(57)【要約】【課題】所望の情報を適切に伝達する。【解決手段】通信制御部２７および通信装置１５を介して緊急通報センター３から無線通信の通信状態の情報を取得する通信状態取得部２３と、取得した通信状態に応じて緊急通報センター３に送信する送信情報を制御する画像送信制御部２２および車両状態送信制御部２８とを備えて車両用通信端末装置１を構成した。無線通信の通信状態を検知する通信状態検知部３３および無線通信の通信状態を予測する通信状態予測部３５と、検知または予測した無線通信の通信状態の情報を車両用通信端末装置１に送信する通信制御部３６および通信装置３２とを備えて緊急通報センター３を構成した。車両用通信端末装置１と緊急通報センター３とを備えて通信システム１０を構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信により外部に対して情報の送信および受信を行う送受信手段と、
前記送受信手段を介して所定外部に対する前記無線通信の通信状態の情報を取得する通信状態取得手段と、
前記通信状態取得手段により取得した前記通信状態に応じて外部に送信する送信情報を制御する送信情報制御手段とを備えることを特徴とする車両用通信端末装置。
【請求項２】
前記送信情報を成す画像情報に対する状態量であって、前記無線通信の通信容量に応じた情報状態量を格納する情報状態量記憶手段を備え、
前記送信情報制御手段は、前記通信状態取得手段により取得した前記通信状態の情報に応じて前記情報状態量記憶手段から前記情報状態量を抽出し、前記送信情報に対する情報状態量として設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信端末装置。
【請求項３】
複数の前記送信情報に対する通信容量割り当て状態量であって、前記無線通信の通信容量に応じた前記通信容量割り当て状態量を格納する割り当て状態量記憶手段を備え、
前記送信情報制御手段は、前記通信状態取得手段により取得した前記通信状態の情報に応じて前記割り当て状態量記憶手段から前記通信容量割り当て状態量を抽出し、前記複数の前記送信情報に対する通信容量割り当て状態量として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用通信端末装置。
【請求項４】
前記送信情報制御手段は、各前記複数の前記送信情報毎の送信状態に応じて前記割り当て状態量記憶手段から前記通信容量割り当て状態量を抽出し、前記複数の前記送信情報に対する通信容量割り当て状態量として設定することを特徴とする請求項３に記載の車両用通信端末装置。
【請求項５】
前記通信状態取得手段は、前記送受信手段により前記情報の送信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の情報の取得を開始することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両用通信端末装置。
【請求項６】
前記送信情報は、所定容量未満の第１情報と所定容量以上の第２情報とからなり、
前記通信状態取得手段は、前記送受信手段により前記第２情報の送信が開始されてから、前記無線通信の前記通信状態の情報の取得を開始することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両用通信端末装置。
【請求項７】
前記通信状態取得手段は、前記送受信手段により前記第２情報の送信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の情報の取得を開始することを特徴とする請求項６に記載の車両用通信端末装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１つに記載の車両用通信端末装置と、
無線通信により前記車両用通信端末装置に対して情報の送信および受信を行う通信センターとを備える通信システムであって、
前記通信センターは、前記車両用通信端末装置との間の前記無線通信の前記通信状態を取得するセンター側通信状態取得手段と、
前記センター側通信状態取得手段により取得された前記通信状態の情報を前記車両用通信端末装置に送信する送信制御手段とを備え、
前記通信状態取得手段は前記通信状態を検知することを特徴とする通信システム。
【請求項９】
前記車両用通信端末装置は、少なくとも位置情報または時間情報を前記送受信手段を介した無線通信により前記通信センターに送信する送信手段を備え、
前記通信センターは、少なくとも前記位置情報または前記時間情報に応じた通信速度状態量を格納する通信速度状態量記憶手段を備え、
前記センター側通信状態取得手段は、前記車両用通信端末装置から受信した少なくとも前記位置情報または前記時間情報に応じて前記通信速度状態量記憶手段から前記通信速度状態量を抽出し、前記通信速度状態量に基づき前記通信状態を予測することを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記センター側通信状態取得手段は、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して前記情報の受信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の検知を開始することを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記送信情報は、所定容量未満の第１情報と所定容量以上の第２情報とからなり、
前記センター側通信状態取得手段は、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して前記第２情報の受信が開始されてから、前記無線通信の前記通信状態の検知を開始することを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記センター側通信状態取得手段は、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して前記第２情報の受信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の検知を開始することを特徴とする請求項１１に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用通信端末装置および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば事故発生時等において車両の異常を検出した際に、車載カメラの撮像により得られた画像データや、マイクにより検出された音声データや、車両の乗員の生体情報のデータ等を、車両外部の緊急通報センターに送信するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、例えば事故発生時等において、緊急通報センターとの間の通信状態を操作者に報知するシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
また、従来、例えば災害時等において、災害情報を複数の防災関連機関に配信する際に、配信先の端末数と、配信に使用する回線数と、回線容量とに応じて、災害情報のパケット長およびパケット送信間隔を設定するシステムシステムが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３６５８６号公報
【特許文献２】特開２０００−２２２６６５号公報
