(57)【要約】【課題】キャプレンジが狭いディスクであっても安定してフォーカスジャンプを行うことができるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】ＦＥ信号生成回路が、光ピックアップのフォーカスを光ディスクの記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に移動したときにその移動に応じて０からマイナス側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少するようなＦＥ信号を光ディスクの反射光から生成する。仮想ＦＥ信号処理部が、ＦＥ信号のマイナス側のピークＶｐｐ（−）からプラス側のピークＶｐｐ（＋）まで直線状に変化するように補正した仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥを求める。そして、キック・ブレーキ駆動信号処理部が、ＦＥ信号のマイナス側のピークＶｐｐ（−）からプラス側のピークＶｐｐ（＋）に達するまでの間、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥに応じたタイミングでキック駆動信号Ｓ１及びブレーキ駆動信号Ｓ２を出力する。【選択図】図６
2008269670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、及び、前記光源からの光を光ディスクに焦点を合わせて照射するための対物レンズ、を設けて前記光ディスクを再生する光ピックアップと、前記対物レンズを前記光ディスクに接離する方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップのフォーカスを前記光ディスクに複数積層された記録層の一つから次に移動したときに当該移動に応じて０からプラス及びマイナスの何れか一方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス及びマイナスの他方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少するようなフォーカスエラー信号を前記光ディスクの反射光から生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号に応じたタイミングで前記駆動手段にキック駆動信号を出力して前記光ピックアップのフォーカスが前記記録層の一つから次に向かうように前記対物レンズを加速させた後に前記フォーカスエラー信号に応じたタイミングで前記駆動手段にブレーキ駆動信号を出力して前記対物レンズを減速させるフォーカスジャンプを行うフォーカスジャンプ手段と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記フォーカスエラー信号の前記一方側のピークから前記他方側のピークまで直線状に変化するように前記フォーカスエラー信号を補正するフォーカスエラー信号補正手段を備え、そして、
前記フォーカスジャンプ手段が、前記フォーカスエラー信号の前記一方側のピークから前記他方側のピークに達するまでの間、前記補正されたフォーカスエラー信号に応じたタイミングで前記キック駆動信号及び前記ブレーキ駆動信号を出力するように設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記フォーカスジャンプ手段によるフォーカスジャンプを行う前に前記光ピックアップのフォーカスを前記記録層の一つから次に移動させるように前記駆動手段を制御する空振り手段と、
前記空振り手段による制御中に前記フォーカスエラー信号生成手段から出力される前記フォーカスエラー信号から前記フォーカスエラー信号のプラス側及びマイナス側のピークを検出するピーク検出手段と、
前記フォーカスジャンプ手段によるフォーカスジャンプを行っている間に前記フォーカスエラー信号が０から前記一方側のピークに達するまでにかかる時間を計測する時間計測手段と、
前記ピーク検出手段により検出されたプラス及びマイナス側のピーク、前記時間計測手段により計測された時間、及び、前記フォーカスエラー信号の出せる区間、から前記フォーカスエラー信号の前記一方側のピークから他方側のピークまでの直線の傾きを求める傾き検出手段とを備え、そして、
前記フォーカスエラー信号補正手段が、前記傾き検出手段によって求められた傾きによって前記フォーカスエラー信号を補正するように設けられたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記フォーカスエラー信号補正手段が、予め設定された前記フォーカスエラー信号の前記一方側のピークから前記他方側のピークまでの直線の傾きによって前記フォーカスエラー信号を補正するように設けられたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク上に複数の記録層が積層されて形成され、光学ピックアップのフォーカス動作をコントロールすることによって、各記録層を選択的に読み出すことのできる多層光ディスクが知られている。多層光ディスクにおいては一つの記録層から次の記録層へ移るフォーカスジャンプを行う必要がある。従来、行われているフォーカスジャンプについて図１を参照して説明する。
【０００３】
