(57)【要約】【課題】物体のゲル状態や物体のゾル−ゲル状態変化について、非破壊かつ非接触式の計測方法を確立し、前記のような加工製品（包装製品や生産工程中の中間製品も含む。）の品質管理上の問題点を解決し、生産ライン上で全数検査を容易かつ安価に実施することが可能である、迅速な自動検査システムを提供することである。【解決手段】ゲル状またはゲル形成性ゾル状の物体にレーザー光を照射する光照射装置と、レーザー光を照射された物体から得られるスペックルパターンを観測する二次元映像認識手段と、物体に外力を付与することが可能な加振手段と、を備えたことを特徴とする物体のゲル状態またはゲルーゾル状態変化を観測する散乱光観測システム。【選択図】図１
2008191170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲル状またはゲル形成性ゾル状の物体にレーザー光を照射する光照射装置と、
レーザー光を照射された前記物体から得られるスペックルパターンを観測する二次元映像認識手段と、
前記物体に外力を付与することが可能な加振手段と、
を備えたことを特徴とする前記物体のゲル状態またはゲルーゾル状態変化を観測する散乱光観測システム。
【請求項２】
前記加振手段により前記物体に外力を与えながら又は外力の付与を停止した直後に、レーザー光を照射された前記物体から得られるスペックルパターンを観測することを特徴とする請求項１に記載の散乱光観測システム。
【請求項３】
前記外力は、微振動、加振、揺動、音波、超音波、エアーや水の噴霧、慣性力であることを特徴とする請求項１又は２に記載の散乱光観測システム。
【請求項４】
前記物体と前記光照射装置を相対的に移動させる移動手段を備えることを請求項１から３の何れかに１項に記載の散乱光観測システム。
【請求項５】
前記スペックルパターンの輝度に基づいて前記物体のゲル状態またはゲルーゾル状態変化を観測することを特徴とする請求項１から４の何れかに１項に記載の散乱光観測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲル状物体のゲル状態またはゾル−ゲル状態の変化を起こしうる物体について、二次元画像解析手法を用いて、コヒーレントな照射光断面の結像やスペックルパターンを指標にして、ゲル状態やゾル−ゲル状態の変化を非破壊かつ非接触かつ迅速に評価する散乱光観測システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二次元光散乱強度からゲル化過程またはゲル状態の観測を行う方法は、いくつか知られている。例えば、非エルゴード性試料のゲル化過程や状態を観測する方法（特開２０００−２１４０８６号）や、ポリ塩化ビニルのゲル化度測定方法（特開平１０−１２０７９５号）等があるが、これらは、薄膜状試料の透過散乱光の角度依存性を利用して、一定の散乱角においての輝度分布を測定する方法である。アガロースゲル生成過程（大塚電子株式会社ホームページ参照、平成１４年３月１５日検索、http://www.photal.co.jp/product/calls_6_1.html）や牛乳の凝乳生成過程（日本食品工業学会誌第３９巻第４号ｐ．３０９〜３１５）の解析について光散乱法を用いた例はいくつか開示されている。しかし、これらも、透過散乱光の角度依存性による散乱光強度を評価するものである。
【０００３】
従来技術では、例えば濁度が高い場合や光難透過性または肉厚の塊状のゲル物体またはゲル形成性ゾル物体に対しては、ほとんど光が侵入できないため、その透過散乱光の角度依存性は評価しにくかった。また試料は薄片に限定される、角度依存性評価のために装置が複雑化する、計測に時間がかかり生産ライン上の計測が難しい、角度の限定によっては、有用な情報が欠落してしまう等の問題点があった。
【０００４】
スペックルパターンは、コヒーレントな光が粗面に結像する際、その粗さによって、複雑に散乱し、干渉し合う結果、乱反射する光の空間的分布として輝度の強い斑点（スペックル）が多数発生し、コントラストのある斑点模様（いわゆるスペックルパターン）を形成する現象である。例えば、澱粉分散液やコラーゲンゲルの構造を光散乱測定によって解析する方法（特開平７−３０１６０２号）では、スペックルはノイズとして除去されている。このようにスペックルは過去、光等の電磁波や超音波の雑音として扱われていたが、近年、その応用計測技術として、変位、歪み、粗さの測定について紹介されている（具体例の記載なし。「実用光キーワード事典」朝倉書店ｐ．２０２〜２０３）。また、スペックルパターンによる非接触式の移動距離（速度）測定や振動測定などに応用は多数考案されている。また物や人の認識に固有のスペックルパターンを利用する考案もされている（特開２０００−１４９０８７号）。
【０００５】
一方、本発明者らは、先にゲル状食品またはゾル状食品の品質判別法について開示している（特許出願番号２００１−３０１６５３）が、透過反射光の特定波長における吸光度から品質を評価する分光吸収法による方法である。
【０００６】
なお、本発明のように、光の複雑な散乱と干渉によって発生する照射光の結像の形またはスペックルパターンを利用して、ゲル状物体の状態やその変化の解析に利用した例はなく、ましてや、ゲル状食品・ゾル状食品（例えば豆腐・豆乳等）に適用した例は全くない。
【０００７】
ゲル状物体、例えばゲル状食品の品質は一般に物性、外観（形や色）、臭い、味を総合して食感を評価する。特に、硬さや弾力のような物性が食感や品質価値に与える影響は大きい。例えば、充填豆腐は冷却豆乳と凝固剤を混合して、充填包装後、加熱凝固して製造されるが、大豆品質の変動、人為的ミスによって、柔らか過ぎ、未凝固、凝固ムラ等の不良品がまれに発生する。その他、多くの高分子ゲル物体でも、同様な問題が発生している。
ゾル−ゲル状態変化を起こす物体は、大部分のゲル製品の生産工程で、ゾルからゲルへ変化させる工程を含み、その過程の管理は、従来は、作業者の経験と勘を頼りにしていた。その過程を客観的に計測できれば、品質管理上、有用な情報になる。また、ゾル状または液状食品（飲料）で、加工工程中や包装製品の保管中に、予期せぬ原因によってゲル化（凝固）し、不良品になる物体がある。逆に、ゲル状態を形成していた物体が、撹拌、外力、加熱等によってゾル状になり、不良品になる物体もある。
【０００８】
加工製品では出荷前に、専属の検査担当者が抜き取り検査（開封してみる）や、開封せず手触りや目視によって不良品の除去を行っている。しかし、人の経験と勘に頼る検査では、人為的なミスは避けられない。こうした検査に人件費が掛かる上、万一、不良品が市場に出荷されれば、クレーム問題になり、企業イメージや信用の低下、高額な補償金の請求、取引停止など、多大な損害を被る危険性がある。
【０００９】
食品の場合、平常の品質管理においても、予防措置として抜き取り検査によって、破壊試験や試食を行い、硬さや味などの品質をチェックするが、結果が出るまで時間がかかる、検査漏れを払拭できない、不良ロット全品を廃棄する等の問題があり、十分とは言えない。
【００１０】
しかし、従来の技術では、ゲル状物体またはゾル−ゲル状態変化を起こす物体、例えばゲル状食品やゾル状食品等の品質を非破壊かつ非接触かつ自動的に迅速判断する安価な計測方法は知られていない。
【００１１】
なお、スペックルパターンとは「レーザー光のようなコヒーレントな光で粗面を照明したとき、空間にコントラストの高い斑点の模様で、粗面の各点で散乱された光が互いに不規則な位相関係で干渉することによって生ずる複雑な干渉パターンである。」（「光用語事典」オーム社ｐ．１２６−１２７）、「レーザー光を紙や摺りガラス、壁、木材、さらに金属やプラスティックのあらずり面に当てると、普通では見られない斑点状の模様が現れる。個々の斑点をスペックル（ｓｐｅｃｋｌｅ）、模様をスペックル模様（ｓｐｅｃｋｌｅ  ｐａｔｔｅｒｎ）と通常呼んでいる。この模様は、拡散面の各点で散乱された光が、面の微視的な凹凸に対応した不規則な位相関係で干渉し合うために生ずる。」（「光学的測定ハンドブック」朝倉書店ｐ．２３４）と、定義されている。
【００１２】
ただし、「模様の細かさは表面の粗さなど面の微視的な構造とは無関係で、面上の照射スポットの形と大きさで決まり、スポットを絞るほど模様は粗くなる。」「結像系のピントを拡散面から外すと、像はぼやけるが、スペックルは相変わらず明瞭である。」とある。（「光学的測定ハンドブック」朝倉書店ｐ．２３５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は物体のゲル状態や物体のゾル−ゲル状態変化について、非破壊かつ非接触式の計測方法を確立し、前記のような加工製品（包装製品や生産工程中の中間製品も含む。）の品質管理上の問題点を解決し、生産ライン上で全数検査を容易かつ安価に実施することが可能である、迅速な自動検査システムを提供することである。
【００１４】
本発明者らは、実際に、ゲル状物体やゾル−ゲル状態変化を起こす物体に対して、コヒーレントな光による反射型または透過型散乱光の二次元観測法を適用し、様々な条件を検討した結果、照射光断面の結像やスペックルパターンが、ゲル状態やゾルからゲルへの状態変化、ゲルからゾルへの状態変化、濃度、硬さ、弾性、触感、食感、粘性、凝固変質等の品質を反映していることを見出し、本発明に至った。
