(57)【要約】【課題】  課金エリア内に自車が進入したときに料金の支払い等をサポートする機能を備えた「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、ディスプレイと、課金エリアに関する情報を含む道路地図データを記憶する記憶手段と、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置と道路地図データに基づき、自車が課金エリアへ進入する否かを判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により課金エリアに進入すると判定されたとき、料金を支払い済か否かの確認を促す入力画面をディスプレイに表示する表示手段と、検出された自車位置と道路地図データに基づき、自車が課金エリアへ進入したか否かを判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により課金エリアに進入したと判定され、かつ料金が未払いである旨の入力がなされたとき、料金を支払わせるための誘導を与える誘導手段とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置であって、
ディスプレイと、
課金エリアに関する情報を備えた道路地図データを記憶する記憶手段と、
自車位置を検出する検出手段と、
検出された自車位置と道路地図データに基づき、自車が課金エリアへ進入するか否かを判定する第１の判定手段と、
第１の判定手段により課金エリアに進入すると判定されたとき、料金を支払い済か否かの入力を促す入力要求手段と、
検出された自車位置と道路地図データに基づき、自車が課金エリアへ進入したか否かを判定する第２の判定手段と、
第２の判定手段により課金エリアに進入したと判定され、かつ入力要求手段に応じて料金が未払いである旨の入力がなされたとき、課金エリアへの料金を支払わせるための誘導を与える誘導手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誘導手段は、ディスプレイに料金が未払いである旨を表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導手段は、料金の支払可能な施設をディスプレイの道路地図上に表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記誘導手段は、自車位置から料金の支払期限に間に合う施設を道路地図上に表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記誘導手段は、ユーザーによって設定された支払い方法に応じた施設を道路地図上に表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記誘導手段は、料金の支払い可能な施設を他の施設よりも強調して表示する、請求項２ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記誘導手段は、料金の支払可能な施設までの経路を探索し、探索した経路を案内する、請求項１ないし６いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記誘導手段は、通信機能を介してインターネットにより料金の支払いが可能なサイトをディスプレイに表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記入力要求手段は、料金を支払い済みか否かの入力を促す入力画面をディスプレイに表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、特定の地域を走行すると料金の支払いを課す課金システムに対応したナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロンドン、オスロ等の都市では、渋滞緩和等を目的として、特定のエリア内に車両が進入したとき、その車両に料金の支払いを課す課金システムを導入している。課金エリアは、例えば中心部から数キロメートルの半円状の区域に設定され、その区域内に車両が進入すると、その車両のナンバープレート等が撮像カメラで読取られ、当該車両について支払い登録がされているか否かが当局によって確認される。事前に料金の支払いまたは登録を済ませていない場合には、事後的に料金の支払いをすることも可能である。但し、その場合には、時間的なペナルティが与えられ、例えば、車両が進入した当日の午後１０：００までに支払いをしないと割増料金または罰金を科せられる。
【０００３】
ナビゲーション装置では、通常、目的地が課金エリア内になければ、課金エリアを回避するルートを探索する機能を取り入れている。また、特許文献１のナビゲーション装置は、自車位置が課金エリアに接近すると、自車位置と課金エリアの全体が表示画面内に含まれるように道路地図の縮尺を変更し、自車位置と課金エリアの関係を分かり易く表示できるようにしている。特許文献２のナビゲーション装置は、課金エリアへの料金の支払い状況に基づいて課金エリアへ侵入するか否かを決定している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３５５４６号
