(57)【要約】【課題】  掃除機本体から吸込口体あるいは連通管の電源部に供給する電圧波形を利用して制御部に制御信号を送ることができ、しかも制御信号の伝達を確実に行うことができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】  吸込口体５には、回転清掃体１８を回転させる吸込口モータ１３が設けられている。吸込口モータ１３は、吸込口電源部４８を電源として動作する。吸込口電源部４８には、掃除機本体１から電力線１４、１６を介して電圧が供給させる。吸込口電源部４８に供給される電圧の波形は、双方向性サイリスタ３９およびこれに並列接続されたスナバ回路３９ｂを備えた本体制御部３０によって制御され、この制御された電圧波形に応じて吸込口制御部５０が吸込口モータ１３を制御する。そして、吸込口モータ１３の非動作状態で掃除機本体１からの電力を消費する負荷７０が設けられている。【選択図】  図３
2008048806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記吸込口体に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記動作部の非動作状態で前記スナバ回路に蓄積されたエネルギーを消費する負荷を前記電力線に接続したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記連通管に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記動作部の非動作状態で前記スナバ回路に蓄積されたエネルギーを消費する負荷を前記電力線に接続したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
制御部は、動作部の動作状態では非動作状態よりもインピーダンスが高くなるように負荷を制御することを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、トリガ信号および制御信号を出力して前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記吸込口体に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記検出部がトリガ信号に基づく電圧波形を検出した際に、前記スナバ回路に蓄積されたエネルギーを消費する負荷を前記電力線に接続することを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、トリガ信号および制御信号を出力して前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記連通管に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記検出部がトリガ信号に基づく電圧波形を検出した際に、前記スナバ回路に蓄積されたエネルギーを消費する負荷を前記電力線に接続することを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
負荷を掃除機本体に配設したことを特徴とする請求項１または５のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項７】
負荷を吸込口体に配設したことを特徴とする請求項１または５のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項８】
負荷を発光素子で構成したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込口体あるいは連通管に、掃除機本体から電源が供給される動作部とその動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、例えばホースに、このホース内の２本の配線を介して掃除機本体から電源が供給される手元回路部が設けられている。手元回路部は、表示や報知などの出力を行う出力手段を備えている。一方、掃除機本体には、ゴミ量検出手段とこのゴミ量検出手段が検出したゴミ量に応じた本体情報を配線に出力する信号送信手段とが設けられている。
【０００３】
そして、ゴミ量に応じて電源電圧を制御することによって本体情報を手元回路部に送信する。手元回路部は制御された電源電圧を検出して、その検出結果を出力手段に出力し、出力手段は本体情報を表示あるいは報知する。この電気掃除機によれば、ホースの配線を増やすことなく手元回路部への電源供給と信号の送信とを行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０４２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、掃除機本体から手元回路部へ供給される電源の電圧波形を用いて信号を送信するという技術思想は開示されているものの、これを実現する具体的構成は開示されていない。本出願の発明者が電源の電圧波形を信号として利用することについて検討を重ねたところ、以下に述べるような課題が生じることが判明した。電圧波形を制御するために双方向性サイリスタ等の電力制御素子を用いる場合、電力制御素子の導通・非導通の過渡的状態で発生する高圧スパイク電圧を低減させるためにスナバ回路を設ける必要がある。しかし、このスナバ回路が電圧波形に影響を及ぼし、結果として信号の伝達が正確に行われないおそれがあるということである。このスナバ回路による電圧波形への影響は、単に電力制御を行う場合では問題にはならないが、電源の電圧波形を信号に利用する場合には信号伝達の信頼性が損なわれるため大きな問題となる。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決し、電源の電圧波形を信号として利用することができ、しかも確実に信号伝達が行える電気掃除機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体からが印加される電源部と、前記吸込口体または連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、前記掃除機本体に、前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、前記動作部が設けられる吸込口体または連通管に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、前記動作部の非動作状態で前記掃除機本体からの電力を消費する負荷を前記電力線に接続したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、掃除機本体から供給される電圧波形を利用して本体制御部から制御部に信号を送ることができ、さらにこの信号伝達の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第一の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
