(57)【要約】【課題】  走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機おいて、後輪によって後方に向けて飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを確実に防止する。【解決手段】  走行機体３の後輪２を上方から覆う後輪フェンダ５５の後端を下方に延出するとともに、水田作業装置６の昇降に連動して後輪フェンダ５５の後端を水田作業装置６の昇降方向と同方向へ上下移動させるよう構成してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に水田作業装置を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結した水田作業機において、
前記走行機体の後輪を上方から覆う後輪フェンダの後端を下方に延出するとともに、前記水田作業装置の昇降に連動して前記後輪フェンダの後端を水田作業装置の昇降方向と同方向へ上下移動させるよう構成してあることを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記後輪フェンダの後端を前記水田作業装置に連結してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記後輪フェンダを前記昇降リンク機構に連動連結してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項４】
前記後輪フェンダを、前記走行機体に固定されたフェンダ本体と、このフェンダ本体にスライド伸縮可能に装着された後部延長フェンダとで構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記後輪フェンダを、前記走行機体に固定されたフェンダ本体と、弾性伸縮自在な後部延長フェンダとで構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記後輪フェンダを、前記走行機体に固定されたフェンダ本体と、このフェンダ本体にローリング自在に連結された後部延長フェンダとで構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置、水田直播装置、水田除草装置、などの水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
代表的な水田作業機である田植機においては、水田内での走行中に後輪によって後方に飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することが多い。そこで、例えば、特許文献１に示されているように、後輪の直後方に位置する整地フロートの前部上方に泥除けカバーを配備して、整地フロートに泥が付着堆積することを防止し、整地フロートが付着堆積した泥の重量で不当に沈下して田面の泥押しが多くなることを回避するよう構成したものが知られている。
【特許文献１】特開平８−３０８３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構造では後輪の直後方に位置する整地フロートへの泥の付着堆積を防止することはできるが、土質および走行速度によっては泥が泥除けカバーを越えて上方にまで広く飛散して、苗植付け装置における機体前方に臨む各部に付着することがあり、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大しやすくなるものであった。また、苗植付け装置の細部にまで泥が付着することで、植付け作業後の洗浄に多大な労力と時間を要するものであった。
【０００４】
苗植付け装置の各部に泥が付着堆積して苗植付け装置全体の重量が増加すると、苗植付け装置を上昇作動させる際の速度が低下しがちとなり、苗植付け装置の田面に対する高さを検知して自動昇降制御する場合には、上昇制御作動の応答性が低下する。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、走行機体の後部に水田作業装置を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結した水田作業機において、
前記走行機体の後輪を上方から覆う後輪フェンダの後端を下方に延出するとともに、前記水田作業装置の昇降に連動して前記後輪フェンダの後端を水田作業装置の昇降方向と同方向へ上下移動させるよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、土質や走行速度等の条件によって泥が大きく上方にまで広く飛散しても、上下に大きい後輪フェンダで泥が受け止められ、水田作業装置の各部への付着が抑制される。後輪フェンダは一般に前倒れ傾斜姿勢となっているので、後輪フェンダの前面に付着した泥は自重で落下しやすく、後輪フェンダに多量の泥が付着堆積することが抑止される。
【０００８】
水田における耕盤の凹凸によって走行機体が沈下、持上げ、あるいは、前後に傾斜して水田作業装置が田面に対して上下動すると、自動的あるいは人為的に昇降制御して水田作業装置を田面に対して所定高さに調節することになり、この水田作業装置の昇降に連動して後輪フェンダの後端が同方向に上下移動される。例えば、耕盤の深い水田において水田作業装置が走行機体に対して上昇されても、これに応じて後輪フェンダの後端も上昇され、後輪フェンダの後端が田面に突入して荒らすようなことが回避される。耕盤の浅い水田において水田作業装置が走行機体に対して下降されても、これに応じて後輪フェンダの後端も下降され、後輪フェンダの後端と田面との間隔が大きくなって、後輪からの泥が後輪フェンダの後端を潜って後方に飛散することが防止される。
【０００９】
従って、第１の発明によると、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを防止することができ、摺動部などに泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大するようなことを未然に回避することができるとともに、水田作業装置の細部にまで泥が付着することがなくなり、作業後の洗浄も容易となる。
