(57)【要約】【課題】  各数値制御装置の操作装置を省略でき、１つの操作装置と複数の数値制御装置のうちの特定の１つと無線通信を行なえるようにすることである。【解決手段】  作業者が移動式の操作装置１を通信対象の数値制御装置に接近させると、ＲＦＩＤリーダーは数値制御装置の固有ＩＤタグの識別情報を読み込む（Ｓ１２）。読み込んだ識別情報がＲＡＭの情報メモリに記憶している通信設定情報に有れば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、「識別情報」と「ＩＰアドレス」の情報を含むＡＲＰパケットデータが作成され（Ｓ１４）、送信される（Ｓ１５）。数値制御装置から送信されてきたパケットデータを受信し（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、「識別情報」と「ＩＰアドレス」の組合せが正しい場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、操作装置と数値制御装置とのペアリングが確立されたので、通信処理が実行される（Ｓ１８）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工作機械を個別に制御する複数の数値制御装置と、これら複数の数値制御装置に無線通信にて通信可能な共通の操作装置とを有する数値制御装置用操作システムであって、
前記複数の数値制御装置の各々に、工作機械に固有の識別情報を記憶した識別情報記憶手段と、前記操作装置と通信可能な工作機械側通信手段とを設け、
前記操作装置に、工作機械に固有の通信設定情報と前記識別情報とを対応付けて記憶した通信情報記憶手段と、前記複数の識別情報記憶手段のうち前記操作装置が現在接近している１つの前記識別情報記憶手段に記憶された前記識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、前記識別情報取得手段によって取得した前記識別情報と対応する前記通信設定情報を前記通信情報記憶手段の中から検索する検索手段と、前記複数の工作機械側通信手段に対して、前記検索手段によって検索された前記通信設定情報と、その通信設定情報に対応する数値制御装置向けの制御情報とを通信可能な操作用通信手段とを設けた、
ことを特徴とする数値制御装置用操作システム。
【請求項２】
前記識別情報記憶手段はＲＦＩＤタグで構成し、前記識別情報取得手段は前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を取得可能なＲＦＩＤリーダーで構成したことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置用操作システム。
【請求項３】
前記複数の数値制御装置の各々は、前記識別情報記憶手段の識別情報とこれに対応する通信設定情報とを含む通信情報を送信する通信情報送信手段を有し、前記操作装置は、前記操作用通信手段が無線通信により、接近している数値制御装置の工作機械側通信手段から受信した通信情報に含まれる識別情報と通信設定情報の組合せが正しいか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段の判定結果が正しい場合に限って、操作装置とこの操作装置が接近している数値制御装置との通信が可能になることを特徴とする請求項１又は２に記載の数値制御装置用操作システム。
【請求項４】
前記操作用通信手段は、無線通信用アクセスポイントと、このアクセスポイントに接続され且つ複数の工作機械側通信手段に接続された有線ＬＡＮを介して、複数の工作機械側通信手段と通信可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の数値制御装置用操作システム。
【請求項５】
複数の工作機械を個別に制御する複数の数値制御装置と、これら複数の数値制御装置に無線通信にて通信可能な共通の操作装置とを有すると共に、前記複数の数値制御装置の各々が、工作機械に固有の識別情報を記憶した識別情報記憶手段と、前記操作装置と通信可能な工作機械側通信手段とを有する数値制御装置用操作システムにおける前記共通の操作装置のコンピュータを、
工作機械に固有の通信設定情報と前記識別情報とを対応付けて記憶した通信情報記憶手段と、
前記複数の識別情報記憶手段のうち前記操作装置が現在接近している１つの前記識別情報記憶手段に記憶された前記識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段によって取得した前記識別情報と対応する前記通信設定情報を前記通信情報記憶手段の中から検索する検索制御手段と、
