(57)【要約】【課題】ミラーベースのヨーイングに起因する画像品位の低下を防止できる画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、露光用光源およびミラーを搭載して主走査方向に延びるミラーベースと、原稿の画像を走査するためにミラーベースを主走査方向と直交する副走査方向へ移動させる駆動手段と、走査され原稿からミラーを介して反射してきた反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子と、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心としたヨーイングによる他方の端部の副走査方向の変位量を検出するヨーイング検出手段と、固体撮像素子の位置を補正する位置補正手段と、位置補正手段を制御する制御部とを備え、制御部はヨーイング検出手段によって検出された他方の端部の変位量に基づいてミラーベースのヨーイングを相殺するように位置補正手段を駆動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用光源およびミラーを搭載して主走査方向に延びるミラーベースと、原稿の画像を走査するためにミラーベースを主走査方向と直交する副走査方向へ移動させる駆動手段と、走査され原稿からミラーを介して反射してきた反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子と、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心としたヨーイングによる他方の端部の副走査方向の変位量を検出するヨーイング検出手段と、固体撮像素子の位置を補正する位置補正手段と、位置補正手段を制御する制御部とを備え、制御部はヨーイング検出手段によって検出された他方の端部の変位量に基づいてミラーベースのヨーイングを相殺するように位置補正手段を駆動する画像読取装置。
【請求項２】
ミラーベースは、主走査方向の両端のうち一方の端部が駆動手段によって駆動される作用端とされ、他方の端部が前記作用端に追従する自由端とされる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿からミラーを介して反射してきた反射光を上下左右に反転させて集束させるレンズをさらに備え、固体撮像素子は主走査方向に延びる直線状の受光部を有し、位置補正手段は、前記受光部の両端のうち、ミラーベースの自由端側の高さを一定に保ちつつ作用端側の高さを変化させるように固体撮像素子の位置を補正する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
ヨーイング検出手段が、ミラーベースの自由端側に配設された測定用光源および受光素子と、ミラーベースの移動領域に沿って配設されたリニアスケールとから構成された光学式リニアエンコーダである請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
ヨーイング検出手段が、ミラーベースの自由端側に搭載され光束を発する測定用光源と、測定用光源から発せられた光束をミラーへ反射する反射板と、反射板からミラーを介して反射してきた光束を受光する受光素子とからなる測定光学系である請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
受光素子が受光量に応じた電流を発生するフォトセンサからなる請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
フォトセンサが分割された複数の受光面を有する請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像読取装置に関し、詳しくは、ミラーベースのヨーイング（偏揺れ）に起因する画像品位の低下を防止するための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この発明に関連する従来技術としては、光源およびミラーを搭載し副走査方向に移動するミラーベースの上下方向の振動または速度変動を検出し、検出された振動または速度変動に応じて固体撮像素子の手前に設けられた角度調整可能な偏向ミラーを駆動することにより、ミラーベースの上下方向の振動または速度変動に起因する光路の変動を補正する画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０７９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、原稿の画像を読み取って電子的な画像データに変換する画像読取装置は、原稿に光を照射する光源、原稿から反射してきた反射光の光路を変換するミラー、光路変換された反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子を備えている。
