(57)【要約】【課題】メディア処理装置などに用いるのに適した小型でコンパクトなプリンタを実現可能なメディア印刷方法を提案すること。【解決手段】レーベルプリンタ５では、メディアトレイ２１の引き込み経路の中心線とインクジェットヘッド１７の主走査ラインが、プリンタ前後方向に延びる同一直線１１Ａ上に位置している。メディアトレイ２１をトレイ引き込み位置２１Ａまで引き込むと、メディア２の中心２ａがインクジェットヘッド１７による主走査ライン上に位置決めされる。印刷動作においては、メディア２の半分に印刷を行った後にメディア２を半回転させて残りの半分に印刷が行われる。プリンタ内部においてメディアトレイ２１を幅方向に送り出す距離がメディア２の半径分だけでよい。メディアトレイ２１の移動のために必要なプリンタ幅方向のスペースが少なく済み、レーベルプリンタ５の幅寸法を小さくすることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ外部に引き出されたメディアトレイに印刷対象のＣＤ、ＤＶＤなどのメディアを載せ、
メディアを載せた後の前記メディアトレイを、直線状の引き込み経路に沿って、プリンタ内部における印刷ヘッドによる印刷領域に前記メディアが位置するトレイ引き込み位置まで引き込み、
前記印刷ヘッドを前記引き込み経路に平行な主走査ラインに沿って移動させながら前記メディアトレイ上のメディアの表面に印刷を行う印刷動作と、前記メディアトレイを前記主走査方向とは異なるトレイ送り方向に送り出すトレイ送り動作とを交互に行うことを特徴とするメディア印刷方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記メディアトレイに載っているメディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に位置するように、前記トレイ引き込み位置を設定しておき、
前記メディアトレイを前記トレイ引き込み位置に引き込んだ後に、前記主走査ライン上に位置している前記メディアの前記トレイ送り方向の中心から前記印刷動作を開始し、
前記メディアにおける前記トレイ送り方向の一方の端が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における前記トレイ送り方向の半分の領域に印刷を行い、
次に、前記メディアトレイを、そこに載っているメディアの中心周りに半回転させ、
半回転後の前記メディアにおける前記主走査ライン上に位置している他方の端から前記印刷動作を再開し、
前記メディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における残りの半分の領域に印刷を行うことを特徴とするメディア印刷方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記メディアトレイに載っているメディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に位置するように、前記トレイ引き込み位置を設定しておき、
前記メディアトレイを前記トレイ引き込み位置に引き込んだ後に、前記メディアトレイを前記メディアにおける前記トレイ送り方向の幅寸法の半分だけ一方に送り出して、前記メディアにおける前記トレイ送り方向の一方の端を前記主走査ライン上に位置させ、
当該主走査ライン上に位置している前記メディアの端から前記印刷動作を開始し、
前記メディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における前記トレイ送り方向の半分の領域に印刷を行い、
次に、前記メディアトレイを、そこに載っているメディアの中心周りに半回転させ、
半回転後の前記メディアにおける前記主走査ライン上に位置している中心から前記印刷動作を再開し、
前記メディアにおける前記トレイ送り方向の他方の端が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における残りの半分の領域に印刷を行い、
印刷後に、前記メディアトレイを前記トレイ引き込み位置に戻すことを特徴とするメディア印刷方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記メディアトレイの引き込み方向はプリンタ前後方向であり、
