(57)【要約】【課題】原稿搬送装置と原稿読取装置との間の種々のデータを送受信しなくても、正確に原稿を読取ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】読取位置設定部１２５は、付着物Ｆが付着されていない位置に実原稿読取位置ＲＰ３を設定する。ずれ量特定部１２６は、最上流読取位置ＲＰ２に対する実原稿読取位置ＲＰ３のずれ量Ｚを特定する。搬送遅延時間算出部１２７は、ずれ量特定部１２６で特定されたずれ量Ｚを、原稿Ｐの搬送速度ｃで除し、搬送遅延時間を求める。読取信号送信部１１３は、原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達したとき、原稿読取装置１２０に原稿Ｐの読取開始を指示する。ＡＳＩＣ１２２は、搬送遅延時間算出部１２７により求められた搬送遅延時間だけ原稿Ｐの読取開始の指示を遅延させてＡ／Ｄ１２１に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取開始を指示する。【選択図】図２
2008047952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置により搬送された原稿を所定の原稿読取位置で読取る原稿読取装置とを備え、
前記原稿読取装置は、
前記原稿読取位置に汚れが付着しているか否かを検出し、汚れが付着している場合、原稿搬送経路の方向に沿って予め設定された範囲内で前記原稿読取位置をずらしていき、汚れが付着していない位置に実際の原稿読取位置である実原稿読取位置を設定する読取位置設定手段を備え、
前記原稿搬送装置は、
前記読取位置設定手段が設定することができる原稿読取位置の最上流位置である最上流読取位置に、前記実原稿読取位置が設定されていると仮定して、前記原稿載置部に載置された原稿が前記最上流位置に到達したとき、前記原稿読取装置に原稿の読取開始を指示する読取開始指示手段を備え、
前記原稿読取装置は、
イメージセンサと、
前記実原稿読取位置の前記最上流位置に対するずれ量を特定するずれ量特定手段と、
特定されたずれ量を基に、前記最上流位置から前記実原稿読取位置までの原稿の搬送時間である搬送遅延時間を算出する搬送遅延時間算出手段と、
前記読取開始指示手段からの読取開始の指示を受け付けてから、前記搬送遅延時間が経過した時に、前記イメージセンサに原稿の読み取りを開始させる開始タイミング決定手段とを更に備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ずれ量特定手段は、前記実原稿読取位置の初期位置である初期読取位置と前記実原稿読取位置との距離を求め、求めた距離を前記初期読取位置と前記最上流読取位置との距離から差し引くことで、前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿読取装置は、光源からの光を原稿に照射したときの反射光を、コンタクトガラスを介して受光してイメージセンサへと導く反射ミラーを更に備え、
前記原稿読取位置は、前記反射ミラーにより受光される原稿からの反射光が、前記コンタクトガラスを透過する位置であり、
前記読取位置設定手段は、前記反射ミラーを原稿搬送経路の上流側にずらしていくことで、前記原稿読取位置を上流側にずらしていくことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置、複写機、スキャナ、デジタル複合機等の原稿読み取り機能を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートスルー型の原稿搬送装置と、原稿搬送装置により搬送された原稿をイメージセンサで読取る原稿読取装置とを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、原稿読取位置に修正液や、埃等の付着物が付着した場合、この付着物が黒筋となって、読み取られた原稿の画像データに含まれてしまう。そこで、画像データ中に黒筋が含まれることを防止するために、特許文献１では、原稿読取位置に付着する付着物を検知し、原稿読取位置を付着物が付着していない位置に移動させ、原稿読取位置の移動量に応じて、原稿読取開始タイミングをずらす技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、基準板の画像を読み取り、読み取った基準板の画像の濃度が所定濃度以上である場合に、原稿読取位置に付着物が付着していると判定し、付着物が付着していない位置に画像読取位置を設定する技術が開示されている。
