(57)【要約】【課題】紫外線測定値に基づく屋内外の判定を正確に行って、第１及び第２の現在位置演算部の切換えを良好に行う。【解決手段】位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部３と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位置演算部４とを有する現在位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線検出手段１０と、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線強度の閾値を設定する閾値設定手段と、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線強度が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択手段とを備えている。【選択図】図２
2008185439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現
在位置演算部とを有する現在位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線検出手
段と、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を設定
する閾値設定手段と、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾
値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択する演算
部選択手段とを備えていることを特徴とする携帯型位置検出装置。
【請求項２】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現
在位置演算部とを有する現在位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線検出手
段と、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を設定
する閾値設定手段と、前記紫外線検出手段で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを
判定する紫外線測定値有効判定手段と、該紫外線測定値有効判定手段の判定結果が、前記
紫外線測定値が有効であるときに、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定
値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を
選択する演算部選択手段とを備えていることを特徴とする携帯型位置検出装置。
【請求項３】
前記紫外線測定値有効判定手段は、現在時刻を検出する現在時刻検出部と、前記現在位
置演算手段で演算した現在位置に基づいて当該現在位置の属する地域の日の出時刻から日
の入時刻までの間の紫外線検出有効時刻を設定する紫外線検出有効時刻設定部と、前記現
在時刻検出部で検出した現在時刻が、前記紫外線検出有効時刻設定部で設定された前記紫
外線検出有効時刻内であるときに、紫外線測定値が有効であると判定し、当該紫外線検出
有効時刻外であるときに、紫外線測定値が無効であると判定する判定部とを備えているこ
とを特徴とする請求項２に記載の携帯型位置検出装置。
【請求項４】
前記演算部選択手段は、前記第１の現在位置演算部で受信する前記位置情報信号の平均
信号強度を検出し、前記紫外線測定値有効判定手段の判定結果が、前記紫外線測定値が無
効である場合に、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算
部を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第２の現在位置演算部を
選択するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯型位置検出
装置。
【請求項５】
前記演算部選択手段は、前記第１の現在位置演算部で受信する前記位置情報信号の平均
信号強度を検出し、前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で
設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択し、前記閾値未満であ
るときに、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選
択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第２の現在位置演算部を選択す
るように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の携帯型位
置検出装置。
【請求項６】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、前記位置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第
３の現在位置を演算する第３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段と、照射され
る紫外線を測定する紫外線検出手段と、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基
づいて紫外線測定値の閾値を設定する閾値設定手段と、少なくとも前記紫外線検出手段で
検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１
の現在位置演算部を選択する演算部選択手段とを備えていることを特徴とする携帯型位置
検出装置。
【請求項７】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、前記位置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第
３の現在位置を演算する第３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段とを有する現
在位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線検出手段と、前記現在位置演算手
段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を設定する閾値設定手段と、前記
紫外線検出手段で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを判定する紫外線測定値有効
判定手段と、該紫外線測定値有効判定手段の判定結果が、前記紫外線測定値が有効である
ときに、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で
設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択手段と
を備えていることを特徴とする携帯型位置検出装置。
【請求項８】
前記閾値設定手段は、１年の月情報を検出する月情報検出手段と、各地域における１年
の所定分割月毎の紫外線測定値の閾値を設定した閾値記憶テーブルと、前記月情報検出手
段で検出した月情報及び前記現在位置演算手段で演算した現在位置に基づいて前記閾値記
憶テーブルを参照して紫外線測定値の閾値を求める閾値選択手段とを備えていることを特
徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の携帯型位置検出装置。
【請求項９】
前記閾値記憶テーブルは、無線通信手段を介して接続される外部装置に記憶されている
ことを特徴とする請求項８に記載の携帯型位置検出装置。
【請求項１０】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現
在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で
測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて
紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、少なくとも前記紫外
