(57)【要約】      （修正有）【課題】空の物品収納容器（コンテナ）の平置きを可能とし、また物品収納容器のサイズにあわせた位置に昇降台の高さを調整できる仕分け作業用台車を提供する。【解決手段】前後の物品収納部３に、上下に移動自在な昇降台４を備え、車体１１の上方に昇降台４を上下に移動させるための回転軸を設け、各回転軸の回転をそれぞれロック・解除可能な回転ロック解除機構を設け、各回転軸の両端にそれぞれワンウェイクラッチと粘性体が内蔵されたロータリーダンパー４４を設け、回転ロック解除機構による回転軸のロックが解除されているとき、昇降台４の下降時にはワンウェイクラッチは回転軸に係合してダンパーの粘性抵抗により所定の制動力が働き、回転軸はゆっくりと回転し、昇降台４の上昇時には、ワンウェイクラッチは自由回転して、回転軸は自由に回転される構成とする。【選択図】図１
2008100807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後それぞれに、物品収納容器が収容される物品収納部を上下方向に備えた仕分け作業用台車であって、
少なくとも前記前後の物品収納部の一方に、索体により吊り構造とされ、上下方向に移動自在とされた前記物品収納容器の容器載置台を備え、
前記容器載置台を上下に移動させるために、前記車体の上方に前記索体が掛けられる回転軸を設け、
前記車体に、前記回転軸の回転をロック・解除可能な回転ロック解除機構を設け、
前記回転軸の両端に、ワンウェイクラッチと粘性体が内蔵されたロータリーダンパーを設け、
前記回転ロック解除機構による回転軸のロックが解除されているとき、前記容器載置台の下降時には、前記ワンウェイクラッチは回転軸に係合してダンパーの粘性抵抗により所定の制動力が働き、前記回転軸をゆっくりと回転させ、前記容器載置台の上昇時には、前記ワンウェイクラッチは自由回転して、回転軸を自由回転させる構成としたこと
を特徴とする仕分け作業用台車。
【請求項２】
前記回転ロック解除機構は、前記回転軸に爪車を固定し、この爪車の送り爪を、前記容器載置台の下降時には前記爪車に爪に歯合し、前記容器載置台の上昇時には前記回転軸の回転を自由にする向きに配置し、前記送り爪を爪車の歯に対して歯合・離脱自在とすることにより前記回転軸の回転をロック・解除する構成とし、
前記容器載置台の下降中に、前記回転ロック解除機構により前記回転軸の回転がロックされると、前記容器載置台は停止してその位置が維持されること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け作業用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納棚（図示せず）に沿って押し引き走行させながら、物品収納棚と物品収納容器との間で物品の仕分け作業を行う仕分け作業用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分け作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１では、台車に、物品収納容器（物品収納体）が載置される昇降台（荷受け部）が昇降自在に設けられており、この昇降台は、所定の仕分け作業の位置に係止され、この仕分け作業の位置からの昇降台の下降は、昇降台の自重により行われている。その際に、昇降台が自由落下することを防止するために、昇降台と台車のベース台部分との間に傾斜した状態でかつ左右一対に設けられている油圧ダンパー装置により速度制御が行われている。また昇降台を、前記所定の仕分け作業の位置に戻す（上昇させる）際には、作業者が手で持ち上げている。
【特許文献１】特開２０００−２５５７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の仕分け作業用台車では、昇降台の下方には左右一対のダンパー装置が設けられているため、昇降台の下方の空間（物品収納部）は、物品収納容器を平置きするには狭くなっていることから（昇降台の広さは、物品収納容器を載せた場合のがたつきを無くすために物品収納容器の大きさ（底面面積）にきっちり合わせた寸法となっている）、昇降台の下方に、空き物品収納容器を縦置きとしている。そのため、収納できる空きの物品収納容器の数量が少なくなり、空きの物品収納容器を補充する回数が増え、よって物品収納容器の入替え作業が増え、作業性を悪くしているという問題があった。
