(57)【要約】【課題】簡単な構成で部品点数を削減して小型化すると共に、ジッターを低減して高密度、高精度な走査式光学装置を提供すること。【解決手段】ポリゴンミラー１０の左右で光束を走査する走査式光学装置において、開口絞り部材８に鏡面８ｃを設け、ＢＤ光束を鏡面８ｃで反射させる。これによりＢＤ光束との分離を行い、ＢＤ光束が蹴られることなく、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０に近づけることができる。このため、ジッターを低減して高密度、高精度化ができる。開口絞り部材８の鏡面８ｃに反射したＢＤ光束が、ポリゴンミラー１０とこれに最も近い結像レンズ２１の間で走査光路と交差することで、ＢＤセンサ２８・２９の配置の自由度が増し、ＢＤ光束の光路長を十分確保して、コンパクトに配置することができ、開口絞り部材８を一層ポリゴンミラー１０に近づけることができる。このため、コンパクト化および一層の高密度、高精度化ができる。【選択図】図３
2008112041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
前記複数の光源から出射した光束を、回転軸を挟んだ双方向に偏向走査する回転多面鏡と、
前記の各光源に対応して設けられ、前記光源から出射した発散光を平行光もしくは収束光に変換する第１光学系と、
前記第１光学系により変換された光束を副走査断面内において前記回転多面鏡の偏向面に結像させる第２光学系と、
前記回転多面鏡にて偏向走査された光束を別々の感光体に結像させる結像手段と、
前記回転多面鏡により走査された光束を検知し、光束の主走査方向の同期信号を出力する同期検知手段と
を有する走査式光学装置において、
前記第２光学系と前記回転多面鏡の間に配され、入射光束を規制する開口絞りを有する開口絞り部材に、前記同期検知手段に向けて光束を折り返す反射面を設けたことを特徴とする走査式光学装置。
【請求項２】
前記光源が複数の発光点を有し、前記回転多面鏡により同時に前記複数の発光点から出射した光束を同一の感光体に偏向走査することを特徴とする請求項１に記載の走査式光学装置。
【請求項３】
前記開口絞り部材に設けた反射面で前記同期検知手段に向けて折り返した光束が、前記回転多面鏡と該回転多面鏡に最も近い前記結像手段との間で、前記感光体に偏向走査される光路と交差することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の走査式光学装置。
【請求項４】
前記複数の光源が、出射した光束が副走査方向で所定の角度をなして互いに交差する、異なる筐体にパッケージ化された複数の光源であり、前記開口絞り部材に、前記複数の光源の各筐体に対応して設けた複数の開口絞りを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の走査式光学装置。
【請求項５】
複数の感光体と、前記感光体に対する露光手段と、を有し、画像形成を実行する画像形成装置において、
前記露光手段が、請求項１から４のいずれか１項に記載の走査式光学装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体に対して１つの回転多面鏡により光書き込み走査を行う走査式光学装置、及びこの走査式光学装置を有する、電子写真複写機・同プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザービームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に用いられる走査式光学装置は、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成る光偏向器を有し、この光偏向器により、画像信号に応じて光源手段から光変調されて出射した光束を周期的に偏向させる。そして、偏向させた光束を、ｆθ特性を有する結像光学系（走査光学手段）によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に結像させ、その面上を光走査して画像記録を行っている。
【０００３】
近年は、高速化の要求から、被走査面上を同時に光走査する光束の数を複数にする、所謂マルチビーム走査光学装置が種々と提案されている。
【０００４】
複数の光束を同時に光走査させるマルチビーム走査光学装置の場合、被走査面である感光ドラム面上における各走査線の主走査方向の結像スポット間隔を均一にする必要がある。１回の走査における被走査面上での複数の光束による走査線の結像スポット間隔は、全像高において均一でなければならない。
【０００５】
１）例えば、各走査線ごとに異なる傾きや湾曲が生じ、走査線の結像スポット間隔が像高ごとに変化し不均一になると良好なる画像が得られなくなる。
【０００６】
２）また、全像高において走査線の主走査方向の結像スポット間隔が均一であっても、所望の解像度に合った副走査方向の走査線間隔にはなっていない場合、感光ドラムは所望の解像度に合わせて一定角速度で回転している。そのため、ピッチムラが発生し、良好なる画像を得ることができなくなる。つまり１回の走査における走査線間隔と回転多面鏡の鏡面毎の各走査間における走査線間隔が異なり、副走査方向のピッチムラが発生する。
【０００７】
２）の問題点に関しては、複数の発光部（発光点）を有する光源の配置を調整することにより解決することが可能である。即ち被走査面である感光ドラム面上における走査線間隔を所望の値になるように光源の配置を調整することにより補正することができる。例えば、発光部の離れた２つの光束を射出する光源を用いる場合、入射光学手段の光軸を中心に該光源を回転させることにより、副走査断面内において該光軸に対する各発光部の距離を所望の距離に配置することができ、これにより所望の調整が成される。
【０００８】
しかしながら、１）の問題点に関しては、各光学素子、偏向手段等の加工誤差、光学素子を組み付ける光学箱の加工誤差、あるいは走査光学装置の組立て誤差等があると像高による走査線の結像スポット間隔の不均一性が発生してしまう。
【０００９】
マルチビームを発生させる光源は、現状、熱的クロストーク等の影響のため発光部の間隔をある間隔（９０μｍ程度）以上短くすることができない。また、上記調整により光源を光軸中心に所望の角度回転させる場合、例えば２つの発光部は主走査断面内においてもある間隔を持って配置される。したがって、開口絞りを射出した２つの光束は相対的にある角度を持ってその後の偏向手段、走査光学手段等に入射することになる。走査光学手段に入射する２つの光束は主走査断面内において離れた位置に入射し、かつ入射角も異なる。また、副走査断面内においても発光部は光軸に対し離れた位置に配置されるため、ある角度を持って走査光学手段に入射する。
【００１０】
ここで、各光学素子等の加工誤差、走査光学装置の組立て誤差等があると２つの光束の入射位置、入射角の差も大きなものとなり、光路長差が発生する。このとき２つの光束の入射面におけるパワーも異なるため副走査断面内における２つの光束の屈折角も異なり、像高ごとに走査線の結像スポット間隔誤差が発生してしまうことになる。
【００１１】
特に、近年は、高精細化のため走査光学手段の主走査方向の形状を非球面化したり、副走査方向の曲率半径を光軸から離れるに従い変化させる構成を用いる場合、２つの光束の光路長差、入射面におけるパワー差もより大きなものとなる。そのため、走査線の結像スポット間隔誤差も顕著になる。
