(57)【要約】【課題】高精度にディスクトレイ等の搬送体を位置決めすることができる記録媒体駆動装置、電子機器及び搬送体のロック方法を提供すること。【解決手段】ベースユニット１７０のホルダ１４０は、上昇時にディスクトレイ２００に係合する係合部として、第１の突起（右側）１４４ａ及び第２の突起１４４ｂを角部に有する。ディスクトレイ２００には、第１の突起１４４ａ及び第２の突起１４４ｂがそれぞれ嵌るように当接する第１及び第２の当接部２１２ａ及び２１２ｂが形成されている。ホルダ１４０が上昇してディスクがクランプされた時には、第１及び第２の突起１４４ａ及び１４４ｂは第２の当接部２１２ａ及び２１２ｂに嵌り込んで当接する。これにより、ディスクトレイ２００とホルダ１４０とがロックされる。【選択図】図１３
2008146708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブ本体と、
信号を記録可能な記録媒体を載置させることが可能な搬送体と、
前記搬送体を前記ドライブ本体から引き出し、前記搬送体を前記ドライブ本体に収容するために、前記搬送体を移動させるローディング機構と、
前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された前記記録媒体の前記信号を記録または再生するピックアップとを有し、前記ドライブ本体に内蔵されたベースユニットと、
前記ベースユニットと前記搬送体とをロック可能なロック機構と
を具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記ロック機構は、
前記搬送体の移動に応じて、前記支持部材を前記搬送体に近づけるように移動させてロックすることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記ロック機構は、
前記搬送体に係合可能な係合部を有し、前記ベースユニットを保持するホルダと、
前記搬送体に接続されるとともに前記ホルダに接続され、前記搬送体の移動を、前記ホルダの移動に変換するリンク部材と
を有することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記ホルダは、前記係合部として、前記搬送体に面するように形成された斜面を有する突起を有し、
前記搬送体は、前記突起が嵌るように当接する当接部を有することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記ホルダは、前記係合部として第１の突起及び第２の突起を有し、
前記搬送体は、前記当接部として、
前記第１の突起が当接する第１の当接部と、
前記第２の突起が当接する第２の当接部とを有し、さらに、
前記第１の当接部内及び前記第２の当接部内のうち少なくとも一方に設けられた凸部を有することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項６】
請求項３に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記ホルダは、該ホルダの移動量が最も大きい端部を有し、
前記係合部は、前記端部に配置されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項７】
請求項３に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記ホルダは、前記ベースユニットの前記支持部材の周囲に置されるフレーム状の部材であり、
前記係合部は、前記支持部材と並ぶように前記支持部材の両側に配置されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項８】
本体と、
信号を記録可能な記録媒体を載置させることが可能な搬送体と、
前記搬送体を前記ドライブ本体から引き出し、前記搬送体を前記ドライブ本体に収容するために、前記搬送体を移動させるローディング機構と、
前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された前記記録媒体の前記信号を記録または再生するピックアップとを有し、前記ドライブ本体に内蔵されたベースユニットと、
前記ベースユニットと前記搬送体とをロック可能なロック機構と、
前記本体に内蔵され、前記ピックアップを介して前記信号を記録または再生するための電気信号を発生する信号発生回路と
を具備することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
信号を記録可能な記録媒体を載置させることが可能な搬送体をドライブ本体に収容するために、前記搬送体を移動させ、
前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された前記記録媒体の前記信号を記録または再生するピックアップとを有し、前記ドライブ本体に内蔵されたベースユニットと、前記ドライブ本体内に移動してきた前記搬送体とをロックする
ことを特徴とする搬送体のロック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を利用してディスク状の記録媒体に信号を記録し、及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う記録媒体駆動装置、電子機器及び搬送体のロック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブ装置（以下、単にドライブ装置という場合もある。）には、いわゆるトレイタイプとスロットインタイプとがある。トレイタイプとは、光ディスク（以下、単にディスクという場合もある。）を載置するトレイが、ドライブ装置の本体に進退可能に設けられるタイプである。スロットインタイプは、本体に光ディスクを挿入及び排出するためのスロットが設けられ、ディスク挿入時にはユーザがそのスロットを介して手でディスクを押し込むといったタイプである。
【０００３】
トレイタイプのドライブ装置には、その本体内におけるトレイの下部に、スピンドルモータ及びピックアップが連結された昇降フレームが昇降可能に配置される装置がある（例えば、特許文献１参照）。この昇降フレームにおいては、ドライブ装置の前端側（ディスクが挿入される側）にスピンドルモータ（及びこのスピンドルモータ上に設けられるディスクテーブル）が配置される。ディスクテーブルの近傍またはディスクテーブルの反対側である後端側には、ピックアップが配置される。昇降フレームは、後端側の水平な軸を中心として、当該昇降フレームの前端側に配置されたカムにより、当該前端側が回動するようになっている。この昇降フレームが、トレイの引き込み動作に連動して上記カムにより上昇することで、ディスクテーブルがディスクをすくい上げるようにしてチャッキング動作が行われる。したがって、特許文献１のドライブ装置では、昇降フレームの動きは、前端側のディスクテーブル位置で円弧状の軌道を描くような動きとなる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３８２７８号公報（段落[０００８]、図８、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばディスクを内部に収容したカートリッジ付きディスクの場合、カートリッジ本体がトレイに載置され、カートリッジ本体に設けられた開口を介して、ディスクテーブルがディスクにアクセスしチャッキングする。このとき、ディスクはカートリッジ本体内ではどこにも接触していない状態となる。このようにカートリッジ付きディスクがトレイに載置される場合、ディスクテーブルとトレイとの位置が精度良くなされていないと、ディスクがカートリッジ本体に接触する等の問題が懸念される。
【０００６】
また、従来までのドライブ装置では、ディスクがチャッキングされた後は、トレイからディスクは浮いた状態になる。つまり、ディスクは、ディスクテーブル上に載置された状態となっており、その他の部分には接触していない状態となる。この状態で、例えば高速でスピンドルモータが回転すると、その回転により発生する振動がピックアップのユニットを介してトレイにその振動が伝わり、トレイの振動（いわゆるビビリ）が発生するおそれがあり、ノイズの原因となる。また、上記のようにカートリッジ付きディスクの場合、トレイが振動することによって、ディスクがカートリッジ本体の内面に対する接触するおそれもある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、高精度にディスクトレイ等の搬送体を位置決めすることができる記録媒体駆動装置、電子機器及び搬送体のロック方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体駆動装置は、ドライブ本体と、信号を記録可能な記録媒体を載置させることが可能な搬送体と、前記搬送体を前記ドライブ本体から引き出し、前記搬送体を前記ドライブ本体に収容するために、前記搬送体を移動させるローディング機構と、前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された前記記録媒体の前記信号を記録または再生するピックアップとを有し、前記ドライブ本体に内蔵されたベースユニットと、前記ベースユニットと前記搬送体とをロック可能なロック機構とを具備する。
【０００９】
本発明では、ベースユニットと搬送体とがロックされるので、ベースユニットに対して搬送体が静止した状態となり、高精度に搬送体を位置決めすることができる。これにより、例えば搬送体に載置されたディスクカートリッジもベースユニットに対して静止状態となり、ディスクカートリッジの内面にディスクが接触するといったことも起こらない。さらに、高速で記録媒体が回転したときに搬送体が振動することを防止することができる。
