(57)【要約】【課題】本発明は、回転又は固定部材に設けたストッパと係合する相手方を可動ストッパとすることにより、３６０度以上回転させて停止させることを目的とする。【解決手段】本発明による回転ストッパ構造は、固定部材(17)又は回転部材(20)に設けられたストッパ(30)と、前記固定部材(17)又は回転部材(20)に設けられ前記ストッパ(30)と係合する可動ストッパ(33)とを備え、前記可動ストッパ(33)は、円弧状をなしストッパ(33)と係合するストッパ突起(31,32)を有する板状本体(34)と円弧状孔(35)とからなる構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材(17)又は回転部材(20)に設けられたストッパ(30)と、前記固定部材(17)又は回転部材(20)に移動自在に設けられた前記ストッパ(30)と係合する可動ストッパ(33)とを備え、
前記可動ストッパ(33)は全体形状が円弧状をなし前記ストッパ(30)と係合するストッパ突起(31,32)を有する板状本体(34)と、前記板状本体(34)に形成された円弧状孔(35)と、よりなり、前記円弧状孔(35)には前記固定部材(17)又は回転部材(20)に設けられた可動ストッパ用ストッパ突起(40,41)が係合し、前記ストッパ(30)が前記ストッパ突起(31,32)と係合した後、前記板状本体(34)は前記円弧状孔(35)の範囲内で可動する構成としたことを特徴とする回転ストッパ構造。
【請求項２】
前記ストッパ(30)は前記回転部材(20)に設けられ、前記可動ストッパ(33)は前記固定部材(17)に設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転ストッパ構造。
【請求項３】
前記ストッパ突起(31,32)は互いに離間して設けられた一対よりなり、前記可動ストッパ用ストッパ突起(40,41)は互いに離間して設けられた一対よりなることを特徴とする請求項１又は２記載の回転ストッパ構造。
【請求項４】
前記固定部材(17)及び回転部材(20)は、空間安定装置(1)に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転ストッパ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ストッパ構造に関し、特に、固定部材又は回転部材に設けられたストッパを可動ストッパとし、３６０°以上の回転範囲でストッパを作用させて回転部材を停止させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の回転ストッパ構造としては、ここでは、文献名等を挙げていないが、一般に、回転側ストッパ及び固定側ストッパ共、各々固定されたもので、３６０度以上の回転の停止としては、減速ギアからなる多段ギアを採用していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の回転ストッパ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述のように、回転側ストッパ及び固定側ストッパ共、各々固定された構成では、３６０度以上の回転の後に停止させることは出来ず、例えば、１８０度回転が限度の構成において、±２１０度の回転角度を規制することは不可能であった。
また、多段ギアを用いて３６０度以上の回転規制を行う構成は、多段ギアによるスペースが大きくなり、例えば、空間安定装置等の各種電子機器に内蔵させることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による回転ストッパ構造は、固定部材又は回転部材に設けられたストッパと、前記固定部材又は回転部材に移動自在に設けられた前記ストッパと係合する可動ストッパとを備え、前記可動ストッパは全体形状が円弧状をなし前記ストッパと係合するストッパ突起を有する板状本体と、前記板状本体に形成された円弧状孔と、よりなり、前記円弧状孔には前記固定部材又は回転部材に設けられた可動ストッパ用ストッパ突起が係合し、前記ストッパが前記ストッパ突起と係合した後、前記板状本体は前記円弧状孔の範囲内で可動する構成であり、また、前記ストッパは前記回転部材に設けられ、前記可動ストッパは前記固定部材に設けられている構成であり、また、前記ストッパ突起は互いに離間して設けられた一対よりなり、前記可動ストッパ用ストッパ突起は互いに離間して設けられた一対よりなる構成であり、また、前記固定部材及び回転部材は、空間安定装置に設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による回転ストッパ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、一対のストッパのうち、一方のストッパを固定部材又は回転部材に対して固定し、他方のストッパを固定部材又は回転部材に移動可能な可動ストッパとしているため、この可動ストッパの移動範囲の角度内で３６０度以上の停止動作を行うことができる。
また、可動ストッパが板状に形成されているため、小型に構成することができ、例えば、空間安定装置等の各種小型機器に組み込むことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、固定部材又は回転部材に設けられたストッパを可動ストッパとし、３６０度以上の回転範囲でストッパを作用させて回転部材を停止させるようにした回転ストッパ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００７】
