(57)【要約】【課題】演算負荷を低減させることができる符号化装置および符号化方法を提供する。【解決手段】主エンコーダ１１−１では、１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うかを選択し、この選択した処理により符号化を行い、副エンコーダ１１−２ａ〜２ｎでは、当該１のフレームに対して主エンコーダ１１−１で選択された処理を行うことにより、副エンコーダ１１−２ａ〜２ｎにおいて主エンコーダ１１−１のように当該１のフレームに対して行う符号化処理の選択動作を省略できるので、演算負荷を低減させることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレームからなる１の画像データから１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うか選択し、この選択した処理により前記１のフレームを符号化する第１のエンコーダと、
この第１のエンコーダで選択された処理により前記１のフレームを符号化する第２のエンコーダと
を備えたことを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
前記第２のエンコーダは、前記第１のエンコーダが符号化するときに用いたパラメータを用いて、前記１のフレームを符号化する
ことを特徴とする請求項１記載の符号化装置。
【請求項３】
第１のエンコーダに、複数のフレームからなる１の画像データから１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うかを選択させ、この選択された処理により前記１のフレームを符号化させる第１のステップと、
第２のエンコーダに、前記第１のステップで選択された処理により前記１のフレームを符号化させる第２のステップと
を有することを特徴とする符号化方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画圧縮技術に関するものであり、より詳しくは動画像を符号化する符号化装置および符号化方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばＴＶ会議システムなど複数の端末装置間でそれぞれが撮影した動画像を相互に視聴可能なシステムが提案されている。このようなシステムにおいて、各端末装置は、自装置で撮影した動画像を他の端末装置に送信するとともに、他の端末装置から送られてきた複数の動画像を同一画面に表示する。これにより、各端末装置のユーザは、他の端末装置のユーザの動画像を見ながら会話等を行うことが可能となる。
【０００３】
このようなシステムでは、通信負荷を軽減するために、送受信する動画像に対して符号化が行われる。例えば、Ｈ．２６４またはＭＰＥＧ−４と呼ばれる動画圧縮技術（例えば、非特許文献１参照。）を用いると、動画像は、空間的に符号化されるＩピクチャ、および、他のピクチャを参照して符号化されるＰピクチャまたはＢピクチャから構成される複数の連続したピクチャからなる画像データ（以下、符号化データという）に符号化される。この符号化データは、受信側の端末装置で復号化されることにより、動画像として再生することが可能となる。
【０００４】
ところが、通信環境によっては伝送路の帯域に違いが生じることがあるので、上述したように符号化したとしても、符号化データの受信遅延等が生じ、結果として受信側の端末装置で動画像がスムーズに再生されないことがある。このため、送信側の端末装置において、受信側の端末装置の伝送路の帯域に応じて符号化データの圧縮率等を決定することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、図６に示すように、送信側の端末装置に圧縮率の異なるエンコーダ１０１，１０２を設け、同一の動画像から圧縮率の異なる複数の符号化データを生成することがなされている。これにより、受信側の端末装置では、通信環境に応じた圧縮率の符号化データが送られてくるので、受信遅延等が生じず、結果として、動画像をスムーズに再生することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４４９７２号公報
