(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷物の光学的な読み取りに係る誤差を除去して高速に各印刷物を検査システムの提供。【解決手段】印刷物を光学的に撮像し印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを印刷物を撮像する際に撮像手段と印刷物との距離、撮像手段のレンズの収差に起因して生成された撮像情報内に含まれる誤差情報を記憶する記憶手段、記憶されている誤差情報に基づいて印刷対象情報を補正し印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、一の印刷対象情報に対応する撮像手段による撮像情報の生成処理と並行して、一の印刷対象情報に対応した誤差情報を用いた一の印刷対象情報に対応する基準情報の生成処理を実行するように基準情報生成手段及び撮像手段を制御する制御手段、生成された撮像情報と生成された撮像情報に対応する基準情報とを比較し該比較結果を出力する比較手段として機能させる。【選択図】図１
2008215988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムであって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、を備える検査システムに含まれるコンピュータを、
前記撮像手段を用いて前記印刷物を撮像する際に前記撮像手段と前記印刷物との距離、又は、前記撮像手段のレンズの収差に起因して前記生成された撮像情報内に含まれる撮像誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段、及び、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段、
として機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項２】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムであって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記印刷物を搬送する搬送手段と、を備える検査システムに含まれるコンピュータを、
前記搬送手段により前記印刷物を搬送することに起因して前記生成された撮像情報内に含まれる搬送誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段、及び、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段、
として機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の検査用プログラムにおいて、
前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理と、前記基準情報生成手段による前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記誤差情報は一の前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理に対応した当該誤差情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記誤差情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
予め規定されている基準印刷情報の内容を、当該基準印刷情報を印刷出力して得られる基準印刷物を前記撮像手段により撮像して得られる基準撮像情報の内容に一致させるように前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させる誤差情報生成手段として前記コンピュータを更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項６】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムにおいて、
前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、
前記撮像手段を用いて前記印刷物を撮像する際に前記撮像手段と前記印刷物との距離、又は、前記撮像手段のレンズの収差に起因して前記生成された撮像情報内に含まれる撮像誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段と、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項７】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムにおいて、
前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記印刷物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記印刷物を搬送することに起因して前記生成された撮像情報内に含まれる搬送誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段と、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項８】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査装置であって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、を備える検査装置において実行される検査方法において、
前記撮像手段を用いて前記印刷物を撮像する際に前記撮像手段と前記印刷物との距離、又は、前記撮像手段のレンズの収差に起因して前記生成された撮像情報内に含まれる撮像誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶工程と、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御工程と、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【請求項９】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査装置であって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記印刷物を搬送する搬送手段と、を備える検査装置において実行される検査方法において、
