(57)【要約】【課題】ＧＰＳを用いた測位装置において、位置計測時間の定常的な短縮化を図る。【解決手段】位置計測時にエフェメリスが取得できたら、取得したエフェメリス、及びその取得時刻を記憶する（ステップＳＡ６〜ＳＡ８）。以後は、１分毎にエフェメリスの取得後の経過時間を計算し（ステップＳＡ１０〜ＳＡ１２）、それが２時間を過ぎた時点から２分毎にアラーム音を発生させる（ステップＳＡ１３〜ＳＡ１４）。アラーム音により、使用者に対して、エフェメリスの有効期限が切れる以前に電波の受信環境が良い場所で３０秒以上連続して計測操作を行うことを促す。データとしての有効性に欠けるエフェメリスを用いることに起因して位置計測時間が長くなることが防止でき、短時間で位置計測ができる確率が上がる。また、位置計測中には（ステップＳＡ９でＹＥＳ）、アラーム音による報知を中止し、ノイズによる計測精度の低下を防止する。【選択図】      図２
2008241719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの電波を受信し現在位置を計測する測位手段と、前記電波から取得されるとともに前記測位手段による現在位置の計測に使用されるエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されているエフェメリス情報が取得されてからの経過時間を判断する判断手段と、
使用者にエフェメリス情報の取得の必要性を報知する報知手段と、
前記判断手段により判断された経過時間が所定の有効時間を超えることに伴い、前記報知手段に前記必要性の報知を行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする測位装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記経過時間が前記有効時間を超えている間、一定時間毎に前記報知手段に前記必要性の報知を行わせることを特徴とする請求項１記載の測位装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記測位手段による現在位置の計測中における前記報知手段による前記報知手段による前記必要性の報知を中断することを特徴とする請求項１記載の測位装置。
【請求項４】
さらに、指定された目的地点を記憶する目的地点記憶手段を備え、前記制御手段は、前記測位手段により計測された現在位置から前記記憶手段に記憶された目的地点までの距離が所定の距離以下となることに伴い、前記報知手段の報知形態を変化させることを特徴とする請求項１，２又は３記載の測位装置。
【請求項５】
前記測位手段による現在位置の計測中に、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えることに伴い使用者にエフェメリス情報の取得を促す催促手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の測位装置。
【請求項６】
前記測位手段はエフェメリス情報を取得する取得手段を含み、前記制御手段は、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えることに伴い、使用者による所定の確認操作が行われるまで、前記測位手段に現在位置の計測動作を継続させることを特徴とする請求項５記載の測位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ衛星等の測位衛星から送られてくる電波を受信し現在位置を計測する測位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ衛星から送られてくる情報を利用するカーナビゲーション装置等の測位装置にあっては、各ＧＰＳ衛星からの電波に乗せて送られているエフェメリス、アルマナックと呼ばれる衛星メッセージに基づき各ＧＰＳ衛星の概略位置を知ことによって、位置計測時には各ＧＰＳ衛星の捕捉時間、すなわち各衛星から送られるＣ／Ａコードの送信タイミングに受信タイミングを同期させるまでの時間（衛星の補足時間）を短縮しており、これにより短時間での位置計測を可能としている。
【０００３】
エフェメリスは送信元の衛星自身の軌道情報や時計の補正情報等の詳細情報であって常に更新されており、その取得は３０秒程度で行うことができる。これに対しアルマナックは全ての衛星の概略軌道に関する情報であって、衛星の故障等がなければ長期に亙って有効であるが、その取得には１２〜１３分かかる。このため、前記測位装置においては、一度取得したエフェメリス、アルマナックをメモリに記憶しておくとともに、エフェメリスについては、例えば有効期間（４時間程度）を過ぎたとき、位置計測を行って最新のエフェメリスを取得するようにしている。これにより、エフェメリスが有効であり、かつ電波の受信状況が良ければ一般に１５秒程度で位置計測が可能となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の測位装置において、エフェメリスが無効であったときには、それを新たに受信するには受信状態が良好であったとしても、３０秒以上の連続した位置計測が必要である。一方、携帯型の測位装置、特に小型のものにおいては、カーナビゲーション装置に比べるとＧＰＳアンテナが小さく電波の受信性能に限界があるとともに、その受信性能も使用環境の影響により変化しやすい。