(57)【要約】【課題】アドホックネットワークを用いて所定の通信エリアを確保する際に、移動端末間の通信を中継する中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステムを得る。【解決手段】活動の対象地域に複数のアドホックネットワーク中継器を配置して、複数の移動端末とともにアドホックネットワークを構成し、このアドホックネットワーク内において、それぞれのアドホックネットワーク中継器は自器の位置情報及び電源残量を監視し、その結果を移動端末のひとつである所定の端末としての本部端末に通報する。通報を受けた本部端末は、その通報内容から、これらのアドホックネットワーク中継器によって確保されている移動端末相互間の通信可能エリアを算出し、これをグラフィカルに表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムにおいて、
前記アドホックネットワーク中継器は、
自器の位置情報を取得する自己位置取得部と、
自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監視制御部と、
前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の時間間隔で送信するメッセージ通報部とを有し、
前記所定のアドホックネットワーク端末は、
前記アドホックネットワーク中継器からの通報メッセージを受信してこのアドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量を解読するとともに、この解読結果に基づき前記アドホックネットワーク中継器による前記アドホックネットワーク端末相互間の通信可能エリアを算出するメッセージ解読部と、
この算出結果に基づき表示用データを生成し前記通信可能エリアを表示する表示部とを有することを特徴とするアドホックネットワークシステム。
【請求項２】
前記アドホックネットワーク中継器は前記電源残量の監視結果に基づき、さらに前記所定のアドホックネットワーク端末あて送信する通報メッセージの時間間隔を制御することを特徴とする請求項１に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項３】
複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムに用いられるアドホックネットワーク中継器において、
自器の位置情報を取得する自己位置情報取得部と、
自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監視制御部と、
前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の時間間隔で通報するメッセージ通報部とを有することを特徴とするアドホックネットワーク中継器。
【請求項４】
前記電源残量の監視結果に基づき、さらに前記所定のアドホックネットワーク端末あて送信する通報メッセージの時間間隔を制御することを特徴とする請求項３に記載のアドホックネットワーク中継器。
【請求項５】
複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムに用いられるアドホックネットワーク端末において、
前記アドホックネットワーク中継器からの通報メッセージを受信してこの通報メッセージ内に含まれる当該アドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量の監視結果を解読するメッセージ解読部と、
この解読結果に基づき前記アドホックネットワーク中継器による前記アドホックネットワーク端末相互間の通信可能エリアを表示する表示部とを有することを特徴とするアドホックネットワーク端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アドホックネットワークシステムに係り、特に中継器を含み構成されるアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器、及びアドホックネットワーク端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
一時的に集合した移動端末間で自律的にネットワークを構築するアドホックネットワークが知られている。このアドホックネットワーク内の各移動端末は、データ中継機能をあわせ持っており、移動端末が互いに直接通信できない距離にあっても基地局やアクセスポイント等を介在させることなく、移動端末の有するデータ中継機能を用いてマルチホップの通信経路を設定し、移動端末相互間の通信を可能にしている。従って特定のネットワークインフラに依存することがなく、ネットワークインフラを持たない災害地や野外の活動場所等において簡易なネットワークを構築する手段として有効である。
【０００３】
移動体間の通信システムとしてアドホックネットワークを用い、活動現場における移動端末の運用環境や通信環境等の種々の環境の差異及びその変化に対してもより良く適応できるように構成した事例が開示されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照。）。特許文献１には、ネットワークとの通信が切断された移動端末に対して通信を復旧するための手法が開示されている。また、特許文献２には、比較的低速な通信回線で良好な情報伝達を行なうための手法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１６５９６４号公報（第１７ページ、図１）
