(57)【要約】【課題】対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行う。【解決手段】予め設定された加工対象領域までの距離を変位センサから得られる変位量に基づいてレーザ光の焦点深度を調整して倣い制御を行いながらレーザ加工を行うレーザ加工装置に使用される前記変位センサの較正用治具において、前記変位センサから出射される計測用レーザ光の照射面は、水平面に対して所定の角度に傾斜するように形成される傾斜部と、前記レーザ加工装置における加工対象物を保持するために設けられたステージ上に載置するための水平な底部とを有し、前記傾斜部の表面は、光学ガラスで形成されていることにより、上記課題を解決する。【選択図】図３
2008215829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された加工対象領域までの距離を変位センサから得られる変位量に基づいてレーザ光の焦点深度を調整して倣い制御を行いながらレーザ加工を行うレーザ加工装置に使用される前記変位センサの較正用治具において、
前記変位センサから出射される計測用レーザ光の照射面は、水平面に対して所定の角度に傾斜するように形成される傾斜部と、
前記レーザ加工装置における加工対象物を保持するために設けられたステージ上に載置するための水平な底部とを有し、
前記傾斜部の表面は、光学ガラスで形成されていることを特徴とする較正用治具。
【請求項２】
前記較正用治具全体は、透明体からなることを特徴とする請求項１に記載の較正用治具。
【請求項３】
前記傾斜部は、前記所定の角度を０度より大きく４５度より小さい角度に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の較正用治具。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の較正用治具によりレーザ加工装置に設けられた変位センサの較正を行うための前記較正用治具を用いた較正方法において、
加工対象物を保持するためのステージに前記較正用治具を載置し保持する治具保持ステップと、
前記較正用治具が保持されたステージを、前記較正用治具の傾斜部が前記変位センサの下方を所定速度で通過させるために、前記ステージの駆動を行うステージ駆動ステップと、
前記ステージ駆動ステップにより、通過している前記較正用治具の傾斜部の変位を相対的に計測する計測ステップと、
前記計測ステップにより計測された結果に基づいて、前記変位センサの較正を行う較正ステップとを有することを特徴とする較正方法。
【請求項５】
前記請求項４に記載された較正方法により較正された前記変位センサにより計測される加工対象物までの距離情報に基づいて前記加工対象物に照射するレーザ光の焦点深度を調整して倣い制御を行いながら加工を行うレーザ加工装置において、
前記レーザ光の焦点深度を調整する光学系ユニットを、前記レーザ光の光軸方向に移動させる光学系ユニット駆動手段と、
前記加工対象物を保持したステージを、前記光軸方向に対して垂直方向に移動させるステージ駆動手段と、
前記加工対象物の加工位置の変位を計測する前記変位センサと、
前記変位センサにより得られる計測結果に基づいて、前記光学系ユニット駆動手段により前記光学系ユニットを所定位置に調整させるための制御手段とを有することを特徴とするレーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、較正用治具、較正方法、及び該方法を用いたレーザ加工装置に係り、特に対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うための較正用治具、較正方法、及び該方法を用いたレーザ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産自動化工程や、精密計測等においては、各種の被測定対象部の平面上の長さや距離を非接触で工学的に測定する方法と、そのための装置が採用されてきている。例えば、レーザ加工装置においては、加工対象物に対してレーザ光を照射してアニール処理や溶接、穴あけ処理等を行う場合、焦点の位置が加工精度に大きな影響を及ぼす。そのため、加工に用いられるレーザ光の焦点は、加工対象物の所定の位置にするように調整する必要がある。
【０００３】
また、位置の調整には、通常変位センサ等の高さ検出装置を設け、対象物までの距離を測定し、所定の位置に焦点が合うように倣い制御を行いながら、対象物への加工を行っている。また、変位センサの精度を維持するため、定期的又は所定のタイミングにより測定の較正を行っている。
【０００４】
ここで、従来における変位センサを用いた較正方法の概要について図を用いて説明する。図１は、従来における変位センサの較正方法の一例を示す図である。なお、図１（ａ）は斜視図を示し、図１（ｂ）は側面図を示している。
【０００５】
