(57)【要約】      （修正有）【課題】前方から庫内が透視できる自動販売機を実施対象に、庫内から商品取出口への商品搬出動作を損なうことなしに、販売待機の状態では庫内冷気の漏出を確実に抑止して断熱性能の向上化が図れるよう機内構造を改良する。【解決手段】販売指令に基づき搬送バケットを待機位置から指定のコラムにアクセスして商品を受容した後に再び待機位置に戻り、この位置で商品を搬送バケットから外扉に設けた商品取出口に搬出すようにした自動販売機において、商品収納庫３の断熱側壁にバケット出入口３ｂを開口した上で、販売待機時には待機位置に移動した搬送バケット７自身で前記バケット出入口３ｂを閉塞して庫内冷気の漏出を防ぐようにする。また外扉２には透明断熱ガラス５を配した上で、商品収納庫３の開放面を外扉２で断熱的に直接閉塞する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に外扉を備えた本体キャビネットの内部に断熱壁で囲まれた商品収納庫を画成した上で、該商品収納庫の庫内には上下段，左右列に並ぶ多数のコラムで構築した商品ラック、およびその前面側にＸ−Ｙ搬送機構に搭載した搬送バケットを装備し、販売指令に基づき前記搬送バケットを待機位置から指定のコラムにアクセスして該コラムから払出した商品を受容した後に再び待機位置に戻り、この位置でバケットに受容した商品を前記外扉に設けた商品取出口に搬出すようにした自動販売機において、
前記商品収納庫の断熱側壁に搬送バケットの出入口を開口し、販売待機時には待機位置に移動した搬送バケット自身で前記出入口を閉塞するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、搬送バケットが断面Ｕ字形のクレードル底部にコンベヤ機構を装備した構成になり、そのクレードル側壁の外形サイズに合わせて商品収納庫の断熱側壁にバケット出入口を開口したことを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動販売機において、商品収納庫の側方に商品受け渡しスペースを画成した上で、外扉に設けた商品取出口の背後には搬送バケットから送出した商品を商品取出口へ導く商品取出シュータを備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載の自動販売機において、商品収納庫の開放面をキャビネットの前面に配した外扉で閉塞するようにし、かつ該外扉には庫内透視用のガラスとして断熱ガラスを布設したことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体キャビネットの前面に外扉を備え、販売時に庫内の商品ラックから搬出した商品を機内に装備のＸ−Ｙ搬送機構により、外扉の商品取出口に送り出すようにしたコールドもしくはホット商品の自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭記の自動販売機として、前面に透視ガラス付きの外扉を備えた本体キャビネットの内部に断熱壁で囲まれた商品収納庫を画成した上で、該商品収納庫の庫内には上下段，左右列に並ぶ多数のコラムで構築した商品ラック、および商品ラックの前面側には上下，左右の座標軸に沿って移動するＸ−Ｙ搬送機構に搭載した搬送バケットを装備し、販売指令に基づき前記搬送バケットを待機位置から指定のコラムにアクセスして該コラムから払出した商品を受容した後に再び待機位置に戻り、搬送バケットに受容した商品を送出して外扉に設けた商品取出口に搬出するようにした自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記の自動販売機では、商品収納庫内に貯蔵した商品を保冷する庫内冷気が外方に漏出するのを防ぐために、外扉の内側に断熱内扉を配して商品収納庫の開放面(前面)を閉塞するようにした上で、この断熱内扉には外扉の商品取出口に通じる搬出通路にフラッパ式の小扉を設け、販売時に前記の搬送バケットから送り出した商品が前記小扉を押し開いて商品取出口に搬出されるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−３０２１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記した従来の自動販売機では、庫内の冷気漏出をできる限り少なく抑えるために、断熱内扉に備えた商品搬出用の小扉(フラッパ式扉)を付勢ばねなどで閉位置に押圧付勢している。一方この種の自動販売機においては、商品重量の大小にかかわらず複数種類の商品を販売可能とすることが望まれている。このために、前記小扉を強いばね力で閉方向に押圧付勢すると軽量な商品は自重で小扉を押し開くことが困難となる。そこで、従来では軽量な商品も販売可能とするために、多少の断熱性能低下を犠牲にして小扉の押圧付勢力を弱めに設定し、搬送バケットから送出した商品が確実に小扉を押し開いて商品取出口に搬出されるようにしている。
