(57)【要約】【課題】データの読み取り待機時における応答のタイムラグを低減させる。【解決手段】ナビゲーション装置１において、光ディスク２から必要なデータの読み取りが終了すると、送り機構５により、光ピックアップ４を光ディスク２の外周側に移動させ、アクチュエータ４４により、光ディスク２の２層目に記録されている音声データを読み取る位置にレンズ４３の焦点を合わせる。そして、この位置におけるアクチュエータ４４の駆動電圧を示す情報を記憶部９に記憶させる。その後、スピンドルモータ３の回転、アクチュエータ４４の駆動、レーザー４１の光照射を停止させ、スリープモードに移行する。スリープモード中、音声入力部１２から音声が入力された場合に、レーザー４１に光を照射させ、記憶部９に記憶されている駆動電圧でアクチュエータ４４を駆動させ、スピンドルモータ３の回転を開始させ、光ピックアップ４に音声データを読み取らせる。【選択図】図１
2008305520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置への入力に対して応答するための応答用データが外周側に記録されている光ディスクに、光源からの光をレンズを介して照射し、前記光ディスクに記録されているデータを光学的に読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる送り機構と、
前記レンズの焦点位置を調整する調整装置と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記送り機構を制御して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記調整装置を制御して前記光ディスクの応答用データを読み取る位置に前記レンズの焦点を合わせ、当該レンズの位置を示す合焦点位置情報を記憶部に記憶させた後に、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記調整装置の駆動を停止させ、前記光源の光照射を停止させる制御部と、
を備えた光ディスク読み取り装置。
【請求項２】
前記光ディスクは、オポジット構造のディスクであり、
前記応答用データは、前記光ディスクの２層目の外周側に記録されている、請求項１に記載の光ディスク読み取り装置。
【請求項３】
前記調整装置は、前記レンズを前記光ディスクの記録層と垂直な方向に移動させるアクチュエータであり、
前記合焦点位置情報は、前記アクチュエータの駆動電圧を示す情報である、請求項１又は２に記載の光ディスク読み取り装置。
【請求項４】
音声を入力するための音声入力部をさらに備え、
前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記音声入力部から音声が入力された場合に、前記制御部は、前記光源に光を照射させ、前記記憶部に記憶されている合焦点位置情報に基づいて前記調整装置を駆動させ、前記スピンドルモータの回転を開始させ、前記光ピックアップに前記応答用データを読み取らせる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ディスク読み取り装置。
【請求項５】
前記応答用データは、音声を構成するための音声データであり、
音声を出力するための音声出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記光ピックアップに前記音声データを読み取らせ、当該音声データに基づいて前記音声出力部より音声として出力させる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスク読み取り装置。
【請求項６】
装置への入力に対して応答するための応答用データが外周側に記録されている光ディスクに、光源からの光をレンズを介して照射し、前記光ディスクに記録されているデータを光学的に読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる送り機構と、前記レンズの焦点位置を調整する調整装置と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、を備えた光ディスク読み取り装置における光ディスク読み取り方法であって、
前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記送り機構を制御して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記調整装置を制御して前記光ディスクの応答用データを読み取る位置に前記レンズの焦点を合わせ、当該レンズの位置を示す合焦点位置情報を記憶部に記憶させた後に、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記調整装置の駆動を停止させ、前記光源の光照射を停止させる工程を含む光ディスク読み取り方法。
【請求項７】
装置への入力に対して応答するための応答用データが外周側に記録されている光ディスクに、光源からの光をレンズを介して照射し、前記光ディスクに記録されているデータを光学的に読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる送り機構と、前記レンズの焦点位置を調整する調整装置と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、を制御するコンピュータに、
