(57)【要約】【課題】光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利な光ディスク装置を提供する。【解決手段】システムコントローラ１８は、サーボ制御部２０を介してスピンドルモータ１２を制御し、光ディスク２を所定の回転速度（倍速）で回転駆動して計測ラジアルスキュー量の計測を行う。システムコントローラ１８は、計測された計測ラジアルスキュー量をフォーカス制御部５２に設定する。外部コンピュータ２８から供給される制御コマンドに基づいて回転速度（倍速）をサーボ制御部２０に設定する。ステムコントローラ１８は、補正テーブル５４を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを前記計測ラジアルスキュー量に乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求め、補正ラジアルスキュー量をサーボ制御部２０に設定する。【選択図】図２
2008305487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する前記光ディスクの信号記録面に対して光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記信号記録面での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップと、
設定されるラジアルスキュー量に応じて前記光ビームの前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段とを備える光ディスク装置であって、
前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの記録および／または再生時における前記光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動手段によって所定の回転速度で回転駆動されている前記光ディスクのラジアルスキュー量を計測し計測ラジアルスキュー量を生成する計測手段を設け、
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の補正は、前記計測手段により計測された計測ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の前記補正係数を用いた補正は、前記光ディスクの回転速度と、該回転速度に対応する前記補正係数とを関連付けて格納した補正テーブルを用いてなされる、
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップは、
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
供給されるフォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズをその光軸方向に動かすフォーカスアクチュエータとを備え、
前記計測手段による前記計測ラジアルスキュー量の計測は、前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップは、
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
供給されるフォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズをその光軸方向に動かすフォーカスアクチュエータとを備え、
前記光ディスクの前記信号記録面の半径方向の距離が互いに異なる内周側位置および外周側位置の間の半径方向における距離をΔＬとし、
前記内周側位置において前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号の大きさをｄ１とし、
前記外周側位置において前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号の大きさをｄ２としたときに、
前記計測手段による前記計測ラジアルスキュー量の計測が、前記距離ΔＬと前記２つのフォーカス駆動信号の大きさの差（ｄ２−ｄ１）とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記駆動手段によって所定の回転速度で前記光ディスクを回転駆動させた状態で、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって前記光ビームの入射角度を変化させ、前記光ディスクからの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する初期設定手段を備え、
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の補正は、前記初期設定手段によって設定された前記初期設定値を、前記光ディスクの回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の前記補正係数を用いた補正は、前記光ディスクの回転速度と、該回転速度に対応する前記補正係数とを関連付けて格納した補正テーブルを用いてなされる、
ことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたピットに基づいて生成される再生信号であること、
を特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたウォブルに基づいて生成されるウォブル信号であること、
を特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたピットに基づいて生成される再生信号であり、
前記検出信号の品質は前記再生信号のジッターであること、