【００１５】
また具体的にレーザー光照射光源と、ＣＣＤカメラ等の二次元映像認識手段と、移送手段を備え、前記物体面または観測面に結像するレーザー光断面の像またはスペックルパターンを二次元映像として捉えて、その画像データを解析して、当該物体の前記品質を判定する、実用上安価で、迅速な非接触・非破壊自動計測システムを実現し、本発明を完成させた。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
即ち、本発明の物体のゲル状態またはゲルーゾル状態変化を観測する散乱光観測システムは、ゲル状またはゲル形成性ゾル状の物体にレーザー光を照射する光照射装置と、レーザー光を照射された前記物体から得られるスペックルパターンを観測する二次元映像認識手段と、前記物体に外力を付与することが可能な加振手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記物体にコヒーレントな光（干渉可能な光。位相、波長、振幅等が揃った光）、例えばレーザー光線を照射すると、当該物体が半透明から不透明ならば入射側の表面、または透明から透明に近い半透明ならば物体裏側に配設した不透明性部材面（入射の反対側）にて、照射光の反射（または透過）散乱が起きて、照射光の像ができ、さらにその像を観測する二次元映像認識手段の観測面でも結像する。二次元映像認識手段手前で、開口絞りや焦点等の調整によっては前記物体面や前記観測面前後の空間における光を結像することができる。これら結像面、特に光線断面の像内やその周辺には、物体の表面の凹凸や内部の粗密、網目構造などによって複雑な反射する際に光路差や方向、波長（周波数）、位相などが微妙に変化した結果、光の干渉によって輝度の強い斑点（スペックル）が発生し、不規則な明暗模様（スペックルパターン）が現れる。これらの光の結像状態（形状、鮮明さ、輝度、濃淡、明暗等）やスペックルパターンの状態（形状、輝度の強さの分布、濃淡、明暗、コントラスト、鮮明さ、広がり等）を、二次元映像で検出できる映像認識手段、例えば肉眼やＣＣＤカメラ等で認識する。好ましくは、散乱光強度の二次元分布映像の画像データを画像処理（２値化、エッジ処理、モービング処理等）や、パターン認識（例えば、ニューラルネットワークの利用）や相対的なパターン比較（例えば、微小な時間差で経時的に得られた２つ以上の画像における、パターンの一致度やその二次元分布の各画素の強度変化度）や、合計値、平均値、分散値などの統計解析処理、１次微分や２次微分等の多次微分、積分、四則演算、対数化、フーリエ変換などの演算処理して、数値化（以下、「スペックル値」という）する。特にスペックルパターンのコントラストは多次微分処理（例えば１次微分や２次微分処理）によって効果的に表現できる。さらに前記スペックル値から、あらかじめ相関関係が認められた因子間で成り立つ関係式を用いて、当該物体のゲル状態（編み目構造の粗密、硬さ、保水性等）やゾル−ゲル状態変化（例えばタンパク質等高分子のゲル化過程やゾル化過程等）に関する情報を得ることができる。
【００１８】
本発明の反射（または透過）光散乱によるスペックルパターンの発生原理は次のように考えられる。前記のように二次元で観察される反射（または透過）散乱光は、一部の光が前記物体の状態（コロイド状液状、微小な編み目構造、粗い編み目構造など）によって複雑に乱反射する表面反射光と、一部の光（特に可視光線の長波長側０．６μｍ以上〜近赤外線）が前記物体内部に深く浸透し、前記物体の状態（介在する部材の状態も含む）によって散乱、反射、屈折、偏光、回折、吸収、拡散等を複雑に繰り返しながら、再び表面（または裏面、側面）に飛散する透過反射散乱光から成る。これらの散乱光は、進行方向の変化（角度依存性による）、位相の変化、散乱光量の変化、波長（振動数）の変化等を起こし、お互いに干渉し合う。その結果、前記物体表面（裏面）や観測面に形成する光の結像内やその周辺に、斑点状に輝度の強い部分（スペックル）が表れる。そのコントラストや濃淡、明暗、広がり、各スペックルの大きさなどが、前記物体の品質（内部のゲル構造やコロイド状態やそれらの揺らぎ、等）によって変化するものと考えられる。硬いゲルではゲル構造は拘束された状態で安定したスペックルパターンが得られるが、軟らかいゲルや液状の構造では緩い状態でスペックルパターンは変化しやすく、同じ露光時間（例えば、シャッタースピード開放〜１/１０，０００）で比較すると、前者は明瞭な画像、後者は多重露光になり不明瞭な画像となるので、識別できる。
【００１９】
なお、本発明で利用する観測システムは、ある入射角θ１で入射した照射光を、ある角度θ２で反射（透過）した光を観測するシステムであり、特にθ１やθ２は限定されない。本発明では、従来のように様々な散乱角度で拡散した光を、ある散乱角度における散乱強度（輝度）に制限（抽出）するのではなく、ある観測方向からみて広範囲の散乱角度によって広く形成された結像全面を、観測する方法である。従来のような一定の散乱角に制限する方法では、熱揺らぎ、構造的揺らぎ、構造の不均一性、外乱的振動等による影響を受けやすく、有用な情報を欠落させてしまい、実際の生産工場で実施する上で、不安定かつ不都合な計測であった。これに対して、本発明では広範囲の散乱角度によって広く形成する輝度分布全面を一度に観測するので、散乱角度や散乱方向の多少の乱れには影響を受けにくい点や、最適な散乱角を探す（走査する）必要がない上、正確な焦点調整が不要で、どんな対象にも直ちに適用しやすい点が特徴である。多成分混合系の物体、ムラのある物体や成分分離が生じる物体、柔らかく歪みやすい材質、形状の物体などの不均一性を予測できる物体には有効な方法である。
【００２０】
また、２つ以上のコヒーレントな光を物体に照射することによって、包装材料の影響を差し引いたり、スペックル現象を増幅または明瞭化する方法も有効である。前記２つ以上のコヒーレントな光は、性質（波長や出力等）が同一かまたは異なる光源を２個以上設けるか、光源の光路にハーフパスミラー等の光学分割器を設けて２個以上の光線として照射する。例えば物体の同一位置に適当な入射角で照射させることによって、スペックル値がより明瞭になり安定する。
【００２１】
本発明の適用できるゲル状物体とは、水、油、有機溶剤や空気を分散媒として、タンパク質や多糖類や樹脂などの高分子を分散質または溶質とする物体であって、最終状態が固体又はゲル状である物体をいう。例えば食品、化粧品、医薬品、無機質ゲル、樹脂等の工業製品、生体組織、農水産物、液晶等の分野で、様々な材質からなるが、一般に高分子が三次元の網目状または蜂の巣状のようなスポンジ状構造（空隙は例えば０．００１〜数十μｍの空間に溶媒を保持した状態）を形成し、固体化（または結晶化）したものである。一見滑らかな表面は内部構造同様に微視的には粗面と言える。前記物体のゲル網目空隙が照射光波長の８分の１以上〜１０倍程度（好ましくは１〜２倍）であれば、粗面または粗な網目状態であり、本発明を適用できる。
【００２２】
ゲル状物体は例えば寒天ゲル、ゼラチンゲル、豆腐、こんにゃく等のゲル状食品、ゲル状整髪料や口紅、高分子吸水シート、コラーゲンゲル等の化粧品、軟膏、ゼリー状クリーム、整形用シリコーンゲルなどの医薬・医療品、シリカゲルや土壌等の無機質ゲル、樹脂系ゲル（ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリカーボネート樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、塩化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＣ）、ポリエステル樹脂（ＰＥＴ）、フッ素樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂、メラミン樹脂（ＭＦ）、フェノール樹脂（ＰＦ）、ユリア樹脂（ＵＦ）、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリエーテルサルホン樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリサルホン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、オキシベンソイールポリエステル樹脂、ポリ乳酸樹脂等の生分解性プラスティック類、天然ゴム、合成ゴム、これらの複合材、発泡材など）からなるプラスティック製品やタイヤ等、漆や人工漆等やその加工製品（漆器、塗料等）、消臭剤保持材、人体の眼球、皮膚や内臓、脳等の生体組織、米・大豆等の穀物、野菜や果物、海草、魚介類、食肉などの農水畜産物、皮革製品、木材等、油ゲル化剤で固まった油脂、エマルションやミセル（マイクロカプセル）等であり、ポリマー、タンパク質、多糖類、油脂、界面活性剤やゲル化剤などの高分子が三次元の網目状または蜂の巣状のようなスポンジ状構造を形成し、固体化したものである。細胞が多数集合した生体組織や、コアセルベーションによるコアセルベートなども、近似的にゲル構造と見なすことができ、その形成や崩壊についても本発明が適用できる。
