(57)【要約】【課題】ＳＰＳ受信装置で、温度上昇等によりＧＰＳ用クロック源の周波数変動によって衛星サーチ基準周波数が変動したとしても、衛星信号を迅速に捕捉する。【解決手段】  測位衛星信号の全サーチ周波数範囲を、分割された周波数範囲ごとに、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号と基準クロック信号とを用いてサーチを行う際に、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号を用いて基準クロック信号をカウントし、全周波数範囲のサーチ毎に周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて第１の補正情報を算出するとともに、分割された周波数範囲の単位のサーチ毎に周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて第２の補正情報を算出し、第１の補正情報と第２の補正情報とに基づいてサーチ周波数を補正して測位衛星信号をサーチする。【選択図】図２
2008191130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星信号の全サーチ周波数範囲を、分割された周波数範囲ごとに、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号と基準クロック信号とを用いてサーチを行う測位衛星信号サーチ方法において、
前記ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号を用いて、基準クロック信号をカウントするステップと、
全周波数範囲のサーチ毎に、周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第１の補正情報を算出するステップと、
分割された周波数範囲の単位のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第２の補正情報を算出するステップと、
前記第１の補正情報と前記第２の補正情報とに基づいてサーチ周波数を補正して、測位衛星信号をサーチするステップと、
を備えることを特徴とする測位衛星信号サーチ方法。
【請求項２】
測位衛星信号の全サーチ周波数範囲を、分割された周波数範囲ごとに、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号と基準クロック信号とを用いてサーチを行うＳＰＳ受信装置において、
測位衛星信号をサーチするＳＰＳ受信手段と、
前記ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号を用いて、基準クロック信号をカウントする周波数比較手段と、
全周波数範囲のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第１の補正情報を算出する第１の周波数補正制御手段と、
分割された周波数範囲の単位のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第２の補正情報を算出する第２の周波数補正制御手段と、
前記第１の補正情報と前記第２の補正情報とに基づいてサーチ周波数を補正して、前記ＳＰＳ受信手段に測位衛星信号をサーチさせるサーチ制御手段と、
を備えることを特徴とするＳＰＳ受信装置。
【請求項３】
測位衛星信号の全サーチ周波数範囲を、分割された周波数範囲ごとに、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号と基準クロック信号とを用いてサーチを行うＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置において、
測位衛星信号をサーチするＳＰＳ受信手段と、
前記ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号を用いて、基準クロック信号をカウントする周波数比較手段と、
全周波数範囲のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第１の補正情報を算出する第１の周波数補正制御手段と、
分割された周波数範囲の単位のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第２の補正情報を算出する第２の周波数補正制御手段と、
前記第１の補正情報と前記第２の補正情報とに基づいてサーチ周波数を補正して、前記ＳＰＳ受信手段に測位衛星信号をサーチさせるサーチ制御手段と、
を備えることを特徴とするＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＳＰＳ受信装置において、