【特許文献２】特開２００６−１５３５５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的地までのルートを設定している場合には、課金エリアを回避するような誘導が行われるが、ルートを設定していないような場合、課金エリアに進入してしまうことがある。特に、ディスプレイ上の表示態様において課金エリアの道路と他の道路との峻別がつき難いような場合に起こり得る。また、課金エリアは、特定の時間帯にのみ設定されることがあり、ナビゲーション装置の道路地図表示がこれに完全に対応し切れていない場合もある。現状のナビゲーション装置では、こうした課金エリアに進入してしまった場合に、事後的に料金の支払い等をサポートする機能を持ち合わせておらず、ユーザーの利便性に欠けている。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、課金エリア内に自車が進入したときに料金の支払い等をサポートする機能を備えたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を案内する機能を備えたものであって、ディスプレイと、課金エリアに関する情報を備えた道路地図データを記憶する記憶手段と、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置と道路地図データに基づき、自車が課金エリアへ進入するか否かを判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により課金エリアに進入すると判定されたとき、料金を支払い済か否かの入力を促す入力要求手段と、検出された自車位置と道路地図データに基づき、自車が課金エリアへ進入したか否かを判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により課金エリアに進入したと判定され、かつ入力要求手段に応じて料金が未払いである旨の入力がなされたとき、課金エリアへの料金を支払わせるための誘導を与える誘導手段とを有する。
【０００８】
好ましくは、誘導手段は、ディスプレイに料金が未払いである旨を表示する。さらに好ましくは、誘導手段は、料金の支払可能な施設をディスプレイの道路地図上に表示したり、自車位置から料金の支払期限に間に合う施設を道路地図上に表示したり、ユーザーによって設定された支払い方法に応じた施設を道路地図上に表示したり、料金の支払い可能な施設を他の施設よりも強調して表示する。さらに誘導手段は、料金の支払可能な施設までの経路を探索し、探索した経路を案内することができる。また、誘導手段は、通信機能を介してインターネットにより料金を支払い可能なサイトをディスプレイに表示するようにしてもよい。好ましくは入力要求手段は、料金を支払い済みか否かの入力を促す入力画面をディスプレイに表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、課金エリアに進入し、かつ当該課金エリアへの料金が未払いであるとき、料金を支払わせるための誘導を与えるようにしたので、ユーザーは、当該誘導に従い、料金の未払いの注意を喚起され、料金の支払いを円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測定するＧＰＳ受信機１０、車速センサやジャイロセンサ等により自車の速度や方位を算出する自立航法センサ１２、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６、タッチパネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザー入力インターフェース２０、大容量のハードディスクを有する記憶装置３０、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、および各部を制御する制御部８０を含んでいる。
【００１２】
記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベース等を記憶する。プログラムは、目的地までのルート探索、目的地までのルート案内、その他ナビゲーションに必要な機能を含んでいる。
【００１３】
データベースは、地図データおよび施設データ等を含む。地図データは、道路に関するリンク(道路)データおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータ、および道路の種別（国道、一般道、県道など）を示す種別データ、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数、リンクコストまたはリンクの所要時間に関する情報を含んでいる。リンクデータはさらに、課金対象の道路か否かを示す課金情報を含む。課金エリアが、時間帯（例えば、平日のＡＭ７：００〜ＰＭ７：００）によって変化する場合には、そのような時間情報も包含する。こうして、課金エリアは、課金対象のリンクデータの集合体として特定することができる。
【００１４】
施設データは、レストラン、ガソリンスタンド、駐車場およびその他の施設を種別する情報、施設の位置情報、および課金エリアへの料金の支払いが可能であるか否かの情報を含む。支払いが可能である場合には、支払いの方法（クレジットカードまたは現金）の情報を含む。例えば、あるガソリンスタンドであれば、そのガソリンスタンドの緯度・経度情報、ガソリンスタンドの名称、表示するときの施設マーク情報、課金エリアの料金の支払いが可能であるか否かの情報、支払いが可能であるときの支払方法（カードまたは現金等）の情報が含まれている。
