(57)【要約】【課題】駐車場において長時間駐車し続ける車両を検知できるようにして、いわゆる迷惑駐車を抑制できる駐車場監視システムを提供することにある。【解決手段】ステレオカメラ装置１３からの撮影画像により、駐車場での迷惑駐車の車両を検知する駐車場監視システム１である。駐車場監視システム１は、撮影画像のステレオ画像処理を利用して迷惑駐車の車両を検知し、当該検知結果を含む監視情報を生成する監視装置１０を含む。監視装置１０は、監視情報から駐車場管理用の通知情報を作成して端末装置１４に提供する。【選択図】      図１
2008191990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場を撮影するカメラ装置と、
前記カメラ装置から出力される撮影画像を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された撮影画像を使用し、前記駐車場での車両を検知するための画像処理を実行する画像処理手段と、
前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて、前記車両の駐車連続時間を計測するための時間情報を含み、前記駐車場での車両を特定する情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された情報に基づいて、設定した基準時間を超えて前記駐車場に駐車している車両の存在を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする駐車場監視システム。
【請求項２】
前記カメラ装置は、ステレオ画像撮影の可能なステレオカメラ装置であり、
前記画像処理手段は、前記ステレオカメラ装置から出力される撮影画像のステレオ画像処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の駐車場監視システム。
【請求項３】
前記情報生成手段は、
前記時間情報として、前記駐車場での当該車両の出入りの時刻を示す情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の駐車場監視システム。
【請求項４】
前記駐車場は、車両毎の複数の駐車エリアを有し、
前記画像処理手段は、前記駐車エリア毎の車両を検知するための画像処理結果を出力し、
前記情報生成手段は、前記駐車エリアを識別する情報を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３のいずれか１項に記載の駐車場監視システム。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記基準時間を超えて連続的に駐車している車両が存在している場合に、当該車両が迷惑駐車の車両であると判定することを特徴とする請求項１または請求項３のいずれか１項に記載の駐車場監視システム。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記基準時間を超えて連続的に駐車している車両の駐車エリアを検知し、当該駐車エリアに駐車している車両が迷惑駐車の車両であると判定することを特徴とする請求項４に記載の駐車場監視システム。
【請求項７】
前記情報生成手段により生成された情報及び前記判定手段による判定結果を含む通知情報を生成する手段と、
前記通知情報を出力する手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の駐車場監視システム。
【請求項８】
前記判定手段の判定結果が前記迷惑駐車の車両である場合に、前記迷惑駐車の車両であることを通知するための通知情報を生成する手段を有することを特徴とする請求項５または請求項６のいずれか１項に記載の駐車場監視システム。
【請求項９】
前記駐車場とは異なる駐車場を監視する他方の駐車場監視システムとの間で、データ通信を行なう通信手段と、
前記判定手段により、前記基準時間を超えて前記駐車場に駐車していると判定された車両を特定する情報を、前記通信手段を介して前記他方の駐車場監視システムに通知する通知手段と
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の駐車場監視システム。
【請求項１０】
前記駐車場を複数の監視範囲に分割して、他方の監視範囲を監視する他方の駐車場監視システムとの間で、データ通信を行なう通信手段と、
前記一方の監視範囲から前記他方の監視範囲に移動する車両を検知する移動検知手段と、
前記移動検知手段により得られる移動検知情報を、前記他方の駐車場監視システムに前記通信手段を介して通知する通知手段と
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の駐車場監視システム。
【請求項１１】
駐車場を撮影するカメラ装置から出力される撮影画像を使用し、前記駐車場での車両を監視する駐車場監視システムに適用する監視方法であって、
前記車両を検知するための画像処理を実行するステップと、
前記画像処理ステップの画像処理結果に基づいて、前記車両の駐車連続時間を計測するための時間情報を含み、前記駐車場での車両を特定する情報を生成するステップと、
