(57)【要約】      （修正有）【課題】被監視機器と監視カメラの対応付けを自動で行なう。【解決手段】機器は、当該機器を特定するための第１の情報を含む第１の通知を管理サーバへ送信し、管理サーバは、画像パターンの種別を含む第２の通知を機器へ送信し、機器は、当該第２の通知内の画像パターンを、自身の有する表示画面に表示し、管理サーバは、機器が表示した画像パターンの探索を指示するための第３の通知をカメラサーバへ送信し、カメラサーバは、撮影を指示するための第４の通知をカメラへ送信し、カメラは、第４の通知に応じて機器が表示した画像パターンを撮影すると、当該撮影画像をカメラサーバへ送信し、カメラサーバは、撮影画像を評価して、カメラを特定するための第２の情報、及び、当該評価の結果を含む第５の通知を、管理サーバに送信し、管理サーバは、前記第５の通知を受信すると、評価の結果に基づいて、第１の情報と第２の情報を対応付けて格納する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器と、当該機器を撮影するカメラを管理するカメラサーバと、前記機器及び前記カメラサーバを管理する管理サーバが、各々接続されるネットワークシステムにおいて、
前記機器は、当該機器を特定するための第１の情報を含む第１の通知を、前記管理サーバへ送信し、
前記管理サーバは、前記第１の通知を受信すると、前記第１の情報を自身の有する記憶装置に記憶するとともに、画像パターンの種別を含む第２の通知を前記機器へ送信し、
前記機器は、前記第２の通知を受信すると、当該第２の通知内の画像パターンを、自身の有する表示画面に表示し、
前記管理サーバは、前記機器が表示した画像パターンの探索を指示するための第３の通知を前記カメラサーバへ送信し、
前記カメラサーバは、前記第３の通知を受信すると、撮影を指示するための第４の通知を前記カメラへ送信し、
前記カメラは、前記第４の通知に応じて前記機器が表示した画像パターンを撮影すると、当該撮影画像を、前記カメラサーバへ送信し、
前記カメラサーバは、前記撮影画像を評価して、前記カメラを特定するための第２の情報、及び、当該評価の結果を含む第５の通知を、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記第５の通知を受信すると、前記評価の結果に基づいて、前記第１の情報と前記第２の情報を対応付けて格納する、ネットワークシステム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記第１の情報と前記第２の情報の対応付けが完了したことを示す第６の通知を、前記機器へ送信する、請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項３】
前記機器とは、入退管理装置であり、
前記入退管理装置は、ユーザの認証を行った場合、前記ユーザの撮影画像の記録を指示するための第７の通知を前記カメラサーバへ送信し、
前記カメラサーバは、前記第７の通知に応じて、前記カメラに撮影を指示するための第８の通知を前記カメラへ送信し、
前記カメラは、前記第８の通知に応じて前記ユーザを撮影すると、当該撮影画像を、前記カメラサーバへ送信し、
前記カメラサーバは、前記撮影画像を、自身の有する記憶装置に記憶する、請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項４】
前記カメラサーバは、前記カメラが前記画像パターンを撮影した時の画像上の場所を記憶し、前記第７の通知を受信した場合、前記画像パターンを撮影した時の画像上の場所の周囲の領域を表す値を記憶する、請求項３記載のネットワークシステム。
【請求項５】
前記第２の通知は、認証情報を含み、
前記機器は、前記認証情報を、自身の有する表示画面に表示し、
前記カメラは、当該表示画面に表示された認証情報を撮影し、
前記カメラサーバは、当該認証情報に基づいて、前記撮影画像を評価する、請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項６】
