(57)【要約】【課題】最終的に用紙に転写される画像の美しさを維持しつつ，用紙上に転写される最終転写画像の濃度を現像剤の無駄のない状態に調整することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム２０上の現像画像８１の濃度，現像画像８１が中間転写ベルト３０上へと転写された中間転写画像８２の濃度，及び中間転写画像８２が用紙４０上へと転写された最終転写画像８３の濃度を検出する濃度センサ２１，３１を有し，現像画像８１と中間転写画像８２の濃度を比較して感光体ドラム２０と中間転写ベルト３０間の転写効率を算出し，中間転写画像８２と最終転写画像８３の濃度を比較して中間転写ベルト３０と用紙４０間の転写効率を算出して，この転写効率に応じて，感光体ドラム２０から中間転写ベルト３０，中間転写ベルト３０から用紙４０への転写効率を制御する。【選択図】図２
2008242250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その表面に静電潜像が形成される感光体ドラムと，
前記感光体ドラムに現像剤を供給し，前記感光体ドラムの前記静電潜像上に前記現像剤による現像画像を形成する現像器と，
前記感光体ドラムから前記現像画像が転写される中間転写体と，
前記現像画像が前記中間転写体へと転写された中間転写画像を更に転写するための用紙を搬送するための搬送経路と，
を備える画像形成装置において，
前記現像器から供給された前記現像剤により感光体ドラム上にて現像された現像画像の濃度，前記現像画像が前記感光体ドラムから中間転写体上へと転写された中間転写画像の濃度，及び前記中間転写画像が前記中間転写体から前記用紙上へと転写された最終転写画像の濃度をそれぞれ検出する検出部と，
前記感光体ドラム上の前記現像画像の濃度と，前記中間転写体上の前記中間転写画像の濃度とを比較して，前記感光体ドラムと前記中間転写体との間の第１の転写効率を算出すると共に，前記中間転写体上の前記中間転写画像の濃度と，前記用紙上の前記最終転写画像の濃度とを比較して，前記中間転写体と前記用紙との間の第２の転写効率を算出する算出部と，
該算出部により算出された前記第１及び第２の転写効率，及び前記最終転写画像の濃度に応じて，前記第１及び第２の転写効率を制御するパラメータを変更する制御部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は，前記最終転写画像の濃度を指定された画像濃度に近づけることと，前記第１及び第２の転写効率を向上させることの両方を満たすように前記パラメータを選択するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は，前記パラメータを多段階に変化させた複数の前記最終転写画像の中から，その画像濃度が指定された範囲内であり，且つ対応する第１転写効率と第２転写効率の乗算値が最も大きくなるものを抽出し，当該最終転写画像に対応する前記パラメータ値を選択するものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出部に，前記現像画像の濃度，及び前記最終転写画像の濃度を検出するための第１の濃度センサと，前記中間転写画像の濃度を検出するための第２の濃度センサとを備え，前記第１の濃度センサのセンサ面が，前記感光体ドラムの表面に対向する第１状態と，前記用紙の表面に対向する第２状態との間で回動可能に保持されている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２に濃度センサのセンサ面が，前記中間転写体の表面に向けた状態で固定されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
現像器から供給された現像剤が複数の転写過程を経て用紙に転写されるまでの各前記転写過程における転写効率を制御するための方法であって，
感光体ドラム上にて現像された現像画像の濃度を検出する第１ステップと，
前記現像画像が中間転写体へと転写された中間転写画像の濃度を測定する第２ステップと，
前記転写画像が用紙へと転写された最終転写画像の濃度を測定する第３ステップと，