【００１２】
このような走査線の結像スポット間隔誤差を補正する手段として、主走査方向の光束幅を規制する開口絞りをより偏向手段側に配置し、偏向手段及び走査光学手段に入射する光束間の入射角差を小さく抑えるようにした走査光学装置が特許文献１で提案されている。開口絞りが偏向手段に近ければ近いほど、該開口絞りを射出する複数光束の射出角差は小さなものとなる。このことにより、走査光学手段に入射する複数光束の入射位置、入射角の差も小さくすることが可能となり、走査線の結像スポット間隔誤差を抑えることができる。
【００１３】
しかしながら、主走査方向の光束幅を規制する開口絞りを偏向手段近傍に配置すると、該開口絞りと走査光学手段を構成する光学素子の間隔が狭くなり、空間的な余裕が少なくなる。近年においては、走査光学装置の小型化の要求から、走査角の広画角化、光学素子を偏向手段の近傍に配置する構成をしており、この場合、空間的な余裕は更に小さくなる。
【００１４】
ここで、走査光学手段の光軸に対し入射光学手段と同一の方向で、且つ入射光学手段の光軸に対し走査光学手段側でＢＤ光束（同期検知用の光束）を取ろうとした場合、開口絞りに該ＢＤ光束が蹴られ、ＢＤセンサに導光される光量が減少する。これにより、該ＢＤセンサからのＢＤ信号の出力の精度が落ちたり、また全ての同期検知用の光束が蹴られＢＤセンサに光束が導光されず、ＢＤ信号が全く得られなくなる可能性がある。
【００１５】
そこで、開口絞りを偏向手段近傍に配置した場合でも、ＢＤ光束が該開口絞りに蹴られることなく十分確保するために、ＢＤ光束を走査光学手段の光軸に対し、入射光学手段とは反対側の領域を通過する光束の一部を用いることが特許文献２に記載されている。
【００１６】
また、カラー画像形成装置としてタンデム型の装置が知られている。この装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対して独立した像担持体（以下、感光ドラムと表記）を有する。その各感光ドラムにレーザ光を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を各色のトナーで現像し、得られるトナー画像をシート状の記録媒体上で重ねあわせてカラー画像を得る。
【００１７】
このような装置において、低コスト化、小型化を図るために、各感光ドラムへのレーザ光の露光手段として、次ぎのような走査式光学装置が知られている。すなわち、偏向走査手段である回転多面鏡を複数の光源で共通化し、１つの回転多面鏡で複数の光源からのレーザ光を同時に偏向走査して複数の感光ドラムに照射して露光を行う走査式光学装置である。
【００１８】
このような装置で、複数の光源と、１つの回転多面鏡と、回転多面鏡を中心として２方向に対称に配置され、回転多面鏡により偏光走査される複数のレーザ光をそれぞれ対応する被走査面上に導き結像する結像光学系を１つの筐体内に配置した構成が知られている。
【特許文献１】特開平５−３４６１３号公報
【特許文献２】特開２００１−０２１８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献２のように、同期検知用の光束を走査光学手段の光軸に対し、入射光学手段とは反対側の領域を通過する光束の一部を用いようとすると、回転多面鏡により走査される書出し側に入射光学系を配置した場合、同期検知用の光束が走査後の光束となる。そのために、書出し位置精度が悪化してしまうので、書き終わり側に入射光学系を配置する必要がある。
【００２０】
ところが、従来例の１つの回転多面鏡を用いて２方向に偏向走査する小型のカラー用走査式光学装置においては、偏向走査される２方向での主走査方向の光軸中心を一致させるため、入射光学系を一方は書出し側に、他方は書き終わり側に配置させる必要がある。このため、開口絞りを偏向手段近傍に配置できず、各走査線の主走査方向の結像スポット間隔が不均一になり、画質が劣化してしまうという問題がある。
【００２１】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、装置の部品点数を削減して小型化すると共に、ジッターを低減して高密度、高精度な走査式光学装置を提供することである。
【００２２】
また、低コストでコンパクトに、各走査線の主走査方向の結像スポット間隔を均一にした走査式光学装置を提供することである。
【００２３】
また、高画質で高速化した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するための本発明に係る走査式光学装置の代表的な構成は、
複数の光源と、
前記複数の光源から出射した光束を、回転軸を挟んだ双方向に偏向走査する回転多面鏡と、
前記の各光源に対応して設けられ、前記光源から出射した発散光を平行光もしくは収束光に変換する第１光学系と、
前記第１光学系により変換された光束を副走査断面内において前記回転多面鏡の偏向面に結像させる第２光学系と、
前記回転多面鏡にて偏向走査された光束を別々の感光体に結像させる結像手段と、
前記回転多面鏡により走査された光束を検知し、光束の主走査方向の同期信号を出力する同期検知手段と
を有する走査式光学装置において、
前記第２光学系と前記回転多面鏡の間に配され、入射光束を規制する開口絞りを有する開口絞り部材に、前記同期検知手段に向けて光束を折り返す反射面を設けたことを特徴とする。
【００２５】
また、複数の感光体と、前記感光体に対する露光手段と、を有し、画像形成を実行する画像形成装置において、前記露光手段が、上記の走査式光学装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の走査式光学装置によれば、開口絞り部材を回転多面鏡の近傍に配置しても同期検知手段に向かう光束を開口絞り部材に蹴られることなく、十分な光量を同期検知手段に入射することができる。これにより、装置を低コストでコンパクトにして、かつ各走査線の主走査方向の結像スポット間隔を均一にすることが可能である。
【００２７】
また、この走査式光学装置を用いて、高画質で高速化した画像形成装置を提供することが可能である。
【実施例】
【００２８】
（１）画像形成部
図１は本発明に従う走査式光学装置を搭載した画像形成装置例の概略構成図である。図２は図１の部分的拡大図である。
【００２９】
本例の画像形成装置１００は、転写式電子写真プロセスを用いた、タンデム型のカラー画像形成装置（カラープリンタ）である。制御回路部２００と通信可能に接続した外部ホスト装置３００から入力する電気的な画像情報に応じて作像動作して記録材上にフルカラー画像を形成して出力することができる。外部ホスト装置３００は、パーソナルコンピュータ、イメージリーダ、相手方ファクシミリ等である。制御回路部２００は外部ホスト装置３００と各種信号の授受をする。また、各種作像機器と信号の授受をして作像シーケンス制御をする。
【００３０】
このプリンタ１００には、ブラックトナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、イエロートナー画像をそれぞれ形成する４つの画像形成部（画像形成ユニット）８１Ｂｋ・８１Ｃ・８１Ｍ・８１Ｙが一定の間隔で一列に配置されている。
【００３１】
