(57)【要約】【課題】剛体コアの外面に配置する一定長のプライコードを剛体コア外面に正確かつ確実に配置し、空気入りタイヤの品質を向上させる。【解決手段】複数本のプライコードＣを剛体コア２１の全周に配置し、その端部を端部保持部材２６で保持して剛体コア２１の軸方向外側に配置する。次に、ビードコア８２をビード成型部２４に向かって移動させつつプライコードＣに当接させ、端部保持部材２６を同期して移動させてプライコードＣを剛体コア２１側に変位させる。同時に、押圧手段６０の押圧リング６１〜６５をプライコードＣに当接させ、その変位に合わせて剛体コア２１の外面側に移動させて変位するプライコードＣに張力を作用させる。以上の各移動を連動させて、押圧リング６１〜６５によりプライコードＣを順次剛体コア２１の外面に押圧して圧着し、ビードコア８２をビード成型部２４に装着する。【選択図】          図６
2008132615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアと、一定長に切断された複数本のプライコードを前記剛体コアの外面に子午線に沿って配置するコード配置装置とを備え、前記剛体コアのビード成型部に前記プライコードを挟んでビードコアを配置してグリーンタイヤを形成する空気入りタイヤの製造装置であって、
前記剛体コアの外面に配置されたプライコードの端部を保持して前記剛体コアの軸線方向内側に移動させるプライコード移動手段と、
前記ビードコアを移動させて前記プライコードとともに前記剛体コアのビード成型部に配置するビードコア移動手段と、
前記プライコードを前記剛体コアの軸線方向外側から該剛体コアの外面側に向かって押圧する押圧手段と、を備え、
前記端部が保持されたプライコードを前記剛体コアの外面側に押圧しつつ変位させることを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載された空気入りタイヤの製造装置において、
前記押圧手段は、前記剛体コアの軸線方向外側に配置され、前記プライコードの押圧を行う前記剛体コアの外面に沿った押圧部材を有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載された空気入りタイヤの製造装置において、
前記押圧手段は、前記プライコードの長手方向に沿った複数箇所で前記プライコードの押圧を行うための、独立して移動可能な複数の前記押圧部材を有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載された空気入りタイヤの製造装置において、
前記押圧部材は、側端部で前記プライコードを押圧する押圧リングであり、
前記押圧手段は、前記押圧リングの側端部が前記剛体コアの外面に対向した状態で、該押圧リングを前記剛体コアの軸線方向内側に移動させて該押圧リングの側端部を前記プライコードに当接させて押圧することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載された空気入りタイヤの製造装置において、
前記押圧手段は、互いに半径方向に隣接し、かつ軸線方向に摺動可能な複数の前記押圧リングを有し、該複数の押圧リングを互いに摺動させて前記プライコードを押圧することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載された空気入りタイヤの製造装置において、
前記押圧手段は、前記ビードコアの外径位置近傍の前記プライコードを押圧する最内側に配置された前記押圧リングと、該最内側の押圧リングの外周側に配置され、前記剛体コアの幅方向最外側位置近傍に向かって前記プライコードを押圧する前記押圧リングと、該各押圧リング間に配置された１以上の前記押圧リングと、を有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項７】
一定長に切断された複数本のプライコードを製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアの外面に子午線に沿って配置するとともに、前記剛体コアのビード成型部に前記プライコードを挟んでビードコアを配置してグリーンタイヤを形成する空気入りタイヤの製造方法であって、
前記剛体コアの外面に配置されたプライコードの端部を前記剛体コアの軸線方向外側に離間させて保持する工程と、
前記ビードコアを前記ビード成型部に向かって移動させるとともに、該移動するビードコアを前記端部が保持されたプライコードに当接させ、該プライコードを前記剛体コアの外面に向かって変位させる工程と、
前記ビードコアの移動に合わせて前記プライコードの端部を前記剛体コアの軸線方向内側に移動させる工程と、
前記変位するプライコードを前記剛体コアの軸線方向外側から該剛体コアの外面側に向かって押圧する押圧工程と、
を有することを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載された空気入りタイヤの製造方法において、
前記押圧工程は、前記変位するプライコードを押圧しつつ該プライコードが前記剛体コアの外面に当接するまで押圧し、該プライコードを前記剛体コアの外面に押し付けて圧着することを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載された空気入りタイヤの製造方法において、
前記押圧工程は、前記剛体コアの幅方向最外側位置近傍から前記ビードコアの外径位置近傍までの前記プライコードの長手方向に沿った複数個所で前記プライコードの押圧を行うことを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラックやバスに使用される重荷重用タイヤ等の空気入りタイヤを製造する製造装置及び製造方法に関し、特に、製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアの外面に一定長のプライコードを貼り付けてグリーンタイヤ（生タイヤ）を形成する空気入りタイヤの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤは、一般に、カーカスプライやビードコア等の複数の部材から構成され、未加硫ゴム等からなる各種タイヤ構成部材を組み合わせてグリーンタイヤを成型し、加硫成型して所定形状の製品タイヤが製造される。このグリーンタイヤの成型工程では、従来、円筒状の成型ドラムを用いた成型方法が広く採用されている。この方法では、グリーンタイヤは、回転する成型ドラムの外面に、カーカスプライ等の各タイヤ構成部材を順次巻き付け、その両端部近傍に略環状のビードコアを装着してこれを包み込むようにカーカスプライ等の端部を折り返し、更に他のタイヤ構成部材を組み合わせる等して成型されるのが一般的である。
【０００３】
