(57)【要約】【課題】ポンプ吐出量の全域に亘って高い頻度で学習を行うことができるコモンレール式燃料噴射装置を提供する。  【解決手段】制御装置４は、エンジンに対する減速指令が発生した場合、コモンレール１が減圧される過程でエンジン回転数が所定の測定対象値まで下降すると、高圧燃料を所定量だけ供給させる制御指令をサプライポンプ３に与え、その際のコモンレール１のレール圧変化をレール圧センサ３１により検出する。そして、検出されたレール圧変化に基づきサプライポンプ３による実際の高圧燃料の吐出量を計算し、計算された実吐出量とサプライポンプ３の基準特性とを比較して燃料吐出量の補正値を計算すると、計算された補正値に基づき制御指令に対する燃料吐出量の特性を補償する。  【選択図】図１
2008291808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、このコモンレールに蓄えられた高圧燃料をエンジンに噴射するインジェクタと、前記コモンレールに蓄えられた前記高圧燃料の圧力を検出する圧力センサと、燃料を吸引して加圧する加圧室を備え、この加圧室で加圧された前記高圧燃料を前記コモンレールに吐出するとともに、前記高圧燃料の吐出量を調整可能に構成される高圧ポンプと、前記吐出量を制御する制御装置とを備えるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記制御装置は、前記エンジンに対する減速指令が発生することで、前記コモンレールが減圧される過程において前記エンジンの回転数が所定の測定対象値まで下降すると、前記高圧ポンプにより高圧燃料を所定量だけ吐出させる制御指令を前記高圧ポンプに与え、
その際に、前記圧力センサにより検出されるセンサ値によって、前記コモンレールのレール圧変化を検出する圧力変化検出手段を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項２】
前記圧力変化検出手段により検出されたレール圧変化に基づいて、前記高圧ポンプによる実際の高圧燃料の吐出量を計算する吐出量計算手段を備えることを特徴とする請求項１記載のコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項３】
前記吐出量計算手段により計算された吐出量と、前記高圧ポンプの基準特性とを比較することで、前記高圧ポンプによる燃料吐出量の補正値を計算する補正値計算手段を備えることを特徴とする請求項２記載のコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項４】
前記補正値計算手段により計算された補正値に基づいて、前記制御指令に対する前記高圧ポンプによる燃料吐出量の特性補償を行う特性補償手段を備えることを特徴とする請求項３記載のコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項５】
前記圧力変化検出手段は、前記高圧ポンプによる燃料の吐出タイミングに基づいて、前記制御指令が出力された時点から、前記高圧ポンプによる燃料の圧送状態が安定した時点以降に、前記コモンレールのレール圧変化の測定タイミングを設定することを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項６】
前記高圧ポンプへ燃料を送る供給路の開度を調整して、前記高圧ポンプの吐出量を調整する吸入調量弁を備えることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項７】
高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、このコモンレールに蓄えられた高圧燃料をエンジンに噴射するインジェクタと、燃料を吸引して加圧する加圧室を備え、この加圧室で加圧された前記高圧燃料を前記コモンレールに吐出するとともに、前記高圧燃料の吐出量を調整可能に構成される高圧ポンプと、前記吐出量を制御する制御装置とを備えるコモンレール式燃料噴射装置において、前記高圧ポンプの圧送特性を補償する方法であって、
