(57)【要約】【課題】例えば光ディスクカムコーダによる記録時に記録の安定性を確保する。【解決手段】記録装置（１）は、光ディスク上での光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段（５０、５４等）と、光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成手段（４０、４１等）とを備える。更に、このように生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御手段（３０）とを備える。【選択図】図１
2008262657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段とを備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成手段と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御手段と
を更に備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記生成されるスピンドルドライブ信号のレベルが所定の第１閾値を超えるか否かに応じて、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスサーボ特性を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記生成されるスピンドルドライブ信号のレベルが所定の第１閾値を超え、且つ、
前記生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定の第２閾値を超える場合には、
当該記録装置による記録を中断する中断処理を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録される所望のデータを前記光ディスクの記録単位境界まで記録してから前記中断処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記生成されるスピンドルドライブ信号のレベルを検出するにあたり、
前記生成されるスピンドルドライブ信号に対して帯域制限を行う帯域制限手段と、
前記光ディスクの回転周期毎に、前記帯域制限が行われた信号レベルの上端エンベロープを抽出する上端保持手段とを更に備える
ことを特徴とする請求項２から４までの何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記フォーカスエラー信号及び前記スピンドルドライブ信号の定常状態でのレベルを、前記光ディスクの一回転周期以上の期間にわたって測定する測定手段と、
前記測定される定常状態のレベルに基づいて、前記第１閾値及び前記第２閾値のうち少なくとも一方を設定する設定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項２から５までの何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記測定手段は、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスサーボ特性が変更された状態で、前記定常状態での前記フォーカスエラー信号のレベルを測定する
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記定常状態で測定される前記フォーカスエラー信号及び前記スピンドルドライブ信号に含まれる、前記光ディスクの回転に同期した成分よりも大きくなるように、前記第１閾値及び前記第２閾値のうち少なくとも一方を設定する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記定常状態で測定される前記フォーカスエラー信号及び前記スピンドルドライブ信号の周期的な増減と前記光ディスクの回転角度との対応関係を特定する特定手段と、
前記特定される対応関係に基づいて、前記設定される第１又は第２閾値を前記光ディスクの回転に同期して増減させる閾値調整手段と
を更に備えることを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段とを備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置における記録方法であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
前記光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成工程と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）のような光ディスクを記録媒体として用いる光ディスクカムコーダや光ディスクドライブのような記録装置、及び記録方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録装置では、ホストインターフェイスを介して受け取ったデータは、ドライブ内部で光ディスクへ記録するための信号に変換し、光学ピックアップによりディスクトラック上へデジタル信号として記録される。ここで、記録時に、ジャイロ効果により光ディスクに歪みを生じると、ピックアップとディスクの位置関係が変化し、記録品質を招くことが知られている（図３参照）。
【０００３】
かかる位置関係の変化のうち、スキューと呼ばれるディスクとピックアップの角度変化を低減し、安定した記録を実現すべく、カムコーダ筐体とスピンドルを含む光ディスクとの間に回転機構を設ける技術が提案されている。例えば、特許文献１によると、予め定める少なくとも一つの回転軸を中心にして該ドライブシャーシを回動可能に支持される。特許文献２によると、光ディスクが装着されるベースプレート組体が、カムコーダー本体に対し水平方向の回転支軸を介して揺動可能に支承される。特許文献３によると、光学ピックアップは、実使用状態で光ディスクの回転軸の垂直下方に設けられる。これらの技術によると、筐体の姿勢変化が光ディスクに伝わりにくすることでジャイロ効果の発生を抑えたり、最も発生頻度が多いと予測される方向での光ディスクの歪みを軽減したりすることが可能である。
【０００４】
しかしながら、筐体内でディスクを傾けるための空間が必要となるなど、レイアウト上の制約が生じてしまい、小型化の妨げになる。また、特許文献１では、筐体に加わる姿勢変化の周波数が回転機構の対応周波数外の場合には効果がない。加えて特許文献１,２とも、姿勢変化が揺動可能範囲外にいたった瞬間、突如としてジャイロ効果が現れてくるため、その時点での光ディスクの歪変化をより大きくしてしまう場合がある。一方、特許文献３では発生頻度が最も高い方向への姿勢変化に対し、光ディスクのラジアル方向のスキューは軽減できるものの、タンジェンシャル方向へのスキューは残ったままである。