前記現像画像の濃度と前記中間転写画像の濃度を比較して第１の転写効率を算出し，また，前記中間転写画像の濃度と前記最終転写画像の濃度を比較して第２の転写効率を算出する第４ステップと，
前記第１及び第２の転写効率，及び前記最終転写画像の濃度に応じて，前記第１及び第２の転写効率を制御するパラメータを変更する第５ステップと，
を有する転写効率制御方法。
【請求項７】
前記第１ステップと前記第３ステップとの間に，前記現像画像の濃度検出のために用いた濃度センサを移動させ，前記感光体ドラムの前記現像画像を有する部分に対向していた前記濃度センサのセンサ面を，前記用紙の前記最終転写画像が形成された部分に対向させる請求項６に記載の転写効率制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，現像器から供給された現像剤が複数の転写過程を経て用紙に転写されるプリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタ等の画像形成装置においては，感光体ドラム表面に形成された静電潜像上に現像器から現像剤が供給されることによって感光体ドラム表面に現像画像が形成され，該現像画像が感光体ドラム表面から中間転写体に転写され，更に，中間転写体から用紙へと転写される。
【０００３】
従来，用紙へ印刷される画像の濃度を一定に保持するために，感光体ドラム表面にて現像された現像画像の濃度や，中間転写体に転写された中間転写画像の濃度を検出し，検出結果に応じて，現像器から感光体ドラムに供給する現像剤の量を調整していた（例えば，特許文献１，特許文献２）。
【特許文献１】特開平５−１８８７８３号公報
【特許文献２】特開平９−２０４０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，用紙に印刷される画像の濃度は，感光体ドラム表面にて形成された現像画像の濃度のみならず，感光体ドラムから中間転写体への現像剤の転写効率，及び，中間転写体から印刷用紙への現像剤の転写効率によっても影響を受ける。
例えば，感光体ドラム上の現像画像の濃度が正常であった場合にも，この現像画像が感光体ドラムから中間転写体に転写されるときの転写効率が低い場合には，中間転写画像の濃度が薄くなり，この中間転写画像を用紙に転写した最終転写画像の濃度も薄くなる。
【０００５】
このとき，現像器から感光体ドラムへ供給する現像剤の量を増やして現像画像の濃度を通常よりも濃くすることによって，上記のように感光体ドラムと中間転写体との間での転写効率が低下している場合であっても，中間転写画像の濃度，及び最終転写画像の濃度を正常にすることも可能である。
しかしながら，この場合，感光体ドラムと中間転写体との間での転写効率の低下は解消されておらず，感光体ドラム上に，中間転写体へと転写されなかった現像剤が残される。感光体ドラム上に残された現像剤は無駄に消費され，また感光体ドラム上に残された現像剤が画像形成装置の内部に飛散した場合，画像形成装置の内部が現像剤により汚染されることとなる。
このことは，中間転写体から用紙への転写効率が低下している場合についても同様であり，上記のように転写効率の低下を放置したまま，転写前の画像濃度を高めたのでは，現像剤の消耗を多くする結果となり，装置内部の汚れを進行させる結果となる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，現像器から供給された現像剤が複数の転写過程を経て用紙上に転写されるとき，最終的に用紙に転写される画像の美しさを維持しつつ，用紙上に転写される最終転写画像の濃度を，現像剤の無駄のない（転写効率の高い）状態に調整することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は，その表面に静電潜像が形成される感光体ドラムと，前記感光体ドラムに現像剤を供給し，前記感光体ドラムの前記静電潜像上に前記現像剤による現像画像を形成する現像器と，前記感光体ドラムから前記現像画像が転写される中間転写体と，前記現像画像が前記中間転写体へと転写された中間転写画像を更に転写するための用紙を搬送するための搬送経路とを備える画像形成装置であって，更に，以下（１）〜（３）の構成要素を有している。
