(57)【要約】【課題】走行時の振動やガイド管のよじれ等がある場合でも、安定した映像を得ることのできる移動式撮像装置を備えた撮像設備を提供する。【解決手段】移動体２にガイド管本体１１の内壁に沿って走行する走行車輪２３を設け、上記ガイド管本体１１の開口部１１Ｓ側に、上記ガイド管本体１１の長手方向に沿って延長するガイド溝１３ｍが形成された枠部材１３を設けるとともに、上記ガイド溝１３ｍに沿って走行する振れ止め車輪２４を設けて、移動体２に振動や回転を生じる力が作用した際にも上記走行車輪２３を安定して走行させるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するガイド管と、この開口部を覆う透明な窓部材と、撮像装置を搭載し、上記ガイド管内を移動する移動体とを備えた撮像設備において、上記ガイド管に当該ガイド管の延長方向に沿って延長するガイド溝を設けるとともに、上記移動体に上記ガイド溝に案内されて走行する振れ止め用車輪を設けたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項２】
上記開口部の両端部から当該ガイド管の外側へ突出し、上記ガイド管の延長方向に沿って延長する枠部材を設けるとともに、この枠部材の開口部側に上記ガイド溝を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項３】
上記枠部材の端面のうちの、上記窓部材のガイド管内部側に対向する端面に突設されたピン部材と、上記透明板の上記ピン部材に対向する位置に形成されて上記ピン部材が係合される止め穴とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項４】
上記窓部材を複数の透明板から構成するとともに、上記透明板の接合面の上記ガイド管内部側を覆う、隣接する透明板の両方に跨って配置される透明フィルムを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項５】
上記撮像装置の電源部と導電性部材を介して接触して上記撮像装置へ給電する給電用レールと、上記撮像装置の信号処理部と導電性部材を介して接触して上記撮像装置へ送られる操作信号と上記撮像装置で撮影された映像信号を伝播する信号用レールと、上記給電用レールと上記信号用レールとをそれぞれ収納する収納レールと、この収納レールに収納されたレールの外側に設けられた走行レールと、上記移動体の上記走行レールに対向する位置に設けられ、上記走行レールに沿ってスライドする移動体支持部材とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置を移動体に搭載し、これをガイドに沿って移動させる方式の撮像設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トンネルの構内に設置される監視設備やスポーツ施設などの設置される競技撮影用設備として、テレビカメラ等の撮像装置を移動体に搭載し、これをガイドに沿って移動させる方式の撮像設備が知られている。
このような撮像設備として、例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すような、撮影方向の壁面を透明な部材で構成した窓５１ａが設けられたガイド管５１の上下の内壁にそれぞれガイドレール５２，５２を敷設し、このガイドレール５２，５２に沿って、テレビカメラ５３を搭載した移動体５４を移動させる移動式撮像設備５０が提案されている。上記移動体５４は、上記ガイドレール５２，５２にそれぞれ摺動自在に係合し、かつ、上記ガイド管５１の内壁に当接する１対の円板状部材５４ｍ，５４ｍと、これらの円板状部材５４ｍ，５４ｍを連結するフレーム５４ｎとを備えており、このフレーム５４ｎにテレビカメラ５３が搭載される。この撮像設備５０は、図示しない空気供給動装置から上記ガイド管５１内に圧縮空気を送り、受圧部となる上記円板状部材５４ｍ，５４ｍの後方の空間と前方の空間とに圧力差を持たせることにより、上記移動体５４を上記ガイド管５１に沿って移動させるもので、上記円板状部材５４ｍ，５４ｍには、上記ガイドレール５２，５２に係合される凹部５４ｋ，５４ｋがそれぞれ設けられており、上記ガイドレール５２，５２をガイドに、上記凹部５４ｋ，５４ｋをガイド受けとして、上記移動体５４を当該ガイド管５１の内壁に沿って移動させる（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、上記圧送式の移動体５４の他に、図８（ａ），（ｂ）に示すような、自走式の移動体６１を備えた撮像設備６０も提案されている。