(57)【要約】【課題】待機側モジュールの抜き差しに際して、モジュール間干渉に起因する外乱を発生させることがない二重化出力装置等を提供する。【解決手段】電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂは出力側で突き合わされ、外部機器に接続される。電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂは、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの特定の接点の接触状態を介してコネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの接続状態を診断する診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂを備える。診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂは、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂを介して接続される外部機器と電気的に絶縁されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタを介して外部機器に接続される複数のモジュールを出力側で突き合わせた二重化出力装置において、
前記モジュールは、
前記コネクタの特定の接点の接触状態を介して前記コネクタの接続状態を診断する診断回路を備え、
前記診断回路は、前記コネクタを介して接続される前記外部機器と電気的に絶縁されていることを特徴とする二重化出力装置。
【請求項２】
前記診断回路は、
クロック発生器と、
前記クロック発生器からのクロックが１次側に与えられ、前記特定の接点を含む閉回路が２次側に接続されたトランスと、
前記トランスの１次側の電圧を検出する電圧検出回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の二重化出力装置。
【請求項３】
前記クロック発生器からのクロック電圧を整流する整流回路と、
前記整流回路により生成される整流電圧値に基づいて前記クロック発生器のクロック停止を検知するクロック停止検知回路と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の二重化出力装置。
【請求項４】
クロック発生器からのクロック電圧を整流する整流回路と、
前記整流回路により生成される整流電圧値に基づいて前記クロック発生器のクロック停止を検知するクロック停止検知回路と、
を備えることを特徴とするクロック停止検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電流出力モジュールを出力側で突き合わせた二重化出力装置およびクロックの停止を検知するクロック停止検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセスオートメーション用制御機器（以下、外部機器という）に与える電流を出力する電流出力モジュールを２台用いることによりモジュールを二重化し、信頼性を向上させた装置が知られている。このような装置では、通常時には稼動側の電流出力モジュールから機器に電流を供給し、稼動側の動作に異常が発生した場合には、制御権を待機側の電流出力モジュールに切り替えて、待機側の電流出力モジュールから機器に電流を供給する。
【０００３】
図６は、従来の装置の構成例を示すブロック図である。
【０００４】
図６に示す例では、２つの電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂが設けられている。
【０００５】
電流出力モジュール１０１Ａには、外部機器３０に対応するチャンネル部１１０Ａが、電流出力モジュール１０１Ｂには、外部機器３０に対応するチャンネル部１１０Ｂが、それぞれ設けられている。なお、実際には、外部機器３０以外の機器に対応する他のチャンネル部（不図示）が、それぞれの電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂに設けられている。
【０００６】
図６に示すように、チャンネル部１１０Ａは、電圧源１１Ａと、電圧源１１Ａに接続された定電流回路１２Ａと、出力電流のオン／オフを制御するスイッチＳＷＡと、抵抗Ｒ１Ａと、コンデンサＣ１Ａと、コンデンサＣ２Ａと、ダイオードＤ１Ａと、ダイオードＤ２Ａと、により構成される。
【０００７】
