(57)【要約】【課題】電気信号によってシフトポジションの切換を行なうシフト切換機構において、シフトポジションの切換が不正に行われることを抑制する。【解決手段】ＳＢＷ−ＥＣＵ２００は、ワイヤハーネス４００に含まれる送信線４２０Ａ，４２０Ｂを経由して、シフトポジションの切り換えに用いられるアクチュエータ制御信号をアクチュエータ３００に送信する。ワイヤハーネス４００は、送信線４２０Ａ，４２０Ｂと並列かつ一体的に設けられた導線４３０Ａ，４３０Ｂを含む。警報装置５００は、直列に接続された導線４３０Ａ，４３０Ｂ、導線３３０Ａ，３３０Ｂ、導線３４０、導線２３０Ａ，２３０Ｂを流れる電流値を監視し、導線４３０Ａ，４３０Ｂが断線されて電流値が略零となると、警報を出力する。【選択図】図３
2008185065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシフトポジションを切り換えるシフト切換機構の制御装置であって、
運転者により操作される操作部に対応するシフトポジションに基づいて、前記シフトポジションの切換に用いる電気信号を生成するための生成手段と、
前記生成手段と異なる位置に設けられ、前記電気信号に基づいて、複数のシフトポジションの中から前記電気信号に対応する１つのシフトポジションに切り換えるように前記シフト切換機構を駆動するための駆動手段と、
前記生成手段と前記駆動手段とを電気的に接続するための接続手段と、
前記生成手段と前記駆動手段とが前記接続手段により電気的に接続されていない状態であるか否かを判断するための判断手段と、
前記電気的に接続されていない状態であると判断されると、前記生成手段により生成された電気信号とは異なる信号に基づいて前記駆動手段が作動されることを抑制するための手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記接続手段は、前記電気信号の送信に用いられる送信線と、前記送信線に沿って前記送信線と並列かつ一体的に設けられた導線とにより、前記生成手段と前記駆動手段とを電気的に接続するための手段を含み、
前記判断手段は、
前記導線が断線したことを検出するための検出手段と、
前記導線が断線したことが検出されると、前記接続手段により電気的に接続されていない状態であると判断するための手段とを含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記導線は、偶数本設けられ、
前記制御装置は、前記偶数本の導線が直列に接続されるように、前記生成手段側および前記駆動手段側の少なくともいずれかの側で前記偶数本の導線を接続するための手段をさらに含み、
前記検出手段は、前記直列に接続された導線の両端に接続され、前記直列に接続された導線が断線したか否かを検出するための手段を含む、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記接続手段は、前記電気信号の送信に用いられる送信線と、前記送信線に沿って前記送信線と並列かつ一体的に設けられた導線とにより、前記生成手段と前記駆動手段とを電気的に接続するための手段を含み、
前記制御装置は、前記生成手段側および前記駆動手段側のいずれかの側で前記送信線と前記導線とを直列に接続するための手段をさらに含み、
前記判断手段は、
前記直列に接続された送信線および導線の両端に接続され、前記直列に接続された送信線および導線が断線したことを検出するための手段と、
前記直列に接続された送信線および導線が断線したことが検出されると、前記接続手段により前記電気的に接続されていない状態であると判断するための手段とを含む、請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシフトポジションを切り換えるシフト切換機構の制御に関し、特に、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から出力される電気信号によりアクチュエータを駆動してシフトポジションを切り換えるシフト切換機構の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機の中には、トルクコンバータなどの流体継手と歯車式変速機構とから構成される有段式の自動変速機や、油圧によって有効径を変化させる２つのプーリとそれらプーリに巻き掛けられた金属ベルトとから構成される無段式の自動変速機がある。いずれのタイプの自動変速機においても、一般的に、自動変速機を有した車両には運転者により操作されるスライド式のシフトレバーが設けられ、シフトレバーのスライド操作に基づいてシフト位置（たとえば、前進ポジション（Ｄポジション）、後進ポジション（Ｒポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）、駐車ポジション（Ｐポジション））が設定されている。最近では、こうしたスライド式のシフトレバーによるシフト操作装置のみならず、いわゆるシフトバイワイヤ方式のシフト操作装置も知られている。こうした方式のシフト操作装置では、運転者のシフト操作をセンサやスイッチ（センサ類）によって検出し、その検出信号に応じて複数のポジションの中の１つのポジションを選択する構成となっている。このような装置においては、Ｎポジション、Ｄポジション、Ｒポジション等は、軽量な切換弁を平行移動させるだけであるから、シフトポジションの切換にそれほど大きな力は必要ない。しかし、Ｐポジションでは、車両を止めておくための比較的重い部品（パーキングポール等）を力の強いリターンスプリングに抗して動かすことになるため、他のシフトポジションの切換に比べて、大きな操作力を必要とする。したがって、シフトバイワイヤ方式のシフト操作装置を実現するには、Ｐポジションの操作に耐えうる大きなモータを備える必要があり、コスト、設置スペースの点で不利になる。このような問題を解決する技術が、たとえば、特開２００２−３２３１３１号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
