(57)【要約】【課題】  脚載置部が床面に接しているか否かを検出できるようにする。【解決手段】  座部３を有する椅子本体と、前記座部３の前側に設けられているとともに、上下回動動作及び伸縮動作が行える脚載置部５と、前記椅子本体と前記脚載置部５の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部１４と、を備えたマッサージ機において、前記脚載置部５は、床面Ｆに接しているか否かを検出する床検出センサ５５を備えている。【選択図】      図１
2008132392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する椅子本体と、
前記座部の前側に設けられているとともに、上下回動動作及び伸縮動作が行える脚載置部と、
前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、
前記脚載置部は、床面に接しているか否かを検出する床検出センサを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記脚載置部の上方回動中に前記脚載置部の伸長が行われ、又は前記脚載置部の下方回動中に前記脚載置部の収縮が行われることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記脚載置部の伸長中に、前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部の伸長が停止することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記脚載置部の下方回動中に、前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部は収縮しながら下方回動することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記脚載置部の上方回動中における伸長中に前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部の伸長を抑制しながら前記脚載置部が上方回動することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記脚載置部は、被施療者の足裏が当接する足裏当接部を備え、
当該足裏当接部は、足裏が当接しているか否かを検出する足裏検出センサを備え、
前記脚載置部の収縮動作中に、前記足裏当接部が足裏に当接したことを前記足裏検出センサによって検出すると、前記脚載置部の収縮が停止することによって前記脚裏当接部の位置調整が行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記位置調整は、前記脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後に、自動的に脚載置部を収縮させることによって行うことを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記位置調整を行う際に、足裏当接部に足裏が既に当接している場合には、前記脚載置部を一旦伸長させて、足裏当接部を足裏から離反させた後に、脚載置部を収縮させて前記位置調整を行うことを特徴とする請求項６又は７記載のマッサージ機。
【請求項９】
請求項８における前記脚載置部の前記伸長中に、前記床面検出センサが床面に接していることを検出すると当該伸長を停止することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
前記脚載置部は、床面に対して転がり接触するための車輪を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子型のマッサージ機において、座部の前側に設けられた脚載置部が上下回動可能であるものは良く知られているが、脚載置部が伸縮可能であるものも、特許文献１等において開示されている。
脚載置部が伸縮可能であると、被施療者の脚の長さに合わせて脚載置部の伸長量を調整することができ便利である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９９５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、脚載置部の上下回動と伸縮の双方を実現しようとすると、脚載置部が床に当たってしまうという問題が生じる。
例えば、脚載置部が下方に回動して下向きになっている状態で脚載置部を伸長させると脚載置部の先端部が床に当たるおそれがある。
また、脚載置部が伸長した状態で脚載置部を下方回動させた場合にも、脚載置部が床に当たるおそれがある。
【０００５】
このような問題があるにもかかわらず、従来は、脚載置部が床に当たったか否かを検出することができなかった。
そこで、本発明は、脚載置部が床面に接しているか否かを検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、座部を有する椅子本体と、前記座部の前側に設けられているとともに、上下回動動作及び伸縮動作が行える脚載置部と、前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、前記脚載置部は、床面に接しているか否かを検出する床検出センサを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、床検出センサによって、脚載置部が床に接しているか否かを検出できる。
【０００７】
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の上方回動中に前記脚載置部の伸長が行われ、又は前記脚載置部の下方回動中に前記脚載置部の収縮が行われるものであるのが好ましい。この場合、上下回動と伸縮とが同時に行われるため、動作が効率化する。また、上下回動と伸縮とを同時におこなっても、床検出センサによって脚載置部が床面に当たっている否かを検出できるため、仮に脚載置部が床にあたっても、これに対処することができる。
【０００８】
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の伸長中に、前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部の伸長が停止するものであるのが好ましい。この場合、脚載置部が伸長中に床に当たると伸長が自動的に停止するため、脚載置部が床面を傷付けることなどを防止できる。
【０００９】
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の下方回動中に、前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部は収縮しながら下方回動するものであるのが好ましい。この場合、脚載置部が下方回動中に床に当たっても、更なる下方回動を許容するように脚載置部が収縮するため、円滑な下方回動が実現できる。
【００１０】
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の上方回動中における伸長中に前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部の伸長を抑制しながら前記脚載置部が上方回動するものであるのが好ましい。この場合、脚載置部が上方回動及び伸長中に床に当たったときには、脚載置部の伸長が抑制されるため、円滑な上方回動が実現できる。
【００１１】