を特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたウォブルに基づいて生成されるウォブル信号であり、
前記検出信号の品質は前記ウォブル信号のジッターであること、
を特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記光ピックアップは、
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
前記対物レンズを該対物レンズの光軸を前記光ディスクの半径方向に揺動させるスキュー調整用アクチュエータとを備え、
前記スキュー制御手段は、前記スキュー調整用アクチュエータを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに信号の記録や再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの光ディスクに対して光ピックアップを用いて信号の記録あるいは再生あるいは記録および再生を行う光ディスク装置がある。
光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより収束することで光ディスクの信号記録面上に光スポットを形成するものである。
ところで、光ディスクの信号記録面上に収束される光ビーム（収束光）の中心軸（光軸）が信号記録面に対して垂直になっていないと、合焦点面でコマ収差が発生するため、再生信号の特性（ジッター）などが悪化することになる。
特に、光ディスクの記録密度が高くなるほど、対物レンズの開口数（ＮＡ値（Numerical Aperture））が大きくなることから、信号記録面に対する光ビームの中心軸が垂直から傾くことによって生じるコマ収差も次第に大きくなり、再生信号などの特性の悪化が顕著となる。
一方、光ディスクは、ポリカーボネートなどの合成樹脂材料を成形することで製造されていることから、製造のばらつきや湿度環境などによって生じる反りを有している。
そのため、反りを有した光ディスクに対して光ピックアップから光ビームを照射すると、前述したコマ収差の問題が生じ再生信号などの品質を確保することが難しくなる。
このような問題を解決するために、光ディスクの表面や信号記録面の傾き（スキュー）を検出し、その検出結果に基づいて信号記録面と光ビームの中心軸との相対的な傾きを補正するスキュー補正手段を設け、信号記録面に対して光ビームの中心軸が常に直交するように制御する技術が提案されている（特許文献１、２、３参照）。
なお、本明細書においてスキューとは、いわゆるラジアルスキューであり、光ディスクの中心軸と直交する平面に対して半径方向（ラジアル方向）に沿って光ディスクの厚さ方向に一定の傾きで変位する光ディスクの反りをいうものとする。
【特許文献１】特開平１０−６４０９６号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８３７９号公報
【特許文献３】特開２００５−１００４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来このようなスキュー補正の動作は、例えば、光ディスクを光ディスク装置に装着した際に行われる初期化動作の際に、装着された光ディスクをある特定の回転速度で回転させつつスキューを検出し、検出されたスキュー量に対応してスキューの補正量を決定している。
一方、多くの場合、光ディスクは、異なる大きさの回転速度で記録および／または再生が可能に構成されている。例えば、ＤＶＤ−Ｒとして、４倍速、８倍速、１６倍速、１８倍速、２０倍速といったように異なる回転速度での記録が可能なものが提供されている。
光ディスクが異なる回転速度で回転駆動されると、光ディスクに作用する遠心力の大きさも回転速度に応じて異なる。
光ディスクは合成樹脂材料などで形成されていることから比較的剛性が低く、したがって、光ディスクの反り、言い換えると、スキュー量も回転速度に応じて変化することになる。すなわち、回転速度が高速になるに従ってスキュー量が減少する。
したがって、スキュー検出時の回転速度と異なる回転速度で光ディスクを回転させて記録および／または再生を行う場合には、スキューの補正量が最適値からずれてしまうため、再生信号などの品質を確保する上で不利が生じる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する前記光ディスクの信号記録面に対して光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記信号記録面での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップと、設定されるラジアルスキュー量に応じて前記光ビームの前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段とを備える光ディスク装置であって、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの記録および／または再生時における前記光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、スキュー制御手段に設定するラジアルスキュー量を、光ディスクの記録および／または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けたので、光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明による光ディスク装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、光ディスク装置１０は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスクとしての光ディスク２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１２と、光ピックアップ１４と、光ピックアップ１４をその半径方向に動かす駆動手段としての送りモータ１６とを備えている。ここで、スピンドルモータ１２は、システムコントローラ１８およびサーボ制御部２０により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