【００１５】
記憶装置３０はさらに、インターネット上において課金エリアへの料金の支払いの決算をすることができるサイト情報（ＵＲＬ）を含んでいる。
【００１６】
データ通信制御部３２は、内部通信機能、または、携帯通信端末などの外部通信機能を介して、外部のネットワークや外部の電子機器とデータ通信を可能にする。例えば、携帯電話を利用してインターネットに接続したり、ブルーツースにより他の電子機器に接続される。
【００１７】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードし、例えば、目的地までのルート探索を行うプログラム６２、ルート案内を行うプログラム６４、自車が課金エリアに接近または進入したときにユーザーに料金を支払わせるための誘導を与える料金支払いプログラム６６等を格納する。データメモリ７０は、記憶装置３０から読み出した地図データ７２、ルート探索された経路データ７４、検索されたリンクデータ７６等を記憶する。
【００１８】
次に、本実施例のナビゲーション装置の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。ここでは、課金エリアに自車が接近したとき、および課金エリアに進入したときの動作をメインに説明し、また、目的地までのルートが設定されていない状態を対象とする。
【００１９】
自車の走行開始に伴い（ステップＳ１０１）、ＧＰＳ受信機１０および自立航法センサ１２により自車位置が検出される（ステップＳ１０２）。制御部８０は、検出された自車位置に基づき記憶装置３０から道路地図データを読み出し、ディスプレイ５２に自車位置周辺の道路地図を表示する（ステップＳ１０３）。
【００２０】
制御部８０は、検出された自車位置およびリンクデータに基づき、自車が課金エリアに接近しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。課金エリアか否かは、上記したように、リンクデータに含まれる課金情報を参照して決定される。例えば、図３に示すように、自車（自車位置マークＭで示す）が進行している道路が課金エリアの課金道路（図中、ハッチングで表示）１００に繋がる場合には、課金道路１００から一定の距離（例えば、３００メートル）手前に到達したとき、課金エリアに接近し、進入すると判定する。勿論、これ以外にも、自車の進行方向が課金エリアに向かっている場合に、課金エリアから一定距離となったときに、課金エリアに接近しそこに進入すると判定することができる。
【００２１】
制御部８０は、自車が課金エリアに接近していると判定すると、ディスプレイ５２に、料金を支払い済か否かの事前の確認を促す入力画面を表示する（ステップＳ１０５）。ディスプレイ５２には、例えば、図３に示すような「課金エリアに接近しています。料金は支払い済みですか？」というような確認メッセージが表示され、ユーザーは、支払いを済ませている場合には、「はい」を選択し、そうでない場合には、「いいえ」を選択する（ステップＳ１０６）。また、ナビゲーション装置の通信機能を介してインターネットの予め決められたサイトにアクセスし、料金の支払いの有無を確認するための画面を表示するようにしてもよい。
【００２２】
ユーザーから料金の支払済みの入力があったとき（ステップＳ１０６）、制御部８０は、これに応答して、入力画面１０２を消去し、料金の支払いを誘導する案内を終了し（ステップＳ１０７）、通常のナビゲーション動作を行う。
【００２３】
一方、料金が未払いである旨の入力があったとき（ステップＳ１０６）、制御部８０は、自車が課金エリアに進入するか否かを監視する（ステップＳ１０８）。自車が課金エリアに進入しなかった場合には（ステップＳ１０９）、制御部８０は、課金エリアに関する動作プログラムを終了する（ステップＳ１０７）。例えば、図３において、自車が課金道路１００に進入することなく他の道路１０４へ進行を変えるような場合である。
【００２４】
自車が課金エリアに進入した場合には（ステップＳ１０９）、制御部８０は、ユーザーに対して課金エリアへの料金を支払わせるための誘導案内を行う（ステップＳ１１０）。誘導案内によって、料金が支払われた場合には（ステップＳ１１１）、プログラムは終了する（ステップＳ１０７）。
【００２５】
次に、種々の状況に応じた料金支払いのための誘導案内例を説明する。
（イ）制御部８０は、料金が未納の状態で課金エリアに進入すると、自動的に料金の支払い先を目的地に設定し、目的地までの誘導経路を案内する。料金の支払い先は、自車位置から最寄の位置を目的地にしてもよいし、あるいは、いくつかの候補地を提示し、その中からユーザーに選択させるようにしてもよい。制御部８０はさらに、目的地までの誘導経路の案内とともに、音声にて、料金が未払いであることを通知し、支払いを促す。
【００２６】
例えば、図４に示すように、自車位置Ｍから最寄の支払い可能な施設１１０までの経路１１２を表示し、かつ、「未払いですので、当日中に支払ってくださいと」というメッセージ１１４が表示され、かつその音声案内が行われる。支払い可能な施設１１２までの到着時刻および距離を一緒に提示するようにしてもよい。支払い可能な施設は、例えば、料金支払いの専用の施設またはそれを兼ねたガソリンスタンド等である。また、通信機能がある場合には、インターネット上で料金の支払いを決算可能なサイトをディスプレイ５２に表示するようにしてもよい。
