(57)【要約】【課題】出入りする小動物の特定をして出入りを許す小窓（小ドア）の実現を安価に行うことができ、大掛かりな工事を必要とせず、簡単に小窓（小ドア）に取り付けられる装置を提供すること。【解決手段】小動物等が携帯するドア開閉用携帯機（鍵装置）との通信を行い電波強度によって通信範囲を限定できる無線通信処理部２１と、通信相手がドア開の対象であるかどうかを判断する相手確認処理部２２と、ロック板１３のロック開閉制御装置１２への出入の制御をロック板格納部へ指示するロック板制御処理部２３と、ロック板格納制御を行うロック板格納部２４と、前記ロック板制御処理部２３により出し入れ制御されるロック板１３とを具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する携帯機と前記携帯機の無線信号を検出してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置とからなるドア開閉制御システムにおいて、
前記ドア開閉制御装置は、無線通信を行う無線通信処理部と、前記無線通信処理部を介して通信する通信相手の確認を行なう相手確認処理部と、前記ドアの開閉部の接続部分を押さえることで開動作のロックを行なうロック板と、前記ロック板を収納するロック板収納部と、前記ロック板収納部へのロック板の収納動作を制御するロック板制御処理部とを具備し、
前記相手確認処理部は、予め登録された通信相手の信号を検出した時点で前記ロック板制御処理部へロック板を開状態とする制御を行なうドア開閉制御システム。
【請求項２】
前記無線通信処理部は受信強度設定処理部を具備し、前記携帯機からの電波の受信強度の判断レベルの設定変更を行い、変更された受信強度の判断レベル以上の強度の電波の信号のみ電文として受信する請求項１記載のドア開閉制御システム。
【請求項３】
前記ロック板の先端部に障害物検知センサを具備し、前記ロック板制御処理部は前記ロック板のロック制御時点で前記障害物検知センサからの信号を検知した場合には、前記障害物検知センサからの信号が無くなるまでロック制御を行わない請求項１から２のいずれか一項記載のドア開閉制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載のドア開閉制御装置の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット等小動物をメインとする蝶番式のドアの利用を、特定の個体のみ可能とするドア開閉制御システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットなど小動物の家からの出入り用として、ドアの底部に蝶番式の小窓（小ドア）を設けるというものがある（参考文献１）。これらは、出入りの際の危険等には配慮されているものの、出入りする小動物の特定はできず、ペットではない野良猫や野良犬などの出入りも許すものであった。
【０００３】
また、センサを用いたドアの自動開閉システムはあるが、これを前記した小動物用に適用するとなると特注品となり高価なものとなる（参考文献２）。
【０００４】
こうした従来の方法においては、自宅で飼っているペットに限定した出入り用のペット用ドアを簡単に実現できず、どうしても飼い主と一緒に外に出るか、或いは外部からの野良猫や野良犬などに出入りされることも許すしかなく、家の中があらされる危険性もあることを前提とするしかなかった。
【特許文献１】特開２００５−２６１３３１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３８５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように、前記従来の方法では、安価に出入りする小動物の特定をして出入りを許す小窓（小ドア）の実現ができない、といった課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、大掛かりな工事を必要とせず、簡単に小窓（小ドア）に取り付けられるもので、また、小動物に容易に携帯させられるものであり、安価に小動物を特定した出入りを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、無線信号を送信する携帯機と前記携帯機の無線信号を検出してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置からなるシステムにおいて、本発明のドア開閉制御装置は、無線通信を行う無線通信処理部と、前記無線通信処理部を介して通信する通信相手の確認を行なう相手確認処理部と、ドアの開閉部の接続部分を押さえることで開動作のロックを行なうロック板と、前記ロック板を収納するロック板収納部と、前記ロック板収納部へのロック板の収納動作を制御するロック板制御処理部をもつ構成とし、通常は前記ロック板を下ろしておき（閉状態）、前記相手確認処理部は予め登録された通信相手の信号を検出した時点で前記ロック板制御処理部へロック板を上げる（開状態とする）制御を行なうようにしたものである。