この従来の成型方法では、タイヤ構成部材、例えばカーカスプライは、並列させた複数本のコードを未加硫ゴムで被覆し、所定形状に切断等して予めシート状に形成された後、成型ドラムに巻き付けられて円筒状に成型される。そのため、この方法で成型されるグリーンタイヤには、カーカスプライを円筒状にすることによって、その端部同士を接合した継ぎ目（ジョイント部）が形成される。その結果、カーカスプライの切断長さの変動等に伴い、ジョイント部における両端部の重なり量が大きくなってオーバージョイントが生じたり、或いは、グリーンタイヤ成型時に作用する張力等により接合したカーカスプライの両端部が剥離し、ジョイント部にコードオープン等の欠陥が生じることがある。また、ジョイント部の段差等により、タイヤの諸性能に影響する製品タイヤのユニフォーミティやタイヤ周方向等のバランスが低下する恐れもある。更に、この従来の方法では、カーカスプライ等の各タイヤ構成部材を、所定形状に切断等して予め準備する必要があり、近年の多品種少量生産に柔軟に対応できない、という問題もある。
【０００４】
このような問題に対処するため、従来、製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアを使用し、少なくとも１本のコードをゴムで被覆したプライコードを、剛体コアの外面に貼り付けてカーカスプライを形成し、更にビードコア等の他のタイヤ構成部材を組み合わせる等してグリーンタイヤを形成する製造装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
図８、９は、特許文献に記載されたものではないが、このような従来の製造装置によりグリーンタイヤを形成する手順の一部を模式的に示す断面図である。
なお、図では、形成したカーカスプライ８０の端部側に略環状のビードコア８２を配置してカーカスプライ８０を巻き付ける工程を、それぞれ剛体コア２１の幅方向の断面図で示している。また、以下で説明する各動作は、剛体コア２１の赤道面Ｅを挟んで対称に、かつ同期して実行される。
【０００６】
この従来の製造装置９０は、図８に示すように、軸線周りに回転可能な略環状の剛体コア２１と、外径がビードコア８２の内径よりも小径に形成され、剛体コア２１の軸線方向（図では左右方向）外側に離間して配置された略リング状の端部保持部材２６と、端部保持部材２６と剛体コア２１との間に位置し、剛体コア２１のビード成型部（半径方向最内側部）２４の内側（図では下側）に配置された剛体コア２１側のビード固定手段２７、及びビード固定手段２７に隣接する折返し手段２８と、を備えている。また、剛体コア２１と端部保持部材２６とを一体として軸線周りに回転させ、かつ、その回転角度を調節可能な回転手段（図示せず）と、端部保持部材２６を剛体コア２１と同芯状に保持するとともに、軸線方向（図では左右方向）に移動させて剛体コア２１に接近及び離間させる移動手段（図示せず）と、ビード固定手段２７及び折返し手段２８を剛体コア２１の半径方向外側に向かって移動（拡径）させる各駆動手段とを備えている。更に、この製造装置９０は、ビードコア８２の外周側に配置され、カーカスプライ８０の端部をビードコア２１に巻き付ける巻付手段２９を備え、この巻付手段２９を剛体コア２１の軸線方向内側に移動させてカーカスプライ８０の端部をビードコア８２周りに巻き付けると同時に、ビードコア８２の外径よりも大きな内径を有する略環状の拘束部材８３を、ビードコア８２の外周部にカーカスプライ８０を挟んで配置するようになっている。
【０００７】
この製造装置９０でグリーンタイヤを形成するときには、図８Ａに示すように、図示しないコード配置装置により、一定長に切断されたプライコードＣを、長手方向に張力が付加された状態で剛体コア２１の外面に当接させ、剛体コア２１の半径方向外側から内側（図では上側から下側）に向かって順次貼り合わせて子午線に沿って配置する。このとき、端部保持部材２６を剛体コア２１から離間した所定位置に配置しておき、プライコードＣの両端部を端部保持部材２６の傾斜した側面に貼り付けて保持する。次に、剛体コア２１及び端部保持部材２６を、プライコードＣの貼り付けピッチに相当する所定角度だけ回転させ、次のプライコードＣを、上記と同様に剛体コア２１の外面に配置して両端部を端部保持部材２６に固定する。これら各手順を、剛体コア２１の周方向に沿って繰り返して剛体コア２１及び端部保持部材２６を１周させ、プライコードＣを、剛体コア２１の全外面を覆うように配置する。これにより、複数本のプライコードＣの端部を剛体コア２１の軸線方向外側に離間させて保持し、プライコードＣを張力が作用した状態に維持する。
【０００８】
次に、図８Ｂに示すように、ビードコア８２を剛体コア２１のビード成型部２４に向かって移動させつつ、ビードコア８２をプライコードＣに当接させ、プライコードＣを剛体コア２１の外面に向かって変位させる。このとき、端部保持部材２６を、ビードコア８２の移動に合わせて剛体コア２１に向かって軸線方向内側に移動（図の矢印）させ、プライコードＣの端部をビード成型部２４側に移動させる。これら各移動を、図８Ｃに示すように、ビードコア８２がプライコードＣを挟んでビード成型部２４に収まるまで行い、ビードコア８２を所定位置に配置する。同時に、各プライコードＣを剛体コア２１の外面に当接させて貼り付け、それらを一体化させてカーカスプライ８０を形成する。
【０００９】
次に、図９Ａに示すように、ビード固定手段２７をビードコア８２の内径部側に接触するまで拡径させて、ビードコア８２を固定するとともに、それらの間にカーカスプライ８０を挟んで固定する。その状態で、図９Ｂに示すように、折返し手段２８を剛体コア２１の半径方向外側に向かって移動させ、カーカスプライ８０の端部を端部保持部材２６から剥離させつつビードコア８２周りに剛体コア２１の半径方向内側から外側（図では下側から上側）に向かって折り返す。次に、図９Ｃに示すように、拘束部材８３を保持する巻付手段２９を、剛体コア２１の軸線方向内側に移動させ、カーカスプライ８０の端部を剛体コア２１の軸線方向外側から内側に向かって折り返してビードコア８２周りに巻き付ける。同時に、拘束部材８３を、ビードコア８２の半径方向外側（図では上側）のカーカスプライ８０に当接させて貼り付け、図９Ｄに示すように、カーカスプライ８０の端部を拘束部材８３とビードコア８２との間に挟んで拘束（固定）する。その後、他のタイヤ構成部材を貼り合わせる等してグリーンタイヤを形成して剛体コア２１とともに加硫金型内に装入し、グリーンタイヤを加硫成型して所定形状の製品タイヤを製造する。
【００１０】
以上のように、この従来の製造装置９０では、ジョイント部を生じさせずにカーカスプライ８０を形成し、上記したオーバージョイントやコードオープン等の欠陥の発生を抑制するとともに、製品タイヤのユニフォーミティやタイヤ周方向等のバランスを向上させている。また、カーカスプライ８０を、予め所定形状に形成する等して準備せずに、複数本のプライコードＣから形成してタイヤ製造の自由度を増加させ、多品種少量生産に柔軟に対応している。
【００１１】
