(57)【要約】【課題】画像形成装置における定着部のクリーニングについて、定着部の劣化や画像形成装置の製造コスト増を伴わずに、安全かつ簡易に行うことができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１０における制御部６０は、クリーニングの実行制御において、定着部４２の線速を、画像形成時においては第１の線速とし、クリーニング通紙時においては、第１の線速より遅い第２の線速に切り替える。【選択図】図２
2008203570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上にトナー像を形成する画像形成部と
定着部材および該定着部材に接離可能に圧接される圧接部材を有し、該定着部材と該圧接部材のニップ部にて加熱および加圧することにより前記画像形成部にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙の所定位置に前記トナー像を形成するタイミングで、該用紙を搬送方向下流に位置する２次転写位置へ給紙するレジストローラと、
給紙トレイから前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、かつ前記画像形成部にて前記用紙上に前記トナー像を形成せずに前記定着部へ搬送し、前記定着部材に付着しているトナーを除去してクリーニングするクリーニングモードの実行および前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成時においては第１の線速にて前記定着部材を駆動して前記用紙を搬送し、前記クリーニングモードを実行する場合には、該第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送するように制御すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合、前記レジストローラから前記２次転写位置へ前記第１の線速で前記用紙の給紙を開始させ、
前記用紙の搬送方向における先端が前記定着部における前記ニップ部に到達する以前に、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の前記先端が前記定着部における前記ニップ部を通過後に、前記第２の線速から第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて該用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記ニップ部を通過後の所定のタイミングで、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて該用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着部の搬送方向下流に搬送ローラを設け、
前記制御部は、前記搬送ローラへ前記用紙の先端が到達以降に、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合、前記用紙が所定の厚さ以下である場合に、前記第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切替え、前記用紙が所定の厚さを超える場合、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えないで前記用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着部材は定着ベルトであり、
前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合、前記用紙の前記搬送方向の長さが、前記クリーニング対象となる前記定着ベルトの周方向の長さより短い場合は、次の用紙を給紙し、前記定着ベルトのクリーニングを継続すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記レジストローラから前記次の用紙を給紙する場合、前記用紙が前記定着ベルトに接触しなかった部分に、該次の用紙が接触するタイミングで該次の用紙を給紙するように前記レジストローラの駆動開始タイミングを制御すること、
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において、用紙にトナー像を定着させる定着部のクリーニングを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリまたは複合機等、電子写真方式の画像形成装置は、トナー像を、例えば、転写紙、用紙等の記録媒体上に転写し、その転写されたトナー像を定着部で加熱することにより定着させる処理が行われている。
【０００３】
このような画像形成処理の過程で定着部に用紙が詰まり、用紙ジャムを起こしてしまうことがある。この定着部における用紙ジャム発生の状況を図９に示す。図９は、画像形成装置におけるプリンタ部および該プリンタ部の定着部に詰まった用紙Ｐを示す概略断面図である。
【０００４】
図９に示すように、画像形成装置におけるプリンタ部４０は、画像形成部４１、定着部４２を備えている。また、画像形成部４１は感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ、ローラに張架される中間転写ベルト４３を有しており、２次転写位置Ｄで２次転写部材４５により２次転写している。また、定着部４２は、定着ローラ４２ｃ、これに張架される定着ベルト４２ａおよび加圧ローラ４２ｂを有している。
【０００５】
画像形成装置は、レーザー光（書込光）で感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像してトナー像を形成する。次いでこのトナー像は、中間転写ベルト４３の外面に１次転写される。またこの中間転写ベルト４３のトナー像は、ベルト等が回転されることにより、２次転写位置Ｄに到達する。２次転写位置Ｄに到達したトナー像は、当該２次転写位置Ｄ上にある用紙Ｐに転写される。さらに、この用紙Ｐ上に転写された未定着のトナー像は、定着部４２に送出され、当該定着部４２がトナーを熱や圧力で用紙Ｐ上に定着させることにより、画像が形成された用紙Ｐを排紙するというプロセスにより画像形成処理を行っている。
【０００６】
このような画像形成処理の過程において、図９に示すように定着部４２に用紙Ｐが巻き込まれ、用紙ジャムを起こしてしまう場合がある。この用紙ジャムにより、定着処理の途中で用紙Ｐが停止すると、一旦、用紙に定着したトナーが再び定着ベルトの熱により再び溶融し、定着ベルト４２ａに転移することがあり、この付着した残留トナーは定着部４２のトナー汚れとなってしまう。
【０００７】
また、定着部４２による用紙Ｐへのトナーの定着が不完全な場合があり、定着させきれなかったトナーが定着ベルト４２ａまたは加圧ローラ４２ｂに付着することによって残留トナーが生じることがある。なお、この残留トナーとしては、定着部４２が用紙Ｐ上に転写されたトナーを熱によって溶融させきれずに残るコールドオフセットによるもの、溶融しすぎて付着してしまうホットオフセットによるもの、静電気作用で残る静電オフセットによるものなどがある。
【０００８】
この残留トナーは、定着ベルト４２ａなどに付着したままとなり、定着ベルト４２ａが回転することによって再び定着ベルト４２ａと加圧ローラ４２ｂの当接部分（以下「ニップ部」という）に到達し、定着部４２で加熱され溶融する。この溶融して付着したトナーは、当該トナー定着の不完全な用紙Ｐの次に処理される用紙に対し、画像汚れとして付着してしまう。さらには、当該定着ベルト４２ａ等に付着したトナーが次に処理される用紙の先端部などに付着してしまう場合がある。
【０００９】
このようなトナー汚れを解消するためには、定着部のクリーニングが必要である。ただし、定着部は非常に高温となっており、操作者（ユーザ）によるクリーニングは危険性を伴う場合がある。
【００１０】
そこで定着部にクリーニング機構（例えばクリーニングブレード）を備えた画像形成装置が提案されている。しかし、定着部にクリーニング機構を設けた場合、クリーニング機構でのクリーニングによって定着ベルトが磨耗し、ベルトの劣化を招来し、ベルトの耐久性を損なうおそれがある。また、画像形成装置にクリーニング機構を設けることにより画像形成装置の製造が煩雑となり、コスト増につながるおそれがある。
【００１１】
したがって定着部のクリーニングは、クリーニング機構などを新たに設けることなくかつ安全であることが求められる。この点、図１０に示すような従来の画像形成装置においては、クリーニングモードを設け、白紙を通紙して、定着部のクリーニングを行うことが可能であった。ここで、図１０を用いて従来の画像形成装置におけるクリーニングモードについて説明する。
【００１２】
