(57)【要約】【課題】加工機の主軸や加工刃物との干渉を回避しつつ、ワークをクランプする二つの可動ジョー間の開きを効果的に阻止するようにした、５面加工機用として好適なマシンバイスを提供すること。【解決手段】両締め型のバイス２において、第一の可動ジョー４の上部で、段付き部２４ａよりも下方に、めねじスリーブ４２を軸回りに回転不能に取り付ける一方、第二の可動ジョー６の上部で、段付き部２６ａよりも下方に、ボルト４４を軸回りに回転可能に取り付け、更にそれらめねじスリーブ４２及びボルト４４が、それぞれの取り付けられる可動ジョー４，６から他方の可動ジョー４，６に近付く方向への自由な移動は阻止されるが、離れる方向への自由な移動が許容されるように取り付けられて、それらめねじスリーブ４２とボルト４４とを螺合させることにより、可動ジョー４，６間にワーク４０を挟持させた際の開きを阻止するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向させた第一及び第二の可動ジョーをそれぞれスピンドルに螺合せしめ、該スピンドルの回転によって、該第一及び第二の可動ジョーを相互に接近する方向に或いは離隔する方向に移動可能として、それら可動ジョー間に加工されるべきワークを挟持せしめ得るようにした両締め型のバイスにおいて、
該第一及び第二の可動ジョーが、それぞれの上部に段付き部を有し、それら段付き部にて前記ワークを支持しつつ、該ワークの挟持を行なうようにすると共に、該第一の可動ジョーの上部であって、前記段付き部よりも下方に位置する部位に、内面にめねじ部が設けられためねじスリーブを、軸回りに回転不能に取り付ける一方、該第二の可動ジョーの上部であって、前記段付き部よりも下方に位置する部位には、該めねじスリーブの前記めねじ部に螺合し得るボルトを、軸回りに回転可能に取り付け、更にそれらめねじスリーブ及びボルトが、それぞれの取り付けられる可動ジョーから他方の可動ジョーに近付く方向への自由な移動は阻止されるが、該他方の可動ジョーから離れる方向への自由な移動が許容され得るように取り付けられて、それらめねじスリーブとボルトとを螺合させることにより、該第一及び第二の可動ジョー間に前記ワークを挟持させた際の開きを阻止するように構成したことを特徴とする５軸加工機用マシンバイス。
【請求項２】
前記めねじスリーブの外面が多角形断面形状とされる一方、該多角形断面形状に対応する多角形断面孔が前記第一の可動ジョーに設けられ、更に該めねじスリーブの軸方向の一方の端部の外面に前記多角形断面孔を通過し得ない係止部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の５軸加工機用マシンバイス。
【請求項３】
前記ボルトのねじ部よりも大径の挿通孔が前記第二の可動ジョーに設けられ、該挿通孔に、該ボルトのねじ部が挿通せしめられると共に、該ボルトの頭部が該挿通孔に係止せしめられるように構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の５軸加工機用マシンバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、５軸加工機用マシンバイスの改良に係り、特に、工作機械のマシニングセンターにおける５軸（５面）加工機により５面加工するに際して、ワークを保持するために好適に用いられるマシンバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の３軸制御の加工機にあっては、それによる加工可能な面が３面に限られ、このために、直方体形状のワークの加工の場合において、その６面の全ての加工を行なうためには、二度〜五度のワークの持ち替えが必要とされている。而して、機械加工の現場では、コストダウンのために、加工のスピードアップ、段取り時間の短縮、工程の集約等が要請され、それに応えるべく、近年においては、５軸加工機の導入が進められて来ている。この５軸加工機では、クランプしているワークの底面のみ加工が不可能となるだけで、それ以外の５面は加工可能となるところから、一回の持ち替えで、ワークの全ての面の加工が可能となるからである。
【０００３】
