(57)【要約】      （修正有）【課題】グリース等の潤滑油などが充填された、産業機械設備の軸受け内部の観察に好適な、先端にＣＣＤカメラを取り付けた内視鏡を提供する。【解決手段】監視装置、好ましくはＣＣＤカメラと洗浄液供給経路を備えた先端部と、前記先端部を制御する操作部と、前記先端部と前記操作部を結ぶ信号線等を内包し、筍バネを所定の間隔で挟み込んだフレシキブルチューブを備える。信号線の途中には、監視装置の位置を先端部の内部前後方向の所望する範囲内で調整するための調整装置を備える。【選択図】図１
2008185957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視装置と洗浄液供給経路を備えた先端部と、前記先端部を制御する操作部と、前記先端部と前記操作部を結ぶ管路を有し、前記管路には、前記監視装置と前記操作部を結ぶ信号線と前記洗浄液供給経路に洗浄液および／またはエアを供給するチューブが内包され、前記管路は途中に筍バネまたはベローズを挟み込むフレシキブルチューブで形成され、前記筍バネまたは前記ベローズが遠隔操作により伸縮自在であることを特徴とする産業機械用内視鏡であって、
前記先端部は、内視鏡の進行方向を軸方向とする円筒状部材で、
前記円筒状部材は前記監視装置が前記軸方向に移動可能な、先端側に開閉可能な透明な保護窓を備えた貫通孔と
前記洗浄液供給経路として前記チューブに連結して、前記監視装置の前面を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路と、
前記チューブに連結して、前記先端部の進行方向となる前方を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路とを有することを特徴とする産業機械用内視鏡。
【請求項２】
監視装置の信号線の途中に、前記貫通孔内における監視装置の位置を調整するための信号線の固定装置を有し、前記固定装置は、その取り付け位置から監視装置までの信号線の長さが調整可能であることを特徴とする請求項１記載の産業機械用内視鏡。
【請求項３】
監視装置がＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１または２に記載の産業機械用内視鏡。
【請求項４】
内視鏡の先端部を構成し、監視装置が軸方向にその内部に取り付けられる円筒状部材であって、
前記円筒状部材は、前記監視装置が前記軸方向に移動可能な、内視鏡の先端側に開閉可能な透明な保護窓を備えた貫通孔と
前記監視装置の前面を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路と、
内視鏡の進行方向となる前方を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路とを有する洗浄液供給経路が配設されていることを特徴とする円筒状部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端にＣＣＤカメラ等の監視装置を取り付けた内視鏡に関し、グリース等の潤滑油などが充填された、大型機械設備の軸受け内部の観察に好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、挿入部と操作部を基本的構成とし、挿入部はその先端に内部の様子を観察するための光学装置が取り付けられ、操作部は、挿入部の動きや光学装置を制御する。医療や設備診断などの用途に応じた種々の構造の内視鏡やその付属設備が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、医療用内視鏡装置に関し、体腔内に挿入される挿入部の先端に、光源装置からの光を拡散させる照明レンズ系や、観察個所の光学像を結ぶための対物レンズ系および撮像素子であるＣＣＤを備えた内視鏡において、光源装置は体内の正常部位と病変部位を区別可能とするために、照明光と蛍光を励起させる励起光を順次照射し、画像処理手段は、得られた画像を、観察者が視覚的違和感なく観察できるように処理することが記載されている。
【０００４】
特許文献２は、内視鏡装置に関し、内視鏡の先端部には光学系とそれを駆動するアクチュエータを備え、当該アクチュエータは、円筒状のパイプとその内部をパイプ軸方向に移動可能に設けられた移動体と、アクチュエータ本体を内視鏡内部に摩擦力で固定する摩擦板を有する圧電アクチュエータで、移動体にズームレンズを取り付けて、観察部を拡大して観察する内視鏡が記載されている。