【００２３】
ゲル化剤とはゼラチン、寒天、デンプンや、松ヤニ、油ゲル化剤（１２−ヒドロキシステアリン酸やパラフィンロウ等）や架橋酵素（ラッカーゼ、トランスグルタミナーゼ、チロシナーゼなどや、逆反応が架橋作用を示すリパーゼ、プロテアーゼ等）などの工業用添加物など、増粘力またはゲル化力、三次元網目構造や結晶構造を形成させる作用のある物質で特に限定しない。その他、樹脂のように加熱冷却によって、ゾル−ゲル転移を起こすような物質も含まれる。また界面活性剤のように油脂の結晶化に作用する物質、例えば、ポリグリセリン脂肪酸エステルなど長大な分子で、高級脂肪酸側鎖を有する乳化剤も油脂やエマルションに作用して、近似的に三次元構造や結晶構造を形成する。
【００２４】
ゾルからゲルへ状態変化を起こすゾル状物体としては、前記ゲル状物体のゾル状原材料の大部分が該当する。また、通常は流動性や粘性を有する液状（ゾル状）であって、加工や保存中に適当な刺激（微生物増殖、酵素反応、加熱、冷却、濃縮、乾燥、静置、腐敗、凝固剤添加、光化学反応等）によってゲル化する性質のゾル状物体も該当する。例えば豆乳、調整豆乳、豆乳飲料、高濃度の大豆タンパク溶液、生卵、卵白、卵豆腐や茶碗蒸しの仕込原料液、牛乳や牛乳加工飲料、寒天飲料、生澱粉液などのゾル状食品（飲料）や、血液、溶媒に分散した樹脂粉末原料、澱粉糊や接着剤、油ゲル化剤等であるが、これらに限定するものではない。例えば、豆乳や牛乳が凝固する過程、パン生地や魚肉すり身が熟成中に弾性が増す過程なども本発明で評価できる対象である。
【００２５】
逆に前記ゲル状物体で、適当な刺激（撹拌、外力、振動、加熱など）によって、ゾル状に変化する状態も本発明の対象になるゾル−ゲル状態の変化である。チキソトロピー性を示す物質のように、適当な刺激（撹拌、外力、振動、加熱など）によって、ゾル状に変化する物体であって、前記ゲル状物体の一部が該当する。例えば、高濃度の冷却豆乳ゲル、大豆タンパク質ゲル、寒天ゲル、ゼラチンゲル、ペクチンゲル等が挙げられる。生体細胞組織の崩壊や地震による液状化現象を示す土壌もゲル状態からゾル状態に変化する物体と言える。
【００２６】
また、前記物体の内部は均一組織で、表面または表面近傍の表層組織が内部組織を代表している物体が好ましい。また繊維状、糸状、粒子状、塊状などの集合体でもよい。前記物体は透明（光透過性）であっても、不透明（光不透過性）であってもよい。特に、図１のような形態によって光透過性の低い、半透明から不透明ゲルに対しても有効である。透明である場合、透過散乱光を前記映像認識手段で結像させる（図２）か、その透過散乱光の結像ができる光不透過性の部材を設ける（図３）形態をとることが好ましい。なお、その部材の表面は粗面であっても平滑な面であっても、一定であれば、相対的な比較が可能である。
【００２７】
本発明の実施は、前記ゲル状物体やゾル状物体の製造工程や流通において、原材料受け入れから、中間段階、包装工程前後、在庫保管中、輸送前後など如何なる工程や流通における最終状態の製品またはその中間製品に適用できる。計測時、当該対象物体または映像認識手段は移動（６００ｍｍ/ｓｅｃ以下、好ましくは４００〜１０ｍｍ/ｓｅｃ）していてもよいが、再現性・安定性の点から静止させた方が好ましい。
【００２８】
前記物体の形状は立方体、直方体、円柱、カップ状、球状（例えば、風船ゴムのような材質で包装された球状充填豆腐）、粒子状、粉体状、塊状、板状、線（麺）状、繊維状、紡糸状、布状、フィルム状、チューブ状、ブロー容器、ボトル状、スタンディングパウチなど形状に特に限定しない。包装の有無も限定しないが、包装製品の場合、上面・側面・底面のいずれかに少なくとも、特定波長領域の光が一部分でも通過できる部分を有する包装材料で包装した場合に限る。
【００２９】
前記照射光は、干渉性（コヒーレンス性）、単色性、指向性のある光であることが好ましく、一般にレーザー光が最適である。特にコヒーレントな光は、反射各光線の位相や波長が複雑かつ微妙に変化し、回折、干渉や偏光を起こしやすく、波長によっては前記物体内部に浸透し、コントラストのある小斑点の模様（スペックルパターン）を前記結像面上で、照射光断面の像に重なるか、またはその周囲に形成する。このスペックルパターンや照射光断面の像によって、物体のゲル状態またはゾル−ゲル状態の情報を得ることができる。
前記照射光を発射する光源は、具体的には半導体レーザー（ＬＤ、２波長以上の光を含む場合も含む）が最も小型で安価である。また複数の、波長の異なる光源を組み合わせて、より多くの情報を得るよう構成してもよい。そのほか、固体レーザー（Ｎｄ：ＹＡＧ、Ｔｉ：サファイア、Ｎｄ：ガラスなど）、液体レーザー（色素レーザー）、気体レーザー（Ｈｅ：Ｎｅ、Ａｒ、炭酸ガス、エキシマレーザーなど）も利用できる。発光ダイオード（ＬＥＤ）、ストライプ型半導体レーザー（ＳＬＤ）の使用も可能である。レーザー発振方法では連続レーザーやパルスレーザーでもよい。
【００３０】
また、前記光源は、前記レーザー光源以外に、フーリエ変換レンズ（コヒーレント処理）やバンドパスフィルターなど光学処理を組み合わせた水銀灯、ストロボ光源、白色光源（キセノンランプ、蛍光灯）、太陽光、白熱灯、ナトリウム灯、赤外光源（ニクロム線ヒーター、セラミックヒーター、タングステンランプ、タングステン・ハロゲンランプ等）や紫外線ランプ、Ｘ線を発生させるレーザープラズマ光源等も利用できる。
【００３１】
前記光源は、光軸断面形状による分類として、極小さい点光源、点光源の集まりになる線光源や面光源（円形、楕円、スポット光源、四角、リング状など）やマルチライン光源などが適用できる。そのほか、レンズ（凹凸レンズ、フーリエ変換レンズ等）やスリット板（１本以上の線状孔を有する）やピンホール板（１以上の小孔を有する）、反射板、（鏡などの平滑な板や金属板などの粗面の板など）光ファイバーなどによって光軸断面形状を変形、分散・干渉（例えば、コヒーレント性を部分的に有するスペックル状の照射光を用いる等）、制限または伝搬した投光方法も用いられる。また開口絞り、ＮＤフィルター、バンドパスフィルター、偏光フィルター、干渉フィルターなどによる光量の調整や波長・偏光制限や、回折格子やプリズムによる分光を行ってもよい。その光軸断面の形状やサイズは製品の照射面積未満であれば特に限定しない。例えば、ゲル状食品またはゲル形成性ゾル状食品や化粧品、等のように小さい形態の製品では、スポット状等の面光源は０．０１〜１００ｍｍ程度が好ましく、１〜１０ｍｍ程度が最適である。また線光源も幅、長さともに特に限定しないが、幅０．１〜１０ｍｍ、長さ１ｍｍ〜１ｍ程度が実用的である。
【００３２】
前記光のエネルギー密度は特に限定しないが、１０Ｗ以下で１０ｍＷから１Ｗが適当である。前記物体内に浸透するために十分な出力を得たい場合、さらに高出力の光を用いる。
【００３３】
照射光の波長域は０．１５〜０．４μｍ（紫外領域）、０．３８〜０．７５μｍ（可視領域）、０．７５〜２．５１μｍ（近赤外領域）、２．５１〜２５μｍ（中赤外領域）、２５〜２，０００μｍ（遠赤外領域）の範囲にあればよい。ただし、分散媒（例えば水や有機溶剤等）や包装材料など、物体を構成する分散質（高分子物質等）以外の強い吸収波長帯は避けた方が好ましい。
【００３４】
前記二次元で検出する映像認識手段は照射光が可視光線領域なら肉眼でもよいが、非可視光領域の光である場合は少なくとも、照射光と同じ波長域の光を撮影できる二次元映像認識手段、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ、ＭＯＳ型カメラ、ＴＶカメラ、ビデオカメラ、映像管（ビジコン）、イメージインテンシファイア等のイメージセンサーや、写真用カメラ、デジタルカメラ等を利用することができる。またサーモグラフィー、熱電対、焦電検出器、ボロメーターなど赤外検出器も利用することができる。その他フォトダイオードやフォトマルチプライヤー（光電子倍増管）等を二次元的に配置した装置も適用できる。なお、前記映像認識手段は点状（ピンポイント、スポット状など）や線状（極細状や幅のあるバンド状など）に限った映像認識手段によってもよく、移動手段による走査や、複数の映像認識手段によって、全面またはほぼ全面を観測するよう構成してもよい。
【００３５】
前記映像認識手段には、開口絞り、ＮＤフィルターなどによる光量の調整や、シャッタースピード（開放から１/２０，０００まで、好ましくは１/２５０〜１/１００００）、感度等の映像認識手段の調整や、バンドパスフィルターによる波長の制限や、偏光フィルターによる偏光の制限や、フーリエ変換レンズなどによる光学処理や、回折格子やプリズムによる分光処理を行ってもよい。前記のように多少、散乱波長の波長変化や偏光面の変化がある場合もあり、幅広い光を受光することが好ましい。なお、介在する部材表面からの乱反射を抑えるため、偏光フィルターを用いる場合もある。いずれにおいても画像解析手法やオンライン計測条件によって、最適なスペックルパターンを観測できるように選定する。
【００３６】
