(57)【要約】【課題】回収トナーモータが一時的な過負荷等で回転できない、もしくは脱調した場合であっても、回収トナーボックス内の回収トナー量に応じて可能な範囲で復帰動作を行い、トナー回収の機能を満たし、かつエラーによるユーザへの影響を少なくすることができる画像形成装置の提供。【解決手段】モータドライバ５０４は、回収トナーモータエラーを検知し（Ｓ６０３  Ｙ）、かつニアエンド検知センサにより回収トナーの満載を検知しない場合には（Ｓ６０８  Ｎ）ニアエンド検知センサにより回収トナーの満載を検知した場合（Ｓ６０８  Ｙ）に比べて、回収トナーモータ５０３の再駆動の処理回数を多く設定する（Ｓ６１０，Ｓ６１１）ことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図７
2008203511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成し、前記現像剤像を記録媒体へ転写して定着し画像形成を行う画像形成装置において、
前記像担持体から転写後の残現像剤を除去するクリーナ手段と、
前記クリーナ手段によって除去された前記残現像剤を回収する現像剤回収手段と、
前記現像剤回収手段の内部の前記残現像剤の収納量を検知する収納量検知手段と、
前記現像剤回収手段の内部で前記残現像剤を攪拌および搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に異常が発生していることを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常を検知した場合に、前記駆動手段の再駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検知し、かつ前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量を所定量未満と判断した場合には、前記駆動手段の再駆動を行い、前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量を所定量以上と判断した場合には、前記駆動手段の再駆動を行わずにエラーとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上に形成された潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成し、前記現像剤像を記録媒体へ転写して定着し画像形成を行う画像形成装置において、
前記像担持体から転写後の残現像剤を除去するクリーナ手段と、
前記クリーナ手段によって除去された前記残現像剤を回収する現像剤回収手段と、
前記現像剤回収手段の内部の前記残現像剤の収納量を検知する収納量検知手段と、
前記現像剤回収手段の内部で前記残現像剤を攪拌および搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に異常が発生していることを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常を検知した場合に、前記駆動手段の再駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検知し、かつ前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量が所定量未満と判断した場合の前記再駆動の許容回数を、前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量が所定量以上と判断した場合の前記再駆動の許容回数よりも多く設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検知し、かつ前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量が所定量以上と判断した場合には、前記駆動手段の再駆動を行わずに前記現像剤回収手段が満載である旨のメッセージを通知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置における現像剤回収容器に回収した現像剤の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、画像形成時の転写残トナーおよび画像調整時の非転写トナーを回収するために回収トナーボックスを設け、感光ドラム上もしくは転写ドラム、転写ベルト上の回収トナーを回収トナーボックスに搬送する機構を有している。
【０００３】
回収トナーを回収トナーボックス内に格納する手段には幾つかの方法が考えられる。最も簡単な構成としては、回収トナーボックスの入り口まで回収トナーを搬送し、自由落下させて回収トナーボックス内に格納する方法がある。このような構成は大型の画像形成装置で、回収トナーボックスが縦に長い場合には有効である。
【０００４】
一方、小型の画像形成装置では縦長の回収トナーボックスを配置する余裕がなく、さらに画像形成装置内の空きスペース形状によっても回収トナーボックスの形状に制限がかかる。このような構成の場合、自由落下で回収トナーボックス内に均一にトナーを格納することは難しいため、回収トナーボックス内にトナー搬送機構を設けた画像形成装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１２７１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回収トナーボックス内にトナー搬送機構を設ける場合、回収トナーの格納状況によっては回収トナーがトナー搬送機構の動作を妨げ、モータが一時的な過負荷等で回転できない、さらには脱調するような場合が考えられる。そのままの状態で画像形成を続けた場合、回収トナーの格納が正常に行われず、回収トナーボックス内からトナーがあふれるような事態が想定される。そのため従来、モータに異常が発生した場合には、すぐにモータエラーで画像形成装置を停止させていた。
【０００６】
しかしながら、回収トナーの格納状況によってモータの過負荷が発生しているような場合には、一定時間の後に再度モータを駆動すると、回収トナーが自然にくずれて負荷が軽くなっている場合がある。また、モータを複数回駆動することにより回収トナーがくずれて負荷が軽くなったりする場合がある。
【０００７】
従って、画像形成装置を極力エラー停止させないためには、モータを再駆動させてエラー状態から復帰可能にするような制御を積極的に行う必要がある。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、残現像剤の搬送機構が設けられた現像剤回収手段に係る駆動手段の異常が発生した場合であっても可能な範囲で復帰動作を行い、エラー停止の頻度を低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は以下の構成を備える。