チャンネル部１１０Ｂは、電圧源１１Ｂと、電圧源１１Ｂに接続された定電流回路１２Ｂと、出力電流のオン／オフを制御するスイッチＳＷＢと、抵抗Ｒ１Ｂと、コンデンサＣ１Ｂと、コンデンサＣ２Ｂと、ダイオードＤ１Ｂと、ダイオードＤ２Ｂと、により構成される。
【０００８】
チャンネル部１１０Ａおよびチャンネル部１１０Ｂは、ダイオードＤ１ＡとダイオードＤ１Ｂ、およびダイオードＤ２ＡとダイオードＤ２Ｂを介して互いに突き合わされて、外部機器３０に二重化接続されている。
【０００９】
チャンネル部１１０ＡのスイッチＳＷＡをオフすると、チャンネル部１１０Ａから外部機器３０に電流が与えられ、スイッチＳＷＡをオンすると、チャンネル部１１０Ａからの電流はスイッチＳＷＡに流れ、外部機器３０に供給されない。同様に、チャンネル部１１０ＢのスイッチＳＷＢをオフすると、チャンネル部１１０Ｂから外部機器３０に電流が与えられ、スイッチＳＷＢをオンすると、チャンネル部１１０Ｂからの電流はスイッチＳＷＢに流れ、外部機器３０に供給されない。待機側の電流出力モジュールではスイッチＳＷＡまたはスイッチＳＷＢを常にオンすることで、外部機器３０へ電流を供給しないようにしている。
【００１０】
他の外部機器に対応して電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂにそれぞれ設けられた他のチャンネル部も同様に構成され、同様にダイオードを介して互いに突き合わされて、各外部機器に二重化接続される。
【００１１】
図６に示すように、電流出力モジュール１０１Ａには、ダイオードＤ３Ａ、抵抗Ｒ２Ａ、ダイオードＤ４Ａおよび抵抗Ｒ３Ａから構成されたコネクタ抜け検出回路が設けられている。また、同様に、電流出力モジュール１０１Ｂには、ダイオードＤ３Ｂ、抵抗Ｒ２Ｂ、ダイオードＤ４Ｂおよび抵抗Ｒ３Ｂから構成されたコネクタ抜け検出回路が設けられている。
【００１２】
図６に示すように、電流出力モジュール１０１Ａは、基板（不図示）上のコネクタ１５Ａにケーブルを差し込むことにより、外部機器３０に接続される。また、電流出力モジュール１０１Ｂは、基板上のコネクタ１５Ｂにケーブルを差し込むことにより、外部機器３０に接続される。
【００１３】
図７は、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂのピン配置図である。
【００１４】
図７に示すように、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの４０個の接続ピンは左右２列に並んで形成され、１ピンから４０ピンは、図７の上方に向かって順次、左右に交互に振り分けられるように配置されている。
【００１５】
図６に示すように、電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂのコネクタ抜け検出回路は、コネクタの両端部に位置する１ピンおよび４０ピンを介して閉回路を構成する。ケーブルをコネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂに接続することにより、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの１ピンおよび４０ピンが互いに接続されるとともに、電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂのコネクタ抜け検出回路どうしが接続される。
【００１６】
コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの他の接点は、電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂの各チャンネル部と、外部機器群との接続に用いられる。例えば、チャンネル部１１０Ａおよびチャンネル部１１０Ｂは、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの３７ピンおよび３８ピンを介して外部機器３０に接続される（図６）。
【００１７】
【特許文献１】特開２００２−６２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
待機側の電流出力モジュールをオンラインメンテナンスする際には、コネクタ１５Ａまたはコネクタ１５Ｂからケーブルを引き抜くことで、待機側の電流出力モジュールを外部機器から切り離し、メンテナンスを行うことができる。しかし、コネクタの抜き差し時には、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの、どのピンが最初に接続され、あるいは切り離されるか規定できない。コネクタコネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂへのケーブルの接続角度の差で、各ピンの接続状態に時間差が生じた時、外部接続機器への供給電流が増えてしまうなど、外乱を与える問題が生じる。