前記スペックル値と品質評価値との関係式は、あらかじめモデルデータを元に作成した回帰式（最小２乗法による線形近似式１次式、２次式や多変量解析による多項式、対数近似式、累乗近似式、指数近似式、判別式など統計解析手法による）や、教師データを用いて作成したニューロコンピューターの学習構造、ファジー理論による論理式、遺伝的アルゴリズムによる論理式などを用いる。その関係式を用いて、照射光の結像やスペックルパターンの評価値から物体の性質、品質値を求めることができる。また生産ライン上ではしきい値を設けて、不良品を検知、除去することができる。
【００３７】
本発明において目的とする物体のゲル状態またはゾル−ゲル状態変化の判断基準は、従来の破壊試験や粘度計等による物性値や、形・流動性など外観の主観的評価値など様々である。例えば、豆腐や卵豆腐のようなゲル状食品（不透明ゲル）の場合、主に物性（硬さ・弾力・保水性、官能的食感等）が、その製品価値を決定する大きな要素であり、本発明が目的とする主要な品質でもある。従来の物性測定は、破壊試験機、クリープ試験機や動的粘弾性測定機などの客観的な物性試験機や、試食による主観的官能試験によって行われる。保水性は例えば、遠心分離や自然放置によって目減りする割合から評価する。ほかに外観（形、重量、色調、光沢、きめ等）などが挙げられ、色彩色差計、光沢計も利用できる。これらの品質は、加熱、撹拌、時間、添加剤などの微妙な加工条件によって影響される。ほとんど成分変化を伴わずに、例えばタンパク質の変性や多糖類等の相互作用（一般に高分子内の２次構造から高次構造の変化や高分子間の相互作用、すなわち水素結合、イオン結合、疎水結合、ＳＳ結合、共有結合等の会合や電気的反発）によって形成されるゲル構造や性質に違いが生じる。例えば豆腐では、豆乳の凝固によって約０．０５〜０．１μｍの大豆タンパク質微粒子が会合して三次元的な編み目構造を形成する点について、電子顕微鏡レベルで観察されている（「大豆とその加工１」建帛社ｐ．２９８、「食の科学Ｎｏ．２９（１９７６年）」丸の内出版ｐ．４３参照）。その他、電子顕微鏡によってから、各種ゲルの網目の空隙は、約０．０１〜１００μｍの範囲であることが観察されている。
【００３８】
また、本散乱光観測システムは、ゲル状食品またはゲル形成性ゾル状食品（飲料を含む）の品質や品質変化を評価することができる。
【００３９】
ゲル状食品は例えば豆腐や卵豆腐、プリンなどであり、タンパク質や多糖類などの高分子が三次元の網目状または蜂の巣状のような構造を形成し、固体化したものである。ゲル形成性ゾル状食品（飲料）は例えば豆腐や生卵液、牛乳などであり、流動性や粘性を有する液体であるが、適当な刺激によってゲル化する性質の食品である。また前記ゲル状食品には、適当な刺激によって、ゾル状に変化する食品、例えば、ヨーグルトや高濃度の大豆タンパク質ゲルなども含んでいる。
【００４０】
ゲル状食品のうち、タンパク質性ゲル状食品では、例えば、絹豆腐（絹ごし豆腐）・充填豆腐・木綿豆腐・寄せ豆腐（おぼろ豆腐）等の豆腐類、厚揚げ・生揚げ・薄揚げ・寿司揚げ・がんもどき等の油揚生地、凍り豆腐やその凍結前後の生地、寿司揚げ・厚揚げ・生揚げ・薄揚げ・がんもどき等の油揚類、湯葉や湯葉豆腐、大豆タンパク質ゲル・豆乳ヨーグルト、豆乳ゼリー、豆花、等の大豆（国産大豆、輸入大豆、それらの大豆粉、分離大豆タンパク質、濃縮大豆タンパク質等を含む）加工食品、蒲鉾、・竹輪・揚げ蒲鉾・はんぺん、魚肉ソーセージ等の水産練り製品、卵豆腐、ゆで卵、プリン、茶碗蒸し、メレンゲ等の卵製品、チーズ・ヨーグルト等の生乳加工製品、ゼラチンやハムソーセージなどの畜肉加工食品、うどん・素麺・ラーメン・パスタ・生麩（乾燥麩）・グルテン・パン生地や焼成パン・ビスケット等の生地や焼成ビスケット等の小麦加工食品、蕎麦生地、ジャムやチョコレート、グミ等の菓子類などである。またデンプン・多糖類性ゲル（ゾル）状食品では胡麻豆腐、蒟蒻や蒟蒻ゼリー、ところてん、ういろう、羊羹、煎餅やかきやま、ケーキ等の菓子生地、餅、胡麻豆腐、杏仁豆腐や豆花等のゲル化剤を使用したゼリー状食品等である。ただし、本発明の対象になる食品はこれらに限定するものではない。
【００４１】
ゲル化剤とはゼラチン、寒天、カードラン、カラギーナン、デンプン、ペクチン、ローカストビーンガム、アルギン酸ナトリウム等の食品添加物で、増粘力またはゲル化力のある物質で特に限定しない。その他、豆腐は凝固剤（にがり、塩化マグネシウム、硫酸カルシウム、塩化カルシウム、硫酸マグネシウム、グルコノデルタラクトン）や乳化凝固剤（花王製「マグネスファインＴＧ」）や架橋酵素（トランスグルタミナーゼ；味の素製「アクティバ」スーパーカード）の水溶液を、蒟蒻は石灰乳を、チーズは凝乳酵素（レンネット）液を、ヨーグルトは乳酸菌等を添加することによって、また大豆タンパク質ゲルは５〜２０％分離大豆タンパク質水分散液を８０℃に加熱することによって、単独でゲル化を起こす。
【００４２】
また、本散乱光観測システムは前記物体と前記二次元光観測システムの間に、照射光を一部分でも透過する部材を介している。
【００４３】
ここでは、例えば、対象の前記物体が包装材料で包装された場合、タンクに貯蔵されている場合、配管で送液されている場合、前記光源や前記二次元映像認識手段がコーティングされている場合等であって、前記物体と前記二次元光観測システムとの間に、一部分でも照射光を透過する部材であれば、特に限定されない。一部分とは、部材の一部分、照射光波長の一部分の波長や、照射光量の一部分という意味である。また前記部材自体のゲル構造の影響もあるが、一定条件であれば、相対的に前記物体の状態を比較することができる。なお、部材のゲル網目空隙が照射光波長の８分の１以下であれば、ほとんど無視できる。
【００４４】
前記の照射光を透過する部材の材質は、例えばガラス、石英ガラス、木材、紙、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリカーボネート樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、塩化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＣ）、ポリエステル樹脂（ＰＥＴ）、フッ素樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂、メラミン樹脂（ＭＦ）、フェノール樹脂（ＰＦ）、ユリア樹脂（ＵＦ）、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリエーテルサルホン樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリサルホン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、オキシベンソイールポリエステル樹脂、ポリ乳酸樹脂等の生分解性プラスティック類、天然ゴム、合成ゴム、紙等の部材や、これらの複合材やラミネート材やＦＲＰ材や繊維、フィルム、板材などが挙げられる。
【００４５】
前記部材は、覗き窓、包装フィルム、包装材料、コーティング材料や印字材料として用いる。本発明には伝搬用光ファイバー、光学レンズ、バンドパスフィルター、偏光フィルター、プリズムなど補助的光学部材も含まれる。なお、前記照射光透過性の材料や包装材料が食品に接する場合は、食品衛生法で認められる材質に限られる。また前記部材の厚みによる制約は、照射光の強度、波長などによって異なるが、可視光から波長２．０μｍで、１０Ｗ以下の出力の照射光で、例えば白色シリコーンゴムは２０〜３０ｍｍ、透明なシリコーンゴムでは１００〜５００ｍｍ程度までは浸透しているので、数ｍｍ以下の材料であれば採用できる。
【００４６】
前記部材がアルミ蒸着材など非光透過性材料で包装された前記物体の場合、本発明を実施できないが、一部分でも光透過性の部分を設けることによって、実施可能になる。また、印字部分、特に黒色の印刷部分は光吸収が大きく、内部まで浸透しにくいが、可視光線以外の波長域で、黒色印刷インクの透過波長を選択すれば、本発明を充分に適用できる。なお、物体表面の焼き目や揚げ色、着色等の影響も、同様にそれらの吸収波長領域を避けることで、的確に包装食品の内部の情報を得ることができる。この点は非食品系の前記物体についても、同様である。
【００４７】
また、本散乱光観測システムは、照射光の波長が、可視光線（０．３８〜０．７５μｍ）から近赤外線（０．７５〜２．５１μｍ）の範囲にあることが好ましい。
【００４８】
可視光線（０．３８〜０．７５μｍ）から近赤外線（０．７５〜２．５１μｍ）の光を照射光に用いると、単なる表面の粗面だけでなく、内部まで浸透して、より深層のゲル（ゾル）の三次元構造を反映する散乱光が得られる。肉厚の製品等には有利である。さらに、より浸透性を優先するならば、可視光線の長波長側から近赤外線領域の波長（例えば０．６〜１．１μｍ）を有する光を選択することが、測定感度、経済性、安全性の面でも好ましい。
【００４９】
