(57)【要約】【課題】ディップを解析することにより、電波の到来角の計測結果の信頼性を推定する。【解決手段】例えば、障害物が受信側アンテナに近い場合などには、遅延波の遅延波の伝搬距離が短くなり、遅延波の信号の減衰が小さく、遅延量も小さいため、フェージングの影響を強く受けることになり、深さαの値の大きなディップが検出される。このような場合には、デジタル信号処理部において実行される処理に、電波の到来角の情報を利用すると、エラーが発生してしまう可能性が高くなってしまう。そこで、到来角信頼性推定部は、検出された電波の到来角の計測結果の信頼性が低いと判断し、デジタル信号処理部に対して、電波の到来角を応用したサービスを提供するための処理実行しないように、制御を行う。本発明は、受信装置、送受信装置などの通信装置または通信機能を有する情報処理装置に適用できる。【選択図】図１２
2008047999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に処理を実行する情報処理装置において、
受信信号を取得し、前記受信信号の電波の到来角を計測する到来角計測手段と、
前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況を解析することにより、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果の信頼性を推定する信頼性推定手段と、
前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御する処理手段と
を備え、
前記処理手段は、前記推定手段により、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御し、前記推定手段により、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を禁止する
情報処理装置。
【請求項２】
前記信頼性推定手段は、フェージングによるディップの発生に基づいて、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果の信頼性を推定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記信頼性推定手段は、
前記ディップを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記ディップの大きさと所定の閾値とを比較して、前記ディップが前記閾値よりも大きい場合、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと推定する比較手段と
を備える請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記閾値は、ユーザにより設定可能である
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記処理手段の制御により設定される
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記比較手段は、前記検出手段により検出された前記ディップのうちの最も大きな値と前記閾値とを比較する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記比較手段は、前記検出手段により検出された前記ディップの合計値と前記閾値とを比較する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記比較手段は、前記検出手段により検出された前記ディップのうち所定の値よりも大きかったものの合計値と前記閾値とを比較する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記信頼性推定手段による前記到来角の計測結果の信頼性の推定結果を出力する出力手段を更に備える
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用せず、エラーメッセージのユーザへの通知を制御する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用せず、通信状況を改善するために受信装置の移動を促すメッセージのユーザへの通知を制御する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用せず、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示す情報のユーザへの通知を制御する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記受信信号を受信する受信手段を更に備える
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記処理手段による制御に基づいて、他の装置に情報を送信する送信手段を更に備える
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記送信手段は、前記信頼性推定手段による前記到来角の計測結果の信頼性の推定結果を前記他の装置に送信する
請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に処理を実行する情報処理装置の情報処理方法において、
受信信号を取得し、
前記受信信号の電波の到来角を計測し、
前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況を解析し、
前記フェージングの発生状況に基づいて前記到来角の計測結果の信頼性を推定し、
前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御し、
前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理の実行を禁止する
ステップを含む情報処理方法。
【請求項１７】
IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に実行される処理を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
取得された受信信号の電波の到来角の計測を制御し、
前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況の解析を制御し、
前記フェージングの発生状況に基づいて前記到来角の計測結果の信頼性を推定し、
前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理の実行を制御し、
前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理を禁止する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および情報処理方法、プログラム、並びに、記録媒体に関し、特に、受信信号の電波到来角の計測結果を利用する場合に用いて好適な、情報処理装置および情報処理方法、プログラム、並びに、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers）802.11nの規格に基づいた無線通信が広く行われている。
【０００３】
IEEE 802.11nでは無指向性のアンテナを利用して情報の送受信が行われるようになされており、受信システムの物理レイヤでは、電波の受信時に電波の到来角を検出することができる。しかしながら、受信システムで受信する電波が、送信側から直接届いたものであるか、壁などに反射して届いたものであるかを判別することは容易ではない。例えば、図１に示されるように、送信システム１から送信された電波は、ある到来角で受信システム２により受信されるが、その電波の一部が、たとえば、壁などの障害物３により反射されて、異なる角度から入射された場合、受信システム２により受信される電波は、２つ以上の到来角を有することとなる。
【０００４】
IEEE 802.11nでは、無線通信による高速なデータ転送を実現するための方式として、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変調方式が用いられる。OFDM 変調方式は、マルチキャリア変調方式で、数１０から数１００または数千の直交した搬送波周波数を持つデジタル変調波を多重した信号を送信する方式である。
【０００５】
すなわち、OFDMの技術に基づいて、上述したように、受信システムの物理レイヤでは、電波の受信時に電波の到来角を検出することができるようになされている。例えば、空間スペクトラムを求めることにより電波の到来角を検出することができるようになされている。
【０００６】
また、希望信号と干渉信号が混在する中で希望信号を抽出したり、チャネルのインパルス応答を測定したりする際に、信号の到来方向を測定する必要性が生じる場合があるので、より詳細に信号の到来角を測定するためのアルゴリズムも存在する。 アレーアンテナを用いて信号の到来方向を推定するアルゴリズムには、例えば、フーリエ変換法、最大エントロピー法、固有値展開に基づく方法などがある。 固有値展開に基づく方法の一つに、MUSIC(MUltiple SIgnal Classi_cation)アルゴリズムを用いて電波の到来角を検出する方法がある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００７】
【非特許文献１】R.O.Schmit, "Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estimation," IEEE Trans., ol.AP-34, No.3,pp.276-280, Mar. 1986.
