(57)【要約】【課題】補充部22から排出部23にカップ積重ね体13を確実に補充できるカップ供給装置11を提供する。【解決手段】補充部22と排出部23とを隣接して設ける。補充部22の底面にはカップ積重ね体13の底部を支える支え部24を設け、排出部23の底面には落下口30を開口する。補充手段25により補充部22のカップ積重ね体13を排出部23に移動させて補充する。排出部23の落下口30に臨む支え部24の端部に、回転駆動する駆動ローラ34を設ける。補充手段25で補充部22から排出部23にカップ積重ね体13を移動させる際、駆動ローラ34を回転駆動し、カップ積重ね体13の底部を強制的に排出部23の落下口30に送り込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に複数のカップを積み重ねたカップ積重ね体の底部を支える支え部が設けられカップ積重ね体を収納する補充部、およびこの補充部に隣接して設けられるとともに底面に落下口が開口され前記補充部から移動してくるカップ積重ね体を受け入れてカップを１つずつ排出する排出部を有するカップ収納部と、
前記補充部に収納されたカップ積重ね体を前記排出部に移動させて補充する補充手段と、
前記排出部の落下口に臨む前記補充部の支え部の端部に設けられ、前記補充手段で前記補充部から前記排出部にカップ積重ね体を移動させる際に回転駆動されてカップ積重ね体の底部を強制的に前記排出部の落下口に送り込む回転駆動体と、
この回転駆動体を回転駆動する回転駆動体駆動部と
を具備していることを特徴とするカップ供給装置。
【請求項２】
排出部でのカップ切れを検知するカップ切れ検知手段と、
補充手段で補充部から排出部に送り込むカップ積重ね体の上部側が排出部に倒れ込んだことを検知する倒れ込み検知手段と、
前記カップ切れ検知手段でカップ切れを検知しかつ前記倒れ込み検知手段でカップ積重ね体の上部側が排出部に倒れ込んだことを検知したら前記回転駆動体駆動部を駆動させ、前記カップ切れ検知手段によるカップ切れの検知が解除されたら前記回転駆動体駆動部の駆動を停止させる制御手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップを供給するカップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カップ入り飲料を提供販売する自動販売機では、カップ供給装置からカップを１つずつ供給し、このカップ内で飲料を調合し、あるいはカップ内に調合した飲料を注入し、カップ入り飲料を提供している。
【０００３】
このような自動販売機に用いられるカップ供給装置は、底面に複数のカップを積み重ねたカップ積重ね体の底部を支える支え部が設けられ複数列分のカップ積重ね体を収納する補充部、この補充部に隣接して設けられるとともに底面に落下口が開口され補充部から移動してくるカップ積重ね体を受け入れてカップを１つずつ排出する排出部、補充部から排出部にカップ積重ね体を移動させて補充する補充手段を備えている。排出口に臨む支え部の端部には排出口へ向けて下降傾斜する傾斜面が設けられている。
【０００４】
そして、排出部においてカップ切れとなった場合に、補充手段で補充部から排出部に向けてカップ積重ね体を押動して移動させ、排出部にカップ積重ね体を補充する。この際、カップ積重ね体の底部が支え部上から傾斜面上に移動することにより、この傾斜面でカップ積重ね体の底部を摺動移動させて落下口に送り込んでいる。
【０００５】
しかしながら、補充手段で補充部から排出部にカップ積重ね体を押動して移動させる際、カップ積重ね体の底部と傾斜面との摩擦抵抗によって、カップ積重ね体の上部側が底部側を残して排出部に倒れ込んでしまいやすく、このようにカップ積重ね体の上部側が底部側を残して排出部に倒れ込んでしまうと、カップ積重ね体の底部が傾斜面上で止まってしまい、排出部にカップ積重ね体を補充できないことがある。
【０００６】
