(57)【要約】【課題】トルク変動を抑制することができるロータリーダンパを得る。【解決手段】ロータ１０４の回転によってロータ１０４の軸方向に沿って往復移動するチップ１１６を複数設け、各チップ１１６で互いに位相をずらして移動させるようにすることで、各チップ１１６によって、往路と復路とでチップ１１６の移動方向が変わるタイミングが異なることになる。このため、一つのチップ１１６でシリコンオイルによる圧縮抵抗が増大する方向へ移動しても、他のチップ１１６ではシリコンオイルによる圧縮抵抗が減少する方向へ移動したりするので、各チップ１１６によって生じるトルク変動を他のチップ１１６との間で互いに相殺することができる。したがって、ロータ１０４に作用するトルクの変動を抑制することができ、ロータ１０４のスムーズな回転が可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体が充填された筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に回転可能に収容され、外部から回転力が伝達されるロータと、
前記ロータの回転力を、前記ハウジング内に設けられた移動部材を往復移動させる力に変換する変換手段と、
を備え、
前記移動部材が少なくとも２つ設けられ、互いに位相をずらして移動することを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記移動部材が、前記ハウジングの内壁から突出し前記液室を区画する柱材の間で上下移動可能に設けられ、
前記変換手段が、前記ロータの外周面に形成され該ロータの軸方向に山と谷を有する波形状のカム溝と、前記移動部材に設けられ前記カム溝と係合する係合突起と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記変換手段が、中心軸が傾斜した状態で前記ロータの軸芯に対して偏心して連結され、該ロータの回転によって揺動する揺動部材であり、
前記揺動部材の表面に前記移動部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記変換手段が、
前記ロータとは異なる軸芯を有し、該ロータの回転力が伝達される回転部材と、
前記回転部材の軸芯から位置をずらして設けられたガイド突起と、
前記移動部材に設けられ、前記ガイド突起と係合する直線状のガイド溝と、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータにトルクを付与するロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
引き戸や引出し等の移動体には、該移動体を制動するためのダンパを用いている場合があり、移動体が必要以上に勢いよく移動しないようにしている。例えば、特許文献１では、回転軸の回転によって、回転軸に外挿された回転円板が、ダンパケース内で回転軸の軸方向に沿って往復移動する。この回転円板には、複数の絞り流路を設けており、回転円板の移動によって、該絞り流路を液体が流動することで、回転軸にトルクを作用させている。
【０００３】
しかしながら、このようにトルクを発生させるための回転円板を往復移動させた場合、往路と復路とで回転円板の移動方向が変わる時、大きなトルク変動が生じてしまう。
【特許文献１】特公平４−５８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、トルク変動を抑制することができるロータリーダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ロータリーダンパにおいて、粘性流体が充填された筒状のハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に収容され、外部から回転力が伝達されるロータと、前記ロータの回転力を、前記ハウジング内に設けられた移動部材を往復移動させる力に変換する変換手段と、を備え、前記移動部材が少なくとも２つ設けられ、互いに位相をずらして移動することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明では、筒状のハウジング内には粘性流体が充填されており、該ハウジングは、外部から回転力が伝達されるロータを回転可能に収容している。このロータの回転力を、変換手段によって、ハウジング内に設けられた移動部材を往復移動させる力に変換させる。ここで、この移動部材を少なくとも２つ設け、互いに位相をずらして移動させるようにしている。
【０００７】
このように、変換手段によって、ロータの回転移動を移動部材の直線移動に変換することで、ロータの移動量に対して移動部材の移動量を増やすことができ、ロータに作用するトルク量を増やすことができる。
【０００８】
そして、移動部材を複数設け、各移動部材で互いに位相をずらして移動させるようにすることで、各移動部材によって、往路と復路とで移動部材の移動方向が変わるタイミングが異なることになる。
【０００９】
このため、一つの移動部材で粘性流体によるトルクが増大する方向へ移動しても、他の移動部材では粘性流体によるトルクが減少する方向へ移動したりするので、各移動部材によって生じるトルク変動を他の移動部材との間で互いに相殺することができる。したがって、ロータに作用するトルクの変動を抑止することができ、ロータのスムーズな回転を確保することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリーダンパにおいて、前記移動部材が、前記ハウジングの内壁から突出し前記液室を区画する柱材の間で上下移動可能に設けられ、前記変換手段が、前記ロータの外周面に形成され該ロータの軸方向に山と谷を有する波形状のカム溝と、前記移動部材に設けられ前記カム溝と係合する係合突起と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、ハウジングの内壁から突出し液室を区画する柱材の間で移動部材を上下移動可能に設けている。そして、ロータの外周面には、該ロータの軸方向に沿って山と谷を有する波形状のカム溝を形成し、移動部材に該カム溝と係合する係合突起を設けることで、ロータを回転させると、カム溝の形状に合わせて、係合突起を介して、移動部材をロータの軸方向に沿って移動させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータリーダンパにおいて、前記変換手段が、中心軸が傾斜した状態で前記ロータの軸芯に対して偏心して連結され、該ロータの回転によって揺動する揺動部材であり、前記揺動部材の表面に前記移動部材が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、中心軸が傾斜した状態で、ロータの軸芯に対して偏心して連結される揺動部材を設けている。