(57)【要約】【課題】サーボモータを含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できるサーボモータを提供する。【解決手段】サーボモータ本体１と、サーボモータ本体１の駆動を制御する駆動・制御装置１０と、サーボモータ本体１および駆動・制御装置１０の状態を点灯または点滅により表示する状態表示部２０とを一体化して備え、駆動・制御装置１０は、サーボモータ本体１および駆動・制御装置２０の状態を判定する状態判定部１４と、状態判定部１４の判定結果に基づいて状態表示部２０の点灯および点滅を制御する点灯・点滅制御部１６とを有するサーボモータＭである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータ本体と、該サーボモータ本体の駆動を制御する駆動・制御装置と、前記サーボモータ本体および駆動・制御装置の状態を点灯または点滅により表示する状態表示部とを一体化して備え、
前記駆動・制御装置は、前記サーボモータ本体および同駆動・制御装置の状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定結果に基づいて前記状態表示部の点灯および点滅を制御する点灯・点滅制御部とを有する
ことを特徴とするサーボモータ。
【請求項２】
状態表示部が、正常および異常を表示可能とされた発光手段と、該発光手段をカバーする透光性を有するカバーとを備えてなることを特徴とする請求項１記載のサーボモータ。
【請求項３】
カバーが、発光手段からの入射光をランダムに拡散する機能を有することを特徴とする請求項２記載のサーボモータ。
【請求項４】
カバーが、駆動・制御装置の表面の一部を形成するようにされてなることを特徴とする請求項２記載のサーボモータ。
【請求項５】
異常を表示可能とされた発光手段の点滅パターンにより、どのような異常が発生したかが識別可能とされてなることを特徴する請求項２記載のサーボモータ。
【請求項６】
異常の程度が重度になるにつれて、点滅回数が多くなるようにされてなることを特徴する請求項５記載のサーボモータ。
【請求項７】
正常および異常を表示可能とされた発光手段は、正常を示す青色発光ダイオードと、異常を示す赤色発光ダイオードとされてなることを特徴とする請求項２記載のサーボモータ。
【請求項８】
駆動・制御装置が、一般電源からサーボモータ本体を駆動する駆動電流を生成する電源設備を有することを特徴とする請求項１記載のサーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーボモータに関する。さらに詳しくは、サーボモータおよびその駆動を制御している駆動・制御装置の状態が視覚的に瞬時に把握できるサーボモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種機器にサーボモータが用いられている。このサーボモータは、それを駆動するためには、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）、サーボドライバーなどが必要となる。このＰＬＣやサーボドライバーなどは、従来、それらが別々に配置され、その間をケーブルにより接続してシステムが構成されている。
【０００３】
しかしながら、従来のシステム構成においては、ＰＬＣ、サーボドライバー、サーボモータが物理的に離れた場所に設置されているため、サーボモータを含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握することは困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、サーボモータを含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できるサーボモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のサーボモータは、サーボモータ本体と、該サーボモータ本体の駆動を制御する駆動・制御装置と、前記サーボモータ本体および駆動・制御装置の状態を点灯または点滅により表示する状態表示部とを一体化して備え、前記駆動・制御装置は、前記サーボモータ本体および同駆動・制御装置の状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定結果に基づいて前記状態表示部の点灯および点滅を制御する点灯・点滅制御部とを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明のサーボモータにおいては、状態表示部が、正常および異常を表示可能とされた発光手段と、該発光手段をカバーする透光性を有するカバーとを備えてなるのが好ましい。
【０００７】
また、本発明のサーボモータにおいては、カバーが、発光手段からの入射光をランダムに拡散する機能を有するのが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明のサーボモータにおいては、カバーが、駆動・制御装置の表面の一部を形成するようにされてなるのが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明のサーボモータにおいては、異常を表示可能とされた発光手段の点滅パターンにより、どのような異常が発生したかが識別可能とされてなるのが好ましい。その場合、異常の程度が重度になるにつれて、点滅回数が多くなるようにされてなるのがさらに好ましい。
【００１０】
