(57)【要約】【課題】所定方向における精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整を実現し、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクを載置して回転するスピンドルモータ２２を保持するブラケット２９と、ブラケット２９を取付けるベース部２１と、ブラケット２９と係合してブラケット２９のベース部２１に対する取付位置を所定方向に移動させる調整部材４２と、回転自在にベース部２１に係合し、回転中心が偏心して設けられ、外周部分で調整部材４２と当接し、回転により調整部材４２を移動させる偏心部材４１と、を備えた光ディスク装置とした。【選択図】図３
2008262612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを載置して回転するスピンドルモータを保持するブラケットと、
前記ブラケットを取付けるベース部と、
前記ブラケットと係合して前記ブラケットの前記ベース部に対する取付位置を所定方向に移動させる調整部材と、
回転自在に前記ベース部に係合し、回転中心が偏心して設けられ、外周部分で前記調整部材と当接し、回転により前記調整部材を移動させる偏心部材と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクに対して対物レンズを介して光を照射する光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部を前記光ディスクの半径方向に移動させる移動駆動部と、を備え、
前記調整部材が前記ブラケットを移動させる前記所定方向は、前記光ピックアップ部の移動方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記調整部材を前記所定方向に案内するガイド部材を、前記ベース部に設けたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記所定方向に延びる長穴を有し、また、前記調整部材は、前記ガイド部材に設けられた長穴の内部に配置され、前記長穴に沿って移動することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記調整部材は、矩形状であり、各四隅から突出した凸部を有し、前記ガイド部材の長穴の内周とは前記各凸部により接触することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記調整部材と前記ブラケットとは、前記ブラケットに設けられた穴部に前記調整部材に設けられた突起部が嵌合することで係合することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記突起部は、前記調整部材の中央に配置されたことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記調整部材に当接して前記偏心部材とは反対側から前記調整部材を押圧する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記偏心部材は、前記外周部分で前記調整部材と当接する円柱状のカム部と、前記カム部とは偏心して設けられた円柱状の心部とを有し、前記心部は前記ベース部に回転自在に係合したことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記偏心部材とは反対側から前記調整部材に当接する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記長穴の内部に配置され、前記調整部材を押圧することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材を覆うカバー部材を設け、前記カバー部材は、前記弾性部材を露出させる穴部を有することを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記弾性部材はコイルばねであり、また、前記調整部材と前記長穴の内周はそれぞれ突起部を有し、前記コイルばねの端部は、前記調整部材の突起部と前記長穴の内周の突起部に挿入されて保持されることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記スピンドルモータの回転中心の位置と前記対物レンズの中心の位置とのずれは、前記光ピックアップ部が前記光ディスクの内周部に位置する際に、前記調整部材が前記ブラケットを移動させる前記所定方向において、±１５０μｍ以内であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記ブラケットは前記所定方向に延びる穴部を有し、前記穴部は前記ベース部に設けられた突起部と係合して前記ブラケットを前記所定方向に案内することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルコンピュータ、ノートブック型コンピュータ等の電子機器に搭載される光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置は小型、薄型化に加え、高密度化、高信頼性化、低価格化が進められてきた。そうした中で、トラッキング制御を安定して精度良く行うという要求がある。そのために、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転中心と光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップ部の対物レンズの中心とが所定の範囲内に配置されるように調整することが必要となる場合がある。
【０００３】
図１４は従来の光ディスク装置のスピンドルモータの回転中心と対物レンズの中心との位置調整機構を示す分解図である。図１４は、（特許文献１）に記載された図面である。図１４の機構は、光ピックアップ部（図示せず）が光ディスクの半径方向に移動する方向と直交する方向におけるスピンドルモータ１０２の回転中心の位置を調整する機構である。また、図１４の機構は、スピンドルモータ１０２の傾き調整機構を含んでいるが、本発明とは直接関係ないので、その説明は省略する。
【０００４】
ベース部１０１は、光ディスクを回転させるスピンドルモータ１０２を搭載するシャーシである。スピンドルモータ１０２の上にターンテーブル１０３が取付けられ、光ディスクはターンテーブル１０３上に載置されて回転する。ベース部１０１は光ピックアップ部を光ディスクの半径方向に移動させる移動駆動部１１２を配置する。光ピックアップ部に対物レンズ（図示せず）が配置される。