前記複数の工作機械側通信手段に対して、前記検索制御手段によって検索された前記通信設定情報と、その通信設定情報に対応する数値制御装置向けの制御情報とを通信させる通信制御手段と、
して機能させることを特徴とする数値制御装置操作用制御プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の数値制御装置操作用制御プログラムをコンピュータに読取り可能に記録したことを特徴とする数値制御装置操作用記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の操作装置と複数の数値制御装置とを有する数値制御装置用操作システム、数値制御装置操作用制御プログラム及び数値制御装置操作用記録媒体に関し、特に共通化した操作装置と、複数の数値制御装置のうちの操作装置が接近している１つの数値制御装置とが無線通信できるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＣ工作機械を数値制御する数値制御装置には、操作可能なスイッチ類やディスプレイを有する操作パネルが正面に設けられているので、作業者は操作パネルを介して所望の加工プログラムを選択し、作業テーブル上に固定したワークに種々の加工を施すようになっている。ところで、各数値制御装置に設けている操作パネルを省略することで、数値制御装置のコストを低下させることができる。そこで、数値制御装置の操作パネルを省略し、数値制御装置を作動させるために、共通の１台の操作装置（操作パネル）から複数の数値制御装置と無線通信させたいという要望がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の数値制御装置の遠隔操作システムは、３台の数値制御装置と、これら数値制御装置と通信手段で接続された１台の遠隔操作装置とを有し、遠隔操作装置に数値制御装置選択手段を設け、各数値制御装置に受信データ解析手段が設けてある。そこで、オペレータは、操作したい数値制御装置の識別番号を、選択キースイッチを操作して入力することにより、操作装置の発光手段から送信される通信電文が各受信データ解析手段で解析される。その結果、電文の識別番号と同じ識別番号を有する数値制御装置だけが受信電文を取込むようになっている。
【特許文献１】特開平４−１０４３０５号公報（第３〜４頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、特許文献１に記載の数値制御装置の遠隔操作システムにおいては、オペレータは、遠隔操作装置により操作させたい数値制御装置の識別番号を、選択キースイッチを操作して入力するので、オペレータが勘違いにより、識別番号を間違えて異なる数値制御装置（例えば、Ｂ）の識別番号を入力する可能性がある。この場合には、操作したい所望の数値制御装置（例えば、Ａ）が操作されないだけでなく、間違えた識別番号に該当する数値制御装置（Ｂ）が不用意に操作されるようになる。即ち、数値制御装置（Ｂ）において加工中のワークの加工動作が中断したり、不必要な加工処理が追加的に施されるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、複数の数値制御装置の操作装置を省略でき、共通の操作装置と複数の数値制御装置のうちの特定の１つと無線通信を行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の数値制御装置用操作システムは、複数の工作機械を個別に制御する複数の数値制御装置と、これら複数の数値制御装置に無線通信にて通信可能な共通の操作装置とを有する数値制御装置用操作システムであって、複数の数値制御装置の各々に、工作機械に固有の識別情報を記憶した識別情報記憶手段と、操作装置と通信可能な工作機械側通信手段とを設け、操作装置に、工作機械に固有の通信設定情報と識別情報とを対応付けて記憶した通信情報記憶手段と、複数の識別情報記憶手段のうち操作装置が現在接近している１つの識別情報記憶手段に記憶された識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、識別情報取得手段によって取得した識別情報と対応する通信設定情報を通信情報記憶手段の中から検索する検索手段と、複数の工作機械側通信手段に対して、検索手段によって検索された通信設定情報と、その通信設定情報に対応する数値制御装置向けの制御情報とを通信可能な操作用通信手段とを設けたものである。
