(57)【要約】【課題】  利用者をより安全に搬送することができる階段昇降機のシートロック装置を提供する。【解決手段】  制御部１２４は、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるか否かを検出する機能を有する許可部１２３から昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるときに与えられる許可指令に応じて、角変位用モータ５５の動作を制御する。制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられないときには、第１ソレノイド部７４に電流を与えずに、第１係止片７２を係止位置に配置することによって、着座部１０の基準位置からの第１軸線Ｌ１まわりの変位を阻止する。これによって昇降機本体９が上層階５の乗載位置にないときには、基準位置からの角変位が阻止され、案内レール８を走行中に着座部１０が角変位してしまうことが確実に防止され、利用者をより安全に搬送することができる。【選択図】      図１
2008100789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段、傾斜路または階段に臨む壁に設置される案内レールと、
案内レールに沿って走行する昇降機本体と、
前記昇降機本体に、略鉛直な軸線まわりに角変位可能に設けられ、利用者が着座する着座部と、
前記着座部を、前記着座部の正面が昇降機本体の進行方向および前記軸線の延びる方向に略垂直な方向に向く基準位置と、この基準位置から前記着座部の正面を上層階側に向かって前記軸線まわりに角変位させた角変位位置との間にわたって角変位させる駆動部と、
動作指令を入力する入力部と、
前記着座部の基準位置からの前記軸線まわりの角変位を阻止可能な変位阻止部と、
前記入力部からの動作指令に応じて、前記昇降機本体および前記駆動部ならびに前記変位阻止部を制御する制御部と、
前記昇降機本体が上層階の乗載位置にあるときに、前記制御部に許可指令を与える許可部とを含み、
前記制御部は、前記許可部から許可指令が与えられないときには、前記着座部の基準位置からの前記軸線まわりの変位を阻止するように変位阻止部を制御し、前記許可部から許可指令が与えられるときには、前記着座部の基準位置からの前記軸線まわりの変位が可能となるように変位阻止部を制御することを特徴とする階段昇降機のシートロック装置。
【請求項２】
前記着座部の角変位位置からの前記軸線まわりの角変位を阻止可能な第２変位阻止部を含み、
前記制御部は、前記着座部駆動部によって前記着座部を基準位置から角変位位置に角変位させると、前記着座部の角変位位置からの前記軸線まわりの変位を阻止するように第２変位阻止部を制御することを特徴とする請求項１記載の階段昇降機のシートロック装置。
【請求項３】
前記着座部の前記軸線まわりの位置を検出する位置検出部を含み、
前記制御部は、基準位置から角変位位置に前記駆動部によって前記着座部を角変位させているとき、前記位置検出部によって前記角変位位置に前記着座部があることを検出すると前記駆動部を停止させ、角変位位置から基準位置に前記駆動部によって前記着座部を角変位させているとき、前記位置検出部によって前記基準位置に前記着座部があることを検出すると前記駆動部を停止させることを特徴とする請求項１または２記載の階段昇降機のシートロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者を着座部に着座させて搬送する階段昇降機のシートロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
階段昇降機は、階段、傾斜路または階段に臨む壁に設置される案内レール沿って昇降する昇降機である。いす式の階段昇降機は、着座部を備え、着座部を案内レールに沿って昇降させるときには、前記着座部の正面を、進行方向および鉛直方向に略垂直な方向に向けている。つまり着座部に着座する利用者は横方向に移動することになる。たとえば上層階に到着した着座部を備える昇降機本体に、前記着座部が横を向いた状態で利用者が乗降すると転落の危険性を伴うので、従来の技術では、着座部の正面が乗場側に向かって角変位する構造となっている。昇降機本体には、着座部の角変位をロックするロック機構を備え、昇降機本体に設けられるレバーを操作することによって、着座部のロックを手動で解除して、着座部を角変位させたり、前記レバーの代わりにモータと、モータの動作および非動作を操作するスイッチとを設けて、着座部のロックを電動で解除している（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１３０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術の階段昇降機では、レバーまたはスイッチを操作することによって、昇降機本体が走行中に着座部が角変位してしまうおそれがあるので、利用者をより安全に搬送することができる階段昇降機が望まれている。
【０００５】
したがって本発明の目的は、利用者をより安全に搬送することができる階段昇降機のシートロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、階段、傾斜路または階段に臨む壁に設置される案内レールと、
案内レールに沿って走行する昇降機本体と、
前記昇降機本体に、略鉛直な軸線まわりに角変位可能に設けられ、利用者が着座する着座部と、
前記着座部を、前記着座部の正面が昇降機本体の進行方向および前記軸線の延びる方向に略垂直な方向に向く基準位置と、この基準位置から前記着座部の正面を上層階側に向かって前記軸線まわりに角変位させた角変位位置との間にわたって角変位させる駆動部と、
動作指令を入力する入力部と、
前記着座部の基準位置からの前記軸線まわりの角変位を阻止可能な変位阻止部と、
前記入力部からの動作指令に応じて、前記昇降機本体および前記駆動部ならびに前記変位阻止部を制御する制御部と、
前記昇降機本体が上層階の乗載位置にあるときに、前記制御部に許可指令を与える許可部とを含み、
前記制御部は、前記許可部から許可指令が与えられないときには、前記着座部の基準位置からの前記軸線まわりの変位を阻止するように変位阻止部を制御し、前記許可部から許可指令が与えられるときには、前記着座部の基準位置からの前記軸線まわりの変位が可能となるように変位阻止部を制御することを特徴とする階段昇降機のシートロック装置である。
【０００７】
本発明に従えば、住宅および養護施設などの階段部には、階段昇降機が設置される。この階段昇降機は、階段、傾斜路または階段に臨む壁に、下層階および上層階にわたって延びる案内レールが固定され、案内レールに沿って昇降機本体が走行するように構成される。昇降機本体には、着座部が略鉛直な軸線まわりに角変位可能に設けられ、着座部には背板が設けられ、利用者が着座部に腰掛けて背部を背板に当接させて安定に着座しした状態で、下層階と上層階とにわたって移動することができる。前記利用者は、健常者であってもよいが、自発運動に障害を伴う身体障害者に対しても、本発明に従う階段昇降機のシートロック装置を有利に実施することができる。
【０００８】
入力部から入力される動作指令は、制御部に与えられる。制御部は、前記動作指令に応じて昇降機本体および駆動部ならびに変位阻止部を制御し、昇降機本体を案内レールに沿って走行させたり、駆動部によって着座部を前記軸線まわりに角変位させたり、変位阻止部によって基準位置に設けられる着座部が、前記基準位置からの前記軸線まわりに角変位しないようにしたりすることができる。
【０００９】
駆動部は、着座部を、この着座部の正面が昇降機本体の進行方向および前記軸線に略垂直な方向に向く基準位置と、この基準位置から前記着座部の正面を上層階側に向かって前記軸線まわりに角変位させた角変位位置との間にわたって角変位させる。着座部が基準位置にあるとき、この着座部に着座する利用者は進行方向に対して横向きとなっており、この状態で昇降機本体を案内レールに沿って移動させることによって、装置の省スペース化を図っている。着座部が角変位位置にあるとき、この着座部に着座する利用者は上層階側に向くので、乗降の際により安全性が要求される上層階において、利用者が着座部に乗降しやすくなり、また安全に乗降することができる。
【００１０】
許可部は、昇降機本体が上層階の乗載位置にあるか否かを検出する機能を有し、昇降機本体が上層階の乗載位置にあるときには、制御部に許可指令を与える。制御部は、許可部から許可指令が与えられないときには、着座部の基準位置からの前記軸線まわりの変位を阻止するように変位阻止部を制御することによって、昇降機本体が上層階の乗載位置にないときには、変位阻止部によって基準位置からの角変位が阻止され、これによって、たとえ不所望に駆動部が着座部を角変位させようとしても、角変位阻止部が着座部の角変位を阻止するので、案内レールを走行中に着座部が角変位してしまうことが確実に防止され、利用者をより安全に搬送することができる。