この移動体６１は、テレビカメラ６２を搭載した台車６３と、この台車６３に取付けられた車輪６４，６５と、一方の車輪（駆動輪）６４の車軸に連結された駆動用モータ６６とを備えており、この駆動用モータ６６により上記駆動輪６４を回転させ、上記移動体６１をガイド管６７に沿って走行させる。
上記ガイド管６７内の底部には、管内に突出する突条部（ガイド部材）６８が設けられており、上記台車６３の下面側には、上記突条部６８の両側面にそれぞれ当接する１対のガイドローラ６９，６９が設けられている。これにより、上記移動体６１は、上記ガイドローラ６９，６９が上記突条部６８にガイドされつつ、当該ガイド管６７内を移動することができる。このとき、映像信号の送り出しと操作信号の取り出し、及び、上記移動体６１への電力の供給は、上記移動体６１の下部に設けられた信号用導電板６１ａ及び電源用導電板６１ｂと上記突条部６８の上面側に配置された信号線６８ａ及び電源線６８ｂとの接触により行なわれている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特公平３−５３８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記圧送式の移動体５４を備えた撮像設備５０では、受圧体である円板状部材５４ｍがガイドレール５２と摺動しながら移動するので、上記移動体５４がガイド管５１内を移動する際の振動が上記円板状部材５４ｍからフレーム５４ｎに伝わって、テレビカメラ５３で撮影された画像にブレが生じてしまうといった問題点がある。
一方、自走式の移動体６１を備えた撮像設備６０では、移動体６１は上記ガイドローラ６９，６９が上記突条部６８にガイドされつつ当該ガイド管６７内を移動するので、移動の際の振動は上記撮像設備５０よりも少なくはなるが、ガイド管６７のわずかなよじれ、あるいは、移動体６１の寸法の狂いなどがある場合には、車輪６４，６５のいずれかがガイド管６７の内壁に当接しなかったり、逆にガイド管６７に強く押付けられたりする。その結果、車輪ぶれが発生して、画像にブレが生じてしまい、安定した映像を得ることが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、走行時の振動やガイド管のよじれ等がある場合でも、安定した映像を得ることのできる移動式撮像装置を備えた撮像設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に記載の発明は、開口部を有するガイド管と、この開口部を覆う透明な窓部材と、撮像装置を搭載し、上記ガイド管内を移動する移動体とを備えた撮像設備であって、上記ガイド管に当該ガイド管の延長方向に沿って延長するガイド溝を設けるとともに、上記移動体に上記ガイド溝に案内されて走行する振れ止め用車輪を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記開口部の両端部から当該ガイド管の外側へ突出し、上記ガイド管の延長方向に沿って延長する枠部材を設けるとともに、この枠部材の開口部側に上記ガイド溝を設けたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記枠部材の端面のうちの、上記窓部材のガイド管内部側に対向する端面に突設されたピン部材と、上記透明板の上記ピン部材に対向する位置に形成されて上記ピン部材が係合される止め穴とを備えたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記窓部材を複数の透明板から構成するとともに、上記透明板の接合面の上記ガイド管内部側を覆う、隣接する透明板の両方に跨って配置される透明フィルムを備えたものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記撮像装置の電源部と導電性