(57)【要約】      （修正有）【課題】横行トレイの横行と搬送台車の走行とを可能にする搬送台車レールの支持構造を提供する。【解決手段】各駐車塔を通過する走行路Ｒに搬送台車を配置して、搬送台車は走行路Ｒに配置された走行レール１７・１７ａ上を走行可能にして、横行装置１３を走行レール１７ａの下方に配置し、載置部を走行レール１７ａの上方位置に、横行装置１３に支持されるトレイレールを走行レール１７ａの下方に位置させ、前後の横行装置１３の下面に連結部材１８，１８ａを固定し、直線状の連結部材１８からは、梁１９を複数個突出させて一方の走行レール１７ａを支持し、連結部材１８ａは、他方の走行レール１７ａの下面に延出させて支持する。【選択図】図５
2008215048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する複数階の駐車室を備え、駐車室に横行トレイを配置し、昇降空間を連通させて走行路を備え、走行路を移動する搬送台車を配置し、櫛歯形状の昇降リフトと櫛歯形状の横行トレイ及び櫛歯形状の搬送台車とがすれ違うことで車両を受け渡しするフォーク式駐車塔において、
駐車塔は複数塔に隣接して、各駐車塔を通過する走行路に搬送台車を配置して、搬送台車は走行路に配置された走行レール上を走行可能にして、走行路には横行トレイが駐車室から往復動可能にする横行装置を走行レールの下方に配置し、横行トレイは載置部を走行レールの上方位置に、横行装置に支持されるトレイレールを走行レールの下方に位置させ、横行装置から突出させる支持部材により、走行レールを支持することを特徴とする台車レールの支持構造。
【請求項２】
駐車塔は、複数の第Ｎ駐車塔が隣接して、第Ｎ駐車塔前面までを通路にして第Ｎ駐車塔を乗込場として地上面に備え、乗込場の上段を走行路に配置することを特徴とする請求項１記載の台車レールの支持構造。
【請求項３】
支持部材は、前後の横行装置に連結部材を配置して、連結部材から梁を突出させ、走行レールに固定することを特徴とする請求項１記載の台車レールの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、フォーク式の前面空地を備えた駐車装置であり、乗込場の上段に走行台車を配置して、昇降リフトと走行台車との受渡し、昇降リフトと横行トレイの受渡し、により車両を入出庫させる駐車塔であり、走行路を横行する横行トレイのトレイレールの構造と、走行台車のレールを支持する構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  走行路は、車両を搭載した走行台車が走行して、その走行路を横行トレイが横行するもので、横行トレイを横行させる横行装置を走行台車に干渉しないように配置するにはどうするかが問題であった。そして、走行レールには、昇降リフトが昇降するための間隙を必要にして、間隙により走行レールの両端を支持することができなく、駐車室の側面にある建築用の躯体から梁を突出させて設置していた。梁には、大きな曲げモーメントが掛かり強固にする必要があった。
従来の走行路に隣接する駐車室の横行トレイは、横行装置を上部位置にして載置部を下方に吊下げた籠型の横行トレイであり、横行装置に支持されるトレイレールを上部にして吊下げ材で下部に載置台を吊下げて、隣接する走行路に横行して昇降リフトと受け渡しすることで横行トレイから昇降リフトに移載できる。【０００３】  横行トレイの載置部は、車両が搭載できるように、長手方向から直角方向に突出させて配置するトレイフォークを、櫛歯形状に中央から両側に突出させている。昇降リフトは、左右に分割したリフトフォークで、形成する載置部を外側から内側に向けて突出させ、車両を搭載できるようにしている。昇降リフトに搭載した車両は、走行路を走行する走行台車に受け渡しされることになり、搬送台車のトレイフォークとリフトフォークとがすれ違い受け渡しすることができる。【０００４】  特許文献２では、搬送台車に横行装置を備えていて、駐車室に隣接させて車両を搭載した横行トレイを搬送台車内に横行させる。