また、座部を有する椅子本体と、前記座部の前側に設けられているとともに伸縮動作が行える脚載置部と、前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、前記脚載置部は、被施療者の足裏が当接する足裏当接部を備え、当該足裏当接部は、足裏が当接しているか否かを検出する足裏検出センサを備え、前記脚載置部の収縮動作中に、前記足裏当接部が足裏に当接したことを前記足裏検出センサによって検出すると、前記脚載置部の収縮が停止することで前記足裏当接部の位置調整が行われるのが好ましい。この場合、足裏当接部が足裏に当接するまで脚載置部が収縮するため、足裏当接部の位置調整を簡単かつ適切に調整できる。
【００１２】
また、前記位置調整は、前記脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後に、自動的に脚載置部を収縮させることによって行うのが好ましい。同一の被施療者であっても、適切な足裏当接部の位置は、脚載置部の上下位置によって変化するため、脚載置部を上下回動する度に足裏当接部を調整すべきであり、前記位置調整を、脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後に、自動的に脚載置部を収縮させることによって行うようにしておくことで、脚載置部を上下回動する度に足裏当接部が自動的に適切な位置に調整される。
【００１３】
また、前記位置調整を行う際（例えば、前記脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後）に、足裏当接部に足裏が既に当接している場合には、前記脚載置部を一旦伸長させて、足裏当接部を足裏から離反させた後に、脚載置部を収縮させて前記位置調整を行うのが好ましい。この場合、位置調整を行う際に、足裏当接部に足裏が既に当接していても、脚載置部が一旦伸長するため、確実に位置調整を行うことができる。さらに、脚載置部を一旦伸長させる場合、当該伸長中に、前記床面検出センサが床面に接していることを検出すると当該伸長を停止するのが好ましく、この場合、伸長によって脚載置部が床面を傷付けることなどを防止できる。
【００１４】
また、脚載置部は、床面に対して転がり接触するための車輪を備えているのが好ましく、この場合、脚載置部と床面との接触が円滑になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、実施形態に係るマッサージ機１を示しており、このマッサージ機は、椅子型であり、座部３及び当該座部３の後側に配置された背もたれ部４を有する椅子本体を備えている。なお、椅子本体は、座部３の両側に配置された肘掛け部７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。
【００１６】
座部３の前側には、脚載置部（フットレスト）５が備わっている。この脚載置部５は、座部３の前側に取り付けられた支持装置６と、当該支持装置によって支持された脚載置部本体５０とによって構成されている。
【００１７】
背もたれ部４と脚載置部５とは、座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、リクライニング可能であり、図１の起きた状態から後方へ倒れることができるとともに、任意の位置で停止できるように構成されている。このリクライニングは、図示しない電動モータ等によって自動的に行われる自動リクライニングである。なお、自動リクライニングのための駆動装置は、流体シリンダ又はエアセル等によって構成することもできる。
【００１８】
また、脚載置部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに上下方向回動自在に連結されて、座部３に対する位置（角度）を任意に変更可能とされており、図１の下向き状態から上方に回動して図２の上昇状態になることができる。また、図２の上昇状態から下方に回動すれば図１の下向き状態に戻る。
【００１９】
脚載置部５の上下回動は、脚載置部５の背後（より具体的には支持装置６の背後）に配置された上下回動駆動装置としての駆動用エアセル１８にエアを給排して膨脹・収縮させることによって行われ、エアセル１８が膨脹すると図２に示すように脚載置部５が上昇し、エアセル１８が収縮すると脚載置部５が下向きとなる。なお、上下回動駆動装置は、流体シリンダ又は電動モータ等によって構成することもできる。
【００２０】
背もたれ部４には、マッサージ部１０が設けられている。背もたれ部のマッサージ部１０は、モータ駆動の施療子（揉み玉）９を備えたものであり、叩き・揉み・振動などのマッサージを被施療者に施すことができる。
座部３の上面にも、マッサージ部１３が設けられている。座部３のマッサージ部１３は、エアの給排によって膨脹・収縮し、被施療者に押圧マッサージを施すマッサージ用のエアセルによって構成されている。エアセル１３は、被施療者の臀部及び大腿に押圧マッサージを施すように配置されている。
【００２１】
脚載置部本体５０は、被施療者の脚（ここでは、「脚」には足首より先の「足」を含む）が載せられる複数（図示のものでは２つ）の脚保持部材５１，５２を、脚の長さ方向に並べて構成されている。なお、以下では、座部３に近い方の脚保持部材を第１脚保持部材５１といい、座部３から遠い方の脚保持部材を第２脚保持部材５２という。
第１脚保持部材５１は、被施療者の脚のふくらはぎ付近が載せられるものであり、ふくらはぎ付近が載せられる底面部５１ａと、当該底面部５１ａの左右両側から立設された側面部５１ｂ，５１ｂとを備えている。すなわち、第１脚保持部材５１は、断面Ｕ字状に形成されており、左右側面部５１ｂ，５１ｂの間に両脚を入れることができるようになっている。
【００２２】
第２脚保持部材５２は、被施療者の足が載せられるものであり、かかと（及び足首）付近が載せられる底面部５２ａと、当該底面部５２ａの左右両側から立設された側面部５２ｂ，５２ｂと、当該底面部５２ａの先端側から立設された足裏当接部５２ｃとを備えている。また、底面部５２ａの左右中央位置５２ａ−１は突出した突出部となっており、左右を区分けしており、この突出部５２ａ−１の左右両側に被施療者の左右の足をそれぞれ納めることができ、足を納めた状態で被施療者の足裏が足裏当接部５２ｃに当接可能となっている。
【００２３】
また、足裏当接部５２ｃには、被施療者の足裏が足裏当接部５２ｃに当接しているか否かを検出する足裏検出センサ５３が設けられている。この足裏検出センサ５３は、面状スイッチとして構成されており、足裏が足裏当接部５３に当たるとスイッチがＯＮとなって、足裏が離れるとスイッチがＯＦＦとなるものである。
【００２４】
この足裏検出センサ５３は、足裏のかかと付近（足裏の後側）が足裏当接部５２ｃに当接しているか否かを検出できるように配置されている。つまり、足裏検出センサ５３は、足裏当接部５２ｃの底面部５２ａ寄りの位置に配置されており、足裏のつま先側を検出する位置に配置されている場合に比べて、より確実に脚裏が当接しているか否かを検出できる。
【００２５】
脚載置部５には、マッサージ部１４が設けられており、脚載置部５のマッサージ部１４は、エアの給排によって膨脹・収縮し、被施療者に押圧マッサージを施すマッサージ用のエアセルによって構成されている。エアセル１４は、第１足保持部材５１の底面部５１ａ及び側面部５１ｂ並びに第２保持部材の底面部５２ａ、側面部５２ｂ及び足裏当接部５２ｃに配置されており、足の側面や足裏を押圧マッサージできるようになっている。なお、足裏当接部５２ｃのマッサージ部１４は、足裏検出センサ５３よりも、つま先側に配置されており、身体の末端側であるつま先側にマッサージを施すことで、血流促進により高いマッサージ効果が得られる。しかも、マッサージ部１４と足裏検出センサ５３のオーバラップが回避されており、足裏当接部５２ｃにおけるマッサージ部１４と足裏検出センサ５３の好適な配置が実現されている。
【００２６】
