(57)【要約】【課題】簡便なスイッチ操作で、モータによる自動的な寸法調整を可能にし、指輪型装置の良好なフィット感、確実な装着性、装置の小型化の実現及び測定精度の維持を図る。【解決手段】指輪型装置１は、リング状の超音波モータ６によりカム溝を有するリング部材４を回動させることで環状空洞部１１へ突出するスライダー８を設けて、自動的な寸法調整を可能にする。また、指輪型装置１のハウジング１ａの一部を形成する第１側方カバー２では、環状空洞部１１の周縁の二箇所に凹部を形成し、スライダー８の押圧により変形した指の肉部を凹部へ逃がして、指の圧迫感を軽減する。さらに、指輪型装置１は、スライダー８の対向箇所に弾力性のあるクッション部材９を配置して、スライダー８で押圧される指を柔らかいクッション部材９で受け止めて、指への負担を低減し、装着時の快適性を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の指が装着される指輪状ハウジングの環状空洞部の内径寸法を調整するように突出可能な内径調整部材を備えた指輪型装置において、
前記環状空洞部の周囲で回動可能に配置してあるリング部材と、
前記環状空洞部の周囲に配置してあるリング状モータとを備え、
前記リング状モータは、前記リング部材へ連結されたリング状回転子を備え、
前記リング状モータの前記リング状回転子の回転駆動による前記リング部材の回動を前記内径調整部材の突出に係る移動へ変換する変換手段とを備えることを特徴とする指輪型装置。
【請求項２】
人体の指が装着される指輪状ハウジングの環状空洞部の内径寸法を調整するように突出可能な内径調整部材を備えた指輪型装置において、
前記環状空洞部の周囲で回動可能に配置してあるリング部材と、
前記リング部材に並んで環状空洞部の周囲に配置してあるリング状モータとを備え、
前記リング部材は、前記内径調整部材に対応してカム溝を形成しており、
前記カム溝は、前記リング部材の周方向に延在し、且つ一端側が前記リング部材の内縁寄りに位置すると共に、他端側が前記リング部材の外縁寄りに位置するように形成してあり、
前記内径調整部材は、前記カム溝へ収まるように突出した凸部を備え、
前記リング状モータは、前記リング部材へ連結されたリング状回転子を備え、
前記リング状モータの前記リング状回転子の回転駆動に伴う前記リング部材の回動で、前記カム溝に収まる前記凸部を案内して前記内径調整部材の突出程度を調整するようにしてあることを特徴とする指輪型装置。
【請求項３】
前記内径調整部材を複数備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の指輪型装置。
【請求項４】
複数の内径調整部材は、それぞれが環状空洞部を介して対向的に配置してある請求項３に記載の指輪型装置。
【請求項５】
前記内径調整部材を備えた箇所を除いた前記環状空洞部の少なくとも一箇所に、凹部が形成してある請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の指輪型装置。
【請求項６】
前記環状空洞部に配置したクッション部材を備える請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の指輪型装置。
【請求項７】
前記クッション部材は、前記内径調整部材の突出側の先端に配置してある請求項６に記載の指輪型装置。
【請求項８】
前記環状空洞部に装着される指へ向けて発光可能に配置された発光素子と、
前記発光素子から発せられた光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光に応じた信号の処理を行う処理部とを備える請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の指輪型装置。
【請求項９】
前記発光素子及び／又は受光素子は、前記内径調整部材の突出側の先端に配置してある請求項８に記載の指輪型装置。
【請求項１０】
前記内径調整部材の突出側の先端に配置してある発光素子及び／又は受光素子の素子表面を覆うように透光性のクッション部材を配置してある請求項９に記載の指輪型装置。
【請求項１１】
前記環状空洞部に装着される人体の指と接するように配置したアース部材を備える請求項８乃至請求項１０のいずれか１つに記載の指輪型装置。
【請求項１２】
前記アース部材は、内径調整部材の突出側の先端に配置してある請求項１１に記載の指輪型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内径寸法が調整可能な指輪型装置に関し、特に、内径調整部材の突出程度の調整についてリング状モータを用いて自動的に行うことで、手動操作なしで指輪型装置の指への装着を可能にし、さらには、指を囲むようにリング状モータを配置することで小型化を実現した指輪型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の指に装着される指輪型装置が様々な用途に適用されている。例えば、各種電気機器本体又はゲーム機器本体に対するリモートコントローラとして指輪型装置が適用されることがある。この場合は、機器本体へ制御指示用の無線信号を発するための発信部（赤外線発光部等）及び所要の電気基板等が指輪型装置に内蔵される。また、ゲーム機器本体のリモートコントローラとして適用される場合には、ユーザの腕又は手などの動きを検知するための各種センサー（圧力センサー、加速度センサー等）が内蔵されることもある。
【０００３】
また、指輪型装置が適用されやすいものとして生体信号検出装置がある。生体信号検出装置とは、装着対象となる人体の脈拍又は血液中の酸素飽和濃度等を検出するものであり、通常、装置を填めた指へ向けて光を発する発光素子、その光を受光する受光素子、及び受光素子の受光具合に応じて脈拍又は酸素飽和濃度等に係る値を導き出す検出部等を具備する仕様になっている。
【０００４】
なお、下記の特許文献１で開示されている生体信号検出装置の中には、手動によるラックアンドピニオン方式で内径調整部材を移動させて内径寸法の調整を行う指輪型装置が記述されていた（特許文献１の図２８）。また、下記特許文献１は、別のタイプの生体信号検出用の指輪型装置として、指を填める周囲の環状部分をバンドで構成するタイプで、モータとそのモータ軸に接続されたギアの駆動によりバンドを巻き上げて指へと締め付けることにより人体の一部に対する押圧力及び位置の調整を行うものを開示している。
