(57)【要約】【課題】簡単で安価に異径の駆動コイルに対応するガイド溝を設けて、駆動コイルを整列巻回することのできる絶縁シートおよびこの絶縁シートを有する電機子を得ることを目的とする。【解決手段】駆動コイルは、磁極ティースのコイルエンド側両端面に装着され駆動コイルと磁極ティースとの間を電気的に絶縁するインシュレータと、磁極ティースの駆動方向側の両側面に装着され駆動コイルと磁極ティースとの間を電気的に絶縁する絶縁シートとを介して磁極ティースに巻回され、上記絶縁シートは、駆動コイルを整列して巻回するためのガイド溝を有している。【選択図】図２
2008206322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極ティースと、上記磁極ティースに巻回される駆動コイルとからなる電機子であって、
上記駆動コイルは、上記磁極ティースのコイルエンド側両端面に装着され上記駆動コイルと上記磁極ティースとの間を電気的に絶縁するインシュレータと、上記磁極ティースの駆動方向側の両側面に装着され上記駆動コイルと上記磁極ティースとの間を電気的に絶縁する絶縁シートとを介して上記磁極ティースに巻回され、
上記絶縁シートは、上記駆動コイルを整列して巻回するためのガイド溝を有していることを特徴とする電機子。
【請求項２】
上記絶縁シートは、異なる線径を有する二種類の駆動コイルに対応する二種類のガイド溝を有し、上記二種類の駆動コイルの内、巻回する駆動コイルの線径に対応しないガイド溝は、上記インシュレータ内に収納されるようにして上記磁極ティースに装着されることを特徴とする請求項１に記載の電機子。
【請求項３】
上記ガイド溝は、上記絶縁シートにガイド穴を設け、上記絶縁シートを折り曲げることによって形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の電機子。
【請求項４】
上記ガイド穴は、上記絶縁シートが上記インシュレータとともに上記磁極ティースに装着される際に、上記インシュレータのコイルエンド側端面の角部と重なる位置に配置され、上記ガイド穴が配置された位置で上記絶縁シートを折り曲げることにより上記ガイド溝を形成することを特徴とする請求項３に記載の電機子。
【請求項５】
上記絶縁シートは、異なる線径を有する複数種類の駆動コイルに対応する複数種類のガイド穴を有し、上記複数種類の駆動コイルの内、巻回する駆動コイルの線径に対応するガイド穴は、上記絶縁シートを折り曲げることによって上記ガイド溝を形成することを特徴とする請求項１に記載の電機子。
【請求項６】
磁極ティースの駆動方向側の両側面に装着され、上記磁極ティースに巻回される駆動コイルと上記磁極ティースとの間を電気的に絶縁する絶縁シートであって、
上記絶縁シートは、上記駆動コイルを整列して巻回するためのガイド溝を有していることを特徴とする電機子の絶縁シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機やリニアモータ等の電機子に係り、特に、磁極ティースと駆動コイルとの間を絶縁するインシュレータおよび絶縁シートの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電機子は、異径の巻線に適合する誘導溝を簡単安価に得られるコイルボビンの構造として、ボビン本体のコーナーに設けられた欠損部に巻線誘導用の誘導溝を有するコーナー部を固定することにより、巻線を整列巻きしている。異径の巻線を巻回する場合には、ボビン本体の交換をしなくても、上記コーナー部を巻線径に適合する大きさの誘導溝を設けたコーナー部と交換することにより対応可能である（例えば、特許文献１参照）。
なお、従来の電機子において、積層鉄心とコイルとを絶縁するために、積層鉄心の両端部に絶縁端板を装着し、積層鉄心の両側のスロット部に絶縁シートを装着している。さらに、コイル巻回後に該絶縁シートを折り曲げて巻線体を覆うことにより隣り合う巻線体間および巻線体のコイルエンド部と被充電部間の絶縁を確保している（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３１８１８号公報（段落番号[０００３]、[０００４]、図３等）
