。この製品の個人認証処理は、概略次のような手順によって行なわれる。
（１）まず、ユーザが装置の中に見える光を見つめて視線を調整する。
（２）次に、視線が固定された状態で赤外線を照射して円形スキャンが行なわれる。
（３）照射された赤外線は、血管部分では吸収され、血管以外の部分では反射されるため、反射光は血管パターンを反映することになる。
（４）反射光を検知することにより読み取られた血管パターンのアナログ信号は、デジタル信号に変換される。
（５）登録時には５回程度の測定を行ない、その平均値が登録データとして保存される。
（６）認証時には、登録時と同様のスキャンが実行され、認証データが登録データと一定の閾値以上一致しているかどうかを比較することで本人判定が行なわれる。
【特許文献１】米国特許第４，１０９，２３７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例の製品においては、登録時や認証時における視線の固定をユーザの動作に依存しており、ユーザが視線をずらすと赤外線によるスキャンエリアがずれてしまい、認証に悪影響を及ぼすという不都合があった。すなわち、上記従来例の製品では、網膜認証にとって視線の固定が絶対的な条件とされていた。
【０００８】
また、顔の傾き具合によっては、スキャン結果に回転ずれが発生してしまうため、認証処理中において、このずれを吸収するための処理が必要となり、認証処理が複雑化しかつ認証速度が低下する。これは、上記製品が赤外線を使用しているために血管のみの特定しかできず、認証に使用する場所を自動的に決定することができないことが原因である。
【０００９】
近年、瞳孔を開くための特別な目薬を付けることなく網膜画像の撮影が可能な装置が開発・実用化されたことにより、網膜画像の撮影が容易になりつつあり、以前よりも網膜画像を利用した個人認証の実現の可能性が高くなってきていると言える。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、上述の従来技術における問題点に鑑み、網膜画像を利用して視神経乳頭と黄斑部とを特定するという構想に基づき、ユーザの視線の固定を絶対条件とせずかつ顔の傾き具合などに依存することなく、的確に個人認証を行なうことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
近年、瞳孔を開くための特別な目薬を付けることなく網膜画像の撮影が可能な眼底カメラが開発・実用化されたことにより、網膜画像の撮影が容易になりつつある。したがって、本発明では、網膜画像を利用し、従来の赤外線方式では特定できない特徴的な部位である視神経乳頭と黄斑部とを特定し、これらを基準として用いることで、網膜画像における認証に使用する場所を自動的に決定することを可能にする。すなわち、網膜画像を使った自動での位置決めの実現によって、登録時や認証時におけるユーザの動作への依存や回転ずれの発生を軽減することができる。すなわち、本発明は、網膜画像を使用して位置決めを行ない、個人差のある情報を取得して個人認証を行なうものである。
【００１２】
このため、本発明では、眼底カメラで撮影した網膜画像に対して、まず、視神経乳頭と黄斑部との特定を行なう。次に、これらの視神経乳頭と黄斑部との位置を用いて画像の回転ずれなどの正規化を行なう。そして、正規化された網膜画像から個人差のある生体情報を取り出して個人認証を行なう。
【００１３】
個人認証に使用する生体情報としては様々なものが考えられるが、本明細書では、以下のものを実施形態として提案する。
（１）撮影された網膜画像の一部を相関法によりマッチングさせて本人・他人の判別を行なうもの。
（２）黄斑部と視神経乳頭とを焦点とする楕円を描き、この楕円と血管との交点位置を用いて本人判定を行なうもの。
（３）網膜画像の黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ直線上の色分布を用いて本人判定を行なうもの。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、網膜画像を利用し、視神経乳頭と黄斑部とを特定してこれらを基準として用いることで、網膜画像内における認証に使用する場所を自動的に決定することが可能となる。つまり、網膜画像を使った自動での位置決めの実現によって、登録時や認証時におけるユーザの動作への依存や回転ずれの発生を軽減することができ、より高い精度で迅速に個人認証を行なうことが可能になる。また、網膜画像は従来の指紋、虹彩、顔等の外面的な特徴とは異なり、目の中に保持されているため、本人の意識しない所での撮影は困難であり、生体情報の盗み撮りを行なうことは極めて困難であり、より信頼性の高い個人認証が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態につき説明する。
