(57)【要約】【課題】工作機械へのワークの挿入作業を短時間で行うことができるワーク供給装置及び該ワーク供給装置を備えた工作機械を提供することを課題としている。【解決手段】ワーク挿入手段５６によりワーク収容部４９から工作機械の主軸４に棒状のワークＷを挿入するワーク挿入姿勢Ｓと、ワーク押出し手段６８により工作機械に挿入されたワークＷの移送作業を行うワーク加工姿勢Ｐとに姿勢が切り換えられるワーク供給装置において、ワーク加工姿勢Ｐ時のワーク収容部４９の位置を、ワーク供給手段１から供給されるワークＷを受けるワーク供給位置とし、ワーク加工姿勢Ｐでのワーク押出し手段６８によるワークＷの押し出し作業と平行してワーク収容部４９にワークＷを供給するように構成した。また上記ワーク供給装置を工作機械に設ける。【選択図】図１
2008132582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のワーク（Ｗ）を収容するワーク収容部（４９）と、該ワーク収容部（４９）にワーク（Ｗ）を供給するワーク供給手段（１）と、ワーク収容部（４９）に収容されたワーク（Ｗ）を、工作機械の主軸（４）に挿入するワーク挿入手段（５６）と、上記工作機械によるワーク（Ｗ）の加工作業に応じて工作機械に挿入されたワーク（Ｗ）の移送作業を行うワーク移送手段（６８）とを備え、ワーク挿入手段（５６）によるワーク（Ｗ）の挿入作業を行う際のワーク挿入姿勢（Ｓ）とワーク移送手段（６８）によるワーク（Ｗ）の移送作業を行う際のワーク加工姿勢（Ｐ）とに姿勢が切り換えられるワーク供給装置において、ワーク加工姿勢（Ｐ）時のワーク収容部（４９）の位置を、ワーク供給手段（１）から供給されるワーク（Ｗ）を受けるワーク供給位置としたワーク供給装置。
【請求項２】
ワーク挿入姿勢（Ｓ）時に、ワーク収容部（４９）を主軸（４）の後方に位置させ、ワーク挿入手段（５６）を、前方への移動によってワーク収容部（４９）内のワーク（Ｗ）の後端部に接し、該ワーク（Ｗ）を主軸（４）の軸心（４Ｃ）に沿って一直線状に前方に押し出すプレートから構成した請求項１のワーク供給装置。
【請求項３】
ワーク移送手段（６８）を、前後方向に延出する前後スライド移動可能な棒材から構成し、前方に移動するワーク移送手段（６８）の先端とワーク（Ｗ）の後端との当接によってワーク（Ｗ）を移送するように、ワーク加工姿勢（Ｐ）時に、ワーク移送手段（６８）を主軸（４）の後方に位置させた請求項１又は２のワーク供給装置。
【請求項４】
ワーク移送手段（６８）の基端部側を、軸心中心に回転自在に支持する支持部材（６７）を設け、該支持部材（６７）が、前後スライド自在に取り付けられた請求項３のワーク供給装置。
【請求項５】
支持部材（６７）側に、ワーク移送手段（６８）を着脱自在に装着する装着手段を設け、該装着手段が径の異なる複数のワーク移送手段を交換して装着することができる構造である請求項４のワーク供給装置
【請求項６】
ワーク収容部（４９）に、ワーク挿入手段（５６）とワーク移送手段（６８）とを一体的に設け、ワーク収容部（４９）とワーク移送手段（６８）とを左右に並設し、ワーク挿入手段（５６）をワーク収容部（４９）の後方位置に配置し、ワーク収容部（４９）を主軸（４）の後方に位置させるワーク挿入姿勢（Ｓ）と、ワーク移送手段（６８）を主軸（４）の後方に位置させるワーク加工姿勢（Ｐ）とを切り換えるようにワーク収容部（４９）を左右スライド移動させる姿勢変更手段を設けた請求項１又は２又は３又は４又は５のワーク供給装置。
【請求項７】
ワーク挿入手段（５６）が、ワーク（Ｗ）全体をワーク収容部（４９）の外部に排出して工作機械内に挿入する請求項１又は２又は３又は４又は５又は６のワーク供給装置。
【請求項８】
ワーク（Ｗ）が、少なくとも一度行われた加工後に残存する端材からなる請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８のワーク供給装置。
【請求項９】
請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８に記載のワーク供給装置を一体的に設けたワーク供給装置を備えた工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に対して棒状のワークを供給し、工作機械によるワークの加工時に加工作業に応じたワークの移送作業を行うワーク供給装置及び該ワーク供給装置を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来棒状のワークを収容するワーク収容部と、該ワーク収容部にワークを供給するワーク供給手段と、ワーク収容部に収容されたワークを、工作機械の主軸に挿入するワーク挿入手段と、上記工作機械によるワークの加工作業に応じて工作機械に挿入されたワークの移送作業を行うワーク移送手段とを備え、ワーク挿入手段によるワークの挿入作業を行う際のワーク挿入姿勢とワーク移送手段によるワークの押し出し作業を行う際のワーク加工姿勢とに姿勢が切り換えられるワーク供給装置が公知となっている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特公昭６２−１４３６１号公報
【特許文献２】特開平０２−８８１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記ワーク供給装置は、工作機械側に挿入したワークの加工が終了した後に、ワーク収容部に次に加工するワークを供給し、その後当該ワークを工作機械に挿入する必要がある。このため工作機械で加工するワークの交換時間が長時間となり、加工作業の効率が低下するという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のワーク供給装置は、棒状のワークＷを収容するワーク収容部４９と、該ワーク収容部４９にワークＷを供給するワーク供給手段１と、ワーク収容部４９に収容されたワークＷを、工作機械の主軸４に挿入するワーク挿入手段５６と、上記工作機械によるワークＷの加工作業に応じて工作機械に挿入されたワークＷの移送作業を行うワーク移送手段６８とを備え、ワーク挿入手段５６によるワークＷの挿入作業を行う際のワーク挿入姿勢Ｓとワーク移送手段６８によるワークＷの押し出し作業を行う際のワーク加工姿勢Ｐとに姿勢が切り換えられるワーク供給装置において、ワーク加工姿勢Ｐ時のワーク収容部４９の位置を、ワーク供給手段１から供給されるワークＷを受けるワーク供給位置としたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２にワーク挿入姿勢Ｓ時に、ワーク収容部４９を主軸４の後方に位置させ、ワーク挿入手段５６を、前方への移動によってワーク収容部４９内のワークＷの後端部に接し、該ワークＷを主軸４の軸心４Ｃに沿って一直線状に前方に押し出すプレートから構成したことを特徴としている。
【０００６】