【０００５】
スピンドルモータ１０２はモータ取付板１０４に取付けられ、モータ取付板１０４はブラケット１０５に取付けられる。ブラケット１０５は、移動駆動部１１２が配置される側とは反対側に穴部１０６を有する。穴部１０６は、ベース１０１に設けられた突起部１０７と回動可能に嵌合する。
【０００６】
ベース部１０１には、光ピックアップ部の移動方向とは直交する方向に平面を有する立設部１０８が設けられている。ブラケット１０５の端部には光ピックアップ部の移動方向にねじ穴１１１が設けられている。ねじ穴１１１を貫通したねじ１０９は、立設部１０８に当接する。また、ねじ穴１１１の近傍のブラケット１０５と立設部１０８の近傍のベース部１０１との間にはコイルばね１１０が光ピックアップ部の移動方向に引張されて配置されている。
【０００７】
ねじ１０９を押し込む方向に回転させるとブラケット１０５は穴部１０６を中心に時計方向に回転する。そのため、スピンドルモータ１０２も時計方向に回転し、光ピックアップ部の移動方向に直交する方向の立設部１０８側に全体が移動する。ねじ１０９を逆に回転させると、スピンドルモータ１０２は逆方向に移動する。最適な位置で調整を終了させる。このようにして、スピンドルモータ１０２の回転中心と対物レンズの中心との位置調整を行う。
【特許文献１】特開平１１−９６５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の機構において、光ピックアップ部が光ディスクの半径方向に移動する方向と直交する方向におけるスピンドルモータの回転中心の位置を調整することができる。ところが、従来の機構のように、所定の軸を中心に回動させて位置調整を行う場合、ねじで位置調整を行う位置、方向と実際にスピンドルモータの回転中心が移動する位置、方向とは大きく異なっている。そのため、スピンドルモータの回転中心の正確な移動量が分かりにくい。また、回動調整なので、スピンドルモータの回転中心の位置は、光ディスクの半径方向にもずれる。そのため、実際に光ディスクに書かれた信号を読み出しながらスピンドルモータの回転中心の位置調整を行う際にトラック横断方向にも光ディスクが動いてしまい、調整がしにくかった。上記理由により、精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整を行うことは難しかった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、所定方向における精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整を実現し、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクを載置して回転するスピンドルモータを保持するブラケットと、前記ブラケットを取付けるベース部と、前記ブラケットと係合して前記ブラケットの前記ベース部に対する取付位置を所定方向に移動させる調整部材と、回転自在に前記ベース部に係合し、回転中心が偏心して設けられ、外周部分で前記調整部材と当接し、回転により前記調整部材を移動させる偏心部材と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置とした。
【００１１】
偏心部材の回転中心が偏心しており、偏心部材が回転することにより、所定方向において偏心部材が調整部材に当接する位置が変化し、調整部材は直線的な往復の移動をすることができる。調整部材の所定方向における移動は、そのままスピンドルモータの回転中心の所定方向における移動とすることができる。そのため、所定方向における精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整をすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク装置は、所定方向における精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整をすることができる。そのため、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項１の発明は、光ディスクを載置して回転するスピンドルモータを保持するブラケットと、ブラケットを取付けるベース部と、ブラケットと係合してブラケットのベース部に対する取付位置を所定方向に移動させる調整部材と、回転自在にベース部に係合し、回転中心が偏心して設けられ、外周部分で調整部材と当接し、回転により調整部材を移動させる偏心部材と、を備えた光ディスク装置である。
【００１４】
偏心部材の回転中心が偏心しており、偏心部材が回転することにより、所定方向において偏心部材が調整部材に当接する位置が変化し、調整部材は直線的な往復の移動をすることができる。調整部材の所定方向における移動は、そのままスピンドルモータの回転中心の所定方向における移動とすることができる。そのため、所定方向における精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整をすることができる。そのため、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、光ディスクに対して対物レンズを介して光を照射する光ピックアップ部と、光ピックアップ部を光ディスクの半径方向に移動させる移動駆動部と、を備え、調整部材がブラケットを移動させる所定方向は、光ピックアップ部の移動方向と直交する方向である光ディスク装置である。
【００１６】
光ピックアップ部が光ディスクの半径方向に移動する方向と直交する所定方向にスピンドルモータの回転中心を移動させることができる。そのため、所定方向におけるスピンドルモータの回転中心と対物レンズの中心との位置調整を行うことができる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、調整部材を所定方向に案内するガイド部材を、ベース部に設けた光ディスク装置である。
【００１８】
調整部材がフラフラ動かないため、安定した調整部材の移動とすることができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、ガイド部材は、所定方向に延びる長穴を有し、また、調整部材は、ガイド部材に設けられた長穴の内部に配置され、長穴に沿って移動する光ディスク装置である。
【００２０】
調整部材が長穴の内部で長穴に沿って移動するため、安定した調整部材の移動とすることができる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、調整部材は、矩形状であり、各四隅から突出した凸部を有し、ガイド部材の長穴の内周とは各凸部により接触する光ディスク装置である。
