(57)【要約】【課題】形成するテスト像の数を少なくすると共に、多数のテスト位置についての補正値を得ることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】パッチが間引かれたパッチ形成位置５１０については、そのパッチ形成位置についての第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とに基づいて、第２色の対応関係が取得されるので、いずれかの色のパッチが間引かれたパッチ形成位置５１０についても、画像の濃度を調節するための各色の補正テーブルを作成することができ、各パッチ形成位置毎に、各色の補正テーブルが作成される。よって、形成するパッチ数を少なくしつつ、各パッチ形成位置毎の補正テーブルを作成することができる。【選択図】図３
2008191181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の各色毎に設けられ、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
その現像手段によって形成されたトナー像を担持する像担持体と、
その像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写することにより、その記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
第１色のトナー像で構成される第１色テスト像を、前記像担持体における複数のテスト位置に形成する第１色テスト像形成手段と、
第２色のトナー像で構成される第２色テスト像を、前記複数のテスト位置のいずれかに形成する第２色テスト像形成手段と、
その第１色テスト像形成手段または第２色テスト像形成手段により形成されたテスト像の濃度と、そのテスト像が記録媒体に転写されて形成されるテスト印刷画像の濃度との対応関係を、各色毎に、前記複数のテスト位置の各々について取得する対応関係取得手段と、
その対応関係取得手段により取得された対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
その対応関係記憶手段により記憶された対応関係を用いて、記録媒体に形成される画像の濃度を調節するための補正値を、各色毎に、前記テスト位置の各々について決定する補正値決定手段と、
前記対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されている場合、前記対応関係記憶手段に既に記憶されている第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似するかを、前記複数のテスト位置の各々について判断する近似判断手段とを備え、
前記第２色テスト像形成手段は、その近似判断手段の結果、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断されたテスト位置については第２色のテスト像を間引くものであり、
前記対応関係取得手段は、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、そのテスト位置についての第１色のテスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されているかを判断する対応関係有無判断手段と、
その対応関係有無判断手段により、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されていると判断された場合、前記第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像を、前記像担持体における複数のテスト位置に形成し、その形成した第１色のテスト像の濃度と、そのテスト像が記録媒体に転写されて形成されるテスト印刷画像の濃度とを取得する新規濃度取得手段を備え、
前記対応関係取得手段は、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、前記新規濃度取得手段で取得された第１色テスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係を取得することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記近似判断手段は、各テスト像濃度に対応する第１色のテスト画像濃度と第２色のテスト画像濃度との差が所定範囲内である場合、前記第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記近似判断手段は、前記第１色のテスト画像濃度の±５％以内の所定範囲内に、第２色のテスト画像濃度が含まれる場合に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体における所定位置を検出する位置検出手段を備え、
前記第１色テスト像形成手段および第２色テスト像形成手段は、その位置検出手段により検出された所定位置に基づいて、テスト位置にテスト像を形成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー残量が最大の色を第１色として決定する第１色決定手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像手段は３色以上の各色毎に設けられるものであり、
その３色以上の各色のうち、いずれか１色を第１色として決定する第１色決定手段と、
その第１色決定手段により決定された第１色以外色を、それぞれ第２色として決定する第２色決定手段を備え、
前記対応関係取得手段は、前記第２色決定手段により第２色として決定された各色の対応関係を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像手段は、少なくともイエローを含む３色以上の各色毎に設けられ、
前記第１色決定手段は、イエロー以外の色のうち、トナー残量が最大の色を第１色として決定するものであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されているかを判断する対応関係有無判断手段と、
その対応関係有無判断手段により、前記第１色の対応関係と前記第２色の対応関係とが、前記対応関係記憶手段に記憶されていないと判断された場合、各色のテスト像を、前記第１色テスト像形成手段により第１色テスト像が形成されるテスト位置の各々について形成し、そのテスト像濃度と、そのテスト像が前記記録媒体に転写されることにより形成されたテスト印刷画像の濃度との対応関係を取得し、前記対応関係記憶手段に記憶する新規対応関係取得手段とを備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１色テスト像形成手段により第１色のテスト像が配置されるテスト位置は、前記像担持体において主走査方向に複数列設けられ、且つ、像担持体において主走査方向に対し垂直な方向に複数列設けられたものであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像が形成されるテスト位置を、ユーザ指示に応じて変更するテスト位置変更手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に、形成するテスト像の数を少なくすると共に、多数のテスト位置についての補正値を得ることが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置では、印刷画像の品質を維持するためのキャリブレーション処理が行われている。このキャリブレーション処理は、装置の経年変化などより変化した印刷画像の濃度や色合いについて補正するための処理であって、各色及び所定の濃度について形成したテスト画像の濃度をセンサーや測定器にて測定し、入力値とテスト画像の濃度との対応関係から印刷画像に対しての補正値を決定する処理である(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
このような画像形成装置において、実行されるキャリブレーション処理の一例について説明する。まず、画像形成装置では、テスト画像データに基づいて複数のパッチ（テスト画像）を形成する転写ベルトの基準位置が記憶されると共に、この基準位置から順番に各印刷色で同一濃度のパッチが複数箇所に形成される（例えばＣＭＹＫの４色に、濃度が１０種類なら４０回形成される）。次に、このパッチを記録用紙に印刷し、印刷された記録用紙のパッチを測定器等にて測定した後、測定値を画像形成装置に入力する。このような作業を行うことで、転写ベルトに形成されたパッチの位置と同一濃度であっても転写ベルトの形成箇所によって濃度が異なる濃度ムラとの対応関係が記憶されるので、この対応関係から補正値を求めることができる。そして、印刷画像を転写ベルに形成する場合において、この補正値を用いて形成することで、印刷画像の濃度ムラを補正することが可能になり、この濃度ムラが抑えられた高精度な画像を印刷することができる。
【特許文献１】特開２０００−３０１８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多数の位置に各印刷色の濃度各々についてパッチを形成すると、トナー等の消耗品を消耗しやすくなるという問題点があった。
【０００５】
一方、単にパッチの形成数を減らすと、パッチが形成された位置では適切な補正値が得られるものの、パッチが形成されていない位置では、適切な補正値が得られないという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、形成するテスト像の数を少なくすると共に、多数のテスト位置についての補正値を得ることが可能な画像形成装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、複数色の各色毎に設けられ、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、その現像手段によって形成されたトナー像を担持する像担持体と、その像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写することにより、その記録媒体に画像を形成するものであって、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像を、前記像担持体における複数のテスト位置に形成する第１色テスト像形成手段と、第２色のトナー像で構成される第２色テスト像を、前記複数のテスト位置のいずれかに形成する第２色テスト像形成手段と、その第１色テスト像形成手段または第２色テスト像形成手段により形成されたテスト像の濃度と、そのテスト像が記録媒体に転写されて形成されるテスト印刷画像の濃度との対応関係を、各色毎に、前記複数のテスト位置の各々について取得する対応関係取得手段と、その対応関係取得手段により取得された対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