(57)【要約】【課題】無端ベルトに対し、ガイドテープの一端面を周方向に直線状に精度良く貼着することのできる無端ベルトのガイドテープ貼着装置を提供する。【解決手段】無端ベルトＢを保持するベルト保持機構２と、端部内周面にガイドテープＴを先端から尾端まで連続的に押し付けるテープ押圧部４１を有するテープ押圧機構３と、テープ押圧機構３を無端ベルトＢの内周面に沿って周回させ、ガイドテープＴを貼着させる周回移動機構５と、を備え、テープ押圧部４１は、押圧面を形成した押圧面部５３ａと、押圧面部５３ａに突設され蛇行防止の基準となるガイドテープＴの一方の端面を位置決めする鍔部５３ｂと、ガイドテープを位置決めガイド部側に幅寄せする円板部５４ａと、円板部５４ａを位置決めガイド部に向かって付勢するコイルばね５５と、を有している。【選択図】図２
2008191511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトの蛇行防止に用いる粘着剤付のガイドテープを、前記無端ベルトの端部内周面に環状に貼着する無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、
前記無端ベルトを保持するベルト保持手段と、
前記ベルト保持手段に保持された前記無端ベルトの前記端部内周面に臨み、前記端部内周面に前記ガイドテープを先端から尾端まで連続的に押し付けるテープ押圧部を有するテープ押圧手段と、
前記ベルト保持手段に対し、前記テープ押圧手段を前記無端ベルトの内周面に沿って相対的に周回させ、前記ガイドテープを前記無端ベルトに環状に貼着させる周回貼着手段と、を備え、
前記テープ押圧部は、押圧面を形成した押圧面部と、前記押圧面部に突設され前記蛇行防止の基準となる前記ガイドテープの一方の端面を位置決めする位置決めガイド部と、前記ガイドテープを前記位置決めガイド部側に幅寄せする幅寄せガイド部と、前記幅寄せガイド部を位置決めガイド部に向かって付勢する付勢部材と、を有していることを特徴とする無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項２】
前記位置決めガイド部および前記幅寄せガイド部は、前記押圧面部の押付けにより圧縮変形する前記ガイドテープの厚み以下となるように、前記押圧面部から突出していることを特徴とする請求項１に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項３】
前記周回貼着手段は、前記ベルト保持手段を支持する保持手段支持フレームと、
前記テープ押圧手段を支持する押圧手段支持フレームと、を有し、
前記保持手段支持フレームおよび前記押圧手段支持フレームを介して、前記ベルト保持手段に対し前記テープ押圧手段を相対的に周回させる周回機構と、を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項４】
前記テープ押圧部は、前記押圧手段支持フレームに取り付けられた押圧部支持部材と、前記押圧部支持部材に回転自在に支持されたローラ軸と、前記ローラ軸に軸着された鍔付押圧ローラと、前記ローラ軸にスライド自在に軸支された鍔状円板と、前記ローラ軸に巻回され前記鍔状円板を前記鍔付押圧ローラに向かって付勢するばねと、を有し、
前記鍔付押圧ローラにより前記押圧面部および前記位置決めガイド部が構成され、前記鍔状円板により前記幅寄せガイド部が構成され、前記ばねにより前記付勢部材が構成されていることを特徴とする請求項３に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項５】
前記ローラ軸に螺合し、前記ばねの付勢力を調整する調整ナットを、更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項６】
前記テープ押圧部は、前記押圧手段支持フレームに取り付けられた押圧部支持部材と、前記押圧部支持部材に支持された段付舌片状部材と、前記段付舌片状部材から突出した一対のガイドピンと、前記一対のガイドピンにスライド自在に支持された舌片部材と、一対のガイドピンに巻回した一対のばねと、を備え、
前記段付舌片状部材により前記押圧面部および前記位置決めガイド部が構成され、前記舌片部材により前記幅寄せガイド部が構成され、前記一対のばねにより前記付勢部材が構成されていることを特徴とする請求項３に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項７】
前記テープ押圧手段は、前記無端ベルトを挟んで前記テープ押圧部に対峙すると共に、自由回転自在に構成された受けローラを、更に有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項８】
前記テープ押圧部は、前記押圧部支持部材を介して前記押圧手段支持フレームにスライド自在に取り付けられており、
前記テープ押圧手段は、前記押圧部支持部材を介して前記テープ押圧部を前記無端ベルトに押し付ける押圧機構を、更に有していることを特徴とする請求項３ないし７のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項９】
