(57)【要約】【課題】シェーディング補正板に異物が付着していた場合でも、その異物によって画質が低下することを防止することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部１９と、画像信号の白基準となる白基準板と、光電変換部により白基準板の副走査方向の所定の読込開始位置から所定ライン数の画像を光電変換した画像信号から白基準信号を生成する白基準信号生成部７６と、白基準信号に基づいて光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号を補正するシェーディング補正部７７と、白基準板についての読込開始位置を算出して取得する読取開始位置取得部とを有し、読取開始位置取得部は、白基準板の輝度が所定範囲内にある部分を検出して読込開始位置を算出する開始位置算出部を備える画像形成装置である。【選択図】図９
2008263605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像データを生成して画像を形成する画像形成装置であって、
副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部と、
画像信号の白基準となる白基準板と、
前記光電変換部により前記白基準板の副走査方向の所定の読込開始位置から所定ライン数の画像を光電変換した画像信号から白基準信号を生成する白基準信号生成部と、
前記白基準信号に基づいて前記光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号を補正するシェーディング補正部と、
前記白基準板についての前記読込開始位置を算出して取得する読取開始位置取得部と
を有し、
前記読取開始位置取得部は、前記白基準板の輝度が所定範囲内にある部分を検出して前記読込開始位置を算出する開始位置算出部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開始位置算出部は、
前記光電変換部が光電変換した前記白基準板の１ラインの画像信号に所定範囲を外れる輝度信号が存在しないときは当該ラインの画像信号を良と判断する信号判断部と、
良と判断されたラインが連続して所定本数以上ある前記白基準板の部分を検出して前記読込開始位置を特定する開始位置特定部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開始位置特定部は、少なくともＡＤＦ原稿を読取る場合の開始位置であるＡＤＦ原稿読取開始位置と、固定原稿を読取る場合の開始位置である固定原稿読取開始位置の異なる２つの読込開始位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開始位置特定部は、前記ＡＤＦ原稿読取開始位置としてＡＤＦ原稿を読取る位置に近い前記白基準板の位置を特定し、前記固定原稿読取開始位置として原稿載置ガラスに近い前記白基準板の位置を特定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ＡＤＦ原稿読取開始位置と、前記固定原稿読取開始位置とを格納する記憶部を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置に対して操作指示を入力する入力部と、
前記入力部から入力された値に基づいて、前記記憶部に格納されている前記ＡＤＦ原稿読取開始位置と、前記固定原稿読取開始位置とを更新する開始位置修正部とを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置に対して操作指示を入力する入力部と、
前記入力部からの入力に基づいて前記読取開始位置取得部の動作を開始させる動作駆動部を更に備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置が画像形成動作を所定回数実行する毎に前記読取開始位置取得部の動作を開始させる動作駆動部を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記読取開始位置取得部は、前記画像形成装置と着脱可能に構成されると共に、前記画像形成装置と通信ラインを介して前記光電変換部が光電変換した前記白基準板の画像信号を受信し、特定した前記ＡＤＦ原稿読取開始位置と前記固定原稿読取開始位置とを前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部を有し、原稿から画像データを生成して画像を形成する画像形成装置の画像形成方法であって、
前記画像信号の白基準となる白基準板を配し、
前記白基準板の輝度が所定範囲内にある部分を検出して前記白基準板についての読込開始位置を算出し、
前記光電変換部により前記白基準板の副走査方向の前記読込開始位置から所定ライン数の画像を光電変換した画像信号から白基準信号を生成し、
前記白基準信号に基づいて前記光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号を補正すること
を特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記読込開始位置の算出では、
前記光電変換部が光電変換した前記白基準板の１ラインの画像信号に所定範囲を外れる輝度信号が存在しないときは当該ラインの画像信号を良と判断し、
良と判断されたラインが連続して所定本数以上ある前記白基準板の部分を検出して前記読込開始位置を特定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記読込開始位置の特定では、
少なくともＡＤＦ原稿を読取る場合の開始位置であるＡＤＦ原稿読取開始位置と、固定原稿を読取る場合の開始位置である固定原稿読取開始位置の異なる２つの開始位置を特定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記読込開始位置の特定では、
前記ＡＤＦ原稿読取開始位置としてＡＤＦ原稿を読取る位置に近い前記白基準板の位置を特定し、前記固定原稿読取開始位置として原稿載置ガラスに近い前記白基準板の位置を特定することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記ＡＤＦ原稿読取開始位置と、前記固定原稿読取開始位置とを記憶部に格納することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記画像形成装置に対して操作指示を入力する入力部から入力された値に基づいて、前記記憶部に格納されている前記ＡＤＦ原稿読取開始位置と、前記固定原稿読取開始位置とを更新することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記画像形成装置に対して操作指示を入力する入力部からの入力に基づいて前記読取開始位置取得の動作を開始させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記画像形成装置が画像形成動作を所定回数実行する毎に前記読取開始位置取得の動作を開始させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記読取開始位置の算出を実行する読取開始位置算出部は、前記画像形成装置と着脱可能に構成されると共に、前記画像形成装置と通信ラインを介して前記光電変換部が光電変換した前記白基準板の画像信号を受信し、特定した前記ＡＤＦ原稿読取開始位置と前記固定原稿読取開始位置とを前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光電変換素子を用いて原稿を読み取り画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、ＣＣＤセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置が備えられている。この画像読取装置は、画像信号における高周波歪み、低周波歪み、発光特性の歪みを補正する。  