前記メディアトレイの送り方向はプリンタ幅方向であることを特徴とするメディア印刷方法。
【請求項５】
請求項２ないし４のうちのいずれかの項に記載のメディア印刷方法によりメディアへの印刷を行うプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記メディアトレイと、
このメディアトレイを前記トレイ引き出し位置および前記トレイ引き込み位置の間を直線状のトレイ引き込み経路に沿って出し入れするトレイ出し入れ機構と、
前記メディアトレイを前記トレイ引き込み経路とは異なる方向に送り出すためのトレイ送り機構と、
前記メディアトレイを、当該メディアトレイに載っている前記メディアの中心周りに半回転させるためのトレイ回転機構と、
前記印刷ヘッドを前記トレイ引き込み経路に平行な主走査ラインに沿って移動させるヘッド移動機構とを有していることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどを用いてＣＤ、ＤＶＤなどのメディアの表面に印刷を行うメディア印刷方法に関し、更に詳しくは、ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャ、デュプリケータなどのメディア処理装置に搭載されるレーベルプリンタなどの小型、コンパクト化に有利なメディア印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
メディア処理装置、例えば、ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャは、一般に、ブランクメディアスタッカに収納されているブランクＣＤなどをＣＤドライブに供給して、そこに所定のデータを書き込み、しかる後に、レーベルプリンタによってレーベルなどをＣＤレーベル面に印刷し、これによって得られた作成済みメディアを作成済みメディアスタッカに保管し、あるいは、発行口から発行するように構成されている。特許文献１にはこのような構成のパブリッシャが開示されており、特許文献２にも同様な構成のディスク作製装置が開示されている。
【０００３】
メディア処理装置の小型、コンパクト化を実現するためには、メディアスタッカ、メディアドライブ、レーベルプリンタの小型、コンパクト化を図る必要がある。特に、レーベルプリンタとしては一般にシリアル型のインクジェットプリンタなどが用いられており、印刷ヘッドおよびメディアの双方を移動させる必要があり、占有スペースを多く必要としている。よって、メディア処理装置の小型、コンパクト化を実現するためには、レーベルプリンタの小型、コンパクト化を図ることが有効である。
【０００４】
ここで、特許文献３には、家庭内のテレビラック等の中にコンパクトに収納でき、ＣＤやＤＶＤ等のデータメディアに印刷することのできるインクジェット記録装置が提案されている。このインクジェット記録装置では、データメディアを載置したディスクトレイを装置後方に向けて装置内に引き込み、しかる後に、装置内において装置幅方向に搬送して記録ヘッドによる印刷位置まで送り込むように構成されている。
【特許文献１】米国特許第５，９１４，９１８号公報
【特許文献２】特開２０００−２６０１７２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置では、その幅寸法を小さくしたいという要求がある。このためには、メディア処理装置に搭載されるレーベルプリンタも可能な限り幅寸法を小さくする必要がある。しかしながら、従来においては、メディア処理装置に用いるのに適した幅の狭いプリンタが提案されていない。
【０００６】
例えば、特許文献３に開示のインクジェット記録装置では、装置後方に引き込んだ後に装置幅方向に搬送するというＬ形の搬送経路に沿ってディスクトレイが記録ヘッドによる印刷位置まで搬送され、この後は、ディスクトレイを印刷位置を横断して装置幅方向に移動させながら印刷が行われる。したがって、装置幅方向において、ディスクトレイを装置内部に引き込むためのスペースと、印刷位置を中心としてディスクトレイを左右に往復移動させるためのスペースの双方が必要となり、装置幅寸法を狭めるのに限界がある。
【０００７】
本発明の課題は、メディア処理装置などに用いるのに適した小型でコンパクトなプリンタを実現可能なメディア印刷方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のメディア印刷方法は、