【０００４】
また従来の仕分け作業用台車では、昇降台の高さ位置が前記所定の仕分け作業の位置の１つしかなく、作業者の最適高さ、物品収納容器のサイズに合わせて作業することができなく、作業性が悪いという問題があった。特に高さが高い物品収納容器のとき、例えば一升ビンを収納するコンテナのとき、昇降台を下降させた位置でしか使用できず、作業性が悪かった。
【０００５】
また油圧ダンパー装置を使用しているため、昇降台を持ち上げるときシャフトが伸びるときの抵抗が作用することから昇降台は重たくなり、楽に持ち上げることができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、空の物品収納容器の平置きを可能として物品収納容器の入替え作業を軽減でき、また物品収納容器（コンテナ）のサイズにあわせた位置に昇降台の高さを調整でき、作業性向上を図ることができる仕分け作業用台車を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、車体の前後それぞれに、物品収納容器が収容される物品収納部を上下方向に備えた仕分け作業用台車であって、少なくとも前記前後の物品収納部の一方に、索体により吊り構造とされ、上下方向に移動自在とされた前記物品収納容器の容器載置台を備え、前記容器載置台を上下に移動させるために、前記車体の上方に前記索体が掛けられる回転軸を設け、前記車体に、前記回転軸の回転をロック・解除可能な回転ロック解除機構を設け、前記回転軸の両端に、ワンウェイクラッチと粘性体が内蔵されたロータリーダンパーを設け、前記回転ロック解除機構による回転軸のロックが解除されているとき、前記容器載置台の下降時には、前記ワンウェイクラッチは回転軸に係合してダンパーの粘性抵抗により所定の制動力が働き、前記回転軸をゆっくりと回転させ、前記容器載置台の上昇時には、前記ワンウェイクラッチは自由回転して、回転軸を自由回転させる構成としたことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、容器載置台の自由落下を防止するためにロータリーダンパーを使用していることから、容器載置台の下方の空間（物品収納部）に物品収納容器を載置するに邪魔となるもの、例えば従来の油圧ダンパー装置がなくなり、物品収納容器を平置きすることが可能となり、収納する空きの物品収納容器の数量を増すことが可能となる。また容器載置台の上昇時にはワンウェイクラッチは自由回転して回転軸は自由に回転されることから、容器載置台を抵抗なく容易に軽く持ち上げることができる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記回転ロック解除機構は、前記回転軸に爪車を固定し、この爪車の送り爪を、前記容器載置台の下降時には前記爪車に爪に歯合し、前記容器載置台の上昇時には前記回転軸の回転を自由にする向きに配置し、前記送り爪を爪車の歯に対して歯合・離脱自在とすることにより前記回転軸の回転をロック・解除する構成とし、前記容器載置台の下降中に、前記回転ロック解除機構により前記回転軸の回転がロックされると、前記容器載置台は停止してその位置が維持されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、容器載置台の下降中に回転ロック解除機構により回転軸の回転がロックされると、容器載置台は停止してその位置が維持されることにより、物品収納容器の高さサイズに合わせて容器載置台を作業者の仕分け作業に好適な高さに止めることができ、仕分け作業の効率が向上する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の仕分け作業用台車は、容器載置台の自由落下を防止するためにロータリーダンパーを使用することから、容器載置台の下方の空間（物品収納部）に物品収納容器を載置するに邪魔となるものを排除でき、物品収納容器を平置きすることが可能となり、収納できる空きの物品収納容器の数量を増すことができ、よって空きの物品収納容器を補充する回数を減少でき、物品収納容器の入替え作業を軽減し、作業性を向上することができ、また容器載置台の上昇時にはワンウェイクラッチは自由回転して回転軸は自由