(57)【要約】【課題】異常状態の紙幣による分離ジャムの発生や、異常状態の紙幣が紙幣室に残留して次の顧客による抜き取られるようなことをなくし、紙幣視認性等の低下を防止する。【解決手段】プールガイド１２の傾斜面１５の下端側に長穴を設け、この長穴から昇降する昇降部材１６をプールガイド１２の内側に配して、紙幣１を分離する際、昇降部材１６を上方に移動させることでプールガイド１２とビルプレス１５との間に挟持されていない異常状態の紙幣を昇降部材１６により押し上げて異常検知センサ１１に異常状態の紙幣を検知させるようにした。【選択図】図１
2008146388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金時に投入された紙幣を受け入れると共に出金時に計数された紙幣を集積する紙幣室と、この紙幣室に設けられた上部に傾斜面を有するプールガイドと、このプールガイドに対して接近離反する方向に移動するビルプレスと、前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された正常状態の紙幣の上端位置より高い位置に配置された異常検知センサと、入金時に前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された紙幣を一枚ずつ分離して紙幣入出金機内に繰出す分離手段を備えた紙幣入出金口機構において、
前記プールガイドの傾斜面の下端側に穴を設け、この穴から昇降する昇降部材を前記プールガイドの内側に配して、紙幣を分離する際、前記昇降部材を上方に移動させることで前記プールガイドと前記ビルプレスとの間に挟持されていない異常状態の紙幣を前記昇降部材により押し上げて前記異常検知センサに異常状態の紙幣を検知させるようにしたことを特徴とする紙幣入出金口機構。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金口機構において、
上方に移動した前記昇降部材は、分離して繰出した紙幣が前記紙幣室に戻されるとき、前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された紙幣と前記プールガイドの傾斜面と
により形成される空間に紙幣が入り込むのを防ぐように停止することを特徴とする紙幣入出金口機構。
【請求項３】
請求項１記載の紙幣入出金口機構において、
前記プールガイドは、投入された紙幣を受け入れるときの入出金時ポジションと紙幣の分離繰出しを行うときの分離ポジションとの間を移動可能であって、前記分離ポジションに移動したとき分離手段のピッカローラを紙幣側に突出させるローラ用穴を有し、
前記昇降部材は前記プールガイドが入出金時ポジションに移動したとき下方に移動して前記ローラ用穴を塞ぐことを特徴とする紙幣入出金口機構。
【請求項４】
請求項３記載の紙幣入出金口機構において、
前記昇降部材に前記ローラ用穴に入り込む突部を設けたことを特徴とする紙幣入出金口機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金装置に組み込まれる紙幣入出金口機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関の店舗等に設置される顧客操作型の自動取引装置は取引に伴う紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機を備えており、この紙幣入出金機には顧客が投入する紙幣の受け入れ及び顧客に対する紙幣の出金を行う紙幣入出金口機構が組み込まれている。
従来のこの種の紙幣入出金口機構として以下の構成を有するものがある。
図７は従来の紙幣入出金口機構を示す概略側面図である。
【０００３】
図において２は入金時に顧客が投入する紙幣１を受入れたり、顧客に出金する紙幣１を集積する紙幣室で、上部に開閉可能なシャッタ３を有し、また紙幣室２内にはプールガイド４とビルプレス５が相対向するように設けられていて、このプールガイド４とビルプレス５は前後方向にそれぞれ独立して移動できるようになっている。
プールガイド４は顧客側（自動取引装置の前部側）に位置し、紙幣１の投入操作、紙幣１の取出し操作、及び紙幣室２内の紙幣１の視認性を高めるために上部は傾斜面４ａとして形成されており、紙幣１はこのプールガイド４とビルプレス５間に立位状態で保持されるものとなっている。
【０００４】
