(57)【要約】      （修正有）【課題】緊急自動車新通信システムにおいて、緊急自動車から発射される電波が電柱、樹木、建築物などにより遮断されても、動画像がフリーズするなどその伝送品質が著しく低下することのない動画像伝送装置を提供する。【解決手段】動画像伝送装置１の送信信号発生部１２は、フォーマット変換された動画像信号と、高周波信号発生部１３から送出された高周波信号とを混合し、送信用の高周波のパケット信号を発生する。送信信号制御部１５は、遮蔽物検知部１４からの遮蔽物検知信号に基づき、送信信号発生部１２から送出されたパケット信号の送信信号増幅部１７への送出を停止し、停止されたパケット信号を一時記憶部１６へ送出する。また、送信信号制御部１５は、遮蔽物検知部１４からの遮蔽物解除信号に基づき、一時記憶部１６で記憶されていたパケット信号を読み出し、読み出されたパケット信号の送信信号増幅部１７への送出を再開する。【選択図】図２
2008263567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線を走行する車両に搭載され、前記車両から電波信号に変換された動画像信号を送信する動画像伝送装置であって、
前記電波信号が前記車線の路側に起立する遮蔽物に当たり遮蔽されるタイミングを検知して第１の検知信号を発生し、前記電波信号が前記遮蔽物から外れるタイミングを検知して第２検知信号を発生し、前記第１の検知信号と前記第２の検知信号を送出する遮蔽物検知部と、前記第１の検知信号により前記電波信号の送信を停止し、前記第２の検知信号により前記電波信号の送信を開始する送信制御部と、前記第１の検知信号により送信を停止された前記電波信号を記憶し、前記第２の検知信号により送信を停止された前記電波信号を読み出し前記送信制御部へ送出する一時記憶部と、を具備することを特徴とする動画像伝送装置。
【請求項２】
前記遮蔽物検知部は、可視カメラ若しくは赤外カメラから構成されることを特徴とする請求項１に記載の動画像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車線を走行する車両に搭載され、車両から電波信号に変換された動画像信号を送信する動画像伝送装置、特に、車線の路側帯に設置されている電柱、樹木、建物などの遮蔽物を検知し、電波信号が遮蔽物に当たり遮蔽されている間は電波信号の送信を停止し、遮蔽部から外れている間は電波信号の送信を継続することにより、動画像のフリーズの発生等を防止する動画像伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  現在、緊急自動車内の救急救命士が救命行為を行う際、搬送中においては傷病者の状態や情報を双方向無線回線等で情報をやり取りし、また一部の情報を電子データとして搬送先病院に送信し、搬送先病院の指示を受ける緊急自動車通信システムがとられている。【０００３】  しかし、現状の緊急自動車通信システムでは、画像を通信するための高速な伝送速度の確保は困難であり、緊急自動車等の中の映像（動画、準動画）を伝送する事ができない。伝送する事のできる映像は動画ではなく、静止画が中心となり、また、鮮明な画像とは言い難い。従って、緊急自動車等から病院に送られてくる情報は双方向無線を利用した口頭によるやり取りが多い。更に、この緊急自動車通信システムは、緊急自動車内の救急救命士と搬送先の病院の医師との１対１の直接通信が基本となっており、緊急自動車、緊急自動車を管理する消防本部、搬送先の病院の三者間で当該傷病者に関する情報、医師により下された指示や助言、緊急自動車等の中で行われた医行為についての情報のリアルタイム共有は実現されていない。【０００４】  このような状況のもとでは、救急手当てなどの指示を出す医師の側も救急救命士からの指示要請に、その内容を判断する間もなく実施の許可を出さざるを得ない。また、傷病者の病態に応じて、救急現場で心肺蘇生等の救急救命処置を可能な限り実施するものの、医師の的確な指示がないため、最低限の処置にとどめて早急に搬送を行う必要があった。このように、現在の緊急自動車通信システムは病院搬送前の救護体制及び救急救命活動の大きな妨げになっていた。【０００５】  そのため、特許文献１では、デジタル信号を用いたデジタル双方向無線設備等の利用により、緊急時、広域災害に対応した高速の双方向通信網を独自に構築する改良型の緊急自動車新通信システムが提案されている。このシステムは、デジタル信号による衛星通信を用いる事で、全ての傷病者の情報送信も可能とした。さらに動画、準動画の映像情報を病院へ送信するとともに病院からの指示情報の受信を可能とした。そのため、病院前救護体制及び救急救命活動の大きな妨げになっている傷病者に関する情報不足を解決し、さらに高度な病院前救護体制の構築、救急救命活動の実施を可能とした。