【００１９】
一例として、待機側の電流出力モジュール１０１Ａのケーブルを、コネクタ１５Ａに図７において上側から斜めに接続する場合を示す。この場合、４０ピンが先に接続され、１ピンが後に接続される。
【００２０】
待機側の電流出力モジュール１０１Ａとコネクタ１５Ａが接続されていない状態では、グランドＧＮＤｂから見たＡ点の電圧は９Ｖである。ここでは、例として電流出力モジュール１０１Ａおよび電流出力モジュール１０１Ｂ共に、電圧源１１Ａ, １１Ｂの電圧は１８Ｖ、定電流回路１２Ａ, １２Ｂの出力電流を２０ｍＡ、ダイオードＤ１Ａ, Ｄ２Ａ, Ｄ３Ａ, Ｄ４Ａ, Ｄ１Ｂ, Ｄ２Ｂ, Ｄ３Ｂ, Ｄ４Ｂの順電圧を０．７Ｖ、抵抗Ｒ２Ａ, Ｒ２Ｂ, Ｒ３Ａ, Ｒ３Ｂの抵抗値、抵抗Ｒ１Ａ, Ｒ２Ｂの抵抗値およびコンデンサＣ１Ａ, Ｃ２Ａ, Ｃ１Ｂ, Ｃ２Ｂの容量はそれぞれ同値、外部機器３０のインピーダンスを２５０Ωとする。
【００２１】
待機側の電流出力モジュール１０１Ａにコネクタ１５Ａを上側から斜めに接続すると、４０ピン側が先に接続される。その後、３７ピン、３８ピンも接続される。すると、定電流回路１２Ｂ、ダイオードＤ１Ｂ、コンデンサＣ２Ａ、コンデンサＣ１Ａ、ダイオードＤ２Ｂ、抵抗Ｒ１Ｂ、ＧＮＤｂ経由で電流パスができるため、電流が流れ出す。この際、コンデンサＣ１Ａ, Ｃ２Ａの両端には２．５Ｖの電荷が溜まり、電圧源１１Ａの＋極の電圧はＧＮＤｂから見て２１．４Ｖとなる。
【００２２】
その後１ピンが接続されると、電圧源１１Ａ、抵抗Ｒ２Ａ、ダイオードＤ３Ａ、ダイオードＤ４Ａ、抵抗Ｒ３Ａでの電流ループができるため、電圧源１１Ａの＋極の電圧はＧＮＤｂから見て１８Ｖとなる。すると、コンデンサＣ１Ａに溜まった電荷は０．９Ｖに、コンデンサＣ２Ａに溜まった電荷は５．９Ｖに変化する。
【００２３】
その際、コンデンサＣ２Ａは増加分の２．４Ｖ分の電荷を定電流回路１２Ｂが外部機器３０に出力している電流から引き込む形で蓄える。そのため、外部機器３０への供給電流が２０ｍＡよりも下がるという問題が起こる。
バルブ等の外部機器への供給電流が変化することは、システムとして誤動作を招く可能性があるため、対策する必要がある。
【００２４】
本発明の目的は、待機側モジュールのコネクタの抜き差しに際して、モジュール間干渉に起因する外乱を発生させることがない二重化出力装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の二重化出力装置は、コネクタを介して外部機器に接続される複数のモジュールを出力側で突き合わせた二重化出力装置において、前記モジュールは、前記コネクタの特定の接点の接触状態を介して前記コネクタの接続状態を診断する診断回路を備え、前記診断回路は、前記コネクタを介して接続される前記外部機器と電気的に絶縁されていることを特徴とする。
この二重化出力装置によれば、診断回路は、コネクタを介して接続される外部機器と電気的に絶縁されているので、待機側モジュールのコネクタの抜き差しに際して、モジュール間干渉に起因する外乱を発生させることがない。
【００２６】
前記診断回路は、クロック発生器と、前記クロック発生器からのクロックが１次側に与えられ、前記特定の接点を含む閉回路が２次側に接続されたトランスと、前記トランスの１次側の電圧を検出する電圧検出回路と、を備えてもよい。
【００２７】
前記クロック発生器からのクロック電圧を整流する整流回路と、前記整流回路により生成される整流電圧値に基づいて前記クロック発生器のクロック停止を検知するクロック停止検知回路と、を備えてもよい。
【００２８】
また、本発明のクロック停止検知回路は、クロック発生器からのクロック電圧を整流する整流回路と、前記整流回路により生成される整流電圧値に基づいて前記クロック発生器のクロック停止を検知するクロック停止検知回路と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の二重化出力装置によれば、診断回路は、コネクタを介して接続される外部機器と電気的に絶縁されているので、待機側モジュールのコネクタの抜き差しに際して、モジュール間干渉に起因する外乱を発生させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図１〜図５を参照して、本発明による二重化出力装置の一実施形態について説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態の二重化出力装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態の二重化出力装置は、２つの電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂを備える。
