(57)【要約】【課題】極低温時のシステム起動時に電動機などの機器が誤動作するのを抑止すると共にシステムが高額となるのを抑制する。【解決手段】外気温度センサだけを−３０℃より低い温度（例えば−５０℃）まで正常に機能する性能のものを用い、外気温度が−３０℃より低いために動力システムの各センサが正常に機能しないときには、動力システムに電力供給を行なう電力ラインに取り付けられたシステムメインリレーをオフの状態で維持してシステム起動しない。これにより、動力システムの各センサが正常に機能しないときにシステム起動したことにより動力システムの機器が誤動作するのを抑止することができ、動力システムの各センサについては−３０℃以上で正常に機能するものを用いることができる結果、システムの高額化を抑制することができる。【選択図】図２
2008236977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用の動力を出力する駆動装置と、
前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、
前記駆動装置に電力を供給する駆動用電力源と、
前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
外気の温度を前記所定温度未満でも正常に検出する外気温度検出手段と、
システム起動操作がなされたとき、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度以上のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御し、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度未満のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも前記接続解除手段を制御するシステム起動時制御手段と、
を備える駆動システム。
【請求項２】
駆動用の動力を出力する駆動装置と、
前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、
前記駆動装置の駆動に用いられる駆動用電力源と、
前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
システム起動操作がなされたときに前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御するシステム起動時制御手段と、
前記システム起動時制御手段に直流電力を供給する制御用電力源と、
前記所定温度以上のときには前記制御用電力源から前記システム起動時制御手段への電力供給を許容し、前記所定温度未満のときには前記制御用電力源から前記システム起動時制御手段への電力供給を許容しない温度依存電力供給許容手段と、
を備える駆動システム。
【請求項３】
前記温度依存電力供給許容手段は、前記制御用電力源の接地用の出力端子と接地とに介在し、前記所定温度以上で接触するが前記所定温度未満で接触を解除するバイメタル素子を用いて接地の有無を司る手段である請求項２記載の駆動システム。
【請求項４】
前記所定温度は−２０℃以下の範囲内の温度である請求項１ないし３いずれか記載の駆動システム。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置からの動力により走行する自動車。
【請求項６】
前記駆動装置は、走行用の動力を出力する内燃機関と走行用の動力を出力する電動機とを備える装置である請求項５記載の自動車。
【請求項７】
駆動用の動力を出力する駆動装置と、前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、前記駆動装置に電力を供給する駆動用電力源と、前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、外気の温度を前記所定温度未満でも正常に検出する外気温度検出手段と、を備える駆動システムのシステム起動時の制御方法であって、
前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度以上のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御し、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度未満のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも前記接続解除手段を制御する、
ことを特徴とする駆動システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システム及びこれを搭載する自動車並びに駆動システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動システムとしては、電池温度が低いときには電池の正極端子と負極端子とを接続するリレーをオンして短絡し、電池内部を加熱するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、内燃機関とこの内燃機関の出力軸に取り付けられた電動機とを備えるハイブリッド自動車において、内燃機関の始動時に装置温度が低いときには電動機やその駆動回路としてのインバータに設定されている最大定格を超える電流を一時的に供給して内燃機関を強制的に回転駆動して内燃機関を始動することにより装置温度を上昇させるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、低温時にはバッテリからモータに供給する電力を制限するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、システム起動時に、エンジンを始動するスタータに電力供給するリチウム二次電池の端子電圧が所定の最低電圧以上のときにはスタータリレーをオンしてスタータを駆動してエンジンを始動し、リチウム二次電池の端子電圧が最低電圧未満のときにはスタータリレーのオンを禁止するものも提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００４−６３３９７号公報
【特許文献２】特開２００５−１４３２７０号公報
【特許文献３】特開２０００−９２６０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１９５１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した駆動システムでは、電池温度が低いときには電池温度が上昇するよう制御したり出力制限を課したりしているが、電動機などの機器を制御するのに用いるセンサの正常な機能を確保できないほどの極低温時では、電動機などの機器が誤動作し、適正に制御することができない場合が生じる。この場合、極低温時でも機能するセンサを用いることにより対処することもできるが、高性能で高価なセンサを用いることになり、必要なセンサが多数必要な場合にはシステムが高額化してしまう。
【０００４】
本発明の駆動システム及びこれを搭載する自動車並びに駆動システムの制御方法は、極低温時のシステム起動時に電動機などの機器が誤動作するのを抑止することを目的の一つとする。また、本発明の駆動システム及びこれを搭載する自動車並びに駆動システムの制御方法は、システムが高額となるのを抑制することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動システム及びこれを搭載する自動車並びに駆動システムの制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する駆動装置と、
