(57)【要約】【課題】走査に関連する制御が簡易で、安定な動作を安価に達成できる表示装置を提供すること。【解決手段】反射装置３１と回転装置３３とによって、ミラー３１ａの姿勢を２軸のまわりに回転させることができ、光源装置２０からのレーザ光束ＬＢをミラー３１ａによって２次元的に走査することができる。また、上記プロジェクタ１０では、制御装置５０が反射装置３１の回転位置とミラー３１ａの傾斜姿勢とに応じて、光源装置２０から出力させるレーザ光束ＬＢの出力強度を制御するので、レーザ光束ＬＢの射出方向に配置されたスクリーン４０の表面上に２次元的な強度分布を有する画像を形成することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光束を射出する光源装置と、
前記光源装置からのレーザ光束を反射するミラーと、前記ミラーの姿勢を所定の回動軸のまわりに回動して調節する駆動部とを有する反射装置と、
前記反射装置を支持して所定の回転軸のまわりに回転させる回転装置と、
前記反射装置の回転位置と前記ミラーの姿勢とに応じて、前記光源装置から出力させるレーザ光束の出力強度を制御する制御装置と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記反射装置の駆動部は、前記ミラーを前記所定の回転軸に垂直な姿勢を含んで前記所定の回動軸のまわりに往復駆動することによって、反射光を一次元走査する請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記ミラーの走査周期は、前記回転装置による前記反射装置の回転周期よりも早い請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記反射装置は、前記ミラーと前記駆動部とを基板上に微細工によって形成したプレーナ型の電磁アクチュエータを含み、前記駆動部からの電磁力によって前記ミラーを揺動させる請求項３記載の表示装置。
【請求項５】
前記反射装置に電力と制御信号とを供給する電気接続装置をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか一項記載の表示装置。
【請求項６】
前記光源装置は、複数色のレーザ光束をそれぞれ射出する複数のレーザ光源を含む請求項１から請求項５のいずれか一項記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御装置は、直交座標で与えられる画像情報を、前記反射装置の回転位置と前記ミラーの姿勢によって特定される円周型の座標の描画情報変換する請求項１から請求項６のいずれか一項記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光束の走査によって２次元的な描画を行うタイプの表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光束の走査によって描画を行う表示装置として、３原色の光源からのレーザビームをプレーナ型電磁アクチュエータ等によって２次元的に走査するものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、一次元表示素子を用い、この一次元表示素子からの像光を走査ミラー及び２次光学系を介して集光することによって２次元像を形成する表示装置も存在する（特許文献２参照）。
【０００４】
また、光源素子からの光束が導かれる導波路の射出端の方向を偏向装置によって変化させる１次元走査ユニットと、この１次元走査ユニットからの光束をさらに走査するポリゴンミラー等を含む２次元走査ユニットとを備える表示装置も存在する（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−１８４６６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２５９２４２号公報
【特許文献３】特開２００５−２９２２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、プレーナ型電磁アクチュエータ等を組み込んだ第１の表示装置では、２次元的な走査を正確に達成することは容易でない。すなわち、プレーナ型電磁アクチュエータを用いた走査装置の場合、低速の副走査に関して原点回帰時間が必要になるなど制御が複雑化するため、コストダウンが容易でなく、動作の安定性確保も容易でない。
