(57)【要約】      （修正有）【課題】すし飯の量目の調整を簡単に行うことができる米飯成形装置を提供する。【解決手段】ホッパー２より供給されたすし飯は、回転駆動する２本の攪拌アーム２４によって圧延部３に導入され、ローラ間距離を可変とすることができ、また、ローラ表面に多数のリブが設けられた、上段圧延ローラ３１ａ，ｂと下段圧延ローラ３２ａ，ｂとによって高密度の板状に形成される。この板状のすし飯は成型部４に設けられた巻き簀プレート５にスライドさせ、所定長さになった時点で切断刃３４２で切断される。巻き簀プレート５は固定プレートと、その両端に回転自在な回動プレートおよびそれに連結された回動プレートを有し、切断された板状のすし飯を回動プレートの回動動作に追従して折り畳み、連結された回動プレートによって上から押しつけることにより、巻き締めることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーから供給された米飯を板状に圧延する圧延部と、上記圧延部で圧延された上記米飯を棒状に成形する成形部とを有する米飯成形装置において、
上記圧延部は、上記ホッパーの出口側に配置される上段圧延ローラ対と、上記上段圧延ローラ対の下流側に配置される下段圧延ローラ対との少なくとも２つのローラ対を有し、上記上段圧延ローラ対は、そのローラ間距離が可変であることを特徴とする米飯成形装置。
【請求項２】
上記下段圧延ローラ対のローラ間距離も可変であり、上記上段圧延ローラ対および上記第２ローラ対は、互いに独立または同期して移動することを特徴とする請求項１に記載の米飯成型装置。
【請求項３】
上記圧延ローラ対は、いずれか一方の圧延ローラが固定され、いずれか他方の圧延ローラが、上記いずれか一方の圧延ローラに対して移動することを特徴とする請求項１または２に記載の米飯成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状に圧延された米飯を棒状に巻き上げる米飯成形装置に関し、さらに詳しく言えば、部品点数を減らしてメンテナンス性を向上させ、さらにより手巻きに近い巻き寿司を作ることができる米飯成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海苔巻きを大量生産するため、例えば特許文献１に示すような米飯成形装置が提案されている。この米飯成形装置は、すし飯が投入されたホッパーから供給される米飯を、まず圧延部で板状に成形したのち、巻き簀プレートの上に乗せられた海苔の上に敷き並べて、巻き簀プレートを筒状に変形させることで、すし飯を海苔で巻いて棒状に成形している。
【０００３】
これによれば、すし職人のような熟練を要することなく、単に巻き簀プレートの上に海苔を置いたのち、自動で供給されるすし飯の上に具材を並べて、ボタンを操作するだけで、誰でも簡単に海苔巻きを作ることができる。
【０００４】
上記特許文献１において、巻き簀プレートは、４枚の板状のプレートメンバーを回動可能に連結したものからなり、これら各プレートメンバーをリンクアームにより連結させて、両端側の板状片の端部同士が互いに向き合うように折り畳むことで、内部にすし飯を巻き上げるための筒状空間が形成されてるようになっている。
【０００５】
この種の米飯成型装置は、巻き寿司の太さに応じてすし飯の供給量（量目）を変える必要があるが、上記従来装置では、圧延部の上下２段に配置された第１および下段圧延ローラ対のうち、上流側の上段圧延ローラ対のローラ間距離を一定とし、下流側の下段圧延ローラ対のローラ間距離を調整して量目を調節していた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４５１２９号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の米飯成型装置は、上流側の上段圧延ローラ対のローラ間距離は一定であるため、圧延部に貯留されるすし飯の量目は一定である。したがって、下段圧延ローラ対でローラ間距離を広くしても、すし飯の見た目は厚くなるが、すし飯の密度が低いため、量目を大きく調節することは困難であった。
