(57)【要約】【課題】搬送方向の大きさの異なる媒体がセットされた場合にも、これらの媒体の幅寄せ処理を正確かつ効率的に行うことが可能な媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体２の初期挿入時には、媒体２の先端部が閉鎖された媒体ストッパ１５に当接され、この位置で幅寄せ用ローラ１４ａが回転されて、幅寄せが行われる。この幅寄せ動作の後、媒体ストッパ１５が開放されて、搬送用ローラ１２ａおよび１３ａにより媒体２が内部に搬送される。その搬送中に斜行センサ１６に検出された斜行量が許容値を超えている場合には、媒体２は幅寄せ再実行位置まで逆方向に搬送され、幅寄せ用ローラ１４ａによって幅寄せ動作が再実行される。幅寄せ再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側の位置とされ、これにより再実行時には、幅寄せ用ローラ１４ａの媒体２に対する接触位置が、初期挿入時と比較してより搬出方向側となる。【選択図】図１
2008100846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータによって挿入口に挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって第１の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記第１の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第１の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、
前記挿入口の方向から前記第１の媒体が前記媒体ストッパに当接されたか否かを検出する媒体挿入検知センサと、
前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第１の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記第１の媒体の初期挿入時には、前記搬送用ローラおよび前記幅寄せ用ローラをともに前記搬送路から退避させ、かつ、前記媒体ストッパを閉鎖した状態において、前記挿入口より挿入された前記第１の媒体の挿入を前記媒体挿入検知センサによって検知すると、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラを回転させて前記第１の媒体の幅寄せ動作を行い、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路から退避させ、前記搬送用ローラを回転させて前記第１の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第１の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記搬送用ローラを前記搬送路から退避させ、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１の媒体と略同一の方向に挿入される第２の媒体を装置内部に取り込むための前記搬送路および前記搬送機構が別に設けられ、前記第１の媒体および前記第２の媒体をそれぞれ幅寄せするための前記幅寄せ機構が別に設けられ、前記各幅寄せ機構が同一の第１の動力源により駆動される場合に、
前記各搬送路の幅方向と平行な回転軸を有し、回転軸方向にスライドされることにより、前記第１の動力源からの動力を前記第１の媒体用と前記第２の媒体用のそれぞれの前記幅寄せ機構に対して切り換えて伝達する駆動シャフトと、
前記第１の媒体用の前記搬送路を挟んで前記第１の媒体用の前記搬送用ローラに対向する位置に昇降可能に設けられ、当該搬送路上の前記第１の媒体を当該搬送用ローラ側に押圧する押圧ローラと、
前記第１の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記押圧ローラの保持部材および第１の係合部材がともに固定され、第２の動力源により回転されることで前記押圧ローラを昇降させるローラ昇降シャフトと、
前記第１の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記媒体ストッパの保持部材と、前記第１の係合部材に係合する第２の係合部材とがともに固定され、前記媒体ストッパが閉鎖される方向に第１のバネ部材によって付勢されるとともに、前記押圧ローラが前記第１の媒体用の前記搬送用ローラを押圧する方向に前記ローラ昇降シャフトが回転すると、前記第１の係合部材によって前記第２の係合部材が押圧され、前記媒体ストッパが開放されるように回転するストッパ開閉シャフトと、
前記ストッパ開閉シャフトに回転可能に支持され、前記第２の係合部材に対して、前記媒体ストッパが閉鎖される方向には回転可能とされ、開放される方向には第２のバネ部材により前記第２の係合部材側に付勢されるとともに所定位置以上の回転が規制されており、かつ、前記駆動シャフトが前記第１の媒体に対する駆動位置にある場合にのみ、先端部が前記駆動シャフトに掛止されて前記ストッパ開閉シャフトを中心とする回転が規制される被掛止部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１の媒体の初期挿入時には、前記押圧ローラを非押圧状態とし、前記媒体ストッパを閉鎖状態として、前記駆動シャフトを前記第１の媒体に対する駆動位置にセットして前記第１の媒体に対する前記幅寄せ動作を実行し、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とするとともに、前記第２の係合部材が前記第１の係合部材に押圧されることにより前記媒体ストッパを開放状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第２の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第１の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行い、
前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第１の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送した後、前記駆動シャフトを前記第１の媒体に対する駆動位置にセットして、前記被掛止部材の回転を規制するとともに、前記ストッパ開閉シャフトの前記媒体ストッパの閉鎖方向への回転を規制し、前記ローラ昇降シャフトを逆回転させて前記押圧ローラを非押圧状態として、前記第１の媒体に対する前記幅寄せ動作を再実行し、
前記幅寄せ動作の再実行終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第２の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第１の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行う、
ことを特徴とする請求項２記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置に関し、特に、媒体を搬送路の側部に幅寄せする機構を具備する媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等の窓口では、オペレータがセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、記入事項の読み取りや印字処理、磁気記録部への読み書き処理等を行う帳票処理装置が使用されている。特に、近年では、あらかじめ大きさや厚さ等の仕様が決められている通帳と、顧客が記入した申請書等の主に１枚の紙媒体よりなる伝票の双方を、同時に挿入して処理できるものが多くなっている。例えば、通帳と伝票のそれぞれの挿入口を具備するが、内部の各種読み書き機構が共通に使用されるものがある。
【０００３】
