(57)【要約】【課題】ＤＣモータの短絡を正確に判定する。【解決手段】ＤＶＤレコーダ１００は、スピンドルモータ５２に印加する駆動電圧を制御する制御信号ＶＣ１を生成するモータ駆動部３２２と、制御信号ＶＣ１をＰＷＭ形式の制御信号として出力するＰＷＭ出力部３２４と、ＰＷＭ形式の制御信号を平滑化する平滑回路４２１と、平滑回路４２１を介して入力された制御信号に基づいてスピンドルモータ５２に駆動電圧ＶＯを印加するドライバＩＣ４２と、駆動電圧ＶＯを検出する駆動電圧検出回路５２２と、制御信号ＶＣ１を所定時間だけ遅延させるＬＰＦ３２５と、ＬＰＦ３２５を介して入力される制御信号である遅延制御信号ＶＣ２及び駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定するマイコン３２１と、を備えている。【選択図】図２
2008269732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
前記ＤＣモータに印加する駆動電圧を制御する制御信号を生成し、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式の制御信号として出力する電圧制御手段と、
前記電圧制御手段から出力されるＰＷＭ形式の制御信号を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段を介して前記電圧制御手段からの制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて前記ＤＣモータに駆動電圧を印加する駆動手段と、
前記駆動手段によって前記ＤＣモータに印加された駆動電圧を検出する検出手段と、
予め設定された所定時間だけ前記電圧制御手段によって生成された制御信号を遅延させる遅延手段と、
前記電圧制御手段から前記遅延手段を介して入力される制御信号である遅延制御信号、及び、前記検出手段によって検出された駆動電圧に基づいて、前記ＤＣモータが短絡しているか否かを判定する短絡判定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記短絡判定手段は、前記駆動電圧を前記遅延制御信号で除した商が予め設定された所定の閾値以下である場合に前記ＤＣモータが短絡していると判定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記遅延手段は、前記平滑化手段によって前記ＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間だけ前記電圧制御手段によって生成された制御信号を遅延させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記遅延手段は、一次のデジタルＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）からなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置に関する。特に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）レコーダ及び、ＤＶＤプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進展に伴い、音楽、映像及びソフトウェア等の情報を記録するための媒体として、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ等の光ディスクを記録媒体とするＤＶＤレコーダ、ＤＶＤプレーヤ等の光ディスク装置が普及している。この光ディスク装置においては、光ディスクを回転駆動するためにＤＣモータが用いられているが、ＤＣモータが短絡故障すると、ＤＣモータの回転が停止するため、このＤＣモータを駆動するドライバＩＣは駆動電流を増加させ、発熱し更に故障が拡大する場合がある。
【０００３】
そこで、ＤＣモータの短絡故障を検出するために、種々の装置、方法が提案されている。例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式の制御信号を介してＤＣモータを駆動し、駆動電圧が制御信号に追従していない状態が判定時間以上継続すると、短絡等が発生していると判定するモータ駆動装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２９８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記モータ駆動装置では、ＰＷＭ形式の制御信号を平滑化する回路によって、駆動電圧が制御信号に対して遅延するため、駆動電圧が制御信号に追従していない状態であるか否かの判定が困難な場合があり、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができない場合があった。
【０００５】
