(57)【要約】      （修正有）【課題】人体検知装置の検知特性の経時的な変動を補正する機能を有した人体検知装置を提供する。【解決手段】比較回路２１は、コントローラ２からの入力電圧が制御回路本体部２２から与えられる基準電圧よりも高くなると、人体検知信号を出力する。この人体検知信号が制御回路本体部２２に入力されると、便蓋を開とする。人体が検知されなくなると、便蓋を閉とすると共に弁を所定時間開弁させ、便器洗浄を行う。次いで、経年指数を演算する。この経年指数は、上記積算動作回数に一定の係数を乗じた値と、この便器設備の製作後の経過時間との和である。この経年指数に基づいて比較回路２１に与える基準電圧を調整する。【選択図】図２
2008203030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測距装置の測距値に基づいて人体検知信号を出力する人体検知装置において、
該測距装置の発光素子の動作回数及び該人体検知装置の製作後の経過時間の少なくとも一方を積算する積算手段と、
該積算手段での積算値に応じて測距値又は人体検知判定のための基準値を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする人体検知装置。
【請求項２】
請求項１において、前記測距装置は、測定した距離に応じた電圧を出力するものであり、
前記人体検知装置は、この電圧を基準電圧と比較する比較手段を備えており、
前記補正手段は、この基準電圧を前記積算値に応じて補正するものであることを特徴とする人体検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記補正手段は、前記動作回数及び前記経過時間の双方に基づいて補正を行うものであることを特徴とする人体検知装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記測距装置は、発光素子の出力光を第１の光学系を介し被測定物体上に照射してできる光スポットの反射光を、第２の光学系を介して位置検出用の受光素子の受光面上に結像させ、その結像位置から前記被測定物体までの距離を測定する測距装置であることを特徴とする人体検知装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項の人体検知装置を備えた水回り機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検知装置に係り、特に経年的な測距値の変動を補正する機能を有した人体検知装置に関する。また、本発明は、この人体検知装置を備えた水回り機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
測距装置として、投光部より被検出物体に照射した半導体レーザの光ビームの反射光を集光レンズを通して一次元位置検出素子（ＰＳＤ）に結像させ、被検出物体の変位を位置検出素子上でのスポット位置変化として検出した上で、その位置検出素子の出力信号を後段の演算処理部で処理して被検出物体の変位量を測定するものが公知であり、その構成原理は、例えば特開昭５５−１１９００６号公報、特開昭５７−６７８１５号公報などに開示されている。
【０００３】
第６図はかかる測距装置の一般的な構成図である。センサヘッド１はその内部に半導体レーザ素子などの発光素子３、投光レンズ４、受光レンズ５、受光素子としての一次元検出素子６を備えている。
【０００４】
センサヘッド１の発光素子３から投光レンズ４を通じて出射された光ビーム７を被検出物体８に向けて照射すると、被検出物体８の表面で反射した乱反射光の一部は受光レンズ５を通じて位置検出素子６上に結像する。そして、被検出物体８が図示の実線位置から点線位置に変位（なお、この変位量をｄＸで示す。）すると、これに対応して位置検出素子上で点像の位置が移動する。この移動量をｄＹで示す。ここで、前記のｄＸとｄＹとは一定の関係にあり、点像の移動量は電気信号（電流Ｉ１，Ｉ２）として、位置検出素子６の両極より出力される。また、位置検出素子６の出力信号はコントローラ２の演算処理回路にて演算処理（演算式を下記（１）式で表す）され、測距信号として出力される。
【０００５】
ｄＹ＝Ｋｏ・（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）…………………（１）
但し、ｄＹ：位置検出素子上での点像の移動量
Ｉ１，Ｉ２：位置検出素子の出力電流
Ｋｏ：定数
なお、ｄＸは、発光素子３と位置検出素子６との間の距離、及び上記ｄＹから求められる。
【０００６】
また、位置検出素子６上での点像の位置と、発光素子３と位置検出素子６との間の距離とに基づいて、被検出物体８までの距離が演算される。