部材を介して接触して上記撮像装置へ給電する給電用レールと、上記撮像装置の信号処理部と導電性部材を介して接触して上記撮像装置へ送られる操作信号と上記撮像装置で撮影された映像信号を伝播する信号用レールと、上記給電用レールと上記信号用レールとをそれぞれ収納する収納レールと、この収納レールに収納されたレールの外側に設けられた走行レールと、上記移動体の上記走行レールに対向する位置に設けられ、上記走行レールに沿ってスライドする移動体支持部材とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、開口部を有するガイド管と、この開口部を覆う透明な窓部材と、撮像装置を搭載し、上記ガイド管内を移動する移動体とを備えた撮像設備において、上記ガイド管に当該ガイド管の延長方向に沿って延長するガイド溝を設けるとともに、上記移動体に上記ガイド溝に案内されて走行する振れ止め用車輪を設けて、上記移動体の移動をガイドするようにしたので、上記移動体を安定して走行させることができる。したがって、走行時の振動やガイド管のよじれ等がある場合でも安定した映像を得ることができる。
このとき、上記開口部の両端部から当該ガイド管の外側へ突出し、上記ガイド管の延長方向に沿って延長する枠部材を設けるとともに、この枠部材の開口部側に上記ガイド溝を設けるようにすれば、ガイド管内部を加工することなく振れ止め用車輪を案内する構成とすることができるとともに、ガイド部材をガイド管本体１１内部に設ける必要がないので、ガイド管及び移動体を小型化することができる。
また、上記枠部材の、上記窓部材のガイド管内部側に対向する端面にピン部材を突設し、上記窓部材の上記ピン部材に対向する位置に上記ピン部材が係合される止め穴を形成して、上記止め穴に上記ピン部材を係合させるようにしたので、空気漏れを確実に防止することができるとともに、空気圧によるガイド管の膨張を抑制することができる。
更に、上記窓部材を複数の透明板から構成するとともに、上記透明板の接合面の上記ガイド管内部側を覆う、隣接する透明板の両方に跨って透明フィルムを配置するようにすれば、外気温の変化等により、上記接合面が開いてしまった場合でも、ガイド管内部の空気漏れを防ぐことができるともに、外部からの塵埃の侵入を防止することができる。
また、上記撮像装置の電源部と導電性部材を介して接触して上記撮像装置へ給電する給電用レールと、上記撮像装置の信号処理部と導電性部材を介して接触して上記撮像装置へ送られる操作信号と上記撮像装置で撮影された映像信号を伝播する信号用レールと、上記給電用レールと上記信号用レールとをそれぞれ収納する収納レールとを設けるとともに、この収納レールに収納されたレールの外側に走行レールを設け、上記移動体の上記走行レールに対向する位置に上記走行レールに沿ってスライドする支持部材を設けて、上記移動体を上記台車走行レールに沿って移動させるようにすれば、移動体をスムースに移動させることができるとともに、上記導電性部材とレールとの接触を安定させることができるので、信号の伝達や電力の供給を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
最良の形態１．
図１は本最良の形態１に係る撮像設備１０の全体構成を示す図で、同図において、１は１本の管体もしくは複数の管体を連結して成るガイド管、２は上記ガイド管１内を、空気圧により、上記ガイド管１の長手方向に沿って移動する移動体、３は上記移動体に搭載された撮像装置、４は空気注入・排出装置で、上記ガイド管１の両端部に設けられた注入・排出部１Ａ，１Ｂと上記空気注入・排出装置４とを連結する配管５ａ，５ｂを介して、上記ガイド管１の両端部から上記ガイド管１内に圧縮空気を導入したり上記ガイド管１内の空気を排出したりする。
また、６は上記空気注入・排出装置４を制御して上記ガイド管１内に導入する空気量もしくはガイド管１から排出する空気量を制御する空気量制御装置、７は上記撮像装置３の撮影方向などを制御するとともに上記撮像装置３に電力を供給する撮像装置制御手段、８は上記撮像装置で撮影した映像を表示するモニターである。なお、上記モニター８は本撮像設備１０に設けてもよいし、当該設備１０外に設置された監視装置などに設けられた映像信号処理手段に設けてもよい。
【０００９】