各画像形成部８１（Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ）はそれぞれ同様の構成の電子写真作像機構であり、ドラム型の感光体（以下、ドラムと記す）８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄが設置されている。各ドラム８２（ａ〜ｄ）の周囲には、一次帯電器８３ａ・８３ｂ・８３ｃ・８３ｄ、現像装置８４ａ・８４ｂ・８４ｃ・８４ｄ、一次転写ローラ８５ａ・８５ｂ・８５ｃ・８５ｄ、ドラムクリーナ装置８６ａ・８６ｂ・８６ｃ・８６ｄが配置されている。
【００３２】
本例において、各ドラム８２（ａ〜ｄ）は、負帯電のＯＰＣ感光体であり、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印の時計方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。そして、各ドラム８２（ａ〜ｄ）は、各一次帯電器８３（ａ〜ｄ）に所定の帯電バイアスが印加されることにより、負極性の所定電位に均一に帯電される。
【００３３】
各現像装置８４ａ・８４ｂ・８４ｃ・８４ｄには、それぞれ、ブラックトナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーが収納されている。
【００３４】
各画像形成部８１（Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ）の下方には、各ドラム８２（ａ〜ｄ）に対する走査式光学装置５０が設置されている。この走査式光学装置５０はレーザスキャナであり、与えられる画像情報に対応して変調した発光を行う光源としての半導体レーザ、コリメータレンズ、シリンドリカルレンズ、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、折り返しミラー等で構成されている。この走査式光学装置５０については次ぎの（２）項で詳述する。
【００３５】
画像形成部８１Ｂｋにおいては、一次帯電された回転ドラム８２ａに対して、走査式光学装置５０からフルカラー画像のブラック成分像の画像情報に対応して変調されたレーザ光束が走査光Ｅ１として露光されることで静電潜像が形成される。その潜像が現像装置８４ａによりブラックトナー画像として現像される。
【００３６】
画像形成部８１Ｃにおいては、一次帯電された回転ドラム８２ｂに対して、走査式光学装置５０からフルカラー画像のシアン成分像の画像情報に対応して変調されたレーザ光束が走査光Ｅ２として露光されることで静電潜像が形成される。その潜像が現像装置８４ｂによりシアントナー画像として現像される。
【００３７】
画像形成部８１Ｍにおいては、一次帯電された回転ドラム８２ｃに対して、走査式光学装置５０からフルカラー画像のマゼンタ成分像の画像情報に対応して変調されたレーザ光束が走査光Ｅ３として露光されて静電潜像が形成される。その潜像が現像装置８４ｃによりマゼンタトナー画像として現像される。
【００３８】
画像形成部８１Ｙにおいては、一次帯電された回転ドラム８２ｄに対して、この走査式光学装置５０からフルカラー画像のイエロー成分像の画像情報に対応して変調されたレーザ光束が走査光Ｅ４として露光されて静電潜像が形成される。その潜像が現像装置８４ｄによりイエロートナー画像として現像される。
【００３９】
各画像形成部８１（Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ）の上方には、エンドレスの中間転写ベルト（以下、ベルトと記す）８７が配設されている。ベルト８７は一対のベルト搬送ローラ８８・８９間に張架されており、駆動装置（不図示）によって矢印の反時計方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。ベルト８７は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００４０】
このベルト８７の下行側ベルト部分の下面に対して各画像形成部８１（Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ）の各ドラム８２（ａ〜ｄ）の上面部を対面させてある。各一次転写ローラ８５（ａ〜ｄ）はベルト８７の内側に配置してあり、下行側ベルト部分を挟んで、それぞれ対応する各ドラム８２（ａ〜ｄ）の上面部に当接させてある。各ドラム８２（ａ〜ｄ）とベルト８７との接触部がそれぞれ一次転写ニップ部Ｔ１ａ・Ｔ１ｂ・Ｔ１ｃ・Ｔ１ｄである。
【００４１】
ベルト搬送ローラ８８にはベルト８７を挟んで、二次転写ローラ９０を当接させてある。ベルト８７と二次転写ローラ９０との接触部が二次転写ニップ部Ｔ２である。
【００４２】
制御回路２００はプリントスタートの信号が入力されると、外部ホスト装置３００から入力されたカラー画像の色分解画像情報に基いて、各画像形成部８１（Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ）を作像動作させる。これにより、各画像形成部においてそれぞれ回転する各ドラム８２（ａ〜ｄ）上に所定の制御タイミングにて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色トナー画像が形成される。なお、各ドラム８２（ａ〜ｄ）にトナー画像が形成される電子写真作像原理・プロセスは公知に属するからその説明は省略する。
【００４３】
各画像形成部８１（Ｂｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ）の各ドラム８２（ａ〜ｄ）の面に形成される上記のトナー画像はそれぞれ一次転写ニップ部Ｔ１（ａ〜ｄ）にて、回転するベルト８７の外面に対して順次に重畳転写される。この一次転写時には各一次転写ローラ８５（ａ〜ｄ）に対して所定の転写バイアスが印加される。これにより、ベルト８７の面に上記の４つの色トナー画像の重ね合わせによる未定着のフルカラートナー像が合成形成される。
【００４４】
各ドラムクリーナ装置８６（ａ〜ｄ）は、一次転写後に各ドラム８２（ａ〜ｄ）上に残留した残留トナーをドラム面から除去するためのクリーニングブレード等で構成されている。
【００４５】
一方、所定の給紙タイミングにて、シート状の記録媒体である記録材（転写用紙）を積載収容させた給紙カセット９２の給紙ローラ９３が駆動される。これにより、給紙カセット９２に積載収納されている記録材が１枚分離給紙されて縦搬送パスを通ってレジストローラ対９４に搬送される。
【００４６】
レジストローラ対９４はその時点では回転を停止しており、ニップ部に記録材の先端を受け止めて記録材の斜行矯正をする。そして、レジストローラ対９４は、回転するベルト８７上に合成形成された上記のフルカラートナー画像の先端が二次転写ニップ部Ｔ２に到達するタイミングに合わせて記録材の先端部が該ニップ部Ｔ２に到達するように、記録材をタイミング搬送する。これにより、二次転写ニップ部Ｔ２において、ベルト８７上のフルカラーのトナー画像が一括して記録材の面に順次に二次転写されていく。この二次転写時には二次転写ローラ９０に対して所定の転写バイアスが印加される。
【００４７】
二次転写ニップ部Ｔ２を出た記録材は、ベルト８７の面から分離され、縦ガイドに案内されて、定着器９５に導入される。この定着器９５により、上記の複数色のトナー画像が熱と圧力により溶融混色されて記録材表面に固着像として定着される。定着装置９５を出た記録材はフルカラー画像形成物として搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７を通って排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。
