(57)【要約】【課題】  どのユーザーでも使いやすい車載用入力装置を提供する。【解決手段】  車載用入力装置１において、ポインタ操作部２に作用させる操作反力のレベル設定を、予め定められた反力レベル変更入力手段６９からの入力内容に基づいてカスタマイズする。【選択図】  図５
2008242752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用電子機器の操作入力に使用される車載用入力装置であって、
ポインタにより択一的に選択可能な複数の入力用選択領域を互いに隣接する形で画面上に区画設定するとともに、前記ポインタにより前記入力用選択領域のいずれが選択されているかを前記画面上に識別可能に表示する入力用表示手段と、
前記ポインタを前記入力用表示手段の前記画面上にて移動操作するためのポインタ操作部と、
前記画面上にて前記ポインタが第一の入力用選択領域内に位置する場合には、当該ポインタの該第一の入力用選択領域外への移動を妨げる操作反力を前記ポインタ操作部に作用させるとともに、当該ポインタを該第一の入力用選択領域に隣接する第二の入力用選択領域に向けて移動させる際に、前記第一の入力用選択領域と前記第二の入力用選択領域との間に定められた反力境界を当該ポインタが越えるに伴い、前記ポインタ操作部に作用している前記操作反力を解除する操作反力付与手段と、
前記操作反力付与手段が前記ポインタ操作部に作用させる前記操作反力のレベル設定を、予め定められた反力レベル変更入力手段からの入力内容に基づいてカスタマイズする反力レベルカスタマイズ手段と、
を備えることを特徴とする車載用入力装置。
【請求項２】
前記操作反力付与手段は、前記第一の入力用選択領域の幾何学的中心位置から前記反力境界にかけて前記ポインタ操作部に前記操作反力を付与するものであり、
前記反力レベルカスタマイズ手段は、前記第一の入力用選択領域の幾何学的中心位置から前記反力境界までの間で作用する最大操作反力を減少又は増加するものである請求項１記載の車載用入力装置。
【請求項３】
前記入力用選択領域はアイコン画像が表示されるアイコン画像領域であり、隣接する前記アイコン画像領域の間に、ポインタにより選択されない非選択領域が設けられてなる請求項１又は請求項２に記載の車載用入力装置。
【請求項４】
前記操作反力付与手段は、前記第一の入力用選択領域に続く形で前記非選択領域にも前記操作反力を作用させるものであり、前記反力境界は、前記非選択領域において、隣接する前記第一の入力用選択領域と前記第二の入力用選択領域との間の中間位置に設けられてなる請求項３記載の車載用入力装置。
【請求項５】
前記操作反力付与手段は、前記非選択領域の前記反力境界から前記第一の入力用選択領域側において、一定レベルの操作反力を前記ポインタ操作部に作用させるものである請求項４記載の車載用入力装置。
【請求項６】
前記第一の入力用選択領域から前記第二の入力用選択領域へのポインタ移動方向において、前記反力境界を前記ポインタが越えて前記操作反力が解除されるに伴い、当該ポインタを前記第二の入力用選択領域に向けて引き込む引込み力を前記ポインタ操作部に作用させる引込み力付与手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
【請求項７】
前記引込み力付与手段は、前記反力境界から前記第二の入力用選択領域の幾何学的中心位置にかけて前記ポインタ操作部に前記引込み力を付与するようにされており、
前記反力レベルカスタマイズ手段は、前記操作反力の大きさのカスタマイズと同時に、前記反力レベル変更入力手段からの入力内容に基づいて、前記反力境界から前記第二の入力用選択領域の幾何学的中心位置までの間の最大引込み力を減少又は増加する形で、前記引込み力の大きさをカスタマイズする請求項６記載の車載用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−３３２０３８号公報
【特許文献２】特開２００５−３３２０３９号公報
【特許文献３】特開２００５−３３２１５６号公報
【０００３】
