(57)【要約】【課題】  従来の畦成形機の畦成形部は、１つの円錐体によって畦の形成がなされるため、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができない課題があった。【解決手段】  走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部４と、前処理部４によって盛られた土を畦に形成する畦成形部３とを有する畦成形機において、畦成形部３は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡される無端体３２、７とを有し、複数の回転軸は、走行方向に交差する方向に互いに平行に設けられ、複数の回転軸の少なくとも１つを駆動回転軸３０とし、該駆動回転軸３０の前方に前方回転軸３１を設け、かつ駆動回転軸３０を中心に前方回転軸３１を回動可能に設けたことを特徴とする畦成形機を提案する。【選択図】  図１
2008206422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有することを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有し、複数の回転軸は、走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられ、複数の回転軸の少なくとも１つを駆動回転軸とし、該駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けたことを特徴とする畦成形機。
【請求項３】
無端体が、端辺側が中央側に比較して周長が長い長円裾広形状の畦斜面成形面部及び畦上面成形面部とを有する無端体である請求項１又は請求項２の畦成形機。
【請求項４】
走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有し、複数の回転軸は、走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられ、複数の回転軸の少なくとも１つを駆動回転軸とし、該駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けるとともに、
無端体は、畦内側斜面にほぼ平行な駆動回転軸を有して回転する無端体からなるとともに、駆動回転軸に着脱自在に装着される畦上面成形面部を有することを特徴とする畦成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦成形機に関する。詳細には、走行機の後部に装着され、掘削爪を有して回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦成形機に関する装置は、多数提案されている。例えば、特許第２５６４２３０号公報（従来技術１）には「 牽引車に付設されて該牽引車の進行方向に順次畦を形成する畦形成機であって、畦形成部２に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置３と、畦形成部２に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置４とを具え、該畦形成装置４は、畦と直交する軸線回りに回転せしめられ且つその上側周面が牽引車の進行方向に回転するようにその回転方向が設定されて畦上面を形成する丸軸からなる回転体３３を具え、畦上面の内縁を形成する回転体内端には、内方に向かって大径となる円錐面を具えた畦内側面形成用の内側回転板３６が連設され、該内側回転板３６と回転体３３とは一体に回転するものとなされており、又単位時間当たりの牽引車の進行長さをＬ１、回転体３３の円周をＬ２、単位時間当たりの回転体の回転数をＮとしたとき、Ｎ×Ｌ２＞Ｌ１の関係が充足されるようになされていることを特徴とする畦形成機」の記載がある。
【０００３】
また、特許第３５６４６２１号公報（従来技術２）には、「トラクタに連結機構により機枠を連結し、該機枠に畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦体を設けてなり、上記整畦体は畦上面及び畦一方斜面に適合する連続した線分を母線とする周側面を有する縦軸を備えた回転体状に形成されて該縦軸に対して横回りに回転するように設けられていることを特徴とする整畦機、及び上記整畦体を強制回転させる回転機構を設けて構成した整畦機等の記載がある。
【０００４】
上述したような従来の畦成形機は、従来技術１の「盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置４」が「回転体３３、内側回転板３６、外側回転板３９」等の回転によって畦を形成するが、この畦形成装置４の回転は１つの「回転軸３０」を中心に回転させられる構造である。同様に従来技術２の「整畦機」は、畦を形成する「整畦体１２」が「上回転部分１３と下回転部分１４」とを有するが、この「整畦体１２」の回転は回転機構１５に駆動される１本のロータ軸１２ａを中心に回転する構造である。
【０００５】
更に、従来の畦成形機における畦形成部分、例えば従来技術１では、「畦形成装置４の内側回転板３６と外側回転板３９」、従来技術２の「「整畦体１２の上回転部分１３と下回転部分１４」の形状は、全て円錐面又は円錐台面からなっていた。