前記第１の周波数補正制御手段または前記第２の周波数補正制御手段に入力する前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値のノイズを除去するフィルターを、
更に設けたことを特徴とするＳＰＳ受信装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置において、
前記第１の周波数補正制御手段または前記第２の周波数補正制御手段に入力する前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値のノイズを除去するフィルターを、
更に設けたことを特徴とするＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置。
【請求項６】
請求項２に記載のＳＰＳ受信装置において、
前記第１の周波数補正制御手段または前記第２の周波数補正制御手段に温度センサーを、接続し、
ＳＰＳ受信装置内の温度情報に基づいて前記第１の補正情報または前記第２の補正情報を算出する、
ことを特徴とするＳＰＳ受信装置。
【請求項７】
請求項３に記載のＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置において、
前記第１の周波数補正制御手段または前記第２の周波数補正制御手段に温度センサーを、接続し、
ＳＰＳ受信装置内の温度情報に基づいて前記第１の補正情報または前記第２の補正情報を算出する、
ことを特徴とするＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星測位システムの測位衛星信号を迅速に捕捉する測位衛星信号サーチ方法、測位衛星信号サーチ方法を用いたＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を代表とする衛星測位システム（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ，以下ＳＰＳという）のＳＰＳ受信装置を搭載した車載用ナビゲーション装置やＳＰＳ受信機能付き携帯電話装置などのＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置が実用化されている。特に、ＳＰＳ受信機能付き携帯電話装置などの人の歩行経路を案内する移動通信端末装置は、自動車と違って屋内を移動することもあり、屋内での測位に対応するため、より高感度であることが要求される。高感度なＳＰＳ受信装置においては、ＳＰＳ受信装置内に精度の高い周波数のクロック源を持つことが好ましい。そのため、従来のＳＰＳ受信機能付き携帯電話装置では、携帯電話通信網の基地局と同期したＡＦＣユニットのクロック源でＳＰＳ受信装置のクロック源の周波数を正確な周波数に補正するようにしている。
【０００３】
図６に従来のＧＰＳ受信機能付き携帯電話装置のブロック図を示す。ＧＰＳ受信機能付き携帯電話装置６００は、携帯電話装置のアンテナ１０８と、衛星信号を受信するＧＰＳ用アンテナ１０１と、動作周波数を有する周波数信号を生成し、発信する発振器（ＴＣＸＯ２）６０３と、外部からの基準クロック信号源（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｌｏｃｋ）となるＡＦＣ（Ａｕｔｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）ユニット６０９と、ＡＦＣユニット６０９と発振器６０３からの周波数信号とを受信し、基準クロック信号をカウントするＦＣＣ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）カウンタ６０６と、ＦＣＣカウンタ６０６からのカウント値と発振器６０３からの周波数信号とを受信するＦＣＣ演算部６０７と、ＦＣＣ演算部６０７による演算結果と発振器６０３からの周波数信号とを受信するＧＰＳ信号処理部６０２と、から構成されている。
【０００４】
この構成により、携帯電話装置のアンテナ１０８とＡＦＣユニット６０９を用いて受信した基地局からの精度の高いクロック信号を基準とした信号と、発振器６０３の周波数信号とを比較することによって、ＦＣＣ演算部６０７が発振器６０３の周波数信号に対する補正情報を算出し、ＧＰＳ信号処理部６０２が正確な周波数でサーチすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２９７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、人の歩行経路を案内する高感度な移動通信端末装置における測位衛星信号サーチでは、非常に高精度な周波数のクロック源が求められることもある。周波数の精度が求められると、サーチ中の温度変動等によるクロック周波数（クロック源のクロック信号の周波数）の変動も問題になる。そのため、サーチ時にある一定幅の周波数レンジを一定時間かけてサーチする従来の測位衛星信号サーチ方法では、例えばサーチ中の温度変動などにより衛星信号を捕捉できなくなる可能性がある。