【０００７】
信号変復調部およびＥＣＣブロック２２は、信号処理部２４から出力される信号の変調、復調およびＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１４は、システムコントローラ１８およびサーボ制御部２０からの指令に従って回転する光ディスク２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク２に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ１４は、光ディスク２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部２４に供給できるように構成されている。
【０００８】
前記信号処理部２４は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号、ランニングＯＰＣ処理に必要なモニタ信号（以下Ｒ−ＯＰＣ信号という）、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なＡＴＩＰ信号などを生成できるように構成されている。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部２０、信号変調部およびＥＣＣブロック２２等により、これらの信号に基づく復調および誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調部およびＥＣＣブロック２２により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース２６を介して外部コンピュータ２８等に送出される。これにより、外部コンピュータ２８等は光ディスク２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【０００９】
また、信号変調部およびＥＣＣブロック２２により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器３０のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部３２に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部３２でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部３４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
光ピックアップ１４には送りモータ１６が接続され、送りモータ１６の回転によって光ピックアップ１４が光ディスク２上の所定の記録トラックまで移動されるように構成されている。
サーボ制御部２０は、スピンドルモータ１２、送りモータ１６の制御に加えて、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ１４の対物レンズ４０（図２参照）のフォーカシング方向、トラッキング方向の制御を行い、さらに、ラジアルスキューの制御を行なう。
また、レーザ制御部３６は、光ピックアップ１４におけるレーザ光源を制御するものである。
【００１０】
次に、光ピックアップ１４の構成について説明する。
図２は光ピックアップ１４とフォーカス制御部５２の構成を示すブロック図である。
光ピックアップ１４は、ベース３８と、対物レンズ４０と、対物レンズ４０を保持するレンズホルダ４２とを備えている。
ベース３８は、前記の送りモータ１６によって光ディスク２の半径方向に移動可能に設けられている。
レンズホルダ４２は、不図示の支持部材を介してベース３８に連結されている。
すなわち、レンズホルダ４２は、光ディスク２の厚さ方向であるフォーカス方向および光ディスク２の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に、かつ、対物レンズ４０の光軸（中心軸）が光ディスク２の信号記録面に対して光ディスク２の半径方向へ傾く方向であるラジアルスキュー方向に移動可能に前記支持部材を介して支持されている。
【００１１】
光ピックアップ１４には、対物レンズ４０をフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構４４と、トラッキング方向に動かすトラッキング駆動機構（不図示）とが設けられている。
トラッキング駆動機構は、ベース３８側に設けられトラッキング方向に延在する軸線回りに巻回されたトラッキングコイルと、該トラッキングコイルに対向してレンズホルダ４２に設けられたマグネットから構成され、トラッキングコイルに駆動信号を与えることで発生した磁界とマグネットの磁界との磁気相互作用によってレンズホルダ４２をトラッキング方向に動かすものであり、このようなトラッキング駆動機構として従来公知の様々な構造のアクチュエータが採用可能である。
【００１２】
フォーカス駆動機構４４は、光ディスク２の半径方向で対物レンズ４０を挟んで、半径方向内側に設けられた内周側アクチュエータ４６Ａと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ４６Ｂとの２つのアクチュエータで構成されている。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ４６Ａは、ベース３８側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された内周側フォーカスコイル４８Ａと、内周側フォーカスコイル４８Ａに対向してレンズホルダ４２に設けられた内周側マグネット５０Ａとで構成されている。