【特許文献１】特許第２５６４２３０号公報（従来技術１）
【特許文献２】特許第３５６４６２１号公報（従来技術２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
畦成形機は、回転ロータ等の回転掘り上げ装置からなる前処理部によって盛り上げられた土を、走行方向後方に位置する畦成形部の回転によって圧して畦を形成する。そして、従来技術１及び２に例示されるような畦成形機における畦成形部は、１つの回転軸によって回転される円錐面又は円錐台面形状からなる畦形成面を有していた。
【０００７】
図７（ａ）、図７（ｂ）は従来の１つの回転軸によって矢印Ｒ方向に回転される畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図であり、図７（ａ）は円錐体Ｃａの直径が相対的に大きいものの畦成形部、図７（ｂ）は円錐体Ｃｂの直径が相対的に小さいものの畦成形部である。畦成形機の矢印Ｔ方向の走行により前処理部で放り上げられ盛り上げられた土Ｓを円錐面で掻き込んで行くが、盛り上げられた土Ｓの高さ、幅が同じ場合、図７（ａ）のように円錐体Ｃａの直径が大きいと盛土の掻き込み角度θａが小さくなり、盛土Ｓが逃げないで掻き込まれ押し固まれる。逆に図７（ｂ）のように円錐体Ｃｂの直径が小さいと盛土Ｓの掻き込み角度θｂが大きくなるため、盛土が前方に押し戻され易くなり、掻き込みにくくなり、成形される畦の硬度が確保できない課題があった。
【０００８】
したがって、大きな直径の円錐体を有する畦成形部の方が好ましいが、大きな直径の円錐体からなる畦成形部を装備すると、従来より大きく重い円錐体を有する畦成形部と、この円錐体を回転させるためのより大きな駆動力が必要となり、伝動機構に負担が掛かり耐久性が劣るとともに全体の装置がコンパクトにできない課題があった。特に円錐体の直径を大きくすると、走行機の移動時やを回転時に他所に当接しやすく扱いにくくなる課題があった。
【０００９】
更に、従来は１つの回転軸に設けられた同軸の円錐体によって畦の形成がなされるため、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができない課題があった。すなわち、盛土の水分や性質が異なると前処理部による盛土の高さなどが変化し、盛土の掻き込み角度が変わってしまい、形成された畦の硬度に影響を与える課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機において、畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有することを特徴とする畦成形機を提案する。
【００１１】
また、走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有し、複数の回転軸は、走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられ、複数の回転軸の少なくとも１つを駆動回転軸とし、該駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けたことを特徴とする畦成形機を提案する。
【００１２】
更に又、無端体が、端辺側が中央側に比較して周長が長い長円裾広形状の畦斜面成形面及び畦上面成形面とを有する無端体である００１０又は００１１欄記載の畦成形機を提案する。
【００１３】
また、走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に形成する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有し、複数の回転軸は、走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられ、複数の回転軸の少なくとも１つを駆動回転軸とし、該駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けるとともに、
無端体は、畦内側斜面にほぼ平行な駆動回転軸を有して回転する無端体からなるとともに、駆動回転軸に着脱自在に装着される畦上面成形面部を有することを特徴とする畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、畦成形部に、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体を設けることによって、畦形成面をコンパクトな小径面とすることによって扱いやすさを確保するとともに、図６の説明図に示すように盛土の掻き込み角度を小さくすることができ、成形される畦の硬度を確保することができる効果がある。また、畦形成面である円錐体を回転駆動させるための伝動機構もコンパクトにでき経済的な効果がある。
【００１５】
また、複数の回転軸である駆動回転軸と前方回転軸との間で、駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けたことにより、盛土の掻き込み角度を変更させることができ、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について、畦成形機の平面図である図１、畦成型機の後面図である図２、同じく前処理部と畦成形部を後方から見た一部断面説明図である図３、この発明の別の実施形態を示す畦成形部を後方から見た断面説明図である図４、畦成型機の動力の伝動を示す動力伝達説明図である図５、この発明の回転される畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図である図６に基づいて説明する。
