(57)【要約】【課題】簡便かつ低コストで複数の静止画がリモート撮影されうるシステム２の提供。【解決手段】リモート撮影システム２は、多数の装置Ｍ１からＭ１０を備えている。各装置は、無線通信機、センサ及びデジタルカメラを備えている。第一装置Ｍ１のセンサがイベント情報を取得すると、この第一装置Ｍ１のデジタルカメラが撮影を実行する。この第一装置Ｍ１の無線通信機は、第一信号を発信する。この第一装置Ｍ１の通信エリアＡ１の内にある第二装置Ｍ２の無線通信機が第一信号を受信すると、この第二装置Ｍ２のデジタルカメラが撮影を実行する。この第二装置Ｍ２の無線通信機は、第二信号を発信する。この第二装置Ｍ２の通信エリアＡ２の内であってかつ第一装置Ｍ１の通信エリアＡ１の外にある第三装置Ｍ３の無線通信機が第二信号を受信すると、この第三装置Ｍ３のデジタルカメラが撮影を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の装置からなり、
これら装置がそれぞれ無線通信機、センサ及びカメラを備えており、
これら無線通信機がアドホックネットワークを形成しており、
いずれかの装置において、センサがイベント情報を検出し、かつ無線通信機がこのイベント情報を発信し、
他の複数の装置において、アドホックネットワークを介してイベント情報が受信され、かつデジタルカメラによって撮影が実行されるように構成された、デジタルカメラ群によるリモート撮影システム。
【請求項２】
第一装置と、この第一装置の通信エリア内に位置する第二装置と、第一装置の通信エリア外に位置する第三装置を備えており、
この第一装置、第二装置及び第三装置のそれぞれが、アドホックネットワークを形成する無線通信機を備えており、
少なくとも第一装置が、センサを備えており、
少なくとも第三装置が、デジタルカメラを備えており、
この第一装置のセンサがイベント情報を取得し、この第一装置の無線通信機がこのイベント情報を発信し、この第一装置の通信エリア内にある第二装置の無線通信機がこのイベント情報を受信しかつ発信し、この第一装置の通信エリア外にある第三装置の無線通信機がこのイベント情報を受信し、この第三装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるように構成されたリモート撮影システム。
【請求項３】
上記第一装置及び第二装置がそれぞれデジタルカメラを備えており、
第一装置のセンサがイベント情報を取得することでこの第一装置のデジタルカメラによって撮影が実行され、
第二装置の無線通信機がイベント情報を受信することでこの第二装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるように構成された請求項１に記載のリモート撮影システム。
【請求項４】
上記第二装置及び第三装置がそれぞれセンサを備えており、
この第二装置のセンサがイベント情報を取得することでこの第二装置の無線通信機がこのイベント情報を発信し、
この第三装置のセンサがイベント情報を取得することでこの第三装置の無線通信機がこのイベント情報を発信するように構成された請求項２又は３に記載のリモート撮影システム。
【請求項５】
第一装置のセンサがイベント情報を取得するステップ、
この第一装置の無線通信機がこのイベント情報を発信するステップ、
この第一装置の通信エリア内に位置する第二装置の無線通信機がこのイベント情報を受信するステップ、
この第二装置の無線通信機がこのイベント情報を発信するステップ、
この第一装置の通信エリア外に位置する第三装置の無線通信機が、第二装置を介してこのイベント情報を受信するステップ
及び
この第三装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるステップ
を含むリモート撮影方法。
【請求項６】
上記第一装置のセンサがイベント情報を取得するステップの後に、第一装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるステップをさらに含み、
かつ
上記第二装置の無線通信機がこのイベント情報を受信するステップの後に、第二装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるステップ
をさらに含む請求項５に記載のリモート撮影方法。
【請求項７】