【特許文献２】特開２００３−６１２８６号公報（段落番号[０００５]、[０００９]、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電機子では、コイルが巻回されるボビンにおいて、ボビン本体とコーナー部とを別部品として構成したため、ボビンの部品点数が増えるとともに、コーナー部に誘導溝を設けるためには、それに対応する成型用金型の製作や、誘導溝のないコーナー部に機械加工により誘導溝を施す必要がある。また、上述のようにして製作したコーナー部をボビン本体の欠損部に固定する作業も必要であり、製造工程が煩雑であり、手間およびコストの増大につながるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、簡単で安価に異径の駆動コイルに対応するガイド溝を設けて、駆動コイルを整列巻回することのできる絶縁シートおよびこの絶縁シートを有する電機子を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の電機子は、磁極ティースと、磁極ティースに巻回される駆動コイルとからなる電機子である。そして、駆動コイルは、磁極ティースのコイルエンド側両端面に装着され駆動コイルと磁極ティースとの間を電気的に絶縁するインシュレータと、磁極ティースの駆動方向側の両側面に装着され駆動コイルと磁極ティースとの間を電気的に絶縁する絶縁シートとを介して磁極ティースに巻回され、絶縁シートは、駆動コイルを整列して巻回するためのガイド溝を有している。
【０００７】
また、この発明の絶縁シートは、磁極ティースの駆動方向側の両側面に装着され、磁極ティースに巻回される駆動コイルと磁極ティースとの間を電気的に絶縁する絶縁シートである。そして、絶縁シートは、駆動コイルを整列して巻回するためのガイド溝を有している。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、絶縁シートに駆動コイルを誘導して整列巻回するためのガイド溝を設けたため、絶縁シートは磁極ティースと駆動コイルとの電気的絶縁をするだけでなく、駆動コイルを整列して巻回をすることができるという効果を有する。従って、絶縁シートに比して成型が難しいインシュレータ自体の形状を変えたり、部品点数を増やすことなく、絶縁シートの形状を変更するだけで、簡単で安価に異径の駆動コイルを巻回する場合に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による片側式リニアモータの電機子の構造を示し、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は該平面図のＩ−Ｉ線に沿う側断面図である。図１において、電機子１は、リニアモータの駆動方向（図中の両向き矢印の方向）に沿って順次配置された複数の磁極ティース２と、該磁極ティース２にインシュレータ３および絶縁シート４を介して巻回される駆動コイル５とを備えている。なお、図１の平面図では、構成がわかりやすいよう駆動コイル５のコイルエンド部の記載を省略している。
【００１０】
図２は、図１における電機子１の一部を拡大して示すもので、図２（ａ）は分解斜視図、図２（ｂ）は組立斜視図であり、図２を参照して磁極ティース２の絶縁構成を説明する。なお、図２では駆動コイル５は省略して記載している。
図２（ａ）に示すように、磁極ティース２は、隣り合う磁極ティースと当接する継鉄部２０と継鉄部２０から突出して形成される歯部２１とからなる。なお、図示はしていないが、磁極ティース２は電磁鋼板をプレスで打ち抜くとともに打ち抜いた鋼板を積層し、抜きカシメなどで鋼板同士を連結して形成されている。
【００１１】