特に食品、農水産物や生体のように有機物を含む系では０．６〜１．１μｍにかけて、溶質（タンパク質や多糖類など）の結合の２次倍音吸収と見られる吸光波長領域がある。その範囲にある照射レーザー光を用いると、溶媒の水の影響が少なく、より深層（表層から数ｍｍ〜数十ｃｍ）まで浸透し、内部のゲル構造の状態を反映した散乱光が得られる。表面散乱光に比べて、非常に複雑な散乱を繰り返すので、より明瞭なコントラストのスペックルパターンが得られやすい（上記段落番号００１９のスペックルパターン発生原理を参照）。例えば、０．６〜１．１μｍの波長のレーザー光（出力１Ｗ）では、充填豆腐であれば、計測面の表層から深さ１００ｍｍ程度、少なくとも１〜５０ｍｍまで、ほぼ内部全体を評価することができる。
【００５０】
例えば豆腐（豆乳）の場合、吸収しやすい波長は主に０．６〜１．３μｍであり、その範囲の波長の方が内部に浸透しやすく、本発明を実施しやすい。また例えばポリプロピレン製容器の吸収波長は０．６〜２．０μｍまで広い範囲で、長波長ほど吸収しにくくなる。従ってポリプロピレン製容器中の豆腐には０．６〜１．３μｍの範囲の波長を選択することが好ましい。なお、１μｍ以下の波長であれば、その領域に感度を有する安価な映像認識手段を採用できる点で実用的である。ただし、今後の技術進歩に応じて、安価なシステムを実現できれば、これらの波長に限定するものではない。
【００５１】
ただし、前記物体が特に高水分（例えば水分６０％ｗｔ以上）の場合は、長波長の赤外線域には水の大きな吸収（例えば１．２μｍ、１．４５μｍ、１．９４μｍ等）があり、雰囲気温度や物体の赤外線放射の影響もあるため、できるだけ避けることが望ましい。また、前記物体を遮る部材、例えば包装材料や印字塗料等や表皮組織（焼きめ、染色）の光吸収波長も、できるだけ避けることが望ましい。ちなみに、紫外線はプラスティック製やガラス製材料に吸収され、赤外線はガラス製材料に吸収される。
【００５２】
また自然光や室内照明（蛍光灯、水銀灯）等の迷光の発光波長を避けることによって、前記散乱光観測システムを暗室下におく必要がなくなる。なお、迷光の影響を避ける場合、可視光線域や外光源（蛍光灯や水銀灯等）の発光波長を避けた波長域を選択する方が好ましい。
【００５３】
一般に近赤外線領域は、一般に波長域１（結合音域）１．８〜２．５１μｍ、波長域２（１次倍音域）１．４〜１．８μｍ、波長域３（２次倍音域）０．７５〜１．１μｍと３区分に細かく分けられる。特に８０％ｗｔ以上の高水分食品に適し、化学成分測定の場合では透過性の高い波長域３を用いることが好ましい、とされている（佐藤哲生、第５回非破壊計測シンポジウム講演要旨集ｐ．８〜１４；岩元・魚住、日本食品工業学会第３２巻第９号ｐ．６８５〜６９５）。本発明では、可視光線の長波長側も、前記近赤外線波長域３と同様の性質を有するので、前記のように０．６〜１．１μｍの範囲が本発明を実施できる波長として好ましい。
【００５４】
また、本散乱光観測システムは、前記物体が密封包装された後、水に接触する工程を経た製品で、包装材にピンホール、亀裂やシール不良などを起こし、内部に水が侵入した不良品である場合や、ゲルの保水性が低く、離水が発生した場合等、製品内（計測面）に存在する遊離水を検出することができる。
【００５５】
なお、包装製品を水に接触させる方法として、水蒸気加熱槽、熱水槽、冷却水槽等への浸漬や、水流シャワーリングや、水や水蒸気の噴霧による方法など、如何なる方法も取ることができる。
【００５６】
この発明は包装フィルムとゲル物体の間に薄い水層が存在すると、前記反射散乱光がさらに複雑に屈折することによって、スペックルパターンが異常に強調され、明瞭（スペックル値の増加）になることに基づいている。従来ピンホール検知機の専用機は、真空式や電気的によるものが市販されているが、本発明は、内部品質と合わせて測定できる点に価値がある。
【００５７】
また、本散乱光観測システムは、物体に適度な一定の外力、即ち微振動、加振、揺動、衝撃、音波、超音波、エアーや水の噴霧などの外力を連続または断続に与えながら、またはその外力を停止した直後に映像認識手段でスペックルパターン等の画像を観測する方法である。物体をコンベアーで移動、加速させたり、減速、停止させたときの慣性力も利用できる。またパルスレーザーによる微小な振動も利用できる。ゲル状またはゾル状物体の硬さ、柔らかさによって、動的状態によるスペックルパターンの変化が異なることから、硬さ（破断力）との相関が得られやすくなる。
【００５８】
超音波発振器は周波数２０ｋＨｚ以上、好ましくは２０〜５０ｋＨｚで、出力０．２Ｗ/cm2以上、１００Ｗ/cm2以下、好ましくは０．５〜１０Ｗ/cm2であり、超音波発振子は例えば対象物体が乗るコンベアや対象物体に接して配設する。また物体またはその受け台（コンベアなど）を１軸方向あるいは２軸方向あるいは３軸方向に振動、揺動させるような形態をとることもできる。加振装置は電磁式、加振モーター、エアー圧式、油圧式等、如何なる方式のものも利用できる。加振の振動数は５〜５，０００Ｈｚ、変位は１０〜５，０００μｍ、速度は１〜１０，０００ｍｍ/ｓ、加速度は１〜１００，０００ｍ/ｓ２、衝撃加振力は０．５ｋＮ〜３０ｋＮであるが、好ましくは、周波数５〜４００Ｈｚ、変位は２０〜５００μｍ、速度は１０〜２００ｍｍ/ｓ、加速度は２０〜１，０００ｍ/ｓ２である。
【００５９】
また、本散乱光観測システムの移動手段は、前記物体と、前記光源が相対的に移動する移動手段であれば特に限定しない。二次元映像認識手段は、単独で固定されて前記物体全体を撮影する場合や、光源と固定されて同時に移動する場合などがあり、いずれにせよ、全面またはほぼ全面を走査、撮影できる方式であれば、本発明を適用できる。
【００６０】
移動方式は連続、間欠方式など、特に限定しない。また、図１０〜図１３のように前記物体が容器内、タンク内や配管内等で静止または流動していてもよい。
【００６１】
自動計測する場合、そのスペックルパターンや照射光の結像から得た二次元画像データ（１測定分、所要時間１０ミリ秒程度、データ通信や演算処理時間も含めて、１回あたり１ミリ秒〜１００ミリ秒と、極短時間である。）について、例えば、各画素における輝度の一次微分値（例えば、横方向に隣接する各画素の輝度の差、またはその差を画素間距離で除した値を合計し、その演算を縦方向に繰り返した後、全ての合計値）を演算する。さらに前記測定を２回以上、好ましくは１０〜５０回連続で繰り返し、各測定で得た各演算値を平均した値を、１計測における結果とする。特に１次微分値によって、スペックルパターンの明瞭さ、コントラストを表すことができる。その演算処理によって得た数値と、別途測定した物体の品質指標値から作成した前記関係式によって、物体の品質指標を出力したり、不良品を判別したり、排除手段によるラインから排除するシステムを組む。このようなシステムは非破壊、非接触方式で、安価かつ迅速なシステムであるので、生産ライン上で、全数検査を高速で行うことができる。
【００６２】
このように、本発明では計測時間は１〜２秒以下、普通は数十〜数百ミリ秒と極めて短時間である。前記物体の変化、例えば散乱光の角度依存性や熱的揺らぎや構造の不均一性に伴う静的揺らぎがあっても、測定時間内での変化はほとんど無視できる程度である。たとえ多少影響があっても、それらを平均化して扱うので、考慮する必要がない。また、多少、測定毎に散乱角度が変動しても、スペックルの位置が多少変化する程度であり、スペックルパターンのコントラスト等には僅かな影響しか現れない。
【００６３】
実際に現場における計測では、周囲の機械の振動や前記物体の揺れ等によって観測値が安定するまでの時間を要する。通常の計測はその観測値が安定した状態で、２回以上、好ましくは１０〜１００回行い、得られた前記スペックル値データについて、必要に応じて異常値や最大値、最小値を除くなどして、平均値（または中間値）をもって、代表値とする。複数の計測を繰り返して測定する場合、所要時間は１０ミリ秒〜１０秒となる。また、前記観測値が安定化するまでの、観測値上昇速度または加速度から、最終の観測値を予想することによって、１測定時間を更に短時間にすることができ、高速の測定システムを構築することができる。
【発明の効果】
【００６４】
本発明の、ゲル状またはゲル形成性ゾル状の物体にレーザー光を照射する光照射装置と、レーザー光を照射された前記物体から得られるスペックルパターンを観測する二次元映像認識手段と、前記物体に外力を付与することが可能な加振手段と、を備えたことを特徴とする前記物体のゲル状態またはゲルーゾル状態変化を観測する散乱光観測システムによれば、ゲル状物体または食品のゲル化状態（硬さなど）やゾル状態への変化、またはゲル形成性ゾル状物体または食品のゲル化状態への変化について、客観的な判定、非破壊計測、非接触計測、迅速な計測、全数検査を実現し、半凝固や未凝固などの不良品を漏らさず判別することができる。その結果、不良品が出荷されることなく、クレーム発生、補償問題等のトラブルを未然に防ぐことができる。また、生産工程管理上の有用な指標になり、品質管理を的確に行うことができ、無駄なロスを最小限に留めることが可能になる。
【００６５】
また、介在する部材が一部分でも光透過性であれば、前記物体が包装製品であったり、覗き窓付きタンクや配管設備内にあっても適用できるので、開封したり、内容物を直に採取する必要がなく、品質管理上の負担や製品ロスを軽減できる。
【００６６】
また、照射光の波長（例えば可視光線〜近赤外線）を選択することによって、包装製品の包材や印字、外光（迷光）、水等の溶媒の影響を最小限に抑え、表面のみならず内部組織の情報を得ることができる。