【００１０】
（１）像担持体上に形成された潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成し、前記現像剤像を記録媒体へ転写して定着し画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体から転写後の残現像剤を除去するクリーナ手段と、前記クリーナ手段によって除去された前記残現像剤を回収する現像剤回収手段と、前記現像剤回収手段の内部の前記残現像剤の収納量を検知する収納量検知手段と、前記現像剤回収手段の内部で前記残現像剤を攪拌および搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に異常が発生していることを検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により異常を検知した場合に、前記駆動手段の再駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検知し、かつ前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量を所定量未満と判断した場合には、前記駆動手段の再駆動を行い、前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量を所定量以上と判断した場合には、前記駆動手段の再駆動を行わずにエラーとすることを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）像担持体上に形成された潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成し、前記現像剤像を記録媒体へ転写して定着し画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体から転写後の残現像剤を除去するクリーナ手段と、前記クリーナ手段によって除去された前記残現像剤を回収する現像剤回収手段と、前記現像剤回収手段の内部の前記残現像剤の収納量を検知する収納量検知手段と、前記現像剤回収手段の内部で前記残現像剤を攪拌および搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に異常が発生していることを検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により異常を検知した場合に、前記駆動手段の再駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検知し、かつ前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量が所定量未満と判断した場合の前記再駆動の許容回数を、前記収納量検知手段により回収した前記残現像剤の収納量が所定量以上と判断した場合の前記再駆動の許容回数よりも多く設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
残現像剤の搬送機構が設けられた現像剤回収手段に係る駆動手段の異常が発生した場合であっても可能な範囲で復帰動作を行うことで、エラー停止の頻度を低減させ、ユーザビリティに優れた画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施の形態により詳しく説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態であるフルカラー画像形成装置の概略構成を表す垂直断面図である。図１に基づき基本的な構成を説明する。
【００１５】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。１０３および１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。１０５および１０６は光源１０３および１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９はミラー、１１０は原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤということにする）１１１上に結像するレンズである。１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３は画像処理部のＣＣＤ１１１を除いた部分及び後述する外部Ｉ／Ｆ処理部（図３の４００）を含むプリンタ処理部（リーダースキャナ制御部）である。１１４は、光源１０３および１０４と反射傘１０５および１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５は、ミラー１０８および１０９を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ  図面に対して垂直方向）に対して直交する副走査方向Ｙ（図中、１１４と１１５の矢印）に機械的に移動することにより、原稿の全面を走査する。１１６は他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。
【００１６】
また、制御部１００は、デジタル画像処理部とプリンタ制御部（２５０）に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵと操作部、メモリによって構成されている。操作部は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。
【００１７】
次に、カラープリンタ部の２の構成を説明する。図１において２５０はプリンタ制御部であり、画像形成装置全体の制御部である制御部１００上のＣＰＵからの制御信号の受け口となる。制御部１００は、カラーリーダ部１に対して、画像読み取り制御を実施することで読み取り画像データを一旦制御部１００上のメモリに格納する。その後、プリンタ制御部２５０からの基準タイミングに従いメモリ上の画像データをビデオクロックに同期させて画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信する。
【００１８】
