(57)【要約】【課題】磁気エンコーダの保護を確実に行うと共にシール機能も的確に発現し得る新規なパックシールタイプの磁気エンコーダ付きベアリングシールを提供する。【解決手段】回転側部材２に嵌合一体に装着される円筒部７ａ及びこの円筒部７ａの一端に連設された鍔部７ｂを備えるスリンガ７と、固定側部材３に嵌合一体に装着され該スリンガ７に弾性摺接するシールリップ８ａを備えるシールリップ部材８と、上記スリンガの鍔部７ｂの反軸受部側面に添設された環状多極磁石１０と、回転側部材２に嵌合一体に装着される円筒部９ａ及びこの円筒部９ａの一端に連設された鍔部９ｂを備える非磁性体製カバー部材９とよりなり、上記スリンガ及びカバー部材が回転側部材２に嵌合一体とされた状態では、カバー鍔部９ｂとスリンガ鍔部７ｂとの間に上記環状多極磁石１０が挟装され、スリンガ鍔部は、その周縁部分にカバー鍔部側に折曲された折曲円筒部７ｃを備え、この折曲円筒部によって環状多極磁石の周縁端面部１０ａが覆われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側部材に対して回転側部材を軸受部を介して回転自在に支持する軸受ユニットにおける固定側部材と回転側部材との間に介装されるパックシールタイプのベアリングシールであって、
上記回転側部材に嵌合一体に装着される円筒部及びこの円筒部の一端に連設された鍔部を備えるスリンガと、固定側部材に嵌合一体に装着され該スリンガに弾性摺接するシールリップを備えるシールリップ部材と、上記スリンガの鍔部の反軸受部側面に添設された環状多極磁石と、回転側部材に嵌合一体に装着される円筒部及びこの円筒部の一端に連設された鍔部を備える非磁性体製カバー部材とよりなり、
上記スリンガの鍔部は、その周縁部分にカバー部材の鍔部側に折曲された折曲円筒部を備え、上記スリンガ及びカバー部材が回転側部材に嵌合一体とされた状態では、カバー部材の鍔部とスリンガの鍔部との間に上記環状多極磁石が挟装されると共に、上記折曲円筒部によって環状多極磁石の周縁端面部が覆われるよう構成されていることを特徴とするベアリングシール。
【請求項２】
請求項１に記載のベアリングシールにおいて、
前記スリンガの円筒部とカバー部材の円筒部とは、互いに嵌合合体された状態で前記回転側部材に嵌合一体とされることを特徴とするベアリングシール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベアリングシールにおいて、
前記スリンガの折曲円筒部は、その端部に径方向に張出す延出鍔部を更に備え、スリンガ及びカバー部材が回転側部材に嵌合一体とされた状態では、この延出鍔部がカバー部材の鍔部の周縁部側部分と重合するよう構成されていることを特徴とするベアリングシール。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のベアリングシールにおいて、
前記スリンガの折曲円筒部は、カバー部材の鍔部の周縁端面部をも覆うよう構成されていることを特徴とするベアリングシール。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のベアリングシールにおいて、
前記スリンガの折曲円筒部は、その先端部がカバー部材の鍔部の軸受部側面に当接し、且つ当該折曲円筒部の反環状多極磁石側周面がカバー部材の鍔部の周縁端面と同一周面を形成するよう構成されていることを特徴とするベアリングシール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用車輪等の軸受部をシールし、且つ車輪等の回転側部材の回転数を検出する為の磁気エンコーダを備えるパックシールタイプのベアリングシールに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用車輪は、内輪、外輪及び内外輪間に介在される転動体によって構成される軸受部を介して回転自在に支持される。そして、転動体が介在される軸受空間は、内外輪間に介装されたベアリングシールによって密封され、軸受部内に装填された潤滑剤の漏出防止や外部からの汚泥等の浸入の防止が図られている。このベアリングシールとしては、回転側部材（内輪、外輪のいずれか）に嵌合一体に装着されるスリンガと、固定側部材（同上）に嵌合一体に装着され該スリンガに弾性摺接するシールリップを備えるシールリップ部材とを組合せた所謂パックシールタイプのものが多用されるようになった。
