(57)【要約】【課題】断裁本を積み重ねて断裁不良を検出する断裁本の断裁不良検知装置、その断裁不良検知方法、及び断裁本の積層装置を提供することを目的とする。【解決手段】断裁本の断裁不良検知装置であって、断裁不良検知装置１７が、断裁本を所定部数積み重ねた積層本を上昇及び降下を伴う搬送路１４ａ，１４ｂを経由して所定部数の積層本とする搬送工程において、搬送路１４ａ，１４ｂに隣接して積層本の背側及び小口側に段差が発生しているか否かを検出し、断裁本の断裁不良を検知する変位検出器１７及び変位検出装置２０を備えている。【選択図】図１
2008132546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断裁本の断裁不良検知装置であって、前記断裁不良検知装置が、断裁本を所定部数積み重ねた積層本を上昇及び降下を伴う搬送路を経由して所定部数の積層本とする搬送工程において、該搬送路に隣接して該積層本の背側及び小口側に段差が発生しているか否かを検出し、断裁本の断裁不良を検知する変位検出手段を備えることを特徴とする断裁不良検知装置。
【請求項２】
前記搬送路が逆Ｕ字状搬送路であり、前記積層本が該逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送過程のそれぞれに前記積層本の通過検出をする通過検出手段が備えられ、該通過検出手段による通過検出期間内において、前記変位検出手段が前記積層本の背側及び小口側が通過する基準通過位置からの変位により断裁本の断裁不良を検出することを特徴とする請求項１に記載の断裁不良検知装置。
【請求項３】
前記変位検出手段が、前記積層本の背側又は小口側側壁に沿って転動するローラが軸支され、かつ基軸に支承されたレバー部材と、該レバー部材の変位を検出する光学的変位検出手段とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁不良検知装置。
【請求項４】
前記断裁本が無線綴じ本であることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の断裁不良検知装置。
【請求項５】
断裁本の断裁不良検知方法であって、断裁本を積み重ねた積層本が上昇及び降下を伴う搬送過程で、該積層本の背側又は小口側に段差が存在するか否かを変位検出器により検出し、前記積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知することを特徴とする断裁不良検知方法。
【請求項６】
前記変位検出器が、前記背側又は小口側に沿って転動するローラを軸支するレバー部材の揺動を変位として検出し、前記積層本の背側又は小口側に段差が生じているか否かにより、前記積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知することを特徴とする請求項５に記載の断裁不良検知方法。
【請求項７】
前記断裁本が無線綴じ本であることを特徴とする請求項４又は５に記載の断裁不良検知方法。
【請求項８】
請求項２乃至４の何れか１項に記載の断裁不良検知装置を備えた断裁本の積層装置であって、積み重ねて断裁した前記積層本を段積みする搬送過程に反転機構と前記逆Ｕ字状搬送路とが備えられ、積層本を一つ置きに反転する該反転機構を通過した該積層本を該逆Ｕ字状搬送路の突き当て部に搬送し該積層本の背側と小口側とを揃えた後、該逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送路を経て積層本を積み重ねて積層するとともに、該搬送路近傍に設けられた前記変位検出器により、該積層本中に断裁不良の有無を検出し、該逆Ｕ字状搬送路により積み重ねられた前記積層本を次工程へと搬送することを特徴とする積層装置。
【請求項９】
