(57)【要約】【課題】入出力確認試験における作業を軽減し、入出力確認試験の期間短縮が可能なディジタル制御装置を提供する。【解決手段】プラントに対する制御を行うためプラントとの間で信号の入出力を行う制御基板１０に、試験コネクタ１４と切換回路１３を設ける。切換回路１３は、試験コネクタ１４に試験ツール３０の試験ツールケーブル３１が接続されるとき、入出力回路の接続先を正規コネクタ１２から試験コネクタ１４に切り換えて、試験ツール３０を入出力回路１１と接続させる。これにより、試験ツール３０により、制御基板１０に対する入出力確認試験を行えるようにする。【選択図】      図１
2008242818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントに対する制御を行うため前記プラントとの間で信号の入出力を行う制御基板と、前記プラントに接続された外部入力用ケーブルを接続するための端子台と、前記制御基板と前記端子台とを接続する盤内ケーブルとを備えたディジタル制御装置において、
前記制御基板は、前記プラントから入力される入力信号の受信及び前記プラントを制御するための出力信号の出力を行う入出力回路と、前記盤内ケーブルと接続するための正規コネクタと、入出力確認試験を行う試験ツールを接続するための試験コネクタと、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタと前記試験コネクタとの一方に選択的に切り換える切換回路とを備え、
前記切換回路は、前記試験コネクタに前記試験ツールが接続されるとき、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタから前記試験コネクタに切り換え、前記試験ツールを前記入出力回路と接続させること
を特徴とするディジタル制御装置。
【請求項２】
プラントに対する制御を行うため前記プラントとの間で信号の入出力を行う制御基板と、前記プラントに接続された外部入力用ケーブルを接続するための端子台と、前記制御基板と前記端子台とを接続する盤内ケーブルとを備えたディジタル制御装置において、
前記制御基板は、前記プラントから入力される入力信号の受信及び前記プラントを制御するための出力信号の出力を行う入出力回路と、前記盤内ケーブルと接続するための正規コネクタとを備え、
前記端子台は、前記盤内ケーブルを接続するための第１の端子と、前記外部入力用ケーブルを接続するための第２の端子と、入出力確認試験を行う試験ツールを接続するための試験コネクタと、前記第１の端子の接続先を前記第２の端子と前記試験コネクタとの一方に選択的に切り換える切換回路とを備え、
前記切換回路は、前記試験コネクタに前記試験ツールが接続されるとき、前記第１の端子の接続先を前記第２の端子から前記試験コネクタに切り換え、前記試験ツールを前記第１の端子と接続させること
を特徴とするディジタル制御装置。
【請求項３】
前記入出力回路から出力される制御状態データを記憶する記憶回路を備えた他の制御基板を更に備え、
前記切換回路は、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタから前記試験コネクタに切り換える際に試験コネクタ側へ切り換える旨を示す第１の切換信号を出力し、前記入出力回路の接続先を前記試験コネクタから前記正規コネクタに切り換える際に正規コネクタに切り換える旨を示す第２の切換信号を出力し、
前記記憶回路は、前記切換回路から前記第１の切換信号が出力されたとき、前記第１の切換信号の受信前に前記入出力回路から出力され記憶している試験開始直前の制御状態データの記憶を保持すると共に、前記第１の切換信号の受信後に前記入出力回路から出力される制御状態データの記憶を中断し、前記切換回路から前記第２の切換信号が出力されたとき、前記入出力回路から出力される制御状態データの記憶を再開し、
前記入出力回路は、前記切換回路から前記第２の切換信号が出力されたとき、前記記憶回路に記憶されていた前記試験開始直前の制御状態データに基づいて前記プラントに対する制御を再開すること
を特徴とする請求項１記載のディジタル制御装置。
【請求項４】
前記切換回路は、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタから前記試験コネクタに切り換えているとき、前記プラントから入力される入力信号の変化の有無を監視し、前記プラントからの入力される入力信号に変化があったときには前記入出力回路の接続先を前記試験コネクタから前記正規コネクタに切り換えることを特徴とする請求項３記載のディジタル制御装置。
【請求項５】
プラントに対する制御を行うため前記プラントとの間で信号の入出力を行う制御基板と、前記プラントに接続された外部入力用ケーブルを接続するための端子台と、前記制御基板と前記端子台とを接続する盤内ケーブルとを備えたディジタル制御装置において、