トナー像形成部は、４つのトナー像形成部（画像形成ユニット）を備えている。すなわち、イエロー色の画像を形成するトナー像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成するトナー像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成するトナー像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成するトナー像形成部１Ｂｋである。また、これら４つのトナー像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔をおいて一列に配置される。
【００１９】
各トナー像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、まず、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配置されている。続いて、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。そして、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザ露光装置（以下、単に露光装置）７が設置されている。
【００２０】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれ現像剤としてのイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
【００２１】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ（有機光導電体）感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有している。そして、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のスピードで回転駆動される。
【００２２】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２３】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナー（現像剤）を内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上（像担持体上）に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像（現像剤像）として現像（可視像化）する。
【００２４】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００２５】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上で一次転写時の残留した転写残トナー（残現像剤）を、該感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２６】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。そして、該二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３３において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ２０６と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２７】
また、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面、すなわち下部平面を、二次転写ローラ２０６側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。また、中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１との二本で張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写ローラ２０６側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する。テンションローラ１１は、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与する。
【００２８】
二次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ２０６と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。また、二次転写部３３よりも記録紙（記録媒体）の搬送方向の下流側には、定着ローラと加圧ローラを有する定着装置２０７が縦パス構成で設置されている。
【００２９】
露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光部（レーザ発光手段）、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。レーザ発光部（レーザ発光手段）は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階に変更可能である。なお、７ａは露光装置７の下面、７ｂは下端部である。
【００３０】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００３１】
画像形成開始信号が発せられると、所定のスピードで回転駆動される各トナー像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力される色分解された画像信号をレーザ発光部のレーザ発光素子から照射し、ポリゴンミラー、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００３２】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３３】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、トナー像形成部１Ｍ側に回転移動される。そして、トナー像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００３４】
この時、中間転写ベルト８に転写されずに各感光ドラム２ａ，２ｂ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３５】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上にトナー像形成部１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ｃ，３２ｄにて順次重ね合わせる。このようにして、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。この時、各感光ドラム２ｃ，２ｄ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ｃ、６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３６】