線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であると
きに演算部選択手段で前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択ステップとを備え
ていることを特徴とする携帯型位置検出方法。
【請求項１１】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現
在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で
測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて
紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、前記紫外線検出手段
で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを紫外線測定値有効判定手段で判定する紫外
線測定値有効判定ステップと、該紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が、前記紫外
線測定値が有効であるときに、少なくとも前記紫外線検出ステップで検出した紫外線測定
値が、前記閾値設定ステップで設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算
部を演算部選択手段で選択する演算部選択ステップとを備えていることを特徴とする携帯
型位置検出方法。
【請求項１２】
前記演算部選択ステップは、前記第１の現在位置演算部で受信する前記位置情報信号の
平均信号強度を検出し、前記紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が、前記紫外線測
定値が無効である場合に、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前記第１の現在
位置演算部を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第２の現在位置
演算部を選択することを特徴とする請求項１１に記載の携帯型位置検出方法。
【請求項１３】
前記演算部選択ステップは、前記第１の現在位置演算部で受信する前記位置情報信号の
平均信号強度を検出し、前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手
段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択し、前記閾値未満
であるときに、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部
を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第２の現在位置演算部を選
択することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の携帯型位置検出方法。
【請求項１４】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、前記位置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第
３の現在位置を演算する第３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射
される紫外線を紫外線検出手段で測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段
で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定
ステップと、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手
段で設定された閾値以上であるときに演算部選択手段で前記第１の現在位置演算部を選択
する演算部選択ステップとを備えていることを特徴とする携帯型位置検出方法。
【請求項１５】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、前記位置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第
３の現在位置を演算する第３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射
される紫外線を紫外線検出手段で測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段
で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定
ステップと、前記紫外線検出手段で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを紫外線測
定値有効判定手段で判定する紫外線測定値有効判定ステップと、該紫外線測定値有効判定
ステップの判定結果が、前記紫外線測定値が有効であるときに、少なくとも前記紫外線検
出ステップで検出した紫外線測定値が、前記閾値設定ステップで設定された閾値以上であ
るときに前記第１の現在位置演算部を演算部選択手段で選択する演算部選択ステップとを
備えていることを特徴とする携帯型位置検出方法。
【請求項１６】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現
在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で
測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて
紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、少なくとも前記紫外
線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であると
きに演算部選択手段で前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択ステップとをコン
ピュータで実行させることを特徴とする携帯型位置検出用プログラム。
【請求項１７】
位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現
在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で
測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて
紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、前記紫外線検出手段
で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを紫外線測定値有効判定手段で判定する紫外
線測定値有効判定ステップと、該紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が、前記紫外
線測定値が有効であるときに、少なくとも前記紫外線検出ステップで検出した紫外線強度
が、前記閾値設定ステップで設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部
を演算部選択手段で選択する演算部選択ステップとをコンピュータで実行させることを特
徴とする携帯型位置検出用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して現在位置を演算する第
１の現在位置演算部と移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の
現在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備えた携帯型位置検出装置、携帯型位置検
出方法及び携帯型位置検出用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の携帯型位置検出装置では、一般に、位置情報衛星から送信された位置情報信号
を受信して現在位置を演算する全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を採用した第１の現在位置演算部で現在位置を検出する