このような帳票処理装置では、媒体を取り込む過程で、それぞれの搬送路の側面に媒体を幅寄せして突き当てる処理を行っている。この幅寄せ処理により、媒体の取り込み角度をそろえ、内部の読み取り・書き込みの位置が不正確になることを防止している。媒体の幅寄せ処理を行うための機構としては、例えば、搬送用のローラと幅寄せ用のローラを個別に設け、媒体挿入時や搬送の途中でローラを切り換えて幅寄せを行う方法や、媒体の内部への搬送を行うためのローラの表面にテーパを設けたアライナローラを使用し、搬送路上の移動に応じて徐々に幅寄せを行う方法等がある。
【０００４】
搬送用・幅寄せ用の個別のローラを具備する場合の処理は、例えば以下のように行われる。まず、搬送路上には媒体の搬送方向の基準位置を与えるストッパがセットされ、媒体の先頭部をこのストッパに突き当てた状態で、幅寄せ用のローラが駆動されて幅寄せが行われる。続いて、ローラが切り換えられるとともにストッパが解除され、媒体が内部に搬送される。
【０００５】
また、幅寄せ処理を行った後に、センサを用いて媒体の斜行量を検出し、斜めの状態の場合には幅寄せ処理をリトライする機能を有するものもある。例えば、搬送用・幅寄せ用の個別のローラを使用した上記の例の場合、幅寄せ完了後に内部の斜行検出部まで媒体が搬送され、複数の光センサ等により媒体の斜行量を検出する。そして、斜行量が許容値を超えている場合には、元の幅寄せ位置まで媒体を逆方向に搬送して、再び幅寄せ処理を行う。
【０００６】
また、幅寄せ機構としてアライナローラを使用した場合の例としては、アライナローラにより媒体を内部に搬送し、搬送路上のラインセンサで媒体のスキュー量を検出して、スキュー量が許容値を超えている場合には、媒体を逆方向に搬送することでさらに幅寄せを行う方法があった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−０１１７４４号公報（段落番号〔０００９〕〜〔００１２〕、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、最近の金融機関の窓口処理では、サービスの多様化に伴って取り扱う伝票の種類も多くなっている。このため、帳票処理装置に対しても、大きさの異なる多種類の伝票を処理することが求められている。
【０００８】
しかし、大きさの異なる伝票のすべてを正確に幅寄せして搬送することは容易ではない。特に、上述した搬送用・幅寄せ用の個別のローラを具備する場合の処理では、媒体の先頭部がストッパに突き当てられた状態で幅寄せが行われるため、ストッパから幅寄せ用のローラまでの距離が一定となる。この場合、セットされた媒体の搬送方向の長さが短い場合には、ローラが媒体の中央部付近に接触するので比較的幅寄せがしやすい。しかし、媒体の搬送方向の長さが長い場合には、媒体の中央から大きくはずれた位置にローラの力が作用するため、幅寄せ時に媒体が斜めになって正しい幅寄せができない場合が多くなる。
【０００９】
従って、このような媒体は幅寄せ後の斜行量が大きくなり、幅寄せ処理のリトライを何度も繰り返す必要が生じる。あるいは、幅寄せ処理を繰り返しても、媒体を正しい角度に直すことができない場合もあった。
【００１０】
また、帳票処理装置においては、例えば通帳の搬送用と伝票の搬送用に同じモータを使用する等、部品点数を減らして装置コストを低減し、装置の設置スペースを抑制している。従って、様々な大きさの伝票に正確に対応するための機構についても、部品点数をなるべく増大させずに実現することが要求されている。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、搬送方向の大きさの異なる媒体がセットされた場合にも、これらの媒体の幅寄せ処理を正確かつ効率的に行うことが可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では上記課題を解決するために、オペレータによって挿入口に挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、搬送用ローラによって第１の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、幅寄せ用ローラによって前記第１の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第１の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、前記挿入口の方向から前記第１の媒体が前記媒体ストッパに当接されたか否かを検出する媒体挿入検知センサと、前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第１の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサとを有し、前記第１の媒体の初期挿入時には、前記搬送用ローラおよび前記幅寄せ用ローラをともに前記搬送路から退避させ、かつ、前記媒体ストッパを閉鎖した状態において、前記挿入口より挿入された前記第１の媒体の挿入を前記媒体挿入検知センサによって検知すると、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラを回転させて前記第１の媒体の幅寄せ動作を行い、前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路から退避させ、前記搬送用ローラを回転させて前記第１の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第１の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記搬送用ローラを前記搬送路から退避させ、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行することを特徴とする媒体処理装置が提供される。
【００１３】
このような媒体処理装置では、搬送用ローラおよび幅寄せ用ローラがともに搬送路から退避され、かつ、媒体ストッパが閉鎖された状態において、搬送路に第１の媒体が挿入されると、第１の媒体の装置内部側端部が、閉鎖された媒体ストッパに当接することにより、幅寄せの位置決めが行われる。このとき、媒体挿入検知センサによって第１の媒体が媒体ストッパに当接したことが検知されるのに伴い、幅寄せ機構の幅寄せ用ローラが搬送路に突出した状態とされて回転され、第１の媒体が搬送路の側部の突き当て部材に当接され、幅方向の位置合わせが行われる。
【００１４】
この幅寄せ動作の後、媒体ストッパが開放されるとともに、搬送機構の搬送用ローラが搬送路に突出した状態とされ、さらに幅寄せ用ローラが搬送路から退避した状態とされてから、搬送用ローラが回転されて、第１の媒体が装置内部に搬送される。その搬送中に斜行センサ上を通過すると、第１の媒体の装置内部側の側部の斜行量が検出される。そして、斜行量が許容値を超えている場合には、搬送用ローラが逆回転され、第１の媒体が幅寄せ再実行位置まで逆方向に搬送される。このとき、媒体ストッパは開放されたままとなっており、これにより幅寄せ用ローラの設置位置まで第１の媒体を戻すことができる。
【００１５】
幅寄せ再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側の位置とされ、この位置で幅寄せ用ローラが搬送路に突出した状態とされた後、搬送用ローラが搬送路から退避した状態とされてから、幅寄せ用ローラが回転されて、幅寄せ動作が再実行される。従って、初期挿入時と再実行時の幅寄せ動作では、幅寄せ用ローラを、第１の媒体の搬送方向に対して異なる位置に接触させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の媒体処理装置では、第１の媒体の初期挿入時には、その装置内部側の側部を媒体ストッパに当接させた位置で幅寄せ動作が行われる。また、その後に第１の媒体の斜行量が大きかった場合の幅寄せ再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側の位置とされる。これにより、幅寄せの再実行時に、第１の媒体の搬送方向に対する幅寄せ用ローラの接触位置を、初期挿入時と異なる位置とすることができる。従って、大きさの異なる媒体が挿入された場合に、幅寄せ用ローラの接触位置を再実行時に修正して、より正確な幅寄せを行うことができる。さらに、初期挿入時の幅寄せの開始から、斜行量の検出結果に基づいて第１の媒体を逆方向へ搬送し、幅寄せを再実行してそれを完了するまでの間、第１の媒体は搬送用ローラまたは幅寄せ用ローラの少なくとも一方で常に保持されているので、これらの動作を安定的に実行し、第１の媒体を確実に幅寄せすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の原理を説明するための原理図である。図１（Ａ）は、媒体の初期挿入時、（Ｂ）は媒体の斜行量検出時、（Ｃ）は幅寄せ再実行時における媒体処理装置の状態をそれぞれ示している。