図１は、本発明に関わる個人認証方法を行なうための概略の構成を示す機能ブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の一実施形態に関わる方法は、登録処理段階と認証処理段階から構成される。まず登録処理においては、通常人間である個体１０１の網膜画像を眼底カメラ１０３によって撮影する。この眼底カメラ１０３はカラー画像が撮像可能なものを使用する。眼底カメラ１０３で撮像した網膜画像はブロック１０５に与えられ、後に詳細に説明する手順で視神経乳頭の位置を特定する。また、眼底カメラ１０３で得られた網膜画像はブロック１０７に与えられて、後に詳細に説明する手順で黄斑部を特定する。
【００１７】
次に、ブロック１０９において、視神経乳頭の位置と黄斑部の位置を使用して、視神経乳頭と黄斑部とが水平になるような角度θを求める。そして、画像を回転させる関数に角度θを入力して画像を回転させ視神経乳頭と黄斑部とが水平になった正規化された画像を得る。
【００１８】
ステップ１１１において、正規化された網膜画像から認証に使用すべき特徴データを抽出して記憶部１１３に保管することにより、登録処理を完了する。
【００１９】
次に、認証処理として上記登録処理と同様の処理を認証すべき個体について行なう。すなわち、認証すべき個体１０１ａの網膜画像を眼底カメラ１０３ａで撮像し、ブロック１０５ａにおいて視神経乳頭を、ブロック１０７ａにおいて黄斑部の位置（座標値）をそれぞれ特定する。そして、このようにして求めた視神経乳頭および黄斑部の位置からブロック１０９ａにおいて正規化された網膜画像を得る。そして、ブロック１１１ａにおいて、正規化された網膜画像から認証に使用すべき特徴データの抽出を行なう。
【００２０】
このようにして認証すべき個体から抽出された特徴データは前記登録処理において登録された特徴データと比較される。そして、ブロック１１７において、登録された特徴データと認証すべき特徴データとの差などの大きさを閾値１１５と比較して判定する。この比較によって、ブロック１１９に示されるように、本人・他人を示す認証結果１１９が得られる。
【００２１】
なお、上記各処理は、通常パーソナルコンピュータ、マイクロプロセッサなどのコンピュータを使用して行なわれる。また、認証されるべき個体は通常人間であるが、他の動物でも可能である。
【００２２】
次に、図２を参照して、上述の登録処理および認証処理における視神経乳頭の特定方法につき詳細に説明する。まず、眼底カメラによって得られたフルカラー網膜画像２０１から、赤色（Ｒ）成分の画像２０１Ｒを取り出し、２値化画像２０３を得る。ここで、Ｒ成分の画像を用いているのは、Ｒ成分画像では他の色成分の画像と比べて、視神経乳頭周辺で顕著な濃度値を示す傾向があるためである。
【００２３】
次に、２値化画像２０３内の予め定められた一定の大きさの領域２０５、例えば１８１画素×１８１画素の領域、の画像の濃度値合計を計算する。このような予め定められた大きさの領域２０５を２値化画像内で順次移動（走査）させながら、各領域内の濃度値合計を順次計算する。このような領域２０５の移動は、２値化画像２０３内の一定範囲内で行なう。通常、視神経乳頭が存在する可能性の高い部分を含む一定の領域が選択される。このようにして求めた各領域の濃度値合計の内、最大の濃度値合計を示す場所を検索する。すなわち、最も明るい領域を検索する。そして、濃度値が最大値を示した領域の中心点の座標値を、その原画像の視神経乳頭の位置として認識する。
【００２４】
次に、図３を参照して、上述の登録処理および認証処理における黄斑部の特定方法につき説明する。まず、眼底カメラによって得られたフルカラー網膜画像２０１の網膜２１１の周辺の余分な部分、通常黒部分、を大きな濃度値、この場合は白、に置き換えて処理画像３０１を得る。この処理画像３０１から青色（Ｂ）成分の画像を取り出し、Ｂ成分画像３０３を得る。ここで、Ｂ成分の画像を用いているのは、Ｂ成分の画像では他の色成分の画像と比べて、黄斑部周辺で顕著な濃度値を示す傾向があるためである。
【００２５】
次に、Ｂ成分画像３０３内の予め定められた一定の大きさの領域３０５、例えば１０１画素×１０１画素の領域、の画像の濃度値合計を計算する。このような予め定められた大きさの領域３０５をＢ成分画像３０３内で順次移動（走査）させながら、各領域内の濃度値合計を順次計算する。このような領域３０５の移動は、Ｂ成分画像３０３内の一定範囲内で行なう。通常、黄斑部が存在する可能性の高い部分を含む一定の領域が選択される。このようにして求めた各領域の濃度値合計の内、最小の濃度値合計を示す場所を検索する。すなわち、最も暗い領域を検索する。そして、濃度値が最小値を示した領域の中心点の座標値を、その原画像の黄斑部の位置として特定する。
