(57)【要約】【課題】スピンドルモータの回転軸とガイドレールの傾きの微調整を行うことができ、且つ、スキュー調整の自由度を確保したスピンドルモータおよびディスク駆動装置、並びにディスク駆動装置の製造方法を提供すること【解決手段】スピンドルモータ３の取付板３２６の下面におけるハウジング３２２と固定した外周側には被加熱領域３２６１が設定される。この被加熱領域３２６１を下側よりレーザービームの照射によって加熱することによって、被加熱領域３２６１より径方向内側は上側に変位する変位部３２６２が形成される。これにより、回転軸Ｊ１の軸倒れ量は、高精度に調整される。【選択図】図１１
2008146728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心開口部を有する円盤状の記録ディスクを着脱するチャッキング装置を備えたスピンドルモータであって、
上側に前記チャッキング装置を同心状に配置するとともに、所定の回転軸と同軸に回転し、少なくとも前記チャッキング装置の外側に前記記録ディスクが載置される載置面を有する回転体と、
該回転体を支持する固定体と、
を備え、
前記固定体には、別の部材と取付可能とする複数の取付部を有する略平板状の取付板を備え、
前記取付板には、該取付板を局所的に軸方向の一方から加熱することによって、該取付板の他方に変位する変位部が形成され、
前記変位部によって、前記複数の取付部を結ぶことによって形成される仮想平面に対する前記回転軸の軸倒れ量が調整されることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のスピンドルモータであって、
前記取付板の下面より加熱することによって、該変位部は上側に変位することを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載のスピンドルモータであって、
前記回転体には、前記回転軸と同軸に配置されるシャフトを備え、
前記固定体には、
前記シャフトを回転自在に支持する軸受部と、
前記軸受部を保持する内周面を有し、前記取付板を固定するハウジングと、を備え、
前記取付板と前記ハウジングとは、カシメにて固定され、
前記取付板におけるカシメにて固定された位置の周囲の領域を加熱することによって、該領域より径方向内側が変位部となることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスピンドルモータであって、
前記取付部の周囲を局所的に加熱することによって、前記取付部を前記変位部とすることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のスピンドルモータであって、
前記回転体は、
回転磁界を形成するロータマグネットと、
該ロータマグネットを保持し、上面に前記載置面を有するロータホルダと、
を備え、
前記ロータホルダは、薄板の鋼板をプレス加工にて形成されることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のスピンドルモータを搭載したディスク駆動装置であって、
径方向に移動自在であり、前記記録ディスクの記録再生を光学的に行う光ピックアップユニットと、
前記光ピックアップユニットを支持し、且つ、該光ピックアップユニットの移動を保持する離間した一対のガイドレールと、
前記モータの前記取付板が取り付けられ、前記一対のガイドレールの両端が固定されるシャーシと、
前記モータ、前記光ピックアップユニット、前記ガイドレール、および前記シャーシを収容する筐体と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク駆動装置であって、
前記シャーシには、前記ガイドレールを取り付けるガイドレール取付部が形成され、
前記シャーシに局所的に加熱することによって、
前記ガイドレール取付部が変位し、前記ガイドレールに取り付けられた光ピックアップユニットが放射する光の放射方向が前記回転軸と平行となるように調整されることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項８】
記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、
ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、
ｂ）前記シャーシの所定の基準位置を計測して形成された仮想平面に対して前記回転軸の軸倒れ量および方向を計測する工程と、
ｃ）前記スピンドルモータにおける前記シャーシの前記モータ取付部に固定される取付板の軸方向の一方側を局所的に加熱することによって、該取付板を他方側に変位させて前記仮想平面に対する前記回転軸の軸倒れ量を調整する工程と、
ｄ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のディスク駆動装置の製造方法であって、
前記ｃ）工程において、前記取付板への局所的な加熱は、前記取付板の下面側より行い、前記ｂ）工程にて計測された前記回転軸の軸倒れの方向を含むように略円弧形状に行うことを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１０】
記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、
ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、
ｂ）前記シャーシの所定の基準位置を計測して形成された仮想平面に対して前記回転軸の軸倒れ量および方向を計測する工程と、
ｃ）前記スピンドルモータにおける前記シャーシの前記モータ取付部の軸方向の一方側を局所的に加熱することによって、該取付板を他方側に変位させて前記仮想平面に対する前記回転軸の軸倒れ量を調整する工程と、
ｄ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のディスク駆動装置の製造方法であって、
前記ｃ）工程において、前記モータ取付部への局所的な加熱は、前記モータ取付部の下面側より行い、前記ｂ）工程にて計測された前記回転軸の軸倒れの方向を含むように略円弧形状に行うことを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１２】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載のディスク駆動装置の製造方法であって、
ｅ）前記ｄ）工程にて組立てられた第２組立体を保持する工程と、
ｆ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、
ｇ）前記ガイドレール取付部の周囲を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを調整することによって、前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、
をさらに備えることを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載のディスク駆動装置の製造方法であって、
前記シャーシは、前記光ピックアップユニットの径方向への移動を許容する収容開口部が形成され、
ｅ）前記ｄ）工程にて組立てられた第２組立体を保持する工程と、
ｆ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、
ｇ１）前記収容開口部の周縁を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを変化させることによって、前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載のディスク駆動装置の製造方法であって、