上記の課題に鑑みて、本発明は、ＤＣモータの短絡を正確に判定することの可能な光ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、前記ＤＣモータに印加する駆動電圧を制御する制御信号を生成し、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式の制御信号として出力する電圧制御手段と、前記電圧制御手段から出力されるＰＷＭ形式の制御信号を平滑化する平滑化手段と、前記平滑化手段を介して前記電圧制御手段からの制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて前記ＤＣモータに駆動電圧を印加する駆動手段と、前記駆動手段によって前記ＤＣモータに印加された駆動電圧を検出する検出手段と、予め設定された所定時間だけ前記電圧制御手段によって生成された制御信号を遅延させる遅延手段と、前記電圧制御手段から前記遅延手段を介して入力される制御信号である遅延制御信号、及び、前記検出手段によって検出された駆動電圧に基づいて、前記ＤＣモータが短絡しているか否かを判定する短絡判定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置であって、前記短絡判定手段が、前記駆動電圧を前記遅延制御信号で除した商が予め設定された所定の閾値以下である場合に前記ＤＣモータが短絡していると判定することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置であって、前記遅延手段が、前記平滑化手段によって前記ＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間だけ前記電圧制御手段によって生成された制御信号を遅延させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置であって、前記遅延手段が、一次のデジタルＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）からなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の光ディスク装置によれば、ＤＣモータに印加する駆動電圧を制御する制御信号が生成されて、ＰＷＭ形式の制御信号として出力される。そして、出力されたＰＷＭ形式の制御信号が平滑化され、平滑化された制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて、ＤＣモータに駆動電圧が印加される。また、制御信号が予め設定された所定時間だけ遅延され、遅延された制御信号である遅延制御信号、及び、ＤＣモータに印加された駆動電圧に基づいて、ＤＣモータが短絡しているか否かが判定されるため、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができる。
【００１１】
すなわち、ＤＣモータに印加される駆動電圧は、平滑化された制御信号に基づいて出力されるため、制御信号に対して遅延しているが、所定時間をこの遅延時間と略一致する時間に設定することによって、この遅延時間と略一致する時間だけ遅延された制御信号である遅延制御信号が生成される。そこで、生成された遅延制御信号及び、ＤＣモータに印加された駆動電圧に基づいて、ＤＣモータが短絡しているか否かが判定されるため、駆動電圧と遅延制御信号とは、制御信号に対して略一致した時間だけ遅延したものとなるので、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができるのである。
【００１２】
請求項２に記載の光ディスク装置によれば、駆動電圧を遅延制御信号で除した商が予め設定された所定の閾値以下である場合にＤＣモータが短絡していると判定されるため、遅延制御信号のレベルが小さい場合（＝遅延制御信号が小さい駆動電圧を印加する旨の制御信号に対応する遅延制御信号である場合）であっても、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができる。
【００１３】
請求項３に記載の光ディスク装置によれば、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間だけ制御信号が遅延されるため（＝所定時間が、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間と一致する時間に設定されるため）、ＤＣモータの短絡を更に正確に判定することができる。
【００１４】
すなわち、駆動電圧と遅延制御信号とが、制御信号に対して同一の時間だけ遅延したものとなるので、ＤＣモータの短絡を更に正確に判定することができるのである。
【００１５】
請求項４に記載の光ディスク装置によれば、一次のデジタルＬＰＦによって遅延制御信号が生成されるため、ＤＣモータの短絡を更に正確に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。ＤＶＤレコーダ１００（光ディスク装置に相当する）は、本発明に係る光ピックアップ１、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６及び操作部７を備えている。
【００１７】
また、ＤＶＤレコーダ１００は、テレビ受像機２００と通信可能に構成されている。テレビ受像機２００は、スピーカ及びモニタ（図示省略）を備え、テレビジョン放送を受信して、受信された映像情報をＤＶＤレコーダ１００へ出力すると共に、ＤＶＤレコーダ１００からの音声情報、映像情報等の情報を、スピーカ及びモニタを介して出力するものである。
【００１８】
光ピックアップ１は、ＣＤ用ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）１１及びＤＶＤ用ＬＤ１２を備え、再生する対象の光ディスク２（ＣＤ又はＤＶＤ）からの反射光を電気信号に変換し、光ディスク２（ＣＤ、又は、ＤＶＤ）に格納された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行うと共に、音声情報、映像情報等の各種情報の光ディスク２（ＣＤ、又は、ＤＶＤ）への書き込みを行うものである。また、光ピックアップ１は、スレッドモータ５１によって、光ディスク２の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。
【００１９】