【００１１】
また制御部は、許可部から許可指令が与えられるときには、着座部の基準位置からの軸線まわりの変位が可能となるように変位阻止部を制御するので、昇降機本体が上層階の乗載位置にあるときには、入力部からの動作指令に応じて着座部を角変位位置に角変位させることができる。これによって、昇降機本体が上層階の乗載位置にあるときには、着座部を角変位位置に角変位させることができるので、前述のように利用者が乗降しやすい。
【００１２】
また本発明は、前記着座部の角変位位置からの前記軸線まわりの角変位を阻止可能な第２変位阻止部を含み、
前記制御部は、前記着座部駆動部によって前記着座部を基準位置から角変位位置に角変位させると、前記着座部の角変位位置からの前記軸線まわりの変位を阻止するように第２変位阻止部を制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、制御部が、着座部駆動部によって前記着座部を基準位置から角変位位置に角変位させると、第２変位阻止部によって、角変位位置にある着座部の、前記軸線まわりの角変位が阻止されるので、着座部を角変位位置に角変位させて乗降する際に、着座部の角変位位置からの角変位が防止され、利用者が安全に乗降することができる。
【００１４】
また本発明は、前記着座部の前記軸線まわりの位置を検出する位置検出部を含み、
前記制御部は、基準位置から角変位位置に前記駆動部によって前記着座部を角変位させているとき、前記位置検出部によって前記角変位位置に前記着座部があることを検出すると前記駆動部を停止させ、角変位位置から基準位置に前記駆動部によって前記着座部を角変位させているとき、前記位置検出部によって前記基準位置に前記着座部があることを検出すると前記駆動部を停止させることを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、検出部によって検出された検出結果を用いて、制御部は駆動部を制御する。基準位置から角変位位置に前記駆動部によって前記着座部を角変位させているとき、前記位置検出部によって前記角変位位置に前記着座部があることを検出すると前記駆動部を停止させ、角変位位置から基準位置に前記駆動部によって前記着座部を角変位させているとき、前記位置検出部によって前記基準位置に前記着座部があることを検出すると前記駆動部を停止させるので、基準位置と角変位位置との間の範囲を大きく超えて着座部が角変位してしまうことを防止して、安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、昇降機本体が上層階の乗載位置にないときには、変位阻止部によって基準位置からの角変位が阻止され、これによって、たとえ不所望に駆動部が着座部を角変位させようとしても、角変位阻止部が着座部の角変位を阻止するので、案内レールを走行中に着座部が角変位してしまうことが確実に防止され、利用者をより安全に搬送することができる。
【００１７】
また本発明によれば、着座部を角変位位置に角変位させて乗降する際に、着座部の角変位位置からの角変位が防止され、利用者が安全に乗降することができる。
【００１８】
また本発明によれば、基準位置と角変位位置との間の範囲を大きく超えて着座部が角変位してしまうことを防止して、安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の一形態の階段昇降機のシートロック装置を含む階段昇降機１を上層階５側から見た側面図であり、図２は建物３の階段６に設置された階段昇降機１の正面図である。階段昇降機１は、福祉施設および家庭の家屋などの建物３の下層階４および上層階５間の階段６に設けられ、高齢者、病人および身体障害者などの利用者の、下層階４および上層階５間の移動を支援するために用いられる。図１および図２では、着座部１０を基準位置に配置した状態を示している。
【００２０】
階段昇降機１は、階段６に、この階段６および壁７に沿って平行に設けられる案内レール８と、案内レール８に沿って移動する昇降体１００とを含んで構成される。昇降体１００は、案内レール８に沿って上昇方向Ａ１および降下方向Ａ２に走行する昇降機本体９と、昇降機本体９に搭載される着座部１０とを含んで構成される。案内レール８は、階段６の壁７に近接して設置される。前記案内レール８と昇降機本体９と着座部１０とは、階段昇降機１を構成する。昇降体１００は、下層階４の乗降位置と上層階５の乗降位置とにわたって案内レール８に沿って移動する。図１では、下層階４の乗降位置に配置される昇降体１００を実線で示し、上層階５の乗降位置に配置される昇降体１００を仮想線で示している。昇降体１００は、下層階４の乗降位置では、下層階４の床１０４上に配置される。上層階５の乗降位置では、後述する足置き部２５が足置き位置に配置されたときに、足置き部２５が上層階５の床１０５の表面とほぼ同じ高さとなり、前記床１０５に近接する。
【００２１】
案内レール８は、階段６の段板１０６と、下層階４の床１０４と、上層階５の床１０５とに、所定の間隔で設置される複数のブラケット１２７に支持される。案内レール８は、直線状に形成される。案内レール８は、下層階４と上層階５との間にわたって延び、下層階４および上層階５の床１０４，１０５の上方にも設けられている。
【００２２】
着座部１０は、前記昇降機本体９の上部に略鉛直な第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に連結される基台１１と、基台１１に、水平な第２軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に回動可能に連結され、利用者が着座する座板１３と、基台１１の幅方向一端部に、前記第２軸線Ｌ２にほぼ平行な軸線まわりに回動可能に連結される第１ベルト部分１５と、基台１１の幅方向他端部に前記第２軸線Ｌ２にほぼ平行な軸線まわりに回動可能に連結される第２ベルト部分１６と、第１および第２ベルト部分１６，１６を相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段１７と、着座部１０を基準位置に配置した状態で、基台１１の壁７寄りの側部に下端部が連結されて上方に立ち上がり、利用者の背部を支持する背板１８と、基台１１の前記幅方向両端部に前記座板１３の幅方向両側で第２軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に回動可能に枢支される一対の肘掛け部材２１，２２とを含む。
【００２３】
前記昇降機本体９は、案内レール８の延在方向に垂直な方向の両側部１０７，１０８にそれぞれ形成される案内溝１０９，１１０に、延在方向に間隔をあけて、それぞれ嵌まり込み、案内溝１０９，１１０に形成される平面状の案内面１１１，１１２にそれぞれ接触して、案内面１１１，１１２上を転動する複数のローラ１１３と、案内レール８の上部に設けられ、案内レールの延在方向に沿って延び、チェーンによって実現されるラック部１１４と、このラック部１１４に噛み合うスプロケットホイール１１５と、このスプロケットホイール１１５を回転駆動する昇降駆動源１１６とを備える。前記昇降駆動源１１６は、電動機である昇降用モータ１１７と、昇降用モータ１１７の回転を予め定める回転速度に減速する減速機とを含み、減速機によって減速された回転力をスプロケットホイール１１５を介してラック部１１４に伝達する。昇降駆動源１１６がスプロケットホイール１１５をこのスプロケットホイール１１５の回転軸線まわりの一方および他方のいずれかに選択的に回転駆動することによって、昇降機本体９を案内レール８に沿って上昇方向Ａ１に移動させたり、降下方向Ａ２に移動させたりすることができる。案内レール８の延在方向の両端部には、それぞれストッパ１１８が設けられ、ストッパ１１８によって昇降機本体９が案内レール８の延在方向に外れてしまわないようにする。
【００２４】
昇降機本体９は、着座部１０が前記第１軸線Ｌ１まわりに回動可能に取り付けられる取付部２２を有する。取付部２２は、案内レール８に関して壁７とは反対側の側部に設けられる。取付部２２には、その上端部２３に前記着座部１０が取り付けられ、下端部２４には、前記第２軸線Ｌ２に略平行な第３軸線Ｌ３まわりに矢符Ｄ１，Ｄ２方向に回動可能に枢支される足置き部２５が設けられる。足置き部２５は、直方体の板状に形成され、厚み方向の一表面が略水平となる足置き位置と、前記一表面が略鉛直となって取付部２２に当接する退避位置との間にわたって前記第３軸線Ｌ３まわりにＤ１方向に角変位可能に取り付けられる。階段昇降機１を使用しないときには、足置き部２５を変位させ、階段６を歩行して昇降する際に邪魔にならない位置に退避させておくことができる。