【０００６】
図７（ａ）に従来の測位衛星信号サーチ方法のサーチ周波数の推移を示して説明する。図７（ａ）では、縦軸に周波数を、横軸に時間軸をとり、衛星が送信している衛星信号の周波数（ｆ）を図中の太い破線で示している。ＧＰＳ用クロック源のクロック信号の周波数（ｆＧ）を図中に太い一点鎖線で示す。ＧＰＳ用クロック源のクロック信号の周波数（ｆＧ）については、図６で説明したＦＣＣ演算部６０７などにより、ＡＦＣユニットの基準クロック信号を基準としてＧＰＳ用クロック源の周波数の補正情報（ΔｆＧ）を算出して、補正情報分（ΔｆＧ）だけシフトした周波数を測位衛星信号のサーチの中心周波数（衛星サーチ基準周波数（ｆｏ））としている。図中、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を太い実線で示す。
【０００７】
測位衛星信号サーチは、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を中心としてサーチ周波数をある一定幅の周波数レンジＡにいたるまで上下に所定周波数だけ振幅を増やしつつ切り換えてサーチする。図７（ａ）でサーチ開始点をＢ点として説明する。測位衛星信号サーチを開始すると、サーチ周波数はＢ点から図中の線分Ｂ−Ｃと線分Ｂ−Ｄで囲まれた範囲内を上下に周波数を切り換えてサーチする。図７（ｂ）は、図７（ａ）のサーチを開始した当初のサーチの部分を拡大して示したもので、「Ｆ１」から「Ｆ９」まで四角いゾーンに順次サーチ周波数を切り換えてサーチしていることを示している。サーチ状態を四角いゾーンで示しているのは、横軸の時間軸について一定時間ずつ、縦軸の周波数について一定幅の周波数について、測位衛星から送信されてくる衛星信号との同期を試みていることを示している。なお、上下に周波数を切り換える都度、周波数サーチステップ（Δｆｓｃ）だけ振幅を増大させている。
【０００８】
図７（ａ）のように、サーチしている間にＧＰＳ用クロック源の周波数（ｆＧ）の変動がなければ、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）の変動は無いはずである。しかし実際には、例えば、受信装置の温度変動などによってＧＰＳ用クロック源の周波数（ｆＧ）が変動することがある。例えば、図８（ａ）のようにＧＰＳ用クロック源の周波数（ｆＧ）が、線分Ｅ−Ｆに示すように変わってしまうと、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）も線分Ｂ−Ｇに示すように変わり、図８（ｂ）のように周波数を上下に切り換える都度、サーチ周波数は「Ｆ１’」から「Ｆ９’」に示すように全体として下方にずれてしまう。そのため、サーチ周波数の振幅を最大幅まで増大しても衛星信号の周波数にサーチ範囲が届かず、衛星信号を捕捉できないという事態が生じる。
【０００９】
本発明は、これら従来のＳＰＳ受信装置では、温度変動等によりＧＰＳ用クロック源の周波数変動によって衛星サーチ基準周波数が変動してサーチ範囲がずれるという状況が生じたとしても、サーチ中のクロック周波数の変動に対応して衛星信号を迅速に捕捉することができる測位衛星信号サーチ方法を実現し、サーチ中のクロック周波数の変動に対応して測位衛星信号を安定的に捕捉するＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、測位衛星信号の全サーチ周波数範囲を、分割された周波数範囲ごとに、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号と基準クロック信号とを用いてサーチを行うＳＰＳ受信装置において、測位衛星信号をサーチするＳＰＳ受信手段と、前記ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号を用いて、基準クロック信号をカウントする周波数比較手段と、全周波数範囲のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第１の補正情報を算出する第１の周波数補正制御手段と、分割された周波数範囲の単位のサーチ毎に、前記周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第２の補正情報を算出する第２の周波数補正制御手段と、前記第１の補正情報と前記第２の補正情報とに基づいてサーチ周波数を補正して、前記ＳＰＳ受信手段に測位衛星信号をサーチさせるサーチ制御手段と、を備えるよう構成している。