ところで、タイヤ１本の製造に要するプライコードＣの本数は、例えばトラック・バス用の空気入りラジアルタイヤで約１２００本程度（２２．５インチ）であり、各プライコードＣの配置間隔（コード間隔）が非常に狭く、さらにタイヤ外周部に比べてビードコア８２付近では、タイヤ軸線からの距離に比例して、プライコードＣがより一層密に配置されている。また、プライコードＣは、ビードコア８２周りに折り返されて巻き付けられるため、タイヤの両ビード部間の配置長さよりも長くなり、剛体コア２１の外面に沿って直接配置した場合には、端部付近のコード間隔が非常に狭くなる。そのため、プライコードＣの正確な配置が困難であることに加えて、ビード成型部２４の半径方向内側（内周側）には、ビード固定手段２７や折返し手段２８（図８、９参照）等が配置されており、装置の構造上、プライコードＣの端部を剛体コア２１付近に配置することができない。
【００１２】
そこで、この製造装置９０では、プライコードＣの端部を、上記したように剛体コア２１の軸線方向外側に離間して配置された端部保持部材２６に一旦貼り付けて保持した後、ビードコア８２の移動に合わせて剛体コア２１に向かって移動させ、プライコードＣの端部側を剛体コア２１に向かって変位させて、その外面に貼り付けて配置している。しかしながら、このようにプライコードＣを配置する従来の製造装置９０では、ビードコア８２の移動及びプライコードＣの変位に伴い、プライコードＣの剛体コア２１の外面に接触する位置と、ビードコア８２が当接する位置までの距離が変化するため、変位するプライコードＣに作用する長手方向の張力が変動等して、一時的にプライコードＣに緩みが生じることがある。その結果、プライコードＣが、剛体コア２１の外面の子午線位置からズレた位置に当接して配置されたり、或いは、形成されるカーカスプライ８０に、局部的な欠陥が生じる恐れがある。
【００１３】
図１０は、図８ＣのＷ部におけるプライコードＣの状態を模式的に示す拡大図である。
図示のように、プライコードＣは、ビードコア８２の移動に伴い、特に剛体コア２１の幅方向最外側位置近傍の半径方向内側（図では下側）部分（図のＴ）で緩みが生じ易く、部分的に剛体コア２１の外面から剥離し、又は配置位置にズレ等が発生することがある。その結果、グリーンタイヤ内でプライコードＣの位置等にタイヤ周方向のばらつきが発生し、形成されたカーカスプライ８０に、プライコードＣの局部的な波状の変位（コードウェーブ）や隣り合うプライコードＣ間の段差や接近（ペアコード）等の欠陥が生じるとともに、タイヤサイド部に凹凸ができてタイヤの外観や性能が低下する恐れがある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−１４２６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、剛体コアの外面に貼り付ける一定長のプライコードに緩みが生じるのを抑制し、かつプライコードを剛体コアの外面の所定位置に正確かつ確実に配置し、空気入りタイヤの品質を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアと、一定長に切断された複数本のプライコードを前記剛体コアの外面に子午線に沿って配置するコード配置装置とを備え、前記剛体コアのビード成型部に前記プライコードを挟んでビードコアを配置してグリーンタイヤを形成する空気入りタイヤの製造装置であって、前記剛体コアの外面に配置されたプライコードの端部を保持して前記剛体コアの軸線方向内側に移動させるプライコード移動手段と、前記ビードコアを移動させて前記プライコードとともに前記剛体コアのビード成型部に配置するビードコア移動手段と、前記プライコードを前記剛体コアの軸線方向外側から該剛体コアの外面側に向かって押圧する押圧手段と、を備え、前記端部が保持されたプライコードを前記剛体コアの外面側に押圧しつつ変位させることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載された空気入りタイヤの製造装置において、前記押圧手段は、前記剛体コアの軸線方向外側に配置され、前記プライコードの押圧を行う前記剛体コアの外面に沿った押圧部材を有することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載された空気入りタイヤの製造装置において、前記押圧手段は、前記プライコードの長手方向に沿った複数箇所で前記プライコードの押圧を行うための、独立して移動可能な複数の前記押圧部材を有することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２または３に記載された空気入りタイヤの製造装置において、前記押圧部材は、側端部で前記プライコードを押圧する押圧リングであり、前記押圧手段は、前記押圧リングの側端部が前記剛体コアの外面に対向した状態で、該押圧リングを前記剛体コアの軸線方向内側に移動させて該押圧リングの側端部を前記プライコードに当接させて押圧することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４に記載された空気入りタイヤの製造装置において、前記押圧手段は、互いに半径方向に隣接し、かつ軸線方向に摺動可能な複数の前記押圧リングを有し、該複数の押圧リングを互いに摺動させて前記プライコードを押圧することを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項４または５に記載された空気入りタイヤの製造装置において、前記押圧手段は、前記ビードコアの外径位置近傍の前記プライコードを押圧する最内側に配置された前記押圧リングと、該最内側の押圧リングの外周側に配置され、前記剛体コアの幅方向最外側位置近傍に向かって前記プライコードを押圧する前記押圧リングと、該各押圧リング間に配置された１以上の前記押圧リングと、を有することを特徴とする。
請求項７の発明は、一定長に切断された複数本のプライコードを製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアの外面に子午線に沿って配置するとともに、前記剛体コアのビード成型部に前記プライコードを挟んでビードコアを配置してグリーンタイヤを形成する空気入りタイヤの製造方法であって、前記剛体コアの外面に配置されたプライコードの端部を前記剛体コアの軸線方向外側に離間させて保持する工程と、前記ビードコアを前記ビード成型部に向かって移動させるとともに、該移動するビードコアを前記端部が保持されたプライコードに当接させ、該プライコードを前記剛体コアの外面に向かって変位させる工程と、前記ビードコアの移動に合わせて前記プライコードの端部を前記剛体コアの軸線方向内側に移動させる工程と、前記変位するプライコードを前記剛体コアの軸線方向外側から該剛体コアの外面側に向かって押圧する押圧工程と、を有することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項７に記載された空気入りタイヤの製造方法において、前記押圧工程は、前記変位するプライコードを押圧しつつ該プライコードが前記剛体コアの