ここで、図１に示す概略構成では、ステージ１１と、ステージ１１上に載置される２枚の６ｉｎｃｈ基板１２−１，１２−２と、変位センサ１３を有している。このとき、基板１２−１は土台用の基板とし、基板１２−２は基板１２−１に所定の傾斜を持たせてその上を変位センサ１３により測定させるための測定用の所定の傾斜を有する基板とする。
【０００６】
具体的には、図１（ｂ）に示すように、基板１２−１を基板１２−２の下に敷くことにより、約０．５ｍｍ〜１．０ｍｍの高さの傾斜（水平から約１〜５度）を持たせたまま、ステージ１１を走査させることで、変位センサの計測する高さを変えて計測を行い、実際の傾きによる位置と、計測値とにより変位センサの較正を行う。
【０００７】
また、上述した手法以外にも変位センサを較正するための技術が提案されている（例えば、特許文献１，２等参照。）。更に、較正用の治具についても提案されている（例えば、特許文献３等参照。）。
【０００８】
ここで、特許文献１に示されている手法は、ノズルと較正点Ｐ2の接触信号がタイマの設定時間内にあった場合は、ノズルを一定距離毎に上昇させ、変位センサの出力を測定し較正を行う。また、リトライ回数がリトライカウンタの設定数を超える場合は、変位センサの較正を停止することで、ノズルの変形等の不具合の発生を防止するものである。
【０００９】
また、特許文献２に示されている手法は、距離が既知の幾つかの対象物に対して光ビームを照射した時に受光器から出力される信号を獲得する工程と、既知の距離及び獲得した信号からの内挿により受光器の出力信号を変数とした対象物までの距離の関数を求める工程と、関数に基づいて受光器からの受光位置に応じた全ての信号を対象物までの距離に変換する変換対応表を作成する工程とを有している。
【００１０】
更に、特許文献３に示されている手法は、平面部とその脚部とを備え、被測定対象部平面上に配置され、その画像上の座標値と治具の既知寸法とから被測定対象部平面の三次元の傾きを求めることができる。
【特許文献１】特開平７−１３６７８６号公報
【特許文献２】特開平９−７９８４４号公報
【特許文献３】特開平７−２９４２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した変位センサの較正方法は、基板の厚みがステージ１１の走査位置に対して線形であると仮定しているものであるが、実際は、基板の撓みや表面の凹凸等がデータに判定されてしまうため、高精度な較正を行うことができなかった。
【００１２】
また、特許文献１に示されている手法は、ノズルの変形を防止して変位センサの較正を行う手法であり、特許文献２に示されている手法は、絶対的な距離を基準に較正する手法であるが、何れにおいても相対値を用いた変位センサの計測の直線性の較正を高精度に行うことができない。また、特許文献３に示されている治具は、平面上での距離を計測することはできるが、平面上の距離の測定における直線性を較正することができない。
【００１３】
つまり、従来における変位センサの計測結果では、線形に被計測物の高さを変えても実際は波形の計測結果を示し、この波形の近似直線上は線形性を示すが、実際にデータ１つ１つの差分だけを見た場合は厳密にいえば線形ではない。また、この波形が直線から乖離する量が大きければ大きいほど、加工不良（例えば、フォーカスがずれる等）の確率が高くなってしまう。したがって、この直線性を較正して、その線形からの乖離が実際の計測、加工に使える範囲の値であるかを測定する手法はなかった。
【００１４】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うための較正用治具、較正方法、及び該方法を用いたレーザ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の目的を達成するために、本発明は、予め設定された加工対象領域までの距離を変位センサから得られる変位量に基づいてレーザ光の焦点深度を調整して倣い制御を行いながらレーザ加工を行うレーザ加工装置に使用される前記変位センサの較正用治具において、前記変位センサから出射される計測用レーザ光の照射面は、水平面に対して所定の角度に傾斜するように形成される傾斜部と、前記レーザ加工装置における加工対象物を保持するために設けられたステージ上に載置するための水平な底部とを有し、前記傾斜部の表面は、光学ガラスで形成されていることを特徴とするこれにより、光学ガラスを用いることで表面精度が良く、対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【００１６】
更に、前記較正用治具全体は、透明体からなることが好ましい。これにより、面精度が良く歪みが生じないため、高精度な変位センサの較正を行うことができる。また、実際にレーザ加工装置により加工される加工対象物の材質と同じにすることで、変位センサの対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【００１７】
