(57)【要約】【課題】多くの労力を要することなく加速度値を精度高く測定可能にする。【解決手段】３軸加速度センサチップ１を＋８５℃，＋２５℃，及び−４０℃のいずれかの温度環境下に配置する。そして配置した温度環境下におけるオフセット値と感度値をパラメータテーブル３から読み出し、読み出された値とその時の加速度検出部２の出力値を用いて加速度値を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸の３軸方向の加速度値を電圧値として検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部のパラメータ情報をｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸の各軸と使用温度毎に記述したパラメータテーブルと、
前記加速度検出部により検出された電圧値と前記パラメータテーブルに記述されているパラメータ情報を出力する演算出力部と
を備えることを特徴とする加速度センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の加速度センサにおいて、
周囲温度を検出する温度センサを備え、
前記演算出力部は、前記温度センサにより検出された周囲温度に対応する前記加速度検出部のパラメータ情報を前記パラメータテーブルから読み出し、読み出されたパラメータ情報を利用して前記加速度検出部により検出された電圧値を加速度値に変換出力すること
を特徴とする加速度センサ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の加速度センサにおいて、前記パラメータ情報はオフセット値と感度値であることを特徴とする加速度センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元の加速度値を検出する加速度センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、加速度センサの出力値は、温度の影響を強く受けるために、使用温度に応じて適宜補正する必要がある。
【非特許文献１】ｉＭＥＭＳ（登録商標）加速度センサ，［online］，アナログ・デバイセズ株式会社，［平成１９年３月１９日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://www.analog.com/jp/prod/0%2C2877%2CADXL330%2C00.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
加速度センサの出力値を補正するためには、０Ｇオフセット値や感度値等の加速度センサのパラメータ情報が必要であるが、従来の加速度センサでは、加速度センサのパラメータ情報は公開されず、測定誤差等の加速度センサのスペック情報しか公開されないめに（上記非特許文献１参照）、ユーザは、使用温度における実際のパラメータ情報を自身で計測しなければ、加速度センサの出力値を補正して加速度値を精度高く測定することができなかった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多くの労力を要することなく加速度値を精度高く測定可能な加速度センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る加速度センサは、ｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸の３軸方向の加速度値を電圧値として検出する加速度検出部と、加速度検出部のパラメータ情報をｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸の各軸と使用温度毎に記述したパラメータテーブルと、加速度検出部により検出された電圧値とパラメータテーブルに記述されているパラメータ情報を出力する演算出力部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る加速度センサによれば、ユーザは演算出力部から出力された加速度センサのパラメータ情報を利用して加速度センサの出力値を加速度値に変換できるので、加速度値を精度高く測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態となる３軸加速度センサチップ１は、図１に示すように、加速度検出部２と、パラメータテーブル３と、演算出力部４とを主な構成要素として備える。加速度検出部２は、３次元の加速度センサにより構成され、ｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸の３軸方向の加速度値を電圧値として検出，出力する。パラメータテーブル３は、図２に示すように、加速度検出部２のパラメータ情報をｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸の各軸と使用温度毎に記述する。なお、本実施形態では、パラメータテーブル３には、ｘ軸，ｙ軸，及びｚ軸毎の＋８５℃，＋２５℃，−４０℃の各温度のオフセット値及び感度値がパラメータ情報として記述されている。オフセット値とは、図３に示すように、加速度センサの理想特性（加速度−出力電圧特性）を示す直線と実際の特性を示す直線の加速度値０Ｇにおける出力電圧差を意味する。感度値とは、加速度値１Ｇの時の電圧出力値を意味する。パラメータテーブル３からオフセット値と感度値を知ることによりユーザは測定温度における加速度センサの加速度−出力電圧特性を知ることができる。演算出力部４は、加速度検出部２が検出した電圧値をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換出力すると共にパラメータテーブル３に記載されているパラメータ情報を出力する。
【０００８】
このような構成を有する３軸加速度センサ１を用いて加速度を測定する際は、ユーザは＋８５℃，＋２５℃，及び−４０℃のいずれかの温度環境下に３軸加速度センサチップ１を配置する。そして配置した温度環境下におけるオフセット値Ｖｏｆｆと感度値ＶＧ感度をパラメータテーブル３から読み出し、読み出された値とその時の加速度検出部２の出力値ＶＧを以下の数式１に代入することにより、その時の加速度値を算出する。
【数１】
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【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる３軸加速度センサチップ１によれば、ユーザはパラメータテーブル３を参照して使用温度における加速度検出部２のオフセット値と感度値を知ることができるので、加速度検出部２の検出値と読み出したオフセット値と感度値を上述の数式１に代入することにより、多くの労力を要することなく加速度検出部２の出力値を変換して加速度値を精度高く測定することができる。
【００１０】
なお本実施形態では、ユーザが加速度値を算出することとしたが、図４に示すように３軸加速度センサチップ１に周囲の温度を検出する温度センサ５を搭載し、演算出力部４が、温度センサ５により検出された温度に対応するオフセット値と感度値を読み出し、読み出されたオフセット値と感度値を用いて電圧値を加速度値に変換出力してもよい。このような処理によれば、アナログ値の取り込み誤差やＡ／Ｄ変換誤差が生じることなく、加速度値をより精度高く測定することができる。またユーザは加速度値を自身で算出する必要がなくなるので、より容易に加速度値を測定できる。
【００１１】
またこの場合、ユーザは、加速度値０Ｇ，＋１Ｇ，−１Ｇの３つの条件下で周囲温度を動作温度範囲（−４０〜＋８５℃）まで可変し、温度変化中における各軸の出力値を測定することにより、図５に示すような温度，入力加速度，及び出力の関係の情報を取得し、取得した情報を利用して加速度値を計算してもよい。このような方法によれば、ユーザは全ての動作温度範囲で加速度値を正確に計測することができる。
【００１２】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態となる３軸加速度センサチップの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すパラメータテーブルの一例を示す図である。
【図３】オフセット値と感度値を説明するための図である。
【図４】図１に示す３軸加速度センサチップの応用例の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す３軸加速度センサチップを用いた加速度計測処理の応用例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１４】
１：３軸加速度センサチップ
２：加速度検出部
３：パラメータテーブル
４：演算出力部
５：温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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