【００１７】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して回動軸２０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な支持フレーム２と、支持フレーム２の回動端側に設けられる畦成形部３及び前処理部４と、装着フレーム１と支持フレーム２間に伸縮自在に掛け渡される伸縮ロッド５と、トラクタからの動力を伝達する伝達機構６とを有する。
【００１８】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップブラケット１１によってトラクタ後部の三点リンクヒッチに連結される。装着フレーム１は、反トラクタ側で回動軸２０によって支持フレーム２を回動可能に装着しており、装着フレーム１の上部に設けた伸縮可能な伸縮ロッド５の端部で支持フレーム２の上部と回動可能に連結している。伸縮ロッド５は、支持フレーム２の回動軸２０より走行方向の前方に位置である装着フレーム１の位置する第１ピン５１と、支持フレーム２のパイプフレーム２２の上部に設けた第２ピン５２との間に伸縮自在に掛け渡したものである。この実施形態では伸縮ロッド５は、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン５１と第２ピン５２とに固着されており、中央胴体を回転することにより、伸縮ロッドの長さを伸縮する。伸縮ロッド５の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００１９】
支持フレーム２は、前端に支持フレームボス２２を設けて装着フレーム１の後部略中心部に設けた回動軸２０に水平方向に回動自在に支持されている。支持フレーム２は中間部のパイプフレーム２１を介しての回動端側に畦成形部３及び前処理部４を配設してなる。パイプフレーム２１は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。支持フレーム２の回動は、支持フレームボス２２に設けた固定板２３の適宜位置に適宜数設けた係合孔２３ａにロックピン２４が係合して支持フレーム２の水平方向の回動を阻止可能である。
【００２０】
畦形成部３は、この実施形態では、複数の回転軸である駆動回転軸３０と前方回転軸３１とが走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられており、駆動回転軸３０と前方回転軸３１との間に畦を成形する無端体３２をエンドレス回転可能に掛け渡して設ける。駆動回転軸３０と前方回転軸３１との間に無端体支持フレーム３４を設けて駆動回転軸３０と前方回転軸３１を回転可能に支持する。
【００２１】
駆動回転軸３０は無端体駆動スプロケット３３ａ、３３ｂを設けており、無端体駆動スプロケット３３ａは、無端体３２の畦斜面成形無端体３２ａの内周面に周回して設けた嵌合帯３７ａと噛合しており、無端体駆動スプロケット（ガイド輪）３３ｂは、無端体３２の畦上面成形無端体３２ｂの内周面に周回して設けた嵌合帯３７ｂと噛合している。無端体駆動スプロケット３３ａは、図１に示すように円板体の周辺位置の両面に多数の突起を有する形状であり、この多数の突起が対応する形状である無端体３２の内周面の嵌合帯３７ａの凹部と噛合して駆動回転軸３０の駆動回転力を無端体３２に伝動する。
【００２２】
駆動回転軸３０は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ｃの回転軸であり伝達機構６によって伝動される駆動回転力によって回転する。前方回転軸３１は無端体３２の回転によって従動的に回転する。
【００２３】
前方回転軸３１は無端体従動スプロケット３３ｃ、３３ｄを設けており無端体３２の回転を無端体従動スプロケット３３ｃ、３３ｄによって受け支持しながら従動的に回転する。前方回転軸３１は、駆動回転軸３０の前方に設けられ、駆動回転軸３０を中心として斜め方向に回動可能である。この前方回転軸３１の回動は、畦成形機の走行中に駆動回転軸３０に対して任意の角度で固定されて作業することも可能であり、また畦成形機の作業中に駆動回転軸３０に対して揺動できる自由回動可能であるように設定することもできる。前方回転軸３１を駆動回転軸３０に対して回動しないように固定する場合は、無端体支持フレーム３４に取り付けられる扇形状の固定用フランジ３５の係合孔３５ａと、畦成形駆動ケース６９に取り付けられた固定用基台３６の出没可能な固定突起３６ａとの係合によって行なう。固定用フランジ３５は扇状板状体の弧辺部に複数の係合孔３５ａを設け、無端体支持フレーム３４に取り付けられており、駆動回転軸３０を回動中心として回動可能である。固定用フランジ３５を適宜角度に回動させ、１つの係合孔３５ａに固定突起３６を挿入することによって前方回転軸３１は、駆動回転軸３０を中心とする回動をその角度で固定される。別の実施例として、固定突起３６ａの代りに、固定用基台３５に雌ネジ孔を形成して、係合孔３５ａにボルトを挿入固定用フランジ３５を固定させてもよい。
