(57)【要約】【課題】用紙のセット不良を防止するとともに、用紙の補給作業におけるユーザの待ち時間を増大させることのない給紙装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】転写対象となるシート部材を載置する載置台と、上記載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、上記載置台に上記シート部材が補給されているか否かを検知する補給検知手段と、上記用紙補給検知手段による検知に基づいて、上記載置台の下降開始から所定時間経過後に上記載置台の下降速度を加速させる速度制御手段と、を備える給紙装置および画像形成装置を提供する。【選択図】図４
2008100792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写対象となるシート部材を載置する載置台と、
上記載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、
上記載置台に上記シート部材が補給されているか否かを検知する補給検知手段と、
上記用紙補給検知手段による検知に基づいて、上記載置台の下降開始から所定時間経過後に上記載置台の下降速度を加速させる速度制御手段と、
を備えた給紙装置。
【請求項２】
載置台の下降を停止させる下降停止手段を備えた
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
上記速度制御手段が、下降速度を加速させるまでの上記所定時間を載置台に載置するシート部材のサイズに応じて変更する請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関し、詳しくは、大量のシート部材を格納する給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機やＦＡＸ、プリンタ、これらを備えた複合機などに代表される画像形成装置において、一度に大量の印刷用紙を利用するユーザは、例えばオプションとして提供される給紙装置を利用する。当該給紙装置は、数千枚もの大量の印刷用紙を収納することが可能であり、その高さは数十センチから１メートルにも及ぶ。
【０００３】
上記給紙装置は、印刷用紙を載せる載置台に昇降機構を備えており、印刷用紙の残存枚数に応じて昇降機構を上下させる。これにより、印刷用紙上端部の位置を、画像形成装置に搬送する際の給紙口の位置近傍に維持している。
【０００４】
なお、特開平１１−７９４２１号公報では、載置台に載置された印刷用紙の量をセンサーにより検知し、その検知結果に応じた速度で載置台の昇降速度を可変に制御する技術が開示されている。
【０００５】
昇降速度の可変制御により、載置台上の印刷用紙が少ない場合における載置台が給紙装置下部まで移動するまでの時間を短縮し、ユーザの使いやすさを向上させている。
【特許文献１】特開平１１−７９４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、印刷用紙が給紙装置から無くなると、ユーザは給紙装置の上方扉を開けて上方から載置台に印刷用紙を補給する。印刷用紙を補給してから所定時間が経過すると、載置台は自動的に下降し始め、下降開始から所定時間が経過すると自動的に停止する。ユーザは、載置台が下降する毎に載置台が下降した距離に相当する印刷用紙を補給する。この一連の補給作業を繰り返すことで、大容量の給紙装置に印刷用紙を補給することができる。
【０００７】
ところが、ユーザが印刷用紙の補給に手間取っている間に載置台の停止時間が経過し、用紙補給中にもかかわらず、載置台が下降し始めることがあった。このとき、例えば印刷用紙が載置台の所定位置からずれた状態で載置台が下降し始めると、印刷用紙は、載置台から更に乱れ、いわゆる印刷用紙のセット不良を引き起こす場合があった。セット不良のまま給紙されると、無給紙や紙詰まり等を発生させる原因の一つになっていた。
【０００８】