【０００８】
これにより、既存の小窓（小ドア）にも簡単に取り付けることができ、予め登録された首輪等にとりつけられた携帯機をもつ小動物のみがドアを通ることができるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、特定の小動物にのみ対応する小窓（小ドア）を安価に実現でき、急増しているペットを持つ人の、ペットとの生活をより快適に安全にできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、無線信号を送信する携帯機と前記携帯機の無線信号を検出してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置からなるシステムにおいて、前記ドア開閉制御装置は、無線通信を行う無線通信処理部と、前記無線通信処理部を介して通信する通信相手の確認を行なう相手確認処理部と、ドアの開閉部の接続部分を押さえることで開動作のロックを行なうロック板と、前記ロック板を収納するロック板収納部と、前記ロック板収納部へのロック板の収納動作を制御するロック板制御処理部を具備する構成とし、通常は下ろされている（閉状態）のロック板を、予め登録された通信相手の信号を検出した時点でロック板を挙げる（開状態）ようにすることによりができ、予め登録された首輪等にとりつけられた携帯機をもつ自分の飼い猫や飼い犬といった小動物の宅内への侵入を可能とする。また、既存の小窓にも簡単に取り付けられることから、新たにドアを改造する必要は無く、普及も容易であり利用者にコスト面でのメリットもある。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の無線通信処理部に受信強度設定処理部を具備し、小動物などに取り付けられた携帯機からの電波の受信強度の判断レベルの設定変更を行い、変更された受信強度の判断レベル以上の強度の電波の信号のみ電文として受信することにより、小動物の大きさや運動量などで検知範囲の限定を行なうことができ、小動物のスムーズな出入りを可能とする。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明に加え、前記ロック板の先端部に障害物検知センサを具備し、前記ロック板制御処理部は前記ロック板のロック制御時点で前記障害物検知センサからの信号を検知した場合には、前記障害物検知センサからの信号が無くなるまでロック制御を行わないことにより、小動物の出入り途中で前記ロック板を無理やりに下ろして小動物に怪我をさせることが無く、安全な出入りを可能とする。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかひとつの発明のドア開閉制御装置の少なくとも一部をコンピュータ（マイクロコンピュータ含）に実行させるためのプログラムである。そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明のドア開閉制御装置の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の適用されるシステム構成例を示すものである。図１において、１０は小窓を持つドア、１１はペット等小動物用小窓、１２は本発明の実施の形態であるドア開閉制御装置、１３はロック板、１４は対象の小動物が携帯する首輪、１５はドア開閉用携帯機（鍵装置）である。ドア開閉制御装置１２は、図２に示す構成を持つ。
【００１６】
図２は本発明の第一の実施の形態におけるドア開閉制御システムを構成する本発明に関わる機能のブロック図の一例を示すものである。図２において、２１は小動物等が携帯するドア開閉用携帯機（鍵装置）との通信を行う無線通信処理部、２２は通信相手がドア開の対象であるかどうかを判断する相手確認処理部、２３はロック板のロック開閉制御装置１２への出入りの制御をロック板格納部へ指示するロック板制御処理部、２４はロック板格納制御を行うロック板格納部である。
【００１７】