上記第一装置のデジタルカメラによって得られたイメージデータ、第二装置のデジタルカメラによって得られたイメージデータ及び第三装置のデジタルカメラによって得られたイメージデータが、アドホックネットワークを介してサーバに送られるステップをさらに含む請求項６に記載のリモート撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラによるリモート撮影がなされうるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラによる典型的な撮影方法では、撮影者がこのデジタルカメラを直接に操作する。この撮影方法では、撮影者が被写体の近くにいることが必要である。デジタルカメラによるリモート撮影システムも、提案されている。リモート撮影システムでは、デジタルカメラがパーソナルコンピュータに接続される。このパーソナルコンピュータは、インターネット等の通信回線に接続される。オペレータは、通信回線及びパーソナルコンピュータを介してカメラを操作する。カメラで得られたイメージデータは、パーソナルコンピュータ及び通信回線を介して、オペレータが所有する通信機器に送信される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
デジタルカメラで得られる静止画は、動画に比べて鮮明である。この静止画を、ホームセキュリティの情報収集手段や、都市における災害時の情報収集手段として活用できれば、便利である。これら情報収集手段としてデジタルカメラが活用される場合、撮影者が被写体の近くに待機することは現実的ではない。リモート撮影が必須である。
【０００４】
ホームセキュリティにおいて、家屋の内外の複数箇所の静止画が必要とされることがある。この場合、複数のデジタルカメラが設置される。災害時にも、都市の多数箇所の静止画が必要とされることがある。この場合も、複数のデジタルカメラが設置される。複数のデジタルカメラを含むシステムにおいてリモート撮影がなされるには、各カメラが遠距離通信のための回線に接続される必要がある。このシステムは大がかりであり、かつ高コストである。さらに、このシステムでも、リモート撮影のトリガーは人的行為である。このシステムの稼働には、オペレータの常駐が必要である。
【０００５】
本発明の目的は、散在する複数箇所における静止画が、簡便かつ低コストでリモート撮影されうるシステムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るリモート撮影システムは、多数の装置からなる。これら装置は、それぞれ無線通信機、センサ及びカメラを備える。これら無線通信機は、アドホックネットワークを形成する。いずれかの装置において、センサがイベント情報を検出し、かつ無線通信機がこのイベント情報を発信する。他の複数の装置において、アドホックネットワークを介してイベント情報が受信され、かつデジタルカメラによって撮影が実行される。
【０００７】
本発明に係る他のリモート撮影システムは、第一装置と、この第一装置の通信エリア内に位置する第二装置と、第一装置の通信エリア外に位置する第三装置を備える。この第一装置、第二装置及び第三装置のそれぞれは、アドホックネットワークを形成する無線通信機を備える。少なくとも第一装置は、センサを備える。少なくとも第三装置は、デジタルカメラを備える。このシステムでは、この第一装置のセンサがイベント情報を取得し、この第一装置の無線通信機がこのイベント情報を発信し、この第一装置の通信エリア内にある第二装置の無線通信機がこのイベント情報を受信しかつ発信し、この第一装置の通信エリア外にある第三装置の無線通信機がこのイベント情報を受信し、この第三装置のデジタルカメラによって撮影が実行される。
【０００８】
好ましくは、第一装置及び第二装置は、それぞれデジタルカメラを備える。このシステムでは、第一装置のセンサがイベント情報を取得することで、この第一装置のデジタルカメラによって撮影が実行さる。このシステムでは、第二装置の無線通信機がイベント情報を受信することで、この第二装置のデジタルカメラによって撮影が実行される。
【０００９】
好ましくは、第二装置及び第三装置は、それぞれセンサを備える。このシステムでは、第二装置のセンサがイベント情報を取得することで、この第二装置の無線通信機がこのイベント情報を発信する。このシステムでは、第三装置のセンサがイベント情報を取得することで、この第三装置の無線通信機がこのイベント情報を発信する。
【００１０】
本発明に係るリモート撮影方法は、
（ａ）第一装置のセンサがイベント情報を取得するステップ、
（ｂ）この第一装置の無線通信機がこのイベント情報を発信するステップ、