【特許文献２】特開２００５−２２９１７３号公報（第８ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、移動端末は自由に移動できることを想定しているので、特に中継によるマルチホップを含む移動端末間の通信においては、その通信経路は固定されることなく、各移動端末の移動位置により常に動的に設定される。このため、アドホックネットワークを構築して所定の通信可能エリアを維持しながらより安定かつ柔軟な通信経路を確保するには、例えばネットワーク通信環境等を必要とする災害地や野外での活動等では、移動端末間の通信を中継する中継器を対象の地域内にあらかじめ配置しておくといった手法が活用される。そして配置するにあたっては、このアドホックネットワークを利用した通信可能エリアが活動対象の地域内に適切に展開されているかを見きわめるとともに、活動状況に応じて適宜再配置や撤収等も必要となる。
【０００５】
しかしながら、各移動端末は活動に伴ってそれぞれに移動し、また、中継器も特に野外に配置した場合には商用電源や発電機の利用が難しくバッテリ動作に頼ることになるため、電源が消耗してその稼働状況が時間経過とともに変化していく。さらには活動対象の地域内の状況も同様に変化していく。加えてこれらの変化は事前に予測し難い。このため、これら状況の変化に短時間のうちに対処することが難しく、特に、通信可能エリアを確保するためには、中継器の増設、撤収、再配置といった見直しをタイムリーに実施することが困難であった。
【０００６】
本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、アドホックネットワークを用いて所定の通信可能エリアを確保する際に、中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器、及びアドホックネットワーク端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のアドホックネットワークシステムは、複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムにおいて、前記アドホックネットワーク中継器は、自器の位置情報を取得する自己位置取得部と、自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監視制御部と、前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の時間間隔で送信するメッセージ通報部とを有し、前記所定のアドホックネットワーク端末は、前記アドホックネットワーク中継器からの通報メッセージを受信してこのアドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量を解読するとともに、この解読結果に基づき前記アドホックネットワーク中継器による前記アドホックネットワーク端末相互間の通信可能エリアを算出するメッセージ解読部と、この算出結果に基づき表示用データを生成し前記通信可能エリアを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のアドホックネットワーク中継器は、複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムに用いられるアドホックネットワーク中継器において、自器の位置情報を取得する自己位置情報取得部と、自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監視制御部と、前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の時間間隔で通報するメッセージ通報部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のアドホックネットワーク端末は、複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムに用いられるアドホックネットワーク端末において、前記アドホックネットワーク中継器からの通報メッセージを受信してこの通報メッセージ内に含まれる当該アドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量の監視結果を解読するメッセージ解読部と、この解読結果に基づき前記アドホックネットワーク中継器による前記アドホックネットワーク端末相互間の通信可能エリアを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アドホックネットワークを用いて所定の通信エリアを確保する際に、中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器、及びアドホックネットワーク端末を実施するための最良の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明に係るアドホックネットワークシステムの全体構成の一実施例を示す概念図である。この図１に例示したアドホックネットワークシステムは、５台のアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅ、及び５台のアドホックネットワーク端末（以下、移動端末と表す）１２ａ〜１２ｅにより構成されている。ここに、移動端末１２ｃを、これら複数のアドホックネットワーク端末中の所定の端末として本部端末と呼称している。また、各機器間を結ぶ矢線は、例えばある時点で確保されている機器間の通信経路を表している。
【００１３】
アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅは、移動端末相互間、アドホックネットワーク中継器相互間、あるいは移動端末とアドホック中継器との間の通信を中継する。また、自器の位置情報の取得、及び電源残量の監視を行ない、その結果を当該ネットワーク内の移動端末のひとつである本部端末１２ｃに通報する。