更に、前記傾斜部は、前記所定の角度を０度より大きく４５度より小さい角度に設定することが好ましい。これにより、変位センサからの対象物までの距離を変えて位置の測定を行い易くすることができるため、変位センサの対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、前記較正用治具によりレーザ加工装置に設けられた変位センサの較正を行うための前記較正用治具を用いた較正方法において、加工対象物を保持するためのステージに前記較正用治具を載置し保持する治具保持ステップと、前記較正用治具が保持されたステージを、前記較正用治具の傾斜部が前記変位センサの下方を所定速度で通過させるために、前記ステージの駆動を行うステージ駆動ステップと、前記ステージ駆動ステップにより、通過している前記較正用治具の傾斜部の変位を相対的に計測する計測ステップと、前記計測ステップにより計測された結果に基づいて、前記変位センサの較正を行う較正ステップとを有することを特徴とする。これにより、変位センサの対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、前記較正方法により較正された前記変位センサにより計測される加工対象物までの距離情報に基づいて前記加工対象物に照射するレーザ光の焦点深度を調整して倣い制御を行いながら加工を行うレーザ加工装置において、前記レーザ光の焦点深度を調整する光学系ユニットを、前記レーザ光の光軸方向に移動させる光学系ユニット駆動手段と、前記加工対象物を保持したステージを、前記光軸方向に対して垂直方向に移動させるステージ駆動手段と、前記加工対象物の加工位置の変位を計測する前記変位センサと、前記変位センサにより得られる計測結果に基づいて、前記光学系ユニット駆動手段により前記光学系ユニットを所定位置に調整させるための制御手段とを有することを特徴とする。これにより、変位センサの直線性における較正を高精度に行うことができる。したがって、所定の焦点深度を維持することができ、高精度なレーザ加工を実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、上述したような特徴を有する本発明における較正用治具、較正方法、及び該方法を用いたレーザ加工装置を好適に実施した形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
＜レーザ加工装置＞
ここで、本発明におけるレーザ加工装置の機能構成例について、図を用いて説明する。図２は、本発明に適用されるレーザ加工装置の一構成例を示す図である。図１に示すレーザ加工装置２０は、レーザ発振器２１と、光学系ユニット駆動手段２２と、光学系ユニット２３と、位置計測手段としての変位センサ２４と、ステージ駆動手段２５と、ステージ２６と、制御手段２７、蓄積手段２８とを有するよう構成されている。
【００２３】
レーザ発振器２１は、制御手段２７から得られる制御信号に基づいて、所定のタイミングで所定の強さのパルスレーザ光を出射する。ここで、本実施形態におけるレーザ光は、例えばＣＯ２レーザやエキシマレーザ、ＹＡＧレーザ等を用いることができるが、本発明におけるレーザ光の種類についてはこれに限定されるものではなく、加工対象物３１の材質や厚み、どのような加工（アニール、穴あけ等）を行うか等の各種加工条件等により任意に選択することができる。
【００２４】
光学系ユニット駆動手段２２は、ステージ駆動手段２５から得られるステージ２６の位置の情報及び制御手段２７から得られる制御信号に基づいて、光学系ユニット２３−１，２３−２を通過するレーザ光を所定の位置で集光させるため、光学系ユニット２３−１，２３−２のそれぞれの位置を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる。
【００２５】
つまり、光学系ユニット駆動手段２２は、例えば制御手段２７から加工開始の制御信号を取得すると、その後はステージ駆動手段２５から随時得られるステージ２６の位置の情報に基づいて、光学系ユニット２３−１，２３−２のそれぞれの駆動を行う。なお、光学系ユニット駆動手段２２は、ステージ２６の位置の情報に基づいて光学系ユニット２３−１，２３−２を駆動するために必要な情報を蓄積するための蓄積手段を有していても良く、これにより、光学系ユニット２３−１，２３−２の迅速な駆動が実現できる。
【００２６】
なお、光学系ユニット駆動手段２２は、光学系ユニット２３−１，２３−２内に複数の光学系レンズが存在する場合、それらのレンズのうちから選択される少なくとも１つのレンズについて、位置を移動させることもできる。
【００２７】