図１０は、従来の画像形成装置にかかるプリンタ部において、クリーニングモードにおける通紙が行われている状態を示すための概略断面図である。図１０に示すように、画像形成装置は、感光体ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ上に何ら表示されない無地の画像形成処理を行わせる。これにより、２次転写位置Ｄにおいて用紙Ｐにはトナーが転写されない状態のまま定着部４２に搬送される。
【００１３】
次いで定着部４２は、ニップ部に到達された当該用紙Ｐに対し、通常の画像形成処理と同様に加熱・加圧を行う。このとき定着ベルト４２ａ等に付着された残留トナーは、ニップ部で溶融し、白紙の用紙Ｐに転移して定着される。その結果、定着ベルト４２ａに付着する力よりも、用紙Ｐに付着する力が大きくなる。さらに用紙Ｐのこしによる剥離の力も加わり、定着ベルト４２ａからトナーが剥がれ、図１０に示すように定着ベルト４２ａにおけるトナー汚れのクリーニングを行うことができる（例えば、特許文献１）。
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−２７４１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、特許文献１に記載の画像形成装置によるクリーニングモードによる通紙では、図９に示したように、溶融して接着性の大きいトナーを介して、用紙Ｐの先端が定着ベルト４２ａに付着し、巻きこまれることがある。この場合、定着部４２において残留トナーによる用紙ジャムが起きてしまう。このトナー汚れによる用紙ジャムの状況を図１１を用いて説明する。図１１は、画像形成装置におけるプリンタ部および該プリンタ部の定着部に巻き込まれた用紙を示す概略断面図である。
【００１６】
すなわち、通常は、図１０のように溶融したトナーＴが、定着ベルト４２ａ等と用紙Ｐの双方に付着していても、用紙Ｐに付着する力と用紙Ｐの剥離する力により、定着ベルト４２ａからトナーが剥がれ、用紙Ｐが搬送方向（図１０におけるＸ方向）に送出されるように作用する。しかし、図１１に示すように用紙Ｐの先端に、溶融した残留トナーが付着してしまうと、仮に残留トナーが定着ベルト４２ａに付着する力よりも、用紙Ｐに付着する力が大きくても、用紙Ｐの剥離しようとする力が作用せず、図９のように用紙Ｐの先端が残留トナーを介して定着ベルト４２ａに巻きついてしまい定着部４２において用紙ジャムが起きてしまう。
【００１７】
クリーニングモードによる通紙時に用紙ジャムが生じてしまうと、定着部のトナー汚れが解消できず、再度通紙を行う必要があり、煩雑であるとともに、クリーニングの作業効率が低下してしまうおそれがある。
【００１８】
この従来のクリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムに対しては、定着ベルト４２ａに巻き込まれないようにする専用クリーニングシートを用いて回避することも考えられるが、クリーニングモードによる通紙をするたびに専用クリーニングシートをセットしなければならず、定着部のクリーニング作業が煩雑となってしまう。
【００１９】
そこで本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであってその目的は、画像形成装置における定着部のクリーニングについて、定着部の劣化や画像形成装置の製造コスト増を伴わずに、安全かつ簡易に行うことができる技術を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上にトナー像を形成する画像形成部と、定着部材および該定着部材に接離可能に圧接される圧接部材を有し、該定着部材と該圧接部材のニップ部にて加熱および加圧することにより前記画像形成部にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、前記用紙の所定位置に前記トナー像を形成するタイミングで、該用紙を搬送方向下流に位置する２次転写位置へ給紙するレジストローラと、給紙トレイから前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、かつ前記画像形成部にて前記用紙上に前記トナー像を形成せずに前記定着部へ搬送し、前記定着部材に付着しているトナーを除去してクリーニングするクリーニングモードの実行および前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、画像形成時においては第１の線速にて前記定着部材を駆動して前記用紙を搬送し、前記クリーニングモードを実行する場合には、該第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送するように制御すること、を特徴とする画像形成装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合、前記レジストローラから前記２次転写位置へ前記第１の線速で前記用紙の給紙を開始させ、前記用紙の搬送方向における先端が前記定着部における前記ニップ部に到達する以前に、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記用紙の前記先端が前記定着部における前記ニップ部を通過後に、前記第２の線速から第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて該用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記用紙の先端が前記ニップ部を通過後の所定のタイミングで、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて該用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記定着部の搬送方向下流に搬送ローラを設け、前記制御部は、前記搬送ローラへ前記用紙の先端が到達以降に、前記第２の線速から前記第１の線速に前記定着部材の駆動を切り替えて前記用紙を搬送させること、を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合、前記用紙が所定を超える場合に、前記第１の線速より遅い第２の線速に前記定着部材の駆動を切替え、前記用紙が所定の厚さ以下の場合、前記第１の線速から前記第２の線速に前記定着部材の駆動を切り替えないで前記用紙を搬送させること、を特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記定着部材は定着ベルトであり、前記制御部は、前記クリーニングモードを実行する場合、前記用紙の前記搬送方向の長さが、前記クリーニング対象となる前記定着ベルトの周方向の長さより短い場合は、次の用紙を給紙し、前記定着ベルトのクリーニングを継続すること、を特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記レジストローラから前記次の用紙を給紙する場合、前記用紙が前記定着ベルトに接触しなかった部分に、該次の用紙が接触するタイミングで該次の用紙を給紙するように前記レジストローラの駆動開始タイミングを制御すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１にかかる本発明によれば、制御部が定着部材のクリーニングモード実行時において、定着部材を、画像形成時における第１の線速より遅い第２の線速で駆動させ用紙を搬送させるように構成されている。したがって、定着部材に入った用紙に対し、溶融した定着部の残留トナーが用紙に確実に浸透し、定着部材と用紙との間にある残留トナーが、用紙側の方に強く付着され、用紙の先端が定着部材に巻き込まれて、クリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムが生じるおそれを防止することができる。結果として、画像形成装置における定着部材のクリーニングを、定着部材の劣化や画像形成装置の製造コスト増を伴わずに、安全かつ簡易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明にかかる画像形成装置としては、電子写真方式のプリンタ、複写機およびファクシミリなどがある。本実施形態では、カラー出力可能なプリンタ、複写機およびファクシミリ等を複合したカラー複合機を例とした画像形成装置について説明する。
【００２３】
この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の構成の一例について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の概略構成図である。また、図２は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