フォーカス動作は、光ディスクの記録層からの反射光を受光して生成したフォーカスエラー信号に基づいて行われる。次に、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に移動したときのフォーカスエラー信号について説明する。記録層Ｌ０に光ピックアップのフォーカスが合っていると、フォーカスエラー信号は０となる。光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ１に向けて移動すると、光ピックアップのフォーカスが記録層Ｌ０からズレるためフォーカスエラー信号がマイナス側に大きくなる。さらに、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ１に近づけると記録層Ｌ０からの反射光の受光量が少なくなるためフォーカスエラー信号が減少し０となる。
【０００４】
さらに、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ１に近づけると記録層Ｌ１からの反射光を受光して受光量が増すためフォーカスエラー信号がプラス側に大きくなる。さらに、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ１に近づけると記録層Ｌ１にフォーカスが近づくためフォーカスエラー信号が減少する。そして、光ピックアップのフォーカスが記録層Ｌ１に合うとフォーカスエラー信号が０となる。よって、フォーカスエラー信号は、図１（Ｂ）に示すように、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に移動したときにその移動に応じて０からマイナス側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少する。
【０００５】
また、フォーカスエラー信号は、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に移動させたときにその移動に応じて０からプラス側に増幅しピークを迎えた後に０まで減少し、その後マイナス側に増幅しピークを迎えた後に０まで減少する。なお、装置の設定によってフォーカスエラー信号が上記極性とは逆方向に変化する場合もあるが、本明細書では一例として上記設定で説明する。
【０００６】
上述したフォーカスエラー信号を利用して光ピックアップのフォーカスが記録層Ｌ０から記録層Ｌ１又は記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に向かうように対物レンズを加速させるキック駆動信号Ｓ１、対物レンズを減速させる前記キック駆動信号Ｓ１とは逆極性のブレーキ駆動信号Ｓ２を出力することにより、フォーカスジャンプを実行していた。詳しくは、図１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に切り替えるときは、フォーカスエラー信号が第１閾値Ｘ１以下になってから第２閾値Ｘ２以上になるまでキック駆動信号Ｓ１を出力し、フォーカスエラー信号が第３閾値Ｘ３以上になってから第４閾値Ｘ４以下になるまでブレーキ駆動信号Ｓ２を出力している。
【０００７】
一方、光ピックアップのフォーカスを記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に切り替えるときは、フォーカスエラー信号が第５閾値Ｘ５以上になってから第６閾値Ｘ６以下になるまでキック駆動信号Ｓ１を出力し、フォーカスエラー信号が第７閾値Ｘ７以下になってから第８閾値Ｘ８以上になるまでブレーキ駆動信号Ｓ２を出力している。上述した第１〜第８閾値Ｘ１〜Ｘ８は、フォーカスジャンプが安定して行えるような値に予め定められている。
【０００８】
上述した方法は、フォーカスエラー信号が出せるキャプレンジＣｐ（すなわち、記録層にフォーカスが合った状態からフォーカスをずらしたときに記録層からの反射光が受光できるまでのフォーカスの移動量）が広い場合には安定してフォーカスジャンプを安定して行うことができる。
【０００９】
しかしながら、上述した方法では、キャプレンジＣｐの狭い光ディスクでは十分な期間、キック駆動信号Ｓ１を出すことができない。例えば、ＢＤ(Blu-Ray Disc)では層間の距離２５μｍに対してキャプレンジＣｐが３〜４μｍしかないので、一つの記録層にフォーカスが合った状態から最大でも３〜４μｍ進む間までしかキック駆動信号Ｓ１を出力することができない。このため、図２に示すようにキック駆動信号Ｓ１を出力しても駆動力が足りずにフォーカスジャンプすることができない、という問題があった。また、駆動力が足りずに移動先の記録層Ｌ１又はＬ０からの反射光が得られる位置までジャンプできずにブレーキ駆動信号Ｓ２の出力ができない。
【００１０】
そこで、例えば、キック駆動信号Ｓ１の駆動電圧を上げて駆動力を補うことが考えられていたが、駆動電圧を上げると動作が不安定になり安定的にフォーカスジャンプを行うことができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、例えば、キャプレンジが狭いディスクであっても安定してフォーカスジャンプを行うことができるレンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、光源、及び、前記光源からの光を光ディスクに焦点を合わせて照射するための対物レンズ、を設けて前記光ディスクを再生する光ピックアップと、前記対物レンズを前記光ディスクに接離する方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップのフォーカスを前記光ディスクに複数積層された記録層の一つから次に移動したときに当該移動に応じて０からプラス及びマイナスの何れか一方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス及びマイナスの他方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