(57)【要約】【課題】複数の磁極歯間に生じる漏洩磁束を減少させてロータのトルク効率を向上させることができるステッピングモータを提供すること。【解決手段】所定数の磁極を有する円筒形状のロータ２と、ロータ２の周囲に配置されて複数の磁極歯１０を有するステータ４と、磁極歯１０を磁化させるコイル１１と、コイル１１を収納するボビン１２と、ステータ４を収納するモータケース１３と、を備えたステッピングモータ１において、各磁極歯１０の周方向の両端面１０ｃ，１０ｃ及び磁極歯１０の外周面１０ｂの少なくとも３面を連続的に覆うことにより、両端面１０ｃ，１０ｃ及び外周面１０ｂから発生する磁束を遮蔽する磁束遮蔽手段１７，１８が設けられている。【選択図】図３
2008236909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の磁極を有する円筒形状のロータと、該ロータの周囲に配置されて複数の磁極歯を有するステータと、前記磁極歯を磁化させるコイルと、該コイルを収納するボビンと、前記ステータを収納するモータケースと、を備えたステッピングモータにおいて、
前記各磁極歯の周方向の両端面及び該磁極歯の外周面の少なくとも３面を連続的に覆うことにより、前記両端面及び前記外周面から発生する磁束を遮蔽する磁束遮蔽手段が設けられていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記磁極歯が、前記ロータの外周面と前記モータケースの内周面との間に配置され、前記磁束遮蔽手段が、前記モータケースの内周面と該内周面に形成されて径方向に突出する凸部とで構成されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記磁極歯が、前記ロータの外周面と前記ボビンの内周面との間に配置され、前記磁束遮蔽手段が、前記ボビンの内周面と該内周面に形成されて径方向に突出する凸部とで構成されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記凸部が、前記ステッピングモータの径方向の前記磁極歯の厚みと同等以上の突出長を有しているとともに、該凸部が、前記ステッピングモータの軸方向と平行な前記磁極歯の長さと同等以上の長さを有していることを特徴とする請求項２または３に記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の磁極歯を有するステータを備えたステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータは、複数の磁極歯が等間隔に形成されたステータと、その磁極歯を励磁するコイルが巻回されたコイルボビンと、ステータの磁極歯に対向する所定数の磁極を有するロータとを備え、コイルに電流を流すことにより各磁極歯が励磁されてロータを回転駆動させるようになっている。
【０００３】
このようなステッピングモータでは、磁極歯の内周面から発生してロータの回転トルクに寄与する主磁束と、隣り合う磁極歯同士の間に発生してロータの回転トルクに寄与しない漏洩磁束とが生じるようになっており、この漏洩磁束を防止するために、磁極歯の両側面（周方向の端面）に磁気シールド板を貼り付け、ステッピングモータにおけるロータのトルク効率を向上させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２０４２４９号公報（第２頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のステッピングモータにあっては、磁極歯の両側面（周方向の端面）から漏洩した磁束をある程度は防止できるが、磁極歯の外周面とコイルボビンとの間に間隙がある場合などには、磁極歯の外周面から漏洩した磁束が、磁気シールド板とコイルボビンとの間を通過してしまい、漏洩磁束を充分に防止できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の磁極歯間に生じる漏洩磁束を減少させてロータのトルク効率を向上させることができるステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のステッピングモータは、
所定数の磁極を有する円筒形状のロータと、該ロータの周囲に配置されて複数の磁極歯を有するステータと、前記磁極歯を磁化させるコイルと、該コイルを収納するボビンと、前記ステータを収納するモータケースと、を備えたステッピングモータにおいて、