【０００４】
そして、これら従来の画像形成装置では、まず、原稿搬送装置の用紙センサが、原稿載置部に載置された原稿を検出すると、原稿搬送装置が、原稿読取装置に、原稿が載置されたことを通知し、原稿読取装置が、原稿読取位置の移動量を示す移動量情報を原稿搬送装置に通知し、原稿搬送装置が、原稿読取装置がイメージセンサに原稿の読取開始の指示を出力するときに、原稿読取位置に原稿が到達するように、受信した移動量情報に基づいて、原稿の搬送開始タイミングを遅延させていた。
【特許文献１】特開２０００−１９６８１４号公報
【特許文献２】特開２０００−３１０８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、上述したように原稿搬送装置と原稿読取装置との間で移動量情報等の種々のデータが送受信されているため、両装置はシリアル接続されていることもあり、通信ロスが生じやすく、原稿の連続読取を効率良く行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、原稿搬送装置と原稿読取位置との間で種々のデータを送受信しなくても、正確に原稿を読取ることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による画像形成装置は、原稿載置部に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置により搬送された原稿を所定の原稿読取位置で読取る原稿読取装置とを備え、前記原稿読取装置は、前記原稿読取位置に汚れが付着しているか否かを検出し、汚れが付着している場合、原稿搬送経路の方向に沿って予め設定された範囲内で前記原稿読取位置をずらしていき、汚れが付着していない位置に実際の原稿読取位置である実原稿読取位置を設定する読取位置設定手段を備え、前記原稿搬送装置は、前記読取位置設定手段が設定することができる原稿読取位置の最上流位置である最上流読取位置に、原稿読取位置が設定されていると仮定して、前記原稿載置部に載置された原稿が前記最上流位置に到達したとき、前記原稿読取装置に原稿の読取開始を指示する読取開始指示手段を備え、前記原稿読取装置は、前記実原稿読取位置の前記最上流位置に対するずれ量を特定するずれ量特定手段と、特定されたずれ量を基に、前記最上流位置から前記実原稿読取位置まで原稿が搬送される時間である搬送遅延時間を算出する搬送遅延時間算出手段と、前記読取開始指示手段からの読取開始の指示を受け付けてから、前記搬送遅延時間が経過した時に、イメージセンサに原稿の読み取りを開始させる開始タイミング決定手段とを更に備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、原稿読取装置のずれ量特定手段は、最上流読取位置に対する実原稿読取位置のずれ量を特定し、搬送遅延時間算出手段は、特定されたずれ量を基に、最上流読取位置から実原稿読取位置まで、原稿が搬送される時間である搬送遅延時間を算出する。一方、原稿搬送装置の読取開始指示手段は、実原稿読取位置が最上流読取位置に設定されていると仮定して、最上流読取位置に原稿が到達したとき、原稿読取装置に原稿の読取開始を指示する。原稿読取装置の開始タイミング決定手段は、原稿の読取開始の指示を受け付けてから、搬送遅延時間が経過したときにイメージセンサに原稿の読み取りを開始させている。
【０００９】
そのため、原稿読取装置は、原稿読取位置のずれ量を原稿搬送装置に通知しなくても、原稿が実原稿読取位置に到達したときにイメージセンサに原稿の読み取りを開始させることができ、通信ロスが防止され、原稿の連続読み取りを効率良く行うことができる。更に、原稿搬送装置は、原稿が最上流読取位置に原稿読取位置が設定されていると仮定して、前記原稿読取装置に原稿の読取開始を指示しているため、原稿読取装置は、実原稿読取位置がどの位置に設定されていても、実原稿読取位置に原稿が通過したときにイメージセンサに原稿の読取を開始させることができる。
【００１０】
