(57)【要約】【課題】ピックアップサーボ系にて発生したサーボエラーの原因が、ディスク不良によるものなのか、調整ずれによるものなのかについての切り分けを容易に行うことが可能な「記憶媒体再生装置および自動調整情報記憶方法」を提供する。【解決手段】自動調整情報取得部６００が、ピックアップサーボ系の自動調整情報を取得し、条件判定部６２０が、所定条件が満たされるか否かを判定し、上記所定条件が満たされると判定した場合に、自動調整情報記憶部６４０が、今回取得した自動調整情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させ、上記所定条件が満たされないと判定した場合に、自動調整情報記憶部６４０が、今回取得した自動調整情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させずに、上記自動調整情報が前回追加記憶されたときから今回まで追加記憶させられなかったときまでの自動調整情報の取得回数を示すカウンタ変数をインクリメントさせるようにしている。【選択図】図１
2008305482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部記憶媒体からオーディオデータを読み出して再生するときに行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を取得する自動調整情報取得部と、
前記自動調整情報取得部により前記自動調整情報が取得されたときに、前記自動調整情報を内部記憶媒体に追加記憶させるための所定条件が満たされるか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記所定条件が満たされると判定された場合に、前記自動調整情報取得部により今回取得された自動調整情報を前記内部記憶媒体に追加記憶させるとともに、前記条件判定部により前記所定条件が満たされないと判定された場合に、前記自動調整情報取得部により今回取得された自動調整情報を前記内部記憶媒体に追加記憶させることなく、前記自動調整情報が前回追加記憶されたときから今回まで追加記憶させられなかったときまでの前記自動調整情報の取得回数を示すカウンタ変数であって、前記内部記憶媒体にカウンタ変数情報として記憶されるカウンタ変数をインクリメントさせる自動調整情報記憶部とを備えたことを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記憶媒体再生装置において、
前記ピックアップサーボ系の自動調整時に、前記外部記憶媒体に記憶されているオーディオデータに関するＴＯＣ情報を取得するＴＯＣ情報取得部を備え、
前記所定条件は、前記ＴＯＣ情報取得部により今回取得されたＴＯＣ情報と、前記ＴＯＣ情報取得部により前回取得されたＴＯＣ情報とが異なるという条件であることを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記憶媒体再生装置において、
前記自動調整情報には、前記ピックアップサーボ系の自動調整により決定された自動調整値が含まれ、
前記所定条件は、前記自動調整情報取得部により今回取得された自動調整値と前記自動調整情報取得部により前回取得された自動調整値との差の絶対値が所定値以上という条件であることを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記憶媒体再生装置において、
前記外部記憶媒体の種類を判別する記憶媒体種類判別部を備え、
前記所定条件は、前記自動調整情報取得部により前記自動調整情報が今回取得された場合において前記記憶媒体種類判別部により判別された外部記憶媒体の種類と、前記自動調整情報取得部により前記自動調整情報が前回取得されたときに前記記憶媒体種類判別部により判別された外部記憶媒体の種類とが異なるという条件であることを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の記憶媒体再生装置において、
前記ピックアップサーボ系の自動調整を行う場合、当該ピックアップサーボ系の温度を温度情報として取得する温度情報取得部と、
前記温度情報取得部により取得された温度情報を前記内部記憶媒体に記憶させる温度情報記憶部とを備えることを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の記憶媒体再生装置において、
前記条件判定部により前記所定条件が満たされないと判定された場合に、前記自動調整情報取得部により今回取得された自動調整情報を前記内部記憶媒体に上書き記憶させることを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の記憶媒体再生装置において、
前記自動調整情報記憶部は、前記自動調整情報取得部により取得された自動調整情報を前記内部記憶媒体の所定領域を使用して巡回的に記憶させることを特徴とする記憶媒体再生装置。
【請求項８】
外部記憶媒体からオーディオデータを読み出して再生するときに行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を取得する第１のステップと、
前記第１のステップにより前記自動調整情報が取得されたときに、前記自動調整情報を内部記憶媒体に記憶させるための所定条件が満たされるか否かを判定する第２のステップと、
前記第２のステップにより前記所定条件が満たされると判定された場合に、前記第１のステップにより今回取得された自動調整情報を前記内部記憶媒体に追加記憶させるとともに、前記第２のステップにより前記所定条件が満たされないと判定された場合に、前記第１のステップにより今回取得された自動調整情報を前記内部記憶媒体に追加記憶させることなく、前記自動調整情報が前回追加記憶されたときから今回まで追加記憶させられなかったときまでの前記自動調整情報の取得回数を示すカウンタ変数であって、前記内部記憶媒体にカウンタ変数情報として記憶されるカウンタ変数をインクリメントさせる第３のステップとを備えたことを特徴とする自動調整情報記憶方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体再生装置および自動調整情報記憶方法に関し、特に、新たに装填されるディスク、または、装填済みのディスクに対し、ピックアップサーボ系を最適調整して再生する機能を備えた記憶媒体再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の記憶媒体（ディスク）には、オーディオデータが信号記録面の小さなピットによりスパイラル状または同心円状に記録されている。ディスク再生装置は、光ピックアップから照射したレーザビームの焦点を信号記録面に合わせながら、ピット列（トラック）を追跡させ、このときの反射ビームを光ピックアップで検出することにより、記録信号の読み取りを行なっている。
【０００３】