前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記送り機構を制御して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記調整装置を制御して前記光ディスクの応答用データを読み取る位置に前記レンズの焦点を合わせ、当該レンズの位置を示す合焦点位置情報を記憶部に記憶させた後に、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記調整装置の駆動を停止させ、前記光源の光照射を停止させる機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク読み取り装置、光ディスク読み取り方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図データが記録された光ディスクを用いたナビゲーション装置が実施されている。ナビゲーション装置は、当該装置が搭載されている車両の現在地から目的地までの案内経路を表示する。その際、自車付近の所定範囲の領域を表示するための地図データを光ディスクから読み取ってバッファに格納し、格納された地図データに基づいて地図を表示し、車両の移動に応じて追加の地図データが必要になった場合には、追加のデータを光ディスクから読み取ることになる。また、音声認識機能を有し、対話形式で各種操作を音声で指示することができるナビゲーション装置も実施されている。
【０００３】
また、ナビゲーション装置では、消費電力を抑えるために、データを読み取る必要がない場合にはスリープモードに移行し、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転を停止させ、レーザーによる光照射を停止した状態で待機する。そして、データを読み取る必要が生じた場合に、レーザーによる光照射を開始してスピンドルモータを回転させ、再び必要なデータを読み取る。
【０００４】
ここで、図６を参照して、従来のナビゲーション装置における処理を説明する。
まず、スピンドルモータが駆動され、光ディスクが回転している状態で、光ピックアップにより、光ディスクから地図を表示するために必要なデータの読み取りが開始される（ステップＳ２１）。
【０００５】
光ディスクから必要なデータの読み取りが終了した場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、スピンドルモータの回転や、光ピックアップのレンズの焦点を合わせるためのアクチュエータの駆動を制御するサーボ回路がＯＦＦされ（ステップＳ２３）、レーザーがＯＦＦされて（ステップＳ２４）、スリープモードに移行する。
【０００６】
スリープモード中に音声入力があった場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、レーザーがＯＮされるとともに（ステップＳ２６）、サーボ回路がＯＮされる（ステップＳ２７）。そして、音声応答用の音声データが記録されているアドレスにジャンプされ（ステップＳ２８）、光ディスクから音声データが読み取られ（ステップＳ２９）、音声データに基づく音声が出力され、音声操作が終了する。
【０００７】
ステップＳ２２において、光ディスクから必要なデータの読み取りが終了しないうちに（ステップＳ２２；ＮＯ）、音声入力があった場合には（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、光ディスクから音声データが読み取られ（ステップＳ２９）、音声データに基づく音声が出力され、音声操作が終了する。
【０００８】
ステップＳ２５において、スリープモード中、音声入力がある前に（ステップＳ２５；ＮＯ）、地図を表示するためのバッファリングデータが少なくなった場合には（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、レーザーがＯＮされるとともに（ステップＳ３２）、サーボ回路がＯＮされ（ステップＳ３３）、追加の地図を表示するために必要なデータのアドレスにジャンプされ（ステップＳ３４）、ステップＳ２２に移行する。
【０００９】
また、線速度一定方式で記録再生されるディスク状記録媒体においては、データをディスク状記録媒体の内周側に記録するほど再生時に速い角速度で回転させなくてはならないため、データをディスク状記録媒体の外周側の未記録部に詰めて記録する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−０２３３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、データの読み取りを待機しているスリープモードにおいて、光ディスクの回転を止め、レーザーもＯＦＦしているため、スリープモードから復帰する際に、レーザーをＯＮし、光ディスクを回転させ、データが記録されているアドレスにジャンプする必要があり、さらにデータが記録されているアドレスにジャンプした後、その位置においてレーザーの焦点位置を調整する必要もあるため、処理時間がかかっていた。カーナビゲーション用に追加の地図データを読み取る際には、追加のデータが必要とされる時間が予測可能であるため、その時間に合わせてデータを読み始めればよいが、割り込みで入ってくる音声入力に対しては、突然音声応答用の音声データを読み取らなくてはならず、音声応答のレスポンスが悪くなり、ユーザがストレスを感じていた。
