(57)【要約】【課題】  本発明は第１・第２の球受部材に複数個の球の自重がストレートの加わらないようにするとともに、不正にステッピングモータを駆動されると、より正確に、より速やかに発見することができる球払出装置を得るにある。【解決手段】ケース体と、ケース体に設けた上部が２列の垂直で、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられた２列で、下部が1個の球が通過できるように形成された第１・第２の球供給路と、この第１・第２の球供給路のく字状に曲げられた部位の下部に球止め部が等間隔で複数個形成された第１・第２の球受部材と、この第１・第２の球受部材を各々所定度位置をずらせて回転駆動させる払出球数命令に応じて作動される、該第１・第２の球受部材から球が排出されるタイミングと同期している払出位置検出センサを本体に内蔵したステッピングモータと、第１・第２の球供給路の下部を通過する球を検出できるように設けられた球通過検出スイッチとで構成して球払出装置を構成している。【選択図】  図６
2008206555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ機等の遊技球を所定数払い出すことができる球払出装置において、該球払出装置をケース体と、ケース体に設けた上部が２列の垂直で、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられた２列で、下部が1個の球が通過できるように形成された第１・第２の球供給路と、この第１・第２の球供給路のく字状に曲げられた部位の下部に球止め部が等間隔で複数個形成され各々所定角度位置をずらして配置された第１・第２の球受部材と、この第１・第２の球受部材を払出球数命令に応じて所定角度単位で回転駆動させる、該第１・第２の球受部材から球が排出されるタイミングと同期している信号出力の払出位置検出センサを本体内部に内臓したステッピングモータと、前記第１・第２の球供給路の下部を通過する球を検出できるように設けられた球通過検出スイッチとで構成したことを特徴とする球払出装置。
【請求項２】
パチンコ機等の遊技球を所定数払い出すことができる球払出装置において、該球払出装置をケース体と、ケース体に設けた上部が２列の垂直で、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられた２列で、下部が1個の球が通過できるように形成された第１・第２の球供給路と、この第１・第２の球供給路のく字状に曲げられた部位の下部に球止め部が等間隔で複数個形成され各々所定角度位置をずらして配置された第１・第２の球受部材と、この第１・第２の球受部材を払出球数命令に応じて所定角度単位で回転駆動させる、該第１・第２の球受部材から球が排出されるタイミングと同期している信号出力の払出位置検出センサを本体内部に内臓したステッピングモータと、このステッピングモータあるいは前記第１・第２の球受部材が不正に回転された場合に、前記払出球数命令とは無関係に払出位置検出センサが作動するのを発見して知らせる異常信号発令装置とで構成したことを特徴とする球払出装置。
【請求項３】
払出位置検出センサは、前記ステッピングモータ内部のステータ側に回転軸と同心円上に設けられたセンサ部と、このセンサ部全体を覆うとともに、該センサ部を通過する検出部を内部に有するロータとで構成されていることを特徴とする請求項１、請求項２いずれかに記載の球払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパチンコ機の球払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の球払出装置はパチンコ球供給流路とパチンコ球排出流路との間に設けられる球供給路と、該球供給路内に爪車の係合爪を臨ませてパチンコ球の流れを制御する球制御用回転体とを有し、次の（ａ）〜（ｄ）の要件を具備するパチンコ球放出装置。
（ａ）球供給路は上流側を２列に形成する。
（ｂ）球制御用回転体の爪車は球供給路の列数に対応して同一軸線上に２組形成し、それぞれの爪車の係合爪数を３枚にする。
（ｃ）各爪車は一体に回転するようになし且つ隣り合う爪車同士の角度を６０度ごとずらすことにより、一方の爪車の係合爪がＹ字状態であるとき、他方の爪車の係合爪が逆Ｙ字状態になるようにする。
（ｄ）一方の爪車の係合爪がＹ字状態であるとき係合爪の背と腹の間でパチンコ球を受けるようになし、そのとき他方の爪車の係合爪が逆Ｙ字状態になって１枚の係合爪でパチンコ球を受ける。
である。
【０００３】
したがって、球供給路の爪車までの球が直下に配置されるため、爪車に複数個の球の自重が加わるため、比較的大きなステッピングモータが必要になるとともに排出球数命令とは関係なく、払出球数カウント用のセンサが作動しても不正処理であると判断しずらいという欠点があった。