第３にワーク移送手段６８を、前後方向に延出する前後スライド移動可能な棒材から構成し、前方に移動するワーク移送手段６８の先端とワークＷの後端との当接によってワークＷを移送するように、ワーク加工姿勢Ｐ時に、ワーク移送手段６８を主軸４の後方に位置させたことを特徴としている。
【０００７】
第４にワーク移送手段６８の基端部側を、軸心中心に回転自在に支持する支持部材６７を設け、該支持部材６７が、前後スライド自在に取り付けられたことを特徴としている。
【０００８】
第５に支持部材６７側に、ワーク移送手段６８を着脱自在に装着する装着手段を設け、該装着手段が径の異なる複数のワーク移送手段を交換して装着することができる構造であることを特徴としている。
【０００９】
第６にワーク収容部４９に、ワーク挿入手段５６とワーク移送手段６８とを一体的に設け、ワーク収容部４９とワーク移送手段６８とを左右に並設し、ワーク挿入手段５６をワーク収容部４９の後方位置に配置し、ワーク収容部４９を主軸４の後方に位置させるワーク挿入姿勢Ｓと、ワーク移送手段６８を主軸４の後方に位置させるワーク加工姿勢Ｐとを切り換えるようにワーク収容部４９を左右スライド移動させる姿勢変更手段を設けたことを特徴としている。
【００１０】
第７にワーク挿入手段５６が、ワークＷ全体をワーク収容部４９の外部に排出して工作機械内に挿入することを特徴としている。
【００１１】
第８にワークＷが、少なくとも一度行われた加工後に残存する端材からなることを特徴としている。
【００１２】
また以上第１〜第５の少なくとも１つを特徴とするワーク供給手段を一体的に設けた工作機械であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成される本発明のワーク供給装置の構造によると、ワーク移送手段によるワークの移送作業中に、ワーク供給手段からワーク収容部にワークを供給することができるという効果がある。このため工作機械によるワークの加工中に、次に加工するワークを予めワーク収容部に収容し、工作機械に挿入されているワークの加工が終了した後、既にワークが収容されたワーク収容部から次に加工するワークを工作機械に円滑に挿入装着することができる。
【００１４】
これにより工作機械で加工するワークの交換を短時間で行うことができ、ワークの加工作業の効率を向上させることができる。特にワークとして、加工後に残存する端材を使用する場合、端材は比較的長さが短いため、１本のワークの加工にかかる時間が短時間となり、加工本数を増加させると必然的にワークの交換回数が増大するので上記ワークの交換時間の短縮効果が高い。
【００１５】
またワーク挿入姿勢時に、ワーク収容部を主軸の後方に位置させると、ワーク挿入手段を、前方への移動によってワーク収容部内のワークの後端部に接し、該ワークを主軸の軸心に沿って一直線状に前方に押し出す簡単なプレートから構成し、ワーク挿入作業を容易に行うことができる。
【００１６】
さらにワーク移送手段を、前後方向に延出する前後スライド移動可能な棒材から構成し、前方に移動するワーク移送手段の先端とワークの後端との当接によってワークを移送するように、ワーク加工姿勢時に、ワーク移送手段を主軸の後方に位置させることによって、ワークの移送作業を簡単に行うことができる。
【００１７】
一方ワーク移送手段の基端部を軸心中心に回転自在に支持する支持部材を設け、該支持部材を、前後スライド自在に取り付けることによって、ワーク移送手段は、基端側の回転によって全体がワークとともに回転しながらワークの移送作業を行う。これにより工作機械側でワークを高速回転させることができ、線材等の小径なワークを高回転させて加工することが可能となる。
【００１８】
また支持部材側に、ワーク移送手段を着脱自在に装着する装着手段を設け、該装着手段を径が異なる複数のワーク移送手段を交換して装着することができる構造とすることによって、ワークの径に対応するワーク移送手段を簡単に交換して装着することができる。
【００１９】
ワーク収容部に、ワーク挿入手段とワーク移送手段とを一体的に設け、ワーク収容部とワーク移送手段とを左右に並設し、ワーク挿入手段をワーク収容部の後方位置に配置し、ワーク収容部を主軸の後方に位置させるワーク挿入姿勢と、ワーク移送手段を主軸の後方に位置させるワーク加工姿勢とを切り換えるようにワーク収容部を左右スライド移動させる姿勢変更手段を設けることによって、単にワーク収容部を左右方向にスライド移動させることによって、ワーク挿入姿勢とワーク加工姿勢とを簡単に切り換え、ワークの挿入作業と移送作業とを円滑に行うことができる。
【００２０】
またワーク挿入手段を、ワーク全体をワーク収容部の外部に排出して工作機械内に挿入する構成とすることによって、工作機械側に供給したワークがワーク供給装置側に残らず、特別な制約を受けることなくワーク挿入姿勢からワーク加工姿勢に姿勢変更してワークの移送作業を行うことができる。
【００２１】
また上記ワーク供給装置を一体的に設けた工作機械、例えば自動旋盤を構成することによって、上記ワーク供給装置が備える各作用効果を有する加工効率が高い工作機械を簡単に構成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本ワーク供給装置は、図１，図２に示されるように、ワークのストッカ１とワーク供給ユニット２とを備えている。該ストッカ１とワーク供給ユニット２とはスタンド３に取り付けられている。本ワーク供給装置は、前後方向を軸心４Ｃとする主軸４を備えた工作機械である自動旋盤（図示せず）の後方に配置される。
【００２３】
上記主軸４は、同心で挿入孔が形成された中空形状をなし、軸心４Ｃを中心に回転駆動される。上記自動旋盤は、従来同様、挿入孔に挿入されたワークＷを、主軸４の先端（前端）から所定長さ突出させてチャッキングし、主軸４とワークＷとを一体的に回転させ、ワークＷの主軸前端からの突出部分を刃物等の加工工具により加工する。
【００２４】
なお従来同様、所定の誤差範囲内でワークＷの軸心と主軸４の軸心４Ｃとを一直線上に一致させてワークＷを主軸４の後方に配置し、主軸４の軸心４Ｃを挿入軸線として、該挿入軸線に沿って主軸４の後端側から前端側に向かってワークＷを主軸４の軸心方向（Ｚ方向）に一直線状に移動させることによって、ワークＷが挿入孔に挿入される。上記誤差は、ワークＷの主軸４への挿入時、ワークＷの先端側が挿入孔から外れることなく挿入孔内に挿入される範囲となる。
【００２５】
上記自動旋盤は、ワークＷの主軸前端より突出した部分の加工を終了すると上記加工工具の１つである突切りバイトによって突っ切り作業を行い、製品としてワークＷから切り離す。その後順次主軸４の前端からワークＷを突出させて加工を行い、１本のワークＷから複数の製品を製造する。なお上記自動旋盤は従来公知のものであり詳細な説明は割愛する。
【００２６】
本ワーク供給装置は、ストッカ１内に予め収容される複数のワークから１本のワークを選択してワーク供給ユニット２に供給し、その後ワーク供給ユニット２に供給された１本のワークを主軸４に挿入する。さらに自動旋盤によるワークＷの加工時に、ワークＷを前方側に移送し、加工に応じて主軸４の前端からワークＷを突出させる。本ワーク供給装置により自動旋盤は上記のようにワークＷを加工することができる。
