(57)【要約】【課題】記憶媒体収容装置が記憶媒体を受け入れる際のセキュリティの確保をコンパクトに実現することを課題とする。【解決手段】磁気テープ装置２０は、投入口２１より取り込んだ磁気テープカートリッジ１０をロボット４０内部に取り込むと、電子タグ１１が記憶する情報を認証部４５によって読み取り、読み取った情報に基づいて磁気テープカートリッジ１０の正当性を認証する。そして、磁気テープ装置２０は、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬し、正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０に戻し、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬しないようにロボット４０を制御する。【選択図】        図１
2008146743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口より投入された記憶媒体を一時保持する収容セルから、前記記憶媒体に対してデータの読み書きを実行するドライブまで前記記憶媒体を運搬するロボットを内部に有し、前記記憶媒体を前記収容セルから前記ロボット内部に取り込んだ後、前記ロボットによって前記ドライブへ運搬する記憶媒体収容装置であって、
前記投入口より投入された前記記憶媒体の正当性を認証する認証手段と、
前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められた場合には、前記記憶媒体を前記ドライブまで運搬するように前記ロボットを制御し、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められない場合には、前記記憶媒体を前記ドライブまで運搬しないように前記ロボットを制御するロボット制御手段と、
を備えたことを特徴とする記憶媒体収容装置。
【請求項２】
前記認証手段は、前記収容セル内部に一時保持され、かつ、前記収容セルから前記ロボットへの方向に対する移動が阻止された束縛状態にある前記記憶媒体の正当性を認証し、
前記ロボット制御手段は、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められた場合には、前記記憶媒体の前記束縛状態を解放して前記ドライブまで運搬するように前記ロボットを制御し、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められない場合には、前記記憶媒体の前記束縛状態を継続するように前記ロボットを制御することを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体収容装置。
【請求項３】
前記認証手段は、前記ロボット内部に取り込まれ、かつ、前記ロボットによる運搬が開始される前の状態にある前記記憶媒体の正当性を認証し、
前記ロボット制御手段は、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められた場合には、前記記憶媒体を前記ドライブまで運搬するように前記ロボットを制御し、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められない場合には、前記記憶媒体を前記収容セルの方向へ戻すように前記ロボットを制御することを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記憶媒体の受け入れに対するセキュリティ機構を備えた記憶媒体収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の規格で作られた記憶媒体を取り込むための投入口を備え、投入された記憶媒体を収容セルで収容し、記憶媒体が記憶するデータを外部の電子計算機に転送する記憶媒体収容装置がある。この記憶媒体収容装置は、記憶媒体を運搬するロボットを内部に有し、所定の操作を受け付けると、収容セルに収容された記憶媒体をロボット内部に取り込んだ後、記憶媒体に対してデータの読み書きを実行するドライブまで運搬する。
【０００３】
従来、このような記憶媒体収容装置は、ユーザによって記憶媒体が投入口から投入されると、物理的に収容が可能であるという条件を満たしているだけで、その記憶媒体を取り込み、収容していた。例えば、非特許文献１の磁気テープ装置は、投入口からから投入された３６トラック記録様式（ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４２５１、Ｘ  ６１３５、ＩＮＣＩＴＳ  ２６１−１９９６に準拠）の磁気テープカートリッジを全て取り込み、収容していた。
【０００４】
【非特許文献１】“ETERNUS F6476M/S  テープ装置”、［online］、［平成１８年１０月３１日検索］、インターネット＜http://storage-system.fujitsu.com/jp/products/tape/f6476ms/＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した従来の技術では、記憶媒体の正当性（例えば、確かな作成者によって作成されたものであるか、偽造された記憶媒体ではないか、悪意あるコード（malicious code）を含む記憶媒体ではないかなど）の判断なしに記憶媒体を取り込んでおり、記憶媒体の受け入れに対するセキュリティの確保が課題とされていた。
