(57)【要約】【課題】複数の通過者が同時に通過する状況下で、通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定する。【解決手段】通過者がそれぞれ所持する無線タグはＩＤデータを無線送信する。ＩＤデータ受信機で電波受信したＩＤデータの無線タグに対して発光指示送信機から発光指示を送る。自分宛の発光指示を無線受信した無線タグは発光する。監視カメラの画像中で発光した無線タグは、発光指示を送った無線タグなので、そのＩＤデータが判るから、そのＩＤデータに対応する顔データを読み出し、その無線タグを所持する通過者の顔画像を画像解析で切り出し、比較照合する。【効果】出社時間帯において混雑する会社やデパートのゲートで複数人が同時通過する場合でも各通過者の外観から各通過者の通過の可否を判定することが出来る。【選択図】図１
2008269507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグの無線送信手段が自ＩＤデータを無線送信し、管理装置の無線受信手段がＩＤデータを無線受信すると管理装置の無線送信手段が該ＩＤデータの無線タグへ発光指示を無線送信し、無線タグの無線受信手段が自ＩＤデータの発光指示を無線受信すると無線タグの発光手段が発光素子を発光させ、管理装置の監視カメラは監視エリアの画像を撮影し、管理装置の解析手段は前記画像中の個々の通過者を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのＩＤデータを確定し当該ＩＤデータに対して登録されている識別データを管理装置の識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合することを特徴とする通過管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の通過管理方法において、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自ＩＤデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の通過管理方法において、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の通過管理方法において、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の通過管理方法において、「通過許可」になっていない通過者が前記画像中のゲートエリアに入ると管理装置の警報手段が警報信号を出力することを特徴とする通過管理方法。
【請求項６】
（ａ）自ＩＤデータを無線送信する無線送信手段と、発光指示を無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段で自ＩＤデータの発光指示を無線受信すると発光素子を発光させる発光手段とを含む無線タグ、および、（ｂ）ＩＤデータを無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段がＩＤデータを無線受信すると該ＩＤデータの無線タグへ発光指示を無線送信する無線送信手段と、ＩＤデータに対応する識別データを登録している識別データ登録手段と、監視エリアの画像を撮影する監視カメラと、前記画像中の通過者の画像を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのＩＤデータを確定し当該ＩＤデータに対して登録されている識別データを前記識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合し合致すれば当該通過者を「通過許可」とする解析手段とを含む管理装置とを具備したことを特徴とする通過管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の通過管理システムにおいて、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自ＩＤデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理システム。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の通過管理システムにおいて、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理システム。
【請求項９】
請求項６または請求項７に記載の通過管理システムにおいて、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理システム。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれかに記載の通過管理システムにおいて、前記管理装置が、前記画像中のゲートエリアに「通過許可」になっていない通過者が入ると警報信号を出力する警報手段を含むことを特徴とする通過管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通過管理方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、複数の通過者が同時に通過する状況下でも通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定することが出来る通過管理方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグを所持する人の顔をカメラで撮影し、無線タグからのＩＤデータを無線受信し、そのＩＤデータに対して登録されている顔データを読み出し、カメラで撮影した顔と読み出した顔データとを照合して本人確認を行うゲート管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３２４１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したゲート管理システムでは、カメラで撮影している人が所持する無線タグ以外の無線タグからのＩＤデータを無線受信してしまうと本人確認が出来なくなるため、通過する人を一人一人分離してカメラの視野および無線受信エリアに入らせる必要があった。