【００１１】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、データの読み取り待機時における応答のタイムラグを低減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク読み取り装置は、装置への入力に対して応答するための応答用データが外周側に記録されている光ディスクに、光源からの光をレンズを介して照射し、前記光ディスクに記録されているデータを光学的に読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる送り機構と、前記レンズの焦点位置を調整する調整装置と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記送り機構を制御して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記調整装置を制御して前記光ディスクの応答用データを読み取る位置に前記レンズの焦点を合わせ、当該レンズの位置を示す合焦点位置情報を記憶部に記憶させた後に、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記調整装置の駆動を停止させ、前記光源の光照射を停止させる制御部と、を備える。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク読み取り装置において、前記光ディスクは、オポジット構造のディスクであり、前記応答用データは、前記光ディスクの２層目の外周側に記録されている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ディスク読み取り装置において、前記調整装置は、前記レンズを前記光ディスクの記録層と垂直な方向に移動させるアクチュエータであり、前記合焦点位置情報は、前記アクチュエータの駆動電圧を示す情報である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ディスク読み取り装置において、音声を入力するための音声入力部をさらに備え、前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記音声入力部から音声が入力された場合に、前記制御部は、前記光源に光を照射させ、前記記憶部に記憶されている合焦点位置情報に基づいて前記調整装置を駆動させ、前記スピンドルモータの回転を開始させ、前記光ピックアップに前記応答用データを読み取らせる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスク読み取り装置において、前記応答用データは、音声を構成するための音声データであり、音声を出力するための音声出力部をさらに備え、前記制御部は、前記光ピックアップに前記音声データを読み取らせ、当該音声データに基づいて前記音声出力部より音声として出力させる。
【００１７】
請求項６に記載の光ディスク読み取り方法は、装置への入力に対して応答するための応答用データが外周側に記録されている光ディスクに、光源からの光をレンズを介して照射し、前記光ディスクに記録されているデータを光学的に読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる送り機構と、前記レンズの焦点位置を調整する調整装置と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、を備えた光ディスク読み取り装置における光ディスク読み取り方法であって、前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記送り機構を制御して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記調整装置を制御して前記光ディスクの応答用データを読み取る位置に前記レンズの焦点を合わせ、当該レンズの位置を示す合焦点位置情報を記憶部に記憶させた後に、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記調整装置の駆動を停止させ、前記光源の光照射を停止させる工程を含む。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、装置への入力に対して応答するための応答用データが外周側に記録されている光ディスクに、光源からの光をレンズを介して照射し、前記光ディスクに記録されているデータを光学的に読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる送り機構と、前記レンズの焦点位置を調整する調整装置と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、を制御するコンピュータに、前記光ディスクに記録されているデータの読み取り待機時に、前記送り機構を制御して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周側に移動させ、前記調整装置を制御して前記光ディスクの応答用データを読み取る位置に前記レンズの焦点を合わせ、当該レンズの位置を示す合焦点位置情報を記憶部に記憶させた後に、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記調整装置の駆動を停止させ、前記光源の光照射を停止させる機能を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、光ピックアップを光ディスクの外周側に移動させておくので、応答用データをすぐに読み取ることができる。また、応答用データを読み取る位置にレンズの焦点を合わせ、合焦点位置情報を記憶部に記憶させておくので、合焦点位置情報に基づいて容易に応答用データを読み取る位置にレンズの焦点を合わせることができる。したがって、データの読み取り待機時における応答のタイムラグを低減させることができる。また、応答用データが光ディスクの外周側に記録されているので、応答用データを読み取る際の回転速度が遅くて済み、読み取り待機状態から応答用データを読み取るまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る光ディスク読み取り装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