【０００７】
特開２００４−１５０２４０号公報には、かかるＰＳＤ方式の人体検知装置と、この人体検知装置の測距値（電圧）を基準電圧と比較する手段とを有した温水洗浄装置において、温度センサによって気温を検知し、この検知気温に応じて基準電圧を補正することが記載されている。
【特許文献１】特開昭５５−１１９００６号公報
【特許文献２】特開昭５７−６７８１５号公報
【特許文献３】特開２００４−１５０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、人体検知装置の検知特性の経時的な変動を補正する機能を有した人体検知装置を提供することを目的とする。また、本発明は、この人体検知装置を備えた水回り機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（請求項１）の人体検知装置は、測距装置の測距値に基づいて人体検知信号を出力する人体検知装置において、該測距装置の発光素子の動作回数及び該人体検知装置の製作後の経過時間の少なくとも一方を積算する積算手段と、該積算手段での積算値に応じて測距値又は人体検知判定のための基準値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明（請求項２）の人体検知装置は、請求項１において、前記測距装置は、測定した距離に応じた電圧を出力するものであり、前記人体検知装置は、この電圧を基準電圧と比較する比較手段を備えており、前記補正手段は、この基準電圧を前記積算値に応じて補正するものであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明（請求項３）の人体検知装置は、請求項１又は２において、前記補正手段は、前記動作回数及び前記経過時間の双方に基づいて補正を行うものであることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明（請求項４）の人体検知装置は、請求項１ないし３のいずれか１項において、前記測距装置は、発光素子の出力光を第１の光学系を介し被測定物体上に照射してできる光スポットの反射光を、第２の光学系を介して位置検出用の受光素子の受光面上に結像させ、その結像位置から前記被測定物体までの距離を測定する測距装置であることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明（請求項５）の水回り機器は、かかる本発明の人体検知装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
一般にＰＳＤ方式の人体検知装置にあっては発光素子の動作回数が多くなるほど、また人体検知装置の製作後の経過時間が長くなるほど、測距装置の測距値が真値よりも短くなる。本発明によれば、発光素子の動作回数及び製作後の経過時間の少なくとも一方に基づいて測距値又は人体検知信号を補正するので、人体検知を精度よく行うことができる。特に、上記動作回数と経過時間との双方に基づいて補正を行うことにより、人体検知を精度よく行うことができる。
【００１５】
本発明の人体検知装置を便器装置などの水回り機器の人体検知装置に組み込んだ場合には、人体検知に基づく水回り機器の動作が長期にわたって精度のよいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。第１図は実施の形態に係る人体検知装置を備えた便器装置の側面図、第２図はその弁及びモータの制御機構を示すブロック図、第３図はこの制御プログラムを示すフローチャート、第４図は経年指数と基準電圧との関係を示すグラフ、第５図は基準電圧変更ルーチンを示すフローチャートである。
【００１７】
第１図において、洋風便器１０の後部上面に便座ボックス１１が設置され、この便座ボックス１１に対し便座（図示略）及び便蓋１２が矢印θの通り起倒方向回動可能に取り付けられている。この便座ボックス１１内には、便器１０の便鉢に洗浄水を流すための便器洗浄弁１３、便蓋１２を開閉回動させるためのモータ１４、これらの弁１３及びモータ１４を制御する制御回路２０のほか、前記センサヘッド１及びコントローラ２等が設置されている。
【００１８】
このセンサヘッド１には、前記第６図の通り、発光素子３、光学系としてのレンズ４，５、受光素子（位置検出素子）６等が設置されている。このセンサヘッド１及びコントローラ２によって測距装置が構成されている。コントローラ２からは検知した距離に応じた大きさの電圧よりなる距離信号が制御回路２０に向って出力される。
【００１９】