【特許文献１】  特開２００２−３５８５８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上記の改良型の緊急自動車新通信システムは走行中の緊急自動車から衛星通信を利用し、傷病者の情報、動画、準動画の映像情報を病院に送信しているため、送信電波は自動車走行路の路側帯に設置されている電柱、樹木、建築物などによりしばしば遮断され、動画像がフリーズするなどその伝送品質が著しく低下する問題点があった。【０００７】  そこで本発明は、走行中の緊急自動車から衛星通信を利用し、傷病者の情報、動画、準動画の映像情報を病院に送信する緊急自動車新通信システムにおいて、緊急自動車から発射される電波が電柱、樹木、建築物などにより遮断されても、動画像がフリーズするなどその伝送品質が著しく低下することのない動画像伝送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上述の課題を解決し目的を達成するため、この発明に係わる動画像伝送装置は、請求項１の記載によれば、車線を走行する車両に搭載され、前記車両から電波信号に変換された動画像信号を送信する動画像伝送装置であって、前記電波信号が前記車線の路側に起立する遮蔽物に当たり遮蔽されるタイミングを検知して第１の検知信号を発生し、前記電波信号が前記遮蔽物から外れるタイミングを検知して第２検知信号を発生し、前記第１の検知信号と前記第２の検知信号を送出する遮蔽物検知部と、前記第１の検知信号により前記電波信号の送信を停止し、前記第２の検知信号により前記電波信号の送信を開始する送信制御部と、前記第１の検知信号により送信を停止された前記電波信号を記憶し、前記第２の検知信号により送信を停止された前記電波信号を読み出し前記送信制御部へ送出する一時記憶部と、を具備することを特徴とする。【０００９】  上述の課題を解決し目的を達成するため、この発明に係わる動画像伝送装置は、請求項２の記載によれば、前記遮蔽物検知部は、可視カメラ若しくは赤外カメラから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  本発明により、走行中の緊急自動車から衛星通信を利用し、傷病者の情報、動画、準動画の映像情報を病院に送信する緊急自動車新通信システムにおいて、緊急自動車から発射される電波が路側帯に設置された電柱、樹木、建築物などにより遮断されても、動画像がフリーズするなどその伝送品質が著しく低下することのない動画像伝送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下に本発明の実施例を図１乃至図３に従って説明する。図１は、本発明の実施例の動画像伝送装置の使用形態を示す概念図である。「車線」としての自動車走行路６の路側帯６２に「遮蔽物」としての電柱７が設置されている。電柱７は電柱Ａ７１、電柱Ｂ７２、電柱Ｃ７３、電柱Ｄ７４とからなり、これらの電柱７には電線７６が張られている。このような道路環境下で、「車両」としての緊急自動車５が自動車走行路６に沿って病院へ向い走行している。緊急自動車５には救急車、警察車両なども含まれる。緊急自動車５は、病院へ車内の各種情報、例えば、患者の容態を示す動画像、心臓の鼓動の状態を示す超音波の動画像などの情報を送信する。緊急自動車５からのこれらの情報は「電波信号」としての送信電波２に変換され、緊急自動車５に搭載されている車載送信アンテナ１８から放射される。送信電波２は静止衛星８へ送信され、さらに静止衛星８から病院へ送信され、車内の各種情報は病院の医師へ伝達される。【００１２】  このような状況のもとで緊急自動車５が自動車走行路６を走行する場合、緊急自動車５の車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射される送信電波２は、路側帯６２に設置された電柱Ｃ７３により遮られ、静止衛星８に到達しない状況が起こる。この場合、緊急自動車５がさらに走行を続けると送信電波２は、電柱Ｃ７３から外れ、再び静止衛星８に到達する。【００１３】  本発明の実施例の動画像伝送装置１は緊急自動車５の車内に搭載され、車載送信アンテナ１８と車載赤外カメラ１４４は緊急自動車５の屋根に設置されている。車載送信アンテナ１８と車載赤外カメラ１４４は、緊急自動車５の走行中常に静止衛星８の方向を向くように姿勢制御がなされている。車載赤外カメラ１４４は、車載送信アンテナ１８から放射された送信電波２が電柱７に遮蔽されるタイミング、電柱７から外れるタイミングを撮影することが出来る。そのため、動画像伝送装置１は、車載赤外カメラ１４４で送信電波２が電柱７に遮蔽されるタイミングを検知し、車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射を停止し、車載赤外カメラ１４４で送信電波２が電柱７から外れて遮蔽されなくなるタイミングを検知し、車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射を再開する機能を有する。車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射が停止され再び開始されるまでの間、送信されるべき動画像信号は一時的に記憶部で記憶される。そのため、車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射が再開された時、送信電波２で送信される動画像信号に、記憶されていた時間の遅延が発生することになる。