【特許文献１】特開２００６−２４７１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１における手動によるラックアンドピニオン方式を用いた機構で内径寸法の押し出し量の調整を行う指輪型装置では、使用の都度、ピニオンギアを回すという煩わしい手動操作を繰り返さなければならない点に問題があった。また、ラックアンドピニオン方式を用いた機構を採用した結果、長棒状のラックにより、指輪型装置が大型化する点にも問題があった。さらに、特許文献１に係る生体信号検出用の指輪型装置では、環状部分から突出するように一定の大きさのモータとモータ軸に接続されたギアを配置するので、それらを覆う大型のカバーが必要となり、指輪型装置全体が大きくなるという問題があった。
【０００６】
さらにまた、このような内径寸法調整タイプの指輪型装置は、様々な指の太さに幅広く対応可能になっているため、内径寸法の調整具合によっては、指の肉部が強く変形されて圧迫された状態となり、装着時にユーザに不快感をもたらすこともあった。くわえて、これらの指輪型装置の周囲表面を形成するハウジングは一般に硬い合成樹脂製であるため、内径寸法の調整に関連する箇所では、指へ硬い材質の表面が押し当てられた状態となり、このようなことも、ユーザの不快感を増す要因になっていた。
【０００７】
また、特許文献１に係る指輪型装置では、指に密着して生体信号を検出するセンサーが、指輪の環状部分の内縁に設けられていた。しかし、これでは指への密着が不十分となる場合があり、外乱ノイズなどにより精度のある測定ができない問題もあった。さらに、装着対象となる人体の指が帯電していると、検出に対してノイズ発生原因の１つとなる電界が生じ、良好な精度で生体信号を検出しにくくなるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、指を囲む形で配置されたリング状モータを用いることで、内径寸法の自動調整を確保した上で、指輪型装置を全体的に小型化し、さらには生体信号の検出に適用された場合には、内径寸法の調整に伴って検出精度を向上するようにした指輪型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る指輪型装置は、人体の指が装着される指輪状ハウジングの環状空洞部の内径寸法を調整するように突出可能な内径調整部材を備えた指輪型装置において、前記環状空洞部の周囲で回動可能に配置してあるリング部材と、前記環状空洞部の周囲に配置してあるリング状モータとを備え、前記リング状モータは、前記リング部材へ連結されたリング状回転子を備え、前記リング状モータの前記リング状回転子の回転駆動による前記リング部材の回動を前記内径調整部材の突出に係る移動へ変換する変換手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、リング状モータと、リング部材と、リング状モータの回動駆動による前記リング部材の回動を前記内径調整部材の突出に係る移動へ変換する変換手段とを備えることで、リング状モータによるリング部材の回動に連動して内径調整部材を環状空洞部内側に突出させて、指輪型装置の指への自動的な装着ができるようになる。また、指を通すように環状空洞部周囲にリング状モータを配置することで、指輪型装置の環状部分から突出するようにモータを配置する必要がなくなり、指輪型装置を小型化できるようになる。
【００１１】
本発明に係る指輪型装置は、人体の指が装着される指輪状ハウジングの環状空洞部の内径寸法を調整するように突出可能な内径調整部材を備えた指輪型装置において、前記環状空洞部の周囲で回動可能に配置してあるリング部材と、前記リング部材に並んで環状空洞部の周囲に配置してあるリング状モータとを備え、前記リング部材は、前記内径調整部材に対応してカム溝を形成しており、前記カム溝は、前記リング部材の周方向に延在し、且つ一端側が前記リング部材の内縁寄りに位置すると共に、他端側が前記リング部材の外縁寄りに位置するように形成してあり、前記内径調整部材は、前記カム溝へ収まるように突出した凸部を備え、前記リング状モータは、前記リング部材へ連結されたリング状回転子を備え、前記リング状モータの前記リング状回転子の回転駆動に伴う前記リング部材の回動で、前記カム溝に収まる前記凸部を案内して前記内径調整部材の突出程度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、従来のラックアンドピニオン方式の機構の代わりに、リング部材を回動させるリング状モータと、カム溝を有するリング部材と、前記カム溝に収まる凸部を備える内径調整部材とを備えており、前記カム溝を前記リング部材の周方向に延在させ、一端側を前記リング部材の内縁寄りに位置させると共に、他端側を前記リング部材の外縁寄りに位置するように形成することで、凸部をカム溝で案内するというカム機構を採用している。カム機構の採用により、リング状モータによるリング部材の回動を、カム溝に収まる凸部を案内して内径調整部材を環状空洞部内側に突出させる移動へ変換させて、指輪型装置の指への自動的な装着ができるようになる。また、カム機構の採用により、内径調整部材の押し出し量を調整する装置の大型化の原因となっていた長棒状のラックを採用しないで済むため、指輪型装置のさらなる小型化を実現できるようになる。さらにまた、指を通すように環状空洞部周囲にリング状モータを配置することで、指輪型装置の環状部分から突出するようにモータを配置する必要がなくなり、指輪型装置を小型化できるようになる。
【００１３】
本発明に係る指輪型装置は、前記内径調整部材を複数備えたことを特徴とする。複数の内径調整部材を備えることで、それら複数の内径調整部材の突出側の先端を基部として指輪型装置を指に装着させることができる。複数の基部で指輪型装置を指に装着する結果、様々な指の太さ、断面形状に対応して、指輪型装置の適切な内径寸法の細かな調整が実現できるようになる。また、複数の基部で指に装着した指輪型装置を支える結果、良好なフィット感と確実な装着性を実現できるようになる。さらにまた、複数の内径調整部材と、複数の内径調整部材に対応した複数のカム溝を設けたリング部材と組み合わせた場合は、同時的に複数の内径調整部材の作動を実現できるようになる。
【００１４】