［構成］
図１に示すように、この実施形態にかかる画像形成装置１０は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ；Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２０、読取部３０、プリンタ部４０を備えて構成される。なお、本実施形態の画像形成装置１０における画像形成方式は、周知の電子写真方式を利用したタンデム方式による。この発明の実施形態にかかる画像形成装置は、定着部に付着した残留トナーのクリーニングを行うクリーニングモードにおいては白紙の通紙を行う。このクリーニングモード実行時には、制御部６０（図２）が定着部４２の線速を切り替える構成となっている。以下、画像形成装置１０の各部の構成について説明する。
【００２５】
図１に示す自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取位置に搬送し、読み取り後の原稿を排紙トレイ２７に排出する。また、原稿２が両面原稿である場合、片面が読み取られた後の原稿２は、反転ローラ２６により表裏が反転されて再び読取部３０へ再搬送される。
【００２６】
自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を最上部から順に給紙する給紙ローラ２２と、原稿２の読取位置となるスリットガラス３１上に原稿２を搬送しながら通過させるための搬送ローラ２３と、給紙ローラ２２によって給紙された原稿２を搬送ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４とを備えている。また、スリットガラス３１上を通過した原稿２の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りの完了した原稿２が排紙される排紙トレイ２７などを有している。
【００２７】
読取部３０は、原稿２のカラー画像を読み取る機能を有する。より詳細に説明すると、読取部３０は、原稿２をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色に分けて光学的に読み取り、読み取られた画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の濃度データに変換し、これら４色の画像データをそれぞれ出力するようになっている。
【００２８】
読取部３０は、光源３３とミラー３４とからなる露光走査部３５と、原稿２からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラー方式のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子センサ）３６と、原稿からの反射光をＣＣＤ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をＣＣＤ３６へ導くための各種のミラー３８とを備えている。
【００２９】
自動原稿搬送装置２０によって給紙された原稿２を読み取るときは、露光走査部３５がスリットガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を搬送ローラ２３によって搬送されてくる原稿２を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿２を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が走査してプラテンガラス３２上に載置された静止状態の原稿を読み取るようになっている。
【００３０】
プリンタ部４０は、電子写真方式を利用したタンデム方式のカラープリンタである。プリンタ部４０は、画像形成部４１と、定着部４２と、用紙を給紙する給紙部７０と、給紙された用紙を搬送する搬送部８０とを備えている。また、画像形成部４１は無端ベルト状の中間転写ベルト４３と、中間転写ベルト４３上に単一色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）の画像をそれぞれ形成する複数の像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ（１次転写箇所）と、クリーニング部４４と２次転写部材４５を備えている。
【００３１】
像形成ユニット５０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。像形成ユニット５０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。像形成ユニット５０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。像形成ユニット５０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト４３上に形成する。      
【００３２】
像形成ユニット５０Ｙは、静電潜像が形成される円筒状の感光体ドラム５１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置５２Ｙと、現像装置５３Ｙと、クリーニング装置５４Ｙとを有する。また、レーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラーなどで構成されたレーザーユニット５５Ｙとを備えている。
【００３３】
感光体ドラム５１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転する。帯電装置５２Ｙは、感光体ドラム５１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット５５Ｙは、イエロー色の画像データに応じてオンオフされるレーザー光を感光体ドラム５１Ｙに照射して感光体ドラム５１Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置５０Ｙは、この静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。このトナー像は、中間転写ベルト４３と接触する１次転写箇所で中間転写ベルト４３に転写される。クリーニング装置５４Ｙは、転写後に感光体ドラム５１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等にて除去し回収する。
【００３４】
像形成ユニット５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、トナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオンオフされる点を除いて像形成ユニット５０Ｙと同一の構成を有する。なお、対応する構成要素には、数字部分が同一であって添え字が異なる（Ｙに代えてＭ、Ｃ、Ｋ）符号を付してある。
【００３５】
中間転写ベルト４３は、複数のローラを巻回して回動可能に支持されている。中間転写ベルト４３は、図示省略の駆動部により矢印Ｂの示す方向に周回する。周回する過程において、中間転写ベルト４３上に（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に、像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで形成された各色のトナー像が形成される。このカラーのトナー像は中間転写ベルト４３の周回経路の下端部に設けた２次転写部材４５により中間転写ベルト４３から用紙に一括で２次転写される。２次転写後に中間転写ベルト４３上に残留しているトナーは、クリーニング部４４によって除去される。
【００３６】
定着部４２は、熱源としてハロゲンランプ（不図示）を内蔵し、定着部材である定着ベルト４２ａを張架する定着ローラ４２ｃと、圧接部材である加圧ローラ４２ｂとを有し、２次転写部材４５にて中間転写ベルト４３上からトナー像が転写された用紙Ｐを、定着ベルト４２ａを介し、定着ローラ４２ｃと加圧ローラ４２ｂとで挟接して、加熱、加圧して圧着することにより、トナー像を用紙Ｐへ定着させる。定着部４２から排紙される用紙は、そのまま機外へ排紙されるか、反転経路８０ｂへ搬送される。
【００３７】
給紙部７０には、複数の給紙トレイ７１があり、通常、サイズや紙種の異なる用紙が収容される。各給紙トレイ７１の下流側には、給紙トレイ７１に収容された最上部の用紙を１枚ずつ搬送部８０に向けて給紙する第１給紙ローラ７２が設けてある。また、各給紙トレイ７１の下流側には、給紙された用紙を検知するための第１給紙センサ７３を設けている。
【００３８】