前記エンジンに対する減速指令が発生することで、前記コモンレールが減圧される過程において前記エンジンの回転数が所定の測定対象値まで下降すると、前記高圧ポンプにより高圧燃料を所定量だけ吐出させる制御指令を与えて前記コモンレールのレール圧変化を検出し、
前記レール圧変化に基づいて、前記制御指令に対する前記高圧ポンプによる燃料吐出量の特性補償を行うことを特徴とする高圧ポンプの圧送特性補償方法。
【請求項８】
前記レール圧変化に基づいて、前記高圧ポンプによる実際の高圧燃料の吐出量を計算することを特徴とする請求項７記載の高圧ポンプの圧送特性補償方法。
【請求項９】
計算された吐出量と、前記高圧ポンプの基準特性とを比較することで、前記高圧ポンプによる燃料吐出量の補正値を計算することを特徴とする請求項８記載の高圧ポンプの圧送特性補償方法。
【請求項１０】
計算された補正値に基づいて、前記制御指令に対する燃料吐出量の特性補償を行うことを特徴とする請求項９記載の高圧ポンプの圧送特性補償方法。
【請求項１１】
前記高圧ポンプによる燃料の吐出タイミングに基づいて、前記制御指令が出力された時点から、前記高圧ポンプによる燃料の圧送状態が安定した時点以降に、前記コモンレールのレール圧変化の測定タイミングを設定することを特徴とする請求項７ないし１０の何れかに記載の高圧ポンプの圧送特性補償方法。
【請求項１２】
前記高圧ポンプへ燃料を送る供給路の開度を調整して、前記高圧ポンプの吐出量を調整する吸入調量弁を備えるものに適用することを特徴とする請求項７ないし１１の何れかに記載の高圧ポンプの圧送特性補償方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧燃料を蓄圧するコモンレールに燃料を圧送する高圧ポンプについて特性補償を行うため、実際の燃料吐出量を測定して学習する機能を備えたコモンレール式燃料噴射装置，及び前記高圧ポンプの圧送特性補償方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コモンレール式燃料噴射装置は、燃料噴射によるレール圧（コモンレールに蓄圧された燃料の圧力）の低下を防ぐ目的や、運転状態の変化に応じてレール圧を上昇させる目的のために、高圧ポンプの吐出量を制御することでレール圧を制御している。その高圧ポンプには、燃料の吐出量を、高圧ポンプの加圧室に吸入される燃料の流量を吸入調量弁によって調量することで制御する吸入調量式のものがある。
上記タイプのコモンレール式燃料噴射装置では、制御装置が与える制御指令により吸入調量弁の開度を調整することで、高圧ポンプの吐出量を制御し、レール圧を制御している。このため、吸入調量弁に与えられる調量弁制御値（所定の吸入調量弁の開度を得るための駆動電流値）に対する高圧ポンプの吐出量が、所定のポンプ特性となることが要求される。
【０００３】
しかし、吸入調量弁の製造上のバラツキや、劣化によるバラツキ、あるいは燃料の粘度やコイル吸引力等の温度特性による変化といった種々の要因で、調量弁制御値に対して実際に高圧ポンプから吐出される吐出量（実吐出量）がバラツク可能性がある。そこで、高圧ポンプの実吐出量のバラツキを学習して補正する技術が従来より提案されている。
例えば、特許文献１には、コモンレールの圧力制御に先立ち、温間アイドル時と強制アイドルアップ時において、吸入調量弁の実際の印加電流−吐出量特性と予め設定された中央特性との電流方向のズレ量をそれぞれ算出すると共に回転数方向の補正を行い、補正後のズレ量と対応する吐出量に基づいて印加電流−吐出量特性線の傾きズレ量を算出し、傾き方向の補正を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、学習条件が成立すると、調量弁制御値を徐々に上昇させて吸入調量弁の開度を徐々に拡大すると共にコモンレールの圧力を一定に保つように減圧弁制御値をフィードバック制御し、減圧弁制御値の変化量が所定値以下となった時の調量弁制御値を「最大吐出制御値」とし、また、サプライポンプ内の高圧ポンプが吸入を開始する「吸入開始制御値」を求めて両制御値からポンプ特性を求め、車両運転状態に応じて算出された吸入調量弁の開度と学習補正されたポンプ特性とに基づいて調量弁制御値を求める技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２９３５４０号公報