前記押圧機構が、エアーシリンダであることを特徴とする請求項８に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項１０】
前記ベルト保持手段は、前記無端ベルトを内側から円筒状に保持することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項１１】
前記無端ベルトは、前記ガイドテープの環状貼着部の外側に環状の不要端部を有しており、
前記ベルト保持手段に対する前記テープ押圧手段の相対的な周回に伴って、前記不要端部を切り離す切断手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【請求項１２】
前記切断手段は、前記無端ベルトを挟んでその表側および裏側の一方に配設したロータリーカッタと、他方に配設した自由回転する刃受けローラと、から成ることを特徴とする請求項１０に記載の無端ベルトのガイドテープ貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ベルトや転写ベルト等の無端ベルトの内周面にガイドテープを貼着する無端ベルトのガイドテープ貼着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のガイドテープ貼着装置として、無端ベルトを円筒状に保持するベルト保持手段と、ベルト保持手段に保持された無端ベルトの端部に臨むと共に、当該無端ベルトの内周面にガイドテープを押圧する溝付ローラを有したテープ押圧手段と、テープ押圧手段を無端ベルトの内周面に沿って周回運動させる周回貼着手段と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。テープ押圧手段は、ガイドテープのテープ幅に対応する環状溝を形成した溝付ローラと、溝付ローラを無端ベルトに押し付けるエアーシリンダと、溝付ローラを回転させるローラ回転駆動部と、ガイドテープを溝付ローラに導く供給ガイドと、を有している。エアーシリンダにより、ガイドテープの先端部を無端ベルトに押し付けておいて、無端ベルトを回転させると共に溝付ローラを回転させることにより、ガイドテープが無端ベルトの端部内周面に貼着される。
【特許文献１】特開平１０−８６２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ガイドテープを貼着した無端ベルトは、溝付の一対のプーリ間に掛け渡されて使用される。各プーリに形成した環状溝は、ガイドテープより幾分幅広に形成されており、走行中の無端ベルトは、ガイドテープの幅方向における一方の端面を各環状溝の一溝壁に接触させることで位置決めされる。すなわち、ガイドテープの一方の端面と環状溝の一方の溝壁が接触しながら走行することで、無端ベルトの蛇行が防止される。
【０００４】
一方、上記従来のガイドテープ貼着装置では、溝付ローラの環状溝の幅がガイドテープの幅と同一に形成されているため、ガイドテープを無端ベルトに押圧する際に、ガイドテープが圧縮変形して端面が周方向で蛇行して貼着されてしまうことがある。また、製造精度の問題でガイドテープの端面が蛇行して形成されている場合に、ガイドテープの端面が蛇行した状態のまま貼着されてしまう。すなわち、ガイドテープの無端ベルトへの貼着に際し、押圧制御の精度やガイドテープの製造精度により、プーリに対する位置決め部分となるガイドテープの端面が蛇行して貼着されてしまうことがあり、プーリによる走行時に無端ベルトが蛇行してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、無端ベルトに対し、ガイドテープの一端面を周方向に直線状に精度良く貼着することのできる無端ベルトのガイドテープ貼着装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無端ベルトのガイドテープ貼着装置は、無端ベルトの蛇行防止に用いる粘着剤付のガイドテープを、無端ベルトの端部内周面に環状に貼着する無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、無端ベルトを保持するベルト保持手段と、ベルト保持手段に保持された無端ベルトの端部内周面に臨み、端部内周面にガイドテープを先端から尾端まで連続的に押し付けるテープ押圧部を有するテープ押圧手段と、ベルト保持手段に対し、テープ押圧手段を無端ベルトの内周面に沿って相対的に周回させ、ガイドテープを無端ベルトに環状に貼着させる周回貼着手段と、を備え、テープ押圧部は、押圧面を形成した押圧面部と、押圧面部に突設され蛇行防止の基準となるガイドテープの一方の端面を位置決めする位置決めガイド部と、ガイドテープを位置決めガイド部側に幅寄せする幅寄せガイド部と、幅寄せガイド部を位置決めガイド部に向かって付勢する付勢部材と、を有していることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、付勢部材により、幅寄せガイド部を介してガイドテープが位置決めガイド部側に付勢され、位置決めガイド部に押圧して位置決めされる。これにより、ガイドテープの一方の端面が位置決めガイド部の接触面に倣って変形するため、ガイドテープ貼着時の圧縮変形により端面が蛇行することがなく、またガイドテープの端面がもともと蛇行（テープ幅が一定していない場合も含む）しても、一方の端面が周方向に真っ直ぐな状態で無端ベルトに貼着することができる。したがって、この一端面をプーリの環状溝に対する位置決め用端面とすることで、プーリによる走行時の無端ベルトの蛇行を防止することができる。