【０００７】
操作装置に通信情報記憶手段と識別情報取得手段と、検索手段と操作用通信手段とを設け、複数の数値制御装置の各々に識別情報記憶手段と工作機械側通信手段とを設けたので、作業者が操作装置を、通信させたい数値制御装置に接近移動させると、識別情報取得手段は接近した１つの識別情報記憶手段から識別情報を取得する。そこで、操作用通信手段は、その識別情報と識別情報に対応する制御情報とを送信する。このとき、操作装置と、操作装置から送信された識別情報と同じ識別情報を有する数値制御装置とにペアリングが確立され、これらペアリング装置間で通信処理が可能になる。
【０００８】
請求項２の数値制御装置用操作システムは、請求項１において、前記識別情報記憶手段はＲＦＩＤタグで構成し、前記識別情報取得手段はＲＦＩＤタグから識別情報を取得可能なＲＦＩＤリーダーで構成したものである。
【０００９】
請求項３の数値制御装置用操作システムは、請求項１又は２において、前記複数の数値制御装置の各々は、前記識別情報記憶手段の識別情報とこれに対応する通信設定情報とを含む通信情報を送信する通信情報送信手段を有し、操作装置は、操作用通信手段が無線通信により、接近している数値制御装置の工作機械側通信手段から受信した通信情報に含まれる識別情報と通信設定情報の組合せが正しいか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段の判定結果が正しい場合に限って、操作装置とこの操作装置が接近している数値制御装置との通信が可能になるものである。
【００１０】
請求項４の数値制御装置用操作システムは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記操作用通信手段は、無線通信用アクセスポイントと、このアクセスポイントに接続され且つ複数の工作機械側通信手段に接続された有線ＬＡＮを介して、複数の工作機械側通信手段と通信可能に構成されたものである。
【００１１】
請求項５の数値制御装置操作用制御プログラムは、複数の工作機械を個別に制御する複数の数値制御装置と、これら複数の数値制御装置に無線通信にて通信可能な共通の操作装置とを有すると共に、複数の数値制御装置の各々が、工作機械に固有の識別情報を記憶した識別情報記憶手段と、操作装置と通信可能な工作機械側通信手段とを有する数値制御装置用操作システムにおける共通の操作装置のコンピュータを、工作機械に固有の通信設定情報と識別情報とを対応付けて記憶した通信情報記憶手段と、複数の識別情報記憶手段のうち操作装置が現在接近している１つの識別情報記憶手段に記憶された識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、識別情報取得手段によって取得した識別情報と対応する通信設定情報を通信情報記憶手段の中から検索する検索制御手段と、複数の工作機械側通信手段に対して、検索制御手段によって検索された通信設定情報と、その通信設定情報に対応する数値制御装置向けの制御情報とを通信させる通信制御手段として機能させるものである。
【００１２】
そこで、この数値制御装置操作用制御プログラムを共通の操作装置のコンピュータに実行させることにより、請求項１と同様に作用する。
【００１３】
請求項６の数値制御装置操作用記録媒体は、請求項５に記載の数値制御装置操作用制御プログラムをコンピュータに読取り可能に記録したものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、複数の工作機械を個別に制御する複数の数値制御装置と共通の操作装置とを有する数値制御装置用操作システムであって、複数の数値制御装置の各々に識別情報記憶手段と工作機械側通信手段とを設け、操作装置に通信情報記憶手段と識別情報取得手段と検索手段と操作用通信手段とを設けたので、作業者が操作装置を、通信させたい数値制御装置に接近移動させるだけで、接近した１つの識別情報記憶手段から識別情報が取得され、操作用通信手段によりその識別情報と制御情報とを送信することで、操作装置と、操作装置から送信された識別情報と同じ識別情報を有する数値制御装置とにペアリングが確立できるので、オペレータが関与しないため、通信対象の数値制御装置を間違えることなく、正確に指定することができる。
【００１５】
