(57)【要約】【課題】用紙の種類を問わず安定した用紙積載が行なわれる用紙積載装置を提供する。【解決手段】用紙端の位置を検出する用紙位置検出手段５を備えた画像形成装置１の後段に接続され、画像形成装置１から送り出されてくる用紙Ｐが束状に積載される用紙積載部材１１と、用紙積載部材１１に積載された用紙Ｐの両側から互いに接近離間可能な基準整合部材９ａ及び寄せ整合部材９ｂから構成され、用紙積載部材１１は垂直方向に移動が可能で、整合部材９ａ，９ｂも水平方向に移動可能な用紙積載装置において、画像形成装置１の用紙位置検出手段５の用紙位置情報を元に、基準整合部材９ａと寄せ整合部材９ｂの待機位置が自動で位置調整されることを特徴とする。【選択図】  図１
2008100831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙端の位置を検出する用紙位置検出手段を備えた画像形成装置の後段に接続され、前記画像形成装置から送り出されてくる用紙が束状に積載される用紙積載部材と、その用紙積載部材に積載された用紙の両側から互いに接近離間可能な基準整合部材及び寄せ整合部材から構成され、前記用紙積載部材は垂直方向に移動が可能で、且つ前記整合部材も水平方向に移動が可能な用紙積載装置において、
前段の前記画像形成装置における前記用紙位置検出手段の用紙位置情報を元に、前記基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置が自動で位置調整されることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置において、前記画像形成装置による印刷開始後、最初の数枚の用紙位置情報から適切な待機位置を算出して、前記基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置を決定することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙積載装置において、前記算出して決定された基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置は、用紙積載部材上の用紙束が除去されるまで維持されることを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の後段に接続された用紙積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３ならびに図４に、画像形成装置とその後段に接続された用紙積載装置の従来の一実施例を示す。画像形成装置１は電子写真式の印刷装置の一般的な例であり、印刷位置を制御する用紙位置検出手段５を備えている。用紙積載装置２には用紙積載部が上段と下段の２ヵ所に配置されており選択が可能となっている。
【０００３】
一般的な電子写真式印刷装置は、均一に帯電された感光体１４上に露光手段１８で静電潜像を形成し、現像装置１３によりトナーで現像することにより静電潜像を顕像化する。感光体１４上のトナー像は転写装置１５により用紙Ｐ上に転写され、定着装置１６により加熱加圧されることにより用紙Ｐに定着される。図中の３は給紙部、４ａ，４ｂはサイズガイド、１７は用紙反転部である。上記プロセスを繰り返し、連続的に印刷を行う。その際、用紙位置検出手段５は、幅方向における印刷位置の高精度化のため、印刷直前の幅方向の搬送位置を読み取り、その情報を制御部６において、感光体１４上での適切な露光開始位置を決定し、露光手段１８にフィードバックすることにより、より高度な位置精度の印刷を可能としている。
【０００４】
印刷が開始されると、画像形成装置１から排紙された用紙Ｐが用紙積載装置２へと送り出され、ローラ１０を通過し、用紙積載部材１１の上に排出される。用紙積載部材１１は駆動手段（図示せず）により上下に昇降が可能で、図３の用紙積載装置２の下段に示す状態から用紙の積載に応じて下降し、用紙整合を行ないながら用紙の積載を行なう。
【０００５】
用紙積載装置２の従来技術は特許文献１に記載されている通りで、整合部材９ａ、９ｂはモータ等の駆動手段７ａ、７ｂにより、ベルト８ａ、８ｂを介し、用紙サイズ等により選択した基準位置に移動する。この時、整合部材９ａは基準整合部材となり、整合部材９ｂが寄せ整合部材となる。その後、複写機、プリンタ等の画像形成装置１の給紙部３から用紙Ｐの搬送が開始される。そして、画像形成装置１から排紙された用紙Ｐがローラ１０を通過し、送り出された用紙Ｐを駆動手段７ａ、７ｂにより寄せ整合部材９ｂを矢印方向に接近離間移動させ、１枚、あるいは複数枚づつ用紙Ｐを整合し、用紙束を用紙積載部材１１上に積載する。