光学系ユニット２３−１，２３−２は、光学系ユニット駆動手段２２により所定の位置に位置付けられ、光学系ユニット２３−１，２３−２を通過するレーザ光を所定の位置で集光させる。具体的には、光学系ユニット２３−１，２３−２のそれぞれは、ｆθレンズや集光レンズ等の光学系レンズを少なくとも１つ有しており、レーザ発振器２１からのレーザ光を集光（フォーカス）し、ガラス基板や樹脂基板等の加工対象物３１の照射面に対して所定の結像を行う。なお、光学系ユニット２３の数については、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００２８】
変位センサ２４は、加工対象物３１の照射面の位置を計測する位置計測手段である。具体的には、変位センサ２４は、例えば加工対象物３１の表面の高さ、つまりある予め設定された基準となる表面位置からの変位量を計測したり、変位センサ２４の所定の位置から加工対象物３１の表面までの距離を計測することで、加工対象物３１の表面の位置を計測する。また、変位センサ２４は、取得した計測結果を制御手段２７に出力する。つまり、変位センサ２４は、倣い制御によるレーザ加工を行うために光学系ユニット２３が所定の位置（原点等）に正しく位置付けられているかを確認する。
【００２９】
ここで、変位センサ２４は、予め設定された加工対象物３１の加工対象領域を加工するためにステージ２６が移動する方向に対して、レーザ光が照射される前に加工対象物３１の照射面の位置を計測する必要がある。したがって、加工時に移動するラインの先方に設けることが好ましい。
【００３０】
ステージ駆動手段２５は、制御手段２７から得られる制御信号に基づいて、ステージ２６を図２に示すレーザ光の光軸に対して垂直方向（Ｘ，Ｙ軸方向）へ移動させることで、ステージ２６に保持された加工対象物３１を所定の位置に移動させる。したがって、例えばレーザ光の照射中に所定の方向（ライン）へ所定の速度で移動させることにより、加工対象物３１の加工面にアニール処理等のレーザ加工を行うことができる。また、ステージ駆動手段２５は、移動させたステージ２６の位置情報を光学系ユニット駆動手段２２に出力する。
【００３１】
ステージ２６は、加工対象物３１を例えば真空吸着等により保持し、ステージ駆動手段２５により所定の位置に移動する。制御手段２７は、レーザ発振器２１、光学系ユニット駆動手段２２、ステージ駆動手段２５における駆動の制御を行う。具体的には、制御手段２７は、変位センサ２４から得られる計測結果に基づいて光学系ユニット駆動手段２２の光軸（Ｚ軸）方向の調整を行い、光学系ユニット２３−１，２３−２による加工対象物３１への焦点合わせを行う。また、制御手段２７は、レーザ発振器２１におけるレーザ光の出射タイミングや加工時におけるステージ２６を駆動させるためのステージ駆動手段２５の駆動タイミングの制御を行う。
【００３２】
また、制御手段２７は、変位センサ２４から得られる計測結果に基づいて、光学系ユニット駆動手段２２により光学系ユニット２３を所定の位置（原点等）に調整（原点復帰）させることで、より高精度な倣い制御を実現することができる。なお、変位センサ２４による計測は、レーザ加工毎に行う必要はなく、例えば一定の周期やメンテナンス時、又は装置の運転準備中等に行う程度で良い。
【００３３】
また、制御手段２７は、予め設定された加工条件に対応させて光学系ユニット２３及び加工対象物３１を所定位置に位置付け、その後、所定の強さのレーザ光を照射させる。これにより、高精度に倣い制御を行ったレーザ加工を実現することができる。
【００３４】
なお、制御手段２７は、変位センサ２４から得られた計測結果を蓄積手段２８に蓄積しておくことができる。このとき、蓄積手段２８に蓄積される計測結果には、計測したときの座標情報（例えば、Ｘ座標、Ｙ座標の何れか、又は両方等）や計測した日時情報等が含まれていても良い。
【００３５】
また、制御手段２７は、上述した計測結果と予め蓄積手段２８に蓄積されている補正情報等とを比較して、調整が必要である場合は、補正情報に基づいて制御信号を生成して光学系ユニット駆動手段２２等に出力し、光学系ユニット２３等の位置の調整を行う。なお、制御手段１７は、比較を行う際、例えば計測時の座標情報と補正情報に含まれる座標情報とから対象となる情報（例えば、加工対象物の表面位置（Ｚ軸）の変位量等）等を抽出して比較を行い、調整の要否を判断する。また、調整の要否判断は、例えば予め設定される焦点深度等も考慮して判断される。
【００３６】
また、制御手段２７により生成される制御信号は、光学系ユニット２３に対するメンテナンス用の移動指令や、基準焦点の高さ情報、絶対値あるいは加工対象物３１の表面からの相対値による位置調整指令等を含む。
【００３７】
また、制御手段２７は、変位センサ２４の較正を行うため、後述するような較正用治具を用いた計測を行い、蓄積手段２８に蓄積される予め設定された較正用のデータと比較することで、高精度且つ迅速にデータに基づいて、変位センサの較正を行うことができる。
【００３８】
