(57)【要約】【課題】グルーブトラックに記録を行うディスクと、ランドトラックに記録を行うディスクの両方が存在しても、装置の起動時間の増大を防止できるようにする。【解決手段】ウォブル信号処理回路１０５は、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出し、アドレス再生回路１０６は、ウォブル信号からデジタル情報を再生し、トラッキング極性制御回路１０７は、アドレス再生回路１０６によるデジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてグルーブトラックあるいはランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御装置であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生手段と、
前記再生手段による前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、
前記制御手段は、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするトラッキング極性制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記情報記録媒体の複数の半径位置における前記デジタル情報の再生結果のエラー数からトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする請求項１記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記情報記録媒体の複数の半径位置における前記デジタル情報の再生結果のエラー数が、全て所定の第１の閾値よりも少ない場合は当該トラックにトラッキングサーボをかけると判別し、一部が所定の第２の閾値よりも多い場合は当該トラックとは異なるトラックにトラッキングサーボをかけると判別することを特徴とする請求項２記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記グルーブトラックと前記ランドトラックの両方の前記デジタル情報の再生結果のエラー数を測定し、エラー数が少ない側のトラックにトラッキングサーボをかけると判別することを特徴とする請求項１記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項５】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御装置であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段による振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、
前記制御手段は、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするトラッキング極性制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、１トラック以上にわたる前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする請求項５記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記振幅検出結果が全て所定の第１の範囲内であれば当該トラックにトラッキングサーボをかけると判別し、一部が所定の第２の範囲外であれば当該トラックとは異なるトラックにトラッキングサーボをかけると判別することを特徴とする請求項５記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記グルーブトラックと前記ランドトラックの両方の前記振幅検出結果を測定し、全て所定の第１の範囲内である側のトラックにトラッキングサーボかけると判別することを特徴とする請求項５記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項９】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御装置であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成手段と、
前記クロック生成手段のＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、
前記制御手段は、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするトラッキング極性制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、１トラック以上にわたる前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする請求項９記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記位相誤差が全て所定の第３の範囲内であれば当該トラックにトラッキングサーボをかけると判別し、一部が所定の第４の範囲外であれば当該トラックとは異なるトラックにトラッキングサーボをかけると判別することを特徴とする請求項９記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記グルーブトラックと前記ランドトラックの両方の前記位相誤差を測定し、全て所定の第３の範囲内である側のトラックにトラッキングサーボかけると判別することを特徴とする請求項９記載のトラッキング極性制御装置。
【請求項１３】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御方法であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出ステップと、
前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生ステップと、
前記再生ステップによる前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御ステップとから構成され、
前記制御ステップは、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするトラッキング極性制御方法。
【請求項１４】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御方法であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出ステップと、
前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出ステップと、
前記振幅検出ステップによる振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御ステップとから構成され、
前記制御ステップは、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするトラッキング極性制御方法。
【請求項１５】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御方法であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出ステップと、
前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成ステップと、
前記クロック生成ステップのＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御ステップとから構成され、