電子機器に接続されるジョイスティックやトラックボール等のポインティングデバイスをポインタ操作部として用いて、電子機器の動作を操作したり、表示装置の画面上において、その操作方向に対応して、指示枠や指示シンボル等のポインタを移動させ、位置指示あるいは位置選択を行なうための入力装置、又は入力システムがある（特許文献１〜３）。これらの入力装置や入力システムのポインタ操作部には、操作に伴い該ポインタ操作部を中立位置に復帰させる向きに操作反力が付与されている。このようなポインタ操作部は、ナビゲーション装置やエアコンパネル、オーディオ機器等にも利用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、反力制御されたポインティングデバイスのポインタ操作部を車両内でユーザーが操作する場合に、ユーザーによっては反力が強過ぎる、あるいはジョイスティック操作に伴う画面上のポインタ移動が早過ぎる等といった問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、どのユーザーでも使いやすい車載用入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車載用入力装置は、車載用電子機器の操作入力に使用され、
ポインタにより択一的に選択可能な複数の入力用選択領域を互いに隣接する形で画面上に区画設定するとともに、ポインタにより入力用選択領域のいずれが選択されているかを画面上に識別可能に表示する入力用表示手段と、
ポインタを入力用表示手段の画面上にて移動操作するためのポインタ操作部と、
画面上にてポインタが第一の入力用選択領域内に位置する場合には、当該ポインタの該第一の入力用選択領域外への移動を妨げる操作反力をポインタ操作部に作用させるとともに、当該ポインタを該第一の入力用選択領域に隣接する第二の入力用選択領域に向けて移動させる際に、第一の入力用選択領域と第二の入力用選択領域との間に定められた反力境界を当該ポインタが越えるに伴い、ポインタ操作部に作用している操作反力を解除する操作反力付与手段と、
操作反力付与手段がポインタ操作部に作用させる操作反力のレベル設定を、予め定められた反力レベル変更入力手段からの入力内容に基づいてカスタマイズする反力レベルカスタマイズ手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、画面上にて表示された入力用選択領域のうちの１つがポインタに指示された状態で、そのポインタを隣の入力用選択領域に動かすためにポインタ操作部を操作すると、これを妨げる操作反力が加えられる。このため、反力境界を乗り越える確実な操作がなされない限り、ポインタ移動が生じないので、例えば誤操作等による意図しないポインタ移動を防ぐことができる。ところが、その操作反力はユーザーによって大きすぎたり小さすぎたりする。例えば、年配の方と若者とでは、操作反力に対する好みが異なることが多い。上記構成によると、ポインタ操作部に付与される操作反力をユーザーがカスタマイズできるので、ユーザーの要求に応じたレベルの操作反力を設定することができる。
【０００８】
また、操作反力付与手段は、第一の入力用選択領域の幾何学的中心位置から反力境界にかけてポインタ操作部に操作反力を付与するように構成できる。このとき、反力レベルカスタマイズ手段は、第一の入力用選択領域の幾何学的中心位置から反力境界までの間の最大操作反力を減少又は増加する形で、操作反力の大きさをカスタマイズするように構成できる。この構成によると、ユーザーの操作負担が最も大となる最大操作反力が確実に増減されるので、ユーザーの望む操作反力の設定が可能となる。
【０００９】
入力用選択領域はアイコン画像が表示されるアイコン画像領域とすることができる。これにより、入力用選択領域を確実に視認できるようになる。また、隣接するアイコン画像領域の間に、ポインタにより選択されない非選択領域が設けることができる。これにより、隣接するアイコン画像領域間の区切れ目が分かり易くなり、アイコン画像の視認性が増す。
【００１０】
また、操作反力付与手段は、第一の入力用選択領域に続く形で非選択領域にも操作反力を作用させるようにできる。そして、このとき、反力境界は、隣接する前記第一の入力用選択領域と第二の入力用選択領域との間の中間位置に設けることができる。非選択領域はポインタに指示されない領域であるため、この領域にポインタが位置していても意味がない。上記構成によれば、非選択領域にも第一の入力用選択領域に引き戻す操作反力が作用するため、ポインタが反力境界を越えないで該非選択領域に位置するような中途半端な操作がなされても、その操作が解除されれば、操作反力によりポインタ操作部が中立位置に戻るに伴いポインタも第一の入力用選択領域に引き戻される。他方、ポインタが反力境界を越える操作がされれば、ポインタは隣の第二の入力用選択領域に確実に移る。つまり、上記構成によると、非選択領域にも操作反力を与えることで、該非選択領域にポインタが残されることがなくなり、入力用選択領域のみを確実に指示するようになる。
【００１１】