に回転されることから、容器載置台を抵抗なく容易に軽く持ち上げることができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け作業用台車の側面図、図２は同仕分け作業用台車の正面図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、仕分け作業用台車１は、前後列で上下２段にそれぞれ、コンテナ（物品収納容器の一例）２が収容される４つ（複数）の物品収納部３を備えた台車であり、前後の上段の物品収納部３はそれぞれ、昇降自在な昇降台（容器載置台の一例）４から構成されており、物品収納棚（図示せず）に沿って作業者Ｐが台車のハンドル６を使用して押し引き走行させながら、物品収納棚とコンテナ２との間で物品の仕分け作業を行う台車である。なお、この仕分け作業用台車１は、専ら、物品収納棚の物品をコンテナ２に収納するピッキング作業を行う。また仕分け作業用台車１の走行方向を前後方向Ｘ、走行方向と直角な方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうち作業者Ｐの手前側を前方、反対側を後方とする。
【００１４】
図１および図２において、１１は仕分け作業用台車１の車体であり、車体１の前後それぞれに、コンテナ２が収容される上記物品収納部３が上下方向に備えられている。また車体１１は、枠状の下部枠体１２と、蓋状で載置台を形成する上部部材１３と、これら下部枠体１２と上部部材１３の左右方向の両端をそれぞれ、これらの前後方向の中央部分で接続する左右一対の側部部材１４から形成されている。
【００１５】
下部枠体１２は、前後に仕分け用のコンテナ２を載置できる大きさの枠体から構成され、前後にそれぞれコンテナ２を載置できる下段の物品収納部３を構成している。また下部枠体１２の下方には、仕分け作業用台車１を支持し床面７に沿って仕分け作業用台車１を走行させるために、左右一対の前輪１６と左右一対の中間輪１７と左右一対の後輪１８が回転自在に取付けられている。
【００１６】
また上部部材１３は、前方上段に配置されたコンテナ２への物品の投入の妨げとならないように、前方（作業者Ｐ側）が広く開放された大きさに限定されており、その上部には、ピッキング作業のデータ等が表示され作業者Ｐにピッキング作業を指示する端末器２１と、コンテナ２へ貼りつけるラベル等を発行するプリンタ２２が載置され、また前面の左右両端にそれぞれ前記ハンドル６が取付けられている。
【００１７】
また一対の側部部材１４の内部にはそれぞれ、各昇降台４を垂直に案内するための凸状の案内レール２５が、前後に２本形成されている。
各昇降台４は、前後方向Ｘに伸び、コンテナ２が載置される左右一対のフリーローラコンベヤ３１と、これらフリーローラコンベヤ３１を支持する下部フレーム３２と、下部フレーム３２の奥側（側部部材１４側）左右端部に取付けられ、昇降台４の案内部を形成する左右一対の垂直プレート３３から形成されており、各垂直プレート３３には上下２箇所に、前記案内レール２５を挟むように一対の案内ローラ３４が取付けられている。そして、各昇降台４は、後述するチェーン４６により側部部材１４の案内レール２５に沿って上下に移動可能な吊り構造とされている。
【００１８】
また下部枠体１２と上部部材１３に、昇降台４の昇降機構４１が設けられている。
すなわち、図３に示すように、上部部材１３の内部には、左右方向に各昇降台４を上下に移動させるために回転軸４２が配置されている。各回転軸４２は、垂直プレート３３の上方位置で上部部材１３の下部に固定された左右一対の軸受け４３により回転自在に支持され、且つ回転軸４２の左右端部に取付けた、ワンウェイクラッチ付きロータリーダンパー４４により支持されている。ワンウェイクラッチ付きロータリーダンパー４４の構造は、例えば特開平６−７４２７７号公報に開示されているワンウェイロータリーダンパーと同一なものとしており、ワンウェイクラッチと粘性体（例えば、粘性の液体）が内蔵されている。
【００１９】
このロータリーダンパー４４のワンウェイクラッチは、昇降台４の下降時には回転軸４２に係合し、ロータリーダンパー４４内の粘性体の粘性抵抗により所定の制動力が働くことにより回転軸４２はゆっくりと回転し、ワンウェイクラッチは、昇降台４の上昇時には自由回転して、回転軸４２は自由に回転される。