【００４８】
二次転写後にベルト８７上に残った転写残トナーは、ベルト８７の外側でベルト搬送ローラ８９の部分に配設したベルトクリーニング装置９１により除去される。
【００４９】
７１は色ズレ量検知手段であるレジスト検知センサ（以下、レジセンサという）で、ベルト８７上に形成される各色のレジスト補正用パターンを検出して色ズレ量を検知し、制御回路部２００にフィードバックする。レジセンサ７１により色ズレ量を検知することで、トップマージンとサイドマージンによる色ずれは、画像データの書き出しタイミングを電気的に補正し、倍率要因による色ずれについても、画像クロック周波数を微小に変化させることで、倍率を一致させている。
【００５０】
（２）走査式光学装置５０
図３は走査式光学装置内部の要部の構成を示す平面図である。図４の（ａ）は第１の入射光学系の図、（ｂ）は第２の入射光学系の図である。図５はコリメータレンズの調整に関する説明図である。図６はレーザホルダ部の取り付けに関する部分斜視図である。図７はレーザホルダ部の正面図、図８はマルチビームのピッチ間調整の説明図である。図９は第１の開口絞り部の斜視図、図１０は第２の開口絞り部の斜視図である。
【００５１】
ここで、以下の説明において、主走査方向とは、慣例的に、走査式光学装置５０の走査光学系がドラム８２（ａ〜ｄ）を光走査する方向であるドラム長手方向（ドラム軸線方向、ドラム母線方向）、もしくはこの方向に対応する方向である。副走査方向とは、ドラム回転方向、もしくはこの方向に対応する方向である。
【００５２】
この走査式光学装置５０は、第１と第２の半導体レーザ２・３から出射した光束をポリゴンミラー１０に入射させる第１の入射光学系５〜８を有する。
【００５３】
また、第３と第４の半導体レーザ１２・１３から出射した光束をポリゴンミラー１０に入射させる第２の入射光学系１５〜１８を有する。
【００５４】
（２−１）第１の入射光学系５〜８
第１と第２の半導体レーザ２・３は、それぞれ、１つの筐体（パッケージ）に２つの発光点をそれぞれ有する半導体レーザ（マルチビームレーザ）である。本実施例において、第１の半導体レーザ２は画像形成部Ｂｋのドラム８２ａを走査露光する光源であり、第２の半導体レーザ３は画像形成部Ｃのドラム８２ｂを走査露光する光源である。
【００５５】
この２つの半導体レーザ２・３は、図４の（ａ）のように、第１のレーザホルダ１に具備させた２つの鏡筒保持部１ａと１ｂにそれぞれ圧入して保持させてある。
【００５６】
４はレーザホルダ１に装着した電気回路基板であり、第１と第２の半導体レーザ２・３に電気的に接続されており、レーザ駆動回路が設けられている。
【００５７】
各半導体レーザ２・３は、ドラム８２ａ・８２ｂを走査する際のレーザ光の間隔がほぼ所定値となるように、図８のように、２つの発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂをそれぞれ所定角度α°だけ同一方向に傾けて鏡筒保持部１ａと１ｂに圧入されている。
【００５８】
また、鏡筒保持部１ａ・１ｂは、図４の（ａ）ように、半導体レーザ２・３の光路を互いに副走査方向に所定角度θを持って交差するように光軸を傾斜させて設けられており、鏡筒の外形の一部が一体化されている。このため、第１と第２の半導体レーザ２・３の間隔を近接して保持することが可能である。
【００５９】
鏡筒保持部１ａ・１ｂの先端には、第１と第２の半導体レーザ２・３から射出された各光束を略平行光束に変換する第１光学系としてのコリメータレンズ５・６の接着部１ｅ・１ｆが主走査方向に各２箇所設けられている。
【００６０】
コリメータレンズ５・６は照射位置やピントを調整するため、図５の（ａ）にのように、調整用チャッキング部５１ａ・５１ｂ・５１ｃの３箇所でコリメータレンズ５を確実に保持した状態でレーザ光の光学特性を検出しながらＸ・Ｙ・Ｚの３軸方向に調整を行う。位置が決定すると、紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで接着部１ｅに接着固定される。また、コリメータレンズ６の調整も、（ｂ）に示すように、レーザホルダ１を１８０度回転させて、（ａ）のコリメータレンズ５の場合と同様に行い、位置が決定すると、接着部１ｆに接着固定される。
【００６１】
このように、コリメータレンズ５・６の接着部１ｅ・１ｆを主走査方向に設けているので、コリメータレンズ５・６を近接させて一体化された鏡筒を有するレーザホルダ１に対して３軸方向の調整および接着が可能となる。
【００６２】
４０は走査式光学装置５０の各光学部品を格納する光学ケースであり、光学ケース４０の側壁には、図６で示すように、レーザホルダ１を位置決めするための円形の嵌合穴部４０ａが設けられている。この嵌合穴部４０ａに、レーザホルダ１の鏡筒保持部１ａ・１ｂの中央部に設けられた円形の嵌合部１ｍを嵌合させてレーザホルダ１を光学ケース４０の側壁に取り付けられるようにしている。
【００６３】
この円形嵌合穴部４０ａと円形嵌合部１ｍの嵌合により、嵌合部１ｍを中心に調整溝１ｎを偏心カム等で押してレーザホルダ１を回転させることができる。このレーザホルダ１の回転操作で、半導体レーザ２・３の移動量が微小な状態で、第１と第２の半導体レーザ２・３がそれぞれ有する２つの発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂのピッチ間（副走査方向における間隔）Ｐが変化する（図８）。
【００６４】
前記のように、ドラム８２ａ・８２ｂを走査する際のレーザ光の間隔がほぼ所定値となるように、第１と第２の半導体レーザ２・３は２つの発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂを所定角度αだけ傾けてレーザホルダ１の鏡筒保持部１ａと１ｂに圧入されている。しかし、実際には、圧入時の誤差等によりある相対角度を有している。また、レーザホルダ１の取り付け誤差や光学パスごとの光学部品の傾き等によるレーザ光の間隔のズレが発生する。そのため、レーザホルダ１を微小角度回転させて、第１の半導体レーザ２の発光点２ａ・２ｂのピッチ間Ｐと、第２の半導体レーザ３の発光点３ａ・３ｂのピッチ間Ｐを調整する必要がある。
【００６５】
ただし、１つのレーザホルダ１でそれぞれマルチビームレーザである第１と第２の複数の半導体レーザ２・３を保持している。そのため、第１と第２の半導体レーザ２・３の各光束が、それぞれのドラム８２ａ・８２ｂを走査する際のレーザ光の間隔を所定値に調整することはできない場合もある。
【００６６】
そのような場合は、数μｍ以下で定める走査線ピッチの規格に入るように、第１と第２の半導体レーザ２・３のそれぞれにおけるレーザ光の間隔を所定値とのズレ量がほぼ同一の誤差量となるように調整する。前述のように、第１と第２の半導体レーザ２・３は、それぞれ、２つの発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂを同じ方向に所定角度αだけ傾けてレーザホルダ１の鏡筒保持部１ａと１ｂに圧入されている。これにより、レーザホルダ１を、図７・図８においてＢ方向に回転させると、図８の（ａ）→（ｂ）のように、第１の半導体レーザ２の発光点２ａ・２ｂのピッチ間Ｐ２がＰ２ａ、第２の半導体レーザ３の発光点３ａ・３ｂのピッチ間Ｐ３がＰ３ａとなる。すなわち、第１と第２の半導体レーザ２と３は共に発光点のピッチ間が小さくなる。また、逆に、レーザホルダ１をＣ方向に回転させると、図８の（ａ）→（ｃ）のように、第１の半導体レーザ２の発光点２ａ・２ｂのピッチ間Ｐ２がＰ２ｂ、第２の半導体レーザ３の発光点３ａ・３ｂのピッチ間Ｐ３がＰ３ｂとなる。すなわち、第１と第２の半導体レーザ２と３は共に発光点のピッチ間が大きくなる。