操作反力付与手段は、非選択領域の前記反力境界から第一の入力用選択領域側において、一定レベルの操作反力をポインタ操作部に作用させるものとできる。この構成によると、ポインタが第一の入力用選択領域から第二の入力用選択領域に移動する際に、その間の非選択領域において一定レベルの操作反力が継続的に付与されるので、ポインタが反力境界を越える際には、該操作反力の消失をユーザーは明確に感じ取ることが可能となる。つまり、ポインタが反力境界を越えるに伴い発生する操作節度感を、ユーザーが確実に感じ取ることができる。また、一定レベルの操作反力が付与される領域を、反力レベルカスタマイズ手段によりカスタマイズされない領域とすることができる。これにより、反力レベルのカスタマイズにより、操作反力レベルが減じられて上記操作節度感が感じ取り難くなることを防ぎつつ、ユーザーの好みに合わせた操作反力の変更が可能となる。
【００１２】
ところで、第一の入力用選択領域から第二の入力用選択領域へのポインタ移動方向において、反力境界をポインタが越えて操作反力が解除されるに伴い、当該ポインタを第二の入力用選択領域に向けて引き込む引込み力をポインタ操作部に作用させる引込み力付与手段を設けることができる。これにより、ポインタが反力境界を越えた際に、該ポインタを確実に第二の入力用選択領域内へ移動させることができる。
【００１３】
この引込み力付与手段は、反力境界から第二の入力用選択領域の幾何学的中心位置にかけてポインタ操作部に引込み力を付与するように構成することができる。また、反力レベルカスタマイズ手段は、操作反力の大きさに関するカスタマイズと同時に、引込み力の大きさをカスタマイズするように構成することができる。即ち、反力レベル変更入力手段からの入力内容に基づいて、反力境界から第二の入力用選択領域の幾何学的中心位置までの間の最大引込み力を減少又は増加する形で、引込み力の大きさをカスタマイズするように構成できる。操作反力と引込み力とは、ポインタ操作部に作用する力の向きが異なるだけであるから、操作反力と同様に引込み力もユーザーに応じてカスタマイズできることが望ましい。上記構成によると、操作反力と引込み力との双方の大きさのカスタマイズを、反力レベル変更入力手段からの入力内容に基づいて同時に行なうことができるので、カスタマイズ処理を簡易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態の車載用入力装置におけるポインタ操作部の斜視図である。図２は、本実施形態の車載用入力装置の全体構成を示す図であり、ポインタ操作部の内部構造を示す平面図と、該ポインタ操作部が接続するコントローラのブロック図とを示している。
【００１５】
本実施形態の車載用入力装置１は、ポインティングデバイス２と、コントローラ１０とが互いに接続して構成されている。具体的にいえば、車両に搭載された表示装置６と、表示装置６の画面上にて位置指示ないし位置選択するポインティングデバイスとして構成された、車両のインストルメントパネル等に取り付けられたハプティックデバイス（触感提示装置：以下、ポインタ操作部という）２と、これを制御するコントローラ１０と、を備える。
【００１６】
表示装置６は、入力用表示手段として機能するものであり、例えば図３のようなポインタ選択画面６０を表示するものである。ポインタ選択画面６０上では、ポインタＰにより択一的に選択可能な複数の入力用選択領域６１が互いに隣接する形で画面６０上に区画設定されるとともに、ポインタＰにより入力用選択領域６１のいずれが選択されているかが画面６０上に識別可能に表示されている。また、ポインタ選択画面６０では、入力用選択領域６１はアイコン画像が表示されるアイコン画像領域であり、隣接するアイコン画像領域の間には、ポインタＰにより選択されない非選択領域６２が設けられている。
【００１７】
なお、図３に例示するポインタ選択画面６０は文字入力画面である。ポインタＰにより文字アイコン画像６３（６１）を選択した状態（文字アイコン画像６１の表示色が反転した状態がポインタＰの選択状態である）において、図示されない決定スイッチが操作されることにより、その選択状態の文字アイコン画像６３（６１）に対応する文字が文字表示領域６３に順に表示される。これを繰り返して文字入力が完了した場合には、完了アイコン画像６５（６１）を選択した状態で画面上の決定ボタンを選択、又は別途設けられた決定スイッチを操作して、文字入力を完了する。また、入力された文字を変更する場合には修正アイコン画像６４（６１）を選択して決定スイッチを操作することで、最新の入力文字が一文字ずつ消去される。なお、決定スイッチは、ポインタ操作部２の後述する操作レバー２８の上端部に、例えばプッシュスイッチ（図示無し）として設けることができる。これにより、ポインタＰの移動と入力決定操作とを、操作レバー２８のみで簡易に行なうことが可能となる。
【００１８】
