(57)【要約】【課題】光ディスク再生中に読み取りエラーが発生しサーボゲインを上げても消費電流の増加や温度上昇を少なくする。【解決手段】光ディスク１２を再生する際に、光ディスク１２から読み出せないときは、フォーカス系かトラッキング系かのうちどちらが要因によるものかを判別したのちに、要因となったフォーカス系またはトラッキング系のサーボゲインを上げるとともに他方のサーボゲインを下げるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、
前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、
を備えた光ディスク再生装置において、
前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、
前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記他方のサーボゲインを通常値よりも下げる際には、前記一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことにより消費される電流以上消費する電流が通常値よりも減少するサーボゲインに下げることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記再生手段が再生した情報を所定量記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記読み出し判定手段が、前記記憶手段に記憶した情報量が予め定めた第１の値以下となった場合に前記光ディスクに記録された情報が正常に読み出せていないと判断して、前記制御手段が、前記一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、前記他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、前記他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御した後に、前記記憶手段に記憶した情報量が前記第１の値以上となった場合には、前記サーボ制御手段に双方のサーボゲインを通常値に戻すように制御することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、前記他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御した後に、前記記憶手段に記憶した情報量が予め定めた前記第１の値よりも少ない第２の値以下となった場合には、前記サーボ制御手段に双方のサーボゲインを通常値に戻すように制御することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記読み出し判定手段が、前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないのは前記トラッキングサーボまたは前記フォーカスサーボのうちどちらの要因によるものかを判定することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行い、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生方法において、
前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断し、前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項９】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップを備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、
前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段として機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、
前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、
前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段としてコンピュータに機能させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク再生プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置などにおいて、光ディスクの再生時に該光ディスクからの信号を読み取る際には、フォーカスサーボとトラッキングサーボによって、光ディスクの信号面にレーザ光を照射する対物レンズを追従させて信号を読み取っている。
【０００３】
従来、光ディスク再生時にフォーカスサーボまたはトラッキングサーボが追従できなくなって読み取りエラーになったときは、サーボゲインを上げて再度エラー箇所の読み取りを行っていた。例えば特許文献１では、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の振幅が所定の範囲内で無い場合はサーボゲインを高くしている。サーボゲインを高くして読み取れない場合はサーボゲインを元に戻している。
【特許文献１】特開２００４−１０３１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の光ディスク装置では、読み取りエラー発生時にサーボゲインを上げた際に、その後は上げたままあるいは元のゲインに戻すだけなので消費電流の増加や光ピックアップの温度上昇という問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、例えば光ディスク再生中に読み取りエラーが発生しサーボゲインを上げても消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク再生装置は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項８記載の光ディスク再生方法は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行い、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生方法において、前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断し、前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項９に記載の光ディスク再生プログラムは、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップを備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段として機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段としてコンピュータに機能させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、読み出し判定手段が光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、制御手段が、サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する。このようにすることにより、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことによる消費電流の上昇が、他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で減らすことができるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１０】