【００２７】
上記スタンド３は、接地板６と、該接地板６から立設される支柱７と、該支柱７の上端部分に設けられるベース板８とを備えている。ベース板８上には左右方向に延出するガイドレール９が取り付けられている。該ガイドレール９にはスライド体１１が装着されている。該スライド体１１はガイドレール９に沿って左右にスライド移動する。ガイドレール９の左側には、縦フレーム１２がベース板８に立設されている。
【００２８】
上記ストッカ１は、図３〜図６に示されるように、平板状のベースフレーム１３を備えている。該ベースフレーム１３は、上記縦フレーム１２に一体的に固定されている。上記ベースフレーム１３の前端及び後端には、上方に突出する前板１４及び後板１６が一体的に固定されている。
【００２９】
ベースフレーム１３の上面には、複数のストックガイド１７が一体的に固定されている。該ストックガイド１７は、左右方向に延出するプレートからなる。各ストックガイド１７は、前後方向に並設されている。各ストックガイド１７の左端縁は、ベースフレーム１３の左端縁より外側方に突出している。
【００３０】
ベースフレーム１３には、ストックガイド１７の右側に、複数（本実施形態においては２つ）の孔１８が穿設されている。両孔１８は、前後に並設されている。上記各孔１８内には各々ローラ状のドラム１９が収容されている。両ドラム１９は、前後方向の１本のドラム駆動軸２１に各々同心で取り付けられている。該ドラム駆動軸２１は前板１４及び後板１６に回転自在に支持されている。ドラム駆動軸２１の回転によって、両ドラム１９はドラム駆動軸２１と一体的に回転する。
【００３１】
両ドラム１９の周面には、軸心方向の溝２２が複数形成されている。本実施形態において、上記溝２２は軸心周りに１２０度毎に３本形成されている。両ドラム１９は、各々のドラム１９の溝２２が、前後方向一直線上に位置するように取り付けられている。各溝２２は、上記主軸４に挿入されるワークＷを１本のみ、周面から突出しないように挿入することができるサイズを備えている。
【００３２】
ドラム１９の左側に位置する空間のストックガイド１７の上面と前板１４及び後板１６の内面とに囲まれた部分によって、複数のワークを予め収容するワークストック部２３が形成されている。該ワークストック部２３の開口した外側方（左側方）及び上方側からワークＷをワークストック部２３内に投入することができる。該ワークＷはドラム駆動軸２１の軸心に沿う前後方向でワークストック部２３内に収容される。
【００３３】
上記両孔１８におけるワークストック部２３側には、近接センサ２５が設けられている。近接センサ２５がワークストック部２３内に収容されたワークＷを検知することによってワークストック部２３内のワークＷの有無を検出することができる。近接センサ２５はワークストック部２３内のワークＷの有無を検出する収容ワーク検出手段を構成している。
【００３４】
上記前板１４及び後板１６の上面には背面視においてＬ字状をなすＬ字板２４が一体的に固定されている。両Ｌ字板２４の間には、前後方向のワイパ取付板２６が設けられている。該ワイパ取付板２６は、Ｌ字板２４に一体的に取り付けられている。該ワイパ取付板２６は概ねドラム回転軸２１の真上に配置されている。ワイパ取付板２６には、ゴム材等の弾性部材からなるワイパ２７が固定されている。該ワイパ２７はワイパ押え板２８とワイパ取付板２６との間に挟持される。ワイパ２７の下端面はドラム１９の周面と概ねドラム１９の最上位置において接する。
【００３５】
ベースフレーム１３の上面には、ドラム駆動軸２１の右側方位置に、複数のワーク排出ガイド２９が一体的に固定されている。該ワーク排出ガイド２９は、左右方向に延出するプレートからなる。各ワーク排出ガイド２９は、略ワーク供給ガイド１７に対応するように前後方向に並設されている。
【００３６】
各ワーク排出ガイド２９の右端縁は、ベースフレーム１３の右端縁の外側方に突出している。ドラム１９より右側に位置する空間のワーク排出ガイド２９の上面と前板１４及び後板１６の内面とに囲まれた部分によってワーク排出部３１が形成されている。
【００３７】
前述のドラム駆動軸１の後端部には従動プーリ３３が装着されている。該従動プーリ３３は、後板１６の外側に配置されている。後板１６には下方に延出するモータブラケット３４が一体的に固定されている。該モータブラケット３４には、ドラム駆動モータ３６が取り付けられている。
【００３８】
該ドラム駆動モータ３６の回転駆動軸３６ａはモータブラケット３４から後方に突出している。上記回転駆動軸３６ａの端部には駆動プーリ３７が装着されている。駆動プーリ３７と上記従動プーリ３３との間にはベルト３８が掛け回されている。ドラム駆動モータ３６の回転駆動によってドラム１９が回転駆動軸２１を軸心として回転する。ドラム１９は、背面視（図５）において時計回りに回転する。
【００３９】
後板１６の後面には、ブラケット４１が一体的に固定されている。該ブラケット４１には、従動プーリ３３の周面側を向く近接センサ３９が取り付けられている。従動プーリ３３の周面には、上記近接センサ３９の検出用の検出突起４２が一体的に設けられている。
該検出突起４２は、ドラム１９の溝２２に対応して複数（本実施形態においては等間隔で３つ）配置されている。
【００４０】
ドラム駆動モータ３６は近接センサ３９が各検出突起４２を検出すると回転を停止するように設定されている。本実施形態においては上記のように従動プーリ３３の周面には、３つの検出突起４２が設けられているため、ドラム３９は１回転中３回定位置で位置決めされながら回転する。上記近接センサ３９と検出突起４２とによってドラム１９の定位置を検出するドラム位置検出手段が構成されている。
【００４１】
ストッカ１は、ワーク排出部３１側が下がるように１５度程度傾斜してワーク供給ユニット２の上方に配置されている。このため図７に示されるように、ワークストック部２３内の複数のワークＷはドラム１９側に流れ、右側のワークがドラム１９の周面に接する。これにより図７（Ａ）に示されるように、所定の溝２２が、ワークストック部２３内のワークＷに対向すると、当該溝２２内に、１本のワークＷ１が収容保持される。
【００４２】
前述のドラム１９の各定位置は、図７（Ｂ）に示されるように、各溝２２がワイパ２７を通過し、ワイパ２７の右側に位置する角度に設定されている。このためドラム１９は図７（Ａ）のように所定の溝２２内にワークＷ１が収容された後、当該ワークＷ１がドラム１９と一体回転し、ワイパ２７の右側に送り出された後停止する。上記ドラム１９の停止状態ではワークＷ１が収容された溝２２の開口部が上方を向いているため、ワークＷ１がドラム１９（溝２２）から落下することはない。
【００４３】