外面に当接するまで押圧し、該プライコードを前記剛体コアの外面に押し付けて圧着することを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項７または８に記載された空気入りタイヤの製造方法において、前記押圧工程は、前記剛体コアの幅方向最外側位置近傍から前記ビードコアの外径位置近傍までの前記プライコードの長手方向に沿った複数個所で前記プライコードの押圧を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、剛体コアの外面に貼り付ける一定長のプライコードに緩みが生じるのを抑制できるとともに、プライコードを剛体コアの外面の所定位置に正確かつ確実に配置することができ、空気入りタイヤの品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の空気入りタイヤの製造装置は、一定長に切断された複数本のプライコードを、剛体コアの外面に子午線に沿って配置して貼り付ける等してカーカスプライを形成するとともに、剛体コアのビード成型部にプライコードを挟んでビードコアを配置し、ベルト層等の他のタイヤ構成部材を組み合わせてグリーンタイヤを形成する装置である。
【００１９】
図１は、本実施形態の製造装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
この製造装置は、図示のように、製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する略環状の剛体コア２１と、一定長に切断された複数本のプライコードを剛体コア２１の外面に子午線に沿って配置するコード配置装置１と、剛体コア２１の軸線Ｇ方向の両外側に離間して配置された略リング状の一対の端部保持部材２６と、その両外側に配置され、プライコードを剛体コア２１の軸線Ｇ方向外側から押圧する一対の押圧手段６０と、を備えている。
【００２０】
端部保持部材２６は、剛体コア２１の外面に配置される複数本のプライコードの端部が貼り付けられ、その各端部を保持する部材であり、外径がビードコア８２の内径よりも小径に形成されるとともに、剛体コア２１に対向しない一方の側端面が、剛体コア２１の外周部方向に向かって傾斜して延びる傾斜面に形成されている。この端部保持部材２６と、その外側の押圧手段６０とは、剛体コア２１に対して略同芯状に配置されており、互いに軸線Ｇを略一致させた状態で、それぞれ移動手段（図示せず）により軸線Ｇ方向に独立して移動可能になっている。端部保持部材２６は、この移動手段とともに、プライコードの端部を保持して剛体コア２１の軸線Ｇ方向内側に移動させるプライコード移動手段を構成している。また、端部保持部材２６は、軸線Ｇ周りに回転可能に構成され、剛体コア２１と一体に軸線Ｇ周りに回転するようになっている。
【００２１】
一方、コード配置装置１は、剛体コア２１の半径方向外側に、その中心線（後述するフレーム２の長手方向の中心線）Ｐを、剛体コア２１の赤道面Ｅに略一致させた状態に配置されている。
【００２２】
図２は、本実施形態のコード配置装置を模式的に示す平面図である。
このコード配置装置１は、図示のように、略直線状に形成されたフレーム２と、フレーム２の長手方向の一端側（図では下側）に設けられたモータ３と、フレーム２に取付けられ、その長手方向に略直交する同一方向（図では右方向）に延びる一対のマニピュレータ４Ａ、４Ｂと、フレーム２に対してマニピュレータ４Ａ、４Ｂの反対側（図では左側）に配置された可動機構５と、を備えている。
【００２３】
可動機構５は、フレーム２を、その長手方向と直交する方向（図では左右方向）に移動させるためのものであり、固定台等（図示せず）に取り付けられた支持体５１と、フレーム２の長手方向の中心線Ｐ上に配置され、一端が支持体５１に固定されたピストン・シリンダ機構５２と、中心線Ｐを挟んで配置された一対のガイド部材５３とから構成されている。ピストン・シリンダ機構５２は、ピストンロッド５２Ａがフレーム２側（図では右側）を向くように、エアシリンダ５２Ｂの他端部が支持体５の略中央に固定され、そのピストンロッド５２Ａの先端がフレーム２の略中央の側面に固定されている。各ガイド部材５３は、一端がフレーム２に固定されるとともに、支持体５１によりフレーム２の長手方向と直交する方向に摺動自在に支持されており、フレーム２の移動を案内して略平行に移動させる。
【００２４】
この可動機構５は、ピストン・シリンダ機構５２を作動させてピストンロッド５２Ａをエアシリンダ５２Ｂから出し入れし、かつ、ガイド部材５３及び支持体５１により案内して、フレーム２を、その長手方向と直交する方向に所定距離だけ移動させ、これにより、マニピュレータ４Ａ、４Ｂを、その長手方向（図では左右方向）に移動させる。なお、可動機構５は、例えばモータとボールネジ及びボールナット等により構成し、モータの回転数を制御してボールネジを回転させ、フレーム２に固定したボールナットの位置を変位させてフレーム２を移動させるようにしてもよい。
【００２５】
フレーム２内には、その長手方向に沿って配置されたボールネジ３１が回転可能に支持されている。このボールネジ３１は、一端（図では下端）がモータ３に取り付けられるとともに、フレーム２の長手方向の中心線Ｐを挟んだ両側に、互いに逆回りで同一ピッチの溝からなる左ネジ部３１Ａと右ネジ部３１Ｂとを有する。また、これらボールネジ３１の各ネジ部３１Ａ、３１Ｂには、スライダ３２Ａ、３２Ｂ内に固定された、各ネジ部３１Ａ、３１Ｂに噛み合うボールナットが取り付けられている。従って、本実施形態のコード配置装置１では、モータ３によりボールネジ３１を正逆回転させると、スライダ３２Ａ、３２Ｂが、それぞれボールネジ３１の長手方向に沿って逆方向に、かつ同一距離移動して、互いに接近及び離間する。また、このコード配置装置１では、各スライダ３２Ａ、３２Ｂに、後述するマニピュレータ４Ａ、４Ｂの基端の固定部４１Ａ、４１Ｂをそれぞれ固定しており、上記したスライダ３２Ａ、３２Ｂの移動により、マニピュレータ４Ａ、４Ｂを、フレーム２の長手方向に沿って連動して移動させて、互いに接近及び離間させるようになっている。
【００２６】
両マニピュレータ４Ａ、４Ｂは、それぞれ第１アーム６Ａ、６Ｂ、エアシリンダ７Ａ、７Ｂ、第２アーム８Ａ、８Ｂ、ハンド９Ａ、９Ｂ、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂ、及び押付け部材１１Ａ、１１Ｂ等からなり、それぞれフレーム２の中心線Ｐを挟んで対称に構成されている。
【００２７】
第１アーム６Ａ、６Ｂは、それぞれ一端がスライダ３２Ａ、３２Ｂに固定された固定部４１Ａ、４１Ｂに取付けられ、そこからフレーム２の長手方向と直交する方向に延び、他端に第２アーム８Ａ、８Ｂが回転軸１４Ａ、１４Ｂを介して回転自在に取付けられている。
【００２８】