電流出力モジュール１Ａには、外部機器３０に対応するチャンネル部１０Ａが、電流出力モジュール１Ｂには、外部機器３０に対応するチャンネル部１０Ｂが、それぞれ設けられている。なお、実際には、外部機器３０以外の機器に対応する他のチャンネル部（不図示）が、それぞれの電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂに設けられている。
【００３３】
図１に示すように、チャンネル部１０Ａは、電圧源１１Ａと、電圧源１１Ａに接続された定電流回路１２Ａと、出力電流のオン／オフを制御するスイッチＳＷＡと、抵抗Ｒ１Ａと、コンデンサＣ１Ａと、コンデンサＣ２Ａと、ダイオードＤ１Ａと、ダイオードＤ２Ａと、により構成される。
【００３４】
チャンネル部１０Ｂは、電圧源１１Ｂと、電圧源１１Ｂに接続された定電流回路１２Ｂと、出力電流のオン／オフを制御するスイッチＳＷＢと、抵抗Ｒ１Ｂと、コンデンサＣ１Ｂと、コンデンサＣ２Ｂと、ダイオードＤ１Ｂと、ダイオードＤ２Ｂと、により構成される。
【００３５】
チャンネル部１０Ａおよびチャンネル部１０Ｂは、ダイオードＤ１ＡとダイオードＤ１Ｂ、およびダイオードＤ２ＡとダイオードＤ２Ｂを介して互いに突き合わされて、外部機器３０に二重化接続されている。
【００３６】
チャンネル部１０ＡのスイッチＳＷＡをオフすると、チャンネル部１０Ａから外部機器３０に電流が与えられ、スイッチＳＷＡをオンすると、チャンネル部１０Ａからの電流はスイッチＳＷＡに流れ、外部機器３０に供給されない。同様に、チャンネル部１０ＢのスイッチＳＷＢをオフすると、チャンネル部１０Ｂから外部機器３０に電流が与えられ、スイッチＳＷＢをオンすると、チャンネル部１０Ｂからの電流はスイッチＳＷＢに流れ、外部機器３０に供給されない。待機側の電流出力モジュールではスイッチＳＷＡまたはスイッチＳＷＢを常にオンすることで、外部機器３０へ電流を供給しないようにしている。
【００３７】
他の外部機器に対応して電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂにそれぞれ設けられた他のチャンネル部も同様に構成され、同様にダイオードを介して互いに突き合わされて、各外部機器に二重化接続される。
【００３８】
図１に示すように、電流出力モジュール１Ａには、コネクタ１５Ａのコネクタ抜けを検出するための診断回路４Ａが設けられている。また、同様に、電流出力モジュール１Ｂには、コネクタ１５Ｂのコネクタ抜けを検出するための診断回路４Ｂが設けられている。診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂは、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの接続状態に依らず、電気的に外部機器と絶縁されている。
【００３９】
図１に示すように、電流出力モジュール１Ａは、電流出力モジュール１Ａ上のコネクタ１５Ａにケーブルを差し込むことにより、外部機器３０に接続される。また、電流出力モジュール１Ｂは、電流出力モジュール１Ｂ上のコネクタ１５Ｂにケーブルを差し込むことにより、外部機器３０に接続される。
【００４０】
図１に示すように、電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂの診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂは、コネクタの両端部に位置する１ピンおよび４０ピンに接続される。ケーブルをコネクタに差し込むことにより、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの１ピンおよび４０ピンが互いに接続され、診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂを介して閉回路が構成される。
【００４１】
コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの他の接点は、電流出力モジュール１Ａおよび電流出力モジュール１Ｂの各チャンネル部と、外部機器群との接続に用いられる。例えば、チャンネル部１０Ａおよびチャンネル部１０Ｂは、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの３７ピンおよび３８ピンを介して外部機器３０に接続される（図１）。