ディスク回転時における当該ディスクの面振れ、芯振れに関わらず、レーザビームが常に信号記録面に対して合焦状態を保つことができるようにするため、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等のディスク再生装置には、フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系とからなるピックアップサーボ系が装備されている。
【０００４】
ディスクから誤りなく記録信号を読み取るためには、例えば、ピックアップの位置が目標位置の任意の変化に対する追従の早さ、正確さ等を示すピックアップサーボ系のサーボ特性を最適に調整しておく必要がある。従来は、ディスク再生装置のメーカ側が出荷前に基準ディスクを再生しながらサーボ特性を調整するとともに、ディスク再生装置の電源投入時あるいはディスク再生装置へのディスクセット時にサーボ特性の最適調整を行っていた。このようなサーボ系の最適調整を行うことにより、振動等の外乱による音切れや音飛びの発生が防止されることになる。
【０００５】
しかし、ディスク再生装置の使用によるサーボ特性の経時変化に対応したり、あるいは、ユーザが聴取しようとする個々のディスクの違いに対応するためには、ディスクを再生する度に最適調整を行うのが望ましい。特に車載用のディスク再生装置では、振動が激しく、サーボ特性が悪いとフォーカス外れやトラッキング外れを起こして、音切れや音飛びが頻発してしまうので、再生開始時におけるサーボ特性の最適調整は必須である。このため、ディスク装填時およびディスク再生装置の電源がオンになった時に、ピックアップサーボ系のサーボ特性を最適値に自動調整することが行われている。
【０００６】
このようなサーボ特性の自動調整に関して、ディスク再生装置に装填されるディスクを初めて演奏するときは、ピックアップサーボ系を自動調整するとともに当該自動調整により決定された調整係数を記憶し、当該ディスク再生装置に装填済のディスクを再び再生するときは、先に当該ディスクの装填時に記憶した調整係数をピックアップサーボ系に設定する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この技術によれば、ディスク再生装置に装填済のディスクを再び再生する際、単に、装填時に自動調整したときの調整係数をピックアップサーボ系に設定するだけで、個々の項目につき自動調整しなくてもほぼディスクに対する最適調整状態を実現でき、再び再生を開始するまでユーザが長く待たなくても、比較的良好なディスクの再生状態を確保することができる。
【特許文献１】特開平７−５７２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、上記ピックアップサーボ系では、ディスク上の傷、ほこりなどによる信号の欠損（以下、ディスク不良と言う）や調整ずれ（製品出荷前のサーボ調整時に特性調整用データ（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン等）を正確に測定しサーボ調整したとしても、製品出荷後のピックアップサーボ系の使用時においては狙ったサーボ特性が得られ難い状態）等によるサーボエラーが発生することがある。これにより、オーディオデータの再生中に、例えば、音飛び、ノイズなどの不具合が発生してしまう。このようにピックアップサーボ系にサーボエラーが発生した場合、エンジニアはまず、当該サーボエラーの原因が、ディスク不良によるものなのか、当該ピックアップサーボ系の調整ずれによるものなのかについての切り分けを行う必要がある。
【０００８】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の技術では、装填されるディスクを初めて演奏するときにピックアップサーボ系の自動調整を行い、その調整にて決定された自動調整値のみを内部記憶媒体に記憶するものであった。すなわち、サーボエラーが発生した場合、当該サーボエラーの原因解析に供される情報が乏しいため、ピックアップサーボ系にて発生したサーボエラーの原因が、ディスク不良によるものなのか、調整ずれによるものなのかについての切り分けを行うことが困難であるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ピックアップサーボ系にて発生したサーボエラーの原因が、ディスク不良によるものなのか、調整ずれによるものなのかについての切り分けを容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、ピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を内部記憶媒体に追加記憶させるための所定条件が満たされるか否かを判定し、所定条件が満たされると判定した場合に、今回取得した自動調整情報を内部記憶媒体に追加記憶させるとともに、所定条件が満たされないと判定した場合に、今回取得した自動調整情報を内部記憶媒体に追加記憶させることなく、自動調整情報が前回追加記憶されたときから今回まで追加記憶させられなかったときまでの自動調整情報の取得回数を示すカウンタ変数であって、内部記憶媒体にカウンタ変数情報として記憶されるカウンタ変数をインクリメントさせるようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、ピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報が内部記憶媒体に複数記憶される。エンジニアは、当該内部記憶媒体に記憶されている複数の自動調整情報を解析することにより、例えば、ピックアップサーボ系の調整ずれを示唆する自動調整値のばらつきが発生してるか否かについて判断することができる。そして、当該判断により、ピックアップサーボ系にて発生したサーボエラーの原因が、ディスク不良によるものなのか、調整ずれによるものなのかについての切り分けを容易に行うことができる。さらに、所定条件が満たされない場合、今回取得された自動調整情報が内部記憶媒体に追加記憶させられることなく、その追加記憶されなかった回数を示すカウンタ変数がインクリメントされるため、エンジニアは、当該カウンタ変数の値を確認することにより、ピックアップサーボ系の自動調整がどの程度正常に行われているかについても確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による記憶媒体再生装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、記憶媒体再生装置１００は、車両に搭載されている。
【００１３】
図１において、１２０はＣＤ、ＤＶＤ等のディスク（外部記憶媒体）である。１４０はディスク１２０を乗せて回転させるターンテーブルである。１６０はディスク１２０を一定の速度で回転させるスピンドルモータである。１８０はスピンドルモータ１６０に対して速度制御を行うスピンドルサーボ回路である。２００はディスク１２０にレーザビームを発射し反射ビームを検出する光ピックアップである。２２０は光ピックアップ２００をディスク１２０の半径方向に送るスレッドモータである。