【００１１】
この構成により、ＳＰＳ受信機の温度が変化するなどして衛星サーチ基準周波数が変動したとしても、状況変化に即応してＳＰＳ受信周波数を補正することができ、サーチ範囲を安定的に確保して衛星信号を迅速に捕捉することを可能にしている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の測位衛星信号サーチ方法を用いることにより、温度変化が生ずるなどにより、ＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のＳＰＳ受信装置に衛星サーチ基準周波数が変動したとしても、安定して衛星信号を捕捉することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
はじめに、本発明の実施の形態１のＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置の構成について説明する。
【００１４】
図１に、本発明の実施の形態１のＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のブロック図を示す。図１に示すように、ＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置１００は、ＧＰＳ用クロック源１０３と、ＡＦＣユニット１０９と、周波数比較手段１０６と、第１の周波数補正制御手段１０７と、第２の周波数補正制御手段１１０と、サーチ制御手段１０４と、ＧＰＳ受信手段１０２と、測位演算手段１０５とを備える。
【００１５】
ＧＰＳ用クロック源１０３は、図６の従来の発振器６０３と同じである。ＧＰＳ用クロック源１０３は、測位衛星信号受信に用いるクロック信号（周波数はｆＧ）を出力する。
【００１６】
ＡＦＣユニット１０９は、図６の従来のＡＦＣユニット６０９と同じである。ＡＦＣユニット１０９は、基地局からの精度の高いクロック信号を基準とした信号を携帯電話装置のアンテナ１０８から入力し、基準クロック信号を生成する。
【００１７】
周波数比較手段１０６は、図６の従来のＦＣＣカウンタ６０６と同じである。周波数比較手段１０６は、ＡＦＣユニット１０９からの基準クロック信号とＧＰＳ用クロック源１０３からのクロック信号を入力し、ＧＰＳ用クロック源１０３からのクロック信号を用いて基準クロック信号をカウントする。そして、基準クロック信号のカウント値を出力する。
【００１８】
第１の周波数補正制御手段１０７は、図６の従来のＦＣＣ演算部６０７に対応するものである。第１の周波数補正制御手段１０７は、周波数比較手段１０６からの基準クロック信号のカウント値と、サーチ制御手段１０４からの全周波数範囲のサーチ状態を示す信号を入力する。そして、全周波数範囲のサーチの開始時に、基準クロック信号のカウント値に基づいて、第１の補正情報を算出する。第１の補正情報等の動作の詳細については後述する。
【００１９】
第２の周波数補正制御手段１１０は、図６の従来のＧＰＳ受信機能付き携帯電話装置には対応するブロックがないものである。第２の周波数補正制御手段１１０は、周波数比較手段１０６からの基準クロック信号のカウント値と、サーチ制御手段１０４からの分割された周波数範囲のサーチ状態を示す信号を入力する。そして、分割された周波数範囲のサーチの単位毎に、基準クロック信号のカウント値に基づいて、第２の補正情報を算出する。第２の補正情報等の動作の詳細については後述する。
【００２０】
サーチ制御手段１０４は、図６の従来のＧＰＳ信号処理部６０２の一部に対応するものである。サーチ制御手段１０４は、サーチする全周波数範囲等の情報および第１の補正情報又は第２の補正情報に基づいて、サーチ周波数（ディジタルの数値又はアナログ値）を算出する。動作の詳細については後述する。
【００２１】
ＧＰＳ受信手段１０２は、図６の従来のＧＰＳ信号処理部６０２の一部と同じである。ＧＰＳ受信手段１０２は、ＧＰＳクロック源のクロック信号（ｆＧ）を用いて、サーチ制御手段１０４からのサーチ周波数について、測位衛星信号を受信するＧＰＳ用アンテナ１０１で受信した測位衛星信号をサーチする。そして、コード同期を行ない、衛星捕捉情報を出力する。
【００２２】
測位演算手段１０５は、図６の従来のＧＰＳ信号処理部６０２の一部と同じである。測位演算手段１０５は、ＧＰＳ受信手段１０２からの衛星捕捉情報を用いて、測位演算を行ない、測位結果を出力する。
【００２３】
なお、本実施の形態１では、第１の周波数補正制御手段１０７と第２の周波数補正制御手段１１０とを分けて説明するが、実装上は、周波数補正制御手段としてまとめることもできる。
【００２４】