【００２５】
図３は、着座部１０の背面図である。前記基台１１は、取付部２２の上端部２３に、第１軸線Ｌ１まわりに角変位可能に連結される金属製の中空フレーム部材３０と、前記中空フレーム部材３０の前記長手方向両端部に溶接によって固着され、座板１３の幅方向両側部の各側面３１，３２に対向する高さ位置に立ち上がる一対の側板３３，３４と、第１ベルト部分１５を前記中空フレーム部材３０に回動可能に連結する第１連結体３５と、第２ベルト部分１６を前記中空フレーム部材３０に回動可能に連結する第２連結体３６とを有する。
【００２６】
基台１１の前記中空フレーム部材３０の長手方向中間部には、金属パイプ製の背板フレーム部材３８ａ，３８ｂの下端部が溶接によって固着される。前記各側板３３，３４には、座板１３および各肘掛け部材２１，２２を第２軸線Ｌ２まわりに回動可能に枢支する枢軸３７が挿通して固定される。このように座板１３および各肘掛け部材２１，２２は、第２軸線Ｌ２を共通な回動軸線として矢符Ｃ１，Ｃ２方向に回動可能であるので、階段昇降機１を使用しないときには、座板１３および各肘掛け部材２１，２２を壁７側に変位させ、階段６を歩行して昇降する際に邪魔にならない位置に退避させておくことができる。背板１８の下端部と座板１３との間には、背板フレーム部材３８ａ，３８ｂの下両端部３８間にわたって座板補助パッド３９が設けられる。
【００２７】
接続手段１７は、第１ベルト部分１５の遊端部に連結されるバックルとも呼ばれる留め具４１と、第２ベルト部分１６の遊端部に装着される巻取り具４２と、巻取り具４２内に巻き取られた状態で収容されるシートベルト４３と、シートベルト４３の先端部に装着されるスルータングとも呼ばれる差込み具４４とを有する。前記巻取り具４２は、ケーシング４５内に前記シートベルト４３を巻取り方向にばね力によって巻き取り、ケーシング４５から突出した差込み具４４を引出し方向に前記ばね力に抗して引っ張ることによって、前記シートベルト４３をケーシング４５から引出し、利用者の両脚の大腿の付け根近傍を上方から覆うようにして張架し、差込み具４４を留め具４１に差し込むことによって差込み具４４が留め具４１に係止され、適度の張力で両脚を拘束することができる。前記留め具４１はロック解除片４６を有し、このロック解除片４６を押圧することによって、留め具４１による差込み具４４の係止状態を解除することができる。こうして差込み具４４の留め具４１による係止状態が解除されると、シートベルト４３は巻取り具４２内に巻き取られ、差込み具４４およびシートベルト４３が座板１３から垂れ下がった状態となることが防止される。
【００２８】
接続手段１７が第１および第２ベルト部分１６，１６の各遊端部に設けられるので、前記背板１８の下部には、相互に近接する方向に凸に湾曲して退避した退避部４７，４８が形成される。背板１８の下部は、背後側から見たとき、下端部から上方になるにつれて幅が増加し、肘掛け部材２１，２２の高さ位置近傍が最も幅が広く、上部は上方に凸に湾曲した扇状に形成される。
【００２９】
背板１８が退避部４７，４８を有することによって、第１ベルト部分１５および留め具４１の回動経路が確保され、また第２ベルト部分１６および差込み具４１の回動経路が確保され、第１ベルト部分１５および留め具４１と、第２ベルト部分１６および差込み具４１とが背板１８に干渉することを回避することができる。
【００３０】
前記中空フレーム部材３０には、下方に突出する金属製の軸部材５１が溶接によって固定される。軸部材５１は、その第１軸線Ｌ１に同軸に設けられる。軸部材５１は、中空フレーム部材３０の長手方向両端部間で、中央よりも他端部１５２寄りに設けられる。軸部材５１は、円筒形状を有し、下端部５３に歯車部材５４がボルトなどによって固定して設けられる。歯車部材５４は、前記第１軸線Ｌ１を中心とする円弧状の外周面部を有し、この外周面部に歯が形成される。
【００３１】
前記軸部材５１には、軸受け部材５２が挿通して設けられる。軸受け部材５２は、たとえばスラスト軸受けによって実現される。軸受け部材５２の第１軸線Ｌ１の一端部は、中空フレーム部材３０の下面に接触して設けられ、他端部は、取付部２２の上面に接触して設けられる。中空フレーム部材３０と、取付部２２とは、軸受け部材５２の第１軸線Ｌ１方向の厚み分離間する。
【００３２】
図４は、昇降機本体９と着座部１０との連結部分を破断して示す正面図である。図５は、図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。取付部２２には、電動機である角変位用モータ５５が設けられる。角変位用モータ５５は、取付部２２は、取付部２２の上端部２３に設けられ、前記軸部材５１が挿通して前記第１軸線Ｌ１まわりに回動可能に挿通される金属製の挿通部５６と、挿通部５６を支持する金属製のメインフレーム部５７と、挿通部５６およびメインフレーム部５７を覆うようにメインフレーム部５７に設けられるカバー体５８とを含む。
【００３３】
角変位用モータ５５は、出力軸６１の第４軸線Ｌ４が、前記第１軸線Ｌ１に略平行になるように、メインフレーム部５７にモータ取付金具５９を介して固定される。角変位用モータ５５は、ボルトなどによってモータ取付金具５９に固定され、モータ取付金具５９はボルトなどによってメインフレーム部５７に固定される。角変位用モータ５５の前記出力軸６１にピニオンギア６２がピン部材６３によって第４軸線Ｌ４にまわり止めして設けられる。前記ピニオンギア６２は、前記歯車部材５４の歯に噛合する。角変位用モータ５５を駆動することによって、ピニオンギア６２が第４軸線Ｌ４まわりに回動し、これに伴って歯車部材５４が第１軸線Ｌ１まわりに回動する。歯車部材５４が第１軸線Ｌ１まわりに回動すると、軸部材５１が第１軸線Ｌ１まわりに回動するので、着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに回動することになる。歯車部材５４、角変位用モータ５５およびピニオンギア６２は、駆動部を構成する。
【００３４】
前記歯車部材５４は、ボルト６４によって軸部材５１に固定される。歯車部材５４の外周面部には、前記第１軸線Ｌ１を中心として、予め定める角度θ１の範囲に歯が形成される。予め定める角度θ１は、着座部１０を第１軸線Ｌ１まわりに角変位させるべき角度よりもわずかに大きく選ばれ、たとえば７０°〜１００°程度に選ばれる。歯車部材５４には、前記第１軸線Ｌ１を中心として、予め定める角度θ１の範囲にしか歯が形成されないので、たとえ角変位用モータ５５が誤動作して、前記予め定める角度θ１の範囲を超えて軸部材５１を角変位させようとしても、ピニオンギア６２と歯車部材５４とが噛合しないので、着座部１０が所定の範囲を大きく超えて角変位してしまうことが防止されるとともに、角変位用モータ５５に過剰に負荷が与えられることが防止される。
【００３５】
図６は、昇降体１００を上層階５の乗降位置に停止させた状態で、着座部１０を角変位位置に配置したときの階段昇降機１の一部を示す正面図であり、図７は図６に示す部分の平面図である。図６では、角変位位置の着座部１０を実線で示し、基準位置の着座部１０を仮想線で示す。また図７では、角変位位置の着座部１０を仮想線で示し、基準位置の着座部１０を実線で示す。
【００３６】
角変位用モータ５５を駆動することによって、前記着座部１０は、この着座部１０の正面が昇降機本体９の進行方向である上昇および降下方向Ａ１，Ａ２および前記第１軸線Ｌ１の延びる方向に略垂直な方向に向く基準位置（図６では仮想線で示し、図７では実線で示す位置）と、この基準位置から着座部１０の正面を上層階５側に向かって第１軸線Ｌ１まわりに予め定める角度θ２角変位させた角変位位置（図６では実線で示し、図７では仮想線で示す位置）との間にわたって角変位させる。前記予め定める角度θ２は、前述した予め定める角度θ１よりもわずかに小さな値に選ばれ、９０°に選ばれる。着座部１０を基準位置に配置したとき、着座部１０の幅方向は、鉛直方向と、鉛直方向および案内レール８の延在方向のそれぞれに垂直な方向とに、垂直な方向となる。すなわち着座部１０を基準位置に配置したときには、案内レール８に近接する壁７に背板１８の背面が臨み、着座する利用者は背中を前記壁７に臨ませた状態となって、進行方向に関して横向きとなる。着座部１０の幅方向は、中空フレーム部材３０の長手方向である。また着座部１０の幅方向および鉛直方向に互いに垂直な方向であって、座板１３から背板１８に向かう方向に着座部１０を見たときを着座部１０の正面とする。
【００３７】