エアシリンダ７Ａ、７Ｂは、それぞれ第１アーム６Ａ、６Ｂのフレーム２の長手方向外側に隣接して配置され、一端が固定部４１Ａ、４１Ｂに揺動自在に連結されている。また、その他端から出入りするピストンロッド１２Ａ、１２Ｂの先端に、第２アーム８Ａ、８Ｂが回転軸１３Ａ、１３Ｂを介して回転自在に取付けられている。
【００２９】
第２アーム８Ａ、８Ｂは、フレーム２側の一端側に離間して取り付けられた回転軸１３Ａ、１３Ｂと回転軸１４Ａ、１４Ｂとを介して、それぞれ第１アーム６Ａ、６Ｂとエアシリンダ７Ａ、７Ｂ（ピストンロッド１２Ａ、１２Ｂ）とを連結するとともに、他端側に回転軸１５Ａ、１５Ｂを介してハンド９Ａ、９Ｂが回転可能に取り付けられている。このハンド９Ａ、９Ｂの他端（先端）には、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂ、及び押付け部材１１Ａ、１１Ｂが隣接して設けられている。
【００３０】
フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂは、プライコードの端部を保持する保持手段あり、ここでは、互いに接近及び離間可能な一対のフィンガーでプライコードの端部を挟んで保持するようになっている。これら各フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂは、ハンド９Ａ、９Ｂに設けられたピストン・シリンダ機構等の駆動手段（図示せず）によりフィンガー間の隙間を開閉し、プライコードの各端部の保持及び開放を行う。押付け部材１１Ａ、１１Ｂは、ハンド９Ａ、９Ｂに内蔵されたピストン・シリンダ機構等の駆動手段（図示せず）により進退し、プライコードの端部を対向する部材（ここでは、上記した端部保持部材２６）に押し付けて貼り付ける。
【００３１】
本実施形態のマニピュレータ４Ａ、４Ｂは、これら第１アーム６Ａ、６Ｂ、エアシリンダ７Ａ、７Ｂ、ピストンロッド１２Ａ、Ｂ、及び第２アーム８Ａ、８Ｂにより、一対のリンク機構を構成している。即ち、マニピュレータ４Ａでは、エアシリンダ７Ａとピストンロッド１２Ａからなるピストン・シリンダ機構を作動させて、ピストンロッド１２Ａをエアシリンダ７Ａから出し入れして往復動させると、その出入長さに応じて、ピストンロッド１２Ａの先端に取り付けられた回転軸１３Ａが変位する。その結果、第２アーム８Ａが、第１アーム６Ａの先端に取り付けられた回転軸１４Ａを中心として、両方向（図では時計方向及び反時計方向）に回転する。
【００３２】
一方、マニピュレータ４Ｂでも、同様に、ピストンロッド１２Ｂを往復動させると、第２アーム８Ｂが、回転軸１４Ｂを中心として他方の第２アーム８Ａと対称に両方向（図では反時計方向及び時計方向）に回転する。このように、各マニピュレータ４Ａ、４Ｂは、ピストンロッド１２Ａ、１２Ｂを同期させて往復動させて、第２アーム８Ａ、８Ｂの先端側（回転軸１５Ａ、１５Ｂ側）の間隔を接近及び離間させ、各先端側に取り付けられたハンド９Ａ、９Ｂ（フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂ及び押付け部材１１Ａ、１１Ｂ）を同期して移動させる。
【００３３】
本実施形態の空気入りタイヤの製造装置（図１参照）は、このコード配置装置１により、複数本のプライコードを剛体コア２１の外面に配置し、その端部を端部保持部材２６に貼り付けて保持した後、プライコードの両側部を、剛体コア２１の両側面側に配置した押圧手段６０により、剛体コア２１の外面側に押圧する等しつつ、剛体コア２１側に変位させてその外面に貼り付ける。
【００３４】
図３は、この押圧手段６０を模式的に示す斜視図であり、図４は、押圧手段６０を、その軸線を含む平面で切断して示す図３のＦ−Ｆ矢視断面図である。
押圧手段６０は、剛体コア２１の軸線方向外側に配置され、プライコードの押圧を行う剛体コア２１の外面に沿った１以上の押圧部材を有し、剛体コア２１の外面に向かって変位するプライコードを、押圧部材により剛体コア２１の軸線Ｇ方向外側（図１参照）から剛体コア２１の外面側に向かって押圧する。これにより、変位するプライコードに所定の張力を付加するとともに、プライコードを剛体コア２１の外面に押し付けて圧着する。本実施形態の押圧手段６０は、図３、４に示すように、押圧部材として、１又は複数個（ここでは５個）の互いに大きさ（各外径及び内径）が異なる略円筒状の押圧リング６１〜６５を有し、その剛体コア２１側の側端部をプライコードに当接させて押圧する。
【００３５】
押圧リング６１〜６５は、その半径方向の外側から内側に向かって順に、接触又は非接触状態で内周部に配置（内接）され、かつ、互いに軸線方向に独立して移動可能な大きさに形成されている。ここでは、各押圧リング６１〜６５は、軸線方向の幅と半径方向の厚さが略同一に形成されるとともに、外径及び内径が互いに半径方向に隣接（摺接）するように徐々に大きさを変化させて形成（図４Ａ参照）され、互いに軸線方向に摺動可能になっている。また、各押圧リング６１〜６５を互いに摺動させてプライコードを押圧する、即ち、後述する押圧動作中に、各押圧リング６１〜６５が摺接する状態（図４Ｂ参照）を維持可能な幅に形成され、接触部分を残したままスライドして互いの軸線方向の相対位置を変化させるようになっている。
【００３６】
更に、この押圧手段６０では、半径方向の最内側に配置された押圧リング６５を、ビードコア８２の外径位置近傍（外周側）（図１参照）のプライコードを押圧する大きさ（ここでは、内径がビードコア８２の外径と略等しい大きさ）に形成し、その外周側の最外側に配置された押圧リング６１を、剛体コア２１の幅方向最外側位置近傍に向かってプライコードを押圧する大きさに形成している。加えて、押圧手段６０は、これら各押圧リング６１、６５と、その間に配置された１以上（ここでは３個）の各押圧リング６２、６３、６４を、その各側端部が剛体コア２１の外面（側面）に対向した状態で、剛体コア２１の軸線方向内側に独立して移動させる移動手段を有する。これにより、押圧手段６０は、各押圧リング６１〜６５を剛体コア２１の外面側に移動させてプライコードに当接させ、プライコードの長手方向に沿った複数個所でプライコードの押圧を行う。また、各押圧リング６１〜６５の軸線方向の位置を、当接するプライコードの変位に合わせて互いに独立に変化させ、変位するプライコードへの当接状態を維持しつつプライコードが剛体コア２１の外面に当接するまで押圧し、プライコードを剛体コア２１の外面に押し付けて圧着する。
【００３７】
以上に加えて、この製造装置は、装置全体の制御を行う制御装置７０（図１参照）と、装置各部のそれぞれを回転や移動等させる各駆動手段（図示せず）と、装置各部に設置された、その回転角度や移動位置等を検出する各種センサ（図示せず）と、を備えている。この駆動手段としては、例えば、ビードコア８２を、剛体コア２１の半径方向最内側部のビード成型部２４に向かって剛体コア２１の軸線Ｇ方向内側に移動させて、プライコードとともに剛体コア２１のビード成型部２４に配置するビードコア８２の移動手段や、端部保持部材２６を剛体コア２１と略同芯状に保持するとともに、剛体コア２１と端部保持部材２６とを一体として軸線周りに回転させ、かつ、その回転角度を調節可能な回転手段等である。