少するようなフォーカスエラー信号を前記光ディスクの反射光から生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号に応じたタイミングで前記駆動手段にキック駆動信号を出力して前記光ピックアップのフォーカスが前記記録層の一つから次に向かうように前記対物レンズを加速させた後に前記フォーカスエラー信号に応じたタイミングで前記駆動手段にブレーキ駆動信号を出力して前記対物レンズを減速させるフォーカスジャンプを行うフォーカスジャンプ手段と、を備えたレンズ駆動装置において、前記フォーカスエラー信号の前記一方側のピークから前記他方側のピークまで直線状に変化するように前記フォーカスエラー信号を補正するフォーカスエラー信号補正手段を備え、そして、前記フォーカスジャンプ手段が、前記フォーカスエラー信号の前記一方側のピークから前記他方側のピークに達するまでの間、前記補正されたフォーカスエラー信号に応じたタイミングで前記キック駆動信号及び前記ブレーキ駆動信号を出力するように設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置に存する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかるレンズ駆動装置を説明する。本発明の一実施の形態にかかる対物レンズは、光源、及び、光源からの光を光ディスクに焦点を合わせて照射するための対物レンズ、を設けて光ディスクを再生する光ピックアップと、対物レンズを光ディスクに接離する方向に移動させる駆動手段と、光ピックアップのフォーカスを光ディスクに複数積層された記録層の一つから次に移動したときに当該移動に応じて０からプラス及びマイナスの何れか一方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス及びマイナスの他方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少するようなフォーカスエラー信号を光ディスクの反射光から生成するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号に応じたタイミングで駆動手段にキック駆動信号を出力して光ピックアップのフォーカスが記録層の一つから次に向かうように対物レンズを加速させた後にフォーカスエラー信号に応じたタイミングで駆動手段にブレーキ駆動信号を出力して対物レンズを減速させるフォーカスジャンプを行うフォーカスジャンプ手段と、を備えたレンズ駆動装置において、フォーカスエラー信号の一方側のピークから他方側のピークまで直線状に変化するようにフォーカスエラー信号を補正するフォーカスエラー信号補正手段を備え、そして、フォーカスジャンプ手段が、フォーカスエラー信号の一方側のピークから他方側のピークに達するまでの間、補正されたフォーカスエラー信号に応じたタイミングでキック駆動信号及びブレーキ駆動信号を出力するように設けられている。
【００１４】
このようにフォーカスエラー信号を補正することによりフォーカスエラー信号が出せる区間が十分長くなり、十分長い期間キック駆動信号を出力できるようになるため、キャプレンジの狭いディスクであっても安定してフォーカスジャンプを行うことができる。
【００１５】
また、レンズ駆動装置は、フォーカスジャンプ手段によるフォーカスジャンプを行う前に光ピックアップのフォーカスを記録層の一つから次に移動させるように駆動手段を制御する空振り手段と、空振り手段による制御中にフォーカスエラー信号生成手段から出力されるフォーカスエラー信号からフォーカスエラー信号のプラス側及びマイナス側のピークを検出するピーク検出手段と、フォーカスジャンプ手段によるフォーカスジャンプを行っている間に前記フォーカスエラー信号が０から一方側のピークに達するまでにかかる時間を計測する時間計測手段と、ピーク検出手段により検出されたプラス及びマイナス側のピーク、時間計測手段により計測された時間、及び、フォーカスエラー信号の出せる区間、からフォーカスエラー信号の一方側のピークから他方側のピークまでの直線の傾きを求める傾き検出手段とを備え、そして、フォーカスエラー信号補正手段が、傾き検出手段によって求められた傾きによってフォーカスエラー信号を補正するように設けられていてもよい。
【００１６】
このように空振りしたときに求めたピーク値とフォーカスジャンプ実行時に計測したピークに達するまでの時間とから傾きを求めることにより、正確にプラス及びマイナスの何れか一方側のピークと他方側のピークとを直線状に変化するように補正することができ、より一層安定してフォーカスジャンプを行うことができる。
【００１７】
また、レンズ駆動装置は、フォーカスエラー信号補正手段が、予め設定されたフォーカスエラー信号の一方側のピークから他方側のピークまでの直線の傾きによってフォーカスエラー信号を補正するように設けられていてもよい。
【００１８】
このように予め設定された直線の傾きからフォーカスエラー信号を補正することにより、簡単にフォーカスエラー信号を補正することができる。
【実施例】
【００１９】
次に、上述したレンズ駆動装置を光ディスク再生装置に組み込む場合の実施例を以下説明する。なお、図３は本発明のレンズ駆動装置を組み込んだ光ディスク再生装置の一実施の形態を示すブロック図である。この光ディスク再生装置１は、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの光ディスク１１の再生が可能となっている。また、光ディスク再生装置１は、データの記録層が２層に積層された光ディスク１１の再生が可能となっている。
【００２０】