また、前記ずれ量特定手段は、前記実原稿読取位置の初期位置である初期読取位置と前記実原稿読取位置との距離を求め、求めた距離を前記初期読取位置と前記最上流読取位置との距離から差し引くことで、前記ずれ量を算出することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、原稿読取位置の実際の移動量である初期読取位置と実原稿読取位置との距離からずれ量を算出しているため、簡便な処理でありながら精度良くずれ量を算出することができる。
【００１２】
また、前記原稿読取装置は、光源からの光を原稿に照射したときの反射光を、コンタクトガラスを介して受光してイメージセンサへと導く反射ミラーを更に備え、前記原稿読取位置は、前記反射ミラーにより受光される原稿からの反射光が、前記コンタクトガラスを透過する位置であり、前記読取位置設定手段は、前記反射ミラーを原稿搬送経路の上流側にずらしていくことで、前記原稿読取位置を設定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、反射ミラーを初期読取位置から原稿搬送経路の上流側にずらすという簡便な構成により実原稿読取位置を設定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿読取装置は、原稿読取位置のずれ量を原稿搬送装置に通知しなくても、原稿が実原稿読取位置に到達したときにイメージセンサに原稿の読み取りを開始させることができるため、通信ロスが防止され、イメージセンサに原稿を正確に読み取らせることができる。その結果、通信ロスが防止され、原稿の連続読み取りを効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成図を示している。画像形成装置は、矢印Ｇで示す方向に開閉自在に取り付けられた原稿搬送装置２０Ａと、原稿搬送装置２０Ａにより搬送された原稿を読取る原稿読取装置２０Ｂと、原稿読取装置２０Ｂで読み取られた原稿を記録紙に印刷する本体装置２０Ｃとを備えている。原稿搬送装置２０Ａは、シートスルー型の原稿搬送装置から構成され、複数枚の原稿Ｐが載置可能な原稿載置部２１と、載置された原稿Ｐを１枚ずつピックアップする給紙ローラ対２２と、ピックアップされた原稿Ｐを一定の搬送速度で原稿読取領域ＲＤまで搬送し、かつ、原稿Ｐの斜め送りを規制して原稿先端を整えるレジストローラ対２３と、イメージセンサ３０により画像データが読み取られた原稿Ｐを原稿排出トレイ３６に排出する排出ローラ対３５とを備えている。原稿搬送装置２０Ａの原稿読取領域ＲＤと対向する位置には、紙面に直交する方向（主走査方向）を長手方向とする平板かつ白色の背景板３３が取り付けられている。原稿Ｐの搬送経路上、背景板３３近傍の上流側の位置には、搬送される原稿Ｐの先端及び後端を検出するためのセンサ２４が配設されている。
【００１６】
原稿読取装置２０Ｂは、コンタクトガラス３１の下側にスライド可能に配設されたランプ２５と、原稿読取領域ＲＤにおける原稿Ｐの反射光をミラー２６、２７、２８及び集光レンズ２９を介して受光するイメージセンサ３０とを備えている。また、原稿読取装置２０Ｂの上面には、透明かつ平板状のコンタクトガラス３１が配設されている。
【００１７】
原稿載置部２１に載置された原稿Ｐを読取る自動読み取りモードにおいては、ランプ２５は、原稿読取領域ＲＤ近傍の右側の位置であるホームポジションで、給紙ローラ対２２等によって１枚ずつ搬送される原稿Ｐに光を照射し、イメージセンサ３０は、その反射光を１ライン単位で読取る。コンタクトガラス３１に載置された原稿を読取る手動読み取りモードにおいては、ランプ２５は、原稿Ｐに光を照射しつつ、図略のモータによる駆動力を受けて、右方向に一定速度で移動し、イメージセンサ３０は、その原稿Ｐからの反射光を１ライン単位で読取る。なお、ランプ２５は、例えば点線で示す位置まで移動すると、光の照射を停止し、図略のモータによる駆動力を受けて、左方向に一定速度で移動し、ホームポジションに戻される。
【００１８】
本体装置２０Ｃは、複数の給紙カセット２０１、複数の給紙ローラ２０２、転写ローラ２０３、感光体ドラム２０４、露光装置２０５、現像装置２０６、定着ローラ２０８、排出口２０９、及び排出トレイ２１０等を備える。
【００１９】
