(57)【要約】【課題】ガイド管を金属製とした場合でも、安定して鮮明な映像を得ることのできる撮像設備を提供する。【解決手段】撮像装置３を搭載した移動体本体２１に、映像送信器３１ａと操作信号受信器３１ｂを備えた送受信機３１を設け、金属製のガイド管本体１１内に受信用アンテナ線１７と送信用アンテナ線１８とを設けるとともに、各アンテナ線１７，１８をガイド管本体１１の外部に設けられた外部送受信機１９に接続して、上記撮像装置３で撮影した映像信号を上記映像送信器３１ａから上記受信用アンテナ線１７に送信し、上記外部送受信機１９からモニター８に送信するとともに、撮像装置制御手段７から送信された操作信号を上記外部送受信機１９で受信し、送信用アンテナ線１８から上記操作信号受信器３１ｂに送信するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮影体側に開口部を有する金属性のガイド管と、上記開口部に設置された透明平板と、撮像装置を搭載し上記ガイド管内を移動する移動体とを備えた撮像設備であって、上記撮像装置に接続され上記撮像装置で撮影した映像信号を送信する映像送信器と、上記ガイド管の内側に設置され上記映像を受信する受信用アンテナ線と、上記ガイド管の外側に設置され上記受信用アンテナ線で受信された映像信号を当該設備外の映像信号処理手段へ送信する映像信号送受信機とを備えたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項２】
上記ガイド管の外側に設けられ上記撮像装置を操作する操作信号を送信する制御装置と、この制御装置からの操作信号を受信して送信する操作信号用送受信機と、上記ガイド管の内側に設置され上記操作信号用送受信機で受信した操作信号を送信する送信用アンテナ線と、上記撮像装置に接続され上記送信用アンテナ線から送られてくる操作信号を受信する操作信号受信器とを更に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項３】
上記受信用アンテナ線に、上記アンテナ線により伝送される映像信号を増幅する信号増幅器を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【請求項４】
上記送信用アンテナ線に、上記アンテナ線により伝送される操作信号を増幅する信号増幅器を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置を移動体に搭載し、これをガイドに沿って移動させる方式の撮像設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トンネルの構内に設置される監視設備やスポーツ施設などに設置される競技撮影用設備として、テレビカメラ等の撮像装置を移動体に搭載し、これをガイドに沿って移動させる方式の撮像設備が知られている。
このような撮像設備として、例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すような、撮影方向の壁面を透明な部材で構成した窓５１ａが設けられたガイド管５１の上下の内壁にそれぞれガイドレール５２，５２を敷設し、このガイドレール５２，５２に沿って、テレビカメラ５３を搭載した移動体５４を移動させる移動式撮像設備５０が提案されている。上記移動体５４は、上記ガイドレール５２，５２にそれぞれ摺動自在に係合し、かつ、上記ガイド管５１の内壁に当接する１対の円板状部材５４ｍ，５４ｍと、これらの円板状部材５４ｍ，５４ｍを連結するフレーム５４ｎとを備えており、このフレーム５４ｎにテレビカメラ５３が搭載される。この撮像設備５０は、図示しない空気供給動装置から上記ガイド管５１内に圧縮空気を送り、受圧部となる上記円板状部材５４ｍ，５４ｍの後方の空間と前方の空間とに圧力差を持たせることにより、上記移動体５４を上記ガイド管５１に沿って移動させるもので、上記円板状部材５４ｍ，５４ｍには、上記ガイドレール５２，５２に係合される凹部５４ｋ，５４ｋがそれぞれ設けられており、上記ガイドレール５２，５２をガイドに、上記凹部５４ｋ，５４ｋをガイド受けとして、上記移動体５４を当該ガイド管５１の内壁に沿って移動させる。