(57)【要約】【課題】整列部で整列させた複数の液口栓を吸着盤で良好に吸着でき、従って液口栓を蓄電池の注液口上に適正に供給できる液口栓供給装置を提供する。【解決手段】整列部２で整列させた複数の液口栓５を吸着盤で吸着して取り出し、前記複数の液口栓５を蓄電池の複数の注液口上にそれぞれ供給する蓄電池の液口栓供給装置であって、液口栓整列部２は液口栓分離部３と液口栓係止部４からなり、液口栓係止部４は直進フィーダー１に乗って移動する複数の液口栓５を停止させる止め板４ａ〜４ｆと、前記停止した液口栓５を係止する先端Ｖ字状の係止爪７とを備えている蓄電池の液口栓供給装置。本発明の液口栓供給装置は、整列部２に備えられた係止爪７の先端がＶ字状のため、液口栓５は良好に係止され整列する。従って液口栓５は吸着時に位置ずれを起こすようなことがなく良好に吸着される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列部で整列させた複数の液口栓を吸着盤で吸着して取り出し、前記複数の液口栓を蓄電池の複数の注液口上にそれぞれ供給する蓄電池の液口栓供給装置であって、前記整列部は、直進フィーダーに乗って移動する複数の液口栓を停止させる止め板と、前記停止した液口栓を係止する先端Ｖ字状の係止爪とを備えていることを特徴とする蓄電池の液口栓供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列部で整列させた複数の液口栓を吸着盤で吸着して蓄電池の注液口上に供給する液口栓供給装置に関し、前記整列部で整列させた複数の液口栓を吸着盤で良好に吸着できるものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉛蓄電池は、極板群を収容した電槽の上部開放端に、複数の注液口を備えた蓋を封着する工程、前記注液口から電槽内に電解液を注入する工程、前記注液口上に液口栓を供給する工程、前記液口栓を注液口に螺着する工程をこの順に自動制御により施して製造されている。
【０００３】
前記液口栓を注液口上に供給する方法には、上方から落下する液口栓をクリップで支持し、これを注液口上に供給する方法（特許文献１）、液口栓をシュート先端のキャッチャー開閉カムにより支持し、これをフィンガーに受け渡して注液口上に供給する方法（特許文献２）などが提案されているが、これらの方法は、いずれも、液口栓を注液口上に安定して供給するのが困難で生産性に問題があった。
【０００４】
このようなことから、直進フィーダーに乗って移動する複数の液口栓を、直進フィーダー上で停止させ、係止爪を当接させて係止して整列させ、この整列状態の液口栓を吸着盤で吸着して注液口上に供給する方法が提案された。
【０００５】
しかしながら、この方法では吸着ミスが起きることがあり、やはり生産性に問題があった。そこで、本発明者等は前記吸着ミスの原因を調べ、その結果、図３に示すように、前記係止爪１０は、その先端が４半凹面状で、液口栓５の鍔部５ａの片側にしか当接しないため、吸着時に液口栓５が位置ずれを起こすのが原因であることを突き止め、さらに検討を進めて本発明を完成させるに至った。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５７−１６５９５６号公報
【特許文献２】特開昭５０−７９７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、整列部で整列させた複数の液口栓を吸着盤で良好に吸着でき、従って液口栓を蓄電池の注液口上に適正に供給できる液口栓供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、整列部で整列させた複数の液口栓を吸着盤で吸着して取り出し、前記複数の液口栓を蓄電池の複数の注液口上にそれぞれ供給する蓄電池の液口栓供給装置であって、前記整列部は、直進フィーダーに乗って移動する複数の液口栓を停止させる止め板と、前記停止した液口栓を係止する先端Ｖ字状の係止爪とを備えていることを特徴とする蓄電池の液口栓供給装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の液口栓供給装置は、整列部に備えられた係止爪の先端がＶ字状のため、液口栓は良好に係止され、吸着時に液口栓が位置ずれを起こすようなことがない。従って整列部で係止され整列した複数の液口栓は吸着盤で良好に吸着され、蓄電池の注液口に適正に供給される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を、図１、２を参照して具体的に説明する。
本発明の液口栓供給装置は、図１（イ）に示すように、直進フィーダー１と、直進フィーダー１に沿う所定箇所に設けられた液口栓整列部（以下整列部と略記する。）２を備えている。そして整列部２は液口栓分離域（以下分離域と略記する。）３と、液口栓係止域（以下係止域と略記する。）４からなる。
【００１１】