前記逆Ｕ字状搬送路の後段に断裁不良が検出された積層本を排出する排出機構を備えることを特徴とする請求項８に記載の積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数冊を縦積みした無線綴じ本等の断裁本中の不良断裁本を検出することができる断裁本の断裁不良検知装置とその断裁不良検知方法及び断裁本を所定部数段積みする積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本の不良断裁検出方法は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト１により移動する断裁積みの本ａ，ｂが二箇所のセンサ２を横切って通過する過程で、搬送ベルト１に連動するエンコーダ３によるパルスを計数して本ａ，ｂの長さを検出するようにし、本ａ，ｂの両側の長さから断裁不良を検出している。断裁不良の本ａ，ｂは、図６（ｂ）に示すように、断裁本ａは正常な断裁本であるのに対し、断裁本ｂは両側の長さに差異があり、断裁不良本であると検出することができる。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
また、他の本の不良断裁検出装置としては、図７（ａ）に示すように、搬送路１に所定の間隔でセンサ３ａ，３ｂが備えられ、搬送路１により搬送される板状体４が搬送されセンサ３ａ，３ｂが点灯するタイミングによって、板状体４の長さが規格範囲であるか、板状体４ａ，４ｂのように規格外であるかを判別器５で判定して表示ランプ５ａ〜５ｃを点灯し表示している。また、図７（ｂ）に示すように、搬送路１に複数のセンサ７〜９，７′〜９′が設けられ、搬送路１に断裁本６の両側の長さに差異がある場合、断裁本６の背側を搬送方向に向けて搬送し、断裁本６の小口側がセンサ７′，８′、７，８間に存在すれば許容範囲内であれば断裁不良本ではないと判断し、許容範囲外であれば断裁不良本であると判断して断裁不良を検出することができる。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９１１８０号公報（明細書全文，図面図１，２）
【特許文献２】特開２００４−３２２８６号公報（明細書全文，図面図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例では、搬送ベルトで断裁本を一冊ずつ搬送させて、その搬送過程で光電センサを用いて本の長さを検出し断裁不良を検出していた。しかし、このような断裁不良本の検出方法では、断裁不良を検出して次工程に搬送し、断裁本を積層して結束する場合、断裁不良検出から結束までの処理速度が低下し、処理時間を要して生産性が悪化するといった問題であった。殊に、無線綴じ本では、刷り本の背側はホットメルト型接着剤等を加熱して接着し数冊を同時に断裁し、さらに縦積みした無線綴じ本を積層して結束しており、新たな断裁不良検出するための搬送工程を設けることなく、断裁不良を検出することが望まれていた。
【０００６】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであって、断裁本を積み重ねて断裁不良を検出する断裁本の断裁不良検知装置、その断裁不良検知方法、及び断裁本の積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、断裁本の断裁不良検知装置であって、前記断裁不良検知装置が、断裁本を所定部数積み重ねた積層本を上昇及び降下を伴う搬送路を経由して所定部数の積層本とする搬送工程において、該搬送路に隣接して該積層本の背側及び小口側に段差が発生しているか否かを検出し、断裁本の断裁不良を検知する変位検出手段を備えることを特徴とする断裁不良検知装置である。
【０００８】
また、請求項２の発明は、前記搬送路が逆Ｕ字状搬送路であり、前記積層本が該逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送過程のそれぞれに前記積層本の通過検出をする通過検出手段が備えられ、該通過検出手段による通過検出期間内において、前記変位検出手段が前記積層本の背側及び小口側が通過する基準通過位置からの変位により断裁本の断裁不良を検出することを特徴とする請求項１に記載の断裁不良検知装置である。
【０００９】