高周波歪みは、ＣＣＤセンサを構成する各画素に対応する光電変換センサの感度のばらつきによって生じる歪みである。低周波歪みは、原稿からの光をＣＣＤセンサに導くまでの光学系によって生じる歪みである。発光特性の歪みは、光源から原稿に照射される光の歪み（発光むら）である。これらの歪みやむらを補正するため、画像形成読取装置では、ＣＣＤセンサの出力信号に対してシェーディング補正を施すことが一般的である。
【０００３】
このシェーディング補正は、黒基準となる黒基準信号と白基準となる白基準信号とを用いて画像信号を補正する。特に、白基準信号は、白基準部材の画像をＣＣＤセンサにより読み込むことにより取得する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２９４２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１記載の技術では、白基準部材の一部に傷や汚れ等の異物が付着している場合、異物の画像が白基準として読み取られる。この場合、異物に対応する位置では、白基準信号が所望の値とは異なる値となる。この結果として、原稿の読取画像には、白いスジ状の画像が現れてしまうことがある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、シェーディング補正板に傷や汚れ等の異物が付着していた場合でも、その異物によって画質が低下することを防止することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明は、原稿から画像データを生成して画像を形成する画像形成装置であって、副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部と、画像信号の白基準となる白基準板と、前記光電変換部により前記白基準板の副走査方向の所定の読込開始位置から所定ライン数の画像を光電変換した画像信号から白基準信号を生成する白基準信号生成部と、前記白基準信号に基づいて前記光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号を補正するシェーディング補正部と、前記白基準板についての前記読込開始位置を算出して取得する読取開始位置取得部とを有し、前記読取開始位置取得部は、前記白基準板の輝度が所定範囲内にある部分を検出して前記読込開始位置を算出する開始位置算出部を備える画像形成装置である。
【０００７】
また本発明は、副走査方向に走査される原稿の画像を主走査方向の１ラインを構成する複数の画素からなる画像信号に順次変換する光電変換部を有し、原稿から画像データを生成して画像を形成する画像形成装置の画像形成方法であって、前記画像信号の白基準となる白基準板を配し、前記白基準板の輝度が所定範囲内にある部分を検出して前記白基準板についての読込開始位置を算出し、前記光電変換部により前記白基準板の副走査方向の前記読込開始位置から所定ライン数の画像を光電変換した画像信号から白基準信号を生成し、前記白基準信号に基づいて前記光電変換部により光電変換した原稿画像の画像信号を補正する画像形成方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、シェーディング補正板に傷や汚れ等の異物が付着していた場合でも、その異物によって画質が低下することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。  
図１は、画像読取装置を備えた画像形成装置の概略の形状を示す斜視図である。
【００１０】
画像形成装置４１は、画像読取装置１、画像形成部４７及びコントロールパネル４６を備えている。そして、画像読取装置１には、画像読取部１ａ及び自動原稿送り装置２が設けられている。  
画像読取装置１は、解像度に応じた画素単位でライン毎に、原稿の画像情報を読み取る装置である。画像読取部１ａは、原稿から画像情報を画像データとして取り込む。自動原稿送り装置２は、原稿を読み取り位置に案内し、読み取りが終了した原稿を読み取り位置から排出位置に排出する。画像形成部４７は、画像情報を、例えばハードコピーもしくはプリントアウトと称される出力画像として出力する。コントロールパネル４６は、画像形成部４７における画像形成の開始や、画像読取部１ａによる原稿の画像情報の読み取りの開始など画像形成装置４１の動作を指示するための指示入力部である。このコントロールパネル４６には、指示を入力するためのハードキー、操作者に対して情報を表示するためのＬＣＤなどが設けられている。  
さらに画像形成装置４１は、不図示のネットワーク、通信回線と接続して、ＦＡＸ、Ｅｍａｉｌなどによって画像データを受信することが可能である。
【００１１】
図２は、この発明の実施の形態に係る画像読取装置１の構成を示す断面図である。図２に示す画像読取装置１は、画像読取部１ａと自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２により構成されている。
【００１２】
まず、画像読取部１ａの構成について説明する。  
画像読取部１ａは、図２に示すように、光源１１、リフレクタ１２、第１ミラー１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、第１キャリッジ１６、第２キャリッジ１７、集光レンズ１８、ＣＣＤセンサ１９、ＣＣＤ基板２０、スキャナ制御基板２１、原稿台ガラス２２、および白基準板であるシェーディング補正板２３などにより構成されている。
【００１３】
光源１１は、原稿Ｏｒｇに照射する光を発光する。リフレクタ１２は、光源１１から発光される光を原稿Ｏｒｇに対して均一に照射する。つまり、リフレクタ１２は、原稿Ｏｒｇの読取位置における発光特性を調整する。第１ミラー１３は、原稿Ｏｒｇからの反射光を受ける。第１ミラー１３は、原稿Ｏｒｇからの反射光を第２ミラー１４へ導くように設置されている。
【００１４】
第２ミラー１４は、第１ミラー１３からの反射光を受ける。第２ミラー１４は、第１ミラー１３からの反射光を第３ミラーへ導くように設置されている。第３ミラー１５は、第２ミラー１４からの反射光を受ける。第３ミラー１５は、第２ミラー１４からの反射光を集光レンズ１８へ導くように設置されている。集光レンズ１８は、第３ミラーからの反射光を集光する。集光レンズ１８は、第３ミラーからの反射光を集光してＣＣＤセンサ１９の結像面に結像するように設置されている。
【００１５】
ＣＣＤセンサ１９は、ＣＣＤ基板２０に実装されている。ＣＣＤセンサ１９は、集光レンズ１８により結像された光エネルギーを電荷に変換する光電変換を行う。これにより、ＣＣＤセンサ１９は、集光レンズ１８により結像された画像を電気信号に変換する。ＣＣＤ基板２０は、ＣＣＤセンサ１９が光電変換した電気信号をスキャナ制御基板２１に出力する。
【００１６】
原稿台ガラス２２は、原稿Ｏｒｇを載置する原稿載置台である。シェーディング補正板２３は、白色の部材で構成される。シェーディング補正板２３は、原稿の読取画像を補正するための白基準となる。
【００１７】