【０００３】
近時、自動車用車輪におけるアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為、車輪の回転数検出がなされるようになってきた。上記のようなパックシールタイプのベアリングシールを用いた軸受部（軸受ユニット）によって車輪を支持するようにした自動車の場合、上記スリンガの外側面に多数のＮ極・Ｓ極が周方向に交互且つ等ピッチに着磁形成された環状多極磁石（磁気エンコーダ）を装着し、固定側（車体側）にこの磁気エンコーダに対峙するよう磁気センサを設置し、回転に伴う磁気変化によって車輪の回転数を検出するよう構成された回転数検出装置が採用されている（例えば、特許文献１の図３及び図４、特許文献２〜４参照）。
【０００４】
ところで、上記のようにスリンガの外側面に装着された磁気エンコーダとこれに対峙する磁気センサとにより回転数検出装置を構成する場合、これらは水や土砂等のアタックを受け易い環境に晒される為、磁気エンコーダの表面や磁気センサの検出面が傷付き或いは発錆して、検出精度が低下することがある。その為、上記各特許文献では、磁気エンコーダの表面を非磁性体製の保護カバーで覆い、この保護カバーを介して回転数を検出するような措置が講じられている。
【特許文献１】特開平１１−３０３８７９号公報
【特許文献２】特開２００２−２６７６８０号公報
【特許文献３】特開２００２−３３３０３３号公報
【特許文献４】特開２００３−２４０００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、特許文献１の図３に開示されたパックシールタイプのベアリングシールの場合、磁気エンコーダ（特許文献１では磁性環）は、スリンガ（同磁性リングの補強環）と非磁性の保護カバー（同スリンガ）とにより挟装され、その大半が覆われているが、磁気エンコーダの周縁部分は露出状態の為、この部分が上記のような汚泥等のアタックを受け易い環境になお晒されることになり、磨耗が生じたり、スリンガ若しくは保護カバーとの接着部に水等が滲入して剥がれたりする懸念があった。また、特許文献２に開示されたベアリングシールの場合、保護カバーが固定側に取付けられ、回転側である磁気エンコーダとは所定のエアギャップが確保されるよう構成されているが、車輪が従動輪の場合に適用されるものであり、しかも、磁気エンコーダと保護カバーとが対峙する部分は相互回転の関係となる為上記エアギャップの設定は精度を要するものである。
【０００６】
特許文献３の図３に開示されたベアリングシールの場合、スリンガと保護カバーが、共に回転側部材に嵌合される円筒部と、この円筒部に連接された鍔部（立板部）とを有し、磁気エンコーダを両鍔部に挟装した状態で覆い、更に保護カバーの鍔部の周縁部をスリンガ側に折曲げ、磁気エンコーダの周縁部分をも覆うよう構成されている。しかし、保護カバーの鍔部の周縁部がスリンガ側に折曲げられている為、スリンガの鍔部の径方向の幅が制約され、シールリップの摺接面が十分に確保され難くなることが予想される。また、特許文献４に開示されたベアリングシールの場合、保護カバーの回転側部材との嵌合関係はなく、周縁部をスリンガ側に折曲げ、スリンガの周縁部に加締ることによって保護カバーを取付けているが、保護カバーと回転側部材との間に隙間が生じることは避けられず、この部分から汚泥等が浸入する懸念がなお残り、加えて、保護カバーの周縁部をスリンガ側に折曲げることにより、特許文献３の場合と同様スリンガの鍔部の径方向の幅が制約される点も内包するものである。