基準位置と角変位位置とにわたって着座部１０が角変位するときの可動経路が、前記壁７と重ならないように、前述した第１軸線Ｌ１が設定される。第１軸線Ｌ１を着座部１０の幅方向の一端部寄り、ここでは進行方向の上層階５寄りに設けることによって、基準位置と角変位位置とにわたって着座部１０が角変位するときに、壁７に近接する部分の可動経路の半径を小さくすることができ、昇降体１００を壁７寄りに近接して配置することができ、狭い空間にも階段昇降機１を設置することができる。
【００３８】
図８（１）は、図１の切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た部分断面図であり、図８（２）は、図８（１）において中空フレーム部材３０を第１軸線Ｌ１まわりに９０°角変位させて示す図である。図８（１）では、着座部１０が基準位置に配置されたときの中空フレーム部材３０を実線で示し、着座部１０が角変位位置に配置されたときの中空フレーム部材３０を仮想線で示している。図８（２）では、着座部１０が角変位位置に配置されたときの中空フレーム部材３０を実線で示し、着座部１０が基準位置に配置されたときの中空フレーム部材３０を仮想線で示している。
【００３９】
取付部２２の上端部２３には、金属製の取付板６５が設けられる。取付板６５は、その厚み方向が第１軸線Ｌ１に平行となるように取付部２２の上端部２３に固定される。取付板６５は、上面が平面に形成され、前記着座部１０に離間して形成される。
【００４０】
取付板６５には、位置検出部を構成する第１および第２センサ６６，６７が設けられる。第１および第２センサ６６，６７は、光学センサによって実現され、フォトインタラプタによって実現される。第１および第２センサ６６，６７は、中空フレーム部材３０を検出する。第１センサ６６は、着座部１０が基準位置に配置されているときに、中空フレーム部材３０の一部が近接する位置に設けられる。第１センサ６６は、前記第１軸線Ｌ１よりも幅方向の他方寄りで、かつ着座部１０が基準位置に配置されているときに、図８（１）に示すように中空フレーム部材３０の壁７側の端部に対向する位置に設けられる。中空フレーム部材３０のうち、第１センサ６６に対向可能な位置には、反射部材が設けられる。第１センサ６６は、上方に光を出射し、上方からの光を受光して、受光量に応じた検まだ出信号を出力する。着座部１０が基準位置から角変位位置に角変位し始めると、中空フレーム部材３０は、第１センサ６６から離反する。これによって、第１センサ６６の受信光量が変化し、出力する検出信号が変化する。
【００４１】
第２センサ６７は、着座部１０が角変位位置に配置されているときに、中空フレーム部材３０の一部が近接する位置に設けられる。図８（２）に示すように、第２センサ６７は、前記第１軸線Ｌ１よりも幅方向の他方寄りで、かつ着座部１０が角変位位置に配置されているときに、中空フレーム部材３０の前記降下方向Ａ２の端部に対向する位置に設けられる。中空フレーム部材３０のうち、第２センサ６７に対向可能な位置には、反射部材が設けられる。第２センサ６７は、上方に光を出射し、上方からの光を受光して、受光量に応じた検出信号を出力する。着座部１０が角変位位置から基準位置に角変位し始めると、中空フレーム部材３０は、第２センサ６７から離反する。これによって、第２センサ６７の受信光量が変化し、出力する検出信号が変化する。
【００４２】
第１および第２センサ６６，６７の出力する検出信号に基づいて、着座部１０の位置を検出することができる。たとえば検出信号を閾値と比較して、閾値以上となれば中空フレーム部材３０が対向していると判断することによって、誤検出を防止することができる。第１および第２センサ６６，６７は、中空フレーム部材３０が近接することによって変化する受光量に応じた電子信号を出力するので、角変位する着座部１０に接触することなく、着座部１０の位置を検出することができ、たとえば機械的な接触によって着座部１０の位置を検出する場合には、接触によって不所望な力が与えられたり、接触によって磨耗したりすることが原因となって故障の原因となる不具合が発生するおそれがあるが、このような不具合の発生が防止される。
【００４３】
図９は、図８（１）の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断面図であり、図９（１）は第１変位阻止部７１の第１係止片７２を係止位置に配置して示し、図９（２）は第１変位阻止部７１の第１係止片７２を退避位置に配置して示す図である。なお図９（１）および（２）では、図が煩雑になるのを防止するために、第１取付金具７５の一部を省略して示している。図１０（１）は図９（１）の切断面線Ｘａ−Ｘａから見た断面図であり、図１０（２）は図９（２）の切断面線Ｘｂ−Ｘｂから見た断面図である。
【００４４】
第１変位阻止部７１は、第１係止片７２と、取付板６５に固定されて第１係止片７２を角変位可能に支持する第１支持部７３と、第１ソレノイド部７４と、第１ソレノイド部７４を取付板６５に取り付ける第１取付金具７５と、第１ソレノイド部７４および第１係止片７２を連結する第１連結片７６とを含んで構成される。
【００４５】
取付板６５には、第１孔７７が形成される。第１係止片７２は、取付板６５の下部に設けられる前記第１支持部７３に、その長手方向の中間部が回動可能に支持され、長手方向の一端部７２ａが第１孔７７から突出可能に設けられる。前記第１係止片７２は、第１軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面上で、第１軸線Ｌ１を中心とする円の接線方向に平行に延びる第４軸線Ｌ４まわりに角変位する。
【００４６】
第１ソレノイド部７４は、取付板６５の下部に第１取付金具７５によって取り付けられる。第１ソレノイド部７４は、コイルと、作動片７８とを含んで含んで構成される。第１ソレノイド部７４は、コイルに電流を流すことによって作動片７８を、前記第４軸線Ｌ４に垂直な方向に所定の方向の一方Ｆ１に移動させる。前記コイルに電流を流さないときは、作動片７８には、コイルによって力が与えられないので、作動片７８に外部からの力を与えることによって、前記所定の方向に移動させることができる。
【００４７】
作動片７８には、前記第４軸線Ｌ４に平行な軸線まわりに回動可能に第１連結片７６の長手方向一端部が連結される。第１連結片７６の長手方向他端部には、第１係止片７２の長手方向他端部７２ｂが回動可能に連結される。
【００４８】
第１係止片７２には、第４軸線Ｌ４と同軸に第１コイルばね７９が取り付けられる。第１コイルばね７９は、第４軸線Ｌ４まわりの矢符Ｅ１で示す方向、すなわち第１係止片７２の長手方向の一端部７２ａが第１孔７７から係止位置に突出するように付勢される。
【００４９】
第１ソレノイド部７４は、コイルに電流が流れていない状態では、第１コイルばね７９が第４軸線Ｌ４まわりの矢符Ｅ１で示す方向に付勢されることによって、第１連結片７６を介して作動片７８が前記所定の方向の他方Ｆ２に引っ張られている。
【００５０】
第１ソレノイド部７４のコイルに電流を流すことによって、作動片７８が前記所定の方向の一方Ｆ１に移動して、これに伴って第１連結片７６を介して第１係止片７２が第４軸線まわりに矢符Ｅ２で示す方向に回動し、第１係止片７２の長手方向の一端部７２ａが係止位置から退避した退避位置に移動させることができる。
【００５１】
中空フレーム部材３０には、係止位置に配置された第１係止片７２に当接可能な金属製の被係止部分８１が設けられる。被係止部分８１は、中空フレーム部材３０の側部に固定して設けられ、前記第１軸線Ｌ１から、この第１軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面内で予め定める距離離間して設けられる。被係止部分８１は、中空フレーム部材３０から水平方向に突出する第１部分８２と、第１部分８２の遊端部から下方に突出する第２部分８３と有する。着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに角変位したときの被係止部分８１の第２部分８３の遊端部の可動経路は、係止位置に配置される第１係止片７２の一部と重なる。着座部１０を基準位置に配置したときに、被係止部分８１の第２部分８３は、係止位置に配置された第１係止片７２よりも壁７寄りに配置され、すなわち第１軸線Ｌ１まわりに基準位置から角変位位置に向かう方向で、すなわち矢符Ｂ１で示す方向で係止位置に配置された第１係止片７２の上流側に配置される。したがって着座部１０を基準位置に配置したときに、第１係止片７２を係止位置に配置することによって、着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１で示す方向に角変位すると、第１係止片７２と被係止部分８１の第２部分８３の遊端部とが当接し、着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１で示す方向に角変位を阻止することができる。