この公報に開示された自動変速装置は、運転者の選択したポジションを電気信号に変換して、アクチュエータにより自動変速機のシフトポジションの切換操作を行なう。アクチュエータとしてエンジンのスタータ用のモータを用いる。
【０００４】
この公報に開示された自動変速装置によると、既存のスタータ用のモータを用いてシフトポジションの切換操作を行なうことで、パーキングポジションの操作に耐えうる大きなモータを備える必要がなくなり、シフトバイワイヤ機構を構成する場合のコスト、設置スペースの増加を抑制できる。シフトポジションの切換操作とエンジンの始動操作とは同時に必要になることが有り得ないので、スタータ用のモータをシフトポジション切換操作を行なうアクチュエータとして兼用させても、互いに時期的な制約は全く生じることはない。
【特許文献１】特開２００２−３２３１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、シフトバイワイヤ方式のシフト操作装置においては、運転者の選択したポジションに応じた電気信号に基づいてアクチュエータを駆動することにより、シフトポジションの切換操作を行なう。そのため、たとえば、アクチュエータと電気信号を生成するＥＣＵとが離れた位置に設けられる場合において、アクチュエータとＥＣＵとを接続するワイヤハーネスが切断され、正規のＥＣＵとは異なるＥＣＵによって電気信号を生成させてアクチュエータに入力した場合にも、アクチュエータが作動してしまう。すなわち、シフトポジションの切換操作が不正に行なわれるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電気信号によってシフトポジションの切換を行なうシフト切換機構において、シフトポジションの切換が不正に行われることを抑制することができる制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る制御装置は、車両のシフトポジションを切り換えるシフト切換機構を制御する。この制御装置は、運転者により操作される操作部に対応するシフトポジションに基づいて、シフトポジションの切換に用いる電気信号を生成するための生成手段と、生成手段と異なる位置に設けられ、電気信号に基づいて、複数のシフトポジションの中から電気信号に対応する１つのシフトポジションに切り換えるようにシフト切換機構を駆動するための駆動手段と、生成手段と駆動手段とを電気的に接続するための接続手段と、生成手段と駆動手段とが接続手段により電気的に接続されていない状態であるか否かを判断するための判断手段と、電気的に接続されていない状態であると判断されると、生成手段により生成された電気信号とは異なる信号に基づいて駆動手段が作動されることを抑制するための手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、電気信号を生成するための生成手段（たとえばＥＣＵ）と、シフト切換機構を駆動するための駆動手段（たとえばアクチュエータ）とが、異なる位置に設けられ、接続手段（たとえばワイヤハーネス）により電気的に接続される。ここで、生成手段と駆動手段とが接続手段により電気的に接続されていない状態（たとえばワイヤハーネスが切断された状態）にされて、生成手段により生成された電気信号とは異なる信号が駆動手段に入力されて駆動手段が作動されるおそれがある。駆動手段が作動されることにより駐車ポジションが解除されると、車両を押し運ぶことが可能となるため、車両が盗難されるおそれがある。そこで、生成手段と駆動手段とが接続手段により電気的に接続されていない状態であるか否かが判断され、電気的に接続されていない状態であると判断されると、生成手段により生成された電気信号とは異なる信号に基づいて駆動手段が作動されることが抑制される。たとえば、不審者が駆動手段を作動しようとしていることを警報で車両周囲の者に知らせて、不審者による駆動手段の操作が継続されることを抑制することができる。これにより、シフトポジションの切換が不正に行われることを抑制することができる。その結果、電気信号によってシフトポジションの切換を行なうシフト切換機構において、シフトポジションの切換が不正に行われることを抑制することができる制御装置を提供することである。
【０００９】
第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、接続手段は、電気信号の送信に用いられる送信線と、送信線に沿って送信線と並列かつ一体的に設けられた導線とにより、生成手段と駆動手段とを電気的に接続するための手段を含む。判断手段は、導線が断線したことを検出するための検出手段と、導線が断線したことが検出されると、接続手段により電気的に接続されていない状態であると判断するための手段とを含む。
【００１０】