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、磁気エンコーダの保護を確実に行うと共にシール機能も的確に発現し得る新規なパックシールタイプの磁気エンコーダ付きベアリングシールを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のベアリングシールは、固定側部材に対して回転側部材を軸受部を介して回転自在に支持する軸受ユニットにおける固定側部材と回転側部材との間に介装されるパックシールタイプのベアリングシールであって、上記回転側部材に嵌合一体に装着される円筒部及びこの円筒部の一端に連設された鍔部を備えるスリンガと、固定側部材に嵌合一体に装着され該スリンガに弾性摺接するシールリップを備えるシールリップ部材と、上記スリンガの鍔部の反軸受部側面に添設された環状多極磁石と、回転側部材に嵌合一体に装着される円筒部及びこの円筒部の一端に連設された鍔部を備える非磁性体製カバー部材とよりなり、上記スリンガの鍔部は、その周縁部分にカバー部材の鍔部側に折曲された折曲円筒部を備え、上記スリンガ及びカバー部材が回転側部材に嵌合一体とされた状態では、カバー部材の鍔部とスリンガの鍔部との間に上記環状多極磁石が挟装されると共に、上記折曲円筒部によって環状多極磁石の周縁端面部が覆われるよう構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、前記スリンガの円筒部及びカバー部材の円筒部は、互いに嵌合合体された状態で前記回転側部材に嵌合一体としても良い。前記環状多極磁石としては、ゴム或いは樹脂に磁性粉末を混練して環状に成型した磁石や環状焼結磁石が用いられ、その周方向に多数のＮ極及びＳ極が交互に着磁形成されたものとされ、前記スリンガの鍔部の反軸受部側面に接着一体とし、或いはカバー部材の鍔部の軸受部側面に接着一体とされる。
【００１０】
また、本発明において、前記スリンガの折曲円筒部を、その端部に径方向に張出す延出鍔部を更に備え、スリンガ及びカバー部材が回転側部材に嵌合一体とされた状態では、この延出鍔部がカバー部材の鍔部の周縁部側部分と重合するよう構成したり、或いは、カバー部材の鍔部の周縁端面部をも覆うよう構成したり、更には、その先端部がカバー部材の鍔部の軸受部側面に当接し、且つ当該折曲円筒部の反環状多極磁石側周面がカバー部材の鍔部の周縁端面と同一周面を形成するよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るベアリングシールによれば、固定側部材にシールリップ部材が嵌合一体に装着され、そのシールリップが回転側部材に装着されたスリンガに弾性摺接するから、軸受部のシール機能がこの弾性摺接によって維持される。そして、スリンガ及びカバー部材が、夫々の円筒部をして回転側部材に嵌合一体とされた状態では、カバー部材の鍔部とスリンガの鍔部との間に環状多極磁石が挟装されるから、環状多極磁石の両面及び回転側部材側の周縁端面部は、これらによって完全に覆われる。また、スリンガの鍔部は、その周縁部分にカバー部材の鍔部側に折曲された折曲円筒部を備え、この折曲円筒部によって環状多極磁石の周縁端面部（反回転側部材側）を覆うよう構成されているから、環状多極磁石の略全周面がスリンガ、カバー部材によって覆われる。従って、自動車用車輪の軸受ユニットのように過酷な環境下に晒されても、環状多極磁石が汚泥等のアタックを受けず、傷付きや添設部位からの剥がれ等が生じる懸念がない。更に、スリンガの鍔部は、その周縁部分をカバー部材の鍔部側、即ち、反軸受部側に折曲げているから、当該鍔部の軸受部側の面（環状多極磁石が添設される面と反対側の面）の径方向幅の制約が少なく、上記シールリップの摺接面積を大きく確保することができる。更に、カバー部材は非磁性体製であるから、固定側に設置される磁気センサに対峙させて回転検出装置を構成した場合にも、その検出精度に影響を及ぼすことがない。
【００１２】
本発明において、スリンガの円筒部及びカバー部材の円筒部を、互いに嵌合し合体した状態で回転側部材に嵌合一体とするようにすれば、環状多極磁石の略全周面がスリンガ及びカバー部材のみによって覆われる。また、回転側部材に対するカバー部材の嵌合代を小さくすることができ、パックシールとして組立てた状態でも嵩張らず、軸受ユニットの組立工程への梱包・搬送等の合理化が図られる。
