(57)【要約】【課題】光ディスク装置に未対応の光ディスクが装填された場合に、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御および回転サーボ制御が不安定になることによって生じる、アクチュエータおよびモータの寿命の低下、および電源の過負荷に起因する装置全体の停止などの不具合を防止する。【解決手段】サーボ制御の開始後、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８に印加される駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐをマイクロコンピュータ５によって監視し、各駆動電圧の大きさが予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、サーボ制御を停止する。これによって、光ディスク６の種類を予め判別するような煩雑な手段によらず、サーボ制御の不安定な状態が持続することを回避することができる。【選択図】図１
2008305526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)レーザ光を集光して光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ディスク装置であって、
(b)第１の駆動信号に応じて前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスクのディスク面と垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、
(c)第２の駆動信号に応じて前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスクの半径方向に微動させるトラッキングアクチュエータと、
(d)第３の駆動信号に応じて前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスクの半径方向に粗動させるスレッドモータと、
(e)第４の駆動信号に応じて前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
(f)前記第１〜第４の駆動信号を生成して、前記フォーカスアクチュエータ、前記トラッキングアクチュエータ、前記スレッドモータおよび前記スピンドルモータにそれぞれ供給する駆動制御部と、
(g)フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、および回転サーボ制御の少なくとも１つの開始指令および停止指令を出力するコンピュータとを備え、
(h)前記駆動制御部は、
(h1)前記フォーカスサーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいた前記第１の駆動信号を生成して、前記フォーカスアクチュエータに供給し、
(h2)前記トラッキングサーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいた前記第２および第３の駆動信号を生成して、前記トラッキングアクチュエータおよび前記スレッドモータにそれぞれ供給し、
(h3)前記回転サーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいた前記第４の駆動信号を生成して、前記スピンドルモータに供給し、
(i)前記コンピュータは、
(i1)前記フォーカスサーボ制御の開始指令を出力し、前記レーザ光の集光スポットが前記光ディスクのディスク面上に位置するように合焦させた後に、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御の開始指令を出力し、
(i2)前記フォーカスサーボ制御の開始指令を出力してから予め定める制限時間が経過する間に、前記レーザ光が合焦するかを判定し、合焦しない場合には、合焦するまで、または予め定める上限回数に達するまで、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を繰り返し出力し、
(i3)前記第１〜第４の駆動信号をＡ／Ｄコンバータによってデジタル変換して検出し、前記第１〜第４の駆動信号のうち少なくとも１つの駆動信号の大きさが、予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御、前記トラッキングサーボ制御、および前記回転サーボ制御の停止指令を出力する、光ディスク装置。
【請求項２】
レーザ光を集光して光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ディスク装置であって、
駆動信号に応じて前記レーザ光の集光スポットを移動させる駆動部と、
サーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて前記駆動信号を生成する駆動制御部と、
前記駆動信号の大きさを監視し、前記駆動信号の大きさが予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記サーボ制御の停止指令を出力する制御部とを備える、光ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動信号は、第１〜第３の駆動信号を含み、
前記サーボ制御は、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を含み、
前記駆動部は、
前記第１の駆動信号に応じて前記集光スポットを前記光ディスクのディスク面と垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、
前記第２の駆動信号に応じて前記集光スポットを前記光ディスクの半径方向に微動させるトラッキングアクチュエータと、
前記第３の駆動信号に応じて前記集光スポットを前記光ディスクの半径方向に粗動させるスレッドモータとを含み、
前記駆動制御部は、
前記フォーカスサーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて前記第１の駆動信号を生成し、
前記トラッキングサーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて前記第２および第３の駆動信号を生成し、
前記制御部は、前記第１〜第３の駆動信号のうち少なくとも１つの駆動信号の大きさが、予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御および前記トラッキングサーボ制御について停止指令を出力する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスク装置は、第４の駆動信号に応じた回転速度で前記光ディスクを回転させる回転駆動部をさらに備え、
前記制御部は、回転サーボ制御の開始指令および停止指令をさらに出力し、
前記駆動制御部は、前記回転サーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいた前記第４の駆動信号を生成し、
前記制御部は、前記第４の駆動信号の大きさをさらに監視し、前記第１〜第４の駆動信号のうち少なくとも１つの駆動信号の大きさが、予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御について停止指令を出力する、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記回転駆動部は、スピンドルモータを含む、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を出力し、前記レーザ光の集光スポットが前記光ディスクのディクス面上に位置するように合焦させた後に、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御の開始指令を出力する、請求項４または５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を出力してから予め定める制限時間が経過する間に、前記レーザ光が合焦するかを判定し、合焦しない場合には、合焦するまで、または予め定める上限回数に達するまで、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を繰り返し出力する、請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、コンピュータを含み、
