(57)【要約】【課題】中空糸膜束をＵ字状に折り曲げて筒状ケースに組み込む工程における中空糸膜の品位低下を低減し、かつ生産性を向上させる中空糸膜モジュールの製造方法および製造装置を提供すること。【解決手段】中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造方法であって、中空糸膜束ならびに筒状ケースと前記中空糸膜束との間に予め配置された易滑性シートを押し込み部材で前記筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込み、その後、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させ、前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ収納することを特徴とする中空糸膜モジュールの製造方法。【選択図】  図１
2008100215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造方法であって、中空糸膜束ならびに筒状ケースと前記中空糸膜束との間に予め配置された易滑性シートを押し込み部材で前記筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込み、その後、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させ、前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ収納することを特徴とする中空糸膜モジュールの製造方法。
【請求項２】
中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造方法であって、中空糸膜束ならびに筒状ケースと前記中空糸膜束との間に予め配置された易滑性シートを２枚の平板を有する押し込み部材で前記筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込み、その後、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記２枚の平板のうちの１枚を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させ、前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ収納することを特徴とする中空糸膜モジュールの製造方法。
【請求項３】
前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させるに際しては、前記易滑性シートの前記筒状ケース内への引き込み開始以後に、前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚の前記易滑性シート引き込み方向への移動を開始する、請求項１または２記載の中空糸膜モジュールの製造方法。
【請求項４】
前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させるに際しては、前記易滑性シートの引き込みスピードを、前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚の前記易滑性シート引き込み方向への移動スピード以上にする、請求項１〜３のいずれかに記載の中空糸膜モジュールの製造方法。
【請求項５】
中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造装置であって、中空糸膜束を易滑性シートと共に筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込む押し込み手段と、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むことで前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ引き込む糸束引き込み手段とを備え、前記押し込み手段が、前記糸束引き込み手段の易滑性シート引き込み時に同期して当該引き込み方向に移動するように構成されていることを特徴とする中空糸膜モジュールの製造装置。
【請求項６】
前記押し込み手段は２枚の平板を有し、該２枚の平板のうちの１枚が、前記糸束引き込み手段の易滑性シート引き込み時に同期して当該引き込み方向に移動する、請求項５記載の中空糸膜モジュールの製造装置。
【請求項７】