また、本実施の形態１では、サーチ制御手段１０４と、ＧＰＳ受信手段１０２と、測位演算手段１０５とを分けて説明するが、これらをまとめてＧＰＳ信号処理部とすることもできる。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態１のＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置の動作について説明する。
【００２６】
図２に本発明の実施の形態１の測位衛星信号サーチ方法によるサーチ周波数の推移を示す。縦軸に周波数をとり、横軸に時間軸をとり、測位衛星が送信している周波数を（ｆ）として図中の太い破線で示している。第１の周波数補正制御手段１０７は、全周波数範囲のサーチの開始時に、ＧＰＳ用クロック源１０３のクロック信号の周波数（ｆＧ）に対する第１の補正情報であるＧＰＳクロック源の周波数の誤差（ΔｆＧ）を算出する。そして、サーチ制御手段１０４は、クロック信号の周波数（ｆＧ）を、第１の補正情報（ΔｆＧ）に対応する周波数だけシフトした周波数を測位衛星信号のサーチの中心周波数（衛星サーチ基準周波数（ｆｏ））とする。そして、サーチ制御手段１０４は、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を中心としてサーチ周波数をある一定幅の周波数レンジＡにいたるまで上下に所定周波数だけ振幅を増やしつつ切り換えて、ＧＰＳ受信手段１０２にサーチをさせる。より、具体的には、図２（ａ）でＢ点から線分Ｂ−Ｃと線分Ｂ−Ｄで囲まれた範囲内を上下に周波数を切り換えてサーチする。ここで、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）は、サーチ開始後のＧＰＳクロック源１０３の周波数変動が無視できる程度のときは、文字通り測位衛星信号のサーチの中心周波数となるが、周波数変動が無視できないほど大きいときは、以下に述べるように、第２の補正情報を用いてサーチ周波数の補正を行うことになるので、必ずしも文字通り測位衛星信号のサーチの中心周波数となるわけではない。
【００２７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）のサーチを開始した当初のサーチ周波数の部分を拡大して示したもので、詳細には、ＳＰＳ受信周波数であるＧＰＳ受信周波数のサーチ範囲を、分割された周波数範囲ごとに、衛星サーチ基準周波数を用いて測位衛星信号のサーチを行う。すなわち、分割された周波数範囲Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、・・・Ｆ９のサーチ毎に、大きく上下にサーチ周波数（周波数）を切り換える。そして、上下に周波数を切り換える都度、すなわち、分割された周波数範囲のサーチの単位毎に、周波数比較手段１０６からの基準クロック信号のカウント値に基づいて、第２の補正情報である衛星サーチ基準周波数変動量（ΔｆＦ）算出する。衛星サーチ基準周波数変動量（ΔｆＦ）は、前回サーチ時からの衛星サーチ基準周波数の変動量を表すディジタルの数値又はアナログ値である。そして、上下に周波数を切り換える都度、周波数サーチステップ（Δｆｓｃ）だけ振幅を増大させるのを基本として、周波数サーチステップ（Δｆｓｃ）については、前回サーチ時からの衛星サーチ基準周波数変動量（ΔｆＦ）を引いて補正した（ΔｆＳ）＝（Δｆｓｃ）−（ΔｆＦ）だけ振幅を増大させている。このことにより、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）が、例えば、温度変動等によって図２（ａ）のように下方に向かって推移することになったとしても、サーチ範囲は衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）の変化の影響を受けないという効果が得られる。なお、前回サーチ時からの衛星サーチ基準周波数変動量（ΔｆＦ）を引いて補正した（ΔｆＳ）＝（Δｆｓｃ）−（ΔｆＦ）だけ振幅を増大させるという補正は、分割された周波数範囲において１回サーチするごとに補正を行うことが望ましいが、分割された周波数範囲において複数回サーチするごとに補正を行うこともできる。すなわち、少なくとも、分割された周波数範囲においてサーチする単位でこの補正を行えばよい。
【００２８】
図３に、本発明の実施の形態１のＧＰＳ受信装置の動作を示すフロー図を示す。図３において、測位衛星信号のサーチを開始すると（ステップＳ１）、周波数比較手段１０６は、ＧＰＳ用クロック源１０３からのクロック信号を用いてＡＦＣユニット１０９からの基準クロック信号をカウントする。そして、基準クロック信号のカウント値を出力する。第１の周波数補正制御手段１０７は、基準クロック信号のカウント値と、予め記憶してある理想値などの値と比較するなどして、全周波数範囲のサーチの開始時の時点でのＧＰＳ用クロック源のクロック周波数のずれ量（以下、ＧＰＳクロックずれ量という）を補正するための第１の補正情報であるＧＰＳ用クロック源の周波数の誤差（ΔｆＧ）を算出する。
