(57)【要約】【課題】ベルト幅を弾性変形によって変化させることにより、変速比幅を増大させる。【解決手段】積層した状態に環状に配列された板状の多数のエレメント１８がリング１７によって結束されてなるベルト１６が、溝Ａ１，Ａ２の幅を変更可能な駆動プーリ２と従動プーリ３とに巻き掛けられ、前記エレメント１８が前記溝Ａ１，Ａ２内で前記プーリ２，３により挟み付けられることによる摩擦力でトルクを伝達し、かつ前記駆動プーリ２および従動プーリ３に対する前記ベルト１６の巻き掛け半径に応じた変速比を設定するベルト式無段変速機において、前記エレメント１８の前記プーリ２，３に接触する両端部よりも中央寄りの部分に、少なくとも前記エレメント１８の幅方向に前記両端部よりも弾性変形しやすい弾性変形部Ｅが設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層した状態で環状に配列された板片状の多数のエレメントがリングによって結束されてなるベルトが、溝の幅を変更可能な駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられ、前記エレメントが前記溝内で前記プーリにより挟み付けられることによる摩擦力でトルクを伝達し、かつ前記駆動プーリおよび従動プーリに対する前記ベルトの巻き掛け半径に応じた変速比を設定するベルト式無段変速機において、
前記エレメントの前記プーリに接触する両端部よりも中央寄りの部分に、少なくとも前記エレメントの幅方向に前記両端部よりも弾性変形しやすい弾性変形部が設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記弾性変形部は、前記両端部を形成している材料よりも弾性係数の小さい材料によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記弾性変形部は、前記エレメントの幅方向での中央部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記弾性変形部は、前記溝内に挟み込まれた状態で前記駆動プーリもしくは従動プーリの回転中心側での幅が広くかつこれとは反対側で幅が次第に狭くなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記弾性変形部は、エレメントに巻き掛けられた前記リングに対して幅方向に外れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のエレメントを積層した状態で環状に配列し、これをリングで結束してなるベルトを、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けた構造のベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルト式無段変速機は、押圧ベルトと、駆動側プーリおよび従動側プーリの二組のプーリとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機であり、そのベルト式無段変速機に用いられる押圧ベルトの一例として、特許文献１に記載のものが知られている。この特許文献１に記載のベルト式無段変速機に組み込まれた押圧ベルトは、エレメントと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリング（あるいは「フープ」ともいう）と称される帯状体で環状に結束することにより、無端のベルトが形成されている。また、このエレメントは、その中央部の板厚が両側部の板厚よりも若干薄くなるように形成されている。
【０００３】
このような押圧ベルトが、駆動側および従動側の一対のプーリに巻き掛けられ、駆動プーリが駆動されるとともに、プーリの溝幅を広狭に制御する油圧シリンダからの油圧による挟圧力を従動プーリでエレメントに作用させる。これにより、エレメントには、駆動プーリとの接触部分の摩擦力、および駆動プーリのトルクに応じて駆動プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていない直線状態の各エレメントを経由して、従動プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動プーリと従動プーリとの間で、押圧ベルトを介して動力の伝達が行われる。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−９１７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルト式無段変速機における変速は、各プーリに対するベルトの巻き掛け半径を変化させることにより実行される。これは具体的には、各プーリを固定シーブとこの固定シーブに対して接近・離隔する可動シーブとによって構成し、これらのシーブの間隔すなわち溝幅を広狭に変化させてベルトの巻き掛け半径を変更することにより実行される。その可動シーブの移動範囲は、機構上、予め決められており、例えば駆動プーリにおける可動シーブを、軸線方向での一定の範囲で移動させるようになっている。可動シーブのこのような移動によって、ベルトの巻き掛け半径が大小に変化するが、溝幅が最小になった場合でもベルトがプーリから外れず、また溝幅が最大になった場合でもベルトが他の部材に干渉しないように構成されている。すなわち、可動シーブの可動範囲に応じて設定される最大変速比および最小変速比であっても、プーリの内周側および外周側に、ベルトと接触してトルクを伝達できる領域が残るようになっている。言い換えれば、従来では、各プーリにおけるトルク伝達面を制限して使用するように構成されており、そのために、最大変速比と最小変速比との差もしくは比率である変速比幅を大きく取ることができず、変速比幅が制約される可能性があった。
