(57)【要約】【課題】本発明は、より簡便にサーマルヘッドの位置調整を行うことができる、サーマルプリンタを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るサーマルプリンタ１００は、カム７、当接部８、および付勢部材９を備えている。カム７は、プラテンローラ３の端部に形成されており、プラテンローラ３の回転方向に回転可能である。当接部８は、記プリント紙の移動方向側においてカム７の外周部と接触し、サーマルヘッド２と連接されている。付勢部材９は、カム７と当接部８との当接方向に付勢力を加える。当該構成において、カム７が回転を行うことにより、サーマルヘッド２をプリント紙の移動方向に移動させることができる。【選択図】  図２
2008132684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと対峙して配置され、プリント処理の際にはプリント紙の移動方向に回転することができるプラテンローラとを備えているサーマルプリンタにおいて、
前記プラテンローラの端部に形成されており、前記プラテンローラの回転方向に回転するカムと、
前記プリント紙の前記移動方向側において前記カムの外周部と接触し、前記サーマルヘッドと連接されている当接部と、
前記カムと前記当接部との当接方向に付勢力を加える付勢部材とを備え、
前記カムが前記回転を行うことにより、前記サーマルヘッドを前記プリント紙の前記移動方向に移動させることができる
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記カムの回転を制御する駆動部と、
前記カムの回転角度を検出する回転角度検出部とをさらに備え、
前記駆動部は、
前記回転角度検出部が検出した前記カムの前記回転角度の変化量に基づいて、前記カムの回転を停止させることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記カムは、
当該カムの回転軸から外周部までの距離が離散的に変化している、
ことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記カムは、
平面視において円形であり、
当該カムの回転軸は、
前記平面視における前記カムの幾何学的中心位置からずれた位置に存する
ことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記カムと一体となって前記カムの回転方向に回転をすることができ、前記当接部と係り合って前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに近づく方向または遠ざかる方向にピボット移動させることができるピボット移動カムをさらに備え、
前記駆動部が前記ピボット移動カムおよび前記カムを同時に回転させることにより、前記サーマルヘッドをピボット移動させることができると共に、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラと当接する状態において、前記サーマルヘッドを前記プリント紙の前記移動方向に移動させることができる
ことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルプリンタに係る発明であり、特に、プリント紙移動方向へのサーマルヘッドの位置調整を行うことができるサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドプリンタにおいて、サーマルヘッドの位置調整が必要な場合には、従来は次のような処理が施されていた。まず、サーマルヘッドユニットをプリンタ本体から取り外す。次に、専用架台上に当該ユニットを設置し、顕微鏡（またはＣＣＤカメラ）およびモニターなどを用いてサーマルヘッドを拡大する。当該拡大映像を見て、人為的にサーマルヘッドの位置調整が行われていた。
【０００３】
また、上記位置調整の方法の改善策（つまり、サーマルヘッドをプリンタ本体から取り外さずに当該サーマルヘッドの位置調整が可能な技術）として、例えば特許文献１および特許文献２が存在する。
【０００４】
特許文献１では、サーマルヘッドをプリンタ本体に装着した状態で、所定の調整用ネジを回すことによって、サーマルヘッドの位置調整を可能にしている。また、特許文献２では、可動部材の変位によってサーマルヘッドの支持軸の位置を変えることにより、プリンタ本体に装着した状態でサーマルヘッドの位置調整を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２７８２９９号公報