また、蓄積手段２８は、レーザ加工を行うための初期条件や制御手段２７から得られる変位センサ２４による計測結果等を蓄積する。なお、上述の初期条件としては、例えばレーザ光の強さや、加工対象領域（位置）の設定、照射の回数やタイミング等の加工条件や、上述した補正情報等の各種パラメータ等が含まれる。
【００３９】
また、蓄積手段２８は、制御手段２７から得られる制御信号に基づいて既に蓄積されている各種情報を読み出したり、制御手段２７から得られる各種信号を書き込んだりすることができる。
【００４０】
なお、上述したレーザ加工装置２０における倣い制御は、光学系ユニット２３を光軸（Ｚ軸）方向に移動させることで制御を行っていたが、本発明においてはこの限りではなく、例えばステージ駆動手段２５によりステージ２６をＺ軸方向へ移動させるような機構を設け、これにより位置を調整しても良い。
【００４１】
＜較正用治具＞
次に、上述したレーザ加工装置２０等により適用される変位センサの較正用として用いられる本発明における較正用治具について説明する。図３は、較正用治具の一例を示す図である。なお、図３（ａ）は較正用治具の斜視図を示し、図３（ｂ）は較正用治具の側面図を示している。
【００４２】
ここで、図３に示す較正用治具４１は、水平面に対して所定の角度θ分の傾斜からなる傾斜部とステージ２６等に水平に載置するための水平の底部とを有する。また、較正用治具４１は、光学ガラス（素ガラス）等の透明体（例えば、ウェッジガラスプレート等）により円筒状に構成されている。なお、図３に示す（ｂ）に示す角度（ウェッジ角）θは、変位センサ２４からの較正用治具４１までの距離を変えて位置の測定を行い易くするため、照射面の傾斜部には、例えば０度より大きく４５度より小さい角度（０度＜θ＜４５度）を有していることが好ましく、更には約１〜５度程度の角度がより好ましい。これにより、変位センサの対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【００４３】
ここで、較正用治具４１の材質は、光学ガラスであることが好ましく、例えば、クラウンガラス、フリントガラス、ＢＫ７、Ｆｕｓｅｄ  Ｓｉｌｉｃａ、ＣａＦ、ＭｇＦ等を用いることができる。また、較正用治具４１の傾斜部の表面は、光学研磨されていることが好ましく、表面形状は、円形や楕円形、矩形、三角形、星形等のあらゆる形状を用いることができる。
【００４４】
また、較正用治具４１のサイズ（表面の計測（移動）方向の長さ）は、較正用治具４１を載せるステージの歪み、ステージ移動中の上下動等の影響を受けず、更にウェッジ角を小さくしすぎないため、３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度が好ましい。しかしながら、較正用治具４１のサイズは、ステージの性能等によるため、これに限定されるものではなく、約５ｍｍ〜３００ｍｍ程度が現実的であるといえる。
【００４５】
また、図３に示す較正用治具４１における傾斜部表面には、光学ガラスだけでなく、例えばポリシリコン（ｐ−ｓｉ）やアモルファスシリコン（ａ−ｓｉ）等のシリコン樹脂膜が形成（被覆）されていてもよく、また、その他の光学用コーティング（ＡＲ（Ａｎｔｉ−Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ：反射防止）コート，ＨＲ（Ｈｉｇｈ−Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ：高反射）コート等）等の光の透過性が高く、光学研磨した表面を荒らさない程度の膜厚が形成されていても良い。なお、コーティングをすることにより、光学ガラスと比較して面精度の悪化が生じるが、例えば測定精度が１００ｎｍのオーダーであれば問題はない。
【００４６】
このように、光学ガラスを用いることで、表面精度を向上させることができる。また、実際にレーザ加工装置により加工される加工対象物の材質と同じにすることができるため、変位センサ２４の加工対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。つまり、このような較正用治具４１を用いることにより、面精度が良く歪みが生じないため、高精度な変位センサの較正を行うことができる。
【００４７】
図４は、本発明における変位センサの較正方法の一例を示す図である。図４に示すように、較正用治具４１は、ステージ２６上に積置され、変位センサ２４の下方を所定速度で通過する。なお、較正用治具４１のステージ２６上の設置位置については、特に制限はなく、また較正用治具４１の方向は、ステージ３６の移動方向にウェッジ角が向いていることが好ましいが、相対的な直線性の較正のみであるため、正確に角度と方向が合っていなくても良い。
【００４８】
変位センサ２４は、上述した制御手段２７による制御により、較正用治具４１が所定の速度で移動するため、較正用治具４１の表面に変位センサ２４からレーザ光を照射してそれを受光することにより、変位センサの高さ位置の較正を行う。