上記のようにワークＷ１がワイパ２７の右側に送り出された後、ドラム１９が回転し、図７（Ｃ）に示されるように、溝２２の開口部がドラム駆動軸２１より右側で下方向きになると、溝２２内のワークＷ１がワーク排出部３１内に落下排出される。ストッカ１は、上記図７（Ａ）〜図７（Ｃ）のサイクルを連続して行い、ワークストック部２３内のワークＷを１本ずつ選択してワーク排出部３１に排出する。
【００４４】
溝２２内に完全に収容されているワークＷ１は、前述のようにドラム１９の周面から突出しないため、ドラム１９の周面に接するワイパ２７を通過することができる。一方溝２２への引っ掛かり等によって、誤って２本以上のワークがドラム１９と一体的に回転すると、溝２２内に完全に収容されているワークＷ１以外のワークはドラム１９の周面より突出するため、ワイパ２７と当接する。
【００４５】
ワイパ２７との当接によって、ドラム１９の周面から突出するワークは、ドラム１９の右側への移動が規制され、ワークストック部２３内に落下する。以上のようにストッカ１は、ワークストック部２３内に複数のワークＷを予め収容するとともに、ワークストック部２３内に収容されている複数のワークから、１本のみ選択してワーク排出部３１内に排出する。
【００４６】
本実施形態では各ドラム１９に３本の溝２２が形成されているため、ドラム１９の１回転で３回ワークＷをワーク排出部３１に排出することができる。ワーク排出部３１に排出されたワークは、ストッカ１の傾斜によって、自重により転動しながらワーク排出ガイド２９の外側端位置（右端部側）からワーク排出部３１の外側に落下排出される。
【００４７】
なおベースフレーム１３側には、ワーク排出ガイド２９より上方に位置するように、プレート状の複数のワークカバー３２が一体的に取り付けられている。ワークカバー３２は平面視においてワーク排出ガイド２９と重複しないように前後に並設されている。ワークストック部２３からワーク排出部３１に排出されるワークＷは、ワークカバー３２とワーク排出ガイド２９との間に排出され、ワークカバー３２により上方への飛び出しが規制される。
【００４８】
一方ワークストック部２３内でのワークＷの重複等によってドラム１９の溝２２とワークＷとが対向してもワークＷがドラム１９の溝２２内に入らない場合もあり得る。これに対してワーク排出部３１側には、中央のワーク排出ガイド２９に形成された孔３０内に上方向きに近接センサ４３が設けられている。
【００４９】
ドラム１９が上記定位置から回転すると通常はワークＷ１がワーク排出部３１に排出され上記近接センサ４３上を通過するため近接センサ４３がワークＷ１を検出する。一方ドラム１９の溝２２にワークが入っていない場合は、ドラム１９が上記定位置から回転してもワークＷ１がワーク排出部３１に排出されないため、近接センサ４３はワークＷ１を検出しない。以上のように近接センサ４３はワーク排出部３１へのワークＷ１の排出を検出するワーク検出手段を構成している。
【００５０】
ドラム駆動モータ３６は、上記のようにワーク検出手段がワークＷ１を検出しない場合は、ワークストック部２３からワーク排出部３１へのワークＷの排出が失敗しているとして、ワーク排出部３１にワークが排出されるまでドラム１９を回転させる。またドラム駆動モータ３６は、収容ワーク検出手段によってワークストック部２３内のワークＷがなくなったことが検出されると、回転を停止する。
【００５１】
上記のようにドラム１９，ドラム１９の駆動機構，ワーク検出手段等によって、ワークストック部２３内のワークを１本のみ選択してワーク排出部３１に排出するワーク切出し手段が構成されている。なおワーク検出手段を複数のワークを検出することができる構成とし、ワーク排出部３１側に誤って複数のワークが排出された場合エラーとして上記ワークの排出作動を停止させるように構成することもできる。
【００５２】
ワーク供給ユニット２は、図８〜図１０に示されるように、プレート状の本体ベース４４上に構成されている。本体ベース４４は、スタンド３のスライド体１１に固定されている。本体ベース４４の左端面には２つのモータブラケット４６Ｆ，４６Ｒが一体的に固定されている。両モータブラケット４６Ｆ，４６Ｒは前後に並設されている。
【００５３】
本体ベース４４の右端面には第１ガイド板４７が一体的に固定されている。第１ガイド板４７は本体ベース４４の上方に突出する。第１ガイド板４７の上端部右側には切欠き部４７ａが形成されている。該切欠き部４７ａ内には、切欠き部４７ａの右側面から所定距離離れて第２ガイド板４８が一体的に固定されている。
【００５４】
上記切欠き部４７ａの右側面及び底面と第２ガイド板４８の左側面とによって、上方側が開口するガイド溝４９が形成されている。該ガイド溝４９は、前述のスライド体１１のスライド方向と直交する前後方向に延出する。
【００５５】
ガイド溝４９には、前後方向に延出するワークＷ（Ｗ１）を上方側から挿入することができる。ガイド溝４９はワークＷを１本のみ挿入可能な幅サイズを備えている。ガイド溝４９内には、支持プレート５０が設けられている。ガイド溝４９内に挿入されたワークＷは支持プレート５０の平面状の上端面に載置される。
【００５６】
ガイド溝４９の前後略中央位置には近接センサ５５が設けられている。該近接センサ５５はガイド溝４９内に収容されるワークＷに対向するように上方側を向いている。近接センサ５５はガイド溝４９内のワークＷを検出することができる。近接センサ５５は、ガイド溝４９内のワークＷの有無を検出する供給ワーク検出手段を構成している。
【００５７】
第１ガイド板４７の左側面には複数のワーク案内板５１が一体的に固定されている。該ワーク案内板５１は、第１ガイド板４７の左側面から外側方（左側方）に向かって突出している。ワーク案内板５１は外側端が上方を向くように傾斜して取り付けられている。
【００５８】
第２ガイド板４８の右側面には前後両端側にブラケット５２Ｆ，５２Ｒが一体的に固定されている。両ブラケット５２Ｆ，５２Ｒは右側方に突出している。両ブラケット５２Ｆ，５２Ｒの間には左右２本のガイド軸５３Ｌ，５３Ｒが設けられている。両ガイド軸５３Ｌ，５３Ｒは、平面視においてガイド溝４９の中心線Ｃ１と平行となるように設置されている。
【００５９】
両ガイド軸５３Ｌ，５３Ｒの両端は各々前後のブラケット５２Ｆ，５２Ｒに固定されている。両ガイド軸５３Ｌ，５３Ｒには１つのスライドブロック５４がスライド自在に外挿されている。該スライドブロック５４は両ガイド軸５３Ｌ，５３Ｒに支持されて回転が防止されながらガイド軸５３Ｌ，５３Ｒに沿って、平面視でガイド溝４９の中心線Ｃ１と平行にスライドする。
【００６０】
スライドブロック５４にはプレート状の材料プッシャ５６が取り付けられている。該材料プッシャ５６は正面視で倒れたＬ字状をなし、一端側がスライドブロック５４に一体的に固定されている。材料プッシャ５６の下方に向かって屈曲又は湾曲した他端（自由端）側は、上記ガイド溝４９内に挿入されている。
【００６１】
