(57)【要約】【課題】基板への手作業等による部品の組立作業において、基板の認識番号を入力することで部品供給装置から部品の取出しが可能となるようにする。【解決手段】手作業等により部品を基板２４に実装する際の作業を支援する組立作業支援システムにおいて、基板２４及び該基板２４に実装される部品の夫々のＣＡＤデータが格納された記憶部４、及び基板２４への部品の実装位置をＣＡＤデータにて画面上に表示する表示部６、を有する制御装置１と、該制御装置１により所定の部品取出し位置に移動制御されて部品を供給する部品供給装置８と、該部品供給装置８からの部品取出し動作を検知するセンサー１０ａ，１０ｂとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に実装する際の作業を支援する組立作業支援システムにおいて、
基板及び該基板に実装される部品の夫々のＣＡＤデータが格納された記憶部、及び基板への部品の実装位置を前記ＣＡＤデータにて画面上に表示する表示部、を有する制御手段と、
該制御手段により所定の部品取出し位置に移動制御されて部品を供給する部品供給手段と、
該部品供給手段からの部品取出し動作を検知する検知手段と、を備えている、
ことを特徴とする組立作業支援システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段による前記部品取出し動作の検知に基づき、前記部品供給手段を次の部品取出し位置に移動制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の組立作業支援システム。
【請求項３】
前記部品供給手段からの１回の取出し動作に基づき、１個の部品が取出され、
前記検知手段は、前記部品取出し個数を計数する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の組立作業支援システム。
【請求項４】
前記部品供給手段からの１回の取出し動作に基づき、複数の部品が取出され、
前記制御手段は、前記複数の部品中のいずれかが基板に実装された旨の入力操作がある毎に、前記表示部の表示を切り替える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の組立作業支援システム。
【請求項５】
前記部品供給手段に部品実装に必要な治工具が格納され、
前記制御手段は、前記治工具を取出し可能な部品取出し位置に前記部品供給手段を移動制御する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の組立作業支援システム。
【請求項６】
前記部品供給手段からの１回の取出し動作に基づき、１個の部品が取出され、
前記検知手段は、前記部品取出し動作を検知して部品の取出し数を計数し、該取出し数と前記部品供給手段に格納された部品数との差を演算する、
ことを特徴とする請求項３に記載の組立作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント回路基板等の基板に部品を手作業等により実装する際の作業を支援する組立作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント回路基板の組立作業において、手作業等により部品を実装する際に、作業手順書等の紙面により、作業者に基板への部品実装位置を指示する方法が一般的に行われている。この場合、紙面の閲覧時の煩雑さや文章による説明の読み込みのために作業効率が落ちたり、また、作業手順書等を作成するために多くの工数が必要であった。
【０００３】
これを解決するため、例えば、特許文献１には、プリント回路基板のＣＡＤデータから基板実装図や部品情報を選択して組立作業の順番に応じて部品データを画面上に表示する技術が開示されている。この従来技術によれば、作業手順書等の作成の手間を省き、作業者の部品実装作業の効率化が図られるというものである。
【特許文献１】特開平１０−１３１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術によると、表示装置により実装部品が画面により指示された後に、その部品を取得する方法については、予め実装順に配膳された部品の棚より所望の部品を選択するため、作業者は基板毎に部品棚の段取りを行う必要があった。
【０００５】