【００４９】
また、本発明における較正方法では、高さ（又は距離）の絶対値の計測を行うのではなく、例えばステージ２６を所定方向に所定速度で移動させ、単位時間あたりの位置を求め、その相対的な値を用いて直線性の較正を簡易な構成で高精度に行うことができる。
【００５０】
上述したように、較正用治具４１を用いることで、表面精度が従来よりも改善されるため、対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。
【００５１】
つまり、較正用治具４１は、上述した図２に示すレーザ加工装置２０に設けられた変位センサ２４の較正を行うため、以下の動作を行う。まず、加工対象物を保持するためのステージ２６は、載置された較正用治具４１を保持する。次に、レーザ加工装置２０は、較正用治具４１の傾斜部が変位センサ２４の下方を所定速度で通過させるために、ステージ駆動手段２５により較正用治具４１が保持されたステージ２６の駆動を行い、通過している較正用治具４１の傾斜部の変位を変位センサ２４で相対的に計測する。また、レーザ加工装置２０は、計測結果に基づいてずれ量を計測し、そのずれ量に基づいて変位センサ２４の加工対象物までの距離測定における直線性の較正を行う。
【００５２】
＜測定結果＞
ここで、本発明における変位センサの較正を行った結果について説明する。なお、以下の測定結果では、本発明における効果を適切に説明するために従来例を用いた場合の測定結果も示すものとする。また、測定時の装置構成は、例えば上述した図２に示すレーザ加工装置２０の構成を用いることができる。
【００５３】
＜＜従来例：第１の条件＞＞
図５は、従来例を用いた第１の条件における較正結果の一例を示す図である。なお、図５では、上述した図１に示すように基板１２−１，１２−２を重ねて傾斜を形成したものを用いるものとし、基板１２の材料は、低温ポリシリコン（ｐ−ｓｉ）を用いるものとする。
【００５４】
更に、変位センサ２４の条件（条件ａ）としては、例えば検出範囲は基準距離３０ｍｍに対して±５ｍｍ、速度は５０ｋＨＺ、精度は±０．０５％で、繰り返し精度は０．０５μｍとする。また、レーザ光の光源は、波長６５０ｎｍで出力は最大４．８ｍＷ、スポット径はφ３０×８５０μｍの楕円ビーム形状とする。また、サンプリング周期は５０μｓで、ローパスフィルターは３０Ｈｚとする。
【００５５】
ここで、図５（ａ）、（ｂ）においては、横軸にステージの移動距離（ＳｔａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）を示し、縦軸に較正用治具の表面の測定した高さ（Ｈｅｉｇｈｔ：ｍｍ）を示している。
【００５６】
ここで、図５（ａ）に示すように、従来の較正では、測定結果（実線）にうねりを生じている。ここで、図５（ｂ）に示すように、ステージの所定の移動距離（３１０ｍｍ〜３３０ｍｍ）分までの結果を拡大してみると、ステージの位置に対して線形に上昇するはずの基板表面の高さが、計測結果では所定の周期を持って波を打っている。
【００５７】
更に、データを線形近似した値と計測値の差分Δｈは、図５（ｃ）に示すようになり、約±８μｍの周期の波形で計測精度が変化することがわかる。なお、図５（ｃ）は、横軸に高さ（ｍｍ）と示し、縦軸には計測値の差分Δｈ（μｍ）を示している。上述した結果は、従来の倣い制御の現状値を表している。
【００５８】
＜＜従来例：第２の条件＞＞
図６は、従来例を用いた第２の条件における較正結果の一例を示す図である。なお、図６では、上述した図１に示すように基板１２−１，１２−２を重ねて傾斜を形成したものを用いるものとし、基板１２の材料は、低温ポリシリコン（ｐ−ｓｉ）を用いるものとする。
【００５９】
更に、変位センサ２４の条件（条件ｂ）としては、例えば検出範囲は基準距離１０ｍｍに対して±１ｍｍ、速度は５０ｋＨＺ、精度は±０．０３％、繰り返し精度は０．０１μｍとする。また、レーザ光の光源は、波長６５０ｎｍで出力は最大０．３ｍＷ、スポット径φ２０μｍの円形ビーム形状とする。また、サンプリング周期は５０μｓで、ローパスフィルターは３０Ｈｚとする。
【００６０】
また、図６（ａ）においては、横軸にステージの移動距離（ＳｔａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）を示し、縦軸に較正用治具の表面の測定した高さ（Ｈｅｉｇｈｔ：ｍｍ）を示している。また、図６（ｂ）においては、横軸に高さ（ｍｍ）と示し、縦軸には計測値の差分Δｈ（μｍ）を示している。
【００６１】
また、従来例を用いた第２の条件では、移動平均回数を１回（ローパスフィルターは３０Ｈｚ）、１６回、４０９６回として、各計測方法に移動平均を付加して繰り返し数を増加させることで精度が変化しないかを測定した。その結果、図６（ａ）に示すように、上述した第１の条件に示す条件ａと比較して条件ｂの分解能が良いため、条件ａで計測されたような波打った様子は見られず、また３種類の計測方法による観測値に大きな違いは見られなかった。