本発明に係る指輪型装置は、複数の内径調整部材が、それぞれが環状空洞部を介して対向的に配置してあることを特徴とする。複数の内径調整部材を環状空洞部を介して対向的に配置することで、所定の長さを調整する場合、調整する長さ負担が各内径調整部材で分担されるようになり、それぞれの内径調整部材の可動ストロークを、１つのみの内径調整部材で調整する場合に比べて短縮できるようになる。可動ストロークを短縮すれば、指輪型装置のより一層の小型化を実現できるようになる。また、可動ストロークの短縮により、リング状モータでリング部材を回動させる量が減り、リング状モータの駆動量も少なくなり、リング状モータの負担減を実現できるようになる。
【００１５】
本発明に係る指輪型装置は、前記内径調整部材を備えた箇所を除いた前記環状空洞部の少なくとも一箇所に、凹部が形成してあることを特徴とする。凹部を設けたことにより、指輪型装置を指に装着した際に圧迫されて変形した指の肉を凹部へ逃すことが可能となり、指への圧迫感を解消して、より快適な指輪型装置の使用を実現できるようになる。
【００１６】
本発明に係る指輪型装置は、前記環状空洞部に配置したクッション部材を備えることを特徴とする。環状空洞部にクッション部材を設けることにより、リング状モータの駆動で内径調整部材が突出しても、指輪状ハウジングの硬質な面で指表面が押圧されることがなくなり、より快適な指輪型装置の使用を実現できるようになる。
【００１７】
本発明に係る指輪型装置は、前記クッション部材が、前記内径調整部材の突出側の先端に配置してあることを特徴とする。突出側の先端にクッション部材を備えることにより、内径調整部材の硬い先端で指の表面が直接的に押圧されなくなり、より快適な指輪型装置の使用を実現できるようになる。
【００１８】
本発明に係る指輪型装置は、前記環状空洞部に装着される指へ向けて発光可能に配置された発光素子と、前記発光素子から発せられた光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光に応じた信号の処理を行う処理部とを備えることを特徴とする。発光素子と受光素子を環状空洞部に装着される指へ向けて配置することで、適切に指輪型装置を着用したままの状態での測定が可能となり、どこでも簡易に生体信号の検出ができるようになる。
【００１９】
本発明に係る指輪型装置は、前記発光素子及び／又は受光素子が、前記内径調整部材の突出側の先端に配置してあることを特徴とする。内径調整部材の突出側の先端に発光素子及び／又は受光素子を配置することで、内径調整部材の突出に伴い、先端に配置した素子が指表面へと押し付けられるようになる。先端に配置された素子が指表面に押しつけられることにより、素子と指表面との隙間がなくなり、外乱ノイズなどの進入を排除し、より精度のある測定ができるようになる。
【００２０】
本発明に係る指輪型装置は、前記内径調整部材の突出側の先端に配置してある発光素子及び／又は受光素子の素子表面を覆うように透光性のクッション部材を配置してあることを特徴とする。突出側の先端にクッション部材を備えることで、発光素子及び／又は受光素子を配置してある内径調整部材の突出側の先端を指へと押し付けても、クッション部材により硬質な面で指の表面が直接的に押圧されることがなくなり、より快適な指輪型装置の使用を実現できるようになる。また、クッション部材は、透光性なので、指へ向けての発光素子の発光及び／又は受光素子の受光を妨げることもないため、支障なく生体信号の検出を行うことができ、快適な使用とより精度の高い測定が両立できるようになる。
【００２１】
本発明に係る指輪型装置は、前記環状空洞部に装着される人体の指と接するように配置したアース部材を備えることを特徴とする。環状空洞部に装着される人体の指と接するようにアース部材を備えることで、指に帯電した電気がアース部材を通じて放電され、指の電気が除去される。指の電気が除去される結果、生体信号の検出を行う際に、指に帯電した電気による影響を受けなくなり、生体信号の検出精度の低下を防止できるようになる。
【００２２】
本発明に係る指輪型装置は、前記アース部材が、内径調整部材の突出側の先端に配置してあることを特徴とする。内径調整部材の突出側の先端にアース部材を配置することで、内径調整部材で内径寸法を調整する際に、内径調整部材で押圧される指がアース部材へ強く押し付けられるようになり、指とアース部材の接触度合いが高まる。指とアース部材の接触度合いが高まる結果、指に帯電した電気がスムーズにアース部材へ流れて、アース部材を通じて良好に指の電気が除去される。指に帯電した電気が除去されることで、生体信号の検出を行う際に、指に帯電した電気による影響を受けなくなり、生体信号の検出精度の低下を、より防止できるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
以上に詳述したごとく、本発明にあっては、リング状モータとリング状モータの回動を内径調整部材の突出に係る移動へ変換する変換手段とを備えることで、簡便な装着性と指輪型装置の小型化を実現できる。
本発明にあっては、リング状モータとカム機構とを備えることで、指輪型装置のさらなる小型化を実現できる。
【００２４】
本発明にあっては、内径調整部材を複数備えたことにより、指輪型装置の適切な内径寸法の細かな調整が実現でき、指輪型装置を指へ装着する場合、より確実な装着性と快適性を実現でき、さらに、複数の内径調整部材とカム機構とを組み合わせた場合は、それら複数の内径調整部材の同時的な作動を実現できる。
本発明にあっては、内径調整部材のそれぞれを環状空洞部を介して対向的に配置することで、指輪型装置の小型化とリング状モータの負担減を実現できる。
【００２５】
本発明にあっては、環状空洞部の少なくとも一箇所に凹部を形成することにより、より快適に指輪型装置を使用できる。
本発明にあっては、環状空洞部にクッション部材を備えることにより、より快適な装着感をユーザに提供できる。
【００２６】
本発明にあっては、内径調整部材の突出側の先端にクッション部材を配置することにより、より快適な指輪型装置の使用を実現できる。
本発明にあっては、環状空洞部に発光素子と受光素子を備えることにより、指輪型装置を着用したままの状態での測定が可能となり、どこでも簡易に生体信号の検出ができる。
【００２７】
本発明にあっては、内径調整部材の突出側の先端に発光素子及び／又は受光素子を配置することで、より精度の高い測定ができる。
本発明にあっては、内径調整部材の突出側の先端に配置してある発光素子及び／又は受光素子の素子表面を覆うように透光性のクッション部材を配置することにより、より快適な指輪型装置の使用性と、より精度の高い測定を両立できる。
【００２８】