【０００９】
はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口本体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。
【００１０】
掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。
【００１１】
ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０と電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１とを備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１２】
また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。
【００１３】
延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。
【００１４】
次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には動作部としての吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチ１９が配設されている。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。
【００１５】
次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御部３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御部３０において、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。
【００１６】
電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。
【００１７】
また、３７はマイクロコンピュータからなり、本体制御部３０の一部を構成する本体制御装置で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御装置３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管１２からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された電力制御素子としての双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、双方向性サイリスタ３９にはスナバ回路３９ｂが並列に接続されている。このスナバ回路３９ｂは一般的に抵抗とコンデンサの組合わせで構成され、双方向性サイリスタ３９の導通／非導通の過渡的状態変化時に発生する高圧スパイク電圧を低減する目的で使用される。なお、図示はしていないが、双方向性サイリスタ３２にもスナバ回路が並列接続されている。さらに、交流電源３１と吸込口体５に設けられた後述する電源部とを接続する一対の電力線間には抵抗素子で構成された負荷７０が設けられている。この負荷７０は、前記電源部と並列接続されるものであり、本実施の形態では掃除機本体１内に設けられているが、吸込口体５に設けてもよい。負荷７０は、その冷却という観点からみれば電動送風機７により生ずる風路中に配置されることが望ましい。
【００１９】
また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を、本体制御装置３７が周期的に読み取る。
【００２０】
本体制御装置３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２１】
４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御装置３７に入力される。本体制御装置３７は、電流検出部４４の出力に応じて掃除機本体１に設けられた図示しない報知部を動作させる。これにより、集塵袋８の集塵量に関する情報が使用者に知らされる。
【００２２】
次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９の制御信号の出力タイミングは、前述したように本体制御装置３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えばダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａには、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。
【００２３】
吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口体５に設けられた動作部の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、電源検出部５４が接続される。
【００２４】
吸込口制御部５０には、電源検出部５４から、掃除機本体１より吸込口電源部４８に供給される電圧の波形情報、換言すれば信号が入力される。そして、この波形情報に応じて、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転速度や回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。
【００２５】
なお、本体制御装置３７は、コンセントが差し込まれて商用電源から電源が供給されると双方向性サイリスタ３９の制御端子に所定のタイミングで制御信号を供給して、吸込口体５の電源部４８に電力を供給する。これにより、吸込口制御部５０は電源が供給されて動作可能となる。
【００２６】
このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた信号が本体制御装置３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の信号である場合には、本体制御装置３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に制御信号が供給され、電動送風機７が駆動される。本体制御装置３７は、位相制御により電動送風機７の入力を可変できる。
