(57)【要約】【課題】運転状況の記録や盗難防止対策を含む駐車異常の記録など、複数の機能を省スペースでかつ安価に搭載する。【解決手段】車室内に設けられた撮影手段（カメラ２０）と、撮影手段（２０）によって、車室外の車両進行方向の視界を撮影可能とするとともに、車室内を撮影可能とする回転駆動手段（駆動モータ２１）と、撮影した画像を記憶する記憶手段（メモリ部２３）と、車両１の駐車時には車室内を撮影させ、運転時には車室外の車両進行方向の視界を撮影させる制御手段（マイコン３３）と、を備えた構成とする。また、エンジンの始動意思を検出する始動意思検出手段（スタートスイッチ８）を設け、制御手段（３３）は、始動意思を検出すると、撮影手段（２０）によって乗員の顔画像を撮影し、予め登録されたユーザ顔画像と照合して認証した場合に、エンジンの始動を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた撮影手段と、
前記撮影手段を回転駆動させ、該撮影手段によって、車室外の車両進行方向の視界を撮影可能とするとともに、車室内を撮影可能とする回転駆動手段と、
前記撮影手段によって撮影した画像を記憶する記憶手段と、
前記撮影手段および回転駆動手段を制御し、車両の駐車時には前記撮影手段によって車室内を撮影させ、車両の運転時には前記撮影手段によって車室外の車両進行方向の視界を撮影させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
前記エンジンの始動意思を検出する始動意思検出手段を設け、
前記制御手段は、エンジン停止時に前記始動意思検出手段によりエンジンの始動意思を検出すると、前記撮影手段によって乗員の顔画像を撮影し、予め登録されたユーザ顔画像と照合して認証した場合に、前記エンジンの始動を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エンジンの始動に連動して、前記撮影手段を車室外の車両進行方向を撮影するように前記回転駆動手段を動作させるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、乗員顔画像とユーザ顔画像との照合により認証すると、前記撮影手段を車室外の車両進行方向を撮影するように前記回転駆動手段を動作させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の車両監視装置。
【請求項５】
前記記憶手段に、車室外の車両進行方向を撮影した画像を記憶する運転状況記憶領域と、車室内を撮影した画像を記憶する駐車状況記憶領域とを区画して設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両監視装置。
【請求項６】
前記車両の運転状態での異常を検出する運転異常検出手段を更に設けるとともに、前記記憶手段に運転時異常記憶領域を設け、
前記制御手段は、前記運転異常検出手段による検出に基づいて運転異常の発生の有無を判断し、運転異常が発生したと判断すると、発生前、発生時および発生後の画像を一緒に前記運転時異常記憶領域に記憶するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両監視装置。
【請求項７】
前記記憶手段に、前記運転時異常記憶領域を複数設けたことを特徴とする請求項６に記載の車両監視装置。
【請求項８】
前記車両の駐車状態での異常を検出する駐車異常検出手段を更に設けるとともに、前記記憶手段に駐車時異常記憶領域を設け、
前記制御手段は、前記駐車異常検出手段による検出に基づいて駐車異常の発生の有無を判断し、駐車異常が発生したと判断すると、発生前、発生時および発生後の画像を一緒に前記駐車時異常記憶領域に記憶するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車両監視装置。
【請求項９】
前記制御手段は、車両の駐車時に前記撮影手段によって車室内を撮影する際に、前記回転駆動手段によって前記撮影手段を予め設定した撮影範囲内において回転駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転状況の記録や、駐車状況の記録を行うための車両用監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両は、運転時に発生する車両（交通）事故の原因を明確にすることによる事前の危険回避や、ユーザ以外の人為的要因による駐車状態での異常を監視する盗難対策を行うためのシステム（機能）が開発されている。そして、これらのシステムに関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２９４１６６号公報
【特許文献２】特開平６−２１１１０８号公報
【特許文献３】特開２００５−６７３５３号公報
【０００４】
特許文献１には、車両事故が発生した場合に、原因などを究明する確実性の高い情報を与え、交通事故などの危険を回避する客観的情報を与えるために、その事故状況を記録するための安全装置が記載されている。また、特許文献２には、車両の一部に他人が触れることを確実かつ容易に監視して、車両の被害を回避し、安全を確保するための異常監視装置が記載されている。さらに、特許文献３には、画像登録されているユーザ情報と顔認証することにより、エンジンの始動を許可するか否かを判断する盗難防止装置が記載されている。
【０００５】
しかしながら、これらの特許文献全ての機能を車両に具備させるには、複数の撮影手段を搭載する必要がある。その結果、これらの撮影手段を搭載するための設置スペースが必要になるため、乗員スペースが削減されるという問題がある。また、複数の撮影手段を組み付けることに伴い、その作業工数が増えるうえ、部品点数も増えるため、コスト高になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、運転状況の記録や盗難防止対策を含む駐車異常の記録など、複数の機能を省スペースでかつ安価に搭載可能な車両用監視装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の車両用監視装置は、車室内に設けられた撮影手段と、前記撮影手段を回転駆動させ、該撮影手段によって、車室外の車両進行方向の視界を撮影可能とするとともに、車室内を撮影可能とする回転駆動手段と、前記撮影手段によって撮影した画像を記憶する記憶手段と、前記撮影手段および回転駆動手段を制御し、車両の駐車時には前記撮影手段によって車室内を撮影させ、車両の運転時には前記撮影手段によって車室外の車両進行方向の視界を撮影させる制御手段と、を備えた構成としている。