【０００５】
また実際には、ジャイロ効果により光ディスクにかかるモーメントは、光ディスクの弾性と光ディスク中心部がスピンドルに固定されていることにより、ディスク全体を複雑に歪ませる。この結果スキューの発生のみではなく、フォーカス方向へのピックアップと光ディスクの位置関係にも変化が生じ、通常のフォーカスサーボではフォーカス位置の残留誤差を圧縮しきれなくなる。このような残留誤差の変化は記録に必要とされる光パルスの条件を変化させ、この状況下で通常条件で記録された光ディスクは、記録された信号品質の低下をまぬがれない。なお、同様の現象は光ドライブを内蔵したノートパソコンを持ち上げて移動させたり、ポータブルタイプの光ドライブの姿勢を変化させたりした場合にも生じる。これらの機器においてはカムコーダ以上に、ドライブがその姿勢を移動させる空間を確保することが困難である。
【０００６】
そこで、当該光ディスクに歪みが生じたとしても制御位置に影響しないようにサーボゲインを高く設定することも考えられる。しかしながら、定常的にサーボゲインを高く設定した場合、フォーカス信号に漏れこんだ各種クロストークなどによりトレース音の増加や、アクチュエータ駆動電流の不要な増加を招くことになる。特にカムコーダのような用途ではトレース音の増大により不要な音声が録音されるおそれがあるほか、アクチュエータ電流の増加によりコイル部での発熱によりピックアップを損傷したりバッテリー動作時間の低下を招いたりする可能性がある。
【０００７】
従って、サーボゲインを高く設定する期間は、ジャイロ効果によって記録品質の低下が懸念される期間のみに限定されるとよい。例えば、特許文献４によると、動的状態で使用しているときには、静的状態で使用しているときよりも、光ディスクを回転駆動する駆動手段のサーボゲイン特性が高く設定される。特許文献５によると、スピンドルモータの回転速度に応じた周波数の波形と、予め設定されている基準波形との位相差に応じた位相サーボによりスピンドルモータの位相が制御され、外乱があった際には位相サーボゲインが高く設定され、もってスピンドルサーボの回転変動が抑制される。但し、これらの文献で解決しようとするものは、ジャイロ効果によってスピンドル回転数に変化が生じ、その結果ピックアップ部がディスク上の特定位置をトレースするタイミングがずれることであり、また、そのシーケンスはスピンドルサーボという閉じたサーボ系の中でエラー信号の状態によりスピンドル自身のサーボ特性を変化させるもので、フォーカスサーボのような他のサーボ系に関与するものではないため、ディスク自体の歪みによって発生する記録品質の低下を阻止できるものではない。
【０００８】
【特許文献１】特開2000-21146号公報
【特許文献２】特開2001-101675号公報
【特許文献３】特開2001-101855号公報
【特許文献４】特開2001-118320号公報
【特許文献５】特開平10-172231号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能な記録装置及び記録方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の記録装置は上記課題を解決するために、
光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段とを備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成手段と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御手段とを更に備える。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の記録方法は上記課題を解決するために、
光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段とを備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置による記録方法であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
前記光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成工程と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御工程とを備える。
【００１２】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係る記録装置及び記録方法について順に説明する。
【００１４】
（記録装置の実施形態）
（１）
本実施形態に係る記録装置は上述の課題を解決するために、
光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段とを備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成手段と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御手段とを更に備える。
【００１５】
本実施形態によれば、光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録するにあたり、ジャイロ効果が生じた場合でも、記録品質の低下を招くことなく記録を続けることが可能となる。
【００１６】
先ずその記録時には、例えば光ピックアップ上で対物レンズを備えるフォーカスアクチュエータ駆動手段によって、光ディスクの所定位置、例えば記録層に光ビームがフォーカスさせられる。また、例えばスピンドルモータを備えるスピンドル駆動手段によって、光ディスクが回転駆動される。
【００１７】
その間、定期に又は不定期に、光ディスク上での光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号が、光ディテクタや増幅器等を備えるフォーカスエラー信号生成手段によって生成される。他方で、光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号が、光ディテクタや増幅器等を備えるスピンドルドライブ信号生成手段によって生成される。
【００１８】
ここで、上述したように、光ディスクが高速回転されている間に例えば当該記録装置がパン方向又はロール方向に姿勢変化すると、ジャイロ効果が発生し、その影響で記録品質が低下するおそれがある。
【００１９】
