(57)【要約】【課題】ホース配管の接続・切り離し作業時にブームフットピン着脱装置が邪魔にならないようにし、作業の容易・迅速化に寄与する。【解決手段】上部旋回体及びブームフットの一方に二股状結合部３６が、他方にそれに差し込まれる平板状結合部３７が各々形成され、両結合部にピン孔３８，３９が設けられている。ブームフットピン着脱装置４１は、位置合わせをした両ピン孔にブームフットピン４０を挿入するもので、二股状結合部の内側片３６ａに取り付けられ、ブームフットピンをピン孔内の挿入位置とピン孔外の引出位置との間で移動可能にするシリンダブラケット４６と、シリンダブラケット上に摺動可能に設けられたスライドプレート４７と、このプレートに取り付けられ、ピストンロッド４８ｂがブームフットピンに連結された油圧シリンダ４８と、各々所定時にスライドプレートの摺動又はブームフットピンの移動を選択的に規制する規制プレート５０とを備える。【選択図】図８
2008100839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体及びブームフットのいずれか一方に二股状の結合部が形成され、他方にこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部が形成されているとともに、この両結合部にそれぞれピン孔が設けられており、この両ピン孔を位置合わせした状態で両ピン孔にブームフットピンを挿入してブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合するための建設機械のブームフットピン着脱装置であって、
上記二股状の結合部の内側片に基端が取り付けられ、上記ブームフットピンをピン孔に挿入した挿入位置とピン孔から引き出した引出位置との間で移動可能にするシリンダブラケットと、
このシリンダブラケット上に上記ブームフットピンの移動方向に沿って摺動可能に設けられたスライドプレートと、
このスライドプレートにシリンダ本体が取り付けられ、ピストンロッドが上記ブームフットピンに連結された油圧シリンダと、
この油圧シリンダの伸長作動により上記ブームフットピンを引出位置からピン孔に挿入するとき予め上記スライドプレートの摺動を規制する第１の規制手段と、
上記油圧シリンダの伸長作動によりブームフットピンをピン孔に挿入した後油圧シリンダを収縮作動させるとき予めブームフットピンの挿入位置からの移動を規制する第２の規制手段とを備えたことを特徴とする建設機械のブームフットピン着脱装置。
【請求項２】
上記第１の規制手段と第２の規制手段は、１つの規制プレートを兼用してなり、この規制プレートは、上記シリンダブラケットの先端側の第１位置又は基端側の第２位置に選択的に取り付けられ、かつ第１位置に取り付けられたとき第１の規制手段の機能を、第２位置に取り付けられたとき第２の規制手段の機能をそれぞれ発揮するように設けられている請求項１記載の建設機械のブームフットピン着脱装置。
【請求項３】
上記シリンダブラケットは、底面部と左右の側壁部とを有するチャンネル形状に形成されており、上記スライドプレートは、このシリンダブラケットのチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されている請求項１又は２記載の建設機械のブームフットピン着脱装置。
【請求項４】
上記油圧シリンダのピストンロッドは、結合プレートを介在してブームフットピンに連結されており、この結合プレートは、上記シリンダブラケットのチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されている請求項３記載の建設機械のブームフットピン着脱装置。
【請求項５】
上記油圧シリンダは、それ自体が収縮状態にありかつブームフットピンが挿入位置に位置するときに上方に折り曲げ可能に設けられている請求項３又は４記載の建設機械のブームフットピン着脱装置。
【請求項６】
上記シリンダブラケットは、基端側のブラケットと先端側のブラケットとに分割されてなり、先端側のブラケットは、基端側のブラケットに対し上方に折り曲げ可能に連結されている請求項５記載の建設機械のブームフットピン着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンなどの建設機械に装備されるブームフットピン着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クローラクレーンなどの建設機械において、上部旋回体にブームの基端部つまりブームフットを取り付ける場合、上部旋回体及びブームフットのいずれか一方に二股状の結合部を左右２個所に形成し、他方にこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部を同じく左右２個所に形成するとともに、この両結合部にそれぞれピン孔を設け、この両ピン孔を位置合わせした状態で両ピン孔にブームフットピンを挿入してブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合する構造が採られている。特に、大型の建設機械では、ブームフットピンが大きくかつ重量物となることから、このブームフットピンの挿入及び引出を自動的に行うブームフットピン着脱装置が装備されている。
【０００３】