また、他方のサーボゲインを通常値よりも下げる際には、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことにより消費される電流以上消費する電流が通常値よりも減少するサーボゲインに下げてもよい。このようにすることにより、一方のサーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分を他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１１】
また、再生手段が再生した情報を所定量記憶する記憶手段を備えてもよい。このようにすることにより、一旦記憶手段に情報を記憶してから出力するので、正常に読み取れないことが続いても音や映像などが途切れることが少なくなる。
【００１２】
また、読み出し判定手段が、記憶手段に記憶した情報量が予め定めた第１の値以下となった場合に光ディスクに記録された情報が正常に読み出せていないと判断して、制御手段が、一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御してもよい。このようにすることにより、記憶手段に記憶した情報量で情報が正常に読み出せているか否かを判断してサーボゲインを変化させることができるので音や映像などが途切れずにサーボゲインを変化させて再度情報の読み出しを行うことができる。
【００１３】
また、制御手段が、一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御した後に、記憶手段に記憶した情報量が第１の値以上となった場合には、サーボ制御手段に双方のサーボゲインを通常値に戻すように制御してもよい。このようにすることにより、記憶手段に記憶した情報量でサーボゲインを通常値より変化させて正常に読めるようになったか否かが判断できるので、音や映像などが途切れずにサーボゲインを通常値よりも下げて再度情報の読み出しを行うことができる。
【００１４】
また、一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御した後に、記憶手段に記憶した情報量が予め定めた第１の値よりも少ない第２の値以下となった場合には、サーボ制御手段に双方のサーボゲインを通常値に戻すように制御してもよい。このようにすることにより、記憶手段に記憶した情報量でサーボゲインを通常値より変化させて正常に読めるようになったか否かが判断できるので、音や映像などが途切れずにサーボゲインを元に戻して情報の読み出しを行うことができる。
【００１５】
また、読み出し判定手段が、光ピックアップが得た信号に基づいて光ディスクから正常に情報を読み出せていないのはトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちどちらの要因によるものかを判定してもよい。このようにすることにより、光ピックアップが得た信号から容易にトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちどちらの要因によるものかを判定できるので、要因と判定された方のサーボゲインを上げて他方のサーボゲインを下げるように制御できる。
【００１６】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生方法は、光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する。このようにすることにより、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことによる消費電流の上昇が、他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で減らすことができるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生プログラムは、読み出し判定手段が光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、制御手段が、サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する。このようにすることにより、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことによる消費電流の上昇が、他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で減らすことができるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１８】
また、請求項９に記載の光ディスク再生プログラムを記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、光ディスク再生プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができる。
【実施例】
【００１９】
本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置１を図１乃至図５を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクが再生可能な装置であり、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、メモリ８と、ＤＡコンバータ９と、マイクロコンピュータ１１と、音声信号／映像信号出力端子１０とを備えている。
【００２０】
ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００２１】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射するレーザ光を発生させる図示しないレーザダイオードや、光ディスク１２上にレーザダイオードからのレーザ光を照射するための対物レンズ、サーボ信号処理部５からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータおよび光ディスク１２から反射された反射光を受ける受光器などを備え、受光器の出力から光ディスク１２に記録されている映像や音楽などを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成し出力する。