このため、新たなエフェメリスの取得が必要なときに、一定時間連続して良好な受信環境が確保できない場合も多く、かかる場合には、その後の位置計測時間が長くなるという欠点があった。従って、携帯型の測位装置においては、使用者が現在位置を知りたいとき、直ちにそれを知ることができない場合が多く、必ずしも使い勝手が良好なものとはいえなかった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、位置計測時間を定常的に短時間とすることが可能となる測位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために請求項１の測位装置にあっては、衛星からの電波を受信し現在位置を計測する測位手段と、前記電波から取得されるとともに前記測位手段による現在位置の計測に使用されるエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されているエフェメリス情報が取得されてからの経過時間を判断する判断手段と、使用者にエフェメリス情報の取得の必要性を報知する報知手段と、前記判断手段により判断された経過時間が所定の有効時間を超えることに伴い、前記報知手段に前記必要性の報知を行わせる制御手段とを備えたものとした。
【０００７】
かかる構成においては、エフェメリス情報が取得されてからの経過時間が、所定の有効時間を超えると、制御手段が報知手段によりエフェメリス情報の取得の必要性を使用者に報知させる。ここで使用者が、かかる報知に応じてエフェメリス情報を取得するための操作を行えば、新たなエフェメリス情報が記憶手段に記憶される。したがって、所定の有効時間をエフェメリス情報の有効期間又はそれよりも短い時間として設定しておくことにより、位置計測時にエフェメリス情報が無効となっている事態の発生が未然に防止できる。
【０００８】
また、請求項２の発明にあっては、前記制御手段は、前記経過時間が前記有効時間を超えている間、一定時間毎に前記報知手段に前記必要性の報知を行わせるものとした。かかる構成においては、エフェメリス情報が再取得されるまで、その必要性が一定時間毎に繰り返し使用者に知らされる。
【０００９】
また、請求項３の発明にあっては、前記制御手段は、前記測位手段による現在位置の計測中における前記報知手段による前記報知手段による前記必要性の報知を中断するものとした。かかる構成においては、報知手段の動作によって測位手段による計測動作に影響を及ぼすノイズが発生するような構成であっても、測位手段は常に安定した状態で現在位置の計測をなし得る。
【００１０】
また、請求項４の発明にあっては、さらに、指定された目的地点を記憶する目的地点記憶手段を備え、前記制御手段は、前記測位手段により計測された現在位置から前記記憶手段に記憶された目的地点までの距離が所定の距離以下となることに伴い、前記報知手段の報知形態変化させる、例えば報知音の大きさや音色を変化させたり、音による報知や表示による報知といった報知方法を変化させるものとした。かかる構成においては、使用者の現在位置が目的地点に所定の距離まで近づくと、制御手段が報知手段の報知形態を変化させる。すなわち、使用者にとって現在位置を知ることの重要性が増すと、報知形態が変化によって使用者に対してエフェメリス情報の更新が強く促される。
【００１１】
また、請求項５の発明にあっては、前記測位手段による現在位置の計測中に、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えることに伴い使用者にエフェメリス情報の取得を促す催促手段を備えたものとした。かかる構成においては、現在位置の計測中つまり現在位置の計測が可能であって、電波の受信状態が良好である可能性が高いとき、催促手段によってエフェメリス情報の再取得が使用者に促される。したがって、電波の受信状況が良好である場所で、エフェメリス情報の再取得に要する操作を行わせることができる。
【００１２】
また、請求項６の発明にあっては、前記測位手段はエフェメリス情報を取得する取得手段を含み、前記制御手段は、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えることに伴い、使用者による所定の確認操作が行われるまで、前記測位手段に現在位置の計測動作を継続させるものとした。かかる構成において、使用者は、位置計測を終了させるとき、エフェメリス情報を再取得した方がよい状況下では、終了操作だけでなく所定の確認操作を要求される。このため電波の受信状況が良好である状態のままで、使用者にエフェメリス情報の再取得に要する操作をより確実に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１の発明においては、位置計測時にエフェメリス情報が無効である事態の発生を未然に防止できるようにしたことから、位置計測時間を定常的に短時間にすることが可能となる。その結果、使用者が現在位置を知りたいときには常に、それを直ちに知らせることができる。
【００１４】
これに加え、請求項２の発明においては、エフェメリス情報が再取得されるまで、その必要性が一定時間毎に繰り返し使用者に知らされるようにしたことから、エフェメリス情報が有効である間における位置計測時間を確実に短かくすることができる。
【００１５】