【特許文献２】特開２００５−１３９９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、強制アイドルアップ時のようにエンジン回転数が高い領域についてポンプ特性を学習することができるが、エンジン回転数の使用領域の全てに亘り、吐出量が多い領域の補償を行うことはできない。
また、特許文献２の技術では、吐出量が少ない領域から多い領域にわたって学習・補償を行うことはできるが、その補償が、コモンレールの目標圧が変化しない定常運転時を条件として行われるため、学習頻度が少なくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポンプ吐出量の全域に亘って高い頻度で学習を行うことができるコモンレール式燃料噴射装置，及び前記高圧ポンプの圧送特性補償方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のコモンレール式燃料噴射装置によれば、制御装置は、エンジンに対する減速指令が発生した場合、コモンレールが減圧される過程でエンジン回転数が所定の測定対象値まで下降すると、高圧燃料を所定量だけ供給させる制御指令を高圧ポンプに与える。そして、圧力変化検出手段は、その際のコモンレールのレール圧変化を圧力センサにより検出する。
すなわち、減速指令が発せられた場合は、コモンレールが減圧されると共にエンジンの回転数が低下するので、その過程において圧送特性を補償するためのデータを取得する回転数は、比較的高い自由度で選択することが可能であり、低回転数における選択も容易である。そして、所望のエンジン回転数に達した時点で高圧ポンプに制御指令を与えて高圧燃料を所定量だけ吐出させ、コモンレールのレール圧変化を検出すれば、そのレール圧変化に基づいて高圧ポンプの圧送特性を補償することができる。
【０００８】
請求項２記載のコモンレール式燃料噴射装置によれば、吐出量計算手段は、圧力変化検出手段により検出されたレール圧変化に基づいて、高圧ポンプによる実際の高圧燃料の吐出量を計算するので、その実吐出量を特性補償に利用することができる。
【０００９】
請求項３記載のコモンレール式燃料噴射装置によれば、補正値計算手段は、吐出量計算手段により計算された実吐出量と高圧ポンプの基準特性とを比較して、高圧ポンプによる燃料吐出量の補正値を計算するので、補正値を広い回転数範囲に亘って取得することができる。
【００１０】
請求項４記載のコモンレール式燃料噴射装置によれば、特性補償手段は、補正値計算手段により計算された補正値に基づいて、前記制御指令に対する高圧ポンプによる燃料吐出量の特性補償を行うので、広い回転数範囲に亘って圧送特性を補償する学習を行うことができる。
【００１１】
請求項５記載のコモンレール式燃料噴射装置によれば、圧力変化検出手段は、高圧ポンプによる燃料の吐出タイミングに基づき、前記制御指令が出力された時点から高圧ポンプによる燃料の圧送状態が安定した時点以降にレール圧変化の測定タイミングを設定する。すなわち、高圧ポンプは、吐出量を調整するための調量弁を備えているが、調量弁については、制御指令が与えられた時点から弁の開状態が安定するまでの間に時間遅れがあると共に、高圧ポンプにも燃料の吸入から吐出までの間に時間遅れがある。したがって、上記の時間遅れを考慮してレール圧変化の測定タイミングを設定すれば、測定を安定した状態で正確に行うことができる。
【００１２】
請求項６記載のコモンレール式燃料噴射装置によれば、高圧ポンプへ燃料を送る供給路の開度を調整して、当該ポンプの吐出量を調整する吸入調量弁を備えるので、吸入調量式の高圧ポンプについても、本発明を適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１ないし図５を参照して説明する。まず、コモンレール式燃料噴射装置の構成につき、図４及び図５を参照して説明する。図４に示すコモンレール式燃料噴射装置は、４気筒のエンジン（例えばディーゼルエンジン：図示しない）に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール１、インジェクタ２、サプライポンプ３、制御装置（圧力変化検出手段，吐出量計算手段，補正値計算手段，特性補償手段）４等から構成されている。この制御装置４は、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット：Electronic Control Unit）とＥＤＵ（駆動ユニット：Electronic Drive Unit）から構成されるもので、図４では１つの制御装置４内にＥＣＵとＥＤＵを搭載する例を示すが、ＥＣＵとＥＤＵを個別に搭載するものであっても良い。