、その対応関係記憶手段により記憶された対応関係を用いて、記録媒体に形成される画像の濃度を調節するための補正値を、各色毎に、前記テスト位置の各々について決定する補正値決定手段と、前記対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されている場合、前記対応関係記憶手段に既に記憶されている第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似するかを、前記複数のテスト位置の各々について判断する近似判断手段とを備え、前記第２色テスト像形成手段は、その近似判断手段の結果、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断されたテスト位置については第２色のテスト像を間引くものであり、前記対応関係取得手段は、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、そのテスト位置についての第１色のテスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係を取得するものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されているかを判断する対応関係有無判断手段と、その対応関係有無判断手段により、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されていると判断された場合、前記第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像を、前記像担持体における複数のテスト位置に形成し、その形成した第１色のテスト像の濃度と、そのテスト像が記録媒体に転写されて形成されるテスト印刷画像の濃度とを取得する新規濃度取得手段を備え、前記対応関係取得手段は、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、前記新規濃度取得手段で取得された第１色テスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係を取得することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記近似判断手段は、各テスト像濃度に対応する第１色のテスト画像濃度と第２色のテスト画像濃度との差が所定範囲内である場合、前記第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記近似判断手段は、前記第１色のテスト画像濃度の±５％以内の所定範囲内に、第２色のテスト画像濃度が含まれる場合に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記像担持体における所定位置を検出する位置検出手段を備え、前記第１色テスト像形成手段および第２色テスト像形成手段は、その位置検出手段により検出された所定位置に基づいて、テスト位置にテスト像を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、トナー残量が最大の色を第１色として決定する第１色決定手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記現像手段は３色以上の各色毎に設けられるものであり、その３色以上の各色のうち、いずれか１色を第１色として決定する第１色決定手段と、その第１色決定手段により決定された第１色以外の色を、それぞれ第２色として決定する第２色決定手段を備え、前記対応関係取得手段は、前記第２色決定手段により第２色として決定された各色の対応関係を取得することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像形成装置において、前記現像手段は、少なくともイエローを含む３色以上の各色毎に設けられ、前記第１色決定手段は、イエロー以外の色のうち、トナー残量が最大の色を第１色として決定するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の画像形成装置は、請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されているかを判断する対応関係有無判断手段と、その対応関係有無判断手段により、前記第１色の対応関係と前記第２色の対応関係とが、前記対応関係記憶手段に記憶されていないと判断された場合、各色のテスト像を、前記第１色テスト像形成手段により第１色テスト像が形成されるテスト位置の各々について形成し、そのテスト像濃度と、そのテスト像が前記記録媒体に転写されることにより形成されたテスト印刷画像の濃度との対応関係を取得し、前記対応関係記憶手段に記憶する新規対応関係取得手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の画像形成装置は、請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１色テスト像形成手段により第１色のテスト像が配置されるテスト位置は、像担持体において主走査方向に複数列設けられ、且つ、像担持体において主走査方向に対し垂直な方向に複数列設けられたものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の画像形成装置は、請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像が形成されるテスト位置を、ユーザ指示に応じて変更するテスト位置変更手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の画像形成装置によれば、第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像が、像担持体における複数のテスト位置に形成され、第２色テスト像形成手段により、第２色のトナー像で構成される第２色テスト像が、複数のテスト位置のいずれかに形成される。そして、その第１色テスト像形成手段または第２色テスト像形成手段により形成されたテスト像の濃度と、そのテスト像が記録媒体に転写されて形成されるテスト印刷画像の濃度との対応関係が、対応関係取得手段により、各色毎に、複数のテスト位置の各々について取得され、その対応関係取得手段により取得された対応関係が対応関係記憶手段により記憶される。そして、その対応関係記憶手段により記憶された対応関係を用いて、補正値決定手段により、記録媒体に形成される画像の濃度を調節するための補正値が、各色毎に、前記テスト位置の各々について決定される。
【００１９】
ここで、対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されている場合、対応関係記憶手段に既に記憶されている第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似するかが、近似判断手段により、複数のテスト位置の各々について判断され、第２色テスト像形成手段は、その近似判断手段の結果、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断されたテスト位置については第２色のテスト像を間引く。そして対応関係取得手段は、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、そのテスト位置についての第１色のテスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係が、対応関係取得手段により取得される。
【００２０】
対応関係記憶手段に既に記憶されている第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似していた場合、次回のテスト像形成時においても、第１色の対応関係と第２色の対応関係が近似することが予想される。したがって、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、そのテスト位置についての第１色のテスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係が取得される。したがって、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置についても、第２色の補正値を決定することができる。その結果、形成するテスト像の数を少なくしつつ、多数のテスト位置について適切な補正値を得ることができるという効果がある。
【００２１】
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、対応関係有無判断手段により、対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されているかが判断され、その対応関係有無判断手段により、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されていると判断された場合、第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像が、像担持体における複数のテスト位置に形成され、その形成した第１色のテスト像の濃度と、そのテスト像が記録媒体に転写されて形成されるテスト印刷画像の濃度とが取得される。そして、対応関係取得手段は、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置については、新規濃度取得手段で取得された第１色テスト像濃度とテスト印刷画像濃度とに基づいた、第２色の対応関係を取得するので、第２色のテスト像が間引かれたテスト位置についても、最新の環境を反映した適切な補正値を得ることができるという効果がある。
【００２２】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１または２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、近似判断手段は、各テスト像濃度に対応する第１色のテスト画像濃度と第２色のテスト画像濃度との差が所定範囲内である場合、前記第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断するので、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが確実に近似する場合に、第２色のテスト像が間引かれる。よって、第２色についても適切な補正値を決定することができるという効果がある。
【００２３】
