(57)【要約】【課題】  本発明は、キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止する培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造に関し、培養容器用ホルダーの誤挿入を防止することを目的とする。【解決手段】  キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止する培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に後端部から挿入した時に、前記先端部の前記キャリアケース内への挿入を阻止する挿入阻止手段を有することを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止する培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に後端部から挿入した時に、前記先端部の前記キャリアケース内への挿入を阻止する挿入阻止手段を有することを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項２】
請求項１記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記培養容器用ホルダーは、培養装置の観察ステージに搬送手段により搬送され、
前記先端部には、前記観察ステージ上で前記培養容器用ホルダーの位置決めを行う位置決め手段が形成されていることを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項３】
請求項２記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記位置決め手段は、前記培養容器用ホルダーに形成された凹部からなり、前記観察ステージの位置決めピンに係合することを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記培養容器用ホルダーには、前記搬送手段の搬送アームが係合される係合部が挿入方向に延在して形成されていることを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項５】
請求項４記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記挿入阻止手段は、
前記挿入方向に非対称に形成される前記係合部と、
前記キャリアケースに配置され、前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に前記後端部から挿入した時に、前記係合部に衝突し前記先端部の前記キャリアケース内への挿入を阻止する挿入阻止部材と、
を有することを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項６】
請求項５記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記係合部の前記先端部側に、前記挿入阻止部材への衝突を回避する切欠部を形成してなることを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項７】
請求項３または請求項４記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記挿入阻止手段は、前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に前記先端部から挿入完了した時に、前記培養容器用ホルダーに形成された前記凹部内に位置するように前記キャリアケースに配置される挿入阻止部材を有することを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記培養容器用ホルダーに前記キャリアケースへの挿入方向を表記してなることを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項記載の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、
前記キャリアケースに前記培養容器用ホルダーの挿入方向を表記してなることを特徴とする培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止する培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の雰囲気に維持されるチャンバー内に、多数の棚を備えたスタッカーを配置し、各棚に収容される培養容器内の細胞を培養する培養装置が知られている。そして、このような培養装置では、培養容器の搬入および搬出がチャンバー内に配置される搬送装置により行われている。
一方、このような培養装置では、培養容器には、ウェルプレート、フラスコ、ディッシュ等のように種々の形状および大きさの培養容器が使用されており、搬送装置による搬送を容易にするために培養容器を培養容器用ホルダーに保持して搬送することが行われている。また、培養容器用ホルダーに培養容器を保持した状態で、搬送装置により培養容器用ホルダーを観察ステージに搬送し、培養容器内の細胞を顕微鏡により観察することが行われている。さらに、培養装置の外部のクリーンベンチ等において、予め複数の培養容器用ホルダーをキャリアケース内に収容し、培養装置のキャリア保持台に載置することにより、キャリアケース内の培養容器用ホルダーを搬送装置により培養装置内に搬入することが行われている。