【００１４】
コモンレール１は、インジェクタ２に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するレール圧が連続的に蓄圧されるように、ポンプ配管（高圧燃料流路）６を介して高圧燃料を吐出するサプライポンプ３の吐出口と接続されるとともに、各インジェクタ２へ高圧燃料を供給する複数のインジェクタ配管７が接続されている。
コモンレール１から燃料タンク８へ燃料を戻すリリーフ配管９には、プレッシャリミッタ１０が取り付けられている。このプレッシャリミッタ１０は安全弁であり、コモンレール１内の燃料圧が限界設定値を超えた際に開弁して、コモンレール１の燃料圧を限界設定値以下に抑える。
【００１５】
コモンレール１には、コモンレール１に蓄圧された燃料を溢流させる排出路（コモンレール１とリリーフ配管９を連通する通路）の開度を調整する減圧弁１１が取り付けられている。この減圧弁１１は、リリーフ配管９を介してレール圧を急速に減圧するものであり、制御装置４は減圧弁１１の開度を調整することにより、レール圧を車両走行状態に応じた圧力へ素早く低減制御できる。減圧弁１１は、排出路の開度を変更するバルブと、制御装置４から与えられる減圧弁制御値（減圧弁駆動電流値）によってバルブの弁開度（開口面積）を調整するソレノイドとを有する開口面積可変式の弁であり、ソレノイドの通電が停止されると弁開度が全閉状態となるノーマリクローズタイプが用いられる。
【００１６】
インジェクタ２は、エンジンの各気筒毎に搭載されて燃料を各気筒へ噴射供給するものであり、コモンレール１より分岐する複数のインジェクタ配管７の下流端に接続されて、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する燃料噴射ノズル、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行う電磁弁等を搭載している。なお、インジェクタ２からのリーク燃料も、リリーフ配管９を経て燃料タンク８へ戻される。
【００１７】
次に、サプライポンプ３の構造について図５を参照して説明する。サプライポンプ３は、フィードポンプ１２（図中では９０°展開した状態で開示される）、レギュレータバルブ１３、吸入調量弁１４、高圧ポンプ１５等から構成される。フィードポンプ１２は、燃料タンク８から燃料フィルタ８ａを介して燃料を吸引し、高圧ポンプ１５へ送る低圧供給ポンプであり、カムシャフト１６によって回転駆動されるトロコイドポンプで構成される。このフィードポンプ１２が駆動されると、燃料入口１７から吸引した燃料が吸入調量弁１４を介して高圧ポンプ１５に供給される。なお、カムシャフト１６はポンプ駆動軸であり、エンジンのクランク軸によって回転駆動される。
レギュレータバルブ１３は、フィードポンプ１２の吐出側と供給側とを連通する燃料流路１９に配置されており、フィードポンプ１２の吐出圧が所定圧に上昇すると開弁して、フィードポンプ１２の吐出圧が所定圧を超えないように調整する。
【００１８】
吸入調量弁１４は、フィードポンプ１２から高圧ポンプ１５へ燃料を導く供給路２１に配置され、高圧ポンプ１５の加圧室２２（プランジャ室）に吸入される燃料の吸入量を調整して、レール圧を変更および調整する。吸入調量弁１４は、フィードポンプ１２から高圧ポンプ１５へ燃料を導く供給路２１の開度を変更するバルブ２３と、制御装置４から与えられる調量弁制御値（制御装置４内で運転状態に応じた開度を演算し、その開度を得るための吸入調量弁駆動電流値）によりバルブ２３の弁開度（開口面積）を調整するためのリニアソレノイド２４とを有する開口面積可変式の弁であり、例えばリニアソレノイド２４の通電が停止されると、弁開度が全閉となるノーマリクローズタイプとして構成されている。
