(57)【要約】【課題】被写界深度を浅くして背景をぼかす撮影方法では、被写界深度が撮像素子の大きさに左右されるため、小さな撮像素子を用いたカメラの場合には、十分に背景をぼかした映像を撮影することが出来ない。【解決手段】レンズから入射した光情報を電荷に変換し第一の映像信号とする第一の撮像素子部と、第一の撮像素子部の結像面に対して光軸上において前方／後方にずらして配置され、光情報を電荷に変換し第二／第三の映像信号とする第二／第三の撮像素子部と、第二の映像信号のコントラストを検出する第一のコントラスト検出手段と、第三の映像信号のコントラストを検出する第二のコントラスト検出手段と、第一のコントラスト検出手段の結果と第二のコントラスト検出手段の結果とを比較する比較手段と、比較手段の結果に応じて第一の映像信号に対してローパスフィルタ処理を行う画像処理手段とを備えた構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズから入射した光情報を電荷に変換し第一の映像信号とする第一の撮像素子部と、
前記第一の撮像素子部の結像面に対して光軸上において前方にずらして配置され、前記光情報を電荷に変換し第二の映像信号とする第二の撮像素子部と、
前記第一の撮像素子部の結像面に対して光軸上において後方にずらして配置され、前記光情報を電荷に変換し第三の映像信号とする第三の撮像素子部と、
前記第二の映像信号のコントラストを検出する第一のコントラスト検出手段と、
前記第三の映像信号のコントラストを検出する第二のコントラスト検出手段と、
前記第一のコントラスト検出手段の結果と前記第二のコントラスト検出手段の結果とを比較する比較手段と、
前記比較手段の結果に応じて前記第一の映像信号に対してローパスフィルタ処理を行う画像処理手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記比較手段において、前記第一のコントラスト検出手段の結果と、前記第二のコントラスト検出手段の結果の差、もしくは比に応じて、前記画像処理部のローパスフィルタ特性を決定する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記レンズから入射した光情報を所定の割合で分光し、分光した光情報を前記第一の撮像素子部、前記第二の撮像素子部及び前記第３の撮像素子部へ導く分光手段をさらに備えた請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写界深度を擬似的に調整することが可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フィルムを用いたカメラに代わって、撮像素子としてＣＣＤを備えたデジタルスチルカメラが広まっている。１６ｍｍフィルムや３５ｍｍフィルムを用いて撮影を行っていた映画などの映像制作市場においても、撮像素子としてＣＣＤやＣＭＯＳ等の電子デバイスを備えたデジタルビデオカメラで撮影し、その後の編集や合成等の処理及び、上映まで全てをデジタルで行うデジタルシネマが普及しつつある。
【０００３】
ここで、デジタルスチルカメラ等の静止画撮影を目的とするカメラにおいても、また、ビデオカメラ等の動画撮影を目的とするカメラにおいても、芸術的な映像を撮影するため、被写界深度を考慮、調節して撮影が行われている。例えば、図１８で示すような人物を撮影する場合（ポートレート撮影）には、人物に焦点を合わせる一方で背景が適度にデフォーカスした（ぼけた）映像が、人物が浮き立つ芸術的な映像として好まれる。
【０００４】
この焦点距離前後の焦点が合う範囲を被写界深度といい、被写界深度が小さい（浅い）ほど、より背景がぼけて人物が浮き上がったようなポートレート映像を撮影することが出来る。
【０００５】
ここで、被写界深度について図１９を用いて説明する。図１９において、図１９（ａ）、（ｂ）いずれもレンズ１からの距離Ｌで焦点が合っている状態（実線）、すなわち、レンズからの距離がＬとなる被写体上の１点から放たれた光が、レンズを通して撮像面上のただ１点にのみ集中している状態である。しかし、実際には距離Ｌの被写体だけに焦点が合うのではなく、距離Ｌの前後の被写体にも焦点が合う（破線）。これは、レンズを通して結像した映像のぼけがある一定の大きさよりも小さければ、撮像素子がぼけを検出することが出来ないためである。図１９（ａ）において、距離Ｌ＋Ｄ１にある被写体上の１点は、撮像面において直径δの円内に結像する。同様に図１９（ｂ）において、距離Ｌ−Ｄ２にある被写体上の１点は、撮像面において直径δの円内に結像する。この円を錯乱円といい、人間の目で見て点と区別がつかない最大の錯乱円を許容錯乱円という。許容錯乱円の大きさは、撮像素子の大きさで決定される。
