(57)【要約】【課題】利用者の経路の習熟度に応じて適切に経路誘導を行う。【解決手段】走行履歴情報を記憶する走行履歴記憶手段１１ａと、代表地点の情報を記憶する代表地点記憶手段１１ｂと、走行履歴情報から自車両の走行した経路を、代表地点の近傍の地点から他の代表地点の近傍の地点までの経路を１つの分割区間として分割する第１の経路分割手段１０ｂと、走行頻度情報を記憶する走行頻度記憶手段１１ｃと、目的地までの経路を代表地点の近傍の地点から他の代表地点の近傍の地点までの経路を１つの分割区間として分割する第２の経路分割手段１０ｃと、走行頻度情報から分割区間に対応する走行頻度を抽出し、走行頻度が所定の値を超える場合には、この分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定手段１０ｄと、習熟区間と判定された分割区間を自車両が走行している場合には、代表地点へ向かうようにのみ経路誘導する経路誘導手段１０ｇとを備える。【選択図】    図１
2008241314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに基づいて地図を表示させる表示部と、自車両の現在地から前記地図上に設定された目的地までの経路を検索する経路検索手段とを備え、前記経路検索手段により検索された経路に従い前記自車両の経路誘導を行う経路誘導装置において、
前記自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、
前記地図上の地点であり、利用者にとって認知度の高い地点を示す代表地点に関する情報を記憶する代表地点記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ前記走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として前記走行履歴情報が示す経路を分割する第１の経路分割手段と、
前記第１の経路分割手段により分割された分割区間毎に、自車両が走行した頻度を示す走行頻度情報を記憶する走行頻度記憶手段と、
前記自車両の経路誘導を行う場合に、前記経路検索手段により検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ前記目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として前記目的地までの経路を分割する第２の経路分割手段と、
前記走行頻度記憶手段に記憶された走行頻度情報を読み出し、読み出した走行頻度情報から前記第２の経路分割手段により分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、前記第２の経路分割手段により分割された分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定手段と、
前記習熟度判定手段により習熟区間と判定された分割区間を前記自車両が走行している場合には、前記代表地点へ向かうように経路誘導する経路誘導手段と
を備えたことを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
地図データに基づいて地図を表示させる表示ステップと、自車両の現在地から前記地図上に設定された目的地までの経路を検索する経路検索ステップとを有し、前記経路検索ステップにより検索された経路に従い前記自車両の経路誘導を行う経路誘導方法において、
前記自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶装置に記憶させる走行履歴記憶ステップと、
前記地図上の地点であり、利用者にとって認知度の高い地点を示す代表地点に関する情報を記憶装置に記憶させる代表地点記憶ステップと、
前記走行履歴記憶ステップにより記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶ステップにより記憶された記憶装置から読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ前記走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として前記走行履歴情報が示す経路を分割する第１の経路分割ステップと、
前記第１の経路分割ステップにより分割された分割区間毎に、自車両が走行した頻度を示す走行頻度情報を記憶装置に記憶させる走行頻度記憶ステップと、
前記自車両の経路誘導を行う場合に、前記経路検索ステップにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を前記代表地点記憶ステップにより記憶された記憶装置から読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ前記目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として前記目的地までの経路を分割する第２の経路分割ステップと、
前記走行頻度記憶ステップにより記憶された走行頻度情報を読み出し、読み出した走行頻度情報から前記第２の経路分割ステップにより分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、前記第２の経路分割ステップにより分割された分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定ステップと、