【００１４】
２４０はスレッドサーボ回路であり、スレッドモータ２２０に対してディスク１２０のトラックを追跡するためのスレッドサーボ制御を行う。２６０はＲＦアンプであり、光ピックアップ２００でディスク１２０から読み出したオーディオデータ信号を増幅する。２８０はディジタル信号処理回路であり、ＲＦアンプ２６０により増幅されたオーディオデータ信号を入力して、当該オーディオデータ信号の復調を行う。
【００１５】
３００はフォーカスサーボ回路であり、光ピックアップ２００に設けたフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動し、フォーカスサーボ制御を行う。３２０はサーボドライバであり、フォーカスサーボ回路３００からの制御信号を増幅してフォーカスアクチュエータを駆動する。３４０はトラッキングサーボ回路であり、光ピックアップ２００に設けたトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動し、トラッキングサーボ制御を行う。３６０はサーボドライバであり、トラッキングサーボ回路３４０からの制御信号を増幅してトラッキングアクチュエータを駆動する。３８０はサーボコントローラであり、後述するシステムコントローラ４００の指令を受けて、ピックアップサーボ系の立ち上げ、当該ピックアップサーボ系に対する自動調整係数（本発明の自動調整値に相当する、フォーカスゲイン、トラッキングゲイン等）の調整や設定等を行う。
【００１６】
４２０はＡＣＣオン・オフ検出部であり、エンジンキーの操作に伴うＡＣＣのオン・オフを検出する。４４０はディスク挿入検知部であり、記憶媒体再生装置１００へのディスク１２０の挿入を検知する。４６０はローディング部であり、システムコントローラ４００の制御にしたがいディスク１２０をターンテーブル１４０の上にローディングしたり、ターンテーブル１４０の上からアンローディングしたりする。
【００１７】
４８０はメディア判別部であり、ローディング部４６０によりディスク１２０がターンテーブル１４０の上にローディングされる場合、ディスク１２０の種類（例えば、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｕｄｉｏ）等）を判別する。５００は操作部であり、ディスク１２０のイジェクト操作、切り替え操作、他ソース（例えば、ラジオ、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）放送）への切り替え操作または他ソースからディスク１２０へのソース切り替え操作等をユーザが行う。
【００１８】
５２０は例えばサーミスタ等の温度情報取得部であり、ピックアップサーボ系の近傍の温度を検出する。５４０は内部記憶媒体であり、ディスク１２０のＴＯＣ情報、ピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報、温度情報取得部５２０により検出された温度に関する温度情報等の各種データを記憶する。本実施形態では、内部記憶媒体５４０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）であり、ＡＣＣオフ中にも上記各種データが保存されるようになっている。
【００１９】
４００はシステムコントローラであり、ディスク１２０に記憶されているオーディオデータを再生したり、自動調整情報を内部記憶媒体５４０に記憶させたりするために必要なシステムの全体的な制御を行う。本実施形態では、システムコントローラ４００は、ＴＯＣ情報取得部５６０、再生制御部５８０、自動調整情報取得部６００、条件判定部６２０、自動調整情報記憶部６４０を備えて構成される。
【００２０】
ＴＯＣ情報取得部５６０は、ピックアップサーボ系の自動調整時に、ディスク１２０に記憶されているオーディオデータに関するＴＯＣ情報を取得する。具体的には、ＴＯＣ情報取得部５６０は、光ピックアップ２００、ＲＦアンプ２６０、ディジタル信号処理回路２８０の経路でディスク１２０のリードイン（記憶の始まりを示すものとして付与されるデータ領域）に記憶されているＴＯＣ情報を取得し、内部記憶媒体５４０に一時的に記憶させる。
【００２１】
再生制御部５８０は、ディスク１２０に記憶されているオーディオデータを読み出し、その読み出したオーディオデータに基づいて楽曲を再生または停止する。具体的には、再生制御部５８０は、光ピックアップ２００、ＲＦアンプ２６０、ディジタル信号処理回路２８０の経路を経て復調されたオーディオデータに基づいて楽曲を再生しスピーカ（図示せず）から出力する。
【００２２】
自動調整情報取得部６００は、ディスク１２０からオーディオデータを読み出して再生する前に行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を取得する。条件判定部６２０は、自動調整情報取得部６００により自動調整情報が取得されたときに、自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させるための所定条件が満たされるか否かを判定する。
【００２３】
自動調整情報記憶部６４０は、条件判定部６２０により上記所定条件が満たされると判定された場合に、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させる。一方、条件判定部６２０により上記所定条件が満たされないと判定された場合に、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させることなく、前回自動調整情報を記憶させた記憶位置と同一の記憶位置に今回取得した自動調整情報を上書き記憶させる。このとき、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報が前回追加記憶されたときから今回まで追加記憶させられなかったときまでの自動調整情報の取得回数を示すカウンタ変数であって、内部記憶媒体５４０にカウンタ変数情報として記憶されるカウンタ変数をインクリメントさせる。
【００２４】
ここで、所定条件を満たすか否かに応じて自動調整情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させるか否かを決める理由について説明する。同一ディスクによる自動調整が連続して行われる場合、その都度自動調整情報を内部記憶媒体５４０に記憶していくと、内部記憶媒体５４０の記憶領域が自動調整履歴情報ですぐに埋まってしまう可能性がある。したがって、本実施形態では、同一ディスクにおいて連続して取得された自動調整情報については、内部記憶媒体５４０にその都度追加して記憶するのではなく、前回自動調整情報を記憶させた記憶位置と同一の記憶位置に上書き記憶させるようにしている。
【００２５】