【特許文献２】特開平１０−８６４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１，２に係る技術の場合には、サーマルヘッドの位置調整は手動によって行われていた。たとえば、サーマルヘッドを所定量移動させ位置調整を行うためには、調整ネジの回転角度や回転数を作業者がカウントしたり、目盛りを目視しながら位置調整を行わなければならなかった。さらには、当該位置調整の処理の際に、ドライバーなどの工具を必要とする場合もあった。つまり、特許文献１，２に係る技術の場合には、サーマルヘッドの位置調整は非常に煩わしい作業であった。
【０００７】
そこで、本発明は、より簡便にサーマルヘッドの位置調整を行うことができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと対峙して配置され、プリント処理の際にはプリント紙の移動方向に回転することができるプラテンローラとを備えているサーマルプリンタにおいて、前記プラテンローラの端部に形成されており、前記プラテンローラの回転方向に回転可能なカムと、前記プリント紙の前記移動方向側において前記カムの外周部と接触し、前記サーマルヘッドと連接されている当接部と、前記カムと前記当接部との当接方向に付勢力を加える付勢部材とを備え、前記カムが前記回転を行うことにより、前記サーマルヘッドを前記プリント紙の前記移動方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載のサーマルプリンタは、プラテンローラの端部に形成されており、プラテンローラの回転方向に回転可能なカムと、プリント紙の移動方向側においてカムの外周部と接触し、サーマルヘッドと連接されている当接部と、カムと当接部との当接方向に付勢力を加える付勢部材とを備え、カムが回転を行うことにより、サーマルヘッドをプリント紙の移動方向に移動させることができる。
【００１０】
したがって、簡単な機構により、サーマルヘッドを本体から取りはずす事無く、また、他の工具等を要せずに、当該サーマルヘッドをプリント紙の移動方向への位置調整を行うことができる。つまり、簡便にサーマルヘッドの位置調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００の構成を示す斜視図である。サーマルプリンタ１００はメカフレーム１を備えている。当該メカフレーム１には駆動機構、サーマルヘッド２、プラテンローラ３、ヒートシンク４、カム７、当接部８、付勢部材９、回転角度検出部３４が配設されている。
【００１３】
ここで、詳細は後述するが、上記駆動機構は複数の歯車２１，２２、筐体左右で１対のウォームホイール２３、同じく１対のウォームギア２４、同じく１対の同期ギア３１、同期軸３２、駆動用モータ２５等により構成されている。
【００１４】
以下、サーマルプリンタ１００の各構成部材について、図１から図４を用いて説明する。ここで、図２は、サーマルヘッドプリンタ１００の側面の拡大図である。図３は、サーマルヘッドプリンタ１００の側面部付近を拡大した斜視図である。図４は、サーマルヘッドプリンタ１００を正面方向から見た図である。なお、図２では、メカフレーム１の側面部は図示を省略している。なお、図２，３は、サーマルプリンタ１００の片側面側の構成を図示したものであるが、他方側面側の構成も当然同じである。
【００１５】
サーマルヘッド２には、複数の抵抗体（図示せず）が配設されている。サーマルプリンタ１００では、熱を加えると変色する用紙（以下、プリント紙と称する）に、抵抗体の発熱により熱せられたサーマルヘッド２を押し付けることで当該プリント紙に所定のプリントを行なうことができる。
【００１６】
プラテンローラ３は、上記サーマルヘッド２に対峙して配置されている（図２，３等参照）。プリント処理の際には、サーマルヘッド２がプラテンローラ３に圧接され、プリント紙はサーマルヘッド２とプラテンローラ３との間で挟持される。当該プラテンローラ３は、プリント紙が所定の方向に移動することに伴い回転する。つまり、プラテンローラ３の回転はフリー状態であり、当該プラテンローラ３はプリント紙の移動に従動して回転する。
【００１７】
また、図１，２に示すように、ヒートシンク４の下面（プラテンローラ３が存する側の面）にはサーマルヘッド２が固着されている。当該ヒートシンク４によりサーマルヘッド２の熱を外部に放熱することができる。また、ヒートシンク４は、上記のように放熱部として機能すると共に、サーマルヘッド２の架台としても機能している。
【００１８】