前記搬送手段により前記印刷物を搬送することに起因して前記生成された撮像情報内に含まれる搬送誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶工程と、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御工程と、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置の技術分野に属し、より詳細には、電子的な情報をプリンタ等により印刷して得られる印刷物における印刷結果（印刷内容自体及び汚れ等）を検査する検査装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば携帯型無線電話機の使用者宛に送付される利用料金の請求書の如く、全体のレイアウトや色遣いは各印刷物毎同じであるが、記載されている内容が各印刷物毎に異なると言う特性を備えた印刷物が広く用いられている。
【０００３】
一方、そのような印刷物を、対応する電子データを元に大量に印刷して配布等する場合、その内容が、元となった電子データの内容と一致しているか否かを検査する必要が生じてくる。特に、上述した請求書の如き印刷物の場合、その印刷物の宛先となる者に対する請求内容と異なる請求内容がその印刷物に記載されることは厳に防止されるべきものであり、このような点でも上記検査の需要性は増して来ている。
【０００４】
他方、上記印刷物の検査を考えるとき、その数が多い点を鑑みると高速且つ正確に各印刷物の内容を検査することが求められるのであり、その意味で、従来では、印刷された当該印刷物を光学的に撮像し、その結果得られる撮像情報を用いてその印刷物の内容を検査することが行われている。そして、このような従来技術の例としては、例えば下記各特許文献に記載されているものがある。
【０００５】
ここで、当該各特許文献に記載された構成では、少なくとも、
印刷物の光学的な読み取り→読み取った結果を修正→修正した結果を用いた検査
なる三つの工程をこの順序で順次行うことが必要となる。
【特許文献１】特開平７−２７４０１６号公報（第１図、第５図等）
【特許文献２】特開２００６−２１１３１６公報（第９図乃至第１２図等）
【特許文献３】特開２００６−２６１９７６公報（第７図、第８図及び第１１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した各特許文献に記載された構成を、本発明がその対象とする印刷物（外観的には相互に類似しつつも、具体的な細部の内容は各印刷物毎に異なっている印刷物）の検査に適用しようとした場合、大量の印刷物を検査する必要があるにも拘わらず少なくとも上記した三つの工程をこの順序で実行する必要があることから、検査処理全体として膨大な検査時間を必要とすると言う問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、印刷物の光学的な読み取りに係る環境に起因して当該読み取り結果に含まれる誤差を除去して正確に当該印刷物を検査することができると共に、高速に各印刷物を検査することが可能な検査システム及び検査方法並びに当該検査システム用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムであって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、を備える検査システムに含まれるコンピュータを、前記撮像手段を用いて前記印刷物を撮像する際に前記撮像手段と前記印刷物との距離、又は、前記撮像手段のレンズの収差に起因して前記生成された撮像情報内に含まれる撮像誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段、及び、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段、として機能させることを特徴とする。
【０００９】
よって、記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するように当該コンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムであって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記印刷物を搬送する搬送手段と、を備える検査システムに含まれるコンピュータを、前記搬送手段により前記印刷物を搬送することに起因して前記生成された撮像情報内に含まれる搬送誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段、及び、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段、として機能させることを特徴とする。
【００１１】
よって、記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するように当該コンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の検査用プログラムにおいて、前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理と、前記基準情報生成手段による前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１３】
よって、一の印刷対象情報に対応する撮像処理と基準情報の生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷対象情報に対して当該同時並行処理が繰り返されるように当該コンピュータが機能するので、複数の印刷対象情報が連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して印刷物を検査することができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、前記誤差情報は一の前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理に対応した当該誤差情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記誤差情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させることを特徴とする。
【００１５】
よって、異なる印刷対象情報に共通的に一の誤差情報が用いられ、更に当該異なる印刷対象情報毎に基準情報を夫々生成するようにコンピュータが機能するので、相互に内容が異なる印刷対象情報であっても、夫々に対応する基準情報を用いて正確にこれら印刷対象情報に対応する印刷物を検査することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、予め規定されている基準印刷情報の内容を、当該基準印刷情報を印刷出力して得られる基準印刷物を前記撮像手段により撮像して得られる基準撮像情報の内容に一致させるように前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させる誤差情報生成手段として前記コンピュータを更に機能させることを特徴とする。