前記管理サーバが、自身の管理する複数の機器に対し画像パターンの表示を指示し、各々の機器が画像パターンを表示する、請求項１又は５記載のネットワークシステム。
【請求項７】
前記入退管理装置は、センサを有し、前記センサが検知した場合、前記第７の通知を前記カメラサーバへ送信する、請求項３記載のネットワークシステム。
【請求項８】
第１のカメラサーバと第２のカメラサーバを備え、
前記管理サーバは、前記第１及び第２のカメラサーバの各々から、各々第５の通知を受信し、各々に含まれる評価の結果の比較に基づいて、自身の記憶装置に格納するカメラサーバを決定する、請求項１記載のネットワークシステム。
【請求項９】
第１のカメラと第２のカメラを備え、
前記カメラサーバは、前記第１及び第２のカメラの各々から、各々第４の通知を受信し、各々に含まれる撮影画像の画像パターンの評価を行い、当該評価の結果に基づいて、前記第２の情報を決定する、請求項１記載のネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退室時やサービス利用時に認証を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラが設置されたネットワークシステムにおいて、特定の場所（出入口や機器等）を監視する場合、その場所を撮影する監視カメラの特定を行い、その場所と監視カメラの対応付けを、システムに登録する必要がある。
【０００３】
ここで、監視カメラと被監視機器にボタンを設置し、監視カメラのボタンを押した後に被監視機器のボタンを押す事で、監視カメラと被監視機器の対応付けを行うシステムが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０１８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、監視カメラや機器の新規設置・移動後、被監視機器が監視カメラの撮影範囲内に収まっているか否か、及び、被監視機器と監視カメラの対応付けを、人手を介して行わなければならない、という課題がある。そこで、本発明の目的は、監視カメラと被監視機器の対応付けを、人手を介さずに行うシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の望ましい態様の一つは次の通りである。
【０００７】
機器と、当該機器を撮影するカメラを管理するカメラサーバと、機器及びカメラサーバを管理する管理サーバが、各々接続されるネットワークシステムにおいて、機器は、当該機器を特定するための第１の情報を含む第１の通知を、管理サーバへ送信し、管理サーバは、第１の通知を受信すると、第１の情報を自身の有する記憶装置に記憶するとともに、画像パターンの種別を含む第２の通知を前記機器へ送信し、機器は、第２の通知を受信すると、当該第２の通知内の画像パターンを、自身の有する表示画面に表示し、管理サーバは、機器が表示した画像パターンの探索を指示するための第３の通知をカメラサーバへ送信し、カメラサーバは、第３の通知を受信すると、撮影を指示するための第４の通知を前記カメラへ送信し、カメラは、第４の通知に応じて、機器が表示した画像パターンを撮影すると、当該撮影画像を、カメラサーバへ送信し、カメラサーバは、撮影画像を評価して、カメラを特定するための第２の情報、及び、当該評価の結果を含む第５の通知を、管理サーバに送信し、管理サーバは、前記第５の通知を受信すると、評価の結果に基づいて、第１の情報と第２の情報を対応付けて格納する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、監視カメラと被監視機器の対応付けを、人手を介さずに行うシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、ネットワークシステムの実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は、ネットワークシステムの構成図である。