昇降リフトは、上昇して搬送台車に搭載された横行トレイから昇降リフトに車両を移載する。昇降リフトは、車両を受取り干渉しない位置まで上昇する。横行トレイは、搬送台車から駐車室に戻る。搬送台車には、トレイフォークが備えてあり、昇降リフトが下降して車両を搬送台車のトレイフォークに受け渡しする。搬送台車は、乗込場に走行して、その位置の昇降リフトに車両を受取り、搬送台車が他の駐車塔に移動して乗込場を空け、昇降リフトが下降して車両を床面に搭載することで出庫を完了させる。【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３０３５５号公報
【特許文献２】特許第２７５６５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかし、特許文献１では、籠型の横行トレイの横行は、駆動力であるトレイレールが上部にあり、搭載する車両の重量が下部に位置するために、移動時と停止時に大きな慣性力が働き、揺れが大きくなり、停止位置が異なり、故障・非常停止等のトラブルを発生させていた。【０００７】特許文献２では、搬送台車に横行装置を配置しているため、搬送台車が隣接しなければ横行トレイが横行移動することができなく、搬送台車の到着を待つために待機する時間を必要とする欠点がある。
また、走行路の走行レールは、昇降リフトが昇降する昇降空間位置にあるとき、昇降リフトが昇降するために前後端に間隙が備えてあり、空間に浮いた状態になり、搬送台車が通過しても水平を維持するように駐車室から梁を突出させているが、大きく強固なものにしなければならない。【０００８】  本発明は、横行トレイの横行装置を、走行レールの下面に配置することで、走行台車を走行可能にして、走行台車がいなくても走行路に横行トレイを横行可能にすることができ、走行レールの支持は横行装置から梁を設けることで、従来の曲げモーメントより大きく減少させることができ、部材を少なくできる横行装置の配置と走行レールの支持構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１の発明では、駐車塔は複数塔に隣接してあり、各駐車塔を走行する搬送台車が配置されている。搬送台車は、走行路に配置した走行レール上を走行可能にして、昇降リフトとすれ違い車両を受渡しする。走行路には、横行トレイが駐車室から往復動可能にする横行装置を走行レールの下方に配置する。横行トレイは、載置部を走行レールの上方位置に、横行装置に支持されるトレイレールを走行レールの下方に位置させる。走行レールは、横行装置から突出させる支持部材により、走行レールを支持する構成とする。【００１０】  請求項２の発明では、駐車塔が複数の第Ｎ駐車塔まで隣接して、第Ｎ駐車塔の前面までを通路にしている。第Ｎ駐車塔は、乗込場として地上面に配置して、乗込場の上段でＮ塔を搬送する走行路を形成して配置する構成とする。
請求項３の発明では、走行レールを固定する支持部材を、前後の横行装置に架け渡しする連結部材を配置して、連結部材から梁を突出させ、走行レールに固定する構成とする。【００１１】  請求項１の構成では、搬送台車が隣接しなくても、走行路に横行トレイが横行することができ、横行装置を介して梁を備えることもできる作用がある。
請求項２の構成では、地上面に車両の待機区画を備えることができ、走行路を通路の上段に配置してあるので、搬送台車の走行が安全にでき、乗込場に入出庫が容易にできる作用がある。
請求項３の構成では、梁の長さを短くするので、鋼材も軽量化でき剛性も高めることができる作用がある。
【発明の効果】
【００１２】  請求項１の発明では、横行トレイと昇降リフトの受け渡しを搬送台車が隣接してなくてもできるので、搬送台車が到着する前に昇降リフトに移載するので、工程を前倒しができるので時間の短縮ができ、昇降空間の走行レールを支持する効果がある。
請求項２の発明では、入庫車が連続で来ても、前面空地が待機場になり、乗込場の昇降リフトが車両を搬送台車に移載して搬送する受け渡しが速くできる効果がある。
