(57)【要約】【課題】ヘッドライトの回転角の検出精度を向上させた安価なアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ３は、上面が開口する横長箱状のボディ２２と、ボディ２２に取着されるカバー２１と、ヘッドライトを回動させるためのモータ４２とを備え、ボディ２２の内部にはモータ４２の回転を出力軸３７に伝達するための第１歯車３８、第２歯車３９、第３歯車４０及び第４歯車４４が収納されている。第１歯車３８は出力軸３７に一体に設けられ、第２歯車３９には出力軸３７の回転角を検出するためのセンサ３２が取付けられている。このアクチュエータ３では、電子制御ユニット（ＥＣＵ）からのパルス電力によりモータ４２が回転すると、第４歯車４４、第３歯車４０、第２歯車３９、第１歯車３８の順に回転力が伝達され、出力軸３７が回転する。また、第２歯車３９の回転と同時にセンサ３２も回転し、回転角に応じた電圧値を信号としてＥＣＵに入力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、ヘッドライトが連結されモータの正逆転に応じてヘッドライトを回動させる出力軸と、モータの回転を出力軸に伝達する伝達機構と、出力軸の回転角に応じた大きさの出力信号を発生する角度センサとを備え、伝達機構は、出力軸に設けられた第１歯車と、第１歯車に噛合しモータの回転を第１歯車に伝達する第２歯車とを少なくとも有し、第２歯車の回動範囲が第１歯車の回動範囲よりも大きくなるように第１歯車と第２歯車の減速比を設定するとともに、第２歯車に角度センサを設けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記第２歯車の回動範囲が３６０°よりも小さくなるように前記減速比を設定したことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記角度センサは、前記第２歯車の回動に応じて抵抗値が変化し、当該抵抗値に応じた電圧値を出力するロータリーポジションセンサからなることを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況に応じてヘッドライトの照射方向を追従変化させる適応型照明システム（ＡＦＳ）に用いられるアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図４に示すように、車両のハンドル（図示せず）の切り角に応じてモータ６４を駆動し、灯体（図示せず）を左右に回動させるＡＦＳ用のアクチュエータ６０があった。このアクチュエータ６０は、灯体が連結されモータ６４の回転に応じて灯体を回動させる出力軸６１と、出力軸６１に一体に設けられた第１歯車６２と、モータ６４の回転軸６４ａに連結されモータ６４の回転を伝達する第３歯車６５と、第１歯車６２及び第３歯車６５にそれぞれ噛合し第３歯車６５から伝達されたモータ６４の回転を第１歯車６２に伝達する第２歯車６３と、出力軸６１の回転角に応じた電圧値を出力する非接触式のホールＩＣ６６及びマグネット６７とを備えている。マグネット６７は第１歯車６２に取付けられており、ホールＩＣ６６が第１歯車６２の回動に応じた磁界の変化を検出し、変化に応じた電圧値を出力することで第１歯車６２の回転角、すなわち灯体の回転角を検出している。
【０００３】
このアクチュエータ６０では、ハンドルの切り角に応じて電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）がモータ６４を駆動し、第１〜第３歯車６２、６３、６５からなる伝達機構を介してモータ６４の回転を出力軸６１に伝達して灯体を左右に回動させる。尚、ＥＣＵには、ホールＩＣ６６から出力される出力軸６１の回転角に応じた電圧値が入力され、灯体の位置（角度）をフィードバック制御している。
【０００４】
また、モータを構成するロータの回転角に応じてホール素子からパルス信号を発生させ、灯体の位置（角度）を検出するアクチュエータも提案されている（例えば特許文献１参照）。このアクチュエータは、モータに連結された第１歯車と、モータの回転を伝達する第２、３歯車と、出力軸に連結され第３歯車から伝達されたモータの回転を出力軸に伝達する第４歯車とを備えており、モータの回転は第１〜第４歯車で減速されて出力軸に伝達され、灯体を左右に回動させる。