【００２２】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００２３】
サーボ制御手段としてのサーボ信号処理部５は、ＲＦアンプ４から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基にサーボゲインを調整し光ピックアップ３のアクチュエータを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御や、光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１２に記録された映像や音楽などを含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。
【００２４】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。
【００２５】
再生手段としての音声／映像信号処理部７は、サーボ信号処理部５から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調や復号化を行い一旦メモリ８へ格納する。そしてＤＡコンバータ９から要求に従ってＤＡコンバータ９へ出力する。
【００２６】
記憶手段としてのメモリ８は、音声／映像信号処理部７で再生された音声などのデータを一時的に格納するためのメモリであり、半導体メモリで構成される。
【００２７】
ＤＡコンバータ９は、メモリ８に格納されたデータが音声／映像信号処理部７経由で入力され、そのデジタル信号であるデータをアナログ信号に変換し音声出力端子１０ａおよび映像出力端子１０ｂから出力する。
【００２８】
制御手段、読み出し判定手段としてのマイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、光ディスク１２の挿入や排出、再生や停止などの各操作における光ディスク再生装置１全体の制御および光ディスク１２からの情報の読み出しが行えないときのサーボゲインの調整をサーボ信号処理部５への指示などを行う。
【００２９】
次に、図１に示すような構成からなる光ディスク再生装置１において、光ディスク１２を再生する際の動作を図２および図３に示すフローチャートを参照して説明する。図２および図３に示したフローチャートは、マイクロコンピュータ１１のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをマイクロコンピュータ１１のＣＰＵが実行することで実現される。
【００３０】
まず、ステップＳ１において、メモリ８に記憶されている情報量が一度予め設定されている第１の値としての上限値Ａ以上となった後に、光ディスク１２から正常に情報が読み出せなかった（データエラー）ことによりメモリ８に記憶されている情報量が上限値Ａ以下となったか否かを判断してデータエラーまたは上限値Ａ以下の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）は正常に情報が読めているので光ディスク１２上の次のアドレスを読むなど他の処理へ進む。光ディスク１２から正常に情報が読み出せなかった（データエラー）ことは、例えばサーボ信号処理部５に入力されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅が所定以上の大きさになったか否かなどで判定したり、データに付随する管理情報等を参照してデータが連続的に読み出せているか否かで判定したりする。
【００３１】
次に、ステップＳ２において、データエラーがフォーカス系の要因によるものかトラッキング系の要因によるものかを判別してステップＳ３へ進む。
【００３２】
ここで、ステップＳ２における動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、ステップＳ２１において、ＦＯＫ信号が“Ｌ”（Ｌｏｗレベル）になったか否かを判断し、“Ｌ”になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２３に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２２に進む。
【００３４】
ＦＯＫ信号について図４を参照して説明する。サーボ信号処理部５に、光ピックアップ３で生成されたＲＦ信号をＲＦアンプ４でピークボトム検波をしてエンベローブ成分を抽出したＲＦＥＮＶ信号が入力される。ＲＦＥＮＶ信号は光ピックアップ３において対物レンズが合焦する範囲に位置すると信号レベルが上がる。ＦＯＫ信号はサーボ信号処理部５においてＲＦＥＮＶ信号が予め設定された所定の閾値以上となったときに“Ｈ”レベル（Ｈｉレベル）となる。つまり、ＦＯＫ信号が“Ｌ”レベルであるということは光ピックアップの対物レンズの焦点が合っていない状態であると言えるため再生中にＦＯＫ信号のレベルを判定することでフォーカス系が要因か否かを判定することができる。すなわち、光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないのはトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちどちらの要因によるものかを判定している。
【００３５】
次に、ステップＳ２２においてＰＬＬロック信号が“Ｌ”になったか否かを判断し、“Ｌ”になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２４に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２５に進む。
【００３６】
ＰＬＬロック信号は、サーボ信号処理部５において入力されたＲＦ信号のクロック成分を生成しているＰＬＬ（Phase Locked Loop）がロックされているか否かを示す信号であり、ＰＬＬがロックできる範囲内であれば“Ｈ”（Ｈｉレベル）となり、ＰＬＬがロックできる範囲を超えている場合は“Ｌ”（Ｌｏｗレベル）となる。すなわち、ＰＬＬロック信号が“Ｌ”レベルであるということは、ＰＬＬがロックできない状態である、つまりトラックのトレースができないことによってＲＦ信号が正常でないことが言えるために、再生中にＰＬＬロック信号のレベルを判定することでトラッキング系が要因か否かを判定することができる。すなわち、光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないのはトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちどちらの要因によるものかを判定している。
【００３７】
ステップＳ２３においては、データエラーはフォーカス系の要因であるとして図２のステップＳ３へ進む。
【００３８】
ステップＳ２４においては、データエラーはトラッキング系の要因であるとして図２のステップＳ３へ進む。
【００３９】
ステップＳ２５においては、データエラーはフォーカス系・トラッキング系以外の要因であるとして図２のステップＳ３へ進む。