【０００６】
そして距離Ｌより後方で焦点の合う範囲を後方被写界深度Ｄ１、手前側で焦点の合う範囲を前方被写界深度Ｄ２といい、被写界深度Ｄは両者の和Ｄ１＋Ｄ２で表される。ここで、後方被写界深度Ｄ１と前方被写界深度Ｄ２は、レンズの焦点距離をＦ、Ｆナンバー（絞り値）をＦｎｏ、許容錯乱円の直径をδとすると、次式で表される。
【０００７】
Ｄ１＝δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ2／（Ｆ2−δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ）            （式１）
Ｄ２＝δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ2／（Ｆ2+δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ）            （式２）
よって、被写界深度Ｄは次式の通りとなる。
【０００８】
Ｄ＝δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ2／（Ｆ2−δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ）＋δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ2／（Ｆ2+δ＊Ｆｎｏ＊Ｌ）      （式３）
式３より、Ｆｎｏ、すなわちＦナンバーを小さくすれば、被写界深度Ｄが小さく（浅く）なることがわかる。そこで被写界深度の浅い映像を撮影するために、一般には、レンズの後にＮＤフィルタ（減光フィルタ）を挿入して撮像素子に入射する光量を減少させ、絞りを開けて（Ｆナンバーを小さくする）撮影を行うことで、ぼけた映像を撮影するテクニックが用いられる。
【０００９】
特許文献１では、複数の撮像光学系を具備したカメラにおいて、複数の撮像光学系で異なるＦナンバーを設定し、対応する画素同士のコントラスト成分を比較することにより被写界深度情報を得る。その被写界深度情報に基づいてローパスフィルタリング処理を行うことで、擬似的に被写界深度の浅い映像を生成する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に示す上記従来の構成では、複数の撮像光学系を異なるＦナンバーに設定して被写界深度の異なる２つの被写体像を得るが、撮像光学系のＦナンバーが異なることで以下のような問題を有する。例えば、２系統の撮像光学系を有するものとし、一方のＦナンバーをＦ２に、他方のＦナンバーをＦ４に設定すると、ＦナンバーをＦ４に設定された撮像光学系に入射する光量は、ＦナンバーをＦ２に設定された撮像光学系に入射する光量に比べ１／４倍となる。撮像素子において入光した光は光電変換により電子に変換されるが、電子量は入射された光量に比例するため、光電変換された電子量も１／４になる。つまり、ＦナンバーをＦ４に設定した撮像光学系の感度は、ＦナンバーをＦ２に設定したときの感度に比べ１／４倍になり、その分ＳＮ比も劣化することになる。ランダムノイズ成分は一般に全周波数帯域において一律の周波数成分を保有する。そのため、後段でのコントラスト成分検出用フィルタの特性に関わらず、両者の比較結果がＳＮ比の違いに影響を受けることは不可避であり、そのことは、補正精度を劣化させる要因となる。
【００１１】
また、一般的に、撮像光学系の解像度（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：ＭＴＦ）はＦナンバーに依存する。図２０に撮像光学系のＭＴＦとＦナンバーとの関係図の一例を示す。Ｆナンバーの増加に伴いＭＴＦは減少し、その特性は一般的に非線形である。よって、ＦナンバーをそれぞれＦ２及びＦ４に設定した撮像光学系を通って結像された被写体像からコントラスト成分を検出した場合、同じ特性のフィルタを用いてコントラストを検出したとしても、それらの比較結果は撮影を行う際に設定するＦナンバーに依存してしまい、これもまた補正精度を劣化させる要因となる。
