(57)【要約】【課題】洗濯機及びその洗濯制御方法において、洗濯物に吸収された洗剤水を搾り取って加熱し、加熱された洗剤水を洗濯物に再給水することによって、最小量の水を使用しながら加熱洗濯を行う。【解決手段】水槽と、該水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、当該水槽の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置とを備える洗濯機の制御方法において、洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、検出された負荷量に基づいて設定された量の水を前記水槽に給水する段階と、前記水槽に給水された水を前記循環装置を介して前記回転ドラム中に供給して洗濯物を濡らす段階と、前記回転ドラムの回転により、前記洗濯物に吸収された水を搾り取る段階と、搾り取った水を加熱して前記循環装置を介して前記回転ドラム中に再給水する段階とを含む。【選択図】図５
2008206964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、該水槽の内部に設けられて洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽中の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置とを備えた洗濯機の制御方法であって、
洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、
検出された負荷量に基づいて設定された量の水を前記水槽に給水する段階と、
前記水槽に給水された水を前記循環装置を介して前記回転ドラム中に供給して洗濯物を濡らす段階と、
前記回転ドラムの回転により、前記洗濯物に吸収された水を搾り取る段階と、
該搾り取った水を加熱し、前記循環装置を介して前記回転ドラム中に再給水する段階と、
を含む、洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項２】
前記設定された量の水は、検出された負荷量に基づいて定められた最小限の給水量であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項３】
前記水槽に給水された水は、洗剤及び洗い水が混合された洗剤水であることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項４】
前記洗濯物に吸収された水を搾り取る段階は、
脱水可能な最小限のＲＰＭで前記回転ドラムを回転させ、前記洗濯物に吸収された洗剤水を搾り取ることを特徴とする、請求項３に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項５】
前記最小限のＲＰＭは、約５０〜３００ＲＰＭであることを特徴とする、請求項４に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項６】
前記水を加熱する前に水の水位を検出する段階をさらに含み、
検出された水位をあらかじめ定められた水位と比較し、検出された水位が定められた水位よりも低いと、前記水槽に水を給水することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項７】
前記あらかじめ定められた水位は、加熱可能なヒーター安全水位であることを特徴とする、請求項６に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項８】
前記水の温度を検出する段階をさらに含み、
検出された温度をあらかじめ定められた目標温度と比較し、検出された温度が目標温度に到達するまで前記水を加熱することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項９】
前記脱水された水を加熱する段階は、
前記検出された温度が目標温度に到達するまで洗濯ヒーターを駆動し、前記検出された温度が目標温度に到達すると、前記洗濯ヒーターを停止させ、前記回転ドラム中に再給水される水の温度を適正温度に維持することを特徴とする、請求項８に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
【請求項１０】
水を収容する水槽と、
前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、
前記水槽の水を回転ドラム中に供給する循環装置と、
水の供給を制御する給水装置と、
水を加熱する洗濯ヒーターと、
