(57)【要約】【課題】フォーカスサーボ引き込み動作の安定性と信頼性を向上させたフォーカスサーボ御方法および光ディスク装置を提供する。【解決手段】まず、第１のフォーカスエラー生成部１２を最初に有効し、非点収差動作によりフォーカスサーチを行う。この状態では、フォーカスサーボはオフのままでコントローラ２３はドライブアンプ１５から出力される駆動信号（フォーカスドライブ信号）をモニタし、ＦＺＣ信号が検出されるタイミングの駆動信号のレベルＦＤ１を検出し記憶し、その駆動信号のレベルＦＤ１に対し±Ｘボルトの範囲でゲートを設定する。次にコントローラ２３は第２のフォーカスエラー生成部１３を有効にし、差動非点収差法によりフォーカスサーチを行う。この場合、ＦＺＣ信号は前記設定されたゲート範囲内でのみ検出し、従来と同様なフォーカスサーボ引き込み方法にてフォーカスサーボを引き込む。【選択図】図５
2008269719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光記録媒体に集光するレンズの駆動をフォーカスエラー信号をもとに制御し、前記光記録媒体の記録面に対し前記光ビームを合焦点状態にサーボ制御するフォーカスサーボ制御方法であって、
第１のフォーカスエラー信号生成手段により出力されるフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出するステップと、
前記検出したフォーカスサーボ引き込みのタイミングに対応するフォーカスドライブ電圧を計測し記憶するステップと、
前記フォーカスドライブ電圧を中心としたフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を設定するステップと、
前記第１のフォーカスエラー信号生成手段を第２のフォーカスエラー信号生成手段に切り替えるステップと、
前記第２のフォーカスエラー信号生成手段が出力するフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、前記設定したフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を利用してフォーカスサーボ引き込みを行うステップと、
を備えたことを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。
【請求項２】
前記フォーカスドライブ電圧ゲート範囲は、前記光記録媒体表面の反射による偽フォーカス引き込みのタイミングを無効にするフォーカスドライブ電圧範囲を示すことを特徴とする請求項１記載のフォーカスサーボ制御方法。
【請求項３】
前記第１のフォーカスエラー信号生成手段は、非点収差法によるフォーカスエラー信号を出力し、前記第２のフォーカスエラー信号生成手段は、差動非点収差法によるフォーカスエラー信号を出力することを特徴とする請求項１記載のフォーカスサーボ制御方法。
【請求項４】
前記フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出するステップは、前記第１のフォーカスエラー信号生成手段により出力された非点収差法によるフォーカスエラー信号をもとに生成されたフォーカスゼロクロス信号と、前記光記録媒体からの反射光の光量を示す全光量検出信号とを利用してフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出し、前記フォーカスドライブ電圧ゲート範囲を利用してフォーカスサーボ引き込みを行うステップは、前記第２のフォーカスエラー信号生成手段が出力した差動非点収差法によるフォーカスエラー信号をもとに生成されたフォーカスゼロクロス信号と、前記光記録媒体からの反射光の光量を示す全光量検出信号と、前記設定されたフォーカスドライブ電圧ゲート範囲とをもとに、前記光記録媒体表面の反射による偽フォーカス引き込みを無効にするフォーカスサーボ引き込みを行うことを特徴とする請求項１記載のフォーカスサーボ制御方法。
【請求項５】
光ビームを光記録媒体に集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置と、前記対物レンズ駆動装置による前記対物レンズの駆動を、前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器が出力する受光信号から生成したフォーカスエラー信号をもとに制御するフォーカスサーボ制御回路とを有し、前記光記録媒体に対し記録および／または再生を行う光ディスク装置であって、
前記フォーカスサーボ制御回路は、
第１のフォーカスエラー信号生成手段により出力されるフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出したフォーカスサーボ引き込みのタイミングに対応するフォーカスドライブ電圧を計測するフォーカスドライブ電圧計測手段と、
前記フォーカスドライブ電圧計測手段により計測したフォーカスドライブ電圧を中心としたフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を設定するゲート範囲設定手段と、
前記第１のフォーカスエラー信号生成手段を第２のフォーカスエラー信号生成手段に切り替える切替手段と、