【０００８】
この車両用監視装置によれば、回転駆動手段により撮影手段で、車室外の車両進行方向の視界を撮影可能とするとともに、車室内を撮影可能としているため、１つの撮影手段によって、運転状況（事故原因）の記録、および、駐車状況（盗難状況）の記録を行うことができる。そのため、車室内での設置スペースを削減できるうえ、組付時の作業工数および部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【０００９】
この車両用監視装置では、前記エンジンの始動意思を検出する始動意思検出手段を設け、前記制御手段は、前記エンジン停止時に前記始動意思検出手段によりエンジンの始動意思を検出すると、前記撮影手段によって乗員の顔画像を撮影し、予め登録されたユーザ顔画像と照合して認証した場合に、前記エンジンの始動を許可することが好ましい。このようにすれば、撮影手段を盗難防止対策の１つである認証システムとして更に使用することができる。また、この認証システムと運転状況記録システムにより、事故時の運転者を容易に特定することができる。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記エンジンの始動に連動して、前記撮影手段を車室外の車両進行方向を撮影するように前記回転駆動手段を動作させることが好ましい。
または、前記制御手段は、乗員顔画像とユーザ顔画像との照合により認証すると、前記撮影手段を車室外の車両進行方向を撮影するように前記回転駆動手段を動作させることが好ましい。
これらのように、撮影手段による撮影方向を自動切り換えすることにより、運転者の利便性を向上できるとともに、記録漏れが生じることを防止できる。
【００１１】
さらに、前記記憶手段に、車室外の車両進行方向を撮影した画像を記憶する運転状況記憶領域と、車室内を撮影した画像を記憶する駐車状況記憶領域とを区画して設けることが好ましい。このようにすれば、不用意に記憶した異種の画像データが上書きされるという不都合を防止できる。即ち、記憶手段は記憶可能な容量が限定されている。そのため、例えば、盗難事件などの駐車異常が発生し、その状況の画像を記憶手段に記憶しているにも拘わらず、車両を運転することにより、その運転状況の記憶画像を駐車異常時の記憶画像に上書きし、駐車異常時の画像が消去されることを防止できる。
【００１２】
さらにまた、前記車両の運転状態での異常を検出する運転異常検出手段を更に設けるとともに、前記記憶手段に運転時異常記憶領域を設け、前記制御手段は、前記運転異常検出手段による検出に基づいて運転異常の発生の有無を判断し、運転異常が発生したと判断すると、発生前、発生時および発生後の画像を一緒に前記運転時異常記憶領域に記憶することが好ましい。このようにすれば、運転異常検出手段による検出に基づいて運転異常が発生したと判断した時を基点として、その前後の状況を確実に記録できるとともに、無駄な保存領域を無くすことができる。
【００１３】
そして、前記記憶手段に、前記運転時異常記憶領域を複数設けることが好ましい。このようにすれば、短期間の間に車両が運転可能な軽微な事故に複数回遭遇しても、前回の運転異常データが上書きされて消去されることを防止できる。
【００１４】
また、前記車両の駐車状態での異常を検出する駐車異常検出手段を更に設けるとともに、前記記憶手段に駐車時異常記憶領域を設け、前記制御手段は、前記駐車異常検出手段による検出に基づいて駐車異常の発生の有無を判断し、駐車異常が発生したと判断すると、発生前、発生時および発生後の画像を一緒に前記駐車時異常記憶領域に記憶することが好ましい。このようにすれば、駐車異常検出手段による検出に基づいて駐車異常が発生したと判断した時を基点として、その前後の状況を確実に記録できるとともに、無駄な保存領域を無くすことができる。
【００１５】
さらに、前記制御手段は、前記制御手段は、車両の駐車時に前記撮影手段によって車室内を撮影する際に、前記回転駆動手段によって前記撮影手段を予め設定した撮影範囲内において回転駆動させることが好ましい。このようにすれば、停車時に車内を撮影手段によって監視していることを外部から認識させることができるため、盗難防止効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用監視装置では、回転駆動手段により１つの撮影手段によって、運転状況の記録および駐車状況の記録を行うことができるため、車室内での設置スペースを削減できる。また、組付時の作業工数および部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用監視装置を示す。この車両用監視装置は、車両１の運転状況の記録機能、駐車中に生じた異常状況の記録機能、および、特定ユーザの認証機能を、１つのシステムにより構築したものである。この車両監視装置は、大略、撮影手段を構成するカメラ２０と、記憶手段を構成するメモリ部２３と、エンジンの始動意思検出部（スタートスイッチ８）と、車両１の運転時の異常を検出する運転異常検出部２９と、車両１の駐車時の異常を検出する駐車異常検出部３１と、制御手段であるマイコン３３とを備えている。
【００１９】
まず、本発明の車両用監視装置を搭載する車両１は、図１および図２に示すように、大略、ボンネット２の内部に走行により蓄電可能なバッテリ３を搭載し、このバッテリ３から搭載した各機器に給電して動作させるものである。また、車両１のドア４Ａ〜４Ｄには、その開閉状態を検出するマイクロスイッチからなるドア状態検出部５が設けられるとともに、認証を伴って錠を自動開閉するロック装置（図示せず）が配設されている。さらに、車室内の前部には、インストルメントパネル６が配設され、ハンドル７を配設した運転席には、エンジンを始動および停止するためのスタートスイッチ８が配設されている。また、インストルメントパネル６には、走行速度、燃料残量、ドア４Ａ〜４Ｄの開閉状態などを集中的に示すメータ（図示せず）が配設されるとともに、車両１の各機器を制御するメインマイコン９（ＥＣＵ）が実装されている。