【００２９】
サーチ制御手段１０４は、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を（ｆｏ）＝（ｆＧ）＋（ΔｆＧ）として算出する（ステップＳ２）。サーチの第一回目は、今求めた、衛星サーチ基準周波数（ｆｏ）を用いて行なうこととして、上方に振る周波数（上方周波数：ｆＵ）の値をゼロとし、下方に振る周波数（下方周波数：ｆＬ）の値もゼロとする。また、上方に振るときの前回のＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧＵ）、下方に振るときの前回のＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧＬ）もそれぞれゼロとしてサーチを行なう（ステップＳ３）。測位衛星信号サーチは最大振幅（Ａ）になるまで行なうこととして、上方周波数（ｆＵ）と下方周波数（ｆＬ）の和が最大振幅（Ａ）を超えていないことを確認する（ステップＳ４）。上方周波数（ｆＵ）と下方周波数（ｆＬ）の和が最大振幅（Ａ）を超えていなければ（ステップＳ４のＮＯ）、次のステップに進む。
【００３０】
測位衛星信号サーチの第二回目以降については、周波数を上方または下方に交互に振って、衛星信号を捕捉しに行くわけであるが、サーチの第二回目についてサーチ周波数を上方に振るとしたときは、サーチ制御手段１０４は、例えば、分割された周波数範囲のサーチが終了したことを示す信号などの分割された周波数範囲のサーチ状態を示す信号を出力する。そして、第２の周波数補正制御手段１１０は、新たにＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧ）を算出し、これに基づいて、第２の補正情報である、前回の算出時からの変動量（ΔｆＦ）＝（ΔｆＧ）−（ΔｆＧＵ）を算出する（ステップＳ５）。そして、サーチ制御手段１０４は、新たに測定したＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧ）を上方に振るときの前回のＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧＵ）の値として保存する（ステップＳ６）。そして、上方周波数（ｆＵ）の値に、周波数サーチステップ（Δｆｓｃ）から前回測定時からの変動量（ΔｆＦ）を引いて補正した（ΔｆＳ）＝（Δｆｓｃ）−（ΔｆＦ）を加算する（ステップＳ７）。そして、（ｆｏ）＋（ｆＵ）の周波数で上方向のサーチを行なう（ステップＳ８）。衛星信号が捕捉できたときは（ステップＳ９のＹＥＳ）、サーチを終了する（ステップＳ１０）。
【００３１】
なお、ステップＳ８で衛星信号が捕捉できなかったときは（ステップＳ９のＮＯ）、次のステップに進む。上方に周波数を振って衛星信号を捕捉できないときは、下方に周波数を振って衛星信号を捕捉しに行く。まず、ＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧ）を測定し、前回測定時からの変動量（ΔｆＦ）＝（ΔｆＧ）−（ΔｆＧＬ）を算出する（ステップＳ１１）。そして、新たに測定したＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧ）を下方に振るときの前回のＧＰＳクロックずれ量（ΔｆＧＬ）の値として保存する（ステップＳ１２）。下方周波数（ｆＬ）の値に、周波数サーチステップ（Δｆｓｃ）から前回測定時からの変動量（ΔｆＦ）を加えて補正した（ΔｆＳ）＝（Δｆｓｃ）＋（ΔｆＦ）を加算する（ステップＳ１３）。そして、（ｆｏ）−（ｆＬ）の周波数で下方向のサーチを行なう（ステップＳ１４）。衛星信号が捕捉できたときは（ステップＳ１５のＹＥＳ）、サーチを終了する（ステップＳ１０）。
【００３２】
なお、ステップＳ１４で衛星信号が捕捉できなかったときは（ステップＳ１５のＮＯ）、ステップＳ４に戻る。そしてサーチ全幅を超えていないことを確認して再び、上方に周波数を振って測位衛星信号をサーチしに行き、あるいは下方に周波数を振って測位衛星信号をサーチしに行く。サーチ全幅を超えたときは（ステップＳ４のＹＥＳ）、ステップＳ２に戻って、サーチ基準周波数（ｆｏ）の合わせこみからサーチを行なう。
【００３３】