このため、ロータの回転によって、該揺動部材は揺動することとなるが、この揺動部材の揺動によって、揺動部材の表面に設けられた移動部材は、上下移動を含め揺動することとなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のロータリーダンパにおいて、前記変換手段が、前記ロータとは異なる軸芯を有し、該ロータの回転力が伝達される回転部材と、前記回転部材の軸芯から位置をずらして設けられたガイド突起と、前記移動部材に設けられ、前記ガイド突起と係合する直線状のガイド溝と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、ロータとは異なる軸芯を有し、該ロータによって回転力が伝達される回転部材を備えており、該回転部材の軸芯から位置をずらしてガイド突起を設けている。そして、移動部材にはこのガイド突起と係合する直線状のガイド溝を設けている。
【００１６】
回転部材が回転すると、ロータとは異なる軸芯でガイド突起も回転することとなるが、該ガイド突起と係合する、移動部材のガイド溝は直線状であるため、ガイド突起の回転移動に対して、移動部材は揺動することとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上記構成としたので、トルク変動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパについて説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ロータリーダンパ１００には、略円筒状を成す有底のハウジング１０２が備えられている。ここで、説明の便宜上、ハウジング１０２の開口側をロータリーダンパ１００の上側、底部側をロータリーダンパ１００の下側として各部品の説明を行う。
【００２０】
このハウジング１０２内には、シリコンオイルが充填されており、ハウジング１０２内には、棒状のロータ１０４が収容可能となっている。このロータ１０４の一端側は、他端側よりも小径となっており、外部へ露出し、回転力を伝達する伝達部材（図示省略）と連結される。
【００２１】
ロータ１０４の他端側には、ロータ１０４の軸方向に沿って振幅する波形のカム溝（カム手段）１０６が形成されており、波数は４つとなっている。そして、このロータ１０４の他端側には、略円筒状のカラー１０８が外挿されている。
【００２２】
カラー１０８の上端側には、小径部１０９が設けられており、該小径部１０９によってカラー１０８の内周面側には段差１０９Ａが設けられている。そして、この段差１０９Ａの角部には、Ｏリング装着溝１１０が形成されており、Ｏリング１１２が装着されている。このＯリング１１２により、カラー１０８とロータ１０４との間で、シリコンオイルが外部へ漏れないようにしている。
【００２３】
また、カラー１０８には、カム溝１０６と対応する位置に、１２０°間隔で３つの矩形孔１１４が形成されており、カラー１０８の外側には、各矩形孔１１４を覆うようにして、カラー１０８の外周面に合わせて円弧状に形成された板状のチップ（移動部材）１１６がそれぞれ設けられる。
【００２４】
チップ１１６の内側中央部からは、係合突起（カム手段）１１８が突出しており、該係合突起１１８はカラー１０８の矩形孔１１４を通じて、ロータ１０４のカム溝１０６と係合可能となっている。これにより、ロータ１０４の回転によって、カム溝１０６及び係合突起１１８を介して、チップ１１６がロータ１０４の軸方向に沿って往復移動する（図４参照）。このとき、各チップ１１６は互いに位相をずらして移動する。
【００２５】
また、隣り合うチップ１１６間には隙間が設けられており、チップ１１６の側面には、チップ１１６の移動方向に沿ってオリフィス１２０が形成されている。
【００２６】
ここで、ハウジング１０２の内周面には、カラー１０８に取付られたチップ１１６との干渉を回避するため、上部が開口する略矩形状のチップ収容部１２２が凹設されている。そして、このチップ収容部１２２内にシリコンオイルが充填され、チップ収容部１２２内で、ロータ１０４の軸方向に沿ってチップ１１６が往復移動する。
【００２７】
また、図３に示すように、チップ１１６の係合突起１１８がカム溝１０６の山と谷の中央部に配置された状態で、チップ収容部１２２の上部を塞ぐ、後述する内キャップ１２４の鍔部１２６の下面とチップ１１６の上端面との間に設けられた隙間（空間Ｓ１）と、チップ収容部１２２の底面とチップ１１６の下端面との間に設けられた隙間（空間Ｓ２）は同じ大きさとなっている。つまり、チップ１１６が往復移動するに当って生じるシリコンオイルの圧縮力に対してチップ１１６の移動方向による違いはない。
【００２８】
一方、図５及び図７（Ａ）に示すように、カラー１０８の中央部に設けられた矩形孔１１４と矩形孔１１４の間には、カラー１０８の軸方向に沿った両側に、矩形状の連通凹部１２８が形成されており、チップ１１６との間に隙間を設けるようにしている。
【００２９】
また、カラー１０８の上端部には、逆三角形状に形成されたカム面１０８Ａが設けられている。カラー１０８の上部には、ロータ１０４に外挿された環状のカム１３２が設けられており、該カム１３２の下端部には、カム面１０８Ａと面接触可能なカム面１３２Ａが設けられ、互いに係合している。
【００３０】
また、カム１３２の外側には、略円筒状を成す内キャップ１２４が外挿される。該内キャップ１２４の内周面には、位置決め溝１３４が形成されており、この位置決め溝１３４には、カム１３２の外周面に、カム１３２の軸方向に沿って突設された位置決めリブ１３６が係合可能となっている。この位置決め溝１３４を位置決めリブ１３６に係合させた状態で、カム１３２が内キャップ１２４に対して回り止めされる。
【００３１】
一方、カム１３２の上部には、内キャップ１２４の上端部内側に設けられた環状部１２４Ａとの間に隙間が設けられており、該隙間内にはコイルスプリング１３７が配設され、一端部が環状部１２４Ａに当接し、他端部がカム１３２に当接して、該カム１３２をカラー１０８側へ付勢している。これにより、カラー１０８のカム面１０８Ａは、カム１３２のカム面１３２Ａとの係合状態（カム面１０８Ａの谷部とカム面１３２Ａの山部の位置が一致している状態）が維持される。
【００３２】
ところで、カラー１０８の外周面には、上端側に形成された小径部１０９によって段部１３８が設けられている。一方、ハウジング１０２の上端部内側には、環状の台座部１４０が設けられており、カラー１０８がハウジング１０２内に収容された状態で、段部１３８と略同じ高さとなっている。
【００３３】