【０００８】
すし飯の密度を上げるためには、上流側の上段圧延ローラ対の回転速度を上げるか、逆に下段圧延ローラ対の回転速度を下げるかして、下流側の下段圧延ローラ対にすし飯を多く供給すればよいが、上流側の上段圧延ローラ対の回転速度を上げた場合、すし飯の状態（粘度や水分量、温度）によって流速が異なるため、厚さの細かな管理が困難である。また、下段圧延ローラ対の回転速度を落とすと、成形時間が長くなり、量産性が落ちる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は上述した課題を解決するため、すし飯の量目の調整を簡単に行うことができる米飯成形装置を提供することにある。
【００１０】
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。請求項１に記載の発明は、ホッパーから供給された米飯を板状に圧延する圧延部と、上記圧延部で圧延された上記米飯を棒状に成形する成形部とを有する米飯成形装置において、上記圧延部は、上記ホッパーの出口側に配置される上段圧延ローラ対と、上記上段圧延ローラ対の下流側に配置される下段圧延ローラ対との少なくとも２つのローラ対を有し、上記上段圧延ローラ対は、そのローラ間距離が可変であることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、上記下段圧延ローラ対のローラ間距離も可変であり、上記上段圧延ローラ対および上記第２ローラ対は、互いに独立または同期して移動することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２において、上記圧延ローラ対は、いずれか一方の圧延ローラが固定され、いずれか他方の圧延ローラが、上記いずれか一方の圧延ローラに対して移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、上流側の上段圧延ローラ対のローラ間距離を可変としたことにより、圧延部にバッファされるすし飯の量目を増やすことができ、すし飯の密度を高くしてすし飯を厚く形成することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、下流側の下段圧延ローラ対のローラ間距離も可変であることにより、すし飯の厚さをより細かく調整することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、各圧延ローラは、いずれか一方が固定され、いずれか他方が可変であることにより、複雑な送り機構を必要とせず、メンテナンス性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこの限りではない。図１は、本発明の一実施形態に係る米飯成形装置の斜視図であり、図２は、その内部構造を模式的に示した断面図である。
【００１７】
なお、図１においては、内部の圧延部などの位置が分かりやすいように前面パネルを外してあるが、実際には、前面パネルが取り付けられており、圧延部は見えないようになっている。
【００１８】
図１および図２に示すように、この米飯成形装置１は、すし飯が投入されるホッパー２と、同ホッパー２から供給されるすし飯を板状に圧延する圧延部３と、板状に圧延されたすし飯を棒状に成形する成形部４とを備えている。
【００１９】
米飯成形装置１の前面には、米飯成形装置１を操作するための操作パネル５が設けられている。この例において、操作パネル５は、前面の両側に別々に設けられており、正面向かって左には、すし飯の量目や巻き寿司の成形数などを設定する各種設定ボタンや表示部が設けられており、右側には、電源スイッチや緊急停止スイッチなどが配置されている。
【００２０】
ホッパー２は、装置本体の上部に向かって開放され、内部にすし飯が貯留される貯留部２１と、同貯留部２１内のすし飯を攪拌しながら下流側へ押し流す攪拌部２２とを備えており、米飯成形装置１の上部には、ホッパー２にすし飯を供給する保存容器２３が着脱自在に設けられている。
【００２１】