ところで、それらの加工機によるワークの加工に際しては、ワークを保持、固定する必要があるところから、従来より、各種のバイスが用いられて来ており、例えば、上記した３軸制御の加工機による加工の場合にあっては、特許文献１に示される如き、固定ジョーに対して、可動ジョーを移動せしめ、それら固定ジョーと可動ジョーとの間にワークを挟持するようにした構造のマシンバイスが用いられている。そして、そこでは、ワークの加工基準が、固定ジョーの挟持面とされて、所定の加工が行なわれるようになっているところから、ワークのサイズが変わると、加工基準も変わるようになり、そこに大きな問題を内在していたのである。また、５軸加工機の場合にあっては、加工基準はテーブルセンターとなるところから、ワークの固定に、特許文献１に明らかにされている如きマシンバイスを用いることは出来ず、特許文献２に明らかにされている如き、相互に接近／離隔可能な二つの可動ジョーを同時に移動せしめて、それら二つの可動ジョーによって、加工されるべきワークを挟持するようにした構造の両締め型のバイス、所謂センターバイス乃至はセンタリングバイスと称されるマシンバイスが用いられることとなる。
【０００４】
しかしながら、そのようなセンターバイスにワークを挟持させて固定せしめた状態において、５軸加工機を用いて、目的とする加工を行なう際には、加工機の主軸や加工刃物がバイスに干渉しないようにする必要があり、特に、二つの可動ジョーにて挟持される側のワークの加工面を充分な広さにおいて確保する必要がある。この対策としては、二つの可動ジョーの高さを高くすると共に、それら可動ジョーの上部において、ワークを挟持するようにすれば、バイス本体との干渉を避け、またワークの挟持面側の面を広くとることが可能となるのであるが、その場合において、ワークの挟持・固定のために、それら二つの可動ジョー間に、大きな締付け力を作用させたとき、可動ジョーの撓み等による、外方（上方）への開き（上開き）が惹起され、ワークを安定的に保持することが困難となる問題が惹起されることとなるのである。
【０００５】
【特許文献１】実開平３−７４７１号公報
【特許文献２】特開平８−１９３６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここにおいて、本発明は、かかる事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、加工機の主軸や加工刃物との干渉を回避しつつ、ワークをクランプする二つの可動ジョー間の開きを効果的に阻止するようにした、５軸加工機用として好適なマシンバイスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明にあっては、かくの如き課題を解決するために、相対向させた第一及び第二の可動ジョーをそれぞれスピンドルに螺合せしめ、該スピンドルの回転によって、該第一及び第二の可動ジョーを相互に接近する方向に或いは離隔する方向に移動可能として、それら可動ジョー間に加工されるべきワークを挟持せしめ得るようにした両締め型のバイスにおいて、該第一及び第二の可動ジョーが、それぞれの上部に段付き部を有し、それら段付き部にて前記ワークを支持しつつ、該ワークの挟持を行なうようにすると共に、該第一の可動ジョーの上部であって、前記段付き部よりも下方に位置する部位に、内面にめねじ部が設けられためねじスリーブを、軸回りに回転不能に取り付ける一方、該第二の可動ジョーの上部であって、前記段付き部よりも下方に位置する部位には、該めねじスリーブの前記めねじ部に螺合し得るボルトを、軸回りに回転可能に取り付け、更にそれらめねじスリーブ及びボルトが、それぞれの取り付けられる可動ジョーから他方の可動ジョーに近付く方向への自由な移動は阻止されるが、該他方の可動ジョーから離れる方向への自由な移動が許容され得るように取り付けられて、それらめねじスリーブとボルトとを螺合させることにより、該第一及び第二の可動ジョー間に前記ワークを挟持させた際の開きを阻止するように構成したことを特徴とする５軸加工機用マシンバイスを、その要旨とするものである。
【０００８】
なお、このような本発明に従う５軸加工機用マシンバイスの望ましい態様の一つによれば、前記めねじスリーブの外面が多角形断面形状とされる一方、該多角形断面形状に対応する多角形断面孔が前記第一の可動ジョーに設けられ、更に該めねじスリーブの軸方向の一方の端部の外面に前記多角形断面孔を通過し得ない係止部が設けられている構成が、採用される。
【０００９】