が、この第１の現在位置演算部では、都心部の高層ビル街のようなアーバンエリアではマ
ルチパスの影響を受けると共に、屋内では衛星からの電波が遮蔽されることから正確な現
在位置を検出することができない状態となる。このため、衛星からの位置情報信号を使用
することなく移動距離及び移動方位を検出した現在位置を演算する自律型の第２の現在位
置演算部を設けるようにしている。
【０００３】
このような第１及び第２の現在位置演算部を備えている場合には、携帯型位置検出装置
が屋外にあるか屋内にあるかを検出して、第１及び第２の現在位置演算部を効率良く切換
えることが要望されている。
このため、携帯型位置検出装置が屋外にあるか屋内にあるかを紫外線センサで紫外線の
強度を測定することにより判別するようにした携帯用電子機器が知られている（例えば、
特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１９４６９７号公報（第２頁、図１、図２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、紫外線センサで紫外線
の強度を検出し、検出した紫外線強度が閾値以上であるか否かで屋外であるか屋内である
かを判断するようにしているが、地球は地軸が傾いた状態で自転及び公転しているので、
同じ時刻でも季節によって太陽高度が異なると共に、現在位置の緯度経度が異なることに
よっても太陽高度が異なるため、紫外線強度も異なり、更には地球上の昼夜の境目付近即
ち日の出及び日の入りに近い場所や時間帯では太陽高度が低いことにより紫外線強度も少
なくなり、屋内外の判断が困難となるという未解決の課題がある。
【０００５】
すなわち、例えば札幌市（東経１４１度２０分４９秒、北緯４３度３分５４秒）と那覇
市（東経１２７度４０分５１秒、北緯２６度１２分４３秒））とを比較すると、札幌市で
は、２００６年７月１日の日の出時刻が３時５９分で日の入時刻が１９時１８分であり、
２００６年１２月１日の日の出時刻が６時４５分で日の入時刻が１６時０１分となり、那
覇市では、２００６年７月１日の日の出時刻が５時４０分で日の入時刻が１９時２６分で
あり、２００６年１２月１日の日の出時刻が６時５９分で日の入時刻が１７時３７分とな
っている。
【０００６】
したがって、日照時間は、１２月では那覇市が札幌市より約１．５時間長いが、７月で
は逆に札幌市が那覇市より約１．５時間長くなっている。このように、日照時間は緯度に
より大きく変わってくるため、緯度が高ければ太陽高度が低くなり、紫外線量もへること
は明白であり、紫外線量だけで屋内外の判断することは困難である。
そこで、本発明は上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、紫外線強
度に基づく屋内外の判定を正確に行って、第１及び第２の現在位置演算部の切換えを良好
に行うことができる携帯型位置検出装置、携帯型位置検出方法及び携帯型位置検出用プロ
グラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、位
置情報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在
位置演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位
置演算部とを有する現在位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線検出手段と
、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を設定する
閾値設定手段と、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設
定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選
択手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
この第１の技術手段では、ＧＰＳ測位部で構成される第１の現在位置演算部と、自律測
位演算を行う第２の現在位置演算部とを備え、両者を演算部選択手段で選択する際に、現
在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を設定し、紫外線検出手段で検出した紫外線測定値
が設定した紫外線測定値の閾値以上であるときに屋外と判断して第１の現在位置選択手段
を選択するので、現在位置の緯度に応じて変化する紫外線照射量に対応した正確な屋内外
の判断を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の第２の技術手段に係る現在位置検出装置は、位置情報衛星から発信され
る位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、移動距離
及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位置演算部とを有する現在
位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線検出手段と、前記現在位置演算手段
で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を設定する閾値設定手段と、前記紫
外線検出手段で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを判定する紫外線測定値有効判
定手段と、該紫外線測定値有効判定手段の判定結果が、前記紫外線測定値が有効であると
きに、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設
定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択手段とを
備えていることを特徴としている。
【００１０】
この第２の技術手段では、上述した第１の技術手段に紫外線測定値有効判定手段を加え
、この紫外線測定値有効値判定手段の判定結果が、紫外線測定値が有効であると判断され
た場合に、紫外線測定値と閾値とを比較して第１の現在位置演算部を選択するか否かを判
断するので、より正確な屋内外の判断を行って、第１の現在位置演算部及び第２の現在位
置演算部の選択を正確に行うことができる。
さらに、本発明の第３の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、上記第２の技術手段にお
いて、前記紫外線測定値有効判定手段は、現在時刻を検出する現在時刻検出部と、前記現
在位置演算手段で演算した現在位置に基づいて当該現在位置の属する地域の日の出時刻か
ら日没時刻までの間の紫外線検出有効時刻を設定する紫外線検出有効時刻設定部と、前記
現在時刻検出部で検出した現在時刻が、前記紫外線検出有効時刻設定部で設定された前記
紫外線検出有効時刻内であるときに、紫外線測定値が有効であると判定し、当該紫外線検
出有効時刻外であるときに、紫外線測定値が無効であると判定する判定部とを備えている
ことを特徴としている。
【００１１】
この第３の技術手段では、現在位置の属する地域の日の出時刻から日の入時刻までの間
の紫外線検出有効時刻を設定し、現在時刻が設定した紫外線有効時刻範囲内であるか否か
を判定することにより、紫外線測定値が有効であるか無効であるか判断するので、現在位
置に応じた紫外線測定値の正確な有効判断を行うことができる。
さらにまた、本発明の第４の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、上記第２又は第３
の技術手段において、前記演算部選択手段は、前記第１の現在位置演算部で受信する前記
位置情報信号の平均信号強度を検出し、前記紫外線測定値有効判定手段の判定結果が、前
記紫外線測定値が無効である場合に、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前記
第１の現在位置演算部を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第２
の現在位置演算部を選択するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
この第４の技術手段では、紫外線測定値有効判定手段の判定結果が、紫外線測定値が無
効である場合に、位置情報衛星から受信した位置情報信号の平均受信強度が閾値以上であ
るか否かで第１の現在位置演算部を選択するか第２の現在位置演算を選択するかを決定す
