(57)【要約】【課題】歯科用治療椅子の高さを診療位置からうがい位置に移動させる際に、バックレストから上方に引き出された安頭台の高さ位置（引き出し量）に基づいて、歯科治療椅子の移動速度を変えるようにし、歯科治療椅子がうがい位置に到達するまでの時間を短縮する。【解決手段】バックレスト１ｂに対して上下動可能（Ｓ）に装着された安頭台１ａを有しかつコンターシート１ｃの高さ位置を調整（Ｔ）することのできる歯科用治療椅子１と、該歯科用治療椅子１の側方に立設された高さ固定のスピットン鉢４とを有する。安頭台１ａの前記バックレスト１ｂからの高さ位置を検出するセンサ（図示せず）を有し、該センサの検出値の大きさに応じて、前記コンターシート１ｃをうがい位置高さに移動する移動速度を変えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックレストに対して上下動可能に装着された安頭台を有しかつコンターシートの高さ位置を調整することのできる歯科用治療椅子と、該歯科用治療椅子の側方に立設された高さ固定のスピットン鉢とを有する歯科用治療ユニットにおいて、前記安頭台の前記バックレストからの高さ位置を検出するセンサを有し、該センサの検出値の大きさに応じて、前記コンターシートをうがい位置高さに移動する移動速度を変えるようにしたことを特徴とする歯科用治療ユニット。
【請求項２】
前記センサの検出値を記憶するメモリを有し、前記歯科用治療椅子の診療位置高さから前記記憶されたメモリ値の高さへの移動は、メモリスイッチを押すことによって、前記記憶されたメモリ値を自動的に読み出して前記うがい位置へ移行するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科用治療ユニット。
【請求項３】
前記歯科用治療椅子は、前記コンターシートを上下動する油圧シリンダーを有し、前記センサの出力値に応じて前記油圧シリンダーに給油する流量を制御するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用治療ユニット。
【請求項４】
前記歯科用治療椅子は、前記コンターシートを上下動するモータを有し、前記センサの出力値に応じて前記モータへ供給する電流を制御するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用治療ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用治療ユニット、より詳細には、上下動可能な歯科用治療椅子と、該歯科用治療椅子の側方に配設された固定高さのスピットン鉢とを具備する歯科用治療ユニットにおいて、歯科用治療椅子の高さを診療位置からうがい位置に移動させる際に、診療位置高さからうがい位置高さまでの距離に応じて（具体的には、バックレストから上方に引き出された安頭台の高さ位置（引き出し量）に基づいて）、歯科治療椅子の移動速度を変えるようにし、歯科治療椅子がうがい位置に到達するまでの時間を短縮するようにした歯科用治療ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、本発明が適用される歯科用治療ユニットの一例を示す全体構成図で、図中、１は、安頭台１ａ、バックレスト１ｂ、コンターシート１ｃ等からなる歯科用治療椅子、２はワークテーブル、３は給排水ボックス、４はスピットン鉢、５は無影灯、６はインスツルメントホルダ、７はフットスイッチ、８はアシスタント用インスツルメントホルダで、インスツルメントホルダ６には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント９が収納されており、周知のように、歯科治療に当り、患者さんは歯科用治療椅子１に座り、頭を安頭台１ａに固定して治療を受ける。治療中、術者は歯科用治療椅子１を上下動，倒起動，傾斜動等させて、患者さんを治療しやすい姿勢にして治療を行なう。
【０００３】
図４は、図３に示した歯科用治療椅子１とスピットン鉢４の高さ位置関係を相対的に示したもので、図示例の場合、歯科用治療椅子１は、安頭台１ａ、バックレスト１ｂ、コンターシート１ｃ、レッグレスト１ｄ、フットレスト１ｅ等から成り、歯科治療に当り、患者さんは、まず、歯科用治療椅子１に腰掛けるが、その際、歯科用治療椅子１は、一般的には、一番低い位置（導入退出位置）になっており、その状態で、患者さんは歯科用治療椅子１に乗降する。
【０００４】
患者さんが歯科用治療椅子１に腰掛けると、術者又はアシスタントは、安頭台１ａの高さを調整して（矢印Ｓ方向に動かして）、該安頭台１ａの高さを患者さんの後頭部にフィットさせるが、この安頭台１ａがバックレスト１ｂから延出する長さ（高さ）は、患者さんの身長に関連しており、身長が高い患者さんに対しては、より大きく引き出し、身長が低い患者さんに対しては小さく引き出す。
【０００５】
