(57)【要約】【課題】複数の搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置からなる生産ラインにおいて、生産ラインが複数存在する場合においても、生産ライン間の情報を引き継ぐことにより、効率的に検査、測定を行うことを目的とする効率的かつ有効なワークのトラッキング方法を提供すること。【解決手段】複数の、搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置を配置した生産ラインへの投入装置および回収装置がワークを識別するためのワーク識別子読取装置を有し、各ワークにはワークを特定するための固有のワーク識別子が割り当てられ、少なくとも投入時にワーク識別子の読取りが行われている生産ラインが複数存在する、生産システム内のワークの移動のトラッキング方法であって、前の生産ラインのトラッキング実績をもとに次の生産ラインでのトラッキングデータのうち該生産ラインでの移動を制御する部分を確立するトラッキング方法。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の、搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置を配置した生産ラインへの投入装置および回収装置がワークを識別するためのワーク識別子読取装置を有し、各ワークにはワークを特定するための固有のワーク識別子が割り当てられ、少なくとも投入時にワーク識別子の読取りが行われている生産ラインが複数存在する、生産システム内のワークの移動のトラッキング方法であって、
前の生産ラインのトラッキング実績をもとに次の生産ラインでのトラッキングデータのうち該生産ラインでの移動を制御する部分を確立することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項２】
前記トラッキングデータは、ワーク識別子と、ライン内コントロールＦｌａｇと、ライン共有コントロールＦｌａｇを有し、ライン内コントロールＦｌａｇはライン共通部とライン個別部から構成されることを特徴とする請求項１記載のトラッキング方法。
【請求項３】
複数の、搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置を配置した生産ラインへの投入装置および回収装置がワークを識別するためのワーク識別子読取装置を有し、各ワークにはワークを特定するための固有のワーク識別子が割り当てられ、投入時および回収時にワーク識別子の読取りが行われている生産ラインが複数存在する、生産システム内のワークの移動をトラッキングするトラッキングシステムであって、
複数の生産ラインがそれぞれ有する複数のラインコントローラーと、
前記各ラインコントローラーが収集したトラッキング情報を受信、および各ラインコントローラーへ送信、および記憶管理する情報管理制御手段と、を有し、
各ラインコントローラーは、前の生産ラインのトラッキング実績をもとに当該生産ラインでのトラッキングデータのうち当該生産ラインでの移動を制御する部分を確立することを特徴とするトラッキングシステム。
【請求項４】
前記トラッキングデータは、ワーク識別子と、ライン内コントロールＦｌａｇと、ライン共有コントロールＦｌａｇを有し、ライン内コントロールＦｌａｇはライン共通部とライン個別部から構成されることを特徴とする請求項３記載のトラッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス基板などの枚葉単位で加工される製品の、複数の搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置からなる生産ラインにおけるワークのトラッキング方法及びその管理を行う複数の生産ラインにおけるトラッキングシステムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス基板などのワークを枚葉単位で製品を製造する工場において、複数の設備からなる生産ライン内の各設備でのワーク位置を認識し、各設備に付設のセンサー等の信号情報によりワークの移動を感知することによるワークのトラッキングシステムは提供されている。