【特許文献１】特開２００４−１８０６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、培養容器用ホルダーをキャリアケース内に挿入する時に、培養容器用ホルダーの挿入方向を間違えると、観察ステージの所定の位置に培養容器用ホルダーを確実に位置決めすることが困難になるという問題がある。
すなわち、培養容器用ホルダーの先端部には、観察ステージ上で培養容器用ホルダーの位置決めを行う位置決め部が形成されており、培養容器用ホルダーの挿入方向を間違えると、観察ステージの所定の位置に培養容器用ホルダーを確実に位置決めすることが困難になる。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止することができる培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止する培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に後端部から挿入した時に、前記先端部の前記キャリアケース内への挿入を阻止する挿入阻止手段を有することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第１の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記培養容器用ホルダーは、培養装置の観察ステージに搬送手段により搬送され、前記先端部には、前記観察ステージ上で前記培養容器用ホルダーの位置決めを行う位置決め手段が形成されていることを特徴とする。
第３の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第２の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記位置決め手段は、前記培養容器用ホルダーに形成された凹部からなり、前記観察ステージの位置決めピンに係合することを特徴とする。
【０００７】
第４の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第２または第３の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記培養容器用ホルダーには、前記搬送手段の搬送アームが係合される係合部が挿入方向に延在して形成されていることを特徴とする。
第５の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第４の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記挿入阻止手段は、前記挿入方向に非対称に形成される前記係合部と、前記キャリアケースに配置され、前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に前記後端部から挿入した時に、前記係合部に衝突し前記先端部の前記キャリアケース内への挿入を阻止する挿入阻止部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
第６の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第５の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記係合部の前記先端部側に、前記挿入阻止部材への衝突を回避する切欠部を形成してなることを特徴とする。
第７の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第３または第４の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記挿入阻止手段は、前記培養容器用ホルダーを前記キャリアケース内に前記先端部から挿入完了した時に、前記培養容器用ホルダーに形成された前記凹部内に位置するように前記キャリアケースに配置される挿入阻止部材を有することを特徴とする。
【０００９】
第８の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第１ないし第７のいずれか１の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記培養容器用ホルダーに前記キャリアケースへの挿入方向を表記してなることを特徴とする。
第９の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造は、第１ないし第８のいずれか１の発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造において、前記キャリアケースに前記培養容器用ホルダーの挿入方向を表記してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造では、キャリアケース内に先端部から挿入される培養容器用ホルダーの誤挿入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
(第１の実施形態)
図１は、本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第１の実施形態が適用される培養装置を示している。
この培養装置は、恒温および恒湿の雰囲気に維持されるチャンバー１１を有している。
【００１２】