【非特許文献１】International Telecommunication Union、“ITU-T Recommendation H.264 Advanced video coding for generic audiovisual services”、［online］、［平成１９年１月２３日検索］、インターネット<http://www.itu.int/rec/T-REC-H.264/en>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、送信側の端末装置では、圧縮率の違いに応じてエンコーダを複数設けると、各エンコーダにおいて符号化する際の全ての処理が行われることになるので、ＣＰＵにかかる負荷が増大するという問題があった。
そこで、本願発明は上述したような課題を解消するためになされたものであり、演算負荷を低減させることができる符号化装置および符号化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述したような課題を解消するために、本発明に係る符号化装置は、複数のフレームからなる１の画像データから１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うか選択し、この選択した処理により前記１のフレームを符号化する第１のエンコーダと、この第１のエンコーダで選択された処理により前記１のフレームを符号化する第２のエンコーダとを備えたことを特徴とする。この発明では、他のエンコーダでは、第１のエンコーダにより選択された処理により符号化が行われる。
【０００８】
上記符号化装置において、他のエンコーダは、第１のエンコーダが符号化するときに用いたパラメータ、すなわち予測画像データを作成するために用いたデータを用いて、１のフレームを符号化するようにしてもよい。ここで、第１のエンコーダでは、１のフレームに対して符号化を行う際、イントラ予測符号化処理の場合は、予測モード、動き補償予測符号化処理の場合は、最適なブロックサイズ、参照するフレームおよび動きベクトルなどのパラメータが生成される。このようなパラメータは、他のエンコーダに送信され、他のエンコーダにおいて符号化を行う際に用いられる。
【０００９】
また、本発明に係る符号化方法は、第１のエンコーダに、複数のフレームからなる１の画像データから１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うかを選択させ、この選択された処理により前記１のフレームを符号化させる第１のステップと、第２のエンコーダに、前記第１のステップで選択された処理により前記１のフレームを符号化させる第２のステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のエンコーダでは、１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うかを選択し、この選択した処理により符号化を行い、第２のエンコーダでは、当該１のフレームに対して第１のエンコーダで選択された処理を行うことにより、第２のエンコーダにおいて第１のエンコーダのように当該１のフレームに対して行う符号化処理の選択動作を省略できるので、演算負荷を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、ＴＶ会議システムにおける端末装置に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００１２】
［ＴＶ会議システムの構成］
図１に示すように、本実施の形態に係るＴＶ会議システムは、サーバ１と、複数の端末装置２ａ〜２ｎとから構成され、それぞれはＬＡＮ(Local Area Network)やインターネット等からなるネットワーク３により接続されている。なお、端末装置２ａ〜２ｎは、それぞれ同等の構成を有するので、便宜上、以下端末装置２と言う。
【００１３】
（サーバの構成）
サーバ１は、ＴＶ会議システムを構成する端末装置２ａ〜２ｎの呼制御を行い、端末装置２間の通信を確立する。
【００１４】
（端末装置の構成）
端末装置２は、ＴＶ会議システムを利用するユーザにより用いられる公知のコンピュータから構成される。この端末装置２は、図２に示すように、外部Ｉ／Ｆ部４と、操作入力部５と、画像処理部６と、音声処理部７と、記憶部８と、制御部９とから構成される。
【００１５】
外部Ｉ／Ｆ部４は、通信回路からなり、ネットワーク３等を介して、サーバ１および他の端末装置２とデータ通信を行い、接続された各装置と各種データをやりとりする。
【００１６】
操作入力部５は、キーボードやマウス等からなり、ユーザの操作を検出して制御部９へ出力する。
【００１７】
画像処理部６は、画像処理回路からなり、カメラ６ａにより取り込まれた動画像を制御部９に入力したり、制御部９から入力された動画像をモニタ６ｂから出力させたりするとともに、階調制御等を行う。