前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、
前記駆動装置に電力を供給する駆動用電力源と、
前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
外気の温度を前記所定温度未満でも正常に検出する外気温度検出手段と、
システム起動操作がなされたとき、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度以上のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御し、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度未満のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも前記接続解除手段を制御するシステム起動時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の駆動システムでは、システム起動操作がなされたときには、外気温度検出手段により検出される外気の温度が所定温度以上のときには駆動用電力源と駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも接続解除手段を制御し、外気温度検出手段により検出される外気の温度が所定温度未満のときには駆動用電力源と駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも接続解除手段を制御する。これにより、所定温度未満でセンサが正常に機能しないときにシステム起動したときに駆動装置の一部の機器が誤動作するのを抑止することができる。また、外気温度検出手段だけが所定温度未満でも正常に機能すればよいから、他のセンサについては所定温度以上で正常に機能するものを用いることができ、所定温度未満でも正常に機能する高性能で高価なセンサを用いることによる駆動システムの高額化を抑制することができる。ここで、所定温度としては−２０℃以下の範囲内が想定される。
【０００８】
本発明の第２の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する駆動装置と、
前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、
前記駆動装置の駆動に用いられる駆動用電力源と、
前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
システム起動操作がなされたときに前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御するシステム起動時制御手段と、
前記システム起動時制御手段に直流電力を供給する制御用電力源と、
前記所定温度以上のときには前記制御用電力源から前記システム起動時制御手段への電力供給を許容し、前記所定温度未満のときには前記制御用電力源から前記システム起動時制御手段への電力供給を許容しない温度依存電力供給許容手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第２の駆動システムでは、温度依存電力供給許容手段が、所定温度以上のときには制御用電力源からシステム起動時制御手段への電力供給を許容し、所定温度未満のときには制御用電力源からシステム起動時制御手段への電力供給を許容しないから、外気温度が所定温度未満でセンサが正常に機能しないときにシステム起動したときに駆動装置の一部の機器が誤動作するのを抑止することができる。また、温度依存電力供給許容手段だけが所定温度未満でも正常に機能すればよいから、他のセンサについては所定温度以上で正常に機能するものを用いることができ、所定温度未満でも正常に機能する高性能で高価なセンサを用いることによる駆動システムの高額化を抑制することができる。ここで、所定温度としては−２０℃以下の範囲内が想定される。
【００１０】
こうした本発明の第２の駆動システムにおいて、前記温度依存電力供給許容手段は、前記制御用電力源の接地用の出力端子と接地とに介在し、前記所定温度以上で接触するが前記所定温度未満で接触を解除するバイメタル素子を用いて接地の有無を司る手段であるものとすることもできる。こうすれば、バイメタル素子を用いる簡易な構成で、所定温度以上のときには制御用電力源からシステム起動時制御手段への電力供給を許容し、所定温度未満のときに制御用電力源からシステム起動時制御手段への電力供給を許容しないものとすることができる。
【００１１】
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の駆動システム、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する駆動装置と、前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、前記駆動装置に電力を供給する駆動用電力源と、前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、外気の温度を前記所定温度未満でも正常に検出する外気温度検出手段と、システム起動操作がなされたとき、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度以上のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御し、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度未満のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも前記接続解除手段を制御するシステム起動時制御手段と、を備える本発明の第１の駆動システムや、駆動用の動力を出力する駆動装置と、前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、前記駆動装置の駆動に用いられる駆動用電力源と、前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、システム起動操作がなされたときに前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御するシステム起動時制御手段と、前記システム起動時制御手段に直流電力を供給する制御用電力源と、前記所定温度以上のときには前記制御用電力源から前記システム起動時制御手段への電力供給を許容し、前記所定温度未満のときには前記制御用電力源から前記システム起動時制御手段への電力供給を許容しない温度依存電力供給許容手段と、を備える本発明の第２の駆動システムを搭載し、前記駆動装置からの動力により走行することを要旨とする。
【００１２】
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の駆動システムを搭載するから、本発明の第１または第２の駆動システムが奏する効果、例えば、所定温度未満でセンサが正常に機能しないときにシステム起動したときに駆動装置の一部の機器が誤動作するのを抑止することができる効果や、所定温度未満でも正常に機能する高性能で高価なセンサを用いることによる駆動システムの高額化を抑制することができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【００１３】