また、光源１１、リフレクタ１２及び第１ミラー１３は、第１キャリッジ１６に搭載される。第２ミラー１４及び第３ミラー１５は、第２キャリッジ１７に搭載される。第１キャリッジ１６は、図示しない駆動手段により左右方向に移動するように構成されている。第２のキャリッジ１７は、第１キャリッジ１６と同じ方向に１／２の速度で従動するように構成されている。これにより、第１キャリッジ１６が移動しても、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面へ導かれる光の光路長は変化しない。
【００１８】
つまり、第１キャリッジ１６に搭載されている第１ミラー１３、第２キャリッジ１７に搭載されている第２ミラー１４および第２キャリッジに搭載されている第３ミラー１５が構成する光学系は、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面までの光路長が常に一定になるように構成されている。
【００１９】
例えば、原稿台ガラス２２上に載置された原稿の画像を読み取る場合、第１キャリッジ１６は、副走査方向、即ち、図２の左から右の方向へ移動する。第１キャリッジ１６の副走査方向への移動に伴って、原稿Ｏｒｇに対する読取位置（主走査方向の１ライン分）Ｐも左から右方向（副走査方向）へ移動する。読取位置が副走査方向に移動することにより、ＣＣＤセンサ１９の結像面には、原稿Ｏｒｇの読取位置の画像（主走査方向の１ライン分の画像）が順次結像される。これにより、ＣＣＤセンサ１９は、原稿全体の画像を画像情報に変換する。
【００２０】
また、ＣＣＤセンサ１９の結像面には、複数のフォトダイオードが１次元に配列されている。これらの１次元に配列された複数のフォトダイオードによって、ＣＣＤセンサ１９は、主走査方向の１ライン分の画像を読み取るようになっている。例えば、Ａ４長手方向２９７ｍｍを解像度６００ｄｐｉ（dot per inch）で読み取る場合、ＣＣＤセンサ１９には、少なくとも、２９７ｍｍ／（２５．４ｍｍ／６００ｄｐｉ）＝７０１５．７個のフォトダイオードが必要となる。解像度が６００ｄｐｉである場合、ＣＣＤセンサ１９は、前後のマージンを考慮し、７３００〜７６００個のフォトダイオードで構成されることが一般的である。
【００２１】
しかしながら、このようなＣＣＤセンサ１９を構成する個々のフォトダイオードは、光電変換の効率が完全には均一ではないことがある。つまり、ＣＣＤセンサ１９を構成する個々のフォトダイオードは、同一の露光量であっても、異なる振幅の信号を出力してしまうことがありうる。このような現象を高周波歪みと呼ぶ。
【００２２】
また、図２に示すような構成では、読取位置Ｐの両端で中央部に比べて光量が低下する低周波歪みが生じることもある。低周波歪みは、光源１１が発光する光量のばらつき、リフレクタ１２の特性、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面までの光学系における光量の低下などによって生じる。特に、図２に示す構成の画像読取装置では、光学系として縮小光学系を用いている。このような縮小光学系では、集光レンズ１８によって読取画像（主走査方向の１ライン分の画像）の両端で中央部よりも光量が低下することが多い。
【００２３】
このような高周波歪みと低周波歪みとは、完全に無くすことが困難である。このため、画像読取装置では、高周波歪みあるいは低周波歪みを補正するシェーディング補正を行う。シェーディング補正は、例えば、黒基準である画像信号（黒基準信号）と白基準である画像信号（白基準信号）とに基づいてＣＣＤセンサ１９の出力信号を補正する。
【００２４】
例えば、ＣＣＤセンサ１９が出力する画像信号の有効ビット数が８ビットであるものとする。この場合、シェーディング補正では、黒基準信号が“０”、白基準信号が“２５５”となるように、ＣＣＤセンサ１９を構成する各フォトダイオードの出力信号（各画素）を正規化する。
【００２５】
また、黒基準信号は、光源１１を消灯した状態、即ち、ＣＣＤセンサ１９に入射する光を無くした状態で、ＣＣＤセンサ１９を構成する各フォトダイオードの出力信号とする。また、白基準信号は、シェーディング補正板２３を読取位置Ｐとして光源１１を点灯した状態で、ＣＣＤセンサ１９を構成する各フォトダイオードが出力する信号とする。つまり、白基準信号は、光源１１を点灯してシェーディング補正板２３の画像を読み取った際のＣＣＤセンサ１９の出力信号とする。なお、シェーディング補正については、後で詳細に説明する。
【００２６】
次に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２の構成について説明する。  
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２は、原稿トレイ３１、ピックアップローラ３２、レジストローラ対３３、搬送ドラム３４、搬送ローラ３５、ジャンプ台３６、原稿排紙部３７などにより構成されている。
【００２７】
原稿トレイ３１は、読取対象の原稿Ｏｒｇが積載されるトレイである。ピックアップローラ３２は、原稿トレイ３１に積載されている原稿Ｏｒｇを１つずつピックアップし、レジストローラ対３３へ供給する。レジストローラ対３３は、ピックアップローラ３２によりピックアップされた原稿Ｏｒｇを搬送ドラム３４の方へ搬送する。レジストローラ対３３は、原稿Ｏｒｇの傾きを補正し、かつ、原稿Ｏｒｇの重送を防止しつつ、原稿Ｏｒｇを搬送する。
【００２８】
搬送ドラム３４と搬送ローラ３５とは、レジストローラ対３３から搬送される原稿Ｏｒｇを搬送する。また、搬送ドラム３４は、読取位置Ｐにおいて、原稿Ｏｒｇの読取面を原稿台ガラスの面に押さえつけて搬送する。ジャンプ台３６は、搬送ドラム３４と搬送ローラ３５とにより搬送される原稿Ｏｒｇを原稿排紙部３７へ導く部材である。原稿排紙部３７は、排紙する原稿Ｏｒｇを積載する。
【００２９】
次に、このような画像読取装置を具備した画像形成装置４１と、画像形成装置４１を含むシステムの構成例について説明する。  
図３は、画像読取部１ａ内の制御系統の構成例、画像形成装置４１内の構成例、および、画像形成装置４１を含むネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
【００３０】
図３に示すように、画像形成装置４１は、ネットワーク４２を介してインターネットサーバ４３、クライアントＰＣ４９に接続されている。また、画像形成装置４１は、システム制御部４５、コントロールパネル４６、画像形成部４７、画像読取部１ａ、および自動原稿送り装置２などから構成されている。
【００３１】
ネットワーク４２は、例えば、ローカルエリアネットワークである。インターネットサーバ４３は、ネットワーク４２に接続された機器からインターネットなどの他のネットワークに接続するためのサーバ装置である。インターネットサーバ４３は、例えば、当該画像形成装置４１のメンテナンス、あるいは、当該画像形成装置４１に係るサービスを提供するセンタ（図示しない）で運営される。
【００３２】
例えば、当該画像形成装置４１に不具合が生じた場合、インターネットサーバ４３には、画像形成装置４１から不具合が発生した旨が通知される。インターネットサーバ４３に不具合が通知されると、当該画像形成装置４１に対するサービスを提供するセンタでは、メンテナンス等の専門知識を有する人物（ここでは、サービスマンと称する）を派遣する。これにより、サービスマンは、当該画像形成装置４１のメンテナンスを実施するようなサービスシステムを実現している。
【００３３】