６ａと６ｂはプールガイド４とビルプレス５間に立位状態で保持された紙幣１を検知するために２段に設けられた紙幣検知センサ、７はピッカローラ、８はピッカローラ７の下方に配置されたフィードローラ、９はフィードローラ８と外周の一部が噛合うように設けられたゲートローラで、これらのローラ７〜９により紙幣を分離して搬送路１０に給送する分離部が構成されている。
【０００５】
この構成において紙幣は以下のように分離される。
例えば、入金取引時に顧客が紙幣室２に紙幣を投入し、その投入された紙幣１が紙幣検知センサ６ａ、６ｂにより検知されると、シャッタ５が閉められる。
その後、ビルプレス５をプールガイド４側に移動させて紙幣１をプールガイド４とビルプレス５で挟み、更に紙幣１を挟んだままビルプレス５とプールガイド４をピッカローラ７、フィードローラ８、ゲートローラ９で構成される分離部に移動させる。
【０００６】
これによりピッカローラ７の外周の一部がプールガイド４に設けたローラ用穴から紙幣側に突出して紙幣１と接触する。
図８はこのときの状態つまりピッカローラ７が紙幣１と接触した状態を示す側面図である。
この状態でピッカローラ７が時計方向に回転し、ピッカローラ７に設けられている高摩擦部材により紙幣１がフィードローラ８、ゲートローラ９の噛合い部側に送られる。
【０００７】
このときフィードローラ８も時計回り方向に回転しており、そのためピッカローラ７により送られてきた紙幣１はフィードローラ８、ゲートローラ９の噛合い部を通って搬送路１０へ繰出されるが、フィードローラ８と噛合っているゲートローラ９は時計回り方向にしか回転しないようになっているので、紙幣１の２枚以上の同時繰出しが防止され、確実に１枚だけ紙幣１は搬送路１０に繰出される。
【０００８】
繰出された紙幣１の斜行や、繰出し間隔が小さい所謂連鎖等の分離不良が発生した場合、ピッカローラ７、フィードローラ８の回転を一旦止め、反時計方向に回転して分離不良の紙幣１を一度紙幣室２まで戻してから再分離を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２７０５０（段落「００１４」〜段落「００１５」、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術では以下の問題がある。
図９は従来技術の問題点を示す側面図である。
この種の紙幣入出金口機構では、顧客が紙幣を投入したとき、高さが揃った正常な立位状態でプールガイド４とビルプレス５間に収納されるとは限らず、一部の紙幣上方に斜めに飛び出すような状態で収納されることがある。
【００１０】
そのため、図９に示したように紙幣１がプールガイド４とビルプレス５間に正常な状態で挟持された紙幣１の上端位置より高い位置に異常検出センサ１１を設け、この異常検知センサ１１により紙幣１が検知された場合、紙幣１を揃え直すよう案内を行っているが、正常な紙幣１の上に水平状態のような形で乗った紙幣１ａや、正常な紙幣１とプールガイド４の傾斜面４ａにより形成される空間に折れ曲った状態で入り込んだ紙幣１ｂがあると、これらの異常状態の紙幣１ａや１ｂは異常検知センサ１１では検知されないため、顧客のこの紙幣１ａや１ｂに気づかずにシャッタ３が閉まって分離動作が行われると、異常状態の紙幣１ａによる分離ジャムが発生したり、あるいは紙幣１ｂが紙幣室２に残留したまま取引が終了して、次の顧客に紙幣１ｂが抜き取られてしまうという問題がある。
【００１１】
また、分離動作により繰出された紙幣１が分離不良により紙幣室２に戻される際にも正常な紙幣１とプールガイド４の斜面４ａにより形成される空間に折れ曲った状態で入り込んで再分離不能になってしまうという問題がある。
図１０はこのような問題の対策として考えられたプールガイド４の例を示す斜視図で、このプールガイド４は上部の中央のみに傾斜面４ｂを形成することで、紙幣１ａや１ｂが生じないようにしているが、これによると顧客の紙幣視認性が低下し、また紙幣投入の際、紙幣１を持つ指が入るのはプールガイド４の上部中央に形成された傾斜面４ｂの部分のみであることから紙幣投入時の操作性も低下するという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのため本発明は、入金時に投入された紙幣を受け入れると共に出金時に計数された紙幣を集積する紙幣室と、この紙幣室に設けられた上部に傾斜面を有するプールガイドと、このプールガイドに対して接近離反する方向に移動するビルプレスと、前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された正常状態の紙幣の上端位置より高い位置に配置された異常検知センサと、入金時に前記プールガイドと前記ビルプレスにより挟持された紙幣を一枚ずつ分離して紙幣入出金機内に繰出す分離手段を備えた紙幣入出金口機構において、  