【００１８】
本発明の媒体処理装置１は、挿入された紙等の媒体２を搬送路１１に沿って装置内部に搬送し、所定の処理を行うための装置である。装置内部では、例えば、媒体２からの文字やデータの読み取り、媒体２に対する印字等の処理が行われる。図１では、このような媒体処理装置１における挿入口付近の断面の概略構成を示しており、内部での上記の処理を行う機構については省略している。
【００１９】
図１に示すように、本発明の媒体処理装置１は、媒体２を搬送路１１に沿って搬送するための搬送機構１２および１３と、媒体２に対する幅寄せ動作を行うための幅寄せ機構１４と、媒体２の搬送路１１方向への移動を規制する媒体ストッパ１５と、搬送されている媒体２の斜行量を検出する斜行センサ１６を具備する。
【００２０】
搬送機構１２および１３は、図示しない動力源により駆動される搬送用ローラ１２ａおよび１３ａと、これらのそれぞれに対応する押圧ローラ１２ｂおよび１３ｂをそれぞれ有している。これらの各ローラは搬送路１１に対して昇降可能に設けられており、搬送用ローラ１２ａおよび１３ａと、対応する押圧ローラ１２ｂおよび１３ｂとを媒体２に接触させ、搬送用ローラ１２ａおよび１３ａを回転させることにより、媒体２を搬送路１１方向（図中の左右方向）に移動させる。
【００２１】
幅寄せ機構１４は、搬送機構１２および１３の駆動用とは異なる図示しない動力源により駆動される幅寄せ用ローラ１４ａと、これに対応する押圧ローラ１４ｂを有している。これらの各ローラも搬送路１１に対して昇降可能に設けられており、各ローラを媒体２に接触させ、幅寄せ用ローラ１４ａを回転させることにより、媒体２をその幅方向（図中の前後方向）に移動させる。幅寄せ機構１４は、幅寄せ用ローラ１４ａを回転させて、媒体２を搬送路１１の一方の側面に当接させることにより、装置内部への搬送時の幅方向の位置決めをする幅寄せ動作を行う。
【００２２】
媒体ストッパ１５は、搬送路１１に対して開閉可能に設けられ、閉鎖時に媒体２の装置内部方向への移動を規制する。媒体ストッパ１５は、幅寄せ用ローラ１４ａおよび押圧ローラ１４ｂの設置位置より装置内部側に設けられている。
【００２３】
斜行センサ１６は、搬送路１１を上下に挟んで設けられ、搬送路１１を移動している媒体２の装置内部側端部の斜行量を検出する。この斜行センサ１６は、例えば光センサ等によってなる。
【００２４】
次に、本発明の媒体処理装置１における媒体２の取り込み時の動作について説明する。
本発明の媒体処理装置１は、媒体２が挿入されると、まず媒体２の幅寄せ動作を行い、搬送路１１の幅方向に対して媒体２を位置合わせした後、装置内部へ搬送する。また、搬送の途中で媒体２の斜行量を検出し、この値が許容値を超えている場合には、媒体２に対する幅寄せ動作を再び実行する。この幅寄せ動作の再実行時における媒体２の位置を、初期挿入時の幅寄せ動作時と異なる位置とすることを特徴とする。
【００２５】
まず、図１（Ａ）に示すように、媒体ストッパ１５を閉鎖した状態で、オペレータにより媒体２が搬送路に１１に挿入される。このとき、媒体２の装置内部側端部が媒体ストッパ１５に当接するまで挿入され、この位置において、幅寄せ機構１４により幅寄せ動作が行われる。
【００２６】
幅寄せ動作が終了すると、（Ｂ）に示すように、媒体ストッパ１５が開放状態とされ、搬送機構１２および１３により媒体２が斜行センサ１６側に搬送される。そして、斜行センサ１６上を媒体２が通過すると、媒体２の斜行量が検出される。この検出により、斜行量が許容値以内であれば、媒体２はさらに装置内部に搬送され、所定の処理が行われる。
【００２７】
また、検出された斜行量が許容値を超えている場合には、搬送機構１２により媒体２が逆方向に搬送される。そして、（Ｃ）に示すように、媒体２の初期挿入時における幅寄せ実行位置より装置内部側の位置で媒体２が停止され、幅寄せ機構１４の動作により再び幅寄せ動作が行われる。この後、搬送機構１２により媒体２が再び内部に搬送されて斜行量の検出が行われ、斜行量が大きい場合にはさらに逆方向に搬送され、幅寄せ動作が実行される。なお、初期挿入時の幅寄せ動作が終了した後、媒体ストッパ１５は開放状態のままとされる。
【００２８】
ところで、媒体２を幅寄せする場合、媒体２の挿入方向の中心部付近に、幅寄せ用ローラ１４ａおよび押圧ローラ１４ｂを接触させることが望ましい。しかし、上記の媒体処理装置１では、初期挿入時の幅寄せ動作が、媒体ストッパ１５に対して媒体２の先端部を当接させた位置で実行されることから、媒体２の先端部から、各ローラが媒体２に接触する位置までの距離は、常に一定となる。
【００２９】
このため、例えば挿入方向が短い媒体２が挿入された場合には、各ローラを媒体２の中央部に接触させることができても、これより長い媒体２が挿入された場合には、各ローラが媒体２の中央部から大きくはずれた位置に接触してしまい、媒体２を搬送路１１の側部に正しく幅寄せできない場合がより多くなる。
【００３０】
本発明の媒体処理装置１では、上述したように、媒体２に対する幅寄せ動作の再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作時より装置内部側に寄った位置とされる。これにより、初期挿入時の幅寄せ動作において、各ローラが媒体２の中央からはずれた位置に接触した場合でも、幅寄せ動作の再実行時には、各ローラを媒体２のより搬出方向側に接触させることができる。従って、長さの異なる媒体２に対して、幅寄せをより正確に行うことが可能となる。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態例を具体的に説明する。ここでは、金融機関等の窓口に設置され、通帳および伝票が挿入されて文字やデータの読み取り、印字等の処理が行われる帳票処理装置を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、通帳は、複数枚の紙が閉じられた、あらかじめ決められた大きさの冊子を意味するのに対して、帳票は、顧客や窓口のオペレータによって様々な情報が記入される主に１枚の紙であって、大きさの異なる複数種類のものが存在するものとする。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体についての概略構成を示す断面図である。
図２に示すように、帳票処理装置１００は、挿入口付近では、伝票用と通帳用のそれぞれ個別の搬送路１０１および１０２を具備する。これらの搬送路１０１および１０２は、内部で共通搬送路１０３に合流する。帳票処理装置１００には、これらの搬送路１０１および１０２、共通搬送路１０３に沿って、幅寄せ機構部１００ａ、斜行検出部１００ｂ、ＭＳ（磁気ストライプ）ユニット１００ｃ、スキャナ１００ｄ、ページ捲り機構部１００ｅ、印字機構部１００ｆおよび表紙捲り機構部１００ｇが設けられている。また、幅寄せ機構部１００ａは、１つの幅寄せ用モータ１０４を動力源として駆動される。なお、図示しないが、搬送路１０１および１０２、共通搬送路１０３に沿って、伝票および通帳を搬送するための搬送機構部が設けられており、この搬送機構部は１つの搬送用モータ１０５を動力源として駆動される。
【００３３】
幅寄せ機構部１００ａは、搬送路１０１および１０２にそれぞれ挿入された伝票および通帳を、ローラを使用して幅寄せして、幅方向の位置決めを行う。斜行検出部１００ｂは、各搬送路１０１および１０２から共通搬送路１０３に搬送された伝票および通帳の斜行量を、光センサを使用して検出する。ＭＳユニット１００ｃは、通帳に貼付された磁気ストライプに記録された情報を読み取る。
【００３４】