【００６７】
また、前記包装製品で、水に接触する工程があり、水が内部に侵入したピンホールやシール不良の製品や、遊離水が存在する製品についても、合わせて検出することができ、製品検品作業の負担を軽減できる。
【００６８】
また、製品と観測装置が相対的に移動することによって、製品検査面全面またはほぼ全面を対象にでき、部分的な異常がある製品についても漏らさず検出できる。また、迅速かつ全数検査も容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
本発明の本散乱光観測システムにおける主要な部分は、図１に示すように、前記物体１にコヒーレントな光２を入射角θ１（例えば０°≦θ１＜臨界角＜９０°）で照射する光源３と、前記物体１の表面から発する表面反射散乱光４、内部浸透し再び反射した透過反射散乱光５、干渉模様のスペックルパターン６を反射（透過）角θ２（例えば０≦θ２≦１８０°）で、観測する二次元映像認識認識手段９を備えた二次元散乱光観測システムによって構成される。観測角は０≦θ３≦１８０°である。
【００７０】
反射光測定の場合、一般には入射角θ１は０°≦θ１＜９０°（ただし、θ１＜臨界角である。θ１は厳密には空気と包装材料の界面、包装材料と内部物体との界面での各々の屈折率で決定される臨界角より小さくなるように調整する。）で好ましくは２０°≦θ１＜７０°であり、反射（透過）角はθ２は０°≦θ２＜９０°、好ましくは０°≦θ２＜７０°である。場合によっては全反射を避けた方がよい。全反射は入射光軸と受光光軸の成す面内に、法線が含まれ、かつ、θ１−θ２のときに起きる。観測角θ３は０≦θ３＜１８０°であり、好ましくは２０°≦θ３＜１４０°である。
【００７１】
透過光測定の場合、前記同様に入射角θ１は０°≦θ１＜９０°（θ１＜臨界角）で、好ましくは２０°≦θ１≦７０°であり、反射（透過）角θ２は０°≦θ２≦１８０°であり、好ましくは２０°≦θ２≦１８０°である。観測角θ３は０≦θ３＜１８０°であり、好ましくは２０°≦θ３≦１８０°である。θ１＝０°、θ２＝０°の透過測定は、反射測定に似ているが、例えば、入射光軸と受光光軸が平行で入射箇所と受光箇所が異なる場合である。
【００７２】
光源３から照射される光２はフーリエ変換レンズ、偏光フィルター、バンドパスフィルター、反射鏡（平滑面や粗面のもの）、フォトリフラクティブ結晶フィルター、干渉フィルター（曇りガラス、樹脂、ゲル状物質、液晶、コロイド粒子分散液など）など光学的変換・制限用光学補助部品１２や線状またはスポット状など光軸変換レンズやスリット板等光軸形状変換・制限用光学補助部品１３を介して、適当なコヒーレントな光にすることも有効である。
【００７３】
二次元映像認識手段９の手前に、開口絞り、偏光フィルター、バンドパスフィルターなどの光学補助部品１０や集光レンズ、拡散レンズ等の光学補助部品１１を介して、受光（映像）を加工、制限することも有効である
【００７４】
前記表面反射散乱光４は物体表面でランダムに飛散する乱反射光（拡散反射光、入射角θ１に無関係）で、透過反射散乱光５は、前記物体の内部に侵入し、複雑に透過または散乱または屈折または分散（分光）または回折または偏光した光が、再び反射（透過）角θ２で飛散する際、お互いに複雑に干渉する結果、物体面での結像８（図１では物体上表面、図２や図３では物体下裏面）または観測面での結像７やスペックルパターン６が形成される。なお、θ２は、必ずしもθ１と等しくなくてもよい。なお、図２や図３のような形態も、特に物体が半透明〜透明である場合に実施できる形態である。
【００７５】
前記二次元映像観測システムは、例えばレーザー光源３とＣＣＤカメラ９を前記物体上の空間に配設する形態のほか、防曝防滴目的で遠隔測定の必要性から光ファイバー経由の形態や、前記物体に直に接触する小型プローブ状としての形態（図１３）も可能である。これらの場合、前記二次元映像観測システムを照射光が透過可能な部材でコーティングした形が好ましい。インライン測定、防曝防滴などの目的に応用でき、本発明の実施手段の一つであり、接液型ではあるが、前記部材を介した非接触な手段と言える。
【００７６】
本発明で目的ではない品質は、一般に形状（大きさ、重量、欠落等）、風味などの化学的な品質項目が挙げられる。他の光学的、化学的、物理的手法と組み合わせて、総合的な品質計測システムを構築することも可能である。
【００７７】
一方、本発明実施において、前記物体の濃度（固形分濃度）によって、照射光線断面の物体面での結像８の輝度（または吸光度や反射光量）や形が変形する現象も認められた。即ち、その像の変化量から、前記物体の濃淡（固形分濃度）を予測することができる。例えば照射光線断面の結像８が楕円の場合に、固形分濃度が高いほど、その結像が次第に円形に、不鮮明な形になる。スペックルパターンと合わせて、照射光線断面の結像からも、同時に有用な情報を得ることができる。
【００７８】
また、本発明実施において、前記物体が水相と油相が混濁した、Ｏ／ＷまたはＷ／Ｏ型の乳濁液であって、その乳濁分散状態や粒度分布に応じて、前記照射光の結像自体の輝度や形またはスペックルパターンが変化する現象も認められた。即ち、その変化量から、前記物体中の粒度分布や粒度変化を測定することができる。例えば粗い粒子が多いと照射光のスペックルパターンが明瞭なコントラストになり、微粒子になれば、不明瞭な模様が観測される。従来は、透過光散乱法による粒度分布測定によって濃厚な乳濁液を測定する際、溶媒で希釈する必要があり、多少状態が変化してしまう欠点があった。本発明の応用によって、濃厚な乳濁液の状態を直接またリアルタイムにモニターすることができる。
【００７９】
＜実施例＞
本発明は例えば、図２０に示したような形態で実施できる。同調コンベア２３、本体（検出部）コンベア２４、振り払いコンベア２５、操作・制御盤２６で構成され、本体には、光源３と映像認識手段９を１セット以上配設し、例えば対象物体１は供給搬送コンベアから、同調コンベア２３のストッパーで受け止められ、１〜複数個毎に本体コンベア２４に移送されて、例えば対象物体の側面に光源３からの光を照射しその画像を映像認識手段９で画像撮影し、計測が行われる。計測時、当該対象物体１は移動（６００ｍｍ/ｓｅｃ以下、好ましくは４００ｍｍ/ｓｅｃ）していてもよいが、再現性・安定性の点から静止させた方が好ましい。計測後、本体コンベア２４から振り払いコンベア２５に移送され、計測結果が例えば良品（ゲル化品・凝固品）と判断された物体は次工程に進むが、不良品（未ゲル化・未凝固品）と判断された物体は振り払い装置２７によって除去される。本体コンベア２４に移送する物体の数やコンベア速度等によって処理能力を例えば１時間当たり１，０００〜１０，０００個までの可変調整できる。またその数に応じて、光源とカメラ台数を配設すれば、間引き検査から全数検査まで対応が可能である。なお、図２０のような形態は本発明の実施形態の一例であって、特に限定するものではない。
レーザー光源３は半導体レーザーで、（キコー技研製ＭＬＸ、発振電力３０ｍＷ、スポット光は３×６ｍｍの楕円形、レンズヘッドなし、照射波長は例えば０．６７μｍ、０．７８μｍ、０．８２μｍ、０．８５μｍ等）を用い、前記物体の表面に対して入射角約３０°で照射した。二次元映像認識手段９はＣＣＤカメラ（ＳＯＮＹ製ＸＣ、１画素１０μｍ、３５万画素、受光波長は可視光線から近赤外線領域のもの使用）を用い、前記物体１の表面に対して反射角約０°で受光した。焦点は照射光の結像面８、即ち、半透明〜不透明ゲルに対しては図１のように前記物体の表面に、透明なゲルに対しては図２のように前記物体の裏面に合わせた。なお、撮影部には、特に外光を遮断するような暗室条件を取らず、室内光下で計測を行った。得られた画像データのスペックルパターン６について、前記のように微分値の合計値を測定回数３０回で平均化した値をスペックル値として表した。そのスペックル値と従来の分析値の関係について市販の統計解析ソフト（マイクロソフト製ＥＸＣＥＬ２０００等）を用いて、相関分析、重回帰分析、分散分析を行い、重回帰式や近似式を求めた。
【００８０】
なお、本発明で利用できる光源や映像認識手段、データ処理や数値化の演算方法は、これらに限定するものではない。
【００８１】
本発明では様々な条件を検討し、前記スペックル値が、物体のゲル状態またはゾル−ゲル状態変化と、高い相関関係にあることを見出すに至った。即ち、ゾル状態、ゲル状態、ゾル−ゲル中間状態した様々な状態でのスペックル値について、破断力値、濃度、食感などの品質との相関を検討した。その結果、ゲルが硬いほど、コントラストが明瞭で、スペックル値が大きく、高い相関係数を示した。またゲルが半熟かゾル状のものとは、スペックルパターンがぼやけて、硬いゲルとは肉眼でも容易に分別できた。同様に、ゾル状態からゲル状態に、さらに柔らかいゲル状態から強固なゲル状態に変化する過程で、スペックルパターンは広範囲に、またコントラストが強く現れる傾向があった。またスペックルパターンの濃淡を表す輝度の平均値と硬さの関係も認められ、暗いほど硬いという結果を得た。また例えばゲルの固形分が高いほど、楕円形を成す照射光断面の結像の形が真円に近くなる傾向があった。