しかしながら、フラッパ式の小扉を閉位置に向けて押圧する力を弱めると、小扉と扉座面との間に隙間が生じて庫内冷気が外方に逃げ易くなる。しかも、庫内冷気の漏出は冷凍機の消費電力増加の原因となることから、販売待機状態で庫内冷気が商品搬出通路より庫外側に漏出するのを確実に抑止できる改善策が求められている。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は庫内から商品取出口への商品搬出動作を損なうことなしに、販売待機の状態では庫内冷気の漏出を確実に抑止して断熱性能の向上化が図れるよう機内構造を改良した自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、前面に外扉を備えた本体キャビネットの内部に断熱壁で囲まれた商品収納庫を画成した上で、該商品収納庫の庫内には上下段，左右列に並ぶ多数のコラムで構築した商品ラック、およびその前面側にＸ−Ｙ搬送機構に搭載した搬送バケットを装備し、販売指令に基づき前記搬送バケットを待機位置から指定のコラムにアクセスして該コラムから払出した商品を受容した後に再び待機位置に戻り、この位置でバケットに受容した商品を前記外扉に設けた商品取出口に搬出すようにした自動販売機において、前記商品収納庫の断熱側壁に搬送バケットの出入口を開口した上で、販売待機時には待機位置に移動した搬送バケット自身で前記出入口を閉塞させるようにし（請求項１）、具体的には次記のような態様で構成する。
（１）前記の搬送バケットが断面Ｕ字形のクレードル底部にコンベヤ機構を装備した構成になり、そのクレードル側壁の外形サイズに合わせて商品収納庫の断熱側壁にバケット出入口を開口する（請求項２）。
（２）本体キャビネットの内方には、商品収納庫の側方に商品受け渡しスペースを画成した上で、外扉に設けた商品取出口の背後には搬送バケットから送出した商品を商品取出口へ導く商品取出シュータを備え、該シュータを経て搬出バケットから送出した商品を商品取出口に取り出すようにする（請求項３）。
（３）商品収納庫の開放面を本体キャビネットの前面に配した外扉で閉塞するようにし、かつ該外扉には庫内透視用のガラスとして断熱ガラスを布設する（請求項４）。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成により、自動販売機の販売待機状態では、Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載して待機位置に移動した搬送バケットのクレードルが商品収納庫の断熱側壁に開口しているバケット出入口（商品の搬出通路となる）を閉塞している。これにより、従来構造のように断熱内扉で閉塞した商品収納庫から庫外側に通じる商品搬出通路に小扉を設けることなしに庫内冷気の漏出を阻止しつつ、販売動作時にはＸ−Ｙ搬送機構の移動操作により商品ラックから払出した商品を搬送バケットに受容して機内搬送し、前記のバケット出入口を経て商品取出口に送り出すことができる。
しかも、搬送バケットは電動式のＸ−Ｙ搬送機構により駆動するので、販売動作時に搬送バケットが商品収納庫の断熱壁に開口したバケット出入口を通り抜ける際に擦れ合って多少の摺動抵抗などが加わってもバケットの搬送動作に支障を来すことがなく、これによりバケット出入口と搬送バケットとの間のクリアランスを最小に設定して庫内冷気の漏出を抑止することができる。
【０００７】
さらに、本体キャビネットの前面に配した外扉で商品収納庫の開放面を閉塞するようにし、かつ該外扉に布設した透視ガラスに断熱ガラスを採用することにより、従来構造で外扉の内側に設けた断熱内扉を省略して本体キャビネットの筐体構造を簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に示す実施例に基づいて説明する。なお、図１は外扉を開放した状態での自動販売機の外観図、図２は正面図、図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ図２の縦断正面図，および縦断側面図、図４（ａ）〜（ｃ）は機内に装備したＸ−Ｙ搬送機構および搬送バケットの詳細構造図である。
まず、図１〜図３において、１は自動販売機の本体キャビネット、２は外扉、３は前面を除く周囲を断熱壁３ａで囲んで本体キャビネット１の内方に画成した商品収納庫、４は多数のコラム４ａを上下段，左右列に配列して構築した商品ラック、５は前方から商品収納庫３の様子が見えるように外扉２に設けた透視ガラスとしての透明断熱ガラス（例えば、２枚の透明ガラスを組合せてその間を真空引きした断熱構造のガラス）、６は商品ラック４の前方に配備して上下，左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構（Ｘ−Ｙ搬送機構の詳細については図４で説明する）、７はＸ−Ｙ搬送機構６に搭載した搬送バケット、８は外扉２の下部に設けた商品取出口、９は外扉２の背面側に設置したコインメック、１０はビルバリデータ、１１は扉ロック、１２は本体キャビネットのベース部に搭載した庫内冷蔵用の冷凍機であり、庫内に配備した蒸発器１２ａ（図３参照）と配管（不図示）により接続されている。また、前記商品ラック４の各コラム４ａには商品１３が前後列に並んで収納されている。
【０００９】
なお、外扉２はその裏面側の周縁にシール用のガスケットを敷設し、該外扉２を閉じた状態では前記ガスケットを商品収納庫３の前面周縁に押し当ててその開放面（前面）を閉塞するとともに、外扉２に配した透明断熱ガラス５を通して前方から庫内の様子が断熱的に透視できるようにしている。