上述のようにして、患者さんの後頭部を安頭台１ａにフィットさせた後、基台部に設けられた昇降装置１０を駆動してコンターシート１ｃ（従って、歯科用治療椅子１）を上昇させ（矢印Ｔ）、該歯科用治療椅子１の高さを患者さんがうがいしやすい高さ位置（うがい位置）、及び、術者が診療しやすい高さ位置に設定する。このうがい位置及び診療位置は、歯科用治療椅子１をうがい高さにした時にうがい用メモリスイッチを押して当該うがい高さ位置をユニット本体内に設けられているメモリに記憶し、同様に、診療高さ位置にした時に診療用メモリスイッチを押して当該診療高さ位置を記憶し、以降、当該メモリスイッチを押すことによって、歯科用治療椅子を当該高さ位置に自動的にできるようにしている。
【０００６】
図５は、従来のビルトインタイプの歯科用治療ユニットの動作説明するための概略構成図で、図中、１，１1，１2は、歯科用治療椅子を示し、１は歯科用治療椅子がうがい位置にある時の高さ位置、１1は診療位置にある時の高さ位置、１2は導入退出時（患者さんが治療椅子に乗降する時）の高さ位置を示し、治療に当り、通常、患者さんは、治療椅子が１２の位置にある状態で治療椅子に座り、１の状態でうがいをし、１1の状態で治療を受け、その後、１1の状態と１の状態を繰り返して診療とうがいを行い、最後に、１の状態にしてうがいをし、次いで、１2の状態にして治療椅子より下り、診療を終了する。
【０００７】
ここで、治療椅子の治療時における床面からの高さをＡとし、平均的な身長の患者さんがうがいをするのに適した治療椅子の高さをＢとすると、うがい時、身長の低い患者さんに対しては、歯科用治療椅子１を治療高さ位置Ａから平均的な身長の患者さんのうがい高さ位置Ｂまでの距離ｂを下げ、次いで、距離ｘ1だけ治療椅子を上方に調節して、最終的には、治療高さ位置Ａからｂ1だけ下げた状態にして、身長の低い患者さんがうがいしやすい高さ位置にする。また、身長の高い患者さんに対しては、同様に、診療高さ位置Ａからうがい高さ位置Ｂまで距離ｂを下げ、次いで、距離ｘ2を調整して、結果的に診療高さ位置Ａから距離ｂ2だけ下げた状態にして、身長の高い患者さんがうがいしやすい高さ位置にする。
【０００８】
而して、スピットン鉢４の高さが一定の場合、うがい位置（高さ）を固定してしまうと、患者さんの身長等によって最適のうがい高さが異なるため、全ての患者さんに対して、最適のうがい高さ位置とはならない。そのため、前述のように、治療椅子を一旦平均的な身長の患者さんに合せたうがい高さ位置にしてから、患者さんの身長に合せて高さ調整（ｘ1，ｘ2）を行っているが、そのようにすると、治療椅子を患者さんの身長に合せた最適のうがい高さ位置に調節するのに時間がかかる等の問題があった。
【０００９】
診療高さ位置Ａは、術者が診療しやすい高さ位置であり、この高さＡは、患者さんの身長には関係なく、術者の身長等によって決定されるものであり、術者毎に最適な位置に調節される。うがい高さ位置Ｂは、患者さんがうがいをするのに適した高さ位置で、この高さＢは平均的な患者さんの身長によって決められている。しかし、身長の低い患者さんは、Ｂ１の高さ位置が最適であり、身長の高い患者さんにはＢ２の高さ位置が最適である。
【００１０】
従って、歯科治療において、うがいをする時は、歯科用治療椅子１は治療高さ位置Ａから患者さんの身長に合せたうがい高さ位置Ｂ１又はＢ又はＢ２にしなければならず、患者さんごとに、移動距離が異なる。図示例の場合、身長の低い患者さんに対してｂ１の距離下降し、平均的な身長の患者さんに対してはｂの距離下降し、身長の高い患者さんに対してはｂ２の距離下降しなければならない。特に、身長の高い患者さんに対しては、うがい高さ位置に到達するまでに長時間を要した。
【００１１】
なお、特開２００６−１２２３８４号公報に記載の発明では、全ての患者に対して、うがい高さ位置を最適にするために、スピットン鉢の高さ位置を安頭台の高さに合せて調節するようにしているが、このようにすると、スピットン鉢の高さ位置を調節するためのアクチュエータを必要とし、コスト高になってしまうという問題があった。
【特許文献１】特開２００６−１２２３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述のように、スピットン鉢の高さが床面から一定のビルトインタイプの歯科用治療ユニットにおいては、スピットン鉢（うがい部）の高さが床面から固定のため、歯科用治療椅子の高さ位置を調整することによって、患者さんの体躯（身長）に合った最適な高さ位置でうがいをすることができるようにしているが、該歯科用治療椅子の動きは、うがい時、治療椅子が診療位置から平均的な身長の患者さんに合ったうがい位置に移動し、その平均的な身長の患者さんに合ったうがい高さ位置にしてから、患者さんの体躯に合わせて高さ調整をしており、そのため、治療椅子をうがい位置にするまでに時間がかかる等の問題があった。