また、請求項３の発明は、前記変位検出手段が、前記積層本の背側又は小口側側壁に沿って転動するローラが軸支され、かつ基軸に支承されたレバー部材と、該レバー部材の変位を検出する光学的変位検出手段とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁不良検知装置である。
【００１０】
また、請求項４の発明は、前記断裁本が無線綴じ本であることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の断裁不良検知装置である。
【００１１】
また、請求項５の発明は、断裁本の断裁不良検知方法であって、断裁本を積み重ねた積層本が上昇及び降下を伴う搬送過程で、該積層本の背側又は小口側に段差が存在するか否かを変位検出器により検出し、前記積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知することを特徴とする断裁不良検知方法である。
【００１２】
また、請求項６の発明は、前記変位検出器が、前記背側又は小口側に沿って転動するローラを軸支するレバー部材の揺動を変位として検出し、前記積層本の背側又は小口側に段差が生じているか否かにより、前記積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知することを特徴とする請求項５に記載の断裁不良検知方法である。
【００１３】
また、請求項７の発明は、前記断裁本が無線綴じ本であることを特徴とする請求項４又は５に記載の断裁不良検知方法である。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載の断裁不良検知装置を備えた断裁本の積層装置であって、積み重ねて断裁した前記積層本を段積みする搬送過程に反転機構と前記逆Ｕ字状搬送路とが備えられ、積層本を一つ置きに反転する該反転機構を通過した該積層本を該逆Ｕ字状搬送路の突き当て部に搬送し該積層本の背側と小口側とを揃えた後、該逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送路を経て積層本を積み重ねて積層するとともに、該搬送路近傍に設けられた前記変位検出器により、該積層本中に断裁不良の有無を検出し、該逆Ｕ字状搬送路により積み重ねられた前記積層本を次工程へと搬送することを特徴とする積層装置である。
【００１５】
また、請求項９の発明は、前記逆Ｕ字状搬送路の後段に断裁不良が検出された積層本を排出する排出機構を備えることを特徴とする請求項８に記載の積層装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明では、断裁本の断裁不良検知装置であって、前記断裁不良検知装置が、断裁本を所定部数積み重ねた積層本を上昇及び降下を伴う搬送路を経由して所定部数の積層本とする搬送工程において、該搬送路に隣接して該積層本の背側及び小口側に段差が発生しているか否かを検出し、断裁本の断裁不良を検知する変位検出手段を備えることを特徴とする断裁不良検知装置であるので、断裁した無線綴じ本等の断裁本を一冊毎に分離して断裁不良を検出する必要がない。
【００１７】
また、請求項２の発明では、前記搬送路が逆Ｕ字状搬送路であり、前記積層本が該逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送過程のそれぞれに前記積層本の通過検出をする通過検出手段が備えられ、該通過検出手段による通過検出期間内において、前記変位検出手段が前記積層本の背側及び小口側が通過する基準通過位置からの変位により断裁本の断裁不良を検出することを特徴とする請求項１に記載の断裁不良検知装置であるので、積層本を逆Ｕ字状搬送路を搬送させることによって、積層本の背側及び小口側のずれ（断裁不良による段差）から積層本中の断裁不良本を確実に検出することができる。
【００１８】
また、請求項３の発明では、前記変位検出手段が、前記積層本の背側又は小口側側壁に沿って転動するローラが軸支され、かつ基軸に支承されたレバー部材と、該レバー部材の変位を検出する光学的変位検出手段とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁不良検知装置であるので、ローラが積層本の背側又は小口側の壁面に沿って転動することにより、積層本の壁面に生じた段差を確実に検出することができる利点がある。