【０００６】
これらの整合動作は、給紙部３から用紙積載装置２の積載部に到達するまでの間、図４のように、選択された用紙サイズの基準に沿って用紙Ｐが真っ直ぐに走行した場合に最も高い整合性が得られる。しかし、図５のように給紙部３に用紙Ｐを装填した際、オペレータの誤操作によってサイズガイド４ａ、４ｂが正しく設定されていなかった場合、サイズガイド４ａ、４ｂと用紙Ｐの縁に隙間が発生することによって、用紙Ｐの給紙位置が本来の基準位置から、間隔ａで離れた位置を走行することになる。
【０００７】
さらに、大型の画像形成装置１においては、給紙部３から用紙積載装置２の積載部に到達するまで、用紙Ｐの搬送経路が長いために、図６のように搬送途中においても用紙Ｐが徐々にシフトし、本来の搬送位置から離れる場合がある。特に両面印刷時に図３に示す用紙反転部１７でスキューが発生したり、搬送ローラの圧力が左右不均一であったりした場合に一定方向への用紙Ｐのシフトが発生しやすくなる。
【０００８】
これらの場合、用紙Ｐの先頭が基準整合部材９ａに衝突しやすくなり用紙積載部の整合性が低下する。さらに図５、図６に示す給紙部３の隙間や用紙シフトが同時に発生した場合などは、ジャムとなり印刷が停止するといった問題があった。
【０００９】
これらの現象を回避する為、従来はベルト８ａ、８ｂに取り付けられた基準整合部材９ａと寄せ整合部材９ｂの位置を間隔ａ若しくは間隔ｂ分移動し、用紙の搬送位置に合わせる調整で回避していたが、調整に多くの手間を要する。また使用する用紙によってシフト量も一定ではない為、用紙の種類によっては再調整する必要があった。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−０１０２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように従来技術では、用紙の種類によって用紙の搬送位置がずれることにより、用紙積載装置の再調整を行なわなければならないという欠点を有していた。
【００１２】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、用紙の種類を問わず安定した用紙積載が可能な用紙積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、用紙端の位置を検出する用紙位置検出手段を備えた画像形成装置の後段に接続され、前記画像形成装置から送り出されてくる用紙が束状に積載される用紙積載部材と、その用紙積載部材に積載された用紙の両側から互いに接近離間可能な基準整合部材及び寄せ整合部材から構成され、前記用紙積載部材は垂直方向に移動が可能で、且つ前記整合部材も水平方向に移動が可能な用紙積載装置において、前段の前記画像形成装置における前記用紙位置検出手段の用紙位置情報を元に、前記基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置が自動で位置調整されることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記画像形成装置による印刷開始後、最初の数枚の用紙位置情報から適切な待機位置を算出して、前記基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置を決定することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第３の手段は前記第２の手段において、前記算出して決定された基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置は、用紙積載部材上の用紙束が除去されるまで維持されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置から排出される用紙の位置に合わせて、ベルトに固定された基準整合部材と寄せ整合部材の位置を自動で調整することができ、そのために用紙の種類を問わず安定した用紙積載が可能となる。
【００１７】
また、基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置を、印刷開始後、最初の数枚の用紙位置情報から適切な待機位置を決定することにより、より最適な位置で用紙整合を行うことが可能となる。