また、本発明に従う５軸加工機用マシンバイスの他の望ましい態様によれば、前記ボルトのねじ部よりも大径の挿通孔が前記第二の可動ジョーに設けられ、該挿通孔に、該ボルトのねじ部が挿通せしめられると共に、該ボルトの頭部が該挿通孔に係止せしめられるように、構成されることとなる。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明に従う構造の５軸加工機用マシンバイスにおいては、両締め型の所謂センターバイス構造とされていることによって、加工基準は、二つの可動ジョーの相互の接近／離隔移動の中心とすることが出来るところから、それとテーブルセンターとを一致させることにより、５軸加工機の加工基準の設定が有利に為され得て、ワークのサイズが変わっても、容易に対応させることが出来ることとなる。また、二つの可動ジョーによるワークのクランプ（挟持）に際しても、それら可動ジョー（口金）の上部に設けた段付き部において、ワークを支持しつつクランプするものであるところから、ワークは、バイス本体から充分な高さにおいて離隔せしめられ、しかもワークは、段付き部の下方となるようにして、二つの可動ジョーの上部にてクランプされることとなるために、そのクランプ側の面を広く開放することが出来るのであって、それ故に、加工機の主軸や加工刃物との干渉も、効果的に回避され得ることとなるのである。
【００１１】
そして、本発明にあっては、それら二つの可動ジョーの上部間を、それぞれの可動ジョーに別個に取り付けられためねじスリーブとボルトとの螺合によって連結し、これによって、二つの可動ジョー間に、ワークをクランプさせた際の開きが、効果的に阻止され得るようになっているところから、二つの可動ジョーを相互に近接／離隔移動せしめるスピンドルの回転によって、それら二つの可動ジョー間に、大きな締付け力を作用せしめても、それら可動ジョー間の上開きの現象の発生を、効果的に阻止することが出来、以て、ワークの安定したクランプの実現、ひいてはワークの加工精度の向上を、有利に図り得ることとなるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の構成を更に具体的に明らかにするために、本発明に従う５軸加工機用マシンバイスの代表的な実施形態の一例について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００１３】
先ず、図１〜図４には、本発明に従う両締め型の５軸加工機用マシンバイスの一例が示されており、そこにおいて、図１は、そのようなマシンバイスの正面説明図であり、図２は、その平面説明図である。また、図３は、図２における III−III 断面説明図であり、更に図４の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、図３におけるIVａ−IVａ断面説明図及びIVｂ−IVｂ断面説明図である。
【００１４】
そして、それらの図において、本発明に従うマシンバイスは、長手ブロック形状のバイス本体２と、その上に所定距離を隔てて相対向して載置され、バイス本体２の長手方向（図１において、左右方向）に相互に接近又は離隔移動可能とされた第一及び第二の可動ジョー４，６とを含んで、構成されている。より具体的には、バイス本体２は、図３や図４等から明らかなように、その長手方向に延びる中空部８を有していると共に、この中空部８が、上面に開口せしめられていることにより、幅方向の両側に、二つの可動ジョー４，６のための載置・摺動面１０が、長手方向に延びるように形成されている。また、かかるバイス本体２の中空部８内には、それぞれ所定長さの右ねじ部１２ａと左ねじ部１２ｂとが外周面に所定の間隔を隔てて設けられたスピンドル１２が配置され、その一方の端部側（図３において、右側）において、バイス本体２から外方に突出せしめられると共に、バイス本体２の側面にボルト固定されたフロントプレート１４に、軸回りに回転可能に支持され、更にその先端の六角柱状部１６に、図１や図２に示される如きハンドル１８が係止されて、軸回りに回転せしめられ得るようになっている。なお、このスピンドル１２のフロントプレート１４を貫通する部位の両側に、スリーブ２０とカラー２２が外挿され、スリーブ２０は、スピンドル１２の段付き部に当接することにより、スピンドル１２の外方への抜出しが阻止されるようになっている一方、カラー２２が、スピンドル１２に対してねじ止めされることによって、スピンドル１２の内方への移動が阻止され得るようになっている。
【００１５】