【００４０】
次に、ステップＳ３において、ステップＳ２で判別された要因がフォーカス系の要因であったか否かを判断し、フォーカス系の要因であった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ４に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ６に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ４において、サーボ信号処理部５に対してデータエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスへサーチ（該アドレスに光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ５へ進む。
【００４２】
次に、ステップＳ５において、サーボ信号処理部５に対してフォーカスサーボゲインを予め設定された所定値まで上げるように指示するとともにトラッキングサーボゲインを予め設定された所定値まで下げるように指示しステップＳ９に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までフォーカスサーボゲインが上げる（トラッキングサーボゲインは下げる）ような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。すなわち、サーボ制御手段に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御している。サーボゲインとはトラッキングやフォーカスのサーボの追従性を変更するパラメータでありサーボゲインを上げると追従性が高まり（サーボの感度が良くなり）、サーボゲインを下げると追従性が低くなる（サーボの感度が低下する）。また、トラッキングサーボゲインを下げる予め設定された所定値は、フォーカスサーボゲインを予め設定された所定値まで上げたことにより消費された電流と同等以上消費電流を減少できるような値で、かつ正常な光ディスクが再生できる範囲の値である。
【００４３】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ２で判別された要因がトラッキング系の要因であったか否かを判断し、トラッキング系の要因であった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ７に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はフォーカス系やトラッキング系以外の要因であるために他の異常処理や強制終了などの処理を行う。
【００４４】
次に、ステップＳ７において、サーボ信号処理部５に対してデータエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスへサーチ（該アドレスに光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ８へ進む。
【００４５】
次に、ステップＳ８において、サーボ信号処理部５に対してトラッキングサーボゲインを予め設定された所定値まで上げるように指示するとともにフォーカスサーボゲインを予め設定された所定値まで下げるように指示しステップＳ９に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までトラッキングサーボゲインが上げる（フォーカスサーボゲインは下げる）ような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。
【００４６】
次に、ステップＳ９において、メモリ８に記憶している情報量が上限値Ａ以上になったか否かを判断して上限値Ａ以上になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１２に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０に進む。すなわち、上限値Ａ以上となるということはサーボゲインを変更した結果データエラーが解消し光ディスク１２から情報が読めるようになったことを意味し、上限値Ａ以上にならないということはデータエラーが解消していない可能性が高いということを意味する。
【００４７】
次に、ステップＳ１０において、メモリ８に記憶している情報量が予め設定した第２の値としての下限値Ｂ以下になったか否かを判断して下限値Ｂ以下になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ９に戻る。すなわち、下限値Ｂ以下となるということはサーボゲインを下げてもデータエラーが解消しないことを意味し、下限値Ｂ以下にならないということはデータエラーが解消した可能性が高いということを意味する。また、下限値Ｂ以下となるとメモリ８に記憶している音声などの再生データが無くなってしまい再生が途切れてしまうので、再生を途切れさせないようにするために下限値Ｂ以下で判断している。
【００４８】
次に、ステップＳ１１において、当該アドレスは正常に読めないためサーボゲインを元に戻して他のエラー処理や強制終了などの処理へ進む。
【００４９】
ステップＳ１２においては、正常に情報が読めているのでサーボゲインを元に戻して光ディスク１２上の次のアドレスを読むなど他の処理へ進む。
【００５０】
図２および図３のフローチャートにおけるメモリ８の上限値Ａ、下限値Ｂの関係を図５を参照して説明する。まず、上限値Ａまで情報が溜まった時点で再生を開始し、データエラーなどで情報が読み出せなくなった場合は、読み出せないアドレスに対してリトライを繰り返すのでメモリ８に記憶している情報が減少するために上限値Ａを下回る。したがってこの時点で一方のサーボゲインを通常よりも上げるとともに他方のサーボゲインを通常よりも下げて再度エラーなどで読み出せないアドレスにアクセスする。その後一方のサーボゲインを通常よりも上げるとともに他方のサーボゲインを通常よりも下げても読み出せない場合はメモリ８に記憶している情報がさらに減少するので下限値Ｂを下回る。下限値Ｂを下回った場合は、これ以上リトライを続けるとメモリ８に記憶している情報が無くなり音声や映像が途切れる可能性があるため読み出せないアドレスはあきらめてサーボゲインを通常に戻して次のアドレスを読み出す。
【００５１】
本実施例によれば、光ディスク再生装置１で光ディスク１２を再生する際に、光ディスク１２から正常に情報が読み出せないときは、読み出せない要因を判別し、フォーカス系が要因である場合はフォーカスサーボゲインを通常よりも上げるとともにトラッキングサーボゲインを通常よりも下げて読み出せないアドレスに再度アクセスする。トラッキング系が要因である場合はトラッキングサーボゲインを通常よりも上げるとともにフォーカスサーボゲインを通常よりも下げて読み出せないアドレスに再度アクセスする。このように動作しているために、ファーカスまたはトラッキングサーボゲインのうち一方のサーボゲインを通常よりも上げるとともに他方のサーボゲインを通常よりも下げるためにサーボゲインを通常よりも上げたことによる消費電流の増加を少なくすることができ、再生時における光ピックアップ３の温度上昇も少なくすることができる。