また、特許文献１では、作業者が部品を取得した行為を制御装置側で認識することができないため、次の部品実装作業に移行するためには、作業者による操作が必要となり、作業効率の向上を図る観点からは十分なものではなかった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基板への手作業等による部品の組立作業において、基板の認識番号に対応して部品供給手段から部品の取出しが可能となり、また、部品の取出し動作が検知されると次の部品取出しが可能となって、作業効率の向上が図れる組立作業支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
部品を基板に実装する際の作業を支援する組立作業支援システムにおいて、
基板及び該基板に実装される部品の夫々のＣＡＤデータが格納された記憶部、及び基板への部品の実装位置を前記ＣＡＤデータにて画面上に表示する表示部、を有する制御手段と、
該制御手段により所定の部品取出し位置に移動制御されて部品を供給する部品供給手段と、
該部品供給手段からの部品取出し動作を検知する検知手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の組立作業支援システムにおいて、
前記制御手段は、前記検知手段による前記部品取出し動作の検知に基づき、前記部品供給手段を次の部品取出し位置に移動制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の組立作業支援システムにおいて、
前記部品供給手段からの１回の取出し動作に基づき、１個の部品が取出され、
前記検知手段は、前記部品取出し個数を計数することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１又は２に記載の組立作業支援システムにおいて、
前記部品供給手段からの１回の取出し動作に基づき、複数の部品が取出され、
前記制御手段は、前記複数の部品中のいずれかが基板に実装された旨の入力操作がある毎に、前記表示部の表示を切り替えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の組立作業支援システムにおいて、
前記部品供給手段に部品実装に必要な治工具が格納され、
前記制御手段は、前記治工具を取出し可能な部品取出し位置に前記部品供給手段を移動制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項３に記載の組立作業支援システムにおいて、
前記部品供給手段からの１回の取出し動作に基づき、１個の部品が取出され、
前記検知手段は、前記部品取出し動作を検知して部品の取出し数を計数し、該取出し数と前記部品供給手段に格納された部品数との差を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、基板への手作業等による部品の組立作業において、基板の認識番号に対応して部品供給手段から部品の取出しが可能となり、また、部品の取出し動作が検知されると次の部品取出しが可能となるため、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る組立作業支援システムの全体構成のブロック図である。
同図において、この組立作業支援システムは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）や記憶素子を内蔵した演算処理部２、組立作業に係る各種情報の記憶部４、及び表示部６を備えた制御手段としての制御装置１と、この制御装置１により駆動制御され、表示部６にディスプレイ表示された実装部品を取出し可能となるように格納する部品供給手段としての部品供給装置８と、この部品供給装置８により選択された実装部品（以下、部品という）の取出しを検知する検知手段としてのセンサー１０ａ，１０ｂと、を備えている。また、演算処理部２には、キーボード等の入力装置３が接続されている。
【００１５】
本実施形態では、センサー１０ａ，１０ｂとして発光側と受光側とからなる光電式センサーを用い、作業者が部品を出し入れするときの手を検出する場合を想定している。しかし、センサー１０ａ，１０ｂは、光電式センサーに限るものではなく、他の非接触式のセンサーであっても良く、また、検出対象も手ではなく部品を直接検出する方法であっても良い。
【００１６】