こうした本発明の自動車において、前記駆動装置は、走行用の動力を出力する内燃機関と走行用の動力を出力する電動機とを備える装置であるものとすることもできる。
【００１４】
本発明の駆動システムの制御方法は、
駆動用の動力を出力する駆動装置と、前記駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能する少なくとも一つのセンサと、前記駆動装置に電力を供給する駆動用電力源と、前記駆動用電力源から前記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、外気の温度を前記所定温度未満でも正常に検出する外気温度検出手段と、を備える駆動システムのシステム起動時の制御方法であって、
前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度以上のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも前記接続解除手段を制御し、前記外気温度検出手段により検出される外気の温度が前記所定温度未満のときには前記駆動用電力源と前記駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも前記接続解除手段を制御する、
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の駆動システムの制御方法では、システム起動操作がなされたときには、外気温度検出手段により検出される外気の温度が所定温度以上のときには駆動用電力源と駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも接続解除手段を制御し、外気温度検出手段により検出される外気の温度が所定温度未満のときには駆動用電力源と駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも接続解除手段を制御する。これにより、所定温度未満でセンサが正常に機能しないときにシステム起動したときに駆動装置の一部の機器が誤動作するのを抑止することができる。また、外気温度検出手段だけが所定温度未満でも正常に機能すればよいから、他のセンサについては所定温度以上で正常に機能するものを用いることができ、所定温度未満でも正常に機能する高性能で高価なセンサを用いることによる駆動システムの高額化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の第１実施例としての駆動システムを搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。第１実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２とを備える。
【００１８】
動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４０，４１の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や動力システム３０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としての高圧バッテリ４４と、高圧バッテリ４４の出力端子にＤＣ／ＤＣコンバータ６６を介して接続された低圧バッテリ６４と、動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。
【００１９】
ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０，４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４０，４１への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，高圧バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，高圧バッテリ４４に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号や補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。これらの各種センサとしては、いずれも−３０℃以上で正常に機能する性能のものが用いられている。また、ＨＶＥＣＵ５０は、電源ＥＣＵ６２と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）やスタート信号（ＳＴ信号）などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号（ＲＤＹ信号）などを出力する。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共に高圧バッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。なお、動力システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２１】
電源ＥＣＵ６２は、低圧バッテリ６４から供給される低圧電力により駆動する図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号，外気の温度を検出する外気温度センサ７６からの外気温度Ｔｏｕｔなどが入力ポートを介して入力されている。ここで、外気温度センサ７６は、−３０℃より低い温度（例えば−５０℃）まで正常に機能する性能のものが用いられている。また、電源ＥＣＵ６２からは、システムメインリレー４６への駆動信号やパワースイッチ７２に内蔵されたインジケータ７３への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ６２は、前述したように、動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０と通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号などに基づいて低電圧系への電源の投入や遮断，高電圧系である動力システム３０への電源の投入や遮断（システムメインリレー４６のオンオフ）を制御すると共に動力システム３０の起動を制御している。
【００２２】
電源ＥＣＵ６２は、パワースイッチ７２が所定時間未満（例えば３秒未満）だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），動力システム３０の電力源（高電圧系）としての高圧バッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としての高圧バッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）として出力すると共にシステムメインリレー４６にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ＥＣＵ６２は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー４６にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ＥＣＵ６２は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ７２に組み込まれたインジケータ７３を点灯している。第１実施例におけるインジケータ７３の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態（ＩＧＯＦＦ）で消灯、アクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ）で緑点灯、イグニッションオン（ＩＧＯＮ）でオレンジ点灯、動力システム３０の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。