第１ガイド板４７の右側面には、ブラケット５２Ｆ，５２Ｒの下方位置に、複数のプーリ５７が自由回転自在に軸支されている。前述の後側のモータブラケット４６Ｒには、材料プッシャ駆動モータ５８が取り付けられている。材料プッシャ駆動モータ５８の駆動軸には駆動プーリ５９が取り付けられている。駆動プーリ５９と上記各プーリ５７との間には材料プッシャ駆動ベルト６１が掛け回されている。
【００６２】
該材料プッシャ駆動ベルト６１とスライドブロック５４とは一体的に固定されている。上記構造により材料プッシャ駆動モータ５８の回転駆動により材料プッシャ駆動ベルト６１が回転駆動し、材料プッシャ５６が、ガイド溝４９内を前後にスライド駆動される。材料プッシャ駆動モータ５８の回転方向に応じて材料プッシャ５６はガイド溝４９に沿って前方又は後方に向かってスライド移動する。材料プッシャ５６が前方に移動すると、材料プッシャ５６の前端面が、ガイド溝４９内に収容されたワークの後端と当接する。
【００６３】
上記前後のブラケット５２Ｆ，５２Ｒ側には各々に近接センサ６２，６３が設けられている。材料プッシャ駆動モータ５８は、前方側の近接センサ６２がスライドブロック５４の前端面を検出すること、及び後方側の近接センサ６３がスライドブロック５４の後端面を検出することによって停止する。近接センサ６２，６３は、スライドブロック５４の前後の停止位置を検出する位置検出手段を構成している。
【００６４】
近接センサ６２，６３によりスライドブロック５４の前後のスライド限界位置が定められ、材料プッシャ５６の移動ストロークと移動時の前後両端位置が設定される。材料プッシャ５６は材料プッシャ駆動モータ５８により、移動ストロークの後端位置Ｘを初期位置として予め位置決めされる。
【００６５】
第１ガイド板４７の左側面には前後両端側にブラケット６４Ｆ，６４Ｒが一体的に固定されている。両ブラケット６４Ｆ，６４Ｒは左側方に突出している。両ブラケット６４Ｆ，６４Ｒの間には左右２本のガイド軸６６Ｌ，６６Ｒが設けられている。両ガイド軸６６Ｌ，６６Ｒは、平面視においてガイド溝４９の中心線Ｃ１と平行になるように設置されている。
【００６６】
両ガイド軸６６Ｌ，６６Ｒの両端は各々前後のブラケット６４Ｆ，６４Ｒに固定されている。両ガイド軸６６Ｌ，６６Ｒには１つのスライドブロック６７がスライド自在に外挿されている。該スライドブロック６７は両ガイド軸６６Ｌ，６６Ｒに支持されて回転が防止されながらガイド軸６６Ｌ，６６Ｒに沿って、平面視でガイド溝４９の中心線Ｃ１と平行にスライドする。
【００６７】
スライドブロック６７は、右側のガイド軸６６Ｒの右側に突出している。図１１に示されるように、スライドブロック６７の右側突出部分には、前後位置にボールベアリング６０Ａが装着されている。該ボールベアリング６０Ａには、挿脱自在にガイドメタル６５Ａが挿入されている。該ガイドメタル６５Ａには、平面視でガイド溝４９の中心線Ｃ１と平行に前後方向に延出するロッドからなる押し矢６８の後端部が挿入されている。
【００６８】
押し矢６８は、ボールベアリング６０Ａにより軸心を中心とした自由回転が許容されている。押し矢６８には、スライドブロック６７を挟んでスラストカラー７０Ａが外嵌されている。該スラストカラー７０Ａはネジ等によって押し矢６８に着脱自在に取り付けられている。該スラストカラー７０Ａは上記押し矢６８の回転を許容する状態でボールベアリング６０Ａの端面に接している。
【００６９】
スラストカラー７０Ａによって押し矢６８のスライドブロック６７に対する前後位置が位置決めされている。押し矢６８は、ボールベアリング６０Ａにより軸心を中心とした回転が許容され、且つスラストカラー７０Ａによってスライドブロック６７に対する前後方向の位置が位置決めされた状態で、スライドブロック６７に一体的に取り付けられている。
【００７０】
前方側のブラケット６４Ｆには、前後位置にボールベアリング６０Ｂが装着されている。該ボールベアリング６０Ｂには、挿脱自在にガイドメタル６５Ｂが挿入されている。該ガイドメタル６５Ｂは、後方側にフランジＦが形成されている。ガイドメタル６５Ｂの前方側にはスラストカラー７０Ｂが外嵌されている。該スラストカラー７０Ｂは、ネジ等によってガイドメタル６５Ｂに着脱自在に取り付けられている。
【００７１】
フランジＦ及びスラストカラー７０Ｂは、ガイドメタル６５Ｂのボールベアリング６０Ｂによる回転を許容するようにボールベアリング６０Ｂの端面に接している。ガイドメタル６５Ｂは、フランジとスラストカラー７０Ｂとによってブラケット６４Ｆに対して位置決めされている。ガイドメタル６５Ｂに、上記押し矢６８の前端部側が前後スライド自在に挿入されている。
【００７２】
押し矢６８は上記ボールベアリング６０Ｂによって軸心中心の回転が、ガイドメタル６５Ｂによって前後スライドが各々許容された状態でブラケット６４Ｆに挿通され、ガイドされている。
【００７３】
第１ガイド板４７の左側面には、ブラケット６４Ｆ，６４Ｒの下方位置に、複数のプーリ６９が自由回転自在に軸支されている。前述の前側のモータブラケット４６Ｆには、押し矢駆動モータ７１が取り付けられている。押し矢駆動モータ７１の駆動軸には駆動プーリ７２が取り付けられている。駆動プーリ７２と上記各プーリ６９との間には押し矢駆動ベルト７３が掛け回されている。該押し矢駆動ベルト７３とスライドブロック６７とは一体的に固定されている。
【００７４】
押し矢駆動モータ７１の回転駆動によって押し矢駆動ベルト７３が回転駆動し、押し矢６８が前後にスライド駆動される。押し矢６８は前側がブラケット６４Ｆのガイドメタル６５Ｂによってガイドされながら安定してスライドする。押し矢駆動モータ７１の回転方向に応じて押し矢６８のスライド方向が前方又は後方に定まる。
【００７５】
第１ガイド板４７の左側面の後方側及び前方側には、近接スイッチ７４，７６が取り付けられている。近接スイッチ７６はブラケット７７を介して固定されている。両近接スイッチ７４，７６は、スライドブロック６７側を向いている。押し矢駆動モータ７１は、近接センサ７４，７６がスライドブロック６７を検出することによって停止する。
【００７６】
近接スイッチ７４，７６は、スライドブロック６７の前後の停止位置を検出する位置検出手段を構成している。該位置検出手段によりスライドブロック６７の前後のスライド限界位置が定められ、押し矢６８の移動ストロークと移動時の前後両端位置が設定される。押し矢６８は押し矢駆動モータ７１により、移動ストローク内の後端位置αを初期位置として予め位置決めされる。
【００７７】
前述のスタンド３のベース板８には上方に突出するブラケット７８が一体的に固定されている。該ブラケット７８には、エアシリンダ７９が取り付けられている。該エアシリンダ７９は伸縮ロッド７９ａの伸縮方向が、前述のスライド体１１のスライド方向に平行となるように配置されている。
【００７８】
これにより上記伸縮ロッド７９ａの伸縮方向は、ガイド溝４９の延出方向（平面視におけるガイド溝４９の中心線Ｃ１）に左右方向で直交する。伸縮ロッド７９ａは第１ガイド板４７に連結されている。エアシリンダ７９の駆動により伸縮ロッド７９ａが伸縮すると、ワーク供給ユニット２は、スライド体１１がガイドレール９をスライドすることによって上記ガイド溝４９の延出方向に直交するように左右スライド移動する。