そして、この種のブームフットピン着脱装置として、例えば特許文献１に開示されているように、基端のフランジが上記二股状の結合部の内側片にボルトにより取り付けられ、上記ブームフットピンをピン孔に挿入した挿入位置とピン孔から引き出した引出位置との間で移動可能にする略円筒状のシリンダブラケットと、このシリンダブラケットの先端に固着された環状体と、この環状体の表面（内側面）にシリンダ本体がボルトにより取り付けられ、ピストンロッドが上記ブームフットピンに連結された油圧シリンダとを備えてなるものは知られている。このブームフットピン着脱装置は、例えば特許文献２に図示されているように、左右一対装備されており、左右の着脱装置の油圧シリンダ同士は、互いに上部旋回体の中心線付近で近接するようになっている。
【０００４】
一方、大型のクローラクレーンなどの建設機械では、上部旋回体側のスペース上の問題から、ブームに複数のウインチが搭載されることがある。この場合、ウインチを動かすために多数のホースが上部旋回体の前側からブーム側のウインチの駆動モータにまで配管される。この配管は、ブームを取り外すときに切り離す必要があるため、クイックカプラなどを用いて配管が行われており、ブームの組立・分解時には配管の接続・切り離し作業を行う必要がある。
【特許文献１】特開２００２−２２６１７４号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１８８８号公報（第３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような配管の接続・切り離し作業は、上述したブームフットピン着脱装置が装備された上部旋回体の前側で行われることから、このブームフットピン着脱装置が邪魔になり、作業がやり難いという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上記従来のブームフットピン着脱装置を改良して、上部旋回体の前側からブーム側のウインチにまで接続されるホース配管の接続・切り離し作業時にブームフットピン着脱装置が邪魔にならないようにし、もって作業の容易・迅速化に寄与し得る建設機械のブームフットピン着脱装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、建設機械において、上部旋回体及びブームフットのいずれか一方に二股状の結合部が形成され、他方にこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部が形成されているとともに、この両結合部にそれぞれピン孔が設けられていることを前提とする。そして、この両ピン孔を位置合わせした状態で両ピン孔にブームフットピンを挿入してブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合するための建設機械のブームフットピン着脱装置として、上記二股状の結合部の内側片に基端が取り付けられ、上記ブームフットピンをピン孔に挿入した挿入位置とピン孔から引き出した引出位置との間で移動可能にするシリンダブラケットと、このシリンダブラケット上に上記ブームフットピンの移動方向に沿って摺動可能に設けられたスライドプレートと、このスライドプレートにシリンダ本体が取り付けられ、ピストンロッドが上記ブームフットピンに連結された油圧シリンダと、この油圧シリンダの伸長作動により上記ブームフットピンを引出位置からピン孔に挿入するとき予め上記スライドプレートの摺動を規制する第１の規制手段と、上記油圧シリンダの伸長作動によりブームフットピンをピン孔に挿入した後油圧シリンダを収縮作動させるとき予めブームフットピンの挿入位置からの移動を規制する第２の規制手段とを備える構成にする。
【０００８】
この構成では、ブームフットピンがシリンダブラケット側の引出位置にあり、また、油圧シリンダがシリンダブラケットの先端から内側に突出した状態でスライドプレートを介して支持されかつピストンロッドの大部分をシリンダ本体内に収納する収縮状態にあるとき、ブームフットピン着脱装置は、上部旋回体の前側を幅方向に、従来のものと同程度の長さで延びている。この状態からブームフットピンをピン孔に挿入するときには、予め第１の規制手段によりスライドプレートの摺動を規制した後、油圧シリンダを伸長作動させる。すると、油圧シリンダのシリンダ本体は、その取付側のスライドプレートと共にシリンダブラケット上で移動が規制されているため、油圧シリンダの伸長作動に伴ってピストンロッドと連結されたブームフットピンが引出位置からピン孔に挿入される。
【０００９】
続いて、第１の規制手段によるスライドプレートの摺動の規制を解除する一方、第２の規制手段によりブームフットピンの挿入位置からの移動を規制した後、油圧シリンダを収縮作動させる。すると、油圧シリンダのピストンロッドは、ブームフットピンと共に移動が規制されているため、油圧シリンダの収縮作動に伴って油圧シリンダのシリンダ本体がスライドプレートと共にシリンダブラケット上をその基端側に移動し、油圧シリンダがシリンダブラケット内に収納された状態になる。この状態ではブームフットピン着脱装置の長さ寸法が短くなるため、その分上部旋回体の前側での作業スペースが広くなり、上部旋回体の前側からブーム側のウインチにまで接続されるホース配管の接続・切り離し作業時にブームフットピン着脱装置が邪魔になることは殆どない。