(57)【要約】【課題】圧接環と摩擦部材との間の摩擦抵抗に回転ムラ等が発生せず、安定した摩擦抵抗に基づく優れた操作感が得られる内視鏡の湾曲操作装置を提供すること。【解決手段】圧接環３５ＵＤを直線移動環３３ＵＤに対して軸線周りには回転できず軸線方向には移動自在に係合させる係合ガイド部材３６ＵＤを、圧接環３５ＵＤと直線移動環３３ＵＤとの間に介在させると共に、圧接量調整手段として、圧接環３５ＵＤと螺合して軸線周りに回転させることにより圧接環３５ＵＤの軸線方向位置を任意に調整可能な圧接量調整環３８ＵＤと、その圧接量調整環３８ＵＤを固定するための固定部材３９ＵＤとを設けた。【選択図】      図１
2008264108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端付近に形成された湾曲部を遠隔操作によって屈曲させるために、上記挿入部の基端に連結された操作部に湾曲操作部材が回転自在に設けられると共に、
上記湾曲部が屈曲した状態を保持するために上記湾曲操作部材の回転動作に対して摩擦抵抗を付与する状態と付与しない状態とを任意に切り換え、且つ付与する摩擦抵抗の大きさを予め調整することができるようにするために、
上記湾曲操作部材と同軸線周りに独立して回転操作可能な湾曲保持操作部材と、
上記湾曲保持操作部材の軸線周りに回転不能に設けられて上記湾曲保持操作部材の正逆回転動作により軸線方向に進退駆動される直線移動環と、
上記直線移動環により軸線方向に駆動されて上記湾曲操作部材に取り付けられた摩擦部材に圧接される圧接環と、
上記直線移動環に対する上記圧接環の軸線方向位置関係を調整して固定するための圧接量調整手段と
が設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、
上記圧接環を上記直線移動環に対して軸線周りには回転できず軸線方向には移動自在に係合させる係合ガイド部材を上記圧接環と上記直線移動環との間に介在させると共に、
上記圧接量調整手段として、上記圧接環と螺合して軸線周りに回転させることにより上記圧接環の軸線方向位置を任意に調整可能な圧接量調整環と、その圧接量調整環を固定するための固定部材とを設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
上記係合ガイド部材が、上記直線移動環の外周部に沿って固定されている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡においては一般に、挿入部の先端付近に形成された湾曲部を遠隔操作によって屈曲させるために、挿入部の基端に連結された操作部に湾曲操作部材が回転自在に設けられている。
【０００３】
そして、湾曲部が屈曲した状態を保持するために、湾曲操作部材の回転動作に対して摩擦抵抗を付与する状態と付与しない状態とを任意に切り換える湾曲保持操作部材が、湾曲操作部材と同軸線周りに独立して回転操作可能に設けられている。
【０００４】
湾曲保持操作部材は、その軸線周りに回転不能に設けられた直線移動環を軸線方向に進退駆動し、直線移動環により軸線方向に駆動される圧接環が、湾曲操作部材に取り付けられた摩擦部材に圧接されることで湾曲操作部材の回転動作に対して摩擦抵抗が付与される。
【０００５】
また、付与される摩擦抵抗の大きさを予め調整するために、直線移動環に対する圧接環の軸線方向位置関係を調整して固定するための圧接量調整手段が設けられている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１２９７８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された従来の圧接量調整手段は、直線移動部材に螺合させた圧接環に軸線周り方向にスリットを形成しておき、直線移動部材に対する圧接環の螺合位置関係が適切になった位置で、そのスリットを軸線方向に押し潰して圧接環を変形させる固定ねじを締め付ける構成になっている。
【０００７】
そのため、従来の内視鏡の湾曲操作装置においては、調整完了後の圧接環には変形が生じていて摩擦部材に対して部分的に歪んで傾いた状態になるため、摩擦部材との間の摩擦抵抗に回転ムラが発生して、湾曲操作部材の操作感を損なう場合があった。
【０００８】
本発明は、圧接環と摩擦部材との間の摩擦抵抗に回転ムラ等が発生せず、安定した摩擦抵抗に基づく優れた操作感が得られる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の先端付近に形成された湾曲部を遠隔操作によって屈曲させるために、挿入部の基端に連結された操作部に湾曲操作部材が回転自在に設けられると共に、湾曲部が屈曲した状態を保持するために湾曲操作部材の回転動作に対して摩擦抵抗を付与する状態と付与しない状態とを任意に切り換え、且つ付与する摩擦抵抗の大きさを予め調整することができるようにするために、湾曲操作部材と同軸線周りに独立して回転操作可能な湾曲保持操作部材と、湾曲保持操作部材の軸線周りに回転不能に設けられて湾曲保持操作部材の正逆回転動作により軸線方向に進退駆動される直線移動環と、直線移動環により軸線方向に駆動されて湾曲操作部材に取り付けられた摩擦部材に圧接される圧接環と、直線移動環に対する圧接環の軸線方向位置関係を調整して固定するための圧接量調整手段とが設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、圧接環を直線移動環に対して軸線周りには回転できず軸線方向には移動自在に係合させる係合ガイド部材を圧接環と直線移動環との間に介在させると共に、圧接量調整手段として、圧接環と螺合して軸線周りに回転させることにより圧接環の軸線方向位置を任意に調整可能な圧接量調整環と、その圧接量調整環を固定するための固定部材とを設けたものである。