【０００８】
次に、空間スペクトラムを求めることにより電波の到来角を検出する技術と、MUSICアルゴリズムを用いて電波の到来角を検出する技術について説明する。
【０００９】
図２に、Ｍ＋１個のアンテナ素子からなるアレーアンテナの構成を示す。
【００１０】
アンテナ０からアンテナＭで示されるＭ＋１個のアンテナ素子において、アンテナ０の位置を基準として、アンテナ１乃至アンテナＭは、それぞれ、距離ｄ1，ｄ2，・・・，ｄMだけ離れて配置されている。
【００１１】
アレーアンテナで信号の到来角を推定するためにはアンテナ素子の位置と到来波の関係を明らかにする必要がある。
【００１２】
今、アンテナ０には、次の式（１）で表される信号が到達するものとする。
【００１３】
【数１】
2008047999.tif 000003
【００１４】
ここで、v(t)は複素帯域信号、s(t)は複素ベースバンド信号、ωc=2πfcはキャリアの角周波数である。そして、式（１）で表された信号と同一の信号は、行路差ｌ1をもってアンテナ１でも受信される。φを信号の到来方向とすると、行路差ｌ1は、次の式（２）で与えられる。
【００１５】
【数２】
2008047999.tif 000004
【００１６】
そして、この行路差による到来時間差τは、次の式（３）で与えられる。
【００１７】
【数３】
2008047999.tif 000005
【００１８】
ここで、cは光速、λはキャリアの波長である。
【００１９】
したがって、アンテナ１における受信信号は、次の式（４）に示される。
【００２０】
【数４】
2008047999.tif 000006
【００２１】
ここで、一般的に、信号s(t)の周期に対してτは非常に短いため、無視することができる。したがって、式（４）は、次の式（５）に書き換えることができる。
【００２２】
【数５】
2008047999.tif 000007
【００２３】
１番目のアンテナの周波数変換後の複素ベースバンド信号は、次の式（６）で与えられ、同様にｍ番目のアンテナの複素ベースバンド信号は、次の式（７）で与えられる。
【００２４】
【数６】
2008047999.tif 000008
【００２５】
【数７】
2008047999.tif 000009
【００２６】
したがって、各アンテナの受信信号を離散フーリエ変換することにより、次の式（８）および式（９）を得ることができる。
【００２７】
【数８】
2008047999.tif 000010
【００２８】
【数９】
2008047999.tif 000011
【００２９】
以上の演算処理により、受信信号の空間スペクトラムを得ることができるので、これにより、受信信号の到来角φを求めることができる。
【００３０】
図３に、アンテナ数８であり、半波長等間隔にそれぞれのアンテナが配置されたアレーアンテナに対して、障害物や干渉物のない状態において正面から信号が到来した場合、すなわち、到来角φ＝０度における場合の空間スペクトルの一例を示す。
【００３１】
次に、MUSICによる到来方向推定について説明する。
【００３２】
Ｌ波の無相関な信号が、図２を用いて説明した、Ｍ＋１個（ただし、Ｌ≦Ｍ）のアンテナ素子からなるアレーアンテナに到来した場合、それぞれの到来方向をφlとすると、ｍ番目のアンテナ素子の受信信号rm(t)は、次の式（１０）で表される。
【００３３】
【数１０】
2008047999.tif 000012
【００３４】
ここで、Plのルートは、l波目の信号の電力、sl(t)は、l波目の送信信号，dmは、０番目のアンテナからｍ番目のアンテナまでの距離、φlは、l番目の信号の到来角、λは波長、ｎｍはｍ番目のアンテナで受信した際に発生する雑音である。
【００３５】
受信信号の相互相関行列Ｒは、雑音の分散をσ2とすると、次の式（１１）で表される。式（１１）において、以下の式（１２）、式（１３）、および、式（１４）が成り立つ。
【００３６】
【数１１】
2008047999.tif 000013
【００３７】
【数１２】
2008047999.tif 000014
【００３８】
【数１３】
2008047999.tif 000015
【００３９】
【数１４】
2008047999.tif 000016
【００４０】
ＭＵＳＩＣ法を用いて到来方向推定を行うには、アレーアンテナの入力信号の相関行列の固有値・固有ベクトルを求めなければならない。ここで、相関行列Ｒの固有値を、λ0≧λ１≧・・・≧λMとし、SDSHの固有値を、υ0≧υ1≧・・・≧υMとすると、次の式（１５）の関係が成り立つ。
【００４１】
【数１５】
2008047999.tif 000017
【００４２】
すなわち、雑音の分散σ2より大きな固有値の個数が、アンテナアレイに入射した到来信号の数であると推定することが出来る。
【００４３】
例えば、受信信号の相関行列の固有値が、図４に示されるような状態である場合、雑音の分散σ2より大きな固有値の個数は４つであるので、到来信号の数は４であると推定できる。
【００４４】
そして、ｑ0，ｑ1，・・・，ｑM を、相関行列Ｒの固有値λ0，λ，・・・，λM に対応した固有ベクトルとすると、次の式（１６）に示される関係が導かれる。
【００４５】
【数１６】
2008047999.tif 000018
【００４６】
そして、ＭＵＳＩＣスペクトラムは、次の式（１７）で定義される。
【００４７】
【数１７】
2008047999.tif 000019
【００４８】
MUSICスペクトラムは、式（１６）に示される関係から、Ｌ個のピークを有する。そして、そのピークに対応するφの値が信号の到来角である。
【００４９】
図５に、３素子アレーアンテナにおいて、到来角１０度および３０度の信号が受信されている場合における、MUSIC アルゴリズムを適用した場合のシミュレーション結果を示す。このシミュレーションにおいては、雑音は考慮されていないものとする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５０】
このように、既存のIEEE 802.11nの技術を用いて、例えば、図１を用いて説明したように、障害物または干渉物によって、複数の到来角で信号が受信されてしまう状況において、電波の到来角、換言すれば、通信する２ノード間の相対的な角度を正確に検出するためには、MUSICアルゴリズムのように、複雑な信号処理が必要となる。
【００５１】
これに対して、例えば、上述した空間スペクトラムを利用する手法などのように、比較的容易な信号処理によって信号の到来角を求めようとした場合、障害物または干渉物によって、複数の到来角で信号が受信されてしまう状況において、通信する２ノード間の相対的な角度を正確に検出することは困難である。
【００５２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、受信信号の到来角を基に処理を実行するアプリケーションに対して、複雑な処理を行うことなく、エラーの発生を抑制することができるものである。
【課題を解決するための手段】
【００５３】
本発明の一側面の情報処理装置は、IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に処理を実行する情報処理装置であって、受信信号を取得し、前記受信信号の電波の到来角を計測する到来角計測手段と、前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況を解析することにより、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果の信頼性を推定する信頼性推定手段と、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御する処理手段とを備え、前記処理手段は、前記推定手段により、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御し、前記推定手段により、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を禁止する。
【００５４】
前記信頼性推定手段には、フェージングによるディップの発生に基づいて、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果の信頼性を推定させるようにすることができる。
【００５５】
前記信頼性推定手段には、前記ディップを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記ディップの大きさと所定の閾値とを比較して、前記ディップが前記閾値よりも大きい場合、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと推定する比較手段とを備えさせるようにすることができる。
【００５６】
前記閾値は、ユーザにより設定可能であるものとすることができる。
【００５７】
前記閾値は、前記処理手段の制御により設定されるものとすることができる。