本発明のガイド管１は、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、競技場のトラックなどの被撮影体側に開口する開口部１１Ｓが形成されたアルミニウム製のガイド管本体１１と、上記開口部１１Ｓを覆う透明な部材から成る窓部材１２Ｗとを備えている。また、上記ガイド管本体１１の上記開口部１１Ｓの両端部には、それぞれ、上記開口部１１Ｓからガイド管本体１１の外側へ突出して、上記ガイド管本体１１の長手方向に沿って延長する枠部材１３が取り付けられている。上記窓部材１２Ｗは複数の板ガラス１２を隣接する板ガラス１２同士が上記ガイド管本体１１の長手方向に沿って隙間なく配列したもので、上記枠部材１３の外側に配列される。
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、本例の板ガラス１２は止め穴１２ｋを備えている。この止め穴１２ｋは、上記板ガラス１２の配列方向を当該板ガラス１２の幅方向、それと直交する同図の上下方向を長さ方向としたとき、ガイド管本体１１側で、その長さ方向の両端部側に設けられている。一方、上記枠部材１３は後述する振れ止め用車輪を案内するためのガイド溝１３ｍとピン部材１３ｋと後述する固定フレーム１２ｆを取り付けるための取付部１３ｎが設けられている。上記ガイド溝１３ｍは上記枠部材１３の開口部１１Ｓ側の面１３ａに形成されており、上記ピン部材１３ｋは上記板ガラス１２に対向する側の端面１３ｂに突設されている。また、上記取付け部１３ｎは、上記開口部１１Ｓ側とは反対側の面１３ｃに、上記端面１３ｂよりも外側に突出して設けられている。
【００１０】
上記ガイド管本体１１に上記板ガラス１２を取り付ける際には、図３（ａ）に示すように、断面がＬ字状の固定フレーム１２ｆを用いる。具体的には、上記固定フレーム１２ｆの一方の辺を上記取付け部１３ｎの上記開口部１１Ｓ側とは反対側の面に当接させ、他方の辺を板ガラス１２の表面の端部側に当接させるとともに、上記板ガラス１２の裏面を上記枠部材１３の端面１３ｂに押し付けながら、上記固定フレーム１２ｆをボルト等の締結手段１２Ｔにて上記枠部材１３に固定する。これにより、上記ガイド管１内を密閉構造とすることができる。
本例では、更に、上記板ガラス１２の固定時に、上記止め穴１２ｋに上記ピン部材１３ｋを係合させるようにしている。これにより、空気漏れを確実に防止することができるとともに、上記図１に示した移動体２を移動するための空気圧（２kg/cm2〜６kg/cm2）により上記ガイド管本体１１が膨張しようとした場合でも、ガイド管本体１１側のピン部材１３ｋが上記板ガラス１２の止め穴１２ｋに係合しているので、上記膨張を抑制することができる。
更に、本例では、図４（ａ），（ｂ）に示すように、上記板ガラス１２のガイド管本体１１側に、隣接する板ガラス１２，１２の接合面１２Ｓを覆う透明フィルム１４を配置している。これにより、外気温の変化により、上記接合面１２Ｓが開いてしまった場合でも、ガイド管１内部の空気が漏れたり、外部から塵埃などがガイド管１の内部に侵入すること防ぐことができる。
【００１１】
一方、上記移動体２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、撮像装置３を搭載するブロック状の台車２１と、この台車２１のガイド管１の長手方向両端部にそれぞれ取り付けられた空気受け板２２と、上記ガイド管本体１１の内壁に当接して走行する走行車輪２３と、上記枠部材１３のガイド溝１３ｍに沿って走行する振れ止め車輪２４とを備えている。
上記空気受け板２２は、上記ガイド管本体１１の断面形状とほぼ同じ断面形状を有する円盤状の部材で、直径としては、上記ガイド管本体１１の内壁との間に多少の隙間がある程度とした方が、移動体２の移動時の振動をより小さくすることができる。
本例では、上記台車２１の、上記ガイド管１に沿った方向の両端側に３個の走行車輪２３をほぼ１２０度間隔でそれぞれ取り付けるとともに、上記振れ止め車輪２４についても、台車２１の上記両端側にそれぞれ２個ずつ設けるようにしている。
