(57)【要約】【課題】異音などの発生を抑えつつも小型なドア位置規制装置を提案する。【解決手段】車体２１に開閉自在に装着されたドア２の開方向への位置を規制するドア位置規制装置１は、ケース２に設けられた軸３に、一端がドア側に固定されたワイヤー部２４材の他端をドアの開閉に応じて巻き取り／送り出すプーリ２５と、ドア２２の開閉方向への移動時のプーリ２５の回転を軸３と平行にケース２に設けた軸４に配置された歯車輪列６に伝達する扇形歯車５と、歯車輪列６の最終段の歯車６Ｂと噛合するクラッチ歯車１７を有し、プーリ２５の送り出し方向への回転時にプーリの回転に摩擦抵抗を与える制動手段７を装着し、軸４に、駆動モータ２６からの駆動力を軸４に伝達して制動手段７を作動する作動歯車９を配置するとともに、扇形歯車５に対して回転付与手段１０でプーリ２５の巻き取り方向への回転習性を与えるとともに、作動歯車９の回転に付勢手段１９で規制を与える。【選択図】図４
2008291605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口部に開閉自在に装着されたドアの開方向への位置を規制するドア位置規制装置において、
装置本体に設けられた第１の軸に回転自在に支持され、一端が前記ドア側に固定されたワイヤー部材の他端を前記ドアの開閉に応じて巻き取り／送り出す回転体と、
第１の軸に設けられ、前記ドアの開閉方向への移動時の前記回転体の回転を、第１の軸と平行に前記装置本体に設けられた第２の軸に配置された歯車輪列に伝達する扇形歯車と、
前記扇形歯車に対して前記回転体の巻き取り方向への回転習性を与える回転付与手段と
前記第１の軸に装着され、前記歯車輪列の最終段の歯車と噛合するクラッチ歯車を有し、前記回転体の送り出し方向への回転時に前記回転体の回転に摩擦抵抗を与える制動手段と、
前記第２の軸に装着され、駆動手段からの駆動力を第２の軸に伝達して前記制動手段を作動する作動歯車と、
前記作動歯車の回転に規制を与える付勢手段を有し、
前記扇形歯車は、装置作動時に、前記作動歯車と係合されることを特徴とするドア位置規制装置。
【請求項２】
請求項１記載のドア位置規制装置において、
前記駆動手段の非作動時において、前記回転付与手段による前記扇形歯車の巻き取り方向への回転を緩衝する緩衝手段を有することを特徴とするドア位置規制装置。
【請求項３】
請求項２記載のドア位置規制装置において、
前記緩衝手段は、前記扇形歯車に設けられ、同歯車と一体的に移動可能な移動部材と、前記移動部材の移動範囲内に配置され、前記回転付与手段の作用により前記扇形歯車が巻き取り方向へ回転する際に、前記移動部材と当接して同移動部材の移動方向へ弾性的に変位する緩衝部材とを有することを特徴とするドア位置規制装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のドア位置規制装置において、
前記制動手段は、前記第１の軸に対して回転自在に支持され、その一部に前記クラッチ歯車が形成された筒状のロータと、前記第１の軸と一体的に設けられ、前記ロータと対向配置された筒状のケーシングと、前記ロータとケーシングの外周に巻着され、一端が前記ケーシングに係止され、他端が前記作動歯車と係脱可能に配置されたねじりコイルバネを有し、前記ねじりコイルバネは前記作動歯車が駆動手段によって回転して前記他端と係合することで巻き締められ、前記作動歯車が駆動手段による回転と逆方向に回転して前記他端と係合することで拡開されることを特徴とするドア位置規制装置。
【請求項５】
請求項４記載のドア位置規制装置において、
前記制動手段は、前記ロータの内部に配置され第１の軸に装着された筒状のカラー部材と、前記カラー部材の外周に巻装され、一端が前記カラー部材に係止され、他端が前記ケーシングに係止された渦巻きバネとを有し、前記ロータと前記第１の軸を断続するクラッチ機構を有することを特徴とするドア位置規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に形成された開口部に開閉自在に装着されたドアの開方向への位置を規制するドア位置規制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体に開閉自在に装着されているドアには、ドアチェッカが車体との間に装着されていて、ドアの開度や開状態に保持するドア保持力が調整されているが、その開度や保持力が万能で雨わけではない。たとえばドアと対向する位置に壁、柱、隣接された車両などの障害物がある場合、ドアチェッカで設定されたドア開度やドア保持力では、障害物に接触してしまうこともあり、その場合、乗員が自らドアの開度を規制して車両に乗降しなければならず、乗降性として課題がある。
