(57)【要約】      （修正有）【課題】収納棚の高層化を行い収納台数の増加をはかり併せて耐震性を向上した駐車設備を提供する。【解決手段】パレット１４と駆動用ローラーコンベアーを取付けた押出用プレートを重ねて吊上フレーム６に載せ、吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動し、吊上フック用ガイドレール１６を昇降する計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に噛み合わせ、両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラムの４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時、等速に引き上げ、吊上フレーム６を水平を保ちながら上昇させ、駆動用ローラーコンベアーのローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアーのローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアーを回転駆動してパレット１４を従動ローラーコンベアー上に押し出して所定の収納棚に収納する。【選択図】図１
2008215051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット１４を収納する枡を１階より高層まで、且横方向にも連続して多数個並べた収納棚１及び２を搬送路３の両側に沿うて建てた立体駐車設備に於いて、パレット１４と駆動用ローラーコンベアー１３を取付けた押出用プレート８を重ねて、吊上フレーム６に載せ、この吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動させた後、この枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納しうるようにした立体駐車設備の構造
【請求項２】
特許請求の範囲の請求項１の吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、搬送路の入口に近い方の左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った２本を入口寄りの１組、入口に遠い方の左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った２本を遠い方の１組と呼ぶ場合、入口寄りの１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、又遠い方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取付けることにより、この軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持して昇降しうるようにした吊上フレーム６の昇降方法
【請求項３】
特許請求の範囲の請求項１の吊上フレーム６の水平方向の移動に際し、この移動方法として吊上フレーム６をトロッコに載せ、レール上を走行させることを避け、これを搬送用チェインコンベアー４の上に直に載せ、チェインの駆動により走行する方法をとることにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させ、他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させることを可能とした吊上フレーム６の水平移動方法
【請求項４】
特許請求の範囲の請求項１のおけるパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないようにするパレットの移動方法
【請求項５】
特許請求の範囲の請求項１のパレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、そのまま、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこんでいくことにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにするパレットの移動方法
【請求項６】
特許請求の範囲の請求項２の立体駐車設備における吊上フレーム６の昇降方法と同様に図８及び図９に於いて、吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７の４本の内、巻上機用減速機付モーター１８寄りの２本の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わさないように巻付け、又、巻上機用減速機付モーター１８より遠い方の１組の２本も同じ様に時計方向に巻付けて、これらの２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に取付けることにより、４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に且等速に昇降するため吊上フレーム６の上面は常に水平を保持して昇降しうるようになり、このようにした吊上フレーム６の上のパレット１４を地上より昇降空間内を垂直に降下して、下の搬送路３上に設けた搬送用チェインコンベアー４の上に載せ、所定の棚の枡まで移送し、次ぎに請求項４と同様にパレット１４を吊上フレーム６上の押出用プレート８の駆動用ローラーコンベアー１３の駆動により収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上に送り込み、又請求項５と同様に棚上のパレット１４を吊上フレーム６の上に引き戻すようにするパレット使用の地下駐車設備の構造
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパレット使用の駐車設備で高層の立体駐車設備の他、地下駐車設備に利用でき、又車の代わりに物品をパレットに積載して収納する倉庫にも利用できる。
【背景技術】
【０００２】  現在立体駐車設備としては収納棚式と循環式があるが、収納棚式の場合は向かい合った棚の間に最上の棚から地上までの長さのガイドレールをもつ昇降機が走行する構造のため、これ以上のガイドレールを長くすることは昇降機の重量を著しく増加させるので実現が難しい。又循環式の場合も懸垂するチェインをこれ以上の長くすることは強度の上から困難が生じる。従って建物の高層化に対して、駐車設備の高層化は難しく、駐車スペースの増加は期待できない。【０００３】  特に地震の場合収納棚式の場合はその向かい合った棚の間を昇降機が走行するため、その棚の間を連結する補強梁は設置できず、そのため棚が高層化すればする程、地震対策は難しくなる。又循環式の場合は懸垂するチェインの揺れを阻止する必要が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は建物の高層化にともない立体駐車設備の高層化を計り、車の収容台数を増加させると共に建物も含め設備全体の耐震性を向上させ、併せて、車輌運搬の効率を向上させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  パレット１４を収納する枡を１階より高層まで、且横方向にも連続して多数個並べた収納棚１及び２を搬送路３の両側に沿うて建てた立体駐車設備に於いて、パレット１４と駆動用ローラーコンベアー１３を取付けた押出用プレート８を重ねて、吊上フレーム６に載せ、この吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動させた後、この枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納しうるようにした立体駐車設備の構造にする。