【００１２】
また、図８のエリア１９、２０、２１に示すように、被写体が奥行き方向に並んでいる場合を想定する。ここで、撮影者の意図として、エリア１９の人物に焦点を当て、エリア２０に存在する手前の人物を多少ぼかし、且つ、エリア２１の背景は更にそれ以上にぼかして奥行き感を出すような演出（デフォーカス効果）を行いたい場合、上記従来の構成では、合焦点の前後を区別してデフォーカスを行うことはできないため、手前側のエリア２０の人物、背景のエリア２１の樹木とも同様のぼけ量でデフォーカスされてしまう。
【００１３】
以上説明したように、Ｆナンバーが異なる撮像光学系を通過して結像した被写体像を用いてコントラスト検出を行った場合、検出されたコントラスト成分の精度が低いため、十分な効果を期待することはできない。また、合焦点にある被写体に対する前景および背景の区別ができないため、合焦点の前後でデフォーカスの調整を独立に行うことは不可能である。
【００１４】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、撮像素子の大きさで決定される限界の被写界深度以上に、より被写界深度の浅い映像を高精度に生成することを目的とし、更に、合焦点の前後で独立に被写界深度の調整を行うことを可能とした撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、レンズから入射した光情報を電荷に変換し第一の映像信号とする第一の撮像素子部と、第一の撮像素子部の結像面に対して光軸上において前方にずらして配置され、光情報を電荷に変換し第二の映像信号とする第二の撮像素子部と、第一の撮像素子部の結像面に対して光軸上において後方にずらして配置され、光情報を電荷に変換し第三の映像信号とする第三の撮像素子部と、第二の映像信号のコントラストを検出する第一のコントラスト検出手段と、第三の映像信号のコントラストを検出する第二のコントラスト検出手段と、第一のコントラスト検出手段の結果と第二のコントラスト検出手段の結果とを比較する比較手段と、比較手段の結果に応じて第一の映像信号に対してローパスフィルタ処理を行う画像処理手段とを備えた構成としたものである。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、比較手段において、第一のコントラスト検出手段の結果と、第二のコントラスト検出手段の結果の差、もしくは比に応じて、画像処理手段のローパスフィルタ特性を決定する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像素子の大きさで決定される限界の被写界深度以上に、より被写界深度の浅い映像を高精度に生成すること、更に、合焦点の前後で独立に被写界深度の調整を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１７を用いて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１、図２に本発明の撮像装置の構成図を示す。
【００２０】
図２において、６、７、８はＡ／Ｄコンバータ、９は第一のコントラスト検出手段、１０は第二のコントラスト検出手段、１１は比較手段、１２は画像処理手段である。
【００２１】
第一の撮像素子部３は主映像用の撮像素子部であり、第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５は、後述するコントラスト成分を検出するための撮像素子部である。レンズ１を通して集光された光は、プリズム群２により、第一の撮像素子部３、第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５へ、ある割合で分光される。ここで、少なくとも第二の撮像素子部４と第三の撮像素子部５への分光割合は、同等でなければならない。例えば、第一の撮像素子部３へ８０％、第二の撮像素子部４へ１０％、第三の撮像素子部５へ１０％という具合である。各撮像素子部において光電変換が行われ、入光量に応じた映像信号が出力される。
【００２２】