【特許文献３】特開２００６−１２５９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係るシステムによれば、単に、通信に使用される回線数や回線容量等に応じて画像データ等の所定データの送信状態が変更されるだけであるから、例えば通信速度等の通信状態が変動する場合には、所定データの送受信を適切に完了させることができずに、この所定データに係る何等の情報も伝達することができない虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所望の情報を適切に伝達することが可能な車両用通信端末装置および通信システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車両用通信端末装置は、無線通信により外部に対して情報の送信および受信を行う送受信手段（例えば、実施の形態での通信制御部２７および通信装置１５）と、前記送受信手段を介して所定外部に対する前記無線通信の通信状態の情報を取得する通信状態取得手段（例えば、実施の形態での通信状態取得部２３）と、前記通信状態取得手段により取得した前記通信状態に応じて外部に送信する送信情報を制御する送信情報制御手段（例えば、実施の形態での画像送信制御部２２および車両状態送信制御部２８）とを備える。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係る車両用通信端末装置は、前記送信情報を成す画像情報に対する状態量であって、前記無線通信の通信容量に応じた情報状態量を格納する情報状態量記憶手段（例えば、実施の形態での画像状態記憶部２４）を備え、前記送信情報制御手段は、前記通信状態取得手段により取得した前記通信状態の情報に応じて前記情報状態量記憶手段から前記情報状態量を抽出し、前記送信情報に対する情報状態量として設定する。
【０００６】
さらに、本発明の第３態様に係る車両用通信端末装置は、複数の前記送信情報に対する通信容量割り当て状態量であって、前記無線通信の通信容量に応じた前記通信容量割り当て状態量を格納する割り当て状態量記憶手段（例えば、実施の形態での割り当て記憶部２５）を備え、前記送信情報制御手段は、前記通信状態取得手段により取得した前記通信状態の情報に応じて前記割り当て状態量記憶手段から前記通信容量割り当て状態量を抽出し、前記複数の前記送信情報に対する通信容量割り当て状態量として設定する。
【０００７】
さらに、本発明の第４態様に係る車両用通信端末装置では、前記送信情報制御手段は、各前記複数の前記送信情報毎の送信状態に応じて前記割り当て状態量記憶手段から前記通信容量割り当て状態量を抽出し、前記複数の前記送信情報に対する通信容量割り当て状態量として設定する。
【０００８】
さらに、本発明の第５態様に係る車両用通信端末装置では、前記通信状態取得手段は、前記送受信手段により前記情報の送信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の情報の取得を開始する。
【０００９】
さらに、本発明の第６態様に係る車両用通信端末装置では、前記送信情報は、所定容量未満の第１情報と所定容量以上の第２情報とからなり、前記通信状態取得手段は、前記送受信手段により前記第２情報の送信が開始されてから、前記無線通信の前記通信状態の情報の取得を開始する。
【００１０】
さらに、本発明の第７態様に係る車両用通信端末装置では、前記通信状態取得手段は、前記送受信手段により前記第２情報の送信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の情報の取得を開始する。
【００１１】
また、本発明の第８態様に係る通信システムは、本発明の第１態様から第７態様の何れか１つに記載の車両用通信端末装置（例えば、実施の形態での車両用通信端末装置１）と、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して情報の送信および受信を行う通信センター（例えば、実施の形態での緊急通報センター３）とを備える通信システムであって、前記通信センターは、前記車両用通信端末装置との間の前記無線通信の前記通信状態を取得するセンター側通信状態取得手段（例えば、実施の形態での通信状態検知部３３、通信状態予測部３５）と、前記センター側通信状態取得手段により取得された前記通信状態の情報を前記車両用通信端末装置に送信する送信制御手段（例えば、実施の形態での通信制御部３６および通信装置３２）とを備え、前記通信状態取得手段は前記通信状態を検知する。
【００１２】
さらに、本発明の第９態様に係る通信システムでは、前記車両用通信端末装置は、少なくとも位置情報または時間情報を前記送受信手段を介した無線通信により前記通信センターに送信する送信手段（例えば、実施の形態での車両状態送信制御部２８）を備え、前記通信センターは、少なくとも前記位置情報または前記時間情報に応じた通信速度状態量を格納する通信速度状態量記憶手段（例えば、実施の形態での通信速度記憶部３４）を備え、前記センター側通信状態取得手段は、前記車両用通信端末装置から受信した少なくとも前記位置情報または前記時間情報に応じて前記通信速度状態量記憶手段から前記通信速度状態量を抽出し、前記通信速度状態量に基づき前記通信状態を予測する。
【００１３】
さらに、本発明の第１０態様に係る通信システムでは、前記センター側通信状態取得手段は、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して前記情報の受信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の検知を開始する。
【００１４】
さらに、本発明の第１１態様に係る通信システムでは、前記送信情報は、所定容量未満の第１情報と所定容量以上の第２情報とからなり、前記センター側通信状態取得手段は、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して前記第２情報の受信が開始されてから、前記無線通信の前記通信状態の検知を開始する。
【００１５】
さらに、本発明の第１２態様に係る通信システムでは、前記センター側通信状態取得手段は、無線通信により前記車両用通信端末装置に対して前記第２情報の受信が開始されてから所定時間経過後に、前記無線通信の前記通信状態の検知を開始する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１態様に係る車両用通信端末装置によれば、通信状態に応じて外部に送信する送信情報を制御することから、例えば通信速度等の通信状態が変動する場合であっても、例えば送信情報の仕様を変更する等によって、通信容量を最大限に活用して、送信情報の所望の内容を外部に的確に伝達することができる。
さらに、本発明の第２態様に係る車両用通信端末装置によれば、通信状態に応じて情報状態量記憶手段から抽出した情報状態量、例えば画像の解像度や画質やフレームレートやビットレート等に応じて、通信容量を最大限に活用して、送信情報の所望の内容を外部に的確に伝達することができる。
さらに、本発明の第３態様に係る車両用通信端末装置によれば、通信状態に応じて割り当て状態量記憶手段から抽出した通信容量割り当て状態量、例えば複数の送信情報に対する通信容量の割り当て率等を設定することから、複数の送信情報毎の重要度や優先度等を通信容量に反映させることができ、複数の情報を送信する場合であっても、情報の優先度等に応じて通信容量を割り振ることができ、送信情報の所望の内容を外部に的確に伝達することができる。