感光体ドラム２０４は、矢印方向に回転しながら帯電装置（図示省略）によって一様に帯電される。露光装置２０５は、イメージセンサ３０において読み取られた原稿Ｐの画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０４に静電潜像を形成する。現像装置２０６は、現像剤を感光体ドラム２０４に供給してトナー像を形成する。
【００２０】
一方、給紙ローラ２０２は、記録紙が収納された給紙カセット２０１から記録紙を引き出し、転写ローラ２０３まで給送する。転写ローラ２０３は、搬送された記録紙に感光体ドラム２０４上のトナー像を転写させ、定着ローラ２０８は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体装置２０Ｃの排出口２０９から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ２１０へも排出される。
【００２１】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０９から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００２２】
図２は、図１に示す原稿読取領域ＲＤ付近の拡大図である。図２に示すように、ミラー２６は、主走査方向を長手方向とする平板状のミラーから構成され、反射面ＲＳ１が水平面に対しておよそ４５度傾斜して配設されている。また、ミラー２６は、位置Ｐ１から、位置Ｐ１に対して、原稿Ｐの搬送経路の上流側に位置する位置Ｐ２まで、水平方向にスライド可能に配設されている。ミラー２６が位置Ｐ１に位置するとき、ミラー２６の中心Ｃ１を通り、かつ主走査方向と平行な直線を通る鉛直面とコンタクトガラス３１の上面とが交差するＲＰ１で示す主走査方向に向かう直線が初期読取位置ＲＰ１となる。
【００２３】
同様に、ミラーが位置Ｐ２に位置するとき、ＲＰ２で示す主走査方向に向かう直線が最上流読取位置ＲＰ２となる。また、原稿読取領域ＲＤは、初期読取位置ＲＰ１と最上流読取位置ＲＰ２とによって囲まれる矩形状の領域を示す。なお、位置Ｐ１がミラー２６の初期位置であり、初期読取位置ＲＰ１に、傷、埃、修正液等の付着物Ｆが付着している場合、ミラー２６は、原稿Ｐの搬送経路の上流側にスライドされ、付着物Ｆが付着されていないコンタクトガラス３１上の位置に位置決めされる。これにより、原稿Ｐの画像データに黒筋が含まれることが防止される。
【００２４】
自動原稿読取モードにおいては、ランプ２５は、原稿読取領域ＲＤの近傍の右側に位置し、原稿読取領域ＲＤに向けて光を照射し、原稿読取領域ＲＤを通過する原稿Ｐに光を照射する。ミラー２６は、原稿Ｐからの反射光を受光し、光軸の向きを左回りに９０度変えて、ミラー２７へと導く。
【００２５】
ミラー２７は、ミラー２６と同様、水平方向にスライド可能に配設され、主走査方向を長手方向とする平板状のミラーから構成され、反射面ＲＳ２が水平面に対して４５度傾斜して配置されている。ここで、ミラー２７は、ミラー２６が例えば、位置Ｐ１から距離Ｄ離れた位置Ｐ３までスライドされた場合、位置Ｐ２１から左方向に距離Ｄ／２だけスライドされる。これにより、ミラー２６の位置によらず、原稿Ｐによる反射光のイメージセンサ３０までの光路の長さを一定にすることができる。
【００２６】
図３は、画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置は、原稿搬送装置１１０、原稿読取装置１２０、及び本体装置１３０を備えている。原稿搬送装置１１０は、図１に示す原稿搬送装置２０Ａから構成され、モータ１１１及びＣＰＵ１１２を備えている。ＣＰＵ１１２はラインＬ１を介してＣＰＵ１２３と接続され、ＣＰＵ１２３との間で種々のデータを送受信する。また、ＣＰＵ１１２は、ラインＬ４を介してセレクタ１２４と接続され、セレクタ１２４に原稿読取信号を出力する。
【００２７】
モータ１１１は、図１に示す給紙ローラ対２２、レジストローラ対２３、及び排出ローラ対３５の各々を駆動させる３個のモータ１１１を含み、ＣＰＵ１１２の制御の下、原稿載置部２１に載置された原稿Ｐを原稿読取領域ＲＤに搬送して、イメージセンサ３０に原稿Ｐを読み取らせた後、原稿排出トレイ３６に排出する。
【００２８】