スキャナ１００ｄは、共通搬送路１０３上の伝票および通帳に記入された文字や記号等の情報を、光学的に読み取る。ページ捲り機構部１００ｅは、共通搬送路１０３上の通帳に閉じられた紙のページ捲りを行う。印字機構部１００ｆは、ページ捲り機構部１００ｅによって開かれたページ上に文字等を印刷する。表紙捲り機構部１００ｇは、通帳に閉じられた紙のうち比較的厚さのある表紙のみを捲る機能を有する。
【００３５】
幅寄せ用モータ１０４および搬送用モータ１０５は、ともにステッピングモータにより構成される。
このような構成の帳票処理装置１００では、搬送路１０１および１０２に挿入された伝票および通帳は、幅寄せ機構部１００ａにおいて幅寄せされる。そして、斜行検出部１００ｂで幅方向に正しく位置合わせされたことが確認されると、装置内部に取り込まれる。この取り込みの前に、通帳については例えばＭＳユニット１００ｃにおいてあらかじめ情報の読み取りが行われる。
【００３６】
内部に取り込まれた伝票は、例えば、記入された情報がスキャナ１００ｄにおいて読み取られた後、必要に応じて印字機構部１００ｆで情報が印刷され、搬送路１０１を通じて排出される。また、通帳は、例えば、ページ捲り機構部１００ｅおよび表紙捲り機構部１００ｇにおいて所定のページが開かれて、印字機構部１００ｆにおいて印刷が行われ、搬送路１０２を通じて排出される。
【００３７】
ところで、この帳票処理装置１００では、伝票および通帳の双方をそれぞれ搬送路１０１および１０２に同時に挿入しておくことができる。上述したように、伝票および通帳の搬送機構部は、同一の搬送用モータ１０５によって駆動されるため、伝票と通帳の双方が挿入された場合には、それぞれの搬送が交互に切り換えて行われる。また、幅寄せ機構部１００ａも同様に、同一の幅寄せ用モータ１０４によって駆動され、伝票と通帳に対する幅寄せ動作を交互に行うことができる。従って、搬送路１０１および１０２の間では、一方で媒体の搬送が行われているときには、他方では幅寄せ機構部１００ａがセットされて、幅寄せ動作を行うことが可能となっている。
【００３８】
このように、帳票処理装置１００では、２つの搬送路１０１および１０２の間で、搬送用モータ１０５および幅寄せ用モータ１０４を共用することにより、伝票と通帳の同時挿入を可能としながらも、部品点数を最小限に留めて製造コストを抑制するとともに、装置の設置スペースを抑制している。
【００３９】
次に、伝票に対する幅寄せ機構部１００ａおよび斜行検出部１００ｂにおける動作を詳しく説明する。
図３は、伝票および通帳の挿入部付近の構成を示す断面図である。
【００４０】
帳票処理装置１００における伝票、通帳の挿入部付近は、図３に示すように、主に、下部ユニット１１０、中間ユニット１２０および上部ユニット１３０によって構成されている。そして、上部ユニット１３０と中間ユニット１２０との間に伝票の搬送路１０１が配置され、中間ユニット１２０と下部ユニット１１０との間に通帳の搬送路１０２が配置される。なお、図中の左方向から右方向が各媒体の挿入方向となっており、各ユニットの後段の共通搬送路１０３に沿って図示しない斜行検出部１００ｂが配置されている。
【００４１】
各ユニットには、伝票、通帳のそれぞれに対する搬送機構および幅寄せ機構が設けられている。中間ユニット１２０には、それぞれ伝票用、通帳用の搬送機構として搬送用ローラ１２１ａおよび１２１ｂが、幅寄せ機構として幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂが設けられている。下部ユニット１１０には、搬送用ローラ１２１ｂおよび幅寄せ用ローラ１２２ｂをそれぞれ押圧するピンチローラ１１１および１１２が設けられ、上部ユニット１３０には、搬送用ローラ１２１ａおよび幅寄せ用ローラ１２２ａをそれぞれ押圧するピンチローラ１３１および１３２が設けられている。
【００４２】
これらのローラは、それぞれが面している搬送路１０１および１０２に対して昇降可能とされている。また、搬送用ローラ１２１ａおよび１２１ｂは、共通の搬送用モータ１０５を動力源として駆動され、幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂは、共通の幅寄せ用モータ１０４によって駆動される。このうち、幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂについては、各搬送路１０１および１０２の幅方向に平行な回転軸を有する駆動シャフト１２３によって、幅寄せ用モータ１０４からの動力が切り換えて伝達される。
【００４３】
また、下部ユニット１１０および上部ユニット１３０は、それぞれ搬送路１０２および１０１に突出して媒体の搬送を規制するシートストッパ１１３および１３３を具備している。各シートストッパ１１３および１３３は、それぞれ搬送路１０２および１０１に対して開閉可能に設けられている。
【００４４】
以下、各ユニットにおける幅寄せおよび搬送動作について簡単に説明する。なお、以下の説明では、各ローラが搬送路１０１および１０２に突出して媒体に接触した状態を“クローズ状態”、搬送路１０１および１０２から退避した状態を“オープン状態”と表現する。また、シートストッパ１１３および１３３についても同様に、搬送路１０１および１０２に対する突出状態、退避状態をそれぞれ“オープン状態”“クローズ状態”と表現する。
【００４５】
まず、搬送路１０１に対する伝票挿入時について説明すると、初期状態では、シートストッパ１３３がクローズ状態とされ、この状態でオペレータによって搬送路１０１に伝票が挿入されて、伝票の先端部がシートストッパ１３３に当接される。これにより、伝票の幅寄せ動作における搬送方向の位置合わせが行われる。
【００４６】
次に、幅寄せ用ローラ１２２ａおよびピンチローラ１３２がクローズ状態とされ、幅寄せ用ローラ１２２ａが駆動されて伝票の幅寄せ動作が行われる。この幅寄せ動作の終了後、搬送用ローラ１２１ａおよびピンチローラ１３１がクローズ状態、幅寄せ用ローラ１２２ａおよびピンチローラ１３２がオープン状態とされて、さらにシートストッパ１３３がオープン状態とされて、搬送用ローラ１２１ａの駆動により伝票が後段の斜行検出部１００ｂに送られる。
【００４７】
この後、伝票の斜行量が許容値を超えていた場合は、伝票が逆送され、幅寄せ動作の再実行位置に停止された後、幅寄せ用ローラ１２２ａおよびピンチローラ１３２がクローズ状態、搬送用ローラ１２１ａおよびピンチローラ１３１がオープン状態とされる。この再実行時の伝票の位置は、初期挿入時よりも装置内部側とされ、これにより幅寄せ用ローラ１２２ａおよびピンチローラ１３１が伝票に接触する位置が、初期挿入時より伝票の搬出方向側となるように修正される。
【００４８】
幅寄せ用ローラ１２２ａの駆動により幅寄せ動作が再実行された後、再び搬送用ローラ１２１ａおよびピンチローラ１３１がクローズ状態、幅寄せ用ローラ１２２ａおよびピンチローラ１３２がオープン状態とされて、伝票が後段の斜行検出部１００ｂに送られる。
【００４９】
ところで、上部ユニット１３０では、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作時にはシートストッパ１３３がクローズ状態、ピンチローラ１３１がオープン状態とされる。またその後の内部への搬送時には、各部のオープン／クローズ状態が逆となる。従って、シートストッパ１３３とピンチローラ１３１とはそれぞれ交互に昇降されればよく、従来の上部ユニット１３０では、このための簡単な機構が設けられていた。しかし、本発明ではさらに、その後の幅寄せ動作の再実行時には伝票が装置内部側に配置されるため、シートストッパ１３３とピンチローラ１３１の双方をオープン状態とする必要が生じる。
【００５０】
本実施の形態では、このような動作を可能とするために、中間ユニット１２０に設けられた駆動シャフト１２３の、幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂに対する駆動切り換え機構を利用することにより、部品点数の増加や設置スペースの拡大を最小限に留める。
【００５１】