【００１７】
よって、予め規定されている基準印刷情報の内容を、当該基準印刷物を撮像手段で撮像して得られる撮像情報の内容に一致させるように誤差情報が生成されて記憶されるので、当該基準印刷情報を用いて生成された誤差情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各印刷物の検査を行うことができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムにおいて、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記撮像手段を用いて前記印刷物を撮像する際に前記撮像手段と前記印刷物との距離、又は、前記撮像手段のレンズの収差に起因して前記生成された撮像情報内に含まれる撮像誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段と、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段と、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
よって、誤差情報を記憶し、当該記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムにおいて、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記印刷物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記印刷物を搬送することに起因して前記生成された撮像情報内に含まれる搬送誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶手段と、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段と、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
よって、誤差情報を記憶し、当該記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査装置であって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、を備える検査装置において実行される検査方法において、前記撮像手段を用いて前記印刷物を撮像する際に前記撮像手段と前記印刷物との距離、又は、前記撮像手段のレンズの収差に起因して前記生成された撮像情報内に含まれる撮像誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶工程と、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御工程と、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較工程と、を含むことを特徴とする。
【００２３】
よって、誤差情報を記憶し、当該記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査装置であって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、前記印刷物を搬送する搬送手段と、を備える検査装置において実行される検査方法において、前記搬送手段により前記印刷物を搬送することに起因して前記生成された撮像情報内に含まれる搬送誤差についての情報を示す誤差情報を記憶する記憶工程と、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御工程と、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
よって、誤差情報を記憶し、当該記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る検査用プログラムによれば、記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するように当該コンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図１を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上述した請求書等を印刷物における抜けや汚れ等の有無を光学的に検査する検査システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。また、図１は実施形態に係る検査システムの概要構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、実施形態に係る検査システムＳは、上記基準データ生成コンピュータ１と、印刷データ生成コンピュータ２と、検査装置３と、例えばインクジェット方式又はレーザ方式或いは版胴方式等のプリンタ４と、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子が一列又は複数列並んで配置されてなる撮像手段としてのラインセンサ５と、切換スイッチ６と、印刷物Ｐの通過を検出する検出子７Ａを備えるトリガ信号生成部７と、により構成されている。
【００２９】
次に、各構成部材の概要動作を検査処理時、補正テーブルデータ生成処理時についてそれぞれ説明する。
【００３０】
（検査処理時）
印刷データ生成コンピュータ２は、当該各印刷物の内容自体（すなわち、例えば上記請求書等の内容自体であって、各印刷物毎に異なる内容のものである）に相当する各印刷データＳprintを生成し、夫々、プリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００３１】
プリンタ４は、各印刷データＳprintを用いて当該プリンタ４において用いられている上記各方式等に相当する所定の印刷処理を各印刷データＳprintに対して連続して行ない、各印刷データＳprintの内容に夫々相当する文字や図形等が印刷された印刷物Ｐを連続して製造する。
【００３２】
ここで当該各印刷物Ｐは、例えばベルトコンベヤ等の図示しない搬送装置（搬送手段）によりラインセンサ５の撮像範囲内まで各印刷物Ｐ毎に連続して搬送される。なお、本実施形態において、各印刷物Ｐはラインセンサ５の撮像範囲まで搬送装置によって搬送され、ラインセンサ５によって撮像される場合について示しているが、各印刷物Ｐは、プリンタ４の内部においてラインセンサ５によって撮像されてもよい。
【００３３】
ラインセンサ５は、当該移動する各印刷物Ｐの表面を連続して撮像し、当該各印刷物Ｐの内容に夫々相当する撮像データＳcmrを生成し、検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６（当該検査時において、切換スイッチ６は、例えば操作員の操作により又は自動的に検査装置３側に切り換えられている。）を介して被検査データＳtestとして当該検査装置３に夫々出力する。