前記第２のフォーカスエラー信号生成手段が出力するフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、前記ゲート範囲設定手段で設定したフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を利用してフォーカスサーボ引き込みを行うサーボ引込み手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記フォーカスドライブ電圧ゲート範囲は、前記光記録媒体表面の反射による偽フォーカス引き込みのタイミングを無効にするフォーカスドライブ電圧範囲を示すことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記フォーカスサーボ制御回路の前記第１のフォーカスエラー信号生成手段は、非点収差法によるフォーカスエラー信号を出力し、前記第２のフォーカスエラー信号生成手段は、差動非点収差法によるフォーカスエラー信号を出力することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記フォーカスサーボ制御回路の前記検出手段は、前記第１のフォーカスエラー信号生成手段により出力された非点収差法によるフォーカスエラー信号をもとに生成されたフォーカスゼロクロス信号と、前記光記録媒体からの反射光の光量を示す全光量検出信号とを利用してフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出し、前記サーボ引込み手段は、前記第２のフォーカスエラー信号生成手段が出力した差動非点収差法によるフォーカスエラー信号をもとに生成されたフォーカスゼロクロス信号と、前記光記録媒体からの反射光の光量を示す全光量検出信号と、前記ゲート範囲設定手段により設定されたフォーカスドライブ電圧ゲート範囲とをもとに、前記光記録媒体表面の反射による偽フォーカス引き込みのタイミングを無効にするフォーカスサーボ引き込みを行うことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誤ったフォーカスサーボ引き込み動作を回避できるフォーカスサーボ制御方法と、そのフォーカスサーボ制御方法が適用された光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォーカスエラー信号の生成方法として公知である非点収差法はＣＤやＤＶＤなどの光ディスク装置に多く用いられている。しかし、非点収差法をＤＶＤ−ＲＡＭなどプッシュプル変調の大きな光ディスクに用いるとフォーカスエラー信号へのプッシュプル漏れ込みが大きくなりフォーカスサーボが不安定になるという問題があった。
かかる問題点の解決手段としては差動非点収差法によりフォーカスエラー信号を生成する方法が知られている。差動非点収差法とはメインスポットで生成されたフォーカスエラー信号から所定の係数を乗じたサイドスポットで生成されたフォーカスエラー信号を減算することによってフォーカスエラー信号を生成する方法でありプッシュプル漏れ込みを小さく抑えられることが特徴である。
ところが、差動非点収差法ではメインスポットの他にサイドスポットも使用するため、フォーカスサーボ引き込み時にメインスポットの光がサイドスポット検出用のディテクタにも入光してしまい本来のフォーカスエラー信号に不必要なノイズが生じ、フォーカスサーボの引き込みに失敗する場合があった。
【０００３】
図６は、従来のフォーカスサーボ引き込み方法を示す信号波形図である。
図６を使用して、従来のフォーカスサーボ引き込みの方法について説明する。フォーカスサーボ引き込みの時には、まずレーザを点灯し、対物レンズをアップ/ダウンさせる。その時に図６（ａ）に示すフォーカスエラー信号と、同図（ｃ）に示す全光量信号が得られる。これらの信号はそれぞれ別々の比較器に入力され、デジタル信号に変換される。それぞれの比較器から出力される信号が図６（ｂ）に示すＦＺＣ信号と、同図（ｄ）に示す全光量検出信号（光ディスクからの反射光の全光量が閾値を超えたか否かを示す信号）である。フォーカスサーボを引き込むためにはマイコン、ＤＳＰなどが前記ＦＺＣ信号および全光量検出信号を監視し、所定のタイミングで引き込みを行う。具体的には全光量検出信号が“Ｈｉｇｈ”レベルであり、かつＦＺＣ信号が立ち下がったタイミングで、同図（ｅ）に示すようにフォーカスサーボを引き込む。
差動非点収差法では本来のフォーカスエラー信号に不必要なノイズが生じる場合があるが、例としてディスク表面で反射が生じる場合について説明する。表面反射が大きいとＦＺＣ閾値を超えてしまい表面でフォーカスサーボがかかり、正しい信号面でフォーカスサーボがかからなくなる。
図７は、光ディスクの表面反射が大きいときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
一方、ＦＺＣ閾値を大きくすればこの問題は解決できるが、今度は信号面でＦＺＣ信号の検出ができなくなりフォーカスサーボがかからなくなってしまう。
図８は、ＦＺＣ閾値を大きくしたときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