搬送部８０は、給紙トレイ７１から搬送された用紙を２次転写部材４５ないし定着部４２を通過させて機外の排紙トレイに排紙する通常経路８０ａと、定着部４２を通った用紙の表裏を反転させて２次転写部材４５の上流で再び通常経路８０ａへ合流させる反転経路８０ｂとを含んでいる。各経路８０ａ、８０ｂは、最小サイズの用紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ８１を有している。
【００３９】
搬送部８０のうち、２次転写部材４５の上流側には用紙の先端を検知するための先端検知センサ８２があり、さらに上流側にはレジストローラ（第２給紙ローラ）８３がある。レジストローラ８３のさらに上流側には、用紙が到達したことを検知するための第２給紙センサ８４が配置されている。
【００４０】
給紙トレイ７１から送り出された用紙は、レジストローラ８３に突き当てられて一旦停止し、その後搬送が再開される。画像形成された用紙は、画像形成装置１０の機外へ排出される。
【００４１】
[制御]
次に、図２を用いて、この実施形態にかかる画像形成装置１０の制御およびそれに用いる各部の概略構成について説明する。
【００４２】
先に述べたように画像形成装置１０は、自動原稿搬送装置２０、読取部３０、プリンタ部４０、等を備えているがその他に、図２に示す制御部６０、記憶部９２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ；Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９１、表示操作部９３、計時部９４およびネットワーク１００等を備える。
【００４３】
インターフェイス９１は、画像形成装置１０の外部端末Ｕ等からネットワーク１００を介して送信された原稿データを受信して記憶部９２に送信する。ネットワーク１００としては例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。
【００４４】
制御部６０は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。また記憶部９２には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部６０として機能する。具体的には、読取制御、送受信制御、画像処理制御、計時処理、給紙制御、表示制御、クリーニングモードの実行制御、再通紙制御等を行うようになっている。各処理・制御については後述する。さらに記憶部９２には、画像データや、表示部９３ｂに表示する表示画面のデータ等が記憶される。
【００４５】
記憶部９２は、インターフェイス９１から受けた原稿データを記憶する。また、読取部３０から読み取った原稿データを記憶する。これらの記憶された原稿データは、制御部６０にて画像処理がなされて、記憶部９２に記憶される。
【００４６】
表示操作部９３は、操作部９３ａと、表示部９３ｂとを備えて構成される。この操作部９３ａとしては、例えば、タッチパネル等の表示および入力デバイスが用いられ、表示および入力を受ける。また、例えば操作部９３ａは、ボタン等の操作デバイスを含んで構成される。また、操作部９３ａと表示部９３ｂとを一体化してもよい。
【００４７】
計時部９４は、計時機能を有し、後述する制御部６０の各制御（給紙制御、クリーニングモードの実行制御、再通紙制御、計時処理等）に用いられる計時信号を制御部６０に送信する。この計時信号とは、例えば後述するクリーニングモードの実行制御、再通紙制御に用いられる時間を計るために用いられる。
【００４８】
ここで、本実施形態の画像形成装置１０における制御部６０の各処理および各制御について以下に説明する。前述のように、以下の制御は記憶部９２に記憶されている制御プログラムに基づき制御部６０によって実行される。
【００４９】
（各部の制御）
制御部６０は、例えば自動原稿搬送装置２０、読取部３０の制御や、表示操作部９３等からの指示に応じてネットワーク１００からの原稿データの送受信や、記憶部９２に格納されている原稿データついての圧縮処理または伸張処理等を行う。
【００５０】
（計時処理）
制御部６０による計時処理では、計時部９４から計時信号を受けることにより、制御部６０の各制御に要する時間を処理する。また、現在時刻の提供も行う。
【００５１】
（給紙制御）
制御部６０による給紙制御では、画像形成時においてレジストローラ８３から用紙Ｐを２次転写部材４５へ搬送させる搬送開始タイミングを制御している。この搬送タイミングは、第２給紙センサ８４による用紙Ｐの検知、レジストローラ８３による用紙Ｐの搬送速度、レジストローラ８３から定着部４２までの距離などに基づいて調整される。
【００５２】
（表示制御）
制御部６０による表示制御では、入力しようとする原稿にかかるジョブ等に関する事項またはその他の事項についてユーザが設定するための表示画面を、表示操作部９３における表示部９３ｂに表示させる。ジョブ等に関する事項とは、例えば、出力画像データにかかる、用紙についての項目（拡大・縮小倍率、用紙方向、出力用紙、給紙トレイなど）、出力順、出力方法、製本などである。また、その他の事項とは、例えば定着部４２をクリーニングするクリーニングモードの実行および実行確認などである。
【００５３】
このクリーニングモードの実行確認の一例として、用紙ジャムが発生した後のクリーニングモードの実行確認がある。このクリーニングモードの実行確認とは定着部４２などに対して用紙ジャムが生じた場合に、制御部６０が搬送ローラ８１や定着部４２の動作異常（例えば、搬送ローラ８１による通常経路８０ａや反転経路８０ｂへの搬送処理が実行不可能となっている状況など）を検知し、これに基づいて、用紙ジャムの発生を認識する。その際に制御部６０は、例えば記憶部９２から用紙ジャムの解消方法を表示する表示画面のデータを読み出し、表示部９３ｂに表示させる。操作者が、表示部９３ｂに表示される当該表示画面に従って用紙ジャムを解消させると、制御部６０は各部のセンサ（不図示）などにより用紙ジャムの解消を認識する。
【００５４】
制御部６０が用紙ジャムの解消を認識すると、次いで制御部６０は、記憶部９２からクリーニングモードの実行確認画面にかかるデータを読み出す。この実行確認画面について図３を用いて説明する。
【００５５】
図３は、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０において、クリーニングモードの実行確認画面を表す図である。操作者は操作部９３ａにより、図３に示すクリーニングモード実行確認画面で、次に述べるクリーニングモードでの白紙の通紙制御の実施または不実施の選択を行うことができる。
【００５６】
すなわち、例えば操作者により、図３に示すクリーニングモード実行確認画面のクリーニング通紙実施キーＹが選択されると、制御部６０により、次に述べるクリーニングモードが実行される。これに対し、クリーニング通紙不実施キーＮが選択されると、クリーニングモードの実行制御は実行されない。なお、クリーニングモード実行確認画面によるこれらの選択は、制御部６０が用紙ジャムの解消を認識した後に限られず、操作者が表示操作部９３により任意のタイミングで実行できるように構成してもよい。
【００５７】
（クリーニングモードの実行制御）
制御部６０によるクリーニングモードの実行制御では、クリーニングモード実行確認画面でのクリーニングモードにおける通紙の実施要求に応じて、定着部４２に付着したトナー汚れのクリーニングを、白紙の用紙の通紙により行う。このクリーニングモードの実行制御について図４を用いて説明する。図４は、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０おけるクリーニングモードの実行制御を説明するための図である。また、図４（Ａ）は、この発明の実施形態におけるクリーニングモードの実行制御により、用紙Ｐ１が定着部４２のニップ部の手前に到達している状況を示す図である。また、図４（Ｂ）は、この発明の実施形態におけるクリーニングモードの実行により、定着部４２のクリーニングが実行されている状況を示す図である。
【００５８】
制御部６０はクリーニングモードの実行制御として、まずレジストローラ８３により用紙Ｐ１を定着部４２に到達させる搬送タイミングを制御する。この用紙Ｐ１の搬送タイミングは、後述するように、用紙Ｐ１の搬送速度、距離Ｌ１（図４参照）やセンサによる用紙Ｐ１の検知などに基づいて判断される。
【００５９】
このように、制御部６０により用紙Ｐ１の搬送タイミングが計られ、２次転写部材４５に用紙Ｐ１が搬送される。クリーニングモードの実行制御では、２次転写部材４５に到達した用紙Ｐ１に対してトナー像の転写が行われない。すなわち、画像形成時においては、像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋなどによって中間転写ベルト４３にトナー像が形成され、２次転写部材４５を通過する用紙Ｐ１に対しトナーが転写されるが、クリーニングモードによる通紙時においては、制御部６０が像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ，５０Ｋに対し何ら静電潜像、トナー像を形成させないため、中間転写ベルト４３にもトナー像が転写されず、２次転写部材４５を通過しても用紙Ｐ１にはトナーが転写されず、白紙の状態で定着部４２へ搬送される。