【特許文献１】特開２００４−９８８５１号公報（段落[００１４]−段落[００１８]、及び、第４図−第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した前者のアクチュエータ６０では、第１歯車６２の回動範囲は狭く磁界の変化が小さいので、モータ６４で発生する電磁界や電気的ノイズなどの影響により灯体の回転角が正確に検出できない虞があった。さらに、本従来例では左右の灯体にそれぞれアクチュエータ６０を設けており、ホールＩＣ６６の感度やマグネット６７の磁束密度に個体差があると回転角に対するホールＩＣ６６からの電圧値にばらつきが生じる。そのため、このばらつきを吸収するために、各アクチュエータ毎に回動範囲における所定のポイントでホールＩＣ６６から出力される電圧値をＥＣＵに初期設定する必要があり、したがって初期設定に手間がかかっていた。
【０００６】
また、後者のアクチュエータでは、ホール素子がモータ近傍に設けられているため、モータで発生する電磁界や電気的ノイズの影響を受け易く誤動作する虞があり、さらにモータと出力軸との間に４個の歯車が介在しているため、バックラッシの影響により灯体の回転角が正確に検出できない虞があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、ヘッドライトの回転角の検出精度を向上させた安価なアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、モータと、ヘッドライトが連結されモータの正逆転に応じてヘッドライトを回動させる出力軸と、モータの回転を出力軸に伝達する伝達機構と、出力軸の回転角に応じた大きさの出力信号を発生する角度センサとを備え、伝達機構は、出力軸に設けられた第１歯車と、第１歯車に噛合しモータの回転を第１歯車に伝達する第２歯車とを少なくとも有し、第２歯車の回動範囲が第１歯車の回動範囲よりも大きくなるように第１歯車と第２歯車の減速比を設定するとともに、第２歯車に角度センサを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、第２歯車の回動範囲が３６０°よりも小さくなるように減速比を設定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、角度センサは、第２歯車の回動に応じて抵抗値が変化し、当該抵抗値に応じた電圧値を出力するロータリーポジションセンサからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、第２歯車の回動範囲が第１歯車の回動範囲よりも大きくなるように減速比を設定するとともに角度センサを第２歯車に設けることによって、第１歯車の回転角、すなわち出力軸の回転角を減速比倍に拡大して検出できるので、出力軸の単位角度変化に対する角度センサの電気的変化量を拡大でき、したがって角度センサの感度が向上するのでヘッドライトの回転角を精度よく検出できるという効果がある。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第２歯車の回動範囲が３６０°より小さくなるように減速比を設定することによって、角度センサの回動範囲を３６０°以下、すなわち１回転以下とすることができるので、安価なセンサを用いることができ、さらに角度センサの電気的変化量を回転角に変換する演算処理が簡単になるので、演算回路が安価なものでよく、したがって安価なアクチュエータを実現できるという効果がある。
【００１３】
請求項３の発明によれば、角度センサとしてロータリーポジションセンサを用いることによって、第２歯車の回動に応じて抵抗値を変化させて抵抗値に応じた電圧値を出力できるので、ヘッドライトの回転角をさらに精度よく検出できるという効果があり、また請求項１、２と比較してさらに安価なセンサとすることができるので、アクチュエータの製造コストをさらに低減できるという効果がある。さらに、第２歯車の回動に応じて抵抗値を変化させて抵抗値に応じた電圧値を出力しているので、モータで発生する電磁界や電気的ノイズの影響を低減できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。本発明に係るアクチュエータ３は、図３に示すようにランプシステムＡを構成し、例えば車両の走行状況に応じてヘッドライト１の照射方向を追従変化させる適応型照明システム（ＡＦＳ）に用いられる。