一方、記録紙は、各段カセット（上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、４段目カセット２１１）に収納されている。各段カセット２０８，２０９，２１０，２１１の各ピックアップローラ２１２，２１３，２１４，２１５によりピックアップされた記録紙は、各段カセット２０８，２０９，２１０，２１１の各給紙ローラ２１６，２１７，２１８，２１９により搬送される。さらに、縦パス搬送ローラ２２２，２２３，２２４，２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写ベルト８への転写が終了するタイミングで、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。
【００３７】
その後、記録紙は二次転写ローラ２０６と中間転写ベルト８とに挟まれる形で定着装置２０７の方向へ搬送されるとともに中間転写ベルト８に圧着され、中間転写ベルト８上のトナー像が記録紙に二次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着装置２０７の定着ローラおよび加圧ローラにより加熱および加圧され記録紙に定着される。
【００３８】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３４を目指して排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパ２３９を第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパ２３９を両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサ２３０で記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成が実行される。
【００３９】
図２は、画像形成装置内の制御ブロック図である。１７１は画像形成装置の基本制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ１７１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５（図中、単にＲＡＭと記す）、入出力ポート１７３（図中、単にＩ／Ｏと記す）がアドレスバス、データバスにより接続されている。処理を行うための１７５は、ワークＲＡＭ１７５に代えて、大容量のハードディスクによって構成されてもよい。入出力ポート１７３には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）への出力（負荷出力）や、記録紙の位置を検知するセンサ等（不図示）の入力（センサ入力）が接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示部（表示手段）、キー入力部（キー入力手段）を制御する。操作者はキー入力部を介して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は画像形成装置の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を表示部にて行う。ＣＰＵ１７１には、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）など外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部４００、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリ部３００が接続されている。さらに、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データを露光装置７に露光させるべく処理が行われる画像形成部２００が接続されている。
【００４１】
次に、図３に従って画像メモリ部３００の詳細を述べる。図３は画像メモリ部３００の構成を示すブロック図である。画像メモリ部３００では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った画像データを書き込み、画像形成部２００への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。
【００４２】
メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行う。そして圧縮データであると判断された場合には、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部３０２を介してページメモリ３０１へ書き込み処理がなされる。
【００４３】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、外部Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み、画像形成部２００への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００４４】
図４に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を述べる。図４は画像形成装置の外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を示すブロック図である。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００では、外部装置５００から送信される画像データおよびプリントコマンドデータをＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロニクス（以下、単にセントロとする）Ｉ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信する。また、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成部２００の状態情報などを外部装置５００に対し送信する。ここで外部装置５００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やワークステーション（ＷＳ）などである。
【００４６】