（１）前記現像器から供給された前記現像剤により感光体ドラム上にて現像された現像画像の濃度，前記現像画像が前記感光体ドラムから中間転写体上へと転写された中間転写画像の濃度，及び前記中間転写画像が前記中間転写体から前記用紙上へと転写された最終転写画像の濃度をそれぞれ検出する検出部。
（２）前記感光体ドラム上の前記現像画像の濃度と，前記中間転写体上の前記中間転写画像の濃度とを比較して，前記感光体ドラムと前記中間転写体との間の第１の転写効率を算出すると共に，前記中間転写体上の前記中間転写画像の濃度と，前記用紙上の前記最終転写画像の濃度とを比較して，前記中間転写体と前記用紙との間の第２の転写効率を算出する算出部。
（３）算出部により算出された前記第１及び第２の転写効率，及び前記最終転写画像の濃度に応じて，前記第１及び第２の転写効率を制御するパラメータを変更する制御部。
【０００７】
上記本発明の画像形成装置によれば，最終転写画像の濃度を検出すると共に，現像器から供給された現像剤が複数の転写過程を経て用紙上に転写されるまでの各転写過程の転写効率をそれぞれ測定することができるので，各転写過程毎に測定した転写効率に基づいて各転写過程における転写効率を調整することによって，最終的に用紙に転写される画像の美しさを維持しつつ，用紙上に転写される最終転写画像の濃度を，現像剤の無駄のない（転写効率の高い）状態に調整することができる。
【０００８】
具体的には，前記制御部は，前記最終転写画像の濃度を指定された画像濃度に近づけることと，前記第１及び第２の転写効率を向上させることの両方を満たすように前記パラメータを選択するものである。
【０００９】
このような構成によれば，用紙に転写される最終転写画像の濃度を，各転写過程における転写効率を向上させることによって向上させることが可能であるから，何れかの転写過程における転写効率の低下を放置したまま，転写効率が低下した転写過程へ供給する現像剤の量を増大させることによって最終転写画像の濃度を向上させる場合に比べて，無駄に消費される現像剤の量を削減することができる。
【００１０】
上記構成において，前記制御部は，前記パラメータを多段階に変化させた複数の前記最終転写画像の中から，その画像濃度が指定された範囲内であり，且つ対応する第１転写効率と第２転写効率の乗算値が最も大きくなるものを抽出し，当該最終転写画像に対応する前記パラメータ値を選択することも可能である。
【００１１】
更に，具体的な望ましい構成においては，前記検出部に，前記現像画像の濃度，及び前記最終転写画像の濃度を検出するための第１の濃度センサと，前記中間転写画像の濃度を検出するための第２の濃度センサとを備え，前記第１の濃度センサのセンサ面が，前記感光体ドラムの表面に対向する第１状態と，前記用紙の表面に対向する第２状態との間で回動可能に保持されている。
この場合，前記第２に濃度センサのセンサ面が，前記中間転写体の表面に向けた状態で固定されていてもよい。
【００１２】
該望ましい具体的構成によれば，現像画像の濃度，中間転写画像の濃度，及び最終転写画像の濃度を検出するために，それぞれ別個の濃度センサを用いた場合に比べて，濃度センサの数を減らし，配線等，内部構造を簡単なものにすることができる。
【００１３】
現像器から供給された現像剤が複数の転写過程を経て用紙に転写される画像形成装置に用いられる転写効率制御方法としての本発明は，以下，第１ステップ（Ｓ１）〜第５ステップ（Ｓ５）までを順次行う。
（Ｓ１）感光体ドラム上にて現像された現像画像の濃度を検出する。
（Ｓ２）前記現像画像が中間転写体へと転写された中間転写画像の濃度を測定する。
（Ｓ３）前記転写画像が用紙へと転写された最終転写画像の濃度を測定する。
（Ｓ４）前記現像画像の濃度と前記中間転写画像の濃度を比較して第１の転写効率を算出し，また，前記中間転写画像の濃度と前記最終転写画像の濃度を比較して第２の転写効率を算出する。
（Ｓ５）前記第１及び第２の転写効率，及び前記最終転写画像の濃度に応じて，前記第１及び第２の転写効率を制御するパラメータを変更する。
【００１４】