しかし、通勤／通学者や納品者が通過するゲートのように短い時間帯に多くの人が通過するゲートでは、通過する人を一人一人分離してカメラの視野および無線受信エリアに入らせるのは現実的ではない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、複数の通過者が同時に通過する状況下でも通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定することが出来る通過管理方法およびシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、無線タグの無線送信手段が自ＩＤデータを無線送信し、管理装置の無線受信手段がＩＤデータを無線受信すると管理装置の無線送信手段が該ＩＤデータの無線タグへ発光指示を無線送信し、無線タグの無線受信手段が自ＩＤデータの発光指示を無線受信すると無線タグの発光手段が発光素子を発光させ、管理装置の監視カメラは監視エリアの画像を撮影し、管理装置の解析手段は前記画像中の個々の通過者を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのＩＤデータを確定し当該ＩＤデータに対して登録されている識別データを管理装置の識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合することを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第１の観点による通過管理方法では、管理装置で電波受信したＩＤデータの無線タグに対して発光指令を送るので、画像中に複数の通過者と無線タグが存在しても、画像中で発光した１つの無線タグのＩＤデータが判ると共にその無線タグを所持する通過者の画像を画像解析で切り出すことが出来る。そして、そのＩＤデータに対応する識別データと切り出した通過者の画像とを照合することで、当該通過者を「通過許可」とすべきか否かを判定できる。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による通過管理方法において、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自ＩＤデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第２の観点による通過管理方法では、管理装置側から指示する発光パターンを時に応じて変化させることにより、一定の発光パターンで発光するように作られた偽の無線タグを排除することが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点による通過管理方法において、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第３の観点による通過管理方法では、通過する人の顔によって本人確認をすることが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点による通過管理方法において、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第４の観点による通過管理方法では、通過する車両の外観によって本人確認をすることが出来る。ここで、車両の外観としては、例えば、車両のナンバーや、車両の色や、車両の形などが挙げられる。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、前記第１から第４のいずれかの観点による通過管理方法において、「通過許可」になっていない通過者が前記画像中のゲートエリアに入ると管理装置の警報手段が警報信号を出力することを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第５の観点による通過管理方法では、「通過許可」になっていない通過者がゲートエリアに入ることを画像解析によって検出することが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、（ａ）自ＩＤデータを無線送信する無線送信手段と、発光指示を無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段で自ＩＤデータの発光指示を無線受信すると発光素子を発光させる発光手段とを含む無線タグ、および、（ｂ）ＩＤデータを無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段がＩＤデータを無線受信すると該ＩＤデータの無線タグへ発光指示を無線送信する無線送信手段と、ＩＤデータに対応する識別データを登録している識別データ登録手段と、監視エリアの画像を撮影する監視カメラと、前記画像中の通過者の画像を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのＩＤデータを確定し当該ＩＤデータに対して登録されている識別データを前記識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合し合致すれば当該通過者を「通過許可」とする解析手段とを含む管理装置を具備したことを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第６の観点による通過管理システムでは、管理装置で電波受信したＩＤデータの無線タグに対して発光指令を送るので、画像中に複数の通過者と無線タグが存在しても、画像中で発光した１つの無線タグのＩＤデータが判ると共にその無線タグを所持する通過者の画像を画像解析で切り出すことが出来る。そして、そのＩＤデータに対応する識別データと切り出した通過者の画像とを照合することで、当該通過者を「通過許可」とすべきか否かを判定できる。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、前記第６の観点による通過管理システムにおいて、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自ＩＤデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第７の観点による通過管理システムでは、管理装置側から指示する発光パターンを時に応じて変化させることにより、一定の発光パターンで発光するように作られた偽の無線タグを排除することが出来る。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、前記第６または第７の観点による通過管理システムにおいて、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第８の観点による通過管理システムでは、通過する人の顔によって本人確認をすることが出来る。