前記２枚の平板のうち１枚の平板のみが先端部に二股部を有し、二股部を備えていない平板が、易滑性シート引き込み時に同期して前記引き込み方向に移動する、請求項６記載の中空糸膜モジュールの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空糸膜束をＵ字状に折り曲げた状態で筒状ケースに収納した中空糸膜モジュールの自動製作を可能にする中空糸膜モジュールの製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道の蛇口等に取り付けられる浄水器には、中空糸膜をＵ字状に折り曲げて筒状ケースに収納した中空糸膜モジュールが使用されている。中空糸をＵ字状に折り曲げることにより、モジュールの中空糸束充填率を高めることができ、結果として小型かつ高濾過性能を実現できるように構成されている。ここで、中空糸束充填率とは、筒状ケース断面積に占める中空糸束断面積の割合のことを表す。
【０００３】
従来、上記のような中空糸膜束をＵ字状に折り曲げて筒状ケースに組み込む工程は、手作業で行われていた。熟練した作業者は作業効率、製品完成度も一定レベルをクリアできたが、習熟度の浅い作業者等は損傷しやすい中空糸を扱うため、歩留まりがなかなか上がらないという状況であった。また、Ｕ字状に折り曲げる作業とケースに組み込む工程が別々となっていたり、一旦、Ｕ字状に折り曲げた状態を保持するために不織布等を巻き付けておき、ケース組込後に抜き取るといった煩雑な作業が必要であり、生産性向上を困難としていた。
【０００４】
上述の中空糸膜束をＵ字状に折り曲げて筒状ケースに組み込む工程を自動化する方法および装置も開示されている（特許文献１および２参照）。これらの文献には、一方向に引き揃えた中空糸膜束の中央部付近を押し込むことでＵ字状に変形させると共に、そのまま筒状ケースに押し込む動作により作業が完了する構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、いずれの文献に記載の方法も、押し込み力が中空糸膜束の屈曲部分に集中して作用するという問題がある。すなわち、中空糸束をＵ字状に折り曲げる際には、中空糸どうしの摩擦力に抗する押し込み力が必要であり、筒状ケースへの組込の際には、中空糸束と筒状ケース内壁との間に生ずる摩擦力に抗して押し込む必要があるが、そのような力を押し込み部材で中空糸膜束に付与するため、押し込み力が中空糸膜束の屈曲部分に集中して作用する。そのため、屈曲部分の中空糸膜を損傷する恐れがあり、糸切れや糸潰れ等の欠陥が発生する原因となる問題がある。特許文献２には、易滑性シートを用いることで、中空糸膜束を筒状ケースに組み込む際の摩擦力を低減させる効果が期待できることが開示されているが、中空糸束充填率が高い場合には十分な効果を奏さない恐れがある。
【０００６】
また、特許文献３には、特許文献１と同一発明者らにより中空糸膜束のケース収納方法として、真空吸引によって筒状ケースへ収納させる方法が開示されている。中空糸膜束に押し込み力だけでなく、吸引による引き込み力を作用させる方法であるが、この方法については、特許文献１で同一発明者等により、中空糸の部分的な脱落が生じたり、収納形態が不揃いになったりする問題があることが明らかにされている。
【特許文献１】特許第３６２３８５６号公報
【特許文献２】特開２００３−０６２４３５号公報
【特許文献３】特開平２−２４１５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、中空糸膜束をＵ字状に折り曲げて筒状ケースに組み込む工程における中空糸膜の品位低下を低減し、かつ生産性を向上させる中空糸膜モジュールの製造方法および製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は以下の構成を特徴とするものである。
（１）中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造方法であって、中空糸膜束ならびに筒状ケースと前記中空糸膜束との間に予め配置された易滑性シートを押し込み部材で前記筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込み、その後、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させ、前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ収納することを特徴とする中空糸膜モジュールの製造方法。
（２）中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造方法であって、中空糸膜束ならびに筒状ケースと前記中空糸膜束との間に予め配置された易滑性シートを２枚の平板を有する押し込み部材で前記筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込み、その後、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記２枚の平板のうちの１枚を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させ、前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ収納することを特徴とする中空糸膜モジュールの製造方法。