そこで、上述のごとく生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、上述のごとく生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、ジャイロ効果の発生を検出する。そして、発生するジャイロ効果に対応するべく、当該記録装置における記録動作が、コントローラのような制御手段によって制御される。例えば、フォーカスサーボを含む各種サーボのゲインが増減されたり、記録動作が中断されたりする。このように、「記録動作を制御する」とは、当該記録装置による記録動作を規定する各種パラメータを変更することのみならず、記録動作を構成する各種動作を制御することも含まれる広い概念である。
【００２０】
この結果、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能となる。
【００２１】
特に、本願発明者の研究によると、ジャイロ効果が発生する場合、スピンドルドライブ信号はフォーカスエラー信号とは異なり、ジャイロモーメントの向きによらずにレベルが増加することが判明している。つまり、ジャイロ効果が発生しさえすればスピンドルドライブ信号は同極性に変化するので、閾値判定が比較的容易となる。更に、フォーカスエラー信号についても、閾値判定をすれば、判定精度の向上が見込まれる。
（２）
本実施形態に係る記録装置の一態様では、
前記制御手段は、前記生成されるスピンドルドライブ信号のレベルが所定の第１閾値を超えるか否かに応じて、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスサーボ特性を変更する。
【００２２】
この態様によれば、生成されるスピンドルドライブ信号のレベルが所定の第１閾値を超える場合には、例えばフォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスゲインが所定量増加される。他方で、第１閾値を超えない場合には、平常時のゲインに戻してもよい。或いは、フォーカスサーボの目標値が変更されてもよい。ここで、「第１閾値」は、所定回転数においてジャイロ効果のない定常状態のスピンドルドライブ信号レベルに対し、記録品質の低下が実用上無視し得ないほどにジャイロ効果が光ディスクに対して働いていると推定されるスピンドルドライブ信号のレベルの下限値として、実験又はシミュレーションによって予め定められた値だけオフセットさせた値である。この閾値は、当該記録装置の記録状態に応じて、適宜変更されてもよい。なお、「フォーカスサーボ特性を変更する」との記載は、スピンドルサーボ特性など他のサーボ特性を変更することを妨げる趣旨ではない。また、当該態様は、記録装置のみならず、再生装置においても有効である。
（３）
このようにスピンドルドライブ信号の閾値判定を行う態様では、
前記制御手段は、
前記生成されるスピンドルドライブ信号のレベルが所定の第１閾値を超え、且つ、
前記生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定の第２閾値を超える場合には、
当該記録装置による記録を中断する中断処理を行うようにしてもよい。
【００２３】
この態様によれば、スピンドルドライブ信号のみならずフォーカスエラー信号に基いて、ジャイロ効果の発生が一層正確に推定される。そして、フォーカスサーボ特性を変更してもジャイロ効果の影響に耐えられない場合には、当該記録装置による記録が中断される。これにより、記録品質の低下を回避できる。なお、「第２閾値」は、記録品質の低下が実用上無視し得ないほどにジャイロ効果が光ディスクに対して働いていると推定されるフォーカスエラー信号のレベルの下限値として、実験又はシミュレーションによって予め定められた値である。なお、フォーカスエラー信号においては、ジャイロ効果の影響が、レベルの増加として必ずしも表れるわけではないので、閾値判定に加えて又は代えて、閾値の符号や当該信号の周波数その他の信号変動態様も考慮してジャイロ効果の発生を推定してもよい。
（４）
このように中断処理を行う態様では、
前記制御手段は、前記記録される所望のデータを前記光ディスクの記録単位境界まで記録してから前記中断処理を行うようにしてもよい。
【００２４】
この態様によれば、ジャイロ効果の発生が推定されたとしても、フォーカスサーボが外れたわけではないので、中途半端に記録を中断せず、光ディスクのエラー訂正ブロックのような記録単位の境界まで記録を継続させる。これにより、記録中断部分での不要なエラー訂正が回避される。なお、データバッファに余裕がなくなれば、記録を再開してもよい。
（５）
上述のごとくスピンドルドライブ信号の閾値判定を行う態様では、
前記生成されるスピンドルドライブ信号のレベルを検出するにあたり、
前記生成されるスピンドルドライブ信号に対して帯域制限を行う帯域制限手段と、
前記光ディスクの回転周期毎に、前記帯域制限が行われた信号レベルの上端エンベロープを抽出する上端保持手段とを更に備えるとよい。
【００２５】
この態様によれば、スピンドルドライブ信号がローパスフィルタのような帯域制限手段によってジャイロ効果の影響とは関係のない帯域が制限され、次いでピークホールド回路のような上端保持手段によって上端エンベロープが抽出されることでディスクの回転周期に同期した揺らぎ成分も排除できるので、閾値判定の精度が向上する。加えて、帯域制限手段のみによってディスクの回転周期に同期した成分を規制した場合に比べ、信号変化の検出遅れも軽減されるので実践上好ましい。
（６）
上述のごとく閾値判定を行う態様では、
前記フォーカスエラー信号及び前記スピンドルドライブ信号の定常状態（言い換えれば、ジャイロ効果の影響を受けていない状態）でのレベルを、前記光ディスクの一回転周期以上の期間にわたって測定する測定手段と、
前記測定される定常状態のレベルに基づいて、前記第１閾値及び前記第２閾値のうち少なくとも一方を設定する設定手段を更に備えてもよい。
【００２６】
この態様によれば、フォーカスエラー信号及びスピンドルドライブ信号は、いずれも光ディスクの回転に同期した成分（以下、「回転同期成分」とも言う）を持つことを鑑みれば、第１閾値及び第２閾値のうち少なくとも一方を好適に設定可能である。
（７）
この測定手段及び設定手段を更に備える態様では、
前記測定手段は、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段におけるフォーカスサーボ特性が変更された状態で、前記定常状態での前記フォーカスエラー信号のレベルを測定するとよい。
【００２７】
この態様によれば、上述のようなフォーカスエラー信号のレベルと第２閾値との比較は、制御手段によりフォーカスサーボ特性が変更された状態で、例えばフォーカスサーボゲインがゲインアップされた状態で行われるところ、この状態に応じた第２閾値を予め設定できる。逆に、定常状態でのフォーカスエラー信号のレベルを測定する際には、サーボゲインのゲインアップを行わず、ゲインアップ分を考慮して閾値を設定しても勿論よい。
（８）
この測定手段及び設定手段を更に備える態様では、
前記設定手段は、前記フォーカスエラー信号及び前記スピンドルドライブ信号に含まれる、前記光ディスクの回転に同期した成分よりも大きくなるように、前記第１閾値及び前記第２閾値のうち少なくとも一方を設定するとよい。