（ｃ）この第一装置の通信エリア内に位置する第二装置の無線通信機がこのイベント情報  を受信するステップ、
（ｄ）この第二装置の無線通信機がこのイベント情報を発信するステップ、
（ｅ）この第一装置の通信エリア外に位置する第三装置の無線通信機が、第二装置を介し  てこのイベント情報を受信するステップ
及び
（ｆ）この第三装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるステップ
を含む。
【００１１】
好ましくは、この撮影方法は、
（ｇ）第一装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるステップ
及び
（ｈ）第二装置のデジタルカメラによって撮影が実行されるステップ
を含む。このステップ（ｇ）は、ステップ（ａ）の後に実行される。このステップ（ｈ）は、ステップ（ｃ）の後に実行される。
【００１２】
好ましくは、この撮影方法は、
（ｉ）第一装置のデジタルカメラによって得られたイメージデータ、第二装置のデジタルカメラによって得られたイメージデータ及び第三装置のデジタルカメラによって得られたイメージデータが、アドホックネットワークを介してサーバに送られるステップ
をさらに含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るリモート撮影システムでは、多数の無線通信機がアドホックネットワークによって接続される。従って、デジタルカメラが遠距離通信用の回線に接続される必要がない。このシステムでは、１つのセンサがイベント情報を得ることで、複数のデジタルカメラにおける撮影が実行されうる。従って、オペレータによるリモート操作は不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るリモート撮影システム２が示された概念図である。このシステム２は、多数の装置Ｍ１からＭ１０を備えている。これら装置Ｍ１からＭ１０は、固定タイプであってもよく、可搬タイプであってもよい。装置Ｍ１からＭ１０が自力移動しうるタイプであってもよい。装置Ｍ１からＭ１０が、災害時の救助に用いられるロボットに搭載されてもよい。
【００１６】
これら装置Ｍ１からＭ１０は、アドホックネットワーク４を構成している。各装置Ｍ１からＭ１０は、アドホックネットワーク４のノードに相当する。装置Ｍ１の通信エリアＡ１の内には、装置Ｍ２が位置している。装置Ｍ１と装置Ｍ２との間において、直接の近距離無線通信が可能である。装置Ｍ２の通信エリアＡ２の内には、装置Ｍ３が位置している。装置Ｍ２と装置Ｍ３との間において、直接の近距離無線通信が可能である。装置Ｍ３は装置Ｍ１の通信エリアＡ１の外に位置している。装置Ｍ１と装置Ｍ３との間において、直接の近距離無線通信は不可能である。しかし、装置Ｍ３は、装置Ｍ２を介して装置Ｍ１と間接的に通信しうる。アドホックネットワーク４では、２つの装置が他の装置を中継して接続される。この中継は、ホップと称される。中継の回数は、ホップ回数と称される。図１に示される通り、アドホックネットワーク４は、インターネット６等の回線を介して、サーバ８と接続されている。アドホックネットワーク４の一例が、特開２００５−２６０２９９公報に開示されている。
【００１７】
図２は、図１のシステム２の装置Ｍ１が示されたブロック図である。この装置Ｍ１は、無線通信機１０と、センサ１２と、デジタルカメラ１４とを備えている。このシステム２が防犯システムとして用いられる場合、センサ１２として人感センサが用いられうる。センサ１２は、ＵＳＢケーブル、シリアルケーブル等を介して通信機１０と接続されている。デジタルカメラ１４は、ＵＳＢケーブル、シリアルケーブル等を介して通信機１０と接続されている。図示されていないが、他の装置Ｍ２からＭ１０の構成も、装置Ｍ１の構成と同等である。
【００１８】
典型的な無線通信機１０は、アドホックネットワーク対応タイプの無線ルーターである。無線ルーターの具体例としては、シンクチューブ社の商品名「Ｒｏｋｋｏメッシュルーター（ＲＭＲ）シリーズ」が挙げられる。この通信機１０により、装置Ｍ１と他の装置との間のアドホック無線通信（近距離無線通信）がなされうる。この無線通信の媒体としては、無線ＬＡＮが挙げられる。この媒体においては、経路探索機能を有するミドルウェアが稼働する。このミドルウェアにより、マルチホップ通信機能が達成される。このミドルウェアの一例が、前述の特開２００５−２６０２９９公報に開示されている。ミドルウェアの具体例としては、シンクチューブ社の「ＭｅｓｈＣｒｕｚｅｒ（登録商標）」が挙げられる。近距離無線通信の媒体として、ブルートゥース（登録商標）が用いられてもよい。