【０００４】
かかる問題点の解決手段としてはフォーカスサーボ引き込み時にはノイズの少ない非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用い、フォーカスサーボ引き込み後はプッシュプル漏れ込みが小さい差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボに切り替える光ディスク装置が提案されている。
図９は、この光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１０は、この光ディスク装置光におけるピックアップの光学系を示す説明図である。
この光ディスク装置は、図９に示すように光ピックアップ２１０、信号生成回路２２０、ＡＣＴ駆動回路３０、ＬＤ駆動回路２４０、モータ駆動回路２５０、スピンドルモータ２６０、コントロール回路２７０を備えている。
光ピックアップ２１０は青色／赤色／赤外波長のレーザ光を出射する半導体レーザと、各波長のレーザ光を対物レンズに導く光学系と、対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する対物レンズアクチュエータと、ディスクからの反射光を受光して電気信号を出力する光検出器を備えている。光検出器は、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号等の各種信号を生成するためのセンサーパターンを有している。
信号生成回路２２０は、光ピックアップ２１０内の光検出器から入力された電気信号を演算処理し、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号等の各種信号を生成し、コントロール回路２７０へ出力する。ＡＣＴ駆動回路２３０は、コントロール回路２７０において生成されたフォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号をもとに駆動信号を生成し、これらを光ピックアップ２１０内の対物レンズアクチュエータへ出力する。
【０００５】
ＬＤ駆動回路２４０は、コントロール回路２７０から入力される制御信号に応じて、光ピックアップ装置２１０内の半導体レーザを駆動し、光ピックアップ２１０から青色／赤色／赤外波長の何れかのレーザ光を出射させる。
モータ駆動回路２５０は、コントロール回路２７０から入力される制御信号に応じて、ディスク駆動用のスピンドルモータ２６０を駆動し、ディスクを所定速度にて回転させる。
【０００６】
コントロール回路２７０は、信号生成回路２２０から入力されたＲＦ信号を処理し、再生データを生成し後段回路に出力する。また、信号生成回路２２０から入力されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を処理し、フォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生成し、ＡＣＴ駆動回路２３０に出力する。
また、信号生成回路２２０から入力されたウォブル信号や同期信号を処理しモータサーボ信号を生成しモータ駆動回路２５０へ出力する。さらに、装着されたディスクに応じた波長のレーザ光を出射させる制御信号をＬＤ駆動回路２４０へ出力する。
【０００７】
また、図１０の光ピックアップ２１０の光学系に示すように、赤外ＬＤ１０１から出射された赤外波長のレーザ光は、回折格子１０２において３ビームにされた後、赤色レーザ系と赤外レーザ系の光学倍率を調整するダイバージェントレンズ１０３を通過し、その一部がビームスプリッタ１０６において反射する。
赤色ＬＤ１０４から出射された赤色波長のレーザ光は、回折格子１−５において３ビームに返還された後、その一部がビームスプリッタ１０６を透過する。これらレーザ光は、コリメータレンズ１０７において平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ１０８で反射されてＢｓ１１２を透過し、エキスパンダー１１３に入射する。
【０００８】
青色ＬＤ１０９から出射された青色波長のレーザ光は、回折格子１１０において３ビームにされて、さらにコリメートレンズ１１１にて平行光とされて、ＢＳ１１２に入射される。そして、ＢＳ１１２にて全反射されエキスパンダー１１３に入射する。
このようにしてエキスパンダー１１３に入射した赤外、赤色および青色波長のレーザ光は、ここで、ビームの拡散状態ないし波面状態が調整された後、ミラー１１４により反射し、λ／４板１１５により円偏光に変換された後、対物レンズ１１６によりディスク上に集束する。
【０００９】
ディスクから反転した各波長のレーザ光は、λ／４板１１５によりディスク入射時の偏光面に対し直交する直線偏光に変換された後、ディスク入射時の光路を逆行し、ＢＳ１１２およびＢＳ１０８を透過し、ダイクロイックミラー１１７に入射する。そして、赤外と赤色波長のレーザ光は、ダイクロイックミラー１１７により反射され、集束レンズ１１８を介して光検出器１１９上に集束する。青色波長のレーザ光は、ダイクロイックミラー１１７を透過した後、集束レンズ１２０を介して光検出器１２１上に集束する。
【００１０】