【００１２】
第９の観点では、本発明は、前記第６または第７の観点による通過管理システムにおいて、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第９の観点による通過管理システムでは、通過する車両の外観によって本人確認をすることが出来る。ここで、車両の外観としては、例えば、車両のナンバーや、車両の色や、車両の形などが挙げられる。
【００１３】
第１０の観点では、本発明は、前記第６から第９のいずれかの観点による通過管理システムにおいて、前記管理装置が、前記画像中のゲートエリアに「通過許可」になっていない通過者が入ると警報信号を出力する警報手段を含むことを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第１０の観点による通過管理システムでは、「通過許可」になっていない通過者がゲートエリアに入ることを画像解析によって検出することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の通過管理方法およびシステムによれば、複数の通過者が同時に通過する状況下でも通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１に係る通過管理システム１００を示す構成説明図である。
この通過管理システム１００は、左壁ＷＬと右壁ＷＲとで挟まれた通路に設置されており、人Ｐａ，Ｐｂ，…がそれぞれ所持する無線タグ１０ａ，１０ｂ，…、および、管理装置２０から構成されている。
【００１７】
図２は、無線タグ１０ａの正面図である。他の無線タグも同様である。
この無線タグ１０ａは、プラスチック製の扁平なケース１１ａ内に、回路基板１２ａやボタン電池などを収容したものである。回路基板１２ａには、ＬＥＤ１３ａが搭載されている。ＬＥＤ１３ａの点灯は、ケース１１ａの発光窓１４ａを透して視認できる。
【００１８】
図３は、無線タグ１０ａの構成ブロック図である。他の無線タグも同様である。
無線タグ１０ａは、マイコン（マイクロコンピュータ）１８ａと、マイコン１８ａから与えられたＩＤデータを無線送信するための送信部１７ａと、発光指示を無線受信するための受信部１６ａと、送信／受信を切り換えるための送受信切換部１５ａと、マイコン１８ａにより駆動されるＬＥＤ１３ａとを具備している。
送信電波の周波数は例えば１ＧＨｚであり、受信電波の周波数は例えば１ＭＨｚである。
【００１９】
図１に戻り、管理装置２０は、コンピュータの如き情報処理装置２４と、情報処理装置２４にネットワーク２５で接続されたＩＤデータ受信機２１と、そのＩＤデータ受信機２１に接続された受信アンテナ２６と、情報処理装置２４にネットワーク２５で接続された発光指示送信機２２と、その発光指示送信機２２に接続された送信アンテナ２７と、情報処理装置２４にネットワーク２５で接続された監視カメラ２３とから構成されている。
【００２０】
受信アンテナ２６は、通路の入口付近にＩＤデータ受信エリアＥｒを形成するように設置されている。
送信アンテナ２７は、受信アンテナ２６から通路を少し入った所に発光指示送信エリアＥｓを形成するように設置されている。
監視カメラ２３は、送信アンテナ２７の直下から通路を数メートル入った所までを視野に入れている。また、その視野中で通路を最も入った区画をゲートエリアＥｇとしている。
ゲートエリアＥｇは、第１門扉Ｇ１および第２門扉Ｇ２で封鎖することが可能になっている。
【００２１】
図４は、無線タグ１０ａの動作を示すフロー図である。この動作は、無線タグ１０ａにボタン電池をセットすることにより起動される。他の無線タグも同様である。
【００２２】
ステップＳ１では、前回のＩＤデータの送信開始から所定の送信周期（例えば３秒）以上が経過するまで待ってからステップＳ２へ進む（起動時は直ちにステップＳ２へ進む）。
ステップＳ２では、送信部１７ａを動作状態にし、送受信切換部１５ａを送信にする。
ステップＳ３では、ＩＤデータ（無線タグ１０ａに固有の識別データ）を電波送信する。
ステップＳ４では、送信部１７ａを休止状態にする。
ステップＳ５では、受信部１６ａを動作状態にし、送受信切換部１５ａを受信にする。
ステップＳ６では、マイコン１８ａに設けた受信タイマで経時を開始する。
【００２３】
ステップＳ７では、自己宛の発光指示を電波受信していないならステップＳ８へ進み、受信したならステップＳ１０へ進む。なお、自己宛の発光指示か否かは、発光指示のヘッダ部に自己のＩＤデータが含まれているか否かにより判定する。
ステップＳ８では、受信タイマが所定の受信時間（例えば５００ｍｓ）に達していなければステップＳ７に戻り、受信時間に達したらステップＳ９へ進む。
ステップＳ９では、受信部１６ａを休止状態にする。そして、ステップＳ１に戻る。
【００２４】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ９の動作は、送信周期毎にＩＤデータを繰り返し発信し、１回の発信毎に受信時間だけ発光指示を受信可能にする基本動作を表している。なお、発信回数をカウントして、数回の発信毎に受信時間だけ発光指示を受信可能にしてもよい。
【００２５】
ステップＳ１０では、自己宛の発光指示を受信完了するまで受信を続ける。
ステップＳ１１では、受信部１６ａを休止状態にする。
【００２６】
ここで、ステップＳ１０，Ｓ１１の動作は、所定の受信時間より短い時間で自己宛の発光指示を受信完了すれば受信時間を短縮し、所定の受信時間より長い時間で自己宛の発光指示を受信完了すれば受信時間を延長する動作を表している。
【００２７】