【００１３】
本発明において、スリンガの折曲円筒部を、その端部に径方向に張出す延出鍔部を更に備えたものとし、この延出鍔部がカバー部材の鍔部の周縁部側部分と重合するよう構成すれば、この延出鍔部による重合幅の存在により、環状多極磁石の上記反回転側部材側の周縁端面部に対する汚泥等の影響回避がより効果的になされる。また、スリンガの折曲円筒部を、カバー部材の鍔部の周縁端面部をも覆うよう構成すればスリンガの鍔部とカバー部材の鍔部とのラビリンス構造により、上記同様汚泥等の影響回避効果が高くなると共にシールリップの摺接面積を大きく確保することができる。更には、この折曲円筒部の先端部がカバー部材の鍔部の軸受部側面に当接し、且つ当該折曲円筒部の反環状多極磁石側周面がカバー部材の鍔部の周縁端面と同一周面を形成するよう構成すれば、上記と同様の効果に加えて、この同一周面とシールリップ部材との間のラビリンス設計がし易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明のベアリングシールを用いて組立てられた軸受ユニットの一例を示す縦断面図、図２は図１におけるＸ部の拡大図、図３乃至図５は同ベアリングシールの他の実施形態の断面図である。
【００１５】
図１は自動車の車輪を転がり軸受ユニット１により支持する構造の一例を示すものであり、内輪（回転側部材）２を構成するハブ２Ａのハブフランジ２ａにボルト２ｂによりタイヤホイール（不図示）が固定される。また、ハブ２Ａに形成されたスプライン軸孔２ｃには駆動シャフト（不図示）がスプライン嵌合されて、該駆動シャフトの回転駆動力がタイヤホイールに駆動伝達される。そして、ハブ２Ａは内輪部材２Ｂと共に内輪２を構成する。外輪（固定側部材）３は、車体の懸架装置（不図示）に取付固定される。この外輪３と上記内輪２との間に２列の転動体（玉）４…がリテーナ４ａで保持された状態で介装されている。この転動体４…及び内外輪２，３に形成された各軌道面により軸受部１Ａが構成され、軸受部１Ａを介して、内輪２が外輪３に対して軸回転可能に支持される。２列の転動体（玉）４…の軌道面の軸方向外側、即ち、上記軸受部１Ａの軸方向両側には、上記転動体４…の転動部（軸受空間）に装填される潤滑剤（グリス）の漏出或いは外部からの汚泥等の浸入を防止するためのシールリング（ベアリングシール）５，６が、外輪３と内輪２との間に圧入装着されている。そして、車体側シールリング６に対峙するよう、磁気センサ１１が外輪３又は車体（固定側部材）に設置され、この磁気センサ１１と後記する環状多極磁石（磁気エンコーダ）１０とにより、タイヤホイールの回転速度や回転角度等を検出する回転検出装置１２が構成される。
【００１６】
図２は、車体側シールリング６の装着部の拡大断面図を示す。該シールリング６は、上記内輪部材（回転側部材）２Ｂの外周（外径面）に嵌合一体に装着される円筒部７ａ及びこの円筒部（以下、スリンガ円筒部と言う）７ａの一端に連設された外向鍔部（以下、スリンガ鍔部と言う）７ｂを備えるスリンガ７と、外輪（固定側部材）３に嵌合一体に装着され該スリンガ７に弾性摺接する複数のシールリップ８ａ…を備えるシールリップ部材８と、上記スリンガ鍔部７ｂの反軸受部１Ａ側部（車体側）に添設された環状多極磁石１０と、内輪部材２Ｂに嵌合一体に装着される円筒部９ａ及びこの円筒部（以下、カバー円筒部と言う）９ａの一端に連設された外向鍔部（以下、カバー鍔部と言う）９ｂを備える非磁性体製カバー部材９とよりなり、パックシールタイプの磁気エンコーダ付ベアリングシールとして構成されている。
【００１７】