そして、カラー１０８の外側に外挿された内キャップ１２４の下端部には、鍔部１２６が形成されており、該鍔部１２６の下面が、段部１３８及び台座部１４０に略当接する。そして、この鍔部１２６の下面を台座部１４０に固定する。これにより、内キャップ１２４及び該内キャップ１２４を介してカム１３２が回転不能となる。
【００３４】
この状態で、内キャップ１２４の鍔部１２６の上面とハウジング１０２の上端部とは面一の状態となり、内キャップ１２４の鍔部１２６を覆うように形成され、内側にネジ部１４２Ａが形成された外キャップ１４２が、ハウジング１０２の外周面に形成されたネジ部１０２Ａにねじ込まれ、該外キャップ１４２を介して、内キャップ１２４がハウジング１０２に固定される。
【００３５】
ここで、鍔部１２６の下面の外縁部及び内縁部には、Ｏリング装着部１４４、１４６が形成されており、Ｏリング１４８、１５０がそれぞれ装着可能となっている。Ｏリング１４８は、内キャップ１２４とハウジング１０２との間で、シリコンオイルが外部へ漏れないようにしており、Ｏリング１５０は、内キャップ１２４とカラー１０８との間で、シリコンオイルが外部へ漏れないようにしている。
【００３６】
ところで、カム１３２の上部と内キャップ１２４の環状部１２４Ａとの間に配設されたコイルスプリング１３７の付勢力によって、図５に示すように、カム１３２のカム面１３２Ａとカラー１０８のカム面１０８Ａとが係合している状態では、ハウジング１０２内にカラー１０８が収容された状態で、カラー１０８に設けられた連通凹部１２８が、ハウジング１０２内に設けられた、隣り合うチップ収容部１２２同士を区画する区画リブ１３０と対面し、区画リブ１３０の両側面からはみ出している。
【００３７】
図７（Ａ）に示すように、カラー１０８の外周面と区画リブ１３０との間には、隙間はほとんど生じないが、連通凹部１２８と区画リブ１３０との間には隙間が設けられ、また、連通凹部１２８は区画リブ１３０の両側面からはみ出しているため、該連通凹部１２８を通じて、隣り合うチップ収容部１２２同士が連通状態とされる（隣り合う空間Ｓ１同士、空間Ｓ２同士が連通状態とされる）こととなる。
【００３８】
一方、コイルスプリング１３７の付勢力の抗する方向への応力（カラー１０８を正回転或いは逆回転させる応力）によって、図６に示すように、カム１３２のカム面１３２Ａとカラー１０８のカム面１０８Ａとの係合状態を解除させると、図７（Ｂ）に示すように、連通凹部１２８の一端側が区画リブ１３０によって塞がれることとなる。つまり、連通凹部１２８による、隣り合うチップ収容部１２２は非連通状態とされる（隣り合う空間Ｓ１同士、空間Ｓ２同士は非連通状態とされる）。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパの作用について説明する。
【００４０】
ロータ１０４を低速で回転させると、図４に示すように、ロータ１０４に形成されたカム溝１０６及びチップ１１６に形成された係合突起１１８を介して、該チップ１１６がカム溝１０６の形状に合わせてチップ収容部１２２内でロータ１０４の軸方向に沿って往復移動する。
【００４１】
これにより、図５及び図７（Ａ）で示すチップ収容部１２２内では、チップ１１６がチップ収容部１２２内のシリコンオイルを攪拌することにより生じる粘性抵抗及びチップ１１６が移動する際にチップ収容部１２２の内壁との間で生じる剪断抵抗が発生する。
【００４２】
ここで、例えば、チップ１１６が上方へ移動すると、チップ１１６の上端面と内キャップ１２４の鍔部１２６の下面との間に設けられた隙間（空間Ｓ１）は狭くなるため、シリコンオイルによる圧縮抵抗が生じることとなる。
【００４３】
しかし、各チップ１１６は互いに位相をずらして移動するため、３つのチップ１１６が全て同一方向へ移動することはない。したがって、図５に示すように、チップ１１６の移動によって構成される空間Ｓ１が狭くなった状態では、隣のチップ１１６で構成される空間Ｓ１は広くなっている。
【００４４】
一方、カラー１０８に設けられた連通凹部１２８は、区画リブ１３０との間に隙間を設けた状態で略対面し、区画リブ１３０の両側面からはみ出して、該連通凹部１２８を通じて、隣り合うチップ収容部１２２同士を連通させている（隣り合う空間Ｓ１同士、空間Ｓ２同士が連通させている）。
【００４５】
このため、チップ１１６の移動により、空間が狭くなると、該空間内のシリコンオイルは、カラー１０８の連通凹部１２８を通じて隣のチップ収容部１２２へ移動するので、シリコンオイルによる圧縮抵抗は小さい。
【００４６】
つまり、チップ１１６が往復移動することで、ロータ１０４には、主にシリコンオイルによる粘性抵抗及び剪断抵抗によるトルクが作用することとなり、トルクはロータ１０４の回転速度に比例して大きくなる（図８で示すトルク１）。そして、前述した圧縮抵抗が低減されることで、その分、ロータ１０４に作用するトルクは小さく、ロータリーダンパ１００による減衰力は小さい。
【００４７】
ところで、図３に示すように、ロータ１０４と接触するカラー１０８は、ロータ１０４の回転により、ロータ１０４との間で剪断力が生じるが、コイルスプリング１３７の付勢力によって、カム１３２のカム面１３２Ａをカラー１０８のカム面１０８Ａと係合させ、カラー１０８の回転を規制している。
【００４８】
しかし、ロータ１０４を高速で回転させると、ロータ１０４とカラー１０８との間で生じる剪断力が大きくなり、コイルスプリング１３７による付勢力を上回ってしまう。このように、該剪断力がコイルスプリング１３７による付勢力よりも大きくなると、図６に示すように、カラー１０８が回転し、カラー１０８のカム面１０８Ａとカム１３２のカム面１３２Ａとの間で位置ずれが生じる。
【００４９】
このカラー１０８の回転により、図６及び図７（Ｂ）に示すように、連通凹部１２８の位置はずれてしまい、連通凹部１２８の一端側が区画リブ１３０によって塞がれることとなる。つまり、連通凹部１２８による、隣り合うチップ収容部１２２が非連通状態とされる（隣り合う空間Ｓ１同士、空間Ｓ２同士が非連通状態とされる）。
【００５０】
これにより、チップ１１６の移動で狭くなった空間内のシリコンオイルは圧縮され、チップ１１６の移動によるシリコンオイルの流路は、チップ１１６の側面に形成されたオリフィス１２０のみとなる。
【００５１】
つまり、ロータ１０４には、シリコンオイルによる粘性抵抗及び剪断抵抗以外に、シリコンオイルによる圧縮抵抗が付加されることとなり、ロータ１０４に作用するトルクが増大し、ロータリーダンパ１００による減衰力が大きくなる（図８で示すトルク２）。
【００５２】
ここで、カラー１０８の回転により、カラー１０８のカム面１０８Ａ及びカム１３２のカム面１３２Ａを介して、コイルスプリング１３７には、カム１３２の軸方向に沿った軸力が付与され、弾性エネルギー（復元力）が蓄積された状態となっている。
【００５３】
