(57)【要約】【課題】１台のリーダ装置で二輪車の移動方向を判断し、四輪車に二輪車の存在を通知する。【解決手段】二輪車の両側面にＲＦＩＤタグ６、７を貼付し、路側に設置されたＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１のＲＦＩＤリーダ装置１１が、タグを読み込み、タグの受信感度の比較により二輪車の進行方向を検出し、二輪車が交差点に向かう場合に、二輪車の情報を、交差点に配置されたアンテナ４に送信して、交差点付近に存在する四輪車に対して送信し、四輪車に搭載されたＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が二輪車の情報を受信し、受信データ取捨選択部２３が四輪車と二輪車との間に接触事故が発生する可能性を判断し、事故発生の危険がある場合に、受信データ表示／警告部２４が、ドライバに対して二輪車の存在を警告することで、ドライバが認識していなかった二輪車を認識できるようになり、事故防止につながる。【選択図】図１
2008305027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右側面及び左側面を有する第一の移動体の前記右側面に配置されている右ＩＣタグ及び前記左側面に配置されている左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信するタグデータ受信部と、
前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度と前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度とを比較して、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が特定の地点に向かって進行しているか否かを判定する進行方向判定部と、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の地点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成する通知生成部と、
前記第一移動体進行通知を前記特定の地点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の地点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させる通知送信部とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記情報処理装置は、
前記第一の移動体が移動する移動路の路側に配置されており、
前記進行方向判定部は、
前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度と前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度とを比較した結果、前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度が前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度よりも良好な場合に、前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記タグデータ受信部は、
前記右ＩＣタグ及び前記左ＩＣタグの少なくともいずれかから、前記第一の移動体の移動体種類を示す移動体種類情報が含まれるタグデータを受信し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記移動体種類情報に示される前記第一の移動体の移動体種類が示される第一移動体進行通知を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記情報処理装置は、更に、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記情報処理装置の配置位置と、前記特定の地点の位置とを記憶する位置情報記憶部と、
前記移動速度算出部により算出された前記第一の移動体の移動速度と、前記位置情報記憶部に記憶されている前記情報処理装置の配置位置と、前記特定の地点の位置とに基づき、前記第一の移動体が前記特定の地点に到達する時刻を第一移動体到達時刻として算出する時刻算出部とを有し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一移動体到達時刻が示される第一移動体進行通知を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理装置は、更に、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度を算出する移動速度算出部と、  前記情報処理装置の配置位置を記憶する位置情報記憶部とを有し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度と前記情報処理装置の位置とが示される第一移動体進行通知を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記位置情報記憶部は、
前記特定の地点の位置を記憶し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度と前記情報処理装置の位置と前記特定の地点の位置とが示される第一移動体進行通知を生成することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記タグデータ受信部は、
車輪を有する前記第一の移動体の前記右ＩＣタグ及び前記左ＩＣタグの各々に対して一定周期でアクセスし、アクセス回数の(１−(１／ｎ))（ｎは２以上の整数）の確率で、アクセスに対する応答として、前記第一の移動体の車輪の大きさが示されるタグデータを受信し、
前記移動速度算出部は、
前記タグデータに示される前記第一の移動体の車輪の大きさと、前記右ＩＣタグ及び前記左ＩＣタグに対するアクセス周期と、前記右ＩＣタグ及び前記左ＩＣタグに対するアクセス回数と、確率(１−(１／ｎ))とに基づいて、前記第一の移動体の移動速度を算出することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記タグデータ受信部は、
前記第一の移動体の右側面に配置されている複数の右ＩＣタグ及び左側面に配置されている複数の左ＩＣタグに対して一定周期でアクセスし、各ＩＣタグより、アクセス回数の（１−（１／ｎ））（ｎは２以上の整数）の確率で、アクセスに対する応答として、前記第一の移動体の車輪の大きさが示されるタグデータを受信し、
前記移動速度算出部は、
前記タグデータに示される前記第一の移動体の車輪の大きさと、前記複数の右ＩＣタグ及び前記複数の左ＩＣタグに対するアクセス周期と、前記複数の右ＩＣタグ及び前記複数の左ＩＣタグに対するアクセス回数と、確率（１−（１／ｎ））と、右ＩＣタグ又は左ＩＣタグの個数とに基づいて、前記第一の移動体の移動速度を算出することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記タグデータ受信部は、
電波を反射又は吸収する固定されている電波反射吸収カバーで１／ｎの範囲が覆われている車輪の右側面及び左側面に配置され、車輪の回転に伴って回転し、回転時に前記電波反射吸収カバーの下に位置する間は通信ができず、この結果、アクセス回数の(１−(１／ｎ))の確率でアクセスに応答してタグデータを送信する右ＩＣタグ及び左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記タグデータ受信部は、
電波を反射又は吸収する固定されている電波反射吸収カバーで１／ｎの範囲が覆われている車輪の右側面及び左側面に配置され、車輪の回転に伴って回転し、回転時に前記電波反射吸収カバーの下に位置する間は通信ができず、この結果、各々がアクセス回数の（１−（１／ｎ））の確率でアクセスに応答してタグデータを送信する複数の右ＩＣタグ及び複数の左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記進行方向判定部は、
前記特定の地点を特定の交差点とし、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行しているか否かを判定し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の交差点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成し、
前記通知送信部は、
前記第一移動体進行通知を前記特定の交差点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の交差点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記タグデータ受信部は、
二輪車の右側面に配置されている右ＩＣタグ及び左側面に配置されている左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信し、
前記進行方向判定部は、
前記二輪車の進行方向を解析し、前記二輪車が前記特定の交差点に向かって進行してい
るか否かを判定し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記二輪車が前記特定の交差点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の交差点に向かって進行している二輪車及び四輪車の少なくともいずれかに、前記二輪車が前記特定の交差点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
右側面及び左側面を有する第一の移動体の進行方向を解析する情報処理装置と、第二の移動体に搭載される通信装置とを有する通信システムであって、
前記情報処理装置は、
前記第一の移動体の前記右側面に配置されている右ＩＣタグ及び前記左側面に配置されている左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信するタグデータ受信部と、
前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度と前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度とを比較して、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が特定の地点に向かって進行しているか否かを判定する進行方向判定部と、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の地点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成する通知生成部と、
前記第一移動体進行通知を前記特定の地点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の地点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させる通知送信部とを有し、
前記通信装置は、
前記第二の移動体が前記特定の地点に向かって進行している場合に、前記アンテナ装置から前記第一移動体進行通知を受信する通知受信部と、
前記通知受信部により前記第一移動体進行通知が受信された際に、前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の地点で接触する可能性がある否かを判定する接触可能性判定部と、
前記接触可能性判定部により前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の地点で接触する可能性があると判定された場合に、前記第一移動体進行通知を用いて、前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行している旨を通知する通知メッセージを出力する通知出力部とを有することを特徴とする通信システム。
【請求項１４】
前記情報処理装置において、
前記進行方向判定部は、
前記特定の地点を特定の交差点とし、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行しているか否かを判定し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の交差点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成し、