【０００６】
また、一次元表示素子及び走査ミラーを用いる第２の表示装置では、投射用の光学系が必要となり、かかる光学系を安価かつ高精度とすることは容易でない。さらに、導波路の射出端の方向を変化させる第３の表示装置では、低速の２次元走査ユニットの回帰等に関連して制御が複雑になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、走査に関連する制御が簡易で、安定な動作を安価に達成できる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る表示装置は、（ａ）レーザ光束を射出する光源装置と、（ｂ）光源装置からのレーザ光束を反射するミラーと、ミラーの姿勢を所定の回動軸のまわりに回動して調節する駆動部とを有する反射装置と、（ｃ）反射装置を支持して所定の回転軸のまわりに回転させる回転装置と、（ｄ）反射装置の回転位置とミラーの姿勢とに応じて光源装置から出力させるレーザ光束の出力強度を制御する制御装置とを備える。
【０００９】
上記表示装置では、反射装置と回転装置とによって、ミラーの姿勢を２軸のまわりに回転させることができ、光源装置からのレーザ光束をミラーによって２次元的に走査することができる。また、上記表示装置では、制御装置が反射装置の回転位置とミラーの姿勢とに応じて、光源装置から出力させるレーザ光束の出力強度を制御するので、レーザ光束の射出方向に配置されたスクリーン等の表面上に２次元的な強度分布を有する画像を形成することができる。
【００１０】
また、本発明の具体的な側面又は態様では、上記表示装置において、反射装置の駆動部が、ミラーを所定の回転軸に垂直な姿勢を含んで所定の回動軸のまわりに往復駆動することによって、反射光を一次元走査する。この場合、上記所定の回転軸に対する傾斜角と、上記所定の回転軸のまわりの連続的な回転角とによって、ミラーの姿勢を所望の状態に制御することができる。
【００１１】
本発明の別の態様では、ミラーの走査周期が、回転装置による反射装置の回転周期よりも短い。この場合、ミラーの一次元走査による軌跡を回転装置によって回転させることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の態様では、反射装置が、ミラーと駆動部とを基板上に微細工によって形成したプレーナ型の電磁アクチュエータを含み、駆動部からの電磁力によってミラーを揺動させる。この場合、反射装置によるミラーの揺動を高速化することができ、反射装置の回転も簡易に安定化させることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様では、反射装置に電力と制御信号とを供給する電気接続装置をさらに備える。この場合、回転装置によって回転する反射装置に対して電力や制御信号を供給することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様では、光源装置が、複数色のレーザ光束をそれぞれ射出する複数のレーザ光源を含む。この場合、複数のレーザ光源を適当な発光時間等で動作させることによりカラー画像の表示が可能になる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様では、制御装置が、直交座標で与えられる画像情報を、反射装置の回転位置とミラーの姿勢によって特定される円座標等の円周型の座標の描画情報変換する。この場合、反射装置と回転装置とを利用した走査であっても、座標変換によって一般的な矩形領域の画像を簡易に表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る表示装置であるプロジェクタの構造を説明する概念図である。このプロジェクタ１０は、レーザ光束ＬＢを射出する光源装置２０と、光源装置２０からのレーザ光束ＬＢを反射によって走査するための走査装置３０と、走査装置３０で反射されたレーザ光束ＬＢを入射させるスクリーン４０と、光源装置２０や走査装置３０の動作状態を制御する制御装置５０とを備える。
【００１７】