なお、上記ガイド管５１としては、従来、プラスチックなどの透明管を多数連結したものが使用されていたが、高い組立精度が要求されることから、近年では、アルミニウムなどの金属製のガイド管が用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、上記撮像設備５０においては、上記ガイド管５１の内壁の長手方向に沿って、上記テレビカメラ５３で撮影された映像信号を伝送するための映像信号線５５と上記テレビカメラ５３を操作する操作信号を伝送する操作信号線５６とが埋設されており、上記移動体５４には、当該テレビカメラ５３の映像信号出力端に接続され、上記映像信号線５５に対してスライド可能に接触する第１の導電板５７と、当該テレビカメラ５３の操作信号入力端に接続され、上記操作信号線５６に対してスライド可能に接触する第２の導電板５８とが取付けられている。これにより、上記テレビカメラ５３で撮影された映像信号を、上記導電板５７から上記映像信号取出線５５を介して図示しない監視装置に送ることができるとともに、上記監視装置から上記操作信号線５６に送られてきた上記テレビカメラ５３を操作する操作信号を、上記第２の導電板５８を介して、テレビカメラ５３へ送ることができる。なお、同図では、省略したが、上記監視装置から上記テレビカメラ５３への電力供給も、上記と同様の構成を用いて行うことができる。
また、上記のような圧送式の移動体を備えた移動式撮像装置５０の他に、図８に示すような、移動体６１に車輪６２とこの車輪６２を駆動するモータ６３とを搭載した自走式の移動体６１を備えた移動式撮像設備６０も提案されているが、この撮像設備６０においても、映像信号の送り出しや操作信号の取り出しは、上記移動体６１に設けられた第１及び第２の導電板６４ａ，６４ｂとガイド管６５に設けられた映像信号線６６ａ及び操作信号線６６ｂとの接触により行なっている。また、撮像装置６７への電力供給は、導電板６８と電力供給線６９との接触により行なっている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特公平３−５３８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、映像信号が、固定側であるガイド管５１に設けられた映像信号線５５と、上記ガイド管５１内を移動する移動体５４の第１の導電板５７とが接触しながスライドする構成となっているため、移動体５４の移動時の振動やガイド管５１によじれ等があった場合には、上記映像信号線５５と上記導電板５７との間の接触が不安定になるだけでなく、上記映像信号に摺動ノイズが入りやすいため、鮮明な映像信号を得ることが困難であった。これは、操作信号についても同様で、操作信号にノイズがのると、テレビカメラ５３が誤動作してしまい、所望の箇所の撮影ができなくなる場合がある。
また、上記図８に示した自走式の移動体６１を備えた撮像設備６０においても、映像信号及び操作信号は固定側であるガイド管６５に設けられた映像信号線６６ａ及び操作信号線６６ｂとが、上記ガイド管６５内を移動する移動体６１に設けられた第１及び第２の導電板６４ａ，６４ｂと接触しながら、スライドする構成となっているため、上記図７の従来例と同様に安定して鮮明な映像を得ることが困難である。
そこで、上記上記移動体５４，６１に送受信機を設けて、上記映像信号や上記操作信号を無線にて送受信することも考えられるが、ガイド管５１，６５が金属製である場合には上記金属のシールド効果のため通信は困難であった。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ガイド管を金属製とした場合でも、安定して鮮明な映像を得ることのできる撮像設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に記載の発明は、被撮影体側に開口部を有する金属製のガイド管と、上記開口部に設置された透明平板と、撮像装置を搭載し上記ガイド管内を移動する移動体とを備えた撮像設備であって、上記撮像装置に接続され上記撮像装置で撮影した映像信号を送信する映像送信器と、上記ガイド管の内側に設置され上記映像を受信する受信用アンテナ線と、上記ガイド管の外側に設置され上記受信用アンテナ線で受信された映像信号を当該設備外の映像信号処理手段へ送信する映像信号送受信機とを備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記ガイド管の外側に設けられて上記撮像装置を操作する操作信号を送信する制御手段と、上記制御手段からの操作信号を受信して送信する操作信号用送受信機と、上記ガイド管の内側に設置されて上記操作信号用送受信機で受信した操作信号を送信する送信用アンテナ線と、上記撮像装置に接続され上記送信用アンテナ線から送