前記ｇ）工程において、前記ガイドレール取付部の周囲への局所的な加熱は、前記シャーシの下面側より行い、前記ｆ）工程に計測された前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れの方向に形成された前記ガイドレール取付部の周囲を加熱することを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１５】
記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、
ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、
ｂ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、
ｃ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、
ｄ）前記ガイドレール取付部の周囲を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを調整することによって、前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【請求項１６】
記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、
ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、
ｂ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、
ｃ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、
ｄ１）前記収容開口部の周縁を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを変化させることによって、前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系の記録ディスクを着脱自在に行うチャッキング装置を備え、記録ディスクを回転させるスピンドルモータ、およびこのスピンドルモータを搭載し、記録ディスクを、光学的に記録再生を行う光ピックアップユニットを備えたディスク駆動装置に関する。特にスピンドルモータの回転軸の調整およびスピンドルモータの回転軸と光ピックアップユニットの光を放射する放射方向との調整の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤおよびＤＶＤ等の記録ディスクを光によって記録再生を行う光ピックアップユニットおよび記録ディスクを回転させるスピンドルモータを備えたディスク駆動装置の薄型化が進んでいる。このディスク駆動装置の薄型化に伴い、ディスク駆動装置を構成するスピンドルモータ等の各部品も薄型化を図っている。また同時に記録ディスクの高密度化が進んでいるため、光の放射方向と記録ディスクの読み取り部とが僅かにずれていただけでも記録再生エラーを発生してしまう。
【０００３】
そのため、光の放射方向と記録ディスクの読み取り部とが直角となるように、光ピックアップユニットの光の放射方向およびスピンドルモータの回転軸を調整している（以下、これらの調整を単にスキュー調整という）。特に従来では、各スキュー調整をネジの螺合具合によって行っていた（このような従来の光ピックアップユニットの光の放射方向の調整の例として、例えば、特許文献１参照、およびモータの回転軸の調整の例として、例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
一般にディスク駆動装置は、記録ディスク（不図示）を回転させるスピンドルモータと、スピンドルモータが固定されるシャーシと、記録ディスクの記録再生を光学的に行う光ピックアップユニットと、光ピックアップユニットの移動をガイドするガイドレールと、を備える。
【０００５】
特許文献１におけるディスクモータは、シャーシに下側より取り付けられる支持板を有する。そして支持板は基体と固定ネジ（図では３箇所）によって固定される。そして基体と支持板との間には、支持板を基体から離れる方向に付勢するコイルバネが、固定ネジのそれぞれに対応して配置されている。そしてコイルバネの付勢力と固定ネジの螺合力との兼ね合いによって、固定ネジが取り付けられる支持板の位置が決定する。その結果、支持板の傾きが決定し、ディスクモータの回転軸の傾きが調整される。
【０００６】
また特許文献２におけるガイドレールは、シャーシ（特許文献１における基体）に設けられた第１貫通孔に通すことによって保持される。そしてシャーシには、ガイドレールの下側に第２貫通孔が形成される。またこの第２貫通孔に対応する位置におけるガイドレールの上側には、ガイドレールを下側に付勢するコイルバネがそれぞれ配置される。この第２貫通孔には、スキュー調整ネジを螺合される。そしてコイルバネの付勢力とスキュー調整ネジの螺合力との兼ね合いによってスキュー調整であるガイドレールの傾きを調整する
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５７６０５号公報
【特許文献２】特開２００５−１３５５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ネジによるスキュー調整は、特許文献１における固定ネジや特許文献２におけるスキュー調整ネジの螺合具合のみでの調整のため、微調整が困難であった。さらに外部衝撃や振動等によって、固定ネジやスキュー調整ネジの螺合具合が変化してしまう可能性がある。その結果、記録ディスクに対する光ピックアップユニットの光の放射方向がずれてしまい、記録再生エラーを引き起こしてしまう可能性がある。その上、固定ネジやスキュー調整ネジを取付ける際のシャーシ（基体）に加わる応力によってシャーシ自体が変形してしまい、高精度なスキュー調整を行うことができなかった。
【０００９】
また特許文献１における固定ネジや特許文献２におけるスキュー調整ネジが取り付けられる位置以外の位置では、スキュー調整を行うことができないために、スキュー調整の自由度が低かった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、スピンドルモータの回転軸とガイドレールの傾きの微調整を行うことができ、且つ、スキュー調整の自由度を確保したスピンドルモータおよびディスク駆動装置、並びにディスク駆動装置の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１によれば、中心開口部を有する円盤状の記録ディスクを着脱するチャッキング装置を備えたスピンドルモータであって、上側に前記チャッキング装置を同心状に配置するとともに、所定の回転軸と同軸に回転し、少なくとも前記チャッキング装置の外側に前記記録ディスクが載置される載置面を有する回転体と、該回転体を支持する固定体と、を備え、前記固定体には、別の部材と取付可能とする複数の取付部を有する略平板状の取付板を備え、前記取付板には、該取付板を局所的に軸方向の一方から加熱することによって、該取付板の他方に変位する変位部が形成され、前記変位部によって、前記複数の取付部を結ぶことによって形成される仮想平面に対する前記回転軸の軸倒れ量が調整されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項１に従えば、記録ディスクを着脱するチャッキング装置を備えたモータにおいて、取付板を局所的に加熱し、取付板に変位部を設けることで取付板の複数の取付部を結んだ仮想平面と回転軸とを垂直に調整することによって、他の部材に取り付けた際に、回転体の回転振れを大幅に減少したモータを提供することができる。