前記コンピュータは、前記駆動信号をＡ／Ｄコンバータによってデジタル変換して検出し、検出した前記駆動信号の大きさに基づいて、前記サーボ制御の停止指令を出力するか否かを判定する、請求項２〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
レーザ光を集光して光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光ディスクから受光する反射光に基づいて、前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスク面上に位置させるフォーカスサーボ制御を開始するステップと、
前記光ディスクから受光する反射光に基づいて、前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を開始するステップと、
前記集光スポットを移動させるための駆動部に供給される駆動信号であって、前記集光スポットの移動量に対応する駆動信号の大きさを検出するステップと、
検出された前記駆動信号の大きさが、予め定める回数連続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御および前記トラッキングサーボ制御を停止するステップとを備える、光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
前記光ディスクから受光する反射光に基づいて、前記光ディスクを予め定める回転速度で回転させる回転サーボ制御を開始するステップをさらに備え、
前記検出するステップでは、前記光ディスクを回転させる回転駆動部に供給される駆動信号であって、前記光ディスクの回転速度に対応する駆動信号の大きさをさらに検出し、
前記停止するステップでは、検出された駆動信号のうち少なくとも１つの大きさが、予め定める回数連続して予め定める範囲外となった場合に、実行中の前記フォーカスサーボ制御、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御を停止する、請求項９に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
前記フォーカスサーボ制御を開始してから予め定める制限時間内に、前記レーザ光の集光スポットが前記光ディスク面上に位置するように合焦するかを判定するステップさらに備え、
合焦しないと判定された場合は、合焦するまで、または予め定める上限回数に達するまで、前記フォーカスサーボ制御を開始するステップと前記判定するステップとを繰り返し、合焦したと判定された場合に、前記トラッキングサーボ制御を開始するステップおよび前記回転サーボ制御を開始するステップを実行する、請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、特に光ヘッドの駆動部であるフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、同心円状または渦巻状にトラックが形成された光ディスクに、集光したレーザ光を照射することによって、データの記録・再生を行なうものである。光ディスク装置に用いられる光ディスクには、主として音楽ソフト用に開発されたＣＤ（Compact Disc）や、映像などの大容量データの記録が可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などがある。さらに、短波長のレーザ光を用いたブルーレイディスク（Blu-ray Disc：ＢＤ）など、より大容量記録が可能な光ディスクも開発されている。
【０００３】
上述のＣＤは用途によって、さらに、再生専用のＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、および記録再生用のＣＤ−Ｒ（Recordable），ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）などに分類される。ここで、ＣＤ−Ｒは、記録後にデータの変更または消去が行なえない追記型の光ディスクであり、ＣＤ−ＲＷは、記録後にデータの変更および消去が可能な書換型の光ディスクである。また、ＤＶＤの種類には、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、追記型のＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ、および書換型のＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory），ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷなどがある。
【０００４】
上述の光ディスクは、構造および信号仕様などの物理的な規格が種類ごとに異なっている。たとえば、最も初期に開発されたＣＤよりも、後発のＤＶＤさらにＢＤのほうが、記録容量の大容量化を図るため、記録ピットが小さく、トラックピッチが狭い規格となっている。
【０００５】
また、記録再生両用のＣＤ−Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷには、光ディスクの記録面に案内溝であるグルーブトラックおよびランドトラックが予め形成され、さらに、この案内溝の側面には、予め定める周期で蛇行したウォブルが設けられている。ウォブルは、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転制御のための速度信号として用いられるものである。これに対して、再生専用のＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭには、回転制御用の同期信号が記録されているので、ウォブルは設けられていない。
【０００６】
また、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷとでは、ウォブル周波数およびアドレス方式が異なっている。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでは、ランドトラックにアドレス情報用のピットを配置するランドプリピット方式が用いられているのに対して、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷでは、ウォブル周波数を高周波にしてウォブル信号の位相にアドレス情報を重畳する高周波ウォブルグルーブ方式が用いられている。また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、各セクタのヘッダ部にＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Addressing）と呼ばれるアドレス用の領域が予め設けられている。
【０００７】
このように、光ディスクの種類毎に物理的な構造が異なるので、未対応の種類の光ディスクがローディングされても、光ディスク装置はその光ディスクを認識することができない。たとえば、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤでは、最小ピット長およびトラックピッチが異なるので、それに応じた波長のレーザ光を用いなければならない。さらに、対物レンズなどの光学部品も各波長に応じたものを用いなければ、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤの各規格の光ディスクの読取りができない。
【０００８】
また、他の例として、再生専用の光ディスク装置には、ウォブルを検出する機能がないので、未記録の光ディスクがローディングされても回転サーボ制御をかけることができない。さらに、位相差法によるトラッキングサーボ制御も、ピット列のない未記録の光ディスクからはトラッキング誤差信号が得られないので、不可能である。
【０００９】
そこで、複数の光ディスクに対応する光ディスク装置では、サーボ制御をかける前に予め光ディスクの種類の判別を行なう。種類の判別は、光ディスクの種類ごとに異なる物理的な構造を検出することによって行なわれる。たとえば、特許第３８８３０７３号公報（特許文献１）には、レーザ光をフォーカスオン（合焦）させた後、集光スポットを光ディスクの半径方向にシフトしながら反射光を受光し、受光信号の周波数特性にウォブル周波数が検出されるか否かによって、光ディスクが再生専用であるか記録再生両用であるかを判別する方法が開示されている。また、特開２００７−５８９２９号公報（特許文献２）には、レーザ光をフォーカスオンさせた後、光ディスクから受光する反射光を一定時間ごとに検出し、ＣＡＰＡ信号に対応する範囲の大きさの信号が予め定める回数以上検出されるかによって、ＤＶＤ−ＲＡＭであるか否かを判別する方法が開示されている。