以上のプロジェクタ１０において、光源装置２０は、３つのレーザ光源２１，２２，２３を含む。各レーザ光源２１，２２，２３は、赤（Ｒ）、青（Ｂ）、及び緑（Ｇ）のレーザ光束をそれぞれ射出する。各レーザ光源２１，２２，２３から射出されたレーザ光束ＬＢは、ミラー２４ａ及びダイクロイックミラー２４ｂ，２４ｂによって合成されて、走査装置３０の回転部分の先端に設けたミラー３１ａに入射する。
【００１８】
走査装置３０は、独立した２系統の走査を可能にするものであり、各走査に対応して、反射装置３１と、回転装置３３とを有する。ここで、反射装置３１は、プレーナ型電磁アクチュエータを含むＭＥＭＳ（Micro-Electro-Mechanical System）からなる揺動型の走査装置部分であり、光源装置２０からのレーザ光束ＬＢを反射する平板状のミラー３１ａと、ミラー３１ａを後述する回動軸のまわりに回動させてミラー３１ａの姿勢を調節する駆動部３１ｂとを有する。また、回転装置３３は、反射装置３１を支持してＸ軸に平行な回転軸ＲＡのまわりに回転させる回転型の走査装置部分である。
【００１９】
図２は、反射装置３１の構造を概念的に説明する拡大側面図である。この反射装置３１は、半導体製造のプレーナ技術を用いて製造されたものであり、基板３４ａ上に、駆動部３１ｂとして、上記ミラー３１ａを支持する支柱３４ｂと、回路や電磁的駆動機構を含むパターン部３４ｃとを形成したものである。具体的な構造の説明は省略するが、パターン部３４ｃに適当な制御信号や電力を供給することにより、パターン部３４ｃからの電磁力をミラー３１ａに作用させることができるので、支柱３４ｂの上端を支点としてミラー３１ａを紙面に垂直な回動軸のまわりに回動させて紙面左右に所定角度だけ傾斜させることができる。これにより、斜めから入射するレーザ光束ＬＢを、反対側の斜め方向に射出される反射光束ＲＢ１、より大きく傾いた反射光束ＲＢ２、正面に近い方向に射出される反射光束ＲＢ３等を含む様々な角度の反射光束に変換することができる。つまり、反射装置３１は、反射光束ＲＢを紙面に平行な面内で一次元走査することができる。なお、後述するように、反射装置３１は、上述のようにミラー３１ａを傾斜させる一次元走査に同期して、Ｘ軸のまわりに徐々に回転する。
【００２０】
図１に戻って、回転装置３３は、反射装置３１を先端に支持する回転シャフト３５ａと、回転シャフト３５ａをＸ軸のまわりに回転可能に支持する軸受部３５ｂと、回転シャフト３５ａをＸ軸のまわりに回転駆動するモータ３５ｃとを備える。モータ３５ｃは、例えばステッピングモータ等で構成される。モータ３５ｃは、例えば回転エンコーダを組み込むことによって回転シャフト３５ａの精密な回転角度を検出することができ、さらに変速装置等を組み込むこともできる。なお、軸受部３５ｂは、支持台６１上に直接固定されており、モータ３５ｃは、制御装置５０のケースを介して支持台６１上に固定されている。この支持台６１には、光源装置２０も固定されており、光源装置２０と、回転装置３３との位置関係が安定して保持される。また、回転する回転シャフト３５ａの先端に固定された反射装置３１に電力や制御信号を供給するため、回転装置３３と、制御装置５０との間には、３つの接点装置６３ａ，６３ｂ，６３ｃを含む電気接続装置６３が設けられている。各接点装置６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、例えば回転シャフト３５ａの外周に形成される環状電極６４ａ，６４ｂ，６４ｃと、環状電極６４ａ，６４ｂ，６４ｃに適当な押圧力で付勢される電極端子６４ｄ，６４ｅ，６４ｆとで構成される。図３は、回転シャフト３５ａの構造の一例を説明する断面図である。回転シャフト３５ａは、内部に空洞ＳＨを有する円筒であり、図１の接点装置６３ａ，６３ｂ，６３ｃにそれぞれ対応する環状電極６４ａ，６４ｂ，６４ｃからは、回転シャフト３５ａの空洞ＳＨ内に配線６５ａ，６５ｂ，６５ｃが延びている。これら配線６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、反射装置３１に接続される。なお、第１の環状電極６４ａは、電力供給用の電極になっており、第２の環状電極６４ｂは、制御信号供給用の電極になっており、第３の環状電極６４ｃは、共通の電極になっている。以上から明らかなように、回転シャフト３５ａが同一方向に回転を繰り返しても、接点装置６３ａ，６３ｂ，６３ｃを介して、制御装置５０から反射装置３１に対して電力と制御信号とを常時供給することができる。