脚載置部本体５０を支持する支持装置６は、被施療者の脚の長さ方向に伸縮自在に構成されている。すなわち、支持装置６は、座部３の前端に上下回動自在に取り付けられた装置基体６１と、この装置基体６１に対して被施療者の長さ方向にスライド可能に取り付けられたスライド部材６２，６３を備えており、スライド部材６２，６３を装置基体６１に対してスライドさせることで支持装置６を伸縮させ、その長さを変えることができる。すなわち、支持装置６は、図１のように収縮した状態から図２のように伸長することができる。
【００２７】
本実施形態では、スライド部材６２，６３は２つ（複数）設けられており、装置基体６１に対してスライド可能に取り付けられた第１スライド部材６２と、第１スライド部材６２に対してスライド可能に取り付けられた第２スライド部材６３とがある。各スライド部材６２，６３は、図示しないリンク機構等によって、装置基体６１に対して互いに連動してスライドし、任意の位置で位置決めできるように構成されている。また、スライド部材６２，６３は装置基体６１に設けられた電動モータとネジ送り機構等の伸縮駆動装置（図１及び図２では図示省略）によって伸縮駆動される。
【００２８】
前記第１脚保持部材５１は、第１スライド部材６２とともにスライドするように第１スライド部材６２によって支持されている。また、第２脚保持部材５２は、第２スライド部材６３とともにスライドするように、第２スライド部材６３によって支持されている。したがって、各スライド部材６２，６３は、図１のように収縮した状態から、伸縮駆動装置によって被施療者の脚の長さ方向に移動し、図２のように座部３から離れて、脚載置部５を伸長した状態とすることができる。
【００２９】
脚載置部５は、その先端部の左右両側に車輪５４，５４を備えている。車輪５４は、脚載置部５が下向き又は下向き傾斜しているときに床面に転がり接触するように、第２スライド部材６３（支持装置６）の先端部に設けられている。なお、車輪５４は、第２スライド部材６３の左右両側に配置されている。脚載置部５が下向き又は下向き傾斜しているときに脚載置部５の先端部が床面に当たっても、実際には車輪５４が床面に接するため床面を傷付けることを防止できるとともに、脚載置部５の先端部は床面に沿って円滑に移動することができる。
【００３０】
また、図４にも示すように、脚載置部５の第２スライド部材６３の先端部には、床面Ｆに接しているか否かを検出するための床検出センサ５５が設けられている。この床検出センサ５５は、脚載置部５の先端部が床面Ｆに接していないときには、車輪５４よりも前方に突出した状態となるように付勢部材（バネ）５５ａによって付勢された検出体５５ｂとを備え、さらに、検出体５５ｂが床面Ｆに接していないときにはスイッチがＯＦＦとなり、検出体５５ｂが床面Ｆに接して後方移動することによってスイッチがＯＮとなるリミットスイッチ５５ｃを備えている。
【００３１】
したがって、図４（ａ）のように脚載置部５が下向きで先端部が床面Ｆに接している場合や、図４（ｂ）のように脚載置部５が下向き前方傾斜している場合でも床面Ｆに接する程度にまで伸長している場合には、床検出センサ５５はＯＮとなり、図４（ｃ）のように脚載置部５の先端部が床面Ｆに接していない場合には、床検出センサ５５はＯＦＦとなる。
【００３２】
図５は、マッサージ機１における制御ブロックを示しており、マッサージ機１は、背もたれ部３のリクライニング駆動装置７１、脚載置部５の上下回動駆動装置１８、脚載置部５の伸縮駆動装置７２を制御する制御部７３を備えている。また、制御部７３は、脚載置部５の自動位置調整（後述）のための制御も行う。これらの制御のため、制御部７３には、足裏検出センサ５３と床検出センサ５５の検出結果も与えられる。また、各駆動装置１８，７１，７２を操作するための操作器７４も制御部７３に接続されている。操作器７４には、脚載置部（フットレスト）５の伸長操作を行うための「フットスライド伸ばす」ボタン７４ａ、脚載置部５の収縮操作を行うための「フットスライド縮める」ボタン７４ｂ、脚載置部５の上方回動操作を行うための「フットレスト上げる」ボタン７４ｃ、脚載置部５の下方回動操作を行うための「フットレスト下げる」ボタン７４ｄ、背もたれ部２の起こし操作を行うための「リクライニング起こす」ボタン７４ｅ、背もたれ部２の倒し操作を行うための「リクライニング倒す」ボタン７４ｆが備わっている。なお、図示はなしないが、操作器７４には、マッサージ部１０，１３，１４操作用のボタンも設けられている。
【００３３】
図６は、脚載置部５を伸長させる場合の動作フローチャートを示している。操作器７４の「フットスライド伸ばす」ボタン７４ａを操作してＯＮにすると（ステップＳ１１）、床検出センサ５５がＯＮにならない限り（ステップＳ１２）、脚載置部５の伸長が行われる（ステップＳ１３）。脚載置部５の伸長は、伸長の限界（図２の位置）にまで達しない限り（ステップＳ１４）、ボタン７４ａがＯＦＦになるまで（ステップＳ１５）行われる。ボタン７４ａがＯＦＦにならなくとも、脚載置部５が伸長限界に達すると（ステップＳ１４）、伸長動作は停止する（ステップＳ１６）。なお、ここでは、ボタン７４ａを押している状態がＯＮであり、ボタン７４ａから指を離した状態がＯＦＦであり、他のボタンについても同様である。
【００３４】
なお、マッサージ機１に、脚載置部５の角度を検出する角度検出センサ（図示省略）を設けておき、角度検出センサの検出結果に基づいて、脚載置部５の伸長動作を制御してもよい。具体的には、床検出センサ５５がＯＮになっていなくとも、脚載置部５の角度がほぼ下向きであれば、伸長を行わないようにして、脚載置部５が床面に当たってしまうことを予め防止してもよい。
【００３５】
脚載置部５の伸長動作中に、脚載置部５の先端が床面に接して床検出センサ５５がＯＮになると（ステップＳ１２）、伸長動作は中断される（ステップＳ１５）。伸長動作中断中にボタン７４ａをＯＦＦにすれば伸長動作は終了し、あるいは伸長動作中断中に脚載置部５を上方回動させるなどして床検出センサ５５がＯＦＦになれば再び伸長動作が行われる（ステップＳ１５）。
【００３６】
図７は、脚載置部５を収縮（短縮）させる場合の動作フローチャートを示している。操作器７４の「フットスライド縮める」ボタン７４ｂを操作してＯＮにすると（ステップＳ２１）、脚載置部５が収縮して短くなる。（ステップＳ２２）。収縮動作は、脚載置部５の収縮限界に至らない限り（ステップＳ２３）、ボタン７４ｂがＯＮの間継続され、ボタン７４ｂがＯＦＦになれば、収縮動作は停止する（ステップＳ２４）。また、収縮動作中に収縮限界に至った場合にも（ステップＳ２３）、収縮動作は停止する（ステップＳ２５）。
【００３７】
図８及び図９は、脚載置部５を上方回動動作（上昇動作）させる場合のフローチャートを示している。操作器７４の「フットレスト上げる」ボタン７４ｃを操作してＯＮにすると（ステップＳ３０１）、脚載置部５が上昇する（ステップＳ３０２）とともに、脚載置部５が伸長する（ステップＳ３０６）。脚載置部５が上昇したときに、脚載置部５が伸長しないと、足裏当接部５２ｃが被施療者の足裏を押してしまうが、本実施形態では、脚裏載置部５が伸長しながら上昇して、足裏当接部５２が足裏から離れるように動作するため、上昇中に足裏当接部５２が足裏を押してしまうことが回避されている。
【００３８】
脚載置部５の上昇及び伸長は、原則として、ボタン７４ｃがＯＦＦになるまで行われる（ステップＳ３０９）。ただし、上昇中に脚載置部５の上昇限界に達した場合には（ステップＳ３０３）、上昇動作は停止する（ステップＳ３０４）。また、伸長中に床検出センサ５５がＯＮになった場合には、脚載置部５が上昇して床検出センサ５５がＯＦＦになるまで伸長動作が中断（伸長動作のスキップ）し伸長が抑制される（ステップＳ３０５）。すなわち、脚載置部５は、上昇初期期間中においては、その先端部の車輪５４が床面に沿って転がりながら伸長しつつ上昇する。なお、伸長中に脚載置部５が伸長限界に達した場合には（ステップＳ３０７）、伸長動作が停止する（ステップＳ３０８）。
【００３９】
なお、前述の角度検出センサによって、脚載置部５の角度がほぼ下向き（上昇動作の初期状態）であれば、伸長を行わないようにして、脚載置部５が床面にすぐに当たってしまうことを防止してもよい。