また、第一及び第二の可動ジョー４，６は、何れも、Ｌ字形状のブロックからなるジョー本体２４，２６と、孔内面にめねじが刻設された矩形筒体形状のめねじ部材２８，３０とから構成され、それらジョー本体２４，２６とめねじ部材２８，３０の対応するもの同士が、それぞれ、ボルト３２，３４によって固定されて、一体的な構造の第一及び第二の可動ジョー４，６として、形成されている。更に、それら可動ジョー４，６におけるジョー本体２４，２６が、それぞれ、所定間隔を隔てて、バイス本体２の載置・摺動面１０上に載置される一方、バイス本体２の中空部８内には、めねじ部材２８，３０がそれぞれ配置されて、それら対応するジョー本体２４，２６とめねじ部材２８，３０とがボルト３２，３４にて固定せしめられることによって、図４（ａ）、（ｂ）に示される如く、第一及び第二の可動ジョー４，６が、バイス本体２における中空部８の開口周辺部を挟持するようにして取り付けられて、バイス本体２の載置・摺動面１０上を、それぞれ、バイス本体２の長手方向に移動せしめられ得るようになっている。そして、それぞれの可動ジョー４，６のめねじ部材２８，３０には、バイス本体２の中空部８内に配置されるスピンドル１２の右ねじ部１２ａ及び左ねじ部１２ｂが、それぞれ螺合せしめられており、かかるスピンドル１２の前記したハンドル１８による軸回りの回転によって、第一及び第二の可動ジョー４，６が、相互に接近する方向に、或いは離隔する方向に、移動せしめられ得るようになっているのである。
【００１６】
加えて、かかる第一及び第二の可動ジョー４，６におけるジョー本体２４，２６の相対向する部位（口金部）の上部には、図１及び図３等に示される如く、それぞれ、段付き部２４ａ，２６ａが、バイス幅方向の全長に亘って設けられている。そして、それら段付き部２４ａ，２６ａには、それぞれの段付き部２４ａ，２６ａのバイス長手方向の長さよりも短い長さを有する挟持爪３６，３８がボルト固定されており、これによって、段付き部２４ａ，２６ａの水平面である段付き面上に載置された被加工物たるワーク４０を、それら挟持爪３６，３８にて掴み、固定せしめ得るようになっている。
【００１７】
そして、それら第一及び第二の可動ジョー４，６のそれぞれの上部には、それぞれの段付き部２４ａ，２６ａよりも下方に位置するようにして、めねじスリーブ４２及びボルト４４が、それぞれ挿入、配置せしめられて、それらめねじスリーブ４２とボルト４４とが螺合せしめられ得るようになっている。
【００１８】
そこで、めねじスリーブ４２は、図５に示される如く、一方の端部側に大径の係止頭部４２ａを有していると共に、そのような係止頭部４２ａよりも中央部寄りに、六角形の外面形状を呈する六角係合部４２ｂを有している一方、他方の端部側の孔内面の軸方向所定長さ部分に、めねじ部４２ｃが設けられている。そして、このめねじスリーブ４２の六角係合部４２ｂに対応する六角形状を呈する六角孔２４ｂが、前記係止頭部４２ａを通過させ得ない大きさにおいて、第一の可動ジョー４の上部で、段付き部２４ａよりも下方に位置する部位に、水平方向で、バイス軸方向に設けられているのである。そして、めねじスリーブ４２が、その係止頭部４２ａが第一の可動ジョー４の外面に当接するように、ジョー本体２４の六角孔２４ｂ内に挿入され、六角係合部４２ｂにおいて嵌合せしめられると、めねじスリーブ４２は、最早、その軸回りには回動せしめられ得ず、また軸方向の移動においては、図３において右方向（内方）への移動は、係合頭部４２ａが、ジョー本体２４の外面に当接することによって、その移動が阻止される一方、左方向外方への自由な移動は許容されるようになっている。
【００１９】
また、ボルト４４は、六角形状の頭部４４ａと、所定長さに亘ってねじ部を設けた脚部４４ｂとから構成され、第二の可動ジョー６におけるジョー本体２６の上部で、段付き部２６ａよりも下方に位置する部位に設けられた脚部４４ｂの径よりも、やや大きな内径を有するが、頭部４４ａは通過させ得ない大きさの、所謂ばか穴として機能する挿通孔２６ｂ内に、その頭部４４ａが、ジョー本体２６の外面に当接するようにして配置せしめられ、これによって、ボルト４４が、その軸回りに自由に回転し得るようになっていると共に、図３において左方向（内方）への移動が、その頭部４４ａがジョー本体２６の外面に当接することによって、阻止され得るようになっている一方、右方向外方へは自由な移動が許容されるようになっている。
【００２０】
そして、それらめねじスリーブ４２とボルト４４は、それぞれ、第一及び第二の可動ジョー４，６におけるジョー本体２４，２６に設けられた六角孔２４ｂ、挿通孔２６ｂに挿通されて、図３に示される如く、めねじスリーブ４２のめねじ部４２ｃにおいて、ボルト４４のねじ部（４４ｂ）が螺合されて、締め付けられることにより、それら第一及び第二の可動ジョー４，６間の上部の外方への開き（上開き）が、効果的に拘束されて、阻止せしめられるようになっているのである。