【０００６】
また、プーリの剛性は、外周側ほど小さくなっており、そのため、伝達トルク容量を増大させるべくベルト挟圧力を大きくすると、プーリの外周側が溝幅を広げる方向に撓むことがある。このような変形が生じると、ベルトを構成しているエレメントの下側の部分（ベルト全体から見た場合には内周側の部分）をプーリが挟み付ける状態が生じる。これは、「下当たり」と称されることがあり、このような状態が生じると、動力の伝達効率が低下するなどの可能性があった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントの幅方向の弾性変形を可能にして変速比幅を増大し、またいわゆる下当たりを防止することのできるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、積層した状態で環状に配列された板片状の多数のエレメントがリングによって結束されてなるベルトが、溝の幅を変更可能な駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられ、前記エレメントが前記溝内で前記プーリにより挟み付けられることによる摩擦力でトルクを伝達し、かつ前記駆動プーリおよび従動プーリに対する前記ベルトの巻き掛け半径に応じた変速比を設定するベルト式無段変速機において、前記エレメントの前記プーリに接触する両端部よりも中央寄りの部分に、少なくとも前記エレメントの幅方向に前記両端部よりも弾性変形しやすい弾性変形部が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記弾性変形部は、前記両端部を形成している材料よりも弾性係数の小さい材料によって形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記弾性変形部は、前記エレメントの幅方向での中央部に設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記弾性変形部は、前記溝内に挟み込まれた状態で前記駆動プーリもしくは従動プーリの回転中心側での幅が広くかつこれとは反対側で幅が次第に狭くなるテーパ形状に形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記弾性変形部は、エレメントに巻き掛けられた前記リングに対して幅方向に外れた位置に設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１あるいは２の発明よれば、ベルトに張力を掛けている状態で、エレメントに対するプーリによる挟圧力が増大した場合、前記弾性変形部が幅方向に弾性変形してエレメントの幅寸法が小さくなり、これとは反対に挟圧力が相対的に低下した場合には、弾性変形部がその弾性力で幅方向に大きくなる。そのため、巻き掛け半径が小さいプーリ側では、そのプーリの溝内に嵌り込んでいるエレメントの数が少ないことにより、一つのエレメントに作用する挟圧力が相対的に大きくなって溝の底部側すなわちプーリの回転中心側にベルトの巻き掛かり位置が移動する。これに対して巻き掛け半径の大きいプーリ側では、そのプーリの溝内に嵌り込んでいるエレメントの数が多いことにより、一つのエレメントに作用する挟圧力が相対的に小さくなるから、上述した弾性変形部の弾性復帰力によってエレメントの幅寸法が大きくなることにより、溝の開口部側すなわちプーリの半径方向で外側にベルトの巻き掛かり位置が移動する。その結果、駆動プーリと従動プーリとにおけるベルトの巻き掛け半径の差もしくは比率が、弾性変形部が変形した分、大きくなり、その結果、設定可能な変速比幅が増大する。
【００１４】