走行機体の浮沈や前後傾斜に応じて水田作業装置が昇降されても、後輪フェンダの後端と田面との距離変動を少なくして、後輪フェンダによる良好な泥除け機能を発揮させることができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記後輪フェンダの後端を前記水田作業装置に連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、水田作業装置の昇降量と同量だけ後輪フェンダの後端を移動させることができ、上記第１の発明を構造簡単なものとして好適に実施することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１の発明において、
前記後輪フェンダを前記昇降リンク機構に連動連結してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、水田作業装置の昇降のために昇降リンク機構が作動すると、これに連動して後輪フェンダの後端を移動させることができ、昇降リンク機構の後端に異なった水田作業装置が取り替え連結されても、所望の泥除け機能を好適に発揮させることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記後輪フェンダを、前記走行機体に固定されたフェンダ本体と、このフェンダ本体にスライド伸縮可能に装着された後部延長フェンダとで構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、フェンダ本体や後部延長フェンダを弾性変形自在に構成しなくてもよいので、後部延長フェンダに金属材や硬質樹脂などの強度の高いものを使用することができ、耐久性に優れた泥除け構造を構成することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記後輪フェンダを、前記走行機体に固定されたフェンダ本体と、弾性伸縮自在な後部延長フェンダとで構成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、後部延長フェンダにゴムや軟質樹脂材を使用することができて、飛散した泥を反発少なく受け止めることができ、飛び散りの少ない泥除け構造を構成することができる。
【００１８】
第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記後輪フェンダを、前記走行機体に固定されたフェンダ本体と、このフェンダ本体にローリング自在に連結された後部延長フェンダとで構成してあるものである。
【００１９】
上記構成によると、走行機体が左右に傾斜して後部延長フェンダの後端が田面に接しても、後部延長フェンダがローリングすることで、後部延長フェンダの後端における左右端のいずれかが田面に深く突入して荒らすことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機が示されている。この田植機は６条植え仕様に構成されたものであって、前輪１および後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に水田作業装置としての苗植付け装置６が前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載された構造となっている。
【００２１】
図２〜図４に示すように、前記苗植付け装置６は、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構９、田面Ｔの植付け箇所を均平化するように左右に並列配備された３個の整地フロート１０、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカー１１、等が備えられている。
【００２２】
左右に並列配備された３つの整地フロート１０はそれぞれ後部支点ｂを中心に上下揺動自在に支持されており、中央の整地フロート１０は左右の整地フロート１０より前方に延出されて、田面Ｔに対する苗植付け装置６の高さを検知するセンサフロートＳＦとして利用されている。このセンサフロートＳＦの前部と苗植付け装置６の適所に位置固定に配備された図示されていない回転式ポテンショメータとがリンク連係され、センサフロートＳＦの後部支点ｂ周りの揺動角度が電気的に検知され、この検出値が設定された基準範囲にあるように油圧シリンダ４が作動制御されることで、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面Ｔに対して所定高さに維持して、植付け深さを安定化する自動昇降制御（自動植付け深さ制御）が行われるようになっている。
【００２３】
苗植付け装置６における前側下部にはアルミ押出し成型材からなる左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が前記昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体３からの動力を受けるフィードケース１３が連結されるとともに、植付けフレーム１２の後面の左右３箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１４の後端部に貫通横架された植付け駆動軸１５の左右両端に、植付け機構９が装着されている。
【００２４】
植付け機構９には、前記植付け駆動軸１５の端部に連結固定されて植付け駆動軸１５と一体回転する回転ケース１６と、この回転ケース１６における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１７とが備えられており、各爪ケース１７に植付け爪１８と苗押し出し具１９が装備されている。
【００２５】
回転ケース１６が植付け駆動軸１５によって前進回転方向（図３において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１７が回転ケース１６に内装された不等速ギヤ伝動機構（図示せず）によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１８が、苗のせ台８の下端の苗取出し口と田面Ｔとに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１８が苗のせ台８の下端から切り出し保持した苗を田面Ｔに持ち込む時点で苗押し出し具１９が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１８から分離して地中に押込むように構成されている。