なお、搬送路１０２に対する通帳挿入時の動作も、伝票挿入時と基本的に同じである。ただし、通帳の場合は、幅寄せ動作の再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ実行位置と同じ位置で行われる。従って、下部ユニット１１０では、シートストッパ１１３とピンチローラ１１１とを単に交互に昇降させる機構が設けられればよい。
【００５２】
次に、駆動シャフト１２３によって幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂに対して動力を伝達するための構造について、図４を用いて詳しく説明する。図４は、中間ユニット１２０の内部構造を示す斜視図である。
【００５３】
図４では、伝票の挿入方向を矢印Ａの方向とした場合の中間ユニット１２０を示している。すなわち、この中間ユニット１２０の底面板１２０ａの下面が、通帳用の搬送路１０２の上面となっている。また、中間ユニット１２０の上面には、上面が伝票用の搬送路１０１の下面となる上面板が設けられるが、図では省略している。
【００５４】
この中間ユニット１２０には、図に示すように、側板１２０ｂおよび１２０ｃに貫通するように、駆動シャフト１２３が回転可能に設けられている。駆動シャフト１２３の一方の端部１２３ａは側板１２０ｂから突出している。また他方の端部には同一回転軸上に平歯車１２４が固定されており、この平歯車１２４に幅寄せ用モータ１０４からの動力が伝達され、駆動シャフト１２３が回転される。さらに、側板１２０ｃ側の駆動シャフト１２３には、ソレノイド１２５ａを駆動源として、駆動シャフト１２３を回転軸と平行な方向（図中矢印にＢ方向）に移動させるシャフト移動機構１２５が設けられている。
【００５５】
中間ユニット１２０の内部には、駆動シャフト１２３上にかさ歯車１２６ａおよび１２６ｂが対向して設けられている。また、各かさ歯車１２６ａおよび１２６ｂにそれぞれ噛合するかさ歯車１２７ａおよび１２７ｂが設けられており、これらのかさ歯車１２７ａおよび１２７ｂは、それぞれ幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂに対して駆動シャフト１２３の回転力を伝達する。
【００５６】
ここで、シャフト移動機構１２５の動作により、駆動シャフト１２３が側板１２０ｂ側に移動されたときに、かさ歯車１２６ａとかさ歯車１２７ａとが噛合し、側板１２０ｃ側に移動されたときに、かさ歯車１２６ｂとかさ歯車１２７ｂとが噛合する。従って、駆動シャフト１２３が側板１２０ｂ側に位置するときに伝票の幅寄せ動作が行われ、側板１２０ｃ側に位置するときに通帳の幅寄せ動作が行われる。また、伝票の幅寄せ動作が行われる際は、駆動シャフト１２３の側板１２０ｂからの突出量が大きくなる。
【００５７】
なお、幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂは、それぞれに対する駆動力の伝達時に搬送路１０１および１０２に突出するように昇降されるが、このための昇降機構は図では省略している。また、中間ユニット１２０にはこの他に、搬送用ローラ１２１ａおよび１２１ｂとその駆動機構等が設けられるが、これらについても図では省略している。
【００５８】
次に、図５は、上部ユニット１３０の内部構造を示す斜視図である。
図５では、伝票の挿入方向を矢印Ｃとした場合の上部ユニット１３０を示している。すなわち、図中で上部ユニット１３０の下面が、伝票用の搬送路１０１の上面に相当する。なお、図５では、内部の構造が現れるように、上部ユニット１３０の一部を破断して示している。
【００５９】
上部ユニット１３０には、図５に示すように、ピンチローラ１３１を昇降するための昇降シャフト１３４と、シートストッパ１３３を開閉するための開閉シャフト１３５が、それぞれ回転可能に設けられている。ピンチローラ１３１は、昇降アーム１３１ａを介して昇降シャフト１３４に固定され、昇降シャフト１３４の回転に伴って昇降して、搬送路１０１に対するオープン状態、クローズ状態が切り換えられる。また、シートストッパ１３３は、開閉シャフト１３５に固定されて、開閉シャフト１３５の回転に伴って昇降し、搬送路１０１に対するオープン状態、クローズ状態が切り換えられる。
【００６０】
また、側板１３０ａの外部には、昇降シャフト１３４および開閉シャフト１３５を回転駆動するための駆動機構部１３６が設けられている。なお、この駆動機構部１３６が設けられた方向は、中間ユニット１２０における側板１２０ｂの方向に一致する。駆動機構部１３６は、動力源としてソレノイド１３６ａを具備している。一方、昇降シャフト１３４の端部にはレバー１３６ｂおよび１３６ｃが固定され、ソレノイド１３６ａが吸引状態とされてレバー１３６ｂが回転すると、ピンチローラ１３１が降下してクローズ状態となる。また、開閉シャフト１３５の端部にはレバー１３６ｄが固定され、ソレノイド１３６ａの吸引によりレバー１３６ｃが回転すると、このレバー１３６ｃによりレバー１３６ｄが押圧されて、開閉シャフト１３５がレバー１３６ｃと逆方向に回転され、シートストッパ１３３が上昇してオープン状態となる。
【００６１】
さらに、開閉シャフト１３５には、レバー１３６ｅが回転可能に取り付けられている。このレバー１３６ｅは、後述するように、中間ユニット１２０の駆動シャフト１２３の端部１２３ａと当接して回転が規制されるように配置される。なお、駆動機構部１３６の構造については、後の図７において詳述する。
【００６２】
次に、図６は、上部ユニット１３０の下面を示す斜視図である。
図６では、伝票の挿入方向を矢印Ｄの方向とした場合の上部ユニット１３０の下面を示している。この下面を構成している底面部１３０ｂは、伝票用の搬送路１０１の上面となっている。底面部１３０ｂには、ピンチローラ１３１およびシートストッパ１３３を搬送路１０１に降下させるための貫通穴１３０ｃおよび１３０ｄが設けられている。ピンチローラ１３１およびシートストッパ１３３は、クローズ状態でそれぞれ貫通穴１３０ｃおよび１３０ｄを貫通して搬送路１０１に突出させる。さらに、底面部１３０ｂには、ピンチローラ１３２を搬送路１０１に露出させるための貫通穴１３０ｅも設けられている。
【００６３】
次に、昇降シャフト１３４および開閉シャフト１３５を回転駆動する駆動機構部１３６の構造および動作について説明する。図７は、駆動機構部１３６の構造を示す側面図である。
【００６４】
図７では、上部ユニット１３０の側板１３０ａ側から見た駆動機構部１３６について示している。従って、上部ユニット１３０の下面に、伝票用の搬送路１０１が配置される。また、この搬送路１０１に対して、伝票は矢印Ｅの方向に挿入されるものとする。
【００６５】
この図に示すように、昇降シャフト１３４には、レバー１３６ｂおよび１３６ｃが固定されている。レバー１３６ｂは、ソレノイド１３６ａの可動部１３６ｆに接続されており、レバー１３６ｃとともに、ソレノイド１３６ａの動作に応じて回転される。また、レバー１３６ｂは、スプリング１３６ｇにより、昇降シャフト１３４の回転軸に対して図中の右回り方向に付勢されている。
【００６６】
一方、開閉シャフト１３５には、レバー１３６ｄが固定されている。このレバー１３６ｄは、スプリング１３６ｈにより、開閉シャフト１３５の回転軸に対して図中左回り方向に付勢されている。また、レバー１３６ｃの先端が当接することにより、レバー１３６ｄは押圧されて回転する。
【００６７】
さらに、開閉シャフト１３５には、レバー１３６ｅが回転可能に設けられている。このレバー１３６ｅとレバー１３６ｄとの間にはスプリング１３６ｉが設けられ、レバー１３６ｅはレバー１３６ｄに対して、開閉シャフト１３５の図中右回り方向に付勢される。これとともに、レバー１３６ｅは、この図中右回り方向に対してのみ、レバー１３６ｄに対する所定角度以上の回転が規制される。
【００６８】
また、この図では、中間ユニット１２０の上部に上部ユニット１３０が設置された場合の駆動シャフト１２３の位置関係も示している。駆動シャフト１２３は、図中前方方向に位置した状態（すなわち、伝票に対する幅寄せ動作を行う状態）において、レバー１３６ｅの先端に当接してその回転を規制する。
【００６９】
ここで、図８、図９および図１０に、駆動機構部１３６と、上部ユニット１３０内部のピンチローラ１３１およびシートストッパ１３３との位置関係を同時に示し、これらの図８〜図１０を使用して、上部ユニット１３０における動作を説明する。なお、図８〜図１０では、図７と同様に、中間ユニット１２０の駆動シャフト１２３の位置も同時に示している。