光ディスク再生装置１は、図３に示すように、ディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、ＤＡコンバータ８と、出力端子９と、マイクロコンピュータ１０（以下μＣＯＭ１０）とを備えている。
【００２１】
ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた光ディスク１１を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００２２】
光ピックアップ３は、光ディスク１１に照射する光としてのレーザ光を発生させる図示しない光源としてのレーザダイオードや、レーザダイオードからのレーザ光を光ディスク１１上に焦点を合わせて照射するための対物レンズ、フォーカスを合わせるために対物レンズを光ディスク１１に接離する方向に移動する駆動手段としてのフォーカスアクチュエータ、トラッキングを合わせるために対物レンズを光ディスク１１の径方向に移動するトラッキングアクチュエータおよび光ディスク１１から反射された光を受ける受光器３０と、受光器３０の出力からフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号と略記する）を生成するＦＥ信号生成手段としてのＦＥ信号生成回路４０とを備えている。
【００２３】
受光器３０は、図４に示すように、円形受光面３１から構成される。この円形受光面３１は、受光面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに４分割されている。
【００２４】
ＦＥ信号生成回路４０は、円形受光面３１において一方の対角位置にある受光面３１ａおよび３１ｃの出力を加算する加算器４１と、他方の対角位置にある受光面３１ｂおよび３１ｄの出力を加算する加算器４２と、加算器４１の加算値及び加算器４２の加算値を減算する減算器４３と、から構成されている。よって、ＦＥ信号は、受光面３１ａおよび３１ｃの出力を加算したものから、受光面３１ｂおよび３１ｃの出力を加算したものを減算して生成されている（すなわち、Ａ＝受光面３１ａでの受光量、Ｂ＝受光面３１ｂでの受光量、Ｃ＝受光面３１ｃでの受光量、Ｄ＝受光面３１ｄでの受光量とすると（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））。なお、ＦＥ信号生成回路４０は、後述するＲＦアンプ４内に設けても良い。
【００２５】
図５（Ｂ）に示すように、レーザ光が光ディスク１１の記録層にフォーカスインすると、円形受光面３１で受光される反射光ＬＲは円形となる。よって、Ａ＝Ｂ＝Ｃ＝Ｄとなり、図５（Ａ）に示すように、ＦＥ信号は０となる。レーザ光のフォーカスが記録層から一方側にずれると、円形受光面３１で受光される反射光ＬＲは、受光面３１ａ側に傾く楕円状に歪む。よって、Ａ＋Ｃ＞Ｂ＋ＤとなりＦＥ信号がプラス側に大きくなる。
【００２６】
また、レーザ光のフォーカスが記録層から他方側にずれると、円形受光面３１で受光される反射光ＬＲは、受光面３１ｂ側に傾く楕円状に歪む。よって、Ａ＋Ｃ＜Ｂ＋ＤとなりＦＥ信号がマイナス側に大きくなる。フォーカスの記録層からずれが大きくなるほど、円形受光面３１で受光される反射光ＬＲは歪むため、ＦＥ信号が大きくなる。さらに大きくフォーカスが記録層からずれると円形受光面３１で反射光ＬＲが受光されなくなり、ＦＥ信号は０、つまりＦＥ信号は出せなくなる。
【００２７】
よって、ＦＥ信号は、図６（Ｂ）に示すように、光ピックアップ３のフォーカスを記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に移動したときにその移動に応じて０からマイナス側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少する。勿論、ＦＥ信号の極性を逆に設定すれば逆方向に増減することはいうまでもない。
【００２８】
また、ＦＥ信号は、光ピックアップ３のフォーカスを記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に移動させたときにその移動に応じて０からプラス側に増幅しピークを迎えた後に０まで減少し、その後マイナス側に増幅しピークを迎えた後に０まで減少する。このフォーカスを合わせた状態からフォーカスをずらしたときに反射光が受光できるまで、即ちＦＥ信号が出せるまでのフォーカスの移動量をキャプレンジＣｐと言う。
【００２９】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から出力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００３０】
サーボ信号処理部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ(Read Only Memory)を内蔵している。また、サーボ信号処理部５は、ＲＦアンプ４から入力されるＦＥ信号などの制御信号を基にフォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエータにフォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を出力してフォーカスおよびトラッキングの制御や、面ブレに応じた対物レンズの移動速度の設定などを行い、光ディスク１１に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１１に記録された映像および音声などを含む信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。
【００３１】