【００１１】
本システムは、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）７に接続される管理サーバ１、各居室の出入口に設置されユーザの認証とドアの開閉制御を行う入退管理装置２、オフィス機器３、ＰＣ４、複数のカメラサーバ５（５−１、５−２）、及び、カメラサーバ５に接続される複数のカメラ６（６−１、６−２、６−３）とからなる。尚、管理サーバ１とカメラサーバ５の機能を、同じ装置で実現してもよい。又、カメラサーバ５とカメラ６の機能を、同じ装置で実現してもよい。
【００１２】
管理サーバ１は、入退管理装置２、オフィス機器３、及びＰＣ４を管理し、これら２乃至４の機器の各々とカメラサーバ５との対応付けを示す情報（機器カメラ対応テーブル）、及び、カメラサーバ５とそのＩＰアドレスの対応付けを示す情報（カメラサーバテーブル）を保持する。ここで、カメラサーバテーブルの情報は、カメラサーバの設置時に設定されるものとする。
【００１３】
図２は、入退管理装置２のハードウェア構成図である。
【００１４】
入退管理装置２は、ＣＰＵ２０１、メインメモリ２０２、ブートプログラムを格納するＥＰＲＯＭ２０３、周辺制御装置２０４、現在時刻を取得するＲＴＣ２０５、不揮発性の記憶装置２０６（磁気ディスク、ＦＲＯＭ等）、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、カードリーダ２１４に接続されるカードリーダＩ／Ｆ２０８、生体認証装置２１５（指紋認証装置、静脈認証装置、虹彩認証装置等）に接続される生体認証Ｉ／Ｆ２０９、電子錠２１６に接続される電子錠Ｉ／Ｆ２１０、表示画面２１７に接続される表示画面Ｉ／Ｆ２１１、及び、センサ２１８（人感センサ、ドア開閉センサ、傾きセンサ等）に接続されるセンサＩ／Ｆ２１２とからなり、これらは、内部バス２１３等の通信線により接続される。尚、それぞれのＩ／Ｆは、ＵＳＢやシリアルで接続される構成であってもよい。又、Ｉ／Ｆとして、図に５つ（２０８〜２１２）を記載しているが、数に限定されるものではなく、認証デバイスや制御対象デバイスの数に応じて増減する。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は、入退管理装置２の起動後、ＥＰＲＯＭ２０３のブートプログラムを実行し、ブートプログラムの内容に応じて、記憶装置２０６からＯＳのカーネルをメインメモリ２０２へ読み込み、ＯＳを起動する。その後、入退管理装置２を制御するプログラムを読み込み、実行する。
【００１６】
記憶装置２０６は、管理クライアント部２０６１、及び、カメラサーバテーブル２０６２を格納する。管理クライアント部２０６１は、管理サーバ１、カメラサーバ５との通信、表示画面（液晶ディスプレイやＬＥＤ等の表示デバイス等）２１７の制御等を行うためのプログラムである。
【００１７】
周辺制御装置２０４は、カードリーダ２０８、生体認証Ｉ／Ｆ２０９、電子錠Ｉ／Ｆ２１０、表示画面Ｉ／Ｆ２１１、センサＩ／Ｆ２１２への信号の送受信を行うことにより、カードリーダ２１４、生体認証装置２１５、電子錠２１６、表示画面２１７、センサ２１８を制御する。
【００１８】
尚、オフィス機器３、ＰＣ４、カメラサーバ５等も、ＣＰＵ、メインメモリ、記憶装置、表示装置等、通常の計算機が備えるハードウェアを備えることはいうまでもない。又、オフィス機器３、ＰＣ４の記憶装置には、入退管理装置２と同様、管理クライアント部、及び、カメラサーバテーブルが格納されている。
【００１９】
カメラサーバ５は、自身の備える記憶装置にカメラ撮像領域テーブルを格納し、管理サーバ１、入退管理装置２、オフィス機器３、ＰＣ４等の指示に応じて、カメラの制御と画像認識を行う。カメラ６は、カメラサーバ５に接続され、カメラサーバ５の指示に応じて、画像撮影を行う。
【００２０】
図３は、管理サーバ１が保持する機器カメラ対応テーブルを示す図である。
【００２１】