【００１０】
本発明の一の形態によれば、前記ロック機構は、前記搬送体の移動に応じて、前記支持部材を前記搬送体に近づけるように移動させてロックする。これにより、ローディング機構による搬送体の移動に応じたベースユニットの動きを利用して搬送体をロックすることができる。したがって、ロックするための別途の駆動源を必要とせず、部品数を削減することができる。部品数が減ることにより、ロック機構の動きの剛性が高まるとともに、製造誤差が減るので、さらに高精度なロック効果が発揮される。
【００１１】
「搬送体の移動に応じて」とは、次のような意味も含まれる。例えば、ローディング機構が、搬送体がドライブ本体に収容された第１の位置と、搬送体がドライブ本体から引き出された第２の位置との間で、搬送体を移動させる場合、その第１の位置と所定の第３の位置との間の移動に応じて、という意味である。つまり、搬送体の移動の一部分に応じて、という意味である。
【００１２】
本発明の一の形態によれば、前記ロック機構は、前記搬送体に係合可能な係合部を有し、前記ベースユニットを保持するホルダと、前記搬送体に接続されるとともに前記ホルダに接続され、前記搬送体の移動を、前記ホルダの移動に変換するリンク部材とを有する。本発明では、ベースユニットがホルダを介して実質的に直接搬送体をロックするので、さらに高精度にロックすることができる。
【００１３】
本発明は、ベースユニットとホルダとが別体ではなく、一体であることを含む趣旨である。
【００１４】
本発明の一の形態によれば、前記ホルダは、前記係合部として、前記搬送体に面するように形成された斜面を有する突起を有し、前記搬送体は、前記突起が嵌るように当接する当接部を有する。本発明では、突起に斜面が形成されているので、突起が当接部に嵌りやすくなり、確実にロックされる。あるいは、前記搬送体は、前記ホルダに面するように形成された斜面を有する突起を有し、前記ホルダは、前記突起が嵌るように設けられた当接部を有していてもよい。
【００１５】
本発明の一の形態によれば、前記ホルダは、前記係合部として第１の突起及び第２の突起を有し、前記搬送体は、前記当接部として、前記第１の突起が当接する第１の当接部と、前記第２の突起が当接する第２の当接部とを有し、さらに、前記第１の当接部内及び前記第２の当接部内のうち少なくとも一方に設けられた凸部を有する。第１及び第２の当接部のうち、いずれか一方に設けられていれば、第１及び第２の突起の高さの誤差、または第１及び第２の当接部等の寸法誤差があっても、第１及び第２の突起のいずれか一方が、凸部に接し、確実にロックすることができる。あるいは、例えば、異なる高さの凸部が第１の及び第２の当接部にそれぞれ設けられていても、同様の効果が得られる。
【００１６】
本発明の一の形態によれば、前記ホルダは、該ホルダの移動量が最も大きい端部を有し、前記係合部は、前記端部に配置される。あるいは、前記ホルダは、前記ベースユニットの前記支持部材の周囲に置されるフレーム状の部材であり、前記係合部は、前記支持部材と並ぶように前記支持部材の両側に配置される。
【００１７】
本発明に係る電子機器は、本体と、信号を記録可能な記録媒体を載置させることが可能な搬送体と、前記搬送体を前記ドライブ本体から引き出し、前記搬送体を前記ドライブ本体に収容するために、前記搬送体を移動させるローディング機構と、前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された前記記録媒体の前記信号を記録または再生するピックアップとを有し、前記ドライブ本体に内蔵されたベースユニットと、前記ベースユニットと前記搬送体とをロック可能なロック機構と、前記本体に内蔵され、前記ピックアップを介して前記信号を記録または再生するための電気信号を発生する信号発生回路とを具備する。
【００１８】
本発明に係る搬送体のロック方法は、信号を記録可能な記録媒体を載置させることが可能な搬送体をドライブ本体に収容するために、前記搬送体を移動させ、前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された前記記録媒体の前記信号を記録または再生するピックアップとを有し、前記ドライブ本体に内蔵されたベースユニットと、前記ドライブ本体内に移動してきた前記搬送体とをロックする。
【００１９】
本発明に係るシャッタ開閉機構は、表面と、前記表面とは反対側の裏面と、前記裏面から前記表面にかけて徐々に狭くなるテーパ部を有し前記表面から前記裏面にかけて貫通する貫通孔とを有するベース板と、信号を記録可能な記録媒体を収容するカートリッジ本体が有するシャッタ機構に係合する、前記表面に配置されたラックギアと、前記貫通孔を介して前記裏面側から前記表面側に突出するように設けられ、前記貫通孔の前記テーパ部に沿った形状を有し、前記シャッタ機構に係合するフックと、前記ベース板に装着され、前記裏面側から前記フックを押圧する弾性体とを具備する。
【００２０】
本発明では、フックが貫通孔のテーパ部に沿った形状を有するので、フックを確実に位置決めすることができる。したがって、カートリッジ本体に設けられたシャッタ機構に確実に係合する。
【００２１】
本発明の一の形態によれば、前記弾性体は、板バネである。これにより、ベース板の厚さ方向で、シャッタ開閉装置の薄型化を実現することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、高精度にディスクトレイを位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。以降の説明においては、大まかに次の１〜５の主題に分けて説明する。
１．ディスクトレイの移動（ローディング／アンローディング）と連動するベースユニット、
２．ディスクトレイのロック機構、
３．ディスククランパ、
４．ディスクカートリッジの押さえ機構、
５．ディスクカートリッジのシャッタの開閉機構。
【００２４】
（１．ディスクトレイの移動と連動するベースユニット）
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録媒体駆動装置として、光ディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【００２５】
この光ディスクドライブ装置１０は、光を利用してディスク状の記録媒体（以下、単にディスクという。）に信号を記録し、及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う装置である。
【００２６】
ディスクとしては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））、ＨＤ（High Definition）-ＤＶＤ、近接場光を利用するディスク、ホログラムを利用するディスク、ＭＯ（Magneto Optical）、または、ＭＤ（Mini-Disk）が挙げられる。また、特にベアＤＶＤ、ベアＢＤ、近接場光を利用するベアディスク、ホログラムを利用するベアディスク等は、カートリッジに収容される場合もあり、以下、これらのベアディスクのうち１つのディスクとカートリッジ本体とを含む構成をディスクカートリッジという。また、ディスクカートリッジに関しては、このディスクカートリッジ全体を記録媒体という。
【００２７】
記録媒体駆動装置としては、光ディスクドライブ装置に限られず、固体メモリでなる記録媒体を駆動する装置も考えられる。固体メモリとしては、例えば半導体メモリ、誘電体メモリ、または磁性体メモリ等の記録媒体が考えられる。
【００２８】
光ディスクドライブ装置１０は、ドライブ本体１００と、このドライブ本体１００から引き出され、また、ドライブ本体１００に引き込まれて収容される搬送体としてのディスクトレイ２００とを備える。図２は、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００から引き出された状態を示す斜視図である。図１に示すように、ドライブ本体１００に対し、ディスクトレイ２００がほぼ収容されたときのディスクトレイ２００の位置を第１の位置とする。また、図２のように、ドライブ本体１００に対し、ディスクトレイ２００が引き出されたときのディスクトレイ２００の位置を第２の位置とする。なお、ドライブ本体１００は、図示しないカバーフレームにより覆われる場合が多い。
【００２９】
図２に示すように、ディスクトレイ２００は、前端部に設けられたフロントプレート２０５と、ディスクを載置させる載置部２１０を有する。載置部２１０には、ピックアップ１８０等を搭載したベースユニット１７０（後述）がディスクにアクセスするための開口２０４が設けられている。
【００３０】
図３は、ディスクトレイ２００の載置部２１０を説明するための断面図である。載置部２１０は、ディスクカートリッジ５を載置させて位置決めするための第１の凹部２１１と、直径１２ｃｍのディスクＤ２を載置させて位置決めするための第２の凹部２１２と、直径８ｃｍのディスクＤ３を載置させて位置決めするための第３の凹部２１３とを有する。第１の凹部２１１が最も高い位置に設けられ、次に第２の凹部２１２、最も低い位置に第３の凹部２１３が設けられる。
【００３１】
ディスクカートリッジ５は、図４に示すような形態を有している。ディスクカートリッジ５は、円板状のディスクＤ１を収容するカートリッジ本体７を備えている。カートリッジ本体７内の裏面側（ディスクトレイ２００の載置部２１０と対面する側）には、図示しないシャッタが設けられ、このシャッタが開くと、ディスクＤ１の信号記録面と、ディスクトレイ２００の開口が対面する。これにより、上記ベースユニット１７０のピックアップ１８０がディスクＤ１の信号記録面に対してアクセス可能となる。
【００３２】