しかも、上記第２の規制手段は、建設機械の作業時などにもブームフットピンの挿入位置からの移動を規制し、従来の抜け止め部材としての機能を発揮することになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の建設機械のブームフットピン着脱装置において、上記第１の規制手段と第２の規制手段を、１つの規制プレートを兼用する構成にする。つまり、この規制プレートを、上記シリンダブラケットの先端側の第１位置又は基端側の第２位置に選択的に取り付け、かつ第１位置に取り付けたとき第１の規制手段の機能を、第２位置に取り付けたとき第２の規制手段の機能をそれぞれ発揮するように設ける構成にする。この構成では、規制プレートをシリンダブラケットの先端側の第１位置に取り付けたときには、この規制プレートがスライドプレートの摺動を規制する第１の規制手段の機能を発揮し、規制プレートをシリンダブラケットの基端側の第２位置に取り付けたときには、この規制プレートがブームフットピンの挿入位置からの移動を規制する第２の規制手段の機能を発揮することになり、部品の兼用により部品点数を少なくすることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の建設機械のブームフットピン着脱装置において、上記シリンダブラケットを、底面部と左右の側壁部とを有するチャンネル形状に形成し、上記スライドプレートを、このシリンダブラケットのチャンネル形状に対応して、矩形状に形成する構成にする。この構成では、スライドプレートが、シリンダブラケットのチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されているため、このスライドプレートが油圧シリンダの伸縮作動によってシリンダブラケット上を摺動するとき、スライドプレートは回転することなく円滑に摺動することになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の建設機械のブームフットピン着脱装置において、上記油圧シリンダのピストンロッドを、結合プレートを介在してブームフットピンに連結し、この結合プレートを、上記シリンダブラケットのチャンネル形状に対応して、矩形状に形成する構成にする。この構成では、油圧シリンダのピストンロッドとブームフットピンの間に介在した結合プレートが、シリンダブラケットのチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されているため、この結合プレートひいてはブームフットピンが油圧シリンダの伸縮作動によってシリンダブラケット側の引出位置と挿入位置との間を移動するとき、ブームフットピンは回転することなく円滑に移動することになり、結合プレートはブームフットピンの回り止めとしての機能を発揮する。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項３又は４記載の建設機械のブームフットピン着脱装置において、上記油圧シリンダを、それ自体が収縮状態にありかつブームフットピンが挿入位置に位置するときに上方に折り曲げ可能に設ける構成にする。この構成では、油圧シリンダが収縮状態にありかつブームフットピンが挿入位置に位置するとき、換言すれば上述の如く油圧シリンダがシリンダブラケット内に収納された状態のとき、油圧シリンダが上方つまりシリンダブラケットの上方開口側に折り曲げられるようになっており、その分、上部旋回体の前側からブーム側のウインチにまで接続されるホース配管の接続・切り離し作業時における上部旋回体の前側の作業スペースをより広く確保することができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の建設機械のブームフットピン着脱装置において、上記シリンダブラケットを、基端側のブラケットと先端側のブラケットとに分割し、先端側のブラケットを、基端側のブラケットに対し上方に折り曲げ可能に連結する構成にする。この構成では、上述の如く油圧シリンダを上方に折り曲げるとき、シリンダブラケットの先端側ブラケットをも上方に折り曲げることにより、上記ホース配管の接続・切り離し作業時における上部旋回体の前側の作業スペースをより一層広く確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明における建設機械のブームフットピン着脱装置によれば、油圧シリンダの伸長作動によりブームフットピンをピン孔に挿入した後油圧シリンダを収縮作動させるとこの油圧シリンダがシリンダブラケットの先端から内側に突出した状態からシリンダブラケット内に収納された状態になり、着脱装置の長さ寸法が短くなるため、上部旋回体の前側からブーム側のウインチにまで接続されるホース配管の接続・切り離し作業時における上部旋回体の前側での作業スペースを広く確保することができ、作業の容易・迅速化に寄与することができる。しかも、建設機械の作業時などにブームフットピンの挿入位置からの移動を規制し、抜け止め機能を発揮することができるので、実施化を図る上で有利なものである。
【００１６】
特に、請求項２に係る発明では、１つの規制プレートを第１の規制手段と第２の規制手段とに兼用しているため、その分部品点数を少なくすることができ、コストダウン化を図ることができるという効果を併有する。
【００１７】