このような画像形成装置において、光源とミラーはミラーベースと呼ばれる一種のキャリッジに搭載され、主走査方向（光源およびミラーの長手方向）と直交する副走査方向に駆動手段によって移動させられ原稿の画像を走査する。
【０００５】
駆動手段としては、モータ駆動されるプーリでワイヤを駆動するワイヤ駆動機構が一般的であるが、このようなワイヤ駆動機構によってミラーベースを移動させる方式としては次の２通りがある。
１つは２本のワイヤをミラーベースの主走査方向の両端にそれぞれ係合させて駆動するダブルワイヤー方式である。
もう１つは１本のワイヤをミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部のみに係合させて駆動し、他方の端部についてはレール上をスライドさせるシングルワイヤー方式である。つまり、シングルワイヤー方式ではワイヤと係合し駆動される一端が作用端となり、レール上をスライドする他方の端部が自由端となる。
【０００６】
ダブルワイヤー方式は、２本のワイヤでミラーベースの両端を駆動するので走行安定性に優れる。
しかしながら、２本のワイヤをミラーベースの両端に係合させることから、ワイヤ駆動機構の構造が複雑になり、組み立てやメンテナンスにも多くの手間を要し、コストの増大を招来してしまう。
【０００７】
一方、シングルワイヤー方式は１本のワイヤによってミラーベースの一端を駆動するのでワイヤ駆動機構の構造がシンプルであり、組み立てやメンテナンスも容易であることから、コストの低減を図るうえで有利である。
しかしながら、１本のワイヤによってミラーベースの一端を駆動するので、他方の端部はレール上をスライドしながら前記一端に追従することとなり、駆動される側の端部（作用端）とレール上をスライドする端部（自由端）との間に副走査方向の位置ズレが生じてしまう。
換言すれば、ミラーベースの作用端を回転の中心とするヨーイングが生じ、ヨーイングによって自由端が副走査方向に変位してしまう。
【０００８】
ミラーベースの走査速度がそれほど高速でない場合には、上記のヨーイングが画像品位に与える影響も少ないが、読取時間の短縮を図るためにミラーベースを高速で移動させるとヨーイングによる影響が読み取られた画像に歪みとなって顕れ、画像品位を低下させる。
このような問題は、シングルワイヤー方式においてミラーベースの移動速度の高速化を図る場合に顕著に生ずるが、ダブルワイヤー方式でも、ワイヤ駆動機構に組み立て不良、調整不良等の問題あると、同様の位置ズレやヨーイングが生じ、画像品位を低下させる恐れがある。
【０００９】
この発明は以上のような事情を考慮してなされたものであり、ミラーベースのヨーイングに起因する画像品位の低下を防止できる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、露光用光源およびミラーを搭載して主走査方向に延びるミラーベースと、原稿の画像を走査するためにミラーベースを主走査方向と直交する副走査方向へ移動させる駆動手段と、走査され原稿からミラーを介して反射してきた反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子と、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心としたヨーイングによる他方の端部の副走査方向の変位量を検出するヨーイング検出手段と、固体撮像素子の位置を補正する位置補正手段と、位置補正手段を制御する制御部とを備え、制御部はヨーイング検出手段によって検出された他方の端部の変位量に基づいてミラーベースのヨーイングを相殺するように位置補正手段を駆動する画像読取装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ヨーイング検出手段が、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心としたヨーイングによる他方の端部の副走査方向の変位量を検出し、制御部がヨーイング検出手段によって検出された変位量に基づいてミラーベースのヨーイングを相殺するように位置補正手段を駆動して固体撮像素子の位置を補正するので、ミラーベースのヨーイングに起因する反射光の光路変動が固体撮像素子の位置を補正することにより相殺され画像品位の低下が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明による画像読取装置は、露光用光源およびミラーを搭載して主走査方向に延びるミラーベースと、原稿の画像を走査するためにミラーベースを主走査方向と直交する副走査方向へ移動させる駆動手段と、走査され原稿からミラーを介して反射してきた反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子と、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心としたヨーイングによる他方の端部の副走査方向の変位量を検出するヨーイング検出手段と、固体撮像素子の位置を補正する位置補正手段と、位置補正手段を制御する制御部とを備え、制御部はヨーイング検出手段によって検出された他方の端部の変位量に基づいてミラーベースのヨーイングを相殺するように位置補正手段を駆動することを特徴とする。