ステップＳ１２では、発光指示に含まれる発光パターンに応じて例えばモールス信号のような明滅パターンでＬＥＤ１３ａを発光させる。そして、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
図５は、管理装置２０の無線送受信処理の動作を示すフロー図である。
ステップＲ１では、ＩＤデータ受信機２１でＩＤデータを無線受信するのを待ち、受信したならステップＲ２へ進む。
【００２９】
ステップＲ２では、無線受信したＩＤデータに対して既に「通行許可」または「通行不許可」の判定をしていたＩＤデータならばステップＲ１に戻り、新規に受信したＩＤデータならばステップＲ３へ進む。
ステップＲ３では、無線受信したＩＤデータが管理対象のＩＤデータとして登録されていないＩＤデータならばステップＲ１に戻り、登録されているＩＤデータならばステップＲ４へ進む。
【００３０】
ステップＲ４では、発光パターンを発生する。例えば、予め用意した８種類の発光パターンの中からランダムに一つを選ぶ。
ステップＲ５では、受信したＩＤデータをヘッダ部に含むと共に発生した発光パターンをコンテンツ部に含む発光指示を発光指示送信機２２から無線送信する。そして、ステップＲ１に戻る。
【００３１】
図６は、管理装置２０の解析処理の動作を示すフロー図である。この解析処理は、先述の無線送受信処理と並行に実行される。
ステップＡ１では、監視カメラ２３で撮影した画像中の監視エリアＥｍ内の人を個々に抽出し、画像中で動いてゆくのを追跡する。また、新たな人を抽出したら、その人を「通行不許可」と判定する。
ステップＡ２では、画像中で無線タグの発光を検出していないならステップＡ３へ進み、発光を検出したならステップＡ６へ進む。
【００３２】
ステップＡ３では、画像中で追跡している人がゲートエリアＥｇに新たに入ったならステップＡ４へ進み、新たに入った人がいないならステップＡ１に戻る。
ステップＡ４では、ゲートエリアＥｇに新たに入った人が「通行許可」と判定された人ならステップＡ１に戻り、「通行不許可」と判定された人ならステップＡ５へ進む。
【００３３】
ステップＡ５では、警報信号を出力する。そして、ステップＡ１に戻る。
例えば、警報信号により、赤ランプを点灯し、警報音を発生し、以後の画像の録画を消去禁止にする。また、第１門扉Ｇ１および第２門扉Ｇ２によりゲートエリアＥｇを封鎖する。
【００３４】
ステップＡ６では、画像中で検出した発光パターンが直前に送信した発光指示に係る発光パターンでないならステップＡ５へ進み、発光指示に係る発光パターンならステップＡ７へ進む。
【００３５】
ステップＡ７では、直前に送信した発光指示に係るＩＤデータに対応して登録されている顔データを読み出す。
ステップＡ８では、直前に送信した発光指示に係るＩＤデータに対応して登録されている顔データがなかったならステップＡ５へ進み、あったならステップＡ９へ進む。
ステップＡ９では、画像中で発光を検出した無線タグを所持する人の顔を画像処理で切り出し、読み出した顔データと照合し、一致／不一致を判定する。
ステップＡ１０では、顔が不一致ならステップＡ５へ進み、一致ならステップＡ１１へ進む。
ステップＡ１１では、画像中で発光を検出した無線タグを所持する人を「通行許可」とする。そして、ステップＡ１に戻る。
【００３６】
実施例１の通過管理システム１００によれば次の効果が得られる。
（１）複数人を同時通過させても、光を発した無線タグでその所持者のＩＤデータを特定できるから、一人一人を分離通過させる必要がなく、複数人の同時通過が可能になる。
（２）無線タグを持たない人、ＩＤデータを送信するが発信指示に応じた発光パターンで発光しない偽の無線タグを所持する人、発信指示に応じた発光パターンで発光する真の無線タグだが事前登録されていない無線タグを持つ人および発信指示に応じた発光パターンで発光する真の無線タグだが他人の無線タグを持つ人が通過するのを発見し、警報できる。
（３）発信指示に応じた発光パターンで発光する無線タグは偽造しにくい。
【実施例２】
【００３７】
実施例１における受信アンテナ２６，送信アンテナ２７および監視カメラ２３を複数としてもよい。その場合、例えば複数の監視カメラの画像を合成して１つの画像とし、画像解析すればよい。
【実施例３】
【００３８】
実施例１では通過管理対象の通過者を人としたが、通過管理対象を車両としてもよい。その場合、画像中から個々の車両を抽出し、画像中で発光を検出した無線タグを搭載した車両のナンバーや色や形状を画像処理で切り出し、読み出したナンバーや色や形状のデータと照合し、一致／不一致を判定すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の通過管理方法およびシステムは、出社時間帯において混雑する会社や工場やデパートのゲートで通勤者の通過を管理したり、納品時間帯において混雑する会社や工場やデパートのゲートで納品車両の通過を管理するのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１に係る通過管理システムを示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る無線タグの正面図である。
【図３】実施例１に係る無線タグの構成ブロック図である。
【図４】実施例１に係る無線タグの動作をを示すフロー図である。
【図５】実施例１に係る管理装置の無線送受信処理の動作を示すフロー図である。
【図６】実施例１に係る管理装置の解析処理の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ａ，１０ｂ          無線タグ
１３ａ                  ＬＥＤ
２０                    管理装置
２１                    ＩＤデータ受信機
２２                    発光指示送信機
２３                    監視カメラ
２４                    情報処理装置
１００                  通過管理システム
【図１】
2008269507.tif 000003
【図２】
2008269507.tif 000004
【図３】
2008269507.tif 000005
【図４】
2008269507.tif 000006
【図５】
2008269507.tif 000007
【図６】
2008269507.tif 000008