【００５８】
前記比較手段には、前記検出手段により検出された前記ディップのうちの最も大きな値と前記閾値とを比較させるようにすることができる。
【００５９】
前記比較手段には、前記検出手段により検出された前記ディップの合計値と前記閾値とを比較させるようにすることができる。
【００６０】
前記比較手段には、前記検出手段により検出された前記ディップのうち所定の値よりも大きかったものの合計値と前記閾値とを比較させるようにすることができる。
【００６１】
前記信頼性推定手段による前記到来角の計測結果の信頼性の推定結果を出力する出力手段を更に備えさせるようにすることができる。
【００６２】
前記処理手段には、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用せず、エラーメッセージのユーザへの通知を制御させるようにすることができる。
【００６３】
前記処理手段には、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用せず、通信状況を改善するために受信装置の移動を促すメッセージのユーザへの通知を制御させるようにすることができる。
【００６４】
前記処理手段には、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用せず、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示す情報のユーザへの通知を制御させるようにすることができる。
【００６５】
前記受信信号を受信する受信手段を更に備えさせるようにすることができる。
【００６６】
前記処理手段による制御に基づいて、他の装置に情報を送信する送信手段を更に備えさせるようにすることができる。
【００６７】
前記送信手段には、前記信頼性推定手段による前記到来角の計測結果の信頼性の推定結果を前記他の装置に送信させるようにすることができる。
【００６８】
本発明の一側面の情報処理方法は、IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に処理を実行する情報処理装置の情報処理方法であって、受信信号を取得し、前記受信信号の電波の到来角を計測し、前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況を解析し、前記フェージングの発生状況に基づいて前記到来角の計測結果の信頼性を推定し、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御し、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理の実行を禁止するステップを含む。
【００６９】
本発明の一側面のプログラムは、IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に実行される処理を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、取得された受信信号の電波の到来角の計測を制御し、前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況の解析を制御し、前記フェージングの発生状況に基づいて前記到来角の計測結果の信頼性を推定し、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理の実行を制御し、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理を禁止するステップを含む。
【００７０】
本発明の一側面においては、受信信号の電波の到来角が計測され、受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況が解析され、フェージングの発生状況に基づいて到来角の計測結果の信頼性が推定され、到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、到来角の計測結果を利用した処理が実行され、到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、到来角の計測結果を利用した処理が禁止される。
【００７１】
ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から、他の装置に対して、情報の伝達をできるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置どうしであっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックどうしであっても良い。
【００７２】
情報処理装置は、受信装置または送受信装置により受信された信号を基に処理を実行する独立した装置であっても良いし、受信装置または送受信装置のうち、受信された信号を基に処理を実行するブロックであっても良い。
【００７３】
受信装置または送受信装置は、独立した装置であっても良いし、情報処理装置の受信処理または送受信処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００７４】
以上のように、本発明の一側面によれば、受信信号の到来角を計測することができ、特に、受信信号の到来角の計測結果の信頼性を推定することができるので、到来角の計測結果を利用するアプリケーションにおいて、信頼性が低い場合には到来角の計測結果を利用することを禁止して、エラーが発生することを未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７５】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００７６】
本発明の一側面の情報処理装置は、IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に処理を実行する情報処理装置（例えば、図８の受信装置３１または図１５の送受信装置１４１、もしくは、そのうちの少なくとも一部により構成されるブロック）であって、受信信号を取得し、前記受信信号の電波の到来角を計測する到来角計測手段（例えば、図８または図１５の到来角計測部４４）と、前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況を解析することにより、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果の信頼性を推定する信頼性推定手段（例えば、図８または図１５の到来角信頼性推定部４５）と、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御する処理手段（例えば、図８または図１５のデジタル信号処理部４６）とを備え、前記処理手段は、前記推定手段により、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御し、前記推定手段により、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果を利用した処理を禁止する。
【００７７】
前記信頼性推定手段は、フェージングによるディップの発生（例えば、図１０または図１２におけるディップの深さα）に基づいて、前記到来角計測手段による前記到来角の計測結果の信頼性を推定することができる。
【００７８】
前記信頼性推定手段は、前記ディップを検出する検出手段（例えば、図１３の信号強度解析部９１）と、前記検出手段により検出された前記ディップの大きさと所定の閾値（例えば、図１３の閾値記憶部９３に記憶されている閾値）とを比較して、前記ディップが前記閾値よりも大きい場合、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと推定する比較手段（例えば、図１３の比較部９４）とを備えることができる。
【００７９】
前記信頼性推定手段による前記到来角の計測結果の信頼性の推定結果を出力する出力手段（例えば、図１４の到来角解析結果出力部１２６）を更に備えることができる。
【００８０】
前記受信信号を受信する受信手段（例えば、図８または図１５のアンテナ４１およびＲｘＲＦ部４２）を更に備えることができる。
【００８１】
前記処理手段による制御に基づいて、他の装置に情報を送信する送信手段（例えば、図１５のアンテナ４１およびＴｘＲＦ部１６２）を更に備えることができる。
【００８２】