集束レンズ１１８、１２０は、各波長のレーザ光に非点収差を導入する。また、光検出器１１９、１２１は、回折格子１０２、１１０により３ビームに分割された各波長のメインビーム（０次光）およびサブビーム（±１次光）をそれぞれ対応する４分割センサにて受光する。
【００１１】
信号生成回路２２０は、光検出器１１９、１２１からの信号をもとに演算処理を実行し、２種類のフォーカスエラー信号を生成する。また、メインビームを受光する４分割センサからの信号を加算してＳＵＭ信号を生成し、これを再生ＲＦ信号としてコントローラ２７０へ出力する。さらに所定の手法に従ってトラッキングエラー信号を生成し、これをコントローラ２７０へ出力する。
【００１２】
そして、この光ディスク装置では、積層方向に複数の記録層を有する光ディスクに対し、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いてフォーカスサーボをかけながら、フォーカスエラー信号に対する迷光の影響を効果的に解消するものであり、フォーカスサーボ引き込み時には非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用い、サーボ引き込みがなされた後には、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボに切り替える。
この結果、非点収差法に基づくフォーカスエラー信号には迷光による影響が出現せず、フォーカスサーボの引き込みを円滑に行うことが可能であり、その後、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いるように切り替えることで安定したサーボ動作を実現するものである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３０９８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、従来の光ディスク装置においては、フォーカスサーボ引き込み後にフォーカスエラー信号の生成方法を切り替えるため、言い換えると、フォーカスサーボ方法を切り替えるため、切り替え時にフォーカスサーボに暴れが生じサーボが不安定になるという課題があった。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、フォーカスサーボ引き込み動作の安定性を高め、フォーカスサーボの信頼性を向上させたフォーカスサーボ制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の目的を達成するため、本発明にかかるフォーカスサーボ制御方法は、光ビームを光記録媒体に集光するレンズの駆動をフォーカスエラー信号をもとに制御し、前記光記録媒体の記録面に対し前記光ビームを合焦点状態にサーボ制御するフォーカスサーボ制御方法であって、第１のフォーカスエラー信号生成手段により出力されるフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出するステップと、前記検出したフォーカスサーボ引き込みのタイミングに対応するフォーカスドライブ電圧を計測し記憶するステップと、前記フォーカスドライブ電圧を中心としたフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を設定するステップと、前記第1のフォーカスエラー信号生成手段を第２のフォーカスエラー信号生成手段に切り替えるステップと、前記第２のフォーカスエラー信号生成手段が出力するフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、前記設定したフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を利用してフォーカスサーボ引き込みを行うステップとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ディスク装置は、光ビームを光記録媒体に集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置と、前記対物レンズ駆動装置による前記対物レンズの駆動を、前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器が出力する受光信号から生成したフォーカスエラー信号をもとに制御するフォーカスサーボ制御回路とを有し、前記光記録媒体に対し記録および／または再生を行う光ディスク装置であって、前記フォーカスサーボ制御回路は、第１のフォーカスエラー信号生成手段により出力されるフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボ引き込みのタイミングを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したフォーカスサーボ引き込みのタイミングに対応するフォーカスドライブ電圧を計測するフォーカスドライブ電圧計測手段と、前記フォーカスドライブ電圧計測手段により計測したフォーカスドライブ電圧を中心としたフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