本例の移動体２はガイド管本体１１の内壁に沿って走行する走行車輪２３を有しているので、図７に示した従来の空気受け板（円板状の部材５４ｍ）をガイドレールに沿って移動させる場合に比較して接触抵抗が少なくなり、移動がスムースになるが、ガイド管本体１１にわずかなよじれがあったり、移動体２に寸法の狂いなどがあった場合には、上記移動体２が振動したり回転してしまう場合がある。本例では、上記走行車輪２３に加えて、振れ止め車輪２４を設けて、上記のような振動や回転を抑制するようにしている。
上記振れ止め車輪２４は、詳細には、車軸２４Ｊが台車２１からガイド管本体１１の開口部１１Ｓ側に突出し、この車軸２４Ｊに取り付けられた車輪部２４Ｒの一端が上記枠部材１３のガイド溝１３ｍ内に収納されるように、上記台車２１に取付けられている。上記ガイド溝１３ｍの幅は上記車輪部２４Ｒの幅に対して、０．５〜１．０ｍｍ程度のクリアランスを有しており、これにより、上記振れ止め車輪２４はガイド管１の長手方向には自由に走行できるが、幅方向である上記開口部１１Ｓ方向及び高さ方向である上記枠部材１３方向には、その移動が制限される。したがって、移動体２に上記のような振動や回転を生じる力が作用した場合でも上記振れ止め車輪２４が脱輪することはない。また、上記走行車輪２３と上記振れ止め車輪２４との位置関係は固定されているので、上記走行車輪２３も上記ガイド管１の長手方向から逸脱して走行したり、ガイド管本体１１の内壁から離れたりすることがないので、上記のような移動体２の振動や回転を抑制することができる。したがって、上記撮像装置３を安定して移動させることができるので、画像ブレのない安定した映像を得ることができる。
【００１２】
また、上記ガイド管本体１１の内側の底部には、給電線１５を支持する溝部１６ｍが形成された給電線収納レール１６が設けられている。一方、天井部には、映像信号線１７ａと操作信号線１７ｂと支持する溝部１８ｍが形成された信号線収納レール１８が設けられている。上記給電線１５は、撮像装置制御手段７に接続されて撮像装置３の電源３Ｂに駆動用の電力を供給するもので、上記映像信号線１７ａは、モニター８に接続されて上記撮像装置３で撮影された映像信号を伝送する。また、上記操作信号線１７ｂは、撮像装置制御手段７に接続されて撮像装置３の向き等を操作する操作信号を伝送する。
一方、台車２１の上記給電線１５側には、上記電源３Ｂに接続されて、上記給電線１５に接触しながらスライドする電極板３Ｐが設けられており、上記台車２１の上記映像信号線１７ａ側及び操作信号線１７ｂ側には、それぞれ、上記撮像装置の信号処理部３Ｃの映像信号出力端３ａと操作信号入力端３ｂとに接続されて、上記映像信号線１７ａと上記操作信号線１７ｂに接触しながらスライドする電極板３Ｑ及び電極板３Ｒとが設けられている。
なお、本例では、上記ガイド管本体１１を金属（アルミニウム）としているため、上記給電線収納レール１６と上記信号線収納レール１８とを絶縁性が高く、かつ、強度の高いＦＲＰ（繊維強化プラスチック）材で構成している。
また、電極板３Ｐ〜３Ｒは台車２１に直接固定するのではなく、当該電極板３Ｐ〜３Ｒを上記収納レール１６，１８側に付勢するバネ部材等を用いて上記各信号線１７ａ，１７ｂや上記給電線１５に押し付ける構成とすることが好ましい。
【００１３】
ところで、従来の撮像設備６０では、図８に示すように、映像信号の送り出しと操作信号の取り出し、及び、上記移動体６１への電力の供給は、上記移動体６１の下部に設けられた信号用導電板６１ａ及び電源用導電板６１ｂと上記突条部６８の上面側に配置された信号線６８ａ及び電源線６８ｂとの接触により行なっているため、摺動抵抗が大きく、そのため、上記導電板６１ａ，６１ｂや信号線６８ａ及び電源線６８ｂが摩耗し易く、耐久性に問題があるだけでなく、移動体６１が振動しやすいといった問題がある。
そこで、本例では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、上記給電線収納レール１６と信号線収納レール１８にそれぞれ台車走行レール１９を設けるとともに、移動体２の上記台車走行レール１９に対向する位置に、上記台車走行レール１９に沿ってスライドする台車支持部材２５を設けることにより、上記電極板３Ｐ〜３Ｒと上記給電線１５及び上記信号線１７ａ，１７ｂとの間の摺動抵抗を低減するようにしている。