【００１０】
なお、光ディスク装置において、モータの異常動作を自動的に停止する方法を開示する先行技術文献として、特開平１０−１１８５８号公報（特許文献３）がある。
【特許文献１】特許第３８８３０７３号公報
【特許文献２】特開２００７−５８９２９号公報
【特許文献３】特開平１０−１１８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
光ディスク装置に未対応の種類の光ディスクがローディングされた場合に、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、および回転サーボ制御を行なおうとしても、未対応の光ディスクからは、適切なフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および同期信号が得られない。この場合、ノイズまたはオフセット信号などがエラー信号と誤認されてサーボ制御が行なわれるので、アクチュエータおよびスピンドルモータなどに異常な駆動電圧が印加されることになる。この結果、アクチュエータおよびスピンドルモータなどが異常な動作をし、そのような異常動作が続くとアクチュエータやスピンドルモータの寿命を縮めてしまうことになる。また、電源に定格を超える負荷がかかって、電源電圧が低下する結果、保護回路が働いて光ディスク装置全体がシャットダウンする場合もある。
【００１２】
前述の特許第３８８３０７３号公報（特許文献１）および特開２００７−５８９２９号公報（特許文献２）などに開示される技術を用いて、サーボ制御の開始前に、予め光ディスクの種類を判別すれば、サーボ制御の異常を未然に防止することができる。しかしながら、装置が未対応の光ディスクまで含めて、全種類の光ディスクの判別機能を予め備えることは現実的でなく、今後開発される新規格の光ディスクに対応することは不可能である。また、多種類の光ディスクを予め判別できるようにすると、記録または再生に至るまでに時間がかかることになる。
【００１３】
なお、特開平１０−１１８５８号公報（特許文献３）には、ローディング機能およびチルト機能を同一のモータで実行するビデオディスクプレーヤにおいて、何らかの原因でモータを駆動するパワーオペアンプが異常な電圧を発生したとき、モータの異常動作を自動的に停止する技術が開示されている。具体的には、パワーオペアンプから出力される駆動電圧が、制御部の命令に対応したものか否かを制御部が監視して、制御部の命令に対応したものでないと制御部が判断したとき、電源部からパワーオペアンプへの給電を停止する。このように、特開平１０−１１８５８号公報（特許文献３）における異常な電圧とは、制御部の命令に対応していない電圧という意味である。したがって、未対応の光ディスクがローディングされたときにアクチュエータおよびモータに異常電圧が発生し、サーボが不安定になるという課題に対して、特開平１０−１１８５８号公報（特許文献３）は解決手段を何ら提示するものでない。
【００１４】
本発明の目的は、光ディスク装置に未対応の光ディスクがローディングされたときに、モータおよびアクチュエータのサーボ制御が不安定になることによって生じる、モータおよびアクチュエータの寿命の低下や、電源の過負荷に起因する装置全体の停止などの不具合を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、レーザ光を集光して光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ディスク装置であって、駆動信号に応じて前記レーザ光の集光スポットを移動させる駆動部と、サーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて前記駆動信号を生成する駆動制御部と、前記駆動信号の大きさを監視し、前記駆動信号の大きさが予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記サーボ制御の停止指令を出力する制御部とを備える、光ディスク装置である。
【００１６】
好ましくは、前記駆動信号は、第１〜第３の駆動信号を含み、前記サーボ制御は、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を含み、前記駆動部は、前記第１の駆動信号に応じて前記集光スポットを前記光ディスクのディスク面と垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、前記第２の駆動信号に応じて前記集光スポットを前記光ディスクの半径方向に微動させるトラッキングアクチュエータと、前記第３の駆動信号に応じて前記集光スポットを前記光ディスクの半径方向に粗動させるスレッドモータとを含み、前記駆動制御部は、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて前記第１の駆動信号を生成し、前記トラッキングサーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて前記第２および第３の駆動信号を生成し、前記制御部は、前記第１〜第３の駆動信号のうち少なくとも１つの駆動信号の大きさが、予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御および前記トラッキングサーボ制御について停止指令を出力する。
【００１７】
さらに好ましくは、前記光ディスク装置は、第４の駆動信号に応じた回転速度で前記光ディスクを回転させる回転駆動部をさらに備え、前記制御部は、回転サーボ制御の開始指令および停止指令をさらに出力し、前記駆動制御部は、前記回転サーボ制御の開始指令を受けてから停止指令を受けるまでの間、前記光ディスクから受光する反射光に基づいた前記第４の駆動信号を生成し、前記制御部は、前記第４の駆動信号の大きさをさらに監視し、前記第１〜第４の駆動信号のうち少なくとも１つの駆動信号の大きさが、予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御について停止指令を出力する。
【００１８】
さらにまた好ましくは、前記回転駆動部は、スピンドルモータを含む。
さらにまた好ましくは、前記制御部は、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を出力し、前記レーザ光の集光スポットが前記光ディスクのディクス面上に位置するように合焦させた後に、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御の開始指令を出力する。
【００１９】
さらにまた好ましくは、前記制御部は、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を出力してから予め定める制限時間が経過する間に、前記レーザ光が合焦するかを判定し、合焦しない場合には、合焦するまで、または予め定める上限回数に達するまで、前記フォーカスサーボ制御の開始指令を繰り返し出力する。
【００２０】
さらにまた好ましくは、前記制御部は、コンピュータを含み、前記コンピュータは、前記駆動信号をＡ／Ｄコンバータによってデジタル変換して検出し、検出した前記駆動信号の大きさに基づいて、前記サーボ制御の停止指令を出力するか否かを判定する。
【００２１】
また、本発明の他の局面では、レーザ光を集光して光ディスクに照射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ディスク装置の制御方法であって、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて、前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスク面上に位置させるフォーカスサーボ制御を開始するステップと、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて、前記レーザ光の集光スポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を開始するステップと、前記集光スポットを移動させるための駆動部に供給される駆動信号であって、前記集光スポットの移動量に対応する駆動信号の大きさを検出するステップと、検出された前記駆動信号の大きさが、予め定める回数連続して予め定める範囲外となった場合に、前記フォーカスサーボ制御および前記トラッキングサーボ制御を停止するステップとを備える。
【００２２】
