(57)【要約】【課題】シート押圧部を閉じ切る際及び開き切る際、シート押圧部の開閉速度を一定とすることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】電動開閉部により、手動によるシート押圧部１００の開閉を補助すると共に、シート押圧部１００を手動開閉させる際、速度変更部によりシート押圧部１００に加わる外力に応じて電動開閉部によるシート押圧部１００の開閉速度を変更する。そして、シート押圧部１００が外力に応じて開閉速度を変更する第１領域にあると判断したときには外力に応じて開閉速度を変更し、シート押圧部１００が閉まり切る直前の第２領域にあるか、シート押圧部１００が開き切る直前の第３領域に移動したと判断したときには、外力にかかわらず開閉速度を予め設定された速度に設定する。【選択図】図１３
2008191197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置台ガラスと、
前記載置台ガラスに載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部と、
前記シート押圧部によりシートが上方より押えられた状態でシートの画像を読み取る画像読取部と、
前記シート押圧部の手動による開閉を補助する電動開閉部と、
前記シート押圧部を手動開閉させる際、前記シート押圧部に加わる外力に応じて前記電動開閉部による前記シート押圧部の開閉速度を変更する速度変更部と、
前記シート押圧部の開閉角度を検出する開閉角度検出部と、
前記開閉角度検出部からの検知信号に基づき、前記シート押圧部が前記外力に応じて前記開閉速度を変更する第１領域にあるか、前記シート押圧部が閉まり切る直前の第２領域にあるか、前記シート押圧部が開き切る直前の第３領域にあるかを判断し、前記シート押圧部が前記第１領域にあると判断したときには前記外力に応じて前記開閉速度を変更し、前記シート押圧部が前記第２領域又は前記第３領域に移動したと判断したときには前記外力にかかわらず前記開閉速度を予め設定された開閉速度に設定する開閉速度設定部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記予め設定された開閉速度は、前記シート押圧部が閉まり切る際及び前記シート押圧部が開き切る際の衝撃を抑えることのできる開閉速度であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記シート押圧部の開閉速度を検出する開閉速度検出部を備え、
前記開閉速度設定部は、前記シート押圧部が前記第１領域から前記第２領域又は前記第３領域に移動したときに前記開閉速度を予め設定された開閉速度にする際、前記開閉速度検出部によって検出された開閉速度に応じて段階的に前記開閉速度を前記予め設定された開閉速度に変更することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記開閉速度設定部は、前記第２領域又は前記第３領域にある前記シート押圧部に、移動方向と逆方向に外力が加えられたときには、前記開閉速度を前記予め設定された開閉速度から前記外力に応じた開閉速度に変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記シート押圧部の開閉動作に伴って前記載置台ガラスに載置されたシートのサイズを検知するサイズ検知部を備え、
前記サイズ検知部によるシートサイズ検知は、前記予め設定された開閉速度において行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特にシートの画像を読み取る際、シート台に載置されたシートを上方より押えるシート押圧部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置、或は画像読取装置を有する画像形成装置において、シートの画像を読み取る場合に、例えば原稿台ガラス上にシートである原稿を載置した後、原稿押圧板によって原稿を押えることにより、原稿を固定するようにしている。そして、この状態で原稿台ガラスの下方に配された画像読取ユニットを読み取り方向に移動させることにより、原稿に記録された画像を読み取るようにしている。
【０００３】
ここで、シート押圧部である原稿押圧板としては、原稿を自動的に原稿台ガラス上に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の裏面で構成されるものがあり、原稿を読み取る場合には原稿搬送装置を閉じるようにしている。
【０００４】
ところで、近年、自動原稿搬送装置は、画像形成装置の生産性が向上するのに比例して、より高速で原稿を搬送することができるようになっている。しかし、その一方で、高速化の実現のために大トルクの駆動モータが多数搭載されることとなり、結果自動原稿搬送装置自体の重量が増大する傾向にある。このため、原稿台ガラス上に原稿を載置して原稿の読み込みを行う際、手動で自動原稿搬送装置を開閉するようにすると、多大な労力が伴い、操作者の力が弱い場合には容易に開閉を行うことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、従来は、操作者が自動原稿搬送装置の開閉を意図して自動原稿搬送装置を操作したことを検知すると、自動原稿搬送装置を補助的に開閉動作させて開閉動作を容易に行うようにした開閉補助動作機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、操作者が操作ボタンを押下することで操作者の手を介在せず自動で自動原稿搬送装置の開閉を行う自動開閉機構が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１７５７１号公報
【特許文献２】特開２００６−０５０２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、このような開閉補助動作機構や自動開閉機構を備えた従来の画像読取装置において、手動で自動原稿搬送装置を開閉する際、開閉補助動作機構や自動開閉機構により、想定されていないほど速い速度で自動原稿搬送装置が開閉される場合がある。
【０００９】