【００１４】  通常、車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射される送信電波２が路側帯６２に設置された電柱７３により遮られた場合、遮られた送信電波２に相当する動画像信号は欠落する。この動画像信号の欠落した部分の画像は受信側ではフリーズ画面となる。しかし、本発明になる動画像伝送装置１は、車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射される送信電波２が路側帯６２に設置された電柱７により遮られた場合、車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射を停止し、車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射される送信���波２が路側帯６２に設置された電柱７から外れた場合車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射を開始する機能を有する。そのため、送信される動画像データの欠落はなく、受信側で画面のリーズが発生することはない。【００１５】  図２は本発明になる動画像伝送装置の構成を示すブロック図である。動画像伝送装置１は、動画像信号変換部１１と、送信信号生成部１２と、高周波信号発生部１３と、遮蔽物検知部１４と、送信信号制御部１５と、一時記憶部１６と、送信信号増幅部１７と、車載送信アンテナ１８と、アンテナ・カメラ姿勢制御部１９とから構成される。遮蔽物検知部１４は、信号処理部１４３と、車載赤外カメラ１４４とから構成される。【００１６】  動画像信号変換部１１は、ＶＴＲ、ＤＶＤレコーダのような動画像を記憶する動画像記憶装置３から送出される動画像信号をフォーマット変換し送信信号発生部１２へ送出する。送信信号発生部１２は、動画像信号変換部１１から送出されるフォーマット変換された動画像信号と、高周波信号発生部１３から送出された高周波信号とを混合し、送信用の高周波のパケット信号を発生する。送信信号制御部１５は、遮蔽物検知部１４からの遮蔽物の検知を知らせる「第１の検知信号」としての遮蔽物検知信号に基づき、送信信号発生部１２から送出されたパケット信号の送信信号増幅部１７への送出を停止し、停止されたパケット信号を一時記憶部１６へ送出する。また、送信信号制御部１５は、遮蔽物検知部１４からの遮蔽物の無くなったことを知らせる「第２の検知信号」としての遮蔽物解除信号に基づき、一時記憶部１６で記憶されていたパケット信号を読み出し、読み出されたパケット信号の送信信号増幅部１７への送出を再開する。送信信号増幅部１７に送出されたパケット信号は電力増幅され車載送信アンテナ１８に送出され、さらに送信電波２として静止衛星８へ送信される。アンテナ・カメラ姿勢制御部１９は、車載送信アンテナ１８と車載赤外カメラ１４４が常に静止衛星８に向くように姿勢制御するものであり、これにより緊急自動車５が自動車走行路６を如何なる方向に向かって走行しても、常に車載送信アンテナ１８と車載赤外カメラ１４４は静止衛星８向くように制御される。【００１７】  遮蔽物検知部１４の車載赤外カメラ１４２は、緊急自動車５の走行中に常に静止衛星８の方向を撮影し、撮影した画像の固定点に静止衛星が常に位置するようにアンテナ・カメラ姿勢制御部１９により姿勢制御がなされる。このような状況で、この静止衛星を示す固定点の手前の点で、緊急自動車５が電柱などの遮蔽物に到達する前に出現するであろう電柱などの遮蔽物を前方予測すると、信号処理部１４４は遮蔽物と識別し、遮蔽物の検知を知らせる遮蔽物検知信号を送信信号制御部１５へ送出する。また、この静止衛星を示す固定点から電柱などの遮蔽物が無くなると、信号処理部１４４は遮蔽物無しと識別し、遮蔽物の無くなったことことを知らせる遮蔽物解除信号を送信信号制御部１５へ送出する。静止衛星を示す固定点の手前の点で緊急自動車５が電柱などの遮蔽物に到達する前に出現するであろう電柱などの遮蔽物を前方予測するのは、車載赤外カメラ１４２が電柱などの遮蔽物を識別してから車載送信アンテナ１８から���送信電波２の送信を停止するまでの間に時間差があるためである。【００１８】  以上説明したように、動画像伝送装置は、車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射される送信電波２が路側帯６２に設置された電柱により遮蔽された場合車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射を停止し、車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射される送信電波２が路側帯６２に設置された電柱から外れた場合車載送信アンテナ１８からの送信電波２の放射を開始する機能を有する。そのため、送信される動画像データは欠落することはなく、受信側で画面のリーズが発生することはない。【００１９】  図３は本発明になる動画像伝送装置の動作を示すタイムチャート図である。図２で説明したように、送信信号制御部１５は、遮蔽物検知部１４からの遮蔽物の検知を知らせる遮蔽物検知信号に基づき、送信信号発生部１２から送出されたパケット信号の送信信号増幅部１７への送出を停止し、停止されたパケット信号を一時記憶部１６へ送出する。