【０００６】
その課題を解決する方法として、記憶媒体の正当性を判断し、正当なものだけが記憶媒体収容装置に搬送されるという機能を持った外部装置を記憶媒体収容装置の収容セルの口付近に装着する方法が考えられるが、その方法では、本来の記憶媒体収容装置の大きさに外部装置の大きさが加わるので、セキュリティの確保をコンパクトに実現することが課題とされた。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、記憶媒体の受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することが可能な記憶媒体収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、投入口より投入された記憶媒体を一時保持する収容セルから、前記記憶媒体に対してデータの読み書きを実行するドライブまで前記記憶媒体を運搬するロボットを内部に有し、前記記憶媒体を前記収容セルから前記ロボット内部に取り込んだ後、前記ロボットによって前記ドライブへ運搬する記憶媒体収容装置であって、前記投入口より投入された前記記憶媒体の正当性を認証する認証手段と、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められた場合には、前記記憶媒体を前記ドライブまで運搬するように前記ロボットを制御し、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められない場合には、前記記憶媒体を前記ドライブまで運搬しないように前記ロボットを制御するロボット制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記認証手段は、前記収容セル内部に一時保持され、かつ、前記収容セルから前記ロボットへの方向に対する移動が阻止された束縛状態にある前記記憶媒体の正当性を認証し、前記ロボット制御手段は、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められた場合には、前記記憶媒体の前記束縛状態を解放して前記ドライブまで運搬するように前記ロボットを制御し、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められない場合には、前記記憶媒体の前記束縛状態を継続するように前記ロボットを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記認証手段は、前記ロボット内部に取り込まれ、かつ、前記ロボットによる運搬が開始される前の状態にある前記記憶媒体の正当性を認証し、前記ロボット制御手段は、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められた場合には、前記記憶媒体を前記ドライブまで運搬するように前記ロボットを制御し、前記認証手段によって前記記憶媒体の正当性が認められない場合には、前記記憶媒体を前記収容セルの方向へ戻すように前記ロボットを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、投入口より投入された記憶媒体の正当性を認証し、記憶媒体の正当性が認められた場合には、記憶媒体をドライブまで運搬するようにロボットを制御し、記憶媒体の正当性が認められない場合には、記憶媒体をドライブまで運搬しないようにロボットを制御するので、記憶媒体の受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２の発明によれば、収容セル内部に一時保持され、かつ、収容セルからロボットへの方向に対する移動が阻止された束縛状態にある記憶媒体の正当性を認証し、記憶媒体の正当性が認められた場合には、記憶媒体の束縛状態を解放してドライブまで運搬するようにロボットを制御し、記憶媒体の正当性が認められない場合には、記憶媒体の束縛状態を継続するようにロボットを制御するので、ロボット内部で認証を行う手法に比較して、不当な記憶媒体が記憶媒体収容装置のより内部へ取り込まれないという面で、安全性を高めることが可能となる。
【００１３】
また、請求項３の発明によれば、ロボット内部に取り込まれ、かつ、ロボットによる運搬が開始される前の状態にある記憶媒体の正当性を認証し、認証手段によって記憶媒体の正当性が認められた場合には、記憶媒体をドライブまで運搬するようにロボットを制御し、記憶媒体の正当性が認められない場合には、記憶媒体を収容セルの方向へ戻すようにロボットを制御するので、記憶媒体に取り付けた電子タグを読み取ることによって実現する認証システムにおいて、収容セル内部で認証を行う手法に比較して、ロボットだけに読み取り部を備えることで、複数の収容セルに読み取り部を備える必要がない分、安価に認証システムを構築することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る記憶媒体収容装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例で用いる主要な用語、実施例１に係る記憶媒体収容装置の概要と特徴、実施例１に係る記憶媒体収容装置の構成および処理の流れを順に説明し、次に、実施例２に係る記憶媒体収容装置の構成および処理の流れを説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
