(57)【要約】【課題】より簡潔な論理で監視制御装置の切換を行うことができる監視制御装置の二重化切換方式を提供することにある。【解決手段】監視制御装置Ｓ−１、Ｓ−２は制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１と処理部Ｓ−１２、Ｓ２２とを有し、二重化されている制御部と処理部とは一方を運転系として動作させ、他方を待機系として動作させるものにおいて、運転系処理部が異常となり、制御部との通信が異常となったとき、制御権を放棄するとともに待機系に対して制御権取得命令を送信して待機系への移行処理を行うものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視制御装置は制御部と処理部とを有し、二重化されている制御部と処理部とは一方を運転系として動作させ、他方を待機系として動作させる監視制御装置の二重化切換方式において、
運転系処理部が異常となり、制御部との通信が異常となったとき、制御権を放棄するとともに待機系に対して制御権取得命令を送信して待機系への移行処理を行うことを特徴とする監視制御装置の二重化切換方式。
【請求項２】
二重化されている処理部は、制御命令受信部、アンサー送信部、制御命令処理部、通信監視部および制御権移行処理部とから構成され、制御命令受信部は、制御部とＬＡＮ回線により接続され、運転系制御部からの制御命令を受信し、制御命令を受信エリアに格納する格納手段を備え、制御命令処理部は、受信エリアに格納されている制御命令を確認し、アンサーを要求している制御命令に対してアンサー情報を作成し、アンサー情報を送信エリアに格納する格納手段を備え、アンサー送信部は、送信エリアにアンサー情報が格納されているとき、運転系制御部に対してアンサー送信を行う送信手段を備え、通信監視部は、運転系制御部からの制御命令受信の有無を一定周期で監視し、運転系制御部との通信に異常があると判断した場合は、制御権移行処理部に処理を実行するよう指示を与える指示手段を備え、制御権移行処理部は、通信監視部より要求があった場合のみ、制御権を放棄して待機系に移行するために処理を行う移行処理手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視制御装置の二重化切換方式。
【請求項３】
二重化されている制御部は、一定周期でＬＡＮ回線により制御命令とアンサーバック機能を利用し、処理部の情報収集を行い、処理部からのアンサーを受信しなかったとき、処理部との通信に異常があると判断し、待機系処理部に対して運転系処理部として動作するよう指示を与える手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の監視制御装置の二重化切換方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視制御装置の運転系処理部が異常となり、監視制御装置の運転系制御部との通信に支障をきたしたとき、二重化切換を行う監視制御装置の二重化切換方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視制御装置の二重化切換方式は、切換要因の時間的要素を最小限に抑えることを目的としている。例えば、従来のものでは、監視制御装置の切換動作モードの自動化により、二重化切換制御システムの信頼性および操作性の向上を図っている（例えば、特許文献１参照）。図３は従来の監視制御装置の二重化切換方式の構成図であり、図４は従来の監視制御装置の制御権切換方式のフローチャートである。
【０００３】
図３において、Ｓ−３、Ｓ−４は従来の二重化された監視制御装置であり、それぞれ二重化されている制御部Ｓ−３１、Ｓ−４１と、二重化されている処理部Ｓ−３２、Ｓ−４２とを含む。各制御部Ｓ−３１、Ｓ−４１は制御命令送信部Ｓ−３１１、Ｓ−４１１と、アンサーバック受信部Ｓ−３１２、Ｓ−４１２とを備えている。また、各処理部Ｓ−３２、Ｓ−４２は制御命令受信部Ｓ−３２１、Ｓ−４２１と、アンサー送信部Ｓ−３２２、Ｓ−４２２と、制御命令処理部Ｓ−３２３、Ｓ−４２３と、通信監視部Ｓ−３２４、Ｓ−４２４と、制御権移行処理部Ｓ−３２７、Ｓ−４２７とを備えている。また、各通信監視部Ｓ−３２４、Ｓ−４２４は制御命令確認部Ｓ−３２５、Ｓ−４２５と、制御権管理部Ｓ−３２６、Ｓ−４２６とを含む。制御命令受信部Ｓ−３２１、Ｓ−４２１は、制御部Ｓ−３１、Ｓ−４１とＬＡＮ回線により接続され、運転系制御部からの制御命令を受信する。
また、運転系制御命令処理部Ｓ−３２３と待機系制御命令処理部Ｓ−４２３の間には、待機系に切換要求や切換命令を指示するための処理部間通信回路Ｔ−１が必要であった。
【０００４】
図４に示す従来の監視制御装置の制御権切換方式のフローチャートについて説明する。
運転系処理部では、監視制御プログラムの実行に伴い、異常の有無を確認し（Ｆ−３１）、運転系異常の有無（Ｆ−３２）と、待機系異常の有無（Ｆ−３３）を確認する。運転系の異常有（Ｆ−３２）および待機系の異常無（Ｆ−３３）を確認すると、切換要求（Ｆ−３４）が与えられ、待機系に切換要求を送信すると同時に、切換要求を受信する（Ｆ−３５）。続いて、切換命令（Ｆ−３６）が与えられ、待機系に切換命令を送信すると同時に、待機系に移行し（Ｆ−３７）、異常の有無を確認し（Ｆ−３８）、待機系として動作する（Ｆ−３９）。一方、待機系処理部では、異常の有無を確認し（Ｆ−４１）、運転系から切換要求を受信し（Ｆ−４２）、続いて、運転系から切換命令を受信すると（Ｆ−４３）、運転系に移行し（Ｆ−４４）、異常の有無を確認し（Ｆ−４５）、運転系として動作する（Ｆ−４６）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１９５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来技術では、運転系の異常が発生してから制御権の切換までの論理が図４に示すように複雑である。