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１または２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、前記近似判断手段は、前記第１色のテスト画像濃度の±５％以内の所定範囲内に、第２色のテスト画像濃度が含まれる場合に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断するので、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが十分に近似する場合に、第２色のテスト像が間引かれる。よって、第２色についても適切な補正値を決定することができるという効果がある。
【００２４】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、位置検出手段により、像担持体における所定位置が検出され、第１色テスト像形成手段および第２色テスト像形成手段は、その位置検出手段により検出された所定位置に基づいて、テスト位置にテスト像を形成するので、位置検出手段により検出された所定位置に基づいて定まる各テスト位置と、そのテスト位置毎の補正値とに基づいて、像担持体の各位置毎の特性の違いを補うことができ、高精度の補正を行うことができるという効果がある。
【００２５】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、トナー残量が最大の色が第１色として決定されるので、トナー残量が相対的に少ない色が第２色として決定されて、そのテスト像が間引かれ、トナー使用量を節約することができるという効果がある。
【００２６】
請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、３色以上の各色のうち、第１色以外の色が、それぞれ第２色として決定されるので、第１色として決定された色以外の各色について、テスト像が間引かれ、トナー使用量を節約することができるという効果がある。
【００２７】
請求項８記載の画像形成装置によれば、請求項７記載の画像形成装置の奏する効果に加え、トナー残量が最大の色が第１色として決定されるので、トナー残量が相対的に少ない色が第２色として決定されて、そのテスト像が間引かれ、トナー使用量を節約することができるという効果がある。また、イエロー以外の色が第１色として決定されるので、より数多くのテスト像を間引くことができるという効果がある。すなわち、イエローのテスト画像濃度は他の色に比較して相異が見られる。例えば、薄い場合には、イエローを第１色とするよりも、他の色を第１色とした方が、多くのテスト像を間引くことができ、トナー使用量節約の観点から、より高い効果が得られるのである。
【００２８】
請求項９記載の画像形成装置によれば、請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、対応関係記憶手段に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが既に記憶されているかが判断され、第１色の対応関係と前記第２色の対応関係とが、対応関係記憶手段に記憶されていないと判断された場合、新規対応関係取得手段により、各色のテスト像が、第１色テスト像形成手段により第１色テスト像が形成されるテスト位置の各々について形成され、そのテスト像濃度と、そのテスト像が前記記録媒体に転写されることにより形成されたテスト印刷画像の濃度との対応関係が取得され、対応関係記憶手段に記憶される。よって、次回以降のテスト像形成の際には、第２色のテスト像を間引き、トナー使用量を節約することができるという効果がある。
【００２９】
請求項１０記載の画像形成装置によれば、請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、テスト位置は、像担持体において主走査方向に複数列設けられ、且つ、主走査方向に垂直な方向に複数列設けられたものであるので、各テスト位置毎に定まる補正値に基づいて、像担持体の各位置毎の特性の違いをきめ細やかに補正し、高精度の補正を行うことができるという効果がある。
【００３０】
請求項１１記載の画像形成装置によれば、請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１色テスト像形成手段により、第１色のトナー像で構成される第１色テスト像が形成されるテスト位置が、テスト位置変更手段により、ユーザ指示に応じて変更されるので、ユーザにとって不要な位置については、テスト像が形成されず、トナー使用量を節約することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのレーザプリンタ１の主要部概略断面図である。図１に示すレーザプリンタ１は４サイクル方式のレーザプリンタとして構成されており、本体ケーシング３内に、用紙５を給紙するための給紙部７や、給紙された用紙５に所定の画像を形成するための画像形成部９などを備えている。
【００３２】
給紙部７は、用紙５を積層して収容した給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の最上位にある用紙５に当接し、回転により用紙５を一枚ずつ取り出す給紙ローラ１３と、用紙５を画像形成位置に搬送する搬送ローラ１５およびレジストローラ１７を備えている。この画像形成位置は、後述する中間転写ベルト５１上のトナー像を用紙５に転写する転写位置であり、本実施例の場合、中間転写ベルト５１と、後述する転写ローラ２７との接触位置である。
【００３３】
画像形成部９は、スキャナユニット２１、プロセス部２３、中間転写ベルト機構部２５、転写ローラ２７および定着部２９などを備えている。なおレーザプリンタ１では、スキャナユニット２１によるレーザービームの走査方向（図１紙面垂直方向）を主走査方向と称する。
【００３４】
プロセス部２３は、複数（４つ）の現像カートリッジ３５、ベルト感光体機構部３１などを備えている。４つの現像カートリッジ３５（現像手段の一例）は、色毎に、イエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ３５Ｙ、マゼンタのトナーが収容されるマゼンタ現像カートリッジ３５Ｍ、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ３５Ｋのそれぞれが、本体ケーシング３内の前側において、上下方向において互いに所定の間隔を隔てて下から上に向かって並列状に順次配置されている。
【００３５】
各現像カートリッジ３５は、それぞれ、現像ローラ３７（イエロー現像ローラ３７Ｙ、マゼンタ現像ローラ３７Ｍ、シアン現像ローラ３７Ｃ、ブラック現像ローラ３７Ｋ）、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラおよびトナー収容部などを備えており、各現像ローラ３７をベルト感光体３３の表面に接触または離間させるために、それぞれ離間用ソレノイド３８（イエロー離間用ソレノイド３８Ｙ、マゼンタ離間用ソレノイド３８Ｍ、シアン離間用ソレノイド３８Ｃ、ブラック離間用ソレノイド３８Ｋ）によって、水平方向に移動可能に構成されている。
【００３６】
ベルト感光体機構部３１は、第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、第３ベルト感光体ローラ４３と、これら第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３に巻回されるベルト感光体３３と、ベルト感光体帯電器４５と、電位付加器４７と、電位勾配制御器４９と、を備えている。
【００３７】
中間転写ベルト機構部２５は、ベルト感光体機構部３１の後側に配置されており、第２ベルト感光体ローラ４１にベルト感光体３３および後述する中間転写ベルト（ＩＴＢ:Ｉｎｔｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｂｅｌｔ）５１を介して略対向配置される第１中間転写ベルトローラ５３と、第１中間転写ベルトローラ５３の斜め後側下方に配置される第２中間転写ベルトローラ５５と、第２中間転写ベルトローラ５５の後方であって、後述する転写ローラ２７と中間転写ベルト５１を介して対向配置される第３中間転写ベルトローラ５７と、第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７の外周に巻回される、中間転写ベルト５１とを備えている。
【００３８】
また、中間転写ベルト５１上の各色の濃度を検知するための濃度検知センサ７１が設けられている。濃度検知センサ７１は、赤外領域の光を発光する光源と、光源を中間転写ベルト５１上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタから構成される。
【００３９】
また、中間転写ベルト５１上のマーカ５１１（図３参照）を検知するためのマーカ検知センサ９９が設けられている。マーカ検知センサ９９は、高周波磁界を発生する検出コイルを備え、この検出コイルにより、中間転写ベルト５１上の所定位置に設けられたマーカ５１１を非接触で検出する近接センサである。
【００４０】
転写ローラ２７は、中間転写ベルト機構部２５の第３中間転写ベルトローラ５７と中間転写ベルト５１を挟んで対向するように配置され、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、回転可能に支持されている。
【００４１】
そして、転写ローラ２７は、印刷時には、色毎の可視像が、中間転写ベルト５１に順次転写される間は、待機位置に位置し、全ての可視像がベルト感光体３３から中間転写ベルト５１に転写され中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成された時に、転写可能位置に位置する。
【００４２】
定着部２９は、中間転写ベルト機構部２５の後方に配置され、加熱ローラ６１と、その加熱ローラ６１を押圧する押圧ローラ６３と、加熱ローラ６１および押圧ローラ６３の下流側に設けられる1対の搬送ローラ６５とを備えている。
【００４３】
図２は、上記レーザプリンタ１の主要な電気的構成を概略的に示すブロック図である。レーザプリンタ１には、図２に示すようにＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４、ＡＳＩＣ１００（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって各構成要素を制御する制御装置９０が設けられている。さらに、ＡＳＩＣ１００と電気的に接続される形態にて、メインモータ９６、スキャナモータ９７、入力キーや液晶表示装置などからなる操作パネル９８、濃度検知センサ７１、マーカ検知センサ９９などが設けられ、これらにより制御系が構成されている。
【００４４】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された処理手順に従って、その処理結果をＲＡＭ９３またはフラッシュメモリ９４に記憶させながら、ＡＳＩＣ１００を介して各構成要素を制御する。
【００４５】
ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ９１により実行する上で必要なデータなどを格納した書き換え不能なメモリである。なお、図５から図７および図９，図１０，図１３，図１４のフローチャートで示す処理を実行するプログラムは、このＲＯＭ９２内に格納されている。