【００２８】
この態様によれば、光ディスクの回転同期成分を誤検出しないようなレベルに閾値を設定可能となる。ちなみに、フォーカスエラー信号に現れる回転同期成分は主としてディスクの面ぶれ成分によるものである。また、スピンドルドライブ信号に現れる回転同期成分は主としてディスクのインバランス成分である。
（９）
この測定手段及び設定手段を更に備える態様では、
前記定常状態で測定される前記フォーカスエラー信号及び前記スピンドルドライブ信号の周期的な増減と前記光ディスクの回転角度との対応関係を特定する特定手段と、
前記特定される対応関係に基づいて、前記設定される第１又は第２閾値を前記光ディスクの回転に同期して増減させる閾値調整手段と
を更に備えてもよい。
【００２９】
この態様に拠れば、定常状態での各信号の周期的増減と光ディスクの回転角度との対応関係は略一定に保たれるので、各閾値を回転に同期して増減させることにより、一段と微小な変化を検知可能となり、もってジャイロ効果の検出精度が向上する。
【００３０】
（記録方法の実施形態）
（１０）
本実施形態の記録方法は上記課題を解決するために、
光ディスクの所定位置に光ビームをフォーカスさせるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクを回転駆動するスピンドル駆動手段とを備え、前記光ディスクに対して所望のデータを光学的に記録する記録装置における記録方法であって、
前記光ディスク上での前記光ビームのフォーカス状態に対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、
前記光ディスクの回転速度に対応したスピンドルドライブ信号を生成するスピンドルドライブ信号生成工程と、
前記生成されるフォーカスエラー信号に加えて又は代えて、前記生成されるスピンドルドライブ信号に基づいて、記録時に発生するジャイロ効果に対応するべく当該記録装置における記録動作を制御する制御工程とを備える。
【００３１】
本実施形態の記録方法によれば、上述した本実施形態の記録装置の場合と同様に、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能となる。
【００３２】
尚、本実施形態の記録方法においても、上述した本実施形態の記録装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３３】
本実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされよう。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３５】
（１−１）構成
先ず、本実施例に係る記録装置１の構成について、図１から図７を参照して説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施例に係る記録装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【００３７】
図１に示すように、記録装置１は、例えばポータブルタイプや光ディスクカムコーダに内蔵された光ディスクドライブである。記録装置１には、外部とデータやコマンドをやり取りするホストインターフェイス３１がある。図示しないホストより送られた記録すべきデータは、一度データバッファ３２に格納される。記録中はデータバッファ３２に格納されたデータを順次エンコーダ３３が取り込み、記録する光ディスク１００に合わせた所定のフォーマットで符号化を行う。符号化されたデータはピックアップ１０上のＬＤＤ（レーザーダイオードドライバ）１１に送られ、ＬＤＤ１１が記録に適したパルス幅、パワーでＬＤ（レーザーダイオード）１２を駆動することで光ビームが出射される。出射された光ビームは、偏光板やハーフミラー等の光学系１３を介して対物レンズ１５へと誘導され、対物レンズ１５にて光ディスク１００上の図示しない記録層に集光され、集光個所を熱的或いは光学的に変性させ、もってデータ記録が行われる。
【００３８】
ピックアップ１０上には更に、ＬＤ１２からの光を光ディスク１００の記録層にフォーカスさせるために対物レンズ１５を所定方向に駆動させるアクチュエータ１６と、光ディスク１００で反射した光を検出する光ディテクタ１７が備わる。
【００３９】
光ディスク１００は、クランパ７１２とターンテーブル７１１によってスピンドルシャフト７２に固定され、スピンドルモータ７０によって所定回転数で回転させられる。スピンドルモータ７０は、回転制御の初期には自身のＦＧ（Frequency Generator）によって大まかな回転数の情報を得て、この回転数が一定となるように制御される。
【００４０】
光ディテクタ１７で検出された光ディスク１００からの反射光に応じた再生信号は、記録再生時における回転同期信号を含んでいる。増幅回路４０は当該信号を増幅し、本発明の「スピンドルドライブ信号生成手段」の一具体例である回転同期信号検出／回転制御回路４１は、増幅された信号から当該回転同期信号を検出し、この回転同期信号の周波数及び位相が所定周波数及び所定位相となるようにスピンドルエラー信号を発生させる。本発明の「スピンドル駆動手段」の一具体例であるスピンドルドライバ４２は、これに応じたスピンドルドライブ信号ＳＰＤを発生させ、もってスピンドルモータ７０の回転速度制御がなされる。
【００４１】
他方で、光ディテクタ１７で検出された光ディスク１００からの反射光は、光ディスク１００上での光ビームのフォーカス状態に関する情報も含んでおり、本発明の「フォーカスエラー信号生成手段」の一具体例である増幅回路５０における演算によってフォーカスエラー信号ＦＥが生成される。ゲイン切替回路５１は、光ディスク１００の種類、現在の倍速などにあわせてサーボゲインを切り替える。フォーカスエラー信号ＦＥは、当該サーボゲインに応じて増幅され、フォーカスサーボフィルタ５２にて周波数特性の適切化が行われた後、アクチュエータドライバ５３へと送られる。この信号に基づいて、本発明の「フォーカスアクチュエータ駆動手段」の一具体例であるアクチュエータドライバ５３はピックアップ１０上のアクチュエータ１６を駆動し、対物レンズ１５と光ディスク１００との間隔を調整することでフォーカシング状態を維持する。
【００４２】
ショックセンサ６０は、記録装置１に備わり、記録装置１に加わった短時間の衝撃を検出してショック検出信号を発生し、コントローラ３０へと送る。このようなセンサは通常インパルス的な衝撃を検知して衝突時に動作保護をしようとするものであり、被写体を追いかけるような比較的変化時間の長い姿勢変化は検出できないタイプのものである。従って、ショックセンサ６０の有無は本発明に影響をあたえるものではなく、ショックセンサ６０が搭載されている機器にとっても、本発明は有効であるといえる。もちろん、変化時間の長い姿勢変化も検出できるタイプのセンサを使い、スピンドルドライブ信号ＳＰＤを監視する代わりに、その出力によってジャイロ効果を判断し、以下に説明する記録中断シーケンスを適用することも可能であるが、このようなセンサは現状本案実施の形態に比して高価であることが普通である。
