(57)【要約】      （修正有）【課題】下側シェルの重量の測定における考えら得るエラーが下側シェル内の医薬品の重量の算出を損なうのを防止するように設計された、少なくとも１種類の物品を複数のカプセルに充填するための方法並びに装置を提供する。【解決手段】各カプセルの下側シェル２は、容器１３から下側シェル２中に所定量の物品を移送するための計量チャンバを有する対応した計量装置１６に合わせて所定のパスに沿って供給される。計量チャンバ２７は、計量チャンバ２７内に収容された物品の重量を測定するための重量測定装置２２を有している。【選択図】図２ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側シェル（２）と、この下側シェル（２）を閉じる上側シェルとを各々が有する複数のカプセル等に、顆粒状の少なくとも１種類の物品、特に医薬品を充填するためのマシンであって、所定のパス（Ｐ）に沿って連続的に各下側シェル（２）を搬送するためのコンベヤ手段（１０）と、前記医薬品を収容する少なくとも１つの容器（１３，１４）と、ほぼ垂直な長手方向軸線（４）を中心として連続的に回転するように設けられた少なくとも１つの計量用のホイール（３）と、前記医薬品を対応した下側シェル（２）中に夫々供給するように、これら対応した下側シェル（２）に合わせて、前記パス（Ｐ）の一部に沿って前記計量用のホイール（３）と一緒に移動可能な複数の計量装置（１６）とを具備し、これら計量装置（１６）の各々は、前記容器（１３，１４）から所定量の医薬品を受け入れるための計量チャンバ（２７）と、この計量チャンバ（２７）からこれに対応した下側シェル（２）中へと医薬品を移送するための供給手段（２９）とを有しているマシンにおいて、各計量チャンバ（２７）は、この計量チャンバ（２７）中に収容された医薬品の重量を測定するための重量測定装置（２２）を有していることを特徴とするマシン。
【請求項２】
前記重量測定装置（２２）は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（２２）を有している請求項１のマシン。
【請求項３】
前記重量測定装置（２２）は、前記計量チャンバ（２７）を少なくとも部分的に規定しているブッシュ（２１）を有している請求項１又は２のマシン。
【請求項４】
前記ブッシュ（２１）は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（２２）を有している請求項３のマシン。
【請求項５】
前記計量装置（１６）の各々は、前記計量チャンバ（２７）からこれと対応した下側シェル（２）中へと医薬品を排出するための排出用のシュート（２８）と、計量チャンバ（２７）の底部を規定しているピストン（２９）とを更に有し、このピストンは、前記排出用のシュート（２８）へと医薬品を供給する供給位置から、また供給位置へと、前記軸線（４）にほぼ平行な方向（１５）に計量チャンバ（２７）に沿って移動可能である前記全ての請求項のいずれか１のマシン。
【請求項６】
前記供給位置から、また供給位置へと前記方向（１５）に前記ピストン（２９）を移動させるための駆動手段（３０）を更に具備し、この駆動手段（３０）は、前記軸線（４）の周りに延びているカム（３２）と、各ピストン（２９）において、このカム（３２）と協働する少なくとも１つのカム従動部材（３３）とを有している請求項５のマシン。
【請求項７】
前記カム（３２）は、少なくとも前記容器（１３，１４）で前記計量チャンバ（２７）の容積を選択的に制御するように、前記方向（１５）に移動可能な可動部分（３４）を有している請求項６のマシン。
【請求項８】
前記計量用のホイール（３）において、少なくとも１種類の医薬品を夫々収容する少なくとも２つの容器（１３，１４）を具備し、前記カム（３２）は、各容器（１３，１４）において、各容器（１３，１４）の所の前記計量チャンバ（２７）の容積を選択的に制御するように、他の可動部分（３４）とは独立して、前記方向（１５）に移動可能な可動部分（３４）を有している請求項６又は７のマシン。
【請求項９】
下側シェル（２）と、この下側シェル（２）を閉じる上側シェルとを各々が有するカプセル等に、顆粒状の少なくとも１種類の物品、特に医薬品を充填する方法であって、