さらに、本発明の第４態様に係る車両用通信端末装置によれば、各複数の送信情報毎の送信状態に応じて割り当て状態量記憶手段から通信容量割り当て状態量を抽出することから、例えば複数の送信情報のうち適宜の送信情報の送信が完了することで、送信すべき送信情報の総数が変化（つまり、減少）する場合には、この新たな総数に応じた通信容量割り当て状態量を割り当て状態量記憶手段から抽出することになり、送信途中において適宜のデータの送信が完了した場合であっても、通信容量を最大限に活用して、常に適切な通信容量によって送信情報の所望の内容を外部に的確に伝達することができる。
【００１７】
さらに、本発明の第５態様に係る車両用通信端末装置によれば、情報の送信が開始されてから所定時間経過後に無線通信の通信状態の情報の取得を開始することから、例えば送信開始直後等のように通信状態の変動が相対的に大きい期間に通信状態の情報を取得することを防止し、通信状態が安定した後に適切な情報の取得を開始することができる。
さらに、本発明の第６態様に係る車両用通信端末装置によれば、所定容量以上の第２情報の送信が開始されてから無線通信の通信状態の情報の取得を開始することから、例えば所定容量未満の第１情報が送信されている期間において、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する必要性が無いと判断されて、通信容量あるいは通信速度が抑制されてしまう状態において通信状態の情報を取得することを防止し、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する状態において情報の取得を開始することができる。
さらに、本発明の第７態様に係る車両用通信端末装置によれば、例えば送信開始直後等のように通信状態の変動が相対的に大きい期間に通信状態の情報を取得すること、および、例えば所定容量未満の第１情報が送信されている期間において、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する必要性が無いと判断されて、通信容量あるいは通信速度が抑制されてしまう状態において通信状態の情報を取得することを防止し、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する状態において情報の取得を開始することができる。
【００１８】
また、本発明の第８態様に係る通信システムによれば、通信センターの通信状態取得手段により車両用通信端末装置との間の無線通信の通信状態が検知されることから、精度の良い通信状態の情報を車両用通信端末装置に送信することができる。
さらに、本発明の第９態様に係る通信システムによれば、車両用通信端末装置から送信される少なくとも位置情報または時間情報に応じて通信センターの通信状態取得手段により車両用通信端末装置との間の無線通信の通信状態が予測されることから、例えば通信の初期状態であっても、あるいは、例えば通信センターにおいて車両用通信端末装置との間の無線通信の通信状態が検知できない場合であっても、所望の精度の通信状態の情報を車両用通信端末装置に送信することができる。
【００１９】
さらに、本発明の第１０態様に係る通信システムによれば、情報の受信が開始されてから所定時間経過後に無線通信の通信状態を検知することから、例えば受信開始直後等のように通信状態の変動が相対的に大きい期間に通信状態を検知することを防止し、通信状態が安定した後に適切な検知を行うことができる。
さらに、本発明の第１１態様に係る通信システムによれば、所定容量以上の第２情報の受信が開始されてから無線通信の通信状態を検知することから、例えば所定容量未満の第１情報が受信されている期間において、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する必要性が無いと判断されて、通信容量あるいは通信速度が抑制されてしまう状態において通信状態を検知することを防止し、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する状態において検知を行うことができる。
さらに、本発明の第１２態様に係る通信システムによれば、例えば受信開始直後等のように通信状態の変動が相対的に大きい期間に通信状態を検知すること、および、例えば所定容量未満の第１情報が受信されている期間において、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する必要性が無いと判断されて、通信容量あるいは通信速度が抑制されてしまう状態において通信状態を検知することを防止し、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する状態において検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用通信端末装置および通信システムについて添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車両用通信端末装置１は、例えば図１に示すように、通信網２を介して緊急通報センター３と相互に通信可能に接続され、車両用通信端末装置１と、通信網２と、緊急通報センター３とによって通信システム１０が構成されている。
通信網２は、例えば移動体通信網等の無線通信により情報の送受信を行う。
【００２１】
車両用通信端末装置１は、例えば図１に示すように、外界センサ１１と、車内センサ１２と、車両状態センサ１３と、乗員保護装置１４と、通信装置１５と、処理装置１６とを備えて構成されている。
【００２２】
外界センサ１１は、例えば可視光領域や赤外線領域にて自車両の外界を撮像可能な外界カメラ１１ａおよび画像処理部１１ｂを備えて構成されている。
車内センサ１２は、例えば可視光領域や赤外線領域にて自車両の車室内を撮像可能な車内カメラ１２ａおよび画像処理部１２ｂを備えて構成されている。
そして、各画像処理部１１ｂ，１２ｂは、各カメラ１１ａ，１２ａにより撮影して得た各画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる各画像のデータを生成して処理装置１６へ出力する。
【００２３】
車両状態センサ１３は、自車両の車両情報として、例えば自車両の速度（車速）を検出する車速センサと、例えば自車両の加速度を検出する加速度センサと、例えば人工衛星を利用して車両の位置（例えば、緯度および経度）を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号等の測位信号やジャイロセンサや加速度センサ等の検出結果に基づいて自車両の現在位置を検出する位置センサと、例えば自車両の変形を検出する変形センサ等と備えて構成されている。
【００２４】
乗員保護装置１４は、例えば車室内でエアバッグを展開させるエアバッグ装置およびシートベルトを強制的に巻き取るシートベルト巻取装置等を備えて構成されている。
通信装置１５は、通信網２を介した緊急通報センター３との間の通信により、緊急通報を実行すると共に、各種の情報の送受信を行う。
【００２５】
処理装置１６は、例えば緊急状態検知部２１と、画像送信制御部２２と、通信状態取得部２３と、画像状態記憶部２４と、割り当て記憶部２５と、画像記憶部２６と、通信制御部２７と、車両状態送信制御部２８とを備えて構成されている。
緊急状態検知部２１は、例えば乗員保護装置１４の作動を検出して、例えば事故等の緊急状態の発生を検知する。
【００２６】
画像送信制御部２２は、緊急状態検知部２１により緊急状態の発生が検知された場合に、各センサ１１，１２の撮像により得られた撮像画像を通信制御部２７および通信装置１５を介して緊急通報センター３に送信する。