【００３４】
このとき、各印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内を移動中であることは、検出子７Ａに当該印刷物Ｐが触れつつ夫々移動することによりトリガ信号生成部７において検知される。そして、当該トリガ信号生成部７は、印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内を移動中であるときと、当該撮像範囲内に印刷物Ｐがないときと、で異なる態様を有するトリガ信号Ｓtgを生成して検査装置３に出力する。ここで、当該トリガ信号Ｓtgの信号波形としては、例えば、印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内を移動中であるときに「ＨＩＧＨ」となり、当該撮像範囲内に印刷物Ｐがないときに「ＬＯＷ」となる信号波形が好適である。
【００３５】
また、トリガ信号生成部７における生成トリガ信号Ｓtgの生成方法としては、上述した検出子７Ａと印刷物Ｐとの接触を用いた方法の他に、例えば、トリガ信号生成部７から射出された赤外線又はレーザ光を印刷物が遮っていることを光学的に検出し、当該遮っている期間に「ＨＩＧＨ」となるトリガ信号Ｓtgを生成するように構成しても良い。
【００３６】
基準データ生成コンピュータ１は、当該各印刷データＳprintの夫々に基づき、当該各印刷データＳprintをプリンタ４により印刷出力して得られる各印刷物Ｐに相当する被検査データＳtestに対して検査装置３において比較される基準データＳref（基準情報）を生成し、当該検査装置３に出力する。
【００３７】
ここで、当該基準データＳrefは、印刷データＳprintとしての解像度をラインセンサ５における解像度に変換したデータである。これに加えて、当該基準データＳrefは、ラインセンサ５における撮像処理、搬送処理及び印刷物Ｐにおける印刷媒体としての紙等の質（当該紙等自体の色や表面のムラ等）に起因して被検査データＳtestに含まれることとなる誤差の影響を、各印刷データＳprintに加味して得られる比較対象の基準となる画像データであり、後述する各テーブルを用いた変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ１において生成されるものである。
【００３８】
検査装置３は、当該基準データ生成コンピュータ１からの基準データＳrefの内容と、切換スイッチ６からの被検査データＳtestの内容と、を、例えばパターンマッチング等の手法によりその印刷物Ｐとしての構成及び色彩等の点において比較する。この比較の結果、印刷物Ｐとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を検査装置３の操作者に告知する。この告知は、例えばディスプレイ上における警告表示、或いは音声やブザー音等による警告音発生等の手法による。
【００３９】
（補正テーブルデータ生成処理時）
次に、上述してきた一連の検査処理の前に実行される、上記基準データＳref生成用の補正テーブルデータ生成処置について説明する。
【００４０】
印刷データ生成コンピュータ２は、当該補正テーブルデータ作成用のマスターチャートデータを生成し、これを上記印刷データＳprintとしてプリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００４１】
プリンタ４は、当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）をマスターチャート（印刷物Ｐ）として印刷出力する。
【００４２】
ここで当該各印刷物Ｐは、搬送装置（搬送手段）によりラインセンサ５の撮像範囲内まで各印刷物Ｐ毎に連続して搬送される。
【００４３】
ラインセンサ５は、当該マスターチャート（印刷物Ｐ）（すなわち、後の検査時においてその検査対象となる印刷物Ｐを印刷出力する際に用いられる紙等の印刷媒体上に上記マスターチャートデータを用いた印刷を行った補正テーブルデータ生成用の印刷物Ｐ）を撮像して撮像データＳcmrを生成し、基準データ生成コンピュータ１側に切り換えられている切換スイッチ６を介してマスターチャート撮像データＳcrtとして当該基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００４４】
基準データ生成コンピュータ１は、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）と、マスターチャート（印刷物Ｐ）をラインセンサ５により撮像して得られたマスターチャート撮像データＳcrtと、を比較し、当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）の内容が、マスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）の内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記補正テーブルデータとして不揮発性に記憶する。
【００４５】
そして、当該記憶された補正テーブルデータを用いて、上記印刷物Ｐの検査が実行される。
【実施例】
【００４６】
次に、上述した構成を備える検査システムＳの細部構成及び細部動作を示す実施例を、図２乃至図７を用いて説明する。なお、図２は上記実施形態に係る検査システムＳに含まれる基準データ作成コンピュータ１及び検査装置３の細部構成を示すブロック図である。
【００４７】
（I）基準データ生成コンピュータの細部構成
（検査処理時）
先ず、実施形態に係る基準データ生成コンピュータ１の細部構成について、図２（ａ）を用いて説明する。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、実施形態に係る基準データ生成コンピュータ１は、メモリ１０と、図示しないハードディスクを内蔵するＨＤＤ（Hard Disc Drive）１１と、インターフェース部１２と、基準情報生成手段及び制御手段としての処理部１３と、キーボード又はマウス等により構成される操作部１４と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１５と、により構成される。
【００４９】
インターフェース部１２は、印刷データ生成コンピュータ２から出力されて来る上記印刷データＳprintに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し処理部１３に出力する。
【００５０】
当該検査時において既に生成されている色変換テーブルは、色変換テーブルデータとして、補正テーブルは、補正テーブルデータとしてＨＤＤ１１内に既に記録されている。
【００５１】