図３は本発明の実施の形態のドア開閉制御システムの外観のイメージ例を示すものである。図３（ａ）においてロック板を収納した時の外観例であり、（ｂ）はロック板を出（
非収納）した時の外観例である。
【００１８】
図４は本発明の実施の形態のドア開閉制御システムによる一方向の出入りの制御を行う場合の設置例を示すものである。図４において、４０はドア側断面、４１ａは閉時の小窓側断面、４１ｂは開時の小窓側断面、４２はドア開閉制御装置側断面、４３はロック板即断面である。
【００１９】
図５は本発明の実施の形態のドア開閉制御システムによる両方向の出入りの制御を行う場合の設置例を示すものである。図５において、５０はドア側断面、５１は小窓側断面、５２ａと５２ｂはドア開閉制御装置、５３ａと５３ｂはロック板である。
【００２０】
図６は本発明の実施の形態の相手確認処理部２２の処理フローの一例を示すものである。図６において、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６４は本発明に関わる判断処理、Ｓ６３、Ｓ６５は本発明に関わるロック板制御処理部２３への制御処理である。
【００２１】
図１〜図６を参照しながら動作について説明する。
【００２２】
ドア開閉用携帯機（鍵装置）１５とドア開閉制御装置１２は予めＩＤ情報の交換が行なわれ、お互いに関係付けられているものとする。
【００２３】
前記ペット用首輪１４を装着したペット（犬や猫など）が無線通信処理部２１の通信圏内までドア１０に近づくと、無線通信処理部２１はドア開閉用携帯機（鍵装置）１５から発信されているペット用首輪１４のＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報を相手確認処理部２２へ渡す。
【００２４】
ＩＤ情報を無線通信処理部２１から受け取った（Ｓ６１）相手確認処理部２２は、関係付けられた相手ＩＤであるかどうかを判断（Ｓ６２）し、関係付けられた相手ＩＤであることを確認した場合には、ロック板制御処理部２３にロック解除（ロック板開）の制御を行う（Ｓ６３）。
【００２５】
前記ロック解除制御を受けたロック板制御処理部２３は、ロック板格納部２４へロック板１３を格納させる。これにより、ペット用首輪１４をつけた小動物が小窓１１を押せば簡単にドアが開き中に入れる。
【００２６】
この時、ドア開閉制御装置１２の外観は、図３（ａ）のロック板格納時外観例で示すような形となり、小窓のロックがはずれる。
【００２７】
相手確認処理部２２は、ロック板制御処理部２３にロック解除の制御を行った（Ｓ６３）後は、無線通信処理部２１からの携帯機ＩＤの検出無（検出終了）の情報を待つ（Ｓ６４）。
【００２８】
ペット用首輪１４を装着した小動物が小窓から離れると無線通信処理部２１での信号検知が無くなり、無線通信処理部２１は相手確認処理部２２へ検知無を通知する。
【００２９】
相手確認処理部２２は検出無（検出終了）の情報を受け取った時点で、ロック板制御処理部２３にロック制御を行い（Ｓ６５）、次の携帯機ＩＤ情報を待つ（Ｓ６１）。
【００３０】
相手確認処理部２２は、前記検知無の通知を受けると、ロック板制御処理部２３へロック（ロック板１３を出す）指示を行なう。前記ロック指示を受け、ロック板制御処理部２３はロック格納部２４からロック板１３を出す処理を行う。この時のドア開閉制御装置１
２の外観は、図３（ｂ）のロック時外観例でしめすような形となり、小窓がロックされる。
【００３１】
小窓が両方向へスイングするタイプの場合で、外に出るのはドア本体を開けて出してやり、外から帰る時のみかってに小窓を利用して入ってくるようにさせる場合には、図４に示すように、宅内側だけにドア開閉制御装置４２を設置すればよい。これにより、出るのはペット用首輪１４の無い小動物であっても出られるが、ペット用首輪１４を持つ小動物でないと入ってこれない。
【００３２】
本実施の形態の相手確認処理部２２の処理として、ロック解除指示後は携帯機ＩＤの検出終了の情報が無線通信処理部２１から来るのを待つとしたが、一定時間後にロック板を閉じる構成としてもよい。その場合、無線通信処理部２１は携帯機ＩＤの検出時のみ相手確認処理部２２へその旨通知すればよいことになる。
【００３３】
また、図５に示すように、ドア開閉制御装置５２ａ、５２ｂを設置することにより、宅外から出るのも入るのも、ペット用首輪１４を持つ小動物のみ可能となる。これにより、他家のペットなどを預かる場合などは、自分の家のペットは自由に出入りさせることができ、自宅のペットの欲求不満を招く事態は無くなる。
【００３４】