内周側アクチュエータ４６Ａは、内周側フォーカスコイル４８Ａに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ４０よりも光ディスク２の半径方向内側に位置するレンズホルダ４２の部分をフォーカス方向に動かす。
また、外周側アクチュエータ４６Ｂは、ベース３８側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された外周側フォーカスコイル４８Ｂと、外周側フォーカスコイル４８Ｂに対向してレンズホルダ４２に設けられた外周側マグネット５０Ｂとで構成されている。
外側アクチュエータ４６Ｂは、外周側フォーカスコイル４８Ｂに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ２よりも光ディスク２の半径方向外側に位置するレンズホルダ４２の部分をフォーカス方向に動かすものである。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ４６Ａと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ４６Ｂとは配置位置が異なるだけであり、各コイルおよび各マグネットはそれぞれ同じものである。
したがって、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂにそれぞれ同じ大きさのフォーカス駆動信号が供給されると、内周側アクチュエータ４６Ａと外周側アクチュエータ４６Ｂにそれぞれ同じ大きさの磁気相互作用が発生し、対物レンズ４０はその光軸が傾くことなく光軸方向に沿ってフォーカス方向に移動する。
また、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂの一方に対して他方よりも大きな信号が供給されると、内周側アクチュエータ４６Ａと外周側アクチュエータ４６Ｂに生じる磁気相互作用の大きさに違いが生じ、対物レンズ４０はその光軸がラジアル方向に傾き、ラジアルスキューの調整が可能となる。
したがって、本実施の形態では、対物レンズ４０を該対物レンズ４０の光軸を光ディスク２の半径方向に揺動させるスキュー調整用アクチュエータが、内周側アクチュエータ４６Ａと、外周側アクチュエータ４６Ｂとの２つのアクチュエータで構成されている。
【００１３】
次に、サーボ制御部２０について説明する。
サーボ制御部２０は、フォーカス制御部５２を含んで構成されている。
フォーカス制御部５２は、フォーカスエラー信号に基づいて内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂにフォーカス駆動信号を供給することにより、対物レンズ４０のフォーカス方向への移動を行わせるものである。
また、フォーカス制御部５２は、後述するように、システムコントローラ１８から設定されるラジアルスキュー量に基づいて、内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂに供給するフォーカス駆動信号に差を与えることにより、対物レンズ４０のラジアルスキューを変化させるものである。
したがって、本実施の形態では、フォーカス駆動機構４４およびフォーカス制御部５２によって、設定されるラジアルスキュー量に応じて光ビームの光ディスク２の信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段が構成されている。
【００１４】
本実施の形態では、光ディスク２に反りがなく光ディスク２の信号記録面が光ディスク２の中心軸と直交する仮想平面上に延在している場合に、対物レンズ４０が前記信号記録面に合致した状態で内周側フォーカスコイル４８Ａおよび外周側フォーカスコイル４８Ｂに供給するフォーカス駆動信号がゼロとなるようにフォーカス駆動機構４４およびフォーカス制御部５２が構成されている。
したがって、フォーカスサーボがかかり対物レンズ４０が光ディスク２の信号記録面に対して合焦している状態におけるフォーカス駆動信号の値（電圧値）が光ディスク２の信号記録面が前記仮想平面に対して光ディスク２の厚さ方向に沿って変位している変位量を表すことになる。
すなわち、システムコントローラ１８では、このようなフォーカス駆動信号の値をサーボ制御部２０（フォーカス制御部５２）から得ることによって、光ディスク２のラジアルスキュー量、すなわち、計測ラジアルスキュー量を計測するように構成されている。
【００１５】
図３はラジアルスキュー量の説明図である。
図３に示すように、光ディスク２の信号記録面Ｐ上において半径方向の距離ｒ１に位置する内周側位置Ｐ１と、半径方向の距離ｒ２（＞ｒ１）に位置する外周側位置Ｐ２との２点にそれぞれ光ピックアップ１４を移動させ、それぞれの位置でフォーカス駆動信号の値（電圧値）を計測する。なお、図中符号Ｘは光ディスク２の中心軸と直交する仮想平面を示す。
内周側位置Ｐ１、外周側位置Ｐ２でのフォーカス駆動信号の値（電圧値）がそれぞれｄ１、ｄ２であったとする。
このような結果が得られることで、光ディスク２の内周側位置Ｐ１と外周側位置Ｐ２との距離ΔＬ（＝ｒ２−ｒ１）に対する厚さ方向の変位量ΔＤ（ｄ２−ｄ１）が得られ、これにより計測ラジアルスキュー量を得ることができる。
ラジアルスキュー量すなわち計測ラジアルスキュー量は、仮想平面Ｘに対して光ディスク２の信号記録面Ｐがなす角度θで示すことができ、この角度θは距離ΔＬに対する変位量ΔＤによって決定される。