前記プールガイドの傾斜面の下端側に穴を設け、この穴から昇降する昇降部材を前記プールガイドの内側に配して、紙幣を分離する際、前記昇降部材を上方に移動させることで前記プールガイドと前記ビルプレスとの間に挟持されていない異常状態の紙幣を前記昇降部材により押し上げて前記異常検知センサに異常状態の紙幣を検知させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このようにした本発明は、昇降部材が異常検知センサに検知されない位置にある異常状態の紙幣を押し上げて検知させるようにしているため、顧客に正常な状態にさせた上で紙幣の分離を行うことができ、そのため異常状態の紙幣による分離ジャムの発生や、異常状態の紙幣が紙幣室２に残留して、次の顧客による抜き取られてしまうということをなくすことができる。
【００１５】
また、分離不良の紙幣を紙幣室に戻すときも、紙幣とプールガイドの傾斜面により形成される空間は昇降部材により塞がれているため、この空間に紙幣が入り込むことを阻止することができ、これにより紙幣を正常に紙幣室に戻すことができるので再分離不能になることも防止できるという効果が得られると共に、プールガイドの上部全体を傾斜面とすることができるので、顧客の紙幣視認性や紙幣投入時の操作性の低下を防止できるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明による紙幣入出金口機構の実施例を説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は第１の実施例を示す概略側面図、図２は第１の実施例におけるプールガイドの斜視図、図３は第１の実施例の動作を示す要部側面図である。
図１及び図２において１は紙幣、２は紙幣室、３はシャッタ、５はビルプレス、６ａと６ｂ紙幣検知センサ、７はピッカローラ、８はフィードローラ、９はゲートローラ、１０は搬送路、１１は異常検知センサで、これらは従来のものと同様の部品であり、同様に構成配置されている。
【００１８】
１２はビルプレス５と対向するように紙幣室２に設けられた移動可能なプールガイド、１３はピッカローラ７を紙幣側に突出させるためにプールガイド１２あけられたローラ用穴、１４はこのローラ用穴１３を塞ぐ閉塞板で、この閉塞板１４はプールガイド１２の内面側に回転可能に設けられ、紙幣分離時にはピッカローラ７を前記穴１３から紙幣側に突出させるために上端側の軸を支点に上方に回動して退避するようになっている。
【００１９】
１５はプールガイド１２の上部に形成された傾斜面、１６はこの傾斜面１５の下端に設けられた長穴で、この長穴１６は傾斜面１５の幅の全長にわたって設けられている。
１７は閉塞板１４の上方に位置するようにプールガイド１２の内面側に配置された板状等の昇降部材で、上端にガイド軸１８を有し、このガイド軸１８をプールガイド１２の左右の側板１９に設けられた上下方向に長いガイド穴２０に嵌合させることにより、上下方向に移動可能となっている。
【００２０】
図３において２１は紙幣室２を形成する側板に設けられたカム溝（穴）で、このカム溝２１にもガイド軸１８が嵌合している。
このカム溝２１は、少なくとも紙幣投入時にプールガイド１２が位置する投入時ポジションと紙幣分離時にプールガイド１２が位置する分離時ポジションに渡る長さを有し、投入時ポジション側が分離時ポジション側より低くかつ両者の中間部分を斜めにした略クランク状に形成されている。
【００２１】
これにより昇降部材１７はガイド穴２０とカム溝２１により分離時ポジション側で昇降部材１７が上方に移動し、その上端が長穴１６から突出するが、このとき昇降部材１７の上端が異常検知センサ１１により検知されないように、昇降部材１７の上端側には異常検知センサ１１と対応する位置に切欠き１７ａが設けられている。
上述した構成の作用について説明する。
【００２２】
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
まず、入金取引時等にシャッタ５が開かれる。このときプールガイド１２は図３に示すように投入時ポジションに位置し、昇降部材１７は長穴１６の下方で待機しており、更にローラ用穴１３は閉塞板１４に塞がれていて、紙幣１や異物の侵入を阻止している。
【００２３】