【００２１】
ところで、５軸加工機を用いて、被加工物たるワーク４０に対して、所定の５面加工を施すべく、上述した構造のマシンバイスに、かかるワーク４０をクランプせしめるに際しては、先ず、めねじスリーブ４２とボルト４４との螺合を充分に緩め、またスピンドル１２の逆回転によって、第一及び第二の可動ジョー４，６を充分に離隔移動せしめた状態において、ワーク４０を、それぞれの可動ジョー４，６のジョー本体２４，２６の段付き部２４ａ，２６ａ上に載置せしめる。次いで、スピンドル１２を、ハンドル１８によって、その軸回りに回転させて、第一及び第二の可動ジョー４，６を相互に接近移動せしめることにより、ワーク４０を、それぞれの可動ジョー４，６における段付き部２４ａ，２６ａに設けた挟持爪３６，３８にてクランプさせると共に、めねじスリーブ４２のめねじ部４２ｃに対してボルト４４を螺入させて、第一及び第二の可動ジョー４，６の上部間をしっかりと締め付けることにより、ワーク４０のセットは完了する。
【００２２】
その後、かかるワーク４０に対する加工は、例えば、図６や図７に示される如くして行なわれることとなる。そこにおいて、図６では、マシンバイスにクランプされたワーク４０に対して、その左右両側面が、５軸加工機５０によって駆動される加工刃物５２にて、所望の加工が施され、また図７においては、そのようなワーク４０の前面と背面と上面とが、それぞれ、５軸加工機５０の加工刃物５２にて、目的とする加工が施されることとなるのである。
【００２３】
このように、かくの如き構造のマシンバイスを用いることにより、ワーク４０は、第一及び第二の可動ジョー４，６の上部間にクランプされて、その左右両側面が開放されることとなるところから、それら左右両側面に対して、図６に示される如く、５軸加工機による機械加工が良好に為され得ることとなるのである。しかも、ワーク４４のクランプが、二つの可動ジョー４，６の相対的な近接移動による両側からの締付けによって行なわれるものであるところから、その加工基準が、二つの可動ジョー４，６の間の中心位置となり、それが、５軸加工機の加工基準となるテーブルセンターに一致させることが容易であるところから、ワーク４０のサイズが変わっても、加工基準が何等変化することがなく、それ故に、５軸加工機を用いた機械加工を、容易に且つ正確に行ない得ることとなるのである。なお、この二つの可動ジョー４，６をスピンドル１２にて同時に作動させることからなるセンタリングにおいて、そのセンタリング精度は、スピンドル１２の右ねじ１２ａ、左ねじ１２ｂと、それぞれの可動ジョー４，６のめねじ部材２８，３０のねじ部のピッチ精度に依存することとなる。
【００２４】
また、かくの如く、ワーク４０が、二つの可動ジョー４，６の上部間にクランプされても、それら可動ジョー４，６の上部間には、めねじスリーブ４２とボルト４４とが相互に螺合せしめられて、それらの間を締め付け、或いは拘束するようにした構造とされているところから、それら可動ジョー４，６が、その下部のめねじ部材２８，３０に対して、それぞれ、スピンドル１２の右ねじ部１２ａ、左ねじ部１２ｂを螺合せしめて締め付けるようにしても、それら可動ジョー４，６の上部間の外方への開きが、何等惹起されることはないのであって、それ故に、ワーク４０の安定的なクランプが為され得て、５軸加工機による機械加工も、有効に行ない得るのである。
【００２５】
なお、かかるマシンバイスにおける二つの可動ジョー４，６の上部間隔を拘束するようにしためねじスリーブ４２やボルト４４は、それぞれの可動ジョー４，６における六角孔２４ｂや挿通孔２６ｂから容易に抜き出され得るようになっているところから、それらめねじスリーブ４２とボルト４４を取り外した状態において、それぞれの可動ジョー４，６のジョー本体２４，２６の対向面（口金）の全面を用いて、ワーク（４０）をクランプして、所定の加工等、例えば３軸加工機による機械加工を施すようにすることも、容易に行ない得るようになっている。
【００２６】
以上、本発明の代表的な実施形態の一つについて詳述してきたが、それは、あくまでも例示に過ぎないものであって、本発明は、そのような実施形態に係る具体的な記述によって、何等限定的に解釈されるものではないことが、理解されるべきである。
【００２７】