また、図１に示すように、当該ヒートシンク４の左右両端辺の一部には、１対のヘッドアーム６が固定されている。さらに、図２に示すように、当該各アーム６の一部にはＵ字状の溝６ａが各々形成されている。さらにまた、図２に示すように、当該溝６ａと回転軸５とは係合している。ここで、図１に示すように、当該回転軸５の両端はメカフレーム１により支持されている。
【００１９】
サーマルヘッド２が固着されているヒートシンク４は、回転軸（ピボット軸と把握できる）５を軸として、図２の状態から上方向にピボット移動することができる。また、アーム６に形成されている溝６ａと回転軸５との間には、プリント紙移動方向に遊びがある（図２参照）。したがって、ヒートシンク４と共にサーマルヘッド２は、プリント紙移動方向に所定距離だけ摺動することができる（図２参照）。
【００２０】
また、図１，２に示すように、プラテンローラ３の両端には、カム７が形成されている。各々のカム７はプラテンローラ３と同軸上に形成されており、プラテンローラ３に対して回転可能に軸支されている。プラテンローラ３とカム７とは、別材料で有ることが望ましいので、各々は別部材として形成されている（たとえば、プラテンローラ３の主要部は金属製であり、カム７は樹脂）。両方のカム７は、プラテンローラ３の回転方向と同じ方向（図２において、時計回り若しくは反時計回り）に回転することができる。
【００２１】
なお、図２に示すように、本実施の形態では各カム７は略円形であるが、中心部から外周部までの距離が、回転角が異なることで離散的となっている。つまり、カム７の回転軸から外周部までの距離が、回転角に応じて離散的に変化する。ここで、図２に示す態様では、回転軸から外周部までの距離が、ｒ１，ｒ２，ｒ３と３段階に変化している（ｒ１＜ｒ２＜ｒ３）。
【００２２】
また、図１〜４に示すように、ヒートシンク４の両側面には当接部８が各々固着されている。具体的に、ヒートシンク４の上面において当接部８の一部が固定されており、当該ヒートシンク４の側面側から当接部８が延設されている。当該構成から分かるように、当接部８はヒートシンク４を介してサーマルヘッド２と連接している。また、図２に示すように、当該当接部８はプリント紙の移動方向側においてカム７の外周部と接触（当接）している。
【００２３】
また、図１，２に示すように、付勢部材（たとえばバネ等）９は夫々、各アーム６の端部とメカフレーム１との間に配設されている。当該付勢部材９は、伸縮する方向に付勢力が加わっている（つまり、カム７と当接部８との当接方向に、付勢力を加えている）。したがって、当該付勢部材９によりカム７がどのような回転角で回転したとしても、カム７と当接部８とを常に当接させることができる。
【００２４】
以上の構成から分かるように、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１００では、カム７が回転することにより距離ｒ３−ｒ１の範囲で、サーマルヘッド２をプリント紙の移動方向に移動させることができる（図２参照）。
【００２５】
ここで、カム７の回転処理（つまり、サーマルヘッド２の位置調整）は、プリント処理が実施されていない状態で行われる。したがって、カム７を回転させるときには、通常、サーマルヘッド２とプラテンローラ３との間にはプリント紙が挟持されていない。
【００２６】
駆動機構（駆動部と把握できる）は、カム７を回転せしめる機構である。つまり、駆動機構はカム７の回転を自動的に制御することができる。駆動機構には、図示しない制御手段も含まれている。当該制御手段により自動制御された駆動モータ２５の動力が、複数の歯車２１，２２、同期軸３２、その他の部材２３，２４等を介して、両カム７に伝達される。
【００２７】
ここで、基本的に、プラテンローラ３の回転とカム７の回転は同時に行われることはない。つまり、プリント処理の際にはカム７は回転することなく停止状態である。これに対して、カム７の回転処理の際にはプラテンローラ３は回転しない。
【００２８】
プラテンローラ３の軸をカム７の回転軸として使用しつつ、プラテンローラ３とカム７とを別個独立に回転させるには、カム７をウォームギア２４でセルフロックされるように構成し、従動側からモータを逆転駆動することができないようにすれば良い。また、プラテンローラ３におけるカム７の軸受けをロスが少ない構成とすれば良い。
【００２９】