ここで、このように高速で開閉されると、自動原稿搬送装置を閉じ切る際や、開き切る際に、大重量の自動原稿搬送装置が、画像読み取り面や最大開角面に対して高速で衝突するようになる。そして、このように大重量の自動原稿搬送装置が、高速で衝突すると、画像読取装置に衝撃が発生し、この衝撃により故障などを引き起こす場合がある。
【００１０】
なお、このような自動原稿搬送装置の開閉時における衝撃の発生を防ぐため、従来、バネやダンパーを設けているが、高速で開閉される大重量の自動原稿搬送装置の衝撃の発生を防ぐためには、より強力なバネやダンパーを配する必要がある。しかし、このように強力なバネやダンパーを配した場合には、コストが増加する。
【００１１】
一方、従来の来の画像読取装置において、例えば、自動原稿搬送装置が、所定の開閉角度にある際に、一定時間ランプを発光させ、その反射光の状態をＣＣＤで読み取ることによってサイズ検知を行うようにしたものがある。しかし、このようなサイズ検知を行う場合でも、自動原稿搬送装置の開閉速度が速い場合には、一定のランプ点灯を行う時間を確保することができなくなってしまい、この結果、シートサイズの誤検知が生じる。
【００１２】
そこで本発明では、このような現状に鑑みてなされたものであり、自動原稿搬送装置（シート押圧部）を閉じ切る際及び開き切る際、自動原稿搬送装置の開閉速度を一定とすることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シートが載置される載置台ガラスと、前記載置台ガラスに載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部と、前記シート押圧部によりシートが上方から押えられた状態でシートの画像を読み取る画像読取部と、前記シート押圧部の手動による開閉を補助する電動開閉部と、前記シート押圧部を手動開閉させる際、前記シート押圧部に加わる外力に応じて前記電動開閉部による前記シート押圧部の開閉速度を変更する速度変更部と、前記シート押圧部の開閉角度を検出する開閉角度検出部と、前記開閉角度検出部からの検知信号に基づき、前記シート押圧部が前記外力に応じて前記開閉速度を変更する第１領域にあるか、前記シート押圧部が閉まり切る直前の第２領域にあるか、前記シート押圧部が開き切る直前の第３領域にあるかを判断し、前記シート押圧部が前記第１領域にあると判断したときには前記外力に応じて前記開閉速度を変更し、前記シート押圧部が前記第２領域又は前記第３領域に移動したと判断したときには前記外力にかかわらず前記開閉速度を予め設定された開閉速度に設定する開閉速度設定部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のように、シート押圧部が、閉まり切る直前の領域又は開き切る直前の領域にあるときには、外力にかかわらず開閉速度を予め設定された速度に設定することにより、閉じ切る際及び開き切る際のシート押圧部の開閉速度を一定とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置及び画像形成装置を示す斜視図である。
【００１７】
図１において、２１０は不図示の画像形成部を備えた画像形成装置、１１０Ａは画像形成装置２１０の上面に取り付けられた画像読取装置である。この画像読取装置１１０Ａは、図２に示すようにシートである原稿の画像を読み取る画像読取部１０１を備えた画像読取装置本体１１０と、画像読取装置本体１１０の上面に上下方向に開閉回動可能に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００とを備えている。
【００１８】
また、画像読取部１０１は、載置台ガラスであるプラテンガラス２０１と、プラテンガラス上に載置された原稿Ｐの表面に光を照射して原稿画像を読み取る画像読取ユニット２０２とを備えている。
【００１９】
画像読取ユニット２０２は、原稿Ｐの表面に対して光を照射する照明ランプ２０３及び第１反射ミラー２０４を有している。また、原稿Ｐからの反射光を第１反射ミラー２０４と共にレンズ２０７及びＣＣＤセンサ２０８に導く第２及び第３反射ミラー２０５，２０６を備えている。
【００２０】
ここで、プラテンガラス２０１上に載置された原稿Ｐの画像を読み取る際には、画像読取ユニット２０２、第２及び第３反射ミラー２０５，２０６を不図示のモータにより矢印方向に移動するようにしている。そして、このように移動する際に、プラテンガラス上の原稿の表面に対しランプ２０３から光を照射するようにしている。
【００２１】
なお、原稿Ｐからの反射光は、第１〜第３反射ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７に導かれ、レンズ２０７によってＣＣＤセンサ２０８の受光部に結像され、これにより原稿画像が読み取られる。
【００２２】
自動原稿給送装置１００は、原稿積載トレイ６２０に積載された原稿Ｐをプラテンガラス２０１上に搬送するものであり、原稿積載トレイ６２０の上方には原稿Ｐを送り出すための給紙ローラ６０１が設けられている。また、この自動原稿給送装置１００は、プラテンガラス２０１上に載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部を構成するものである。
【００２３】
ここで、給紙ローラ６０１は、通常、ホームポジションである上方位置に退避しており、原稿Ｐのセット作業を阻害しないようになっている。また、給紙動作が開始されると、給紙ローラ６０１は下降して原稿Ｐの上面に当接するようになっている。
【００２４】
なお、給紙ローラ６０１の下流には、原稿を１枚ずつ分離する分離ローラ６０２と、分離ベルト６０３とからなる分離部が設けられている。さらに、分離部の下流には分離部により１枚ずつ分離されて搬送された原稿Ｐの先端を揃えるためのレジストローラ６０５が設けられている。そして、分離部により分離された１枚の原稿Ｐの先端を、静止した状態のレジストローラ６０５のニップ部に突き当て、原稿Ｐにループを生じさせることにより、原稿Ｐの先端を揃えるようにしている。
【００２５】
レジストローラ６０５の下流側には、レジストローラ６０５を通過した原稿Ｐをプラテンガラス２０１方向へ搬送する給紙パス６５２が配置されている。さらに、この給紙パス６５２の下流には、給紙パス６５２を通過した原稿Ｐを、プラテンガラス上に搬送する搬送ベルト６０７が設けられている。