【００５２】
図１１は、図８（２）の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図であり、図１１（１）は第２変位阻止部９１の第２係止片９２を係止位置に配置して示し、図１１（２）は第２変位阻止部９１の第２係止片９２を退避位置に配置して示す図である。なお図１１（１）および（２）では、図が煩雑になるのを防止するために、第２取付金具９５の一部を省略して示している。図１２（１）は図１１（１）の切断面線ＸＩａ−ＸＩａから見た断面図であり、図１２（２）は図１１（２）の切断面線ＸＩｂ−ＸＩｂから見た断面図である。
【００５３】
第２変位阻止部９１は、第２係止片９２と、取付板６５に固定されて第２係止片９２を角変位可能に支持する第２支持部９３と、第２ソレノイド部９４と、第２ソレノイド部９４を取付板６５に取り付ける第１取付金具７５と、第１ソレノイド部７４および第１係止片７２を連結する第１連結片７６とを含んで構成される。
【００５４】
取付板６５には、第２孔９７が形成される。第２係止片９２は、取付板６５の下部に設けられる前記第２支持部９３に、その長手方向の中間部が回動可能に支持され、長手方向の一端部９２ａが第２孔９７から突出可能に設けられる。前記第２係止片９２は、第１軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面上で、第１軸線Ｌ１を中心とする円の接線方向に平行に延びる第５軸線Ｌ５まわりに角変位する。
【００５５】
第２ソレノイド部９４は、取付板６５の下部に第２取付金具９５によって取り付けられる。第２ソレノイド部９４は、コイルと、作動片９８とを含んで含んで構成される。第２ソレノイド部９４は、コイルに電流を流すことによって作動片９８を、前記第５軸線Ｌ５に垂直な方向に所定の方向の一方、すなわち矢符Ｇ１で示す方向に移動させる。前記コイルに電流を流さないときは、作動片９８には、コイルによって力が与えられないので、作動片９８に外部からの力を与えることによって、前記所定の方向に移動させることができる。
【００５６】
作動片９８には、前記第５軸線Ｌ５に平行な軸線まわりに回動可能に第２連結片９６の長手方向一端部が連結される。第２連結片９６の長手方向他端部には、第２係止片９２の長手方向他端部９２ｂが回動可能に連結される。
【００５７】
第２係止片９２には、第４軸線Ｌ４と同軸に第２コイルばね９９が取り付けられる。第２コイルばね９９は、第５軸線Ｌ５まわりの矢符Ｇ１で示す方向、すなわち第２係止片９２の長手方向の一端部９２ａが第２孔９７から係止位置に突出するように付勢される。
【００５８】
第２ソレノイド部９４は、コイルに電流が流れていない状態では、第２コイルばね９９が第５軸線Ｌ５まわりの矢符Ｇ１で示す方向に付勢されることによって、第２連結片９６を介して作動片９８が前記所定の方向の他方Ｈ１に引っ張られている。
【００５９】
第１ソレノイド部７４のコイルに電流を流すことによって、作動片９８が前記所定の方向の一方Ｈ２に移動して、これに伴って第２連結片９６を介して第２係止片９２が第５軸線Ｌ５まわりに矢符Ｇ２で示す方向に回動し、第２係止片９２の長手方向の一端部９２ａが係止位置から退避した退避位置に移動させることができる。
【００６０】
中空フレーム部材３０には、係止位置に配置された第２係止片９２に当接可能な金属製の被係止部分１０１が設けられる。被係止部分１０１は、中空フレーム部材３０の底部に固定して設けられ、前記第１軸線Ｌ１から、この第１軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面内で予め定める距離離間して設けられる。着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに角変位したときの被係止部分１０１の遊端部の可動経路は、係止位置に配置される第２係止片９２の一部と重なる。着座部１０を角変位位置に配置したときに、被係止部分１０１は、係止位置に配置された第２係止片９２よりも、上層階５から離反する方向に配置され、すなわち第１軸線Ｌ１まわりに角変位位置から基準位置に向かう方向、すなわち矢符Ｂ２で示す方向で係止位置に配置された第２係止片９２の上流側に配置される。したがって着座部１０を角変位位置に配置したときに、第２係止片９２を係止位置に配置することによって、着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ２で示す方向に角変位すると、第２係止片９２と被係止部分１０１の遊端部とが当接し、着座部１０が第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ２で示す方向に角変位を阻止することができる。
【００６１】
図１３は、階段昇降機１の電気的な構成を示すブロック図である。階段昇降機１は、さらに入力部１２１、着座センサ１２２と、許可部１２３と、制御部１２４と、音響出力部１２５を含んで構成される。入力部１２１は、動作指令を入力する押し釦によって実現される。入力部１２１は、上昇の動作指令および基準位置から角変位位置へ向かう方向に角変位させる動作指令を入力可能な第１ボタン１２１Ａと、降下の動作指令および角変位位置から基準位置へ向かう方向に角変位させる動作指令を入力可能な第２ボタン１２１Ｂとを含む。
【００６２】
入力部１２１は、着座部１０の肘掛け部材２１、下層階４および上層階５の壁７にそれぞれ設けられる。着座部１０の肘掛け部材２１に設けられる入力部１２１を本体入力部１２１ａとし、下層階４および上層階５の壁７に設けられる入力部１２１を、下層階入力部１２１ｂ、上層階入力部１２１ｃとする。本体入力部１２１ａは、肘掛け部材２１の遊端部に設けられる。
【００６３】
着座センサ１２２は、座板１３に設けられ、座板１３に被搬送物が乗載しているか否かを検出するためのものである。着座センサ１２２は、圧力センサによって実現される。
【００６４】
許可部１２３は、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるときに、制御部１２４に許可指令を与える。許可部１２３は、昇降用モータ１１７の回転量を検出することによって、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるのか否かを判断する。許可部１２３は、ロータリエンコーダと、ロータリエンコーダのパルスをカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるのか否かを判断する演算処理回路とを含んで構成される。許可部１２３の演算処理回路は、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあると判断したとき、制御部１２４に許可指令を与え、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあると判断したとき制御部１２４に許可指令を与える。また許可部１２３は、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるか否かについても判断し、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるときには、下層位置指令を制御部１２４に与える。
【００６５】
制御部１２４は、マイクロコンピュータおよびドライバ回路を含んで構成され、入力部１２１、第１センサ６６、第２センサ６７、着座センサ１２２から与えられる検出信号に応じて、昇降用モータ１１７と、角変位用モータ５５と、第１ソレノイド部７４と、第２ソレノイド部９４との各部を制御する。マイクロコンピュータは、昇降機本体９に搭載される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、制御プログラムを記録したＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性記録媒体とを含んで構成され、制御プログラムをＣＰＵによって実行処理して、前記各部を制御する指令信号を生成し、指令信号に応じてドライバ回路によって、前記各部に個別に電流を与えたり、電流の供給を停止したりする。ドライバ回路は、前記各部に個別に設けられる。制御部１２４は、第１センサ６６、第２センサ６７とともに位置検出部をも構成する。
【００６６】