【００６０】
また、制御部６０によるクリーニングモードの実行制御では、図４（Ａ）に示すように定着部４２の手前に用紙Ｐ１が到達すると、制御部６０は、定着部４２における加圧ローラ４２ｂおよび定着ローラ４２ｃの回転速度を遅くして定着ベルト４２ａの回転速度を減速させ、定着部４２の線速を第１の線速から第１の線速より遅い第２の線速に切り替える制御を行う。
【００６１】
なお、線速とは、定着部４２の定着ベルト４２ａと加圧ローラ４２ｂの回転する速度であり、換言すると定着部４２の定着ベルト４２ａと加圧ローラ４２ｂの当接部分であるニップ部を用紙Ｐ１が通過する速度である。
【００６２】
すなわち、制御部６０は、レジストローラ８３が用紙Ｐ１の搬送を開始した時点から、あらかじめ記憶部９２に記憶された第１の時間が経過した時に、定着ローラ４２ｃに張架された定着ベルト４２ａおよび加圧ローラ４２ｂの回転速度を、第１の線速から、第２の線速に切り替えて減速する。
【００６３】
また、この第１の時間とは、レジストローラ８３から定着部４２におけるニップ部の手前に用紙Ｐ１の先端が到達するまでに要する時間に相当する。当該到達に要する時間は、レジストローラ８３から定着部４２におけるニップ部の手前までの距離Ｌ１（図４参照）と、レジストローラ８３の用紙Ｐ１の搬送速度によって求められ、あらかじめ記憶部９２に記憶される。
【００６４】
この第１の線速は、画像形成装置１０による画像形成時の定着部４２の線速であり、第２の線速は、クリーニングモードによる通紙時における定着部４２の線速である。第２の線速は第１の線速よりも遅くなるように設定される。画像形成時の第１の線速と比較して、クリーニングモードの実行制御時の第２の線速の減速の程度としては、例えば、およそ３０〜７０％であることが好ましい。なお、本実施の形態では７０％としている。
【００６５】
このように、用紙Ｐ１が定着部４２のニップ部を通過するにあたり、制御部６０により線速を第１の線速から第２の線速へ切り替え、減速させることで、用紙Ｐ１の先端が残留トナーを介して定着部４２に巻き込まれることを防止し、用紙ジャムを生じる事態を防止することができる。すなわち、定着部４２に付着し、加熱され溶融した状態の残留トナーが、搬送されてきた用紙Ｐ１の先端に付着した場合であっても、定着部４２の線速が第２の線速に減速されているので、残留トナーが用紙Ｐ１に対し確実に浸透し当該残留トナーが定着ベルト４２ａに付着する力よりも、用紙Ｐ１に付着する力が大きくなる。さらに用紙Ｐ１のこしによる剥離が確保されることにより、定着ベルト４２ａからトナーが離型し、図４（Ｂ）に示すように、例えば定着ベルト４２ａのクリーニングを行う際の用紙ジャムを防止することができる。
【００６６】
また、クリーニングモードの実行制御において制御部６０は、用紙Ｐ１が定着部４２へ到達以前に線速が第１の線速から第２の線速へと切り替わった後に、用紙Ｐ１の搬送方向における先端が、定着部４２のニップ部を通過すると、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速へと切り替える。
【００６７】
つまり、制御部６０は定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へと切り替えた時点から、用紙Ｐ１の搬送方向における先端が定着部４２のニップ部から離れるまでに要する第３の時間が経過した時（計時処理）に定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に切り替える（本発明における「所定のタイミング」の一例に該当する）。なお、この第３の時間については記憶部９２にあらかじめ記憶されている。
【００６８】
また、本実施形態ではクリーニングモードの実行制御において制御部６０が、第１の線速から第２の線速へと切り替えた時点を基準として、第３の時間の経過時に第２の線速から第１の線速へ切り替えるタイミングを計っているが、この実施形態に限られず、レジストローラ８３から用紙Ｐ１の搬送を開始した時点を基準とし、第１の時間と第３の時間を加算した時間の経過に応じて定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に切り替えるように構成してもよい。
【００６９】
また、第３の時間とは、ニップ部手前（制御部６０が線速を第２の線速に切替開始する位置）から、用紙Ｐ１の先端がニップ部から離れる位置までの距離Ｌ２と、第２の線速に減速された定着部４２の用紙Ｐ１の搬送速度で除算した値（時間）である。この用紙Ｐ１の先端が離れる位置とは、例えば、定着部４２のニップ部から、用紙Ｐ１の搬送方向における端部が１０ｍｍ以上離れた位置であることが好ましい。当該距離であれば用紙Ｐ１の先端が巻き込まれず、なおかつ１枚の用紙でより広範にクリーニングすることが可能となる。
【００７０】
このように、定着部４２の線速を復帰させることにより、図４（Ｂ）に示すように、レジストローラ８３等の搬送速度と、線速が減速された定着部４２の搬送速度とのずれによる用紙Ｐ１のたるみを一時的なものとすることができる。したがって、当該搬送速度のずれを一時的にして、用紙Ｐ１のたるみを抑えることで、クリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムや、当該用紙Ｐ１のたるみに伴うクリーニングの脱漏を防止することができる。
【００７１】
また、クリーニングモードの実行制御では、制御部６０がクリーニングモードによる通紙に供される用紙Ｐ１の厚みが所定の厚さを超えるかどうかを、操作者が入力した用紙の情報からその用紙の斤量に基づき判断する。
【００７２】
また、クリーニングモードの実行制御において制御部６０は、所定の厚み以下であるときにのみ当該線速の切替制御を実行することが好ましい。この所定の厚みとは、普通紙に対する厚さであり、例えば用紙斤量が２００ｇ／ｍ2である場合の厚さをいう。
【００７３】
本実施形態のような制御部６０のクリーニングモードの実行制御による定着部４２の線速の減速を行うと、搬送部８０（レジストローラ８３等）の用紙の搬送速度と、第２の線速による用紙の搬送速度のズレから、定着部４２と２次転写部材４５との間で、図４（Ｂ）に示すような用紙Ｐ１のたるみが生じるが、上記のような所定の厚みを超える厚みを有する用紙では、用紙のこしの力により、たるみが生じにくくなり、当該搬送速度のズレによって画像形成部４１や定着部４２などに過度の負荷がかかるおそれがある。
【００７４】
したがって、用紙の厚みを判断し、所定の厚みを超える用紙の場合においては、制御部６０が定着部４２の線速を減速させる制御を行わないことが有効である。
【００７５】
なお、用紙斤量が２００ｇ／ｍ2を超える用紙では、先端が定着部４２のニップ部に到達し、当該先端に定着ベルト４２ａ等の残留トナーが付着してしまった場合でも、当該用紙のこしの力により定着ベルト４２ａの先端が巻き込まれず、定着部４２の線速を減速させなくてもクリーニングモードによる通紙時の用紙ジャムが発生するおそれは低い。
【００７６】
（再通紙制御）
制御部６０は、用紙Ｐ１の長さによって定着部４２、例えば定着ベルト４２ａの全体をクリーニングできない場合に、１枚目の用紙Ｐ１の次に、２枚目の用紙Ｐ２によってクリーニングする再通紙制御を実行する。
【００７７】
再通紙制御において制御部６０は、１枚目のクリーニングモードの実行制御の指示を受けた時点で、クリーニングモードの実行制御による１枚目の用紙Ｐ１でのクリーニングモードによる通紙の結果、定着部４２でクリーニングされない範囲を求め、当該クリーニングされない範囲について再度クリーニングモードによる通紙を行うために、例えば以下の処理を行う。
【００７８】
あらかじめ記憶部９２等に記憶されている定着部４２の定着ベルト４２ａの周方向の長さと、クリーニングモードによる通紙に用いる用紙Ｐ１のサイズから導かれる搬送方向の長さＬ３（図６参照）とを比較する。この結果、用紙Ｐ１の長さＬ３が当該定着ベルト４２ａの長さ以下である場合は、２枚目の用紙Ｐ２（本発明における「次の用紙」の一例に該当する）によって再び通紙をさせる制御を行う。なお、周方向の長さとは、例えば図５における範囲Ａ１と範囲Ａ２を加算した長さである。
【００７９】
制御部６０は、用紙Ｐ１の長さが所定の長さ以下であった場合、再通紙制御を行う。このように再び行われるクリーニングモードの実行制御においても、まず２枚目の用紙Ｐ２のレジストローラ８３からの搬送開始タイミング（本発明の「駆動開始タイミング」の一例に該当する））を計る制御を行う。
【００８０】