【００２４】
無端体３２は、畦斜面成形無端体３２ａと接続面３２ｃ及び畦上面成形無端体３２ｂからなり、畦斜面成形無端体３２ａ及び畦上面成形無端体３２ｂは、端辺側が中央側に比較して周長が長い長円裾広形状である。接続面３２ｃは帯状ベルトであり、畦斜面成形面３２ａと畦上面成形面３２ｂの中間に位置するが、この実施形態では畦斜面成形無端体３２ａと一体に形成されている。この実施形態では、無端体３２は、畦斜面成形無端体３２ａと接続面３２ｃ及び畦上面成形無端体３２ｂの２つ別体であり、畦上面成形無端体３２ｂを取り外して畦斜面成形無端体３２ａのみの作業を行なうこともできる。別の実施形態では畦斜面成形無端体３２ａ、接続面３２ｃ及び畦上面成形無端体３２ｂを一体的に形成してもよい。無端体３２は、ゴム等の素材からなるベルト状体又は多数の金属片を折曲自在に接続してなるキャタピラ状体によって形成される。
【００２５】
前処理部４は、畦成形部３の走行方向前方に位置し、後述する前処理部駆動回転軸４０に設けられた回転して土を掘削して盛り上げる回転する耕耘ロータ（掘削爪）４１とからなる。
【００２６】
装着フレーム１は、中央部の下方にトラクター出力軸（図示せず）からの駆動力を畦成形部３と前処理部４とに伝達する伝達機構６を装備している。図５に示されるように伝達機構６はトラクタ出力軸と連結する入力軸６１と、入力軸６１と連結するダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２と、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２の他端と連結する入力伝達ケース６４の第１伝動軸６３と、第１伝動軸６３から畦成形部３と前処理部４とまで駆動力を伝動する以下の各部材からなる。
【００２７】
第１伝動軸６３は、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット６４ａとスプロケット６４ｃ間に掛け渡されるチェーン６４ｂにより第２伝動軸６５に連結される。第２伝動軸６５は、前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａ及びベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａに連結している。前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａは、スプロケット６６ｃとの間に掛け渡されるチェーン６６ｂにより前処理部４の前処理部駆動回転軸４０に駆動力は伝達される。
【００２８】
第２伝動軸６３は、ベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａ、第３伝動軸６７ｂ、ベベルギア６７ｃを介して第４伝動軸６８に連結している。第４伝動軸６８は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ａとスプロケット６９ｃ間に掛け渡されるチェーン６９ｂを介してスプロケット６９ｃの回転軸である駆動回転軸３０に連結される。
【００２９】
図４にこの発明の別の実施形態を示す。畦形成部７は、複数の回転軸、この実施形態では駆動回転軸７０と前方回転軸（図示せず）とをそれぞれ畦斜面に平行になるように並行して設け、駆動回転軸７０と前方回転軸との間にエンドレス回転可能に掛け渡される平ベルト状無端体７１が、畦斜面に平行になるように設ける。平ベルト状無端体７１は、駆動回転軸７０に設けられた２つの無端体駆動スプロケット７２、７２と前方回転軸に設けられた従動スプロケット（図示せず）間に掛け渡される。平ベルト状無端体７１は、畦斜面成形面部であり、ゴム等の素材又は多数の金属片を折曲自在に接続してなるキャタピラ状体からなる。
【００３０】
駆動回転軸７０は、チェーンケース７４内に設けられる伝動スプロケット７３の回転軸である。伝動スプロケット７３はチェーンケース７４内の図示しないチェーンにより伝達機構６によって伝動される駆動回転力によって回転し駆動回転軸７０を回転させる。伝動スプロケット７３と平ベルト状無端体７１との回転軸方向の間には円錐状の畦上面成形円錐体７５を設ける。畦上面成形円錐体７５の円錐面と平ベルト状無端体７１の平面は、畦の斜面と上面がなすような広角を有する。
【００３１】
次にこの発明の作動について説明する。トラクタに牽引される畦成形機は、走行方向に対して支持フレーム２をほぼ９０度角水平方向に曲げて固定して畦成形作業を行なう。支持フレーム２は、伸縮ロッド５を適宜縮短させて支持フレーム２を９０度角曲げ、固定板２３の適宜の係合孔２３ａとロックピン２４を係合して回動不能にしその姿勢に固定する。
【００３２】
畦成形部３は、予め前方回転軸３１を駆動回転軸３０に対して一定の角度を保ち回動しないように固定するため、無端体支持フレーム３４に取り付けられる扇形状の固定用フランジ３５の適宜の係合孔３５ａに固定突起３６を挿入して好ましい角度で固定する。
【００３３】
