(57)【要約】【課題】  現物を目視することなく容器の物品投入状態と投入指示情報を照合して正確且つ迅速に検品できるようにする。【解決手段】  物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内を撮影するカメラを設け、カメラで撮影した画像情報とその撮影前の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、投入指示情報とそれに対応する画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で容器内の物品の品種と個数を投入指示情報と照合して確認できるようにした。【選択図】図４
2008100798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内を撮影するカメラを設け、カメラで撮影した画像情報とその撮影前の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、投入指示情報とそれに対応する画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で容器内の物品の品種と個数を投入指示情報と照合して確認できるようにしたことを特徴とする、物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法。
【請求項２】
撮影した最新の画像情報を記録済みの以前の画像情報に上書きするとともに投入指示情報を指示順に追記するようにした、請求項１記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法。
【請求項３】
特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して表示装置に表示できる手段を管理コンピュータの表示手段に備えた、請求項１又は２記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、物品投入後の容器内の検品を現物を目視することなく正確且つ迅速に行えるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、少量多品種のバラ物の仕分け作業や詰め合わせ作業（例えば特許文献１，２参照）では、その後工程で表や画面に示された内容物予定リストと現実の内容物（以下、実内容物という）を目視比較して過不足を検品したり、実内容物の総重量と予定重量を比較する重量検品を行っている。これらの検品結果は、シートや画面入力操作による文字情報として記録保存されている。
【０００３】
ところで、従来の検品結果は信頼性が十分とはいえず、検品結果に信頼性を要求する場合は検品作業を繰り返す必要があった。検品直後であれば検品作業の繰り返しも若干の作業負荷で済むが、ある程度時間が経過している場合は搬送等の作業負荷が発生し、梱包済み等で出庫準備が終わっている場合は梱包を解いて検品を行い再度梱包するという多大な作業負荷が避けられなかった。また、既に出荷が終わっていれば再検品は不可能であった。
【特許文献１】特開平９−１３６７０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、現物を目視することなく容器の物品投入状態と投入指示情報を照合して正確且つ迅速に確認できる物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内を撮影するカメラを設け、カメラで撮影した画像情報とその撮影前の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、投入指示情報とそれに対応する画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で容器内の物品の品種と個数を投入指示情報と照合して確認できるようにしたことを特徴とする、物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
２）  撮影した最新の画像情報を記録済みの以前の画像情報に上書きするとともに投入指示情報を指示順に追記するようにした、前記１）記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
３）  特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して表示装置に表示できる手段を管理コンピュータの表示手段に備えた、前記１）又は２）記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば以下の効果を奏する。
１）容器の実内容物が実写による画像として機械的に記録されるから、人手の記入又は操作による文字情報等とは比較にならない高い信頼性が得られる。
２）現物の目視確認が不要となるから、容器の取り出しや搬送、梱包解き等の手間を省略して迅速に検品できる。