前記制御ステップは、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするトラッキング極性制御方法。
【請求項１６】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行う集積回路であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路と、
前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生回路と、
前記再生回路による前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御回路とから構成され、
前記制御回路は、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする集積回路。
【請求項１７】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行う集積回路であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路と、
前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出回路と、
前記振幅検出回路による振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御回路とから構成され、
前記制御回路は、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする集積回路。
【請求項１８】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行う集積回路であって、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路と、
前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成回路と、
前記クロック生成回路のＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御回路とから構成され、
前記制御回路は、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする集積回路。
【請求項１９】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、データを記録あるいは再生するディスク装置であって、
前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックにトラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御手段を備え、
前記トラッキング極性制御手段は、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生手段と、
前記再生手段による前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、
前記制御手段は、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２０】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、データを記録あるいは再生するディスク装置であって、
前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックにトラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御手段を備え、
前記トラッキング極性制御手段は、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段による振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、
前記制御手段は、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２１】
グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、データを記録あるいは再生するディスク装置であって、
前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックにトラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御手段を備え、
前記トラッキング極性制御手段は、
トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成手段と、
前記クロック生成手段のＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、
前記制御手段は、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体に記録された光学情報の再生を行う際のトラッキング極性を決定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年高密度の光ディスクの研究開発が盛んに行われ、最近ではＤＶＤが実用化され、光ディスクは重要な記録媒体としての地位を築きつつある。ＤＶＤの規格の中でも、従来は再生専用のタイプが注目を集めてきたが、ＤＶＤレコーダの普及とともに記録可能なタイプも注目されるようになってきた。また更なる高密度化の流れとして最近、ＢＤ−ＲＥが提案、実用化され、デジタル放送の録画等に使用されている。
【０００３】
記録可能なタイプの光ディスクにおいて、記録膜の成膜方法に着目すると、大きく蒸着法と、スピンコート法に分けられる。図２を用いて２つの成膜方法を説明する。図２は光ディスクの断面図であり、図２（ａ）は蒸着法により相変化材料の記録膜が成膜されたＢＤ−ＲＥディスクの一例を示し、図２（ｂ）はスピンコート法により有機色素系の記録膜が成膜されたＤＶＤ−Ｒディスクの一例を示している。
【０００４】
図２（ａ）では、射出成型された基板２０１にスパッタ等により反射層２０２を積層し、蒸着法により記録層２０３を積層成し、接着層２０４を介してシート２０５を貼り合せてある。なお基板２０１の凹凸において、レーザ光が照射される光ピックに近い方をグルーブトラック、遠い方をランドトラックとすると、記録はグルーブトラックに行われる。図２（ｂ）では、射出成型された基板２０６と基板２１０とを接着層２０９を介して貼り合せるが、その前に基板２０６にスピンコート法により記録層２０７を積層し、その上に反射層２０８をスパッタ等により堆積する。なお基板２０６の凹凸において、レーザ光が照射される光ピックに近い方をグルーブトラック、遠い方をランドトラックとすると、記録はグルーブトラックに行われる。図２（ａ）のＢＤ−ＲＥディスクでは、高密度化を実現するためにレーザ光の波長をＤＶＤ系よりも短くし、高ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）の対物レンズを使用するため、図２（ｂ）のＤＶＤ−Ｒディスクの様に凹凸を有する基板側からレーザ光を入射せずに、基板よりも薄いシート側からレーザ光を入射している。
【０００５】