まず、構成を説明する。
図１に、光ディスク読み取り装置としてのナビゲーション装置１の機能的構成を示す。ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて当該車両の走行案内のための各種処理を行うものである。また、ナビゲーション装置１は、音声認識機能を有し、ユーザの音声と出力音声との対話により各種操作を行うものである。ナビゲーション装置１は、地図の表示に用いる地図データ、ナビゲーション装置１へのユーザによる音声入力に対して応答するための応答用データとしての音声データ等のデータが記録された光ディスク２からデータを読み取って使用する。
【００２２】
光ディスク２は、オポジット構造を有するＤＶＤ（Digital Versatile Disc）形式の記録媒体である。図２（ａ）に示す光ディスク２の一部２１の拡大図を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）に示すように、光ディスク２において、２層の記録層のうち、１層目の記録層２２には内周側から外周側へデータが記録されており、２層目の記録層２３には外周側から内周側へデータが記録されている。光ディスク２には、特に、地図データや音声を構成するための音声データが記録されている。図３に示すように、音声データは、光ディスク２の２層目の外周側領域２４に記録されている。光ディスク２としては、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の形式の記録媒体を用いてもよい。また、ナビゲーション装置１が複数形式の光ディスクを再生可能である構成としてもよい。
【００２３】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、スピンドルモータ３、光ピックアップ４、送り機構５、サーボ回路６、信号処理部７、制御部８、記憶部９、操作部１０、表示部１１、音声入力部１２、音声出力部１３、現在地検出部１４、通信部１５等を備えて構成されている。
【００２４】
スピンドルモータ３は、サーボ回路６の制御により、光ディスク２を回転させる。光ディスク２からのデータの読み取りは線速度一定で行われるため、光ディスク２の外周側に記録されているデータを読み取る際の回転速度は、光ディスク２の内周側に記録されているデータを読み取る際の回転速度より遅い。
【００２５】
光ピックアップ４は、光源としてのレーザー４１、ビームスプリッタ４２、レンズ４３、調整装置としてのアクチュエータ４４、光検出器４５等を備えて構成され、光ディスク２に記録されているデータを光学的に読み取る。
【００２６】
レーザー４１は、ＤＶＤ用の波長のレーザー光を照射する半導体レーザーダイオードである。レーザー４１から照射された光束がコリメータレンズ（不図示）により平行光束とされ、ビームスプリッタ４２を介してレンズ４３に平行光束が導かれ、レンズ４３によりレーザー４１から照射された光束が光ディスク２の記録層に集光される。また、光ディスク２の記録層から反射した反射光束がレンズ４３により集光され、その反射光束がビームスプリッタ４２を介して光検出器４５に導かれる。
【００２７】
アクチュエータ４４は、サーボ回路６の制御により、レンズ４３を光ディスク２の記録層と垂直な方向に移動させて、レンズ４３の焦点位置を調整し、光ディスク２の記録層に焦点を合わせる。
【００２８】
光検出器４５は、光ディスク２の記録層から反射される反射光束を受光して、当該反射光束の受光量に応じた電気信号を検出信号として出力する。
【００２９】
送り機構５は、サーボ回路６の制御により、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動させる。
【００３０】
サーボ回路６は、スピンドルモータ３による光ディスク２の回転、アクチュエータ４４によるレンズ４３の移動、送り機構５による光ピックアップ４の移動を制御する。
【００３１】
信号処理部７は、光検出器４５から出力された検出信号を復調し、誤り訂正等の処理を行う。
【００３２】
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、ナビゲーション装置１の各部を統括的に制御する。制御部８は、記憶部９に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムとの協働により演算、制御を行う。
【００３３】
例えば、制御部８は、経路探索用のプログラムとの協働により、現在地検出部１４から取得した現在地の情報及び光ディスク２に記録された地図データ等に基づいて、自車の現在地から目的地までの案内経路を導出する。また、その案内経路への誘導を行うため、表示部１１による案内画面の表示制御や音声出力部１３等によるガイド音声の出力制御を行う。
【００３４】
また、制御部８は、音声認識用のプログラムとの協働により、音声入力部１２から入力された音声信号に基づいて音声認識を行い、その音声に応答するための音声データを光ディスク２から読み取って、音声出力部１３から音声を出力させる。例えば、ユーザにより目的地として「東京都」という音声入力があった場合には、「何区ですか」という、さらに詳細な目的地の指定を促す音声が音声出力部１３から出力される。また、表示部１１に表示される地図の範囲を変更するために、ユーザにより「地図を拡大」という音声入力があった場合には、「表示スケールを指定してください」という、地図を拡大する程度（表示範囲）の指定を促す音声が音声出力部１３から出力される。なお、音声認識される各音声に対して、応答すべき音声データが光ディスク２のどのアドレスに記録されているかは、予め定められている。
【００３５】