このため、ロータ１０４の回転速度が遅くなり、ロータ１０４とカラー１０８との間で発生する剪断力が該弾性エネルギーよりも小さくなると、コイルスプリング１３７は復元すると共に、カム１３２を介してカラー１０８が元の位置に戻り、ロータ１０４に作用するトルクが元の状態（トルク１の状態）に戻る。
【００５４】
つまり、図８に示すように、ロータ１０４の回転速度に応じて、該ロータ１０４に作用するトルクを可変（トルク１とトルク２）させることができる。また、コイルスプリング１３７の付勢力を調整することで、図９に示すように、ロータ１０４の回転速度と低トルク（トルク１）と高トルク（トルク２）の切替位置を容易に変えることができる。
【００５５】
ところで、本実施形態では、ロータ１０４の外周面に、ロータ１０４の軸方向に沿って山と谷を有する波形のカム溝１０６を設け、ロータ１０４の回転によって該カム溝１０６と係合するチップ１１６をロータ１０４の軸方向に沿って往復移動させるようにしている。これにより、ロータ１０４の移動量に対するチップ１１６の移動量を増やすことができ、シリコンオイルによる粘性抵抗及び剪断抵抗を増大させることができる。
【００５６】
また、チップ１１６を複数設けることで、該チップ１１６を収容するチップ収容部１２２も複数設けられることとなるが、各チップ１１６で互いに位相をずらしてチップ収容部１２２内を移動させるようにすることで、各チップ１１６によって、往路と復路とでチップ１１６の移動方向が変わるタイミングが異なることになる。
【００５７】
このため、一つのチップ１１６でシリコンオイルによる圧縮抵抗が増大する方向へ移動しても、他のチップ１１６ではシリコンオイルによる圧縮抵抗が減少する方向へ移動したりするので、各チップ１１６によって生じるトルク変動を他のチップ１１６との間で互いに相殺することができる。したがって、ロータ１０４に作用するトルクの変動を抑制することができ、ロータ１０４のスムーズな回転が可能となる。
【００５８】
なお、本実施形態では、ロータ１０４の回転速度に応じて、ロータ１０４に作用するトルクを可変（トルク１とトルク２）させるようにしたが、必ずしもトルクを可変させる必要はなく、単にロータ１０４の回転速度に比例してトルクを増大させるという構成でも良い。そして、この場合、カラー１０８を回転不能な状態にする。
【００５９】
また、本実施形態では、チップ１１６はシリコンオイルの圧縮効率を考慮して、平面視にて円弧状となるようにしたが、チップ収容部１２２に対応して形成されるため、必ずしも円弧状である必要はない。
【００６０】
また、カム溝１０６の波数を４つとし、ロータ１０４が１回転したときにチップ１１６が４往復できるように設定し、チップ１１６を３つにすることで、チップ１１６が全て同一方向に動くことがないようにしたが、カム溝１０６の形状（波の周期、波数等）やチップ１１６の数を変更して、チップ１１６の脈動やトルク等を調整しても良い。
【００６１】
さらに、ロータ１０４のカム溝１０６内にシリコンオイルが流れ込まないように、カラー１０８にシール機能を設けても良い。また、カラー１０８を回転させ、連通凹部１２８の位置をずらしてトルク切替を行ったが、隣り合う空間Ｓ１、Ｓ２内に図示しないバルブを設け、シリコンオイルの流れをコントロールするようにしても良い。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパについて説明する。
【００６３】
図１０〜図１２に示すように、ロータリーダンパ２００には、略円筒状を成す有底のハウジング２０２が備えられている。ここで、説明の便宜上、ハウジング２０２の開口側をロータリーダンパ２００の上側、底部側をロータリーダンパ２００の下側として各部品の説明を行う。
【００６４】
このハウジング２０２内には、シリコンオイルが充填されており、ハウジング２０２の内周面からは、ハウジング２０２の周方向に沿って１２０°間隔で３箇所にガイドリブ２０４が突設されている。また、ハウジング２０２の底部中央には、略円柱状の取付凹部２０６が凹設されている。
【００６５】
一方、略円板状のバルブ２０８の下面中央部には、取付凸部２１０が突設しており、取付凹部２０６と係合可能としている。該取付凸部２１０を取付凹部２０６に係合させた状態で、バルブ２０８がハウジング２０２に対して回転可能となる。
【００６６】
また、バルブ２０８の外周面からは、時計の回転方向と反対方向（後述するロータ２４４の回転方向とは逆方向）に延出する渦巻き片２１２が形成され、バルブ２０８の周方向に沿って１２０°間隔で３箇所設けられている。
【００６７】
この渦巻き片２１２の先端部には、引張りバネ２１４の一端部が装着されており、引張りバネ２１４の他端部はハウジング２０２に装着され、渦巻き片２１２を介して、バルブ２０８を時計と反対方向に回転する方向へ付勢している。
【００６８】
また、バルブ２０８の上面中央部には、略円柱状の流路体２１６が設けられている。この流路体２１６には、流路体２１６の中央部から１２０°間隔で拡がる３本の流路２１８が凹設されている。また、流路体２１６の上面は凹状の曲面となっており、流路体２１６の上面には、小球体２２０と大球体２２２で構成された、だるま状（或いはひょうたん状）のピストンボディ（揺動部材）２２４が載置可能とされている。
【００６９】
一方、ハウジング２０２内には、平面視にて円弧状のインナーハウジング２２５が収容可能となっており、インナーハウジング２２５の背面中央部には、インナーハウジング２２５の高さ方向に沿って、ガイド溝２２６が凹設されている。このガイド溝２２６はハウジング２０２のガイドリブ２０４と係合可能となっており、ガイド溝２２６をガイドリブ２０４に係合させた状態で、インナーハウジング２２５は回り止めされる。
【００７０】
また、インナーハウジング２２５の内側には、ピストンボディ２２４の大球体２２２が収容可能となっており、インナーハウジング２２５の内側に、ピストンボディ２２４の大球体２２２が収容された状態で、ピストンボディ２２４の小球体２２０は、インナーハウジング２２５の上面から露出する。
【００７１】
また、インナーハウジング２２５の内側には、ピストンボディ２２４の大球体２２２を収容するため、ピストンボディ２２４の大球体２２２の形状に合わせて、インナーハウジング２２５の上端部及び下端部を残し、凹状の曲面２２８を有している。この曲面２２８の中央部には、略矩形状のピストン収容部２３０が凹設されており、該ピストン収容部２３０の下縁部中央からは、曲面２２８を通過し、インナーハウジング２２５の下端部へ向かう、オリフィス２３２が形成されている。
【００７２】
そして、ピストン収容部２３０内にはシリコンオイルが充填可能とされており、ピストン収容部２３０内のシリコンオイルが該オリフィス２３２内を流動可能となる。このオリフィス２３２はバルブ２０８の流路体２１６に形成された流路２１８と連通可能となっており、図１４（Ａ）に示すように、オリフィス２３２と流路２１８の位置が一致した状態で、ピストン収容部２３０内のシリコンオイルがオリフィス２３２を通じて流路２１８内へ流動可能となる。つまり、該流路２１８を通じて、隣り合うピストン収容部２３０同士が連通状態とされる。