スピンコート法には記録層の形成時間を短くできるという利点があり、これをＢＤ系に適応すると、図２（ｃ）の様な構成が考えられる。図２（ｃ）では、射出成型された基板２１１にスパッタ等により反射膜２１２を積層し、スピンコート法により記録層２１３を積層し、接着層２１４を介してシート２０５を貼り合せる。このとき、基板２１１の凹凸において、レーザ光が照射される光ピックに近い方をグルーブトラック、遠い方をランドトラックとすると、記録はランドトラックに行われることが望ましい。即ち、記録層には所定の膜厚が必要であり、グルーブトラックに記録を行うためには、図２（ｄ）の様に、グルーブトラックの膜厚を厚くしなければならなくなり、図２（ｃ）の場合よりも材料費がかかることになる。
【０００６】
一方でＢＤ−ＲＥには、既に図２（ａ）のようなグルーブトラックに記録する方式があり、さらにランドトラックに記録を行うディスクが存在すると、ディスク装置は、どちらのトラックに記録するディスクであるのかを判断しなければならない。図３はＢＤ−ＲＥディスクの平面図を示している。ＢＤ−ＲＥディスク３０１のコントロールデータ領域３０２やＢＣＡ領域３０５には、グルーブトラックに記録するディスクか、ランドトラックに記録するディスクかを示すトラッキング極性情報が記録されており、ディスク装置はトラッキング極性情報を再生することによりどちらの方式のディスクかを判断している。また、トラック３０３のウォブリングにより記録されているアドレス情報が再生できた場合は当該トラックが記録トラックと判断し、再生できない場合はもう一方のトラックが記録トラックと判断している。
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２００６／００６４５８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のディスク装置におけるトラッキング極性の判断方法においては、コントロールデータ領域３０２やＢＣＡ領域３０５への移動、情報の再生、データ記録領域への移動を行うため、起動に時間がかかるという課題があった。また、コントロールデータ領域３０２やＢＣＡ領域３０５は、領域が少ないため、その領域のディスク表面に傷や指紋が付着した場合、情報の再生が困難となり、最悪の場合にはトラッキング極性の判断ができなくなってしまう。また、ＢＣＡ領域３０５に情報が記録されていないディスクの場合、ＢＣＡの再生が困難なのか、ＢＣＡが存在しないのかの判断も必要となり、さらに起動に要する時間が増大してしまう。
【０００８】
一方、トラック３０３のウォブリングにより記録されているアドレス情報が再生できたか否かによる判断方法においては、当該トラックのウォブリングの位相と隣接トラックのウォブリングの位相との位相関係によって、ウォブリングを再生して得られるウォブル信号が良好な区間と劣悪な区間が存在し、それに応じてアドレス情報が再生できる区間やできない区間があるため、正確に判断することができず、起動に時間がかかるという課題があった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑み、グルーブトラックに記録を行うディスクと、ランドトラックに記録を行うディスクの両方が存在しても、装置の起動時間の増大を防止できるようなトラッキング極性制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明のトラッキング極性制御装置は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御装置であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生手段と、前記再生手段による前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、前記制御手段は、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記情報記録媒体の複数の半径位置における前記デジタル情報の再生結果のエラー数からトラッキング極性の判別を行ってもよい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記情報記録媒体の複数の半径位置における前記デジタル情報の再生結果のエラー数が、全て所定の第１の閾値よりも少ない場合は当該トラックにトラッキングサーボをかけると判別し、一部が所定の第２の閾値よりも多い場合は当該トラックとは異なるトラックにトラッキングサーボをかけると判別してもよい。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記グルーブトラックと前記ランドトラックの両方の前記デジタル情報の再生結果のエラー数を測定し、エラー数が少ない側のトラックにトラッキングサーボをかけると判別してもよい。
【００１４】
本発明のトラッキング極性制御装置は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御装置であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出手段と、  前記振幅検出手段による振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、前記制御手段は、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御手段は、１トラック以上にわたる前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行ってもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記振幅検出結果が全て所定の第１の範囲内であれば当該トラックにトラッキングサーボをかけると判別し、一部が所定の第２の範囲外であれば当該トラックとは異なるトラックにトラッキングサーボをかけると判別してもよい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記グルーブトラックと前記ランドトラックの両方の前記振幅検出結果を測定し、全て所定の第１の範囲内である側のトラックにトラッキングサーボかけると判別してもよい。
【００１８】
本発明のトラッキング極性制御装置は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御装置であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成手段と、前記クロック生成手段のＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、前記制御手段は、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、前記制御手段は、１トラック以上にわたる前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行ってもよい。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記位相誤差が全て所定の第３の範囲内であれば当該トラックにトラッキングサーボをかけると判別し、一部が所定の第４の範囲外であれば当該トラックとは異なるトラックにトラッキングサーボをかけると判別してもよい。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記グルーブトラックと前記ランドトラックの両方の前記位相誤差を測定し、全て所定の第３の範囲内である側のトラックにトラッキングサーボかけると判別してもよい。
【００２２】
本発明のトラッキング極性制御方法は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御方法であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出ステップと、前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生ステップと、前記再生ステップによる前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御ステップとから構成され、前記制御ステップは、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２３】
