(57)【要約】【課題】  ワイパーがテレビカメラの視野内で停止したままになってしまう虞のないテレビカメラ装置を提供すること。【解決手段】  モータ制御部２によりモータ１を制御してワイパーＷを駆動する際、ワイパーＷにスタートセンサ６とリミットセンサ７を設け、動作中にワイパーＷの動きが止められたことがモータ制御部２により検出できるようにし、ワイパーＷの動きが止められたら、その後、止められる前の移動方向とは反対の方向にワイパーＷを移動させることができるようにしたもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラケースの前面パネルに電動式のワイパーを備えたテレビカメラ装置において、
前記ワイパーの回動位置が当該ワイパーの回動範囲の一方から他方に移動する時間を計測して、当該ワイパーが回動中に回動が止められたことを検出する制御手段を設け、
前記ワイパーが止められたときには、そのときの回動方向とは反対の回動方向に動かされるように構成されていることを特徴とするテレビカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラケースの前面板にワイパー装置を備えたテレビカメラ装置に係り、特に監視システムに好適なテレビカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯や安全性保持の見地から、テレビジョン画像のモニタによる監視システムの設置が進んでいるが、このときテレビカメラを屋外に設置する場合には、例えば図３に示すように、テレビカメラをカメラケースＣに収容し、基台Ｚに搭載して使用することが多い。そして、このときには、図示のように、カメラケースＣの中から外部を写すための窓となる前面パネルＦにワイパーＷを設け、塵埃や水滴なとが前面パネルＦに付着したままにならないようにするのが一般的である。
【０００３】
このとき、或る従来技術では、更にワイパーの停止位置について配慮し、図４に示すように、ワイパーＷを停止させているときの位置、すなわち停止位置を前面パネルＦの上側の位置ＷＳにした上で、この図４には示されていないが、カメラケースＣに、更にカメラケースカバーを設け、ワイパーＷの停止位置ＷＳが、当該カメラケースカバーの庇部分の内側に入り込んだ部分になるようにしたテレビカメラ装置について提案している(例えば特許文献１参照。)。
【０００４】
なお、この図４において、破線で示すワイパーＷの位置、すなわちワイパーＷの回動範囲の最終部分で折り返し点となる位置をリミット位置ＷＬという。従って、上記したワイパーＷの停止位置ＷＳは、同時にスタート位置でもある。
【特許文献１】特開２００３−４６８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、ワイパーの動きが当該ワイパーの移動範囲の途中で阻害された場合を想定しておらず、テレビカメラの視野にワイパーが入り込んだまま停止されてしまう場合が生じてしまうという問題があった。すなわち、従来技術の場合、例えば図５に示すように、前面パネルＦに氷塊などの異物Ｈが付着した場合、これが障害物となって、図４のスタート位置ＷＳから移動中のワイパーＷが異物Ｈにより止められてしまう虞があり、従って、ワイパーがテレビカメラの視野内で停止したままになってしまうという問題が生じてしまうのである。
【０００６】
そして、このように、ワイパーＷが図４のスタート位置ＷＳとリミット位置ＷＬ前面パネルＦの面上にワイパーＷが止まったままになると、カメラケースＣ内にあるテレビカメラの視野が一部、塞がれてしまうことになり、この結果、テレビカメラによる監視対象の撮像が阻害され、この場合、監視システムに必要な信頼性の維持に齟齬をきたしてしまう虞が生じてしまうことになる。
【０００７】
本発明の目的は、ワイパーがテレビカメラの視野内で停止したままになってしまう虞のないテレビカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、カメラケースの前面パネルに電動式のワイパーを備えたテレビカメラ装置において、前記ワイパーの回動位置が当該ワイパーの回動範囲の一方から他方に移動する時間を計測して、当該ワイパーが回動中に回動が止められたことを検出する制御手段を設け、前記ワイパーが止められたときには、そのときの回動方向とは反対の回動方向に動かされるようにして達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワイパーが動き始めて移動範囲の途中で停止した場合には、自動的に停止位置に戻すことができるので、テレビカメラの視野内にワイパーが写り込んだままになってしまうという事態の発生を確実に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明によるテレビカメラ装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで、図１は本発明の一実施の形態で、この場合、図示のように、ワイパーＷは、モータ１により駆動され、前面パネルＦの表面で往復回動し、塵埃や水滴を拭う働きが得られるように構成されている。そして、このため、モータ１は、ワイパー制御部２により制御されるようになっている