この制御回路２０には、距離信号電圧を基準電圧と比較し、距離信号電圧が基準電圧よりも大きいときには人体検知信号を出力する比較回路２１と、比較回路２１に与える基準電圧Ｖを調整すると共に、弁１３及びモータ１４の駆動用ドライバ２３，２４に動作信号を出力する制御回路本体部２２と、上記ドライバ２３，２４等が設けられている。この制御回路本体部２２はマイクロコンピュータよりなる。
【００２０】
比較回路２１は、上記の通り、コントローラ２からの入力電圧が制御回路本体部２２から与えられる基準電圧よりも高くなると、人体検知信号を制御回路本体部２２に出力する。この制御回路本体部２２に書き込まれた制御プログラムについて第３図を参照して説明する。
【００２１】
この人体検知信号が制御回路本体部２２に入力されると、ステップ３１からステップ３２に進み、モータ１４を駆動させて便蓋１２を開とする。人体が検知されている間は、ステップ３３の通り便蓋１２を開のままとする。人体が検知されなくなると、ステップ３４に進み、モータ１４を駆動させて便蓋１２を閉とすると共に、ステップ３５にて弁１３を所定時間開弁させ、便器洗浄を行う。
【００２２】
次いで、ステップ３６に進み、上記の一連の動作を１回の人体検知動作回数とみなし、積算動作回数Ｎに１を加える。次いで、ステップ３７に進み、経年指数Ｆを演算する。この経年指数Ｆは、上記積算動作回数Ｎに一定の係数ｋを乗じた値ｋ・Ｎと、この便器設備の製作後の経過時間Ｔとの和である。すなわち、この実施の形態では、時間の経過に伴う経年的な劣化だけではなく、動作回数によってもたらされる劣化についても加味して人体検知装置の総合的な劣化を指数化している。具体的には、１回の動作回数をｋ時間の経過による経年的劣化とみなし、ｋ・Ｆ＋Ｔによって総合的な劣化を演算する。
【００２３】
この経年指数Ｆに基づいて次の基準電圧変更ルーチン３８を行う。この基準電圧変更ルーチン３８は、第４図の経年指数と基準電圧との関係に基づき、第５図に示すフローに従って行われる。
【００２４】
第４図の通り、この実施の形態では経年指数が０〜４年の間は基準電圧をａボルトとし、４年超〜８年の間は基準電圧をｂボルトとし、８年超以降は基準電圧をｃボルトとしている。これは、測距装置の単位検知距離当りの出力電圧が経年的に第４図の一点鎖線のように低下するからである。
【００２５】
第５図において、４以下であった経年指数Ｆが４超に増加したときには、それまでａボルトであった基準電圧をｂボルトに下げる（ステップ４０，４１）。また、８以下であった経年指数Ｆが８超に増加したときには、基準電圧をｂボルトからｃボルトに低下させる（ステップ４２，４３）。
【００２６】
第３図の通り、このルーチン３８が終了した後、ステップ３１に戻る。
【００２７】
このように、この実施の形態によると、人体検知回数の積算値と便器設備の製作後の実際の経過年数とを加味した経年指数によって比較回路２１における人体検知の基準電圧を低下させるようにしており、長期にわたって精度のよい人体検知動作と、それに応じた便蓋開閉及び便器洗浄が行われる。
【００２８】
この実施の形態では、便器使用回数と経過年数との双方に基づいて上記基準電圧を制御しているが、いずれか一方にのみ基づいて基準電圧を制御してもよい。
【００２９】
上記実施の形態では、経年指数に基づいて基準電圧を補正するよう制御しているが、測距信号そのものを経年指数や使用回数又は経過年数に基づいて補正してもよい。
【００３０】
上記実施の形態は洋風便器設備に係るものであるが、人体検知センサを備えた自動水栓や自動洗浄式小便器などの各種水回り機器に本発明の人体検知装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係る人体検知装置を備えた便器装置の側面図である。
【図２】弁及びモータの制御機構を示すブロック図である。
【図３】制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】経年指数と基準電圧との関係を示すグラフである。
【図５】基準電圧変更ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】ＰＳＤ方式の人体検知装置の構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
３  発光素子
４，５  光学系（レンズ）
６  受光素子
１０  便器
１２  便蓋
２０  制御回路
２１  比較回路
２２  制御回路本体部
【図１】
2008203030.tif 000003
【図２】
2008203030.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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