請求項３の発明では、梁が短く形成することができ、剛性を高める効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  本発明は、フォーク式駐車塔１のフォークで形成する昇降リフト２の載置部と、横行トレイ１０の載置部と、搬送台車１４の載置部とが移載することで、複数の駐車塔１の駐車室Ｘに入出庫可能にする駐車装置である。昇降リフト２は、搬送台車１４と横行トレイ１０にすれ違い可能にして、各駐車塔１の昇降空間Ｅに配置され、地上面の上段に設けた走行レール１７までが昇降空間Ｅであり、地上面ＧＬに到達する位置には乗込場Ｓが備えてある。横行トレイ１０は、昇降リフト２と受け渡しするために、走行レール１７を横行するトレイレール１１と、横行装置１３の配置についての発明であり、一実施形態で説明する。走行レールは１７、昇降空間Ｅの位置で固定するために、横行装置１３からの連結部材１８で固定する一実施形態を説明する。【００１４】  図１は、フォーク式の駐車塔１であり、中央に昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに隣接して複数階に駐車室Ｘを備え、最上階に昇降駆動部９を配置して、昇降リフト２を吊下げ昇降空間Ｅを昇降可能にして、壁面２５で外周を覆い車両と機械装置等を保護している。【００１５】  昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隕に立設したガイドレール７に沿って昇降して、地上面ＧＬに乗込場Ｓを備え、各階の駐車室Ｘに車両Ｃの搬送を行う事ができる。駐車室Ｘには、横行トレイ１０を配置して、昇降空間Ｅに往復動可能にしている。昇降リフト２の形状は、昇降駆動部９から索状体８を介して、ガイドレール７内に吊下げられた吊下げ部材５に、リフトフォーク３を櫛歯状に形成するフォーク固定材４を左右一対に固定している。フォーク固定材４は、昇降空間Ｅの両側面を水平に昇降するもので、内側に向けて複数本のリフトフォーク３を櫛歯状に固定している。【００１６】  横行トレイ１０は、駐車室Ｘの長手方向の前後に備えた横行装置１３に搭載されて、横行可能にして、中央から外側へ向けトレイフォーク１２を櫛歯状に固定している。昇降空間Ｅの長手方向にも横行装置１３が備えられて、駐車室Ｘと昇降空間Ｅ間を横行することができる。リフトフォーク３とトレイフォーク１２とは、交互に固定されて、フォーク間をすれ違うことができる。すれ違いは、昇降リフト２の昇降と、横行トレイ１０の横行とにより昇降空間Ｅ内で受け渡しすることができる。【００１７】  地上面ＧＬ位置は、車両の乗込み位置であり、駐車塔１の手前を通路にして、平面に舗装した床であり、奥側の最終駐車塔１ａを乗込場Ｓとして、昇降リフト２を床面に着地させ、水平な平面を形成して、車両の乗り入れと利用者の通行を可能にする床面にしている。【００１８】  地上面ＧＬの上段には、駐車室Ｘと昇降空間Ｅが配設され、その位置の昇降空間Ｅには各駐車塔１を連通した走行路Ｒが設けてある。走行路Ｒは、昇降リフト２が車両を搭載して、通過できるような空間であり、走行レール１７ａの配置を昇降リフト２の載置部より外側で、吊下げ部材５より内側にして、吊下げ部材５を通過させる間隙２１がある。昇降空間Ｅは、駐車塔１の正面から見て中央に配置され、昇降空間Ｅを挟むように隣接して駐車室Ｘが両側に位置して、複数段に形成されている。入庫する車両は、地上面ＧＬの通路で待機して、乗込場Ｓに乗入れる。乗込場Ｓは、床面に昇降リフト２が停止しているので、定められた位置へ乗入れる。【００１９】  昇降リフト２は、車両を搭載して上昇して、走行レール１７ａ間を通過して上方で停止する。搬送台車１４は、停止した昇降リフト２の下面に走行する。昇降リフト２は、搬送台車１４上に下降して車両を搬送台車１４に移載する。搬送台車１４は、走行して入庫する駐車塔１に到達して、その位置の昇降リフト２が搬送台車１４の下面に位置して、上昇することで昇降リフト２に移載される。昇降リフト２は、入庫する駐車室Ｘの上方まで上昇して、横行トレイ１０を昇降空間Ｅに横行させる。