好ましくは、前記光ディスク装置の制御方法は、前記光ディスクから受光する反射光に基づいて、前記光ディスクを予め定める回転速度で回転させる回転サーボ制御を開始するステップをさらに備え、前記検出するステップでは、前記光ディスクを回転させる回転駆動部に供給される駆動信号であって、前記光ディスクの回転速度に対応する駆動信号の大きさをさらに検出し、前記停止するステップでは、検出された駆動信号のうち少なくとも１つの大きさが、予め定める回数連続して予め定める範囲外となった場合に、実行中の前記フォーカスサーボ制御、前記トラッキングサーボ制御および前記回転サーボ制御を停止する。
【００２３】
さらに好ましくは、前記フォーカスサーボ制御を開始してから予め定める制限時間内に、前記レーザ光の集光スポットが前記光ディスク面上に位置するように合焦するかを判定するステップさらに備え、合焦しないと判定された場合は、合焦するまで、または予め定める上限回数に達するまで、前記フォーカスサーボ制御を開始するステップと前記判定するステップとを繰り返し、合焦したと判定された場合に、前記トラッキングサーボ制御を開始するステップおよび前記回転サーボ制御を開始するステップを実行する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、アクチュエータおよびモータなどの駆動部に供給される駆動信号の大きさが制御部によって監視されるので、未対応の光ディスクが光ディスク装置にローディングされて、サーボ制御が不安定になったとき、駆動信号の大きさが予め定める時間継続して予め定める範囲外となることを判定することによって、サーボ制御を停止できる。したがって、光ディスクの種類を予め判別しておくというような煩雑な手段によらなくても、サーボ制御の異常状態が続くことを回避でき、駆動部の寿命低下および装置全体の停止などの不具合を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない。
【００２６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１として、光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。図１に示す光ディスク装置１は、レーザ光を用いてデータを記録再生するための光ピックアップ２と、光ピックアップ２のスレッド送りを行なうスレッドモータ７と、光ディスク６を回転させるための回転駆動部としてのスピンドルモータ８と、光ピックアップ２、スレッドモータ７およびスピンドルモータ８に駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌをそれぞれ供給する駆動制御部３と、光ピックアップ２によって検出された信号を処理する信号処理部４と、装置全体を制御するための制御部としてのマイクロコンピュータ５とを含む。さらに、本実施の形態の光ディスク装置１は、Ａ／Ｄコンバータ９を有し、前記駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌは、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータ９によってデジタル変換されてマイクロコンピュータ５に取込まれる。
【００２７】
光ピックアップ２は、図示を省略した半導体レーザなどの光源と、光軸が光ディスク６の記録面に直交するように配置された対物レンズ１０と、対物レンズ１０を光軸方向であるフォーカス方向に変位させるフォーカスアクチュエータ１２と、対物レンズを光軸に垂直な方向であるトラッキング方向に変位させるトラッキングアクチュエータ１４と、光ディスク６からの反射光を受光する反射光受光部１６とを含む。また、光ピックアップ２は、図１では図示を省略しているけれども、さらに、半導体レーザの出射光を平行光線に変換するコリメータレンズ、および反射光を反射光受光部１６に導くための偏向ビームスプリッタおよび１／４波長板などの光学部品を含んでいる。なお、図１では、モータおよびアクチュエータによる駆動力を破線の矢印で表し、信号の流れを示す実線の矢印と区別している。
【００２８】
上記構成の光ピックアップ２は、対物レンズ１０によってレーザ光を集光して、光ディスク６の記録面上の目的のトラックに照射し、そのトラックからの反射光を受光することによって、データの記録再生を行なう。トラックにレーザ光の集光スポットを正確に照射するため、光ディスク６の記録面に対物レンズ１０の焦点を合わせるフォーカシング動作が、フォーカスアクチュエータ１２によって行なわれる。また、光ピックアップ２を目的のトラックに移動させて、集光スポットがトラックに追従するように動作させるトラッキング動作が、トラッキングアクチュエータ１４によって行なわれる。ここで、トラッキングアクチュエータ１４は、集光スポットをフォーカス方向に微動させる精密位置決め用である。集光スポットをトラッキング方向に粗動させる広域位置決めは、光ピックアップ２を粗動させるスレッドモータ７によって行なわれる。光ディスク６は高速で回転するために面揺れや偏心を伴うので、フォーカシング動作およびトラッキング動作には、反射光受光部１６の出力信号に基づいたサーボ制御（フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御）を用いている。
【００２９】
本実施の形態では、フォーカスアクチュエータ１２およびトラッキングアクチュエータ１４として、対物レンズ１０を支持したホルダにフォーカス方向およびトラッキング方向の駆動機構を設けた２次元アクチュエータを用いることを想定している。トラッキング方向の精密位置決め用には、対物レンズ１０を駆動する２次元アクチュエータの替わりにガルバノミラーを用いることもできる。フォーカス方向およびトラッキング方向の駆動機構は、集光されたレーザ光がトラックに追従できるように、十分な可動範囲と応答速度が満たすものが必要とされる。代表的なものには、可動コイル形の電動アクチュエータがある。可動コイル形アクチュエータでは、駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒが供給されて、可動コイルに電流が流れると、フレミングの法則によって駆動力が生じる。ばね材を介して固定されたアクチュエータ可動部の移動量は、駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒに応じて変化する。
【００３０】
広域位置決め用のスレッドモータ７は、光ピックアップ２を光ディスク６の半径方向であるトラッキング方向にスレッド送りを行なうために用いられる電磁モータである。スレッド送り機構には、直流モータまたはブラシレスモータなどによって得られる回転運動を、歯車を用いた伝達機構によって直線運動に変換する方法、あるいは、可動コイルモータ（ボイスコイルモータ）などのリニアモータを用いる方法などがある。これらのモータでは、駆動電圧Ｖｓｌに応じて、モータの回転速度またはリニアモータの移動速度が変化するので、速度プロファイルを調節することによって、目的のトラックまで移動するように制御できる。
【００３１】
スピンドルモータ８は、光ディスク６を回転させるための電磁モータであり、ブラシ付きの直流モータまたはブラシレス直流モータなどが用いられる。スピンドルモータ８の回転速度は、印加される駆動電圧Ｖｓｐに応じて変化する。予め定める線速度または角速度で回転するように、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）によるサーボ制御（回転サーボ制御）が用いられる。
【００３２】
ここで、上述のフォーカスアクチュエータ１２に印加される駆動電圧Ｖｆｃが、本発明の第１の駆動信号に対応し、トラッキングアクチュエータ１４に印加される駆動電圧Ｖｔｒが、本発明の第２の駆動信号に対応し、スレッドモータ７に印加される駆動電圧Ｖｓｌが、本発明の第３の駆動信号に対応し、スピンドルモータ８に印加される駆動電圧Ｖｓｐが、本発明の第４の駆動信号に対応する。駆動信号として電流を用いて、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８を駆動するような構成であってもよい。
【００３３】
また、フォーカスアクチュエータ１２、トラッキングアクチュエータ１４およびスレッドモータ７が、本発明の駆動部１１に対応する。駆動部１１は、レーザ光の集光スポットを光ディスク６のディスク面に垂直なフォーカス方向、および光ディスク６の半径方向であるトラッキング方向に移動する機構を有するものであればよく、上記の構成に限るものでない。
【００３４】