【００２１】
以上の説明は、回転装置３３によって反射装置３１を連続的に同一方向に回転させることを前提としていたが、反射装置３１を同一方向に回転させ続ける必要はなく、反射装置３１を例えば１８０°又は３６０°だけ時計方向に回転させた後、反射装置３１を１８０°又は３６０°だけ反時計方向に回転させることができ、このような動作を繰り返してもよい。この場合、結線の捩れが生じないので、接点装置６３ａ，６３ｂ，６３ｃを省略することができる。
【００２２】
図４は、図１に示すプロジェクタ１０の制御系を説明するブロック図である。プロジェクタ１０は、制御系として、チルト駆動回路９１と、回転駆動回路９２と、光源駆動回路９３と、表示駆動回路９４と、画像処理回路９５と、主制御部９６とを備える。このうち、回転駆動回路９２と、表示駆動回路９４と、画像処理回路９５と、主制御部９６とは、図１の制御装置５０に組み込まれている。
【００２３】
以上において、チルト駆動回路９１は、例えば反射装置３１内に組み込まれて、必要なタイミングでミラー３１ａを左右に高速で往復するように傾斜させる。ミラー３１ａの傾斜角に応じて、ミラー３１ａに入射するレーザ光束ＬＢの入射角が変化するので、ミラー３１ａから射出される反射光束ＲＢの射出方向も変化し、スクリーン４０に入射する反射光束ＲＢの位置も変化する。
【００２４】
回転駆動回路９２は、モータ３５ｃを駆動して回転シャフト３５ａの回転位置を調整する。この例では、モータ３５ｃとして数分の１°〜数十分の１°程度の高分解能のステッピングモータを用い、回転駆動回路９２からモータ３５ｃへの入力パルス数によって回転シャフト３５ａすなわち先端のミラー３１ａを所望の回転角度に順次移動させる。
【００２５】
光源駆動回路９３は、光源装置２０に設けた３つのレーザ光源２１，２２，２３等の駆動状態を調節して各レーザ光源２１，２２，２３の発光タイミングや発光時間を調節する。つまり、チルト駆動回路９１によって変動するミラー３１ａの傾斜角や、回転駆動回路９２によって変動するミラー３１ａの回転角度に応じて各レーザ光源２１，２２，２３から射出されるレーザ光束ＬＢの射出タイミングや、輝度としての射出時間が調整される。
【００２６】
表示駆動回路９４は、主制御部９６の監視下で動作し、画像処理回路９５から出力された画像情報に基づいて、チルト駆動回路９１、回転駆動回路９２、及び光源駆動回路９３に対して駆動量に関する信号やトリガ信号等を出力し、これら回路９１，９２，９３間で動作の同期が取れるようにする。
【００２７】
画像処理回路９５は、主制御部９６の監視下で動作し、入力された外部画像信号に対して歪み補正、階調補正、色補正等の各種補正処理を行うことができ、ＯＳＤＣ（on screen display control）の機能に基づいて文字情報等を含む各種表示情報を重ね合わせる処理を行うこともできる。画像処理回路９５の出力は、画像信号として表示駆動回路９４に供給される。
【００２８】
主制御部９６は、プロジェクタ１０の全体的な動作を制御するものであり、マイクロコンピュータ等からなるとともに、プロジェクタ１０の動作に必要な各種データやプログラムを保持する。主制御部９６の制御下で表示駆動回路９４を動作させることにより、チルト駆動回路９１及び回転駆動回路９２の動作状態に対応するミラー３１ａの姿勢と、光源駆動回路９３の動作状態に対応する光源装置２０から射出されるレーザ光束ＬＢの輝度とが、同期をとって調整される。また、主制御部９６の制御下で、画像処理回路９５による画像処理が適切に実行される。
【００２９】
図５は、表示駆動回路９４によるミラー３１ａの姿勢調整と、ミラー３１ａによる反射光束ＲＢの走査の軌跡を説明する図である。表示駆動回路９４からの駆動信号に応じて動作するチルト駆動回路９１によってミラー３１ａを一端から他端に向けて一方向に回動させることにより、反射光束ＲＢの一次元走査が行われ、スクリーン４０上において、直線の軌跡Ｔ１に沿った描画が行われる。次に、表示駆動回路９４からの駆動信号に応じて動作する回転駆動回路９２によってミラー３１ａを微小角回転させ、反射光束ＲＢの射出方向を対応する微小角だけ回転させる。その後、表示駆動回路９４により駆動されるチルト駆動回路９１によってミラー３１ａを他端から一端に向けて他方向に回動させることにより、反射光束ＲＢの一次元走査が行われ、スクリーン４０上において、直線の軌跡Ｔ２に沿った描画が行われる。