【００３８】
制御装置７０は、図１に示すように、例えば、各種のデータ処理や解析、演算等を行うマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等の演算手段７２や、各種プログラムを格納したＲＯＭ、処理のための一時的なデータの保存等を行うＲＡＭ等の記憶手段７３を備えたマイクロコンピュータ７１、及び外部機器との接続のためのインターフェース７４等からなる。また、制御装置７０は、インターフェース７４を介してコード配置装置１、剛体コア２１、押圧手段６０、及び上記した各駆動手段等の装置の各部やセンサ等に接続され、それらとの間で駆動・停止指令等の各種データを送受信して製造装置全体の制御を行う。これにより、制御装置７０は、所定のプログラムに基づいて、接続された各部を予め設定されたタイミングで作動させる等、装置各部を連動して作動させてプライコードの剛体コア２１外面への配置や押圧等の所定の各動作を実行させる。
【００３９】
図５は、本実施形態のコード配置装置１によりプライコードを剛体コアの外面に配置する動作を示す模式図であり、図６は、配置されたプライコードを押圧しつつ剛体コア２１の外面に貼り付ける動作を順に示す模式図である。また、図７は、それら各手順を示すフローチャートである。
なお、図５、６では、剛体コア２１、端部保持部材２６、及び押圧手段６０は断面で、コード配置装置１はマニピュレータ４Ａ、４Ｂの先端側（図２の右側）のみで示すとともに、これら各図間では、剛体コア２１の赤道面Ｅの方向を９０度異ならせて示している。また、コード配置装置１による、プライコードＣの剛体コア２１への配置動作については、第２アーム８Ａ、８Ｂや、ハンド９Ａ、９Ｂ、及びフィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂに掴まれたプライコードＣ等により示している。
【００４０】
ここで、プライコードＣは、少なくとも１本のスチールや有機繊維等のコードを未加硫ゴムで被覆したものであり、図示しない切断手段により、剛体コア２１（製造する空気入りタイヤ）のサイズや種類に対応する一定長に切断されてコード配置装置１に供給される。また、上記したように、コード配置装置１のフレーム２の長手方向の中心線Ｐと、剛体コア２１の赤道面Ｅとは、互いに一致するように配置（図１参照）されているため、各マニピュレータ４Ａ、４Ｂも、剛体コア２１の赤道面Ｅを挟んで対称に配置されている。更に、図示は省略するが、剛体コア２１の外面には、例えばインナーライナ等のカーカスプライの下層（内層）に配置される部材が貼り付け済みである。
【００４１】
また、本実施形態のコード配置装置１では、プライコードＣの両端部を保持する保持手段である両フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂは、フレーム２、可動機構５、モータ３、及びマニピュレータ４Ａ、４Ｂ等からなる移動手段により、剛体コア２１の赤道面Ｅを挟んで略対称に同期して移動し、以下で説明するプライコードＣの配置等を実行する。同様に、端部保持部材２６や押圧手段６０も、剛体コア２１の赤道面Ｅを挟んだ両側で、略対称に同期して移動等してプライコードＣの押圧等を行う。
【００４２】
このコード配置装置１でプライコードＣの貼り付けを行うときには、まず、図５に示すように、供給されるプライコードＣを受け取るために、可動機構５によりフレーム２を移動させてマニピュレータ４Ａ、４Ｂ（フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂ）を所定位置に配置する。次に、モータ３を作動させてマニピュレータ４Ａ、４Ｂを互いに接近又は離間させ、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂの間隔をプライコードＣの長さに相当する間隔に設定する。その状態で、一定長に切断された１本のプライコードＣを図示しない供給装置により供給し、その両端部を両フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂで掴んで保持する（図７、Ｓ１０１）。続いて、エアシリンダ７Ａ、７Ｂ及びピストンロッド１２Ａ、１２Ｂにより第２アーム８Ａ、８Ｂを回転させ、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂ間の距離を調節してプライコードＣの長手方向に所定の張力を付加する（Ｓ１０２）。
【００４３】
次に、プライコードＣに張力が付加された状態を維持しつつ、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂを、剛体コア２１の外面形状に応じて剛体コア２１の半径方向及び軸線方向（ここでは半径方向内側及び軸線方向内側）へ移動させ、プライコードＣを剛体コア２１の外面の子午線に沿って配置し、その貼り付けを開始する（Ｓ１０３）。具体的には、まず、可動機構５により、フレーム２を剛体コア２１に接近する方向に移動させて、マニピュレータ４Ａ、４Ｂ全体及びプライコードＣを剛体コア２１に接近させ、プライコードＣの長手方向の中央部を剛体コア２１の半径方向外側部２２に当接（図５のプライコードＣ１）させる。
【００４４】
続いて、このフレーム２の移動を続行しつつ、モータ３を回転させてマニピュレータ４Ａ、４Ｂの間隔を徐々に狭めるとともに、エアシリンダ７Ａ、７Ｂを作動させて、第２アーム８Ａ、８Ｂをフィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂが互いに接近する方向に徐々に回転させる。即ち、第２アーム８Ａ、８Ｂの位置を、それぞれ図２のＤ１〜Ｄ４及びＦ１〜Ｆ４に示すように変化させて、プライコードＣを保持するフィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂを同様に移動させる。これにより、プライコードＣを、図５のＣ１〜Ｃ４に示すように、張力が付加された状態のまま剛体コア２１の外面に、その半径方向外側から内側に向かって順次配置する。
【００４５】
以上のように、プライコードＣを剛体コア２１の外面へ順次配置していき、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂを、プライコードＣの両端部が剛体コア２１の軸線方向両外側に離間させて配置した端部保持部材２６の傾斜側面上に位置するように移動（図５のプライコードＣ４）させ、押し付け部材１１Ａ、１１Ｂを前進させてプライコードＣの両端部を各端部保持部材２６に押し付ける。これにより、プライコードＣの端部を端部保持部材２６の傾斜側面に貼り付け（Ｓ１０４）、フィンガーチャック１０Ａ、１０Ｂを開いてプライコードＣを開放し、１本のプライコードＣの配置を完了する。
【００４６】