【００１３】
この発明による画像読取装置において、露光用光源とは原稿の画像を走査する際に原稿に光を照射するための光源を意味し、例えば、ハロゲンランプや蛍光灯などを用いることができる。
ミラーとは原稿から反射してきた反射光の光路を変換するためのミラーを意味し、例えば、主走査方向に延びる細長い板状のミラーを用いることができる。
ミラーベースとは、露光用光源およびミラーを搭載して主走査方向に延びるキャリッジを意味し、その構成は特に限定されるものではない。
【００１４】
駆動手段とは前記ミラーベースを副走査方向に移動させる駆動機構全般を意味し、その構成は特に限定されるものではないが、例えば、モータ駆動されるプーリとプーリによって駆動されるワイヤやタイミングベルトなどで構成できる。
固体撮像素子とは原稿から反射してきた反射光を受光して電気信号に変換する光電変換素子を意味し、特に限定されるものではないが、例えば、直線状の受光部を備えたラインＣＣＤなどを用いることができる。
【００１５】
ヨーイング検出手段とは、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心とするヨーイングによる他方の端部の副走査方向の変位量を検出する検出手段、換言すれば一方の端部を基準としたときに、他方の端部が前記端部に対して副走査方向にどれだけ変位しているかを検出する検出手段を意味する。ヨーイング検出手段は、光学的手法、機械的手法、磁気的手法など様々な手法によって構成できるので、その構成は特に限定されるものではない。
位置補正手段とは、固体撮像素子の位置を変化させるアクチュエータを意味し、その構成は特に限定されるものではないが、例えば、積層型圧電体などを用いることができる。
【００１６】
制御部とは、ヨーイング検出手段によって検出された変位量に基づいて位置補正手段を駆動するマイクロコンピュータを意味し、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ、外部と信号の入出力を行うＩ／Ｏポート、ＣＰＵの制御の下で位置補正手段を駆動するドライバ回路などで構成できる。
【００１７】
この発明による画像読取装置において、ミラーベースは、主走査方向の両端のうち一方の端部が駆動手段によって駆動される作用端とされ、他方の端部が前記作用端に追従する自由端とされてもよい。
つまり、この発明による画像読取装置は、ミラーベースの主走査方向の両端のうち一方の端部を回転の中心とするヨーイングに起因する光路変動を、固体撮像素子の位置補正により相殺するものであり、ミラーベースのヨーイングが生じ易いほどこの発明による効果が顕著に発揮される。
上記構成では作用端のみが駆動手段によって駆動されるので、作用端を回転の中心とするヨーイングが生じ易く、この発明による効果が顕著に発揮される。
また、上記構成では、駆動方式としてシングルワイヤー方式が用いられることとなるため、コストの低減を図りつつ画像品位の低下を防止できる。
【００１８】
ミラーベースの両端のうち一方が作用端、他方が自由端とされる上記構成において、画像読取装置は原稿からミラーを介して反射してきた反射光を上下左右に反転させて集束させるレンズをさらに備え、固体撮像素子は主走査方向に延びる直線状の受光部を有し、位置補正手段は、前記受光部の両端のうち、ミラーベースの自由端側の高さを一定に保ちつつ作用端側の高さを変化させるように固体撮像素子の位置を補正してもよい。
【００１９】
つまり、上記構成では、反射光はレンズを透過する際に上下左右が反転して固体撮像素子の直線状の受光部に入射する。したがって、原稿においてミラーベースの作用端側に存在した像は、受光部の両端のうちミラーベースの自由端側に入射することとなる。
ミラーベースの作用端は駆動手段によって駆動されヨーイングの回転中心となるため副走査方向に位置ズレを起こすことはない。
このため、受光部の両端のうちミラーベースの自由端側の高さは変更する必要がなく、一定の高さに保っておけばよい。
【００２０】
これに対し、ミラーベースの自由端は駆動手段と係合せず作用端に追従するように移動するため、作用端を回転の中心とするヨーイングが生じたときにミラーベースの移動方向と逆方向に変位する。
自由端がミラーベースの移動方向と逆方向に変位すると、原稿から反射した反射光は所定の位置とは異なる位置でミラーによって反射されることとなり、この際に光路の変動が生ずる。具体的には所定の高さと異なる高さで反射光が折り返される。