なお、図３のポインタ選択画面６０は文字入力画面であるが、本発明の入力用表示手段の画面はこれに限られない。ただし、本発明は、文字入力画面のように、多数の入力用選択領域６１が密集配置されるポインタ選択画面において得に効果を奏するものである。
【００１９】
ポインタ操作部２は、ポインタＰを表示装置６の画面６０上にて移動操作するものであり、図１に示すように、筐体２００の内部から上方に突出配置されたジョイスティックタイプの操作レバー２８へのユーザー操作が可能となるよう車両のインストルメントパネル等の適宜箇所に設置され、該ユーザー操作により各車載用機器の選択や機能調整等を行なうことができる。
【００２０】
図２の基台２０上には、第１および第２の回転モータ２１，２２と、これら回転モータ２１，２２の回転軸に連結された第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４とが搭載されている。第１の回転モータ２１の回転軸と第２の回転モータ２２の回転軸とは互いに直交しており、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４は両回転モータ２１，２２の回転軸が交わる交点Ｐの近傍に配置されている。
【００２１】
また、基台２０には、第１および第２の駆動レバー２５，２６が回転可能に支持されており、これら駆動レバー２５，２６には駆動体２７を介して操作レバー２８が連結されている。第１の駆動２５は第１の回転モータ２１の回転軸と平行な軸２５ａを中心に回転可能であり、第１の駆動２５の先端には第１の回転モータ２１の回転軸に固着したギヤ２１ｇに噛合する歯部２５ｂが形成されている。第２の駆動レバー２６は第２の回転モータ２２の回転軸と平行な軸２６ａを中心に回転可能であり、第２の駆動レバー２６の先端には第２の回転モータ２２の回転軸に固着したギヤ２２ｇに噛合する歯部２６ｂが形成されている。
【００２２】
なお、第１および第２の回転モータ２１，２２と第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４は、図２のコントローラ１０に接続されている。このコントローラ１０は、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４の出力信号を取り込んで第１および第２の回転モータ２１，２２に所望の制御信号を出力する。
【００２３】
コントローラ１０は、ポインタ操作部２の制御を司るコントローラＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を備える。コントローラＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１，不揮発性メモリ１０２，ＲＡＭ１０３，入力サポート１０９，出力サポート１０８がバス１０５を介して接続されたマイクロプロセッサからなる。また、車内ネットワークを構築するシリアル通信バス９とコントローラＥＣＵ１００内部のバス１０５とは、シリアル通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６を介して接続されている。不揮発性メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム及びそれに必要なデータを記憶しており、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がこれらプログラムを実行する際に作業領域として利用される。
【００２４】
また、コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置検出信号（出力パルス）を、入力サポート１０９を介して受信する。そして、コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされた位置検出信号に基づいて各回転モータ２１，２２がどちら方向にどれだけ回転しているのかを判定し、その判定結果に基づく各回転モータ２１，２２の駆動制御信号を、出力ポート１０８を介して、各回転モータ２１，２２のドライバ回路３５に入力する。ドライバ回路３５は、入力された駆動制御信号に基づいて回転モータ２１，２２を駆動させる。
【００２５】
また、コントローラ１０は、位置検出手段をなすロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置検出信号によってポインタ操作部２１が操作されている方向を検知すると、その操作方向に抗する操作反力ないし操作補助力（引込み力）を付与するようにモータ２１，２２を駆動する。
【００２６】