前記生成ステップにより生成された情報に基づいて、設定した基準時間を超えて前記駐車場に連続的に駐車している車両の存在を判定するステップと
を有する手順を実行することを特徴とする監視方法。
【請求項１２】
前記判定ステップにより、前記基準時間を超えて前記駐車場に駐車していると判定された車両を特定する情報を、前記駐車場とは異なる駐車場を監視する監視システムに通知するステップを有することを特徴とする請求項１１に記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、駐車場に車両を監視する駐車場監視システムに関し、特に、迷惑駐車を監視するための駐車場監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、公共施設などの駐車場は、民間施設などの有料の駐車場とは異なり、施設利用に伴う無料化の駐車場であることが多い。これは、公共施設を利用する人に対して便宜を図り、施設利用を促進することを目的としているためである。
【０００３】
このような公共施設などの駐車場では、課金制度が無く、駐車料金が掛からないことが要因となり、いわゆる迷惑駐車という現象が起きる。迷惑駐車とは、車両が過度に長時間駐車または放置されている状態である。迷惑駐車の車両が多くなると、施設利用者の回転率が落ちて、本来その施設を利用したい人が駐車場に駐車できないという問題が発生する。
【０００４】
ところで、従来、駐車場に関するシステムとして、駐車場監視システムや駐車場管理システムと呼ばれる各種のシステムが開発されている。例えば、駐車場の入口や出口にナンバ読取装置を設け、出入り口で車両を管理するいわゆるゲート管理方法を採用したシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようなシステムにより、駐車場での車両の混雑度を判定することが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−２９１１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のようなゲート管理方法を採用した駐車場管理システムであれば、駐車場に対する車両の出入りを管理し、駐車場の混雑度を判定することは可能である。しかしながら、前記のようなシステムでは、駐車場において、特定の車両が長時間駐車または放置されている迷惑駐車の車両を検知することはできない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、駐車場において長時間駐車し続ける車両を検知できるようにして、いわゆる迷惑駐車を抑制できる駐車場監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点は、例えばステレオ画像処理を利用して、駐車場での長時間駐車し続ける車両を検知し、いわゆる迷惑駐車の車両を判定できる機能を有する駐車場監視システムである。
【０００８】
本発明の観点に従った駐車場監視システムは、駐車場を撮影するカメラ装置と、前記カメラ装置から出力される撮影画像を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された撮影画像を使用し、前記駐車場での車両を検知するための画像処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて、前記駐車場での車両を特定する情報及び当該車両の駐車連続時間を計測するための時間情報を含む監視情報を生成する監視情報生成手段と、前記監視情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された監視情報に基づいて、設定した基準時間を超えて前記駐車場に駐車している車両の存在を判定する判定手段とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駐車場において長時間駐車し続ける車両を検知し、いわゆる迷惑駐車の車両を判定できるようにして、結果的に迷惑駐車を抑制できる駐車場監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に関する駐車場監視システムの要部を示すブロック図である。
【００１２】
本システム１０は、画像処理装置１１と、情報管理装置１２と、ステレオカメラ装置１３と、映像蓄積装置１４とを有する。
【００１３】
画像処理装置１１は、無線通信により、ステレオカメラ装置１３から送信される撮影画像データのステレオ画像処理（３次元画像処理）を実行し、後述する監視情報を生成する。映像蓄積装置１２は、画像処理装置１１により生成される監視情報（映像を含む）を蓄積する大容量の記憶装置である。
【００１４】
ステレオカメラ装置１３は、図２に示すように、複数のカメラ１３０，１３１を有するいわゆるステレオ方式のカメラ装置であり、駐車場２０の指定範囲を撮影できる場所に配置されている。ステレオカメラ装置１３は、無線通信１５を介して撮影画像データを画像処理装置１１に送信する。なお、本実施形態では、便宜的に、ステレオカメラ装置１３は１台とする。駐車場２０の広さに従って、複数台のステレオカメラ装置１３をそれぞれ異なる場所に設置されていてもよい。