【００１４】
通信の中継にあたっては、それぞれのアドホックネットワーク中継器がアドホックルーティングプロトコルを搭載して通信経路探索を行ない通信経路を保持している。なお、アドホックルーティング用のプロトコルとしては、例えばプロアクティブ型のＴＢＲＰＦ（Ｔｏｐｏｌｏｇｙ  Ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  Ｒｅｖｅｒｓｅ−Ｐａｔｈ  Ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）や、ＯＬＳＲ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ  Ｌｉｎｋ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）など、またリアクティブ型のＡＯＤＶ（Ａｄ  Ｈｏｃ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）や、ＤＳＲ（Ｔｈｅ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ａｄ  Ｈｏｃ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）などを選択することができる。
【００１５】
これらアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅは、例えば、活動の対象地域内にある移動端末がネットワークから離脱することなく所望する通信可能エリアを確保したアドホックネットワークを展開することができるよう、地域内の適切な場所に配置される。このため、例えば機動性を持たせた可搬型の構造とするとともに、稼働中は外部から電源供給を受けずに、無人かつ配置場所に滞留させて運用されることが多いが、その場合にも本部端末１２ｃに対して自位置と電源残量に関する情報が提供され、本部側では、各アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅの稼働状況をリアルタイム的に把握できる。
【００１６】
移動端末１２ａ〜１２ｅは、このアドホックネットワーク内で相互に通信メッセージ等を授受し通信を行なう。これら移動端末には、上記したアドホックネットワーク中継器と同様のアドホックルーティング用のプロトコルが搭載され、例えば操作員等が携行するなど、操作員の活動に連れて対象地域内を自由に移動する。そして、移動に伴って通信経路探索も実行され、それぞれにマルチホップを含む相互間の通信経路を更新・保持している。
【００１７】
本実施例においては、これら移動端末１２ａ〜１２ｅの中のひとつを本部端末１２ｃとしている。本部端末１２ｃは、上記に加え、各アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅからの自位置情報及び電源残量の監視結果の通報を受けとって、その通報内容に基づき移動端末相互間の通信可能エリアを表示する。このように、通信可能エリアの最新の状況が提供されることによって、所定の通信エリアを確保するためのアドホックネットワーク中継器の配置を効率的に行なうことができる。
【００１８】
次に、上述したアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅ、及び移動端末のひとつである本部端末１２ｃの構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１９】
図２は、本発明に係るアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅの構成の一例を示すブロック図である。これらはいずれも同一に構成され、送受信部２１、位置情報取得部２２、電源監視部２３、メッセージ編集部２４、及び送信出力制御部２５を有している。送受信部２１は、このアドホックネットワーク内の各機器との間で、所定のプロトコルに従って各種通信メッセージを無線信号にして送受信を行なう。送受信される各種の通信メッセージには、中継対象の通信メッセージ、及び後述する自位置情報及び電源残量の監視結果を本部端末１２ｃへ通報する通報メッセージに加え、通信経路探索のための制御用メッセージ等を含む。また、送信出力は、後述する送信出力制御部２５により、段階的に制御される。
【００２０】
位置情報取得部２２は、自器の位置情報を継続的に取得し、その結果をメッセージ編集部２４に送出する。取得する位置情報は、例えば自器の緯度・経度情報であり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用することにより取得することができる。電源監視部２３は、バッテリチェック等により電源残量を含む自器の電源の状態を監視し、その結果をメッセージ編集部２４に送出する。
【００２１】
メッセージ編集部２４は、位置情報取得部２２からの自器の位置情報、及び電源監視部２３からの電源残量の監視結果を所定の通報メッセージに編集するとともに、この通報メッセージが、電源残量の監視結果に対応した所定の時間間隔で本部端末１２ｃに送信されるように送受信部２１に送出する。送信出力制御部２５は、電源監視部２５からの電源残量の監視結果に応じて、送受信部２１の送信出力を制御する。すなわち、例えば、電源残量が減少するにつれ、電源の消費量を抑えて稼働時間を確保すべく、送受信部２１に対して送信出力を段階的に低下させる制御を行なう。
【００２２】
また、図３は、本発明に係る本部端末１２ｃの構成の一例を示すブロック図である。図３に例示したように、この本部端末１２ｃは、送受信部３１、メッセージ入出力部３２、メッセージ解読部３３、表示データ編集部３４、及び表示器３５を有している。
