(57)【要約】【課題】ローラと同期回転する遮光板が偏心して取り付けられている場合であっても、ローラの回転速度を目標とする基準回転速度となるように制御することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】測定部１５０は、発光部４２１から出力された光が前記第１〜第４の孔４１１〜４１４を介して受光部４２２により受光される時間である第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を測定する。算出部１６０は、測定部１５０により測定された第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を基に、発光部４２１の光の第１〜第４の孔４１１〜４１４の実際の通過距離である第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４を算出する。ローラ制御部１７０は、第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４と第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４とから、テンションローラ２４２の回転速度が所定の基準回転速度となるようにモータ１８０を制御する。【選択図】図４
2008241854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラと同期回転し、中心から径方向に向けて幅が広くなるような形状の孔が形成された円盤状の遮光板と、
発光部と前記発光部から出力された光を受光する受光部とが前記遮光板を挟むように配置されたセンサ手段と、
前記発光部から出力された光が前記孔を介して前記受光部により受光される受光時間を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された受光時間を基に、前記発光部の光の前記孔の実際の通過距離である実通過距離を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された実通過距離と前記受光時間とから、前記ローラの回転速度が基準回転速度となるように前記ローラを制御するローラ制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記孔は、大きさ及び形状が同一であり前記遮光板の回転方向に一定の間隔を設けて配設された第１〜第４の孔の４つの孔であり、
前記発光部から出力された光が前記第１〜第４の孔を介して前記受光部により受光される第１〜第４の受光時間を測定し、
前記算出手段は、
前記センサ手段と前記ローラの中心とを結ぶ直線をＹ軸として設定すると共に、前記遮光板と平行、かつ前記Ｙ軸に直交する直線をＸ軸として設定し、前記第１及び第３の受光時間を用いて、前記第１の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過してから前記第３の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過するまでの第１の通過時間を算出し、この第１の通過時間を基に、前記第１及び第３の孔が前記ローラの中心からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第１及び第３の孔の通過距離を示す第１の通過距離を算出する第１の算出手段と、
前記第２及び第４の受光時間を用いて、前記第４の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過してから前記第２の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過するまでの第２の通過時間を算出し、この第２の通過時間を基に、前記第２及び第４の孔が前記ローラの中心からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第２及び第４の孔の通過距離を示す第２の通過距離を算出する第２の算出手段と、
前記第１の受光時間と前記第３の受光時間とを基に、前記第１の孔と前記第３の孔とが前記ローラの中心からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第１及び第３の孔の通過距離を示す第３の通過距離を算出する第３の算出手段と、
前記第２の受光時間と前記第４の受光時間とを基に、前記第２の孔と前記第４の孔とが前記ローラの中心からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第２及び第４の孔の通過距離を示す第４の通過距離を算出する第４の算出手段と、
前記第１〜第４の算出手段により算出された前記第１〜第４の通過距離を基に、前記発光部からの光の前記第１〜第４の孔の実通過距離を示す第１〜第４の実通過距離を算出する第５の算出手段とを備え、
前記ローラ制御手段は、前記第１〜第４の受光時間と前記第１〜第４の実通過距離とから、前記ローラの回転速度が前記基準速度となるように前記ローラを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の算出手段は、式（Ａ）の演算により前記第１の通過距離を算出し、
前記第２の算出手段は、式（Ｂ）の演算により前記第２の通過距離を算出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
Ｗ１ｘ＝Ｗ３ｘ＝２・Ｗ・Ｔ１３／Ｔ・・・（Ａ）
Ｗ２ｘ＝Ｗ４ｘ＝２・Ｗ・Ｔ４２／Ｔ・・・（Ｂ）
但し、Ｗ１ｘは前記第１の孔における前記第１の通過距離を示し、Ｗ３ｘは前記第３の孔における前記第１の通過距離を示し、Ｗは前記遮光板が前記ローラから偏心していない場合における前記発光部からの光の前記第１〜第４の孔の各々の所定の通過距離を示し、Ｔ１３は前記第１の通過時間を示し、Ｔは前記遮光板が１周するまでに要する所定の周期を示し、Ｗ２ｘは前記第２の孔における前記第２の通過距離を示し、Ｗ４ｘは前記第４の孔における前記第２の通過距離を示し、Ｔ４２は第２の通過時間を示す。