【００２０】
本発明の車両用監視装置のカメラ２０は、車両１のフロントガラス１０において、ハンドル７の中心軸を延ばした延長線との交点に位置するように、運転席側の上端に配設されている。このカメラ２０は、１秒当たり１５枚の画像を撮影することにより、連続的な動画を撮影可能なもので、フロントガラス１０に回転駆動手段である回転装置を介して装着されている。この回転装置は、フロントパネルに装着するための台座部と、該台座部に対して回転可能に配設され、前記カメラ２０を固着する装着部とを備えたものである。そして、この装着部は、駆動モータ２１によって回転角度を変更可能に構成されている。これらカメラ２０および駆動モータ２１は制御部２２によって駆動される。この制御部２２は、後述するマイコン３３の駆動信号に基づいて、カメラ２０による撮影をオン、オフするとともに、駆動モータ２１を動作させることにより、カメラ２０による撮影方向を変更するものである。本実施形態では、車両１の運転時に車室外の進行方向の視界を撮影する位置と、車室内を撮影する方向にかけて回転される。また、車室内は、運転席から助手席にかけた範囲を撮影できる角度で回転可能に構成されている。
【００２１】
前記メモリ部２３は、カメラ２０による撮影データや、予め登録するユーザの顔画像を記憶するもので、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリが適用可能である。即ち、本実施形態の車両用監視装置は、書換可能な書込装置を実装し、この書込装置に対応するメモリ素子を装着したものである。このメモリ部２３は、大略、ユーザ情報記憶領域２４と、運転状況記憶領域２５と、駐車状況記憶領域２６と、複数の運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃと、複数の駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃとに区画されている。
【００２２】
前記ユーザ情報記憶領域２４は、その車両１の運転を許可する運転者の顔画像を予め記憶しておくもので、第１の記憶部２４ａから第３の記憶部２４ｃに、第１から第３のユーザデータをそれぞれ記憶可能としている。このユーザデータは、後述する外部接続ターミナル３６によって外部機器と接続することによって予め登録する方法、カメラ２０で撮影することによって後から登録する方法とがある。但し、後者の方法は、予め登録したユーザの認証を伴って登録可能とすることが好ましい。即ち、第１ユーザデータは、外部機器のみから登録可能とし、第２および第３ユーザデータは、第１ユーザの認証を行い、認証できれば登録可能とすることが好ましい。なお、この登録方法は、希望に応じて変更が可能である。
【００２３】
前記運転状況記憶領域２５は、車両１の運転時にその進行方向の視界を撮影した画像を記憶するもので、最新データ、古いデータ、最も古いデータの３つの情報を記憶可能とするために、３つの記憶部２５ａ〜２５ｃに更に区画されている。そして、その記憶方法は、撮影する最新の画像を、最も古い画像が記憶された記憶部２５ａ〜２５ｃに記憶し、記憶部２５ａ〜２５ｃのラベルを書き換える構成としている。例えば、購入直後には、まず、第１記憶部２５ａに記憶し、その第１記憶部２５ａに最新データラベルを意味する情報を記憶する。次に、第２記憶部２５ｂに記憶し、その第２記憶部２５ｂに最新データラベル情報を記憶する一方、第１記憶部２５ａに古データラベル情報を記憶する。次に、第３記憶部２５ｃに記憶し、その第３記憶部２５ｃに最新データラベル情報を記憶する一方、第２記憶部２５ｂに古データラベル情報を記憶するとともに、第１記憶部２５ａに最古データラベル情報を記憶する。その後は、最も古い画像が記憶された第１記憶部２５ａに記憶し、その第１記憶部２５ａに最新データラベル情報を記憶する一方、第３記憶部２５ｃに古データラベル情報を記憶するとともに、第２記憶部２５ｂに最古データラベル情報を記憶する。即ち、各記憶部２５ａ〜２５ｃに対して記憶したデータを移し替えるのではなく、記憶順番は第１記憶部２５ａ→第２記憶部２５ｂ→第３記憶部２５ｃ→第１記憶部２５ａ…の順番で記憶し、そのラベルを書き換えることにより、最新から最古のデータを認識できるように構成している。
【００２４】
前記駐車状況記憶領域２６は、車両１の駐車時（エンジン停止状態）に車室内を撮影した画像を記憶するもので、運転状況記憶領域２５と同様に、最新データ、古いデータ、最も古いデータの３つの情報を記憶可能とするために、３つの記憶部２６ａ〜２６ｃに更に区画されている。そして、その記憶方法は、撮影する最新の画像を、最も古い画像が記憶された記憶部２６ａ〜２６ｃに記憶し、記憶部２６ａ〜２６ｃのラベルを書き換える構成としている。即ち、各記憶部２６ａ〜２６ｃに対して記憶したデータを移し替えるのではなく、記憶順番は第１記憶部２６ａ→第２記憶部２６ｂ→第３記憶部２６ｃ→第１記憶部２６ａ…の順番で記憶し、そのラベルを書き換えることにより、最新から最古のデータを認識できるように構成している。
【００２５】
前記運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃは、車両事故など運転時に異常が発生した際に撮影した画像を記憶するもので、その異常の発生時の前後の状況を含めて記録するために、３つの記憶部２７ａ〜２７ｃに更に区画されている。そして、その記憶方法は、運転状況記憶領域２５の各記憶部２５ａ〜２５ｃに記憶した画像を転送（移し替える）ことにより行っている。即ち、運転状況記憶領域２５の記憶部２５ａ〜２５ｃに記憶されたデータのうち、最古データを発生前記憶部２７ａに記憶し、古データを発生時記憶部２７ｂに記憶し、最新データを発生後記憶部２７ｃに記憶する構成としている。また、記憶する最新の運転異常画像は、最も古い運転異常画像が記憶された運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃに記憶し、運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃのラベルを書き換える構成としている。即ち、３つの運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃに対する記憶順番は、第１の運転時異常記憶領域２７Ａ→第２の運転時異常記憶領域２７Ｂ→第３の運転時異常記憶領域２７Ｃ→第１の運転時異常記憶領域２７Ａ…の順番で記憶し、そのラベルを書き換えることにより、最新から最古のデータを認識できるように構成している。なお、運転時異常記憶領域の数は３つに限られものではなく、メモリ部２３の容量に応じて増減してもよい。