第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５は、第一の撮像素子部３の結像面と比べ、光軸上において前後にそれぞれ距離Δｄだけずらして配置されている。図３は、これら撮像素子部の位置関係を一次元軸上に表した図である。第二の撮像素子部４は、その結像面が第一の撮像素子部３の結像面に対して光軸上で距離Δｄだけ手前側（被写体側）に来るように配置されており、第三の撮像素子部５は、その結像面が第一の撮像素子部３の結像面に対して光軸上で距離Δｄだけ後ろ側に来るように配置されている。
【００２３】
次に、図４に第一のコントラスト検出手段９及び第二のコントラスト検出手段１０の一構成例を示す。図４において、１３は水平フィルタ部、１４は垂直フィルタ部、１５は加算部である。上記第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５から出力された映像信号が、水平フィルタ部１３、垂直フィルタ部１４に入力される。ここで、例えば、水平フィルタ部１３では、図５に示すような特性の水平フィルタ処理が、垂直フィルタ部１４では、図６に示すような特性の垂直フィルタ処理が施され、画素ごとにコントラスト成分、ここでは、映像信号の高域周波数成分が抽出される。抽出された水平高域周波数成分と垂直高域周波数成分は、加算部１５において加算されて比較手段１１へ出力される。
【００２４】
第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５は、主映像用の撮像素子である第一の撮像素子部３の結像面に対して前後に距離Δｄずつずらして配置されている。このため、各撮像素子部において検出されるコントラスト成分は、図７に示すような関係を持つことになる。図７は、カメラからある一定距離にある被写体を撮影した際の、フォーカスポジションとコントラスト成分との関係図を示している。図７において、横軸はフォーカスポジション（ここでは、第一の撮像素子部３の撮像面から被写体までの光軸上の距離）、縦軸は各撮像素子部で検出されるコントラスト成分である。実線１７は第二の撮像素子部４と第一のコントラスト検出手段９で検出されるコントラスト成分、実線１８は、第三の撮像素子部５と第二のコントラスト検出手段１０で検出されるコントラスト成分である。また、破線１６は、仮に第一の撮像素子部３に同様のコントラスト検出手段を付加した場合に検出されるコントラスト成分である。
【００２５】
図７において、カメラと被写体との距離はフォーカスポジション（１）が示す距離であり、第一の撮像素子部３のコントラスト成分１６は、フォーカスポジション（１）で最大のコントラストを得るとする。このとき、第二の撮像素子部４は、第一の撮像素子部３に比べ距離Δｄだけ手前（レンズ１に近い側）にずらして配置されているため、第一の撮像素子部のコントラスト成分が最大になるフォーカスポジション（１）に比べ、フォーカスポジションがより長いフォーカスポジション（２）で最大のコントラストを得る。同様に第三の撮像素子部は、フォーカスポジションがより短いフォーカスポジション（３）で最大のコントラストを得る。言い換えると、第二の撮像素子部４は、第一の撮像素子部３が合焦している被写体よりも後方の被写体に合焦した状態になる。また、第三の撮像素子部５は、第一の撮像素子部３が合焦している被写体よりも手前の被写体に合焦した状態になる。
【００２６】
以下の説明では、フォーカスポジション（１）が５ｍ、フォーカスポジション（２）が７ｍ、フォーカスポジション（３）が３ｍであるものとする。
【００２７】
これらの特性を用いて、第二の撮像素子部４、及び第三の撮像素子部５のコントラスト成分から、現在のフォーカスポジションが第一の撮像素子部３の合焦点か否かを計測できる。例えば、図８のような被写体を撮影し、エリア１９に焦点を合わせた場合を考える。
【００２８】
図９〜図１１は、フォーカスポジション（１）の距離にあるエリア１９に合焦している状態における、本発明の撮像装置の状態を説明する図である。各図（ａ）は、エリア１９〜２１の被写体が、各撮像素子部に結像する様子を示している。ここで、エリア１９がフォーカスポジション（１）で合焦する距離５ｍに、エリア２０がフォーカスポジション（３）で合焦する距離３ｍに、エリア２１がフォーカスポジション（２）で合焦する距離７ｍに、それぞれ位置しているとする。また各図（ｂ）は、各撮像素子部におけるコントラスト成分を表すグラフである。