また、請求項３の発明においては、測位手段は常に安定した状態で現在位置の計測をなし得るようにした。よって、測位精度の維持が可能となり、測位精度の低下やエフェメリス情報が有効である間における位置計測時間をより確実に短かくすることができる。
【００１６】
また、請求項４の発明においては、使用者にとって現在位置を知ることの重要性が増すと、使用者に対してエフェメリス情報の更新が強く促されるようにした。よって、使用者が現在位置を知りたいと望む回数が増えた状況下での位置計測時間をより確実に短縮化することができる。
【００１７】
また、請求項５の発明においては、電波の受信状況が良好である場所で、使用者にエフェメリス情報の再取得操作を行わせることができるようにしたことから、エフェメリス情報の再取得のためだけに、使用者を立ち止まらせたり、電波の受信環境がよい場所に移動させたりすることがない。よって、使用者にかかる負担を増加させることなく、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項６の発明においては、電波の受信状況が良好である状態のままで、使用者にエフェメリス情報の再取得操作をより確実に行わせることができるようにしたことから、より一層確実に、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明に係る測位装置１の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、使用者の腕に装着可能な腕時計型の装置を想定している。
【００２０】
すなわち測位装置１は、ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ処理部３を有している。ＧＰＳ処理部３は、ＲＦ、Ａ／Ｄ、データレジスタ、カウンター、デコーダー、及びそれらの制御を行うＣＰＵ、ＲＯＭ及びＳＲＡＭ等により構成されている。ＧＰＳ処理部３はＧＰＳアンテナ２によって受信されたＧＰＳ衛星からのＬ１帯の受信電波を増幅・復調した後、Ｃ／Ａコードやエフェメリスやアルマナックといった衛星データ等の解読を行い、解読したデータに基づき自己位置の計算等の位置計測を行う。ＧＰＳ処理部３による計測結果は、測位装置１全体を制御するＣＰＵ４へ送られた後、表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）に表示される。なお、ＬＣＤには、通常の時計モードの設定中では、図外の時計部からＣＰＵ４へ送られた現在時刻が表示され、ＧＰＳモードの設定中では衛星の位置及び受信状況データを表示し、さらに位置が確定するとＧＰＳ処理部３により計測された現在位置の緯度経度等が表示される。
【００２１】
前記ＧＰＳモードとしては、通常計測、連続計測、間欠計測の３つの位置計測モードが用意されている。通常計測は、使用者の操作に応じて位置計測を開始し、使用者が終了操作を行うことにより計測を終了し、かつ終了操作がなくとも位置確定後にエフェメリスが取得できた時点で、消費電力を抑えるため直ちに計測を終了するモードである。連続計測は、一定間隔で位置計測を継続して行い使用者による終了操作によって計測を終了するモードである。間欠計測は、非計測時においても衛星の補足時に各衛星電波との同期をとる同期カウンターだけは動作状態としておき、これにより計測操作後に直ちに計測ができるようにしたモードである。また、本実施の形態では、ナビゲーションモードが用意されており、かかるモードでは所望の地点を目的地や経由地として設定し記憶したり、現在地から設定した目的地までの距離等の計算が行えるようになっている。
【００２２】
前記ＧＰＳ処理部３及びＣＰＵ４への電力供給は、電源（電池）を含む電源回路６によって行われている。ＣＰＵ４は、ＲＡＭ７をワーキングメモリとして使用しつつ、ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基づき動作し、ＧＰＳ処理部３等の各部を制御する。前記ＲＡＭ７にはＣＰＵ４の制御に際して各種データとともに前述した目的地等の位置データも記憶される。また、ＣＰＵ４には、使用者が時計モードとＧＰＳモードとの切り換え等の操作を行うための複数のスイッチが接続されたスイッチ入力部９と、衛星データ記憶部１０、地図データ記憶部１１、放音部１２が接続されている。衛星データ記憶部１０は、ＧＰＳ処理部３により読み出されたり或いは更新されたりするエフェメリスやアルマナックを保存するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。地図データ記憶部１１は、地図データや測位系データ等の変更されないデータが格納されたＲＯＭである。放音部１２は、ＣＰＵ４の指令に基づき複数種の報知音を発生しかつ放音することにより、測位装置１の各種のアラーム機能を実現する。
【００２３】