【００２６】
なお、この搬送ベルト６０７は、ベルト駆動ローラ６０６により駆動されると共に、プラテンガラス２０１に接触しながら回転するようになっている。そして、このような搬送ベルト６０７により、給紙パス６５２を通過した原稿Ｐはプラテンガラス上の所定の読取位置に移動する。
【００２７】
なお、６１１は原稿搬送開始前に原稿積載トレイ６２０より突出し、原稿Ｐの下流への進出を規制するストッパ、２０９は原稿サイズ検知センサであり、プラテンガラス上の対応する位置に原稿があるかないかを検知するものである。また、この原稿サイズ検知センサ２０９は、原稿の長手方向（図中の左右方向）のサイズを判断するためのものでもあり、原稿の奥手方向（図に対して垂直方向）のサイズの判断は後述する図９に示す原稿サイズ検知センサにより判断するようにしている。
【００２８】
次に、このように構成された自動原稿給送装置１００を備えた画像読取装置１１０Ａの原稿画像読み取り動作について説明する。
【００２９】
原稿画像を読み取る場合には、まず自動原稿給送装置１００において、給紙ローラ６０１を原稿Ｐの上面に当接させた後、分離ローラ６０２と同一の駆動源により給紙ローラ６０１を回転し、最上位の原稿Ｐａを分離ローラ６０２に搬送する。ここで、原稿Ｐが複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３により構成される分離部により、最上位の原稿Ｐａを他の原稿から分離して搬送する。
【００３０】
次に、１枚に分離された原稿Ｐａは、搬送ローラ６０４により、停止しているレジストローラ６０５に搬送された後、レジストローラ６０５によって先端が揃えられ、このように原稿Ｐａの先端を揃えた後、レジストローラ６０５が回転する。これにより、原稿Ｐａは、給紙パス６５２に搬送され、この後、搬送ベルト６０７によりプラテンガラス２０１上に搬送される。
【００３１】
次に、このようにプラテンガラス２０１上に原稿が搬送された後、矢印方向に画像読取ユニット２０２、第２及び第３反射ミラー２０５，２０６が移動し、この際、プラテンガラス２０１上の原稿Ｐａが照明ランプ２０３で照らされる。この原稿面の反射光が第１〜第３反射ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７に導かれ、レンズ２０７によってＣＣＤセンサ２０８の受光部に結像される。そして、このＣＣＤセンサ２０８により、原稿画像は電気信号へと変換される。
【００３２】
そして、このようにして画像が読み取られた後、原稿Ｐａは、搬送ベルト６０７により給送され、給排紙ローラ６１７、排紙フラッパ６１６及び排紙ローラ６１８を介して原稿排紙パス６５５へ誘導されて原稿排紙口６２３へ排出される。
【００３３】
なお、レジストローラ６０５の下流側には、レジストローラ６０５を通過した原稿を、給紙パス６５２又は反転パス６５３へ選択的に導く反転給紙フラッパ６１３が配置されている。そして、画像が読み取られた原稿Ｐａを原稿積載トレイ６２０上に排出する場合は、搬送ベルト６０７を反転させると共に、反転給紙フラッパ６１３を切り替えて反転パス６５３に導くようにしている。
【００３４】
この後、原稿は、第１反転ローラ６１４、第２反転ローラ６１５により搬送され、反転フラッパ６１２を通過した後、反転通路６５０を経て原稿積載トレイ６２０上に排出される。なお、原稿の裏面の画像を読み取る場合は、反転フラッパ６１２を切り替えて再給紙パス６５１へと導くようにしている。
【００３５】
ところで、図２に示すように原稿積載トレイ６２０の下部には原稿後端検知センサ６０８、最終原稿検知センサ６０９、原稿セット検知センサ６１０が配置されている。ここで、原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
【００３６】
原稿セット検知センサ６１０は、原稿Ｐがセットされたことを検知する透過型の光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８との間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿Ｐが最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。なお、この最終原稿検知センサ６０９は、現在読み取り中の原稿Ｐの次に続く読み取り原稿Ｐがあるかの否かを検出するセンサでもある。
【００３７】
また、原稿積載トレイ６２０には、それに載置された原稿Ｐの副走査方向にスライド可能な不図示のガイド規制板が設けられると共に、このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ８１０（図３参照）が設けられている。
【００３８】
そして、この原稿幅検知センサと、原稿後端検知センサ６０８との組み合わせにより、原稿積載トレイ６２０上に載置された原稿のサイズが判別可能となる。また、搬送パス内に設けられた原稿長検知センサ１６（図３参照）により、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。そして、検知した原稿長と原稿幅検知センサが検知した原稿幅との組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。
【００３９】
図３は、自動原稿送り装置１００の制御ブロック図であり、図３において、８００は中央演算処理装置である制御手段であるＣＰＵである。このＣＰＵ８００の入出力ポートには、制御用プログラムが格納されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）８０１、入力データや作業用データが格納されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８０２が接続される。
【００４０】
また、ＣＰＵ８００の出力ポートには、分離ローラ６０２及び給紙ローラ６０１を駆動する分離モータＭ１、レジストローラ６０５等を駆動する給紙モータＭ２、給排紙ローラ６１７及び排紙ローラ６１８を駆動する排紙モータＭ３が接続されている。さらに、出力ポートには、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されている。