プリンタ外部に引き出されたメディアトレイに印刷対象のＣＤ、ＤＶＤなどのメディアを載せ、
メディアを載せた後の前記メディアトレイを、直線状の引き込み経路に沿って、プリンタ内部における印刷ヘッドによる印刷領域に前記メディアが位置するトレイ引き込み位置まで引き込み、
前記印刷ヘッドを前記引き込み経路に平行な主走査ラインに沿って移動させながら前記メディアトレイ上のメディアの表面に印刷を行う印刷動作と、メディアトレイを前記主走査方向とは異なるトレイ送り方向に送り出すトレイ送り動作とを交互に行うことを特徴としている。
【０００９】
本発明のメディア印刷方法では、メディアトレイを直線状のトレイ引き込み経路に沿ってプリンタ内に引き込むと、メディアが印刷ヘッドによる主走査ライン上（印刷領域内）に位置決めされた状態になる。よって、メディアトレイを主走査ラインとは異なるトレイ送り方向に沿って送り出す距離は、メディアの表面の全体が主走査ラインを横切るために必要な距離でよく、最大でも、メディアの送り方向の幅寸法でよい。この結果、引き込まれたメディアトレイをプリンタ内部において印刷ヘッドによる印刷領域（主走査ライン）までプリンタ幅方向に搬送しなければならない場合に比べて、プリンタ内部におけるメディアトレイの移動範囲を少なくでき、その分、プリンタを小型、コンパクトにすることが可能である。
【００１０】
ここで、メディアの表面における半分の領域の印刷が終了した時点で、メディアをその中心周りに半回転させ、しかる後に、残りの半分の領域の印刷を行うようにすれば、メディアトレイの送り量を、メディアのトレイ送り方向の幅寸法の半分にすることができ、プリンタの小型、コンパクト化に一層有利となる。かかる印刷方法には次の二形態がある。
【００１１】
第１の形態では次のように印刷が行われる。まず、前記メディアトレイに載っているメディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に位置するように、前記トレイ引き込み位置を設定しておく。前記メディアトレイを前記トレイ引き込み位置に引き込んだ後に、前記主走査ライン上に位置している前記メディアの前記トレイ送り方向の中心から前記印刷動作を開始する。前記メディアにおける前記トレイ送り方向の一方の端が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における前記トレイ送り出し方向の半分の領域に印刷を行う。
【００１２】
この後は、メディアトレイを、そこに載っているメディアの中心周りに半回転させる。半回転後の前記メディアにおける前記主走査ライン上に位置している他方の端から前記印刷動作を再開し、前記メディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における残りの半分の領域に印刷を行う。
【００１３】
第２の形態では次のように印刷が行われる。この場合も、前記メディアトレイに載っているメディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に位置するように、前記トレイ引き込み位置を設定しておく。まず、前記メディアトレイを前記トレイ引き込み位置に引き込んだ後に、前記メディアトレイを前記メディアにおける前記トレイ送り方向の幅寸法の半分だけ一方に送り出して、前記メディアにおける前記トレイ送り方向の一方の端を前記主走査ライン上に位置させる。そして、当該主走査ライン上に位置している前記メディアの端から前記印刷動作を開始し、前記メディアにおける前記トレイ送り方向の中心が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における前記トレイ送り方向の半分の領域に印刷を行う。
【００１４】
この後は、前記メディアトレイを、そこに載っているメディアの中心周りに半回転させる。半回転後の前記メディアにおける前記主走査ライン上に位置している中心から前記印刷動作を再開し、前記メディアにおける前記トレイ送り方向の他方の端が前記主走査ライン上に至るまで、前記印刷動作と前記トレイ送り動作とを繰り返し行って、メディアの表面における残りの半分の領域に印刷を行う。印刷後に、前記メディアトレイを前記トレイ引き込み位置に戻す。