【００２６】
前記駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃは、所謂車上荒らしや車両１自体の盗難など駐車時に異常が発生した際に撮影した画像を記憶するもので、その異常の発生時の前後の状況を含めて記録するために、３つの記憶部２８ａ〜２８ｃに更に区画されている。そして、その記憶方法は、駐車状況記憶領域２６の各記憶部２６ａ〜２６ｃに記憶した画像を転送ことにより行っている。即ち、駐車状況記憶領域２６の記憶部２６ａ〜２６ｃに記憶されたデータのうち、最古データを発生前記憶部２８ａに記憶し、古データを発生時記憶部２８ｂに記憶し、最新データを発生後記憶部２８ｃに記憶する構成としている。また、記憶する最新の駐車異常画像は、最も古い駐車異常画像が記憶された駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃに記憶し、駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃのラベルを書き換える構成としている。即ち、各駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃに対する記憶順番は、第１の駐車時異常記憶領域２８Ａ→第２の駐車時異常記憶領域２８Ｂ→第３の駐車時異常記憶領域２８Ｃ→第１の駐車時異常記憶領域２８Ａ…の順番で記憶し、そのラベルを書き換えることにより、最新から最古のデータを認識できるように構成している。なお、駐車時異常記憶領域の個数は３つに限られものではなく、メモリ部２３の容量に応じて増減してもよい。
【００２７】
エンジンの始動意思検出部は、本実施形態では車両１に既存の前記スタートスイッチ８により構成している。即ち、車両１のエンジンの停止状態で、スタートスイッチ８が操作されることにより、乗員の始動意思を検出するものである。ここで、この乗員とは、メモリ部２３に登録された正規ユーザ、および、メモリ部２３に登録されていない知人および全く知らない他人を含む。また、車両１が走行状態であるか停止状態であるかは、車両１既存の車速センサ１１により検出する構成としている。
【００２８】
前記運転異常検出部２９は、運転時に車両事故などの異常が発生したか否かを検出するためのものである。この運転異常検出部２９としては、単位時間当たりの速度の変化を検出して対応する電圧や電流などの電気量に変換して出力する加速度センサや、振動量に応じて電圧や電流など電気量に変換して出力する振動センサが適用され、入力部３０を介して後述するマイコン３３に接続される。即ち、運転時に、急ブレーキなどによる減速量を越える過度な減速、または、路面の段差で生じる振動量を超える過度な振動を、加速度センサまたは振動センサで検出することにより、運転時に異常（事故）が発生したことを検出する構成としている。
【００２９】
前記駐車異常検出部３１は、駐車時に異常が発生したか否かを検出するためのものである。この駐車異常検出部３１としては、前記と同様の振動センサや、前記ドア状態検出部５およびロック装置が適用され、入力部３２を介して後述するマイコン３３に接続される。即ち、駐車時に生じる振動、または、機械構造的なキーによる正規解錠または認証を伴う正規解錠が行われることなく不正解錠に伴ってドア４Ａ〜４Ｄが解錠されたことを、振動センサが検出またはドア状態検出部５を介してマイコン３３が判断することにより、駐車時に異常（盗難）が発生したことを検出する構成としている。
【００３０】
前記マイコン３３は、電源部３４を介してバッテリ３からの電力が供給され、その電力によって動作するものである。なお、電源部３４の電力は、メモリ部２３、運転異常検出部２９、駐車異常検出部３１などの各構成部品にも供給されている。そして、車両１のメインマイコン９と通信部３５によって信号を送受信可能に接続されている。また、周知のパーソナルコンピュータなどの外部機器と接続するための外部接続ターミナル３６が接続されている。さらに、メモリ部２３に記憶された情報をリセット（消去）するためのスイッチからなるリセット部３７が接続されている。なお、図１中符号３８は、マイコン３３の操作に必要なタイミングである発信信号を出力する発振部である。
【００３１】
そして、このマイコン３３は、内蔵した記憶手段であるＲＯＭに記憶されたプログラムに従って、各構成部品を制御し、車両１の運転状況の記録、駐車中に生じた異常状況の記録、および、特定ユーザの認証を行うものである。
【００３２】
具体的には、メインマイコン９からの信号により車両１が駐車状態にあるときには、駆動モータ２１によりカメラ２０で車室内を撮影するように撮影方向を変える。なお、車室内撮影範囲は、運転席から助手席までとしており、その撮影方向（角度）を所定時間毎に変更する。また、メインマイコン９からの信号により、車両１の運転時、即ち、車両１が走行しているとき、または、エンジンが駆動状態にあるときには、駆動モータ２１によりカメラ２０で車室外である車両進行方向の視界を撮影するように撮影方向を変えるように構成している。
【００３３】
そして、エンジン停止時（駐車時）に、メインマイコン９を介してスタートスイッチ８の操作によりエンジンの始動意思を検出すると、カメラ２０によって乗員の顔画像を撮影し、予め登録されたユーザ顔画像と照合する。この照合により認証（一致）した場合には、エンジンの始動を許可する信号をメインマイコン９に出力する。これにより、メインマイコン９は、エンジンを始動させる。また、マイコン３３は、エンジンの始動に連動して駆動モータ２１を動作させ、カメラ２０によって進行方向を撮影するように回転させる。
【００３４】