【００１９】
高圧ポンプ１５は、吸入調量弁１４から供給された燃料を高圧に圧縮してコモンレール１へ供給するプランジャポンプであり、カムシャフト１６によって往復駆動されるプランジャ２５（ａ，ｂ）、このプランジャ２５の往復動により容積が変化する加圧室２２に燃料を供給する吸入弁２６、加圧室２２で圧縮された燃料をコモンレール１へ向けて吐出する吐出弁２７を備える。
【００２０】
プランジャ２５は、カムシャフト１６のエキセンカム２８の周囲に装着されたカムリング２９にスプリング３０によって押し付けられており、カムシャフト１６が回転するとカムリング２９の偏心動作に伴って２つのプランジャ２５ａ，２５ｂが往復動する。プランジャ２５が下降して加圧室２２の圧力が低下すると、吐出弁２７が閉弁するとともに、吸入弁２６が開弁して吸入調量弁１４で調量された燃料が加圧室２２内に供給される。逆に、プランジャ２５が上昇して加圧室２２の圧力が上昇すると吸入弁２６が閉弁する。そして、加圧室２２で加圧された圧力が所定圧力に達すると吐出弁２７が開弁し、加圧室２２で加圧された高圧燃料がポンプ配管６を介してコモンレール１へ供給される。
【００２１】
制御装置４に搭載されるＥＣＵは、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）等を有するコンピュータ部であり、読み込まれたセンサ類の信号（エンジンパラメータ：車両の運転状態、エンジンの運転状態等に応じた信号）に基づいて各種（インジェクタ２の噴射時期、減圧弁１１の開度制御、吸入調量弁１４の開度制御等）の演算処理を行うようになっている。具体的な演算の一例を示すと、ＥＣＵは、燃料の噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたプログラムと、ＲＡＭに読み込まれたセンサ類の信号（車両の運転状態）とに基づいて、各気筒毎の目標噴射量、噴射形態、インジェクタ２の開弁時期等を決定する。
【００２２】
制御装置４に搭載されるＥＤＵは、ＥＣＵから与えられるインジェクタ開弁信号に基づいてインジェクタ２の電磁弁へ開弁制御値を与える駆動回路であり、開弁制御値を電磁弁に与えることにより高圧燃料が気筒内に噴射供給され、開弁電流がOFF することで燃料噴射が停止される。
制御装置４のＥＣＵには、車両の運転状態を検出する手段として、レール圧を検出するレール圧センサ（圧力センサ）３１の他に、アクセル開度を検出するアクセルセンサ３２、エンジン回転数を検出する回転数センサ３３、エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ３４、エンジンに吸入される吸気温度を検出する吸気温度センサ３５、他のセンサ類３６が接続されている。
【００２３】
次に、本実施例の作用について図１乃至図３も参照して説明する。図３は、エンジンが４気筒でサプライポンプ３が２プランジャタイプである場合に、レール圧を一定に制御する場合の動作（２噴射１圧送）を示すタイミングチャートである。図３（ａ），（ｂ）に示すように、４つの気筒（＃１〜４）については、＃１，３，４，２の順でインジェクタ２が順次噴射を行う。そして、サプライポンプ３のカム位置は、２つのプランジャ２５ａ，２５ｂによって交互に圧送が行われるように変位する（図３（ｃ）参照）。
【００２４】
図３（ｄ）に示すように、コモンレール１のレール圧は、実際の圧力が目標値に一致するようにフィードバック制御（比例積分制御）されており（（ｅ），（ｆ）参照）、前者が後者を下回っている場合は、サプライポンプ３による圧送周期に燃料供給が行われ、前者が後者を上回った場合は燃料供給が停止されるようになっている（ｇ）参照）。
【００２５】
図２は、制御装置４による吐出量学習処理の内容を示すフローチャートであり、図１は、学習処理における各パラメータの変化を示すタイミングチャートである。制御装置４は、アクセル開度が「０（ＯＦＦ）」になることで吐出量の学習条件が成立したと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ，図１（Ａ）参照）、サプライポンプ３の吐出条件を設定する（ステップＳ２）。例えば図７におけるＩ−Ｑ特性の２次元座標において、補償に用いるデータを取得するための複数の座標点をグリッド状（格子点状）に予め設定しておき、それらの座標点に該当するエンジン回転数ＮＥの何れかを測定対象として選択する。