【００１３】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記取付板の下面より加熱することによって、該変位部は上側に変位することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項２に従えば、取付板の下面から加熱することによって、モータを組み立てした後においても、仮想平面と回転軸との調整を行うことができる。したがって、仮想平面に対する回転軸の傾きは、モータの組み立て誤差を全て調整することができる。その結果、回転体の回転振れをさらに減少したモータを提供することができる。
【００１５】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記回転体には、前記回転軸と同軸に配置されるシャフトを備え、前記固定体には、前記シャフトを回転自在に支持する軸受部と、前記軸受部を保持する内周面を有し、前記取付板を固定するハウジングと、を備え、前記取付板と前記ハウジングとは、カシメにて固定され、前記取付板におけるカシメにて固定された位置の周囲の領域を加熱することによって、該領域より径方向内側が変位部となることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項３に従えば、ハウジングと取付板とをカシメにて固定することによって、固定のための部品を増加させることなく、強固に固定することができる。またこの構造において、カシメの周囲の領域を加熱して、仮想平面と回転軸とを垂直に調整することによって、カシメの固定の弱点であった取付板とハウジングとの取付精度を向上させることができる。
【００１７】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記取付部の周囲を局所的に加熱することによって、前記取付部を前記変位部とすることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項４に従えば、取付部の周囲を加熱することによって、取付部を変位部とすることによって、複数の取付部を結んで形成される仮想平面の傾きを調整することができる。したがって、仮想平面と回転軸とを、仮想平面側より調整することができる。
【００１９】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記回転体は、
回転磁界を形成するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持し、上面に前記載置面を有するロータホルダと、を備え、前記ロータホルダは、薄板の鋼板をプレス加工にて形成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項５に従えば、載置面を有するロータホルダを薄板の鋼板をプレス加工にて形成することによって、載置面とチャッキング装置とを一体の樹脂材料にて形成した場合と比較して、軸方向に薄型化することができる。その上、ロータホルダをプレス加工にて形成するので、ロータホルダを安価に製造することができる。これに加え、取付板を局所的に加熱することによって仮想平面と回転軸とを垂直に調整するので、プレス加工にてロータホルダを形成することによって、悪化した載置面の振れ精度を調整することができる。したがって、載置面の振れ精度の良い、薄型のモータを安価に提供することができる。
【００２１】
本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のスピンドルモータを搭載したディスク駆動装置であって、径方向に移動自在であり、前記記録ディスクの記録再生を光学的に行う光ピックアップユニットと、前記光ピックアップユニットを支持し、且つ、該光ピックアップユニットの移動を保持する離間した一対のガイドレールと、前記モータの前記取付板が取り付けられ、前記一対のガイドレールの両端が固定されるシャーシと、前記モータ、前記光ピックアップユニット、前記ガイドレール、および前記シャーシを収容する筐体と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項６によれば、記録ディスクの回転振れが大幅に減少したディスク駆動装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の請求項７によれば、請求項６に係り、前記シャーシには、前記ガイドレールを取り付けるガイドレール取付部が形成され、前記シャーシに局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部が変位し、前記ガイドレールに取り付けられた光ピックアップユニットが放射する光の放射方向が前記回転軸と平行となるように調整されることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項７に従えば、ガイドレール取付部の周囲を局所的に加熱することによって、ガイドレール取付部を変位部とすることができるので、ガイドレールの径方向（光ピックアップユニットの移動方向）の傾きを調整することができる。これにより、ガイドレールに取付けられた光ピックアップユニットの光の放射方向の軸倒れ量を仮想平面に対して調整することができる。したがって、従来のようにガイドレールの傾きの調整のために調整用ネジを使用しないので、部品点数を減少させるとともに、高精度の調整を実現することができる。
【００２５】
本発明の請求項８によれば、記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、ｂ）前記シャーシの所定の基準位置を計測して形成された仮想平面に対して前記回転軸の軸倒れ量および方向を計測する工程と、ｃ）前記スピンドルモータにおける前記シャーシの前記モータ取付部に固定される取付板の軸方向の一方側を局所的に加熱することによって、該取付板を他方側に変位させて前記仮想平面に対する前記回転軸の軸倒れ量を調整する工程と、ｄ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項９によれば、請求項８に係り、前記ｃ）工程において、前記取付板への局所的な加熱は、前記取付板の下面側より行い、前記ｂ）工程にて計測された前記回転軸の軸倒れの方向を含むように略円弧形状に行うことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項１０によれば、記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、ｂ）前記シャーシの所定の基準位置を計測して形成された仮想平面に対して前記回転軸の軸倒れ量および方向を計測する工程と、ｃ）前記スピンドルモータにおける前記シャーシの前記モータ取付部の軸方向の一方側を局所的に加熱することによって、該取付板を他方側に変位させて前記仮想平面に対する前記回転軸の軸倒れ量を調整する工程と、ｄ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項１１によれば、請求項１０に係り、前記ｃ）工程において、前記モータ取付部への局所的な加熱は、前記モータ取付部の下面側より行い、前記ｂ）工程にて計測された前記回転軸の軸倒れの方向を含むように略円弧形状に行うことを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１２によれば、請求項８乃至請求項１１のいずれかに係り、ｅ）前記ｄ）工程にて組立てられた第２組立体を保持する工程と、ｆ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、ｇ）前記ガイドレール取付部の周囲を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを調整することによって、前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、をさらに備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１３によれば、請求項８乃至請求項１１のいずれかに係り、前記シャーシは、前記光ピックアップユニットの径方向への移動を許容する収容開口部が形成され、ｅ）前記ｄ）工程にて組立てられた第２組立体を保持する工程と、ｆ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、ｇ１）前記収容開口部の周縁を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを変化させることによって、前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の請求項１４によれば、請求項１２に係り、前記ｇ）工程において、前記ガイドレール取付部の周囲への局所的な加熱は、前記シャーシの下面側より行い、前記ｆ）工程に計測された前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れの方向に形成された前記ガイドレール取付部の周囲を加熱することを特徴とする。