前記端子台は、前記盤内ケーブルを接続するための第１の端子と、前記外部入力用ケーブルを接続するための第２の端子と、前記第１の端子と前記第２の端子とを接続する各配線上において前記プラントから入力される入力信号に識別信号を付加する識別信号付加回路とを備え、
前記制御基板は、前記プラントから入力される入力信号の受信及び前記プラントを制御するための出力信号の出力を行う入出力回路と、前記盤内ケーブルと接続するための正規コネクタと、前記盤内ケーブルを介して前記端子台より入力される入力信号を受信し、受信した入力信号に付加された識別信号に基づいて当該受信した入力信号に異常があるか否かを判断する識別信号分析回路とを備える
ことを特徴とするディジタル制御装置。
【請求項６】
前記識別信号分析回路は、前記受信した入力信号に付加された識別信号が予め記憶している識別信号と一致するか否かを判断し、一致しないときに前記受信した入力信号に異常があると判断することを特徴とする請求項５記載のディジタル制御装置。
【請求項７】
前記識別信号付加回路は、前記入力信号に付加する前記識別信号を配線毎に異ならせることを特徴とし、
前記識別信号分析回路は、前記盤内ケーブルを介して前記端子台の各配線より入力された各入力信号について各々の入力信号に付加された識別信号に基づいて入力信号に異常があるか否かを各々判断することと特徴とする請求項５記載のディジタル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所などのプラントを制御するディジタル制御装置であって、特に入出力用の制御基板に対する入出力確認試験を行うための構成を有するディジタル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所などのプラントを制御するディジタル制御装置に対しては、新設時や更新時或いは定期点検時に当該制御装置の健全性を確認するために入出力動作確認作業を行っている。
【０００３】
図６に従来のディジタル制御装置の構成を示す。図６には、ディジタル制御装置５００の構成のうち入出力確認試験に関連する構成である入出力用の制御基板１０ｃ、端子台２０ｃ、盤内ケーブル１５０を示している。制御基板１０ｃには入出力回路１１０と正規コネクタ１２０が設けられている。盤内ケーブル１５０の両端は制御基板１０ｃの正規コネクタ１２０と端子台２０ｃの端子２１ｃにそれぞれ接続し、これにより制御基板１０ｃと端子台２０ｃとを接続している。端子台２０ｃの端子２２ｃには外部入出力用ケーブル１６０の一端が接続されている。この外部入出力用ケーブル１６０の他端には制御対象とするプラント６００が接続されている。
【０００４】
プラント６００からの入力信号は外部入出力用ケーブル１６０、端子台２０ｃ（端子台の２０ｃの中は、端子２２ｃ及び端子２１ｃとこの端子２２ｃと端子２１ｃとの間を接続する配線とを経由する）、盤内ケーブル１５０、正規コネクタ１２０を経由して入出力回路１１０に入力される。入出力回路１１０からの出力信号は、正規コネクタ１２０、盤内ケーブル１５０、端子台２０ｃ（端子台の２０ｃの中は、端子２１ｃ及び端子２２ｃとこの端子２１ｃと端子２２ｃとの間を接続する配線とを経由する）、外部入出力用ケーブル１６０を経由してプラント６００に出力される。
【０００５】
制御基板１０ｃに対する入出力確認試験を行う場合、試験ツール３０を用いプラント６００からの入力信号を模擬した模擬入力信号を制御基板１０ｃに入力し、制御装置１０ｃの動作及び接続の確認を行っている。入出力確認試験を行うためには試験ツール３０を制御基板１０ｃと電気的に接続する必要がある。このため従来は、端子台２０ｃの端子２２ｃから外部入出力用ケーブル１６０を取り外し、そこに試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を接続するか、もしくは、制御基板１０ｃの正規コネクタ１２０から外部入出力用ケーブル１６０を取り外し、そこに試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を接続していた。なお、ディジタル制御装置の入出力基板の試験を行うための試験装置については特許文献１、２にも記載されている。
【特許文献１】特開平８−３１７４８３号公報