［用語の説明］
最初に、本実施例で用いる主要な用語を説明する。本実施例で用いる「磁気テープカートリッジ（特許請求の範囲に記載の「記憶媒体」に対応する）」とは、可搬性を有する外部記憶装置の一種であり、図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、磁性体を塗ったテープをケースに収めたものである。また、磁気テープカートリッジ１０は、表面に電子タグ１１が付与されており、この電子タグには自身の個別情報が記憶されている。
【００１６】
また、本実施例で用いる「磁気テープ装置（特許請求の範囲に記載の「記憶媒体収容装置」に対応する）」とは、上記した磁気テープカートリッジ１０に対してデータの読み書きを実行する装置であり、図２に示すように、磁気テープ装置２０は、磁気テープカートリッジ１０が投入される複数の投入口２１を装置の前面に備え、この投入口２１から磁気テープカートリッジ１０を取り込む。
【００１７】
また、本実施例で用いる「収容セル（特許請求の範囲に記載の「収容セル」に対応する）」とは、磁気テープ装置２０内部の一区画として存在し、磁気テープカートリッジ１０を一時保持する場所であり、図３に示すように、収容セル３０は、上記したそれぞれの投入口２１から磁気テープ装置２０内部へと続く空間で磁気テープカートリッジ１０を保持する。なお、図３は、図２に示した磁気テープ装置２０が持つ４区画に区切られた投入口のまとまりのうちの一つを、向かって右側面から見たときの透写図である。
【００１８】
また、本実施例で用いる「ロボット（特許請求の範囲に記載の「ロボット」に対応する）」とは、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０から取り出して、自身に取り込み、データの読み書きを実行するドライブまで運搬するといった一連の作業を磁気テープ装置２０に制御されつつ実行する機械であり、図４に示すように、ロボット４０は、磁気テープ装置２０内部で移動することによって各収容セル３０を行き来し、収容セル３０で保持された磁気テープカートリッジ１０を内部に取り込んだ後、ドライブまで運搬する。
【００１９】
［実施例１に係る磁気テープ装置の概要および特徴］
次に、図５を用いて、実施例１に係る磁気テープ装置の概要および特徴を説明する。図５は、実施例１に係る磁気テープ装置の概要および特徴を説明する図である。
【００２０】
実施例１に係る磁気テープ装置の概要は、収容セルからドライブまで磁気テープカートリッジを運搬するロボットを内部に有し、磁気テープカートリッジを収容セルからロボット内部に取り込んだ後、ロボットによってドライブへ運搬するという内容であり、磁気テープカートリッジの受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することを可能としている点に主たる特徴がある。
【００２１】
この主たる特徴について説明すると、図５の（Ａ）に示すように、磁気テープ装置２０は、投入口２１より磁気テープカートリッジ１０を取り込み、投入口２１より投入された磁気テープカートリッジ１０の正当性を後述する認証部４５によって認証する。なお、磁気テープ装置２０は、投入された磁気テープカートリッジ１０がロボット４０内部に取り込まれるまでは、収容セル３０に磁気テープカートリッジ１０を一時保持する。
【００２２】
そして、図５の（Ｂ）に示すように、磁気テープ装置２０は、磁気テープカートリッジ１０をロボット４０内部に取り込むと、電子タグ１１が記憶する情報を認証部４５によって読み取り、読み取った情報に基づいて磁気テープカートリッジ１０の正当性を認証する。
【００２３】
そして、磁気テープ装置２０は、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には、図５の（Ｃ）に示すように、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬するようにロボット４０を制御する。なお、ドライブについては図示していないが、ロボット４０は、矢印の方向へ移動して磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬する。
【００２４】
一方、磁気テープ装置２０は、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められない場合には、図５の（Ｄ）に示すように、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０に戻し、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬しないようにロボット４０を制御する。
【００２５】
このようなことから、実施例１に係る磁気テープ装置は、外部装置（例えば、磁気テープ装置の投入口付近に外付けで装着する装置であり、装置の投入口より投入された磁気テープカートリッジの正当性を認証し、正当性が認証された磁気テープカートリッジだけを磁気テープ装置の投入口へ搬送する装置）に頼らず、自身で磁気テープカートリッジの正当性を認証し、正当性が認証された磁気テープカートリッジだけをドライブに運搬するので、上記した主たる特徴の通り、磁気テープカートリッジの受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することが可能となる。