【００６２】
また、図６（ｂ）に示すΔｈに関しても、３種類の計測方法に差異は見受けられず、また約±０．８μｍの測定精度があることがわかった。これは、基板１２−１の歪みを示す曲線であることがわかる。なお、Δｈのグラフで見られる大きな凸の分布は、測定している基板が歪んでいるためにステージ移動距離に対して厚みの変化が線形でないために生じたものと考えられる。
【００６３】
＜＜本発明を適用した較正の実施例＞＞
次に、本発明を適用した較正の実施例について図を用いて説明する。図７は、本発明を適用した較正結果の一例を示す図である。なお、図７では、上述した図３等に示す較正用治具４１を用いるものとする。また、較正用治具４１は、ウェッジ付ガラス板とし、測定面は素ガラス（光学ガラス）とする。また、サンプリング周期は５０μｓ、５００μｓの２種類とし、ローパスフィルターは３０Ｈｚとする。
【００６４】
つまり、測定対象の歪みの影響を抑えるために、本発明におけるウェッジ付ガラス板のウェッジ基板を用いてサンプリング周期を５０μｓ、５００μｓと変化させた場合の条件ｂと以下に示す条件ｃでの測定を行う。
【００６５】
ここで、変位センサ２４の条件（条件ｃ）としては、例えば検出範囲は基準距離２３．５ｍｍに対して±４．５ｍｍ、速度は５０ｋＨＺ、精度は±０．０５％で、繰り返し精度は０．０５μｍとする。また、レーザ光の光源は、波長６５０ｎｍで出力は最大４．８ｍＷ、スポット径φ３０μｍの円形ビーム形状とする。また、サンプリング周期は５０μｓで、ローパスフィルターは３０Ｈｚとする。
【００６６】
また、図７（ａ）、（ｂ）は、条件ｃの変位センサを用いた場合の較正結果を示す図であり、図７（ｃ）、（ｄ）は、条件ｂの変位センサを用いた場合の較正結果を示す図である。また、図７（ａ）、（ｃ）においては、横軸にステージの移動距離（ＳｔａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）を示し、縦軸に較正用治具の表面の測定した高さ（Ｈｅｉｇｈｔ：ｍｍ）を示している。また、図７（ｂ）、（ｄ）においては、横軸に高さ（ｍｍ）と示し、縦軸には計測値の差分Δｈ（μｍ）を示している。
【００６７】
ここで、上述した図７（ａ）、（ｂ）に示すように、条件ｃの場合については、サンプリング周期を５０μｓから５００μｓにすることによって測定精度は±２．５μｍから±０．２８μｍに向上する。また、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、条件ｂの場合については、サンプリング周期５０μｓから５００μｓにすることによって、測定精度±０．７μｍから±０．１１μｍに向上する。
【００６８】
また、素ガラスの場合、サンプリング周期５００μｓ、ローパスフィルター３０Ｈｚにおいて、変位センサ２４を条件ｃとすると、精度は±０．２７９８（μｍ）で、標準偏差によるバラツキの度合いσは０．０９３３８１２８（μｍ）であった。また、条件ｂの場合、精度は、±０．１１０５（μｍ）で標準偏差によるバラツキの度合いσは、０．０４１４５５であった。
【００６９】
つまり、素ガラスにおいては、サンプリング周期を５００μｓとすることにより、条件ｃの場合でも条件ｂの場合でも十分な測定精度があることがわかる。
【００７０】
したがって、実際の倣い制御によるレーザ加工時に５００ｍｍ／ｓでステージ２６を走査させたとすると、現在はステージ移動距離２ｍｍピッチでハイトセンサの測定データを倣い制御で読み出しているため、２ｍｍ÷５００ｍｍ／ｓ＝４ｍｓｅｃである。したがって、５００μｓで変位センサがサンプリングしていれば、４ｍｓｅｃ毎の読み出しに対して８倍のデータ数が取得できるため、データの取りこぼしがなく十分な制御が可能になる。
【００７１】
＜＜変位センサの比較：第１の条件＞＞
次に、変位センサの比較を行うための第１の条件に基づく較正の実施例について図を用いて説明する。図８は、変位センサの第１の条件に基づく較正結果の一例を示す図である。なお、図８では、サンプリング周期は５００μｓとし、ローパスフィルターは３０Ｈｚとする。また、ここでは、図１に示すように実際のアニーリング等の加工に用いられる６ｉｎｃｈ基板１２を２枚用いた従来手法を適用し、変位センサ２４は、上述した条件ｂ及び条件ｃを用いるものとする。また、レーザ光のビーム形状は円形とする。
【００７２】
また、図８（ａ）、（ｂ）は、条件ｃの変位センサを用いた場合の較正結果を示す図であり、図８（ｃ）、（ｄ）は、条件ｂの変位センサを用いた場合の較正結果を示す図である。また、図８（ａ）、（ｃ）においては、横軸にステージの移動距離（ＳｔａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）を示し、縦軸に較正用治具の表面の測定した高さ（Ｈｅｉｇｈｔ：ｍｍ）を示している。また、図８（ｂ）、（ｄ）においては、横軸に高さ（ｍｍ）と示し、縦軸には計測値の差分Δｈ（μｍ）を示している。