前記通知送信部は、
前記第一移動体進行通知を前記特定の交差点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の交差点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させ、
前記通信装置において、
前記通知受信部は、
前記第二の移動体が前記特定の交差点に向かって進行している場合に、前記アンテナ装置から前記第一移動体進行通知を受信し、
前記接触可能性判定部は、
前記通知受信部により前記第一移動体進行通知が受信された際に、前記第二の移動体が前記特定の交差点において左折するか否かを判定し、前記第二の移動体が前記特定の交差点において左折すると判定した場合に、前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の交差点で接触する可能性があると判定し、
前記通知出力部は、
前記接触可能性判定部により前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の交差点で接触する可能性があると判定された場合に、前記第一移動体進行通知を用いて、前記第一の移動体が前記特定の交差点に向かって進行している旨を通知する通知メッセージを出力することを特徴とする請求項１３に記載の通信システム。
【請求項１５】
前記情報処理装置において、
前記タグデータ受信部は、
前記右ＩＣタグ及び前記左ＩＣタグの少なくともいずれかから、前記第一の移動体の移動体種類を示す移動体種類情報が含まれるタグデータを受信し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記移動体種類情報に示される前記第一の移動体の移動体種類が示される第一移動体進行通知を生成し、
前記通信装置において、
前記通知出力部は、
前記接触可能性判定部により前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の地点で接触する可能性があると判定された場合に、前記第一移動体の移動体種類を示す通知メッセージを出力することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の通信システム。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、更に、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記情報処理装置の配置位置と、前記特定の地点の位置とを記憶する位置情報記憶部と、
前記移動速度算出部により算出された前記第一の移動体の移動速度と、前記位置情報記憶部に記憶されている前記情報処理装置の配置位置と、前記特定の地点の位置とに基づき、前記第一の移動体が前記特定の地点に到達する時刻を第一移動体到達時刻として算出する時刻算出部とを有し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一移動体到達時刻が示される第一移動体進行通知を生成し、
前記通信装置において、
前記通知出力部は、
前記接触可能性判定部により前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の地点で接触する可能性があると判定された場合に、前記第一移動体到達時刻を示す通知メッセージを出力することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の通信システム。
【請求項１７】
前記情報処理装置は、更に、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記情報処理装置の配置位置と、前記特定の地点の位置とを記憶する位置情報記憶部とを有し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行している
と判定された場合に、前記第一の移動体の移動速度と前記情報処理装置の位置と前記特定の地点の位置とが示される第一移動体進行通知を生成し、
前記通信装置は、更に、
前記第一移動体進行通知に示される前記第一の移動体の移動速度と、前記情報処理装置の位置と、前記特定の地点の位置とに基づき、前記第一の移動体が前記特定の地点に到達する時刻を第一移動体到達時刻として算出する時刻算出部を有し、
前記通知出力部は、
前記接触可能性判定部により前記第一の移動体と前記第二の移動体とが前記特定の地点で接触する可能性があると判定された場合に、前記時刻算出部により算出された第一移動体到達時刻を示す通知メッセージを出力することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の通信システム。
【請求項１８】
前記情報処理装置は、
前記第一の移動体を二輪車とし、前記特定の地点を特定の交差点とし、
前記進行方向判定部は、
前記二輪車の進行方向を解析し、前記二輪車が前記特定の交差点に向かって進行しているか否かを判定し、
前記通知生成部は、
前記進行方向判定部により前記二輪車が前記特定の交差点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の交差点に向かって進行している二輪車及び四輪車の少なくともいずれかに、前記二輪車が前記特定の交差点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成し、
前記通信装置は、
前記第二の移動体として、二輪車又は四輪車に搭載され、
前記接触可能性判定部は、
前記通知受信部により前記第一移動体進行通知が受信された際に、前記第一の移動体である二輪車と前記第二の移動体である二輪車又は四輪車とが前記特定の交差点で接触する可能性がある否かを判定し、
前記通知出力部は、
前記接触可能性判定部により前記第一の移動体である二輪車と前記第二の移動体である二輪車又は四輪車とが前記特定の交差点で接触する可能性があると判定された場合に、前記第一移動体進行通知を用いて、前記第一の移動体である二輪車が前記特定の交差点に向かって進行している旨を通知する通知メッセージを出力することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれかに記載の通信システム。
【請求項１９】
コンピュータが、右側面及び左側面を有する第一の移動体の前記右側面に配置されている右ＩＣタグ及び前記左側面に配置されている左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信するタグデータ受信ステップと、
前記コンピュータが、前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度と前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度とを比較して、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が特定の地点に向かって進行しているか否かを判定する進行方向判定ステップと、
前記進行方向判定ステップにより前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記コンピュータが、前記特定の地点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成する通知生成ステップと、
前記コンピュータが、前記第一移動体進行通知を前記特定の地点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の地点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させる通知送信ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項２０】
右側面及び左側面を有する第一の移動体の前記右側面に配置されている右ＩＣタグ及び前記左側面に配置されている左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信するタグデータ受信処理と、
前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度と前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度とを比較して、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が特定の地点に向かって進行しているか否かを判定する進行方向判定処理と、
前記進行方向判定処理により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の地点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成する通知生成処理と、
前記第一移動体進行通知を前記特定の地点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の地点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させる通知送信処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両間又は車両と人との接触・衝突事故を防止する技術に関し、特にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（以下、ＲＦタグともいう）等のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを用いて接触・衝突事故を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波を利用した非接触の認識技術であるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が様々な分野で利用されている。
一方、政府主導で交通事故防止を目指した安全運転支援システムの開発が進められており、今まで四輪車のドライバが認識できなくて発生していた二輪車事故を、二輪車を事前に検出することで防ごうとしている。
二輪車の事前検出にはすでに整備されているＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や光ビーコンなどのインフラを活用した車載器の利用も考えられるが、重量や大きさの観点から二輪車に車載器を搭載するのは難しく、小型、軽量であるＲＦＩＤの利用が考えられる。
しかし、ＲＦＩＤで二輪車を検出するだけでは、方向や速度がわからないため、２台のＲＦＩＤリーダ装置を使用したシステムが提案されている。
しかし、この方法では、２台のＲＦＩＤリーダ装置が必要になり設置個数が増えてコストが高くなるという課題がある。
【０００３】
特開２００３−３４６２９７号公報では、通信エリア１．５ｍのＲＦＩＤリーダを道路側に複数設置し、ＲＦタグを歩行者や車椅子などに貼付することで、１．５ｍの精度で検出した歩行者や車椅子の位置や移動速度、移動方向を道路側の無線装置を介して自動車や二輪車に通知することで衝突の回避が可能になることが開示されている。
しかし、当該技術では歩行者や車椅子の移動速度や移動方向の検出のために複数台のＲＦＩＤリーダが必要であり、１台のＲＦＩＤリーダ装置で歩行者や車椅子の移動速度や移動方向を検出できることについては、開示されていない。
【０００４】
特開２００６−３１５４４８号公報では、自動車の前後左右の４箇所にＲＦタグ検出手段を設けておき、ＲＦタグを有する歩行者や自転車やバイクを検出するとドライバに対して警報を発することで右左折事故を防止できることが開示されている。
しかし、１台のＲＦＩＤリーダ装置で歩行者や自転車やバイクの速度や方向を検出できることについては、開示されていない。
【０００５】
特開２００６−２８５５５２号公報では、ＲＦタグが取り付けられた自転車の方向を、道路側に設置された２台のＲＦＩＤリーダ装置で検出し、接近していると判断した場合は、道路に警告を表示することで、交通事故を防止できることが開示されている。
しかし、当該技術では自転車の方向の検出のために２台のＲＦＩＤリーダが必要であり、１台のＲＦＩＤリーダ装置で自転車の方向を検出できることについては、開示されていない。
【０００６】
特開２００１−２３０９８号公報では、ＤＳＲＣの通信エリア内に進入した自動車に対して進行方向などの情報を要求し、受信した情報を同じＤＳＲＣの通信エリア内に存在する車両に通知することで交通事故を防止できることが開示されている。
しかし、１台のＲＦＩＤリーダ装置で方向や速度を検出できることについては、開示されていない。