を設定するゲート範囲設定手段と、前記第１のフォーカスエラー信号生成手段を第２のフォーカスエラー信号生成手段に切り替える切替手段と、前記第２のフォーカスエラー信号生成手段が出力するフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーチを行い、前記ゲート範囲設定手段で設定したフォーカスドライブ電圧ゲート範囲を利用してフォーカスサーボ引き込みを行うサーボ引込み手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、フォーカスサーボ引き込み動作の安定性と信頼性を向上させたフォーカスサーボ制御方法および光ディスク装置を提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態におけるフォーカスサーボ制御方法が適用された光ディスク装置のフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
このフォーカスサーボ系は、スピンドルモータ４により回転駆動される光ディスク（光記録媒体）３の記録面に対しレーザ光をジャストフォーカスさせるための制御を行う。このフォーカスサーボ系では、光ディスク３が一定の回転速度で回転すると、光ディスク３の歪みや外乱などにより光ディスク３の記録面が振動するため、フォーカスコイル２は、駆動信号に基づいて対物レンズを移動させる。
この対物レンズは、レーザ６からのレーザ光を透過して光ディスク３の記録面に照射するもので、前記レーザ６からのレーザ光が光ディスク３の記録面に前記駆動信号によりジャストフォーカスするように移動する。
【００１９】
このフォーカスサーボ系は、フォーカスコイル（対物レンズ駆動装置）２、ＰＤＩＣ（光検出器、サーボ引込み手段）１１、第１のフォーカスエラー生成部（第１のフォーカスエラー信号生成手段）１２、第２のフォーカスエラー生成部（第２のフォーカスエラー信号生成手段、サーボ引込み手段）１３、位相補償部（サーボ引込み手段）１４、ドライブアンプ（サーボ引込み手段）１５、ＦＺＣ生成部１６、全光量信号生成部２１、コンパレータ２２、コントローラ（検出手段、フォーカスドライブ電圧計測手段、ゲート範囲設定手段、切替手段、サーボ引込み手段）２３、ゲート信号生成部（サーボ引込み手段）２４、切替回路（切替手段）２６、２７を含む構成である。
フォーカスコイル２は、駆動信号に基づいて対物レンズを移動させる。
ＰＤＩＣ１１は、レーザ６から照射されて光ディスク３の記録面において反射したレーザ光を結像し、この結像結果に基づいて受光信号を生成する。
第１のフォーカスエラー生成部１２は、前記受光信号をもとに非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を生成し出力する回路である。
第２のフォーカスエラー生成部１３は、前記受光信号をもとに差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を生成し出力する回路である。
位相補償部１４は、第１のフォーカスエラー生成部１２または第２のフォーカスエラー生成部１３から出力されたフォーカスエラー信号に対し位相補償処理を施す回路である。
ドライブアンプ１５は、駆動信号を生成しフォーカスコイル２へ出力する回路である。
ＦＺＣ生成部１６は、第１のフォーカスエラー生成部１２または第２のフォーカスエラー生成部１３から出力されたフォーカスエラー信号をもとに、フォーカスゼロクロス信号（以下、ＦＺＣ信号という）を生成し出力する回路である。
全光量信号生成部２１は、ＰＤＩＣ１１からの出力をもとに全光量信号（光ディスク３からの反射光の光量を示す信号）を生成し出力する回路である。
コンパレータ２２は、全光量信号生成部２１から出力された全光量信号を全光量閾値と比較し、全光量検出信号を出力する。
コントローラ２３は各部を制御する回路である。
ゲート信号生成部２４は、コンパレータ２２から出力される全光量検出信号と、ＦＺＣ生成部１６から出力されるＦＺＣ信号とをもとに、ＦＺＣ信号の立ち下りのタイミングのフォーカスドライブ電圧ＦＤ１を検出し記憶し、ＦＤ１±Ｘボルトの範囲内で“Ｈｉｇｈ”レベルになるＦＺＣゲート信号を生成し出力する回路である。
切替回路２６、２７はコントローラ２３により制御され、第１のフォーカスエラー生成部１２と第２のフォーカスエラー生成部１３との何れか一方を有効にする。
【００２０】
図２は、光ヘッド１４の部分的な内部構成を示す説明図である。
レーザ６から出力されたレーザ光は、レンズ３２、グレーティング３３を介してビームスプリッタ３４により反射される。
反射された光は、対物レンズ３５により集光され光ディスク３の記録面に照射される。
光ディスク３からの反射光は、対物レンズ３５、ビームスプリッタ３４、レンズ３６、円筒レンズ３７を介してＰＤＩＣ１１へ供給される。
【００２１】
ここで非点収差法と差動非点収差法とについて簡単に説明する。