【００７０】
図８は、初期挿入時の伝票の幅寄せ動作時における上部ユニット１３０の動作状態を示す図である。
図８は、伝票が最初に挿入され、幅寄せ動作が行われる際の各部の状態を示している。この状態では、ソレノイド１３６ａの吸引は解除された状態となっている。すなわち、レバー１３６ｂがスプリング１３６ｇに付勢されることにより、ピンチローラ１３１がオープン状態となる。また、レバー１３６ｄがスプリング１３６ｈに付勢されることにより、シートストッパ１３３がクローズ状態となる。従って、挿入された伝票の先端部が、シートストッパ１３３に当接された後、駆動シャフト１２３が図中手前側に移動して図示しない幅寄せ用ローラ１２２ａがクローズされ、伝票の幅寄せが行われる。
【００７１】
なお、この状態では、レバー１３６ｅの先端部が、図中手前側に突出した駆動シャフト１２３に当接し、これによりレバー１３６ｅの開閉シャフト１３５に対する右回り方向への回転が規制される。
【００７２】
次に、図９は、幅寄せ動作終了後の伝票搬送時における上部ユニット１３０の動作状態を示す図である。
初期挿入時の幅寄せ動作が終了すると、図９に示すように、ソレノイド１３６ａが吸引状態とされてレバー１３６ｂが図中矢印Ｆ方向に引かれ、昇降シャフト１３４が図中矢印Ｇ方向に回転されて、搬送用のピンチローラ１３１がクローズ状態となる。また、レバー１３６ｃも同時に回転され、このレバー１３６ｃの先端がレバー１３６ｄを押圧する。これにより、開閉シャフト１３５が図中矢印Ｈ方向に回転され、シートストッパ１３３がオープン状態とされる。この状態で、駆動シャフト１２３が通帳に対する幅寄せ動作位置（すなわち図中前方方向）に移動され、図示しない幅寄せ用ローラ１２２ａがオープン状態とされることにより、伝票が内部の斜行検出部１００ｂに搬送される。
【００７３】
なお、駆動シャフト１２３が図中前方方向に移動されるまでの間、レバー１３６ｅは駆動シャフト１２３に当接しているので、レバー１３６ｅは開閉シャフト１３５に連動して回転しない。そして、レバー１３６ｅは、駆動シャフト１２３の移動後に、スプリング１３６ｉに付勢されて開閉シャフト１３５の右回り方向（矢印Ｈ方向）に回転され、レバー１３６ｄと所定角度を保持する位置で停止される。この状態が、図９に示された状態である。
【００７４】
次に、図１０は、斜行検出後に幅寄せ動作が再実行される際の上部ユニット１３０の動作状態を示す図である。
斜行検出の結果に応じて、幅寄せ動作が再実行される場合は、図９の状態のままで再実行位置まで伝票が搬送される。この再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作実行時より、装置内部側とされる。
【００７５】
伝票が再実行位置まで搬送されると、駆動シャフト１２３が再び図中手前側に移動され、図示しない幅寄せ用ローラ１２２ａがクローズ状態とされる。そして、ソレノイド１３６ａの吸引が解除される。これにより、図１０に示すように、レバー１３６ｂがスプリング１３６ｇに付勢されて、昇降シャフト１３４が図中矢印Ｉ方向に回転され、搬送用のピンチローラ１３１がオープン状態となる。
【００７６】
しかし、このときレバー１３６ｅの先端は駆動シャフト１２３に当接し、レバー１３６ｅの開閉シャフト１３５を中心とする図中左回り方向への回転が規制される。ここで、レバー１３６ｄは、スプリング１３６ｉに付勢されてレバー１３６ｅに対して一定角度を保持するため、開閉シャフト１３５は回転せず、ピンチローラ１３１とともにシートストッパ１３３もオープン状態のままとなる。これにより、初期挿入時より装置内部側において伝票の幅寄せ動作を行うことが可能となる。
【００７７】
以上のように、本実施の形態では、従来の機構にレバー１３６ｅを追加し、幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂの駆動切り換えに伴う駆動シャフト１２３の移動を利用して、この駆動シャフト１２３にレバー１３６ｅの先端を当接させることにより、ピンチローラ１３１とシートストッパ１３３の双方のオープン状態を可能としている。従って、このような状態を必要最小限の部品の追加で実現し、コストの増大を抑制できるとともに、装置の設置スペースの拡大を防止することが可能となっている。
【００７８】
最後に、本実施の形態例における幅寄せ動作の制御について詳しく説明する。
図１１は、伝票用の搬送路１０１における各種センサの配置を示す図である。
図１１では、帳票処理装置１００の上面から見たときの搬送路１０１を示している。すなわち、図中の搬送路面１０１ａは、中間ユニット１２０の上面に設けられているものである。また、伝票は図中の矢印Ｊ方向に挿入される。
【００７９】
この図１１に示すように、搬送路面１０１ａには、搬送方向に沿って搬送用ローラ１２１ａが配置されている。幅寄せ機構部１００ａに相当する前段には、幅寄せ用ローラ１２２ａが配置され、その後段にシートストッパ１３３の降下位置１３３ｂが存在している。
【００８０】
搬送路面１０１ａ上には、伝票の有無を検出するための突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂ、幅寄せ可能センサ１４２ａおよび１４２ｂ、斜行検出センサ１４３ａおよび１４３ｂが設けられている。各センサは、搬送路１０１に対向する発光部および受光部によってなる光センサとなっている。なお、以下の説明では、伝票によって発光部からの光が遮断され、伝票の存在が検出された状態を、センサの“ＯＮ状態”と表現することにする。
【００８１】
伝票の幅寄せは、搬送路面１０１ａの左側（図中下方向）の突き当て部材１０１ｂに対して行われる。突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂは、搬送路面１０１ａの突き当て部材１０１ｂ側の端部に設けられ、伝票が突き当て部材１０１ｂに突き当てられたか否かを検出する。幅寄せ可能センサ１４２ａおよび１４２ｂは、突き当て部材１０１ｂから幅方向に所定距離の位置、およびシートストッパ１３３の降下位置１３３ｂの直前位置にそれぞれ設けられ、挿入された伝票が幅寄せ動作の実行位置にあるか否かを検出する。
【００８２】
斜行検出センサ１４３ａおよび１４３ｂは、搬送路１０１の幅方向に平行に設けられ、搬送された伝票の斜行量を検出する。具体的には、伝票の搬送に伴って各センサがＯＮ状態となる時間の差を検出することにより、伝票の先端部の斜行量を検出することができる。
【００８３】
これらの各センサの出力信号は、伝票の幅寄せ動作および斜行検出動作を実行する図示しない制御部に入力される。制御部は、これらの入力信号に基づいて、搬送用モータ１０５や幅寄せ用モータ１０４の駆動、各ローラおよびシートストッパ１３３の昇降機構やローラの駆動切り換え機構の駆動、ソレノイド１２５ａおよび１３６ａ等を制御する。
【００８４】
図１２は、伝票に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
図１２のフローチャートの開始時には、搬送用ローラ１２１ａがオープン状態、シートストッパ１３３がクローズ状態となっており、また駆動シャフト１２３による動力伝達が通帳搬送側に切り換えられて、幅寄せ用ローラ１２２ａもオープン状態となっている。なお、このとき上部ユニット１３０の各部は図８に示した状態となる。
【００８５】
ステップＳ１２０１において、オペレータにより伝票が搬送路１０１に挿入され、幅寄せ可能センサ１４２ａおよび１４２ｂがＯＮ状態となることにより、伝票の挿入が検出されるとともに、この伝票の先端がシートストッパ１３３に当接して、伝票が幅寄せ可能位置に配置されたことが検出される。
【００８６】
ステップＳ１２０２において、突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂの検出状態を判断し、双方のセンサがＯＮ状態である場合は、伝票が突き当て部材１０１ｂに正しく幅寄せされたと判断して、ステップＳ１２０３に進む。
【００８７】
ステップＳ１２０３において、搬送用ローラ１２１ａをクローズ状態とし、シートストッパ１３３をオープン状態とする。このとき、上部ユニット１３０ではソレノイド１３６ａを吸引状態とし、搬送用のピンチローラ１３１もクローズ状態となる（図９の状態に対応）。