【００１０】
なお、係合ガイド部材が、直線移動環の外周部に沿って固定されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、圧接環を直線移動環に対して軸線周りには回転できず軸線方向には移動自在に係合させる係合ガイド部材を圧接環と直線移動環との間に介在させると共に、圧接量調整手段として、圧接環と螺合して軸線周りに回転させることにより圧接環の軸線方向位置を任意に調整可能な圧接量調整環と、その圧接量調整環を固定するための固定部材とを設けたことにより、圧接量調整後に圧接環が歪んだり傾いたりしないので、圧接環と摩擦部材との間の摩擦抵抗に回転ムラ等が発生せず、安定した摩擦抵抗に基づく優れた操作感を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
挿入部の先端付近に形成された湾曲部を遠隔操作によって屈曲させるために、挿入部の基端に連結された操作部に湾曲操作部材が回転自在に設けられると共に、湾曲部が屈曲した状態を保持するために湾曲操作部材の回転動作に対して摩擦抵抗を付与する状態と付与しない状態とを任意に切り換え、且つ付与する摩擦抵抗の大きさを予め調整することができるようにするために、湾曲操作部材と同軸線周りに独立して回転操作可能な湾曲保持操作部材と、湾曲保持操作部材の軸線周りに回転不能に設けられて湾曲保持操作部材の正逆回転動作により軸線方向に進退駆動される直線移動環と、直線移動環により軸線方向に駆動されて湾曲操作部材に取り付けられた摩擦部材に圧接される圧接環と、直線移動環に対する圧接環の軸線方向位置関係を調整して固定するための圧接量調整手段とが設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、圧接環を直線移動環に対して軸線周りには回転できず軸線方向には移動自在に係合させる係合ガイド部材を圧接環と直線移動環との間に介在させると共に、圧接量調整手段として、圧接環と螺合して軸線周りに回転させることにより圧接環の軸線方向位置を任意に調整可能な圧接量調整環と、その圧接量調整環を固定するための固定部材とを設ける。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端付近には遠隔操作により屈曲する湾曲部２が形成され、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１４】
挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を屈曲させる遠隔操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが、同軸線位置に重ね合わされた状態で各々回転自在に配置されている。
【００１５】
上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された上方向用操作ワイヤ６Ｕが牽引されて、湾曲部２が二点鎖線で示されるように上方向（即ち、内視鏡観察画面の上方向であり、操作部４の前方向にあたる方向）に屈曲し、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを時計回り方向に回転操作すると、下方向用操作ワイヤ６Ｄが牽引されて湾曲部２が下方向に屈曲する。
【００１６】
また、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された図示されていない左方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が左方向に屈曲し、時計回り方向に回転操作すると図示されていない右方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が右方向に屈曲する。このようにして、湾曲部２は遠隔操作により任意の方向に任意の角度（操作ワイヤ６Ｕ…の牽引量に対応する角度）だけ屈曲させることができる。
【００１７】
７ＵＤは、湾曲部２が上下方向に屈曲した状態を保持するよう上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを任意の回転位置で静止させる操作を行うための上下方向用湾曲保持操作ノブ、７ＲＬは、湾曲部２が左右方向に屈曲した状態を保持するよう左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを任意の回転位置で静止させる操作を行うための左右方向用湾曲保持操作ノブであり、各々上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ及び左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬと同軸線周りに独立して回転操作することができるように配置されている。
【００１８】
８Ｕは、上方向用操作ワイヤ６Ｕの可動ストッパであり、下方向用操作ワイヤ６Ｄが牽引された時に発生する上方向用操作ワイヤ６Ｕの弛みを吸収するように、その位置で切断されている上方向用操作ワイヤ６Ｕを連結していて、弛緩除去器とワイヤつなぎを兼ねる公知のものである。９Ｕは、上方向用可動ストッパ８Ｕが当接する固定ストッパである。
【００１９】
８Ｄと９Ｄは、同様に下方向用操作ワイヤ６Ｄの可動ストッパと固定ストッパである。また、図示されていない左右方向用の操作ワイヤにも同様の可動ストッパと固定ストッパが設けられている。
【００２０】