ここで、モータ１には、図示してないが、減速機構と往復回動用のリンク機構が備えられていて、これらを介してシャフト３に駆動力が伝達され、シャフト３に取付られているワイパーＷが、図４に示すスタート位置ＷＳとリミット位置ＷＬの間で回動往復移動されることになるが、このとき、シャフト３には、更にスタートセンサ板４とリミットセンサ板５が取り付けてあり、これらによりワイパーＷの回動位置について、それがスタート位置ＷＳにあるときと、リミット位置ＷＬにあるときの夫々が検知できるように構成されている。
【００１１】
このため、スタートセンサ板４には光検出器の一種であるスタートセンサ６が組み合わされ、リミットセンサ板５にも、やはり光検出器の一種であるリミットセンサ７が組み合わされていて、光電検出方式により各センサ板に形成してあるスリットを検知し、ワイパーＷの回動位置(回動角)からスタート位置ＷＳとリミット位置ＷＬの各々が検出ができるようにしてある。
【００１２】
このときスタート位置信号Ｓとは、図４において、ワイパーＷが位置ＷＳにあるときだけＯＮになる信号のことで、リミット位置信号Ｌとは、ワイパーＷが位置ＷＬにあるときだけＯＮになる信号のことであり、これらの信号Ｓ、Ｌは、夫々ワイパー制御部２に供給される。このためワイパー制御部２は、所定のプログラムが搭載されたＣＰＵを備え、これにより図２に示す処理を実行し、上記した本発明の目的を達成するのに必要なワイパーＷの動作が得られるように、モータ１を制御する。
【００１３】
そこで、以下、この図２のフローチャートを用いて、この実施形態の動作について説明する。まず、この図２のフローチャートによる処理は、ワイパーＷの動作指令が与えられたとき開始される。なお、このときのワイパーＷの動作指令については、別途、操作員などから、必要に応じて与えられるのが一般的であるが、任意に設定すればよく、例えば１日単位などの所定の時間パターンに従って自動的に与えられるようにしてもよい。
【００１４】
ここで、いま、この図２のフローチャートによるワイパー処理が開始されたとすると、まず、ワイパーＷの動作時間を設定する(ステップＳ１)。このときのワイパーＷの動作時間とは、動作指令が与えられたとき、どれくらいの時間の間、ワイパーＷの動作を継続させるかを決める時間のことであり、例えば、動作指令が与えられたとき、１分間だけ動作させたいなら、ワイパーＷの動作時間として１分を設定するのである。
【００１５】
次に、スタートセンサ６から入力されているスタート位置信号Ｓと、リミットセンサ７から入力されているリミット位置信号Ｌを調べ、スタートセンサＯＦＦで且つリミットセンサＯＮか否かを調べる(ステップＳ２)。そして、結果がＹes のときはモータ逆転動作を開始する(ステップＳ３)。ここで、この“モータ逆転動作”とは、ワイパーＷを図４の矢印Ｂ方向、つまりリミット位置ＷＬからスタート位置ＷＳ方向に向かってワイパーＷが回動されるようにモータ１の回転方向を決めて回転制御させることを意味する。
【００１６】
他方、ステップＳ２での結果がＮo のときには、この後、スタートセンサがＯＮで且つリミットセンサもＯＮか否かを調べる(ステップＳ８)。そして、結果がＹes のときはステップＳ２０の処理にジャンプし、モータ１は停止させたままでワイパー故障を報知した後、ここでワイパー処理を終了するのである。このときの報知は、ワイパー故障の発生が操作員に喚起されればよく、従って、モニタ画面に表示させてもよく、別途、表示灯を点燈されるにしてもよい。
【００１７】
一方、ステップＳ８での結果がＮo のときはステップＳ９の処理に進み、今度はモータ正転動作を開始する。ここで、この“モータ正転動作”とは、ワイパーＷを図４の矢印Ａ方向、つまりスタート位置ＷＳからリミット位置ＷＬ方向に向かってワイパーＷが回動されるようにモータ１の回転方向を決めて回転制御させることを意味する。そして、このステップＳ９の後は、ステップＳ６の処理にジャンプする。
【００１８】