【００２７】
また、操作ボタン１１Ｃが操作されて、吸込口体５の動作部である吸込口モータ１３を動作させる旨の信号が本体制御装置３７に入力されると、本体制御装置３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に例えば図４の（ｅ）に示すタイミングで制御信号を供給する。双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで導通するので、吸込口体端子の間すなわち電力線１６には図４の（ｆ）に示す電圧が発生する。なお、この制御信号のタイミングは操作ボタン１１Ｃの操作に応じて予め定められたものであり、上述したような電源投入時に吸込口制御部５０を動作可能とするために制御信号を供給する場合とは異なるタイミングに設定されている。また、電圧波形は、図４の（ｆ）に示すように手元操作部１２の操作ボタン１１Ｃが操作されてから次の操作があるまで同じとする、すなわち信号を出し続けるようにしてもよいし、操作ボタン１１Ｃが操作されてから所定期間のみその操作に応じた電圧波形とし、その後は図４の（ａ）に示される交流電源の電圧波形とする、すなわち所定期間のみ信号を出力するようにしてもよい。なお、このように所定期間のみ信号を出力する場合、電源検出部５４が所定期間に電圧波形を検出し、その電圧波形を吸込口電源検出信号に変換して吸込口制御部５０に出力する。そして、吸込口制御部５０は吸込口電源検出信号に応じて吸込口モータ１３を制御する。その後、電源検出部５４は、交流電源の電圧波形を検出して、その旨の吸込口電源検出信号を吸込口制御部５０に対して出力する。そして、吸込口制御部５０は吸込口モータ１３が従前の状態を維持するように制御する。
【００２８】
ここで、図４の（ｆ）において、ｔｃで示す期間に点線で示している電圧波形は、負荷７０が接続されていない場合、スナバ回路３９ｂの影響で吸込口体端子間に発生する電圧である。吸込口電源部４８への電源波形を信号として利用する構成の場合、上記点線部の電圧波形は、電源検出部５４が電圧波形を吸込口電源検出信号に変換する際に大きな誤差要因となる等、信号の伝達に悪影響を与える。この点線部の電圧波形は、スナバ回路３９ｂに電気的エネルギーが蓄積されるために発生するものであり、吸込口モータ１３の動作状態ではこのエネルギーが吸込口モータ１３により消費されるので抑制されるが、吸込口モータ１３の非動作状態では上記エネルギーの多くが消費されず抑制されない。このため、吸込口モータ１３の非動作時において信号伝達の信頼性が損なわれるおそれがある。
【００２９】
しかしながら、上記構成によれば、交流電源３１と吸込口電源部４８とを接続する一対の電力線間に負荷７０が設けられているため、この負荷７０によって、掃除機本体１からの電力が消費されるとともにスナバ回路３９ｂに蓄積されている電気的エネルギーも消費される。
このため、図４に示されたｔｃの期間の吸込口体端子間電圧は、実質的に図４（ｆ）に実線で示される電圧波形となり、スナバ回路３９ｂが、双方向性サイリスタ３９によって制御される電圧波形に与える影響を極力抑えることができる。したがって、吸込口モータ１３が非動作状態であっても、吸込口体５の電源検出部５４が本体制御部３０で制御される電源の電圧波形を確実に受信することができる。また、負荷７０を設けることによって、吸込口体端子間電圧に発生するノイズを低減する効果も期待できる。なお、期間ｔｄは双方向性サイリスタ３９が導通状態にあるため、吸込口端子電圧に与える負荷７０の影響は期間ｔｃに比べ軽微である。
【００３０】
上述したとおりであるから、電源検出部５４は、スナバ回路３９ｂによる影響が抑制された図４の（ｆ）に実線で示す電圧波形を検出し、その電圧波形を図４の（ｇ−１）または（ｇ−２）に示す吸込口電源の検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力することができる。吸込口制御部５０は検出信号のハイレベル期間あるいはローレベル期間を測定することによって検出信号を認識し、それに応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する。このように、本体制御部３０は、手元操作管１２の操作ボタン１１Ｃの操作状態に応じて図４（ｅ）に示す遅延時間ｔｂを変化させて制御信号を制御し、吸込口制御部５０は（ｇ−１）に示す検出信号のｔｃまたはｔｄをタイマ５１で測定し、あるいは（ｇ−２）に示す検出信号の電圧値Ｖｓを測定し、この測定値に応じて吸込口体５の動作部の動作状態を変えることができる。
【００３１】
以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、掃除機本体１から供給される吸込口モータ１３の電源の電圧波形を利用して、吸込口モータ１３等の動作部を制御することができる。しかも、交流電源３１と吸込口電源部４８とを接続する一対の電力線間に負荷７０を設けたことから、上記電圧波形を制御するために必要な構成であるスナバ回路３９ｂを設けることによって生じる不具合、すなわち信号伝達の信頼性低下を抑制することができる。また、この負荷７０を掃除機本体１内に設けたことから、吸込口体５が大型化することを抑えることができ、さらには負荷７０を電動送風機７によって流れる風の風路中に配置することで発熱する負荷７０を効率よく冷却することができ、発熱に対する安全性が向上する。
【００３２】
次に第二の実施の形態を図５に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、説明も省略する。
【００３３】
第一の実施の形態と異なる構成は、負荷７１が吸込口体５に設けられていて整流部４８ａの出力にブリッジ回路４９と並列に接続されている点、および負荷７１として発光ダイオードや電球等の発光素子を用いている点である。
【００３４】
このような構成によれば、負荷７１が吸込口体５に設けられているので、吸込口体５が連通管６から取り外された掃除形態においては、掃除機本体１から供給される電力を負荷７１で消費することがない。したがって、この掃除形態での消費電力を抑えることができるという利点がある。また、負荷７１として発光素子を用いていることから、信号伝達の信頼性低下を抑制するために単に電力を消費させるだけでなく、動作部への電源供給サイン機能や照明機能をも有することができる。上記実施の形態においては、負荷７１を電源検出部５４とは別に独立に配置しているが、電源検出部５４を例えば抵抗素子の組合せからなる抵抗分圧回路から構成されるものとすれば、電源検出部５４に負荷７１の機能を兼ねさせることもできる。
【００３５】