顧客が紙幣室２に紙幣を投入し、その投入された紙幣１が紙幣検知センサ６ａ、６ｂにより検知されると、シャッタ３が閉められる。
シャッタ３が閉められると、ビルプレス５をプールガイド１２側に移動させて紙幣１をプールガイド１２とビルプレス５で挟み、更に紙幣１を挟んだままビルプレス５とプールガイド１２をピッカローラ７、フィードローラ８、ゲートローラ９で構成される分離部により紙幣１の分離を行う分離時ポジション側へ移動させる。
【００２４】
この移動に伴って昇降部材１７のガイドポスト１８がカム溝２１を移動しつつ、カム溝２１の傾斜部分により押し上げられるため、ガイドポスト１８はガイド穴２０に沿って上方に移動し、これにより昇降部材１７も長穴１６から突出して上方に移動して行く。
そして、プールガイド１２が分離時ポジションまで移動した時点で、昇降部材１７は上端に達するが、この上方への移動の際、立位状態の正常な紙幣１の上に水平に乗った紙幣１ａ（図９参照）や、正常な状態の紙幣１の上部とプールガイド１２の傾斜面１５により形成される空間に折れ曲った状態で入り込んだ紙幣１ｂ（図９参照）があれば、これらの紙幣１ａ、１ｂは昇降部材１７により押上げられて異常検知センサ１１により検知される。
【００２５】
このような紙幣１ａ、１ｂが検知された場合、ビルプレス５とプールガイド１２を元の位置に戻し、シャッタ３を開くと共に、図示しない表示部等により紙幣１ａ、１ｂを抜き取って正常な状態にするよう再投入を促す案内を行う。
これによりすべての紙幣を正常な状態にすることができるので、その後再びビルプレス５と共にプールガイド１２を分離時ポジションまで移動させる。
【００２６】
プールガイド１２に設けたローラ用穴１３を塞いでいる閉塞板１４は、プールガイド１２を分離時ポジションまで移動する前に上方に回動して退避し、これによりピッカローラ７の外周の一部がローラ穴から紙幣側に突出して紙幣１と接触する。
この状態で従来と同様に紙幣１が分離されて搬送路１０に繰出され、そして繰出された紙幣１が斜行したり、繰出し間隔が小さい所謂連鎖等の分離不良が発生した場合、ピッカローラ７、フィードローラ８の回転を一旦止め、反時計方向に回転して分離不良の紙幣１を一度紙幣室２まで戻すが、このとき紙幣１の上部とプールガイド１２の傾斜面１５により形成される空間は昇降部材１７により塞がれているため、この空間に紙幣１が入り込むことを阻止することができる。
【００２７】
以上説明したように、第１の実施例では、異常検知センサ１１に検知されない位置にある異常状態の紙幣１ａや１ｂを昇降部材１７が押し上げて検知させるようにしているため、顧客に正常な状態にさせた上で紙幣１の分離を行うことができ、そのため異常状態の紙幣１ａや１ｂによる分離ジャムの発生や、異常状態の紙幣１ａや１ｂが紙幣室２に残留して、次の顧客による抜き取られてしまうということをなくすことができる。
【００２８】
また、分離不良の紙幣１を紙幣室２まで戻すときも、紙幣１の上部とプールガイド１２の傾斜面１５により形成される空間は昇降部材１７により塞がれているため、この空間に紙幣１が入り込むことを阻止することができ、これにより紙幣１を正常に紙幣室２に戻すことができるので再分離不能になることも防止できるという効果が得られると共に、プールガイド１２の上部全体を傾斜面１５とすることができるので、顧客の紙幣視認性や紙幣投入時の操作性の低下を防止できるという効果も得られる。
【００２９】
図４は第２の実施例を示すプールガイドの斜視図である。
この第２の実施例は、第１の実施例における閉塞板１４を省略し、昇降部材１７の上下方向の長さを延長したものである。
このほかの構成は第１の実施例と同じである。
この第２の実施例は、プールガイド１２が投入時ポジションに位置しているとき長穴１６の下方で待機した状態にある昇降部材１７によりローラ用穴１３を塞ぎ、プールガイド１２が分離時ポジションまで移動する際、昇降部材１７が上方に移動してローラ用穴１３を開口するもので、このほかの動作は第１の実施例と同様である。
【００３０】
このようにした第２の実施例によれば、第１の実施例と同様の効果が得られる他、昇降部材１７がローラ用穴１３を塞ぐ閉塞板を兼ねるので、閉塞板や閉塞板を回動させる機構が不要になり、故障率の低下や低コスト化を図ることができるという効果が得られる。
図５は第３の実施例を示すプールガイドと昇降部材の斜視図である。
この第３の実施例は、第２の実施例と同様の昇降部材１７にローラ用穴１３に嵌合する突部２２を設けると共に、上端のガイド軸１８の下方に同様のガイド軸２３を設け、このガイド軸１８、２３を嵌合させるガイド穴２０を突部２２がプールガイド１２の内面に当たらないようにプールガイド１２の左右の側板１９に設けると共に、ガイド穴２０の下端２０ａをローラ用穴１３側に傾けて形成したものとなっている。