本発明のトラッキング極性制御方法は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御方法であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出ステップと、前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出ステップと、前記振幅検出ステップによる振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御ステップとから構成され、前記制御ステップは、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２４】
本発明のトラッキング極性制御方法は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御方法であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出ステップと、前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成ステップと、前記クロック生成ステップのＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御ステップとから構成され、前記制御ステップは、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２５】
本発明の集積回路は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行う集積回路であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路と、前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生回路と、前記再生回路による前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御回路とから構成され、前記制御回路は、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２６】
本発明の集積回路は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行う集積回路であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路と、前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出回路と、前記振幅検出回路による振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御回路とから構成され、前記制御回路は、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２７】
本発明の集積回路は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、トラッキングサーボをかけるときの極性制御を行う集積回路であって、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路と、前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成回路と、前記クロック生成回路のＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御回路とから構成され、前記制御回路は、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２８】
本発明のディスク装置は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはデジタル情報を表わすように周波数変調あるいは位相変調されたウォブル信号に応じてウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、データを記録あるいは再生するディスク装置であって、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックにトラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御手段を備え、前記トラッキング極性制御手段は、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、前記ウォブル信号から前記デジタル情報を再生する再生手段と、前記再生手段による前記デジタル情報の再生結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、前記制御手段は、前記デジタル情報の再生結果のエラー数に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００２９】
本発明のディスク装置は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、データを記録あるいは再生するディスク装置であって、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックにトラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御手段を備え、前記トラッキング極性制御手段は、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、前記ウォブル信号の振幅を検出する振幅検出手段と、前記振幅検出手段による振幅検出結果から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、前記制御手段は、所定時間内における前記振幅検出結果の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【００３０】
本発明のディスク装置は、グルーブトラックおよびランドトラックを有し、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらか一方のデータが記録されるトラックはウォブリングして形成されている情報記録媒体に対し、データを記録あるいは再生するディスク装置であって、前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックにトラッキングサーボをかけるときの極性制御を行うトラッキング極性制御手段を備え、前記トラッキング極性制御手段は、トラッキングサーボをかけたトラックの形状に応じたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、前記ウォブル信号に位相同期したウォブルクロックをＰＬＬにより生成するクロック生成手段と、前記クロック生成手段のＰＬＬにおける前記ウォブル信号と前記ウォブルクロックとの位相誤差から前記グルーブトラックあるいは前記ランドトラックのどちらにトラッキングサーボをかけるかを判別し、トラッキング極性の切替制御を行う制御手段とから構成され、前記制御手段は、所定時間内における前記位相誤差の変動量に基づいてトラッキング極性の判別を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、データ記録領域において、トラックのウォブリングの周波数変調や位相変調で表されたアドレス情報などのデジタル情報を再生した際のエラー数、あるいはウォブル信号の振幅の変動量、あるいはウォブル信号に位相同期したウォブルクロックを生成するＰＬＬにおけるウォブル信号とウォブルクロックとの位相誤差の変動量に基づいて、トラッキングサーボをかけるべきトラックを判別するため、コントロールデータ領域やＢＣＡ領域への移動および情報再生を行う必要がなく、起動時間を短縮することが可能となる。