【０００３】
そこで、近時、車両用ドアの開放角度を制御する装置が種々提案されている。例えば、ドアの開放を阻害する障害物や、ドアに接近する障害物を障害物検出手段により検出し、この障害物検出手段からの出力信号によりドアロック機構を作動させて自動的にドアの開放をロックするようにしたドア位置規制装置が、たとえば特許文献１で提案されている
【特許文献１】特開平８−１２８２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように駆動手段としてモータを用いる場合、その駆動力（回転）は歯車などの回転伝達手段で、移動させたい対象物へ伝達するのが一般的であるが、歯車は、その構造上バックラッシュがあるので、狭すぎると抵抗になり、広すぎるとガタが出易く、異音発生の要員になり易い。特に、回転伝達手段内に、バネなどの付勢手段が配置され、駆動手段から駆動力とは異なる方向へ作用していると、駆動手段からの駆動力の伝達が立たれた時に、回転伝達手段がバックラッシュ分で回転するので、歯車同士の当接音なども無視できない異音原因となることがある。このような歯車を用いたドア位置規制装置を車両のドアに用いる場合、その搭載位置が乗員に近いため、異音が目立ってしまい、改善の余地は残されている。また、搭載位置をドア内部にした場合、搭載空間が狭いため、極力小型であるのが望ましい。
【０００５】
本発明は、異音などの発生を抑えつつも小型なドア位置規制装置を提案することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車体に形成された開口部に開閉自在に装着されたドアの開方向への位置を規制するドア位置規制装置において、装置本体に設けられた第１の軸に回転自在に支持され、一端がドア側に固定されたワイヤー部材の他端をドアの開閉に応じて巻き取り／送り出す回転体（プーリー）と、第１の軸に設けられ、ドアの開閉方向への移動時の回転体の回転を、第１の軸と平行に装置本体に設けた第２の軸に配置された歯車輪列に伝達する扇形歯車と、扇形歯車に対して回転体の巻き取り方向への回転習性を与える回転付与手段と、第１の軸に装着され、歯車輪列の最終段の歯車と噛合するクラッチ歯車を有し、回転体の送り出し方向への回転時に回転体の回転に摩擦抵抗を与える制動手段と、第２の軸に装着され、駆動手段からの駆動力を第２の軸に伝達して制動手段を作動する作動歯と、作動歯車に回転に規制を与える付勢手段を有し、扇形歯車が、装置作動時に、作動歯車と係合されることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載のドア位置規制装置において、駆動手段の非作動時において、回転付与手段による扇形歯車の巻き取り方向への回転を緩衝する緩衝手段を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２記載のドア位置規制装置において、緩衝手段は、扇形歯車に設けられ、同歯車と一体的に移動可能な移動部材と、移動部材の移動範囲内に配置され、回転付与手段の作用により扇形歯車が巻き取り方向へ回転する際に、移動部材と当接して同移動部材の移動方向へ弾性的に変位する緩衝部材とを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１、２または３記載のドア位置規制装置において、制動手段は、第１の軸に対して回転自在に支持され、その一部に前記クラッチ歯車が形成された筒状のロータと、第１の軸と一体的に設けられ、ロータと対向配置された筒状のケーシングと、ロータとケーシングの外周に巻着され、一端がケーシングに係止され、他端が作動歯車と係脱可能に配置されたねじりコイルバネを有し、ねじりコイルバネは作動歯車が駆動手段によって回転して他端と係合することで巻き締められ、作動歯車が駆動手段による回転と逆方向に回転して他端と係合することで拡開されることを特徴としている。