【００４０】
ボタン７４ｃをＯＦＦにすると（ステップＳ３０９）、脚載置部５は、任意の上昇位置又は上昇限界位置で上昇動作が停止する（ステップＳ３１０）。図９に示すように、続いて脚載置部５の自動位置調整が行われる。この自動位置調整のために、まず、脚載置部５が床面に接していないこと（床検出センサ５５がＯＮでないこと）を条件に（ステップＳ３１１）、足裏当接部５２ｃが被施療者の足裏から離れているか否かの判定処理（ステップＳ３１２）が行われる。
足裏当接部５２ｃが足裏から離れている場合（足裏検出センサ５３がＯＦＦの場合）、（伸長動作が行われていれば伸長動作停止し、その後）収縮動作が行われる（ステップＳ３１３）。
【００４１】
脚載置部５が収縮して足裏当接部５２ｃが足裏に当接する（足裏検出センサ５３がＯＮになる）と（ステップＳ３１４）、収縮動作は停止し（ステップＳ３１６）、足裏当接部５２ｃが足裏にぴったり合った状態に位置調整される。なお、脚載置部５が収縮限界に達したときも収縮動作は停止する（ステップＳ３１５）。
【００４２】
前記判定処理（ステップＳ３１２）において、足裏当接部５２ｃが足裏に当接している（足裏検出センサ５３がＯＮである）と判定された場合、位置調整のために直ちに収縮動作を行うのではなく、一旦伸長して足裏当接部５２ｃを足裏か離し（ステップＳ３１７）、その後、収縮動作が行われる（ステップＳ３１３）。したがって、位置調整の際には、足裏当接部５２と足裏が離れた状態が確実に得られてリラックスでき、しかも確実に収縮動作を行うことができる。そして、位置調整は、常に収縮動作によって行われるため、位置調整として好適な動作が得られている。
【００４３】
なお、ステップＳ３１７の伸長動作中に伸長限界に達した場合にも（ステップＳ３１８）、収縮動作を開始する（ステップＳ３１３）。また、ステップＳ３１１において、床検出センサ５５がＯＮであると判定された場合にも収縮動作を開始する（ステップＳ３１３）。
【００４４】
脚載置部５の上下位置によって足裏当接部５２ｃが足裏にぴったり合う位置は変化するが、上記のように、脚載置部５の上下位置を決定した後に、収縮動作により足裏当接部５２の位置が足裏に合うように位置調整することで、第２脚保持部材５２の位置が被施療者の足の位置にぴったり合った状態になり、第２脚保持部材５２のマッサージ部１４は足へのマッサージを確実に行える。特に、足裏へのマッサージが適切となる。
しかも、本実施形態では、各脚保持部材５１，５２が連動して移動（第２脚保持部材５２の移動量が大きければ第１脚保持部材５１の移動量も大きく、第２脚保持部材５２の移動量が小さければ第１脚保持部材５１の移動量も小さい）するため、被施療者のふくらはぎ付近をマッサージする第１脚保持部材５１も被施療者の脚の長さ又は膝の曲げ角度に応じて異なるふくらはぎの位置に適合するように位置調整され、ふくらはぎ付近を適切にマッサージできる。
【００４５】
図１０及び図１１は、脚載置部５を下方回動動作（下降動作）させる場合のフローチャートを示している。操作器７４の「フットレスト下げる」ボタン７４ｄを操作してＯＮにすると（ステップＳ４０１）、脚載置部５が下降する（ステップＳ４０２）。
【００４６】
脚載置部５の下降（及び収縮）は、原則として、ボタン７４ｄがＯＦＦになるまで行われる（ステップＳ４１１）。下降中に載置部５の下降限界に達した場合には（ステップＳ４０３）、下降動作は停止する（ステップＳ４０４）。
【００４７】
下降中の脚載置部５は、脚載置部５が床面に接していない限り収縮しないが（ステップＳ４０６，Ｓ４０７）、下降して床面に当接することで床検出センサ５５がＯＮになると（ステップＳ４０７）、収縮動作が行われる（ステップＳ４０８）。すなわち、下降動作と収縮動作が同時に行われ、脚載置部５の先端（車輪５４）が床面に沿って縮みながら下降する。収縮動作中は（ステップＳ４０６）、収縮動作ステップＳ４０８が継続的に実行されるが、収縮限界に達した場合には（ステップＳ４０９）、収縮動作が停止し（ステップＳ４１０）、ボタン７４ｄがＯＦＦになるまで、収縮状態で待機状態となる（ステップＳ４０５，Ｓ４１１）。
【００４８】
ボタン７４ｃをＯＦＦにすると（ステップＳ４１１）、脚載置部５は、任意の下降位置又は下降限界位置で下降動作が停止する（ステップＳ４１２）。続いて脚載置部５の自動位置調整が行われる。この自動位置調整は、図９に示す上昇後の自動位置調整と同じであり、図１１に示すステップＳ４１３乃至ステップＳ４２０が図９に示すステップＳ３１１乃至ステップＳ３１８に対応するため、ここでは説明を省略する。
【００４９】
本実施形態では、脚載置部５を上昇又は下降させた後に自動的に脚載置部５が脚長手方向に位置調整されて、その位置で位置決めされるため、簡単に脚載置部５の位置調整及び位置決めが行える他、脚載置部５が位置決めされた後に、単に足裏を足裏当接部５２ｃから離しても位置調整（収縮動作）は行われない。したがって、不必要な脚載置部５の収縮が防止されており、利便性が確保されている。なお、脚載置部５の位置調整処理により決定される位置は、足裏当接部５２ｃが足裏にぴったりと当たる位置ではなくともよく、当該位置よりも足裏に対してやや離れた位置や、足裏当接部５２ｃが足裏を押圧する位置など、ぴったりと当たる位置に対して多少ずれるように微調整が行われてもよい。
【００５０】
操作器７４の「リクライニング起こす」ボタン７４ｅを押すと、背もたれ部２が起きあがるとともに、脚載置部５の下降動作が同期して行われる。ここでの下降動作は図１０，図１１に示す下降動作と同様（自動位置調整も行われる）であるため、説明を省略する。
操作器７４の「リクライニング倒す」ボタン７４ｆを押すと、背もたれ部２が起きあがるとともに、脚載置部５の上昇動作が同期して行われる。ここでの上昇動作は図８及び図９に示す上昇動作と同様（自動位置調整も行われる）であるため、説明を省略する。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、脚載置部５は、複数の脚保持部材からなるものに限定されず、一つの脚保持部材が座部に対して近接離反するように移動するものであってもよい。また、床検出センサや足裏検出センサは、実施形態において例示したものに限らず、他の方式によるセンサであってもよい。
【００５２】
本発明によれば、床検出センサによって、脚載置部が床に接しているか否かを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態に係るマッサージ機の側面図であり、脚載置部が収縮しかつ下降した状態を示している。
【図２】実施形態に係るマッサージ機の側面図であり、脚載置部が伸長しかつ上昇した状態を示している。
【図３】脚載置部の平面図である。
【図４】床検出センサの構成図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】脚載置部の伸長動作フローチャートである。
【図７】脚載置部の収縮動作フローチャートである。
【図８】脚載置部の上昇動作フローチャート（その１）である。
【図９】脚載置部の上昇動作フローチャート（その２）である。
【図１０】脚載置部の下降動作フローチャート（その１）である。
【図１１】脚載置部の下降動作フローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００５４】
１  マッサージ機
３  座部
４  背もたれ部
５  脚載置部
１４  脚載置部マッサージ部
５２ｃ  足裏当接部
５３  足裏検出センサ
５４  車輪
５５  床検出センサ
Ｆ  床面
【図１】
2008132392.tif 000003
【図２】
2008132392.tif 000004
【図３】
2008132392.tif 000005
【図４】
2008132392.tif 000006
【図５】
2008132392.tif 000007
【図６】
2008132392.tif 000008