この搬送開始タイミングを計る制御とは、用紙Ｐ２のクリーニングを開始すべき部分が定着部４２のニップ部へ到達したときに、同時に用紙Ｐ２の先端部が定着部４２のニップ部を通過するように、制御部６０はレジストローラ８３に用紙Ｐ２の搬送を開始させる。ここで図５を用いて制御部６０における再通紙制御の搬送タイミングについて説明する。図５は、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０において、定着部４２を示す概略図である。図６は、用紙Ｐ１を示す平面図である。
【００８１】
１枚目の用紙Ｐ１の長さＬ３（図６参照）が定着ベルト４２ａの長さ以下であった場合、図５に示すように、１枚目の用紙Ｐ１によるクリーニングモードによる通紙を経過した定着ベルト４２ａは、クリーニングされた範囲Ａ１とクリーニングされなかった範囲Ａ２に分かれる。ここで、２枚目の用紙Ｐ２によるクリーニングモードによる通紙は、クリーニングされなかった範囲Ａ２に対して、２枚目の用紙Ｐ２の通紙によりクリーニングさせるものである。したがって、当該搬送タイミングは、２枚目の用紙Ｐ２の先端が定着部４２のニップ部に到達したときに、例えば定着ベルト４２ａのクリーニングされた範囲Ａ１とクリーニングされていない範囲Ａ２との境界部分より、ややクリーニングされた範囲Ａ１側（図５のＺ方向側）の位置で接触させ、用紙Ｐ１とＰ２のクリーニング範囲が一部重複するようにすることが好ましい。このように一部重複させることで、２枚目の用紙Ｐ２による再通紙を行った際に、範囲Ａ１の終端（図５参照）と不実施範囲Ａ２の始端の境界部分において、隙間ができてしまうことを回避し、クリーニングの脱漏を防止することが可能となる。
【００８２】
すなわちこの２枚目の用紙Ｐ２の搬送開始タイミングは、次のように定められる。
【００８３】
まず図６に示す用紙Ｐ１の搬送方向における長さＬ３を基準に、用紙Ｐ１の搬送方向における先端Ｆ１から後端Ｂ側へ所定距離離れた位置にあり、定着部４２の線速が変更される定着速度変更点Ｆ２から、後端Ｂまでの距離Ｌ４を求める。この所定距離とは、例えば１０ｍｍである。
【００８４】
また、制御部６０は、この用紙Ｐ１における定着速度変更点Ｆ２から後端Ｂまでの距離Ｌ４を、第１の線速で除算することで、つまり１枚目の用紙Ｐ１による通紙において、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に切り替えた時点から、用紙Ｐ１の後端（搬送方向と反対側の端部）Ｂが定着部４２を抜けるまでの第４の時間をあらかじめ求めておく。
【００８５】
また、制御部６０は、線速が第１の線速に切り替わった時点から第４の時間が経過した時点、つまり１枚目の用紙Ｐ１の後端Ｂが定着部４２のニップ部から抜ける基準タイミングをあらかじめ求めておく。
【００８６】
また、制御部６０は、定着部４２（例えば定着ベルト４２ａ）の長さを定着部４２の回転速度（線速）で除算することで、つまり定着ベルト４２ａが１周するのに要する第５の時間をあらかじめ求めておく。
【００８７】
また、制御部６０は、先に求めた基準タイミングから第５の時間が経過した時点、つまり定着ベルト４２ａが１周し、範囲Ａ２とＡ１の境界部分（図５参照）が再び定着部４２のニップ部に到達する再当接タイミングをあらかじめ求めておく。
【００８８】
また、制御部６０は、あらかじめ記憶された第１の時間を参照する。この第１の時間は長さＬ１（図４参照）を、レジストローラ８３の搬送速度で除算した値、つまり用紙Ｐ２がニップ部へ到達するのに要する時間である。
【００８９】
また、制御部６０は、あらかじめ記憶された第５の時間と第１の時間との差を求めておき、かつ第５の時間より第１の時間が短いかを判断する。つまり、制御部６０は、定着ベルト４２ａが１周するのに要する時間より、用紙Ｐ１、Ｐ２がレジストローラ８３から定着部４２のニップ部の手前に到達するのに要する時間が短いかを判断する。
【００９０】
また、制御部６０は、第５の時間より第１の時間が短いかの判断に基づき、レジストローラ８３からの用紙Ｐ２の搬送開始タイミングを調整し搬送開始指示を与える。すなわち、第５の時間より第１の時間が短ければ基準タイミングより、求めた差分（第５の時間と第１の時間の差分）だけ遅く用紙Ｐ２の搬送を開始する。一方、第５の時間より第１の時間が長ければ基準タイミングより、求めた差分だけ早く用紙Ｐ２の搬送を開始する。または、第５の時間と第１の時間が等しい場合は、基準タイミングと同時に用紙Ｐ２の搬送を開始する。
【００９１】
このようにして制御部６０は、先に求めた再当接タイミングの時点の直前に、用紙Ｐ２の先端が定着部４２のニップ部へ到達するように、基準タイミングの時点を基準に、レジストローラ８３からの用紙Ｐ２の搬送開始タイミングを調整する。
【００９２】
また、制御部６０は再通紙制御においても、クリーニングモードの実行制御と同様に、定着部４２の線速の切替制御を行う。この切替制御については上述の通りであり、説明を割愛する（１枚目のクリーニングモードの実行制御と同様、用紙Ｐ２の厚さによっては線速の切替制御を行わない）。
【００９３】
このように制御することによって、１枚の用紙によって定着部４２の定着ベルト４２ａの外周部分の全範囲においてクリーニングを実施できる。したがって、操作者が定着部４２のクリーニング脱漏の有無を判断するという煩雑な作業を回避することができる。
【００９４】
また、クリーニングモードによる通紙を定着部４２の全範囲において実施していないと判断されれば制御部６０が再通紙制御を行うので、１枚の用紙のみでは定着部４２の残留トナーをクリーニングしきれないときでも、制御部６０の判断により、２枚目の用紙によってクリーニングモードの実行による通紙作業が継続される。したがって、クリーニングモードでの通紙による定着部のクリーニング脱漏を回避することができる。
【００９５】
[動作]
次に、本実施形態にかかる画像形成装置１０によるクリーニングモードの実施手順を、図７を用いて説明する。図７はこの発明の実施形態にかかる画像形成装置において、クリーニングモードの実行の指示を受けた場合の画像形成装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【００９６】
（Ｓ０１）
制御部６０は、例えば画像形成装置１０の定着部４２に対し用紙ジャムが発生した後に例えばクリーニングモードの実行確認画面（図３参照）を表示し、操作部９３ａを介して操作指示を受けて、クリーニングモードの実行制御を開始する。
【００９７】
（Ｓ０２）
制御部６０は、像形成ユニット５０Ｙ等に白紙の像転写を行わせる作像作業の制御を行う。
【００９８】
（Ｓ０３）
制御部６０は、Ｓ０２において作像が開始された後、作像が完了し、転写タイミングになったかについて判断する。当該作像が完了していないと判断した場合は（Ｓ０２；Ｎｏ）、再びＳ０２の作像作業を継続する。
【００９９】
（Ｓ０４）  
制御部６０は、Ｓ０２において作像が完了していると判断した場合は（Ｓ０３；Ｙｅｓ）、レジストローラ８３を制御して用紙Ｐ１の搬送を開始する。
【０１００】
（Ｓ０５）
制御部６０は、クリーニングモードによる通紙に用いる用紙Ｐ１が所定の厚さ以下であるかについて判断する。この所定の厚さの判断は、例えば、操作者が入力した用紙の情報等によって用紙Ｐ１のサイズ、用紙斤量などのデータに基づき、所定の厚さ以下であるかについて判断する。例えば用紙Ｐ１の用紙斤量が２００ｇ／ｍ2以下であるかに基づいて判断してもよい。
【０１０１】
（Ｓ０６）
制御部６０は、Ｓ０５において、用紙Ｐ１が所定の厚さ以下であると判断した場合（Ｓ０５；Ｙｅｓ）、Ｓ０４において、レジストローラ８３に搬送を開始させた用紙Ｐ１が定着部４２に到達する前に、定着部４２の線速の切替タイミングを調整する。この調整は、レジストローラ８３が用紙Ｐ１の搬送を開始した時点から、第１の時間が経過した時点で行われる。制御部６０は、切替タイミングが到来していないと判断した場合は（Ｓ０６；Ｎｏ）、再び搬送開始から第１の時間が経過したかに基づいて、切替タイミングを調整する。
【０１０２】
（Ｓ０７）
制御部６０は、Ｓ０６において定着部４２の線速の切替タイミングが到来したと判断した場合は（Ｓ０６；Ｙｅｓ）、定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へ切り替える。
【０１０３】
（Ｓ０８）
制御部６０は、Ｓ０６において定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へと切り替えた後に、当該定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に復帰させるタイミングを調整する。この調整は、定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速へ切替えた時点から、第３の時間が経過した時点で行われる。制御部６０は、復帰タイミングが到来していないと判断した場合は（Ｓ０８；Ｎｏ）、再び線速の切替時点から第３の時間が経過したかに基づいて、復帰タイミングを調整する。