次に、以上の構成からなる測位装置１の動作を、使用者が前述した通常計測を使用する場合を想定し、ＣＰＵ４の制御処理手順を示す図２のフローチャートに従って説明する。すなわち、ＣＰＵ４は、計測操作の有無を常時確認しており、計測操作があると（ステップＳＡ１でＹＥＳ）、衛星データ記憶部１０に記憶されているエフェメリスが有効か否かを判別する（ステップＳＡ２）。この判別は、当該エフェメリスを取得した時点からの経過時間が、通常使用可能な４時間以上を経過しているか否かによって行う。ここで、エフェメリスが無効であると判別すると、ＧＰＳ処理部３による計測処理を開始する（ステップＳＡ４）。計測処理においては、複数の衛星が補足できたら、Ｃ／Ａコードを受信し現在位置を確定し、その数値データ等を表示回路５に送り表示する。計測処理を開始すると、使用者による終了操作がなければ、新たなエフェメリスが取得するまで計測処理を継続する（ステップＳＡ６，ＳＡ５が共にＮＯ）。そして、その間には（ステップＳＡ６，ＳＡ１がＮＯ，ＳＡ９でＹＥＳ）、新たなエフェメリスが取得できたら、取得したエフェメリスを衛星データ記憶部１０に記憶するとともに、その取得時刻をＲＡＭ７に記憶した後（ステップＳＡ７）、ＧＰＳ処理部３による計測処理を終了する（ステップＳＡ８）。ここで、新たなエフェメリスの取得には計測処理を３０秒以上継続する必要があるが、その間に使用者による終了操作があれば（ステップＳＡ５でＹＥＳ）、エフェメリスが取得途中であっても直ちに計測処理を終了するとともにＧＰＳ処理部３への通電を遮断し、ステップＳＡ１へ戻る。
【００２４】
また、ステップＳＡ２の判別結果がＹＥＳであって、位置計測時に記憶されているエフェメリスが有効であった場合には、それを衛星データ記憶部１０から呼び出すとともに、それに基づく位置計測処理をＧＰＳ処理部３に開始させ（ステップＳＡ４）、前述した処理を行う。かかる場合には、衛星の補足時間が短縮できるため、電波の受信状況が良ければ１５秒程度で位置計測ができる。
【００２５】
一方、前述した位置計測を行っていないとき（ステップＳＡ９がＮＯ）、ＣＰＵ４は以下に述べる確認報知処理を行う。かかる処理は必要に応じ使用者に対してエフェメリスの取得を促すための処理であって、まず、上記の必要性を前回確認してから１分を経過したか否かにより判断する（ステップＳＡ１０）。ここで、１分を経過していなければ直ちに前述したステップＳＡ１へ戻り、１分を経過していれば、引き続きＲＡＭ７からエフェメリスの取得時刻を呼び出し（ステップＳＡ１１）、現在時刻との時間差つまりエフェメリスの取得からの経過時間を計算する（ステップＳＡ１２）。次に、経過時間が２時間を超えているか否かを判別する（ステップＳＡ１３）。かかる時間は、エフェメリスのデータとしての有効性が高く、現在記憶されているエフェメリスにより多くの衛星の位置が正確に反映されていると考えられる時間である。そして、前記経過時間が２時間を超え、かつ前回の報知時点から２分経過していた場合には（ステップＳＡ１３，ＳＡ１４でＹＥＳ）、放音部１２によってアラーム音を発生させた後（ステップＳＡ１５）、ステップＳＡ１へ戻る。なお、前述したステップＳＡ１０，ＳＡ１３，ＳＡ１４のいずれかの判別結果がＮＯであった場合には、直ちにステップＳＡ１へ戻る。
【００２６】
つまり、ステップＳＡ１０〜ＳＡ１５の確認報知処理においては、現在記憶されているエフェメリスの有効性を１分毎に確認するとともに、その有効性が低下していると考えられる間には、それをアラーム音によって２分毎を使用者に知らせる。これにより、使用者に対して、エフェメリスの有効期限が切れる以前に、電波の受信環境が良い場所で３０秒以上連続して計測操作を行わせ、新たなエフェメリスを取得させることができる。よって、有効期限が切れる以前にエフェメリスの取得を行わせることにより、それ以後に使用者が現在位置を知りたいときや、前述した通常計測以外の計測を行うときには、位置計測に長時間を費やすことなく、それを直ちに知らせることができる確率が上がることとなる。つまり位置計測時間を定常的に短時間にすることが可能となる。特に、間欠計測にあっては、予め衛星電波との同期をとる同期カウンターが動作を継続中であり、カウンターのずれが許容範囲内であれば数秒以内での計測も可能であるため、前述した効果が大きい。
【００２７】
しかも、本実施の形態の形態においては、位置計測を行っている間には前述したステップＳＡ１０〜ＳＡ１５の確認報知処理を省略し、アラーム音による報知を行わないようにしたことから、放音部１２によるアラーム音の放音動作に伴い発生するノイズによってＧＰＳ処理部３の動作が影響を受けることがなく、位置計測を安定した状態で行うことができ、高い計測精度を維持することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、取得してからの経過時間が２時間を超えた時点から新たなエフェメリスの取得を促すようにしたが、エフェメリスは通常４時間以内であればデータとして使用可能であるため、例えば３時間を超えた時点からエフェメリスの取得を促すようにしてもよい。また、アラーム音に代えてライトの点滅や振動等の他の報知形態による報知を行わせる構成としてもよい。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態にかかるＣＰＵ４の他の制御処理手順を示すフローチャートである。すなわち本実施の形態においては、ステップＳＢ１〜ＳＢ１４において、第１の実施の形態におけるステップＳＡ１〜ＳＡ１４までと同一の処理を行う。そして、続くステップＳＢ１５では、目的地として事前に設定された地点の位置データをＲＡＭ７から呼び出すとともに、それと直前に計測した現在位置から目的地までの距離を計算する。次に計算結果に基づき目的地までの所要時間を計算する（ステップＳＢ１６）。なおこの計算は、例えば目的地までの計算距離と、予め設定されている徒歩による標準的な移動速度とによって行う。しかる後、計算した所要時間が２時間を超えているときには（ステップＳＢ１７でＮＯ）、小さなアラーム音によって前述した報知を行い（ステップＳＢ１８）、かつ２時間以下であったときには、大きなアラーム音によって前述した報知を行う（ステップＳＢ１９）。なお、事前に目的地が設定されていないときには、前述したステップＳＢ１５〜ＳＢ１７の処理を省略し、直ちにステップＳＢ１８へ移行してステップＳＢ１に戻る。