【００４６】
ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種処理に必要なデータやプログラムを一時的に記憶するためのメモリである。このＲＡＭ９３は、後述するキャリブレーション処理（図５参照）において用いられる、Ｃパッチ形成位置メモリ９３１と、Ｍパッチ形成位置メモリ９３２と、Ｙパッチ形成位置メモリ９３３と、Ｋパッチ形成位置メモリ９３４と、Ｃ測定結果メモリ９３５と、Ｍ測定結果メモリ９３６と、Ｙ測定結果メモリ９３７と、Ｋ測定結果メモリ９３８とが設けられている。
【００４７】
図３および図４を参照して、キャリブレーション処理の概要と、そのキャリブレーション処理において用いられる、上記ＲＡＭ９３内の各メモリについて説明する。キャリブレーション処理とは、工場出荷時、ユーザ指示があったとき、または画像を形成した用紙５の枚数が所定枚数を超えたときなどの各所定のタイミングで、中間転写ベルト５１にテスト用のパッチを形成し、さらにそのパッチを転写することにより用紙５にテスト画像を形成し、パッチの濃度とテスト画像の濃度（以下、紙印刷濃度と称する）を測定して、補正テーブル（図８参照）を作成する処理である。
【００４８】
図３（ａ）は、キャリブレーション処理において、中間転写ベルト５１に設けられるパッチ形成位置５１０と、中間転写ベルト５１に形成されたパッチを測定するために、中間転写ベルト５１に対向配置される濃度検知センサ７１とを模式的に示す図である。なお、中間転写ベルト５１は、図１に示したように、三角形状に配置された第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７の周りに巻回されたものであるが、図３（ａ）では、図面を理解しやすくするために、中間転写ベルト５１を平面的に図示している。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト５１には、副走査方向、すなわち、中間転写ベルト５１の周回方向（図３（ａ）に示す矢印Ｂ方向）における位置を示すための、マーカ５１１が設けられている。このマーカ５１１は金属で構成されたものであり、マーカ検知センサ９９（図１参照）により検出されることにより、中間転写ベルト５１の周回方向における位置が定められる。また、パッチ形成位置５１０の先頭Ｓもマーカ検知センサ９９を基準として検出することができる。
【００５０】
また、図３（ａ）では、用紙５への転写に用いられる領域を転写領域５１２と称し、二点鎖線で示している。すなわち、この転写領域５１２は、用紙５に転写するトナー像が形成される領域である。
【００５１】
図３（ａ）には、パッチ形成位置５１０が、中間転写ベルト５１の転写領域５１２において、主走査方向（図３（ａ）に示す矢印Ａ方向）に例えば５列設けられ、副走査方向、すなわち、中間転写ベルト５１の周回方向（図３（ｂ）に示す矢印Ｂ方向）に例えば８列設けられた場合を例にとって図示している。このように、転写領域５１２に多数のパッチ形成位置５１０を行列状に設けることにより、後の画像データ補正処理（図１４参照）において、位置に応じたきめ細やかな補正が可能となる。
【００５２】
図３（ａ）に示すように、パッチ形成位置５１０が、主走査方向に５列設けられている場合、濃度検知センサ７１は、主走査方向に、例えば、５個設けられる。あるいは１個だけ設けて、主走査方向にスライドする機構の様な構成にしてもよいし、ラインセンサを設けてもよい。これにより、中間転写ベルト５１の周回に伴って、各パッチ形成位置５１０に形成されたパッチの濃度をそれぞれ検出することができる。
【００５３】
図３（ｂ）は、中間転写ベルト５１の各パッチ形成位置５１０に形成された同一濃度のパッチを示すイメージ図である。なお、図３（ｂ）においては、各パッチの濃度のバラツキを強調して示しており、実際に形成されるパッチの厚みを正確に図示したものではない。図３（ｂ）に示すように、同一濃度のパッチを各位置に形成しても、形成した位置により濃度ムラが生じていることがわかる。さらに、このような濃度ムラがあるパッチを用紙５に転写した場合、その用紙５に転写された画像（テスト画像）にも濃度ムラが生じることとなる。キャリブレーション処理（図５参照）では、この各パッチ形成位置５１０毎に生じる濃度ムラを補正するための補正テーブル（図８参照）を作成するのである。
【００５４】
次に、図４を参照して、キャリブレーション処理において用いられるＲＡＭ９３の各メモリの構成について説明する。
【００５５】
図４（ａ）は、シアンのパッチを各位置に形成するか否かが記憶されているＣパッチ形成位置メモリ９３１の構成を模式的に示す図である。以下の説明では、中間転写ベルト５１にはＮ個のパッチ形成位置５１０が設けられているものとして説明する。また、そのＮ個のパッチ形成位置５１０の各々については、第１から第Ｎの番号を付して説明するものとする。
【００５６】
中間転写ベルト５１上にシアンのパッチが形成される際には、このＣパッチ形成位置メモリ９３１の値が読み出され、この値に従って、中間転写ベルト５１上にパッチが形成される。すなわち、オンが記憶されているパッチ形成位置５１０については、シアンのパッチが形成されるが、オフが記憶されているパッチ形成位置５１０については、シアンのパッチが間引かれる（形成されない）こととなる。
【００５７】
なお、図示及び詳細な説明は省略するが、本実施例のレーザプリンタ１には、マゼンダのパッチを形成するか否かを記憶するＭパッチ形成位置メモリ９３２、イエローのパッチを形成するか否かを記憶するＹパッチ形成位置メモリ９３３、ブラックのパッチを形成するか否かを記憶するＫパッチ形成位置メモリ９３４も備えられている。これらはＣパッチ形成位置メモリ９３１と同様の構成を有しており、第１から第Ｎのパッチ形成位置５１０の各々について、各色のパッチを形成するか間引くかが記憶される。
【００５８】
図４（ｂ）は、Ｃ測定結果メモリ９３５の構成を模式的に示す図である。図４（ｂ）に示すように、Ｃ測定結果メモリ９３５には、各パッチを形成するために画像形成部９に与えられる濃度値と、その濃度値で形成されたシアンのパッチを濃度検知センサ７１で測定し、その結果として得られたパッチ濃度と、そのパッチを用紙５に転写して形成されたテスト画像の濃度である紙印刷濃度とを記憶するメモリである。ここで、本実施形態では、紙印刷濃度は、レーザプリンタ１に接続された公知の測色器から入力されるものとして説明する。この測色器は、光を用紙５に照射して、その反射光を検知し、この検知結果から、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各濃度を測色し、レーザプリンタ１に自動的に入力することができるものである。なお、手動で入力してもよい。
【００５９】
本実施形態のレーザプリンタ１では、予め定められた濃度値のそれぞれについて、各色毎に、パッチを形成する。例えば、まず、１２．５％の濃度値でシアンのパッチを中間転写ベルト５１の各パッチ形成位置５１０に形成し、パッチ濃度の測定および用紙５への転写を行う。そして、測色器（図示せず）から紙印刷濃度が入力されると、次に、１２．５％の濃度値で、マゼンダ、イエロー、ブラックの各々についても同様の処理を行う。次に、２５％の濃度値で、シアンのパッチを中間転写ベルト５１に形成して、パッチ濃度の測定および用紙５への転写を行い、その紙印刷濃度を取得する。すなわち、濃度値の種類数に、色数を乗算した回数（本実施形態では、８種類×４色＝３２回）だけ、パッチの形成と用紙５への転写の処理を繰り返す。そして、処理を繰り返す間に測定されたパッチ濃度と紙印刷濃度とは、全て、各測定結果メモリ９３５，９３６，９３７，９３８に記憶される。
【００６０】
なお、図示及び詳細な説明は省略するが、Ｍ測定結果メモリ９３６、Ｙ測定結果メモリ９３７、Ｋ測定結果メモリ９３８も、同様の構成を有しており、各濃度値毎のパッチ濃度および紙印刷濃度が記憶される。
【００６１】
図２に戻り説明する。フラッシュメモリ９４は、書き換え可能な不揮発性のメモリであって、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の補正テーブルが記憶される補正テーブルメモリ９４１と、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色のトナー残量をトナー残量メモリ９４２が設けられている。補正テーブルメモリ９４１には、第１から第Ｎのパッチ形成位置５１０の各々についての補正テーブル（図８参照）が格納される。後述するように、この補正テーブルメモリ９４１に記憶される補正テーブルは、パッチ濃度と紙印刷濃度との対応関係が格納されるテーブルであるが、この対応関係は、トナーや、ベルト感光体３３、中間転写ベルト５１が交換されると、変動する可能性がある。よって、本実施形態では、ベルト感光体３３、現像カートリッジ３５、中間転写ベルト５１のいずれかが交換されると、この補正テーブルメモリ９４１に記憶された補正テーブルは、全てクリアされるものとする。
【００６２】
メインモータ９６は、上述の第２ベルト感光体ローラ４１、第１中間転写ベルトローラ５３などを同期させつつ回転させるモータである。また、スキャナモータ９７は、スキャナユニット２１内の駆動機器を回転させるモータである。ＣＰＵ９１は、予めＲＯＭ９２に格納されたプログラムに基づいて、メインモータ９６やスキャナモータ９７の駆動制御を行う。
【００６３】
また、制御装置９０には、パーソナルコンピュータなどの外部機器と接続するためのネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）９５が設けられている。ネットワークインターフェイス９５は、コンピュータ１５０に接続されている。ＣＰＵ９１は、ネットワークインターフェイス９５を介してコンピュータ１５０より入力される画像データに基づく画像を、上述のように各部の駆動制御を行うことにより用紙５の記録面上に形成する処理を行う。
【００６４】
次に、フローチャートを参照して、上記のように構成されるレーザプリンタ１において実行される、キャリブレーション処理について説明する。
【００６５】
図５は、レーザプリンタ１において実行されるキャリブレーション処理のフローチャートである。このキャリブレーション処理は、上記に記載したように、工場出荷時、ユーザからの実行指示があったとき、または画像形成をした用紙５の枚数が所定枚数を超えたときなど、予め定められたタイミングで実行される処理である。
【００６６】
まず、各パッチ形成位置５１０毎の各色の補正テーブルが、既に補正テーブルメモリ９４１に既に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２）。補正テーブルが記憶されていない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、全パッチキャリブレーション処理を実行する（Ｓ４）。なお、補正テーブルが記憶されていない場合とは、具体的には、レーザプリンタ１の工場内で初めてキャリブレーションを行う場合、あるいは、レーザプリンタ１の購入後、前回のキャリブレーション処理から、今回のキャリブレーション処理までの間に、ベルト感光体３３、現像カートリッジ３５、中間転写ベルト５１のいずれかが交換され、補正テーブルメモリ９４１がクリアされていた場合である。