【００３２】
また、コントロールデータ領域やＢＣＡ領域は、領域が少ないため、その領域のディスク表面に傷や指紋が付着した場合、情報の再生が困難となり、最悪の場合にはトラッキング極性の判断ができなくなってしまうが、ディスク上でもっとも領域の広いデータ記録領域において判断を行うため、傷や指紋が付着していれば判断を行う半径位置を変更することにより判断不能に陥ることなく、容易に対応することが可能となる。
【００３３】
また、複数箇所においてデジタル情報のエラー数を測定することにより、当該トラックのウォブリングの位相と隣接トラックのウォブリングの位相との位相関係においてウォブル信号が良好な区間も劣悪な区間も測定されるため、全ての測定結果においてエラー数が少ない場合は当該トラックを選択し、一部でエラー数が多い場合は逆極性のトラックを選択することで、容易かつ正確にトラッキング極性を判別でき、起動時間を短縮することが可能となる。また、ウォブリングの変調部分の検出やデコード処理、エラー検出処理などを行った結果からの判断であるため、正誤が明確に区別でき、トラッキング極性を誤判別することがなくなり、起動時間を短縮することが可能となる。
【００３４】
また、１トラック以上にわたりウォブル信号の振幅の変動量、あるいはウォブル信号とウォブルクロックの位相誤差の変動量を測定することにより、ウォブリングによるデジタル情報をデコードすることなくウォブル信号のみからトラッキング極性を判別することができ、ウォブリングによるデジタル情報の同期位置検出に要する時間分だけ起動時間を短縮することが可能となる。また、半径位置を変えて複数点で測定しなくても判別することが可能であるため、さらに起動時間を短縮することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係るトラッキング極性制御装置あるいはディスク装置の実施の形態について説明する。
【００３６】
（実施の形態１）
アドレスのエラーレートによる判断
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示すディスク装置は、光ディスク１００からデータを再生したり、データを記録したりするものである。ディスク装置は、光ヘッド１０１と、モータ１０２と、サーボ回路１０３と、トラッキング極性判別回路１０４と、データ再生回路１０８と、データ記録回路１０９と、ＣＰＵ１１０とを備える。
【００３８】
光ディスク１００は、データ記録領域では所定の周期でウォブリングしたトラックを有し、トラック上には所定のデータフォーマットに従って情報が記録されている。また、光ディスク１００の記録面の所定の位置に情報を記録するために、トラックに沿ってＡＤＩＰ（ＡＤｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）が設けられている。このＡＤＩＰは、ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式に基づいたＭＳＫマークと、高調波重畳方式に基づいたＳＴＷ（Ｓａｗｔｏｏｔｈ  Ｗｏｂｂｌｅｓ）を所定のフォーマットに従って配置することよりアドレス情報を表している。
【００３９】
図５に、光ディスク１００に記録されているＡＤＩＰのフォーマットを示す。
【００４０】
図５（Ａ）は、ＭＳＫマークのウォブル波形を示している。ＭＳＫ変調方式は、周波数変調の一種であり、非変調部分のウォブル波形Ｃｏｓ（ωｔ）に対し、ＭＳＫ変調部分では、３キャリア周期において１キャリア周期毎にＣｏｓ（１．５ωｔ）、−Ｃｏｓ（ωｔ）、−Ｃｏｓ（１．５ωｔ）というウォブル波形になる。
【００４１】
図５（Ｂ）は、ＳＴＷのウォブル波形を示している。ＳＴＷは、キャリア波形Ｃｏｓ(ωｔ）に対し、振幅が０．２５倍で２倍周波数のＳｉｎ波形を重畳したウォブル波形であり、Ｃｏｓ（ωｔ）＋０．２５Ｓｉｎ（２ωｔ）あるいはＣｏｓ（ωｔ）−０．２５Ｓｉｎ（２ωｔ）となる。
【００４２】
図５（Ｃ）は、ＭＳＫマークとＳＴＷによるＡＤＩＰのフォーマットを示している。アドレス情報は、アドレスワードと呼ばれる単位で記録されており、アドレスワードは８３個のユニットから構成されている。ユニットは、５６キャリア周期で同期パターン（ＳＹＮＣ）やデータビットを表しており、アドレスワードは、同期位置を示す８ユニットのＳＹＮＣパートと、アドレス値を示す７５ユニットのデータパートに分けられる。ＳＹＮＣパートは、モノトーンユニット、ＳＹＮＣ０ユニット、モノトーンユニット、ＳＹＮＣ１ユニット、モノトーンユニット、ＳＹＮＣ２ユニット、モノトーンユニット、ＳＹＮＣ３ユニットの順に並ぶ８ユニットからなる。各ユニットとも先頭にＭＳＫマークが配置され、ＳＹＮＣ０ユニット、ＳＹＮＣ１ユニット、ＳＹＮＣ２ユニット、ＳＹＮＣ３ユニットには、それぞれ異なる位置にＭＳＫ変調マークが配置される。データパートは、モノトーンユニットとデータ１ユニット、データ０ユニットからなり、データ１ユニットとデータ０ユニットはＭＳＫマークが配置される位置が異なり、かつＳＴＷの２次高調波の位相が１８０°異なっており、これによりアドレスデータの１ビットが０であるか１であるかを示している。また、１つのモノトーンユニットと４つのデータ１ユニットあるいはデータ０ユニットの５ユニット単位で４ｂｉｔ（１Ｎｉｂｂｌｅ）のアドレス値を表し、データパート１５Ｎｉｂｂｌｅはアドレスデータ９Ｎｉｂｂｌｅとパリティ６Ｎｉｂｂｌｅからなっており、これによりエラー訂正することができる。
【００４３】
光ヘッド１０１は、光ディスク１００に光ビームを照射し、グルーブトラックあるいはランドトラックを走査しながら光ディスク１００からの反射光量を検出して電気信号を出力する。
【００４４】
モータ１０２は、光ディスク１００を指定された回転数で回転させる。
【００４５】
サーボ回路１０３は、前記電気信号から光ビームのトラックへの集光状態に応じたサーボエラー信号を抽出し、サーボエラー信号を用いて、光ヘッド１０１のグルーブトラックあるいはランドトラックにおける光ビームの集光状態、トラックの走査状態が最適な状態になるように制御を行う。また、光ビームを照射する光ディスク１００上の半径位置およびモータ１０２の回転数を最適に制御する。
【００４６】
データ再生回路１０８は、前記電気信号から光ディスク１００に記録されたデータに応じたデータ信号を抽出し、データ信号を復調して再生データを出力する。
【００４７】
データ記録回路１０９は、与えられた記録データを変調してデータ記録信号を生成し、データ記録信号に応じて光ヘッド１０１の光ビーム出力パワーを制御して、光ディスク１００にデータを記録する。
【００４８】
ウォブル信号処理回路１０５は、前記電気信号から光ディスク１００のトラックのウォブルに応じたウォブル信号を抽出する。
【００４９】
アドレス再生回路１０６は、前記ウォブル信号から、ＭＳＫマークおよびＳＴＷを検出することによりアドレスデータビットを復調し、さらにエラー訂正を行うことによりアドレス値を再生する。
【００５０】
ＣＰＵ１１０は、アドレス再生回路１０６によるアドレス値を参照しながら所定の場所からデータを再生したり、データを記録することができるよう、サーボ回路１０３、データ再生回路１０８、データ記録回路１０９の制御を行う。
【００５１】
トラッキング極性判別回路１０４は、ウォブル信号処理回路１０５とアドレス再生回路１０６とトラッキング極性制御回路１０７とから構成される。