駆動機構を構成する各構成要素は、次のように構成されている。図１，３を参照して、歯車２１は、プラテンローラ３の軸に対して回転可能に設けられ、カム７と一体で回転を行うように当該カムと係合している。歯車２２は、歯車２１と噛み合う小歯車である。ウォームホイール２３は、歯車２２と一体に形成されている。ウォームギア２４は、ウォームホイール２３と噛み合うように配設されている。当該ウォームギア２４は、駆動用モータ２５の駆動力により回転する。同期ギア３１は、カム７（より具体的には、カム７の一部に形成されている歯車）と噛み合うように配設されている。さらに、同期軸３２は同期ギア３１と一体で回転する軸である。同期軸３２は、駆動モータ２５の駆動力を１側面（図１の右側）に配設されている歯車２１から、当該１側面に対向する他の側面（図１の左側）に配設されている歯車２１に伝達することができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１００は、歯車２１の回転角度（カム７の回転角度とも把握できる）を検出することができる回転角度検出部３４をさらに備えている。当該回転角度検出部３４として、たとえば周知のロータリーエンコーダを採用することができる。
【００３１】
回転角度検出部３４が検出したカム７の回転角度の変化量に基づいて、駆動機構（より具体的には、図示していない駆動モータ２５）の駆動は自動停止される。換言すれば、駆動機構は回転角度検出部３４が検出したカム７の回転角度の変化量に基づいて、当該カム７の回転を自動停止させることができる。
【００３２】
次に、上記のように構成されたサーマルプリンタ１００における、サーマルヘッド２のプリント紙移動方向の位置調整の動作について説明する。当該動作の説明は図２を用いて行う。
【００３３】
サーマルヘッド２は、プリント可能状態で本体に取り付けられている。ここで、位置調整前では、当接部８は付勢部材９の付勢力により、カム７の半径ｒ２の外周領域側面と当接している。
【００３４】
さて、プラテンローラ３の配設位置に対してサーマルヘッド２を所定量だけ変位させる必要性（つまり位置調整の必要性）が生じたとする。当該位置調整の必要性は、プリント紙の厚みが変化した場合、温度が変化した場合および湿度が変化した場合などに生じる。
【００３５】
当該位置調整の必要性が生じた場合には、図示しない制御手段によって駆動モータ２５を駆動する。すると、駆動モータ２５の駆動力が各歯車２１等を介して、両カム７に伝達される。ここで、図２に示す左方向にサーマルヘッド２を移動させたい場合には、カム７が反時計回りに回転するように制御手段は駆動モータ２５を制御する。
【００３６】
回転角度検出部３４はカム７の回転角度を常に監視しており、当該カム７の回転動作の際には、回転角度検出部３４は回転の開始位置からのカム７の回転角の変化量を検出する。
【００３７】
回転角度検出部３４が、カム７の回転角の変化量Θ３を検出したとする。つまり、当接部８のカム７に対する当接位置が、カム７の半径ｒ２の外周領域側面から半径ｒ３の外周領域側面へと変化したとする。すると、当該回転角度検出部３４の検出結果に基づいて、図示しない制御手段は駆動モータ２５の駆動を停止する。つまり、カム７の回転を停止させる。
【００３８】
上記のようにカム７が反時計回りに回転角θ３だけ変化することにより、当接部８は、ｒ３−ｒ２だけ図２の左方向に変位する。つまり、上記カム７を回転角θ３だけ回転させることにより、サーマルヘッド２の位置を距離ｒ３−ｒ２だけ図面左方向に移動させることができる。
【００３９】
これに対して、図２に示す右方向にサーマルヘッド２を移動させたい場合には、カム７が時計回りに回転するように制御手段は駆動モータ２５を制御する。そして、回転角度検出部３４が、カム７の回転角の変化量θ２を検出したとする。つまり、当接部８のカム７の当接位置がカム７の半径ｒ２の外周領域側面から、半径ｒ１の外周領域側面へと変化したとする。すると、当該回転角度検出部３４の検出結果に基づいて、図示しない制御手段は駆動モータ２５の駆動を停止する。つまり、カム７の回転を停止させる。
【００４０】
上記のように、カム７が時計回り回転角θ２だけ変化することにより、当接部８は距離ｒ２−ｒ１だけ図２の右方向に変位する。つまり、上記カム７の回転によりサーマルヘッド２の位置をｒ２−ｒ１だけ図右方向に移動させることができる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１００では、サーマルヘッド２の位置調整が、当該サーマルヘッド２を本体（メカフレーム１）に装着した状態でカム７を回転させ、当接部８のカム７に対する当接位置を変位させることにより行われている。
【００４２】
したがって、当該位置調整に際してサーマルヘッド２を本体から取外し必要も無く、カム７を所定量だけ回転させれるだけて当該位置調整ができる。また、当該位置調整に際して如何なる別工具も要さない。したがって、簡便にサーマルヘッド２の位置調整を行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、カム７の回転は制御手段を用いて駆動機構により自動的に行われる。さらに、当該カム７の回転は回転角度検出部３４によるカム７の回転角の変化量に基づいて自動的に停止する。