シリアル通信バス９には、車両のインストルメントパネルに配された表示装置６が接続されており、コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置検出信号や、決定スイッチの押下検出信号を表示装置９へ送信する。表示装置９は、位置検出信号や押下検出信号を受信すると、操作レバー２８の操作方向に対応付けて画面に表示されている各種操作を実行するための処理を行なう。
【００２７】
また、不揮発性メモリ１０２には、操作反力及び操作補助力（引込み力）の発生パターン（発生プロファイル）１０２ｃと、ポインタ操作部２への操作変位量に対するポインタの移動変位量を設定するポインタ変位量設定情報１０２ｄと、操作反力及び操作補助力（引込み力）の発生パターン１０２ｃに基づいて、ポインタ操作部２に操作反力及び操作補助力（引込み力）を発生させる反力発生プログラム１０２ａと、さらに、該操作反力及び操作補助力の発生パターン（図中の反力パターン）１０２ｃ及びポインタ変位量設定情報１０２ｄをカスタマイズするためのカスタマイズプログラム１０２ｂと、が記憶されている。
【００２８】
反力発生プログラム１０２ａが実行されることにより、コントローラ１０は、画面６０上にてポインタＰが第一の入力用選択領域６１ａ内に位置する場合には、当該ポインタＰの該第一の入力用選択領域６１ａ外への移動を妨げる操作反力をポインタ操作部２に作用させる。当該ポインタＰを該第一の入力用選択領域６１ａに隣接する第二の入力用選択領域６１ｂに向けて移動させる際には、第一の入力用選択領域６１ａと第二の入力用選択領域６１ｂとの間に定められた反力境界Ｃを当該ポインタＰが越えるに伴い、ポインタ操作部２に作用している操作反力が解除される。ポインタＰが反力境界Ｃを越えて操作反力が解除されると同時に、当該ポインタＰを第二の入力用選択領域６１ｂに向けて引き込む引込み力をポインタ操作部２に作用させる。
【００２９】
反力境界Ｃは、隣接する両入力用選択領域６１ａ，６１ｂの中間位置に設けられている。具体的にいえば、反力境界Ｃは、両入力用選択領域６１ａ，６１ｂの幾何学的中心６１０ａ，６１０ｂを結ぶ直線の中間位置で、非選択領域６２上に設けられている。つまり、非選択領域６２においても、ポインタ操作部２に対して操作反力及び引込み力が付与される。具体的にいえば、非選択領域６２上においてポインタＰが反力境界Ｃに接近してくる場合には、ポインタ接近側の入力用選択領域６１にポインタＰを押し戻す操作反力が、ポインタ操作部２に付与されるとともに、非選択領域６２上においてポインタＰが反力境界Ｃから離間していく場合には、離間側の入力用選択領域６１にポインタＰを引き込む引込み力がポインタ操作部２に付与される。なお、非選択領域６２において操作反力及び引込み力を発生させない構成もありうる。
【００３０】
図４は、図４の（ａ）に示すポインタ選択画面上で、ポインタＰを入力用選択領域６１ａ，６１ｂ上を横切る形で図中の右から左に移動させた場合に、ポインタ操作部２に付与される操作反力パターン（引込み力は、負の操作反力として見ることができる）を示すものである。
【００３１】
図４に示すように、ポインタＰが区間Ｐ１に位置している場合には、ポインタ操作部２に操作反力が付与される。具体的にいえば、区間Ｐ１は、非選択領域６２上における反力境界Ｃに対しポインタ移動方向側の区間であり、この区間Ｐ１にポインタＰが位置している場合には、入力用選択領域６１（図４においては６１ａ及び６１ｂ）の幾何学的中心位置６１０（図４においては６１０ａ及び６１０ｂ）に近づくに伴い一定の増加率にて増ずる形で、ポインタ操作部２に操作反力が付与される。
【００３２】
ポインタＰが区間Ｐ２に位置している場合にも、操作反力が付与される。具体的にいえば、区間Ｐ２は、入力用選択領域６１上における幾何学的中心６１０からポインタ移動方向とは逆側の区間であり、この区間Ｐ２にポインタＰが位置する場合には、区間Ｐ１から続く形で上記一定の増加率にて幾何学的中心６１０に近づくに伴い増ずる操作反力が、ポインタ操作部２に付与される。
【００３３】
入力用選択領域６１の幾何学的中心６１０を含む区間Ｐ３にポインタＰが位置している場合には、該幾何学的中心６１０において操作反力と引込み力とが切り替わる形で、ポインタ操作部２に力が作用する。即ち、区間Ｐ２側から幾何学的中心６１０に近づくに従いポインタ操作部２への操作反力が減じられ、該幾何学的中心６１０においてその操作反力と引込み力とが切り替わり、幾何学的中心６１０から区間Ｐ４側に向けて遠ざかるに従いポインタ操作部２への引込み力が増じられる。
【００３４】