【００２９】
図９は、エリア１９の被写体が第一の撮像素子部３に結像している様子を示している。図９（ｂ）に示すように、第二の撮像素子部４が撮像した映像信号のうち、エリア１９の被写体を撮像した画素におけるコントラスト成分は、フォーカスポジション（１）と実線１７の交点１７ａとなり、また、第三の撮像素子部５のコントラスト成分は、フォーカスポジション（１）と実線１８の交点１８ａとなり、ほぼ等しいレベルのコントラスト成分が検出される。
【００３０】
図１０は、エリア２０の被写体が第三の撮像素子部５に結像している様子を示している。エリア１９の被写体が第一の撮像素子部３に結像するときに、ちょうどエリア２０の被写体が第三の撮像素子部５に結像する場合、エリア１９よりも手前側にあるエリア２０の被写体を撮像した画素については、図１０（ｂ）に示すように、第三の撮像素子部５から検出されるコントラスト成分（交点１８ｂ）の方が第二の撮像素子部４からのコントラスト成分（交点１７ｂ）より大きくなる。
【００３１】
図１１は、エリア２１の被写体が第二の撮像素子部４に結像している様子を示している。エリア１９の被写体が第一の撮像素子部３に結像するときに、ちょうどエリア２１の被写体が第二の撮像素子部４に結像する場合、エリア１９よりも遠方側になるエリア２１の被写体を構成する画素については、図１１（ｂ）に示すように、第二の撮像素子部４から検出されるコントラスト成分（交点１７ｃ）の方が第三の撮像素子部５からのコントラスト成分（交点１８ｃ）より大きくなる。
【００３２】
以上のように検出した第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５のコントラスト成分により、被写体が合焦点からどの位離れているのか、また、合焦点の手前側か遠方側かを検出することが可能である。
【００３３】
比較手段１１は、第一のコントラスト検出手段９及び第二のコントラスト検出手段１０で検出されたコントラスト成分の比較を画素毎に行う。図１２に比較手段の一構成例を示す。２２、２３は入力端子、２４は減算部であり、第一のコントラスト検出手段９から信号Ａが入力端子２２に、第二のコントラスト検出手段１０から信号Ｂが入力端子２３にそれぞれ入力され、減算部２４では画素ごとに式４によって差Ｃを演算して出力する。
【００３４】
Ｃ＝Ａ−Ｂ        （式４）
画像処理手段１２には、第一の撮像素子部３の映像信号をＡ／Ｄコンバータ６においてデジタル化した信号と、比較手段１１で演算された比較結果Ｃとが入力される。ここでは、比較手段１１の出力Ｃに応じて、画素毎に二次元ローパスフィルタリング特性を以下のように変化させ、画像のデフォーカス処理を行う。
【００３５】
図１３に上記比較結果Ｃと選択する二次元ローパスフィルタの遮断周波数との関係を、図１４に二次元ローパスフィルタの特性を示す。図１３において、横軸は比較結果Ｃ、縦軸は二次元ローパスフィルタ遮断周波数である。図１３に示す特性では、比較結果Ｃの絶対値が大きくなるに従い、遮断周波数が低くなる。つまり比較結果Ｃの絶対値が大きい、すなわち２つのコントラスト成分の差が大きい場合には、（ａ）に示すように、遮断周波数が低い、通過域の狭い二次元ローパスフィルタ特性を選択する。このようにすることで、映像のデフォーカス効果を大きくする。逆に、比較結果Ｃの絶対値が小さい、すなわち２つのコントラスト成分の差が小さい場合には、（ｂ）に示すように、遮断周波数の高い二次元ローパスフィルタを選択する。このようにすることで、映像のデフォーカスの効果を小さくする。
【００３６】
また、上記比較結果Ｃと二次元ローパスフィルタの遮断周波数の関係が図１５に示すような特性の場合、次のような動作となる。比較結果Ｃが負である画素（例えば、エリア１９の被写体に合焦した状態において、エリア２０の被写体を撮像した画素）については、比較結果がＣであり絶対値が等しい画素に比べてより遮断周波数が低い特性を選択する。つまり、合焦点よりも手前側にある被写体を構成する画素については、合焦点よりも遠方側にある被写体を構成する画素に比べてよりデフォーカス効果の大きい二次元ローパスフィルタ処理が施されることになる。これにより前後独立にデフォーカス効果を調整することが可能となる。なお、比較結果Ｃと二次元ローパスフィルタの遮断周波数との関係を図１５とは左右対称とすれば、合焦点よりも遠方側にある被写体を構成をする画素について、手前側にある被写体を構成する画素に比べてよりデフォーカス効果の大きい二次元ローパスフィルタ処理が施されることになる。