るので、平均受信強度から屋内外の判断を行うことができ、夜間でも屋内外の判断を正確
に行うことができる。
【００１３】
なおさらに、本発明の第５の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、第１乃至第４の技
術手段の何れか１つにおいて、前記演算部選択手段は、前記第１の現在位置演算部で受信
する前記位置情報信号の平均信号強度を検出し、前記紫外線検出手段で検出した紫外線測
定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部
を選択し、前記閾値未満であるときに、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前
記第１の現在位置演算部を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第
２の現在位置演算部を選択するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
この第５の技術手段では、紫外線測定値が閾値未満であるときには、位置情報衛星から
受信した位置情報信号の平均信号強度が閾値未満であるか否かによって屋内外の判断を行
うので、日の出時刻直後や日の入直前の太陽高度が低い状態で紫外線照射量が少ない状態
でも屋内外の判断を正確に行って、屋内と誤判断することを確実に防止することができる
。
【００１５】
また、本発明の第６の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、位置情報衛星から発信さ
れる位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、前記位
置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第３の現在位置を演算する第
３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段と、照射される紫外線を測定する紫外線
検出手段と、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値
を設定する閾値設定手段と、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、
前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を選択す
る演算部選択手段とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
この第６の技術手段では、第１の現在位置演算部で測位することができない屋内である
ときに、自律測位演算を行う第２の現在位置演算部に代えて位置情報衛星から送信される
位置情報信号を高感度で受信する第３の現在位置演算部を適用するようにしたので、位置
情報衛星からの位置情報信号が遮られる屋内で、位置情報信号を高感度で受信して現在位
置情報を演算することができ、屋内で正確な現在位置を演算することができる。
【００１７】
さらに、本発明の第７の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、位置情報衛星から発信
される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、前記
位置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第３の現在位置を演算する
第３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段とを有する現在位置演算手段と、照射
される紫外線を測定する紫外線検出手段と、前記現在位置演算手段で演算された現在位置
に基づいて紫外線測定値の閾値を設定する閾値設定手段と、前記紫外線検出手段で測定し
た紫外線測定値が有効であるか否かを判定する紫外線測定値有効判定手段と、該紫外線測
定値有効判定手段の判定結果が、前記紫外線測定値が有効であるときに、少なくとも前記
紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であ
るときに前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択手段とを備えていることを特徴
としている。
【００１８】
この第７の技術手段では、上述した第６の技術手段に紫外線測定値有効判定手段を加え
、この紫外線測定値有効値判定手段の判定結果が、紫外線測定値が有効であると判断され
た場合に、紫外線測定値と閾値とを比較して第１の現在位置演算部を選択するか否かを判
断するので、より正確な屋内外の判断を行って、第１の現在位置演算部及び第３の現在位
置演算部の選択を正確に行うことができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の第８の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、第１乃至第７の技
術手段の何れか１つにおいて、前記閾値設定手段は、１年の月情報を検出する月情報検出
手段と、各地域における１年の所定分割月毎の紫外線測定値の閾値を設定した閾値記憶テ
ーブルと、前記月情報検出手段で検出した月情報及び前記現在位置演算手段で演算した現
在位置に基づいて前記閾値記憶テーブルを参照して紫外線測定値の閾値を求める閾値選択
手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
この第８の技術手段では、現在位置情報から現在位置の属する地域と月情報とに基づい
て紫外線測定値の閾値を記憶した閾値記憶テーブルを参照することにより、紫外線測定値
の閾値を求めるので、現在位置及び季節に応じた紫外線照射量の変化に正確に対応した紫
外線測定値の閾値を設定することができ、屋内外の判断をより正確に行うことかできる。
なおさらに、本発明の第９の技術手段に係る携帯型位置検出装置は、上記第８の技術手
段において、前記閾値記憶テーブルは、無線通信手段を介して接続される外部装置に記憶
されていることを特徴としている。
【００２１】
この第９の技術手段では、閾値記憶テーブルを外部装置に記憶し、この外部装置に無線
通信手段を介して接続するので、携帯型位置検出装置での記憶容量を低減することができ
る。
また、本発明の第１０の技術手段に係る携帯型位置検出方法は、位置情報衛星から発信
される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、移動
距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位置演算部とを有する
現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で測定する紫外線測定ステ
ップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値を閾
値設定手段で設定する閾値設定ステップと、少なくとも前記紫外線検出手段で検出した紫
外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに演算部選択手段で前
記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択ステップとを備えていることを特徴として
いる。
【００２２】
この第１０の技術手段では、前述した第１の技術手段と同様の効果が得られる。
さらに、本発明の第１１の技術手段に過係る携帯型位置検出方法は、位置情報衛星から
発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、
移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位置演算部とを有
する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で測定する紫外線測定
ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測定値の閾値
を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、前記紫外線検出手段で測定した紫外線測
定値が有効であるか否かを紫外線測定値有効判定手段で判定する紫外線測定値有効判定ス