【００２７】
（ロ）料金の支払い可能な周辺施設を表示する。制御部８０は、課金エリアに進入すると、自車位置周辺の料金支払い可能な施設データを検索し、これをディスプレイに表示する。この際、料金支払い可能な施設のみのアイコンを表示してもよいし、他の施設のアイコンも一緒に表示してもよい。後者の場合には、料金支払い可能な施設のアイコンが他のアイコンよりも目立つように、色彩や大きな等を強調して表示することが望ましい。
【００２８】
例えば、図５に示すように、自車位置周辺の地図上に、料金支払い可能な施設のアイコン１２０、１２２、１２４が表示（図中ハッチング）され、他の施設のアイコン１２６よりも強調して表示されている。さらに、ディスプレイ５２には、料金支払い可能な施設を表示している旨のメッセージ１２８が与えられる。ユーザーは、これらの表示を参照して、所望の施設へ容易に到達することができる。
【００２９】
周辺施設を表示した状態からすぐに目的地を設定できるようにすることも可能である。この場合、ユーザーが、所望の施設を選択してもよいが、自車位置から最寄の施設にカーソルをセットし、その施設を即座に目的地に設定できるようにしてもよい。あるいは、カーソルをセットした状態から自動的にメニュー画面が表示されるようにしてもよい。
【００３０】
また、予めユーザーの好みを設定しておくことで、当該設定に該当する施設のみを表示するようにしてもよい。例えば、ユーザーが、料金の支払いをカードにより決済することを設定しているとき、制御部８０は、施設データの中からカード決済できる施設のみを抽出し、これを表示する。あるいは、ユーザーがガソリンスタンドでの支払いを設定していれば、ガソリンスタンドのみを表示するようにしてもよい。
【００３１】
（ハ）支払期限前に支払い可能な施設を案内する。
課金エリアに進入したとき、支払期限（例えば、当日中の午後１０：００）までに支払いを完了しないと、割増料金または罰金を課されることがある。これを回避するため、制御部８０は、支払い時間に間に合う施設を検索し、検索した施設データのアイコンを道路地図上に表示する。
【００３２】
例えば、図６に示すように、自車位置Ｍから支払期限に到着可能な施設のアイコン１３０、１３２が表示される。さらに、それぞれの施設までの予想到着時間の表示１３４が併せて行われる。また、上記（ロ）のときと同様に、最寄の施設にカーソルを設定し、即座に目的地の設定を促すようにしてもよいし、自動的に目的地に設定してもよい。また、通信機能によりインターネット上での決済をすることが可能である場合には、ディスプレイに当該サイトを表示し、料金の支払を促してもよい。
【００３３】
（二）未払いが継続され、罰則金額が増加する段階で支払い可能な施設を案内する。課金エリアに進入し、当日中に支払いを行わないと、例えば、１４日および２８日を経過すると、罰則金額が増加する。このため、制御部８０は、課金エリアに進入した日時を記憶し、その日時から１４日を超える一定期間前には、再度、料金の支払いを促す。自車位置が課金エリア外にあれば、課金エリア外の料金の支払い可能な施設のアイコン等を表示したり、最寄の施設を目的地に設定したりする。さらに１４日を経過したときは、次に罰則金額が増加する期限の前に、支払い可能な施設のアイコンを表示し、支払いを促す。上記の場合にも、インターネットによる決済が可能であれば、当該サイトをディスプレイに自動的に表示するようにすることも可能である。
【００３４】
このように、本実施例によれば、自車が料金を支払わない状態で課金エリアに進入した場合には、料金の支払い可能な施設またはインターネット上のサイトを案内することで、ユーザーは、容易に料金を支払うことができ、未払いによる罰則等のペナルティが課されるのを防止することができる。
【００３５】
なお、上記実施例では、ナビゲーション装置が目的地の設定をしていない場合の動作を説明したが、これに限らず、目的地が設定している状態であってもよい。例えば、目的地が課金エリア内に設定されている場合には、料金支払い可能な施設を最終目的地または経由地に設定することができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係るナビゲーション装置は、課金エリアを設定している都市等における自車の走行案内に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の動作フローを示す図である。
【図３】ディスプレイへの入力画面の表示例を示す図である。
【図４】本実施例における料金支払いの誘導のための表示例である。
【図５】本実施例における料金支払いの誘導のための表示例である。
【図６】本実施例における料金支払いの誘導のための表示例である。
【符号の説明】
【００３９】
１０：ＧＰＳ受信機
１２：自立航法センサ
３０：記憶装置
５２：ディスプレイ
８０：制御部
１００：課金道路
１０２：入力画面
１１０、１２０、１２２、１２４：支払い可能な施設のアイコン
１１２：経路
１１４、１２８：メッセージ
１３０、１３２：支払い可能な施設のアイコン
１３４：案内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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