【００４４】
したがって、人手、目視によるメモリ等の調整およびドライバ等の工具を用いた人為的な作業を行う事無く、電気信号にのみ依存した制御（外部からの電気信号に依拠した駆動機構の駆動および、回転角度検出部３４からの電気信号に依拠した当該駆動の停止）で、サーマルヘッド２の位置調整を行うことができる。よって、より簡便に、サーマルヘッド２の位置調整を行うことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、カム７の半径は段階的（離散的）に変化している。したがって、サーマルヘッド２の位置調整も段階的（離散的）に行うことができる。つまり、サーマルヘッド２の変位を離散的に変動させることができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態では、カム７の半径は３段階（ｒ１，ｒ２，ｒ３）に変化している。しかし、当該カム７の半径は必要に応じて２段階もしくは４段階以上としても良い。また、一つの駆動モータ２５によって歯車２１を同期駆動させることで、二つのカム７を回転させていた。しかし、各カム７に対応して駆動用の駆動モータ２５を各々設けても良い。これにより、サーマルヘッド２の位置調整を図１の左右別々に行うことができる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
本実施の形態に係るサーマルプリンタの構成と実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００の構成とは、カム７，４７の構成の点においてのみ異なる。他の構成は、本実施の形態と実施の形態１とで同じである。したがって、本実施の形態では、カム４７の構成のみについて説明する。図５は、本実施の形態に係るカム４７の構成およびその周辺部の構成を示す拡大図である。ただし、図５では、メカフレーム１の側面部の図示を省略している。
【００４８】
実施の形態１では、カム７の半径は段階的に変化するように構成されていた。これに対して本実施の形態では、図５に示すように、カム４７は平面視において円形である。ここで、本実施の形態においてもカム４７はプラテンローラ３に軸支されているが、軸支されている位置は、円形のカム４７の中心から偏芯している。つまり、カム４７の回転軸は、平面視におけるカム４７の幾何学的中心位置（つまり円形の中心）からずれた位置に存する。
【００４９】
当該カム４７の構成から分かるように、図５に示すように、カム４７の回転軸から当該カム４７の外周部までの距離はカム４７の回転角が変化するに連れて連続的に変化する。当該距離は、回転角が変化するに連れて増加し（または減少し）、その後、減少し（または増加し）、カム４７が一周すると当該距離は元に戻る。
【００５０】
つまり、本実施の形態では、カム４７が回転軸（プラテンローラ３で軸支されている位置）を軸として回転するに従い、当接部８の図面左右方向の位置も左右往復するように連続的に変化をする。カム４７が一周すると当接部８は元の位置に戻る。
【００５１】
以上のように、本実施の形態では、カム４７の平面視における形状は円形であり、当該円形の中心に対してカム４７の回転軸はズレて配置されている。
【００５２】
したがって、当接部８に連接されているサーマルヘッド２の位置調整は、連続的に行うことができる（つまり、サーマルヘッド２の変位は連続的である）。さらに、当該位置調整は、回転角検出部３４の分解能の精度で行うことができ、サーマルヘッド２の微小な位置調整も可能となる。つまり、実施の形態１よりも本実施の形態の方がサーマルヘッド２の位置調整精度が向上する。
【００５３】
なお、本実施の形態では、カム４７のカム面は円断面である。したがって、図６に示すように、カム４７をボールベアリング４７ａ等で構成することも可能である。このように、カム４７をボールベアリング４７ａで構成すると、サーマルヘッド２の移動時に当接部８との接触で接触面が摩耗するのを防ぐこともできる。
【００５４】
＜実施の形態３＞
本実施の形態に係るサーマルプリンタは、実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００に、ピボット移動カム５１が追加形成されていることが特徴である。当該ピボット移動カム５１を回転させることにより、図２に示すように、サーマルヘッド２を回転軸５（ピボット軸）を軸にピボット移動させることができる。
【００５５】