【００２２】
調整部材は、バリ等の調整部材の精度にあまりよらず安定した姿勢で移動することができる。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、調整部材とブラケットとは、ブラケットに設けられた穴部に調整部材に設けられた突起部が嵌合することで係合する光ディスク装置である。
【００２４】
調整部材とブラケットとは遊びがほとんどなく結合されており、正確な位置決めができる。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、突起部は、調整部材の中央に配置された光ディスク装置である。
【００２６】
調整部材にブラケットを介して荷重がかかる位置が調整部材の中央であるため、姿勢が安定したまま調整部材を移動させることができる。
【００２７】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、調整部材に当接して偏心部材とは反対側から調整部材を押圧する弾性部材を備えた光ディスク装置である。
【００２８】
偏心部材とは反対側から調整部材を押圧するため、調整部材は常に偏心部材に当接する。そのため、偏心部材の回転をそのまま調整部材の移動とすることができ、調整部材の往復の移動を可能とする。
【００２９】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、偏心部材は、外周部分で調整部材と当接する円柱状のカム部と、カム部とは偏心して設けられた円柱状の心部とを有し、心部はベース部に回転自在に係合した光ディスク装置である。
【００３０】
心部を回転させることで所定方向において調整部材に当接するカム部の位置が変わる。そのため、調整部材は心部の回転に伴い、直線的に往復移動をする。
【００３１】
請求項１０の発明は、請求項４の発明において、偏心部材とは反対側から調整部材に当接する弾性部材を備え、弾性部材は、長穴の内部に配置され、調整部材を押圧する光ディスク装置である。
【００３２】
偏心部材とは反対側から調整部材を押圧するため、調整部材は常に偏心部材に当接する。そのため、偏心部材の回転をそのまま調整部材の移動とすることができ、調整部材の往復の移動を可能とする。また、長穴の内部において弾性部材が調整部材を押圧した状態で、調整部材が長穴の内部で長穴に沿って移動するため、安定した調整部材の移動とすることができる。
【００３３】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、ガイド部材を覆うカバー部材を設け、カバー部材は、弾性部材を露出させる穴部を有する光ディスク装置である。
【００３４】
カバー部材を設けることで、偏心部材、調整部材が逆さまになっても落下しない。また、ベース部側と反対側の弾性部材をカバー部材の穴部に食い込ませることにより、カバー部材をベース部により近づけることができ、光ディスク装置全体を薄くすることに貢献することができる。
【００３５】
請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、弾性部材はコイルばねであり、また、調整部材と長穴の内周はそれぞれ突起部を有し、コイルばねの端部は、調整部材の突起部と長穴の内周の突起部に挿入されて保持される光ディスク装置である。
【００３６】
カバー部材に弾性部材を露出させる穴部を設け、光ディスク装置を逆さまにしても、弾性部材が、落下しない。ベース部側と反対側の弾性部材をカバー部材の穴部に食い込ませることにより、カバー部材をベース部により近づけることができ、光ディスク装置全体を薄くすることに貢献することができる。
【００３７】
請求項１３の発明は、請求項２の発明において、スピンドルモータの回転中心の位置と対物レンズの中心の位置とのずれは、光ピックアップ部が光ディスクの内周部に位置する際に、調整部材がブラケットを移動させる所定方向において、±１５０μｍ以内である光ディスク装置である。
【００３８】
スピンドルモータの回転中心の位置と対物レンズ中心の位置とが所定方向において近いので、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる。
【００３９】
請求項１４の発明は、請求項１の発明において、ブラケットは所定方向に延びる穴部を有し、穴部はベース部に設けられた突起部と係合してブラケットを所定方向に案内する光ディスク装置である。
【００４０】
ブラケットは、ベース部に設けられた突起部とブラケットに設けられた穴部とにより所定方向に案内されるため、ブラケットの移動方向を所定方向の移動のみに規制できる。
【００４１】
（実施の形態１）
本実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施の形態１の光ディスク装置の構成図である。図１において、筐体１１は上部筐体１１ａと下部筐体１１ｂとを組み合わせてねじなどを用いて互いに固定して構成されている。トレイ１２は筐体１１に出没自在に設けられている。トレイ１２は光ピックアップモジュール２０を下面側から配置する。光ピックアップモジュール２０のカバー２８は開口を有し、光ピックアップ部５０の対物レンズ６０及びスピンドルモータ２２のターンテーブル２２ａを露出させる。さらに本実施の形態１の場合、フィードモータ２３も露出させて、カバー２８の厚さの分だけ光ピックアップモジュール２０の厚さが薄くなるようにしている。トレイ１２は開口を有し、対物レンズ６０及びスピンドルモータ２２のターンテーブル２２ａ、カバー２８の少なくとも一部を露出させる。
【００４２】
ベゼル１３はトレイ１２の前端面に設けられて、トレイ１２が筐体１１内に収納された時にトレイ１２の出没口を塞ぐように構成されている。ベゼル１３にはイジェクトスイッチ１４が設けられ、イジェクトスイッチ１４を押すことで、筐体１１とトレイ１２との係合が解除され、トレイ１２は筐体１１に対し出没が可能な状態となる。レール１５はそれぞれトレイ１２の両側部及び筐体１１の双方に摺動自在に取付けられる。筐体１１内部やトレイ１２内部には図示していない回路基板があり、信号処理系のＩＣや電源回路などが搭載されている。外部コネクタ１６はコンピュータ等の電子機器に設けられた電源／信号ラインと接続される。そして、外部コネクタ１６を介して光ディスク装置１０内に電力を供給したり、あるいは外部からの電気信号を光ディスク装置１０内に導いたり、あるいは光ディスク装置１０で生成された電気信号を電子機器などに送出する。
【００４３】