テップと、該紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が、前記紫外線測定値が有効であ
るときに、少なくとも前記紫外線検出ステップで検出した紫外線測定値が、前記閾値設定
ステップで設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を演算部選択手段
で選択する演算部選択ステップとを備えていることを特徴としている。
【００２３】
この第１１の技術手段では、前述した第２の技術手段と同様の効果を得ることができる
。
さらにまた、本発明の第１２の技術手段に係る携帯型位置検出方法は、上記第１１の技
術手段において、前記演算部選択ステップは、前記第１の現在位置演算部で受信する前記
位置情報信号の平均信号強度を検出し、前記紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が
、前記紫外線測定値が無効である場合に、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに
前記第１の現在位置演算部を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記
第２の現在位置演算部を選択することを特徴としている。
【００２４】
この第１２の技術手段では、前述した第３の技術手段と同様の効果が得られる。
なおさらに、本発明の第１３の技術手段に係る携帯型位置検出方法は、第１１又は第１
２の技術手段において、前記演算部選択ステップは、前記第１の現在位置演算部で受信す
る前記位置情報信号の平均信号強度を検出し、前記紫外線検出手段で検出した紫外線測定
値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を
選択し、前記閾値未満であるときに、前記平均信号強度が所定閾値以上であるときに前記
第１の現在位置演算部を選択し、前記平均信号強度が所定閾値未満であるときに前記第２
の現在位置演算部を選択することを特徴としている。
【００２５】
この第１３の技術手段においては、前出した第４の技術手段と同様の効果を得ることが
できる。
また、本発明の第１４の技術手段に係る携帯型位置検出方法は位置情報衛星から発信さ
れる位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、前記位
置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第３の現在位置を演算する第
３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出
手段で測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基
づいて紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、少なくとも前
記紫外線検出手段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上で
あるときに演算部選択手段で前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択ステップと
を備えていることを特徴としている。
【００２６】
この第１４の技術手段では、前述した第６の技術手段と同様の効果を得ることができる
。
さらに、本発明の第１５の技術手段に係る携帯型位置検出方法は、位置情報衛星から発
信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置演算部と、前
記位置情報衛星から発信される位置情報信号を高感度で受信して第３の現在位置を演算す
る第３の現在位置演算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線
検出手段で測定する紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置
に基づいて紫外線測定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、前記紫外
線検出手段で測定した紫外線測定値が有効であるか否かを紫外線測定値有効判定手段で判
定する紫外線測定値有効判定ステップと、該紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が
、前記紫外線測定値が有効であるときに、少なくとも前記紫外線検出ステップで検出した
紫外線測定値が、前記閾値設定ステップで設定された閾値以上であるときに前記第１の現
在位置演算部を演算部選択手段で選択する演算部選択ステップとを備えていることを特徴
としている。
【００２７】
この第１５の技術手段では、前述した第７の技術手段と同様の作用を得ることができる
。
さらにまた、本発明の第１６の技術手段に係る携帯型位置検出用プログラムは、位置情
報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置
演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位置演
算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で測定する
紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測
定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、少なくとも前記紫外線検出手
段で検出した紫外線測定値が、前記閾値設定手段で設定された閾値以上であるときに演算
部選択手段で前記第１の現在位置演算部を選択する演算部選択ステップとをコンピュータ
で実行させることを特徴としている。
【００２８】
この第１６の技術手段では、前述した第１及び第１０の技術手段と同様の効果を得るこ
とができる。
なおさらに、本発明の第１７の技術手段に係る携帯型位置検出用プログラムは、位置情
報衛星から発信される位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の現在位置
演算部と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置を演算する第２の現在位置演
算部とを有する現在位置演算手段を備え、照射される紫外線を紫外線検出手段で測定する
紫外線測定ステップと、前記現在位置演算手段で演算された現在位置に基づいて紫外線測
定値の閾値を閾値設定手段で設定する閾値設定ステップと、前記紫外線検出手段で測定し
た紫外線測定値が有効であるか否かを紫外線測定値有効判定手段で判定する紫外線測定値
有効判定ステップと、該紫外線測定値有効判定ステップの判定結果が、前記紫外線測定値
が有効であるときに、少なくとも前記紫外線検出ステップで検出した紫外線測定値が、前
記閾値設定ステップで設定された閾値以上であるときに前記第１の現在位置演算部を演算
部選択手段で選択する演算部選択ステップとを備えていることを特徴としている。
【００２９】
この第１７の技術手段では、前述した第２及び第１１の技術手段と同様の効果を得るこ
とかできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を携帯形端末に適用した場合の一実施形態を示す概略構成図である。
図中、１はナビゲーション機能を有する携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assis
tants）等で構成される携帯端末であって、この携帯端末１は位置情報衛星２から送信さ
れる位置情報信号を受信して現在位置を測位する第１の現在位置演算部としてのＧＰＳ(G
lobal Positioning System)測位部３と、後述する歩数を検出する上下加速度センサ及び
方位を検出する角速度の検出信号が入力されて、これらに基づいて現在位置を自律測位す
ると共に、ナビゲーション処理を実行するマイクロコンピュータ、ＣＰＵ等で構成される
演算処理部４と、この演算処理部４で実行する処理プログラムを格納すると共に、演算処
理で必要とする記憶テーブルを記憶するＲＯＭ５ａ、演算処理過程で必要とする演算結果
等を記憶するＲＡＭ５ｂ及びナビゲーション処理終了時の現在位置情報を記憶する不揮発
性メモリ５ｃで構成される記憶装置５と、演算処理部４から出力されるナビゲーション画
像情報を表示する液晶表示器、有機ＥＬ表示器等で構成される表示部６と、ＧＰＳ測位部