磁極ティース２の積層方向の両端側からは、磁極ティース２の歯部２１のコイルエンド側両端面を覆うように一対のインシュレータ３が装着され、また、磁極ティース２の駆動方向両端側からは、歯部２１の駆動方向側面を覆うように絶縁シート４が装着されている。そして、インシュレータ３および絶縁シート４を介して駆動コイル５が磁極ティース２の歯部２１に巻回されることにより、磁極ティース２と駆動コイル５との間を電気的に絶縁する。なお、上記のコイルエンドとは、磁極ティース２に巻回された駆動コイル５が磁極ティース２の積層方向両端面から外部に露出する部分を指している。
【００１２】
インシュレータ３は、例えば樹脂成形品であり、断面コの字状に形成され歯部２１のコイルエンド側端面を囲む駆動コイル巻回部３０と、駆動コイル巻回部３０の両側部に設けられ巻回面に垂直に延びるフランジ部３１とからなり、駆動コイル巻回部３０の駆動方向両端の角部３２には面取りが施されている。
【００１３】
絶縁シート４は、例えば、弾力性、可撓性をもち、折り曲げ可能な樹脂フィルムからなり、磁極ティース２の歯部２１の駆動方向側面を覆う第一被覆部４０と、その両側部を覆う第二被覆部４１と、磁極ティース２からはみ出し、駆動コイル５の巻回後に折り曲げられて該駆動コイル５を包むように覆うことによって隣り合う駆動コイル５間の電気的絶縁を行う第三被覆部４２とを有している。第一被覆部４０は、絶縁シート４がインシュレータ３とともに磁極ティース２に装着される際にインシュレータ３の角部３２と重なる位置に、後述するガイド溝を形成するための複数のガイド穴４００を有している。なお、図２中、磁極ティース２の駆動方向両側面を覆う２枚の絶縁シート４は同一形状であり、一方側の絶縁シートと同一形状の絶縁シートを反転して他方側に使用している。
【００１４】
図２（ｂ）に示すように、絶縁シート４は第二被覆部４１のコイルエンド方向両端がインシュレータ３に狭持されることにより、インシュレータ３とともに磁極ティース２に装着され、その際第一被覆部４０のコイルエンド方向両端はインシュレータ３の外側に配置される。そして、ガイド穴４００が配置された位置で第一被覆部４０を折り曲げることにより、ガイド穴４００はインシュレータ３の角部３２の位置に駆動コイル５を誘導して整列巻回するためのガイド溝４００ａを形成する。
【００１５】
以上のように、本実施の形態１によれば、絶縁シート４に駆動コイル５を誘導して整列巻回するためのガイド溝４００ａを設けたため、絶縁シート４は、磁極ティース２と駆動コイル５との電気的絶縁をするだけでなく、駆動コイル５を整列して巻回をすることができるという効果を有する。従って、絶縁シート４に比して成型が難しいインシュレータ３自体の形状を変えたり、部品点数を増やすことなく、絶縁シート４のガイド穴４００の大きさや間隔を変更をするだけで、簡単に異径の駆動コイル５を巻回する場合に対応することができる。
【００１６】
次にこの発明の実施の形態１の別例による電機子について以下説明する。図３は本実施の形態１の別例におけるインシュレータ３の構造を示す斜視図であり、図４はこのインシュレータ３を装着した本例の電機子１を示す斜視図である。なお、図４では駆動コイルは省略している。
上述の実施の形態１では、図２（ｂ）に示すように、絶縁シート４の第一被覆部４０のコイルエンド方向両端はインシュレータ３の外側に出るように装着されるが、本実施の形態１の別例では、図４に示すように、第一被覆部４０のコイルエンド方向両端側は所定位置で折り曲げてガイド溝４００を形成した状態で、第二被覆部４１と同様にインシュレータ３の内側に挟み込まれるようにして装着される。そして、図３に示すように、電機子１に装着されるインシュレータ３の角部３２には面取りではなく穴が施されており、この穴の施された角部３２から、内側に挟み込まれた絶縁シート４のガイド溝４００ａが露出するようにして、駆動コイル５を整列巻回する。
このような構成とすれば、絶縁シート４のガイド穴４００をガイド溝４００ａとして使用しつつ、絶縁シート４の第一被覆部４０、第二被覆部４１ともにインシュレータ３に狭持されて、磁極ティース２に装着されるため、磁極ティース２に絶縁シート４をより強固に固定できるという効果を有している。
【００１７】