【００７３】
ところで、図１０〜図１２に示すように、ピストンボディ２２４の大球体２２２の外周面には、大球体２２２の形状に合わせて略矩形状の湾曲凹部２３４が１２０°間隔で３箇所凹設されている。この湾曲凹部２３４の中央部には、略円柱状の嵌合凹部２３６が凹設され、湾曲凹部２３４と係合する係合片２３８の内面側に設けられた嵌合突起２４０が嵌合可能とされている。
【００７４】
係合片２３８の外面は、嵌合突起２４０を嵌合凹部２３６に嵌合させた状態で、ピストンボディ２２４の大球体２２２の外面と面一となる。また、係合片２３８の外面中央部からはピストン（ピストン部材）２４２が突出している。このピストン２４２がピストン収容部２３０内に収容されることとなる。
【００７５】
ところで、インナーハウジング２２５の外周面の上部側は小径となっており、ハウジング２０２の内周面との間には、隙間が設けられるようになっている。この隙間には、２段で構成された略円柱状のロータ２４４の大径側の底部外縁から垂下する環状のガイド片２４６が挿通可能となる。
【００７６】
ロータ２４４の小径側には、回転力を伝達する伝達部材（図示省略）が連結可能とされており、ロータ２４４の大径側の底部がインナーハウジング２２５の上面に当接した状態で、ガイド片２４６を介して、ロータ２４４がハウジング２０２の周方向に沿って回転する。
【００７７】
また、ロータ２４４の小径側には、環状のキャップ２４８が挿通可能となっており、該キャップ２４８がハウジング２０２に固定される。これにより、ロータ２４４は抜け止めされることとなる。ここで、キャップ２４８の内縁側下部には、Ｏリング装着部２５０が切り欠かれており、Ｏリング２５２が装着される。これにより、ハウジング２０２内に充填されたシリコンオイルが外部へ漏れないようにしている。
【００７８】
さらに、ロータ２４４の大径側の底部には、ロータ２４４の軸芯からずれた位置に、ピストンボディ２２４の小球体２２０を連結可能な連結部２５４が形成されており、該連結部２５４によってピストンボディ２２４の小球体２２０を連結すると、ピストンボディ２２４は傾いた状態でバルブ２０８上に載置されることとなる。
【００７９】
そして、ロータ２４４を回転させると、ピストンボディ２２４は小球体２２０を介して、点Ｐを中心に揺動する。このとき、図１５に示すように、ピストンボディ２２４のピストン２４２はピストン収容部２３０内で揺動しながら上下移動するが、各ピストン２４２は互いに位相をずらして移動することとなる。
【００８０】
ところで、バルブ２０８は、渦巻き片２１２に装着された引張りバネ２１４の付勢力によって位置決めされ、図１４（Ａ）に示すように、流路体２１６に形成された流路２１８がピストン収容部２３０のオリフィス２３２と連通する位置となっている。このため、ピストン収容部２３０内のシリコンオイルがオリフィス２３２を通じて流路２１８へ流動し、該流路２１８を通じて、隣り合うピストン収容部２３０同士が連通状態とされる。
【００８１】
一方、引張りバネ２１４の付勢力の抗する方向への応力によって、図１４（Ｂ）に示すように、バルブ２０８を回転させると、流路体２１６の流路２１８の位置がずれ、ピストン収容部２３０のオリフィス２３２の端部が流路体２１６の周壁によって塞がれることとなる。つまり、流路２１８による、隣り合うピストン収容部２３０は非連通状態とされる。
【００８２】
次に、本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパの作用について説明する。
【００８３】
ロータ２４４を低速で回転させると、図１５に示すように、該ロータ２４４の回転に伴い、ピストンボディ２２４が点Ｐを中心に揺動するが、ピストンボディ２２４に設けられたピストン２４２がピストン収容部２３０内で揺動しながら上下移動する。
【００８４】
これにより、ピストン収容部２３０内では、ピストン２４２がピストン収容部２３０内のシリコンオイルを攪拌することにより生じる粘性抵抗及びピストン２４２が移動する際にピストン収容部２３０の内壁との間で生じる剪断抵抗が発生する。
【００８５】
ここで、図１２に示すように、ピストン２４２が上方へ移動するとき、ピストン２４２の上端面とピストン収容部２３０との間に設けられた隙間は狭くなるため、シリコンオイルによる圧縮抵抗が生じるが、３つのピストン２４２は、それぞれ位相をずらして移動するため、ピストン収容部２３０内における位置がそれぞれ異なる。
【００８６】
つまり、ピストン２４２の上端面とピストン収容部２３０との間に設けられた隙間が狭くなった状態では、隣のピストン２４２の上端面とピストン収容部２３０との間で構成される隙間は広くなっている。
【００８７】
このため、ピストン２４２が下方へ移動するときは、ピストン収容部２３０内のシリコンオイルは、該ピストン収容部２３０に設けられたオリフィス２３２を通じて、バルブ２０８の流路２１８を経て、隣のピストン収容部２３０へ移動するので、シリコンオイルによる圧縮抵抗は小さい。
【００８８】
つまり、ピストン２４２が往復移動することで、ロータ２４４には、主にシリコンオイルによる粘性抵抗、剪断抵抗によるトルクが作用することとなる。そして、前述した圧縮抵抗が低減されることで、その分、ロータ２４４に作用するトルクは小さく、ロータリーダンパ２００による減衰力は小さい。
【００８９】
ところで、ピストンボディ２２４と接触するバルブ２０８には、ピストンボディ２２４の揺動により、ピストンボディ２２４との間で剪断力が生じるが、引張りバネ２１４の付勢力によって位置決めされている。
【００９０】
しかし、ロータ２４４を高速回転させると、ピストンボディ２２４とバルブ２０８との間で生じる剪断力が大きくなり、引張りバネ２１４による付勢力を上回ってしまう。このように、該剪断力が引張りバネ２１４による付勢力よりも大きくなると、図１３（Ｂ）に示すように、バルブ２０８が回転してしまう。
【００９１】
この回転により、図１４（Ｂ）に示すように、バルブ２０８の流路２１８の位置がピストン収容部２３０のオリフィス２３２の位置からずれてしまう。これにより、ピストン収容部２３０のオリフィス２３２の端部が流路体２１６の周壁によって塞がれ、流路２１８による、隣り合うピストン収容部２３０が非連通状態となる。
【００９２】
このため、ピストン２４２の移動で狭くなった空間内のシリコンオイルは圧縮され、シリコンオイルによる圧縮抵抗が、ロータ２４４の低速回転時よりもさらに大きくなり、該圧縮抵抗によりロータ２４４に作用するトルクが増大することとなる。つまり、ロータリーダンパ２００による減衰力が大きくなる。
【００９３】