図１等に示すように、ドライブ本体１００は、シャーシ１１０と、シャーシ１１０の上部に装着されるカバー板３００を備える。図５は、カバー板３００が外れた状態のシャーシ１１０及びローディング機構を示す平面図である。図５においては、説明を分かりやすくするため、ドライブ本体１００からディスクトレイ２００がほぼ外れた状態を示している。これ以降の説明では、図５で見て、上側を前方側、下側を後方側とする。図６は、図５の後方側から見た斜視図である（ディスクトレイ２００及びベースユニット１７０は図示を省略している。）。
【００３３】
図７は、Ｙ方向の水平線で切った断面を含むカバー板３００の斜視図である。カバー板３００には、ディスククランパ１２を保持する保持板１１が装着されている。保持板１１は、Ｙ方向に長く延びるように形成されており、保持板１１の後方側の一端１１ａには装着バネ１４が設けられている。保持板１１と装着バネ１４により板部材が構成される。保持板１１は、この装着バネ１４を介してカバー板３００の後方側であって、Ｘ方向でほぼ中央に弾性的に装着されている。ディスククランパ１２は、ディスクを固定する機能を有する記録媒体固定機構であり、保持板１１の前方側の他端１１ｂに保持されている。ディスククランパ１２は、磁性材料で構成される。保持板１１は、後方側の一端１１ａを支点として弾性的に可動する。これにより、ディスククランパ１２は、後述するディスクテーブル１７１（図１０参照）がディスククランパ１２に近づくと、ディスクテーブル１７１に内蔵されたマグネットの磁気吸引力を受けてディスクテーブル１７１に引き寄せられる。このとき、ディスクテーブル１７１にディスクが支持されていれば、ディスクテーブル１７１とディスククランパ１２との間でディスクが挟まれるようにして固定される。
【００３４】
シャーシ１１０の前方側の端部（前端）には、上記ディスクトレイ２００が入出するため開口部１１３が設けられ、その開口部１１３には防塵部材１１４が装着される。防塵部材１１４は、ドライブ本体１００内に塵や埃が進入することを防止するための部材であり、例えば弾性のあるスポンジやゴム等のクッション材料でなる。防塵部材１１４は、ドライブ本体１００の開口部１１３に設けられる形態でなく、ディスクトレイ２００のフロントプレート２０５に設けられていてもよい。あるいは、防塵部材１１４は、ドライブ本体１００の開口部１１３及びフロントプレート２０５の両方に設けられていてもよい。
【００３５】
図５に示すように、開口部１１３付近には、ディスクトレイ２００のローディング機構１５０が配置されている。ローディング機構１５０は、ディスクトレイ２００をＹ１方向に排出させ、Ｙ２方向に引き込む。シャーシ１１０のほぼ中央には開口１１５が設けられており、この開口１１５にベースユニット１７０が配置される。シャーシ１１０の前方側には、ローディング機構１５０に連動してベースユニット１７０を昇降移動させるベースユニット１７０駆動機構１３０が配置されている。また、シャーシ１１０の側板１１６の一方であって、その前方側にはディスクカートリッジ５のシャッタ機構（図示を省略）を開閉するシャッタ開閉機構５００（図６参照）が装着されている。なお、図５では、シャッタ開閉機構５００は、省略している。
【００３６】
図５に示すように、ローディング機構１５０は、ローディングモータ１５１と、ローディングモータ１５１の出力軸に設けられた第１のプーリ１５３と、第１のプーリ１５３にベルト１５２を介して接続された第２のプーリ１５４と、第２のプーリ１５４と同軸で設けられたギア部１５５に噛み合うギア１５６と、ギア１５６と同軸で設けられたピニオン１５７とを有する。ローディングモータ１５１は、例えばＤＣモータでよいが、別のモータであってもよい。ローディング機構１５０を構成する各部材またはその配置等は、適宜設計の変更が可能である。
【００３７】
図８は、ディスクトレイ２００の裏面側を示す平面図である。ディスクトレイ２００の左右両端には、直線状に形成された直線溝２０９が設けられている。直線溝２０９は、シャーシ１１０に形成された複数のガイド突起１１７（図５参照）が嵌る溝であり、ディスクトレイ２００がＹ方向に移動するときにガイド突起１１７に案内されつつ移動する。図８中、右側の直線溝２０９より開口２０４側には、上記ローディング機構１５０のピニオン１５７に接続されるラック２０８が形成されている。したがって、ローディングモータ１５１の駆動により、第１のプーリ１５３、第２のプーリ１５４及びギア１５６等を介してピニオン１５７が回転し、これによりディスクトレイ２００がＹ方向に移動する。以降の説明では、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００に引き込まれるＹ２方向のローディングモータ１５１の回転を正回転とし、その逆方向の回転を逆回転とする。
【００３８】
また、ディスクトレイ２００の裏面側には、後述するリンク部材１３１（図５参照）の突起部１３５と係合するガイド溝２３０が形成されている。このガイド溝２３０は、Ｙ方向に沿う直線部２３４と、直線部２３４の途中にある傾斜折れ部２３５と、前方側の端部に設けられ、直線部２３４に対して角度が付けられた傾斜部２３６とを有する。図９は、ガイド溝２３０の傾斜部２３６付近を拡大した斜視図である。このガイド溝２３０の傾斜部２３６があることにより、ディスクトレイ２００の移動に応じて、その移動方向であるＹ方向に直交する方向（Ｘ方向）にリンク部材１３１が移動する。このようなディスクトレイ２００のガイド溝２３０と、リンク部材１３１の突起部１３５とにより第１のカム構造が構成される。この第１のカム構造の作用については後述する。
【００３９】
図５及び図６を参照して、ベースユニット１７０駆動機構１３０は、ベースユニット１７０を保持するホルダ１４０と、ホルダ１４０とディスクトレイ２００との間に接続され、ディスクトレイ２００の移動をホルダ１４０の昇降移動に変換するリンク部材１３１とを有する。ホルダ１４０は、例えば４角形状の３辺でなるフレーム状に構成されるが、このような形状に限られない。ベースユニット１７０駆動機構１３０の詳細な説明については、後述する。
【００４０】
図１０は、ベースユニット１７０の一部を示す斜視図である。図１１は、ホルダ１４０に保持されたベースユニット１７０の一部を示す斜視図である。図５、図１０、図１１を参照して、ベースユニット１７０は、ベースフレーム１７８と、ベースフレーム１７８の所定の位置に装着されたダンパ１７９と、ベースフレーム１７８内で前方側に配置されたディスクテーブル１７１と、ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータ１７２と、レーザ光をディスクに照射し、その反射光により信号を読み取るピックアップ１８０と、ピックアップ１８０をディスクの径方向（図５のＹ方向）に移動させるスレッド機構１８５（図５参照）とを備える。ディスクテーブル１７１は、ディスクを下方から支持する支持部材として機能する。
【００４１】
スレッド機構１８５は、ベースフレーム１７８に装着されたスレッドモータ１７７（図５参照）と、スレッドモータ１７７の出力軸に接続されたボールネジ１８１と、対物レンズ１７６を有するアクチュエータ１７５を搭載した移動ベース１７４と、ボールネジ１８１と移動ベース１７４との間に接続された接続部材１８９と、移動ベース１７４をＹ方向に移動させるときのガイドとなるガイド軸１７３とを有する。
【００４２】
なお、ベースユニット１７０の各部材の構成は、図１０、図１１に示すような構成に限られず、公知の構成でよいし、あるいは別の構成であってもよい。
【００４３】
図１１に示すように、上記ダンパ１７９は、例えばベースフレーム１７８の角部の４箇所に設置されており、ベースフレーム１７８の前方側は、２つのダンパ１７９を介してホルダ１４０の２つの装着部１４２（図５、図１１参照）にそれぞれ装着されている。ベースフレーム１７８の後方側の２つのダンパ（図示せず）は、シャーシ１１０に設けられた装着部１１２にそれぞれ装着されている。ホルダ１４０は、後方側の左右両側に回動軸１４１を有し、ベースユニット１７０駆動機構１３０の駆動により、回動軸１４１を中心に回動可能となっている。ホルダ１４０が回動することで、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、ディスクテーブル１７１がディスクトレイ２００に近づいたり（Ａ２方向）、遠ざかったり（Ａ１方向）するようにベースユニット１７０が昇降する。すなわち、ベースユニット１７０が、後方側の２つのダンパを結ぶ直線を中心軸として回動する。図１２（Ｂ）に示す状態にいて、ディスクテーブル１７１によりディスクが支持される。なお、図６は、図１２（Ａ）におけるホルダ１４０の状態に対応している。
【００４４】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）にそれぞれ対応する図であり、ディスクトレイ２００の裏側から見た斜視図である。
【００４５】
また、図１１〜図１３に示すように、ホルダ１４０の前方側には前方に向けて突出する係合突起１４３を有する。係合突起１４３は、例えば水平方向（Ｘ方向）に並んで２つ設けられているが、１つでもよいし、３つ以上あってもよい。係合突起１４３は、後述するリンク部材１３１に設けられた係合溝１３６（図１５も参照）に係合する。
【００４６】
図１４は、ディスクトレイ２００の裏側から見た、ベースユニット１７０を示す斜視図である。図１４は、ホルダ１４０が上昇した位置にある状態を示している。図１５は、ベースユニット１７０のリンク部材１３１を示す背面図である。図１４に示すように、ベースユニット１７０駆動機構のリンク部材１３１は、ディスクトレイ２００が移動する面（Ｘ−Ｙ平面）に実質的に平行な水平板１３１ａと、それに垂直方向でＸ−Ｚ平面に実質的に平行な垂直板とを有する。つまり、図１５のＡ−Ａ線断面のリンク部材１３１の形状は、ほぼＬ字状でなる。
【００４７】