記憶部４には、組立作業が行われる基板２４の実装図データ並びに部品実装情報としての基板２４に実装されるべき部品の部品番号情報及び部品のトレイ位置情報（実装される部品を供給可能なように格納した部品供給装置８のトレイ位置情報）等の各種情報がＣＡＤデータ（図形データ）として格納されている。このＣＡＤデータにより、基板２４の実装図データ（部品の実装位置データ）及び部品実装情報に関するデータベースが形成されている。なお、基板２４は、コンベア２６上に載置されて製造ラインを図１の左から右（矢印方向）に間欠的に搬送され、停止時に部品実装が行われるものとする。
【００１７】
また、表示部６では、入力装置３から基板２４の認識番号が入力されたことに基づき、記憶部４に記憶されたＣＡＤデータの中から、演算処理部２によって指定された部品及びこの部品の基板２４への実装位置を時系列的に画面上に表示する。作業者は、この画面を見ながら、基板２４に所定の部品を実装することができる。
【００１８】
部品供給装置８は、一部に扇形の切欠部１２を有する円板状の固定された固定部材１４と、その下方に複数の扇形のトレイ（棚）１６が配置されて回転自在な回転棚部材１８とを有している。複数のトレイ１６は、隣接する境界部を仕切板２０で仕切られている。各トレイ１６には、夫々同一の部品が複数格納されているものとする。回転棚部材１８は、演算処理部２からの指令によって制御されるモータ２２により正逆に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
そして、作業者は、回転棚部材１８が回転駆動されて所定位置に停止したときに、切欠部１２に対応する位置に停止したトレイ１６のみから部品を取り出すことができる。以下、この部品取出し可能な位置を、「部品取出し位置」という。センサー１０ａ，１０ｂは、この「部品取出し位置」における作業者の出し入れの手を検出する。よって、作業者がトレイ１６から１個ずつ部品を取出す場合には、センサー１０ａ，１０ｂが往復１回の動作を検出するごとに１個の部品を取出したことになる。
（第１の実施の形態）
図２は、第１の実施の形態の制御フローチャートを示している。なお、本実施形態では、作業者は、１つのトレイ１６から１回の取出し動作で１個ずつ部品を取出すものとする。
【００２０】
同図のステップ（以下、「Ｓ」という）１において、作業者は、組立対象としての基板２４に付与された図番等の認識番号を入力装置３に入力することで、作業が開始される。次に、Ｓ２で、演算処理部２は、入力された基板２４の認識番号により、その基板２４に実装される部品の部品番号情報を選択するとともに、予め設定されている部品と該部品を収納したトレイのトレイ位置対応表に基づいて、実装される部品が収容されているトレイ１６を、所定の部品取出し位置に移動させるようにモータ２２を駆動制御する。
【００２１】
次に、Ｓ３では、作業者が部品取出し位置にて停止したトレイ１６から実装する所定の部品を取り出す。このとき、作業者の手の出し入れ動作（部品取得動作）はセンサー１０ａ，１０ｂによってその都度検知され、その検知信号が演算処理部２に送付される。演算処理部２では、入力された基板２４の認識番号に基づき、記憶部４から基板実装図データと部品実装情報等を選択し、基板の実装図データに基づいて、表示部６に部品の実装位置を中心とした基板実装図を画面表示する。
【００２２】
これにより、作業者は、表示部６の画面を見ながら、手持ちの部品を基板２４の指定位置に誤りなく実装することができる。
次いで、Ｓ４では、演算処理部２において、基板２４に実装すべき最後の部品をトレイ１６から取出したか否かが判断され、ＹｅｓならＳ５に移行し、作業を終了する。
【００２３】
また、Ｎｏの場合は、Ｓ２に戻り、前述したように、実装対象部品が収容されたトレイ１６が部品取出し位置に自動的に回転移動される。よって、作業者は所定の部品取出し位置から部品を取出し、画面を見ながらその部品を基板２４の指定された位置に実装していく。なお、トレイ１６の回転移動は、作業者が部品を取出した後、この部品を基板２４に実装している間に行われる。
【００２４】
本実施形態によれば、作業者は部品取出し位置から所定の部品を取出し、その部品を表示部６の画面を見ながら基板２４の指定位置に確実に実装することができる。このとき、作業者が部品取出し位置から部品を取出したことは、センサー１０ａ，１０ｂが作業者の手の出し入れを検知することで検知される。
【００２５】
こうして、作業者が部品を取出したことを検知すると、その後、トレイ１６を自動的に部品取出し位置に回転移動させるので、作業者は部品の取出しと基板２４への実装を行うだけで、作業を誤りなく完了することができる。
（第２の実施の形態）
図３は、第２の実施の形態の制御フローチャートを示している。なお、本実施形態においても、作業者は、１つのトレイ１６から１回の取出し動作で１個ずつ部品を取出すものとする。