前記習熟度判定ステップにより習熟区間と判定された分割区間を前記自車両が走行している場合には、前記代表地点へ向かうように経路誘導する経路誘導ステップと
を有したことを特徴とする経路誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者の経路の習熟度に応じた自車両の経路案内を行う経路誘導装置及び経路誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるナビゲーション装置は、車両の現在位置を測定し、測定した現在位置から利用者が設定した目的地までの経路誘導を行う機能を提供するものである。この機能によって利用者は容易にかつ確実に目的地へ到着することができる。
【０００３】
ここで、従来のナビゲーション装置による経路誘導は、経路上で曲がる必要のある交差点の手前で、左右の転回方向や、「○○方面」といった道路の行き先を示すことによって経路誘導を行っていた。しかしながら、この方法では、曲がる必要のある交差点毎に誘導を行うので、利用者は目的地までの経路全体をイメージし難かった。また、特に土地勘のある地域を走行している場合、利用者にとってより効率的に走れる経路を誘導しない場合があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、利用者の走行履歴から各ノードの認識度を算出し、この認識度の高いノードをランドマークとして登録し、これらのランドマークが自車両の近傍にある場合には、利用者にはその地域の土地勘があると判定し、そのランドマークを含むような経路で誘導を行うナビゲーション装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１５６３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、土地勘があると推定される地域を検出し、利用者が通り慣れた道路を使って経路誘導するので、利用者がどんなに慣れた土地であっても、ナビゲーション装置は具体的な道路を案内する。そのため、利用者は経路誘導をお節介に感じてしまい、ナビゲーション装置が提供する経路誘導がストレスの原因となっていた。
【０００６】
また、利用者は音楽を鑑賞しながら自車両を運転する場合がある。このような場合、従来技術のナビゲーション装置では、経路案内情報を音声で出力するために、一時的に再生している音楽のボリュームを低く設定する場合がある。このように、利用者が習熟した道を走行中であるにもかかわらず、ナビゲーション装置が音楽の再生ボリュームを下げ、利用者にとって必要のない経路誘導情報を細かく過剰に出力されると、利用者には不快感が生じる場合が少なくなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、利用者の経路の習熟度に応じて適切な経路誘導を行う経路誘導装置及び経路誘導方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するため、本発明に係る経路誘導装置の第１の特徴は、自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶する走行履歴記憶手段と、地図上の地点であり、利用者にとって認知度の高い地点を示す代表地点に関する情報を記憶する代表地点記憶手段と、走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として走行履歴情報が示す経路を分割する第１の経路分割手段と、第１の経路分割手段により分割された分割区間毎に、自車両が走行した頻度を示す走行頻度情報を記憶する走行頻度記憶手段と、自車両の経路誘導を行う場合に、経路検索手段により検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段から読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として目的地までの経路を分割する第２の経路分割手段と、走行頻度記憶手段に記憶された走行頻度情報を読み出し、読み出した走行頻度情報から第２の経路分割手段により分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、第２の経路分割手段により分割された分割区間を習熟区間と判定する習熟度判定手段と、習熟度判定手段により習熟区間と判定された分割区間を自車両が走行している場合には、代表地点へ向かうように経路誘導する経路誘導手段とを備えたことにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る経路誘導装置及び経路誘導方法によれば、利用者の経路の習熟度に応じて適切な経路誘導を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明を実施するための一形態である経路誘導装置の構成を示したブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、経路誘導装置１は、ＣＰＵ１０と、このＣＰＵ１０にそれぞれ接続された記憶部１１、入力パネル１２、車速センサ１３、方位センサ１４、ジャイロセンサ１５、ＧＰＳセンサ１６、音声出力部１７、及び表示部１８とを備えている。
