(57)【要約】【課題】  搬送先に対してコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する場合に、同水平位置を、走行体を走行させないで容易に微調整できる等の自走式コンベヤ装置を提供する。【解決手段】  搬送作業を行うベルトコンベヤ１０と、このベルトコンベヤ１０を設置して搬送作業の作業現場を走行する自走式の走行体１と、メイン油圧シリンダ２１及びコンベヤ支持脚２２，２３を備えてベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを調節することが可能なコンベヤ高さの調節手段２０とを備えた自走式コンベヤ装置において、コンベヤ高さの調節手段２０及びベルトコンベヤ１０を取り付けるための架台３と、走行体１上に設置され架台３を水平方向に移動可能にガイドするように取り付ける架台支持枠４と、架台３を水平方向に移動させるように駆動する架台移動用油圧シリンダ５とを設けて構成した。【選択図】図１
2008100803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を低位置から高位置へ搬送するための搬送作業を行うコンベヤと、このコンベヤを設置して搬送作業の作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、コンベヤの搬出側の高さを調節することが可能なコンベヤ高さの調節手段とを備えた自走式コンベヤ装置において、このコンベヤ高さの調節手段及びコンベヤを取り付けるための手段としての架台と、走行体上に設置されこの架台を水平方向に移動可能にガイドするように取り付ける架台のガイド手段と、架台を水平方向に移動させるように駆動する架台の駆動手段とを設けて構成したことを特徴とする自走式コンベヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式コンベヤ装置において、コンベヤを走行体に設置する場合に、走行体端部からの水平方向のコンベヤの突出量を搬入側よりも搬出側を多くした状態で走行体上に傾動可能に設置するとともに、走行体におけるコンベヤの搬入側寄りの端部にパワーユニットを設置するようにしたことを特徴とする自走式コンベヤ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自走式コンベヤ装置において、コンベヤ高さの調節手段を、伸縮させることによりコンベヤの傾斜角度を調節するためのコンベヤ傾動用の油圧シリンダと、一端部及び他端部を架台側及びコンベヤ側に回動可能に連結してコンベヤの搬出側に向かって上方に傾斜するように設置した伸縮可能な第１のコンベヤ支持脚と、一端部及び他端部を架台側及びコンベヤ側に回動可能に連結してコンベヤの搬入側に向かって上方に傾斜するように設置した伸縮可能な第２のコンベヤ支持脚と、これら第１のコンベヤ支持脚及び第２のコンベヤ支持脚をそれぞれ伸縮できないように長さを固定するための各止め具とを設けて構成したことを特徴とする自走式コンベヤ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自走式コンベヤ装置において、第２のコンベヤ支持脚を、コンベヤ側に連結される管状部材と、この管状部材内に摺動可能に嵌入され架台側に連結されるロッド状部材とにより伸縮可能に構成して、架台の左右にそれぞれ取り付けるとともに、これら左右の第２のコンベヤ支持脚の管状部材の中間部同士を横に連結する中間の横連結部材を付設し、コンベヤ傾動用の油圧シリンダの一端部及び他端部を架台側及びこの中間の横連結部材側に回動可能に連結するようにしたことを特徴とする自走式コンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送作業を行うコンベヤと、このコンベヤを設置して搬送作業の作業現場を走行できる自走式の走行体とを備え、作業現場を走行体で走行しつつ各種作業現場で種々の搬送物をコンベヤにより搬送できるようにした自走式コンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤは、掘削土砂、砕石、廃材等の種々の搬送物を搬送して、搬送物の搬送先となるスクリーン、クラッシャ、貯蔵場等の種々の装置や設備へ搬送する多種多様の作業を同一の装置により行うことができる。こうしたことから、コンベヤについては、同じコンベヤを各種作業現場で種々の用途に簡便に共用できるようにすることが要望されていた。自走式コンベヤ装置は、こうした要求に応えるために開発された装置であって、作業現場を走行することができるクローラやホイールによる自走式の走行体に、種々の搬送物を搬送できるコンベヤを設置して、各種作業現場で共用できるようにしたものである。
【０００３】
この自走式コンベヤ装置は、作業現場近くまで移送する場合、通常、輸送車に載せて輸送される。また、走行体が特にホイール式の場合には、一般車道を走行して作業現場近くまで移送することもできる。こうして作業現場近くまで移送した後は、走行体で自走できるため、作業現場を走行して、搬送物の搬送先となる装置や設備に接近して、搬送作業に好都合な場所に容易に位置決めすることができる。この自走式コンベヤ装置は、コンベヤを予め走行体に設置しているため、コンベヤを搬送先の装置や設備のそばへ持ち運んで組み立てるための手間や時間を要せず、能率的に設置することができる。
【０００４】
ところで、自走式コンベヤ装置にあっては、例えば、搬送物を高く山積みして限られた貯蔵場所に大量に貯蔵できるようにしたり、或いは、高さの高い装置や設備に対して搬送物を搬送できるようにしたりするというように、搬送先の条件に応じて、コンベヤにおける搬送物の搬出位置の高さを適切な高さに適宜変化させなければならないこともある。また、自走式コンベヤ装置の移送時には、重心が不安定になったり、コンベヤが障害物になったりしないように、全体の高さを低くすることも必要である。こうした要求に応えるため、自走式コンベヤ装置においては、コンベヤの搬出側の高さを調節できるコンベヤ高さの調節手段を設けた装置が最近開発されている。
【０００５】
この種の自走式コンベヤ装置に関する技術としては、種々の技術が公開されているが、ここでは、特許文献１に記載の「自走式コンベア」に係る発明を従来の技術として位置付けて、その技術内容を以下に概説する。その際、特許文献１で使用している符号や用語を括弧内に付記しながら、本発明と関連する部分の技術内容を中心に説明する。
【０００６】