【図７】
2008132392.tif 000009
【図８】
2008132392.tif 000010
【図９】
2008132392.tif 000011
【図１０】
2008132392.tif 000012
【図１１】
2008132392.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月6日(2008.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する椅子本体と、
前記座部の前側に設けられているとともに上下回動動作及び伸縮動作が行える脚載置部と、
前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、
前記脚載置部の動作を制御する制御部を更に備え、
前記脚載置部は、被施療者の足裏が当接する足裏当接部を備え、
当該足裏当接部は、足裏が当接しているか否かを検出する足裏検出センサを備え、
前記制御部は、前記脚載置部の上方回動又は下降回動が行われた後に、自動的に脚載置部の収縮を行う制御をし、
前記脚載置部の収縮動作中に、前記足裏当接部が足裏に当接したことを前記足裏検出センサによって検出すると、前記脚載置部の収縮を停止する制御をすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、前記脚載置部が上方回動するとともに伸長する制御をすることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記脚載置部の上方回動又は下降回動が行われた後に、自動的に脚載置部の収縮を行う際に、足裏当接部に足裏が既に当接している場合には、前記脚載置部を一旦伸長させて、足裏当接部を足裏から離反させた後に、脚載置部を収縮させる制御をすることを特徴とする請求項１〜２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記足裏当接部にはマッサージ部が更に備えられ、
前記足裏検出センサは、使用者の足裏の後側が当接している否かを検出できるように前記足裏当接部に配置され、
前記マッサージ部は前記足裏検出センサよりもつま先側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記脚載置部は、被施療者のふくらはぎ付近を載せられる第１脚保持部材と、被施療者の足を載せられる前記足裏当接部を備えた第２脚保持部材とで構成され、
第１脚保持部材と第２脚保持部材とは連動して脚の長さ方向に移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子型のマッサージ機において、座部の前側に設けられた脚載置部が上下回動可能であるものは良く知られているが、脚載置部が伸縮可能であるものも、特許文献１等において開示されている。
脚載置部が伸縮可能であると、被施療者の脚の長さに合わせて脚載置部の伸長量を調整することができ便利である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９９５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、脚載置部の上下回動と伸縮の双方を実現しようとすると、脚載置部が床に当たってしまうという問題が生じる。
例えば、脚載置部が下方に回動して下向きになっている状態で脚載置部を伸長させると脚載置部の先端部が床に当たるおそれがある。
また、脚載置部が伸長した状態で脚載置部を下方回動させた場合にも、脚載置部が床に当たるおそれがある。
【０００５】
このような問題があるにもかかわらず、従来は、脚載置部が床に当たったか否かを検出することができなかった。
参考発明は、脚載置部が床面に接しているか否かを検出できるようにすることを目的とする。
本発明は、足裏当接部の位置調節を簡単かつ適切に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、座部を有する椅子本体と、前記座部の前側に設けられているとともに上下回動動作及び伸縮動作が行える脚載置部と、前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、前記脚載置部の動作を制御する制御部を更に備え、前記脚載置部は、被施療者の足裏が当接する足裏当接部を備え、当該足裏当接部は、足裏が当接しているか否かを検出する足裏検出センサを備え、前記制御部は、前記脚載置部の上方回動又は下降回動が行われた後に、自動的に脚載置部の収縮を行う制御をし、前記脚載置部の収縮動作中に、前記足裏当接部が足裏に当接したことを前記足裏検出センサによって検出すると、前記脚載置部の収縮を停止する制御をすることを特徴とする。
また、前記制御部は、前記脚載置部が上方回動するとともに伸長する制御をすることが好ましい。
【０００７】
また、前記制御部は、前記脚載置部の上方回動又は下降回動が行われた後に、自動的に脚載置部の収縮を行う際に、足裏当接部に足裏が既に当接している場合には、前記脚載置部を一旦伸長させて、足裏当接部を足裏から離反させた後に、脚載置部を収縮させる制御をすることが好ましい。
また、前記足裏当接部にはマッサージ部が更に備えられ、前記足裏検出センサは、使用者の足裏の後側が当接している否かを検出できるように前記足裏当接部に配置され、前記マッサージ部は前記足裏検出センサよりもつま先側に配置されていることが好ましい。
また、前記脚載置部は、被施療者のふくらはぎ付近を載せられる第１脚保持部材と、被施療者の足を載せられる前記足裏当接部を備えた第２脚保持部材とで構成され、第１脚保持部材と第２脚保持部材とは連動して脚の長さ方向に移動することが好ましい。
【０００８】
参考発明は、座部を有する椅子本体と、前記座部の前側に設けられているとともに、上下回動動作及び伸縮動作が行える脚載置部と、前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、前記脚載置部は、床面に接しているか否かを検出する床検出センサを備えていることを特徴とする。
参考発明によれば、床検出センサによって、脚載置部が床に接しているか否かを検出できる。
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の上方回動中に前記脚載置部の伸長が行われ、又は前記脚載置部の下方回動中に前記脚載置部の収縮が行われるものであるのが好ましい。この場合、上下回動と伸縮とが同時に行われるため、動作が効率化する。また、上下回動と伸縮とを同時におこなっても、床検出センサによって脚載置部が床面に当たっている否かを検出できるため、仮に脚載置部が床にあたっても、これに対処することができる。
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の伸長中に、前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部の伸長が停止するものであるのが好ましい。この場合、脚載置部が伸長中に床に当たると伸長が自動的に停止するため、脚載置部が床面を傷付けることなどを防止できる。
【０００９】
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の下方回動中に、前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部は収縮しながら下方回動するものであるのが好ましい。この場合、脚載置部が下方回動中に床に当たっても、更なる下方回動を許容するように脚載置部が収縮するため、円滑な下方回動が実現できる。
【００１０】
また、前記マッサージ機は、前記脚載置部の上方回動中における伸長中に前記床検出センサが床面に接していることを検出すると、前記脚載置部の伸長を抑制しながら前記脚載置部が上方回動するものであるのが好ましい。この場合、脚載置部が上方回動及び伸長中に床に当たったときには、脚載置部の伸長が抑制されるため、円滑な上方回動が実現できる。