第２の発明によると、判断手段は、生成手段と駆動手段とが電気的に接続されていない状態であるか否かの判断を、接続手段に含まれる導線が断線したことを検出することにより行なう。この導線は、送信線に沿って送信線と並列かつ一体的に設けられる。そのため、接続手段を切断すると、送信線だけでなく導線も同時に切断される。これにより、送信線が切断されたか否かの判断を、導線が断線したことを検出することにより適切に行なうことができる。さらに、この導線は電気信号の送信に用いられる送信線とは異なる導線である。そのため、導線が断線したことの検出を、生成手段と駆動手段との電気信号の送受信に影響を与えることなく行なうことができる。
【００１１】
第３の発明に係る制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、導線は、偶数本設けられる。制御装置は、偶数本の導線が直列に接続されるように、生成手段側および駆動手段側の少なくともいずれかの側で偶数本の導線を接続するための手段をさらに含む。検出手段は、直列に接続された導線の両端に接続され、直列に接続された導線が断線したか否かを検出するための手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、偶数本（たとえば２本）の導線は、直列に接続された１本の導線になるように、生成手段側および駆動手段側の少なくともいずれかの側で接続される。そのため、直列に接続された導線の両端が、生成手段側および駆動手段側のいずれか一方の側に存在する。検出手段は、直列に接続された１本の導線の両端に接続され、直列に接続された導線が断線したか否かを検出する。そのため、生成手段側と駆動手段側との双方の側に検出手段を接続する場合に比べて、接続手段の切断に伴って検出手段の一部が切断されることを抑制することができる。
【００１３】
第４の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、接続手段は、電気信号の送信に用いられる送信線と、送信線に沿って送信線と並列かつ一体的に設けられた導線とにより、生成手段と駆動手段とを電気的に接続するための手段を含む。制御装置は、生成手段側および駆動手段のいずれかの側で送信線と導線とを直列に接続するための手段をさらに含む。判断手段は、直列に接続された送信線および導線の両端に接続され、直列に接続された送信線および導線が断線したことを検出するための手段と、直列に接続された送信線および導線が断線したことが検出されると、接続手段により電気的に接続されていない状態であると判断するための手段とを含む。
【００１４】
第４の発明によると、生成手段と駆動手段とが、電気信号の送信に用いられる送信線と、送信線に沿って送信線と並列かつ一体的に設けられた導線とで接続される。送信線と導線とは、生成手段側および駆動手段側のいずれかの側で直列に接続される。判断手段は、直列に接続された送信線および導線が断線したことを検出して、生成手段と駆動手段とが接続されていない状態であるか否かを判断する。そのため、導線が切断されず送信線のみが切断された場合であっても、生成手段と駆動手段とが接続されていない状態であると判断して、駆動手段が不正に作動されることを抑制することができる。さらに、直列に接続された送信線および導線の両端は、生成手段側および駆動手段側のいずれか一方の側に存在する。判断手段は、直列に接続された送信線および導線の両端に接続される。そのため、生成手段側と駆動手段側との双方の側に判断手段を接続する場合と比べて、接続手段の切断に伴って判断手段の一部が切断されることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を備えたシフト制御システム１０について説明する。
【００１７】
シフト制御システム１０は、車両のシフトポジションを切り換えるために用いられる。シフト制御システム１０は、Ｐスイッチ２０と、シフトスイッチ２６と、車両電源スイッチ２８と、車両の制御装置（以下、「ＥＦＩ−ＥＣＵ」と記載する）３０と、エンコーダ４６と、シフト切換機構４８と、表示部５０と、メータ５２と、駆動機構６０と、電力供給部７０と、ＮＳＷ７２と、パーキング制御装置（以下、「ＳＢＷ（Shift By Wire）−ＥＣＵ」と記載する）２００と、アクチュエータ３００と、ワイヤハーネス４００と、警報装置５００とを含む。
【００１８】
シフト制御システム１０は、電気制御によりシフトポジションを切り換えるシフトバイワイヤシステムとして機能する。具体的にはシフト切換機構４８がアクチュエータ３００により駆動されてシフトポジションの切換を行なう。
【００１９】
車両電源スイッチ２８は、車両電源のオン／オフを切り換えるためのスイッチである。車両電源スイッチ２８は、特に限定されるものではないが、たとえば、イグニッションスイッチである。車両電源スイッチ２８がドライバなどのユーザから受付けた指示は電力供給部７０に伝達される。
【００２０】
電力供給部７０は、車両電源スイッチ２８からの指示を受けて、補機バッテリ（図示せず）からＥＦＩ−ＥＣＵ３０あるいはＳＢＷ−ＥＣＵ２００の少なくともいずれか一方に電力を供給する。電力供給部７０は、たとえば、車両の状態に応じて、ＥＦＩ−ＥＣＵ３０のみに電力を供給したり、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００にのみ電力を供給したり、ＥＦＩ−ＥＣＵ３０およびＳＢＷ−ＥＣＵ２００の両方に電力を供給したりする。したがって、たとえば、車両電源スイッチ２８がオンされると、補機バッテリから電力が供給されて、シフト制御システム１０によるシフトポジションの切換が可能な状態となる。なお、電力供給部７０は、ハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアにより実現されてもよい。