図５及び図１４を参照して、リンク部材１３１の水平板１３１ａは、Ｕ字部１３３と、Ｕ字部１３３の近傍に配置され、ディスクトレイ２００のガイド溝２３０（図９参照）に係合する突起部１３５と、このＵ字部１３３の一部に形成され、上記ピニオン１５７が係合可能なラック部（接続機構）１３４と、シャーシ１１０に設けられたフランジ１１１に係合するガイドレール１３２とを有する。ガイドレール１３２は、例えば水平板１３１ａの裏面側または内部に設けられている。フランジ１１１は、例えばシャーシ１１０に一体的に２つ設けられており、これら２つのフランジ１１１に対応してガイドレール１３２も２つ設けられている。上記第１のカム構造により、ローディングモータ１５１の正回転によるピニオン１５７の回転に連動するように、リンク部材１３１は、ガイドレール１３２に沿って水平右方向（Ｘ２方向）に移動する。また、上記第１のカム構造により、ローディングモータ１５１の逆回転によるピニオン１５７の回転に連動して、リンク部材１３１は水平左方向（Ｘ１方向）にガイドレール１３２に沿って移動する。
【００４８】
ここで、リンク部材１３１の、ピニオン１５７に係合するラック部１３４は必ずしも必要ではない。ラック部１３４がなくても、上記のように第１のカム構造により、ディスクトレイ２００に連動するからである。しかし、ラック部１３４があることにより、リンク部材１３１は、ローディングモータ１５１の駆動力の一部を得て移動することができる。これにより、リンク部材１３１とディスクトレイ２００との接続部分の剛性等が弱い構造であっても、確実にリンク部材１３１を動かすことができる。
【００４９】
図１５に示すように、リンク部材１３１の垂直板１３１ｂは係合溝１３６を有する。係合溝は１３６、両端の水平部（上部水平部１３６ａ及び下部水平部１３６ｂ）と、これらの間の傾斜部１３６ｃとを有する。係合溝１３６には、上記したように、ホルダ１４０の係合突起１４３が係合し、つまり、係合溝１３６及び係合突起１４３により第２のカム構造が構成される。この第２のカム構造により、リンク部材１３１に連動するホルダ１４０の昇降移動が可能となる。
【００５０】
このように、上記第１及び第２のカム構造により、ディスクトレイ２００の所定の区間の移動に応じて、ベースユニット１７０が上記のように昇降移動する。
【００５１】
ここで、図９に示したガイド溝２３０の傾斜部２３６について詳しく説明する。傾斜部２３６は、ディスクトレイ２００の移動方向であるＹ方向に対して第１の角度で形成された、ベースユニット１７０を移動させるための第１の部分２３１と、Ｙ方向に対して第１の角度より急な第２の角度で形成された、防塵部材１１４（図５参照）を押圧しながらディスクトレイ２００を最後の位置まで収容する第２の部分２３２とを有する。また、傾斜部２３６は、Ｙ方向に対し、第１の角度より急で、かつ、第２の角度より緩やかな第３の角度で形成された第３の部分２３３を有する。
【００５２】
これら、第１〜第３の角度は、ディスクトレイ２００の移動量を決定するパラメータであり、適宜設定可能である。
【００５３】
次に、ディスクのローディング動作について説明する。アンローディング動作については、ローディング動作時の各部の動きの順番が逆になる。
【００５４】
まず、図１６〜図１９を参照して、ローディング動作について説明する。今、ドライブ本体１００からディスクトレイ２００が引き出され、図２に示すようにディスクトレイ２００が第２の位置にあるとする。図１６及び図１７では、説明をわかりやすくするため、ディスクトレイ２００に対してリンク部材１３１が移動していく様子を示しているが、もちろん実際にはディスクトレイが移動する。
【００５５】
図１６において、リンク部材１３１の位置[１]は、ディスクトレイ２００が第２の位置にあるときの状態を示す模式図である。上記ディスクトレイ２００とガイド溝２３０とリンク部材１３１の突起部１３５とで構成される第１のカム構造は、ディスクトレイ２００が第２の位置にあるとき、リンク部材１３１が図２０に示すように左側に位置するように、設定されている。
【００５６】
ディスクトレイ２００にディスクが載置され、図示しないローディングボタン等が押されると、ローディングモータ１５１は正回転の駆動を開始する。ローディングモータ１５１の駆動によりピニオン１５７が回転すると、ディスクトレイ２００のラック２０８により、ディスクトレイ２００は、Ｙ２方向の直線移動を開始する。このときのリンク部材１３１のラック部１３４は、ピニオン１５７に係合していない状態にある。
【００５７】
図１８は、ローディング動作において、リンク部材１３１の垂直板の係合溝におけるホルダ１４０の係合突起１４３の位置を示した図である。図１６の位置[１]では、係合突起１４３は、下部水平部１３６ｂの端部の位置１４３Ａにある。したがってこのとき、ホルダ１４０、つまり、ベースユニット１７０は最下部に位置している（図１２（Ａ）で示す状態）。
【００５８】
位置[１]にある状態から、ローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続き、ディスクトレイ２００がＹ２方向にさらに移動すると、ディスクトレイ２００のガイド溝２３０の傾斜折れ部２３５により、リンク部材１３１は多少右側に移動する（図１６の位置[２]）。これにより、リンク部材１３１のラック部１３４とピニオン１５７との係合が開始される。このとき、図１８に示すように、係合突起１４３は、下部水平部１３６ｂの端部からやや離れた位置１４３Ｂにあるが、傾斜部１３６ｃにはない。したがって、ベースユニット１７０は、未だ最下部の位置にある。
【００５９】
ローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続くと、ピニオン１５７及びディスクトレイ２００のラック２０８の関係より、ディスクトレイ２００がＹ２方向に移動する。また、リンク部材１３１の突起部１３５は、直線状のガイド溝２３０に位置する。このとき、係合突起１４３は、位置１４３Ｂと変わらず、ベースユニット１７０は、未だ最下部の位置にある。つまり、位置[２]と位置[３]では、リンク部材１３１の位置は変わらない。
【００６０】
ローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続き、ディスクトレイ２００がＹ２方向にさらに移動し、突起部１３５がガイド溝２３０の第３の部分２３３に位置する。そうすると、リンク部材１３１はさらにＸ２方向（図２０参照）に移動する（図１６の位置[４]）。リンク部材１３１が移動すると、図１８に示すように、係合突起１４３は傾斜部１３６ｃの下部の位置１４３Ｃにあり、傾斜部１３６ｃを上昇し始める。すなわち、ベースユニット１７０が上昇し始める。
【００６１】
ローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続き、ディスクトレイ２００がＹ２方向にさらに移動し、図１７に示すように、突起部１３５が第１の部分２３１に位置する。突起部１３５が、この第１の部分２３１の最初の端部付近の位置（リンク部材１３１の位置[５]）にあるときに、例えばディスクトレイ２００に載置されたディスクが８ｃｍのベアディスクであれば、その８ｃｍベアディスクＤ３の中心をディスクテーブル１７１がすくい上げて支持する（図１９（Ａ）参照）。このときのディスクトレイ２００の位置を第３の位置とする。このときの係合突起１４３は、図１８に示すように、位置１４３Ｄになる。８ｃｍのベアディスクＤ３はディスクトレイ２００の載置部２１０において最も低い第３の凹部２１３に載置されることは、先に述べた。
【００６２】
リンク部材１３１が位置[５]にある状態から、さらにローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続き、ディスクトレイ２００がＹ２方向にさらにわずかに移動し、リンク部材１３１が位置[６]に位置する。すなわち、突起部１３５が、ガイド溝２３０の第１の部分２３１の例えば中央付近当たりに位置したときに、係合突起１４３は図１８の位置１４３Ｅに示す高さに位置することで、ディスクテーブル１７１が１２ｃｍのベアディスクＤ２の中心をすくい上げて支持する（図１９（Ｂ）参照）。１２ｃｍのベアディスクＤ２はディスクトレイ２００の載置部において第２の凹部２１２に載置されることは、先に述べた。
【００６３】
リンク部材１３１が位置[６]にある状態から、さらにローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続き、ディスクトレイ２００がＹ２方向にさらにわずかに移動して第１の位置に位置する。このとき、リンク部材１３１が位置[７]に位置する。すなわち、突起部１３５が、ガイド溝２３０の第１の部分２３１の例えば最後の端部付近に位置したときに、係合突起１４３は図１８の位置１４３Ｆに示す高さに位置することで、ディスクテーブル１７１がディスクカートリッジ５に収容されたディスクＤ１の中心をすくい上げて支持する（図１９（Ｃ）参照）。この第１の位置において、ディスクトレイ２００はドライブ本体１００内にほぼ収容されている。ディスクカートリッジ５のディスクＤ１は、ディスクトレイ２００の載置部２１０において最も高い第１の凹部２１１に載置されることは、先に述べた。ベースユニット１７０は、この高さ位置がほぼ最高の高さとなる（図１２（Ｂ）に示す状態）。
【００６４】
そして、リンク部材１３１が位置[７]にある状態から、さらにローディングモータ１５１の正回転の駆動がさらに続き、ディスクトレイ２００がＹ２方向にさらに移動する。リンク部材１３１が位置[８]する。例えば、突起部１３５が、ガイド溝２３０の第２の部分２３２に位置しながら、該第２の部分２３２の端部まで移動する間に、ディスクトレイ２００が、弾性の反発力のある防塵部材１１４を押圧しながら、ディスクトレイ２００をドライブ本体１００内に引き込み、収容する。このとき、係合突起１４３は、図１８における上部水平部１３６ａの位置１４３Ｇに位置し、このときのベースユニット１７０の高さ位置は、係合突起１４３が位置１４３Ｅにあるとき（図１２（Ｂ）に示す状態）とほぼ変わらないか、または、わずかに変わる程度である。極力少ない動力で防塵部材１１４を押圧して第１の位置にディスクトレイ２００を位置させるために、第２の部分２３２が第１の部分２３１より急角度とされている。