【００４１】
また、入力ポートには、分離後センサ１１、レジストセンサ１２、リードセンサ１３、排紙センサ１４、原稿サイズ検知センサ２０９、原稿長検知センサ１６、原稿幅検知センサ８１０がそれぞれ接続されている。
【００４２】
さらに、入力ポートには、エンコーダ９及び開閉検知センサ１０からの信号がそれぞれ入力され、自動原稿給送装置１００の開閉角度及び開閉速度を検出する後述する図８に示す開閉角度及び開閉速度検出部３００が接続されている。
【００４３】
そして、ＣＰＵ８００は、バスを介して接続されたＲＯＭ８０１に格納された制御プログラムにしたがって原稿搬送を制御する。また、ＣＰＵ８００は、後述する図４に示す画像読取部１０１のＣＰＵ（中央演算処理装置）とシリアル通信を行い、画像読取部１０１との間で制御データの授受を行うようになっている。また、原稿画像データの先端の基準となる画先信号も通信ラインを通して画像読取部１０１に通知する。
【００４４】
図４は、画像読取部１０１の制御ブロック図である。図４において、９０６は画像読取部１０１の制御を行うＣＰＵであり、このＣＰＵ９０６には不図示のプログラム格納ＲＯＭ、ワークＲＡＭ等が含まれる。
【００４５】
９０４は紙間補正を行う紙間補正処理部、９０７は画像読取ユニット２０２を駆動するモータドライバ部、９０８は画像読取部１０１の各種センサからの信号をＣＰＵ９０６に取り込むためのセンサ信号入力部である。そして、ＣＰＵ９０６は、モータドライバ部９０７及びセンサ信号入力部９０８を用いて画像読取部１０１の制御を行う。
【００４６】
９０３は画像メモリであり、既述したようにＣＣＤセンサ２０８上に結像された画像信号は後述する図５に示すように構成された画像処理部９０２により各種の画像処理が行われ、画像メモリ９０３に書き込まれる。そして、画像メモリ９０３に書き込まれたデータは順次コントローラＩ／Ｆ９１０を通して、コントローラ部４００へ送信される。
【００４７】
また、原稿画像データの先端の基準となる画先信号については、ＣＰＵ９０６でタイミングを取って、コントローラＩ／Ｆ９１０を通して後述する図６に示すコントローラ部４００へ通知される。ＤＦからの通信ラインで通知される画先信号についても同様に画像読取部１０１のＣＰＵ９０６でタイミングを取って、コントローラＩ／Ｆ９１０を通して画像読取装置１１０Ａのコントローラ部４００へ通知される。
【００４８】
図５は画像処理部９０２の構成を示す制御ブロック図であり、画像処理部９０２は、増幅回路１００１、Ａ／Ｄ変換器１００２、補正回路１００３を備えている。そして、ＣＣＤセンサ２０８から、原稿画像を走査する過程で、読み取りの１ラインごとにアナログの画像信号が出力されると、このアナログ画像信号は増幅回路１００１により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１００２により８ビットのデジタル信号に変換される。
【００４９】
なお、このデジタル信号は、補正回路１００３において、紙間補正処理部９０４（図４参照）で作成された紙間補正データ１００８に基づいて補正処理が行われ、この後、画像メモリ９０３に書き込まれて行く。
【００５０】
図６は画像読取装置１１０Ａに設けられ、画像読取装置１１０Ａの動作全般を制御するコントローラ部４００の制御ブロック図であり、このコントローラ部４００は、リーダインタフェース４０１を介して画像読取部１０１に接続されている。コントローラ部４００はリーダインタフェース４０１の他に、ＣＰＵ４０７と、ＣＰＵ４０７の作業領域であるＲＡＭ４０８と、コントローラ部４００の制御プログラムがストアしてあるＲＯＭ４０９とを備えている。ここで、ＣＰＵ４０７はＲＯＭ４０９の制御プログラムにしたがってコントローラ部４００の各部を制御するものである。
【００５１】
また、コントローラ部４００は、リーダメモリ４０２と、リーダメモリ４０２の画像データを圧縮するエンコーダ４０３と、エンコーダ４０３により圧縮して得られた画像データをストアする圧縮用画像メモリ４０４を備えている。さらに、コントローラ部４００は、ページメモリ４０６と、圧縮用画像メモリ４０４の圧縮されている画像データを解析し（伸張し）ページメモリ４０６上に展開するデコーダ４０５を備えている。
【００５２】
そして、このような構成のコントローラ部４００に、画像メモリ９０３のデータが、画像読取部１０１からの画先信号をトリガにしてコントローラＩ／Ｆ１３１０及びリーダインタフェース４０１を介して１ラインずつコントローラ部４００に送信される。ここで、コントローラ部４００は、このように送信された画像の圧縮前の画像データをリーダメモリ４０２に順次ストアしていく。
【００５３】
また、コントローラ部４００は、画像読取部１０１への読み取りジョブモード（片面や両面など）の指示を行う操作部４１２（図１参照）が接続されている。そして、コントローラ部４００は、操作部４１２で指示されたジョブモードにしたがって、リーダインタフェース４０１を介して画像読取部１０１と通信を行って画像読み取り動作を行うようにしている。
【００５４】
ところで、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）１００は、既述したように画像読取装置本体１１０に対して開閉回動可能となっている。そして、このＡＤＦ１００を自動開閉させるため、画像読取装置本体１１０には図７の（ａ）に示すように電動開閉部である自動開閉部７０Ａが設けられている。
【００５５】
この自動開閉部７０Ａは、速度及び正逆回転切り換え自在なステッピングモータ等の駆動モータ７０と、駆動モータ７０の駆動ギヤ７０ａと噛合するピニオン７１と、ＡＤＦ１００の回動端側に設けられ、ピニオン７１と噛合するラック７１ａとを備えている。そして、駆動モータ７０を駆動すると、駆動モータ７０を駆動は駆動ギヤ７０ａ、ピニオン７１及びラック７１ａを有してＡＤＦ１００に伝達され、これにより図７の（ｂ）に示すように、ＡＤＦ１００が開閉する。
【００５６】
ここで、このＡＤＦ１００の開閉角度及び開閉速度は、図７の（ｃ）に示すように、ＡＤＦ１００の不図示の開閉軸に取り付けたエンコーダ９の出力信号により検出可能である。また本実施の形態では、ＡＤＦ１００が完全に閉じたことを検知するための開閉検知センサ１０を有しており、これらエンコーダ９及び開閉検知センサ１０の出力に基づいてＣＰＵ８００は、ＡＤＦ１００の開閉角度及び開閉速度出力を検出するようにしている。