レーザから照射されたレーザ光は、回折格子を用いて３ビームに分割されて光ディスクに照射される。この光ディスクからの反射光のうちメインビーム（０次光）に対する反射光は、センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから構成される４分割センサにより受光され、２つのサブビーム（±１次光）に対する反射光は、それぞれセンサＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈから構成される４分割センサと、センサＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌから構成される４分割センサにより受光される。
なお、これら３つの４分割センサは所定の間隔を有して配列されている。
センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌからの出力信号をａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌとすると、差動非点収差法によるフォーカスエラー信号は（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）＋ｋ{（ｅ＋ｇ＋ｉ＋ｋ）−（ｆ＋ｈ＋ｊ＋ｌ）}の演算結果から求められる。また、非点収差法によるフォーカスエラー信号は（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）の演算結果から求められる。
このような差動非点収差法によりフォーカスエラー信号を生成すると、グルーブからの信号成分による影響が、サブビームによる信号の加算、すなわちｋ{（ｅ＋ｇ＋ｉ＋ｋ）−（ｆ＋ｈ＋ｊ＋ｌ）}の加算によりキャンセルされる。
これによりフォーカスエラー信号のゼロクロス位置とオンフォーカス位置との間のズレが解消できる。
【００２２】
次に動作について説明する。
図３は、本実施の形態における光ディスク装置の第１のフォーカスエラー生成部１２が有効となっているときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
図４は、第２のフォーカスエラー生成部１３が有効となっているときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
図５は、本実施の形態におけるフォーカスサーボ系を制御するコントローラ２３の動作を示すフローチャートである。
図５のフローチャートに示すように、コントローラ２３は切替回路２６、２７を制御し、第１のフォーカスエラー生成部１２または第２のフォーカスエラー生成部１３の何れか一方を有効にすることで、非点収差法と差動非点収差法を任意に切り替えられるようにする。
そして、例えば光ディスク装置における電源投入時や光ディスクを装着したときに起動する初期設定モードの状態において（ステップＳ１）、第１のフォーカスエラー生成部１２を最初に有効し（ステップＳ２）、非点収差動作によりフォーカスサーチを行う（ステップＳ３）。
この状態では、フォーカスサーボはオフのままでドライブアンプ１５から出力される駆動信号（フォーカスドライブ信号）をモニタし、ＦＺＣ信号が検出されるタイミングの駆動信号のレベルＦＤ１を検出し記憶し（ステップＳ４）、その駆動信号のレベルＦＤ１に対し±Ｘボルトの範囲でゲートを設ける（ステップＳ５）。
そして、この初期設定モード終了後の記録または再生を行う通常モードになると（ステップＳ６）、コントローラ２３は切替回路２６、２７を制御し、第２のフォーカスエラー生成部１３を有効にし（ステップＳ７）、差動非点収差法によりフォーカスサーチを行う。
この場合、ＦＺＣ信号は前記ゲート内でのみ検出し、従来と同様なフォーカスサーボ引き込み方法にてフォーカスサーボを引き込む（ステップＳ８）。
【００２３】
（初期設定モード）
例えば光ディスク装置における電源投入時や光ディスクを装着したときに起動する初期設定モードの状態では、コントローラ２３は切替回路２６、２７を制御し、第１のフォーカスエラー生成部１２が有効となるように切り替え制御を行う。
この結果、第１のフォーカスエラー生成部１２は、ＰＤＩＣ１１の出力をもとに図３（ａ）に示す非点収差法に基づくフォーカスエラー信号が生成され出力される。
この非点収差法に基づくフォーカスエラー信号はＦＺＣ生成部１６においてＦＺＣ閾値と比較され、図３（ｂ）に示すＦＺＣ信号が生成される。このＦＺＣ信号はコントローラ２３とゲート信号生成部２４とへ出力される。
一方、全光量信号生成部２１では、ＰＤＩＣ１１の出力をもとに図３（ｃ）に示す全光量信号が生成される。
全光量信号生成部２１で生成された全光量信号は、コンパレータ２２において全光量閾値と比較され図３（ｄ）に示す全光量検出信号が生成されてコントローラ２３とゲート信号生成部２４とへ出力される。
【００２４】
また、この初期設定モードでは、コントローラ２３はドライブアンプ１５の出力する駆動信号をモニタしている。
この状態で、図３（ａ）に示すフォーカスエラー信号の信号面反射の部分では、フォーカスエラー信号はＦＺＣ閾値を超えている。このため、図３（ｂ）に示すようにＦＺＣ信号は“Ｈｉｇｈ”レベルとなる。
一方、全光量信号生成部２１で生成された全光量信号は、図３（ｃ）に示すように、フォーカスエラー信号の表面反射の部分と信号面反射の部分とで全光量閾値を超える。