【００３０】
つまり、本実施の形態における確認報知処理においては、使用者と目的地との距離が近づき、その行程が２時間以内になると、前述したエフェメリスの取得を促すアラーム音の音量が「小」から「大」へと変化する。これにより、使用者にとって現在位置を知ることの重要性が増して、使用者による位置計測回数が多くなることが予想される状態、つまり位置計測が行われる確率が増した状態となったときには、エフェメリスの更新を強く促すことができ、エフェメリスの更新をより確実に行わせることができる。従って、第１の実施の形態に比べると、使用者が位置計測を行う確率が増した状態での位置計測時間のより確実な短縮化を図ることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、アラーム音の音量を変化させることによりエフェメリスの更新を強く促すようにしたが、例えば、目的地までの行程が２時間以内となる以前にはアラーム音による報知を行い、それ以後においては振動による報知に切り替えたり、アラーム音と振動の双方による報知に切り替えたりする等、他の方法によって報知形態を変化させる構成としてもよい。さらには、そうした変化を２段階以上に分けて行う構成としてもよい。また、報知形態の変化を目的地まで近づいたことにより行う場合を説明したが、経由地が設定されている場合には、経由地まで近づいたときにも同様に報知形態を変化させることが好ましい。また、本実施の形態では目的地までの距離に基づき判断した所要時間が２時間以内か否かに基づき、前述したように報知形態を変化させるようにしたが、目的地までの距離のみに基づき報知形態を変化させるようにしてもよい。
【００３２】
なお、以上説明した実施の形態では、位置計測が開始されると最新のエフェメリスが取得できるまで計測動作を継続するものを示したが、最新のエフェメリスを取得することなく現在位置が確定した時点で直ちに位置計測を終了する構成であっても、同様の効果が得られる。
【００３３】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態にかかるＣＰＵ４の他の制御処理手順を示すフローチャートである。すなわち本実施の形態においても、ＣＰＵ４は計測操作の有無を常時確認しており（ステップＳＣ１）、計測操作があると（ステップＳＣ１でＹＥＳ）、エフェメリスが有効か否かを判別し（ステップＳＣ２）、それが無効であれば、直ちに第１の実施の形態で既説したＧＰＳ処理部３による計測処理を開始する（ステップＳＣ４）。かかる場合には、続くステップＳＣ５の判別結果はＮＯとなるためステップＳＣ１０へ進んだ後、第１及び第２の実施の形態と同様、使用者による終了操作がなければ、新たなエフェメリスが取得できるまで計測処理を継続するとともに（ステップＳＣ１０，ＳＣ１１が共にＮＯ）、その間に、新たなエフェメリスが取得できたら（ステップＳＣ１１でＹＥＳ）、それを衛星データ記憶部１０に、かつ取得時刻をＲＡＭ７に記憶した後（ステップＳＣ１２）、位置計測処理を終了する（ステップＳＣ１３）。なお、位置計測中に終了操作があったときには（ステップＳＣ１０でＹＥＳ）、ステップＳＣ１４がＮＯとなり、直ちに位置計測を終了する。そして、位置計測を行っていない間には、ステップＳＣ１７〜ＳＣ２２において第１の実施の形態で説明したステップＳＡ１０〜ＳＡ１５と同一の確認報知処理を行う。
【００３４】
一方、ステップＳＣ２の判別結果がＹＥＳであって、エフェメリスが有効であったときには、記憶されているエフェメリスを呼び出した後（ステップＳＣ３）、それをＧＰＳ処理部３へ送り計測処理を開始する（ステップＳＣ４）。これは、旧エフェメリス（過去に取得したエフェメリス）を使用した計測であるため、続くステップＳＣ５の判別結果がＹＥＳとなり、引き続き、使用しているエフェメリスが取得された時刻をＲＡＭ７から呼び出し（ステップＳＣ６）、それと現在時刻との時間差つまりエフェメリスを取得してからの経過時間を計算する（ステップＳＣ７）。次に、経過時間が２時間を超えているか否かを判別し（ステップＳＣ８）、超えていなければ直ちにステップＳＣ１０へ進み、前述した処理を繰り返して計測処理を継続する。ここで、かかる計測中（前述したように、電波の受信状態が良い場合で約１５秒間）において、エフェメリスを取得してからの経過時間が２時間を超えると（ステップＳＣ８でＹＥＳ）、使用者にエフェメリスの再取得を促す再取得マークを表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）に表示する（ステップＳＣ９）。
【００３５】