【００６７】
ピッチ間調整時は、走査されるドラム面相当位置にＣＣＤカメラ等を置く。そして、第１の半導体レーザ２の２つの発光点２ａ・２ｂによる各レーザ光のスポット間隔と、第２の半導体レーザ３の２つの発光点３ａ・３ｂによる各レーザ光のスポット間隔とを同時に測定して行う。
【００６８】
このスポット間隔が第１と第２の半導体レーザ２・３で共に所定値より大きい時は、上記のＢ方向にレーザホルダ１を回転させる。その後、スポット間隔が第１と第２の半導体レーザ２・３で一方が所定値より大きく、他方が所定値より小さくなった時は、第１と第２の半導体レーザ２・３のそれぞれのスポット間隔Ｐが、概略同等の所定値とのズレ量となる位置で調整を終了する。
【００６９】
逆に、スポット間隔Ｐが第１と第２の半導体レーザ２・３で共に所定値より小さい時は、上記のＣ方向にレーザホルダ１を回転させる。その後、スポット間隔が第１と第２の半導体レーザ２・３で一方が所定値より大きく、他方が所定値より小さくなった時は、第１と第２の半導体レーザ２・３のそれぞれのスポット間隔Ｐが、概略同等の所定値とのズレ量となる位置で調整を終了する。
【００７０】
また、最初から第１と第２の半導体レーザ２・３のそれぞれのスポット間隔が、走査線ピッチの規格内である所定値とのズレ量なら調整を省略することもできる。
【００７１】
こうして、第１と第２の半導体レーザ２・３がそれぞれ有する２つの発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂのピッチ間Ｐの微調整を同時に行うことができる。
【００７２】
これにより、第１と第２の半導体レーザ２・３について個別に調整するよりも、調整に要する時間を短縮することができ、作業効率を向上することが可能となる。
【００７３】
また、レーザホルダ１を調整後、光学ケース４０にレーザホルダ１を取り付けているので、光学ケース４０に格納された各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。
【００７４】
７は、副走査方向のみに所定の屈折力を有している第２光学系としてのシリンドリカルレンズである。このレンズ７は、第１と第２の半導体レーザ２・３から出射した光束をポリゴンミラー１０の偏向面に、ほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像するように、該両半導体レーザの出射光束に対応するレンズ部７ａ・７ｂが一体成形されている。
【００７５】
８は第１の開口絞り部材であり、第２光学系であるシリンドリカルレンズ７とポリゴンミラー１０との間に配設されている。この開口絞り部材８は、図９のように、第１と第２の半導体レーザ２・３に対応する絞り部８ａ・８ｂが設けられ、半導体レーザ２・３から出射された光束を所望の最適なビーム形状に成形している。
【００７６】
また、この開口絞り部材８のポリゴンミラー１０側の面には反射鏡面８ｃが設けられており、図３のように、ポリゴンミラー１０の走査光を反射する。そして、その反射光束（ＢＤ光束）ＬＢＤを検知し、光束の主走査方向の同期信号を出力する同期検知手段（ＢＤセンサ）２８・２９を有する。すなわち、開口絞り部材８の反射鏡面８ｃは、ポリゴンミラー１０の走査光を反射してＢＤセンサ２８・２９に向けてＢＤ光束ＬＢＤとして折り返す。このＢＤ光束ＬＢＤは、ポリゴンミラー１０と、後述する第１の結像手段側の第１の結像レンズ２１の間で走査光Ｅ１・Ｅ２の光路と交差して、ＢＤレンズ９を通りＢＤセンサ２８・２９に受光される。
【００７７】
開口絞り部材８はアルミ材質の板にて形成されており、反射鏡面８ｃはアルミ材質の板に蒸着されている。
【００７８】
ＢＤセンサ２８・２９は、第１と第２の半導体レーザ２・３に対応する同期検知手段であり、ポリゴンミラー１０に反射された光束を検知して主走査方向の同期信号を出力することで、画像端部の走査開始位置のタイミングを調整している。ＢＤレンズ９は、前述のＢＤセンサ２８・２９の受光面にポリゴンミラー１０に反射された光束を結像している。
【００７９】
開口絞り部材８の反射鏡面８ｃで、ポリゴンミラー１０の走査光をＢＤセンサ２８・２９に向けて折り返しているため、ＢＤセンサに向かうＢＤ光束を開口絞り部材８に蹴られることなく、十分な光量をＢＤセンサ２８・２９に入射することができる。このため、開口絞り部材８は、ポリゴンミラー１０の近傍に配置することが可能となる。
【００８０】
すなわち、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０の近傍に配置してもＢＤセンサ２８・２９に向かう光束を開口絞り部材８に蹴られることなく、十分な光量をＢＤセンサ２８・２９に入射することができる。このため、ジッターを低減して高密度、高精度化ができる。
【００８１】
また、半導体レーザが複数の発光点を有し、ポリゴンミラー１０により同時に複数の発光点から出射した光束を同一のドラムに偏向走査させることで、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０の近傍に配置できる。そのため、主走査方向における結像スポット間隔を均一にして、高品質の画像が得られる。
【００８２】
さらには、開口絞り部材８の反射鏡面８ｃでポリゴンミラー１０の走査光をＢＤ光束として反射して、ポリゴンミラー１０と第１の結像レンズ２１の間で走査光Ｅ１・Ｅ２の光路と交差するようにＢＤセンサ２８・２９に向けて折り返している。これにより、ＢＤレンズ９およびＢＤセンサ２８・２９の配置自由度が広がり、ＢＤ光束の光路長を十分確保しながら、ＢＤレンズ９およびＢＤセンサ２８・２９をコンパクトに配置することが可能となる。すなわち、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０に一層近づけて配置することが可能となり、主走査方向における結像スポット間隔を均一にして、高品質の画像が得られる。
【００８３】
また、第１と第２の各半導体レーザ２・３に対応する絞り部８ａ・８ｂを同一部材の開口絞り部材８に設けているため、絞り部８ａ・８ｂの穴間距離を近づけることが可能であり、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０に近づけて配置することが可能となる。すなわち、複数の開口絞りの穴間距離を近づけることが可能なため、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０に一層近づけて配置することが可能となり、主走査方向における結像スポット間隔を均一にして、高品質の画像が得られる走査式光学装置を提供可能である。
【００８４】
なお、絞り部を第１と第２の半導体レーザ２・３に対応する共通の開口部とした場合、複数の半導体レーザ２・３から出射されたレーザ光が前記共通の開口部において副走査方向で交差する。そのため、副走査方向の入射角度θ（図４）が大きいと、ポリゴンミラー１０の偏向面の副走査間隔が広がり、ポリゴンミラー１０の厚みが必要になる。また、副走査方向の入射角度θが小さいと、第１と第２の半導体レーザ２・３の副走査方向の間隔を広げるため、入射光路長が長くなってしまう。このため、ポリゴンミラー１０の厚みを薄くしてコンパクトな走査式光学装置を提供するためには、各半導体レーザ２・３に対応する絞り部８ａ・８ｂを同一部材の開口絞り部材８に設けることが重要になる。