処理部１３は、印刷データＳprintにおける解像度をラインセンサ５における解像度に変換する処理を実行し、次にＨＤＤ１１から予め記録されている色変換テーブルデータをＨＤＤ信号Ｓhddとして読み出し、更に当該印刷データＳprintの内容を当該読み出したＨＤＤ信号Ｓhddに含まれる色変換テーブルデータを用いて補正する。更に、補正テーブルデータをＨＤＤ信号Ｓhddとして読み出し、更に当該印刷データＳprintの内容を当該読み出したＨＤＤ信号Ｓhddに含まれる補正テーブルデータを用いて補正し、上記基準データＳrefとしてインターフェース部１２に出力する。
【００５２】
なお、当該基準データＳrefの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１０に出力され、一時的に記憶される。そして、必要に応じて処理部１３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出され、当該処理に供される。更に、当該処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Ｓdpとしてディスプレイ１５に出力され、当該ディスプレイ１５上において表示される。
【００５３】
次に、インターフェース部１２は、処理部１３から出力されて来た基準データＳrefに対して予め設定された出力インターフェース処理を実行し、検査装置３に出力する。
【００５４】
（補正テーブルデータ生成処理時）
インターフェース部１２は、印刷データ生成コンピュータ２から出力されて来る上記マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、切換スイッチ６から出力されて来る上記マスターチャート撮像データＳcrtと、に対して、夫々上記入力インターフェース処理を施し処理部１３に夫々出力する。
【００５５】
そして、処理部１３は、上述した如く当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintとマスターチャート撮像データＳcrtとを比較し、当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容がその構成等の点においてマスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記補正テーブルデータとしてＨＤＤ１１に記憶させる。
【００５６】
なお、当該補正テーブルデータの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１０に出力され、一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部１３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて必要な処理に供される。更に、当該生成処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Ｓdpとしてディスプレイ１５に出力され、当該ディスプレイ１５上において表示される。
【００５７】
なお、上記検査時の処理及び補正テーブルデータの生成処理において、処理部１３は、操作部１４において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Ｓopに基づき、当該検査時の処理及び補正テーブルデータの生成処理を実行すべく動作すると共に、基準データ生成コンピュータ１を構成する他の構成部材を統括制御する。
【００５８】
（II）検査装置の細部構成
次に、実施形態に係る検査装置３の細部構成について、図２（ｂ）を用いて説明する。
【００５９】
図２（ｂ）に示すように、実施形態に係る検査装置３は、メモリ２０と、インターフェース部２１と、制御手段及び比較手段としての比較処理部２３と、キーボード又はマウス等により構成される操作部２４と、ＣＲＴ又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２５と、により構成される。
【００６０】
インターフェース部２１は、基準データ生成コンピュータ１から出力されて来る上記基準データＳrefに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し比較処理部２３に出力する。これと並行して、インターフェース部２１は、検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６から出力されて来る上記被検査データＳtestに対しても同様に入力インターフェース処理を施し比較処理部２３に出力する。
【００６１】
比較処理部２３は、上述した如く当該基準データＳrefの内容と当該被検査データＳtestの内容とを、例えばパターンマッチング等の手法によりその構成等の点において比較する。
【００６２】
なお、当該比較処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ２０に出力されて一時的に記憶され、更に必要に応じて比較処理部２３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて当該比較処理に供される。
【００６３】
その後、当該比較の結果、印刷物Ｐとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を表示信号Ｓdpをディスプレイ２５に出力することで当該ディスプレイ２５上において警告表示させる。なおこの場合、当該警告表示ではなく、例えば、上記警告音発生等を行っても良い。また、プリンタ４に対して停止処理等を行っても良い。
【００６４】
なお、上記検査時の処理において、比較処理部２３は、操作部２４において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Ｓopに基づき、当該検査処理を実行すべく動作すると共に、検査装置３を構成する他の構成部材を統括制御する。
【００６５】
（III）検査処理
次に、上述した細部構成を備える基準データ生成コンピュータ１及び検査装置３を含む検査システムＳにおいて実行される検査処理について図３、図４、及び図５を用いて説明する。
【００６６】
なお、図３は、検査処理を示すフローチャートであり、図３（Ａ）に示すフローチャートは、検査装置３の比較処理部２３により実行され、図３（Ｂ）に示すフローチャートは、基準データ生成コンピュータ１の処理部１３により実行され、図３（Ｃ）に示すフローチャートは、印刷物データ生成コンピュータ２により実行され、図３（Ｄ）に示すフローチャートは、プリンタ４により実行され、図３（Ｅ）に示すフローチャートは、ラインセンサ５により実行される。図４は当該検査の流れを概念的に示す図であり、図５は当該検査の流れを時系列的に示すタイミングチャートである。
【００６７】
まず、印刷データ生成コンピュータ２は、各印刷物の印刷データＳprintを生成する（ステップＳ１１）。
【００６８】
例えば、各印刷物の印刷データＳprintは、上記請求書等の内容自体であって、各印刷物毎に異なる内容のデータである。