【００２１】
Ｐスイッチ２０は、シフトポジションをパーキングポジション（以下、「Ｐポジション」と記載する）とパーキング以外のポジション（以下、「非Ｐポジション」と記載する）との間で切り換えるためのスイッチであり、スイッチの状態をドライバに示すためのインジケータ２２、およびドライバからの指示を受付ける入力部２４を含む。ドライバは、入力部２４を通じて、シフトポジションをＰポジションに入れる指示を入力する。入力部２４はモーメンタリスイッチであってもよい。入力部２４が受付けたドライバからの指示を示すＰ指令信号は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００に送信される。なお、このようなＰスイッチ２０以外により、非ＰポジションからＰポジションにシフトポジションを切り換えるものであってもよい。
【００２２】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２００は、シフトポジションをＰポジションと非Ｐポジションとの間で切り換えるために、シフト切換機構４８を駆動するアクチュエータ３００の動作を制御し、現在のシフトポジションの状態をインジケータ２２に提示する。シフトポジションが非Ｐポジションであるときにドライバは入力部２４を押し下げると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００はシフトポジションをＰポジションに切り換えて、インジケータ２２に現在のシフトポジションがＰポジションである旨を提示する。
【００２３】
アクチュエータ３００は、スイッチドリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」と記載する）により構成され、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００からのアクチュエータ制御信号を受信してシフト切換機構４８を駆動する。アクチュエータ３００は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００と離れた位置に設けられ、ワイヤハーネス４００により電気的に接続される。アクチュエータ３００およびワイヤハーネス４００については、後に詳述する。
【００２４】
エンコーダ４６は、アクチュエータ３００と一体的に回転し、ＳＲモータの回転状況を検出する。本実施の形態のエンコーダ４６は、Ａ相、Ｂ相およびＺ相の信号を出力するロータリーエンコーダである。ＳＢＷ−ＥＣＵ２００は、エンコーダ４６から出力される信号を取得してＳＲモータの回転状況を把握し、ＳＲモータを駆動するための通電の制御を行なう。
【００２５】
シフトスイッチ２６は、シフトポジションを前進ポジション（以下、「Ｄポジション」と記載する）、後進ポジション（以下、「Ｒポジション」と記載する）、ニュートラルポジション（以下、「Ｎポジション」と記載する）などのポジションに切り換えたり、またＰポジションに入れられているときには、Ｐポジションを解除したりするためのスイッチである。シフトスイッチ２６が受付けたドライバからの指示を示すシフト信号はＳＢＷ−ＥＣＵ２００に送信される。すなわち、シフトスイッチ２６は、運転者により操作された操作部材（たとえば、シフトレバー）の位置に対応したシフトポジションを示すシフト信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２００に送信する。ＳＢＷ−ＥＣＵ２００は、ドライバからの指示を示すシフト信号に基づき、ＥＦＩ−ＥＣＵ３０を通じて、駆動機構６０におけるシフトポジションを切り換える制御を行なうとともに、現在のシフトポジションの状態をメータ５２に提示する。駆動機構６０は、有段変速機構から構成されてもよいし、無段変速機構から構成されてもよい。
【００２６】
ＥＦＩ−ＥＣＵ３０は、シフト制御システム１０の動作を統括的に管理する。表示部５０は、ＥＦＩ−ＥＣＵ３０またはＳＢＷ−ＥＣＵ２００が発したドライバに対する指示や警告などを表示する。メータ５２は、車両の機器の状態やシフトポジションの状態などを提示する。
【００２７】
ＮＳＷ７２は、シャフト１０２の回転位置に対応したシフトポジションを示すＮＳＷ信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２００に送信する。
【００２８】
警報装置５００は、補機バッテリに直接接続され、補機バッテリからの電力によりワイヤハーネス４００が断線したか否かを常時判断し、ワイヤハーネス４００が断線したと判断されると警報を出力する。なお、警報装置５００は、補機バッテリに直接接続されるのではなく、内部電源（図示せず）を備えるようにしてもよい。警報装置５００については、後に詳述する。
【００２９】
図２は、シフト切換機構４８の構成を示す。以下、シフトポジションは、Ｐポジション、非Ｐポジション（Ｒ、Ｎ、Ｄの各ポジションを含み、さらにＤポジションに加えて１速固定のＤ１ポジションや、２速固定のＤ２ポジションを含んでも良い）とを含む。
【００３０】