請求項３に係る発明では、油圧シリンダの伸縮作動によってスライドプレートがシリンダブラケット上を摺動するとき、スライドプレートは回転することなく円滑に摺動することができるので、作動の信頼性を高めることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、油圧シリンダとブームフットピンの間に介在した結合プレートによりブームフットピンの回り止め機能を発揮することができるので、その分部品点数を少なくすることができ、コストダウン化を一層図ることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、油圧シリンダがシリンダブラケット内に収納された状態のとき、油圧シリンダが上方に折り曲げられるようになっているため、その分ホース配管の接続・切り離し作業時における上部旋回体の前側の作業スペースをより広く確保することができ、作業の容易・迅速化に一層寄与することができる。
【００２０】
さらに、請求項６に係る発明では、油圧シリンダを上方に折り曲げるとき、シリンダブラケットの先端側ブラケットをも上方に折り曲げることができるので、ホース配管の接続・切り離し作業時における上部旋回体の前側の作業スペースをより一層広く確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置を装備する建設機械としてのクローラクレーンを示し、１はクローラ式の下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２の前側には作業アタッチメントとしてのブーム３の基端が起伏可能に取り付けられている。
【００２３】
上記ブーム３の先端部にはブームガイライン４の一端が連結され、このブームガイライン４の他端は、上部旋回体２に傾動可能に取り付けたマスト５の上端部に連結されている。このマスト５の上端部には上部スプレッダ６が設けられ、この上部スプレッダ６と、上部旋回体２の後部に設けた下部スプレッダ７との間にはブーム起伏ワイヤロープ８が巻き掛けられており、このブーム起伏ワイヤロープ８の一端は、上部旋回体２に設けたブーム起伏ウインチ９に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ウインチ９によりブーム起伏ワイヤロープ８を繰り出し又は巻き取ることにより、マスト５を傾動させてブーム３を起伏させるようになっている。
【００２４】
また、上記ブーム３の先端部にはアイドラシーブ１１、ブームポイントシーブ１２、中間シーブ１３及び補助シーブ１４が取り付けられており、ブームポイントシーブ１２からは主フック１５が主巻上ワイヤロープ１６により、中間シーブ１３からは中間フック１７が中間巻上ワイヤロープ１８により、補助シーブ１４からは補フック１９が補巻上ワイヤロープ２０によりそれぞれ支持して吊り下げられている。主巻上ワイヤロープ１６の一端は、ブーム３の先端部に固定されている一方、主巻上ワイヤロープ１６の他端部は、ブームポイントシーブ１２からアイドラシーブ１１を通して、上部旋回体２に設けた第１ウインチ２１に巻き付けられており、この第１ウインチ２１により主フック１５が主巻上ワイヤロープ１６を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。補巻上ワイヤロープ２０の一端は、補フック１９に固定されている一方、補巻上ワイヤロープ２０の他端部は、補助シーブ１４からアイドラシーブ１１を通して、上部旋回体２に設けた第２ウインチ２２に巻き付けられており、この第２ウインチ２２により補フック１９が補巻上ワイヤロープ２０を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、中間巻上ワイヤロープ１８の一端は、ブーム３の先端部に固定されている一方、中間巻上ワイヤロープ１８の他端部は、中間シーブ１３からアイドラシーブ１１を通して、ブーム３の基端部に設けた第３ウインチ２３に巻き付けられており、この第３ウインチ２３により中間フック１７が中間巻上ワイヤロープ１８を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。
【００２５】
上記ブーム３の中間部には３つのガイドシーブ２４，２５，２６が長さ方向に所定間隔毎に取り付けられ、これらのガイドシーブ２４〜２６からはそれぞれワイヤロープ２７，２８，２９が吊り下げられている。この各ワイヤロープ２７〜２９は、吊り荷を手元に引き寄せたり、姿勢を変更したりするためのものであり、ワイヤロープ２７は、上部旋回体２の前側に設けた第４ウインチ３１により、ワイヤロープ２８は、ブーム３の基端部に設けた第５ウインチ３２により、ワイヤロープ２９は、同じくブーム３の基端部に設けた第６ウインチ３３によりそれぞれ操作されるようになっている。
【００２６】
上記上部旋回体２の前側に対するブーム３の基端つまりブームフット３ａの取付構造は、図２ないし図５に示している。すなわち、上部旋回体２の左右のフレーム３５ａ，３５ｂの前端部にそれぞれ二股状の結合部３６，３６が形成されている一方、ブームフット３ａの左右両側にそれぞれこの各結合部３６の内外両片３６ａ，３６ｂ間に差し込まれる平板状の結合部３７，３７が形成されている。また、上記両結合部３６，３７にはそれぞれピン孔３８，３９が設けられている。そして、左右両側でそれぞれこの両ピン孔３８，３９を位置合わせした状態で両ピン孔３８，３９に内側からブームフットピン４０を挿入してブームフット３ａを上部旋回体２の前側に着脱可能に結合するようになっており、この結合を自動的に行うために、本発明の第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置４１，４１が左右一対装備されている。