【００２６】
上で述べた視神経乳頭の特定処理で求めた座標値と、黄斑部の特定処理で求めた座標値を使用して、視神経乳頭と黄斑部とが水平になるような角度θを求める。すなわち、視神経乳頭の座標値と黄斑部の座標値とを結ぶ線と水平線との成す角度θを求める。そして、このようにして求めた角度θを画像を回転させる関数に入力して、視神経乳頭と黄斑部とを結ぶ線が水平になるよう回転させた正規化画像を得る。なお、網膜画像を左目から撮影するか右目から撮影するかによって、視神経乳頭と黄斑部の位置が網膜画像上において左右逆になるが、本発明は視神経乳頭と黄斑部が網膜画像上で左右いずれの位置にあっても適用できることは明らかである。
【００２７】
以上のようにして得られた正規化網膜画像を使用して認証処理を行なう。認証処理は様々なものが考えられるが、本願においては３つの実施形態を示す。
【００２８】
＜第１の実施形態＞
まず、図４〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に関わる認証処理につき説明する。第１の実施形態に関わる認証処理は、撮影された網膜画像の一部を相関法によりマッチングさせて判別する方法である。
【００２９】
まず、撮影した網膜画像からパターンマッチングに用いる領域の画像を抽出するための位置決めを行なう。すなわち、前述のようにして視神経乳頭および黄斑部の位置を特定する。そして、前述のように視神経乳頭と黄斑部とを結ぶ線が水平になるように、画像を回転させ正規化する。すなわち、回転前の原画像における視神経乳頭の座標値と正規化のための回転角度は前述のようにして既に分かっている。これらの数値を使って、回転後の画像の視神経乳頭の座標値を計算により求め、パターンマッチングに利用する画像を抽出するための位置決め、すなわち視神経乳頭の位置決めを行なう。
【００３０】
次に、図５に詳細に示すように、パターンマッチングに用いる画像の抽出を行なう。まず、回転後の画像から緑色（Ｇ）成分の画像データを取り出す。そして、このＧ成分の画像データから、前述のように位置決めの処理により求めた回転後の網膜画像の視神経乳頭の座標値を中心とした一定の領域、例えば１９２×１９２画素の画像を抽出する。これは、視神経乳頭を中心に含む所定領域の画像となる。以上の処理を登録用画像および認証用画像の両方において行なう。なお、別の実施形態として、黄斑部を中心に含む領域の画像を用いて認証を行なうことも可能である。
【００３１】
次に、図６に示すように、登録処理において得られた登録用画像および認証処理において得られた認証用画像から抽出した画像の両方において、各画素の平均値を計算する。次に、パターンマッチングのために抽出した画像の各画素から先に計算した平均値を引き算する。ここで、認証画像側の抽出画像をＳ［ｉ，ｊ］、全ての要素がＳ［ｉ，ｊ］の平均値である行列をＳＡＶＧ、登録画像の側の抽出画像をＦ［ｉ，ｊ］、全ての要素がＦ［ｉ，ｊ］の平均値である行列をＦＡＶＧとすると以下の数式１および２がそれぞれの特徴データとなる。
［数１］
Ｓ［ｉ，ｊ］−ＳＡＶＧ
［数２］
Ｆ［ｉ，ｊ］−ＦＡＶＧ
【００３２】
次に、登録用画像および認証用画像から抽出した２つの画像間における相関係数を計算する。ここでは、相関係数を用いているが、相関法によるマッチングは画像信号に対する最も単純なパターンマッチングであり、特徴ベクトルとして濃度値データをそのまま用いる方法である。登録画像と認証画像の特徴データを用いると、相関係数Ｒは以下の数式３により求めることができる。
［数３］
2008206536.tif 000003
【００３３】
なお、相関係数Ｒは類似度を表わし、相関係数が大きければ大きい程、２つの画像は類似していることとなる。
【００３４】
次に、最大相関係数の検索を行なう。まず、認証すべき網膜画像、すなわち認証画像、において、上述のようにして抽出した最初の抽出画像から１画素だけずらした画像を抽出する。この新たに抽出した認証画像における抽出画像と登録された網膜画像における抽出画像との間の相関係数を計算する。そして、ここで計算した相関係数と最初に求めた相関係数とを比較する。次に、より大きい値を示したものを真の相関係数として保存する。
【００３５】
このような処理を、認証画像上の予め定められた走査範囲において順次繰り返し行ない、最も大きな値を示した相関係数を最終的な相関係数とする。
【００３６】
このようにして求めた最大相関係数を予め設定しておいた閾値と比較する。そして、最大相関係数が閾値よりも大きい場合は本人と、小さい場合は他人と判定する。この第１の実施形態によれば、画像の回転ずれなどの影響を受けることなく高い精度で個人認証を行なうことができる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