【００６７】
図６および図７を参照して、全パッチキャリブレーション処理について説明する。図６および図７は、全パッチ補正テーブル作成処理（Ｓ４）を示すフローチャートである。この全パッチ補正テーブル作成処理（Ｓ４）は、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０（図３（ａ）参照）の各々について、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色のパッチを形成しその濃度を測定することで、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０のそれぞれについて、各色毎の補正テーブルを作成する処理である。
【００６８】
まず、Ｃパッチ形成位置メモリ９３１、Ｍパッチ形成位置メモリ９３２、Ｙパッチ形成位置メモリ９３３、Ｋパッチ形成位置メモリ９３４のそれぞれについて、第１から第Ｎパッチ形成位置５１０までの値を全てオンとする（Ｓ４０２）。
【００６９】
次に、１つの色を処理対照色とする（Ｓ４０４）。このときランダムに選ぶのが好ましい。ここでは、例えば、シアンを処理対象色とする。そして、メインモータ９６により中間転写ベルト５１を駆動して、パッチ形成位置５１０の先頭Ｓ（図４（ａ）参照）を検出する（Ｓ４０６）。具体的には、マーカ検知センサ９９（図１参照）により、中間転写ベルト５１上に設けられたマーカを読み取り、そのマーカ読み取り位置を基準として、メインモータ９６の駆動パルス数（メインモータ９６がステッピングモータである場合）または回転パルス数（メインモータ９６がＤＣモータであってロータリエンコーダを備えている場合）をカウントすることにより、予め定められたパッチ形成位置５１０の先頭Ｓを検出することができる。
【００７０】
次に、中間転写ベルト５１における第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の各々に、処理対照色で、同一濃度値のパッチを形成する（Ｓ４０８）。そして、中間転写ベルト５１に形成された各パッチの濃度が、濃度検知センサ７１（図１参照）から入力されると、そのパッチ濃度を、処理対照色のＣ測定結果メモリ９３５に記憶する（Ｓ４１０）。
【００７１】
次に、形成したパッチを用紙５に転写してテスト画像を形成する（Ｓ４１２）。そして、図示しない測色器を用いて、用紙５に形成されたテスト画像の濃度（紙印刷濃度）が測定され、レーザプリンタ１に入力されると（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、その紙印刷濃度を処理対照色のＣ測定結果メモリ９３５に記憶する（Ｓ４１６）。このような処理を、各濃度値について行ったか否かを判断する（Ｓ４１８）。未処理濃度値がある場合（Ｓ４１８：Ｎｏ）、Ｓ４０６に戻り、次の濃度値で処理対照色のパッチを形成する。
【００７２】
このようにして処理を繰り返すうちに、処理対照色の全濃度値について処理がされると（Ｓ４１８：Ｙｅｓ）、次に、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色について処理をしたか否かを判断する（Ｓ４２０）。未処理色がある場合（Ｓ４２０：Ｎｏ）、Ｓ４０４に戻り、未処理色を次の処理対照色として（Ｓ４０４）、Ｓ４０６以降の処理を繰り返す。
【００７３】
そして処理を繰り返すうちに、全色についての処理が終了すると（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、すなわち、全色、全濃度値について、パッチ濃度と紙印刷濃度とを取得すると、次に図７に示すＳ４２２の処理に移行する。
【００７４】
図７は、全パッチ補正テーブル作成処理を示すフローチャートであり、図６に示すステップの続きのステップを示している。まず、１つの色を処理対象色とする（Ｓ４２２）。ここではランダムで抽出されたシアンとする。次に、変数ｊを「１」とする（Ｓ４２４）。変数ｊは、対象とするパッチ形成位置５１０を示す変数として用いられる。
【００７５】
次に、第ｊパッチ形成位置５１０における処理対照色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを、Ｃ測定結果メモリ９３５（図２参照）から読み出す（Ｓ４２６）。なお、図６を参照して説明したＳ４０２からＳ４２０のステップにより、測定結果メモリ９３５，９３６，９３７，９３８には、全濃度値に対し、パッチ濃度と紙印刷濃度とが記憶されているから、それらが全て読み出される。
【００７６】
次に、読み出したパッチ濃度と紙印刷濃度とに基づいて、第ｊパッチ形成位置５１０における処理対照色のパッチ濃度と紙印刷濃度との対応関係を作成し（Ｓ４２８）、その対応関係に基づいて第ｊパッチ形成位置５１０における処理対照色の補正テーブルを作成して補正テーブルメモリに格納する（Ｓ４３０）。
【００７７】
図８を参照して、補正テーブルについて説明する。図８は、補正テーブルを模式的に示すイメージ図である。図８に示すように、補正テーブルは、第I領域と、第II領域と、第III領域とを備えている。なお、図８に示す補正テーブルは、第ｊパッチ形成位置５１０におけるシアンについて作成された補正テーブルであるものとして説明する。
【００７８】
第Ｉ領域は、補正対象画素値である目標値と紙印刷濃度との対応関係が格納される領域である。濃度ムラを解消するためには、目標値と、紙印刷濃度とが線形関係にあることが望ましいから、この第Ｉ領域には、目標値＝紙印刷濃度×αとした対応関係が格納される。ここでいうαは、目標値が１００％のとき、紙印刷濃度が最大値となる比例定数である。
【００７９】
第II領域は、紙印刷濃度とパッチ濃度との対応関係が格納される領域である。この第II領域には、測定によって得られた紙印刷濃度とパッチ濃度との対応関係がプロットされる。本実施形態では、８種類の濃度値についてパッチが形成され、そのパッチ濃度と紙印刷濃度との関係が取得されているから、図８に示すように、８点の測定結果が第II領域にプロットされる。
【００８０】
第III領域は、測定されたパッチ濃度と濃度値との対応関係が格納される領域である。すなわち、８種類の濃度値でパッチを形成したとき、各濃度値と、その濃度値から得られたパッチ濃度との対応関係が格納される領域である。
【００８１】
このようにして作成された補正テーブルを参照して、目標値から、目標値に対応した濃度値を求める処理の概要について説明する。例えば、図８に示すように、第ｊパッチ形成位置５１０に対応する用紙５上の位置に、目標値「６０％」の画像を形成したい場合について説明する。ここでは、目標値「６０％」に対応した紙印刷濃度が、「１．２」であるものとする。目標値「６０％」の画像を、第ｊパッチ形成位置５１０に形成したい場合、その目標値「６０％」に基づいて、第Ｉ領域の関係から、紙印刷濃度「１．２」が決定される。そして、第II領域の関係に示されるように、紙印刷濃度「１．２」に対応したパッチ濃度が「４９．５％」であるから、第III領域の関係から、そのパッチ濃度４９．５％に対応した濃度値「５０．５％」が一意に決定される。
【００８２】
このようにして決定された補正値が「５０．５％」入力されることにより、目標値６０％と同一濃度の画像が、第ｊパッチ形成位置５１０に形成されることとなる。なお、図８においては、紙印刷濃度とパッチ濃度との対応関係、および濃度値とパッチ濃度との対応関係を視覚的に分かりやすくするために、測定結果に基づいてプロットされた８点から推定される曲線を図示しているが、補正テーブルの第II領域、第III領域に格納される値は、離散的な値のままでも良い。その場合、目標値に対応したパッチ濃度と濃度値は、例えば、その離散的な値を利用した線型補間のように数式により求めるように構成しても良い。
【００８３】
図７に戻り説明する。次に、変数ｊがＮとなったか否かを判断し（Ｓ４３２）、変数ｊがＮ未満である場合（Ｓ４３２：Ｎｏ）、変数ｊに「１」を加算し（Ｓ４３４）、Ｓ４２６の処理に戻り、次のパッチ形成位置５１０について処理をする。一方、変数ｊがＮとなると（Ｓ４３２：Ｙｅｓ）、次に、全色について処理を終了したか否かを判断し（Ｓ４３６）、未処理色、ここでは、マゼンタ、イエロー、ブラックがあるので（Ｓ４３６：Ｎｏ）、Ｓ４２２に戻り、未処理の１色を処理対象色として、Ｓ４２４から処理を繰り返す。
【００８４】
このようにして全色について処理を終了すると（Ｓ４３６：Ｙｅｓ）、全パッチ補正テーブル作成処理（Ｓ４）を終了する。全パッチ補正テーブル作成処理によれば、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０について、各色毎に補正テーブルが作成され、補正テーブルメモリ７４１（図２参照）に記憶される。
【００８５】
図５に戻り説明する。全パッチ補正テーブル作成処理の結果、補正テーブルが作成されたことにより（Ｓ４）、Ｓ２の処理において、補正テーブルが記憶されていると判断される場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）と、２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）とが実行される。
【００８６】
図９および図１０を参照して、２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）について説明する。図９および図１０は、２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）を示すフローチャートである。図６を参照して説明した全パッチ補正テーブル作成処理（Ｓ４）では、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の全てにおいて、各色毎にパッチを形成していた。これに対し、この２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）は、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０のうち、他の色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを利用して補正テーブルを作成可能なパッチ形成位置５１０については、パッチを間引く処理である。
【００８７】
まず、イエロー以外の色、本実施例では、シアン、マゼンダ、ブラックのうちのいずれか１色のうち、トナー残量が最も多い色を第１色として決定する（Ｓ６２）。ここでは、シアンが第１色として決定されたものとして説明する。なお、第１色として決定されなかった色については、後のステップで、１色ずつ順に、第２色として決定されて処理されることとなる。
【００８８】