上述の例では、図２、図４に示すように、絶縁シート４は第一被覆部４０にガイド穴４００を有し、これを折り曲げることによってインシュレータ３の角部３２と重なる位置に駆動コイル５を誘導して整列巻回するためのガイド溝４００ａを形成していたが、ガイド溝の形状や位置はこれに限られるものではなく、その一例を、本実施の形態１の他の別例として以下に示す。
【００１８】
図５は本実施の形態１の他の別例における絶縁シート４の形状を示す平面図であり、図６はこの絶縁シート４を装着した本例の電機子１の部分斜視図である。なお、図６では駆動コイルは省略して記載している。
本実施の形態１の他の別例では、図５に示すように、絶縁シート４の第一被覆部４０は磁極ティース２へ装着時にインシュレータ３の巻回部３０のコイルエンド側端面と高さが同じになるように形成されており、この第一被覆部４０のコイルエンド方向両端に後述のガイド溝を形成するための切り欠き部４０１を設けている。そして、図６に示すように、絶縁シート４は第二被覆部４１のコイルエンド方向両端がインシュレータ３に狭持されることにより、インシュレータ３とともに磁極ティース２に装着される。その際第一被覆部４０のコイルエンド方向両端はインシュレータ３の外側に配置されることにより、インシュレータ３の面取りが施された角部３２と重なる位置に切り欠き部４０１が配置され、これにより駆動コイル５を誘導して整列巻回するためのガイド溝４０１ａを形成する。
このように、絶縁シート４に切り欠き部４０１を設けることによりガイド溝４０１ａを形成すれば、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
また、その他にも、図７に示すように、絶縁シート４の第一被覆部４０全体を襞状に折り曲げてコイルエンド方向に延びるガイド溝４０２ａを形成してもよく、また、図８に示すように、絶縁シート４の第一被覆部４０全体にコイルエンド方向に延びる凹部を設けてこれをガイド溝４０３ａとしてもよい。なお、図７は第一被覆部４０全体を折り曲げてガイド溝４０２ａを形成した絶縁シート４を示す平面図およびその断面図、図８はコイルエンド方向に延びる凹部をガイド溝４０３ａとした絶縁シート４を示す断面図である。
【００２０】
なお、絶縁シート４の磁極ティース２への装着は、図２、図４、図６の例のように、絶縁シート４がインシュレータ３に狭持されることにより固定されるものだけに限らず、例えば図９に示すように、絶縁シート４全体をインシュレータ３の外側に配置し、例えばインシュレータ３と絶縁シート４の第二被覆部４１が重なる所定の箇所（溶着部６）でこれらを溶着して固定する方法により、磁極ティース２に絶縁シート４を装着してもよい。
【００２１】
また、本実施の形態１の図２、図６の例ではインシュレータ３の角部３２には面取りが施されているが、例えばこの面取りを滑らかな半径Ｒの円弧状としてもよく、このような形状とすれば、駆動コイル５が磁極ティース２に巻回される際にインシュレータ３の角部３２と接触することによって損傷することを防ぐ効果を有している。
【００２２】
また、本実施の形態１では、片側式リニアモータの電機子について説明したがこれに限られるものではなく、例えば図１０に示すような両側式リニアモータの電機子や、図１１に示すように回転電機の電機子に適用しても同様の効果を得ることができ、また、電機子構造も図に示すものに限られない。なお、図１０は本実施の形態１の電機子を両側式リニアモータに適用した場合の電機子を示す平面図および該平面図のＩＩ−ＩＩ線に沿う側断面図、図１１は本実施の形態１の電機子を電機子が固定子として機能する回転電機に適用した場合の電機子を示す平面図および該平面図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う側断面図である。図示はしないが、もちろん、電機子が回転軸と一体に構成される回転子として機能する回転電機に適用することもできる。図１０、図１１中、実施の形態１におけるものと同様の部分については同一符号を付し、また、構成がわかりやすいよう駆動コイル５のコイルエンド部の記載は省略している。