【請求項４】
前記第１〜第４の孔は、径方向の２つの辺の交点が前記遮光板の中心に位置するように前記遮光板に形成され、
前記第３の算出手段は、式（Ｃ）の演算により前記第１及び第３の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を算出し、このずれ量から前記第３の通過距離を算出し、
前記第４の算出手段は、式（Ｄ）の演算により前記第２及び第４の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を算出し、このずれ量から前記第４の通過距離を算出することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
ｂ＝π・Ｌ（Ｔ１−Ｔ３）／θ・Ｔ・・・（Ｃ）
ｃ＝π・Ｌ（Ｔ２−Ｔ４）／θ・Ｔ・・・（Ｄ）
但し、ｂは前記第１及び第３の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を示し、ｃは前記第２及び第４の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を示し、Ｌは前記ローラの中心から前記発光部の光が前記第１〜第４の孔を通過する位置までの所定の距離を示し、Ｔ１〜Ｔ４は前記第１〜第４の受光時間を示し、θは前記第１〜第４の孔の各々における径方向の２辺のなす角度を示す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置が備えるローラの速度を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータのシャフトに取り付けられ、反射面及び非反射面が裏面の外周に沿って交互に形成され、シャフトと同期回転するコードホイールと、コードホイールの裏面側に配設された発光素子及び受光素子からなる２つのセンサとを備え、両センサからの出力の平均を、モータの真の回転速度として求めることで、コードホイールがシャフトに対して偏心して取り付けられている場合の誤差を補償する光学式ロータリーエンコーダが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１８８０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の手法は、２個のセンサからの出力平均を求めることで偏心によるモータの回転速度の誤差を補償するものであり、本願発明とは全く異なる手法が採用されている。
【０００４】
本発明の目的は、画像形成装置が備えるローラの回転軸から、ローラと同期回転する遮光板が偏心して取り付けられている場合であっても、ローラの回転速度を目標とする基準回転速度となるように制御することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像形成装置は、ローラと同期回転し、中心から径方向に向けて幅が広くなるような形状の孔が形成された円盤状の遮光板と、発光部と前記発光部から出力された光を受光する受光部とが前記遮光板を挟むように配置されたセンサ手段と、前記発光部から出力された光が前記孔を介して前記受光部により受光される受光時間を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された受光時間を基に、前記発光部の光の前記孔の実際の通過距離である実通過距離を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された実通過距離と前記受光時間とから、前記ローラの回転速度が基準回転速度となるように前記ローラを制御するローラ制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、ローラと同期回転する円盤状の遮光板には、その中心から径方向に向けて幅が広くなるような形状の孔が形成され、センサ手段は、発光部と受光部とが遮光板を挟むように配置され、発光部から出力された光が孔を介して受光部により受光される受光時間が測定され、この受光時間を基に、発光部からの光が実際に孔を通過する距離を示す実通過距離が算出され、この実通過距離と受光時間とからローラの実際の回転速度が基準回転速度となるようにローラの回転速度が制御される。
【０００７】
すなわち、遮光板に形成された孔は、径方向に向けて幅が広くなるような形状を有しているため、受光部が孔を介して発光部からの光を受光する受光時間は、ローラに対する遮光板の偏心量に応じて異なるものとなることから、この受光時間に基づいて実通過距離を求めることができる。そして、この実通過距離と受光時間とから得られる回転速度が基準回転速度となるようにローラの回転速度を制御することで、画像形成装置が備えるローラの回転軸から、ローラと同期回転する遮光板が偏心して取り付けられている場合であっても、ローラの回転速度を目標とする基準回転速度となるように制御することができる。
【０００８】
また、前記孔は、大きさ及び形状が同一であり前記遮光板の回転方向に一定の間隔を設けて配設された第１〜第４の孔の４つの孔であり、前記発光部から出力された光が前記第１〜第４の孔を介して前記受光部により受光される第１〜第４の受光時間を測定し、前記算出手段は、前記センサ手段と前記ローラの中心とを結ぶ直線をＹ軸として設定すると共に、前記遮光板と平行、かつ前記Ｙ軸に直交する直線をＸ軸として設定し、前記第１及び第３の受光時間を用いて、前記第１の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過してから前記第３の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過するまでの第１の通過時間を算出し、この第１の通過時間を基に、前記第１及び第３の孔が前記ローラの中心からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第１及び第３の孔の通過距離を示す第１の通過距離を算出する第１の算出手段と、前記第２及び第４の受光時間を用いて、前記第