したがって、本実施の形態では、システムコントローラ１８、フォーカス駆動機構４４およびフォーカス制御部５２によって計測ラジアルスキュー量（角度θ）を計測する計測手段が構成されている。
【００１６】
前述したように、光ディスク２のラジアルスキュー量は、光ディスク２の回転速度が高速になるにつれて減少するように変化する。
これは、光ディスク２がポリカーボネートなどの合成樹脂材料で成形されており、剛性が低いため、光ディスク２に作用する遠心力が回転速度に応じて増大するためである。
ところで、光ディスク２の回転速度に対するラジアルスキュー量の変化率は、光ディスク２の材料や物理的な寸法によってほぼ決定され、光ディスク２の個体による差はほとんど無視できるものとなっている。
そこで、本実施の形態では、光ディスク２の回転速度に対応した補正係数αを補正テーブル５４（図２）として用意しておく。
そして、光ディスク２を所定の回転速度で回転させた状態で計測ラジアルスキュー量を計測する。
そして、システムコントロール１８は、実際に使用する回転速度が決定されたならば、決定された回転速度に対応する補正係数αに基づいて前記計測ラジアルスキュー量を補正することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を求め、前記スキュー制御手段に設定するようした。
したがって、本実施の形態では、システムコントローラ１８によって、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、光ディスク２の記録および／または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段が構成されている。
【００１７】
このような補正係数αについて説明する。
図４は補正係数を説明する線図であり、横軸に光ディスク２の回転速度Ｖｒ（ｒｐｍ）をとり、縦軸に補正係数α（任意単位）をとっている。
予め、光ディスク２の回転速度Ｖｒをある範囲（例えば５０ｒｐｍ〜７５００ｒｐｍ）にわたって変化させた際のラジアルスキュー量Ｓｋを計測する。
基準の回転速度Ｖｒ０（例えば１倍速）におけるラジアルスキュー量を基準ラジアルスキュー量Ｓｋ０とする。
そして、各回転速度（例えば２倍速、４倍速、……Ｎ倍速）におけるラジアルスキュー量のそれぞれを基準ラジアルスキュー量Ｓｋ０で割ることにより、図４に示すように、回転速度ごとの補正係数αが得られる。
すなわち、基準の回転速度Ｖｒ０で得られた計測ラジアルスキュー量に、実際に使用する回転速度に対応する補正係数αを乗算することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を算出することができる。
本実施の形態では、システムコントローラ１８に、補正係数αを回転速度と関連付けた補正テーブル５４を設けている。補正テーブル５４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性の記憶手段によって構成される。
なお、補正テーブル５４は光ディスク２の種類に応じて用意しておけばよく、このような種類としては、光ディスク２の直径や厚さなどの寸法、光ディスク２を構成する材料の種類、光ディスク２の構造が１枚であるか２枚を貼り合わせた構造であるか、などに基づいて決定すればよい。
また、本実施の形態では、上述したように、補正係数αを前記計測ラジアルスキュー量に乗算することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を求めるようした。
しかしながら、補正係数αを用いた計測ラジアルスキュー量の補正方法は、補正係数αを計測ラジアルスキュー量に乗算する方法に限定されるものではなく、従来公知のさまざまな補正方法が採用可能である。
【００１８】
次に、光ディスク装置１０の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
なお、光ディスク装置１０は、外部コンピュータ２８（図１）に接続され、外部コンピュータ２８から供給される制御コマンドによってライト／リード動作を実行するものとする。
まず、光ディスク装置１０に光ディスク２が装着されることで処理がスタートする。
システムコントローラ１８は、装着された光ディスク２の種類を判別する（ステップＳ１０）。
この判別動作は、光ピックアップ１４によって光ディスク２の信号記録面に対するフォーカスサーチを行うことで、信号記録面とディスク表面との距離を計測し、その距離に基づいて光ディスク２が１層構造であるか、２層構造であるかを行うことでなされ、また、光ピックアップ１４によって光ディスク２の識別情報を読み取ることでなされる。
【００１９】
次に、初期化動作を開始する。
まず、システムコントローラ１８は、サーボ制御部２０を介してスピンドルモータ１２を制御し、光ディスク２を所定の回転速度（倍速）で回転駆動する（ステップＳ１２）。
通常、前記所定の回転速度は、後述するライト動作あるいはリード動作時の回転速度よりも低速である。
次いで、システムコントローラ１８は、計測ラジアルスキュー量の計測を行う（ステップＳ１４）。
ここでは、前述したように、光ディスク２の内周側位置Ｐ１と外周側位置Ｐ２との距離ΔＬ（＝ｒ２−ｒ１）に対する厚さ方向の変位量ΔＤ（ｄ２−ｄ１）が求められ、変位量ΔＤ／距離ΔＬによって計測ラジアルスキュー量が計測される。
システムコントローラ１８は、計測された計測ラジアルスキュー量をフォーカス制御部５２に設定する（ステップＳ１６）。
システムコントローラ１８は外部コンピュータ２８から供給される制御コマンドに基づいてライト動作またはリード動作を行うか否かを判定し（ステップＳ１８）、ライト動作およびリード動作の何れも行わないと判定されたならば、処理を終了する。
ライト動作またはリード動作を行うと判定されたならば、外部コンピュータ２８から供給される制御コマンドに基づいて回転速度（倍速）をサーボ制御部２０に設定する（ステップＳ２０）。