システム制御部４５は、画像形成装置４１全体の制御を司る。システム制御部４５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、画像処理部５４、ページメモリ５５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５６、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５７などを有している。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、システム制御部４５全体の制御を司るものである。ＲＯＭ５２は、不揮発性のメモリである。ＲＯＭ５２には、例えば、制御プログラムや制御データが記憶される。ＲＡＭ５３は揮発性のメモリで構成される。ＲＡＭ５３には、例えば、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶される。画像処理部５４は、画像データに対して画像処理を行う。通信インターフェース５７は、ネットワーク４２を介して外部機器とのデータ通信を行うインターフェースである。
【００３５】
コントロールパネル４６は、種々の操作指示が入力されるユーザインターフェースである。コントロールパネル４６は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置、および、テンキーなどのハードキーなどにより構成される。画像形成部４７は、システム制御部４５から供給される画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成するプリンタである。
【００３６】
次に、このように構成される画像形成装置の動作について概略的に説明する。  
まず、ユーザがコントロールパネル４６からコピーを指示入力する。コントロールパネル４６からのコピー指示を受信すると、システム制御部４５のＣＰＵ５１は、画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。画像読取装置１では、システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、画像読取装置１からシステム制御部４５へ供給される。
【００３７】
システム制御部４５では、画像処理部５４によって、画像読取装置１から供給される画像データのフォーマットを画像形成用のフォーマットに変換する。この画像形成用のフォーマットは画像形成部４７が画像形成処理を行うためのフォーマットである。画像読取装置１にて読み取った原稿の画像データのフォーマットを画像形成用のフォーマットに変換すると、システム制御部４５は、当該画像データを所定のタイミングで画像形成部４７に出力する。画像形成部４７では、システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。例えば、画像形成部４７では、電子写真方式により用紙上に画像を形成する。
【００３８】
また、ユーザがコントロールパネル４６にて原稿画像のスキャンと原稿の画像データの転送とを指示入力する。この場合、システム制御部４５のＣＰＵ５１は、画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。画像読取装置１では、システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、画像読取装置１からシステム制御部４５へ供給される。
【００３９】
システム制御部４５のＣＰＵ５１では、画像読取装置１が読み取った画像データを受信し、一時的にＨＤＤ等に格納する。この際、ＣＰＵ５１は、画像処理部５４にて当該画像データを所望のフォーマットに変換する。画像読取装置１が読み取った画像データをＨＤＤに格納すると、ＣＰＵ５１は、通信インターフェース５７によりネットワーク４２を介して画像データを所望のクライアントＰＣ４９へ転送する。
【００４０】
また、画像形成装置４１は、ネットワーク４２に接続されているクライアントＰＣ４９からの画像データをプリントする機能（ネットワークプリンタ機能）を有している。例えば、システム制御部４５が通信インターフェース５７によりネットワーク４２に接続されているクライアントＰＣ４９からプリント出力用の信号であるプリント要求とプリント出力用の画像データを受信する。この場合、システム制御部４５では、クライアントＰＣ４９から受信したプリント出力用の画像データをＨＤＤ等に一時的に格納する。この際、システム制御部４５では、受信した画像データのフォーマットを画像形成部４７が画像形成用のフォーマットに変換する。さらに、システム制御部４５は、画像形成用のフォーマットに変換した画像データを所定のタイミングで画像形成部４７に出力する。画像形成部４７では、システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。
【００４１】
また、システム制御部４５は、ネットワーク４２と外部ネットワークとしてのインターネットとを経由して外部装置とのデータ通信を行う機能も有している。たとえば、システム制御部４５は、ネットワーク４２及びインターネットを介して外部装置へ画像データを送信する機能を有している。また、システム制御部４５は、当該画像形成装置４１の現在の状態を示す情報などをインターネット上の外部装置へ送信する機能も有している。
【００４２】
次に、画像読取部１ａの制御系統の構成について説明する。  
画像読取装置の制御系統は、例えば、画像読取部１ａの制御基板２１上に設けられる。画像読取部１ａの制御基板２１上には、図３に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、信号処理部６４、駆動制御部６６、露光制御部６７などが設けられている。
【００４３】
ＣＰＵ６１は、画像読取部１ａ全体の制御を司る。ＲＡＭ６２には、揮発性メモリなどにより構成される。ＲＯＭ６３は、不揮発性メモリで構成される。ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。例えば、ＲＯＭ６３には、黒基準の読取位置、白基準の読取位置（詳細は後述する）、ＡＤＦ２により搬送される原稿の読取位置などに対応する第１キャリッジ１６の位置を示す座標値などが記憶されている。
【００４４】
信号処理部６４は、ＣＣＤセンサ１９からの出力信号である画像データを処理する。信号処理部６４では、例えば、アナログ／デジタル変換処理、シェーディング補正処理、画像補正処理などの処理を行う。駆動制御部６６は、画像読取部１ａ内の第１キャリッジ１６を駆動させる駆動モータ６８の駆動制御を行う。露光制御部６７は、光源１１の点灯制御を行う。
【００４５】
次に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２を用いた原稿画像の読取動作について説明する。  
図４は、白基準信号を読み取る際の画像読取装置を示す図である。図５は、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置を示す図である。図６は、原稿画像の読取後の画像読取装置を示す図である。
【００４６】
まず、ＡＤＦ２を用いて原稿画像の読取処理を行う場合、画像読取装置は、黒基準信号の読取処理、白基準信号の読取処理、原稿画像の読取処理を順に行う。黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）は、光源１１を消灯状態にして黒基準としての画像を読み取る。白基準信号の読取処理は、光源１１を点灯してシェーディング補正板２３の画像を読み取る。また、原稿画像の読取処理は、ＡＤＦ２により搬送される原稿画像を所定の読取位置Ｐ１にて読み取る。