ここで、バルブ２０８は、引張りバネ２１４の付勢力の抗する方向へ移動し、引張りバネ２１４には弾性エネルギー（復元力）が蓄積された状態となっているため、ロータ２４４の回転速度が遅くなり、ピストンボディ２２４とバルブ２０８との間で発生する剪断力が該弾性エネルギーよりも小さくなると、図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）に示すように、引張りバネ２１４は復元すると共に、バルブ２０８が元の位置に戻り、ロータ２４４に作用するトルクが元の状態に戻る。
【００９４】
つまり、ロータ２４４の回転速度に応じて、ロータ２４４に作用するトルクを可変させることができる。また、引張りバネ２１４の付勢力を調整することで、ロータ２４４の回転速度と低トルクと高トルクの切替位置を容易に変えることができる。
【００９５】
ところで、本実施形態では、ロータ２４４の回転力を、ピストンボディ２２４の揺動力に変換し、ピストンボディ２２４の外周面に設けられたピストン２４２を上下移動させるようにしている。これにより、ロータ２４４の移動量に対するピストン２４２の移動量を増やすことができ、シリコンオイルによる粘性抵抗及び剪断抵抗を増大させることができる。
【００９６】
また、ピストン２４２を複数設けることで、該ピストン２４２を収容するピストン収容部２３０も複数設けられることとなるが、各ピストン２４２で互いに位相をずらしてピストン収容部２３０内を移動させるようにすることで、各ピストン２４２によって、往路と復路とでピストン２４２の移動方向が変わるタイミングが異なることになる。
【００９７】
このため、一つのピストン２４２でシリコンオイルによる圧縮抵抗が増大する方向へ移動しても、他のピストン２４２ではシリコンオイルによる圧縮抵抗が減少する方向へ移動したりするので、各ピストン２４２によって生じるトルク変動を他のピストン２４２との間で互いに相殺することができる。したがって、ロータ２４４に作用するトルクの変動を抑制することができ、ロータ２４４のスムーズな回転が可能となる。
【００９８】
なお、本実施形態では、ロータ２４４の回転速度に応じて、ロータ２４４に作用するトルクを可変させることができるようにしたが、必ずしもトルクを可変させる必要はなく、単にロータ２４４の回転速度に比例してトルクを増大させるという構成でも良い。そして、この場合、バルブ２０８を回転不能な状態にする。
【００９９】
また、ここでは、図１１に示すように、ピストンボディ２２４の大球体２２２に湾曲凹部２３４を凹設し、該湾曲凹部２３４と係合する係合片２３８を形成し、該係合片２３８にピストン２４２を設けるようにしたが、図１６に示すように、ピストンボディ２２４の大球体２２２とピストン２４２を一体に形成しても良い。
【０１００】
また、本実施形態では、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バルブ２０８の外周面から渦巻き片２１２を延出させ、該渦巻き片２１２の先端部に引張りバネ２１４を設け、この引張りバネ２１４によってバルブ２０８を時計と反対方向に回転する方向へ付勢させるようにしたが、これはロータ２４４の回転方向が一方向である場合の構成である。
【０１０１】
したがって、ロータ２４４が正回転及び逆回転する場合は、図１７（Ａ）に示すように、渦巻き片２１２の先端部に渦巻き片２１２との間で鈍角を成すように内側に折れ曲がる折曲部２１２Ａを延出させ、ハウジング２０２の内周面には、略三角形状の傾斜部２０２Ａを凹設し、該傾斜部２０２Ａの形状に沿って渦巻き片２１２を内側へ向かって撓ませながら移動させるようにする。
【０１０２】
つまり、ロータ２４４の回転（矢印方向）によってピストンボディ２２４との間で発生する剪断力によってバルブ２０８が回転すると、仮想線で示すように、渦巻き片２１２は該傾斜部２０２Ａに沿って移動することとなるが、そのとき、渦巻き片２１２は弾性変形し、これにより弾性エネルギー（復元力）が蓄積されることとなる。したがって、この場合、引張りバネ２１４は不要となる。
【０１０３】
そして、ロータ２４４の回転速度が遅くなり、ピストンボディ２２４とバルブ２０８との間で発生する剪断力が該弾性エネルギーよりも小さくなると、実線で示すように、渦巻き片２１２は復元すると共に、バルブ２０８は元の位置（実線で示す位置）に戻り、ロータ２４４に作用するトルクが元の状態に戻る。
【０１０４】
一方、ロータ２４４を逆回転させた場合は、図１７（Ｂ）に示すように、渦巻き片２１２は傾斜部２０２Ａの形状に沿って矢印方向に沿って移動することとなる。そして、このとき、渦巻き片２１２は弾性変形し、これにより弾性エネルギー（復元力）が蓄積される。
【０１０５】
また、図１７（Ａ）、（Ｂ）で示す構成以外にも、図示はしないが、ハウジングとバルブとの間にトーションスプリングを配設し、該トーションスプリングによってバルブの周方向の位置決めを行う。そして、ロータの回転によってピストンボディとの間で発生する剪断力により、バルブを正回転及び逆回転可能とする。この場合、トーションスプリングに弾性エネルギーが蓄積されるため、渦巻き片２１２は不要となる。
【０１０６】
次に、本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパについて説明する。
【０１０７】
図１８〜図１９に示すロータリーダンパ３００には、略円柱状の有底のハウジング３０２が備えられている。ここで、説明の便宜上、ハウジング３０２の開口側をロータリーダンパ３００の上側、底部側をロータリーダンパ３００の下側として各部品の説明を行う。
【０１０８】
このハウジング３０２の底部中央には、回転力を伝達する伝達部材（図示省略）と連結される棒状のロータ３０４を軸支可能な軸孔３０８が凹設されている。また、ハウジング３０２の底部には、１２０°間隔で扇状の収容部３１０が凹設されており、この収容部３１０内にはシリコンオイルが充填され、略扇状の揺動体３１２が揺動可能に収容される。
【０１０９】
また、収容部３１０の底部には、揺動体３１２の下面に設けられた軸部３１４と係合する軸孔３１５が形成されており、該軸部３１４が軸孔３１５と係合した状態で、軸部３１４を中心に、揺動体３１２が揺動可能となる。
【０１１０】
この揺動体３１２の上面には、軸部３１４の同軸上に、軸部３１８が立設しており、揺動体３１２の上面中央部には、揺動体３１２の半径方向に沿ってガイド溝３２０が凹設されている。
【０１１１】
ハウジング３０２内には略円板状のガイド板３３０がハウジング３０２の底部に固着されており、ガイド板３３０の中央部には、ロータ３０４が挿通可能な貫通孔３３２が形成されている。ロータ３０４には、貫通孔３３２に対応して、Ｏリング用装着溝３５０が凹設されており、該Ｏリング用装着溝３５０内にＯリング３５２が装着された状態で、該Ｏリング３５２は貫通孔３３２の内周面に面接触して、貫通孔３３２を通じてガイド板３３０の表面にシリコンオイルが漏れないようにしている。