また、運転時に運転異常検出部２９の検出に基づいて運転異常が発生したと判断すると、その発生前、発生時および発生後の画像を１つの運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃに一緒に纏めて記憶する。さらに、駐車時に駐車異常検出部３１の検出に基づいて駐車異常が発生したと判断すると、その発生前、発生時および発生後の画像を１つの駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃに一緒に纏めて記憶する。さらにまた、駐車時には、所定時間毎に駆動モータ２１を動作させてカメラ２０による車室内の撮影方向を予め設定した撮影範囲内において変更する。
【００３５】
次に、マイコン３３による車両監視装置の制御について具体的に説明する。
【００３６】
リード線によって電源部３４がバッテリ３に接続されると、マイコン３３は、図４に示すように、まず、ステップ１で、車両１が運転中（エンジン駆動中または車両走行中）であるか否かを検出する。そして、運転中である場合には、ステップＳ２のエンジン駆動制御処理と、ステップＳ３の運転状況記憶処理とを、並行処理する。一方、車両１が運転中でない場合にはステップＳ４に進む。
【００３７】
ステップＳ４では、ドア状態検出部５によってドア４Ａ〜４Ｄが開閉操作されたか否かを検出する。そして、ドア４Ａ〜４Ｄが開閉操作なされた場合にはステップＳ５に進み、ドア４Ａ〜４Ｄが開閉操作されていない場合にはステップＳ８に進む。
【００３８】
ステップＳ５では、ドア状態検出部５によってドア４Ａ〜４Ｄが開状態であるか否かを検出する。そして、ドア４Ａ〜４Ｄが開状態である場合にはステップＳ６に進み、５分タイマをリセットしてスタートして、ステップＳ８に進む。また、ドア４Ａ〜４Ｄが閉状態である場合にはステップＳ７に進み、１分タイマをリセットしてスタートして、ステップＳ８に進む。
【００３９】
ステップＳ８では、５分タイマまたは１分タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップしている場合にはステップＳ９に進み、駐車状況記憶処理を実行してステップＳ１に戻る。即ち、エンジンが停止状態で、かつ、車両１が停止している状態（車速＝０ｋｍ）、即ち、停車状態でドア４Ａ〜４Ｄの開状態が５分以上になると、または、ドア４Ａ〜４Ｄの閉状態が１分以上になると、駐車状態であると判断し、駐車状況記憶処理を実行する。また、カウントアップしていない場合にはステップＳ１０に進む。
【００４０】
ステップＳ１０では、スタートスイッチ８の操作により乗員によるエンジンの始動意思を検出したか否かを判断する。そして、スタートスイッチ８の操作を検出した場合にはステップＳ１１に進み、認証処理を実行してステップＳ１に戻る。即ち、ドア４Ａ〜４Ｄが開閉操作されることにより、駐車状況記憶処理が停止された状態で、乗員によるエンジンの始動意思を検出すると、認証処理を実行する。また、スタートスイッチ８の操作を検出しない場合にはステップＳ４に戻る。
【００４１】
次に、マイコン３３によるステップＳ２のエンジン駆動制御処理について説明する。
【００４２】
このエンジン駆動制御処理では、マイコン３３は、図５に示すように、ステップＳ２−１で、エンジンが駆動中であるか否かを検出する。そして、駆動中である場合には、ステップＳ２−２に進み、駆動中でない場合にはステップＳ２−１１に進む。
【００４３】
ステップＳ２−２では、車速センサ１１によって車両１が停車中であるか否かを検出する。そして、車両１が停車中である場合にはステップＳ２−３に進み、走行中である場合にはステップＳ２−６に進む。
【００４４】
ステップＳ２−３では、スタートスイッチ８によって停止操作の有無を検出する。そして、停止操作を検出すると、ステップＳ２−４に進み、停止操作を検出しない場合にはリターンする。
【００４５】
ステップＳ２−４では、ドア状態検出部５によってドア４Ａ〜４Ｄが閉状態であるか否かを検出する。そして、ドア４Ａ〜４Ｄが閉状態である場合にはステップＳ２−５に進み、駆動中のエンジンを停止してリターンする。また、ドア４Ａ〜４Ｄが開状態である場合にはリターンする。
【００４６】
一方、ステップＳ２−２で走行中であると判断した場合には、ステップＳ２−６で、スタートスイッチ８によって走行中にエンジンを強制的に停止させる操作の有無を検出する。そして、強制停止操作を検出した場合にはステップＳ２−７に進み、強制停止操作を検出しない場合にはリターンする。
【００４７】
ステップＳ２−７では、３秒タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ２−８で、３秒タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップした場合にはステップＳ２−５に進み、エンジンを停止させてリターンする。また、カウントアップしていない場合にはステップＳ２−９に進む。
【００４８】
ステップＳ２−９では、スタートスイッチ８の操作が停止されたか否かを検出する。そして、操作停止を検出するとステップＳ２−１０に進み、３秒タイマを停止してリターンする。また、操作停止を検出しない場合にはステップＳ２−８に戻る。
【００４９】
一方、ステップＳ２−１でエンジンが駆動中でない場合（停止中である場合）には、ステップＳ２−１１で、車速センサ１１によって車両１が走行中であるか否かを検出する。そして、走行中である場合にはステップＳ２−１２に進み、走行中でない場合にはリターンする。
【００５０】
ステップＳ２−１２では、スタートスイッチ８の操作が停止されたか否かを検出する。そして、操作を検出するとステップＳ２−１３に進み、エンジンを緊急的に再始動させてリターンする。また、操作を検出しない場合にはそのままリターンする。
【００５１】
次に、マイコン３３によるステップＳ３の運転状況記憶処理について説明する。
【００５２】
この運転状況記憶処理では、マイコン３３は、図６に示すように、ステップＳ３−１で、カメラ２０を駆動させる。その後、ステップＳ３−２で、メモリ部２３を読み込んで、該メモリ部２３に記憶する撮影データの保存領域を、運転状況記憶領域２５の最古の記憶部２５ａ〜２５ｃに設定した後、ステップＳ３−３で、撮影タイマをリセットしてスタートする。ここで、本実施形態の撮影タイマは、２０秒に設定している。この撮影時間は、メモリ部２３の各記憶部２５ａ〜２５ｃの記憶容量、撮影する各画像の解像度との関係により、設定されるものである。
【００５３】
