(57)【要約】【課題】  素材板材から製品板材を切り取った後まだ他の製品板材に加工できる部分が残る余り材を、板材加工機や他の周辺装置に悪影響を与えることなく、有効活用できる板材加工システムを提供する。【解決手段】  素材板材Ｗから製品板材を切り取る加工を行う板材加工機１と、前記素材板材Ｗの前記板材加工機１により前記製品板材が切り取られた残り部分である余り材Ｗ１を保管する余り材ストッカ３と、この余り材ストッカ３に保管されている前記余り材Ｗ１を、元の板材加工機１または別の板材加工機へ搬入する搬入搬出手段３５とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材板材から製品板材を切り取る加工を行う板材加工機と、前記素材板材の前記板材加工機により前記製品板材が切り取られた残り部分である余り材を保管する余り材ストッカと、前記板材加工機から前記余り材ストッカへ前記余り材を搬出し、かつ前記余り材ストッカに保管されている前記余り材を元の板材加工機または別の板材加工機へ搬入する搬入搬出手段とを備えた板材加工システム。
【請求項２】
前記搬入搬出手段で前記余り材を搬入する搬入先が元の板材加工機であり、前記搬入搬出手段は、前記余り材を保持する板材保持具を備え、この板材保持具が前記余り材を保持した状態で移動することにより、余り材の搬入および搬出を行う請求項１記載の板材加工システム。
【請求項３】
前記余り材ストッカは前記板材加工機の横に隣接して配置され、この余り材ストッカは、前記板材保持具により、板材加工機と余り材ストッカの並び方向となる所定の搬入搬出方向に前記余り材を移動自在であり、かつ前記板材加工機は、この板材加工機における前記加工を行う加工ヘッドに対して板材を移動させて位置決めする板材位置決め機構を有し、この板材位置決め機構は、前記搬入搬出方向に板材を移動させることが可能である請求項２記載の板材加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板材加工機での加工により生じた余り材を有効活用することを可能にした板材加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレス等の板材加工機では、孔明けや成形等の加工の他に、打抜き等によって素材板材から製品板材を切り取る加工を行う。多くの場合、板材加工機の加工効率重視のために、切り取る製品板材の大きさや形状が異なる場合でも、同寸法の素材板材が使用される。そのため、製品板材の種類によっては、素材板材から製品板材を切り取った後に、まだ他の製品板材に加工することができる部分が残る余り材が生じる。従来、このような余り材は、有効利用されることなく、廃棄材として処分されていた。
【０００３】
一方、製品板材は、板材搬送装置（例えば特許文献１）により板材加工機外へ搬出され、板材保管庫（例えば特許文献２）に一旦保管されるか、または台車に積載されて次の工程へ運搬される。前記余り材は、板材搬送装置で搬送されることも、板材保管庫に保管されることもない。
【特許文献１】特開２０００−１１７３７４号公報
【特許文献２】特開平５−３０６００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来は、余り材が有効利用されることなく処分されており、資材の使い方に無駄が多かった。１つの素材板材から複数種の製品板材を切り取るようにすれば上記無駄を無くすことができるが、それは次の理由により難しい。すなわち、板材加工機の加工スケジュールは、中間在庫の増加や製品板材の仕分け作業が煩雑になるのを避けるために、基本的には、後の工程で必要となる順に製品板材を加工するように定められている。このため、必然的に同一の製品板材または同一工程で使用する製品板材を続けて加工することとなり、余り材の発生が避けられない。
【０００５】
そこで、板材加工機で発生した余り材を別の場所で一時的に保管しておき、この余り材を利用可能となった場合に再度板材加工機まで持ってきて使用することが考えられる。そのためには余り材を搬送する装置や保管する設備であるが、従来、そのような装置や設備は無かった。製品板材用の板材搬送装置および板材保管庫を余り材の搬送や保管に利用できればよいが、それは、製品板材の搬送や保管に支障がでる、製品板材と余り材が混在することによる混乱が生じる等の不都合が懸念される。