また、待機系に切換要求や切換命令を指示するために図３に示すように運転系と待機系の処理部間通信回路Ｔ−１が必要であった。運転系の異常が発生した（Ｆ−３２）場合、待機系の異常有無確認（Ｆ−３３、Ｆ−４１）、両系に対する切換要求（Ｆ−３４）、両系での切換要求受信（Ｆ−３５、Ｆ−４２）、両系に対する切換命令（Ｆ−３６）、制御権切換（Ｆ−３７、Ｆ−４４）というように論理が複雑であり、制御権移行までの処理時間が膨大となる。また、他系監視制御のための処理部間通信回路Ｔ−１が必要となり、処理部間通信制御プログラムも必要となっていた。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、より簡潔な論理で監視制御装置の切換を行うことができる監視制御装置の二重化切換方式を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の監視制御装置の二重化切換方式は、監視制御装置は制御部と処理部とを有し、二重化されている制御部と処理部とは一方を運転系として動作させ、他方を待機系として動作させるものにおいて、運転系処理部が異常となり、制御部との通信が異常となったとき、制御権を放棄するとともに待機系に対して制御権取得命令を送信して待機系への移行処理を行うものである。
【０００９】
また、二重化されている処理部は、制御命令受信部、アンサー送信部、制御命令処理部、通信監視部および制御権移行処理部とから構成され、制御命令受信部は、制御部とＬＡＮ回線により接続され、運転系制御部からの制御命令を受信し、制御命令を受信エリアに格納する格納手段を備え、制御命令処理部は、受信エリアに格納されている制御命令を確認し、アンサーを要求している制御命令に対してアンサー情報を作成し、アンサー情報を送信エリアに格納する格納手段を備え、アンサー送信部は、送信エリアにアンサー情報が格納されているとき、運転系制御部に対してアンサー送信を行う送信手段を備え、通信監視部は、運転系制御部からの制御命令受信の有無を一定周期で監視し、運転系制御部との通信に異常があると判断した場合は、制御権移行処理部に処理を実行するよう指示を与える指示手段を備え、制御権移行処理部は、通信監視部より要求があった場合のみ、制御権を放棄して待機系に移行するために処理を行う移行処理手段を備えたものである。
【００１０】
また、二重化されている制御部は、一定周期でＬＡＮ回線により制御命令とアンサーバック機能を利用し、処理部の情報収集を行い、処理部からのアンサーを受信しなかったとき、処理部との通信に異常があると判断し、待機系処理部に対して運転系処理部として動作するよう指示を与える手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、簡潔な論理にて監視制御装置の二重化切換を行うことができる。運転系処理部では待機系処理部に対して切換命令を出す必要はなく、自系の処理のみでよい。一方、待機系処理部は切換処理を意識する必要はなく、制御部からの制御命令を処理していれば、自動的に運転系処理部に移行することができる。
また、処理部間での制御権切換を行うのではなく、待機系から運転系への切換は制御部からの制御命令にて行われることから、処理部間通信回路が不要となり、その結果、切換時の負荷が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における監視制御装置の二重化切換方式を示す構成図である。
図１において、Ｓ−１、Ｓ−２はこの発明の実施の形態１における二重化された監視制御装置であり、それぞれ二重化されている制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１と、二重化されている処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２とを含み、二重化されている制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１と処理部部Ｓ−１２、Ｓ−２２とは一方を運転系として動作させ、他方を待機系として動作させる。各制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１は制御命令送信部Ｓ−１１１、Ｓ−２１１と、アンサーバック受信部Ｓ−１１２、Ｓ−２１２とを備えている。また、各処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２は制御命令受信部Ｓ−１２１、Ｓ−２２１と、アンサー送信部Ｓ−１２２、Ｓ−２２２と、制御命令処理部Ｓ−１２３、Ｓ−２２３と、通信監視部Ｓ−１２４、Ｓ−２２４と、制御権移行処理部Ｓ−１２７、Ｓ−２２７とを備えている。また、各通信監視部Ｓ−１２４、Ｓ−２２４は制御命令確認部Ｓ−１２５、Ｓ−２２５と、制御権管理部Ｓ−１２６、Ｓ−２２６とを含む。制御命令受信部Ｓ−１２１、Ｓ−２２１は、制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１とＬＡＮ回線により接続され、運転系制御部からの制御命令を受信し、制御命令を受信エリアに格納する格納手段を備えている。
【００１３】
制御命令処理部Ｓ−１２３、Ｓ−２２３は、受信エリアの格納されている制御命令を確認し、各種命令を処理実行する。また、アンサーを要求している制御命令に対してアンサー情報を作成し、アンサー情報を送信エリアに格納する格納手段を備えている。
