(57)【要約】【課題】検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れる人体検出装置を提供することにある。【解決手段】人体検出装置１は、撮像手段１０により得られた撮像画像を元にして人体検出に用いる移動領域を抽出する画像処理手段１３を備え、画像処理手段１３は、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像を作成する低解像度化手段１３ａと、前記低解像度画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段１３ｂと、前記輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段１３ｃと、前記移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段１３ｄとを有し、低解像度化手段１３ａは、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えることによって、人体検出が行える範囲で撮像画像の解像度を低下させるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、移動領域が人体によるものか否かを判定する人体判定手段とを備え、
画像処理手段は、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像を作成する低解像度化手段と、低解像度化手段により得られた低解像度画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段で抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段と、移動輪郭抽出手段で抽出した移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段とを備え、
低解像度化手段は、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えることによって、人体検出が行える範囲で解像度を低下させるように構成されていることを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】
低解像度化手段は、前記所定の大きさの方形の領域として、横方向の画素数よりも縦方向の画素数が多い長方形の領域を用いるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の人体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検出装置、特に画像処理型の人体検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の防犯意識の向上により、訪問者（外来者）の顔を確認できる、または不在時の訪問者の顔を録画できるなどの利便性が評価され、住宅向けドアホンシステムが普及してきている。また、人体を検出して報知することで住宅周辺の警戒を行い、住宅への侵入を未然に防止するための撮像装置（センサカメラ）をドアホンシステムに組み込むことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮像装置では、例えば、人体検出装置として画像処理型のものが用いられており、画像処理型の人体検出装置としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有し所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する矩形状の領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、画像処理手段で抽出された移動領域の大きさが所定の閾値以上であれば当該移動領域を人体によるものと判定する人体判定手段とを備えるものが提案されている。
【０００４】
このような画像処理手段は、例えば、撮像画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段で抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段と、移動輪郭抽出手段で抽出した移動体の輪郭を元に移動領域を抽出する移動領域抽出手段とを備えている。
【特許文献１】特開２００６−３３３１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像処理手段において移動領域を抽出するために必要な処理時間は、撮像画像の画素数に依存する。つまり、撮像画像の画素数が少なければ処理時間が短くなり、逆に画素数が多ければ処理時間が長くなる。
【０００６】
しかし、撮像画像の画素数は、画像処理手段における移動体の検出のし易さにも影響を及ぼす。すなわち、撮像画像の画素数が多ければ、撮像画像から輪郭を抽出し易くなって人体検出の精度が向上し、逆に画素数が少なければ、撮像画像から輪郭を抽出し難くなって人体検出の精度が低下する。
【０００７】