【００７９】
ワーク供給ユニット２は、エアシリンダ７９による左右スライドによって、図１２，図１３に示されるように、主軸４（挿入孔）にワークＷを挿入するワーク挿入姿勢Ｓと、主軸４に挿入されたワークＷを移送するワーク加工姿勢Ｐとに姿勢が切り換えられる。
【００８０】
ワーク挿入姿勢Ｓの状態では、平面視において、図１２に示されるように、ガイド溝４９の中心線Ｃ１と自動旋盤の主軸４の軸心４Ｃとが一直線上に位置するようにガイド溝４９が主軸４の後方に位置する。
【００８１】
この際ガイド溝４９内に収容されるワークＷを、支持プレート５０の上端面を滑らせながら一直線上に前方に移動させると、前述のようにワークＷが主軸４の挿入孔に挿入される高さに、支持プレート５０の上端面の位置が設定されている。
【００８２】
ワーク加工姿勢Ｐの状態では、平面視において、図１３に示されるように、押し矢６８の軸心６８Ｃと主軸４の軸心４Ｃとが一直線上に位置するように押し矢６８が主軸４の後方に位置する。この際押し矢６８を前方に移動させると、押し矢６８の先端面が主軸４に挿入されたワークＷの後端と当接するように、押し矢６８の高さが設定されている。
【００８３】
本実施形態において、押し矢６８の位置は、押し矢６８の軸心６８Ｃとガイド溝４９内のワークＷの軸心Ｃ１とが、押し矢６８の移動によって押し矢６８の先端面とワークＷの後端とが当接する範囲の誤差を含み一直線上に位置するように設定されている。
【００８４】
ワーク供給ユニット２とスタンド３との間に構成されるスライド支持機構と上記エアシリンダ７９等によって、上記のようにワーク供給ユニット２の姿勢を変更し、主軸４に対するガイド溝４９と押し矢６８の位置を変更する姿勢変更手段が構成されている。
【００８５】
スタンド３のベース板８側には、スライド体１１側と当接するストッパ８１Ｌ，８１Ｒが左右に設けられている。スライド体１１のスライド時に、スライド体１１側とストッパ８１Ｌ，８１Ｒとが当接することによってスライド体１１の位置決めが行われ、ワーク供給ユニット２の姿勢が維持される。
【００８６】
ワーク供給ユニット２は、上記構成により、自動旋盤の主軸４にワークが挿入された後、ワーク加工姿勢Ｐの状態で、押し矢６８を初期位置αから前方側にスライド移動させると、まず押し矢６８の先端面がワークＷの後端と当接し、その後スライド限界位置βまで押し矢６８がワークＷを前方側に押す。
【００８７】
これにより自動旋盤によるワーク加工時のワークＷの移送作業を行うことができる。押し矢６８の移動ストロークＬ１（押し矢６８の移動ストロークと移動時の前後両端位置）はワークＷの移送作業が可能な範囲に設定され、押し矢６８は挿入孔内に入り込みながら移送作業を行う。押し矢６８は、ガイドメタル６５Ｂによって前後方向のスライド移動がガイドされ、円滑にワークＷの移送作業を行うことができる。
【００８８】
押し矢６８は、ガイドメタル６５Ａ，６５Ｂとともに、軸心方向の回転が許容されているため、主軸４（ワークＷ）の回転に連れ回りながら上記押出し作業を行う。押し矢６８がワークＷとともに回転するため、ワークＷを比較的高速回転させて加工を行うことが可能となり、線材等の小径ワークの高速回転加工等に対応することもできる。
【００８９】
押し矢６８及びガイドメタル６５Ａが前述のように、スラストカラー７０Ａによってスライドブロック６７に前後方向において一体的に取り付けられているため、スラストカラー７０Ａの押し矢６８に対する固定を緩めることによって、押し矢６８をスライドブロック６７に対して前後に移動させ、前後位置調節を行うことができる。
【００９０】
上記押し矢６８の前後位置調節によって、押し矢６８の先端位置をワークや移送作業等に合わせて適切に設定することができる。また押し矢６８からスラストカラー７０Ａを取り外すことによって、押し矢６８をガイドメタル６５Ａ，６５Ｂから脱抜し、且つガイドメタル６５Ａをボールベアリング６０Ａから脱抜することができる。
【００９１】
これにより押し矢６８及びガイドメタル６５Ａをスライドブロック６７より容易に取り外すことができる。またスラストカラー７０Ｂをガイドメタル６５Ｂから取り外すことによって、ガイドメタル６５Ｂをボールベアリング６０Ｂから容易に脱抜することができる。
【００９２】
上記のようにガイドメタル６５Ａ，６５Ｂをボールベアリング６０Ａ，６０Ｂから取り外し、内径の異なるガイドメタルをボールベアリング６０Ａ，６０Ｂに挿入することによって、径の異なる押し矢を簡単に交換してスライドブロック６７に装着することができる。ガイドメタル６５Ａ，６５Ｂは、押し矢６８をスライドブロック６７に着脱自在に装着し、前後スライド移動をガイドしながらワーク供給ユニット２に取り付ける装着手段を構成している。
【００９３】
押し矢の径は移送作業を行うワークの径に応じて定まるため、上記のように押し矢を簡単に交換することによって、様々な径のワークを自動旋盤に供給して、移送作業を行うことができる。特に本実施形態において押し矢６８は、先端にフィンガチャックが設けられておらず、先端面でワークＷの後端を押すため、挿入孔の径に対して押し矢６８及びワークＷの径が極端に細い場合、押し矢６８の先端面がワークＷの後端から外れる場合がある。
【００９４】
これに対して加工するワークに応じた内径を有する内挿管を主軸４に挿入し、該内挿管によって挿入孔を形成することによって、挿入孔の径と、押し矢６８及びワークＷの径とを近接させ、押し矢６８の先端面がワークＷの後端から外れることを防止することができる。この際押し矢を、内挿管の内径に近接した径の押し矢に容易に交換することができる。
【００９５】
なおボールベアリング６５Ａ，６５Ｂを交換することによって異なる外径のガイドメタルを交換して使用することもできる。またスラストカラー７０Ａ，７０Ｂは交換パーツに応じて交換する必要がある。
【００９６】
ワーク供給ユニット２のワーク挿入姿勢Ｓの状態で、材料プッシャ５６を初期位置Ｘから前方にスライド移動させることによって、材料プッシャ５６の前端面がガイド溝４内に収容されているワークＷの後端に当接し、材料プッシャ５６がワークＷを支持プレート５０の上端面を滑らせながら前方に一直線状に押し出す。
【００９７】
これによりワークＷは、後方側が支持プレート５０上に載置された状態のまま、前端側が主軸４（挿入孔）に挿入される。前端側が主軸４に挿入された後、材料プッシャ５６の前方への移動に伴い、ワークＷが挿入孔内を徐々に主軸４の先端に向かって移動して主軸４へのワークＷの挿入が完了する。
【００９８】
材料プッシャ５６の前端部分は、材料プッシャ５６が前方側のスライド限界位置Ｙにスライド移動するとスライド溝４９の前端部分より前方に突出する。これによりワークＷは上記のように挿入孔への挿入が完了すると、全体がワーク供給ユニット２の外側に前方から排出される。材料プッシャ５６の初期位置からのスライドストロークＬ２は、ワーク全体をワーク供給ユニット２の外側に前方から排出するように設定されている。