このとき、プライコードＣは、その表面に被覆された未加硫ゴムの粘着力により、当接した剛体コア２１の外面に密着して子午線に沿って配置されるとともに、その端部が端部保持部材２６に密着して保持され、長手方向に張力が作用した状態に維持される。また、端部保持部材２６は、プライコードＣの端部が貼り付けられたときに、プライコードＣが剛体コア２１の幅方向最外側位置２３付近に接触しないような位置に配置される。
【００４７】
次に、コード配置装置１を最初の状態に戻す（Ｓ１０５、Ｎｏ）とともに、剛体コア２１及び端部保持部材２６を、プライコードＣの貼り付けピッチに相当する所定角度だけ回転させて、上記と同様にして次のプライコードＣを配置する。これら各手順を、剛体コア２１の周方向に沿って繰り返して剛体コア２１及び端部保持部材２６を１周させ、複数本のプライコードＣを、剛体コア２１の全外面に亘って覆うように子午線に沿って配置し、その各端部を端部保持部材２６に貼り付けて剛体コア２１の軸線方向外側に離間させて保持する。
【００４８】
以上のようにして、全てのプライコードＣの剛体コア２１外面への配置が完了（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）した後、コード配置装置１のマニピュレータ４Ａ、４Ｂを剛体コア２１から離間させ、ビードコア８２のビード成型部２４への配置、及びプライコードＣの剛体コア２１外面への貼り付けを開始する。
【００４９】
具体的には、まず、図６Ａに示すように、ビードコア８２を、プライコードＣを挟んで剛体コア２１の軸線方向外側から、ビード成型部２４に向かって剛体コア２１の軸線方向内側に移動させる。同時に、移動するビードコア８２を、端部保持部材２６に端部が保持されたプライコードＣに当接させ、剛体コア２１の外面に接触していないプライコードＣ（ここでは、剛体コア２１の幅方向最外側位置２３近傍から端部までのプライコードＣ）を剛体コア２１の外面（側面）に向かって変位させる。このとき、ビードコア８２の移動に合わせて、同期して端部保持部材２６を剛体コア２１の軸線方向内側に移動させ（Ｓ１０６）、プライコードＣの端部が端部保持部材２６から剥離せず、かつ変位するプライコードＣに長手方向の張力が作用する状態を維持するように、プライコードＣ端部の軸線方向位置を調節する。
【００５０】
本実施形態では、このビードコア８２の移動に伴い変位するプライコードＣを、押圧手段６０により、剛体コア２１の軸線方向外側から剛体コア２１の外面側に向かって押圧し（Ｓ１０７）、変位するプライコードＣに所定の張力を作用させる。即ち、押圧手段６０の各押圧リング６１〜６５を、それぞれ剛体コア２１の軸線方向内側に向かってプライコードＣに側端部が当接するまで移動（摺動）させ、各当接位置でプライコードＣを剛体コア２１の軸線方向内側に向かって押圧する。このように、押圧手段６０の各押圧リング６１〜６５と、ビードコア８２及び端部保持部材２６とを、図６Ａ、Ｂに示すように、剛体コア２１の外面に向かって軸線方向に同期して移動させ、プライコードＣに張力が作用した状態を維持して緩み等が生じるのを防止する。これにより、プライコードＣを、その剛体コア２１の子午線に沿った配置位置が変化するのを抑制しつつ、剛体コア２１の外面に向かって軸線方向に変位させる。
【００５１】
以上の各移動を、プライコードＣが剛体コア２１の外面に当接等するまで行うが、その間、各押圧リング６１〜６５を、プライコードＣに過剰な張力が作用しないよう、それぞれプライコードＣの当接位置の変位に合わせて移動させ、プライコードＣの長手方向に沿った複数箇所でプライコードＣの押圧を行う。このように、各押圧リング６１〜６５を、その側端部がプライコードＣに当接する状態に維持して、変位するプライコードＣを押圧しつつプライコードＣが剛体コア２１の外面に当接するまで押圧し、各押圧リング６１〜６５により、プライコードＣを剛体コア２１の外面に押し付けて圧着する（Ｓ１０８）。
【００５２】
即ち、図６Ｂに示すように、プライコードＣの剛体コア２１の外面に当接した部分を押圧する押圧リング、ここでは、剛体コア２１の幅方向最外側位置２３近傍を押圧する最外側の押圧リング６１及び、その内側に隣接する押圧リング６２により、プライコードＣを剛体コア２１の外面に向かって所定の力で押圧して貼り付ける。その後、この各押圧リング６１、６２については、以降の移動を停止し、プライコードＣを剛体コア２１との間に挟んで保持させて、プライコードＣに位置ズレ等が生じるのを防止して剛体コア２１の子午線上に維持する。続いて、他の内側の各押圧リング６３、６４、６５を、同様にプライコードＣが剛体コア２１の外面に当接するまで移動させ、図６Ｃに示すように、プライコードＣを、剛体コア２１の半径方向外側から内側の順に、押圧リング６３、６４、６５の側端部により剛体コア２１の外面に圧着していく。
【００５３】
ここで、押圧リング６１〜６５は、複数本のプライコードＣを各当接部分で押圧し、例えば、図６Ａでは、角部及びその付近の側面で、図６Ｂでは、主に側面で、それぞれ押圧を行う。このように、プライコードＣを押圧する押圧リング６１〜６５の側端部は、プライコードＣの傾斜角度や変位中の形状、或いは押圧リング６１〜６５の形状等、それぞれの当接状態や当接位置等により変化するが、プライコードＣに当接する押圧リング６１〜６５の側方の端部付近のことである。
【００５４】
以上のように、押圧手段６０により、プライコードＣを、剛体コア２１の幅方向最外側位置２３近傍からビードコア８２の外径位置（ビード成型部２４）近傍まで、その長手方向に沿った複数箇所（ここでは５箇所）で押圧し、剛体コア２１の外面に順次貼り付けて保持した後、又は最内側の押圧リング６５による圧着と略同時に、ビードコア８２をビード成型部２４にプライコードＣを挟んで配置する（Ｓ１０９）。これにより、プライコードＣを一体化してカーカスプライを形成し、その後、カーカスプライの端部をビードコア８２周りに折り返して巻き付ける等（図９参照）、公知の手順でグリーンタイヤを形成し、グリーンタイヤを剛体コア２１とともに加硫金型内で加硫成型して所定形状の製品タイヤを製造する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、一定長のプライコードＣを剛体コア２１の外面に配置してカーカスプライを形成するため、カーカスプライにジョイント部が形成されず、製品タイヤのユニフォーミティやタイヤ周方向等のバランスを向上できるとともに、タイヤ製造の自由度が増加して多品種少量生産に柔軟に対応することができる。
【００５６】
また、複数本のプライコードＣを剛体コア２１の外面（側面）に向かって変位させて貼り付けるときに、その変位に合わせてプライコードＣを押圧手段６０により剛体コア２１の外面側に向かって押圧するため、プライコードＣを張力が作用した状態に維持して変位させることができ、その間に緩み等が生じて剛体コア２１の子午線に沿った配置位置が変化するのを抑制することができる。加えて、押圧リング６１〜６５により、プライコードＣを剛体コア２１の外面に圧着し、かつ、プライコードＣを剛体コア２１との間に挟んで位置ズレ等を防止するため、プライコードＣを剛体コア２１外面の所定位置に確実かつ強固に貼り付けることができる。その結果、プライコードＣの貼り付け精度（配置精度）も向上でき、プライコードＣを剛体コア２１の外面の子午線上に、より正確かつ確実に配置することができる。