機器カメラ対応テーブルは、各機器と各々の機器を撮影するカメラ６との対応を示すテーブルであり、機器ＩＤ３０１、機器ＩＰ３０２、カメラサーバＩＤ３０３、カメラ番号３０４、及び、評価値３０５とからなる。
【００２２】
機器ＩＤ３０１は、機器（入退管理装置２、オフィス機器３、ＰＣ４等）に一意に割り当てられた番号を示す。機器ＩＰ３０２は、各々の機器に割り当てられたＩＰアドレスを示す。カメラサーバＩＤ３０３は、カメラサーバ５に一意に割り当てられた番号を示す。カメラ番号３０４は、カメラ６に一意に割り当てられた番号を示す。尚、異なるカメラサーバに接続されているカメラ６には、同一のカメラ番号が割り当てられてもよい。評価値３０５は、カメラで機器を撮影する場合の機器の見やすさの指標を示す。
【００２３】
図４は、カメラサーバの一覧を示すカメラサーバテーブルを示す図である。
【００２４】
カメラサーバテーブルは、カメラサーバＩＤ４０１、及び、カメラサーバＩＰ４０２とからなる。カメラサーバＩＤ４０１は、機器カメラ対応テーブルのカメラサーバＩＤ３０３に関連付けられるものである。カメラサーバＩＰ４０２は、各々のカメラに割り当てられたＩＰアドレスを示す。
【００２５】
図５は、各機器とそれを撮影するカメラとその領域の対応を表すカメラ撮像領域テーブルを示す図である。
【００２６】
カメラ撮像領域テーブルは、機器ＩＤ５０１、カメラ番号５０２、Ｘ座標５０３、Ｙ座標５０４、幅５０５、及び、高さ５０６とからなる。機器ＩＤ５０１は、機器カメラ対応テーブルの機器ＩＤ３０１に関連付けられるものである。カメラ番号５０２は、機器カメラ対応テーブルのカメラ番号３０４に関連付けられるものである。Ｘ座標５０３は、カメラ６から取得された画像をトリミングする場合の横方向の開始座標を示す。Ｙ座標５０４は、カメラ６から取得された画像をトリミングする場合の縦方向の開始座標を示す。幅５０５は、カメラ６から取得された画像をトリミングする場合の横方向の長さを示す。高さ５０６は、カメラ６から取得された画像をトリミングする場合の縦方向の長さを示す。
【００２７】
図６は、機器（入退管理装置２、オフィス機器３、ＰＣ４のいずれか）とそれぞれを撮影するカメラ６の関連付けを行うシーケンス図である。機器（のＣＰＵ）は、自身が格納する管理クライアント部を実行して、以下の処理を行う。
【００２８】
まず、機器は、接続通知を管理サーバ１へ送信する（ステップ６０１）。接続通知は、機器が新たにネットワークに接続したこと、再起動したこと、機器ＩＰ等の設定情報を変更したこと等を知らせるための通知であり、当該機器の機器ＩＤ、機器ＩＰ、及び当該機器に対応する画像パターンの種別を含む。ここで、画像パターンの種別とは、ＬＥＤの一定周期での明滅、ＬＥＤの特定色（赤・黄・緑等）、バーコード（二次元バーコードでもよい）、文字（数字でもよい）等を示し、機器は、自身がどの画像パターンなら表示できるかを管理サーバ１に通知するため、当該情報を接続通知に含める。尚、バーコードは、機器ＩＤや機器ＩＰを含むが、管理サーバ１が機器を認証するための認証情報を更に含んでもよい。
【００２９】
管理サーバ１は、接続通知を受信すると（ステップ６０２）、接続通知内の機器ＩＤと機器ＩＰを機器カメラ対応テーブルに登録し、設定表示通知を当該機器へ送信する（ステップ６０３）。設定表示通知は、機器に対し特定の画像パターンの表示を指示するための通知であり、画像パターンの種別を含む。尚、管理サーバ１は、接続通知の中に複数の画像パターン種別がある場合、その中から一定の基準に基づいて画像パターンを選び、当該パターンを設定表示通知に含める。例えば、管理サーバ１において、画像パターン種別の優先順位を予め保持しておき、１．バーコード、２．文字、３．ＬＥＤの特定色、４．ＬＥＤの一定周期での明滅、のような優先順位であるとする。そして、接続通知の中に「文字」と「ＬＥＤの特定色」が含まれていた場合、管理サーバは、「文字」を設定表示通知に含めることになる。
【００３０】