ＣＰＵ１１２は、読取信号送信部（読取開始指示手段）１１３を備え、原稿搬送装置１１０の全体制御を司る。読取信号送信部１１３は、センサ２４により原稿Ｐの先端が検出されてから原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達するまでの所定時間が経過したとき、原稿読取信号を立ち上げて、立ち上げた原稿読取信号を、ラインＬ４を介してセレクタ１２４に出力し、原稿読取装置１２０に原稿Ｐの読取開始を指示する。また、読取信号送信部１１３は、センサ２４により原稿Ｐの後端が検出されてから原稿Ｐの後端が最上流読取位置ＲＰ２に到達するまでの所定時間が経過したとき、原稿読取信号を立ち下げ、立ち下げた原稿読取信号をラインＬ４を介してセレクタ１２４に出力し、原稿Ｐの読取終了を指示する。センサ２４は、例えば反射型のフォトセンサから構成され、原稿Ｐの先端及び後端を検出する。
【００２９】
原稿読取装置１２０は、図１に示す原稿読取装置２０Ｂから構成され、イメージセンサ３０、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）１２１、ＡＳＩＣ（開始タイミング決定手段）１２２、ＣＰＵ１２３、セレクタ１２４、及びモータ１２８を備えている。
【００３０】
イメージセンサ３０は、受光素子が主走査方向に複数個配列されたＣＣＤ又はＣＩＳ等から構成され、原稿Ｐからの反射光をミラー２６，２７，２８、及び集光レンズ２９を介して受光し、原稿Ｐを１ライン単位で読み取り、読み取った画像データを１画素ずつＡ／Ｄ１２１に出力する。また、イメージセンサ３０は、付着物Ｆが付着していない位置に原稿読取位置を設定するために、ランプ２５から照射された光の背景板３３による反射光を、コンタクトガラス３１を介して受光し、受光したデータを原稿読取領域ＲＤの画像データとして、ＡＳＩＣ１２２に出力する。
【００３１】
Ａ／Ｄ１２１は、イメージセンサ３０から出力されたアナログの画像データを所定のビット数を有するデジタルの画像データに変換して、ＡＳＩＣ１２２に出力する。ここで、Ａ／Ｄ１２１によりアナログデジタル変換された画像データを構成する各画素は、例えば０〜２５５の画素値（階調）で表され、画素値は、光量の大きな光を受光した画素ほど小さくなる。従って、コンタクトガラス３１に付着した付着物Ｆは、背景板３３からの反射光を遮光するため、付着物Ｆの画素値は付着物Ｆが付着していない箇所に比べて大きくなる。
【００３２】
ＣＰＵ１２３は、読取位置設定部（読取開始手段）１２５、ずれ量特定部（ずれ量特定手段）１２６、及び搬送遅延時間算出部（搬送遅延時間算出手段）１２７を備え、原稿読取装置１２０全体の制御を司る。
【００３３】
モータ１２８は、例えばステッピングモータから構成され、ＣＰＵ１２３から出力されるパルス信号に従って、ミラー２６，２７を移動させる。
【００３４】
読取位置設定部１２５は、モータ１２８を制御して、ミラー２６を位置Ｐ１から原稿Ｐの搬送経路の上流側に所定の距離ずつスライドさせていき、ミラー２６を所定の距離ずつスライドさせる度に、イメージセンサ３０に、原稿読取領域ＲＤの１ライン分の画像データを読み取らせ、得られた画像データから、付着物Ｆが付着していない原稿読取領域ＲＤ内の位置を検出し、当該位置を実原稿読取位置ＲＰ３として設定する。
【００３５】
詳細には、読取位置設定部１２５は、原稿読取領域ＲＤの画像データに、付着物Ｆの画素値を示す基準画素値よりも大きい画素が含まれている場合、コンタクトガラス３１に付着物Ｆが付着していると判定する。ここで、読取位置設定部１２５は、原稿読取領域ＲＤの１ライン分の画像データのうち、基準画素値よりも大きい画素値を有する画素が所定個数連続して存在する場合、コンタクトガラス３１に付着物Ｆが付着していると判定し、基準画素値よりも大きい画素が存在しても、当該画素が所定個数連続して存在していない場合は、当該画素はノイズを表わし、付着物Ｆを表していないと判定してもよい。
【００３６】
なお、読取位置設定部１２５は、ミラー２６を初期読取位置ＲＰ１から上流側へスライドさせるに際し、スライド量を順次増大させてもよい。また、読取位置設定部１２５は、上記手法に代えて、特開２０００−１９８１４号公報又は特開２０００−３１０８２０号公報に開示されている手法を用いて、付着物Ｆの検出及びスライド量の決定を行っても良い。
【００３７】