上述したサーボ信号処理部５は、図７に示すように、ＡＤコンバータ５１、フォーカスジャンプ処理部５２と、ＤＡコンバータ５３とから構成されている。ＡＤコンバータ５１は、ＲＦアンプ４から入力されるＦＥ信号をデジタル信号に変換する。フォーカスジャンプ処理部５２は、仮想ＦＥ信号処理部５２Ａと、キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂとを備えている。
【００３２】
仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、図６（Ｂ）の一点鎖線で示すように、ＦＥ信号の一方側のピークから他方側のピークまで直線状に変化するようにＦＥ信号を補正した仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥを出力する処理部である。キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥに基づいてキック駆動信号Ｓ１、ブレーキ駆動信号Ｓ２をＤＡコンバータ５３に出力する処理部である。
【００３３】
ＤＡコンバータ５３は、キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂから入力されたキック駆動信号Ｓ１、ブレーキ駆動信号Ｓ２をアナログ信号に変換してドライバ６に出力する。
【００３４】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。ドライバ６はまた、サーボ信号処理部５から入力されたキック駆動信号Ｓ１、ブレーキ駆動信号Ｓ２を光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータに出力する。
【００３５】
音声／映像信号処理部７は、サーボ信号処理部５から入力された信号を音声または映像信号に復調しエラー訂正などを行った後ＤＡコンバータ８へ出力する。
【００３６】
ＤＡコンバータ８は、音声／映像信号処理部７から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声出力端子９Ａおよび映像出力端子９Ｂから出力する。
【００３７】
μＣＯＭ１０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭとを内蔵し、光ディスク１１の挿入や排出、再生や停止などの各種操作における光ディスク再生装置１全体の制御を行う。
【００３８】
次に、図３に示すような構成からなる光ディスク再生装置１において、対物レンズのフォーカスジャンプ動作を図８及び図９に示すフローチャートを参照して説明する。図８及び図９に示したフローチャートは、サーボ信号処理部５のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをサーボ信号処理部５のＣＰＵが実行することで実現される。
【００３９】
まず、光ディスク１１を光ディスク再生装置１にセットすると、μＣＯＭ１０は、空振り手段として働き、空振り処理を開始する。空振り処理においてμＣＯＭ１０は、光ピックアップ３のレーザダイオードからレーザ光を照射し続けながら対物レンズを光ディスク１１の接離方向に一定範囲駆動するようにサーボ信号処理部５に指示する。サーボ信号処理部５は、光ピックアップ３に対して対物レンズを例えば光ディスク１１に最も離れた位置から光ディスク１１に近づける方向に駆動するような信号をドライバ６経由で出力する。なお、一定範囲とは、少なくとも光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に移動する範囲に設定される。
【００４０】
サーボ信号処理部５内の仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、上記空振り処理に応じてピーク検出処理を開始する。まず、仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、空振り処理中にＦＥ信号生成回路４０から入力されるＦＥ信号をＲＡＭ内に順次記憶させる（ステップＳ１）。その後、仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、空振り処理が終了すると（ステップＳ２でＹ）、ピーク検出手段として働き、ＲＡＭ内に記憶させたＦＥ信号からＦＥ信号のプラス側及びマイナス側のピークＶｐｐ（＋）、Ｖｐｐ（−）（図６参照）を検出して（ステップＳ３）、処理を終了する。
【００４１】
その後、再生操作が行われるとμＣＯＭ１０は、サーボ信号処理部５を制御してＦＥ信号が０になるようなフォーカス駆動信号をフォーカスアクチュエータに出力する。これにより、光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ０、Ｌ１に合って光ディスク１１の再生を行うことができる。そして、μＣＯＭ１０はユーザの操作などにより光ピックアップ３のフォーカスを記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に、または、記録層Ｌ１から記録層Ｌ０にフォーカスジャンプする必要性があると判断したとき、サーボ信号処理部５に対してフォーカスジャンプ命令を出力する。
【００４２】
このフォーカスジャンプ命令に応じてサーボ信号処理部５は、フォーカスジャンプ処理を実行する。まず、記録層Ｌ０から記録層Ｌ１にフォーカスジャンプする場合について説明する。フォーカスジャンプ処理において、サーボ信号処理部５はフォーカス駆動信号を０にすると共に（ステップＳ１０）、カウントを開始する（ステップＳ１１）。図６に示すように、フォーカス駆動信号０に応じて対物レンズは光ディスク１１に近づく側に移動し、光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に向かって移動する。これにより、ＦＥ信号がマイナス側に増幅する。