【０００８】
この場合、位置決めガイド部および幅寄せガイド部は、押圧面部の押付けにより圧縮変形するガイドテープの厚み以下となるように、押圧面部から突出していることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、位置決めガイド部および幅寄せガイド部が無端ベルトの内周面に接触することがない。これにより、押圧面部からガイドテープへの押圧力が、位置決めガイド部および幅寄せガイド部から無端ベルトの内周面に逃げてしまうことがなくなるため、効率よくガイドテープを貼着することができる。
【００１０】
この場合、周回貼着手段は、ベルト保持手段を支持する保持手段支持フレームと、テープ押圧手段を支持する押圧手段支持フレームと、を有し、保持手段支持フレームおよび押圧手段支持フレームを介して、ベルト保持手段に対しテープ押圧手段を相対的に周回させる周回機構と、を有していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、保持手段支持フレーム、押圧手段支持フレームおよび周回機構により、簡単な構造で、ベルト保持手段に対するテープ押圧手段の相対的な周回移動を精度良く行うことができる。
【００１２】
この場合、テープ押圧部は、押圧手段支持フレームに取り付けられた押圧部支持部材と、押圧部支持部材に回転自在に支持されたローラ軸と、ローラ軸に軸着された鍔付押圧ローラと、ローラ軸にスライド自在に軸支された鍔状円板と、ローラ軸に巻回され鍔状円板を鍔付押圧ローラに向かって付勢するばねと、を有し、鍔付押圧ローラにより押圧面部および位置決めガイド部が構成され、鍔状円板により幅寄せガイド部が構成され、ばねにより付勢部材が構成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、テープ押圧部としてローラ機構を使用することにより、ガイドテープとテープ押圧部の押圧面との間における摩擦を抑えることができるため、ガイドテープを無端ベルトの内周面に円滑に貼着することができる。なお、鍔付押圧ローラは、駆動ローラでもよいが、自由回転ローラとすることが好ましい。
【００１４】
この場合、ローラ軸に螺合し、ばねの付勢力を調整する調整ナットを、更に備えたことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、簡単な構成で、ばねの付勢力を調整することができ、ガイドテープの材質等によりその幅寄せ力を適切な値に調整することができる。
【００１６】
上記の無端ベルトのガイドテープ貼着装置において、テープ押圧部は、押圧手段支持フレームに取り付けられた押圧部支持部材と、押圧部支持部材に支持された段付舌片状部材と、段付舌片状部材から突出した一対のガイドピンと、一対のガイドピンにスライド自在に支持された舌片部材と、一対のガイドピンに巻回した一対のばねと、を備え、段付舌片状部材により押圧面部および位置決めガイド部が構成され、舌片部材により幅寄せガイド部が構成され、一対のばねにより付勢部材が構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、簡単な構造で、無端ベルトに対しガイドテープを、一方の端面を基準に精度良く貼着することができる。
【００１８】
これらの場合、テープ押圧手段は、無端ベルトを挟んでテープ押圧部に対峙すると共に、自由回転自在に構成された受けローラを、更に有していることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、テープ押圧部と受けローラとで、ガイドテープおよび無端ベルトを挟持する形になり、テープ押圧部からの押圧力で無端ベルトが外側に変形することがないため、精度良くガイドテープの貼着を行うことができる。
【００２０】
この場合、テープ押圧部は、押圧部支持部材を介して押圧手段支持フレームにスライド自在に取り付けられており、テープ押圧手段は、押圧部支持部材を介してテープ押圧部を無端ベルトに押し付ける押圧機構を、更に有していることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、押圧機構の押圧力を調整することにより、ガイドテープを、所望の圧力で無端ベルトに接触させることができる。また、ガイドテープ押圧による当該ガイドテープの圧縮変形量を管理することができる。
【００２２】
この場合、押圧機構が、エアーシリンダであることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、簡単な構成で、押圧機構における押圧力を、精度の良く調整することができる。
【００２４】