【０１０４】
（Ｓ０９）
制御部６０は、Ｓ０８において定着部４２の線速の復帰タイミングが到来したと判断した場合は（Ｓ０８；Ｙｅｓ）、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速へ復帰させる。
【０１０５】
（Ｓ１０）
制御部６０は、Ｓ０９において線速を復帰させると、定着部４２を圧着状態としたまま、用紙Ｐ１を下流に搬送させることにより、定着部４２のニップ部を通過させ、通紙によるクリーニングを行う。
【０１０６】
（Ｓ１１）
制御部６０は、Ｓ０５において用紙Ｐ１が所定の厚さ以下であると判断した場合（Ｓ０５；Ｙｅｓ）、用紙Ｐを定着部４２の線速を切り替えることなく第１の線速のまま通過させる。
【０１０７】
次に、図８を用いて、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０における、再通紙作業の一連の動作について説明する。図８は、再通紙を行う場合の画像形成装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【０１０８】
なお、制御部６０は、クリーニングの実行、すなわち通紙作業の前記Ｓ０１の時点において、あらかじめ記憶部９２等に記憶されている定着ベルト４２ａの長さと、用紙Ｐ１の搬送方向における長さとを比較し、用紙Ｐ１の長さがクリーニングに必要な長さ以上であるかについて判断する。さらに、制御部６０は、用紙Ｐ１における長さＬ４、第４の時間、基準タイミング、再当接タイミングを求めておき、また、第５の時間、当該第５の時間と当該第１の時間の差、差分を記憶しておくものとする。
【０１０９】
（Ｓ１２）
制御部６０は、１枚目のクリーニングに用いられた用紙Ｐ１の長さが、クリーニングに必要な長さ未満であると判断した場合に、２枚目の用紙Ｐ２によって再びクリーニングモードの実行をさせる制御を行う。制御部６０は、まず第４の時間を参照してあらかじめ求められた、１枚目の用紙Ｐ１の後端Ｂが定着部４２のニップ部を通過する基準タイミングを参照する。
【０１１０】
（Ｓ１３）
制御部６０は、Ｓ１２において基準タイミングを参照すると、あらかじめ求められていた当該基準タイミングから第５の時間が経過した時点、つまり範囲Ａ２とＡ１の境界部分（図５参照）が再び定着部４２のニップ部に到達する再当接タイミングを参照する。
【０１１１】
（Ｓ１４）
制御部６０は、Ｓ１４において、再当接タイミングを参照すると、あらかじめ求められた第５の時間と第１の時間との差を参照する。すなわち制御部６０は、定着ベルト４２ａが１周するのに要する時間と、用紙Ｐ１、Ｐ２がレジストローラ８３から定着部４２のニップ部の手前に到達するのに要する時間との差を参照する。その結果、第５の時間より第１の時間が短いか（第１の時間の値より第５の時間の値が大きいか）を判断する。
【０１１２】
（Ｓ１５）        
制御部６０は、Ｓ１４において第５の時間より第１の時間が短いと判断した場合は（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、計時処理に基づき、基準タイミングを基準として、あらかじめ記憶している差分だけ遅らせた時間が経過したかについて判断する。すなわち搬送開始タイミングが到来したかについて判断する。到来していない場合は（Ｓ１５；Ｎｏ）再度搬送開始タイミングが到来したかを判断する。
【０１１３】
（Ｓ１６）
制御部６０は、Ｓ１５において搬送開始タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ１５；Ｙｅｓ）は、レジストローラ８３から用紙Ｐ２の搬送を開始させる制御を行う。
【０１１４】
（Ｓ１７）
制御部６０によるＳ１４の比較の結果、第５の時間が第１の時間と同じであると判断した場合（Ｓ１４；Ｎｏ）は、再当接タイミングが到来する時点に合わせ、基準タイミングとなったか、すなわち搬送開始タイミングが到来したかを判断する。または、制御部６０が、第５の時間より第１の時間が長いと判断した場合は（Ｓ１４；Ｎｏ）、基準タイミングを基準として、Ｓ１４で参照した差分だけ早めた時間が到来したか、すなわち搬送開始タイミングが到来したかを判断する。到来していない場合は（Ｓ１７；Ｎｏ）再度搬送開始タイミングが到来したかを判断する。
【０１１５】
（Ｓ１８）
制御部６０は、Ｓ１７において搬送開始タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）は、レジストローラ８３から用紙Ｐ２の搬送を開始させる制御を行う。
【０１１６】
（Ｓ１９）
制御部６０は、レジストローラ８３から用紙Ｐ２の搬送を開始させると上記Ｓ０５からＳ１０（またはＳ１１）までの処理を制御する。
【０１１７】
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかる画像形成装置の作用及び効果について説明する。
【０１１８】
本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０は、操作者からのクリーニングモードの実行の指示に応じて、制御部６０により、用紙Ｐ１、Ｐ２が定着部４２のニップ部に到達する以前に、定着部４２の線速を、画像形成時の第１の線速からそれより遅い第２の線速に切り替えるように構成されている。
【０１１９】
したがって、画像形成装置１０によりクリーニングを行ったときに、用紙がレジストローラから搬送されて定着部のニップ部に到達し、定着部４２（定着ベルト４２ａ等）に付着した残留トナーが当該到達した用紙の搬送方向における先端Ｆ１（図６参照）に付着してしまった場合でも、定着部の線速が第２の線速に減速されているので、定着部のニップ部により溶融した当該残留トナーが用紙に確実に浸透し、定着部に付着する力よりも、用紙に付着する力が大きくなる。さらに用紙Ｐ１、Ｐ２のこしによる剥離の力も加わり、定着ベルト４２ａからトナーが離型し、図４（Ｂ）に示すように、定着部４２（例えば定着ベルト４２ａ）におけるトナー汚れのクリーニングを行う際の用紙ジャムを防止することができる。
【０１２０】
また、操作者が定着部４２のトナー汚れをクリーニングする必要がなく、画像形成装置１０の内部が高温となっている場合に当該内部のクリーニングをすることによる危険性を回避することができる。また、定着部４２の周囲にクリーニング機構を設ける必要がなく、製造コスト増を伴わず、クリーニング機構などによるベルトの磨耗、劣化等を防ぐことができる。また、画像形成装置内部の省スペース化を図ることが可能となる。
【０１２１】
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０は、制御部６０によるクリーニングモードの実行制御に応じて、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端（例えば端部から搬送方向と反対方向へ１０ｍｍ以上隔てた位置）が定着部４２のニップ部を通過する第３の時間が経過すると、定着部４２の線速を第２の線速から、第１の線速に復帰させるように構成されている。
【０１２２】
したがって、図４（Ｂ）に示すように、レジストローラ８３等の搬送速度と、線速が減速された定着部４２の搬送速度とのずれによる用紙Ｐ１、Ｐ２のたるみを一時的なものとすることができる。つまり、当該搬送速度のずれを一時的にし、用紙Ｐ１、Ｐ２の過度のたるみを抑えることで、クリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムや、当該用紙Ｐ１、Ｐ２のたるみに伴うクリーニングの脱漏を防止することができる。
【０１２３】
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０は、制御部６０のクリーニングモードの実行制御、再通紙制御において、定着部４２の線速を切り替える一方で、搬送部８０（レジストローラ８３等）の搬送速度を一定とするように構成されている。したがって、制御部６０は定着部４２のみを制御することで、制御を複雑化せずにクリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムを防止することが可能となる。
（変形例）
【０１２４】
次に、本発明にかかる画像形成装置の変形例について、以下に説明する。
【０１２５】
以上に述べた本実施形態にかかる画像形成装置１０では、定着部４２の線速の減速タイミングについて、用紙Ｐ１、Ｐ２のレジストローラ８３からの搬送時間によって制御しているが、本発明はこの実施形態に限られない。
【０１２６】