また、前記の商品収納庫３について、その断熱壁３ａの側壁下部には搬送バケット７が左右方向に移動して出入するバケット出入口３ｂが開口している。さらに、外扉２には商品取出口８に連ねて扉の背後に突き出す搬出シュータ８ａが設けてあり、この搬出シュータ８ａは外扉２を閉じた状態で商品収納庫３の側方に画成した商品受け渡しスペースに突き出して前記搬送バケット７の下方に対峙するようにしている。
次に、前記したＸ−Ｙ搬送機構６および搬送バケット７の詳細構造を図４（ａ）〜（ｃ）に示す。すなわち、Ｘ−Ｙ搬送機構６は、庫内の上下端に固定した上レール６ａ，下レール６ｂと、上レール６ａと下レール６ｂとの間に跨がって左右方向へ移動可能に案内される縦レール６ｃと、縦レール６ｃに沿って上下方向へ移動可能に案内されるブラケット６ｄを基体としてブラケット６ｄに搬送バケット７を搭載し、次記のように駆動モータ，ラック・ピニオン機構により搬送バケット７を左右（Ｘ軸），上下（Ｙ軸）方向に移動操作するようした構成になる。
【００１０】
すなわち、縦レール６ｃ，ブラケット６ｄはそれぞれガイドローラ６ｅを介して相手側のレールに案内保持されている。また、各レールにはその長手方向に沿ってラック６ｆが敷設されており、縦レール６ｃ，ブラケット６ｄには前記ラック６ｆと噛み合うピニオン６ｇ，およびピニオン６ｇに連結した駆動モータ（ステッピングモータ）６ｈを装備している。ここで駆動モータ６ｈに移動指令を与えると、ブラケット６ｄに結合した搬送バケット７は指令に対応して上下，左右に移動する。
また、搬送バケット７は、図示のようにＵ字形のクレードル７ａの底部にベルト式のコンベア１４を備えた構造になる。なお、１４ａはコンベアモータである。
上記の構成で自動販売機の販売待機時にはＸ−Ｙ搬送機構６に搭載した搬送バケット７が図１，図３（ａ）で示す待機位置に停止しており、この待機位置で商品収納庫３の断熱側壁３ａに開口したバケット出入口３ｂを搬送バケット７のクレードル側壁で閉塞し、庫内冷気の漏出を阻止している。なお、商品収納庫３の断熱側壁３ａに開口したバケット出入口３ｂは搬送バケット７のクレードル側壁の外形サイズに合わせて形成しており、この待機位置では搬送バケット７のクレードル側壁がバケット出入口３ｂとの間に殆ど隙間を残さずに嵌まり込んで庫内と庫外との間を遮蔽する。
【００１１】
この販売待機状態から販売指令が与えられると、Ｘ−Ｙ搬送機構６の駆動モータ６ｈが始動して搬送バケット７を商品ラック４の指定したコラム４ａにアクセスし、この位置でコラム４ａから前方に払出した商品１３を搬送バケット７に受容する。また、商品１３の受け渡しが済むと、Ｘ−Ｙ搬送機構６は前記のアクセス移動経路を逆に辿って搬送バケット７を先記した待機位置に復帰させ、この位置で商品１３を受容した搬送バケット７のクレードル７ａが先記のバケット出入口３ｂを通して商品収納庫３の側方に突き出るとともに、クレードル側壁がバケット出入口３ｂを閉塞して庫内冷気の漏出を阻止する。続いて搬送バケット７に装備のコンベア１４を始動して受容商品を搬送バケット７から後方に送り出すと、商品は自重落下し、その下方に対峙している搬出シュータ８ａを滑り落ちて外扉２に設けた商品取出口８に搬出されて一連の販売動作が終了する。
【００１２】
なお、図示実施例の構造では、販売動作中は搬送バケット７が庫内側に移動してバケット出入口３ｂが開放状態となる。このために、庫内の冷気がバケット出入口３ｂより庫外に漏出するが、この販売動作時間は短時間で冷気の漏出量も極少ないので庫内の保冷性能には殆ど影響しない。かかる点、バケット出入口３ｂの外側に例えば搬送バケット７で押し開くフラッパ式の小扉を追加装備しておけば販売動作中の冷気漏出をより確実に防止できる。
また、図示実施例の形態では庫内を保冷してコールド商品を販売するものについて説明したが、庫内を加温してホット商品を販売するもの、さらには庫内に保冷室と加温室を画成してコールド商品とホット商品を併売する自動販売機にも適用することができ、本発明は図示の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例による自動販売機の前面扉開放状態での外観図
【図２】図１の正面図
【図３】図２の内部構造を表す図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ縦断正面図、および縦断側面図
【図４】図１の自動販売機の庫内に装備したＸ−Ｙ搬送機構および搬送バケットの詳細構造図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は要部の平面図
【符号の説明】
【００１４】
１    本体キャビネット
２    外扉
３    商品収納庫
３ａ  断熱壁
３ｂ  バケット出入口
４    商品ラック
４ａ  コラム
５    透明断熱ガラス
６    Ｘ−Ｙ搬送機構
７    搬送バケット
８    商品取出口
８ａ  搬出シュータ
１３    商品
１４    コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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