【００１５】
これらの形態では、メディアを、その送り方向の幅寸法の半分の距離だけ送り出せばよい。したがって、メディアトレイをトレイ送り方向に移動させるために必要なスペースも少なくて済むので、プリンタの小型、コンパクト化に有利である。
【００１６】
特に、前記メディアトレイの引き込み方向をプリンタ前後方向とし（したがって、印刷ヘッドの主走査方向もプリンタ前後方向とし）、前記メディアトレイの送り方向をプリンタ幅方向とした場合には、幅寸法の小さなプリンタを実現できる。
【００１７】
次に、本発明のプリンタは、上記のメディア印刷方法によりメディアへの印刷を行うプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記メディアトレイと、
このメディアトレイを前記トレイ引き出し位置および前記トレイ引き込み位置の間を直線状のトレイ引き込み経路に沿って出し入れするトレイ出し入れ機構と、
前記メディアトレイを前記トレイ引き込み経路とは異なる方向に送り出すためのトレイ送り機構と、
前記メディアトレイを、当該メディアトレイに載っている前記メディアの中心周りに半回転させるためのトレイ回転機構と、
前記印刷ヘッドを前記トレイ引き込み経路に平行な主走査ラインに沿って移動させるヘッド移動機構とを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、直線状のメディア引き込み経路に沿って、メディアを載せたメディアトレイをトレイ引き込み位置まで引き込むと、メディアが印刷ヘッドによる主走査ライン上（印刷領域内）に位置決めされた状態になる。よって、メディアトレイを主走査ラインとは異なる方向に送り出す距離は、メディアの表面の全体が主走査ラインを横切るために必要な距離でよく、最大でも、メディアの送り方向の幅寸法でよい。また、メディアトレイを半回転させることにより、メディアトレイの送り出し量をメディアの送り方向の幅寸法の半分にすることができる。この結果、プリンタ内部におけるメディアトレイの移動範囲を少なくでき、その分、プリンタを小型、コンパクトにすることが可能である。
【００１９】
特に、メディアトレイの引き込み方向をプリンタ前後方向とし、メディアトレイの送り方向を直交するプリンタ幅方向とすれば、幅の狭いプリンタを実現でき、当該プリンタは設置スペースに制約のあるメディア処理装置などに搭載するのに適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明の方法を採用した幅の狭いプリンタを備えたメディア処理装置の実施の形態を説明する。
【００２１】
（パブリッシャの全体構成）
図１は本実施の形態に係るパブリッシャ１の概略構成図である。パブリッシャ１は、ＣＤ、ＤＶＤなどのメディア２を保管するためのメディア保管部３と、メディア２へのデータの書き込み、およびメディア２からのデータの読み出しを行うメディアドライブ４と、データが書き込まれたメディア２の表面に書き込みデータを表すタイトルなどを印刷するためのレーベルプリンタ５と、メディア２を搬送するためのメディア搬送機構６とを有している。
【００２２】
メディア保管部３は、垂直回転軸３ａを中心として順次にメディア受渡し位置に回転可能な同心状に配置した３つのメディアスタッカ７、８、９を備えている。メディアスタッカ８は、ブランク状態のメディア２を厚さ方向に積層した状態で保管しているブランクメディアスタッカであり、メディアスタッカ９は、作成済みのメディア２を同じく厚さ方向に積層した状態で保管するための作成済みメディアスタッカであり、図においては作成済みメディアスタッカ９がメディア受け渡し位置にある状態を示してある。
【００２３】
メディアドライブ４はメディア保管部３の真上に配置されている。メディアドライブ４の前面にはトレイ出し入れ口４ａが形成されており、ここを介して、前後方向にメディアトレイ４ｂが出し入れされる。メディアトレイ４ｂが引き出されると、そのメディア載置面がメディア受け渡し位置の真上に位置する。レーベルプリンタ５はメディアドライブ４の上側に配置されており、このレーベルプリンタ５の前面にもトレイ出し入れ口５ａが形成されており、ここを介して、前後方向にメディアトレイ２１が出し入れされる。メディアトレイ２１が引き出されると、そのメディア載置面がメディア受け渡し位置の真上に位置する。
【００２４】