スリンガ円筒部７ａとカバー円筒部９ａとは、前者が後者に外嵌した状態で互いに嵌合合体され、この合体状態で内輪部材２Ｂの外径面に嵌合一体に装着されている。スリンガ鍔部７ｂの車体側面には、環状多極磁石１０が接着一体とされ、スリンガ円筒部７ａ及びカバー円筒部９ａが内輪部材２Ｂに嵌合一体に装着された状態では、環状多極磁石１０がスリンガ鍔部７ｂとカバー鍔部９ｂとの間にサンドイッチ状に挟装された状態とされる。環状多極磁石１０としては、ゴム或いは樹脂に磁性粉末を混練して環状に成型した磁石や環状焼結磁石の周方向に多数のＮ極及びＳ極を交互且つ等ピッチで着磁形成したものが用いられるが、図例ではゴム磁石によるものを示し、スリンガ７との接着一体化は加硫成型時になされる。
【００１８】
シールリップ部材８は、複数のシールリップ８ａ…を有するゴム等からなる弾性材８ｂを環状芯金８ｃに一体としたものであり、芯金８ｃの円筒部をして外輪３の内径面に嵌合一体とされている。図２に示す複数のシールリップ８ａ…は、スリンガ円筒部７ａの外周面に弾接する２個のラジアルリップと、スリンガ鍔部７ｂの反車体側（軸受部１Ａ側）面に弾接する１個のアキシャルリップとよりなる。
【００１９】
スリンガ鍔部７ｂは、その外周縁部分にカバー鍔部９ｂ側に折曲された折曲円筒部７ｃを備え、この折曲円筒部７ｃは環状多極磁石１０の厚み分の長さとされ、更にその端部に外径方向に張出す延出鍔部７ｄを備え、スリンガ７及びカバー部材９が内輪部材２Ｂに嵌合一体とされた状態では、環状多極磁石１０の外周縁端面部１０ａが折曲円筒部７ｃによって覆われると共に、延出鍔部７ｄがカバー鍔部９ｂの外周縁部側部分と重合するよう構成されている。そして、カバー鍔部９ｂの車体側面には、固定側に設置された磁気センサ１１の検出面が近接対峙し、このカバー鍔部９ｂを通して、環状多極磁石１０の回転に伴う磁気変化を検出し得る回転検出装置１２が構成されている。
【００２０】
上記のように構成された軸受ユニット１において、車輪（不図示）及び内輪２が軸受部１Ａを介し外輪３に対して回転可能に支持される。この車輪及び内輪２の回転に伴い、スリンガ７、カバー部材９及びこれらの間に挟装された環状多極磁石１０が軸回転する。スリンガ７の軸受部１Ａ側の面にはシールリップ８ａ…が弾接し、回転に伴う弾性摺接により、軸受部１Ａ内に充填された潤滑剤の漏出及び外部からの軸受部１Ａ内への汚泥等の浸入が阻止される。また、環状多極磁石１０の回転に伴うＮ極・Ｓ極の磁気変化が、非磁性体製のカバー鍔部９ｂを通し磁気センサ１１によって逐次検出され、この検出情報に基づき車輪の回転速度や回転角度等の算出がなされる。
【００２１】
環状多極磁石１０は、その内周縁端面部１０ｂがカバー円筒部９ａで覆われ、また、スリンガ鍔部７ｂ及びカバー鍔部９ｂによって両面が挟装され、更に、外周縁端面部１０ａが折曲円筒部７ｃによって覆われているから、外部環境に晒される部分がなく、汚泥等のアタックを受けて傷ついたり、スリンガ鍔部７ｂとの接着面に水等が滲入して剥がれたりするような懸念もない。特に、本実施形態の場合、折曲円筒部７ｃは、外径方向に張り出すよう設けられた延出鍔部７ｄが、カバー鍔部９ｂの外周縁部側部分と重合するよう構成されているから、この重合部分によって、環状多極磁石１０の添設部位への汚泥等の浸入がより確実に阻止され、環状多極磁石１０の耐久性が向上し、磁気エンコーダとしての機能が長く維持される。
【００２２】
図３に示すベアリングシール６Ａは、スリンガ７の折曲円筒部７ｃが、カバー鍔部９ｂの外周縁端面部９ｃをも覆うよう構成されているものである。折曲円筒部７ｃの内径面と、この外周縁端面部９ｃとには加工公差を考慮した隙間ｄが介在するが、この隙間ｄは折曲円筒部７ｃとカバー鍔部９ｂとの間にラビリンス構造を形成するものであり、これによって、環状多極磁石１０の外周縁端面部が外部環境から遮断され、上記同様、環状多極磁石１０の傷つきや添設部位からの剥がれが生じる懸念がない。しかも、スリンガ鍔部７ｂは、その径方向幅の制約が少ないから、シールリップ（アキシャルリップ）８ａの摺接面積を大きく確保することができ、設計自由度が向上する。その他の構成は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【００２３】