【００９９】
ワークが、標準的な２〜４ｍ程度の長尺材に対して短い短尺材、例えば前記長尺材の加工に際して発生する端材であると、当該ワークは概ね全体が主軸４内に挿入される。上記のように主軸４に挿入されたワークＷの後端は、ワーク供給ユニット２より前方に位置するため、ワーク供給ユニット２の姿勢切換えを妨げることはない。
【０１００】
このためワーク供給ユニット２は、上記のようにワーク挿入姿勢Ｓで材料プッシャ５６によってガイド溝４９からワークＷを主軸４内に挿入した後、特に制約を受けることなくワーク加工姿勢Ｐに姿勢切り換えられ、上記自動旋盤によるワークＷの加工に応じて押し矢６８によるワークＷの移送作業を行うことができる。
【０１０１】
上記のように材料プッシャ５６はガイド溝４９内のワークＷの後端を単に前方に押し込むだけでワークＷを主軸４に挿入することができるため、材料プッシャ５６を簡単な板材で構成することができる他、材料プッシャ５６のスライド移動機構等を簡単に構成することができる。
【０１０２】
図１４（Ａ）に示されるように、ストッカ１とワーク供給ユニット２とは、ワーク供給ユニット２のワーク加工姿勢Ｐ時に、背面視において、ワーク供給ユニット２のワーク案内板５１の左端部上に、ストッカ１のワーク排出ガイド２９の右端部が位置し、且つストッカ１のワークカバー３２が第２ガイド板４８の上端部分に近接するように左右位置が設定されている。
【０１０３】
このためワーク供給ユニット２のワーク加工姿勢Ｐ時に、ストッカ１が前述のようにワークストック部２３内のワークＷから１本のみ選択してワーク排出部３１に排出すると、ワーク排出ガイド２９の外側端に落下排出されるワークＷは、ワーク案内板５１に引き継がれる。
【０１０４】
ワーク案内板５１に引き継がれた上記ワークＷは、傾斜したワーク案内板５１に沿って転動しながら移動し、ガイド溝４９内に落下する。材料プッシャ５６は、スライドストロークの後端位置を初期位置Ｘとしているため、ワークは材料プッシャ５６の前方に供給される。
【０１０５】
以上のように本ワーク供給装置は、ワーク供給ユニット２をワーク加工姿勢Ｐとすることによって、ストッカ１からストッカ１のワーク排出位置の下方に配置されたワーク供給ユニット２のガイド溝４９にワークＷを１本供給することができる。上記ガイド溝４９へのワークＷの供給作業は、ワーク加工姿勢Ｐで行われるため、前述の工作機械によるワークＷの加工作業時のワークＷの移送作業と並行して行うことができる。
【０１０６】
ストッカ１は、主軸４に挿入するワークＷを収容するワーク収容部となるガイド溝４９に、予めストックされている複数のワークＷからワークを１本のみ選択して供給するワーク供給手段を構成している。ガイド溝４９と押し矢６８とを上記のように左右移動方向に対して一体的に並設したため、ワーク加工姿勢Ｐ時にストッカ１からワークＷの供給を受けることができる姿勢変更を単なる左右スライドにより実現することができ、ワーク供給ユニット２の構造が簡単なもので済む。
【０１０７】
一方ガイド溝４９が押し矢６８より外側（右側）に配置されているため、本ワーク加工装置は、図１４（Ｂ）に示されるように、ワーク供給ユニット２を内側（左側）に移動させることによって、ワーク加工姿勢Ｐからワーク挿入姿勢Ｓに切り換えられる。
【０１０８】
上記のように自動旋盤によるワークＷの加工作業（押し矢６８によるワークＷの移送作業）と並行してワーク加工姿勢Ｐ時にガイド溝４９にワークＷの供給を行うと、ワーク加工姿勢Ｐからワーク挿入姿勢Ｓに切り換えられた時点でガイド溝４９にワークＷが収納されているため、ワーク挿入姿勢Ｓに切り換えられた直後にワークＷの主軸４への挿入作業を行うことができる。
【０１０９】
なおワーク供給ユニット２は、前述の供給ワーク検出手段によるガイド溝４９内でのワークＷの検出に基づきワーク加工姿勢Ｐからワーク挿入姿勢Ｓへの切り換えや材料プッシャ５６のワークＷの挿入作動（前方への移動）を行うように構成されている。
【０１１０】
このため供給ワーク検出手段によりガイド溝４９内でワークＷを検出することができなかった場合、材料プッシャ５６のワークＷの挿入作動（前方への移動）や、ワーク加工姿勢Ｐからワーク挿入姿勢Ｓへの切り換え等は行われず、ワーク供給ユニット２側又は自動旋盤側の破損等が防止される。
【０１１１】
本ワーク供給装置は、図１５に示されるフローで、自動旋盤に対して作動を行うように設定されている。なお以下初期状態としてワークストック部２３に複数のワークが収容され、ワーク供給ユニット２がワーク加工姿勢Ｐに、材料プッシャ５６が初期位置Ｘに、押し矢６８が初期位置αに各々位置しているものとする。
【０１１２】
本ワーク供給装置は、まずステップＳ１として、収容ワーク検出手段のワークストック部２３内のワークＷの検出に基づきドラム駆動モータ３６を駆動し、ドラム１９を定位置まで回転させて停止させ、ステップＳ２に進む。これによりワークストック部２３内からワークＷが最初に１本選択される。
【０１１３】
次にステップＳ２としてドラム１９が定位置に停止している状態からドラム駆動モータ３６を駆動し、ドラム１９を回転駆動させ、ガイド溝４９にワークを供給する。この際ステップＳ３としてワーク検出手段がワーク排出部３１をワークＷが通過したか否かをチェックする。
【０１１４】
ステップＳ３においてワークＷがワーク排出部３１を通過した場合はステップＳ４に進み、供給ワーク検出手段によりワークＷがガイド溝４９内に供給されているか否かをチェックする。
【０１１５】
ステップＳ３においてワークＷがワーク排出部３１を通過していない場合は、ドラム１９によるワークＷの切り出し（１本選択排出）が失敗していると考えられるため、ステップＳ２に戻り、前述のようにドラム１９によるワークＷの切り出しが行われるまでドラム駆動モータ３６によりドラム１９の回転を繰り返して実行させる。
【０１１６】
ステップＳ４において供給ワーク検出手段がガイド溝４９内のワークＷを検出すると、ステップＳ５に進み、エアシリンダ７９を縮作動させてワーク供給ユニット２をワーク挿入姿勢Ｓに切り換え、ステップＳ６に進む。
【０１１７】
ステップＳ６においては、材料プッシャ駆動モータ５８を駆動し、材料プッシャ５６を初期位置Ｘから前方側のスライド限界位置Ｙまで前方にスライド移動させ、ガイド溝４９内に収容されているワークＷを自動旋盤の主軸４に挿入して、ステップＳ７に進む。
【０１１８】
材料プッシャ５６が前方側のスライド限界位置Ｙに位置し、ワークＷの主軸４への挿入が完了したことを検出すると、ステップＳ７においては、スライドブロック５４の位置検出手段により、材料プッシャ５６を前方側のスライド限界位置Ｙから初期位置Ｘまで戻し、ステップＳ８に進む。
【０１１９】
上記スライドブロック６７の位置検出手段により、材料プッシャ５６が初期位置Ｘに復帰したことを検出すると、ステップＳ８においては、エアシリンダ７９を伸び作動させて、ワーク供給ユニット２をワーク加工姿勢Ｐに切り換え、ステップＳ９に進み、押し矢駆動モータ７１を駆動してワークＷの移送作動を行う。