【００１３】
ＣＰＵ１０は、経路誘導プログラムを実行することにより、その内部機能構成として、現在地算出手段１０ａ、第１の経路分割手段１０ｂ、第２の経路分割手段１０ｃ、習熟度判定手段１０ｄ、経路検索手段１０ｅ、経路誘導手段１０ｆ、及び出力制御手段１０ｇを備えて機能し、現在位置の計算、走行履歴の経路分割処理、誘導する経路の経路分割処理、誘導する経路における分割区間毎の習熟度の判定処理、目的地までの経路の検索処理、経路の誘導処理、及び出力制御処理を実行する。
【００１４】
記憶部１１は、メモリやＨＤＤ等の記憶媒体であり、その内部機能構成として、走行履歴記憶手段１１ａ、代表地点記憶手段１１ｂ、及び走行頻度記憶手段１１ｃを備え、経路誘導プログラム等のほか、ＣＰＵ１０が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００１５】
入力パネル１２は、目的地の設定や表示方法の変更等、利用者からの入力信号を受け付け、受け付けた入力信号をＣＰＵ１０へ送信する。
【００１６】
車速センサ１３、方位センサ１４、及びジャイロセンサ１５は、それぞれ車両の速度、向いている方位、及び回転方向を検出し、検出した信号をＣＰＵ１０へ送信する。
【００１７】
ＧＰＳセンサ１６は、車両の位置を検出するためのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信した信号をＣＰＵ１０へ送信する。
【００１８】
音声出力部１７は、走行中に適切なタイミングで経路の音声案内を出力し、表示部１８は、例えば液晶ディスプレイであり、ＣＰＵ１０からの出力信号を受信して地図、経路、指示案内等を表示する装置である。
【００１９】
ＣＰＵ１０の現在地算出手段１０ａは、ＧＰＳセンサ１６にて受信したＧＰＳ受信信号と、車速センサ１３、方位センサ１４、及びジャイロセンサ１５にて検出した車両の速度、現在方位、及び回転方向の各検出信号とから所定時間毎に自車両の現在地及び進行方向を算出する。
【００２０】
第１の経路分割手段１０ｂは、走行履歴記憶手段１１ａに記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段１１ｂから読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として、走行履歴情報が示す経路を分割する。
【００２１】
第２の経路分割手段１０ｃは、自車両の経路誘導を行う際には、経路検索手段１０ｅにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段１１ｂから読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として、目的地までの経路を分割する。
【００２２】
習熟度判定手段１０ｄは、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報を読み出し、この読み出した走行頻度情報から第２の経路分割手段１０ｃにより分割された分割区間に対応する走行頻度を抽出し、この抽出した走行頻度が所定の値を超える場合には、第２の経路分割手段１０ｃにより分割された分割区間を、利用者は習熟しているものと判定する。
【００２３】
経路検索手段１０ｅは、現在地算出手段１０ａにより算出した現在位置から目的地までの経路を計算する。
【００２４】
経路誘導手段１０ｆは、経路検索手段１０ｅにて決定した目的地までの誘導を行う。また、習熟度判定手段１０ｄにより習熟していると判定された分割区間を自車両が走行していると判定する場合は、代表地点へ向かうように経路誘導する。
【００２５】
出力制御手段１０ｇは、経路誘導手段１０ｆの誘導に基づいて、音声出力部１７及び表示部１８の出力を制御する。
【００２６】
記憶部１１の走行履歴記憶手段１１aは、自車両の走行した経路を走行履歴情報として記憶し、代表地点記憶手段１１ｂは、地図上の代表地点の情報を記憶する。
【００２７】
ここで、代表地点とは、利用者にとって認知度の高い地点、すなわち、その地域に詳しい人であれば、必ず知っているような著名な地点のことであり、経路誘導装置１を構成する際に、予め経路誘導装置１の製造者等によって、どのような属性の地点や目標物がこの代表地点に該当するのかが決定される。
【００２８】
例えば、幹線道路上の大きな有名な交差点、観光地であればその代表的なモニュメントや入り口、市街地であれば、大型店舗、特徴のある形状や有名な建物、駅など、ランドマークとなるような目標物や地点が代表地点として定義される。
【００２９】
走行頻度記憶手段１１ｃは、第１の経路分割手段１０ｂにより分割された分割区間とこの分割区間毎に自車両が走行した頻度を示す走行頻度とを関連付けて走行頻度情報として記憶する。
【００３０】
＜経路誘導装置の作用＞
次に、図２のフローチャートに従って、本実施形態である経路誘導装置１における処理手順について説明する。
【００３１】
まず、経路誘導装置１のＣＰＵ１０は、入力パネル１２から目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１０は、目的地が設定されていないと判定した場合には、処理をステップＳ２０２へ移行し、近隣に代表地点があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、現在地算出手段１０ａにより算出した自車両の現在位置情報と代表地点記憶手段１１ｂにより記憶された代表地点情報とから、この現在位置の近隣に代表地点があるか否かを判定する。そして、現在位置の近傍に代表地点があると判定した場合は、ステップＳ２０３に処理を移行する。