シフト切換機構４８は、アクチュエータ３００により回転されるシャフト１０２、シャフト１０２の回転に伴って回転するディテントプレート１００、ディテントプレート１００の回転に伴って動作するロッド１０４，１１４、図示しない変速機の出力軸に固定されたパーキングロックギヤ１０８、パーキングロックギヤ１０８をロックするためのパーキングロックポール１０６、ディテントプレート１００の回転を制限してシフトポジションを固定するディテントスプリング１１０およびころ１１２を含む。
【００３１】
アクチュエータ３００は、減速機構４４を介在させてシャフト１０２に接続される。すなわち、アクチュエータ３００の回転数は、減速機構４４により減速されたシャフト１０２に伝達される。減速機構４４は、たとえば、複数のギヤにより構成される。アクチュエータ３００には、エンコーダ４６が設けられる。エンコーダ４６は、アクチュエータ３００の回転量の増加とともに、カウント値を増加させる（あるいは、回転する方向が負方向であると、カウント値を減少させる）。エンコーダ４６におけるカウント値を示す信号（以下、計数信号ともいう）は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００に送信される。
【００３２】
また、シャフト１０２には、ＮＳＷ７２が設けられる。ＮＳＷ７２は、各シフトポジションに対応する、複数のスイッチを有し、シャフト１０２の回転位置に対応するシフトポジションの信号（以下、ＮＳＷ信号と記載する）をＳＢＷ−ＥＣＵ２００に送信する。
【００３３】
ディテントプレート１００は、アクチュエータ３００により駆動されてシフトポジションを切り換える。また、エンコーダ４６は、アクチュエータ３００の回転量に応じた計数値を取得する計数手段として機能する。
【００３４】
なお、図２の斜視図においては、ディテントプレート１００の谷（Ｐポジション位置１２４）しか示していないが、実際には図２の拡大平面図に示すように、ディテントプレート１００には、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの４つのポジションに対応する４つの谷が存在する。なお、以下においては、Ｄ、Ｎ、Ｒの各ポジションを（まとめて）非Ｐポジションとして、Ｐポジションと非Ｐポジションとの切換について説明する。また、ディテントプレート１００は、隣接するシフトポジションの切換時に、アクチュエータ３００の回転負荷が増減するような形状に形成されれば、その形状は特に図２の拡大平面図に示す形状に限定されるものではない。
【００３５】
図２は、シフトポジションが非Ｐポジションであるときの状態を示している。この状態では、パーキングロックポール１０６がパーキングロックギヤ１０８をロックしていないので、車両の駆動軸の回転は妨げられない。この状態からアクチュエータ３００によりシャフト１０２を時計回り方向に回転させると、ディテントプレート１００を経由してロッド１０４が図２に示す矢印Ａの方向に押され、ロッド１０４の先端に設けられたテーパ部によりパーキングロックポール１０６が図２に示す矢印Ｂの方向に押し上げられる。ディテントプレート１００の回転に伴ってディテントプレート１００の頂部に設けられた２つの谷のうちの一方、すなわち非Ｐポジション位置１２０にあったディテントスプリング１１０のころ１１２は、山１２２を乗り越えて他方の谷、すなわちＰポジション位置１２４へ移る。ころ１１２は、その軸方向に回転可能にディテントスプリング１１０に設けられている。ころ１１２がＰポジション位置１２４に来るまでディテントプレート１００が回転したとき、パーキングロックポール１０６は、パーキングロックポール１０６の突起部分がパーキングロックギヤ１０８の歯部間に嵌合する位置まで押し上げられる。これにより、車両の駆動軸が機械的に固定され、シフトポジションがＰポジションに切り換わる。
【００３６】
図３を参照して、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００、アクチュエータ３００、ワイヤハーネス４００、警報装置５００、およびこれらの接続関係について説明する。
【００３７】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ部２１０と、ＥＣＵ部２１０に接続された送信線２２０Ａ，２２０Ｂと、導線２３０Ａ，２３０Ｂとを含む。
【００３８】
アクチュエータ３００は、アクチュエータ駆動回路３１０と、アクチュエータ駆動回路３１０に接続された受信線３２０Ａ，３２０Ｂと、導線３３０Ａ，３３０Ｂと、導線３３０Ａと導線３３０Ｂとの一方の各端部を接続する導線３４０とを含む。
【００３９】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２００とアクチュエータ３００とは、ワイヤハーネス４００で接続される。ワイヤハーネス４００は、送信線４２０Ａ，４２０Ｂと、導線４３０Ａ，４３０Ｂとを、コルゲートチューブなどで一体的に束ねた電線である。導線４３０Ａ，４３０Ｂは、送信線４２０Ａ，４２０Ｂに沿って、送信線４２０Ａ，４２０Ｂと並列に設けられる。
【００４０】
送信線４２０Ａ，４２０ＢのＳＢＷ−ＥＣＵ２００側の各端部は、それぞれ送信線２２０Ａ，２２０Ｂと接続される。送信線４２０Ａ，４２０Ｂのアクチュエータ３００側の各端部は、それぞれ受信線３２０Ａ，３２０Ｂと接続される。
【００４１】