制御部１２４は、着座センサ１２２から与えられる検出信号によって被搬送物が着座部１０に乗載されていないと判断すると、本体入力部１２１ａから与えられる動作指令には応答せず、下層階入力部１２１ｂおよび上層階入力部１２１ｃから与えられる動作指令に応答する。制御部１２４は、着座センサ１２２から与えられる検出信号によって被搬送物が着座部１０に乗載されていると判断すると、本体入力部１２１ａ、下層階入力部１２１ｂおよび上層階入力部１２１ｃから与えられる動作指令に応答し、本体入力部１２１ａ、下層階入力部１２１ｂおよび上層階入力部１２１ｃから同時に動作指令が与えられるときには、本体入力部１２１ａ、下層階入力部１２１ｂおよび上層階入力部１２１ｃの順番で優先順位を設けて、優先順位の高い入力部１２１に応答する。
【００６７】
また制御部１２４は、第１センサ６６の検出信号に基づいて、着座部１０が基準位置にあると判断し、かつ許可部１２３から許可指令が与えられていないときは、第１ソレノイド部７４には電流を流さない。これによって、着座部１０が基準位置に係止される。着座部１０を基準位置に係止するときには、第１ソレノイド部７４には電流を流さないので、第１ソレノイド部７４によって生じる電力の消費を抑制することができる。
【００６８】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられて、かつ着座部１０を角変位させる動作指令が与えられると、第１ソレノイド部７４に電流を流す。これによって、着座部１０が基準位置の係止が解除され、着座部１０を角変位させることができる。
【００６９】
また制御部１２４は、第２センサ６７の検出信号に基づいて、着座部１０が角変位位置にあると判断し、かつ許可部１２３から許可指令が与えられていないときは、第１ソレノイド部７４には電流を流さない。これによって第１ソレノイド部７４によって生じる電力の消費を抑制することができる。
【００７０】
また制御部１２４は、第１センサ６６の検出信号に基づいて、着座部１０が基準位置にあると判断し、かつ許可部１２３から許可指令が与えられていないときは、第２ソレノイド部９４には電流を流さない。着座部１０が基準位置にあるときには、第２ソレノイド部９４には電流を流さないので、第２ソレノイド部９４によって生じる電力の消費を抑制することができる。
【００７１】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられて、かつ着座部１０を角変位させる動作指令が与えられると、第２ソレノイド部９４に電流を流す。これによって、着座部１０が角変位するときに、この角変位を第２係止片９２によって阻止されることが防止される。
【００７２】
また制御部１２４は、第２センサ６７の検出信号に基づいて、着座部１０が角変位位置にあると判断し、かつ許可部１２３から許可指令が与えられていないときは、第２ソレノイド部９４に電流を流さない。これによって、着座部１０が角変位位置に係止される。着座部１０を角変位位置に係止するときには、第２ソレノイド部９４には電流を流さないので、第２ソレノイド部９４によって生じる電力の消費を抑制することができる。
【００７３】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられていないときに、第１ボタン１２１Ａが押圧されると、上昇の動作指令が与えられたと判断して、第１ボタン１２１Ａの押圧時間に応じて、昇降用モータ１１７を駆動させて、着座部１０を上昇方向Ａ１に移動させ、すなわち上昇させ、許可部１２３から許可指令が与えられると、昇降用モータ１１７を停止させる。
【００７４】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられていないときに、第２ボタン１２１Ｂが押圧されると、上昇の動作指令が与えられたと判断して、第２ボタン１２１Ｂの押圧時間に応じて、昇降用モータ１１７を駆動させて、着座部１０を降下方向Ａ２に移動させ、すなわち降下させる。昇降機本体９が下層階４の乗車位置に配置されると、前記許可部１２３は、移動停止信号を制御部１２４に与え、制御部１２４は移動停止信号が与えられると昇降用モータ１１７を停止させる。
【００７５】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられているときに、第１ボタン１２１Ａが押圧されると、基準位置から角変位位置へ向かう方向に角変位させる動作指令が与えられたと判断して、第１ボタン１２１Ａの押圧時間に応じて、角変位用モータ５５を駆動させて、着座部１０を第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ１方向に角変位させる。制御部１２４は、第２センサ６７の検出信号に基づいて、着座部１０が角変位位置にあると判断したときは、第１ボタン１２１Ａが押圧されても、角変位用モータ５５を駆動しない。
【００７６】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられているときに、第２ボタン１２１Ｂが押圧されると、基準位置から角変位位置へ向かう方向に角変位させる動作指令が与えられたと判断して、第２ボタン１２１Ｂの押圧時間に応じて、角変位用モータ５５を駆動させて、着座部１０を第１軸線Ｌ１まわりに矢符Ｂ２方向に角変位させる。制御部１２４は、第１センサ６６の検出信号に基づいて、着座部１０が基準位置にあると判断したときは、第１ボタン１２１Ａが押圧されると、角変位用モータ５５を駆動せず、昇降用モータ１１７を駆動させて、着座部１０を降下方向Ａ２に移動させ、すなわち降下させる。
【００７７】
音響出力部１２５は、スピーカによって構成され、制御部１２４からの指令に応じて、音を出力する。制御部１２４は、入力部１２１の第１および第２ボタン１２１Ａ，１２１Ｂの一方が押下された時に、音響出力部１２５から第１音響情報を出力させ、昇降機本体９が上層階５の乗降位置に到着しした時、昇降機本体９が下層階４の乗降位置に到着した時、着座部１０が角変位して基準位置に配置された時、および着座部１０が角変位して角変位位置に配置された時に、音響出力部１２５から第１音響情報とは異なる第２音響情報を出力させる。第１音響情報は、たとえば「ピッピッピッ」という音であり、第２音響情報は、たとえば「ピー」という音である。音響出力部１２５から音響情報が出力されることによって、利用者は、入力部１２１の操作が正しく行われているのかを確認することができ、また入力部１２１の押圧をどの段階で辞めればよいのかを確認することができる。
【００７８】
図１４は、階段昇降機１の動作を示すタイミングチャートである。図１４のタイミングチャートでは、下層階４に停止している昇降機本体９を上層階５に移動させ、着座部１０を基準位置から角変位位置に角変位させ、再び着座部１０を角変位位置から基準位置に角変位させた後、昇降機本体９を下層階４に移動させる動作を示す。図１４のタイミングチャートは、着座センサ１２２からの検出信号に基づいて制御部１２４が、被搬送物が乗載されていると判断しているときに本体入力部１２１ａが操作される場合について示すが、本体入力部１２１ａまたは上層階入力部１２１ｃが操作される場合についても同様である。
【００７９】
図１４（１）は、第１ボタン１２１Ａから制御部１２４に与えられる動作指令信号を表す。第１ボタン１２１Ａが押圧されているときにはハイレベル（Ｈ）の信号が制御部１２４に与えられ、第１ボタン１２１Ａが押圧されていないときにはローレベル（Ｌ）の信号が制御部１２４に与えられることを表す。
【００８０】
図１４（２）は、第２ボタン１２１Ｂから制御部１２４に与えられる動作指令信号を表す。第２ボタン１２１Ｂが押圧されているときにはハイレベル（Ｈ）の信号が制御部１２４に与えられ、第１ボタン１２１Ａが押圧されていないときにはローレベル（Ｌ）の信号が制御部１２４に与えられることを表す。
【００８１】
図１４（３）は、昇降用モータ１１７の回転状態を表す。図１４（３）では、プラスレベル（＋）のとき上昇方向Ａ１に移動させるための電流が昇降用モータ１１７に与えられ、昇降用モータ１１７が正回転となり、ゼロレベル（０）のとき、昇降用モータ１１７には電流が与えられず、マイナスレベル（−）のとき、上昇方向Ａ１に移動させるための電流が昇降用モータ１１７に与えられ、昇降用モータ１１７が逆回転となっていることを表す。
【００８２】
図１４（４）は、許可部１２３から制御部１２４に与えられる上階到着信号を表す。昇降機本体９が上層階５の乗降位置にあるときには、許可部１２３からハイレベル（Ｈ）の信号（許可指令）が制御部１２４に与えられ、昇降機本体９が上層階５の乗降位置にないときには、許可部１２３からローレベル（Ｌ）の信号（不許可指令）が制御部１２４に与えられることを表す。
【００８３】