このように、共通の操作装置と、複数の数値制御装置のうちの指定した特定の数値制御装置とだけに無線通信できるので、各数値制御装置に装備する操作装置を省略できるようになり、数値制御装置の製造コストを低減でき、しかも数値制御装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記識別情報記憶手段はＲＦＩＤタグで構成し、前記識別情報取得手段はＲＦＩＤタグから識別情報を取得可能なＲＦＩＤリーダーで構成たので、識別情報記憶手段と識別情報取得手段を夫々、小型で且つ安価なもので実現することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記複数の数値制御装置の各々は、前記識別情報記憶手段の識別情報とこれに対応する通信設定情報とを含む通信情報を送信する通信情報送信手段を有し、操作装置は、操作用通信手段が無線通信により、接近している数値制御装置の工作機械側通信手段から受信した通信情報に含まれる識別情報と通信設定情報の組合せが正しいか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段の判定結果が正しい場合に限って、操作装置とこの操作装置が接近している数値制御装置との通信が可能になるので、操作装置と通信する１つの数値制御装置の二重確認がなされ、通信対象とする数値制御装置の間違えを確実に防止することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、前記操作用通信手段は、無線通信用アクセスポイントと、このアクセスポイントに接続され且つ複数の工作機械側通信手段に接続された有線ＬＡＮを介して、複数の工作機械側通信手段と通信可能に構成されたので、操作用通信手段が無線通信する通信対象の工作機械側通信手段が増加した場合でも、有線ＬＡＮを有効利用して、通信網を安価に構築することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、複数の工作機械を個別に制御する複数の数値制御装置と、これら複数の数値制御装置に無線通信にて通信可能な共通の操作装置とを有すると共に、複数の数値制御装置の各々が、工作機械に固有の識別情報を記憶した識別情報記憶手段と、操作装置と通信可能な工作機械側通信手段とを有する数値制御装置用操作システムにおける共通の操作装置のコンピュータを、工作機械に固有の通信設定情報と識別情報とを対応付けて記憶した通信情報記憶手段と、複数の識別情報記憶手段のうち操作装置が現在接近している１つの識別情報記憶手段に記憶された識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、識別情報取得手段によって取得した識別情報と対応する通信設定情報を通信情報記憶手段の中から検索する検索制御手段と、複数の工作機械側通信手段に対して、検索制御手段によって検索された通信設定情報と、その通信設定情報に対応する数値制御装置向けの制御情報とを通信させる通信制御手段として機能させるので、この数値制御装置操作用制御プログラムを共通の操作装置のコンピュータに実行させることにより、請求項１と同様に作用する。
【００２０】
請求項６の発明によれば、請求項５に記載の数値制御装置操作用制御プログラムをコンピュータに読取り可能に記録したので、この数値制御装置操作用記録媒体から数値制御装置操作用制御プログラムを読出して、数値制御装置操作制御を操作装置のコンピュータに実行させることができ、請求項１と同様の効果する奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施例の数値制御装置用操作システム、数値制御装置操作用制御プログラム及び数値制御装置操作用記録媒体は、１つの共通の操作装置のＲＦＩＤリーダーが、複数の数値制御装置のうちの１つの通信対象の数値制御装置に有するＲＦＩＤタグから機械番号を読込み、この機械番号に対応するＩＰアドレスにより、通信操作する数値制御装置を間違うことなく確実に通信できるようにしてある。
【実施例】
【００２２】
この実施例においては、数値制御装置用操作システムＳＭが、例えば、複数台の工作機械を順々に製造するメーカーの組み立て工場に設けられている。そこで、組み立てが完成した３台の数値制御装置と、１台の操作装置とを無線通信することにより、数値制御装置を１台ずつ検査する場合について説明する。
【００２３】
数値制御装置用操作システムＳＭは、複数の工作機械１７，２７，３７を個別に制御する複数の数値制御装置１０，２０，３０と、これら複数の数値制御装置１０，２０，３０に無線通信にて通信可能な移動式の１つの共通の操作装置１とを有している。そこで、先ず、操作装置１について説明する。