【００４３】
コントローラ３０は本発明の「制御手段」の一具体例であり、記録装置１全体の動作を統率しており、スピンドルモータ７０の回転停止及び回転速度設定、スピンドルモータ７０状態の管理、エンコーダ３３動作の開始終了及びエンコード方式の選択、アクチュエータ１６のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、トラバースサーボ等の特性設定及びサーボはずれの検出、ホストインターフェイス３１を介したホストとのコマンドやりとりとその結果による記録装置１動作状態の設定、などを行う。
【００４４】
本実施例の構成では特に、上記記録装置１の構成要素のほかに、フォーカスエラー信号ＦＥに対して帯域制限を行うフィルタ５４と、フィルタ５４からの出力がコントローラ３０に指示された第２閾値を超えるか否かを判定する比較機５６とを備える。これにより、帯域制限されたフォーカスエラー信号ＦＥが、第２閾値内に入っているか否かを判定可能である。
【００４５】
加えて、スピンドルドライブ信号ＳＰＤに対して帯域制限を行うとともに本発明の「帯域制限手段」の一具体例であるローパスフィルタ４３と、ローパスフィルタ４３からの出力の回転毎の増減に対して上側のエンベロープを抽出するとともに本発明の「上端保持手段」の一具体例であるピークホールド回路４４と、ピークホールド回路４４からの出力がコントローラ３０に指示された第１閾値を超えるか否かを判定する比較機４６とを備える。これにより、帯域制限されたスピンドルドライブ信号ＳＰＤが、第１閾値内に入っているか否かを判定可能である。
【００４６】
以上見てきたように、これらの判定結果に基づきジャイロ効果の収束までを検出して記録動作を制御することで、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能となる。
【００４７】
続いて、図２及び図３を参照して、実施例に係る、記録装置１の移動方向とジャイロ効果との関係について説明する。ここで、図２は、実施例に係る、記録装置１の姿勢が変化していない場合の記録装置１のピックアップと光ディスクとの関係を示す模式図である（上の図は記録装置１の斜視図を、下の図は記録装置１をＢ１方向から見た側面図を夫々示す）。図３は、実施例に係る、ロール方向に姿勢変化している場合の記録装置１の移動方向とジャイロ効果との関係を示す模式図である（上の図は記録装置１の斜視図を、下の図は記録装置１をＢ１方向から見た側面図を夫々示す）。
【００４８】
図２及び図３において、Ａ１-Ａ２軸、Ｂ１-Ｂ２軸、及びＣ１-Ｃ２軸の３軸は互いに直交し、光ディスク１００の回転軸すなわちスピンドルシャフト７２に沿った方向をＡ１-Ａ２軸とする。そして、Ａ１-Ａ２軸周りの回転はチルト方向の回転ともいい、Ｂ１-Ｂ２軸周りの回転はパン方向の回転ともいい、Ｃ１-Ｃ２軸周りの回転はロール方向の回転ともいう。記録装置１の一例たる光ディスクカムコーダの撮影中には、光ディスク１００がクランパ７１２とターンテーブル７１１によってスピンドルシャフト７２に固定され、Ａ１-Ａ２軸回りに回転作動して書き込みが行われる。
【００４９】
ここで、図２に示すように、記録装置１がパン方向やロール方向に姿勢変化されなければ、光ディスク１００がジャイロ効果により歪むこともなく、スピンドルモータ７０の回転に対する摩擦抵抗も略一定である。
【００５０】
ところが、図３に示すように、記録装置１に対してパン方向やロール方向の姿勢変化が加えられると、光ディスク１００がジャイロ効果により歪む。具体的には、Ｂ１-Ｂ２軸回りのパン方向回転に対してはＣ１-Ｃ２軸回りにジャイロモーメント力と言われるトルクＴ＝Ｉａ×Ｗａ×Ｗｂが、他方でＣ１-Ｃ２軸回りのロール方向回転に対してはＢ１-Ｂ２軸回りにトルクＴ＝Ｉａ×Ｗａ×Ｗｃが、夫々発生することが知られている（Ｉａ：回転軸Ａ１-Ａ２回りの慣性モーメント，Ｗａ：Ａ１-Ａ２軸回りの角速度，Ｗｂ：Ｂ１-Ｂ２軸回りの角速度，Ｗｃ：Ｃ１-Ｃ２軸回りの角速度）。そして、光ディスク１００を支えるスピンドルシャフト７２が筐体とともに向きを変えているのに対し、光ディスク１００自体はジャイロモーメントの作用により別な矢印ＡＲ１の方向に傾こうとするため、光ディスク１００自体が一時的に歪みを生じる（図３参照）。
【００５１】
また、矢印ＡＲ１の方向に光ディスク１００がジャイロモーメントを受けると、矢印ＡＲ２の方向に傾けようとする力をスピンドルシャフト７２は受ける。これにより、スピンドルシャフト７２とシャフト軸受け７３との間には矢印ＡＲ３の方向に押し付ける力が増加するため、スピンドルモータ７０の回転に対する摩擦抵抗も増加する。この状態でも一定回転数を維持するためのスピンドルサーボが働き、回転同期信号検出／回転制御回路４１はスピンドルドライブ信号ＳＰＤを増加させる。従って、ジャイロ効果の影響を受けたスピンドルドライブ信号ＳＰＤは、回転方向によらず増加する。  ここで図４を参照して、実施例に係る、実際に動作中の記録装置１を各種方向に移動させたときのフォーカスエラー信号ＦＥとスピンドルドライブ信号ＳＰＤとを示す信号図について説明する。
【００５２】
図４は、上から、以下の姿勢変化時におけるフォーカスエラー信号ＦＥとスピンドルドライブ信号ＳＰＤとを夫々示す。
・パン方向の姿勢変化時、それと反対向きのパン逆方向の姿勢変化時、
・ロール方向の姿勢変化時、それと反対向きのロール逆方向の姿勢変化時、
・チルト方向の姿勢変化時、それと反対向きのチルト逆方向の姿勢変化時。
【００５３】
図４からもわかるように、このうち、ジャイロ効果によりフォーカスサーボの乱れが発生するのは、パン方向、パン逆方向の姿勢変化、及びロール方向、ロール逆方向の姿勢変化の２つの動作時である。いずれの場合においても、ジャイロ効果によるフォーカスエラー信号ＦＥの残留性分の拡大とスピンドルドライブ信号ＳＰＤの一時的な増加が観測される。このようにジャイロ効果が観測される場合には、フォーカスサーボの残留エラーをより圧縮できるようにフォーカスサーボゲインを選択的にアップさせるとよい。
【００５４】
また、チルト方向、チルト逆方向の姿勢変化は、ジャイロ効果を発生させず、フォーカスエラーには影響が殆どないためフォーカスサーボゲインをアップする必要はない。しかし、姿勢変化が継続中であるということは、姿勢変化の終了時、すなわちチルト方向への姿勢変化が終了するときを考えると、パン方向やロール方向への衝撃が発生することも予測される。そこで、姿勢変化終了時の耐衝撃性を高めるという予防的見地から、フォーカスサーボゲインをアップしておくことも有効である。
【００５５】
ここで、フォーカスエラー信号ＦＥは、同じパン移動でも、回転方向によって、つまりパン方向とパン逆方向とでは極性が逆転する。他方で、スピンドルドライブ信号ＳＰＤは両方向で同極性に変化するという特徴を持つ。