【０００６】  吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、搬送路の入口に近い方の左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った２本を入口寄りの１組、入口に遠い方の左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った２本を遠い方の１組と呼ぶ場合、入口寄りの１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、又遠い方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取付けることにより、この軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持して昇降しうるようにした吊上フレーム６の昇降方法をとる。【０００７】  吊上フレーム６の水平方向の移動に際し、この移動方法として吊上フレーム６をトロッコに載せ、レール上を走行させることを避け、これを搬送用チェインコンベアー４の上に直に載せ、チェインの駆動により走行する方法をとることにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させ、他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させることを可能とした吊上フレーム６の水平移動方法をとる【０００８】  車を載せたパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山���７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないようにするパレットの移動方法をとる【０００９】  パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、そのまま、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこんでいくことにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにするパレットの移動方法をとる【００１０】  以上の立体駐車設備における吊上フレーム６の昇降方法と同様に図８及び図９に於いて、吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７の４本の内、巻上機用減速機付モーター１８寄りの２本の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わさないように巻付け、又、巻上機用減速機付モーター１８より遠い方の１組の２本も同じ様に時計方向に巻付けて、これらの２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に取付けることにより、４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に且等速に昇降するため吊上フレーム６の上面は常に水平を保持して昇降しうるようになり、このようにした吊上フレーム６の上のパレット１４を地上より昇降空間内を垂直に降下して、下の搬送路３上に設けた搬送用チェインコンベアー４の上に載せ、所定の棚の枡まで移送し、次ぎに請求項４と同様にパレット１４を吊上フレーム６上の押出用プレート８の駆動用ローラーコンベアー１３の駆動により収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上に送り込み、又請求項５と同様に棚上のパレット１４を吊上フレーム６の上に引き戻すようにするパレット使用の地下駐車設備の構造にする。
【発明の実施をするための最良の形態】
【００１１】  図１〜図７は本発明実施の一例として立体駐車設備の構造を示すものであって本発明では車を載せる設備、即ち吊上フレーム６、押出用プレート８、駆動用ローラーコンベアー１３及びパレット１４の重量は少ないため、この上に車の重量を加えても過大な重量にならない、そしてこれを一台単位で４本の吊上用ワイヤーロープ１７で引き上げるに過ぎない。従って収納棚が非常に高くなっても、唯単に４本の吊上用ワイヤーロープ１７を長くするだけで対応出来、車を容易に、且自動的に棚上に引き上げることが出来る。従って収納棚の高層化が可能となり車の収容台数を増加させることが出来る。
【００１２】  本発明では左側収納棚１と右側収納棚２の間の搬送路３には長いガイドレールをもつ昇降機が走行しないため、その棚の間に連続用梁及び筋かい２３を設けることにより、棚と建物が一体となった耐震性の構築物が可能となる。
【００１３】  図５、図６及び図７に示すように搬送用チェインコンベアー４は建物内より戸外まで延長されており、この地点でチェインコンベアー４の上に吊上フレーム６、その上に駆動用ローラーコンベアー１３を備えた押出用プレート８を載せ、更にその上にパレット１４を載せて待機しており、車がパレット１４に乗るとパレット１４はモーター内蔵の駆動用チェインホイール５に駆動される搬送用チェインコンベアー４に乗って、収納棚１及び２の間の搬送路３に入り所定の棚１の枡の前まで進行して停止するとこの枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納される。
【００１４】  吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、搬送路の入口に近い方の左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った２本を入口寄りの１組、入口に遠い方の左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った２本を遠い方の１組と呼ぶ場合、入口寄りの１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、又遠い方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取付けることにより、この軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持しながら昇降するようになる。
【００１５】  吊上フレーム６を搬送路３内に走行させる方法として通常トロッコに積載して運行することが多いが、このようにすると吊上フレーム６を吊上用ワイヤーロープ１７で吊り上げた後に、トロッコがレール上に残る。これを避けるため本発明では吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアーの上に載せ、チェインの駆動により走行することにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させることにより他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させ収納棚へのパレットの送り込み、引き戻しを数カ所で同時に行うことが出来るようになる。
【００１６】  車を載せたパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないよう完全に押し込むようにする
【００１７】  パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、そのまま、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこんでいくことにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにする
【００１８】  以上の立体駐車設備における吊上フレーム６の昇降方法と同様に図８及び図９に於いて、吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７の４本の内、巻上機用減速機付モーター１８寄りの２本の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わさないように巻付け、又、巻上機用減速機付モーター１８より遠い方の１組の２本も同じ様に時計方向に巻付けて、これらの２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に取付けることにより、４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に且等速に昇降するため吊上フレーム６の上面は常に水平を保持して昇降しうるようになり、このようにした吊上フレーム６の上のパレット１４を地上より昇降空間内を垂直に降下して、下の搬送路３上に設けた搬送用チェインコンベアー４の上に載せ、所定の棚の枡まで移送し、次ぎに請求項４と同様にパレット１４を吊上フレーム６上の押出用プレート８の駆動用ローラーコンベアー１３の駆動により収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上に送り込み、又請求項５と同様に棚上のパレット１４を吊上フレーム６の上に引き戻すようにするパレット使用の地下駐車設備の構造である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】  本発明はパレット使用の駐車設備であるが、パレット使用の物品倉庫にも利用することが出来、又地下駐車設備とほぼ同様な構造により建物屋上駐車場にも、この技術を利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の第一実施例として立体駐車設備の平面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図
【図５】立体駐車設備の詳細な平面図
【図６】図５のＤ−Ｄ断面図
【図７】図５のＥ−Ｅ断面図
【図８】本発明の実施形態の第２実施例として地下駐車設備の平面図
【図９】図８のＦ−Ｆ断面図
【符号の説明】
【００２１】  １・・・・左側収納棚                  ２・・・・右側収納棚
３・・・・搬送路                      ４・・・・搬送用チェインコンベアー
５・・・・モーター内蔵の駆動用チェインホイール
６・・・・吊上フレーム                ７・・・・吊上フレーム上面の山形
８・・・・押出用プレート              ９・・・・押出用プレート下面の山形
１０・・・・押出用ピニオン            １１・・・・押出用減速機付モーター
１２・・・・押出用ラック歯            １３・・・・駆動用ローラーコンベアー
１４・・・・パレット                  １５・・・・吊上フック
１６・・・・吊上フック用ガイドレール  １７・・・・吊上用ワイヤーロープ
１８・・・・巻上機用減速機付モーター  １９・・・・ドラム軸
２０・・・・巻上ドラム                ２１・・・・ガイドプーリー
２２・・・・従動ローラーコンベアー    ２３・・・・左右収納棚連結用梁及び筋かい
【図１】
2008215051.tif 000003
【図２】
2008215051.tif 000004
【図３】
2008215051.tif 000005
【図４】
2008215051.tif 000006
【図５】
2008215051.tif 000007
【図６】
2008215051.tif 000008
【図７】
2008215051.tif 000009
【図８】
2008215051.tif 000010
【図９】
2008215051.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月5日(2007.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット１４を収納する枡を１階より高層まで、且横方向にも連続して多数個並べた収納棚１及び２を搬送路３の両側に沿うて建てた立体駐車設備に於いて、パレット１４と駆動用ローラーコンベアー１３を取付けた押出用プレート８を重ねて、吊上フレーム６に載せ、この吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動させた後、この枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納しうるようにした立体駐車設備の構造
【請求項２】
請求項１に記載の立体駐車設備の構造において、前記吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、前記左側収納棚１と前記右側収納棚２の向かい合った２本からなる一方の組、左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った他の２本からなる他方の１組において、一方の１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、他方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取り付けることにより、前記軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持して昇降しうるようにした吊上フレーム６の昇降方法
【請求項３】
請求項１に記載の立体駐車設備の構造の前記吊上フレーム６の水平方向の移動において、これを搬送用チェインコンベアー４の上に直に載せ、チェインの駆動により走行する方法をとることにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させ、他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させることを可能とした吊上フレーム６の水平移動方法。
【請求項４】
請求項１に記載の立体駐車設備の構造の前記パレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないようにするパレットの移動方法。
【請求項５】
請求項１に記載の立体駐車設備の構造の前記パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこませることにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにするパレットの移動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパレット使用の駐車設備で高層の立体駐車設備の他、地下駐車設備に利用でき、又車の代わりに物品をパレットに積載して収納する倉庫にも利用できる。
【背景技術】
【０００２】  現在立体駐車設備としては収納棚式と循環式があるが、収納棚式の場合は向かい合った棚の間に最上の棚から地上までの長さのガイドレールをもつ昇降機が走行する構造のため、これ以上のガイドレールを長くすることは昇降機の重量を著しく増加させるので実現が難しい。又循環式の場合も懸垂するチェインをこれ以上の長くすることは強度の上から困難が生じる。従って建物の高層化に対して、駐車設備の高層化は難しく、駐車スペースの増加は期待できない。【０００３】  特に地震の場合収納棚式の場合はその向かい合った棚の間を昇降機が走行するため、その棚の間を連結する補強梁は設置できず、そのため棚が高層化すればする程、地震対策は難しくなる。又循環式の場合は懸垂するチェインの揺れを阻止する必要が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は建物の高層化にともない立体駐車設備の高層化を計り、車の収容台数を増加させると共に建物も含め設備全体の耐震性を向上させ、併せて、車輌運搬の効率を向上させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  パレット１４を収納する枡を１階より高層まで、且横方向にも連続して多数個並べた収納棚１及び２を搬送路３の両側に沿うて建てた立体駐車設備に於いて、パレット１４と駆動用ローラーコンベアー１３を取付けた押出用プレート８を重ねて、吊上フレーム６に載せ、この吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動させた後、この枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納しうるようにした立体駐車設備の構造にする。