【特許文献２】特開平８−２８６７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述した従来技術では入出力確認試験を行う場合に次のような課題があった。端子台２０ｃの端子２２ｃから外部入出力用ケーブル１６０を取り外し、そこに試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を接続する場合、外部入出力用ケーブル１６０の配線は、それぞれ端子台２０ｃの端子２２ｃとネジで固定されているため、配線を取り外すためには、外部入出力用ケーブル１６０の配線を一本ずつ個々に取り出してネジを取り外す必要がある。そして更に試験ツール３０を取り付けるため、試験ツール３０の試験ツールケーブル３１の配線を一本ずつネジで固定する作業が必要となる。入出力確認試験終了後は順序を換えて上述した作業を繰り返す復旧作業を行う必要がある。即ち、試験ツール３０を取り外すため、試験ツールケーブル３１の配線を一本ずつ取り出してネジを外す。そのあと、外部入力用ケーブル１６０を取り付けるため、その配線を一本ずつ端子台２０ｃの端子２２ｃにネジで固定する。
【０００７】
プラントとの間で入出力される信号の種類（入出力点数）は非常に多数であり、１台のディジタル制御装置には入出力用の制御基板が複数含まれている。システム全体ではディジタル制御装置が複数含まれている。このため、システム全体に含まれる入出力用の制御基板は非常に多く、システム全体で考えると、入出力確認試験の際に端子台２０ｃから取り外さなければならない外部入出力用ケーブル１６０の数は、入出力用の制御基盤の数に対応して非常に多数となる。このため、上述した作業は、非常に時間を要することとなり、これに伴い配線の接続ミスも発生し易い。
【０００８】
制御基板１０ｃの正規コネクタ１２０から盤内ケーブル１５０を取り外し、そこに試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を接続する場合も、次のような課題がある。試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を正規コネクタ１２０に接続して入出力確認試験を行う場合、上述の端子台２０ｃの端子２２ｃに接続する場合と異なり、試験ツールケーブル３１の配線は一本毎に分かれておらず、複数の配線の先端部分が１つのコネクタとして構成されている。このコネクタは、正規コネクタ１２０と接続可能な形状となっている。通常、制御基板１０ｃには正規コネクタ１２０が１つ或いは２つ設置されているため、１つの制御基板１０ｃに対する盤内ケーブル１５０や試験ツール３０の試験ツールケーブル３１の取り付けや取り外しは、数回の作業で行うことができる。しかし、ディジタル制御装置５００には、入出力確認試験の必要な入出力用の制御基板が複数含まれており、更に、システム全体では、このように入出力用の制御基板を複数含むディジタル制御装置を複数台含んでいる。システム全体に含まれる入出力用の制御基板は非常に多数となるため、システム全体としては、入出力用の制御基板に対する盤内ケーブル１５０や試験ツール３０の試験ツールケーブル３１の取り外し作業は、非常に多数の作業を伴うこととなる。このため、作業者にとって非常に手間を要する作業となり、作業を行うには非常に時間を要する。また、配線の接続ミスも起こりうる。また、従来技術では、入出力確認試験中は、盤内ケーブル１５０を制御基板１０ｃから取り外すことになるため、その期間中、ディジタル制御装置５００によるプラントに対する制御を停止しなければならなかった。
【０００９】
更に、端子台２０ｃの端子２２ｃから外部入出力用ケーブル１６０を取り外して入出力確認試験を行う場合や、制御基板１０ｃの正規コネクタ１２０から盤内ケーブル１５０を取り外して入出力確認試験を行う場合は、入出力確認試験を終了して外部入出力用ケーブル１６０や盤内ケーブル１５０を再接続した後（復旧作業後）に、配線の接続ミスがないか否かを確認する必要がある。配線の接続ミスがないか否かを確認する健全性確認方法として、従来は、配線時の配線マークのチェックや、定期的な導通確認を行っていた。しかし、配線マークのチェックは作業者による目視確認であり、人為的なミスの発生を抑制することは困難である。また、導通確認を行う際は、プラントに対する制御を中断する必要がある。特に、入出力確認試験に引き続き導通確認を行う場合は、入出力確認試験を行うための時間に加え導通確認を行う時間が必要となり、プラントに対する制御を再開できる状態になるまでに非常に長い時間を要していた。
【００１０】
本発明は上記従来技術の問題を解決するために提案するものであり、その目的は、入出力確認試験における作業を軽減し、入出力確認試験の期間短縮が可能なディジタル制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載の現場点検監視支援装置は、プラントに対する制御を行うため前記プラントとの間で信号の入出力を行う制御基板と、前記プラントに接続された外部入力用ケーブルを接続するための端子台と、前記制御基板と前記端子台とを接続する盤内ケーブルとを備えたディジタル制御装置において、前記制御基板は、前記プラントから入力される入力信号の受信及び前記プラントを制御するための出力信号の出力を行う入出力回路と、前