【００２６】
図４に示すように、植付けケース１４の上方箇所には、苗のせ台８の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール２１が横架されている。この摺動レール２１は、ガイドロッド２２を介して苗のせ台８の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール２１を位置調節して苗のせ台８を、植付け爪１８の先端回動軌跡Ｓに対して苗のせ台傾斜方向に上下移動させることで、植付け爪１８による苗取出し量を変更調節することが可能となっている。摺動レール２１の位置調節には、支点ａ周りに揺動操作される苗取出し量調節用の調節レバー２３が用いられ、揺動調節した調節レバー２３を植付けフレーム１２に備えたレバーガイド２４のノッチ２５に係止することで、摺動レール２１を任意の調節位置に固定保持するよう構成されている。
【００２７】
植付けケース１４の前部下方にはフロート支点軸２６が横水平に配備され、このフロート支点軸２６から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム２７の後端に、整地フロート１０が支点ｂ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。フロート支点軸２６と一体に支点ｃ周りに揺動自在なフロート支持アーム２７は、フロート支点軸２６から前方上方に延出された植付け深さ変更用の調節レバー２８によって揺動操作されるようになっており、フロート支持アーム２７を上方に移動させることで植付け爪１８の先端回動軌跡Ｓが田面Ｔに対して下がって植付け深さが深くなり、フロート支持アーム２７を下方に移動させることで先端回動軌跡Ｓが田面Ｔに対して上がって植付け深さが浅くなる。調節レバー２８は前記レバーガイド２４のノッチ２９に係止して任意の調節位置に固定保持することができる。
【００２８】
前記フィードケース１３には走行機体３から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸３０を介して伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗のせ台８が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台８に備えた苗送りベルト３７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース１３に伝達された動力の一部が横向きの伝動軸３１から取出されて、並列された植付けケース１４の基端部に伝達されるようになっている。
【００２９】
図２に示すように、植付けフレーム１４の左右からは支柱３２が立設され、その支柱３２に亘って架設固定された横フレーム３３の左右複数箇所にガイドローラ３４が備えられ、これらガイドローラ３４が苗のせ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム３５に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台８の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。
【００３０】
前記昇降リンク機構５の後端上方には、ローリング駆動装置４０が設けられている。このローリング駆動装置４０から左右横外方に導出された操作ワイヤ４１と、横フレーム３３の左右箇所とに亘って緩衝バネ４２が架設され、電動モータ４３によって左右の操作ワイヤ４１を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き支点ｐ周りに駆動揺動されるようになっている。ローリング駆動装置４０は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置６が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ４３が作動制御され、苗植付け装置６が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。ローリング駆動装置４０と苗植付け装置６との間には緩衝バネ４２が架設されており、ローリング駆動装置４０が作動休止状態でも苗植付け装置６は緩衝バネ４２を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体３が多少の左右傾斜しても苗植付け装置６は田面Ｔに接地追従する。
【００３１】
昇降リンク機構５の後端上部と苗のせ台背部の案内フレーム３５の左右箇所に亘って、バランスバネ３６が張設されている。苗のせ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ３６が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗のせ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することが自動的に抑制されるようになっている。
【００３２】
前記施肥装置７の主部が、走行機体３の後部に配備された運転座席２０と前記苗植付け装置６との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４６、この肥料ホッパ４６内の肥料を送り出す回転式の繰出し機構４７、繰り出された肥料を供給ホース４８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器４９に風力搬送する電動ブロワ５０、電動ブロワ５０からの搬送風を２条単位で並列配備された３個の繰出し機構４７に分配供給する送風ダクト５１、などを備えている。
【００３３】