更に，前記第１ステップと前記第３ステップとの間において，前記現像画像の濃度検出のために用いた濃度センサを移動させ，前記感光体ドラムの前記現像画像を有する部分に対向していた前記濃度センサのセンサ面を，前記用紙の前記最終転写画像が形成された部分に対向させることも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば，現像器から供給された現像剤が複数の転写過程を経て用紙上に転写されるとき，最終的に用紙に転写される画像の美しさを維持しつつ，用紙上に転写される最終転写画像の濃度を，現像剤の無駄のない（転写効率の高い）状態に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は，本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体斜視図，図２は，現像装置と転写効率測定・制御装置の概略平面図，図３は，転写効率測定・制御装置の検出回路のブロック図である。
【００１７】
図１に示すカラー画像のプリンタ機能と複写機機能を併せ持つ複合機は，本発明に係る画像形成装置１の一例である。該画像形成装置１においては，内蔵された現像装置Ｄによって，給紙カセット１１から供給されて画像形成装置１内の用紙搬送経路を搬送される用紙に所定の画像を印刷し，印刷後の用紙を排紙トレー１３に搬送する。
【００１８】
図２に示すように，上記画像形成装置の現像装置Ｄは，感光体ドラム２０と，該感光体ドラム２０表面にトナー（現像剤の一例）を供給するための現像器２２と，該現像器２２から感光体ドラム２０表面に供給されたトナーが転写される中間転写ベルト３０（中間転写体の一例）を具備している。
【００１９】
感光体ドラム２０表面はマイナス電位となっている。該感光体ドラム２０は，その表面にレーザ光が照射されることによって，レーザ光が照射された部分のマイナス電位が低下することによって，レーザ光が照射された部分に静電潜像が形成される。
【００２０】
現像器２２は，ブラック（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナーを収容しており，これら各色のトナーは何れもマイナス極性に帯電している。このような各色のトナーが，現像器２２から感光体ドラム２０に供給されることによって，感光体ドラム２０表面の静電潜像上に各色のトナーによる現像画像８１が形成される。
以上が，現像器２２と感光体ドラム２０との間２において行われる現像過程である。
感光体ドラム２０表面の現像画像８１を有する部分は，感光体ドラム２０の回転によって，現像器２２側から中間転写ベルト３０側に向けて移動する。
【００２１】
中間転写ベルト３０は，環状に形成されており，その内周面を，１次転写ローラ３２，第１の駆動ローラ３３，及び第２の駆動ローラ３４の外周面に摺接させて搬送される。
１次転写ローラ３２の外周面と感光体ドラム２０表面は互いに近接して配置されており，また，１次転写ローラ３２の外周面は，感光体ドラム２０表面の静電潜像の電位よりも更にマイナス電位が低下した表面電位を有している。
【００２２】
中間転写ベルト３０が１次転写ローラ３２と感光体ドラム２０との間３を通過するとき，中間転写ベルト３０の外周面は感光体ドラム２０表面に近接した状態となる。このとき，感光体ドラム２０表面上で現像画像８１を構成するトナーは，マイナス極性に帯電しているために１次転写ローラ３２側へと引き寄せられ，感光体ドラム２０と１次転写ローラ３２の間３にある中間転写ベルト３０の外周面に転写される。
以上が，感光体ドラム２０と１次転写ローラ３２との間３で行われる第１転写過程である。
【００２３】
上記第１転写過程によって，現像画像８１が中間転写ベルト３０の外周面に転写されたことによる中間転写画像８２が形成される。中間転写ベルト３０の中間転写画像８２を有する部分は，中間転写ベルト３０の搬送によって，感光体ドラム２０と１次転写ローラ３２との間３から，第１の駆動ローラ３３側に向けて移動し，第１の駆動ローラ３３の位置を通過後，第２の駆動ローラ３４へと向かう。
【００２４】
第２の駆動ローラ３４の外周面は，上記の用紙搬送経路Ｐに面して配置されており，このような第２の駆動ローラ３４に対して用紙搬送経路Ｐの反対側に２次転写ローラ４１が配置されている。２次転写ローラ４１の外周面と第２の駆動ローラ３４の外周面は互いに近接して配置されており，また，２次転写ローラ４１の外周面は，中間転写ベルト３０の外周面よりも更にマイナス電位が低下した表面電位を有している。
【００２５】