具体的には、下記（１）〜（４）の条件がすべて成り立たない場合には、同一ディスクによる自動調整が正常に実施されたと推定して、次の記憶位置への自動調整情報の記憶を行うことなしに、前回自動調整情報を記憶させた記憶位置と同一の記憶位置に今回取得した自動調整情報を上書き記憶させる。ここで、前回自動調整情報を記憶させた記憶位置と同一の記憶位置に今回取得した自動調整情報を上書き記憶させる必要は必ずしもないが、上書きするのが好ましい。その理由は、同一ディスクについて初回に取得した自動調整情報と今回取得した自動調整情報との間における誤差が累積することにより、以下の条件判断が正しく行われない可能性を防止するためである。
【００２６】
上述した所定条件は以下の４つである。
（１）ＴＯＣ情報取得部６００により今回取得されたＴＯＣ情報と、ＴＯＣ情報取得部６００により前回取得されたＴＯＣ情報（内部記憶媒体５４０に記憶されているもの）とが異なる
（２）自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整値（フォーカスゲイン）と自動調整情報取得部６００により前回取得された自動調整値（内部記憶媒体５４０に記憶されているフォーカスゲイン）との差の絶対値が所定値（本実施形態では、±３ｄＢ）以上である
（３）自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整値（トラッキングゲイン）と自動調整情報取得部６００により前回取得された自動調整値（内部記憶媒体５４０に記憶されているトラッキングゲイン）との差の絶対値が所定値（本実施形態では、±３ｄＢ）以上である
（４）自動調整情報取得部６００により自動調整情報が今回取得された時のディスク１２０の種類と、自動調整情報取得部６００により自動調整情報が前回取得された時のディスク１２０の種類（内部記憶媒体５４０に記憶されているもの）とが異なる
【００２７】
図２は、自動調整情報取得部６００により取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報のデータ構造例を示す図である。ここで、自動調整履歴情報は、ピックアップサーボ系の自動調整後に、自動調整情報記憶部６４０により内部記憶媒体５４０に記憶される情報である。図２（ａ）に示すように、自動調整情報（Ａｕｔｏ  Ａｄｊｕｓｔ  Ｉｎｆｏ）は、自動調整履歴情報のＢｙｔｅ６〜１２に格納される。
【００２８】
Ｂｙｔｅ６には、フォーカスエラー値（フォーカスが外れるのを避けるための制御信号値）を示す項目「ＦＥ」が格納される。Ｂｙｔｅ７には、トラッキングエラー値（トラッキングが外れるのを避けるための制御信号値）を示す項目「ＴＥ」が格納される。Ｂｙｔｅ８には、ＲＦアンプ２６０に調整値として設定されるＲＦＧＣ値を示す項目「ＲＦ」が格納される。なお、項目「ＲＦ」に記憶される値を参照することにより、ディスク１２０に対するレーザビームの反射率、ディスク１２０の書き込み状態、または光ピックアップ２００の劣化具合を確認することができる。
【００２９】
Ｂｙｔｅ９には、フォーカスゲインを示す項目「ＦＧＡＤＤ」が格納される。Ｂｙｔｅ１０には、トラッキングゲインを示す項目「ＴＧＡＤＤ」が格納される。Ｂｙｔｅ１１には、自動調整Ｒｅｇセレクタ値（Ｂ）を示す項目「ＤＡＳＥＬ_Ｂ」が格納される。具体的には、項目「ＤＡＳＥＬ_Ｂ」には、サーボコントローラ３８０により調整されたフォーカスゲインおよびトラッキングゲインをさらに所定レベルに調整するためのゲイン値が記憶される。Ｂｙｔｅ１２には、自動調整Ｒｅｇセレクタ値（８）を示す項目「ＤＡＳＥＬ_８」およびメディア判別部４８０により判別されたディスク１２０の種類を示す項目「Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」が格納される。具体的には、項目「ＤＡＳＥＬ_８」には、ＲＦアンプ２６０に調整値として設定されるＲＦＧＣ値を所定レベルに調整するためのゲイン値が記憶される。
【００３０】
図２（ｃ）には、項目「Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」のデータ構造例を示している。図２（ｃ）に示すように、項目「Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」には、メディア判別部４８０により判別されたディスク１２０の種類を示す項目「ＲＷ／ＤＡ」、当該判別における判断材料を示す項目「Ｒｅａｓｏｎ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」が含まれる。ディスク１２０の種類がＣＤ−ＲＷ（低反射ディスク）の場合、項目「ＲＷ／ＤＡ」には０が記憶される。この場合、項目「ＦＥ」の値によってディスク１２０の種類がＣＤ−ＲＷであると判定されたとき、項目「Ｒｅａｓｏｎ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」（Ｂｉｔ２のみ）には１が記憶される。具体的には、ＣＤ−ＤＡとＣＤ−ＲＷとを判別するための閾値が設定されており、項目「ＦＥ」の値が当該閾値以上の場合はＣＤ−ＤＡ、項目「ＦＥ」の値が当該閾値未満の場合はＣＤ−ＲＷという判別が行われる。
【００３１】
また、項目「ＲＦ」の値によってディスク１２０の種類がＣＤ−ＲＷであると判定されたとき、項目「Ｒｅａｓｏｎ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」（Ｂｉｔ１のみ）には１が記憶される。具体的には、項目「ＦＥ」の値によりいったんＣＤ−ＤＡと判定された場合でも、ディスク１２０に対するレーザビームの反射率やディスク１２０の書き込み状況によっては、項目「ＲＦ」の値のみが規格よりも小さくなる場合がある。そのため、項目「ＲＦ」の値にも、ＣＤ−ＤＡとＣＤ−ＲＷとを判別するための閾値が設定されており、項目「ＲＦ」の値が当該閾値未満の場合はＣＤ−ＲＷという判別が行われる。
【００３２】
また、項目「ＴＥ」の値によってディスク１２０の種類がＣＤ−ＲＷであると判定されたとき、項目「Ｒｅａｓｏｎ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」（Ｂｉｔ０のみ）には１が記憶される。具体的には、項目「ＦＥ」の値によりいったんＣＤ−ＤＡと判定された場合でも、ディスク１２０に対するレーザビームの反射率やディスク１２０の書き込み状況によっては、ディスク１２０に対してトラッキングオンできない程、項目「ＴＥ」の値が小さい場合がある。そのため、項目「ＴＥ」の値にも、ＣＤ−ＤＡとＣＤ−ＲＷとを判別するための閾値が設定されており、項目「ＴＥ」の値が当該閾値未満の場合はＣＤ−ＲＷという判別が行われる（ディスク１２０に対してトラッキングオンし易くする）。一方、ディスク１２０の種類がＣＤ−ＤＡ（通常反射ディスク）の場合、項目「ＲＷ／ＤＡ」には１が記憶される。さらに、項目「Ｒｅａｓｏｎ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉａ−Ｄｅｔｅｃｔ」には、Ｂｉｔ２〜Ｂｉｔ０において０が記憶される。
【００３３】