記盤内ケーブルと接続するための正規コネクタと、入出力確認試験を行う試験ツールを接続するための試験コネクタと、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタと前記試験コネクタとの一方に選択的に切り換える切換回路とを備え、前記切換回路は、前記試験コネクタに前記試験ツールが接続されるとき、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタから前記試験コネクタに切り換え、前記試験ツールを前記入出力回路と接続させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２記載の現場点検監視支援装置は、プラントに対する制御を行うため前記プラントとの間で信号の入出力を行う制御基板と、前記プラントに接続された外部入力用ケーブルを接続するための端子台と、前記制御基板と前記端子台とを接続する盤内ケーブルとを備えたディジタル制御装置において、前記制御基板は、前記プラントから入力される入力信号の受信及び前記プラントを制御するための出力信号の出力を行う入出力回路と、前記盤内ケーブルと接続するための正規コネクタとを備え、前記端子台は、前記盤内ケーブルを接続するための第１の端子と、前記外部入力用ケーブルを接続するための第２の端子と、入出力確認試験を行う試験ツールを接続するための試験コネクタと、前記第１の端子の接続先を前記第２の端子と前記試験コネクタとの一方に選択的に切り換える切換回路とを備え、前記切換回路は、前記試験コネクタに前記試験ツールが接続されるとき、前記第１の端子の接続先を前記第２の端子から前記試験コネクタに切り換え、前記試験ツールを前記第１の端子と接続させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３記載の現場点検監視支援装置は、請求項１記載のディジタル制御装置において、前記入出力回路から出力される制御状態データを記憶する記憶回路を備えた他の制御基板を更に備え、前記切換回路は、前記入出力回路の接続先を前記正規コネクタから前記試験コネクタに切り換える際に試験コネクタ側へ切り換える旨を示す第１の切換信号を出力し、前記入出力回路の接続先を前記試験コネクタから前記正規コネクタに切り換える際に正規コネクタに切り換える旨を示す第２の切換信号を出力し、前記記憶回路は、前記切換回路から前記第１の切換信号が出力されたとき、前記第１の切換信号の受信前に前記入出力回路から出力され記憶している試験開始直前の制御状態データの記憶を保持すると共に、前記第１の切換信号の受信後に前記入出力回路から出力される制御状態データの記憶を中断し、前記切換回路から前記第２の切換信号が出力されたとき、前記入出力回路から出力される制御状態データの記憶を再開し、前記入出力回路は、前記切換回路から前記第２の切換信号が出力されたとき、前記記憶回路に記憶されていた前記試験開始直前の制御状態データに基づいて前記プラントに対する制御を再開することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５記載の現場点検監視支援装置は、プラントに対する制御を行うため前記プラントとの間で信号の入出力を行う制御基板と、前記プラントに接続された外部入力用ケーブルを接続するための端子台と、前記制御基板と前記端子台とを接続する盤内ケーブルとを備えたディジタル制御装置において、前記端子台は、前記盤内ケーブルを接続するための第１の端子と、前記外部入力用ケーブルを接続するための第２の端子と、前記第１の端子と前記第２の端子とを接続する各配線上において前記プラントから入力される入力信号に識別信号を付加する識別信号付加回路とを備え、前記制御基板は、前記プラントから入力される入力信号の受信及び前記プラントを制御するための出力信号の出力を行う入出力回路と、前記盤内ケーブルと接続するための正規コネクタと、前記盤内ケーブルを介して前記端子台より入力される入力信号を受信し、受信した入力信号に付加された識別信号に基づいて当該受信した入力信号に異常があるか否かを判断する識別信号分析回路とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、入出力確認試験における作業を軽減し、入出力確認試験の期間短縮が可能なディジタル制御装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なおこれら図面中、同一または相当部分には同一符号を付している。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図である。図１には、本発明の第１の実施形態に係るディジタル制御装置１００の構成のうち入出力確認試験に関連する構成である入出力用の制御基板１０、端子台２０、盤内ケーブル１５を示している。なお、図示していないが、端子台２０の端子２２には外部入出力用ケーブルが接続されており、当該外部入出力用ケーブルの他端には制御対象とするプラントが接続されている。