図４に示すベアリングシール６Ｂは、スリンガ７の折曲円筒部７ｃが、その先端部がカバー鍔部９ｂの軸受部側面９ｄに当接し、且つ当該折曲円筒部７ｃの外周面（反環状多極磁石側周面）がカバー鍔部の外周縁端面９ｃと同一周面を形成するよう構成されているものである。この実施形態の場合、環状多極磁石１０の外周縁端面部が、折曲円筒部７ｃによって完全に覆われ、従って、上記同様、環状多極磁石１０の傷つきや添設部位からの剥がれが生じる懸念がない。また、折曲円筒部７ｃの外周面がカバー鍔部の外周縁端面９ｃと同一周面を形成することにより、シールリップ部材８との間のラビリンスｒの設計がし易くなる。更に、この実施形態の場合も、スリンガ鍔部７ｂの径方向幅の制約が少ないから、シールリップ（アキシャルリップ）８ａの摺接面積を大きく確保することができ、設計自由度が向上する。その他の構成は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、ここでもその説明を割愛する。
【００２４】
図５に示すベアリングシール６Ｃは、図４のベアリングシール６Ｂの変形例を示すものである。即ち、スリンガ鍔部７ｂに弾接するリップシール８ａが２個である点で異なる。上述の通り、スリンガ鍔部７ｂの径方向幅の制約が少なく、シールリップ（アキシャルリップ）８ａの摺接面積を大きく確保することができるから、図のようにアキシャルリップ８ａを複数個設けることが可能となり、これによってシール機能がより高められる。このように、複数個のアキシャルリップ８ａを設けることは図３に示すベアリングシール６Ａにも適用可能であり、これによってシール機能の向上を図ることができる。その他の構成は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、ここでもその説明を割愛する。
【００２５】
尚、上記各実施形態では、内輪２が回転側部材、外輪３が固定側部材である例について述べたが、内輪２が固定側部材、外輪３が回転側部材である場合にも適用可能である。この場合は、スリンガ円筒部７ａ及びカバー円筒部９ａが外輪３の内径面に嵌合されると共にスリンガ鍔部７ｂ及びカバー鍔部９ｂが内向きに形成され、シールリップ部材８は内輪２の外径面に嵌合される。また、スリンガ円筒部７ａ及びカバー円筒部９ａは、互いに嵌合合体状態で回転側部材に嵌合一体としたが、これらを別個に回転側部材に嵌合一体とすることも可能である。更に、自動車の車輪を支持する軸受ユニットに適用した例について述べたが、他の回転検出が求められる軸受ユニットにも本発明のベアリングシールを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のベアリングシールを用いて組立てられた軸受ユニットの一例を示す縦断面図である。
【図２】図１におけるＸ部の拡大図である。
【図３】同ベアリングシールの他の実施形態の断面図である。
【図４】同ベアリングシールの更に別の実施形態の断面図である。
【図５】図４に示すベアリングシールの変形例の断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      軸受ユニット
１Ａ    軸受部
２      内輪（回転側部材）
３      外輪（固定側部材）
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ      ベアリングシール
７      スリンガ
７ａ    スリンガ円筒部
７ｂ    スリンガ鍔部
７ｃ    折曲円筒部
７ｄ    延出鍔部
８      シールリップ部材
８ａ    シールリップ
９      カバー部材
９ａ    カバー円筒部
９ｂ    カバー鍔部
９ｃ    カバー鍔部の周縁端面部
１０    環状多極磁石（磁気エンコーダ）
１０ａ  環状多極磁石の周縁端面部
【図１】
2008215449.tif 000003
【図２】
2008215449.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008215449.tif 000006
【図５】
2008215449.tif 000007