この特許文献１に記載の「自走式コンベア」は、搬送物を低位置の搬入側から高位置の搬出側へ搬送するための搬送作業を行うことができるベルトコンベア（２）と、このベルトコンベヤ（２）を設置して作業現場を走行することが可能な自走式の走行体（下部車体３とこの下部車体（３）の左右両側に設けた一対の走行体（４）との集合体）とを備えている。この走行体には、前後方向一側部に、リンク（６０）とこのリンク（６０）を上下方向に揺動させてその姿勢を変えることが可能なシリンダ（６１）を有する第１支持機構（６）を取り付けており、走行体の前後方向他側部に、シリンダ（７０）と保持部材（７１）を有する第２支持機構（７）を取り付けている。そして、第１支持機構（６）をコンベヤフレーム（２０）の前後方向の一側部に連結し、第２支持機構（７）をコンベヤフレーム（２０）の前後方向の他側部に連結するようにしている。
【０００７】
この従来の自走式コンベアは、第１支持機構（６）及び第２支持機構（７）の各シリンダ（６１，７０）を適宜伸縮することにより、第２支持機構（７）の保持部材（７１）と協働して、搬出側の高さを適当に高くするようにベルトコンベヤ（２）を傾斜させたり、全体の高さを低くするように水平にさせたりすることができる。したがって、この自走式コンベアは、これらの第１支持機構（６）及び第２支持機構（７）により、ベルトコンベヤ（２）の搬出側の高さを調節できるコンベヤ高さの調節手段を構成しており、こうした調節手段を付設したことにより、同一のベルトコンベヤ（２）を各種作業現場で種々の用途に共用することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４ー２５６２０６号公報（１−５頁、図１−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、こうした特許文献１に記載されている従来の自走式コンベヤ装置において、搬送作業を実施するために搬送先の装置や設備に対してコンベヤを位置決めをする場合には、まず、コンベヤの高さを低くした状態で走行体を走行させて搬送先に接近した後、停止させる。次いで、第１支持機構や第２支持機構でコンベヤの傾斜角度を調整することにより、コンベヤの搬出側の高さを、搬送先の装置や設備に適合するように調節する。こうして、コンベヤを、搬出側が高くなるように傾斜させた後、走行体を低速操作して走行させたり、走行停止させたりすることにより、搬送先に対し走行体の水平位置を試行錯誤により調節して、搬送物を搬送先の装置や設備に対し適切に搬出できるようにコンベヤの搬出側の水平位置を微調整し、コンベヤの搬出側についての最終的な位置決めを終了する。
【０００９】
こうしたコンベヤの位置決め過程のうち、走行体を低速操作で走行させてコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する過程では、高さ調節後のコンベヤを傾斜させた状態、すなわちコンベヤの重心が高い状態で走行体を走行させなければならないため、走行時にコンベヤが揺れ動かないようにすることは、実際上不可能である。こうしたことから、従来の自走式コンベヤ装置にあっては、走行時、特に発進直後や停止直前にコンベヤが大きく揺れ動くため、搬出先の装置や設備に接近した状態でコンベヤの搬出側の水平位置を微調整すると、コンベヤが同装置や設備と干渉して、搬送先の装置及び設備やコンベヤに損傷をもたらす危険性があり、その水平位置を微調整する作業には困難を伴った。
【００１０】
もっとも、従来の自走式コンベヤ装置では、第１支持機構や第２支持機構によりコンベヤの傾斜角度を調整することができるので、このコンベヤの傾斜角度を調整することによりコンベヤの搬出側の水平位置を微調節することは理論上は可能である。しかしながら、コンベヤの搬出側の水平位置を第１支持機構及び第２支持機構により調節したときには、これに伴って、コンベヤの搬出側の高さも変動してしまって、コンベヤの搬出側の水平位置を搬出側の高さ調節とは独立別個に微調整することができないため、コンベヤの搬出側の水平位置及び高さの双方を搬送先の装置や設備に適合するように調節することは容易ではない。こうしたことから、コンベヤの搬出側の水平位置の調節は、実際上は自走式コンベヤ装置の走行によらざるを得ず、前記の問題が生じることは避けられない。
【００１１】
本発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであり、その技術的課題は、搬送先に対してコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する場合に、この水平位置を、走行体を走行させないで容易に微調整することができ、コンベヤの搬出側の高さ調節とは独立別個に微調整することができる自走式コンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記の技術的課題を達成するため、
搬送物を低位置から高位置へ搬送するための搬送作業を行うコンベヤと、このコンベヤを設置して搬送作業の作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、コンベヤの搬出側の高さを調節することが可能なコンベヤ高さの調節手段とを備えた自走式コンベヤ装置を構成する場合に、
このコンベヤ高さの調節手段及びコンベヤを取り付けるための手段としての架台と、走行体上に設置されこの架台を水平方向に移動可能にガイドするように取り付ける架台のガイド手段と、架台を水平方向に移動させるように駆動する架台の駆動手段とを設けて構成した。
【００１３】
本発明の自走式コンベヤ装置は、このように構成しているので、搬送作業を実施するために搬送先の装置や設備に対してコンベヤを位置決めする場合、まず、従来の装置と同様にコンベヤの高さを低くした状態で走行し、搬送先に接近して停止させた後、コンベヤ高さの調節手段により、コンベヤの搬出側の高さを、搬送先の装置や設備に適合するように調節する。その場合に、コンベヤの搬出側の水平位置に関する粗位置決めを、搬送先の装置、設備の形態や作業の便を考慮しながらコンベヤ高さの調節前及び調節後の何れか適当な時期を選んで行う。また、この粗位置決めを行う際には、コンベヤを搬送先の装置や設備に正しく対向させるように走行体の向きを調節する。次いで、この粗位置決めの状態のまま走行体を走行させないで、架台を架台の駆動手段により水平方向に移動して、コンベヤからの搬送物を、搬送先の装置や設備へ適切に搬出できるようにコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する。
【００１４】