【００２７】
一方、ブーム３に設けた第３ウインチ２３、第５ウインチ３２及び第６ウインチ３３を動かすために複数のウインチホース４２，４２，…が上部旋回体２の前側からブームフット３ａに跨って配管されている。これらのウインチホース４２，４２，…は、ブーム３の取り外し時に切り離す必要があるために、それぞれクイックカプラ４３，４３，…などを用いて接続及び切り離しが自在に設けられており、上部旋回体２の前側ではその水平台部４４上にクイックカプラ４３，４３，…が並べて取り付けられている。
【００２８】
ここで、上記一対のブームフットピン着脱装置４１，４１は、図３及び図４に示すように、上部旋回体２の前側で左右のフレーム３５ａ，３５ｂから内側に中心線付近にまで延びて配置されており、上部旋回体２の前側の水平台部４３上に取り付けたクイックカプラ４３，４３，…と前後方向に見て上下にオーバーラップしている。このため、ウインチホース４２の配管接続又は切り離し作業を行うとき、この一対のブームフットピン着脱装置４１，４１が邪魔になるが、本発明の第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置４１は、これを回避するために、図５に示すように、着脱装置４１の長さ寸法が短くなるように構成されている。左右一対のブームフットピン着脱装置４１，４１は、構成的には同じであるので、以下の説明では、正面より向かって右側のブームフットピン着脱装置４１を例に説明する。
【００２９】
すなわち、上記ブームフットピン着脱装置４１は、図６ないし図１０に拡大詳示するように、上記二股状の結合部３６の内側片３６ａに取り付けられ、上記ブームフットピン４０をピン孔３８，３９に挿入した挿入位置とピン孔３８，３９から引き出した引出位置との間を移動可能にするシリンダブラケット４６と、このシリンダブラケット４６上に上記ブームフットピン４０の移動方向に沿って摺動可能に設けられたスライドプレート４７と、このスライドプレート４７にシリンダ本体４８ａが取り付けられ、ピストンロッド４８ｂが結合プレート４９を介在して上記ブームフットピン４０に連結された油圧シリンダ４８と、上記スライドプレート４７の摺動とブームフットピン４０の挿入位置からの移動のいずれか一方を選択的に規制するための規制プレート５０とを備えている。
【００３０】
上記シリンダブラケット４６は、図１１及び図１２にも示すように、底面部４６ａと左右の側壁部４６ｂ，４６ｂとを有するチャンネル形状に形成されている。このシリンダブラケット４６の基端には円環状のフランジ部４６ｃが固着され、このフランジ部４６ｃを二股状の結合部３６の内側片３６ａにボルト５１止めすることにより、シリンダブラケット４６が結合部３６の内側片３６ａに取り付けられており、シリンダブラケット４６の先端にはＵ字形の切り欠き部５２を有するエンドプレート５３が固着されている。また、シリンダブラケット４６の先端側には、第１位置として、底面部４６ａに中心線を挟んで並ぶ２つのスリット状の第１挿入孔５４，５４と、各側壁部４６ｂの上縁を凹状に切り欠いてなる第１切り欠き溝５５とが設けられているとともに、シリンダブラケット４６の基端側には、第２位置として、底面部４６ａに中心線を挟んで並ぶ２つのスリット状の第２挿入孔５６と、各側壁部４６ｂの上縁を凹状に切り欠いてなる第２切り欠き溝５７とが設けられている。
【００３１】
上記スライドプレート４７は、図１３に詳示するように、上記シリンダブラケット４６のチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されており、その中心より上辺側に偏心して取付孔６１が設けられている。そして、この取付孔６１に油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｂを貫通させかつシリンダ本体４８ａの先端を嵌合させた状態でシリンダ本体４８ａに設けたフランジ部４８ｃをスライドプレート４７に当接し、このフランジ部４８ｃをボルト６２止めすることにより、シリンダ本体４８ａがスライドプレート４７に取り付けられている。上記フランジ部４８ｃは、図９から分かるように、油圧シリンダ４８の軸方向に見て、シリンダブラケット４６の先端側エンドプレート５３の切り欠き部５２と干渉しない大きさに設定されている。
【００３２】
上記結合プレート４９は、図１４に詳示するように、上記シリンダブラケット４６のチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されており、この結合プレート４９の裏面をブームフットピン４０に当接してボルト６３止めすることにより、結合プレート４９とブームフットピン４０とが結合されている。また、結合プレート４９の表面には上下一対の水平突起片６４，６４が設けられ、この両水平突起片６４，６４間に油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｂの先端部を挿入し、これらを結合ピン６５で結合するようになっている。
【００３３】