反射光受光部１６は、光ディスク６からの反射光を受光して、光エネルギーを電気信号に変換する。前述のように、半導体レーザから出射したレーザ光は、対物レンズ１０によって集光されて光ディスク６に照射されることによって、反射光が生じる。この反射光は、再び対物レンズ１０を通過した後、図示を省略した偏向ビームスプリッタなどによって入射光の経路から分岐されて、反射光受光部１６に導かれる。反射光受光部１６は、ＰＩＮホトダイオードなどの応答速度の速い受光素子によって構成され、光ディスク６上に記録されたピット情報などの読取りを行なう。また、反射光受光部１６は、後述する信号処理部４で、サーボ制御用のフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などの誤差信号を生成するために用いられる。このため、反射光受光部１６の受光面は複数の受光領域に分割されている。
【００３５】
信号処理部４は、反射光受光部１６の出力信号に基づいて、光ディスク６のデータ記録面に記録されたピット情報の再生を行なうとともに、サーボ制御を行なうために必要な、レーザ光の集光スポットのフォーカス方向のずれ量に対応するフォーカスエラー信号、集光スポットのトラッキング方向のずれ量に対応するトラッキングエラー信号、および光ディスク６の回転の線速度に対応する同期信号を生成する。
【００３６】
レーザ光の集光スポットが光ディスク面上に位置してフォーカスオン（合焦）するように制御するフォーカスサーボ制御には、フーコー方式、非点収差方式、およびビームサイズ検出方式などの方式がある。これらの方式では、合焦点の状態では、反射光受光部１６の複数ある受光領域に均等に反射光が照射されるのに対して、焦点ずれの状態では、複数の受光領域の受光量に偏りが生じる。フォーカスエラー信号は、受光領域間での出力信号の差分をとることによって得られる。合焦点のときは、フォーカスエラー信号の絶対値がほぼ０になるのに対して、焦点が光ディスク６の記録面の一方側にずれた場合には正、他方側にずれた場合には負の信号が得られる。さらに焦点が大きくずれた場合には、反射光受光部１６で受光信号が得られなくなるので、フォーカスエラー信号を検出することができない。そこで、フォーカスサーボ制御をかけるときには、最初にサーボループを切っておいてフォーカスアクチュエータ１２をフォーカス方向にスイープさせ、フォーカスエラー信号が検出できる検出範囲を探索する。
【００３７】
レーザ光の集光スポットが光ディスク面上のトラックに追従するように制御するトラッキングサーボ制御には、位相差法（ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法）、プッシュプル法、および３ビーム法などがある。たとえば、再生専用のＤＶＤに対しては、ピット列そのものを用いた位相作法が用いられ、記録再生用のＤＶＤに対しては、案内溝を用いたプッシュプル法が用いられる。位相差法では、４分割受光面を有する反射光受光部１６が用いられ、一方の対角線方向に配置される受光領域での受光信号の和と、他方の対角線方向の和との位相差が、トラッキングエラー信号として駆動制御部３に出力される。集光スポットがピットの中心位置にあるときには、両者の位相差がほぼ０になるのに対して、光スポットがピットの中心位置からずれると生じた位相差に応じたトラッキングエラー信号が得られる。また、プッシュプル法では、２分割受光面を有する反射光受光部１６が用いられ、信号処理部４は、各受光領域の検出信号の差を、トラッキングエラー信号として駆動制御部３に出力する。集光スポットが案内溝の中心位置にあるときは、各受光領域に均等に反射ビーム光が照射されて、トラッキングエラー信号がほぼ０になるのに対して、光スポットが案内溝の中心位置からずれると、各受光領域での受光量に偏りが生じるため、正または負のトラッキングエラー信号が得られる。
【００３８】
光ディスク６を予め定める線速度または角速度で回転させるように制御する回転サーボ制御には、ＰＬＬ制御が用いられる。たとえば、再生専用の光ディスクに対して線速度一定（ＣＡＶ（Constant Angler Velocity））制御を行なうには、信号処理部４は、反射光受光部１６で検出された再生信号に含まれる同期信号を検出して速度信号とし、基準信号である水晶発信器出力との位相差に応じた電圧を駆動制御部３に出力する。記録再生用の光ディスクに対して線速度一定制御を行なうには、信号処理部４は、反射光受光部１６の出力信号から、案内溝に予め形成されたウォルブの周波数に対応する信号を検出して速度信号とし、基準信号との位相差に応じた電圧を駆動制御部３に出力する。
【００３９】
駆動制御部３は、上述のフォーカスアクチュエータ１２、トラッキングアクチュエータ１４、スレッドモータ７、およびスピンドルモータ８に、駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐを供給する駆動回路である。駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの大きさは、マイクロコンピュータ５の指令によって決定される。
【００４０】
マイクロコンピュータ５からフォーカスサーボ制御の開始指令を受けたときは、駆動制御部３は、信号処理部４から供給されるフォーカスエラー信号に応じた駆動電圧Ｖｆｃをフォーカスアクチュエータ１２に供給する。また、トラッキングサーボ制御の開始指令を受けたときには、駆動制御部３は、信号処理部４から供給されるトラッキングエラー信号に応じた駆動電圧Ｖｔｒ，Ｖｓｌをトラッキングアクチュエータ１４およびスレッドモータ７に供給する。また、回転サーボ制御の開始指令を受けたときには、駆動制御部３は、信号処理部４から供給される位相差に対応する電圧に基づいて駆動電圧Ｖｓｐを生成して、スピンドルモータ８に供給する。
【００４１】
マイクロコンピュータ５は、Ａ／Ｄコンバータ９によってデジタル変換された各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐを監視して、各駆動電圧のうち少なくとも１つの電圧の大きさが予め定める時間連続して、予め定める範囲外となったときに、サーボ制御が異常状態であると判断して、各サーボ制御の停止指令を駆動制御部３に出力する。以下、マイクロコンピュータ５の動作について詳細に説明する。
【００４２】
図２は、未対応の光ディスク６がローディングされた場合に、本実施の形態の光ディスク装置１によるサーボ制御の異常状態の検出手順を示すフローチャートである。図２に示すサーボ制御の異常状態の検出手順は、光ディスク装置１に光ディスク６がローディングされることによって開始する。なお、以下の各ステップで特に断らない場合、各ステップの動作の主体は、マイクロコンピュータ５である。
【００４３】
最初のステップＳ１０で、光ディスク６がローディングされたことを検知すると、次のステップＳ２０で、マイクロコンピュータ５の指令に基づいて、フォーカスサーボ制御が開始される。
【００４４】
具体的なフォーカスサーボ制御開始の手順を説明すると、まず、マイクロコンピュータ５の指令に基づいて、駆動制御部３は、スピンドルモータ８に予め定める一定の駆動電圧Ｖｓｐを供給し、スピンドルモータ８を駆動電圧Ｖｓｐに応じた角速度で回転させる。この時点では、スピンドルモータ８に回転サーボ制御はかかっていない。
【００４５】
次に、フォーカスサーボ制御を切った状態で、対物レンズ１０をスイープさせて、フォーカスエラー信号が検出できる範囲を探索する。具体的には、マイクロコンピュータ５の指令に基づいて、駆動制御部３は、徐々に変化する駆動電圧Ｖｆｃをフォーカスアクチュエータ１２に供給して、対物レンズ１０をフォーカス方向にスイープさせる。このスイープに伴って反射光受光部１６からの出力信号およびこの出力信号に基づくフォーカスエラー信号が変化し、これらの信号は、図示を省略したＡ／Ｄコンバータによってデジタル変換されてマイクロコンピュータ５に取込まれる。
【００４６】
次に、マイクロコンピュータ５は、反射光受光部１６で予め定める基準値以上の検出信号が得られること、およびフォーカスエラー信号の大きさが正から負または負から正へ変化するゼロクロス点が得られることを確認して、対物レンズ１０がフォーカスエラー信号の検出可能範囲にあると判断し、フォーカスサーボ制御の開始指令を駆動制御部３に出力する。
【００４７】
フォーカスサーボ制御の開始指令を受けた駆動制御部３は、信号処理部４から与えられるフォーカスエラー信号に応じた駆動電圧Ｖｆｃをフォーカスアクチュエータ１２に供給する。このようにして、フォーカスサーボ制御が開始される。
【００４８】
次のステップＳ３０で、トラッキングサーボ制御が開始される。具体的には、マイクロコンピュータ５は、トラッキングサーボ制御の開始指令を駆動制御部３に出力する。トラッキングサーボ制御の開始指令を受けた駆動制御部３は、トラッキングエラー信号に応じた駆動電圧Ｖｔｒ，Ｖｓｌをトラッキングアクチュエータ１４およびスレッドモータ７にそれぞれ供給する。
【００４９】