【００２４】
操作装置１は、ＣＰＵ３とこのＣＰＵ３にデータバス等のコモンバスを介して接続されたＲＯＭ４とＲＡＭ５等を有するマイクロコンピュータ２と、無線通信装置６と、ＲＦＩＤリーダー７と、液晶ディスプレイ８と、キーボード９等を備え、一般的な操作パネルとしての機能を有している。
【００２５】
無線通信装置６（操作用通信手段、通信制御手段）は、図示を省略するが、無線通信のための送信部及び受信部、通信データ作成部等を備え、マイクロコンピュータ２とアンテナＡ１に接続されている。それ故、無線通信装置６は、所定のプロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ）により、後述する複数の数値制御装置１０，２０，３０の有線通信部１６，２６，３６と無線により通信可能になっている。ＲＯＭ４には、操作装置１を制御する種々の制御プログラム、後述する本願特有の数値制御装置操作用通信制御の制御プログラム等が記憶されている。
【００２６】
ＲＡＭ５のバックアップされた情報メモリ５ａ（通信情報記憶手段）には、図２に示す通信設定情報が記憶されている。即ち、この通信設定情報として、工作機械名（工作機械Ａ，工作機械Ｂ，工作機械Ｃ）と、通信対象とする複数の数値制御装置１０，２０，３０の識別情報（１２３４５，１２３４６，１２３４７，・・・）と、ＩＰアドレス（１９２．１６８．１．１，１９２．１６８．１．２，１９２．１６８．１．３，・・・）が記憶されている。これら識別情報は、工作機械Ａ〜工作機械Ｃに固有のものである。但し、工作機械Ａは、図１に示す工作機械１７であり、工作機械Ｂは、図１に示す工作機械２７であり、工作機械Ｃは、図１に示す工作機械３７である。
【００２７】
ＲＦＩＤリーダー７（識別情報取得手段）は、例えば、操作装置１の本体カバーに露出状に設けられている。それ故、操作装置１を通信対象の数値制御装置１０，２０，３０に近づけたとき、ＲＦＩＤリーダー７は、最接近した固有ＩＤタグ１１，２１，３１の記憶部に記憶した識別情報を読取り可能になっている。
【００２８】
３台の工作機械１７，２７，３７は、図１，図５，図６に示すように同様に構成され、夫々専用の数値制御装置１０，２０，３０で駆動制御され、ワークに各種の加工を施せるようになっている。工作機械１７，２７，３７のための３つの数値制御装置１０，２０，３０は同様に構成され、固有ＩＤタグ１１，２１，３１（ＲＦＩＤタグであって、識別情報記憶手段）と、スイッチパネル１３，２３，３３及び情報記憶部１４，２４，３４に接続された制御部１２，２２，３２と、この制御部１２，２２，３２に接続されたモータ駆動部１５，２５，３５と、有線通信部１６，２６，３６（工作機械側通信手段）を備えている。
【００２９】
固有ＩＤタグ１１，２１，３１の各々は、記憶部と送受信部と整流部とを夫々有する半導体チップと、アンテナコイルにより構成されている。この固有ＩＤタグ１１，２１，３１の記憶部には、数値制御装置１０，２０，３０を識別するための工作機械１７，２７，３７に固有の識別情報が予め記憶されている。即ち、工作機械１７を制御する数値制御装置１０の固有ＩＤタグ１１には識別情報「１２３４５」が記憶され、工作機械２７を制御する数値制御装置２０の固有ＩＤタグ２１には識別情報「１２３４６」が記憶され、工作機械３７を制御する数値制御装置３０の固有ＩＤタグ３１には識別情報「１２３４７」が記憶されている。
【００３０】
そこで、これら固有ＩＤタグ１１，２１，３１は、ＲＦＩＤリーダー７から電磁波を受信すると、内蔵しているアンテナコイルの電磁誘導により発生する起電力を電源として作動し、記憶部に記憶している識別情報をアンテナコイルを介して外部に発信するように構成されている。但し、これら固有ＩＤタグ１１，２１，３１から発信される識別情報の出力は弱く、ＲＦＩＤリーダー７が接近する固有ＩＤタグ１１，２１，３１だけを読込み可能になっている。
【００３１】
情報記憶部１４，２４，３４には、固有ＩＤタグ１１，２１，３１に記憶している識別情報と同じ「識別情報」と、図２に示す「ＩＰアドレス」の情報とがセットにして記憶されている。制御部１２，２２，３２はマイクロコンピュータからなり、モータ駆動部１５，２５，３５や有線通信部１６，２６，３６を制御可能になっている。スイッチパネル１３，２３，３３には、電源スイッチ、加工動作を開始させる起動スイッチ、加工動作を停止させる停止スイッチ等のスイッチが設けられている。ここで、３つの有線通信部１６，２６，３６の各々は、送信部及び受信部と、識別情報記憶部（図示略）等から構成され、ハブ４２にパラレル接続されている。