ずれ量特定部１２６は、図２に示すように、読取位置設定部１２５により設定された実原稿読取位置ＲＰ３の初期読取位置ＲＰ１に対する距離Ｄを求め、求めた距離Ｄを、最上流読取位置ＲＰ２と初期読取位置ＲＰ１との距離Ｅから差し引き、最上流読取位置ＲＰ２に対する実原稿読取位置ＲＰ３のずれ量Ｚを特定する。なお、最上流読取位置ＲＰ２と初期読取位置ＲＰ１との距離Ｅは、固定値である。また、ずれ量特定部１２６は、モータ１２８に出力したパルス信号のパルス数から距離Ｄを特定する。
【００３８】
図３に示す搬送遅延時間算出部１２７は、ずれ量特定部１２６で特定されたずれ量Ｚを、原稿Ｐの搬送速度ｃで除し、原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達してから、実原稿読取位置ＲＰ３に到達するまでの時間（搬送遅延時間）を求める。
【００３９】
ＡＳＩＣ１２２は、搬送遅延時間算出部１２７により求められた搬送遅延時間だけ原稿Ｐの読取開始の指示を遅延させてＡ／Ｄ１２１に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取開始を指示する。なお、ＡＳＩＣ１２２は、本体装置１３０のＣＰＵ１３１から出力される原稿読取信号を、ラインＬ６、ＣＰＵ１２３、ラインＬ５、セレクタ１２４、及びラインＬ３を介して受信して、受信した原稿読取信号に従ってイメージセンサ３０に原稿Ｐを読取らせることも可能であるが、本実施の形態では、ＡＳＩＣ１２２は、原稿搬送装置１１０のＣＰＵ１１２から出力される原稿読取信号に従ってイメージセンサ３０に原稿Ｐを読取らせるものとする。
【００４０】
また、ＡＳＩＣ１２２は、Ａ／Ｄ１２１から出力された原稿Ｐの画像データに対してシェーディング補正等の画像処理を施し、ＡＳＩＣ１３２に出力する。更に、ＡＳＩＣ１２２は、Ａ／Ｄ１２１から原稿読取領域ＲＤの画像データを受信した場合、この画像データをＣＰＵ１２３に出力する。
【００４１】
セレクタ１２４は、ＣＰＵ１２３からラインＬ２を介してセレクト信号を受信し、ＡＳＩＣ１２２をＣＰＵ１１２側に接続させる、又はＡＳＩＣ１２２をＣＰＵ１２３側に接続させる。なお、本実施の形態では、ＡＳＩＣ１２２は、ＣＰＵ１１２からの原稿読取信号を受信して動作するため、セレクタ１２４は、ＡＳＩＣ１２２をＣＰＵ１１２側に接続させている。
【００４２】
ＣＰＵ１３１は、本体装置１３０の全体制御を司る。ＡＳＩＣ１３２は、ＣＰＵ１３１の制御の下、ＡＳＩＣ１２２から出力された画像データに対して所定の画像処理を行い、印刷部１３３に出力する。印刷部１３３は、図１に示す転写ローラ２０３、感光体ドラム２０４、露光装置２０５、及び現像装置２０６を備え、ＡＳＩＣ１３２から出力された画像データを記録紙に印刷する。
【００４３】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、本画像形成装置の画像データの読取り時の動作について説明する。まず、原稿Ｐの搬送に先立って、ずれ量特定部１２６は、図２に示す初期読取位置ＲＰ１に対する実原稿読取位置ＲＰ３の距離Ｄを求め、求めた距離Ｄを距離Ｅから差し引きずれ量Ｚを特定する（ステップＳ１）。次に、搬送遅延時間算出部１２７は、ステップＳ１で特定されたずれ量Ｚを原稿Ｐの搬送速度ｃで除し、搬送遅延時間を算出する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、原稿載置部２１に原稿Ｐが載置され、ユーザによりスタートボタン４０２が押されると、原稿搬送装置１１０のＣＰＵ１１１は、給紙ローラ対２２及びレジストローラ対２３に、原稿Ｐを一定の搬送速度ｃで搬送させる（ステップＳ１１）。
【００４５】
次に、センサ２４が給紙ローラ対２２及びレジストローラ対２３により搬送される原稿Ｐの先端を検出すると、読取信号送信部１１３は、原稿Ｐの先端がセンサ２４を通過してから、最上流読取位置ＲＰ２に到達するまでの所定時間が経過したときに、原稿読取信号を立ち上げ、原稿読取装置に原稿Ｐの読取り開始を指示する（ステップＳ１２）。
【００４６】