【００１５】
ランプシステムＡは、図３に示すように車両の前方を照らすヘッドライト１と、ヘッドライト１を回動自在に支持するブラケット２と、ブラケット２に取付けられヘッドライト１を回動させるアクチュエータ３と、アクチュエータ３を制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）４とを備えている。尚、このランプシステムＡは、車両１台に対して２個１組で用いられる。
【００１６】
ヘッドライト１は、両端が開口し内部に光源（図示せず）が内装された略円筒状の灯体５を有し、灯体５の一端側には開口を閉塞するように略円形状のレンズ７が取着されている。また、灯体５の上側の部位には、ブラケット２に軸支するための軸部９が外側に向かって突設され、灯体５の下側の部位には後述するアクチュエータ３の出力軸３７が嵌合する嵌合部１０が一体に設けられている。
【００１７】
ブラケット２は、横長の略矩形板状の本体部１１を有し、本体部１１の幅方向に沿う両端縁にはヘッドライト１側に延出する上板１３及び下板１２が一体に設けられている。上板１３の先端側（ヘッドライト１側）には、ヘッドライト１の軸部９を軸支するための軸受穴１６が設けられ、下板１２においてヘッドライト１の嵌合部１０に対応する部位には、嵌合部１０を挿通させるための挿通孔１５が設けられている。また、下板１２の裏面側には、アクチュエータ３を固定するための固定ねじ１９が螺合するねじ孔が形成された固定部１８が複数（本実施形態では３箇所）設けられている。上記ヘッドライト１は、後部を本体部１１に設けた開口部１１ａに挿入した状態で軸部９をブラケット２の軸受穴１６に嵌合するとともに嵌合部１０を挿通孔１５に挿通させると、ブラケット２に回動自在に支持され、さらにアクチュエータ３の出力軸３７の嵌合突起３７ａを嵌合部１０に嵌合させると、出力軸３７の回動動作に応じてヘッドライト１が回動する。
【００１８】
ＥＣＵ４は、アクチュエータ３の動作を制御するためのマイクロコンピュータ（図示せず）と、アクチュエータ３との間の制御信号を入出力するためのインターフェース回路（図示せず）とが内蔵されており、図示しないコネクタを介してアクチュエータ３に接続される。また、ＥＣＵ４にはハンドルの切り角に応じた電気信号を発生させるセンサ（図示せず）が電気的に接続されており、ＥＣＵ４はセンサからの電気信号に応じてヘッドライト１の目標角を設定する。
【００１９】
アクチュエータ３は、図１に示すように上面が開口する横長箱状のボディ２２と、ボディ２２の開口を覆うようにボディ２２に取着されるカバー２１と、ボディ２２に取付けられヘッドライト１を回動させるための回転力を発生させるモータ４２とを備えている。また、ボディ２２の内部には、ヘッドライト１に連結されヘッドライト１を回動させる出力軸３７と、出力軸３７と一体に形成された第１歯車３８と、第１歯車３８と噛合する小歯車４９が一体に形成された第２歯車３９と、第２歯車３９と噛合する小歯車４１が一体に形成された第３歯車４０と、モータ４２の回転軸４３に圧入固定されて第３歯車４０と噛合する第４歯車４４と、第２歯車３９にロータ３２ｂが連結されロータ３２ｂの回転角に応じて抵抗値が変化する半固定抵抗器からなるロータリーポジションセンサ（角度センサ）３２とが収納されている。
【００２０】
ボディ２２は例えば合成樹脂製であって、長手方向一端側にはボディ２２の幅方向に延出する板状の取付片２５、２５がそれぞれ一体に設けられ、長手方向他端側にはボディ２２の長手方向に延出する板状の取付片２５が一体に設けられている。各取付片２５の先端側には、アクチュエータ３をブラケット２に取付けるための固定ねじ１９を挿通させる挿通孔２５ａがそれぞれ貫設され、取付片２５の長手方向に沿う両端には上方に向かってリブ２５ｂ、２５ｂがそれぞれ突設されている。また、ボディ２２の側壁２２ａには、下側に行くほど側壁２２ａからの突出量が増加するように傾斜する断面三角形状の係合突起２６が複数（本実施形態では４個）設けられ、ボディ２２の幅方向一端側の側壁２２ａには断面コ字状の接続部３３が突設されている。この接続部３３には、ロータリーポジションセンサ（以下、センサという）３２に電気的に接続された接続ピン３４が複数（図１では３個）配置されており、接続部３３にＥＣＵ４からのケーブルのコネクタを接続することでセンサ３２とＥＣＵ４とが電気的に接続される。