【００１８】
音声処理部７は、信号処理回路からなり、マイク７ａから入力された音声を音声データに符号化して制御部９に出力したり、制御部９から入力された音声データを復号化してスピーカ７ｂから出力したりするとともに、音量制御やエコーキャンセラ等の機能を有する。
【００１９】
記憶部８は、メモリやハードディスクなどの記憶装置からなり、制御データ８ａおよびプログラム８ｂを格納する。ここで、制御データ８ａは、端末装置２の制御に用いる情報である。また、プログラム８ｂは、端末装置２の動作プログラムであり、予め記憶部８に格納される。なお、プログラム８ｂは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact disk）等の記録媒体やネットワークを介して記憶部８に格納するようにしてもよい。
【００２０】
制御部９は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路からなり、記憶部８からプログラム８ｂを読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム８ｂを協働させ、符号化手段１１、復号化手段１２およびＴＶ会議手段１３を実現させる。
【００２１】
符号化手段１１は、Ｈ．２６４規格に基づいて、カメラ６ａおよび画像処理部６により生成された連続する複数のフレーム（画像）を符号化して、連続する複数のピクチャ（符号化された画像）からなる符号化データを生成する。この符号化手段１１は、図２（ｂ）に示すように、主エンコーダ１１−１と、この主エンコーダとは異なる圧縮率の符号化データを作成する副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎとから構成される。なお、副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎにおいて、主エンコーダ１１−１と同等の構成要素については、同じ名称および符号が付し適宜説明を省略する。
【００２２】
主エンコーダ１１−１は、入力された動画像に対してイントラ予測処理および動き補償予測処理の一方を選択的に行って符号化データを生成するとともに、選択した符号化処理に関する情報と選択した符号化処理で使用したパラメータに関する情報とを副エンコーダ１１−２に送信するものである。このような主エンコーダ１１−１は、図３に示すように、差分演算部１１１、ＤＣＴ部１１２、量子化部１１３、逆量子化部１１４、ＩＤＣＴ部１１５、加算演算部１１６、動き補償予測部１１８、フレームメモリ１１９、イントラ予測部１２１、スイッチ１２２および符号化データ出力部１２３を備えている。このような主エンコーダ１１１による符号化処理動作の詳細については後述する。
【００２３】
副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎは、主エンコーダ１１−１から受信した符号化処理の選択結果およびその符号化処理に用いたパラメータに基づいて、入力された動画像に対して主エンコーダ１１−１と同等の符号化処理を異なる圧縮率で行うものである。このような副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎは、図３に示すように、差分演算部１１１、ＤＣＴ部１１２、量子化部１１３、逆量子化部１１４、ＩＤＣＴ部１１５、加算演算部１１６、予測モード検出部１１７、動き補償予測部１１８、フレームメモリ１１９、動き検出部１２０、イントラ予測部１２１、スイッチ１２２および符号化データ出力部１２３を備えている。このような副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎは、圧縮率の異なる符号化データを生成する数量に応じて生成される。なお、副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎによる符号化処理動作の詳細については後述する。また、副エンコーダ１１−２ａ〜１１−２ｎは、それぞれ同等の構成を有するので、便宜上、以下副エンコーダ１１−２と言う
【００２４】
復号化手段１２は、外部Ｉ／Ｆ部４を介して他の端末装置２から受信した符号化データを復号化して画像データを生成する。
【００２５】