【００３２】
ハブ４２は、アンテナＡ２を有する無線通信用アクセスポイント４１に接続されている。このように、３台の数値制御装置１０，２０，３０の有線通信部１６，２６，３６はハブ４２を介して有線ＬＡＮが構築され、アクセスポイント４１を介して操作装置１と無線通信可能に構成されている。
【００３３】
次に、操作装置１で実行される数値制御装置操作用通信制御について、図３に基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３４】
操作装置１の液晶ディスプレイ８に、「操作装置を操作対象の工作機械に接近させて下さい」が表示されている（Ｓ１１）。ＲＦＩＤリーダー７から所定周波数の信号（電磁波）が出力されているので、作業者が操作装置１を移動させて、所望の工作機械の数値制御装置１０，２０，３０に接近させると、ＲＦＩＤリーダー７により、ＲＦＩＤリーダー７に接近する固有ＩＤタグ１１，２１，３１から識別情報が読み込まれる（Ｓ１２）。
【００３５】
次に、この読み込まれた識別情報について、情報メモリ５ａに記憶している通信設定情報に登録されているか否か検索され、登録されている場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、これら識別情報と、これに対応するＩＰアドレスの情報を含むＡＲＰ（Address Resolution Protocol）パケットデータが作成される（Ｓ１４）。次に、この作成されたＡＲＰパケットデータがＴＣＰ/ＩＰにより送信される（Ｓ１５）。
【００３６】
次に、無線通信装置６が、アクセスポイント４１からアンテナＡ２を介して送信されたパケットデータを受信した場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、情報メモリ５ａの通信設定情報に基づいて、このパケットデータに含まれる「識別情報」と「ＩＰアドレス」の組合せが正しい場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、操作装置１と通信対象である数値制御装置１０，２０，３０との、所謂ペアリングが確立されたことになる。そこで、このように、ペアリングが確立されたので、操作装置１とペアリングが確立された数値制御装置１０，２０，３０との通信処理が実行される（Ｓ１８）。
【００３７】
次に、数値制御装置１０，２０，３０の有線通信部１６，２６，３６で実行される応答通信制御について、図４に基づいて説明する。
前述した数値制御装置操作用通信制御のＳ１５により、操作装置１から送信されたＡＲＰパケットデータが有線通信部１６，２６，３６で受信された場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、そのＡＲＰパケットデータに含まれる「識別情報」が検索される（Ｓ２２）。
【００３８】
検索の結果、受信した「識別情報」と、情報記憶部１４，２４，３４に記憶している「識別情報」とが同じ場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、この情報記憶部１４，２４，３４に記憶している「識別情報」と「ＩＰアドレスの情報」とを含むパケットデータが作成されて送信される（Ｓ２４）。その後、この送信されたパケットデータが操作装置１側で正しいと判定された場合には、種々の通信情報が送信されてくるので、通信処理が実行される（Ｓ２５）。
【００３９】
ここで、数値制御装置操作用通信制御のＳ１３を実行するマイクロコンピュータ２が検索手段（検索制御手段）に相当する。数値制御装置操作用通信制御のＳ１７を実行するマイクロコンピュータ２が判定手段に相当する。また、応答通信制御のＳ２４を実行する制御部１２，２２，３２が通信情報送信手段に相当する。
【００４０】
次に、数値制御装置操作用制御の作用について説明する。この場合、組み立て工場において、３台の数値制御装置１０，２０，３０の組み立てが完了しているものとする。
そこで、先ず、最初の数値制御装置１０を検査するために、操作装置１から工作機械１７の数値制御装置１０に、加工プログラム等の制御情報を送信させたい場合、図１に示すように、作業者は操作装置１を工作機械１７の数値制御装置１０に接近する位置に移動させる。
【００４１】