以上のような描画を繰り返すことにより、中心点ＣＴのまわりに微小角だけ順次回転させた軌跡Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…に相当する位置で徐々に描画が行われる。これらの軌跡Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…は、最初の上下に延びる軌跡Ｔ１を中心点ＣＴのまわりに微小角だけ徐々に増加するように回転させたものであり、反射装置３１すなわちミラー３１ａが１８０°回転した状態で、円形の描画領域ＡＲにおける第１回の描画が完了する。
【００３０】
以上の動作は、回転駆動回路９２によってミラー３１ａを０°から１８０°まで回転させた場合の説明であったが、回転駆動回路９２によってミラー３１ａを１８０°から３６０°まで徐々に回転させつつチルト駆動回路９１によってミラー３１ａを多数回往復走査することにより、円形の描画領域ＡＲにおける第２回の描画が完了する。なお、回転駆動回路９２によってミラー３１ａを１８０°から０°まで徐々に逆転させつつチルト駆動回路９１によってミラー３１ａを多数回往復走査することによっても、円形の描画領域ＡＲにおける第２回の描画を行うことができる。つまり、回転装置３３は、一定方向の連続的回転によって２回一組の描画サイクルを繰り返すことができるが、正逆の半回転によっても２回一組の描画サイクルを繰り返すことができる。なお、以上のような軌跡で描画を行った場合、中心点ＣＴに近い方が軌跡の密度が高くなる。よって、こ中心点ＣＴに近いほど光源装置２０から射出されるレーザ光束ＬＢの輝度や発光頻度を減少させ、全体として輝度のバランスをとることになる。
【００３１】
図６は、表示駆動回路９４で行われる座標変換処理の一例を説明する図である。表示駆動回路９４には、画像処理回路９５から直交座標系の画像データが入力されるが、これをミラー３１ａの姿勢、すなわちチルト駆動回路９１によって達成される描画点の振れ幅や、回転駆動回路９２によって達成される描画点の回転角度に変換する必要がある。
【００３２】
以下では、図５の描画領域ＡＲに収まる矩形領域ＡＲ２内に画像を表示するものとする。ここで、紙面の右方向をｘ軸とし、紙面の下方向をｙ軸とする。つまり、直交座標系の画像データに対応する描画の座標を（ｘ，ｙ）とする。また、矩形領域ＡＲ２の左上の頂点を直交座標系の描画の原点（０，０）とすると、走査装置３０による描画の原点である中心点ＣＴの座標は、（ｘ，ｙ）＝（ｘ０，ｙ０）となり、矩形領域ＡＲ２の右下の頂点の座標は、（ｘ，ｙ）＝（２ｘ０，２ｙ０）となる。なお、描画原点の値ｘ０，ｙ０は、直交座標系の画像データの分解能と、極座標系又は円座標の画像データの分解能とを例えば一致させることを条件とすることで一義的に定めることができ、両分解能が縦横ともに等しくＲＤドットであるとすると、ｘ０＝ｙ０＝ＲＤ／２√２で与えられる。具体例で説明すると、６００×６００ドットの直交座標系の画像データをミラー３１ａの姿勢の調整によって行う場合、走査装置３０のうち反射装置３１の分解能ＲＤは、４２４×２ドットである必要がある。結果的に、ｘ０＝ｙ０＝ＲＤ／２√２＝３００となる。
【００３３】
次に、直交座標系の画像データから円座標系の画像データへの変換について考える。まず、ミラー３１ａのチルト角に対応する描画点の振れ幅Ｌは、
Ｌ＝ｔａｎ−１（Ｓｘ／Ｓｙ）
＝ｔａｎ−１{（ｘ０−ｘ）／（ｙ０−ｙ）}      …      （１）
で与えられ、ミラー３１ａの描画点の回転角度θは、
θ＝Ｓｙ／ｃｏｓ（Ｔ）
＝（ｙ０−ｙ）／ｃｏｓ（Ｔ）      …      （２）
で与えられる。ただし、中心点ＣＴを通ってｙ軸に平行な線では、ｘ０−ｘ＝０となり、上記式（１）に拘らず、Ｌ＝（ｙ０−ｙ）、θ＝０°であるとする。また、中心点ＣＴを通ってｘ軸に平行な線では、ｙ０−ｙ＝０となり、上記式（２）に拘らず、Ｌ＝（ｘ０−ｘ）、θ＝９０°であるとする。
【００３４】
以上のような座標変換により、直交座標系の画像データを、これをミラー３１ａの姿勢、すなわちチルト駆動回路９１による描画点の振れ幅Ｌと、回転駆動回路９２による描画点の回転角度θとに、分解能を維持しつつ変換することができる。
【００３５】