ついで、ステップＳ３−４で、カメラ２０が進行方向（フロントガラス１０を透して前向き）に向いているか否かを検出する。そして、カメラ２０が進行方向を向いていない場合にはステップＳ３−５に進み、駆動モータ２１を動作させてカメラ２０の回転駆動処理を実行し、進行方向を撮影するように変更してステップＳ３−６に進む。また、カメラ２０が進行方向を向いている場合にはそのままステップＳ３−６に進む。
【００５４】
ステップＳ３−６では、運転異常検出部２９によって事故の発生の有無を検出する。そして、事故の発生を検出した場合には、ステップＳ３−７に進み、事故フラグＦａに１を入力し、ステップＳ３−８で、事故カウンタＣａに１を加算した後、ステップＳ３−９に進む。また、事故の発生を検出しない場合にはそのまま（Ｆａ＝０）ステップＳ３−９に進む。なお、事故カウンタＣａの数（１〜３）は記憶する運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃに対応する。
【００５５】
ステップＳ３−９では、撮影タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップした場合にはステップＳ３−１０に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ３−６に戻る。
【００５６】
ステップＳ３−１０では、データ更新処理を実行してステップＳ３−１１に進む。ここで、このデータ更新処理とは、運転状況記憶領域２６に記憶中の記憶部２６ａ〜２６ｃのラベルを、最新データであることを意味するラベルに書き換えるものである。
【００５７】
ついで、ステップＳ３−１１では、Ｆａが１（事故発生）であるか否かを検出する。そして、Ｆａが１でない（事故なし）場合にはステップＳ３−１２に進み、カメラ２０による撮影を停止してリターンする。なお、このようにして図４に示すメインフローに戻ると、車両１が運転中である限り、直後にこの運転状況記憶処理を再実行することになる。また、Ｆａが１である場合にはステップＳ３−１３に進む。
【００５８】
ステップＳ３−１３では、状況カウンタＣｂに１を加算する。なお、状況カウンタＣｂの数（０〜２）は、運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃのなかの記憶部２７ａ〜２７ｃに対応する。
【００５９】
カウンタＣｂに１を加算すると、ステップＳ３−１４で、状況カウンタＣｂが２であるか否かを検出する。そして、Ｃｂが２である場合にはステップＳ３−１５に進み、Ｃｂが２でない場合にはステップＳ３−２に戻る。
【００６０】
ステップＳ３−１５では、事故画像記憶処理を実行してステップＳ３−１６に進む。ここで、この事故画像記憶処理は、ここで、この事故画像記憶処理は、事故カウンタＣａの値によって記憶する走行異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃを設定した後、前述のように、運転状況記憶領域２５の記憶部２５ａ〜２５ｃに記憶した最新データを事故の発生後データの記憶部２７ｃに記憶し、古データを発生時データの記憶部２７ｂに記憶し、最古データを発生前データの記憶部２７ａに記憶するものである。
【００６１】
事故画像記憶処理が終了すると、ステップＳ３−１６で、状況カウンタＣｂをリセット（＝０）した後、ステップＳ３−１７で、事故カウンタＣａが３になったか否かを検出する。そして、Ｃａが３になっている場合にはステップＳ３−１８に進み、事故カウンタＣａをリセット（＝０）してステップＳ３−１９に進む。また、Ｃａが３でない場合にはそのままステップＳ３−１９に進む。
【００６２】
ステップＳ３−１９では、事故フラグＦａに０を入力してステップＳ３−１２に進み、カメラを停止してリターンする。なお、この状態で、エンジンの駆動状態が維持される場合、前記と同様に、図４に示すメインフローに戻ると、直後にこの運転状況記憶処理を再実行することになる。しかし、この場合には、Ｆａに０が入力されているため、運転状況記憶領域２５の記憶部２５ａ〜２５ｃに記憶されるに止まり、運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃに記憶されることはない。
【００６３】
次に、マイコン３３によるステップＳ９の駐車状況記憶処理について説明する。
【００６４】
この駐車状況記憶処理では、マイコン３３は、図７に示すように、ステップＳ９−１で、カメラ２０を駆動させる。その後、ステップＳ９−２で、メモリ部２３を読み込んで、該メモリ部２３に記憶する撮影データの保存領域を、駐車状況記憶領域２６の最古の記憶部２６ａ〜２６ｃに設定した後、ステップＳ９−３で、撮影タイマをリセットしてスタートする。ここで、本実施形態の撮影タイマは、運転状況記憶処理と同様に２０秒に設定している。
【００６５】
ついで、ステップＳ９−４で、カメラ２０が車室内方向に向いているか否かを検出する。そして、カメラ２０が車室内方向を向いていない場合にはステップＳ９−５に進み、駆動モータ２１を動作させてカメラ２０の回転駆動処理を実行し、車室内方向を撮影するように変更してステップＳ９−６に進む。また、カメラ２０が車室内方向を向いている場合にはそのままステップＳ９−６に進む。
【００６６】
ステップＳ９−６では、駐車異常検出部３１によって盗難の可能性を有する車内異常の有無を検出する。そして、車内異常の発生を検出した場合にはステップＳ９−７に進み、車内異常フラグＦｂに１を入力し、ステップＳ９−８で、異常カウンタＣｃに１を加算した後、ステップＳ９−９で、盗難者の顔画像を撮影するために、駆動モータ２１を動作させてカメラ２０による撮影方向を運転席に向けてステップＳ９−１０に進む。また、事故の発生を検出しない場合にはそのまま（Ｆｄ＝０）ステップＳ９−１０に進む。なお、異常カウンタＣｃの数（１〜３）は記憶する駐車異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃに対応する。
【００６７】
ステップＳ９−１０では、撮影タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップした場合にはステップＳ９−１１に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ９−６に戻る。
