(57)【要約】【課題】複数の端末に、その配置を表すアドレス情報を登録したり制御をするシステムの構築と、運用を簡単にする。【解決手段】通信機能を備えた中央装置と複数端末をループ状に直列接続をして、特別な通信書式を定め、中央装置から特別な制御信号を送信して、複数端末に自己の配置を認識させて、各端末でアドレスを自動的に決めて登録する。一方、別の制御信号を送信して各端末情報の一括収集をしたり、更に別の制御信号にアドレスを加えて送信して、個別端末の制御をする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末と中央装置の各通信機能の出力−入力を互いに直列接続してループを形成し、ループ上の各端末は制御信号ではない情報を受信したら該情報をそのまま次の端末へ送信し、制御信号を受けたらその制御を実施すると共に、次の端末へ自己の情報を送信してから続いて該制御信号を配置して送信する規則の基に、中央装置から制御信号だけを送信すると、各端末が自己の情報を配置する位置を認識して自己情報を追加して送信し、各端末の情報が順次並び最後に該制御信号が配置する情報列を中央装置まで伝送する事ができ、また同通信に於いて各端末が制御信号までの情報数の計数値を自己の配置アドレスとして自身に登録すれば、中央装置から、別の制御信号に続いてアドレスを送信する事で、アドレスが合致した固別の端末だけが自身を制御して、他の端末は受信した情報と該制御信号をそのまま次の端末へ送信することで個別制御も可能な、ループ通信制御システムに関するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリアル通信機能を用いてループ状に端末を接続して通信し自動的にアドレス認識をして各端末から情報を得たり各端末を一括または個別に制御可能なループ通信制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の端末を通信機能で制御するシステムで、各端末を個別にアドレス認識を必要とする場合は、各端末に個別にアドレス認識をする情報を登録しなければならないが、スイッチなどの機構的な設定や、外部から駆動可能なインタフェースを設けて設定保存するなどの方法で、各端末ごとに設定操作をしなければならない。
【０００３】
しかし、端末数や配置が変更したり、端末が故障したりした場合には、その都度に設定をしなければならない。
【０００４】
また、本システムの様な、直列通信ラインによる通信機能を用いるシステムに於いて、アドレスを自動的に認識する方法として、端末数を中央装置に記録して、中央装置から送信情報に予め端末数に該当した位置信号を記録挿入するスペースのある文字情報列を送信する事で、各端末が空白スペースの配置より自己の配置を判別して、そこに何らかの識別情報を書込み、次の端末に送信する事で次々とアドレスを確認できる方法が考えられる。
【０００５】
しかし、中央装置側で、端末数で構成した送信情報を作成したり、端末数が変更された時には、送信情報の変更が必要に成る。
【特許文献１】特開２００６−３５２６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、各端末の配置を表すアドレス情報を登録して確認するのに、端末側では機構的なものが必要であり、中央装置側では設定操作や確認が煩雑である事である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、特別な通信書式を定め、中央装置とループ状に直列接続をする事で、複数端末に自己の配置を認識させて、各端末自身でアドレスを自動的に簡単に決めれて、情報の収集や端末の制御ができる事を、最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のループ通信制御システムは、中央装置も端末も、最小限必要な通信機能と制御回路やメモリーの装備をし、各機器間を通信ラインで連結接続する事だけで可能であり機構上簡素にでき、小型化、製作費の抑制が可能であり、運用も簡単という利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
中央装置として、「汎用のパーソナルコンピュータ」に通信形式を変換する「通信アダプタ」を付加したもの、端末として、通信機能を内蔵している「ワンチップマイクロコンピュータ」と情報源とのインタフェースを備えたもの、及び「通信ライン」だけで実現できる。
通信ラインとして汎用のランケーブルを用いて電源も同ケーブルで送る事もできる。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明システムの実施例の系統図であって、１は中央装置、２は端末、３は各々を接続する通信ラインであり、端末は１番からｎ番のｎ個で、数量は特別制限は無いが、実用上簡単なのは１バイトで制御できる約２５０個以内であるので、以下はその範囲での説明である。
【００１１】
中央装置１の出力ポート（ＯＵＴ）から、制御信号”Ｃ”を送信して、通信ライン３を経由して、端末（１番）２の入力ポート（ＩＮ）から受信して、信号の種類を制御信号”Ｃ”である事を判別し、”Ｃ”が情報列の１個目（最初）である事を計数機能により計数して認識でき自身のアドレスを”１”と登録する。
【００１２】
一方、端末（１番）２は制御信号”Ｃ”を受信したら、自己のアドレス”１”または自己のインタフェースから得た情報”Ｄ１”を、出力ポート（ＯＵＴ）から送信してから、続いて制御信号”Ｃ”を送信する。
【００１３】
通信ラインを経由して、端末（２番）が、”Ｄ１＋Ｃ”なる情報を受信すると、まず１番目の情報”Ｄ１”を制御信号でない事を判別して”Ｄ１”をそのまま出力ポート（ＯＵＴ）から送信して、次の情報”Ｃ”を判別したら前項同様に、”Ｃ”が情報列の２個目である事を計数機能により計数して認識でき自身のアドレスを”２”と登録し、且つ自己のアドレス”２”または自己のインタフェースから得た情報”Ｄ２”を、出力ポート（ＯＵＴ）から送信してから、続いて制御信号”Ｃ”を送信する。
【００１４】
従って、端末（２番）からは、”Ｄ１＋Ｄ２＋Ｃ”なる情報が送信される。
【００１５】
以下は同様規則により、各端末の情報が追加されて、端末（ｎ番）からは、”Ｄ１＋Ｄ２＋・・・＋Ｄｎ＋Ｃ”なる情報が送信され、通信ラインを経由して、中央装置がその入力ポート（ＩＮ）から受信できる。
【００１６】
上記に於いて、制御信号の種類により、端末が送信する情報の種類は選別できる。
例えば制御信号が”Ｃ１”ならばアドレスを、または制御信号が”Ｃ２”ならばインタフェースから得た情報を送信するなどの規則を決めておけば可能である。
【００１７】
また、個別端末を制御するには、例えば制御信号が”Ｃ３”として、この場合続いてアドレス情報を送る事と規則をすれば、中央装置から”Ｃ３＋ｎ”と送信すると、端末は”Ｃ３”の後にあるアドレスを自己のアドレスと比較して違う場合は、そのまま受信情報列を送信することに決められて、自己のアドレスと比較して一致した場合は決められた制御、例えば情報クリアなどを行う。
この場合も受信した情報列を、送信することにすれば、中央装置に通信情報が戻ってきて動作の確認などができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
点在する複数の各種機器の情報を収集したり、逆に制御したりするシステムに有効であり、機器間の接続は２芯から可能であるが遠距離通信をする場合には３芯を使用すればケーブル長は１ｋｍ程度まで可能であるので広い範囲での構築が可能である。
また、機器間の接続が汎用ケーブルが利用でき簡単であるので、頻繁に移動するシステムにも活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ループ通信制御システムの系統図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    中央装置
２    端末
３    通信ライン
【図１】
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