本発明にあっては、環状空洞部に装着される人体の指と接するようにアース部材を備えることで、精度の高い測定を実現できる。
本発明にあっては、内径調整部材の突出側の先端にアース部材を配置することで、より精度の高い測定を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る指輪型装置１の分解斜視図である。本実施形態の指輪型装置１は、人体の脈拍又は血液中の酸素飽和濃度等に係る生体信号の検出に適用されたものであり、スイッチによる簡易な操作で超音波モータ６（リング状モータに該当）を駆動させ、それに連動してスライダー８（内径調整部材に該当）を突出させることで内径寸法を自動的に調整可能にすると共に、凹部やクッション部材を設けることにより装着時の快適性を従来に比べて向上したことを特徴としている。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態の指輪型装置１は、第１側方カバー２、第２側方カバー３及び上部カバー５により装置の外観となる指輪状のハウジング１ａ（図２（ａ）参照）を形成している。また、ハウジング１ａの下側部分には、ユーザの指を挿入する環状空洞部１１が設けられている。さらに、ハウジング１ａの下側部分は、機構及び構造的に関連する部材として、環状空洞部１１の内径寸法を調整するためのスライダー８、スライダー８の摺動方向等を規制するアングル部材７、リング部材４、リング部材４を回動させる超音波モータ６、及びユーザの指が環状空洞部１１の内周面に直接に接することを防ぐクッション部材９を含んでいる。さらにまた、ハウジング１ａの下側部分は、電気的なものとして、検出用の光を発する発光センサー２１（発光素子に該当）、発光センサー２１で発せられた光を受光する受光センサー２２（受光素子に該当）、及びユーザの指に帯電した電気を除去するアース部材２３等を含んでいる。くわえて、上部カバー５で覆われるハウジング１ａの上側内部は、超音波モータ６の駆動制御と生体信号の検出に係る制御処理を行う制御ユニット２４（処理部に該当）を含んでいる。以下、指輪型装置１を構成する上述した各部材等について詳説する。
【００３１】
図１に示す第１側方カバー２は合成樹脂製であり、ハウジング１ａの下側部分の一方側を形成し、ユーザの指が装着される側の面を形成する壁部２ａ（図２（ａ）等参照）、壁部２ａと連なる第１側壁部２ｂ（図２（ａ）等参照）、第１側壁部２ｂと対向する側で壁部２ａと連なる第２側壁部２ｃ（図２（ｂ）等参照）を有する。また、図４（ａ）に示すように、第１側方カバー２は、壁部２ａと底側で連なる底板部２ｄを有し、底板部２ｄの第２側方カバー３と組み合わされる縁部分には切り欠きが設けられ、リング部材４の外縁４ｂを外方へ突出させる孔１３の一部を形成している。
【００３２】
さらに、図１に示すように、第１側方カバー２は、環状空洞部１１の内周面を形成する筒部２ｅをハウジング１ａの内方へ突設している。筒部２ｅは、発光センサー２１を配置する箇所に対応して第１切欠部２ｆを、受光センサー２２を配置する箇所に対応して第１孔部２ｉを、アース部材２３の配置箇所に対応して第２孔部２ｌを（図２（ａ）、図３（ｂ）参照）、スライダー８を環状空洞部１１の内方へ突出可能に配置するための第２切欠部２ｊをそれぞれ形成している。なお、第２切欠部２ｊの縁には、スライダー８の突出方向における案内を行うための案内溝２ｋ（図４（ａ）参照）が形成されている。さらに筒部２ｅは、クッション部材９を環状空洞部１１の内周面に配置するための窪部２ｇも形成している。なお、筒部２ｅの深さ方向（軸方向）の長さは、組み合わされる第２側方カバー３に届く寸法に設定されている。
【００３３】
さらにまた、第１側方カバー２は、図２（ａ）に示すように、環状空洞部１１の周縁１１ａの対向的な２箇所１１ｂ、１１ｃに凹部１２ａ、１２ｂを形成している。これらの凹部１２ａ、１２ｂが設けられた２箇所１１ｂ、１１ｃは、クッション部材９及びスライダー８が配置される対角の箇所１１ｄ、１１ｅと逆の対角の位置関係にして、クッション部材９の配置及びスライダー８の移動を妨げないようにしている。各凹部１２ａ、１２ｂの形状は、壁部２ａ側から見ると、頂点が丸くなった略三角状であり、筒部２ｅの深さ方向へリング部材４と干渉しない位置まで略三角状が続くようにして所定の凹部空間を形成している。
【００３４】
なお、第１側方カバー２は、底板部２ｄと対向する上部側に制御ユニット２４を配置するための天板部２ｎを設けている。天板部２ｎは、上部カバー５の周縁を嵌め込めるように、上部カバー５の周縁形状に合わせた矩形状になっており、上面には制御ユニット２４を固定するための突起を複数設けている。
【００３５】
くわえて、図１に示す第２側方カバー３は、第１側方カバー２と同様に合成樹脂製であり、概略的には第１側方カバー２から筒部２ｅ及び天板部２ｎを省略すると共に、指を装着する方向の寸法を第１側方カバー２より短くした形状にしている。すなわち、第２側方カバー３は、第１側方カバー２と組み合わされてハウジング１ａを構成した場合で、第１側方カバー２の壁部２ａと対向的な位置関係になって、環状空洞部１１の他方側の開口を形成する孔部を設けた壁部３ａ（図２（ｂ）等参照）、第１側方カバー２の第１側壁部２ｂと平面的に連なる第１側壁部３ｂ（図２（ａ）等参照）、第１側方カバー２の第２側壁部２ｃと平面的に連なる第２側壁部３ｃ（図２（ｂ）等参照）、及び第１側方カバー２の底板部２ｄと平面的に連なる底板部３ｄ（図４（ａ）参照）を有している。
【００３６】
また、第２側方カバー３も、底板部３ｄの端部に切り欠きを設けて、リング部材４の外縁４ｂを外方へ突出させる孔１３を、第１側方カバー２側の切り欠きと組み合わせて形成している。なお、第２側方カバー３は、第１側方カバー２の筒部２ｅに形成した第１切欠部２ｆ及び第２切欠部２ｊに入り込んで、発光センサー２１用の通過孔１０ａとスライダー８用の開口１０ｂを形成するための突片部３ｅ、３ｆを有する（図２（ｂ）、図４（ａ）参照）。
【００３７】
図１に示すリング部材４は、第１側方カバー２の筒部２ｅの外側周囲に回動可能に配置される合成樹脂製の環状部材である。リング部材４は、内径を筒部２ｅの外径より少し大きくすると共に、外径をハウジング１ａの横幅方向よりも小さくし、且つ、上部カバー５を除いたハウジング１ａの縦方向よりも大きくしている。これにより、ハウジング１ａの底板部２ｄと３ｄで形成される孔１３から外縁４ｂを突出させ、底板部で外縁４ｂに接触できるようにしており、超音波モータ６が故障等により駆動しない場合に、リング部材４を手動で操作できるようにしている。なお、リング部材４の外縁４ｂの外周面には凹凸を形成して、ユーザがリング部材４を回動する操作を行う際、ユーザの指が外縁４ｂに引っかかりやすくしている。