機器は、設定表示通知を受信すると（ステップ６０４）、設定表示通知に示された画像パターンを生成し（ステップ６０５）、当該画像パターンを、表示画面２１７に表示する（ステップ６０６）。
【００３１】
管理サーバ１は、設定開始通知をカメラサーバ５−１に送信する（ステップ６０７）。設定開始通知は、カメラサーバ５に対し、カメラサーバ５が管理するカメラ６から得られる画像の中の、特定の画像パターンを探索するよう指示するための通知であり、当該機器の機器ＩＤ、機器ＩＰ、及び画像パターンの種別を含む。
【００３２】
カメラサーバ５−１は、設定開始通知を受信すると（ステップ６０８）、撮影指示をカメラ６−１、及び６―２へ送信する（ステップ６０９）。撮影指示は、カメラ６に対して画像撮影を指示するための通知である。
【００３３】
カメラ６−１、６−２は、各々の撮影指示に応じて、各々、撮影を行い（ステップ６１０−１、６１０−２）、各々、撮影画像をカメラサーバ５−１に送信する（ステップ６１１−１、６１１−２）。
【００３４】
次に、カメラサーバ５―１は、ステップ６１１で得られた画像の中から、設定開始通知で指定された画像パターンがあるか否かを調べ、あった場合、当該画像パターンを評価する（ステップ６１２）。ここで、画像パターンの種別がＬＥＤの場合、評価値は光点の明るさとし、予め決められた周期で明滅する光点の探索を行う。種別が特定色の場合、評価値は特定色の面積とし、画像から特定色の抽出を行う。種別が特定パターンの場合、評価値は特定パターンの画像上の面積とし、画像から特定パターンの抽出を行う（取得した画像パターンの画像上の位置、画像の傾き度合い等を評価値に加味してもよい）。種別がバーコードの場合、評価値はバーコードの画像上の大きさとし、画像からバーコードの読み取りを行う（読み取った機器ＩＤと機器ＩＰが、設定開始通知に含まれる機器ＩＤと機器ＩＰに等しいか否かを確認し、等しくない場合は評価値を０としてもよいし、読み取った認証情報を元に機器の認証を行い、認証が失敗した場合は評価値を０としてもよい）。
【００３５】
次に、カメラサーバ５は、カメラ６を選択する（ステップ６１３）。例えば、最も評価値の高かった画像を撮影したカメラ６を選択する。そして、カメラ撮像領域テーブルに設定内容を登録する（ステップ６１４）。ここでの設定内容は、設定開始通知中の機器ＩＤ、ステップ６１３で選択したカメラ番号、画像パターンを含めた周囲の領域を表す値（Ｘ座標・Ｙ座標・幅・高さ等）である。
【００３６】
次に、カメラサーバ５−１は、設定終了通知を管理サーバ１へ送信する（ステップ６１５）。設定終了通知は、カメラサーバ５が管理するカメラ６が撮影する範囲内の画像パターンの有無を知らせるための通知であり、カメラサーバＩＤ、カメラ番号、評価値、及び、機器ＩＤを含む。評価値が０の場合は画像パターンが取得できなかったことを意味する。
【００３７】
次に、管理サーバ１は、機器カメラ対応テーブルに設定内容を登録する（ステップ６１６）。ここでの設定内容は、設定終了通知に含まれる、機器ＩＤ、カメラサーバＩＤ、カメラ番号、及び、評価値である。
【００３８】
次に、管理サーバ１は、設定完了通知を機器へ送信する（ステップ６１７）。設定完了通知は、当該機器とそれを撮影するカメラ６の関連付けが完了したことを知らせるための通知であり、カメラサーバＩＤとカメラサーバＩＰを含む。カメラサーバＩＤは、設定終了通知に含まれるカメラサーバＩＤであり、カメラサーバＩＰは、カメラサーバテーブルの当該カメラサーバＩＤに対応するものである。
【００３９】
最後に、機器は、カメラサーバテーブルに設定内容を登録する（ステップ６１９）。ここでの設定内容は、設定完了通知に含まれる、カメラサーバＩＤ、及び、カメラサーバＩＰである。
【００４０】