【００１３】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、うがい（スピットン鉢）高さ位置が固定の歯科用治療ユニットにおいて、歯科用治療椅子が患者さんの身長に合ったうがい高さ位置に到達するまでの時間を短縮すること、及び、この時間の短縮を、安頭台の上下動可動部（引き出し高さ調整部）にセンサを付加することのみで行い得るようにすること、つまり、従来の歯科用治療椅子に付加する部品点数を最少にして可能とすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、バックレストに対して上下動可能に装着された安頭台を有しかつコンターシートの高さ位置を調整することのできる歯科用治療椅子と、該歯科用治療椅子の側方に立設された高さ固定のスピットン鉢とを有する歯科用治療ユニットにおいて、前記安頭台の前記バックレストからの高さ位置を検出するセンサを有し、該センサの検出値の大きさに応じて、前記コンターシートをうがい位置高さに移動する移動速度を変えるようにしたことを特徴としたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記センサの検出値を記憶するメモリを有し、前記歯科用治療椅子の診療位置高さから前記記憶されたメモリ値の高さへの移動は、メモリスイッチを押すことによって、前記記憶されたメモリ値を自動的に読み出して前記うがい位置へ移行するものであることを特徴としたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記歯科用治療椅子は、前記コンターシートを上下動する油圧シリンダーを有し、前記センサの出力値に応じて前記油圧シリンダーに給油する流量を制御するものであることを特徴としたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記歯科用治療椅子は、前記コンターシートを上下動するモータを有し、前記センサの出力値に応じて前記モータへ供給する電流を制御するものであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１８】
安頭台の上下可動部（安頭台支持杆）にセンサを設け、該センサによって安頭台の高さ位置を検出し、その検出値に基いて治療椅子のうがい位置へのスピードをコントロールすることで、治療椅子が各患者さんにとってうがいしやすい位置に到達するまでの時間短縮を行うことができ、しかも、この時間短縮を、安頭台のバックレストからの引き出し量の検出と治療椅子昇降のスピードコントロールを行うことのみで実現させることができるため、別途アクチュエータ等を設ける必要はなく、そのため故障する部品、及び部品点数も少なくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の動作原理を説明するための図で、図１（Ａ）は平均的な身長の患者さんがうがいする時の、歯科用治療椅子１の診療時の高さＡとうがい時の高さＢとの関係を示し、この時、歯科用治療椅子１を診療高さ位置Ａからうがい高さ位置Ｂにするには、前述のように、歯科用治療椅子１を距離ｂだけ下げる。図１（Ｂ）は、平均的な身長より低い身長の患者さんがうがいする時の歯科用治療椅子１の高さ位置を示し、この時、歯科用治療椅子１の高さは、図１（Ａ）に示した平均的な身長の患者さんに対して、最初から距離ｃだけ上方に調節される。つまり、一旦ｂまで下げられることなく、直接ｂ−ｃだけ（患者さんにとって最適のうがい高さ位置に）下げられる。図１（Ｃ）は、図１（Ａ）に示した平均的な身長より身長の高い患者さんがうがいをする時の歯科用治療椅子１の高さ位置を示し、この時、歯科用治療椅子１の高さは、図１（Ａ）に示した平均的な身長の患者さんに対して、最初から距離ｄだけ低く調節される。つまり、一旦ｂに下げられることなく直接ｂ＋ｄまで（患者さんにとって最適のうがい高さ位置まで）下げられる。
【００２０】
上述のように、本発明においては、歯科用治療椅子のうがい高さ位置は、患者さんの体躯（身長）によって決定され、身長の大小にかかわらず、全ての患者さんに対して、最適の状態（各患者さんの身長に適した高さ位置）で、うがいをできるようにしたものであり、従来技術のように、一旦、平均的な身長の患者さんに適した高さ位置にすることなく、直接最適のうがい位置にするようにしたので、調節に時間がかからない。
【００２１】
本発明において、各患者さんの身長は、診療に当り、患者さんが歯科用治療椅子１に座った時に調節される安頭台１ａの高さによって決定される。通常、歯科治療に当り、患者さんが歯科用治療椅子１に腰掛けると、術者又はアシスタントは、安頭台１ａをバックレスト１ｂから引き出し、その高さを調節して該安頭台１ａを患者さんの後頭部にフィットさせる。従って、この安頭台１ａのバックレスト１ｂからの引き出し量を検出することによって、図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示したｃ又はｄ（従って、ｂ−ｃ＝ｂ1，ｂ＋ｄ＝ｂ2）を検出することができる。