【００６５】
ここで、上記第１の位置とは、ディスクテーブル１７１が、ディスクトレイ２００に最も高い位置に載置されたディスクカートリッジ５のディスクを支持することができるディスクトレイ２００の位置（リンク部材１３１の位置が位置[７]にあるとき）であり、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００にほぼ最後まで引き込まれた状態にある当該ディスクトレイ２００の位置である。したがって、第１の位置とは、ディスクトレイ２００に完全に最後まで引き込まれた位置である必要はない。
【００６６】
なお、ディスクトレイ２００のガイド溝２３０の第２の部分２３２がない場合も考えられる。この場合、第１の位置が、ディスクトレイ２００のドライブ本体１００内への引き込みの完了位置となる。
【００６７】
アンローディング時には、ローディングモータの逆回転により、ピニオン１５７がローディング時とは逆回転する。ピニオン１５７とディスクトレイ２００のラック２０８との係合の作用により、ディスクトレイ２００は、Ｙ１方向へ移動し始める。また、ピニオン１５７がローディング時とは逆回転することにより、また、リンク部材１３１の突起部１３５とディスクトレイ２００とガイド溝２３０の傾斜部２３６との係合の作用により、リンク部材１３１がＸ１方向に移動する。リンク部材１３１がＸ１方向に移動すると、ホルダ１４０が下降し、ベースユニット１７０が下降する。これにより、ディスクテーブル１７１からディスクが解放され、ディスクトレイ２００上にディスクが載置される。
【００６８】
引き続きローディングモータが逆回転すると、リンク部材１３１の突起部１３５は、ガイド溝２３０の直線部２３４を移動するようになり、リンク部材１３１は静止状態となる。しかし、その間も、ピニオン１５７とラック２０８との係合作用により、ディスクトレイ２００は、さらにＹ１方向へ移動する。ディスクトレイ２００が第２の位置までドライブ本体１００から引き出された時点でアンローディング動作が終了する。
【００６９】
以上のように、本実施の形態では、ベースユニット１７０が昇降するとき、図２１に示すように後方側の端部を軸１７０ａ（実際には図示しないダンパ）として回動する。したがって、ベースユニット１７０の前方側に配置されたディスクテーブル１７１は円弧を描くように移動する。しかも、各種の大きさのディスクについて、ディスクトレイ２００に載置される高さ位置がそれぞれ異なる。しかし、本実施の形態では、リンク部材１３１の突起部１３５が、ディスクトレイ２００のガイド溝２３０の第１の部分２３１を移動することで、この円弧状の移動に合わせるように、ディスクトレイ２００もＹ２方向に移動する（図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）参照）。つまり、ディスクトレイ２００の位置に応じてベースユニット１７０は回動するので、異なる大きさのディスクＤ２、Ｄ３や、ディスクカートリッジ５のディスクＤ１を適切な位置で確実にチャッキングすることができる。
【００７０】
本実施の形態では、ベースユニット駆動機構１３０は、リンク部材１３１がディスクトレイ２００に直接接続されており、このリンク部材１３１及びホルダ１４０によりベースユニット１７０が回動する構造である。したがって、従来に比べ部品数を削減することができる。部品数が減ることにより、ベースユニット駆動機構１３０の動きの剛性が高まるとともに、製造誤差が減るので、さらに高精度なチャッキングが可能になる。
【００７１】
なお、ベースユニット１７０とホルダ１４０とが別体ではなく、一体であってもかまわない。その場合、ベースユニット１７０の一部（例えば、ベースフレームの一部）に係合突起１４３が設けられていればよい。
【００７２】
本実施の形態では、リンク部材１３１は、上記特許文献１のピニオンレバーやカムレバーのような回動する部材ではなく、直線移動する。したがって、その回動のために要するスペースを小さくすることができる。
【００７３】
次に、本発明の他の実施の形態に係るベースユニット駆動機構１３０及びディスクトレイ２００について説明する。図２２は、そのベースユニット駆動機構１３０のリンク部材の背面図である。この図２２は、上記実施の形態における図１５に対応する図である。図２３は、図２２に示すリンク部材３１に対応するディスクトレイのガイド溝の端部の傾斜部付近の拡大図である。この図２３は、上記実施の形態における図９に対応する図である。図１〜図２１に示した実施の形態に係る光ディスクドライブ装置の部材や機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する。
【００７４】
図２２に示すように、リンク部材３１の垂直板３１ｂが有する係合溝３６は、上部水平部３６ａ、下部水平部３６ｂ及び傾斜部３６ｃを有する。傾斜部３６ｃは、上部水平部３６ａ及び下部水平部３６ｂに対して、緩やかな角度を持つ第１の部分３６ｃ−１と、それより急な角度を持つ第２の部分３６ｃ−２とを有する。
【００７５】
図２３に示すように、ディスクトレイ６００のガイド溝６３０は、直線部６３４に対して２つの角度を持つ部分６３２及び６３３で構成される。この２つの部分６３２及び６３３は、図９で示した第２の部分２３２及び第３の部分２３３に相当し、本実施の形態に係るディスクトレイ６００では、図９に示した第１の部分２３１はない。当該第１の部分がないことにより、ディスクトレイ６００のある所定の移動量に対するリンク部材３１の移動量が少なくなる。しかし、リンク部材３１の少ない移動量でもベースユニット１７０の移動量を増加させるために（上記実施の形態と同じに保つために）、図２２に示すように部分６３２が直線部６３４に対して急角度とされている。なお、リンク部材３１の総移動量は、上記実施の形態の場合と実質的に同じであるので、図２３に示すように、ガイド溝６３０の傾斜部のＸ方向の長さｄ１は、図９に示すＸ方向の長さｄ１と同じである。
【００７６】
リンク部材３１の係合溝３６に係合する係合突起１４３の各位置１４３Ａ〜１４３Ｇの高さは、図１８に示した係合突起の各位置１４３Ａ〜１４３Ｇの高さに相当する。特に、係合溝３６の急な角度を持つ第２の部分３６ｃ−２では、８ｃｍベアディスクＤ３、１２ｃｍベアディスクＤ２及びディスクカートリッジ５をそれぞれ適切な位置で確実にチャッキングすることができる。
【００７７】
（２．ディスクトレイのロック機構）
上記実施の形態で説明した図１３に示すように、ベースユニット１７０のホルダ１４０は、上昇時にディスクトレイ２００に係合する係合部として、第１の突起（右側）１４４ａ及び第２の突起１４４ｂを角部に有する。ディスクトレイ２００には、第１の突起１４４ａ及び第２の突起１４４ｂがそれぞれ嵌るように当接する第１の当接部２１２ａ及び第２の当接部２１２ｂが形成されている。図１１（Ａ）に示すように、ホルダ１４０の下降時（ディスクの非クランプ時）には第１及び第２の突起１４４ａ及び１４４ｂが、第１及び第２の当接部２１２ａ及び２１２ｂに当接していない。しかし、図１１（Ｂ）に示すように、ホルダ１４０が上昇してディスクがクランプされた時には、第１及び第２の突起１４４ａ及び１４４ｂは第２の当接部２１２ａ及び２１２ｂに嵌り込んで当接する。これにより、ディスクトレイ２００とホルダ１４０とがロックされるようになっている。つまり、ディスクトレイ２００とベースユニット１７０とがロックされる。図２４は、第１の突起１４４ａ及び第１の当接部２１２ａ付近を拡大して示した斜視図である。
【００７８】
このように、ベースユニット１７０とディスクトレイ２００とがロックされるので、ベースユニット１７０に対してディスクトレイ２００が静止した状態となり、高精度にディスクトレイ２００を位置決めすることができる。ディスクカートリッジ５のカートリッジ本体７（図４参照）は、ディスクトレイ２００に設けられた図示しない固定機構によりほぼ固定される。固定機構とは、例えば、ディスクトレイ２００上に設けられた突起等の係合部２３７（図３参照）である。したがって、本実施の形態によれば、例えばディスクトレイ２００に載置されたディスクカートリッジ５もベースユニット１７０に対して静止状態となり、ディスクカートリッジ５の内面にディスクＤ１が接触するといったことも起こらない。さらに、高速で記録媒体が回転したときにディスクトレイ２００が振動することを防止することができる。
【００７９】
本実施の形態では、ローディング機構によるディスクトレイ２００の移動に応じたベースユニット１７０の動きを利用してディスクトレイ２００をロックすることができる。したがって、ロックするための別途の駆動源を必要とせず、部品数を削減することができる。部品数が減ることにより、ロック機構の動きの剛性が高まるとともに、製造誤差が減るので、さらに高精度なロック効果が発揮される。
【００８０】
また、本実施の形態では、ベースユニット１７０がホルダ１４０を介して実質的に直接ディスクトレイ２００をロックするので、さらに高精度にロックすることができる。
【００８１】
なお、このロック機構に関しても、上記したベースユニット駆動機構１３０と同様に、ベースユニット１７０とホルダ１４０とが別体ではなく、一体であってもかまわない。
【００８２】