以下、具体的に適用例について説明する。ここで、上述のように、６００×６００ドットの直交座標系の画像データを扱うものとすると、走査装置３０のうち反射装置３１の分解能ＲＤは、４２４×２ドットであり、ｘ０＝ｙ０＝３００となる。そして、直交座標系の画像の座標を（ｘ，ｙ）＝（２００，２００）とした場合、振れ幅Ｌ＝１４１となり、回転角度θ＝４５°（０．７８５３９８１６３ｒａｄ）となる。
【００３６】
また、回転方向の分解能は、上記と同様の条件で、矩形領域ＡＲ２の外周を基準として、４５°で３００ドットを確保すれば足る。よって、１ドットの分解能は０．１５°（０．００２６１７９９４ｒａｄ）である。つまり、モータ３５ｃとして角度分解能が０．１５°以下のものを使用し、この角度分解能を劣化させないように使用する必要がある。また、画像処理回路９５から供給される画像データがフレーム周波数６０Ｈｚである場合、ミラー３１ａの回転角度１８０°で１フレームの書込みを完了することになるので、ミラー３１ａすなわちモータ３５ｃの回転数Ａ（ｒｐｍ）は、Ａ＝６０×６０／２＝１８００ｒｐｍで与えられる。つまり、モータ３５ｃを１８００ｒｐｍ以上で回転させれば、フレーム周波数６０Ｈｚを実現することができる。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態のプロジェクタ１０では、反射装置３１と回転装置３３とによって、ミラー３１ａの姿勢を２軸のまわりに回転させることができ、光源装置２０からのレーザ光束ＬＢをミラー３１ａによって２次元的に走査することができる。また、上記プロジェクタ１０では、制御装置５０が反射装置３１の回転位置とミラー３１ａの傾斜姿勢とに応じて、光源装置２０から出力させるレーザ光束ＬＢの出力強度を制御するので、レーザ光束ＬＢの射出方向に配置されたスクリーン４０の表面上に２次元的な強度分布を有する画像を形成することができる。
【００３８】
なお、この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００３９】
上記実施形態において、回転装置３３によって反射装置３１を段階的に回転させているが、回転装置３３によって反射装置３１を連続的に回転させつつ並行して反射装置３１におけるミラー３１ａの姿勢を変化させる走査を行うこともできる。
【００４０】
また、上記実施形態では、回転装置３３の回転軸ＲＡに対してスクリーン４０を傾けて配置しているが、回転軸ＲＡに対してスクリーン４０を垂直に配置したり、任意の角度に傾けて位置することができる。この場合、上記式（１）によって与えられる振れ幅Ｌと、上記式（２）によって与えられる回転角度θとを、さらにスクリーン４０の傾き分だけ座標変換する必要が生じる。
【００４１】
また、プロジェクタとしては、投射面を観察する方向から画像投射を行う前面プロジェクタと、投射面を観察する方向とは反対側から画像投射を行う背面プロジェクタとがあるが、図１等に示すプロジェクタ１０の構成は、いずれにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態に係るプロジェクタの光学系を説明する図である。
【図２】反射装置の構造を概念的に説明する拡大側面図である。
【図３】回転シャフトの構造の一例を説明する断面図である。
【図４】図１に示すプロジェクタの制御系を説明するブロック図である。
【図５】ミラーによる反射光束の走査の軌跡を説明する図である。
【図６】表示駆動回路で行われる座標変換処理の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…プロジェクタ、  ２０…光源装置、  ３０…走査装置、  ３１…反射装置、  ３１ａ…ミラー、  ３１ｂ…駆動部、  ３３…回転装置、  ３４ａ…基板、  ３４ｃ…パターン部、  ３５ａ…回転シャフト、  ３５ｂ…軸受部、  ３５ｃ…モータ、  ４０…スクリーン、  ５０…制御装置、  ６３…電気接続装置、  ９１…チルト駆動回路、  ９２…回転駆動回路、  ９３…光源駆動回路、  ９４…表示駆動回路、  ９５…画像処理回路、  ９６…主制御部、  ＡＲ…描画領域、  ＡＲ２…矩形領域、  ＲＡ…回転軸、  ＬＢ…レーザ光束、  ＲＢ…反射光束、  Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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