つまり位置計測途中にエフェメリスを取得すべき時期が到来したときには、直ちにそれを使用者に知らせることによって、電波の受信状況が良好であると考えられる場所（＝現在位置計測を行っている場所）での計測中に、そのまま使用者にエフェメリスの再取得操作（３０秒以上の連続した位置計測）を促すことができる。これにより、エフェメリスの再取得のためだけに、使用者を立ち止まらせたり、電波の受信環境がよい場所に移動させたりするといった事態を極力なくすことができる。よって、使用者にかかる負担を極力増加させることなく、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることができる。
【００３６】
また、ステップＳＣ９で再取得マークを表示した後においては、使用者により終了操作が行われた場合であっても（ステップＳＣ１０でＹＥＳ）、所定の確認操作が行われなければ（ステップＳＣ１４でＹＥＳ、ステップＳＣ１５でＮＯ）、ステップＳＣ１１へ進み新たなエフェメリスが取得できるまで計測処理を続行する。そして、所定の確認操作が行われたら（ステップＳＣ１５でＹＥＳ）、前記再取得マークを消すとともに位置計測処理を終了する（ステップＳＣ１３）。つまり、使用者にあっては、位置計測途中においてエフェメリスを取得すべき時期が到来すると、位置計測を終了させるとき２回の操作を要求されることとなる。従って、より一層確実に、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、位置計測を行っていない間には、第１の実施の形態と同一の確認報知処理を行う場合を示したが、それを第２の実施の形態で説明した確認報知処理に代えても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態を示す測位装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるＣＰＵ４の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態にかかるＣＰＵ４の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態にかかるＣＰＵ４の制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
３  ＧＰＳ処理部
４  ＣＰＵ
７  ＲＡＭ
８  ＲＯＭ
１０  衛星データ記憶部
【図１】
2008241719.tif 000003
【図２】
2008241719.tif 000004
【図３】
2008241719.tif 000005
【図４】
2008241719.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成20年5月15日(2008.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの電波を受信しを計測する測位手段と、
この測位手段により受信された電波から取得されるとともに前記測位手段によるの計測に使用それるエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されているエフェメリス情報が取得されてからの経過時間を判断する判断手段と、
前記測位手段によるの計測中に、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えると、使用者にエフェメリス情報の取得を促すための報知を行う催促制御手段と、
を備えたことを特徴とする測位装置。
【請求項２】
前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えると、使用者による所定の確認操作が行われるまで、前記測位手段にの計測動作を継続させる継続制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
【請求項３】
前記経過時間が前記有効時間を超えている間、一定時間毎に報知を行わせる報知制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
【請求項４】
前記測位手段によるの計測中における報知を中断させる中断制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
【請求項５】
指定された目的地点を記憶する目的地点記憶手段と、
前記測位手段により計測されたから前記目的地点記憶手段に記憶された目的地点までの距離が所定の距離以下となると、報知形態を変化させる報知形態変化制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
【請求項６】
衛星からの電波を受信しを計測する測位部と、この測位部により受信された電波から取得されるとともに前記測位部によるの計測に使用それるエフェメリス情報を記憶する記憶部とを備えている測位装置に用いられる測位制御方法において、
前記記憶部に記憶されているエフェメリス情報が取得されてからの経過時間を判断する判断ステップと、
前記測位部によるの計測中に、前記判断ステップにより判断された経過時間が前記有効時間を超えると、使用者にエフェメリス情報の取得を促すための報知を行う催促制御ステップと、
を備えたことを特徴とする測位制御方法。
【請求項７】
前記判断ステップにより判断された経過時間が前記有効時間を超えると、使用者による所定の確認操作が行われるまで、前記測位部にの計測動作を継続させる継続制御ステップを更に備えたことを特徴とする請求項６記載の測位制御方法。
【請求項８】