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４記載のドア位置規制装置において、制動手段は、ロータの内部に配置され、第１の軸に装着された筒状のカラー部材と、カラー部材の外周に巻装され、一端がカラー部材に係止され、他端がケーシングに係止された渦巻きバネとを有し、ロータと第１の軸を断続するクラッチ機構を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドア側に固定されたワイヤー部材をドアの開閉に応じて巻き取り／送り出す回転体を装置本体に設けた第１の軸に回転自在に支持し、ドアの開閉方向への移動時の回転体の回転を第１の軸と平行に装置本体に設けた第２の軸に配置された歯車輪列に伝達する扇形歯車を第１の軸に設け、扇形歯車に対して回転体の巻き取り方向への回転習性を回転付与手段で与え、歯車輪列の最終段の歯車と噛合するクラッチ歯車を有し回転体のドアの開方向への回転時に回転体の回転に摩擦抵抗を与える制動手段を第１の軸に装着し、駆動手段からの駆動力を第２の軸に伝達して制動手段を作動する作動歯車を第２の軸に装着したので、駆動手段が駆動すると、第２の軸に装着した作動歯車が回転駆動してクラッチ歯車を介して制動手段が作用する。このため、回転体の回転に制動が与えられて、ワイヤー部材の送り出しが規制され、ドアを開状態に保持することができる。
【００１２】
また、扇形歯車は回転付与手段の作用により巻き取り方向へ回転使用とするが、作動歯車が付勢手段より規制されると同時に、これに連結された扇形歯車も同等に規制されるので、扇形歯車やこれと噛み合う歯車輪列の回転を防止でき、異音発生を低減することができる。さらに、作動歯車を歯車輪列が装着された第２の軸に装着し、回転体や扇形歯車が装着された第１の軸に制動手段を配置したので、装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
本発明によれば、駆動手段の非作動時において、回転付与手段による扇形歯車の巻き取り方向への回転が緩衝手段により緩衝されるので、扇形歯車の回転力が緩衝手段で緩衝されるので、同歯車やこれと噛み合う歯車輪列の回転をより防止でき、異音発生を低減することができる。
【００１４】
本発明によれば、クラッチ歯車が形成された筒状のロータを第１の軸に対して回転自在に支持し、ロータと対向配置された筒状のケーシングを第１の軸と一体的に設け、ロータとケーシングの外周に、一端がケーシングに係止され、他端が作動歯車と係脱可能に配置されたねじりコイルバネを有しは作動歯車が駆動手段によって回転して前記他端と係合することで、ねじりコイルバネが巻き締められ、作動歯車が駆動手段による回転と逆方向に回転して他端と係合することで拡開されるので、駆動手段が作動するとロータとケーシングとが一体回転し、回転体の回転に摩擦制動が与えられるので、ドアの開状態に保持することができる。
【００１５】
本発明によれば、制動手段を構成するロータの内部に、第１の軸に装着された筒状のカラー部材と、一端がカラー部材に係止され、他端がケーシングに係止された渦巻きバネをカラー部材の外周に巻装してロータと第１の軸を断続するクラッチ機構を有するので、ロータとケーシングがねじりコイルバネによって一体化されても、ロータとケーシングと一体の第１の軸との間のトルク差に応じて渦巻きバネとカラー部材により構成されたクラッチ機能が第１の軸上に形成されるので、装置の小型化を図りながら、回転体からの過負荷や作動歯車側からの過負荷に対するトルクリッターを構成でき、装置の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るドア位置規制装置１を備えたドア開操作制御システムを示す。ドア開操作制御システムは、車体２１に形成された開口部２１Ａに開閉自在に装着されたドア２２の開方向への位置を規制するドア位置規制装置１と、ドアチェッカ２３，ワイヤー部材２４，ドア位置規制装置１の後述する駆動手段となる駆動モータ２６のコントローラ２７，ドア開閉センサ２８，障害物センサ２９，車室側操作部３０，車外操作レバー３１，ドア保持用スイッチ３２，電子制御装置となるＥＣＵ４０等から構成されている。ドア２２は図示省略のドアヒンジを介して車体２１に回動可能に取り付けられている。なお、ドア保持用スイッチは、車内側から操作するスイッチ３２Ａと車内側から操作するスイッチ３２ｂがあるが、これらのスイッチ３２Ａ及び３２Ｂを合わせて表現する場合には符号３２とする。
【００１８】
図２に示すように、ドアチェッカ２３はドア２２に設けられた図示しない開口に挿入されており、ヒンジ部２３Ａ、アーム部（アーム）２３Ｂ、摺動部材２３Ｃ、ストッパ部２３Ｄから構成されている。ヒンジ部２３Ａはドア２２の開口から突出して車体２１に固設されている。アーム部２３Ｂの一端はヒンジ部２３Ａを中心に回動可能に接続され、他端側にはアーム部２３Ｂよりも十分に拡径したストッパ部２３Ｄがアーム部２３Ｂと一体に形成されている。