【００５６】
この特徴について図５及び図６を参照して説明を加える。ここで、図５は、実施例に係る、ジャイロ効果の影響を受けた場合のフォーカスエラー信号ＦＥの変化の様子を示す信号図である。図６は、実施例に係る、ジャイロ効果の影響を受けた場合のスピンドルドライブ信号ＳＰＤの変化の様子を示す信号図である。
【００５７】
図５に示すように、ジャイロ効果の影響を受けた場合のフォーカスエラー信号ＦＥは、いろいろな振る舞いをし、ジャイロ効果の影響による極性も一様でない。したがって、フォーカスエラー信号ＦＥの観測によりジャイロ効果の発生を検出するには、いろいろな振る舞いに応じた閾値を設定したり、閾値とは異なる判定基準を設ける必要がある。
【００５８】
他方で、図６に示すように、ジャイロ効果の影響を受けた場合のスピンドルドライブ信号ＳＰＤは、同極性に変化する。したがって、スピンドルドライブ信号ＳＰＤの観測によりジャイロ効果の発生を検出するには、スピンドルドライブ信号ＳＰＤの増加側のみ
の閾値を設定するだけで可能となる利点がある。
【００５９】
より詳しくは、フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカスの目標値ズレそのものを表す信号であり、その監視は記録品位向上に有効ではある。しかし、概ねジャイロ効果の影響検出が可能であるものの、光ディスク１００が面ぶれしている場合などでは面ぶれによる残留成分の変動があるため、閾値をその変動分にかからないよう設定せざるを得ない一方、ジャイロ効果による影響が、フォーカスエラー信号の面ぶれ成分を打消すような挙動を示すことがあり、その結果むしろ安定したように見えてしまう場合がある。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥのみならず、他の信号（ここではスピンドルドライブ信号ＳＰＤ）も用いてジャイロ効果の判断を行うことが望ましいのである。
【００６０】
従って、フォーカスエラー信号ＦＥに加えて又は代えて、スピンドルドライブ信号ＳＰＤを観測することで、記録装置１本体の動き始めからジャイロ効果の収束までを好適に検出することが期待される。
【００６１】
ここでスピンドルドライブ信号ＳＰＤを観測するにあたり、ピークホールド回路４４を利用するとよい。この利点を、図７を参照して説明する。
【００６２】
図７は、実施例に係る、ピークホールド回路４４の利点を説明するための、各部でのスピンドルドライブ信号ＳＰＤの変化の様子を示す信号図である。具体的には、図７（Ａ）〜（Ｄ）は夫々以下の信号を示す。
・図７（Ａ）は、スピンドルドライバ４２から出力された元のスピンドルドライブ信号ＳＰＤ、
・図７（Ｂ）は、ローパスフィルタ４３によりスピンドルドライブ信号ＳＰＤから高周波成分が除去されたジャイロ効果検出信号、
・図７（Ｃ）は、ピークホールド回路４４により上側のエンベロープが抽出されたジャイロ効果検出信号、
・図７（Ｄ）は、ピークホールド回路４４を利用せずに、ローパスフィルタ４３のみでスピンドルドライブ信号ＳＰＤの偏心成分を低下させた場合のジャイロ効果検出信号を夫々示す。
【００６３】
ここで、図７（Ｄ）で得られるジャイロ効果検出信号は、スピンドルドライブ信号ＳＰＤの偏心成分を十分に低下させるため、十分に低い帯域のみを通過させる必要があり、通常そのようなローパスフィルタの出力はジャイロ効果による信号変化の反映も緩慢なものとなる。このため、図７（Ｃ）で得られるジャイロ効果検出信号に比べて、図７（Ｄ）のそれは反応が遅く、ジャイロ効果の初期には閾値に達する変化が現れていない。即ち、図７（Ｄ）に示すような検出遅れが生じる。従って、図７（Ｃ）に示すように上側のエンベロープが抽出されたスピンドルドライブ信号ＳＰＤの最大値を閾値（第１閾値）と比較させた方が好ましいといえる。
【００６４】
続いて、以上の構成に基づいた記録装置１の基本動作について以下に説明を加える。
【００６５】
（１−２）動作
図８は、実施例に係る記録装置１の基本動作を示すフローチャートである。
【００６６】
記録装置１の一例であるドライブの電源が投入される、もしくは待機状態の記録装置１に光ディスク１００が挿入されると、記録装置１は現在の光ディスク１００の種類を判別し、各種サーボの状態が適切になるように様々な自動調整を行う一般的なスタートアップシーケンスを開始する。
【００６７】
スタートアップが終了し、記録装置１が定常状態となって安定するまで待機する（ステップＳ１）。記録装置１の状態が定常安定であると判定される場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、コントローラ３０はショックセンサ６０と各種サーボ状態の監視をスタートする（ステップＳ２）。具体的には、定期に又は不定期に、ショックセンサ６０で所定以上の衝撃が検出されていないか、また、各種サーボが外れて制御不能となっていないか、或いは所定の限度を超えてないか否かが判定される（ステップＳ２１）。ここで、ショック又はサーボ外れがないと判定される場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、記録装置１の動作状態はそのままショックセンサ６０と各種サーボ状態の監視を続行する。他方で、ショック又はサーボ外れがあると判定される場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、記録装置１が記録中であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。ここで、記録中でなければ（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ショックに続くサーボ乱れを予防するようなドライブ状態の調整や、はずれてしまったサーボを再度調整して入れなおす復帰処理が行われる。他方で、記録中であれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、記録パワーを出したままサーボが外れることで、光ディスク１００上の予期しない部分に媒体の変化を引き起こしてしまうことを避けるため、記録パワーの出射を即時中止する（ステップＳ２３）。この動作が即時中止でなければならないのは、サーボが外れた場合光ディスク１００上のどの部分に媒体の変化が生じてしまうか制御できないため、すでに記録したデータを破壊する可能性があったり、本来未記録であるべき部分の媒体を変化させてしまい、後に正常に記録しようとしてももはや媒体が反応しなくなったりするからである。なお、このショック及びサーボ外れに対する処理は通常のドライブ動作に属する公知の処理であり、本案に必須のものではない。また、ショック及びサーボ外れが検出された場合には本案メインの処理状態にかかわらず優先的に記録中止及び復帰処理が行われる。
【００６８】