図２５は、第１の突起１４４ａ及び第１の当接部２１２ａ付近の模式的な断面図である。第１の突起１４４ａは、前方側及び後方側に、ディスクトレイ２００に面するように形成された斜面１４５及び１４６をそれぞれ有する。前方側の斜面１４６は特になくてもよい。後方側の斜面１４５は、図２５に示すようにホルダ１４０が上昇して来て、第１の突起１４４ａが、第１の当接部２１２ａの凹部に嵌りやすくして確実にロックするために形成されている。特に、それぞれの垂直壁部同士が当接すればよい。また、同じ理由により、第１の当接部２１２ａの後方側の側壁にも斜面２１５が形成されている。なお、第２の突起１４４ｂも図２５に示した構成と同様の構成を有していればよい。
【００８３】
図２６は、図２５におけるＢ−Ｂ線断面図である。ディスクトレイ２００の第１の当接部２１２ａには、凸部２１４が設けられている（図２４も参照）。第２の当接部２１２ｂにはそのような凸部は設けられていない。これにより、第１及び第２の当接部２１２ａ及び２１２ｂの深さの製造誤差、または、第１及び第２の高さの製造誤差があっても、凸部２１４に第１の突起１４４ａが当接し、それらの誤差を吸収することができる。
【００８４】
もちろん、凸部２１４は、第１の当接部２１２ａではなく、第２の当接部２１２ｂに設けられていてもよい。あるいは、第１の当接部２１２ａに、第１の高さの凸部が設けられ、第２の当接部に、第１の高さとは異なる第２の高さの第２の凸部が設けられていてもよい。
【００８５】
図２７は、ホルダ１４０に設けられた突起の位置の変形例を示す模式的な平面図である。この例では、ホルダ２４０の角部でなくてもよく、角部より互いに近づいた位置に突起２４４が配置されている。図２７のように（上記ホルダ１４０もそうであるが）、ホルダ１４０の移動量が最も大きい前方側の端部に突起が配置されることで、確実にロックすることができる。
【００８６】
図２８は、突起の位置のさらに別の形態を示す模式的な平面図である。この例では、ホルダ２５０の両側の２辺にそれぞれ突起２５４が配置されている。また、突起２５４は、ディスクテーブル１７１とＸ方向で並ぶように配置されている。これにより、最も振動が発生しやすいディスクテーブル１７１の位置での、ディスクトレイ２００とベースユニット１７０の剛性が高められる。
【００８７】
これまでの説明では、ホルダ１４０、２４０、２５０の突起２つ設けられる構成を示したが、突起が１つ、当接部が１つ設けられる構成であってもよい。あるいは、突起及び当接部がそれぞれ３個以上であってもよい。
【００８８】
（３．ディスククランパ）
図７に示すように、上述したディスククランパ１２は、保持板１１の上部に配置される上部板４２と、この上部板４２と一体的に回転するように上部板４２が固定されたクランプ板５２とを有する。図２９は、そのクランプ板を下から見た斜視図である。図３０は、ディスクがクランプ板５２とディスクテーブル１７１とに挟まれて固定された状態を示す断面図である。なお、図１０では、保持板１１の図示を省略してディスククランパ１２を図示した。
【００８９】
ディスクテーブル１７１は、図３０に示すように、ディスクＤの中心に設けられた穴５９に嵌合する突起体１７１ａを有する。クランプ板５２は、ディスクテーブル１７１との間でディスクＤを挟むためのクランプ面５２ｃを有する。クランプ板５２は、その中央には凹部５２ｂを有し、この凹部５２ｂに弾性体としての爪片５２ａが形成されている。このように爪片５２ａが、クランプ板５２と一体に設けられていることにより、つまり、一体成型によって、クランプ板５２に別体の弾性体が設けられる場合に比べ、部品数が減り、コストを抑えることができる。しかし、別体のバネやゴム等の弾性体が凹部５２ｂに設けられていてもよい。
【００９０】
図３１は、ディスクトレイ２００にディスクＤが載置されない状態で、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に収容され、ディスクテーブル１７１とクランプ板５２とが吸着した状態を示す断面図である。この場合、ディスクテーブル１７１に設けられた図示しないマグネットによる吸引力により、ディスクテーブル１７１とクランプ板５２が吸着する。突起体１７１ａは、凹部５２ｂ内に嵌るが、爪片５２ａがクッションの機能を果たし、吸着時の騒音が抑制される。
【００９１】
また、本実施の形態では、ディスククランパ１２とディスクテーブル１７１とが離れるときに、マグネットの磁気吸引力に抗して離れる。この場合、爪片５２ａの弾性変形力（弾性体の戻り力）により、その磁気吸引力が緩和される。したがって、ディスククランパ１２とディスクテーブル１７１とが離れるときの力を低減することができ、省エネルギー化に寄与する。また、この力の低減により、ディスククランパ１２と支持部材とが離れるときの騒音も抑えることができる。光ディスクドライブ装置１０内にディスクＤがない状態は多々あることなので、本実施の形態による効果は大きい。
【００９２】
また、爪片５２ａの形状、個数、または配置等を適宜変えることにより、ディスクＤのクランプ力（チャッキング力）を調整することができる。これにより、マグネットの磁気吸引力を調整する必要がなくなる。
【００９３】
一方、図３０に示すように、ディスクＤがクランプされる場合、爪片５２ａは突起体１７１ａに対して実質的な弾性変形力（弾性反発力）を与えない程度に、突起体１７１ａと爪片５２ａとが接触し、または近づく。これにより、ディスクＤがディスククランパ１２により固定されるときの余分な力を減らすことができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、ディスクテーブル１７１にマグネットが内蔵される形態を示した。しかし、ディスククランパ１２にマグネットが設けられる形態も考えられる。あるいは両者にマグネットが設けられていてもよい。
【００９５】
図３２は、本発明者が、ディスクＤがない場合のクランプ力及び各種の厚さのディスクＤをディスククランパ１２がクランプ力（単位：Ｎ）（チャッキング力）を実測したときの表である。図３２（Ａ）はディスクなし、図３２（Ｂ）は厚さ１．２ｍｍのディスク、図３２（Ｃ）は厚さ１．５ｍｍのディスクを示す。実験は、ディスクなし及び２種のディスクについて、それぞれ３回ずつ行われた。測定ポイントは、ディスクテーブル１７１の円周方向の４点（０°、９０°、１８０°、２７０°）である。図３３は、図３２を表すグラフである。
【００９６】
図３４（Ａ）〜図３４（Ｃ）は、図３２（Ａ）〜図３２（Ｃ）にそれぞれ対応する、爪片５２ａのない従来のクランパによるクランプ力を示す表である。なお、この従来のクランパによる実験では、ディスクなし、１．２ｍｍのディスク、１．５ｍｍのディスクのそれぞれについて４機のディスクテーブル１７１について行われた。図３５は、図３３を表すグラフである。
【００９７】
図３３及び図３５を比較すると、本発明の実施形態に係るディスククランパ１２があることで、ディスクなしのときに、ディスククランパ１２とディスクテーブル１７１とが離れるときの力を低減することができる、という効果が大きいことが分かる。
【００９８】
（４．ディスクカートリッジの押さえ機構）
図３６は、上記カバー板３００と押圧部材４００とを分解して示した斜視図である。ただし、図３６において、ディスククランパ１２及びこれを保持する保持板１１等は図示を省略している。
【００９９】
押圧部材４００は、ディスクカートリッジ５のカートリッジ本体７を押圧する部材である。押圧部材４００は、ベース部４０１、このベース部４０１に設けられた押圧バー４０２及び係合バー４０３を有する。押圧バー４０２は、ベース部４０１から、前方側及び後方側にそれぞれ２本ずつ延びるように設けられている。ベース部４０１と押圧バー４０２とにより、平面で見てほぼＨ字形状をなす。係合バーは、ベース部４０１から後方側に２本延びるように設けられている。
【０１００】
図３７は、図３６で示す破線Ｃで囲まれる部分を拡大して示す斜視図である。ベース部４０１の側面には、カバー板３００と係合する係合溝４０５が形成されている（第１の係合機構、または、係合部）。係合溝４０５は、片面に２つ設けられ、Ｘ方向で反対側の側面にも２つ設けられている。係合溝４０５は、後方側（Ｙ２側）から前方側（Ｙ１側）に向かうにしたがって、徐々に上方に向かうように斜めに形成されている。
【０１０１】
なお、図１に示すように、押圧部材４００の押圧バー４０２の上部には、金属製板バネ４０６が装着されている。しかし、金属製板バネ４０６は必ずしも必要でなく、押圧バー自身にバネ力を持たせればよい。
【０１０２】
カバー板３００は、押圧部材４００の４つの押圧バー４０２がそれぞれ嵌る溝３０２を有し、ベース部が嵌る場所に凹部３０１が設けられている。また、カバー板３００は、押圧部材４００の２本の係合バー４０３がそれぞれ嵌る溝３０３を有する。押圧バー４０２等が溝３０２等に嵌るとはいっても、押圧部材４００は、後述するようにＹ方向及びＺ方向に移動可能な状態で嵌められる。このように、押圧部材４００が板状に形成され、押圧部材４００とカバー板３００とが１枚の板状となるように構成される。これにより、カバー板３００の薄型化、ひいてはドライブ本体１００の薄型化を実現することができる。
【０１０３】
図３８は、図３６における破線Ｄで囲まれる部分を拡大して示す斜視図である。図３８に示すように、カバー板３００は、上記開口付近に、ベース部４０１の側面に形成された上記係合溝４０５に係合する係合突起３０５を有する。押圧部材４００は、係合溝４０５が係合突起３０５に係合することで、カバー板３００に対する位置決めがなされる。この係合溝４０５及び係合突起３０５で構成される第３のカム構造により、押圧部材４００はカバー板３００に対し、Ｙ方向に移動しながら、上下方向（Ｚ方向）にも移動する。
【０１０４】
図１に示すように、カバー板３００の前方側の端部と、押圧部材４００の前方側との間には、コイルバネ４０７が接続されている。図２に示したように、ディスクトレイ２００が引き出された状態において、コイルバネ４０７は平衡状態を保っている状態、つまり、伸縮していない状態にある。なお、コイルバネ４０７の代わりに、板バネ等、別のバネが用いられてもよい。
【０１０５】