前記各磁極歯の周方向の両端面及び該磁極歯の外周面の少なくとも３面を連続的に覆うことにより、前記両端面及び前記外周面から発生する磁束を遮蔽する磁束遮蔽手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、磁極歯の周方向の両端面のみならず、磁束遮蔽手段によって磁極歯の外周面を含めた少なくとも３面を連続的に覆い、該３面から発生してロータの回転トルクに寄与しない漏洩磁束を充分に防止することができ、ステッピングモータのロータのトルク効率を向上させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のステッピングモータは、請求項１に記載のステッピングモータであって、
前記磁極歯が、前記ロータの外周面と前記モータケースの内周面との間に配置され、前記磁束遮蔽手段が、前記モータケースの内周面と該内周面に形成されて径方向に突出する凸部とで構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、磁極歯をロータの外周面とモータケースの内周面との間に配置してステッピングモータの径方向の寸法を小さくした状態で、凸部により磁極歯間に生じる漏洩磁束を減少できるばかりか、予めモータケースの内周面に凸部を形成しておくことで、磁束遮蔽手段を容易に設けることができ、磁束遮蔽手段が脱落することなくステッピングモータの組み立て作業を簡素化できる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載のステッピングモータは、請求項１に記載のステッピングモータであって、
前記磁極歯が、前記ロータの外周面と前記ボビンの内周面との間に配置され、前記磁束遮蔽手段が、前記ボビンの内周面と該内周面に形成されて径方向に突出する凸部とで構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、磁極歯をロータの外周面とボビンの内周面との間に配置してステッピングモータの軸方向の寸法を小さくした状態で、凸部により磁極歯間に生じる漏洩磁束を減少できるばかりか、予めボビンの内周面に凸部を形成しておくことで、磁束遮蔽手段を容易に設けることができ、磁束遮蔽手段が脱落することなくステッピングモータの組み立て作業を簡素化できる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載のステッピングモータは、請求項２または３に記載のステッピングモータであって、
前記凸部が、前記ステッピングモータの径方向の前記磁極歯の厚みと同等以上の突出長を有しているとともに、該凸部が、前記ステッピングモータの軸方向と平行な前記磁極歯の長さと同等以上の長さを有していることを特徴としている。
この特徴によれば、磁極歯の両端面及び外周面から発生する磁束を凸部により遮断しつつ、磁極歯の内周面から発生する磁束をロータに向って導くことができ、ロータの回転トルクを効率的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るステッピングモータを実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例１におけるステッピングモータを示す分解斜視図であり、図２は、ステッピングモータを示す縦断側面図であり、図３は、図２におけるステッピングモータを示すＡ−Ａ縦断正面図である。以下、図１の紙面左下方側をステッピングモータの正面側（前方側）とし、図２の紙面左側をステッピングモータの正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の適用されたステッピングモータである。このステッピングモータ１は、円筒形状の永久磁石で形成されたロータマグネット２を有しており、このロータマグネット２は、その外周面に周方向に沿って所定数のＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。
【００１４】
図１に示すように、ロータマグネット２の軸心には、ステッピングモータ１の回動軸となるシャフト３が挿設されている。また、ロータマグネット２の前方側には、第１ステータ４が配置されるとともに、ロータマグネット２の後方側には、第２ステータ５が配置されるようになっている。尚、この第１及び第２ステータ４，５は、磁性体の金属材料で形成されている。
【００１５】
図２に示すように、第１ステータ４は、長ヨーク６と短ヨーク７と中空円筒体８とからなる。長ヨーク６には、中央に孔が開いた円環部９の外周に複数の磁極歯１０が鋸歯状に形成され、各々の磁極歯１０が後方側に向かって延びている。短ヨーク７にも長ヨーク６と同様に中央に孔が開いた円環部９が設けられ、その外周に複数の磁極歯１０が鋸歯状に形成され、各々の磁極歯１０が後方側に向かって延びている。
【００１６】
尚、短ヨーク７の磁極歯１０は長ヨーク６の磁極は１０の間に配置され、短ヨーク７の磁極歯１０及び長ヨーク６の磁極歯１０は周方向にそれぞれ交互に配置される（図３参照）。また、短ヨーク７の磁極歯１０は、その前後方向の長さが長ヨーク６の磁極歯１０よりも短く形成され、長ヨーク６及び短ヨーク７の各々の磁極歯１０，１０は、その後端部（先端面１０ａ）が同じ位置になるように形成されている。