以下、図面と共に本発明による回転ストッパ構造の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、本発明による回転ストッパ構造を例えば一例として、周知の空間安定装置（例えば、特開２００２−２２４６２号公報又は特開２００２−７８３１１号公報に開示されている）であり、この空間安定装置１は、図１の外観では、保持体からなる固定部材１７及び回転部材からなる第１枠体２０が構成されている。
【０００８】
前記空間安定装置１は、図４のように構成され、支持台４に設けられたモータ３には前記固定部材１７が設けられ、この固定部材１７のモータ１０Ａには第１支軸９Ａを介して前記回転部材２０が回転自在に設けられている。
【０００９】
前記回転部材２０には、第２支軸２１及びトルカ２２を介して第２枠体２３が回転自在に設けられ、この第２枠体２３には、第３支軸２４及びトルカ２５を介して第３枠体２６が回転自在に設けられている。
前記第３枠体２６には、ビデオカメラ２、赤外線カメラ２８及びレーザ測距装置２９が設けられ、この空間安定装置１は５軸で構成されている。
【００１０】
図２及び図３で示される構成は、本発明における回転ストッパ構造を示すもので、一例として、前記空間安定装置１の固定部材１７及び回転部材２０に取付ける場合について述べる。
まず、前記回転部材２０には、ピン状のストッパ３０が固定して設けられ、前記固定部材１７には、全体形状が円弧状をなし前記ストッパ３０と係合する第１、第２ストッパ突起３１、３２を有する可動ストッパ３３が設けられている。
【００１１】
前記可動ストッパ３３は、前記各ストッパ突起３１、３２を有する板状本体３４で形成され、この板状本体３４には円弧状に形成された円弧状孔３５が形成されている。
前記固定部材１７には、互いに離間した状態で一対の第１、第２可動ストッパ用ストッパ突起４０、４１が前記円弧状孔３５内に位置していることにより、前記板状本体３４は前記各可動ストッパ用ストッパ突起４０、４１をガイドとして矢印Ａの方向に沿い往復移動自在に配設されている。
尚、前記板状本体３４は、前記各可動ストッパ用ストッパ突起４０、４１だけではなく、図示しないガイド部材によって板状本体３４が前記固定部材１７から離脱することのないように保持されている。
【００１２】
前記固定部材１７に設けられた前記可動ストッパ３３は、前記固定部材１７の軸中心Ｄから半径方向に表わす０度位置Ｅを中心として前記円弧状孔３５が左右対称な形状に形成され、前記各可動ストッパ用ストッパ突起４０と４１及び前記ストッパ突起３１と３２は各々前記０度位置Ｅを中心として左右対称な位置となるように配設されている。
【００１３】
次に、前述の構成において、図２の状態で回転部材２０をＣＷ方向に回転させると、この回転部材２０のストッパ３０が前記第１ストッパ突起３１に当接し、この状態で回転部材２０を引き続きＣＷ方向へ回転させると、図３で示されるように、可動ストッパ３３が回動し、前記第１可動ストッパ用ストッパ突起４０が円弧状孔３５の第１壁３５ａに当接することによって停止する。
【００１４】
図３のようにストッパ３０が停止した状態では、ストッパ３０が前記０度位置Ｅを越えて停止しているため、回転部材２０が回転を開始する位置が前記０度位置Ｅからスタートしたとしても、３６０度を超えて回転した後に停止していることが明らかである。
【００１５】
また、回転部材２０を前述とは逆のＣＣＷ方向に回転させた場合には、図３の状態とは逆に、前記第２可動ストッパ用ストッパ突起４１が円弧状孔３５の第２壁３５ｂに当接した状態となり、３６０度以上の回転を終えた後に停止させることができる。
尚、前記回転部材２０のストッパ３０を前記０度位置Ｅの手前の位置から、ＣＷ方向又はＣＣＷ方向へ回転させることにより、３６０度を大きく超えて回転部材２０を停止させることができる。
【００１６】
また、前述の形態では、回転部材２０にストッパ３０を設け、固定部材１７に可動ストッパ３３を設けた場合について述べたが、この形態に限ることなく、回転部材２０に可動ストッパ３３を設け、固定部材１７にストッパ３０を設けた場合においても、相対的な構成であるため、前述と同じ３６０度以上の回転後の停止動作を達成することができる。
また、前述の形態では、本発明による回転ストッパ構造を図４の空間安定装置１の固定部材である保持体１７及び回転部材である第１枠体２０に適用した場合について述べ、３６０度以上の回転停止を応用すると、図１のように、第１枠体２０をピッチ方向Ｂに±２１０度回転させて停止させる構成とすることができるが、前述の空間安定装置１に限ることなく、一般の各種機械の回転停止に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による回転ストッパ構造を適用した空間安定装置を示す外観図である。
【図２】本発明による回転ストッパ構造を示す構成図である。
【図３】図２の動作を示す要部の構成図である。
【図４】図１の空間安定装置の内部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    空間安定装置
１７    保持体（固定部材）
２０    第１枠体（回転部材）
Ｅ    ０度位置
３０    ストッパ
Ｄ    軸中心
３１    第１ストッパ突起
３２    第２ストッパ突起
３３    可動ストッパ
３４    板状本体
３５    円弧状孔
３５ａ    第１壁
３５ｂ    第２壁
４０    第１可動ストッパ用ストッパ突起
４１    第２可動ストッパ用ストッパ突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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