【００６８】
ステップＳ９−１１では、データ更新処理を実行してステップＳ９−１２に進む。ここで、このデータ更新処理とは、運転状況記憶処理と同様に、駐車状況記憶領域２６に記憶中の記憶部２６ａ〜２６ｃのラベルを、最新データであることを意味するラベルに書き換えるものである。
【００６９】
ついで、ステップＳ９−１２では、Ｆｂが１（車内異常発生）であるか否かを検出する。そして、Ｆｂが１でない（車内異常なし）場合にはステップＳ９−１３に進み、カメラ２０による撮影を停止した後、ステップＳ９−１４で、駆動モータ２１を動作させることにより、カメラ２０による車室内の撮影方向を変更してリターンする。なお、このようにして図４に示すメインフローに戻ると、ドア４Ａ〜４Ｄが開閉操作されない限り、直後にこの運転状況記憶処理を再実行することになる。また、Ｆｂが１（車内異常発生）である場合にはステップＳ９−１５に進む。
【００７０】
ステップＳ９−１５では、状況カウンタＣｄに１を加算する。なお、状況カウンタＣｄの数（０〜２）は、駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃのなかの記憶部２８ａ〜２８ｃに対応する。
【００７１】
カウンタＣｄに１を加算すると、ステップＳ９−１６で、状況カウンタＣｄが２であるか否かを検出する。そして、Ｃｄが２である場合にはステップＳ９−１７に進み、Ｃｄが２でない場合にはステップＳ９−２に戻る。
【００７２】
ステップＳ９−１７では、異常画像記憶処理を実行してステップＳ９−１８に進む。ここで、この異常画像記憶処理は、異常カウンタＣｃの値によって記憶する駐車異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃを設定した後、前述のように、駐車状況記憶領域２６の記憶部２６ａ〜２６ｃに記憶した最新データを車内異常の発生後データの記憶部２８ｃに記憶し、古データを発生時データの記憶部２８ｂに記憶し、最古データを発生前データの記憶部２８ａに記憶するものである。
【００７３】
異常画像記憶処理が終了すると、ステップＳ９−１８で、状況カウンタＣｄをリセット（＝０）した後、ステップＳ９−１９で、事故カウンタＣｃが３になったか否かを検出する。そして、Ｃｃが３になっている場合にはステップＳ９−２０に進み、異常カウンタＣｃをリセット（＝０）してステップＳ９−２１に進む。また、Ｃｃが３でない場合にはそのままステップＳ９−２１に進む。
【００７４】
ステップＳ９−２１では、事故フラグＦｂに０を入力してステップＳ９−１３に進み、カメラを停止した後、ステップＳ９−１４で、カメラ２０による車室内の撮影方向を変更してリターンする。なお、この状態で図４に示すメインフローに戻り、エンジンの停止状態が維持され、ドア４Ａ〜４Ｄが開閉操作されない場合には、直後にこの駐車状況記憶処理を再実行することになる。しかし、この場合には、Ｆｂに０が入力されているため、駐車状況記憶領域２６の記憶部２６ａ〜２６ｃに記憶されるに止まり、駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃに記憶されることはない。
【００７５】
次に、マイコン３３によるステップＳ１１の認証処理について説明する。
【００７６】
この認証処理では、マイコン３３は、図８に示すように、ステップＳ１１−１で、車速センサ１１によって車両１が停車中であるか否かを検出する。そして、停車中である場合にはステップＳ１１−２に進み、停車中でない場合にはそのままリターンする。
【００７７】
ステップＳ１１−２では、ドア状態検出部５によってドア４Ａ〜４Ｄが閉状態であるか否かを検出する。そして、ドア４Ａ〜４Ｄが閉状態である場合にはステップＳ１１−３に進み、開状態である場合にはそのままリターンする。
【００７８】
ステップＳ１１−３では、スタートスイッチ８が操作されたか否かを検出する。そして、スタートスイッチ８の操作を検出した場合にはステップＳ１１−４に進み、操作を検出しない場合にはそのままリターンする。
【００７９】
ステップＳ１１−４では、カメラ２０を起動させた後、ステップＳ１１−５で、駆動モータ２１を動作させてカメラ２０による撮影方向を運転席１１に向けてステップＳ１１−６に進む。
【００８０】
ステップＳ１１−６では、カメラ２０によって運転席に座っている乗員の顔を撮影し、その乗員顔画像と、ユーザ情報記憶領域２４に予め登録されたユーザ顔画像と照合し、登録された特定のユーザと一致し、認証するか否かを判断する画像照合処理を実行する。
【００８１】
ついで、ステップＳ１１−７で、画像照合処理によって認証した場合にはステップＳ１１−８に進み、エンジンの始動を許可する信号をメインマイコン９に出力してリターンする。また、認証しない場合にはそのままリターンする。
【００８２】
このように、本実施形態の車両用監視装置では、回転駆動手段を構成する駆動モータ２１によりカメラ２０で、車室外の車両進行方向の視界を撮影可能とするとともに、車室内を撮影可能としている。そのため、１つのカメラ２０によって、運転状況（事故原因）の記録、および、駐車状況（盗難状況）の記録を行うことができる。また、スタートスイッチ８の操作により乗員によるエンジンの始動意思を検出すると、盗難防止対策の１つである認証システムとして更に使用することができる。
【００８３】
そのため、車室内での設置スペースを削減できるうえ、組付時の作業工数および部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。また、運転者の認証システムと運転状況記録システムにより、事故時の運転者を容易に特定することができる。さらに、カメラ２０による撮影方向は、エンジンの始動に連動して車室内から車室外に向けるように自動切り換え（回転）する構成としているため、運転者の利便性を向上できるとともに、記録漏れが生じることを防止できる。
【００８４】
また、メモリ部２３には、運転状況記憶領域２５と駐車状況記憶領域２６とを区画して設けているため、不用意に記憶した異種の画像データが上書きされるという不都合を防止できる。即ち、メモリ部２３は記憶可能な容量が限定されている。そのため、例えば、盗難事件などの駐車異常が発生し、その状況の画像をメモリ部２３に記憶しているにも拘わらず、車両１を運転することにより、その運転状況の記憶画像を駐車異常時の記憶画像に上書きし、駐車異常時の画像が消去されることを防止できる。