【００１５】
情報管理装置１２は、画像処理装置１１により生成される監視情報を管理し、映像蓄積装置１４に蓄積する。また、情報管理装置１２はディスプレイを有し、監視情報を使用して後述する通知情報を作成し、当該ディスプレイの画面上に表示する。情報管理装置１２は、映像蓄積装置１４に蓄積されている監視情報を検索できる機能を有する。ここで、通知情報は、後述するように、監視情報から管理用情報として作成された情報である。
【００１６】
さらに、情報管理装置１２は、図２に示すように、駐車場２０のゲート近傍に設置された情報掲示装置２２に、駐車場の管理に関係するメッセージを表示させる。情報掲示装置２２は、情報管理装置１２と有線又は無線で接続されたディスプレイ装置であり、駐車場の利用者に対してメッセージを表示する。
【００１７】
なお、一般的には、ステレオカメラ装置１３及び情報掲示装置２２以外の監視システム１０を構成する各装置は、駐車場２０を併設している施設の管理センターなどに設置される。
【００１８】
ここで、情報管理装置１２は、無線通信により、携帯端末３０と情報を交換する機能を有する。携帯端末３０は、例えば、駐車場２０を管理する管理者が携帯している無線通信機能を有する情報端末であり、当該管理者により入力操作された情報を送信する。また、携帯端末３０は、情報管理装置１２から送信される前記通知情報などを受信して、ディスプレイの画面上に表示する。
【００１９】
（監視動作）
以下図２から図６を参照して、本実施形態の監視システムの動作を説明する。
【００２０】
まず、本実施形態では、図２に示すように、監視対象である駐車場２０は、複数の駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆに分割されている。このような駐車場２０を監視する監視動作の手順を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
ステレオカメラ装置１３は、駐車場２０の駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆに出入りする車両を撮影する（ステップＳ１）。ステレオカメラ装置１３は、無線通信により、撮影した撮影画像（ステレオ画像）データを画像処理装置１１に送信する（ステップＳ２）。
【００２２】
画像処理装置１１は、ステレオカメラ装置１３から送信される撮影画像に対するステレオ画像処理（３次元画像処理）を実行し、駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆにおける車両の存在状況を認識するための監視情報を生成する（ステップＳ３）。
【００２３】
ここで、画像処理装置１１は、ステレオ画像処理により物体（ここでは、車両）の大きさや位置（駐車エリア）を検知し、これらの検知結果を含む監視情報を生成する。画像処理装置１１は、生成した監視情報を情報管理装置１２に出力する。
【００２４】
情報管理装置１２は、監視情報を映像蓄積装置１４に蓄積する（ステップＳ４）。情報管理装置１２は、監視情報に基づいて迷惑駐車の車両を判定する迷惑駐車判定処理を実行する（ステップＳ５）。さらに、情報管理装置１２は、画像処理装置１１により生成された監視情報から、図４から図６に示すような通知情報を作成して出力する（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００２５】
ここで、情報管理装置１２は、監視情報として、画像処理装置１１から得られるステレオ画像処理結果（車両の大きさや位置）に、駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆにおける車両の駐車開始時刻（駐車エリアに入った時刻）と駐車終了時刻（駐車エリアから出た時刻）を示す時間情報、及び前述の迷惑駐車判定処理の判定結果を含むように加工する。情報管理装置１２は、当該監視情報から後述する通知情報を作成する。
【００２６】
図４から図６は、情報管理装置１２により作成される通知情報の一例を示す図である。
【００２７】
図５は、情報管理装置１２の画面上に表示される管理画面の一例を示す図である。即ち、図５（Ａ）に示すように、情報管理装置１２の画面１４０上には、駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆに駐車している車両の映像が表示されている。なお、駐車エリア２１Ｃ及び２１Ｄは、図５（Ｂ）に示す画面により、空車であることを示す。ここで、情報管理装置１２は、駐車エリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆに駐車している車両の駐車開始時刻を記録し、この駐車開始時刻からの経過時間を計測して駐車連続時間を、前記の時間情報の一部として生成する。
【００２８】