図２（ａ）は本実施の形態１の光ピックアップモジュールの光ディスク側から見た構成図、図２（ｂ）は光ディスクと反対側から見た構成図である。光ディスク３５を回転駆動する回転駆動部３０及び光ピックアップ装置５０を回転駆動部３０に対して近づけたり離したりする移動駆動部３１を備える光ディスク装置１０の駆動機構を光ピックアップモジュール２０という。本実施の形態１において、対物レンズ６０を備える光ピックアップ部５０は、矢印Ａの方向である光ディスク３５の半径方向に移動する。また、スピンドルモータ２２は、矢印Ｂの方向である矢印Ａの方向に直交する方向に位置調整される。
【００４４】
ベース部２１は光ピックアップモジュール２０の骨組みを成すものである。光ピックアップモジュール２０はベース部２１に直接または間接に各構成部品が配置されて構成される。ベース部２１は金属材料または樹脂材料で形成される。
【００４５】
回転駆動部３０は、光ディスク３５を載置するターンテーブル２２ａを有するスピンドルモータ２２を備えている。スピンドルモータ２２はブラケット２９を介してベース２１に固定される。スピンドルモータ２２は光ディスク３５を回転させる回転駆動力を生成する。ブラケット２９は、金属材料で形成される。
【００４６】
移動駆動部３１は、フィードモータ２３、スクリューシャフト２４、ガイドシャフト２５、２６を備えている。フィードモータ２３はベース部２１に固定される。フィードモータ２３は、光ピックアップ部５０が光ディスク３５の内周と外周の間を移動するために必要な回転駆動力を生成する。移動する方向は、矢印Ａの方向である光ディスク３５の半径方向である。フィードモータ２３としてステッピングモータ、ＤＣモータなどが使用される。スクリューシャフト２４はらせん状に溝が掘られており、直接または数段のギアを介してフィードモータ２３に接続される。本実施の形態１では直接フィードモータ２３と接続される。ガイドシャフト２５、２６はそれぞれ両端でガイドシャフト保持部材を介してベース部２１に固定される。ガイドシャフト２５、２６は光ピックアップ部５０を矢印Ａの方向に移動自在に支持する。光ピックアップ部５０はスクリューシャフト２４の溝と噛み合うガイド歯を有するラック２７を備える。ラック２７がスクリューシャフト２４に伝達されたフィードモータ２３の回転駆動力を直線駆動力に変換するために光ピックアップ部５０は光ディスク３５の内周と外周の間を矢印Ａの方向に移動することができる。
【００４７】
光ピックアップ部５０は、光ディスク３５にレーザ光を照射するための対物レンズ６０を有する。光ピックアップ部５０の対物レンズ６０から出射されるレーザ光が光ディスク３５に対し直角に入射するように、ガイドシャフト保持部材を構成する調整機構でガイドシャフト２５、２６の傾きを調整する。
【００４８】
図３は本実施の形態１の光ピックアップモジュールにおける回転駆動部及び位置調整部の分解構成図である。また、図４（ａ）は本実施の形態１の偏心部材の上面図、図４（ｂ）は偏心部材の側面図、図４（ｃ）は偏心部材の下面図である。図５（ａ）は本実施の形態１の調整部材の上面図、図５（ｂ）は調整部材の正面図、図５（ｃ）は調整部材の側面図である。図６は本実施の形態１のガイド部材の上面図、図７は本実施の形態１のカバー部材の上面図である。図３の光ピックアップモジュール２０は光ディスク３５と反対側から見た図である。位置調整部３２は、ガイド部材４０、偏心部材４１、調整部材４２、弾性部材４３、カバー部材４４を備える。
【００４９】
ベース部２１は、軸穴部２１ａ、穴部２１ｂ、ねじ穴部２１ｃ、突起部２１ｄを有する。軸穴部２１ａには偏心部材４１の心部４１ｄが回転自在に挿入する。穴部２１ｂにはガイド部材４０の突起部４０ｂが挿入し、ガイド部材４０の位置決めを行う。ねじ穴部２１ｃにはブラケット２９の穴部２９ｂを介してねじ４６が挿入し、ブラケット２９を固定する。突起部２１ｄはブラケット２９の穴部２９ｃに係合する。
【００５０】
ブラケット２９は、その中心部にスピンドルモータ２２を配置し、穴部２９ａ、２９ｂ、２９ｃを有する。穴部２９ａは、調整部材４２の突起部４２ａと嵌合する。穴部２９ｂは、ブラケット２９をベース部２１にねじ４６で固定するための穴である。穴部２９ｂは、ブラケット２９のベース部２１に対する取付位置が所定方向に移動できるように、移動可能な量の分だけ大きな直径を有している。穴部２９ｃは、所定方向に長い形状をしており、ベース部２１の突起部２１と係合してブラケット２９を所定方向に案内する。
【００５１】
ガイド部材４０は、調整部材４２を所定の矢印Ｂの方向に案内する。図６に示すように、ガイド部材４０は、Ｌ字型の平板状の形状をした樹脂等の材料で形成される。Ｌ字型の一方の直線部には、スピンドルモータ２２の位置調整を行う矢印Ｂの方向に延びる長穴４０ａが設けられている。長穴４０ａは大きく３つの領域に分けられ、第１収納部４０ｇには偏心部材４１が、第２収納部４０ｈには調整部材４２が、第３収納部４０ｉには弾性部材４３が、それぞれ収納される。長穴４０ａの第３収納部４０ｉの端部には第２の突起部４０ｅと隆起部４０ｆとが設けられ、第２の突起部４０ｅが弾性部材４３の端部に挿入され、隆起部４０ｆが弾性部材４３の端部を受ける。また、突起部４０ｂが表面側に２つ、裏面側の対応する位置に２つ設けられている。図３に示すように、裏面側の突起部４０ｂはベース２１に設けられた対応する穴部２１ｂに挿入され、ベース部２１に対するガイド部材４０の位置決めを行う。表側の突起部４０ｂはカバー部材４４に設けられた対応する穴部４４ｃに挿入され、ガイド部材４０に対するカバー部材４４の位置決めを行う。穴部４０ｃは、ガイド部材４０がカバー部材４４とねじ４５でベース部２１に一緒に固定される際のねじ４５が通る貫通孔である。穴部４０ｄは、ねじ４６で回転駆動部３０のブラケット２９を固定するためのねじ穴である。すなわち、ブラケット２９はガイド部材４０を介してねじ４６でベース部２１に取付けられる。
【００５２】
図４に示すように、偏心部材４１は回転調整部４１ａ、カム部４１ｂ、心部４１ｄを備える。回転調整部４１ａ、カム部４１ｂ、心部４１ｄともそれぞれ円柱形状であり、カム部４１ｂの円柱の直径は少なくとも心部４１ｄの直径よりも大きい。偏心部材４１はステンレススチール等の金属材料で形成される。心部４１ｄの円柱形状は、カム部４１ｂの円柱形状とは偏心しているが、カム部４１ｂの側面４１ｃが常に偏心部材４１の外周部分であり、カム部４１の側面４１ｃが調整部材４２と当接する。カム部４１ｂの側面４１ｃと心部４１ｄの側面との距離の最大と最小の差がスピンドルモータ２２の移動可能な量である。図３に示すように心部４１ｄが、ベース部２１の対応する軸穴部２１ａに回転自在に挿入されるとともに、偏心部材４１は、ガイド部材４０の長穴４０ａの第１収納部４０ｇに収納される。また、カム部４１ｂの側面４１ｃが調整部材４２の端面４２ｅと当接するように配置される。また、本実施の形態１において、回転調整部４１ａには、六角レンチで回転させるための穴部が設けられている。この穴部は、スクリュードライバ等で調整するための形状としても構わない。また、穴部を設けずに回転調整部４１ａの外周部を掴んで調整するようにしても構わない。また、回転調整部４１ａを設けずに直接カム部４１ｂに穴部を設けても構わない。