メディア搬送機構６は、メディア保管部３、メディアドライブ４およびレーベルプリンタ５の側方位置に配置された垂直ガイド軸６ａと、この垂直ガイド軸６ａに沿って昇降する昇降腕６ｂとを備えている。昇降腕６ｂの先端部には下方に延びる開閉可能な把持爪（図示せず）が配置されており、これらの把持爪はメディア受け渡し位置の中心を通る垂線６ｃに沿って昇降する。把持爪をメディア２の中心穴に差し込んで押し広げることにより、メディア２を把持できるようになっている。昇降腕６ｂを昇降させることにより、メディア２を、メディア受け渡し位置にあるスタッカ、上側のメディアドライブ４におけるメディアトレイ４ｂ、および、レーベルプリンタ５のメディアトレイ２１の間で受け渡すことができる。
【００２５】
一般的なメディア作成処理においては、上位機器からメディア作成要求を受けると、メディア搬送機構６によってメディア保管部３のメディアスタッカ８からブランク状態のメディア２を取り出してメディアドライブ４に供給し、ここでブランク状態のメディア２にデータの書き込みを行わせる。データ書込み後に得られる書き込み済みのメディア２を、メディア搬送機構６によってメディアドライブ４からレーベルプリンタ５に搬送し、ここで、書き込み済みのメディア２のレーベル面にレーベル印刷を行わせる。印刷後に得られる作成済みのメディア２を、メディア搬送機構６によって作成済みメディアスタッカ９に収納する。
【００２６】
（レーベルプリンタの構成）
図２はパブリッシャ１に搭載されているレーベルプリンタ５の機構部分を示す概略斜視図であり、（ａ）はメディアトレイ２１がプリンタ内部に引き込まれたトレイ引き込み位置にある状態を示し、（ｂ）はメディアトレイ２１がプリンタ前方に引き出されたトレイ引き出し位置にある状態を示している。
【００２７】
本例のレーベルプリンタ５は、プリンタ前後方向Ｙに長い矩形枠板状のプリンタフレーム１１を備えており、このプリンタフレーム１１の上面１１ａの前後の部位にはプリンタ幅方向Ｘに延びるブラケット１２、１３が垂直に起立している。これらのブラケット１２、１３の間に、プリンタ前後方向Ｙに平行に延びるキャリッジガイド軸１４、１５が掛け渡されており、これらに沿って、ヘッドキャリッジ１６がプリンタ前後方向に往復移動可能となっている。
【００２８】
ヘッドキャリッジ１６には下向きにインクジェットヘッド１７が搭載されている。ヘッドキャリッジ１６は不図示のキャリッジ移動機構によってキャリッジガイド軸１４、１５に沿ってプリンタ前後方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構は一般的に用いられている機構を採用できる。
【００２９】
インクジェットヘッド１７の下向きのノズル面１７ａは、プリンタフレーム１１の前後に長い矩形開口部１１ｂに対峙しており、この矩形開口部１１ｂの下側には、メディアトレイ２１が配置されている。メディアトレイ２１は、プリンタ前後方向Ｙに移動可能なＹテーブル２２と、このＹテーブル２２の上面に搭載され当該Ｙテーブル２２に対してプリンタ幅方向Ｘに相対移動可能なＸテーブル２３と、このＸテーブル２３の上面に搭載され当該Ｘテーブル２３に対してトレイ中心２１ａを通る垂直軸線周りに半回転可能なθテーブル２４とを備えている。θテーブル２４の上面にはＣＤなどの円盤状のメディア２を載せるための浅い円形凹部からなるメディア載置面２４ａが形成されている。
【００３０】
メディアトレイ２１のＹテーブル２２は、プリンタ前後方向Ｙに摺動可能な状態で、プリンタフレーム１１の裏面側に取り付けられている。あるいは、パブリッシャ１の装置フレーム（図示せず）によってプリンタ前後方向Ｙに摺動作可能な状態で支持されている。
【００３１】
図３（ａ）および（ｂ）はメディアトレイ２１の平面図および後ろ側から見た場合の側面図である。また、図４（ａ）〜（ｄ）はメディアトレイ２１の動きを示す説明図である。
【００３２】
まず、図２および図３に示すように、メディアトレイ２１のＹテーブル２２におけるプリンタ幅方向の一方の側面には、プリンタ前後方向に延びるラック２５が形成されている。プリンタフレーム１１における同一の側の部位にはトレイ出し入れモータ２６が垂直に取り付けられている。このトレイ出し入れモータ２６の回転軸には、ラック２５に噛み合っているピニオン２７が固着されている。
【００３３】