【００８５】
（２−２）第２の入射光学系１５〜１８
第３と第４の半導体レーザ１２・１３も、第１と第２の半導体レーザ１２・１３と同様に、それぞれ、１つの筐体（パッケージ）に２つの発光点をそれぞれ有する半導体レーザ（マルチビームレーザ）である。本実施例において、第３の半導体レーザ１２は画像形成部Ｍのドラム８２ｃを走査露光する光源であり、第４の半導体レーザ１３は画像形成部Ｙのドラム８２ｄを走査露光する光源である。
【００８６】
この２つの半導体レーザ１２・１３は、図４の（ｂ）のように、第２のレーザホルダ１１に具備させた２つの鏡筒保持部１１ａと１１ｂにそれぞれ圧入して保持させてある。第２のレーザホルダ１１は第１のレーザホルダ１と同一部品である。
【００８７】
１４はレーザホルダ１１に装着した電気回路基板であり、第３と第４の半導体レーザ１２・１３に電気的に接続されており、レーザ駆動回路が設けられている。
【００８８】
鏡筒保持部１１ａ・１１ｂは第３と第４の半導体レーザ１２・１３の光路を互いに副走査方向に所定角度θを持って交差するように光軸を傾斜させて設けられており、鏡筒の外形の一部が一体化されている。
【００８９】
鏡筒保持部１１ａ・１１ｂの先端には、第３と第４の半導体レーザ１２・１３から射出された各光束を略平行光束に変換する第１光学系としてのコリメータレンズ１５・１６の接着部１１ｅ・１１ｆが主走査方向に各２箇所設けられている。コリメータレンズ１５・１６は、前述した第１の入射光学系側のコリメータレンズ５・６と同様の要領（図５）にて、照射位置やピントの調整を行い、接着部１１ｅ・１１ｆに接着固定される。
【００９０】
この第２のレーザホルダ１１の光学ケース４０に対する位置決めおよび調整も、前述した第１のレーザホルダ１と同様になされている（図８）。
【００９１】
このため、第３と第４の半導体レーザ１２・１３がそれぞれ有する２つの発光点１２ａ・１２ｂと１３ａ・１３ｂのピッチ間Ｐの微調整を同時に行うことができる。これにより、半導体レーザ１２・１３と光学ケース４０に格納された各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。
【００９２】
１７は、副走査方向のみに所定の屈折力を有している第２光学系としてのシリンドリカルレンズである。このレンズ１７は、第３と第４の半導体レーザ１２・１３から出射した光束をポリゴンミラー１０の偏向面に、ほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像するように、該両半導体レーザの出射光束に対応するレンズ部１７ａ・１７ｂが一体成形されている。
【００９３】
１８は第２の開口絞り部材であり、第２光学系であるシリンドリカルレンズ１７とポリゴンミラー１０との間に配設されている。この開口絞り部材１８は、図１０のように、第３と第４の半導体レーザ１２・１３に対応する絞り部１８ａ・１８ｂが設けられ、各半導体レーザ１２・１３から出射された光束を所望の最適なビーム形状に成形している。
【００９４】
図３において、３８・３９は半導体レーザ１２・１３に対応する同期検知手段であるＢＤセンサであり、ポリゴンミラー１０に反射された光束を検知して主走査方向の同期信号を出力することで、画像端部の走査開始位置のタイミングを調整している。１９はＢＤレンズであり、前述のＢＤセンサ３８・３９の受光面にポリゴンミラー１０に反射された光束を結像している。
【００９５】
ＢＤセンサ３８・３９をポリゴンミラー１０に対して入射光学系と反対側に設けているため、ＢＤセンサ３８・３９に向かうＢＤ光束ＬＢＤを開口絞り部材１８に蹴られることなく、十分な光量をＢＤセンサ３８・３９に入射することができる。このため、開口絞り部材１８はポリゴンミラー１０の近傍に配置することが可能となる。
【００９６】
（２−３）ポリゴンミラー１０と、第１と第２の結像手段
回転多面鏡であるポリゴンミラー１０は不図示のモータを一定速度で回転される。そして、第１と第２の半導体レーザ２・３から第１の入射光学系５〜８を介して入射する光束と、第３と第４の半導体レーザ１２・１３から第２の入射光学系１５〜１８を介して入射する光束を、ポリゴンミラー１０の回転軸１０ａを挟んだ双方向に偏向走査する。
【００９７】
ポリゴンミラー１０を中にして一方側とその１８０°反対側には、第１の入射光学系５〜８に対応する第１の結像手段２１〜２６と、第２の入射光学系１５〜１８に対応する第２の結像手段３１〜３６と、を配設してある。
【００９８】
そして、第１の半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０にて偏向走査された光束は、図２のように、結像手段２１・２２・２４により、画像形成部Ｂｋのドラム８２ａに走査光Ｅ１として結像される。
【００９９】
第２の半導体レーザ３から射出され、ポリゴンミラー１０にて偏向走査された光束は、結像手段２１・２５・２３・２６により、画像形成部Ｃのドラム８２ｂに走査光Ｅ２として結像される。
【０１００】
第３の半導体レーザ１２から射出され、ポリゴンミラー１０にて偏向走査された光束は、結像手段３１・３５・３３・３６により、画像形成部Ｍのドラム８２ｃに走査光Ｅ３として結像される。
【０１０１】
第４の半導体レーザ１３から射出され、ポリゴンミラー１０にて偏向走査された光束は、結像手段３１・３２・３４により、画像形成部Ｙのドラム８２ｄに走査光Ｅ４として結像される。
【０１０２】
第１の結像手段２１〜２６において、２１は第１の結像レンズであり、第２の結像レンズ２２・２３と共にレーザ光を等速走査およびドラム上でスポット結像させるｆθレンズである。第１の結像レンズ２１は、第１と第２の半導体レーザ２・３から射出された光束が互いに異なる角度で入射するためシリンダーレンズで構成している。このレンジ２１は、副走査方向には、第１の半導体レーザ２の光束に対して配置した第２の結像レンズ２２および半導体レーザ３の光束に対して配置した第２の結像レンズ２３で結像させる。２４〜２６は光束を所定の方向へ反射する折り返しミラーであり、２４は第１の半導体レーザ２の光束に対して配置された最終折り返しミラーである。２５は第２の半導体レーザ３の光束に対して配置された分離用折り返しミラーである。２６は第２の半導体レーザ３の光束に対して配置された最終折り返しミラーである。このように、分離用折り返しミラー２５と最終折り返しミラー２６により、第２の半導体レーザ３の光束を複数回反射させることで、少ないスペースを有効活用して第１の半導体レーザ２の光束と同一の光路長にできる。
【０１０３】
また、第２の結像手段３１〜３６も第１の結像手段２１〜２６と同様であり、第３と第４の半導体レーザ１２・１３に対応した第１の結像レンズ３１、第２の結像レンズ３２・３３を有する。また、第４の半導体レーザ１３の光束に対して配置された最終折り返しミラー３４、第３の半導体レーザ１２の光束に対して配置された分離用折り返しミラー３５、第３の半導体レーザ１２の光束に対して配置された最終折り返しミラー３６が配置されている。このように、分離用折り返しミラー３５と最終折り返しミラー３６により、第３の半導体レーザ１２の光束を複数回反射させることで、少ないスペースを有効活用して第４の半導体レーザ１３の光束と同一の光路長にできる。このため、走査式光学装置５０をコンパクト化することが可能である。