出力装置３は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力すると共に、テレビ受像機２００からの音声情報、映像情報等の情報を変換して、光ピックアップ１へ出力するものであって、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等に対応する信号を増幅するものである。
【００２０】
ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。また、ＤＳＰ３２は、テレビ受像機２００からの情報を変換すると共に、ドライバＩＣ４２を介して、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御するものである。
【００２１】
制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及びドライバＩＣ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。
【００２２】
ドライバＩＣ４２（駆動手段に相当する）は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものである。具体的には、ドライバＩＣ４２は、光ピックアップ１に配設されたＣＤ用ＬＤ１１及びＤＶＤ用ＬＤ１２に供給する電力を制御すると共に、駆動装置５を構成するスレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御する（＝駆動電圧を印加する）ものである。
【００２３】
駆動装置５は、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。スレッドモータ５１は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１を光ディスク２の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２（ＤＣモータに相当する）は、ＤＣモータであって、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ディスク２を回転駆動するものである。
【００２４】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。
【００２５】
図２は、ＤＶＤレコーダ１００における主要部（＝スピンドルモータ５２の短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。ＤＳＰ３２は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３２１、モータ駆動部３２２、出力制御用ＲＡＭ３２３、ＰＷＭ出力部３２４、及び、ＬＰＦ３２５を備えている。また、ＤＳＰ３２とドライバＩＣとの間には、平滑回路４２１が介設されている。更に、スピンドルモータ５２の駆動軸には、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）センサ５２１が配設され、スピンドルモータ５２とドライバＩＣとの間には、駆動電圧検出回路５２２が介設されている。
【００２６】
マイコン３２１（短絡判定手段に相当する）は、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３及びＬＰＦ３２５を介して入力される制御信号である遅延制御信号ＶＣ２、及び、駆動電圧検出回路５２２によって検出された駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定し、スピンドルモータ５２が短絡していると判定された場合には、ドライバＩＣ４２に対して、スピンドルモータ５２を停止する旨の制御信号（＝ＭＵＴＥ信号）を出力するものである。
【００２７】
また、マイコン３２１は、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ２）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下である場合にスピンドルモータ５２が短絡していると判定するものである。
【００２８】
モータ駆動部３２２（電圧制御手段の一部に相当する）は、光ピックアップ１に配設された図１に示すＣＤ用ＬＤ１１及びＤＶＤ用ＬＤ１２からＲＦアンプ３１を介して入力される検出信号、及び、ＦＧセンサ５２１からのスピンドルモータ５２の回転数を示す信号の少なくとも一方に基づいて、スピンドルモータ５２に印加する駆動電圧ＶＯを制御する制御信号ＶＣ１を生成するものである。
【００２９】
出力制御用ＲＡＭ３２３（電圧制御手段の一部に相当する）は、モータ駆動部３２２から入力された制御信号ＶＣ１を、ＰＷＭ出力部３２４及びＬＰＦ３２５へ出力するものである。
【００３０】
ＰＷＭ出力部３２４（電圧制御手段の一部に相当する）は、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力された制御信号ＶＣ１を、ＰＷＭ形式の制御信号に変換して、ドライバＩＣ４２に対して出力するものである。
【００３１】
ＬＰＦ３２５（遅延手段に相当する）は、一次のデジタルＬＰＦであって、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力された制御信号ＶＣ１を、予め設定された所定時間だけ遅延させるものである。また、ＬＰＦ３２５は、平滑回路４２１によってＰＷＭ出力部３２４から出力されたＰＷＭ形式の制御信号がドライバＩＣ４２に到達するまでに遅延される時間（ここでは、２ｍｓｅｃ：図５参照）だけ、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力された制御信号ＶＣ１を遅延させるものである。
【００３２】