【００５２】
トラッキング極性制御回路１０７は、アドレス再生回路１０６におけるアドレスデータのエラー訂正結果からエラー数の計測を行い、エラー数から光ディスク１００に対しデータを記録するトラックがグルーブトラックかランドトラックかを判定し、判定結果に応じてトラッキングサーボをグルーブトラックあるいはランドトラックにかけるようにサーボ回路１０３を制御する。
【００５３】
次に、トラッキング極性判別回路１０４の詳細動作について説明する。
【００５４】
図７は、トラッキング極性判別回路１０４の動作を示すフローチャートである。トラッキング極性判別の処理は、光ディスク１００の起動時に行われる。まず、はじめにグルーブトラックにトラッキングサーボをかける。この時点では、データ記録するトラックがグルーブトラックかランドトラックかは不明であり、逆の極性の場合はＡＤＩＰが良好に再生できる保証はないため、特にアドレス位置は指定することなく現在位置を始点にＮトラックの間にわたりＳＴＷのエラー数のカウントを行う。Ｎトラック分計測後、外周側へ向けてＭトラック分移動し、同様にＮトラック分のＳＴＷのエラー数のカウントを行う。これを繰り返して、Ｌ箇所分のＳＴＷのエラー数ＥＧｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｌ）をカウントする。次に、ランドトラックにトラッキングサーボをかけ、同様にしてＬ箇所分のＳＴＷのエラー数ＥＬｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｌ）をカウントする。グルーブトラックとランドトラックの両方のエラー数のカウントが終了したら、エラー数をチェックしどちらのトラックかを判別する。グルーブトラックのエラー総数（ＥＧ０＋ＥＧ１＋・・・＋ＥＧＬ）と、ランドトラックのエラー総数（ＥＬ０＋ＥＬ１＋・・・＋ＥＬＬ）を比較し、グルーブトラックのエラー総数が小さい場合はグルーブトラックを選択し、ランドトラックのエラー総数が小さい場合はランドトラックを選択する。また、どちらのエラー総数も所定の閾値（例えば、エラーレート５０％）よりも大きい場合は、ＡＤＩＰが記録されていない再生専用の光ディスクと判別する。
【００５５】
次に、エラー数を測定する区間、位置に関して説明する。
【００５６】
図４は、グルーブトラックにデータを記録する光ディスクのトラックのウォブル形状を示している。図４（Ａ）に示すように、グルーブトラックは螺旋状に形成され、一定の周期でウォブリングされている。このため、隣接するグルーブトラックのウォブリングの位相が揃うところや逆位相になるところなど、隣接ウォブル位相が周期的に変化していく。図４（Ｂ）は隣接ウォブル位相が同位相の場合、図４（Ｄ）は逆位相の場合を示している。ウォブル周期の長さがＷメートル、トラックピッチがＶメートルである場合、１トラックの長さは１回転毎に２πＶメートルずつ増加するので、Ｗ／（２πＶ）トラックの周期で隣接ウォブル位相は変化することになる。
【００５７】
図６は、ＭＳＫマーク、ＳＴＷの隣接トラック間の関係を示した図である。図６（Ａ）は、５６ウォブル周期で構成されるデータユニットの位相が隣接トラック間でずれている場合、図６（Ｂ）は揃っている場合を示している。ＭＳＫマークについては、図６（Ａ）のように隣接トラック間のデータユニット位相がずれている場合は図６（Ｃ）に示すように当該トラックのＭＳＫマークは良好な波形となり、隣接トラックにＭＳＫマークが存在する位置では、その影響によりウォブル信号の波形に歪みが発生する。逆に、図６（Ｂ）のようにデータユニット位相が揃っている場合は図６（Ｄ）に示すように当該トラックのＭＳＫマークと隣接トラックのＭＳＫマークの波形が干渉してウォブル信号の波形に歪みが発生し、当該トラックのＭＳＫマークの検出に悪影響を与え、エラー発生の要因となる。ＳＴＷについては、当該トラックの２次高調波位相と隣接トラックの２次高調波位相とがずれている場合は図６（Ｅ）のようにキャリア波形はあまり影響はないが２次高調波成分の振幅が打ち消されてしまい、揃っている場合は図６（Ｆ）のように振幅が強調されるようになる。２次高調波成分の振幅が小さくなると、ＳＴＷの検出に悪影響を与え、エラー発生の要因となる。ＳＴＷは、配置される位置が情報となるＭＳＫマークとは異なり、２次高調波位相の位相が情報そのものであるため、記録されているアドレス情報も２次高調波位相関係の変動の要因となるが、少なくとも記録されるフォーマットはデータユニット単位であるため、ＭＳＫマークと同様に隣接トラック間のデータユニット位相による２次高調波位相の変動が存在する。前述のように、Ｗ／（２πＶ）トラックの周期で隣接ウォブル位相は変化することから、隣接トラック間のデータユニット位相は、５６ｘＷ／（２πＶ）トラックの周期で変化することになり、この周期でＭＳＫマークとＳＴＷの検出が良好な箇所と悪影響のある箇所がある。
【００５８】
図６（Ｃ）と（Ｄ）に示すように、キャリア波形やＭＳＫマークは振幅が大きいため、隣接トラックの影響を受けたとしても当該トラックのキャリア波形が検出できなくなったり、ＭＳＫマークが検出できなくなったりするまでには至らない。また、図６（Ｃ）と（Ｄ）はデータを記録するトラックにトラッキングサーボをかけている際のウォブル信号波形であるが、逆のトラックにトラッキングサーボをかけている場合には、トラッキングサーボの多少のずれによって内周側か外周側どちらかのウォブル波形が主として抽出され、特に図４（Ｂ）に示すように隣接ウォブル位相が同位相の区間では良好なウォブル信号波形となり、図４（Ｄ）に示すように隣接ウォブル位相が逆位相の区間では劣悪なウォブル信号波形となる。このため、隣接ウォブル位相が同位相の区間では、ＭＳＫマークのように振幅が大きいものであれば検出し、アドレス値を再生できる可能性が高くなる。しかし、ＳＴＷはキャリア波形やＭＳＫマークと異なり元々の振幅が小さく、データを記録するトラックにトラッキングサーボをかけている場合には良好に再生することが可能であるが、逆のトラックにトラッキングサーボをかけている場合には２次高調波の振幅が非常に小さくなってしまうため、隣接ウォブル位相がずれているところはほとんどＳＴＷを検出することができなくなり、たとえ隣接ウォブルが同位相であったり、隣接トラック間データユニット位相が同位相の場合であってもＳＴＷを検出は非常に困難な状態となる。
【００５９】
以上に基づいて、トラッキングサーボをかけているトラックがあっている場合と間違っているとで差が大きいＳＴＷのエラー数を用い、また１連続のエラー数の測定区間は隣接ウォブル位相の変動範囲を覆うように、
Ｎ≧Ｗ／（２πＶ）
とし、測定位置の間隔は隣接トラック間データユニット位相の変動範囲を覆い、位相の揃う箇所も揃わない箇所も測定できるように、
Ｍ≦（５６ｘＷ／（２πＶ））／４  かつ  Ｌ≧４
とすればよい。
【００６０】
なお、上述の実施の形態において、トラッキング極性の判別において、それぞれのトラックのＳＴＷのエラー総数の比較を行ったが、グルーブトラックのＳＴＷエラー数ＥＧｎが全て所定の第１のエラー数閾値より小さい場合はグルーブトラックを選択し、ランドトラックのＳＴＷエラー数ＥＬｎが全て所定の第１のエラー数閾値より小さい場合はランドトラックを選択するようにしてもよい。あるいは、グルーブトラックのＳＴＷエラー数ＥＧｎが全て所定の第１のエラー数閾値より小さい場合はグルーブトラックを選択し、グルーブトラックのＳＴＷエラー数ＥＧｎの一部が定の第２のエラー数閾値より大きい場合はランドトラックを選択するようにしてもよい。
【００６１】
なお、上述の実施の形態において、グルーブトラックから計測を行う手順としたが、ランドトラックから計測を行っても良い。
【００６２】
なお、上述の実施の形態において、ＡＤＩＰのフォーマットを図６に示すＭＳＫマークとＳＴＷを用いたフォーマットしたが、これに限定されるものではない。