【００３７】
上記構成では、比較手段１１での比較方法として減算による比較を用いたが、図１６に示すような除算部を用いる構成でも良い。図１６において、２２、２３は入力端子、２５、２６は絶対値演算部、２７は除算部であり、第一のコントラスト検出手段から信号Ａが入力端子２２に、第二のコントラスト検出手段から信号Ｂが入力端子２３にそれぞれ入力され、絶対値化した後、除算部２７で、｜Ａ｜／｜Ｂ｜の演算が行われる。
【００３８】
Ｃ＝｜Ａ｜／｜Ｂ｜  （式５）
その後、画像処理手段１２で二次元ローパスフィルタ処理を適用するが、比較結果Ｃと選択する二次元ローパスフィルタの遮断周波数との関係は図１７に示すような特性となる。合焦している画素におけるコントラスト成分は同値をとるので、比較結果は１となり、１以上が合焦点の手前側、１以下が合焦点の遠方側の画素であることを意味する。その後、選択された遮断周波数を持つ二次元ローパスフィルタでフィルタリング処理が行われ、デフォーカス処理が行われる。
【００３９】
以上により、第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５から検出されるコントラスト成分から被写界深度情報を検出し、第一の撮像素子部３の出力映像信号に適用する二次元ローパスフィルタの特性を画素毎に変化させることで、擬似的に被写界深度の浅い映像を得る。また、合焦点の前後で独立に被写界深度を調整することが可能である。また、第二の撮像素子部４及び第三の撮像素子部５への配分光量は同一であるため、同程度のＳＮ比の映像から被写界深度を検出できる。そのため、高精度の補正を行うことができる。また、同一の光学系を用いて結像した映像を用いて被写界深度情報を求め補正を行っているため、光学系のＭＴＦの差異による影響を受けず、高精度の補正を行うことが可能である。
【００４０】
本実施の形態では、第一の撮像素子部３を単板の撮像素子として説明を行ったが、第一の撮像素子部３として、Ｒ，Ｇ，Ｂ用撮像素子を独立に保有する多板カメラなど、複数の撮像素子を持つ場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明にかかる撮像装置は、被写界深度の調整を必要とするカメラ画像処理等の用途としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明における撮像装置の撮像光学部構成図
【図２】本発明における撮像装置の信号処理部構成図
【図３】本発明における撮像素子部の位置関係図
【図４】本発明におけるコントラスト検出部の構成図
【図５】水平フィルタの周波数特性図
【図６】垂直フィルタの周波数特性図
【図７】フォーカスポジションとコントラスト成分の関係図
【図８】被写体の一例を示す図
【図９】各撮像素子部におけるコントラスト成分を示す図
【図１０】各撮像素子部におけるコントラスト成分を示す図
【図１１】各撮像素子部におけるコントラスト成分を示す図
【図１２】本発明における比較手段の一例を示す図
【図１３】コントラスト比較結果と遮断周波数の関係を示す図
【図１４】画像処理手段でのローパスフィルタ特性の一例を示す図
【図１５】コントラスト比較結果と遮断周波数の関係を示す図
【図１６】本発明における比較手段の一例を示す図
【図１７】コントラスト比較結果と遮断周波数の関係を示す図
【図１８】被写体の一例を示す図
【図１９】被写界深度の説明図
【図２０】レンズのＦナンバーとＭＴＦの関係を示す図
【符号の説明】
【００４３】
１  レンズ
２  プリズム群
３  第一の撮像素子部
４  第二の撮像素子部
５  第三の撮像素子部
６、７、８  Ａ／Ｄコンバータ
９  第一のコントラスト検出手段
１０  第二のコントラスト検出手段
１１  比較手段
１２  画像処理手段
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
2008263413.tif 000020
【図１０】
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【図１１】
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