【００４２】
図２は、診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂの構成を示すブロック図である。
【００４３】
図２に示すように、診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂは、コネクタ１５Ａおよびコネクタ１５Ｂの１ピンおよび４０ピンに接続されるコネクタ抜け検出回路５と、コネクタ抜け検出回路５にクロックを与えるクロック発生器４１と、クロック発生器４１のクロック停止を検知するためのクロック停止検知回路７と、を備える。また、ＦＥＴ４５およびＦＥＴ４６は、コネクタ抜け検出回路５およびクロック停止検知回路７の出力値（Ｈ／Ｌ）を受けてレベル検出値（Ｈ／Ｌ）を出力する論理回路を構成する。
【００４４】
図３は、コネクタ抜け検出回路５の回路構成例を示す回路図である。
【００４５】
図３に示すように、コネクタ抜け検出回路５はパルストランス５１を用いた無電圧接点入力回路として構成される。
【００４６】
パルストランス５１の２次側には、ダイオード５２、コンデンサ５３および抵抗５４からなる回路が接続され、コネクタ１５Ａまたはコネクタ１５Ｂにケーブルを差し込むと、１ピンおよび４０ピンを介する閉回路が形成される。
【００４７】
パルストランス５１の１次側には、クロック発生器４１からのクロックに従ってスイッチングする半導体スイッチ５５と、半導体スイッチ５５およびパルストランス５１の間に接続された抵抗５６と、電圧規制のためのツェナーダイオード５７と、整流回路を構成するダイオード５８およびコンデンサ６０と、コンデンサ６０のディスチャージのための抵抗５９と、電圧規制のためのダイオード６１と、比較器６２と、からなる回路が設けられている。
【００４８】
図４は、クロック停止検知回路７の回路構成例を示す回路図である。
【００４９】
上記のように、コネクタ抜け検出回路５は、クロックを利用して動いている。しかし、この回路にはクロックが故障等により停止した際、常にコネクタにケーブルが差し込まれているように診断されてしまう問題がある。そのため、回路故障(クロックの停止)時の確実な異常検出を目的に、クロック停止検知回路７も付け加えている。
【００５０】
図４に示すように、クロック停止検知回路７は、直流成分をカットするコンデンサ７１と、ダイオード７２と、抵抗７３、コンデンサ７４、抵抗７５およびコンデンサ７６からなる平滑回路と、コンデンサ７６をディスチャージする抵抗７７と、比較器７８と、で構成される。
【００５１】
なお、コネクタ抜け検出回路、クロック停止検知回路および論理回路の構成は、本実施形態の例に限定されない。
【００５２】
次に、診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂの動作について説明する。
【００５３】
図１に示すコネクタ１５Ａまたはコネクタ１５Ｂにケーブルが差し込まれる状態において、図３で示す１ピンおよび４０ピンを介する閉回路が形成されている場合、コネクタ抜け検出回路５では抵抗５４を介して閉回路が形成される。クロック発生器４１からのクロックに従ってスイッチ５５がスイッチングすると、スイッチングに同期して電流が電圧源、パルストランス５１、抵抗５６経由で流れる。
【００５４】
この電流に同期して２次側に交流が流れようとする。しかし実際にはダイオード５２があるため、直流に整流され、ダイオード５２、抵抗５４、パルストランス５１のループに電流が流れる。この状態ではツェナーダイオード５７のツェナー電圧を超える電圧がパルストランス５１−抵抗５６間に生じないため、ツェナーダイオード５７はＯＮしない。従って、コネクタ抜け検出回路５の出力値（Ｃ点の電圧）は「Ｌ」となる。
【００５５】
コネクタ１５Ａまたはコネクタ１５Ｂにケーブルが差し込まれていない場合には、２次側の回路に電流が流れないため、パルストランス５１−抵抗５６間の電圧が、ツェナーダイオード５７のツェナー電圧、ダイオード６１のカットオフ電圧および電圧源で決まる電圧まで上昇する。すると、ツェナーダイオード５７はＯＮになり、ダイオード５８もＯＮとなるので、コネクタ抜け検出回路５の出力値（Ｃ点の電圧）は「Ｈ」となる。
【００５６】
一方、図４において、クロック発生器４１よりクロックが出力されると、クロック停止検知回路７の平滑回路によりコンデンサ７６の直流電圧に変換される。この電圧に応じて比較器７８が出力値（Ｄ点の電圧）「Ｈ」を出力する。
【００５７】
クロックが「Ｈ」に固着した場合は、コンデンサ７１により直流成分がカットされ、平滑回路に溜まった電荷は抵抗７７を通じグランドへ抜ける。そのため比較器７８は「Ｌ」を出力する。