本発明の一側面の情報処理方法は、IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に処理を実行する情報処理装置（例えば、図８の受信装置３１または図１５の送受信装置１４１、もしくは、そのうちの少なくとも一部により構成されるブロック）の情報処理方法であって、受信信号を取得し（例えば、図１６のステップＳ１の処理）、前記受信信号の電波の到来角を計測し（例えば、図１６のステップＳ４の処理）、前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況を解析し（例えば、図１７のステップＳ３１乃至ステップＳ３４の処理）、前記フェージングの発生状況に基づいて前記到来角の計測結果の信頼性を推定し（例えば、図１７のステップＳ３５乃至ステップＳ３７の処理）、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理を実行または制御し（例えば、図１６のステップＳ７の処理）、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理の実行を禁止する（例えば、図１６のステップＳ８の処理）ステップを含む。
【００８３】
本発明の一側面のプログラムは、IEEE 802.11nを適用して受信した情報を基に実行される処理を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、取得された受信信号の電波の到来角の計測を制御し（例えば、図１６のステップＳ４の処理）、前記受信信号の周波数に対する信号強度の関係から、フェージングの発生状況の解析を制御し（例えば、図１７のステップＳ３１乃至ステップＳ３４の処理）、前記フェージングの発生状況に基づいて前記到来角の計測結果の信頼性を推定し（例えば、図１７のステップＳ３５乃至ステップＳ３７の処理）、前記到来角の計測結果の信頼性が高いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理の実行を制御し（例えば、図１６のステップＳ７の処理）、前記到来角の計測結果の信頼性が低いと判断された場合、前記到来角の計測結果を利用した処理を禁止する（例えば、図１６のステップＳ８の処理）ステップを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００８４】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００８５】
ここでは、例えば、IEEE 802.11nの様な、データの送受信に複数のアンテナ用い、複数の搬送波を利用して通信を行うシステムを想定し、受信された信号の到来角によって、所定の処理を実行するアプリケーションを実行可能な、または、制御可能な装置について説明する。
【００８６】
この装置は、IEEE 802.11nで用いられるOFDM変調方式の性質に着目し、OFDM変調方式で生じる周波数選択性フェージングの状況を解析する機能を有する。この装置は、フェージングの状況を解析し、解析結果に基づいて、受信電波が送信側の装置から、例えば、壁などの障害物に反射されずに到達したか否かを判断することができる。
【００８７】
上述したように、無線通信による高速なデータ転送を実現するための方式として、OFDM 変調方式がよく知られている。この変調方式は、DFT（Discrete Fourier Transform；離散フーリエ変換）を利用しており、複数の搬送波を用いて情報を授受するので、周波数選択性フェージングに強い。
【００８８】
相対する２つの通信装置のアンテナ間に大きな障害がなく、強い反射波のない状況では、周波数選択性フェージングの影響をほとんど受けないため、周波数と電界強度の関係は、図６に示されるようになる。これに対して、OFDMを用いてデータを転送する際に伝送路中の障害物などによってマルチパスフェージングの影響を強く受ける場合、搬送波のいくつかが位相変動を起こす場合がある。この様な場合、図７に示すように、特定の周波数を持つ搬送波の受信電力が低下する現象が生じる。この様な現象は周波数選択性フェージングと称され、受信電力が大きく落ち込んだ部分はディップと称される。周波数選択性フェージングが生じると、特定の搬送波でのビット誤り率が上昇しバーストエラーを生じる。
【００８９】
IEEE 802.11nで用いられるOFDM変調方式においては、周波数選択性フェージングの発生による受信効率の低下を避けるために、空間的に離して配置した複数のアンテナで搬送波を受信し、受信電力の強い信号を利用して受信処理を行うアンテナダイバーシティや、同一のシンボルを複数の搬送波で転送する周波数ダイバーシティなどの手法が用いられる。
【００９０】
このようにして、IEEE 802.11nで用いられるOFDM変調方式においては、周波数選択性フェージング環境下でも高い受信効率を実現することができる。そして、以下に説明する装置においては、周波数選択性フェージングの状況の解析結果は、信号の受信状態の検出や受信効率の向上とは異なる目的のために利用される。
【００９１】
すなわち、以下に説明する装置においては、電波が到来する角度の検出結果の信頼性があるか否かを判断するために、周波数選択性フェージングの状況の解析結果が用いられるようになされている。
【００９２】
図８に、電波が到来する角度を計測し、計測結果に信頼性があるか否かを推定する機能を有する装置の一例である受信装置３１のブロック図を示す。受信装置３１は、電波の到来角の計測を行うとともに、OFDM変調方式で生じる周波数選択性フェージングの状況を解析して、到来角の計測結果の信頼性を求め、その結果に基づいて、到来角情報を利用するアプリケーションの動作を制御する。
【００９３】
受信装置３１は、アンテナ４１、ＲｘＲＦ部４２、ＯＦＤＭ復調部４３、電波到来角計測部４４、到来角信頼性推定部４５、および、デジタル信号処理部４６を含んで構成されている。
【００９４】
アンテナ４１は、図示しない送信装置から送信された信号を受信する。
【００９５】
ＲｘＲＦ部４２は、アンテナ４１から供給された受信チャンネルの信号を、IF(中間信号） に変換し、ＯＦＤＭ復調部４３に供給する。
【００９６】
ＯＦＤＭ復調部４３は、供給されたＩＦ信号に対して、例えば、周波数オフセットや、ＧＩ（Guard Interval）除去、フーリエ変換、チャネル補償、デインターリーブ、ビタビ復号などの処理を施すことにより、信号の復調を行い、TS(トランスポートストリーム）と称されるデジタル信号を抽出する。TS 信号は、デジタル信号処理部４６へ供給される。また、ＯＦＤＭ復調部４３は、電波到来角計測の計測に必要な情報を電波到来角計測部４４に供給する。電波到来角計測の計測に必要な情報は、電波到来角計測部４４の計測方法によって異なるが、例えば、ＩＦ信号そのものであっても、フーリエ変換後のデータなど、復号処理途中のデータであってもよい。
【００９７】
電波到来角計測部４４は、各搬送波の受信信号から電波の到来角を計測する。到来角の計測方法は、例えば、上述したように、空間スペクトラムを求めることにより電波の到来角を計測する方法を用いるなど、少なくとも、干渉物や障害物のない信号受信状態、すなわち、到来角が１つのみである場合に、正しい到来角を検出することが可能であれば、いずれの方法であっても良い。なお、複数の到来角を検出可能なＭＵＳＩＣアルゴリズムを用いて到来角を計測する必要はないが、電波到来角計測部４４において実行される到来角の計測方法として、ＭＵＳＩＣアルゴリズムを排除するものではない。電波到来角計測部４４は、到来角の計測結果と、到来角の計測結果の信頼性を求めるために必要な情報を、到来角信頼性推定部４５に供給する。
【００９８】
到来角信頼性推定部４５は、各搬送波における信号強度を解析し、信号強度の分布状況から、電波到来角計測部４４における到来角の計測結果の信頼性を推定する。
【００９９】
到来角の計測結果の信頼性の推定方法の詳細については後述する。計測された到来角とその信頼性の推定結果を示す情報は、到来角情報として、デジタル信号処理部４６に供給される。
【０１００】
デジタル信号処理部４６は、ＯＦＤＭ復調部４３から供給された復調信号に所定の処理を施し、ユーザに各種サービスを提供するための処理を実行する。デジタル信号処理部４６は、例えば、供給された復調信号を、音声情報や映像情報などに変換して再生出力したり、適切なデバイスへと出力する機能を有する。デジタル信号処理部４６に供給される復調信号は、ＯＦＤＭ変調方式を用いて送受信された信号である。上述したように、ＯＦＤＭ変調方式においては、周波数選択性フェージングの発生による受信効率の低下を避けるために、空間的に離して配置した複数のアンテナで搬送波を受信し、受信電力の強い信号を利用して受信処理を行うアンテナダイバーシティや、同一のシンボルを複数の搬送波で転送する周波数ダイバーシティなどの手法が用いられているため、エラーの少ない良好な情報を取得することが可能なようになされている。
【０１０１】
また、デジタル信号処理部４６では、到来角の計測結果に信頼性があると推定される場合、到来角の計測結果に基づいて、特定の機能を実行するか、または、他の装置による特定の機能の実行を制御することができるようになされている。
【０１０２】