【００１９】
通信機１０は、演算部１６、送受信部１８、ＲＡＭ２０及び記憶部２２を備えている。典型的な演算部１６は、ＣＰＵである。典型的な記憶部２２は、フラッシュメモリ又はハードディスクである。記憶部２２には、ＯＳ、アプリケーションソフト及び固有のアドレスが記憶されている。
【００２０】
図３から５は、図１のシステム２が用いられたリモート撮影方法の一例が示されたフローチャートである。トリガーとなる装置では、図３及び４に示されたフローが実行される。他の装置では、図３及び５に示されたフローが実行される。以下、装置Ｍ１がトリガーとなる場合を例として、フローが説明される。
【００２１】
装置Ｍ１は、通常はウエイティング状態にある（ＳＴＥＰ１）。例えばセンサ１２のビームを物体が横切ることにより、このセンサ１２が検出したイベント情報を演算部１６が取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。後に詳説されるように、演算部１６は、ネットワーク経由のイベント情報も取得しうる。由来の特定（ＳＴＥＰ３）では、装置Ｍ１のセンサ１２（すなわちローカルセンサ）由来のイベント情報であるか否か、そしてネットワーク経由のイベント情報であるか否かが特定される。この段階では、ローカルセンサに由来のイベント情報が取得されているので、フローは図４の（II）へとジャンプする。
【００２２】
装置Ｍ１の演算部１６は、このイベント情報が正常か否かについて、判定を行う（ＳＴＥＰ４）。正常である場合は、センサ１２がウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。イベント情報が異常である場合、演算部１６が送受信部１８を介して第一信号をブロードキャストする（ＳＴＥＰ５）。この第一信号は、イベント情報である。この第一信号には、イベント特定データが含まれる。このイベント特定データには、トリガーとなる装置Ｍ１のアドレスが含まれる。このアドレスは、以下「トリガーアドレス」と称される。イベント特定データには、イベント情報のシーケンスナンバーも含まれる。例えば、この装置Ｍ１のセンサ１２が取得した５番目のイベント情報に基づいて第一信号がブロードキャストされる場合、シーケンスナンバーは「５」である。このイベント特定データにはさらに、ホップ回数も含まれる。第一信号の場合、ホップ回数はゼロである。
【００２３】
演算部１６はさらに、デジタルカメラ１４に向けてコマンドを送信する（ＳＴＥＰ６）。デジタルカメラ１４は、コマンドに従い、撮影を実行する（ＳＴＥＰ７）。演算部１６は、撮影によって得られたイメージデータを、ＲＡＭ２０に記憶する（ＳＴＥＰ８）。演算部１６はさらに、このイメージデータを、送受信部１８、アドホックネットワーク４及びインターネット６を介してサーバ８に送信する（ＳＴＥＰ９）。
【００２４】
装置Ｍ２は、通常はウエイティング状態にある（ＳＴＥＰ１）。前述のように、装置Ｍ２は装置Ｍ１の通信エリアＡ１の内に位置する。装置Ｍ１からブロードキャストされた第一信号は、装置Ｍ２の無線通信機１０によって受信される。換言すれば、装置Ｍ２の演算部１６がイベント情報を取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。この段階では、ネットワーク経由のイベント情報が取得されているので、フローは図５の（III)へとジャンプする。
【００２５】
装置Ｍ２が受信した第一信号には、前述のようにイベント特定データが含まれている。装置Ｍ２の演算部１６は、イベント特定データのホップ回数が３以上であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１０）。ホップ回数が３以上である場合、装置Ｍ２はウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。この段階では、第一信号のホップ回数は前述の通りゼロなので、演算部１６はさらにアドレス判定（ＳＴＥＰ１１）及び処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）を行う。アドレス判定（ＳＴＥＰ１１）及び処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）の詳細は、後述される。
【００２６】