さらに、本発明のサーボモータにおいては、正常および異常を表示可能とされた発光手段は、正常を示す青色発光ダイオードと、異常を示す赤色発光ダイオードとされてなるのが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明のサーボモータにおいては、駆動・制御装置が、一般電源からサーボモータ本体を駆動する駆動電流を生成する電源設備を有するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サーボモータ本体を含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１４】
本発明の一実施形態に係るサーボモータを図１〜３に示す。図１は正面図を示し、図２は平面図を示し、図３はブロック図を示す。
【００１５】
サーボモータＭは、図１〜３に示すように、エンコーダを含むサーボモータ本体１と、それを駆動するためのＰＬＣおよびサーボドライバーを含む駆動・制御装置１０と、駆動・制御装置１０からの指令によりサーボモータ本体１を含むシステム全体の状態を点灯・点滅表示する状態表示部２０とを一体化してなるものとされる。
【００１６】
なお、図示例においては、駆動・制御装置１０は、サーボモータ本体１の出力軸１ａの反対側、つまりサーボモータ本体１の背面に一体化されているが、一体化する位置は背面に限定されるものではなく、適宜位置とすることができ、例えば、上面に一体化することもできる。
【００１７】
駆動・制御装置１０は、前述したＰＬＣおよびサーボドライバーの他に、商用電源などの一般電源からサーボモータ本体１を駆動する駆動電流や制御電流などを生成するための電源設備１１も含むものとされる。このため、電源ケーブルＣをコンセントに差し込むだけで、サーボモータＭの駆動が可能となる。
【００１８】
また、駆動・制御装置１０は、状態表示部２０の点灯・点滅を制御するため、サーボモータ本体１を含むシステム全体の状態を判定する状態判定部１４と、状態判定部１４の判定結果に基づいて状態表示部２０の点灯・点滅を制御する点灯・点滅制御部１６とを有するものとされる。
【００１９】
状態表示部２０は、図４に示すように、点灯・点滅手段２１としての青色発光ダイオード２２および赤色発光ダイオード２３と、点灯・点滅手段２１をカバーする透光性を有するカバー２４とを含むものとされる。
【００２０】
点灯・点滅手段２１として発光ダイオード２２，２３を用いるのは、消費電力が少ないこと、および発熱量が少ないことによる。なお、点灯・点滅手段２１は発光ダイオード２２，２３に限定されるものではなく、各種光源とすることができ、色も前記に限定されるものではない。ただし、一般的に、青は安全、赤は危険と認識されているので、正常を示す色は青とするのが好ましく、また異常を示す色は赤とするのが好ましい。
【００２１】
そのため、本実施形態では、青色発光ダイオード２２は、正常時に点灯され、赤色発光ダイオード２３は異常時に点灯または点滅するようにされている。図５に点滅パターンの例を示す。
【００２２】
図５に示すように、点滅周期は５秒間とされ、その内の４秒間が異常の状態を識別するためのアラーム識別期間とされる。つまり、アラーム識別期間における点滅回数の多少により、どのような異常が発生したかが識別されるようにされている。例えば、軽度の異常のときには、図５（ａ）に示すように、点滅回数を少なくし、重度の異常のときには、図５（ｂ）に示すように、点滅回数を多くするようにされている。
【００２３】
図６に、点滅パターンと異常との関係の一例を図表にして示す。
【００２４】
カバー２４は、透光性を有するほかに、青色発光ダイオード２２および赤色発光ダイオード２３からのそれぞれの入射光をランダムに拡散して面発光する機能を有するものとされる。例えば、乳白色の合成樹脂からなるものとされる。合成樹脂とするのは、耐衝撃性を考慮するためである。また、カバー２４は、耐衝撃性を有する磨りガラスとすることもできる。このように、カバー２４が面発光するようにされることにより、視認性が向上する。
【００２５】
なお、図示例においては、状態表示部２０は、駆動・制御装置１０の上部に一体化されて設けられ、カバー２４が駆動・制御装置１０の上面の一部を形成するようにされているが、状態表示部２０が設けられる位置は前記位置に限定されるものではなく、一番視認されやすい位置に設けられるものとされる。
【００２６】
このように、本実施形態においては、サーボモータ本体１とその駆動を制御する駆動・制御装置１０と、それらの状態を点灯・点滅表示する状態表示部２０とを一体化しているので、サーボモータ本体１を含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、サーボモータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態のサーボモータの正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同ブロック図である。
【図４】同サーボモータの状態表示部の概略図である。
【図５】点滅パターンの例を示す説明図である。
【図６】点滅パターンと異常との関係の一例を示す図表である。
【符号の説明】
【００２９】
１      サーボモータ本体
１０      駆動・制御装置
１１      電源設備
１４      状態判定部
１６      点灯・点滅制御部
２０      状態表示部
２１      点灯・点滅手段
２２      青色発光ダイオード
２３      赤色発光ダイオード
２４      カバー
Ｍ      サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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