４の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過してから前記第２の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過するまでの第２の通過時間を算出し、この第２の通過時間を基に、前記第２及び第４の孔が前記ローラの中心からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第２及び第４の孔の通過距離を示す第２の通過距離を算出する第２の算出手段と、前記第１の受光時間と前記第３の受光時間とを基に、前記第１の孔と前記第３の孔とが前記ローラの中心からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第１及び第３の孔の通過距離を示す第３の通過距離を算出する第３の算出手段と、前記第２の受光時間と前記第４の受光時間とを基に、前記第２の孔と前記第４の孔とが前記ローラの中心からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第２及び第４の孔の通過距離を示す第４の通過距離を算出する第４の算出手段と、前記第１〜第４の算出手段により算出された前記第１〜第４の通過距離を基に、前記発光部からの光の前記第１〜第４の孔の実通過距離を示す第１〜第４の実通過距離を算出する第５の算出手段とを備え、前記ローラ制御手段は、前記第１〜第４の受光時間と前記第１〜第４の実通過距離とから、前記ローラの回転速度が前記基準速度となるように前記ローラを制御することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、遮光板は、大きさ及び形状が同一であり前記遮光板の回転方向に一定の間隔を設けて配設された第１〜第４の孔を備え、発光部から出力された光が第１〜第４の孔を介して受光部により受光される第１〜第４の受光時間が測定される。そして、第１の孔の幅方向の中心がセンサ手段を通過してから第３の孔の幅方向の中心がセンサ手段を通過するまでの第１の通過時間が算出され、この第１の通過時間を基に、第１及び第３の孔が前記ローラの中心からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、発光部からの光の第１及び第３の孔の通過距離を示す第１の通過距離が算出される。
【００１０】
また、第２の孔の幅方向の中心がセンサ手段を通過してから第４の孔の幅方向の中心が前記センサ手段を通過するまでの第２の通過時間が算出され、この第２の通過時間を基に、第２及び第４の孔がローラの中心からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、発光部からの光の第２及び第４の孔の通過距離を示す第２の通過距離が算出される。
【００１１】
また、第１の受光時間と第３の受光時間とを基に、第１の孔と第３の孔とがローラの中心からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、前記発光部からの光の前記第１及び第３の孔の通過距離を示す第３の通過距離が算出される。また、第２の受光時間と第４の受光時間とを基に、第２の孔と第４の孔とがローラの中心からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、発光部からの光の第２及び第４の孔の通過距離を示す第４の通過距離が算出される。そして、これら第１〜第４の通過距離を基に、発光部からの光の第１〜第４の孔の実通過距離を示す第１〜第４の実通過距離が算出され、第１〜第４の受光時間と第１〜第４の実通過距離とから、ローラの回転速度が前記基準速度となるようにローラが制御される。すなわち、第１〜第４の孔に対応する四箇所の位置において速度が一定となるようにローラの回転速度が制御されるため、ローラの回転速度をより精度良く基準回転速度に制御することが可能となる。
【００１２】
また、前記第１の算出手段は、式（Ａ）の演算により前記第１の通過距離を算出し、前記第２の算出手段は、式（Ｂ）の演算により前記第２の通過距離を算出することが好ましい。
【００１３】
Ｗ１ｘ＝Ｗ３ｘ＝２・Ｗ・Ｔ１３／Ｔ・・・（Ａ）
Ｗ２ｘ＝Ｗ４ｘ＝２・Ｗ・Ｔ４２／Ｔ・・・（Ｂ）
但し、Ｗ１ｘは前記第１の孔における前記第１の通過距離を示し、Ｗ３ｘは前記第３の孔における前記第１の通過距離を示し、Ｗは前記遮光板が前記ローラから偏心していない場合における前記発光部からの光の前記第１〜第４の孔の各々の所定の通過距離を示し、Ｔ１３は前記第１の通過時間を示し、Ｔは前記遮光板が１周するまでに要する所定の周期を示し、Ｗ２ｘ及びＷ４ｘは前記第２の通過距離を示し、Ｔ４２は第２の通過時間を示す。
【００１４】
この構成によれば、式（Ａ）の演算により第１の通過距離が算出され、式（Ｂ）の演算により第２の通過距離が算出されるため、第１及び第２の通過距離をより精度良く算出することができる。
【００１５】
また、前記第１〜第４の孔は、径方向の２つの辺の交点が前記遮光板の中心に位置するように前記遮光板に形成され、前記第３の算出手段は、式（Ｃ）の演算により前記第１及び第３の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を算出し、このずれ量から前記第３の通過距離を算出し、前記第４の算出手段は、式（Ｄ）の演算により前記第２及び第４の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を算出し、このずれ量から前記第４の通過距離を算出することが好ましい。
【００１６】
ｂ＝π・Ｌ（Ｔ１−Ｔ３）／θ・Ｔ・・・（Ｃ）
ｃ＝π・Ｌ（Ｔ２−Ｔ４）／θ・Ｔ・・・（Ｄ）
但し、ｂは前記第１及び第３の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を示し、ｃは前記第２及び第４の孔の前記ローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量を示し、Ｌは前記ローラの中心から前記発光部の光が前記第１〜第４の孔を通過する位置までの所定の距離を示し、Ｔ１〜Ｔ４は前記第１〜第４の受光時間を示し、θは前記第１〜第４の孔の各々における径方向の２辺のなす角度を示す。