られてくる操作信号を受信する操作信号受信器とを更に設けたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記受信用アンテナ線に、上記アンテナ線により伝送される映像信号を増幅する信号増幅器を設けたものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備において、上記送信用アンテナ線に、上記アンテナ線により伝送される操作信号を増幅する信号増幅器を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像装置を搭載する移動体に撮像装置で撮影した映像信号を送信する映像送信器を設け、上記ガイド管の内側に上記映像信号を受信する受信用アンテナ線を設けるとともに、上記ガイド管の外側に、上記受信用アンテナ線で受信された映像信号を当該設備外の映像信号処理手段へ送る映像信号送受信機を設けて、上記撮像設備で撮影した映像信号を無線にて受信用アンテナ線に送るようにしたので、ガイド管を金属製とした場合でも、ノイズの少ない鮮明な映像信号をモニターなどの映像信号処理手段へ送信することができる。
また、ガイド管の外側に上記撮像装置を操作する操作信号を送信する制御装置からの操作信号を受信して送信する操作信号用送受信機を設け、上記ガイド管の内側に上記操作信号用送受信機で受信した操作信号を送信する送信用アンテナ線を設けるとともに、上記移動体に上記アンテナ線に送信される上記操作信号を受信する操作信号受信器を設け、上記操作信号を無線にて送信用アンテナ線から撮像設備に送るようにしたので、操作信号のＳ/Ｎ比を高めることができ、撮像設備の誤動作を低減することができる。
このとき、上記受信用アンテナ線や送信用アンテナ線に信号増幅器を取り付けて、上記各アンテナ線で伝送される信号を増幅するようにすれば、上記信号の減衰による送信距離の低下を補うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
なお、本発明による映像信号及び操作信号の送受信方法とその構成については、ガイド管及び移動体の構成を説明した後に詳述する。
図１は本最良の形態に係る撮像設備１０の全体構成を示す図で、同図において、１は１本もしくは複数の管体を連結して成るガイド管、２は上記ガイド管１内を空気圧により圧送され、上記ガイド管１の長手方向に沿って移動する移動体、３は上記移動体に搭載された撮像装置、４は空気注入・排出装置で、上記ガイド管１の両端部に設けられた注入・排出部１Ａ，１Ｂと上記空気注入・排出装置４とを連結する配管５ａ，５ｂを介して、上記ガイド管１の両端部から上記ガイド管１内に圧縮空気を導入したり上記ガイド管１内の空気を排出したりする。
また、６は上記空気注入・排出装置４を制御して上記ガイド管１内に導入する空気量もしくはガイド管１から排出する空気量を制御する空気量制御装置、７は上記撮像装置３の撮影方向などを制御するとともに上記撮像装置３に電力を供給する撮像装置制御手段、８は上記撮像装置で撮影した映像を表示するモニターである。なお、上記モニター８は本撮像設備１０に設けてもよいし、当該設備１０外に設置された監視装置などに設けられた映像信号処理手段に設けてもよい。
【０００９】
本発明のガイド管１は、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、競技場のトラックなどの被撮影体側に開口する開口部１１Ｓが形成されたアルミニウム製のガイド管本体１１と、上記開口部１１Ｓを覆う透明な部材から成る窓部材１２Ｗとを備えている。また、上記ガイド管本体１１の上記開口部１１Ｓの両端部には、それぞれ、上記開口部１１Ｓからガイド管本体１１の外側へ突出して、上記ガイド管本体１１の長手方向に沿って延長する枠部材１３が取り付けられている。上記窓部材１２Ｗは複数の板ガラス１２を隣接する板ガラス１２同士が上記ガイド管本体１１の長手方向に沿って隙間なく配列したもので、上記枠部材１３の外側に配列される。
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、本例の板ガラス１２は止め穴１２ｋを備えている。この止め穴１２ｋは、上記板ガラス１２の配列方向を当該板ガラス１２の幅方向、それと直交する同図の上下方向を長さ方向としたとき、ガイド管本体１１側で、その長さ方向の両端部側に設けられている。一方、上記枠部材１３は後述する振れ止め用車輪を案内するためのガイド溝１３ｍとピン部材１３ｋと後述する固定フレーム１２ｆを取り付けるための取付部１３ｎが設けられている。上記ガイド溝１３ｍは上記枠部材１３の開口部１１Ｓ側の面１３ａに形成されており、上記ピン部材１３ｋは上記板ガラス１２に対向する側の端面１３ｂに突設されている。また、上記取付け部１３ｎは、上記開口部１１Ｓ側とは反対側の面１３ｃに、上記端面１３ｂよりも外側に突出して設けられている。