ポインタＰが区間Ｐ４に位置する場合には、ポインタ操作部２に引込み力が付与される。具体的にいえば、区間Ｐ４は、入力用選択領域６１上における幾何学的中心６１０からポインタ移動方向側の区間であり、この区間Ｐ４にポインタＰが位置する場合には、幾何学的中心６１０から遠ざかるに伴い一定の減少率にて減じられる形で、ポインタ操作部２に引込み力が付与される。
【００３５】
ポインタＰが区間Ｐ５に位置している場合にも、ポインタ操作部２には引込み力が付与される。具体的にいえば、区間Ｐ５は、非選択領域６２上におけるポインタ移動方向とは逆側の区間であり、この区間Ｐ５にポインタＰが位置している場合には、区間Ｐ４から続く形で上記一定の減少率にて減じられる引込み力がポインタ操作部２に付与される。
【００３６】
本実施形態においては、図４から明らかなように、操作反力と引込み力とが入力用選択領域の幾何学的中心位置に対し左右上下対称に表れるようにそれらの発生パターン１０２ｃが定められている。
【００３７】
また、ポインタ操作部２においては、反力境界Ｃを跨いでポインタを移動させる場合には、当該反力境界Ｃを越えるに伴いユーザーはポインタ操作部２から操作節度感（クリック感）を得る。これは、反力境界Ｃにおいて所定以上の操作反力が急に消失することにより感じるものである。操作反力の消失量が少ないと操作節度感を感じ難いので、境界Ｃの直前においては一定以上の操作反力を必要とする。図４においても、反力境界Ｃの直前の、少なくとも非操作領域６２においては一定以上の操作反力が作用するようになっている。
【００３８】
一方、カスタマイズプログラム１０２ｂが実行されることで、ポインタ操作部２に作用させる操作反力のレベル設定を、予め定められた反力レベル変更入力手段６９からの入力内容に基づいてカスタマイズすることができる。本実施形態におけるカスタマイズプログラム１０２ｂは、ポインタＰを第一の入力用選択領域６１ａから第二の入力用選択領域６１ｂに移動させる場合に、第一の入力用選択領域６１ａの幾何学的中心位置Ｏから反力境界Ｃまでの間の最大操作反力及び最大引込み力を、図５に示すように減少又は増加する形で、操作反力及び引込み力の大きさをカスタマイズする。以下、カスタマイズプログラム１０２ｂの処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、図７に示すスタート画面７０から、ハプティックセットアップのアイコン７１を選択操作すると、カスタマイズプログラム１０２ｂの処理が開始され、図８の（ａ）の操作反力及び引込み力の設定画面（ハプティックセットアップ１）８０が表示される。ここでは、アイコン６９ａ（６９）の操作により、５段階の重さ設定が可能であり（図８参照）、ＨＥＡＶＹに近いほど最大操作反力及び最大引込み力が大となり、ＬＩＧＨＴに近いほど最大操作反力及び最大引込み力が小となる。Ｓ１では、これら重さ設定の変更がなされたか否かを判定する。重さ設定の変更がなされなかった場合はＳ３に進み、重さ設定が変更された場合にはＳ２に進む。Ｓ２では、新たに設定された操作反力及び引込み力のパターンを、不揮発性メモリ１０２の操作反力及び引込み力の発生パターン（発生プロファイル）１０２ｃとして上書きし、Ｓ３に進む。
【００４０】
Ｓ３では、まず、図８（ｂ）のポインタ変位量設定画面（ハプティックセットアップ２）９０を表示する。ここでは、ポインタ操作部２への所定操作変位量に対し、ポインタがどの程度変位するかを設定することができる。本実施形態においては、アイコン６９ｂ（６９）の操作により、３段階のポインタ変位量の設定が可能である。具体的にいえば、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ポインタ操作部２への所定操作変位量に対し、ポインタ変位量が最大となる設定が標準（ＮＯＲＭＡＬ）と定められているので、それ以下の２段階への設定変更、あるいは標準に戻す設定変更が可能である。Ｓ３では、これらポインタの変位量設定の変更がなされたか否かを判定する。ポインタの変位量設定の変更がなされなかった場合はＳ３に進み、変更された場合にはそのまま本プログラムを終了する。Ｓ２では、新たに設定されたポインタの変位量設定を、不揮発性メモリ１０２のポインタ変位量設定情報１０２ｄとして上書きし、本プログラムを終了する。
【００４１】
なお、本実施形態におけるカスタマイズプログラム１０２ｂは、操作反力及び引込み力の最大操作反力及び最大引込み力を減少又は増加するカスタマイズを行なうものであるが、そのカスタマイズによる操作反力及び引込み力の変更範囲を、非選択領域６２における操作反力及び引込み力が、反力境界Ｃの直前に定められた所定反力よりも減じられない範囲にとしている（図５参照）。これにより、操作反力のカスタマイズ処理により、反力境界Ｃを越えるポインタ移動に伴う操作節度感の低下が防止されている。