チャンバー１１内には、スタッカー１３、搬送装置１５および観察装置１７が配置されている。
スタッカー１３は、基台１９上に配置され、棚１３ａにより上下方向に仕切られている。棚１３ａの上面には、培養容器用ホルダー(以下ホルダーという)２１が載置されている。各ホルダー２１には、細胞を培養する培養容器２３が保持されている。
【００１３】
搬送装置１５は、基台１９上に配置されるフレーム２５を有している。フレーム２５の中心には、上下方向に螺子軸２７が配置されている。螺子軸２７には移動部材２９が螺合されており、第１のモータ３１により螺子軸２７を回転すると上下方向に移動可能とされている。移動部材２９の下側には、移動部材２９とともに上下に移動する搬送アーム３３が配置されている。この搬送アーム３３は第２のモータ３５により作動される駆動機構(不図示)により水平方向に移動可能とされている。
【００１４】
観察装置１７は、観察部３６と観察ステージ３７とを有している。観察部３６には、顕微鏡３９が配置されている。この顕微鏡３９は、倒立型の顕微鏡とされている。観察部３６上には、搬送アーム３３により搬送されたホルダー２１を載置する観察ステージ３７が配置されている。観察ステージ３７は、ベース部材４０と試料台４１を有している。この試料台４１に培養容器２３をホルダー２１とともに載置することにより培養容器２３内の細胞が観察される。
【００１５】
チャンバー１１の側面の顕微鏡３９の上方となる位置には、搬出入口４３が形成されている。この搬出入口４３の奥側には、第３のモータ４５により開閉されるドア４７が配置されている。搬出入口４３の内側には、キャリアケース４９を載置するキャリア保持台５１が配置されている。キャリアケース４９は、クリーンベンチ等との間においてホルダー２１を搬送するために使用される。
【００１６】
チャンバー１１の側面の外側には、各種情報を入力する情報入力部５３が設けられている。この情報入力部５３は、液晶表示部５５およびタッチセンサ(不図示)を有している。
情報入力部５３の下側には、搬送アーム３３を移動するための制御部５７が設けられている。この制御部５７は、第１および第２のモータ３１，３５を制御することにより搬送アーム３３の移動を行う。また、第３のモータ４５を駆動してドア４７の開閉を行う。
【００１７】
情報入力部５３に、観察装置１７により観察すべきホルダー２１の管理番号が入力されると、搬送アーム３３を移動して、管理番号に対応するホルダー２１を、スタッカー１３の棚１３ａから観察装置１７の試料台４１上に搬送する。また、情報入力部５３に、キャリア保持台５１にキャリアケース４９が載置されたことが入力されると搬送アーム３３を作動し、キャリアケース４９内のホルダー２１を、所定のスタッカー１３の棚１３ａに搬入する。
【００１８】
図２は、培養容器２３を保持するホルダー２１を示している。
ホルダー２１は白色透明の樹脂により形成されている。なお、ホルダー２１の材質は限定されるものではなく例えば金属でも良い。金属の場合には観察用の穴部が形成される。ホルダー２１の底部２１ａには、培養容器２３が載置される。底部２１ａの両側には、上方に突出して壁部２１ｂが形成されている。壁部２１ｂの上端には、搬送アーム３３(詳細は後述する)を係合するための係合部２１ｃ，２１ｄが外側に突出して形成されている。係合部２１ｃ，２１ｄは、キャリアケース４９(詳細は後述する)内への挿入方向Ｓに延在して形成されている。係合部２１ｃ，２１ｄは、挿入方向Ｓに間隔を置いて形成されている。係合部２１ｃ，２１ｄは、ホルダー２１の挿入方向Ｓの中心線Ｌを中心にして対称に形成されている。そして、係合部２１ｄに切欠部２１ｅを形成することにより、挿入方向Ｓの中心線Ｌを中心にしてに非対称な形状とされている。
【００１９】
ホルダー２１の底部２１ａの壁部２１ｂが形成されない両側には、突出部２１ｆ，２１ｈが形成されている。ホルダー２１の先端部２１Ａ側の底部２１ａおよび突出部２１ｈには、矩形状および三角状の凹部２１ｉ，２１ｊが間隔を置いて形成されている。
図３は、キャリアケース４９を示している。図３の(ａ)は側面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は上面図である。
【００２０】
キャリアケース４９は、直方体状をしている。キャリアケース４９の上面４９ａには、キャリアケース４９を搬送するための取っ手４９ｂが固定されている。キャリアケース４９の側面および正面には、軽量化を図るための肉抜き穴４９ｃが形成されている。キャリアケース４９の一側(図３の(ａ)の左側)には、開口部４９ｄが形成されている。ホルダー２１は開口部４９ｄからキャリアケース４９内に挿入される。
【００２１】
図４および図５は、キャリアケース４９内にホルダー２１を正しい方向から挿入した状態を示している。この状態では、ホルダー２１の先端部２１Ａに形成される凹部２１ｉ，２１ｊが開口部４９ｄと反対側に位置している。
キャリアケース４９には、支持部材６１が配置されている。支持部材６１は、上下方向に所定間隔を置いて水平に配置されている。支持部材６１は、ホルダー２１の挿入方向Ｓの両側に一対配置されている。支持部材６１の上面には、ホルダー２１の係合部２１ｃ，２１ｄが載置される。支持部材６１とホルダー２１との間には、搬送アーム３３(詳細は後述する)を挿入するための間隙部Ｋが形成されている。
【００２２】
ホルダー２１の係合部２１ｄに形成される切欠部２１ｅの段部２１ｋの内側となる位置には、挿入阻止部材６３が配置されている。挿入阻止部材は、段部２１ｋに当接されている。挿入阻止部材６３はキャリアケース４９の上下方向に支持部材６１を貫通して配置されている。挿入阻止部材６３は、ホルダー２１の挿入方向Ｓの両側に一対配置されている。