【００３２】
本発明の請求項１５によれば、記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、ｂ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、ｃ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、ｄ）前記ガイドレール取付部の周囲を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを調整することによって、前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、を備えることを特徴とする。
【００３３】
本発明の請求項１６によれば、記録ディスクを所定の回転軸を中心に回転させるスピンドルモータ、前記記録ディスクを光学的に記録再生を行う光ピックアップユニット、および光ピックアップユニットの移動を補助する一対のガイドレールを備えたディスク駆動装置の製造方法であって、ａ）モータ取付部およびガイドレール取付部を有するシャーシにおける該モータ取付部に前記スピンドルモータが取付けられた第１組立体を保持する工程と、ｂ）前記シャーシに前記光ピックアップユニットが取付けられた前記一対のガイドレールが取付ける工程と、ｃ）前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量および方向を計測する工程と、ｄ１）前記収容開口部の周縁を局所的に加熱することによって、前記ガイドレール取付部を変位させ、前記ガイドレールの径方向の傾きを変化させることによって、前記仮想平面に対する前記光ピックアップユニットが放射する光の放射方向の軸倒れ量を調整する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、モータの回転軸とガイドレールの傾きの微調整を行うことができ、且つ、スキュー調整の自由度を確保したモータおよびディスク駆動装置、並びにモータおよびディスク駆動装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
＜ディスク駆動装置＞
本発明に係るディスク駆動装置の実施例の一形態について、図１を参照して説明する。図１は、ディスク駆動装置を所定の位置において軸方向に切った模式断面図である。
【００３６】
図１を参照して、ディスク駆動装置１は、記録ディスク２を所定の回転軸Ｊ１を中心に回転させるスピンドルモータ３と、スピンドルモータ３に対して回転軸Ｊ１に対して垂直な方向である径方向に移動自在であり、記録ディスク２を光学的に記録再生する光ピックアップユニット４１と、この光ピックアップユニット４１の移動をガイドする一対のガイドレール４２と、光ピックアップユニット４１の径方向の移動を行う移動機構４３と、スピンドルモータ３、ガイドレール４２、および移動機構４３を固定し、光ピックアップユニット４１を収容するシャーシ４４（以下、シャーシ４４に固定された部品群を第2組立体であるトラバースユニット４とする）と、記録ディスク２の挿入および排出を行い、記録ディスク２をスピンドルモータ３へ案内するトレイ５と、これらを収容する筐体６と、から構成される。
【００３７】
トレイ５に載置された記録ディスク２は、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１と同軸に配置された際に、シャーシ４４が軸方向上側に移動することによって、スピンドルモータ３に記録ディスク２は載置される。そして、記録ディスク２の記録再生が終了し、記録ディスク２を排出する際には、トレイ５が記録ディスク２を載置するように回転軸Ｊ１と同軸の位置まで移動した後、シャーシ４４が軸方向下側に移動することによって、記録ディスク２は、スピンドルモータ３から外れる。そしてトレイ５は筐体６の外側まで移動する。
【００３８】
＜トラバースユニットの構成＞
次に図２および図５を参照して、本発明のトラバースユニット４の構成について説明する。図２は、トラバースユニット４を上側より見た平面図である。
【００３９】
図２を参照して、トラバースユニット４は、略平板状のシャーシ４４の一部に固定されたスピンドルモータ３と、回転軸Ｊ１に対して径方向に伸びる一対のガイドレール４２と、ガイドレール４２に径方向に移動自在に配置された光ピックアップユニット４１と、光ピックアップユニット４１を径方向に移動させる移動機構４３と、を備える。
【００４０】
シャーシ４４には、光ピックアップユニット４１を収容し、且つ、光ピックアップユニット４１の径方向の移動を可能とする略長方形状の収容開口穴４４１が形成される。そして、収容開口部４４１の周囲における長手方向の一部には、後述するスピンドルモータ３の取付板３２６（図３参照）が固定される複数のモータ取付部４４２（本実施例では３個
）が形成される。モータ取付部４４２には、それぞれ取付穴４４２１が形成される。そして、スピンドルモータ３は、取付穴４４２１にネジ４４２２にてそれぞれ固定される。またシャーシ４４の外周には、筐体６とダンパー（ゴム部材等の防振部材）を介して取り付けられる筐体取付部４４５（本実施例では３個）が形成される。
【００４１】
図５を参照して、モータ取付部４４２における両側部には、ガイドレール４２を固定する第1ガイドレール取付部４４３がそれぞれ形成される。また、モータ取付部４４２に対して、収容開口部４４１を介した反対側の位置にも、それぞれ第2ガイドレール取付部４４４が形成される。そして、ガイドレール４２は、第1ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４によって、光ピックアップユニット４１の移動方向に沿って設けられる。
【００４２】
また図２を参照して、光ピックアップユニット４１における一対のガイドレール４２と対応する位置には、径方向に沿った貫通孔４１１が形成される。そして一対のガイドレール４２は、それぞれ貫通孔４１１に挿通される。これにより、光ピックアップユニット４１の軸方向の位置が決定される。
【００４３】
そして、第１ガイドレール取付部４４３と第２ガイドレール取付部４４４とがそれぞれ軸方向に略同位置であることによって、光ピックアップユニット４１は、回転軸Ｊ１に対して垂直な方向に移動可能となる。
【００４４】
一対のガイドレール４２のうちの一方は、外面がネジ切り形状となる送り軸４２１となる。そして他方は、光ピックアップユニット４１の貫通孔４１１と摺動する摺動軸４２２となる。また光ピックアップユニット４１における送り軸４２１側に挿通される側の貫通孔４１１ａには、送り軸４２１と噛み合うネジ切り形状が形成される。
【００４５】
移動機構４３は、送り軸４２１を回転させる、回転駆動源となる、出力軸に歯車を有する駆動モータ４３１と、駆動モータ４３１の歯車と噛み合い送り軸４３１へ伝達する回転速度を減速させる減速歯車４３２と、を備える。
【００４６】