この場合、ベルト保持手段は、無端ベルトを内側から円筒状に保持することが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、ガイドテープの貼着時に無端ベルトがベルト保持手段の保持領域上において、幅方向にずれてしまうことを抑えることができるため、より一層ガイドテープの貼着を精度良く行うことができる。
【００２６】
この場合、無端ベルトは、ガイドテープの環状貼着部の外側に環状の不要端部を有しており、ベルト保持手段に対するテープ押圧手段の相対的な周回に伴って、不要端部を切り離す切断手段を、更に備えたことが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、無端ベルト端部の整形切断処理を、本ガイドテープ貼着装置によって行うことができる。すなわち、ガイドテープの貼着処理と、ベルト端部の整形切断処理とを１つの装置にて行うことができる。これにより、これらの処理に有する時間を軽減することができると共に、これらの処理を行う装置にかかる費用を軽減することができる。
【００２８】
この場合、切断手段は、無端ベルトを挟んでその表側および裏側の一方に配設したロータリーカッタと、他方に配設した自由回転する刃受けローラと、から成ることが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、保持手段支持フレームに対する押圧手段支持フレームの相対的な回転を利用して無端ベルトの端部切断を行うことができ、切断手段を簡単な構成にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明の無端ベルトのガイドテープ貼着装置について説明する。このガイドテープ貼着装置は、無端ベルトの端部内周面に対しガイドテープを貼着すると共に、無端ベルトの不要端部を整形切断するものである。
ここで、本ガイドテープ貼着装置の詳細について説明する前に、無端ベルトおよびガイドテープについて説明する。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、無端ベルトＢは、幅広のものが対象となり、例えば、感光体ベルト、転写ベルトおよび担持体ベルト等が対象となる。また、無端ベルトＢは、成形品であるため不要端部Ｂａを有しており（図１（ｃ）参照）、この不要端部Ｂａの整形切断により、無端ベルトＢが適切に走行するように加工される。
【００３２】
図１（ｂ）および図１（ｃ）に示すように、ガイドテープＴは、ガイドテープ貼着装置１への導入に際し、その長さが、設計上の無端ベルトＢの周長よりわずかに短く切断して用いられる。ガイドテープＴは、ウレタン樹脂等で形成した基材テープＴａと、基材テープＴａの表面に貼着した両面粘着テープＴｂとで構成されており、両面粘着テープＴｂには剥離紙Ｔｃが貼着されている。無端ベルトＢへのガイドテープＴの貼着は、剥離紙Ｔｃを剥がしながら無端ベルトＢに圧接して行われる。なお、ガイドテープＴの接着手段は、粘着性の両面粘着テープＴｂに限るものではなく、ガイドテープＴ（基材テープＴａ）に予め接着剤を付着して貼り付けるようにしても良い。
【００３３】
図１（ｄ）に示すように、ガイドテープＴが貼着された無端ベルトＢは、溝付の一対のプーリＰ間に掛け渡されて使用される。各プーリＰに形成した環状溝は、ガイドテープＴより幾分幅広に形成されており、走行中の無端ベルトＢは、ガイドテープＴの幅方向における一端面が各環状溝の一溝壁に接触させることで位置決めされる。すなわち、ガイドテープＴの一方の端面と環状溝の一方の溝壁が接触しながら走行することで、無端ベルトＢの蛇行が防止される。なお、詳細は後述するが実施形態のガイドテープ貼着装置１では、このガイドテープＴの一方の端面が基準の面となり、この端面が直線となるように無端ベルトＢに貼着される。また、無端ベルトＢは、一方の端部のみにガイドテープＴを貼着されるものと、両端部にガイドテープＴを貼着するものがあり、両端部にガイドテープＴを貼着された無端ベルトＢを使用する場合、両端部に環状溝が設けられたプーリＰが使用される。
【００３４】
図２に示すように、ガイドテープ貼着装置１は、横倒し姿勢の無端ベルトＢを円筒状に保持するベルト保持機構（ベルト保持手段）２と、ベルト保持機構２に保持された無端ベルトＢの内周面に臨み、無端ベルトＢの内周面にガイドテープＴを押圧しながら貼着するテープ押圧機構（テープ押圧手段）３と、無端ベルトＢの端部に臨み、無端ベルトＢの不要端部Ｂａを切断する端部切断機構（切断手段）４と、ベルト保持機構２を固定的に支持すると共に、テープ押圧機構３および端部切断機構４を無端ベルトＢの端面に沿うよう周回移動自在に支持する周回移動機構（周回貼着手段）５と、これらを支持する機台１１と、を備えている。
【００３５】
周回移動機構５は、機台１１上に設置されると共に、ベルト保持機構２を支持するメインフレーム（保持手段支持フレーム）１２と、メインフレーム１２に対し回転自在に支持されると共に、テープ押圧機構３および端部切断機構４を支持するサブフレーム（押圧手段支持フレーム）１３と、メインフレーム１２の上部（外周面）に配設され、サブフレーム１３を回転させるモータユニット（周回機構）１４と、を備えている。
【００３６】