次に、ＡＳＩＣ１２２は、原稿Ｐの読取開始の指示を、セレクタ１２４を介して受信する（ステップＳ３）。次に、ＡＳＩＣ１２２は、原稿Ｐの読取開始の指示を受け付けてから、ステップＳ２により算出された搬送遅延時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４）、搬送遅延時間が経過したとき（ステップＳ４でＹＥＳ）、原稿Ｐの読取開始の指示をＡ／Ｄ１２１を介してイメージセンサ３０に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を開始させる（ステップＳ５）。一方、ＡＳＩＣ１２２は、読取信号送信部１１３から原稿Ｐの読取開始の指示を受け付けてから、搬送遅延時間が経過していないとき（ステップＳ４でＮＯ）、処理をステップＳ４に戻す。すなわち、ＡＳＩＣ１２２は、読取信号送信部１１３から出力される原稿読取信号を、搬送遅延時間だけ遅延させて、Ａ／Ｄ１２１に出力する。
【００４７】
図５は、原稿読取信号のタイミングチャートを示し、（ａ）は読取信号送信部１１３が出力する原稿読取信号を示し、（ｂ）〜（ｅ）は、ＡＳＩＣ１２２が出力する原稿読取信号を示し、（ｂ）は図２に示す距離Ｄが０ライン分に相当する場合を示し、（ｃ）は距離Ｄが２４ライン分に相当する場合を示し、（ｄ）は距離Ｄが４８ライン分に相当する場合を示し、（ｅ）は距離Ｄが１２０ライン分に相当する場合を示している。
【００４８】
読取信号送信部１１３は、実原稿読取位置ＲＰ３が、最上流読取位置ＲＰ２に設定されていると仮定して、原稿Ｐの読取開始を指示している。ここで、最上流読取位置ＲＰ２から初期読取位置ＲＰ１までの距離Ｄは、画像の副走査方向の例えば１２０ライン分に相当する長さを有しているとする。
【００４９】
距離Ｄが０ライン分である場合、すなわち、実原稿読取位置ＲＰ３が初期読取位置ＲＰ１に設定されている場合、搬送遅延時間算出部１２７は、原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達してから（時刻ＴＭ１）、１２０ライン分に相当する距離だけ搬送されるまでの時間を、搬送遅延時間として算出する。そのため、ＡＳＩＣ１２２は、（ｂ）に示すように、時刻ＴＭ１から原稿Ｐが１２０ライン分搬送されたとき（時刻ＴＭ２）、原稿Ｐの読取開始の指示をＡ／Ｄ１２１に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を開始させる。その結果、イメージセンサ３０は、原稿Ｐの先端が初期読取位置ＲＰ１に到達したときに、原稿Ｐの読取を開始することができる。
【００５０】
また、距離Ｄが２４ライン分である場合、すなわち、実原稿読取位置ＲＰ３が初期読取位置ＲＰ１から２４ライン分上流側に設定されている場合、搬送遅延時間算出部１２７は、原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達してから（時刻ＴＭ１）、９６（＝１２０−２４）ライン分搬送されるまでの時間を搬送遅延時間として算出する。そのため、ＡＳＩＣ１２２は、（ｃ）に示すように、時刻ＴＭ１から原稿Ｐが９６ライン分搬送されたとき（時刻ＴＭ３）、原稿Ｐの読取開始の指示をＡ／Ｄ１２１に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を開始させる。その結果、イメージセンサ３０は、原稿Ｐの先端が実原稿読取位置ＲＰ３に到達したときに、原稿Ｐの読取を開始することができる。
【００５１】
更に、距離Ｄが４８ライン分である場合、すなわち、実原稿読取位置ＲＰ３が初期読取位置ＲＰ１から４８ライン分上流側に設定されている場合、搬送遅延時間算出部１２７は、原稿Ｐが最上流読取位置ＲＰ２に到達してから（時刻ＴＭ１）、７２（＝１２０−４８）ライン分搬送されるまでの時間を搬送遅延時間として算出する。そのため、ＡＳＩＣ１２２は、（ｄ）に示すように、時刻ＴＭ１から原稿Ｐの先端が７２ライン分搬送されたとき（時刻ＴＭ４）、原稿Ｐの読取開始の指示をＡ／Ｄ１２１に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を開始させる。その結果、イメージセンサ３０は、原稿Ｐの先端が実原稿読取位置ＲＰ３に到達したときに、原稿Ｐの読取を開始することができる。
【００５２】
更に、距離Ｄが１２０ライン分である場合、すなわち、実原稿読取位置ＲＰ３が最上流読取位置ＲＰ２に設定されている場合、搬送遅延時間算出部１２７は、搬送遅延時間を０として算出する。そのため、ＡＳＩＣ１２２は、（ｅ）に示すように、原稿読取信号を遅延させることなくＡ／Ｄ１２１に出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を開始させる。その結果、イメージセンサ３０は、原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達したときに、原稿Ｐの読取を開始することができる。