【００１９】
摺動部材２３Ｃは、アーム部３２Ｂの周面に弾性力によって押し付けられた状態でアーム部２３Ｂに対して相対動する図示しないスライダが備ええられており、ドア２２の内部にボルト等により固設されている。そしてアーム部２３Ｂが摺動部２３Ｃの中央部分に設けられた開口に挿通され、図２に２点鎖線で示すようにアーム部２３Ｂがドア２２の開閉動作に応じて摺動部２３Ｃに対して相対的に進退することにより、摺動部材２３Ｃのスライダとアーム部２３Ｂとが摺動するように構成されている。
【００２０】
摺動部材２３Ｃのスライダとアーム部２３Ｂとの摺動範囲は、摺動部２３Ｃがストッパ部２３Ｄと接触することにより規制されるように構成されている。つまり、摺動部材２３Ｃのスライダとストッパ２３Ｄとが接触する位置がドア２２の最大ドア開度となる。
【００２１】
なお、アーム部２３Ｂの中央付近にはドア２２の中間保持位置を規定するための凹部２３Ｅが設けられており、摺動部材２３Ｃのスライダがこの凹部２３Ｅにおいてその屈曲面に圧接することにより大きな摺動抵抗を受けるようになっており、この摺動抵抗により、ドアを開閉方向に移動する際のドアの開閉に必要な操作力（操作トルク）とドア２１を保持する保持力が適度に設定されている。
【００２２】
ドアチェッカ２３のストッパ部２３Ｄには、図１に示すようにワイヤー部材２４の一端（先端部）が接続されている。このワイヤー部材２４の他端側（基端部）は、ドア位置規制装置１に設けられた回転体となるプーリ２５に固定されていて、ドア２２の開閉に応じてプーリ２５により巻き取り／送り出されるように構成されている。すなわち、ドア２２の開閉に連動するアーム部２３Ｂの相対変位に応じてプーリ２５が回転するとともにワイヤー部材２４がプーリ２５から巻き取り／送り出されるように構成されている。また、詳細な構成については後述するがプーリ２５はワイヤー部材２４を巻き取る方向（つまり、ドア２２の閉方向）に付勢されており、ドア２２が閉方向に移動するにつれてワイヤー部材２４がプーリ２５に巻き取られるように構成されている。
【００２３】
車室側操作部３０はドア２２のインナパネル（車室内側パネル）に取り付けられており、車室側操作部３０の近傍にドア保持用スイッチ３２Ａが取り付けられている。車室側操作部３０には図示しないドアラッチの係合を解除するためのドア開レバー３０Ａとドア２２の施錠及び解錠を行うドアロックボタン３０Ｂとが備えられている。車外操作レバー３１はドア２２のアウタパネル（車外側パネル）に取り付けられており、車外操作レバー３１の近傍にドア保持用スイッチ３２Ｂが取り付けられている。車外操作レバー３０はドアラッチの係合を解除するためのレバーであり、ドアハンドルを兼ねている。
【００２４】
ドア保持用スイッチ３２Ａ，３２Ｂはそれぞれ押しボタンとして構成されており、ボタンを１回押すとスイッチオンとなり、ボタンを１秒以内に２回押すとスイッチオフとなるように構成されている。このようにスイッチオフの際にボタンを２回押すように構成とするのは、誤操作等によってドア操作者の意図に反してスイッチオフとなることを防止するためであるが、単にボタンを押す毎にスイッチのオンとオフとが切り替わるように構成してもよい。また、ドア保持用スイッチ３２Ｂは、例えば、キーレスオペレーションシステム等の他のシステムのスイッチと兼用としてもよい。
【００２５】
各ドア保持用スイッチ３２Ａ，３２Ｂのオン信号はＥＣＵ４０に入力されるようになっている。ドア保持用スイッチ３２Ａ，３２ＢにはそれぞれＬＥＤ（発光ダイオード）３２Ｃ，３２Ｄが備えられており、後述するようにドア３２の開動が規制中の状態となると各ＬＥＤ３２Ｃ，３２Ｄが点灯するようになっている。つまり、ここではＬＥＤの点灯によりドア操作者がドア２２の開動が規制中であるか否かをＬＥＤの点灯により視覚的に認識できるようになっているが、このＬＥＤの点灯については省略してもよい。ＬＥＤの代わりに他の視覚的に認識させる手段やブザー等の聴覚的に認識させる手段を用いるようにしてもよい。
【００２６】
ドア開閉センサ３８はドア２２の開閉状態を検知するセンサであり、以下、ドア２２が開いている場合をドア開閉センサ３８がオン状態とする。そして、ドア開閉センサ３８がオンの場合にはオン信号をＥＣＵ４０に入力するようになっている。
【００２７】