その場合、本発明の自走式コンベヤ装置では、前記の粗位置決めの際に走行体の向きが適切に調節されていれば、架台が架台のガイド手段により搬送先の装置や設備の方向に向けて水平方向にガイドされ得るようになっていて、架台の移動方向を架台のガイド手段により自動的に決定できるので、オペレータは、静止した走行体上で架台の駆動手段を移動操作して、架台と搬送先との距離の調整だけに専念すればよい。本自走式コンベヤ装置では、このようにして搬送先の装置や設備に対しコンベヤの搬出側の水平位置を微調整するようにしているので、その搬出側の水平位置を、走行体を走行させないで容易に微調整することができる。
【００１５】
また、架台には、前過程で高さ調節を済ましたコンベヤが取り付けられているが、搬送先に対してコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する場合に、こうしたコンベヤが取り付けられた架台を、架台の駆動手段でそのまま水平方向に移動してコンベヤの搬出側の水平位置を微調整するようにしているので、その搬出側の水平位置を微調整する場合に、すでに調節されているコンベヤの搬出側の高さには、何の影響も及ぼすことはない。以上のように、本発明の自走式コンベヤ装置によれば、搬送先に対してコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する場合に、この水平位置を、走行体を走行させないで容易に微調整することができ、コンベヤの搬出側の高さ調節とは独立別個に微調整することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以下の説明から明らかなように、本発明の自走式コンベヤ装置は、前記〔課題を解決するための手段〕の項に示したように構成しているので、搬送先に対してコンベヤの搬出側の水平位置を微調整する場合に、この水平位置を、走行体を走行させないで容易に微調整することができ、コンベヤの搬出側の高さ調節とは独立別個に微調整することができる。その結果、従来の技術とは異なり、コンベヤが搬送先の装置や設備と干渉して同装置及び設備やコンベヤに損傷をもたらす危険性もほとんどなくなって、コンベヤの搬出側の水平位置を微調整する作業をきわめて能率的に行うことができる。
【００１７】
ところで、コンベヤを走行体に設置する場合に、コンベヤの搬出側については、走行体端部からの水平方向の突出量をなるだけ多くした方が搬送先へのコンベヤの位置決め作業を行いやすくすることができるが、そうすると、走行体をコンベヤの搬出側へ倒そうとする転倒モーメントが増加する。本発明の自走式コンベヤ装置を具体化する場合に、特に、請求項２に記載のように具体化すれば、コンベヤの搬出側と正反対のコンベヤの搬入側寄りの走行体の端部に大重量のパワーユニットが設置されるため、パワーユニットにカウンタウエイトの働きをさせることができ、これにより、コンベヤの搬出側における走行体端部からの水平方向の突出量を増加して前記コンベヤの位置決め作業の便をよくしつつ、作業時における自走式コンベヤ装置の転倒を防止することができる。
【００１８】
本発明の自走式コンベヤ装置を具体化する場合に、特に、請求項３に記載のように具体化すれば、伸縮可能な第１のコンベヤ支持脚及び第２のコンベヤ支持脚が設けられて、何れのコンベヤ支持脚も、一端部及び他端部が走行体側及びコンベヤ側に回動可能に連結されるので、コンベヤの搬出側の高さをコンベヤ傾動用の油圧シリンダで調節すると、これに伴って、各コンベヤ支持脚は、その長さが高さ調節後のコンベヤの傾斜に見合うように独りでに調節されて伸長する。そして、両コンベヤ支持脚を伸縮できないように長さを固定するための止め具が設けられているため、コンベヤの搬出側の高さをコンベヤ傾動用の油圧シリンダで搬送先の装置や設備に適合するように調節した後、第１のコンベヤ支持脚及び第２のコンベヤ支持脚をそれぞれ伸縮できないように止め具で固定することにより、コンベヤを両コンベヤ支持脚で支持することができる。
【００１９】
そのため、コンベヤの搬出側高さの調節後に、これまで技術的に回避困難であったコンベヤ傾動用の油圧シリンダからの圧油の漏洩が徐々に進展して、コンベヤの搬出側が下降しようとしても、コンベヤは、両コンベヤ支持脚により位置固定するように支持されて、その下降や更には搬入側の上昇が阻止される。一方、第１のコンベヤ支持脚と第２のコンベヤ支持脚とは、互いに反対方向に傾斜するように設置しているので、搬出側の高さ調節後のコンベヤを支持する場合に、きわめて強固に支持することができる。
【００２０】
本発明の自走式コンベヤ装置をこのように具体化する場合に、特に、請求項４に記載のように具体化すれば、コンベヤ傾動用の油圧シリンダがコンベヤの搬入側すなわちコンベヤの低位置側に向かって上方に傾斜するように設けられることとなるため、コンベヤ傾動用の油圧シリンダは、ベルトコンベヤを単位傾斜角度だけ傾斜させるのに要するストロークを短くすることができる。また、このコンベヤ傾動用の油圧シリンダは、架台から、第２のコンベヤ支持脚の中間部に位置する中間の横連結部材に達する程度の長さのものを使用すれば済むので、その全長も短くすることができる。以上の結果、コンベヤ傾動用の油圧シリンダの設置に要する経費を安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを図１乃至図５を用いて説明することにより、本発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００２２】
図１は、本発明を具体化して構成した自走式コンベヤ装置の側面図で、コンベヤが傾斜しているときの状態を示す図、図２は、図１の自走式コンベヤ装置の背面図、図３は、本発明を具体化して構成した自走式コンベヤ装置の側面図で、コンベヤを略水平にしているときの状態を示す図、図４は、コンベヤやコンベヤ高さの調節手段の動作の状態を拡大して示した要部の拡大側面図、図５は、図２の自走式コンベヤ装置の要部を拡大して示した背面図である。
【００２３】
なお、図１では、ベルトコンベヤ１０の前端部分が折り曲げられないで通常の姿勢にある通常状態と、ベルトコンベヤ１０の前端部分が上方に折り曲げられて水平の姿勢にある水平状態の二種類の状態が一つの図面に図示されている。また、図４には、ベルトコンベヤ１０を傾斜させている搬送作業時の姿勢の状態と、ベルトコンベヤ１０を略水平にしている輸送時の姿勢の状態の二種類の状態が一つの図面に図示されている。
【００２４】
本明細書では、自走式コンベヤ装置の前後及び左右を特許文献１の記載に準じて定めることとする。すなわち、自走式コンベヤ装置の走行方向を前後方向として、搬送物の搬入側を前、搬送物の搬出側を後とする。したがって、自走式コンベヤ装置を搬送物の搬入側からみた面が正面となり、搬送物の搬出側からみた面が背面となる。また、自走式コンベヤ装置の走行方向に直行する方向を左右方向とする。