【００６９】
次に、印刷データ生成コンピュータ２は、生成した印刷データＳprintをプリンタ４と基準データ生成コンピュータ１に送信する（ステップＳ１２）。
【００７０】
次に、プリンタ４は、印刷データ生成コンピュータ２より送信された印刷データＳprintを受信（ステップＳ２１）し、当該印刷データＳprintに基づいて印刷物Ｐを印刷する（ステップＳ２２）。
【００７１】
次に、印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲まで搬送されると、当該ラインセンサ５は、印刷物Ｐを撮像（ステップＳ３１）し、得られた撮像データ（被検査データＳtest）を切換スイッチ６を介して検査装置３に送信する（ステップＳ３２）。
【００７２】
一方、基準データ生成コンピュータ１は、印刷データ生成コンピュータ２から送信された印刷データＳprintを受信（ステップＳ４１）し、当該印刷データＳprintに対して、解像度変換処理を行い、変換印刷データＳmodを生成する（ステップＳ４２）（図４参照）。
【００７３】
次に、ＨＤＤ１１に記憶されている上記色変換テーブル（図４において符号「Ｔ１」で示す）に相当する色変換テーブルを用い、メモリ１０に記憶されている変換印刷データＳmodに対して、印刷物Ｐにおける印刷媒体としての紙等の色やラインセンサ５に係る色、及び、ＩＣＣプロファイルに関する誤差を補正する処理を施し、色補正印刷データＳcolorを生成する（ステップＳ４３）。
【００７４】
当該色変換処理は、具体的には、印刷データＳprintを構成する三原色の夫々を、上記色変換テーブルデータを用いて基準データＳrefを構成する三原色の夫々に変換する色変換処理である。すなわち、当該色変換テーブルデータとしては、印刷データＳprintを構成する三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ））の夫々を、基準データＳrefを構成する三原色の夫々（図４に例示する場合、上記各色に関する誤差を含む赤（Ｒ１）、緑（Ｇ１）及び青（Ｂ１）の夫々）に変換するための補正値により構成されている。例えば、印刷データＳprintが８ビットのデジタルデータである場合には、印刷データＳprintにおける三原色夫々の色深度（２５６段階で表現される各色夫々を示す色深度）に対して、これらを上記基準データＳrefとしての三原色夫々の色深度に変換するための乗算値が当該補正値として三原色各色毎に色変換テーブルデータ内に含まれている。これにより、上記色変換処理においては、印刷データＳprintを構成する三原色夫々の色深度に対して、色変換テーブルデータに含まれている対応する乗算値を各原色毎に乗算することで、上記基準データＳrefとしての三原色夫々の色深度に変換する。
【００７５】
次に、ＨＤＤ１１に記憶されている補正テーブル（図４において符号「Ｔ２」で示す）に相当する補正テーブルを用い、メモリ１０に記憶されている色補正印刷データＳcolorに対して、ラインカメラ５、搬送装置を用いることに起因して被検査データＳtestに含まれることとなる誤差（線の太さや線の位置）を補正処理を施し（ステップＳ４４）、上記基準データＳrefを生成する（ステップＳ４５）。
【００７６】
当該補正処理は、具体的には、印刷データＳprintを構成する図柄中の線等の太さや位置を、上記補正テーブルデータを用いて基準データＳrefを構成する当該図柄中の線等の太さや位置に変換する変換処理である。すなわち、当該補正テーブルデータとしては、印刷データＳprintを構成する図柄中の線等の太さの夫々を、基準データＳrefを構成する図柄中の線等の太さに変換するための補正値により構成されている。更に、印刷データＳprintを構成する線の位置（全体における座標）の夫々を、基準データＳrefを構成する線の位置（全体における座標）に変換するための補正値により構成されている。
【００７７】
次に、基準データ生成コンピュータ１は、基本データを検査装置３に送信する（ステップ４６）。
【００７８】
次に、検査装置３は、基準印刷データ生成コンピュータ１により送信された基準データＳrefを受信する（ステップＳ５１）と共に、ラインセンサ５により送信された撮像データ（被検査データＳtest）を受信する（ステップＳ５２）。
【００７９】
次に、検査装置３は、基準印刷データ生成コンピュータ１から送信された基準データＳrefと、ラインセンサ５により送信された撮像データ（被検査データＳtest）とを比較（ステップＳ５３）し、その結果を例えばディスプレイ２５において表示等することにより操作者に告知する。この場合、例えばその時の被検査データＳtestに相当する印刷物Ｐに図３に例示するような抜け不良点Ｄ１や汚れ不良点Ｄ２が存在していた場合には、その旨がディスプレイ２５等において表示されることとなる（ステップＳ５４）。
【００８０】
次に、図３、４を用いて説明した検査時の処理が複数の印刷物Ｐに対して連続して実行される場合の時間的流れについて、図５に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００８１】
複数の印刷物Ｐに対する連続した検査は、図１に示すトリガ信号Ｓtgを手掛かりに実行される。すなわち、図５に例示するように、一枚目の印刷物Ｐがラインセンサ５における撮像範囲内に到達したことがトリガ信号Ｓtgにおいて検出されたタイミングｔ１（図５最上段参照）からラインセンサ５による当該印刷物Ｐの撮像及びこれに伴う被検査データＳtestの検査装置３への入力（図５上から二段目左ハッチング部参照）が実行されるが、これと並行して、当該一枚目の印刷物Ｐに相当する印刷データＳprintに対する上記ステップＳ４２乃至Ｓ４４の解像度変換処理、色変換処理及び補正処理が実行される（図５最下段左ハッチング部参照）。そして、一枚目の印刷物Ｐの後端（印刷物Ｐの搬送方向の後端）がラインセンサ５の撮像範囲内を通過し終わるタイミングｔ２（図５最上段参照）においては、上記被検査データＳtestの検査装置３への入力処理と、上記基準データＳrefの印刷データＳprintからの生成処理及び検査装置３への入力処理と、が共に終了している。
【００８２】
そして、当該タイミングｔ２以降は、図５に示すように、当該一枚目の印刷物Ｐに係る検査装置３による検査処理（ステップＳ５３。図５下から二段目左ハッチング部参照）と、二枚目の印刷物Ｐに対応する被検査データＳtestの生成処理（図５上から二段目塗り潰し部参照）及び基準データＳrefの生成処理（ステップＳ４２乃至Ｓ４４。図４最下段塗り潰し部参照）と、が同時並行的に実行される（図５タイミングｔ２、ｔ３乃至ｔ４参照）。
【００８３】
当該タイミングｔ４以降は、図５に示すように、今度は、二枚目の印刷物Ｐに係る検査装置３による検査処理（ステップＳ５３。図５下から二段目塗り潰し部参照）と、三枚目の印刷物Ｐに対応する被検査データＳtestの生成処理（図５上から二段目右ハッチング部参照）及び基準データＳrefの生成処理（ステップＳ４２乃至Ｓ４４。図５最下段右ハッチング部参照）と、が同時並行的に実行される（例えば、図５タイミングｔ４、ｔ５乃至ｔ６参照）。