貯留部２１は、装置本体の上から下に向かうにつれて容積が小さくなる漏斗状に形成されており、下流側が後述する圧延部３に向かって開放されている。攪拌部２２は、図示しない駆動手段を介して、回転駆動される２本の攪拌アーム２４を有し、各攪拌アーム２４には、所定間隔で複数の攪拌ロッド２５が取り付けられている。図２において、攪拌アーム２４は、左回り（反時計回り）に回転する。
【００２２】
図２および図３を参照して、圧延部３は、ホッパー２の出口側に配置され、ホッパー２から供給されるすし飯を圧延する上段圧延ローラ対３１と、上段圧延ローラ対３１の下流側（送出側）に配置され、上段圧延ローラ対３１にて圧延されたすし飯をさらに圧延する下段圧延ローラ対３２とを有する２段圧延部である。上段圧延ローラ対３１と下段圧延ローラ対３２は、互いに平行に配置されている。
【００２３】
上段圧延ローラ対３１は、すし飯を挟んで前後（図２では左右）に配置される第１上段圧延ローラ３１ａと第２上段圧延ローラ３１ｂとを有し、それらが所定間隔をもって対向的に配置されている。
【００２４】
第１上段圧延ローラ３１ａと第２上段圧延ローラ３１ｂはともに、合成樹脂の成型品からなり、ローラ表面に多数のリブが所定間隔で軸線方向に沿って平行に設けられた歯車状を呈している。
【００２５】
下段圧延ローラ対３２は、すし飯を挟んで前後（図２では左右）に配置される第１下段圧延ローラ３２ａと第２下段圧延ローラ３２ｂとを有し、それらが所定間隔をもって対向的に配置されている。
【００２６】
第１下段圧延ローラ３２ａと第２下段圧延ローラ３２ｂも、合成樹脂の成型品からなり、ローラ表面に多数のリブが所定間隔で軸線方向に沿って平行に設けられた歯車状を呈している。
【００２７】
本発明において、米飯成型装置１の内部には、上段圧延ローラ対３１のローラ間距離を可変するためのローラ位置調整部６が設けられている。図３および図４に示すように、ローラ位置調整部６は、装置本体内に回動可能に取り付けられたスイングアーム６１と、一端がスイングアーム６１に連結され、他端が駆動モータ６３に連結されるクランクアーム６２とを備えている。
【００２８】
スイングアーム６１は、左右一対の金属板ステーを有し、ほぼ中央に設けられた回転支軸６１１を中心に回動自在に設けられている。スイングアーム６１の上端には、第１上段圧延ローラ３１ａが回転可能に架け渡されており、その回転軸の一端には、ギア３１１ａが取り付けられている。
【００２９】
スイングアーム６１のほぼ中央には、回転支軸６１１の上側に隣接して下段圧延ローラ対３２の第１下段圧延ローラ３２ａが回転可能に支持されている。第１下段圧延ローラ３２ａの回転軸にも回転駆動力を伝達するギア（図示しない）が設けられている。
【００３０】
このギアが第１上段圧延ローラ３１ａのギア３１１ａと、駆動モータ３３の回転軸３３１に連結された駆動ベルト３３２により駆動される中間ギア３３３とに歯合されている。このギアは、第１上段圧延ローラ３１ａのギア３１１ａと、駆動モータ３３の出力時区３３１の駆動ベルト３３２を介して連結されている。したがって、駆動モータ３３の回転駆動力は、駆動モータ３３→駆動ベルト３３２→中間ギア３３３図示しないギア→ギア３１１ａの順に伝達されるようになっている。
【００３１】
クランクアーム６２は、２枚の第１アーム６２１ａと第２アーム６２１ｂとを互いに屈曲可能に連結してなるＬ字型のプッシュロッド６２１を有し、第１アーム６２１ａの先端がスイングアーム６１の下端に回動可能に連結されている。第２アーム６２１ｂの先端は、図示しない軸受部に回動可能に支持された回転駆動軸６２２に固定されている。
【００３２】
回転駆動軸６２２の中央には、駆動モータ６３の回転駆動力を回転駆動軸６２２を中心とした回転に変えてるための支持ステー６２３が設けられている。支持ステー６２３は、左右一対の金属板を所定間隔で互いに平行配置したものからなり、その先端には従動体６２４を支持するためのＵ字状の支持溝６２３ａが設けられている。
【００３３】
従動体６２４は、直径方向に雌ねじが形成された円柱状を呈し、その両端が支持溝６２３ａに沿って摺動かつ回動可能に支持されている。従動体６２４の雌ねじに駆動モータ６３の回転軸６３１に形成されたウォーム（雄ねじ）が螺合されている。