【０１０４】
４１（図２）は上フタで、光学ケース４０に取り付けることで、走査式光学装置５０を密封し、走査式光学装置５０内に埃やトナー等の進入を防止している。上フタ４１には、各ドラム８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄに対応した位置にスリット状の開口部が設けられており、透明部材である防塵ガラス４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄが取り付けられている。このため、防塵ガラス４３ａ・４３ｂ・４３ｃ・４３ｄを通して各ドラム８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄに走査光Ｅ１・Ｅ２・Ｅ３・Ｅ４を露光することが可能であるとともに、走査式光学装置５０内に埃やトナー等の進入を防止することができる。
【０１０５】
（２−４）各ドラムに対する走査露光
次に、第１〜第４の４つの半導体レーザ２・３・１２・１３から射出された各光束が対応するドラム８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄに走査光Ｅ１・Ｅ２・Ｅ３・Ｅ４として露光されるまでの流れを説明する。
【０１０６】
第１と第２の半導体レーザ２・３から出射された光束は、コリメータレンズ６・７により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ８のレンズ部８ａ・８ｂに入射する。シリンドリカルレンズ８に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で透過され、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー１０の同一面にほぼ線像として結像する。この際、副走査方向に角度θ（図４）を持って斜入射される。そして、開口絞り部材８の絞り部８ａ・８ｂにより、第１と第２の半導体レーザ２・３から出射された光束の光束断面の大きさが制限されて所望の最適なビーム形状が形成されている。
【０１０７】
第１と第２の半導体レーザ２・３から出射された光束は、ポリゴンミラー１０が回転することで偏向走査しながら、副走査方向に角度θを持って反射される。ポリゴンミラー１０から反射された光束は、開口絞り部材８の反射鏡面８ｃにより反射され、ポリゴンミラー１０と第１の結像レンズ２１の間で走査光Ｅ１・Ｅ２の光路と交差してＢＤレンズ９を通りＢＤセンサ２８・２９に受光される。
【０１０８】
ＢＤセンサ２８が、第１の半導体レーザ２からそれぞれ出射したマルチビームの全ての光束を検知して同期信号を出力し、第１の半導体レーザ２によるマルチビームの各発光点２ａ・２ｂの画像端部での走査開始位置のタイミングを調整する。
【０１０９】
ＢＤセンサ２９が、第２の半導体レーザ３からそれぞれ出射したマルチビームの全ての光束を検知して同期信号を出力し、第２の半導体レーザ３によるマルチビームの各発光点３ａ・３ｂの画像端部での走査開始位置のタイミングを調整する。
【０１１０】
タイミング調整されて第１と第２の半導体レーザ２・３から射出された光束は、ポリゴンミラー１０により偏向走査しながら、第１の結像レンズ２１を透過する。
【０１１１】
その後、第１の半導体レーザ２から射出した光束は第２の結像レンズ２２を透過して最終折り返しミラー２４によって反射され、防塵ガラス４３ａを透過して、画像形成部Ｂｋのドラム８２ａにマルチビームの走査光Ｅ１として露光される。
【０１１２】
一方、第２の半導体レーザ３から射出した光束は分離用折り返しミラー２５により下側に反射された後、第２の結像レンズ２３を透過して最終折り返しミラー２６によって反射される。そして、防塵ガラス４３ｂを透過して画像形成部Ｃのドラム８２ｂにマルチビームの走査光Ｅ２として露光される。
【０１１３】
ここで、マルチビームの走査光Ｅ１・Ｅ２は第１と第２の半導体レーザ２・３によるマルチビームの各発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂのピッチ間調整を、第１のレーザホルダ１を回転させることで可能してある。これにより、ドラム８２ａ・８２ｂを各２本のレーザ光が副走査方向にほぼ所定の間隔を有して走査することができる。また、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０の近傍に配置しているため、第１と第２の半導体レーザ２・３によるマルチビームの各発光点２ａ・２ｂと３ａ・３ｂの主走査方向における結像スポット間隔を均一にすることができる。
【０１１４】
また、第３と第４の半導体レーザ１２・１３から出射された光束は、コリメータレンズ１５・１６により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ１７のレンズ部１７ａ・１７ｂに入射する。シリンドリカルレンズ１７に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で透過され、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー１０の同一面にほぼ線像として結像する。この際、副走査方向に角度θ（図４）を持って斜入射される。そして、開口絞り部材１８の絞り部１８ａ・１８ｂにより、第３と第４の半導体レーザ１２・１３から出射された光束の光束断面の大きさが制限され所望の最適なビーム形状が形成されている。
【０１１５】
第３と第４の半導体レーザ１２・１３から出射された光束は、そして、ポリゴンミラー１０が回転することで偏向走査しながら、副走査方向に角度θを持って反射される。ポリゴンミラー１０から反射された光束は、ＢＤレンズ１９を通りＢＤセンサ３８・３９に受光される。
【０１１６】
ＢＤセンサ３８が、第３の半導体レーザ１２からそれぞれ出射したマルチビームの全ての光束を検知して同期信号を出力し、第３の半導体レーザ１２によるマルチビームの各発光点１２ａ・１２ｂの画像端部での走査開始位置のタイミングを調整する。
【０１１７】
ＢＤセンサ３９が、第４の半導体レーザ１３からそれぞれ出射したマルチビームの全ての光束を検知して同期信号を出力し、第４の半導体レーザ１３によるマルチビームの各発光点１３ａ・１３ｂの画像端部での走査開始位置のタイミングを調整する。
【０１１８】
タイミング調整されて第３と第４の半導体レーザ１２・１３から射出された光束は、ポリゴンミラー１０により偏向走査しながら、第１の結像レンズ３１を透過する。
【０１１９】
その後、第３の半導体レーザ１２から射出した光束は分離用折り返しミラー３５により下側に反射された後、第２の結像レンズ３３を透過して最終折り返しミラー３６によって反射される。そして、防塵ガラス４３ｃを透過して画像形成部Ｍのドラム８２ｃにマルチビームの走査光Ｅ３として露光される。
【０１２０】
一方、第４の半導体レーザ１３から射出した光束は第２の結像レンズ３２を透過して最終折り返しミラー３４によって反射され、防塵ガラス４３ｄを透過して画像形成部Ｙのドラム８２ｄにマルチビームの走査光Ｅ４として露光される。
【０１２１】