【００１７】
この構成によれば、式（Ｃ）の演算により第１及び第３の孔のローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量が算出され、このずれ量から第３の通過距離が算出されると共に、式（Ｄ）の演算により第２及び第４の孔のローラの中心からのＹ軸方向におけるずれ量が算出され、このずれ量から第４の通過距離が算出されるため、第３及び第４の通過距離を精度良く算出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像形成装置が備えるローラの回転軸から、ローラと同期回転する遮光板が偏心して取り付けられている場合であっても、ローラの回転速度を目標とする基準回転速度となるように制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００２０】
本体部１２は、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とを備えている。
【００２１】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで記録紙の補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された記録紙が図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００２２】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３、及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２３】
各画像形成ユニット２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する。）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像装置２２８と、現像装置２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像装置２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００２４】
なお、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の現像装置２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスには有彩色であるマゼンタのトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスには有彩色であるシアンのトナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスには有彩色であるイエローのトナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスには無彩色であるブラックのトナーがそれぞれ収納されている。
【００２５】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設されたテンションローラ２４２と、従動ローラ２４１とテンションローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５の現像装置２２８の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、テンションローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された反射型フォトセンサ２４５と、反射型フォトセンサ２４５の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。
【００２６】
この転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２７】
また、この転写搬送部２４に設けられた反射型フォトセンサ２４５は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３に形成されるトナー像の濃度を検出する。
【００２８】
反射型フォトセンサ２４５は、それぞれ転写ベルト２４３に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部と、転写ベルト２４３で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。
【００２９】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００３０】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００３１】
第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた記録紙を転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００３２】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３３】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３４】
このように構成された画像形成装置１０は、次のように動作する。すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像装置２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３５】