平滑回路４２１（平滑化手段に相当する）は、抵抗及びコンデンサからなり、ＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）を構成することによって、ＰＷＭ出力部３２４から出力されるＰＷＭ形式の制御信号を平滑化するものである。
【００３３】
ＦＧセンサ５２１（電圧制御手段の一部に相当する）は、スピンドルモータ５２の回転数を検出するセンサであって、検出された信号をモータ駆動部３２２へ出力するものである。
【００３４】
駆動電圧検出回路５２２（検出手段に相当する）は、差動アンプを備え、ドライバＩＣ４２からスピンドルモータ５２に印加される駆動電圧ＶＯを検出するものであって、検出された駆動電圧をＡ／Ｄ変換器を介してマイコン３２１へ出力するものである。
【００３５】
ここで、従来のＤＶＤレコーダにおいて、スピンドルモータの短絡を検出する構成について説明する。図４は、従来のＤＶＤレコーダにおける主要部（＝スピンドルモータの短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。なお、従来のＤＶＤレコーダの構成は、図１に示すＤＶＤレコーダ１００の構成と略同一であるため、ＤＶＤレコーダ１００の構成と同一の構成については、以下の説明において、同一の参照符号を付与して説明する。
【００３６】
従来のＤＶＤレコーダのＤＳＰ３２Ａは、ＬＰＦ３２５を備えていない点で図２に示す本発明に係るＤＳＰ３２と相違している。すなわち、従来のＤＶＤレコーダのＤＳＰ３２Ａに配設されたマイコン３２１Ａは、駆動電圧検出回路５２２によって検出された駆動電圧ＶＯを、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力される制御信号ＶＣ１で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ１）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下であるか否かに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定し、スピンドルモータ５２が短絡していると判定された場合には、ドライバＩＣ４２に対して、スピンドルモータ５２を停止する旨の制御信号（＝ＭＵＴＥ信号）を出力するものである。
【００３７】
図５は、従来のＤＶＤレコーダのマイコン３２１Ａに入力される制御信号ＶＣ１及び駆動電圧ＶＯの一例を示すグラフである。図の横軸は時間であって、縦軸は電圧である。グラフＧ１は、駆動電圧ＶＯの変化を示すグラフであり、グラフＧ２は、制御信号ＶＣ１に対応する電圧の変化を示すグラフである。図に示すように、グラフＧ１（＝駆動電圧ＶＯ）は、グラフＧ２（＝制御信号ＶＣ１）に対して時間ΔＴ（ここでは、２ｍｓｅｃ）だけ遅延している。
【００３８】
なお、この遅延時間ΔＴは、モータ駆動部３２２からＰＷＭ出力部３２４を介して出力されるＰＷＭ形式の制御信号が、平滑回路４２１を介してドライバＩＣ４２に入力されるために発生するものである。すなわち、平滑回路４２１がＬＰＦを構成しているために、遅延時間ΔＴが発生する（＝平滑回路４２１に入力された制御信号に対して、平滑回路４２１からドライバＩＣ４２に出力される制御信号が時間ΔＴだけ遅延する）のである。
【００３９】
従って、従来のＤＶＤレコーダ（マイコン３２１Ａ）では、駆動電圧検出回路５２２によって検出された駆動電圧ＶＯを、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力される制御信号ＶＣ１で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ１）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下であるか否かに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定するため、正確に短絡の有無を検出することができない場合があるのである。
【００４０】
図３は、本発明に係るＤＶＤレコーダ１００（主にマイコン３２１）の動作の一例を示すフローチャートである。まず、遅延制御信号ＶＣ２が検出される（Ｓ１０１）。そして、駆動電圧検出回路５２２を介して駆動電圧ＶＯが検出される（Ｓ１０３）。次いで、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商が、予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下であるか否かが判定される（Ｓ１０５）。所定の閾値以下ではないと判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。
【００４１】
所定の閾値以下であると判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、スピンドルモータ５２の短絡が発生していると判定さ（Ｓ１０７）、ドライバＩＣ４２に対して、スピンドルモータ５２を停止する旨の制御信号（＝ＭＵＴＥ信号）が出力され（Ｓ１０９）、処理が終了される。
【００４２】
このようにして、スピンドルモータ５２に印加する駆動電圧を制御する制御信号が生成されて、ＰＷＭ形式の制御信号として出力される。そして、出力されたＰＷＭ形式の制御信号が平滑化され、平滑化された制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて、スピンドルモータ５２に駆動電圧ＶＯが印加される。また、制御信号が予め設定された所定時間だけ遅延され、遅延された制御信号である遅延制御信号ＶＣ２、及び、スピンドルモータ５２に印加された駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かが判定されるため、スピンドルモータ５２の短絡を正確に判定することができる。