ＴＶ会議手段１３は、ネットワーク３および外部Ｉ／Ｆ部４を介して他の端末装置２と符号化データおよび音声データをやりとりすることにより、ＴＶ会議システムを実現するものである。具体的には、まず、サーバ１の呼制御の結果、ＴＶ会議に使用される端末装置２の通信環境、プロトコル、装置の性能などに応じて生成する符号化データの数量および各符号化データのプロトコルや圧縮率などを決定し、その数量に応じて副エンコーダ１１−２の数量を設定する。また、符号化手段１１の主エンコーダ１１−１および副エンコーダ１１−２により生成された符号化データおよび音声処理部７により生成された音声データを、他の端末装置２それぞれに送信させる。また、他の端末装置２から受信した音声データを、音声処理部７によりスピーカ７ｂから出力させる。また、他の各端末装置２から受信した符号化データを、復号化手段１２により復号化させ、生成された各フレームを画像処理部６によりモニタ６ｂ上の所定の位置およびサイズで同時に表示させる。このようにすることにより、他の端末装置２のユーザと、それぞれの動画像を見ながらそれぞれと会話を行うことができる。
【００２６】
［主エンコーダによる符号化処理動作］
次に、図３，図４を参照して、符号化手段１１の主エンコーダ１１−１による符号化処理動作について説明する。
【００２７】
まず、画像処理部６から複数のフレームからなる画像データが入力されると（ステップＳ１）、主エンコーダ１１−１は、入力された各フレームをマクロブロック単位に分割した後、イントラ予測符号化処理および動き補償予測符号化処理により予測画像データを生成する（ステップＳ２）。なお、マクロブロック単位の分割は、画像処理部６で行ったり、主エンコーダ１１−１に分割処理を行う機能部を設けることにより行ったりするようにしてもよい。
【００２８】
イントラ予測符号化処理の場合、主エンコーダ１１−１は、予測モード検出部１１７により、入力されたフレームの輝度や色差信号等に関する最適な予測モードを検出させたのち、イントラ予測部１２１により、検出した予測モードと当該フレームとに基づいて、予測画像データを生成させる。なお、予測モード検出部１１７は、当該フレームを復号化する際に用いた予測モードを副エンコーダ１１−２のイントラ予測部１２１にも出力する。ここで、副エンコーダ１１−２が複数の場合、予測モード検出部１１７は、副エンコーダ１１−２それぞれに対して、主エンコーダ１１−１により検出された予測モードを出力する。
【００２９】
動き補償予測符号化処理の場合、主エンコーダ１１−１は、動き検出部１２０により、入力されたフレームとフレームメモリ１１９に格納された再構成画像データとに基づいて最適なブロックサイズ、参照フレームおよび動きベクトル等を検出したのち、動き補償予測部１１８により、検出したそれらのパラメータとフレームメモリ１１９に格納された再構成画像データとに基づいて、予測画像データを生成する。また、動き検出部１２０は、当該フレームを復号化する際に用いた最適なブロックサイズ、参照フレームおよび動きベクトル等を副エンコーダ１１−２の動き補償予測部１１８にも出力する。ここで、副エンコーダ１１−２が複数の場合、動き検出部１２０は、副エンコーダ１１−２それぞれに対して、主エンコーダ１１−１により検出されたブロックサイズ、参照するフレームおよび動きベクトル等を出力する。
【００３０】
イントラ予測符号化処理および動き補償予測符号化処理により予測画像データが生成されると、主エンコーダ１１−１は、スイッチ１２２により、それぞれの予測画像データと入力されたフレームとの差分をとった差分画像データを生成し、これらを比較することによりイントラ予測符号化処理および動き補償予測符号化処理のうち効率的な方を選択する（ステップＳ３）。ここで、スイッチ１２２は、生成された差分画像データのデータ量が少ない方、すなわち予測画像データと入力されたフレームとの差分が小さい方の符号化処理を効率的であるとして選択する。
【００３１】
実施する符号化処理が選択されると、主エンコーダ１１−１は、スイッチ１２２により、選択した符号化処理に関する情報（以下、選択情報という）を副エンコーダ１１−２のスイッチ１２２に宛てて出力させる（ステップＳ４）。また、選択情報は、副エンコーダ１１−２が複数存在する場合、それぞれに送信される。
【００３２】
選択情報を出力するとともに、主エンコーダ１１−１は、スイッチ１２２により選択された方の符号化処理により生成された予測画像データを差分演算部１１１に出力し、この差分演算部１１１により、入力されたフレームと当該予測画像データとの差分をとった差分画像データを生成させる（ステップＳ５）。
【００３３】