【００１７】
中空円筒体８には、電磁コイル１１が巻回されたボビンケース１２（ボビン）が取り付けられ、この中空円筒体８は長ヨーク６の円環部９と短ヨーク７の円環部９との間に配置されており、中空円筒体８を介して長ヨーク６と短ヨーク７とが互いに連結されている。尚、中空円筒体８内には、前述したシャフト３が回転可能に挿通されている。尚、ボビンケース１２は合成樹脂等の材質により形成されている。
【００１８】
電磁コイル１１に電力が供給されることによって、中空円筒体８が磁化されるとともに、中空円筒体８に連結された長ヨーク６及び短ヨーク７が磁化される。長ヨーク６は中空円筒体８の前端側に取り付けられ、かつ短ヨーク７が中空円筒体８の後端側に取り付けられているので、電磁コイル１１に電力が供給されると、長ヨーク６の磁極歯１０の生じる磁極と、短ヨーク７の磁極歯１０に生じる磁極とが、互いに反対の磁極になる（図３部分拡大図参照）。
【００１９】
尚、電磁コイル１１に電力を供給する導線は、磁極歯１０，１０同士の間から第１ステータ４の外部に導出される。また、電磁コイル１１に供給される電力は、パルス状の波形を描くパルス電流となっており、そのため電磁コイル１１に電力を供給すると、各々の磁極歯１０，１０に交互にＮ極とＳ極とが発生するようになっている。
【００２０】
図２に示すように、第２ステータ５も第１ステータ４と同様な構成となっており、長ヨーク６と短ヨーク７と中空円筒体８とからなり、中空円筒体８には、前述した電磁コイル１１が巻回されたボビンケース１２が取り付けられている。第２ステータ５における長ヨーク６及び短ヨーク７には、中央に孔が開いた円環部９が設けられ、この円環部９から各々の磁極歯１０が前方側に向かって延びており、長ヨーク６及び短ヨーク７の各々の磁極歯１０，１０は、その前端部（先端面１０ａ）が同じ位置になるように形成されている。
【００２１】
図１に示すように、第１ステータ４は前方に配置される第１モータケース１３に収納されるとともに、第２ステータ５は後方に配置される第２モータケース１４に収納されるようになっている。尚、この第１及び第２モータケース１３，１４は、非磁性体の金属材料で形成されている。
【００２２】
第１及び第２モータケース１３，１４は、その外周面の上部に矩形状に切り欠かれた切欠部１５が形成されている。この切欠部１５からは、第１ステータ４の電磁コイル１１及び第２ステータ５の電磁コイル１１に電力を供給する導線が第１モータケース１３の外部に導出されるようになっており、この導線は、切欠部１５に配置される端子部材１６に接続される（図２参照）。
【００２３】
図２に示すように、ロータマグネット２を第１及び第２ステータ４，５の磁極歯１０，１０により周方向に取り囲むとともに、磁極歯１０を磁化させる電磁コイル１１が巻回されたボビンケース１２をロータマグネット２の前後位置に配置することで、磁極歯１０をロータマグネット２の外周面と第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７との間に配置した状態で、ステッピングモータ１の径方向の寸法を小さくすることができ、ステッピングモータ１の小型化が図れるようになる。特に本発明は、モータケース１３，１４の外径寸法が、約４ｍｍ以下の小型のステッピングモータ１に対して適用することが好ましい。
【００２４】
図１に示すよう、第１及び第２モータケース１３，１４には、その内周面１７に、径方向に突出する複数の凸部１８が形成されており、この凸部１８は、その長手方向が第１及び第２モータケース１３，１４における前後方向、すなわちステッピングモータ１の軸方向と平行に延びるように形成されている。
【００２５】
第１及び第２モータケース１３，１４は、アルミニウム等のスラグ材を金型によってプレスするインパクトプレス加工により製造される。尚、インパクトプレス加工時に第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７の凸部１８も同時に形成されるようになっている。そのため、予め第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７に凸部１８を形成しておくことができ、ステッピングモータ１の組み立て作業を簡素化できるようになっている。
【００２６】
図３に示すように、第１及び第２ステータ４，５を第１及び第２モータケース１３，１４内部に収納すると、各々の磁極歯１０，１０同士の間に凸部１８が配置される。尚、第１及び第２モータケース１３，１４を互いに連結させる際には、第１モータケース１３の後端縁を、第２モータケース１４の前端縁に圧入するとともに、第１及び第２モータケース１３，１４同士を溶接等により互いに接合させる。
【００２７】