【００３１】
このほかの構成は第１の実施例と同じである。
図６は第３の実施例の作用を示す要部側面図である。
同図（ａ）に示したようにプールガイド１２が分離時ポジションに位置しているとき、昇降部材１７はガイド軸１８、２３及びガイド穴２０の案内によりプールガイド４の傾斜面１５の下端側に設けた長穴１６から突出して上方に移動している。
【００３２】
この状態でプールガイド１２が投入時ポジションに移動すると、その移動に伴って同図（ｂ）に示したように昇降部材１７はガイド軸１８、２３とガイド穴２０の案内により下方に移動し、更にプールガイド１２が投入時ポジションに達した時点でガイド軸２３がガイド穴２０の下端２０ａによりローラ用穴１３側に移動するので、昇降部材１７が傾いて昇降部材１７に設けた突部２２がローラ用穴１３に入り込む。
【００３３】
これによりローラ用穴１３は凹部が生じないように昇降部材１７の突部２２で塞がれるため、紙幣投入時に紙幣１がローラ用穴１３に引っ掛かって不揃いになるのを阻止することができる。
尚、このほかの動作は第１の実施例と同様である。
以上説明した第３の実施例によれば、第１の実施例と同様の効果が得られる他、プールガイド１２が投入時ポジションに達した時点で昇降部材１７に設けた突部２２がローラ用穴１３に入り込み、ローラ用穴１３に凹部が生じないように塞がれるようにしているため、紙幣投入時に紙幣１がローラ用穴１３に引っ掛かって不揃いになるのを阻止することができ、これにより紙幣１の投入がし易くなり、また紙幣の不揃いによる繰出し不良等を予防することができるという効果が得られる。
【００３４】
尚、上述した各実施例では昇降部材１７をカム溝２１により上下動させるものとしたが、カム溝２１の代わりにラックアンドピニオン等の手段により昇降部材１７を上下動させることも可能である。
また、昇降部材１７はモータやソレノイド等の個別の駆動源により上下動させることも可能であり、このような駆動源を用いる場合は、プールガイド１２が分離時ポジションに固定されている場合でも昇降部材１７を駆動することができるものとなる。
【００３５】
更に、上述した各実施例では昇降部材１７として板状のものを図示したが、これに限られるものではなく、異常状態の紙幣１ａや１ｂを上方に押し上げたり、分離不良の紙幣１を紙幣室２まで戻す際に紙幣１とプールガイド１２の斜面１５により形成される空間に紙幣が入り込むのを防止できれば昇降部材１７は櫛歯状やメッシュ状等の形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施例を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施例におけるプールガイドの斜視図
【図３】第１の実施例の動作を示す要部側面図
【図４】第２の実施例を示すプールガイドの斜視図
【図５】第３の実施例を示すプールガイドと昇降部材の斜視図
【図６】第３の実施例の作用を示す要部側面図
【図７】従来の紙幣入出金口機構を示す概略側面図
【図８】ピッカローラが紙幣と接触した状態を示す側面図
【図９】従来技術の問題点を示す側面図
【図１０】従来技術におけるプールガイドの他の例を示す斜視図
【符号の説明】
【００３７】
１    紙幣
２    紙幣室
３    シャッタ
５    ビルプレス
６ａ  紙幣検知センサ  
６ｂ  紙幣検知センサ  
７    ピッカローラ
８    フィードローラ
９    ゲートローラ
１０  搬送路
１１  異常検知センサ
１２  プールガイド
１３  ローラ用穴
１４  閉塞板
１５  傾斜面
１６  長穴
１７  昇降部材
１８  ガイド軸
１９  側板
２０  ガイド穴
２２  突部
２３  ガイド軸
【図１】
2008146388.tif 000003
【図２】
2008146388.tif 000004
【図３】
2008146388.tif 000005
【図４】
2008146388.tif 000006
【図５】
2008146388.tif 000007
【図６】
2008146388.tif 000008
【図７】
2008146388.tif 000009
【図８】
2008146388.tif 000010
【図９】
2008146388.tif 000011
【図１０】
2008146388.tif 000012