前記給水装置を制御して水を前記水槽に給水し、前記循環装置を制御して前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給して洗濯物を濡らし、前記回転ドラムの回転により前記洗濯物に吸収された水を搾り取った後、前記洗濯ヒーターを制御して前記水槽の水を加熱し、加熱された水を前記回転ドラム中に再給水して洗濯を行う制御部と、
を備える、洗濯機。
【請求項１１】
前記制御部は、洗濯物の重さによる負荷量を検出し、検出された負荷量に基づいて設定された量の水を前記水槽に給水するように前記給水装置を制御することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記設定された量の水は、検出された負荷量に基づいて定められた最小の給水量であることを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記水槽に給水された水は、洗剤及び洗い水が混合された洗剤水であることを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記制御部は、脱水可能な最小限のＲＰＭで前記回転ドラムを回転させ、前記洗濯物に吸収された洗剤水を搾り取ることを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記最小限のＲＰＭは、約５０〜３００ＲＰＭであることを特徴とする、請求項１４に記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記水槽の水位を検出する水位検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記水を加熱する前に、前記水位検出部で検出された水位をあらかじめ定められた水位と比較し、検出された水位が定められた水位よりも低いと、前記給水装置を制御して前記水槽に水を給水することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記あらかじめ定められた水位は、加熱可能なヒーター安全水位であることを特徴とする、請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記水の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記温度検出部で検出された温度をあらかじめ定められた目標温度と比較し、該検出された温度が前記目標温度未満であれば、前記検出された温度が目標温度に到達するまで前記洗濯ヒーターを駆動することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記検出された温度が目標温度に到達していると、前記洗濯ヒーターを停止させ、前記回転ドラム中に再給水される水の温度を適正温度に維持することを特徴とする、請求項１８に記載の洗濯機。
【請求項２０】
洗濯物の重さによる負荷量を検出する手段と、
前記検出された負荷量に基づいて設定された量の水が水槽に供給されるようにする手段と、
前記水槽中の水が循環装置を介して回転ドラムに供給されて洗濯物を濡らすようにする手段と、
前記回転ドラムを回転させ、洗濯物に吸収された水が搾り取られるようにする手段と、
前記搾り取られた水が加熱され、あらかじめ定められた温度に加熱された後に、前記循環装置を介して前記回転ドラムに再循環されるようにする手段と、
を備えてなる、洗濯機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少量の水で加熱洗濯を行う洗濯機及びその洗濯制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機（通常、ドラム洗濯機）は、水（洗い水またはすすぎ水）を収容する水槽と、該水槽の内部に回転可能に設けられ、洗濯物を収容する円筒形の回転ドラムとを備え、この回転ドラムの回転とともにその内部の洗濯物が回転ドラムの内面に沿って上昇してから落下する動作によって洗濯されるようにする装置である。
【０００３】
このような洗濯機は、使用者が洗濯コースを選択すると、洗濯物の重さ（負荷量）を検出して洗い水量を決定し、決定された洗い水量に基づいて水槽中に洗濯物を十分に濡らすような量の水と共に洗剤を投入した後、加熱洗濯の場合、投入した水と洗剤を水槽と回転ドラムとの間に取り付けられたヒーターによって加熱し、昇温した洗剤水（水＋洗剤）を回転ドラムの回転により洗濯物に吸収させ、落下させる力によって洗い行程を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の洗濯機では、洗濯のために水槽と回転ドラム間の空間にまで水を満たさなければならず、多い量の水を使用する分だけ、その温度上昇のために多い量のエネルギーが必要とされる他、水消費量の増加によって高濃度の洗濯のためには洗剤の使用量も増やさなければならないという問題点があった。