【００１０】
上記ガイド管本体１１に上記板ガラス１２を取り付ける際には、図３（ａ）に示すように、断面がＬ字状の固定フレーム１２ｆを用いる。具体的には、上記固定フレーム１２ｆの一方の辺を上記取付け部１３ｎの上記開口部１１Ｓ側とは反対側の面に当接させ、他方の辺を板ガラス１２表面の端部側に当接させるとともに、上記板ガラス１２の裏面を上記枠部材１３の端面１３ｂに押し付けながら、上記固定フレーム１２ｆをボルト等の締結手段１２Ｔにて上記枠部材１３に固定する。これにより、上記ガイド管１内を密閉構造とすることができる。
本例では、更に、上記板ガラス１２の固定時に、上記止め穴１２ｋに上記ピン部材１３ｋを係合させるようにしている。これにより、空気漏れを確実に防止することができるとともに、移動体２を移動するための空気圧（２kg/cm2〜６kg/cm2）により、上記ガイド管本体１１が膨張しようとした場合でも、ガイド管本体１１側のピン部材１３ｋが上記板ガラス１２の止め穴１２ｋに係合しているので、上記膨張を抑制することができる。
更に、本例では、図４（ａ），（ｂ）に示すように、上記板ガラス１２のガイド管本体１１側に、隣接する板ガラス１２，１２の接合面１２Ｓを覆う透明フィルム１４を配置している。これにより、外気温の変化により、上記接合面１２Ｓが開いてしまった場合でも、ガイド管１内部の空気が漏れたり、外部から塵埃などがガイド管１の内部に侵入すること防ぐことができる。
【００１１】
一方、上記移動体２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、撮像装置３を搭載するブロック状の移動体本体２１と、この移動体本体２１のガイド管１の長手方向両端部にそれぞれ取り付けられた空気受け板２２と、上記ガイド管本体１１の内壁に当接して走行する走行車輪２３と、上記枠部材１３のガイド溝１３ｍに沿って走行する振れ止め車輪２４とを備えている。
上記空気受け板２２は、上記ガイド管本体１１の断面形状とほぼ同じ断面形状を有する円盤状の部材で、直径としては、上記ガイド管本体１１の内壁との間に多少の隙間がある程度とした方が、移動体２の移動時の振動をより小さくすることができる。
本例では、上記移動体本体２１の、上記ガイド管１に沿った方向の両端側に３個の走行車輪２３をほぼ１２０度間隔でそれぞれ取り付けるとともに、上記振れ止め車輪２４についても、移動体本体２１の上記両端側にそれぞれ２個ずつ設けるようにしている。
本例の移動体２はガイド管本体１１の内壁に沿って走行する走行車輪２３を有しているので、図６に示した従来の空気受け板（円板状の部材５４ｍ）をガイドレールに沿って移動させる場合に比較して接触抵抗が少なくなり、移動がスムースになるが、ガイド管本体１１にわずかなよじれがあったり、移動体２に寸法の狂いなどがあった場合には、上記移動体２が振動したり回転してしまう場合がある。本例では、上記走行車輪２３に加えて、振れ止め車輪２４を設けて、上記のような振動や回転を抑制するようにしている。
上記振れ止め車輪２４は、詳細には、車軸２４Ｊが台車２１からガイド管本体１１の開口部１１Ｓ側に突出し、この車軸２４Ｊに取り付けられた車輪部２４Ｒの一端が上記枠部材１３のガイド溝１３ｍ内に収納されるように、上記移動体本体２１に取付けられている。上記ガイド溝１３ｍの幅は上記車輪部２４Ｒの幅に対して、０．５〜１．０ｍｍ程度のクリアランスを有しており、これにより、上記車輪２４はガイド管１の長手方向には自由に走行できるが、幅方向である上記開口部１１Ｓ方向及び高さ方向である上記枠部材１３方向には、その移動が制限される。したがって、移動体２に上記のような振動や回転を生じる力が作用した場合でも上記振れ止め車輪２４が脱輪することはない。また、上記走行車輪２３と上記振れ止め車輪２４との位置関係は固定されているので、上記走行車輪２３も上記ガイド管１の長手方向から逸脱して走行したり、ガイド管本体１１の内壁から離れたりすることがないので、上記のような移動体２の振動や回転を抑制することができる。したがって、上記撮像装置３を安定して移動させることができるので、画像ブレのない安定した映像を得ることができる。