【０００７】
特開２００３−３４６２９７号公報では、通信距離の異なるアンテナを持つＲＦタグをレーン数に対応して複数装着することで、レーン毎の交通量を測定できることが開示されている。
しかし、通信距離の同じアンテナを持つＲＦタグを装着することで、方向や速度を検出できることについては、開示されていない。
【０００８】
特開２００６−１９５７９８号公報では、回転体にＲＦタグをセットし、受信信号の大きさの周期から回転体の速度を算出できることが開示されている。
しかし、回転体にセットされたＲＦタグが、半回転するごとのアクセス回数により速度を算出できることについては、開示されていない。
【特許文献１】特開２００３−３４６２９７号公報
【特許文献２】特開２００６−３１５４４８号公報
【特許文献３】特開２００６−２８５５５２号公報
【特許文献４】特開２００１−２３０９８号公報
【特許文献５】特開２００６−１９５７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の特開２００３−３４６２９７号公報、特開２００６−３１５４４８号公報、特開２００６−２８５５５２号公報、特開２００１−２３０９８号公報で開示されている方式では、ＲＦタグの読み込みは、方向や速度を知るために複数のＲＦＩＤリーダ装置を使用することが前提になっており、１台のＲＦＩＤリーダ装置で方向や速度を知る方法については、開示されていない。
ＲＦタグを装着した移動体の方向や速度を知りたい場合、ＲＦＩＤリーダ装置を２台設置し、移動体が２台のＲＦＩＤリーダ装置間を通過する時間と２台のＲＦＩＤリーダ装置間の距離より算出可能だが、ＲＦＩＤリーダ装置を２台ずつ設置しなければならないため、ＲＦＩＤリーダ装置の設置個数が増えてコストが高くなるという課題があった。
【００１０】
本実施の形態では、上記の課題を解決することを主な目的としており、１台のリーダ装置で移動体の進行方向等を判断し、移動体の進行方向に存在する車両等に当該移動体の進行を通知することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る情報処理装置は、
右側面及び左側面を有する第一の移動体の前記右側面に配置されている右ＩＣタグ及び前記左側面に配置されている左ＩＣタグの各々から、タグデータを受信するタグデータ受信部と、
前記右ＩＣタグからのタグデータの受信感度と前記左ＩＣタグからのタグデータの受信感度とを比較して、前記第一の移動体の進行方向を解析し、前記第一の移動体が特定の地点に向かって進行しているか否かを判定する進行方向判定部と、
前記進行方向判定部により前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していると判定された場合に、前記特定の地点に向かって進行している第二の移動体に前記第一の移動体が前記特定の地点に向かって進行していることを通知する第一移動体進行通知を生成する通知生成部と、
前記第一移動体進行通知を前記特定の地点の近傍に配置されているアンテナ装置に送信し、前記アンテナ装置から前記特定の地点の周囲に向けて前記第一移動体進行通知を無線配信させる通知送信部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第一の移動体の右側面及び左側面に配置されているＩＣタグからタグデータを受信し、タグデータの受信感度を比較することで、１台のリーダ装置で第一の移動体の進行方向を判定することができ、また、第一の移動体と同じく特定の地点に向かって進行している第二の移動体に対して、第一の移動体の進行を通知することで、第二の移動体の運転者に第一の移動体の存在を認識させることができ、これにより、交通事故を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
本発明の一実施形態として、ＲＦＩＤを使用して、今まで四輪車のドライバが二輪車や移動する人を認識できずに発生していた事故を防止するまでの動作について、図面を参照して説明する。
図１は、１台のＲＦＩＤリーダ装置を使用した電子交差点システム１００（通信システム）の構成要素を示す。
【００１４】
図１の中で、電子交差点システム１００の基本となる構成要素を説明する。
電子交差点システム１００は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２と、アンテナ（検出用）３と、アンテナ（送信用）４と、アンテナ（受信用）５と、ＲＦＩＤタグ（右）６と、ＲＦＩＤタグ（左）７を主な構成要素とする。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ（右）６は、二輪車等の移動体（第一の移動体）の右側面に配置されているＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグ（左）７は、当該移動体の左側面に配置されているＲＦＩＤタグである。
ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１は、移動体が移動する移動路の路側に配置されており、アンテナ（検出用）３を介してＲＦＩＤタグ（右）６及びＲＦＩＤタグ（左）７と通信を行い、また、二輪車等の移動体の進行を通知する通知データ（第一移動体進行通知）をアンテナ（送信用）４に出力し、アンテナ（送信用）４から通知データをＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２に送信させる。
アンテナ（検出用）３は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１がＲＦＩＤタグ（右）６及びＲＦＩＤタグ（左）７の情報を読み込むためのアンテナである。
アンテナ（送信用）４は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１からの通知データを送信するためのアンテナである。アンテナ（送信用）４は、後述するように交差点（特定の地点）の近傍に配置されており、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１からの通知データを、交差点（特定の地点）の周囲に向けて無線配信する。
ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２は、四輪車等の移動体（第二の移動体）に搭載されており、当該移動体が交差点に向かって進行している場合に、アンテナ（送信用）４から配信された通知データをアンテナ（受信用）５を介して受信し、受信した通知データに基づいて二輪車等の移動体が交差点に向かって進行している旨を通知する通知メッセージを出力する。
アンテナ（受信用）５は、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２に配置されているアンテナであり、アンテナ（送信用）４から配信された通知データを受信する。
【００１６】
なお、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１は情報処理装置の例であり、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２は通信装置の例である。
アンテナ（送信用）４は、アンテナ装置の例である。
また、ＲＦＩＤタグ（右）６は右ＩＣタグの例であり、ＲＦＩＤタグ（左）７は左ＩＣタグの例である。
【００１７】
次に、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の内部構成例について説明する。
ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１において、ＲＦＩＤリーダ装置１１は、ＲＦタグを読み込む。ＲＦＩＤリーダ装置１１は、タグデータ受信部の例である。
タグデータ記憶部１２は、ＲＦＩＤリーダ装置１１で読み込んだＲＦＩＤタグ情報と受信感度を記憶する。
進行方向判定部１３は、タグデータ記憶部１２に記憶されている受信感度に基づいて、移動体の進行方向を判断する。
通知生成部１４は、進行方向判定部１３により移動体が交差点に向かって進行していると判定された場合に、当該移動体の進行を通知するための通知データを生成する。
情報送信部１５は、通知生成部１４により生成された通知データをアンテナ（送信用）４に出力し、アンテナ（送信用）４の送信エリア内にいる車両に通知データを送信させる。情報送信部１５は、通知送信部の例である。
ＲＦＩＤ検出／送信制御部１６は、ＲＦＩＤリーダ装置１１、タグデータ記憶部１２、進行方向判定部１３、通知生成部１４、情報送信部１５を制御する。
【００１８】
ＲＦＩＤリーダ装置１１は、二輪車等の移動体の右側面に配置されているＲＦＩＤタグ（右）６及び左側面に配置されているＲＦＩＤタグ（左）７の各々から、タグデータを受信する。ＲＦＩＤタグ（右）６からのタグデータ及びＲＦＩＤタグ（左）７からのタグデータの少なくともいずれかには、移動体の移動体種類（自転車、オートバイ、人、車椅子等）を示す移動体種類情報が含まれている。後述するように、ＲＦＩＤタグ（左）７からの受信感度が良好な場合に通知データを送信するので、ＲＦＩＤタグ（左）７からのタグデータに移動体種類情報が含まれていることが望ましい。なお、タグデータには、移動体種類情報の他に、例えば、移動体が自転車、オートバイであれば車体の色、移動体がオートバイであれば、オートバイの排気量等、移動体を特定できる他の情報が含まれていてもよい。
進行方向判定部１３は、ＲＦＩＤタグ（右）６からのタグデータの受信感度とＲＦＩＤタグ（左）７からのタグデータの受信感度とを比較し、比較の結果、ＲＦＩＤタグ（左）７からのタグデータの受信感度がＲＦＩＤタグ（右）６からのタグデータの受信感度よりも良好な場合は、移動体はＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の右側から左側に向かって移動していると判断でき、これより、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の左側（移動体の進行方向）に存在する交差点に向かって移動体が進行していると判定する。
通知生成部１４は、進行方向判定部１３により移動体が交差点に向かって進行していると判定された場合に、当該交差点に向かって進行している四輪車等に二輪車等の移動体が当該交差点に向かって進行していることを通知する通知メッセージを生成する。なお、通知メッセージには、タグデータに含まれていた移動体種類情報に示される移動体の種類（自転車、オートバイ、人、車椅子等）が示される。また、他の情報、二輪車の車体の色、オートバイの排気量等を含ませても良い。
情報送信部１５は、通知生成部１４により生成された通知データを交差点の近傍に配置されているアンテナ（送信用）４に送信し、アンテナ（送信用）４から交差点の周囲に向けて通知メッセージを無線配信させる。
【００１９】
次に、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の内部構成例について説明する。
情報受信部２１は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の情報送信部１５からアンテナ（送信用）４を介して送信された通知データをアンテナ（受信用）５を介して受信する。情報受信部２１は、通知受信部の例である。
受信データ記憶部２２は、情報受信部２１が受信した通知データを記憶する。
受信データ取捨選択部２３は、受信データ記憶部２２から通知データを読み出し、必要なデータか否かを判断する。受信データ取捨選択部２３は、接触可能性判定部の例である。
受信データ表示／警告部２４は、受信データ取捨選択部２３で、通知データが必要なデータと判断された場合に、通知データに基づき、移動体が交差点に向けて進行していること通知する通知メッセージを表示し、警告を行う。受信データ表示／警告部２４は、通知出力部の例である。
ＲＦＩＤ受信／表示警告部２５は、情報受信部２１、受信データ記憶部２２、受信データ取捨選択部２３、受信データ表示／警告部２４を制御する。
【００２０】
ここで、受信データ取捨選択部２３は、情報受信部２１により通知データが受信された際に、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１により交差点に向けて進行中であると判定された二輪車等の移動体とＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が搭載されている四輪車等の移動体とが交差点で接触する可能性がある否かを判定する。