そこで、傾斜面の途中位置に回転自在のローラの周面を突出させ、このローラでカップ積重ね体の底部と傾斜面との摺動抵抗を低減することにより、カップ積重ね体の上部側が底部側を残して排出部に倒れ込むようなことがなく、カップ積重ね体の底部を排出部の落下口に送り込んで補充するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−４９４９４号公報（第２−５頁、第１−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、傾斜面の途中位置に回転自在のローラの周面を突出させているだけでは、カップ積重ね体の底部がローラの周面上に載って支えられたまま止まるおそれがあり、特に、カップ積重ね体の上部側が底部側を残して排出部に倒れ込んでしまうと、回転自在としただけのローラでは、カップ積重ね体の底部が傾斜面上で止まってしまうことは解消できず、排出部にカップ積重ね体を確実に補充できない問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、補充部から排出部にカップ積重ね体を確実に補充できるカップ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のカップ供給装置は、底面に複数のカップを積み重ねたカップ積重ね体の底部を支える支え部が設けられカップ積重ね体を収納する補充部、およびこの補充部に隣接して設けられるとともに底面に落下口が開口され前記補充部から移動してくるカップ積重ね体を受け入れてカップを１つずつ排出する排出部を有するカップ収納部と、前記補充部に収納されたカップ積重ね体を前記排出部に移動させて補充する補充手段と、前記排出部の落下口に臨む前記補充部の支え部の端部に設けられ、前記補充手段で前記補充部から前記排出部にカップ積重ね体を移動させる際に回転駆動されてカップ積重ね体の底部を強制的に前記排出部の落下口に送り込む回転駆動体と、この回転駆動体を回転駆動する回転駆動体駆動部とを具備しているものである。
【００１０】
請求項２記載のカップ供給装置は、請求項１記載のカップ供給装置において、排出部でのカップ切れを検知するカップ切れ検知手段と、補充手段で補充部から排出部に送り込むカップ積重ね体の上部側が排出部に倒れ込んだことを検知する倒れ込み検知手段と、前記カップ切れ検知手段でカップ切れを検知しかつ前記倒れ込み検知手段でカップ積重ね体の上部側が排出部に倒れ込んだことを検知したら前記回転駆動体駆動部を駆動させ、前記カップ切れ検知手段によるカップ切れの検知が解除されたら前記回転駆動体駆動部の駆動を停止させる制御手段とを備えているものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のカップ供給装置によれば、補充手段で補充部から排出部にカップ積重ね体を移動させる際、回転駆動する回転駆動体によりカップ積重ね体の底部を強制的に排出部の落下口に送り込むため、カップ積重ね体の底部が回転駆動体上に載って支えられたまま止まることがなく、排出部にカップ積重ね体を確実に補充できる。
【００１２】
請求項２記載のカップ供給装置によれば、請求項１記載のカップ供給装置の効果に加えて、補充手段で補充部から排出部にカップ積重ね体を移動させる際、まず、回転駆動体を回転させず、排出部に移動させるカップ積重ね体の上部側を排出部に倒れ込ませて、補充部内のカップ積重ね体と分離させ、その後、回転駆動体を回転駆動してカップ積重ね体の底部を強制的に排出部の落下口に送り込むことにより、排出部に移動させるカップ積重ね体が補充部内のカップ積重ね体と係合したまま分離しないで補充不良となるようなことがなく、排出部にカップ積重ね体を確実に補充できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
カップ入り飲料を提供販売する自動販売機は、飲料の提供販売動作毎に、カップ供給装置からカップを１つずつ供給し、このカップ内で飲料を調合し、あるいはカップ内に調合した飲料を注入し、カップ入り飲料を提供する。
【００１５】
図１ないし図５に示すように、このような自動販売機に用いられるカップ供給装置11は、複数のカップ12を積み重ねてカップ積重ね体13とした状態で収納するカップ供給装置本体14を有している。カップ12は、底部側が上部側より細く、積み重ね可能となっている。
【００１６】
カップ供給装置本体14は、上側の上枠部15、下側の下枠部16、両側の側枠部17、および後面側の後枠部18を有し、前面にはカップ補充用の開口部19が形成されているとともにカップ積重ね体13が開口部19から前方へ倒れるのを規制する規制枠部20が設けられている。
【００１７】