さらに、上記規制プレート５０は、図１０及び図１５に詳示するように、上記シリンダブラケット４６内にその上方から挿入可能な二股形状のものである。この規制プレート５０の上部の左右両縁にはシリンダブラケット４６の各側壁部４６ｂの第１切り欠き溝５５又は第２切り欠き溝５７に差し込み可能な一対の肩部６６，６６が形成されているとともに、規制プレート５０の下部には、油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｂを跨いだ状態でシリンダブラケット４６の底面部４６ａの第１挿入孔５４又は第２挿入孔５６に挿入可能な一対の脚部６７，６７が形成されている。そして、図６に示す如くスライドプレート４７がシリンダブラケット４６の先端に位置するときこのスライドプレート４７に隣接して規制プレート５０をシリンダブラケット４６の先端側の第１位置に挿入し、かつ規制プレート５０の各肩部６６をシリンダブラケット４６の各側壁部４６ｂの第１切り欠き溝５５に差し込むとともに、規制プレート５０の各脚部６７をシリンダブラケット４６の底面部４６ａの各第１挿入孔５４に挿入することにより規制プレート５０を第１位置に取り付けるとスライドプレート４７の摺動が規制プレート５０によって規制され、また、図７及び図８に示す如くブームフットピン４０が挿入位置に位置するとき規制プレート５０をシリンダブラケット４６の基端側の第２位置に挿入し、かつ規制プレート５０の各肩部６６をシリンダブラケット４６の各側壁部４６ｂの第２切り欠き溝５７に差し込むとともに、規制プレート５０の各脚部６７をシリンダブラケット４６の底面部４６ａの各第２挿入孔５６に挿入することにより規制プレート５０を第２位置に取り付けるとブームフットピン４０の挿入位置からの移動が規制プレート５０と結合プレート４９の接触によって規制されるようになっている。よって、規制プレート５０は、油圧シリンダ４８の伸長作動によりブームフットピン４０を引出位置からピン孔３８，３９に挿入するとき予めスライドプレート４７の摺動を規制する第１の規制手段としての機能と、油圧シリンダ４８の伸長作動によりブートフットピン４０をピン孔３８，３９に挿入した後油圧シリンダ４８を収縮作動させるとき予めブームフットピン４０の挿入位置からの移動を規制する第２の規制手段としての機能とを共に発揮するようになっている。
【００３４】
尚、図１０及び図１５中、６８は規制プレート５０の上部に設けられた握り用開口部、６９は規制プレート５０の各脚部６７の先端部に設けられた小孔であり、規制プレート５０がシリンダブラケット４６の先端側の第１位置又は基端側の第２位置に取り付けられたとき、シリンダブラケット４６の底面部４６ａの第１挿入孔５４又は第２挿入孔５６から下方に突出した規制プレート５０の少なくとも一方の脚部６７の小孔６９に抜け止めピン７０（図６〜図９参照）を装着することにより、規制プレート５０がシリンダブラケット４６の第１位置又は第２位置から外れるのを防止するようになっている。
【００３５】
次に、上記ブームフットピン着脱装置４１の作動を説明するに、今、図６に示すように、スライドプレート４７がシリンダブラケット４６の先端に位置し、このスライドプレート４７に取り付けられた油圧シリンダ４８は、ピストンロッド４８ｂの大部分がシリンダ本体４８内に収納された収縮状態にあり、ブームフットピン４０は、ピン孔３８，３９から引き出され、シリンダブラケット４６側の引出位置に位置する。また、規制プレート５０がスライドプレート４７の先端側の第１位置にスライドプレート４７に隣接して取り付けられている。
【００３６】
このような状態から油圧シリンダ４８を伸長作動させると、シリンダ本体４８ａがスライドプレート４７及び規制プレート５０によりシリンダブラケット４６上に固定された状態にあることから、ピストンロッド４８ｂがブームフットピン４０をピン孔３８，３９側に押しながら伸長し、ブームフットピン４０がピン孔３８，３９に挿入される。そして、ブームフットピン４０が挿入位置に移動した後、規制プレート５０を、スライドプレート４７の先端側の第１位置から取り外し、図７に示すように、基端側の第２位置に取り付ける。
【００３７】
続いて、油圧シリンダ４８を収縮作動させると、ブームフットピン４０の挿入位置からの移動が規制プレート５０によって規制され、このブームフットピン４０にピストンロッド４８ｂが連結されているため、シリンダ本体４８ａがスライドプレート４７と一体にシリンダブラケット４６上を先端側から基端側に移動し、図８に示すように、スライドプレート４７が規制プレート５０に接触する位置で停止する。このとき、ブームフットピン着脱装置４１の長さ寸法が短くなり、図５に示すように、上部旋回体２の前側の水平台部４３上に取り付けたクイックカプラ４３，４３，…とのオーバーラップが殆ど回避される。
【００３８】
このように、本実施形態のブームフットピン着脱装置４１によれば、ブームフットピン４０をピン孔３８，３９に挿入した後油圧シリンダ４８を収縮作動させるとシリンダ本体４８ａがシリンダブラケット４６の先端側から基端側に移動し、着脱装置４１の長さ寸法が短くなるため、その分上部旋回体２の前側での作業スペースが広くなり、上部旋回体２の前側の水平台部４３上に取り付けたクイックカプラ４３，４３，…とのオーバーラップが殆ど回避される。このため、上記クイックカプラ４３，４３，…を使用してブーム３側のウインチ２３，３２，３３にまで接続されるウインチホース４２の配管接続・切り離し作業時にブームフットピン着脱装置４１が邪魔になることは殆どなく、作業の容易・迅速化に寄与することができる。