中間転写ベルト３０が２次転写ローラ４１と第２の駆動ローラ３４との間４を通過するとき，中間転写ベルト３０の外周面は２次転写ローラ４１の外周面に近接した状態となる。このとき，中間転写ベルト３０の外周面上で中間転写画像８２を構成するトナーは，マイナス極性に帯電しているために２次転写ローラ４１側へと引き寄せられ，２次転写ローラ４１と第２の駆動ローラ３４との間４に搬送されてきた用紙４０の表面に転写される。
以上が，第２の駆動ローラ３４と２次転写ローラ４１との間４で行われる第２転写過程である。
【００２６】
上記第２転写過程によって，中間転写画像８２が用紙４０の表面に転写されたことによる最終転写画像８３が形成される，最終転写画像８３が形成された用紙は，その後，不図示の定着部を経て，図１に示す画像形成装置１の排紙トレー１３に搬送される。
【００２７】
一方，図２に示す現像装置Ｄの周囲には，転写効率測定・制御装置が設けられている。この転写効率測定・制御装置によって，トナーが感光体ドラム２０から中間転写ベルト３０へ転写されるときの第１の転写効率，及びトナーが中間転写ベルト３０から用紙４０へと転写されるときの第２の転写効率を測定・制御する。
【００２８】
第１，及び第２の転写効率は，転写前後の画像濃度の差分，即ち現像画像８１と中間転写画像８２の濃度の差分，中間転写画像８２と最終転写画像８３の濃度の差分をもって表すことができる。
また，第１，及び第２の転写効率は，現像バイアス電圧，感光体ドラム帯電電圧，転写バイアス電圧等の転写パラメータの変更により制御することができる。
【００２９】
該転写効率測定・制御装置は，２つの濃度センサ２１，３１を具備している。これら２つの濃度センサ２１，３１は，図３に示すように，それぞれのセンサ面２１ａ，３１ａに，赤外線の発光素子２１ｂ，３１ｂ，及び受光素子２１ｃ，３１ｃを有している。これら発光素子２１ｂ，３１ｂと受光素子２１ｃ，３１ｃは，何れも共通の検出回路７に接続されている。
【００３０】
検出回路７は，ＣＰＵ７５（算出部の一例），該ＣＰＵ７５と発光素子２１ｂ，３１ｂの間に介在するＤ／Ａ回路７７，第１メモリ回路７３，及び第１メモリ回路７３と受光素子２１ｃ，３１ｃとの間に介在するＡ／Ｄ回路７２を有している。
【００３１】
発光素子２１ｂ，３１ｂは，ＣＰＵ７５からの指示によって，被検出物に赤外光を照射する。また，受光素子２１ｃ，３１ｃは，被検出物から反射された赤外光を受光する。反射赤外光を受けた受光素子２１ｃ，３１ｃから出力されたアナログ電圧信号は，Ａ／Ｄ回路７２を経てデジタル信号に変換され，被検出物の濃度データとして第１メモリ回路７３に格納される。
【００３２】
図２に示すように，このような２つの濃度センサ２１，３１のうち，第１の濃度センサ２１は，感光体ドラム２０表面の現像画像８１，及び用紙４０表面の最終転写画像８３の濃度を検出するためのものであり，感光体ドラム２０表面が現像器２２側から中間転写ベルト３０側に向けて移動する経路と，用紙４０が第２駆動ローラ３４と２次転写ローラ４１の間から上記排紙トレーへと向けて移動する用紙搬送経路Ｐとの間に配置されている。
第１の濃度センサ２１は，更に，そのセンサ面２１ａを感光体ドラム２０表面に対向させた状態と，用紙搬送経路Ｐに対向させた状態との間で回転可能なように，マウント（図示省略）により支持されている。
また，第２の濃度センサ３１は，中間転写ベルト３０外周面の中間転写画像８２の濃度を検出するためのものであり，そのセンサ面３１ａを，第１駆動ローラ３３と第２駆動ローラ４４との間で中間転写ベルト３０の外周面に対向させた状態で固定されている。
【００３３】
次に，現像装置Ｄによりパッチ画像を形成し，転写効率測定・制御装置によって，現像装置Ｄにおける各転写過程の転写効率を測定・制御する方法について説明する。
現像装置Ｄにおいては，先ず，上記現像過程によって，パッチ画像用の現像画像８１が感光体ドラム２０表面に形成される。このようなパッチ画像は，画像形成装置のメモリに記憶されており，既知の濃度をもつものである。パッチ画像は，周知の方法で，感光体ドラム上の通常の原稿像が形成される領域とは別の領域に形成される。尚，パッチ画像は，現像のためのパラメータを多段階に変更させて形成され，多段階の濃度に応じた複数の矩形状の画像であることが多い。
【００３４】