【００２６】
次に、制御装置４は、ステップＳ２で設定した吐出条件で、コモンレール１のレール圧を測定するため、レール圧センサ３１の出力値をＡ／Ｄ変換するタイミングを算出する（ステップＳ３）。この場合、サプライポンプ３による燃料の吐出が終了する位置や、吸入調量弁１４を介した燃料の吸入時点から吐出までの時間遅れも考慮する。
【００２７】
図１（ｂ）に示すように、アクセルがＯＦＦになるとエンジン回転数は単調に減少する。そして、その過程において回転数が所期の値に達して吐出条件が成立すると（ステップＳ４：ＹＥＳ，図１（Ｂ）参照）、制御装置４は、その時点でレール圧センサ３１により検出されるレール圧をＡ／Ｄ変換して読み込む（ステップＳ５）。それから、吸入調量弁１４に所定の調量弁制御値（駆動電流指令）を与えてサプライポンプ３に燃料を吐出させると（ステップＳ６）、その時点でレール圧をＡ／Ｄ変換するための諸条件が実際に成立しているかを確認し（ステップＳ７）、条件が成立していれば（ＹＥＳ）Ａ／Ｄ変換を実行する（ステップＳ８，図１（Ｃ）参照）。
【００２８】
続いて、ステップＳ５，Ｓ８でそれぞれＡ／Ｄ変換した燃料吐出前後のレール圧の差よりコモンレール１の昇圧量を算出し（ステップＳ９）、その昇圧量に基づいてサプライポンプ３による実際の燃料吐出量を算出する（ステップＳ１０）。すると、今回求めた吐出量と、過去に同一のエンジン回転数について求めた吐出量とのバラツキの大きさを算出すると共に、それらの平均を求める（ステップＳ１１）。
そして、吐出量のバラツキが一定値以内か否かによって補正の可否を判断し（ステップＳ１２）、バラツキが一定値以内で補正が可であると判断すると（ＹＥＳ）、ステップＳ１０で求めた、所定のエンジン回転数において所定の吐出指令（電流指令）を与えた場合の実際の吐出量と、サプライポンプ３の仕様として定められている基準特性とを比較することで吐出量の補正量を算出する（ステップＳ１３）。
【００２９】
また、ステップＳ１３では、ステップＳ６で燃料を吐出する際に圧送を行った、サプライポンプ３のプランジャ２５が（ａ，ｂ）の何れであるかに基づき、それぞれのプランジャ２５ａ，２５ｂに応じて異なる圧送特性を考慮して補正量を算出しても良い。或いは、図７に示すＩ−Ｑ特性図について領域を分割設定し、その領域に応じた重み付けを行っておき、測定した結果が属する領域に応じた重みを考慮して補正量を算出しても良い。
以上の処理を繰り返し実行することで、予め定めた複数の測定対象ポイント（Ｉ−Ｑ座標点）について順次実吐出量を求めるようにすれば、サプライポンプ３の吐出量の広い範囲に亘って実際の圧送特性を学習し、補償することができる。
【００３０】
以上のように本実施例によれば、制御装置４は、エンジンに対する減速指令が発生した場合、コモンレール１が減圧される過程でエンジン回転数が所定の測定対象値まで下降すると、高圧燃料を所定量だけ供給させる制御指令をサプライポンプ３に与え、その際のコモンレール１のレール圧変化を、レール圧センサ３１によって検出するようにした。
すなわち、車両の運転中に減速指令が発せられた場合は、コモンレール１が減圧されると共にエンジンの回転数が低下するので、その過程において回転数は比較的高い自由度で選択でき、低回転数域における選択も容易である。また、エンジンの減速指令は、車両の運転中に高い頻度で発せられる。そして、所望のエンジン回転数に達した時点で、サプライポンプ３に高圧燃料を所定量だけ吐出させてレール圧変化を検出すれば、その変化量に基づいてサプライポンプ３の圧送特性を補償することができる。
【００３１】
また、サプライポンプ３は、高圧ポンプ１５へ燃料を送る供給路の開度を調整して吐出量を調整する吸入調量弁１４を備えるので、吸入調量式で構成されるサプライポンプ３に本発明を適用することができる。
また、制御装置４は、検出されたレール圧変化に基づいて、サプライポンプ３による実際の高圧燃料の吐出量を計算するので、その実吐出量を特性補償に利用することができ、計算された実吐出量とサプライポンプ３の基準特性とを比較して、サプライポンプ３による燃料吐出量の補正値を計算するので、補正値を広い回転数範囲に亘って取得できる。更に、制御装置４は、計算された補正値に基づいて、制御指令に対するサプライポンプ３による燃料吐出量の特性（圧送特性）を補償するので、広い回転数範囲に亘って圧送特性を補償するための学習を高い頻度で行うことができる。