画像送信制御部２２は、例えば、通信状態取得部２３によって通信制御部２７および通信装置１５を介して緊急通報センター３から取得された通信状態の情報、つまり車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）の情報に応じて、画像状態記憶部２４から画像状態量（例えば、静止画と動画との種別、解像度、フレームレート等）を取得すると共に、割り当て記憶部２５から複数の画像に対する通信容量の割り当て比率を取得し、これらの画像状態量および割り当て比率に応じて、例えば各センサ１１，１２の撮像により得られた撮像画像と、画像記憶部２６に記憶された過去の撮像画像とを緊急通報センター３に送信する。
【００２７】
通信状態取得部２３は、通信制御部２７および通信装置１５を介して、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）の情報を緊急通報センター３から取得する。
【００２８】
画像状態記憶部２４は、例えば下記表１に示すように、予め設定された、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）と、画像状態量（例えば、静止画と動画との種別、解像度、フレームレート等）との対応関係の情報を記憶している。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
割り当て記憶部２５は、例えば下記表２に示すように、予め設定された、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）と、緊急通報センター３に送信する複数の情報に対する通信容量の割り当て比率との対応関係の情報を記憶している。
【００３１】
なお、下記表２において、例えば、データＡは各センサ１１，１２の撮像により得られたリアルタイムの撮像画像（例えば、所定周期毎の静止画、または、動画等）であり、データＢは画像記憶部２６に記憶された過去の撮像画像（例えば、所定周期毎の静止画、または、動画等）であって、事故等の緊急状態の発生時点前後の所定期間に亘って各センサ１１，１２の撮像により得られた撮像画像であり、データＣは、車両状態センサ１３により検出された各種情報であって、例えば、自車両の位置に係る位置情報、時刻に係る時間情報、事故等の緊急状態の発生時点前後の自車両の加速度や車速、燃料残量、気温等を含む。
なお、複数のデータに対する通信容量の割り当て比率は、送信動作の実行中における送信するデータの総数に応じて、適宜に切り換えられるようになっており、例えば下記表２においては、画像記憶部２６に記憶されたデータＢの所定データ量の送信が完了する以前と以後において、複数のデータ（例えば、データＡおよびデータＣ）に対する通信容量の割り当て比率が切り換えられるようになっている。
【００３２】
【表２】
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【００３３】
例えば図２（ａ）の実線に示すように、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信容量（あるいは通信速度）が、接続時Ｔ０以降において相対的に大きな値まで増大し、時刻Ｔ１以降において、この相対的に大きな値の通信容量（あるいは通信速度）が維持される場合には、各データのデータ量（送信データ）の時間変化は、例えば図２（ｂ）に示すように変化する。
【００３４】
この図２（ｂ）に示す実施例では、先ず、接続時Ｔ０から時刻Ｔ１に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば位置情報や時間情報等が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、緊急状態の発生時点前後の加速度や車速、燃料残量等）が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ２から時刻Ｔ４に到達するまでの期間において、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、動画）と、データＢの過去の撮像画像（例えば、動画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
そして、例えばデータＢの送信が完了した時刻Ｔ４以降においては、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、動画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、新たに設定された適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
【００３５】
一方、例えば図２（ａ）の破線に示すように、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信容量（あるいは通信速度）が、接続時Ｔ０以降において相対的に小さな値まで増大し、時刻Ｔ１以降において、この相対的に小さな値の通信容量（あるいは通信速度）が維持される場合には、各データのデータ量（送信データ）の時間変化は、例えば図２（ｃ）に示すように変化する。
【００３６】
この図２（ｃ）に示す実施例では、先ず、接続時Ｔ０から時刻Ｔ１に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば位置情報や時間情報等が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ１から時刻Ｔ３に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、緊急状態の発生時点前後の加速度や車速、燃料残量等）が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ３以降において、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、所定周期毎の静止画）と、データＢの過去の撮像画像（例えば、所定周期毎の静止画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
【００３７】
また、例えば図３（ａ）の実線に示すように、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信容量（あるいは通信速度）が、接続時Ｔ０以降において相対的に大きな値まで増大し、時刻Ｔ１以降において、この相対的に大きな値の通信容量（あるいは通信速度）が所定期間だけ維持された後に、相対的に小さな値の通信容量（あるいは通信速度）まで低下し、時刻Ｔ４以降において、この相対的に小さな値の通信容量（あるいは通信速度）が維持される場合には、各データのデータ量（送信データ）の時間変化は、例えば図３（ｂ）に示すように変化する。
【００３８】
この図３（ｂ）に示す実施例では、先ず、接続時Ｔ０から時刻Ｔ１に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば位置情報や時間情報等が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、緊急状態の発生時点前後の加速度や車速、燃料残量等）が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ２から時刻Ｔ４に到達するまでの期間において、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、動画）と、データＢの過去の撮像画像（例えば、動画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