次いで、システムコントローラ１８は、補正テーブル５４を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを読み出し、前記計測ラジアルスキュー量に補正係数αを乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求める（ステップＳ２２）。
そして、補正ラジアルスキュー量を改めてサーボ制御部２０に設定する（ステップＳ２４）。
次いで、ステップＳ１８で外部コンピュータ２８から指定されたライト動作またはリード動作を実行し（ステップＳ２６）、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ２２において、ステップＳ１２で設定された回転速度と、ステップＳ２０で設定された回転速度とが同一ならば、計測ラジアルスキュー量の補正は不要であるため、ステップＳ２４をスキップしてステップＳ２６に移行する。
【００２０】
以上説明したように本実施の形態によれば、前記スキュー制御手段に設定するラジアルスキュー量を、光ディスクの記録および／または再生時における光ディスク２の回転速度に応じて補正する補正手段を設けたので、光ディスク２の回転速度に拘わらず、光ディスク２に記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
また本実施の形態では、補正手段によるラジアルスキュー量の補正を、計測手段により計測された計測ラジアルスキュー量を、光ディスク２の回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することで行うようにしたので、ラジアルスキュー量の補正を簡単にかつ短時間で行え、光ディスク装置１０の制御の簡素化および動作速度の向上を図る上で有利となる。
また本実施の形態では、計測手段による計測ラジアルスキュー量の計測を、光ピックアップ１４のフォーカスサーボがかかることにより対物レンズ４０が光ディスク２の信号記録面に対して合焦した状態において検出されるフォーカス駆動信号に基づいて行うようにしたので、スキュー検出用のセンサやそのようなセンサから検出された検出信号を処理する回路が不要となるため、光ディスク装置１０の構成の簡素化、制御の簡素化を図る上で有利となる。
【００２１】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、光ディスク２のラジアルスキュー量を計測する代わりに、光ディスクからの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となるラジアルスキュー量を求め、このラジアルスキュー量を光ディスク２の回転速度に応じて補正するようにした点が第１の実施の形態と異なっている。
【００２２】
すなわち、第２の実施の形態では、システムコントローラ１８は、駆動手段によって所定の回転速度で光ディスク２を回転駆動させた状態で、光ピックアップ１４から光ディスク２の信号記録面に照射される光ビームの入射角度を強制的に変化させる機能を有している。
詳細には、システムコントローラ１８は、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって光ピックアップ１４から光ディスク２の信号記録面に照射される光ビームの入射角度を強制的に変化させる。
この入射角度の変化範囲は、信号記録面と直交する仮想線（法線）を含む平面内において前記仮想線を挟んだ両側にわたる範囲である。
また、システムコントローラ１８は、光ディスク２の信号記録面で前記光ビームが反射された反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質を評価する機能を有している。
検出信号としては、信号記録面に記録されているピットの再生信号、あるいは、信号記録面のランドまたはグルーブに形成されているウォブルに対応して検出されるウォブル信号などが含まれる。
検出信号の品質としては、例えば検出信号のジッター値を用いることができる。
【００２３】
図６はラジアルスキュー量とジッター値の関係を示す線図である。
図６において横軸はラジアルスキュー量であり、縦軸はジッター値である。
通常、ラジアルスキュー量がゼロのときにジッター値が最小（最良）となり、ラジアルスキュー量がプラス方向あるいはマイナス方向に変化するに従ってジッター値が増加（悪化）していく傾向となる。
したがって、ラジアルスキュー量（光ビームの入射角度）を強制的に変化させることでジッター値の最良点に対応するラジアルスキュー量を特定することが可能となる。
なお、通常は、ジッター値の測定点は、ラジアルスキュー量のプラス側の１点とマイナス側の１点との２点にとどめ、得られた２つの測定点のジッター信号の値の中点に対応するラジアルスキュー量を計算によって求めることで、制御の簡素化が図られている。
【００２４】
したがって、第２の実施の形態では、前記駆動手段によって所定の回転速度で光ディスク２を回転駆動させた状態で、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって前記光ビームの入射角度を変化させ、光ディスク２からの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する初期設定手段が、システムコントローラ１８およびフォーカス制御部５２によって構成されている。
【００２５】
また、システムコントローラ１８が、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、光ディスク２の記録および／または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を構成している点は第１の実施の形態と同様である。
【００２６】