請求項３の発明によれば、上述した請求項１もしくは２の発明による効果と同様の効果に加えて、エレメントの幅方向での左右の変位量もしくは変位後の位置を対称にすることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、エレメント全体としての幅方向への弾性変形は、弾性変形部の形状に従って、プーリの半径方向で内側で大きく、外側で相対的に小さくなる。そのため、エレメントの両端部の形状の変化が、プーリのトルク伝達面（フランク面）の形状の変化に追従したものとなり、その結果、いわゆる下当たりなどのエレメントとプーリとの偏った接触を防止もしくは抑制することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、リングがエレメントを結束する荷重、すなわちエレメントを半径方向で中心側に押圧する荷重が弾性変形部に積極的には作用しなくなる。そのため、弾性変形部が複雑に変形することを回避して、エレメントとプーリとの接触を良好な状態に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明を実施した最良の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示す実施例のベルト式無段変速機（以下、「無段変速機」という）は、例えば、車両の駆動力源（図示せず）から車輪（図示せず）に到る動力伝達経路に配置されている。無段変速機１は、駆動プーリであるプライマリプーリ２および従動プーリであるセカンダリプーリ３を有している。プライマリプーリ２は中心Ｑ２を中心として回転可能に保持されている。プライマリプーリ２は、プライマリシャフト４と一体回転しかつプライマリシャフト４の軸線方向に移動しない固定シーブ５と、プライマリシャフト４と一体回転しかつプライマリシャフト４の軸線方向に移動可能な可動シーブ６とを有している。固定シーブ５には円錐形状の溝形成面としての傾斜面（接触面とも称する）８が形成され、可動シーブ６には円錐形状の傾斜面（接触面）７が形成されている。その傾斜面７と傾斜面８との間に溝Ａ１が形成されている。そして、プライマリプーリ２の半径方向での内側ほど、溝Ａ１の幅が狭められる方向に、傾斜面７，８が傾斜している。さらに、可動シーブ６を軸線方向に動作させるアクチュエータ９が設けられている。
【００１８】
一方、セカンダリプーリ３は中心Ｑ４を中心として回転可能に保持されている。このセカンダリプーリ３は、セカンダリシャフト１０と一体回転しかつセカンダリシャフト１０の軸線方向に固定された固定シーブ１１と、セカンダリシャフト１０と一体回転しかつセカンダリシャフト１０の軸線方向に移動できる可動シーブ１２とを有している。固定シーブ１１には円錐形状の溝形成面としての傾斜面（接触面）１３が形成され、可動シーブ１２には円錐形状の傾斜面（接触面）１４が形成されている。傾斜面１３と傾斜面１４との間に溝Ａ２が形成されている。そして、セカンダリプーリ３の半径方向での内側ほど、溝Ａ２の幅が狭められる方向に、傾斜面１３，１４が傾斜している。さらに、可動シーブ１２を軸線方向に動作させるアクチュエータ１５が設けられている。上記のプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３に、この発明におけるベルトに相当する押圧ベルト１６が巻き掛けられている。
【００１９】
押圧ベルト１６は、図３、図４に示すように、環状のリング（フープともいう）１７と、このリング１７の円周方向に積層して結束された多数の板片であるエレメント（ブロックともいう）１８とを有している。環状のリング１７は、金属材料で形成された薄板１９を内外に複数積層して構成され、本実施の形態では２本のリング１７が用いられている。全てのエレメント１８は金属材料により形成され、エレメント１８は、溝Ａ１，Ａ２の幅方向に配置される長尺状の基部２０と、基部２０の幅方向中央部における首部２１を介して繋がっている頂部２２とを有している。
【００２０】
押圧ベルト１６の幅方向、すなわちエレメント１８の幅方向における両端部には、各シーブ５，６，１１，１２の溝形成面（傾斜面）７，８，１３，１４に接触可能な平面状の接触領域（フランク面）２３，２４が別個に形成されている。そして、押圧ベルト１６がプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３に巻き掛けられた場合に、接触領域２３は、傾斜面７または傾斜面１３に接触可能な形状に構成されている。また、接触領域２４は、傾斜面８または傾斜面１４に接触可能な形状に構成されている。すなわち、接触領域２３，２４は、押圧ベルト１６の内周側ほど、基部２０の幅が狭められるように傾斜するフランク面を有している。なお、接触領域２３，２４により形成される角度は、傾斜面７，８により形成される角度、および傾斜面１３，１４により形成される角度（フランク角）とほぼ同じである。
【００２１】
一方、基部２０と頂部２２との間には、押圧ベルト１６の幅方向の深さを有する凹部２９（図３参照）が左右に２箇所形成されている。これら凹部２９を形成している図４での下側の面がサドル面であって、ここにリング１７がそれぞれ配置され、多数のエレメント１８が環状に積層かつ結束される構成となっている。また、エレメント１８の頂部２２の表面２５側には、エレメント１８の積層方向に突出したディンプル３０が形成されている。エレメント１８のディンプル３０と反対側には、エレメント１８の積層方向の深さを有するホール３１が形成されている。各エレメント１８がリング１７によって結束され、かつ、積層された状態では、ディンプル３０がホール３１に嵌り込み、円周方向で隣り合うエレメント１８同士が相対移動するのを規制するようになっている。
【００２２】