そして、通信容量（あるいは通信速度）が低下した時刻Ｔ４以降においては、例えばデータＡおよびデータＢの画像状態量が切り換えられ、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、所定周期毎の静止画）と、データＢの過去の撮像画像（例えば、所定周期毎の静止画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、新たに設定された適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
【００３９】
一方、例えば図３（ａ）の破線に示すように、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信容量（あるいは通信速度）が、接続時Ｔ０以降において相対的に大きな値まで増大し、時刻Ｔ１以降において、この相対的に大きな値の通信容量（あるいは通信速度）が所定期間だけ維持された後に、例えば電波状態の悪化により一時的に接続が切断される場合等において通信容量（あるいは通信速度）がゼロまで低下し、時刻Ｔ３から時刻Ｔ５まで通信容量（あるいは通信速度）がゼロに維持された後、時刻Ｔ５以降において、時刻Ｔ３以前での相対的に大きな値まで増大し、時刻Ｔ５以降において、この相対的に大きな値の通信容量（あるいは通信速度）が維持される場合には、各データのデータ量（送信データ）の時間変化は、例えば図３（ｃ）に示すように変化する。
【００４０】
この図３（ｃ）に示す実施例では、先ず、接続時Ｔ０から時刻Ｔ１に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば位置情報や時間情報等が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ１から時刻Ｔ２に到達するまでの期間において、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、緊急状態の発生時点前後の加速度や車速、燃料残量等）が送信される。
そして、例えば時刻Ｔ２から時刻Ｔ３に到達するまでの期間において、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、動画）と、データＢの過去の撮像画像（例えば、動画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
そして、例えば通信容量（あるいは通信速度）がゼロとなる時刻Ｔ３から時刻Ｔ５に到達するまでの期間においては、送信動作が中断される。
そして、例えば時刻Ｔ５から時刻Ｔ６に到達するまでの期間において、時刻Ｔ３以前と同様に、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、動画）と、データＢの過去の撮像画像（例えば、動画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
そして、例えばデータＢの送信が完了した時刻Ｔ６以降においては、データＡのリアルタイムの撮像画像（例えば、動画）と、データＣのうち、例えば自車両の車両状態の各種情報（例えば、燃料残量等）および自車両周辺の各種情報（例えば、気温等）とが、新たに設定された適宜の通信容量の割り当て比率に応じて送信される。
【００４１】
画像記憶部２６は、所定時間間隔に亘る過去に各センサ１１，１２の撮像により得られた撮像画像を記憶する。
通信制御部２７は、例えば車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）の情報を緊急通報センター３から受信すると共に、画像送信制御部２２の制御に応じた各撮像画像および車両状態送信制御部２８の制御に応じた自車両の車両状態量を緊急通報センター３に送信する。
車両状態送信制御部２８は、緊急状態検知部２１により緊急状態の発生が検知された場合に、少なくとも車両状態センサ１３により検出された自車両の位置に係る位置情報または時刻に係る時間情報を含む各種情報を通信制御部２７および通信装置１５を介して緊急通報センター３に送信する。
【００４２】
緊急通報センター３は、例えば処理装置３１と、通信装置３２とを備え、さらに、処理装置３１は、例えば通信状態検知部３３と、通信速度記憶部３４と、通信状態予測部３５と、通信制御部３６とを備えて構成されている。
処理装置３１の通信状態検知部３３は、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の適宜のデータの送受信によって、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）を検知する。
通信速度記憶部３４は、例えば過去に通信状態検知部３３により検知された情報等に基づき予め設定された、位置情報および時間情報と、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）との対応関係の情報を記憶している。
【００４３】
例えば、通信速度記憶部３４は、図４に示すように、適宜の地図データ上において日時に応じて変化する通信速度に対応した複数の領域（例えば、各領域α，β，γ等）を設定しており、車両用通信端末装置１から取得された位置情報（例えば、地点Ｐ）に対応する通信速度が抽出されるようになっている。
【００４４】
通信状態予測部３５は、例えば、車両用通信端末装置１から取得された位置情報または時間情報に応じて、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態の情報を通信速度記憶部３４から取得し、通信状態の予測値として設定する。
通信制御部３６は、例えば車両用通信端末装置１から位置情報や時間情報を取得すると共に、通信状態検知部３３または通信状態予測部３５から出力される車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）の情報を車両用通信端末装置１に送信する。
【００４５】
本実施の形態による車両用通信端末装置１および通信システム１０は上記構成を備えており、次に、この通信システム１０の動作について説明する。
先ず、以下に車両用通信端末装置１の動作について説明する。
例えば図５に示すように、車両用緊急通報装置１は、例えば事故や乗員の異常等の緊急状態の発生を検出すると、先ず、ステップＳ０１において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始する。
そして、ステップＳ０２においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続が完了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ０３においては、予め設定された所定初期状態量（例えば、所定の通信容量や通信速度等）に応じてデータの送受信を開始する。
そして、ステップＳ０４においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態の情報（例えば、通信速度等）を緊急通報センター３から取得する。