情報管理装置１２は、図５（Ａ）に示すように、駐車エリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆに駐車している車両の映像と共に、当該駐車連続時間を付加した通知情報を作成する。ここで、情報管理装置１２は、例えば、駐車連続時間の基準時間（駐車許容時間）を２時間とした場合に、実際の駐車連続時間が基準時間を超えているときには、当該車両を迷惑駐車の車両として判定する。情報管理装置１２は、通知情報の映像に迷惑駐車判定処理の判定結果を付加させる。具体的には、図５（Ａ）に示すように、駐車連続時間が３００分で、基準時間を超えている駐車エリア２１Ｅの車両の映像に、迷惑駐車であることを示すマークなどを表示してもよい。
【００２９】
管理者は、情報管理装置１２の画面１４０上において、駐車エリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆに駐車している車両の駐車時間を把握できると共に、駐車連続時間が３００分になる迷惑駐車の車両（駐車エリア２１Ｅの車両）も容易に把握することができる。管理者は、車両の映像から車種及びナンバ情報などを控えるとともに、運転者へのメッセージとして警告文を残すことが可能となる。
【００３０】
図４は、情報管理装置１２が、通知情報としてテキストベースで、駐車状況を提供する場合の一例である。図４において、「位置」は、駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆを示す。「時間」は、車両の駐車開始時刻（ＩＮ）と駐車終了時刻（ＯＵＴ）を示す時間情報である。「サイズ」は、駐車している車両のサイズを示す情報である。なお、通知情報としては、時間情報として現在時刻も含む。
【００３１】
このような通知情報の場合でも、管理者は、情報管理装置１２の画面１４０上に、当該テキストベースの通知情報を表示することにより、駐車エリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆに駐車している車両の駐車時間を把握できると共に、駐車連続時間が３００分になる迷惑駐車の車両（駐車エリア２１Ｅの車両）も容易に把握することができる。
【００３２】
図６も、情報管理装置１２が、通知情報としてテキストベースで、駐車状況を提供する場合の一例である。図６（Ａ）は、駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆに対応する駐車連続時間を示す時間情報を含む通知情報である。また、図６（Ｂ）は、駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆにおける車両の駐車開始時刻（ＩＮ）と駐車終了時刻（ＯＵＴ）を示す時間情報を含む通知情報である。図６において、「Parking Lot １〜６」は駐車エリア２１Ａ〜２１Ｆを意味する。
【００３３】
管理者は、情報管理装置１２の画面１４０上において、図６（Ｂ）に示すような通知情報を見ることにより、駐車エリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆに駐車している車両の駐車開始時刻（ＩＮ）と駐車終了時刻（ＯＵＴ）を確認できる。このとき、点線６１に示すように、現在時刻から、駐車エリア２１Ｅに駐車している車両が迷惑駐車であることを容易に把握できる。さらに、管理者は、情報管理装置１２の画面１４０上において、図６（Ｂ）に示すような通知情報を見ることにより、駐車エリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆに駐車している車両の駐車連続時間を確認できる。このとき、点線６０に示すように、駐車エリア２１Ｅに駐車している車両が、基準時間（１２０分）を超える駐車連続時間のため、迷惑駐車であることを容易に把握できる。
【００３４】
なお、情報管理装置１２は、通知情報を駐車場２０のイベント履歴情報として保存し、後に一括帳票の形で出力してもよい。また、これらの通知情報は、例えば、駐車場２０の稼動状況や事故が発生した場合のトレース履歴情報としても参照可能である。
【００３５】
管理者は、通知情報に基づいて、駐車場２０内で本来駐車してはいけない場所に停止した車両を確認できるため、例えば備え付けのスピーカにて速やかに移動する旨を運転手に通知することができる。また、一定時間経過後も、その車両が移動しない場合には、特別の警告を通知することもできる。
【００３６】
情報管理装置１２は、迷惑駐車の車両が駐車場２０のゲートを通過するときに、駐車場２０のゲート近傍に設置された情報掲示装置２２の画面上に、図７（Ａ）に示すように、所定の警告メッセージを表示させる。これにより、迷惑駐車の運転者に対して、当該駐車場２０が監視されていることを示唆し、今後の迷惑駐車を抑制できる要因となる。
【００３７】
なお、情報管理装置１２は、通常では、情報掲示装置２２の画面上に、図７（Ｂ）に示すように、単なる駐車時間を示すメッセージを表示してもよい。また、図８に示すように、駐車場２０の空き状況を示すメッセージを表示してもよい。このようなメッセージが表示されていれば、あと何台の車が駐車可能であるかの案内、さらには駐車可能な場所への案内や、満車時または混雑時には、別の駐車エリアへの案内を行うこともできる。
【００３８】