【００５３】
図５に示すように、調整部材４２は、本体部４２ｂと突起部４２ａとを備える。調整部材４２は樹脂材料等で形成される。本体部４２ｂは矩形状の形状をしており、その中央部から突起部４２ａが突出している。調整部材４２は本体部４２ｂがガイド部材４０の長穴４０ａの第２収納部４０ｈに収納され、突起部４０ａが回転駆動部３０のブラケット２９の対応する穴部２９ａに嵌合される。調整部材４２は、各四隅から突出した凸部４２ｃを有し、ガイド部材４０の長穴４０ａの内周とは各凸部４２ｃにより接触する。中央部分等が長穴４０ａの内側面に接することがないため、位置調整中において長穴４０ａに対する調整部材４２の姿勢が安定する。逆に、突出させた凸部４２ｃの間に挟まれた部分を凹部４２ｄとした。また、端面４２ｅには偏心部材４１のカム部４１ｂの側面４１ｃが当接する。調整部材４２は、端面４２ｅと反対側に第２の突起部４２ｆと隆起部４２ｇを有する。第２の突起部４２ｆが弾性部材４３の端部に挿入され、隆起部４２ｇが弾性部材４３の端部を受ける。尚、調整部材４２を射出成型で形成する際には、ゲートを凹部４２ｄに設けると良い。ゲートが突出しても凸部４２ｃよりも突出しないように設計しておけば、ゲートが長穴４０ａの内側面と接触することはなく、安定した位置調整を行うことができる。
【００５４】
弾性部材４３は、本実施の形態１においてコイルばねとした。弾性部材４３は、ガイド部材４０の長穴４０ａの第３収納部４０ｉに収納される。弾性部材４３の一方の端部は調整部材４２の第２の突起部４２ｆに挿入され、隆起部４２ｇに当接する。また、他方の端部はガイド部材４０の第２の突起部４０ｅに挿入され、隆起部４２ｆに当接する。弾性部材４３は、圧縮状態で長穴４０ａの内部の調整部材４２と長穴４０ａの内側面との間に配置され、調整部材４３を常に押圧する。このような形態により、位置調整部３２の姿勢が例えば逆さまになっても弾性部材４３が落下することはない。本実施の形態１において、弾性部材４３はコイルばねとしたが、ゴム等の他の弾性を有する材料を用いても構わない。その際、第２の突起部４２ｆや第２の突起部４０ｅの形状を、例えば弾性部材４３の周囲を囲むような形状とするようにすれば、位置調整部３２の姿勢が逆さまになっても弾性部材４３は落下しにくい。
【００５５】
図７に示すように、カバー部材４４はガイド部材４０と同様のＬ字型の平板状の形状である。カバー部材４４は、金属材料または樹脂材料で形成される。カバー部材４４は複数の穴部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄを有する。図３に示すように、カバー部材４４は、ガイド部材４０と対向し、偏心部材４１の少なくとも一部、調整部材４２の少なくとも一部を覆い、位置調整部３２の姿勢が例えば逆さまになっても偏心部材４１や調整部材４２が落下することを防止する。そして、穴部４４ａは、調整部材４２の突起部４２ａを露出させて、突起部４２ａとブラケット２９の穴部２９ａとの係合を実現させる。また、穴部４４ａは、弾性部材４３を露出させる。弾性部材４３のベース部２１側と反対側を穴部４４ａに食い込ませることによりカバー部材４４をベース部２１に近づけさせることができ、光ディスク装置１０全体の厚さを薄くすることに貢献できる。また、穴部４４ａはガイド部材４０の穴部４０ｄを露出させるため、ブラケット２９をガイド部材４０にねじ止めさせることができる。穴部４４ｂは、偏心部材４１の回転調整部４１ａを露出させ、カバー部材４４を配置した状態で回転調整部４１ａを操作できるようにした。穴部４４ｃは、ガイド部材４０の突起部４０ｂと係合し、カバー部材４４の位置決めをする。穴部４４ｄは、ガイド部材４０の穴部４０ｃと対応する。カバー部材４４は、穴部４４ｄを貫通したねじ４５でガイド部材４０とともにベース部材２１に固定される。
【００５６】
図８は本実施の形態１の位置調整部の上面図、図９は本実施の形態１のブラケットを外した位置調整部の上面図である。スピンドルモータ２２を保持するブラケット２９は、ねじ４６でガイド部材４０の穴部４０ｄに固定される。カバー部材４４は、穴部４４ｃでガイド部材４０の突起部４０ｂと係合して位置決めされ、ねじ４５でベース部２１にガイド部材４０とともに固定される。また、ブラケット２９は、穴部２９ａに調整部材４２の突起部４２ａが嵌合することで調整部材４２と係合する。ここで、調整部材４２とブラケット２９とは遊びがほとんどなく結合されており、正確な位置決めができる。また、ブラケット２９は、所定方向に延びる穴部２９ｃにベース部２１の突起部２１ｄが係合する。ブラケット２９は、ベース部２１に設けられた突起部２１ｄとブラケット２９に設けられた穴部２９ｃとにより所定方向である矢印Ｂの方向に案内されるため、ブラケット２９の移動方向を所定方向の移動のみに規制できる。さらに、穴部２９ｃは穴部２９ａとは離れて配置されており、ブラケット２９は穴部２９ａで調整部材４２と係合し、穴部４２ｃでベース部２１と係合して矢印Ａの方向が規制される。よって、ブラケット２９は、突起部２１ｄと穴部２９ｃとにより所定方向に案内されるため、より安定して所定方向のみの移動に規制できる。
【００５７】
また、偏心部材４１の回転調整部４１ａは、カバー部材４４の穴部４４ｂから露出する。弾性部材４３は調整部材４２の偏心部材４１とは反対側に配置される。偏心部材４１とは反対側から調整部材４２を常に押圧するため、調整部材４２は常に偏心部材４１に当接する。そのため、偏心部材４１の回転をそのまま調整部材４２の移動とすることができ、調整部材４２の往復の移動を可能とする。また、長穴４０ａの内部において弾性部材４３が調整部材４２を押圧した状態で、調整部材４２が長穴４０ａの内部で長穴４０ａに沿って移動するため、安定した調整部材４２の移動とすることができる。
【００５８】
図１０（ａ）は本実施の形態１の調整部材の動作の中立付近の図、図１０（ｂ）は調整部材を矢印Ｂの右方に移動させた図、図１０（ｃ）は調整部材を矢印Ｂの左方に移動させた図である。
【００５９】
図１０（ａ）において、ガイド部材４０は、長穴４０ａが矢印Ｂの方向に沿うようにベース部２１上に配置される。偏心部材４１、調整部材４２、弾性部材４３は、長穴４０ａの内部に配置される。偏心部材４１は側面４１ｃで調整部材４２に当接する。また、弾性部材４３は偏心部材４１とは反対側から調整部材４２を押圧する。この状態で、紙面上方が偏心部材４１のカム部４１ｂの側面４１ｃと心部４１ｄの側面との距離が最大である方向、紙面下方が偏心部材４１のカム部４１ｂの側面４１ｃと心部４１ｄの側面との距離が最小である方向とする。