【００３２】
（第２実施例）
図６は本発明の第２実施例を示すものである。第２実施例は、第１実施例の図２：ステップＳ８において、サプライポンプ３が燃料を吐出した後にレール圧をＡ／Ｄ変換する場合のタイミングを最適に設定するための詳細を示す。吸入調量方式を採用するサプライポンプ３の場合、吸入調量弁１４を介して燃料を吸入してから高圧ポンプ１５がコモンレール１側に燃料を吐出し、その結果が実際のレール圧に反映されるまでには時間遅れが存在する。また、吸入調量弁１４の電磁弁としての応答特性により、ポンプ制御値（電流指令）が与えられてから弁の開度が安定するまでについても、やはり時間遅れが存在する。
【００３３】
例えば図６（ｄ）に示すように、時点Ａにおいて所定のポンプ制御値を与えると、吸入調量弁１４の開度が安定するのは時点Ｃの手前となる（図６（ｅ）参照）。さらに、吸入−吐出間の時間遅れを考慮すると、弁開度が安定した状態で吸入された燃料がレール圧に反映されるタイミングは、時点Ｅとなる（図６（ｅ）参照）。
すなわち、時点Ａにおいて所定のポンプ制御値を与えた場合にサプライポンプ３の吐出量を最初に算出するには、吐出前のＡ／Ｄ変換タイミングを時点Ｄ，吐出後のＡ／Ｄ変換タイミングを時点Ｅとすれば良く、時点Ｄ以降にＡ／Ｄ変換するように測定範囲を設定することで、レール圧の測定を高精度で行うことが可能となる。
【００３４】
尚、本発明の学習補正は、アクセルがＯＦＦになった後の過渡時に実施されるため、エンジン回転数は時間により変化しているが、安定した吸入を実施した場合の吐出量特性を得るために吸入調量弁１４の開度安定時間を見込んで、ポンプ制御値をより手前のタイミングで出力しても良いし、燃料を吸入したタイミングと吐出したタイミングでのエンジン回転数や両回転数の差に応じて補正を行うようにしても良い。
【００３５】
以上のように第２実施例によれば、制御装置４は、サプライポンプ３による燃料の吐出タイミングに基づいて、制御指令を出力した時点からサプライポンプ３による燃料の圧送状態が安定した時点以降にレール圧変化の測定タイミングを設定するので、レール圧の測定を、安定した状態で正確に行うことができる。
【００３６】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
吸入調量弁１４および減圧弁１１として開口面積可変式の弁を用いる例を示したが、開口時間を可変することで開度を調整しても良い。
ノーマリオープンタイプの吸入調量弁を使用しても良い。
吸入調量弁１４は必要に応じて設ければ良く、吐出調量式のポンプに適用しても良い。
高圧ポンプは、２プランジャタイプに限ることなく、１プランジャ，或いは３個以上のプランジャを備えるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施例であり、圧送特性学習処理のタイミングチャート
【図２】制御装置による処理内容を示すフローチャート
【図３】４気筒エンジンに対し２噴射１圧送を行う場合、レール圧を一定に制御する動作を示すタイミングチャート
【図４】コモンレール式燃料噴射装置の構成を示す図
【図５】サプライポンプの構造を示す図
【図６】本発明の第２実施例を示す図３相当図
【図７】サプライポンプのＩ−Ｑ特性図
【符号の説明】
【００３８】
図面中、１はコモンレール、２はインジェクタ、３はサプライポンプ、４は制御装置（圧力変化検出手段，吐出量計算手段，補正値計算手段，特性補償手段）、１４は吸入調量弁、１５は高圧ポンプ、２２は加圧室、３１はレール圧センサ（圧力センサ）を示す。
【図１】
2008291808.tif 000003
【図２】
2008291808.tif 000004
【図３】
2008291808.tif 000005
【図４】
2008291808.tif 000006
【図５】
2008291808.tif 000007
【図６】
2008291808.tif 000008
【図７】
2008291808.tif 000009