【００３８】
リング部材４は、リング部材４の回動範囲において、スライダー８に対向する箇所の面４ｅにカム溝３０（図７参照）を形成している。カム溝３０は、円弧状で周方向に延在しているが、一端部３０ａをリング部材４の径方向において内縁４ａ側寄りに位置させると共に、他端部３０ｂを外縁４ｂ側寄りに位置させて、一端部３０ａから他端部３０ｂへカム溝３０の円弧状に対する曲率半径が徐々に大きくなるようにしている。
【００３９】
また、図５（ａ）、図６に示すように、超音波モータ６は、振動子本環６ｂ、回転子本環６ａ（リング状回転子に該当）及びエンコーダ６ｅを含んでいる（図５（ａ）では、エンコーダ６ｅの図を省略）。超音波モータ６は、リング部材４を回動させるための駆動源であり、内径を筒部２ｅの外径より少し大きくすると共に、外径をハウジング１ａの横幅方向よりも小さくし、横幅方向ではハウジング１ａに収まる寸法にしている。図５（ｂ）が示すように、振動子本環６ｂは、回転子本環６ａと接する逆側の面に圧電素子６ｃを貼付しており、また、回転子本環６ａと接する側の面には、変位拡大のための突起６ｄを多数設けている。超音波モータ６は、圧電素子６ｃを励振させることにより振動子本環６ｂの回転子本環６ａ側の表面に高次の曲振動を発生させて進行波を作り、対向して接触している回転子本環６ａと振動子本環６ｂとの間に発生する摩擦力により回転子本環６ａを回動させる。なお、エンコーダ６ｅは、回転子本環６ａの回転状態を検出して出力する。
【００４０】
超音波モータ６は、組み上げられたハウジング１ａの内部で、筒部２ｅの外側周囲にリング部材４と並んで配置されている。詳しくは、振動子本環６ｂが、第２側方カバー３のハウジング１ａの内面側に固定されると共に、回転子本環６ａがリング部材４のカム溝３０が形成されていない面４ｆに連結されている。
【００４１】
アングル部材７は金属製の部材であり、上部カバー５の方から見ると、略コ字状に形成されて、第２側方カバー３の内方の上部付近に固定されて、スライダー８の突出方向（スライド方向）の案内を行う。
【００４２】
図７に示すスライダー８は、ブロック状の小片であり、第１側方カバー２の筒部２ｅに設けた第２切欠部２ｊと第２側方カバー３の突片部３ｆで形成される開口１０ｂ（図４（ａ）参照）に収まる大きさとなっている。また、図１に示すように、スライダー８は開口１０ｂに収められた状態で、リング部材４と対向する側の一側面８ａからカム用ピン８ｂ（凸部に該当）を突設している。さらに、このカム用ピン８ｂは、指輪型装置１が組み立てられた状態では、リング部材４のカム溝３０の内部に収まる。さらにまた、スライダー８は、反対側の他側面８ｃに、突出部８ｄを設けており、この突出部８ｄが第１側方カバー２の筒部２ｅの第２切欠部２ｊに形成した案内溝２ｋに入り込んで、スライダー８全体が黒矢印方向へ突出するように摺動（スライド）の方向を規制する。なお、スライダー８は環状空洞部１１への突出側となる先端面８ｅを凹状に窪ませて、環状空洞部１１へ装着された指の表面形状（凸の曲面）に合うようにしている。
【００４３】
また、図７に示すクッション部材９は、所定の弾力性を有する直方体的な物質であり、第１側方カバー２の筒部２ｅに設けた窪部２ｇに接着剤で貼り付けられて、環状空洞部１１内でスライダー８と対向的な位置に配置している。なお、本実施形態ではクッション部材９の材料に、弾性体の一種である高密度ウレタンフォームを使用しているが、発泡体、ゲル状体などの他の弾性体をクッション部材９の材料に用いることも勿論可能である。
【００４４】
図６は、電源の図示を省略した制御ユニット２４を中心とした電気的な構成を示すブロック図であり、制御ユニット２４は、超音波モータ６の駆動に関する部分（ドライブ回路２５等）と生体信号の検出に係る部分（生体信号検出回路２６等）を備える。超音波モータ６の駆動に係るドライブ回路２５は、ブレーキ回路部２５ｃと検知回路部２５ｄとを含んでいる。
【００４５】
ドライブ回路２５は、超音波モータ６と動力線２０ａで電気的に接続されると共に、ユーザからの入力操作を受け付ける第１スイッチ２５ａ及び第２スイッチ２５ｂと接続線２０ｃ及び２０ｄを介してそれぞれ電気的に接続されている。また、ドライブ回路２５に含まれる検知回路部２５ｄは、エンコーダ６ｅと検知線２０ｂで電気的に接続されている。
【００４６】
ドライブ回路２５は、基本的に超音波モータ６に関する全般的な制御を行っており、ブレーキ回路部２５ｃ及び検知回路部２５ｄに対する指示等も行う。また、ブレーキ回路部２５ｃは、ドライブ回路２５からの指示に応じて、超音波モータ６に回転子本環６ａを固定するブレーキ信号を、動力線２０ａを通じて超音波モータ６へ出力する処理及びブレーキ信号の出力を停止する処理を行う。さらに、検知回路部２５ｄは、エンコーダ６ｅから出力される回転子本環６ａの回転状態を受け付けて超音波モータ６の作動状況を検知し、検知結果をドライブ回路２５へ伝える処理を行う。
【００４７】
ドライブ回路２５は、第１スイッチ２５ａでユーザの押圧操作による入力を受け付けると、超音波モータ６を図７の白矢印方向（時計回転方向）へ回転させる駆動信号を、動力線２０ａを通じて超音波モータ６へ出力する制御を行う。超音波モータ６へ駆動信号が出力されると、超音波モータ６が作動するため、検知回路部２５ｄは超音波モータ６の作動状況の検知を始める。また、超音波モータ６の作動によりスライダー８が移動（突出）を開始するが、移動が進むとスライダー８が指に当接する状況が起こりうる。
【００４８】
この状態では、ドライブ回路２５からは駆動信号が出力中であるが、検知回路部２５ｄでは超音波モータ６の作動状況を検知できないという条件が成立する。この条件が成立すると、ドライブ回路２５は、駆動信号の出力を停止すると共に、ブレーキ回路部２５ｃにブレーキ信号を出力する指示を出す制御を行う。これにより、超音波モータ６はブレーキがかかった状態になる。
【００４９】