前記下側シェル（２）を所定のパス（Ｐ）に沿って連続的に搬送する工程と、
少なくとも１つの計量用のホイール（３）の複数の計量装置（１６）を、これらに対応した下側シェル（２）に合わせてパス（Ｐ）の一部に沿って供給する工程と、
少なくとも１つの容器（１３，１４）から前記複数の計量装置（１６）の各々の計量チャンバ（２７）中に所定量の医薬品を移送する工程と、
各計量チャンバからこれに対応した下側シェル（２）中に医薬品を移送する工程とを具備する方法において、前記計量チャンバ（２７）自身で各計量チャンバ（２７）内の医薬品の重量を測定する工程を更に具備することを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記各計量チャンバ（２７）中の医薬品は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（２２）により重量が測定される請求項９の方法。
【請求項１１】
前記各計量チャンバ（２７）中の医薬品は、この計量チャンバ（２７）を少なくとも部分的に規定しているブッシュ（２１）内で重量が測定される請求項９又は１０の方法。
【請求項１２】
前記ブッシュ（２１）は、少なくとも１つの容量性のトランスデューサ（２２）を有している請求項１１の方法。
【請求項１３】
前記各計量チャンバ（２７）において、連続的に以下のオーダーで、
前記計量チャンバ（２７）の底部をピストン（２９）の手段により閉成する工程と、
前記容器（１３，１４）から前記計量チャンバ（２７）中に所定量の医薬品を移送する工程と、
前記計量チャンバ（２７）中に収容された医薬品の重量を測定する工程と、
前記計量チャンバ（２７）からこれに対応した下側シェル（２）中に医薬品を供給する供給位置へと前記ピストン（２９）を移動させる工程とを具備する請求項９ないし１２のいずれか１の方法。
【請求項１４】
前記ピストン（２９）は、少なくとも１つのカム（３２）に係合している夫々のカム従動部材（３３）により、夫々の前記供給位置から、また供給位置へと移動される請求項１３の方法。
【請求項１５】
前記容器（１３，１４）に位置された前記計量チャンバ（２７）の容積を選択的に制御するように、前記カム（３２）の少なくとも１つの可動部分（３４）を所定の方向（１５）に移動させる工程を更に具備する請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記計量用のホイール（３）は、少なくとも１種類の医薬品を収容する少なくとも２つの容器（１３，１４）を有し、
前記容器（１３，１４）の各々に位置された計量チャンバ（２７）の容積を選択的に制御するように、前記カム（３２）の少なくとも１つの可動部分（３４）を、他の可動部分（３４）とは独立して所定の方向（１５）に移動させる工程を更に具備する請求項１４又は１５の方法。
【請求項１７】
前記各計量チャンバ（２７）において、連続的に以下のオーダーで、
前記計量チャンバ（２７）の底部をピストン（２９）の手段により閉成する工程と、
前記計量チャンバ（２７）中に突出した前記ピストンの一部の重量を決定する工程と、
前記容器から前記計量チャンバ（２７）中に所定量の医薬品を移送する工程と、
前記計量チャンバ（２７）中に突出した前記ピストンの一部と、計量チャンバ（２７）中に収容された医薬品との総重量を決定する工程と、
前記２つの重量間の差として、前記計量チャンバ（２７）中に収容された医薬品の重量を算出する工程とを具備する請求項９ないし１６のいずれか１の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１種類の物品をカプセル等に充填するためのマシンに関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、顆粒状の医薬品をカプセルに充填するためのマシンに関し、以下の説明は、このようなマシンを、単なる一例で示している。
【背景技術】
【０００３】