つまり、画像処理手段における処理時間の短縮を図ろうとした際には、人体検出の精度が低下し、人体検出の精度を向上しようとした際には、処理時間の短縮が図れなくなってしまうのである。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れる人体検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明では、所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、移動領域が人体によるものか否かを判定する人体判定手段とを備え、画像処理手段は、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像を作成する低解像度化手段と、低解像度化手段により得られた低解像度画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段で抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段と、移動輪郭抽出手段で抽出した移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段とを備え、低解像度化手段は、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えることによって、人体検出が行える範囲で解像度を低下させるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、撮像画像の解像度を人体検出が行える範囲で解像度を低下させた低解像度画像を元にして移動領域の抽出を行うから、撮像画像そのものを元にして移動領域の抽出を行う場合に比べて、検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れる。また、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えるので、撮像画像をそのまま用いる場合に比べてＳ／Ｎ比を向上できるから、検出精度の向上が図れる。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、低解像度化手段は、前記所定の大きさの方形の領域として、横方向の画素数よりも縦方向の画素数が多い長方形の領域を用いるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明によれば、人体による移動領域は、横方向の画素数よりも縦方向の画素数が多い長方形の領域として抽出されることが多く、横方向の解像度の低下に比べれば縦方向の解像度の低下が検出精度の低下に与える影響は少ないから、横方向の画素数が同じであれば、縦方向と横方向との画素数が等しい正方形の領域を用いる場合に比べて、検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施形態１）
本実施形態の人体検出装置１は、例えば、図２に示すように、住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに接続される撮像装置Ａに用いられている。ここで、上記ドアホンシステムは、例えば、図２に示すように、庭に設置される撮像装置Ａと、撮像装置Ａで得られた画像をモニタする機能を備えるとともに住宅Ｄの屋内に設置されるドアホン親機Ｂと、住宅Ｄの屋外に設置されるドアホン子器Ｃとで構成されている。なお、ドアホン親機Ｂおよびドアホン子器Ｃは従来周知のものを採用できるから詳細な説明を省略する。
【００１５】
撮像装置Ａは、例えば、ドアホン親機Ｂに接続されるセンサ付きカメラであって、図１に示すように、人体検出装置１と、侵入者などに対する威嚇を行うための報知手段２とを備えている。
【００１６】
人体検出装置１は、画像処理型の人体検出装置であって、図１に示すように、撮像手段１０を備えている。
【００１７】
撮像手段１０は、所定領域を時系列で連続して撮像する撮像素子１０ａと、撮像素子１０ａの動作を制御する制御手段１０ｂとを備えている。撮像素子１０ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子が用いられる。また、撮像素子１０ａとしては、暗所の撮像を可能とするためには、例えば、赤外線（少なくとも近赤外線）によって電荷の蓄積が可能なものを用いている。制御手段１０ｂは、撮像素子１０ａの出力（電荷）を所定のタイミング（フレームレート）で取り込む機能（撮像素子１０ｂの出力タイミング制御機能）や、撮像素子１０ａより取り込んだ出力を元に画像（例えば、ＹＵＶ信号からなる画像）を作成する機能、撮像素子１０ａの利得の自動制御機能、画像を濃淡画像などに変換する色制御機能、時系列順に画像を並べてなる動画を作成する機能などを有して、撮像素子１０ａとともにカメラとしての機能を発揮するように構成されている。なお、撮像素子１０ａとしてＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合には、システム・オン・チップ（ＳｏＣ）技術などを利用することで、撮像素子１０ａと制御手段１０ｂとを一体に構成したワンチップカメラなどを用いることもできる。また、制御手段１０ｂは、人体検出装置１の全体的な制御を行う信号処理手段１１により制御される。
【００１８】
上述したような撮像手段１０で撮像された撮像画像は、図１に示すように、信号処理手段１１と、撮像画像の信号形式を変換する信号変換手段１２と、撮像手段で撮像された画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段１３とにそれぞれ出力される。
【００１９】
信号変換手段１２は、例えば、ＹＵＶ信号からなる撮像画像を、ＮＴＳＣ（NationalTV Standards Committee）信号からなる画像に変換して、伝送手段１４に出力するように構成されている。
【００２０】
画像処理手段１３は、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像を作成する低解像度化手段１３ａと、低解像度化手段１３ａにより得られた低解像度画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段１３ｂと、輪郭抽出手段１３ｂで抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段１３ｃと、移動輪郭抽出手段１３ｃで抽出した移動体の輪郭を元に移動体に相当する領域（以下、「移動領域」と称する）を抽出する移動領域抽出手段１３ｄとを備えている。
【００２１】