【００１９】
また、請求項４の発明では、前記断裁本が無線綴じ本であることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の断裁不良検知装置であるので、複数冊積層させた場合に背側と小口側での厚みの差が少なくなる無線綴じ本に特に好適に利用することができる。
【００２０】
また、請求項５の発明では、断裁本の断裁不良検知方法であって、断裁本を積み重ねた積層本が上昇及び降下を伴う搬送過程で、該積層本の背側又は小口側に段差が存在するか否かを変位検出器により検出し、前記積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知することを特徴とする断裁不良検知方法であるので、新たな検査ラインを設けることなく、積層本が搬送される上昇及び降下を伴う搬送過程で断裁不良を検出することができる利点がある。
【００２１】
また、請求項６の発明では、前記変位検出器が、前記背側又は小口側に沿って転動するローラを軸支するレバー部材の揺動を変位として検出し、前記積層本の背側又は小口側に段差が生じているか否かにより、前記積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知することを特徴とする請求項４に記載の断裁不良検知方法であるので、積層本単位で積層本中に混在する断裁不良本を確実に検出することができ、断裁不良本が混在する積層本を搬送路から確実に排除することができる利点がある。
【００２２】
また、請求項７の発明では、前記断裁本が無線綴じ本であることを特徴とする請求項４又は５に記載の断裁不良検知方法であるので、複数冊積層させた場合に背側と小口側での厚みの差が少なくなる無線綴じ本に特に好適に利用することができる。
【００２３】
また、請求項８の発明では、請求項２乃至４の何れか１項に記載の断裁不良検知装置を備えた断裁本の積層装置であって、積み重ねて断裁した前記積層本を段積みする搬送過程に反転機構と前記逆Ｕ字状搬送路とが備えられ、積層本を一つ置きに反転する該反転機構を通過した該積層本を該逆Ｕ字状搬送路の突き当て部に搬送し該積層本の背側と小口側とを揃えた後、該逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送路を経て積層本を積み重ねて積層するとともに、該搬送路近傍に設けられた前記変位検出器により、該積層本中に断裁不良の有無を検出し、該逆Ｕ字状搬送路により積み重ねられた前記積層本を次工程へと搬送することを特徴とする積層装置であるので、逆Ｕ字状搬送路を積層本が搬送される過程で積層本に混在する断裁不良本を確実に検出し、断裁不良本がない段積みした積層本を結束工程へと搬送することができる利点がある。
【００２４】
また、請求項９の発明では、前記逆Ｕ字状搬送路の後段に断裁不良が検出された積層本を排出する排出機構を備えることを特徴とする請求項８に記載の積層装置であるので、逆Ｕ字状搬送路を搬送する積層本に混在する断裁不良本を検出し、積層装置の後段の排出機構により搬送路から排出することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る断裁不良検知装置とその断裁不良検知方法及び積層装置の実施の形態について図面を参照し説明する。なお、図１は本発明の一実施形態である断裁不良検知装置を備える積層装置の概略図であり、図２は本実施形態の断裁不良検知装置を構成する通過検出部と変位検出部とを示す概略側面図であり、図３は本実施形態の断裁不良検知装置の正面図であり、図４は本実施形態の断裁不良検知装置の上面図であり、図５は本実施形態の断裁不良検知装置の動作を示すタイミングチャートである。
【００２６】