記憶部９は、ハードディスク等の記憶媒体から構成され、制御部８により実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶する。
【００３６】
操作部１０は、操作キーの他、リモートコントローラ、表示部１１と一体に構成されるタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を生成して制御部８に出力する。
【００３７】
表示部１１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成され、制御部８の制御により、ナビゲーション画面、選択画面等の画面や、各種情報を表示する。
【００３８】
音声入力部１２は、マイク、Ａ／Ｄコンバータ等を備え、入力される音声を電気信号に変換する。音声入力部１２において、マイクを介して入力されたユーザの音声が音声信号（電気信号）に変換され、その音声信号がＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換されて制御部８に出力される。
【００３９】
音声出力部１３は、Ｄ／Ａコンバータ、アンプ、スピーカ等を備え、制御部８から入力される音声データのデジタル信号をＤ／Ａコンバータによりアナログ信号に変換し、アンプにより増幅してスピーカから音声出力する。
【００４０】
現在地検出部１４は、ＧＰＳアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて自車の現在地を検出する。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を検出する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車の角速度（単位時間当たりの水平方向への回転速度）を検出し、方位センサは地磁気の検出を行い、車両の絶対方位を検出する。距離センサは、車輪の回転に応じた単位走行距離毎のパルス信号を検出する。現在地検出部１４は、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両の現在地を示す現在地情報（緯度、経度の情報等）を生成し、制御部８に出力する。
【００４１】
通信部１５は、外部と通信を行う機能部である。通信部１５は、制御部８の通信制御に従って、外部からガイド情報を受信する。ガイド情報とは、案内経路の誘導に際してユーザに提供する情報であり、例えば、道路規制情報、渋滞情報、レーン情報（車線の数や右左折の規制等の情報）等をいう。通信部１５は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センターや他車との通信により、これら道路規制情報等を受信する。
【００４２】
ナビゲーション装置１において、光ディスク２から、自車付近の地図を表示するために必要な地図データの読み取りが終了すると、制御部８は、各部を制御して、光ディスク２からのデータの読み取りを待機する（スリープモード）。具体的には、図４（ａ）に示す位置で必要なデータの読み取りが終了した場合、図４（ｂ）に示すように、制御部８及びサーボ回路６は、送り機構５を制御して光ピックアップ４を光ディスク２の外周側に移動させ、アクチュエータ４４を制御して光ディスク２の２層目に記録されている音声データを読み取る位置にレンズ４３の焦点を合わせる。そして、制御部８は、サーボ回路６を介して、このときのレンズ４３の位置を示す合焦点位置情報として、この位置におけるアクチュエータ４４の駆動電圧を示す情報（以下、駆動電圧情報という。）を取得し、記憶部９に記憶させる。その後、制御部８は、スピンドルモータ３の回転を停止させ、アクチュエータ４４の駆動を停止させ、レーザー４１の光照射を停止させる。すなわち、図４（ｃ）に示すように、光ピックアップ４が光ディスク２の外周側の位置にある状態でスリープモードに移行する。
【００４３】
スリープモード中、音声入力部１２から音声が入力された場合に、制御部８は、レーザー４１に光を照射させ、記憶部９に記憶されている駆動電圧情報に基づいてアクチュエータ４４を駆動させ、スピンドルモータ３の回転を開始させる。そして、制御部８は、光ピックアップ４に光ディスク２の２層目の外周側に記録されている音声データを読み取らせ、読み取った音声データに基づいて音声出力部１３より音声として出力させる。
【００４４】
次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
図５は、ナビゲーション装置１において実行される処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、制御部８及びサーボ回路６の制御により、スピンドルモータ３が駆動され、光ディスク２の回転が開始される。そして、光ピックアップ４により、光ディスク２から必要なデータの読み取りが開始される（ステップＳ１）。ここで読み取られるデータは、現在地検出部１４により検出された自車の現在地付近の所定の領域を表示するための地図データであり、制御部８のＲＡＭに格納される。
【００４６】
光ディスク２から必要なデータの読み取りが終了した場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部８及びサーボ回路６の制御に従って、送り機構５により、光ピックアップ４が光ディスク２の外周側に移動される（ステップＳ３）。次いで、制御部８及びサーボ回路６の制御に従って、アクチュエータ４４により、レンズ４３が光ディスク２の記録層と垂直な方向に移動され、光ディスク２の２層目に記録されている音声データを読み取る位置にレンズ４３の焦点が合わせられる（ステップＳ４）。そして、制御部８により、サーボ回路６を介してアクチュエータ４４の駆動電圧情報が取得され、記憶部９に記憶される（ステップＳ５）。