一方、給紙カセットから指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３６】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９で表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３７】
図２及び図３は、テンションローラ２４２と遮光板４１０との配置関係を示した図である。図２に示すようにテンションローラ２４２の長手方向の端部には、遮光板４１０が配設されている。遮光板４１０は、円盤状の部材から構成され、その中心には、テンションローラ２４２の回転軸２４２ａが嵌合される円筒状のホルダ４１５が形成されている。これにより遮光板４１０はテンションローラ２４２と同期回転する。回転軸２４２ａの下方には、テンションローラ２４２を図略の筐体に取り付けるための支持部材４１６が配設されている。遮光板４１０の上方には、光を照射する発光部４２１と、発光部４２１から照射された光を受光する受光部４２２とを備えるフォトインタラプタ４２０が配設されている。フォトインタラプタ４２０の下方には、フォトインタラプタ４２０を図略の筐体に取り付けるための支持部材４３０が取り付けられている。発光部４２１は、遮光板４１０を介して受光部４２２と対向するように配設されている。また、遮光板４１０には、遮光板４１０の中心Ｏ１から遮光板４１０の径方向に向けて幅が広くなるようなほぼ扇状の第１〜第４の孔４１１〜４１４が形成されている。
【００３８】
図３に示すように、第１〜第４の孔４１１〜４１４は、大きさ及び形状が同一であり遮光板４１０の回転方向Ａ２に一定の間隔を設けて配設されている。すなわち、第１〜第４の孔４１１〜４１４は、第１の孔４１１の幅方向の中心及び中心Ｏ１間を結ぶ直線Ｌ１１と第２の孔４１２の幅方向の中心及び中心Ｏ１間を結ぶ直線Ｌ１２とのなす角度θ１、直線Ｌ１２と第３の孔４１３の幅方向の中心及び中心Ｏ１間を結ぶ直線Ｌ１３とのなす角度θ２、直線Ｌ１３と第４の孔４１４及び中心Ｏ１間を結ぶ直線Ｌ１４とのなす角度θ３、並びに直線Ｌ１４と直線Ｌ１１とのなす角度θ４が９０度となるように配設されている。図３に示す位置Ｐ１は発光部４２１から照射された光を受光部４２２が受光する位置を示している。また、第１〜第４の孔４１１〜４１４は、各々、径方向の辺４１０ａと辺４１０ｂとの交点が中心Ｏ１となるように遮光板４１０に形成されている。
【００３９】
このように、遮光板４１０に径方向に向けて幅広がりとなるような第１〜第４の孔４１１〜４１４を形成したため、中心Ｏ１が中心Ｏ２に対して偏心している場合、この偏心の度合いに応じて、第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４が変化するため、この第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を測定することで、テンションローラ２４２の回転速度を基準速度に制御することが可能となる。
【００４０】
図４は、画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、センサ部１１０、ＬＡＮ通信部１２０、画像処理部１３０、制御部１４０、モータ１８０、表示部１９０、画像形成部１９１、ＬＵＴ記憶部１９２、及びテンションローラ２４２を備えている。
【００４１】
センサ部１１０は、図２及び図３に示すフォトインタラプタ４２０から構成されている。ＬＡＮ通信部１２０は、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスにより構成され、制御部１４０の制御の下、ＬＡＮを介して接続された端末装置（図略）からＬＡＮの通信プロトコルに従って送信される画像データを受信する。
【００４２】
画像処理部１３０は、ＬＡＮ通信部１２０により受信された画像データに対して、ガンマ補正等の所定の画像処理を実行する。制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のマイクロコンピュータから構成され、画像形成装置１０の全体制御を司るものであり、測定部１５０、算出部１６０、及びローラ制御部１７０の機能を備えている。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
【００４３】
測定部１５０は、発光部４２１から出力された光が前記第１〜第４の孔４１１〜４１４を介して受光部４２２により受光される時間である第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を測定する。ここで、測定部１５０は、受光時間の測定を開始してから最初に取得した受光時間を第１の受光時間Ｔ１として特定し、２番目に取得した受光時間を第４の受光時間Ｔ４として特定し、３番目に取得した受光時間を第３の受光時間Ｔ３として特定し、４番目に取得した受光時間を第２の受光時間Ｔ２として特定する。
【００４４】
算出部１６０は、測定部１５０により測定された第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を基に、発光部４２１の光の第１〜第４の孔４１１〜４１４の実際の通過距離である第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４を算出するものであり、第１〜第５の算出部１６１〜１６５を備えている。
【００４５】
第１の算出部１６１は、図５及び図６に示すように、センサ部１１０の位置Ｐ１とテンションローラ２４２の中心Ｏ２とを結ぶ直線をＹ軸として設定すると共に、遮光板４１０と平行、かつＹ軸に直交する直線をＸ軸として設定し、第１及び第３の受光時間Ｔ１，Ｔ３を用いて、第１の孔４１１の幅方向の中心が位置Ｐ１を通過してから第３の孔４１３の幅方向の中心がセンサ部１１０の位置Ｐ１を通過するまでの第１の通過時間Ｔ１３を算出し、この第１の通過時間Ｔ１３を基に、第１及び第３の孔４１１，４１３がテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、発光部４２１からの光の第１及び第３の孔４１１，４１３の通過距離を示す第１の通過距離Ｗ１ｘ，Ｗ３ｘ（＝Ｗ１ｘ）を算出する。