【００３４】
これによれば、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動モータ６３を一方に回転させると、スイングアーム６２が右方向に回転して、上段圧延ローラ対３１のローラ間距離が拡がる。逆方向に駆動モータを回転させると、スイングアームが左方向に回転して、上段圧延ローラ対３１のローラ間距離が狭くなる。
【００３５】
すなわち、駆動モータ６３の回転に伴い従動体６２４が駆動モータ６３側に引き寄せられ、支持ステー６２３が引き寄せられることで、支持ステー６２３の付け根に連結された回転駆動軸６２２を中心として、プッシュロッド６２１がスイングアーム６１の下端を駆動モータ６３側に引き寄せる。
【００３６】
これにより、スイングアーム６１は、回転軸６１１を中心に回転し、他端側に設けられた第１上段圧延ローラ３１ａが、第２上段圧延ローラ３１ｂとは離反する方向に移動するため、ローラ間距離が拡がる。
【００３７】
この例において、設計上の問題から、第１下段圧延ローラ３２ａもスイングアーム６１に取り付けられているため、スイングアーム６１のスイング動作に伴って、下段圧延ローラ対３２のローラ間距離も微少に変化するようになっているが、より好ましくは、第１上段圧延ローラ３１ａのみを支持して、ローラ間距離を可変とすることが好ましい。
【００３８】
図３に示すように、第２上段圧延ローラ３１ｂおよび第２下段圧延ローラ３２ｂはともに、図示しない装置本体の軸受部によって回転可能に軸支されており、その端部にはギア３１１ｂ，３２１ｂが取り付けられている。ギア３１１ｂとギア３２１ｂはともに、中間ギア３２１ｃを介して連結されている。ギア３１１ｂは、中間ギア３３３を介して出力軸３３１に連結されている。
【００３９】
再び図２を参照して、下段圧延ローラ対３２の下流には、圧延されたすし飯を所定長さで切断するための切断部３４が設けられている。切断部３４は、第２下段圧延ローラ対３２ａの出口に隣接して設けられたガイド板３４１と、図示しない駆動手段を介してガイド板３４１に向けて進退する切断刃３４２とを備えている。
【００４０】
これにより、第２圧延ローラ対３２によって圧延されたすし飯は、ガイド板３４１に沿って移動しながら成形部４に運ばれ、所定長さ繰り出されると、切断刃３４２がガイド板３４１に向かって移動することにより、すし飯が切断される。
【００４１】
図１および図２を参照して、成形部４には成型ステージ１１が設けられている。成型ステージ１１は、米飯成型装置１の背面側から前面側に向かって装置本体内を貫通するように水平に設けられている。
【００４２】
成型ステージ１１には、成形部４の巻き簀プレート５を成形ステージ１１に沿って前後にスライドさせるためのスライダ４１が設けられており、スライダ４１の上面に巻き簀プレート５が固定されている。スライダ４１の移動手段は、ラックピニオン機構であってもよいし、リニア駆動方式であってよい。
【００４３】
図５および６に示すように、巻き簀プレート５は、スライダ４１に固定された固定プレート５１と、固定プレート５１の両端に回転軸５１１，５１２を介して回動自在に連結された第１回動プレート５２および第２回動プレート５３と、第１回動プレート５２の端部に回転軸５２１を介して回動自在に連結された第３回動プレート５４とを有している。この例において、巻き簀プレート５は細巻き用の巻き簀プレートである。
【００４４】
第１回動プレート５２の長手方向（図６（ａ）の紙面垂直方向）の一方の側面には、側板５２ａが設けられており、側板５２ａにリンクアーム５５の一端が連結されている。リンクアーム５５の他端は、第２回動プレート５３の側面に連結されており、第１回動プレート５２の回動動作に追従して、第２回動プレート５３が折り畳みまたは展開されるようになっている。
【００４５】
固定プレート５１の長手方向の両端には、側板５１ａ，５１ｂが設けられている。固定プレート５１の裏面（図６（ａ）では下面）には、スライダ４１に設けられた図示しない係止孔に差し込まれる係止凸部５１２が、長手方向に沿って所定間隔で複数、この例では２カ所設けられている。
【００４６】