【００３３】
ステップＳ２０３では、自車両が、近傍にあると判定された代表地点から予め定めた距離の地点に差し掛かったとき、第１の経路分割手段１０ｂが、走行した経路の分割を行う（ステップＳ２０３）。具体的には、第１の経路分割手段１０ｂが、走行履歴記憶手段１１ａに記憶された走行履歴情報を読み出し、この読み出した走行履歴情報が示す経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段１１ｂから読み出し、この読み出した代表地点の近傍であり、かつ走行履歴情報が示す経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として、走行履歴情報が示す経路を分割する。
【００３４】
次に、ＣＰＵ１０は、第１の経路分割手段１０ｂにより分割された分割区間とこの分割区間毎に自車両が走行した頻度を示す走行頻度とを関連付けて走行頻度情報として走行頻度記憶手段１１ｃに記憶させる（ステップＳ２０４）。
【００３５】
図３は、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報の一例を示した図である。
【００３６】
図３によれば、走行頻度情報は、第１の経路分割手段１０ｂにより分割された分割区間に一意に割り付けられた「区間ＩＤ」（符号３０１）と、地図上の経路の一部に一意に割り付けられた「経路番号」（符号３０２）と、「区分ＩＤ」毎に自車両が走行した頻度を示す「走行頻度」（符号３０３）とが、関連付けられて記憶されている。
【００３７】
例えば、エントリ１では、「区間ＩＤ」が“１”である分割区間は、経路番号５１３と経路番号５１５とを含む経路を指し示しており、この分割区間を自車両が“５”回走行した履歴があることを示している。
【００３８】
図２のフローチャートの説明に戻り、ＣＰＵ１０は、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報に現在自車両が走行中の分割区間のエントリが既に存在している場合には、図３に示した「走行頻度」（符号３０３）の値を１だけ加算する（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０１に処理を移行する。
【００３９】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１０が入力パネル１２から目的地が設定されたと判定した場合には、処理をステップＳ２０６へ移行する。そして、ＣＰＵ１０の習熟度判定手段１０ｄは、現在自車両が走行中である分割区間が、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報に存在し、かつ走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値以上か否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１０の習熟度判定手段１０ｄは、現在自車両が走行中である分割区間が、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報に存在し、かつ走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値以上である場合には、利用者はこの分割区間の経路を良く習熟していると判定し、処理をステップＳ２０７へ移行する。
【００４１】
ここで、この走行頻度設定値は、低く設定しすぎると、利用者が習熟していない経路を走行中である場合にも、代表地点への経路誘導のみで詳細な経路誘導を行わなくなり、高く設定しすぎると、利用者が習熟した経路を走行中である場合にも、自車両が転回の必要な交差点に差し掛かる度に詳細な経路誘導を行うことになる。そのため、実測に基づいた適正な値を予め算出して設定しておく必要がある。
【００４２】
また、この走行頻度設定値は、可変値として設定することもできる。例えば、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報が多くなるに従って、走行頻度設定値を上げるように設定したり、経路誘導装置１の使用期間が長くなるに従って、走行頻度設定値を上げるように設定したりするようにしてもよい。
【００４３】
図２のフローチャートの説明に戻り、次に、ＣＰＵ１０は、経路誘導手段１０ｆにより提供している経路誘導が、代表地点による経路誘導を行っているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１０は、経路誘導手段１０ｆにより提供している経路誘導が、代表地点による経路誘導を行っていないと判定した場合は、ステップＳ２１１に処理を移行し、ＣＰＵ１０の経路検索手段１０ｅが、現在地から目的地までの経路検索を行う。そして、ＣＰＵ１０の第２の経路分割手段１０ｃが、経路検索手段１０ｅにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段１１ｂから読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として目的地までの経路を分割する（ステップＳ２１１）。