【００１１】
また、座部を有する椅子本体と、前記座部の前側に設けられているとともに伸縮動作が行える脚載置部と、前記椅子本体と前記脚載置部の少なくともいずれか一方に設けられたマッサージ部と、を備えたマッサージ機において、前記脚載置部は、被施療者の足裏が当接する足裏当接部を備え、当該足裏当接部は、足裏が当接しているか否かを検出する足裏検出センサを備え、前記脚載置部の収縮動作中に、前記足裏当接部が足裏に当接したことを前記足裏検出センサによって検出すると、前記脚載置部の収縮が停止することで前記足裏当接部の位置調整が行われるのが好ましい。この場合、足裏当接部が足裏に当接するまで脚載置部が収縮するため、足裏当接部の位置調整を簡単かつ適切に調整できる。
【００１２】
また、前記位置調整は、前記脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後に、自動的に脚載置部を収縮させることによって行うのが好ましい。同一の被施療者であっても、適切な足裏当接部の位置は、脚載置部の上下位置によって変化するため、脚載置部を上下回動する度に足裏当接部を調整すべきであり、前記位置調整を、脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後に、自動的に脚載置部を収縮させることによって行うようにしておくことで、脚載置部を上下回動する度に足裏当接部が自動的に適切な位置に調整される。
【００１３】
また、前記位置調整を行う際（例えば、前記脚載置部の上方回動又は下方回動が行われた後）に、足裏当接部に足裏が既に当接している場合には、前記脚載置部を一旦伸長させて、足裏当接部を足裏から離反させた後に、脚載置部を収縮させて前記位置調整を行うのが好ましい。この場合、位置調整を行う際に、足裏当接部に足裏が既に当接していても、脚載置部が一旦伸長するため、確実に位置調整を行うことができる。さらに、脚載置部を一旦伸長させる場合、当該伸長中に、前記床面検出センサが床面に接していることを検出すると当該伸長を停止するのが好ましく、この場合、伸長によって脚載置部が床面を傷付けることなどを防止できる。
【００１４】
また、脚載置部は、床面に対して転がり接触するための車輪を備えているのが好ましく、この場合、脚載置部と床面との接触が円滑になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、実施形態に係るマッサージ機１を示しており、このマッサージ機は、椅子型であり、座部３及び当該座部３の後側に配置された背もたれ部４を有する椅子本体を備えている。なお、椅子本体は、座部３の両側に配置された肘掛け部７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。
【００１６】
座部３の前側には、脚載置部（フットレスト）５が備わっている。この脚載置部５は、座部３の前側に取り付けられた支持装置６と、当該支持装置によって支持された脚載置部本体５０とによって構成されている。
【００１７】
背もたれ部４と脚載置部５とは、座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、リクライニング可能であり、図１の起きた状態から後方へ倒れることができるとともに、任意の位置で停止できるように構成されている。このリクライニングは、図示しない電動モータ等によって自動的に行われる自動リクライニングである。なお、自動リクライニングのための駆動装置は、流体シリンダ又はエアセル等によって構成することもできる。
【００１８】
また、脚載置部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに上下方向回動自在に連結されて、座部３に対する位置（角度）を任意に変更可能とされており、図１の下向き状態から上方に回動して図２の上昇状態になることができる。また、図２の上昇状態から下方に回動すれば図１の下向き状態に戻る。
【００１９】
脚載置部５の上下回動は、脚載置部５の背後（より具体的には支持装置６の背後）に配置された上下回動駆動装置としての駆動用エアセル１８にエアを給排して膨脹・収縮させることによって行われ、エアセル１８が膨脹すると図２に示すように脚載置部５が上昇し、エアセル１８が収縮すると脚載置部５が下向きとなる。なお、上下回動駆動装置は、流体シリンダ又は電動モータ等によって構成することもできる。
【００２０】
背もたれ部４には、マッサージ部１０が設けられている。背もたれ部のマッサージ部１０は、モータ駆動の施療子（揉み玉）９を備えたものであり、叩き・揉み・振動などのマッサージを被施療者に施すことができる。
座部３の上面にも、マッサージ部１３が設けられている。座部３のマッサージ部１３は、エアの給排によって膨脹・収縮し、被施療者に押圧マッサージを施すマッサージ用のエアセルによって構成されている。エアセル１３は、被施療者の臀部及び大腿に押圧マッサージを施すように配置されている。
【００２１】
脚載置部本体５０は、被施療者の脚（ここでは、「脚」には足首より先の「足」を含む）が載せられる複数（図示のものでは２つ）の脚保持部材５１，５２を、脚の長さ方向に並べて構成されている。なお、以下では、座部３に近い方の脚保持部材を第１脚保持部材５１といい、座部３から遠い方の脚保持部材を第２脚保持部材５２という。
第１脚保持部材５１は、被施療者の脚のふくらはぎ付近が載せられるものであり、ふくらはぎ付近が載せられる底面部５１ａと、当該底面部５１ａの左右両側から立設された側面部５１ｂ，５１ｂとを備えている。すなわち、第１脚保持部材５１は、断面Ｕ字状に形成されており、左右側面部５１ｂ，５１ｂの間に両脚を入れることができるようになっている。
【００２２】
第２脚保持部材５２は、被施療者の足が載せられるものであり、かかと（及び足首）付近が載せられる底面部５２ａと、当該底面部５２ａの左右両側から立設された側面部５２ｂ，５２ｂと、当該底面部５２ａの先端側から立設された足裏当接部５２ｃとを備えている。また、底面部５２ａの左右中央位置５２ａ−１は突出した突出部となっており、左右を区分けしており、この突出部５２ａ−１の左右両側に被施療者の左右の足をそれぞれ納めることができ、足を納めた状態で被施療者の足裏が足裏当接部５２ｃに当接可能となっている。
【００２３】
また、足裏当接部５２ｃには、被施療者の足裏が足裏当接部５２ｃに当接しているか否かを検出する足裏検出センサ５３が設けられている。この足裏検出センサ５３は、面状スイッチとして構成されており、足裏が足裏当接部５３に当たるとスイッチがＯＮとなって、足裏が離れるとスイッチがＯＦＦとなるものである。
【００２４】
この足裏検出センサ５３は、足裏のかかと付近（足裏の後側）が足裏当接部５２ｃに当接しているか否かを検出できるように配置されている。つまり、足裏検出センサ５３は、足裏当接部５２ｃの底面部５２ａ寄りの位置に配置されており、足裏のつま先側を検出する位置に配置されている場合に比べて、より確実に脚裏が当接しているか否かを検出できる。
【００２５】
脚載置部５には、マッサージ部１４が設けられており、脚載置部５のマッサージ部１４は、エアの給排によって膨脹・収縮し、被施療者に押圧マッサージを施すマッサージ用のエアセルによって構成されている。エアセル１４は、第１足保持部材５１の底面部５１ａ及び側面部５１ｂ並びに第２保持部材の底面部５２ａ、側面部５２ｂ及び足裏当接部５２ｃに配置されており、足の側面や足裏を押圧マッサージできるようになっている。なお、足裏当接部５２ｃのマッサージ部１４は、足裏検出センサ５３よりも、つま先側に配置されており、身体の末端側であるつま先側にマッサージを施すことで、血流促進により高いマッサージ効果が得られる。しかも、マッサージ部１４と足裏検出センサ５３のオーバラップが回避されており、足裏当接部５２ｃにおけるマッサージ部１４と足裏検出センサ５３の好適な配置が実現されている。