障害物センサ２９はドア２２の車両後方側の下部に設けられており、ドア２２の開操作の障害となる障害物の接近を検知するようになっており、障害物の接近を検知した場合はオン信号をＥＣＵ４０に入力するようになっている。駆動モータ２６は、障害物センサ２９がオンすると作動し、障害物センサ２９がオフすると非作動状態となる。この駆動モータ２６の作動／非作動により、ドア位置規制装置１のプーリ２５の回転が規制されるようになっている。
【００２８】
ここで、ＥＣＵ４０の機能構成について説明する。図３に示すように、ＥＣＵ４０にはドア開閉センサ２８，障害物センサ２９，ドア保持用スイッチ３２Ａ，３２Ｂからそれぞれのオン信号が入力されるようになっている。なお、図３中では表現を簡単にするため各ドア保持用スイッチ３２Ａ，３２Ｂは一つのスイッチとして図示すると共に各ドア保持用スイッチ３２Ａ，３２ＢのＬＥＤ３２Ｃ，３２Ｄも一つのものとして図示している。
【００２９】
ＥＣＵ４０は、ドア開閉センサ２８がオン（ドア開）の状態で、且つ、障害物センサ２９及び／又はドア保持用スイッチがオンの状態では、駆動モータ２６を駆動する駆動信号を駆動モータ２６に送信するように構成されている。
【００３０】
次に、ドア位置規制装置１の構成について説明する。ドア位置規制装置１は、図４、図５に示すように、装置本体となるケース２内に、第１の軸となる支持軸３と第２の軸となる回転軸４が互いに平行となるように、間隔をもって配置されている。ケース２内には、上述したプーリ２５と駆動モータ２６、扇形歯車５、歯車輪列６、プーリ２５の送り出し方向への回転時にプーリ２５の回転に摩擦抵抗を与える制動手段７、扇形歯車５に対してプーリ２５の巻き取り方向への回転習性を与える回転付与手段となる歯車用バネ１０、駆動モータ２６の回転を扇形歯車５に伝達する作動歯車９、駆動モータ２６の非作動時において歯車用バネ１０による扇形歯車５の巻き取り方向への回転を緩衝する緩衝手段８、及び作動歯車９の回転に規制を与える付勢手段となるねじりコイルバネ１９が設けられている。
【００３１】
支持軸３は、ケース２の側面２Ａ，２Ｂに固定されている。支持軸３上には、図４，図５，図６に示すように、側面２Ｂ側から側面２Ａに向かってプーリ２５、扇形歯車５、緩衝手段８および制動手段７が装着されている。プーリ２５は、側面２Ｂに回転止めされて装着された筒状のホルダー１２の外周面に回転自在に支持されている。支持軸３の一端はこのホルダー１２の内部を貫通して回転自在に支持されている。
【００３２】
扇形歯車５は、支持軸３上で回転しないようにホルダー１２の係合部１２Ａと係合し、支持軸３に挿通された筒状のケーシング１３のボス部１３Ａの外周に回転自在に支持されているとともに、プーリ２５と一体回転可能に設けられている。プーリ２５の上方に位置するケース２には支持軸３と同心円となる円周壁２Ｃが形成されている。この円周壁２Ｃの外周面には、図７に示すように、プーリ２５にその一端が係止され、他端がケース２側に係止されて、プーリ２５に巻き取り方向への回動習性を与えるプーリ用バネ１１が環状に装着されている。円周壁２Ｃの内側には、一端が扇形歯車５に係止され、他端がケース２に係止されて歯車用バネ１０が環状に配置されている。これら歯車用バネ１０とプーリ用バネ１１は、扇形歯車５とプーリ２５が送り出し方向に回転するとこで蓄力され、送り出し方向への回転力がなくなると、巻き取り方向に扇形歯車５とプーリ２５と回転させるように機能する。
【００３３】
緩衝手段８は、図６，図８に示すように、扇形歯車５に設けられて、同歯車と一体的に移動可能な移動部材とストッパ部材１４と、ストップ部材１４の移動範囲内に配置され、歯車用バネ１０の作用により扇形歯車５が巻き取り方向へ回転する際に、ストップ部材１４と当接してストップ部材１４の移動方向へ弾性的に変位する緩衝突部１５Ａを備えた緩衝部材１５とを有している。緩衝部材１５は、ゴムや樹脂などの弾性部材で形成されていて、ケーシング１３のボス部１３Ａの外周面に装着されており、ストッパ部材１４が巻き取り方向に回転したときに緩衝突部２２Ａがストッパ部材１４と当接して、その衝撃を吸収するように構成されている。
【００３４】
制動手段７は、図６，図９に示すように、支持軸３に対して回転自在に支持され、その一部にクラッチ歯車１６が形成された筒状のロータ１７と、ロータ１７と対向配置されたケーシング１３と、ロータ１７とケーシング１３の外周に巻着されたねじりコイルバネ１８とを備えている。ねじりコイルバネ１８は、一端がケーシング１３に係止され、他端１８Ｂが図１０に示すように作動歯車９に形成した係合段部９Ａと離脱可能に配置されている。ねじりコイルバネ１８は、作動歯車９が駆動モータによって回転すると、他端１８Ｂが係合段部９Ａと係合して巻き閉め方向に移動されることで巻き締められ、作動歯車９が駆動モータ２６による回転と逆方向に回転して他端１８Ｂと係合して拡開する方向に移動されることで、巻き締めが解除される。