【００８８】
一方、ステップＳ１２０２で突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂのうち一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ１２０４に進む。ステップＳ１２０４において、幅寄せ用ローラ１２２ａを使用して伝票の幅寄せ動作を行う。なお、ステップＳ１２０４の処理は、図１３において詳述する。この幅寄せ動作が終了した後、ステップＳ１２０５に進む。このときの各ローラおよびシートストッパ１３３の状態は、ステップＳ１２０３の終了時と同じとなる。
【００８９】
ステップＳ１２０５において、搬送用ローラ１２１ａを回転させて、伝票を内部に搬送する。ステップＳ１２０６において、斜行検出センサ１４３ａおよび１４３ｂの検出信号に基づいて、搬送された伝票の斜行量を判断する。斜行量が許容値以下である場合は、正しく幅寄せされたと判断してステップＳ１２０７に進み、伝票をさらに内部へ搬送して所定の処理を行う。
【００９０】
また、ステップＳ１２０６で、斜行量が許容値を超え、なおかつ再実行可能量以下である場合は、ステップＳ１２０８に進み、幅寄せ動作の再実行処理を行う。なお、このステップＳ１２０８の処理については、図１４において詳述する。
【００９１】
さらに、ステップＳ１２０６で、斜行量が再実行可能量を超える場合は、斜行量が大きすぎて正しく幅寄せができないことから、ステップＳ１２０９に進み、搬送用ローラ１２１ａを逆回転させて伝票を排出する。
【００９２】
図１３は、幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１３０１において、幅寄せ用ローラ１２２ａをクローズ状態とする。このとき、駆動シャフト１２３は幅寄せ用ローラ１２２ａを駆動させる位置にスライドされる。ステップＳ１３０２において、幅寄せ用ローラ１２２ａを回転させる。このとき、ステッピングモータである幅寄せ用モータ１０４を所定ステップ分だけ回転させる。
【００９３】
ステップＳ１３０３において、このときの突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂの検出状態を判断し、その一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ１３０４に進む。また、双方のセンサがＯＮ状態である場合はステップＳ１３０５に進む。
【００９４】
ステップＳ１３０４での処理は、幅寄せ動作時の伝票移動距離が大きい場合に、伝票の姿勢やよれを修正してより正しい幅寄せを行うための処理である。ステップＳ１３０４において、突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂや幅寄せ用モータ１０４の回転ステップ数等に応じて、幅寄せ用ローラ１２２ａを正方向および逆方向に回転させる処理を行う。ここで、双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、さらに幅寄せ用ローラ１２２ａを正方向に回転させる。そして、一方のセンサでもＯＮ状態となったとき、幅寄せ用ローラ１２２ａを逆回転させて伝票を突き当て部材１０１ｂから離反させた後、再び幅寄せ用ローラ１２２ａを正方向に回転させて、幅寄せを行う。この後、突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂの双方がＯＮ状態となれば、ステップＳ１３０５に進み、一方でもＯＦＦ状態となったときは、正しい幅寄せが不可能と判断して伝票を排出する。
【００９５】
ステップＳ１３０５において、搬送用ローラ１２１ａをクローズ状態とし、シートストッパ１３３をオープン状態とする。このとき、上部ユニット１３０ではソレノイド１３６ａを吸引状態とし、搬送用のピンチローラ１３１もクローズ状態となる。ステップＳ１３０６において、幅寄せ用ローラ１２２ａをオープン状態とする。このとき、駆動シャフト１２３が通帳側の駆動に切り換えられ、上部ユニット１３０の各部は図９に示した状態となる。この後、図１２のステップＳ１２０５に戻って、伝票が内部に搬送される。
【００９６】
次に、図１４は、幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１４０１において、搬送用ローラ１２１ａを逆回転させて、伝票を幅寄せ動作の再実行位置まで排出する。この再実行位置は、上述したように、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側とされる。従って、伝票はシートストッパ１３３の降下位置１３３ｂを覆うように配置される。
【００９７】
ステップＳ１４０２において、幅寄せ用ローラ１２２ａをクローズ状態とする。このとき、駆動シャフト１２３が、伝票駆動側にスライドされる。
ステップＳ１４０３において、幅寄せ用モータ１０４を所定ステップ分だけ回転させて、幅寄せ用ローラ１２２ａを回転させ、伝票を突き当て部材１０１ｂ側に幅寄せする。このとき、伝票に対する幅寄せ用ローラ１２２ａの接触位置は、初期挿入時と比較してより排出方向側に修正されるので、より正確な幅寄せが可能となる。
【００９８】
ステップＳ１４０４において、このときの突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂの検出状態を判断し、その一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ１４０５に進む。ステップＳ１４０５では、図１３のステップＳ１３０４と同様の処理が行われる。また、ステップＳ１４０４で双方のセンサがＯＮ状態である場合は、ステップＳ１４０６に進む。
【００９９】
ステップＳ１４０６において、幅寄せ用ローラ１２２ａを逆方向に回転させる。このとき、突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂの一方でもＯＦＦ状態となるまで、伝票を突き当て部材１０１ｂから離反させる。ステップＳ１４０７において、幅寄せ用ローラ１２２ａを再び正方向に回転させ、突き当てセンサ１４１ａおよび１４１ｂの双方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。
【０１００】
ステップＳ１４０８において、繰り返し回数をカウントし、所定の回数Ｎに達したか否かを判断し、達していない場合にステップＳ１４０６に戻る。これにより、ステップＳ１４０６での伝票の離反動作と、ステップＳ１４０７での伝票の幅寄せ動作とが所定の回数だけ繰り返される。このような動作で、伝票は幅方向に振動され、搬送路面１０１ａとのすべり摩擦力が小さくなって、伝票の幅方向の摺動が円滑になる。従って、例えば伝票が突き当て部材１０１ｂに対して過度に圧迫されていた場合等が解消されて、伝票の姿勢が矯正される。
【０１０１】
ステップＳ１４０９において、搬送用ローラ１２１ａをクローズ状態とし、シートストッパ１３３をオープン状態とする。このとき、上部ユニット１３０ではソレノイド１３６ａを吸引状態とし、搬送用のピンチローラ１３１もクローズ状態となる。ステップＳ１４１０において、幅寄せ用ローラ１２２ａをオープン状態とする。このとき、駆動シャフト１２３が通帳側の駆動に切り換えられ、上部ユニット１３０の各部は図９に示した状態となる。この後、図１２のステップＳ１２０５に戻って、伝票が内部に再び搬送される。
【０１０２】
以上の本発明の実施の形態では、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作位置より、再実行位置が装置内部側とされることにより、搬送方向の長さの違いにかかわらず、挿入された伝票をより正確に幅寄せすることが可能となり、伝票の搬送ミスが防止され、伝票の読み取りや印字を正確に行うことが可能となる。また、このような再実行位置の変更に伴う各ローラやシートストッパ１３３の昇降機構の変更が、幅寄せ用ローラ１２２ａおよび１２２ｂの駆動切り換え用の駆動シャフト１２３のスライド機構を利用することで、最小限に抑えられている。従って、伝票と通帳の双方を挿入したまま処理させる帳票処理装置について、製造コストや設置スペースを増大させることなく、処理の安定性を高めることが可能となっている。