【００２６】
［実施例１に係る磁気テープ装置の構成］
次に、図６〜図８を用いて、実施例１に係る磁気テープ装置２０の構成を説明する。図６は、磁気テープ装置２０の構成を示す図であり、図７は、ロボット４０の三面図であり（図７の（Ａ）は、ロボット４０を上方から見た図であり、図７の（Ｂ）は、ロボット４０を正面から見た図であり、図７の（Ｃ）は、ロボット４０を正面から向かって右側から見た図である）、図８は、第１センサおよび第２センサの動作を説明するための図である。なお、以下では、本発明に密接に関連するものとして、磁気テープ装置２０の構成のうち磁気テープカートリッジ１０の受け入れに係る構成を説明する。
【００２７】
図６に示すように、磁気テープカートリッジ１０の受け入れに係る構成として、実施例１に係る磁気テープ装置２０は、ユーザが磁気テープ装置２０内部に磁気テープカートリッジ１０を投入するために前面に設けられた入り口である投入口２１のほか、収容セル３０と、ロボット４０とで構成され、投入口２１が収容セル３０の空間へと通じており、収容セル３０が磁気テープ装置２０内部へと続き、最奥にロボット４０が存在するといった位置関係になっている。
【００２８】
収容セル３０は、図６に示すように、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０内部で収容セル３０からロボット４０への方向に対する移動が阻止された束縛状態にするためのストッパー３１を備え、磁気テープカートリッジ１０を一時保持する。例えば、磁気テープカートリッジ１０には予め所定の形状や大きさの窪みを設けておき、収容セル３０は、その窪みに入り込む突起をストッパー３１として機能させる。そうすることによって、収容セル３０は、投入口２１から投入された磁気テープカートリッジ１０がユーザによって所定の位置まで押し込まれると、磁気テープカートリッジ１０の窪みに突起が入り込むので、磁気テープカートリッジ１０を上記の方向に対する移動が阻止された束縛状態にする。
【００２９】
ロボット４０は、図６に示すように、ロボット制御部４０ａと、ストッパー解除部４１と、フィーダベルト４２と、第１センサ４３と、第２センサ４４と、認証部４５とを備え、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０から自身に取り込んだ後、ドライブへ運搬する。
【００３０】
ロボット制御部４０ａは、ロボット４０の一連の作業を制御し、後述する認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬するようにロボット４０を制御し、後述する認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジ１０を収容セルの方向へ戻し、ドライブまで運搬しないようにロボット４０を制御する。
【００３１】
具体的には、ロボット制御部４０ａは、磁気テープ装置２０から作業の開始を指示する信号を受け取ると、ロボット４０の各部（後述するストッパー解除部４１、フィーダベルト４２、認証部４５など）を制御し、磁気テープカートリッジ１０を収容セルからロボット４０内部に取り込む作業や、磁気テープカートリッジ１０の正当性を判断した後、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬する、あるいは、収容セル３０に戻すといった作業をロボット４０に実行させる。
【００３２】
ストッパー解除部４１は、上述したロボット制御部４０ａに制御されることで、磁気テープカートリッジ１０を束縛状態から解放する。例えば、上記した磁気テープカートリッジ１０の窪みと、収容セル３０の突起とで作られる束縛状態に対して、ストッパー解除部４１は、収容セル３０の所定の部位を押下することによって磁気テープカートリッジ１０の窪みに入り込んだ突起を窪みから抜き出し、磁気テープカートリッジ１０を束縛状態から解除する。なお、ストッパー解除部４１は、図７の（Ａ）に示すように、アームが収容セル３０の方向に伸び、ロボット４０の先端に位置する。
【００３３】
フィーダベルト４２は、上述したロボット制御部４０ａに制御されることで収容セル３０からロボット４０内部まで磁気テープカートリッジ１０を移動させる。具体的には、フィーダベルト４２は、磁気テープカートリッジ１０を両側から拘束しつつ回転し、磁気テープカートリッジ１０とフィーダベルト４２の素材とで生じる摩擦によって、磁気テープカートリッジ１０をロボット４０の方向へ移動させたり、逆に、一旦ロボット４０内部に取り込まれた磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０方向へ移動させたりする。なお、フィーダベルト４２は、図７の（Ａ）に示すように、磁気テープカートリッジ１０を両側から挟む位置に対向して存在する。
【００３４】