メインフレーム１２は、機台１１上に立設した支持フレーム２０と、支持フレーム２０に支持された、円板フレーム部２１ａおよび円板フレーム部２１ａの端面に固着した円筒フレーム部２１ｂからなる碗状フレーム２１と、を備えている。碗状フレーム２１の内側には、円板フレーム部２１ａに支持されるようにしてベルト保持機構２が配設され、円板フレーム部２１ａの外側には、後述するベルト保持機構２のロータリアクチュエータ８１が支持されている。また、円板フレーム部２１ａの上部外周面には、モータユニット１４が取り付けられている。さらに、円筒フレーム部２１ｂの先端部には、サブフレーム１３を回転自在に支持するベアリング２２が設けられている。
【００３７】
モータユニット１４は、ギヤードモータ等で構成した駆動モータ３１と、駆動モータ３１を支持するモータフレーム３２と、駆動モータ３１の主軸に固定した出力ギヤ３３と、を有し、モータフレーム３２を介して、碗状フレーム２１の円筒フレーム部２１ｂに取り付けられている。そして、出力ギヤ３３が、後述するサブフレーム１３の外歯歯車３７に噛み合っている。なお、本実施形態においては、周回移動機構５による回転運動を駆動モータ３１により行っているが、それに代えて回転ハンドルを設け、手動において回転させる構成にしても良い。
【００３８】
サブフレーム１３は、上記の碗状フレーム２１の先端部に回転自在に支持されたリング状フレーム３５と、リング状フレーム３５の端面に取り付けられ、テープ押圧機構３を支持する一文字フレーム３６と、を備えている。リング状フレーム３５の先端部外周面には、外歯歯車３７が形成され、また、先端部内周面には、上記のベアリング２２が嵌合している。外歯歯車３７は、出力ギヤ３３に噛み合っており、駆動モータ３１により、出力ギヤ３３が回転すると、ベアリング２２を介してリング状フレーム３５が碗状フレーム２１の先端部外周面周りに、言い替えればベルト保持機構２と同軸上で回転する。そして、この回転により、ベルト保持機構２に保持されている無端ベルトＢに対し、テープ押圧機構３が遊星運動する（詳細は後述する）。
【００３９】
一文字フレーム３６は、リング状フレーム３５の直径方向に延在しており、この中心部には、後述するテープ押圧機構３のローラ軸５１が貫通する長円開口３８が形成されている。また、一文字フレーム３６には、中心から外れた対向位置に無端ベルトＢの端部を切断する端部切断機構４と、後述するテープ押圧機構３の受けローラ４２とが、それぞれ取り付けられている。一文字フレーム３６は、一方の端部でリング状フレーム３５に回動自在に支持されている。すなわち、一文字フレーム３６は、テープ押圧機構３を支持した状態で、外側に倒れこむようリング状フレーム３５に回動自在に支持されており、一文字フレーム３６を倒れ込むように回動させることにより、テープ押圧機構３を装置外部に開放する。この一文字フレーム３６の開放により、テープ押圧機構３へのガイドテープＴのセットが行われ、且つベルト保持機構２に対する無端ベルトＢの取り出し、取り付けが行われる。
【００４０】
テープ押圧機構３は、一文字フレーム３６の下部外面に支持されると共に、一文字フレーム３６の内側でガイドテープＴを無端ベルトＢの内周面に押し付ける押圧ローラ５２（図３および図４参照）を有したテープ押圧部４１と、一文字フレーム３６の外側に設けられ、テープ押圧部４１を一文字フレーム３６の長手方向にスライド自在に支持するスライドガイド４６と、スライドガイド４６を案内にしてテープ押圧部４１をスライドさせるエアーシリンダ４５（押圧機構）と、一文字フレーム３６の内側に回転自在に支持されると共に、テープ押圧部４１と無端ベルトＢを挟んで対向する受けローラ４２と、を備えている。
【００４１】
テープ押圧部４１は、押圧ローラ５２を有し、上記長円開口３８を貫通するように配設された押圧部ユニット４３と、一文字フレーム３６の外側において、スライドガイド４６によりスライド自在に支持されると共に、押圧部ユニット４３を支持するスライド支持部材（押圧支持部材）４４と、を備えている。ガイドテープＴを押圧部ユニット４３に初期セットした後、エアーシリンダ４５によりスライド支持部材４４を介して押圧部ユニット４３を径方向に引きつける（後退）ようにして、ガイドテープＴを無端ベルトＢの内周面に所定の圧力で押し付ける。この状態において、サブフレーム１３を回転させて、テープ押圧部４１を遊星運動させることにより、円筒状に保持された無端ベルトＢの端部にガイドテープＴを貼着していく。
【００４２】
このように、テープ押圧部４１を無端ベルトＢに押し付ける押圧機構を有することにより、押圧機構の押圧力を調整して、ガイドテープＴを所望の圧力で無端ベルトＢに接触させることができ、ガイドテープＴの押圧による当該ガイドテープＴの圧縮変形量を管理することができる。また、押圧機構として、エアーシリンダ４５を使用することにより、簡単な構造で、押圧機構における押圧力を、精度良く調整することができる。
【００４３】