上記台車走行レール１９は、詳細には、給電線収納レール１６の台車２１側で溝部１６ｍの外側に装着される水平片１９ａとこの水平片１９ａから上記給電線収納レール１６の側面に沿って延長する垂直片１９ｂとから成るＬ字状の部材である。一方、上記台車支持部材２５は、上記台車２１にボルト等で取り付けられる上記台車走行レール１９側に切り欠き部２５ｋを有する部材で、この切り欠き部２５ｋの２つの面２５ａ，２５ｂが上記水平片１９ａと垂直片１９ｂとにそれぞれ当接する。本例では、上記台車走行レール１９を金属で構成するとともに、上記台車支持部材２５を摩耗しにくいフッ素樹脂をコーティングした金属により構成した。これにより、上記台車２１は上記台車走行レール１９にガイドされて走行するので、移動体２の不要な振動を低減することができるとともに、電極板３Ｐと給電線１５との摺動抵抗を少なくできるので、耐久性を向上させることができる。
また、移動体２がスムースに移動できるので、上記走行車輪２３や上記振れ止め車輪２４の摩耗についても低減することができる。
なお、信号線収納レール１８にも上記台車走行レール１９を設け、上記台車２１の信号線収納レール１８側に台車支持部材２５を設けるようにすれば、移動体２の不要な振動を更に低減することができるとともに、耐久性を一層向上させることができる。
【００１４】
このように、本最良の形態１によれば、移動体２にガイド管本体１１の内壁に沿って走行する走行車輪２３を設け、上記ガイド管本体１１の開口部１１Ｓ側に、上記ガイド管本体１１の長手方向に沿って延長するガイド溝１３ｍが形成された枠部材１３を設けるとともに、上記ガイド溝１３ｍに沿って走行する振れ止め車輪２４を設けて、移動体２に振動や回転を生じる力が作用した際にも走行車輪２３を安定して走行させるようにしたので、上記移動体２の搭載された撮像装置３へ入力する振動を低減することができ、安定した映像を得ることができる。また、上記枠部材１３と振れ止め車輪２４とは、ガイド管本体１１から外側へ突出して設けられるので、ガイド管本体１１内部を加工することなく振れ止め車輪２４を案内する構成とすることができるとともに、上記振れ止め車輪２４を案内するガイド部材をガイド管本体１１内部に設ける必要がないので、ガイド管本体１１及び移動体２を小型化することも可能となる。
また、上記ガイド管本体１１に取り付けられる板ガラス１２の裏面側に止め穴１２ｋを設け、上記枠部材１３の端面１３ｂにピン部材１３ｋを設けて、板ガラス１２の固定時に、上記止め穴１２ｋに上記ピン部材１３ｋを係合させるようにしたので、空気漏れを確実に防止することができるとともに、ガイド管本体１１の膨張を抑制することができる。
【００１５】
また、上記板ガラス１２のガイド管本体１１側に、隣接する板ガラス１２，１２の接合面１２Ｓを覆う透明フィルム１４を配置したので、上記接合面１２Ｓが開いてしまった場合でも、ガイド管１内部の空気が漏れたり、外部から塵埃などがガイド管１の内部に侵入することを防ぐことができる。
更に、本例では、撮像装置３に電力を供給する給電線１５を収納する給電線収納レール１６と、撮像装置３で撮影した映像信号を伝送する映像信号線１７ａ及び撮像装置３の操作信号を伝送する操作信号線１７ｂを収納する信号線収納レール１８にそれぞれ台車走行レール１９を設けるとともに、移動体２の上記台車走行レール１９に対向する位置に、上記台車走行レール１９に沿ってスライドする台車支持部材２５を設けて、上記給電線１５及び上記信号線１７ａ，１７ｂと接触してスライドする電極板３Ｐ〜３Ｒとの摺動抵抗を低減するようにしたので、移動体２の不要な振動を低減することができるとともに、耐久性を向上させることができる。
【００１６】
最良の形態２．
上記最良の形態１では、空気圧により移動する移動体２を備えた圧送式の撮像設備１０について説明したが、本発明は自走式台車を備えた撮像設備にも適用可能である。
図６（ａ）〜（ｃ）は自走式台車４１を備えた撮像設備の一例を示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は駆動部の断面図、（ｃ）図は振れ止め車輪４４部の断面図である。上記自走式台車４１は、２つの駆動輪４２と上記駆動輪４２を駆動するための台車駆動モータ４３と振れ止め車輪４４とを備えており、上記自走式台車４１のガイド管１に沿った方向の一方の端部側に上記駆動輪４２が、他方の端部側に上記振れ止め車輪４４がそれぞれ２個ずつ設けられている。