図３９は、押圧部材４００の係合バー４０３とディスクトレイ２００との係合部分を示す斜視図である。係合バー４０３は、その先端部において、その係合バー４０３が延びる方向と直交する方向に突出するフック部４０４を有している（第２の係合機構）。ディスクトレイ２００の移動時に、このフック部４０４が、ディスクトレイ２００の表面から突出する突出部２６１に当接して係合するようになっている。突出部２６１は、図１２も示すように、ディスクトレイ２００が載置される第１の凹部２１１より後方側でＸ方向に並んで配置されている。図４０は、図３９においてＦの方向から見た、フック部４０４と突出部２６１との係合の様子を示す模式的な断面図である。
【０１０６】
図３６に示すように、押圧部材４００は、例えば２本の係合バー４０３の間に形成された、ディスククランパ１２を保持する保持板１１の動きを規制する規制板（規制部）４０８を有する。
【０１０７】
図４１は、カバー板３００及び押圧部材４００等の断面図である。この図４１は、図２に示すように、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００から引き出された第２の位置にあるときの図である。図４３（Ａ）は、図４１に示した破線Ｇで囲まれる部分を拡大した図である。図４１に示すように、保持板１１の一端は、上記したように装着バネ１４を介してカバー板３００に装着されている。押圧部材４００の規制板４０８は、保持板１１の下に潜るように配置され、規制板４０８が保持板１１の裏面にほぼ接触している状態にある。したがって、この状態では、保持板１１のこれ以上の下方への移動が規制板４０８により規制される。
【０１０８】
図４２は、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に引き込まれるときに、押圧部材４００がディスクカートリッジ５を押圧するときの動作を順に示す図である。なお、図４１では、説明を分かりやすくするため、ドライブ本体１００すべてを図示せず、カバー板３００や押圧部材４００等を図示している。
【０１０９】
図４２（Ａ）に示すように、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００から引き出された状態（第２の位置）では、コイルバネ４０７によって、押圧部材４００は初期位置に待機している。図４４は、このときのディスクトレイ２００と押圧部材４００との関係を示す斜視図である。また、図４２（Ａ）に示す状態では、上述したように、規制板４０８が保持板１１の裏面にほぼ接触している状態にあり、保持板１１の動きが規制されている（図４３（Ａ）参照）。
【０１１０】
図４２（Ｂ）に示すように、ローディング機構１５０（図５参照）によりＹ２方向にディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に引き込まれ、所定の距離だけ移動すると、ディスクトレイ２００の突出部２６１とフック部４０４とが係合を開始する。ディスクトレイ２００の突出部２６１とフック部４０４とが係合を開始するときのディスクトレイ２００の位置を「所定の位置」とする。係合が開始された時点では、押圧部材４００の押圧バー４０２は未だカートリッジ本体７には接触していない。
【０１１１】
上記所定の位置から、ローディング機構１５０によりさらにＹ２方向にディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に引き込まれる。そうすると、図４２（Ｃ）に示すように、カバー板３００の係合突起３０５と押圧部材４００の係合溝４０５とで構成される第３のカム構造により、押圧部材４００がＹ２方向に移動しながら、徐々に下降する。図４５は、このときのディスクトレイ２００と押圧部材４００との関係を示す斜視図である。この間、カートリッジ本体７は徐々に押圧部材４００により圧力を受け、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に収容される第１の位置において押圧部材４００は下降をほぼ停止する。
【０１１２】
また、このように押圧部材４００は後方側へ移動しながら下降するので、図４３（Ｂ）に示すように、規制板４０８も後方側へ移動しながら下降する。これにより、保持板１１が下方へ移動可能となり、ディスククランパ１２（図４３（Ａ）参照。図４３（Ｂ）ではディスククランパ１２を省略。）にディスクテーブル１７１が近づき、ディスクがチャッキングされる。つまり、図４２（Ａ）の状態から、図４２（Ｂ）の状態までは、規制板４０８により保持板１１の動きが規制される。したがって、例えばディスクトレイ２００にディスクカートリッジ５が載置されてディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に引き込まれたり、ドライブ本体１００から引き出されたりするときに、ディスクカートリッジ５とディスククランパ１２とが接触したりすることを防止することができる。
【０１１３】
以上のように、本実施の形態では、押圧部材４００によりカートリッジ本体７に徐々に力が加えられるように押圧されるので、ディスクカートリッジ５にダメージを与えることはない。
【０１１４】
本実施の形態では、押圧部材４００がドライブ本体１００とディスクトレイ２００に直接接続される構成であるので、部品数を減らすことができる。典型的には、押圧部材４００は、一体的な１つの部品でよい。このように部品数が減ることで、押圧部材４００及びディスクトレイ２００の動きの剛性が高まるとともに、製造誤差を少なくすることができる。
【０１１５】
本実施の形態に係る押圧部材４００では、複数の係合溝４０５が、押圧バー４０２の間のベース部４０１に設けられることにより、カバー板３００に対して押圧部材４００が動くときの当該押圧部材４００の剛性が高められる。
【０１１６】
（５．ディスクカートリッジのシャッタの開閉機構）
図４６は、上記したシャッタ開閉機構５００を示す、下からの斜視図である。図４７は、シャッタ開閉機構５００の裏面側から見た斜視図である。
【０１１７】
シャッタ開閉機構５００は、ディスクカートリッジ５が備える図示しないシャッタ機構に係合して、当該シャッタを開閉する機構である。ディスクカートリッジ５のシャッタ機構については、特開２００６−２９４１８６号公報に詳しく説明されている。
【０１１８】
本実施の形態に係るシャッタ開閉機構５００は、表面５０２及び裏面５０３を有するベース板５０１と、ベース板５０１の表面５０２側に設けられたラックギア５０４と、ベース板５０１の裏面５０３側から表面５０２側に突出するように設けられたフロントフック５０５及びリアフック５０６と、ベース板５０１に装着され裏面５０３側からラックギア５０４、フロントフック５０５及びリアフック５０６を押圧する弾性体としての板バネ５１０とを備える。
【０１１９】
図４７に示すように、ベース板５０１のほぼ中央には横に長い穴５０８が形成されている。ラックギア５０４は、この横長穴５０８を介して裏面５０３側から表面５０２側に露出するように配置されている。図４８は、この横長穴５０８に沿って水平に切った断面であり、図４９は、その断面が見える裏面側から見た斜視図である。ベース板５０１の両端部には、フロントフック５０５及びリアフック５０６が貫通する貫通孔５０７がそれぞれ設けられている。図５０は、フロントフック５０５及びリアフック５０６付近の拡大図であり、図４８の破線Ｊ及び破線Ｋで囲まれる部分をそれぞれ拡大した図である。
【０１２０】
フロントフック５０５及びその貫通孔５０７について説明する。貫通孔５０７は、ベース板５０１の裏面５０３から表面５０２にかけて徐々に狭くなるテーパ部５０９を有しており、フロントフック５０５も、その貫通孔５０７のテーパ部５０９の形状に沿った形状の側面を有する。リアフック５０６についても同様であり、貫通孔５０７はテーパ部５０９を有し、リアフック５０６は、当該テーパ部５０９に沿った形状の側面を有する。
【０１２１】
図４９に示すように、板バネ５１０は、例えばベース板５０１の裏面５０３側に装着されている。板バネ５１０は、ラックギア５０４を裏面５０３側から付勢する例えば２本の第１の片５１１と、フロントフック５０５及びリアフック５０６をそれぞれ裏面５０３側から付勢する第２の片５１２とを有する。第１の片５１１と第２の片５１２の大きさの違いは、バネ力の違いを発生させるためである。
【０１２２】
シャッタ開閉機構５００がディスクカートリッジ５のシャッタを開閉する場合、シャッタ開閉機構５００は、ディスクトレイ２００にディスクカートリッジ５が載置され、ディスクトレイ２００のドライブ本体１００内の移動に連動してシャッタを開く。ディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に引き込まれていく途中で、フロントフック５０５→ラックギア５０４→リアフック５０６という順で、カートリッジ本体７のシャッタ機構の図示しない切り欠きに引っかかっていくことにより、シャッタが開く。一方、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００から引き出される途中で、リアフック５０６→ラックギア５０４→フロントフック５０５という順で、上記切り欠きに引っかかっていくことにより、シャッタが閉じる。図５１は、ディスクトレイ２００がドライブ本体１００内に収容され、シャッタが閉じられたときのシャッタ開閉機構５００とディスクカートリッジ５との位置関係を示す斜視図である。
【０１２３】
以上のように、本実施の形態に係るシャッタ開閉機構５００では、１枚の板バネ５１０により、ラックギア５０４、フロントフック５０５及びリアフック５０６を付勢するので、シャッタ開閉機構５００のベース板５０１の厚さ方向での薄型化を実現することができる。
【０１２４】