【００２６】
このため、作業者が、例えば１つのトレイ１６から部品を複数取出す場合は、１個ずつ複数回の取出し動作に分けて取出すことになる。すなわち、作業者は、１つのトレイ１６から１個ずつ部品を取出し、この取出し行為がセンサー１０ａ，１０ｂにより検知されることで、演算処理部２では、その取出し個数（取出し回数）を計数することができる。
【００２７】
図３において、前述したように、Ｓ１で、作業者が入力装置３から組立対象となる基板２４に付与された図番等の認識番号を入力する。また、Ｓ２で、演算処理部２にて、入力された基板２４の認識番号により部品番号情報を選択するとともに、該部品と該部品を収納したトレイのトレイ位置との対応表に基づいて、所定のトレイ１６を部品取出し位置に移動させるようにモータ２２を駆動制御する。
【００２８】
次に、Ｓ３では、作業者が部品取出し位置から所定の部品を１個取出すと、センサー１０ａ，１０ｂによりその取出し行為が検知されて演算処理部２に通知される。すると、トレイ１６から取出した部品の実装位置が表示部６に表示されるため、作業者は基板２４の所定の実装位置にその部品を実装する。
【００２９】
次に、Ｓ３Ａでは、演算処理部２において、作業者による１個ごとの部品取出し個数がカウントされ、指定部品数を取得したか否かが判断される。そして、１個の部品の取出しがカウントされるごとに、表示部６の画面表示が自動的に順次切り替わり、基板２４への次の部品実装箇所がＣＡＤデータにより表示部６により指定される。
【００３０】
また、Ｓ３Ａで作業者がトレイ１６から指定部品数を取出したことが、センサー１０ａ，１０ｂによって検知されると、Ｓ４に進む。また、指定部品数に達していなければ、トレイ１６は回転せずに、Ｓ３に戻って作業者は同じトレイ１６から同じ種類の部品を１個ずつ取出す。すなわち、１つの基板２４に同じ部品が複数実装される場合は、２つ目以後の部品の取出しをセンサー１０ａ，１０ｂが検知するごとに、画面表示も自動的に切り替わるようになっている。また、トレイ１６は、全ての同種部品の個数を取出したことが検知されるまで回転しない。
【００３１】
本実施形態によれば、同種部品の個数を計数しているので、１つの基板２４に同じ部品を複数実装する場合でも、実装部品の欠品をなくすことができる。
（第３の実施の形態）
図４は、第３の実施の形態の制御フローチャートを示している。なお、本実施形態では、作業者は、１つのトレイ１６から１回の取出し動作で同じ部品を同時に複数個取出す場合を想定している。
【００３２】
前述したように、Ｓ１で、作業者が入力装置３から組立対象となる基板２４の図番等の認識番号を入力する。また、Ｓ２で、演算処理部２では、入力された基板２４の認識番号により部品番号情報を選択するとともに、該部品と該部品を収納したトレイのトレイ位置との対応表に基づき、トレイ１６を部品取出し位置に移動させるようにモータ２２を駆動制御する。
【００３３】
次に、Ｓ３〜Ｓ４では、作業者が、１枚の基板２４に同じ部品を複数個実装する必要がある場合を想定している。そして、作業者が１つのトレイ１６から同じ部品を複数個まとめて又は複数回に分けて取出し、まずその中の１個を基板２４に実装する。このとき、Ｓ３において、トレイ１６から取出した部品の基板２４への実装位置が表示部６に表示されるため、作業者は、基板２４の所定の実装位置にその部品を実装する。
【００３４】
なお、部品取出しの際、センサー１０ａ，１０ｂにより作業者の取出し動作が検知され、その検知動作が演算処理部２に通知される。演算処理部２では、このとき、部品を取出した事実があったというフラグを有効にする。この場合、１回でも部品取得動作が検知されれば良いこととしている。
【００３５】
更に、Ｓ３Ａでは、作業者が演算処理部２に対して次の部品実装の画面に切り替えるように、例えば表示部６の画面上に設けられたボタンや電気的なスイッチ（図示せず）をオン操作する。
【００３６】
すると、Ｓ３Ｂで、演算処理部２では、部品の取出し事実（作業者の手が検知されたこと）があったというフラグをその都度ごとに参照し、部品取出し済みと判断されれば、Ｓ４に移行する。また、部品取出しの事実がなかった場合は、Ｓ３に戻り、作業者にトレイ１６から部品を取出すように注意を促す。これは、部品の実装が省略されるおそれを防止するためである。
【００３７】
このようにして、作業者は複数の同じ部品のうち１個の部品を実装したら、その都度、例えば表示部６の画面上に設けられたボタンをオン操作する。すると、部品取出し事実が判断された後、次の部品実装の画面に切り替えられ、その画面に表示された夫々の実装位置に部品を実装していく。これを複数部品のうち、最後の部品が実装されるまで繰り返す。