導線４３０Ａ，４３０ＢのＳＢＷ−ＥＣＵ２００側の各端部は、それぞれ導線２３０Ａ，２３０Ｂと接続される。導線４３０Ａ，４３０Ｂのアクチュエータ３００側の各端部は、それぞれ導線３３０Ａ，３３０Ｂにおける導線３４０側と異なる側の各端部と接続される。すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００とアクチュエータ３００とがワイヤハーネス４００で接続された状態において、導線４３０Ａ，４３０Ｂ、導線３３０Ａ，３３０Ｂ、導線３４０、および導線２３０Ａ，２３０Ｂは、直列に接続された状態となる。
【００４２】
ＥＣＵ部２１０は、Ｐスイッチ２０からの指令信号を受信すると、シフト切換機構４８を駆動するためのアクチュエータ制御信号を生成する。ＥＣＵ部２１０は、生成されたアクチュエータ制御信号を、送信線２２０Ａ，２２０Ｂ、送信線４２０Ａ，４２０Ｂおよび受信線３２０Ａ，３２０Ｂを経由して、アクチュエータ駆動回路３１０に送信する。
【００４３】
アクチュエータ駆動回路３１０は、ＥＣＵ部２１０からアクチュエータ制御信号を受信すると、アクチュエータ制御信号に応じてシフト切換機構４８を駆動する。具体的には、受信したアクチュエータ制御信号がＰポジションへの切換を指示する信号である場合、アクチュエータ駆動回路３１０は、シャフト１０２を時計回り方向に回転させて、シフトポジションをＰポジションに切り換える。受信したアクチュエータ制御信号がＰポジションの解除を指示する信号である場合、アクチュエータ駆動回路３１０は、シャフト１０２を反時計回り方向に回転させて、Ｐポジションを解除する。
【００４４】
警報装置５００は、電流監視回路５１０と、電流監視回路５１０に接続された警報器５２０とを含む。
【００４５】
電流監視回路５１０は、導線５３０Ａ，５３０Ｂを経由して、導線２３０Ａ，２３０Ｂに接続される。電流監視回路５１０は、導線５３０Ａ，５３０Ｂの端部に電圧を常時印加して、直列に接続された導線４３０Ａ，４３０Ｂ、導線３３０Ａ，３３０Ｂ、導線３４０、導線２３０Ａ，２３０Ｂを流れる電流値を監視する。ワイヤハーネス４００が切断されることにより、導線４３０Ａ，４３０Ｂが断線されて電流値が略零となると、電流監視回路５１０は、警報器５２０に異常を知らせる信号を出力する。なお、導線４３０Ａ，４３０Ｂの断線を検出できるものであれば、電流値を監視することに限定されず、たとえば、電流監視回路５１０の代わりに、電圧値を監視する回路を備えてもよい。
【００４６】
警報器５２０は、電流監視回路５１０から異常を知らせる信号を受信すると、ワイヤハーネス４００が切断されたことを知らせる警報を出力する。
【００４７】
以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るシフト制御システム１０の動作について説明する。
【００４８】
シフト制御システム１０は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００で生成されるアクチュエータ制御信号によりアクチュエータ３００を作動してシフト切換機構４８を駆動することにより、シフトポジションの切換を行なう。ＳＢＷ−ＥＣＵ２００とアクチュエータ３００とは、互いに離れた場所に設けられ、ワイヤハーネス４００で電気的に接続される。このワイヤハーネス４００に含まれる送信線４２０Ａ，４２０Ｂを経由して、アクチュエータ制御信号が送信される。
【００４９】
このようなシフト制御システム１０において、不審者によりワイヤハーネス４００が車両外部から切断され、送信線４２０Ａ，４２０Ｂの切断部からＳＢＷ−ＥＣＵ２００とは異なるＥＣＵによって生成された制御信号がアクチュエータ３００に入力された場合、アクチュエータ３００が作動してしまい、シフトポジションの切換操作が行なわれるおそれがある。特に、シフトポジションがＰポジションから非Ｐポジションに切り換えられると、車両の駆動軸が機械的に固定されない状態になるため、車両を押し運ぶことが可能となり、車両が盗難されるおそれがある。
【００５０】
そこで、本実施の形態に係るシフト制御システム１０においては、ワイヤハーネス４００に含まれる導線４３０Ａ，４３０Ｂの断線が電流監視回路５１０により検出されると、ワイヤハーネス４００が切断されたことを知らせる警報が警報器５２０から出力される。これにより、不審者がシフトポジションの切換操作を行なおうとしていることを車両周囲の者に知らせて、シフトポジションの不正な切換操作が継続されることを抑制することができる。
【００５１】
さらに、導線４３０Ａ，４３０Ｂは、送信線４２０Ａ，４２０Ｂに沿って送信線４２０Ａ，４２０Ｂと並列かつ一体的に設けられる。そのため、ワイヤハーネス４００を切断すると、送信線４２０Ａ，４２０Ｂだけでなく導線４３０Ａ，４３０Ｂも同時に切断される。これにより、送信線４２０Ａ，４２０Ｂが切断されたか否かの判断を、導線４３０Ａ，４３０Ｂが断線したことを検出することにより適切に行なうことができる。
【００５２】
さらに、電流監視回路５１０は、直列に接続された導線４３０Ａ，４３０Ｂ、導線３３０Ａ，３３０Ｂ、導線３４０、導線２３０Ａ，２３０Ｂに監視用の電流を流すために、電圧を常時印加している。電圧が印加されているこれらの導線は、アクチュエータ制御信号が送信される送信線２２０Ａ，２２０Ｂ、送信線４２０Ａ，４２０Ｂおよび受信線３２０Ａ，３２０Ｂとは接続されていない。そのため、アクチュエータ制御信号の送信に影響を与えることなく、ワイヤハーネス４００が切断されたことを判断することができる。
【００５３】