なお、上記自走式台車４１を用いる場合には、上記例の撮像装置制御手段７に代えて、移動体制御手段を設け、この移動体制御手段にて、撮像装置３の撮影方向などの制御と、撮像装置３への電力供給と、上記台車駆動モータ４３の制御と上記モータ４３への電力供給とを行う。また、上記自走式台車４１を用いた場合には、ガイド管１の両端部の注入・排出部１Ａ，１Ｂ、空気注入・排出装置４、配管５ａ，５ｂ、及び、空気量制御装置６は不要である。
次に、上記自走式台車４１の詳細について説明する。
自走式台車４１に搭載された台車駆動モータ４３の出力軸４３Ｊには第１の歯車４３Ｐが連結されており、この第１の歯車４３Ｐに２個の車輪４２の車軸４２Ｊにそれぞれ連結された第２の歯車４２Ｐ，４２Ｐが連結されている。上記自走式台車４１は、上記車輪４２を駆動輪とし、上記振れ止め車輪４４を従動輪としてガイド管１内を走行する。なお、振れ止め車輪４４は、図６（ｃ）に示すように、上記最良の形態１と同様に、枠部材１３のガイド溝１３ｍ内を走行する。
本例では、上記駆動輪４２についても、上記振れ止め車輪４４と同様に、枠部材１３のガイド溝１３ｍ内に収納されるように、上記台車２１に取付けるようにしている。これにより、ガイド管本体１１にわずかなよじれがあったり、自走式台車４１に寸法の狂いなどがあった場合でも、撮像装置３へ入力する振動や回転を抑制することができるので、安定した撮影を行うことができる。
【００１７】
なお、上記最良の形態２では、駆動輪４２と振れ止め車輪４４とを枠部材１３のガイド溝１３ｍに沿って走行させる構成としたが、振れ止め車輪４４を枠部材１３のガイド溝１３ｍに沿って走行させる構成であれば、駆動輪４２については、図８に示した従来例と同様に、ガイド管本体１１の内壁に沿って走行させる構成であってもよい。
また、上記最良の形態１，２では、ガイド管本体１１の材料をアルミニウムとしたが、ステンレス鋼やアルミニウム合金などの他の金属もしくは合金を用いてもよいし、従来のように、プラスチックを用いてもよい。
また、窓部材１２Ｗも板ガラス１２に限るものではなく、透明なプラスチックなどのような透明板であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の移動式撮像装置を備えた撮像設備は、安定して鮮明な映像を得ることができるので、様々な監視設備や競技撮影用設備の撮像装置に最適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の最良の形態に係る移動式撮像装置を備えた撮像設備の構成を示す図である。
【図２】本最良の形態１に係る撮像設備の要部断面図である。
【図３】本最良の形態１に係る窓部の構成を示す図である。
【図４】本最良の形態１に係る板ガラスの接合部を示す図である。
【図５】本最良の形態１に係る台車レールと支持部材の詳細を示す図である。
【図６】本最良の形態２に係る自走式台車の構成を示す図である。
【図７】従来の圧送式移動体を備えた撮像設備の構成を示す図である。
【図８】従来の自走式移動体を備えた撮像設備の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ガイド管、１Ａ，１Ｂ  注入・排出部、２  移動体、３  撮像装置、
３Ｂ  撮像装置の電源、３Ｄ，３Ｐ〜３Ｒ  電極板、
４  空気注入・排出装置、５ａ，５ｂ  配管、６  空気量制御装置、
７  撮像装置制御手段、８  モニター、１０  撮像設備、
１１  ガイド管本体、１１Ｓ  開口部、１２  板ガラス、１２Ｗ  窓部材、
１２ｆ  固定フレーム、１２ｋ  止め穴、１２ｍ  板ガラスの接合面、１３  枠部材、
１３ｃ  端面、１３ｍ  ガイド溝、１３ｎ  取付け部、１３ｋ  ピン部材、
１４  透明フィルム、１５  給電線、１６  給電線収納レール、１６ｍ，１８ｍ  溝部、
１７ａ  映像信号線、１７ｂ  操作信号線、１８  信号線収納レール、
１９  台車走行レール、２１  台車、２２  空気受け板、２３  走行車輪、
２４  振れ止め車輪、２５  台車支持部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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