図１は、湾曲部２を上下左右の各方向に屈曲させるために操作部４に配置された湾曲操作機構を示している。上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤ、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ及び左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬは、その順に操作部４側から同軸線位置に重ね合わせて配置されている。
【００２１】
上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬは各々、操作輪の内側部分が大きな空間になっており、その空間は各々複数のＯリングによって外部に対して水密にシールされている。なお、各Ｏリングは装着部で潰される前の状態が図示されており、符号の添付は省略されている。
【００２２】
上下方向用プーリ１１ＵＤには、外周部に並列に並んで二列に形成された外周溝に上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄが個別に巻回され、各操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄの基端が上下方向用プーリ１１ＵＤに固定されている。
【００２３】
左右方向用プーリ１１ＲＬも同様の構成で、右方向用操作ワイヤ６Ｒと左方向用操作ワイヤ６Ｌが巻回されて、各操作ワイヤ６Ｒ，６Ｌの基端が左右方向用プーリ１１ＲＬに固定されている。
【００２４】
２０は、湾曲操作機構全体を支持するように操作部４のフレーム板１０に固定的に立設された支軸であり、各湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ及び湾曲保持操作ノブ７ＵＤ，７ＲＬの中心軸線位置に配置されて、操作部４内から外方に向かって突出している。
【００２５】
２１は、左右方向用プーリ１１ＲＬに連結された左右方向用回転駆動筒であり、支軸２０に回転自在に被嵌されて操作部４内から外に向かって突出配置され、その突端部に左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬが連結されている。
【００２６】
したがって、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬで左右方向用回転駆動筒２１を軸線周りに回転させれば、その回転方向に対応して右方向用操作ワイヤ６Ｒと左方向用操作ワイヤ６Ｌのどちらか一方が牽引操作されて、その牽引量に対応する角度だけ湾曲部２が左右方向に屈曲する。
【００２７】
２２は、上下方向用プーリ１１ＵＤに一体に連結された上下方向用回転駆動筒であり、操作部４から固定的に立設された上下方向用回転軸受２３に回転自在に嵌挿されて操作部４内から外に向かって突出配置され、その突端部に上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤが連結されている。
【００２８】
したがって、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤで上下方向用回転駆動筒２２を軸線周りに回転させれば、その回転方向に対応して上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄのどちらか一方が牽引操作されて、その牽引量に対応する角度だけ湾曲部２が上下方向に屈曲する。
【００２９】
上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内と左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ内の空間には各々、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤと左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬを操作することにより動作して、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬの回転動作に対し摩擦抵抗を付与することにより、湾曲部２が屈曲した状態を保持するための摩擦機構が配置されている。
【００３０】
以下、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内に配置された摩擦機構について説明をする。なお、以下の記載において「軸線」とは、各プーリ１１ＵＤ，１１ＲＬ、各湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ、及び各湾曲保持操作ノブ７ＵＤ，７ＲＬ等の共通の中心軸線をいう。
【００３１】
３０ＵＤは、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと一体に軸線周りに回転するように上下方向用湾曲操作ノブ支持輪５′ＵＤに固着された摩擦部材であり、例えばゴム材又はコルク材等によって円環状（ドーナツ状）に形成されている。
【００３２】
３１ＵＤは、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤと一体に軸線周りに回転するように（ただし、軸線方向には移動できないように）上下方向用回転軸受２３の外周部に嵌合配置されたピン駆動筒であり、その側面に駆動ピン３２ＵＤが側方向けて突出する状態に取り付けられている。
【００３３】