次に、自動調整履歴情報に含まれる自動調整情報以外の項目について説明する。Ｂｙｔｅ０〜１には、ディスク１２０から読み出されたオーディオデータの再生中に、１０分置きに更新されるタイマー値を示す項目「Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ」が格納される。Ｂｙｔｅ２〜５には、ＴＯＣ情報取得部５６０により取得されたディスク１２０のＴＯＣ情報を示す項目「ＴＯＣ」が格納される。項目「ＴＯＣ」には、ディスク１２０においてオーディオデータが記憶されている先頭トラック番号を示す項目「Ａ０」と、ディスク１２０においてオーディオデータが記憶されている最終トラック番号を示す項目「Ａ１」と、オーディオデータの時間長（分、秒、フレーム）を示す項目「Ａ２」とが格納される。
【００３４】
図２（ｂ）には、項目「ＴＯＣ」のデータ構造例を示している。図２（ｂ）に示すように、項目「ＴＯＣ」には、Ｂｉｔ７に項目「Ａ０」が格納され、Ｂｉｔ６〜０に項目「Ａ１」が格納される。より具体的に説明すると、項目「Ａ０」には、先頭トラック番号が１の場合には１が記憶され、先頭トラック番号が１以外の場合は０が記憶される。項目「Ａ１」には、最終トラック番号として、１〜９９のいずれかの２進値が記憶される。
【００３５】
Ｂｙｔｅ１３には、温度情報取得部５２０により温度情報として取得されたピックアップサーボ系の温度を示す項目「Ｔｅｍｐ」が格納される。Ｂｙｔｅ１４には、ピックアップサーボ系の自動調整の実施状況に関する情報を示す項目「Ｃｈｅｃｋ  Ｆｌａｇ」と、自動調整情報が前回追加記憶されたときから今回まで追加記憶させられなかったときまでの自動調整情報の取得回数（上述したカウンタ変数）を示す項目「Ｎｅａｒ  Ｖａｌｕｅ  Ｃｏｕｎｔｅｒ」が格納される。Ｂｙｔｅ１５には、自動調整履歴情報の誤り検出符号として、自動調整履歴情報のＢｙｔｅ０〜１４のＸＯＲ値を示す項目「Ｃｈｅｃｋ  Ｓｕｍ」が格納される。
【００３６】
上記４つの条件（１）〜（４）がすべて成り立たない場合、自動調整情報記憶部６４０は、前回自動調整情報を記憶させた記憶位置に記憶されている自動調整履歴情報の項目「Ｎｅａｒ  Ｖａｌｕｅ  Ｃｏｕｎｔｅｒ」の値をインクリメントさせた上で、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報をＢｙｔｅ６〜１２に上書き記憶させる。また、自動調整情報記憶部６４０は、ＴＯＣ情報取得部５６０により今回取得されたＴＯＣ情報をＢｙｔｅ２〜５に上書き記憶させ、温度情報取得部５２０により今回取得された温度情報をＢｙｔｅ１３に上書き記憶させる。同様に、自動調整情報記憶部６４０は、Ｂｙｔｅ０〜１の「Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ」、Ｂｙｔｅ１４の「Ｃｈｅｃｋ  Ｆｌａｇ」、Ｂｙｔｅ１５の「Ｃｈｅｃｋ  Ｓｕｍ」にも今回取得された情報を上書き記憶させる。つまり、自動調整自体は実施したが前回と同一ディスクであり、自動調整値（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン）も近似している場合は、前回同様の自動調整情報の追加記憶を防止するために、前回と同一の記憶位置に自動調整情報を上書きする。項目「Ｎｅａｒ  Ｖａｌｕｅ  Ｃｏｕｎｔｅｒ」には、自動調整情報が上書き記憶された回数が示される。
【００３７】
図２（ｄ）には、項目「Ｃｈｅｃｋ  Ｆｌａｇ」のデータ構造例を示している。図２（ｄ）に示すように、項目「Ｃｈｅｃｋ  Ｆｌａｇ」には、自動調整の実施状況を示す項目「Ａｕｔｏ  Ａｄｊｕｓｔ  Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ」と、ＴＯＣ情報の取得状況を示す項目「ＴＯＣ  Ｒｅａｄ  Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ」とが含まれる。具体的には、項目「Ａｕｔｏ  Ａｄｊｕｓｔ  Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ」には、通常の自動調整時、再生障害に対するリカバリー処理における自動調整時、サーボギブアップ状態（所定回数以上連続して再生障害が発生した状態）からの自動調整時の各状態にしたがい、それぞれ０（２進数表記：０００）、１（２進数表記：００１）、２（２進数表記：０１０）が記憶される。項目「ＴＯＣ  Ｒｅａｄ  Ｓｉｔｕａｔｉｏｎ」には、ＴＯＣ情報の取得が未完の状態（例えば、ディスク１２０の新規ローディング時またはディスク１２０の切り替え操作後等）、ＴＯＣ情報を取得済みの状態（例えば、ディスク１２０の切り替え操作なしにＡＣＣオンされた後等）の各状態にしたがい、それぞれ０、１が記憶される。
【００３８】
図３は、自動調整情報記憶部６４０による自動調整履歴情報の記憶動作例を示す図である。図３（ａ）に示すように、自動調整履歴情報の記憶領域（ＥＥＰＲＯＭ  Ａｄｄｒｅｓｓ）は、１２個の自動調整履歴情報を記憶可能な容量を持ち、オーバーフロー時には最も古い自動調整履歴情報からサイクリックに上書き記憶される。すなわち、自動調整情報記憶部６４０は、通番１に対応する記憶領域から順に、自動調整履歴情報を記憶させ、もし、通番１２に対応する記憶領域まで自動調整履歴情報を記憶させた後、自動調整情報取得部６００により自動調整情報がさらに取得された場合、記憶対象位置（Ａｄｊｕｓｔ  Ｐｏｉｎｔｅｒ）は、通番１に対応する記憶領域に戻り、その記憶領域に記憶されている自動調整履歴情報を上書き記憶させる。
【００３９】
なお、図３（ｂ）は、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報の記憶位置を決定するために使用され、当該自動調整履歴情報とは別に内部記憶媒体５４０に記憶される記憶位置情報を示している。図３（ｂ）に示すように、記憶位置情報の各項目（「Ｐｏｉｎｔｅｒ１」、「Ｐｏｉｎｔｅｒ２」、「Ｐｏｉｎｔｅｒ３」、「Ｐｏｉｎｔｅｒ４」）には、前回取得した自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報の記憶位置が同値で記憶される。自動調整情報記憶部６４０は、今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に記憶させるとともに、記憶位置情報の各項目値を、今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を記憶させた記憶位置に更新する。
【００４０】
次に、本実施形態における記憶媒体再生装置１００の動作について説明する。図４は、本実施形態による記憶媒体再生装置１００の動作例を示すフローチャートである。図４における各処理は、ディスク１２０からオーディオデータを読み出して再生する場合における記憶媒体再生装置１００の処理内容を示しており、ＡＣＣオンでスタートする。
【００４１】