【０１１２】
また、ガイド板３３０には１２０°間隔で、貫通孔３３４及び揺動体３１２に形成された軸部３１６と係合可能な軸孔３３５が形成され、収容部３１０と対応するようになっている。そして、隣り合う貫通孔３３４間には、略扇状のいわゆる肉盗み部３３６が形成され、その部分が薄肉となっている。
【０１１３】
また、貫通孔３３４内には、それぞれギア部材３３８が装着可能となっている。このギア部材３３８は上部にギア（回転部材）３４０を備えており、該ギア３４０の下部には、略円柱状のシール部３４２が設けられている。
【０１１４】
このシール部３４２の外周面には、Ｏリング用装着溝３４４が形成されており、該Ｏリング用装着溝３４４内にＯリング３４６が装着された状態で、Ｏリング３４６は貫通孔３３４の内周面に面接触して、該貫通孔３３４を通じてガイド板３３０の表面にシリコンオイルが漏れないようにしている。
【０１１５】
そして、シール部３４２の裏面からは、ギア３４０の軸芯からずれた位置に棒状のガイドボス（ガイド突起）３４８が垂下している。このため、ギア３４０が回転すると、該ガイドボス３４８はギア３４０の軸芯を中心に回転する。
【０１１６】
このガイドボス３４８は、揺動体３１２の上面に凹設されたガイド溝３２０に係合可能となっている。このため、図２１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ギア３４０の回転によるガイドボス３４８の移動によって、ガイドボス３４８と係合するガイド溝３２０を介して揺動体３１２は移動するが、ガイドボス３４８が円弧移動するのに対して、ガイド溝３２０は直線形状であるため、該ガイド溝３２０を介して、揺動体３１２は収容部３１０内で軸部３１４、３１６を中心に揺動することとなる。
【０１１７】
このとき、ギア３４０に対するガイドボス３４８の位置は、各ガイドボス３４８で異なっており、各揺動体３１２のガイド溝３２０内でのガイドボス３４８の位置は、全て異なっている。ここで、ロータ３０４には、大ギア３５４が嵌合しており、ロータ３０４と一体に回転可能としている。この大ギア３５４が各ギア３４０と噛合い、ロータ３０４を回転させると、大ギア３５４を介して、各ギア３４０が回転する。
【０１１８】
ところで、ハウジング３０２には、ロータ３０４が挿通可能な略環状の蓋体３５６が取付けられる。この蓋体３５６の下面には、ギア３４０の上面に設けられ位置決め凸部３５８が係合可能な位置決め凹部３６０が凹設されている。また、蓋体３５６のガイド板３３０の肉盗み部３３６に相当する位置には、円弧状の開口３６２が形成されている。さらに、蓋体３５６の内縁部の下面からは、当接リブ３６４が突設され、大ギア３５４の上面に当接する。これにより、ロータ３０４は抜け止めされる。
【０１１９】
ところで、図２２に示すように、揺動体３１２の下面には、いわゆる銀杏型のバルブ３２１が収容可能な収容凹部３２４が凹設されている。この収容凹部３２４はバルブ３２１の形状よりも若干大きく形成されており、該バルブ３２１を収容凹部３２４内で、揺動体３１２の揺動方向に沿って揺動可能としている（図２３（Ｂ）、（Ｄ）参照）。
【０１２０】
図２３（Ａ）、（Ｂ）に示すように（なお、図２３（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図であり、図２３（Ｃ）は（Ｄ）のＣ−Ｃ矢視図である）、収容凹部３２４は、バルブ３２１を構成する直線状の弁部３２６の先端部との間に隙間が設けられており、該弁部３２６が収容される領域には、揺動体３１２の揺動方向に沿ってシリコンオイルが通過可能な流路３２８が形成されている。これにより、揺動体３１２によって、略分断された収容部３１０を連通状態とする。
【０１２１】
一方、揺動体３１２の揺動により、流路３２８内を通過するシリコンオイルの粘性抵抗によって収容凹部３２４内のバルブ３２１が揺動し、図２３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、弁部３２６に流路３２８の一方が閉塞されると、揺動体３１２によって、略分断された収容部３１０が非連通状態となる。
【０１２２】
次に、本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパの作用について説明する。
【０１２３】
ロータ３０４を低速で回転させると、図２０に示すように、大ギア３５４を介して、各ギア３４０が回転する。このギア３４０の回転により、図２１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、各ギア３４０に設けられたガイドボス３４８がギア３４０の軸芯を中心に回転する。これにより、ガイドボス３４８と係合するガイド溝３２０を介して、揺動体３１２が収容部３１０内で軸部３１４、３１６を中心に揺動する。
【０１２４】
ここで、図２３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、収容凹部３２４は、バルブ３２１の弁部３２６の先端部との間に隙間を設け、該弁部３２６が収容される領域に、揺動体３１２の揺動方向に沿ってシリコンオイルが通過可能な流路３２８を設けているため、揺動体３１２が揺動する際、揺動体３１２によって押しのけられたシリコンオイルは、該流路３２８を流動して、揺動体３１２の進行方向とは反対側の領域へ案内される。
【０１２５】
つまり、この揺動体３１２の揺動によって、収容部３１０では、揺動体３１２がシリコンオイルを攪拌することにより生じる粘性抵抗、揺動体３１２が揺動する際に収容部３１０の内壁との間で生じる剪断抵抗が発生するが、揺動体３１２の揺動によって収容部３１０内で圧縮される圧縮抵抗は小さいため、ロータ３０４に作用するトルクは小さく、ロータリーダンパ３００による減衰力は小さい。
【０１２６】
一方、ロータ３０４を高速回転させると、揺動体３１２の高速移動によってシリコンオイルによる粘性抵抗が増加する。これにより、揺動体３１２内のバルブ３２１が揺動し、図２３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、減圧用の流路３２８の一方を閉塞する。このため、揺動体３１２によって収容部３１０内でシリコンオイルが圧縮され、圧縮抵抗が増大し、ロータ３０４に作用するトルクが増大して、ロータリーダンパ３００による減衰力が大きくなる。
【０１２７】
ここで、ロータ３０４の回転速度が遅くなり、シリコンオイルによる粘性抵抗が小さくなると、バルブ３２１が揺動して、元の位置（収容凹部３２４の中央部）に戻り、ロータ３０４に作用するトルクが元の状態に戻る。
【０１２８】
つまり、ここでは、ロータ２４４の回転速度に応じて、ロータ２４４に作用するトルクを可変させることができる。また、バルブ３２１の揺動力を調整することで、ロータ２４４の回転速度と低トルクと高トルクの切替位置を容易に変えることができる。