【００６０】
ここで、偏心部材４１の回転調整部４１ａを矢印Ｃの時計回り方向に９０度回転させる。すると、図１０（ｂ）に示すように、偏心部材４１のカム部４１ｂの側面４１ｃと心部４１ｄの側面との距離が最大である方向が紙面右方となり、偏心部材４１が調整部材４２に当接する位置が紙面右方へ移動し、調整部材４２は紙面右方に移動する。逆に図１０（ａ）の状態から偏心部材４１の回転調整部４１ａを矢印Ｃの反時計回り方向に９０度回転させる。すると、図１０（ｃ）に示すように、偏心部材４１のカム部４１ｂの側面４１ｃと心部４１ｄの側面との距離が最小である方向が紙面右方となり、偏心部材４１が調整部材４２に当接する位置が紙面左方へ移動し、調整部材４２は弾性部材４３により押圧されているため紙面左方に移動する。このように、偏心部材４１の回転により調整部材４２は矢印Ｂの方向に直線的に往復移動をする。
【００６１】
この際、調整部材４２の移動可能な量は、カム部４１ｂの側面４１ｃと心部４１ｄの側面との距離の最大と最小の差である。調整部材４２の矢印Ｂの方向における移動量は、偏心部材４１の回転量で決定する。よって、スピンドルモータ２２の矢印Ｂの方向における位置調整を精度良く行うことができる。
【００６２】
ガイド部材４０は調整部材４２を所定方向に案内している。そのため、調整部材４２がガイドがなくてフラフラ動くことがないため、安定した調整部材４２の移動とすることができる。調整部材４２が長穴４０ａの内部で長穴４０ａに沿って移動するため、安定した調整部材４２の移動とすることができる。また、調整部材４２は、ガイド部材４０の長穴４０ａの内周とは各凸部４２ｃのみが接触する。調整部材４２は、バリ等の調整部材４２の精度にあまりよらず安定した姿勢で移動することができる。また、調整部材４２の突起部４２ａは、調整部材４２の中央に配置されている。調整部材４２にブラケット２９を介して荷重がかかる位置が調整部材２９の中央であるため、姿勢が安定したまま調整部材４２を移動させることができる。
【００６３】
図１１は本実施の形態１の光ピックアップ部の光学系を示す図である。図１１において、光源５１は、ＤＶＤ用の波長λ１＝約６５０ｎｍのレーザ光とＣＤ用の波長λ２＝約７８０ｎｍのレーザ光を近接した位置から光ディスクに向けて出射する。また、出射するレーザ光は、Ｂｌｕ−ｒａｙ  ＤｉｓｃやＨＤ−ＤＶＤに用いられる波長λ３＝約４０５ｎｍのレーザ光と組み合わせても構わない。
【００６４】
回折素子５２は、第１回折格子５３ａと第２回折格子５３ｂとが直列に配置される回折格子５３を有する。第１回折格子５３ａは、波長λ１のレーザ光を０次光と±１次光とに回折し、波長λ２のレーザ光をそのまま通過する。第２回折格子５３ｂは、波長λ２のレーザ光を０次光と±１次光とに回折し、波長λ１のレーザ光をそのまま通過する。回折された０次光と±１次光とはトラッキング制御に用いられる。
【００６５】
プリズム５４は、内部に斜面５４ａ、５４ｂを有する。斜面５４ａにはビームスプリッタ６１が形成される。本実施の形態１において、ビームスプリッタ６１は、往路光である光源５１から出射されたレーザ光を光ディスク３５に向けて透過し、復路光である光ディスク３５で反射されたレーザ光を受光器５８に向けて反射させる。ビームスプリッタ６１は誘電体多層膜の偏光分離膜で構成される。
【００６６】
斜面５４ｂには非点収差生成素子６２が形成される。非点収差生成素子６２は、非点収差生成素子６２から出射される光の光軸を含んで直交する２つの断面における焦点位置を異ならせる素子である。一方の断面における出射光の焦点位置を受光器５８の前側とし他方の断面における反射光の焦点位置を受光器５８の後側となるように受光器５８を配置する。非点収差生成素子６２は、段差と輪帯で構成されるフレネルレンズ状の反射ミラーとした。非点収差生成素子６２を通過した光はフォーカス制御に用いられる。
【００６７】
波長板５５は、偏光の方向を変換する。直線偏光である光源５１から出射されたレーザ光を円偏光に変換し、円偏光である光ディスク３５で反射された復路のレーザ光を往路のレーザ光とは９０度ずれた直線偏光に変換する。波長板５５の働きにより、ビームスプリッタ６１にて往路光を透過させ、復路光を反射させることができるようになる。
【００６８】
コリメートレンズ５６は、発散光である往路光を略平行光に変換し、平行光である復路光を集束光に変換する。
【００６９】
立ち上げミラー５７は、光ディスク３５の面にほぼ平行だった往路光を光ディスク３５の面にほぼ直角となるように方向を変える反射ミラーである。立ち上げミラー５７の表面には偏光分離膜が形成されており、往路光の一部を透過させて第２受光器５９に向かわせる。
【００７０】
対物レンズ６０は、平行光であった往路光を光ディスク３５に集束するように変換するレンズである。
【００７１】
受光器５８は、光源５１から出射され、光ディスク３５で反射されたレーザ光を検出する。受光器５８は、フォーカス制御に用いられる信号、トラッキング制御に用いられる信号、光ディスク３５に記録された情報の再生に用いられる信号等が生成されて出力される。
【００７２】
第２受光器５９は、光源５１から出射されたレーザ光を検出する。第２受光器５９から出力された信号は、光源５１から出射されるレーザ光の出力の制御に用いられる。
【００７３】
光ディスク３５は、ＤＶＤやＣＤ等である。波長λ３のレーザ光を出射する光源５１を用いる場合は、Ｂｌｕ−ｒａｙ  ＤｉｓｃやＨＤ−ＤＶＤを含んでも構わない。
【００７４】
光源５１から出射された波長λ１のレーザ光は第１回折格子５３ａでトラッキング制御に用いられる０次光と±１次光とに回折される。そして、ビームスプリッタ６１、波長板５５、コリメートレンズ５６を透過し、立ち上げミラー５７で反射され、対物レンズ６０を透過して光ディスク３５に入射する。光ディスク３５で反射された波長λ１のレーザ光は、対物レンズ６０を透過し、立ち上げミラー５７で反射され、コリメートレンズ５６、波長板５５を透過し、ビームスプリッタ６１、非点収差生成素子６２で反射されて受光器５８に入射する。非点収差生成素子６２でフォーカス制御に用いられる光が生成される。受光器５８にてトラッキング制御、フォーカス制御に用いられる信号成分、光ディスク３５に記録された情報の再生に用いられる信号成分が生成される。
【００７５】
光源５１から出射された波長λ２のレーザ光は第２回折格子５３ｂでトラッキング制御に用いられる０次光と±１次光とに回折される。そして、波長λ１のレーザ光と同じ経路で光ディスク３５に到達し、光ディスク３５で反射されて波長λ１のレーザ光と同じ経路で受光器５８に入射する。