その結果、ＲＦＩＤリーダー７は最接近した固有ＩＤタグ１１の識別情報「12345」を読み込む。そこで、無線通信装置６は情報メモリ５ａから、識別情報「12345」に対応するＩＰアドレス「192.168.1.1」を求め、これら識別情報「12345」とこれに対応するＩＰアドレス「192.168.1.1」を含むＡＲＰパケットデータを送信する。
【００４２】
このとき、３台の数値制御装置１０，２０，３０は夫々、操作装置１から送信されるＡＲＰパケットデータを受信する。しかし、数値制御装置１０の情報記憶部１４に識別情報「12345」が記憶されているので、この数値制御装置１０の有線通信部１６だけがこのＡＲＰパケットデータを受信する。その他の数値制御装置２０，３０はこのＡＲＰパケットデータを受信することはない。そこで、この有線通信部１６は情報記憶部１４に記憶している「識別情報」と「ＩＰアドレス」の情報とを含むパケットデータを送信する。
【００４３】
操作装置１において、このように送信されたパケットデータを受信し、受信したパケットデータに含まれる「識別情報」と「ＩＰアドレス」の組合せが正しい場合には、操作装置１と数値制御装置１０とのペアリングが確立され、操作装置１とペアリングが確立した数値制御装置１０との通信処理が実行される。
【００４４】
ところで、操作装置１から工作機械２７の数値制御装置２０に、加工プログラム等の制御情報を送信させたい場合、図５に示すように、作業者は操作装置１を工作機械２７の数値制御装置２０に接近する位置に移動させる。その結果、ＲＦＩＤリーダー７は最接近した固有ＩＤタグ２１の識別情報「12346」を読み込む。そこで、無線通信装置６は情報メモリ５ａから、識別情報「12346」に対応するＩＰアドレス「192.168.1.2」を求め、これら識別情報「12346」とこれに対応するＩＰアドレス「192.168.1.2」を含むＡＲＰパケットデータを送信する。
【００４５】
このとき、数値制御装置２０の情報記憶部２４に識別情報「12346」が記憶されている数値制御装置２０の有線通信部２６だけがこのＡＲＰパケットデータを受信する。その後、前述したように、数値制御装置２０は「識別情報」と「ＩＰアドレス」の情報とを含むパケットデータを送信するので、操作装置１において、この受信したパケットデータに含まれる「識別情報」と「ＩＰアドレス」の組合せが正しい場合には、操作装置１と数値制御装置２０とのペアリングが確立され、操作装置１とペアリングが確立した数値制御装置２０との通信処理が実行される。
【００４６】
一方、操作装置１から工作機械３７の数値制御装置３０に、加工プログラム等の制御情報を送信させたい場合、図６に示すように、作業者は操作装置１を工作機械３７の数値制御装置３０に接近する位置に移動させる。その結果、ＲＦＩＤリーダー７は最接近した固有ＩＤタグ３１の識別情報「12347」を読み込む。そこで、無線通信装置６は情報メモリ５ａから、識別情報「12347」に対応するＩＰアドレス「192.168.1.3」を求め、これら識別情報「12347」とこれに対応するＩＰアドレス「192.168.1.3」を含むＡＲＰパケットデータを送信する。
【００４７】
このとき、数値制御装置３０の情報記憶部３４に識別情報「12347」が記憶されている数値制御装置３０の有線通信部３６だけがこのＡＲＰパケットデータを受信する。その後、前述したように、数値制御装置３０は「識別情報」と「ＩＰアドレス」の情報とを含むパケットデータを送信するので、操作装置１において、この受信したパケットデータに含まれる「識別情報」と「ＩＰアドレス」の組合せが正しい場合には、操作装置１と数値制御装置３０とのペアリングが確立され、操作装置１とペアリングが確立した数値制御装置３０との通信処理が実行される。
【００４８】
このように、操作装置１に情報記憶メモリ５ａとＲＦＩＤリーダー７と無線通信装置６を設け、複数の数値制御装置１０，２０，３０に固有ＩＤタグ１１，２１，３１と有線通信部１６，２６，３６とを設けたので、作業者が操作装置１を、通信させたい数値制御装置１０，２０，３０に接近移動させると、ＲＦＩＤリーダー７は接近した１つの固有ＩＤタグ１１，２１，３１から識別情報を取得する。そこで、無線通信装置６は、その識別情報と識別情報に対応する制御情報とを送信する。このとき、オペレータが何ら関与することなく、操作装置１と、操作装置１から送信された識別情報と同じ識別情報を有する数値制御装置１０，２０，３０とにペアリングが確立できるので、通信対象の数値制御装置１０，２０，３０を間違えることなく、正確に指定することができる。
【００４９】