そして、ステップＳ０５においては、通信速度域が変化したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
【００４７】
そして、ステップＳ０６においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた画像状態量を画像状態記憶部２４から取得して、画像状態量を変更する。
そして、ステップＳ０７においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を割り当て記憶部２５から取得して、通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を変更する。
【００４８】
そして、ステップＳ０８においては、データ送受信の終了指示が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０４に戻る。
【００４９】
以下に緊急通報センター３の動作について説明する。
例えば図６に示すように、緊急通報センター３は、車両用緊急通報装置１から送信される接続要求に応じて、先ず、ステップＳ１１において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始する。
そして、ステップＳ１２においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続が完了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００５０】
そして、ステップＳ１３においては、予め設定された所定初期状態量（例えば、所定の通信容量や通信速度等）に応じてデータの送受信を開始する。
そして、ステップＳ１４においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の検出を開始する。
そして、ステップＳ１５においては、通信状態の検出が終了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１５の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６においては、検出した通信状態の情報（例えば、通信速度等）を車両用通信端末装置１に送信する。
そして、ステップＳ１７においては、データ送受信の終了指示が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１４に戻る。
【００５１】
上述したように、本実施の形態による車両用通信端末装置１によれば、無線通信の通信状態に応じて外部に送信する送信情報（つまり、各センサ１１，１２の撮像により得られた撮像画像および車両状態センサ１３のより検出された各種の車両状態量等）を制御することから、例えば通信速度等の通信状態が変動する場合であっても、例えば送信情報の仕様（例えば、静止画と動画との種別、解像度、フレームレート等、各情報に対する通信容量や通信速度等）を変更する等によって、送信情報の所望の内容を外部に的確に伝達することができる。
また、複数の送信情報のうち適宜の送信情報の送信が完了することで、送信すべき送信情報の総数が変化（つまり、減少）する場合には、この新たな総数に応じた仕様（つまり、通信容量の割り当て比率等）を設定することにより、常に適切な通信容量によって送信情報の所望の内容を外部に的確に伝達することができる。
【００５２】
そして、回線接続時に確保した回線の通信容量に拘らずに、この通信容量を最大限に活用した通信を行うことができる。
例えば、確保できた回線の通信容量が相対的に大きい場合には、最高の仕様（例えば、リアルタイム映像の送信、事故発生前後での蓄積映像の送信、車両状態量の送信等）での送信を実行することができる。
一方、例えば、確保できた回線の通信容量が相対的に小さい場合には、例えばリアルタイム映像に対して動画の仕様（例えば、解像度、フレームレート等）を低減させたり、動画の代わりに静止画を、所定時間（例えば、数秒等）周期で送信する等によって、限られた通信容量に対して必要最低限の仕様での送信を行う。
【００５３】
また、本実施の形態による通信システム１０によれば、緊急通報センター３により、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）が検知されることから、精度の良い通信状態の情報を車両用通信端末装置１に送信することができる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始した直後には、予め設定された所定初期状態量（例えば、所定の通信容量や通信速度等）に応じてデータの送受信を開始するとしたが、これに限定されず、例えば図７および図８に示す第１変形例のように、車両用通信端末装置１から緊急通報センター３に送信される少なくとも位置情報または時間情報に応じて初期状態量（例えば、所定の通信容量や通信速度等）を設定してもよい。
【００５５】
例えば図７に示す第１変形例に係る車両用通信端末装置１の動作では、先ず、ステップＳ２１において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始する。
そして、ステップＳ２２においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続が完了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２２の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３に進む。
【００５６】
そして、ステップＳ２３においては、データの送受信を許可する。
そして、ステップＳ２４においては、位置情報を緊急通報センター３へ送信する。
そして、ステップＳ２５においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態の情報（例えば、通信速度等）を緊急通報センター３から取得する。
そして、ステップＳ２６においては、初期状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２７に進む。
【００５７】
そして、ステップＳ２７においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた画像状態量を画像状態記憶部２４から取得して、画像状態量の初期状態量として設定する。
そして、ステップＳ２８においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を割り当て記憶部２５から取得して、通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）の初期状態量として設定する。そして、後述するステップＳ３２に進む。
【００５８】
また、ステップＳ２９においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に基づき、通信速度域が変化したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３０に進む。
【００５９】
そして、ステップＳ３０においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた画像状態量を画像状態記憶部２４から取得して、画像状態量を変更する。