【００８５】
さらに、メモリ部２３には運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃを設け、運転異常検出部２９による検出に基づいて運転異常が発生したと判断すると、発生前、発生時および発生後の画像を一緒に運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃに記憶する。同様に、駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃを設け、駐車異常検出部３１による検出に基づいて駐車異常が発生したと判断すると、発生前、発生時および発生後の画像を一緒に駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃに記憶する。そのため、異常が発生したと判断した時を基点として、その前後の状況を確実に記録できるとともに、無駄な保存領域を無くすことができる。また、発生前、発生時および発生後の運転異常データまたは駐車異常データを、１つの記憶領域２７Ａ〜２７Ｃ，２８Ａ〜２８Ｃに記憶する構成としているため、外部接続ターミナル３６に外部機器を接続して記憶データを取り出す際の利便性を向上できる。
【００８６】
しかも、運転時異常記憶領域２７Ａ〜２７Ｃおよび駐車時異常記憶領域２８Ａ〜２８Ｃは、それぞれ複数設けられているため、短期間の間に車両１が運転可能な軽微な事故に複数回遭遇したり、車上荒らしなどの駐車異常が複数発生したりしても、前回の異常データが上書きされて消去されることを防止できる。また、駐車状況記憶処理では、所定時間毎にカメラ２０による撮影方向を変更する構成としているため、カメラ２０によって車内を監視していることを外部から認識させることができる。その結果、盗難防止効果を高めることができる。
【００８７】
なお、本発明の車両用監視装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００８８】
例えば、前記実施形態では、エンジンの始動に連動して、カメラ２０による撮影方向を車室内から車室外の進行方向に回転させるようにしたが、認証システムによる乗員顔画像とユーザ顔画像とを照合して認証すると、メインマイコン９にエンジンの始動を許可する信号を出力するとともに、カメラ２０による撮影方向を変更するようにしてもよい。
【００８９】
また、前記実施形態では、記憶した情報を取り出しを、外部接続ターミナル３６に接続することにより行う構成としたが、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどのメモリ素子を外装体に対して着脱可能に構成することにより、そのメモリ素子のみを取り外して外部機器に装着することにより、取り出す構成としてもよい。
【００９０】
さらに、前記実施形態では、駐車時の状態を、「エンジン停止状態で、かつ、停車中で、かつ、ドア開閉操作後所定の時間経過した後」と定義しているが、これに限定されるものではなく、例えば、単純に「エンジン停止状態で、かつ、停車中」としてもよい。また、車両１の電源系統、即ち、車両１に備えられたオーディオなどに電源を供給するためのイグニッション電源経路、または、エンジンへの電源の供給を維持するエンジン駆動電源経路の開閉による電源供給状態を公知の電源供給状態手段によって検出し、「前記電源が供給されていない場合で、かつ、停車中」の場合を駐車時と定義してもよい。さらに、車室内に人が存在するかどうかを検出する公知の人体検知センサを設け、「車内に人がいない状態」を駐車時として定義してもよい。さらに、車両のパーキングブレーキのオンオフ状態を検知するスイッチなどを設け、パーキングブレーキがオン状態で駐車時と定義し、オフ状態で運転時と定義してもよい。さらにまた、車両のステアリングシャフトをロック、アンロックするステアリングロック装置のロック、アンロック状態を検出するセンサなどを設け、ロック時を駐車時と定義し、アンロック時を運転時として定義してもよい。また、上記各状態を組み合わせて、詳細に駐車時を定義してもよい。要するに、運転者が車両１を運転していない状態、または、車内に人がいないであろう状態を車両１の各機器の状態から判断して、その判断結果によって「駐車時」と判断してもよい。
【００９１】
そして、前記実施形態では、運転時の状態を、「走行時、または、エンジン駆動時」と定義しているが、これに限定されるものではなく、上記で定義した各「駐車時」以外の場合をそれぞれ「運転時」として定義してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用監視装置を示すブロック図である。
【図２】車両用監視装置を装着した車両を示す平面図である。
【図３】記憶手段であるメモリ部の記憶領域を示す概念図である。
【図４】マイコンによる制御を示すフローチャートである。
【図５】図４のエンジン駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図４の運転状況記憶処理を示すフローチャートである。
【図７】図４の駐車状況記憶処理を示すフローチャートである。
【図８】図４の認証処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１…車両
２…ボンネット
３…バッテリ
４Ａ〜４Ｄ…ドア
５…ドア状態検出部
８…スタートスイッチ（始動意思検出手段）
９…メインマイコン
１０…フロントガラス
２０…カメラ（撮影手段）
２１…駆動モータ（回転駆動手段）
２３…メモリ部（記憶手段）
２４…ユーザ情報記憶領域
２５…運転状況記憶領域
２６…駐車状況記憶領域
２７Ａ〜２７Ｃ…運転時異常記憶領域
２８Ａ〜２８Ｃ…駐車時異常記憶領域
２９…運転異常検出部
３１…駐車異常検出部
３３…マイコン（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008242597.tif 000008
【図７】
2008242597.tif 000009
【図８】
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