また、超音波モータ６にブレーキがかかった状態で、第２スイッチ２５ｂでユーザの押圧操作による入力を受け付けると、ドライブ回路２５は、ブレーキ回路部２５ｃにブレーキ信号の出力を停止する指示を出すと共に、図７の白矢印方向とは反対方向（反時計方向）へ超音波モータ６を回転させる駆動信号を、動力線２０ａを通じて超音波モータ６へ出力する制御を行う。さらに、ドライブ回路２５は、反時計方向の駆動信号を出力してから、検知回路部２５ｄで超音波モータ６の所定量の作動を検知すると、駆動信号の出力を停止する制御を行う。なお、超音波モータ６にブレーキがかかっていない状態で、第２スイッチ２５ｂでユーザの押圧操作による入力を受け付けると、ドライブ回路２５は単に反時計方向へ超音波モータ６を回転させる駆動信号を出力する制御を行い、それにより、各スイッチ２５ａ、２５ｂでユーザが任意に超音波モータ６を作動できるようにしている。
【００５０】
一方、生体信号の検出に係る指輪型装置１の電気的な構成は、図１、図６に示すように発光センサー２１を第１フレキ基板２０ｅで生体信号検出回路２６に電気的に接続すると共に、受光センサー２２も第２フレキ基板２０ｆ、アース部材２３を含む中継基板２０ｇ及び第３フレキ基板２０ｈを介して生体信号検出回路２６に接続したものになっている。生体信号検出回路２６は、第３スイッチ２６ａと接続線２０ｉを介して電気的に接続されている。第３スイッチ２６ａがユーザにより押圧されることで、発光センサー２１から所定の光を発する制御を行い、発せられた光を受光センサー２２で受光する。さらに、生体信号検出回路２６は、受光センサー２２から受光に応じた信号を、第２フレキ基板２０ｆ、中継基板２０ｇ及び第３フレキ基板２０ｈを通じて受け付けて、所定の制御処理を行うようになっている。
【００５１】
本実施形態の生体信号検出回路２６は、受光センサー２２からの信号に基づき生体信号の検出に係る処理を行い、検出結果を制御ユニット２４の出力部から出力する処理を行う。なお、制御ユニット２４に無線又は有線による通信機能を具備させて、受光センサー２２の受光に基づく信号や、生体信号に係る検出処理の結果を、外部の装置へ出力する仕様にすることも勿論可能である。
【００５２】
また、上述した発光センサー２１は、環状空洞部１１の内周面に設けられた通過孔１０ａ（図２（ｂ）参照）を通じて、環状空洞部１１に装着される指へ向けて発光できるように第１側方カバー２の筒部２ｅの外方周囲に配置されている。さらに、受光センサー２２は、発光センサー２１から発せられた光が指で反射し、その反射した光を筒部２ｅの第１孔部２ｉ（図３（ａ）、図４（ｂ）参照）を通じて受光できるように、筒部２ｅの外方周囲に配置されている。
【００５３】
さらにまた、環状空洞部１１の内周面を形成する筒部２ｅに設けられた第２孔部２ｌを通じて環状空洞部１１の内方へ突出するようにアース部材２３（図２（ａ）参照）が配置されている。そのため、環状空洞部１１に指が装着されると、その指にアース部材２３は接するようになる。アース部材２３は、導電性の繊維で編成された布材（ガスケット）であり、中継基板２０ｇに設けられたアース回路と電気的に接続されており、アース部材２３を通じて放電可能になっている。
【００５４】
上部カバー５は、図１に示す第１側方カバー２の天板部２ｎ上に配置された制御ユニット２４を覆う箱状部材であり、ドライブ回路２５の第１スイッチ２５ａ、第２スイッチ２５ｂ、及び生体信号検出回路２６の第３スイッチ２６ａを表出させる孔部５ｂ、５ｃ、５ｄを上部カバー５の上面部５ａに設けている（図１参照）。
【００５５】
次に、上述した各部材等で構成される指輪型装置１をユーザの指に装着する場合の操作の仕方、及びスライダー８の動きについて説明する。なお、この説明において適用するユーザの指Ｕの外径は、環状空洞部１１の内周面を形成する筒部２ｅの内径寸法より小さいものとする。
【００５６】
まず、対象となる指を図２（ａ）のＡ方向から、環状空洞部１１に挿入して、指輪型装置１をユーザの指の付け根部分に位置させる。この状態で第１スイッチ２５ａを押圧すると、超音波モータ６が図７の白矢印方向へリング部材４を駆動し、リング部材４が、白矢印方向へ回動する。それに伴い、スライダー８が突出しない状態で、リング部材４のカム溝３０の他端部３０ｂに位置していたカム用ピン８ｂが、図８（ａ）（ｂ）に示すように、カム溝３０の一端部３０ａの方へ近づくようになる。また、スライダー８は図７中の黒矢印方向のみに移動可能であるため、カム用ピン８ｂのカム溝３０における位置が図８（ａ）（ｂ）のように変化することで、カム用ピン８ｂがカム溝３０に案内されて、スライダー８が環状空洞部１１の内方へ徐々に突出する。
【００５７】
スライダー８の先端面８ｅがユーザの指Ｕに当接して、リング部材４がそれ以上回動できない状態になると、超音波モータ６が停止している状態をエンコーダ６ｅが検知し、超音波モータ６はブレーキがかかった状態で停止する。したがって、ユーザがスイッチ２５ｂを押圧しない限り、スライダー８は動かない。スライダー８は調整された位置に留まり、指にフィットした状態が自然と解放されることもない。
【００５８】
また、このように指の太さに合うようにスライダー８を突出させると、スライダー８の押圧により、図７に示すように、指Ｕはスライダー８と対向する箇所の環状空洞部１１の内周面に押し付けられる。しかし、スライダー８の対向的な箇所には、クッション部材９が配置されているので、スライダー８により押圧される指Ｕは弾力性のあるクッション部材９で受け止められ、指Ｕが硬い表面へ押し付けされることに伴う不快感を解消でき、快適な装着感をユーザに提供できる。
【００５９】
さらに、スライダー８で指Ｕが押圧されると、指Ｕにおいてスライダー８で押圧される箇所の両側部分付近の肉が変形して膨らみ、特に指の太さ寸法が大きくなる指の付け根側で、肉が変形して膨らむことが顕著になる。しかし、本発明の指輪型装置１は、第１側方カバー２の環状空洞部１１の周囲に凹部１２ａ、１２ｂを形成しているので、指の変形した肉部が凹部１２ａ、１２ｂに入り込む。そのため、スライダー８で指Ｕにフィットするように調整を行っても、変形した指Ｕの肉部の逃げ場となる凹部１２ａ、１２ｂにより、指の窮屈感を解消でき、指輪型装置１の快適な装着感をユーザに提供できる。
【００６０】
さらにまた、スライダー８の押圧を受けて、クッション部材９へ押し当てられた指Ｕには、一定の押し付け力が加えられた状態になり、指先部分の血流が幾分せき止められた状態になって、生体信号の検出に好適となると共に、各センサー２１、２２と指表面との隙間も縮まる。従って、各センサー２１、２２と指表面との隙間に外方から光が入り込みにくくなり、外方の光に基づく外乱ノイズの影響を低減して、検出精度を良好に維持できる。くわえて、環状空洞部１１に装着された指Ｕは、アース部材２３に接するため、装着する指Ｕが帯電していたとしても、帯電による電気がアース部材２３を通じて放電されるため、帯電により電界が生じることもなくなり、電界の影響により生体信号の検出精度の低下を防止できる。