駆動モータ４３１が回転することによって、駆動モータ４３１の出力軸に設けられた歯車と減速歯車４３２とが噛み合う。そして、減速歯車４３２は送り軸４２１と噛み合い、送り軸４２１は回転する。そして送り軸４２１が回転することによって、送り軸４２１と噛み合う貫通孔４１１ａが径方向に移動する。その結果、光ピックアップユニット４１は、径方向に移動する。
【００４７】
＜スピンドルモータの全体構造＞
次に図３を参照して、本発明のスピンドルモータ３の全体構造の実施例の一形態について説明する。図３は、スピンドルモータ３を軸方向に切った模式断面図である。
【００４８】
図３を参照して、スピンドルモータ３は、回転軸Ｊ１を中心に回転する回転体３１と回転体３１を回転自在に支持する固定体３２と回転体３１と一体に回転し、記録ディスク２を保持することができるチャッキング装置３３とから構成される。
【００４９】
回転体３１は、回転軸Ｊ１と同軸に配置されるシャフト３１１と、シャフト３１１に固定されるロータホルダ３１２と、ロータホルダ３１２に固定される回転磁界を形成するロータマグネット３１３と、ロータホルダ３１２の下面に固定される抜け止め部材３１４と、を備える。特にロータホルダ３１２は、薄板の鋼板をプレス加工にて形成される。
【００５０】
固定体３２は、シャフト３１１の径方向を回転自在に支持する軸受部となる、含油焼結金属にて形成された略円筒形状のスリーブ３２１と、スリーブ３２１の外周面を保持する貫通孔の内周面を有するハウジング３２２と、ハウジング３２２に固定され、回転磁場を発生させる電機子３２３と、ハウジング３２２の貫通孔の下端側を封止する蓋部材３２４と、蓋部材３２４の上面に配置され、シャフト３１１の軸方向を回転自在に支持するスラストプレート３２５と、ハウジング３２２の下端面に固定され、スピンドルモータ３をシャーシ７に固定する平板状の取付板３２６と、を備える。またハウジング３２２の上部には、フランジ部３２２１が形成され、このフランジ部３２２１の下側にフランジ部３２２１の外径より径の小さい内径を有する抜け止め部材３１４が配置されることによって回転体３１の軸方向上側への抜け止めが果たされる。
【００５１】
ハウジング３２２の下端面には、蓋部材３２４を固定する下側に伸びる円環形状の内側突起部３２２ａと、内側突起部３２２ａの外側に形成され、取付板３２６を固定する下側に伸びる円環形状の外側突起部３２２ｂとが形成される。そして、内側突起部３２２ａの内側には、蓋部材３２４の上面が当接することによって、蓋部材３２４の軸方向の位置が決定する内側当接面３２２ｃが形成される。また外側突起部３２２ｂの外側には、取付板３２６の上面が当接することによって、取付板３２６の軸方向の位置が決定する外側当接面３２２ｄが形成される。取付板３２６は、外側当接面３２２ｄに当接した状態において、外側突起部３２２ａが径方向外側に塑性変形することによって、外側当接面３２２ｄおよび外側突起部３２２ａに挟まれて固定される（カシメ固定）。また蓋部材３２４も同様に、内側突起部３２２ａが径方向内側に塑性変形することによって内側当接面３２２ｃと内側突起部３２２ａとにカシメ固定される。したがって、取付板３２６および蓋部材３２４は、ハウジング３２２に対して安価な固定方法にて固定される。その結果、安価なモータを提供することができる。
【００５２】
チャッキング装置３３は、記録ディスク２に形成された中心貫通孔２１（図１参照）の内周面と径方向に対向し、この中心貫通孔２１の内側に配置される有蓋円筒形状のセンタリングケース３３１と、センタリングケース３３１と一体に設けられ、中心貫通孔２１の内周面を径方向外側に押圧することによって、記録ディスク２の中心貫通孔２１の中心とセンタリングケース３３１の中心とを調整する調芯爪３３１ａと、中心貫通孔２１の上端縁を押圧することによって記録ディスク２を保持する径方向に移動自在である爪部材３３２と、爪部材３３２を径方向外側に付勢するコイルバネ３３３と、を備える。またロータホルダ３１２における外周側の上面には、記録ディスク２の下面が載置される載置面３１２ａが形成される。本実施例では、載置面３１２ａをロータホルダ３１２の上面にラバー等の摩擦係数の大きい樹脂部材を円環状に配置して形成される。ロータホルダ３１２の上面に載置面３１２ａを形成することによって、載置面３１２ａをチャッキング装置３３と一体に成形した場合と比較して、薄型化を図ることができる。その上、ロータホルダ３１２はプレス加工によって形成されるために安価に製造することができる。
【００５３】
記録ディスク２を装着する際に、記録ディスク２の中心貫通孔２１の周囲の下面と爪部材３３２とが当接することによって、爪部材３３２は、その径方向の最も外側である先端部が軸方向下側に移動するとともに、爪部材３３２自体が径方向内側に移動する。そして記録ディスク２が載置面３１２ａに載置される際に、爪部材３３２の先端部が軸方向上側に移動するとともに、爪部材３３２自体が径方向外側に移動する。そして爪部材３３２は、中心貫通孔２１の上端縁に当接し、記録ディスク２を保持する。
【００５４】
＜スキュー調整装置および測定装置＞
次に本発明のスキュー調整の方法について、図４乃至図８を参照して説明する。図４は、スキュー調整装置７の実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である。図５は、トラバースユニット４におけるスピンドルモータ３とシャーシ４４とを取り付けた第１組立体での、スピンドルモータ３が取り付けられる側とは反対側（シャーシ４４の下面側）から見た平面図である。図６は、図３のスピンドルモータにおける取付板３２６の周囲を拡大した拡大図である。図７は、加熱部７３による被加熱領域３２６１への加熱後の取付板３２６に形成された変位部３２６２を示す模式断面図である。図８は、被加熱領域３２６１に付与される総エネルギー量と変位部３２６２の変位量との関係を示す図である。図９は、仮想平面４４６に対するスピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量を測定する測定装置８を示した模式図である。
【００５５】
図４を参照して、まずスキュー調整装置７について説明する。スキュー調整装置７は、スピンドルモータ３を取り付けた状態のシャーシ４４を保持する保持部７１（本実施例では３つ）、シャーシ４４上の複数の計測位置の中心軸Ｊ２方向（すなわち、図４中の上下方向）の高さを計測する計測部７２、保持部７１に保持されたシャーシ４４を加熱する加熱部７３、シャーシ４４を保持部７１とともに回転する回転機構７４、保持部７１を加熱部７３に対して相対的に移動する移動機構７５、および、これらの構成を制御する制御部７６を備える。ここで、中心軸Ｊ２とスピンドルモータ３のシャフト３１１とスラストプレート３２５との接触位置Ｊ１aとは、略同一となるようにシャーシ４４は保持部７１に対して配置される。
【００５６】
スキュー調整装置７では、シャーシ４４のモータ取付部４４２におけるスピンドルモータ３が取り付けられる側を図４中における上側に向けて（すなわち、スピンドルモータ３を上側に向けて）、保持部７１により保持される。保持部７１の上面は、シャーシ４４の下面において形成された同一高さの平面にそれぞれ当接される。これにより、シャーシ４４の保持部７１に対する軸方向の位置が決定される。保持部７１の上側（すなわち、スピンドルモータ３が取り付けられる側）には、計測部７２が配置される。計測部７２は、保持部７１とシャーシ４４の下面における同一高さの平面との各当接面（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）を結んだ仮想平面４４６を基準位置（基準面）として、この基準位置（基準面）からの軸方向の高さを測定する。
【００５７】
保持部７１の下側（すなわち、スピンドルモータ３が取り付けられる側とは反対側）には加熱部７３が配置される。そして加熱部７３は、シャーシ４４を下面側より局所的にパルス状のレーザービームを照射して、シャーシ４４を加熱する照射部を備える。移動機構７５は、仮想平面４４６と平行であって、且つ、互いに垂直な２つの方向にシャーシ４４を保持部７１とともに移動する、いわゆる、ＸＹテーブルである。
【００５８】