【００４７】
次に、制御部８により、サーボ回路６がＯＦＦされ（ステップＳ６）、スピンドルモータ３の回転、及び、アクチュエータ４４の駆動が停止される。また、制御部８により、レーザー４１がＯＦＦされて（ステップＳ７）、スリープモードに移行する。
【００４８】
スリープモード中に音声入力部１２から音声入力があった場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部８により、レーザー４１がＯＮされるとともに（ステップＳ９）、サーボ回路６がＯＮされ、アクチュエータ４４の駆動、及び、スピンドルモータ３の回転が開始される。この際、ステップＳ５で記憶された駆動電圧情報に基づいて、光ディスク２の２層目に焦点を合わせる電圧でアクチュエータ４４が駆動される（ステップＳ１０）。ここで、制御部８の制御に従って、光ピックアップ４により、光ディスク２の２層目から音声データが読み取られ（ステップＳ１１）、音声出力部１３により、音声データに基づいて音声が出力され、音声操作が終了する。
【００４９】
ステップＳ２において、光ディスク２から必要なデータの読み取りが終了しないうちに（ステップＳ２；ＮＯ）、音声入力部１２から音声入力があった場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部８の制御に従って、光ピックアップ４により、光ディスク２の２層目から音声データが読み取られ（ステップＳ１１）、音声出力部１３により、音声データに基づいて音声が出力され、音声操作が終了する。
【００５０】
ステップＳ８において、スリープモード中、音声入力部１２から音声入力がある前に（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部８のＲＡＭに格納されている、地図を表示するためのバッファリングデータが少なくなった場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部８により、レーザー４１がＯＮされるとともに（ステップＳ１４）、サーボ回路６がＯＮされる（ステップＳ１５）。そして、送り機構５及びアクチュエータ４４により、必要なデータのアドレスにジャンプされ（ステップＳ１６）、ステップＳ２に移行する。
【００５１】
以上説明したように、ナビゲーション装置１によれば、スリープモードに移行する前に、光ピックアップ４を光ディスク２の外周側に移動させておくので、音声データをすぐに読み取ることができる。また、光ディスク２の２層目に記録されている音声データを読み取る位置にレンズ４３の焦点を合わせ、この位置におけるアクチュエータ４４の駆動電圧情報を記憶部９に記憶させておくので、音声が入力された場合に、駆動電圧情報に基づいて容易に音声データを読み取る位置にレンズ４３の焦点を合わせることができる。したがって、データの読み取り待機時における音声応答のタイムラグを低減させることができる。また、音声データが光ディスク２の外周側に記録されているので、音声データを読み取る際の回転速度が遅くて済み、読み取り待機状態から音声データを読み取るまでの時間を短縮することができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る光ディスク読み取り装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００５３】
上記実施の形態では、光ディスク２に記録されている応答用データが音声データの場合、すなわち、ユーザからの音声入力に対して、音声データに基づく音声合成等によって応答する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザからの音声入力に対して、表示部１１にキャラクタ画像を表示させたり、キャラクタ画像の表示とともに音声を出力させたりする等、各種応答方法に対応する応答用データが光ディスク２に記録されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る実施の形態のナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、光ディスクの構造を示す図である。（ｂ）は、光ディスクの一部の拡大図である。
【図３】光ディスクにおける音声データの記録領域を示す図である。
【図４】（ａ）は、必要なデータの読み取りが終了した場合の光ピックアップの位置の例を示す図である。（ｂ）は、スリープモードに移行する際の光ピックアップの位置を示す図である。（ｃ）は、スリープモードに移行した状態の光ピックアップの位置を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】従来のナビゲーション装置における処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  ナビゲーション装置
２  光ディスク
３  スピンドルモータ
４  光ピックアップ
５  送り機構
６  サーボ回路
７  信号処理部
８  制御部
９  記憶部
１０  操作部
１１  表示部
１２  音声入力部
１３  音声出力部
１４  現在地検出部
１５  通信部
２２  １層目の記録層
２３  ２層目の記録層
４１  レーザー
４２  ビームスプリッタ
４３  レンズ
４４  アクチュエータ
４５  光検出器
【図１】
2008305520.tif 000003
【図２】
2008305520.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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