分離域３にはパーツフィーダー（図示せず）から供給された複数の液口栓５が一列に配列し、最先端の液口栓５は２個の止め板３ａ、３ｂ間に存在する。係止域４には６個の止め板４ａ〜４ｆが設けられており、最先端の止め板４ｆは前進しており、他の止め板４ａ〜４ｅは後退している（図１（イ））。止め板４ｆは６個の液口栓５が整列するまで常時前進した状態にある。そして、止め板３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｆのそれぞれ近傍にはセンサー６が設けられている。
【００１２】
この状態で、分離域３の止め板３ｂが後退すると、最先端の液口栓５が分離域３から分離し、直進フィーダー１に乗って係止域４に移動し、止め板４ｆに当接して停止する（図１（ロ））。次いで最先端のセンサー６’が液口栓５の存在を検知すると、係止板４ｅが前進する。液口栓５はその鍔部５ａを直進フィーダー１の両側壁の上端１ａに乗って直進フィーダー１上を移動する。
【００１３】
センサー６、６’は、例えば、図２に示すように、直進フィーダー１の側壁に開けた窓部１ｂにセットされる。センサー６、６’には超音波センサー、光電センサーなどが適用できる。
【００１４】
分離域３では、止め板３ｂが止め板４ｅと一緒に前進し、続いて止め板３ａが後退して液口栓５が移動し、止め板３ｂに当接して停止する。次いで止め板３ａが前進して元の状態に戻る（図１（ハ））。この工程を６回繰り返すことにより、係止域は、６個の液口栓が１個ずつ６個の止め板４ａ〜４ｆに当接して停止した状態になる（図１（ニ））。
【００１５】
次に、６個の止め板４ａ〜４ｆより後退して待機していた６個の係止爪７が前進して、前記停止した６個の液口栓５の鍔部５ａにその先端部を当接させて液口栓５を係止して６個の液口栓５を整列させる（図１（ホ））。
【００１６】
続いて図２に示すように液口栓５の上方に配置された吸着盤７が下降して液口栓５の頂面に吸着させる。この状態のときに止め板４ａ〜４ｆ及び係止爪７が後退する。そして、６個の吸着盤７で６個の液口栓５を一度に引き上げ、鉛蓄電池（図示せず）の６個の注液口上にそれぞれ供給する。その後液口栓は注液口に自動螺着される。
【００１７】
ここで、係止爪７は、その先端部がＶ字状のため液口栓５は係止爪７により、良好に係止される。その結果液口栓５は位置ずれを起こすことなく吸着盤に良好に吸着される。
【００１８】
なお、吸着盤７は円筒体８の先端に設けられ、該円筒体８の他端に設けられたパイプ９に吸引ポンプ（図示せず）を接続し、該吸引ポンプで吸引して液口栓を吸着盤に吸着させる。
【００１９】
そして、係止域４から液口栓が無くなると最先端の止め板４ｆが前進して図１（イ）の状態となり、再び係止域４への液口栓の供給が開始されるものである。
【００２０】
本発明において、止め板３ａと３ｂおよび止め板４ａ〜４ｆの止め板間隔は液口栓５の鍔部５ａの直径より若干広い間隔に設定される。また、止め板３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｆおよび係止爪７は、直進フィーダー１の両壁部の上端１ａ上を直進フィーダー１の進行方向に対し直角の方向に前進または後退する。前進したときは液口栓５の鍔部５ａに接する。なお、止め板３ａ、３ｂ、止め板４ａ〜４ｆおよび係止爪７の前進後退はシリンダーにより行い、センサー６、６’の信号を受け制御盤からの信号により動作するものである。
【００２１】
本発明の液口栓供給装置は、鉛蓄電池の液口栓の供給をはじめとして、栓を備えた蓄電池全般の栓の供給に適用できる。
【実施例１】
【００２２】
図１に示した本発明の液口栓供給装置を用いて液口栓を整列させ、吸着盤で吸着して鉛蓄電池の注液口上に供給し、これを注液口に自動螺着する工程を１０００回行ったが、吸着ミスは皆無であり、液口栓は鉛蓄電池蓋部の注液口上に適正に供給され、注液口に良好に自動螺着できた。
これは係止爪の先端がＶ字状のため液口栓が良好に係止され、吸着時に位置ずれを起こすようなことがなかったためである。
【００２３】
［比較例１］
図３に示した従来の液口栓供給装置を用いた他は、実施例１と同じ工程を１０００回行った。その結果、吸着ミスが２６回起きた。これは係止爪の先端が４半円状のため、吸着時に液口栓が位置ずれを起こしたためである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（イ）〜（ホ）は本発明の液口栓供給装置の整列部の実施形態を示す平面説明図である。
【図２】液口栓の存在をセンサーで検知する方法の横断面説明図である。
【図３】従来の液口栓供給装置で用いられる係止爪の平面説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  直進フィーダー
１ａ直進フィーダーの両側壁の上端
１ｂ直進フィーダーの側壁に開けられた窓部
２  液口栓整列部
３  液口栓分離域
３ａ、３ｂ  分離域の止め板
４  液口栓係止域
４ａ〜４ｆ  係止域の止め板
５  液口栓
５ａ液口栓鍔部
６、６’  センサー
７  本発明装置の整列部に備えられた係止爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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