これに対して、載置台の停止時間を長くしたり、下降速度を減少させたりする方法が考えられる。ところが、これらの方法は、ユーザによる印刷用紙の補給作業の時間を長くする結果を招き、補給作業の効率を低下させるという新たな問題が発生する。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、印刷用紙のセット不良を防止するとともに、印刷用紙の補給作業におけるユーザの待ち時間を増大させることのない給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために以下の手段を採用している。すなわち本発明における給紙装置は、転写対象となるシート部材を載置する載置台と、上記載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、上記載置台に上記シート部材が補給されているか否かを検知する補給検知手段と、上記用紙補給検知手段による検知に基づいて、上記載置台の下降開始から所定時間経過後に、上記載置台の下降速度を加速させる速度制御手段を備える。
【００１１】
また、給紙装置には載置台の下降を停止させる下降停止手段を設けてもよい。
【００１２】
なお、上記給紙装置をそなえた画像形成装置として提供することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
印刷用紙の補給作業において載置台下降時のユーザの待ち時間を増大させることなく、印刷用紙のセット不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、例えばスキャナや、コピー機、ファックス、あるいはこれらを備えた複合機等が該当する。なお、一例としてコピー機を利用する場合の画像形成装置及び給紙装置の動作を説明する。
【００１６】
ユーザがコピー機を利用して例えば原稿の印刷を行う場合、原稿を、図１に示す原稿台１０３或いは原稿載置台１０５に配置し、原稿台近傍に供えられた操作パネルに対して印刷の指示を行う。当該指示があると、以下に示す各部が動作することで、印刷が行われる。
【００１７】
即ち、図１に示すように、画像形成装置１００は、本体１０１と、本体１０１の側面に取り付けられた給紙装置１５０により構成される。本体１０１の上面は原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は、プラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１０２は、自動原稿給紙装置１０４と原稿載置台１０５と排紙台１０９が設けられている。
【００１８】
自動原稿給紙装置１０４は、プラテンカバー１０２の内部に形成された原稿搬送路１０８と、プラテンカバー１０２の内部に備えられたピックアップローラ１０６や搬送ローラ１０７等で構成される。原稿搬送路１０８は、原稿載置台１０５から、本体１０１に設けられた読取部１１０にて読み取りが行なわれる読取位置Ｐを経由して、排紙台１０９に通じる原稿の搬送路である。
【００１９】
自動原稿給紙装置１０４は、原稿載置台１０５に載置された原稿１枚ずつをピックアップローラ１０６で搬送路内１０８に引き出し、搬送ローラ１０７等によって引き出した原稿を、読取位置Ｐを通過させて排紙台１０９に排紙する。読取位置Ｐを通過する時に原稿は読取部１１０にて読み取られる。
【００２０】
読取部１１０は、原稿台１０３の下方に設けられている。読取部１１０は、原稿台１０３を照射する主走査方向に長い光源１１１と、原稿台からの光を導くミラー１１２、１１３、１１４と、ミラーで導かれた光を撮像する撮像素子１１５とで構成されている。
【００２１】
自動原稿給紙装置１０４が原稿を搬送する際には、光源１１１は、読取位置Ｐを照射できる位置に移動して発光する。光源１１１からの光は、原稿台１０３を透過して読取位置Ｐを通過する原稿にて反射し、ミラー１１２、１１３、１１４によって撮像素子１１５に導かれる。撮像素子１１５は受光した光を撮像することで、原稿の画像データを生成する。
【００２２】
読取部１１０は、自動原稿給紙装置１０４で搬送される原稿だけでなく、原稿台１０３に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０３に載置された原稿を読み取る場合は、読取部１１０は、光源１１１を発光させながら副走査方向に移動させて、原稿台１０３の全体を照射する。原稿台１０３からの反射光を撮像素子１１５に導くために、ミラー１１２は光源１１１と共に移動し、光源１１１から撮像素子１１５までの光路長を一定にするために、ミラー１１３、１１４は光源１１１及びミラー１１２の１/２の速度で移動する。
【００２３】