【００４７】
すなわち、ＣＰＵ６１は、黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）、白基準信号の読取処理（白基準読取処理）、原稿画像の読取処理（原稿読取処理）を順に行う。  
まず、黒基準信号の読取処理として、ＣＰＵ６１は、露光制御部６７により光源１１を消灯状態とし、第１キャリッジ１６を停止したまま所定時間黒基準を読取る。この間、ＣＣＤセンサ１９は、黒基準としての信号を出力する。つまり、ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を消灯した状態の数ライン分の画像を黒基準画像として読み取る。また、信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９から出力される数ライン分の出力信号（黒基準画像）を処理して各画素ごとの平均値を求め、その値を黒基準信号とする。
【００４８】
次に、ＣＰＵ６１は、白基準信号の読取処理を行う。白基準読取処理として、ＣＰＵ６１は、露光制御部６７により光源１１を点灯状態とし、駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて第１キャリッジ１６を白基準のＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０に移動させる。図４に示すＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０は、シェーディング補正板２３に対する第１キャリッジ１６の読取位置を示している。
【００４９】
第１キャリッジ１６を白基準のＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０へ移動させると、ＣＰＵ６１は、光源１１を点灯状態にしたまま、駆動制御部６６により第１キャリッジ１６を左方向、即ち副走査方向へ所定のライン数だけ移動させる。この間、ＣＣＤセンサ１９は、白基準としての信号を出力する。つまり、ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を点灯した状態でのシェーディング補正板２３の所定の数ライン分の画像を白基準画像として読み取る。また、信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９からの数ライン分の出力信号（白基準画像）を処理して各画素ごとの平均値を求め、その値を白基準信号とする。
【００５０】
次に、ＣＰＵ６１は、原稿画像の読取処理を行う。原稿読取処理として、ＣＰＵ６１は、露光制御部６７により光源１１を点灯状態としたまま、駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて第１キャリッジ１６をＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１に移動させる。図５及び図６に示すＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１は、ＡＤＦ２により搬送される原稿に対する読取位置を示している。
【００５１】
一方、ＣＰＵ６１は、ＡＤＦ２に対して原稿の搬送開始を指示する。ＡＤＦ２では、ＣＰＵ６１からの指示に応じて原稿トレイ３１上の原稿Ｏｒｇの搬送を開始する。原稿トレイ３１上の原稿Ｏｒｇは、ピックアップローラ３２により１枚ずつピックアップされる。ピックアップローラ３２によりピックアップされた原稿Ｏｒｇの先端は、レジストローラ対３３へ搬送される。レジストローラ対３３の手前には、レジストローラ対３３の手前に原稿が到達したことを検知するセンサ（図示しない）が設置されている。
【００５２】
このセンサによりレジストローラ対３３の手前に到達したことが検知された原稿Ｏｒｇは、ＣＰＵ６１から指示されるタイミングに応じてレジストローラ対３３により後段へ搬送される。レジストローラ対３３の後段では、搬送ドラム３４及び搬送ローラ３５により原稿Ｏｒｇが搬送される。搬送ドラム３４及び搬送ローラ３５により搬送される原稿Ｏｒｇは、図６に示すように、ジャンプ台３６により原稿排紙部３７へ誘導される。
【００５３】
また、ＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１では、図５に示すように、原稿台ガラス２２を通して、光源１１からの光が原稿に照射され、その反射光が第１ミラー１３へ入射する。第１ミラー１３に入射した原稿からの反射光は、第２ミラー、第３ミラー、集光レンズ等の光学系を介してＣＣＤセンサ１９へ入射される。すなわち、ＡＤＦ２によって搬送される原稿Ｏｒｇは、ＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１において、順次、主走査方向の画像が読み取られる。また、ＣＣＤセンサ１９にて光電変換された画像情報であるＣＣＤセンサ１９からの出力信号は、信号処理部６４により黒基準信号及び白基準信号を用いて補正される。
【００５４】
次に、原稿台ガラス２２上に載置された原稿画像の読取動作について説明する。  
図７は、白基準信号を読み取る際の画像読取装置を示す図である。図８は、原稿台ガラス２２上に載置された原稿の画像の読取中における画像読取装置を示す図である。
【００５５】
原稿台ガラス２２上に載置された原稿画像の読取処理を行う場合、画像読取装置は、上述のＡＤＦ２を用いた処理と同様に、黒基準信号の読取処理、白基準信号の読取処理、原稿画像の読取処理を順に行う。黒基準信号の読取処理（黒基準読取処理）は、光源１１を消灯状態にして黒基準としての画像を読み取る。白基準信号の読取処理は、光源１１を点灯してシェーディング補正板２３の白基準としての画像を読み取る。また、原稿画像の読取処理は、第１キャリッジ１６を、副走査方向、即ち、図２の左から右の方向へ移動させながら原稿画像を読み取る。
【００５６】
まず、黒基準信号の読取処理として、ＣＰＵ６１は、露光制御部６７により光源１１を消灯状態とし、第１キャリッジ１６を停止したまま所定時間黒基準を読取る。この間、ＣＣＤセンサ１９は、黒基準としての信号を出力する。つまり、ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を消灯した状態の数ライン分の画像を黒基準画像として読み取る。また、信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９から出力される数ライン分の出力信号（黒基準画像）を処理して各画素ごとの平均値を求め、その値を黒基準信号とする。
【００５７】
次に、ＣＰＵ６１は、白基準信号の読取処理を行う。白基準読取処理として、ＣＰＵ６１は、露光制御部６７により光源１１を点灯状態とし、駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて第１キャリッジ１６を白基準の固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２に移動させる。図７に示す固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２は、シェーディング補正板２３に対する第１キャリッジ１６の読取位置を示している。
【００５８】