次に図５を参照して、スキュー調整装置７では、保持部７１に保持されたシャーシ４４が、中心軸Ｊ２を中心として回転機構７４により一定速度にて回転されるとともに、シャーシ４４の下面側において、スピンドルモータ３の取付板３２６における微小な照射領域に加熱部７３からパルス状のレーザービームが照射される。これにより、スピンドルモータ３の取付板３２６のスピンドルモータ３が取り付けられる側とは反対側（以下、単に下面側という）におけるハウジング３２２の外側突起部３２２ａの外周側に環状の領域３２６１にレーザービームが照射され、当該領域３２６１が加熱される。以下の説明では、領域３２６１を、「被加熱領域３２６１」という（図６参照）。
【００５９】
図７を参照して、被加熱領域３２６１が取付板３２６の底面側から加熱されることにより、被加熱領域３２６１が溶融しつつ一旦底面側（すなわち、加熱側）へ塑性変形を伴いながら膨張した後、被加熱領域３２６１の温度が下がるに従って収縮して加熱側とは反対側（すなわち、スピンドルモータ３のシャーシ４４への取付側）に変形する。これにより、被加熱領域３２６１に囲まれた略平板状の部位３２６２が、図７中の二点鎖線に示すように、中心軸Ｊ２に関して、加熱側とは反対側に変位する。以下の説明では、取付板３２６の部位３２６２を「変位部３２６２」という。
【００６０】
またスキュー調整装置７は、加熱部７３により被加熱領域３２６１に対して付与される総エネルギー量により変位部３２６２の変位量が制御される。図８を参照して、変位部３２６２の変位量は、被加熱領域３２６１に付与される総エネルギー量に比例する。
【００６１】
次に保持部７１とシャーシ４４との当接面にて形成された仮想平面４４６に対するスピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れの量の測定方法について、図９を参照して説明する。
【００６２】
シャーシ４４にスピンドルモータ３を取り付けた状態における保持部７１とシャーシ４４との当接面にて形成された仮想平面４４６に対するスピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量の測定の測定装置８は、オートコリメータ８１と、シャーシ４４における保持部７１が当接した位置に当接する保持治具８２と、スピンドルモータ３に装着し、オートコリメータ８１からの光を反射するダミーディスク８３と、を備える。オートコリメータ８１は、光の発光および受光を行うレンズ部８１１と、このレンズ部８１１の光の発光および受光のデータを示すディスプレイ８１２と、を備える。スピンドルモータ３に装着されたダミーディスク８３を回転させることによって、オートコリメータ８１のレンズ部８１１からダミーディスク８３に向かい仮想平面４４６に対して垂直に発光された光は、ダミーディスク８３に反射され、再びレンズ部８１１に受光される。このレンズ部８１１の発光位置と受光位置とのずれが軸倒れ量および方向となって、ディスプレイ８１２に示される。
【００６３】
＜ディスク駆動装置の製造方法＞
次に本発明のディスク駆動装置の製造方法について図１０を参照して説明する。図１０は、ディスク駆動装置の製造の流れを示すフロー図である。本実施例では、特にトラバースユニット４の製造の流れについて説明する。
【００６４】
トラバースユニット４が製造される際には、まず、プレス加工装置により、ステンレス鋼もしくはアルミニウム等により形成された薄板状の部材に対するプレス加工が行われ、シャーシ４４の形状が形成される。そして、このシャーシ４４のモータ取付部４４２にスピンドルモータ３が取り付けられる（ステップＳ１）。
【００６５】
続いて、ステップＳ１の状態の組立体を測定装置８にてスピンドルモータ３の軸倒れ量および方向を測定する（ステップＳ２）。具体的には、測定装置８の保持治具８２にシャーシ４４を当接させて保持させる。この際、保持治具８２とシャーシ４４との当接面を結ぶことによって仮想平面４４６が形成される。この仮想平面４４６を基準平面とする。またスピンドルモータ３には、ダミーディスク８３を装着させる。そしてダミーディスク８３の上面に光が当たるように、ダミーディスク８３の上側にオートコリメータ８１のレンズ部８１１は配置される。このレンズ部８１１は、仮想平面４４６に対して垂直となるように設定されている。レンズ部８１１からダミーディスク８３に対して発光した光は、ダミーディスク８３に反射して、再びレンズ部８１１に受光される。そして、レンズ部８１１における発光位置と受光位置との差および方向が、それぞれスピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量および方向としてディスプレイ８３に示される。このスピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量が、予め設定された設定許容量の範囲内である場合、ステップＳ４であるガイドレール４２の取付工程へ進む。
【００６６】
一方、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量が予め設定された設定許容量の範囲外である場合、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量の調整である第１スキュー調整が行われる（ステップＳ３）。この第１スキュー調整は、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量に基づいて、加熱部７３から放射されるパルス状のレーザービームの単位時間あたりのショット数（すなわち、パルス間隔）が設定される。そして、回転機構７４によりシャーシ４４が中心軸Ｊ２を中心として回転され、取付板３２６の底面側において、変位部３２６２の外周に設定された被加熱領域３２６１に対してレーザービームが照射されることにより、回転軸Ｊ１が変位部３２６２と共に中心軸Ｊ２方向において加熱側とは反対側に軸倒れ量だけ変位する。これにより、回転軸Ｊ１の軸倒れ量が調整されて設定許容量の範囲内とされ、ステップＳ４であるガイドレール４２の取付工程へ進む。
【００６７】
ここで、図１１を参照して、被加熱領域３２６１は、回転軸Ｊ１の軸倒れ方向側に円弧形状に照射されることが望ましい。これにより、回転軸Ｊ１の軸倒れ方向側の取付板３２６が軸方向上側に変位する。これにともない、ハウジング３２２も軸方向上側に変位するとともに、スリーブ３２１を保持する貫通孔の内周面が軸倒れ方向に対して中心軸Ｊ２に対して反対側に変位する。このハウジング３２２の変位に伴い、スリーブ３２１も同様に軸倒れ方向に対して中心軸Ｊ２に対して反対側に変位する。したがって、スリーブ３２１の内周面に支持されるシャフト３１１が同様に軸倒れ方向に対して中心軸Ｊ２に対して反対側に変位する。その結果、シャフト３１１と回転軸Ｊ１とは同軸であるので、回転軸Ｊ１が設定許容範囲内に調整される。また被加熱領域３２６１によって、軸倒れ量の調整を行う場合、１８０度以内の円弧形状に照射することが望ましい。１８０度以上照射した場合、軸倒れ量が減少するために効率的ではないからである。
【００６８】
第１スキュー調整終了後、スピンドルモータ３からダミーディスク８３は取り外される。そして、シャーシ４４の第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４には、光ピックアップユニット４１を予め取り付けた一対のガイドレール４２が取り付けられる（ステップＳ４）。ここで、同時に移動機構４３がシャーシ４４に取付けられる。これによりトラバースユニット４は組み立てられる。
【００６９】
次に光ピックアップユニット４１が放射する記録再生の光（レーザー）の放射方向の予め設定された設定位置に対する変位量および方向を計測する（ステップＳ５）。この変位量が予め設定した設定許容範囲内である場合、トラバースユニット４の製造は終了する。
【００７０】