さらに、２本の導線４３０Ａ，４３０Ｂは、アクチュエータ３００内部の導線３３０Ａ，３３０Ｂおよび導線３４０で直列に接続される。そのため、直列に接続されたこれらの導線の両端がＳＢＷ−ＥＣＵ２００側に存在し、電流監視回路５１０をＳＢＷ−ＥＣＵ２００側に接続するだけで、導線４３０Ａ，４３０Ｂの断線を検出することができる。そのため、電流監視回路５１０を、アクチュエータ３００側とＳＢＷ−ＥＣＵ２００側との双方に接続する必要がなくなり、ワイヤハーネス４００の切断に伴って、電流監視回路５１０の一部が切断されることを抑制することができる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態に係るシフト制御システムによれば、ＳＢＷ−ＥＣＵとアクチュエータとが、互いに離れた場所に設けられ、ワイヤハーネスで接続される。ＳＢＷ−ＥＣＵで生成されたアクチュエータ制御信号は、ワイヤハーネスに含まれる送信線でアクチュエータに送信される。このワイヤハーネスが切断されたか否かが、送信線と一体的に設けられた導線を流れる電流値により判断される。この導線が切断されて電流値が略零になると、警報が出力される。これにより、ワイヤハーネスの切断部から正規のＥＣＵで生成された制御信号とは異なる制御信号を不審者が入力してシフトポジションの切換操作を行なおうとしていることを車両周囲の者に知らせて、シフトポジションの不正な切換操作が継続されることを抑制することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、警報装置５００がＳＢＷ−ＥＣＵ２００側に接続される場合について説明したが、警報装置５００が接続される場所はこれに限定されない。たとえば、警報装置５００がアクチュエータ３００側に接続されていてもよい。
【００５６】
また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００、アクチュエータ３００およびワイヤハーネス４００の内部に設けられる各送信線の本数および各導線の本数は、特に２本づつであることに限定されない。
【００５７】
＜第２の実施の形態＞
図４を参照して、本実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を備えたシフト制御システム１０１０について説明する。本実施の形態に係るシフト制御システム１０１０は、上述の第１の実施の形態に係るシフト制御システム１０の構成と比較して、ＳＢＷ−ＥＣＵ２００、アクチュエータ３００、ワイヤハーネス４００、および警報装置５００に代えて、ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００、アクチュエータ１３００、ワイヤハーネス１４００、および警報装置１５００を含む点が異なる。これら以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係るシフト制御システム１０の構成と同じ構成である。同じ構成については同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５８】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００とアクチュエータ１３００とは、ワイヤハーネス１４００で電気的に接続される。
【００５９】
警報装置１５００は、ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００と、車両電源スイッチ２８とに接続され、車両電源スイッチ２８がオフされると作動する警報器である。
【００６０】
図５を参照して、ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００、アクチュエータ１３００、ワイヤハーネス１４００、警報装置１５００、およびこれらの接続関係について説明する。
【００６１】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００は、ＥＣＵ部２１０と、ＥＣＵ部２１０に接続される送信線２２０Ａ，２２０Ｂと、導線１２３０および導線２３０Ｂとを含む。
【００６２】
アクチュエータ１３００は、アクチュエータ駆動回路３１０と、アクチュエータ駆動回路３１０に接続される受信線３２０Ａ，３２０Ｂと、導線１３３０および導線３３０Ｂと、導線１３３０と導線３３０Ｂとを接続する導線３４０とを含む。
【００６３】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００とアクチュエータ１３００とは、ワイヤハーネス１４００で接続される。ワイヤハーネス１４００は、送信線４２０Ａ，４２０Ｂと、導線４３０Ｂとを、コルゲートチューブなどで一体的に束ねた電線である。導線４３０Ｂは、送信線４２０Ａ，４２０Ｂに沿って、送信線４２０Ａ，４２０Ｂと並列に設けられる。
【００６４】
送信線４２０ＡのＳＢＷ−ＥＣＵ１２００側の端部は、送信線２２０Ａと接続される。送信線４２０Ａのアクチュエータ１３００側の端部は、受信線３２０Ａと接続される。
【００６５】
送信線４２０ＢのＳＢＷ−ＥＣＵ１２００側の端部は、送信線２２０Ｂおよび導線１２３０と接続される。送信線４２０Ｂのアクチュエータ１３００側の端部は、受信線３２０Ｂおよび導線１３３０と接続される。
【００６６】