【００５７】
図８の（ａ）は、エンコーダ９及び開閉検知センサ１０の出力に基づいてＡＤＦ１００の開閉角度及び開閉速度を検出するための開閉角度及び開閉速度検出部３００の回路構成を示す図である。
【００５８】
図８において、３０１、３０２はエンコーダ９の出力信号であり、この出力信号３０１，３０２は、開閉動作を行なう際に、ＡＤＦ１００が、ある微小角度分、移動する毎に出力されるものである。この２つ出力信号３０１，３０２のいずれかが変化することで、ＡＤＦ１００が、微小な固定角度分移動したことが分かる。
【００５９】
また、この出力信号３０１，３０２及び出力信号３０１，３０２の反転出力である反転出力信号３０３，３０４は、カウンタ回路３０５に入力されるようになっている。カウンタ回路３０５では、出力信号３０１，３０２及び反転出力信号３０３，３０４のいずれかの信号が変化した回数を計数し、カウンタ回路３０５のカウント値に基づきＣＰＵ８００（図３参照）は、ＡＤＦ１００の開閉が何ステップ分行なわれたかを判断する。
【００６０】
また、同時にＣＰＵ８００は、出力信号３０１，３０２及び反転出力信号３０３，３０４のエッジの変化方向からＡＤＦ１００が開方向に移動したか、閉方向に移動したかを判断する。例えば、図８の（ｂ）に示すエンコーダ出力パルスの場合、立ち上がりエッジが３０１，３０２，３０３，３０４の順で発生するならばＡＤＦ１００の移動方向が開方向であるとみなす。逆に、立ち上がりエッジが３０４，３０３，３０２，３０１の順で発生するならば、ＡＤＦ１００の移動方向が閉方向であるとみなす。
【００６１】
そして、ＣＰＵ８００は、ＡＤＦ１００の移動方向が開方向と判断した場合には、カウント回路３０５のカウント値を加算し、閉方向と判断した場合にはカウント値を減算する。この結果、カウントの値によりＡＤＦ１００の開閉角度を検出することが可能となる。なお、この開閉角度信号３０７はＣＰＵ８００に送られる。
【００６２】
また、カウント回路３０５にはエンコーダ９の出力以外に開閉検知センサ１０の値が入力され、開閉検知センサ１０の値によりＡＤＦ１００が閉状態にあることが通知されると、カウンタ回路３０５のカウント値は０にリセットされる。
【００６３】
また、カウンタ回路３０５からの開閉角度信号３０７は、ＡＤＦ１００の開閉時の速度を算出するための開閉速度検出回路３０６に入力される。そして、この開閉速度検出回路３０６は、入力された開閉角度信号３０７の単位時間当たりの差分を算出することでＡＤＦ１００の開閉速度を検出するようにしている。
【００６４】
図９は、既述した原稿サイズ検知センサ２０９の配置を示す図であり、本実施の形態において、原稿サイズ検知センサ２０９は、イメージセンサのライン方向（主走査方向）に２個、光学ユニットの移動方向（副走査方向）に３個、配置されている。そして、原稿サイズ検知センサ２０９の検知結果の組み合わせにより、Ａ３Ｒ、Ｂ４Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ａ４、Ｂ５の定型サイズ原稿（Ｒは横置きを意味する）のサイズ検知が可能となっている。
【００６５】
図１０は、サイズ検知部である原稿サイズ検知センサ２０９の構成を示す図であり、図１０において、２０９ａはセンサ本体、２０９ｂはセンサ本体２０９ａに設けられた発光部、２０９ｃはセンサ本体２０９ａに設けられた受光部である。
【００６６】
そして、センサ発光部２０９ｂより照射された光は、プラテンガラス２０１上に原稿があった場合には原稿面で反射し、センサ受光部２０９ｃに入力される。従って、プラテンガラス上に原稿がある場合には、原稿サイズ検知の開始時点からＡＤＦ１００が閉め切られるまでの間、原稿サイズ検知センサ２０９の出力は原稿ありを示す１の状態となる。
【００６７】
しかし、プラテンガラス２０１上に原稿がなかった場合には、原稿からの反射がないため、センサ受光部２０９ｃでの受光はない。この場合、原稿サイズ検知センサ２０９の出力は原稿なしを示す０となる。
【００６８】
ただし、ＡＤＦ１００の裏面の原稿押さえ部７０３は白色なため、ＡＤＦ１００が閉め切られた状態では、センサ発光部２０９ｂより照射された光は、原稿押さえ部７０３に当って反射し、センサ受光部２０９ｃで受光される。このため、ＡＤＦ１００が閉め切られた状態では、原稿の有る無しに関わらず原稿サイズ検知センサ２０９は原稿ありと判断する。したがって、プラテンガラス２０１上に原稿がなかった場合でも、ＡＤＦ１００が閉め切られると原稿サイズ検知センサ２０９の出力は０から１へと変化する。
【００６９】
なお、原稿サイズ検知センサ２０９が原稿の有無を判定する領域に、原稿上の黒い部分がきてしまった場合には、反射光が弱くなるので、原稿があるにも関わらずセンサ出力は原稿なしを出力する。しかし、この場合、原稿サイズ検知の開始時点からＡＤＦ１００が閉め切られるまでのセンサ出力は０→０となり、ＡＤＦ１００を閉め切ることで１になるはずのセンサ出力が０のままであることから、この位置にも原稿があることが判断できる。
【００７０】
これらのことから、各原稿サイズ検知センサ２０９の出力の変化を見ることにより、原稿サイズ検知センサ２０９の出力に変化があった場所には原稿がないことがわかると共に、出力の組み合わせにより原稿サイズを判断することができる。
【００７１】
ところで、このような原稿サイズ検知は、ＡＤＦ１００を開いてプラテンガラス２０１に原稿を載置した後、ＡＤＦ１００を閉じる際に行なわれる。次に、このような原稿サイズ検知制御について図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７２】
原稿サイズを検知する場合は、ＣＰＵ８００は、まずＡＤＦ１００が開かれるのを待つ。そして、開閉角度及び開閉速度検出部３００からの開閉角度情報により、ＡＤＦ１００の開角度が所定値θ１より大きくなった場合にＡＤＦ１００が開かれたと判断する。この後、原稿がプラテンガラス２０１にセットされる。
【００７３】