【０００６】  吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、前記左側収納棚１と前記右側収納棚２の向かい合った２本からなる一方の組、左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った他の２本からなる他方の１組において、一方の１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、他方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取り付けることにより、前記軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持して昇降しうるようにした吊上フレーム６の昇降方法をとる。【０００７】吊上フレーム６の水平方向の移動において、これを搬送用チェインコンベアー４の上に直に載せ、チェインの駆動により走行する方法をとることにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させ、他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させることを可能とした吊上フレーム６の水平移動方法をとる。【０００８】  車を載せたパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないようにするパレットの移動方法をとる。【０００９】  パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこませることにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにするパレットの移動方法をとる。
【発明の実施をするための最良の形態】
【００１０】  図１〜図７は本発明実施の一例として立体駐車設備の構造を示すものであって本発明では車を載せる設備、即ち吊上フレーム６、押出用プレート８、駆動用ローラーコンベアー１３及びパレット１４の重量は少ないため、この上に車の重量を加えても過大な重量にならない、そしてこれを一台単位で４本の吊上用ワイヤーロープ１７で引き上げるに過ぎない。従って収納棚が非常に高くなっても、唯単に４本の吊上用ワイヤーロープ１７を長くするだけで対応出来、車を容易に、且自動的に棚上に引き上げることが出来る。従って収納棚の高層化が可能となり車の収容台数を増加させることが出来る。
【００１１】  本発明では左側収納棚１と右側収納棚２の間の搬送路３には長いガイドレールをもつ昇降機が走行しないため、その棚の間に連続用梁及び筋かい２３を設けることにより、棚と建物が一体となった耐震性の構築物が可能となる。
【００１２】  図５、図６及び図７に示すように搬送用チェインコンベアー４は建物内より戸外まで延長されており、この地点でチェインコンベアー４の上に吊上フレーム６、その上に駆動用ローラーコンベアー１３を備えた押出用プレート８を載せ、更にその上にパレット１４を載せて待機しており、車がパレット１４に乗るとパレット１４はモーター内蔵の駆動用チェインホイール５に駆動される搬送用チェインコンベアー４に乗って、収納棚１及び２の間の搬送路３に入り所定の棚１の枡の前まで進行して停止するとこの枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納される。
【００１３】  吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、前記左側収納棚１と前記右側収納棚２の向かい合った２本からなる一方の組、左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った他の２本からなる他方の１組において、一方の１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、他方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取り付けることにより、前記軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持しながら昇降するようになる。
【００１４】  吊上フレーム６を搬送路３内に走行させる方法として通常トロッコに積載して運行することが多いが、このようにすると吊上フレーム６を吊上用ワイヤーロープ１７で吊り上げた後に、トロッコがレール上に残る。これを避けるため本発明では吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアーの上に載せ、チェインの駆動により走行することにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させることにより他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させ収納棚へのパレットの送り込み、引き戻しを数カ所で同時に行うことが出来るようになる。
【００１５】  車を載せたパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないよう完全に押し込むようにする。
【００１６】  パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこませることにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにする。
【産業上の利用可能性】
【００１７】  本発明はパレット使用の駐車設備であるが、パレット使用の物品倉庫にも利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】  本発明の実施形態の第一実施例として立体駐車設備の平面図
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図
【図３】  図２のＢ−Ｂ断面図
【図４】  図２のＣ−Ｃ断面図
【図５】  立体駐車設備の詳細な平面図
【図６】  図５のＤ−Ｄ断面図
【図７】  図５のＥ−Ｅ断面図
【符号の説明】
【００１９】  １・・・・左側収納棚                  ２・・・・右側収納棚
３・・・・搬送路                      ４・・・・搬送用チェインコンベアー
５・・・・モーター内蔵の駆動用チェインホイール
６・・・・吊上フレーム                ７・・・・吊上フレーム上面の山形
８・・・・押出用プレート              ９・・・・押出用プレート下面の山形
１０・・・・押出用ピニオン            １１・・・・押出用減速機付モーター
１２・・・・押出用ラック歯            １３・・・・駆動用ローラーコンベアー
１４・・・・パレット                  １５・・・・吊上ラック
１６・・・・吊上フック用ガイドレール  １７・・・・吊上用ワイヤーロープ
１８・・・・巻上機用減速機付モーター  １９・・・・ドラム軸
２０・・・・巻上ドラム                ２１・・・・ガイドプーリー
２２・・・・従動ローラーコンベアー    ２３・・・・左右収納棚連結用梁及び筋かい
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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