【００１８】
制御基板１０は、入出力回路１１、正規コネクタ１２、切換回路１３、試験コネクタ１４を有する。入出力回路１１は、正規コネクタ１２、盤内ケーブル１５、端子台２０を介して制御対象となるプラントへの出力信号の出力及びプラントからの入力信号の入力を行う。正規コネクタ１２は、盤内ケーブル１５の配線を接続するためのコネクタである。試験コネクタ１４は、試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を接続するためのコネクタである。
【００１９】
切換回路１３は、正規コネクタ１２と入出力回路１１との間に設けられており、入出力回路１１の接続先を正規コネクタ１２と試験コネクタ１４のどちらか一方に選択的に切り換える。ディジタル制御装置１００がプラントに対する制御を行う通常運転時には、切換回路１３は入出力回路１１の接続先を正規コネクタ１２側にすることで入出力回路１１を正規コネクタ１２に接続させて、入出力回路１１とプラントとの間で信号の入出力を行えるようにする。一方、制御基板１０に対する入出力確認試験時には、切換回路１３は、入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４に切り換える。この状態で、試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を試験コネクタ１４に接続することで、試験コネクタ１４、切換回路１３を経由するルートで、試験ツール３０と入出力回路１１とを接続し、入出力確認試験を行うことができるようにする。端子台２０は、盤内ケーブル１５の複数の配線をそれぞれネジで固定して接続する端子２１と、プラントからの外部入出力用ケーブル（図示せず）の複数の配線をネジで固定して接続する端子２２を有する。
【００２０】
切換回路１３による入出力回路１１の接続先の切換は、作業者からのスイッチ操作或いは操作者からのソフトウェア入力による切換指示等に応じて行われる。或いは、切換回路１３による入出力回路１１の接続先の切換は、試験コネクタ１４に対する試験ツールケーブル３１の接続及び取り外しの検出に基づき行なわれる。試験コネクタ１４に対する試験ツールケーブル３１の接続及び取り外しの検出は、試験コネクタ１４において機械的或いは電気的に行なわれる。切換回路１３は、試験ツール３０の試験ツールケーブル３１が試験コネクタ１４に接続されていないとき、入出力回路１１の接続先が正規コネクタ１２になるようにしている。切換回路１３は、試験コネクタ１４により試験ツールケーブル３１が試験コネクタ１４に接続されたことが検出されると、入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４側に切り換える。一方、試験コネクタ１４から試験ツールケーブル３１が取り外されたときは、試験コネクタ１４がそれを検出し、この試験コネクタ１４の検出に応じて、切換回路１３は入出力回路１１の接続先を正規コネクタ１２側に切り換える。
【００２１】
本発明の第１の実施形態に係るディジタル制御装置では、上述した構成を有することで、試験ツール３０は試験ツールケーブル３１を試験コネクタ１４に接続し、試験コネクタ１４、切換回路１３、入出力回路１１のルートにて試験ツール３０と入出力回路１１とを接続し、模擬入出力等を行い、入出力用の制御基板１０に対する入出力確認試験を行うことができる。このため、制御基板１０に対する入出力確認試験において正規コネクタ１２から盤内ケーブル１５の取り外し、或いは、端子台２０の端子２２から外部入出力用ケーブルの取り外し作業、及び、入出力確認試験を行った後の、盤内ケーブル１５を正規コネクタ１２に接続する作業、或いは、外部入出力用ケーブルを端子台２０の端子２２に接続する復旧作業を行う必要がない。このため、入出力確認試験における作業が軽減され、試験期間の短縮に寄与する。また、入出力確認試験前に、盤内ケーブル１５、或いは、外部入出力用ケーブルを一旦取り外し、試験後の復旧作業によりそれらケーブルを再度接続することにより発生する配線ミスを無くすこともできる。
【００２２】
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図である。図２には、本発明の第２の実施形態に係るディジタル制御装置２００の構成のうち入出力確認試験に関連する構成である入出力用の制御基板１０、端子台２０ａ、盤内ケーブル１５を示している。第２の実施形態に係るディジタル制御装置は、第１の実施形態に係るディジタル制御装置に対し、端子台２０ａにおいて切換回路２３と試験コネクタ２４を更に備えた点に特徴がある。その他の構成は上述した第１の実施形態のディジタル制御装置と同様である。なお、図示していないが、端子台２０ａの端子２２には外部入出力用ケーブルが接続されており、当該外部入出力用ケーブルの他端には制御対象とするプラントが接続されている。