より具体的には、受信データ取捨選択部２３は、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が搭載されている四輪車等の移動体が交差点において左折するか否かを判定し、交差点において左折すると判定した場合に、二つの移動体が交差点で接触する可能性があると判定する。そして、受信データ取捨選択部２３は、二つの移動体が交差点で接触する可能性がある判定した場合に、通知データを必要なデータとする。
四輪車等の移動体の交差点における左折の可能性の判定は、例えば、カーナビゲーション装置に経路設定がされており、設定経路において当該交差点で左折することになっている場合は左折の可能性が高いと判断することができる。
また、例えば、日常的に左折が行われている交差点（例えば、通勤経路として日常的に左折を行っている交差点等）を、車両に搭載されている記憶装置に記憶させておくことで、左折の可能性を判定することができる。
また、受信データ取捨選択部２３が車両のウィンカーの動作状態を監視し、ドライバにより左折のウィンカーが作動された際に、左折する可能性が高いと判定することができる。
【００２１】
また、受信データ取捨選択部２３は、情報受信部２１により通知データが受信された際に、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が搭載されている四輪車等が交差点において右折するか否かを判定し、交差点において右折すると判定した場合に、二つの移動体が交差点で接触する可能性があると判定する場合がある。
つまり、二輪車等の走行車線の反対車線を四輪車等が走行している場合に、四輪車等の右折により二輪車等と交差点で接触する可能性があると判定する。
そして、受信データ取捨選択部２３は、四輪車等の右折により四輪車等と二輪車等が交差点で接触する可能性がある判定した場合に、通知データを必要なデータとする。
四輪車等の交差点における右折の可能性の判定は、上記と同様に、例えば、カーナビゲーション装置に経路設定がされており、設定経路において当該交差点で右折することになっている場合は右折の可能性が高いと判断することができる。
また、例えば、日常的に右折が行われている交差点（例えば、通勤経路として日常的に右折を行っている交差点等）を、車両に搭載されている記憶装置に記憶させておくことで、右折の可能性を判定することができる。
また、受信データ取捨選択部２３が車両のウィンカーの動作状態を監視し、ドライバにより右折のウィンカーが作動された際に、右折する可能性が高いと判定することができる。
【００２２】
なお、受信データ取捨選択部２３において、左折の可能性があるときに二輪車等との接触の可能性があると判定するのか、右折の可能性があるときに二輪車等との接触の可能性があると判定するのかの区別については、例えば、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１からの通知データに左折の可能性を判定すべき旨を指示するフラグ値（以下、左折フラグ値という）又は右折の可能性を判断すべき旨を指示するフラグ値（以下、右折フラグ値という）を設定しておき、受信データ取捨選択部２３において、この左折フラグ値又は右折フラグ値を参照することで、左折、右折のいずれの可能性を判定すべきかを識別することができる。
この点についは、図２を参照して説明する。
【００２３】
次に、四輪車とＲＦタグを装着した二輪車が並走しているときに、１台のＲＦＩＤリーダ装置、すなわち、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１に含まれている１台のＲＦＩＤリーダ装置１１が二輪車に装着されたＲＦタグを検出して、情報送信部１５を介して二輪車が交差点に向かって進行中であることを四輪車に通知し、ドライバが左後方に二輪車がいることを認識するまでの基本動作を図２を用いて説明する。
【００２４】
図２では、二輪車８（第一の移動体）と四輪車Ａ９（第二の移動体）とが、交差点に向けて進行している状態が示されている。
二輪車８には、ＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７が配置されているが、図２では、ＲＦＩＤタグ（左）７のみを図示している。
四輪車Ａ９には、図示を省略しているが、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が搭載されている。
ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１は、二輪車８と四輪車Ａ９が走行する道路の路側に配置されている。
また、アンテナＡ（送信用）４は、交差点の近傍に設置され、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と接続されている。また、アンテナＡ（送信用）４は、交差点に向かって進行中の車両（四輪車Ａ）にのみ通知データが配信されるよう、図２に示すように、交差点に向かって進行中の車両に対向するように配置される。または、アンテナＡ（送信用）４は、交差点に向かって進行中の車両にのみ通知データが配信されるように指向性が調整されている。
【００２５】
ＲＦＩＤタグが貼付された二輪車８が、路側に設置されたＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の前を横切ったとき、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１内のＲＦＩＤリーダ装置１１が、アンテナ（検出用）３を介して、二輪車８に貼付されたＲＦＩＤタグと通信を行いＲＦＩＤタグデータを読み込む。
ＲＦＩＤリーダ装置１１が読み込んだＲＦＩＤタグデータには移動体種類情報が含まれているので、ＲＦＩＤリーダ装置１１は二輪車を検知することができ、二輪車が交差点に向かって進行中であることを通知する通知データが情報送信部１５からアンテナＡ（送信用）４を介して、アンテナＡ（送信用）４の通信エリア内にいる四輪車Ａ９（第二の移動体）に送信される。この通知データには、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の受信データ取捨選択部２３において左折の可能性を判定すべき旨を指示する左折フラグ値が含まれている。
情報送信部１５から送信された通知データを二輪車８と並走している四輪車Ａ９に搭載されているＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が受信し、通知データに含まれている左折フラグ値を参照し、当該四輪車Ａ９が交差点で左折する場合、ＲＦＩＤタグを貼付した二輪車８を巻き込む危険があるため、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２において通知データの内容をドライバに知らせる必要があると判断され、ドライバに対して二輪車８が交差点に向けて進行中である旨を表示あるいは警告し、ドライバは認識していなかった左後方からの二輪車を認識することができる。
【００２６】
また、図２において、二輪車８の走行車線の対向車線において、四輪車Ｂ９（第二の移動体）が交差点に向かっている。
当該四輪車Ｂ９にも、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が搭載されている。
また、対向車線においても、交差点の近傍にアンテナＢ（送信用）４が配置され、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と当該アンテナＢ（送信用）４とが接続されている（作図上の理由により、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１とアンテナＢ（送信用）４との接続線の図示は省略している）。
また、アンテナＢ（送信用）４は、アンテナＡ（送信用）４と同様、交差点に向かって進行中の車両（四輪車Ｂ）にのみ通知データが配信されるよう、図２に示すように、交差点に向かって進行中の車両に対向するように配置される。または、アンテナ（送信用）４は、交差点に向かって進行中の車両にのみ通知データが配信されるように指向性が調整されている。
【００２７】
ＲＦＩＤタグが貼付された二輪車８が、路側に設置されたＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の前を横切ったとき、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１内のＲＦＩＤリーダ装置１１が、アンテナ（検出用）３を介して、二輪車８に貼付されたＲＦＩＤタグと通信を行いＲＦＩＤタグデータを読み込む。
ＲＦＩＤリーダ装置１１が読み込んだＲＦＩＤタグデータには移動体種類情報が含まれているので、ＲＦＩＤリーダ装置１１は二輪車を検知することができ、二輪車が交差点に向かって進行中であることを通知する通知データが情報送信部１５からアンテナＢ（送信用）４を介して、アンテナＢ（送信用）４の通信エリア内にいる四輪車Ｂ９（第二の移動体）に送信される。この通知データには、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の受信データ取捨選択部２３において右折の可能性を判定すべき旨を指示する右折フラグ値が含まれている。
情報送信部１５から送信された通知データを二輪車８に対向して走行している四輪車Ｂ９に搭載されているＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が受信し、通知データに含まれている右折フラグ値を参照し、当該四輪車Ｂ９が交差点で右折する場合、ＲＦＩＤタグを貼付した二輪車８に衝突する危険があるため、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２において通知データの内容をドライバに知らせる必要があると判断され、ドライバに対して二輪車８が交差点に向けて進行中である旨を表示あるいは警告し、ドライバは認識していなかった前方からの二輪車を認識することができる。
【００２８】
次に、１台のＲＦＩＤリーダ装置１１で、二輪車に装着されたＲＦＩＤタグを検出するとともに、方向を検出する動作について図３を用いて説明する。
図３は、図２で示した二輪車８に貼付されたＲＦＩＤタグの貼付位置を表した図である。
二輪車の進行方向に向かって右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６には、あらかじめ右の属性を持たせ（ＲＦＩＤタグデータに右側のＲＦＩＤタグからのデータであることを通知するフラグを付加し）、電波の指向性も右側に向けるようにし、左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７には、左の属性を持たせ（ＲＦＩＤタグデータに左側のＲＦＩＤタグからのデータであることを通知するフラグを付加し）、電波の指向性も左側に向けるようにしている。
このようにすることで、ＲＦＩＤリーダ装置１１が、二輪車に貼付された２枚のＲＦＩＤタグのタグデータを読み込み、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６と左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度を比較して、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６の方が左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度より大きい場合は、ＲＦＩＤタグを貼付した二輪車は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の左から右方向に進んでいることがわかり、逆に左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度が、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６の受信感度より大きい場合は、ＲＦＩＤタグを貼付した二輪車は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の右から左方向に進んでいることがわかる。
【００２９】
このように、本実施の形態では、検出対象の二輪車等の進行方向に向かって左右に１枚ずつ貼付したＲＦＩＤタグに、単一指向性のＲＦＩＤタグを使用して、右側に貼付したＲＦＩＤタグは、指向性が右側に向けるようにセットし、左側に貼付したＲＦＩＤタグは、左側に向けるようにセットすることで、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象に貼付された２枚のＲＦＩＤタグを読み込んだときに、２枚のＲＦＩＤタグの受信感度の差を大きくすることで、受信感度のばらつきにより、二輪車等の進行方向が、右から左にもかかわらず、右側に貼付されたＲＦＩＤタグの受信感度が、左側に貼付されたＲＦＩＤタグより大きいと判断する誤りをなくすようにしている。