また、無線信号の受信の強度レベルを設定できる機能をもつ無線通信制御処理部２１を持つドア開閉制御装置１２の場合には、犬や猫といった小動物の大きさにあわせて、微調整ができたり、動物の運動量に合わせてロック解除期間をより最適に設定することができる。
【００３５】
また、本実施の形態ではドアに開けられたペット用小窓を示したが、ドアに限定するものではない。壁に空けられたペット用小窓や、宅外に設置のペットハウス（犬小屋など）のドアを小窓として適用することもできる。
【００３６】
また、対象を小動物に限定するものではなく、よちよち歩きの子供用に、家の中で移動させたくない場所の扉などに適用することもできる。
【００３７】
また、小動物や子供用だけでなく通常の蝶番式のドアに適用することもできる。
【００３８】
（実施の形態２）
図７は本発明の第二の実施の形態におけるドア開閉制御システムを構成する本発明に関わる機能のブロック図の一例を示すものである。
【００３９】
図７において、７０は小動物等が携帯するドア開閉用携帯機（鍵装置）鍵との通信を行う無線通信処理部、７１は無線通信処理部７０で受信する無線信号の受信強度の判断レベルを設定する受信強度設定処理部である。
【００４０】
図８は本発明の第二の実施の形態におけるドア開閉制御システムでの電波強度の設定による検出地点の一例を示すものである。
【００４１】
図８において、１０はドア、１１は小ドア、１２はドア開閉制御装置、８１はドアの位置を示す０地点、８２はドア開閉制御装置１２から約１ｍの位置を示すＡ地点、８３はドア開閉制御装置１２から約１０ｍの位置を示すＢ地点である。
【００４２】
本実施の形態におけるドア開閉制御システムの動作は、無線通信処理部７０での電波検出動作以外は実施の形態１と同じである。
【００４３】
図１、図７〜図８を参照しながら、無線通信処理部７０の動作について説明する。
【００４４】
ドア開閉用鍵装置１５とドア開閉制御装置１２は予めＩＤ情報の交換が行なわれ、お互いに関係付けられているものとする。
【００４５】
受信強度設定処理部７１は、ペット用首輪１４を装着したペットがドア開閉制御装置１２からの距離がどの値になったら無線信号の検出有りとするかを設定する処理部である。
【００４６】
設定の方法としては、距離を示すボタンでもよいし、キーボードなどによる値の入力や無線通信での設定でもよい。
【００４７】
無線通信においては、距離と強度の相関のある曲線が存在する。その曲線を使用して検出地点の設定を受信強度設定処理部７１にて行う。
【００４８】
本実施の形態では、例えば、距離設定は１ｍと１０ｍの２つとして、切り替えをボタンで行うように構成するものとする。
【００４９】
ドア開閉制御装置１２から約１ｍのＡ地点（図８の８２）での判断レベルを−４０ｄＢｍとすると、距離が１０倍となるになるＢ地点（８３）では同じ強度の電波を発信している携帯機の信号を捕らえるには一般的には判断レベルは−６０ｄＢｍとなり、無線通信処理部７０ではこの二つの判断レベルを備えるように構成する。
【００５０】
尚、判断レベルは信号送信機（ここではドア開閉用携帯機（鍵装置）１５）の設計により変わるもので製品仕様となる部分であり、前記数値は絶対値を示すものではない。
【００５１】
無線通信処理部７０が判断レベルより以上の強度の信号を検出してからロック板１３が開となるまでの時間が例えば１ｓだとすると、Ａ地点の強度に設定していた場合、秒速４ｍ程度の速度の歩行であればロックされたドアにぶつかることなく通過できる。速い速度で走ってくることの多いペットであれば、Ｂ地点の強度に設定しておけば、秒速１０ｍ程度（時速約３６ｋｍ）とかなり早い速度であってもぶつかることなく通過できる。
【００５２】
（実施の形態３）
図９は本発明の第三の実施の形態におけるドア開閉制御システムを構成する本発明に関わる機能のブロック図の一例を示すものである。
【００５３】
図９において、９０は小窓の開（跳ね上がり）を検出する為の障害物検知センサ、９１は前記障害物検知センサ９０の情報も加味してロック板格納部２４へのロック板１３の出し入れを制御するロック板制御処理部である。
【００５４】
図１、図９を参照しながら動作について説明する。
【００５５】
ドア開閉用鍵装置１５とドア開閉制御装置１２は予めＩＤ情報の交換が行なわれ、お互いに関係付けられているものとする。
【００５６】
ペット用首輪１４を持つ小動物と一緒に、ペット用首輪１４を持たない小動物が小窓に侵入しそこで止まった場合、ペット用首輪１４を持った小動物がその場から離れてしまった場合、無線通信処理部２１は相手確認処理部２２へ相手検知なしを通知する。
【００５７】