【００２５】
これらの図において、１は種々の搬送作業の作業現場を走行することが可能なクローラで走行する自走式の走行体、２はこの走行体１の上部をなして基盤となり、後述するパワーユニット８、運転室９、ベルトコンベヤ１０等の諸装置を設置するためのベースとなるベースフレーム、３は後述するコンベヤ傾動用のメイン油圧シリンダ２１等からなるコンベヤ高さの調節手段２０及びベルトコンベヤ１０の両者を取り付けるための取付手段としての架台、４はこの架台３を水平方向に移動可能に支持するための架台支持枠である。
【００２６】
自走式の走行体として、ここではクローラで走行する走行体１を示しているが、自走式の走行体は、ホイールにより走行する走行体であってもよく、その種類は問わない。図５に示すように、架台３の左右の各側面には、それぞれ、前端から後端にわたって水平方向にガイド用の凸部３ａを付設している。架台支持枠４は、ベースフレーム２上に設置した床部材４ａと、この床部材４ａ上に前後左右に立設した支柱４ｂと、左側の前後の支柱４ｂ及び右側の前後の支柱４ｂでそれぞれ水平状に支持され、架台３を次に述べる構造により水平方向に移動可能に取り付ける左右一対の水平部材４ｃとを設けて構成される。
【００２７】
図５に示すように、これらの左右の水平部材４ｃの内側には、それぞれ、上下一対のレール状の部材によりガイド用の長溝４ｄが形成されており、これらの各ガイド用の長溝４ｄは、水平部材４ｃの前端から後端にわたって水平方向に延びている。これらの左右のガイド用の長溝４ｄには、それぞれ、架台３に付設した左右のガイド用の凸部３ａを摺動可能に嵌合している。したがって、このガイド用の凸部３ａを架台支持枠４のガイド用の長溝４ｄに対して摺動させることにより、架台３を走行体１に対して前後方向に移動させることができる。架台３を水平方向にガイドするように取り付けるための架台３のガイド手段を、ここではガイド用の凸部３ａやガイド用の長溝４ｄで構成しているが、こうしたガイド手段に代えて、筒状部材とこの筒状部材内に摺動可能に嵌入されるロッド状部材とにより構成して、一方の部材を他方の部材でガイドさせるようにしてもよい。
【００２８】
５は架台３を前後に水平方向に移動させるように駆動する架台の駆動手段としての架台移動用油圧シリンダ、６ａは架台支持枠４の床部材４ａに固着され架台移動用シリンダ５のボトム側端部を回動可能に軸着するブラケット、６ｂは架台３に固着され架台移動用シリンダ５のロッド側端部を回動可能に軸着するブラケット、７は架台３の前端部に立設されベルトコンベヤ１０を傾動可能に支持する倒Ｌ字状のコンベヤ支持部材、８は油圧を発生させるための油圧ポンプやこれを駆動するエンジン、作動油タンク、燃料タンク、コントロールバルブ等を内蔵しているパワーユニット、９は走行体１やベルトコンベヤ１０の操縦等の自走式コンベヤ装置の操縦を行う運転室、９ａ（図２及び図５参照）はこの運転室９の傍らに設置された操作盤である。
【００２９】
図４と図５とを併せ参照すると分かるように、ブラケット６ａは、架台支持枠４の床部材４ａの前端部における幅方向の中央位置に配置され、ブラケット６ｂは、架台３の長さ方向（前後方向）の中央部における幅方向（左右方向）の中央位置に配置されている。したがって、架台移動用シリンダ５は、架台３の下面における幅方向の中央位置に、架台３の長さ方向に向けて配置される。この架台移動用シリンダ５は、縮小させるように駆動すると、図１、図３、図４及び図６に図示のように、架台３の後端を床部材４ａの後端にほぼ揃えるように通常位置に変位させる。また、伸長させるように駆動すると、図７に図示のように、架台３を後退させて架台３の後端を床部材４ａの後端から突出させる。
【００３０】
この架台移動用シリンダ５は、伸縮量を調節することにより架台３の水平方向の移動量を調節して、後述するベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置の位置決めをすることができるが、この位置決めの終了後は、架台移動用シリンダ５から圧油が漏洩しても架台３に位置ズレが生じないように、架台３をボルト等の固定手段で固定するとよい。コンベヤ支持部材７は、垂直部材７ａと水平部材７ｂとにより水平部材７ｂが前方に延びるように倒Ｌ字状に形成し、水平部材７ｂを運転室９の屋根に兼用している。パワーユニット８は、ベースフレーム２の前端部すなわち走行体１におけるベルトコンベヤ１０の搬入側寄りの端部で、かつ、ベースフレーム２の左右方向の中央部に位置するように配置されている。このパワーユニット８は、油圧ポンプ、エンジン、作動油タンク、燃料タンク等の自走式コンベヤ装置の駆動に必要な主要な機器を設置しているため、質量がきわめて大きい。
【００３１】
１０は傾動可能に設置され、後端部を上方に傾斜させて搬送物を低位置から高位置へ搬送するための搬送作業を行うことができるベルトコンベヤ、１１はこのベルトコンベヤ１０の骨組みをなすコンベヤフレーム、１２はモータにより回転駆動されて後記ベルト１４をターンさせつつ移動させる駆動プーリ、１３はこの駆動プーリ１２が移動させるベルト１４をターンさせるように案内する従動プーリ、１４は駆動プーリ１２及び従動プーリ１３に無端状に掛け回されて駆動プーリ１２の駆動により循環運動をするベルト、１５は循環運動をする往路のベルト１４を支持するキャリアローラ、１６は循環運動をする復路のベルト１４を支持するリターンローラ、１７はコンベヤフレーム１１を載置するような状態で装着するためのコンベヤ装着部材、１８はベルトコンベヤ１０のベルト１０に付着した泥等の付着物を掻き落すスクレーパである。
【００３２】
ベルトコンベヤ１０は、搬送先の装置や設備への位置決め作業の便のため、走行体１の端部からの水平方向の突出量を搬入側よりも搬出側を多くするようにして走行体１上に傾動可能に設置している。そのため、この種の構造を採用した自走式コンベヤ装置では、走行体１をベルトコンベヤ１０の搬出側へ倒そうとする転倒モーメントが作用する傾向にある。こうした問題に対応して、走行体１のベースフレーム２には、ベルトコンベヤ１０の搬出側と正反対の搬入側寄りの端部（前端部）に、質量の大きいパワーユニット８を設置しており、これにより、パワーユニット８がカウンタウエイトの働きをして作業時における自走式コンベヤ装置の転倒を防止することができる。
【００３３】