【００４６】
ここで、第１の算出部１６１は、式（Ａ）の演算により第１の通過距離Ｗ１ｘ，Ｗ３ｘを算出する。
【００４７】
Ｗ１ｘ＝Ｗ３ｘ＝２・Ｗ・Ｔ１３／Ｔ・・・（Ａ）
但し、Ｗは遮光板４１０がテンションローラ２４２から偏心していない場合における発光部４２１からの光の第１〜第４の孔４１１〜４１４の各々の所定の通過距離を示し、Ｔ１３は第１の通過時間を示し、Ｔは遮光板４１０が１周するまでに要する所定の周期を示す。
【００４８】
なお、第１及び第３の孔４１１，４１３がテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＸ軸のみにずれている場合とは、第１及び第３の孔４１１，４１３の幅方向の中心線Ｃ１１がＹ軸と平行であるときに遮光板４１０の中心Ｏ１がＸ＝０以外のＸ軸上に位置することを指す。
【００４９】
第２の算出部１６２は、図５及び図６に示すように、第２及び第４の受光時間Ｔ２，Ｔ４を用いて、第４の孔４１４の幅方向の中心がセンサ部１１０の位置Ｐ１を通過してから第２の孔４１２の幅方向の中心がセンサ部１１０を通過するまでの第２の通過時間Ｔ４２を算出し、この第２の通過時間Ｔ４２を基に、第２及び第４の孔４１２，４１４がテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＸ軸のみにずれていると仮定したときの、発光部４２１からの光の第２及び第４の孔４１２，４１４の通過距離を示す第２の通過距離Ｗ２ｘ，Ｗ４ｘを算出する。
【００５０】
ここで、第２の算出部１６２は、式（Ｂ）の演算により第２の通過距離Ｗ２ｘ，Ｗ４ｘを算出する。
【００５１】
Ｗ２ｘ＝Ｗ４ｘ＝２・Ｗ・Ｔ４２／Ｔ・・・（Ｂ）
なお、第２及び第４の孔４１２，４１４がテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＸ軸のみにずれている場合とは、第２及び第４の孔４１２，４１４の幅方向の中心線Ｃ１２がＹ軸と平行であるときに遮光板４１０の中心Ｏ１がＸ＝０以外のＸ軸上に位置する場合を指す。
【００５２】
第３の算出部１６３は、第１の受光時間Ｔ１と第３の受光時間Ｔ３とを基に、第１の孔４１１と第３の孔４１３とがテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、発光部４２１からの光の第１及び第３の孔４１１，４１３の通過距離を示す第３の通過距離Ｗ１ｙ，Ｗ３ｙを算出する。
【００５３】
なお、第１の孔４１１と第３の孔４１３とがテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＹ軸方向のみにずれている場合とは、第１及び第３の孔４１１，４１３の幅方向の中心線Ｃ１１がＹ軸と平行であるときに遮光板４１０の中心Ｏ１がＹ＝０以外のＹ軸上に位置する場合を指す。
【００５４】
ここで、第３の算出部１６３は、式（Ｃ）の演算により、テンションローラ２４２の中心Ｏ２に対する第１及び第３の孔４１１，４１３のＹ軸方向におけるずれ量ｂを算出し、このずれ量ｂから第３の通過距離Ｗ１ｙ，Ｗ３ｙを算出する。
【００５５】
ｂ＝π・Ｌ（Ｔ１−Ｔ３）／θ・Ｔ・・・（Ｃ）
但し、Ｌはテンションローラ２４２の中心Ｏ２から位置Ｐ１までの所定の距離を示し、θは第１〜第４の孔４１１〜４１４の各々における径方向の２辺４１０ａ，４１０ｂがなす所定の角度を示す。
【００５６】
ここで、第３の算出部１６３は、式（Ｅ）を用いて第３の通過距離Ｗ１ｙを算出し、第３の通過距離Ｗ３ｙを式（Ｆ）を用いて算出する。
【００５７】
Ｗ１ｙ＝（Ｌ＋ｂ）・Ｗ／Ｌ・・・（Ｅ）
Ｗ３ｙ＝（Ｌ−ｂ）・Ｗ／Ｌ・・・（Ｆ）
第４の算出部１６４は、第２の受光時間Ｔ２と第４の受光時間Ｔ４とを基に、第２の孔４１２と第４の孔４１４とがテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＹ軸方向のみにずれていると仮定したときの、発光部４２１からの光の第２及び第４の孔４１２，４１４の通過距離を示す第４の通過距離Ｗ２ｙ，Ｗ４ｙを算出する。
【００５８】
なお、第２の孔４１２と第４の孔４１４とがテンションローラ２４２の中心Ｏ２からＹ軸方向のみにずれている場合とは、第２及び第４の孔４１２，４１４の幅方向の中心線Ｃ１１がＹ軸と平行であるときに遮光板４１０の中心Ｏ１がＹ＝０以外のＹ軸上に位置する場合を指す。
【００５９】
ここで、第４の算出部１６４は、式（Ｄ）の演算により、テンションローラ２４２の中心Ｏ２に対する第２及び第４の孔４１２，４１４のＹ軸方向におけるずれ量ｃを算出し、このずれ量ｃから第４の通過距離Ｗ２ｙ，Ｗ２ｙを算出する。
【００６０】
ｃ＝π・Ｌ（Ｔ２−Ｔ４）／θ・Ｔ・・・（Ｄ）
ここで、第４の算出部１６４は、式（Ｇ）を用いて第４の通過距離Ｗ２ｙを算出し、式（Ｈ）を用いて第４の通過距離Ｗ４ｙを算出する。
【００６１】
Ｗ２ｙ＝（Ｌ＋ｃ）・Ｗ／Ｌ・・・（Ｇ）
Ｗ４ｙ＝（Ｌ−ｃ）・Ｗ／Ｌ・・・（Ｈ）
第５の算出部１６５は、第１の算出部１６１により算出された第１の通過距離Ｗ１ｘと、第３の算出部１６３により算出された第３の通過距離Ｗ１ｙとから、ＬＵＴ記憶部１９２に記憶されたルックアップテーブルを参照し、第１の実通過距離Ｗ１を算出する。
【００６２】
また、第５の算出部１６５は、第１の算出部１６１により算出された第１の通過距離Ｗ３ｘと、第３の算出部１６３により算出された第３の通過距離Ｗ３ｙとから、ＬＵＴ記憶部１９２に記憶されたルックアップテーブルを参照し、第３の実通過距離Ｗ３を算出する。
【００６３】
また、第５の算出部１６５は、第２の算出部１６２により算出された第２の通過距離Ｗ２ｘと、第４の算出部１６４により算出された第４の通過距離Ｗ２ｙとから、ＬＵＴ記憶部１９２に記憶されたルックアップテーブルを参照し、第２の実通過距離Ｗ２を算出する。
【００６４】
また、第５の算出部１６５は、第２の算出部１６２により算出された第２の通過距離Ｗ４ｘと、第４の算出部１６４により算出された第４の通過距離Ｗ４ｙとから、ＬＵＴ記憶部１９２に記憶されたルックアップテーブルを参照し、第４の実通過距離Ｗ４を算出する。なお、図５及び図６において、Ｗ１〜Ｗ４は図示していない。