演算部１６は、ホップ回数に「１」を加算する（ＳＴＥＰ１３）。第一信号のホップ回数はゼロなので、加算後のホップ回数は１である。演算部１６は、送受信部１８を介して第二信号をブロードキャストする（ＳＴＥＰ１４）。この第二信号には、イベント特定データが含まれる。このイベント特定データには、トリガーアドレス、シーケンスナンバー及びホップ回数が含まれる。第二信号に含まれるトリガーアドレスは、第一信号のそれと同一である。第二信号に含まれるシーケンスナンバーは、第一信号のそれと同一である。第二信号に含まれるホップ回数は、第一信号のそれとは異なる。第二信号の場合、ホップ回数は１である。演算部１６はさらに、このイベント特定データをＲＡＭ２０に記憶する（ＳＴＥＰ１５）。
【００２７】
装置Ｍ２の演算部１６はさらに、デジタルカメラ１４に向けてコマンドを送信する（ＳＴＥＰ１６）。デジタルカメラ１４は、コマンドに従い、撮影を実行する（ＳＴＥＰ１７）。演算部１６は、撮影によって得られたイメージデータを、ＲＡＭ２０に記憶する（ＳＴＥＰ１８）。演算部１６はさらに、このイメージデータを、送受信部１８、アドホックネットワーク４及びインターネット６を介してサーバ８に送信する（ＳＴＥＰ１９）。
【００２８】
図１から明らかなとおり、装置Ｍ２と同様、装置Ｍ７も装置Ｍ１の通信エリアＡ１の内に位置する。装置Ｍ７の無線通信機１０は、装置Ｍ１からブロードキャストされた第一信号を受信する。この装置Ｍ７においても、図５に示されたフローが実行される。
【００２９】
前述のように、装置Ｍ３は装置Ｍ２の通信エリアＡ２の内に位置する。装置Ｍ２からブロードキャストされた第二信号は、装置Ｍ３の無線通信機１０によって受信される。換言すれば、装置Ｍ３の演算部１６がイベント情報を取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。この段階では、ネットワーク経由のイベント情報が取得されているので、フローは図５の（III)へとジャンプする。
【００３０】
装置Ｍ３が受信した第二信号には、前述のようにイベント特定データが含まれている。装置Ｍ３の演算部１６は、イベント特定データのホップ回数が３以上であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１０）。ホップ回数が３以上である場合、装置Ｍ３はウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。この段階では、第二信号のホップ回数は前述の通り１なので、演算部１６はさらにアドレス判定（ＳＴＥＰ１１）及び処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）を行う。
【００３１】
演算部１６は、ホップ回数に「１」を加算する（ＳＴＥＰ１３）。第二信号のホップ回数は１なので、加算後のホップ回数は２である。演算部１６は、送受信部１８を介して第三信号をブロードキャストする（ＳＴＥＰ１４）。この第三信号には、イベント特定データが含まれる。このイベント特定データには、トリガーアドレス、シーケンスナンバー及びホップ回数が含まれる。第三信号の場合、ホップ回数は２である。装置Ｍ３ではさらに、このイベント特定データの記憶（ＳＴＥＰ１５）、コマンドの送信（ＳＴＥＰ１６）、撮影の実行（ＳＴＥＰ１７）、イメージデータの記憶（ＳＴＥＰ１８）及びイメージデータの送信（ＳＴＥＰ１９）がなされる。装置Ｍ８においても、装置Ｍ３と同様のフローが実行される。
【００３２】
図１から明らかなとおり、装置Ｍ４は装置Ｍ３の通信エリアＡ３の内に位置する。装置Ｍ３からブロードキャストされた第三信号は、装置Ｍ４の無線通信機１０によって受信される。換言すれば、装置Ｍ４の演算部１６がイベント情報を取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。この段階では、ネットワーク経由のイベント情報が取得されているので、フローは図５の（III)へとジャンプする。
【００３３】
装置Ｍ４が受信した第三信号には、前述のようにイベント特定データが含まれている。装置Ｍ４の演算部１６は、イベント特定データのホップ回数が３以上であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１０）。ホップ回数が３以上である場合、装置Ｍ４はウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。第三信号のホップ回数は前述の通り２なので、演算部１６はさらにアドレス判定（ＳＴＥＰ１１）及び処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）を行う。