【０００５】
特許文献３は、医療用内視鏡の管路洗浄装置及び管路洗浄方法に関し、内視鏡内部の吸引管などの管路が、医療行為により体液などで汚染された場合、洗浄が必要となるところ、多数の細い合成樹脂繊維等からなるブラシを取り付けた可撓性の条体で管路内を洗浄することが記載されている。
【０００６】
当該可撓性の条体は、管路に挿入された後、巻き上げ機の電動モータで駆動するローラにより管路内を引き上げられ、管路内を清掃する。
【０００７】
また、特許文献４には、内視鏡の挿入部を体腔内に位置させた状態で、その先端部に位置する観察窓を洗浄液で洗浄し、その後、観察窓に洗浄液が残存しないように加圧エアを吹き付ける観察窓洗浄装置を備えた内視鏡が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−４３２８９号公報
【特許文献２】特開２００６−６６０号公報
【特許文献３】特開２００５−１１１０７３号公報
【特許文献４】特開２００５−２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１〜４などに記載される医療用内視鏡で、産業機械に用いられる軸受け内部の転動コロや内外輪の転動面の損傷状況を観察しようとすると、観察個所までの経路が複雑で且つ潤滑剤が充填されているため、監視装置を取り付けた先端部を観察個所まで到達させ、観察することは容易でない。
【０００９】
そこで、本発明者等は、進路を妨害する潤滑剤を除去しつつ、複雑な経路を辿って観察部まで先端部を到達させることが可能な内視鏡を既に提案している（特願２００６−０９２６２２）。
【００１０】
図５は特願２００６−０９２６２２に記載の内視鏡を説明する模式図、図６は図５のＡ-Ａ断面を示し、内視鏡１は、先端部２と、先端部２内に配置されたＣＣＤカメラ、レンズ洗浄水および乾燥用空気ノズル，油脂洗浄水用ノズルに供給する洗浄水および／または空気の流量を制御する操作部４を有し、先端部２と操作部４はＣＣＤカメラの制御、撮像信号および照明の光量の制御信号を伝送する信号線２５と油脂洗浄水用配管２４とレンズ洗浄液および／または加圧エアー用配管２３で連結され、これらは途中に複数の筍バネまたはベローズからなる屈伸部３１を挟み込むフレキシブルチューブ３で覆われた管路を形成する。
【００１１】
図８は、フレキシブルチューブ３が筍バネ３１で接合された部分の軸方向の断面構造を模式的に示し、筍バネ３１に取り付けたフランジ３３にワイヤー２６を結びつけ、ワイヤー２６を手繰り寄せることで筍バネ３１を所望する方向に屈曲させる。図９に図８のＡ−Ａ断面を示す。
【００１２】
油脂洗浄水液用配管２４は、検査個所までの経路に充填されたり、検査個所を覆っている潤滑剤を除去する洗浄液および／または加圧エアーを供給する。
【００１３】
洗浄液は洗浄液タンク５からポンプ７でくみ出され、乾燥用空気は小型コンプレッサー６から供給される。洗浄水と乾燥用空気は、バルブ８、９、１０、１１や、流調弁１２、１３で混合されたり、その流量が調整される。
【００１４】
図７は先端部２の内部構造を説明する模式図で、監視装置としてＣＣＤ撮像素子用照明付きレンズ２２ａ，ＣＣＤ撮像素子２２ｂを備えたＣＣＤカメラ２２を用い、ＣＣＤ撮像素子用照明付きレンズ２２ａに付着した、経路や検査個所からの潤滑剤を除去するため、レンズ洗浄液および／または乾燥用加圧空気ノズル２３ａからレンズ洗浄水を噴出させ、洗浄後、レンズを乾燥させるために、空気を噴出させる。
【００１５】
油脂洗浄水用ノズル２４ａは、先端部２の進行方向に油脂洗浄水用配管２４で供給される油脂洗浄水を噴出する。油脂の洗浄は必要に応じて油脂洗浄水に空気を混入したり、または空気のみとする。
【００１６】
しかしながら、使用状況によっては監視能力が十分でない場合もあることが判明したため、本発明は監視範囲の調整能力および先端部における洗浄手段をより強化した産業機械用内視鏡を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の課題は以下の手段により達成可能である。
１．監視装置と洗浄液供給経路を備えた先端部と、前記先端部を制御する操作部と、前記先端部と前記操作部を結ぶ管路を有し、前記管路には、前記監視装置と前記操作部を結ぶ信号線と前記洗浄液供給経路に洗浄液および／またはエアを供給するチューブが内包され、前記管路は途中に筍バネまたはベローズを挟み込むフレシキブルチューブで形成され、前記筍バネまたは前記ベローズが遠隔操作により伸縮自在であることを特徴とする産業機械用内視鏡であって、