横行装置１３は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅの前後端面に駆動輪２０を突出させて、トレイレール１１を支持して横行可能にしている。【００２０】  走行レール１７ａに隣接する駐車室Ｘの入庫は、搬送台車１４に搭載されて走行してきたところからの動作で説明すると、この位置の昇降リフト２が搬送台車１４に搭載された車両を受け取る。昇降リフト２は、車両を受け取り上昇すると、搬送台車１４を他の駐車塔１に走行させ、隣接位置の駐車室Ｘから横行トレイ１０を昇降空間Ｅに横行させて、昇降リフト２を下降させることで、横行トレイ１０に移載することができる。横行トレイ１０は、車両を搭載して駐車室Ｘに収納されて入庫を完了する。横行トレイ１０のトレイレール１１は、走行レール１７ａの下方位置にあり、搬送台車１４が干渉しない位置である。横行トレイ１０の載置台は、走行レール１７ａの上方にあり、車両を搭載しても昇降空間Ｅと駐車室Ｘを往復動することができる。【００２１】  図２は、走行路Ｒと駐車室Ｘを示し、走行路Ｒに搬送台車１４が停止して、昇降リフト２が搬送台車１４の下方に停止している平面図である。搬送台車１４は、前後に台車駆動輪１５を２輪一組にして左右に配置して、昇降リフト２の全長より長くして、昇降空間Ｅを跨ぐように停止する。
台車駆動輪１５は、少なくとも前後のどちらか一方に、ゴム製の車輪にモータの回転を伝達して、駆動回転することで、走行して、信号により高速・低速・停止の動作をする。電源と信号の供給は、走行レール１７・１７ａの側面に図示略の給電レールと集電器による給電装置１６で、台車駆動輪１５を回転させ、走行と移動場所の指令を制御盤から受けることで、正確に走行できる。前後の台車駆動輪１５のフレームに中央で連結するフレームで固定し、中央のフレームにトレイフォーク１２を中央から外側に突出させて固定し、車両を搭載可能にする。【００２２】  走行レール１７は、ガイドレール７の昇降空間Ｅ内側に固定され、昇降リフト２が左右の走行レール１７間を昇降する。昇降空間Ｅ内の走行レール１７ａは、昇降空間Ｅ外と１本状ではなく、昇降リフト２が昇降するために、間隙２１を備えて分離されているので、固定しなければならない。固定は、後述する横行装置１３から連結部材１８を昇降空間Ｅに延出させて支持することで、車両を搭載した搬送台車１４を走行させることができる。横行装置１３は、走行レール１７ａの下方に位置させ、駐車室Ｘと昇降空間Ｅに配置させて、モータの回転で駆動する複数個の駆動輪２０で、横行トレイ１０を横行させている。横行トレイ１０の載置部は、前後にトレイレール１１を備えたフレームを備えて、中央に前後を連結するフレームがあり、そのフレームに櫛歯形状に配置したトレイフォーク１２を備えている。【００２３】  トレイフォーク１２は、昇降リフト２のリフトフォーク３とすれ違うことで、車両を受け渡しすることができる。トレイレール１１は、載置部を連結したフレームから走行レール１７ａの下方に延出させて支持され、横行装置１３の駆動輪２０に搭載され、走行レール１７ａと走行レール１７との間隙２１を横行できる厚みである。搬送台車１４のトレイフォーク１２と横行トレイ１０のトレイフォーク１２は、同じ高さにして、同じ形状であり、昇降リフト２のリフトフォーク３とすれ違い受け渡しを可能にしている。横行トレイ１０は、昇降空間Ｅに搬送台車１４がいないときに、横行移動することができ、搬送台車１４がいるとき、横行移動することができない。【００２４】  図３は、前面空地２２と乗込場Ｓを示し、地上面ＧＬの乗入れ口から通路２４を走行する前面空地２２が備えてあり、昇降リフト２と床面が形成する乗込場Ｓが備えてある。乗込場Ｓは、中央の昇降空間Ｅと隣接する両側に床面を備え、昇降空間Ｅと床面を水平な平面にして、通路と面一な床面にしてゲート・パネル等により開閉可能に出入口２６を遮断されている。昇降空間Ｅは、昇降リフト２が床面と一体の通路２４を形成して、車両を乗入れることができる乗込面にしている。