【００２３】
図６および図７は、キャリアケース４９内にホルダー２１を誤挿入した状態を示している。この状態では、ホルダー２１の先端部２１Ａに形成される凹部２１ｉ，２１ｊが開口部４９ｄ側に位置している。
この状態では、ホルダー２１の後端部２１Ｂ側に形成される係合部２１ｃの端面が、挿入阻止部材６３に衝突し、キャリアケース４９へのホルダー２１の挿入が阻止されている。そして、ホルダー２１の先端部２１Ａのキャリアケース４９内への挿入が阻止され、先端部２１Ａに形成される凹部２１ｉ，２１ｊがキャリアケース４９から突出している。
【００２４】
図８は、観察ステージ３７の詳細を模式的に示している。
観察ステージ３７のベース部材４０上には、試料台４１が配置されている。試料台４１は、ベース部材４０に対して水平方向(ＸおよびＹ方向)に移動可能とされている。試料台４１には、付勢部材６７が配置されている。この付勢部材６７は、トグルバネ(不図示)により支点６９を中心にして回動可能に付勢されている。試料台４１の付勢部材６７と反対側には、位置決めピン７１，７３が配置されている。試料台４１には、顕微鏡３９により下方から観察するための窓部４１ａが形成されている。試料台４１の位置決めピン７１，７３の間には、赤外線センサ７５が配置されている。なお、赤外線センサ７５に限定されるものではなく、例えばファイバーセンサを用いても良い。
【００２５】
ベース部材４０には、試料台４１に配置される付勢部材６７の回動を阻止する回動阻止部材７７が配置されている。この回動阻止部材７７は、図８の(ａ)に示すように、試料台４１がベース部材４０の左側に移動している時には、試料台４１の付勢部材６７に当接し付勢部材６７の回動を阻止する。
この観察ステージ３７では、図８の(ａ)に示すように、ホルダー２１の係合部２１ｃ，２１ｄの下側に、搬送装置１５の搬送アーム３３を係止した状態で、ホルダー２１が培養容器２３とともに搬送される。この状態では、試料台４１がベース部材４０の左側の位置に位置されている。これにより、試料台４１の付勢部材６７が回動阻止部材７７に当接し付勢部材６７の回動が阻止されている。
【００２６】
そして、この状態で、図８の(ｂ)に示すように、搬送アーム３３により搬送されて来たホルダー２１が試料台４１上の所定位置に載置される。ホルダー２１が試料台４１上に載置されたか否かは、赤外線センサ７５により検出される。すなわち、ホルダー２１が試料台４１上の所定位置に載置されている場合には、赤外線センサ７５からの赤外光がホルダー２１の突出部２１ｅで反射されるため、この反射光を赤外線センサ７５により検出することにより、ホルダー２１の有無を検出することができる。
【００２７】
そして、図８の(ｃ)に示すように、試料台４１をベース部材４０の右側に移動すると、試料台４１の付勢部材６７が回動阻止部材７７から離間する。これにより、付勢部材６７が支点６９を中心にして回動し、付勢部材６７がホルダー２１の突出部２１ｆを押圧する。この押圧によりホルダー２１が試料台４１上を右側に移動され、ホルダー２１の凹部２１ｉ，２１ｊに位置決めピン７１，７３が係合する。これにより、ホルダー２１が付勢部材６７と位置決めピン７１，７３との間に固定され、試料台４１の所定の位置に位置決めされる。
【００２８】
上述した培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造では、ホルダー２１の係合部２１ｄに、挿入阻止部材６３への衝突を回避する切欠部２１ｅを形成し、キャリアケース４９に、ホルダー２１をキャリアケース４９内に後端部２１Ｂから挿入した時に係合部２１ｃに衝突し先端部２１Ａのキャリアケース４９内への挿入を阻止する挿入阻止部材６３を配置したので、ホルダー２１の誤挿入を確実に認識することが可能になり、キャリアケース４９内に先端部２１Ａから挿入されるホルダー２１の誤挿入を防止することができる。
(第２の実施形態)
図９および図１０は、本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第２の実施形態を示している。なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２９】
図９および図１０は、キャリアケース４９内にホルダー２１を正しい方向から挿入した状態を示している。この状態では、ホルダー２１の先端部２１Ａに形成される凹部２１ｉ，２１ｊが開口部４９ｄと反対側に位置している。
この実施形態では、ホルダー２１の係合部２１ｄには、切欠部２１ｅが形成されておらず、係合部２１ｃ，２１ｄは、中心線Ｌを中心にして挿入方向Ｓに対称に形成されている。
【００３０】
一方、キャリアケース４９には、挿入阻止部材７９が配置されている。挿入阻止部材７９はキャリアケース４９の上下方向に配置されている。挿入阻止部材７９は、ホルダー２１をキャリアケース４９内に先端部２１Ａから挿入完了した時に、ホルダー２１に形成された凹部２１ｉ，２１ｊの内側に当接する位置に配置されている。このように、挿入阻止部材７９を凹部２１ｉ，２１ｊの内側に当接させることによりホルダー２１の位置決めを確実に行うことが可能になる。
【００３１】
図１１および図１２は、キャリアケース４９内にホルダー２１を誤挿入した状態を示している。この状態では、ホルダー２１の先端部２１Ａに形成される凹部２１ｉ，２１ｊが開口部４９ｄ側に位置している。