【０００５】
また、給水した水の量が少ない場合では、洗濯物を濡らしつつ洗濯物に吸収されてから水槽に戻って溜まる水の量も少なくなるため、ヒーターが露出され、加熱洗濯が不可能になるか、たとえ水槽に水が溜まるとしても、溜まっている水のみを加熱するから、加熱された水が洗濯物の中央部分には至らず、洗濯物の温度がばらつき、その洗濯性能も異なってくるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭ（Revolutions Per Minute）で回転ドラムを回転させ、洗濯物に吸収された水を搾り取り、搾り取った水を加熱して洗濯物に再給水することによって、最小量の水を使用しながら加熱洗濯を行う洗濯機及びその洗濯制御方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭで回転ドラムを回転させて水を搾り取って加熱する過程で、搾り取った水がヒーター安全水位未満になると、水を給水して加熱洗濯の安全性を確保する洗濯機及びその洗濯制御方法を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭで回転ドラムを回転させて水を搾り取って加熱する過程で目標温度まで水の温度を上げることができ、同時に加熱した水を洗濯物全体にわたって均一に分布させ、均一な洗濯性能を具現する洗濯機及びその洗濯制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明に係る洗濯機の洗濯制御方法は、水槽と、該水槽の内部に設けられて洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽中の水を前記回転ドラム中に供給する循環装置とを備えた洗濯機の制御方法であって、洗濯物の重さによる負荷量を検出する段階と、検出された負荷量に基づいて設定された量の水を前記水槽に給水する段階と、前記水槽に給水された水を前記循環装置を介して前記回転ドラム中に供給して洗濯物を濡らす段階と、前記回転ドラムの回転により、前記洗濯物に吸収された水を搾り取る段階と、該搾り取った水を加熱し、前記循環装置を介して前記回転ドラム中に再給水する段階と、を含む。
【００１０】
また、前記設定された量の水は、検出された負荷量に基づいて定められた最小限の給水量であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記水槽に給水された水は、洗剤及び洗い水が混合された洗剤水であることを特徴とする。
【００１２】
また、前記洗濯物に吸収された水を搾り取る段階は、脱水可能な最小限のＲＰＭで前記回転ドラムを回転させ、前記洗濯物に吸収された洗剤水を搾り取ることを特徴とする。
【００１３】
また、前記最小限のＲＰＭは、約５０〜３００ＲＰＭであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る洗濯機の洗濯制御方法は、前記水を加熱する前に水の水位を検出する段階をさらに含み、検出された水位をあらかじめ定められた水位と比較し、検出された水位が定められた水位よりも低いと、前記水槽に水を給水することを特徴とする。
【００１５】
また、前記あらかじめ定められた水位は、加熱可能なヒーター安全水位であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る洗濯機の洗濯制御方法は、前記水の温度を検出する段階をさらに含み、検出された温度をあらかじめ定められた目標温度と比較し、検出された温度が目標温度に到達するまで前記水を加熱することを特徴とする。
【００１７】
また、前記脱水された水を加熱する段階は、前記検出された温度が目標温度に到達するまで洗濯ヒーターを駆動し、前記検出された温度が目標温度に到達すると、前記洗濯ヒーターを停止させ、前記回転ドラム中に再給水される水の温度を適正温度に維持することを特徴とする。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る洗濯機は、水を収容する水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記水槽の水を回転ドラム中に供給する循環装置と、水の供給を制御する給水装置と、水を加熱する洗濯ヒーターと、前記給水装置を制御して水を前記水槽に給水し、前記循環装置を制御して前記水槽の水を前記回転ドラム中に供給して洗濯物を濡らし、前記回転ドラムの回転により前記洗濯物に吸収された水を搾り取った後、前記洗濯ヒーターを制御して前記水槽の水を加熱し、加熱された水を前記回転ドラム中に再給水して洗濯を行う制御部と、を備える構成とした。