尚、管理サーバ１は、設定開始通知を複数のカメラサーバ５に送信してもよい。この場合、複数のカメラサーバに関する設定終了通知を受信する事になるが、全ての設定終了通知の中で、例えば、最も評価値の良かったものを機器カメラ対応テーブルへ登録する。又、ここでは、管理サーバ１は、接続通知を受信後に設定表示通知を送信するかのように記載しているが、機器の設置場所を確認する場合等、任意のタイミングで設定表示通知を、１つ以上の機器に対して、送信してもよい。これにより任意の機器に任意のタイミングで画像を表示させることができる。又、カメラサーバ５は、カメラ６に対し撮影指示を一度だけ出しているが、カメラ６が可動式の場合、撮影指示に撮影方向、ズームサイズを加えるなどして、複数回出してもよい。更に、ステップ６１６において始めて、機器カメラ対応テーブルに機器ＩＰを登録してもよい。その場合、ステップ６０１〜６０４と６０７を行う必要はない、機器を起動後に特に指示がなくても表示画面に機器ＩＰの情報を表示できる、カメラサーバ５が画像を発見したときに（定期的に画像を取得している）その画像を表示している機器を登録できる、などの効果がある。
【００４１】
図７は、機器がカメラサーバに対し画像の記録を指示するシーケンスを示す図である。
【００４２】
まず、機器は、カメラサーバテーブル内のカメラサーバＩＰを読み出し（ステップ７０１）、当該ＩＰに相当するカメラサーバ５に対して、記録指示を送信する（ステップ７０２）。記録指示は、画像の記録を指示するための通知であり、当該機器の機器ＩＤ、撮影時刻、及び、撮影時間を含む。
【００４３】
カメラサーバ５は、記録指示を受信すると（ステップ７０３）、カメラ撮像領域テーブルから、記録指示内の機器ＩＤに対応するカメラ番号を読み出し（ステップ７０４）、受付確認を機器へ送信する（ステップ７０５）。そして、機器は、カメラサーバ５から受付確認を受信する（ステップ７０６）。受付確認は、記録指示に従った記録が可能か否かを知らせるための通知である。記録が可能か否かは、カメラ撮像領域テーブル内に、記録指示内の機器ＩＤに対応する機器ＩＤがあるか否かで判定する。そして、撮影指示をステップ７０４読み出したカメラ番号に対応するカメラ６へ送信する（ステップ７０７）。ここでの撮影指示は、撮影時刻と撮影時間を含む。静止画か動画のいずれを撮影するかの指示を含んでいてもよい。
【００４４】
次に、カメラ６は、撮影指示に従い撮影する（ステップ７０８）。尚、撮影指示が過去の時間の場合、カメラ６は内部にバッファリングされている過去の画像から取得する。そして、撮影画像をカメラサーバ５へ送信する（ステップ７０９）。
【００４５】
次に、カメラサーバ５は、カメラ６から受信した撮影画像の画像処理を行う（ステップ７１０）。ここでは、カメラ撮像領域テーブルから、記録指示内の機器ＩＤに対応する画像上の場所の周囲の領域を表す値（Ｘ座標・Ｙ座標・幅・高さ）を読み出し、これらを用いて画像をトリミングする。必要な部分だけの画像を保存することで、カメラサーバ５内の記憶装置の記録容量を削減できる。
【００４６】
最後に、カメラサーバ５は、加工された画像を記憶装置に保存する（ステップ７１１）。撮影時刻、機器ＩＤ、カメラサーバＩＤ、カメラ番号を関連付けて保存してもよい。
【００４７】
図８は、入退管理装置２のフロー図である。入退管理装置２（のＣＰＵ）は、自身が格納する管理クライアント部を実行して、以下の処理を行う。尚、図８〜１０において、図６もしくは７と処理が重なる部分については、図６もしくは７の番号を用いる。
【００４８】
まず、入退管理装置２は、起動されると自身の初期化を行い（機器ＩＰの取得等を含む）（ステップ８０１）、接続通知を管理サーバ１へ送信する（ステップ６０１）。次に、カードを検知したか否か（ユーザがカードリーダ２１４にカードをかざしたか否か等）を調べる（ステップ８０２）。カードを検知した場合、カード認証処理を行う（ステップ８０３）。即ち、当該カードから社員番号や会社番号等の情報を読み取り、そのカードの持ち主がドアを通過してよいか否かの判定を行う。当該判定は、予め通行してよい番号を保持しておき、それらの番号の中にカードから読み取った番号があるか否かで判定する。番号により生体認証が必要な場合、生体認証装置２１５を利用してユーザの認証を強化する。
【００４９】