マルチビームの走査光Ｅ３・Ｅ４は第３と第４の半導体レーザ１２・１３によるマルチビームの各発光点１２ａ・１２ｂと１３ａ・１３ｂのピッチ間調整を、第２のレーザホルダ１１を回転させることで可能にしてある。これにより、ドラム８２ｃ・８２ｄを各２本のレーザ光が副走査方向にほぼ所定の間隔を有して走査することができる。また、開口絞り部材１８をポリゴンミラー１０の近傍に配置しているため、第３と第４の半導体レーザ１２・１３によるマルチビームの各発光点１２ａ・１２ｂと１３ａ・１３ｂの主走査方向における結像スポット間隔を均一にすることができる。
【０１２２】
走査光Ｅ１・Ｅ２・Ｅ３・Ｅ４は、ドラム８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄを各２本のレーザ光が副走査方向にほぼ所定の間隔を有して走査し、主走査方向における結像スポット間隔を均一にしており、色ずれは、電気的に補正ししている。そのため、排紙された記録材上ではピッチムラや色ズレ量の少ない高品質の画像が得られる。
【０１２３】
以上、説明したように、１つのポリゴンミラー１０で、複数の半導体レーザ２・３・１２・１３から出射されたレーザ光を同時に偏向走査して、複数のドラム８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄに照射して露光を行う。そのため、部品点数が削減して、走査式光学装置５０を低コスト化、小型化することが可能となる。
【０１２４】
しかも、開口絞り部材８の反射鏡面８ｃで、ポリゴンミラー１０の走査光をＢＤセンサ２８・２９に向けて折り返しているため、ＢＤセンサに向かうＢＤ光束を開口絞り部材に蹴られることなく、十分な光量をＢＤセンサ２８・２９に入射することができる。このため、開口絞り部材８はポリゴンミラー１０の近傍に配置することが可能となる。この際、開口絞り部材８の反射鏡面８ｃで折り返したＢＤ光束が、ポリゴンミラー１０と第１の結像レンズ２１の間で走査光Ｅ１・Ｅ２の光路と交差するようにしている。これにより、ＢＤレンズ９およびＢＤセンサ２８・２９の配置自由度が広がり、ＢＤ光束の光路長を十分確保しながら、ＢＤレンズ９およびＢＤセンサ２８・２９をコンパクトに配置することが可能となる。開口絞り部材８はポリゴンミラー１０に一層近づけて配置することが可能となる。このため、主走査方向における結像スポット間隔を均一にして、高品質の画像が得られる走査式光学装置を提供可能である。
【０１２５】
以上のことから、カラープリンタ１００も低コスト化、小型化することが可能であり、高画質化することも可能である。
【０１２６】
ここで、図１１のように、複数の半導体レーザ２・３から出射されたレーザ光をポリゴンミラー１０の偏向点において、Ｘだけ離し、偏向走査後に副走査方向で交差させるようにする。これにより、開口絞り部材８の各半導体レーザ２・３に対応する絞り部８ａ・８ｂの穴間距離を離すことができる。
【０１２７】
絞り部８ａ・８ｂを一体部品に形成する場合、加工上の制約により、絞り部８ａ・８ｂの穴間距離を１．５ｍｍ程度以上離すことが望まれる。そのため、図４のように、複数の半導体レーザ２・３から出射されたレーザ光をポリゴンミラー１０の偏向点において副走査方向で交差させる場合より、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０に近接配置できる。これにより、主走査方向における結像スポット間隔をより均一にすることができる。図１１は第１の入射光学系５〜８であるが、第２の入射光学系１５〜１８についても同様である。
【０１２８】
上記実施例のように、ポリゴンミラー１０の左右で光束を走査する走査式光学装置において、開口絞り部材８に鏡面８ｃを設け、ＢＤ光束を鏡面８ｃで反射させる。これによりＢＤ光束との分離を行い、ＢＤ光束が蹴られることなく、開口絞り部材８をポリゴンミラー１０に近づけることができる。このため、ジッターを低減して高密度、高精度化ができる。開口絞り部材８の鏡面８ｃに反射したＢＤ光束が、ポリゴンミラー１０とこれに最も近い結像レンズ２１の間で走査光路と交差することで、ＢＤセンサ２８・２９の配置の自由度が増す。これにより、ＢＤ光束の光路長を十分確保して、コンパクトに配置することができ、開口絞り部材８を一層ポリゴンミラー１０に近づけることができる。このため、コンパクト化および一層の高密度、高精度化ができる。
【０１２９】
なお、開口絞り部材１８にも反射鏡面を設けた場合、ＢＤセンサ２８・２９は走査光Ｅ３，Ｅ４の走査後の光束を検知することになる。走査後の光束を検知して書出し位置を決定できないため、実際はＢＤ検知後、次のポリゴン面で走査する書出し位置を決定することになり、ポリゴンミラーの各反射面における反射率や角度誤差、あるいはポリゴンミラーを駆動するモータの回転周期の変動分の位置ずれが発生し、書出し位置制度が悪化してしまう。このため第２の入射光学系１５〜１８は走査前（書出し側）でＢＤ検知を行う構成にしている。
【０１３０】
本実施例においては、走査式光学装置５０として、１枚のポリゴンミラー１０に対して両側に異なる筐体の複数の半導体レーザ２・３，１２・１３から出射されたレーザ光が入射し、４つのドラム８２（ａ〜ｄ）を露光する方式について説明した。その他、１枚のポリゴンミラーの両側に１つの筐体の半導体レーザから出射されたレーザ光束を入射し、２つのドラムを露光する方式などでも良く、実施例は本発明を限定するものではない。
【０１３１】
さらに、異なる筐体の複数の半導体レーザから出射されたレーザ光を副走査方向で交差させるように配置しているが、副走査方向で交差させず、平行に複数のレーザ光束がポリゴンミラー１０に入射する構成でも良い。
【０１３２】
また、全てのドラムを２本のレーザ光が副走査方向に所定の間隔を有して走査するマルチビームとするため、１つの筐体に複数の発光点を有する半導体レーザをレーザホルダの光源保持部に用いている。しかし、使用頻度の高い例えば黒用等の単色については、１つの筐体に複数の発光点を有する半導体レーザを用いて、単色で使用するときにはマルチビームで高速に書き込みをする。そして、残りの色用には１つの筐体に１つの発光点を有する半導体レーザを用いて、カラーモード時には通常速度で書き込みする構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明に従う走査式光学装置を搭載した画像形成装置例の概略構成図
【図２】図１の部分的拡大図
【図３】走査式光学装置内部の要部の構成を示す平面図
【図４】（ａ）は第１の入射光学系の断面図、（ｂ）は第２の入射光学系の断面図
【図５】コリメータレンズの調整に関する説明図
【図６】レーザホルダ部の取り付けに関する部分斜視図
【図７】レーザホルダ部の正面図
【図８】マルチビームのピッチ間調整の説明図
【図９】第１の開口絞り部の斜視図
【図１０】第２の開口絞り部の斜視図
【図１１】他の実施例である入射光学系の断面図
【符号の説明】
【０１３４】
１・１１：レーザホルダ、２・３・１２・１３：半導体レーザ、４・１４：電気回路基板、５・６：コリメータレンズ（第１光学系）、７・１７：シリンドリカルレンズ、８・１８：開口絞り部材、１０：ポリゴンミラー（回転多面鏡）、２８・２９・３８・３９：ＢＤセンサ、４０：光学ケース、５０：走査式光学装置、８１Ｂｋ・８１Ｃ・８１Ｍ・８１Ｙ：画像形成部、８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄ：感光ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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