(57)【要約】【課題】ローラ干渉防止ピースのアームに疲労破壊が生じることを抑制することのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】隣り合う二つの転動体（ローラ）の間に設けられたローラ干渉防止ピース１０が左右一対のアーム１１を有する直動案内装置において、アーム１１の中央部をローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂから離れた状態で支持する左右一対のアーム支持部１２をローラ干渉防止ピース１０に設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダ本体に形成された転動体軌道面を転動する転動体がローラ形状の転動体であって、隣り合う二つの転動体の間に設けられたローラ干渉防止ピースが左右一対のアームを有する直動案内装置において、
前記アームの中央部を前記ローラ干渉防止ピースの左右側面部から離れた状態で支持する左右一対のアーム支持部を前記ローラ干渉防止ピースに設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の直動案内装置において、前記アーム支持部を形成する上下一対のスリットを前記ローラ干渉防止ピースの左右側面部に設けたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の産業機械（たとえば製造装置、加工機械、測定機器等）でリニアガイドとして用いられる直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の産業機械でリニアガイドとして用いられる直動案内装置は、一般に、直線状に形成された案内レールと、この案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、このスライダのスライダ本体と案内レールに形成された転動体軌道面をスライダの相対移動に伴って転動する多数の転動体とを備えた構成となっている。そして、このような直動案内装置のスライダ内には転動体を循環させるための転動体戻し通路や方向転換路が形成されており、これらの循環路内で転動体が干渉し合うとスライダの円滑な作動性が妨げられるおそれがある。そこで、転動体としてローラ形状のものを用いた直動案内装置では、図７及び図８に示すようなローラ干渉防止ピース１０を隣り合う二つの転動体の間に設けて転動体同士の干渉を防止している。また、ローラ干渉防止ピース１０に左右一対のアーム１１，１１を設けることで、使用時にローラ干渉防止ピース１０が倒れることを防止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４５２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、図９（ａ）に示すように、転動体６にスキュー（軸振れ）が発生し、ローラ干渉防止ピース１０のアーム１１が図中矢印の方向に押されると、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すような曲げ変形がアーム１１に発生し、アーム１１の中央部に大きな曲げ応力が発生する。このため、転動体６にスキューが発生する度にアーム１１の中央部に大きな曲げ応力が発生し、アーム１１の中央部に大きな曲げ応力が繰り返し発生することによって、アーム１１に疲労破壊が生じるおそれがある。
【０００４】
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ローラ干渉防止ピースのアームに疲労破壊が生じることを抑制することのできる直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明に係る直動案内装置は、案内レールとスライダ本体に形成された転動体軌道面を転動する転動体がローラ形状の転動体であって、隣り合う二つの転動体の間に設けられたローラ干渉防止ピースが転動体のスキューを防止する左右一対のアームを有する直動案内装置において、前記アームの中央部を前記ローラ干渉防止ピースの左右側面部から離れた状態で支持する左右一対のアーム支持部を前記ローラ干渉防止ピースに設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明に係る直動案内装置は、請求項１記載の直動案内装置において、前記アーム支持部を形成する上下一対のスリットを前記ローラ干渉防止ピースの左右側面部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る直動案内装置によれば、アームの中央部に発生していた曲げ応力が緩和され、転動体のスキューによる曲げ変形がアームに発生してもアームの中央部に大きな曲げ応力が集中して発生することがないので、ローラ干渉防止ピースのアームに疲労破壊が生じることを抑制することができる。
請求項２記載の発明に係る直動案内装置によれば、アーム支持部を形成する上下一対のスリットをローラ干渉防止ピースの左右側面部に設けたことにより、転動体とローラ干渉防止ピースとの接触面積を減少させることなくローラ干渉防止ピースのアームに疲労破壊が生じることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る直動案内装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面正面図であり、同図に示されるように、第１の実施形態に係る直動案内装置は案内レール１及びスライダ２を備えている。
案内レール１は直線状に形成されており、この案内レール１の左右側面部には、平面状の転動体軌道面３が案内レール１の長手方向に沿って二つずつ形成されている。これらの転動体軌道面３はスライダ２のスライダ本体４に形成された転動体軌道面５と各々対向しており、転動体軌道面３と転動体軌道面５との間には、多数の転動体６が組み込まれている。