まず、ディスク挿入検知部４４０は、記憶媒体再生装置１００へのディスク１２０の挿入の有無を判断する（ステップＳ１００）。もし、記憶媒体再生装置１００へディスク１２０が挿入されていないとディスク挿入検知部４４０にて判断した場合（ステップＳ１００においてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移し、ディスク挿入検知部４４０は、記憶媒体再生装置１００へディスク１２０が挿入されるまでステップＳ１００における判断処理を繰り返す。一方、記憶媒体再生装置１００へディスク１２０が挿入されたとディスク挿入検知部４４０にて判断した場合（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に遷移する。
【００４２】
次に、メディア判別部４８０は、ディスク１２０のメディア判別を行う（ステップＳ１２０）。次に、サーボコントローラ３８０は、フォーカスゲインの調整を行う（ステップＳ１４０）。次に、サーボコントローラ３８０は、トラッキングゲインの調整を行う（ステップＳ１６０）。次に、ＴＯＣ情報取得部５６０は、ディスク１２０のＴＯＣ情報を既に取得済みか否かについて判断する（ステップＳ１８０）。もし、ディスク１２０のＴＯＣ情報を既に取得済みであるとＴＯＣ情報取得部５６０にて判断した場合、処理はステップＳ２２０に遷移する。一方、ディスク１２０のＴＯＣ情報をまだ取得していないとＴＯＣ情報取得部５６０にて判断した場合、ＴＯＣ情報取得部５６０は、光ピックアップ２００、ＲＦアンプ２６０、ディジタル信号処理回路２８０の経路でディスク１２０のリードインに記憶されているＴＯＣ情報を取得し、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ（図示せず）に一時的に記憶させる（ステップＳ２００）。
【００４３】
次に、自動調整情報取得部５６０は自動調整情報を取得する（ステップＳ２２０）。次に、温度情報取得部５２０は、ピックアップサーボ系の温度を温度情報として取得する（ステップＳ２４０）。そして、自動調整情報記憶部６４０は、ＴＯＣ情報、自動調整情報、温度情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に記憶させる（ステップＳ２６０）。この自動調整情報記憶処理の詳細については後述する。
【００４４】
次に、再生制御部５８０は、一時記憶メモリにおいて一時的に記憶されているディスク１２０のＴＯＣ情報を参照して１曲目の先頭をサーチし（ステップＳ２８０）、オーディオデータの再生を開始させる（ステップＳ３００）。
【００４５】
ディスク１２０に記憶されているオーディオデータの再生中、再生制御部５８０は、再生障害（例えば、音飛び、音切れなど）が発生したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ここで、再生障害が発生したと再生制御部５８０にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、再生制御部５８０は、その再生障害が所定回数連続したか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。もし、当該再生障害が所定回数連続して発生していないと再生制御部５８０にて判定された場合（ステップＳ３４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１４０に遷移し、記憶媒体再生装置１００は、再びステップＳ１４０以降の処理を行い、ディスク１２０に記憶されているオーディオデータの再生を開始させる。
【００４６】
一方、その再生障害が所定回数連続して発生していると再生制御部５８０にて判定された場合（ステップＳ３４０にてＹＥＳ）、サーボコントローラ３８０は、フォーカスゲインの調整を行う（ステップＳ３６０）。次に、サーボコントローラ３８０は、トラッキングゲインの調整を行う（ステップＳ３８０）。次に、自動調整情報取得部６００は、自動調整情報を取得する（ステップＳ４００）。次に、温度情報取得部５２０は、ピックアップサーボ系の温度を温度情報として取得する（ステップＳ４２０）。そして、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により取得された自動調整情報や温度情報取得部５２０により取得された温度情報などが含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に記憶させる（ステップＳ４４０）。この自動調整情報記憶処理の詳細については後述する。その後、記憶媒体再生装置１００における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００４７】
一方、ディスク１２０に記憶されているオーディオデータの再生中、再生障害が発生していないと再生制御部５８０にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＮＯ）、図５に示すフローチャートに処理が遷移する。次に、システムコントローラ４００は、ユーザが操作部５００でイジェクト操作を行ったか否かについて判定する（ステップＳ４６０）。もし、ユーザが操作部５００でイジェクト操作を行ったとシステムコントローラ４００にて判定された場合（ステップＳ４６０にてＹＥＳ）、再生制御部５８０がオーディオデータの再生を停止させて（ステップＳ４８０）、処理はステップＳ１００に遷移する。その後、ユーザが他のディスク１２０に取り替えて挿入すると（ステップＳ１００でＹＥＳ）、記憶媒体再生装置１００は、再びステップＳ１２０以降の処理を行い、ディスク１２０に記憶されているオーディオデータの再生を開始させる。
【００４８】
一方、ユーザが操作部５００でイジェクト操作を行っていないとシステムコントローラ４００にて判定された場合（ステップＳ４６０にてＮＯ）、システムコントローラ４００は、ユーザがエンジンキーを回してＡＣＣをオフしたことを、ＡＣＣオン・オフ検出部４２０が検出したか否かを判定する（ステップＳ５００）。もし、ＡＣＣオン・オフ検出部４２０がＡＣＣオフを検出したとシステムコントローラ４００にて判定された場合（ステップＳ５００にてＹＥＳ）、再生制御部５８０は、オーディオデータの再生を停止させる（ステップＳ５２０）。その後、記憶媒体再生装置１００における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００４９】
一方、ＡＣＣオン・オフ検出部４２０がＡＣＣオフを検出していないとシステムコントローラ４００にて判定された場合（ステップＳ５００にてＮＯ）、システムコントローラ４００は、ユーザが操作部５００でディスク切り替え操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ５４０）。もし、ユーザが操作部５００でディスク切り替え操作を行ったとシステムコントローラ４００にて判定した場合（ステップＳ５４０にてＹＥＳ）、再生制御部５８０は、オーディオデータの再生を停止させる（ステップＳ５６０）。その後、ディスク切り替え操作が行われると（ステップＳ５８０）、記憶媒体再生装置１００は、再びステップＳ１２０以降の処理を行い、切り替えられたディスク１２０に記憶されているオーディオデータの再生を開始させる。