撮像素子１１５は、自動原稿給紙装置１０４に搬送された原稿のときと同じように、ミラー１１２、１１３、１１４に導かれた光に基づいて原稿台１０３に載置された原稿の画像データを生成する。
【００２４】
本体１０１の読取部１１０の下方には、画像データを印刷する印刷部１２０を備えている。印刷部１２０が印刷できる画像データは、上記のように撮像素子１１５に生成されたものや、その他画像形成装置１００とＬＡＮ等のネットワークに接続されたパソコン等の端末から送信されたものである。
【００２５】
印刷部１２０が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光ドラム１２１を帯電器１２２で一様に帯電させ、その後レーザ１２３で感光ドラム１２１を照射して感光ドラム１２１に潜像を形成し、現像器１２４で潜像にトナーを付着させて可視像を形成し、転写ローラ１２５にて可視像をシート部材である印刷用紙に転写する方式で印刷が行われる。
【００２６】
可視像が印刷される印刷用紙は、給紙カセット１３２、１３３、１３４などの給紙トレイに載置されたものや、あるいは給紙装置１５０より給紙されたものが利用される。
【００２７】
印刷部１２０は、印刷を行うときには、例えばユーザにより選択された何れか１つの給紙カセットやあるいは給紙装置１５０から印刷用紙１枚を、ピックアップローラを用いて引き出す。なお、給紙装置１５０を利用する際には、本体１０１及び給紙装置１５０に備えられたインターフェイス１５１を介して制御手段１５７に、本体１０１からの給紙命令が送信される。給紙命令を受けた制御手段１５７は、積層された印刷用紙を供給口２０６より本体１０１に供給するための命令を各駆動回路に送信するが、詳細は後述する。
【００２８】
供給された印刷用紙は、搬送ローラ１３７にてレジストローラ１３８に送られ、レジストローラ１３８にて傾きを補正されて感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に送り込まれる。
【００２９】
印刷部１２０は、感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に送り込んだ印刷用紙に可視像を転写すると、可視像を定着させるために、搬送ベルト１２６で定着装置１２７に印刷用紙を送る。定着装置１２７は、ヒータが内蔵された加熱ローラ１２８と、所定の圧力で加熱ローラ１２８に押し当てられた加圧ローラ１２９とで構成されている。加熱ローラ１２８と加圧ローラ１２９の間を印刷用紙が通過すると、熱と印刷用紙への押圧力によって可視像が印刷用紙に定着する。印刷部１２０は、定着装置１２７を通過した印刷用紙を排紙トレイ１３０に排紙する。
【００３０】
以上が、画像形成装置１００における給紙装置１５０を利用したコピーサービスの処理である。
【００３１】
続いて、給紙装置１５０の詳細について、各図を用いて説明する。
【００３２】
給紙装置１５０は、画像形成装置１００の例えば側面に着脱可能に設けられる機器であり、インターフェイス１５１を介して画像形成装置１００との命令等の授受が可能である。また、給紙装置１５０は、その筐体内部に数千枚もの大量の印刷用紙１５３を収納することが可能であり、当該印刷用紙１５３は、筐体内部に設けられた昇降可能な載置台１５２に積載される。上記載置台１５２は、昇降駆動機構１５４を構成する昇降駆動モーター（リフトモーター）１５５の駆動により昇降する。
【００３３】
また、図２に示すように、給紙装置１５０の上部に配置される給紙機構２０１は、載置台１５２に載置された印刷用紙の上端部の１枚を浮遊させて一枚ずつに分離するエア分離部２０３と、当該エア分離部２０３のエアの吹き込みによる印刷用紙の浮き上がりを防止する用紙押え部材２０４と、エア分離部２０３により分離された１枚の印刷用紙をエア吸引によって吸着して搬送するエア搬送部２０５と、当該エア搬送部２０５にて搬送される印刷用紙を給紙口２０６に送り出す搬送ローラ対２０７、２０８とを備えている。
【００３４】
さらに載置台１５２の下部には、印刷用紙の有無を検出する用紙有無検知スイッチ２０９が備えられている。
【００３５】
給紙装置１５０の上部には、上方扉１５６が設けられており、給紙時には当該上方扉１５６を、回転軸２００を中心軸として画像形成装置１００とは逆端を画像形成装置１００側上方に開口可能である。上記上方扉１５６の開口時のみ露出する、給紙装置の筐体における開口部上面には、上方扉１５６の開口を検知する開口検知スイッチ２１３が設けられており、上方扉１５６の開閉状態を検知可能である。