続くステップＳ４０では、ＰＬＬによる回転サーボ制御が開始される。具体的には、回転サーボ制御の開始指令を受けた駆動制御部３は、信号処理部４から供給される位相差に対応する電圧に応じて駆動電圧Ｖｓｐを生成して、スピンドルモータ８に供給する。
【００５０】
次のステップＳ５０では、マイクロコンピュータ５は、駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌごとに設定されるカウント数を記憶するための記憶領域を初期化して、各カウント数を０にする。
【００５１】
次のステップＳ６０で、マイクロコンピュータ５は、フォーカスアクチュエータ１２、トラッキングアクチュエータ１４、スレッドモータ７、およびスピンドルモータ８に印加される各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，ＶｓｐをＡ／Ｄコンバータを介して読取る。ここで、読取られた各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐが、サーボが正常な場合と異常な場合でどのように異なるかを、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの電圧波形を参照しながら説明する。
【００５２】
図３は、サーボ制御が正常な場合に、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８に印加される駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの波形の一例を示すグラフである。また、図４は、未対応の光ディスク６がローディングされた結果、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御および回転サーボ制御がいずれも異常になる場合に、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８に印加される駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌの波形の一例を示すグラフである。図４に示す波形は、たとえば、再生専用の光ディスク装置１に未記録の追記型または書換型の光ディスク６をローディングした場合に観測されるものである。ここで、図３および図４の横軸は経過時間を示し、縦軸は上から順に、フォーカスアクチュエータ１２に印加される駆動電圧Ｖｆｃ、トラッキングアクチュエータ１４に印加される駆動電圧Ｖｔｒ、スピンドルモータ８に印加される駆動電圧Ｖｓｐ、およびスレッドモータ７に印加される駆動電圧Ｖｓｌを示す。
【００５３】
図３および図４において、時刻Ｔ０〜Ｔ２は、フォーカスサーボ制御を開始する前述のステップＳ２０に対応する。すなわち、時刻Ｔ０で、スピンドルモータ８に一定の駆動電圧Ｖｓｐを与えて光ディスク６を回転させ、時刻Ｔ１〜Ｔ２で、フォーカスアクチュエータ１２に供給される駆動電圧Ｖｆｃをスイープすることによって、対物レンズ１０のフォーカス方向に上下させ、時刻Ｔ２で、フォーカスエラー信号のゼロクロス点が確認されると、フォーカスサーボ制御を開始してフォーカスオンの状態にする。
【００５４】
時刻Ｔ３では、トラッキングサーボ制御を開始する前述のステップＳ３０、および回転サーボ制御を開始する前述のステップＳ４０が実行される。図３に示すように、サーボ制御が正常な場合には、時刻Ｔ３以降の各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの波形は、比較的細かな振動が観測される。このような波形は、サーボ制御が正常なときに特徴的なものである。
【００５５】
一方、図４に示すように、サーボ制御が異常な場合には、フォーカスアクチュエータ１２、トラッキングアクチュエータ１４、およびスレッドモータ７に供給される各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌは、時刻Ｔ３以降、次第に増加して出力電圧の限界値に達して、この限界値の状態が続く。また、スピンドルモータ８に供給される駆動電圧Ｖｓｐは、時刻Ｔ３以降、図４に実線で示すように、振動して不安定になったり、または破線Ｖｓｐ１で示すように、次第に増加して出力電圧の限界値に達したりする。この理由は次のように考えられる。
【００５６】
未対応の光ディスク６がローディングされた場合、反射光受光部１６の出力に基づいてトラッキングエラー信号として得られる信号は、ノイズレベルの微弱な信号、または、反射光受光部１６の受光面の取付誤差などが理由で、複数の受光領域が非対称になるために生じるオフセット信号と考えられる。このようなノイズ信号またはオフセット信号を元に、無理にトラッキングサーボ制御をかけてトラックに追従させようとすると、対物レンズ１０はトラッキング方向の一方に大きく移動し、また、トラッキングアクチュエータ１４に供給される駆動電圧Ｖｔｒは、次第に増加するようになる。やがて、駆動電圧Ｖｔｒは、出力電圧の限界値に達する。このように、対物レンズ１０がトラッキング方向の一方に変位するので、この変位に追従して広域位置決め用のスレッドモータ７に供給される駆動電圧Ｖｓｌも、時刻Ｔ３以後、次第に増加して出力電圧の限界値に達することになる。この結果、光ピックアップ２もトラッキング方向の一方に大きく変位すると考えられる。
【００５７】
さらに、対物レンズ１０がトラッキング方向の一方に大きく変位すると、一度は正常な状態であったフォーカスサーボ制御も影響を受けて、フォーカスアクチュエータ１２に印加される駆動電圧Ｖｆｃが、次第に増加して限界値に達する。また、トラッキング動作が正常に行なえないので、ＰＬＬ制御の速度信号として用いる同期信号またはウォブル信号の検出も困難である。このため、無理に回転サーボ制御をかけようとすると、回転サーボ制御が不安定になると考えれらる。このようにトラッキングサーボ制御の不安定に連鎖して、フォーカスサーボ制御および回転サーボ制御まで不安定になり、異常に大きさの駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｓｐが生じると、電源が負荷オーバーになって保護回路が働き、装置全体が停止する場合もある。
【００５８】
そこで、上述の結果を踏まえて、本実施の形態の光ディスク装置１では、次の２つの判定基準によってサーボ制御が異常であることを判断する。
【００５９】
第１の判定基準は、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌが閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４を超えることである。これによって、サーボ制御の不安定状態を即座に判定できる。閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４の大きさは、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８の正常時の駆動電圧などに応じて個別に決定する。
【００６０】
第２の判定基準は、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌごとに判定時間を定め、閾値を超えた状態が予め定めた判定時間継続することである。未対応の光ディスク６が装填されたときのサーボ制御の異常状態と異なり、光ディスク６の記録面の傷、または光ディスク装置１に加えられた振動によって、一時的にサーボ制御が不安定になる場合もある。このような一時的なサーボ制御の不安定によっても、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌが閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４を超えることがあるけれども、外乱による場合は、しばらく時間がたって外乱がなくなると、サーボ制御が安定な状態に復帰する。したがって、閾値を超えた状態が予め定めた判定時間継続したことを検出することによって、外乱による場合を除外して、未対応ディスクに起因するサーボ制御の不安定を確実に検知することができる。
【００６１】
上記のサーボ制御の異常状態の判定基準を具体化した手順が、図２のフローチャートのステップＳ６０〜Ｓ１１０の手順である。以下、再び図２を参照してステップＳ７０以降のサーボ制御の異常状態の検出手順について説明を続ける。
【００６２】