【００５０】
また、ユーザが操作部５００でディスク切り替え操作を行っていないとシステムコントローラ４００にて判定された場合（ステップＳ５４０にてＮＯ）、システムコントローラ４００は、ユーザが操作部５００で他ソースへの切り替え（例えば、ディスクからラジオ等への切り替え）操作を行ったか否かについて判定する（ステップＳ６００）。もし、ユーザが操作部５００で他ソースへの切り替え操作を行ったとシステムコントローラ４００にて判定された場合（ステップＳ６００にてＹＥＳ）、再生制御部５８０は、オーディオデータの再生を停止させる（ステップＳ６２０）。その後、ユーザが操作部５００でディスク１２０へのソース切り替え操作を行うと（ステップＳ６４０にてＹＥＳ）、記憶媒体再生装置１００は、再びステップＳ１２０以降の処理を行い、ラジオ等からソース切り替えされたディスク１２０に記憶されているオーディオデータの再生を開始させる。
【００５１】
次に、自動調整情報記憶処理について説明する。図６は、本実施形態による記憶媒体再生装置１００の自動調整情報記憶処理例を示すフローチャートである。まず、条件判定部６２０は、ＴＯＣ情報取得部５６０により今回取得されたＴＯＣ情報と、ＴＯＣ情報取得部５６０により前回取得されたＴＯＣ情報とが異なるか否かについて判断する。もし、今回取得されたＴＯＣ情報と前回取得されたＴＯＣ情報とが異なると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７００にてＹＥＳ）、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させて（ステップＳ７２０）、図６における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００５２】
一方、今回取得されたＴＯＣ情報と前回取得されたＴＯＣ情報とが同一であると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７００にてＮＯ）、条件判定部６２０は、自動調整情報取得部６００により今回取得されたフォーカスゲインと、自動調整情報取得部６００により前回取得されたフォーカスゲインとの差の絶対値が、±３ｄＢ以上であるか否かについて判断する（ステップＳ７４０）。もし、今回取得されたフォーカスゲインと前回取得されたフォーカスゲインとの差の絶対値が±３ｄＢ以上であると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７４０にてＹＥＳ）、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させて（ステップＳ７２０）、図６における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００５３】
一方、今回取得されたフォーカスゲインと前回取得されたフォーカスゲインとの差の絶対値が±３ｄＢ未満であると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７４０にてＮＯ）、条件判定部６２０は、自動調整情報取得部６００により今回取得されたトラッキングゲインと、自動調整情報取得部６００により前回取得されたトラッキングゲインとの差の絶対値が、±３ｄＢ以上であるか否かについて判断する（ステップＳ７６０）。
【００５４】
もし、今回取得されたトラッキングゲインと前回取得されたトラッキングゲインとの差の絶対値が±３ｄＢ以上であると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７６０にてＹＥＳ）、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させて（ステップＳ７２０）、図６における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００５５】
一方、今回取得されたトラッキングゲインと前回取得されたトラッキングゲインとの差の絶対値が±３ｄＢ未満であると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７６０にてＮＯ）、条件判定部６２０は、メディア判別部４８０により今回取得されたメディア判別結果と、メディア判別部４８０により前回取得されたメディア判別結果とが異なるか否かについて判断する（ステップＳ７８０）。
【００５６】
もし、今回取得されたメディア判別結果と前回取得されたメディア判別結果とが異なると条件判定部６２０にて判断された場合（ステップＳ７８０にてＹＥＳ）、自動調整情報記憶部６４０は、今回取得された自動調整情報を含む自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させて（ステップＳ７２０）、図６における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００５７】
一方、今回取得されたメディア判別結果と前回取得されたメディア判別結果とが同一であると条件判定部６２０にて判断した場合（ステップＳ７８０にてＮＯ）、自動調整情報記憶部６４０は、今回取得された自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に上書き記憶させる（ステップＳ８００）。最後に、自動調整情報記憶部６４０は、内部記憶媒体５４０にカウンタ変数情報として記憶されるカウンタ変数をインクリメントして（ステップＳ８２０）、図６における自動調整情報記憶処理は終了する。
【００５８】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、ディスク１２０からオーディオデータを読み出して再生する前に行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報が内部記憶媒体５４０に複数記憶されるようにしている。このようにすれば、エンジニアは、内部記憶媒体５４０に記憶されている複数の自動調整情報を解析することにより、例えば、ピックアップサーボ系の調整ずれを示唆する自動調整値のばらつきが発生してるか否かについて判断することができる。