次に、図７〜図１０を参照して、本発明の第２の実施形態に関わる認証処理につき説明する。第２の実施形態に関わる認証処理は、測定楕円を導入して認証を行なうもので、より具体的には黄斑部と視神経乳頭を焦点とする楕円を描き、この楕円と血管との交点位置を用いて判別する方法である。
【００３８】
この実施形態では、血管の模様など網膜画像の個人差の出る部分を利用して、本人特定を行なうものである。第１の実施形態の場合と同様に、予め登録処理において登録すべき個体の網膜画像から生体情報の特徴点を抽出しテンプレートとして登録する。そして、認証処理において、認証すべき個体の生体情報の特徴点、この場合は前記楕円と血管との交点位置、を抽出し、これを登録された生体情報の特徴点と照合して両者の類似度を算出することにより真偽の判定を行なうものである。
【００３９】
この実施形態においても、登録処理および認証処理の双方において、生体情報を抽出する場所を決めるため、すなわち位置決めのために、黄斑部と視神経乳頭とを原網膜画像の濃度差から抽出する。
【００４０】
次に、網膜上の血管パターンの識別のために、黄斑部と視神経乳頭を焦点とする測定楕円を導入し、この楕円と血管との交点を識別する。網膜画像上の血管の輝度値は、その他の部分より輝度値が著しく低いという特性を利用して、楕円上の交点を抽出する。この交点を生体情報の特徴点として、その類似度を比較することにより個人識別を行なう。
【００４１】
第２の実施形態に関わる認証処理につきさらに詳細に説明する。まず、登録処理においては、生体情報の各特徴点を抽出し、識別するために、登録すべき個体の目から撮影した網膜画像において、黄斑部と視神経乳頭を抽出する。そして、抽出した黄斑部と視神経乳頭の位置に基づき測定楕円を導入し、該測定楕円と血管の交点から特徴点を測定しかつ登録する。
【００４２】
すなわち、図７に示すように、登録すべき個体の目を撮影して得た原網膜画像から黄斑部と視神経乳頭を抽出する。すなわち、黄斑部と視神経乳頭の各座標値を求める。
【００４３】
次に、このようにして求めた黄斑部と視神経乳頭の位置を焦点とする所定の測定楕円７０１を決定する。そして、この測定楕円７０１と血管との交点をそれぞれｕ１，ｕ２，・・・，ｕｎと名付ける。具体的には、測定楕円７０１上の輝度値を算出して、該輝度値が他の部分より輝度値が著しく低いという特性を利用する。すなわち、測定楕円上の輝度値が前後の値と比べて著しく低い所を交点ｕ１，ｕ２，・・・，ｕｎとして抽出する。
【００４４】
図８は、測定楕円に沿った位置をＸ座標として横軸に取り、縦軸に測定楕円の線上の輝度値を示すグラフである。同図において、グラフに沿った、ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１において輝度値が著しく低下しており、これらの点は測定楕円と血管との交点位置に対応する。図８は、一例としてある個体の目から撮影した網膜画像から採取したグラフを本人サンプル１として示すものである。
【００４５】
また、図９は、同じ個体の目から異なる時間に撮影した網膜画像から採取した輝度値特性を本人サンプル２として示すものである。図９においても、点ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２において輝度値が著しく低くなっており、これらの点は測定楕円と血管との交点と考えられる。
【００４６】
さらに、図１０は、図８および図９とは異なる個体の目から撮影した網膜画像から採取した測定楕円上の輝度値の変化を他人サンプルとして示すものである。図１０において、輝度値が著しく低下している、ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３，ｅ３，ｆ３は、測定楕円と血管との交点と考えられる。
【００４７】
図８〜図１０を見ると、輝度値の低い部分の輝度およびＸ座標が本人同士、すなわち、本人サンプル１および本人サンプル２、ではほぼ対応している。これに対し、他人サンプルの輝度値の低い部分は、本人サンプル１および本人サンプル２の輝度値の低い部分と輝度の値およびＸ座標があまり対応していないことが分かる。このような生体情報の特徴点の対応関係を考慮して本人・他人を判定する。
【００４８】
実際の判定作業は例えば次のようにして行なう。すなわち、前述のようにして原網膜画像において黄斑部と視神経乳頭の位置を抽出し、画像の補正作業すなわち正規化を行なう。そして、抽出した黄斑部と視神経乳頭との位置を焦点とするある一定の大きさを有する測定楕円を決定する。そして、この測定楕円の線上の輝度値を算出し、輝度値がその周りの輝度に比べて著しく低い点を測定楕円と血管との輝度、すなわち特徴点、として抽出する。この特徴点の位置は個人個人によって違いが出る。この特徴点の座標を比較することにより、個人認証を行なう。