磁極歯１０は、外周面１０ｂ及びその周方向の両端面、すなわち両側面１０ｃ，１０ｃの３面が、凸部１８及び第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７により連続的に覆われるようになっている（図３部分拡大図参照）。尚、凸部１８及び第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７により本実施例における磁束遮蔽手段が構成されている。
【００２８】
電磁コイル１１に電力を供給して磁極歯１０を磁化させた際に、磁極歯１０からは、その内周面１０ｄ、外周面１０ｂ、両側面１０ｃ，１０ｃから磁束（交番磁束）が発生するようになっている。本実施例のステッピングモータ１では、第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７に凸部１８が設けられていることにより、磁極歯１０の外周面１０ｂ及び両側面１０ｃ，１０ｃから発生する磁束を遮蔽するようになっており、磁極歯１０の内周面１０ｄから発生する主磁束Ｆのみをロータマグネット２に向って導くようになっている。
【００２９】
より詳述すると、磁極歯１０の外周面１０ｂ及び両側面１０ｃ，１０ｃから発生した磁束が、凸部１８及び第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７を通過する際に渦電流を生じさせ、該渦電流が磁気抵抗となることにより、磁束を遮蔽するようになっている。そのため磁極歯１０の外周面１０ｂ及び両側面１０ｃ，１０ｃから発生して、ロータマグネット２の回転トルクに寄与しない磁束の漏洩（漏洩磁束）を充分に防止できるとともに、漏洩磁束が減少された分だけ主磁束Ｆが増加され、磁極歯１０とロータマグネット２間の磁界が強まり、ステッピングモータ１のロータマグネット２の回転トルク効率を向上させることができる。尚、渦電流損による漏洩磁束の減少効果は、漏洩磁束の交番回数が高いほど大きいので、特に周波数の高い領域でトルク効率がよくなり、ステッピングモータ１の応答周波数が向上される。
【００３０】
図３の部分拡大図に示すように、凸部１８の突出長Ｌ１は、磁極歯１０の径方向の厚みＬ２よりも長くなるように形成されている。尚、凸部１８の突出長Ｌ１は、少なくとも磁極歯１０の厚みＬ２と同等以上の長さとすればよい。また、図２の部分拡大図に示すように、凸部１８の前後方向の長さ、すなわちステッピングモータ１の軸方向と平行な長さは、長ヨーク６の磁極歯１０の前後方向の長さよりも、所定長Ｄ分だけ長くなるように形成されている。尚、凸部１８の前後方向の長さは、少なくとも磁極歯１０の前後方向の長さと同等以上の長さとすればよい。
【００３１】
このようにすることで、磁極歯１０の両側面１０ｃ，１０ｃ（周方向の両端面）及び外周面１０ｂから発生する漏洩磁束を凸部１８により遮断しつつ、磁極歯１０の内周面１７から発生する主磁束Ｆをロータマグネット２に向って導くことができ、ロータマグネット２の回転トルクを効率的に向上させることができる。
【００３２】
尚、第１及び第２モータケース１３，１４の凸部１８は、その周方向の長さ（幅）が、第１及び第２モータケース１３，１４に第１及び第２ステータ４，５を挿入した際に、凸部１８が磁極歯１０に触れないか、軽度に接触する程度の大きさに形成されている。更に尚、第１及び第２ステータ４，５を第１及び第２モータケース１３，１４に挿入する際に、凸部１８が磁極歯１０に接触しても、凸部１８が脱落したり変形したりしない程度の強度を有するように形成されている。また、第１及び第２モータケース１３，１４と凸部１８とを一体的に形成することで、第１及び第２モータケース１３，１４を第１及び第２ステータ４，５に挿入する際に、凸部１８が脱落する虞もなくなる。
【００３３】
以上、本実施例におけるステッピングモータ１では、磁極歯１０が、ロータマグネット２の外周面と第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７との間に配置され、かつ第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７に凸部１８が設けられていることで、磁極歯１０の両側面１０ｃ，１０ｃ（周方向の両端面）のみならず、凸部１８によって磁極歯１０の外周面１０ｂを含めた少なくとも３面を連続的に覆うことができる。そのため製造時の誤差等により、磁極歯１０の外周面１０ｂと第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７との間に多少の隙間等が生じたとしても、磁極歯１０から発生する磁束は常に内周面１７側、すなわちロータマグネット２に向って発せられるようになり、漏洩磁束を充分に防止できる。
【実施例２】
【００３４】