【０１２９】
ところで、本実施形態では、ギア３４０を介して、ロータ２４４の回転速度を増速し、揺動体３１２の揺動力に変換させるようにしている。これにより、ロータ２４４の回転移動量に対する揺動体３１２の移動量を増やすことができ、シリコンオイルによる粘性抵抗及び剪断抵抗を増大させることができる。
【０１３０】
さらに、揺動体３１２を複数設けることで、該揺動体３１２を収容する収容部３１０も複数設けられることとなるが、各揺動体３１２で互いに位相をずらして収容部３１０内を移動させるようにすることで、各揺動体３１２によって、往路と復路とで揺動体３１２の移動方向が変わるタイミングが異なることになる。
【０１３１】
このため、一つの揺動体３１２でシリコンオイルによる圧縮抵抗が増大する方向へ移動しても、他の揺動体３１２ではシリコンオイルによる圧縮抵抗が減少する方向へ移動したりするので、各揺動体３１２によって生じるトルク変動を他の揺動体３１２との間で互いに相殺することができる。したがって、ロータ３０４に作用するトルクの変動を抑制することができ、ロータ３０４のスムーズな回転が可能となる。
【０１３２】
なお、ここでは、大ギア３５４とギア３４０との歯面接触による摩擦抵抗やガイドボス３４８がガイド溝３２０を移動する際の摺動抵抗等もロータ３０４のトルクには作用することとなるが、ここでは、あくまでもシリコンオイルによって作用するトルクを説明するため、これらについての説明は省略している。
【０１３３】
また、本実施形態では、ロータ２４４の回転速度に応じて、ロータ２４４に作用するトルクを可変させることができるようにしたが、必ずしもトルクを可変させる必要はなく、単にロータ２４４の回転速度に比例してトルクを増大させるという構成でも良い。そして、この場合、バルブ３２１は不要となる。
【０１３４】
以上、説明したように、これらの実施形態によるロータリーダンパは、引出し部材以外にも、引戸、車椅子の車輪、ブラインド、ペットのリード、ピアノの蓋、スーツケース、自動車のグローブボックスなどに設けることができ、ロータのスムーズな回転が可能となり、移動部材をスムーズに移動させることができる。
【０１３５】
また、本発明は、移動部材を複数設け、互いに位相をずらして移動させることができればよいため、以上の実施形態に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを構成するロータとチップの関係を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを示す断面斜視図であり、隣り合う空間同士が連通された状態である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを示す断面斜視図であり、隣り合う空間同士が遮断された状態である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパを示す横断面図であり、（Ａ）は隣り合う空間同士が連通された状態であり、（Ｂ）は隣り合う空間同士が遮断された状態である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパの作用を説明するグラフである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るロータリーダンパの変形例における作用を説明するグラフ
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパを示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパの要部を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパを示す断面図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパを構成するバルブの位置を示す平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパを示す横断面図であり、（Ａ）は隣り合う空間同士が連通された状態であり、（Ｂ）は隣り合う空間同士が遮断された状態である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパを構成するピストンの動きを説明する断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るロータリーダンパの要部の変形例を示す分解斜視図である。
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るロ−タリ−ダンパを構成するバルブの変形例を示す平面図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパを示す分解斜視図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパを示す断面図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパを示す平面図である。
【図２１】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパを構成するギアのガイドボスと揺動体との関係を示す平面図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパを構成する揺動体の下面の構成を示す分解斜視図である。
【図２３】（Ｂ）、（Ｄ）は、本発明の第３の実施形態に係るロータリーダンパを構成する揺動体のバルブの動きを示す裏面図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）は（Ｄ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  ロータリーダンパ
１０２  ハウジング
１０４  ロータ
１０６  カム溝（変換手段）
１１６  チップ（移動部材）
１１８  係合突起（変換手段）
２００  ロータリーダンパ
２０２  ハウジング
２２４  ピストンボディ（揺動部材、変換手段）
２４２  ピストン（移動部材）
２４４  ロータ
３００  ロータリーダンパ
３０２  ハウジング
３０４  ロータ
３１２  揺動体（移動部材）
３２０  ガイド溝（交換手段）
３４０  ギア（回転部材、交換手段）
３４８  ガイドボス（ガイド突起、交換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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