また、送信信号制御部１５は、遮蔽物検知部１４からの遮蔽物の無くなったことことを知らせる遮蔽物解除信号に基づき、一時記憶部１６で記憶されていたパケット信号を読み出し、読み出されたパケット信号を送信信号増幅部１７へ送出する。【００２０】  図３は、この送信制御部１５の制御を時間の推移とともに説明する。図３（ａ）に示すように送信信号はＴ５の時間内にＰ１からＰ５までの５個の送信パケット信号で構成される。電柱による遮蔽がない場合、この５個のパケット信号はＴ５の時間内で送信信号増幅部１７への送出され、車載送信アンテナ１８から静止衛星１８へ向けて送信電波２が放射される。しかし、図３（ｂ）に示すように、パケット信号Ｐ２は電柱などの遮蔽物Ｄ１により時間Ｓ１の間遮蔽され、一時記憶部１６に記憶される。その後、図３（ｃ）に示すように、パケット信号Ｐ２は遮蔽物Ｄ１が無くなる時間Ｓ１後に再び一時記憶部１６から読み出され送信信号増幅部１７へ送出される。【００２１】  以下同様に、図３（ｄ）に示すように、パケット信号Ｐ３及びパケット信号Ｐ４は電柱などの遮蔽物Ｄ２により時間Ｓ２の間遮蔽され、一時記憶部１６に記憶される。その後、図３（ｅ）に示すように、パケット信号Ｐ３及びパケット信号Ｐ４は遮蔽物Ｄ２が無くなる時間Ｓ２後に再び一時記憶部１６から読み出され送信信号増幅部１７へ送出される。また、図３（ｆ）に示すように、パケット信号Ｐ５は電柱などの遮蔽物Ｄ３により時間Ｓ３の間遮蔽され、一時記憶部１６に記憶される。その後、図３（ｇ）に示すように、パケット信号Ｐ５は遮蔽物Ｄ３が無くなる時間Ｓ３後に再び一時記憶部１６から読み出され送信信号増幅部１７へ送出される。【００２２】  以上説明したように、動画像伝送装置１は、車載送信アンテナ１８から静止衛星８へ向かって放射されるパケット信号が路側帯６２に設置された遮蔽物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３により遮蔽された場合、遮蔽されたパケト信号をその都度一時記憶部１６に記憶し、各々の遮蔽物が無くなった場合、記憶していたパケット信号を一時記憶部１６からそれぞれ読み出し送信信号増幅部１７へ送出する。これにより、動画像を伝送するパケット信号の欠落はなく、受信側で画面のリーズが発生することはない。【００２３】  本発明は、上述した実施例の手順に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることは言うまでない。【００２４】  例えば本実施は、遮蔽物として電柱について説明したが、遮蔽物として樹木、建築物、信号機やその他の道路地点標（キロポスト）、橋、歩道橋なども含まれることは言うまでもない。【００２５】  また、本実施例では５個のパケト信号の場合について説明したが、複数個のパケット信号の場合も含まれることは言うまでもない。【００２６】  また、本実施例では送信電波を受信するものとして静止衛星の場合について説明したが、送信電波を受信するものとして受信アンテナを備えた地上の受信施設の場合も含まれることは言うまでもない。【００２７】  また、本実施例では路側帯に設置された遮蔽物を検知するために車載赤外カメラを用いる場合について説明したが、車載可視カメラ、車載魚眼カメラ、車載レーダ装置を用いる場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明になる動画像伝送装置の使用形態を示す概念図である。
【図２】本発明になる動画像伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明になる動画像伝送装置の動作を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】１  動画像伝送装置
１１  動画像信号変換部
１２  送信信号生成部
１３  高周波信号生成部
１４  遮蔽物検知部
１４２  信号処理部
１４４  車載赤外カメラ
１５  送信信号制御部
１６  一時記憶部
１７  送信信号増幅部
１８  車載送信アンテナ
１９  アンテナ・カメラ姿勢制御部
２  送信電波
３  動画像記憶装置
５  緊急自動車
６  自動車走行路
６２  路側帯
７  電柱
７１  電柱Ａ
７２  電柱Ｂ
７３  電柱Ｃ
７４  電柱Ｄ
７６  電線
８  静止衛星
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  パケット信号
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３  遮蔽物
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  時間
【図１】
2008263567.tif 000003
【図２】
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【図３】
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