【００２６】
脚載置部本体５０を支持する支持装置６は、被施療者の脚の長さ方向に伸縮自在に構成されている。すなわち、支持装置６は、座部３の前端に上下回動自在に取り付けられた装置基体６１と、この装置基体６１に対して被施療者の長さ方向にスライド可能に取り付けられたスライド部材６２，６３を備えており、スライド部材６２，６３を装置基体６１に対してスライドさせることで支持装置６を伸縮させ、その長さを変えることができる。すなわち、支持装置６は、図１のように収縮した状態から図２のように伸長することができる。
【００２７】
本実施形態では、スライド部材６２，６３は２つ（複数）設けられており、装置基体６１に対してスライド可能に取り付けられた第１スライド部材６２と、第１スライド部材６２に対してスライド可能に取り付けられた第２スライド部材６３とがある。各スライド部材６２，６３は、図示しないリンク機構等によって、装置基体６１に対して互いに連動してスライドし、任意の位置で位置決めできるように構成されている。また、スライド部材６２，６３は装置基体６１に設けられた電動モータとネジ送り機構等の伸縮駆動装置（図１及び図２では図示省略）によって伸縮駆動される。
【００２８】
前記第１脚保持部材５１は、第１スライド部材６２とともにスライドするように第１スライド部材６２によって支持されている。また、第２脚保持部材５２は、第２スライド部材６３とともにスライドするように、第２スライド部材６３によって支持されている。したがって、各スライド部材６２，６３は、図１のように収縮した状態から、伸縮駆動装置によって被施療者の脚の長さ方向に移動し、図２のように座部３から離れて、脚載置部５を伸長した状態とすることができる。
【００２９】
脚載置部５は、その先端部の左右両側に車輪５４，５４を備えている。車輪５４は、脚載置部５が下向き又は下向き傾斜しているときに床面に転がり接触するように、第２スライド部材６３（支持装置６）の先端部に設けられている。なお、車輪５４は、第２スライド部材６３の左右両側に配置されている。脚載置部５が下向き又は下向き傾斜しているときに脚載置部５の先端部が床面に当たっても、実際には車輪５４が床面に接するため床面を傷付けることを防止できるとともに、脚載置部５の先端部は床面に沿って円滑に移動することができる。
【００３０】
また、図４にも示すように、脚載置部５の第２スライド部材６３の先端部には、床面Ｆに接しているか否かを検出するための床検出センサ５５が設けられている。この床検出センサ５５は、脚載置部５の先端部が床面Ｆに接していないときには、車輪５４よりも前方に突出した状態となるように付勢部材（バネ）５５ａによって付勢された検出体５５ｂとを備え、さらに、検出体５５ｂが床面Ｆに接していないときにはスイッチがＯＦＦとなり、検出体５５ｂが床面Ｆに接して後方移動することによってスイッチがＯＮとなるリミットスイッチ５５ｃを備えている。
【００３１】
したがって、図４（ａ）のように脚載置部５が下向きで先端部が床面Ｆに接している場合や、図４（ｂ）のように脚載置部５が下向き前方傾斜している場合でも床面Ｆに接する程度にまで伸長している場合には、床検出センサ５５はＯＮとなり、図４（ｃ）のように脚載置部５の先端部が床面Ｆに接していない場合には、床検出センサ５５はＯＦＦとなる。
【００３２】
図５は、マッサージ機１における制御ブロックを示しており、マッサージ機１は、背もたれ部３のリクライニング駆動装置７１、脚載置部５の上下回動駆動装置１８、脚載置部５の伸縮駆動装置７２を制御する制御部７３を備えている。また、制御部７３は、脚載置部５の自動位置調整（後述）のための制御も行う。これらの制御のため、制御部７３には、足裏検出センサ５３と床検出センサ５５の検出結果も与えられる。また、各駆動装置１８，７１，７２を操作するための操作器７４も制御部７３に接続されている。操作器７４には、脚載置部（フットレスト）５の伸長操作を行うための「フットスライド伸ばす」ボタン７４ａ、脚載置部５の収縮操作を行うための「フットスライド縮める」ボタン７４ｂ、脚載置部５の上方回動操作を行うための「フットレスト上げる」ボタン７４ｃ、脚載置部５の下方回動操作を行うための「フットレスト下げる」ボタン７４ｄ、背もたれ部２の起こし操作を行うための「リクライニング起こす」ボタン７４ｅ、背もたれ部２の倒し操作を行うための「リクライニング倒す」ボタン７４ｆが備わっている。なお、図示はなしないが、操作器７４には、マッサージ部１０，１３，１４操作用のボタンも設けられている。
【００３３】
図６は、脚載置部５を伸長させる場合の動作フローチャートを示している。操作器７４の「フットスライド伸ばす」ボタン７４ａを操作してＯＮにすると（ステップＳ１１）、床検出センサ５５がＯＮにならない限り（ステップＳ１２）、脚載置部５の伸長が行われる（ステップＳ１３）。脚載置部５の伸長は、伸長の限界（図２の位置）にまで達しない限り（ステップＳ１４）、ボタン７４ａがＯＦＦになるまで（ステップＳ１５）行われる。ボタン７４ａがＯＦＦにならなくとも、脚載置部５が伸長限界に達すると（ステップＳ１４）、伸長動作は停止する（ステップＳ１６）。なお、ここでは、ボタン７４ａを押している状態がＯＮであり、ボタン７４ａから指を離した状態がＯＦＦであり、他のボタンについても同様である。
【００３４】
なお、マッサージ機１に、脚載置部５の角度を検出する角度検出センサ（図示省略）を設けておき、角度検出センサの検出結果に基づいて、脚載置部５の伸長動作を制御してもよい。具体的には、床検出センサ５５がＯＮになっていなくとも、脚載置部５の角度がほぼ下向きであれば、伸長を行わないようにして、脚載置部５が床面に当たってしまうことを予め防止してもよい。
【００３５】
脚載置部５の伸長動作中に、脚載置部５の先端が床面に接して床検出センサ５５がＯＮになると（ステップＳ１２）、伸長動作は中断される（ステップＳ１５）。伸長動作中断中にボタン７４ａをＯＦＦにすれば伸長動作は終了し、あるいは伸長動作中断中に脚載置部５を上方回動させるなどして床検出センサ５５がＯＦＦになれば再び伸長動作が行われる（ステップＳ１５）。
【００３６】
図７は、脚載置部５を収縮（短縮）させる場合の動作フローチャートを示している。操作器７４の「フットスライド縮める」ボタン７４ｂを操作してＯＮにすると（ステップＳ２１）、脚載置部５が収縮して短くなる。（ステップＳ２２）。収縮動作は、脚載置部５の収縮限界に至らない限り（ステップＳ２３）、ボタン７４ｂがＯＮの間継続され、ボタン７４ｂがＯＦＦになれば、収縮動作は停止する（ステップＳ２４）。また、収縮動作中に収縮限界に至った場合にも（ステップＳ２３）、収縮動作は停止する（ステップＳ２５）。
【００３７】
図８及び図９は、脚載置部５を上方回動動作（上昇動作）させる場合のフローチャートを示している。操作器７４の「フットレスト上げる」ボタン７４ｃを操作してＯＮにすると（ステップＳ３０１）、脚載置部５が上昇する（ステップＳ３０２）とともに、脚載置部５が伸長する（ステップＳ３０６）。脚載置部５が上昇したときに、脚載置部５が伸長しないと、足裏当接部５２ｃが被施療者の足裏を押してしまうが、本実施形態では、脚裏載置部５が伸長しながら上昇して、足裏当接部５２が足裏から離れるように動作するため、上昇中に足裏当接部５２が足裏を押してしまうことが回避されている。
【００３８】
脚載置部５の上昇及び伸長は、原則として、ボタン７４ｃがＯＦＦになるまで行われる（ステップＳ３０９）。ただし、上昇中に脚載置部５の上昇限界に達した場合には（ステップＳ３０３）、上昇動作は停止する（ステップＳ３０４）。また、伸長中に床検出センサ５５がＯＮになった場合には、脚載置部５が上昇して床検出センサ５５がＯＦＦになるまで伸長動作が中断（伸長動作のスキップ）し伸長が抑制される（ステップＳ３０５）。すなわち、脚載置部５は、上昇初期期間中においては、その先端部の車輪５４が床面に沿って転がりながら伸長しつつ上昇する。なお、伸長中に脚載置部５が伸長限界に達した場合には（ステップＳ３０７）、伸長動作が停止する（ステップＳ３０８）。