【０００３】
また、予めワークに割り当てられたＩＤ情報と、ワークの種別情報とワークの加工パターン情報を格納した各種データテーブルを持ち、そこからＩＤ情報やロット番号などを検索することにより、予定のロット番号でない場合はトラッキング異常として搬送を禁止するトラッキングシステムも提供されている。
【０００４】
また、トラッキングデータと、在荷センサーの信号から判断されるワークの有無に不一致がある場合は照合エラーを発することができる機能を持つトラッキングシステムも提供されている。
【０００５】
また、トラッキングデータの書き換えを可能するトラッキングデータ修正入力手段を備えたトラッキングシステムも提供されている。
【０００６】
しかしながら、これらトラッキングシステムは単体の生産ラインへの適用が主であり、以前の生産ラインでのトラッキング実績は次の生産ラインに反映させることはできない。
【０００７】
また、抜き取りによる検査や、特性値の測定を行う場合、前の生産ラインにて検査、測定したワークかどうかに全く関係なく次の生産ラインの抜き取りがランダムに実行される場合もあり、検査や特性値の比較をし難いという問題があった。
【０００８】
以下に上記トラッキングシステムの公知文献を記す。
【特許文献１】特開２００３−６７０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、効率的かつ有効なワークのトラッキングと管理を可能にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る発明は、複数の、搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置を配置した生産ラインへの投入装置および回収装置がワークを識別するためのワーク識別子読取装置を有し、各ワークにはワークを特定するための固有のワーク識別子が割り当てられ、少なくとも投入時にワーク識別子の読取りが行われている生産ラインが複数存在する、生産システム内のワークの移動のトラッキング方法であって、
前の生産ラインのトラッキング実績をもとに次の生産ラインでのトラッキングデータのうち該生産ラインでの移動を制御する部分を確立することを特徴とするトラッキング方法
である。
【００１１】
本発明の請求項２に係る発明は、前記トラッキングデータは、ワーク識別子と、ライン内コントロールＦｌａｇと、ライン共有コントロールＦｌａｇを有し、ライン内コントロールＦｌａｇはライン共通部とライン個別部から構成されることを特徴とする請求項１記載のトラッキング方法である。
【００１２】
本発明の請求項３に係る発明は、複数の、搬送装置、処理装置、検査装置、測定装置を配置した生産ラインへの投入装置および回収装置がワークを識別するためのワーク識別子読取装置を有し、各ワークにはワークを特定するための固有のワーク識別子が割り当てられ、投入時および回収時にワーク識別子の読取りが行われている生産ラインが複数存在する、生産システム内のワークの移動をトラッキングするトラッキングシステムであって、
複数の生産ラインがそれぞれ有する複数のラインコントローラーと、
前記各ラインコントローラーが収集したトラッキング情報を受信、および各ラインコントローラーへ送信、および記憶管理する情報管理制御手段と、を有し、
各ラインコントローラーは、前の生産ラインのトラッキング実績をもとに当該生産ラインでのトラッキングデータのうち当該生産ラインでの移動を制御する部分を確立することを特徴とするトラッキングシステムである。
【００１３】
本発明の請求項４に係る発明は、前記トラッキングデータは、ワーク識別子と、ライン内コントロールＦｌａｇと、ライン共有コントロールＦｌａｇを有し、ライン内コントロールＦｌａｇはライン共通部とライン個別部から構成されることを特徴とする請求項３記載のトラッキングシステムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る発明では、ある生産ラインでのトラッキング実績をもとにそれ以降の生産ラインでのトラッキングデータを確立することにより、例えば特性値の測定などを全ての生産ラインで同一のワークを測定し、工程間差の検証などに生かすことができ、これによりプロセス不良を発生しているか、若しくは不安定な生産ラインを早期に特定することができ、品質の安定化、収率の向上を実現することが可能となる。