【００２３】
実施の形態２．
次に、この実施の形態２による電機子について以下説明する。
図１２は本実施の形態２における絶縁シート４の形状を示す平面図、図１３はこの絶縁シート４を装着した本実施の形態２の電機子１の斜視図であり、駆動コイルは省略して記載している。なお、実施の形態１におけるものと同様の部分については同一符号を付して説明を省略する。
上述の実施の形態１では、電機子に装着される絶縁シートの第一被覆部に設けられたガイド穴４００の種類は一種類であったが、本実施の形態２では、一枚の絶縁シート４上に二種類のガイド穴が設けられている。
図１２に示すように、本実施の形態２の電機子１に装着される絶縁シート４の第一被覆部４０は、絶縁シート４がインシュレータ３とともに磁極ティース２に装着される際にインシュレータ３の面取りが施された角部３２と重なる位置の一方側にガイド穴４０４が設けられ、もう一方側にガイド穴４０４とは異なる大きさ、間隔のガイド穴４０５が設けられている。そして、これらを折り曲げることにより、ガイド穴４０４は、第一の駆動コイル５０（図示せず）に対応するガイド溝４０４ａを、ガイド穴４０５は第一の駆動コイル５０とは線径の異なる第二の駆動コイル５１（図示せず）に対応するガイド溝４０５ａを形成する。
【００２４】
例えば、第一の駆動コイル５０を巻回する場合には、図１３に示すように、第一被覆部４０のコイルエンド方向上端側（ガイド穴４０４側）をインシュレータ３の外側に配置するように装着し、第一被覆部４０のコイルエンド方向下端側（ガイド穴４０５側）はインシュレータ３の内側に収納するように装着する。そして、ガイド穴４０４により形成されるガイド溝４０４ａのみが外部に露出することにより、第一の駆動コイル５０はガイド溝４０４ａに誘導されて整列巻回される。
また、図示はしないが、第一の駆動コイル５０とは線径の異なる第二の駆動コイル５１を巻回する場合には、第一被覆部４０のコイルエンド方向上端側（ガイド穴４０４側）をインシュレータ３の内側に収納するように装着し、第一被覆部４０のコイルエンド方向下端側（ガイド穴４０５側）をインシュレータ３の外側に配置されるよう装着することにより、第二の駆動コイル５１はガイド穴４０５により形成されるガイド溝４０５ａに誘導されて整列巻回される。
【００２５】
なお、絶縁シート４は、図１２中点線で示す折り曲げラインで折り曲げられて磁極ティース２に装着されるが、この折り曲げる方向を変えることで、所望のガイド溝を所望の角部３２に配置することができる。例えば、図１３に示すガイド溝４０４ａの位置をコイルエンド方向下端側の角部に配置したい場合には、絶縁シート４の折り曲げ方向を谷折りから山折りに変えるとともに反転させればよい。
【００２６】
次に、ガイド溝の配置位置について以下に説明する。
図１３は、上述の通り、本実施の形態２において例えば第一の駆動コイル５０を巻回する場合のインシュレータ３および絶縁シート４の装着状態を示す。また図１４は、図１３のコイルエンド方向上側から見た平面図であり、電機子１に第一の駆動コイル５０を巻回する過程を示す。図１４に示すように、本実施の形態２では、第一の駆動コイル５０は磁極ティース２の歯部２１先端左側の巻始め部５０ａから巻回され、巻回部３０のコイルエンド方向上端面で次層に移行するように斜めに巻回される。このように巻回される場合、第一の駆動コイル５０が斜めになり始める部分である移層始部５０ｂでは、第一の駆動コイル５０に磁極ティース２の継鉄部２０側方向（図中矢印方向）への力が加わるため、第一の駆動コイル５０の巻乱れが生じやすい。一方、巻始め部５０ａ側に位置する第一の駆動コイル５０の移層終部５０ｃでは、上述のような磁極ティース２の継鉄部２０側方向への力が加わらないため、第一の駆動コイル５０の巻乱れは生じにくい。
そこで、本実施の形態２では、移層始部５０ｂの巻乱れを効率よく防止し、第一駆動コイル５０を整列して巻回するため、ガイド溝４０４ａは上述の移層始部５０ｂの位置に配置している。