上述した各エレメント１８には、幅方向への弾性変形を容易にする弾性変形部が設けられている。この弾性変形部は、エレメント１８の幅方向での両端部すなわちプーリ２，３に接触する部分よりも、少なくとも幅方向に弾性変形しやすい部分であり、形状が他の部分と異なっていることにより、あるいは材料が異なっていることにより、弾性変形しやすく構成されている。例えば、図４、図５に示されるように、エレメント１８の一部に、弾性係数が相対的に小さな弾性部材Ｅが設けられ、各プーリ２，３の溝Ａ１，Ａ２内に挟み込まれて挟圧力を受けた場合に、幅方向に弾性変形するように構成されている。
【００２３】
より具体的には、この弾性係数の小さな弾性部材Ｅは、図４のハッチングで示すように、エレメント１８の幅方向における略中央部で、基部２０、首部２１、および頂部２２に亘る図での上下方向に沿って設けられる。したがって、エレメント１８における弾性係数の小さな弾性部材Ｅは、それが設けられない他の領域に比べて弾性係数が小さいので、プライマリプーリ２あるいはセカンダリプーリ３から受ける挟圧力がエレメント１８の幅方向に作用した場合に、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）に示す状態に変形し、その結果、エレメント１８の全体としての幅方向の寸法がＬ１からＬ２に変化するようになっている。
【００２４】
ここで説明している実施の形態では、弾性部材Ｅは正面視で長方形状の形状に形成したものを用いたが、図４の破線で示すように、エレメント１８の下部（内方）に向かうに応じて幅方向の寸法を大きく、すなわち、台形状（テーパ状）に形成した形態Ｆであってもよく、また、弾性係数の小さな弾性部材Ｅを設ける領域を、リング１７が存在する範囲外、すなわちリング１７に対して幅方向に外れた位置に設けることが好ましい。このようにすれば、弾性部材Ｅに幅方向の圧縮力と合わせて剪断力などの他の荷重が作用し、それに伴って複雑な変形が生じることを防止することができる。
【００２５】
ここで、無段変速機１の変速制御を説明する。伝達するべきトルクに応じたベルト挟圧力をセカンダリプーリ３によって付加した状態で、プライマリプーリ２の可動シーブ６の軸線方向における位置が制御され、溝Ａ１の幅が調整されると、プライマリプーリ２における押圧ベルト１６の巻き掛け半径と、セカンダリプーリ３における押圧ベルト１６の巻き掛け半径との比、すなわち変速比が変化する。
【００２６】
また、図２において、プライマリプーリ２に押圧ベルト１６が接触して巻き掛け領域Ｂ１が形成され、セカンダリプーリ３に押圧ベルト１６が接触して巻き掛け領域Ｂ２が形成される。さらに、巻き掛け領域Ｂ１と巻き掛け領域Ｂ２との間には、押圧ベルト１６を構成するエレメント１８がプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３のいずれにも接触しない領域、つまり、非巻き掛け領域Ｂ３，Ｂ４が形成される。巻き掛け領域Ｂ１に位置するエレメント１８の接触領域２３，２４が傾斜面７，８に接触する。ここで、巻き掛け領域Ｂ１であって、エレメント１８の移動方向における出口側Ｂ５においては、プライマリプーリ２のトルクおよびエレメント１８と傾斜面７，８との摩擦力に応じて、傾斜面７，８から、所定数のエレメント１８に対して積層方向の押圧力が伝達される。ここで、エレメント１８の移動方向における前方であるほど、各エレメント１８同士の間で生じる押圧力が高くなる。なお、エレメント１８の移動方向で、出口側Ｂ５よりも上流側にある上流側Ｂ６においては、エレメント１８同士の間に押圧力は生じない。
【００２７】
こうして、各エレメント１８に厚さ方向に伝達された押圧力は、図２，図３のように、非巻き掛け領域Ｂ３に位置するエレメント１８に伝達される。次いで、各エレメント１８がセカンダリプーリ３における巻き掛け領域Ｂ２に至ると、エレメント１８の接触領域２３，２４と傾斜面１３，１４とが接触して、エレメント１８の接触領域２３，２４と傾斜面１３，１４との摩擦力に応じて、エレメント１８の積層方向の押圧力がセカンダリプーリ３に伝達されて、セカンダリプーリ３を回転させるトルクが生じる。
【００２８】
上記のベルト式無段変速機１の押圧ベルト１６によれば、エレメント１８の中央部に弾性係数の小さな弾性部材Ｅが設けられているので、それが設けられない他の領域に比べて弾性係数が小さい。このため、プライマリプーリ２あるいはセカンダリプーリ３から受ける挟持力（挟圧力）がエレメント１８の幅方向に作用すると、エレメント１８は中央部を基点にしてその幅方向に均等に圧縮弾性変形をして、エレメント１８の幅方向の寸法は図５に示すように、Ｌ１からＬ２に変化する。すなわち、幅方向寸法がＬ２に変化すると、押圧ベルト１６は、プーリ２，３に対して巻き掛け径がΔＲだけ小さくなる方向に移動する。
【００２９】