（３）前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させるに際しては、前記易滑性シートの前記筒状ケース内への引き込み開始以後に、前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚の前記易滑性シート引き込み方向への移動を開始する、前記（１）または（２）記載の中空糸膜モジュールの製造方法。
（４）前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むと同時に前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚を前記易滑性シートの引き込み方向に移動させるに際しては、前記易滑性シートの引き込みスピードを、前記押し込み部材または前記２枚の平板のうちの１枚の前記易滑性シート引き込み方向への移動スピード以上にする、前記（１）〜（３）のいずれか記載の中空糸膜モジュールの製造方法。
（５）中空糸膜束を屈曲させて筒状ケースに収納する中空糸膜モジュールの製造装置であって、中空糸膜束を易滑性シートと共に筒状ケースに向けてＵ字状に屈曲させながら前記中空糸膜束および前記易滑性シートの一部を前記筒状ケースに押し込む押し込み手段と、前記易滑性シートの一部を把持して前記筒状ケース内へ引き込むことで前記中空糸膜束を前記筒状ケース内へ引き込む糸束引き込み手段とを備え、前記押し込み手段が、前記糸束引き込み手段の易滑性シート引き込み時に同期して当該引き込み方向に移動するように構成されていることを特徴とする中空糸膜モジュールの製造装置。
（６）前記押し込み手段は２枚の平板を有し、該２枚の平板のうちの１枚が、前記糸束引き込み手段の易滑性シート引き込み時に同期して当該引き込み方向に移動する、前記（５）記載の中空糸膜モジュールの製造装置。
（７）前記２枚の平板のうち１枚の平板のみが先端部に二股部を有し、二股部を備えていない平板が、易滑性シート引き込み時に同期して前記引き込み方向に移動する、前記（６）記載の中空糸膜モジュールの製造装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下に説明するとおり、中空糸膜束をＵ字状に折り曲げて筒状ケースに組み込む工程において、中空糸膜の品位低下を抑制し、品位に優れた中空糸膜モジュールを得ることができる。また、その結果、生産性も高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の最良の実施形態の例を、図面を参照しながら説明する。図1は、中空糸膜モジュール製造装置の一実施形態を示す模式図であり、（ａ）が正面模式図で、（ｂ）が側面模式図である。
【００１１】
なお、本発明における中空糸膜モジュールは、いわゆるＵ字型中空糸膜モジュールと言われるもので、中空糸膜束をＵ字状に二つ折りにして筒状ケースに充填した後、中空糸膜束の両端部を筒状ケースの開口部に樹脂等によりポッティング処理することで構成される。
【００１２】
また、本発明における中空糸膜束は、濾過性能を有する微多孔膜などから構成されており、例えばポリスルホン系樹脂などから構成されている。中空糸膜束は乾燥状態であっても湿潤状態であってもよい。筒状ケースに充填されるためには湿潤状態の中空糸膜束が取り扱いやすさの点で好ましいが、後工程のポッティングにおける接着不良を防止するために乾燥処理を施す必要がある。乾燥状態の場合は、乾燥処理が不要であるが、静電気を帯びて中空糸どうしが反発してまとまらず扱いにくく、湿潤状態に比べて、中空糸どうしの摩擦抵抗や糸束と筒状ケースの摩擦抵抗が大きく充填しにくい傾向がある。
【００１３】
図１に示す装置は、間隔をおいて配置された自由回転する一対の鼓型ローラ６を内装した糸束ガイドユニット８と、その一対の鼓型ローラ６の間を往復動する押し込み手段を備えた糸束Ｕ字化手段３と、一対の鼓型ローラ６の間でかつ下方に配置された糸束引き込み手段５とを備えており、作業時には、糸束引き込み手段５と一対の鼓型ローラ６との間に筒状ケース２が配置される。
【００１４】
糸束ガイドユニット８は、中空糸膜束１を横たえることができる程度の凹状溝を有している。鼓型ローラ６の使用は、後述する中空糸膜束の筒型ケース収納時における中空糸膜損傷をも抑制することができる。該糸束ガイドユニットの凹状溝の中央部には屈曲させた中空糸膜束１を筒状ケース２へと通過させることができる穴が設けられている。
【００１５】
糸束Ｕ字化手段３は２枚の平板３ａ、３ｂからなる押し込み部材を有し、押し込み部材が一対の鼓型ローラ６の間、すなわち、後述するように配置される筒状ケース２の長手方向に往復動するように配設されている。押し込み部材は、パルスモータ等の駆動手段によって必要量だけ往復動できる構成となっている。
【００１６】