【特許文献１】特許第３７６０７７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、第１・第２の球受部材に複数個の球の自重がストレートに加わらないようにするとともに、不正にステッピングモータを駆動されると、より正確に、より速やかに発見することができる球払出装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はパチンコ機等の遊技球を所定数払い出すことができる球払出装置において、該球払出装置をケース体と、ケース体に設けた上部が２列の垂直で、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられた２列で、下部が1個の球が通過できるように形成された第１・第２の球供給路と、この第１・第２の球供給路のく字状に曲げられた部位の下部に球止め部が等間隔で複数個形成され各々所定角度位置をずらして配置された第１・第２の球受部材と、この第１・第２の球受部材を払出球数命令に応じて所定角度単位で回転駆動させる、該第１・第２の球受部材から球が排出されるタイミングと同期している信号出力の払出位置検出センサを本体内部に内臓したステッピングモータと、前記第１・第２の球供給路の下部を通過する球を検出できるように設けられた球通過検出スイッチとで球払出装置を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
(１)  パチンコ機等の遊技球を所定数払い出すことができる球払出装置において、該球払出装置をケース体と、ケース体に設けた上部が２列の垂直で、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられた２列で、下部が1個の球が通過できるように形成された第１・第２の球供給路と、この第１・第２の球供給路のく字状に曲げられた部位の下部に球止め部が等間隔で複数個形成され各々所定角度位置をずらして配置された第１・第２の球受部材と、この第１・第２の球受部材を払出球数命令に応じて所定角度単位で回転駆動させる、該第１・第２の球受部材から球が排出されるタイミングと同期している信号出力の払出位置検出センサを本体内部に内臓したステッピングモータと、前記第１・第２の球供給路の下部を通過する球を検出できるように設けられた球通過検出スイッチとで構成したので、第１・第２の球受部材の上流の第１・第２の球供給路がく字状に曲げられているので、複数個の球の自重が直接第１・第２の球受部材に加わるのを防止できる。
したがって、第１・第２の球受部材を小さなステッピングモータで駆動させることができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、払出球数命令に応じて所定角度単位で回転駆動される、第１・第２の球受部材から球が排出されるタイミングと同期している信号出力の払出位置検出センサを本体内部に内蔵したステッピングモータを用いているので、ステッピングモータを不正に駆動あるいは前記第１・第２の球受部材を不正に回転させると、それを、容易に発見することができる。
したがって、容易に不正を発見することができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、払出位置検出センサを本体内部に内蔵したステッピングモータを用いているので、外乱の影響を受け難く、高精度に検出することができるとともに、ステッピングモータ内のデットスペースを有効に活用することができ、外部に位置検出センサを別途設ける必要がなくなるので、球払出装置を小型化する事ができる。
【００１１】
（４）請求項2も前記（１）、（２）と同様な効果が得られるとともに、異常信号発令装置によってより正確に、かつより速やかに不正を発見することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図１１に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は球供給流路２と球払出流路３との間に設けられる本発明の球払出装置で、この球払出装置１はケース体４と、このケース体４の内壁面に設けられた上部が前記球供給流路２に連通された仕切壁５で２列の垂直に形成され、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられ、前記仕切壁５で２列に形成され、下端部が１個の球が垂直に通過できるように第１・第２の球供給路形成板６、７が形成された第１・第２の球供給路８、９および一対のガイド片１０、１０と、この第１・第２の球供給路８、９のく字状に曲げられた部位の下部に等間隔で３個形成された球止め部１１、１１、１１および球送り部１２、１２、１２が形成され各々６０度位置をずらして配置された第１・第２の球受部材１３、１４と、この第１・第２の球受部材１３、１４を払出球数命令に応じて６０度単位で回転駆動させる、該第１・第２の球受部材１３、１４から球が排出されるタイミングと同期している信号出力の払出位置検出センサ１６を本体内部に内蔵した、前記ケース体４のステッピングモータ室４ａに収納されたステッピングモータ１７と、前記第１・第２の球供給路８、９の下流の１個の球が垂直に通過する部位のケース体４ｂに設けられた、通過する球を検出する球通過検出スイッチ１８とから構成されている。