【００６１】
また、ユーザが指輪型装置１を指Ｕから外すときは、第２スイッチ２５ｂを押圧する。これにより、超音波モータ６が図７の白矢印方向とは反対方向へ回転し、同時にリング部材４も回動することになる。そして、リング部材４の回動により、スライダー８が徐々に開口１０ｂに収容される。最終的に８ｅと２ｅの環状空洞部１１側の内壁面が平面的に段差のない状態で繋がるようになるまで超音波モータ６が回転してから駆動を停止する。これにより、スライダー８から指Ｕをフリーな状態にして、ユーザは、指Ｕを環状空洞部１１から抜くことになる。
【００６２】
なお、本発明に係る指輪型装置１は、上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形例が存在する。上記実施形態の指輪型装置１は、リング部材４のカム溝３０で、スライダー８のカム用ピン８ｂを案内するというカム機構（変換手段に該当）を採用するが、カム機構以外の他の機構を用いて、スライダー８を突出させることも勿論可能である。例えば、ギア伝達機構（変換手段に該当）を具備する変形例の指輪型装置１は、リング部材４の外縁４ｂの少なくとも一部にギア部を設けると共に、これらのギア部に噛合するピニオンギアをハウジング内に設け、さらに、このピニオンギアに噛合するラックギアをスライダー８の外面に設ける。このような機構を採用することで、変形例の指輪型装置１は、超音波モータ６の駆動によるリング部材４の回動を、各ギアの伝達を介して、スライダー８の直動（突出に係る移動）に変換でき、スライダー８の突出方向の移動を実現できる。
【００６３】
また、さらに別の変形例としては、超音波モータ６の駆動を、生体信号の検出に係る処理と連動させることも可能である。例えば、変形例に係る制御ユニット２４は、生体信号検出回路２６で生体信号の検出が完了した場合、完了した旨を生体信号検出回路２６からドライブ回路２５へ伝えるような内部回路を設け、ドライブ回路２５は、生体信号の検出の完了を受け取ると、図７の白矢印方向と反対方向に超音波モータ６を回動する制御を行う。このような変形例の制御ユニット２４を用いた指輪型装置１では、生体信号の検出が完了すると、自動的にスライダーが引っ込むので、スライダーを引っ込めるための第２スイッチ２５ｂの操作が不要となり、ユーザの操作負担を低減できる。
【００６４】
さらに自動化を進める場合は、ドライブ回路２５と生体信号検出回路２６の連携を多くしてもよく、この場合の制御ユニット２４は、ドライブ回路２５が超音波モータ６を駆動させてスライダー８を突出させ、所定の突出程度でドライブ回路２５内のブレーキ回路部２５ｃが作動した場合、ドライブ回路２５から生体信号検出回路２６へ、ブレーキ回路部２５ｃが作動した旨を伝達する。生体信号検出回路２６は、ブレーキ回路部２５ｃの作動の旨を受け取ると、生体信号の検出処理を開始（発光センサーからの発光を開始）するようにして、ユーザの第３スイッチによる操作を不要にし、ユーザの操作負担を一段と低減することも可能である。
【００６５】
本実施形態では、リング状モータに超音波モータ６を使用しているが、ＤＣモータなど他の形式のリング状モータを用いることも可能である。また、装着時に用いる第１スイッチ２５ａと脱着時に用いる第２スイッチ２５ｂを１つのスイッチに兼用化することも考えられる。この場合、ドライブ回路２５は、兼用化したスイッチの押圧された回数に応じて超音波モータ６の駆動を制御する。例えば、ユーザが兼用化したスイッチを押圧すると、ドライブ回路２５は、超音波モータ６に図７の白矢印方向へと回転するよう指示を出し、指輪型装置１がユーザの指Ｕに装着される。そして、ユーザがもう一度兼用化したスイッチを押圧すると、ドライブ回路２５は、超音波モータ６に図７の白矢印方向とは反対方向へと回転するよう指示を出し、ユーザの指Ｕは解放されることになる。
【００６６】
さらにまた、スイッチを設けずに、環状空洞部への指の挿入を検知するセンサーを指輪型装置１に設けることにより、制御ユニット２４が、装着時の超音波モータ６の駆動、生体信号の検出、及び生体信号検出後の脱着時の超音波モータ６の駆動を制御する変形例も考えられる。この場合、ユーザが指に指輪型装置１を填めると、このセンサーが環状空洞部への指の挿入を検知して制御ユニット２４に指の挿入を検知した旨を伝え、それを受けた制御ユニット２４が、装着、検出処理、脱着の一連の処理を制御することになる。この場合、ユーザは指の付け根に指輪型装置１を位置させる以外に何らの操作をする必要がなくなり、ユーザの操作負担の大幅減を実現できる。
【００６７】
指輪型装置１を指に装着したときの快適性をよりよくするために、スライダー８の先端部８ｅにクッション部材９を配置する実施形態も考えられる。なお、クッション部材には、高密度ウレタンフォーム、発泡体、ゲル状体等の弾性体を用いることが考えられる。
【００６８】
アース部材２３の指Ｕへの接触度合いを強くする別の変形例としては、図９（ａ）に示すように、スライダー８の先端面８ｅにアース部材２３を配置することが考えられる。この場合は、スライダー８の内部にアース回路を配置して、先端面８ｅに配置したアース部材２３と電気的に接続することになる。
【００６９】
また、発光センサー２１と受光センサー２２との位置関係は、上述した実施形態では受光センサー２２が反射光を良好に受光できるようにするため、発光センサー２１の光軸と、直交的な角度になるように受光センサー２２を配置しているが、各センサーの位置は、このような位置関係に限定されるものではなく、各センサーの仕様等に応じて適宜配置箇所を変更することが可能である。さらに、生体信号の検出に用いる発光センサー２１及び受光センサー２２は、発光センサーと受光センサーがワンユニット化されたタイプのものを用いることも可能である。
【００７０】
さらにまた、指Ｕとセンサーとの隙間を無くす別の変形例としては、発光センサー又は受光センサーのいずれか一方のセンサーをスライダー８の先端面８ｅに配置することが考えられる。この場合は、スライダー８の内部に、先端面８ｅに配置するセンサーとの接続を行う導線を収める必要がある。なお、スライダー８の先端面８ｅにセンサーを配置する場合においても、発光センサーと受光センサーがワンユニット化されたタイプのもの適用することが可能である。
【００７１】