第１キャリッジ１６を白基準の固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２へ移動させると、ＣＰＵ６１は、光源１１を点灯状態にしたまま、駆動制御部６６により第１キャリッジ１６を右方向、即ち副走査方向へ所定のライン数だけ移動させる。この間、ＣＣＤセンサ１９は、白基準としての信号を出力する。つまり、ＣＣＤセンサ１９は、光源１１を点灯した状態でのシェーディング補正板２３の所定の数ライン分の画像を白基準画像として読み取る。また、信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９からの数ライン分の出力信号（白基準画像）を処理して各画素ごとの平均値を求め、その値を白基準信号とする。
【００５９】
次に、ＣＰＵ６１は、原稿画像の読取処理を行う。原稿読取処理として、ＣＰＵ６１は、露光制御部６７により光源１１を点灯状態としたまま、駆動制御部６６により駆動モータ６８を駆動させて第１キャリッジ１６を原稿の読取スタート位置に移動させる。
【００６０】
そして、ＣＰＵ６１は、原稿の読取を指示する。図８は、原稿読取中の状態を示している。第１キャリッジ１６は、副走査方向、即ち、図８の左から右の方向へ移動する。第１キャリッジ１６の副走査方向への移動に伴って、原稿Ｏｒｇに対する読取位置（主走査方向の１ライン分）Ｐも左から右方向（副走査方向）へ移動する。第２のキャリッジ１７は、第１キャリッジ１６と同じ方向に１／２の速度で従動する。これにより、第１キャリッジ１６が移動しても、原稿面からＣＣＤセンサ１９の結像面へ導かれる光の光路長は変化しない。
【００６１】
読取位置が副走査方向に移動することにより、ＣＣＤセンサ１９の結像面には、原稿Ｏｒｇの読取位置の画像（主走査方向の１ライン分の画像）が順次結像される。これにより、ＣＣＤセンサ１９は、原稿全体の画像を画像情報に変換する。
【００６２】
次に、信号処理部６４について説明する。  
図９は、信号処理部６４内の構成例を示すブロック図である。  
信号処理部６４では、図９に示すように、前処理、シェーディング補正処理、画像補正処理を行う。前処理は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対する処理である。シェーディング補正処理は、黒基準信号及び白基準信号を用いたＣＣＤセンサ１９の出力信号に対する補正処理である。画像補正処理は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号としての画像データに対する補正処理である。
【００６３】
まず、信号処理部６４における前処理について説明する。  
信号処理部６４での前処理は、ＤＣ成分除去部７１、オフセット制御部７２、信号振幅制御部７３、及びアナログ−デジタル変換部７４により行われる。  
まず、ＣＣＤセンサ１９からの出力信号には直流出力電圧という直流成分を含んでいる。このため、ＤＣ成分除去部７１は、ＣＣＤセンサ１９からの出力信号に含まれる直流成分を除去する。ＤＣ成分除去部７１は、例えば、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対して直列に挿入したコンデンサにより構成される。
【００６４】
さらに、ＣＣＤセンサ１９の出力信号には、誘導ノイズ、および、ＣＣＤセンサ１９に入力されるリセット信号によるリセットノイズが含まれる。つまり、ＣＣＤセンサ１９の出力信号は、一定のレベルの信号とはなっていない。このため、オフセット制御部７２及び信号振幅制御部７３では、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対するオフセット制御及び振幅調整を行う。
【００６５】
オフセット制御部７２では、ＣＣＤセンサ１９に出力信号に対するオフセット制御を行うものである。オフセット制御部７２では、ＣＣＤセンサ１９の有効画素でない空送り部分の電位を所望の電圧になるようＣＣＤセンサ１９の出力信号を制御する。  
信号振幅制御部７３は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号の振幅を調整するものである。信号振幅制御部７３では、オフセット制御された信号の振幅をアナログ−デジタル変換部７４の入力レンジに合うように調整する。
【００６６】
アナログ−デジタル変換部７４は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものである。アナログ−デジタル変換部７４では、信号振幅制御部７３にて振幅が調整されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。  
アナログ−デジタル変換部７４までの前処理によって、ＣＣＤセンサ１９の出力信号は、アナログ信号からデジタル信号に変換される。従って、信号処理部６４において、アナログ−デジタル変換部７４以降の処理では、ＣＣＤセンサ１９の出力信号（画像信号）は、デジタル信号として処理される。
【００６７】
次に、信号処理部６４におけるシェーディング補正処理について説明する。  
信号処理部６４におけるシェーディング補正処理は、黒基準格納部７５、白基準格納部７６、及びシェーディング補正部７７により行われる。黒基準格納部７５は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号（画像信号）に対する黒基準信号を格納する。黒基準格納部７５は、各画素ごとの黒基準信号を格納するメモリ等により構成される。白基準格納部７６は、ＣＣＤセンサ１９の出力信号（画像信号）に対する白基準信号を格納する。白基準格納部７６は、各画素ごとの白基準信号を格納するメモリ等により構成される。シェーディング補正部７７は、黒基準信号及び白基準信号を用いて、原稿の読取画像（画像信号）に対する補正を行う。
【００６８】
次に、信号処理部６４におけるシェーディング補正処理の動作について説明する。  
上述したように、本画像読取装置１では、黒基準読取処理、白基準読取処理、原稿読取処理の順に行われる。シェーディング補正処理では、黒基準読取処理により得られる黒基準信号、及び、白基準読取処理により得られる白基準信号を用いて、原稿読取処理により読み取った画像信号であるＣＣＤセンサ１９の出力信号を補正する
まず、黒基準読取処理では、光源１１を消灯した状態、つまり、ＣＣＤセンサ１９に光が照射されない状態で、複数ライン分の黒基準画像の読取を行う。この際、信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対して前処理を施し、その画像信号を黒基準信号Ｄｂｋとして黒基準格納部７５に格納する。また、黒基準信号Ｄｂｋとしての画像信号は、各画素ごとに平均化されて黒基準格納部７５に格納される。
【００６９】
次に、白基準読取処理では、光源１１を点灯した状態でシェーディング補正板２３の画像（白基準画像）の読取を行う。この際、信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９の出力信号に対して前処理を施し、その画像信号を白基準信号Ｄｗｔとして白基準格納部７６に格納する。また、白基準信号Ｄｗｔとしての画像信号は、各画素ごとに平均化されて白基準格納部７６に格納される。
【００７０】
次に、原稿画像読取処理では、第１キャリッジ１６を原稿画像の読取位置まで移動させることにより原稿画像の読取処理を行う。ここでは、図5及び図6に示すように、自動原稿送り装置２を用いて原稿画像を読み取る場合について説明する。
【００７１】