このとき，転写効率測定・制御装置においては，第１の濃度センサ２１のセンサ面２１ａが感光体ドラム２０表面に対向して配置されており，第１の濃度センサ２１によって，感光体ドラム２０表面に形成された現像画像８１の濃度を検出する（転写効率制御のための第１ステップ）。
また，第１の濃度センサ２１は，現像画像８１の濃度を検出した後，後述のように中間転写画像８２の濃度を検出するまでに，上記マウントの回転によって，センサ面２１ａを感光体ドラム２０表面の現像画像８１へと対向させた状態から，センサ面２１ａを用紙搬送経路Ｐに対向させた状態へと移動する。
【００３５】
一方，現像装置Ｄにおいては，上記現像過程の後，上記第１転写過程によって，中間転写ベルト３０の外周面にパッチ画像用の中間転写画像８２が形成される。そして，中間転写ベルト３０の中間転写画像８２を有する部分は，中間転写ベルト３０の搬送によって，第２の濃度センサ３１のセンサ面と対向する位置に移動する。
【００３６】
このとき，転写効率測定・制御装置においては，第２の濃度センサ３１によって，中間転写ベルト３０外周面上の中間転写画像８２の濃度を検出する（転写効率制御のための第２ステップ）。
【００３７】
一方，現像装置Ｄにおいては，上記第１転写過程の後，中間転写ベルト３０の中間転写画像８２を有する部分が，中間転写ベルト３０の搬送によって，用紙搬送経路Ｐに面する位置まで移動する。そして，上記第２転写過程によって，用紙４０の表面に最終転写画像８３が形成される。
用紙４０表面の最終転写画像８３を有する部分は，用紙搬送経路Ｐに沿った用紙４０の移動によって移動し，第１の濃度センサ２１のセンサ面２１ａと対向する。
【００３８】
このとき，転写効率測定・制御装置においては，第１の濃度センサ２１によって，用紙４０表面上の最終転写画像８３の濃度を検出する（転写効率制御のための第３ステップ）。
【００３９】
第１の濃度センサ２１によって検出された現像画像８１の濃度データと最終転写画像８３の濃度データ，及び第２の濃度センサ３１によって検出された中間転写画像８２の濃度データは，図３に示す検出回路７の第１メモリ回路７３に格納される。
検出回路７のＣＰＵ７５は，第１メモリ回路７３に格納されている各画像の濃度データに基づき，以下のような処理によって，感光体ドラム２０から中間転写ベルト３０へのトナーの転写効率，及び中間転写ベルト３０から用紙へのトナーの転写効率を算出する。
【００４０】
第１メモリ回路７３に格納されている各画像の濃度データは，各画像の背景濃度，即ち，感光体ドラム２０表面，中間転写ベルト３０の外周面，用紙表面の濃度（色）の違いを考慮していないものである。
そこで，ＣＰＵ７５は，各画像の背景濃度データを格納している第２メモリ回路７６から，背景濃度データを読み込み，第１メモリ回路７３に格納されている各画像の濃度データを，それぞれの背景に関わらない，各画像の絶対的な濃度データに補正する。この補正の方法は，周知であるので，詳細な説明は省略する。
【００４１】
次に，ＣＰＵ７５は，コンパレータ７４によって現像画像８１の絶対的な濃度と中間転写画像８２の絶対的な濃度を比較し，その差分（第１の転写効率）を得る。また，中間転写画像８２の絶対的な濃度と最終転写画像８３の絶対的な濃度を比較し，その差分（第２の転写効率）を得る（転写効率制御のための第４ステップ）。
【００４２】
ＣＰＵ７５は，現像画像８１の絶対的な濃度と中間転写画像８２の絶対的な濃度を比較した結果，感光体ドラム２０と中間転写ベルト３０の間における第１の転写効率が予め定めた範囲を超えて低下していると判断した場合，第１の転写効率を予め定めた範囲内とするように，感光体ドラムの帯電電圧等の転写パラメータを変更するコマンドを，装置制御部７８に向けて出力する。
また，ＣＰＵ７５は，中間転写画像８２の絶対的な濃度と最終転写画像８３の絶対的な濃度を比較した結果，中間転写ベルト３０と用紙４０の間４における第２の転写効率が予め定めた範囲を超えて低下していると判断した場合，第２の転写効率を予め定めた範囲内とするように，転写バイアス電圧等の転写パラメータの変更を行うコマンドを装置制御部７８に向けて出力する（転写効率制御のための第５ステップ）。
【００４３】