３の作動時にこのＧＰＳ測位部３から出力される年／月／日／時刻を表す現在時刻情報で
補正される年／月／日／時刻を表示する時計部７とを備えている。
【００３１】
携帯端末１は、図２に示すように、演算処理部４に、ＧＰＳ測位部３から出力される現
在位置情報と、時計部７から出力される年／月／日／時刻を表す現在時刻情報と、携帯端
末１を保持するユーザーの腰位置に装着した加速度センサ８から出力される加速度情報と
、携帯端末１に装着されたジャイロ等の角速度センサ９から出力されるユーザーの歩行方
向の方位に応じた角速度情報と、携帯端末１に照射される紫外線強度を測定する紫外線検
出手段としての紫外線センサ１０から出力される紫外線強度情報とが入力されている。ま
た、演算処理部４に、外部の無線通信機器と無線通信する通信部１１が接続されている。
【００３２】
また、記憶装置５を構成するＲＯＭ５ａには、後述する地域別位置情報記憶テーブル及
び地域毎に１年の月に対応させて紫外線強度を表すＵＶインデックスの閾値を設定したＵ
Ｖインデックス閾値記憶テーブルとが格納されていると共に、紫外線センサ１０で検出し
た紫外線強度が有効であるか否かを判定する基準となる後述する昼夜の境界となる日の出
及び日の入り時刻を演算する昼夜判定用処理プログラムと、同様に紫外線強度が有効であ
るか否かを判定する基準となるＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを算出するＵＶインデック
ス閾値算出プログラムと、自律測位演算を行う自律測位演算用プログラムと、ＧＰＳ測位
部３で演算した現在位置情報及び自律測位用プログラムによる自律測位演算処理で演算し
た現在位置情報の何れかを選択する演算部選択処理プログラムとが格納されている。
【００３３】
ここで、地域別位置情報記憶テーブルは、図３に示すように、全国の都道府県名と、各
都道府県の庁所在地名と、庁所在地の緯度（Ｎ）及び経度（Ｅ）とが記載されている。
また、ＵＶインデックス閾値記憶テーブルは、図４に示すように、日本列島を４分割し
た地域即ち札幌、つくば、鹿児島、那覇の夫々について５〜８月、３，４，９，１０月及
び１，２，１１，１２月の３分割された月毎にＵＶインデックスの閾値ＴＨｕｖが設定さ
れており、５〜８月では緯度にかかわらずＵＶインデックスの閾値ＴＨｕｖが一定値であ
るが、１〜４月及び９〜１２月では、緯度が高くなるにつれてＵＶインデックスの閾値Ｔ
Ｈｕｖが小さくなるように設定されている。
【００３４】
このようなＵＶインデックス閾値記憶テーブルを設定する理由は、太陽から地上に降り
注ぐ紫外線の照射量は、太陽の高度による影響を受けやすく、札幌、つくば、鹿児島及び
那覇を例にとると、図５に示すように季節によって多少の変化はあるものの緯度が高くな
るに従い紫外線照射量は少なくなり、紫外線強度に基づいて算出されるＵＶインデックス
も例えば図６（ａ）及び（ｂ）に示すように７月と１２月とで時刻によって変化するので
、これらを考慮して地域毎で且つ分割月毎のＵＶインデックス閾値を設定する。特に、札
幌市と那覇市とにおける１月から１２月までの月毎の最大ＵＶインデックスの平年値は図
７に示すようになり、緯度が高い方が最大ＵＶインデックスが低くなっている。
【００３５】
また、演算処理部４は、昼夜判定用処理プログラムに従って図８に示す紫外線強度が有
効であるか否かを判別する基準となる昼夜判定用処理を実行する。この昼夜判定用処理は
、先ず、ステップＳ１でＧＰＳ測位部３で現在位置情報を生成しているか否かを判定し、
ＧＰＳ測位部３で現在位置情報を生成しているときには、ステップＳ２に移行して、ＧＰ
Ｓ測位部３で演算された現在位置情報を読込み、次いでステップＳ３に移行して、現在位
置における日の出時刻及び日の入時刻を算出してから処理を終了する。
【００３６】
ここで、ステップＳ３の処理における日の出時刻及び日の入り時刻の算出は、現在位置
情報に含まれる緯度λ、経度ψと、時角ｔ、赤緯δ、太陽高度ｈとの関係を表す下記（１
）式と、太陽出没高度ｋと太陽の視差半径Ｓ、大気差Ｒ、見かけの地平線の伏角Ｅ及び視
差Πとの関係を表す下記（２）とが等しくなる時刻を日の出時刻及び日の入り時刻として
算出する。
【００３７】
ｓｉｎｈ＝ｓｉｎδｓｉｎψ＋ｃｏｎδｃｏｓψｃｏｓｔ    …………（１）
ｋ＝−Ｓ−Ｅ−Ｒ＋Π    …………（２）
一方、前記ステップＳ１の判定結果が、ＧＰＳ測位部３で現在位置情報を生成していな
場合には、ステップＳ４に移行して、電源を投入した直後の初期状態であるか否かを判定
し、初期状態であるときには、ステップＳ５に移行して、不揮発性メモリ５ｃに記憶され
ている前回の電源オフ時の現在位置情報を読込んでからステップＳ７に移行し、初期状態
ではないときにはステップＳ６に移行して後述する図１０の自律測位演算処理で算出した
現在位置情報を読込んでからステップＳ７に移行する。
【００３８】
ステップＳ７では、読込んだ現在位置情報から前述した図３の地域別位置情報テーブル
を参照して現在位置の属する都道府県の庁所在地の緯度及び経度を読込んでから前記ステ
ップＳ３に移行する。
この図８の処理及び後述する図１１のステップＳ３３の処理が紫外線測定値有効判定手
段に対応している。
【００３９】
さらに、演算処理部４は、図９に示すＵＶインデックス閾値算出処理を実行する。この
ＵＶインデックス閾値算出処理は、先ず、ステップＳ１１でＧＰＳ測位部３で現在位置情
報を生成しているか否かを判定し、ＧＰＳ測位部３で現在位置情報を生成しているときに
は、ステップＳ１２に移行して、ＧＰＳ測位部３で演算された現在位置情報を読込み、次
いでステップＳ１３に移行して、現在位置の属する地域が札幌、つくば、鹿児島及び那覇
の４分割領域の何れに属するかを決定し、次いでステップＳ１４に移行して、時計部７か
ら月情報を読込み、次いでステップＳ１５に移行して、決定した４分割領域の何れかと月
情報とをもとに図４に示すＵＶインデックス閾値記憶テーブルを参照してＵＶインデック
ス閾値ＴＨｕｖを算出してからＵＶインデックス閾値算出処理を終了する。
【００４０】
一方、前記ステップＳ１１の判定結果が、ＧＰＳ測位部３で現在位置情報を生成してお
らず、自律測位部で現在位置情報を生成している場合には、ステップＳ１６に移行して、
自律測位部で生成された現在位置情報を読込んでから前記ステップＳ１３に移行する。
この図９の処理が閾値設定手段に対応し、このうちステップＳ１４の処理及び時計部７
が月情報検出手段に対応し、ステップＳ１４の処理が閾値選択手段に対応している。
【００４１】
さらに、演算処理部４は、自律測位演算を行う自律測位演算用プログラムに従って図１
０に示す自律測位演算処理を実行する。この自律測位演算処理は、後述する演算部選択処
理によって自律演算処理が選択されたときに起動され、初期状態で、前回のＧＰＳ測位部
３で測位した現在位置を初期位置として設定してから、所定のメインプログラムに対する
所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎のタイマ割込処理として実行され、先ず、ステップＳ
２１で、角速度センサ９で検出した角速度θｖを読込み、次いでステップＳ２２に移行し
て角速度θｖを積分して方位θを算出してからステップＳ２３に移行する。
【００４２】
このステップＳ２３では、加速度センサ７で検出した上下加速度Ｇ読込み、次いでステ
ップＳ２４に移行して、上下加速度Ｇの変化パターンから歩数Ｐを算出し、次いでステッ
プＳ２５に移行して算出した歩数Ｐに予め設定した歩幅Ｗを乗算して移動距離Ｌを算出し
、次いでステップＳ２６に移行して、算出した方位θ及び移動距離Ｌに基づいて現在位置
情報を更新し、次いでステップＳ２７に移行して、更新した現在位置情報を地図情報に重
ねて表示部６に表示してからタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰す
る。
【００４３】
この図１０の処理が第２の現在位置演算部に対応している。
さらにまた、演算処理部４は、演算部選択処理プログラムに従って図１１に示すＧＰＳ
測位部３で測位した現在位置情報及び自律測位演算処理で測位した現在位置情報の何れか
を選択する演算部選択処理を実行する。
この演算部選択処理では、携帯端末１に電源が投入されてナビゲーション処理が選択さ
れたときに実行開始され、先ず、ステップＳ３１で、時計部７から出力される年／月／日
／時刻を表す現在時刻情報を読込み、次いでステップＳ３２に移行して、前述した図８の
昼夜判定用処理で決定された日の出時刻Ｔｓｒ及び日の入時刻Ｔｓｓを読込み、次いでス