コンベヤフレーム１１は、これの主要部をなす主コンベヤフレーム１１ａと、この主コンベヤフレーム１１ａの前端部に傾動可能に軸着されてコンベヤフレーム１１の搬入側の前端部側セクションをなす従コンベヤフレーム１１ｂとを設けて構成されている。この従コンベヤフレーム１１ｂは、後端部を主コンベヤフレーム１１ａの前端部に対してピン１８により回動可能に軸着している。それゆえ、従コンベヤフレーム１１ｂは、前端部を上昇させるように傾動させることにより、主コンベヤフレーム１１ａの延長上に傾斜している図１の通常姿勢Ａから、例えば水平状態をなす図１の水平姿勢Ｂに変位させる等、所望の傾斜姿勢に変位させることができる。そして、このようにしてコンベヤフレーム１１を屈曲させると、これに追随してベルト１４も屈曲させることができ、これにより、ベルトコンベヤ１０における搬送物の搬入側の傾斜角度を調節することができる。
【００３４】
コンベヤ装着部材１７は、ベルトコンベヤ１０を設置するための基盤となり、コンベヤベースとも称する。このコンベヤ装着部材１７は、ベルトコンベヤ１０を載置できるように長尺の台状をなしており、長さ方向中間位置における左右の両側部にそれぞれコンベヤ用のブラケット１７ａを固着している。このブラケット１７ａにはピン孔を設けており、コンベヤ装着部材１７上にコンベヤフレーム１１を載置した状態で、このピン孔にピン１８を挿通して主コンベヤフレーム１１ａと従コンベヤフレーム１１ｂとを軸着することにより、コンベヤフレーム１１をコンベヤ装着部材１７上に屈曲可能に取り付けることができる。したがって、ベルトコンベヤ１０は、ピン１８をブラケット１７ａから抜き取ることにより、必要に応じてコンベヤ装着部材１７から取り外すことができる。前述したコンベヤ支持部材７の水平部材７ｂの前端部には、同水平部材７ｂの左右の両側部にそれぞれブラケット７ｃを固着しており、コンベヤ装着部材１７は、これらのブラケット７ｃにピンで傾動可能に軸支されている。
【００３５】
２０はコンベヤの搬出側の高さを調節することが可能なコンベヤ高さの調節手段、２１（図２、図５参照）は伸縮させることによりコンベヤ装着部材１７を傾動させてベルトコンベヤ１０の傾斜角度を調節するためのコンベヤ傾動用のメイン油圧シリンダ、２２は間隔を置いて左右に設けてメイン油圧シリンダ２１により傾斜角度の調節を済ませたベルトコンベヤ１０を位置固定するように支持する伸縮可能な第１のコンベヤ支持脚、２３は間隔を置いて左右に設けてこの第１のコンベヤ支持脚２２と協働してそのベルトコンベヤ１０を位置固定するように支持する伸縮可能な第２のコンベヤ支持脚である。
【００３６】
コンベヤ傾動用のメイン油圧シリンダ２１は、伸縮させることによりベルトコンベヤ１０の傾斜角度を調節して同コンベヤ１０の搬出側の高さを調節する役割をする。このメイン油圧シリンダ２１は、図２及び図５に図示されており、下端部が架台３の後端部にブラケットを介して回動可能にピンで軸着されており、上端部が、第２のコンベヤ支持脚２３の長手方向の中間部位に位置する後述の横連結部材２７にブラケットを介して回動可能にピンで軸着されている。
【００３７】
メイン油圧シリンダ２１は、こうした態様で設置することにより、ベルトコンベヤ１０の搬入側すなわちコンベヤ装着部材１７の支点側に向かって上方に傾斜するように設置されることとなるため、ベルトコンベヤ１０を単位傾斜角度だけ傾斜させるのに要するストロークを短くすることができる。また、このメイン油圧シリンダ２１は、架台３の後端部から、第２のコンベヤ支持脚２３の中間部に位置する中間の横連結部材２７に達する程度の長さのものを使用すれば済むので、その全長も短くすることができる。以上の結果、メイン油圧シリンダ２１の設置に要する経費を安価にすることができる。以上述べたメイン油圧シリンダ２１は、左右の第２のコンベヤ支持脚２３の間に、両支持脚２３と同じ傾斜をなすように配置されているため、図２及び図５以外の図には明示されていない。
【００３８】
左右の第１のコンベヤ支持脚２２は、下端部及び上端部がそれぞれ架台３の後端部及び主コンベヤフレーム１１ａの後方にブラケットを介して回動可能にピンで軸着され、ベルトコンベヤ１０の搬出側に向かって上方に傾斜するように設置されている。また、左右の第２のコンベヤ支持脚２３は、下端部及び上端部がそれぞれ架台３の後端部及びコンベヤ装着部材１７の後方にブラケットを介して回動可能にピンで軸着され、ベルトコンベヤ１０の搬入側に向かって上方に傾斜するように設置されている。このように、第１のコンベヤ支持脚２２と第２のコンベヤ支持脚２３とは、互いに反対方向に傾斜するように設置されて、Ｖ字状をなすように設置されているので、搬出側の高さ調節後のベルトコンベヤ１０を支持する場合に、きわめて強固に支持することができる。
【００３９】
なお、ここに示す例では、第１のコンベヤ支持脚２２及び第２のコンベヤ支持脚２３の下端部を特に架台３の後端部に回動可能に連結してしているが、両コンベヤ支持脚２２，２３の下端部は、必ずしも、架台３の後端部に連結する必要はない。すなわち、第１のコンベヤ支持脚２２及び第２のコンベヤ支持脚２３は、それぞれ、ベルトコンベヤ１０の搬出側及び搬入側に向かって上方に傾斜するように設置して、互いに反対方向に傾斜するように設置すれば、コンベヤ支持脚２２，２３は、前記効果や次の効果を支障なく発揮することができるので、両コンベヤ支持脚２２，２３の下端部の架台３に対する連結位置は、架台３の後端部だけに限定されるものではない。
【００４０】
ところで、コンベヤ傾動用のメイン油圧シリンダ２１は、伸縮させてベルトコンベヤ１０の傾斜角度を適切な角度に調節しても、その後、ベルトコンベヤ１０や搬送物の荷重により、同シリンダ２１からの圧油の漏洩が不可避的に発生して縮小する。その結果、調節後のベルトコンベヤ１０の傾斜角度が減少し、これにより、ベルトコンベヤ１０の搬出側が下降して搬送先の装置や設備に接近又は接触する危惧がある。コンベヤ支持脚２２，２３は、傾斜角度の調節後のベルトコンベヤ１０を位置固定するように支持して、こうしたメイン油圧シリンダ２１の縮小によるベルトコンベヤ１０の搬出側の下降や更には同コンベヤ１０の搬入側の上昇を阻止する働きをする。ここに示す例では、コンベヤ高さの調節手段２０を、メイン油圧シリンダ２１と共に、こうしたコンベヤ支持脚２２，２３を設けて構成している。
【００４１】
コンベヤ高さの調節手段２０を、コンベヤ支持脚２２，２３を設けないでメイン油圧シリンダ２１だけで構成する場合には、同シリンダ２１のストロークを検出するためのストロークセンサ等、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを検出できる検出手段を設ける。そして、この検出手段の検出結果に基づいて、その搬出側の高さが警戒領域まで低下したと判定されたときには、警報の発令を行い、同領域よりも低い危険領域まで下降したと判定されたときには、警報の発令と共にベルトコンベヤ１０の自動停止を行うようにする。