上述したように、相対する２つの通信装置のアンテナ間に大きな障害がなく、強い反射波のない状況では、周波数選択性フェージングの影響は少ないため、周波数と電界強度の関係は、図６に示されるようになる。受信システムでの電波の受信状況がこのような場合は搬送波のほとんど全てが直接到来しているものと判断することができ、電波の到来角を利用してユーザに所定のサービスを提供するための処理を実行または制御してもエラーは発生しない。
【０１０３】
電波の到来角を利用して所定のサービスをユーザに提供することが可能なシステムとしては、例えば、図示しない送信装置をリモートコントローラ、または、リモートコントローラの機能を有する装置であるものとし、受信装置３１が、例えば、テレビジョン受像機、オーディオプレイヤ、または、エアーコンディショナー（エアコン）などの被制御装置であるか、これらの被制御装置に送信される制御信号を受信して被制御装置に供給する装置であるか、または、これらの被制御装置に送信される制御信号を受信して被制御装置を制御する装置であるものとしたシステムなどが考えられる。これらのシステムにおいては、リモートコントローラとして用いられる送信装置の向きと被制御装置に対する制御の内容とを対応付けることにより、リモートコントローラのボタンの数を減少させたり、送信するコマンドの種類を減らすようにすることができる。
【０１０４】
具体的には、例えば、被制御装置がオーディオプレイヤであるとき、再生位置の巻き戻し、または、早送りを実行するために、送信装置に早送りと巻き戻しのそれぞれを指令するためのボタンを用意するのではなく、所定のボタンを押下しながら、送信装置を右に傾けたときに早送り、左に傾けたときに巻き戻しが指令されるようにしても良い。また、同様にして、被制御装置がテレビジョン受像機であるとき、送信装置の向きとチャンネルや音量の変化とを対応付けて指令することができるようにしても良いし、被制御装置がエアーコンディショナーであるとき、送信装置の向きと設定温度などの設定変更の指示とを対応付けて指令することができるようにしても良い。受信装置３１は、電波到来角の変化を検出し、電波到来角の計測結果の信頼性が高いときのみ、対応する指令を受けて、動作の実行を制御することができるものとする。
【０１０５】
また、信号の到来角を利用したアプリケーションを実行する送受信のシステムの他の例としては、例えば、送信アンテナと受信アンテナが正対している、すなわち、電波到来角が０度である場合にのみ、特定の処理を行うシステムなども考えられる。例えば、図示しない送信装置をリモートコントローラ、または、リモートコントローラの機能を有する装置であるものとし、受信装置３１が、例えば、録画装置、録画装置を制御する機能を有する装置、または、録画装置を制御する制御信号を受信する機能を有する装置などであるものとして、リモートコントローラとして用いられる送信装置を受信装置３１の正面から受信装置３１に向けた場合（すなわち、到来角が０度のとき）に、例えば、録画開始および終了時刻やチャンネル情報など、録画処理に必要な情報が受信装置３１に送信されるものとしたり、通常は指向性を有することなく無線通信を行う装置において、所望の場合にのみ、指向性を有する情報の送受信を行うように（例えば、到来角が０度のとき以外は、受信信号をキャンセルするように）制御させるようにすることができる。
【０１０６】
例えば、図示しないリモートコマンダから、所定のパラメータを送信信号の到来角に基づいて変更させる指令を受けた場合、デジタル信号処理部４６では、到来角の計測結果の信頼性が高いときのみ、到来角に基づいてパラメータの設定を変更する。また、図示しないリモートコマンダから、到来角０度のときのみ送受信可能な情報を取得した場合、デジタル信号処理部４６では、到来角の計測結果の信頼性が高く、到来角の計測結果が０度またはその近傍の所定範囲の値であったときのみ、受信された情報に基づいた処置が実行される。
【０１０７】
このようにすることにより、送信するべき情報以外に通信状態を検証したり電波到来角の計測結果の信頼性を検証するための信号を別途送受信することなく、必要な情報を送信するのみで、その送信信号を受信した装置において、電波到来角の計測とその信頼性の推定を実行することができる。
【０１０８】
次に、到来角信頼性推定部４５による到来角の計測結果の信頼性の推定方法について説明する。
【０１０９】
相対する２つの通信装置のアンテナ間に大きな障害がなく、強い反射波のない状況では、周波数選択性フェージングの影響は少ないため、周波数と電界強度の関係は、上述した図６を用いて説明したようになる。電波の受信状況がこのような場合は、搬送波のほとんど全てが直接到来しているものと判断することができ、電波到来角計測部４４において計測された電波の到来角は正しいものであると推定される。すなわち、デジタル信号処理部４６が、電波到来角計測部４４において検出された電波の到来角を利用した処理を実行するか、または、実行を許可しても、エラーが発生しない。
【０１１０】
また、送信側アンテナ６１から送出された送信電波の一部が、障害物６３によって、他の電波とは異なる角度をもって受信側アンテナ６２に受信された場合、上述したディップが発生する。例えば、図９に示されるように、送信側アンテナ６１および受信側アンテナ６２の２つのアンテナの間に障害物６３が存在するものの、２つのアンテナから距離が離れているような場合、遅延波の伝搬距離が長くなるために、遅延波の信号の減衰が大きくなり、その遅延量も大きくなるので、障害物６３の存在が通信に与える影響は小さいものでしかなく、図１０に示されるように、ディップの深さαの値が小さなディップが検出されるのみである。
【０１１１】
図１０に示されるように、ディップの深さαの値が小さなディップが検出される場合においては、周波数選択性フェージングの影響が少ないと判断することができるため、デジタル信号処理部４６において、電波の到来角を応用したサービスを実行するか、または、実行を許可しても、エラーが発生することはない。このような場合においては、到来角信頼性推定部４５は、電波到来角計測部４４において検出された電波の到来角の計測結果の信頼性が高いと判断する。
【０１１２】
また、例えば、図１１に示される様に、障害物６３が受信側アンテナ６２に近い場合などには、遅延波の遅延波の伝搬距離が短くなり、遅延波の信号の減衰が小さく、遅延量も小さいため、フェージングの影響を強く受けることになり、図１２に示されるように、深さαの値の大きなディップが複数検出される。
【０１１３】
このような場合には、デジタル信号処理部４６において実行される処理に、電波の到来角の情報を利用すると、エラーが発生してしまう可能性が高くなってしまう。到来角信頼性推定部４５は、電波到来角計測部４４において検出された電波の到来角の計測結果の信頼性が低いと判断し、デジタル信号処理部４６に対して、電波の到来角を応用したサービスを提供するための処理を実行しないか、または、他の装置に対して電波の到来角を応用したサービスを提供するための処理の実行を禁止するように制御する。
【０１１４】
図１３は、到来角信頼性推定部４５の機能構成を示す機能ブロック図である。
【０１１５】
到来角信頼性推定部４５は、信号取得部８１、ディップ解析処理部８２、信号到来角情報取得部８３、および、到来角情報出力部８４の機能を有している。
【０１１６】
信号取得部８１は、電波到来角計測部４４から、例えば、図６、図７、図１０および図１２を用いて説明したような、ディップを解析するために用いられる搬送波信号、または、搬送波信号を得るために必要な信号を取得し、ディップ解析処理部８２に供給する。
【０１１７】
ディップ解析処理部８２は、受信信号のフェージングの解析を行うものであり、信号強度解析部９１、閾値設定部９２、閾値記憶部９３、比較部９４の機能を有している。
【０１１８】
信号強度解析部９１は、信号取得部８１から供給された信号を基に搬送波信号の強度を解析し、図１０および図１２において説明したディップの深さαを検出し、比較部９４に供給する。
【０１１９】
具体的には、信号強度解析部９１は、受信した全ての搬送波の信号強度を計測し、最も強い信号強度と、それ以外の強度信号との差をディップの深さαとして検出する。信号強度解析部９１は、例えば、最も強い信号強度と最も弱い強度信号との差のみを検出するものであっても良いし、最も強い信号強度よりも所定の値以上弱い信号強度との差を検出するものであっても良いし、所定の単位計測時間において所定のサンプリングレートで取得されるそれぞれの信号強度との差を全て検出するものであっても良い。
【０１２０】
閾値設定部９２は、ディップの深さαを基に、到来角の解析結果に信頼性があるか否かを判定するための所定の閾値の値を設定し、閾値記憶部９３に記憶する。閾値の値は、ユーザにより設定可能なようにしても良いし、装置により予め設定されるものであっても良いし、到来角の情報を用いる処理において必要とされている到来角の精度などに基づいて、デジタル信号処理部４６の制御により設定されるものであっても良い。
【０１２１】