【００６５】
ローラ制御部１７０は、第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４と第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４とから、テンションローラ２４２の回転速度が所定の基準回転速度ｖ０となるようにモータ１８０を制御する。すなわち、ローラ制御部１７０は、第１の受光時間Ｔ１が、Ｗ１／ｖ０となるようにモータ１８０の回転速度を調整し、第２の受光時間Ｔ２が、Ｗ２／ｖ０となるようにモータ１８０の回転速度を調整し、第３の受光時間Ｔ３が、Ｗ３／ｖ０となるようにモータ１８０の回転速度を調整し、第４の受光時間Ｔ４が、Ｗ４／ｖ０となるようにモータ１８０の回転速度を調整する。
【００６６】
モータ１８０は、ローラ制御部１７０の制御の下、テンションローラ２４２を回転させる。表示部１９０は、液晶表示パネル等から構成され、画像形成装置１０の稼働状態等を示す種々の情報を表示する。画像形成部１９１は、図１に示す画像形成部２２から構成され、転写ベルトにトナー像を形成する。
【００６７】
ＬＵＴ記憶部１９２は、第１の通過距離Ｗ１ｘ及び第３の通過距離Ｗ１ｙの値に応じて予め定められた第１の実通過距離Ｗ１と、第１の通過距離Ｗ３ｘ及び第３の通過距離Ｗ３ｙの値に応じて予め定められた第３の実通過距離Ｗ３と、第２の通過距離Ｗ２ｘ及び第４の通過距離Ｗ２ｙの値に応じて予め定められた第２の実通過距離Ｗ２と、第２の通過距離Ｗ４ｘ及び第４の通過距離Ｗ４ｙの値に応じて予め定められた第４の実通過距離Ｗ４とをテーブル形式で記憶するルックアップテーブルを記憶している。なお、Ｗ１〜Ｗ４と、Ｗ１ｘ，Ｗ１ｙ，Ｗ２ｘ，Ｗ２ｙ，Ｗ３ｘ，Ｗ３ｙ，Ｗ４ｘ，Ｗ４ｙとの関係は予め実験により得られたものが採用される。また、Ｗ１と、Ｗ１ｘ，Ｗ１ｙとの関係は、Ｗ２とＷ２ｘ，Ｗ２ｙとの関係、Ｗ３とＷ３ｘ，Ｗ３ｙとの関係、及びＷ４とＷ４ｘ，Ｗ４ｙとの関係と等しいため、ＬＵＴ記憶部１９２は、Ｗ１と、Ｗ１ｘ，Ｗ１ｙとの関係のみ記憶すればよい。
【００６８】
図５は、第１及び第３の孔４１１，４１３がＹ軸方向に対してのみずれている場合の遮光板４１０を示した図である。図６は、第２及び第４の孔４１２，４１４がＸ軸に対してのみずれている場合の遮光板４１０を示した図である。
【００６９】
図５に示すように、第１及び第３の孔４１１，４１３は、幅方向の中心線Ｃ１１がＹ軸と平行になったときに、中心Ｏ１がＹ＝０以外のＹ軸上に位置するため、Ｙ軸に対してのみずれている。そのため、第１の通過時間Ｔ１３は、Ｔ１３＝Ｔ／２となる。
【００７０】
一方、図６に示すように、第２及び第４の孔４１２，４１４は幅方向の中心線Ｃ１２がＹ軸と平行になったとき、中心Ｏ１はＸ＝０以外のＸ軸上に位置するため、Ｘ軸に対してのみずれている。そのため、第２の通過時間Ｔ４２≠Ｔ／２となる。具体的には、図６の場合、第２及び第４の孔４１２，４１４は中心線Ｃ１２がＹ軸と平行になったとき、中心Ｏ１はＸ＜０であるため、Ｔ４２＞Ｔ／２となる。
【００７１】
ここで、第２及び第４の孔４１２，４１４がＸ軸に対してずれていない場合の第２及び第４の孔４１２，４１４の実通過距離をＷとし、第２及び第４の孔４１２，４１４がＸ軸に対してのみずれている場合の第２及び第４の孔４１２，４１４の実通過距離をＷ´とすると、Ｗ：Ｔ／２＝Ｗ´：Ｔ４２の関係が成り立ち、Ｗ´＝２・Ｗ・Ｔ４２／Ｔが得られる。そして、このＷ´を第２及び第４の孔４１２，４１４がＸ軸に対してのみずれていると仮定したときの第２の通過距離Ｗ２ｘ，Ｗ４ｘとすると、上記式（Ｂ）が得られる。
【００７２】
また、図５に示す第１の孔４１１の実通過距離をＷ´´とすると、第１及び第３の孔４１１，４１３は第３の孔４１３側にずれているので、Ｗ´´は、Ｗ´´＝Ｗ＋（ｂ／Ｌ）・Ｗと表される。一方、第３の孔４１３の実通過距離をＷ´´´とすると、第１及び第３の孔４１１，４１３は第３の孔４１３側にずれているので、Ｗ´´´は、Ｗ´´´＝Ｗ−（ｂ／Ｌ）・Ｗと表される。ここで、Ｗにかかる時間をｔとすると、第１の受光時間Ｔ１は、Ｔ１＝（（Ｌ＋ｂ）／Ｌ）・ｔと表され、第３の受光時間Ｔ３は、Ｔ３＝（（Ｌ−ｂ）／Ｌ）・ｔと表される。そして、ｔ／Ｔ＝θ／２πからｔ＝（θＴ）／２πを求め、この式をＴ１及びＴ３の式に代入し、Ｔ１−Ｔ３を求めると、Ｔ１−Ｔ３＝（２ｂ／Ｌ）・（（θＴ）／２π））＝ｂ・θ・Ｔ／（π・Ｌ）が得られ、式（Ｃ）が得られる。
【００７３】
そして、図５において、式（Ｃ）から得られたずれ量ｂを用いてＷ´´を求めると、Ｗ´´：（Ｌ＋ｂ）＝Ｗ：Ｌの関係が成り立つので、Ｗ´´は、Ｗ´´＝（Ｌ＋ｂ）・Ｗ／Ｌとなる。また、図５において、Ｗ´´´を求めると、Ｗ´´´：（Ｌ−ｂ）＝Ｗ：Ｌの関係が成り立つので、Ｗ´´´は、Ｗ´´´＝（Ｌ−ｂ）・Ｗ／Ｌとなる。そして、Ｗ´´を第３の通過距離Ｗ１ｙとし、Ｗ´´´を第３の通過距離Ｗ３ｙとすると、上記式（Ｅ）、（Ｆ）が得られる。
【００７４】
また、図６において、第１及び第３の孔４１１，４１３がＸ軸に対してのみずれているとし、第１及び第３の孔４１１，４１３の実通過距離をＷ´とすると、Ｗ：Ｔ／２＝Ｗ´：Ｔ１３の関係が成り立ち、Ｗ´＝２・Ｗ・Ｔ１３／Ｔが得られる。そして、このＷ´を第１及び第３の孔４１１，４１３がＸ軸に対してのみずれていると仮定したときの第１の通過距離Ｗ１ｘ，Ｗ３ｘとすると、式（Ａ）が得られる。
【００７５】
また、図５において、第２及び第４の孔４１２，４１４がＹ軸に対してのみずれているとし、このときの第２及び第４の孔４１２，４１４のＹ軸に対するずれ量をｃとし、第４の孔４１４の実通過距離をＷ´´とし、第２の孔４１２の実通過距離をＷ´´´とすると、式（Ｃ）と同様にして、式（Ｄ）に示すｃ＝π・Ｌ（Ｔ２−Ｔ４）／θ・Ｔが得られる。
【００７６】
そして、式（Ｄ）から得られたずれ量ｃを用いてＷ´´を求めると、Ｗ´´：（Ｌ＋ｃ）＝Ｗ：Ｌの関係が成り立つので、Ｗ´´は、Ｗ´´＝（Ｌ＋ｃ）・Ｗ／Ｌとなる。また、Ｗ´´´を求めると、Ｗ´´´：（Ｌ−ｃ）＝Ｗ：Ｌの関係が成り立つので、Ｗ´´´は、Ｗ´´´＝（Ｌ−ｃ）・Ｗ／Ｌとなる。そして、Ｗ´´を第４の通過距離Ｗ４ｙとし、Ｗ´´´を第４の通過距離Ｗ２ｙとすると、式（Ｈ）、（Ｇ）が得られる。