先ず、本発明の理解を容易とするために無線綴じ本等の断裁本の製本工程の概略を説明する。印刷等の工程を経て送出される刷本は、丁合工程、表紙貼り工程等を経た後、所定部数を積み重ねた積層本を位置決めし、断裁工程にて積層本の天地側及び小口側を断裁し目視検査を経て積層本を積層装置に搬送し、断裁した積層本を積層装置により段積みして所定部数を積み重ねた積層本とし結束工程へと搬送する。本発明は、積層本の断裁工程から結束工程に至る搬送工程に設置される断裁不良検知装置、その断裁不良検知方法、及び積層装置に関する。
【００２７】
図１は、本実施形態における無線綴じ本等の断裁本の積層装置１０を示し、積層装置１０は断裁不良本を検出する断裁不良検知装置１７が一体に組み込まれ、積層本Ｗを所定部数積み重ねた積層本Ｗａとして結束工程へと搬送する装置である。積層装置１０は、印刷工程を経て刷本を積み重ねて断裁する断裁工程１１と断裁した積層本を一つ置きに１８０°反転させる反転工程１２とを経て積層本Ｗを段積みする積層搬送装置１４が設けられている。積層搬送装置１４には断裁不良検知装置１７が備えられ、積層本中に断裁不良本が混在しているか否かを検出している。積層搬送装置１４の後段には、所定部数を積み重ねられた積層本Ｗａを結束工程へと搬送する搬送路１５と排出機構１６とが備えられている。断裁不良検知装置１７にて積層本中に断裁不良本が存在することが検出されると、排出機構１６は断裁不良が混入する積層本Ｗａを搬送ラインから排出する。また、断裁不良が検出された積層本Ｗａは、マーキングして結束工程終了後、搬送ラインから排出するようにしてもよい。なお、断裁本には、無線綴じ本等、有線綴じ本として平綴じ本、中綴じ本、かがり綴じ本が含まれるが、特に本発明は、断裁工程前に複数冊積層させた場合、背側と小口側での厚さが少なくなる無線綴じ本に好適である。以下、無線綴じ本で説明する。
【００２８】
積層搬送装置１４は逆Ｕ字状搬送路であり、上昇搬送路１４ａと降下搬送路１４ｂとから構成され、上昇搬送路１４ａで積層本Ｗを上方に搬送した後、降下搬送路１４ｂで降下させて降下搬送路１４ｂの搬送端に積層本Ｗを留めて、次に上昇搬送路１４ａと降下搬送路１４ｂから搬送される積層本Ｗを先に留めた積層本Ｗ上に段積みして所定部数の積層本Ｗａとする。積層本Ｗａは積層本Ｗが二段に積み重ねられ、一段目の積層本Ｗの搬送方向を背側とすると、二段目の積層本Ｗの搬送方向を小口側とし、交互に向きを反転させて積み重ねて積層本Ｗａを搬送路１５にて結束工程へと搬送する。また、上昇搬送路１４ａの前段には積層本Ｗを突き当てて揃える突き当て部１３ａが設けられ、積層本Ｗを突き当て部１３ａで揃えた後、上昇搬送路１４ａにて上方に搬送し、積層本Ｗを段積みする降下搬送路１４ｂへと搬送する。積層搬送装置１４には上昇搬送路１４ａと降下搬送路１４ｂとに断裁不良検知装置１７が備えられ、上昇搬送路１４ａと降下搬送路１４ｂとの昇降搬送過程で積層本Ｗ中に断裁不良本が存在するか否かを検出する。
【００２９】
断裁不良検知装置１７は変位検出器（断裁ずれ検出センサ）１８と通過検出器（検査タイミングセンサ）１９と変位検出装置２０とからなり、変位検出器１８と通過検出器１９は上昇搬送路１４ａと降下搬送路１４ｂにそれぞれ配置されている。変位検出器１８は上昇及び降下搬送路１４ａ，１４ｂにそれぞれ二箇所配置され、通過検出器１９は変位検出装置１８間の略中央に配置され、昇降搬送される積層本Ｗの通過検出を行っている。
【００３０】
変位検出器１８は、図２〜図４に示すように、レバー部材１８ａの先端にローラ１８ｂが回転自在に設けられ、かつレバー部材１８ａの他端が支軸１８ｃで支承され、レバー部材１８ａの中央に腕部材１８ｇが横方向に突出し、腕部材１８ｇを介してレバー部材１８ａを押圧するスプリング１８ｄが保持部材１８ｅにより保持されている。レバー部材１８ａはスプリング１８ｄにより積層本Ｗの側壁面側（背側又は小口側）に押圧され、積層本Ｗが上方及び下方に搬送される過程で、積層本Ｗの側壁面に沿ってローラ１８ｂが転動する。
【００３１】
変位検出器１８による変位検出（断裁ずれ検出）は、積層本Ｗの側壁面に沿ってローラ１８ｂが転動し、レバー部材１８ａは支軸１８ｃを基点として揺動することにより、レバー部材１８ａの壁面に変位検出部１８ｆからレーザー光を照射し、変位検出部１８ｆがその反射光を受光してレバー部材１８ａの揺動による変位を検出し、変位検出部１８ｆから変位信号が出力される。その変位信号が変位検出装置２０に入力され、変位信号に基づいて積層本Ｗのずれによる断裁不良を検出して断裁ずれ検出信号が出力され、積層本Ｗに断裁不良本が存在することを検出することができる。また、変位検出器１８による断裁ずれ検出は、積層本Ｗが上昇搬送路１４ａ及び降下搬送路１４ｂを搬送される過程で、通過検出器１９による通過検出と同時に行われる。