低解像度化手段１３ａは、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に順次置き換えていくことによって、人体検出が行える範囲で解像度を低下させるように構成されている。
【００２２】
このような低解像度化手段１３ａによる低解像度化の方法について図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。ここで、図３（ａ）は、撮像画像の一部分の画像を例示しており、図３（ａ）に示す画像は、６×６の計３６個の画素Ｐｉｊ（但し、ｉ＝１〜６の整数、ｊ＝１〜６の整数）により構成されているとする。
【００２３】
低解像度化手段１３ａは、例えば、図３（ａ）に示すように、前記所定の大きさの方形の領域Ｆとして、２×２の計４個の画素からなる正方形の領域（図３（ａ）においてドットで示す部分）を用い、このような領域Ｆ内に含まれる４個の画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２の各画素値を当該４個の画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２の画素値の平均値に置き換えることによって、図３（ｂ）に示すように、画素値を等しくした画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２からなる統合画素Ｌ１１を形成する。例えば、４個の画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２の各画素値をａ１１，ａ１２，ａ２１，ａ２２とすれば、４個の画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２からなる統合画素Ｌ１１の画素値は、（ａ１１＋ａ１２＋ａ２１＋ａ２２）／４で表される。
【００２４】
低解像度化手段１３ａは、上記と同様にして、２×２の計４個の画素Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２３，Ｐ２４の各画素値を前記４個の画素Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２３，Ｐ２４の画素値の平均値に置き換えることによって、画素値を等しくした画素Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２３，Ｐ２４からなる統合画素Ｌ１２を形成し、以後、同様にして統合画素Ｌ１３，Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３，Ｌ３１，Ｌ３２，Ｌ３３を形成していく。なお、このような領域Ｆは、領域Ｆ同士が重なることがない（画素Ｐｉｊが一の領域Ｆにのみ属する）ように撮像画像上に設定される。
【００２５】
上述したように低解像度化手段１３ａによれば、図３（ａ）に示すような６×６の計３６個の画素Ｐｉｊ（但し、ｉ＝１〜６の整数、ｊ＝１〜６の整数）により構成された画像を元にして、図３（ｂ）に示すような３×３の計９個の統合画素Ｌｓｔ（但し、ｓ＝１〜３の整数、ｔ＝１〜３の整数）により構成された画像が作成される。したがって、撮像画像を構成する全ての画素について上記の処理を行うことによって、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像が得られる。
【００２６】
ところで、上記の例では、領域Ｆの一例として、２×２の計４個の画素からなる正方形の領域を示しているが、このような領域Ｆは、例えば、３×３の計９個の画素からなる正方形の領域であってもよく、要はｍ×ｍ（但し、ｍは２以上の整数）の計ｍ２個の画素からなる正方形の領域としてもよい。ここで、ｍの値を大きくすればするほど、低解像度画像の解像度が低下する。このようなｍの値は、人体検出が行える範囲で解像度を低下させるように設定され、ｍの最大値は、人体検出が行える必要最低限まで解像度を低下させた際の値である。ここで、ｍの最大値は、撮像手段１０における画角と、撮像範囲とを考慮して決定することができる。例えば、撮像手段１０がＶＧＡ規格に対応するものであって、その水平方向における画角が６０度、被写体までの距離（撮影距離）を５ｍとすれば、水平方向における撮像範囲は、５×２×ｔａｎ３０°≒５．８[ｍ]となり、ＶＧＡ規格の解像度は６４０×４８０なので、水平方向では１画素が約０．９ｃｍに相当することになる。ここで、人体の幅はおおよそ２０ｃｍ程度と考えることができ、人体検出が行える必要最低限の画素を考えれば、人体を幅方向、すなわち水平方向では２画素を用いて表せば人体検出が行えると考えられるので、約１０ｃｍに相当する画素の数である１１が、ｍの値の最大値となる。
【００２７】
輪郭抽出手段１３ｂは、低解像度画像を、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタなどを使用して微分処理（各画素の微分値を算出）して輪郭（エッジ）の抽出を行い、各画像の輪郭画像をＲＡＭなどの記憶装置からなる輪郭画像記憶手段１５に一定期間保存するものである。移動輪郭抽出手段１３ｃは、輪郭画像記憶手段１５に保存された時系列の輪郭画像を用いて論理合成を行い、移動体の輪郭（以下、「移動輪郭」と称する）のみを抽出した合成画像を作成するものである。移動領域抽出手段１３ｄは、移動輪郭抽出手段１３ｃで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する移動領域を検出するものであり、本実施形態では、移動領域を、移動輪郭に外接する矩形状（四角形）の領域（移動枠）で表わすように構成されている。
【００２８】
以上述べた本実施形態における画像処理装置１３によれば、例えば、図４（ａ）に示すような人体１００が写った撮像画像を元にして、低解像度化手段１３ａにより図４（ｃ）に示すような人体２００が写った低解像度画像が作成される。そして、このような低解像度画像を元にして輪郭抽出手段１３ｂにより抽出された輪郭を用いて、移動輪郭抽出手段１３ｃにより図４（ｄ）に示すような人体２００の移動輪郭３００が抽出され、移動領域抽出手段１３ｄによって、人体２００による移動領域４００が抽出される。