【００５２】
なお、上述した実施例では要因判別を行っているが、要因判別を行わずに、データエラーによってメモリ８の情報量が上限値Ａを下回ったら、例えばフォーカスサーボゲインを上げるとともにトラッキングサーボゲインを下げるように制御し、下限値Ｂを下回ったら逆にトラッキングサーボゲインを上げるとともにフォーカスサーボゲインを下げるように制御してもよい。勿論、先にトラッキングサーボゲインを上げるとともにフォーカスサーボゲインを下げるように制御し、下限値Ｂを下回ったら逆にフォーカスサーボゲインを上げるとともにトラッキングサーボゲインを下げるように制御してもよい。
【００５３】
さらに、上記要因判別を行わないときに、メモリ８に設定する基準値に上限値Ａと下限値Ｂの中間に設定する中間値Ｃを設定し、例えばフォーカスサーボゲインを上げるとともにトラッキングサーボゲインを下げるように制御した後にメモリ８の情報量が中間値Ｃを下回ったら逆にトラッキングサーボゲインを上げるとともにフォーカスサーボゲインを下げるように制御し、その後下限値Ｂを下回ったらフォーカス系・トラッキング系以外の要因として所定の処理を行うように制御してもよい。
【００５４】
また、上述した実施例では図５で示したように上限値Ａ、下限値Ｂはそれぞれメモリ容量の上限に近い値や下限に近い値が望ましいが再生条件に合わせて設定してよい。
【００５５】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置と光ディスク再生方法および光ディスク再生プログラムが得られる。
【００５６】
（付記１）情報が記録された光ディスク１２に対しレーザ光を照射し、光ディスク１２からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、
光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ信号処理部５と、
光ピックアップ３が得た信号から光ディスク１２に記録された情報を再生する音声／映像信号処理部７と、
を備えた光ディスク再生装置１において、
光ディスク１２から情報が正常に読み出せたか否かを判断するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないと判定したときに、サーボ信号処理部５に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御するマイクロコンピュータ１１と、を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００５７】
この光ディスク再生装置１によれば、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことによる消費電流の上昇が、他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で減らすことができるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００５８】
（付記２）情報が記録された光ディスク１２に対しレーザ光を照射し、光ディスク１２からの反射光により信号を得る光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行い、光ピックアップ３が得た信号から光ディスク１２に記録された情報を再生する光ディスク再生方法において、
光ディスク１２から情報が正常に読み出せたか否かを判断し、光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないと判定したときに、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴とする光ディスク再生方法。
【００５９】
この光ディスク再生方法によれば、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことによる消費電流の上昇が、他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で減らすことができるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００６０】
（付記３）情報が記録された光ディスク１２に対しレーザ光を照射し、光ディスク１２からの反射光により信号を得る光ピックアップ３を備えた光ディスク再生装置１のコンピュータを、
光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ信号処理部５と、
光ピックアップ３が得た信号から光ディスク１２に記録された情報を再生する音声／映像信号処理部７と
して機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、
光ディスク１２から情報が正常に読み出せたか否かを判断するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないと判定したときに、サーボ信号処理部５に対してトラッキングサーボまたはフォーカスサーボのうちいずれか一方のサーボゲインを通常値よりも上げるように制御するとともに、他方のサーボゲインを通常値よりも下げるように制御するマイクロコンピュータ１１としてコンピュータに機能させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【００６１】
この光ディスク再生プログラムによれば、一方のサーボゲインを通常値よりも上げたことによる消費電流の上昇が、他方のサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で減らすことができるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００６２】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施例および第２の実施例にかかる光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスク再生装置の第１の実施例における再生動作を示したフローチャートである。
【図３】図２に示されたフォローチャートの要因判別の動作を示したフローチャートである。
【図４】ＦＯＫ信号の説明図である。
【図５】メモリに設定される上限値Ａ、下限値Ｂのそれぞれの関係を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１        光ディスク再生装置
３        光ピックアップ
５        サーボ信号処理部（サーボ制御手段）
７        音声／映像信号処理部（再生手段）
８        メモリ（記憶手段）
１１      マイクロコンピュータ（制御手段、読み出し判定手段）
１２      光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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