【００７６】
図１２（ａ）は本実施の形態１の第１回折格子の格子パターン図、図１２（ｂ）は光ディスク及び受光器におけるスポットの様子を示す図である。第１回折格子５３ａは図１２（ａ）に示すように中央領域５３ｃ、第１周辺領域５３ｄ及び第２周辺領域５３ｅの３つの領域に分割される。第１周辺領域５３ｄは中央領域５３ｃの一方の側に隣接し、第２周辺領域５３ｅは中央領域５３ｃの第１周辺領域５３ｄとは反対側に隣接する。中央領域５３ｃの回折格子位相は、第１周辺領域５３ｄの回折格子位相に対してほぼ＋９０度だけ異なり、第２周辺領域５３ｅの回折格子位相に対してほぼ−９０度だけ異なる。すなわち、第１周辺領域５３ｄと第２周辺領域５３ｅの回折格子位相はお互いにほぼ１８０度異なっている。
【００７７】
図１２（ｂ）において、第１回折格子５３ａで生成された０次光は、光ディスク３５のトラック３５ａ上にスポット６３として入射する。また、±１次光のうち、＋１次光はスポット６４として０次光と同一のトラック３５ａ上に入射する。±１次光のうち、−１次光はスポット６５として０次光と同一のトラック３５ａ上に入射する。実際には上記のようなスポット６３、６４、６５の配置になるように第１回折格子５３ａが格子パターンの面内で回転調整される。
【００７８】
その際、トラッキング制御をするためには、第１周辺領域５３ｄ、中央領域５３ｃ、第２周辺領域５３ｅで回折された＋１次光のスポット６４は、それぞれスポット６４ｂ、６４ａ、６４ｃに対応する。スポット６４ｂ、６４ａ、６４ｃは、同一トラック３５ａ上をトラック横断方向に配列されることが望ましい。−１次光も同じである。
【００７９】
光ディスク３５で反射された波長λ１のレーザ光の０次光は受光器５８の光検出部５８ａに、＋１次光は受光器５８の光検出部５８ｂに、−１次光は受光器５８の光検出部５８ｃに入射する。光検出部５８ａ、５８ｂ、５８ｃはそれぞれ少なくとも光ディスク３５の半径方向に対応する境界線で２分割される。通常、トラッキング制御に用いられる光が入射する光検出部は少なくとも光ディスク３５の円周の接線方向に対応する境界線で２分割される。しかし、本実施の形態１において非点収差生成素子６２を用いているため、９０度回転している。また、光検出部５８ａは、光ディスク３５の円周の接線方向に対応する境界線でも２分割される。光検出部５８ａの出力信号によりフォーカス制御用の信号も得るためである。
【００８０】
光検出部５８ａの出力信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、光検出部５８ｂの出力信号をＥ、Ｆ、光検出部５８ｃの出力信号をＧ、Ｈとする。トラッキング制御用の信号であるトラッキングエラー信号ＴＥＳは、ＴＥＳ＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−Ｋ・｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝で演算される。ここでＫは定数である。
【００８１】
図１３は本実施の形態１のフォーカス制御とトラッキング制御の流れを示す図である。光ピックアップ部５０のフォーカス制御とトラッキング制御の流れを説明する。光源５１から出射された波長λ１のレーザ光及び波長λ２のレーザ光は、第１回折格子５３ａ、第２回折格子５３ｂでそれぞれトラッキング制御に用いられる光に回折され、光ディスク３５に入射する。光ディスク３５で反射されたレーザ光はプリズム５４のビームスプリッタ６１で分離され、非点収差生成素子６２でフォーカス制御に用いられる光を生成され受光器５８に入射する。受光器５８に入射したレーザ光は、光検出部５８ａ、５８ｂ、５９ｃにて対応する出力信号Ａ〜Ｈに変換され、光ディスク装置１０本体の前記図示していない回路基板にあるアナログ信号処理部１０ａに送られる。
【００８２】
アナログ信号処理部１０ａは入力された信号に演算・帯域処理を行い、サーボ処理部１０ｂに出力する。サーボ処理部１０ｂはアナログ信号処理部１０ａからの信号を基にフォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳを生成してモータ駆動部１０ｃに出力する。モータ駆動部１０ｃは入力されたフォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラッキングエラー信号ＴＥＳを基に対物レンズ６０を搭載する対物レンズ駆動部６６を駆動する電流を生成する。これにより光ディスク３５に集束したスポット６３、６４、６５の焦点のずれ及びトラック３５ａに対するずれが極小になるように制御される。
【００８３】
また、コントローラ１０ｄにはアナログ信号処理部１０ａ、サーボ処理部１０ｂ、モータ駆動部１０ｃの各部から送られる信号が入力される。コントローラ１０ｄはこれらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させることで各部の制御を行う。
【００８４】
上記のような、第１回折格子５３ａを用いて、光ディスク３５の同一トラック３５ａ上にスポット６３、６４、６５を形成した場合、トラック間ピッチが異なる複数種類の光ディスク３５に対して対応してトラッキング制御をすることができる。また、対物レンズ６０のトラック横断方向の変位がある場合においても、トラッキングエラー信号ＴＥＳの急激な低下を抑えることができる。すなわち、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる。
【００８５】
ところが、安定して精度が良いトラッキング制御を行うためには、光ディスク３５の同一のトラック３５ａ上に０次光のスポット６３と＋１次光のスポット６４と−１次光のスポット６５とを精度良く配置しなければならない。ここで、矢印Ｂの方向であるスピンドルモータ２２の回転中心２２ｂと対物レンズ６０の中心との光ピックアップ部５０の移動方向に直交する方向における位置ずれが大きい場合を考える。その場合、例えば、光ディスク３５の内周でスポット６３、６４、６５が同一トラック３５ａ上となるように調整しても、外周では、スポット６４、６５は同一トラック３５ａ上とはならないか、同一トラック３５ａ上ではあってもトラック横断方向の位置がずれてしまう。そのため、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことが困難となる。
【００８６】
本実施の形態１で示した構成の光ディスク装置１０とすることにより、矢印Ｂの方向である光ピックアップ部５０の移動方向に直交する方向におけるスピンドルモータ２２の回転中心２２ｂと対物レンズ６０の中心との位置ずれを小さくすることができる。そのため、光ディスク装置１０は、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる。