【００３６】
さらに上記開口部上面には、ユーザが載置台１５２の下降を停止させる下降停止スイッチ２１２を備えている。
【００３７】
上方扉１５６の筐体内部側には、載置台１５２上の印刷用紙１５３の上端を、給紙機構２０１により適切に給紙しうる高さに位置させるように昇降駆動機構１５４を動作させるため、印刷用紙１５３の上端部の位置を検知する上端検知スイッチ２１１が設けられている。当該上端検知スイッチ２１１は、上記上方扉１５６とともに開閉動作するようになっている。上記上端検知スイッチ２１１は、先端が球面形状をした棒状の検知片をバネ等の弾性手段によって下方に付勢し、載置台１５２上の印刷用紙１５３の上面に押し付けることにより、印刷用紙上端部の位置を検知する。
【００３８】
筐体の内側面には、載置台１５２の最も高い位置である最上位置から所定距離下降方向に離れた位置に用紙補給検知センサ２１０が設けられている。用紙補給検知センサ２１０は、用紙補給時において載置台に印刷用紙が補給されているかを検知する。
【００３９】
図３は、用紙補給検知センサ２１０の検知方法を示す図である。本実施形態の用紙補給検知センサ２１０は、光を載置台１５２上の印刷用紙の端面に出力し、その反射光を検知することで載置台１５２上に印刷用紙が補給されているかを判別する。図３Ａに示すように、載置台１５２に印刷用紙が補給されていない状態では、用紙補給検知センサ２１０からの光は、印刷用紙に反射することはない。他方、図３Ｂに示すように、載置台１５２に印刷用紙が補給された状態では、用紙補給検知センサ２１０からの光は、印刷用紙に反射して用紙補給検知センサ２１０に入力する。したがって、用紙補給検知センサ２１０は、印刷用紙からの反射光を受光したとき、載置台１５２に印刷用紙が補給されたことを検知する。
【００４０】
図４は、給紙装置１５０における制御関連の構成を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００を制御する本体側制御部４０２と、給紙装置１５０を制御する給紙装置側制御部１５７（以後制御部１５７と称する）はインターフェイス１５１を介して情報の授受を行っている。制御手段１５７には、用紙有無検知スイッチ２０９、用紙補給検知センサ２１０、上端検知スイッチ２１１、下降停止スイッチ２１２、開口検知スイッチ２１３が接続されており、各スイッチの状態が制御手段１５７に入力される。制御手段１５７は、上記入力に基づき昇降駆動機構を構成するモータードライバ１５４を制御することで、電源４０１から昇降駆動モーター１５５への電力の供給を制御する。当該電力供給の制御により、昇降駆動モーター１５５が正逆回転を行うことで、載置台１５２を昇降させる。この載置台１５２が昇降する速度は、速度制御手段２２１によって制御される。
【００４１】
続いて、給紙装置１５０における印刷用紙補給時の動作について説明する。印刷用紙１５３が十分に載置されている状態が図１に示されている。この状態で、画像形成装置１００に対してユーザが印刷を行うと、上述したように印刷用紙１５３の上端部より給紙口２０６を介して画像形成装置１００に給紙処理が行われることにより、給紙装置１５０内の印刷用紙１５３が減少する。
【００４２】
給紙に基づく印刷用紙１５３の減少は、上端検知スイッチ２１１が例えばオフとなることにより検知され、制御手段１５７にその旨が送信される。上記減少を検知した制御手段１５７は、モータードライバ１５４に対して昇降駆動モーター１５５を正方向（上昇方向）に回転させるよう、上昇信号を送信する。
【００４３】
上昇信号を受信したモータードライバ１５４は、昇降駆動モーター１５５に接続される２本の入力接続４０３、４０４のうち例えば入力接続４０４に正電位を与えると共に、入力接続４０３を接地（アース）状態とする。
【００４４】
上記モータードライバ１５４の動作により、昇降駆動モーター１５５が正方向に回転し、載置台１５２が上方に移動することで、再び印刷用紙１５３の上端部が上端検知スイッチ２１１をオンとする。当該上端検知スイッチ２１１のオン状態が制御手段１５７に入力されると、制御手段１５７はモータードライバ１５４への上昇信号を停止することで、載置台１５２の上昇を停止させる。
【００４５】