【００４５】
図４は、ＣＰＵ１０の第２の経路分割手段１０ｃが、現在地から目的地までの経路を分割した一例を説明するための模式的な経路図である。
【００４６】
図４に示した例では、自車両の現在地４０９から目的地４０５へ経路誘導する際の経路を示している。また、代表地点記憶手段１１ｂには代表地点として“ａｂｃ電器”（符号４０６）、“ｘｘ神社”（符号４０７）、“ＹＹ交差点”（符号４０８）が記憶されており、ＣＰＵ１０の第２の経路分割手段１０ｃは、この経路を、読み出した代表地点の近傍の代表近傍地点から読み出した他の代表地点の近傍の代表近傍地点までの経路を１つの分割区間として分割する。
【００４７】
このように、ＣＰＵ１０の第２の経路分割手段１０ｃによって、目的地までの経路が経路分割されることにより、経路番号５０１及び５０５が分割区間４０１、経路番号５０８及び５１１が分割区間４０２、経路番号５１３及び５１５が分割区間４０３、経路番号５１９及び５２０が分割区間４０４として分割される。
【００４８】
そして、ＣＰＵ１０の習熟度判定手段１０ｄは、第２の経路分割手段１０ｃによって、経路分割された各々の分割区間が、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報に存在し、かつ走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値以上である場合には、利用者はこの分割区間の経路は良く習熟していると判定し、その分割区間を習熟区間として設定する。また、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報に存在しない、又は走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値未満である場合には、利用者はこの分割区間の経路は習熟していないと判定し、その分割区間を未習熟区間として設定する。
【００４９】
図４に示した例では、分割区間４０１及び分割区間４０３が習熟区間であり、分割区間４０２及び分割区間４０４が未習熟区間と設定する。
【００５０】
そして、習熟度判定手段１０ｄは、経路誘導手段１０ｆに設定した習熟区間及び未習熟区間の設定を供給する。
【００５１】
図２のフローチャートの説明に戻り、次に、経路誘導手段１０ｆは、経路検索手段１０ｅにより検索された経路情報と、習熟度判定手段１０ｄにより設定された設定情報に基づいて、習熟度判定手段１０ｄにより習熟していると判定された分割区間を自車両が走行しているときは、代表地点へ向かうように経路誘導する（ステップＳ２１２）。
【００５２】
このように、習熟していると判定された分割区間を自車両が走行しているときは、代表地点へ向かうように経路誘導するので、利用者は経路誘導をお節介に感じることなく、経路誘導がストレスの原因とならない。
【００５３】
つまり、図４に示した例では、自車両が、“ＹＹ交差点”（符号４０８）に差し掛かったときには、「“ｘｘ神社”（符号４０７）に向かってください。」という案内だけ出力すれば、利用者は、経由する経路の詳細な経路案内がなくても、“ｘｘ神社”（符号４０７）に到達することができる。その際の経路も利用者は熟知しているはずであるので、利用者の好きな道を選択し、“ｘｘ神社”（符号４０７）に到達することができる。
【００５４】
一方、ステップＳ２０７において、経路誘導手段１０ｆにより提供している経路誘導が、代表地点による経路誘導を行っていると判定した場合には、ＣＰＵ１０は、経路誘導中の経路が代表地点から一定の距離内か否かと判定する（ステップＳ２０８）。そして、経路誘導中の経路が代表地点から一定の距離を越えたと判定した場合には、ＣＰＵ１０は再度経路検索及び経路分割を行う（ステップＳ２１３）。
【００５５】
具体的には、まず、ＣＰＵ１０の経路検索手段１０ｅが現在地から目的地までの経路検索を行う。そして、ＣＰＵ１０の第２の経路分割手段１０ｃが、経路検索手段１０ｅにより検索された目的地までの経路の近傍に位置する代表地点を代表地点記憶手段１１ｂから読み出し、この読み出した代表地点の近傍でありかつ目的地までの経路上の地点を代表近傍地点として算出し、この代表近傍地点から隣り合う代表近傍地点までの区間を１つの分割区間として目的地までの経路を分割する。
【００５６】
また、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１０が経路誘導中の経路が代表地点から一定の距離内であると判定した場合には、ＣＰＵ１０は、自車両が代表地点の近くに到達したか（ステップＳ２０９）、及び目的地に到達したか（ステップＳ２１０）を判定し、自車両が目的地に到達するまで、ステップＳ２０６乃至Ｓ２１４の処理を繰り返す。
【００５７】
一方、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１０の習熟度判定手段１０ｄが、現在自車両が走行中である分割区間が、走行頻度記憶手段１１ｃにより記憶された走行頻度情報に存在せず、又は走行頻度の値が予め定めた走行頻度設定値未満である場合には、利用者はこの分割区間の経路は習熟していないと判定し、詳細に指示を出力する経路誘導を行う（ステップＳ２１５）。