【０００６】
この発明の目的は、素材板材から製品板材を切り取った後まだ他の製品板材に加工できる部分が残る余り材を、板材加工機や他の周辺装置の運転に影響を与えることなく、有効活用できる板材加工システムを提供することである。
この発明の他の目的は、板材加工機からの余り材の搬出および板材加工機への余り材の搬入を効率良く行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、上記余り材を搬出および搬入させる手段を、簡単な構成であり、かつ余り材の搬出および搬入を確実に行えるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる板材加工システムは、素材板材から製品板材を切り取る加工を行う板材加工機と、前記素材板材の前記板材加工機により前記製品板材が切り取られた残り部分である余り材を保管する余り材ストッカと、前記板材加工機から前記余り材ストッカへ前記余り材を搬出し、かつ前記余り材ストッカに保管されている前記余り材を元の板材加工機または別の板材加工機へ搬入する搬入搬出手段とを備える。
【０００８】
この構成によると、板材加工機で生じた余り材を、搬入搬出手段により搬出して、余り材ストッカで保管しておくことができる。また、必要に応じて、余り材ストッカに保管されている余り材を、搬入搬出手段により、元の板材加工機または別の板材加工機に搬入することができる。それにより、余り材を有効活用できる。余り材ストッカおよび搬入搬出手段は余り材専用のものであるため、板材加工機や他の周辺装置の運転に影響を与えない。
【０００９】
前記搬入搬出手段で前記余り材を搬入する搬入先を、元の板材加工機とすることができる。その場合、前記搬入搬出手段は、前記余り材を保持する板材保持具を備え、この板材保持具が前記余り材を保持した状態で移動することにより、余り材の搬入および搬出を行うようにすると良い。
【００１０】
余り材の搬入先が元の板材加工機であると、余り材の搬出経路および搬入経路を共通化できる。その場合、搬入搬出手段を、板材保持具が余り材を保持した状態で移動することにより余り材の搬入および搬出を行う構成とすれば、搬出動作と搬入動作の切換をスムーズに行うことができ、板材加工機からの余り材の搬出および板材加工機への余り材の搬入を効率良く行える。
【００１１】
また、前記余り材ストッカは前記板材加工機の横に隣接して配置され、この余り材ストッカは、前記板材保持具により、板材加工機と余り材ストッカの並び方向となる所定の搬入搬出方向に前記余り材を移動自在であり、かつ前記板材加工機は、この板材加工機における前記加工を行う加工ヘッドに対して板材を移動させて位置決めする板材位置決め機構を有し、この板材位置決め機構は、前記搬入搬出方向に板材を移動させることが可能である。
【００１２】
この構成であると、余り材ストッカが板材加工機の横に隣接して配置されているため、搬入搬出手段をコンパクトに構成できる。搬入搬出手段は、板材加工機と余り材ストッカの並び方向となる所定の搬入搬出方向に余り材を移動自在であるため、余り材を板材加工機から確実に搬出し、かつ板材加工機へ確実に搬入することができる。また、板材加工機の板材位置決め機構は前記搬入搬出方向に板材を移動させることが可能であるため、この板材位置決め機構により、搬入搬出手段の補助を行わせることができ、それにより、搬入搬出手段のさらなるコンパクト化が図れる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明にかかる板材加工システムは、素材板材から製品板材を切り取る加工を行う板材加工機と、前記素材板材の前記板材加工機により前記製品板材が切り取られた残り部分である余り材を保管する余り材ストッカと、前記板材加工機から前記余り材ストッカへ前記余り材を搬出し、かつ前記余り材ストッカに保管されている前記余り材を元の板材加工機または別の板材加工機へ搬入する搬入搬出手段とを備えるため、板材加工機や他の周辺装置の運転に影響を与えることなく、素材板材から製品板材を切り取った後まだ他の製品板材に加工できる部分が残る余り材を有効活用できる。