この状態では、ホルダー２１の後端部２１Ｂ側に形成される突出部２１ｆが、挿入阻止部材７９に衝突し、キャリアケース４９へのホルダー２１の挿入が阻止されている。そして、ホルダー２１の先端部２１Ａのキャリアケース４９内への挿入が阻止され、先端部２１Ａに形成される凹部２１ｉ，２１ｊがキャリアケース４９から突出している。従って、ホルダー２１の誤挿入を確実に認識することができる。
【００３２】
この実施形態の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造では、キャリアケース４９に、ホルダー２１をキャリアケース４９内に先端部２１Ａから挿入完了した時に、ホルダー２１に形成された凹部２１ｉ，２１ｊ内に位置する挿入阻止部材７９を配置したので、キャリアケース４９内に先端部２１Ａから挿入される培養容器用ホルダー２１の誤挿入を防止することができる。また、挿入阻止部材７９を凹部２１ｉ，２１ｊに当接したので、ホルダー２１の位置決めを確実に行うことができる。
(第３の実施形態)
図１３は、本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第３の実施形態を示している。なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
この実施形態では、キャリアケース４９への挿入方向Ｓが、ホルダー２１に矢印８１で表記されている。矢印８１は、凹部２１ｉ，２１ｊが形成される先端部２１Ａ側の係合部２１ｄの上面に表記されている。
この実施形態では、ホルダー２１の矢印８１の方向を先端側にして、ホルダー２１をキャリアケース４９の開口部４９ｄ側から挿入することにより、ホルダー２１の誤挿入を防止することができる。
(第４の実施形態)
図１４は、本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第４の実施形態を示している。なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
この実施形態では、ホルダー２１のキャリアケース４９への挿入方向Ｓが、キャリアケース４９の上面４９ａに表記されている。キャリアケース４９の上面４９ａの開口部４９ｄ側には、ホルダー２１の上面図８３が表記されている。上面図８３の係合部２１ｄには、図１３と同様に挿入方向Ｓが矢印８１で表記されている。上面図８３の開口部４９ｄと反対側には、矢印８５で挿入方向Ｓが表記されている。
【００３５】
この実施形態では、上面図８３に表記されるように、凹部２１ｉ，２１ｊが形成されるホルダー２１の先端部２１Ａを先端にして、ホルダー２１を開口部４９ｄ側から矢印８５の方向に挿入することにより、ホルダー２１の誤挿入を防止することができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
【００３６】
(１)上述した第１の実施形態では、係合部２１ｄに切欠部２１ｅを形成して係合部２１ｃ，２１ｄの形状を挿入方向Ｓに非対称にした例について説明したが、切欠部２１ｅを形成することなく係合部２１ｃ，２１ｄの位置をずらして非対称にしても良い。
(２)上述した実施形態では、挿入阻止部材６３，７９を上下方向に一体で配置した例について説明したが、挿入阻止部材を複数に分割して配置しても良い。
【００３７】
(３)上述した実施形態では、顕微鏡３９の上方に試料台４１を設け下方から細胞を観察した例について説明したが、顕微鏡の下方に試料台を設け上方から細胞を観察するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の実施形態が適用される培養装置を示す説明図である。
【図２】図１のホルダーを示す斜視図である。
【図３】図１のキャリアケースを示す側面図である。
【図４】図５のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図５】本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図６】図４においてホルダーを誤挿入した状態を示す説明図である。
【図７】図５においてホルダーを誤挿入した状態を示す説明図である。
【図８】図２のホルダーの観察ステージへの位置決め構造を示す説明図である。
【図９】図１０のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図１０】本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図１１】図９においてホルダーを誤挿入した状態を示す説明図である。
【図１２】図１０においてホルダーを誤挿入した状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第３の実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明の培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造の第４の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
２１…ホルダー、２１Ａ…先端部、２１Ｂ…後端部、２１ｃ，２１ｄ…係合部、２１ｅ…切欠部、２３…培養容器、３３…搬送アーム、３７…観察ステージ、２１ｉ，２１ｊ…凹部、４９…キャリアケース、６３，７９…挿入阻止部材、７１，７３…位置決めピン、８１，８５…矢印、８３…上面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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