図１４（５）は、第１センサ６６から制御部１２４に与えられる検出信号を表す。着座部１０が基準位置に配置されているときには、第１センサ６６からハイレベル（Ｈ）の信号が制御部１２４に与えられ、着座部１０が基準位置に配置されていないときには、第１センサ６６からローレベル（Ｌ）の信号が制御部１２４に与えられることを表す。
【００８４】
図１４（６）は、第２センサ６７から制御部１２４に与えられる検出信号を表す。着座部１０が角変位位置に配置されているときには、第２センサ６７からハイレベル（Ｈ）の信号が制御部１２４に与えられ、着座部１０が角変位位置に配置されていないときには、第２センサ６７からローレベル（Ｌ）の信号が制御部１２４に与えられることを表す。
【００８５】
図１４（７）は、角変位用モータ５５の回転状態を表す。プラスレベル（＋）のとき、矢符Ｂ１方向に角変位させるための電流が角変位用モータ５５に与えられ、ゼロレベル（０）のとき、角変位用モータ５５には電流が与えられず、マイナスレベル（−）のとき、矢符Ｂ２方向に移動させるための電流が角変位用モータ５５に与えられることを表す。
【００８６】
図１４（８）は、第１ソレノイド部７４に与える電流信号を表す。図１４（８）では、ハイレベル（Ｈ）のとき、第１ソレノイド部７４に電流が与えられ、ローレベル（Ｌ）のとき、第１ソレノイド部７４に電流が与えられないことを表す。
【００８７】
図１４（９）は、第２ソレノイド部９４に与える電流信号を表す。図１４（９）では、ハイレベル（Ｈ）のとき、第２ソレノイド部９４に電流が与えられ、ローレベル（Ｌ）のとき、第２ソレノイド部９４に電流が与えられないことを表す。
【００８８】
時刻ｔ０において、昇降機本体９は下層階４の乗降位置に停止しており、かつ着座部１０は基準位置にあるとする。時刻ｔ０において、第１ボタン１２１Ａおよび第２ボタン１２１Ｂは押圧されず、昇降用モータ１１７には電流が与えられず、上階到達信号はローレベルであり、第１センサ６６の検出信号はハイレベルであり、第２センサ６７の検出信号はローレベルであり、角変位用モータ５５には電流が与えられず、第１および第２ソレノイド部７４，９４には電流が与えられていない。このとき着座部１０は、第１係止片７２によって基準位置に係止されている。
【００８９】
時刻ｔ１で、第１ボタン１２１Ａが押圧されると、第１ボタン１２１Ａが押圧され続けると、予め定める時間Ｔ１が経過した後、制御部１２４は、時刻ｔ２で昇降用モータ１１７に昇降機本体９を上昇方向Ａ１に移動させるための電流を与え、昇降用モータ１１７が回転駆動する。予め定める時間Ｔ１は、１秒〜２秒程度に選ばれる。このような予め定める時間Ｔ１を設けることによって、誤って第１ボタン１２１Ａに触れたときの誤操作を防止することができる。昇降用モータ１１７が回転駆動され始めると、昇降用モータ１１７は第１ボタン１２１Ａが押圧されている間、回転駆動される。
【００９０】
昇降機本体９が上層階５の乗降位置に到達すると、時刻ｔ３で、上階到達信号がハイレベルになって、制御部１２４は昇降用モータ１１７を停止させる。時刻ｔ３では、第１ボタン１２１Ａの押圧が解除されてもよく、そのまま押圧されていてもよい。
【００９１】
第１ボタン１２１Ａの押圧が解除された場合は、第１ボタン１２１Ａの押圧された時刻であって、第１ボタン１２１Ａが押圧され続けた場合は、時刻ｔ３から予め定める時間Ｔ２経過した時刻ｔ４で、制御部１２４は、角変位用モータ５５に着座部１０を矢符Ｂ２方向に移動させるための電流が与える。これによって、着座部１０が、角変位用モータ５５によって矢符Ｂ２方向に角変位する。このように基準位置から着座部１０を矢符Ｂ２方向に角変位させることによって、第１係止片７２と被係止部分８１とを確実に離間させることができ、第１係止片７２を係止位置から退避位置に移動させやすくすることができる。
【００９２】
時刻ｔ４から予め定める時間Ｔ３が経過した時刻ｔ５で、制御部１２４は、角変位用モータ５５を停止するとともに、第１および第２ソレノイド部７４，９４に電流を与える。これによって、第１および第２係止片７２，９２を係止位置から退避位置に移動させることができ、着座部１０の基準位置での係止が解除され、基準位置から角変位位置に角変位可能な状態となる。予め定める時間Ｔ３は、５秒程度に選ばれる。
【００９３】
時刻ｔ５から予め定める時間Ｔ４が経過した時刻ｔ６で、制御部１２４は角変位用モータ５５に着座部１０を矢符Ｂ１方向に移動させるための電流が与える。これによって、着座部１０が、角変位用モータ５５によって矢符Ｂ１方向に角変位する。
【００９４】
着座部１０が、角変位用モータ５５によって矢符Ｂ１方向に角変位すると、着座部１０が基準位置から角変位位置に向かって角変位し、時刻ｔ７で第１センサ６６の検出信号がローレベルになる。
【００９５】
着座部１０が角変位位置まで角変位すると、時刻ｔ９で、第１ボタン１２１Ａの押圧を解除すると、制御部１２４は角変位用モータ５５を停止する。ここでは時刻ｔ９で、第１ボタン１２１Ａの押圧を解除しているが、第２センサ６７の検出信号がハイレベルになると、制御部１２４は角変位用モータ５５を停止する。
【００９６】
時刻ｔ９から予め定める時間Ｔ５が経過した時刻ｔ１０で、制御部１２４は、第１および第２ソレノイド部７４，９４に与える電流を停止する。これによって、第１および第２係止片７２，９２が退避位置から係止位置に移動して、角変位位置で着座部１０を係止することができ、また無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００９７】
時刻ｔ１１で第２ボタン１２１Ｂが押圧されると、制御部１２４は、角変位用モータ５５に着座部１０を矢符Ｂ１方向に移動させるための電流が与える。これによって、着座部１０が、角変位用モータ５５によって矢符Ｂ１方向に角変位する。このように角変位位置から着座部１０を矢符Ｂ１方向に角変位させることによって、第２係止片９２と被係止部分１０１とを確実に離間させることができ、第２係止片９２を係止位置から退避位置に移動させやすくすることができる。
【００９８】
時刻ｔ１１から予め定める時間Ｔ６が経過した時刻ｔ１２で、制御部１２４は、角変位用モータ５５を停止するとともに、第１および第２ソレノイド部７４，９４に電流を与える。これによって、第１および第２係止片７２，９２を係止位置から退避位置に移動させることができ、着座部１０の各変位位置での係止が解除され、各変位位置から基準位置に角変位可能な状態となる。予め定める時間Ｔ６は、５秒程度に選ばれる。
【００９９】
時刻ｔ１２から予め定める時間Ｔ７が経過した時刻ｔ１３で、制御部１２４は角変位用モータ５５に着座部１０を矢符Ｂ２方向に移動させるための電流が与える。これによって、着座部１０が、角変位用モータ５５によって矢符Ｂ２方向に角変位する。
【０１００】
着座部１０が、角変位用モータ５５によって矢符Ｂ２方向に角変位すると、着座部１０が角変位位置から基準位置に向かって角変位し、時刻ｔ１４で第２センサ６７の検出信号がローレベルになる。
【０１０１】
着座部１０が基準位置まで角変位し、時刻ｔ１５で、第２ボタン１２１Ｂの押圧を解除すると、制御部１２４は角変位用モータ５５を停止する。ここでは時刻ｔ１５で、第２ボタン１２１Ｂの押圧を解除しているが、第１センサ６６の検出信号がハイレベルになると、制御部１２４は角変位用モータ５５を停止する。
【０１０２】
時刻ｔ１５から予め定める時間Ｔ８が経過した時刻ｔ１６で、制御部１２４は、第１および第２ソレノイド部７４，９４に与える電流を停止する。これによって、第１および第２係止片７２，９２が退避位置から係止位置に移動して、基準位置で着座部１０を係止することができ、また無駄な電力の消費を抑制することができる。
【０１０３】
第２ボタン１２１Ｂの押圧が解除された場合は、第２ボタン１２１Ｂの押圧された時刻であって、第２ボタン１２１Ｂが押圧され続けた場合は、時刻ｔ１５から予め定める時間Ｔ９経過した時刻ｔ１７で、制御部１２４が昇降用モータ１１７に昇降機本体９を降下方向Ａ２に移動させるための電流を与え、昇降用モータ１１７を回転駆動する。また時刻ｔ７では、上階到達信号がローレベルになる。
【０１０４】
昇降機本体９が下層階４の乗降位置に到達し、時刻ｔ１８で、第２ボタン１２１Ｂの押圧を解除すると、制御部１２４は角変位用モータ５５を停止する。ここでは時刻ｔ１８で、第２ボタン１２１Ｂの押圧を解除しているが、制御部１２４は、許可部１２３から与えられる下層位置指令に応じて昇降用モータ１１７を停止させるので、下層階４の乗降位置から、さらに降下方向Ａ２に移動しようとして昇降用モータ１１７に過負荷が与えられてしまうことが防止される。
【０１０５】