第１センサ４３および第２センサ４４は、磁気テープカートリッジ１０の存在を検知し、上述したロボット制御部４０ａに対して信号（例えば、ＯＮかＯＦＦかの情報）を出力する。具体的に図８を用いて説明すると、図８の（Ａ）に示すように、第１センサ４３は、上述したフィーダベルト４２が磁気テープカートリッジ１０を移動させると、磁気テープカートリッジ１０に押し上げられることによって磁気テープカートリッジ１０の存在を検知し、ロボット制御部４０ａに対してＯＮ信号を出力する。なお、第１センサ４３は、磁気テープカートリッジ１０が収容セル３０からロボット４０の方向へ移動する際には、必ず第２センサ４４よりも先に磁気テープカートリッジ１０の存在を検知する。
【００３５】
そして、図８の（Ｂ）に示すように、第２センサ４４は、フィーダベルト４２が磁気テープカートリッジ１０をさらに移動させると、同様に、磁気テープカートリッジ１０に押し上げられることによって磁気テープカートリッジ１０の存在を検知し、ロボット制御部４０ａに対してＯＮ信号を出力する。なお、ロボット制御部４０ａは、第１センサ４３、第２センサ４４の順にＯＮ信号を受け取ることによって、磁気テープカートリッジ１０が正常に収容セル３０からロボット４０の方向へ移動していることを認識し、フィーダベルト４２の駆動を継続する。
【００３６】
そして、図８の（Ｃ）に示すように、第１センサ４３は、フィーダベルト４２が磁気テープカートリッジ１０をさらに移動させると、磁気テープカートリッジ１０に押し上げられた状態から元の状態へ戻り、ロボット制御部４０ａに対してＯＦＦ信号を出力する。なお、ロボット制御部４０ａは、第１センサ４３のＯＦＦ信号を受け取ることよって、磁気テープカートリッジ１０が所定の位置まで移動したことを認識し、フィーダベルト４２の駆動を停止する。
【００３７】
認証部４５は、ロボット４０内部に取り込まれ、かつ、ロボット４０による運搬が開始される前の状態にある磁気テープカートリッジ１０の正当性を認証する。具体的には、認証部４５は、磁気テープカートリッジ１０の表面に付与された電子タグ１１と交信して電子タグ１１に記憶された情報を読み取り、その情報に基づいて磁気テープカートリッジ１０の正当性を判断し、認証結果をロボット制御部４０ａに出力する。
【００３８】
［実施例１に係る磁気テープ装置による磁気テープカートリッジ受け入れ処理］
【００３９】
次に、図９を用いて、実施例１における磁気テープ装置２０による処理を説明する。図９は、実施例１における磁気テープ装置２０による処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図９に示すように、磁気テープ装置２０は、収容セル３０に磁気テープカートリッジ１０が保持された状態において、ユーザによってロード開始ボタンが押されると（ステップＳ９０１肯定）、作業の開始を指示する信号をロボット制御部４０ａに出力し、それを受け取ったロボット制御部４０ａがストッパー解除部４１によってストッパー３１を解除する（ステップＳ９０２）。そして、ロボット制御部４０ａは、フィーダベルト４２によって磁気テープカートリッジ１０をロボット４０内部へ取り込みつつ（ステップＳ９０３）、第１センサ４３および第２センサ４４によって磁気テープカートリッジ１０の位置を監視する（ステップＳ９０４）。
【００４１】
そして、ロボット制御部４０ａは、磁気テープカートリッジ１０が所定の位置まで取り込まれた場合には（ステップＳ９０４肯定）、フィーダベルト４２を停止し（ステップＳ９０５）、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性を判断する（ステップＳ９０６）。そして、ロボット制御部４０ａは、磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められない場合には（ステップＳ９０７否定）、フィーダベルト４２によって磁気テープカートリッジ１０を収容セルまで戻す（ステップＳ９０８）。一方、ロボット制御部４０ａは、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には（ステップＳ９０７肯定）、磁気テープカートリッジ１０をドライブへ運搬するようロボット４０を制御し（ステップＳ９０９）、処理を終了する。
【００４２】
［実施例１の効果］
上記したように、実施例１によれば、投入口より投入された磁気テープカートリッジの正当性を認証し、磁気テープカートリッジの正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジをドライブまで運搬するようにロボットを制御し、磁気テープカートリッジの正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジをドライブまで運搬しないようにロボットを制御するので、磁気テープカートリッジの受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することが可能となる。つまり、外部装置に頼らず、自身で磁気テープカートリッジの正当性を認証し、正当性が認証された磁気テープカートリッジだけをドライブに運搬するので、磁気テープカートリッジの受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することが可能となる。
【００４３】