【０００９】
スライダ２は、合成樹脂材からなるエンドキャップ７をスライダ本体４の前端部と後端部に有している。これらのエンドキャップ７内にはリターンガイド（図示せず）が組み込まれており、リターンガイドとエンドキャップ７との間には、ほぼＵ字状に湾曲した方向転換路が形成されている。
転動体６は、スライダ２が案内レール１の長手方向に相対移動すると、これに伴って転動体軌道面３，５を転動するようになっている。そして、転動体軌道面３，５を転動した転動体６は上述した方向転換路で方向転換した後、スライダ本体４内の転動体戻し通路を通過して元の位置に戻るようになっている。
【００１０】
転動体６はローラ形状をなしており、隣り合う二つの転動体６，６の間には、合成樹脂材からなるローラ干渉防止ピース１０が設けられている。なお、転動体戻し通路はスライダ本体４に形成された貫通孔に合成樹脂製スリーブ９を挿入して形成されている。
図２はローラ干渉防止ピース１０の斜視図であり、同図に示されるように、ローラ干渉防止ピース１０は、左右一対のアーム１１，１１を有している。これらアーム１１の両端部はローラ干渉防止ピース１０の厚さ方向（転動体６の配列方向）に延出しており、転動体６はローラ干渉防止ピース１０のアーム１１によって倒れが防止されている。
【００１１】
図３は図２に示すローラ干渉防止ピース１０の正面図であり、同図に示されるように、ローラ干渉防止ピース１０には、アーム１１の中央部をローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂから離れた状態で支持する一対のアーム支持部１２，１２が設けられている。これらのアーム支持部１２はローラ干渉防止ピース１０と一体に形成されており、ローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂには、アーム支持部１２を形成する上下一対のスリット１３，１３が形成されている。
【００１２】
このような構成において、転動体６にスキューが発生すると、ローラ干渉防止ピース１０のアーム１１が図４（ａ）に示す矢印の方向に押される。このとき、アーム１１はアーム支持部１２によってローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂから離れた状態で支持されているため、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、アーム１１とアーム支持部１２の両方に変形が発生する。したがって、上述した第１の実施形態では、図９に示した従来例と同様のスキューが転動体に生じても、アーム１１の中央部に発生していた曲げ応力が緩和される。つまり、転動体６のスキューによる曲げ変形がアーム１１に発生してもアーム１１の中央部に大きな曲げ応力が集中して発生することがないので、ローラ干渉防止ピース１０のアーム１１に疲労破壊が生じることを抑制することができる。
【００１３】
なお、有限要素法を用いた数値計算の結果から、アーム先端付近に同量の変位を与えた場合、本実施例では、従来例（図９）に比べて、アーム中央部に発生する応力を４０％にまで低減できることが確認された。
また、上述した第１の実施形態では、アーム支持部１２を形成する上下一対のスリット１３をローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂに設けたことにより、転動体６とローラ干渉防止ピース１０との接触面積を減少させることなくローラ干渉防止ピース１０のアーム１１に疲労破壊が生じることを抑制することができる。
【００１４】
なお、上述した第１の実施形態では、アーム支持部１２を形成する上下一対のスリット１３をローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂに設けたものを例示したが、スリット１３をローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂに必ずしも設ける必要はない。たとえば、図５及び図６に示す第２の実施形態のように、ローラ干渉防止ピース１０の幅寸法を第１の実施形態のものより狭くし、ローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂからアーム支持部１２を突出させてもよい。このような構成によると、ローラ干渉防止ピース１０の左右側面部１０ａ，１０ｂにスリット１３を形成する必要がないので、ローラ干渉防止ピース１０の形状を単純化でき、ローラ干渉防止ピース１０を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置に用いられるローラ干渉防止ピースの斜視図である。
【図３】図２に示すローラ干渉防止ピースの正面図である。
【図４】図１及び図２に示すローラ干渉防止ピースの作用を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置に用いられるローラ干渉防止ピースの斜視図である。
【図６】図５に示すローラ干渉防止ピースの正面図である。
【図７】従来の直動案内装置に用いられるローラ干渉防止ピースの斜視図である。
【図８】図７に示すローラ干渉防止ピースの正面図である。
【図９】本発明が解決しようとする問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  案内レール
２  スライダ
３，５  転動体軌道面
４  スライダ本体
６  転動体
７  エンドキャップ
９  樹脂製スリーブ
１０  ローラ干渉防止ピース
１１  アーム
１２  アーム支持部
１３  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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