前記先端部は、内視鏡の進行方向を軸方向とする円筒状部材で、
前記円筒状部材は前記監視装置が前記軸方向に移動可能な、先端側に開閉可能な透明な保護窓を備えた貫通孔と
前記洗浄液供給経路として前記チューブに連結して、前記監視装置の前面を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路と、
前記チューブに連結して、前記先端部の進行方向となる前方を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路とを有することを特徴とする産業機械用内視鏡。
２．監視装置の信号線の途中に、前記貫通孔内における監視装置の位置を調整するための信号線の固定装置を有し、前記固定装置は、その取り付け位置から監視装置までの信号線の長さが調整可能であることを特徴とする１記載の産業機械用内視鏡。
３．監視装置がＣＣＤカメラであることを特徴とする１または２に記載の産業機械用内視鏡。
４．内視鏡の先端部を構成し、監視装置が軸方向にその内部に取り付けられる円筒状部材であって、
前記監視装置が前記軸方向に移動可能な、内視鏡の先端側に開閉可能な透明な保護窓を備えた貫通孔と
前記監視装置の前面を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路と、
内視鏡の進行方向となる前方を洗浄するように洗浄液および／またはエアーを噴出する、前記貫通孔の内壁に設けた開口部を有する経路とを有する洗浄液供給経路が配設されていることを特徴とする円筒状部材。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、機械装置内部、軸受け内部の転動コロや内外輪の転動面の損傷状況、機械装置内部の歯車の歯面損傷や摺動部材の磨耗、肌荒れ状況が観察可能となり大型の低速軸受けの劣化損傷状況の判定が容易となる。また、従来の鉄粉濃度分析手段と併用すると点検精度を向上させることが可能で産業上極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る産業機械向け内視鏡の先端部の構造を説明する側面図、図２は正面図で、図において、２は先端部、２１は円筒状部材、２２はＣＣＤカメラ、２２ａはＣＣＤ撮像素子用照明付きレンズ，２２ｂはＣＣＤ撮像素子、２３、２４は洗浄水および／または乾燥用空気の供給用チューブ、２５はＣＣＤカメラの映像を送信する信号線、２７はＣＣＤカメラ２２を移動させるための貫通孔、２８は貫通孔２７の保護窓、２９、３０は洗浄水および／または乾燥用空気の供給用チューブ２３，２４が連結する、円筒状部材２１の内部の穿孔で経路の一部、４０は索孔２９と交差する側孔、４１は索孔３０と交差する側孔、４０ａは側孔４０の貫通孔２７での開口部、４１ａは側孔４１の貫通孔２７での開口部、ａは充填材を示す。
【００２１】
先端部２は、円筒状部材２１で、管路の先端に進行方向を円筒軸として取り付けられる。円筒状部材２１の内部には、ＣＣＤカメラ２２（以降、ＣＣＤ撮像素子２２ｂにＣＣＤ撮像素子用照明付きレンズ２２ａが取り付けられたものとする）が円筒軸方向に移動可能なように貫通孔２７が設けられている。
【００２２】
貫通孔２７の先端側には、内視鏡を進行させた際に、監視しようとする機械装置の潤滑用として用いられている油脂類が侵入することを防止する保護窓２８を外側から取り付ける。保護窓２８は、内視鏡を進行させる際、前方の油脂類を排除するための洗浄液が、貫通孔２７の内部から噴出可能なように開き、噴出後は油脂類の侵入を防止するように閉じるように、開閉可能に取り付ける。保護窓２８はＣＣＤカメラ２２での観察が可能なように透明な素材を用いる。
【００２３】
貫通孔２７の内部には、洗浄液および／または乾燥用空気を噴出させるための開口部４０ａ，４１ａを設ける。洗浄液および／または乾燥用空気は、洗浄水および／または乾燥用空気の供給用チューブ２３，２４が連結する円筒状部材２１内部の穿孔２９、３０からこれら索孔と交差する側孔４０、４１を経路として開口部４０ａ，４１ａから噴出される。
【００２４】
開口部４０ａから噴出する洗浄液および／または乾燥用空気を、内視鏡を進行させる際、前方の油脂類を排除するように貫通孔２７の内部に噴出させるため、側孔４０を索孔２９に角度θ２で交差させる。角度θ２は９５−１５０°が好ましい。
【００２５】
一方、開口部４１ａから噴出する洗浄液および／または乾燥用空気は、ＣＣＤカメラ２２の前面を清掃・乾燥させるように貫通孔２７の内部に噴出させるため、側孔４１を索孔３０に角度θ１で交差させる。角度θ１は３０−８５°が好ましい。