【００１５】
また本発明に係る発明では、前述の測定機と同様に生産ライン内に設置されている抜取り検査機についても同一ワークを抜取り、検査を実施することにより、生産ライン毎の不良を差分にて評価する場合に非常に効率的かつ有効となり、欠陥を多発している生産ラインを早期に特定することができ、品質の安定、収率の向上を実現することが可能となる。
【００１６】
以上、本発明に係る発明では、効率的かつ有効にワークのトラッキングを管理することが可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の複数の生産ラインにおけるトラッキングシステム及びそのトラッキング方法の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。この際、複数の図面を参照するが、全図内で同じものを示すものについては同一の符号を付すこととする。
【００１８】
図１は、本発明に係る複数の生産ラインにおけるトラッキングシステムの構成の一例を示す説明図である。生産ラインＡ〜Ｎ１２には、生産ライン毎にラインコントローラーＡ〜ラインコントローラーＮ１１を備えている。各々のラインコントローラー１１は、各々生産ラインＮ１２のそれぞれの装置と接続されており、ワークのトラッキング管理やトラッキングデータの生成、トラッキング実績の集約などを実施している。各ラインコントローラーは上位のＨＯＳＴ１０と接続されており、トラッキング実績をＨＯＳＴ１０に報告する。上位のＨＯＳＴ１０は、下位のラインコントローラーＡに接続され、ラインコントローラーＡはその下位の生産ラインＡの装置群に接続されており、生産ラインＡでのワークの状況をラインコントローラーＡがそのワークのトラッキング実績として集約し、そのトラッキング実績は、ＨＯＳＴ１０へ報告する。次いで、ＨＯＳＴ１０からトラッキング実績を受信したラインコントローラーＢは生産ラインＢのトラッキングデータを確立し、生産ラインＢへワークの移動を制御するために指示する。
【００１９】
ＨＯＳＴ１０は、現在の生産ラインＡのトラッキング実績をラインコントローラーＡから報告を元に、次の生産ラインＢでのトラッキングデータ２０を生成し、次の生産ラインＢを管理するラインコントローラーＢからワーク識別ＩＤ毎に問合せがあった際に生成したトラッキングデータ２０をラインコントローラーＢに通知する。以降同様に複数の生産ラインを各生産ライン間では、ワーク識別ＩＤを共通に各トラッキングデータ２０を共有する。
【００２０】
なお、ここでワーク識別ＩＤとは、少なくとも１つ以上の文字（数字や記号なども含む）を組み合わせて作られた文字列で、各ワークに固有に割り当てられたものを指すものとする。
【００２１】
またワーク識別子とは、ワーク自体への書き込みや貼付けなどにより、ワーク自体に添付される前記ワーク識別ＩＤを表すパターンのことをさすものとする。ワーク識別子としては、ワーク識別ＩＤの文字列を、バーコード、各種の２次元コード、ＯＣＲ文字などで表したものを利用することができる。
【００２２】
図２は、ラインコントローラー１１が搬送制御に使用するトラッキングデータ２０の一例を示したものである。トラッキングデータ２０は、ワークをライン内で個別に識別する為のワーク識別ＩＤ２１と、ライン内の制御をする為に使用するライン内コントロールＦｌａｇ２２と、ライン共有で制御をする為に使用するライン共有コントロールＦｌａｇ２３から構成されている。
【００２３】
ワーク識別ＩＤ２１は、ライン内でワークを個別に識別する為に使われるものであるので、ライン内でのトラッキングデータの処理にそのまま使用しても構わない。しかし、各ワークに固有に割り当てられるワーク識別ＩＤは、その文字列の文字数が一般的に多くなっているため、ラインコントローラーでワーク識別ＩＤをそのまま使用すると、ラインコントローラーのデータ容量の制限上、不便なこともある。そのような場合、各ラインコントローラーは、ワーク識別ＩＤと１対１対応し、かつ文字数を少なくした代用的なＩＤを生成して、当該ライン内だけで使用することもできる。
【００２４】