【００７７】
次に、画像形成装置１０による処理について説明する。図７は、画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ローラ制御部１７０によりモータ１８０が駆動され、テンションローラ２４２が駆動されると、ステップＳ２において、測定部１５０は、センサ部１１０による測定結果を用いて第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を測定する。
【００７８】
次に、ステップＳ３において、第１の算出部１６１は、第１及び第３の受光時間Ｔ１，Ｔ３を用いて、第１の通過時間Ｔ１３を算出する。次に、ステップＳ４において、第２の算出部１６２は、第２及び第４の受光時間Ｔ２，Ｔ４を用いて、第２の通過時間Ｔ４２を算出する。
【００７９】
次に、ステップＳ５において、第１の算出部１６１は、式（Ａ）の演算を行い、第１の通過距離Ｗ１ｘ，Ｗ３ｘを算出する。次に、ステップＳ６において、第２の算出部１６２は、式（Ｂ）の演算により第２の通過距離Ｗ２ｘ，Ｗ４ｘを算出する。
【００８０】
次に、ステップＳ７において、第３の算出部１６３は、式（Ｃ）の演算により第１及び第３の孔４１１，４１３のテンションローラ２４２の中心Ｏ２からのＹ軸方向におけるずれ量ｂを算出する。
【００８１】
次に、ステップＳ８において、第３の算出部１６３は、式（Ｅ）を用いて第３の通過距離Ｗ１ｙを算出し、式（Ｆ）を用いて第３の通過距離Ｗ３ｙを算出する。
【００８２】
次に、ステップＳ９において、第４の算出部１６４は、式（Ｄ）の演算により前記第２及び第４の孔４１２，４１４のテンションローラ２４２の中心Ｏ２からのＹ軸方向におけるずれ量ｃを算出する。次に、ステップＳ１０において、第４の算出部１６４は、式（Ｇ）を用いて第４の通過距離Ｗ２ｙを算出し、式（Ｈ）を用いて第４の通過距離Ｗ４ｙを算出する。
【００８３】
次に、ステップＳ１１において、第５の算出部１６５は、ルックアップテーブルを参照し、第１の通過距離Ｗ１ｘ，Ｗ３ｘ、及び第３の通過距離Ｗ１ｙ，Ｗ３ｙから第１及び第３の実通過距離Ｗ１，Ｗ３を算出し、第２の通過距離Ｗ２ｘ，Ｗ４ｘ、及び第４の通過距離Ｗ２ｙ，Ｗ４ｙから第２及び第４の実通過距離Ｗ２，Ｗ４を算出する。
【００８４】
次に、ステップＳ１２において、ローラ制御部１７０は、第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４と第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４とから、テンションローラ２４２の回転速度が所定の基準回転速度ｖ０となるようにモータ１８０を制御する。
【００８５】
このように画像形成装置１０によれば、遮光板４１０に形成された第１〜第４の孔４１１〜４１４は、径方向に向けて幅が広くなるような形状を有しているため、受光部４２２が第１〜第４の孔４１１〜４１４を介して発光部４２１からの光を受光する第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４は、テンションローラ２４２に対する遮光板４１０の偏心量に応じて異なるものとなることから、これら第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４に基づいて第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４を求めることが可能となり、これら第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４と第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４とから得られる回転速度が基準回転速度ｖ０となるようにテンションローラ２４２の回転速度が制御される。そのため、テンションローラ２４２の中心Ｏ２から、遮光板４１０の中心Ｏ１が偏心して取り付けられている場合であっても、テンションローラ２４２の回転速度が目標とする基準回転速度ｖ０となるように精度良く制御することができる。
【００８６】
なお、上記実施の形態では、遮光板４１０が備える孔を４つとしたがこれに限定されず、遮光板４１０が備える孔を２個、３個、５個以上としてもよい。また、上記実施の形態では、画像形成装置１０は、テンションローラ２４２の回転速度を制御していたが、これに限定されず、テンションローラ２４２と同様にして他のローラの回転速度を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】テンションローラと遮光板との配置関係を示した図である。
【図３】テンションローラと遮光板との配置関係を示した図である。
【図４】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】第１及び第３の孔がＹ軸方向に対してのみずれている場合の遮光板を示した図である。
【図６】第２及び第４の孔がＸ軸に対してのみずれている場合の遮光板を示した図である。
【図７】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０  画像形成装置
１１０  センサ部
１２０  ＬＡＮ通信部
１３０  画像処理部
１４０  制御部
１５０  測定部
１６０  算出部
１６１〜１６５  第１〜第５の算出部
１７０  ローラ制御部
１８０  モータ
１９０  表示部
１９１  画像形成部
１９２  ＬＵＴ記憶部
４１０  遮光板
４１１〜４１４  第１〜第４の孔
４２１  発光部
４２２  受光部
Ｗ１〜Ｗ４  第１〜第４の実通過距離
Ｗ１ｘ，Ｗ３ｘ  第１の通過距離
Ｗ２ｘ，Ｗ４ｘ  第２の通過距離
Ｗ１ｙ，Ｗ３ｙ  第３の通過距離
Ｗ２ｙ，Ｗ４ｙ  第４の通過距離
【図１】
2008241854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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