上記処理を繰り返すことで、印刷用紙１５３の減少に対応して載置台１５２が上昇し、印刷用紙１５３の上端部が給紙機構２０１近傍に位置される。
【００４６】
載置台１５２上に載置された印刷用紙１５３がすべて給紙口２０６より排出されると、用紙検知スイッチ２０９はその旨を検知し、制御手段１５７に送信する。
【００４７】
印刷用紙が無い旨を受信した制御手段１５７は、本体側制御手段３０２に対して印刷用紙が無い旨を通知する。本体側制御手段３０２では、例えば印刷用紙を補給する旨をユーザに通知するために、ディスプレイに給紙の指示を表示し、あるいは音声により給紙を指示する。
【００４８】
次に、ユーザが給紙装置に印刷用紙を補給する場合について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、用紙補給に伴う載置台１５２の下降動作を示す図である。図６は、載置台１５２の下降速度を示す図である。
【００４９】
ユーザが給紙装置１５０に対して給紙を行う場合には、ユーザはまず上方扉１５６を上方に持ち上げ、給紙装置を開口状態にする。上記開口状態になると、開口検知スイッチは例えばオフ状態となり、その旨が制御手段１に送信される。
【００５０】
上記旨を受信した制御手段は、モータードライバに対して昇降駆動モーターを逆方向（下降方向）に回転させるよう、下降信号を送信する。当該下降信号を受信したモータードライバは、入力接続４０４を接地状態とし、入力接続４０３に正電位を与えることで、昇降駆動モーターを逆回転させ、すなわち載置台１５２を下降させる。
【００５１】
載置台１５２が下降距離Lだけ下降したところで、制御手段は、モータードライバへの下降信号を停止させることで、載置台１５２の下降を停止させる。
【００５２】
図５Ａは、載置台１５２が最も高い位置である最上位置Ｐ１から下降距離Lだけ下降した位置P２で停止した状態を示している。この状態では、載置台１５２上には印刷用紙が無いため用紙補給検知センサ２１０は印刷用紙端面からの反射光を検知することができず、例えばオフ状態となっている。
【００５３】
なお、下降距離Ｌは、載置台が下降する時間を予め設定しておくことで所望の距離に設定することができる。この下降距離Ｌは、ユーザが一回で補給する印刷用紙の厚さに相当するため、適度の距離に設定しておくことが好ましい。例えば、下降距離Ｌが大きすぎると、一回で補給する印刷用紙の量が多くなり、一回の補給作業の負担が大きくなる。これに対して、下降距離Ｌが短すぎると補給作業を何回も繰り返さなければならず、ユーザの手間と時間をかける結果となる。
【００５４】
図５Bは、停止位置Ｐ２に位置する載置台１５２上に印刷用紙を載置した状態を示している。用紙補給検知センサ２１０は、印刷用紙からの反射光を検知することで、例えばオフ状態からオン状態に切り替わり、切り替わった旨の通知を制御手段に送信する。
【００５５】
上記旨の通知を受信した制御手段は、受信してから所定時間（以下、停止時間という。）経過後に、モータードライバに対して昇降駆動モーターを逆方向（下降方向）に回転させるよう、下降信号を送信する。当該下降信号を受信したモータードライバは、載置台１５２を更に下降させる。
【００５６】
ここで、ユーザが用紙補給に手間取り、正常に載置していない状態で前記停止時間が経過し、載置台１５２が再下降し始めてしまうことがあった。すなわち、例えば、正規の載置位置からずれた位置に載置してしまうことがあり、このような状態で載置台１５２が下降すると、印刷用紙が大きく乱れることがあった。この結果、給紙装置から正常に給紙されず、紙詰まり等を引き起こす原因となっていた。
【００５７】
そこで、本実施形態では、速度制御手段２２１が、再下降させるときの載置台の下降速度を、下降開始から一定時間経過までの初期速度と、下降開始から前記一定時間経過してからの第２速度の２段階に制御している。図６Aに示すように、初期速度は、第２速度よりも低速に制御されている。このため、用紙が正常に載置台１５２上に載置されていない状態で載置台１５２が再下降し始めたとしても、印刷用紙が大きく乱れるのを防ぐことができる。
【００５８】
前記速度制御手段は、下降速度を加速させるまでの前記一定時間、すなわち初期速度の下降時間を載置台に載置する用紙のサイズに応じて変更している。例えば、サイズが大きい用紙を載置する場合には、載置に手間がかかることから低速度である初期速度の下降時間を長く制御している。これに対して、サイズが小さい用紙を載置した場合には、比較的容易に載置することができることから低速の下降時間を短く制御している。