本実施形態では、情報管理装置１２は、映像を含む監視情報を映像蓄積装置１４に蓄積する。ここで、情報管理装置１２は、映像を映像蓄積装置１４に常時蓄積するモードと、ステレオカメラ装置１３からの撮像映像に動きがあった場合をトリガとして蓄積を開始するモードとを有する。情報管理装置１２は、このトリガとしては、画像処理装置１１のステレオ画像処理結果に基づいて生成し、トリガとなったイベントが車の場合と人の場合とで区別ができるようなイベント履歴情報も記憶させる。情報管理装置１２は、これら蓄積映像とイベント履歴情報とを同期した状態で管理し、検索条件とすることができる。
【００３９】
ここで、情報管理装置１２は、例えば、管理者が携帯している携帯端末３０と、無線通信により、前記の迷惑駐車に関する情報を交換する。具体的には、管理者は、情報管理装置１２から送信される前記通知情報を受信し、携帯端末３０の画面上に表示することにより、実際に駐車場をパトロールしながら迷惑駐車の車両を確認することができる。また、逆に、管理者は、迷惑駐車と思われる車両を確認したときに、その車両の番号などの情報を旨携帯端末３０から情報管理装置１２に送信することができる。
【００４０】
以上のように本実施形態の監視システムであれば、駐車場２０の管理者は、迷惑駐車の情報を容易に把握することができる。このため、実際に迷惑駐車をチェックするために、駐車場２０内をパトロールする回数を減少させることが可能となる。また、迷惑駐車の車両の運転者に対して、容易に警告を与えることができるため、駐車場２０の利用者に対して施設利用上のルールを再認識してもらい、迷惑駐車を減らすことが可能となる。さらに、本システムでは、迷惑駐車の状況を映像として蓄積する仕組みも有しているので、常習的な迷惑駐車の利用者に対しては、かなり効果的な警告を行なうことも可能である。
【００４１】
［第２の実施形態］
図９から図１１は、第２の本実施形態に関する駐車場監視システムを説明するための図である。
【００４２】
第２の本実施形態は、図９に示すように、複数の駐車場９０，９１がゲート９２で連結しているような広域駐車場での監視システムに関する。なお、ゲート９３を介して、さらに隣接している駐車場と連結している構成でもよい。
【００４３】
即ち、本実施形態は、駐車場９０，９１のそれぞれに設置された駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂが連携して、迷惑駐車などの駐車場管理システムを実現するものである。駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂは、図１に示す駐車場監視システム１と基本的構成が同様であり、通信回線（無線または有線）により接続して連携動作を実行する。即ち、駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂは、図１に示す構成要素の全てを含む。
【００４４】
以下図１０及び図１１に示すフローチャートを参照して、本実施形態のシステムの具体的動作を説明する。
【００４５】
まず、駐車場９０に対応する駐車場監視システム１０Ａは、前述の第１の本実施形態における動作と同様であり、ステレオカメラ装置１３により駐車場９０の各駐車エリに出入りする車両を撮影する（ステップＳ１１）。ステレオカメラ装置１３は、無線通信により、撮影画像（ステレオ画像）データを画像処理装置１１に送信する（ステップＳ１２）。
【００４６】
画像処理装置１１は、撮影画像に対するステレオ画像処理（３次元画像処理）を実行し、駐車エリアにおける車両の存在状況を認識するための監視情報を生成する（ステップＳ１３）。画像処理装置１１は、ステレオ画像処理により物体（ここでは、車両）の大きさや位置（駐車エリア）を検知し、これらの検知結果を含む監視情報を生成する。
【００４７】
情報管理装置１２は、監視情報を映像蓄積装置１４に蓄積する（ステップＳ１４）。情報管理装置１２は、監視情報に基づいて迷惑駐車の車両を判定する迷惑駐車判定処理を実行する（ステップＳ１５）。さらに、情報管理装置１２は、画像処理装置１１により生成された監視情報から、図４から図６に示すような通知情報を作成して出力する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００４８】
一方、駐車場９１に対応する駐車場監視システム１０Ｂも、システム１０Ａと同様の動作を実行している（図示せず）。ここで、駐車場監視システム１０Ａは、迷惑駐車判定処理により迷惑駐車の車両を検知した場合に、通知情報を通信回線により駐車場監視システム１０Ｂに通知する（ステップＳ１８）。即ち、駐車場監視システム１０Ａは、駐車場９０において、図５に示すように、駐車エリア２１Ｅに迷惑駐車している車両を検知した場合に、その迷惑駐車の車両を検知できるための通知情報を、駐車場監視システム１０Ｂに提供する。
【００４９】
駐車場監視システム１０Ｂは、図１１に示すように、駐車場監視システム１０Ａから受信した監視情報を映像蓄積装置１４に蓄積する（ステップＳ２１）。駐車場監視システム１０Ｂは、駐車場監視システム１０Ａと同様に、通知情報を作成して出力する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。ここで、駐車場監視システム１０Ｂは、自身が監視している駐車場９１の駐車車両だけでなく、隣接する駐車場９０での迷惑駐車の車両に関する通知情報を出力する。