図７は、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１００のピボット移動カム５１付近の構成を示す拡大斜視図である。また、図８は、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１００のピボット移動カム５１付近の各構成部材の分解斜視図である。なお、図７，８は、サーマルプリンタ１００の片側面側の構成を図示したものであるが、他方側面側の構成も当然同じである。
【００５６】
ピボット移動カム５１は、カム７と同様にプラテンローラ３の端部に取り付けられる。また、ピボット移動カム５１はプラテンローラ３により軸支されている。当該ピボット移動カム５１は、カム７と一体となって当該カム７の回転方向に回転する。したがって、当該ピボット移動カム５１は、駆動モータ２５の駆動力によりカム７と同時に回転する。また、ピボット移動カム５１は、平面視において略円形の形状を有しており、当該ピボット移動カム５１の当該円形の平面内には、螺旋スパイラル（渦巻）状の溝５１ａが形成されている。したがって、当該ピボット移動カム５１は溝カムであると把握できる。
【００５７】
さらに、当該ピボット移動カム５１は当接部８と係り合って、サーマルヘッド２を回転軸５（ピボット軸）を軸としてピボット移動させることができる（プラテンローラ３に近づく方向または遠ざかる方向にピボット移動させることができる）。
【００５８】
より具体的には、図７，８に示すように、当接部８にはカムフォロワーピン８ａが植設されている。そして、組み立て状態において、当該フォロワーピン８ａがピボット移動カム５１に形成されている溝５１ａに挿入される。ピボット移動カム５１が回転すると、当該フォロワーピン８ａは溝５１ａ内を螺旋スパイラル（渦巻）状に移動する。このように、溝５１ａ内におけるフォロワーピン８ａの位置が変化することにより、当接部８が移動し、結果としてサーマルヘッド２が上下方向にピボット移動する（図２のピボット移動方向）。
【００５９】
フォロワーピン８ａがピボット移動カム５１の外周付近の溝５１ａに存する場合には、サーマルヘッド２はアップの状態である（つまり、サーマルヘッド２は、プラテンローラ３から遠ざかっている）。他方、フォロワーピン８ａがピボット移動カム５１の中心付近の溝５１ａに存する場合には、サーマルヘッド２はダウンの状態である（つまり、サーマルヘッド２は、プラテンローラ３と当接している）。
【００６０】
駆動機構が、ピボット移動カム５１およびカム７を同時に回転させる。これにより、サーマルヘッド２を上下方向にピボット移動させることができると共に、当該サーマルヘッド２がプラテンローラ３と当接する状態において、サーマルヘッド２をプリント紙の移動方向に移動させることができる（図２に示す方向）。
【００６１】
次に、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１００におけるサーマルヘッド２の移動動作について詳細に説明する。図９は、サーマルヘッドの移動を概念的に示した図である。ピボット移動カム５１の外周部付近の溝５１ａにフォロワーピン８ａが位置するとき、サーマルヘッド２はプラテンローラ３から遠ざかっている状態である（図９のＵＰの状態と把握できる）。
【００６２】
当該状態において、駆動モータ２５の駆動力によりピボット移動カム５１およびカム７が同時に回転させる。ここで、当該回転の方向はフォロワーピン８ａがピボット移動カム５１の中心付近の溝５１ａに移動する方向である。すると、フォロワーピン８ａの溝５１ａ内の位置が変化するに従い、当接部８が移動し、結果としてサーマルヘッド２がプラテンローラ３に近づく方向に移動する（図９の右肩下がりの勾配参照）。
【００６３】
ここで、上記回転中のある段階でカム７の外周部に当接部８が当接し始める。したがって、サーマルヘッド２がプラテンローラ３と当接する前段階において実際には、当接部８はカム７とピボット移動カム５１との両方に連動して、プリント紙移動方向にも移動する。しかし、図９では、簡略化のためプリント紙移動方向のサーマルヘッド２の移動を省略している。つまり、図９においてＵＰ状態からＤＯＷＮ１状態までは、サーマルヘッド２はピボット移動カム５１のみ連動して移動し、カム７に連動していないように図示されている。
【００６４】
さて、ピボット移動カム５１とカム７との上記回転が進み、フォロワーピン８ａが溝５１ａの所定の地点（螺旋スパイラル状の溝５１ａの途中の地点と把握できる）に達する。すると、サーマルヘッド２はプラテンローラ３と当接する。ここで、当該当接の時点では、当接部８は半径ｒ１のカム７の外周部に当接されているとする。図９では、サーマルヘッド２がプラテンローラ３と当接した状態で、当接部８が半径ｒ１のカム７の外周部に当接されている状態をＤＯＷＮ１と表記している。
【００６５】