導線４３０ＢのＳＢＷ−ＥＣＵ１２００側の端部は、導線２３０Ｂと接続される。導線４３０Ｂのアクチュエータ１３００側の端部は、導線３３０Ｂにおける導線３４０側と異なる側の端部と接続される。すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１２００とアクチュエータ１３００とがワイヤハーネス１４００で接続された状態において、送信線４２０Ｂ、導線４３０Ｂ、導線１３３０、導線３３０Ｂ、導線３４０、導線１２３０，導線２３０Ｂは、直列に接続された状態となる。
【００６７】
警報装置１５００は、電流監視回路１５１０と、電流監視回路１５１０に接続された警報器５２０とを含む。
【００６８】
電流監視回路１５１０は、導線５３０Ａ，５３０Ｂを経由して、導線１２３０，導線２３０Ｂに接続される。電流監視回路１５１０は、車両電源スイッチ２８がオフされると、導線５３０Ａ，５３０Ｂの端部に電圧を印加して、直列に接続された送信線４２０Ｂ、導線４３０Ｂ、導線１３３０、導線３３０Ｂ、導線３４０、導線１２３０，導線２３０Ｂを流れる電流値を監視する。
【００６９】
以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るシフト制御システム１０１０の動作について説明する。
【００７０】
シフト制御システム１０１０において、ワイヤハーネス１４００が切断されて、送信線４２０Ｂおよび導線４３０Ｂの断線が電流監視回路１５１０により検出されると、ワイヤハーネス１４００が切断されたことを知らせる警報が警報器５２０から出力される。これにより、上述の第１の実施の形態と同様に、不審者が不正にシフトポジションの切換操作を行なおうとしていることを車両周囲の者に知らせて、シフトポジションの不正な切換操作が継続されることを抑制することができる。
【００７１】
さらに、電流監視回路１５１０は、直列に接続された送信線４２０Ｂおよび導線４３０Ｂを流れる電流を監視して、ワイヤハーネス１４００が切断されたか否かを判断する。そのため、たとえば、導線４３０Ｂが切断されず送信線４２０Ｂのみが切断された場合であっても、ワイヤハーネス１４００が切断されたことを適切に判断することができる。
【００７２】
さらに、電流監視回路１５１０は、車両電源スイッチ２８がオフされてシフト制御システム１０１０が停止している場合に、導線５３０Ａ，５３０Ｂの端部に電圧を印加して、送信線４２０Ｂおよび導線４３０Ｂを流れる電流値を監視する。すなわち、運転者がシフト制御システム１０１０を起動して車両を運転している際は、電流監視回路１５１０は停止されている。そのため、アクチュエータ制御信号の送信に影響を与えることなく送信線４２０Ｂおよび導線４３０Ｂの断線を検出することができるとともに、車両が盗難される可能性が低い車両の運転中において電流監視回路１５１０を停止することにより、無駄な電力消費を削減することができる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態に係るシフト制御システムによれば、アクチュエータ制御信号を生成するＳＢＷ−ＥＣＵとアクチュエータ制御信号により作動するアクチュエータとを接続するワイヤハーネスに含まれる送信線および導線のいずれかが切断されると、警報が出力される。これにより、上述の第１の実施の形態と同様に、シフトポジションの不正な切換操作が継続されることを抑制することができる。さらに、導線が切断されず送信線のみが切断された場合であっても、警報を出力してシフトポジションの不正な切換操作を抑制することができる。
【００７４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両のシフト切換機構の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の接続関係を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置の接続関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０，１０１０  シフト制御システム、２０  Ｐスイッチ、２２  インジケータ、２４  入力部、２６  シフトスイッチ、２８  車両電源スイッチ、３０  ＥＦＩ−ＥＣＵ、４４  減速機構、４６  エンコーダ、４８  シフト切換機構、５０  表示部、５２  メータ、６０  駆動機構、７０  電力供給部、７２  ＮＳＷ、１００  ディテントプレート、１０２  シャフト、１０４，１１４  ロッド、１０６  パーキングロックポール、１０８  パーキングロックギヤ、１１０  ディテントスプリング、１１２  ころ、１２０  非Ｐポジション位置、１２２  山、１２４  Ｐポジション位置、２００，１２００  ＳＢＷ−ＥＣＵ、２１０  ＥＣＵ部、２２０Ａ，２２０Ｂ，４２０Ａ，４２０Ｂ  送信線、２３０Ａ，２３０Ｂ，３３０Ａ，３３０Ｂ，３４０，４３０Ａ，４３０Ｂ，５３０Ａ，５３０Ｂ，１２３０，１３３０  導線、３００，１３００  アクチュエータ、３１０  アクチュエータ駆動回路、３２０Ａ，３２０Ｂ  受信線、４００，１４００  ワイヤハーネス、５００，１５００  警報装置、５１０，１５１０  電流監視回路、５２０  警報器。
【図１】
2008185065.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008185065.tif 000005
【図４】
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【図５】
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