そして、ステップＳ３１においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を割り当て記憶部２５から取得して、通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を変更する。
【００６０】
そして、ステップＳ３２においては、データ送受信の終了指示が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ２５に戻る。
【００６１】
また、例えば図８に示す第１変形例に係る緊急通報センター３の動作では、先ず、ステップＳ４１において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始する。
そして、ステップＳ４２においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続が完了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４２の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４３に進む。
【００６２】
そして、ステップＳ４３においては、データの送受信開始を許可する。
そして、ステップＳ４４においては、車両用通信端末装置１から位置情報を取得する。
そして、ステップＳ４５においては、取得した位置情報に基づき、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の予測値を設定する。
そして、ステップＳ４６においては、通信状態の情報（例えば、通信速度等）を車両用通信端末装置１に送信する。
【００６３】
そして、ステップＳ４７においては、データ送受信の終了指示が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４８に進む。
そして、ステップＳ４８においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の検出を開始する。
そして、ステップＳ４９においては、通信状態の検出が終了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４９の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ４６に戻る。
【００６４】
この第１変形例によれば、通信回線の確立以後において通信速度が検知されるまでの間の初期通信速度を、所定値ではなく、過去の通信速度の履歴に基づいた適切な値に設定することができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態においては、車両用通信端末装置１から緊急通報センター３に各種の情報（例えば、各センサ１１，１２の撮像により得られた撮像画像および車両状態センサ１３により検出された各種情報等）を送信する際に、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）の情報に応じて、撮像画像の画像状態量（例えば、静止画と動画との種別、解像度、フレームレート等）を設定すると共に、複数の情報に対する通信容量の割り当て比率を設定するとしたが、これに限定されず、例えば緊急通報センター３から車両用通信端末装置１に各種の情報（例えば、制御指令や画像データおよび音声データ等）を送信する際に、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信容量や通信速度等）の情報に応じて、各種の情報の状態量（例えば、画像状態量等）や複数の情報に対する通信容量の割り当て比率を設定してもよい。
【００６６】
なお、上述した実施の形態において、車両用緊急通報装置１は、例えば図５のステップＳ０３〜ステップＳ０４に示すように、データの送受信を開始した以後に車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態の情報（例えば、通信速度等）を緊急通報センター３から取得しており、緊急通報センター３は、例えば図６のステップＳ１３〜ステップＳ１４に示すように、データの送受信を開始した以後に車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の検出を開始するとしたが、これに限定されず、例えば図９および図１０に示す第２変形例のように、所定容量以上のデータの送受信を開始した時点から所定時間が経過した以後に、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の検出を開始および通信状態の情報を取得してもよい。
【００６７】
例えば図９に示す第２変形例に係る車両用通信端末装置１の動作では、先ず、ステップＳ０１において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始する。
そして、ステップＳ０２においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続が完了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０２の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００６８】
そして、ステップＳ０３においては、予め設定された所定初期状態量（例えば、所定の通信容量や通信速度等）に応じてデータの送受信を開始し、ステップＳ５１に進む。
そして、ステップＳ５１においては、所定容量以上のデータの送受信を開始したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ５１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５２に進む。
そして、ステップＳ５２においては、所定容量以上のデータの送受信を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ５２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ０４においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態の情報（例えば、通信速度等）を緊急通報センター３から取得する。
そして、ステップＳ０５においては、通信速度域が変化したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
【００７０】
そして、ステップＳ０６においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた画像状態量を画像状態記憶部２４から取得して、画像状態量を変更する。
そして、ステップＳ０７においては、緊急通報センター３から取得した情報（例えば、通信速度等）に応じた通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を割り当て記憶部２５から取得して、通信容量の割り当て比率（つまり、通信速度に係る状態量）を変更する。
【００７１】
そして、ステップＳ０８においては、データ送受信の終了指示が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０４に戻る。
【００７２】