相手確認処理部２２は、前記相手検知なしの通知を受けると、ロック板制御処理部２３
へロック（ロック板１３を出す）指示を行なう。
【００５８】
ロック板制御処理部２３は前記ロック指示を受けると（Ｓ１０１）障害物検知センサ９０からの障害物検知信号の有無を確認する（Ｓ１０２）。ペット用首輪１４を持たない小動物が小窓下にいる場合には、障害物検知センサ９０が小動物か或いは小窓を検知することなりロック板制御処理部２３へは障害物検知有りが通知される。
【００５９】
この時、ロック板制御処理部２３はロック格納部２４へのロック板１３を出すことは行なわず、障害物検知センサ６０の障害物検知信号が無くなった時点でロック板１３を出す（Ｓ１０３）。
【００６０】
これにより、ペット用首輪１４を持たない小動物が小窓下にいる場合にロック板１３を下ろしてしまい、小窓下にいる小動物に怪我をさせることやドア開閉制御装置１２を破損することを防止できる。
【００６１】
なお、本実施の形態で説明した各部は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００６２】
また、本実施の形態ではドアに開けられたペット用小窓を示したが、ドアに限定するものではない。壁に空けられたペット用小窓や、宅外に設置のペットハウス（犬小屋など）のドアを小窓として適用することもできる。
【００６３】
また、対象を小動物に限定するものではなく、よちよち歩きの子供用に、家の中で移動させたくない場所の扉などに適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように本発明にかかわるドア開閉制御システムおよびプログラムは、特定の小動物にのみ対応する小窓（小ドア）を安価で実現でき、急増しているペットを持つ人の、ペットとの生活をより快適に安全にできるものである。また、ペットだけでなく、はいはいやよちよち歩きを始めた乳幼児などの宅内外での危険箇所への出入りの規制も安価に、簡単に行なうことができるものであり、乳幼児を持つ家庭の負担軽減への寄与も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態におけるシステム構成例を示す図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開閉制御システムの１構成例を示す図
【図３】本発明の実施の形態におけるドア開閉制御システム利用時の外観イメージを示す図
【図４】本発明の実施の形態１及び２のドア開閉制御システムによる一方向の出入り制御の場合の取り付け例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１及び２のドア開閉制御システムによる両方向の出入り制御の場合の取り付け例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における相手確認処理部の処理フローの例を示す図
【図７】本発明の実施の形態２におけるドア開閉制御システムの１構成例示す図
【図８】本発明の実施の形態２におけるドア開閉制御システムの検知位置の例を示す図
【図９】本発明の実施の形態３におけるドア開閉制御システムの１構成例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるロック板制御処理部の処理フローの例を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１０  ドア
１１  小窓（小ドア）
１２  ドア開閉制御装置
１３  ロック板
１４  ペット用首輪
１５  ドア開閉用携帯機（鍵装置）
２１、７０  無線通信処理部
２２  相手確認処理部
２３、９１  ロック板制御処理部
２４  ロック板格納部
３１  ロック板収納時外観例
３２  ロック時外観例
４０、５０  ドア側断面
４１ａ、５１  閉時小窓側断面
４１ｂ  開時小窓側断面
４２、５２ａ、５２ｂ  ドア開閉制御装置側断面
４３、５３ａ、５３ｂ  ロック板側断面
７１  受信強度設定処理部
８１〜８３  検出位置
９０  障害物検知センサ
Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６４  相手確認処理部内判断処理
Ｓ６３、Ｓ６５  相手確認処理部内処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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