ライン内コントロールＦｌａｇ２２は、更にライン共通部２４とライン個別部２５から構成されており、ライン共通部２４は生産ラインで共通の検査や、測定を行う装置の制御や実績用として使用される。ライン個別部は各生産ラインで特有の特性値の測定を行う装置の制御や実績用として使用される。
【００２５】
ライン共有コントロールＦｌａｇ２３は、例えばワークの出荷禁止やサンプルワーク識別など、各生産ライン個別での制御ではなく、全ての生産ラインで共有して使用し、制御や実績用として使用される。
【００２６】
図３は、トラッキングデータ２０の一例を示したものである。ライン内コントロールＦｌａｇ２２や、ライン共有コントロールＦｌａｇ２３での制御情報および、実績情報は「０」、「１」のビットで表される。
【００２７】
ライン内コントロールＦｌａｇ２２の各ビットは、生産ライン内の制御が必要な装置毎に制御用、実績用と割り当てられている。制御用のビットは対処の装置に搬入する場合は「１」を、搬入しない場合には「０」と規定されている。実績用のビットでは初期値はすべて「０」となっているが、生産ライン内を進むにつれて、対象の装置に搬入された場合は「１」を、搬入されていない場合は「０」（初期値のまま）と規定されている。
【００２８】
また、ライン共有コントロールＦｌａｇ２３では、出荷禁止用３０と、サンプルワーク用３１等の各ビットが割り当てられ、ワークを出荷禁止とする場合は出荷禁止用３０を「１」に、サンプルワークの場合はサンプルワーク用３１を「１」とするように規定されている。他の共有用途においても同様である。
【００２９】
図４は、本発明に係るトラッキングシステムを適用する生産ラインの一例を示す説明図である。生産ラインＡ、生産ラインＢは、ワークを投入、回収する搬送装置が４２ａ、４２ｂと、４７ａ、４７ｂであり、ワークの処理を行う処理装置が４３ａ、４３ｂ、処理されたワークを搬送するコンベア等の搬送装置が４４ａ、４４ｂ、処理されたワークを検査する検査装置が４５ａ、４５ｂ、処理されたワークの特性値を測定する測定装置が４６ａ、４６ｂ等が配置された、複数の装置で構成されている。
【００３０】
ワークを投入、回収する搬送装置４２ａ、４２ｂ、４７ａ、４７ｂには、ワーク識別子読取装置４０が設置されており、ワークの投入、回収時にはワーク識別子を読み取り投入、回収されたワークの判別をしている。
【００３１】
生産ラインＡ、生産ラインＢでのライン内コントロールＦｌａｇの各ビットは次のように規定されている。検査装置４５ａ、４５ｂの制御用が、４８ａ１、４８ｂ１であり、実績用が４８ａ２、４８ｂ２であり、測定装置４６ａ、４６ｂの制御用が４８ａ３、４８ｂ３であり、実績用が４８ａ４、４８ｂ４となっている。
【００３２】
生産ラインＡ、生産ラインＢは説明上同じライン構成にしているが、特に同じ構成でなくても構わない。
【００３３】
生産ラインＡで検査、測定されたワーク識別子ＸＹＺのワークのライン内コントロールＦｌａｇ２２は４８ａ２が「１」、４８ａ４が「１」となり、すなわち、検査と測定に搬入されており、検査、測定実績がＦｌａｇ、すなわち、検査、測定が実施済みとして残る。ワークが搬送装置４７ａで回収される際、ワーク識別子読取装置４０にてワーク識別子を読み取り、ラインコントローラー１１はトラッキング実績４８ａとしてＨＯＳＴ１０へ実績を報告する。
【００３４】
トラッキング実績の報告を受けたＨＯＳＴ１０は次生産ラインＢでのトラッキング用データを生成する、ライン内コントロールＦｌａｇのライン共通部では同種の検査機、測定機の投入実績より、次生産ラインの制御用Ｆｌａｇを立てる。
【００３５】
生産ラインＡと生産ラインＢでは検査機、測定機がそれぞれある為、生産ラインＡの検査機処理実績４８ａ２より、生産ラインＢの検査機の制御Ｆｌａｇは４８ｂ１が「１」となる。同様に生産ラインＡの測定機の処理実績４８ａ４より、生産ラインＢの測定機の制御Ｆｌａｇは４８ｂ３が「１」となる。
【００３６】
ライン共有コントロールＦｌａｇ２３については特に変更することなく、次生産ラインのライン共有コントロールＦｌａｇ２３として引き継ぐこととなる。
【００３７】
生産ラインＢにワーク識別子ＸＹＺのワークが投入されると、搬送装置４２ｂのワーク