ステップＳ６０で各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，ＶｓｐをＡ／Ｄコンバータを読取った後、ステップＳ７０において、マイクロコンピュータ５は、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの大きさが閾値以上であるかを判定する。閾値は、駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐ毎に、予め個別に設定されてマイクロコンピュータ５の記憶装置に記憶されている。閾値以上である場合が（ステップＳ７０でＹＥＳ）、図４の各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの電圧波形に対応する。この場合、ステップＳ８０に進んで、カウント数に１が追加される。一方、閾値未満である場合は（ステップＳ７０でＮＯ）、図３の各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの電圧波形に対応する。この場合、ステップＳ９０に進んで、カウント数が０にリセットされる。ステップＳ８０のカウントアップおよびステップＳ９０のカウント数のリセットは、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐごとに実行され、実行後にステップＳ１００に進む。
【００６３】
ステップＳ１００では、マイクロコンピュータ５は、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐに対応するカウント数が、設定値以上であるかを判定する。設定値についても、駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐ毎に、予め個別に設定されてマイクロコンピュータ５の記憶領域に記憶されている。少なくとも１つの駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐに対応するカウント数が設定値以上の場合には（ステップＳ１００でＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進む。一方、いずれの駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐに対応するカウント数も設定値未満の場合には（ステップＳ１００でＮＯ）、ステップＳ６０に戻って、再び各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの読取りを行なう。
【００６４】
ステップＳ１００で、カウント数が設定値以上である場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）は、予め定める回数連続して、少なくとも１つの駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐが閾値以上であったことになる。したがって、外乱による一時的なサーボ制御の不安定でなく、未対応ディスクが挿入されたことに起因する持続的なサーボ制御の不安定が生じていると判定できる。この場合、続くステップＳ１１０で、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御および回転サーボ制御の全ての実行中のサーボ制御を停止して、サーボ制御の異常状態の検出手順が終了する。
【００６５】
ここで、上記のステップＳ７０において、アクチュエータおよびモータが、基準電圧との電圧差に比例した電圧で駆動される場合には、この基準電圧の上下に閾値を設定して、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌが、上下の閾値に挟まれた予め定める範囲外となるか否かを検出するとよい。
【００６６】
また、上記のステップＳ１００において、カウント数が設定値以上であることを判定基準とする替わりに、マイクロコンピュータ５が有するタイマを用いて、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐが閾値以上である状態が、予め定める判定時間のあいだ継続することによって、サーボ制御の異常状態を判定するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記手順において、ステップＳ１１０で各サーボ制御を停止した後に、駆動制御部３から供給される各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐを０にして、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８の動作を停止するステップを追加してもよい。
【００６８】
また、光ディスク装置１では、マイクロコンピュータ５を用いて各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐが閾値以上であるかを判定しているけれども、比較器を用いるなどして、同様の機能をアナログ回路によって実現することもできる。
【００６９】
以上のとおり、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、マイクロコンピュータ５が、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８に印加される駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐを監視している。したがって、未対応の光ディスク６が光ディスク装置１にローディングされて、サーボ制御が不安定になったときには、マイクロコンピュータ５は、各駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの大きさが予め定める判定時間継続して予め定める範囲外となることを判定して、サーボ制御を停止できる。これによって、光ディスク６の種類を予め判別するような煩雑な手段によらなくても、サーボ制御の異常状態が続くことを回避でき、アクチュエータ１２，１４およびモータ７，８の寿命の低下、ならびに電源の過負荷に起因する装置全体の停止などの不具合を防止することができる。
【００７０】
［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２として、未対応の光ディスク６がローディングされた場合に、光ディスク装置１によるサーボ制御の異常状態の検出手順の変形例を示すフローチャートである。図５に示すサーボ制御の異常状態の検出手順では、図２に示す検出手順に、フォーカスサーボ制御が正常か否かを判定するステップＳ２１と、それに関連するステップＳ１１，Ｓ２２〜Ｓ２４とを追加し、ステップＳ２０でフォーカスサーボ制御を開始してもフォーカスサーボ制御がかからないときに、一旦、フォーカスサーボ制御を停止して、再度フォーカスサーボ制御を開始するようにしている。さらに、光ディスク装置１の使用者にとって便利なように、サーボ制御の異常状態の検出結果を表示するステップＳ２５，Ｓ１１１を追加している。
【００７１】
図５に示すサーボ制御の異常状態の検出手順は、光ディスク装置１に光ディスク６がローディングされることによって開始する。なお、以下の各ステップで特に断らない場合、各ステップの動作の主体は、マイクロコンピュータ５である。
【００７２】
最初のステップＳ１０で、マイクロコンピュータ５は、光ディスクがローディングされたことを検知すると、次のステップＳ１１でカウント数を記憶するための記憶領域を初期化して、各カウント数を０に設定して、ステップＳ２０に進む。
【００７３】
ステップＳ２０で、フォーカスサーボ制御を開始する。フォーカスサーボ制御の開始手順は、図２に関連して既に説明したが、要約すると、光ディスク６を一定速度で回転させてから、対物レンズ１０をフォーカス方向にスイープさせ、フォーカスエラー信号のゼロクロス点が確認されると、フォーカスサーボ制御の開始指令を駆動制御部３に出力するものである。
【００７４】
次のステップＳ２１では、マイクロコンピュータ５は、フォーカスサーボ制御がかかっているかを判定する。フォーカスサーボ制御がかからないときは、レーザ光の集光スポットが光ディスク６のディスク面から大きくずれるので、反射光受光部１６で受光信号がほとんど得られなくなり、フォーカスエラー信号も検出できない。そこで、マイクロコンピュータ５は、反射光受光部１６からの出力信号が十分な大きさであるかを判断して、十分な大きさである場合には、フォーカスサーボ制御は正常であると判断して（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ステップＳ３０に進む。十分な大きさの出力信号が得られない場合には、フォーカスサーボ制御がかかっていないと判断して（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ２２に進む。