【００４３】
その後、サーボ信号処理部５内のキック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、ＦＥ信号生成回路４０からのＦＥ信号と第１閾値Ｘ１とを比較して（ステップＳ１２）、ＦＥ信号が第１閾値Ｘ１以下になると（ステップＳ１３でＹ）、キック駆動信号Ｓ１を出力する（ステップＳ１４）。このキック駆動信号Ｓ１の出力に応じて対物レンズの記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に向かう移動が加速される。
【００４４】
そして、サーボ信号処理部５内の仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、ＦＥ信号生成回路４０からのＦＥ信号と空振り処理で予め求めたピークＶｐｐ（−）とを比較する（ステップＳ１５）。仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、ＦＥ信号がピークＶｐｐ（−）に達していれば（ステップＳ１６でＹ）、カウントを停止してそのときのカウント値ｔをＦＥ信号が０の状態からマイナス側のピークに達するまでにかかる時間Ｔ１としてＲＡＭ内に記憶させる（ステップＳ１７）。
【００４５】
その後、サーボ信号処理部５の仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、ＦＥ信号のピークＶｐｐ（−）からピークＶｐｐ（＋）までの直線状に変化するようにＦＥ信号を補正した仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥを求める（ステップＳ１８）。
【００４６】
次に、この仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥの求め方について説明する。図６（Ｄ）に示すように、上記時間Ｔ１経過するまでの間にフォーカスはキャプレンジＣｐの半分の距離だけ移動する。よって、上記時間Ｔ１、及び、予め設定されたキャプレンジＣｐ、から下記に示す式（１）によりフォーカスの移動速度Ｖを求めることができる。
Ｖ＝（Ｃｐ／２）／Ｔ１  …（１）
【００４７】
図６（Ｄ）に示すように、ピークＶｐｐ（−）からピークＶｐｐ（＋）までのフォーカスの移動量はＳ−Ｃｐ（Ｓは記録層Ｌ０−記録層Ｌ１間の距離）なので、ピークＶｐｐ（−）からピークＶｐｐ（＋）までにかかる時間Ｔ２は下記の式（２）で求められる。
Ｔ２＝（Ｓ−Ｃｐ）／Ｖ＝（Ｓ−Ｃｐ）／｛（Ｃｐ／２）／Ｔ１｝  …（２）
【００４８】
そして、ピークＶｐｐ（−）からピークＶｐｐ（＋）の電圧差が分かり、その間の時間も上記式（２）から分かるので、下記の式（３）により仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥの傾きＡを求めることができる。
Ａ＝（Ｖｐｐ（−）−Ｖｐｐ（＋））／Ｔ２  …（３）
【００４９】
次に、サーボ信号処理部５のキック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、上述した傾きＡの仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥと第２閾値Ｘ２とを比較して（ステップＳ１９）、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥが第２閾値Ｘ２以上になると（ステップＳ２０でＹ）、キック駆動信号Ｓ１の出力を停止する（ステップＳ２１）。その後、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥと第３閾値Ｘ３とを比較して（ステップＳ２２）、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥが第３閾値Ｘ３以上になると（ステップＳ２３でＹ）、ブレーキ駆動信号Ｓ２を出力する（ステップＳ２４）。このブレーキ駆動信号Ｓ２の出力に応じて対物レンズの駆動が減速される。
【００５０】
そして、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥと空振り処理で予め求めたピークＶｐｐ（＋）とを比較して（ステップＳ２５）、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥがピークＶｐｐ（＋）に達すると（ステップＳ２６でＹ）、キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、ＦＥ信号生成回路４０から出力されるＦＥ信号と第４閾値Ｘ４とを比較し（ステップＳ２７）、ＦＥ信号が第４閾値Ｘ４以下であれば（ステップＳ２８でＹ）、ブレーキ駆動信号Ｓ２の出力を停止して（ステップＳ２９）、フォーカスジャンプを終了する。この動作により光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に移動する。
【００５１】
次に、記録層Ｌ１から記録層Ｌ０にフォーカスジャンプする場合について図１０を参照して説明する。フォーカスジャンプ処理において、サーボ信号処理部５はフォーカス駆動信号を０にすると共に（ステップＳ３０）、カウントを開始する（ステップＳ３１）。図６に示すように、フォーカス駆動信号０に応じて対物レンズは光ディスク１１に離れる側に移動し、光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に向かって移動する。これにより、ＦＥ信号がプラス側に増幅する。