【００５３】
このように、距離Ｄが増大するにつれて、イメージセンサ３０による原稿Ｐの読取タイミングが早められ、イメージセンサ３０は、原稿Ｐの先端が実原稿読取位置ＲＰ３に到達したとき、原稿Ｐの読取を開始することができる。
【００５４】
図４に示すステップＳ１３において、センサ２４が原稿Ｐの後端を検出すると、読取信号送信部１１３は、原稿読取信号を立ち下げ、原稿読取装置１２０に原稿Ｐの読取終了を指示する。次に、ＡＳＩＣ１２２は、原稿Ｐの読取終了の指示をセレクタ１２４を介して受け付ける（ステップＳ６）。次に、ＡＳＩＣ１２２は、原稿Ｐ読取終了の指示を受け付けてから、ステップＳ２で算出された搬送遅延時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、搬送遅延時間が経過した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、処理をステップＳ８に進め、搬送遅延時間が経過していない場合（ステップＳ７でＮＯ）、処理をステップＳ７に戻す。
【００５５】
次に、ＡＳＩＣ１２２は、Ａ／Ｄ１２１を介してイメージセンサ３０に原稿Ｐの読取終了の指示を出力し、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を終了させる（ステップＳ８）。すなわち、ＡＳＩＣ１２２は、読取信号送信部１１３から出力される原稿Ｐの読取終了の指示を、搬送遅延時間算出部１２７で算出された搬送遅延時間だけ遅延させてＡ／Ｄ１２１に出力する。
【００５６】
以上説明したように、本画像形成装置によれば、読取位置設定部１２５は、付着物Ｆが付着していないコンタクトガラス３１の位置に実原稿読取位置ＲＰ３を設定する。そして、ずれ量特定部１２６は、最上流読取位置ＲＰ２に対する実原稿読取位置ＲＰ３のずれ量Ｚを特定する。そして、搬送遅延時間算出部１２７は、ずれ量Ｚを用いて、原稿Ｐの先端が最上流読取位置ＲＰ２に到達してから、実原稿読取位置ＲＰ３に到達するまでの搬送遅延時間を求める。そして、原稿搬送装置１１０は、原稿読取位置が位置Ｐ３に設定されていると仮定して、原稿Ｐが最上流読取位置ＲＰ２に到達したとき、原稿読取信号を立ち上げ、原稿Ｐの読取開始の指示をＡＳＩＣ１２２に出力し、ＡＳＩＣ１２２は、原稿Ｐの読取開始の指示を搬送遅延時間だけ遅延させて出力する。
【００５７】
そのため、原稿搬送装置１１０は、原稿読取装置１２０に原稿Ｐの読取開始の指示のタイミングを通知するだけで、実原稿読取位置ＲＰ３に原稿Ｐの先端が到達したときに、イメージセンサ３０に原稿Ｐの読取を開始させることができる。そのため、原稿搬送装置１１０と原稿読取装置１２０との間で種々のデータを送受信することなく、イメージセンサ３０に原稿Ｐを正確に読取らせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成図を示している。
【図２】図１に示す原稿読取領域付近の拡大図である。
【図３】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本画像形成装置の画像データの読取り時の動作を示すフローチャートである。
【図５】原稿読取信号のタイミングチャートを示している。
【符号の説明】
【００５９】
１１０  原稿搬送装置
１１１  モータ
１１２  ＣＰＵ
１１３  読取信号送信部
１２０  原稿読取装置
１２１  Ａ／Ｄ
１２２  ＡＳＩＣ
１２３  ＣＰＵ
１２４  セレクタ
１２５  読取位置設定部
１２６  ずれ量特定部
１２７  搬送遅延時間算出部
１２８  モータ
１３０  本体装置
１３１  ＣＰＵ
１３２  ＡＳＩＣ
１３３  印刷部
Ｄ  距離
Ｚ  ずれ量
ＲＤ  原稿読取領域
ＲＰ１  初期読取位置
ＲＰ２  最上流読取位置
ＲＰ３  実原稿読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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