【００３４】
演算部１６は、ホップ回数に「１」を加算する（ＳＴＥＰ１３）。第三信号のホップ回数は２なので、加算後のホップ回数は３である。演算部１６は、送受信部１８を介して第四信号をブロードキャストする（ＳＴＥＰ１４）。この第四信号には、イベント特定データが含まれる。このイベント特定データには、トリガーアドレス、シーケンスナンバー及びホップ回数が含まれる。第四信号の場合、ホップ回数は３である。装置Ｍ４ではさらに、このイベント特定データの記憶（ＳＴＥＰ１５）、コマンドの送信（ＳＴＥＰ１６）、撮影の実行（ＳＴＥＰ１７）、イメージデータの記憶（ＳＴＥＰ１８）及びイメージデータの送信（ＳＴＥＰ１９）がなされる。装置Ｍ９においても、装置Ｍ４と同様のフローが実行される。
【００３５】
図１から明らかなとおり、装置Ｍ５は装置Ｍ４の通信エリアＡ４の内に位置する。装置Ｍ４からブロードキャストされた第四信号は、装置Ｍ５の無線通信機１０によって受信される。換言すれば、装置Ｍ５の演算部１６がイベント情報を取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。この段階では、ネットワーク経由のイベント情報が取得されているので、フローは図５の（III)へとジャンプする。
【００３６】
装置Ｍ５が受信した第四信号には、前述の通りイベント特定データが含まれている。装置Ｍ５の演算部１６は、イベント特定データのホップ回数が３以上であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１０）。第四信号のホップ回数は前述の通り３なので、装置Ｍ５はウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。装置Ｍ５では、さらなるブロードキャスト（ＳＴＥＰ１４）は行われない。装置Ｍ５では、デジタルカメラ１４による撮影（ＳＴＥＰ１７）も行われない。装置Ｍ１０においても、装置Ｍ５と同様のフローが実行される。
【００３７】
装置Ｍ１は装置Ｍ２の通信エリアＡ２の内に位置するので、装置Ｍ２がブロードキャストした第二信号が装置Ｍ１によって受信されうる。換言すれば、装置Ｍ１の演算部１６がイベント情報を取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。この段階では、ネットワーク経由のイベント情報が取得されているので、フローは図５の（III)へとジャンプする。
【００３８】
装置Ｍ１の演算部１６は、アドレス判定（ＳＴＥＰ１１）を行う。具体的には、自らのアドレスとイベント特定データに含まれるトリガーアドレスとの一致を判定する。装置Ｍ１はトリガーとなった装置でもあるから、両者は一致する。装置Ｍ１は、ウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。装置Ｍ１では、再度のブロードキャスト（ＳＴＥＰ１４）は行われない。換言すれば、アドレス判定（ＳＴＥＰ１１）により、信号の洪水化が阻止される。装置Ｍ１では、デジタルカメラ１４による再度の撮影（ＳＴＥＰ１７）は実行されない。換言すれば、アドレス判定（ＳＴＥＰ１１）により、重複撮影が阻止される。
【００３９】
装置Ｍ２は装置Ｍ３の通信エリアＡ３の内に位置するので、装置Ｍ３がブロードキャストした第三信号が装置Ｍ２によって受信されうる。換言すれば、装置Ｍ２の演算部１６がイベント情報を取得する（ＳＴＥＰ２）。演算部１６は、このイベント情報の由来の特定を行う（ＳＴＥＰ３）。この段階では、ネットワーク経由のイベント情報が取得されているので、フローは図５の（III)へとジャンプする。
【００４０】
装置Ｍ２の演算部１６は、処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）を行う。具体的には、自らのＲＡＭ２０に記憶されているトリガーアドレス及びシーケンスナンバーと、第三信号に含まれているトリガーアドレス及びシーケンスナンバーとを対比する。この例では、両者は一致する。装置Ｍ２は、ウエイティング状態（ＳＴＥＰ１）に戻る。装置Ｍ２では、再度のブロードキャスト（ＳＴＥＰ１４）は行われない。換言すれば、処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）により、信号の洪水化が阻止される。装置Ｍ２では、デジタルカメラ１４による再度の撮影（ＳＴＥＰ１７）は実行されない。換言すれば、処理済み判定（ＳＴＥＰ１２）により、重複撮影が阻止される。