【００５７】
更に、プライコードＣの配置位置にズレ等が特に生じ易い剛体コア２１の幅方向最外側位置２３近傍のプライコードＣを押圧するとともに、そこからビードコア８２の外径位置近傍までの複数箇所で順次プライコードＣを押圧して剛体コア２１の外面に圧着するため、プライコードＣの配置精度を効果的に向上させることができる。このように、プライコードＣの押圧を、その長手方向に沿った複数箇所で行うことで、プライコードＣの変位態様及び剛体コア２１の外面形状に柔軟に追従して対応することもでき、プライコードＣを適切に押圧することができる。同時に、プライコードＣをビード成型部２４付近まで剛体コア２１に貼り付けてから、ビードコア８２を剛体コア２１のビード成型部２４に装着するため、従来生じていたビードコア８２の装着に伴うプライコードＣの緩み等を抑制でき、プライコードＣの部分的な剥離や位置ズレ等を防止することもできる。
【００５８】
その結果、カーカスプライにコードウェーブやペアコード等の欠陥が生じるのを抑制できるとともに、タイヤサイド部の凹凸に伴うタイヤの外観や性能の低下を防止でき、空気入りタイヤの品質を向上させることができる。また、この押圧手段６０では、プライコードＣを押圧するときに、複数の押圧リング６１〜６５が互いに軸方向に摺動するため、それらの保持及び移動を円滑に行うこともできる。
【００５９】
ここで、本実施形態では、カーカスプライの下層（内層）に配置される部材を、剛体コア２１の外面に貼り付けた後にプライコードＣの貼り付けを行っている。このように、本発明におけるプライコードＣを配置又は貼り付ける剛体コア２１の外面には、剛体コア２１の外面の他に、既に剛体コア２１の外面に配置した他の部材の外面も含む。
【００６０】
また、この押圧手段６０では、ビードコア８２が当接する付近のプライコードＣは押圧できないため、その付近のプライコードＣに緩みが生じる恐れがある。しかしながら、その付近のプライコードＣは、ビードコア８２に当接するとともに、端部側が端部保持部材２６により保持されるため、緩みが最も発生し難い部分である。加えて、プライコードＣの緩みが最も問題になるのは、剛体コア２１の幅方向最外側位置２３付近であるため、ビードコア８２付近のプライコードＣに緩みが生じた場合でも、上記した各効果やタイヤ性能等に対して影響が生じることはない。
【００６１】
なお、本実施形態では、押圧手段６０の各押圧リング６１〜６５の全てを、変位するプライコードＣに常に当接させて押圧したが、押圧リング６１〜６５は、プライコードＣの変位態様や剛体コア２１の外面形状等に応じて、例えば半径方向外側から内側に向かって順次当接させたり、或いは、プライコードＣが剛体コア２１の外面に当接する直前に、それを追うようにして順次当接させる等してもよい。また、プライコードＣに当接する押圧リング６１〜６５は、その側端部をゴムが貼り付き難い梨地面等の微少な凹凸面に形成する等、低貼付処理を施してプライコードＣを剥離し易くしてもよい。このようにすることで、押圧リング６１〜６５を、剛体コア２１の外面から離間させるときに、プライコードＣが押圧リング６１〜６５側に密着して剛体コア２１の外面から剥離するのを防止することができる。
【００６２】
更に、各押圧手段６０の押圧リングは、プライコードＣや剛体コア２１の形状等に対する追従性を高めるため、その半径方向の厚さを薄く形成して、より多数（ここでは６個以上）のものから構成してもよく、剛体コア２１の幅方向最外側位置２３よりも半径方向外側から配置するようにしてもよい。逆に、押圧手段６０を、より少ない（ここでは、４個以下の）押圧リング、例えば１個の押圧リングから構成してもよく、この場合でも、変位するプライコードＣに対して張力を作用させることができ、かつ剛体コア２１の外面に圧着することもできる等、上記した各効果を充分に得ることができる。
【００６３】
また、この押圧手段６０では、各押圧リング６１〜６５を互いに摺接するように形成したが、それらを互いに接触しないように形成して独立に移動させてもよい。更に加えて、本実施形態の押圧手段６０では、プライコードＣを略円筒状の押圧リング６１〜６５により押圧したが、例えば断面楕円形状や、八角形状や十二角形状等の多角形状の部材、又は複数の断面円弧形状の部材を組み合わせて押圧する等、剛体コア２１の外面に沿った他の押圧部材によりプライコードＣの押圧を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態の空気入りタイヤの製造装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本実施形態のプライコードのコード配置装置を模式的に示す平面図である。
【図３】本実施形態のプライコードの押圧手段を模式的に示す斜視図である。
【図４】図３の押圧手段をその軸線を含む平面で切断して示す図３のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図５】本実施形態のコード配置装置によりプライコードを剛体コアの外面に配置する動作を示す模式図である。
【図６】剛体コアに配置されたプライコードを押圧しつつ剛体コアの外面に貼り付ける動作を順に示す模式図である。
【図７】プライコードを剛体コアの外面に配置する手順を示すフローチャートである。
【図８】従来の製造装置によりグリーンタイヤを形成する手順の一部を模式的に示す断面図である。
【図９】従来の製造装置によりグリーンタイヤを形成する手順の一部を模式的に示す断面図である。
【図１０】図８ＣのＷ部におけるプライコードの状態を模式的に示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・コード配置装置、２・・・フレーム、３・・・モータ、４Ａ、４Ｂ・・・マニピュレータ、５・・・可動機構、６Ａ、６Ｂ・・・第１アーム、７Ａ、７Ｂ・・・エアシリンダ、８Ａ、８Ｂ・・・第２アーム、９Ａ、９Ｂ・・・ハンド、１０Ａ、１０Ｂ・・・フィンガーチャック、１１Ａ、１１Ｂ・・・押付け部材、２１・・・剛体コア、２６・・・端部保持部材、６０・・・押圧手段、６１〜６５・・・押圧リング、７０・・・制御装置、Ｃ・・・プライコード。
【図１】
2008132615.tif 000003
【図２】
2008132615.tif 000004
【図３】
2008132615.tif 000005
【図４】
2008132615.tif 000006
【図５】
2008132615.tif 000007
【図６】
2008132615.tif 000008
【図７】
2008132615.tif 000009
【図８】
2008132615.tif 000010
【図９】
2008132615.tif 000011
【図１０】
2008132615.tif 000012