【００２１】
さらに、ボディ２２の底面２２ｂにおいて長手方向一端側には、出力軸３７を軸支するための軸孔２７が貫設され、底面２２ｂの長手方向他端側にはモータ４２の回転軸４３に圧入固定された第４歯車４４を挿通させるための挿通孔２８が貫設されている。また、ボディ２２の底面２２ｂにおいて軸孔２７と挿通孔２８の間には、第３歯車４０を支持する支持軸３６が軸支される軸受穴３０と、第２歯車３９を支持する支持軸３５が軸支される軸受穴５１（図２（ｂ）参照）とがボディ２２の長手方向に沿って横並びに設けられている。さらに、ボディ２２には、モータ４２を固定するための固定ねじ５７が螺合するねじ孔を有する固定部２９、２９が挿通孔２８を間にして対角の位置に設けられている。尚、軸孔２７、挿通孔２８、軸受穴３０及び軸受穴５１は、これらの中心がボディ２２の長手方向において一直線上に配置されるようにそれぞれ設けられている。
【００２２】
カバー２１はボディ２２と同じ合成樹脂製であって、ボディ２２と略同形状に形成されており、ボディ２２の各取付片２５に対応する部位には、対応する取付片２５の延出方向と同方向にそれぞれ延出する側面視略Ｌ字状の取付片２３が設けられている。各取付片２３の先端側には、カバー２１をボディ２２に取付けた状態において取付片２５の挿通孔２５ａと連通する挿通孔２３ａがそれぞれ貫設されている。また、カバー２１においてボディ２２の側壁２２ａに設けた係合突起２６に対応する部位には、ボディ２２側に向かって突設され係合突起２６と係合する正面視Ｕ字状の係合突片２４がそれぞれ一体に設けられている。さらに、カバー２１においてボディ２２の軸孔２７、軸受穴３０及び軸受穴５１に対応する部位には、回転軸３７の背面側の軸部５３を軸孔２７とともに軸支する軸受穴５４、支持軸３５を軸受穴５１とともに軸支する軸受穴５５、支持軸３６を軸受穴３０とともに軸支する軸受穴５６がそれぞれ設けられている（図２（ｂ）参照）。尚、各取付片２３の幅寸法は、取付片２５の両側に設けたリブ２５ｂ、２５ｂ間の寸法と略同寸法に形成されており、カバー２１をボディ２２に取付けた状態において各取付片２３は両リブ２５ｂ、２５ｂにより位置が規制される。
【００２３】
モータ４２は、例えばＥＣＵ４から出力されるパルス電力に応じて回転するステッピングモータを用いており、略円盤形状の本体部４２ａを有し、本体部４２ａにおいてボディ２２側の中央部には回転軸４３が突設されている。また、本体部４２ａの外縁には、回転軸４３を間にして対角の位置に固定ねじ５７を挿通させるための挿通孔４５がそれぞれ設けられ、これらの挿通孔４５に固定ねじ５７を挿通し、ボディ２２の固定部２９に螺合させるとモータ４２がボディ２２に取付けられる。
【００２４】
出力軸３７は合成樹脂製の略円柱状に形成され、先端側には断面略三角形状に形成されヘッドライト１の嵌合部１０と嵌合する嵌合突起３７ａが一体に設けられ、出力軸３７において嵌合突起３７ａと反対側の部位には、カバー２１の軸受穴５４に軸支される軸部５３が突設されている。また、出力軸３７においてモータ４２側の部位には、円周面に複数の突歯３８ａが形成された第１歯車３８が一体に設けられている。尚、本実施形態では、第１歯車３８の回動範囲が２０°（図２（ａ）の状態から左回りに１０°、右回りに１０°）に設定されている。
【００２５】
第２歯車３９は合成樹脂製であって略円板状の本体部３９ａを有し、本体部３９ａにおいてボディ２２側の面には小歯車４９が本体部３９ａと中心が一致するように一体に設けられ、小歯車４９には第１歯車３８の突歯３８ａと噛合する突歯４９ａが全周に渡って設けられている。また、小歯車４９において本体部３９ａと反対側の部位には、軸部５２が本体部３９ａ及び小歯車４９と中心が一致するように一体に設けられ、本体部３９ａにおいてモータ４２側の外縁には、周方向に沿って複数の突歯３９ｂが一体に設けられている。さらに、本体部３９ａにおいてカバー２１側の面には、周方向に沿って一対のストッパー５８が突設されており、カバー２１の内側面に設けた当接部（図示せず）にストッパー５８を当接させることで第２歯車３９の右回り及び左回りの回動を規制している。尚、本実施形態では、第２歯車３９に対する第１歯車３８の減速比が１／４．５に設定されており、したがって第２歯車３９は回動範囲が９０°（図２（ａ）の状態から左回りに４５°、右回りに４５°）に設定される。また、軸部５２にはＤカット部（図示せず）が設けられ、後述するロータ３２ｂのＤカット面３２ｃに衝合させることで軸部５２の回動に応じてロータ３２ｂが回転する。