マーカー１１は、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張出した作用姿勢と起立された格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されるとともに、電動モータ４４の正逆転作動によって前記両姿勢の切換えがなされるように構成されている。
【００３４】
運転座席２０の左右には後輪２を上方および後方から覆う後輪フェンダ５５が配備されている。この後輪フェンダ５５は、走行機体３に固定されたフェンダ本体５５Ａと、これの後端に連結されて後方下方に延出された左右一対の後部延長フェンダ５５Ｂとから構成されている。
【００３５】
フェンダ本体５５Ａが板金材あるいは硬質樹脂材で形成されているのに対して、後部延長フェンダ５５Ｂはゴム製あるいは軟質樹脂製のシ−ト材で屈曲変形可能に形成されており、この後部延長フェンダ５５Ｂの下端部が、苗植付け装置６における前記植付けフレーム１２の前面に連結固定されている。後部延長フェンダ５５Ｂは横幅広く、かつ、その下端が田面Ｔに近接するよう構成され、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を幅広く受け止めて苗植付け装置６の前面に付着したり、左右の整地フロート１０の上に付着堆積することが防止されるようになっている。
【００３６】
このように構成された後部延長フェンダ５５Ｂの下端部は、苗植付け装置６の昇降に連動して上下動するので、耕盤の深い箇所において走行機体３全体が沈下したり、後輪２が耕盤の凹部に落ち込んで走行機体３が後下がり傾斜する、等した場合、苗植付け装置６が所定の植付け深さをもたらす高さにまで自動的に上昇制御されることで、後部延長フェンダ５５Ｂの後端も同量だけ上方移動され、後部延長フェンダ５５Ｂの後端が田面Ｔに深く突入して荒らすようなことが未然に回避される。逆に、耕盤の浅い箇所において走行機体３全体が持上げられたり、後輪２が耕盤の凸部に乗り上がって走行機体３が後上がり傾斜する、等した場合、苗植付け装置６が所定の植付け深さをもたらす高さにまで自動的に下降制御されることで、後部延長フェンダ５５Ｂの後端も同量だけ下方移動され、後部延長フェンダ５５Ｂの後端と田面Ｔとの間隔は小さく維持され、後輪２からの泥が後部延長フェンダ５５Ｂの後端を潜って後方に飛散することが未然に回避される。
【００３７】
なお、整地フロート１０を上下調節して植付け深さを変更すると、後部延長フェンダ５５Ｂの後端と田面Ｔとの間隔が変化することになるので、植付けフレーム１２に対する後部延長フェンダ５５Ｂの連結位置を上下調節可能に構成しておくことが望ましい。
【００３８】
〔他の実施例〕
（１）図５に示すように、前記後輪フェンダ５５を構成するフェンダ本体５５Ａの後部を、後輪軸心ｘ近くを中心とする円弧状に延長し、この延長部の上面に円弧状に屈曲された複数本の案内ロッド５６をスライド移動可能に左右並列して装着し、この案内ロッド５６の後端にシート状あるいは硬質板状の後部延長フェンダ５５Ｂを取り付け、案内ロッド５６をスライド移動することで後部延長フェンダ５５Ｂを上下にスライド移動させる構造とすることもできる。この場合、案内ロッド５６をバネ５７で突出付勢するとともに、案内ロッド５６と前記昇降リンク機構５とを操作ワイヤ５８で連係し、昇降リンク機構５が上昇作動するのに連動して後部延長フェンダ５５Ｂが引き上げられ、昇降リンク機構５が下降作動するのに連動して後部延長フェンダ５５Ｂが下方に移動されるよう構成することで、耕盤の深さ変動に応じて苗植付け装置５が昇降されても、後部延長フェンダ５５Ｂの後端を整地フロート１０に近く位置させて、高い泥除け機能を発揮させることができる。
【００３９】
（２）図６に示すように、前記後輪フェンダ５５を構成するフェンダ本体５５Ａの後端に後部延長フェンダ５５Ｂを前後向き支点ｒ周りにローリング可能に取り付けて実施することもできる。これによると、走行機体３が左右に傾斜して後部延長フェンダ５５Ｂの後端の左右端が田面Ｔに接しても、後部延長フェンダ５５Ｂが前後向き支点ｒ周りにローリングすることで、後部延長フェンダ５５Ｂの後端における左右端のいずれかが田面Ｔに深く突入して荒らすことを防止することができる。
【００４０】
前記後部延長フェンダ５５Ｂを、硬質板状の支持基部５５Ｂａと、支持基部５５Ｂａの後端に連結された弾性伸縮可能なゴム製の泥除けカバー５５Ｂｂとで構成するとともに、支持基部５５Ｂａの上面に円弧状に屈曲された複数本の案内ロッド５６をスライド移動可能に左右並列して装着し、この案内ロッド５６の後端に前記泥除けカバー５５Ｂｂの後端を連結し、案内ロッド５６をスライド移動することで泥除けカバー５５ｂｂを上下に伸縮させる構造とする。案内ロッド５６をバネ５７で突出付勢するとともに、案内ロッド５６と前記昇降リンク機構５とを操作ワイヤ５８で連係し、昇降リンク機構５が上昇作動するのに連動して後部延長フェンダ５５Ｂの後端が引き上げられ、昇降リンク機構５が下降作動するのに連動して後部延長フェンダ５５Ｂの後端が下方に移動されるよう構成することで、耕盤の深さ変動に応じて苗植付け装置６が昇降されても、後部延長フェンダ５５Ｂの後端を常に整地フロート１０に近く位置させて、高い泥除け機能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】苗植付け装置の前方正面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】整地フロートおよび苗のせ台下端部の支持構造を示す側面図
【図５】別実施例の後輪フェンダを示す側面図
【図６】さらに別の実施例の後輪フェンダを示す側面図
【符号の説明】
【００４２】
２            後輪
３            走行機体
５            昇降リンク機構
６            水田作業装置（苗植付け装置）
５５          後輪フェンダ
５５Ａ        フェンダ本体
５５Ｂ        後部延長フェンダ
【図１】
2008206419.tif 000003
【図２】
2008206419.tif 000004
【図３】
2008206419.tif 000005
【図４】
2008206419.tif 000006
【図５】
2008206419.tif 000007
【図６】
2008206419.tif 000008