【００４２】
第１のコンベヤ支持脚２２は、管状部材２２ａとこの管状部材２２ａ内に摺動可能に嵌入されたロッド状部材２２ｂ（ロッド状の管状部材でも可）とにより伸縮可能に構成されて所望の長さに調節することができるようになっている。同様にして、第２のコンベヤ支持脚２３も、管状部材２３ａとこの管状部材２３ａ内に摺動可能に嵌入されたロッド状部材２３ｂとにより伸縮可能に構成されて所望の長さに調節することができるようになっている。これらの各コンベヤ支持脚２２，２３は、長さを無段階に調節できるようにしてもよいし、多段階に調節できるようにしてもよく、長さを調節した後は、伸縮できないよう適宜の止め具によりその長さを固定できるようにする。
【００４３】
図に示す例では、各コンベヤ支持脚２２，２３を、それぞれ、多段階に調節してボルトとナット乃至は固定ピンによるような止め具２２ｃ，２３ｃにより長さを伸縮不能に固定できるように構成している。そのため、両コンベヤ支持脚２２，２３には、管状部材２２ａ，２３ａの各下端部にそれぞれボルトやピンの一つの挿通孔を穿設するとともに、ロッド状部材２２ｂ，２３ｂには、この挿通孔と孔位置を合わせ得るようにボルトやピンの多数の挿通孔を長手方向に穿設している。コンベヤ支持脚２２，２３は、こうした手段により、それぞれ、管状部材２２ａ，２３ａのボルトやピンの挿通孔をロッド状部材２２ｂ，２３ｂのボルトやピンの多数の挿通孔のうちの所望の孔と合わせてボルトやピンを挿通した後、ナット等の固定金具でこれらを固定して長さを固定できるようにしている。
【００４４】
２４は第１のコンベヤ支持脚２２の左右の管状部材２２ａの上端部同士を横に連結する上方の横連結部材、２５は第１のコンベヤ支持脚２２の左右の管状部材２２ａの下端部同士を横に連結する下方の横連結部材、２６は上方及び下方の各横連結部材２４，２５の中央部同士を縦に連結する縦連結部材、２７は第２のコンベヤ支持脚２３の左右の管状部材２３ａの中間部同士を横に連結する中間の横連結部材、２８はこの横連結部材２７の中央部に連結して上方に向かって縦方向に延びる縦連結部材、３０は図示されていないサブ油圧シリンダで傾斜角度の調節を済ませた従コンベヤフレーム１１ｂを位置固定するように支持する伸縮可能な第３のコンベヤ支持脚である。
【００４５】
図には表れていないが、第２のコンベヤ支持脚２３における左右の管状部材２３ａの上端部同士は、横方向に延びる前記上方の横連結部材２４と同様の上方の横連結部材で互いに連結されている。横連結部材２７に連結されて上方に延びる前記縦連結部材２８は、上端部を、この図に表れない上方の横連結部材の中央部に連結させている。上方の横連結部材２４、下方の横連結部材２５及び縦連結部材２６は、左右の管状部材２２ａと組み合わせて構造物を形成し、これにより左右の第１のコンベヤ支持脚２２を補強する働きをする。同様にして、中間の横連結部材２７、図示しない上方の横連結部材及び縦連結部材２８は、左右の第２のコンベヤ支持脚２３を補強する働きをする。
【００４６】
中間の横連結部材２７には、コンベヤ傾動用のメイン油圧シリンダ２１の上端部が回動可能にピンで軸着されているため、このメイン油圧シリンダ２１を伸縮させると、中間の横連結部材２７が上昇下降し、これに伴って、第２のコンベヤ支持脚２３の左右の管状部材２３ａが上昇下降してコンベヤ装着部材１７を傾動させることができる。そのため、ベルトコンベヤ１０を傾動させてこれの傾斜角度を所望の角度に調節することができるとともに、ベルトコンベヤ１０を同傾斜角度で支持するための第２のコンベヤ支持脚２３の長さも調節することができる。その際、ベルトコンベヤ１０が傾動したことに伴って、第１のコンベヤ支持脚２２の左右の管状部材２２ａも上昇下降して第１のコンベヤ支持脚２２の長さも調節することができる。こうしてコンベヤ支持脚２２，２３の長さを調節した後は、これらの各ロッド状部材２２ｂ，２３ｂに対して管状部材２２ａ，２３ａが相対移動しないように、前記の止め具によりそれぞれの長さを固定することができる。
【００４７】
第３のコンベヤ支持脚３０は、第１のコンベヤ支持脚２２と同様、管状部材とこの管状部材内に摺動可能に嵌入されたロッド状部材とにより伸縮可能に構成されて所望の長さに調節することができるようになっている。このコンベヤ支持脚３０は、一端部及び他端部がそれぞれコンベヤ装着部材１７の前端部及び従コンベヤフレーム１１ｂの前端部にブラケットを介してピンで回動可能に軸着されており、こうしたコンベヤ支持脚３０を左右両側に配置している。図示はされていないが、伸縮させることにより従コンベヤフレーム１１ｂを傾動させてベルトコンベヤ１０の搬入側の高さを調節できる搬入側高さ調節用油圧シリンダとしてのサブ油圧シリンダを配設している。このサブ油圧シリンダは、左右の第３のコンベヤ支持脚３０の間に、両支持脚３０と同じ傾斜をなすように配置されているため、図には表れていない。
【００４８】
このサブ油圧シリンダは、第３のコンベヤ支持脚３０と同様、一端部及び他端部がそれぞれコンベヤ装着部材１７の前端部及び従コンベヤフレーム１１ｂの前端部にブラケットを介してピンで回動可能に軸着されている。したがって、このサブ油圧シリンダは、図１に示すように、縮小させると、従コンベヤフレーム１１ｂを、主コンベヤフレーム１１ａと一直線をなすように傾斜させて通常姿勢Ａにしており、伸長させると、通常位置Ａよりも上方に傾斜させて種々の姿勢に変位させることができ、例えば、図１の水平姿勢Ｂに変位させることができる。
【００４９】
搬送物の搬入側となるベルトコンベヤ１０の前端側には、例えば、掘削土砂、砕石、廃材等の種々の搬送物を供給するための、図示していない搬送物の供給装置を配置して、通常、この種の供給装置を介して搬送物を搬入するが、直接的に搬入することもある。こうして搬入した搬送物は、搬送物の搬出側となるベルトコンベヤ１０の後端側から後述する種々の装置や設備へ搬出される。ベルトコンベヤ１０の搬入側は、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを搬送先の装置や設備に適合するように調節すると、その調節の具合に応じて高さが勝手に変動するため、搬送物の搬入作業に適するように高さを調節する必要がある。図に示す例では、こうした要求に応えるため、主コンベヤフレーム１１ａと従コンベヤフレーム１１ｂとを回動可能に軸着してコンベヤフレーム１１を構成するとともに、従コンベヤフレーム１１ｂを既述のサブ油圧シリンダにより所望の角度だけ傾動させて、ベルトコンベヤ１０の前端側の高さを任意に調節できるようにしている。
【００５０】