【００１４】
前記搬入搬出手段で前記余り材を搬入する搬入先が元の板材加工機であり、前記搬入搬出手段は、前記余り材を保持する板材保持具を備え、この板材保持具が前記余り材を保持した状態で移動することにより、余り材の搬入および搬出を行う場合は、板材加工機からの余り材の搬出および板材加工機への余り材の搬入を効率良く行える。
【００１５】
前記余り材ストッカは前記板材加工機の横に隣接して配置され、この余り材ストッカは、前記板材保持具により、板材加工機と余り材ストッカの並び方向となる所定の搬入搬出方向に前記余り材を移動自在であり、かつ前記板材加工機は、この板材加工機における前記加工を行う加工ヘッドに対して板材を移動させて位置決めする板材位置決め機構を有し、この板材位置決め機構は、前記搬入搬出方向に板材を移動させることが可能である場合は、余り材を搬出および搬入させる手段が、簡単な構成であり、かつ余り材の搬出および搬入を確実に行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態を図１〜図７と共に説明する。図１に示すように、この板材加工システムは、板材加工機１と、この板材加工機１の左右（Ｘ方向）片側に設けた板材搬送装置２と、板材加工機１を挟んで板材搬送装置２と反対側に板材加工機１に隣接して設けた余り材ストッカ３とを備える。
【００１７】
板材加工機１は、テーブル５上の素材板材Ｗ（図２）から製品板材Ｗ２（図１）を打抜き等によって切り取る機能を備えたものであり、パンチプレスまたはレーザ加工機等からなる。この例では、板材加工機１はパンチプレスであり、ダイ工具（図示せず）に対してパンチ工具（図示せず）を昇降させて加工を行う加工ヘッド７と、この加工ヘッド７に対して板材Ｗをテーブル５上で前後（Ｙ方向）および左右（Ｘ方向）に移動させて位置決めする板材位置決め機構８とを備えている。
【００１８】
板材位置決め機構８について説明する。図２に示すように、テーブル５は、固定テーブル５ａと可動テーブル５ｂとからなる。可動テーブル５ｂは、キャリッジ１１と共にレール１２上を前後移動する。キャリッジ１２にはクロススライド１３が左右移動自在に設置され、クロススライド１３に複数のワークホルダ１４が取付けられている。ワークホルダ１４は板材Ｗの前縁部を挟んで保持するものである。キャリッジ１１およびクロススライド１３は各軸のサーボモータ１５，１６により、ボールねじ等の運動変換機構を介して駆動される。
【００１９】
図１に示すように、板材搬送装置２は、板材加工機１に素材板材Ｗを搬入、または板材加工機１で加工された製品板材Ｗ２を搬出、または搬入および搬出の両方を行う装置である。板材搬出装置２は、板材加工機１と搬入・搬出位置Ｐ間に平行に設置された左右方向を向く２本の軌道２２と、これら軌道２２に沿ってそれぞれ独立して走行自在な走行体２３とを備え、各走行体２３に板材吸着具２４を設けたものである。搬入・搬出位置Ｐは、板材ストッカ２０の設置位置と、板材運搬台車２１の停止位置とを含む。
【００２０】
各走行体２３は、それぞれ軌道２２にガイド部材（図示せず）を介して走行自在に設けられ、サーボモータ等の走行駆動源により自走するものとされている。ガイド部材は、例えば直線転がり軸受やガイドローラ等である。
【００２１】
板材吸着具２４は、例えば吸着パッド２４ａにより板材を吸着保持するものであり、この実施形態では、前後方向の２本のパッド支持フレーム２４ｂに、それぞれ複数の吸着パッド２４ａが取付けられている。板材吸着具２４は、走行体２３に上下動自在に嵌合する上下動部材２５に取付けられていて、図示しない昇降駆動源により上下動部材２５を上下動させることで昇降させられるようになっている。
【００２２】
２本の軌道２２は、両端で互いに連結されて一体とされており、左右一対の前後移動フレーム２６に支持されている。これら左右一対の前後移動フレーム２６は、いずれも前後移動用レール２７に沿って移動自在で、図示しない前後移動駆動源により前後移動させることができる。前後移動駆動源は、例えばサーボモータとその回転を直線に変換するボールねじ等の変換機構等からなる。
【００２３】