差分画像データが生成されると、主エンコーダ１１−１は、ＤＣＴ部１１２および量子化部１１３により当該差分画像データに対して周波数変換および量子化を行わせる（ステップＳ６）。このとき、主エンコーダ１１−１は、量子化部１１３により、生成した符号化データの宛先の端末装置の通信環境や性能などに応じて量子化を行わせることにより、符号化データの所定の圧縮率を調整する。
【００３４】
量子化が行われると、主エンコーダ１１−１は、符号化データ出力部１２３により可変長符号化を行わせる（ステップＳ７）。これにより、入力されたフレームは、スイッチ１２２により選択された符号化処理によって符号化され、符号化データとして出力される（ステップＳ８）。この符号化データとしては、イントラ予測符号化処理が選択された場合にはＩピクチャ、動き補償予測符号化処理が選択された場合には、ＢピクチャまたはＰピクチャが出力される。
【００３５】
なお、量子化部１１３から出力される残差データは、逆量子化部１１４およびＩＤＣＴ部１１５により逆量子化および逆周波数変換が順次施され（ステップＳ９）、加算演算部１１６により予測画像データが加算されたのち（ステップＳ１０）、再構成画像データとしてフレームメモリ１１９に格納される（ステップＳ１１）。このフレームメモリ１１９に格納された再構成画像データは、上述した動き補償予測符号化処理を行う際に用いられる。
【００３６】
このように、本実施の形態によれば、主エンコーダ１１−１により１のフレームに対して行われた符号化処理に関する選択情報が、副エンコーダ１１−２に出力される。また、当該１のフレームを符号化する際に用いられたパラメータも、副エンコーダ１１−２に出力される。
【００３７】
［副エンコーダによる符号化処理動作］
次に、図３，図５を参照して、符号化手段１１の副エンコーダ１１−２による符号化処理動作について説明する。
【００３８】
まず、副エンコーダ１１−２は、画像処理部６から複数のフレームからなる画像データが入力されると、入力された各フレームをマクロブロック単位に分割する（ステップＳ２１）。なお、マクロブロック単位の分割は、画像処理部６で行ったり、副エンコーダ１１−２に分割処理を行う機能部を設けることにより行ったりするようにしてもよい。
【００３９】
フレームが入力されると、副エンコーダ１１−２は、主エンコーダ１１−１より選択情報を受信し（ステップＳ２２）、この選択情報に対応した符号化処理を行う（ステップＳ２３）。
【００４０】
例えば、任意のフレームに対してイントラ予測符号化処理が行われた旨の選択情報を受信すると、副エンコーダ１１−２のイントラ予測部１２１は、当該任意のフレームの予測画像データを生成する。このとき、イントラ予測部１２１は、主エンコーダ１１−１が当該任意のフレームの予測画像データを生成する際に用いたパラメータ、すなわち予測モード１１７が検出した予測モードを用いて、当該任意のフレームの予測画像データを生成する。
【００４１】
一方、任意のフレームに対して動き補償予測符号化処理が行われた旨の選択情報を受信すると、副エンコーダ１１−２の動き補償予測部１１８は、当該任意のフレームの予測画像データを生成する。このとき、動き補償予測部１１８は、主エンコーダ１１−１が当該任意のフレームの予測画像データを生成する際に用いたパラメータ、すなわち動き検出部１２０が検出した最適なブロックサイズ、参照フレームおよび動きベクトル等を用いて、当該任意のフレームの予測画像データを生成する。
【００４２】
選択された符号化処理により予測画像データが生成されると、副エンコーダ１１−２は、スイッチ１２２により、選択情報に基づいて生成された予測画像データを差分演算部１１１に出力させ、この差分演算部１１１により、入力されたフレームと当該予測画像データとの差分をとった差分画像データを生成させる（ステップＳ２４）。
【００４３】
差分画像データが生成されると、副エンコーダ１１−２は、ＤＣＴ部１１２および量子化部１１３により当該差分画像データに対して周波数変換および量子化を行わせる（ステップＳ２５）。このとき、副エンコーダ１１−２は、量子化部１１３により、生成した符号化データの宛先の端末装置の通信環境や性能などに応じて量子化を行わせることにより、符号化データの圧縮率を調整する。
【００４４】
宛先の端末装置の通信環境や性能などに応じた量子化が行われると、副エンコーダ１１−２は、符号化データ出力部１２３により、量子化部１１３から出力された残差データに可変長符号化を行わせる（ステップＳ２６）。これにより、入力されたフレームは、主エンコーダ１１−１と同一の符号化処理によって符号化され、符号化データとして出力される（ステップＳ２７）。この場合も、符号化データとしては、イントラ予測符号化処理が選択されたときにはＩピクチャ、動き補償予測符号化処理が選択されたときには、ＢピクチャまたはＰピクチャが出力される。