【００８４】
以降は、後続する印刷物Ｐの夫々に対して、図５に示す連続的な検査が実行される。なお、上述した一連の動作は、検査装置３内の比較処理部２３と、基準データ生成コンピュータ１内の処理部１３と、が相互に図示しない制御データ等を授受しながら実行されるものである。
【００８５】
（IV）補正テーブルデータ生成処理
次に、上述した細部構成を備える基準データ生成コンピュータ１を含む検査システムにおいて実行される補正テーブルデータ生成処理について図６、図７及び図８を用いて説明する。
【００８６】
なお、図６は、補正テーブルデータ生成処理を示すフローチャートであり、図６（Ａ）に示すフローチャートは、基準データ生成コンピュータ１の処理部１３により実行され、図６（Ｂ）に示すフローチャートは、印刷データ生成コンピュータ２により実行され、図６（Ｃ）に示すフローチャートは、プリンタ４により実行され、図６（Ｄ）に示すフローチャートは、ラインセンサ５により実行される。図７は、補正テーブルデータ生成処理を概念的に示す図であり、図８は、撮像誤差を説明する図である。
【００８７】
まず、印刷データ生成コンピュータ２は、補正テーブルデータ生成用の見本たるマスタチャートデータ（印刷データＳprint）を生成する（ステップＳ６１）。
【００８８】
次に、印刷データ生成コンピュータ２は、生成したマスターチャートデータ（印刷データＳprint）をプリンタ４と基準データ生成コンピュータ１に送信する（ステップＳ６２）。
【００８９】
次に、プリンタ４は、印刷データ生成コンピュータ２より送信されたマスターチャートデータ（印刷データＳprint）を受信（ステップＳ７１）し、当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）に基づいてマスターチャート（印刷物Ｐ）を印刷する（ステップＳ７２）。
【００９０】
次に、マスターチャート（印刷物Ｐ）がラインセンサ５の撮像範囲まで搬送されると、当該ラインセンサ５は、マスターチャート（印刷物Ｐ）を撮像（ステップＳ８１）し、得られたマスターチャート撮像データＳcrtを切換スイッチ６を介して基準データ生成コンピュータ１に送信する（ステップＳ８２）。
【００９１】
次に、基準データ生成コンピュータ１は、印刷物データ生成コンピュータ２により送信されたマスターチャートデータを受信し（ステップＳ９１）、ラインセンサ５により送信されたマスターチャート撮像データＳcrtを受信する（ステップＳ９２）。
【００９２】
次に、基準データ生成コンピュータ１は、印刷データ生成コンピュータ２から送信されたマスターチャートデータ（印刷データＳprint）と、ラインセンサ５により送信されたマスターチャート撮像データＳcrtとを比較（ステップＳ９３）し、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）の内容が、マスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）の内容を補正するための補正係数を算出し（ステップＳ９４）、補正テーブルデータを作成（ステップＳ９５）する。
【００９３】
（i）撮像誤差に対する補正について
具体的には、当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の太さ（図７（ａ）の線の太さ参照）と、マスターチャート撮像データＳcrtにおける対応する線の太さ（図７（ｂ）の線の太さ参照）と、が夫々に読み取られて比較され、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の太さをマスターチャート撮像データＳcrtにおける上記に対応する線の太さにするための補正値（補正テーブルデータとしての乗算値）が算出される。
【００９４】
これは、図８に示すように、ラインセンサ５によって印刷物を撮像した場合に、印刷物の端部にいくにつれて見える範囲が広がってしまい（図８、１１と１２参照）、文字等の線がぼやけてみえてしまう場合がある。その結果、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の太さよりも、ラインセンサ５を用いて撮像されたことにより得られたマスターチャート撮像データＳcrtにおける線の太さの方が太くなる部分が生じる場合があるからである。よって、このような場合に上記補正をすることにより、ラインセンサ５を用いて取得されたマスターチャート撮像データＳcrtの撮像の際に生じる誤差（ラインセンサ５と印刷物との距離に起因して生じる誤差（撮像誤差））を除去することができる。
【００９５】
更に、ラインセンサ５のレンズの収差によっても撮像誤差が生じる場合がある。具体的には、レンズなどで物体の像を作るとき、光線が一点に集まらず、像がぼやけたり、ゆがんだりするため、ラインセンサ５によって印刷物を撮像した場合に、文字等の線がぼやけてみえてしまう場合がある。よって、このような場合に上記補正をすることにより、ラインセンサ５を用いて取得されたマスターチャート撮像データＳcrtの撮像の際に生じる誤差（ラインセンサ５のレンズの収差に起因して生じる誤差（撮像誤差））を除去することができる。また、ラインセンサ５に用いられるＣＣＤ等の取り付け精度や、光を分散・屈折・全反射・複屈折させるためのプリズム等の取り付け精度等によっても、印刷物を撮像した場合に、文字等の線がぼやけてみえてしまう場合がある。よって、このような場合においても上記補正をすることにより、ラインセンサ５を用いて取得されたマスターチャート撮像データＳcrtの撮像の際に生じる誤差を除去することができる。
【００９６】
（ii）搬送誤差に対する誤差について
具体的には、当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の座標（図７（ａ）の線の座標）と、マスターチャート撮像データＳcrtにおける対応する線の座標（図７（ｂ）の線の座標）と、が夫々に読み取られて比較され、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の座標をマスターチャート撮像データＳcrtにおける対応する線の座標にするための補正値（補正テーブルデータとしての乗算値）が算出される。例えば、当該マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の座標（Ｘａ１）と、マスターチャート撮像データＳcrtにおける対応する線の座標（Ｘａ２）と、を比較し、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）における線の座標をマスターチャート撮像データＳcrtにおける対応する線の座標にするための補正値（補正テーブルデータとしての乗算値）が算出される。これは、搬送装置により搬送されつつラインセンサ５を用いて撮像されたことにより得られたマスターチャート撮像データＳcrtは、搬送される過程において印刷物が傾いて搬送されてしまう場合があり、その場合には印刷物が傾いて撮像されることになる。これにより、マスターチャートデータ（印刷データＳprint）と、ラインセンサ５を用いて撮像されたことにより得られたマスターチャート撮像データＳcrtとが画像データとして異なる場合があるからである。よってこのような場合に上記補正をすることにより、ラインセンサ５を用いてマスターチャート撮像データＳcrtの撮像する際に、搬送装置により搬送されることに起因して生じる誤差（搬送誤差）を除去することができる。