図１２を参照して、光ピックアップユニット４１の放射するレーザーの放射方向の測定装置９について説明する。測定装置９は、スピンドルモータ３が取付けられる側を上側としてトラバースユニット４を保持する保持部９１と、光ピックアップユニット４１のレーザーが放射する位置と同心に配置されるＣＣＤカメラ９２と、ＣＣＤカメラ９２の画像を映すディスプレイ９３と、を備える。ここで、トラバースユニット４と保持部９１との当接面は、同様に前述の仮想平面４４６を形成する。そしてＣＣＤカメラ９２は、この仮想平面４４６に対して平行となるように配置する。
【００７１】
光ピックアップユニット４１から放射されたレーザーは、ＣＣＤカメラ９２によってレーザースポット（レーザーにて照射された点をいう）が撮影される。これにより、ＣＣＤカメラ９２の中心と光ピックアップユニット４１から放射されたレーザーとの相対位置の変位量および方向が計測される。
【００７２】
光ピックアップユニット４１が放射するレーザーの放射方向が設定許容範囲外である場合、光ピックアップユニット４１の変位量を設定許容範囲内に調整する第２スキュー調整を行う（ステップＳ６）。第２スキュー調整は、第１スキュー調整と同様の装置を用い、トラバースユニット４をスピンドルモータ３のチャッキング装置３３側を上側として保持部７１に保持される。また第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４の４点のうち、光ピックアップユニット４１から放射されたレーザーが変位している側に加熱部７３から放射されるレーザービームを照射する。このレーザービームが照射される位置を被加熱領域４４ａとする。そして被加熱領域４４ａによって軸方向上側に変位する部位を変位部４４ｂとする。また変位量に基づいて、加熱部７３から放射されるレーザービームの単位時間あたりのショット数が設定される。そして第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４の４点のうちに加熱部７３のレーザービームによって照射された部位が軸方向上側に変位することによって、光ピックアップユニット４１のレーザーの放射方向が調整されて設定許容範囲内となり、トラバースユニット４の製造は終了する。
【００７３】
次に筐体６にトラバースユニット４およびトレイ５を取付ける。これにより、ディスク駆動装置１の製造は終了する。
【００７４】
ここで、第１スキュー調整および第２スキュー調整を変位部３２６２や第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４を押圧することによるシャーシ４４を塑性変形させようとすると、シャーシ４４の復元力によるスプリングバックが生じるため、変位部３２６２の変位量を高精度に管理することが困難である。その上、変位部３２６２を図１１のように円弧形状に変位させようとした場合、シャーシ４４の押圧による塑性変形では円弧形状の面積を高精度に管理することが困難である。したがって、回転軸Ｊ１の軸倒れ量を高精度に調整することが困難である。
【００７５】
また、第１スキュー調整および第２スキュー調整を従来のようにネジにて調整する場合、ネジ自体が追加部品となってしまい、部品点数の増加を招いていた。その上、ネジによる調整では、外部衝撃やスピンドルモータの振動によって、ネジが緩んでしまう可能性がある。ネジが緩んでしまうと、第１スキュー調整および第２スキュー調整の効果がなくなってしまう。またネジによる調整では、数μｍという高精度の調整を行うことが困難であった。
【００７６】
これに対し、本発明の第１スキュー調整および第２スキュー調整では、変位部３２６２の周囲に対する局所的な加熱により変位部３２６２を変位させることにより、押圧およびネジによって調整する場合と比較して、変位部３２６２、第１ガイドレール取付部４４３、および第２ガイドレール取付部４４４の変位量と変位する方向とを高精度に管理することができる。したがって、基準面である仮想平面４４６に対する回転軸Ｊ１の軸倒れ量および方向と、光ピックアップユニット４１の光の放射方向の軸倒れ量および方向を高精度に調整することができる。
【００７７】
これにより、トラバースユニット４におけるスピンドルモータ３の回転軸Ｊ１と光ピックアップユニット４１の光の放射方向とを略平行に調整することができる、すなわち、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１と光ピックアップユニット４１の光の放射方向とを、予め設定した相対的な傾き量の範囲内にすることができる。その結果、光ピックアップユニット４１による記録再生エラーを防止したディスク駆動装置を提供することができる。さらに、記録ディスク２を装着したスピンドルモータ３の回転によって発生する振動を大幅に低減することのできるディスク駆動装置を提供することができる。
【００７８】
本発明のスキュー調整装置７を用いたディスク駆動装置１の製造方法は、仮想平面４４６に対する回転軸Ｊ１の軸倒れ量を高精度に調整することができるために、切削加工等に比べて加工精度の向上に限界があるプレス加工によって形成されたロータホルダ３１２を有するスピンドルモータ３を備えたディスク駆動装置の製造に特に適している。さらに回転軸Ｊ１の軸倒れに特に影響の強い取付板３２６とハウジング３２２とのカシメ固定によって形成された固定体３２を有するスピンドルモータ３を備えたディスク駆動装置の製造に特に適している。またシャーシ４４をプレス加工によって形成されたトラバースユニット４を備えたディスク駆動装置の製造に特に適している。
【００７９】
また、被加熱領域３２６２および第１ガイドレール取付部４４３と第２ガイドレール取付部４４４の周囲に対する加熱が指向性が高いレーザービームの照射によるものであることにより、被加熱領域３２６２および第１ガイドレール取付部４４３と第２ガイドレール取付部４４４の周囲において微小領域を位置精度良く加熱することができる。このため、本発明のディスク駆動装置の製造方法は、変位部の変位量に対して高い精度が要求される比較的小型のスピンドルモータおよびトラバースユニットの製造に特に適している。
【００８０】
また、被加熱領域３２６２を円環状に全て加熱することによって、スピンドルモータ３の軸方向の高さを変位させることができるので、光ピックアップユニット４１と記録ディスク２の下面との軸方向の距離を調整することができる。この光ピックアップユニット４１と記録ディスク２の下面との軸方向の距離の調整は、第１ガイドレール取付部４４３と第２ガイドレール取付部４４４とにおけるそれぞれの周囲を加熱部７３により、一方向からレーザービームを円環状に照射することによっても実現することができる。これにより、記録再生エラーの発生を抑えたディスク駆動装置を提供することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施例の一形態について示したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において変形が可能である。
【００８２】
例えば、本発明の実施例における加熱部７３はレーザービームであったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、赤外線の照射やヒータ、高温ガス、バーナーまたは電磁誘導による非接触式の加熱、あるいは、被加熱領域への線状熱源の接触による加熱等により被加熱領域が加熱されてもよい。
【００８３】
また例えば、本発明の実施例における第２スキュー調整は、第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４の周囲に加熱部７３からレーザービームを底面側より照射したが、本発明はこの照射位置に限定されない。第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４が軸方向上側に変位すればよいので、例えば、図１３に示すようなシャーシ４４における収容開口部４１の周囲におけるガイドレール４２と略平行に形成される部位４４７が被加熱領域としてもよい。またシャーシと取付板とが一体となったトラバースユニット４ａにおいては、第１ガイドレール取付部４４３を変位させるために、モータ取付部４４２ａにおける電機子３２３に対向した部位４４８を被加熱領域としてもよい。