第３回動プレート５４の裏面には、後述する第１リフト板６１によって押し上げられる第１カム部材５６が一体的に形成されている。第１カム部材５６の先端側には、第１リフト板６１のガイド面６１１に沿って移動するカムローラ５６２が設けられている。図６（ｂ）に示すように、第１カム部材５６は、巻き簀プレート５が展開した状態においては、第１回動プレート５２の裏面に配置されている。
【００４７】
第１カム部材５６のカムローラ５６２は、ガイド面６１１に埋設されたマグネット７１に磁着可能な磁性体からなる。この例において、第１カム部材５６は、長手方向に所定間隔をもって２カ所配置されている。
【００４８】
第２回動プレート５３の裏面には、後述する第２リフト板６２によって押し上げられる第２カム部材５７が一体的に形成されている。第２カム部材５７の先端側には、第２リフト板６２のガイド面６２１に沿って移動する２つのカムローラ５７２，５７３が設けられている。一方のカムローラ５７２は樹脂製ローラであり、第２カム部材５７の先端側に設けられている。
【００４９】
他方のカムローラ５７３は、第２カム部材５７の付け根部側に配置されており、マグネット７２に磁着可能な磁性体からなる。この例において、第２カム部材５７は、長手方向に所定間隔をもって２カ所配置されている。
【００５０】
これ以外に、プレート幅を大きくした太巻き用の巻き簀プレートを用いてもよい。すなわち、図８（ａ）および（ｂ）に示すように太巻き用巻き簀プレート５Ａにおいて、リンクアーム５５は、固定プレート５１の側面５１ａ，５１ｂと第３回動プレート５４とを連結している。第２カム部材５６は、第１回動プレート５２の裏面に設けられている。これ以外は、上述した細巻き用の巻き簀プレート５と同一であるため、その説明は省略する。
【００５１】
図２および図７を参照して、成形ステージ１１の下方の装置本体内には、巻き簀プレート５を折り畳むためのプレート駆動手段６が設けられている。プレート駆動手段６は、それぞれ図示しない駆動モータを介して、成形ステージ１１の下面から巻き簀プレート５に向かって垂直に上下動する第１リフト板６１と第２リフト板６２とを備えている。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、第１リフト板６１は、断面Ｌ字状を呈する合成樹脂の成型品からなり、上端には、第１カム部材５６を押圧するガイド面６１１が設けられている。ガイド面６１１は、成形ステージ１１に沿って平行な水平面からなり、第１ガイド面６１１には第１マグネット７１が埋設されている。
【００５３】
第１マグネット７１は、例えばフェライト系の永久磁石からなり、第１カム部材５６のカムローラ５６１が摺接する部分に沿って扁平に埋設されている。この例において、第１マグネット７１は、第１ガイド面６１１に埋設されているが、上面に貼り合わせられていてもよい。また、永久磁石ではなく、電磁石であってもよい。
【００５４】
第１リフト板６１の底部側には、駆動モータの第１偏心カムピン８１のカムフォロア６１２が設けられている。カムフォロア６１２は、第１リフト板６１の内部の左右方向（水平方向）に沿って延在された溝からなり、その内部に沿って第１偏心カムピン８１が摺接可能に設けられている。
【００５５】
第２リフト板６２は、断面Ｌ字状を呈する合成樹脂製の成型品からなり、その上端には、第２カム部材５７を押圧する第２ガイド面６２１が設けられている。第２ガイド面６２１は、成形ステージ１１に沿って平行な水平面からなり、その直下には第２マグネット７２が埋設されている。
【００５６】
第２マグネット７２も第１マグネット６１と同様に、フェライト系磁石の板体からなり、第２カム部材５７のカムローラ５７３が摺接する範囲内に設けられている。
【００５７】
第２リフト板６２の底部側には、駆動モータの第２偏心カムピン８２のカムフォロア６２２が設けられている。カムフォロア６２２は、第１リフト板６１の内部に延在された円弧状の溝からなり、その内部に沿って第２偏心カムピン８２が摺接可能に設けられている。
【００５８】