再びメインの処理に戻り、光ディテクタ１７で検出された反射光に基づいて生成されるフォーカスエラー信号ＦＥと、光ディスク１００の回転を記録時の所定速度に維持するスピンドルドライブ信号ＳＰＤの定常状態でのレベルを測定する（ステップＳ３）。このとき、いずれの信号も光ディスク１００の回転に同期した成分を持つため、光ディスク１００の一回転周期以上の期間にわたって測定を行うことが望ましい。また、実際にフォーカスエラー信号ＦＥと第２閾値との比較を行う時点ではフォーカスのサーボゲインがすでにゲインアップされた状態となるため、レベル測定時もフォーカスサーボゲインを一時的にゲインアップした状態で測定することが望ましい。なお、測定時にはサーボゲインのゲインアップを行わず、閾値決定のステップでゲイン変化分を考慮して閾値を設定してもよい。コントローラ３０は、スピンドルドライブ信号ＳＰＤの第１閾値と、フォーカスエラー信号ＦＥの第２閾値を設定する。これらの閾値は信号に含まれる光ディスク１００の回転に同期した成分を考慮し、これらを誤検出しないようなレベルに設定する必要がある。フォーカスエラー信号ＦＥに現れる回転同期成分は主として光ディスク１００の面ぶれ成分によるものであり、スピンドルドライブ信号ＳＰＤに現れる回転同期成分は主として光ディスク１００のインバランス成分である。このため定常状態での信号の周期的増減と光ディスク１００の回転角度の関係は一定に保たれるので、閾値を回転に同期して増減させるようにすれば、より微小な変化を検知することも可能である（ステップＳ４）。そして、比較器４６において、スピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、第１閾値よりも大きいと判定されない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ジャイロ効果の影響を殆ど受けていないと考えられるので、フォーカスゲインの増減を行う必要はなく、そのまま待機し、再度当該判定を行う。他方で、スピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値よりも大きいと判定される場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ジャイロ効果によってフォーカスサーボの残留誤差が増加することを抑えるために、コントローラ３０はゲイン切替回路５１を操作して、フォーカスサーボのゲインをアップさせる（ステップＳ６）。
【００６９】
次に、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ７）。ここで、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいと判定されない場合は（ステップＳ７：Ｎｏ）、依然としてスピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ８）。この時点でスピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値よりも小さくなっていれば（ステップＳ８：Ｎｏ）、すでにジャイロ効果による影響がなくなったと考えられるため、コントローラ３０はゲイン切替回路５１を操作して、フォーカスサーボのゲインをダウンさせる（ステップＳ９）。他方で、スピンドルドライブ信号ＳＰＤが依然として第１閾値よりも大きいと判定される場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ジャイロ効果の影響が続いており、これによるフォーカスサーボの残留誤差を抑えるために、フォーカスサーボのゲインはアップさせたままとする。
【００７０】
一方、ステップＳ７において、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいと判定される場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、記録装置１が記録中であるか否かが判定される（ステップＳ３１）。ここで、記録中であると判定されない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、記録を中断する必要はそもそもないので、フォーカスゲインはアップしたままでフォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値より小さくなるのを待つ（ステップＳ７）。
【００７１】
他方で、記録中であると判定される場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）は、すでにゲインアップをしているにもかかわらずフォーカスサーボの残留エラーが増大しており、このまま記録を続けても記録品質の低下を招きうるので、以下のように記録を一時的に中断する。先ず、コントローラ３０はデータバッファ３２に余裕があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、余裕があると判定される場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、一旦記録を中断してもホスト側から送られてくるデータをデータバッファ３２に溜め、ジャイロ効果の影響が収まるのを待って記録する余裕があると考えられる。そこで、記録単位境界に達するのを待つ（ステップＳ３３）。この時、フォーカスサーボの残留エラーは増大しているが、そのことがすなわち読取りエラーとなるとは限らない。これに対し、記録単位境界に到達していない時点（ステップＳ３３：Ｎｏ）で記録を中断してしまうと、中断地点で変調の不連続が生じ、結果として読取りエラーが発生してしまうため記録単位境界まで待って記録中断を行うべきである。また、記録単位境界を待つ期間も、サーボが外れているのではないため、光ディスク１００上の正しい位置に記録は続いており、よって即時に記録を停止する必要がないのである。一方、データバッファ３２に余裕がないと判定される場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ホストより送られてくるデータを待機させる余裕がないので、記録を続ける。一般にカムコーダのような機器の場合、ホスト側から送られる記録すべきデータのレートより、ドライブが媒体に記録することのできるデータレートが十分高くなるように設計される。これはドライブ側での動作にマージンがないとデータの取りこぼしが発生するからであり、特にカムコーダのような場合、取りこぼしたデータすなわちリアルタイムの映像を再現することが不可能だからである。また、パソコン等のデータを光ディスク１００に記録する場合には、もとのデータはパソコン内に保存されているため、ドライブ側からデータバッファに余裕がないことをホスト側に通知し、データ転送を中断させることは一般的に行われている。そこで、データバッファ３２に多少の余裕があったとしても、ホスト側には余裕がないと通知することで、データの転送を中断させることができる。このためデータバッファ３２に余裕がない場合でも、しばらく記録を行うと、データバッファ３２の空き容量は増加していき十分な余裕があると判断される状態になる（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）。その後記録単位境界をまって（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）記録を中断すればよい（ステップＳ３４）。