図３および図４に示すように、押圧部ユニット４３は、スライド支持部材４４の先端部にねじ止めされる支持ブロック５０と、支持ブロック５０に回転自在に支持されると共に、一文字フレーム３６の長円開口３８を貫通して延びるローラ軸５１と、ローラ軸５１の端部に軸着され、ガイドテープＴを無端ベルトＢに押し付ける鍔付の押圧ローラ５２と、を備えている。ローラ軸５１は、支持ブロック５０に両手持ちで自由回転自在に支持され、その先端部には、後述する押圧ローラ５２の主ローラ５３が一体に形成されている。押圧ローラ５２は、先端側の主ローラ（鍔付押圧ローラ）５３と、主ローラ５３に添設するように設けた副ローラ（鍔付円板）５４と、を有している。主ローラ５３は、環状の押圧面部５３ａと、押圧面部５３ａの一端に突設した鍔部（位置決めガイド部）５３ｂとからなり、ローラ軸５１を介して自由回転自在に構成されている。副ローラ５４は、押圧面部５３ａを挟んで上記鍔部５３ｂに対面すると共に、鍔部５３ｂと同径に形成した円板部（幅寄せガイド部）５４ａと、円板部５４ａを保持するボス部５４ｂとで、一体に形成されている。また、ローラ軸５１には、調整ナット５６が螺合しており、この調整ナット５６と副ローラ５４との間には、副ローラ５４を主ローラ５３に向かった付勢するコイルばね（ばね）５５が介設されている。
【００４４】
ガイドテープＴは、主ローラ５３の押圧面部５３ａにゆるく巻かれるようにして、載せ込まれ、主ローラ５３の鍔部５３ｂと副ローラ５４の円板部５４ａ外周端との間に幅方向を位置決めされてセットされる。初期セット状態では、ガイドテープＴの先端部が押圧面部５３ａにより、無端ベルトＢに押し付けた状態とし、上記遊星運動により、この先端部から尾端部に向けて、押圧位置を連続的に移動させて、ガイドテープＴの無端ベルトＢへの貼着が行われる。また、押圧面部５３ａ上のガイドテープＴは、副ローラ５４を介してコイルばね５５により、主ローラ５３の鍔部５３ｂに押し付けられ、この鍔部５３ｂの内面を基準として、無端ベルトＢに貼着される。
【００４５】
このようにガイドテープＴを主ローラ５３の鍔部５３ｂに押し付けて位置決めすることにより、ガイドテープＴの幅方向における一方の端面が、鍔部５３ｂの接触面に倣って変形するため、ガイドテープＴ貼着時の圧縮変形により端面が蛇行することがなく、また、ガイドテープＴの端面がもともと蛇行（テープ幅が一定していない場合も含む）しても、一方の端面が周方向に真っ直ぐな状態で無端ベルトＢに貼着することができる。したがって、この一方の端面をプーリＰの環状溝に対する位置決め用端面とすることで、プーリＰによる走行時の無端ベルトＢの蛇行を防止することができる。また、テープ押圧部４１として、ローラ機構を使用することにより、ガイドテープＴと、押圧面部５３ａとの間における摩擦を抑えることができるため、ガイドテープＴを無端ベルトＢの内周面に円滑に貼着することができる。
【００４６】
さらに、この押圧部ユニット４３によれば、副ローラ５４によるガイドテープＴへの押し付け力は、上記の調整ナット５６により、コイルばね５５のばね力を調整することで、適宜調整される。このように調整ナット５６を有することにより。簡単な構成で、ガイドテープＴへの押し付け力を調整することができ、ガイドテープＴの材質等によりその押し付け力を適切な値に調整することができる。
【００４７】
加えて、押圧面部５３ａに対する鍔部５３ｂおよび円板部５４ａ（の外周部）の突出寸法は、想定されるガイドテープＴの貼着時の変形（つぶれ）寸法より、短いものとなっており、ガイドテープＴを無端ベルトＢに貼着する際に、鍔部５３ｂおよび円板部５４ａが無端ベルトＢに接触しない（押圧力一定）ように構成されている。これにより、押圧面部５３ａの押圧力が、鍔部５３ｂおよび円板部５４ａから無端ベルトＢの内周面に逃げてしまうことがなくなるため、効率良くガイドテープＴを貼着することができる。
【００４８】
なお、このガイドテープＴのセットの際には、セットされたガイドテープＴの剥離紙Ｔｃの端部を剥がし、一文字フレーム３６上に設置された剥離紙保持機構（図示省略）に保持させる。これにより、サブフレーム１３の回転運動時、ガイドテープＴの剥離紙Ｔｃが剥がされつつ、ガイドテープＴが貼着される。また、押圧ローラ５２の主ローラ５３を、駆動ローラとし、リング状フレーム３５と同期回転させるようにしてもよい。
【００４９】
図５に示すように、受けローラ４２は、無端ベルトＢを挟んでテープ押圧部４１の押圧ローラ５２と対向するローラ本体５８と、ローラ本体５８を自由回転自在に軸支する固定軸５９と、固定軸５９を介してローラ本体５８を、一文字フレーム３６の内側に取り付ける取付板６０と、を備えている。固定軸５９とローラ本体５８との間にはベアリング（図示せず）が介設されており、固定軸５９とローラ本体５８とは、いわゆるローラフォロアの形態を有している。無端ベルトＢおよびガイドテープＴは、テープ押圧部４１の押圧ローラ５２と、受けローラ４２のローラ本体５８と、で回転させながら挟持され、ガイドテープＴを無端ベルトＢに貼着していくときに、押圧ローラ５２の押圧力を受けローラ４２で受けるようになっている。そのため、押圧ローラ５２の押圧力で無端ベルトＢが外側に変形することがなく、精度良くガイドテープＴを貼着することができる。
【００５０】
図２、図６および図７に示すように、端部切断機構４は、一文字フレーム３６の外面に取り付けられ、一文字フレーム３６を貫通して無端ベルトＢの端部に臨むロータリーカッタ６１と、一文字フレーム３６の内面に取り付けられ、無端ベルトＢを挟んでロータリーカッタ６１と対峙する刃受けローラ６２と、を備えている。
【００５１】