次に、図１〜図７を参照して、この米飯成形装置１の使用手順の一例について説明する。まず、操作パネル５に設けられた電源スイッチをオンすることにより、ホッパー２内の攪拌ロッド２４が回転を始める。そこにあらかじめ米飯を寿司酢と混ぜ合わせておいたすし飯を投入する。
【００５９】
ホッパー２に投入されたすし飯は、攪拌アーム２４によって解されながら、圧延部３の上段圧延ローラ対３１に供給される。次に、作業者は操作パネル５を操作して、巻き寿司の太さや数を設定する。
【００６０】
巻き寿司の太さを設定すると、図示しない制御部は、圧延部３の駆動モータ６３に指令を出し、これに伴い駆動モータ６３が所定の方向に回転を始める。駆動モータ６３の回転に伴いスイングアーム６１が回転し、第１上段圧延ローラ３１ａが第２上段圧延ローラ３１ｂに対して離反または近接する方向へと移動する。駆動モータ６３は、あらかじめプログラムで設定されたローラ間距離になると、自動的に停止する。
【００６１】
次に、操作パネル５の図示しない圧延開始ボタンが押されると、制御部は圧延部３に指令を出し、上段圧延ローラ対３１および下段圧延ローラ対３２を回転させる。この例において、第１上段圧延ローラ３１ａおよび第１下段圧延ローラ３２ａは、左回転（反時計回り）し、第２上段圧延ローラ３１ｂおよび第２下段圧延ローラ３２ｂは、右回転（時計回り）する。
【００６２】
圧延部３に入ったすし飯は、まず、上段圧延ローラ対３１によって大まかに圧延されたのち、次の下段圧延ローラ対３２に送り込まれ、下段圧延ローラ対３２によって高密度の板状に形成される。
【００６３】
同時に、制御部は、成型ステージ１１のスライダ４１の駆動モータに指令を出し、スライダ４１を圧延部３の下に巻き簀プレート５の第３回動プレート５４が位置した状態で待機させる。
【００６４】
すし飯が圧延部３の下流から押し流されて来ると、制御部は、すし飯の流れ速度に合わせて巻き簀プレート５を前方（図２では右方向）にスライドさせてゆき、巻き簀プレート５の上にすし飯を敷く。すし飯が所定長さ繰り出されると、制御部は切断刃６４２を押し出して、すし飯を切断する。
【００６５】
なお、海苔巻きを作る場合、巻き簀プレート５の上には、海苔シートがあらかじめ乗せられているが、海苔巻き以外の巻物を作る場合は、樹脂製のカバーシートを巻き簀プレート５の上に乗せておくことが好ましい。
【００６６】
巻き簀プレート５の上にすし飯が供給されると、米飯成型装置１は一旦待機状態となる。この待機中に、作業者はすし飯の上にわさびを塗布したり、具材を並べたりする。具材の配置が完了すると、作業者は、操作パネル５の図示しない巻き工程開始ボタンを押す。なお、巻き工程開始ボタンの代わりに、圧延工程終了後、一定時間経過すると自動的に巻き工程に移行するタイマー制御にしてもよい。
【００６７】
巻き工程に入ると、制御手段は、まず、図７（ａ）に示すように、巻き簀プレート５がプレート駆動手段６上の所定位置にあるかを確認する。確認を終えると、制御手段は、プレート駆動手段６の各駆動モータに指令を送る。
【００６８】
各駆動モータの回転に伴い、各偏心カムピン８１，８２が回転する。図７（ｂ）に示すように、第１偏心カムピン８１は第１カムフォロア６１２内に沿って移動してゆき、第１リフト板６１を上に押し上げる。同時に、第２偏心カムピン８２も第２カムフォロア６２２内に沿って移動してゆき、第２リフト板６１を上に押し上げる。
【００６９】
第１リフト板６１が上昇してゆくと、第３回動プレート５４の第１カム部材５６が第１リフト板６１のガイド面６１１に当接して押し上げられる。これに伴い、第１回動プレート５２も持ち上げられる。
【００７０】
第２リフト板６２が上昇すると、まず、第２回動プレート５３の第２カム部材６７のカムローラ５７２がガイド面６２１に当接して押し上げられる。これに伴い、第２回動プレート５３が徐々に持ち上げられてゆく。
【００７１】
第２リフト板６２がさらに上昇してゆくと、カムローラ５７２はガイド面６２１を離れ、次のカムローラ５７３がガイド面に接触する。このまま第２リフト板６２が最上位置まで持ち上げられると、図７（ｃ）に示すように、第２回動プレート５３は固定プレート５１に対して直立した状態となる。
【００７２】