【００２３】
次に、こうして構成されたハイブリッド自動車２０の動作、特にシステム起動の際の動作について説明する。システム起動は、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を押すことにより電源ＥＣＵ６２にプッシュ信号が入力されたときに図２に例示する起動処理を実行することにより行なわれる。起動処理では、まず、外気温度センサ７６からの外気温度Ｔｏｕｔを入力し（ステップＳ１００）、入力した外気温度Ｔｏｕｔを閾値Ｔｒｅｆと比較する処理を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆは、動力システム３０のセンサ類が正常に機能する温度範囲の最低温度として設定されている。第１実施例では、上述したように、動力システム３０の各センサはいずれも−３０℃以上で正常に機能する性能のものが用いられているから、閾値Ｔｒｅｆとして−３０℃を用いた。
【００２４】
外気温度Ｔｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、動力システム３０の各センサは正常に機能することができると判断し、システムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力する（ステップＳ１２０）。オン出力されたイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）とを受信したＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０が起動可能な状態であるか否かを確認する初期処理を実行し、動力システム３０が起動可能な状態にあるのを確認できないときにはシステム起動せずにレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力することなくシステム起動処理を終了し、動力システム３０が起動可能な状態にあるのを確認できたときにはレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力すると共に必要に応じでエンジン３２を始動して動力システム３０を起動状態とする。電源ＥＣＵ６２は、ＨＶＥＣＵ５０からのオン出力されたレディ信号（ＲＤＹ信号）を確認し（ステップＳ１３０）、動力システム３０の起動（システム起動）を示すためにインジケータ７３を消灯して（ステップＳ１４０）、起動処理を終了する。
【００２５】
一方、外気温度Ｔｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、動力システム３０の各センサは正常に機能することができないと判断し、システムメインリレー４６にオン信号を出力することなく、即ち、システムメインリレー４６をオフの状態（遮断された状態）を維持して起動処理を終了する。
【００２６】
以上説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動システムによれば、外気温度センサ７６だけを−３０℃より低い温度（例えば−５０℃）まで正常に機能する性能のものを用い、外気の温度が閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）より低いために動力システム３０の各センサが正常に機能しないときには、システムメインリレー４６のオフの状態（遮断された状態）を維持してシステム起動しないから、動力システム３０の各センサが正常に機能しないときにシステム起動したことにより動力システム３０のモータ４１，４２やエンジン３２などの機器が誤動作するのを抑止することができる。また、外気温度センサ７６だけが閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）より低い温度でも正常に機能すればよいから、動力システム３０の各センサについては閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）以上の温度で正常に機能するものを用いることができ、閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）より低い温度でも正常に機能する高性能で高価なものを用いることによる動力システム３０の高額化を抑制することができる。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の第２実施例の駆動システムについて説明する。図３は、第２実施例の駆動システムを搭載するハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。第２実施例のハイブリッド自動車１２０は、図示するように、外気温度センサ７６を備えない点と低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子を接地する導電ラインに取り付けられたバイメタル素子６８を備える点とを除いて図１に例示した第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一のハード構成をしている。重複した説明を避けるため、第２実施例のハイブリッド自動車１２０のハード構成のうち第１実施例のハイブリッド自動車２０のハード構成と同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
第２実施例のハイブリッド自動車１２０が備えるバイメタル素子６８は、鉄とニッケルの合金にマンガン、クロム、銅などを添加して形成された熱膨張率の異なる２枚の金属板によって構成されており、−３０℃以上の温度で低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子を接地し、−３０℃未満の温度で低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地を解除するよう調整されている。
【００２９】
こうして構成された第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、−３０℃以上の温度でブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２が押されることにより、図２の起動処理のステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理と同様の起動処理が行なわれてシステム起動する。一方、第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、−３０℃未満の温度で運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を押しても、バイメタル素子６８により、低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地が解除されているから、低圧バッテリ６４からの電力が電源ＥＣＵ６２に供給されないため、電源ＥＣＵ６２で起動処理を実行することができない。このため、システム起動は行なわれない。このため、−３０℃未満の温度のときにシステム起動したことにより動力システム３０のモータ４１，４２やエンジン３２などの機器が誤動作するのを抑止することができる。