【００１８】
さらに、算出して決定された基準整合部材と寄せ整合部材の待機位置が、用紙積載装置の用紙束が除去されるまで維持されることにより、用紙満載まで精度良い用紙整列が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態に係る画像形成装置ならびに用紙積載装置について図とともに説明する。図１ならびに図２は、実施形態に係る画像形成装置ならびに用紙積載装置の概略上面図であり、給紙部３の用紙Ｐとサイズガイド４ａ、４ｂの間に隙間がある場合を例としている。
【００２０】
用紙積載装置２と画像形成装置１は機械的に固定されており、互いの位置関係が定められている。そして画像形成装置１には、図３に示すような各種画像形成手段と用紙端を検出する用紙位置検出手段５が搭載されており、毎頁の用紙搬送位置を読み取り、幅方向Ｘの印刷位置合わせを行なう。
【００２１】
画像形成装置１の給紙部３から取り出された用紙Ｐ１は、幅方向Ｘの搬送位置を用紙位置検出手段５によって読み取られ、前述した印刷過程を経て用紙積載装置２へと排出される。用紙位置検出手段５によって読み取られた用紙位置情報は、画像形成装置１内の制御部６に伝達され、本来用紙Ｐ１が走行する基準位置からの間隔Ｃ１が算出される。
【００２２】
そして、用紙積載装置２の駆動手段７ａ、７ｂへ間隔Ｃ１の情報を伝達し、基準整合部材９ａと寄せ整合部材９ｂの待機位置を間隔Ｃ１の位置に移動して、待機位置を仮決定する。
【００２３】
さらに、２枚目の用紙Ｐ２についても間隔Ｃ２を決定し、Ｃ２＞Ｃ1なら間隔Ｃ２を、Ｃ２＜Ｃ1なら間隔Ｃ１を仮の最大値Ｃｍとして決定し、待機位置を間隔Ｃｍの位置に再移動する。同様にして、３枚目の用紙Ｐ３について間隔Ｃ３を決定し、Ｃ３＞Ｃｍなら間隔Ｃ３を、Ｃ３＜ＣｍならＣｍを仮の最大値として決定し、ｎ枚目の用紙Ｐｎの間隔Ｃｎが算出された時点で、Ｃ1、Ｃ２…Ｃｎの最大値Ｃｍａｘが決定される。
【００２４】
そして図２のように、基準整合部材９ａと寄せ整合部材９ｂの待機位置を間隔Ｃｍａｘの位置に再移動して待機位置を最終決定する。ｎは用紙の種類や厚さによって可変する値であるが、印刷開始後、整合部材９ａ、９ｂによって用紙束の移動が可能な枚数が上限となり、ｎ＝５〜２０程度である。
【００２５】
最終決定された基準整合部材９ａと寄せ整合部材９ｂの待機位置は、図３に示した透過型センサ１２が用紙が無いことを検知するか、電源をＯＦＦするまで制御部６に保持される。そのため、ジョブの途中で印刷を一旦停止させても、印刷を再開した際、すでに積載されている用紙Ｐと同じ位置で整合動作が再開するため、用紙積載部材１１に用紙Ｐが満載となるまで精度良い用紙整列が可能となる。また、用紙積載部に用紙束が残された状態で電源がＯＦＦした場合でも、電源ＯＮ時に透過型センサ１２が用紙が無いことを検知するまで、すなわち、一旦、用紙束を除去するまでは用紙Ｐの積載が開始されない為、積載途中の用紙束と、印刷再開した用紙束で整合位置がずれることがなく、用紙束全体で精度良い用紙整列が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置ならびに用紙積載装置の概略上面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置ならびに用紙積載装置の概略上面図である。
【図３】画像形成装置ならびに用紙積載装置の概略断面図である。
【図４】従来の用紙積載装置を説明するための概略上面図である。
【図５】従来の用紙積載装置を説明するための概略上面図である。
【図６】従来の用紙積載装置を説明するための概略上面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…画像形成装置、２…用紙積載装置、３…給紙部、４ａ、４ｂ…サイズガイド、５…用紙位置検出手段、６…制御部、７ａ、７ｂ…駆動手段、８ａ、８ｂ…ベルト、９ａ、９ｂ…用紙整合部材、１０…ローラ、１１…用紙積載部材、１２…透過型センサ、１３…現像装置、１４…感光体、１５…転写装置、１６…定着装置、１７…用紙反転部、１８…露光手段、Ｐ…用紙、Ｘ…用紙幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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