【００４９】
一例として、ある２つの個体に関して採取した特徴点の座標を、それぞれ、サンプル座標１およびサンプル座標２として以下の表１および表２に示す。
【００５０】
［表１］
サンプル座標１
サンプル番号  (1)    (2)    (3)    (4)    (5)    (6)    (7)    (8)
Ｘ座標        500    524    553    769    737    799    876    927
Ｙ座標        562    659    718    850    848    848    822    786
【００５１】
［表２］
サンプル座標２
サンプル番号  (1)    (2)    (3)    (4)    (5)    (6)    (7)    (8)
Ｘ座標        498    525    557    761    736    790    703    867
Ｙ座標        541    661    724    850    848    849    840    826
【００５２】
表１および表２に示されるサンプル座標１およびサンプル座標２の例を見ると、両者のサンプル座標においてサンプル番号（２），（３），（４），（５）および（６）の座標が互いにほぼ一致していることが分かる。したがって、このように両者のサンプル座標において、座標同士が一致する特徴点の数を求める。そして、この特徴点が所定の閾値より大きければ本人と判定し、所定の閾値より小さければ他人と判定する。なお、座標同士の一致する精度を決めるため、ある閾値を設定し、両者の座標値の差がこの閾値より小さい場合に座標が一致したものと判定する。また、Ｘ座標およびＹ座標それぞれについてある閾値を用いて座標の一致を判定し、ＸおよびＹ座標が共に一致した場合を座標の一致と判定することができる。あるいは、両者のサンプル座標のＸおよびＹ座標の合計値の差がある閾値より小さくなることを利用して判定してもよい。いずれにしても、両サンプルの座標の一致を判定するためにある閾値を設定し、この閾値に基づき座標が一致する特徴点の数を算出する。
【００５３】
さらに、両サンプルの座標が一致した数が十分なものであるか否かを判定するために、座標の一致した数を判定するための別の閾値を設定する。すなわち、要求される認証精度に応じて、この閾値を予め定める。
【００５４】
したがって、設定する閾値は、
（１）座標同士の位置のずれ具合を判定するための閾値、および
（２）（１）の閾値によって判定した座標が一致した数が所定数以上であるか否かを判定するため第２の閾値を設定する。
【００５５】
なお、上述の説明においては、網膜画像における血管との交点を抽出するために測定楕円を使用したが、この測定楕円は、例えば同じ黄斑部と視神経乳頭とを焦点とする大きさの異なる二重の、すなわち２本の、楕円を使用してもよい。また、３本以上の楕円を使用することも可能である。さらに、楕円以外の形の測定曲線または直線図形を導入することもできる。例えば、楕円に代えて、円、長方形、菱形その他の測定曲線を使用することができる。
【００５６】
第２の実施形態によって得られる利点として、網膜画像の測定楕円のような固定線と血管パターンの交点を読むだけで特徴点を抽出することができ、個人認証のための識別アルゴリズムを簡素化し、かつ認証速度を比較的早くすることが可能になる。
【００５７】
＜第３の実施形態＞
次に、図１１〜図１６を参照して、本発明の第３の実施形態に関わる認証処理につき説明する。第３の実施形態に関わる認証処理は、撮影された網膜画像の黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ直線上の色分布を用いて判別する方法である。
【００５８】
この実施形態においても、撮影した網膜画像から黄斑部および視神経乳頭の位置を特定する。そして、黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ線が水平になるように、画像を回転させ正規化する。すなわち、回転前の原網膜画像における視神経乳頭の座標値と正規化のための回転角度は前述のように既に分かっている。これらの数値を使って、回転後の画像の黄斑部および視神経乳頭の座標値を求める。
【００５９】
図１１に示すように、このようにして求めた黄斑部１１０５および視神経乳頭１１０３の位置から、これら両者を結ぶ直線部分１１０７すなわち測定直線の画像データを取り出す。すなわち、黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ直線上の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の画像の濃度値を画像データとして抽出する。