また、貫通孔５０７がテーパ部５０９を有し、フロントフック５０５及びリアフック５０６がそのテーパ部５０９に沿った形状を有するので、フロントフック５０５及びリアフック５０６を確実に位置決めすることができる。したがって、フロントフック５０５及びリアフック５０６が上記切り欠きに確実に係合する。
【０１２５】
図５２は、以上説明した光ディスクドライブ装置が搭載された電子機器として、映像再生装置を示す斜視図である。映像再生装置５０は、本体５５を有し、本体５５のフロントパネル５６からディスクトレイ２００が引き出されるようになっている。映像再生装置５０としては、映像の再生だけでなく、例えばＢＤレコーダ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）レコーダ等の映像の記録も可能な装置であってもよい。映像再生装置５０の本体５５の部には、光ディスクドライブ装置１０のピックアップ１８０を介して信号を記録または再生するための電気信号を発生する信号発生回路（図示せず）を備えている。信号発生回路は、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせで構成され、公知の回路でよい。
【０１２６】
図５３は、光ディスクドライブ装置１０が搭載された電子機器として、ＰＣ（Personal Computer）６０を示す斜視図である。
【０１２７】
電子機器は、図５２及び図５３のような機器に限られず、例えば、オーディオ機器、プロジェクタ、ゲーム機器、カーナビゲーション機器、その他の電化製品等が挙げられる。
【０１２８】
以上のように、本発明に係る実施の形態は、以上説明した実施の形態に限定されず、他の種々の実施形態が考えられる。
【０１２９】
例えば、記録媒体として固体メモリが用いられる場合に、記録媒体駆動装置としては、ディスクトレイの代わりに固体メモリを搬送する搬送体を備える装置が考えられる。この場合、ディスククランパはなくてもよく、または、ディスククランパの代わりに別の固定機構が用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図２】ディスクトレイがドライブ本体から引き出された状態を示す斜視図である。
【図３】ディスクトレイの載置部を説明するための断面図である。
【図４】ディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図５】カバー板が外れた状態のシャーシ及びローディング機構を示す平面図である。
【図６】図５の後方側から見た斜視図である
【図７】Ｙ方向の水平線で切った断面を含むカバー板の斜視図である。
【図８】ディスクトレイの裏面側を示す平面図である。
【図９】ガイド溝の傾斜部付近を拡大した斜視図である。
【図１０】ベースユニットの一部を示す斜視図である。
【図１１】ホルダに保持されたベースユニットの一部を示す斜視図である。
【図１２】ベースユニット駆動機構の動きを説明するための図である。
【図１３】ベースユニット駆動機構の動きを説明するための図である。
【図１４】ディスクトレイの裏側から見た、ベースユニットを示す斜視図である。
【図１５】ベースユニットのリンク部を示す背面図である。
【図１６】ディスクトレイに対するリンク部材の動きを示す図である。
【図１７】ディスクトレイに対するリンク部材の動きを示す図である。
【図１８】ローディング動作において、リンク部材の垂直板の係合溝におけるホルダの係合突起の位置を示した図である。
【図１９】異なる大きさのディスクやディスクカートリッジをチャッキングするときのチャッキング動作を示す図である。
【図２０】リンク部材が左側に位置するときの図である。
【図２１】ベースユニットが円弧状を描くように移動することを説明するための図である。
【図２２】ベースユニット駆動機構のリンク部材の背面図である。
【図２３】図２２に示すリンク部材に対応するディスクトレイのガイド溝の端部の傾斜部付近の拡大図である。
【図２４】第１の突起及び第１の当接部付近を拡大して示した斜視図である。
【図２５】第１の突起及び第１の当接部付近の模式的な断面図である。
【図２６】図２５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図２７】ホルダに設けられた突起の位置の変形例を示す模式的な平面図である。
【図２８】突起の位置のさらに別の形態を示す模式的な平面図である。
【図２９】そのクランプ板を下から見た斜視図である。
【図３０】ディスクがクランプ板とディスクテーブルとに挟まれて固定された状態を示す断面図である。
【図３１】ディスクトレイにディスクが載置されない状態で、ディスクトレイがドライブ本体内に収容され、ディスクテーブルとクランプ板とが吸着した状態を示す断面図である。
【図３２】ディスクがない場合及び各種の厚さのディスクをディスククランパがクランプするときの力（単位：Ｎ）（チャッキング力）の実測の表である。
【図３３】図３２を表すグラフである。
【図３４】従来のクランパによるクランプ力を示す表である。
【図３５】図３３を表すグラフである。
【図３６】上記カバー板と押圧部材とを分解して示した斜視図である。
【図３７】図３６で示す破線Ｃで囲まれる部分を拡大して示す斜視図である。
【図３８】図３６における破線Ｄで囲まれる部分を拡大して示す斜視図である。
【図３９】押圧部材の係合バーとディスクトレイとの係合部分を示す斜視図である。
【図４０】図３９においてＦの方向から見た、フック部と突出部との係合の様子を示す模式的な断面図である。
【図４１】カバー板及び押圧部材等の断面図である。
【図４２】ディスクトレイがドライブ本体内に引き込まれるときに、押圧部材がディスクカートリッジを押圧するときの動作を順に示す図である。
【図４３】押圧部材の規制板の作用を説明するための図である。
【図４４】ディスクトレイと押圧部材との関係を示す斜視図である。
【図４５】ディスクトレイと押圧部材との関係を示す斜視図である。
【図４６】シャッタ開閉機構を示す、下からの斜視図である。
【図４７】シャッタ開閉機構の裏面側から見た斜視図である。
【図４８】横長穴に沿って水平に切った断面図である。
【図４９】図４８に示す断面が見える裏面側から見た斜視図である。
【図５０】フロントフック及びリアフック付近の拡大図であり、図４８の破線Ｊ及び破線Ｋで囲まれる部分をそれぞれ拡大した図である。
【図５１】ディスクトレイがドライブ本体内に収容され、シャッタが閉じられたときのシャッタ開閉機構とディスクカートリッジとの位置関係を示す斜視図である。
【図５２】以上説明した光ディスクドライブ装置が搭載された電子機器として、映像再生装置を示す斜視図である。
【図５３】光ディスクドライブ装置が搭載された電子機器として、ＰＣを示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…光ディスクドライブ装置
３１…リンク部材
５０…映像再生装置
６０…ＰＣ
１００…ドライブ本体
１３０…ベースユニット駆動機構
１３１…リンク部材
１４０、２４０…ホルダ
１４４ａ…第１の突起
１４４ｂ…第２の突起
１４５…斜面
１４６…斜面
１５０…ローディング機構
１５１…ローディングモータ
１７０…ベースユニット
１８０…ピックアップ
２００、６００…ディスクトレイ
２１５…斜面
２１１…第１の凹部
２１２…第２の凹部
２１２ａ…第１の当接部
２１２ｂ…第２の当接部
２１２ａ…第２の当接部
２１３…第３の凹部
２１４…凸部
２４４…突起
【図１】
2008146708.tif 000003
【図２】
2008146708.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008146708.tif 000007
【図６】
2008146708.tif 000008
【図７】
2008146708.tif 000009
【図８】
2008146708.tif 000010
【図９】
2008146708.tif 000011
【図１０】
2008146708.tif 000012
【図１１】
2008146708.tif 000013
【図１２】
2008146708.tif 000014
【図１３】
2008146708.tif 000015
【図１４】
2008146708.tif 000016
【図１５】
2008146708.tif 000017
【図１６】
2008146708.tif 000018
【図１７】
2008146708.tif 000019
【図１８】
2008146708.tif 000020
【図１９】
2008146708.tif 000021
【図２０】
2008146708.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2008146708.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2008146708.tif 000031
【図３０】
2008146708.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
2008146708.tif 000034
【図３３】
2008146708.tif 000035
【図３４】
2008146708.tif 000036
【図３５】
2008146708.tif 000037
【図３６】
2008146708.tif 000038
【図３７】
2008146708.tif 000039
【図３８】
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【図３９】
2008146708.tif 000041
【図４０】
2008146708.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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