トレイ出し入れモータ２６を駆動することにより、Ｙテーブル２２を図４（ａ）において実線で示すトレイ引き出し位置２１Ｂと、想像線で示すトレイ引き込み位置２１Ａとの間を直線状の経路に沿って往復移動させることができる。このように、Ｙテーブル２２、ラック２５、ピニオン２７およびトレイ出し入れモータ２６によってトレイ出し入れ機構（Ｙテーブル機構）が構成されている。
【００３４】
また、図２および図３に示すように、メディアトレイ２１のＸテーブル２３におけるプリンタ後端側の端面には、ラック２５とは反対側の端からその長さの過半部分に亘ってプリンタ幅方向Ｘに延びるラック２８が形成されている。プリンタフレーム１１における後端部における幅方向の中心にはトレイ送りモータ２９が垂直に取り付けられており、当該トレイ送りモータ２９の回転軸には、ラック２８に噛み合い可能なピニオン３０が固着されている。
【００３５】
Ｙテーブル２２がトレイ引き込み位置２１Ｂまで引き込まれると、図３および図４（ｂ）に示すように、Ｘテーブル２３のラック２８がピニオン３０に噛み合った状態が形成される。この状態においてトレイ送りモータ２９を駆動すると、図４（ｃ）に示すように、メディアトレイ２１のＸテーブル２３を、Ｙテーブル２２に対してプリンタ幅方向Ｘの一方の側に所定量だけ移動させることができる。このように、ラック２８、ピニオン３０およびトレイ送りモータ２９によってトレイ送り機構（Ｘテーブル機構）が構成されている。
【００３６】
さらに、図２および図３に示すように、メディアトレイ２１の円盤状のθテーブル２４における円形外周端面には、１８０度以上の角度に亘って外歯３１が形成されている。プリンタフレーム１１にはトレイ回転モータ３２が垂直に取り付けられており、その回転軸には外歯３１に噛み合い可能なピニオン３３が固着されている。
【００３７】
Ｙテーブル２２がトレイ引き込み位置２１Ｂまで引き込まれると、図３、図４（ｂ）に示すように、θテーブル２４の外歯３１がピニオン３２に噛み合った状態が形成される。この状態においてトレイ回転モータ３２を駆動すると、図４（ｄ）に示すように、メディアトレイ２１のθテーブル２４を、その中心２１ａ周りに少なくとも半回転させることができる。これらのθテーブル２４、外歯３１、ピニオン３３およびトレイ回転モータ３１によってトレイ回転機構（θテーブル機構）が構成されている。
【００３８】
ここで、ヘッドキャリッジ１６によってプリンタ前後方向Ｙに往復移動するインクジェットヘッド１７は、プリンタフレーム１１の矩形開口部１１ｂの幅方向の中心線１１Ａに沿った移動軌跡を描く。したがって、この中心線１１Ａが主走査ラインであり、このライン上における所定の範囲がインクジェットヘッド１７による印刷領域とされている。矩形開口部１１ｂの下側に配置されているメディアトレイ２１の中心２１ａ（メディア載置面２４ａの中心）も当該中心線１１Ａ上をプリンタ前後方向に往復移動する。
【００３９】
（レーベルプリンタの制御系）
次に、図５はレーベルプリンタ５の制御系を示す概略ブロック図である。制御系はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたＭＰＵからなる制御部４１を中心に構成されている。制御部４１には、上位機器４０からメディア作成指令、メディア作成用の書き込みデータ、印刷データなどが供給される。
【００４０】
制御部４１はモータドライバ４２〜４４を介して各モータ２６、２９、３２を駆動して、メディアトレイ２１のＹテーブル２２、Ｘテーブル２３およびθテーブル２４を移動させ、当該メディアトレイ２１の引き込み・引き出し動作、トレイ引き込み位置２１Ａに引き込まれたメディアトレイ２１のプリンタ幅方向Ｘへのトレイ送り動作、および、θテーブル２４の回転動作を行う。これら各テーブル２２〜２４の移動位置の制御は、各センサ４５〜４７からの検出信号に基づき行う。
【００４１】
また、制御部４１は、モータドライブ４８を介してキャリッジモータ４９を駆動して、インクジェットヘッド１７が搭載されているキャリッジ１６を主走査ライン（１１Ａ）に沿って往復移動させ、これに同期させてヘッドドライバ５０を介してインクジェットヘッド１７を駆動して印刷動作を行わせる。
【００４２】
（レーベルプリンタの印刷動作）