更に、検出対象の二輪車等の進行方向に向かって左右に１枚ずつ貼付したＲＦＩＤタグに、右側に貼付したＲＦＩＤタグには、右という属性を示すフラグをＲＦＩＤタグの内部に保持させ、左側に貼付したＲＦＩＤタグには、左という属性を示すフラグをＲＦＩＤタグの内部に保持させることで、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が、検出対象の二輪車等の右側に貼付されたＲＦＩＤタグか左側に貼付されたＲＦＩＤタグかを容易に判断できるようにしている。
【００３０】
図５は、図２をベースに本実施の形態における認識していなかった二輪車を四輪車が認識できるまでの動作を表したフローチャートである。
以下に図５を用いた二輪車を認識するまでの処理フローについて説明する。
【００３１】
ステップＳ１０１では、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１のＲＦＩＤリーダ装置１１に接続されたアンテナ（検出用）３が、ＲＦＩＤタグ（右）６及びＲＦＩＤタグ（左）７との通信を行い、ＲＦＩＤタグ（右）６及びＲＦＩＤタグ（左）７のタグデータを読み込み、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、ＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度がＲＦＩＤタグ（右）６の受信感度よりも良好な場合は、ステップＳ１０１で読み込んだＲＦＩＤタグデータに基づく通知データを情報送信部１５からアンテナ（送信用）４を介して、アンテナ（送信用）４の通信エリア内にいる車両に対して送信し、ステップＳ１０３に進む。前述したように、この通知データには左折フラグ値又は右折フラグ値が含まれている。
ステップＳ１０３では、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の情報受信部２１が、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の情報送信部１５から送信された通知データを受信し、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、情報受信部２１で受信した通知データを受信データ記憶部２２が保存し、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５では、受信データ取捨選択部２３が、受信データ記憶部２２で保存した通知データを読み出し、左折フラグ値又は右折フラグ値を参照し、ＲＦＩＤタグを貼付した二輪車８と四輪車９が衝突する危険があるかどうか判断し、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６では、受信データ取捨選択部２３が、二輪車８と四輪車９が衝突する危険があり、警告の表示が必要と判断した場合は、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０６において衝突の危険がなく警告の表示が必要ないと判断した場合は、ドライバに通知せず処理を終了する。
ステップＳ１０７では、通知データにより、車両の種類（二輪車）と当該車両（二輪車）が同じ方向（又は反対の方向）を進行中である旨を通知しドライバに対して警告することで、ドライバは、二輪車がいることを認識する。
【００３２】
次に、図５に示した動作の流れを、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の動作及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の動作として説明する。
図６は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の動作例を示すフローチャートであり、図７は、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の動作例を示すフローチャートである。
【００３３】
図６において、ステップＳ２０１では、ＲＦＩＤリーダ装置１１が、アンテナ（検出用）３を介してＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７の２枚のＲＦＩＤタグと通信を行い、ＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７のＲＦＩＤタグデータを読み込み（タグデータ受信ステップ）、ステップＳ２０２に進む。
【００３４】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で読み込んだＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７のＲＦＩＤタグデータとそれぞれのＲＦＩＤタグからの受信感度をタグデータ記憶部１２に保存して、ステップＳ２０３に進む。
【００３５】
ステップＳ２０３では、進行方向判定部１３が、タグデータ記憶部１２に保存されたＲＦＩＤタグ（右）６からＲＦＩＤタグデータを読み込んだときの受信感度とＲＦＩＤタグ（左）７からＲＦＩＤタグデータを読み込んだときの受信感度を比較し（進行方向判定ステップ）、ステップＳ２０４に進む。
【００３６】
ステップＳ２０４では、進行方向判定部１３がステップＳ２０３で受信感度の比較をした結果に基づいて、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６の受信感度の方が、左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度より大きい場合は、処理を終了し、左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度の方が、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６の受信感度より大きい場合は、移動体はＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の右側から左側に向かって移動していると判断でき、これより、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の左側（移動体の進行方向）に存在する交差点に向かって移動体が進行していると判定し、ステップＳ２０５に進む（進行方向判定ステップ）。
【００３７】
ステップＳ２０５では、通知生成部１４が、通知データを生成し（通知生成ステップ）、ステップＳ２０６に進む。
通知データは、移動体の種類（自転車、オートバイ、人、車椅子等）と、当該移動体の進行方向とを示し、当該移動体が交差点に向けて進行中であることを通知する。なお、移動体の種類は、ＲＦＩＤタグデータに含まれている移動体種類情報を利用し、移動体の進行方向はステップＳ２０４において判定した移動体の進行方向を利用する。また、通知データに他の情報、例えば、二輪車の車体の色、オートバイの排気量等を含ませても良い。更に、通知データを送信するアンテナ（送信用）４の方向によって、左折フラグ値又は右フラグ値を通知データに含ませる。つまり、図２のアンテナＡに送信する通知データには左折フラグ値を含ませ、アンテナＢに送信する通知データには右折フラグ値を含ませる。
【００３８】
ステップＳ２０６では、情報送信部１５が、通知生成部１４により生成された通知データをアンテナ（送信用）４に送信し（通知出力ステップ）、処理を終了する。
なお、ステップＳ２０６で情報送信部１５から送信された通知データは、交差点の近傍に配置されているアンテナ（送信用）４から、交差点の周囲を走行している車両に向けて無線配信される。
【００３９】
次に、図７において、ステップＳ３０１では、四輪車に搭載されているＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の情報受信部２１が、情報送信部１５からアンテナ（送信用）４を介して配信された通知データを受信し、ステップＳ３０２に進む。
【００４０】
ステップＳ３０２では、情報受信部２１が受信した通知データを受信データ記憶部２２に記憶し、ステップＳ３０３に進む。
【００４１】
ステップＳ３０３では、受信データ取捨選択部２３が、通知データに左折フラグ値が含まれている場合は、左後方からきた二輪車によって、四輪車が事故を起こす可能性があるか否かを判定し、通知データに右折フラグ値が含まれている場合は、対向車線を走行中の二輪車によって、四輪車が事故を起こす可能性があるか否かを判定し、ステップＳ３０４に進む。
【００４２】
ステップＳ３０４では、四輪車が交差点で左折及び右折を行わない場合、受信データ取捨選択部２３で、事故を起こす可能性がないと判断し、ドライバには何も通知せずに処理を終了する。四輪車が交差点で左折又は右折を行う場合は、受信データ取捨選択部２３で、事故を起こす可能があると判断し、ステップＳ３０５に進む。
【００４３】
ステップＳ３０５では、受信データ表示／警告部２４が、通知データに含まれる移動体種類情報に基づき、車両の種類（二輪車）と当該車両（二輪車）が交差点に向けて進行中である旨を通知する通知メッセージを生成し、通知メッセージを表示ディスプレイに表示し、または、音声により通知メッセージを案内し、ドライバに対して警告することで、ドライバは、例えば、左後方に二輪車がいることを認識する。
【００４４】
このように、本実施の形態によれば、例えば二輪車にＲＦタグを貼付し、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が二輪車に貼付されたＲＦタグを読み込むことで二輪車を検出し、検出した二輪車と衝突の危険がある四輪車に対して通知することで、認識しなかった二輪車を四輪車のドライバが認識できるようになるので、事故の防止につながる。
他方、ＲＦＩＤで二輪車を検出するだけでは、二輪車の進行方向がわからないため、不必要な情報の通知や、無駄な通知時間が増え、通知された情報の品質が低下する危険があることから、二輪車の移動方向を検出して通知する必要があり、２台のＲＦＩＤリーダ装置を使用したシステムが提案されている。しかし、２台のＲＦＩＤリーダ装置を使用すると、設置個数が増えてコストが高くなることから、２枚のＲＦタグを二輪車に貼付し、２枚のＲＦタグの受信感度を比較することで、１台のＲＦＩＤリーダ装置で、二輪車の進行方向の検出を可能とした。
【００４５】
以上、本実施の形態では、検出対象の二輪車等にＲＦタグを貼付し、
路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置により、検出対象の二輪車のＲＦタグを読み込むことで、検出対象の二輪車等を検出し、
検出した二輪車等の情報を、路側に設置された無線通信にて情報送信可能な情報送信手段を介して、無線通信エリアに存在する四輪車に対して送信し、
無線通信エリアに存在する四輪車等は、四輪車等に搭載した無線通信により送信された情報を受信可能な情報受信手段により受信し、受信した情報が事故を発生する危険がある情報か否かを判断し、もし危険と判断した場合は、ドライバに対して、警告、表示を行うことで、事故を防止する作用を有する電子交差点システムについて説明した。
【００４６】
また、本実施の形態では、検出対象の二輪車等の進行方向に向かって左右にＲＦタグを２枚貼付し、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置により、検出対象の二輪車等に貼付された２枚のＲＦタグを読み込んだときの受信感度を比較することで、右に貼付したＲＦタグの受信感度が大きい場合は、進行方向は、左から右と判断し、左に貼付したＲＦタグの受信感度が、大きい場合は、進行方向は、右から左と判断することで、１台のＲＦＩＤリーダ装置で進行方向を検出する作用を有する電子交差点システムについて説明した。
【００４７】
また、本実施の形態では、検出対象の二輪車等の進行方向に向かって左右に１枚ずつ貼付したＲＦタグに、単一指向性のＲＦタグを使用して、右側に貼付したＲＦタグは、指向性が右側に向けるようにセットし、左側に貼付したＲＦタグは、左側に向けるようにセットすることで、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象に貼付された２枚のＲＦタグを読み込んだときに、２枚のＲＦタグの受信感度の差を大きくすることで、受信感度のばらつきにより、二輪車等の進行方向が、右から左にもかかわらず、右側に貼付されたＲＦタグの受信感度が、左側に貼付されたＲＦタグより大きいと判断する誤りをなくす作用を有する電子交差点システムについて説明した。