【００２３】
送受信部３１は、このアドホックネットワーク内の各機器との間で、所定のプロトコルに従って各種通信メッセージを無線信号にして送受信を行なう。送受信される各種の通信メッセージには、移動端末間で授受される通常の通信メッセージ、及び各アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅからの自位置情報及び電源残量の監視結果を含む通報メッセージに加え、通信経路探索のための制御用メッセージ等を含む。メッセージ入出力部３２は、送受信部３１を経由して送受信される他の移動端末との通信メッセージ、通報メッセージ等を送受信部３１に受け渡すためのインターフェースである。
【００２４】
メッセージ解読部３３は、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅから送られてくる通報メッセージをメッセージ入出力部３２経由で受けとって解読し、それぞれの位置情報及び電源残量の監視結果を得るとともに、これら入手した情報に基づき、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅにより確保されている通信可能エリアを算出する。通信可能エリアの算出にあたっては、例えば、それぞれのアドホックネットワーク中継器の電源残量によって制御される無線信号の送信出力とその到達距離との関係をあらかじめ定式化しておき、この関係式を用いて算出したそれぞれのアドホックネットワーク中継器毎の無線信号の到達範囲の和集合を求めるといった手法を適用することができる。
【００２５】
表示データ編集部３４は、メッセージ解読部３３からの通信可能エリアの算出結果を受けとって、例えばグラフィカル表示等のための表示用データを生成し表示器３５に送出する。表示器３５は、この表示用データを受けとって表示する。
【００２６】
次に、前出の図１乃至図３、ならびに図４のフローチャート及び図５の説明図を参照して、上述のように構成されたアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器及びアドホックネットワーク端末の動作について説明する。図４は、本発明に係るアドホックネットワークシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
まず、図１に例示したように、複数のアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅが対象の活動地域内に配置されるとともに、移動端末１２ａ〜１２ｅが活動を始めると、これら各機器を含むアドホックネットワークが形成され稼働を開始する。アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅ及び移動端末１２ａ〜１２ｅは、それぞれに自身の有する各種の通信制御手順によりこのネットワークに参入する（ＳＴ４０１）。そして、各移動端末１２ａ〜１２ｅはそれぞれに移動し、またアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅは必要な通信の中継を行ないながら、各移動端末同士で中継によるマルチホップの通信を含むＰｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏｉｎｔの通信が行なわれ、各種の通信メッセージが互いに授受される（ＳＴ４０２）。
【００２８】
このようにしてアドホックネットワークが稼働を継続する中で、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅは、位置情報取得部２２により自器の位置情報を継続的に取得してメッセージ編集部２４に送出する（ＳＴ４０３）。また、電源監視部２３により自器の電源残量を監視し、その結果を送信出力制御部２５、及びメッセージ編集部２４に送出する（ＳＴ４０４）。
【００２９】
この電源監視部２３からの電源残量の監視結果に基づき、送信出力制御部２５では、送受信部２１に対して送信出力の制御を行なう。すなわち、電源残量が減少してきた場合には、その残量に応じて送受信部２１の送信出力を段階的に低下させて電力消費を抑え、自器の稼働時間をより長く確保できるように制御する。一方、メッセージ編集部２４では、自器の位置情報及び電源残量の監視結果を所定の通報メッセージに編集するとともに、電源残量に応じてこの通報メッセージを本部端末１２ｃへ通報する時間間隔を長くするなど、自器の稼働時間をより長くするための制御を行なう（ＳＴ４０５）。
【００３０】
そして、通報メッセージを送信する所定の送信時刻に達すると（ＳＴ４０６のＹ）、最新の通報メッセージがメッセージ編集部２４から送受信部２１に送出され、さらにこの通報メッセージは、送受信部２１から電源残量に対応した送信出力で本部端末１２ｃに向けて送信される（ＳＴ４０７）。
【００３１】
一方、移動端末のひとつである本部端末１２ｃは、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅから自局あての通報メッセージを受信する。受信された通報メッセージは、送受信部３１からメッセージ入出力部３２を経由してメッセージ解読部３３に送られる（ＳＴ４０９）。
【００３２】
メッセージ解読部３３では、受けとった通報メッセージを解読し、これを発信したアドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量の監視結果を抽出する（ＳＴ４１０）。そして、その電源残量によって制御された送信出力に基づき、定式化された関係式を用いて対象のアドホックネットワーク中継器の無線信号の到達範囲を算出し、これを中継による移動端末相互間の通信可能エリアとしている。さらに、複数配置された他のアドホックネットワーク中継器からの通報メッセージについても、通報されるたび毎に同様の算出処理がなされてそれぞれにその無線信号の到達範囲が算出されると、その後は算出されたこれら複数の到達範囲の和集合を求め、新たな通信可能エリアとしている（ＳＴ４１１）。