製薬産業において、カプセルの夫々の下側シェルを各々が受け入れる複数のポケットを有し所定のパスに沿って連続的に移動可能なコンベヤ装置と、医薬品を収容する少なくとも１つの容器と、ほぼ垂直な長手方向軸線を中心として連続的に回転するように設けられた計量用のホイールとを備えた、顆粒状の医薬品をカプセルに充填するためのマシンが、知られている。
【０００４】
前記計量用のホイールは、複数の計量装置を有し、これら計量装置の各々は、容器から下側シェル中に所定量の医薬品を移送するように、夫々の下側シェルに合わせて、下側シェルのパスの一部分に沿って計量用のホイールと一緒に移動する。
【０００５】
各計量装置は、容器から医薬品を受け入れるためのほぼ円筒形の計量チャンバと、この計量チャンバからこれに対応した下側シェル中に医薬品を排出するための排出用のシュートと、計量チャンバの下面を規定しているピストンとを有している。このピストンは、排出用のシュート、従って下側シェル中に医薬品を供給するように、計量用のホイールに関連したカムに係合しているカム従動ローラにより、供給位置から、また供給位置へと計量チャンバに沿って移動される。
【０００６】
前記コンベヤ装置の各ポケットは、容量性のトランスデューサを有した所定の形状のブッシュにより規定されている。前記トランスデューサは、夫々の空の下側シェルの重量を測定することと、医薬品を含んだ夫々の下側シェルの重量を測定することと、これら２つの重量間の差として、夫々の下側シェル内の医薬品の重量を算出することとを与えている。
【０００７】
上述されたタイプの知られたマシンは、十分に試験並びに検査された結果、各下側シェル内の医薬品の重量を算出するために使用される方法が、特に、下側シェル中の医薬品の誘電率に対する下側シェルの材料の高誘電率の観点で、下側シェルの重量の測定における考えら得るエラーが下側シェル内の医薬品の重量の算出を損なうのを防止しないという主な事実により、様々な欠点を有している。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、上述された欠点をなくすように設計された、少なくとも１種類の物品をカプセル等に充填するためのマシンを提供することである。
【０００９】
本発明によれば、請求項１ないし８の少なくとも１種類の物品をカプセル等に充填するためのマシンが、与えられている。
【００１０】
本発明は、また、少なくとも１種類の物品をカプセル等に充填する方法に関する。
【００１１】
本発明によれば、請求項９ないし１７の少なくとも１種類の物品をカプセル等に充填する方法が、与えられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の非限定的な実施形態が、一例として、添付図面を参照して説明される。
【００１３】
図１並びに図２ａないし２ｇの符号１は、顆粒状の少なくとも１種類の医薬品を知られたカプセル（図示されず）に充填するためのマシンを全体を通して示している。各カプセル（図示されず）は、ほぼカップ形状の下側シェル２と、この下側シェル２を閉じる上側シェル（図示されず）とを有している。
【００１４】
このマシン１は、ほぼ垂直な長手方向軸線４を有した支持シャフト（図示されず）を備える計量用のホイール(metering wheel)３を有している。前記シャフトは、知られた駆動装置（図示されず）の制御のもとでフレーム５に対して軸線４を中心として連続的に回転するように、マシン１の固定フレーム５に接続され、上側の計量用のドラム６を支持している。
【００１５】
このドラム６は、前記支持シャフト（図示されず）に角度をなして固定して接続され前記軸線４に垂直な下側のプレート７と、このプレート７の上側のエッジに軸線４と同軸的に固定された環状の上側のディスク８とを有している。
【００１６】
前記プレート７の外面には、前記軸線４と同軸のスプロケット９が形成されている。このスプロケットは、所定のパスＰに沿って下側シェル２を各々搬送するための知られたコンベヤ装置１０の一部を形成している。このコンベヤ装置１０は、複数の動力スプロケット（１つのスプロケット９のみが、図２ａないし２ｇに示されている）の周りにループを形成した鎖コンベヤ１１を有している。この鎖コンベヤは、複数のポケット１２を有し、これらポケットは、ポケットの凹み部分が上方に向いたほぼカップの形状であり、鎖コンベヤ１１に沿って互いに等しく離間され、パスＰに沿って鎖コンベヤ１１により連続的に供給される。各ポケットは、夫々の下側シェル２を、この下側シェルの凹み部分が上方に向いた状態で収容するように設計されている。