押し込み部材は一枚の板状の部材としてもよいが、本実施形態のように２枚の平板３ａ、３ｂから構成することが好ましい。その結果、中空糸膜束１をＵ字状に屈曲させる時には二枚の押し込み部材を用い、中空糸膜を実際に筒状ケース２へ引き込む時には二枚のうちの一枚をガイドとして糸束引き込み手段５に同期させて移動させることができる。
【００１７】
そして、中空糸膜束１をＵ字状に屈曲させる時にのみ用いる平板３ａは、筒状ケース２への案内しやすさの点から二股形状になっており、中空糸に接触する部分は中空糸を損傷しない程度に面取りされている。また、筒状ケース２へ収納する時にも用いる押し込み部材３ｂの先端部は、押し込み部材３ａのように二股形状になっていても良いが、ケース内ではもはや押し込み方向と直交する方向へ規制する必要はなく、むしろ二股部の角部は邪魔になるので、平坦になっていることが好ましい。
【００１８】
糸束引き込み手段５は、筒状ケース２に対して糸束Ｕ字化手段３と反対側に配設されており、筒状ケース２内で易滑性シート４の一部を把持するシート把持機構５ａと、筒状ケース２の長手方向に往復動する移動機構５ｂなどを備えている。中空糸膜束１が前記押し込み部材により屈曲された後、中空糸膜束１と筒状ケース２との間にある易滑性シート４の一部を筒状ケース２内で把持し、易滑性シート４を介して中空糸膜束１を筒状ケース２内へ引き込む動作をする。そして、糸束引き込み手段５は、易滑性シート４の一部を筒状ケース２内で確実に把持し、把持失敗による動作停止トラブルを防止するという観点から、事前にエア吸引して易滑性シート４の一部を頭出しする手段を備えておくことも好ましい。また、作業時には、中空糸膜束１の損傷を抑制するという観点から、筒状ケース２の糸束Ｕ字化手段３側開口部に漏斗型の案内ガイド７を配置することも好ましい。中空糸膜束１の一部が筒状ケース２の開口部の端部に引っかかり中空糸膜を損傷することを防ぐことができる。
【００１９】
上記のような装置において中空糸膜束１を筒状ケース２に組み込む手順を、図２〜５を用いて以下に説明する。
【００２０】
まず、筒状ケースに装填される中空糸膜は、図２に示すように、複数本が一方向に引き揃えられ所定長にカットされた状態、すなわち中空糸膜束１として、易滑性シート４と共に糸束ガイドユニット８の凹状溝に配置される。
【００２１】
易滑性シート４は、滑り性が良好で、かつ、一定の引張り強度があることがあれば特に限定されないが、好ましくは、樹脂フィルム、布帛などが好ましい。特にポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル等の樹脂フィルムが好ましく、厚みは５〜３０μｍの範囲のものがよい。
【００２２】
易滑性シート４の供給方法は、易滑性シート４を、最終的に中空糸膜束１と筒状ケース２との間に配置されるような位置、すなわち、糸束ガイドユニット８と中空糸膜束１との間に供給できればよいが、例えば、ロール状の易滑性シートから所定の長さを自動で切り出して糸束ガイドユニット８の上に配置することが連続的に効率よく易滑性シート４を供給できるという観点から好ましい態様である。
【００２３】
また、中空糸膜束１の供給は、人手により供給しても問題はないが、工業的にはコンベアやロボットなど自動で易滑性シート４の上に供給し、糸束ガイドユニット８の凹状溝にセットすることが好ましい態様である。
【００２４】
次に、図３に示すように、糸束Ｕ字化手段３の押し込み部材である平板３ａおよび３ｂにより、中空糸膜束１の中央部分が筒状ケース２方向に押し込まれ、中空糸膜束１は易滑性シート４を伴ってＵ字状に屈曲させられる。このとき、押し込み部材である平板３ａおよび３ｂは、中空糸膜束１および易滑性シート４がＵ字状に屈曲するとともに当該中空糸膜束１および易滑性シート４の一部が前記筒状ケースにかかるように押し込む。
【００２５】
そして、図４、５に示すように、筒状ケース２の中空糸膜束１を挿入する側とは反対側の開口部から糸束引き込み手段５のシート把持機構５ａが筒状ケース内で易滑性シート４の一部を把持し筒状ケース２内に引き込む。易滑性シートの一部を把持して筒状ケース内へ引き込む際には、同時に、押し込み部材の一方の平板３ｂを易滑性シートの引き込み方向に移動させる。ここで、引き込み動作が有効に作用するためには糸束引き込み手段５のシート把持機構５ａが把持しているフィルムに張力が作用していることが必要である。そのため、シート把持機構５ａは、平板３ｂの移動開始以前に引き込み動作を開始する（すなわち、シート把持機構５ａによる易滑性シートの筒状ケース内への引き込み開始以後に、平板３ｂの易滑性シート引き込み方向への移動を開始する）ことが好ましい。また、同様の観点から、糸束引き込み手段５が易滑性シートを引き込む速度を平板３ｂの移動速度以上（すなわち平板３ｂの易滑性シート引き込み方向への移動スピード以上）とすることも好ましい。なお、押し込み部材を２枚の平板３ａおよび３ｂから構成せず、１枚の板状部材から構成する場合は、当該板状部材の移動開始以前にシート把持機構５ａの引き込み動作を開始することが好ましく、また、糸束引き込み手段５が易滑性シートを引き込む速度を当該板状部材の移動速度以上とすることが好ましい。押し込み部材の他方の平板３ａは、糸束引き込み手段５のシート把持機構５ａが易滑性シート４の一部を把持したら、筒状ケース２から退避する。このようにして、Ｕ字状に屈曲された中空糸膜束１は、易滑性シート４に包まれた状態で筒状ケース内２へ収納される。