この動作を繰り返すことにより、ＧＰＳクロックずれ量が発生したとしても、サーチ範囲を変動させることなく安定的に測位衛星信号のサーチを行なうことができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図４に本発明の実施の形態２にかかるＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のブロック図を示す。本発明の実施の形態２にかかるＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置は、周波数比較手段１０６と第２の周波数補正制御手段１１０または第１の周波数補正制御手段１０７の間にフィルター１１１（例えば、ディジタルフィルタなど）を設けたものであり、基準クロック信号のカウント値をフィルタリングして周波数のゆらぎなどのノイズを除去している。他のブロックの構成は図１に示した本発明の実施の形態１と同じである。
【００３５】
基準クロック信号のカウント値をフィルタリングしてノイズを除去したことにより、基準クロック信号のカウント値がノイズによって細かく変動していたとしても、より安定的に測位衛星信号のサーチをすることができる。
【００３６】
（実施の形態３）
図５に本発明の実施の形態３にかかるＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置のブロック図を示す。本発明の実施の形態３にかかるＧＰＳ受信機能付き移動通信端末装置は、温度センサー１１２をＧＰＳ受信装置内に追加して設けている。温度センサー１１２で測定したＧＰＳ受信装置内の温度情報を第２の周波数補正制御手段１１０または第１の周波数補正制御手段１０７に出力して、第２の周波数補正制御手段１１０または第１の周波数補正制御手段１０７で温度情報を加味した制御を行なうように構成している。
【００３７】
すなわち、温度センサー１１２で測定したＧＰＳ受信装置内の温度情報の変化を経時的に処理して、所定範囲を超える温度変化があったときは、実施の形態１や実施の形態２で説明した第２の周波数補正制御手段１１０または第１の周波数補正制御手段１０７によるサーチ周波数の補正動作を行なうが、所定範囲を超える温度変化がないとき、または所定範囲を超える温度情報の変化がなくなったときには、実施の形態１や実施の形態２で説明したような、サーチ周波数の補正を行なわないようにしている。他のブロックの構成は図１に示した本発明の実施の形態１と同じである。
【００３８】
上記の構成により、基準クロック信号のカウント値がノイズによって変動していたとしても、温度変動による周波数変動があったときのみ補正することが可能となり、より安定的に測位衛星信号のサーチをすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のＳＰＳ受信装置およびＳＰＳ受信機能付き移動通信端末装置は、ＧＰＳ受信装置を搭載した車載ナビゲーションやＧＰＳ受信機能付き携帯電話だけでなく、ＳＰＳ情報を利用する電子機器に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置のブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置のサーチ周波数の変化を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置のサーチ周波数の変化を示す図
【図３】本発明の実施の形態１にかかる移動通信端末装置の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態２にかかる移動通信端末装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態３にかかる移動通信端末装置のブロック図
【図６】従来の移動通信端末装置のブロック図
【図７】（ａ）従来の移動通信端末装置のサーチ周波数の変化を示す図（ｂ）従来の移動通信端末装置のサーチ周波数の変化を示す図
【図８】（ａ）従来の他の移動通信端末装置のサーチ周波数の変化を示す図（ｂ）従来の他の移動通信端末装置のサーチ周波数の変化を示す図
【符号の説明】
【００４１】
１００    移動通信端末装置
１０１    ＧＰＳアンテナ
１０２    ＧＰＳ受信手段
１０４    サーチ制御手段
１０５    測位演算手段
１０７    第１の周波数補正御手段
１０８    アンテナ
１０９    ＡＦＣユニット
１１０    第２の周波数補正御手段
１１１    フィルター
１１２    温度センサ
【図１】
2008191130.tif 000003
【図２】
2008191130.tif 000004
【図３】
2008191130.tif 000005
【図４】
2008191130.tif 000006
【図５】
2008191130.tif 000007
【図６】
2008191130.tif 000008
【図７】
2008191130.tif 000009
【図８】
2008191130.tif 000010