【００３５】
図６に示すように、制動手段７は、その内部にクラッチ機構４０を備えている。クラッチ機構４０は、ロータ１７の内部に配置された筒状のカラー部材４１と、カラー部材４１の外周に巻装された渦巻きバネ４２と構成されている。カラー部材４１は、図１１に示すように、ロータ１７の内部で支持軸３に装着されていて、その一部にバネ掛け部４１Ａが形成されている。ケーシング１３の内部には図１２に示すようにバネ掛け部１３Ｂが形成されている。渦巻きバネ４２は、図１３に示すように、一端４２Ａと他端４２Ｂに切り欠き部４２Ｃ、４Ｄが形成されていて、欠き部４２Ｃをケーシング１３のバネ掛け部１３Ｂに、欠き部４２Ｄをカラー部材４１のバネ掛け部４１Ａに係合することで、制動手段７内に配置される。
【００３６】
図５，図１４に示すように、回転軸４は、側面２Ａ，２Ｂに回転自在に支持されている。回転軸４には、歯車輪列６と作動歯車９が回転軸４と一体回転可能に装着されている。歯車輪列６は、扇形歯車５と噛合する小径歯車６Ａと、クラッチ歯車１５と噛合し、歯車輪列６の最終段の歯車を構成する大径歯車６Ｂとで構成されていて、扇形歯車５と小径歯車６Ａが噛み合うことで大径歯車６Ｂが回転し、その回転がクラッチ歯車１６に減速されて伝達されるように構成されている。
【００３７】
作動歯車９は、支持軸４と一体回転可能に設けられていて、図５，図１０に示すように、駆動モータ２６の出力軸２６Ａに装着されたピ二オン歯車２６Ｂと噛合する歯部９Ｂと、歯部９Ａよりも小径でピ二オン歯車２６Ｂと噛合しない円弧面９Ｃが形成されている。この円弧面９Ｃには、上述の係合段部９Ａが形成されている。
【００３８】
図１０，図１４に示すように、ねじりコイルバネ１９は、その一端１９ａがケース２の中板２Ｄに、他端１９ｂが作動歯車９の外周寄りにそれぞれ係止されていて、作動歯車９が回転方向への動きに規制を与えて初期位置に戻そうと機能している。
【００３９】
このようなドア位置規制装置１によると、駆動モータ２６が駆動されない非作動状態において、ドア２２を開方向へ移動すると、ワイヤー部材２４が引き出されてプーリ２５がフリー回転する。そして、図５に示すように、プーリ２５が送り出し方向に回転すると扇形歯車５が一体回転し、扇形歯車５の回転が小径歯車６Ａへと伝達される。これにより回転軸４が回転し、その回転が大径歯車６Ｂからクラッチ歯車１６へと伝達されてロータ５が回転するが、ねじりコイルバネ１８がロータ１７とケーシング１３の外周に巻きつかないので、制動力がプーリ２２に作用せず、ドア２２を移動することができる。
【００４０】
駆動モータ２６が駆動されない非作動状態において、ドア２２を閉方向へ移動すると、扇形歯車５とプーリ２５が、歯車用バネ１０とプーリ用バネ１１の作用により巻き取り方向に回転駆動し、この動作によりワイヤー部材２４がプーリ２５に巻き取られる。このため、巻き取り時におけるワイヤー部材２４の弛みを防止することができる。また、歯車用バネ１０の作用により扇形歯車５が巻き取り方向に回転駆動した場合、従来は、扇形歯車５の当接音が発生することが懸念された。
【００４１】
しかし、本形態では、図１０に示すように、作動歯車９がねじりねじコイルスプリング１９よりその回転方向への動きが規制されているので、図５に示すように、作動歯車９に歯車輪列６を介して連結された扇形歯車５も同等にその回転が規制されることとなり、扇形歯車５や歯車輪列６の回転を防止でき、異音発生を低減することができる。また、プーリ２５、扇形歯車５、緩衝手段８および制動手段７を支持軸３上に装着して、同軸上に配置したので、装置の小型化を図ることができる。さらに、扇形歯車５と一体のストップ部材１４の移動方向へ弾性的に変位する緩衝突部１５Ａを備えた緩衝部材１５を備えているので、ストップ部材１４と緩衝突部１５Ａにより扇形歯車５の巻き取り方向への回転が緩衝されるので、扇形歯車５に当接音が低減することができる。
【００４２】
本形態では、制動手段７を構成するロータ１７の内部に、支持軸３に装着された筒状のカラー部４１材と、一端がカラー部材４２に係止され、他端がケーシング１３に係止された渦巻きバネ４２をカラー部材１の外周に巻装してロータ１５と回転軸３を断続するクラッチ機構を有しているので、ロータ１７とケーシング１３がねじりコイルバネ１８によって一体化されて回転しても、ロータ１７と、ケーシング１３と一体の支持軸３との間のトルク差に応じて渦巻きバネ４２とカラー部材４１とがすべるので、装置の小型化を図りながらプーリ２５からの過負荷や作動歯車９側からの過負荷に対するトルクリッターを構成でき、装置の破損を防止することができる。