【００２０】
また各回転軸４２には、垂直プレート３３の上方位置にスプロケット（歯車）４５が固定され、このスプロケット（歯車）４５に案内される前記チェーン（索体の一例）４６の一端が垂直プレート３３の上端に接続され、チェーン４６の他端は、下部プレート１２にロータリーダンパー４４に対向して配置された案内ローラ４７を介して垂直プレート３３の下端に接続されている。
【００２１】
また各回転軸４２にはそれぞれ爪車５１が固定されている。そして、これら各爪車５１の歯に対してＬ字形状の送り爪５２を、昇降台４の下降時には回転軸４２の回転を阻止し、コンテナ２の上昇時には回転軸４２の回転を自由にする向きに取り付け、送り爪５２を爪車５１の歯に対して、歯合・離脱自在とすることにより、回転軸４２の回転をそれぞれロック・解除する構成とした回転ロック解除機構５０が設けられている。すなわち、Ｌ字形状の送り爪５２の屈折部（下端が爪車５１の歯に歯合）が上部部材１３の下部に回転自在に支持され、Ｌ字形状の送り爪５２の上端に送り爪５２を爪車５１の歯から離脱させる方向に付勢するばね５３が接続され、また一端が送り爪５２の上端に接続され他端が上部部材１３の前面に配置されたノブ５４に接続されたワイヤー５５が設けられ、ばね５３の付勢力に抗してノブ５４を引っ張りワイヤー５５を引っ張ることで送り爪５２が爪車５１の歯に歯合されるよう構成されている。またノブ５４は、９０゜回転させることで引っ張り位置が上部部材１３の前面でロックされるように形成されている。
【００２２】
上記構成による、昇降台４の昇降の作用を説明する。なお、昇降台４は、上方の仕分け位置にあり、ノブ５４が引っ張られてロックされ送り爪５２が爪車５１の歯に歯合され、昇降がロックされているものとする。
【００２３】
作業者Ｐは、昇降台４を下降させるときノブ５４のロックを外して手を離す。すると、ばね５３の付勢力により送り爪５２は爪車５１の歯から離脱し、回転軸４２は回転自在となり、よって昇降台４は案内ローラ３４によって支持される案内レール２５に沿って自重により垂直に下降する。このとき、ロータリーダンパー４４のワンウェイクラッチは回転軸４２に係合し、ダンパーの粘性抵抗により所定の制動力が働くことにより回転軸４２はゆっくりと回転し、スプロケット（歯車）４５に案内されるチェーン４６はゆっくり下降し、昇降台４はゆっくり下降する。
【００２４】
作業者Ｐは、昇降台４が下降されている途中で、昇降台４の下降を止めるときはノブ５４を引っ張ってロックする。すると、送り爪５２が爪車５１の歯に歯合され、回転軸４２の回転が停止され、昇降台４は停止する。このように任意の位置で昇降台４を停止できる。
【００２５】
作業者Ｐは、昇降台４を上昇させるときノブ５４のロックを外して手を離す。すると、ばね５３の付勢力により送り爪５２は爪車５１の歯から離脱し、回転軸４２は回転自在となる。そして、作業者Ｐは昇降台４を手で持ち上げる。このとき、昇降台４は案内レール２５に沿って垂直に持ち上げられ、またワンウェイクラッチは自由回転して、回転軸４２は自由に回転されることから、何の抵抗もなくスムーズに持ち上げられる。そして、作業者Ｐは仕分け作業位置まで持ち上げると、ノブ５４を引っ張ってロックする。すると、送り爪５２が爪車５１の歯に歯合され、回転軸４２の回転が停止され、昇降台４はその位置で停止され、固定される。
【００２６】
以下、上記実施の形態における作用を図４を参照しながら説明する。なお、前後の昇降台４はともに所定の上方の仕分け位置にあり、同じ高さに前後の昇降台４のフリーローラコンベヤ３１が位置しているものとする。また前方（作業者Ｐ側）の下段の物品収納部３には４個の空きのコンテナ２が折畳まれた状態で収納されているものとする。なお、空きのコンテナ２は平置きされている。
【００２７】
まず、前方下段の物品収納部３に折畳んだ状態で収納されている空きのコンテナ２を広げて（組み立てて）前方の昇降台４に載置する。このような状態、すなわち図４（ａ）に示すような状態で、物品収納棚（図示せず）に沿って仕分け作業用台車１を押し引き走行させながら、端末器２１側の指示に基づいて物品収納棚からオーダーピッキングを行い、前方の昇降台４上のコンテナ２に入れて行く。そしてコンテナ２に対して所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になったのち、図４（ａ）に矢印で示すように、後方の昇降台４間でコンテナ２を前後方向Ｘに横移動させる。このときフリーローラコンベヤ３１の転動を利用して、軽く容易に行える。