【００３９】
なお、前述の角度検出センサによって、脚載置部５の角度がほぼ下向き（上昇動作の初期状態）であれば、伸長を行わないようにして、脚載置部５が床面にすぐに当たってしまうことを防止してもよい。
【００４０】
ボタン７４ｃをＯＦＦにすると（ステップＳ３０９）、脚載置部５は、任意の上昇位置又は上昇限界位置で上昇動作が停止する（ステップＳ３１０）。図９に示すように、続いて脚載置部５の自動位置調整が行われる。この自動位置調整のために、まず、脚載置部５が床面に接していないこと（床検出センサ５５がＯＮでないこと）を条件に（ステップＳ３１１）、足裏当接部５２ｃが被施療者の足裏から離れているか否かの判定処理（ステップＳ３１２）が行われる。
足裏当接部５２ｃが足裏から離れている場合（足裏検出センサ５３がＯＦＦの場合）、（伸長動作が行われていれば伸長動作停止し、その後）収縮動作が行われる（ステップＳ３１３）。
【００４１】
脚載置部５が収縮して足裏当接部５２ｃが足裏に当接する（足裏検出センサ５３がＯＮになる）と（ステップＳ３１４）、収縮動作は停止し（ステップＳ３１６）、足裏当接部５２ｃが足裏にぴったり合った状態に位置調整される。なお、脚載置部５が収縮限界に達したときも収縮動作は停止する（ステップＳ３１５）。
【００４２】
前記判定処理（ステップＳ３１２）において、足裏当接部５２ｃが足裏に当接している（足裏検出センサ５３がＯＮである）と判定された場合、位置調整のために直ちに収縮動作を行うのではなく、一旦伸長して足裏当接部５２ｃを足裏か離し（ステップＳ３１７）、その後、収縮動作が行われる（ステップＳ３１３）。したがって、位置調整の際には、足裏当接部５２と足裏が離れた状態が確実に得られてリラックスでき、しかも確実に収縮動作を行うことができる。そして、位置調整は、常に収縮動作によって行われるため、位置調整として好適な動作が得られている。
【００４３】
なお、ステップＳ３１７の伸長動作中に伸長限界に達した場合にも（ステップＳ３１８）、収縮動作を開始する（ステップＳ３１３）。また、ステップＳ３１１において、床検出センサ５５がＯＮであると判定された場合にも収縮動作を開始する（ステップＳ３１３）。
【００４４】
脚載置部５の上下位置によって足裏当接部５２ｃが足裏にぴったり合う位置は変化するが、上記のように、脚載置部５の上下位置を決定した後に、収縮動作により足裏当接部５２の位置が足裏に合うように位置調整することで、第２脚保持部材５２の位置が被施療者の足の位置にぴったり合った状態になり、第２脚保持部材５２のマッサージ部１４は足へのマッサージを確実に行える。特に、足裏へのマッサージが適切となる。
しかも、本実施形態では、各脚保持部材５１，５２が連動して移動（第２脚保持部材５２の移動量が大きければ第１脚保持部材５１の移動量も大きく、第２脚保持部材５２の移動量が小さければ第１脚保持部材５１の移動量も小さい）するため、被施療者のふくらはぎ付近をマッサージする第１脚保持部材５１も被施療者の脚の長さ又は膝の曲げ角度に応じて異なるふくらはぎの位置に適合するように位置調整され、ふくらはぎ付近を適切にマッサージできる。
【００４５】
図１０及び図１１は、脚載置部５を下方回動動作（下降動作）させる場合のフローチャートを示している。操作器７４の「フットレスト下げる」ボタン７４ｄを操作してＯＮにすると（ステップＳ４０１）、脚載置部５が下降する（ステップＳ４０２）。
【００４６】
脚載置部５の下降（及び収縮）は、原則として、ボタン７４ｄがＯＦＦになるまで行われる（ステップＳ４１１）。下降中に載置部５の下降限界に達した場合には（ステップＳ４０３）、下降動作は停止する（ステップＳ４０４）。
【００４７】
下降中の脚載置部５は、脚載置部５が床面に接していない限り収縮しないが（ステップＳ４０６，Ｓ４０７）、下降して床面に当接することで床検出センサ５５がＯＮになると（ステップＳ４０７）、収縮動作が行われる（ステップＳ４０８）。すなわち、下降動作と収縮動作が同時に行われ、脚載置部５の先端（車輪５４）が床面に沿って縮みながら下降する。収縮動作中は（ステップＳ４０６）、収縮動作ステップＳ４０８が継続的に実行されるが、収縮限界に達した場合には（ステップＳ４０９）、収縮動作が停止し（ステップＳ４１０）、ボタン７４ｄがＯＦＦになるまで、収縮状態で待機状態となる（ステップＳ４０５，Ｓ４１１）。
【００４８】
ボタン７４ｃをＯＦＦにすると（ステップＳ４１１）、脚載置部５は、任意の下降位置又は下降限界位置で下降動作が停止する（ステップＳ４１２）。続いて脚載置部５の自動位置調整が行われる。この自動位置調整は、図９に示す上昇後の自動位置調整と同じであり、図１１に示すステップＳ４１３乃至ステップＳ４２０が図９に示すステップＳ３１１乃至ステップＳ３１８に対応するため、ここでは説明を省略する。
【００４９】
本実施形態では、脚載置部５を上昇又は下降させた後に自動的に脚載置部５が脚長手方向に位置調整されて、その位置で位置決めされるため、簡単に脚載置部５の位置調整及び位置決めが行える他、脚載置部５が位置決めされた後に、単に足裏を足裏当接部５２ｃから離しても位置調整（収縮動作）は行われない。したがって、不必要な脚載置部５の収縮が防止されており、利便性が確保されている。なお、脚載置部５の位置調整処理により決定される位置は、足裏当接部５２ｃが足裏にぴったりと当たる位置ではなくともよく、当該位置よりも足裏に対してやや離れた位置や、足裏当接部５２ｃが足裏を押圧する位置など、ぴったりと当たる位置に対して多少ずれるように微調整が行われてもよい。
【００５０】
操作器７４の「リクライニング起こす」ボタン７４ｅを押すと、背もたれ部２が起きあがるとともに、脚載置部５の下降動作が同期して行われる。ここでの下降動作は図１０，図１１に示す下降動作と同様（自動位置調整も行われる）であるため、説明を省略する。
操作器７４の「リクライニング倒す」ボタン７４ｆを押すと、背もたれ部２が起きあがるとともに、脚載置部５の上昇動作が同期して行われる。ここでの上昇動作は図８及び図９に示す上昇動作と同様（自動位置調整も行われる）であるため、説明を省略する。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、脚載置部５は、複数の脚保持部材からなるものに限定されず、一つの脚保持部材が座部に対して近接離反するように移動するものであってもよい。また、床検出センサや足裏検出センサは、実施形態において例示したものに限らず、他の方式によるセンサであってもよい。
【００５２】
参考発明によれば、床検出センサによって、脚載置部が床に接しているか否かを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態に係るマッサージ機の側面図であり、脚載置部が収縮しかつ下降した状態を示している。
【図２】実施形態に係るマッサージ機の側面図であり、脚載置部が伸長しかつ上昇した状態を示している。
【図３】脚載置部の平面図である。
【図４】床検出センサの構成図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】脚載置部の伸長動作フローチャートである。
【図７】脚載置部の収縮動作フローチャートである。
【図８】脚載置部の上昇動作フローチャート（その１）である。
【図９】脚載置部の上昇動作フローチャート（その２）である。
【図１０】脚載置部の下降動作フローチャート（その１）である。
【図１１】脚載置部の下降動作フローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００５４】
１  マッサージ機
３  座部
４  背もたれ部
５  脚載置部
１４  脚載置部マッサージ部
５２ｃ  足裏当接部
５３  足裏検出センサ
５４  車輪
５５  床検出センサ
Ｆ  床面