【００２３】
端子台２０ａの試験コネクタ２４は、制御基板１０の試験コネクタ１４と同様に、試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を接続可能なコネクタである。切換回路２３は、端子２１と端子２２との間に設けられており、端子２１からの配線の接続先を端子２１と試験コネクタ２４のどちらか一方に選択的に切り換える。ディジタル制御装置２００がプラントに対する制御を行う通常運転時には、切換回路２３は、端子２１からの配線を端子２２に接続させて、入出力回路１１とプラントとの間で信号の入出力を行なえるようにする。一方、制御基板１０に対する入出力確認試験時には、切換回路２３は、端子２１からの配線の接続先を試験コネクタ２４に切り換える。切換回路２３及び試験コネクタ２４における端子２１からの配線の接続先の切り換え動作は、上述した第１の実施形態における制御基板１０の切換回路１３及び試験コネクタ１４と同様である。
【００２４】
このように、第２の実施形態に係るディジタル制御装置では、入出力確認試験前の盤内ケーブル１５又は外部入出力用ケーブルの取り外し作業、及び、入出力確認試験後におけるそれらのケーブルの再接続を行う必要がない。このため、入出力確認試験における作業が軽減され、試験期間の短縮に寄与する。この盤内ケーブル１５又は外部入出力用ケーブルの一旦取り外しと再度接続作業により発生する配線ミスを無くすこともできる。
【００２５】
更に、試験ツール３０の試験ツールケーブル３１を端子台２０ａの試験コネクタ２４に接続することで、試験コネクタ２４、切換回路２３、端子２１、盤内ケーブル１５、正規コネクタ１２、切換回路１３、入出力回路１１のルートで、試験ツール３０と入出力回路１１とを接続し、模擬入出力等を行って、入出力確認試験を行うことができる。このため、制御基板１０のみを対象とするのではなく、端子台２０ａの端子２１、盤内ケーブル１５、正規コネクタ１２までの信号ラインを含めて入出力確認試験を行うことができる。よって、正規コネクタ１２と盤内ケーブル１５との接続異常や、盤内ケーブル１５と端子２１との接続異常がないかを確認でき、正規コネクタ１２や端子２１と盤内ケーブル１５との配線ミスを確認できる。また、盤内ケーブル１５の配線の断線などの異常も確認できる。
【００２６】
（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図である。図３には第３の実施形態に係るディジタル制御装置３００の構成のうち入出力確認試験に関連する構成である入出力用の制御基板１０、演算用の他の制御基板１０ａ、端子台２０、盤内ケーブル１５を示している。第３の実施形態に係るディジタル制御装置は、第１の実施形態に係るディジタル制御装置に対し、演算用の他の制御基板１０ａに設けられている記憶回路１７が、入出力確認試験中に、入出力回路１１の通常運転時の制御状態を示す制御状態データを記憶するようにした点に特徴がある。その他の構成は上述した第１の実施形態のディジタル制御装置と同様である。なお、図示していないが、端子台２０の端子２２には外部入出力用ケーブルが接続されており、当該外部入出力用ケーブルの他端には制御対象とするプラントが接続されている。
【００２７】
他の制御基板１０ａは、記憶回路１７と演算回路１６を有している。記憶回路１７は、制御基板１０の入出力回路１１と接続されており、入出力回路１１から所定の周期で出力される制御状態を示す制御状態データを逐次記憶する。演算回路１６は、記憶回路１７に記憶された制御状態データに基づき演算を行い、ディジタル制御装置内においてプラント制御の演算に供するデータを生成する。
【００２８】
このような構成において、試験ツール３０を用いた制御基板１０の入出力確認試験では次のような動作を行う。切換回路１３は、作業者の切換操作等に応じて入出力回路１１の接続先を正規コネクタ１２から試験コネクタ１４に切り換える。切換回路１３は、切り換えを行うとき、入出力回路１１及び記憶回路１７に対して、入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４側へ切り換える旨を示す信号（以下、第１の切換信号と言う）を出力する。記憶回路１７は、切換回路１３から第１の切換信号を受信すると、その時点から、入出力回路１１から出力されるデータの逐次記憶を中断すると共に、それまでに記憶した制御状態データを保持し続ける。即ち、記憶回路１７は、入出力確認試験中は、試験ツール３０から模擬入出力されるデータが入出力回路１１を介して記憶回路１７に出力されても、そのデータを記憶しないように動作する。この状態で、試験ツール３０は、試験コネクタ１４、切換回路１３のルートで入出力回路１１と接続し、入出力回路１１に対して模擬入出力等を行うことで、入出力確認試験を行う。