【００８７】
スピンドルモータ２２の回転中心２２ｂの位置と対物レンズ６０の中心の位置との矢印Ｂの方向におけるずれは、光ピックアップ部５０が光ディスク３５の内周部に位置する際に、±１５０μｍ以内であることが好ましい。±１５０μｍ以内であれば、光ピックアップ部５０が外周部においても安定して精度良いトラッキング制御を行うことが可能である。±８０μｍ以内であれば、精度が良くない光ディスク３５を用いても安定して精度良いトラッキング制御を行うことが可能である。さらに、±５０μｍ以内であれば、精度が良くない光ディスク３５を用いても全周に渡りより安定した精度良いトラッキング制御を実現できる。
【００８８】
なお、本実施の形態１において、ＤＶＤ及びＣＤに対応する光学系を有する光ピックアップ部５０を用いた。しかしそれだけに限らず、例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ  ＤｉｓｃやＨＤ−ＤＶＤに対応する光学系をさらに組み合わせた光学系を有する光ピックアップ部５０を用いても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上のように、本発明の光ディスク装置は、所定方向における精度が良いスピンドルモータの回転中心の位置調整を実現し、安定して精度が良いトラッキング制御を行うことができる。そのため、パーソナルコンピュータ、ノートブック型コンピュータ等の電子機器に好んで搭載される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施の形態１の光ディスク装置の構成図
【図２】（ａ）本実施の形態１の光ピックアップモジュールの光ディスク側から見た構成図、（ｂ）光ディスクと反対側から見た構成図
【図３】本実施の形態１の光ピックアップモジュールにおける回転駆動部及び位置調整部の分解構成図
【図４】（ａ）本実施の形態１の偏心部材の上面図、（ｂ）偏心部材の側面図、（ｃ）偏心部材の下面図
【図５】（ａ）本実施の形態１の調整部材の上面図、（ｂ）調整部材の正面図、（ｃ）調整部材の側面図
【図６】本実施の形態１のガイド部材の上面図
【図７】本実施の形態１のカバー部材の上面図
【図８】本実施の形態１の位置調整部の上面図
【図９】本実施の形態１のブラケットを外した位置調整部の上面図
【図１０】（ａ）本実施の形態１の調整部材の動作の中立付近の図、（ｂ）調整部材を矢印Ｂの右方に移動させた図、（ｃ）調整部材を矢印Ｂの左方に移動させた図
【図１１】本実施の形態１の光ピックアップ部の光学系を示す図
【図１２】（ａ）本実施の形態１の第１回折格子の格子パターン図、（ｂ）光ディスク及び受光器におけるスポットの様子を示す図
【図１３】本実施の形態１のフォーカス制御とトラッキング制御の流れを示す図
【図１４】従来の光ディスク装置のスピンドルモータの回転中心と対物レンズの中心との位置調整機構を示す分解図
【符号の説明】
【００９１】
１０    光ディスク装置
１０ａ    アナログ信号処理部
１０ｂ    サーボ処理部
１０ｃ    モータ駆動部
１０ｄ    コントローラ
１１    筐体
１１ａ    上部筐体
１１ｂ    下部筐体
１２    トレイ
１３    ベゼル
１４    イジェクトスイッチ
１５    レール
１６    外部コネクタ
２０    光ピックアップモジュール
２１    ベース部
２１ａ    軸穴部
２１ｂ    穴部
２１ｃ    ねじ穴部
２１ｄ    突起部
２２    スピンドルモータ
２２ａ    ターンテーブル
２２ｂ    回転中心
２３    フィードモータ
２４    スクリューシャフト
２５、２６    ガイドシャフト
２７    ラック
２８    カバー
２９    ブラケット
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ    穴部
３０    回転駆動部
３１    移動駆動部
３２    位置調整部
３５    光ディスク
３５ａ、３５ｂ    トラック
４０    ガイド部材
４０ａ    長穴
４０ｂ    突起部
４０ｃ、４０ｄ    穴部
４０ｅ    第２の突起部
４０ｆ    隆起部
４０ｇ    第１収納部
４０ｈ    第２収納部
４０ｉ    第３収納部
４１    偏心部材
４１ａ    回転調整部
４１ｂ    カム部
４１ｃ    側面
４１ｄ    心部
４２    調整部材
４２ａ    突起部
４２ｂ    本体部
４２ｃ    凸部
４２ｄ    凹部
４２ｅ    端面
４２ｆ    第２の突起部
４２ｇ    隆起部
４３    弾性部材
４４    カバー部材
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ    穴部
４５、４６    ねじ
５０    光ピックアップ部
５１    光源
５２    回折素子
５３    回折格子
５３ａ    第１回折格子
５３ｂ    第２回折格子
５３ｃ    中央領域
５３ｄ    第１周辺領域
５３ｅ    第２周辺領域
５４    プリズム
５４ａ、５４ｂ    斜面
５５    波長板
５６    コリメートレンズ
５７    立ち上げミラー
５８    受光器
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ    光検出部
５９    第２の受光器
６０    対物レンズ
６１    ビームスプリッタ
６２    非点収差生成素子
６３、６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６５    スポット
６６    対物レンズ駆動部
【図１】
2008262612.tif 000003
【図２】
2008262612.tif 000004
【図３】
2008262612.tif 000005
【図４】
2008262612.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008262612.tif 000009
【図８】
2008262612.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008262612.tif 000012
【図１１】
2008262612.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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