【００６３】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２におけるディスク装置の構成を示すブロック図である。図８において、図１に示す構成要素と同じ構成要素については、説明を省略する。
【００６４】
図８に示すディスク装置は、光ヘッド８０１と、モータ８０２と、サーボ回路８０３と、トラッキング極性判別回路８０４と、アドレス再生回路８０８と、データ再生回路８０９と、データ記録回路８１０と、ＣＰＵ８１１とを備え、トラッキング極性判別回路８０４は、ウォブル信号処理回路８０５と、ウォブル振幅変動検出回路８０６と、トラッキング極性制御回路８０７とから構成される。
【００６５】
ウォブル振幅変動検出回路８０６は、ウォブル信号処理回路８０５により抽出されたウォブル信号のピーク値とボトム値からその振幅を検出し、所定の区間においての最大振幅と最小振幅を検出し、最大と最小の差分をウォブル信号振幅の変動量として出力する。
【００６６】
トラッキング極性制御回路８０７は、ウォブル振幅変動検出回路８０６におけるウォブル信号振幅の変動量の計測結果から光ディスク８００に対しデータを記録するトラックがグルーブトラックかランドトラックかを判定し、判定結果に応じてトラッキングサーボをグルーブトラックあるいはランドトラックにかけるようにサーボ回路８０３を制御する。
【００６７】
次に、トラッキング極性判別回路８０４の詳細動作について説明する。
【００６８】
図９は、トラッキング極性判別回路８０４の動作を示すフローチャートである。トラッキング極性判別の処理は、光ディスク８００の起動時に行われる。まず、はじめにグルーブトラックにトラッキングサーボをかける。この時点では、データ記録するトラックがグルーブトラックかランドトラックかは不明であり、逆の極性の場合はＡＤＩＰが良好に再生できる保証はないため、特にアドレス位置は指定することなく現在位置を始点にＰトラックの間において、ウォブル信号振幅の変動量の計測を行う。次に、ランドトラックにトラッキングサーボをかけ、同様にしてＰトラックの間においてウォブル信号振幅の変動量の計測を行う。グルーブトラックとランドトラックの両方のウォブル信号振幅の変動量の計測が終了したら、変動量をチェックしどちらのトラックかを判別する。グルーブトラックの変動量と、ランドトラックの変動量を比較し、グルーブトラックの変動量が小さい場合はグルーブトラックを選択し、ランドトラックの変動量が小さい場合はランドトラックを選択する。また、どちらの変動量も所定の閾値よりも大きい場合は、トラックがウォブリングされていない再生専用の光ディスクと判別する。
【００６９】
次に、ウォブル信号振幅の変動量を測定する区間について説明する。
【００７０】
図４は、グルーブトラックにデータを記録する光ディスクのトラックのウォブル形状を示している。図４（Ａ）に示すように、グルーブトラックは螺旋状に形成され、一定の周期でウォブリングされている。このため、隣接するグルーブトラックのウォブリングの位相が揃うところや逆位相になるところなど、隣接ウォブル位相が周期的に変化していく。図４（Ｂ）は隣接ウォブル位相が同位相の場合、図４（Ｄ）は逆位相の場合を示している。ウォブル周期の長さがＷメートル、トラックピッチがＶメートルである場合、１トラックの長さは１回転毎に２πＶメートルずつ増加するので、Ｗ／（２πＶ）トラックの周期で隣接ウォブル位相は変化することになる。図４（Ｃ）は図４（Ｂ）に示すように隣接ウォブル位相が同位相の場合のウォブル信号の波形を示している。当該トラックのウォブル位相と隣接トラックのウォブル位相が同位相であるため強調し合う関係になり、再生されるウォブル信号の振幅が大きくなる。逆に図４（Ｅ）は図４（Ｄ）に示すように隣接ウォブル位相が逆位相の場合のウォブル信号の波形を示している。当該トラックのウォブル位相に対して隣接トラックのウォブル位相が逆位相であるため弱め合う関係になり、再生されるウォブル信号の振幅がやや小さくなってしまう。また、逆極性であるランドトラックにトラッキングサーボをかけた場合、図４（Ｂ）のように隣接ウォブル位相が同位相の場合には安定した振幅で良好なウォブル信号波形が得られるが、図４（Ｄ）のように隣接ウォブル位相が逆位相の場合には非常に小さい振幅の劣悪なウォブル信号波形しか得られない状態となる。
【００７１】
以上に基づいて、トラッキングサーボをかけているトラックがあっている場合と間違っているとで差が大きいウォブル信号振幅の変動量を用い、測定する区間は隣接ウォブル位相の変動範囲を覆うように
Ｐ≧Ｗ／（２πＶ）
とすればよい。
【００７２】
なお、上述の実施の形態において、トラッキング極性の判別において、それぞれのトラックのウォブル信号振幅の変動量の比較を行ったが、グルーブトラックのウォブル信号振幅の変動量が所定の変動量閾値より小さい場合はグルーブトラックを選択し、大きい場合はランドトラックを選択するようにしてもよい。
【００７３】
なお、上述の実施の形態において、グルーブトラックから計測を行う手順としたが、ランドトラックから計測を行っても良い。
【００７４】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３におけるディスク装置の構成を示すブロック図である。図１０において、図１または図８に示す構成要素と同じ構成要素については、説明を省略する。
【００７５】
図１０に示すディスク装置は、光ヘッド１００１と、モータ１００２と、サーボ回路１００３と、トラッキング極性判別回路１００４と、アドレス再生回路１００９と、データ再生回路１０１０と、データ記録回路１０１１と、ＣＰＵ１０１２とを備え、トラッキング極性判別回路１００４は、ウォブル信号処理回路１００５と、ウォブルＰＬＬ回路１００６と、ウォブル位相誤差変動検出回路１００７と、トラッキング極性制御回路１００８とから構成される。
【００７６】
ウォブルＰＬＬ回路１００６は、ウォブル信号処理回路１００５により抽出されたウォブル信号に位相同期したウォブルクロック信号を生成するＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）である。生成したウォブルクロック信号は、アドレス再生回路１００９におけるＡＤＩＰ再生のためのタイミングクロックや、データ記録回路１０１１におけるデータ記録のためのタイミングクロックとして用いられる。
【００７７】
ウォブル位相誤差変動検出回路１００７は、ウォブルＰＬＬ回路１００６におけるウォブル信号とウォブルクロック信号の位相誤差を観測し、所定の区間においての最大位相誤差を検出し、ウォブル位相誤差変動量として出力する。
【００７８】
トラッキング極性制御回路１００８は、ウォブル位相誤差変動検出回路１００７におけるウォブル位相誤差変動量の計測結果から光ディスク１０００に対しデータを記録するトラックがグルーブトラックかランドトラックかを判定し、判定結果に応じてトラッキングサーボをグルーブトラックあるいはランドトラックにかけるようにサーボ回路１００３を制御する。
【００７９】
次に、トラッキング極性判別回路１００４の詳細動作について説明する。
【００８０】
図１１は、トラッキング極性判別回路１００４の動作を示すフローチャートである。トラッキング極性判別の処理は、光ディスク１０００の起動時に行われる。まず、はじめにグルーブトラックにトラッキングサーボをかける。この時点では、データ記録するトラックがグルーブトラックかランドトラックかは不明であり、逆の極性の場合はＡＤＩＰが良好に再生できる保証はないため、特にアドレス位置は指定することなく現在位置を始点にＰトラックの間において、ウォブル位相誤差変動量の計測を行う。次に、ランドトラックにトラッキングサーボをかけ、同様にしてＰトラックの間においてウォブル位相誤差変動量の計測を行う。グルーブトラックとランドトラックの両方のウォブル位相誤差変動量の計測が終了したら、変動量をチェックしどちらのトラックかを判別する。グルーブトラックの変動量と、ランドトラックの変動量を比較し、グルーブトラックの変動量が小さい場合はグルーブトラックを選択し、ランドトラックの変動量が小さい場合はランドトラックを選択する。また、どちらの変動量も所定の閾値よりも大きい場合は、トラックがウォブリングされていない再生専用の光ディスクと判別する。