【００３３】
これらの手順によって算出されたアドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅによる移動端末１２ａ〜１２ｅ相互間の通信可能エリアは、表示データ編集部３４に送られてグラフィカル表示用の表示データとなり、表示器３５に表示される。表示器３５に表示される通信可能エリアの表示画面の一例を図５に示す。この図５に示した事例では、例えば活動対象の地域を含む地図を背景にして、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅを、それぞれの位置に対応した画面上の位置グラフィカルなシンボルとしてに表示するとともに、通信可能エリアを重ね合わせて表示している。また、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅの電源残量は、それぞれのシンボルの濃淡によって識別可能にしている。さらに、この画面を表示している本部端末１２ｃを含む移動端末１２ａ〜１２ｅについても、相互にその位置情報を得ているものとして、それぞれグラフィカルなシンボルで対応位置に表示している。（ＳＴ４１２）。
【００３４】
このようにして、アドホックネットワーク中継器１１ａ〜１１ｅ、及び本部端末１２ｃは、通報メッセージを授受して通信可能エリアを表示する動作を含め、それぞれにこのアドホックネットワーク内での所要の通信を継続する。そして、動作終了が指示されると、このアドホックネットワークから離脱する（ＳＴ４０８、及びＳＴ４１３）。
【００３５】
以上説明したように、本実施例においては、活動の対象地域に複数のアドホックネットワーク中継器を配置して、複数の移動端末とともにアドホックネットワークを構成している。そしてこのアドホックネットワーク内において、それぞれのアドホックネットワーク中継器は自器の位置情報及び電源残量を監視し、その結果を移動端末のひとつである所定の端末としての本部端末に通報する。通報を受けた本部端末は、その通報内容から、これらのアドホックネットワーク中継器によって確保されている移動端末相互間の通信可能エリアを算出し、これをグラフィカルに表示している。また、それぞれのアドホックネットワーク中継器からの通報は、所定の時間間隔で定期的に本部端末に送信されている。
【００３６】
これにより、活動の対象地域を通信可能エリアに含むネットワークの展開状況や、時間経過に伴う活動の対象地域の変化への追随状況等を短時間のうちに容易に把握することができる。また、時間経過に伴ってアドホックネットワーク中継器の稼働状況が変化した場合にも、その変化による通信可能エリアへの影響を併せて把握することができる。従って、アドホックネットワークを用いて所定の通信エリアを確保する際に、中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステムを得ることができる。
【００３７】
特に本部端末側では、詳細に把握したそれぞれのアドホックネットワーク中継器の状況に基づき、その増設や撤収を含む再配置をタイムリーに立案し指示することができ、活動現場においてネットワーク通信環境を確保するための指揮統制を円滑に推進することができる。
【００３８】
さらに、アドホックネットワーク中継器は、自器の電源残量の監視結果に基づいて送信出力及び通報メッセージの通報間隔を制御し、電源の消費量を抑えるとともに、稼働時間を確保している。これにより、電源残量が減少した場合にも、これらアドホックネットワーク中継器によって確保されている安定な通信経路を途絶えさせることなく継続できるとともに、時間的な余裕を持って上記したアドホックネットワーク中継器の配置を立案することができる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。特にアドホックネットワーク中継器、ならびに移動端末、及び移動端末としての本部端末を含むアドホックネットワーク端末の台数及び配置については、運用形態に合わせて種々の変形が可能である。
【００４０】
また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るアドホックネットワークシステムの構成の一例を示す概念図。
【図２】本発明に係るアドホックネットワーク中継器の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係るアドホックネットワーク端末の構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係るアドホックネットワークシステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本部端末の表示画面の一例をモデル化して示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１１  アドホックネットワーク中継器
１２  移動端末
１２ｃ  本部端末
２１、３１  送受信部
２２  位置情報取得部
２３  電源監視部
２４  メッセージ編集部
２５  送信出力制御部
３２  メッセージ入出力部
３３  メッセージ解読部
３４  表示データ編集部
３５  表示器
【図１】
2008236132.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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