【００２８】
このように、前方の昇降台４上のコンテナ２を後方の昇降台４上に移動させたのち、図４（ｂ）に示すように、空きのコンテナ２を組み立てて前方の昇降台４に載置し、同様にオーダーピッキングを行い、所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になったのち、まず後方の昇降台４を下降させる。この下降は、上述したように、後方の昇降台４のノブ５４のロックを解除することにより行う。これにより図４（ｂ）に矢印で示すように、後方の昇降台４は自重およびコンテナ２の重みにより下降する。このとき、ロータリーダンパー４４の作用によりゆっくり下降し、自由落下は防止される。次に図４（ｃ）に矢印で示すように、前方の昇降台４上のコンテナ２を後方の下降したコンテナ２に横移動させる。これによれば後方上下２段にピッキングが終了したコンテナ２が段積みされる。
【００２９】
そして、再度、コンテナ２を組み立てて前方の昇降台４に載置し、同様にオーダーピッキングを行い、所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になったのち、下段の空きのコンテナ２を取出して、図４（ｄ）に矢印で示すように、前方の昇降台４を下降させる。この下降は、上述したように、前方の昇降台４のノブ５４のロックを解除することにより行う。これにより前方の昇降台４は自重およびコンテナ２の重みにより下降する。このとき、ロータリーダンパー４４の作用によりゆっくり下降し、自由落下は防止される。
【００３０】
そして、図４（ｅ）に示すように、再度コンテナ２を組み立てて、下降した前方のコンテナ２上に載置し、同様にオーダーピッキングを行う。
そして全てのピッキング作業が終了すると、作業者Ｐは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）まで仕分け作業用台車１をハンドル６を使用して走行させて移動させ、ピッキングが終了した全てのコンテナ２を卸す。続いて前後の各昇降台４をそれぞれ仕分け作業位置まで持ち上げて、それぞれのノブ５４を引っ張ってロックし、各昇降台４を仕分け作業位置で固定する。そして、前方下段に空きのコンテナ２を折畳み状態で積み込み（平置きし）、次のピッキング作業に戻る。
【００３１】
以上のように本実施の形態によれば、車体１１の上方の回転軸４２に設けたロータリーダンパー４４を使用して昇降台４の自由落下を防止していることから、昇降台４の下方の空間（下段の物品収納部３）にコンテナ２を載置するに邪魔となるものが無くなり、例えば従来の油圧ダンパー装置が無くなることから、コンテナ２（空きの折畳み式コンテナ）を平置きすることができ、収納できる空きの折畳み式コンテナ２の数量を増すことができ、よって出荷場または出荷場に連絡するコンベヤまで移動し空きの折畳み式コンテナ２を補充する回数を減少でき、コンテナ２の入替え作業を軽減でき、作業性を向上することができる。
【００３２】
また本実施の形態によれば、昇降台４の上昇時にはワンウェイクラッチは自由回転して回転軸４２は自由に回転されることから、昇降台４を抵抗なく容易に軽く持ち上げることができ、作業者Ｐの負担を軽減することができる。
【００３３】
また本実施の形態によれば、昇降台４の下降中に回転ロック解除機構５０により回転軸４２の回転がロックされると、昇降台４は停止してその位置が維持されることにより、コンテナ２の高さサイズによって昇降台４を作業者Ｐのピッキング作業に好適な高さに止めることができ、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、前後の上段の物品収納部３をそれぞれ、昇降自在な昇降台（容器載置台の一例）４から構成しているが、少なくとも前後の一方の上段の物品収納部３、すなわち前方上段の物品収納部３または後方上段の物品収納部３のみを昇降台（容器載置台の一例）４から構成することもできる。このとき、他方の上段の物品収納部３は固定されており昇降機能は有さず、また回転ロック解除機構５０は、昇降台４から構成された上段の物品収納部３のみに対応して設けられる。
【００３５】