次に第三の実施の形態を図６に基づいて説明する。なお、第二の実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、説明も省略する。
【００３６】
本実施の形態においては、図６に示すように抵抗７３とスイッチ素子７４で構成される負荷７５を設けている。この負荷７５は、吸込口制御部５０でスイッチ素子７４が開閉されることによってインピーダンスが可変となる。
【００３７】
吸込口制御部５０は、吸込口モータ１３を駆動させる信号を出力しているときにスイッチ素子７４を開放し、吸込口モータ１３を駆動させる信号を出力していないときにはスイッチ素子７４を閉じるように制御する。このように制御することによって、電源検出部５４が掃除機本体１からの電圧波形を確実に検出できるだけでなく、掃除機本体１の消費電力を低減できる。その理由は以下のとおりである。吸込口モータ１３が駆動されているときには、スナバ回路３９ｂに蓄積されている電気的エネルギーは充分に消費されているので、負荷７５のインピーダンスが高くても、電源検出部５４は本体制御部３０で制御された電圧波形を確実に検出できる。したがって、このときは負荷７５のインピーダンスを高くすれば、この負荷７５による損失を低減でき、結果として掃除機本体１の消費電力を低減できるものである。
【００３８】
次に第四の実施の形態を説明する。この実施の形態の回路構成は第三の実施の形態と同様であるので、図６を用いて説明する。第三の実施の形態と異なる点は、本体制御装置３７が操作ボタン１１Ｃの操作を検出したときに、その操作に応じた制御信号を出力する前にトリガ信号を出力する点、電源検出部５４がトリガ信号に応じた電圧波形を検出したときに、それに応じた吸込口電源検出信号を出力する点、および、吸込口制御部５０がその吸込口電源検出信号を認識したときに、吸込口制御部５０がある一定期間だけスイッチ素子７４を閉じるようにした点である。
【００３９】
より詳しくは、手元操作管１２の操作ボタン１１Ｃの操作に基づく信号が本体制御装置３７に入力されると、この本体制御装置３７は、トリガ信号を出力して、所定期間例えば交流電源波形の２周期の間双方向性サイリスタ３９をオフする。すなわち、本体制御装置３７は、この２周期の間双方向性サイリスタ３９をオフさせるようなトリガ信号を出力している。これにより、交流電源波形の２周期の間ゼロ電圧波形が電源検出部５４に送信される。なお、この間吸込口体５に設けられた吸込口制御部５０は、定電圧部４８Ｃによって動作するように構成されている。その後、本体制御装置３７は電圧波形が操作ボタン１１Ｃの操作に応じた波形となるように制御信号を出力する。トリガ信号に応じた電圧波形は、スナバ回路３９ｂの影響を受けても制御信号に応じた電圧波形との識別ができれば上記したものに限るものではない。しかしながら、トリガ信号に応じた電圧波形を所定期間ゼロ電圧の波形とすることにより、その間双方向性サイリスタ３９のスイッチング動作をなくすことができるためこのスイッチング動作により生じるスナバ回路３９ｂの影響を排除できる。このため、トリガ信号に応じた電圧波形と制御信号に応じた電圧波形との識別がしやすいという利点がある。
【００４０】
一方、吸込口体５においては、電源検出部５４がトリガ信号に応じた電圧波形すなわち所定期間のゼロ電圧波形を検出すると、吸込口制御部５０はスイッチ素子７４をオンさせる。これにより、 スナバ回路３９ｂに蓄積された電気的エネルギーが抵抗７３で消費される。その状態で、電源検出部５４はゼロ電圧波形後に送られてくる操作ボタン１１Ｃの操作に基づく電圧波形すなわち制御信号に応じた電圧波形を検出し、吸込口制御部５０はその検出結果に基づいて吸込口モータ１３等の動作部を制御するとともにスイッチ素子７４をオフさせるようになっている。
【００４１】
上記構成においては、電源検出部５４がトリガ信号に応じた電圧波形を検出したときに限って、抵抗７３で電力線１４、１６に与えられる電力を消費する。このため、負荷７５は、電源検出部５４が操作ボタン１１Ｃの操作に基づく電圧波形の検出時にはスナバ回路３９ｂによる電圧波形への悪影響を抑えることができ、かつ、それ以外の状態である定常状態のときには電力を消費することがない。したがって、負荷７５により発生する不要な損失を最小限とすることができる。なお、第三、第四の実施の形態においては、吸込口制御部５０の制御により、抵抗７３を電力線１４、１６から電気的に切り離す構成としているが、必ずしもそのような構成とする必要はなく、負荷７５全体としてインピーダンスを高めれば負荷７５による損失を低減できる。
【００４２】
上記各実施の形態においては、動作部を吸込口体５に設けたものについて説明したが連通管６に設けてもよく、この場合は掃除機本体１からの電圧波形を検出する電源検出部５４および動作部を制御する制御部５０も連通管６に設ければよい。また、本体制御部３０に用いられる電力制御素子としては、双方向性サイリスタ３９の他に電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）やサイリスタ等を用いることも可能である。さらに、上記各実施の形態においては、本体制御部３０が、掃除機本体１から吸込口体５への電圧波形を位相制御するようにしているが、商用電源波形においてある半波期間をなくすことによって信号を送信するベースバンド方式等の他の方式で電圧波形を制御することもできる。さらには、交流の電圧波形を用いているが直流の電圧波形を用いることも可能である。
【００４３】
また、動作部としては回転清掃体１８を駆動する吸込口モータ１３に限るものではなく、例えば電流検出部４４で検出された電流に基づいてゴミ詰まり情報を報知する報知部等、掃除機本体１からの信号により動作されるものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図４】同実施の形態における各部の電圧、信号波形を示す図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図６】本発明の第三、第四の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１    掃除機本体
５    吸込口体
６    連通管
７    電動送風機
１３    吸込口モータ（動作部）
１４    電力線
１６    電力線
３０    本体制御部
３９    双方向性サイリスタ（電力制御素子）
３９ｂ  スナバ回路
４８    吸込口電源部（電源部）
５０    吸込口制御部（制御部）
５４    電源検出部（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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