【００４３】
次に、図１５を用いてＥＣＵ４０及び駆動モータ２６の作動態様について説明すると、Ｔ０の時点ではドア開閉センサ８のみがオンの状態であり、このときには駆動モータ２６の非作動状態（オフ）であり、プーリ２５が回転フリーの状態を保持するため、上述のようにドア２２の開方向への移動は規制されない。
【００４４】
そして、Ｔ１の時点でドア操作者がドア保持用スイッチ３２Ａ,３２Ｂのいずれかのボタンを押すとドア保持用スイッチがオンとなり、ＥＣＵ４０にオン信号が入力される。このとき、ドア開閉センサ信号がオン且つドア保持用スイッチ３２がオンの状態となり、ＥＣＵ４０は駆動モータ２６に駆動信号を送信して駆動モータ２６を作動する。すると、駆動モータ２６の回転が、ピニオン歯車２６Ｂから作動歯車９へと伝達される。すると作動歯車９が送り出し方向に回転し、ねじりコイルバネ１８の他端１８Ｂが図９に示すように巻き付き方向に移動するので、ねじりコイルバネ１８の巻きつきによりロータ１７とケーシング１３とが一体化する。このとき支持軸３は、ホルダー１２とケーシング１３の係合によりケース２に固定状態とされるので、制動手段７による制動力が歯車輪列６、扇形歯車５を解してプーリに伝達され、プーリ２５の回転に制動を与えられる。
【００４５】
そして、プーリ２５の回転に制動が与えられて、ドア２２の開方向への移動が十分に規制されると、ドア２２の開操作制御がオンの状態（つまり、ドア２２の開動を規制中）であることを示すため各ＬＥＤ３２Ｃ，３２Ｄが点灯する。
【００４６】
上記のように駆動モータ２６が制御されると、駆動モータ２６によりプーリ２５の回転が規制されてワイヤー部材２４のプーリ２５からの送り出しが規制されることとなり、ドアチェッカ２３のアーム部２３Ｂがドア２２の開き方向に相対変位することができずにドア２２の開方向への移動が規制されることとなる。
【００４７】
次にＴ２の時点では、ドア操作者がドア保持用スイッチ３２Ａ，３２Ｂのいずれかのボタンを１秒以内に２回押すことによりドア保持用スイッチ信号がオフとなる。ドア保持用スイッチ信号がオフとされると、ＥＣＵ４０は駆動モータ２６の停止信号３をコントローラ２７に送信する。このときドア２２の開動の規制が解除され、ＬＥＤ３２Ｃ，３２Ｄの点灯も中止される。
【００４８】
その後Ｔ３の時点では、再びドア保持用スイッチ信号がオンとされる。ＥＣＵ４０はコントローラ２７に信号を送信して駆動モータ２６を作動する。そしてドアの開動が十分に規制されると各ＬＥＤ３２Ｃ，３２Ｄが点灯する。
【００４９】
Ｔ４の時点ではドア２２が完全に閉じられドア開閉センサがオフとなる。ＥＣＵ４０はドア開閉センサ信号がオフとなった時点から所定時間（１〜２秒）後に駆動モータ２６の通電を停止するようにコントローラ２７に信号を送信する。
【００５０】
次に、ドア位置規制装置１が機能してドア２２が停止するまでの開き量（滑り量）について説明する。開き量（滑り量）は、ドア位置規制装置１の規制力(制動力)がドア２２に作用して開き速度がゼロとなるまでに量と、ドア位置規制装置１が作動してから制力(制動力)が効き始めるまでに開く量となる。
【００５１】
つまり、ドア２２の開き速度がゼロとなるときの滑り量は数１で求められ、駆動モータ２５の作動までに開くドア２２の開度は数２によって求められる。
【００５２】
【数１】
2008291605.tif 000003
【００５３】
【数２】
2008291605.tif 000004
【００５４】
（１）Ｍｂ：ブレーキモーメント  [Ｎｍ]
（２）Ｍｆ：入力されているモーメント  [Ｎｍ]
（人，風，傾斜による開き方向へ負荷されているモーメント）
（３）Ｉ：ヒンジ軸周りの慣性モーメント  [ｋｇ・ｍ＾２]
（４）θｉ：停止までの開き量  [ｒａｄ]＝機能作動開始〜停止位置までの回転角
（５）ｔ：ブレーキ機能作動〜ブレーキが利き始めるまでの時間
（アクチュエータ作動完了までの時間）
これら数式を用いて、開き方向への入力を考慮した場合の駆動モータ２６の作動タイミングは、数３，数４によって求められる。
【００５５】
【数３】
2008291605.tif 000005
【００５６】
【数４】
2008291605.tif 000006