【００１２】
次に、移動体２への電力供給と本発明による映像信号及び操作信号の送受信方法とその構成について説明する。
上記ガイド管本体１１の内側の底部には、給電線１５を支持する溝部１６ｍが形成された給電線収納レール１６が設けられている。上記給電線１５は、撮像装置制御手段７から撮像装置３の電源３Ｂに駆動用の電力を供給するもので、本例では、上記ガイド管本体１１を金属（アルミニウム）としているため、給電線収納レール１６を絶縁性が高く、かつ、強度の高いＦＲＰ（繊維強化プラスチック）材で構成している。一方、移動体本体２１の上記給電線１５側には、上記電源３Ｂに接続されて、上記給電線１５に接触しながらスライドする電極板３Ｄが設けられている。これにより、移動体２の移動時においても、撮像装置３の電源３Ｂに駆動用の電力を供給するこができる。
一方、上記ガイド管本体１１の開口部１１Ｓとは反対側には、映像信号受信用アンテナ線１７と操作信号送信用アンテナ線１８とを上記ガイド管本体１１の外側に取出すためのアンテナ線取出部１１ｍが設けられている。上記映像信号受信用アンテナ線１７と操作信号送信用アンテナ線１８とは、図５（ａ），（ｂ）にも示すように、上記アンテナ線取出部１１ｍの外側において、上記ガイド管本体１１の外側に設けられた、上記受信用アンテナ線１７で受信された映像信号をモニター８へ送信する映像信号送受信機１９ａと上記撮像装置制御手段７からの操作信号を受信して送信する操作信号用送受信機１９ｂとを備えた外部送受信機１９に接続されている。
また、本例の移動体本体２１には、図２（ｂ）に示すように、撮像装置３に接続される送受信機３１を備えている。この送受信機３１は、上記撮像装置に設けられた撮影した映像信号を上記受信用アンテナ線１７に送信する映像送信器３１ａと、上記送信用アンテナ線１８から送られてくる操作信号を受信する操作信号受信器３１ｂとを備えており、撮像装置３で撮影された映像は、映像信号として上記映像送信器３１ａから受信用アンテナ線１７に送信され、映像信号送受信機１９ａを介してモニター９へ送られる。一方、上記撮像装置制御手段７から送信されてくる操作信号は、操作信号用送受信機１９ｂから上記送信用アンテナ線１８に送られ、上記操作信号受信器３１ｂから撮像装置３の図示しない操作部に送られ、これにより、撮像装置３の撮影方向（俯角もしくは仰角）やズームの度合などが操作される。
【００１３】
上記モニター８へ送られる映像信号は、撮像装置３から無線にて受信用アンテナ線１７に送られるので、従来のような接触に起因するノイズがない。したがって、Ｓ/Ｎ比の高い映像信号を得ることができるので、被撮影体の鮮明な映像を得ることができる。
また、操作信号も、送信用アンテナ線１８から無線にて撮像装置３に送られてくるので、操作信号の劣化がない。したがって、撮像設備３の誤動作を低減することができる。
なお、ガイド管１が長い場合、すなわち、上記各アンテナ線１７，１８が長い場合には、映像信号や操作信号が減衰してしまいＳ/Ｎ比が低下する。そこで、本例では、図５（ｂ）に示すように、各アンテナ線１７，１８の中間に、それぞれ、映像信号増幅器１７Ａ及び操作信号増幅器１８Ａを取り付けて上記各信号を増幅するようにしている。これにより、ガイド管１が長い場合でも、映像を得ることができるとともに、操作信号の減衰に起因する誤動作を防ぐことができる。
また、本例のようにガイド管本体１１を金属製とすれば、そのシールド効果により、管外からの不要な電波がガイド管１内に混入することを防止することができるので、映像信号及び操作信号のＳ/Ｎ比を更に高めることができる。
【００１４】
このように、本最良の形態によれば、撮像装置３を搭載した移動体本体２１に、映像送信器３１ａを備えた送受信機３１を設け、アルミニウム製のガイド管本体１１内に受信用アンテナ線１７を設けるとともに、上記受信用アンテナ線１７を上記ガイド管本体１１の外部に設けられた外部送受信機１９に接続して、上記撮像装置３で撮影した映像信号を上記映像送信器３１ａから上記受信用アンテナ線１７に送信するようにしたので、信号線と導電板等の取出し電極との接触に起因するノイズを大幅に低減することができる。したがって、高い組立精度を得るためにガイド管本体１１を金属製とした場合でも、ノイズの少ない質の高い映像信号をモニター８に送信することができるので、被撮影体の鮮明な映像を得ることができる。