カップ供給装置本体14内には、複数列のカップ積重ね体13が両側の側枠部17間に１列に収納されるカップ収納部21が形成されている。このカップ収納部21には、補充用のカップ積重ね体13が複数列収納される補充部22と、この補充部22の一端に隣接して補充部22から補充されるカップ積重ね体13を受け入れてカップ12を１つずつ排出可能とする排出部23とを備えている。
【００１８】
補充部22は、補充用に複数列のカップ積重ね体13を１列に収納可能とし、底面には排出部23へ向けたカップ積重ね体13の移動を容易にするカップレールである支え部24が形成されている。
【００１９】
補充部22には、補充部22に収納されたカップ積重ね体13を排出部23に移動させて補充する補充手段25が配設されている。この補充手段25は、排出部23に接近する補充方向および離反する反補充方向に沿って移動可能に設けられた押動体26、およびこの押動体26を移動させる例えばモータなどの補充駆動部27（図６参照）を有している。
【００２０】
補充部22と排出部23との間には、これら補充部22と排出部23とでカップ積重ね体13を切り離すとともに補充部22内のカップ積重ね体13が排出部23側に倒れ込むのを防止するためのセパレータ28が配設されている。このセパレータ28は、支軸29を支点として、補充部22から排出部23へのカップ積重ね体13の移動域内に突出する突出位置と、補充手段25で補充部22から排出部23に押動されるカップ積重ね体13で押されて移動域外に退避する退避位置との間で揺動可能に支持され、突出位置に向けてばねで付勢されている。
【００２１】
排出部23は、１列のカップ積重ね体13を収納可能とし、底面にはカップ積重ね体13が落下する落下口30が形成され、この落下口30にはカップ積重ね体13を受け入れる円筒状の受枠31が配設されている。これら落下口30および受枠31の下側には、カップ積重ね体13を支持するとともに最下位のカップ12から順に下方へ１つずつ排出するカップリングといわれる排出機構32が配設されている。
【００２２】
また、排出部23の落下口30に臨む補充部22の支え部24の端部には、補充部22から排出部23へのカップ積重ね体13の補充方向に対して交差する軸33で回転駆動体としての駆動ローラ34が回転可能に支持されている。この駆動ローラ34は、補充部22から排出部23へ補充するカップ積重ね体13の底部が駆動ローラ34の周面上に載るように、駆動ローラ34の周面が支え部24の上面と略同じ高さに配置されており、例えばモータなどの回転駆動体駆動部35（図６参照）によってカップ積重ね体13の底部を排出部23の落下口30へ向けて強制的に送り込む方向に回転駆動される。
【００２３】
また、排出部23の落下口30の下側には、排出機構32に支持されるカップ積重ね体13のカップ数が残り数個となったときにカップ切れを検知する例えばマイクロスイッチで構成されるカップ切れ検知手段36が配設されている。
【００２４】
排出部23に臨む側枠部17の上部側には、補充部22から排出部23に送り込むカップ積重ね体13の上部側が倒れ込んだことを検知する倒れ込み検知手段37が配設されている。この倒れ込み検知手段37は、マイクロスイッチ38と排出部23に倒れ込んだカップ積重ね体13の上部側で押動されてマイクロスイッチ38を押す検知板39とで構成されている。
【００２５】
また、図６には、カップ供給装置11を制御する制御手段40を示し、この制御手段40は、カップ切れ検知手段36および倒れ込み検知手段37から信号を入力し、排出機構32、補充駆動部27および回転駆動体駆動部35をそれぞれ制御する。
【００２６】
そして、制御手段40は、自動販売機の飲料提供販売時の排出信号により１つのカップ12を排出するように排出機構32を駆動させる機能、カップ切れ検知手段36でカップ切れを検知しかつ倒れ込み検知手段37でカップ積重ね体13の上部側が排出部23に倒れ込んだことを検知したら回転駆動体駆動部35を駆動させ、カップ切れ検知手段36によるカップ切れの検知が解除されたら回転駆動体駆動部35の駆動を停止させる機能を有している。
【００２７】
次に、カップ供給装置11の作用を説明する。
【００２８】
カップ供給装置11にカップ12を補充するには、カップ供給装置本体14の開口部19を通じて、排出部23にカップ12を補充するとともに、補充部22には複数列のカップ積重ね体13が配置されるようにカップ12をそれぞれ補充する。このとき、補充手段25の押動体26は、排出部23から離反した方向に移動し、補充部22内への複数列のカップ積重ね体13の補充を許容する。
【００２９】