【００５８】
具体的には、まず、ＣＰＵ１０の経路検索手段１０ｅが現在地から目的地までの経路検索を行う。そして、経路誘導手段１０ｆが、経路検索手段１０ｅにより検索された目的地までの経路に従って、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導を行う。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１０は、現在走行中の自車両が、経路検索手段１０ｅにより検索された目的地までの経路を外れていないかどうかを判定し（ステップＳ２１６）、経路を外れていると判定した場合には、再度ＣＰＵ１０の経路検索手段１０ｅが現在地から目的地までの経路検索を行う（ステップＳ２１８）。
【００６０】
そして、ＣＰＵ１０は、目的地に到達したか否かを判定し（ステップＳ２１７）、自車両が到達していない場合は、目的地に到達するまでステップＳ２０６乃至Ｓ２１８の処理を繰り返す。
【００６１】
図４に示した例では、自車両が、“ＹＹ交差点”（符号４０８）、及び“ａｂｃ電器”（符号３０２）に差し掛かったときには、その先の経路が習熟区間４０３、及び４０１であるので、“ｘｘ神社”（符号４０７）、又は“ａｂｃ電器”（符号３０２）へ向かう案内だけ出力し、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導は行わない。
【００６２】
一方、自車両が、未習熟区間４０４、及び４０２を走行している場合には、経路誘導手段１０ｆは、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導を行う。
【００６３】
以上詳述したように、本実施形態である経路誘導装置１によれば、習熟していると判定された分割区間を自車両が走行しているときは、代表地点へ向かうようにのみ経路誘導し、習熟していないと判定された分割区間を自車両が走行しているときは、経路上の転回の必要な交差点毎に指示を出力する経路誘導を行うので、自車両が走行する経路における利用者の習熟度に応じた適切な経路誘導を行うことができる。これにより、利用者は経路誘導をお節介に感じることなく、それゆえ経路誘導をストレスに感じることなく快適に運転することができる。
【００６４】
また、経路案内を音声により行う場合においては、利用者が習熟している経路の走行時には詳細な経路案内を行わないので、利用者が音楽を鑑賞したりラジオを聴いたりしながら運転している場合に、音声による経路案内が頻繁に出力されることがなく、快適な車内環境を提供することができる。
【００６５】
なお、代表地点は、目的地までの経路全体でみると、少し外れた地点に位置していてもよい。経路誘導装置１は代表地点に自車両を経路誘導することが目的ではなく、代表地点の方角に自車両を経路誘導することが目的であるので、この場合においても、適切に経路誘導を行うことができる。
【００６６】
また、代表地点までの経路誘導中、経路誘導装置１は、内部で推奨する経路検索結果を保持しており、常に自車両の位置と比較を行っている。自車両の位置に応じて、目指す方向を変更した方が良いと判定する場合、即ち、代表地点までは到達していないが、そこまで行くと最終的な目的地に行くには遠回りになってしまう場合には、別の代表地点への経路案内をするようにしてもよい。
【００６７】
さらに、自車両の経路案内をするのに、経路上の代表地点ではなく、自車両と経路上の目指す経由地点の延長上にある代表地点を経路案内するようにしても良い。
【００６８】
例えば、“ｘｘ駅”までは現在地から１０ｋｍあるが、経路誘導装置１が、ｘｘ駅方向に向かって走行した後、ｘｘ駅の手前３ｋｍを左方向に行く経路誘導を行いたい場合、経路誘導装置１は、まず、「ｘｘ駅を目指して走行してください」という内容の経路案内をし、自車両がｘｘ駅の手前３ｋｍ付近に到達したところで次の経路案内を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を実施するための一形態である経路誘導装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態である経路誘導装置１における処理手順を示したフローチャートである。
【図３】走行頻度記憶手段により記憶された走行頻度情報の一例を示した説明図である。
【図４】ＣＰＵの第２の経路分割手段が、現在地から目的地までの経路を分割した一例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…経路誘導装置
１０…ＣＰＵ
１０ａ…現在地算出手段
１０ｂ…第１の経路分割手段
１０ｃ…第２の経路分割手段
１０ｄ…習熟度判定手段
１０ｅ…経路検索手段
１０ｆ…経路誘導手段
１０ｇ…出力制御手段
１１…記憶部
１１ａ…走行履歴記憶手段
１１ｂ…代表地点記憶手段
１１ｃ…走行頻度記憶手段
１２…入力パネル
１３…車速センサ
１４…方位センサ
１５…ジャイロセンサ
１６…ＧＰＳセンサ
１７…音声出力部
１８…表示部
【図１】
2008241314.tif 000003
【図２】
2008241314.tif 000004
【図３】
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【図４】
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