例えば図１０に示す第２変形例に係る緊急通報センター３の動作では、先ず、ステップＳ１１において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続を開始する。
そして、ステップＳ１２においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の接続が完了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００７３】
そして、ステップＳ１３においては、予め設定された所定初期状態量（例えば、所定の通信容量や通信速度等）に応じてデータの送受信を開始し、ステップＳ６１に進む。
そして、ステップＳ６１においては、所定容量以上のデータの送受信を開始したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ６１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ６２に進む。
そして、ステップＳ６２においては、所定容量以上のデータの送受信を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ６２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。
【００７４】
そして、ステップＳ１４においては、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の検出を開始する。
そして、ステップＳ１５においては、通信状態の検出が終了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１５の判定処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６においては、検出した通信状態の情報（例えば、通信速度等）を車両用通信端末装置１に送信する。
そして、ステップＳ１７においては、データ送受信の終了指示が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１４に戻る。
【００７５】
例えば図１１に示す実施例では、先ず、接続時Ｔ０以後に所定容量未満のデータであるデータＣの送信が車両用通信端末装置１（送信側）により開始され、このデータＣの送信完了と共に所定容量以上のデータ（大容量データ）であるデータＡおよびデータＢの送信が開始され、時刻Ｔ１以降のようにデータＡおよびデータＢの受信が緊急通報センター３（受信側）により開始されると、この時刻Ｔ１から所定時間経過後の時刻Ｔ２以後において、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の計測が緊急通報センター３（受信側）により開始されると共に、緊急通報センター３（受信側）による計測結果が送信され、この計測結果が車両用通信端末装置１（送信側）により受信される。
【００７６】
この第２変形例によれば、車両用通信端末装置１は、例えば各種データの送信開始直後等のように通信状態の変動が相対的に大きい期間に通信状態の情報を受信すること、および、例えば所定容量未満のデータが送信されている期間において、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する必要性が無いと判断されて、通信容量あるいは通信速度が抑制されてしまう状態において通信状態の情報を受信してしまうことを防止し、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する状態において情報を取得することができる。
また、緊急通報センター３は、例えば各種データの受信開始直後等のように通信状態の変動が相対的に大きい期間に通信状態を検知すること、および、例えば所定容量未満のデータが受信されている期間において、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する必要性が無いと判断されて、通信容量あるいは通信速度が抑制されてしまう状態において通信状態を検知することを防止し、通信容量あるいは通信速度を最大限に活用する状態において検知を行うことができる。
【００７７】
なお、上述した実施の形態の第２変形例においては、図９のステップＳ５１および図１０のステップＳ６１、あるいは、図９のステップＳ５２および図１０のステップＳ６２を省略してもよい。
すなわち、所定容量以上のデータの送受信を開始した以後、あるいは、データ送受信の開始から所定時間が経過した以後に、車両用通信端末装置１と緊急通報センター３との間の無線通信の通信状態（例えば、通信速度等）の検出を開始および通信状態の情報を取得してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用通信端末装置および通信システムの構成図である。
【図２】図２（ａ）は車両用通信端末装置と緊急通報センターとの間の無線通信の通信容量の時間変化を示す図であり、図２（ｂ），（ｃ）は車両用通信端末装置から緊急通報センターに送信される各データのデータ量（送信データ）の時間変化を示す図である。
【図３】図３（ａ）は車両用通信端末装置と緊急通報センターとの間の無線通信の通信容量の時間変化を示す図であり、図３（ｂ），（ｃ）は車両用通信端末装置から緊急通報センターに送信される各データのデータ量（送信データ）の時間変化を示す図である。
【図４】地図データ上において日時に応じて変化する通信速度に対応した複数の領域を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用通信端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る緊急通報センターの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の第１変形例に係る車両用通信端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の第１変形例に係る緊急通報センターの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の第２変形例に係る車両用通信端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態の第２変形例に係る緊急通報センターの動作を示すフローチャートである。
【図１１】車両用通信端末装置（送信側）と緊急通報センター（受信側）との間の無線通信の通信速度の時間変化を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  車両用通信端末装置
３  緊急通報センター
１０  通信システム
１５  通信装置（送受信手段）
２７  通信制御部（送受信手段）
２２  画像送信制御部（送信情報制御手段）
２３  通信状態取得部（通信状態取得手段）
２４  画像状態記憶部（情報状態量記憶手段）
２５  割り当て記憶部（割り当て状態量記憶手段）
２８  車両状態送信制御部（送信情報制御手段、送信手段）
３２  通信装置（送信制御手段）
３３  通信状態検知部（センター側通信状態取得手段）
３４  通信速度記憶部（通信速度状態量記憶手段）
３５  通信状態予測部（センター側通信状態取得手段）
３６  通信制御部（送信制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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