板材ストッカ２０は、製品板材Ｗ２をパレット２８上に積層状に載置して保管する装置であり、パレット２８を載置する多段の棚２０ａを有する。板材ストッカ２０は、任意の段の棚２０ａにおいて、パレット２８が、前側の貯蔵位置と、その後側の入出庫位置との間で進退可能とされている。板材運搬台車２１は、製品板材Ｗ２を積層状に積載して次の工程へ運搬する台車である。
【００２４】
余り材ストッカ３は、板材加工機１で生じた余り材Ｗ１（図１）を保管する装置である。ここで言う余り材Ｗ１は、素材板材Ｗから製品板材Ｗ２を切り取った後に、まだ他の製品板材に加工することができる部分Ｗａが残っている板材のことである。図２〜図４に示すように、余り材ストッカ３は、余り材Ｗ１を収納する複数段の収納部３０を有する。収納部３０は、左右方向を向く前後一対の板材支え３０ａからなり、両板材支え３０ａで余り材Ｗ１を下から支える構造である。
【００２５】
前記収納部３０の板材支え３０ａは、その一端が昇降部材３１に固定して取付けられている。昇降部材３１は、昇降ガイド３２に沿って昇降自在である。収納部３０の下側には、各段の収納部３０を昇降させる昇降機構３３が設けられている。この実施形態では、昇降機構３３はパンタグラフ式のものとされ、図示しない昇降駆動源によりパンタグラフを拡縮させることで、各段の収納部３０を一体的に昇降させる。その昇降範囲は、最上段の収納部３０が板材加工機１のテーブル５面と同じ高さになる下限位置Ｈ１と、最下段の収納部３０が板材加工機１のテーブル５面と同じ高さになる上限位置Ｈ２との範囲とされる。
【００２６】
また、余り材ストッカ３には、余り材Ｗ１の搬入搬出手段３５が設けられている。この搬入搬出手段３５は、収納部３０の前側に左右方向の案内レール３６を設置し、この案内レール３６に沿って板材保持具３７を移動自在に設けたものである。各板材保持具３７は、板材加工機１のテーブル５面と同じ高さに位置する収納部３０の余り材Ｗ１に対して、その前縁部を挟んで保持するワークホルダ３８を有する。板材保持具３７を案内レール３６に沿って移動させる移動手段３９としては、例えばサーボモータ３９ａの駆動力をボールねじ等の運動変換機構を介して伝達する構成を採用できる。搬入搬出手段３５は、板材保持具３７がテーブル５面の高さにある収納部３０の余り材Ｗ１を把持して板材加工機１側へ移動することで、前記余り材Ｗ１を収納部３０から引き出して板材加工機１に搬入し、かつ板材加工機１上の余り材Ｗ１を把持して余り材ストッカ３側へ移動することで、前記余り材Ｗ１を余り材ストッカ３に搬出する。余り材Ｗ１の搬入搬出方向は、板材加工機１と余り材ストッカ３の並び方向と同じである。
【００２７】
前記板材加工機１の板材位置決め機構８は、前述したように板材Ｗをテーブル５上で前後（Ｙ方向）および左右（Ｘ方向）に移動させられるものであり、そのうちの左右の移動を利用して、板材加工機１上の余り材Ｗ１を余り材ストッカ３に搬出する補助、および余り材ストッカ３の余り材Ｗ１を板材加工機１に搬入する補助を行う。
【００２８】
この板材加工システムにおける板材加工機１と余り材ストッカ３の動作に関わる制御系について、図５と共に説明する。この制御系は、板材加工機１の各駆動部を制御する加工機制御装置４０と、余り材ストッカ３の各駆動源を制御するストッカ制御装置５０とでなる。加工機制御装置４０とストッカ搬出制御装置５０間で相互に情報交換がなされている。各制御装置４０，５０は、それぞれコンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなる。
【００２９】
加工機制御装置４０は、加工プログラム４１と、この加工プログラム４１を実行する演算制御部４２とを備える。加工プログラム４１は、搬入プログラム部４１ａと、加工プログラム部４１ｂと、搬出プログラム部４１ｃとでなる。搬入プログラム部４１ａは、余り材ストッカ３から余り材Ｗ１を搬入する際に板材位置決め機構８を駆動させるプログラムである。加工プログラム部４１ｂは、テーブル５上の板材Ｗに対して所定の加工を行うように、加工ヘッド７の駆動部および板材位置決め機構８を駆動させるプログラムである。搬出プログラム部４１ｃは、余り材Ｗ１を余り材ストッカ３に搬出する際に板材位置決め機構８を駆動させるプログラムである。演算制御部４２は、中央処理装置およびメモリ等に、プログラマブルコントローラを含めたものを示す。