【００７２】
記録中断状態では、記録再開条件を待つことになるが、その第一段階として、スピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ３５）。ここで、第１閾値よりも大きいと判定される場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）は、記録中断にいたったジャイロ効果による影響がいまだに継続していると考えられる。しかしながら、カムコーダ本体は録画中であるにもかかわらず、記録装置１は記録を中断しているため、データバッファ３２にはデータが蓄積されつづけ、次第に余裕がなくなってくる。そこで、まだデータバッファ３２に余裕があるか否かを吟味し（ステップＳ３６）、余裕がなければ（ステップＳ３６：Ｎｏ）、記録中断にいたった時点の条件で記録を再開する（ステップＳ３７）。データバッファ３２にまだ余裕があれば（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５にもどり、記録を中断したまま外乱の収まりを待つ。
【００７３】
他方で、スピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値よりも大きいと判定されない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）はジャイロ効果による影響が収まった可能性が高い。念のため、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ３８）。そして、フォーカスエラー信号ＦＥが第２閾値よりも大きいと判定されるなら（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、一時的にスピンドルドライブ信号ＳＰＤが第１閾値より小さくなっただけか、ジャイロ効果自体は収まったもののその余韻でフォーカスに乱れが生じている可能性が高いので、上述したステップＳ３６の処理に移り、データバッファ３２に余裕がある限り記録中断状態を維持する。他方で、第２閾値よりも大きいと判定されない場合には（ステップＳ３８：Ｎｏ）、外乱が収まり、ジャイロ効果の影響を殆ど受けていないと考えられるので、コントローラ３０はゲイン切替回路５１を操作して、フォーカスサーボのゲインをダウンさせる（ステップＳ３９）。そして、記録が再開される（ステップＳ４０）。
【００７４】
本実施例に示す構成及び動作によると、ジャイロ効果により光ディスクに歪みが生じ、ピックアップと光ディスクのフォーカス方向の位置関係が変化した結果、そのままではデフォーカス量が増大して記録品質が低下するおそれがある場合でも、ジャイロ効果の発生を好適に推定し、適宜フォーカスサーボのゲインを増加させることでデフォーカス量の増大を抑止でき、さらにデフォーカス量が増大してしまった場合でも記録中断を行うことで品質の劣った記録を最低限度に抑えることが可能となる。また、この動作をするために特別な機械的構造を要求するものではないため、カムコーダや光ディスクドライブの大きさに制約を与えることもない。
【００７５】
以上により、レイアウト上の制約や、消費電力の定常的な増加をすることなく、ジャイロ効果によって光ディスクとピックアップのフォーカス位置関係が変化したとしても、十分な記録品質を保って記録を継続していくことが可能な記録装置及び記録方法を提供することができる。
【００７６】
以上の説明では、スピンドルドライブ信号ＳＰＤを監視して、ジャイロ効果の影響があることを検出した場合、フォーカスサーボのゲインのみを対象として制御したが、これに加えてその他のサーボゲインを変更するようにしてもよい。また、フォーカスサーボゲインの増減に加えて若しくは代えて、ジャイロ効果の影響が検出されたときのフォーカスエラー信号ＦＥの極性を根拠に、スキュー調整機構を動かすような変形も可能である。この場合、ディスク中心はスピンドルで高さが固定されているのに、ピックアップ位置ではディスクがピックアップから離れるようなフォーカスエラーがあるならば、ディスク自体が上向きに反っていると判断するのである。
【００７７】
尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例に係る記録装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】実施例に係る、ドライブの姿勢が変化していない場合の記録装置１のピックアップと光ディスクとの関係を示す模式図である。
【図３】実施例に係る、ロール方向に姿勢変化している場合の記録装置１の移動方向とジャイロ効果との関係を示す模式図である。
【図４】実施例に係る、実際に動作中の記録装置１を各種方向に移動させたときのフォーカスエラー信号ＦＥとスピンドルドライブ信号ＳＰＤとを示す信号図である。
【図５】実施例に係る、ジャイロ効果の影響を受けた場合のフォーカスエラー信号ＦＥの変化の様子を示す信号図である
【図６】実施例に係る、ジャイロ効果の影響を受けた場合のスピンドルドライブ信号ＳＰＤの変化の様子を示す信号図である。
【図７】実施例に係る、ピークホールド回路４４の利点を説明するための、各部でのスピンドルドライブ信号ＳＰＤから得られる検出信号の変化の様子を示す信号図である。
【図８】本発明の実施例に係る記録装置１の基本動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  記録装置、
１００  光ディスク、
１０  ピックアップ、
１１  ＬＤＤ（レーザーダイオードドライバ）、
１２  ＬＤ（レーザーダイオード）、
１３  光学系、
１５  対物レンズ、
１６  アクチュエータ
１７  光ディテクタ
３０  コントローラ
３１  ホストインターフェイス、
３２  データバッファ、
３３  エンコーダ、
４０  増幅回路
４１  回転同期信号検出／回転制御回路
４２  スピンドルドライバ
４３  ローパスフィルタ
４４  ピークホールド回路
５０  増幅回路
５１  ゲイン切替回路
５４  フィルタ
５６  比較器
６０  ショックセンサ
７０  スピンドルモータ
７１２  クランパ
７１１  ターンテーブル
７２  スピンドルシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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