次に、プラテンガラス２０１にセットされた原稿を上方より押えるようＡＤＦ１００が閉じられ始めるのを待つ（Ｓ５０１）。そして、ＡＤＦ１００の角度が所定値θ１より小さくなると、ＡＤＦ１００が閉じられ始めたと判断し（Ｓ５０１のＹ）、次にＡＤＦ１００の角度が所定値θ２（θ１＞θ２）である検知開始角度となるのを待つ（Ｓ５０２）。
【００７４】
この後、ＡＤＦ１００の角度が検知開始角度となると（Ｓ５０２のＹ）、原稿サイズ検知センサ２０９の発光部２０９ｂにより検知用の光を原稿に向けて照射し、原稿サイズ検知を開始する（Ｓ５０３）。
【００７５】
ここで、この原稿サイズ検知はＡＤＦ１００が閉じられる過程で繰り返し行い、ＡＤＦ１００が閉まり切ると（Ｓ５０４のＮ）、その時点で原稿サイズを確定する（Ｓ５０７）。また、ＡＤＦ１００が閉まり切らず（Ｓ５０４のＹ）、ある角度の状態で所定時間経過し、タイムアウトとなると（Ｓ５０５のＹ）、あるいはスタートキーが押され（Ｓ５０６のＹ）、読み込み動作が開始された時点で原稿サイズを確定する（Ｓ５０７）。
【００７６】
そして、このように原稿サイズが確定された時点で原稿サイズ検知動作を停止する。なお、ステップ５０５の条件で原稿サイズの確定を行うのは、例えば、ブック原稿を読み込む際にはＡＤＦ１００は閉まり切らないことがあるためである。また、一度原稿サイズを確定した後は、電源ＯＦＦあるいは節電モードにならなければ、再度ＡＤＦ１００が開き始めるまでそのサイズを保持する。
【００７７】
この後、ＡＤＦ１００の角度が所定値θ３（θ２＞θ３、或はステップ５０５で想定している一般的なブック原稿時のＡＤＦ１００の角度より大きい角度）より大きくなったと判断すると、ＡＤＦ１００が開き始めたと判断する（Ｓ５０８のＹ）。この場合、検知している原稿サイズをクリアし（Ｓ５０９）、この後、ステップ５０１に戻り、再度、ＡＤＦ１００が閉じられるのを待つ状態に戻る。
【００７８】
なお、原稿サイズ検知の動作状態において、ＡＤＦ１００が閉まり切らず（Ｓ５０４のＹ）、タイムアウトとならず（Ｓ５０５のＮ）、スタートキーが押されない状態で（Ｓ５０６のＮ）、ＡＤＦ１００が開き始める場合が有る（Ｓ５１０のＹ）。この場合には、原稿サイズ検知動作を停止し（Ｓ５１１）、またその時点で検知していた原稿サイズをクリアし（Ｓ５０９）、ステップ５０１の待ち状態に戻る。なお、ステップ５１０において、ＡＤＦ１００が開き始めたことを判断するＡＤＦ１００の角度は、既述したステップ５０８のθ３に等しい。
【００７９】
ところで、本実施の形態では、ＡＤＦ１００の開閉を手動で行う場合があり、この場合、ＡＤＦ１００には操作者により外力が加わる。この場合においても、ＣＰＵ８００は、既述したカウンタ回路３０５及び開閉速度検出回路３０６の出力値よりＡＤＦ１００の開閉角度や開閉速度に基づいてＡＤＦ１００の開閉状態を判定する。
【００８０】
そして、ＡＤＦ１００が開閉動作中である場合には、自動開閉部７０Ａの駆動モータ７０を、加わる外力に応じて最適な速度で回転させることで、操作者によるＡＤＦ１００の手動開閉動作を補助するようにしている。即ち、ＡＤＦ１００を手動開閉させる際、速度変更部であるＣＰＵ８００は、ＡＤＦ１００に加わる外力に応じて自動開閉部７０ＡによるＡＤＦ１００の開閉速度を変更するようにしている。
【００８１】
ここで、ＡＤＦ１００の手動開閉の際、自動開閉部７０Ａによる開閉補助動作を行っている場合、ＡＤＦ１００を閉じ切る直前、又は開き切る直前のＡＤＦ開閉速度が想定範囲を越えて高速になる場合がある。
【００８２】
この場合には、駆動モータ７０を自律的に回転させることにより、設定された一定の速度でＡＤＦ１００を自動的に開閉するようにしている。つまり、ＡＤＦ１００を閉じ切る直前、又は開き切る直前にＡＤＦ１００の開閉速度が高速になった場合には、自動開閉部７０Ａによる開閉補助動作を一定速度でＡＤＦ１００を開閉する自動開閉動作に自動的に切り替えるようにしている。
【００８３】
次に、この場合の自動開閉部７０ＡによるＡＤＦ１００の開閉時における開閉補助動作と自動開閉動作との自動切り替え処理について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態においては、ＡＤＦ１００が、後述する図１３の（ａ）において、矢印で示すアシストの範囲にあるときに開閉補助動作を行い、矢印で示す自動の範囲にあるときに自動開閉動作を行うようにしている。
【００８４】
まず、ＣＰＵ８００は、操作者によるＡＤＦ１００の開閉操作に対して、開閉補助動作を実施中か否かを判定する（Ｓ１１００）。ここで、開閉補助動作中である場合には（Ｓ１１００のＹ）、次に開閉角度検出部である開閉角度及び開閉速度検出部３００によりＡＤＦ１００の開閉角度θｘが何度であるかを検出する。ここで、ＡＤＦ１００が開動作されているときには、ＡＤＦ１００開角度θｘが（θｍａｘ−１０度）≦θｘ≦θｍａｘ（９０度）であるかを判断する（Ｓ１１０１）。
【００８５】
そして、（θｍａｘ−１０度）≦θｘ≦θｍａｘ（Ｓ１１０１のＹ）の場合には、その時点での開速度ωｘの値に応じた最も近く、かつＡＤＦ１００が開き切ったとき、激突の衝撃が生じない開速度ωｎでＡＤＦ１００を開く自動開動作へと切り替える。つまり、ＡＤＦ１００の開角度θｘが（θｍａｘ−１０度）≦θｘ≦θｍａｘの場合には、開補助動作から自動開動作への切り替え処理が行われる（Ｓ１１０３）。
【００８６】
また、ＡＤＦ１００が開閉補助動作により閉動作されているときは、ＡＤＦ１００の閉角度θｘがθｍｉｎ（０度）≦θｘ≦（θｍｉｎ＋１０度）であるかを判断する（Ｓ１１０２）。そして、θｍｉｎ≦θｘ≦（θｍｉｎ＋１０度）の場合には（Ｓ１１０２のＹ）、その時点での閉速度ωｘの値に応じた最も近しくて、かつＡＤＦ１００が閉じ切る場合において激突の衝撃が生じない閉速度ωｎでＡＤＦ１００を閉じる自動閉動作へと切り替わる。つまり、ＡＤＦ１００の閉角度θｘがθｍｉｎ≦θｘ≦（θｍｉｎ＋１０度）の場合には、閉補助動作から自動閉動作への切り替え処理が行われる（Ｓ１１０３）。
【００８７】
なお、切り替え処理を行う際、開閉速度検出部である開閉角度及び開閉速度検出部３００により検出されたＡＤＦ１００の開閉速度ωｘと、設定されたＡＤＦ１００の開閉速度ωｎとの差分が大きい場合がある。この場合、操作者は開閉動作の切り替え時の違和感を強く感じてしまうことから、結果として操作感が損なわれてしまう恐れがある。
【００８８】