さらに、ピボット移動カム５１とカム７との上記回転を進める。すると、サーマルヘッド２はプラテンローラ３と当接を維持しつつ、当接部８は半径ｒ２のカム７の外周部に当接されている。当該当接状態を図９ではＤＯＷＮ２と表記している。ここで、ＤＯＷＮ１の状態からＤＯＷＮ２の状態の間においても、フォロワーピン８ａは溝５１ａ内を移動している。
【００６６】
さらに、ピボット移動カム５１とカム７との上記回転を進める（フォロワーピン８ａがピボット移動カム５１の中心付近に形成されている溝５１ａの端部方向により近づける）。すると、サーマルヘッド２はプラテンローラ３と当接を維持しつつ、当接部８は半径ｒ３のカム７の外周部に当接されている。当該当接状態を図９ではＤＯＷＮ３と表記している。ここで、ＤＯＷＮ２の状態からＤＯＷＮ３の状態の間においても、フォロワーピン８ａは溝５１ａ内を移動している。
【００６７】
ここで、ＤＯＷＮ１の状態からＤＯＷＮ３の状態までの間においても、フォロワーピン８ａは溝５１ａ内を移動する。したがって、もし溝５１ａが完全な螺旋スパイラル形状であれば、ＤＯＷＮ１の状態からＤＯＷＮ３の状態までの間において、サーマルヘッド２はプラテンローラ３をより強く押圧する方向に移動する。ＤＯＷＮ１の状態以降の当該サーマルヘッド２のピボット移動を防止すべく、ＤＯＷＮ１の状態からＤＯＷＮ３の状態までの間は、溝５１ａの円弧の半径は略同一であることが望ましい（図１０参照）。つまり、図１０に示すように、最初のＤＯＷＮ１の状態に達した（つまり、サーマルヘッド２がプラテンローラ３と当接した）以降の溝５１ａの半径は、半径Ｒで一定となる。
【００６８】
なお、上記では、サーマルヘッド２がプラテンローラ３と当接した時点において、当接部８が半径ｒ１のカム７の外周部と当接する場合について言及した。しかし、サーマルヘッド２がプラテンローラ３と当接した時点において、当接部８は他の半径位置（ｒ２，ｒ３）のカム７の外周部と当接する場合であっても良い。なぜなら、ピボット移動カム５１とカム７との上記回転を進めると、当接部８のカム７との当接位置が変化するからである。ここで、当接部８とカム７との当接位置が変化している間、フォロワーピン８ａの溝５１ａ内の移動は進んでいる。
【００６９】
なお、当接部８とカム７との当接位置の位置の変化によるサーマルヘッド２の変位は、実施の形態１で説明した内容と同じである。したがって、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７０】
以上のように、本実施の形態では、カム７と一体的に回転するピボット移動カム５１をさらに設けたので、一の駆動機構により（つまり、他の駆動機構を要せずに）、サーマルヘッド２のピボット移動およびプリント紙移動方向の移動を可能とすることができる。
【００７１】
なお、当該実施の形態では、カム７は実施の形態１で説明した多段階に半径が変化するカムであった。しかし、当該カム７は実施の形態２で説明したカムであっても良い。つまり、カム７を回転させることによりサーマルヘッド２を連続的に移動させることができる構成において、本実施の形態に係るピボット移動カム５１を追加する構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るサーマルプリンタの側面構成を示す拡大側面図である。
【図３】実施の形態１に係るサーマルプリンタのカム付近の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成を示す正面図である。
【図５】実施の形態２に係るサーマルプリンタ（特にカム）の構成を示す斜視図である。
【図６】実施の形態２に係るカムの別構成を示す図である。
【図７】実施の形態３に係るサーマルプリンタのカム付近の構成を示す拡大斜視図である。
【図８】実施の形態３に係るサーマルプリンタのカム付近の構成を示す分解斜視図である。
【図９】実施の形態３に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの移動を概略的に示す図である。
【図１０】ピボット移動カムに形成される溝の形状を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  サーマルヘッド、３  プラテンローラ、７，４７  カム、８  当接部、８ａ  フォロワーピン、９  付勢部材、２５  駆動モータ、３４  回転角検出部、５１  ピボット移動カム、５１ａ  溝、１００  サーマルプリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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