【００４１】
このリモート撮影方法では、ＳＴＥＰ１０において、ホップ回数が３以上であるか否かが判定される。従って、装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ７、Ｍ８及びＭ９において、デジタルカメラ１４による撮影が実行される。これらの撮影で得られたイメージデータは、サーバ８に集約される。他の装置Ｍ５、Ｍ６及びＭ１０では、撮影は行われない。換言すれば、異常が生じた箇所の近傍に位置する装置においてのみ、撮影が実行される。
【００４２】
この例では、ホップ回数の上限は３に設定されている。上限は、任意に設定されうる。例えば、上限が２である場合、ＳＴＥＰ１０においてホップ回数が２以上であるか否かが判定される。この場合は、撮影を実行する装置の数は少ない。上限が４である場合、ＳＴＥＰ１０においてホップ回数が４以上であるか否かが判定される。この場合は、撮影を実行する装置の数は多い。
【００４３】
この撮影方法では、装置Ｍ１がトリガー装置である。しかし、他の装置Ｍ２からＭ１０もセンサを備えているので、これら他の装置Ｍ２からＭ１０もトリガー装置となりうる。
【００４４】
このシステム２では、遠距離の通信が可能な回線が各装置Ｍ１からＭ１０に接続される必要がない。このシステム２は、コンパクトである。このシステム２により、散在する多数のデジタルカメラ群による複数の静止画が、低コストで得られる。このシステム２では、撮影のトリガーに人的行為は不要である。この撮影方法では、オペレータの常駐は不要である。
【００４５】
このシステムでは、全ての装置Ｍ１からＭ１０が、それぞれセンサ１２及びデジタルカメラ１４を備えている。しかし、一部の装置がセンサ１２を備えなくてもよい。センサ１２を備えていない装置は、トリガー装置にはなりえない。一部の装置が、デジタルカメラ１４を備えなくてもよい。デジタルカメラ１４を備えていない装置では、撮影は実行されない。センサ１２を備えず、かつデジタルカメラ１４を備えない装置がシステムに含まれてもよい。この装置は、中継の機能のみを果たす。
【００４６】
このシステムでは、トリガーとなる装置Ｍ１において、イベント情報が正常か否かについての判定（ＳＴＥＰ４）が行われる。しかし、この判定が、ネットワーク経由でイベント情報を取得した他の装置でなされてもよい。判定が異常な場合に、他の装置において撮影が実行されうる。
【００４７】
本発明に係るシステム２は、ホームセキュリティ、商業ビル内の機械警備システムのような、種々の防犯システムに適している。このシステム２により、不法侵入を容易に発見できる。不法侵入が発生した時点で、警告音の発生、警告灯の点灯等をリモート操作で行うことも可能である。サーバ８に保存されたイメージデータは、不法侵入者の特定に寄与しうる。
【００４８】
このシステム２はさらに、地震、火災、風水害等が発生したときの状況把握にも適している。このシステム２により、広範な領域において、自動的な状況把握がなされうる。このシステム２は、防災・レスキューシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るシステムが示された概念図である。
【図２】図２は、図１のシステムの装置が示されたブロック図である。
【図３】図３は、図１のシステムが用いられたリモート撮影方法の一例が示されたフローチャートである。
【図４】図４は、図１のシステムが用いられたリモート撮影方法の一例が示されたフローチャートである。
【図５】図５は、図１のシステムが用いられたリモート撮影方法の一例が示されたフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２・・・リモート撮影システム
４・・・アドホックネットワーク
６・・・インターネット
８・・・サーバ
１０・・・無線通信機
１２・・・センサ
１４・・・デジタルカメラ
１６・・・演算部
１８・・・送受信部
２０・・・ＲＡＭ
２２・・・記憶部
Ｍ１からＭ１０・・・装置
【図１】
2008048157.tif 000003
【図２】
2008048157.tif 000004
【図３】
2008048157.tif 000005
【図４】
2008048157.tif 000006
【図５】
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