外部装置５００からＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信したプリントコマンドデータは、ＣＰＵ１７１にて処理される（図中、「コマンド系データ」と記す（細い実線））。そして、ＣＰＵ１７１は、画像形成部２００や図２の入出力ポート１７３などを用いてプリント動作を実行するための設定やタイミングを生成する。
【００４７】
一方、外部装置５００からＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信した画像データは、次のように処理される。すなわち、受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信され（図中、「画像系データ」と記す（太い実線））、画像形成部２００にて画像形成されるべく、処理される。
【００４８】
図５に本実施の形態における回収トナー機構の構成図を示す。図５（ａ）は、回収トナーボックス周りの構成を示す正面から見た垂直断面図、（ｂ）回収トナーボックス周りの構成を示す側面から見た垂直断面図である。
【００４９】
画像形成時には各色の感光ドラム２ａ〜２ｄ上にトナー像が形成され、中間転写ベルト８上に転写される。転写後に感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留した転写残トナーはドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって感光ドラム２ａ〜２ｄから除去される。ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとトナー回収路５０６は接続されており、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ内のトナーはトナー回収路５０６を経由して回収トナーボックス（現像剤回収手段）５０１へと搬送される。本実施の形態においては、回収トナーボックス５０１への搬入口５０７は１ヶ所であり、４つの感光ドラム２ａ〜２ｄの下側に配置される。そのため、各感光ドラム２ａ〜２ｄから回収されたトナーはトナー回収路５０６を下りながら回収トナーボックス５０１に搬送される。
【００５０】
回収トナーボックス５０１内には、回収トナーボックス５０１内の回収トナーを攪拌し、回収トナーボックス５０１内に均一に搬送するためのスクリュー機構（搬送手段）５０２が設けられている。回収トナーボックス５０１奥方向（図面上で左側）へトナーが搬送されるように、このスクリュー機構５０２を回転させることにより、回収トナーを回収トナーボックス５０１内に均一に搬送する。図６は、回収トナーボックス５０１内の回収トナーの様子を示した図である。スクリュー機構５０２を使用しない場合、トナーは搬入口５０７付近で山を形成してしまう（図６（ａ）の９０１（斜線部分））。そこでスクリュー機構５０２を回収トナーボックス５０１奥方向（図６（ｂ）矢印方向）に回転させることにより、山の部分が崩され、トナーは回収トナーボックス５０１奥方向へ搬送される（図６（ｂ）の９０２（斜線部分））。
【００５１】
搬送されたトナーの上面が回収トナー満載検知センサ（収納量検知手段）５０５に達していない場合は、回収トナーボックス５０１内のトナー収納量が所定量未満である（ニアエンドに達していない）と判断する。
【００５２】
さらにトナーの回収が進み、搬送されたトナーの上面が回収トナー満載検知センサ５０５に達した（図６（ｃ）の９０３（斜線部分））場合には、回収トナーボックス５０１内のトナー収納量が所定量以上である（ニアエンド）と判断する。その場合、画像形成装置の操作部もしくは、画像形成装置に接続されたＰＣ端末上に、回収トナーの満載が近いことを示すメッセージを表示させる。その後、所定枚数の画像形成を行ったことに応じて、回収トナーボックス５０１が満載になったと判断し、回収トナーボックス５０１の交換を促すメッセージを表示する。
【００５３】
スクリュー機構５０２は回収トナーモータ（駆動手段）５０３によって駆動される。モータの駆動制御は、ＣＰＵ１７１の指示を受けてモータドライバ５０４が行う。モータドライバ５０４は回収トナーモータ５０３の駆動制御の他に、回収トナーモータ５０３の駆動エラー検知も行っており、回収トナーモータ５０３が過負荷で駆動できない場合にはエラーと判定する。即ち、モータドライバ５０４は回収トナーモータ５０３の異常検知手段としても機能する。本実施の形態においても、例えば図６（ｂ）に示す９０２のような状況で長時間放置された場合には回収トナーが自重で固まり、スクリュー機構５０２の動作を妨げ、回収トナーモータ５０３の過負荷を引き起こし、モータエラーが発生する。そのような場合に、ＣＰＵ１７１はモータドライバ５０４に対して回収トナーモータ５０３の駆動を一時停止した後（所定時間後）、再度回転させるように指示する。即ち、ＣＰＵ１７１は回収トナーモータ５０３の再駆動を制御する制御手段として機能する。このようなモータ駆動のリトライ動作（再駆動）を行うことで、固まっていた回収トナーが崩れやすくなり、回収トナーモータ５０３が正常に駆動可能になるケースも多い。
【００５４】
以下、図７，８，１０に示すフローチャートに沿って、本実施の形態におけるモータ駆動のリトライ動作に関する処理を説明する。
【００５５】
図７は、モータドライバ５０４が回収トナーモータ５０３の駆動エラーを検知した場合（回収トナーモータエラー検知時）において、回収トナーの満載（ニアエンド）を検知したときにリトライ処理を行う場合の処理を示すフローチャートである。画像形成が開始される（ステップＳ６０１、以下「ステップ」を省略）と、転写残トナーが回収トナーボックス５０１内へと搬送されてくる。従って、ＣＰＵ１７１は回収トナーモータ５０３の駆動を開始（図中、ＯＮと記す）するようモータドライバ５０４へ指示する（Ｓ６０２）。駆動中にモータドライバ５０４がモータのエラーを検知した場合、モータドライバ５０４からＣＰＵ１７１へモータエラーが通知される。ＣＰＵ１７１はモータエラーが通知されると（Ｓ６０３  Ｙ）、一度回収トナーモータ５０３を停止（図中、ＯＦＦと記す）するようモータドライバ５０４へ指示する（Ｓ６０７）。
【００５６】
この際、回収トナー満載検知センサ（図中、ニアエンド検知センサと記す）５０５がトナーを検知（図中、ＯＮと記す）している場合であって（Ｓ６０８  Ｙ）、まだモータ駆動のリトライを行っていない場合には（Ｓ６０９  Ｎ）Ｓ６１１へ進む。
【００５７】
Ｓ６１１では、ＣＰＵ１７１は再度回収トナーモータ５０３の駆動を開始するようモータドライバ５０４へ指示し、リトライを行ったことをＲＡＭ１７５上に記憶（リトライカウンタアップ）する（Ｓ６１１）。その後、モータドライバ５０４が回収トナーモータ５０３のエラーを検知してこなければ（Ｓ６０３  Ｎ）、ＣＰＵ１７１は画像形成が終了するまで通常に画像形成を続ける（Ｓ６０４）。また、画像形成が終了したら（Ｓ６０４  Ｙ）、回収トナーモータ５０３の駆動を終了（図中、ＯＦＦと記す）するようモータドライバ５０４へ指示し（Ｓ６０５）、画像形成の処理を終了する（Ｓ６０６）。