【００４５】
なお、量子化部１１３から出力される残差データは、逆量子化部１１４およびＩＤＣＴ部１１５により逆量子化および逆周波数変換が順次施され（ステップＳ２８）、加算演算部１１６により予測画像データが加算されたのち（ステップＳ２９）、再構成画像データとしてフレームメモリ１１９に格納される（ステップＳ３０）。このフレームメモリ１１９に格納された再構成画像データは、上述した動き補償予測符号化処理を行う際に用いられる。
【００４６】
このように、副エンコーダ１１−２は、主エンコーダ１１−１から取得する選択情報に基づいて、１のフレームに対して主エンコーダ１１−１と同じ符号化処理により符号化を行う。このため、副エンコーダ１１−２では、イントラ予測符号化および動き補償予測符号化の何れを行うか選択するため動作が省略されるため、演算負荷を低減させることができる。具体的には、スイッチ１２２において、出力する予測画像データを選択するための動作を行わなくてよいので、この動作にかかる演算負荷を低減させることができる。また、副エンコーダ１１−２では、主エンコーダ１１−１のようにイントラ予測部１２１と動き補償予測部１１８の両方に予測画像データを生成させるのではなく、イントラ予測部１２１と動き補償予測部１１８の何れか一方に予測画像データを生成させればよいので、演算負荷を低減させることができる。
【００４７】
また、副エンコーダ１１−２では、イントラ予測符号化を行う際、主エンコーダ１１−１から取得した予測モードを用いて予測画像データを生成するため、主エンコーダ１１−１のように予測モードを生成する必要がないので、演算負荷を低減させることができる。また、副エンコーダ１１−２は、動き補償予測符号化を行う際、主エンコーダ１１−１から取得した最適なブロックサイズ、参照するフレームおよび動きベクトル等を用いて予測画像データを生成するため、主エンコーダ１１−１のようにそれらのパラメータを生成する必要がないので、演算負荷を低減させることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、主エンコーダ１１−１では、１のフレームに対して動き補償予測符号化処理およびイントラ予測符号化処理の何れを行うかを選択し、この選択した処理により符号化を行い、副エンコーダ１１−２では、当該１のフレームに対して主エンコーダ１１−１で選択された処理を行うことにより、副エンコーダ１１−２において主エンコーダ１１−１のように当該１のフレームに対して行う符号化処理の選択動作を省略できるので、演算負荷を低減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、同一の画像データから複数の符号化データを生成する各種装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るＴＶ会議システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】（ａ）は端末装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は符号化手段の構成を示す図である。
【図３】符号化手段の構成を詳細に示すブロック図である。
【図４】主エンコーダによる符号化処理動作を示すフローチャートである。
【図５】副エンコーダによる符号化処理動作を示すフローチャートである。
【図６】従来のエンコーダの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…サーバ、２，２ａ，２ｂ，２ｎ…端末装置、３…ネットワーク、４…外部Ｉ／Ｆ部、５…操作入力部、６…画像処理部、６ａ…カメラ、６ｂ…モニタ、７…音声処理部、７ａ…マイク、７ｂ…スピーカ、８…記憶部、８ａ…制御データ、８ｂ…プログラム、９…制御部、１１…符号化手段、１１−１…主エンコーダ、１１−２，１１−２ａ〜１１−２ｎ…副エンコーダ、１２…復号化手段、１３…ＴＶ会議手段、１１１…差分演算部、１１２…ＤＣＴ部、１１３…量子化部、１１４…逆量子化部、１１５…ＩＤＣＴ部、１１６…加算演算部、１１７…デブロッキングフィルタ、１１８…動き補償予測部、１１９…フレームメモリ、１２０…動き検出部、１２１…イントラ予測部、１２２…スイッチ、１２３…符号化データ出力部、１２４…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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