【００１９】
また、前記制御部は、洗濯物の重さによる負荷量を検出し、検出された負荷量に基づいて設定された量の水を前記水槽に給水するように前記給水装置を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、前記制御部は、脱水可能な最小限のＲＰＭで前記回転ドラムを回転させ、前記洗濯物に吸収された洗剤水を搾り取ることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る洗濯機は、前記水槽の水位を検出する水位検出部をさらに備え、前記制御部は、前記水を加熱する前に、前記水位検出部で検出された水位をあらかじめ定められた水位と比較し、検出された水位が定められた水位よりも低いと、前記給水装置を制御して前記水槽に水を給水することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る洗濯機は、前記水の温度を検出する温度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記温度検出部で検出された温度をあらかじめ定められた目標温度と比較し、該検出された温度が前記目標温度未満であれば、前記検出された温度が目標温度に到達するまで前記洗濯ヒーターを駆動させ、前記検出された温度が目標温度に到達していると、前記洗濯ヒーターを停止させ、前記回転ドラム中に再給水される水の温度を適正温度に維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一実施例による洗濯機及びその洗濯制御方法によれば、給水後に、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭで回転ドラムを回転させて洗濯物に吸収された水を搾り取り、搾り取った水を加熱して洗濯物に再給水する過程を行うため、少量の水を使用しながらも加熱洗濯が可能になり、節水と節電の効果が得られる。
【００２４】
また、本発明は、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭで回転ドラムを回転させて水を搾り取り加熱する過程で、搾り取った水がヒーター安全水位未満であれば、水を給水して加熱洗濯の安全性を確保することができ、ヒーター安全水位に到達すると、目標温度まで水の温度を上げ、加熱された水を洗濯物全体に均一に分布させ、均一な洗濯性能を具現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施例について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例による洗濯機において洗濯物に水を給水する状態を示す断面図であり、図２は、本発明の一実施例による洗濯機において洗濯物から水を搾り取る状態を示す断面図である。
【００２６】
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例による洗濯機は、水（洗い水またはすすぎ水）を収容するもので、本体１０の内部に設けられるドラム型の水槽１１と、該水槽１１の内部に回転可能に設けられる円筒形の回転ドラム１２と、を備える。
水槽１１は、入口１１ｂが形成されている前面部１１ａが後面部１１ｃよりも高い位置となるように、全体的に洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜して取り付けられ、水槽１１の内部に設けられる回転ドラム１２は、水槽１１と同様に、入口１２ｂが形成されている前面部１２ａがその後面部１２ｃよりも高い位置となるように傾斜して取り付けられる。
【００２７】
水槽１１の後面部１１ｃの外側には、洗い、すすぎ及び脱水動作が行われるように、回転ドラム１２と連結された回転軸１３を回転させる駆動装置としてモーター１５が取り付けられ、このモーター１５は、水槽１１の後面部１１ｃに固定される固定子１５ａと、この固定子１５ａの外周に回転可能に配置される回転子１５ｂと、回転子１５ｂと回転軸１３とを連結する回転板１５ｃと、で構成される。
【００２８】
水槽１１の下側内部には、水槽１１中に供給された水（具体的には、洗剤水）を加熱する洗濯ヒーター１６が取り付けられ、このため、水槽１１の下部には、その内部に洗濯ヒーター１６が収容されると同時に、所定量の水が溜まるように下方に突出する形態のヒーター収容部１７が形成される。これは、ヒーター収容部１７に溜まる水に洗濯ヒーター１６が浸るようにし、かつ、洗濯ヒーター１６がヒーター収容部１７に収容されることによって回転ドラム１２が洗濯ヒーター１６と干渉することなく回転できるようにした工夫である。