前記経過時間が前記有効時間を超えている間、一定時間毎に報知を行わせる報知制御ステップを更に備えたことを特徴とする請求項６記載の測位制御方法。
【請求項９】
前記測位部によるの計測中における報知を中断させる中断制御ステップを更に備えたことを特徴とする請求項６記載の測位制御方法。
【請求項１０】
指定された目的地点を記憶する目的地点記憶手段をアクセスし、前記測位部により計測されたから前記目的地点記憶手段に記憶された目的地点までの距離が所定の距離以下となると、報知形態を変化させる報知形態変化制御ステップを更に備えたことを特徴とする請求項６記載の測位制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ衛星等の測位衛星から送られてくる電波を受信しを計測する測位装置および測位制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、電波の受信状況が良好である場所で、エフェメリス情報（以下、「エフェメリス」という。）の取得を行うための操作を直ちに行わせることができ、よって使用者に対する負担を増加させることなく、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることが可能となる測位装置および測位制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記課題を解決するために請求項１以下の測位装置および測位制御方法にあっては、次のような構成を備え、次のような効果を奏することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１最後の発明に係る測位装置にあっては、衛星からの電波を受信し現在位置を計測する測位手段と、この測位手段により受信された電波から取得されるとともに前記測位手段による現在位置の計測に使用それるエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されているエフェメリス情報が取得されてからの経過時間を判断する判断手段と、前記測位手段による現在位置の計測中に、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えると、使用者にエフェメリス情報の取得を促すための報知を行う催促制御手段と、を備えたことを特徴とする。
かかる構成によれば、現在位置の計測中、すなわち、電波の受信状態が良好である可能性が高いとき、催促制御手段の制御によってエフェメリス情報の取得を使用者に促すための報知を行う。したがって、電波の受信状況が良好である場所で、エフェメリス情報の取得を行うための操作を直ちに行わせることができる。
請求項６の測位制御方法にあっても、請求項１の発明に係る測位装置の場合と同様である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項２の発明に係る測位装置にあっては、請求項１記載の測位装置において、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えると、使用者による所定の確認操作が行われるまで、前記測位手段に現在位置の計測動作を継続させる継続制御手段を更に備えたことを特徴とする。
かかる構成によれば、使用者は、位置計測を終了させるとき、エフェメリス情報を再取得した方がよい状況下では、終了操作だけでなく所定の確認操作を要求される。このため電波の受信状況が良好である状態のままで、使用者にエフェメリス情報の再取得に要する操作をより確実に行わせることができる。
請求項７の測位制御方法にあっても、請求項２の発明に係る測位装置の場合と同様である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、電波の受信状況が良好である場所で、使用者にエフェメリス情報の取得操作を行わせることができるようにしたことから、エフェメリス情報の取得のためだけに、使用者を立ち止まらせたり、電波の受信環境がよい場所に移動させたりすることがない。よって、使用者にかかる負担を増加させることなく、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、電波の受信状況が良好である状態のままで、使用者にエフェメリス情報の取得操作をより確実に行わせることができるようにしたことから、より一層確実に、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることが可能となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
一方、ステップＳＣ２の判別結果がＹＥＳであって、エフェメリスが有効であったときには、記憶されているエフェメリスを呼び出した後（ステップＳＣ３）、それをＧＰＳ処理部３へ送り計測処理を開始する（ステップＳＣ４）。これは、旧エフェメリス（過去に取得したエフェメリス）を使用した計測であるため、続くステップＳＣ５の判別結果がＹＥＳとなり、引き続き、使用しているエフェメリスが取得された時刻をＲＡＭ７から呼び出し（ステップＳＣ６）、それと現在時刻との時間差つまりエフェメリスを取得してからの経過時間を計算する（ステップＳＣ７）。
次に、経過時間が２時間を超えているか否かを判別し（ステップＳＣ８）、超えていなければ直ちにステップＳＣ１０へ進み、前述した処理を繰り返して計測処理を継続する。