【００８４】
また例えば、本発明の光ピックアップユニット４１のレーザーの放射方向を計測する装置にＣＣＤカメラ９２を使用したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、光学的な記録ディスクをスピンドルモータ３に装着させ、この記録ディスクに記録されている信号を光ピックアップユニット４１により読み取り、そして、光ピックアップユニット４１が読み取った信号のジッター値を測定機に表示し、表示されたジッター値をモニターしながら、ジッター値が最適になるように第２スキュー調整を行ってもよい。
【００８５】
また例えば、本発明のスピンドルモータ３のチャッキング装置３３は、径方向外側に付勢される複数の爪部材３３２が記録ディスク２の中心開口部２１の上端縁を押圧することによって、記録ディスク２を保持していたが、チャッキング装置３３の構成は、これに限定されない。爪部材３３２の代わりに軸方向上側に付勢された径方向外側に向かい下側に傾斜する略円環状の傾斜面に記録ディスク２の中心開口部２１の下端縁が当接し、記録ディスク２の上面側をクランプ部材にて押圧することによって、記録ディスク２を保持するチャッキング装置の構成であってもよい。
【００８６】
また例えば、本発明のディスク駆動装置の製造方法において、スキュー調整装置７の加熱部７３は、取付板３２６の下面側およびシャーシ４４の下面側からレーザービームを照射していたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、取付板３２６の上面側およびシャーシ４４の上面側からレーザービームを照射してもよい。また、加熱部７３のレーザービームを取付板３２６の両面側およびシャーシ４４の両面側から照射可能とすることによって、変位部３２６２および第１ガイドレール取付部４４３と第２ガイドレール取付部４４４との更なる微調整を行うことができる。したがって、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量をより高精度に調整することができる。そして光ピックアップユニット４１の光の放射方向の軸倒れ量をより高精度に調整することができる。
【００８７】
また例えば、本発明のディスク駆動装置の製造方法では、シャーシ４４とスピンドルモータ３とを取付けた状態において、スキュー調整装置７によって、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の調整を行ったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、取付板３２６の単品の状態において、加熱部７３によってレーザービームを照射して、取付板３２６の下面の平面度を調整してもよい。また取付板３２６におけるシャーシ４４のモータ取付部４４２と当接する複数の取付部の各周囲に加熱部７３によって局所的にレーザービームを照射して、所定の基準値からの取付部の各高さ（位置）を調整してもよい。この所定の基準値とは、複数の取付部のうちの一つの取付部のことをいう。
【００８８】
また取付板３２６とハウジング３２２とをカシメ固定した後において、加熱部７３によって取付板３２６の下面の平面度を調整してもよい。
【００８９】
また例えば、本発明のディスク駆動装置の製造方法では、シャーシ４４とガイドレール４２とを取付けた状態にて、シャーシ４４の第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４に加熱部７３によってレーザービームを照射して光ピックアップユニット４１の軸倒れ量の調整を行ったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、シャーシ４４の単品の状態にて、第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４の仮想平面４４６に対する高さを計測することによって、仮想平面４４６に対する、第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４を結んだ仮想平面の傾きを計測することができる。またこの仮想平面の傾きに対して、第１ガイドレール取付部４４３および第２ガイドレール取付部４４４の周囲に加熱部７３のレーザービームを照射することによって、仮想平面の傾きを調整することができる。したがって、シャーシ４４の単品の調整を行うことができる。
【００９０】
また本発明のディスク駆動装置の製造方法では、スピンドルモータ３の仮想平面４４６に対する回転軸Ｊ１の軸倒れ量を計測し、スキュー調整装置７によってその回転軸Ｊ１の軸倒れ量を調整した後、光ピックアップユニット４１の光の放射方向の仮想平面４４６に対する軸倒れ量を計測し、調整したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、スピンドルモータ３の回転軸Ｊ１の軸倒れ量の計測を行わず、光ピックアップユニット４１の光の放射方向の仮想平面４４６に対する軸倒れ量を計測し、調整するのみでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明のトラバースユニットの実施例の一形態を示した、上側より見た平面図である
【図３】本発明のスピンドルモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図４】本発明のスキュー調整装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である
【図５】本発明のトラバースユニットを下側より見た平面図である
【図６】図３における取付板とハウジングとの固定部分を拡大した、下側より見た平面図である
【図７】本発明の取付板の加熱部による下側からの加熱による変位を示す模式断面図である
【図８】被加熱領域に付与される総エネルギー量と変位部の変位量との関係を示す図である
【図９】本発明のスピンドルモータの回転軸の軸傾き量を測定する測定装置を示した模式図である
【図１０】本発明のディスク駆動装置の製造の流れについて示したフロー図である
【図１１】本発明の被加熱領域に加熱した場合の回転軸の変位について示した平面図である
【図１２】光ピックアップユニットの光の放射方向を測定する測定装置を示した模式図である
【図１３】本発明のシャーシにおける被加熱領域の他の実施例を示した、上側より見た平面図である
【符号の説明】
【００９２】
１            ディスク駆動装置
２            記録ディスク
３            スピンドルモータ
３１          回転体
３１１        シャフト
３１２        ロータホルダ
３１２ａ      載置面
３１３        ロータマグネット
３２          固定体
３２１        スリーブ（軸受部）
３２２        ハウジング
３２６        取付板
３２６２      変位部
３３          チャッキング装置
４            トラバースユニット（第２組立体）
４１          光ピックアップユニット
４２          ガイドレール
４４          シャーシ
４４１        収容開口穴
４４２        モータ取付部
４４３        第１ガイドレール取付部（ガイドレール取付部）
４４４        第２ガイドレール取付部（ガイドレール取付部）
４４６        仮想平面
５            トレイ
６            筐体
Ｊ１          回転軸
Ｊ２          中心軸
Ｓ１〜Ｓ６    ステップ（工程）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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