【００２９】
一方、低解像度化手段１３ａを用いない場合には、図４（ａ）に示すような人体１００が写った撮像画像を元にして輪郭抽出手段１３ｂにより抽出された輪郭を用いて、移動輪郭抽出手段１３ｃにより図４（ｂ）に示すような人体１００の移動輪郭５００が抽出され、移動領域抽出手段１３ｄによって、人体１００による移動領域６００が抽出される。
【００３０】
このように低解像度化手段１３ａを用いた場合であっても、低解像度手段１３ａを用いない場合と同様の移動領域４００が得られ、移動領域４００の抽出を行うにあたっては、撮像画像よりも解像度が低い、すなわち画素数が少ない低解像度画像が用いられるから、処理時間を短縮することができる。なお、本実施形態における画像処理手段１３では、従来に比べて、低解像度化手段１３ａによって撮像画像を低解像度化するための処理時間が必要になるが、低解像度化に必要な処理時間は、輪郭抽出手段１３ｂ、移動輪郭抽出手段１３ｃ、および移動領域抽出手段１３ｄを経て移動領域を抽出するために必要な処理時間に比べれば非常に短く、撮像画像を低解像度化するための処理時間による影響は無視できる。
【００３１】
画像処理手段１３により抽出された移動領域に関する情報は、移動領域が人体によるものか否かを判定する人体判定手段１６に伝送される。
【００３２】
人体判定手段１６は、例えば、移動領域の大きさが判定閾値以上であれば当該移動領域を人体によるものと判定するように構成されている。また、人体判定手段１６は、移動領域を人体によるものと判定した際には、信号処理手段１１に人体検出信号を出力するように構成されている。なお、移動領域が人体によるものか否かを判定する方法としては、上記のような移動領域の大きさを用いる方法に限らず、移動領域の形状によって判定するようにしてもよい。例えば、移動領域の形状が、横方向よりも縦方向の方が長い長方形状であれば、人体によるものと判定するようにしてもよい。また、人体判定手段１６による判定方法としては、上記の例に限られるものではなく、従来周知の方法を用いてもよい。
【００３３】
信号処理手段１１は、ＣＰＵなどを用いて構成されるもので、制御手段１０ｂ、伝送手段１４、および報知手段２それぞれを制御する機能をソフトウェアなどにより実現している。例えば、信号処理手段１１は、人体判定手段１６から人体検出信号を受け取った際に、伝送手段１４に伝送開始信号を出力するとともに、報知手段２に報知開始信号を出力するように構成されている。また、信号処理手段１１は、人体検出信号を受け取ってから所定時間が経過した後に、伝送手段１４に伝送終了信号を出力するように構成されている。さらに、信号処理手段１１は、人体検出信号を受け取ってから所定時間が経過した後に、報知手段２に報知終了信号を出力するように構成されている。なお、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。
【００３４】
伝送手段１４は、信号変換手段１１から出力されたＮＴＳＣ信号からなる画像を伝送用の信号に変調してドアホン親機Ｂへ出力するものであり、信号処理手段１１から伝送開始信号を受け取った際に伝送を開始し、伝送終了信号を受け取った際に伝送を終了するように構成されている。なお、伝送手段１４からドアホン親機Ｂへの画像の伝送のタイミングは、撮像手段１０において撮像素子１０ａから電荷を取り出すタイミングと同期させている。
【００３５】
報知手段２は、侵入者に対して威嚇用の報知を行うためのものであって、視覚的な威嚇に用いられるライト２ａ（図２参照）や、聴覚的な威嚇に用いられるブザーやスピーカなどの電気音響変換器（図示せず）等を備えており、信号処理手段１１から報知開始信号を受け取ってから報知終了信号を受け取るまでの間、ライト２ａを点灯したり、電気音響変換器から音声を出力したりするように構成されている。
【００３６】
次に撮像装置Ａの動作について簡単に説明する。撮像装置Ａは、起動している間は常に撮像手段１０により所定領域を撮像しており、撮像手段１０により得られた撮像画像は、信号処理手段１１、信号変換手段１２、および画像処理手段１３それぞれに出力される。信号変換手段１２では、撮像画像の信号形式の変換（本実施形態では、ＹＵＶ信号からＮＴＳＣ信号への変換）が行われ、信号形式が変換された撮像画像が、伝送手段１４に出力される。画像処理手段１３では、上述したように、低解像度化手段１３ａにより撮像画像から低解像度画像が作成され、この低解像度画像を元にして移動領域の抽出が行われる。
【００３７】
人体判定手段１６では、画像処理手段１３により抽出された移動領域を用いて上述したような人体判定が行われ、画像処理手段１３により抽出された移動領域のなかに人体による移動領域が存在した際には、人体検出信号が信号処理手段１１に出力される。
【００３８】
人体検出信号を受け取った信号処理手段１１では、報知開始信号が報知手段２に出力されるとともに、伝送開始信号が伝送手段１４に出力される。報知開始信号を受け取った報知手段２では、侵入者に対する威嚇用の報知が行われ、この報知は、報知終了信号を受け取るまで継続される。一方、伝送開始信号を受け取った伝送手段１４では、信号変換手段１２より受け取った画像が伝送用に変調されてドアホン親機Ｂへ順次伝送される。この伝送は、伝送終了信号を受け取るまで継続される。
【００３９】
以上述べたように本実施形態の人体検出装置１によれば、人体検出が行える範囲で撮像画像の解像度を低下させてなる低解像度画像を元にして移動領域の抽出を行うから、撮像画像そのものを元にして移動領域の抽出を行う場合に比べて、検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れる。特に、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像の解像度を人体検出が行える必要最低限まで低下させることによって、処理時間のさらなる短縮化が図れて、処理時間を最も短縮できる。