【００２６】
第３歯車４０は合成樹脂製であって略円板状の本体部４０ａを有し、本体部４０ａにおいてカバー２１側の面には小歯車４１が本体部４０ａと中心が一致するように一体に設けられ、小歯車４１には第２歯車３９の突歯３９ｂと噛合する突歯４１ａが全周に渡って設けられている。また、本体部４０ａの外縁には、全周に渡って突歯４０ｂが一体に設けられている。
【００２７】
第４歯車４４は合成樹脂製であって、モータ４２の回転軸４３に圧入固定されており、第３歯車４０の突歯４０ｂと噛合する突歯４４ａが全周に渡って形成されている。ここに、第１歯車３８、第２歯車３９、第３歯車４０及び第４歯車４４で伝達機構が構成されている。
【００２８】
センサ３２は矩形板状の本体部３２ａを有し、本体部３２ａの略中央位置にはＤカット面３２ｃを有するロータ３２ｂが本体部３２ａに対して回転自在に設けられている。このセンサ３２は矩形板状の基板３１に実装されており、基板３１を介して接続ピン３４に電気的に接続される。尚、センサ３２は、ロータ３２ｂの回転角に応じて抵抗値が変化し、この抵抗値に応じた電圧値（例えば、ＤＣ１Ｖ〜４Ｖの電圧値）を出力する。また、本実施形態では、ロータ３２ｂの回動範囲が３６０°、すなわち１回転以下のものを使用している。
【００２９】
ここで、アクチュエータ３の組立てについて説明する。まず、ボディ２２の裏面側からモータ４２をボディ２２に当接させ、固定ねじ５７を挿通孔４５を通してボディ２２の固定部２９に螺合させるとモータ４２がボディ２２に取付けられる。尚、この状態において第４歯車４４は、ボディ２２の挿通孔２８を通してボディ２２内部に配置される。次に、センサ３２が実装された基板３１を固定ねじ５０を用いてボディ２２の底面２２ｂに取付ける。尚、この状態において基板３１は、センサ３２のロータ３２ｂの中心が軸受穴５１の中心と一致するように配置される。さらに、支持軸３５をロータ３２ｂの中心孔を通して軸受穴５１に圧入固定するとともに、支持軸３６を軸受穴３０に圧入固定する。次に、嵌合突起３７ａを軸孔２７を通してボディ２２の裏面側に露出させた状態で出力軸３７をボディ２２内に収納するとともに、第３歯車４０の中心孔に支持軸３６を挿通して第３歯車４０をボディ２２内に収納する。その後、第２歯車３９の中心孔に支持軸３５を挿通し、軸部５２の先端のＤカット部をロータ３２ｂのＤカット面３２ｃに衝合させるとともに、第１歯車３８の突歯３８ａ及び第３歯車４０の突歯４１ａと噛合させた状態で第２歯車３９をボディ２２内に収納する。最後に、各係合突片２４を対応する係合突起２６にそれぞれ係合してカバー２１をボディ２２に取着すると、アクチュエータ３が組立てられる。
【００３０】
尚、ボディ２２の底面２２ｂには、位置決めピン（図示せず）を挿入するための位置決め穴４６が設けられており、第１、２歯車３８、３９をボディ２２内に収納する際に、第１、２歯車３８、３９に設けた挿通孔４７、４８に位置決め穴４６に挿入した位置決めピンを挿通させることで、第１歯車３８及び第２歯車３９の初期位置、すなわちセンサ３２の零点調整がなされる。この位置決めピンは、ボディ２２にカバー２１を取付けた後、カバー２１に設けた挿通孔５９から抜き取られる。
【００３１】
次に、アクチュエータ３の動作について説明する。まず、ハンドルの切り角に応じて図示しないセンサからＥＣＵ４に電気信号が入力され、ＥＣＵ４では電気信号に応じたヘッドライト１の目標角を設定する。それと同時に、現状の出力軸３７の回転角（ヘッドライト１の回転角）に対応した電気信号がコネクタを介してセンサ３２からＥＣＵ４に入力される。ＥＣＵ４では、設定した目標角と現状の出力軸３７の回転角から実際に回転させるべき角度を設定し、モータ４２に対して回転角に応じたパルス電力を供給する。モータ４２は供給されたパルス電力に応じて回転し、モータ４２の回転力が第４歯車４４、第３歯車４０、第２歯車３９、第１歯車３８の順に伝達され、出力軸３７が回転する。そして、出力軸３７に連結されたヘッドライト１が回転し、光の照射方向がハンドルの切り角に追従する。また、ヘッドライト１の回転後において、ＥＣＵ４にはセンサ３２から現状の出力軸３７の回転角に対応した電気信号が入力され、設定した目標角に一致しない場合には、モータ４２にパルス電力が供給され角度補正が行われる。