テップＳ３３に移行して、現在時刻は日の出時刻Ｔｓｒから日の入時刻Ｔｓｓまでの昼間
時刻範囲内であるか否かを判定し、現在時刻が昼間時刻範囲内であるときには紫外線セン
サ１０で測定する紫外線強度が有効であると判断してステップＳ３４に移行して、紫外線
センサ１０を作動させて紫外線強度Ｓｕｖ（Ｗ／ｍ2）を測定し、この紫外線強度Ｓｕｖ
を所定倍（例えば４０倍）して指標化した紫外線測定値としてのＵＶインデックスＩＤｕ
ｖを算出してからステップＳ３５に移行する。
【００４４】
このステップＳ３５では、前述した図９のＵＶインデックス閾値算出処理で算出したＵ
Ｖインデックス閾値ＴＨｕｖを読込み、次いでステップＳ３６に移行して、測定したＵＶ
インデックスＩＤｕｖがＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖ以上であるか否かを判定し、ＩＤ
ｕｖ≧ＴＨｕｖであるときにはＧＰＳ測位部３での測位が可能な屋外であると判断してス
テップＳ３７に移行して、ＧＰＳ測位部３を作動状態としてＧＰＳ測位部３で測位した現
在位置情報を選択し、次いでステップＳ３８に移行して、選択した現在位置情報を地図情
報に重ねてナビゲーション表示情報を生成し、これを表示部６に出力してナビゲーション
表示を行ってから前記ステップＳ３１に戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ３６の判定結果が、ＩＤｕｖ＜ＴＨｕｖであるときには、ステップＳ
３９に移行して、ＧＰＳ測位部３での測位が屋内であると判断してステップＳ３９に移行
し、ＧＰＳ測位部３で受信した位置情報衛星からの位置情報信号の平均信号強度が予め設
定した閾値（例えば−１４５ｄＢｍ）未満であるか否かを判定し、平均信号強度が閾値以
上であるときにはＧＰＳ測位部３での測位が可能な屋外であるものと判断して前記ステッ
プＳ３７に移行し、平均信号強度が閾値未満であるときには屋内であるものと判断してス
テップＳ４０に移行して、図１０に示す自律測位演算処理を起動して現在位置情報を算出
してステップＳ４１に移行して、算出した現在位置情報を地図情報に重ねてナビゲーショ
ン表示情報を生成し、これを表示部６に出力してナビゲーション表示を行ってから前記す
１に戻る。
【００４６】
また、前記ステップＳ３３の判定結果が、現在時刻が昼間時刻範囲外であるときには夜
間であって紫外線センサ１０で測定する紫外線強度が無効であるものと判断してステップ
Ｓ４２に移行して、前記ステップＳ３９と同様にＧＰＳ測位部３で受信した位置情報衛星
２から受信した位置情報信号の平均信号強度が予め設定した閾値未満であるか否かを判定
し、平均信号強度が閾値以上であるときには屋外であるものと判断して前記す３７に移行
してＧＰＳ測位部３を作動状態とし、平均信号強度が閾値未満であるときには自律測位演
算処理を選択する前記ステップＳ４０に移行する。
【００４７】
この図１１の処理が演算部選択手段に対応している。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、携帯端末１の電源を投入して、所定のナビゲーション開始操作を行うことにより、
演算処理部４で図８、図９及び図１１の処理が実行開始される。
このとき、先ず、図８の昼夜判定処理において、ＧＰＳ測位部３での現在位置情報の生
成が可能であるか否かを判定し、ＧＰＳ測位部３での現在位置の測位が可能であるときに
は、ＧＰＳ測位部３から緯度、経度情報を含む現在位置情報を読込み（ステップＳ２）、
次いで読込んだ現在位置情報に含まれる緯度、経度情報に基づいて前述した（１）式及び
（２）の演算を行って、日の出時刻Ｔｓｒ及び日の入時刻Ｔｓｓを算出する。
【００４８】
同様に、図９のＵＶインデックス閾値算出処理においても、ＧＰＳ測位部３での現在位
置情報の生成が可能であるときには、ＧＰＳ測位部３から緯度、経度情報を含む現在位置
情報を読込み（ステップＳ１２）、次いで読込んだ現在位置の属する地域が札幌、つくば
、鹿児島、那覇の４分割領域の何れに属するかを決定し（ステップＳ１３）、次いで時計
部７から月情報を読込み（ステップＳ１４）、決定した分割領域及び月情報をもとに図４
に示すＵＶインデックス閾値記憶テーブルを参照してＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを算
出する（ステップＳ１５）。
【００４９】
この状態で、図１１の演算部選択処理が実行されると、先ず、時計部７から年／月／日
／時刻でなる現在時刻を読込むと共に、図８の昼夜判定用処理で算出した現在位置におけ
る日の出時刻Ｔｓｒ及び日の入時刻Ｔｓｓを読込む（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
このとき、現在時刻が昼間の例えば１０時であり、屋外を歩行しているものとすると、
日の出時刻Ｔｓｒから日の入時刻Ｔｓｓまでの昼間時刻範囲内であり、紫外線測定値によ
る屋内外の判断が可能であると判断されて紫外線センサ１０を作動状態として紫外線強度
Ｓｕｖを測定し、この紫外線強度Ｓｕｖに基づいてＵＶインデックスＩＤｕｖを算出する
（ステップＳ３４）。
【００５０】
なお、ＧＰＳ測位部３で現在位置情報の生成ができない状態である場合には、電源投入
直後の初期状態であるときには不揮発性メモリ５ｃに記憶されている前回のナビゲーショ
ン処理終了時の現在位置情報を読込み、初期状態ではないときには図１０の自律測位演算
処理で算出した現在位置情報を読込み、これらに基づいて現在位置の属する分割地域を決
定し、決定した分割地域と月情報とに基づいてＵＶインデックス閾値記憶テーブルを参照
してＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを算出する。
【００５１】
そして、図９のＵＶインデックス閾値算出処理で算出した現在位置の属する分割地域の
ＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを読込むと（ステップＳ３５）、屋外を歩行しているので
、ＵＶインデックスＩＤｕｖがＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖ以上となることにより、Ｇ
ＰＳ測位部３の作動状態を継続してこのＧＰＳ測位部３による現在位置情報の生成を継続
し、生成した現在位置情報及び地図情報に基づいてナビゲーション表示情報を生成し、こ
のナビゲーション表示情報を表示部６に供給することにより、表示部６で地図情報中に現
在位置を表示する（ステップＳ３８）。
【００５２】
ところが、現在時刻が日の出時刻Ｔｓｒ及び日の入時刻Ｔｓｓ間の昼間時刻帯であって
も、日の出時刻Ｔｓｒ直後や日の入時刻Ｔｓｓ直前の時刻であるグレーゾーンでは、太陽
高度が低いことにより、屋外を歩行していても紫外線センサ１０で検出される紫外線強度
Ｓｕｖが小さい値となり、これに応じてＵＶインデックスＩＤｕｖも小さい値となって、
ＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖ未満となる。
【００５３】
このため、図１１の処理において、ステップＳ３６からステップＳ３９に移行するが、
屋外を歩行していることにより、ＧＰＳ測位部３で受信する位置情報衛星２からの位置情
報信号の平均受信強度は閾値以上となることにより、屋外を歩行しているものと判断して
ステップＳ３７に移行し、ＧＰＳ測位部３での現在位置情報の生成を維持し、この現在位
置情報に基づいてナビゲーション表示情報を生成して、ナビゲーション画面を表示部６に
表示する。このため、日の出時刻Ｔｓｒの直後や日の入時刻Ｔｓｓの直前となる太陽高度
の低い状態で紫外線強度が低下する状態であっても紫外線強度に基づく屋内外判断を誤判
断することなく屋外を歩行していることを正確に判断することができる。
【００５４】
一方、ユーザーが昼間時刻帯において携帯端末１を把持して、屋内に入った場合には、
当然紫外線センサ１０で測定した紫外線強度Ｓｕｖは小さい値となり、これに応じてＵＶ
インデックスＩＤｕｖもＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖより小さい値となるので、ステッ
プＳ３６からステップＳ３９に移行し、携帯端末１が屋内にあることからＧＰＳ測位部３
で受信する位置情報衛星２からの位置情報信号の平均信号強度も閾値より小さくなること
からステップＳ３９からステップＳ４０に移行して、図１０の自律測位演算処理による角
速度センサ９で検出した角速度θｖを積分した方位θと、ユーザーの腰に装着した加速度