識別子読取装置４０にてワーク識別子を読み取り、その際にラインコントローラー１１はＨＯＳＴ１０へワーク識別子ＸＹＺのトラッキングデータの問い合わせを行い、ＨＯＳＴ１０は前述のように生成されたトラッキングデータをラインコントローラー１１へ通知し生産ラインＢでのトラッキングデータ４８ｂとなる。
【００３８】
トラッキングデータ４８ｂは検査装置４５ｂの制御Ｆｌａｇの４８ｂ１と、測定装置４８ｂ３の制御Ｆｌａｇが共に「１」となっていることから、ワーク識別子ＸＹＺのワークは生産ラインＢにおいても自動で検査、測定が行われる。                            
【００３９】
生産ラインＢの次のラインにおいても同様にトラッキングを引き継ぐことにより、生産ラインを複数またいで通過していく生産工程の場合においても同一ワークを効率よく検査、測定することが可能となる。
【００４０】
図５は、本発明の生産ラインが複数存在するラインのトラッキングシステムに適用するトラッキングデータの一例を示す説明図である。上述したように、本発明の生産ラインが複数存在するラインのトラッキングシステムでは、トラッキングデータを用いて各々生産ラインを制御管理しており、実績の場合は、図５（ａ）の生産ラインＡのワーク識別子ＸＹＺトラッキングデータ４８ａであり、制御の場合は、図５（ｂ）の生産ラインＢのワーク識別子ＸＹＺトラッキングデータ４８ｂである。本発明では、前の生産ラインのトラッキング実績、すなわち、生産ラインＡのトラッキング実績（図５（ａ）参照）をもとに次の生産ラインすなわち生産ラインＢでのトラッキングデータ（図５（ｂ）参照）を確立する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るトラッキングシステムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】本発明のトラッキングデータの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の具体的なトラッキングデータを示す説明図である。
【図４】本発明の生産ラインが複数存在するラインのトラッキングシステムを適用する生産ラインの一例を示す説明図である。
【図５】本発明の生産ラインが複数存在するラインのトラッキングシステムに適用するトラッキングデータの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…生産ラインが複数存在する生産システム
１０…ＨＯＳＴ
１１…ラインコントローラーＡ〜Ｎ
１２…生産ラインＡ〜Ｎ
２０…トラッキングデータ
２１…ワーク識別ＩＤ
２２…ライン内コントロールＦｌａｇ
２３…ライン共有コントロールＦｌａｇ
２４…ライン内コントロールＦｌａｇのライン共通部
２５…ライン内コントロールＦｌａｇのライン個別部
３０…出荷禁止Ｆｌａｇ
３１…サンプルワークＦｌａｇ
４０…ワーク識別子読取装置
４１…ワーク
４２ａ…生産ラインＡの搬送装置（投入）
４２ｂ…生産ラインＢの搬送装置（投入）
４３ａ…生産ラインＡの処理装置
４３ｂ…生産ラインＢの処理装置
４４ａ…生産ラインＡの搬送装置
４４ｂ…生産ラインＢの搬送装置
４５ａ…生産ラインＡの検査装置
４５ｂ…生産ラインＢの検査装置
４６ａ…生産ラインＡの測定装置
４６ｂ…生産ラインＢの測定装置
４７ａ…生産ラインＡの搬送装置（回収）
４７ｂ…生産ラインＢの搬送装置（回収）
４８ａ…生産ラインＡでのワーク識別子ＸＹＺのトラッキングデータ
４８ａ１…生産ラインＡの検査装置制御Ｆｌａｇ
４８ａ２…生産ラインＡの検査装置実績Ｆｌａｇ
４８ａ３…生産ラインＡの測定装置制御Ｆｌａｇ
４８ａ４…生産ラインＡの測定装置実績Ｆｌａｇ
４８ｂ…生産ラインＢでのワーク識別子ＸＹＺのトラッキングデータ
４８ａ１…生産ラインＢの検査装置制御Ｆｌａｇ
４８ａ２…生産ラインＢの検査装置実績Ｆｌａｇ
４８ａ３…生産ラインＢの測定装置制御Ｆｌａｇ
４８ａ４…生産ラインＢの測定装置実績Ｆｌａｇ
【図１】
2008269307.tif 000002
【図２】
2008269307.tif 000003
【図３】
2008269307.tif 000004
【図４】
2008269307.tif 000005
【図５】
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