【００１４】
アンサー送信部Ｓ−１２２、Ｓ−２２２は、送信エリアにアンサー情報が格納されているとき、運転系制御部に対し、アンサー送信を行う送信手段を備えている。
【００１５】
通信監視部Ｓ−１２４、Ｓ−２２４は、運転系制御部からの制御命令受信の有無を一定周期で監視しており、運転系制御部との通信に異常があると判断した場合は、制御権移行処理部Ｓ−１２７、Ｓ−２２７に処理を実行するように指示を与える指示手段を備えている。制御権移行処理部Ｓ−１２７、Ｓ−２２７は、通信監視部Ｓ−１２４、Ｓ−２２４より要求があった場合のみ、制御権を放棄して待機系への移行処理を行う移行処理手段を備えている。
【００１６】
また、二重化されている制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１は、一定周期でＬＡＮ回線により制御命令とアンサーバック機能を利用し、処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２の情報収集を行い、処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２からのアンサーを受信しなかったとき、処理部との通信に異常があると判断し、待機系処理部に対して運転系処理部として動作するよう指示を与える指示手段を備えている。
【００１７】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
通常、二重化されている処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２は運転系、待機系に関わらず、二重化されている制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１からの制御命令により制御されている。制御命令はＬＡＮ回線を通って制御命令受信部Ｓ−１２１、Ｓ−２２１の受信エリアに格納され、処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２では一定周期で受信データを処理している。処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２では制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１との通信状態をチェックするため、一定周期で受信データの有無を確認している。また、制御部Ｓ−１１、Ｓ−２１は処理部Ｓ−１２、Ｓ−２２の状態を確認するため、一定周期で情報を収集している。
【００１８】
図２はこの発明の実施の形態１における監視制御装置の制御権切換方式の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１９】
運転系処理部では、監視制御プログラムの実行に伴い、異常状態が確認される（Ｆ−１１）と、まず、自主的に待機系となるため、制御権を放棄する（Ｆ−１２）。続いて、待機系に対し制御権取得命令（Ｆ−１３）を与えると同時に、待機系移行に必要な通信フラグＯＦＦ（Ｆ−１４）および待機系移行のための各種設定を行い（Ｆ−１５）、待機系として動作する（Ｆ−１６）。一方、待機系処理部では、制御部からの制御命令で制御権取得を命ぜられる（Ｆ−２０）ので、運転系となるため制御権を取得し（Ｆ−２１）、続いて、運転系移行に必要な通信フラグＯＮ（Ｆ−２２）および運転系としての各種設定を行い（Ｆ−２３）、運転系として動作する（Ｆ−２４）。
【００２０】
以上のように、この発明によれば、簡潔な論理にて監視制御装置の二重化切換を行うことができる。運転系処理部では待機系処理部に対して切換命令を出す必要はなく、制御権取得命令だけでよいため、自系の処理のみでよい。一方、待機系処理部は切換処理を意識する必要はなく、制御部からの制御権取得命令を処理していれば、自動的に運転系処理部に移行することができる。
また、処理部間での制御権切換を行うのではなく、待機系から運転系への切換は制御部からの制御権取得命令にて行われることから、処理部間通信回路が不要となり、その結果、切換時の負荷が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１における監視制御装置の二重化切換方式を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における監視制御装置の制御権切換方式の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】従来の監視制御装置の二重化切換方式を示す構成図である。
【図４】従来の監視制御装置の制御権切換方式の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
Ｓ−１、Ｓ−２  監視制御装置
Ｓ−１１、Ｓ−２１  制御部
Ｓ−１２、Ｓ−２２  処理部
Ｓ−１１１、Ｓ−２１１  制御命令送信部
Ｓ−１１２、Ｓ−２１２  アンサーバック受信部
Ｓ−１２１、Ｓ−２２１  制御命令受信部
Ｓ−１２２、Ｓ−２２２  アンサー送信部
Ｓ−１２３、Ｓ−２２３  制御命令処理部
Ｓ−１２４、Ｓ−２２４  通信監視部
Ｓ−１２５、Ｓ−２２５  制御命令確認部
Ｓ−１２６、Ｓ−２２６  制御権管理部
Ｓ−１２７、Ｓ−２２７  制御権移行処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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