加工プログラム部４１ｂと演算制御部４２とで、板材加工機１に、素材板材Ｗから製品板材Ｗ２を切り取る加工を行わせる加工制御手段４３が構成されている。搬入プログラム部４１ａと演算制御部４２とで、板材位置決め機構８に、板材加工機１に余り材Ｗ１を搬入する際の補助を行わせる搬入補助制御手段４４が構成されている。また、搬出プログラム部４１ｃと演算制御部４２とで、板材位置決め機構８に、板材加工機１から余り材Ｗ１を搬出する際の補助を行わせる搬出補助制御手段４５が構成されている。
【００３０】
ストッカ制御装置５０は、ストッカ制御プログラム５１と、このストッカ制御プログラム５１を実行する演算制御部５２とを備える。ストッカ制御プログラム５１は、搬入プログラム部５１ａと、搬出プログラム部５１ｂとでなる。搬入プログラム部５１ａは、余り材ストッカ３の余り材Ｗ１を板材加工機１に搬入する際に昇降機構３３および搬入搬出手段３５を駆動させるプログラムである。搬出プログラム部５１ｂは、板材加工機１から余り材ストッカ３へ余り材Ｗ１に搬出する際に昇降機構３３および搬入搬出手段３５を駆動させるプログラムである。演算制御部５２は、中央処理装置およびメモリ等に、プログラマブルコントローラを含めたものを示す。
搬入プログラム部５１ａと演算制御部５２とで、搬入搬出手段３５に、余り材ストッカ３に保管されている余り材Ｗ１を板材加工機１に搬入させる搬入制御手段５３が構成されている。また、搬出プログラム部５１ｂと演算制御部５２とで、搬入搬出手段３５に、板材加工機１の余り材Ｗ１を余り材ストッカ３に搬出させる搬出制御手段５４が構成されている。
【００３１】
次に、この制御系による制御を具体的に説明する。加工制御手段４３の制御により、素材板材Ｗから製品板材Ｗ２を切り取る加工を行う。加工終了後の板材が利用可能な余り材であるか否かを判定して、余り材でない場合は板材を廃棄処分にし、余り材である場合（図１）は、搬出制御手段５４および搬出補助制御手段４５の制御により、板材を余り材Ｗ１として余り材ストッカ３に搬出する。余り材であるか否かの判定は、加工に用いられたプログラムから自動的に判定するようにしてもよく、あるいは作業者が判定するようにしてもよい。
【００３２】
余り材Ｗ１の搬出動作を図６に示す。同図（Ａ）は加工終了時の状態で、余り材Ｗ１は、板材加工機１の加工位置でクロススライド１３のワークホルダ１４に保持されている。この状態で、加工機制御装置４０から板材位置決め機構８に出力指令を出して、同図（Ｂ）のように、クロススライド１３を左方向（Ｘ方向）に移動させ、余り材Ｗ１の左端部を余り材ストッカ３の収納部３０に挿入させる。次いで、ストッカ制御装置５０から搬入搬出手段３５に出力指令を出して、同図（Ｃ）のように、板材保持具３７のワークホルダ３８で前記余り材Ｗ１の挿入部分を保持させ、そのまま板材保持具３７を沿って左方向に移動させることで、余り材Ｗ１を収納部３０の奥まで引き込む。これにより、余り材Ｗ１の搬出が完了する。搬入搬出手段３５による余り材Ｗ１の搬出方向が、板材加工機１と余り材ストッカ３の並び方向と同じであるため、上記搬出動作を円滑に行うことができる。
【００３３】
また、製品板材Ｗ２を切り取る加工を行う際、余り材ストッカ３に保管されている余り材Ｗ１が利用可能である場合には、搬入制御手段５３および搬入補助制御手段４４の制御により、余り材ストッカ３から余り材Ｗ１を板材加工機１に搬入する。余り材Ｗ１が利用可能であるか否かの判定は、余り材Ｗ１に関する情報および加工に用いるプログラム情報から自動的に判定するようにしてもよく、あるいは作業者が判定するようにしてもよい。
【００３４】
余り材Ｗ１の搬入動作を図７に示す。同図（Ａ）は、余り材Ｗ１が余り材ストッカ３の収納部３０に保管されている状態を示す。この状態で、ストッカ制御装置５０から搬入搬出手段３５に出力指令を出して、同図（Ｂ）のように、板材保持具３７のワークホルダ３８で余り材Ｗ１を保持させ、そのまま板材保持具３７を右方向に移動させることで、余り材Ｗ１を板材加工機１に搬入する。これにより、余り材Ｗ１の大半部分が板材加工機１のテーブル５上に位置するようになる。次いで、加工機制御装置４０から板材位置決め機構８に出力指令を出して、同図（Ｃ）のように、余り材Ｗ１をクロススライド１３のワークホルダ１４で保持し、そのままクロススライド１３を右方向に移動させることで、余り材Ｗ１を板材加工機１の加工位置まで搬送する。これにより、余り材Ｗ１の搬入が完了する。この搬入動作も、前記搬出動作と同様に、搬入搬出手段３５による余り材Ｗ１の搬入方向が、板材加工機１と余り材ストッカ３の並び方向と同じであるため、上記搬入動作を円滑に行うことができる。