【００１４】
前記ステッピングモータ１７に内蔵された払出位置検出センサ１６は、このステッピングモータ１７内部のステータ側２０に、回転軸１５と同心円上に基板１９上に設けられた凹部１６ａを光が通過するセンサ部としての光センサ２４と、この光センサ２４の全体を覆うとともに、前記凹部１６ａを通過する検出部としての凹凸２１を内部に有するロータ２２とで構成されている。
このため、払出位置検出センサ１６がロータ２２内側に配置されているため、外乱の影響を受け難く、高精度に検出することができるとともに、ステッピングモータ１７内のデットスペースを有効に活用することができ、外部に位置検出センサ１６を別途設ける必要がなくなるので、球払出装置１を小型化する事ができる。
【００１５】
上記構成の球払出装置１は球供給流路２からの球を第１・第２の球供給路８、９へ導くが、該第１・第２の球供給路８、９の上部が２列の垂直で、中央部より上部寄りの部位がく字状に曲げられ、く字状に曲げられた下部に第１・第２の球受部材１３、１４が位置しているため、この第１・第２の球受部材１３、１４に導かれる球は１個が第１・第２の球受部材１３、１４の球止め部１１、１１あるいは球送り部１２、１２に位置し、次の球はく字状に曲げられた曲面部位に位置して、直接自重によって前の球を押し付ける状態になっていないため、第１・第２の球受部材１３、１４に多くの荷重が加わるのを防止でき、比較的小さなステッピングモータ１７を使用することができる。
【００１６】
また、ステッピングモータ１７の内部に設けられている払出位置検出センサ１６によってステッピングモータ１７が払出した球数を検出することができる。  
したがって、払出球数命令に対してステッピングモータ１７の内部に設けられている払出位置検出センサ１６を、信号を確認しつつ払出球数分の払出処理（ステッピングモータの回転制御）を行なう。
球通過検出スイッチ１８側では命令数分の球が通過(排出)されたかどうかを確認する。もし不足している場合には、不足分について再度払出命令を送出し、同様の動作を行なう。
【００１７】
また、ステッピングモータ１７の内部に設けられている払出位置検出センサ１６は、不正動作の発見（監視）について有効であり、例えば動作命令が発せられていないのにもかかわらずセンサ信号に変化があった場合には、外的要因により作動したとの判断から不正処理を発見することができる。  
[発明を実施するための異なる形態]
【００１８】
次に、図１２ないし図２２に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１９】
図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、ステッピングモータ１７の内部に設けられている払出位置検出センサ１６が払出球数命令と無関係に作動すると、この異常を発見して知らせる異常信号発令装置２３を設けた点でこのような異常信号発令装置２３を備えた球払出装置１Ａにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、異常信号発令装置２３によって故障による誤作動や、第１・第２の球受部材１３、１４やステッピングモータ１７を外力により回転させる等の不正行為を、警報音や警報ランプの点灯等により速やかに知らせることができる。
【００２０】
図１５ないし図１８に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、ステッピングモータ１７内部のステータ側２０に、回転軸１５と同心円上に基板１９上にロータ２２側に光を照射できるように設けられたセンサ部としての光センサ２４Ａと、この光センサ２４Ａの全体を覆うとともに、該光センサ２４Ａの光を反射する検出部としての反射面２５を内部に有するロータ２２とで構成した払出位置検出センサ１６Ａを用いた点で、このような払出位置検出センサ１６Ａを用いた球払出装置１Ｂにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２１】
図１９ないし図２２に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、ステッピングモータ１７内部のステータ側２０に、回転軸１５と同心円上に基板１９上にセンサ部としての磁気センサ２４Ｂと、この磁気センサ２４Ｂの全体を覆うとともに、該磁気センサ２４Ｂを通過する検出部としての複数個のセンサ用マグネット２６を内部に有するロータ２２とで構成した払出位置検出センサ１６Ｂを用いた点で、このような払出位置検出センサ１６Ｂを用いた球払出装置１Ｃにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、ロータ自体をプラマグ(プラスチック・マグネット)で形成することにより、ロータマグネット(ロータ側面)とセンサ用マグネット２６を任意に着磁する事ができるため、一部材で形成することができる。
【００２２】