【００１７】
図示されている一例において、２つの環状の容器１３，１４（図１並びに２ｂ）が、前記フレーム５に固定され、前記ディスク８の上部に装着され、軸線４の周りに配置され、軸線４に平行な方向１５で軸方向に開成している。各容器は、軸線４を中心として夫々所定の角度で延び、顆粒状の夫々の医薬品を収容している。
【００１８】
前記ドラム６は、軸線４を中心として互いに等しく離間されホイール３により軸線４を中心として連続的に供給される複数の計量装置１６を有している。各計量装置１６は、各容器１３，１４から所定量の医薬品を取り出して、この取り出した医薬品を夫々の下側シェル２中に供給するように、ホイール３により、パスＰの一部分に沿って夫々のポケット１２と一緒に前進される。
【００１９】
各計量装置１６は、前記プレート７とディスク８とを貫通して延びている円筒形のホール１７を有している。このホールは、前記軸線４と平行の長手方向軸線１８を有し、ホールに対応したポケット１２に対して径方向でオフセットされ、幅広の上側部分１９と幅狭の下側部分２０とを有している。
【００２０】
前記上側部分１９は、前記軸線１８と同軸的に設けられ容量性のトランスデューサ(capacitive transducer)２２を有したブッシュ２１を収容している。前記トランスデューサは、ブッシュ２１内に組み込まれ、各下側シェル２内への医薬品の重量を測定するための重量測定装置２３の一部を形成し、容量性のトランスデューサ２２の全てに共通のコネクタ２４により電力が供給される。このコネクタ２４は、軸線４と同軸的に設けられ、フレーム５に装着された固定部材２５と、ホイール３に装着された可動部材２６とを有している。この可動部材は、固定部材２５に回転形式で接続され、前記計量装置１６の容量性のトランスデューサ２２に電気的に接続されている。
【００２１】
前記ブッシュ２１と、容量性のトランスデューサ２２と、重量測定装置２３とは、本出願人の特許出願ＷＯ２００６/０３５２８５−Ａ２に説明並びに図示され、この内容は、本発明の出願の一部をなしている。
【００２２】
前記ブッシュ２１は、側面が、ほぼ円筒形の計量チャンバ２７を規定し、このチャンバは、ディスク８を貫通して形成された排出用のシュート２８により対応したポケット１２に接続されている。このチャンバは、また、前記軸線１８と同軸的にホール１７の幅狭の下側部分２０中に装着されたピストン２９の上端により底部が閉成されている。このピストンは、駆動装置３０の制御のもとでドラム６に対して方向１５へと直線的に移動するように、軸方向での摺動の形式でドラム６に装着されている。
【００２３】
このピストン２９は、軸線１８に対して傾斜した平面３１により上端が規定された交換可能な上側部分２９ａを有している。この上側部分は、誘電率がほとんどない若しくは全くない絶縁材料で形成され、例えば金属で形成されたピストン２９の下側部分２９ｂに取外し可能に装着され、チャンバ２７のサイズに応じて変更可能である。
【００２４】
前記駆動装置３０は、軸線４の周りに延びている知られたカム３２を有している。このカムは、全ての計量装置１６のピストン２９に共通し、各ピストン２９のカム従動ローラ３３により係合されている。各容器１３，１４の所で、カム３２は、各容器１３，１４に位置されたチャンバ２７の容積を選択的に制御するように、他の部分３４とは独立して所定の方向１５に移動可能な部分３４を有している（図２ｂ）。
【００２５】
マシン１の動作が、医薬品が容器１３から１つの下側シェル２にだけ充填されると仮定して、図２ａないし２ｇを参照して説明される。この場合、対応した計量装置１６のチャンバ２７は、空であり、対応した排出用のシュート２８は、対応したピストン２９により閉成されている（図２ａ）。
【００２６】
考えられる計量装置１６が、容器１４と容器１３との間で移動すると、ピストン２９が、カム３２により方向１５に一定の速度で降下され、容量性のトランスデューサ２２が、チャンバ２７中に突出したピストン２９の一部の重量を測定し得る（図２ａ）。