図９（ｂ）は、発光センサー３１ｂ及び受光センサー３１ｃをワンユニット化したセンサー３１をスライダー８の先端面８ｅに配置すると共に、センサー３１のセンサー表面３１ａ（素子表面に該当）を覆うように透光性のクッション部材３３を配置した変形例を示している。この変形例では、指を押圧するスライダー８の先端面８ｅにセンサー３１が位置するので、指Ｕとセンサー３１との間から外乱光が入り込みにくい状況を確保できると共に、センサー３１を覆うクッション部材３３により、硬いスライダー８の先端面８ｅが指表面へ直接的に押し当てられる状態を回避して装着時の快適性を高められる。しかも、クッション部材３３は透光性を有するので、センサー３１から発せられる光、及び受光するための光がクッション部材３３を通過するため、所定の検出性能も維持できる。なお、透光性のクッション部材３３としては、透明なゲル状部材を用いることが好適である。
【００７２】
また、図９（ｂ）に示す変形例では、ワンユニット化されたセンサー３１を用いた場合を示したが、発光センサーまたは受光センサーのいずれか一方のみを先端面８ｅに配置して、透光性のクッション部材３３で覆う構成も適用可能である。さらに、スライダー８の押圧により変形した指の肉部の逃げ場となる凹部１２ａ、１２ｂの個数は２個に限定されるものではなく、スライダー８の大きさ、クッション部材９の位置等に応じて適宜増減してもよく、凹部を設ける位置も、環状空洞部１１のスライダー８を配置した箇所１１ｄ（突出箇所）以外であれば、適宜変更してもよい。スライダー８を配置した箇所１１ｄを除くのは、スライダー８は突出して指Ｕを押圧するので、スライダー８の配置した箇所１１ｄの方向へ指の肉部が変形しにくいためである。
【００７３】
さらに、例えば、様々な指の太さ、断面形状に対応して、指輪型装置１の適切な内径寸法の細かな調節と、良好なフィット感及び確実な装着性の実現のために、スライダーを複数備えてもよい。また、複数のスライダーを環状空洞部１１を介して対向的に配置することで、所定の長さを調整する場合、調整する長さ負担を各スライダーで分担することにより、それぞれのスライダーの可動ストロークを１つのみスライダーを備える場合よりも短縮できる。そのため、指輪型装置１のさらなる小型化を実現するために、複数のスライダーを環状空洞部を介して対向的に配置してもよい。例えば、図１０のように、スライダー１４ａ、１４ｂを環状空洞部を介して対向的に備えることが考えられる。この場合、リング部材１６の上にスライダー１４ａ、１４ｂの突出ピンに対応する円弧状のカム溝１５ａ、１５ｂを設けることで、リング部材１６の回動により同時的に複数のスライダーを動かすようにしてもよい。なお、このカム機構を用いた変形例は、複数のスライダーを対向的に配置しない場合、及び、３個以上のスライダーを設ける構成にも適用可能である。また、これらスライダーを複数備える変形例は、上述した各種変形例に適宜組み合わせることも、勿論可能である。
【００７４】
さらにまた、上述した実施形態及び各変形例では、指輪型装置１を生体信号の検出を行うものに適用した場合で説明したが、本発明を各種電気機器本体またはゲーム機器本体に対するリモートコントローラ用の指輪型装置に適用することも可能である。この場合は、環状空洞部１１の内径寸法調整に係る構成、クッション部材９を配置する構成、または凹部１２ａ、１２ｂを設ける構成の少なくとも一つを適用でき、センサー配置等に関する生体信号検出に係る構成は無関係となる。このように本発明に係る内径寸法調整、クッション部材９、または凹部１２ａ、１２ｂに係る構成をリモートコントローラ用の指輪型装置に適用すれば、様々な指の太さに簡単な操作でマッチすると共に快適な装着性の指輪型装置をユーザに提供でき、リモートコントローラの使い勝手を大きく向上できる。特にユーザが腕及び指を大きく動かすような動作が想定されるゲーム機器本体のリモートコントローラに本発明に係る指輪型装置が適用された場合では、環状空洞部の内径寸法をユーザの指に合わせた状態にできるため、指からの脱落等を防止しやすくできると共に、良好な装着性をユーザに提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る指輪型装置の分解斜視図である。
【図２】指輪型装置の外観を表す図であり、（ａ）は第１側方カバー側からの斜視図、（ｂ）は第２側方カバー側からの斜視図である。
【図３】指輪型装置の外観を表す図であり、（ａ）は第１側方カバー側からの図１（ａ）とは異なる方向からの斜視図、（ｂ）は第２側方カバー側からの図１（ｂ）とは異なる方向からの斜視図である。
【図４】指輪型装置の外観を表す図であり、（ａ）は底板部からの斜視図、（ｂ）は上部カバー側からの斜視図である。
【図５】（ａ）はリング状の超音波モータの分解斜視図、（ｂ）はリング状の超音波モータの振動子本環の部分を拡大した斜視図である。
【図６】指輪型装置の制御ユニットに関する電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】第１側方カバーを外した状態の指輪型装置の正面図である。
【図８】（ａ）はスライダーの突出状態を示す概略図、（ｂ）は（ａ）よりさらに突出した状態のスライダーを示す概略図である。
【図９】（ａ）はクッション部材の配置に関する変形例を示す概略図、（ｂ）は別の変形例を示す概略図である。
【図１０】複数のスライダーを環状空洞部を介して対向的に配置した変形例の要部を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  指輪型装置
１ａ  ハウジング
２  第１側方カバー
２ｅ  筒部
３  第２側方カバー
４  リング部材
５  上部カバー
６  超音波モータ
６ａ  回転子本環
６ｂ  振動子本環
８  スライダー
８ｂ  カム用ピン
１１  環状空洞部
１２ａ、１２ｂ  凹部
２１  発光センサー
２２  受光センサー
２３  アース部材
２４  制御ユニット
２５  ドライブ回路
２６  生体信号検出回路
３０  カム溝
【図１】
2008206857.tif 000003
【図２】
2008206857.tif 000004
【図３】
2008206857.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008206857.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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