次に、第１色のパッチ形成位置メモリにおいて、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の全てについて、その値をオンとする（Ｓ６４）。これにより、後のステップにおいて、第１色（ここではシアン）については、全てのパッチ形成位置５１０についてパッチが形成されることとなる。なお、イエローを第１色としない理由については、図１２を参照して後述する。
【００８９】
次に、第１色以外の１の色を第２色として決定する（Ｓ６６）。ここでは、マゼンダが第２色として決定されたものとして説明する。そして、変数ｉを１とし（Ｓ６８）、第ｉパッチ形成位置５１０の補正テーブルのうち、第１色（ここではシアン）と第２色（ここではマゼンダ）の補正テーブルを、補正テーブルメモリ９４１から読み出す（Ｓ７０）。そして、読み出した補正テーブルの第II領域における第１色の対応関係と第II色の対応関係とが互いに近似するか否かを判断する（Ｓ７２）。
【００９０】
図１１を参照して、第II領域において第１色の対応関係と第２色の対応関係とが互いに近似する場合について説明する。図１１は、第ｉパッチ形成位置５１０の補正テーブルを模式的に示す図であるが、シアン（Ｃ）の対応関係とマゼンダ（Ｍ）の対応関係とを分かりやすく示すために、シアンの対応関係を実線で図示した補正テーブルの第II領域に、マゼンダの第II領域の対応関係を一点鎖線で並べて図示している。図１１に示すように、第ｉパッチ形成位置５１０については、第１色であるシアンの対応関係と、第２色であるマゼンダの対応関係とが近似していることが分かる。
【００９１】
より具体的に説明すると、本実施形態では、各パッチ濃度毎に、シアンの紙印刷濃度とマゼンダの紙印刷濃度との差Δｘを算出し、その差Δｘが所定範囲内（例えば、シアンの紙印刷濃度に対し±５％の範囲内）である場合、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断することとした。換言すれば、第１色のテスト画像濃度の±５％の範囲内に、第２色のテスト画像濃度が含まれる場合に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断することとした。
【００９２】
なお、上述したように、補正テーブルの第II領域に離散値が格納されている場合、すなわち、パッチ濃度と紙印刷濃度との測定値がそのまま格納されている場合、第１色のパッチ濃度と、第２色のパッチ濃度とがわずかに異なる場合が起こり得る。その場合は、第２色について、第１色のパッチ濃度と同一のパッチ濃度における紙印刷濃度を線型補間により算出し、その同一パッチ濃度に対する紙印刷濃度の差Δｘに基づいて、両者が近似するか否かを判断するようにしても良い。また、補正テーブルの第II領域において、パッチ濃度と紙印刷濃度との対応関係が、各測定値から推定された関数として記憶されている場合には、第１色の関数と、第２色の関数とを比較し、例えば、それら関数の係数の差が所定範囲内であると判断された場合に、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断してもよい。
【００９３】
図１２は、第ｉパッチ形成位置５１０の補正テーブルを模式的に示す図であり、図１１と同様に、各色毎の対応関係を分かり易く示すために、第II領域には、シアン（Ｃ）の対応関係を実線で図示し、マゼンダ（Ｍ）の対応関係を一点鎖線で図示し、ブラック（Ｋ）の対応関係を二点鎖線で図示し、イエロー（Ｙ）の対応関係を波線で図示している。
【００９４】
図１２から明らかなように、第II領域に作成した対応関係を各色毎に比較すると、シアンと、マゼンダと、ブラックとは、対応関係を示す曲線が互いに類似しているが、イエローは他の色に比較して紙印刷濃度が薄くなる場合が多々ある。よって、イエロー以外の、シアン、マゼンダ、ブラックのいずれかを第１色とした方が、他の色と近似しやすく、より多くのパッチを間引くことができ、トナー節約効果が高くなる。したがって、本実施形態では、イエロー以外の色を第１色として決定しているのである。
【００９５】
図９に戻り説明する。第ｉパッチ形成位置５１０の補正テーブルの第II領域において、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが互いに近似すると判断された場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、第２色のパッチ形成位置メモリ（ここでは、Ｍパッチ形成位置メモリ９３２）における第ｉパッチ形成位置５１０の値をオフにする（Ｓ７４）。したがって、後のステップにおけるパッチ形成の際には、第ｉパッチ形成位置５１０に、第２色のパッチが形成されない（間引かれる）。
【００９６】
一方、第ｉパッチ形成位置５１０の補正テーブルの第II領域において、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが互いに近似しないと判断された場合（Ｓ７２：Ｎｏ）、第２色のパッチ形成位置メモリ（ここでは、Ｍパッチ形成位置メモリ９３２）における第ｉパッチ形成位置５１０の値をオンにする（Ｓ７６）。したがって、後のステップにおけるパッチ形成の際には、第２色のパッチが、第ｉパッチ形成位置５１０に形成される。
【００９７】
次に、変数ｉがＮとなったか否かを判断し（Ｓ７８）、未だ変数ｉがＮとなっていない場合（Ｓ７８：Ｎｏ）、変数ｉに「１」を加算して（Ｓ８０）、Ｓ７０の処理に戻り、次のパッチ形成位置５１０の補正テーブルを補正テーブルメモリ９４１から読み出し（Ｓ７０）、処理を繰り返す。
【００９８】
このようにして、全パッチ形成位置５１０について処理を終了すると、変数ｉがＮとなるので（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、全色について処理をしたか否か、すなわち、第１色以外の全ての色を第２色として処理したか否かを判断する（Ｓ８２）。未処理色がある場合（Ｓ８２：Ｎｏ）、その未処理色を第２色として（Ｓ８３）、Ｓ６８の処理に戻り、その色について、第１パッチ形成位置５１０から処理を繰り返す。
【００９９】
このようにして、第１色以外の色を、それぞれ第２色として決定して処理を繰り返す内に、全色についての処理を終了すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、すなわち、Ｃパッチ形成位置メモリ９３１、Ｍパッチ形成位置メモリ９３２、Ｙパッチ形成位置メモリ９３３、Ｋパッチ形成位置メモリ９３４における第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の各々にオンまたはオフの値が格納されると、次に、図１０に示すＳ８４の処理に移行する。
【０１００】
図１０は、２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理を示すフローチャートであり、図９に示したＳ８２の次のステップであるＳ８４以降のステップを示している。図１０に示すように、Ｓ８４の処理では、１つの色を処理対照色とする（Ｓ８４）。ここでは、まず、シアンを処理対照色として決定したものとして説明する。次に、メインモータ９６により中間転写ベルト５１を駆動して、パッチ形成位置５１０の先頭Ｓ（図４（ａ）参照）を検出する（Ｓ８６）。
【０１０１】
次に、処理対照色のパッチ形成位置メモリの値（ここでは、Ｃパッチ形成位置メモリ９３１の値）に従って、中間転写ベルト５１に同一濃度値の処理対照色のパッチを形成する（Ｓ８８）。この処理では、オンが格納されているパッチ形成位置５１０については、パッチが形成され、オフが格納されているパッチ形成位置５１０については、パッチが間引かれるので、第１色として決定された色については、第１から第Ｎまでの全てのパッチ形成位置５１０にその色のパッチが形成される一方、第２色として決定された色については、オンが記憶されているパッチ形成位置５１０についてのみパッチが形成され、オフが記憶されているパッチ形成位置５１０についてはパッチが間引かれる。
【０１０２】
次に、濃度検知センサ７１（図４（ａ）参照）から入力された各パッチの濃度を、処理対照色の測定結果メモリに記憶する（Ｓ９０）。例えば、シアンのパッチが形成されたのであれば、そのシアンパッチのパッチ濃度がＣ測定結果メモリ９３５に記憶される。ここで、パッチが間引かれたパッチ形成位置５１０については、パッチ濃度として「０」が入力され、対応する色の測定結果メモリ９３５，９３６，９３７，９３８に記憶される。
【０１０３】
次に、形成したパッチを用紙５に転写し、テスト画像を形成する（Ｓ９２）。そして、図示しない測色器を用いて、用紙５に形成されたテスト画像の濃度（紙印刷濃度）が測定されて、その紙印刷濃度が入力されるまで待機する（Ｓ９４）。そして、紙印刷濃度が入力されると（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、その紙印刷濃度を測定結果メモリに記憶する（Ｓ９６）。このような処理を、処理対照色の各濃度値について行ったか否かを判断する（Ｓ９８）。未処理濃度値がある場合（Ｓ９８：Ｎｏ）、Ｓ８６に戻り、処理対照色のパッチ形成位置メモリの値に従って、次の濃度値で、処理対照色のパッチを形成する。
【０１０４】
このようにして処理を繰り返すうちに、処理対照色の各濃度値についての処理を終了すると（Ｓ９８：Ｙｅｓ）、次に、このような処理を全色について行ったか否かを判断し（Ｓ１００）、未処理色がある場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、未処理色を処理対象色として（Ｓ１０２）、Ｓ８６の処理に戻る。
【０１０５】
そして、処理を繰り返すうちに、全色かつ各濃度値についてパッチの形成、転写、および測定が終了すると、２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）を終了する。この２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）によれば、第１色のパッチは、第１から第Ｎの全てのパッチ形成位置５１０に形成され、そのパッチ濃度と紙印刷濃度との関係が取得される。一方、第１色の対応関係と第２色の対応関係とが近似すると判断されたパッチ形成位置５１０について、第２色のパッチは間引かれるので、形成するパッチ数を少なくすることができ、トナー使用量を節約することができる。
【０１０６】
次に、２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）によって取得されたパッチ濃度と紙印刷濃度とを用いて補正テーブルを作成する、２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）を実行する。
【０１０７】
図１３は、２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）を示すフローチャートである。この２回目以降補正テーブル作成処理は、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の各々について、各色毎の補正テーブルを作成し、補正テーブルメモリ９４１（図２参照）に記憶する処理である。