このような弾性変形およびそれに伴う寸法変化は、エレメント１８に作用する幅方向の圧縮力に応じて生じる。したがって、変速比が「１」以外の場合、各プーリ２，３のいずれか一方での押圧ベルト１６の巻き掛け半径が、他方での巻き掛け半径に対して大きくなる。巻き掛け半径が小さいプーリ２，３では、その溝Ａ１，Ａ２に挟み込まれるエレメント１８の数が少なくなり、これに対して巻き掛け半径が大きいプーリ３，２では溝Ａ２，Ａ１に挟み込まれるエレメント１８の数が多くなる。その結果、巻き掛け半径の小さいプーリ２，３において一つのエレメント１８に作用する幅方向の圧縮荷重が大きくなり、そのために、前述した弾性部材Ｅが弾性変形し、そのエレメント１８の幅寸法が小さくなる。その場合、押圧ベルト１６には張力が作用しているので、エレメント１８が溝Ａ１，Ａ２の底部側すなわちプーリ２，３の半径方向での内側に入り込み、押圧ベルト１６の巻き掛け半径がその分、小さくなる。
【００３０】
これに対して、巻き掛け半径の大きいプーリ３，２では、溝Ａ２，Ａ３に嵌り込んでいるエレメント１８の数が多いので、一つのエレメント１８に作用する幅方向の圧縮荷重が相対的に小さくなる。そのために、前述した弾性部材Ｅの変形量が小さくなり、あるいは変形が弾性力によって復帰し、そのエレメント１８の幅寸法が相対的に大きくなる。その結果、エレメント１８が溝Ａ１，Ａ２の開口部側すなわちプーリ２，３の半径方向での外側に移動し、押圧ベルト１６の巻き掛け半径がその分、大きくなる。したがって、各可動シーブ６，１２の可動範囲あるいは溝Ａ１，Ａ２の幅寸法の変化範囲が規定されていても、変速比の変化幅すなわち変速比幅は、その可動範囲や変化範囲で決まる幅を超えて、エレメント１８の幅寸法が上記のように変化する分、大きくなる。そのため、この発明に係る無段変速機を車両に使用した場合には、車両の燃費や動力性能を向上させることができる。
【００３１】
ところで、上述したエレメント１８の弾性変形は、上記の弾性部材Ｅなどから構成されている弾性変形部の変形によって生じるので、弾性変形部の形状に応じて、エレメント１８の変形の態様を異ならせることができる。例えば、弾性変形部の形状を前述した図４に破線で示すいわゆるテーパ状にした場合、図４での下側すなわちプーリ２，３の半径方向で内周側での変形量が、外側での変形量に対して大きくなる。
【００３２】
このような変形は、プーリ２，３の変形に対応したものとなる。すなわち、各プーリ２，３の剛性は、半径方向での内周側で大きく、外周側で相対的に小さくなっているので、各プーリ２，３の接触面７，８，１３，１４が図６に示すように、エレメント１８からの反力を受けて二点鎖線のように溝幅が広がるような変形することがある。その場合、エレメント１８の接触領域（フランク面）２３，２４は、弾性部材Ｅの有する反発力によりフランク角が大きくなりながら相手側部材であるプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３の接触面７，８，１３，１４に追随して接触し、トルク伝達を行うことができる。換言すると、プーリ２，３とエレメント１８とのいわゆる下当たりを抑制して、押圧ベルト１６やプーリ２，３の耐久性を向上でき、さらには、動力の伝達ロスを低減することが可能となる等の利点がある。
【００３３】
以上、この発明をベルト式無段変速機１を例にとって詳述したが、具体的な構成は上記実施例に限られるものでなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明の範囲に含まれる。また、上記実施例では、押圧ベルトを組み込んだベルト式無段変速機１を車両用に適用した場合について説明したが、車両以外の機械装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の一実施例に係るベルト式無段変速機を概念的に示した平面図である。
【図２】上記実施例におけるベルト式無段変速機を概念的に示した側面図である。
【図３】上記ベルト式無段変速機に用いられる押圧ベルトの構成要素であるエレメントの移動軌跡を示す側面図である。
【図４】上記押圧ベルトの幅方向における断面図である。
【図５】上記実施例に係るベルト式無段変速機の押圧ベルトについての動力伝達時における作用を説明する図で、（ａ）は押圧ベルトのエレメントが幅方向に圧縮弾性変形する前の状態を示し、（ｂ）は圧縮弾性変形した後の状態を示す断面図である。
【図６】上記実施例に係るベルト式無段変速機の押圧ベルトが圧縮弾性変形する状態を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…無段変速機、  ２…プライマリプーリ、  ３…セカンダリプーリ、  ７，８，１３，１４…溝形成面としての傾斜面（接触面）、  １６…押圧ベルト、  １７…リング（フープ）、  １８…エレメント（ブロック）、  ２０…基部、  ２１…首部、  ２２…押え部、  ２３，２４…接触領域（フランク面）、  ３０…ディンプル、  ３１…ホール、  Ａ１，Ａ２…溝、  Ｅ…弾性部材。
【図１】
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【図２】
2008185047.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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