【００３０】
以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動システムによれば、外気の温度が−３０℃より低いときには、バイメタル素子６８により低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地を解除するから、動力システム３０の各センサが正常に機能しないときにシステム起動したことにより動力システム３０のモータ４１，４２やエンジン３２などの機器が誤動作するのを抑止することができる。また、バイメタル素子６８を取り付けるだけで外気の温度が−３０℃より低いときにシステム起動を行なわないようにするから、動力システム３０の各センサについては−３０℃以上の温度で正常に機能するものを用いることができ、−３０℃より低い温度でも正常に機能する高性能で高価なものを用いることによる動力システム３０の高額化を抑制することができる。
【００３１】
第２実施例のハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動システムでは、−３０℃より低い温度で作動するバイメタル素子６８により低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地を解除するものとしたが、−３０℃より低い温度のときに低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地を解除するものであればバイメタルとは異なるものを用いても構わない。
【００３２】
第１実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動システムや第２実施例のハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動システムでは、動力システム３０の各センサについては−３０℃以上の温度で正常に機能するものを用いると共に−３０℃より低い温度のときにはシステム起動を行なわないようにしたが、動力システム３０の各センサについては−３０℃とは異なる温度（例えば、−２０℃や−２５℃，−３５℃，−４０℃など）以上の温度で正常に機能するものを用いると共にその温度より低い温度のときにはシステム起動を行なわないようにするものとしてもよい。
【００３３】
第１実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動システムや第２実施例のハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動システムでは、起動操作としてブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作するものとしたが、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号に拘わらず、パワースイッチ７２の操作と他の操作とによるものとしてもよい。
【００３４】
第１実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動システムや第２実施例のハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動システムでは、動力システム３０における制御装置としてＨＶＥＣＵ５０を備えると共に起動制御装置として電源ＥＣＵ６２を備えるものとしたが、動力システム３０における制御装置および起動制御装置として単一の電子制御ユニットを備えるもの、即ち、実施例のＨＶＥＣＵ５０の機能と電源ＥＣＵ６２の機能とを兼ね備えた単一の電子制御ユニットを備えるものとしてもよい。
【００３５】
第１実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動システムや第２実施例のハイブリッド自動車１２０が搭載する駆動システムでは、動力システム３０を主としてエンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とインバータ４２，４３とバッテリ４４とシステムメインリレー４６とＨＶＥＣＵ５０とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよいし、エンジンを備えない電動システムとして構成してもよいし、モータを備えないエンジンシステムとしても構わない。
【００３６】
第１実施例や第２実施例では、動力システム３０や電源ＥＣＵ６２を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。
【００３７】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の第１の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１などを備える動力システム３０が「駆動装置」に相当し、動力システム３０が備える回転位置検出センサや電流センサ，電圧センサ，温度センサシフトポジションセンサ，アクセルペダルポジションセンサ，ブレーキペダルポジションセンサ，車速センサ，エンジン３２に取り付けられた各種センサなどが「センサ」に相当し、高圧バッテリ４４が「駆動用電力源」に相当し、システムメインリレー４６が「接続解除手段」に相当し、外気温度センサ７６が「外気温度検出手段」に相当し、外気温度Ｔｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）以上のときにはシステムメインリレー４６をオンとしてシステム起動し、外気の温度が閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）より低いときにはシステムメインリレー４６をオフの状態（遮断された状態）で維持してシステム起動しない図２の起動処理を実行する電源ＥＣＵ６２とシステム起動を行なうＨＶＥＣＵ５０とが「システム起動時制御手段」に相当する。本発明の第２の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、動力システム３０が「駆動装置」に相当し、動力システム３０が備える回転位置検出センサや電流センサ，電圧センサ，温度センサシフトポジションセンサ，アクセルペダルポジションセンサ，ブレーキペダルポジションセンサ，車速センサ，エンジン３２に取り付けられた各種センサなどが「センサ」に相当し、高圧バッテリ４４が「駆動用電力源」に相当し、システムメインリレー４６が「接続解除手段」に相当し、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を押すシステム起動操作がなされたときにシステムメインリレー４６をオンとしてシステム起動する電源ＥＣＵ６２とシステム起動を行なうＨＶＥＣＵ５０とが「システム起動時制御手段」に相当し、低圧バッテリ６４が「制御用電力源」に相当し、−３０℃以上の温度で低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子を接地し、−３０℃未満の温度で低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地を解除するバイメタル素子６８が「温度依存電力供給許容手段」に相当する。