【００４８】
また、本実施の形態では、検出対象の二輪車等の進行方向に向かって左右に１枚ずつ貼付したＲＦタグに、右側に貼付したＲＦタグには、右という属性を示すフラグをＲＦタグの内部に保持させ、左側に貼付したＲＦタグには、左という属性を示すフラグをＲＦタグの内部に保持させることで、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が、検出対象の二輪車等の右側に貼付されたＲＦタグか左側に貼付されたＲＦタグかを容易に判断する作用を有する電子交差点システムについて説明した。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１から送信される通知データに示される内容は、主に移動体の種類（二輪車等）と当該移動体の進行方向のみであったが、本実施の形態では、移動体が交差点へ到達すると予想される時刻を通知する。
【００５０】
図８は、本実施の形態に係る電子交差点システム１００（通信システム）の構成例を示す。
図８では、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の内部構成例が異なるのみで、他の構成要素は図１に示したものと同様であるため、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の内部構成のみを説明する。
【００５１】
ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１において、移動速度算出部１７、時刻算出部１８及び位置情報記憶部１９が図８において追加された要素である。
移動速度算出部１７は、進行方向判定部１３により二輪車等の移動体（第一の移動体）が交差点に向かって進行していると判定された場合に、当該移動体の移動速度を算出する。移動速度算出部１７による移動速度の算出手順は、後述する。
位置情報記憶部１９は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の配置位置と、対象となる交差点の位置とを記憶している。また、位置情報記憶部１９は、これらの位置情報の代わりに、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離を記憶していてもよい。
時刻算出部１８は、移動速度算出部１７により算出された移動体の移動速度と、位置情報記憶部１９に記憶されているＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の配置位置と、交差点の位置とに基づき、二輪車等の移動体が交差点に到達すると予想される時刻（第一移動体到達時刻）を算出する。前述のように、位置情報記憶部１９にＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離が記憶されている場合は、移動体の移動速度と当該距離とを用いて、予想される到達時刻を算出する。
そして、本実施の形態では、通知生成部１４は、移動体の種類（二輪車等）と当該移動体の進行方向とともに、時刻算出部１８により算出された時刻を示す通知データを生成し、情報送信部１５がこの通知データを送信する。
時刻算出部１８により算出される時刻は、二輪車等がおよそ何秒後に交差点に達するかという概略の時刻である。
なお、この時刻は交差点において二輪車等（第一の移動体）と四輪車等（第二の移動体）とが衝突する可能性のある時刻であるため、以下、この時刻を衝突時刻という。
【００５２】
次に、１台のＲＦＩＤリーダ装置で、二輪車に貼付されたＲＦタグを検出するとともに、速度と衝突時刻を検出する動作について図４を用いて説明する。
図４は、図２で示した二輪車８に貼付されたＲＦタグの貼付位置を表した図で、ＲＦタグは、二輪車８の車輪に貼付し、二輪車の車輪の半分を電波反射吸収カバー３０で覆うことで、ＲＦタグは、車輪が半回転するごとに、電波反射吸収カバー３０から出たり入ったりすることになり、ＲＦＩＤリーダ装置１１からのＲＦタグへのアクセスは、半回転ごとにアクセスできたり、できなかったりを繰り返し、ＲＦＩＤリーダ装置１１は、１００ｍｓに１回ＲＦタグにアクセスすると仮定すると、半回転ごとにアクセスできる回数とアクセスできない回数は同数となり、アクセスできた回数と車輪の大きさにより、速度が求められ、求められた速度とＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点間の距離より、衝突時刻が算出できる。
【００５３】
つまり、二輪車の車輪は、電波を反射又は吸収する固定されている電波反射吸収カバー３０で１／ｎ（ｎは２以上の整数、図４の例では、ｎ＝２であるが、ｎは３以上でもよく、望ましくはｎは１０以下）の範囲が覆われていおり、この車輪の右側面及び左側面にＲＦタグが配置され、両側面に配置されたＲＦタグは車輪の回転に伴って回転する。
ＲＦＩＤリーダ装置１１は、ＲＦタグの各々に対して一定周期（例えば、１００ｍｓに１回の周期）でアクセスするが、回転時にＲＦタグが電波反射吸収カバー３０の下に位置する間はＲＦＩＤリーダ装置１１とＲＦタグとの間で通信ができない。
この結果、アクセス回数は（１−（１／ｎ））の確率でＲＦタグからアクセスに対する応答としてＲＦＩＤタグデータを受信する。
ＲＦタグから受信するＲＦＩＤタグデータには、二輪車８の車輪の大きさが示される。
移動速度算出部１７は、ＲＦＩＤタグデータに示される二輪車８の車輪の大きさと、ＲＦタグに対するアクセス周期と、ＲＦタグに対するアクセス回数と、確率（１−（１／ｎ））とに基づいて、二輪車８の移動速度を算出する。
移動速度の計算式を以下に示す。
なお、算出した移動速度は、二輪車が算出した移動速度以下で走行していることを示している。
【００５４】
【数１】
2008305027.tif 000003
【００５５】
車輪の大きさ：車輪の円周の長さ
１回転あたりの時間：車輪が１回転に要する時間
アクセス回数：車輪が１回転する間にＲＦＩＤリーダがアクセスして読み込んだタグデータの数
アクセス周期：ＲＦＩＤリーダが、ＲＦＩＤタグにアクセスする時間間隔
確率：電波反射吸収カバーで覆われていない部分の面積率
車輪の１回転の判定は、電波吸収カバーにより、ＩＣタグへのアクセス可否が発生するので、アクセス可能になってから、一度アクセス不可となり、次にアクセス可能となったときをウォッチすることにより１回転したと判断する。
【００５６】
但し、以下の計算式から算出される速度以上は計測できない。
【００５７】
【数２】
2008305027.tif 000004
【００５８】
さらに、二輪車の車輪にＲＦＩＤタグを複数枚貼付すると、車輪の回転速度が、より正確に算出でき衝突時刻の精度を向上させることができる。
以下に、ＲＦＩＤタグを複数枚貼付したときの移動速度の計算式を示す。
なお、算出した移動速度は、二輪車が算出した移動速度以下で走行していることを示している。
【００５９】
【数３】
2008305027.tif 000005
【００６０】
ＲＦＩＤタグ貼付枚数：車輪に貼付られているＲＦＩＤタグの枚数
車輪の１回転の判定は、電波吸収カバーにより、ＩＣタグへのアクセス可否が発生するので、アクセス可能になってから、一度アクセス不可となり、次にアクセス可能となったときをウォッチすることにより１回転したと判断する。このため、貼付されるＦＲＩＤタグは全て別のＩＤを持たせる。
【００６１】
但し、以下の計算式から算出される速度以上は計測できない。
【００６２】
【数４】
2008305027.tif 000006
【００６３】
移動速度算出部１７は、ＲＦＩＤタグデータに示される二輪車８の車輪の大きさと、ＲＦタグに対するアクセス周期と、二輪車の車輪が１回転する間にＲＦタグに対してアクセスした各ＲＦタグのアクセス回数の合計と、確率とに基づいて、より正確な移動速度を算出する。
【００６４】
次に、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１とＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の動作例を説明する。
図９は、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の動作例を示すフローチャートであり、図１０は、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の動作例を示すフローチャートである。
なお、以下では、二輪車と同一方向に走行している四輪車（図２の四輪車Ａ９）に通知データを送信する場合を前提にして説明するため、左折フラグ値、右折フラグ値に関する記述は省略するが、通知データには左折フラグ値又は右折フラグ値が含まれているものとする。
また、通知データに右折フラグ値を設定することにより、以下に説明する手順にて、二輪車と反対方向に走行している四輪車（図２の四輪車Ｂ９）のドライバに衝突時刻を通知することができる。
【００６５】
図９において、ステップＳ２０１では、ＲＦＩＤリーダ装置１１が、アンテナ（検出用）３を介してＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７の２枚のＲＦＩＤタグと通信を行い、ＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７のＲＦＩＤタグデータを読み込み（タグデータ受信ステップ）、ステップＳ４０１に進む。前述したように、受信したＲＦＩＤデータには、移動体種類の他に移動体の車輪の大きさの情報が含まれる。
【００６６】
ステップＳ４０１では、ステップＳ２０１で読み込んだＲＦＩＤタグ（右）６とＲＦＩＤタグ（左）７のＲＦＩＤタグデータとそれぞれのＲＦＩＤタグからの受信感度とＲＦＩＤタグへのアクセス回数をタグデータ記憶部１２に保存して、ステップＳ２０３に進む。
【００６７】
ステップＳ２０３では、進行方向判定部１３が、タグデータ記憶部１２に保存されたＲＦＩＤタグ（右）６からＲＦＩＤタグデータを読み込んだときの受信感度とＲＦＩＤタグ（左）７からＲＦＩＤタグデータを読み込んだときの受信感度を比較し（進行方向判定ステップ）、ステップＳ２０４に進む。
【００６８】
ステップＳ２０４では、進行方向判定部１３がステップＳ２０３で受信感度の比較をした結果に基づいて、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６の受信感度の方が、左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度より大きい場合は、処理を終了し、左側に貼付されたＲＦＩＤタグ（左）７の受信感度の方が、右側に貼付されたＲＦＩＤタグ（右）６の受信感度より大きい場合は、ステップＳ４０２に進む（進行方向判定ステップ）。
【００６９】
ステップＳ４０２では、移動速度算出部１７が、移動体の移動速度を算出し、ステップＳ４０３に進む。移動速度の算出方法は、前述したように、移動体の車輪の大きさと、ＲＦタグに対するアクセス周期と、ＲＦタグに対するアクセス回数と、確率（１−（１／ｎ））とに基づいて算出する。
移動体の車輪の大きさ、アクセス回数は、タグデータ記憶部１２に保存されており、アクセス周期は、ＲＦＩＤリーダ装置１１に予め定められている値であり、確率（１−（１／ｎ））は、アクセス回数とタグデータ記憶部１２に保存されているタグデータの数（アクセスに対する応答数に対応）により求められる。
【００７０】
ステップＳ４０３では、時刻算出部１８が、移動速度算出部１７により算出された移動体の移動速度と、位置情報記憶部１９に記憶されているＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の設置位置と、交差点の位置とに基づき、衝突時刻を算出し、ステップＳ２０５に進む。
具体的には、位置情報記憶部１９に記憶されているＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の設置位置と、交差点の位置からＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離を求め、当該距離を移動速度で除算すれば、移動体がおよそ何秒後に交差点に到達するかが分かる。
なお、位置情報記憶部１９にＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離が記憶されている場合は、移動体の移動速度と当該距離とを用いて衝突時刻を算出する。
【００７１】
ステップＳ２０５では、通知生成部１４が、通知データを生成し（通知生成ステップ）、ステップＳ２０６に進む。