このため、本実施の形態では、再設定されたＡＤＦ１００の開閉速度ωｎを複数の段階に分けて段階的に設定可能とし、極力、その時点での開閉速度ωｘとの差分が小さくなるように開閉速度ωｎを設定している。これにより、開閉操作によって操作者が意図していた開閉速度との差を必要以上に生じさせなくすることができ、これにより操作上の違和感を緩和し、結果として操作感を向上させることができる。
【００８９】
次に、ＡＤＦ１００の閉角度がθｍｉｎ（０度）、即ち閉じきった状態と、ＡＤＦ１００開角度がθｍａｘ（９０度）、即ち開き切った状態においてＡＤＦ１００の開閉速度ωｎ＝０になるようにＡＤＦ１００の開閉速度を減速させる。そして、このような減速〜停止処理を行うことにより（Ｓ１１０４）、ＡＤＦ１００が閉じきった状態、若しくは開ききった状態においてスムーズにＡＤＦ１００を停止させることができる。
【００９０】
このように構成することにより、操作者のＡＤＦ１００の開閉操作に対する補助動作を行った際に、ＡＤＦ１００が画像読み取り面や最大開角面に対して高速で衝突するのを防ぐことができる。この結果、画像読取装置本体１１０に加わる衝撃を抑えることができ、衝撃による故障の発生を防ぐことができる。
【００９１】
なお、図１３は、ＡＤＦ１００が閉じ切る、若しくは開き切る直前で開閉補助動作から自動開閉動作に切り替えた場合のＡＤＦ１００の開閉角度と開閉速度との関係を示す図である。
【００９２】
本実施の形態においては、図１３の（ａ）、（ｂ）に示すように、ＡＤＦ１００を開く場合には、ＡＤＦ１００が外力に応じて開閉速度を変更する領域（第１領域）にあるときは、ＡＤＦ１００が開き切る直前までは開きを補助（アシスト）する開補助動作を行う。この後、ＡＤＦ１００が開き切る直前の領域（第３領域）となると、所定の速度によりＡＤＦ１００を開く自動開動作に切り替わるようにしている。
【００９３】
また、ＡＤＦ１００を閉じる場合には、ＡＤＦ１００が閉じ切る直前の領域（第２領域）までは閉じを補助（アシスト）する閉補助動作を行う。この後、ＡＤＦ１００が閉じ切る直前の領域（第２領域）となると、所定の速度によりＡＤＦ１００を閉じる自動閉動作に切り替わるようにしている。
【００９４】
つまり、開閉速度設定部であるＣＰＵ８００は、ＡＤＦ１００が第１領域にあるか、第２領域にあるか、第３領域にあるかを判断し、ＡＤＦ１００が第１領域にあると判断したときには外力に応じて開閉速度を変更するようにしている。また、ＡＤＦ１００が第２領域又は第３領域に移動したと判断したときには外力にかかわらず開閉速度を予め設定された速度に設定するようにしている。
【００９５】
このように、ＡＤＦ１００が、第２領域又は第３領域にあるときには、外力にかかわらず開閉速度を予め設定された速度に設定することにより、閉じ切る際及び開き切る際のＡＤＦ１００の開閉速度を一定とすることができる。これにより、ＡＤＦ１００が開閉する際、ＡＤＦ１００が画像読取装置本体１１０に衝撃が発生するのを抑えることができる。
【００９６】
なお、ＡＤＦ１００が閉じ切る、若しくは開き切る直前に自動開閉動作に切り替わった後に、操作者が意図してＡＤＦ１００に開閉方向と逆方向に外力を加えてＡＤＦ１００の開閉動作の中断を行おうとする場合がある。この場合、ＣＰＵ８００は、開閉角度及び開閉速度検出部３００からの開閉速度情報によりＡＤＦ１００の開閉速度の減速を検知し、速やかにＡＤＦ１００の開閉動作を自動開閉動作から開閉補助動作に切り替わるようにしている。これにより、ＡＤＦ１００開閉動作の中断に関する操作者の意図通りの動作を実現することができる。
【００９７】
ところで、既述した原稿サイズ検知センサ２０９を用いた原稿サイズの検知を行う場合、ＡＤＦ１００の開閉速度が高速になると、原稿サイズ検知を確実に行うことができなくなる。しかし、本実施の形態のように、自動開閉部７０Ａの開閉補助動作によりＡＤＦ１００の開閉速度が高速になってしまった場合、自動開閉部７０Ａの開閉動作を開閉補助動作から自動開閉動作に切り替えることにより、原稿サイズ検知も確実に行うことができる。
【００９８】
つまり、本実施の形態では、原稿サイズの検知を行う際にＡＤＦ１００の開閉速度が高速になってしまった場合には、自動開閉部７０Ａの開閉動作を開閉補助動作から自動開閉動作に自動的に切り替えるようにしている。
【００９９】
次に、このような原稿サイズ検知時における自動開閉部７０Ａによる開閉補助動作と自動開閉動作との自動切り替え処理について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態においては、ＡＤＦ１００が、後述する図１５の（ａ）において、矢印で示すアシストの範囲にあるときに開閉補助動作を行うようにしている。また、矢印で示す自動の範囲にあるときに自動開閉動作を行い、原稿サイズの検知を行うようにしている。
【０１００】
まず、ＣＰＵ８００は、操作者によるＡＤＦ１００の開閉操作に対して、開閉補助動作を実施中か否かを判定し（Ｓ１３０１）、開閉補助動作中である場合には（Ｓ１３０１のＹ）、次にＡＤＦ１００の開閉角度θｘが何度であるかを監視する。ここで、この開閉角度θｘが、既述した図１１で詳細に説明したようにＡＤＦ１００が閉じ始めたと判定される角度をθ２とした場合、θｘ≦θ２の範囲にあるかを判断する（Ｓ１３０２）。
【０１０１】
そして、θｘ≦θ２の場合には（Ｓ１３０２のＹ）、その時点でのＡＤＦ１００の開閉速度ωｘの値に応じた最も近しくて、かつ原稿サイズの誤検知が発生し得ない閉速度ωｎでのＡＤＦ１００の自動開閉動作へと切り替わる。つまり、ＡＤＦ１００の閉角度θｘがθｘ≦θ２の場合には、閉補助動作から自動閉動作への切り替え処理が行われる（Ｓ１３０３）。
【０１０２】
なお、この際、既述したように、その時点でのＡＤＦ１００の開閉速度ωｘと、再設定されたＡＤＦ１００の開閉速度ωｎとの差分を極力小さくなるようにすることで操作上の違和感を緩和し、結果として操作感を向上させるようにすることは言うまでもない。また、θｘ≦θ２でない場合には（Ｓ１３０２のＮ）、ステップ１３０１に戻り、監視処理を繰り返す。
【０１０３】
次に、ＡＤＦ１００の閉角度がθｍｉｎ（０度）、即ち閉じきった状態となったとき、ＡＤＦ１００の開閉速度ωｎ＝０になるようにＡＤＦ１００の開閉速度を減速させる。そして、このような減速〜停止処理を行うことにより（Ｓ１３０４）、ＡＤＦ１００が閉じきった状態においてスムーズにＡＤＦ１００を停止させることができる。