【００３８】
Ｓ４では、最後の部品を取得したか否かが判断され、ＹｅｓならＳ５に進んで、作業を終了し、Ｎｏなら、Ｓ２に戻る。
本実施形態によれば、まとめて又は複数回に分けて同じ部品をトレイ１６から取出して、その取出した部品を実装し、次の部品実装に移行する際、前の部品を取得した事実を判断しているので、基板２４への実装部品の欠品をなくすことができる。
（第４の実施の形態）
図５は、第４の実施の形態の制御フローチャートを示している。なお、本実施形態では、作業者は、１つのトレイ１６から１回の取出し動作で１個ずつ部品を取出すものとする。また作業者は、取出した部品を実装する際に、治工具部品（以下、治工具という）を使用するものとする。このため、各トレイ１６には、実装する部品と治工具とがそれぞれ区分けされて収納されている。
【００３９】
前述したように、Ｓ１で、作業者が入力装置３から組立対象となる基板２４の図番等の認識番号を入力する。また、Ｓ２で、演算処理部２では、入力された基板２４の認識番号により部品番号情報を選択するとともに、該部品と該部品を収納したトレイのトレイ位置との対応表に基づき、トレイ１６を部品取出し位置に移動させるようにモータ２２を駆動制御する。
【００４０】
次に、Ｓ３で、作業者が部品を１個取出すと、センサー１０ａ，１０ｂによりその取出し行為が検知されて演算処理部２に通知される。同時に、トレイ１６から取出した部品の実装位置が表示部６に表示される。
【００４１】
次いで、Ｓ３Ａで、演算処理部2は、この部品実装の際に、治工具（例えばドライバー）が必要であるか否かを、予め設定された部品番号と治工具対応表とから判断する。例えば、基板２４へのヒートシンク等の取り付けの際には、ネジで締結する場合等があるためである。そして、治工具が必要でない場合は、Ｓ４に進み、治工具が必要と判断された場合は、Ｓ３Ｂに進む。このＳ３Ｂでは、演算処理部２において別途用意された治工具と該治工具を収納したトレイのトレイ位置との対応表を参照して、所定の治工具が入っているトレイ１６が部品取出し位置にくるように回転移動させる。
【００４２】
続いて、Ｓ３Ｃで、作業者はその治工具をトレイ１６から取出し、その治工具を用いて表示部６に表示された基板２４の実装位置に従い、部品を実装した後、その治工具をトレイ１６に戻す。このとき、センサー１０ａ，１０ｂが作業者による治工具の戻し動作を検知して、Ｓ４に移行する。すなわち、本実施形態では、治工具の場合には、治工具の取出し時と戻し時の双方の動作をセンサー１０ａ，１０ｂで検知することとしている。
【００４３】
Ｓ４では、最後の部品をトレイ１６から取出したか否かが判断され、ＹｅｓならＳ５に進んで、作業を終了し、ＮｏならＳ２に戻る。
なお、本実施形態では、治工具を１回使用するごとにトレイ１６に戻す場合を例として説明したが、これに限らず、例えば連続してその治工具を使用する場合には、作業者が何らかの入力操作をすることにより、その治工具を続けて使用できるようにしても良い。
【００４４】
本実施形態によれば、部品実装に必要な治工具が明確に指示されることにより、治工具がないために実装ができなかったり、又は誤った治工具を選択することによる不都合を回避することができる。
（第５の実施の形態）
図６は、第５の実施の形態の制御フローチャートを示している。なお、本実施形態では、作業者は、１つのトレイ１６から１回の取出し動作で１個ずつ部品を取出して複数個を取出すものとする。
【００４５】
前述したように、Ｓ１で、作業者が入力装置３から組立対象となる基板２４の図番等の認識番号を入力する。また、Ｓ２で、演算処理部２では、入力された基板２４の認識番号により部品番号情報を選択するとともに、該部品と該部品を収納したトレイのトレイ位置との対応表に基づき、トレイ１６を部品取出し位置に移動させるようにモータ２２を駆動制御する。
【００４６】
次に、Ｓ３で、作業者がトレイ１６から部品を１個ずつ取出すと、センサー１０ａ，１０ｂによりその取出し動作が取出し毎に検知されて演算処理部２に通知される。また、作業者は、トレイ１６から取出した複数個の部品のそれぞれの実装位置が表示部６に表示されるため、基板２４の所定の各実装位置にその部品をそれぞれ実装する。
【００４７】
次に、Ｓ３Ａで、演算処理部２では、センサー１０ａ，１０ｂからの検知信号により、取出した部品の累積の総取得数をカウントし、Ｓ３Ｂに進む。このＳ３Ｂでは、指定部品数を取出したか否かが判断され、ＮｏならＳ３に戻り、ＹｅｓならＳ４に進む。