【００４２】
なお、上記反力発生プログラム１０２ｂは、ＣＰＵ１０１により実行されることで、各回転モータ２１，２２やドライバ回路３５とともに本発明の操作反力付与手段及び引込み力付与手段として機能するものである。具体的にいえば、反力発生プログラム１０２ｂを実行するコントローラ１０（ＣＰＵ１０１）が、各回転モータ２１，２２を駆動制御する操作反力制御手段及び引込み力制御手段として機能し、それら各回転モータ２１，２２が反力発生手段及び引込み力発生手段として機能する。また、上記カスタマイズプログラム１０２ｂを実行するコントローラ１０（ＣＰＵ１０１）が、本発明の反力レベルカスタマイズ手段として機能するものである。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４４】
例えば、カスタマイズ処理において、少なくとも反力境界において操作反力が解除される直前の操作反力の反力レベルを、カスタマイズしないすることができる。この構成によれば、反力境界において操作反力が解除される直前の操作反力を、上記操作節度感を確実に感じ取ることができるレベルに固定設定できるので、該カスタマイズ処理による該操作節度感の低下を確実に防止できる。ただし、上記した実施形態のように、操作反力が解除される反力境界に至るまでの一定区間において、上記操作節度感を確実に感じ取ることができる一定レベル、あるいは一定レベル以上の操作反力が継続して付与されることが望ましい。
【００４５】
また、操作反力のカスタマイズにより、入力用選択領域６１における操作反力及び引込み力の大小を変化させ、非選択領域６２における操作反力及び引込み力を変化させないようにすることもできる。これにより、操作反力を減じるカスタマイズにより、反力境界を越えるポインタ移動に伴う操作節度感の低下が防止されている。
【００４６】
操作反力及び引込み力の発生パターンを図９のように設定することもできる。図９の場合、連続するＰ１区間及びＰ２区間における操作反力と、同じく連続するＰ４区間及びＰ５区間における引込み力とが、それら連続二区間にわたって一定に定められている。これにより、回転モータ２１，２２の駆動制御をシンプルに行なうことができる。また、図９の場合、操作反力及び引込み力が、連続するＰ１区間からＰ２区間、Ｐ４区間からＰ５区間にかけて、それぞれ一定であるので、それらの連続区間全てが最大操作反力及び最大引込み力として設定されている。そして、操作反力及び引込み力のカスタマイズは、Ｐ１区間及びＰ２区間の操作反力と、Ｐ４区間及びＰ５区間の引込み力とを、それぞれ一律に減少又は増加する形で行なわれる。この場合、最小設定における操作反力が、操作節度感をユーザーが感じ取れる値となるよう所定値以上に定める必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の車載用入力装置におけるポインタ操作部の斜視図。
【図２】本発明の車載用入力装置の位置実施形態を示す概略構成図。
【図３】入力用表示手段の表示画面の一例。
【図４】操作反力及び引込み力の変化パターンを説明する図。
【図５】操作反力及び引込み力の大きさのカスタマイズを説明する図。
【図６】カスタマイズ処理の流れを示すフローチャート。
【図７】カスタマイズ処理のスタート画面の一例。
【図８】カスタマイズ処理の設定画面の一例。
【図９】図４とは異なる操作反力及び引込み力の変化パターンを説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
１  車載用入力装置
２  ポインティングデバイス（ポインタ操作部）
２１，２２  回転モータ
２８  操作レバー
６  表示装置（入力用表示手段）
１０  コントローラ
１００  コントローラＥＣＵ
６０  ポインタ選択画面
６１（６１ａ，６１ｂ）  入力用選択領域（アイコン画像領域）
６１０（６１０ａ，６１０ｂ）  入力用選択領域の幾何学的中心位置
６２  非選択領域
６９  アイコン（変更入力手段）
Ｐ  ポインタ
Ｃ  反力境界
【図１】
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【図２】
2008242752.tif 000004
【図３】
2008242752.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008242752.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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