例えば、二つの可動ジョー（４，６）や、それらを摺動可能に支持するためのバイス本体（２）の構造、更にはそれら二つの可動ジョー（４，６）の相互の近接／離隔移動のための機構等にあっては、何れも、例示のもののみならず、公知の各種の構造乃至は機構が採用され得るところであり、マシンバイスに要請される機能等に応じて、適宜に選択されることとなる。
【００２８】
また、例示の実施形態においては、二つの可動ジョー４，６のジョー本体２４，２６の上部に設けられた段付き部２４ａ，２６ａには、ワーク４０をしっかりクランプするために、挟持爪３６，３８が、それぞれ配設されているが、それは、好ましい構造ではあるものの、必須のものではなく、それら挟持爪３６，３８を設けることなく、段付き部２４ａ，２６ａにて、直接に、ワーク４０を挟持するようにすることも、可能である。
【００２９】
さらに、第一の可動ジョー４のジョー本体２４の上部に取り付けられるめねじスリーブ４２としても、それが軸回りに回転するのが阻止されることとなるならば、如何なる構造乃至は機構も採用することが可能であり、例示の如き六角外面形状（４２ｂ）の他、三角外面形状、四角外面形状、五角外面形状等の多角の外面形状を採用し、そしてそのような多角外面形状に対応した多角孔を、ジョー本体２４の上部に設けて、そこに、装着せしめるようにすることも可能である他、キー溝や止めねじを用いて、めねじスリーブ４２の軸回りの回転を阻止しつつ、軸方向一方への移動を許容するようにした、公知の各種の構造乃至は機構も、適宜に採用可能である。
【００３０】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施の態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に従う５軸加工機用マシンバイスの代表的な一例を示す正面説明図である。
【図２】図１に示されるマシンバイスの平面説明図である。
【図３】図２における III−III 断面説明図である。
【図４】図１に示されるマシンバイスの横断面説明図であって、（ａ）は、図３におけるIVａ−IVａ断面説明図であり、（ｂ）は、図３におけるIVｂ−IVｂ断面説明図である。
【図５】図１に示されるマシンバイスに用いられるめねじスリーブの説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、その正面図及び右側面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＶｃ−Ｖｃ断面説明図である。
【図６】図１に示される如き正面形態において、ワークに対して、その左右両側面を機械加工する形態を示す説明図である。
【図７】図１に示されるマシンバイスにクランプされたワークに対して、その正面、背面、及び上面に対する機械加工の形態を示す、右側面説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  バイス本体                         ４，６  可動ジョー
８  中空部                             １０  摺動面
１２  スピンドル                       １２ａ  右ねじ部
１２ｂ  左ねじ部                       １４  フロントプレート
１６  六角柱状部                       １８  ハンドル
２０  スリーブ                         ２２  カラー
２４，２６  ジョー本体                 ２４ａ，２６ａ  段付き部
２４ｂ  六角孔                         ２６ｂ  挿通孔
２８，３０  めねじ部材                 ３２，３４  ボルト
３６，３８  挟持爪                     ４０  ワーク
４２  めねじスリーブ                   ４２ａ  係止頭部
４２ｂ  六角係合部                     ４４  ボルト
４４ａ  頭部                           ４４ｂ  ねじ部
５０  ５軸加工機                       ５２  加工刃物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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