【００５９】
図５Cは、上述のように載置台１５２が所定時間初期速度で下降した状態を示している。載置台１５２が初期速度で下降しはじめてから所定時間経過すると、下降速度は、上記初期速度より高速に設定されている第２速度に切り替わる。図５Dは、載置台１５２が第２速度で下降した状態を示している。第２速度を高速に制御することで、ユーザが続いて印刷用紙を載置するまでの待ち時間を短くすることができる。
【００６０】
下降開始から所定時間が経過すると、載置台１５２は下降距離Ｌだけ下降した位置で停止する。そして、ユーザは、下降距離Ｌに相当する印刷用紙を載置台１５２に載置する。このようにして、載置台１５２が下降距離Lだけ下降するたびに、ユーザが下降距離Lに相当する印刷用紙を載置することで、給紙装置に印刷用紙を補給することができる。
【００６１】
なお、正常に用紙を補給していないのに載置台１５２が下降し始めた場合、ユーザは下降停止スイッチを押下することで載置台１５２の下降を強制的に停止させることもできる。図６Bは、ユーザが下降停止スイッチを押下した場合の下降速度を示す図である。下降停止スイッチが押下されるとその旨の信号が制御手段に送信される。上記旨の信号を受信した制御手段は、モータードライバへの下降信号を停止させることで、載置台１５２の下降を停止させる。
【００６２】
載置台１５２が停止すると、ユーザは印刷用紙を載置台１５２の所定位置に補給する。このとき、例えば印刷用紙が載置台１５２の所定位置から乱れて載置されている場合は、印刷用紙を整えて正常な位置に戻す。ユーザは、印刷用紙を正常に補給し終えると下降停止スイッチを再度押下することで、載置台１５２の下降を再開させることができる。このときの載置台１５２の下降速度は、第２速度となっている（図６B参照）。
【００６３】
なお、第２速度は、初期速度より高速であれば特に限定はしない。例えば、図６Aに示すように、一定の高速度に保つようにしてもよいし、図６Cに示すように、徐々に速度を大きくするようにしてもよい。第２速度が徐々に高速に変化する場合には、初期速度からスムーズに高速に変化するため、載置台にかかる負担を最小限に抑えることができる。
【００６４】
以上より、下降開始からの所定時間を低速で下降させるよう制御することで、用紙が正常に載置台１５２に載置されていない場合であっても、載置台１５２上の印刷用紙が大きく乱れることはない。そして、直ぐに下降防止スイッチを押下して載置台１５２の下降を停止させることで、セット不良を防止することができる。
【００６５】
また、所定時間低速で下降させた後は、比較的高速で下降させるように制御している。これにより、載置台１５２の下降時間を短くし、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る給紙装置及び画像形成装置は、載置台の下降に伴うユーザの待ち時間を減少させると共に、印刷用紙のセット不良を防止することができる給紙装置及び画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】画像形成装置及び給紙装置の概略構成を示した側面図。
【図２】給紙装置の詳細構成を示す側面図。
【図３】制御関連の構成を示す概略ブロック図。
【図４】用紙補給検知センサの検知方法を示す図。
【図５】用紙補給に伴う載置台の下降を示す図。
【図６】載置台の下降速度を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１５０  給紙装置
１５２  載置台
１５４  モータードライバ
１５５  昇降駆動モーター
１５７  給紙装置側制御手段
２０９  用紙有無検知スイッチ
２１０  用紙補給検知センサ
２１１  上端検知スイッチ
２１２  下降停止スイッチ
２１３  開口検知スイッチ
２２１  速度制御手段
４０１  電源
４０２  本体側制御手段
４０３、４０４  入力接続
【図１】
2008100792.tif 000003
【図２】
2008100792.tif 000004
【図３】
2008100792.tif 000005
【図４】
2008100792.tif 000006
【図５】
2008100792.tif 000007
【図６】
2008100792.tif 000008