【０１０４】
このように構成することにより、操作者のＡＤＦ１００の閉操作に対する閉補助動作を行った際に、サイズ検知実行中のＡＤＦ１００の閉速度が高速になるのを防止することができ、これにより原稿サイズの誤検知の発生を回避することができる。
【０１０５】
図１５は、原稿サイズを検知する際、閉補助動作から自動閉動作に切り替えた場合のＡＤＦ１００の開閉角度と開閉速度との関係を示す図である。
【０１０６】
本実施の形態においては、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、原稿サイズを検知する場合には、ＡＤＦ１００が外力に応じて開閉速度を変更する第１領域にあるときは、ＡＤＦ１００が開き切る直前までは開きを補助（アシスト）する開補助動作を行う。この後、ＡＤＦ１００の角度がθ２となると、即ちＡＤＦ１００がサイズ検知可能範囲となるＡＤＦ１００が閉じ切る直前の領域（第２領域）となると、一定の設定速度によりＡＤＦ１００を閉じる自動閉動作に切り替わるようにしている。
【０１０７】
なお、サイズ検知実施時において自動開閉動作に切り替わった後に、操作者が意図してＡＤＦ１００の閉動作の中断を行おうとする場合がある。この場合、ＡＤＦ１００の開閉速度の減速を検知し、速やかにＡＤＦ１００の開閉動作を自動開閉動作から開閉補助動作に切り替わるようにしている。これにより、ＡＤＦ１００開閉動作の中断に関する操作者の意図通りの動作を実現することができる。
【０１０８】
なお、図１２及び図１３で説明したＡＤＦ１００の開閉動作に係る制御シーケンスと、図１４及び図１５で説明したサイズ検知動作に係る制御シーケンスは、それぞれ自動開閉動作に切り替るパターンが異なるため必ずしも同時に行うことはできない。
【０１０９】
そこで、本実施の形態では、ＡＤＦ１００に対し、原稿のサイズが確定するまでは後者の制御シーケンスを優先し、サイズが確定して以降は、前者の制御シーケンスに切り替るような処理を行っており、結果として２つの制御シーケンスの両立を実現している。なお、それぞれの制御シーケンスを独立して行うようにしても良い。
【０１１０】
ところで、これまでの説明では、主走査方向、副走査方向ともに原稿サイズ検知センサ２０９を用いて検知する場合について述べたが、主走査方向に関しては画像読み取りのイメージセンサを用いて原稿サイズを検知するようにしても良い。ただし、こちらの方式に対しても、原稿サイズ検知タイミングの制御に関して同様に実施することが可能である。
【０１１１】
また、これまでの説明では、ＡＤＦ１００の開閉角度をエンコーダ９の出力に基づいて検出したが、原稿サイズ検知時、原稿サイズ検知センサ２０９の光を照射してから反射光を受光するまでの時間を計ることでもＡＤＦ１００の開閉角度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置及び画像形成装置を示す斜視図。
【図２】上記画像読取装置の概略構成を説明する図。
【図３】上記画像読取装置に設けられた自動原稿送り装置の制御ブロック図。
【図４】上記画像読取装置に設けられた画像読取部の制御ブロック図。
【図５】上記画像読取部に設けられた画像処理部の構成を示す制御ブロック図。
【図６】上記画像読取装置に設けられたコントローラ部の制御ブロック図。
【図７】（ａ）は上記画像読取装置に設けられた自動開閉部の構成を示す斜視図、（ｂ）は自動開閉部により自動原稿送り装置が開閉する様子を示す斜視図、（ｃ）は上記画像読取装置に設けられたエンコーダ及び開閉検知センサを示す図。
【図８】（ａ）は上記画像読取装置に設けられた開閉角度及び開閉速度検出部の回路構成を示す図、（ｂ）は上記開閉角度及び開閉速度検出部に入力されるエンコーダの出力を示す図。
【図９】上記画像読取装置に設けられた原稿サイズ検知センサの配置を示す図。
【図１０】上記原稿サイズ検知センサの構成を示す図。
【図１１】上記原稿サイズ検知センサを用いた原稿サイズ検知制御を示すフローチャート。
【図１２】上記自動原稿送り装置の開閉時における開閉補助動作と自動開閉動作との自動切り替え処理を示すフローチャート。
【図１３】上記自動原稿送り装置が閉じ切る、若しくは開き切る直前で開閉補助動作から自動開閉動作に切り替えた場合の自動原稿送り装置の開閉角度と、開閉速度との関係を示す図。
【図１４】上記画像読取装置の原稿サイズ検知時における開閉補助動作と自動開閉動作との自動切り替え処理を示すフローチャート。
【図１５】上記原稿サイズを検知する際、閉補助動作から自動閉動作に切り替えた場合の自動原稿送り装置の開閉角度と、開閉速度との関係を示す図。
【符号の説明】
【０１１３】
９        エンコーダ
１０      開閉検知センサ
７０      駆動モータ
７０Ａ    自動開閉部
１０１    画像読取部
１００    自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
１１０    画像読取装置本体
１１０Ａ  画像読取装置
２０１    プラテンガラス
２０２    画像読取ユニット
２０９    原稿サイズ検知センサ
２１０    画像形成装置
３００    開閉角度及び開閉速度検出部
８００    ＣＰＵ
Ｐ        原稿
【図１】
2008191197.tif 000003
【図２】
2008191197.tif 000004
【図３】
2008191197.tif 000005
【図４】
2008191197.tif 000006
【図５】
2008191197.tif 000007
【図６】
2008191197.tif 000008
【図７】
2008191197.tif 000009
【図８】
2008191197.tif 000010
【図９】
2008191197.tif 000011
【図１０】
2008191197.tif 000012
【図１１】
2008191197.tif 000013
【図１２】
2008191197.tif 000014
【図１３】
2008191197.tif 000015
【図１４】
2008191197.tif 000016
【図１５】
2008191197.tif 000017