次に、図６及び図７や既述の図に基づき、以上述べた自走式コンベヤ装置の作用効果について説明する。
【００５１】
図６は、コンベヤの搬出側の水平位置についての粗位置決めを終了させたときの状態を示す図１と同様の自走式コンベヤ装置の側面図、図７は、コンベヤの搬出側の水平位置についの微調整を終了させる直前の状態を示す図１と同様の自走式コンベヤ装置の側面図である。
【００５２】
これらの図６及び図７には、図の左側に既述の自走式コンベヤ装置を図示しており、図の右側に搬送物の搬送先の態様を図示している。ここでは、搬送先の態様として、ベルトコンベヤ１０からの搬送物を分級するために自走式スクリーン４０がベルトコンベヤ１０の搬出側（後端部）付近に位置している態様と、自走式コンベヤ装置のベルトコンベヤ１０により山積み状態の搬送物５０（鎖線で山形状に図示）を貯蔵場に貯蔵するときの態様との二種類の態様を一つの図面に図示している。
【００５３】
自走式スクリーン４０は、作業現場を走行できる走行体４１と、この走行体４１上に設置され、ベルトコンベヤ１０からの岩石の破砕物等の分級用の搬送物が投入されて分級作業を行うスクリーン本体４２とを設けて構成されている。このスクリーン本体４２は、分級作業を行うための空間を形成する側壁４３と、この側壁４３の上部に設けられ、分級用の搬送物が投入されるホッパ４４と、側壁４３で形成された空間内に設置された篩い４５とを備えている。
【００５４】
搬送先としては、こうした自走式スクリーン４０や貯蔵場のような装置や設備のほか、自走式クラッシャ（岩石等を破砕する機械）、木材リサイクラ（材木や廃材等を細かく切ってチップにする機械）、土質改良機（泥土を再利用できるように固化する等改質する機械）、自走式シュレッダ（タイヤ、パイプラ、畳等の物を細かく切断する機械）等の装置を挙げることができる。このように、本自走式コンベヤ装置は、種々の搬送物を各種装置や設備へ搬送して、多種多様の作業を、同じ装置を共用することで行うことができる。
【００５５】
本自走式コンベヤ装置にあっては、搬送作業を実施するために搬送先の装置や設備に対してベルトコンベヤ１０の位置決めをする場合、まず、従来の装置と同様にベルトコンベヤ１０の高さを低くした状態で搬送先に向けて走行する。すなわち、メイン油圧シリンダ２１を限界まで縮めることにより、図３に示すようにベルトコンベヤ１０の姿勢を水平状態にして低くするとともに、これに伴って縮小したコンベヤ支持脚２２，２３を伸縮できないように止め具２２ｃ，２３ｃにより固定した後、搬送先に向けて走行する。
【００５６】
こうして走行体１を搬送先に接近させて停止させた後、メイン油圧シリンダ２１を伸ばして、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを搬送先の装置や設備に適合するように調節するとともに、これに伴って伸長したコンベヤ支持脚２２，２３の長さを止め具２２ｃ，２３ｃで固定してベルトコンベヤ１０をコンベヤ支持脚２２，２３で位置固定するように支持することにより、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを調節する。すなわち、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを、搬送先が自走式スクリーン４０であるときには、自走式スクリーン４０のホッパ４４よりも若干高くするように調節し、搬送先が搬送物５０を山積み状態で貯留する貯蔵場であるときには、山積みする搬送物５０の予定積み上げ高さに見合った高さに調節するというように、搬送先の装置や設備に適合するように調節する。
【００５７】
すでに述べたように、従来の自走式コンベヤ装置では、高さ調節を済ませたベルトコンベヤ１０の搬出側が不可避的に生じるメイン油圧シリンダ２１から圧油の漏洩により下降して搬送先の装置や設備に接近又は接触する不適切な位置に変位する危惧がある。これに対して、本自走式コンベヤ装置では、コンベヤ高さの調節手段をメイン油圧シリンダ２１とコンベヤ支持脚２２，２３とを設けて構成して、高さ調節後のベルトコンベヤ１０を、伸縮不能に固定したコンベヤ支持脚２２，２３で位置固定するように支持するので、こうした事態の発生を確実に防止して、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを、搬送先の装置や設備に長期に適合するように調節することができる。
【００５８】
ベルトコンベヤ１０の搬出側については、こうした高さの調節と共に、走行体１を低速走行させることにより水平位置に関する粗位置決めを行うが、その場合に、搬送先が自走式スクリーン４０であるときには、図６に示すように、ベルトコンベヤ１０の高さを先に調節して、同コンベヤ１０が自走式スクリーン４０のホッパ４４と干渉しない状態にした後、ベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置に関する粗位置決めを行う。また、搬送先が山積み状態の搬送物５０を貯留する貯蔵場であるときには、ベルトコンベヤ１０が搬送物５０と干渉する危険性は全くないので、この水平位置に関する粗位置決めは、ベルトコンベヤ１０の高さの調節前に行うことができる。
【００５９】
このように、ベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置に関する粗位置決めは、搬送先の装置、設備の形態や作業の便を考慮しながら、ベルトコンベヤ１０の高さの調節前及び調節後の何れか適当な時期を選んで行う。また、この水平位置に関する粗位置決めは、次に述べる水平位置の微調整を円滑に行えるようにするため、ベルトコンベヤ１０を搬送先の装置や設備に正しく対向させるように行う。なお、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さを調節して以降適当な時期に、必要なら、ベルトコンベヤ１０の搬入側の高さを搬送物の搬入に適するように搬入側高さ調節用のサブ油圧シリンダにより調節する。そして、このサブ油圧シリンダにより高さの調節を済ませたベルトコンベヤ１０の搬入側を、位置固定するように第３のコンベヤ支持脚３０で支持する。
【００６０】
ベルトコンベヤ１０の搬出側に対して高さの調節や水平位置の粗位置決めを終了した後には、図７に示すように、この粗位置決めの状態のまま走行体１を走行させないで、架台３を架台移動用油圧シリンダ５により水平方向に移動して、ベルトコンベヤ１０からの搬送物を搬送先の装置や設備へ適切に搬出できるようにベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整する。その場合、本自走式コンベヤ装置では、ガイド用の凸部３ａやガイド用の長溝４ｄで構成された架台３のガイド手段により、架台３を搬送先の装置や設備の方向に向けて水平方向にガイドするようにしていて、架台３の移動方向を架台３のガイド手段により自動的に決定できるようにしているので、オペレータは、静止した走行体１上の架台移動用油圧シリンダ５を移動操作して、架台３と搬送先との距離の調整だけに専念すればよい。