【００３２】
図２は、断裁不良による無線綴じ本Ｗ１  が混在し、積層本Ｗの側壁面に段差が生じている例を示し、この段差が生じた積層本Ｗの側壁面にローラ１８ｂが転動すると、レバー部材１８ａは支軸１８ｃを基点として揺動し、変位Ｄａに対応した変位検出信号が変位検出器１８から得られる。また、積層本Ｗに段差がない場合、ローラ１８ｂが積層本Ｗの基準通過位置を転動し、変位検出器１８から変位零である変位Ｄｒの変位検出信号が出力される。変位Ｄｒは積層本中に断裁不良が存在し、変位Ｄａは断裁不良が存在することを示している。
【００３３】
通過検出器１９はレーザー光を放射し、その反射光を受光し、その受光出力を変位検出装置２０に出力し、積層本の通過検出を行う検査タイミングセンサである。このような通過検出器１９は上昇及び降下搬送路１４ａ，１４ｂの近傍に配置され、積層本Ｗが上昇搬送路１４ａを上昇搬送する過程と、降下搬送路１４ｂを降下搬送する過程とにおいて、通過検出器１９が積層本Ｗの側壁面にレーザー光を照射し、その反射光を受光し受光出力が得られ、積層本Ｗの通過を検出している。通過検出器１９からの受光出力が変位検出装置２０に入力され、積層本Ｗの検査タイミングを検出し、通過検出信号を得る。即ち、検査タイミングは、上昇搬送路１４ａ側の通過検出器１９が搬送する積層本Ｗの上面部から底面部を検出して得られる搬送時間であり、また、降下搬送路１４ｂ側の通過検出器１９が搬送される積層本Ｗの底面部から上面部を検出して得られる搬送時間である。
【００３４】
変位検出装置２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）或いはロジック回路等により構成され、変位検出装置２０は変位検出部２０ａによる変位検出信号が入力され、かつ通過検出部２０ｂによる受光出力が入力されることにより、積層本Ｗの通過検出信号が得られる。変位検出装置２０は、変位検出信号と通過検出信号とが互いに“Ｈレベル”であれば断裁ずれ検出信号を出力するようにロジックが組まれている。
【００３５】
図５（ａ）〜（ｅ）のタイミングチャートを参照し説明すると、同図（ａ）は通過検出器１９からの通過検出信号に基づく通過タイミングを示す“Ｈレベル”の出力波形を示し、同図（ｂ）はローラが存在しない変位検出器から得られる出力波形を示し、同図（ｃ）は変位検出器１８（ローラ１８ｂが存在する）から得られる出力波形を示している。同図（ｄ）は閾値レベルＬを下回る出力レベルに基づいて得られる断裁ずれ検出信号の出力波形を示している。同図（ｅ）は通過タイミングが“Ｈレベル”の出力と断裁ずれ検出信号とをアンド回路を通して得られる断裁不良検出信号の出力波形である。
【００３６】
なお、同図（ｂ）は、ローラが存在しない変位検出器により積層本の段差を検出したものであり、無線綴じ本の断裁不良に基づくずれ以外の要因による断裁不良を検出した例を示している。変位検出器の出力が閾値レベルを下回る要因は、積み重ねられた無線綴じ本の隙間による。変位検出器１８のようにローラ１８ｂが存在する場合、このような誤認が発生することがなく、断裁不良を確実に検出することができる。
【００３７】
また、本実施形態の積層装置は、図１に示すように、所定部数を積み重ねた積層本を断裁する断裁工程１１と、断裁した積層本を一つ置きに反転させる反転工程１２等を経て搬送される積層本Ｗを所定部数段積みして積層本Ｗａとして結束工程へと搬送する装置である。積層装置１４は、例えば逆Ｕ字状搬送路が備えられ、反転工程１２から搬送路１３を通過した積層本Ｗが逆Ｕ字状搬送路の突き当て部１３ａに当接し、積層本Ｗの背側と小口側を揃えられた後、逆Ｕ字状搬送路の上昇搬送路１４ａから降下搬送路１４ｂへと搬送され、これら上昇搬送路１４ａと降下搬送路１４ｂの近傍に設けられた変位検出器１７によって、積層本Ｗの通過検出を行いつつ積層本Ｗ中に断裁不良の有無を検出し、逆Ｕ字状搬送路の降下搬送路１４ｂで積層本Ｗを積み重ねて所定部数の積層本Ｗａとし、次工程の結束工程へと搬送する。また、逆Ｕ字状搬送路の後段に排出機構１６が備えられ、断裁不良が検出された積層本Ｗは排出機構１６から搬送ラインから排除される。