【００５８】
クロックが「Ｌ」に固着した場合は、コンデンサ７１により直流成分がカットされ、平滑回路に溜まった電荷は抵抗７７を通じグランドへ抜ける。そのため比較器７８は「Ｌ」を出力する。
【００５９】
クロックが中間レベルに固着した場合は、コンデンサ７１により直流成分がカットされ、平滑回路に溜まった電荷は抵抗７７を通じグランドへ抜ける。そのため比較器７８は「Ｌ」を出力する。
【００６０】
クロックが停止した場合は、平滑回路に溜まった電荷は抵抗７７を通じグランドへ抜ける。そのため比較器７８は「Ｌ」を出力する。
【００６１】
このように、クロックがどのレベルで固着し、あるいは停止しても、クロック停止検知回路７は常に「Ｌ」を出力するので、クロックのどのような故障であってもクロック停止を検知できる。
【００６２】
なお、クロック停止検知回路７の定数等（例えば、平滑回路の抵抗の抵抗値、コンデンサの容量）を変更することで様々なクロック周波数に対応可能である。
【００６３】
図５は、コネクタ抜け検出回路５およびクロック停止検知回路７の出力値と、論理回路のレベル検出値（図２）との関係を示す図である。「コネクタ抜け」の「ショート」はケーブルがコネクタに差し込まれた状態を、「オープン」はケーブルがコネクタに差し込まれていない状態を、それぞれ示している。また、レベル検出値は、「Ｌ」は正常を、「Ｈ」はなんらかの異常をそれぞれ示している。
【００６４】
本実施形態の二重化出力装置におけるレベル検出値は、「クロック停止検知回路あり」の欄に示されている。一方、「クロック停止検知回路なし」はクロック停止検知回路を設けない場合の判定結果を示している。
【００６５】
図５に示すように、クロック停止検知回路を設けない場合には、クロック停止時に誤診断が生じるが、クロック停止検知回路７を付加したことにより、クロックが停止した際に必ずレベル検出値が「Ｈ」となり、異常を検出することができる。
【００６６】
また、Ｃ点の電圧を制御素子等でモニタすることで、モジュールが異常を検出した際、コネクタ抜け異常か、クロック停止異常かの切り分けを行うことも可能である。
【００６７】
以上のように、本実施形態の二重化出力装置によれば、コネクタ抜け検出回路５はパルストランス５１を用いた無電圧接点入力回路として構成され、診断回路４Ａおよび診断回路４Ｂは、外部機器と常に電気的に絶縁されている。このため、待機側のモジュールをオンラインメンテナンスする事で生ずる可能性のある、外部機器への電流リーク発生を防ぎ、システムの誤動作を防ぐことができる。
【００６８】
また、本実施形態の二重化出力装置は、汎用部品を使用しての回路構成が可能な為、小型、低コストで製造できる。
【００６９】
上記クロック停止検知回路は、種々の用途に使用できる。例えば、電圧監視ＩＣと組み合わせることにより、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）機能を付加することが可能である。また、ＤＣ−ＤＣドライブ回路におけるオン故障を検知できる。さらに、ステータス入力カード等のクロック異常検出にも使用可能である。
【００７０】
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、コネクタを介して外部機器に接続される複数のモジュールを出力側で突き合わせた二重化出力装置に対し、広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】一実施形態の二重化出力装置の構成を示すブロック図。
【図２】診断回路の構成を示すブロック図。
【図３】コネクタ抜け検出回路の回路構成例を示す回路図。
【図４】クロック停止検知回路の回路構成例を示す回路図。
【図５】コネクタ抜け検出回路およびクロック停止検知回路の出力値とレベル検出値との関係を示す図。
【図６】従来の二重化出力装置の構成例を示すブロック図。
【図７】コネクタのピン配置図。
【符号の説明】
【００７２】
１Ａ，１Ｂ  電流出力モジュール（モジュール）
４Ａ，４Ｂ  診断回路
５      コネクタ抜け検出回路（診断回路、電圧検出回路）
７      クロック停止検知回路
３０    外部機器
４１    クロック発生器
５１    パルストランス（トランス）
【図１】
2008112265.tif 000003
【図２】
2008112265.tif 000004
【図３】
2008112265.tif 000005
【図４】
2008112265.tif 000006
【図５】
2008112265.tif 000007
【図６】
2008112265.tif 000008
【図７】
2008112265.tif 000009