次に、実施例２に係るステッピングモータにつき、図４及び図５を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する説明を省略する。図４は、実施例２におけるステッピングモータを示す縦断側面図であり、図５は、図４におけるステッピングモータを示すＢ−Ｂ縦断正面図である。以下、図４の紙面左側をステッピングモータの正面側（前方側）として説明する。
【００３５】
図４に示すように、実施例２におけるステッピングモータ２０は、円筒形状の永久磁石で形成されたロータマグネット２１を有しており、このロータマグネット２１の軸心には、シャフト２２が挿設されているとともに、ロータマグネット２１の外周に前後２つのステータ２３，２３が配置されている。尚、このステータ２３は、磁性体の金属材料で形成されている。
【００３６】
また、各々のステータ２３，２３の内部には、電磁コイル２４が巻回され、絶縁材料で形成されたボビンケース２５（ボビン）が収納されている。ボビンケース２５は、電磁コイル２４を巻回するために、前方及び後方に鍔部２５ａが形成された略円筒形状をなしている。尚、ステータ２３は、非磁性体の金属材料で形成されたモータケース２６に収納されている。
【００３７】
２つのステータ２３，２３は同一構成となっており、各々のステータ２３，２３は、第１ヨーク２７と第２ヨーク２８とを備えており、この第１及び第２ヨーク２７，２８には、それぞれに複数の磁極歯２９が形成されている（図５参照）。これら磁極歯２９は、その先端部（先端面）がそれぞれ前方側及び後方側に向くようになっており、電磁コイル２４に電力が供給されると、第１ヨーク２７の磁極歯２９の生じる磁極と、第２ヨーク２８の磁極歯２９に生じる磁極とが、互いに反対の磁極になる。
【００３８】
ロータマグネット２１をステータ２３の磁極歯２９により周方向に取り囲むとともに、磁極歯２９を磁化させる電磁コイル２４が巻回されたボビンケース２５をロータマグネット２１の外周位置に配置することで、磁極歯２９をロータマグネット２１の外周面とボビンケース２５の内周面３０との間に配置した状態で（図５部分拡大図参照）、ステッピングモータ１の前後方向（軸方向）の寸法を小さくすることができ、ステッピングモータ１の小型化が図れるようになる。
【００３９】
図５に示すように、ボビンケース２５には、その内周面３０に、径方向に突出する複数の凸部３１が形成されており、この凸部３１は、その長手方向がボビンケース２５における前後方向、すなわちステッピングモータ２０の軸方向と平行に延びるように形成されている。尚、この凸部３１は、各々の磁極歯２９同士の間に配置されるようになっている。
【００４０】
磁極歯２９は、外周面２９ｂ及びその周方向の両端面、すなわち両側面２９ｃ，２９ｃの３面が、凸部３１及びボビンケース２５の内周面３０により連続的に覆われるようになっている（図５部分拡大図参照）。尚、凸部３１及びボビンケース２５の内周面３０により本実施例における磁束遮蔽手段が構成されている。
【００４１】
電磁コイル２４に電力を供給して磁極歯２９を磁化させた際に、磁極歯２９からは、その内周面２９ｄ、外周面２９ｂ、両側面２９ｃ，２９ｃから磁束（交番磁束）が発生するようになっている。本実施例のステッピングモータ２０では、ボビンケース２５の内周面３０に凸部３１が設けられていることにより、磁極歯２９外周面２９ｂ及び両側面２９ｃ，２９ｃから発生する漏洩磁束を遮蔽するようになっており、磁極歯２９の内周面２９ｄから発生する主磁束Ｆのみをロータマグネット２１に向って導くようになっている。
【００４２】
そのため磁極歯２９外周面２９ｂ及び両側面２９ｃ，２９ｃから発生して、ロータマグネット２１の回転トルクに寄与しない磁束の漏洩（漏洩磁束）を充分に防止できるとともに、漏洩磁束が減少された分だけ主磁束Ｆが増加され、磁極歯２９とロータマグネット２１間の磁界が強まり、ステッピングモータ２０のロータマグネット２１の回転トルク効率を向上させることができる。
【００４３】
また、ボビンケース２５の内周面側は、非磁性体の金属材料で形成されていればよく、本実施例２で用いるボビンケース２５の内周面側は、アルミニウム等の金属材料を用いて形成されている。更に、ボビンケース２５とその内周面３０に形成された凸部３１とが一体的に形成されている。このように予めボビンケース２５の内周面３０に凸部３１を形成しておくことで、ステッピングモータ２０の組み立て作業を簡素化できる。
【００４４】
尚、ボビンケース２５は、電磁コイル２４が巻回される筒体の前方及び後方に鍔部２５ａを設けた複雑な形状であるため、一般的なボビンケースは合成樹脂等の材質で形成される。本実施例２では、凸部３１をボビンケース２５と一体的に形成していたが、本発明はこれに限ることなく、例えば、金属材料に引き抜き加工を施すことにより内周面に凸部を形成した円筒体を形成し、この円筒体を合成樹脂製のボビンケースの内周面に圧入することにより、内周に凸部が形成されたボビンケースを形成するようにしてもよい。また、凸部が形成された円筒体を金型に配置しておいて、その金型に合成樹脂を注入するインサート成形により、金属部材の凸部と樹脂部材のボビンケースとを一体的に形成するようにしてもよい。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４６】