【００２１】
所定の高さと異なる高さで折り返された反射光はレンズを透過する際に上下左右が反転され、受光部の両端のうちミラーベースの作用端側に入射することとなる。この際、上記反射光は本来入射すべき高さとは異なる高さで受光部に入射する。
そこで、受光部の両端のうち、ミラーベースの作用端側の高さを、ミラーベースの自由端の変位量に基づいて変化させるように固体撮像素子の位置を補正してやれば、ミラーベースにヨーイングが生じても、原稿からの反射光を本来入射すべき所定の高さで受光部に入射させることができ、ミラーベースのヨーイングに起因する画像品位の低下が防止される。
【００２２】
ミラーベースの両端のうち一方が作用端、他方が自由端とされる上記構成において、ヨーイング検出手段は、ミラーベースの自由端側に搭載された測定用光源および受光素子と、ミラーベースの移動領域に沿って配設されたリニアスケールとから構成された光学式リニアエンコーダであってもよい。
【００２３】
ミラーベースの両端のうち一方が作用端、他方が自由端とされる上記構成において、ヨーイング検出手段は、ミラーベースの自由端側に搭載され光束を発する測定用光源と、測定用光源から発せられた光束をミラーへ反射する反射板と、反射板からミラーを介して反射してきた光束を受光する受光素子とからなる測定光学系であってもよい。
【００２４】
ヨーイング検出手段が、測定光学系である上記構成において、受光素子は受光量に応じた電流を発生するフォトセンサからなっていてもよい。
【００２５】
受光素子がフォトセンサからなる上記構成において、フォトセンサは分割された複数の受光面を有していてもよい。
【００２６】
以下、図面に基づいてこの発明を詳細に説明する。なお、以下に説明する複数の実施形態において、共通する部材には同じ符号を付して説明する。
【００２７】
実施形態１
この発明の実施形態１に係る画像読取装置について図１〜４に基づいて説明する。図１は実施形態１に係る画像読取装置を平面方向からみた説明図、図２は図１に示される画像形成装置を側面方向からみた説明図、図３は図１に示される画像形成装置を正面方向からみた説明図、図４は制御部の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１〜３に示されるように、この発明の実施形態１に係る画像読取装置１は、露光用光源２および第１ミラー３を搭載して主走査方向に延びる第１ミラーベース４と、第２ミラー５および第３ミラー６を搭載して主走査方向に延びる第２ミラーベース７と、原稿Ｄの画像を走査するために第１および第２ミラーベース４，７を主走査方向Ｆ１と直交する副走査方向Ｆ２へそれぞれ所定の速度で移動させるワイヤ（駆動手段）８と、走査され第１、第２および第３ミラー３，５，６を介して原稿Ｄから反射してきた反射光を受光して電気信号に変換するラインＣＣＤユニット（固体撮像素子）９と、第１ミラーベース４の主走査方向Ｆ１の両端のうち一方の端部を回転の中心としたヨーイングによる他方の端部の副走査方向Ｆ２の変位量を検出する光学式リニアエンコーダ（ヨーイング検出手段）１０と、ラインＣＣＤユニット９の位置を補正する積層型圧電体（位置補正手段）１１と、積層型圧電体１１を制御する制御部１２（図４参照）とを備えている。制御部１２は、光学式リニアエンコーダ１０によって検出された他方の端部の変位量に基づいて第１ミラーベース４のヨーイングを相殺するように積層型圧電体１１を駆動する。
【００２９】
ワイヤ８は、図示しないシングルワイヤー方式のワイヤ駆動機構によって駆動され、第１および第２ミラーベース４，７の主走査方向の両端のうち一方の端部にそれぞれ係合し、走査する全領域において光路長が常に一定に保たれるように、第１ミラーベース４を速度Ｖ、第２ミラーベース７をＶ／２の速度でそれぞれ副走査方向Ｆ２へ移動させる。
すなわち、第１および第２ミラーベース４，７は、主走査方向の両端のうちワイヤ８と係合する一方の端部がそれぞれ作用端４ａ，７ａとなり、ワイヤ８と係合しない他方の端部がそれぞれ自由端４ｂ，７ｂとなる。
【００３０】
第１および第２ミラーベースの作用端４ａ，７ａ側にはそれぞれリング状すべり軸受１３が設けられ、これらリング状すべり軸受１３に副走査方向Ｆ２に延びるシャフト１４が挿通されている。
つまり、第１および第２ミラーベース４，７は、副走査方向に延びるシャフト１４に沿って移動するが、当然ながらリング状すべり軸受１３とシャフト１４との間にはクリアランスが設定されており、このクリアランスが第１および第２ミラーベース４，７のヨーイングを発生させる主な要因となる。
【００３１】
一方、第１および第２ミラーベース４，７の自由端４ｂ，７ｂにはパッド状すべり軸受１５が設けられており、第１および第２ミラーベース４，７の作用端４ａ，７ａがワイヤ８によって駆動され、シャフト１４に沿って副走査方向Ｆ２へ移動する際、第１および第２ミラーベース４，７の自由端４ｂ，７ｂはパッド状すべり軸受１５を介して副走査方向Ｆ２に延びるレール１６上をスライドする。