なお、前記本発明を実施するための各形態では等間隔で３個の球止め部１１や各々６０度位置をずらして配置された第１・第２の球受部材１３、１４を設けるものについて説明したが、本発明はこれに限らず等間隔で複数個や所定角度位置をずらして配置して、ステッピングモータ１７を所定角度で回転させたり、あるいはステッピングモータ１７の回転位置を検出する払出位置検出センサ１６の信号出力に基づいてステッピングモータ１７を回転駆動させることにより、同様な作用効果がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明はパチンコ機の球払出装置を製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の正面図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の平面図。
【図４】図３の４−４線に沿う断面図。
【図５】図３の５−５線に沿う断面図。
【図６】図３の６−６線に沿う断面図。
【図７】本発明を実施するための最良の第１の形態のステッピングモータのステータ側の説明図。
【図８】図７の８−８線に沿う断面図。
【図９】本発明を実施するための最良の第１の形態のステッピングモータのロータ側の説明図。
【図１０】本発明を実施するための最良の第１の形態のステッピングモータの分解図。
【図１１】本発明を実施するための最良の第１の形態のステッピングモータの断面図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１３】本発明を実施するための第２の形態の正面図。
【図１４】本発明を実施するための第２の形態の概略ブロック図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１６】本発明を実施するための第３の形態のステッピングモータのロータ側の説明図。
【図１７】本発明を実施するための第３の形態のステッピングモータの分解図。
【図１８】本発明を実施するための第３の形態のステッピングモータの断面図。
【図１９】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図２０】本発明を実施するための第４の形態のステッピングモータのロータ側の説明図。
【図２１】本発明を実施するための第４の形態のステッピングモータの分解図。
【図２２】本発明を実施するための第４の形態のステッピングモータの断面図。
【符号の説明】
【００２５】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：球払出装置、
２、２Ａ：球供給流路、      
３：球払出流路、                            ４：ケース体、
５：仕切壁、            
６、７：第１・第２の球供給路形成板、
８、９：第１・第２の球供給路、            １０：ガイド片、                                        
１１：球止め部、                            １２：球送り部、
１３、１４：第１・第２の球受部材、
１５：回転軸、                                
１６、１６Ａ、１６Ｂ：払出位置検出センサ、
１７：ステッピングモータ、        １８：球通過検出スイッチ、
１９：基板、                                                ２０：ステータ側、
２１：凹凸、                                                ２２：ロータ、
２３：異常信号発令装置、      ２４、２４Ａ、２４Ｂ：センサ、
２５：反射面、                ２６：センサ用マグネット。
【図２】
2008206555.tif 000003
【図３】
2008206555.tif 000004
【図４】
2008206555.tif 000005
【図５】
2008206555.tif 000006
【図６】
2008206555.tif 000007
【図７】
2008206555.tif 000008
【図８】
2008206555.tif 000009
【図９】
2008206555.tif 000010
【図１０】
2008206555.tif 000011
【図１１】
2008206555.tif 000012
【図１２】
2008206555.tif 000013
【図１３】
2008206555.tif 000014
【図１４】
2008206555.tif 000015
【図１５】
2008206555.tif 000016
【図１６】
2008206555.tif 000017
【図１７】
2008206555.tif 000018
【図１８】
2008206555.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2008206555.tif 000023
【図１】
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