【００２９】
また、本体１０の前面部には、回転ドラム１２中に洗濯物を入れたり、回転ドラム１２の内部から洗濯物を取り出したりするために、回転ドラム１２の入口１２ｂ及び水槽１１の入口１１ｂと対応する位置に入口１８ｂが形成され、この入口１８ｂには入口１８ｂを開閉するドア１８が取り付けられる。そして、本体１０の入口１０ｂと水槽１１の入口１１ｂとの間には、洗濯水の漏れ防止のための円筒形のダイアフラム１１ｄが設けられる。
水槽１１の上部には、洗剤を供給する洗剤供給装置１９と、水（洗い水またはすすぎ水）を供給する給水装置２０が配設されている。
【００３０】
洗剤供給装置１９は、複数に区画された内部空間を有し、使用者が各空間に洗剤及びすすぎ剤を投入し易いように、本体１０の前面部側に設置される。区画された複数の空間は、下洗いに使われる洗剤を保管する下洗い洗剤函と、本洗いに使われる洗剤を保管する本洗い洗剤函と、すすぎに使われるすすぎ剤を保管するすすぎ剤函等で構成され、これについては、本出願人が出願した韓国特許出願第２００３−００１１３１７号に開示されており、一般の公知技術を適用しても良い。
【００３１】
給水装置２０は、水槽１１中に水（洗い水またはすすぎ水）を供給するための外部の給水管２１と洗剤供給装置１９間を連結する第１給水管２２、洗剤供給装置１９と水槽１１間を連結する第２給水管２３、及び、第１給水管２２に介装されて給水を制御する給水弁２４を備える。これは、水槽１１中に供給される水を洗剤供給装置１９を経由させることによって洗剤供給装置１９中の洗剤が水と共に水槽１１に供給されるようにした構成である。
【００３２】
また、本発明は、水槽１１中の水を排水する排水装置３０と、洗濯ヒーター１６によって加熱された水槽１１中の水を回転ドラム１２中に供給する循環装置４０とをさらに備える。排水装置３０は、水槽１１中の水を外部に導くように、水槽１１下部のヒーター収容部１７に形成された排水口１７ａに連結される第１排水管３１と、この排水管３１に設置される排水ポンプ３２と、排水ポンプ３２の出口側に連結される排水管３３と、を備える。また、循環装置４０は、排水ポンプ３２の出口側に連結される排水管３３に介装される流路切換弁４１、流路切換弁４１から回転ドラム１２の入口１２ｂ側に延設される循環管４２、及び、循環管４２の出口に設けられる噴射ノズル４３を備える。ここで、流路切換弁４１は、排水ポンプ３２の出口の水が外部に排水されるか循環管４２側に流れるように流路を切り換えるもので、通常の電動式３方弁で構成される。また、噴射ノズル４３は、回転ドラム１２の入口１２ｂから回転ドラム１２中に水を噴きつけるように回転ドラム１２の入口１２ｂと近接して取り付けられる。
【００３３】
したがって、循環管４２側に水が流れるように流路切換弁４１が動作した状態で排水ポンプ３２が動作すると、水槽１１下部の水が排水管３１と循環管４２を通って回転ドラム１２の内部に噴射されることができる。また、外部の排水管３３側に水が流れるように流路切換弁４１が動作した状態で排水ポンプ３２が動作すると、水槽１１中の水は排水される。
【００３４】
図３は、本発明の一実施例に適用される回転ドラムの斜視図であり、図４は、同回転ドラムの断面図である。
図３及び図４を参照すると、回転ドラム１２は、入口１２ｂが形成されている前面部１２ａが前方上部に向かうように、回転中心線“Ａ”が洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜して設けられる。ここで、回転ドラム１２は、その後面部１２ｃの中心に結合される回転軸１３が水槽１１の後面中心部に回転可能に軸支されることによって水槽１１の内部で回転可能な状態となる。
【００３５】
回転ドラム１２の回転中心線Ａが洗濯機の設置面に対して所定角度αの傾斜を維持するようにした理由は、回転ドラム１２内に水が供給される時に、内部に洗い及びすすぎのための所定量の水が溜まるようにすることによって、この水によって洗濯物が濡れるようにするためである。
また、回転ドラム１２の前面部１２ａには、脱水のための複数の穴１２ｄが穿設されており、回転ドラム１２の内面には、回転ドラム１２の回転時に内部の洗濯物を持ち上げて落下させる複数のリフター１４が設けられる。ここで、回転ドラム１２の周面が回転中心線Ａに対して所定角度βの傾斜を維持するようにし、前面部１２ａ側の周縁部に穴１２ｄを形成した理由は、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭで回転ドラム１２を回転させる時に、遠心力によって回転ドラム１２の半径方向に移動しようとする水が内面の傾斜により前面部１２ａの穴１２ｄ側に流れ、回転ドラム１２の外部に排出されるようするためである。この場合、円滑な排水のためには、回転ドラム１２の周面傾斜角βを０．５°以上と維持させることが好ましい。