閾値記憶部９３は、閾値設定部９２により設定された閾値を記憶する。
【０１２２】
比較部９４は、信号強度解析部９１により検出されたディップの深さαと、閾値記憶部９３により記憶されている閾値を比較し、比較結果をもとに、ディップの深さαが大きい場合には、この搬送波はマルチパスフェージングの影響を強く受けており、到来角の計測結果の信頼性はないと判断し、ディップ深さαが小さい場合には、到来角の計測結果の信頼性はあると判断し、判断結果を到来角情報出力部８４に供給する。
【０１２３】
比較部９４により実行される比較処理は、例えば、信号強度解析部９１により検出されたディップの深さαのうちの最も大きな値のものと所定の閾値とを比較するものであっても良いし、ディップの深さαの合計と所定の閾値とを比較するものであってもよいし、ディップの深さαのそれぞれと閾値とを比較して閾値以上の大きさであったディップの深さαの数を求めても良い。また、これ以外にも、例えば、閾値記憶部９３に記憶される閾値を２つ用意し、第１の閾値以上となるディップの深さαのみを抽出し、抽出されたディップ深さαの合計を第２の閾値と比較するものとしても良い。
【０１２４】
また、比較部９４は、特に到来角の計測結果の信頼性がないと推定される場合、到来角の計測結果の信頼性が全くないのか、または、もう少し受信装置が移動したり、障害物が除去されたら信頼性が回復するレベルであるかなどをユーザが認識することが可能となるように、閾値との差を示す値や、最も大きなディップの深さαの値など、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示すことが可能な情報を、到来角情報出力部８４に供給するものとしても良い。
【０１２５】
信号到来角情報取得部８３は、電波到来角計測部４４から、電波到来角の計測結果を取得し、到来角情報出力部８４に供給する。
【０１２６】
到来角情報出力部８４は、ディップ解析処理部８２の比較部９４から供給された到来角の計測結果の信頼性の判定結果に基づいて、デジタル信号処理部４６に対して、電波到来角の計測結果に信頼性がある場合には、信号到来角情報取得部８３から供給された到来角の情報を供給し、電波到来角の計測結果に信頼性がない場合には、電波到来角の計測結果に信頼性がないことを通知する。
【０１２７】
また、到来角情報出力部８４は、特に到来角の計測結果の信頼性がないと推定される場合、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示すことが可能な情報を、デジタル信号処理部４６に供給しても良い。
【０１２８】
図１４は、デジタル信号処理部４６の機能構成を示す機能ブロック図である。
【０１２９】
デジタル信号処理部４６は、復調信号処理部１２１、アプリケーション実行処理部１２２、到来角計測および信頼性推定制御部１２３、到来角情報取得部１２４、アプリケーション実行制御部１２５、並びに、到来角解析結果出力部１２６の機能を有している。
【０１３０】
復調信号処理部１２１は、ＯＦＤＭ復調部４３から供給された復調信号に所定の処理を施して、アプリケーション実行処理部１２２に供給する。具体的には、復調信号処理部１２１は、例えば、音声や映像を再生出力したり、適切なデバイスへと出力するために、供給された復調信号を、音声情報や映像情報へと変換し、アプリケーション実行処理部１２２に供給したり、他の装置から送信された制御信号に基づいた処理を実行させるために、供給された復調信号に適切な処理を施して、アプリケーション実行処理部１２２に供給する。
【０１３１】
アプリケーション実行処理部１２２は、復調信号処理部１２１から供給された受信信号に対応する情報を基に、所定のアプリケーションを実行するか、または、他の装置において実行される所定のアプリケーションの動作を制御する。アプリケーション実行処理部１２２により実行または制御される処理には、例えば、上述したリモートコントローラと被制御装置において実行される制御処理などのような、信号の到来角を利用したアプリケーションも含まれる。アプリケーション実行処理部１２２は、自分自身、または、制御する他の装置により、信号の到来角を利用したアプリケーションの実行が開始されたとき、信号の到来角を利用したアプリケーションが実行されることを、到来角計測および信頼性推定制御部１２３に通知する。
【０１３２】
到来角計測および信頼性推定制御部１２３は、アプリケーション処理部１２２により信号の到来角を利用したアプリケーションの実行が開始されたとき、電波到来角計測部４４および到来角信頼性推定部４５を制御して、電波の到来角の計測およびその信頼性の推定処理を実行させる。
【０１３３】
到来角情報取得部１２４は、到来角信頼性推定部４５から供給された到来角情報を取得し、アプリケーション実行制御部１２５および到来角解析結果出力部１２６に供給する。すなわち、到来角情報取得部１２４は、到来角信頼性推定部４５の処理により到来角の計測結果の信頼性があると推定された場合には到来角の情報を取得し、到来角の計測結果の信頼性がないと推定された場合には信頼性がないことを示す通知を取得して、アプリケーション実行制御部１２５および到来角解析結果出力部１２６に供給する。また、到来角情報取得部１２４は、特に到来角の計測結果の信頼性がないと推定された場合、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示すことが可能な情報を更に取得した場合、この情報も、アプリケーション実行制御部１２５および到来角解析結果出力部１２６に供給する。
【０１３４】
アプリケーション実行制御部１２５は、到来角情報取得部１２４により取得された到来角情報を基に、アプリケーション実行処理部１２２による到来角の情報を利用したアプリケーションの実行を制御する。
【０１３５】
すなわち、アプリケーション実行制御部１２５は、検出された電波の到来角の計測結果の信頼性が高い場合には、アプリケーション実行処理部１２２を制御して、電波到来角の情報を利用した処理の実行を許可するが、通信が周波数選択性フェージングの影響を強く受ける場合、検出された電波の到来角の計測結果の信頼性は低いため、アプリケーション実行処理部１２２を制御して、電波到来角の情報を利用した処理を禁止させるようにしたり、必要に応じて、ユーザに通知させるなどの処理を実行させる。
【０１３６】
到来角解析結果出力部１２６は、到来角情報取得部１２４から供給された到来角情報を基に、または、アプリケーション実行処理部１２２の制御に基づいて、到来角の計測結果、または、到来角の計測結果の信頼性の推定結果を出力する。到来角解析結果出力部１２６による到来角の解析結果の出力は、到来角情報取得部１２４から到来角情報の供給を受けた場合に常時行われるものであっても、アプリケーション実行処理部１２２により実行されるアプリケーションの制御によるものであっても、それらの組み合わせであっても良い。
【０１３７】
具体的には、到来角解析結果出力部１２６は、例えば、装置外部に備えられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの点灯、消灯、または、点滅、もしくは、これらの組み合わせなどを制御することにより、到来角の計測結果の信頼性に関する情報を、ユーザに常時通知することができるようにしても良い。また、到来角解析結果出力部１２６は、到来角の計測結果の信頼性がない場合にのみ、所定の表示装置を用いて、または、音声メッセージなどにより、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示す情報をユーザに通知することができるようにしても良い。
【０１３８】
例えば、ユーザは、エラーメッセージなどを参照して、受信装置３１または図示しない送信装置の位置を変更したり、その間や周辺に存在する障害物などを取り除いたりすることが考えられる。このとき、到来角解析結果出力部１２６により、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示す情報がユーザに通知されるようになされていた場合、ユーザによって行われた解決策によって到来角の情報の信頼性が回復されたか否かをユーザが確認することが可能である。
【０１３９】
また、以上説明した処理においては、MAC層の技術にIEEE 802.1 に準じるものを想定している。IEEE 802.11においては、データフレームは、送信ノード（すなわち、図示しない送信装置）のみならず受信ノード（すなわち、受信装置３１）からも送信される。すなわち、受信ノードから送信ノードに対して、データフレームの確認応答が送信される。また、通信装置として、送信ノードまたは受信ノードのいずれかの機能のみを有するものばかりでなく、両方の機能を有するものがあることは言うまでもない。したがって、上述した受信装置３１と同様の処理は、情報の送受信が可能な送受信装置の受信処理においても実行可能である。
【０１４０】
図１５は、電波が到来する角度の検出結果の信頼性があるか否かを判断する機能を有する装置の異なる例である、送受信装置１４１の構成を示すブロック図である。