【００３８】
上述のように、本発明の断裁不良検知装置は、無線綴じ本等の断裁本を所定部数積み重ねた積層本を上昇及び降下を伴う搬送路を経由して所定部数の積層本とする搬送工程に備えられ、この搬送路に隣接して積層本の背側及び小口側に段差が発生しているか否かを検出し、断裁本の断裁不良を検知する変位検出手段（変位検出器１８，変位検出部２０ａ）が備えられている。積層本を段積みする搬送路は逆Ｕ字状搬送路からなり、積層本が逆Ｕ字状搬送路の上昇及び降下搬送過程のそれぞれに積層本の通過検出をする通過検出手段（通過検出器１９，通過検出部２０ｂ）が備えられ、通過検出手段による通過検出期間内において、変位検出手段が積層本の背側及び小口側が通過する基準通過位置からの変位により断裁本の断裁不良を検出する。また、変位検出手段は、積層本の背側又は小口側側壁に沿って転動するローラが軸支され、基軸に支承された腕部材と、腕部材の変位を検出する光学的変位検出手段（変位検出部１８ｆ）とからなる。また、搬送路を通過する積層本の内に、変位検出手段により断裁不良が検出された積層本を排出する排出機構を搬送路の後段に備える。
【００３９】
また、本発明の断裁不良検知方法は、無線綴じ本等の断裁本を積み重ねた積層本が上昇及び降下を伴う搬送過程で、該積層本の背側又は小口側に段差が存在するか否かを変位検出器により検出し、積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知する断裁不良検知方法であり、変位検出器が、積層本の背側又は小口側に沿って転動するローラを軸支する腕部材の揺動を変位として検出し、積層本の背側又は小口側に段差が生じているか否かにより、積層本中に断裁不良の断裁本の存在を検知する。
【００４０】
また、断裁本の積層本を積み重ねる積層装置は、逆Ｕ字状搬送路に限定することなく、昇降を伴い積層本を段積み可能な装置であればよく、上記実施形態に限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の活用例としては、積層本を段積みする積層装置の断裁不良検知装置を備えることによって、断裁工程の搬送工程で断裁不良を検出することができる断裁不良検知装置及びその断裁不良検知装置を備えた積層装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態である断裁不良検知装置を備える積層装置の概略図である。
【図２】本実施形態の断裁不良検知装置を構成する通過検出部と変位検出部とを示す概略側面図である。
【図３】本実施形態の断裁不良検知装置の正面図である。
【図４】本実施形態の断裁不良検知装置の上面図である。
【図５】本実施形態の断裁不良検知装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の断裁不良検知装置の一例を示す側面図である。
【図７】従来の断裁不良検知装置の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  積層装置
１１  断裁工程
１２  反転工程
１３，１５  搬送路
１４  積層搬送装置
１４ａ  上昇搬送路
１４ｂ  降下搬送路
１６  排出機構
１７  断裁不良検知装置
１８  変位検出器（断裁ずれ検出センサ）
１８ａ  レバー部材
１８ｂ  ローラ
１８ｃ  支軸
１８ｄ  スプリング
１８ｅ  保持部材
１８ｆ  変位検出部
１８ｇ  腕部材
１９  通過検出器（検査タイミングセンサ）
２０  変位検出装置
２０ａ  変位検出部
２０ｂ  通過検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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