【００３６】
図５は、本発明の一実施例による洗濯機の制御構成図であり、図１及び図２に示す構成要素の他に、信号入力部５０、水位検出部５２、温度検出部５４、制御部５６及び駆動部５８を備える。
信号入力部５０は、使用者が選択する洗濯コース、洗濯温度、脱水ＲＰＭ、すすぎ追加などの運転情報を制御部５６に入力し、水位検出部５２は、水槽１１に給水された水位を検出し、温度検出部５４は、水槽１１に給水された水の温度を検出する。
制御部５６は、信号入力部５０から入力された運転情報に基づいて洗濯機を制御するマイコン（マイクロコンピュータ）で、選択された洗濯コースにおいて負荷量（洗濯物の重さ）によって設定された洗い水量、モーターＲＰＭと運転率（モーターのオン・オフ時間）、洗い時間を記憶している。
【００３７】
したがって、制御部５６は、加熱洗濯に当たり、設定された洗い水量の給水後に循環装置４０を通して水槽１１の水（具体的には、洗剤水）を回転ドラム１２の内部に供給して洗濯物を濡らし、洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭで回転ドラム１２を回転させて洗濯物から水を搾り取り、搾り取った水の水位を検出する。検出された水位があらかじめ定められたヒーター安全水位未満であれば、給水装置２０から水をヒーター安全水位まで給水し、検出された水位がヒーター安全水位以上であれば、洗濯ヒーター１６で水を加熱し、目標温度まで加熱された水を回転ドラム１２の内部に再供給するように、モーター１５、洗濯ヒーター１６、給水装置２０及び循環装置４０の駆動を制御する。
駆動部５８は、制御部５６の駆動制御信号に応じてモーター１５、洗濯ヒーター１６、給水弁２４、排水ポンプ３２、流路切換弁４１などを駆動させる。
【００３８】
以下、上記のように構成された洗濯機の動作及びその洗濯制御方法について説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施例による洗濯機の洗濯制御方法を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、回転ドラム１２の内部に洗濯物を入れ、使用者が洗濯物の種類に基づいて洗濯コース、洗濯温度、脱水ＲＰＭ、すすぎ追加などの運転情報を選択すると、使用者が選択した運転情報が信号入力部５０を介して制御部５６に入力される。
続いて、制御部５６は、信号入力部５０から入力された運転情報に基づいて洗い行程を行うために、まず、電源がオンになっているか判断する（Ｓ１００）。
【００４０】
電源がオンであれば、回転ドラム１２に投入された負荷量（洗濯物の重さ）を検出した後（Ｓ１０２）、検出された負荷量に基づいて洗濯コース別最小の洗い水量とモーター運転率（モーターオン・オフ時間）、洗い時間を設定する（Ｓ１０４）。
続いて、制御部５６は、負荷量に基づいて洗濯コース別に設定された最小の洗い水量を給水するために給水装置２０を動作させ、これにより、給水弁２４が開き、水（洗い水）が給水管２１，２２を通って洗剤供給装置１９に供給され、洗剤水（水＋洗剤）として第２給水管２３を通って水槽１１中に給水される（Ｓ１０６）。
洗いのための洗剤水給水時に、水槽１１に給水される洗剤水の水位を水位検出部５２で検出し、あらかじめ定められた第１水位（設定された洗い水量によって決定された水位）か判断する（Ｓ１０８）。
【００４１】
洗い水位が第１水位でなければ、第１水位に到達するまで水槽１１内部への給水を続け、洗い水位が第１水位に達すると、制御部５６は給水弁２４を閉じ、給水を中止する（Ｓ１１０）。
給水中止の後に、制御部５６は、水槽１１内部に給水された洗剤水で洗濯物を濡らすために循環装置４０を動作させ、これにより、循環装置４０の流路切換弁４１が動作し、排水ポンプ３２の出口側が循環管４２と連通するように流路が形成される。続いて、排水ポンプ３２の動作によって水槽１１下部の洗剤水が排水管３１と循環管４２を通って回転ドラム１２の内部に供給される（Ｓ１１２）。この時、回転ドラム１２の内部に供給される洗剤水は、噴射ノズル４３から洗濯物に噴射されるので、洗濯物を均一に濡らすことができる。
【００４２】
循環装置４０を通して水槽１１内の洗剤水を回転ドラム１２中に供給する濡らし行程が一定時間（負荷量に基づいて決定された時間；約４分）行われると、制御部５６は、加熱可能なヒーター安全水位確保のため、あらかじめ定められた第１ＲＰＭ（洗濯物が脱水されるような最小限のＲＰＭ；約５０〜３００ＲＰＭ）で一定時間（約１分）、回転ドラム１２を回転させる。
前記回転ドラム１２が第１ＲＰＭで回転すると、洗濯物に吸収された洗剤水が脱水されて、回転ドラム１２の前面部１２ａに形成された穴１２ｄから水槽１１に集まり、この水槽１１に集まった洗剤水の水位が検出される（Ｓ１１４）。