【００６１】
本自走式コンベヤ装置では、このようにして搬送先の装置や設備に対しベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整するようにしているので、その搬出側の水平位置を、走行体１を走行させないで容易に微調整することができる。また、架台３には、前過程で高さ調節を済ましたベルトコンベヤ１０が取り付けられているが、搬送先に対してベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整する場合に、この高さ調節済みのベルトコンベヤ１０を取り付けた架台３を、架台移動用油圧シリンダ５によりそのまま水平方向に移動して、ベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整するようにしているので、その搬出側の水平位置を微調整する場合に、すでに調節されているベルトコンベヤ１０の搬出側の高さには、何の影響も及ぼすことはない。
【００６２】
以上のように、本自走式コンベヤ装置によれば、搬送先に対してベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整する場合に、この水平位置を、走行体１を走行させないで容易に微調整することができ、ベルトコンベヤ１０の搬出側の高さ調節とは独立別個に微調整することができる。その結果、ベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を走行体１の走行により微調整する従来の技術とは異なり、ベルトコンベヤ１０が搬送先の装置や設備と干渉して同装置及び設備やベルトコンベヤ１０に損傷をもたらす危険性もほとんどなくなって、ベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整する作業をきわめて能率的に行うことができる。また、本自走式コンベヤ装置は、ベルトコンベヤ１０の搬出側の水平位置を微調整する場合に、走行体１の走行によらないで容易に微調整することができるので、走行体１を低速走行時に揺れ動かないように大型化、重量化する必要はなくなって、この種の作業機械の輸送車としては最小の１０トントラックで輸送するように製作することも可能になった。
【００６３】
ベルトコンベヤ１０の搬出側をきわめて高くした状態でこの搬出側の水平位置の粗位置決めや微調整をする場合には、自走式コンベヤ装置が気象条件や地理的条件等の周辺条件次第で転倒することも、想定することができる。こうした事故が万一発生する場合のことを考慮して、走行体１や架台移動用油圧シリンダ５を遠隔操作するためのリモートコントロール装置をアタッチメントとして備え付けておくとよい。そして、前記の水平位置の粗位置決めや微調整の操作をする場合に、自走式コンベヤ装置の転倒に巻き込まれる危険性がない同コンベヤ装置の近くの位置でその作動状況を目視しながら、リモートコントロール装置により走行体１や架台移動用油圧シリンダ５を遠隔操作するようにすることもできる。また、当然のことながら、自走式コンベヤ装置での作業を危険な作業環境下で行う場合には、同コンベヤ装置全体を遠くの場所から遠隔操作することもできる。
【００６４】
ここでは、本発明に係る自走式コンベヤ装置に設置するコンベヤとしてベルトコンベヤ１０を例示したが、この自走式コンベヤ装置に設置するコンベヤには、ベルトコンベヤ１０に限らず種々のコンベヤを用いることができ、その種類、型式は問わない。ここでは、架台３を水平方向に移動させるように駆動する架台３の駆動手段として架台移動用油圧シリンダ５を例示したが、例えば、「間隔をおいて配置した駆動用のスプロケットと従動用のスプロケットとにエンドレス状のチェーンを巻き掛けて構成した移動装置」を用いて、駆動用のスプロケットの駆動により移動するチェーンに随伴させて架台３を移動させるようにしてもよく、架台３の駆動手段の種類、型式は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明を具体化して構成した自走式コンベヤ装置の側面図で、コンベヤが傾斜しているときの状態を示す図である。
【図２】図１の自走式コンベヤ装置の背面図である。
【図３】本発明を具体化して構成した自走式コンベヤ装置の側面図で、コンベヤを略水平にしているときの状態を示す図である。
【図４】コンベヤやコンベヤ高さの調節手段の動作の状態を拡大して示した要部の拡大側面図である。
【図５】図２の自走式コンベヤ装置の要部を拡大して示した背面図である。
【図６】コンベヤの搬出側の水平位置についての粗位置決めを終了させたときの状態を示す図１と同様の自走式コンベヤ装置の側面図である。
【図７】コンベヤの搬出側の水平位置についの微調整を終了させる直前の状態を示す図１と同様の自走式コンベヤ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    走行体
２    ベースフレーム
３    架台
４    架台支持枠
５    架台移動用油圧シリンダ
６ａ，６ｂ  ブラケット
７    コンベヤ支持部材
８    パワーユニット
９    運転室
１０    ベルトコンベヤ
１１    コンベヤフレーム
１１ａ  主コンベヤフレーム
１１ｂ  従コンベヤフレーム
１２    駆動プーリ
１３    従動プーリ
１４    ベルト
１５    キャリアローラ
１６    リターンローラ
１７    コンベヤ装着部材
１８    ピン
２０    コンベヤ高さの調節手段
２１    （コンベヤ傾動用の）メイン油圧シリンダ
２２    第１のコンベヤ支持脚
２３    第２のコンベヤ支持脚
２４    上方の横連結部材
２５    下方の横連結部材
２６    縦連結部材
２７    中間の横連結部材
２８    縦連結部材
３０    第３のコンベヤ支持脚
４０    自走式スクリーン
５０    山積み状態の搬送物
【図１】
2008100803.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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