ロータリーカッタ６１は、一文字フレーム３６の外面にねじ止めされた取付ブロック６４と、取付ブロック６４に両持ちで自由回転自在に支持されると共に、一文字フレーム３６を貫通して延びるカッタ軸６５と、カッタ軸６５の先端に着脱自在に固定した円板状のカッタ刃６６と、を有している。この場合、無端ベルトＢの相対的回転に伴ってカッタ刃６６が回転し、上記の不要端部Ｂａを切断する。一方、刃受けローラ６２は、上記の受けローラ４２と同様に、ローラフォロアの形態を有しており、軸部の基端部に螺刻したねじにより、一文字フレーム３６に直接固定されている。そして、刃受けローラ６２は、ロータリーカッタ６１の無端ベルトＢに対する切込み力を受けるようになっている。このような端部切断機構４を有することにより、無端ベルトＢ端部の整形切断処理を、本ガイドテープ貼着装置１によって行うことができる。すなわち、ガイドテープＴの貼着処理と、ベルト端部の整形切断処理とを１つの装置にて行うことができる。これにより、これらの処理に有する時間を軽減することができると共に、これらの処理を行う装置にかかる費用を軽減することができる。また、不要端部Ｂａの切断手段としてロータリーカッタ６１を使用することにより、サブフレーム１３の回転運動を利用して不要端部Ｂａを切断することができる。なお、受けローラ４２および刃受けローラ６２は、外周表面に弾性体を巻回したものを使用してもよい。
【００５２】
次に、図８を参照してベルト保持機構２について説明する。図８に示すように、ベルト保持機構２は、無端ベルトＢに接触すると共に周方向に分割した４つの分割保持片７１からなる分割円筒体７２と、円板フレーム部２１ａの内側に支持されると共に各分割保持片７１を径方向にスライド自在に支持する４つの筒体支持スライダ７３と、４つの筒体支持スライダ７３に対応して円板フレーム部２１ａの内側に設けた４つのリニアガイド７６と、各リニアガイド７６を案内にして各分割保持片７１を径方向に進退させるチャック機構７４と、を備えている。チャック機構７４により、４つの分割保持片７１を分割円筒体７２の中心に向かって後退させた状態で、これに無端ベルトＢを装着し、続いて４つの分割保持片７１を外方に向かって前進させて、ベルト保持機構２に無端ベルトＢをセットする。また、この状態で、周回移動機構５により、テープ押圧機構３および端部切断機構４を周回移動させて、ガイドテープＴの貼着および不要端部Ｂａの整形切断が行われる。
【００５３】
このように無端ベルトＢを内側から円筒状に保持するベルト保持機構２を使用することにより、ガイドテープＴの貼着時に無端ベルトＢがベルト保持機構２の保持領域上において、幅方向にずれてしまうことを抑えることができるため、ガイドテープＴの貼着をより一層精度良く行なうことができるように構成されている。
【００５４】
各分割円筒体７２は、段付きの断面扇状に形成された４つの分割保持片７１からなり、分割円筒体７２全体として横倒しにした碗状に形成されている。また、各分割保持片７１の基部分は扇状に欠けており、これにより分割円筒体７２は中央部に貫通孔７２ａが構成されている。各分割保持片７１は、その弧状部分（分割円筒体７２全体から見た外周面）で無端ベルトＢの内周面と直接接触して無端ベルトＢを張るようにして保持しており、分割円筒体７２は、その外周面の為す輪郭が、無端ベルトＢの内周面の為す設計上の円と同一の円に形成されている。
【００５５】
４つのリニアガイド７６は、円板フレーム部２１ａの内面に十字状を為すように設けられ、これに対応して４つの筒体支持スライダ７３が十字状に配設されている。各リニアガイド７６に対し、各筒体支持スライダ７３が径方向にスライドすることにより、筒体支持スライダ７３に固定した各分割保持片７１が径方向に進退する。
【００５６】
チャック機構７４は、円板フレーム部２１ａの外側に支持されたエアー駆動のロータリアクチュエータ８１と、円板フレーム部２１ａの軸心部を貫通して分割円筒体７２まで延びる入力軸８３と、入力軸８３の先端部に固定され、分割円筒体７２の中央部に配設されたクランク部材８４と、クランク部材８４と４つの分割保持片７１（各分割保持片７１における段部の底面）をそれぞれ連結する４本のリンク８５と、を備えている。入力軸８３は、カップリング８２を介してロータリアクチュエータ８１と連結されており、無端ベルトＢと同軸上において、円板フレーム部２１ａに回転自在に軸支されている。クランク部材８４は、円板状に形成されたクランク円板８４ａの４箇所の、偏心位置にそれぞれクランクピン８４ｂを有して構成されている。すなわち、クランク部材８４と４本のリンク８５により、４組のクランク機構が構成されている。ロータリアクチュエータ８１により入力軸８３が正方向に回転すると、クランク部材８４および各リンク８５を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に前進し、逆方向に回転すると、クランク部材８４および各リンク８５を介して４つの分割保持片７１が径方向に同時に後退する。
【００５７】