このため全光量検出信号は、図３（ｄ）に示すようにフォーカスエラー信号の表面反射の部分と信号面反射の部分とで“Ｈｉｇｈ”レベルとなる。
コントローラ２３は、ドライブアンプ１５の出力する駆動信号をモニタしているため、図３（ｂ）に示すＦＺＣ信号の“Ｈｉｇｈ”レベルから“Ｌｏｗ”レベルへの立ち下りのタイミングを判定して、このときの駆動信号のレベルＦＤ１を検出し、さらにＦＤ１を中心とする±Ｘボルトの範囲、ＦＤ１±Ｘボルトの範囲を判定し記憶し、この範囲のＦＺＣ信号のみを有効にするゲート信号をゲート信号生成部２４に出力させるゲート機能を設定する。
なお、この初期設定モードでは、図３（ｅ）に示すようにフォーカスサーボはオフのままである。
【００２５】
（通常モード）
次に、初期設定モード終了後の記録または再生を行う通常モードの状態になると、コントローラ２３は切替回路２６、２７を切り替え制御することで、第２のフォーカスエラー生成部１３を有効にする。
第２のフォーカスエラー生成部１３が有効になると、図６に示すような従来の差動非点収差法によりフォーカスサーチを行い、従来と同様なフォーカスサーボ引き込み方法にてフォーカスサーボを引き込む。
この通常モードでは、前記初期設定モードにおいて設定されたＦＤ１±Ｘボルトの範囲のＦＺＣ信号を有効とするゲート機能により、ゲート信号生成部２４では図４（ｇ）に示すＦＺＣゲート信号が生成される。
そして、光ディスク３の信号面反射によるフォーカスエラー信号から得られる、全光量検出信号が“Ｈｉｇｈ”レベルの期間中の、ＦＺＣ信号の立下りのタイミングが有効となる。また、光ディスク３の表面反射によるフォーカスエラー信号から得られる、全光量検出信号が“Ｈｉｇｈ”レベルの期間中の、ＦＺＣ信号の立下りのタイミングは無効となる。
コントローラ２３は、図４（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）に示すように、ＦＺＣゲート信号が出力されている期間中であり、かつ全光量検出信号がアクティブ（“Ｈｉｇｈ”レベル）となっている期間内に発生するＦＺＣ信号の立ち下りのタイミングを有効にして、このタイミングでフォーカスオンし、差動非点収差法によるフォーカスサーチを行い、フォーカスサーボを引き込む。
【００２６】
この結果、差動非点収差法のようなノイズの発生しやすいフォーカスエラー信号生成方法を用いた場合でも、表面反射等の誤情報に基づいたフォーカスサーボ引き込み動作を回避でき、正確に信号記録面を検出しフォーカスサーボを引き込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態におけるフォーカスサーボ制御方法が適用された光ディスク装置のフォーカスサーボ系を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における光ディスク装置の光ヘッドの部分的な内部構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における光ディスク装置の第１のフォーカスエラー生成部が有効となっているときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
【図４】本発明の実施の形態における光ディスク装置の第２のフォーカスエラー生成部が有効となっているときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
【図５】本発明の実施の形態における光ディスク装置のフォーカスサーボ系を制御するコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図６】従来のフォーカスサーボ引き込み方法を示す信号波形図である。
【図７】従来の光ディスク装置における光ディスクの表面反射が大きいときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
【図８】従来の光ディスク装置におけるＦＺＣ閾値を大きくしたときのフォーカスサーボ系各部の信号波形図である。
【図９】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の光ディスク装置におけるピックアップの光学系を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
３……光ディスク（光記録媒体）、２……フォーカスコイル（対物レンズ駆動装置）、１１……ＰＤＩＣ（光検出器、サーボ引き込み手段）、１２……第１のフォーカスエラー生成部（第１のフォーカスエラー信号生成手段）、１３……第２のフォーカスエラー生成部（第２のフォーカスエラー信号生成手段、サーボ引き込み手段）、１４……位相補償部（サーボ引き込み手段）、１５……ドライブアンプ（サーボ引き込み手段）、２３……コントローラ（検出手段、フォーカスドライブ電圧計測手段、ゲート範囲設定手段、切替手段、サーボ引き込み手段）、２４……ゲート信号生成部（サーボ引き込み手段）、２６、２７……切替回路（切替手段）、３５……対物レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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