【００５０】
このような複数の駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂが連携するシステムであれば、駐車場９０で迷惑駐車していた車両が隣接する駐車場９１に移動したときに、駐車場監視システム１０Ｂは、当該迷惑駐車の車両を駐車場９１の管理者に直ちに伝えることができる。このため、駐車場９１の管理者は、当該迷惑駐車の車両の運転者に対して、迷惑駐車を起こす前に警告などを行なうことが可能となる。
【００５１】
なお、本実施形態の連携システムは、迷惑駐車の監視だけでなく、駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂ間の情報交換により、それぞれの駐車場９０，９１での空車状況の通知や、空き駐車エリアの案内などが可能となる。また、車上荒らしのチェック等、広域駐車場でのセキュリティ対策に対する効果もある。
【００５２】
（変形例）
図１２は、第２の実施形態の変形例に関する駐車場監視システムを説明するための図である。
【００５３】
本変形例は、１つの駐車場を複数の監視範囲１００，１１０に分割し、それぞれを駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂにより監視する広域駐車場での監視システムに関する。駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂは、前述したように、通信回線（無線または有線）により情報を交換し、連携して迷惑駐車などの駐車場管理を実現する。
【００５４】
本変形例では、図１２に示すように、監視範囲１００，１１０には、相互にオーバーラップする範囲１２０が存在する。システム１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、監視範囲１００，１１０における迷惑駐車の車両を監視する動作を実行すると共に、オーバーラップ範囲１２０での車両の移動を検知し、当該移動検知情報を生成して交換する。
【００５５】
具体的には、システム１０Ｂは、例えば監視範囲１１０で迷惑駐車していた車両が、オーバーラップ範囲１２０を通過して監視範囲１００に移動すると、その移動検知情報及び前記通知情報をシステム１０Ａに通知する。これにより、システム１０Ａは、監視範囲１００に移動してきた車両が、監視範囲１１０で迷惑駐車していた車両であることを事前に検知することができる。また、例えば監視範囲１００で迷惑駐車していた車両が、オーバーラップ範囲１２０を通過して監視範囲１１０に移動した場合には、逆に、システム１０Ａは、その移動検知情報及び前記通知情報をシステム１０Ｂに通知する。
【００５６】
このような複数の駐車場監視システム１０Ａ，１０Ｂが連携するシステムであれば、複数の監視範囲１００，１１０に分割された広域駐車場において、迷惑駐車などの駐車場管理を確実に実現することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に関する駐車場監視システムの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する駐車場の一例を示す図。
【図３】本実施形態に関する監視動作の手順を説明するためのフローチャート。
【図４】本実施形態に関する通知情報の一例を示す図。
【図５】本実施形態に関する端末装置の画面情報の一例を示す図。
【図６】本実施形態に関する通知情報の一例を示す図。
【図７】本実施形態に関する情報掲示装置の表示例を示す図。
【図８】本実施形態に関する情報掲示装置の表示例を示す図。
【図９】第２の実施形態に関する駐車場監視システムの要部を示すブロック図。
【図１０】第２の実施形態に関する監視動作の手順を説明するためのフローチャート。
【図１１】第２の実施形態に関する監視動作の手順を説明するためのフローチャート。
【図１２】第２の実施形態の変形例に関する駐車場監視システムの要部を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５９】
１０，１０Ａ，１０Ｂ…駐車場監視システム、１１…画像処理装置、
１２…情報管理装置、１３…ステレオカメラ装置、１４…映像蓄積装置、
２０，９０，９１…駐車場、２１Ａ〜２１Ｆ…駐車エリア、２２…情報掲示装置、
１３０，１３１…カメラ、３０…携帯端末。
【図１】
2008191990.tif 000003
【図２】
2008191990.tif 000004
【図３】
2008191990.tif 000005
【図４】
2008191990.tif 000006
【図５】
2008191990.tif 000007
【図６】
2008191990.tif 000008
【図７】
2008191990.tif 000009
【図８】
2008191990.tif 000010
【図９】
2008191990.tif 000011
【図１０】
2008191990.tif 000012
【図１１】
2008191990.tif 000013
【図１２】
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