通知データには、移動体の種類（自転車、オートバイ、人、車椅子等）と、当該移動体の進行方向に加えて、ステップＳ４０３で算出された衝突時刻（およそ何秒後に移動体が交差点に到達するか）が示される。また、ステップＳ４０２で算出された移動速度を含ませてもよい。
【００７２】
ステップＳ２０６では、情報送信部１５が、通知生成部１４により生成された通知データをアンテナ（送信用）４に送信し（通知出力ステップ）、処理を終了する。
なお、ステップＳ２０６で情報送信部１５から送信された通知データは、交差点の近傍に配置されているアンテナ（送信用）４から、交差点の周囲を走行している車両に向けて無線配信される。
【００７３】
次に、図１０において、ステップＳ３０１では、四輪車に搭載されているＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の情報受信部２１が、情報送信部１５からアンテナ（送信用）４を介して配信された通知データを受信し、ステップＳ３０２に進む。
【００７４】
ステップＳ３０２では、情報受信部２１が受信した通知データを受信データ記憶部２２に記憶し、ステップＳ３０３に進む。
【００７５】
ステップＳ３０３では、受信データ取捨選択部２３が、左後方からきた二輪車によって、四輪車が事故を起こす可能性があるか否かを判定し、ステップＳ３０４に進む。
【００７６】
ステップＳ３０４では、四輪車が交差点で左折を行わない場合、受信データ取捨選択部２３で、事故を起こす可能性がないと判断し、ドライバには何も通知せずに処理を終了する。四輪車が交差点で左折を行う場合は、受信データ取捨選択部２３で、事故を起こす可能があると判断し、ステップＳ５０１に進む。
【００７７】
ステップＳ５０１では、受信データ表示／警告部２４が、通知データに含まれる移動体種類情報に基づき、車両の種類（二輪車）と当該車両（二輪車）が交差点に向けて進行中である旨を通知する通知メッセージを生成し、通知メッセージを表示ディスプレイに表示し、または、音声により通知メッセージを案内し、ドライバに対して警告することで、ドライバは、左後方に二輪車がいることを認識する。
なお、この通知メッセージには、時刻算出部１８により算出された衝突時刻が含まれ、二輪車がどの位のタイミングで交差点に到達するかがドライバに通知される。
【００７８】
以上のように、本実施の形態によれば、二輪車にＲＦタグを貼付し、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が二輪車に貼付されたＲＦタグを読み込むことで二輪車を検出し、検出した二輪車と衝突の危険がある四輪車に対して通知することで、認識しなかった二輪車を四輪車が認識できるようになるので、事故の防止につながる。
また、四輪車のドライバに二輪車の存在を通知する際に、二輪車が交差点に達するタイミング、換言すれば、四輪車と二輪車とが接触・衝突する可能性があるタイミングも通知するため、ドライバに対して二輪車へのより一層の注意を喚起することができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態では、検出対象の二輪車の車輪にＲＦタグを貼付し、貼付したＲＦタグは、車輪の回転に合わせて回転するようにセットし、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が二輪車の車輪にセットされたＲＦタグに半回転ごとにアクセスできるように、車輪を電波を反射する金属で半分覆い、半回転ごとのアクセス回数をカウントすることで、二輪車の速度を検出する作用を有する電子交差点システムについて説明した。
【００８０】
また、本実施の形態では、検出対象の二輪車の車輪にＲＦタグを貼付し、貼付したＲＦタグに、車輪の大きさを示すフラグをＲＦタグの内部に保持させることで、路側に設置さ
れたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象の二輪車の車輪に貼付されたＲＦタグを読み込むことで、二輪車の車輪の大きさを容易に判断する作用を有する電子交差点システムについて説明した。
【００８１】
また、本実施の形態では、検出対象の二輪車の移動速度は、二輪車の車輪に貼付するＲＦＩＤタグを増やし、貼付した全てのＲＦＩＤタグのアクセス回数の合計とＲＦＩＤタグの枚数を移動速度の計算に加味することで、さらに移動速度の精度を向上させることができる電子交差点システムについて説明した。
【００８２】
実施の形態３．
本実施の形態２では、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１が衝突時刻を算出し、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２に衝突時刻を通知していたが、本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１は移動体の移動速度のみを算出し、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２に移動速度を通知し、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２において衝突時刻を算出する。
【００８３】
図１１は、本実施の形態に係る電子交差点システム１００（通信システム）の構成例を示す。
図１１では、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の内部構成例が異なるのみで、他の構成要素は図１、図８に示したものと同様であるため、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の内部構成のみを説明する。
【００８４】
ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１では、図８の構成と比較し、時刻算出部１８が省略され、位置情報記憶部１９から通知生成部１４に対して位置情報が提供されている点が異なる。
【００８５】
他方、ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２では、時刻算出部２６が追加されている。
この時刻算出部２６は、実施の形態２で説明した時刻算出部１８と同様の機能を有しており、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１から送信された通知データの内容に基づき、二輪車等の移動体が交差点に到達すると予想される時刻である衝突時刻を算出する。
具体的には、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１からの通知データには、移動速度算出部１７において算出された移動速度と、位置情報記憶部１９において記憶されているＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の配置位置と交差点の位置とが示され、時刻算出部２６は、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の設置位置と交差点の位置からＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離を求め、当該距離を移動速度で除算すれば、移動体がおよそ何秒後に交差点に到達するかを算出することができる。
また、実施の形態２と同様に、位置情報記憶部１９にＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離が記憶されており、通知データに当該距離が示されている場合は、時刻算出部２６は、移動体の移動速度と当該距離とを用いて衝突時刻を算出する。
【００８６】
次に、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１とＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の動作例を説明する。
図１２は、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の動作例を示すフローチャートであり、図１３は、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２の動作例を示すフローチャートである。
【００８７】
図１２において、ステップＳ２０１、Ｓ４０１、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ４０２は、実施の形態２の図９に示した処理と同様であり、説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ２０５では、通知生成部１４が、通知データを生成し（通知生成ステップ）、ステップＳ２０６に進む。
通知データには、移動体の種類（自転車、オートバイ、人、車椅子等）と、当該移動体の進行方向に加えて、ステップＳ４０２で算出された移動速度、位置情報記憶部１９において記憶されているＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の配置位置と交差点の位置とが示される。
また、位置情報記憶部１９にＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離が記憶されている場合は、代わりに、当該距離を含ませるようにする。
【００８９】
ステップＳ２０６では、情報送信部１５が、通知生成部１４により生成された通知データをアンテナ（送信用）４に送信し（通知出力ステップ）、処理を終了する。
なお、ステップＳ２０６で情報送信部１５から送信された通知データは、交差点の近傍に配置されているアンテナ（送信用）４から、交差点の周囲を走行している車両に向けて無線配信される。
【００９０】
次に、図１３において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４は、実施の形態２の図１０に示した処理と同じであり、説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ６０１では、四輪車が交差点で左折する可能性があり、通知メッセージの表示が必要であると判断された場合に、時刻算出部１８が、通知データに示されている移動体の移動速度と、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の設置位置と、交差点の位置とに基づき、衝突時刻を算出し、ステップＳ５０１に進む。
具体的には、通知データに示されているＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１の設置位置と、交差点の位置からＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離を求め、当該距離を移動速度で除算すれば、移動体がおよそ何秒後に交差点に到達するかが分かる。
なお、通知データにＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１と交差点との間の距離が示されている場合は、移動体の移動速度と当該距離とを用いて衝突時刻を算出する。
【００９２】
ステップＳ５０１では、受信データ表示／警告部２４が、通知データに含まれる移動体種類情報に基づき、車両の種類（二輪車）と当該車両（二輪車）が交差点に向かって進行中である旨を通知する通知メッセージを生成し、通知メッセージを表示ディスプレイに表示し、または、音声により通知メッセージを案内し、ドライバに対して警告することで、ドライバは、左後方に二輪車がいることを認識する。
なお、この通知メッセージには、ステップＳ６０１において時刻算出部２６により算出された衝突時刻が含まれ、二輪車がどの位のタイミングで交差点に到達するかがドライバに通知される。
【００９３】
以上のように、本実施の形態によれば、二輪車にＲＦタグを貼付し、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が二輪車に貼付されたＲＦタグを読み込むことで二輪車を検出し、検出した二輪車と衝突の危険がある四輪車に対して通知することで、認識しなかった二輪車を四輪車が認識できるようになるので、事故の防止につながる。
また、四輪車のドライバに二輪車の存在を通知する際に、二輪車が交差点に達するタイミング、換言すれば、四輪車と二輪車とが接触・衝突する可能性があるタイミングも通知するため、ドライバに対して二輪車へのより一層の注意を喚起することができる。
【００９４】
なお、以上の説明では、第一の移動体として二輪車、人、車椅子を例にして説明し、第二の移動体として四輪車を例にして説明したが、第一の移動体及び第二の移動体はこれらに限らない。