【００２７】
次に、図２ｂに示されているように、ピストン２９が、チャンバ２７の所定の容積に応じて所定の位置へと方向１５に上昇され、下側シェル２と装置１６とが、互いに合わせて容器１３の下に供給される。この結果、所定量の医薬品が、重力により、容器１３からチャンバ２７中に落とされる。
【００２８】
計量用のホイール３が、軸線４を中心とて回動されると、装置１６が、容器１３を非係合し（図２ｃ）、ピストン２９が、図２ａを参照して説明されたのと同じ方法で、カム３２により降下され、従って、医薬品が、チャンバ２７に沿って落とされることができ、容量性のトランスデューサ２２が、チャンバ２７中に突出したピストン２９の一部とチャンバ２７内の医薬品との総重量を決定することができる（図２ｄ）。
【００２９】
両方の重量の測定が、同じ速度で同じ位置間を軸線１８に沿って所定の方向１５にピストン２９を移動させることにより果たされるので、チャンバ２７中に突出したピストン２９の一部の重量は、両方の測定で全く同じ結果を有する。このため、チャンバ２７内の医薬品の重量は、容量性のトランスデューサ２２により記録された２つの値間の差として、重量測定装置２３により正確に算出されることができる。
【００３０】
この時点で、ピストン２９は、医薬品を排出用のシュート２８に沿って下側シェル２中に流し得るように、チャンバ２７を開成する位置へと方向１５に降下され（図２ｅ並びに２ｆ）、最終的に、残った顆粒をチャンバ２７から押し出すように、チャンバ２７の外部に突出する位置へと上昇される（図２ｇ）。
【００３１】
容器１３を参照して説明された上記の動作のシーケンスは、容器１４においても繰り返され、複数の計量用のホイール３の場合、各計量用のホイール３の各容器１３，１４において繰り返されることは、明らかである。
【００３２】
マシン１は、主に以下の事実により幾つかの利点を有している。
【００３３】
特に、医薬品は、各計量チャンバ２７内で、即ち、関連した下側シェル２中に供給される前に重量が測定され、このため、下側シェル２内の医薬品の誘電率に対する下側シェル２の材料の高誘電率の観点で、下側シェル２の重量の測定で起こり得るエラーにより、下側シェル内の医薬品の重量の算出が損なわれることが、防止される。
【００３４】
また、各計量用のホイール３の各容器１３，１４から各下側シェル２中に供給される医薬品の重量を測定することにより、容器１３，１４が明らかにする計量のエラーは、正確に検出され、カム３２の対応した部分３４の位置は、方向１５で修正される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に従ったマシンの好ましい実施形態の斜視概略図である。
【図２ａ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図２ｂ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図２ｃ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図２ｄ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図２ｅ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図２ｆ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【図２ｇ】図１のマシンの動作の概略図を示している。
【符号の説明】
【００３６】
２…下側シェル、３…計量用のホイール、４…長手方向軸線、１０…コンベヤ手段、１３，１４…容器、１６…計量装置、２２…重量測定装置、２７…計量チャンバ、
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
2008264548.tif 000007
【図２ｅ】
2008264548.tif 000008
【図２ｆ】
2008264548.tif 000009
【図２ｇ】
2008264548.tif 000010
【外国語明細書】
2008264548000001.pdf