３）既に出荷済みで存在しない容器の検品が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、画像情報は最新の画像情報だけを上書きして更新しても良いし、撮影した全ての画像情報を撮影日時とともに履歴情報として蓄積しても良い。履歴情報として蓄積すると、どの時点で投入ミスが生じたかを把握できる。特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して表示装置に表示できる手段を表示手段に備えると、最後の物品投入の際、ピッキングすべき物品の欠品又は残品が発生した場合に過不足のある容器を早期に発見して対処できる。また、過不足時に操作する過不足ボタン等を物品供給棚の取り出し間口それぞれに備え、特定品種の過不足が発生した場合に操作することで、表示装置にその品種の物品を投入した全ての容器の画像情報と投入指示情報を自動的に警告表示できるようにしてもよい。容器の識別情報としては、管理コンピュータに固有の容器番号を登録する方法、識別ラベルを容器に付着してカメラで物品とともに撮影して管理する方法等がある。記録した画像情報は画像処理ソフトウェアで画像に写っている物品の品種と個数を認識させて自動検品させるようにすることも可能である。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜７に示す実施例は、品種別にまとめた状態で工場から供給されてくる種々のパン製品を仕分け先である小売店舗別の容器に所定の品種を要求個数投入して分配する物品仕分け設備に本発明を適用した例である。図１は実施例の物品仕分け設備の説明図、図２は実施例の管理コンピュータの説明図、図３は実施例の容器番号ファイルの構造を示す説明図、図４は実施例の管理コンピュータの表示画面の説明図、図５〜７は実施例のフローである。
【０００９】
本実施例の物品仕分け設備は、図１に示すように、作業者Ｈが投入作業する第１及び第２投入ステーション１，２と、複段複列の物品供給棚３と、物品ｍを品種別にまとめた状態で収容するケース３ａと、物品供給棚３の取り出し間口に備えたピッキング数表示器４と、各ピッキング数表示器４と同じ表示をする投入確認用のための表示盤４ａと、投入する容器Ｔを第１及び第２投入ステーション１，２に搬送する投入ライン５と、投入ライン５を発進させる投入ライン発進ボタン５ａと、満杯又は仕分けが完了した容器Ｔを搬出する搬出ライン６と、非満杯の容器Ｔを搬送する搬送ライン７と、移載装置８と、非満杯の容器Ｔを段積みしてコラムＣを形成する段積み装置９と、コラムＣを一時貯留するコラム貯留ライン１０と、コラムＣをコラム貯留ライン１０の最後尾に戻すコラムバイパスライン１１と、コラムＣをばらす段ばらし装置１２と、ばらした容器Ｔを回送する回送ライン１３と、ばらした後に物品投入しない容器Ｔを段積み装置９へ送るバイパスライン１４と、空の容器Ｔを送り出す空容器供給装置１５と、容器Ｔの内部を撮影するカメラ１６と、管理コンピュータ１７とで構成されている。
【００１０】
カメラ１６は投入ライン５の送り先位置に真下へ向けて所定高さに取り付け、管理コンピュータ１７と接続している。カメラ１６はＣＣＤカメラを用いている。カメラ１６又はその近接位置にはセンサ（図示せず）を備え付け、搬送された容器Ｔの存在を検知して自動的に撮影できるようにしている。各容器Ｔには空容器供給装置１５から供給された際に識別情報である容器番号が登録される。
【００１１】
管理コンピュータ１７は、図２に示すように表示装置１７ａと入力装置１７ｂと固定ディスク１７ｃとを有し、仕分け先別に分配する物品ｍの品種と個数を管理する物品データベース１７ｄと、各ピッキング数表示器４の表示制御プログラム１７ｅと、投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊを容器Ｔ別に管理する容器番号ファイル１７ｆと、カメラ１６から転送された画像情報１７ｊとその撮影前の投入指示情報１７ｉを撮影された容器Ｔの容器番号ファイル１７ｆに記録する記録プログラム１７ｇと、容器番号又は物品ｍの品種名をキーワードにして投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊを容器番号ファイル１７ｆから検索して表示装置１７ａに表示する表示プログラム１７ｈとを備えている。
【００１２】
以下、本実施例を図３，４及び図５〜７のフローに基づいて説明する。物品供給棚３には複数種の物品ｍが品種毎のケース３ａに収容された状態で後方から前詰めして供給され、空容器供給装置１５から空の容器Ｔが送り出されて容器番号が登録され、投入ライン５で第１投入ステーション１に搬送される。その容器番号は店舗名・店番・仕分日・配送便番号とともに容器番号ファイル１７ｆに記録される。ピッキング表示器４にはその容器Ｔに投入すべき個数が表示され、作業者Ｈが各棚の物品ｍをケース３ａから指示個数ピッキングして容器Ｔに投入する。投入が完了すると投入ライン発進ボタン５ａの操作で投入ライン５を発進させて容器Ｔを第２投入ステーション２に搬送し、第１投入ステーション１と同様にピッキングが行われる。第２投入ステーション２で投入すべき物品ｍが無い場合は通過させる。
【００１３】
容器Ｔが投入ライン５の終端に搬送されると、図示しないセンサが容器Ｔの存在を検知してカメラ１６がその容器Ｔの内部を撮影し、撮影した画像情報１７ｊが管理コンピュータ１７へ転送される。管理コンピュータ１７では、記録プログラム１７ｇが転送されてきた画像情報１７ｊと撮影前の第１及び第２投入ステーション１，２の投入指示情報１７ｉをその撮影した容器Ｔの容器番号ファイル１７ｆに記録する。投入指示情報１７ｉは指示順に追記され、画像情報１７ｊは最新のものが上書きされる（図３参照）。