【０１４１】
なお、図８を用いて説明した受信装置３１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【０１４２】
すなわち、送受信装置１４１は、新たに、ＯＦＤＭ符号化部１６１およびＴｘＲＦ部１６２が設けられている以外は、基本的に、図８を用いて説明した受信装置３１と基本的に同様の構成を有している。
【０１４３】
ＯＦＤＭ符号化部１６１は、デジタル信号処理部４６により実行される処理により生成された送信データに対して、畳み込み符号化、インタリーブ、逆フーリエ変換、ＧＩ挿入などの所定の処理を施し、生成された符号化データを、ＴｘＲＦ部１６２に供給する。
【０１４４】
ＴｘＲＦ部１６２は、ＯＦＤＭ符号化部１６１から供給された符号化データを、送信チャネルのＲＦ信号に変換し、アンテナ４１に供給して送信させる。
【０１４５】
そして、送受信装置１４１において、情報の受信、電波到来角の計測、および、検出された到来角の計測結果の信頼性の推定に関しては、図８を用いて説明した受信装置３１における場合と基本的に同様の構成により、同様の処理が実行されるものである。
【０１４６】
また、送受信装置１４１においては、デジタル信号処理部４６により実行されるアプリケーションにより、他の装置に情報を送信することができるので、デジタル信号処理部４６のアプリケーション実行処理部１２２は、所定の他の装置と情報を授受し、受信信号の到来角を利用する処理を実行して到来角の計測結果の信頼性が無いと判断された場合、その信号を送信した相手側の装置に対して、到来角の計測結果の信頼性がないのでアプリケーションを実行することができないことを示す情報を送信することが可能となる。また、そのときに、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示す情報も、相手側の装置に対して送信するようにしても良い。
【０１４７】
また、上述した受信装置３１は、情報を受信し、その受信電波の到来角の検出、および、検出された到来角の計測結果の信頼性の推定を行うことが可能なようになされていた。したがって、例えば、リモートコマンダと、リモードコマンダからユーザ操作を示す情報を取得する、テレビジョン受像機やエアーコンディショナーなどの装置により構成されるシステムにおいて、電波到来角の情報を利用するサービスをユーザに提供することができるようになされていた場合、リモートコマンダが、図示しない送信装置に該当し、リモードコマンダからユーザ操作を示す情報を取得するテレビジョン受像機やエアーコンディショナーなどの被制御装置が、受信装置３１に該当した。
【０１４８】
これに対して、送受信装置は、他の装置と相互に信号を送受信することが可能であるので、上述したシステムでリモートコマンダと被制御装置間で情報の授受が相互に行われる場合において、送受信装置１４１をリモートコマンダに適用することが可能である。
【０１４９】
リモートコマンダの機能を有する送受信装置１４１は、随時、または、所定のタイミングで、図示しない被制御装置からの送信電波を基に、信電波の到来角の検出、および、検出された到来角の計測結果の信頼性の推定を行い、到来角の計測結果の信頼性が高いときのみ、例えば、リモートコマンダの向きの変化による、チャンネル、音量、または、温度、湿度などの設定の変更など、電波到来角の情報を利用するサービスの実行を可能なようにすることができる。
【０１５０】
図１６のフローチャートを参照して、受信装置３１または送受信装置１４１において実行される、情報受信処理について説明する。
【０１５１】
ステップＳ１において、アンテナ４１は、信号を受信して、ＲｘＲＦ部４２に供給する。ＲｘＲＦ部４２は、受信ＲＦ信号をＩＦ信号に変換して、ＯＦＤＭ復調部４３に供給する。ＯＦＤＭ復調部４３は、所定の処理により、受信信号を復調し、ＯＦＤＭ信号の復調搬送波を抽出し、デジタル信号処理部４６に供給するとともに、電波の到来角の計測に必要な情報を、電波到来角計測部４４に供給する。
【０１５２】
ステップＳ２において、デジタル信号処理部４６のアプリケーション実行処理部１２２は、信号の到来角を利用する処理が実行されるか否かを判断する。
【０１５３】
ステップＳ２において、信号の到来角を利用する処理が実行されないと判断された場合、ステップＳ３において、デジタル信号処理部４６の復調信号取得部１２１は、受信データを解析し、アプリケーション実行処理部１２２は、所定の処理を実行し、処理が終了される。
【０１５４】
ステップＳ２において、信号の到来角を利用する処理が実行されると判断された場合、ステップＳ４において、デジタル信号処理部４６のアプリケーション実行処理部１２２は、到来角計測および信頼性推定制御部１２３に、信号の到来角を利用する処理が実行されることを通知する。到来角計測および信頼性推定制御部１２３は、電波到来角計測部４４および到来角信頼性推定部４５を制御して、電波の到来角の計測およびその信頼性の推定処理の実行を開始させる。電波到来角計測部４４は、信号の到来角を解析する。
【０１５５】
ステップＳ５において、図１７を用いて後述するディップ解析処理が実行される。
【０１５６】
ステップＳ６において、到来角情報取得部１２４は、ステップＳ５において実行されるディップ解析処理の結果を取得し、アプリケーション実行制御部１２５に供給する。アプリケーション実行制御部１２５は、供給されたディップ解析処理の結果を基に、到来角の検出結果の信頼性は高いか否かを判断する。
【０１５７】
ステップＳ６において、到来角の検出結果の信頼性は高いと判断された場合、ステップＳ７において、アプリケーション実行制御部１２５は、アプリケーション実行処理部１２２による到来角の情報を利用したアプリケーションの実行を許可し、到来角の情報を、アプリケーション実行処理部１２２に供給する。アプリケーション実行処理部１２２は、信号の到来角を利用した処理を実行するか、または、他の装置を制御して実行させ、処理が終了される。
【０１５８】
ステップＳ６において、到来角の検出結果の信頼性は低いと判断された場合、ステップＳ８において、アプリケーション実行制御部１２５は、アプリケーション実行処理部１２２による到来角の情報を利用したアプリケーションの実行を許可しない。アプリケーション実行処理部１２２は、所定の代替処理を実行するか、または他の装置を制御して代替処理を実行させ、処理が終了される。
【０１５９】
なお、所定の代替処理には、例えば、ユーザに対して、アプリケーションのエラーメッセージや、通信状況を改善するために受信装置の移動を促すメッセージなどを通知する処理や、所定の表示装置を用いて、または、音声メッセージなどにより、到来角の計測結果の信頼性の度合いを示す情報をユーザに通知する処理などがある。
【０１６０】
このような処理により、信号の到来角を利用する処理が実行される場合、到来角の計測と、その計測結果の信頼度の推定が実行され、信頼度の高いときのみ、到来角の情報が利用されるので、障害物などの存在により発生する電波到来角の誤検出によるエラー処理を防止することが可能となる。
【０１６１】
次に、図１７のフローチャートを参照して、図１６のステップＳ５において実行される、ディップ解析処理について説明する。
【０１６２】
ステップＳ３１において、到来角信頼性推定部４５の信号取得部８１は、電波到来角計測部４４から、例えば、図６、図７、図１０および図１２を用いて説明したような、ディップを解析するために用いられる搬送波信号、または、搬送波信号を得るために必要な信号を取得し、ディップ解析処理部８２に供給する。ディップ解析処理部８２の信号強度解析部９１は、受信した全ての搬送波の信号強度を取得する。
【０１６３】
ステップＳ３２において、信号強度解析部９１は、取得した搬送波の信号強度の最大値を検出する。
【０１６４】
ステップＳ３３において、信号強度解析部９１は、取得した搬送波の信号強度の最小値を検出する。
【０１６５】
ステップＳ３４において、信号強度解析部９１は、信号強度の最大値と最小値の差分α、すなわち、図１０および図１２において説明したディップの深さαを算出し、比較部９４に供給する。
【０１６６】
ステップＳ３５において、比較部９４は、閾値記憶部９３により記憶されている閾値Ｓを読み出して、信号強度解析部９１により検出された差分αと、閾値記憶部９３から読み出された閾値Ｓとを比較し、差分α＜閾値Ｓであるか否かを判断する。
【０１６７】
ステップＳ３５において、差分α＜閾値Ｓであると判断された場合、ステップＳ３６において、比較部９４は、到来角の計測結果の信頼性は高いものであると判断し、判断結果を到来角情報出力部８４に供給して、処理は、図１６のステップＳ５に戻り、ステップＳ６に進む。
【０１６８】
ステップＳ３５において、差分α＜閾値Ｓではないと判断された場合、ステップＳ３７において、比較部９４は、到来角の計測結果の信頼性は低いものであると判断し、判断結果を到来角情報出力部８４に供給して、処理は、図１６のステップＳ５に戻り、ステップＳ６に進む。