３３ＵＤは、その上半部に形成された角孔部に上下方向用回転軸受２３の角軸部が嵌合することで、軸線周りに回転不能に（ただし、軸線方向には移動自在に）設けられて、駆動ピン３２ＵＤが係合するカム溝３４ＵＤが形成された直線移動環であり、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤを正逆回転動作させると、駆動ピン３２ＵＤとカム溝３４ＵＤとの係合により、直線移動環３３ＵＤが軸線方向に進退（スライド）する。
【００３４】
そのような直線移動環３３ＵＤの外周部に沿って、摩擦部材３０ＵＤに圧接される圧接環３５ＵＤを係合させるガイドとなる係合ガイド部材３６ＵＤが、ビス３７ＵＤで固定的に取り付けられている。圧接環３５ＵＤは、直線移動環３３ＵＤにより軸線方向に駆動されて摩擦部材３０ＵＤに圧接されるように動作するものである。
【００３５】
ただし、平面断面図である図３に示されるように、圧接環３５ＵＤの内周面と係合ガイド部材３６ＵＤの外周面とが、相対的に軸線周りに回転不能な非円形断面形状により緩く嵌合しているので、圧接環３５ＵＤは、直線移動環３３ＵＤとの間に介在する係合ガイド部材３６ＵＤを介して、直線移動環３３ＵＤに対し軸線周りには回転できず（したがって、直線移動環３３ＵＤと一体に回転する）、軸線方向には移動自在に係合している。
【００３６】
また、図１に示されるように、軸線周りに回転させることにより圧接環３５ＵＤの軸線方向位置を任意に調整可能な圧接量調整環３８ＵＤが、圧接環３５ＵＤの外周部に形成された雄ネジと螺合部Ａで螺合する状態に配置されて、その圧接量調整環３８ＵＤを直線移動環３３ＵＤに固定するための固定ナット３９ＵＤが設けられている。
【００３７】
その結果、固定ナット３９ＵＤを緩めて圧接量調整環３８ＵＤを回転させると、圧接量調整環３８ＵＤと螺合部Ａで螺合する圧接環３５ＵＤが直線移動環３３ＵＤに対して軸線方向に移動し、固定ナット３９ＵＤを締め付けることにより、直線移動環３３ＵＤに対する圧接環３５ＵＤの軸線方向位置関係が調整された状態で、圧接量調整環３８ＵＤが直線移動環３３ＵＤ及び圧接環３５ＵＤに対して回転できない状態に固定され、それらが一つの部材で構成されているのと同じ状態になる。
【００３８】
このような構成により、操作者が上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤを正逆回転方向に操作することにより、圧接環３５ＵＤが軸線方向に進退し、図１の右半部に図示されるように、圧接環３５ＵＤが摩擦部材３０ＵＤから退避して、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの回転動作に対し摩擦抵抗が付与されないフリーな状態と、左半部に図示されるように、圧接環３５ＵＤが摩擦部材３０ＵＤに圧接されて、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの回転動作に対し摩擦抵抗が付与されて湾曲部２が屈曲を保持する状態とを任意に切り換えることができる。
【００３９】
そして、製造や修理の際の調整作業においては、固定ナット３９ＵＤを緩めて圧接量調整環３８ＵＤを回転させ、摩擦部材３０ＵＤに対する圧接環３５ＵＤの圧接量を調整することで、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤに付与する摩擦抵抗の大きさを調整することができる。
【００４０】
また、摩擦抵抗の大きさの調整終了後には、固定ナット３９ＵＤをきつく締め付けることで調整状態が固定され、それによって圧接環３５ＵＤに歪みや傾き等が発生することがないので、圧接環３５ＵＤと摩擦部材３０ＵＤとの間の摩擦抵抗に回転ムラ等が発生せず、安定した摩擦抵抗に基づく優れた操作感を得ることができる。
【００４１】
なお、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ内の空間には、左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬを回転操作することにより左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬの回転動作に対して摩擦抵抗を付与するための機構が配置されているが、上述の上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の機構と同様の機構なので、ＵＤをＲＬに置き代えた同じ符合を各部材に付して、その説明は省略する。図４は、その圧接環３５ＲＬと係合ガイド部材３６ＲＬとの嵌合部の平面断面図である。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬの配置関係が逆になっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【図３】上下方向用の圧接環と係合ガイド部材との嵌合部の平面断面図である。
【図４】左右方向用の圧接環と係合ガイド部材との嵌合部の平面断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  挿入部
２  湾曲部
４  操作部
５ＵＤ，５ＲＬ  湾曲操作ノブ
７ＵＤ，７ＲＬ  湾曲保持操作ノブ
３０ＵＤ，３０ＲＬ  摩擦部材
３３ＵＤ，３３ＲＬ  直線移動環
３５ＵＤ，３５ＲＬ  圧接環
３６ＵＤ，３６ＲＬ  係合ガイド部材
３８ＵＤ，３８ＲＬ  圧接量調整環
３９ＵＤ，３９ＲＬ  固定ナット（固定部材）
【図１】
2008264108.tif 000003
【図２】
2008264108.tif 000004
【図３】
2008264108.tif 000005
【図４】
2008264108.tif 000006