例えば、レジストローラ８３と定着部４２との間に設けた先端検知センサ８２により、用紙の先端（例えば端部から搬送方向と反対方向へ１０ｍｍ隔てた位置）が到達したことを検知させる。さらに当該センサから定着部４２のニップ部手前までの距離を搬送部８０（レジストローラ８３等）の搬送速度で除算した値を第２の時間をあらかじめ記憶しておく。また、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端が当該センサを通過してから当該ニップ部手前に到達するまでに要する時間（第２の時間）が経過したとき、線速を第２の線速に切り替えるように制御してもよい。このようなタイミングで線速を第２の線速に切り替えることにより、定着部４２への巻きつきを確実に防止することができ、クリーニングモード実行による通紙時の用紙ジャムを解消することができる。
【０１２７】
また、本実施形態にかかる画像形成装置１０では、定着部４２の線速を第２の線速から第１の線速に戻すタイミングについて、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送時間によって制御しているが、本発明はこの実施形態に限られない。
【０１２８】
例えば、定着部４２から通常経路８０ａまたは反転経路８０ｂへと向かう方向に配置された最も定着部４２に近傍にある搬送ローラに到達したタイミングで線速を第１の線速に戻すように制御してもよい。このタイミングは、搬送ローラ近傍にセンサを設け、このセンサにより、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端が到達したことを検知し、これに基づいて線速の加速タイミングを制御してもよい。このようなタイミングで線速を第１の線速に戻すことにより、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端を確実に上流へ搬送させることができ、定着部４２への巻きつきを防止し、クリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムを解消することができる。
【０１２９】
また、本実施形態にかかる画像形成装置１０では、クリーニングモード実行時に２枚目の用紙を給紙することが可能となるように構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。
【０１３０】
例えば、定着ベルト４２ａの周方向の長さが短く、クリーニングのための通紙においてどのような用紙を用いても、１枚のみで定着ベルト４２ａのクリーニングが完了しうる場合は、当該制御手段を備えないように構成してもよい。このように構成では、ニップ部の手前に定着部の線速の減速を開始する必要がなくなるため、クリーニングモードの実行による通紙時の定着部４２の線速の減速タイミングは、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送を開始してから定着部４２のニップ部の手前に到達するまでのどの時点であってもよい。したがって、減速タイミングの制御について簡易化することができ、画像形成装置の制御をより簡易に行うことがとなる。
【０１３１】
また、本実施形態にかかる画像形成装置１０は、定着部４２として、加圧ローラ４２ｂと定着ベルト４２ａと、定着ローラ４２ｃを備えて構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。例えば、定着ベルト４２ａと定着ローラ４２ｃではなく、加熱ローラなどを備えるように構成してもよい。この変形例においても、以上に説明した本発明の実施形態の画像形成装置１０と同様に、クリーニングモード実行による通紙時の用紙ジャムを防止することが可能となる。
【０１３２】
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０においては、制御部６０が、２枚目の用紙Ｐ２によりクリーニングモードの実行制御を行う場合、１枚目の用紙Ｐ１によってクリーニングされた範囲を、用紙Ｐ１のサイズから決まる搬送方向の長さによって予測するように構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。
【０１３３】
例えば、定着部４２の周囲に残留トナーを検知するセンサを設け、このセンサの検知に基づいて、制御部６０が、用紙Ｐ１によるクリーニングの実施範囲および不実施範囲または用紙Ｐ２によるクリーニングすべき範囲を判断して、２枚目の用紙Ｐ２の搬送タイミングを制御してもよい。この変形例においても、以上に説明した本発明の実施形態の画像形成装置１０と同様に、クリーニングモードの実行による通紙によって、定着部４２のトナー汚れのクリーニングの脱漏を防止することが可能となる。
【０１３４】
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０においては、定着部４２の線速の減速タイミングについて、用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送時間によって制御しているが、本発明はこの実施形態に限られない。
【０１３５】
例えば、定着部４２のニップ部の手前の２次転写部材４５の方向へ１０ｍｍ隔てた位置にセンサを設け、このセンサにより、用紙Ｐ１、Ｐ２の先端が到達したことを検知させる。さらに当該センサの当該検知に基づいて定着部４２の線速を第１の線速から第２の線速に切り替えるように制御してもよい。このようなタイミングで線速を第２の線速に切り替えることにより、定着部４２への巻きつきを確実に防止することができ、クリーニングモードの実行による通紙時の用紙ジャムを解消することができる。同様に、定着部４２と所定距離（例えば１０ｍｍ）離れた位置に用紙の先端が到達したことを検知するセンサを設け、この検知に基づいて定着部４２の線速を第２の線速から、第１の線速に復帰させてもよい。
【０１３６】
また、この発明の実施形態にかかる画像形成装置１０においては、制御部６０の再通紙制御において、再当接タイミングを第４の時間、第５の時間および基準タイミングにより求めているが本発明はこの実施形態に限られない。
【０１３７】
例えば、定着部４２（例えば定着ベルト４２ａ）の周囲にトナー汚れを検知するセンサを設け、このセンサによるトナー汚れの検知に基づき、２枚目の用紙Ｐ２によってクリーニングを実施すべき範囲を求め、再当接タイミングを決定してもよい。このように構成することで、再当接タイミングを正確に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】この発明の実施形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【図２】この発明の実施形態にかかる画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる画像形成装置において、クリーニングモードの実行確認画面を表す図である。
【図４】この発明の実施形態にかかる画像形成装置におけるクリーニングモードの実行制御を説明するための図である。
【図５】この発明の実施形態にかかる画像形成装置において、定着部を示す概略図である。
【図６】クリーニングモードの通紙に用いる用紙を示す概略図である。
【図７】この発明の実施形態にかかる画像形成装置において、クリーニングモードの実行の指示を受けた場合の画像形成装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施形態にかかる画像形成装置において、再通紙を行う場合の画像形成装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置におけるプリンタ部および該プリンタ部の定着部に詰まった用紙を示す概略断面図である。
【図１０】従来の画像形成装置にかかるプリンタ部において、クリーニングモードによる通紙が行われている状態を示すための概略断面図である。
【図１１】画像形成装置におけるプリンタ部および該プリンタ部の定着部に巻き込まれた用紙を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０  画像形成装置
２０  自動原稿搬送装置
３０  読取部
４０  プリンタ部
４１  画像形成部
４２  定着部
４２ａ  定着ベルト
４２ｂ  加圧ローラ
４２ｃ  定着ローラ
４３  中間転写ベルト
４５  ２次転写部材
５０Ｙ  像形成ユニット
５１Ｙ  感光体ドラム
６０  制御部
７０  給紙部
７１  給紙トレイ
７２  第１給紙ローラ
７３  第１給紙センサ
８０  搬送部
８０ａ  通常経路
８１  搬送ローラ
８２  先端検知センサ
８３  レジストローラ
８４  第２給紙センサ
９１  インターフェイス
９２  記憶部
９３  表示操作部
１００  ネットワーク
Ｐ１  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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