ここで、現在位置の計測中（前述したように、電波の受信状態が良い場合で約１５秒間）において、エフェメリスを取得してからの経過時間が２時間を超えたか否かを判断し、越えている判断された場合（ステップＳＣ８でＹＥＳ）、使用者にエフェメリスの再取得を促す再取得マークを表示回路５に設けられているＬＣＤ（図示せず）に表示する（ステップＳＣ９）。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
すなわち、位置計測途中にエフェメリスを取得すべき時期が到来したときには、直ちにそれを使用者に報知することによって、電波の受信状況が良好であると考えられる場所（＝現在位置計測を行っている場所）での計測中に、そのまま使用者にエフェメリスの再取得操作（３０秒以上の連続した位置計測）を促すことができる。これにより、エフェメリスの再取得のためだけに、使用者を立ち止まらせたり、電波の受信環境がよい場所に移動させたりするといった事態を極力なくすことができる。よって、使用者にかかる負担を極力増加させることなく、位置計測時間の定常的な短縮化を図ることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
なお、本実施の形態においては、位置計測を行っていない間には、第１の実施の形態と同一の確認報知処理を行う場合を示したが、それを第２の実施の形態で説明した確認報知処理に代えても構わない。
このように、この実施例に係る測位装置にあっては、衛星からの電波を受信し現在位置を計測する測位手段と、前記電波から取得されるとともに前記測位手段による現在位置の計測に使用されるエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されているエフェメリス情報が取得されてからの経過時間を判断する判断手段と、使用者にエフェメリス情報の取得の必要性を報知する報知手段と、前記判断手段により判断された経過時間が所定の有効時間を超えることに伴い、前記報知手段に前記必要性の報知を行わせる制御手段とを備えたものとした。
かかる構成においては、エフェメリス情報が取得されてからの経過時間が、所定の有効時間を超えると、制御手段が報知手段によりエフェメリス情報の取得の必要性を使用者に報知させる。ここで使用者が、かかる報知に応じてエフェメリス情報を取得するための操作を行えば、新たなエフェメリス情報が記憶手段に記憶される。したがって、所定の有効時間をエフェメリス情報の有効期間又はそれよりも短い時間として設定しておくことにより、位置計測時にエフェメリス情報が無効となっている事態の発生が未然に防止できる。
また、この実施例に係る測位装置にあっては、前記制御手段は、前記経過時間が前記有効時間を超えている間、一定時間毎に前記報知手段に前記必要性の報知を行わせるものとした。かかる構成においては、エフェメリス情報が再取得されるまで、その必要性が一定時間毎に繰り返し使用者に知らされる。
また、この実施例に係る測位装置にあっては、前記制御手段は、前記測位手段による現在位置の計測中における前記報知手段による前記報知手段による前記必要性の報知を中断するものとした。かかる構成においては、報知手段の動作によって測位手段による計測動作に影響を及ぼすノイズが発生するような構成であっても、測位手段は常に安定した状態で現在位置の計測をなし得る。
またこの実施例に係る測位装置にあっては、さらに、指定された目的地点を記憶する目的地点記憶手段を備え、前記制御手段は、前記測位手段により計測された現在位置から前記記憶手段に記憶された目的地点までの距離が所定の距離以下となることに伴い、前記報知手段の報知形態変化させる、例えば報知音の大きさや音色を変化させたり、音による報知や表示による報知といった報知方法を変化させるものとした。かかる構成においては、使用者の現在位置が目的地点に所定の距離まで近づくと、制御手段が報知手段の報知形態を変化させる。すなわち、使用者にとって現在位置を知ることの重要性が増すと、報知形態が変化によって使用者に対してエフェメリス情報の更新が強く促される。
また、この実施例に係る測位装置にあっては、前記測位手段による現在位置の計測中に、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えることに伴い使用者にエフェメリス情報の取得を促す催促手段を備えたものとした。かかる構成においては、現在位置の計測中つまり現在位置の計測が可能であって、電波の受信状態が良好である可能性が高いとき、催促手段によってエフェメリス情報の再取得が使用者に促される。したがって、電波の受信状況が良好である場所で、エフェメリス情報の再取得に要する操作を行わせることができる。
また、この実施例に係る測位装置にあっては、前記測位手段はエフェメリス情報を取得する取得手段を含み、前記制御手段は、前記判断手段により判断された経過時間が前記有効時間を超えることに伴い、使用者による所定の確認操作が行われるまで、前記測位手段に現在位置の計測動作を継続させるものとした。かかる構成において、使用者は、位置計測を終了させるとき、エフェメリス情報を再取得した方がよい状況下では、終了操作だけでなく所定の確認操作を要求される。このため電波の受信状況が良好である状態のままで、使用者にエフェメリス情報の再取得に要する操作をより確実に行わせることができる。