【００５８】
一方、リトライ動作を行ったにも関わらず、再度トナーモータエラーが通知され（Ｓ６０３  Ｙ）、かつ回収トナー満載検知センサ（ニアエンド検知センサ）５０５が回収トナーの満載（ニアエンドともいう）を検知している場合、次のように処理する。すなわち、既にリトライを行っているので（Ｓ６０９  Ｙ）、ＣＰＵ１７１は過負荷による一時的なエラーではないと判断して、画像形成装置の操作部もしくは、画像形成装置に接続されたＰＣ端末上にエラーを表示する（Ｓ６１２）。
【００５９】
また、回収トナーモータ５０３の駆動中にモータドライバ５０４により回収トナーモータ５０３のエラーを検知したことが通知された場合（Ｓ６０３  Ｙ）、処理はＳ６０７，Ｓ６０８と進む。そしてＳ６０８で、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知していない（回収したトナーの収納量が所定量未満）場合（Ｓ６０８  Ｎ）には次のように処理する。すなわち、ＣＰＵ１７１は、回収したトナーの収納量が所定量以上であるニアエンドを検知している場合に比べてリトライ（回収トナーモータ５０３の再駆動）の許容回数を多く設定する。これは、図６（ｂ）の９０２のような状況で回収トナーモータ５０３のエラーが発生した場合には、回収トナーモータ５０３が回らなくてもトナーが自然にトナーの山を滑り落ちることによって、ある程度量格納することが期待できるためである。一方、図６（ｃ）の９０３のような状況で回収トナーモータ５０３のエラーが発生した場合には、自由落下により回収トナーが格納されるスペースがほとんどない。そのため、そのままの状況で回収トナーボックス５０１へのトナーの搬送が続くと、回収トナーが回収トナーボックス５０１から溢れる可能性があるため、リトライの許容回数は少なくする必要がある。
【００６０】
本実施の形態においては、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知していない場合（Ｓ６０８  Ｎ）には、ＣＰＵ１７１は、既にリトライを５回以上行ったか否かを判断する（Ｓ６１０）。リトライの回数が５回以上でなければ、回収トナーモータ５０３のエラーのリトライを行い、ＲＡＭ１７５を使用したリトライカウンタをカウントアップする（Ｓ６１１）。なお、ＣＰＵ１７１は、リトライカウンタの値に基づいてリトライ回数を判断する。なお、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知していない場合、リトライを最大５回まで実施する。既にリトライを５回行っている場合（Ｓ６１０  Ｙ）、ＣＰＵ１７１は、過負荷による一時的なエラーではないと判断して、画像形成装置の操作部もしくは、画像形成装置に接続されたＰＣ端末上にエラーを表示する（Ｓ６１２）。エラーの表示内容としては、例えば回収トナーモータ５０３のエラーがある旨表示される。
【００６１】
上述したように、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知していない場合のリトライの許容回数は５回であり、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知している場合のリトライの許容回数は１回である。
【００６２】
別の実施形態を図８に示す。図８は、モータドライバ５０４が回収トナーモータ５０３の駆動エラーを検知した場合（回収トナーモータエラー検知時）において、回収トナーの満載（ニアエンド）を検知したときにリトライ処理を行わない場合の処理を示すフローチャートである。
【００６３】
画像形成が開始されると（Ｓ７０１）、ＣＰＵ１７１は回収トナーモータ５０３の駆動を開始（ＯＮ）するようモータドライバ５０４へ指示する（Ｓ７０２）。回収トナーモータ５０３の駆動中に回収トナーモータ５０３のエラーが通知された場合（Ｓ７０３  Ｙ）（異常検知手段により異常を検知）、図７のＳ６０７と同様に、ＣＰＵ１７１は一度回収トナーモータ５０３を停止（ＯＦＦ）させる。この際、回収トナー満載検知センサ（ニアエンド検知センサ）５０５がニアエンド（回収トナーの満載）を検知している場合（Ｓ７０８  Ｙ）、Ｓ７１２に進む。すなわち、ＣＰＵ１７１は、回収トナーモータ５０３のリトライを１度も行わずに画像形成装置の操作部もしくは、画像形成装置に接続されたＰＣ端末上にエラーを表示する（Ｓ７１２）。エラーの表示内容としては、例えば回収トナーモータ５０３のエラーが表示される。
【００６４】
なお、回収トナーモータエラーが通知され（Ｓ７０３  Ｙ）、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知していない（Ｓ７０８  Ｎ）場合は、処理はＳ７１０，Ｓ７１１と進む。Ｓ７１０では、ＣＰＵ１７１は、リトライカウンタの値に基づいて既にリトライを既に５回行っているか否かを判断し、５回未満であれば、リトライを行い、リトライカウンタをカウントアップさせる（Ｓ７１１）。既にリトライを５回行っていれば、Ｓ７１２へ進む。また、Ｓ７０３で回収トナーモータエラーを検知しなかった（Ｓ７０３  Ｎ）場合の処理（Ｓ７０４〜Ｓ７０６）は図７で説明したＳ６０４〜Ｓ６０６の処理と同様である。
【００６５】
なお、Ｓ７０８でＹの場合、操作部に回収トナーボックスがトナーで満杯になったことを表示し、Ｓ７１０でＹの場合、回収トナーモータ５０３のエラーであることを表示するようにしても良い。
【００６６】
このような形態は、図９に示すように回収トナー満載検知センサ５０５が回収トナーボックス５０１内の上方に配置されている場合にも有効である。ここで、図９は回収トナー満載検知センサ５０５が回収トナーボックス５０１内の上方に配置されている場合の回収トナーボックス内のトナーの様子を示す図である。回収トナー満載検知センサ５０５の位置から回収トナーボックス内の天井（回収トナーの搬入口５０７の高さと同じとする）までの距離が短いため、スクリュー機構５０２が止まった場合にはすぐに装置を止める必要があるためである。
【００６７】
図６のようなセンサ配置の場合には、回収トナー満載検知センサ５０５がニアエンドを検知した後、所定枚数の画像形成を許可して、予測で回収トナー量が満載であることを判断する。一方、図９のようなセンサ配置の場合には、回収トナー満載検知センサ５０５が回収トナーの積載を検知した時点で回収トナーが満載であると判断するため、図６のように回収トナー検知から満載までの間を予測で行う場合に比べて精度が良いという優位点がある。
【００６８】