もう一方側の絶縁シート４のガイド穴４０４により形成されるガイド溝４０４ａは上下いずれの角部に配置してもよいが、本実施の形態２では上記移層始部５０ｂの位置の対角線上にある角部に設ける（図示せず）。
なお、駆動コイルの巻回方法は本例に限らずいずれの位置から巻回してもよく、駆動コイルの巻回に合わせてガイド溝の位置を設定すればよい。
【００２７】
以上のように、本実施の形態２によれば、絶縁シート４に二種類のガイド穴４０４、４０５を設けたため、上記実施の形態１に記載の効果に加え、絶縁シート４の装着方法を変更するだけで、線径の異なる二種類の駆動コイル５０、５１を、一種類の絶縁シート４により整列巻回することができ、生産性を向上させることができる。
また、絶縁シート４の折り曲げ方向を変更することで、駆動コイルに対応するガイド溝を所望の位置に配置することができるという効果も有している。
また、少なくとも上記移層始部５０ｂの位置にガイド溝を配置することにより、駆動コイルの巻乱れを効率よく防止して整列巻回することができる。
【００２８】
なお、もちろん本実施の形態２における電機子についても、片側式リニアモータだけでなく、両側式リニアモータや回転電機の電機子として適用することができ、同様の効果を得ることができ、また、電機子構造も図に示すものに限られるものではない。
【００２９】
実施の形態３．
次に、この実施の形態３による電機子について以下説明する。
図１５は本実施の形態３における絶縁シート４の形状を示す平面図、図１６はこの絶縁シート４の装着例を示す部分斜視図であり、磁極ティース２および駆動コイル５は省略して記載している。なお、実施の形態１におけるものと同様の部分については同一符号を付して説明を省略する。
上述の実施の形態２では、一枚の絶縁シート上に二種類のガイド穴が設けられていることにより線径の異なる二種類の駆動コイルを整列巻回することができるものであったが、本実施の形態３では、線径の異なる三種類の駆動コイルに対応するべく、絶縁シートに三種類のガイド穴を設けている。
図１５に示すように、本実施の形態３の電機子１に装着される絶縁シート４の第一被覆部４０は、第二被覆部４１および第三被覆部４２よりもコイルエンド方向に長く延びる形状であり、絶縁シート４が磁極ティース２に装着される際にインシュレータ３の面取りが施された角部３２と重なる位置にガイド穴４０６が、該位置から順次端部方向に向けてそれぞれ異なる種類のガイド穴４０７、４０８が設けられている。そして、これらを折り曲げることにより、各ガイド穴４０６、４０７、４０８はそれぞれ異なる線径の駆動コイルを整列巻回するためのガイド溝４０６ａ、４０７ａ、４０８ａを形成する。
例えば、ガイド穴４０７に対応する線径の駆動コイルを使用する場合には、図１６に示すように、インシュレータ３の外側に配置されるよう装着された第一被覆部４０において、ガイド穴４０７上の折り曲げライン（図１５中の点線で示す）で山折りにし、インシュレータ３の巻回部３０のコイルエンド側端面上にガイド溝４０７ａを設ける。そして、このガイド溝４０７ａに誘導されることにより駆動コイルが整列巻回される。なお、図示しないが、その他の角部に配置されるガイド溝はインシュレータ３内に収納される。
【００３０】
また、図１４で説明したように、効果的に駆動コイルの巻乱れを防いで駆動コイルを整列巻回させるため、本実施の形態３においてもガイド溝４０７ａは駆動コイルの移層始部に該当する角部に設ける。この時、図１６に示すように、該ガイド溝４０７ａの位置はインシュレータ３の角部より少し内側にずれた位置に配置されることになるため、ガイド溝４０７ａを形成するガイド穴４０７の間隔、位置等も、上記ずれに対応するよう駆動コイルのルートに沿って設ける。