すなわち、シェーディング補正板２３の画像を読み取った後、第１キャリッジ１６は、図５に示すように、右側へ移動し、所定のＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１にて停止する。一方、自動原稿送り装置２では、第１キャリッジ１６がＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１に移動するタイミングに応じて、原稿Ｏｒｇを搬送する。これにより、自動原稿送り装置２にて搬送される原稿Ｏｒｇの画像は、ＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１にて主走査方向の１ラインごとに順次読み取られる。つまり、ＣＣＤセンサ１９は、主走査方向の１ラインごとの画像信号Ｄｉｍを順次、信号処理部６４へ出力する。
【００７２】
信号処理部６４では、ＣＣＤセンサ１９から順次供給される画像信号Ｄｉｍに対して前処理を施し、その画像信号Ｄｉｍにシェーディング補正を施す。このようなシェーディング補正は、黒基準格納部７５に格納されている黒基準信号Ｄｂｋ及び白基準格納部７６に格納されている白基準信号Ｄｗｔを用いてシェーディング補正部７７により実行される。
【００７３】
例えば、画像信号の有効ビット数が８ビットである場合、シェーディング補正部７７は、シェーディング補正後の画像信号Ｄｏｕｔを以下の計算式にて算出する。  
Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｍ−Ｄｂｋ）／（Ｄｗｔ−Ｄｂｋ）×２５５
なお、シェーディング補正後の信号である画像信号の有効ビット数を１０ビットとする場合、上記計算式の定数「２５５」は「１０２３」に置き換えられる。
【００７４】
以降、信号処理部６４における画像補正処理がシステム制御部４５のＣＰＵ５１、画像処理部５４と協働して実行される。この詳細の説明は省略する。
【００７５】
次に、上述のシェーディング補正動作において用いられるＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０、固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２、及びそれぞれの所定の読取ライン数を決定する方法について説明する。
【００７６】
図１０は、シェーディング補正板読取開始位置決定処理の概略の手順を示すフローチャートである。
【００７７】
この処理の開始は、例えば、画像形成装置４１の製造ラインにおいてオペレータが動作の開始をコントロールパネル４６から指示しても良く、サービスマンがメンテナンス時にコントロールパネル４６から指示しても良い。また、画像形成装置４１の納入時から、所定期間稼動したときに自動で処理を開始しても良い。
【００７８】
なおこの処理は、画像読取部１ａのＲＯＭ６３に格納されているシェーディング補正板読取開始位置決定プログラムが実行する。
【００７９】
コントロールパネル４６から動作開始が指示入力されると、ステップＳ０１において、シェーディング補正板の読取を実行する。
【００８０】
図１１は、シェーディング補正板の配置を模式的に示す画像読取装置の上面図とシェーディング補正位置を示す図である。ここで、スルーリード用ガラスはＡＤＦ原稿読取位置Ｐ１を含む位置に設けられている。即ち、第１キャリッジ１６は、スルーリード用ガラスの下で待機し、ＡＤＦ２により搬送されてくる原稿Ｏｒｇをスルーリード用ガラスを介して照明するとともに、原稿Ｏｒｇからの反射光をＣＣＤセンサ１９に受光させる。
【００８１】
シェーディング補正板２３の読取位置はマトリクス状に分割される。主走査方向には、ＣＣＤセンサ１９の画素数に対応して０から７１０３まで分割されている。副走査方向には、ライン数に対応して０から２９９まで分割されている。以下、このマトリクスの位置を図１１に示すようにＰ（副走査方向位置、主走査方向位置）として表す。即ち、シェーディング補正板２３の読取位置はＰ（０，０）〜Ｐ（２９９，７１０３）の二次元のマトリクスで表現される。
【００８２】
次にステップＳ０２において、シェーディング補正板ゴミ検出処理を実行する。図１２は、シェーディング補正板ゴミ検出処理の概略の手順を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＴ０１において、主走査方向位置＝０として、副走査方向位置＝０〜２９９のデータ、即ちＰ（０，０）〜Ｐ（２９９，０）の輝度データを抽出する。そして、この輝度データを輝度の低い値から高い値に並べ、輝度の低い指定数Ｎ個のデータを廃棄する。そして残ったデータの中央値Ｍｅｄｉａｎを求める。ここで、輝度の低い指定数Ｎは、「低輝度の切捨て画素数」としてコントロールパネル４６から設定することができる。指定数Ｎは、画像読取部１ａのＲＡＭ６２に格納される。
【００８４】
ステップＴ０２、Ｔ０３において、Ｐ（０，０）〜Ｐ（２９９，０）のそれぞれの輝度データと中央値Ｍｅｄｉａｎを比較する。そしてその差の絶対値が指定の閾値Ｖｓｈ以上である場合は、当該位置にはゴミが存在していると判断し、その情報を記憶する。ここで、閾値Ｖｓｈは、「閾値」としてコントロールパネル４６から設定することができる。設定された閾値Ｖｓｈは、画像読取部１ａのＲＡＭ６２に格納される。
【００８５】
次に、主走査方向位置＝主走査方向位置＋１として、ステップＴ０１からステップＴ０３までの処理を実行する。以降、上述の動作を主走査方向に向かって規定回数Ｍだけ繰り返す。本実施例では、規定回数Ｍ＝７１０３である。そして、ステップＴ０４において、規定回数Ｍだけ繰り返してゴミ有無の判定を行った後、この処理ループを抜けて次のステップに進む。ここで、規定回数Ｍは、「主走査方向規定ライン数」としてコントロールパネル４６から設定することができる。設定された規定回数Ｍは、画像読取部１ａのＲＡＭ６２に格納される。
【００８６】
ステップＴ０１からステップＴ０４の処理によって、Ｐ（０，０）〜Ｐ（２９９，７１０３）のそれぞれの位置にゴミが存在しているかどうかが判定された。
【００８７】
ステップＴ０５において、主走査方向にゴミが存在しないラインが、副走査方向に連続して所定本数Ｋ以上存在しているかどうかを調べる。即ち、ゴミの存在しないライン幅が確保できるかどうかを調べる。ここで、本数Ｋは、「検査合格ライン幅」としてコントロールパネル４６から設定することができる。設定された本数Ｋは、画像読取部１ａのＲＡＭ６２に格納される。
【００８８】
図１３は、シェーディング補正板にゴミが存在している場合の輝度プロファイルデータ例を示している。横軸は主走査方向の位置を表し、縦軸は輝度を表している。縦軸の輝度は８ビットで表現され、輝度値＝２５５が最も輝度が高く、輝度値＝０が最も輝度が低い。
【００８９】
グラフの横軸の位置＝５３２０の付近の輝度が低下しているが、これはシェーディング補正板にゴミが付着しているためである。このデータを白基準データとして採用すると、シェーディング補正を行ったとき当該位置の輝度を明るくするように補正がされるため、画像に白いスジが現れる。
【００９０】
上述のステップＳ０５は、図１３に示すような輝度の低下がみられる主走査方向のラインを除外して、ゴミの存在しないラインが連続して所定本数以上存在する副走査方向の位置を特定する。
【００９１】
ステップＴ０５でＹｅｓの場合、即ち、検査合格ラインの幅が確保できたときは、ステップＴ０６において、固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２を算出する。確保できた合格ライン帯の内、原稿台ガラス２２に近い合格ライン帯を選択し、固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２を算出する。
【００９２】