【０１０８】
２回目以降補正テーブル作成処理では、まず、変数ｋを１とし（Ｓ１２２）、１つの色を処理対照色とする（Ｓ１２４）。次に、その処理対照色が第１色か否かを判断する（Ｓ１２６）。ここでは、まず、処理対照色が第１色であるシアンであるものとして説明する。
【０１０９】
ここで、この２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）の前に実行される上述した２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）では、第１色に関しては、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の全てについてパッチが形成されていた。よって、第１色に関しては、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の全てについて、パッチ濃度と紙印刷濃度とが測定され、測定結果メモリ９３５，９３６，９３７，９３８に記憶されている。したがって、第１色については、直近の２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）で取得した第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを用いて、補正テーブルを作成することができる。
【０１１０】
具体的には、処理対照色が第１色である場合（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、第ｋパッチ形成位置５１０における第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを読み出し、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対照色（第１色）のパッチ濃度と紙印刷濃度との対応関係を作成し、補正テーブルの第II領域に格納する（Ｓ１２８）。
【０１１１】
次に、第ｋパッチ形成位置５１０における第１色のパッチ濃度と濃度値との関係を作成し、補正テーブルの第III領域に格納することにより、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対象色（第１色）の補正テーブルを作成する（Ｓ１３０）。そして、作成した第ｋパッチ形成位置５１０の補正テーブルを、補正テーブルメモリ９４１へ記憶する（Ｓ１３１）。
【０１１２】
次に、変数ｋがＮとなったか否かを判断する（Ｓ１３２）。変数ｋがＮ未満である場合（Ｓ１３２：Ｎｏ）、変数ｋに「１」を加算し（Ｓ１３４）、Ｓ１２６の処理に戻る。このようにして処理を繰り返すことで、第１色について、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０の全てについて、補正テーブルが作成され、補正テーブルメモリ９４１に記憶される。
【０１１３】
このようにして第１色に対する処理を繰り返すうちに、変数ｋ＝Ｎとなると（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、次に、全色について処理をしたか否かを判断する（Ｓ１３６）。未処理色がある場合（Ｓ１３６：Ｎｏ）、未処理色を処理対象色として（Ｓ１３７）、Ｓ１２６の処理に戻る。
【０１１４】
次に、第１色以外の色、すなわち２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）において、第２色とされた色が処理対照色である場合について説明する。処理対照色が第１色ではない場合（Ｓ１２６：Ｎｏ）、第ｋパッチ形成位置５１０のパッチ濃度が「０」か否かを判断する（Ｓ１３８）。第ｋパッチ形成位置５１０のパッチ濃度が「０」ではない場合、すなわち、第ｋパッチ形成位置５１０について、処理対照色のパッチが形成されていた場合（Ｓ１３８：Ｎｏ）、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対象色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを読み出して、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対照色のパッチ濃度と紙印刷濃度との対応関係を作成し、補正テーブルの第II領域に格納する（Ｓ１４０）。
【０１１５】
次に、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対照色のパッチ濃度と濃度値との関係を作成し、補正テーブルの第III領域に格納することにより、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対象色の補正テーブルを作成する（Ｓ１４２）。そして、作成した補正テーブルを補正テーブルメモリ９４１に記憶し（Ｓ１３１）、Ｓ１３２の処理に移行する。すなわち、直近の２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）で取得した処理対象色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを用いて、補正テーブルが作成される。
【０１１６】
一方、第ｋパッチ形成位置５１０のパッチ濃度が「０」であった場合、すなわち、第ｋパッチ形成位置５１０について、処理対照色のパッチが間引かれていた場合（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、第ｋパッチ形成位置５１０における第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを読み出し、その第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを、処理対照色のパッチ濃度と紙印刷濃度として、処理対照色の対応関係とを作成し、補正テーブルの第II領域に格納する（Ｓ１２８）。次に、第ｋパッチ形成位置５１０における第１色のパッチ濃度と濃度値との関係を、処理対照色のパッチ濃度と濃度値との関係として作成し、補正テーブルの第III領域に格納することにより、第ｋパッチ形成位置５１０における処理対象色の補正テーブルを作成し（Ｓ１３０）、作成した補正テーブルを補正テーブルメモリ９４１に記憶する（Ｓ１３１）。すなわち、第ｋパッチ形成位置５１０について、処理対照色のパッチが間引かれていたため、直近の２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）で取得した第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とを用いて、補正テーブルを作成するのである。
【０１１７】
このようにして処理を繰り返すうちに、第１から第Ｎまでのパッチ形成位置５１０について、各色毎の補正テーブルが作成され、全色について処理が終了すると（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、この２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）を終了する。
【０１１８】
２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）によれば、パッチが間引かれたパッチ形成位置５１０については、そのパッチ形成位置５１０についての第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とに基づいて、第２色の対応関係が取得されるので、いずれかの色のパッチが間引かれたパッチ形成位置５１０についても、画像の濃度を調節するための各色の補正テーブルを作成することができ、各パッチ形成位置５１０毎に、各色の補正テーブルが作成される。よって、形成するパッチ数を少なくしつつ、各パッチ形成位置５１０毎の補正テーブルを作成することができる。また、第２色の対応関係を作成するために用いられる第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とは、直近に実行された２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理（Ｓ６）で取得された値である。すなわち、最新の環境を反映した値なので、前回のキャリブレーション処理からの経時的な変化を反映した補正テーブルを作成することができ、後述する画像データ補正処理（図１４参照）において適切な補正値を決定することができる。
【０１１９】
一方、第２色についてパッチが形成されたパッチ形成位置５１０については、その第２色の測定結果を用いて補正テーブルが作成されるので、第１色の対応関係と第２色との対応関係が近似しないパッチ形成位置５１０についても、経時的な変化を反映した補正テーブルが作成され、後述する画像データ補正処理（図１４参照）において適切な補正値を決定することができる。
【０１２０】
図１４を参照して、上述のように作成された補正テーブルを利用した画像データ補正処理について説明する。図１４は、画像データ補正処理を示すフローチャートである。この画像データ補正処理は、レーザプリンタ１にＰＣなどから画像データが入力されると起動する処理であり、上記のように作成された補正テーブルを用いて、用紙５に形成される画像の濃度を調節するための補正値を、各色毎に、パッチ形成位置５１０の各々について決定し、画像形成時の画像データに補正値として反映するための処理である。
【０１２１】
まず、画像データから補正対象画素の目標値を読み出す（Ｓ１３０１）。この目標値は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色毎の目標濃度を示す値である。次に、補正対象画素の形成位置に最近傍の４つのパッチ形成位置５１０を選択する（Ｓ１３０２）。
【０１２２】
図１５を参照して、Ｓ１３０２の処理で選択される４つのパッチ形成位置５１０について説明する。図１５（ａ）は、中間転写ベルト５１に設けられるパッチ形成位置５１０と、補正対象画素の形成位置Ｐとを示す図である。図１５（ａ）においては、補正対象画素の形成位置に最近傍の４つのパッチ形成位置５１０に色を付している。上述したように、転写領域５１２は、１ページ分の用紙５に対応した領域であるから、補正対象画素の位置情報に従って、転写領域５１２における補正対象画素の形成位置Ｐを特定することができる。転写領域５１２における各パッチ形成位置５１０は、予め定められているから、転写領域５１２における補正対象画素の形成位置に基づいて、補正対象画素の最近傍の４つのパッチ形成位置５１０を選択することができるのである。
【０１２３】
図１４に戻り説明する。次に、選択した４つのパッチ形成位置５１０について作成された補正テーブルを読み出す（Ｓ１３０４）。本実施形態では、各パッチ形成位置５１０毎に４色の補正テーブルが保存されているから、合計で１６個の補正テーブルを読み出すこととなる。