また、図１５に示すように、絶縁シート４のコイルエンド方向両端に各ガイド穴４０６、４０７、４０８を設けておけば、図１５中一点鎖線で示す折り曲げラインでの折り曲げ方向を変えることなく、ガイド溝を所望の角部３２に配置することができる。なお、ガイド穴４０６、４０７、４０８は、絶縁シート４のコイルエンド方向のいずれか一方端にのみ設ける構成でもよく、図１５中一点鎖線で示す折り曲げラインの折り曲げ方向を変更することでガイド溝を所望の角部に配置することができる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態３によれば、絶縁シート４に三種類のガイド穴４０６、４０７、４０８を設けたため、上記実施の形態１に記載の効果に加え、絶縁シート４の第一被覆部の折り曲げ位置（図中点線）を変更するだけで、線径の異なる三種類の駆動コイルを一種類の絶縁シート４により整列巻回することができ、生産性を向上させることができる。
また、上記移層始部となる位置にガイド溝を配置することにより、駆動コイルの巻乱れを効率よく防止し整列して巻回することができる。
【００３２】
なお、本実施の形態３では、絶縁シート４に三種類のガイド穴を設ける例を示したが、これに限られるものではなく、ガイド穴の種類の数は必要に応じて決定すればよい。
また、もちろん本実施の形態３における電機子についても、片側式リニアモータだけでなく、両側式リニアモータや回転電機の電機子として適用することができ、同様の効果を得ることができ、また、電機子構造も図に示すものに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１による片側式リニアモータの電機子の構造を示す平面図および該平面図のＩ−Ｉ線に沿う側断面図である。
【図２】図１における電機子の一部を拡大して示す分解斜視図および組立斜視図であり、駆動コイルを省略したものである。
【図３】この発明の実施の形態１の別例によるインシュレータ３の構造を示す斜視図である。
【図４】図３におけるインシュレータを装着した電機子の構造を示す斜視図であり、駆動コイルを省略したものである。
【図５】この発明の実施の形態１の他の別例による絶縁シートの形状を示す平面図である。
【図６】図５における絶縁シートを装着した電機子の構造を示す部分斜視図であり、駆動コイルを省略したものである。
【図７】実施の形態１において、ガイド溝のバリエーションを示す絶縁シート４の平面図およびその断面図である。
【図８】図７において、ガイド溝のその他のバリエーションを示す絶縁シート４の断面図である。
【図９】実施の形態１において、絶縁シートの装着方法のバリエーションを示す電機子の斜視図であり、駆動コイルを省略したものである。
【図１０】この発明の実施の形態１を両側式リニアモータに適用した場合の電機子を示す平面図および該平面図のＩＩ−ＩＩ線に沿う側断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態１を電機子が固定子として機能する回転電機に適用した場合の電機子を示す平面図および該平面図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う側断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による絶縁シートの形状を示す平面図である。
【図１３】図１２における絶縁シートを装着した電機子の構造を示す斜視図であり、駆動コイルを省略したものである。
【図１４】図１３における電機子の平面図であり、電機子に駆動コイルを巻回する過程を示す。
【図１５】この発明の実施の形態３による絶縁シートの形状を示す平面図である。
【図１６】図１５における絶縁シートの装着例を示す電機子の部分斜視図であり、磁極ティースおよび駆動コイルを省略したものである。
【符号の説明】
【００３４】
１  電機子、２  磁極ティース、３  インシュレータ、４  絶縁シート、
５，５０，５１  駆動コイル、４００，４０４〜４０８  ガイド穴、
４００ａ〜４０８ａ  ガイド溝。
【図１】
2008206322.tif 000003
【図２】
2008206322.tif 000004
【図３】
2008206322.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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