【００２６】
その後、必要に応じて、易滑性シート４の除去、中空糸膜束１の端部封止、切除、そして、中空糸膜束が湿潤している場合には乾燥などの処理が行われ、中空糸膜モジュールが完成する。
【００２７】
ここで、本発明においては、上述したように、筒状ケース収納の際、中空糸膜束１と易滑性シート４とを押し込み部材で筒状ケース２に向けてＵ字状に屈曲させながら当該中空糸膜束１および易滑性シート４の一部を筒状ケース２に押し込んだ後は、易滑性シート４の一部を把持して筒状ケース２内へ引き込む。こうすることで中空糸膜束１を筒状ケース２内へ引き込む。また、このとき中空糸膜束の移動を補助するために、易滑性シート４の引き込みと同時に押し込み部材を易滑性シートの引き込み方向に移動させる。すなわち、本発明においては、中空糸膜束１を筒状ケース２へ収納するために必要な力を、基本的にはシートを介して糸束に作用させる引き込み動作で発生させると同時に、押し込み部材による移動で補助する構成とする。引き込み動作のみの場合、中空糸膜束の屈曲部分に損傷は生じないが、シートと中空糸膜束との間で滑りが生じたり、把持機構５ａからシートが抜け落ちたりすると、所望の位置まで中空糸膜束を引き込むことができなくなる。一方、押し込み動作のみの場合、所望の位置まで中空糸膜束を移動させることはできるが、中空糸膜束の屈曲部分に作用する押し込み力のみで中空糸膜束を移動させることになり、中空糸膜の充填率を高める場合には中空糸膜束の屈曲部分が損傷する恐れがある。そこで本発明においては、中空糸膜束１を筒状ケース２へ収納するために必要な力を、基本的にはシートを介して糸束に作用させる引き込み動作で発生させると同時に、押し込み部材による移動で補助する構成とする。これにより、所望の位置まで確実に中空糸膜束を移動させることが可能となると共に、糸束Ｕ字化手段３の押し込み部材３ｂが中空糸膜束１の屈曲部分に作用させる押し込み力を小さく抑えることができ、糸潰れ等の損傷を防止することが可能となる。
【００２８】
そして、各動作の開始タイミングと速度について述べる。引き込み動作が有効に作用するためには糸束引き込み手段５のシート把持機構５ａが把持しているシートに張力が作用していることが必要である。糸束引き込み手段５が動作する前に平板３ｂが移動を開始すると中空糸膜束と把持機構５ａの距離が短くなり把持している部分のシートが弛んでしまい、この状態で糸束引き込み手段を動作しはじめても引き込み力は発生しない。従って、平板３ｂの移動開始以前に糸束引き込み手段の動作を開始すること（すなわち、シート把持機構５ａによる易滑性シートの筒状ケース内への引き込み開始以後に、平板３ｂの易滑性シート引き込み方向への移動を開始すること）が好ましい。また、押し込み動作が引き込み動作よりも速いと同様に把持している部分のシートが弛んでしまう。従って、糸束引き込み手段５が易滑性シートを引き込む速度を、平板３ｂの移動速度以上（すなわち平板３ｂの易滑性シート引き込み方向への移動スピード以上）とすることも好ましい。
【００２９】
また、押し込み部材は、上述したように一枚の板状部材であってもよいが、二枚の平板３ａおよび３ｂで構成される意義について説明すると次のようになる。
【００３０】
中空糸膜束１をＵ字状に屈曲させる際、屈曲部の糸潰れ等の損傷を防止するためには、押し込み部材の端面に面取りを施すだけではなく、中空糸膜束１の接触面に作用する圧力を小さくする必要がある。従って、押し込み部材の押し込み面積を一定以上確保することが必要である。一方、中空糸膜束のケース収納時は、押し込み部材が筒状ケース２内へ進入すると、筒状ケース２内において押し込み部材の容積分だけ中空糸膜束１が占める容積が小さくなる。このため、中空糸膜束１は筒状ケース内壁へ押しやられることとなり、変形、糸潰れ等の損傷が生じ易い。易滑性シート４により滑りやすくする効果は期待できるが、充填率の高い製品の場合は、特に損傷の危険性が高くなるため、押し込み部材のケース進入部分の体積は小さいことが要求される。このように、前者の要求を満たすためには押し込み部材の板厚は厚い方が好ましく、後者の要求を満たすためには逆に板厚は薄い方が好ましい。そこで、糸束Ｕ字化手段３の押し込み部材を２枚の平板３ａ、３ｂから構成し、Ｕ字状に屈曲させるときには２枚同時に作用させ、中空糸膜束１への接触面積を確保し、中空糸膜束の筒状ケース収納の際は１枚のみで作用させることが好ましい。
【実施例】
【００３１】
（実施例１）
以上の中空糸膜モジュールの製造装置を用いて、中空糸膜モジュールを製造した。
【００３２】