【０１０３】
（付記１）  媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって第１の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記第１の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第１の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、
前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第１の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記第１の媒体の初期挿入時には、前記媒体ストッパを閉鎖して前記第１の媒体の装置内部側端部を当接させた状態で、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記第１の媒体の幅寄せ動作を行い、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを回転させて前記第１の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
搬送中に前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第１の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【０１０４】
（付記２）  前記第１の媒体と略同一の方向に挿入される第２の媒体を装置内部に取り込むための搬送路および搬送機構が別に設けられ、前記第１および第２の媒体が同一の第１の動力源により搬送方向に搬送される場合に、
前記各搬送路の幅方向と平行な回転軸を有し、回転軸方向にスライドされることにより、前記第１の動力源からの動力を前記第１の媒体用と前記第２の媒体用のそれぞれの搬送機構に対して切り換えて伝達する駆動シャフトと、
前記第１の媒体用の前記搬送路を挟んで前記搬送用ローラに対向する位置に昇降可能に設けられ、前記搬送路上の前記第１の媒体を前記搬送ローラ側に押圧する押圧ローラと、
前記第１の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記押圧ローラの保持部材および第１の係合部材がともに固定され、第２の動力源により回転されることで前記押圧ローラを昇降させるローラ昇降シャフトと、
前記第１の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記媒体ストッパの保持部材と、前記第１の係合部材に係合する第２の係合部材とがともに固定され、前記媒体ストッパが閉鎖される方向に第１のバネ部材によって付勢されるとともに、前記押圧ローラが前記搬送用ローラを押圧する方向に前記ローラ昇降シャフトが回転すると、前記第１の係合部材によって前記第２の係合部材が押圧され、前記媒体ストッパが開放されるように回転するストッパ開閉シャフトと、
前記ストッパ開閉シャフトに回転可能に支持され、前記第２の係合部材に対して、前記媒体ストッパが閉鎖される方向には回転可能とされ、開放される方向には第２のバネ部材により前記第２の係合部材側に付勢されるとともに所定位置以上の回転が規制されており、かつ、前記駆動シャフトが前記第１の媒体に対する駆動位置にある場合にのみ、先端部が前記駆動シャフトに掛止されて前記ストッパ開閉シャフトを中心とする回転が規制される被掛止部材と、
をさらに有することを特徴とする付記１記載の媒体処理装置。
【０１０５】
（付記３）  前記第１の媒体の初期挿入時には、前記押圧ローラを非押圧状態とし、前記媒体ストッパを閉鎖状態として、前記駆動シャフトを前記第１の媒体に対する駆動位置にセットして前記第１の媒体に対する前記幅寄せ動作を実行し、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とするとともに、前記第２の係合部材が前記第１の係合部材に押圧されることにより前記媒体ストッパを開放状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第２の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第１の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行い、
前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第１の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送した後、前記駆動シャフトを前記第１の媒体に対する駆動位置にセットして、前記被掛止部材の回転を規制するとともに、前記ストッパ開閉シャフトの前記媒体ストッパの閉鎖方向への回転を規制し、前記ローラ昇降シャフトを逆回転させて前記押圧ローラを非押圧状態として、前記第１の媒体に対する前記幅寄せ動作を再実行し、
前記幅寄せ動作の再実行終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第２の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第１の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行う、
ことを特徴とする付記２記載の媒体処理装置。
【０１０６】
（付記４）  前記幅寄せ再実行位置における前記幅寄せ動作の実行後に、前記第１の媒体を搬送して前記斜行量を再度検出し、検出された前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第１の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送して、前記幅寄せ動作をさらに実行することを特徴とする付記１記載の媒体処理装置。
【０１０７】
（付記５）  前記幅寄せ動作では、前記第１の媒体を前記突き当て部材に当接させる動作を、前記第１の媒体を前記突き当て部材から離反させる動作を間に挟んで複数回繰り返すことを特徴とする付記１記載の媒体処理装置。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の原理を説明するための原理図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体についての概略構成を示す断面図である。
【図３】伝票および通帳の挿入部付近の構成を示す断面図である。
【図４】中間ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図５】上部ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図６】上部ユニットの下面を示す斜視図である。
【図７】駆動機構部の構造を示す側面図である。
【図８】初期挿入時の伝票の幅寄せ動作時における上部ユニットの動作状態を示す図である。
【図９】幅寄せ動作終了後の伝票搬送時における上部ユニットの動作状態を示す図である。
【図１０】斜行検出後に幅寄せ動作が再実行される際の上部ユニットの動作状態を示す図である。
【図１１】伝票用の搬送路における各種センサの配置を示す図である。
【図１２】伝票に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１  媒体処理装置
２  媒体
１１  搬送路
１２、１３  搬送機構
１２ａ、１３ａ  搬送用ローラ
１２ｂ、１３ｂ  押圧ローラ
１４  幅寄せ機構
１４ａ  幅寄せ用ローラ
１４ｂ  押圧ローラ
１５  媒体ストッパ
１６  斜行センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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