ステップＳ６ではスタートセンサＯＦＦで且つリミットセンサＯＮか否かを調べる。ここで、このステップＳ６での結果がＹes のときは、ワイパーＷが図４のリミット位置ＷＬに到達したことを意味する。そこで、このときはモータ逆転動作を開始させ、ワイパーＷを図４の矢印Ｂ方向に回動されるようにすると共に、同時に障害検出時間を設定して当該設定した障害検出時間の計測を開始させる(ステップＳ７)。
【００１９】
ここで、このときの障害検出時間とは、ワイパーＷがモータ２により移動させられているときに強制的に停止されてしまったことを検出するために設定する時間のことで、通常、スタートセンサがＯＦＦで且つリミットセンサがＯＮのとき、つまりワイパーＷが図４のスタート位置ＷＳ(図４)にあるときと、反対にスタートセンサＯＮで且つリミットセンサＯＦＦのとき、つまりワイパーＷが図４のリミット位置ＷＬにあるときの一方から他方までモータ２により移動させられたときの移動時間より僅かに長めの時間に設定すればよい。
【００２０】
ステップＳ７の後、今度はスタートセンサがＯＮで且つリミットセンサがＯＦＦか否かを調べる(ステップＳ４)。ここで結果がＹes のときは、モータ正転動作を開始させ、ここでワイパーＷを図４の矢印Ａ方向に回動されるようにすると共に、ここでも同じく障害検出時間を設定し、同じく当該設定した障害検出時間の計測を開始させる(ステップＳ５)。そして、この後、ステップＳ６に進むのである。
【００２１】
従って、ステップＳ４とステップＳ６での結果が何れもＹes のときは、ステップＳ４からステップＳ５、ステップＳ６、それにステップＳ７の各ステップの処理を巡る処理ループが作られ、これによりワイパーＷがスタート位置ＷＳとリミット位置ＷＬの間で交互に回動移動を繰り返すことになり、この結果、この時点からワイパー本来の動作が得られることになる。
【００２２】
しかして、このときには、ステップＳ４とステップＳ６により障害の有無が監視され、これらステップＳ４、又はステップＳ６での結果がＮo のときは、夫々ステップＳ１０とステップＳ１５の何れかに進むようになっている。従って、上記した処理ループが作られているのは、ステップＳ４とステップＳ６の双方で結果がＮo になっているときだけであり、この結果、上記したワイパー本来の動作は、動作時間が０になったときと、別途、ワイパー停止が指令されたとき、それにワイパーの動きが強制的に止められてしまって、検出時間が０になったときに停止されることになる。
【００２３】
このため、まず、ステップＳ１０とステップＳ１５では、検出時間が０になっているか否かを調べる。そして、結果がＮo のときは夫々ステップＳ４又はステップＳ６に戻る。但しステップＳ１０からステップＳ４に戻る際には更にステップＳ１２の処理を実行し、ここでワイパー停止がＯＮか否かと動作時間が０か否かを調べ、結果がＮo のとき、ステップＳ４に戻るようになっている。
【００２４】
ここで、いま、ステップＳ１２での結果がＮo、つまり、未だ動作時間(例えば上記した１分の動作時間)が残っていて、且つ、ワイパー停止も未だ指令されていない状態にあるものとする。そうすると、この場合、ステップＳ１０とステップＳ１５で結果がＮo であるということは、夫々、未だ検出時間が０になっていないので、ワイパーＷの動きが強制的に止められているか否か、まだ分からない状態にあることを意味する。そこで、このときは、上記したように、各々ステップＳ４とステップＳ６に戻すのである。
【００２５】
しかして、ステップＳ１０とステップＳ１５で結果がＹes になったときは、この前に夫々ステップＳ４とステップＳ６での結果がＮo であったことからすると、ワイパーＷが移動の途中で止まってしまったことを意味する。そこで、この場合は、ワイパーＷを止まってしまった位置から夫々反対の方向に移動させるのである。
【００２６】
このため、まず、ステップＳ１０で結果がＹes になったときは、このステップＳ１０の前がステップＳ７であったことから、ワイパーＷが図４の矢印Ｂ方向に移動中に止まってしまったことを意味する。そこで、モータ正転動作を開始させ、ここでワイパーＷを図４の矢印Ａ方向に回動するようにすると共に、ここでも同じく障害検出時間を設定し、同じく当該設定した障害検出時間の計測を開始させる(ステップＳ１１)。
【００２７】
そして、このステップＳ１１の後、スタートセンサＯＦＦで且つリミットセンサＯＮか否か、すなわちワイパーＷが図４のリミット位置ＷＬに到達したか否かをステップＳ１３で調べる。このとき、ステップＳ１４で検出時間が０になったか否かを監視し、検出時間が０になる前にステップＳ１３での結果がＹes、つまりワイパーＷが図４のリミット位置ＷＬに戻されたことが確認されたら、ここでステップＳ１９にジャンプし、モータ１を停止させ、ワイパー処理を終了するのである。