【００３９】
しかも、上記ブームフットピン４０がピン孔３８，３９に挿入した挿入位置にあるときには、規制プレート５０によりブームフットピン４０の挿入位置からの移動が規制されているため、クレーン作業時などにブームフットピン４０のピン孔３８，３９からの抜け止めを確実に図ることができ、実施化を図る上で有利なものである。
【００４０】
また、上記規制プレート５０は、ブームフットピン４０の挿入位置からの移動を規制する機能だけでなく、スライドプレート４７の移動を規制する機能をも兼ね備えているため、その分部品点数を少なくすることができ、コストダウン化及び部品管理の容易化などに寄与することができる。
【００４１】
さらに、上記シリンダブラケット４６は、底面部４６ａと左右の側壁部４６ｂ，４６ｂとを有するチャンネル形状に形成されており、上記スライドプレート４７は、このシリンダブラケット４６の形状に対応して、矩形状に形成されているため、このスライドプレート４７が油圧シリンダ４８の伸縮作動によってシリンダブラケット４６上を摺動するとき、スライドプレート４７は回転することなく円滑に摺動することができ、作動の信頼性を高めることができる。
【００４２】
加えて、上記油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｂとブームフットピン４０の間に介在した結合プレート４９も、シリンダブラケット４６のチャンネル形状に対応して、矩形状に形成されているため、この結合プレート４９ひいてはブームフットピン４０が油圧シリンダ４８の伸縮作動によってシリンダブラケット４６側の引出位置と挿入位置との間を移動するとき、ブームフットピン４０は回転することなく円滑に移動することができる。換言すれば、結合プレート４９は、ブームフットピン４０の回り止め部材としての機能を発揮するので、その分部品点数を少なくすることができ、コストダウン化などに一層寄与することができる。
【００４３】
図１６は本発明の第２の実施形態に係るブームフットピン着脱装置８０を示す。このブームフットピン着脱装置８０の場合、ブームフットピン４０に結合された結合プレート４９から内側に比較的長く延びる左右一対の水平突起片８１（図では一方のみ表示）が設けられているとともに、この両水平突起片８１間に油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｂの先端部を挿入し、これらと直交する水平方向に延びる結合ピン８２で結合し、これにより、油圧シリンダ４８が収縮状態にありかつブームフットピン４０が挿入位置に位置するとき、油圧シリンダ４８が結合ピン８２を中心に上方に略直角に折り曲げられるようになっている。尚、ブームフットピン着脱装置８０のその他の構成は、第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置４１のそれと同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
そして、上記ブームフットピン装置８０においては、油圧シリンダ４８が収縮状態にありかつブームフットピン４０が挿入位置に位置するとき、換言すれば油圧シリンダ４８がシリンダブラケット４６内に収納されつつその一部がシリンダブラケット４６の先端から内側に突出しているとき、この油圧シリンダ４８が上方に略直角に折り曲げられるようになっているため、その分ウインチホース４２（図２参照）の配管接続・切り離し作業時における上部旋回体２の前側の作業スペースをより広く確保することができ、作業の容易・迅速化に一層寄与することができるという効果を奏する。
【００４５】
図１７及び図１８は本発明の第３の実施形態に係るブームフットピン着脱装置９０を示す。このブームフットピン着脱装置９０の場合、上記第２の実施形態に係るブームフットピン着脱装置８０と同じく、ブームフットピン４０に結合された結合プレート４９から内側に比較的長く延びる左右一対の水平突起片９１（図では一方のみ表示）が設けられているとともに、この両水平突起片９１間に油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｂの先端部を挿入し、これらと直交する水平方向に延びる結合ピン９２で結合し、これにより、油圧シリンダ４８が収縮状態にありかつブームフットピン４０が挿入位置に位置するとき、油圧シリンダ４８が結合ピン９２を中心に上方に略直角に折り曲げられるようになっている。
【００４６】
また、シリンダブラケット９３は、第１の実施形態の場合と同じく、底面部９３ａと左右の側壁部９３ｂ（図では一方のみ表示）とを有するチャンネル形状に形成されているものの、二股状の結合部３６の内側片３６ａに固定された基端側のブラケット９４と、先端側のブラケット９５とに分割されている。この先端側のブラケット９５は、基端側のブラケット９４に対し、側壁部９３ｂの上縁でヒンジ部材９６を介して回動可能に結合されているとともに、底面部９３ａでボルトなどの締結部材９７を用いて切り離し可能に結合されて、上記ヒンジ部材９６を中心にして上方に略直角に折り曲げられるようになっている。尚、ブームフットピン着脱装置９０のその他の構成は、第１の実施形態に係るブームフットピン着脱装置４１のそれと同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００４７】