【００３２】
尚、本実施形態では、第２歯車３９に対する第１歯車３８の減速比を１／４．５に設定しているので、第２歯車３９に伝達されたモータ４２の回転力は、１／４．５に減速され第１歯車３８に伝達される。したがって、第２歯車３９が４５°回転した場合には、第１歯車３８は１０°回転することになる。
【００３３】
このアクチュエータ３では、センサ３２のロータ３２ｂを第２歯車３９と一体に回転させることによって、第１歯車３８の回転角、すなわち出力軸３７の回転角を減速比倍（本実施形態では４．５倍）に拡大して検出できる。したがって、例えば第２歯車３９における角度誤差を±０．５°とした場合、第１歯車３８の角度誤差は±０．１１°となるので、第２歯車３９における誤差範囲を規制することによって出力軸３７の回転角を精度よく検出できる。また、第２歯車３９の回動範囲（本実施形態では９０°に設定）が３６０°より小さく且つ第１歯車３８の回動範囲（本実施形態では２０°に設定）よりも大きくなるように減速比を設定することによって、センサ３２の回動範囲を３６０°以下、すなわち１回転以下とすることができるので、安価なセンサを用いることができ、さらにセンサ３２として回動範囲が１回転以下のものを用いることによって、センサ３２の電気的変化量を回転角に変換する演算処理が簡単になるので、用いる演算回路が安価なものでよく、したがって安価なアクチュエータ３を実現できる。
【００３４】
さらに、センサ３２として回転角に応じて抵抗値が変化するロータリーポジションセンサを用い、抵抗値に応じた電圧値を信号として出力しているので、モータ４２で発生する電磁界や電気的ノイズの影響を低減できる。また、センサ３２を第２歯車３９に設けることによって、第３歯車４０以降の歯車にセンサ３２を設けた場合に比べて、センサ３２と出力軸３７の間に介在する歯車の数が少ないので、歯車同士のバックラッシの影響を低減することができ、出力軸３７の回転角を精度よく検出することができる。
【００３５】
尚、本実施形態では、第２歯車３９に対する第１歯車３８の減速比を１／４．５に設定し、第１歯車３８の回動範囲を２０°とした場合を例に説明したが、減速比及び第１歯車３８の回動範囲は本実施形態に限定されるものではなく、使用態様などに応じて適宜設定すればよい。また、第２歯車３９において、右回りの回転角と左回りの回転角を同角度（すなわち、左右の回転角が対称）とした場合を例に説明したが、回転角は本実施形態に限定されるものではなく、カバー２１の当接部と第２歯車３９のストッパー５８の位置関係を変更して左回りの回転角と右回りの回転角を非対称としてもよい。
【００３６】
さらに、本実施形態では、センサ３２として検出角度範囲が３６０°以下、すなわち１回転以下のものを用いた場合を例に説明したが、用いるセンサは本実施形態に限定されるものではなく、検出角度範囲が３６０°以上、すなわち１回転以上のものであってもよい。また、センサはロータリーポジションセンサに限定されるものではなく、角度を検出できるものであればよい。
【００３７】
また、本実施形態では、４個の歯車を用いた場合を例に説明したが、歯車は少なくとも２個あればよく、３個であっても５個以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態のアクチュエータを示す分解斜視図である。
【図２】同上を示し、（ａ）はカバーを取り外した正面図、（ｂ）は断面図である。
【図３】同上を用いたランプシステムの分解斜視図である。
【図４】従来例のアクチュエータを示し、（ａ）はカバーを取り外した正面図、（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    ヘッドライト
３    アクチュエータ
３２  ロータリーポジションセンサ（角度センサ）
３７  出力軸
３８  第１歯車
３９  第２歯車
４２  モータ
【図１】
2008269817.tif 000003
【図２】
2008269817.tif 000004
【図３】
2008269817.tif 000005
【図４】
2008269817.tif 000006