【００２８】
また、ステップＳ１６で結果がＹes になったときは、このステップＳ１６の前がステップＳ５であったことから、ワイパーＷが図４の矢印Ａ方向に移動中に止まってしまったことを意味する。そこで、今度はモータ逆転動作を開始させ、ここでワイパーＷを図４の矢印Ｂ方向に回動するようにすると共に、ここでも同じく障害検出時間を設定し、同じく当該設定した障害検出時間の計測を開始させる(ステップＳ１６)。
【００２９】
そして、このステップＳ１６の後、スタートセンサがＯＮで且つリミットセンサがＯＦＦか否か、すなわちワイパーＷが図４のスタート位置ＷＳに到達したか否かをステップＳ１７で調べる。このとき、ステップＳ１８で同じく検出時間が０になったか否かを監視し、検出時間が０になる前にステップＳ１７での結果がＹes、つまりワイパーＷが図４のスタート位置ＷＳに戻されたことが確認されたら、ここでステップＳ１９にスキップし、モータ１を停止させ、ワイパー処理を終了するのである。
【００３０】
しかして、ステップＳ１４とステップＳ１８で、各々結果がＮo になったとすると、この場合は、何れもワイパーＷが移動の途中で止まってしまったことを意味する。そこで、このときは、ここでステップＳ２０の処理にジャンプし、モータ１を停止させると共に、ワイパー故障を報知した後、ここでワイパー処理を終了する。
【００３１】
すなわち、まずステップＳ１４で結果がＮo になった場合は、ワイパーＷが図４の矢印Ａ方向に移動中、リミット位置ＷＬに到達しないうちに止められ、検出時間が０になってしまったことを意味し、他方のステップＳ１８で結果がＮo になった場合は、ワイパーＷが図４の矢印Ｂ方向に移動中、スタート位置ＷＳに到達しないうちに止められ、検出時間が０になってしまったことを意味する。そこで、これらの場合は、とにかく何らかの故障が発生した結果であることは明らかであるから、ここで夫々ステップＳ２０の処理にジャンプし、モータ１を停止させると共に、ワイパー故障を報知した後、ここでワイパー処理を終了させるのである。
【００３２】
ここで、ステップＳ１２は、動作時間、例えば上記した１分の動作時間が経過したときと、ワイパー停止がＯＮ、つまりワイパー停止が指令されたとき、ワイパーＷをスタート位置ＷＳに戻した後、ワイパー処理が終了されるようにする処理をＬために設けられているものである。すなわち動作時間が経過したときと、ワイパー停止がＯＮにされたときにはステップＳ１２での結果がＹes になるので、ここからステップＳ１６にジャンプし、この結果、ワイパーＷをスタート位置ＷＳに戻した後、ワイパー処理が終了されるのである。
【００３３】
従って、この実施形態によれば、カメラケースの前面パネルＦを払拭中、ワイパーＷの動きが止められてしまった場合には、止められた後、止められる前の移動方向とは反対の方向にワイパーＷが移動させられるようになり、この結果、ワイパーＷがテレビカメラの視野内に留まったままになってしまう虞がない。しかして、このときワイパーＷの動きが止められた後、止められる前の移動方向とは反対の方向にワイパーＷを移動させることができなかった場合でも、ワイパー故障が報知されるので、的確な対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるテレビカメラ装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】ワイパーを備えたテレビカメラの一例を示す斜視図である。
【図４】テレビカメラにおけるワイパーの設置状況の一例を示す説明図である。
【図５】テレビカメラにおけるワイパーと障害物の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ：ワイパーの正回動方向
Ｂ：ワイパーの逆回動方向
Ｃ：カメラケース
Ｆ：前面パネル(テレビカメラによる撮像窓部)
Ｗ：ワイパー
Ｚ：基台(カメラ装置の基台)
ＷＳ：スタート位置(ワイパーの停止位置)
ＷＬ：リミット位置(ワイパーの戻り点となる位置)
１：モータ(ワイパー駆動用のモータ)
２：ワイパー制御部(ＣＰＵを備えた制御部)
３：シャフト(ワイパーの回動軸)
４：スタートセンサ板
５：リミットセンサ板
６：スタートセンサ(光検出器の一種)
５：リミットセンサ(光検出器の一種)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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