【００２２】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、安頭台１ａの高さ位置を調節する時に、該安頭台１ａの移動量を検出するセンサの例を説明するための図で、両図とも、バックレスト１ｂを背面からみた要部概略構成図である。図２（Ａ）は、安頭台１ａを支持し、バックレスト１ｂに上下動可能に取り付けられた安頭台支持杆１ａ’の上下動を周知のエンコーダ１１によって検出するようにし、患者さんが歯科用治療椅子１に座った時に、術者又はアシスタントが安頭台１ａを上下動させて該安頭台１ａを患者さんの頭部にフィットさせた時の位置を検出して、前述の距離ｃ又はｄを検出するようにしたものであり、図２（Ｂ）は、安頭台１ａの支持杆１ａ’に軸方向に沿ってあけられた孔１２ｂを周知の発光素子１２ａ１、受光素子１２ａ２によって検出して、安頭台１ａの高さ位置を検出するようにしたものである。これら、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示した例は、単なる例に過ぎず、図示以外の任意所望の検出手段を用いてもよいことは容易に理解されよう。
【００２３】
上述のように、本発明は、歯科用治療椅子の診療高さ位置からうがい高さ位置までの移動を、患者さんの身長に合ったうがい高さ位置に直接行えるようにして、治療椅子のうがい高さ位置を簡単にかつ短時間に行えるようにしたものであるが、更に、うがい高さ位置への移動速度を、該診療高さ位置からうがい高さ位置の距離によってコントロールし、より迅速に、治療椅子の高さ位置をうがい位置に調節し得るようにしたものである。
【００２４】
上述のように、本発明においては、安頭台の支持杆に、安頭台の引き出し長さを検出するセンサを有するが、このセンサの出力は患者さんの身長に関係しており、前述のように、この安頭台のバックレストからの引き出し長さにより、治療椅子を診療高さ位置からうがい高さ位置に移行する移行距離ｂ1，ｂ，ｂ2等を求めることができる。
【００２５】
この移行距離は、前述のように、平均的な身長の患者さんを基準（ｂ）にし、この基準からの±でｂ1，ｂ2を求めるようにしたが、その他、任意所望の方法、例えば、患者さんの身長（安頭台のバックレストからの引き出し長さ）から直接求めるようにすることも可能である。
【００２６】
上述のようにして、治療椅子を診療高さ位置からうがい高さ位置への移行距離が求められると、その移行距離に応じて、治療椅子の移行速度を制御するようにすると、より迅速にうがい高さ位置にすることができる。例えば、治療椅子の昇降機構が油圧シリンダー式である場合には、該油圧シリンダーに供給する油の量を移行すべき距離に合せて調整する。具体的には、油圧シリンダーに油を供給する比例弁の開度を検出（算出）した移行距離に応じて変え、移行すべき距離が長い時は、流量を大きくする。また、治療椅子の昇降がモータによるものである時は、モータに供給する電流を、検出（算出）した移行距離に応じて変え、移行距離が長い時は、大きな電流を流してモータの回転を速くする。
【００２７】
上述のように、本発明によると、歯科用治療椅子を診療高さ位置からうがい高さ位置へ移行する際、治療椅子の移行速度をその移行距離に応じて（換言すれば、患者さんの身長に応じて）変えるようにしたので、特に移行距離の長い場合（身長の高い患者さんの場合）、うがい位置に到達するまでの時間が短く、より効果的に歯科診療を行うことができる。
【００２８】
更には、本発明の実施に当り、従来の歯科用治療椅子に対して付加すべきものは、安頭台の調整高さを検出するセンサのみであり、その他は、既存のもので対応することができるので、それほどコストがかからず、安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の動作原理を説明するための図である。
【図２】安頭台のバックレストからの引き出し量を検出するためのセンサを説明するための図である。
【図３】本発明が適用される歯科用治療ユニットの一例を示す全体構成図である。
【図４】図３に示した歯科用治療椅子とスピットン鉢の高さ位置関係を相対的に示した図である。
【図５】従来のビルトインタイプの歯科治療ユニットの動作説明するための概略構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…歯科用治療椅子、１ａ…安頭台、１ａ’…安頭台支持杆、１ｂ…バックレスト、１ｃ…コンターシート、１ｄ…レッグレスト、１ｅ…フットレスト、２…ワークテーブル、３…給排水ボックス、４…スピットン鉢、５…無影灯、６…インスツルメントホルダ、７…フットスイッチ、８…アシスタント用インスツルメントホルダ、９…インスツルメント、１０…治療椅子昇降装置、１１…センサ（エンコーダ）、１２（１２ａ1，１２ａ2，１２ｂ）…光センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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