他の実施形態として，上記実施形態と同様の図２に示す現像装置Ｄによって，感光体ドラムの帯電電圧や転写バイアス電圧等の転写パラメータを多段階に変更させて複数のパッチ画像を形成し，転写効率測定・制御装置によって，これら複数のパッチ画像の中から，その最終転写画像８３の濃度が指定された範囲内にあるものを抽出する。そして，その中から，更に，現像装置Ｄ全体としての転写効率が最大であるもの，即ち，第１転写効率と第２転写効率の乗算値が最も大きいものを選び出す。そして，転写効率測定・制御装置は，当該バッチ画像に対応する転写パラメータの値を，最終転写画像８３の濃度が指定された範囲内であり，且つ，トナーを最も効率良く使うことができる値として採用し，当該値に転写パラメータを変更するコマンドを，装置制御部７８に向けて出力する。
【００４４】
このように，画像形成装置は，美しい画像を得る条件を維持しつつ，上記のように各転写過程における転写効率を調整することによって，現像器２２から供給されたトナーを無駄に消費したり，感光体ドラム２０へと過剰に供給されたトナーにより内部を汚染されたりすることなく，用紙４０に印刷される画像の濃度を適切に較正し，指定された濃度の画像を印刷することができる。
【００４５】
一方，ＣＰＵ７５は，感光体ドラム２０表面の現像画像８１の濃度が基準値に比べて薄いと判断した場合，現像器２２からのトナー供給量の変更や，感光体ドラム２０表面に静電潜像を形成するための露光量の変更等を行うコマンドを，装置制御部７８に向けて出力する。
【００４６】
また，ＣＰＵ７５は，感光体ドラム２０と中間転写ベルト３０との間３の転写効率，或いは中間転写ベルト３０と用紙４０との間４の転写効率の何れかについて，正常値からのズレが大きく，装置制御部７８により濃度調整を行うことができないと判断した場合，ユーザに異常を知らせるために，図１に示す画像形成装置のディスプレイ部１２に，現像装置Ｄの異常を知らせる表示を行う。
【００４７】
尚，上記実施形態においては，図２に示すように，第２の濃度センサ３１のセンサ面を，第１駆動ローラ３３と第２駆動ローラ３４との間で中間転写ベルト３０の外周面に対向させたが，第２の濃度センサ３１のセンサ面を，１次転写ローラ３２と第１駆動ローラ３３との間で中間転写ベルト３０の外周面に対向させた構成とすることも可能である。
【００４８】
また，上記実施形態においては，第１の濃度センサ２１によって，感光体ドラム２０表面の現像画像８１の濃度と用紙４０表面の最終転写画像８３の濃度とを検出したが，現像画像８１の濃度を検出するための濃度センサと最終転写画像８３の濃度を検出するための濃度センサを別に設けてもよい。
また，各色について感光体ドラムを有するタンデム方式の画像形成装置に用いる転写効率測定・制御装置においては，各色の感光体ドラム表面に形成された現像画像の濃度をそれぞれ検出するための濃度センサと，各色の感光体ドラムから中間ベルトに転写された各色毎の中間転写画像の濃度，或いは全色が合成された後の中間転写画像の濃度を検出するための濃度センサと，中間転写ベルトから用紙に転写された最終転写画像の濃度を検出するための濃度センサを設けることも可能である。この場合についても，各色の感光体ドラム表面に形成された現像画像の濃度と，各色毎，或いは全色が合成された中間転写画像の濃度との比較，各色毎，或いは全色が合成された中間転写画像の濃度と最終転写画像の濃度との比較を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は，プリンタ，複写機，ファクシミリ等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体斜視図。
【図２】現像装置と転写効率測定・制御装置の概略平面図。
【図３】転写効率測定・制御装置の検出回路のブロック図。
【符号の説明】
【００５１】
１…画像形成装置
２０…感光体ドラム
３０…中間転写ベルト
２１…第１の濃度センサ
２１ａ…センサ面
２２…現像器
３１…第２の濃度センサ
４０…用紙
８１…現像画像
８２…中間転写画像
８３…最終転写画像
Ｄ…現像装置
Ｐ…用紙搬送経路
【図１】
2008242250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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