また、実施例１によれば、ロボット内部に取り込まれ、かつ、ロボットによる運搬が開始される前の状態にある磁気テープカートリッジの正当性を認証し、磁気テープカートリッジの正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジをドライブまで運搬するようにロボットを制御し、磁気テープカートリッジの正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジを収容セルの方向へ戻すようにロボットを制御するので、磁気テープカートリッジに取り付けた電子タグを読み取ることによって実現する認証システムにおいて、収容セル内部で認証を行う手法に比較して、ロボットだけに認証部を備えることで、複数の収容セルに認証部を備える必要がない分、安価に認証システムを構築することが可能となる。
【実施例２】
【００４４】
実施例１では、磁気テープカートリッジを収容セルからロボット内部に取り込んだ後、正当性を判断したが、実施例２では、磁気テープカートリッジを収容セル内部で保持する際に、正当性を判断する場合を説明する。
【００４５】
［実施例２に係る磁気テープ装置の構成］
図１０を用いて、実施例２に係る磁気テープ装置５０の構成を説明する。図１０は、磁気テープ装置５０の構成を示す図である。同図に示すように、実施例２に係る磁気テープ装置５０は、実施例１と同様、ユーザが磁気テープ装置５０内部に磁気テープカートリッジ１０を投入するために前面に設けられた入り口である投入口２１のほか、収容セル６０と、ロボット７０とを備える。また、収容セル６０は、特に本発明に密接に関連するものとして、ストッパー３１と、認証部６１とを備え、ロボット７０は、同様に、ロボット制御部７０ａと、ストッパー解除部４１と、フィーダベルト４２と、第１センサ４３と、第２センサ４４とを備える。なお、実施例１と同じ動作をするものについては同じ番号を付して説明を省略し、以下では、収容セル６０と、認証部６１と、ロボット７０と、ロボット制御部７０ａのみ説明を行う。
【００４６】
収容セル６０は、図１０に示すように、磁気テープカートリッジ１０を収容セル６０内部で収容セル６０からロボット７０への方向に対する移動が阻止された束縛状態にするためのストッパー３１を備え、磁気テープカートリッジ１０を一時保持するほか、実施例１と異なり、認証部６１を備える。
【００４７】
認証部６１は、収容セル６０内部に一時保持され、かつ、収容セル６０からロボット７０への方向に対する移動が阻止された束縛状態にある磁気テープカートリッジ１０の正当性を認証する。具体的には、認証部６１は、磁気テープ装置５０から認証の開始を指示する信号を受け取ると、磁気テープカートリッジ１０の正当性を判断し、正当性が認められた場合にのみ作業の開始を指示する信号を後述するロボット制御部７０ａに出力する。
【００４８】
ロボット７０は、図６に示すように、ロボット制御部７０ａと、ストッパー解除部４１と、フィーダベルト４２と、第１センサ４３と、第２センサ４４とを備え、磁気テープカートリッジ１０を収容セル６０から自身に取り込んだ後、ドライブへ運搬する。
【００４９】
ロボット制御部７０ａは、上述した認証部６１によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジ１０の束縛状態を解放してドライブまで運搬するようにロボット７０を制御し、認証部６１によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジ１０の束縛状態を継続するようにロボット７０を制御する。
【００５０】
具体的には、ロボット制御部７０ａは、認証部６１から作業の開始を指示する信号を受け取ると、磁気テープカートリッジ１０をロボット７０内部に取り込み、ドライブまで運搬する一連の作業をするようロボット７０を制御する。なお、ロボット制御部７０ａによって制御される各部の詳細については図１１を用いて説明する。
【００５１】
［実施例２に係る磁気テープ装置による処理］
次に、図１１を用いて、実施例２における磁気テープ装置５０による処理を説明する。図１１は、実施例２に係る磁気テープ装置５０の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
図１１に示すように、磁気テープ装置５０は、収容セル６０に磁気テープカートリッジ１０が保持された状態において、ユーザによってロード開始ボタンが押されると（ステップＳ１１０１肯定）、認証の開始を指示する信号を認証部６１に出力し、それを受け取った認証部６１が磁気テープカートリッジ１０の正当性を判断する（ステップＳ１１０２）。
【００５３】
そして、認証部６１は、磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には（ステップＳ１１０３肯定）、ロボット制御部７０ａに作業の開始を指示する信号を出力し、それを受け取ったロボット制御部７０ａは、ストッパー解除部４１によってストッパー３１を解除し（ステップＳ１１０４）、フィーダベルト４２によって磁気テープカートリッジ１０をロボット７０内部に取り込みつつ（ステップＳ１１０５）、第１センサ４３および第２センサ４４によって磁気テープカートリッジ１０の位置を監視する（ステップＳ１１０６）。なお、磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められない場合には（ステップＳ１１０３肯定）、認証部６１からロボット制御部７０ａへ作業の開始を指示する信号が出力されず、ロボット制御部７０ａの制御によってロボット７０が一連の作業を実行することはない。