さらに別の実施形態を図１０に示す。図１０は、回収トナーモータエラー検知時において、ニアエンドを検知したときにリトライ処理を行わず、回収トナー満載を表示する場合の処理を示すフローチャートである。なお、Ｓ８０１〜Ｓ８１１の処理は図７のＳ７０１〜Ｓ７１１の処理と同じなので、説明は省略する。図７との違いはＳ８１２であり、Ｓ８１２では、ＣＰＵ１７１は、画像形成装置の操作部もしくは、画像形成装置に接続されたＰＣ端末上に回収トナーが満載になったことを示すメッセージを表示する。
【００６９】
このような形態の場合には、回収トナーが満載に近い状態で回収トナーモータ５０３の過負荷で回収トナーモータエラーが発生しても、ユーザが回収トナーボックス５０１を交換することで過負荷が解消される。また、万一回収トナーの収納量が満載に比べて少なく、回収トナーボックス５０１が交換されなかった場合であっても、ユーザが回収トナーボックス５０１を外して戻すという動作をすることにより、過負荷が解消される。これは、ユーザが回収トナーボックス５０１を外して戻すという動作をすることで、回収トナーボックス５０１内部の回収トナーに振動が与えられるからである。従って、図７のＳ６１２や図８のＳ７１２のように、エラーとして装置を停止させる代わりに、回収トナーボックス５０１の交換メッセージに従ってユーザが対応することでエラー状態を解除することができる。このため、ユーザにとっては利用しやすい画像形成装置を提供することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、複合機能複写機、プリンタといった画像形成装置においてトナー回収容器を持つ構成、特に回収トナーの格納にモータ制御を用いるような場合に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るフルカラー画像形成装置の概略構成を表す垂直断面図
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像メモリ部の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を示すブロック図
【図５】（ａ）本実施の形態に係る回収トナーボックス周りの構成を示す正面から見た垂直断面図、（ｂ）本実施の形態に係る回収トナーボックス周りの構成を示す側面から見た垂直断面図
【図６】本実施の形態に係る回収トナーボックス内のトナーの様子を示す図で、（ａ）は回収トナーが搬入口付近で山を形成している様子を示す図、（ｂ）はスクリュー機構を回転させることにより山の部分が崩される様子を示す図、（ｃ）は回収トナーボックスが満載になった様子を示す図
【図７】本実施の形態に係る回収トナーモータエラー検知時において、ニアエンドを検知したときにリトライ処理を行う場合の処理を示すフローチャート
【図８】本実施の形態に係る回収トナーモータエラー検知時において、ニアエンドを検知したときにリトライ処理を行わない場合の処理を示すフローチャート
【図９】本実施の形態に係る回収トナー満載検知センサが回収トナーボックスの上方に配置されている場合の回収トナーボックス内のトナーの様子を示す図
【図１０】本実施の形態に係る回収トナーモータエラー検知時において、ニアエンドを検知したときにリトライ処理を行わず、回収トナー満載を表示する場合の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７２】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ        トナー像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ          感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ          一次帯電器（帯電手段）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ          現像装置（現像手段）
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ          転写ローラ（一次転写手段）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ          ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）
７                              露光装置（露光手段）
７ａ                            下面
７ｂ                            下端部
８                              中間転写ベルト
１０                            二次転写対向ローラ
１１                            テンションローラ
１３                            ベルトクリーニング装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  一次転写部
２０６                          二次転写ローラ（二次転写手段）
２０７                          定着装置
２０８                          上段カセット
２０９                          下段カセット
２１０                          ３段目カセット
２１１                          ４段目カセット
２３３，２４４                  排紙ローラ（排出手段）
５０１                          回収トナーボックス（現像剤回収手段）
５０２                          スクリュー機構（搬送手段）
５０３                          回収トナーモータ（駆動手段）
５０４                          モータドライバ（異常検知手段、制御手段）
５０５                          回収トナー満載検知センサ（収納量検知手段）
【図１】
2008203511.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008203511.tif 000007
【図６】
2008203511.tif 000008
【図７】
2008203511.tif 000009
【図８】
2008203511.tif 000010
【図９】
2008203511.tif 000011
【図１０】
2008203511.tif 000012