【００２９】
試験ツール３０による入出力確認試験を終了すると、切換回路１３は、作業者の切換操作等に応じて入出力回路１１の接続先を正規コネクタ１２に切り換える。
【００３０】
このとき、切換回路１３は、入出力回路１１及び記憶回路１７に対し、入出力回路１１の接続先を正規コネクタ１２へ切り換える旨を示す切換信号（以下、第２の切換信号と言う）を出力する。記憶回路１７は、切換回路１３から第２の切換信号が出力されると、それ以降は、入出力回路１１から出力される制御状態データの逐次記憶を再開する。入出力回路１１は、切換回路１３から第２の切換信号が出力され、切換回路１３により接続先が正規コネクタ１２に切り換えられると、プラントに対する制御を行う通常運転を再開する。通常運転再開を行う際、入出力回路１１は、記憶回路１７に記憶されている入出力確認試験の開始直前の制御状態データを記憶回路１７から読み出し、この読み出した制御状態データに基づきプラントに対する制御を再開する。
【００３１】
また、切換回路１３は、入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４に切り換えている期間中（即ち、入出力確認試験中）は、プラントから入力される入力信号が変化したか否かを常時監視している。切換回路１３は、プラントからの入力信号が変化した場合、入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４から正規コネクタ１２に切り換える。このときの切換回路１３による接続先の正規コネクタ１２への切り換えは、作業者による切換操作等とは関係なく、切換回路１３が入力信号の変化を検出した場合に自動的に行なわれる。なお、入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４から正規コネクタ１２に切り換える場合は、上述と同様、切換回路１３から、入出力回路１１及び記憶回路１７に対して第２の切換信号が出力される。この第２の切換信号の出力に応じて、記憶回路１７では入出力回路１１から出力される制御状態データの逐次記憶を再開し、入出力回路１１は記憶回路１７に記憶された制御状態データに基づきプラントに対する制御を再開する。このように、入出力確認試験中であっても、プラントからの入力信号が変化した場合は、入出力確認試験を中断し、プラントに対する制御を再開する。
【００３２】
第３の実施形態のディジタル制御装置では、入出力確認試験実施中において記憶回路１７に入出力確認試験実施直前の入出力回路１１における制御状態データを記憶しておき、入出力確認試験終了後は、記憶回路１７に記憶した制御状態データに基づき入出力回路１１がプラントに対する制御を再開するようにした。このため、ディジタル制御装置３００のプラントに対する制御を、入出力確認試験実施直前の制御状態に復旧させた状態で再開することができる。更に、入出力確認試験実施中にプラントからの入力信号が変化した場合は、切換回路１３により入出力回路１１の接続先を試験コネクタ１４から正規コネクタ１２に自動的に切り換えるようにしたので、プラントの入力信号の変化に即座に応答して、プラントに対する制御を再開することが可能になる。
【００３３】
このように、第３の実施形態のディジタル制御装置では、入出力確認試験前の盤内ケーブル１５又は外部入出力用ケーブルの取り外し作業、及び、入出力確認試験後におけるそれらのケーブルの再接続を行う必要がない。このため、入出力確認試験における作業が軽減され、試験期間の短縮に寄与する。この盤内ケーブル１５又は外部入出力用ケーブルの一旦取り外しと再度接続作業により発生する配線ミスを無くすこともできる。更に、通常運転中でも入出力確認試験を行うことができるので、入出力確認試験をディジタル制御装置の定期点検作業に併せて実施する必要がなく、定期点検作業の時間短縮に寄与する。
【００３４】
（第４の実施形態）
図４は、本発明の第４の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図である。図４には第４の実施形態に係るディジタル制御装置４００の構成のうち入出力確認試験に関連する構成である制御基板１０ｂ、端子台２０ｂ、外部入出力用ケーブル９を示している。第４の実施形態に係るディジタル制御装置４００は、第１の実施形態に係るディジタル制御装置１００に対し、制御基板１０ｂに識別信号分析回路１８を備えると共に、端子台２０ｂに識別信号付加回路２５を備えた点に特徴がある。その他の構成は上述した第１の実施形態のディジタル制御装置と同様である。なお、図示していないが、端子台２０ｂの端子２２には外部入出力用ケーブルが接続されており、当該外部入出力用ケーブルの他端には制御対象とするプラントが接続されている。