【００４３】
すなわち、スピンドルモータ５２に印加される駆動電圧ＶＯは、平滑化された制御信号に基づいて出力されるため、制御信号に対して遅延しているが、所定時間をこの遅延時間ΔＴ（ここでは、２ｍｓｅｃ：図５参照）と略一致する時間に設定することによって、この遅延時間と略一致する時間だけ遅延された制御信号である遅延制御信号ＶＣ２が生成される。そこで、生成された遅延制御信号ＶＣ２及び、スピンドルモータ５２に印加された駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かが判定されるため、駆動電圧ＶＯと遅延制御信号ＶＣ２とは、制御信号に対して略一致した時間だけ遅延したものとなるので、スピンドルモータ５２の短絡を正確に判定することができるのである。
【００４４】
また、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ２）が予め設定された所定の閾値（ここでは、０．０１）以下である場合にスピンドルモータ５２が短絡していると判定されるため、遅延制御信号ＶＣ２のレベルが小さい場合（＝遅延制御信号ＶＣ２が小さい駆動電圧ＶＯを印加する旨の制御信号に対応する遅延制御信号ＶＣ２である場合）であっても、スピンドルモータ５２の短絡を正確に判定することができる。
【００４５】
更に、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間（＝遅延時間ΔＴ）だけ制御信号が遅延されるため（＝所定時間が、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間と一致する時間に設定されるため）、スピンドルモータ５２の短絡を更に正確に判定することができる。
【００４６】
すなわち、駆動電圧ＶＯと遅延制御信号ＶＣ２とが、制御信号に対して同一の時間（＝遅延時間ΔＴ）だけ遅延したものとなるので、スピンドルモータ５２の短絡を更に正確に判定することができるのである。
【００４７】
加えて、一次のデジタルＬＰＦによって遅延制御信号ＶＣ２が生成されるため、スピンドルモータ５２の短絡を更に正確に判定することができる。
【００４８】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、光ディスク装置が、ＤＶＤレコーダ１００である場合について説明したが、光ディスク装置が、光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う装置であればよい。例えば、光ディスク装置が、ＤＶＤプレーヤである形態でもよいし、ＤＶＤ等に情報を記録する（又は、ＤＶＤ等から情報を読み出す）機能を備えたパーソナルコンピュータである形態でもよい。
【００４９】
（Ｂ）本実施形態では、マイコン３２１が短絡判定手段として機能する場合について説明したが、短絡判定手段が回路等のハードウェアによって実現されている形態でもよい。
【００５０】
（Ｃ）本実施形態では、マイコン３２１が、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ２）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下である場合にスピンドルモータ５２が短絡していると判定する場合について説明したが、マイコン３２１が、遅延制御信号ＶＣ２と駆動電圧ＶＯとの差の絶対値が予め設定された所定の閾値以上である場合にスピンドルモータ５２が異常であると判定する形態でもよい。
【００５１】
（Ｄ）本実施形態では、遅延手段が、一次のデジタルＬＰＦ３２５である場合について説明したが、遅延手段が、その他の種類の遅延素子等である形態でもよいし、マイコン３２１が遅延手段として機能する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。
【図２】は、ＤＶＤレコーダにおける主要部（＝スピンドルモータの短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、本発明に係るＤＶＤレコーダ（主にマイコン）の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】は、従来のＤＶＤレコーダにおける主要部（＝スピンドルモータの短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。
【図５】は、従来のＤＶＤレコーダのマイコンに入力される制御信号ＶＣ１及び駆動電圧ＶＯの一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５３】
１００    ＤＶＤレコーダ（光ディスク装置）
１    光ピックアップ
３    出力装置
３２    ＤＳＰ
３２１    マイコン（短絡判定手段）
３２２    モータ駆動部（電圧制御手段の一部）
３２３    出力制御用ＲＡＭ（電圧制御手段の一部）
３２４    ＰＷＭ出力部（電圧制御手段の一部）
３２５    ＬＰＦ（遅延手段）
４    制御装置
４２    ドライバＩＣ（駆動手段）
４２１    平滑回路（平滑化手段）
５    駆動装置
５１    スレッドモータ
５２    スピンドルモータ（ＤＣモータ）
５２１    ＦＧセンサ（電圧制御手段の一部）
５２２    駆動電圧検出回路（検出手段）
【図１】
2008269732.tif 000003
【図２】
2008269732.tif 000004
【図３】
2008269732.tif 000005
【図４】
2008269732.tif 000006
【図５】
2008269732.tif 000007