【０１２４】
次に、読み出した補正テーブル毎に、読み込んだ補正対象画素の目標値に対する各補正値（濃度値）を求める（Ｓ１３０６）。そして、各補正テーブル毎に求めた補正値を用いて、補正対象画素の補正値を各色毎に求める。これは、例えば、補正対象画素から、選択された４つのパッチ形成位置５１０までの距離に基づいた面積補間により求めることができる（Ｓ１３０８）。
【０１２５】
図１５（ｂ）を参照して、面積補間について説明する。図１５（ｂ）は、Ｓ１３０８の処理で行われる面積補間の概念を示すイメージ図である。図１５（ｂ）に示すように、選択された４つのパッチ形成位置５１０の各中央を頂点とする正方形１０２を作成し、補正対象画素の形成位置Ｐで垂直に交わる２本の補助線１０３，１０４で、その正方形を４つの矩形１０６，１０７，１０８，１０９に分割する。そして、各頂点が属する矩形の面積に応じて、各パッチ形成位置５１０から得られた補正値に重み付けをして、補正対象画素の補正値を決定する。このようにすれば、パッチ形成位置５１０以外の位置に形成される補正対象画素についても、位置に応じた適切な補正値を決定することができる。
【０１２６】
図１４に戻り説明する。次に、全画素についての処理を終了したか否かを判断し（Ｓ１３１０）、全画素についての処理を未だ終了していない場合（Ｓ１３１０：Ｎｏ）、Ｓ１３０１に戻り、未処理画素を次の補正対象画素として処理を繰り返す。
【０１２７】
このようにして処理を繰り返すうちに、全画素についての処理を終了した場合（Ｓ１３１０：Ｙｅｓ）、この画像データ補正処理を終了する。この補正処理後の処理は、公知の処理なので詳細な説明を省略するが、レーザプリンタ１は、この画像データ補正処理により得られた補正値に基づいて、レーザビームのパルス幅の調整、各現像ローラ３７やベルト感光体帯電器４５に印加する電圧の調整などを行うので、用紙５に印刷される各色の濃度が適正に補正され、１ページ内の濃度ムラが補正された画像を用紙５に形成することができる。
【０１２８】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１２９】
例えば、上記実施形態では、キャリブレーション処理で用いられる第１から第Ｎのパッチ形成位置５１０は予め定められており、第１色については、第１から第Ｎのパッチ形成位置５１０の全てにパッチを形成していた。これに代えて、ユーザ指示に応じて、キャリブレーション処理で用いるパッチ形成位置５１０を変更するものであってもよい。
【０１３０】
図１６を参照して、ユーザ指示に応じて決定されるパッチ形成位置５１０について説明する。図１６（ａ）は、上述した実施形態で説明したパッチ形成位置５１０のうち、ユーザ指示に応じて決定されたパッチ形成位置５１０のみ色を付して示す図であり、図１６（ｂ）は、レーザプリンタ１の操作パネル９８（図２参照）に表示されるキャリブレーション位置指定画面の一例を示した図である。
【０１３１】
ユーザは、転写領域５１２のうち、確実なキャリブレーション処理をユーザが望んでいる範囲については、数多くのパッチを形成し、キャリブレーション処理の精度をそれほど要求しない範囲については、パッチを形成しないことでトナー使用量を節約したい。ここで、本変形例では、図１６（ａ）に示すように、転写領域５１２を、左側領域５１３、中央領域５１４、右側領域５１５に分割し、各領域５１３，５１４，５１５におけるキャリブレーションの必要度に応じた個数のパッチを、各領域５１３，５１４，５１５に形成することとした。
【０１３２】
よって、図１６（ｂ）に示すようなキャリブレーション指定画面が操作パネル９８の表示画面に表示されると、ユーザは、操作パネル９８を操作することにより、左側範囲と、中央範囲と、右側範囲の各々について、キャリブレーションの必要度を入力する。
【０１３３】
図１７は、全パッチ補正テーブル作成処理の変形例を示すフローチャートである。図１７に示す変形例の全パッチ補正テーブル作成処理については、図６を参照して説明した、実施形態の全パッチ補正テーブル作成処理と同一の処理については同一の符号を付して説明を省略し、異なる処理についてのみ説明する。
【０１３４】
まず、キャリブレーション位置指定画面（図１６（ｂ）参照）を操作パネル９８に表示する（Ｓ４００１）。そして、その表示に対し、ユーザが操作をすると、その操作に応じて、Ｃパッチ形成位置メモリ、Ｍパッチ形成位置メモリ、Ｙパッチ形成位置メモリ、Ｋパッチ形成位置メモリのそれぞれについて、ユーザ操作に応じた値を記憶する（Ｓ４００２）。具体的には、ユーザから入力された必要度に応じて、各領域５１３，５１４，５１５毎にパッチ形成数を決定し、その数に応じて、パッチ形成位置を決定する。そしてパッチを形成しないこととしたパッチ形成位置に対しては、値として「無効」を記憶し、パッチを形成することとしたパッチ形成位置に対しては、値として「オン」を記憶する。
【０１３５】
そして、以降の処理においては、値として「無効」を記憶させたパッチ形成位置については、第１色についても、第２色についても、パッチを形成しないこととする。このように、ユーザ操作に応じて、パッチが形成されるパッチ形成位置５１０を変更することにより、ユーザにとって不要な位置については、パッチが形成されず、トナー使用量を節約することができる。
【０１３６】
また、上述した実施形態の２回目以降補正テーブル作成処理（Ｓ８）によれば、第２色のパッチ濃度が「０」である場合（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、第ｋパッチ形成位置５１０における第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度とが読み出され、第２色のパッチ濃度と紙印刷濃度との対応関係が作成されていた。これに代えて、第１色のパッチ濃度と紙印刷濃度との関係が、例えば、関数で記憶されている場合には、その関数をそのまま第２色の対応関係として取得するように構成してもよい。
【０１３７】
また上述した実施形態のキャリブレーション処理によれば、中間転写ベルト５１の１ページの用紙５に対応する転写領域５１２内のみにパッチ形成位置５１０を設けたが、中間転写ベルト５１全周にパッチ形成位置５１０を設けてもよい。
【０１３８】
また上述した実施形態のキャリブレーション処理によれば、中間転写ベルト５１上にパッチ形成位置５１０を設け、中間転写ベルト５１上でそのパッチの濃度を測定していたが、例えば、ベルト感光体３３にパッチを形成し、ベルト感光体３３上のパッチの濃度を測定するように構成してもよい。
【０１３９】
また、上述した実施形態のレーザプリンタ１は、感光体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写し、その転写ベルトにより用紙５に画像を形成するいわゆる転写ベルト方式のレーザプリンタであったが、例えば、感光体から転写ドラムにトナー像を転写し、その転写ドラムから用紙５に画像を形成する方式のレーザプリンタ、または、感光体に形成されたトナー像をそのまま用紙５に形成する方式のレーザプリンタにも本発明を適用し得る。その場合、感光体や転写ドラムが、特許請求の範囲に記載の像担持体に相当し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置としてのレーザプリンタの主要部概略断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタの電気的構成を概念的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、中間転写ベルトに設けられるパッチ形成位置と、中間転写ベルトに形成されたパッチを測定するために、中間転写ベルトに対向配置される濃度検知センサとを模式的に示す図であり、（ｂ）は、中間転写ベルトの各パッチ形成位置に形成されたパッチの濃度の高低を強調して示したイメージ図である。
【図４】（ａ）は、Ｃパッチ形成位置メモリの構成を模式的に示す図であり、（ｂ）は、Ｃ測定結果メモリ９３５の構成を模式的に示す図である。
【図５】レーザプリンタにおいて実行されるキャリブレーション処理のフローチャートである。
【図６】全パッチ補正テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【図７】全パッチ補正テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【図８】補正テーブルを模式的に示す図である。
【図９】２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理について説明する。
【図１０】２回目以降キャリブレーションパッチ形成処理について説明する。
【図１１】第ｉパッチ形成位置の補正テーブルを模式的に示す図である。
【図１２】第ｉパッチ形成位置の補正テーブルを模式的に示す図である。
【図１３】２回目以降補正テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【図１４】画像データ補正処理を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、中間転写ベルトに設けられるパッチ形成位置と、補正対象画素の形成位置とを示す図であり、（ｂ）は、面積補間の概念を示すイメージ図である。
【図１６】（ａ）は、実施形態で説明したパッチ形成位置のうち、ユーザ指示に応じて決定されたパッチ形成位置のみ色を付して示す図であり、（ｂ）は、レーザプリンタの操作パネルに表示される画面の一例を示した図である。
【図１７】全パッチ補正テーブル作成処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１                  レーザプリンタ（画像形成装置）
５                  用紙（記録媒体）
２１                スキャナユニット（露光手段）
３５                現像カートリッジ（現像手段）
５１                中間転写ベルト（像担持体）
９９                マーカ検知手段（位置検知手段）
９４１              補正テーブルメモリ（対応関係記憶手段）
Ｓ２                対応関係有無判断手段
Ｓ４                新規対応関係取得手段
Ｓ６                新規濃度取得手段
Ｓ８                対応関係取得手段
Ｓ６２              第１色決定手段
Ｓ６６，Ｓ８３      第２色決定手段
Ｓ７２              近似判断手段
Ｓ８８              第１色テスト像形成手段、第２色テスト像形成手段
Ｓ１３００          補正値決定手段
Ｓ４００２          テスト位置変更手段
【図１】
2008191181.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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