したがって、制御部５６は、水槽１１に集まった洗剤水の水位があらかじめ定められた第２水位（加熱洗濯に必要なヒーター安全水位で、洗濯ヒーターが浸り得るような水位）に到達したか判断し（Ｓ１１６）、第２水位に到達されていないと、水槽１１への洗剤水補充のために給水装置２０を動作させ、第２水位に到達するまで水槽１１内への再給水を行う（Ｓ１１８）。
【００４３】
上記Ｓ１１６の判断結果、水槽１１に集まった洗剤水の水位が第２水位に到達していると、加熱可能なヒーター安全水位を確保した状態であるから、制御部５６は洗濯ヒーター１６を駆動させ、水槽１１に集まった洗剤水の加熱を始める（Ｓ１２０）。
この時、制御部５６は、加熱された洗剤水で洗濯物を加熱するために循環装置４０を動作させ、その結果、水槽１１中の加熱された洗剤水が排水管３１と循環管４２を通って回転ドラム１２中に供給される（Ｓ１２２）。この回転ドラム１２中に供給される洗剤水は噴射ノズル４３から洗濯物に噴射されるので、洗濯物は均一に加熱される。
【００４４】
また、制御部５６は、加熱される洗剤水の温度を温度検出部５４で検出し（Ｓ１２４）、洗剤水の温度があらかじめ定められた目標温度（使用者が設定した洗濯温度に基づくデフォルト値または基本デフォルト値）に到達したか判断する（Ｓ１２６）。
このＳ１２６の判断結果、洗剤水の温度が目標温度に到達していないと、洗剤水温度が目標温度に到達するまで洗濯ヒーター１６を駆動させるために上記のＳ１２０に戻り、以降の動作を進行する。
【００４５】
一方、上記Ｓ１２６の判断結果、洗剤水の温度が目標温度に到達していると、制御部５６は、洗濯ヒーター１６を停止させ（Ｓ１２８）、目標温度に加熱された洗剤水を循環装置４０を介して回転ドラム１２中に供給し続けることによって、洗濯物全体を均一に加熱する（Ｓ１３０）。
【００４６】
この時、制御部５６は、モーター１５を駆動し、あらかじめ定められた第２ＲＰＭ（洗濯ＲＰＭ）と運転率で回転ドラム１２を運転させることによって、最小量の水を使用しながらも均一な洗濯性能が得られる加熱洗濯を進行する（Ｓ１３２）。
このような加熱洗濯が進行されるにつれて洗剤水の温度は順次低くなり、よって、その時、洗剤水の温度を温度検出部５４で検出して制御部５６に入力する（Ｓ１３４）。
すると、制御部５６は、検出された洗剤水の温度があらかじめ定められた第１温度（洗濯ヒーターを再駆動するための洗剤水の温度）以下か判断し（Ｓ１３６）、第１温度以下であると、洗剤水を再び加熱するためにあらかじめ定められた第３ＲＰＭ（約１５０ＲＰＭ）で一定時間（約１分）回転ドラム１２を回転させ、洗濯物に吸収された洗剤水を搾り取った後（Ｓ１３８）、目標温度まで加熱するために上記Ｓ１２０に戻り、以降の動作を進行する。
【００４７】
上記Ｓ１３６の判断結果、第１温度以下でないと、洗剤水温度が加熱洗濯に適正な温度であるので、負荷量に基づいて設定された洗い時間が経過したか判断し（Ｓ１４０）、洗い時間が経過していないと、加熱した洗剤水で洗濯を進行する洗い行程を引き続き進行するために上記のＳ１３０に戻り、以降の動作を進行する。
上記Ｓ１４０の判断結果、洗い時間が経過した場合、負荷量に基づいて設定された以降のすすぎ及び脱水行程を行う（Ｓ１４２）。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例による洗濯機において洗濯物に水を給水する状態を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施例による洗濯機において洗濯物から水を搾り取る状態を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施例に適用される回転ドラムを示す斜視図である。
【図４】同回転ドラムの断面図である。
【図５】本発明の一実施例による洗濯機の制御構成図である。
【図６Ａ】本発明の一実施例による洗濯機の洗濯制御方法を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明の一実施例による洗濯機の洗濯制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１１    水槽
１２    回転ドラム
１５    モーター
１６    洗濯ヒーター
２０    給水装置
３０    排水装置
４０    循環装置
５０    信号入力部
５２    水位検出部
５４    温度検出部
５６    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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