以上のように階段昇降機１では、入力部１２１から入力される動作指令に応じて制御部１２４が角変位用モータ５５を制御することによって、着座部１０を、この着座部１０の正面が昇降機本体９の進行方向および第１軸線Ｌ１に略垂直な方向に向く基準位置と、この基準位置から前記着座部１０の正面を上層階５側に向かって第１軸線Ｌ１まわりに角変位させた角変位位置との間にわたって角変位させる。着座部１０が基準位置にあるとき、この着座部１０に着座する利用者は進行方向に対して横向きとなっており、この状態で昇降機本体９を案内レール８に沿って移動させることによって、階段昇降機１の省スペース化を図ることができる。着座部１０が角変位位置にあるとき、この着座部１０に着座する利用者は上層階５側に向くので、乗降の際により安全性が要求される上層階５において、利用者が着座部１０に乗降しやすくなり、また安全に乗降することができる。利用者は、着座部１０に設けられる本体入力部１２１ａ、下層階入力部１２１ｂおよび上層階入力部１２１ｃのいずれか１つの釦を押圧するだけで、着座部１０を角変位させることができるので、利便性を向上させることができる。
【０１０６】
制御部１２４は、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるか否かを検出する機能を有する許可部１２３から昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるときに与えられる許可指令に応じて、角変位用モータ５５の動作を制御する。制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられないときには、第１ソレノイド部７４に電流を与えずに、第１係止片７２を係止位置に配置することによって、着座部１０の基準位置からの第１軸線Ｌ１まわりの変位を阻止する。これによって昇降機本体９が上層階５の乗載位置にないときには、基準位置からの角変位が阻止され、たとえ不所望に角変位用モータ５５が着座部１０を角変位させようとしても、着座部１０の角変位が阻止されるので、案内レール８を走行中に着座部１０が角変位してしまうことが確実に防止され、利用者をより安全に搬送することができる。
【０１０７】
また制御部１２４は、許可部１２３から許可指令が与えられるときには、着座部１０の基準位置からの第１軸線Ｌ１まわりの変位が可能となるように第１および第２ソレノイド部７４，９４に電流を与えて第１および第２係止片７２，９２を係止位置から退避位置に移動させるので、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるときには、入力部１２１からの動作指令に応じて着座部１０を角変位位置に角変位させることができる。これによって、昇降機本体９が上層階５の乗載位置にあるときには、着座部１０を角変位位置に角変位させることができるので、利用者が乗降しやすい。
【０１０８】
また制御部１２４は、着座部１０を基準位置から角変位位置に角変位させると、第２ソレノイド部９４に電流を与えて第２係止片９２を退避位置から係止位置に移動させるので、角変位位置にある着座部１０の、第１軸線Ｌ１まわりの角変位が阻止され、着座部１０を角変位位置に角変位させて乗降する際に、着座部１０の角変位位置からの角変位が防止され、利用者がより安全に乗降することができる。
【０１０９】
また制御部１２４は、第１および第２センサ６６，６７からそれぞれ与えられる検出信号に応じて、角変位用モータ５５を制御し、基準位置から角変位位置に角変位用モータ５５によってを角変位させているとき、第２センサ６７の検出信号によって角変位位置に着座部１０があることを検出すると角変位用モータ５５を停止させ、角変位位置から基準位置に角変位用モータ５５によって着座部１０を角変位させているとき、第１センサ６６によって基準位置に着座部１０があることを検出すると角変位用モータ５５を停止させるので、基準位置と角変位位置との間の範囲を大きく超えて着座部１０が角変位してしまうことを防止して、安全性を向上させることができる。
【０１１０】
このように階段昇降機１は、利便性の高い電動で着座部１０が角変位するいす式の階段昇降機であって、利用者が安心して乗降することができ、利便性を向上することができる。
【０１１１】
前述の本実施の形態では、案内レール８は、階段６に設置されるが、本発明の実施の他の形態では、傾斜路もしくは階段６に臨む壁７に案内レール８を設置する構成としてもよく、また案内レール８は、直線状に限らず曲線を含んでいてもよく、この場合には昇降機本体９を、曲線状の案内レールを走行することができるように、たとえば案内レールをローラによって挟持させ、ローラを回転駆動することによって走行する構成とすればよい。
【０１１２】
また前述の本実施の形態では、前記予め定める角度θ２は９０°に選ばれるが、本発明の実施の他の形態において、予め定める角度θ２は６０°以上９０°以下に選ばれればよい。このような角度に選ばれたとしても、上層階５の乗降位置で、着座部１０に利用者が昇降しやすくなるので、前述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
また本発明の実施の他の形態では、前述した第１および第２センサ６６，６７は、たとえば磁気センサまたは超音波センサあるいは機械的なスイッチによって実現されてもよい。磁気センサを用いる場合は、たとえば中空フレーム部材３０に永久磁石を取付け、この永久磁石が近接または離反することによって生じる磁界の変化を検出すればよい。
【０１１４】
また本発明の他の実施の形態では、第１および第２係止片７２，９２をそれぞれ電動機によって角変位させてもよい。第１および第２係止片７２，９２を電動機によって角変位させる場合には、前記第１および第２係止片７２，９２を、それぞれ第４軸線Ｌ４または第５軸線Ｌ５まわりにそれぞれ直接回転駆動する構成としてもよく、また減速機を介して駆動する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の一形態の階段昇降機１を上層階５側から見た側面図である。
【図２】建物３の階段６に設置された階段昇降機１の正面図である。
【図３】着座部１０の背面図である。
【図４】昇降機本体９と着座部１０との連結部分を破断して示す正面図である。
【図５】図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。
【図６】昇降体１００を上層階５の乗降位置に停止させた状態で、着座部１０を角変位位置に配置したときの階段昇降機１の一部を示す正面図である。
【図７】図６に示す部分の平面図である。
【図８】図８（１）は、図１の切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た部分断面図であり、図８（２）は、図８（１）において中空フレーム部材３０を第１軸線Ｌ１まわりに９０°角変位させて示す図である。
【図９】図８（１）の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断面図であり、図９（１）は第１変位阻止部７１の第１係止片７２を係止位置に配置して示し、図９（２）は第１変位阻止部７１の第１係止片７２を退避位置に配置して示す図である。
【図１０】図１０（１）は図９（１）の切断面線Ｘａ−Ｘａから見た断面図であり、図１０（２）は図９（２）の切断面線Ｘｂ−Ｘｂから見た断面図である。
【図１１】図８（２）の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図であり、図１１（１）は第２変位阻止部９１の第２係止片９２を係止位置に配置して示し、図１１（２）は第２変位阻止部９１の第２係止片９２を退避位置に配置して示す図である。
【図１２】図１２（１）は図１１（１）の切断面線ＸＩａ−ＸＩａから見た断面図であり、図１２（２）は図１１（２）の切断面線ＸＩｂ−ＸＩｂから見た断面図である。
【図１３】階段昇降機１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１４】階段昇降機１の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１  階段昇降機１
８  案内レール
９  昇降機本体
１０  着座部
５５  角変位用モータ
６６  第１センサ
６７  第２センサ
７１  第１変位阻止部
９１  第２変位阻止部
１０７  昇降用モータ
１２１  入力部
１２３  許可部
１２４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008100789.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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