センサ８で検出した上下加速度に基づいて算出した歩数Ｐと歩幅Ｗとによる移動距離Ｌと
に基づいて現在位置情報を算出する自律測位処理を選択して現在位置を算出し、次いでス
テップＳ４１に移行して、自律測位処理によるナビゲーション表示情報を表示部６に表示
する。
【００５５】
さらに、ユーザーが携帯端末１を把持して、日の入時刻Ｔｓｓから日の出時刻Ｔｓｒま
での夜間時刻帯に屋外を歩行している場合には、図１１の演算部選択処理において、ステ
ップＳ３３からステップＳ４２に移行して、ＧＰＳ測位部３で受信する位置情報衛星から
の位置情報信号の平均信号強度が閾値以上の値となることにより、屋外歩行状態であると
判断して前記ステップＳ３７に移行することにより、ＧＰＳ測位部３による現在位置情報
の生成を継続して、その現在位置情報に基づくナビゲーション表示情報を表示部６で表示
する。
【００５６】
逆に、夜間時刻帯に屋内に居る場合には、位置情報衛星２から送信される位置情報信号
が遮蔽されることにより、ＧＰＳ測位部３で受信する位置情報信号の平均信号強度が閾値
より低下することにより、ステップＳ４２からステップＳ４０に移行して、図１０の自律
測位演算処理によって現在位置情報を算出し、次いでステップＳ４１に移行して、算出し
た現在位置情報に基づいてナビゲーション表示情報を生成し、これを表示部６に供給する
ことにより、ナビゲーション画面を表示する。
【００５７】
このように、上記実施形態によれば、紫外線センサ１０で測定したによる紫外線強度Ｓ
ｕｖに基づくＵＶインデックスＩＤｕｖが有効であるか否かを現在位置の属する地域の日
の出時刻Ｔｓｒから日の入時刻Ｔｓｓ迄の昼間時刻帯内であるか否かによって判断するの
で、ＵＶインデックスＩＤｕｖに基づく屋外及び屋内の判断を正確に行うことができ、Ｇ
ＰＳ測位部３で算出した現在位置情報と自律測位演算処理で算出した現在位置情報との選
択を正確に行うことができる。
【００５８】
しかも、昼間時刻帯内であっても、日の出時刻Ｔｓｒの直後や日の入時刻Ｔｓｓの直前
のように太陽高度が低く、紫外線強度Ｓｕｖが小さく、ＵＶインデックスＩＤｕｖによる
屋内外の判断が困難なグレーゾーンの時刻帯である場合には、ＧＰＳ測位部３で受信する
位置情報衛星２からの位置情報信号の平均信号強度が閾値未満であるか否かに応じて屋内
であるか屋外であるかを判断するので、屋内外の判断を正確に行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、ＵＶインデックス閾値記憶テーブルとして、札幌、つ
くば、鹿児島及び那覇の４分割領域と各３分割月におけるＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖ
との関係を表した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、各都道府県
毎にＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを設定するようにしてもよいと共に、各地域毎に各月
単位あるいはさらに細分化した単位でＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを設定して、より正
確な閾値テーブルを形成するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態においては、ＵＶインデックス閾値記憶テーブル及び地域別位置情
報記憶テーブルをＲＯＭ５ａに記憶する場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、ＵＶインデックス閾値記憶テーブル及び地域別位置情報記憶テーブルの少なく
とも一方を外部のネットワークに接続されたサーバ等の外部記憶装置に記憶し、携帯端末
１から通信部１１を介して外部記憶装置にアクセスしてＵＶインデックス閾値及び地域別
位置情報の少なくとも一方を取得するようにしてもよい。この場合には、ＲＯＭ５ａの記
憶容量を削減することができる。
【００６１】
さらに、上記実施形態においては、現在位置の日の出時刻及び日の入時刻を（１）式及
び（２）式から求める場合について説明したが、これに限定されるものではなく、各地域
毎に年月日毎の日の出時刻及び日の入時刻を設定した記憶テーブルを設けて、この記憶テ
ーブルを参照して日の出時刻及び日の入時刻を決定するようにしてもよく、この記憶テー
ブルは携帯端末１に格納する場合に限らず外部のネットワークに接続されたサーバ等の記
憶装置に格納し、この記憶装置に通信部１１を介してアクセスして日の出時刻及び日の入
時刻を取得するようにしてもよい。
【００６２】
さらにまた、上記実施形態においては、自律測位演算を加速度センサ８及び角速度セン
サ９の出力信号に基づいて移動距離Ｌ及び方位θを算出する場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、加速度センサ８に代えて振動センサを適用してユーザーの
歩行時の振動を検出して歩数を検出するようにしてもよい共に、角速度センサ９に代えて
地磁気センサを適用して方位を正確に検出するようにしてもよく、さらには気圧センサを
適用して標高差による紫外線強度の変化を推測してＵＶインデックス閾値ＴＨｕｖを補正
することにより、より正確な屋内外の判断を行うことができる。
【００６３】
なおさらに、上記実施形態においては、ＧＰＳ測位部３を演算処理部４から独立して設
けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、演算処理部４でＧＰＳ測
位演算処理を実行するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、第２の現在位置演算部が自律測位演算を行う場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、位置情報衛星からの位置情報信号を高
感度で受信する高感度ＧＰＳ受信部で構成される第３の現在位置演算部を適用し、図１１
の演算部選択処理のステップＳ４０で第３の現在位置演算部を適用するようにしてもよい
。この場合、高感度ＧＰＳ受信部を適用することで、電力消費量が増加することから、屋
内での滞在時間が所定時間以上となったときに自律演算処理で算出した現在位置情報を選
択することにより、消費電力を軽減するようにしてもよい。
【００６４】
さらに、上記実施形態においては、紫外線強度を指標化したＵＶインデックスを紫外線
測定値として設定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、紫外線
センサ１０で検出した紫外線強度を紫外線測定値として設定し、これに応じてＵＶインデ
ックス閾値記憶テーブルをＵＶ紫外線強度閾値記憶テーブルに変更して紫外線強度の閾値
を算出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略外観図である。
【図２】図１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】地域別位置情報記憶テーブルを示す説明図である。
【図４】ＵＶインデックス閾値記憶テーブルを示す説明図である。
【図５】４分割地域における月毎の紫外線照射量を示す特性線図である。
【図６】７月及び１２月における時刻毎のＵＶインデックスを示す特性線図である。
【図７】札幌市及び那覇市での月毎の最大ＵＶインデックスの平年値を示す特性線図である。
【図８】演算処理部で実行する昼夜判定用処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】演算処理部で実行するＵＶインデックス閾値算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】演算処理部で実行する自律測位演算処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】演算処理部で実行する演算部選択処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１…携帯端末、２…位置情報衛星、３…ＧＰＳ測位部、４…演算処理部、５…記憶装置
、６…表示部、７…時刻部、８…加速度センサ、９…角速度センサ、１０…紫外線センサ
、１１…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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