【００４０】
また、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えるので、撮像画像をそのまま用いる場合に比べてＳ／Ｎ比を向上できるから、検出精度の向上が図れる。
【００４１】
（実施形態２）
本実施形態の人体検出装置１は、低解像度化手段１３ａにおける低解像度化の方法が実施形態１と異なっており、その他の構成は実施形態１と同様であるから説明を省略する。
【００４２】
本実施形態における低解像度化手段１３ａは、前記所定の大きさの方形の領域Ｆとして、実施形態１のような横方向と縦方向の画素数が等しい正方形の領域ではなく、図５（ａ）に示すように、横方向の画素数よりも縦方向の画素数が多い長方形の領域Ｆを用いるように構成されている。
【００４３】
このような低解像度化手段１３ａによる低解像度化の方法について図５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。ここで、図５（ａ）は、撮像画像の一部分の画像を例示しており、図５（ａ）に示す画像は、６×６の計３６個の画素Ｐｉｊ（但し、ｉ＝１〜６の整数、ｊ＝１〜６の整数）により構成されているとする。
【００４４】
低解像度化手段１３ａは、例えば、図５（ａ）に示すように、前記所定の大きさの方形の領域Ｆとして、３×２の計６個の画素からなる正方形の領域（図５（ａ）においてドットで示す部分）を用い、このような領域Ｆ内に含まれる６個の画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２の各画素値を当該６個の画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２の画素値の平均値に置き換えることによって、図５（ｂ）に示すように、画素値を等しくした画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２からなる統合画素Ｌ１１を形成する。
【００４５】
低解像度化手段１３ａは、上記と同様にして、３×２の計６個の画素Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ３３，Ｐ３４の各画素値を当該６個の画素Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ３３，Ｐ３４の画素値の平均値に置き換えることによって、画素値を等しくした画素Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ３３，Ｐ３４からなる統合画素Ｌ１２を形成し、以後、同様にして統合画素Ｌ１３，Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３を形成していく。
【００４６】
上述したように本実施形態における低解像度化手段１３ａによれば、図５（ａ）に示すような６×６の計３６個の画素Ｐｉｊ（但し、ｉ＝１〜６の整数、ｊ＝１〜６の整数）により構成された画像を元にして、図５（ｂ）に示すような２×３の計６個の統合画素Ｌｓｔ（但し、ｓ＝１，２、ｔ＝１〜３の整数）により構成された画像が作成される。したがって、撮像画像を構成する全ての画素について上記の処理を行うことによって、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像が得られる。
【００４７】
ところで、上記の例では、領域Ｆの一例として、３×２の計６個の画素からなる長方形の領域を示しているが、このような領域Ｆは、例えば、４×２の計８個の画素からなる長方形の領域であってもよく、要はｎ×ｍ（但し、ｍ，ｎは２以上の整数であって、ｍ＜ｎ）の計ｎ＊ｍ個の画素からなる長方形の領域としてもよい。ここで、ｍ，ｎの値を大きくすれば、低解像度画像の解像度が低下する。このようなｍの最大値は、実施形態１と同様である。また、ｎの最大値は、ｍと同様に、撮像手段１０における画角と、撮像範囲とを考慮して決定することができる。すなわち、ｍの最大値の決定にあたっては、人体の幅を考慮したが、ｎの最大値の決定にあたっては、人体の身長を考慮し、人体を身長方向、すなわち垂直方向（鉛直方向）では２画素を用いて表すような値を採用すればよい。
【００４８】
ここで、人体による移動領域４００(図４（ｄ）参照)，６００（図４（ｂ）参照）は、横方向の画素数よりも縦方向の画素数が多い長方形の領域として抽出されることが多く、横方向の解像度の低下に比べれば縦方向の解像度の低下が検出精度の低下に与える影響が少ない。
【００４９】
そのため、本実施形態の人体検出装置１によれば、横方向の画素数が同じであれば、上記実施形態１のように縦方向と横方向との画素数が等しい正方形の領域を用いる場合に比べて、検出精度の低下を抑制しながらも処理時間の短縮化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態１の人体検出装置のブロック図である。
【図２】同上の人体検出装置を備える撮像装置の設置状況を示す概略説明図である。
【図３】同上における低解像度化手段による撮像画像の低解像度化の説明図である。
【図４】同上の説明図である。
【図５】実施形態２における低解像度化手段による撮像画像の低解像度化の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    人体検出装置
１０    撮像手段
１３    画像処理手段
１３ａ  低解像度化手段
１３ｂ  輪郭抽出手段
１３ｃ  移動輪郭抽出手段
１３ｄ  移動領域抽出手段
【図１】
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【図２】
2008185480.tif 000004
【図３】
2008185480.tif 000005
【図４】
2008185480.tif 000006
【図５】
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