【０１２０】
ステップＳ９での押し矢６８の駆動は、ステップＳ６によって供給挿入されたワークＷの自動旋盤による加工に基づき行われる。自動旋盤によるワークＷの加工が終了すると、スライドブロック６７の位置検出手段が、押し矢６８の前方側スライド限界位置βへの到達を検出する。このため押し矢６８の前方側スライド限界位置βへの到達を検出することによりステップＳ１０において、押し矢６８を初期位置αに復帰させる。
【０１２１】
一方ステップＳ８においてワーク供給ユニット２がワーク加工姿勢Ｐに切り換えられ、且つステップＳ２においてドラム１９が次の定位置まで回転駆動されて停止状態となっているため、ステップＳ８の終了後は、上記ステップＳ９に平行してステップＳ１１としてドラム駆動モータ３６を駆動し、ドラム１９を回転駆動させ、ガイド溝４９にワークを供給する。
【０１２２】
この際上記ステップＳ３と同様にステップＳ１２としてワーク検出手段がワーク排出部３１をワークＷが通過したか否かをチェックする。ステップＳ１２においてワークＷがワーク排出部３１を通過した場合はステップＳ１３に進み、前述のステップＳ４と同様に供給ワーク検出手段によりワークＷがガイド溝４９内に供給されているか否かをチェックする。
【０１２３】
そしてステップＳ１２においてワークＷがワーク排出部３１を通過していない場合は、ドラム１９によるワークＷの切り出し（１本選択排出）が失敗していると考えられるため、ステップＳ１１に戻り、前述のようにドラム１９によるワークＷの切り出しが行われるまでドラム駆動モータ３６によりドラム１９の回転を繰り返して実行させる。
【０１２４】
上記ステップＳ１１〜ステップＳ１３は、前述のステップＳ９〜ステップＳ１０の間、すなわち自動旋盤による上記ワークＷの加工作業中に実行され、ステップＳ１３において供給ワーク検出手段がガイド溝４９内のワークＷを検出し、且つステップＳ１０に基づきスライドブロック６７の位置検出手段が押し矢６８の初期位置αへの復帰を検出するとステップＳ５に戻り、以降を繰り返す。
【０１２５】
なおワークストック部２３内のワークＷがなくなると、ドラム駆動モータ３６の駆動が停止されるため、上記本ワーク供給装置の作動が停止する。上記ドラム駆動モータ３６，材料プッシャ駆動モータ５８，押し矢駆動モータ７１，エアシリンダ７９はコントローラ等によって各々連係して作動するように設定されており、本ワーク供給装置の上記作動を実行させている。また押し矢６８によるワークＷの移送作業は、自動旋盤の加工作動と能動的にシンクロナイズするように制御したり、自動旋盤側の作動に従動的に追従させたりすることができる。
【０１２６】
上記のようにストッカ１からワーク供給ユニット２へのワークＷの供給工程をワークＷの加工工程と並行して行うことにより、自動旋盤（主軸４）に装着されているワークＷの加工が終了した後、直ちにガイド溝４９に収容されているワークＷを主軸４に挿入するために、ワーク加工姿勢Ｐからワーク挿入姿勢Ｓへの姿勢変更を行うことができる。
【０１２７】
次加工用のワークＷの自動旋盤側への装着（主軸４への挿入）を、ワークＷの加工終了後、ガイド溝４９へのワークＷの供給工程を待つことなく直ちに開始することができるため、ワークＷの交換時間が短縮され、ワークストック部２３に収容される全ワークＷの加工時間を短縮することができ、ワークの加工作業の効率を向上させることができる。
【０１２８】
特に前述のようにワークＷとして端材を使用する場合は、１本のワークの加工時間が比較的短いため、単位時間当たりのガイド溝４９へのワークの供給作業回数が増大し、上記ワーク加工作業の効率化の効果が高い。
【０１２９】
なお本ワーク供給装置は、主に端材を扱うように構成されており、ストッカ１の前後板１４，１６の間隔とワーク供給ユニット２のガイド溝４９の長さが上記端材全体が収容できる概ね最低限の長さに設定されている。このためガイド溝４９の長さを設定する第１ガイド板４７と第２ガイド板４８の長さがともに上記最低限に設定されており、比較的コンパクトなものとなっている。
【０１３０】
そして自動旋盤を、上記のようなワーク供給装置を一体的に備えた自動旋盤とすることによって、上記のようにワークの加工効率の高い自動旋盤を簡単に構成することができる。特に例えば主に端材を加工するようなコンパクトな自動旋盤と主に端材を扱うようにコンパクトに構成された本ワーク供給装置を組み合わせることによってワークの加工効率が高いコンパクトな自動旋盤（加工システム）を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】ワーク供給装置の展開平面図である。
【図２】ワーク供給装置の背面図である。
【図３】ストッカの平面図である。
【図４】ストッカの側面図である。
【図５】ストッカの背面図である。
【図６】ワイパ部分を取り除いたストッカの平面図である。
【図７】図３のＡ−Ａ断面図であり、（Ａ）は１本のみワークを溝に収容した状態、（Ｂ）はドラムの定位置での停止状態、（Ｃ）はワーク排出部へのワークの排出状態を示す。
【図８】ワーク供給ユニットの平面図である。
【図９】ワーク供給ユニットの側面図である。
【図１０】ワーク供給ユニットの背面図である。
【図１１】ワーク供給ユニットに取り付けられた押し矢の中央断面図である。
【図１２】材料プッシャの作動を示すワーク供給ユニットの平面図及びＡ−Ａ断面図である。
【図１３】押し矢の作動を示すワーク供給ユニットの平面図及びＡ−Ａ断面図である。
【図１４】（Ａ）はワーク加工姿勢時のワーク供給装置の断面背面図、（Ｂ）はワーク挿入姿勢時のワーク供給装置の断面背面図である。
【図１５】ワーク供給装置の作動フローチャート図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１    ストッカ（ワーク供給手段）
４    主軸
４９  ガイド溝（ワーク収容部）
５６  材料プッシャ（ワーク挿入手段）
６７  スライドブロック（支持部材）
６８  押し矢（ワーク移送手段）
Ｐ    ワーク加工姿勢
Ｓ    ワーク挿入姿勢
Ｗ    ワーク
【図１】
2008132582.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008132582.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008132582.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2008132582.tif 000013
【図１２】
2008132582.tif 000014
【図１３】
2008132582.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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