また、上記送受信機３１に操作信号受信器３１ｂを設け、ガイド管本体１１内に送信用アンテナ線１８を設けるとともに、上記送信用アンテナ線１８を上記外部送受信機１９に接続して、撮像装置３の向きなどを制御する撮像装置制御手段７からの操作信号を送信用アンテナ線１８から上記操作信号受信器３１ｂに送信するようにしたので、Ｓ/Ｎ比の高い操作信号を受信することができ、撮像装置３の誤動作を低減することができる。
【００１５】
なお、上記実施の形態では、空気圧により移動する移動体２を備えた圧送式の撮像設備１０について説明したが、本発明は図８に示した自走式の移動体を備えた撮像設備にも適用可能である。すなわち、図６に示すように、撮像設備６０Ｄの移動体６１に搭載された撮像装置６７への電力供給については、従来と同じく、導電板６８と電力供給線６９との接触により行なうが、映像信号の送り出し及び操作信号の取り出しについては、上記実施の形態と同様に通信により行う。具体的には、移動体６１に映像送信器７１ａと操作信号受信器７１ｂとを備えた送受信機７１を設け、ガイド管６５内に受信用アンテナ線７２ａと送信用アンテナ線７２ｂとを設けるとともに、上記各アンテナ線７２ａ，７２ｂをガイド管６７の外部に設けられた外部送受信機７３に接続する構成とする。この外部送受信機７３も上記実施の形態と同様に、上記受信用アンテナ線７２ａからの映像信号をモニター８に送信する映像信号送受信機７３ａと撮像装置制御手段７から送信された操作信号を送信用アンテナ線７２ｂに送る操作信号用送受信機７３ｂとを備えている。これにより、上記自走式の移動体６１を備えた撮像設備６０Ｄにおいても、鮮明な映像を得ることができるとともに、撮像装置６７の誤動作を低減することができる。
【００１６】
また、上記例では、ガイド管１の材料をアルミニウムとしたが、ステンレス鋼やアルミニウム合金などの他の金属もしくは合金を用いてもよい。
また、窓部材１２Ｗも板ガラス１２に限るものではなく、透明なプラスチックなどのような透明板であればよい。
また、上記例では、各アンテナ線１７，１８の中間に、それぞれ、映像信号増幅器１７Ａ及び操作信号増幅器１８Ａを取り付けて映像信号及び操作信号を増幅するようにしたが、ガイド管１が長い場合には、給電線１５にも増幅器を設けるようにすれば、映像装置３への電力供給を更に安定化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の移動式撮像装置を備えた撮像設備は、安定して鮮明な映像を得ることができるので、様々な監視設備や競技撮影用設備の撮像装置に最適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の最良の形態に係る移動式撮像装置を備えた撮像設備の構成を示す図である。
【図２】本最良の形態に係る撮像設備の要部断面図である。
【図３】本最良の形態に係る窓部の構成を示す図である。
【図４】本最良の形態に係る板ガラスの接合部を示す図である。
【図５】本最良の形態に係るアンテナ線の取出し部を示す図である。
【図６】本発明による撮像設備の他の構成を示す図である。
【図７】従来の圧送式移動体を備えた撮像設備の構成を示す図である。
【図８】従来の自走式移動体を備えた撮像設備の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ガイド管、１Ａ，１Ｂ  注入・排出部、２  移動体、３  撮像装置、
３Ｂ  撮像装置の電源、３Ｄ  電極板、４  空気注入・排出装置、５ａ，５ｂ  配管、
６  空気量制御装置、７  撮像装置制御手段、８  モニター、１０  撮像設備、
１１  ガイド管本体、１１Ｓ  開口部、１１ｍ  アンテナ線取出部、１２  板ガラス、
１２Ｗ  窓部材、１２ｆ  固定フレーム、１２ｋ  止め穴、１２ｍ  板ガラスの接合面、１３  枠部材、１３ｃ  端面、１３ｍ  ガイド溝、１３ｎ  取付け部、
１３ｋ  ピン部材、１４  透明フィルム、１５  給電線、１６  給電線収納レール、
１６ｍ  溝部、１７  映像信号受信用アンテナ線、１７Ａ  映像信号増幅器、
１８  操作信号送信用アンテナ線、１８Ａ  操作信号増幅器、１９  外部送受信機、
１９ａ  映像信号送受信機、１９ｂ  操作信号用送受信機、
２１  移動体本体、２２  空気受け板、２３  走行車輪、２４  振れ止め車輪、
３１  送受信機、３１ａ  映像送信器、３１ｂ  操作信号受信器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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