【００８２】
以下に、ゲル状物体の一例として、冷却豆乳に凝固剤を混合し充填包装後、加熱凝固する充填豆腐、温豆乳に凝固剤を混合して充填包装するホット充填豆腐、卵白ゲル、ゼラチンゲル、寒天ゲル、コーヒー入りカラギーナンゲル、樹脂の一例としてポリエチレン樹脂について、図１や図２に示すような散乱光の二次元映像認識システムを用いた実施例を以下に述べる。
【００８３】
実施例１
ゼラチンゲルは、ゼラチン粉末（市販）０、３．５、８．８、１７．５、３５ｇを計り、それぞれ少量の水で膨潤させておき、沸騰水を加え全量を３５０ｍｌとして、撹拌溶解し、ＰＰ製半透明パック（２Ｂサイズ、３００ｍｌ容）に充填し、ＮＹ／ＰＰフィルムでヒートシールし、一夜冷蔵庫中でゲル化させた。
【００８４】
寒天ゲルは、寒天粉末（市販）０、０．１７、０．３４、０．８６、１．７５、３．５ｇを計り、それぞれ沸騰水を加え全量を３５０ｍｌとし、以下ゼラチンと同様にゲル化させた。
【００８５】
カラギーナンゲルはカラギーナン粉末（奥野製薬製）０．１７、０．３４、０．８６、１．７５、３．５、７ｇを計り、それぞれにインスタントコーヒー粉末（市販）を１．５ｇ添加し、沸騰水を加え全量を３５０ｍｌとし、以下ゼラチンと同様にゲル化させた。
卵白ゲルは卵白粉末（奥野製薬製）３．５、８．７６、１７．５、３５ｇを計り、それぞれに冷水を加え、３５０ｍｌとして、８０℃に調整した湯槽で１時間加熱凝固させた。氷水で冷後、一夜冷蔵した。
【００８６】
各ゲル試料はフィルム面または容器底面を上に静置（パック表面）して、波長０．６７μｍの半導体レーザー照射光２を用いて前記光散乱光二次元観測システム（図１）を用いて、スペックルパターン６を観測した。その後、各試料を開封し、容器に入ったまま、レオメーター（不動工業製ＮＲＭ−２００２Ｊ）によって破断力の測定（２３ｍｍφのプランジャーを６ｃｍ／分の速度で侵入させ、破断した時点の応力を測定）を行った。結果を表１および図４（ゼラチンゲル）、図５（寒天ゲル）、図６（コーヒー入りカラギーナンゲル）、図７（卵白ゲル）に示した。
【００８７】
【表１】
2008191170.tif 000003
【００８８】
一方、市販のポリエチレン樹脂で、超高密度ポリエチレン樹脂（分子量３００万以上；ＵＨＭＷ）、高密度ポリエチレン樹脂（分子量１００万以下；ＨＭＷ）、発泡ポリエチレン樹脂（Ｂ−４；柔らかめ）について、同様に平滑な面を直接観測してスペックル値を測定した結果を表１に示した。なお、数字では現れにくいが、画像状態を観察すると、ＵＨＭＷのスペックルパターンは細かく、ＨＭＷでは粗かった。このことから高分子の粗密度の評価に対しても本発明が適用できる。
【００８９】
ゼラチンゲルでは、フィルム面およびパック底面からの測定値の違いはあるものの、それぞれ破断力とは高い相関を示す線形回帰式（パック表面：ｙ＝６．０６４８ｘ＋３２１２．１、決定係数０．９０４２、パック裏面：ｙ＝５．１９９ｘ＋２４８４．６、決定係数０．９０９１）を得ることができた。（ｙ：スペックル値、ｘ：破断力値）
寒天ゲルでは、パック裏面の方がフィルム表面よりも、破断力と高い相関関係が得られた（パック裏面：ｙ＝１００７．７Ｌｎ（ｘ）＋２７７２．８、決定係数０．９１１９）。コーヒー入りカラギーナンゲルではパック裏面でｙ＝２３５５．５ｘ０．０５６、決定係数０．９４８８であった。卵白ゲルではパック裏面でｙ＝５０７．９３Ｌｎ（ｘ）＋２５４７．４、決定係数０．９６６１であった。
【００９０】
なお、図４〜図７において、実線や破線の横線で示したようなしきい値によって、十分な硬さのゲルと、半熟〜未凝固のゲル（ゾル）を判別することも可能であった。
【００９１】
実施例２
国産大豆の微粉末大豆（第一タンパク社製）７ｋｇと水３５ｋｇを分散機（高井製作所製ＫＤ５０−ＭＳ）で約２０分間分散した粉大豆スラリー生ゴを、豆乳製造プラント（高井製作所製ＮＳ２０００Ｓ）を用いて、消泡剤無添加にて、煮沸（５分１０２℃）を行い、絞り機（高井製作所製シリウス１連、ミジン取り網：１５０メッシュ）を通し、豆乳濃度１１．５％ｂｒｉｘ、豆乳量約４０ｋｇを得た。使用前まで、氷水で冷却しておいた。
【００９２】
豆乳３ｋｇ（１０℃）を計量し、これに塩田ニガリ（赤穂化成製）を重量で１：１に溶いたニガリ液を０、６．７、１３．４、１５．２ｍｌと、それぞれにタンパク質架橋酵素（味の素製「アクティバ」スーパーカード）３ｇと全量５０ｍｌになるよう水で補った凝固剤液を、混合し直ちに、豆腐用パック（白色京型、材質ＰＰ、３５０ｇ）に充填し、フィルム（材質ＮＹ／ＰＰ、印刷なし）で包装した。ブランクとして豆乳だけを充填包装した試料も用意した。その後、６０℃および８０℃の温浴にて、３５分加熱し、冷却後、測定試料とした。なお、塩田ニガリ液１３．４ｍｌの試料で、６０℃３５分の加熱だけ施した試料も用意した。
【００９３】
試料は包装状態のままフィルム面を上にして静置させ、前記散乱光４、５の二次元映像認識システムによって、０．７８μｍのレーザー光２照射によるスペックルパターン６を撮影（計測）した。１計測で３０回の測定を行い、スペックルパターンの輝度の１次微分値を演算して、３０回の平均値を、スペックルパターン値として表した。
その後、フィルムを開封し、容器に入ったまま、レオメーター（不動工業製ＮＲＭ−２００２Ｊ）によって破断力の測定、パネラー数名による試食評価（外観、色、臭い、味、テクスチャーについて１０段階の採点し、合計を１００点満点として換算）、２時間放置前後の重量差から離水率の測定を行った。結果を表２、図８に示した。
【００９４】
【表２】
2008191170.tif 000004
【００９５】
豆腐品質の決定する重要な硬さ（破断力）について、スペックル値との間に、高い相関関係があった。破断力をｘ、スペックル値をｙとした場合、累乗近似式ｙ＝２４９５．８１３ｘ０．１１３（決定係数０．８７１）が導かれた。また図８において破線の横線で示すように、スペックル値約３８００をしきい値として、完全に凝固した良品と半熟凝固や未凝固の不良品を判別できた。
【００９６】
実施例３
国産大豆トヨマサリ（平成１２年度、北海道産）を井戸水で１５℃２２時間浸漬した。生大豆８ｋｇに相当する１７．６ｋｇの漬大豆を粉砕した生ゴを、豆乳製造プラント（高井製作所製ＮＳ２０００Ｓ）を用いて、消泡剤（理研ビタミン社製エマルジースーパー）４０ｇを添加し、煮沸（５分１０２℃）を行い、搾り機（高井製作所製シリウス１連、ミジン取り網：１００メッシュ）を通し、豆乳濃度１３．０％ｂｒｉｘ、豆乳量約３５ｋｇを得た。
【００９７】
豆乳は豆乳タンクで８２℃に調節され、定量ポンプ（ナカキン製ロータリーポンプ）によって３００Ｌ／Ｈで定量的に送出され、一方、乳化ニガリ（花王社製マグネスファインＴＧ）を精密な定量ポンプ（ヘイシン製モーノポンプ）によって、０、１、２、３Ｌ／Ｈで送出し、両者を配管で合一し、直ちに静止型混合撹拌装置（高井製作所製「ＴＳミキサー」）で強力な分散を行い、その直後に、豆腐用パック（京都型３５０ｇ、ＰＰ）に充填し、包装フィルム（ＮＹ／ＰＰ）でシールした。その直後、まだ温かい包装状態の試料および、その直後に包装フィルムを剥がした開封状態の試料について、前記実施例２記載と同様にスペックル値を計測した。結果を表３、図９に示した。
【００９８】
【表３】
2008191170.tif 000005
【００９９】
包装フィルムがある場合とない場合では、若干差はあるものの、破断力とスペックル値との間に、高い相関関係があった。破断力をｘ、スペックル値をｙとした場合、包装状態では多項近似式ｙ＝−０．２１４５ｘ２＋４５．３４２ｘ＋１０３４．９で、決定係数は０．９９１４であった。開封状態では、多項近似式ｙ＝−０．３０９ｘ２＋５０．３８１ｘ＋１４６２．９で、決定係数は０．９７３７であった。また図９において実線と破線の横線で示すように、包装状態ではスペックル値約２５００、開封状態ではスペックル値約３０００をしきい値として、完全に凝固した良品と半熟凝固や未凝固の不良品を判別できた。
【０１００】
実施例４
前記散乱反射光の２次元観測システムは、図１０に示すように内容物のゲル化過程、内容物のゲル化状態をモニターすることが可能である。  実際に、経時的に豆乳の凝固の過程を測定した。
【０１０１】
前記実施例３の通り調製した温豆乳１（１３％ｂｒｉｘ、７０℃）１２Ｌを、ポリプロピレン製型箱１５（３７０×３７０×深さ１５０ｍｍ、板厚１０ｍｍ）にとり、バッチ式凝固装置１４（高井製作所製「マルチカーディＳ型」）で撹拌しながら、水２００ｍｌに分散させたＧＤＬ（グルコノデルタラクトン、藤沢薬品製）３６ｇを添加した場合と、水２００ｍｌに分散させたトランスグルタミナーゼ（味の素製「アクティバ」スーパーカード、トランスグルタミナーゼ０．２％含有）１２０ｇを添加した場合と、水２００ｍｌに分散させたすまし粉（硫酸カルシウム、赤穂化成製「パールα」）３６ｇを添加した場合と、液体にがり（粗製海水塩化マグネシウム、高井製作所製「海のめぐみ」、塩化マグネシウム３３．２％ｗｔ含有）９６ｇを添加した場合、また、連続式凝固装置（高井製作所製「ニューカーディ」）を用いて乳化にがり（花王製「マグネスファインＴＧ」塩化マグネシウム３３％含有、）１２０ｍｌを静止型分散器（高井製作所製「ＴＳミキサー」）で分散し添加した場合について、図１０に示すような散乱反射光を観測する二次元観測システムを前記型箱側面に配設して、波長０．８２μｍにおける半導体レーザー光源３から光２を照射し、凝固撹拌開始から二次元映像観測装置９で連続モニターし、凝固剤添加時点を起点に時間経過によるスペックル値を、１秒毎に計測（３０回測定の平均）を２０分間行った。その結果を２０秒毎に表示した過程を図１４に示した。