【０１６９】
このような処理により、周波数に対する信号強度のディップが解析されて、簡単な処理で、到来角の計測結果の信頼性の有無を推定することができる。
【０１７０】
なお、ここでは、信号強度の最大値と最小値の差分をディップの深さαとして、閾値Ｓと比較するものとしたが、例えば、ステップＳ３５における比較処理は、複数のディップの深さαの合計と所定の閾値とを比較するものであってもよいし、ディップの深さαのそれぞれと閾値とを比較して閾値以上の大きさであったディップの深さαの数を求めても良い。また、これ以外にも、例えば、閾値記憶部９３に記憶される閾値を２つ用意し、第１の閾値以上となるディップの深さαのみを抽出し、その合計を第２の閾値と比較するものとしても良い。
【０１７１】
以上説明した構成によって、受信信号の強度からディップの発生を検出し、それを基に、例えば、空間スペクトラムを求めることなどにより検出された、受信電波の到来角の検出結果の信頼性の有無を判定することができる。
【０１７２】
これにより、受信電波の到来角の情報を利用する処理、換言すれば、通信機器の相対的な角度によって異なるサービスを提供するシステムにおいて、到来角の計測結果の信頼性が十分高い場合に電波到来角に基づくサービスを実行し、到来角の計測結果の信頼性が十分でない場合、電波到来角に基づくサービスを実行せずに代替処理を実行させることができ、障害物などの存在により発生する電波到来角の誤検出によるエラー処理を防止することが可能となる。
【０１７３】
また、以上の説明においては、受信装置３１および送受信装置１４１を例として、受信電波の到来角の情報を利用するシステムにおいて、到来角の計測結果の信頼性が十分高い場合に電波到来角に基づくサービスを実行し、到来角の計測結果の信頼性が十分でない場合、電波到来角に基づくサービスを実行せずに代替処理を実行させることができる装置の構成および処理について説明したが、本発明は、それ以外の、少なくとも情報の受信機能を有する各種装置において適用可能であることはいうまでもない。
【０１７４】
上述した一連の処理は、ソフトウェアにより実行することもできる。そのソフトウェアは、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体などからインストールされる。この場合、例えば、図４を用いて説明した受信装置８１または図１５を用いて説明した送受信装置１４１は、図１８に示されるようなパーソナルコンピュータ３０１により構成される。
【０１７５】
図１８において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１２に記憶されているプログラム、または記憶部３１８からＲＡＭ（Random Access Memory）３１３にロードされたプログラムにしたがって、各種の処理を実行する。ＲＡＭ３１３にはまた、ＣＰＵ３１１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１７６】
ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、およびＲＡＭ３１３は、バス３１４を介して相互に接続されている。このバス３１４にはまた、入出力インタフェース３１５も接続されている。
【０１７７】
入出力インタフェース３１５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部３１６、ディスプレイやスピーカなどよりなる出力部３１７、ハードディスクなどより構成される記憶部３１８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成されるネットワークインタフェース３１９、および、無線通信部３２０が接続されている。ネットワークインタフェース３１９は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１７８】
無線通信部３２０は、図８または図１５を用いて説明したアンテナ４１、および、ＲＸＲＦ部４２を有しているか、または、同様の機能を実行可能なようになされており、更に、必要に応じて、図１５を用いて説明したＴｘＲＦ部１６２を有しているか、または、同様の機能を実行可能なようになされている。ＯＦＤＭ復調部４３、電波到来角計測部４４、または、ＯＦＤＭ符号化部１６１の機能は、ＣＰＵ３１１が有していても良いし、無線通信部３２０が有していても良い。そして、図１３を用いて説明した到来角信頼性推定部４５、および、図１４を用いて説明したデジタル信号処理部４６の機能を有するＣＰＵ３１１の制御に基づいて、上述した場合と同様の処理を実行する。
【０１７９】
入出力インタフェース３１５にはまた、必要に応じてドライブ３２１が接続され、磁気ディスク３３１、光ディスク３３２、光磁気ディスク３３３、もしくは、半導体メモリ３３４などが適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部３１８にインストールされる。
【０１８０】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１８１】
この記録媒体は、図１８に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを供給するために配布される、プログラムが記憶されている磁気ディスク３３１（フロッピディスクを含む）、光ディスク３３２（ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク３３３（ＭＤ（Mini-Disk）（商標）を含む）、もしくは半導体メモリ３３４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに供給される、プログラムが記憶されているＲＯＭ３１２や、記憶部３１８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１８２】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１８３】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】信号到来角について説明するための図である。
【図２】アレーアンテナの構成を示す図である。
【図３】到来角φ＝０度における場合の空間スペクトルの一例を示す図である。
【図４】受信信号の相関行列の固有値を示す図である。
【図５】MUSIC アルゴリズムを適用した場合のシミュレーション結果の一例を示す図である。
【図６】周波数選択性フェージングの影響がほとんどない場合の周波数と電界強度の関係を示す図である。
【図７】周波数選択性フェージングの影響を受ける場合の周波数と電界強度の関係を示す図である。
【図８】受信装置の構成を示すブロック図である。
【図９】アンテナと障害物との位置関係について説明するための図である。
【図１０】図９における場合に対応する周波数と電界強度の関係を示す図である。
【図１１】アンテナと障害物との位置関係について説明するための図である。
【図１２】図１１における場合に対応する周波数と電界強度の関係を示す図である。
【図１３】図８の到来角信頼性推定部が有する機能構成について説明するための機能ブロック図である。
【図１４】図８のデジタル信号処理部が有する機能構成について説明するための機能ブロック図である。
【図１５】送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】情報受信処理について説明するためのフローチャートである。
【図１７】ディップ解析処理について説明するためのフローチャートである。
【図１８】パーソナルコンピュータの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１８５】
３１  受信装置，  ４１  アンテナ，  ４２  ＲｘＲＦ部，  ４３  ＯＦＤＭ復調部，  ，４４  電波到来角計測部  ４５  到来角信頼性推定部，  ４６  デジタル信号処理部，  ８１  信号取得部，  ８２３  ディップ解析処理部，  ８３  信号到来角情報取得部，  ８４  到来角情報出力部，  ９１  信号強度解析部，  ９２  閾値設定部，  ９３  閾値記憶部，  ９４  比較部，  １２１  復調信号取得部，  １２２  アプリケーション実行処理部，  １２３  到来角計測および信頼性推定制御部，  １２４  到来角情報取得部，  １２５  アプリケーション実行制御部，  １２６  到来角解析結果出力部，  １４１  送受信装置，  １６１  ＯＦＤＭ符号化部，  １６２  ＴｘＲＦ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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