次に、機器ＩＤと機器ＩＰと撮影時刻とユーザＩＤと認証結果を示す画像を、表示画面に表示する（ステップ８０３）。このステップにより、カメラ６でユーザの画像を取得でき、ユーザの履歴を画像で確認する際にユーザが正しく(もしくは不正に)操作したという証拠性を強化できる。又、認証結果や撮影時刻を記憶装置２０６に記録しておくと、それらを後から確認できる。
【００５０】
次に、ステップ６１７で登録したカメラサーバＩＤがある場合、当該ＩＤに対応するカメラサーバ５に対して、記録指示を送信する（ステップ８０４）。
【００５１】
次に、受付確認を受信したか否かを調べる（ステップ７０６）。受付確認を受信しない限り、次のステップには進まない。
【００５２】
次に、デバイス制御を行う（ステップ８０６）。例えば、認証に成功した場合、電子錠２１６を開錠し、センサ２１８によりドアの開状態が確認された場合、電子錠２１６を施錠する。ドアの開状態が確認できなかった場合、一定時間後に電子錠２１６を施錠する。
【００５３】
次に、設定表示通知を受信したか否かを調べる（ステップ６０４）。設定表示通知を受信していなければ、ステップ８０１に戻る。受信していれば、設定表示通知中の種別に応じた画像パターンを生成し（ステップ６０５）、表示する（ステップ６０６）。
【００５４】
次に、設定完了通知を受信したか否かを調べる（ステップ６１８）。受信していなければ、ステップ６０６に戻る。受信していれば、カメラサーバテーブルに設定内容を登録する（ステップ６１９）。
【００５５】
尚、入退管理装置２は、撮影指示を複数のカメラサーバ５に送信してもよい。又、撮影指示を出した後にデバイスを制御しているが、順番が入れ替わってもよいし、デバイス制御の途中で撮影指示を出してもよい。又、カード認証を行った後に撮影指示を出しているが、カード認証を行っていない場合でも、例えばセンサに反応した際に撮影指示を出してもよい。これにより、正常に認証が行われなかった場合にも撮影可能となる。
【００５６】
図８では、入退管理装置２について説明したが、オフィス機器３や、ＰＣ４の場合、ステップ８０２〜８０４の処理はない。又、ステップ８０５では、入退管理装置２の制御について説明したが、オフィス機器３や、ＰＣ４の場合、内容が異なる。
【００５７】
図９は、管理サーバ１の機器登録時のフロー図である。
【００５８】
まず、管理サーバ１は、接続通知を受信したか否かを調べる（ステップ６０２）。受信しない限り、次のステップには進まない。接続通知を受信した場合、機器カメラ対応テーブルに接続通知内にある機器ＩＤがあるか否かを調べる（ステップ９０１）。機器ＩＤがない場合、接続通知に含まれる画像パターンの種別を取得し、機器へ設定表示通知を送信する（ステップ６０３）。機器ＩＤがある場合、既に機器とカメラの対応付けができているものとして、処理を終了する。尚、管理サーバ１が任意のタイミングで設定表示通知を送信する場合は、ステップ９０１の判定は行わない。
【００５９】
次に、カメラサーバテーブル内にカメラサーバＩＰがあるか否かを判定する（ステップ９０２）。当該ＩＰがある場合、当該ＩＰに対応するカメラサーバ５に対し、設定開始通知を送信する（ステップ６０７）。この際、管理サーバ１は、設定開始通知送信数をインクリメントする。それぞれのカメラサーバＩＰに対する処理の後、設定完了通知を未受信か否か、即ち、設定開始通知送信数が０か否かを判定する（ステップ９０３）。
【００６０】
全ての設定完了通知を受信していない場合、設定完了通知を受信したか否かを調べる（ステップ９０４）。設定完了通知を受信しない限り、次のステップには進まない。設定完了通知を受信した場合、設定開始通信数をデクリメントし、カメラ機器対応テーブルから起動通知内の機器ＩＤに対応する評価値を読み出す（ステップ９０５）。そして、当該評価値より設定完了通知の評価値の方が高いか否かを調べる（ステップ９０６）。評価値の方が高くない場合、ステップ９０３へ戻る。評価値の方が高い場合、評価値と設定内容を更新する（ステップ６１６）。ここでは、機器カメラ対応テーブル内の、接続通知内の機器ＩＤに対応する欄をそれぞれ、設定完了通知に含まれるカメラサーバＩＤ、カメラ番号、評価値に更新する。