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に案内されて、上方の階に昇降して、入出庫動作をする。【００２５】  乗込場Ｓの上段には、搬送台車１４が水平方向に各駐車塔１に走行して、各駐車塔１の昇降リフト２と受け渡しして、各複数塔の駐車室Ｘに入出庫することができる。通路は、入出庫車が連続するときに、渋滞して公道を塞ぐことを少なくするために、駐車塔２４内に待機空間を備えて、複数台の車両が順番待ちをすることができる。���入口２６は、解放状態の大きな開口部であり、車両の出入りを容易にしている。乗込場Ｓは、ゲートで開閉できるように、遮断できもので、昇降リフト２が動作するときに出入りできないようにする安全装置である。【００２６】図４は、走行路Ｒを横行する横行トレイ１０を示し、トレイフォーク１２で形成する載置から下方に延出させたフレームにトレイレール１１を備えて、駐車室Ｘと搬送台車１４が隣接位置に存在しない走行路Ｒを往復動することができる。走行路Ｒの横行装置１３は、走行レール１７ａの下面に位置して、搬送台車１４に干渉しないようにして、複数個の駆動輪２０が水平に駐車室Ｘと昇降空間Ｅに配置してある。走行レール１７は、昇降空間Ｅのガイドレール７に固定されて、昇降リフト２が昇降するための間隙２１を備えている走行レール１７ａには連結部材１８で固定されている。【００２７】  昇降リフト２の載置部は、リフトフォーク３で形成させ、ガイドレール７内の吊下げ部材５から昇降空間Ｅに屈曲させたアーム６に前後を固着させたフォーク固定材４で形成している。フォーク固定材４は、走行レール１７ａ内を昇降可能にして、内側に向けて櫛歯状に突出させて、車両を搭載できるように構成している。昇降リフト２は、載置部にリフトフォーク３を備え、横行トレイ１０の載置部のトレイフォーク１２とすれ違い可能にして、搬送台車１４のトレイフォーク１２とすれ違い可能に各櫛歯間を通過する。【００２８】  図５は、走行レール１７の固定状況を示し、特に昇降空間Ｅ内の固着構造を説明するものである。昇降空間Ｅ内の走行レール１７ａは、昇降リフト２が昇降するための間隙２１を前後の４箇所に備えてあり、その間隙２１をアーム６が通過するようにしてある。走行レール１７ａは、前後端に間隙２１があり、空中に浮いた状態になり、連結部材１８・１８ａで支持している。連結部材１８ａは、前後の横行装置１３の下面に固定して、走行レール１７ａの下面に延出させて支持するものと、直線状の連結部材１８から梁１９を複数個に突出させて、走行レール１７ａを固定している。搬送台車１４は、台車駆動輪１５を２輪一組に形成しているため、間隙２１に落ち込むことなくスムーズに通過でき、振動・騒音を発生させることなく、稼動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】  駐車塔を説明する縦断面図。
【図２】  駐車塔の走行路を示す平面図。
【図３】  駐車塔の前面空地と乗込場を示す平面図。
【図４】  横行トレイと横行装置を示す斜視図。
【図５】  昇降空間の走行レールを支持する連結部材と梁を示す平面図。
【符号の説明】
【００３０】１      駐車塔
２      昇降リフト
３      リフトフォーク
７      ガイドレール
１０    横行トレイ
１１    トレイレール
１２    トレイフォーク
１３    横行装置
１４    搬送台車
１７    走行レール
１７ａ  走行レール
１９    梁
２０    駆動輪
２１    間隙
２２    前面空地
Ｘ      駐車室
ＧＬ    地上面
Ｃ      車両
Ｓ      乗込場
Ｅ      昇降空間
Ｒ      走行路
【図１】
2008215048.tif 000003
【図２】
2008215048.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008215048.tif 000006
【図５】
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