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る押圧部ユニット４３について、特に異なる部分を主に説明する。この実施形態において、押圧部ユニット４３は、スライド支持部材４４に支持されると共に、一文字フレーム３６をその長円開口３８を通って貫通する押圧部支持体９５と、押圧部支持体９５の先端部に支持されると共に、径方向外側を向いた段付舌片状部材９１と、段付舌片状部材９１における段部の上面から一文字フレーム３６側に突出すると共に、その先端部に鍔部を有した一対のガイドピン９２、９２と、一対のガイドピン９２、９２にスライド自在に支持された舌片部材（幅寄せガイド部）９３と、一対のガイドピン９２、９２上で、舌片部材９３およびガイドピン９２、９２の鍔部の間にそれぞれ巻回し、舌片部材９３を段付舌片状部材９１側に付勢する一対の付勢ばね（ばね）９４と、を備えている。
【００５８】
段付舌片状部材９１は、ガイドテープＴを押圧する舌片状の舌片押圧面部（押圧面部）９１ａと、舌片押圧面部９１ａから突出した舌片状の舌片位置決めガイド（位置決めガイド部）９１ｂと、を有しており、ガイドテープＴは、段付舌片状部材９１の舌片押圧面部９１ａの端面に載せ込まれ、舌片位置決めガイド９１ｂの先端部と、舌片部材９３の端部との間に幅方向を位置決めされてセットされる。セットされたガイドテープＴは、舌片部材９３を介して付勢ばね９４により、舌片位置決めガイド９１ｂに押し付けられ、その側面を基準として、無端ベルトＢに貼着される。このような構成によれば、簡単な構造で、無端ベルトＢに対しガイドテープＴを、一端面を基準に精度良く貼着することができる。
【００５９】
以上説明したとおり、上記２つの実施形態によれば、付勢手段（コイルばね５５および付勢ばね９４）により、幅寄せガイド部（副ローラ５４および舌片部材９５）を介してガイドテープＴが位置決めガイド部（主ローラ５３および段付舌片状部材９１）側に付勢され、位置決めガイド部に押圧して位置決めされる。これにより、ガイドテープＴの一方の端面が位置決めガイド部の接触面に倣って変形するため、ガイドテープＴ貼着時の圧縮変形により端面が蛇行することがなく、またガイドテープＴの端面がもともと蛇行（テープ幅が一定していない場合も含む）しても、一端面が周方向に真っ直ぐな状態で無端ベルトＢに貼着することができる。したがって、この一端面をプーリＰの環状溝に対する位置決め用端面とすることで、プーリＰによる走行時の無端ベルトＢの蛇行を防止することができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、無端ベルトＢの一方の端部にのみガイドテープＴを貼着するものを採用しているが、他方の端部にもガイドテープＴを貼着する場合には、一方の端部にガイドテープＴを貼着した後、一旦無端ベルトＢを外し、他端部が貼着エリアに臨むように無端ベルトＢを逆方向でセットして、他端部にガイドテープＴを貼着するようにしても良い。この場合には、一方の端部にガイドテープＴが貼着された無端ベルトＢが適切にセットできるように、分割円筒体７２の基部側に、貼着されたガイドテープＴが入り込む溝が周設するようにする。
【００６１】
また、本実施形態では、ベルト保持機構２を固定とし、テープ押圧機構３を回転（遊星運動）されるようにしているが、テープ押圧機構３を固定とし、ベルト保持機構２を回転させる構成としてもよい。かかる場合は、リング状フレーム３５にモータユニット１４を搭載し、碗状フレーム２１（円筒フレーム部２１ｂ）の先端に外歯歯車３７を形成する。さらに、ベルト保持機構２として、一対のプーリＰにより無端ベルトＢを掛け渡して保持するものを使用にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】無端ベルトおよびガイドテープを模式的に表した説明図である。
【図２】本実施形態の一実施形態に係るガイドテープ貼着装置を模式的に表した構造図である。
【図３】テープ押圧機構におけるテープ押圧部の構造図である。
【図４】テープ押圧部の斜視図である。
【図５】テープ押圧機構における受けローラの構造図である。
【図６】端部切断機構におけるロータリーカッタの構成図である。
【図７】ロータリーカッタの斜視図である。
【図８】チャック機構廻りを模式的に表した構成図である。
【図９】第２実施形態に係るテープ押圧機構廻りを模式的に表した構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１：ガイドテープ貼着装置、  ２：ベルト保持機構、  ３：テープ押圧機構、  ４：端部切断機構、  ５：周回移動機構、  １２：メインフレーム、  １３：サブフレーム、  １４；モータユニット、  ４１：テープ押圧部、  ４２：受けローラ、４４：スライド支持部材、  ４５：エアーシリンダ、  ５１：ローラ軸、  ５３：主ローラ、  ５３ａ：押圧面部、  ５３ｂ：鍔部、  ５４：副ローラ、  ５４ａ：円板部、  ５５：コイルばね、  ５６：調整ナット、  ６１：ロータリーカッタ、  ６２：刃受けローラ、  ９１：段付舌片状部材、  ９１ａ：舌片押圧面部、  ９１ｂ：舌片位置決めガイド、  ９２：ガイドピン、  ９３：舌片部材、  ９４：付勢ばね  Ｂ；無端ベルト、  Ｂａ：不要端部、  Ｔ：ガイドテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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