例えば、前記実施例１では、第１及び第２モータケース１３，１４の内周面１７に凸部１８が設けられていることにより、磁極歯１０の外周面１０ｂ及び両側面１０ｃ，１０ｃの３面から発生する磁束を遮蔽するようになっているが、本発明の磁束遮断手段が遮断する磁束は、これら３面から発生するものに限らず、例えば、第１ステータ４の磁極歯１０の後端部（先端面１０ａ）、及び第２ステータ５の磁極歯１０の前端部（先端面１０ａ）を覆うことができる凸部をモータケース１３，１４に形成し、これら先端面１０ａを含めた磁極歯１０の内周面１０ｄを除く４面以上を覆うようにしてもよい。
尚、磁束遮断手段が磁極歯１０の内周面１０ｄ側を大きく覆うと、磁極歯１０とロータマグネット２間の磁界が遮られてモータ特性が低下するため、磁束遮断手段は内周面１０ｄ側を覆わないことが好ましい。
【００４７】
また、前記実施例１では、本発明の磁束遮蔽手段が、モータケース１３，１４の外径寸法が、約４ｍｍ以下の小型化、細径化を図ったステッピングモータ１に対して適用していたが、本発明の磁束遮蔽手段は、ステッピングモータ１の大きさに係らず、４ｍｍ以上の大型のステッピングモータに適用してもよい。
【００４８】
更に、前記実施例１では、モータケース１３，１４と凸部１８とが一体的に形成されているが、モータケース１３，１４と凸部１８とを別体の構成としてもよく、例えば、磁極歯１０の両側面１０ｃ，１０ｃ及び外周面１０ｂを連続的に覆うことができる被覆部材を非磁性体の金属材料で形成し、この被覆部材をステータ４，５の各磁極歯１０に取り付けた後、モータケース１３，１４によりステータ４，５を収納するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１におけるステッピングモータを示す分解斜視図である。
【図２】ステッピングモータを示す縦断側面図である。
【図３】図２におけるステッピングモータを示すＡ−Ａ縦断正面図である。
【図４】実施例２におけるステッピングモータを示す縦断側面図である。
【図５】図４におけるステッピングモータを示すＢ−Ｂ縦断正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                ステッピングモータ
２                ロータマグネット
３                シャフト
４                第１ステータ
５                第２ステータ
６                長ヨーク
７                短ヨーク
８                中空円筒体
９                円環部
１０              磁極歯
１０ａ            先端面
１０ｂ            外周面
１０ｃ            側面（周方向の端面）
１０ｄ            内周面
１１              電磁コイル
１２              ボビンケース（ボビン）
１３              第１モータケース
１４              第２モータケース
１５              切欠部
１６              端子部材
１７              内周面（磁束遮蔽手段）
１８              凸部（磁束遮蔽手段）
２０              ステッピングモータ
２１              ロータマグネット
２２              シャフト
２３              ステータ
２４              電磁コイル
２５              ボビンケース（ボビン）
２５ａ            鍔部
２６              モータケース
２７              第１ヨーク
２８              第２ヨーク
２９              磁極歯
２９ｂ            外周面
２９ｃ            側面（周方向の端面）
２９ｄ            内周面
３０              内周面（磁束遮蔽手段）
３１              凸部（磁束遮蔽手段）
【図１】
2008236909.tif 000003
【図２】
2008236909.tif 000004
【図３】
2008236909.tif 000005
【図４】
2008236909.tif 000006
【図５】
2008236909.tif 000007