【００８１】
次に、ウォブル位相誤差変動量を測定する区間について説明する。
【００８２】
図４は、グルーブトラックにデータを記録する光ディスクのトラックのウォブル形状を示している。図４（Ａ）に示すように、グルーブトラックは螺旋状に形成され、一定の周期でウォブリングされている。このため、隣接するグルーブトラックのウォブリングの位相が揃うところや逆位相になるところなど、隣接ウォブル位相が周期的に変化していく。図４（Ｂ）は隣接ウォブル位相が同位相の場合、図４（Ｄ）は逆位相の場合を示している。ウォブル周期の長さがＷメートル、トラックピッチがＶメートルである場合、１トラックの長さは１回転毎に２πＶメートルずつ増加するので、Ｗ／（２πＶ）トラックの周期で隣接ウォブル位相は変化することになる。図４（Ｃ）は図４（Ｂ）に示すように隣接ウォブル位相が同位相の場合のウォブル信号の波形を示している。当該トラックのウォブル位相と隣接トラックのウォブル位相が同位相であるため、再生されるウォブル信号の振幅と位相に歪みはない。逆に図４（Ｅ）は図４（Ｄ）に示すように隣接ウォブル位相が逆位相の場合のウォブル信号の波形を示している。当該トラックのウォブル位相に対して隣接トラックのウォブル位相が逆位相であるため、再生されるウォブル信号は隣接トラックの干渉を受けて振幅と位相が歪んでしまう。また、逆極性であるランドトラックにトラッキングサーボをかけた場合、図４（Ｂ）のように隣接ウォブル位相が同位相の場合には歪みのない位相で良好なウォブル信号波形が得られるが、図４（Ｄ）のように隣接ウォブル位相が逆位相の場合には非常に小さい振幅で、かつ位相が大きく歪んでいる劣悪なウォブル信号波形しか得られない状態となる。このため、ウォブルＰＬＬ回路１００６において、逆極性であるランドトラックにトラッキングサーボをかけた場合、図４（Ｂ）に示すように隣接ウォブル位相が同位相の場合は正常な位相誤差が得られＰＬＬが安定して動作するが、図４（Ｄ）に示すように隣接ウォブル位相が逆位相の場合は異常な位相誤差しか得られずＰＬＬが安定して動作しなくなる。
【００８３】
以上に基づいて、トラッキングサーボをかけているトラックがあっている場合と間違っているとで差が大きいウォブル位相誤差変動量を用い、測定する区間は隣接ウォブル位相の変動範囲を覆うように
Ｐ≧Ｗ／（２πＶ）
とすればよい。
【００８４】
なお、上述の実施の形態において、トラッキング極性の判別において、それぞれのトラックのウォブル位相誤差変動量の比較を行ったが、グルーブトラックのウォブル位相誤差変動量が所定の変動量閾値より小さい場合はグルーブトラックを選択し、大きい場合はランドトラックを選択するようにしてもよい。
【００８５】
なお、上述の実施の形態において、グルーブトラックから計測を行う手順としたが、ランドトラックから計測を行っても良い。
【００８６】
なお、上述の実施の形態１から３において、それぞれアドレスのエラー数、ウォブル信号振幅の変動量、ウォブル位相誤差変動量を用いてトラッキング極性の判別を行ったが、単独ではなく、複数の条件を組み合わせて用いてもよい。
【００８７】
なお、本発明のトラッキング極性判別回路は集積回路であるＬＳＩとして実現され得る。トラッキング極性判別回路が備える構成要素は個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。
【００８８】
ここでは、集積回路をＬＳＩと呼んだが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００８９】
また、本発明の集積回路はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【００９０】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、速やかな光ディスクの起動を実現する際に有用であり、トラッキング極性制御装置、トラッキング極性制御方法、集積回路、ディスク装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来例における光ディスクの断面図である。
【図３】従来例における光ディスクの平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における光ディスクのトラックの説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１における光ディスクのアドレス情報の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における光ディスクのウォブル信号の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるトラッキング極性判別のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２におけるディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるトラッキング極性判別のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３におけるディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３におけるトラッキング極性判別のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１００    光ディスク
１０１    光ヘッド
１０２    モータ
１０３    サーボ回路
１０４    トラッキング極性判別回路
１０５    ウォブル信号処理回路
１０６    アドレス再生回路
１０７    トラッキング極性制御回路
１０８    データ再生回路
１０９    データ記録回路
１１０    ＣＰＵ
２０１、２０６、２１０、２１１、２１６    基板
２０２、２０８、２１２、２１７    反射層
２０３、２０７、２１３、２１８    記録層
２０４、２０９、２１４、２１９    接着層
２０５、２１５、２２０    シート
３０１    光ディスク
３０２    コントロールデータ領域
３０３    トラック
３０４    データ記録領域
３０５    ＢＣＡ領域
４０１    光ディスク
４０２    グルーブトラック
８００    光ディスク
８０１    光ヘッド
８０２    モータ
８０３    サーボ回路
８０４    トラッキング極性判別回路
８０５    ウォブル信号処理回路
８０６    ウォブル振幅変動検出回路
８０７    トラッキング極性制御回路
８０８    アドレス再生回路
８０９    データ再生回路
８１０    データ記録回路
８１１    ＣＰＵ
１０００    光ディスク
１００１    光ヘッド
１００２    モータ
１００３    サーボ回路
１００４    トラッキング極性判別回路
１００５    ウォブル信号処理回路
１００６    ウォブルＰＬＬ回路
１００７    ウォブル位相誤差変動検出回路
１００８    トラッキング極性制御回路
１００９    アドレス再生回路
１０１０    データ再生回路
１０１１    データ記録回路
１０１２    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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