【００６１】
ステップ９０３において全ての設定完了通知を受信した場合、設定完了通知を接続通知の送信元の機器に送信して（ステップ６１７）、処理を終了する。
【００６２】
図１０は、カメラサーバ５のフロー図である。
【００６３】
まず、カメラサーバ５は、記録指示を受信したか否かを調べる（ステップ７０３）。受信していない場合、ステップ６０８へ進む。受信している場合、記録指示内の機器ＩＤに対応するカメラ番号が、カメラ撮像領域テーブル内にあるか否かを調べる（ステップ１００１）。カメラ番号がない場合、当該機器に受付不可通知を送信する（ステップ１００２）。カメラ番号がある場合、受付確認を機器に送信し（ステップ７０５）、当該カメラ番号に対応するカメラ６に撮影指示を送信し（ステップ７０７）、画像処理を行い（ステップ７１０）、当該画像を記憶装置に保存する（ステップ７１１）。
【００６４】
尚、受付不可通知は、カメラサーバ５が機器ＩＤに対応する機器を撮影できないことを知らせるための通知である。
【００６５】
ステップ７１１もしくはステップ１００２の後、設定開始通知を受信したか否か調べる（ステップ６０８）。設定開始通知を受信していない場合、処理を終了する。
【００６６】
設定開始通知を受信した場合、カメラ撮像領域テーブル内にカメラ番号があるか否かを判定する（ステップ１００４）。カメラ番号がない場合、設定終了通知を管理サーバ１へ送信して（ステップ６１５）、処理を終了する。
【００６７】
カメラ番号がある場合、当該番号に対応するカメラ６に撮影指示を送信し（ステップ６０９）、画像パターンを評価する（ステップ６１２）。
【００６８】
次に、保持していた画像パターンの評価値を読み込む（ステップ１００５）。保持される評価値は設定開始通知を受信したときにクリアされる。次に、ステップ６０９で得られた評価値の方がステップ１００５で得られた評価値より高いか否か調べる（ステップ１００６）。評価値が高い場合、当該評価値とステップ６０９で得られた画像パターンの画像上の座標を更新する（ステップ６１４）。評価値が高くない場合、ステップ１００４へ戻る。そして、更新された評価値と画像パターンの画像上の座標を含めた設定完了通知を、管理サーバ１に送信する（ステップ６１５）。
【００６９】
尚、ステップ１００４において、カメラ番号が複数ある場合、それぞれのカメラ番号に対して、ステップ６０９、６１２、１００５、１００６、６１４の処理を行う。
【００７０】
以上の実施例では、ビル内のオフィスに適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、これらをマンションやその他の施設に設置することもできる。
【００７１】
本実施例で説明したプログラムやデータは、予め記憶装置に格納しておいてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から入力してもよいし、ネットワーク経由で他の装置からダウンロードしてもよい。又、該プログラムにより実現される機能を、専用のハードウェアにより実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】セキュリティシステムの構成図。
【図２】入退管理装置のハードウェア構成図。
【図３】機器カメラ対応テーブルを示す図。
【図４】カメラテーブルを示す図。
【図５】カメラ撮像領域テーブルを示す図。
【図６】機器とカメラの関連付けを行うシーケンス図。
【図７】機器がカメラサーバに対し画像の記録を指示するシーケンス図。
【図８】入退管理装置のフロー図。
【図９】管理サーバの機器登録時のフロー図。
【図１０】カメラサーバのフロー図。
【符号の説明】
【００７３】
１…管理サーバ、２…入退管理装置、３…オフィス機器、４…ＰＣ、５…カメラサーバ、６…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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