中空糸膜としては外径０．４５ｍｍのポリスルホン系中空糸膜を用い、これを７００本束ねて２００ｍｍの長さにカットしたものを中空糸膜束１とした。易滑性シート４は、幅１２０ｍｍ、厚さ０．０１ｍｍのロール状に巻き取られたポリエチレンシートから長さ１２０ｍｍを切り出して糸束ガイドユニット８の上に供給されるよう構成した。
【００３３】
易滑性シート４が糸束ガイドユニット８上にセットされた後、中空糸膜束１がコンベアによって前工程から供給され、ロボットハンドによって糸束ガイドユニット８の凹状溝に移載されるように構成した。
【００３４】
筒状ケース２は、内径φ２６ｍｍ、長さ７０ｍｍのアクリルスチレン製とし、中空糸膜束１の供給とほぼ同時にケース供給用コンベアから供給され、ロボットハンドによって糸束ガイドユニット８の下にセットされるよう構成した。
【００３５】
糸束Ｕ字化手段３の平板３ａ、３ｂは中空糸膜との乖離性を考慮してフッ素樹脂コーティング仕上げとし、厚みはともに２ｍｍとした。平板３ａ、３ｂの上下動には日本ベアリング（株）製の１軸アクチュエータをそれぞれ用いた。平板が糸束に接触しながら動作するときは損傷防止のため低速（１００ｍｍ／秒）で動作し、それ以外のときは処理タクト短縮のために高速（５００ｍｍ／秒）で動作するように設定した。
【００３６】
糸束引き込み手段５について、シート把持機構５ａはＳＭＣ（株）製エアチャックに易滑性シート４を把持するためのツメが装着された構成とし、移動機構５ｂは日本ベアリング（株）製の１軸アクチュエータを用いた。易滑性シート４を筒状ケース２へ引き込む動作のときは中空糸への損傷防止のために低速で動作し、それ以外のときは処理タクト短縮のために高速で動作するように設定した。すなわちシート引き込み動作時は１００ｍｍ／秒、それ以外の動作時は５００ｍｍ／秒の速度で動作するように設定した。さらに、糸束引き込み手段５のシート引き込み動作開始０．１秒後に平板３ｂが移動開始するよう設定した。
【００３７】
以上の装置構成で中空糸膜束１を筒状ケース２内へ収納した後、図６に示すように、まず筒状ケース上端部から突出している中空糸膜束１の端部を糸束固定用エアチャック９で把持して筒状ケースから抜け落ちないよう固定した後、筒状ケース２内に残っている易滑性シート４をシート抜き取り用エアチャック１０で把持し、シート抜き取り用エアチャック１０に結合したシート抜き取り用エアシリンダー１１にてゆっくりと下方向へ引っ張って抜き取った。
【００３８】
以上のようにして中空糸膜束１を筒状ケース２へＵ字状に組み込んだところ、中空糸膜束１の屈曲部内側の糸潰れや擦過などの問題となる損傷はほとんど見られず、また、ポッティング後に実施したリークテストの結果も良好であった。
（比較例１）
実施例１において、糸束引き込み手段５を使わない以外は、実施例１と同様にして筒状ケース２へ中空糸膜束１を収納し、中空糸膜モジュールを得た。本比較例で得られた中空糸膜モジュールについて、目視による外観検査を実施したところ、中空糸膜束の屈曲部内側に中空糸が潰れてしまっている潰れ欠点や中空糸が折れてしまっている折れ欠点が多数見られた。また、本比較例で作成した中空糸膜モジュール１００個に対してリークテストを実施したところ、６個のリークアウトが発生してしまった。リークアウトした中空糸膜モジュールを解体検査したところ、上記外観検査で欠点となった部位において、糸が破断してしまったり、亀裂が生じていることがわかった。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、浄水用だけでなく、医療用の中空糸膜モジュールの製造にあたっても好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の中空糸膜モジュールの製造装置の一実施形態を示し、（ａ）は正面から見た模式図であり、（ｂ）は（ａ）図におけるＡ方向から見た模式図である。
【図２】中空糸膜束と易滑性シートの配置を示す斜視図である。
【図３】糸束Ｕ字化手段により中空糸膜束がＵ字状に屈曲した状態を示す概略図である。
【図４】糸束引き込み手段が易滑性シートを把持するところを示す概略図である。
【図５】Ｕ字状に屈曲した中空糸膜束が筒状ケースに収納された状態を示す概略図である。
【図６】筒状ケース内に残る易滑性シートを抜き取る動作を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    中空糸膜束
２    筒状ケース
３    糸束Ｕ字化手段
３ａ  平板（二股部あり）
３ｂ  平板（二股部なし）
４    易滑性シート
５    糸束引き込み手段
５ａ  シート把持機構
５ｂ  移動機構
６    鼓型ローラ
７    案内ガイド
８    糸束ガイドユニット
９    糸束固定用エアチャック
１０  シート抜き取り用エアチャック
１１  シート抜き取り用エアシリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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