【００２６】
円筒状部材２１に、キリやドリルで貫通孔２７、索孔２９、３０及び側孔４０，４１を加工する際、索孔２９、３０及び側孔４０，４１は円筒状部材２１の外周面から加工することになるので、加工後、これらの始端部を充填材ａで閉塞する。図３に先端部２の斜上方透視図を示す。
【００２７】
本発明に係る産業機械向け内視鏡は、先端部２を上述した構造とするので、ＣＣＤカメラ２２で観察される領域が狭い場合は、ＣＣＤカメラ２２を貫通孔２７の内部で、先端側に移動させて視野角を大きくすることが可能である。
【００２８】
ＣＣＤ撮像素子用照明付きレンズ２２ａとしてズームレンズを用いる場合であっても、視野角を大きくすることは、監視領域拡大に有効である。
【００２９】
図４は、所望する画像が得られるようにＣＣＤカメラ２２を貫通孔２７の内部で前後に移動させる際、予め、移動量を一定範囲内に調整するための調整装置の一例を示し、ＣＣＤカメラ２２からの信号線２５を矢印Ｂの方向に、手前（操作装置側）に引き寄せたり、押し出して所望する画像が得られるように調整する。
【００３０】
調整装置５０は、本体５１に信号線２５が挿通する貫通孔５２と貫通孔５２に直交して設けられる複数のねじ穴５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、５３ｅを有する。
【００３１】
信号線２５には、貫通孔５２より小径な円環状部材５５をはめ込み、ねじ穴５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、５３ｅからねじを突出させ、円環状部材５５と接触させて信号線２５の移動量を制御する。図４はねじ穴５３ｂと５３ｄにねじ５４をねじ込んだ状態を示す。
【００３２】
調整装置５０によれば、信号線２５の移動量、すなわち、ＣＣＤカメラ２２の移動量を予め、微小範囲内とすることができるので、操作員はほぼ所望の画像が得られた段階からＣＣＤカメラ２２を微小量だけ移動して所望する画像を得ることが可能である。そのため、調整装置５０は、操作員の手元で、信号線２５に取り付けることが望ましい。
【００３３】
本発明において、貫通孔２７は、監視装置がその内部を摺動可能で、停止した位置で安定して支持される寸法、形状であれば良く、丸孔に限定しない。経路の一部２９，３０、側孔４０，４１の断面形状も丸孔に限定するものでない。
【００３４】
尚、本発明に係る産業機械用内視鏡は、先端部２以外の構造は、図５、６に示した構造を有するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明例。
【図２】図１に示した本発明例の正面図。
【図３】図１に示した本発明例の斜上方斜視図。
【図４】本発明に係る調整装置の構造を説明する図。
【図５】本発明例。
【図６】本発明例における管路のＡ−Ａ断面図。
【図７】従来例。
【図８】本発明例。
【図９】本発明例。
【符号の説明】
【００３６】
１  内視鏡
２  先端部
３  フレシキブルチューブ
４  画像装置兼駆動装置からなる操作部
５  洗浄液タンク
６  小型コンプレッサー
７  ポンプ
８、９、１０、１１  バルブ
１２、１３  流調弁
３１  筍バネ
２１  円筒状部材
２２  ＣＣＤカメラ
２２ａ  ＣＣＤ撮像素子用照明付きレンズ
２２ｂ  ＣＣＤ撮像素子
２３  レンズ洗浄水および乾燥用空気用配管
２４  油脂洗浄水用配管
２５  信号線
２６  ワイヤー
２７  貫通孔
２８  保護窓
２９、３０  洗浄水および／または乾燥用空気の供給用経路の一部
４０、４１  側孔
４０ａ、４１ａ  開口部
５０  調整装置
５１  本体
５２  貫通孔
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、５３ｅ  ねじ穴
５４  ねじ
５５  円環状部材
ａ  充填材
【図１】
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【図２】
2008185957.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008185957.tif 000008
【図７】
2008185957.tif 000009
【図８】
2008185957.tif 000010
【図９】
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