また、複数の数値制御装置１０，２０，３０は、固有ＩＤタグ１１，２１，３１の識別情報とこれに対応する通信設定情報とを含むパケットデータを送信し、操作装置１は、接近している数値制御装置１０，２０，３０の有線通信部１６，２６，３６から受信した通信情報に含まれる識別情報と通信設定情報の組合せが正しいか否かを判定し、この判定結果が正しい場合に限って、操作装置１とこの操作装置１が接近している数値制御装置１０，２０，３０との通信が可能になる。即ち、操作装置１と通信する１つの数値制御装置１０，２０，３０の二重確認がなされ、通信対象とする数値制御装置の間違えを確実に防止することができる。
【００５０】
更に、このように、１台の操作装置１と、複数の数値制御装置１０，２０，３０のうちの指定した特定の数値制御装置１０，２０，３０とだけに無線通信できるので、各数値制御装置１０，２０，３０に装備する操作装置を省略できるようになり、数値制御装置１０，２０，３０の製造コストを低減でき、しかも数値制御装置１０，２０，３０の小型化を図ることができる。
【００５１】
また、操作装置１のマイクロコンピュータ２に有するＲＯＭ４に記憶された数値制御装置操作用通信制御の制御プログラムを記録する記録媒体は、ＲＯＭ４に限定されるものではなく、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリスティック等の各種の不揮発性メモリであってもよく、これらの不揮発性メモリに数値制御装置操作用通信制御を読出し可能に記録するようにしてもよい。
【００５２】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）操作装置１と、アクセスポイント４１を介して複数の数値制御装置１０，２０，３０との通信は、赤外線通信、各種のプロトコルを採用した通信が可能である。
【００５３】
２）メーカーの組み立て工場やユーザーの加工工場内に、無線通信用アクセスポイント４１を有する無線ＬＡＮが既設されている場合には、操作装置１と複数の数値制御装置１０，２０，３０・・・とを、アクセスポイント４１を介してこの無線ＬＡＮにアクセス可能に構成するようにしてもよい。この場合、制御装置１０、２０、３０の有線通信部１６、２６、３６を無線通信部に変更する必要がある。
【００５４】
３）図３に示す数値制御装置操作用通信制御において、ＡＲＰパケットデータを作成するようにしたが、各種の通信データであってもよい。また、通信用プロトコルもＴＣＰ／ＩＰに限らず、種々のプロトコルを採用するようにしてもよい。
【００５５】
４）前記実施例においては、１台の操作装置１と複数台の数値制御装置１０，２０，３０とを無線ＬＡＮ的に通信しているが、この無線ＬＡＮにおいて、ワイヤレスＵＳＢ（Certified Wireless USB）を用いた通信技術を採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例に係る数値制御装置用操作システム（操作装置を任意の１台目の数値制御装置に接近状態）の構成図である。
【図２】操作装置の情報メモリに記憶する通信設定情報の図表である。
【図３】数値制御装置操作用通信制御フローチャートである。
【図４】応答通信制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る数値制御装置用操作システム（操作装置を任意の２台目の数値制御装置に接近状態）の構成図である。
【図６】本発明の実施例に係る数値制御装置用操作システム（操作装置を任意の３台目の数値制御装置に接近状態）の構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
ＳＭ    数値制御装置用操作システム
１      操作装置
２      マイクロコンピュータ
４      ＲＯＭ
６      無線通信装置
７      ＲＦＩＤリーダー
１０    数値制御装置
１１    固有ＩＤタグ
１６    有線通信部
１７    工作機械Ａ
２０    数値制御装置
２１    固有ＩＤタグ
２６    有線通信部
２７    工作機械Ｂ
３０    数値制御装置
３１    固有ＩＤタグ
３６    有線通信部
３７    工作機械Ｃ
４１    アクセスポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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