【００５２】
その後、サーボ信号処理部５内のキック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、ＦＥ信号生成回路４０からのＦＥ信号と第５閾値Ｘ５とを比較して（ステップＳ３２）、ＦＥ信号が第５閾値Ｘ５以上になると（ステップＳ３３でＹ）、キック駆動信号Ｓ１を出力する（ステップＳ３４）。このキック駆動信号Ｓ１の出力に応じて対物レンズの記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に向かう移動が加速される。
【００５３】
そして、サーボ信号処理部５内の仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、ＦＥ信号生成回路４０からのＦＥ信号と空振り処理で予め求めたピークＶｐｐ（＋）とを比較する（ステップＳ３５）。仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、ＦＥ信号がピークＶｐｐ（＋）に達していれば（ステップＳ３６でＹ）、カウントを停止してそのときのカウント値ｔをＦＥ信号が０の状態からマイナス側のピークに達するまでにかかる時間Ｔ１としてＲＡＭ内に記憶させる（ステップＳ３７）。
【００５４】
その後、サーボ信号処理部５の仮想ＦＥ信号処理部５２Ａは、ＦＥ信号のピークＶｐｐ（＋）からピークＶｐｐ（−）までの直線状に変化するようにＦＥ信号を補正した仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥを求める（ステップＳ３８）。ステップＳ３８の動作は上述したステップＳ１８と同様のためここでは詳細な説明は省略する。
【００５５】
次に、サーボ信号処理部５のキック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、上述した傾きＡの仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥと第６閾値Ｘ６とを比較して（ステップＳ３９）、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥが第６閾値Ｘ６以下になると（ステップＳ４０でＹ）、キック駆動信号Ｓ１の出力を停止する（ステップＳ４１）。その後、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥと第７閾値Ｘ７とを比較して（ステップＳ４２）、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥが第７閾値Ｘ７以下になると（ステップＳ４３でＹ）、ブレーキ駆動信号Ｓ２を出力する（ステップＳ４４）。このブレーキ駆動信号Ｓ２の出力に応じて対物レンズの駆動が減速される。
【００５６】
そして、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥと空振り処理で予め求めたピークＶｐｐ（−）とを比較して（ステップＳ４５）、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥがピークＶｐｐ（−）に達すると（ステップＳ４６でＹ）、キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂは、ＦＥ信号生成回路４０から出力されるＦＥ信号と第８閾値Ｘ８とを比較し（ステップＳ４７）、ＦＥ信号が第８閾値Ｘ８以上であれば（ステップＳ４８でＹ）、ブレーキ駆動信号Ｓ２の出力を停止して（ステップＳ４９）、フォーカスジャンプを終了する。この動作により光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ１から記録層Ｌ０に移動する。以上の動作から明らかなようにキック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂが、フォーカスジャンプ手段に相当する。そして、仮想ＦＥ信号処理部５２Ａが、フォーカスエラー信号補正手段、時間計測手段、傾き検出手段に相当する。
【００５７】
上述した光ディスク再生装置１によれば、光ピックアップ３が、レーザダイオード、及び、レーザダイオードからの光を光ディスク１１に焦点を合わせて照射するための対物レンズ、を設けて光ディスク１１を再生する。フォーカスアクチュエータが、対物レンズを光ディスク１１の接離方向に移動させる。ＦＥ信号生成回路４０が、光ピックアップ３のフォーカスを光ディスク１１に複数積層された記録層Ｌ０、Ｌ１の一つから次に移動したときに当該移動に応じて０からプラス及びマイナスの何れか一方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少して、その後プラス及びマイナスの他方側に増幅してピークを迎えた後に０まで減少するようなＦＥ信号を光ディスク１１の反射光から生成する。キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂが、ＦＥ信号に応じたタイミングでフォーカスアクチュエータにキック駆動信号Ｓ１を出力して光ピックアップ３のフォーカスが記録層Ｌ０、Ｌ１の一つから次に向かうように対物レンズを加速させた後にＦＥ信号に応じたタイミングでフォーカスアクチュエータにブレーキ駆動信号Ｓ２を出力して対物レンズを減速させるフォーカスジャンプを行う。そして、仮想ＦＥ信号処理部５２Ａが、ＦＥ信号の一方側のピークから他方側のピークまで直線状に変化するようにフォーカスエラー信号を補正した仮想ＦＥ信号を出力する。そして、キック・ブレーキ駆動信号処理部５２Ｂが、ＦＥ信号の一方側のピークから他方側のピークに達するまでの間、補正された仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥに応じたタイミングでキック駆動信号Ｓ１及びブレーキ駆動信号Ｓ２を出力するように設けられている。