【００９７】
次に、補正テーブルデータを一時的にメモリ１０に記憶させ（ステップＳ９６）、そのまま処理を終了して実際の検査の開始を待つ。
【００９８】
以上夫々説明したように、実施形態及び実施例に係る検査システムＳの動作によれば、メモリ１０に記憶されている補正テーブルＴ２を用いて印刷データＳprintを補正して基準データＳrefを生成する処理をラインセンサ５による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準データＳrefと当該撮像処理により生成される被検査データＳtestとを比較して印刷物Ｐを検査するので、被検査データＳtestの生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準データＳref自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物Ｐの検査を実行することができる。
【００９９】
従って、被検査データＳtestに含まれる誤差を除去して正確に印刷物Ｐを検査することができると共に、撮像処理と基準データＳrefの生成処理とを並行して実行することで高速に当該印刷物Ｐを検査することができる。
【０１００】
また、一の印刷データＳprintに対応する撮像処理と基準データＳrefの生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷データＳprintに対して当該同時並行処理が繰り返されるので、複数の印刷データＳprintが連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して印刷物Ｐを検査することができる。
【０１０１】
更に、異なる印刷データＳprintに共通的に一の補正テーブルＴ２が用いられ、更に当該異なる印刷データＳprint毎に基準データＳrefを夫々生成するので、相互に内容が異なる印刷データＳprintであっても、夫々に対応する基準データＳrefを用いて正確にこれら印刷物Ｐを検査することができる。
【０１０２】
更にまた、予め規定されているマスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を、当該マスターチャートとしての印刷物Ｐをラインセンサ５で撮像して得られる被検査データＳtestの内容に一致させるように補正テーブルＴ２が生成されて記憶されるので、当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintを用いて生成された補正テーブルＴ２を更に用いて基準データＳrefを補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各印刷物Ｐの検査を行うことができる。
【０１０３】
なお、上述した実施形態及び実施例においては、色の三原色として、上記「Ｒ」、「Ｇ」及び「Ｂ」を用いたが、これ以外に、いわゆるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）を夫々原色として用いて上記色変換テーブルデータを構成しても良い。
【０１０４】
また、図３乃至図７に示すフローチャート及びタイミングチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態に係る処理部１３及び比較処理部２３として活用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上夫々説明したように、本発明は印刷物の光学的な検査の分野に利用することが可能であり、特に、連続して印刷され且つ夫々の内容が相互に異なる印刷物の光学的な検査の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施形態に係る検査システムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る検査システムの細部構成を示すブロック図であり、（ａ）は基準データ生成コンピュータの細部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は検査装置の細部構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る検査システムにおける検査処理を示すフローチャートである。
【図４】当該検査の流れを概念的に示す図である。
【図５】当該検査の流れを時系列的に示すタイミングチャートである。
【図６】補正テーブルデータ生成処理を示すフローチャートである。
【図７】補正テーブルデータ生成処理を概念的に示す図である。
【図８】撮像誤差を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    基準データ生成コンピュータ
２    印刷データ生成コンピュータ
３    検査装置
４    プリンタ
５    ラインセンサ
６    切換スイッチ
７    トリガ信号生成部
７Ａ    検出子
１０、２０    メモリ
１１    ＨＤＤ
１２、２１    インターフェース部
１３    処理部
１４、２４    操作部
１５、２５    ディスプレイ
２３    比較処理部
Ｓ    検査システム
Ｐ    印刷物
Ｔ１    色変換テーブル
Ｔ２    補正テーブル
Ｄ１    抜け不良点
Ｄ２    汚れ不良点
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６    タイミング
Ｓprint    印刷データ
Ｓcmr    撮像データ
Ｓtest    被検査データ
Ｓtg    トリガ信号
Ｓref    基準データ
Ｓcrt    マスターチャート撮像データ
Ｓhdd    ＨＤＤ信号
Ｓm    メモリ信号
Ｓdp    表示信号
Ｓmod    変換印刷データ
Ｓcolor    色補正印刷データ
【図１】
2008215988.tif 000003
【図２】
2008215988.tif 000004
【図３】
2008215988.tif 000005
【図４】
2008215988.tif 000006
【図５】
2008215988.tif 000007
【図６】
2008215988.tif 000008
【図７】
2008215988.tif 000009
【図８】
2008215988.tif 000010