ステップＴ０７において、ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０を算出する。確保できた合格ライン帯の内、スルーリード用ガラスに近い合格ライン帯を選択し、ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０を算出する。
【００９３】
このようにＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０と固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２を個別に設定するのは、シェーディング補正用白基準値を読取った後、スキャン動作を開始するまでの時間を短縮するためである。
【００９４】
なお、シェーディング補正板２３の前面が合格ライン帯となった場合は、ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０、及び固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２は、それぞれデフォルト値に設定する。
【００９５】
ステップＴ０５でＮｏの場合、即ち、検査合格ラインの幅が確保できないときは、ステップＴ１０において、コントロールパネル４６にエラーメッセージを出力し、ステップＴ１１において、シェーディング補正板あるいはシェーディング補正板を挟み込んでいるガラスの交換を促すメッセージを出力する。
【００９６】
図１０に戻り、ステップＳ０３において、シェーディング補正開始位置データ格納処理を実行する。図１４は、シェーディング補正開始位置データ格納処理の概略の手順を示すフローチャートである。
【００９７】
ステップＴ２０において、算出した固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２を画像読取部１ａのＲＯＭ６３に格納する。ステップＴ２１において、算出したＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０を画像読取部１ａのＲＯＭ６３に格納する。なお、格納する順序は逆であっても良い。
【００９８】
また、バリエーションの形態として、上述の固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２、ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０を、画像形成装置４１で算出するのではなく、外部装置で算出しても良い。例えば、図１５に示すように、ネットワーク４２に外部装置である読取自動調整機を接続する。画像形成装置４１からシェーディング補正板読取画像を読取自動調整機に送信する。読取自動調整機は上述の固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２、ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０を算出して画像形成装置４１にその値を送信する。なお、読取自動調整機はクライアントＰＣ４９で構成しても良い。
【００９９】
また、算出した値をコントロールパネル４６に表示し、オペレータなどがコントロールパネル４６から固定原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ２、ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置Ｐ０を画像読取部１ａのＲＯＭ６３に書き込めるようにしても良い。
【０１００】
〔本実施の形態の効果〕
従来、シェーディング補正板、それを挟み込むガラスは納入時に検査を実施して選別を行っている。このため検査選別のための作業工数がかかり、コストアップの要因ともなっている。しかし、このような検査を行っても選別できない場合もある。例えばシェーディング補正板の材料自体に黒い物質が混入しているため、その物質が微小なゴミとなるような場合等では選別しきれない状態が生じる。
【０１０１】
そこで従来は、画像読取装置を組み立てた後に、画像形成装置本体に組み込み、画像位置調整などの最終工程において画像確認を実施していた。この段階画像にてスジが確認された場合は、シェーディング補正開始位置を変更してスジが生じないことを確認する必要があった。このためオペレータの作業工数がかかっていた。また自動ドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）を使用する場合では、サービスマンがＡＤＦを設置時に画像を確認し、スジが確認された場合は、シェーディング補正開始位置を変更してスジが生じないことを確認した後、ユーザへの引渡しが行われる場合もあった。この場合、サービスマンの工数がかかっていた。
【０１０２】
本実施の形態では、シェーディング補正板を読取った画像データを基に、固定画像用及びＡＤＦ用のシェーディング補正開始位置を算出する。その結果、シェーディング補正板にゴミ、汚れが付着していた場合でも、そのゴミ、汚れを避けてシェーディング補正を行うことができるため、画質を落とすことなく読取を行うことができる。
【０１０３】
また、上述の動作を自動で実行することによって、製造調整工程等において要していた工数を削減することができる。さらに、自動で決定したシェーディング補正位置を元に、オペレータもしくはサービスマンが調整値を手動で入力してシェーディング補正位置を修正することも可能である。
【０１０４】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】画像読取装置を備えた画像形成装置の概略の形状を示す斜視図。
【図２】画像読取装置の構成を示す断面図。
【図３】画像読取装置を有する画像形成装置内の構成例、および、画像形成装置を含むネットワークシステムの構成例を示すブロック図。
【図４】白基準信号を読み取る際の画像読取装置を示す図。
【図５】ＡＤＦにより搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置を示す図。
【図６】原稿画像の読取後の画像読取装置を示す図。
【図７】白基準信号を読み取る際の画像読取装置を示す図。
【図８】原稿台ガラス上に載置された原稿の画像の読取中における画像読取装置を示す図。
【図９】信号処理部内の構成例を示すブロック図。
【図１０】シェーディング補正板読取開始位置決定処理の概略の手順を示すフローチャート。
【図１１】シェーディング補正板の配置を模式的に示す画像読取装置の上面図とシェーディング補正位置を示す図。
【図１２】シェーディング補正板ゴミ検出処理の概略の手順を示すフローチャート。
【図１３】シェーディング補正板にゴミが存在している場合の輝度プロファイルデータ例を示す図。
【図１４】シェーディング補正開始位置データ格納処理の概略の手順を示すフローチャート。
【図１５】読取自動調整機を用いてシェーディング開始位置を算出する構成を示す図。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｏｒｇ…原稿、Ｐ０…ＡＤＦ原稿読取用シェーディング開始位置、Ｐ１…ＡＤＦ原稿読取位置、Ｐ２…固定原稿読取用シェーディング開始位置、１…画像読取装置、１ａ…画像読取部、２…自動原稿送り装置、１１…光源、１９…ＣＣＤセンサ、２２…原稿台ガラス、２３…シェーディング補正板、４２…ネットワーク、４５…システム制御部、７６…白基準信号生成部、７７…シェーディング補正部。
【図１】
2008263605.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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