そして、上記ブートフットピン着脱装置９０においては、油圧シリンダ４８が収縮状態にありかつブームフットピン４０が挿入位置に位置するとき、油圧シリンダ４８が上方に略直角に折り曲げられるだけでなく、シリンダブラケット９３の先端側ブラケット９５も上方に略直角に折り曲げられるようになっているため、ウインチホース４２（図２参照）の配管接続・切り離し作業時における上部旋回体２の前側の作業スペースをより一層広く確保することができ、作業の容易・迅速化により一層寄与できるという効果を奏する。
【００４８】
尚、本発明は上記第１ないし第３の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記第１の実施形態では、１つの規制プレート５０により、油圧シリンダ４８の伸長作動によりブームフットピン４０を引出位置からピン孔３８，３９に挿入するとき予めスライドプレート４７の摺動を規制する第１の規制手段としての機能と、油圧シリンダ４８の伸長作動によりブートフットピン４０をピン孔３８，３９に挿入した後油圧シリンダ４８を収縮作動させるとき予めブームフットピン４０の挿入位置からの移動を規制する第２の規制手段としての機能を発揮させるようにしたが、本発明は、この両規制手段を、各々別々のプレートその他の部材により構成したり、あるいは規制とその解除とを自動的に切り替える構成にしたりしてもよい。
【００４９】
また、上記各実施形態では、上部旋回体２のフレーム３５ａ，３５ｂの前端部に二股状の結合部３６が形成され、ブームフット３ａにこの二股状の結合部３６に差し込まれる平板状の結合部３７が形成されているとともに、この両結合部３６，３７にそれぞれピン孔３８，３９が設けられており、この両ピン孔３８，３９を位置合わせした状態で両ピン孔３８，３９にブームフットピン４０を挿入してブームフット３ａを上部旋回体２に着脱可能に結合するためのブームフットピン着脱装置４１，８０，９０について述べたが、本発明は、これに限らず、ブームフットに二股状の結合部が形成され、上部旋回体にこの二股状の結合部に差し込まれる平板状の結合部が形成されているとともに、この両結合部にそれぞれピン孔が設けられており、この両ピン孔を位置合わせした状態で両ピン孔にブームフットピンを挿入してブームフットを上部旋回体に着脱可能に結合するためのブームフットピン着脱装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。
【図２】上記クローラクレーンの上部旋回体に対するブームフットの取付構造を示す側面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿って見たブームフットピンをピン孔から引き出した状態を示す一部切開矢視図である。
【図４】同じくブームフットピンをピン孔に挿入した状態を示す一部切開矢視図である。
【図５】同じく油圧シリンダをシリンダブラケット内に収納した状態を示す一部切開矢視図である。
【図６】図３の右側のブームフットピン着脱装置付近の拡大図である。
【図７】図４の右側のブームフットピン着脱装置付近の拡大図である。
【図８】図５の右側のブームフットピン着脱装置付近の拡大図である。
【図９】図６のＹ−Ｙ線に沿って見た拡大矢視図である。
【図１０】図７のＺ−Ｚ線における拡大断面図である。
【図１１】シリンダブラケットを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図１２】シリンダブラケットの正面図である。
【図１３】スライドプレートの正面図である。
【図１４】結合プレートの正面図である。
【図１５】規制プレートの正面図である。
【図１６】第２の実施形態に係るブームフットピン着脱装置の油圧シリンダを上方に折り曲げた状態を示す一部切開側面図である。
【図１７】第３の実施形態に係るブームフットピン着脱装置の油圧シリンダを上方に折り曲げた状態を示す一部切開側面図である。
【図１８】上記ブームフットピン着脱装置の状態から更にシリンダブラケットの先端側ブラケットを上方に折り曲げた状態を示す一部切開側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２    上部旋回体
３    ブーム
３ａ  ブームフット
３６    二股状の結合部
３６ａ  内側片
３７    平板状の結合部
３８，３９    ピン孔
４０    ブームフットピン
４１，８０，９０    ブームフットピン着脱装置
４２    ウインチホース
４３    クイックカブラ
４６，９３    シリンダブラケット
４６ａ，９３ａ    底面部
４６ｂ．９３ｂ    側壁部
４７    スライドプレート
４８    油圧シリンダ
４８ａ  シリンダ本体
４８ｂ  ピストンロッド
４９    結合プレート
５０    規制プレート
５４    第１挿入孔（第１位置）
５５    第１切り欠き溝（第１位置）
５６    第２挿入孔（第２位置）
５７    第２切り欠き溝（第２位置）
８２，９２    結合ピン（折り曲げ中心）
９４    基端側のブラケット
９５    先端側のブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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