【０１０２】
なお、型箱１５は照射光を透過できる材質の覗き窓１８を有するステンレス製型箱を使用してもよい。また、液面が静止状態であれば豆乳表面や豆腐表面を直接観測してもよい。
図１４に示すように、凝固剤の反応速度（豆乳の凝固、ゲル化速度）が液体にがり＞乳化にがり＞すまし粉＞ＧＤＬ＞トランスグルタミナーゼと、従来の豆腐製造で経験的に知られる凝固速度の順と一致した。また最終安定状態の値が、仕上がった豆腐の硬さの相対的な差を表しており、ＧＤＬ＞すまし粉≒乳化にがり＞液体にがり＞トランスグルタミナーゼの順であり、その後、水槽で水晒し後、前記同様に求めた破断力値との関係とよく一致した。なお、本実施例は図１１のような覗き窓を有するタンクや、図１２や図１３のような配管上においても同様に実施することができる。
【０１０３】
実施例５
前記（実施例３）で調製したホット充填豆腐を、フィルムのヒートシールが完全な場合と、一部シール不良を起こした製品を、水槽で冷却した後、前記散乱反射光を観測する二次元観測システムを用いて計測した。その結果、前者ではスペックル値は平均３５００程であったが、後者では、５０００〜６０００と、異常に高い値を示した。従って、ピンホール検出が可能であることが判った。また、前記ホット充填豆腐の凝固剤量を増やして、豆乳に対して乳化にがり１．５％と過剰に添加した場合で、熟成後、同じように、スペックル値が４０００〜５０００と高めの値を示し、凝固過剰な状態、いわゆる「寄りすぎ」の状態も検知することが可能であった。
【０１０４】
実施例６
前記実施例２同様に、１１．５％ｂｒｉｘの豆乳にＧＤＬの添加量を変えて製造した充填豆腐を、静止条件と加振条件（市販超音波発振器を受け台に取付けて１９ｋＨｚ、２Ｗ/cm2で加振）で計測したスペックル値（３次微分平均値）と、破断力の関係を図１９に示した。完全静止状態よりも加振状態の方で、硬さとの高い相関が得られた。
【０１０５】
実施例７
図１５に示したように、前記物体１がコンベアー１９上を連続移動している状態で、レーザー光源３から前記物体１の進行方向を横断するように線状の光２を照射し、前記物体１が移動する間、その線状照射光の結像２０から反射する光４、５やスペックルパターンの光６を、前記二次元観測装置９を用いて連続計測した。その結果、結像面の全面に対して、スペックル値の分布が得られた。これによって、例えば図１８の矢印Ａで示すような硬い部分や、矢印Ｂに示すような柔らかい部分が、表面や内部に存在する製品を検知することができた。
【０１０６】
その他、図１６のようにスポット光を横に配列した実施形態や図１７のようにスポット光を２次元配列させた実施形態（移動は断続時）をとっても同様に結像面のほぼ全面におけるスペックル値を得ることができる。
【０１０７】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【０１０８】
本出願は、2002年3月28日出願の日本特許出願（特願2002−092979）、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】実施例１記載の反射散乱光二次元観測システムの説明図（前記物体の表面の結像を撮影）である。
【図２】実施例１記載の反射散乱光二次元観測システムの説明図（前記物体の裏面の結像を撮影）である。
【図３】透過散乱光二次元観測システムの説明図（前記物体を透過した散乱光の裏面での結像を撮影）であり、
【図４】実施例１記載のゼラチンゲルの硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図５】実施例１記載の寒天ゲルの硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図６】図６は、実施例１記載のコーヒー入りカラギーナンゲルの硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図７】実施例１記載の卵白ゲルの硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図８】実施例２記載の充填豆腐の硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図９】実施例３記載の包装状態と開封状態によるホット充填豆腐の硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図１０】実施例４記載のゾル−ゲル状態変化測定実施形態の説明図（型箱、小規模バッチ式）である。
【図１１】実施例４記載のゾル−ゲル状態変化測定実施形態の説明図（タンク、大規模バッチ式）である。
【図１２】実施例４記載のゾル−ゲル状態変化測定実施形態の説明図（配管、インライン連続式）である。
【図１３】実施例４記載のゾル−ゲル状態変化測定実施形態の説明図（プローブ式センサー）である。
【図１４】実施例４記載のゲル形成性ゾル状食品のゲル化過程やゲル状態によって変化するスペックル値（観測値）に関する説明図である。
【図１５】実施例７記載の装置の実施形態に関する説明図（線状光源）である。
【図１６】実施例７記載の装置の実施形態に関する説明図（スポット状光源の横列配置）である。
【図１７】実施例７記載の装置の実施形態に関する説明図（スポット状光源の二次元配置）である。
【図１８】実施例７記載の物体の不均一部分検出に関する説明図である。
【図１９】実施例６記載の加振条件による充填豆腐の硬さとスペックル値（観測値）の関係説明図である。
【図２０】実施例１〜７記載の反射散乱光二次元観測システムを組み込んだ検査装置システムの説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    物体
２    コヒーレントな照射光
３    光源
４    表面反射散乱光
５    透過反射散乱光
６    スペックルパターン
７    観測面での結像
８    物体面での結像
９    二次元映像認識手段
１０    開口絞り、偏光フィルター、バンドパスフィルターなどの光学補助部品
１１    集光レンズ、拡散レンズ等の光学補助部品、
１２    フーリエ変換レンズ、偏光フィルター、バンドパスフィルターなど光学的変換・制限用光学補助部品
１３    線状またはスポット状など光軸変換レンズやスリット板等光軸形状変換・制限用光学補助部品
１４    撹拌用装置
１５    ゲル状物体またはゾル−ゲル状態変化が起こりうる物体収納容器（型箱）
１６    ゲル状物体またはゾル−ゲル状態変化が起こりうる物体収納容器（タンク）
１７    ゲル状物体またはゾル−ゲル状態変化が起こりうる物体収納容器（配管）
１８    覗き窓
１９    移動手段
２０    線状照射光の像
２１    照射光用光ファイバー
２２    映像光（受光）用光ファイバー
２３    同調コンベア
２４    本体（検出部）コンベア
２５    振り払いコンベア
２６    操作・制御盤
２７    振り払い装置
θ１    入射角（入射光軸と被対象物の照射箇所の接面上の垂線、いわゆる法線となす角        度）
θ２    反射（透過）角（受光光軸の、被対象物の反射箇所の接面上の垂線、いわゆる法        線となす角度）
Ａ    コントラストの強いスペックルパターン（硬い）部分
Ｂ    コントラストの弱いスペックルパターン（柔らかい）部分
【図１】
2008191170.tif 000006
【図２】
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【図３】
2008191170.tif 000008
【図４】
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【図５】
2008191170.tif 000010
【図６】
2008191170.tif 000011
【図７】
2008191170.tif 000012
【図８】
2008191170.tif 000013
【図９】
2008191170.tif 000014
【図１０】
2008191170.tif 000015
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2008191170.tif 000019
【図１５】
2008191170.tif 000020
【図１６】
2008191170.tif 000021
【図１７】
2008191170.tif 000022
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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