【００１４】
撮影後の容器Ｔはその投入状態（満杯・非満杯・仕分け完了等）に応じて搬出コンベヤ６又は搬送ライン７へ移載装置８で移載する。搬出コンベヤ６へ移載された容器Ｔは出庫され、搬送ライン７へ移載された容器Ｔは段積み装置９で段積みされてコラム貯留ライン１０で貯留される。第１投入ステーション１で投入すべき次の物品ｍが物品供給棚３の取り出し間口に供給されると、コラム貯留ライン１０のコラムＣが段ばらし装置１２でばらされ、投入されるべき容器Ｔが回送ライン１３で第１投入ステーション１へ回送されて前記と同様にピッキングが行われる。コラムＣに投入されるべき容器Ｔが無い場合はコラムバイパスライン１１で最後尾に戻され、ばらされた容器Ｔのうち投入されるべき容器Ｔ以外の容器Ｔはバイパスライン１４で段積み装置９へ搬送されてコラムＣが再度形成される。このようにして、物品ｍを投入した複数の容器Ｔがカメラ１６で逐次撮影されて記録され、管理コンピュータ１７の容器番号ファイル１７ｆが更新される。
【００１５】
検品する際は、管理コンピュータ１７に入力装置１７ｂで容器番号を入力して検索し、表示プログラム１７ｈが該当する容器番号ファイル１７ｆの投入指示情報１７ｉと最新の投入指示後の画像情報１７ｊを検索して図４に示すように一画面に表示させる。この投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊに写っている物品ｍの品種と個数を画面上で照合し、必要な品種・個数の物品ｍが揃っていることを確認する。不足している場合は補充し、余剰の物品ｍがあれば取り除く。容器Ｔが取り出し困難な位置にある場合は、出庫後に管理コンピュータ１７で警告表示して補充させるようにする。
【００１６】
また、ある品種の最終投入指示において、物品供給棚３でピッキングすべき物品ｍの欠品又は残品が発生した場合、管理コンピュータ１７に入力装置１７ｂで物品ｍの品種名を入力して検索し、表示プログラム１７ｈがその品種の物品ｍを投入した全ての容器Ｔの投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊを表示し、その投入状態を確認することで過不足のある容器Ｔを早期に発見して対処できる。さらに、段積みされたコラムＣが転倒し、散乱した物品ｍがどの容器Ｔのものかわからなくなった場合も、その容器Ｔの容器番号で検索して投入指示情報１７ｉを表示画面で確認しながら回収することで、転倒前の状態に正確に復帰できる。
【００１７】
図８〜１０に示すのは、画像情報を上書きせずに投入指示情報とともに記録して蓄積するようにした実施例の他の例である。図８は実施例の他の例の容器番号ファイルの構造を示す説明図、図９，１０は実施例の他の例の管理コンピュータの表示画面の説明図である。この例では、図８に示すように画像情報１７ｊを上書きせずに投入指示情報１７ｉとともに指示順に記録している。このように画像情報１７ｊまで履歴情報として蓄積すると、図９（１回目），図１０（２回目）に示すように任意の投入回数における容器Ｔの投入状態を表示させることができ、どの時点で投入ミスが生じたかを把握できるようになる。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、アンパン，クリームパン，食パン等の単品売りの商品を小売店舗別に分配する物品仕分け設備に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例の物品仕分け設備の説明図である。
【図２】実施例の管理コンピュータの説明図である。
【図３】実施例の容器番号ファイルの構造を示す説明図である。
【図４】実施例の管理コンピュータの表示画面の説明図である。
【図５】実施例のフローである。
【図６】実施例のフローである。
【図７】実施例のフローである。
【図８】実施例の他の例の容器番号ファイルの構造を示す説明図である。
【図９】実施例の他の例の管理コンピュータの表示画面の説明図である。
【図１０】実施例の他の例の管理コンピュータの表示画面の説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  第１投入ステーション
２  第２投入ステーション
３  物品供給棚
３ａ  ケース
４  ピッキング数表示器
４ａ  表示盤
５  投入ライン
５ａ  投入ライン発進ボタン
６  搬出ライン
７  搬送ライン
８  移載装置
９  段積み装置
１０  コラム貯留ライン
１１  コラムバイパスライン
１２  段ばらし装置
１３  回送ライン
１４  バイパスライン
１５  空容器供給装置
１６  カメラ
１７  管理コンピュータ
１７ａ  表示装置
１７ｂ  入力装置
１７ｃ  固定ディスク
１７ｄ  物品データベース
１７ｅ  表示制御プログラム
１７ｆ  容器番号ファイル
１７ｇ  記録プログラム
１７ｈ  表示プログラム
１７ｉ  投入指示情報
１７ｊ  画像情報
Ｃ  コラム
Ｈ  作業者
ｍ  物品
Ｔ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008100798.tif 000010
【図９】
2008100798.tif 000011
【図１０】
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