【００７５】
まず、ステップＳ２１でフォーカスサーボ制御がかかっていいないと判断された場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ２２でフォーカスサーボを停止してから、ステップＳ２３で、カウント数に１を加算し、次のステップＳ２４で、カウント数が予め定める第２の設定値以上であるかを判断する。カウント数が予め定める第２の設定値未満の場合には（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、再度フォーカスサーボ制御を開始する。すなわち、再度、対物レンズ１０をフォーカス方向にスイープさせて、フォーカスエラー信号が検出できる領域を探索する。このようにフォーカスサーボ制御を開始するステップＳ２０をリトライするのは、振動などによって一時的にフォーカスサーボ制御がうまくかからなくなる場合に対処するためである。
【００７６】
カウント数が予め定める第２の設定値以上の場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５に進んで「ディスク異常」と光ディスク装置１の表示部に表示させて、手順を終了する。この「ディスク異常」の場合とは、予め定める上限回数に達するまで、ステップＳ２０のフォーカスサーボ制御の開始を繰り返しても、フォーカスサーボ制御がかからないような場合であり、たとえば、光ディスク６の表裏を逆にしてローディングしたときなどに起こり得るものである。
【００７７】
一方、ステップＳ２１で，マイクロコンピュータ５がフォーカスサーボ制御は正常であると判断した場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ステップＳ３０以下に進む。ステップＳ３０〜ステップＳ１１０では、図２を参照して説明したように、トラッキングサーボ制御および回転サーボ制御を開始した後、光ディスク６が未対応であることが原因で生じるサーボ制御の異常状態の有無が判定される。サーボ制御の異常状態が検出されて、ステップＳ１１０でサーボが停止されると、次のステップＳ１１１で、マイクロコンピュータ５は、「未対応ディスク」と光ディスク装置１の表示部に表示させて、サーボ制御の異常状態の検出手順を終了する。
【００７８】
このようにステップＳ１１１では、ステップＳ２５の場合と区別した表示する。これによって、フォーカスサーボ制御はかかるけれども、トラッキングサーボ制御および回転サーボ制御かからないような、未対応の光ディスク６をローディングしたときに特徴的な異常状態を特定することができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【００７９】
ここで、上記のステップＳ２４において、カウント数が第２の設定値以上であることを判定基準にする替わりに、マイクロコンピュータ５が有するタイマを用いて、予め定める制限時間が経過したことを判定基準にしてもよい。
【００８０】
図６は、フォーカスサーボ制御がかかる場合にフォーカスアクチュエータに印加される駆動電圧Ｖｆｃ（ａ）の電圧波形と、フォーカスサーボ制御がかからない場合の駆動電圧Ｖｆｃ（ｂ）の電圧波形とを対比して示すグラフである。図６において、横軸は経過時間を示し、縦軸は、上側でフォーカスサーボ制御がかかった正常な場合の駆動電圧Ｖｆｃ（ａ）を示し、下側でフォーカスサーボ制御がかからない異常な場合の駆動電圧Ｖｆｃ（ａ）を示す。図６の上側の場合が、図５のステップＳ２１でＹＥＳの場合に対応し、図６の下側の場合が、図５のステップＳ２１でＮＯの場合に対応する。
【００８１】
図６の時刻Ｔ０〜Ｔ２は、フォーカスサーボ制御を開始させるステップであり、前述のステップＳ２０に対応する。すなわち、時刻Ｔ０で、スピンドルモータ８に一定の駆動電圧Ｖｓｐを与えて光ディスク６を回転させ、時刻Ｔ１〜Ｔ２で、フォーカスアクチュエータ１２に供給される駆動電圧Ｖｆｃをスイープすることによって、対物レンズ１０のフォーカス方向に上下させ、時刻Ｔ２で、フォーカスエラー信号のゼロクロス点が確認されると、フォーカスサーボ制御を開始する。この結果、フォーカスオンができた場合には、時刻Ｔ２以降の駆動電圧Ｖｆｃ（ａ）の波形は、図６の上側に示すように、サーボ制御が正常なときに特徴的である細かな振動が観測される。
【００８２】
一方、フォーカスサーボ制御を開始しても、フォーカスサーボ制御がかからないような場合には、図６の下側に示すような駆動電圧Ｖｆｃ（ｂ）の波形が観測される。すなわち、時刻Ｔ２以降、駆動電圧Ｖｆｃは、激しく振動し、その後、振動は止まり一定の駆動電圧Ｖｆｃを示すようになる。この電圧波形は、図４に示すフォーカスサーボ制御異常時の駆動電圧Ｖｆｓの電圧波形とは異なっている。この理由は次のように考えられる。
【００８３】
光ディスク６の表裏を逆にして光ディスク装置１にローディングした場合などでは、光ディスク６から十分な強度の反射光が得られない。この場合に、ノイズ信号またはオフセット信号などをフォーカスエラー信号と誤認して、無理にフォーカスサーボ制御を行なうと、合焦点となるように対物レンズ１０はフォーカス方向に上下動し、また、フォーカスアクチュエータ１２に供給される駆動電圧Ｖｆｃには、大きく振動する異常な電圧が生じる。このような対物レンズ１０の上下動の結果、対物レンズ１０がフォーカスエラー信号の検出可能範囲を大きく逸脱すると、反射光受光部１６で受光信号がほとんど得られなくなり、フォーカスエラー信号も検出できなくなる。そして、最終的に駆動電圧Ｖｆｓの振動は止まり、図６の下側に示すような一定の電圧を示すようになると考えられる。なお、図６に示す例では、時刻Ｔ３以降は、駆動制御部３が基準電圧Ｖｒｆに等しい駆動電圧Ｖｆｃをフォーカスアクチュエータ１２に供給して、フォーカスアクチュエータ１２の動作を停止させている。
【００８４】
このように、フォーカスサーボ制御がかからない場合の駆動電圧Ｖｆｃの異常状態は、図４に示すような、フォーカスサーボ制御が一度かかった後に、トラッキングサーボ制御の異常に連鎖することによって、フォーカスサーボ制御が異常になる場合と異なっている。そこで、図５の異常検出手順では、未対応ディスクを判定するステップＳ６０〜Ｓ１１０に先行して、ステップＳ２１でフォーカスオンするか判定するステップを設けている。
【００８５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１として、光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】未対応の光ディスク６がローディングされた場合に、本実施の形態の光ディスク装置１によるサーボ制御の異常状態の検出手順を示すフローチャートである。
【図３】サーボ制御が正常な場合に、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８に印加される駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐの波形の一例を示すグラフである。
【図４】未対応の光ディスク６がローディングされた結果、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御および回転サーボ制御がいずれも異常になる場合に、各アクチュエータ１２，１４および各モータ７，８に印加される駆動電圧Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｐ，Ｖｓｌの波形の一例を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態２として、未対応の光ディスク６がローディングされた場合に、光ディスク装置１によるサーボ制御の異常状態の検出手順の変形例を示すフローチャートである。
【図６】フォーカスサーボ制御がかかる場合にフォーカスアクチュエータに印加される駆動電圧Ｖｆｃ（ａ）の電圧波形と、フォーカスサーボ制御がかからない場合の駆動電圧Ｖｆｃ（ｂ）の電圧波形とを対比して示すグラフである。
【符号の説明】
【００８７】
１  光ディスク装置、２  光ピックアップ、３  駆動制御部、４  信号処理部、５  マイクロコンピュータ（制御部）、６  光ディスク、７  スレッドモータ、８  スピンドルモータ（回転駆動部）、９  Ａ／Ｄコンバータ、１０  対物レンズ、１１  駆動部、１２  フォーカスアクチュエータ、１４  トラッキングアクチュエータ、１６  反射光受光部、Ｖｆｃ，Ｖｔｒ，Ｖｓｌ，Ｖｓｐ  駆動電圧（駆動信号）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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