【００５８】
このようにＦＥ信号を補正して仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥを得ることにより、図６（Ｂ）に示すように、仮想ＦＥ信号ＳＶＦＥはＦＥ信号に比べてＦＥ信号が出力できる区間が十分長くなり、十分長い期間キック駆動信号Ｓ１を出力できるようになるため、キャプレンジＣｐの狭いディスクであっても安定してフォーカスジャンプを行うことができる。
【００５９】
また、上述した光ディスク再生装置１によれば、μＣＯＭ１０が、フォーカスジャンプ処理を行う前に光ピックアップ３のフォーカスを記録層Ｌ０、Ｌ１の一つから次に移動させるようにフォーカスアクチュエータを制御する。サーボ信号処理部５が、空振り処理中にＦＥ生成回路４０から出力されるＦＥ信号からＦＥ信号のプラス側及びマイナス側のピークＶｐｐ（＋）、Ｖｐｐ（−）を検出する。また、仮想ＦＥ信号処理部５２Ａが、フォーカスジャンプ処理を行っている間にＦＥ信号が０の状態から一方側のピークＶｐｐ（＋）、Ｖｐｐ（−）に達するまでにかかる時間Ｔ１を計測し、計測された時間Ｔ１、キャプレンジＣｐ、及び、ピークＶｐｐ（＋）、Ｖｐｐ（−）、からＦＥ信号の一方側のピークから他方側のピークまでの直線の傾きを求め、求められた傾きによってＦＥ信号を補正している。このように空振りしたときに求めたピーク値とフォーカスジャンプ実行時に求めたピークに達するまでの時間Ｔ１により、正確にプラス及びマイナスの何れか一方側のピークと他方側のピークとを直線状に変化するように補正することができ、より一層安定してフォーカスジャンプを行うことができる。
【００６０】
なお、上述した実施形態では、空振りしたときに求めたピーク値とフォーカスジャンプ実行時に求めたピークに達するまでの時間Ｔ１により仮想ＦＥ信号の直線の傾きを求めていたが本発明はこれに限ったものではない。予め定められた固定値を傾きＡとして用いても良い。この傾きＡは、予め設計者が検証して安定的にフォーカスジャンプできるような値に設定されていればよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、Ｘ１＝Ｘ２、Ｘ３＝Ｘ４、Ｘ５＝Ｘ６、Ｘ７＝Ｘ８であったが本発明はこれに限ったものではない。これら第１〜第８閾値Ｘ１〜Ｘ８としては、予め設計者が検証して安定的にフォーカスジャンプできるような値に設定されていればよい。
【００６２】
また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】（Ａ）〜（Ｄ）は各々、従来のフォーカスジャンプを説明するための光ディスクの断面図、フォーカスエラー信号、フォーカス駆動信号、フォーカス位置のタイムチャートである。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は各々、従来の問題点を説明するための光ディスクの断面図、フォーカスエラー信号、フォーカス駆動信号、フォーカス位置のタイムチャートである。
【図３】本発明のレンズ駆動装置を組み込んだ光ディスク再生装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｃ）は各々、図３に示す光ピックアップに内蔵された受光器、フォーカスエラー生成回路を示す回路図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は各々、フォーカスエラー信号、受光器で受光される反射光のタイムチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は各々、図３に示す光ディスク再生装置における光ディスクの断面図、フォーカスエラー信号、フォーカス駆動信号、フォーカス位置のタイムチャートである。
【図７】図１に示すサーボ信号処理部の機能ブロック図である。
【図８】ピーク検出処理におけるサーボ信号処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】記録層Ｌ０から記録層Ｌ１へのフォーカスジャンプ処理におけるサーボ信号処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】記録層Ｌ１から記録層Ｌ０へのフォーカスジャンプ処理におけるサーボ信号処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
３      光ピックアップ
５      サーボ信号処理部（ピーク検出手段、時間計測手段）
５２Ａ  仮想ＦＥ信号処理部（フォーカス信号補正手段、時間計測手段、傾き検出手段）
５２Ｂ  キック・ブレーキ駆動信号処理部（フォーカスジャンプ手段）
１０    マイクロコンピュータ（空振り手段）
１１    光ディスク
４０    フォーカスエラー信号生成回路（フォーカスエラー信号生成手段）
Ｓ１    キック駆動信号
Ｓ２    ブレーキ駆動信号
ＳＶＦＥ    仮想フォーカスエラー信号（補正されたフォーカスエラー信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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