【００５７】
（６）θｉ＋α      ：開き量＋αパルス手前のドア角度  [ｒａｄ]
（７）dθｉ＋α/dt  ：開き量＋ αパルス手前でのドア開き角速度  [ｒａｄ/ｓ]
（８）d2θｉ＋α/dt2 ：開き量＋ αパルス手前でのドア開き角加速度  [ｒａｄ/ｓ＾２]
このような数式からドア２２の（滑り量）を求め、この値がＥＣＵ４０に予め記憶した閾値を超えたか否かを判断し、超えた場合に駆動モータ２６を作動させるようにすればよい。
【００５８】
開き方向への入力を考慮しないで駆動モータ２６の作動タイミングを制御する場合には、数５を用いる。
【００５９】
【数５】
2008291605.tif 000007
【００６０】
（９）θｉ＋α      ：開き量＋αパルス手前のドア角度  [ｒａｄ]
（１０）dθｉ＋α/dt  ：開き量＋ αパルス手前でのドア開き角速度  [ｒａｄ/ｓ]
このような数式からドア２２の（滑り量）を求め、この値がＥＣＵ４０に予め記憶した閾値を超えたか否かを判断し、超えた場合に駆動モータ２６を作動させるようにすればよい。
【００６１】
なお、数４，数５において、ＥＣＵ４０での計算処理時間が無視できない程度であれば、ドア開き速度と計算処理時間を算出し、（８）、（１０）のαパルス手前でＥＣＵ４０に設けた閾値超過の有無を判定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るドア位置規制装置を備えたドア開操作制御システムの主要部の概略構成図である。
【図２】車体とドア及びドアチェッカとの取付部の拡大断面図である。
【図３】ドア開操作制御システムの制御系にかかる電気回路図である。
【図４】図１に示すドア位置規制装置の内部構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示すドア位置規制装置の主要部の構成を示す断面図である。
【図６】第１の軸に装着された部材の構成を示す図４Ａ−Ａ線の断面図である。
【図７】回転付与部材の装着状態を説明するための第１の軸近傍の平面視図である。
【図８】緩衝手段の構成を説明するための第１の軸近傍の平面視図である。
【図９】制動手段の構成を示す拡大斜視図である。
【図１０】制動手段の構成の構成と作動歯車との関係を説明するための平面視図である。
【図１１】制動手段とクラッチ機構を構成するロータの内部構造を示す拡大斜視図である。
【図１２】制動手段とクラッチ機構を構成するケーシングの内部構造を示す拡大斜視図である。
【図１３】クラッチ機構を構成する渦巻きバネの構成を示す拡大斜視図である。
【図１４】第２の軸に装着された部材の構成を示す図４Ｂ−Ｂ線の断面図である。
【図１５】ドア開操作制御システムの各スイッチの作動チャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１    ドア位置規制装置
２    装置本体
３    第１の軸
４    第２の軸
５    扇形歯車
６    歯車連列
６Ｂ    最終段の歯車
７    制動手段
８    緩衝手段
９    作動歯車
１０    回転付与手段
１３    ケーシング
１４    移動部材
１５    緩衝部材
１６    クラッチ歯車
１７    ロータ
１８    ねじりコイルバネ
１８Ｂ  他端
１９    付勢手段
２１    車体
２１Ａ    開口部
２２    ドア
２４    ワイヤー部材
２５    回転体
２６    、駆動手段
４０    クラッチ機構
４１    カラー部材
４２    渦巻きバネ
【図１】
2008291605.tif 000008
【図２】
2008291605.tif 000009
【図３】
2008291605.tif 000010
【図４】
2008291605.tif 000011
【図５】
2008291605.tif 000012
【図６】
2008291605.tif 000013
【図７】
2008291605.tif 000014
【図８】
2008291605.tif 000015
【図９】
2008291605.tif 000016
【図１０】
2008291605.tif 000017
【図１１】
2008291605.tif 000018
【図１２】
2008291605.tif 000019
【図１３】
2008291605.tif 000020
【図１４】
2008291605.tif 000021
【図１５】
2008291605.tif 000022