前方上段の物品収納部３のみが昇降台４から構成されるときの作用は以下のようになる。
前方の昇降台４にコンテナ２を載置してオーダーピッキングを行い、物品を前方の昇降台４上のコンテナ２に入れて行く。そしてコンテナ２に対して所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になると、後方上段の物品収納部３（固定）４間でコンテナ２を前後方向Ｘに横移動させる。
【００３６】
続いて空きのコンテナ２を前方の昇降台４に載置し、同様にオーダーピッキングを行い、所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になったのち、前方の昇降台４を下降させる。このとき前方の昇降台４は自重およびコンテナ２の重みにより下降する。
【００３７】
続いて空きのコンテナ２を下降した前方のコンテナ２上に載置し、同様にオーダーピッキングを行う。
このように３箱のコンテナ２に対してオーダーピッキングが行われる。
【００３８】
また後方上段の物品収納部３のみが昇降台４から構成されるときの作用は以下のようになる。
前方上段の物品収納部３（固定）にコンテナ２を載置してオーダーピッキングを行い、物品を前方上段の物品収納部３上のコンテナ２に入れて行く。そしてコンテナ２に対して所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になると、後方の昇降台４間でコンテナ２を前後方向Ｘに横移動させる。
【００３９】
続いて空きのコンテナ２を前方上段の物品収納部３に載置し、同様にオーダーピッキングを行い、所望のオーダーピッキングを行ったのち、またはコンテナ２が満量になったのち、後方の昇降台４を下降させる。このとき後方の昇降台４は自重およびコンテナ２の重みにより下降する。
【００４０】
続いて下降したコンテナ２上に、前方上段の物品収納部３のコンテナ２を前後方向Ｘに横移動させ載置する。
続いて空きのコンテナ２を前方上段の物品収納部３に載置し、同様にオーダーピッキングを行う。
【００４１】
このように３箱のコンテナ２に対してオーダーピッキングが行われる。
また本実施の形態では、物品収納容器としてコンテナ２を昇降しているが、折畳みが可能な段ボールであってもよい。
【００４２】
また本実施の形態では、仕分け作業用台車１は前後２列で上下に４つの物品収納部３を備えているが、前後の列を増してさらに物品収納部３の数を増すことは可能である。
また本実施の形態では、チェーン４６を使用して昇降台４を吊り構造としているが、チェーン４６に限ることはなく、ロープ等の索体を使用して吊り構造とすることも可能である。
【００４３】
また本実施の形態では、仕分け作業用台車１は専ら、物品収納棚からコンテナ２へ物品を仕分けるピッキング作業に使用されているが、逆にコンテナ２から物品収納棚の各棚へ物品を仕分ける仕分け作業に使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け作業用台車の一部切欠側面図である。
【図２】同仕分け作業用台車の正面図である。
【図３】同仕分け作業用台車の昇降機構を示す図であり、（ａ）は車体上部内の要部側面図、（ｂ）は車体上部内の要部正面図である。
【図４】同仕分け作業用台車による仕分け作業時のコンテナの動きを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    仕分け作業用台車
２    コンテナ（物品収納容器の一例）
３    物品収納部
４    昇降台（容器載置台の一例）
１１  車体
１２  下部枠体
１３  上部部材
１４  側部部材
３１  フリーローラコンベヤ
３２  下部フレーム
３３  垂直プレート
３４  案内ローラ
４１  昇降機構
４２  回転軸
４３  軸受け
４４  ワンウェイクラッチ付きロータリーダンパー
４５  スプロケット（歯車）
４６  チェーン（索体の一例）
４７  案内ローラ
５０  回転ロック解除機構
５１  爪車
５２  送り爪
５３  ばね
５４  ノブ
５５  ワイヤー
Ｐ    作業者
【図１】
2008100807.tif 000003
【図２】
2008100807.tif 000004
【図３】
2008100807.tif 000005
【図４】
2008100807.tif 000006