そして、自動販売機の飲料の提供販売時に、排出機構32が動作し、排出部23内のカップ積重ね体13のカップ12を１つずつ順に排出する。
【００３０】
排出部23内のカップ12を順に排出していくことでカップ12が減少し、カップ切れ検知手段36でカップ切れを検知すると、補充手段25の補充駆動部27を駆動し、押動体26で補充部22内の複数列のカップ積重ね体13を一体に排出部23へ向けて移動させる。
【００３１】
この排出部23に臨む移動方向の先頭のカップ積重ね体13の底部が支え部24から駆動ローラ34上に乗り移っていくとともにこの駆動ローラ34上から排出部23の落下口30上に外れていくことにより、カップ積重ね体13の底部が落下口30に落ち込んで傾くため、カップ積重ね体13の底部が駆動ローラ34上に載ったままカップ積重ね体13の上部側が排出部23に倒れ込む。
【００３２】
このとき、駆動ローラ34が、回転せず、停止状態を維持すれば、カップ積重ね体13の底部にブレーキをかけるため、カップ積重ね体13の底部が駆動ローラ34上に載ったままカップ積重ね体13の上部側が排出部23に確実に倒れ込む。
【００３３】
カップ積重ね体13の上部側が排出部23に倒れ込んだことを倒れ込み検知手段37が検知すると、回転駆動体駆動部35を駆動して駆動ローラ34を回転駆動し、カップ積重ね体13の底部を排出部23の落下口30へ向けて強制的に送り込む。
【００３４】
そのため、カップ積重ね体13が排出部23の落下口30に落下して排出機構32に支持されている残りのカップ12上に積み重なって支持される。
【００３５】
排出部23にカップ積重ね体13が補充されると、カップ切れ検知手段36によるカップ切れの検知が解除されるため、補充駆動部27および回転駆動体駆動部35の駆動を停止させ、押動体26の移動および駆動ローラ34の回転駆動を停止する。
【００３６】
このように、補充手段25で補充部22から排出部23にカップ積重ね体13を移動させる際、回転駆動する駆動ローラ34によりカップ積重ね体13の底部を強制的に排出部23の落下口30に送り込むため、カップ積重ね体13の底部が駆動ローラ34上に載って支えられたまま止まることがなく、排出部23にカップ積重ね体13を確実に補充できる。
【００３７】
また、補充手段25で補充部22から排出部23にカップ積重ね体13を移動させる際、まず、駆動ローラ34を回転させず、排出部23に移動させるカップ積重ね体13の上部側を排出部23に倒れ込ませて、補充部22内のカップ積重ね体13と分離させ、その後、駆動ローラ34を回転駆動してカップ積重ね体13の底部を強制的に排出部23の落下口30に送り込むことにより、排出部23に移動させるカップ積重ね体13が補充部22内のカップ積重ね体13と係合したまま分離しないで補充不良となるようなことがなく、排出部23にカップ積重ね体13を確実に補充できる。
【００３８】
なお、回転駆動体としては、駆動ローラ34に限らず、例えば、カップ積重ね体13を載せて搬送するベルトで構成してもよく、カップ積重ね体13の底部を強制的に排出部23の落下口30に送り込むことができればどのような構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態を示すカップ供給装置の排出部にカップ積重ね体を補充する際の一部を省略した正面図である。
【図２】同上カップ供給装置の一部を拡大した正面図である。
【図３】同上カップ供給装置のカップを収納していない状態の一部を省略した正面図である。
【図４】同上カップ供給装置の斜視図である。
【図５】同上カップ供給装置の一部を省略した平面図である。
【図６】同上カップ供給装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
11    カップ供給装置
12    カップ
13    カップ積重ね体
21    カップ収納部
22    補充部
23    排出部
24    支え部
25    補充手段
30    落下口
34    回転駆動体としての駆動ローラ
35    回転駆動体駆動部
36    カップ切れ検知手段
37    倒れ込み検知手段
40    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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