【００３５】
上記余り材Ｗ１の搬出および搬入に際しては、搬出時には板材加工機１のテーブル５の高さに空の収納部３０が位置し、かつ搬入時には搬入しようとする余り材Ｗ１が保管されている収納部３０がテーブル５の高さにくるように、ストッカ制御装置５０から昇降機構３３に出力指令を出して収納部３０の高さを制御する。
【００３６】
この板材加工システムによれば、板材加工機１で生じた余り材Ｗ１を余り材ストッカ３で保管しておき、必要に応じて、その保管してある余り材Ｗ１を板材加工機１に搬入することができる。そのため、余り材Ｗ１を有効活用できる。余り材ストッカ３およびその搬入搬出手段３５は余り材専用のものであるため、板材加工機１や他の周辺装置、例えば板材搬送装置２の運転に影響を与えることはない。板材加工機１は加工制御手段４３、搬入補助制御手段４４、および搬出補助制御手段４５より制御され、搬入搬出手段３５は搬入制御手段５３および搬出制御手段５４により制御されているため、板材加工システムが効率良く作動する。
【００３７】
余り材ストッカ３が板材加工機１の横に隣接して配置されているため、搬入搬出手段３５をコンパクトに構成できる。搬入搬出手段３５は、板材加工機１と余り材ストッカ３の並び方向に余り材Ｗを搬入および搬出するため、余り材Ｗを板材加工機１に確実に搬入および搬出することができる。また、板材加工機１の板材位置決め機構８は搬入搬出手段３５による余り材Ｗ１の搬入搬出方向に板材を移動させることが可能であるため、この板材位置決め機構８により、搬入搬出手段３５の補助を行わせることができる。そのため、搬入搬出手段３５のさらなるコンパクト化が図れる。
【００３８】
この実施形態の搬入搬出手段３５は、搬入搬出方向と交差する方向の片側だけを板材保持具３７により把持して、余り材Ｗ１を搬入搬出方向に移動させる構成であるが、図８に示すように、搬入搬出方向と交差する方向の両側に一対の板材保持具３７を設け、これら一対の板材保持具３７により余り材Ｗ１の両側を把持して搬入搬出方向に移動させる構成とすれば、搬入搬出時の余り材１の姿勢を安定させることができる。
【００３９】
この実施形態では、余り材ストッカ３が板材加工機１の横に隣接して配置されているが、余り材ストッカ３は板材加工機１から離して設けても良い。また、この実施形態の余り材ストッカ３は、板材加工機１から搬出された余り材Ｗ１を元の板材加工機１に搬出するが、搬出元と搬入先が別の板材加工機１であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態にかかる板材加工システムの斜視図である。
【図２】同板材加工システムの板材加工機および余り材ストッカの平面図である。
【図３】同余り材ストッカの正面図である。
【図４】同余り材ストッカの側面図である。
【図５】同板材加工システムにおける板材加工機と余り材ストッカの動作に関わる制御系の概念構成を示すブロック図である。
【図６】余り材の搬出動作の説明図である。
【図７】余り材の搬入動作の説明図である。
【図８】異なる実施形態にかかる板材加工システムの板材加工機および余り材ストッカの平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…板材加工機
２…板材搬送装置
３…余り材ストッカ
５…テーブル
７…加工ヘッド
８…板材位置決め機構
３３…昇降機構
３５…搬入搬出手段
４０…加工機制御装置
５０…ストッカ制御装置
Ｗ…板材
Ｗ１…余り材
Ｗ２…製品板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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