例えば、第一の移動体を四輪車とし、第二の移動体をＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置を保持した二輪車、人又は車椅子とし、背後から四輪車が接近していることを二輪車の搭乗者、歩行者又は車椅子の介護者等に通知するようにしてもよい。
【００９５】
また、以上の説明では、ＲＦＩＤタグを用いる例を説明したが、ＲＦＩＤタグに限らず、他の種類のＩＣタグを用いてもよい。
【００９６】
ここで、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムの主な特徴を、以下に示す。
【００９７】
実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
検出対象の車両に設置され検出対象の車両の種類や車両を特定する識別番号（以下、ＲＦＩＤタグ情報）を保持するＲＦタグと、
路側に設置されＲＦタグと無線通信を行いＲＦＩＤタグ情報を読み込むためのＲＦＩＤリーダ装置と、
路側に設置されＲＦＩＤリーダ装置が出力したＲＦタグとの無線通信により読み込まれたＲＦタグに保持されたＲＦＩＤタグ情報を受信し、受信したＲＦＩＤタグ情報とＲＦタグを読み取ったＲＦＩＤリーダ装置の位置によりＲＦタグの位置（以下、ＲＦＩＤ位置情報）を送信エリア内にいる車両に対して送信する情報送信手段と、
路側に設置され前記ＲＦＩＤリーダ装置と前記送信手段を制御するＲＦＩＤ検出／送信部と、
通知対象の車両に設置され情報送信手段から受信したＲＦＩＤタグ情報とＲＦＩＤ位置情報を、受信データ記憶部に出力する情報受信手段と、
通知対象の車両に設置され情報受信手段から出力されたＲＦＩＤタグ情報とＲＦＩＤ位置情報を受信データ記憶部から読み込み、必要な情報か否かを選択し、必要な場合は、ＲＦＩＤタグ情報とＲＦＩＤ位置情報を出力し、必要な情報でない場合は、処理を終了する受信データ取捨選択部と、
通知対象の車両に設置され受信データ取捨選択部において必要と判断した場合は、受信データ取捨選択部から受信したＲＦＩＤタグ情報とＲＦＩＤ位置情報を表示や警告する受信データ表示／警告部と、
通知対象の車両に設置され前記情報受信手段と前記受信データ記憶部と前記受信データ取捨選択部と前記受信データ表示／警告部を制御するＲＦＩＤ受信／表示警告部を有することを主な特徴とする。
【００９８】
また、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
前記ＲＦタグを検出対象の車両に２枚セットし、
路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象の車両に貼付された２枚のＲＦタグとの無線通信において、路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象の車両から読み込んだ２枚のＲＦタグのＲＦＩＤタグ情報と、ＲＦＩＤタグ情報の受信感度を記憶するタグデータ記憶部と、
路側に設置されタグデータ記憶部からＲＦタグ２枚の受信感度をそれぞれ読み込み比較することで車両の方向を判断する方向判定手段を有することを主な特徴とする。
【００９９】
また、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
検出対象の車両に貼付された前記ＲＦタグを検出対象の車両の進行方向に向かって、右側と左側に貼付し、右側に貼付したＲＦタグの電波の指向性を右側に向け、左側に貼付したＲＦタグの電波の指向性を左側に向けることを主な特徴とする。
【０１００】
また、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
検出対象の車両に貼付された前記ＲＦタグを検出対象の車両の進行方向に向かって、右
側と左側に貼付し、右側に配置したＲＦタグには、右の属性を保持させ、左側に貼付したＲＦタグには、左の属性を保持させることを主な特徴とする。
【０１０１】
また、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
検出対象の車両に貼付された前記ＲＦタグを検出車両の車輪の回転に合わせて、回転するように車輪にセットし、
路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象の車輪にセットされたＲＦタグとの無線通信において、路側に設置され検出対象の車両に貼付されたＲＦタグから読み込んだＲＦＩＤタグ情報と検出対象の車両に貼付されたＲＦタグへのアクセス回数により、検出対象の車両の速度を算出し検出対象の車両の速度と路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置の位置より検出対象の車両と通知対象の車両の衝突時刻を算出する速度算出手段を有することを主な特徴とする。
【０１０２】
また、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
検出対象の車両に貼付された前記ＲＦタグに保持されるＲＦＩＤタグ情報として、検出対象の車両の車輪の大きさに対応したデータが保持されることを主な特徴とする。
【０１０３】
また、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤを用いた電子交差点システムは、
検出対象の車輪の半回転分を路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が検出対象の車両に貼付されたＲＦタグにアクセスできないように、検出対象の車輪の半分は電波を反射あるいは吸収する材料で覆い、検出対象の車両に貼付されたＲＦタグが半回転するごとに路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置が何回アクセスできて、何回アクセスできなかったかをカウントすることで、検出対象の車両の速度を算出し、算出した速度と路側に設置されたＲＦＩＤリーダ装置の位置により検出対象の車両と通知対象の車両の衝突時刻を算出することを主な特徴とする。
【０１０４】
最後に、実施の形態１〜３に示したＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２のハードウェア構成例について説明する。
図１４は、実施の形態１〜３に示すＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図１４の構成は、あくまでもＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２のハードウェア構成の一例を示すものであり、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２のハードウェア構成は図１４に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【０１０５】
図１４において、ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力装置の一例である。
【０１０６】
通信ボード９１５は、図１等に示すように、無線通信が可能である。また、例えば、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続可能とすることもできる。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
タグデータ記憶部１２、受信データ記憶部２２、位置情報記憶部１９は、例えば、磁気ディスク装置９２０により構成される。
【０１０７】
上記プログラム群９２３には、実施の形態１〜３の説明において「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
プログラム群９２３には、例えば、進行方向判定部１３、通知生成部１４、情報送信部１５、ＲＦＩＤ検出／送信制御部１６、移動速度算出部１７、時刻算出部１８、情報受信部２１、受信データ取捨選択部２３、受信データ表示／警告部２４、ＲＦＩＤ受信／表示警告部２５、時刻算出部２６の機能を実行するプログラムが記憶されている。
【０１０８】
ファイル群９２４には、実施の形態１〜３の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の算出」、「〜の生成」、「〜の設定」、「〜の登録」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリになどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態１〜３で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【０１０９】
また、実施の形態１〜３の説明において「〜部」、「〜手段」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ
、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１〜３の「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１〜３の「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【０１１０】
このように、実施の形態１〜３に示すＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１とＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」、「〜手段」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施の形態１に係る電子交差点システムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る二輪車の進行を四輪車に通知する流れを説明する図。
【図３】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの貼付位置と進行方向の判定原理を示す図。
【図４】実施の形態２に係る車輪に電波反射吸収カバーを設置する例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る電子交差点システムの動作例を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置の動作例を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置の動作例を示すフローチャート図。
【図８】実施の形態２に係る電子交差点システムの構成例を示す図。
【図９】実施の形態２に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１０】実施の形態２に係るＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１１】実施の形態３に係る電子交差点システムの構成例を示す図。
【図１２】実施の形態３に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１３】実施の形態３に係るＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１４】実施の形態１〜３に係るＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置及びＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置のハードウェア構成例を示す図。
【符号の説明】
【０１１２】
１  ＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置、２  ＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置、３  アンテナ（検出用）、４  アンテナ（送信用）、５  アンテナ（受信用）、６  ＲＦＩＤタグ（右）、７  ＲＦＩＤタグ（左）、１１  ＲＦＩＤリーダ装置、１２  タグデータ記憶部、１３  進行方向判定部、１４  通知生成部、１５  情報送信部、１６  ＲＦＩＤ検出／送信制御部、１７  移動速度算出部、１８  時刻算出部、１９  位置情報記憶部、２１  情報受信部、２２  受信データ記憶部、２３  受信データ取捨選択部、２４  受信データ表示／警告部、２５  ＲＦＩＤ受信／表示警告部、２６  時刻算出部、１００  電子交差点システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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