図７は第２の実施の形態の光ディスク装置１０の動作フローチャートであり、第１の実施の形態を示す図５と同一のステップには同一の符号を付して簡単に説明する。
まず、光ディスク装置１０に光ディスク２が装着されることで処理がスタートする。
システムコントローラ１８は、装着された光ディスク２の種類を判別する（ステップＳ１０）。
【００２７】
次に、初期化動作を開始する。
まず、システムコントローラ１８は、サーボ制御部２０を介してスピンドルモータ１２を制御し、光ディスク２を所定の回転速度（倍速）で回転駆動する（ステップＳ１２）。
そして、システムコントローラ１８は、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって光ビームの入射角度を変化させ、光ディスク２からの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を特定する（ステップＳ３０）。
次いで、前記検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する（ステップＳ３２）。
システムコントローラ１８は外部コンピュータ２８から供給される制御コマンドに基づいてライト動作またはリード動作を行うか否かを判定し（ステップＳ１８）、ライト動作およびリード動作の何れも行わないと判定されたならば、処理を終了する。
ライト動作またはリード動作を行うと判定されたならば、外部コンピュータ２８から供給される制御コマンドに基づいて回転速度（倍速）をサーボ制御部２０に設定する（ステップＳ２０）。
次いで、システムコントローラ１８は、補正テーブル５４を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを読み出し、前記計測ラジアルスキュー量に補正係数αを乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求める（ステップＳ２２）。
そして、補正ラジアルスキュー量を改めてサーボ制御部２０に設定する（ステップＳ２４）。
次いで、ステップＳ１８で外部コンピュータ２８から指定されたライト動作またはリード動作を実行し（ステップＳ２６）、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ２２において、ステップＳ１２で設定された回転速度と、ステップＳ２０で設定された回転速度とが同一ならば、計測ラジアルスキュー量の補正は不要であるため、ステップＳ２４をスキップしてステップＳ２６に移行する。
【００２８】
このような第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の補正手段を設けたので、光ディスク２の回転速度に拘わらず、光ディスク２に記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
また、補正手段によるラジアルスキュー量の補正を、検出信号の品質が最良となるように設定された初期設定値としてのラジアルスキュー量を、光ディスク２の回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することで行うようにしたので、ラジアルスキュー量の補正を簡単にかつ短時間で行え、光ディスク装置１０の制御の簡素化および動作速度の向上を図る上で有利となる。
また本実施の形態では、検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定するようにしたので、スキュー検出用のセンサやそのようなセンサから検出された検出信号を処理する回路が不要となるため、光ディスク装置１０の構成の簡素化、制御の簡素化を図る上で有利となる。
【００２９】
なお、実施の形態では、設定されるラジアルスキュー量に応じて光ビームの光ディスク２の信号記録面に対する光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段が、内周側アクチュエータ４６Ａと、外周側アクチュエータ４６Ｂとの２つのアクチュエータで構成されたスキュー調整用アクチュエータを含んで構成されている場合について説明した。
しかしながら、光ビームの光ディスク２の信号記録面に対する光ビームの入射角度を制御する構成としては、光源と対物レンズとの間に配置され光源から出射された光ビームの光路を傾斜させて対物レンズ４０に導くチルト補正素子を設け、該チルト補正素子を制御することによりチルト補正素子を通過する光ビームの光軸を傾斜させるもの、あるいは、光ピックアップ１４を光ディスク２の半径方向に移動可能に案内するガイド軸をモータやカム機構などを用いて傾斜させることにより光ピックアップ１４と共に対物レンズ４０の光軸を傾斜させるものなど、従来公知のさまざまなスキュー制御機構が採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップ１４とフォーカス制御部５２の構成を示すブロック図である。
【図３】ラジアルスキュー量の説明図である。
【図４】補正係数を説明する線図である。
【図５】第１の実施の形態の光ディスク装置１０の動作フローチャートである。
【図６】ラジアルスキュー量とジッター値の関係を示す線図である。
【図７】第２の実施の形態の光ディスク装置１０の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
２……光ディスク、１０……光ディスク装置、１２……スピンドルモータ、１４……光ピックアップ、１８……システムコントローラ、４０……対物レンズ、５２……フォーカス制御部、５４……補正テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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