【００５４】
そして、ロボット制御部７０ａは、磁気テープカートリッジ１０が所定の位置まで取り込まれた場合には（ステップＳ１１０６肯定）、フィーダベルト４２を停止し、磁気テープカートリッジ１０をドライブへ運搬するようにロボット７０を制御し（ステップＳ１１０７）、処理を終了する。
【００５５】
［実施例２の効果］
上記したように、実施例２によれば、磁気テープ装置は、収容セル内部に一時保持され、かつ、収容セルからロボットへの方向に対する移動が阻止された束縛状態にある磁気テープカートリッジの正当性を認証し、磁気テープカートリッジの正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジの束縛状態を解放してドライブまで運搬するようにロボットを制御し、磁気テープカートリッジの正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジの束縛状態を継続するようにロボットを制御するので、ロボット内部で認証を行う手法に比較して、不当な磁気テープカートリッジが磁気テープ装置のより内部へ取り込まれないという面で、安全性を高めることが可能となる。
【実施例３】
【００５６】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）〜（３）にそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【００５７】
（１）ストッパーの有無
実施例１では、収容セルにストッパーを備え、磁気テープカートリッジを収容セルからロボットへの方向に対する移動が阻止された束縛状態にする場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパーを備えずに磁気テープカートリッジを収容セル内部で自由な状態にしてもよく、このような場合には、正当性の認められない磁気テープカートリッジがロボット内部の所定の位置まで取り込まれても収容セルの方向へ戻すようにさえすればよい。
【００５８】
（２）ストッパーの種類
また、上記の実施例では、磁気テープカートリッジの窪みと、収容セルの突起とで機能するストッパーを使用する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気テープカートリッジを収容セルからロボットへの方向に対する移動が阻止された束縛状態にするものであればよい。なお、ストッパーの種類にともない、ストッパー解除部が収容セルの所定の部位を押下することでストッパーを解除する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気テープカートリッジの束縛状態を解除するようにさえすればよい。
【００５９】
（３）正当性の判断
また、上記の実施例では、磁気テープカートリッジの正当性を判断する手法として、磁気テープカートリッジに電子タグを付与し、電子タグが記憶する情報を読み取る場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気テープカートリッジにバーコード付与し、それを読み取るなど、正当性を判断する方法であれば、いずれの方法でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明に係る記憶媒体収容装置は、投入口より投入された記憶媒体を一時保持する収容セルから、記憶媒体に対してデータの読み書きを実行するドライブまで記憶媒体を運搬するロボットを内部に有し、記憶媒体を収容セルからロボット内部に取り込んだ後、ロボットによってドライブへ運搬する場合に有用であり、特に、記憶媒体の受け入れに対するセキュリティの確保をコンパクトに実現することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】磁気テープカートリッジを説明するための図である。
【図２】磁気テープ装置を説明するための図である。
【図３】収容セルを説明するための図である。
【図４】ロボットを説明するための図である。
【図５】実施例１に係る磁気テープ装置の概要と特徴を説明するための図である。
【図６】実施例１に係る磁気テープ装置の構成を示す図である。
【図７】ロボットの三面図である。
【図８】第１センサおよび第２センサの動作を説明するための図である。
【図９】実施例１に係る磁気テープ装置による磁気テープカートリッジ受け入れ処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例２に係る磁気テープ装置の構成を示す図である。
【図１１】実施例２に係る磁気テープ装置による磁気テープカートリッジ受け入れ処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０  磁気テープカートリッジ
１１  電子タグ
２０  磁気テープ装置
２１  投入口
３０  収容セル
４０  ロボット
４０ａ  ロボット制御部
４１  ストッパー解除部
４２  フィーダベルト
４３  第１センサ
４４  第２センサ
４５  認証部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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