この際、第１および第２ミラーベース４，７の自由端４ｂ，７ｂは、ワイヤ８によって駆動される作用端４ａ，７ａに追従するように移動する。
このため、第１および第２ミラーベース４，７には、上述したリング状すべり軸受１３とシャフト１４との間のクリアランスの存在により、作用端４ａ，７ａを回転の中心としたヨーイングがそれぞれ発生し、図１に一点鎖線で示されるように自由端４ｂ，７ｂが副走査方向Ｆ２にそれぞれ変位する。具体的には、第１および第２ミラーベース４，７の移動方向と逆方向に自由端４ｂ，７ｂが変位する。
【００３２】
第１および第２ミラーベース４，７にヨーイングが発生すると、第１、第２および第３ミラー３，５，６の自由端４ｂ，７ｂ側で折り返される反射光の光路が所定の光路からずれてしまう。
具体的には、第１ミラー３の位置が図２中の一点鎖線３'で示される位置に変位し、所定の位置よりも高い位置で反射光が折り返されるため、図２中の一点鎖線で示される光路を進むこととなる。
第３ミラー６とラインＣＣＤユニット９との間には反射光を上下左右に反転させて集束させるレンズ１７が配置されているため、第１ミラー３の自由端４ｂ側で折り返され、所定の光路からずれた反射光は、レンズを透過した時点で所定の光路よりも高い位置で第１および第２ミラーベース４，７の作用端４ａ，７ａ側を進み、ラインＣＣＤユニット９の主走査方向Ｆ１へ延びる直線状の受光部（図示せず）に入射することとなる。
【００３３】
このため、所定の光路からずれた反射光は、本来入射すべき位置よりも高い位置でラインＣＣＤユニット９の受光部に入射することとなり、これが読み取られた画像において歪みとなって顕れる。
このような、第１および第２ミラーベース４，７のヨーイングによる画像品位の低下を防止するために、本実施形態では、ヨーイングによる自由端４ｂの変位量を検出し、検出された変位量に基づいてラインＣＣＤユニット９の位置を補正する。
【００３４】
本実施形態では、第１ミラーベース４のヨーイングによる自由端４ｂの副走査方向Ｆ２の変位量を検出するために、第１ミラーベース４の自由端４ｂ側に配設された測定用光源１８および受光素子１９と、第１ミラーベース４の移動領域に沿って配設されたリニアスケール２０とからなる光学式リニアエンコーダ１０を用いる。
第１ミラーベース４の作用端４ａの変位量はワイヤ８の駆動速度から予め求められるので、自由端４ｂの直線変位量を光学式リニアエンコーダ１０で測定し、測定された変位量を作用端４ａの変位量と比較することにより、自由端４ｂが副走査方向Ｆ２にどれだけ変位しているかを求めることができる。
【００３５】
上述のとおり、副走査方向Ｆ２に変位した自由端４ｂ側で折り返された反射光はレンズ１７を透過する際に上下左右が反転されラインＣＣＤユニット９の受光部の作用端４ａ側に入射するため、ラインＣＣＤユニット９の受光部の両端のうち、作用端４ａ側の高さを変化させることにより、第１ミラーベース４のヨーイングによる光路変動を補正する。
ラインＣＣＤユニット９の受光部の両端のうち自由端４ｂ側は、ヨーイングの回転中心となる第１ミラーベース４の作用端４ａ側から折り返されてくる反射光が入射するため、ラインＣＣＤユニット９の受光部の自由端４ｂ側の高さは変化させる必要がなく、一定に保てばよい。
【００３６】
このため、本実施形態では、図３に示されるようにラインＣＣＤユニット９の搭載部２１を、ベースフレーム２２上に垂直に立ち上がった支持体２３と、板バネ２４を介して一端２５ａが支持体２３に揺動可能に接続されたマウントベース２５と、マウントベース２５の他端２５ｂを支持する積層型圧電体１１とで構成している。
板バネ２４を介して支持体２３に揺動可能に接続されたマウントベース２５の一端２５ａは第１ミラーベース４の自由端４ｂ側に位置し、積層型圧電体１１で支持された他端２５ｂは前記ミラーベース４の作用端４ａ側に位置している。
なお、板バネ２４としては、厚さ０．１ｍｍ程度のステンレス製のものが好適に用いられる。積層型圧電体１１はマウントベース２５の他端２５ｂを５〜１００μｍ程度、垂直方向に変位させる能力があればよい。
【００３７】
ラインＣＣＤユニット９は主走査方向Ｆ１の両端のうち、自由端４ｂ側の端部９ａが前記マウントベース２５の一端２５ａ側に載置され、作用端４ａ側の端部９ｂが前記マウントベース２５の他端２５ｂ側に載置されている。