図６（ａ）は本例のレーベルプリンタ５の印刷動作を示す動作説明図である。図４および図６（ａ）を参照して、レーベルプリンタ５によるメディア２の印刷動作を説明する。まず、メディアトレイ２１をプリンタ内に引き込まれたトレイ引き込み位置２１Ａからプリンタ前面に形成されているトレイ出し入れ口５ａを介して前方に引き出して、トレイ引き出し位置２１Ｂに位置決めする（図４（ａ）の状態）。この状態でメディア搬送機構６からメディア２をメディア載置面２４ａに受け取る。メディア２を受け取った後は、メディアトレイ２１をプリンタ内に引き込み、図４（ｂ）、図６（ａ）のＳＴ１に示すように、トレイ引き込み位置２１Ａに位置決めする。
【００４３】
この後は、メディアトレイ２１のＸテーブル２３をプリンタ幅方向Ｘ（トレイ送り方向）に向けてメディア２の半径分だけ送り出し、図４（ｃ）、図６（ａ）のＳＴ２に示すように、メディア２におけるプリンタ幅方向の一方の端２ｂを主走査ライン１１Ａ上に位置させる。
【００４４】
次に、Ｘテーブル２３を逆方向に送り出しながら、主走査ライン１１Ａ上に位置しているメディア２の端２ｂからその中心２ａに向けてインクジェットヘッド１７によって印刷を開始する。メディア２の中心２ａが主走査ライン１１Ａ上に至るまで、印刷動作とトレイ送り動作とを繰り返し行うことにより、図６（ａ）のＳＴ３に示すように、メディア２の表面におけるプリンタ幅方向（トレイ送り方向）の半分の領域２０１に印刷が行われる。
【００４５】
この後は、図６（ａ）のＳＴ４に示すように、メディアトレイ２１のθテーブル２４を半回転させる。半回転させた後は、メディア２における主走査ライン１１Ａ上に位置している中心２ａから印刷動作を再開する。すなわち、メディア２におけるプリンタ幅方向（トレイ送り方向）の他方の端２ｃが主走査ライン１１Ａ上に至るまで、印刷動作とトレイ送り動作とを繰り返し行って、メディア２の表面における残りの半分の領域２０２に印刷を行う。図６（ａ）のＳＴ５には印刷が終了した状態を示してある。
【００４６】
印刷終了後においては、メディアトレイ２１のＸテーブル２３をトレイ引き込み位置に戻し、図６（ａ）のＳＴ６に示すように、メディア２の中心が主走査ライン１１Ａ上に位置する状態にする。この後は、メディアトレイ２１のＹステージ２２をプリンタ前方に移動させて、メディアトレイ２１をプリンタ前方に引き出されたトレイ引き出し位置２１Ｂに引き出し、印刷済みメディア２をメディア搬送機構６に引き渡し、しかる後に、メディアトレイ２１をトレイ引き込み位置２１Ａに戻す。
【００４７】
以上説明したように、本例のレーベルプリンタ５では、メディアトレイ２１の引き込み経路の中心線とインクジェットヘッド１７の主走査ラインが、プリンタ前後方向に延びる同一直線１１Ａ上に位置している。したがって、メディア２を載せたメディアトレイ２１をトレイ引き込み位置２１Ａまで引き込むと、メディア２の中心２ａがインクジェットヘッド１７による主走査ライン上（印刷領域内）に位置決めされた状態になる。また、印刷動作においては、メディア２の半分の領域２０１に印刷を行った後にメディア２を半回転させて残りの半分の領域２０２に印刷を行うようにしている。
【００４８】
したがって、印刷時に、メディアトレイ２１を主走査ラインに直交するトレイ送り方向（プリンタ幅方向）に送り出す距離は、メディア２の表面の半分が主走査ラインを横切るために必要な距離、すなわちメディア２の半径分だけでよい。
【００４９】
この結果、引き込まれたメディアトレイ２１をプリンタ内部においてプリンタ幅方向に送り出す距離が少なくて済むので、メディアトレイ２１の移動のために必要なプリンタ幅方向のスペースが少なく済み、レーベルプリンタ５の幅寸法を小さくすることができる。
【００５０】
（その他の実施の形態）
ここで、メディアトレイ２１のθテーブル２４を、Ｘテーブル２３がプリンタ幅方向に移動した状態（図４（ｃ）に示す状態）においても回転駆動できるように構成した場合には、メディア印刷動作を次のように行うことができる。
【００５１】
図６（ｂ）を参照して説明すると、まず、メディアトレイ２１をトレイ引き込み位置２１Ａに引き込んだ後に（ＳＴ１１）、主走査ライン１１Ａ上に位置しているメディア２のトレイ送り方向（プリンタ幅方向）の中心２ａから印刷動作を開始する。メディア２におけるトレイ送り方向の一方の端２ｂが主走査ライン１１Ａ上に至るまで、印刷動作とトレイ送り動作とを繰り返し行って、メディア２の表面におけるトレイ送り出し方向の半分の領域２０１に印刷を行う（ＳＴ１２）。