【００６０】
図１２は、ある個体の目を撮影して得たカラー網膜画像における、黄斑部と視神経乳頭とを結んだ測定直線上のＲＧＢおよび輝度（Ｙ）の値の分布の一例を示す。図１２において、横軸は黄斑部から視神経乳頭に至る直線上の位置を表す座標であり、縦軸は各画像データの濃度値を示す。
【００６１】
図１２を参照すると、Ｒ，Ｇ，ＢおよびＹの値は測定直線に沿って同じように変移している。したがって、ＲＧＢおよびＹ全ての値を用いて個人認証を行なうこともできるが、これらの値が同じように変移しているので、これらのＲＧＢＹの内１つの値を用いて個人認証を行なう例を以下に示す。ただし、本発明はＲＧＢＹの内１つのみを使用する場合に限られず、これらの値を全て使用した場合、またこれらの値ＲＧＢＹの内の複数の色のデータを任意に組み合わせて使用する場合も含む。
【００６２】
ＲＧＢＹの内１つの値にて認証を行なう場合は、図１２を参照すると、Ｒは途中で濃度値が２５５の最大値まで到達しており、一方Ｂは濃度値が始めは０が続いている。このため、ＧおよびＹの値が測定直線上にわたり最も多くの特徴データを提供できると考えられる。本実施形態では、一例としてＧの値にて認証を行なうものとする。
【００６３】
図１３は、同一人物の網膜画像データにおけるＧ（緑色）の値を比較して示す。すなわち、図１３におけるＧＭ１，ＧＭ２およびＧＭ３で示される曲線は、同一人物の目をそれぞれ異なる日時に撮影して得た網膜画像から抽出したＧの画像データの一部を示す。図１３においても、横軸は黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ直線上の位置を表わす座標であり、縦軸はＧの濃度値を示す。
【００６４】
図１３から明らかなように、各曲線ＧＭ１，ＧＭ２，ＧＭ３は縦方向および横方向に多少のずれはあるが、ほぼ同じ変化傾向を有することが分かる。
【００６５】
この場合、同じ網膜（同じ個体）を撮影しても、撮影毎に縦および横方向の多少のずれが生じるために、そのようなずれを許容することが必要である。このため、図１４に示すように、縦および横方向のずれ、すなわち誤差、を許容する値、すなわちしきい値（閾値）、の設定が必要となる。なお、図１４は、同じ網膜（個体）を異なる日時に撮影して得た網膜画像から抽出した２つのＧの画像データの一例を示すものである。
【００６６】
本実施形態では、個人認証を行なう場合に、登録処理においてある個体の目から撮影した画像データから抽出したＧの値を、認証処理においてある個体の目を撮影して得た網膜画像から抽出したＧの値と比較して認証を行なう。すなわち、測定直線上の各座標において、登録されたＧの画像データの値と認証すべき個体のＧの値とを比較して認証を行なう。測定直線上の全ての画素、あるいは測定直線上にある間隔で設定したポイントにおいて両者のＧの値が一致するか否かを判定し、一致したポイントの数が全体の何パーセント以上であるか否かに応じて本人・他人の認証を行なうことができる。このため、両者のＧの値が何パーセント以上一致したら本人と認定するというしきい値（閾値）も設定する必要がある。
【００６７】
すなわち、本実施形態では、縦および横方向の画像データのずれを許容するしきい値と、本人と認定するためのしきい値の３つを用いると好都合である。ただし、縦および横方向のずれを許容するためのしきい値は、後に説明するような画像データの補正を行なうことにより用いなくてもよい場合もある。
【００６８】
上述の３つのしきい値は、あまりそれらの値を大きくしてしまうと、違う網膜（他人）の場合でも本人と認証する誤認証を起こしてしまう可能性がある。また、逆に上記しきい値を小さくしてしまうと、同じ網膜（本人）の場合でも他人と認証してしまうことがある。したがって、これらのしきい値は、実験その他により実際に認証処理を多数のサンプルについて行ない決定していく必要がある。
【００６９】
図１５は、同じ個体の目から撮影して得た画像データから抽出したＧの値の分布を示す。図１５における、曲線ＧＭ６，ＧＭ７は同じ個体を異なる日時に撮影して得た画像データから抽出したＧの値の分布を示す。同図から明らかなように、同じ個体から得た画像データでもまれに大きくずれることがある。
【００７０】
このような場合は、前述の縦方向のずれを許容するしきい値では吸収しきれないことがある。ただし、図１５を見ると、画像データＧＭ６およびＧＭ７は縦方向に大きくずれているが、変移のパターンはほぼ同じである。このような場合には、何らかの補正が必要と考えられる。様々な補正の方法が考えられるが、例として以下の数式を適用して補正を行なうことができる。