図示されていないがトラクタ出力軸（ＰＴＯ軸）からの駆動回転力は、伝動機構６である畦成形機の入力軸６１へ伝達され、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２、入力伝達ケース６４の第１伝動軸６３へ伝達される。更に第１伝動軸６３から、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット６４ａ、チェーン６４ｂ、スプロケット６４ｃを介して第２伝動軸６５に伝達される。第２伝動軸６５は、前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａ、チェーン６６ｂ、スプロケット６６ｃを介して前処理部４の前処理部駆動回転軸４０に駆動回転力は伝達され、前処理部４の回転ロータ（掘削爪）４１を回転させて、トラクターの走行により土を掘削し旧畦に盛り上げていく。（図６の矢印Ｔ方向への走行）
【００３４】
第２伝動軸６５は、ベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａ、第３伝動軸６７ｂ、ベベルギア６７ｃを介して第４伝動軸６８に駆動回転力を伝達し、第４伝動軸６８は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ａ、チェーン６９ｂ、スプロケット６９ｃを介して駆動回転軸３０を回転駆動する。
【００３５】
駆動回転軸３０の回転により駆動スプロケット３３ａ、３３ｂが回転し無端体３２である畦斜面成形無端体３２ａ及び畦上面成形無端体３２ｂが、２つの回転軸の間でエンドレス回転する。（図６の矢印Ｒ１、矢印Ｒ２方向へ回転）
【００３６】
別の実施形態である畦形成部７は、伝動機構６からの駆動回転力を伝動スプロケット７３を介して駆動回転軸７０に伝え駆動回転軸７０は回転する。駆動回転軸７０の回転により２つの無端体駆動スプロケット７２、７２が回転し、前方回転軸に設けられた無端体従動スプロケット（図示せず）間に掛け渡されている平ベルト状無端体７１をエンドレス回転させるとともに、円錐体からなる畦上面成形面部７５を回転させる。
【００３７】
このように畦成形部３を作動させてトラクターの走行によって盛土の高さに対して相対的な大きな掻き込み角度θ１、或いは土質や水分によって最適な掻き込み角度θ１をもって好ましい硬度の畦を形成する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明は、水分や土質の異なる圃場に対応でき、かつコンパクトで経済的な畦作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の１つの実施形態である畦成形機の平面図
【図２】同じく畦成形機の後面図
【図３】同じく前処理部と畦成形部を後方から見た一部断面説明図
【図４】この発明の別の実施形態を示す畦成形部を後方から見た部分断面説明図
【図５】この発明の畦成形機の動力の伝動を示す動力伝達説明図
【図６】この発明の回転される畦成形部の作用をほぼ上方から見た作用説明図
【図７】（ａ）従来の１つの回転軸によって回転される円錐体の径が大きな畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図  （ｂ）従来の１つの回転軸によって回転される円錐体の径が小さな畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図
【符号の説明】
【００４０】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ トップブラケット
２ 支持フレーム
２０  回転軸
２１  パイプフレーム
２２ 支持フレームボス
２３ 固定板
２３ａ  係合孔
２４  ロックピン
３ 畦成形部
３０  駆動回転軸
３１  前方回転軸
３２  無端体
３２ａ  畦斜面形成無端体
３２ｂ  畦上面形成無端体
３２ｃ  接続面
３３  無端体駆動スプロケット
３３ａ  無端体駆動スプロケット（駆動回転軸の）
３３ｂ  無端体駆動スプロケット（駆動回転軸の）
３３ｃ  無端体従動スプロケット（前方回転軸の）
３３ｄ  無端体従動スプロケット（前方回転軸の）
３４  無端体支持フレーム
３５  固定用フランジ
３５ａ  係合孔
３６  固定用基台
３６ａ  固定突起
３７ａ  嵌合帯（畦斜面形成無端体）
３７ｂ  嵌合帯（畦上面形成無端体）
４  前処理部
４０  前処理部回転軸
４１  耕耘ロータ（掘削爪）
５  伸縮ロッド
５１  第１ピン
５２  第２ピン
６  伝動機構
６１  入力軸
６２ ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）
６３  第１伝動軸
６４  入力伝達ケース
６４ａ  スプロケット 
６４ｂ  チェーン
６４ｃ  スプロケット 
６５  第２伝動軸
６６  前処理部駆動ケース
６６ａ  スプロケット 
６６ｂ  チェーン
６６ｃ  スプロケット 
６７  ベベルギアボックス
６７ａ  ベベルギア 
６７ｂ  第３伝動軸
６７ｃ  ベベルギア 
６８  第４伝動軸
６９  畦成形駆動ケース
６９ａ  スプロケット 
６９ｂ  チェーン
６９ｃ  スプロケット 
７  畦形成部（別の実施形態）
７０  駆動回転軸
７１  平ベルト状無端体
７２  無端体駆動スプロケット
７３  伝動スプロケット
７４  チェーンケース
７５  畦上面成形円錐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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