他方において、図７（ｃ）に示すように、第１リフト板６１が最上位置まで持ち上げられていく途中で、第１回動プレート５２は固定プレート５１に対して直立した状態で停止する。
【００７３】
さらに第１リフト板６１が上昇を続けて最上位置まで持ち上がると、第３回動プレート５４は固定プレート５１、第１回動プレート５２および第２回動プレート５３によって形成された断面コ字状の空間内に向かって押し込まれるようにして折り畳まれる。
【００７４】
これに伴い、巻き簀プレート５の上に載置されたすし飯は、具材とともに棒状に成形されるとともに、第３回動プレート５４によって上から押し付けられることにより、巻き締められ、完全な棒状の巻き寿司に成形される。
【００７５】
なお、より巻き寿司に手巻き感を出すため、第１リフト板６１の駆動モータを一旦逆転させ、再び上昇方向に回転を繰り返して、第３回動プレート５４の巻き締め工程を繰り返し行ってもよい。
【００７６】
この巻き締め工程において、第２リフト板５２のカムフォロア６２２は、円弧状に形成されていることにより、第１リフト板６１を繰り返し上下動させて、巻き締め工程を繰り返しても、第２回動プレート５３の位置が戻らないようになっている。なお、巻き締め工程の繰り返し回数は、操作パネル５で設定できるようにすることが好ましい。
【００７７】
巻き締めが終わると、制御部は駆動モータを反転させ、第１リフト板６１および第２リフト板６２を下降させる。このとき、第３回動プレート５４のカムローラ５６２と第２回動プレート５３のカムローラ５７３は、第１および第２リフト板６１，６２内に埋設されたマグネット７１，７２によって第１リフト板６１および第２リフト板６２に磁着している。
【００７８】
これにより、第３回動プレート５４と第２回動プレート５３は、第１リフト板６１および第２リフト板６２の下降に伴って、再び元の位置に展開し始め、第１リフト板６１および第２リフト板６２が初期位置に戻るとともに、図７（ａ）に示す初期状態（展開状態）となる。
【００７９】
以上、一連の動作を終えると米飯成形装置１は再び待機状態となる。最後に、作業者は巻き簀プレート５の上に棒状に成形された海苔巻きを回収することで、一連の作業工程が全て完了する。上述した工程を繰り返すことで、複数の巻き寿司を作ることができる。
【００８０】
また、この例において、米飯成形装置１は、圧延部３ですし飯を圧延して、成形部４で棒状に成形しているが、具材の投入装置や、巻き上げたすし飯を自動的に回収する回収装置などをさらに備えていてもよく、本発明の基本構造を備えていれば、それら変形例も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る米飯成形装置の斜視図。
【図２】上記米飯成形装置の内部構造を示す要部断面図。
【図３】圧延部の構造を説明するための斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）圧延部のローラ間距離の調整手順を説明する説明図。
【図５】成形部の巻き簀プレートの斜視図。
【図６】（ａ）巻き簀プレートの側面図，（ｂ）第３回動プレート５３の部分拡大断面図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）巻き簀プレートの変形ステップを説明する説明図。
【図８】（ａ）太巻き用巻き簀プレートの（ａ）斜視図および（ｂ）側面図。
【符号の説明】
【００８２】
１  米飯成形装置
２  ホッパー
３  圧延部
３１  上段圧延ローラ対
３２  下段圧延ローラ対
３４  切断部
４  成形部
４１  スライダ
５  巻き簀プレート（細巻き用）
５Ａ  巻き簀プレート（太巻き用）
５１  固定プレート
５２  第１回動プレート
５３  第２回動プレート
５４  第３回動プレート
５５  リンクアーム
５６  第１カム部材
５７  第２カム部材
６１  第１リフト板
６２  第２リフト板
７１，７２  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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