［数４］
ＧＭ７の値＝ＧＭ７の値
−（（ＧＭ７の値の総和／座標の数）−（ＧＭ６／の値の総和／座標の数））
【００７１】
上記数式４は、両者の画像データの平均値の差を全体により高い濃度値を示している画像データの値から減算して補正を行なうものである。このような補正を行なった結果を図１６に示す。図１６から明らかなように、このような補正によって両者の画像データがほぼ一致していることが分かる。したがって、認証処理を行なう場合に、登録画像データと認証すべき画像データとが大きくずれている場合には、上述のような補正を行なった後に両者を比較することもできる。
【００７２】
この実施形態は、黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ測定直線上の色信号および／または輝度信号のデータの分布の類比によって認証を行なうものである。したがって、血管を抽出せずに、直接ＲＧＢＹの値にて比較を行なうため、認証処理速度がより速くなると考えられる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、黄斑部と視神経乳頭とを結ぶ測定直線上の画像データを用いたが、この測定直線に代えて何らかの曲線、折れ線などを用いることもできる。また、黄斑部と視神経乳頭とを基準とした何らかの線図形を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、入出国管理や銀行のＡＴＭにおける本人確認などに使用することができ、盗み撮りが難しい生体情報を使用するため、信頼性の高い認証が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係わる個人認証方法を行なうための概略の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】視神経乳頭の特定手順を示す説明図である。
【図３】黄斑部の特定手順を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態に関わる認証方法の概略の手順を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態においてパターンマッチングに用いる画像の抽出手順を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態における最大相関係数の検索に至るまでの手順を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に関わる認証処理における測定楕円および該測定楕円と血管との交点の一例などを示す説明図である。
【図８】第２の実施形態における本人サンプル１の輝度値データを示すグラフである。
【図９】第２の実施形態における本人サンプル２の輝度値データを示すグラフである。
【図１０】第２の実施形態における他人サンプルの輝度値データを示すグラフである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に関わる認証方法において、認証のための色情報を取得するための測定直線などを示す説明図である。
【図１２】第３の実施形態における測定直線上の各色のデータの分布を示すグラフである。
【図１３】同一人物のＧ（緑色）の値の分布を示すグラフである。
【図１４】第３の実施形態における、縦および横方向のずれを許容するしきい値を示す説明的グラフである。
【図１５】大きなずれのある同一個体の画像データの一例を示すグラフである。
【図１６】図１５のデータを補正した後の画像データの分布を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
１０１，１０１ａ  個体
１０３，１０３ａ  眼底カメラ
１０５，１０５ａ  視神経乳頭特定部
１０７，１０７ａ  黄斑部特定部
１０９，１０９ａ  画像正規化部
１１１，１１１ａ  特徴データ抽出部
１１３  登録データ保管部
１１５  閾値設定部
１１７  判定部
１１９  認証結果出力部
２０１  原網膜画像
２０１Ｒ  Ｒ成分画像
２０３  ２値化画像
２０５  濃度値合計計算領域
２０７  視神経乳頭
２０９  黄斑部
２１１  眼底部
３０１  処理画像
３０３  Ｂ成分画像
３０５  濃度値合計計算領域
７０１  測定楕円
７０３  黄斑部
７０５  視神経乳頭
１１０１  網膜画像
１１０３  視神経乳頭
１１０５  黄斑部
１１０７  測定直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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