【００５２】
この後は、メディアトレイ２１を半回転させる（ＳＴ１３）。半回転後のメディア２における主走査ライン１１Ａ上に位置している他方の端２ｃから印刷動作を再開し、メディア２における中心２ａが主走査ライン１１Ａ上に至るまで、印刷動作とトレイ送り動作とを繰り返し行って、メディア２の表面における残りの半分の領域２０２に印刷を行う（ＳＴ１４）。
【００５３】
この場合にも、プリンタ内部におけるメディアトレイ２１の移動距離がメディア２の半径分だけでよいので、レーベルプリンタ５の幅寸法を小さくすることができる。また、プリンタ内部におけるメディアトレイ２１の移動回数が少なくて済むので、印刷処理を効率良く行うことができる。
【００５４】
次に、プリンタ内部におけるメディアトレイ２１の移動距離をメディア２の直径分だけ確保できる場合には、図６（ｃ）に示すように、メディア２を半回転させることなく印刷を行うことができる。この場合には、メディアトレイ２１をトレイ引き込み位置２１Ａに引き込んだ後に（ＳＴ２１）、メディア２の端２ｂが主走査ライン１１Ａ上に位置するまでメディアトレイ２１をプリンタ幅方向に移動させ（ＳＴ２２）、しかる後に、メディアトレイ２１をプリンタ幅方向に沿って反対方向に送り出しながら、メディア２の表面の全面に印刷を行う（ＳＴ２３）。印刷後には、メディアトレイ２１をメディア２の半径分だけ反対方向に送り出して、メディアトレイ２１をトレイ引き込み位置に戻せばよい（ＳＴ２４）。
【００５５】
なお、本例では、レーベルプリンタ５を、その前後方向および幅方向がパブリッシャ１の前後方向および幅方向に一致する状態でパブリッシャ１に組み付けてある。したがって、メディアトレイ２１の出し入れ方向をプリンタ前後方向とし、トレイ送り方向をプリンタ幅方向として、レーベルプリンタ５の幅寸法を小さくして、パブリッシャ１の幅寸法が増加しないようにしている。
【００５６】
レーベルプリンタ５のパブリッシャ１に対する組み付け方向を変えることも可能であり、また、メディアトレイ２１の出し入れ方向をプリンタ前後方向とは異なる方向とし、トレイ送り方向をプリンタ幅方向とは異なる方向とすることもできる。
【００５７】
次に、本例ではインクジェットヘッド１７を用いているが、異なる形式の印刷ヘッドを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用したパブリッシャの全体構成図である。
【図２】レーベルプリンタの機構部分を示す概略斜視図である。
【図３】メディアトレイの平面図および後ろ側から見た場合の側面図である。
【図４】メディアトレイの動きを示す説明図である。
【図５】レーベルプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】レーベルプリンタの印刷動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  パブリッシャ、２  メディア、２ａ  中心、２ｂ，２ｃ  端、３  メディア保管部、４  メディアドライブ、４ａ  トレイ出し入れ口、４ｂ  メディアトレイ、５  レーベルプリンタ、５ａ  トレイ出し入れ口、６  メディア搬送機構、６ａ  垂直ガイド軸、６ｂ  昇降腕、６ｃ  垂線、７，８，９  メディアスタッカ、１１  プリンタフレーム、１１Ａ  中心線（主走査ライン）１２，１３  ブラケット、１４，１５  キャリッジガイド軸、１６  ヘッドキャリッジ、１７  インクジェットヘッド、１７ａ  ノズル面、２１  メディアトレイ、２１ａ  トレイ中心、２１Ａ  トレイ引き込み位置、２１Ｂ  トレイ引き出し位置、２２  Ｙテーブル、２３  Ｘテーブル、２４  θテーブル、２４ａ  メディア載置面、２５，２８  ラック、２６  トレイ出し入れモータ、２７，３０，３３  ピニオン、２９  トレイ送りモータ、３１  外歯、３２  トレイ回転モータ、４０  上位機器、４１  制御部、４２〜４４  モータドライバ、４５〜４７  センサ、４８  モータドライバ、５０  ヘッドドライバ、Ｙ  プリンタ前後方向、Ｘ  プリンタ幅方向（トレイ送り方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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