例えば、第１ミラーベース４の主走査方向Ｆ１の走査領域の幅が３００ｍｍで、ラインＣＣＤユニット９の受光部の長手方向（主走査方向）の長さが３０ｍｍに設定されているような１／１０の縮小光学系であって、ヨーイングにより第１ミラーベース４の自由端４ｂが副走査方向Ｆ２へ１００μｍ変位した場合、制御部１２（図４参照）によりマウントベース２５の他端２５ｂを１０μｍ持ち上げるように積層型圧電体１１に電圧を印加してやれば、ヨーイングを相殺することができる。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、コスト面で有利なシングルワイヤー方式の駆動機構を採用しつつ、ミラーベースのヨーイングに起因する画像品位の低下を防止することができる。
【００３９】
実施形態２
この発明の実施形態２に係る画像読取装置について図５〜７に基づいて説明する。図５は実施形態２に係る画像読取装置を平面方向からみた説明図、図６は図５に示される画像読取装置を側面方向からみた説明図、図７はフォトダイオードの受光部を示す説明図である。
【００４０】
図５および図６に示されるように、実施形態２に係る画像読取装置は、ヨーイング検出手段として、実施形態１の光学式リニアエンコーダ１０（図１および図３参照）に代えて、レーザダイオード（測定用光源）３１、反射板３２、およびフォトセンサ３３とからなる測定光学系が用いられている。
【００４１】
レーザダイオード３１は第１ミラーベース４の自由端４ｂ側に搭載され、図６に示されるように読取領域外に配置された反射板３２に向けて光束を照射する。反射板３２から反射した光束は、第１、第２および第３ミラー３，５，６を介して折り返され、フォトセンサ３３に入射する。
図７に示されるようにフォトセンサ３３は４つに分割された田の字型の受光面３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを有しており、各受光面３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの受光量に応じてそれぞれ電流を発生する。
このため、各受光面３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄで発生した電流を比較することにより、第１ミラーベース４の自由端４ｂが副走査方向Ｆ２にどれだけ変位しているかを測定することができる。
その他の構成は、上述の実施形態１に係る画像読取装置１と同様である。
【００４２】
なお、上述の実施形態１および２では、第１ミラーベース４の自由端４ｂ側のみにヨーイング検出手段を配置したが、作用端４ａ側にも同様の検出手段を配置し、両検出手段の測定データを比較することによりヨーイングを検出してもよい。
また、第１ミラーベース４のみにヨーイング検出手段を配置したが、勿論、第２ミラーベース７にヨーイング検出手段を設けてもよい。
また、ミラーベースのヨーイングが生じ易いシングルワイヤー方式を例に説明したが、本発明の思想はダブルワイヤー方式のものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施形態１に係る画像読取装置の要部平面図である。
【図２】図１に示される画像読取装置の要部側面図である。
【図３】図１に示される画像読取装置の要部正面図である。
【図４】この発明の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施形態２に係る画像読取装置の要部平面図である。
【図６】図５に示される画像読取装置の要部側面図である。
【図７】この発明のフォトセンサの受光部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，３０・・・画像読取装置
２・・・露光用光源
３，３'・・・第１ミラー
４・・・第１ミラーベース
４ａ，７ａ・・・作用端
４ｂ，７ｂ・・・自由端
５・・・第２ミラー
６・・・第３ミラー
７・・・第２ミラーベース
８・・・ワイヤ
９・・・ラインＣＣＤユニット
９ａ，９ｂ・・・端部
１０・・・光学式リニアエンコーダ
１１・・・積層型圧電体
１２・・・制御部
１３・・・リング状すべり軸受
１４・・・シャフト
１５・・・パッド状すべり軸受
１６・・・レール
１７・・・レンズ
１８・・・測定用光源
１９・・・受光素子
２０・・・リニアスケール
２１・・・搭載部
２２・・・ベースフレーム
２３・・・支持体
２４・・・板バネ
２５・・・マウントベース
２５ａ・・・一端
２５ｂ・・・他端
３１・・・レーザダイオード
３２・・・反射板
３３・・・フォトセンサ
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ・・・受光面
Ｄ・・・原稿
Ｆ１・・・主走査方向
Ｆ２・・・副走査方向
【図１】
2008206070.tif 000003
【図２】
2008206070.tif 000004
【図３】
2008206070.tif 000005
【図４】
2008206070.tif 000006
【図５】
2008206070.tif 000007
【図６】
2008206070.tif 000008
【図７】
2008206070.tif 000009