【００７３】
ここで、図８に示す較正結果によれば、ポリシリコン（ｐ−Ｓｉ）、サンプリング周期５００μｓ、ローパスフィルター３０Ｈｚにおいて、条件ｃの場合の精度は±０．７（μｍ）であり、条件ｂの場合の精度は±０．０６（μｍ）であった。
【００７４】
なお、現在の焦点深度±３μｍを制御するには、±０．３μｍの測定精度が必要となるが、ポリシリコン（ｐ−Ｓｉ）の計測では、条件ｃの場合で０．７μｍの精度しかなく、十分な測定精度を満たすのは、条件ｂの場合であることがわかる。
【００７５】
＜＜変位センサの比較：第２の条件＞＞
次に、変位センサの比較を行うための第２の条件に基づく較正の実施例について図を用いて説明する。図９は、変位センサの第２の条件に基づく較正結果の一例を示す図である。なお、第２の条件では、基板１２にアモルファスシリコン（ａ−ｓｉ）膜を形成している。また、サンプリング周期は５００μｓとし、ローパスフィルターは３０Ｈｚとする。また、変位センサ２４は、上述した条件ｂ及び条件ｃを用いるものとする。また、レーザ光のビーム形状は円形とする。
【００７６】
また、図９（ａ）、（ｂ）は、条件ｂ及び条件ｃの変位センサを用いた場合の較正結果を示す図であり、図９（ｃ）は、条件ｂの変位センサを用いた場合の較正結果の一部を拡大したものである。
【００７７】
また、図９（ａ）においては、横軸にステージの移動距離（ＳｔａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎ：ｍｍ）を示し、縦軸に較正用治具の表面の測定した高さ（Ｈｅｉｇｈｔ：ｍｍ）を示している。また、図９（ｂ）、（ｃ）においては、横軸に高さ（ｍｍ）と示し、縦軸には計測値の差分Δｈ（μｍ）を示している。
【００７８】
図９に示す較正結果によれば、ａ−Ｓｉ、サンプリング周期５００μｓ、ローパスフィルター＠３０Ｈｚにおいて、条件ｃの場合の精度は±１．１（μｍ）であり、条件ｂの場合の精度は±０．０６（μｍ）であった。
【００７９】
ここで、上述した測定結果の内容について、図を用いて説明する。図１０は、本発明における測定精度の結果の一例を示す図である。なお、縦軸には、各変位センサの装置名とサンプリング周波数（μｓ）を示し、縦軸には、較正用治具の表面の材質が示されている。ここで、焦点深度の要求精度は、±０．３μｍより小さいことが好ましい。したがって、較正には、変位センサの条件が条件ｂの場合でサンプリング周波数は５００μｓ、ローパスフィルターは３０Ｈｚが好ましいということができる。
【００８０】
上述したように本発明によれば、対象物までの距離測定における直線性の較正を高精度に行うことができる。したがって、例えば、全固体アニール装置等の加工対象物において、倣い制御のためにガラス基板表面の高さを計測している変位センサの性能を、現在の光学系の焦点深度から実際の測定、加工に使える範囲の値として必要とされる性能があるか否かの判定等に用いることができる。
【００８１】
なお、本発明における較正用治具、較正方法、及び該方法を用いたレーザ加工装置は、穴あけや溶接、切断、アニール等の変位センサを有する各種レーザ加工全般に適用することができる。
【００８２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】従来における変位センサの較正方法の一例を示す図である。
【図２】本発明に適用されるレーザ加工装置の一構成例を示す図である。
【図３】較正用治具の一例を示す図である。
【図４】本発明における変位センサの較正方法の一例を示す図である。
【図５】従来例を用いた第１の条件における較正結果の一例を示す図である。
【図６】従来例を用いた第２の条件における較正結果の一例を示す図である。
【図７】本発明を適用した較正結果の一例を示す図である。
【図８】変位センサの第１の条件に基づく較正結果の一例を示す図である。
【図９】変位センサの第２の条件に基づく較正結果の一例を示す図である。
【図１０】本発明における測定精度の結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１１  ステージ
１２  基板
１３  変位センサ
２０  レーザ加工装置
２１  レーザ発振器
２２  光学系ユニット駆動手段
２３  光学系ユニット
２４  位置計測手段（変位センサ）
２５  ステージ駆動手段
２６  ステージ
２７  制御手段
２８  蓄積手段
３１  加工対象物
４１  較正用治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図１０】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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