【００４８】
Ｓ４では、最後の部品を取出したか否かが判断され、ＮｏならＳ６において、次の指定部品が格納されているトレイ１６を部品取出し位置に移動させてＳ３に戻る。また、ＹｅｓならＳ４Ａに移行し、このＳ４Ａでは、トレイ１６から最後の部品を取出した後に、そのトレイ１６に投入した部品供給数と、トレイ１６から取出した部品の総取得数との差（在庫数）を計算し、以後に行う基板２４の組立作業で必要とされる総部品数に足りているか否か（適正か否か）を判断する。
【００４９】
そして、Ｎｏ（在庫が不足）ならばＳ７に移行し、部品供給担当者にメールなどの通信手段を用いて不足が予想される部品名、部品番号、トレイ１６や不足数などの内容を通知し、Ｓ５に進む。また、Ｓ４Ａにおいて、Ｙｅｓ（在庫が適正）ならＳ５に進み、作業を終了する。
【００５０】
本実施形態によれば、作業中の部品在庫切れを防止することができるので、作業中断による作業効率の低下を防止することができる。
（第６の実施の形態）
図７は、第６の実施の形態の制御フローチャートを示している。本実施形態では、トレイ１６に部品を供給するときの制御フローを示している。なお、作業者は、１つのトレイ１６への１回の供給動作で１個ずつ部品を供給するものとする。
【００５１】
Ｓ１で、作業者は、組立対象の基板２４の図番等の認識番号を演算処理部２に入力する。また、Ｓ２で、演算処理部２は、入力された基板２４の番号を基に、記憶部４から部品情報を取得し、その部品の外観図や部品番号等のデータを表示部６に表示する。また、演算処理部２は、これらの部品情報から、予め設定されている部品番号と該部品番号の部品を収納したトレイのトレイ位置との対応表に基づいて、供給する部品を収納したトレイのトレイ位置（部品棚位置）を設定することにより、部品供給装置８は所定の部品を供給するトレイ１６を部品取出し位置に回転移動させる。
【００５２】
次に、Ｓ３で、作業者は、指示されている部品を、表示部６の表示画面を見ながら、部品取出し位置に停止しているトレイ１６に１個ずつ供給する。同時に、作業者が手でトレイ１６に部品を供給し、該トレイ１６から手を抜くときに、センサー１０ａ，１０ｂが手の出し入れを検知し、その検知信号を演算処理部２に通知する。
【００５３】
更に、Ｓ４において、演算処理部２は、現在トレイ１６に供給されている部品が最後の個数の部品であるか否かを判定し、最後の部品であれば、Ｓ５に移行して作業を終了する。また、最後の部品でなければ、Ｓ２に戻る。
【００５４】
本実施形態によれば、部品実装作業と略同様の動作で部品を所定のトレイ１６に供給することができるので、部品違いや部品不足による実装の不具合をなくすことができる。
なお、上記各実施の形態では、部品を出し入れする作業者の手をセンサーで検知するように説明したが、これに限らず、ロボットアームに取り付けられたハンドをセンサーで検知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る組立作業支援システムの全体構成のブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図３】第２の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図４】第３の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図５】第４の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図６】第５の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図７】第６の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      制御装置
２      演算処理部
３      入力装置
４      記憶部
６      表示部
８      部品供給装置
１０ａ  センサー
１０ｂ  センサー
１２    切欠部
１４    固定部材
１６    トレイ
１８    回転棚部材
２０    仕切板
２２    モータ
２４    基板
２６    コンベア
【図１】
2008047626.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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