ここで、本発明の第１の駆動システムにおける各要素は、以下のように考えることができる。「駆動装置」としては、エンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１などを備える動力システム３０に限定されるものではなく、エンジンを備えない電動システムとしたり、モータを備えないエンジンシステムとしたりするなど、駆動用の動力を出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「センサ」としては、動力システム３０が備える回転位置検出センサや電流センサ，電圧センサ，温度センサシフトポジションセンサ，アクセルペダルポジションセンサ，ブレーキペダルポジションセンサ，車速センサ，エンジン３２に取り付けられた各種センサなどに限定されるものではなく、駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能するものであれば如何なるセンサであっても構わない。「駆動用電力源」としては、高圧バッテリ４４に限定されるものではなく、駆動装置に電力を供給するものであれば如何なるものとしても構わない。「接続解除手段」としては、システムメインリレー４６に限定されるものではなく、駆動用電力源から記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて駆動用電力源と駆動装置との接続および接続の解除を行なうものであれば如何なるものとしても構わない。「外気温度検出手段」としては、外気温度センサ７６に限定されるものではなく、外気の温度を所定温度未満でも正常に検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「システム起動時制御手段」としては、外気温度Ｔｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）以上のときにはシステムメインリレー４６をオンとしてシステム起動し、外気の温度が閾値Ｔｒｅｆ（−３０℃）より低いときにはシステムメインリレー４６をオフの状態（遮断された状態）で維持してシステム起動しないものに限定されるものではなく、システム起動操作がなされたとき、外気温度検出手段により検出される外気の温度が所定温度以上のときには駆動用電力源と駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも接続解除手段を制御し、外気温度検出手段により検出される外気の温度が所定温度未満のときには駆動用電力源と駆動装置との接続が解除された状態を維持してシステム起動が行なわれないよう少なくとも接続解除手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。また、本発明の第２の駆動システムにおける各要素は、以下のように考えることができる。「駆動装置」としては、エンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１などを備える動力システム３０に限定されるものではなく、エンジンを備えない電動システムとしたり、モータを備えないエンジンシステムとしたりするなど、駆動用の動力を出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「センサ」としては、動力システム３０が備える回転位置検出センサや電流センサ，電圧センサ，温度センサシフトポジションセンサ，アクセルペダルポジションセンサ，ブレーキペダルポジションセンサ，車速センサ，エンジン３２に取り付けられた各種センサなどに限定されるものではなく、駆動装置の一部の機器の駆動に必要な物理量を少なくとも所定温度以上の温度領域で正常に機能するものであれば如何なるセンサであっても構わない。「駆動用電力源」としては、高圧バッテリ４４に限定されるものではなく、駆動装置に電力を供給するものであれば如何なるものとしても構わない。「接続解除手段」としては、システムメインリレー４６に限定されるものではなく、駆動用電力源から記駆動装置へ電力供給する電力ラインに取り付けられて駆動用電力源と駆動装置との接続および接続の解除を行なうものであれば如何なるものとしても構わない。「システム起動時制御手段」としては、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を押すシステム起動操作がなされたときにシステムメインリレー４６をオンとしてシステム起動するものに限定されるものではなく、システム起動操作がなされたときに駆動用電力源と駆動装置との接続を伴ってシステム起動が行なわれるよう少なくとも接続解除手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御用電力源」としては、低圧バッテリ６４に限定されるものではなく、システム起動時制御手段に直流電力を供給するものであれば如何なるものとしても構わない。「温度依存電力供給許容手段」としては、−３０℃以上の温度で低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子を接地し、−３０℃未満の温度で低圧バッテリ６４のマイナス側の出力端子の接地を解除するバイメタル素子６８に限定されるものではなく、所定温度以上のときには制御用電力源からシステム起動時制御手段への電力供給を許容し、所定温度未満のときには制御用電力源からシステム起動時制御手段への電力供給を許容しないものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、駆動システムやこれを搭載する自動車の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施例としての駆動システムを搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電源ＥＣＵ６２により実行される起動処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例としての駆動システムを搭載するハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０，１２０  ハイブリッド自動車、２２  ドライブシャフト、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  動力システム、３２  エンジン、３４  クランクシャフト、３６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、３８  遊星歯車機構、４０，４１  モータ、４２，４３  インバータ、４４  高圧バッテリ、４６  システムメインリレー、４８  補機、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、６２  電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、６４  低圧バッテリ、６６  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６８  バイメタル素子、７２  パワースイッチ、７３  インジケータ、７４  ブレーキスイッチ、７６  外気温度センサ。
【図１】
2008236977.tif 000003
【図２】
2008236977.tif 000004
【図３】
2008236977.tif 000005