そして、当該判断により、ピックアップサーボ系にて発生したサーボエラーの原因が、ディスク不良によるものなのか、調整ずれによるものなのかについての切り分けを容易に行うことができる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、所定条件（１）〜（４）が全て満たされない場合、今回取得された自動調整情報が内部記憶媒体５４０に追加記憶されることなく、前回の追加記憶時から追加記憶されなかった回数を示すカウンタ変数がインクリメントされるため、エンジニアは、当該カウンタ変数の値を確認することにより、ピックアップサーボ系の自動調整がどの程度正常に行われているかについても確認することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、自動調整情報記憶部６４０は、自動情報取得部６００により取得された自動調整情報を含む自動調整履歴情報を、内部記憶媒体５４０の所定領域を使用して巡回的に記憶させることにより、少ない記憶領域で複数の自動調整情報を保持することができる。さらに、直近の自動調整履歴情報が内部記憶媒体５４０に記憶されることにより、ピックアップサーボ系にて直近に発生したサーボエラーの原因分析をする場合、容易に直近の自動調整履歴情報を参照することができるため、当該原因分析の時間を減らすことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ピックアップサーボ系の自動調整を行う場合に検出された当該ピックアップサーボ系の温度に関する温度情報が自動調整履歴情報に含まれる。このようにすれば、ピックアップサーボ系にてサーボエラーが発生した場合、当該ピックアップサーボ系の温度環境を当該サーボエラーの原因の１つに含めて原因分析をすることができる。なお、本実施形態のように、温度情報を自動調整情報に含めるのが好ましいが、必ずしも含めなくても良い。
【００６２】
なお、本実施形態では、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により取得された自動調整情報が複数ある場合には、自動調整情報を含む自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に１２個分記憶させているが、これに限定されない。例えば、内部記憶媒体５４０の記憶容量が大きい場合、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整情報取得部６００により取得された自動調整情報を含む自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に１３個分以上記憶させてもよい。この場合は、自動調整情報記憶部６４０は、自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０にサイクリックに記憶させなくても良い。
【００６３】
また、本実施形態では、自動調整情報記憶部６４０が自動調整履歴情報を内部記憶媒体５４０に追加記憶させるための条件として上述の所定条件（１）〜（４）を全て用いている例について説明したが、必ずしも全て用いなくても良く、そのうち１つだけ用いるとしても良い。
【００６４】
また、サーボコントローラ３８０によりピックアップサーボ系に対する自動調整係数（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン等）の調整が正常に行われなかった場合、自動調整情報記憶部６４０は、ディスク１２０からオーディオデータを読み出して再生する前に行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を記憶させるとしても良い。また、サーボコントローラ３８０によりピックアップサーボ系に対する自動調整係数（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン等）の調整が強制終了された場合、自動調整情報記憶部６４０は、ディスク１２０からオーディオデータを読み出して再生する前に行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を記憶させるとしても良い。
【００６５】
また、サーボコントローラ３８０によりピックアップサーボ系に対する自動調整係数（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン等）の調整が正常に行われた後に、ＴＯＣ情報取得部５６０がディスク１２０のリードインに記憶されているＴＯＣ情報を正常に取得できなかった場合にも、自動調整情報記憶部６４０は、ディスク１２０からオーディオデータを読み出して再生する前に行われるピックアップサーボ系の自動調整に関する自動調整情報を記憶させるとしても良い。このようにすれば、ピックアップサーボ系にてサーボエラーが発生した場合、当該エラーの原因がディスク不良（ディスク１２０に対する記録異常やディスク１２０の部分的な欠陥）によるものと容易に判断することができる。さらに、サーボコントローラ３８０によりピックアップサーボ系に対する自動調整係数（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン等）の調整も正常に行われなかった場合には、ピックアップサーボ系にて発生したサーボエラーの原因をディスク側の問題に絞りやすくなる。
【００６６】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による記憶媒体再生装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態による自動調整情報が含まれる自動調整履歴情報のデータ構造例を示す図である。
【図３】本実施形態による自動調整履歴情報の記憶方法例を示す図である。
【図４】本実施形態による記憶媒体再生装置の自動調整情報記憶動作例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態による記憶媒体再生装置の自動調整情報記憶動作例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態による記憶媒体再生装置の自動調整情報記憶動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１００  記憶媒体再生装置
１２０  ディスク
１４０  ターンテーブル
１６０  スピンドルモータ
１８０  スピンドルサーボ回路
２００  光ピックアップ
２２０  スレッドモータ
２４０  スレッドサーボ回路
２６０  ＲＦアンプ
２８０  ディジタル信号処理回路
３００  フォーカスサーボ回路
３２０  フォーカスサーボドライバ
３４０  トラッキングサーボ回路
３６０  トラッキングサーボドライバ
３８０  サーボコントローラ
４００  システムコントローラ
４２０  ＡＣＣオン・オフ検出部
４４０  ディスク挿入検知部
４６０  ローディング部
４８０  メディア判別部
５００  操作部
５２０  温度情報取得部
５４０  内部記憶媒体
５６０  ＴＯＣ情報取得部
５８０  再生制御部
６００  自動調整情報取得部
６２０  条件判定部
６４０  自動調整情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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