【００３５】
識別信号付加回路２５は、端子２１と端子２２の間に設けられている。識別信号付加回路２５は、プラントに対する制御を行なっている通常運転中に、端子２１と端子２２とを接続する各々の配線上を伝送する各々の入力信号に対し、配線不良や配線誤りなどがないか点検するために用いられる識別信号を付加する。各配線上を伝送する入力信号に付加する識別信号は１種類のみでも良いし、夫々の配線に対応するよう複数としても良い。識別信号分析回路１８では、識別信号付加回路２５が各配線の入力信号に対して付加する識別信号を予め記憶している。識別信号分析回路１８は、プラントに対する制御を行なっている通常運転中に、盤内ケーブル１５を介して入力される各々の入力信号を受信し、当該受信した入力信号に異常がないかを判断する。即ち、識別信号分析回路１８は、受信した入力信号に付加されている識別信号と予め記憶された識別信号とを比較し、両者が一致する場合、受信した入力信号に異常がないと判断し、両者が一致しない場合、受信した入力信号に異常があると判断する。この判断の結果、受信した入力信号に異常がない場合、盤内ケーブル１５の対応する配線が端子台２０ｂおよび正規コネクタ１２と正常に接続されていること、及び、対応する配線が断線していないことが確認できる。一方、受信した入力信号に異常がある場合、盤内ケーブル１５の対応する配線が端子台２０ｂおよび正規コネクタ１２と正常に接続されていないか、又は、対応する配線が断線しているといった配線不良や配線誤りが確認できる。
【００３６】
図５に、配線不良や配線誤りがない場合の入力信号Ｉと識別信号Ｄの例を示す。図５（ａ）は、識別信号付加回路２５により識別信号Ｄが付加された入力信号Ｉである。図５（ｂ）は、図５（ａ）の識別信号Ｄが付加された入力信号Ｉについて、端子２１、盤内ケーブル１５、正規コネクタ１２、切換回路１３を介して識別信号分析回路１８にて受信されたときの例を示している。この例では、図５（ｂ）の入力信号Ｉに付加された識別信号Ｄは、図５（ａ）の入力信号Ｉに付加された識別信号Ｄとほぼ同一となる。このため、識別信号分析回路１８は、受信した入力信号Ｉに付加された識別信号Ｄ（図５（ｂ）に示すもの）が、予め記憶した識別信号と一致するので、受信した入力信号Ｉには異常がないと判断する。なお、識別信号付加回路２５において、各配線上を伝送する入力信号毎に（即ち、配線毎に）に異なる識別信号を付加する場合、識別信号分析回路１８では、識別信号が一致するか否かの判断を盤内ケーブル１５の配線毎に行うことができるため、盤内ケーブル１５の配線毎に配線不良や配線誤りが確認できる。
【００３７】
このように、第４の実施形態のディジタル制御装置では、プラントに対する制御を行なっている通常運転中に、盤内ケーブルの配線不良や配線誤りが確認できる。また、盤内ケーブルの配線不良や配線誤りの確認をディジタル制御装置の定期点検作業に併せて実施する必要がなく定期点検作業の時間短縮に寄与する。更に、作業者による配線時の配線マークのチェックや定期的な導通確認を行う必要がなく、人為的なミスの発生を抑制することも可能である。
【００３８】
なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図。
【図２】第２の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図。
【図３】第３の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図。
【図４】第４の実施形態に係るディジタル制御装置の構成を示す図。
【図５】第４の実施形態の識別信号の付加された入力信号の例を示す図。
【図６】従来のディジタル制御装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１０，１０ｂ，１０ｃ…制御基板、１０ａ…他の制御基板、１１，１１０…入出力回路、１２，１２０…正規コネクタ、１３，２３…切換回路、１４，２４…試験コネクタ、１５，１５０…盤内ケーブル、１６…演算回路、１７…記憶回路、１８…識別信号分析回路、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…端子台、２１，２１ａ，２１ｃ，２２，２２ｃ…端子、２５…識別信号付加回路、３０…試験ツール、３１…試験ツールケーブル、１６０…外部入出力用ケーブル、１００，２００，３００，４００，５００…ディジタル制御装置、６００…プラント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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