(57)【要約】【課題】シンプルな構造の治具によりシリンダブロックのシリンダボアを加工する。【解決手段】シリンダブロックのシリンダボアを加工するエンジンの加工方法であって、一方のシリンダ列のシリンダボアＢａが所定の加工姿勢になる第1の姿勢にシリンダブロックＷを保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアＢｂが所定の加工姿勢になる第２の姿勢に該シリンダブロックを保持する治具１４に、シリンダブロックを第１の姿勢に保持させ、治具に第１の姿勢に保持されているシリンダブロックの一方のシリンダ列のシリンダボアを加工し、シリンダブロックを治具から取り外し、治具にシリンダブロックを第２の姿勢に保持させ、そして、治具に第２の姿勢に保持されているシリンダブロックの他方のシリンダ列のシリンダボアを加工する。第２の姿勢は、Ｖバンク角θの二等分線ＤＣＬを回転中心線として第１の姿勢を回転させたときの姿勢である。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ型エンジンのシリンダブロックのシリンダボアを加工するエンジンの加工方法であって、
（１）一方のシリンダ列のシリンダボアが所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第１の姿勢に保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように該シリンダブロックを第２の姿勢に保持する治具に、Ｖ型エンジンのシリンダブロックを第１の姿勢に保持させる工程と、
（２）前記治具に前記第１の姿勢に保持されているシリンダブロックの一方のシリンダ列のシリンダボアを加工する工程と、
（３）前記（２）の工程終了後、シリンダブロックを前記治具から取り外す工程と、
（４）前記治具にシリンダブロックを前記第２の姿勢に保持させる工程と、
（５）前記治具に前記第２の姿勢に保持されているシリンダブロックの他方のシリンダ列のシリンダボアを加工する工程とを有し、
前記第２の姿勢は、Ｖバンク角の二等分線を回転中心線として前記第１の姿勢のシリンダブロックを回転させたときの姿勢であることを特徴とするエンジンの加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの加工方法であって、
前記所定の加工姿勢は、シリンダボアのボア軸線が鉛直方向に伸びることを特徴とするエンジンの加工方法。
【請求項３】
シリンダブロックのシリンダボアを加工するエンジンの加工装置であって、
一方のシリンダ列のシリンダボアが所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第１の姿勢に保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように該シリンダブロックを第２の姿勢に保持するＶ型エンジン用治具と、
前記所定の加工姿勢のシリンダボアを加工する加工手段と、
前記第１の姿勢または前記第２の姿勢に把持して前記Ｖ型エンジン用治具にシリンダブロックをセットする搬送手段とを有し、
前記搬送手段は、前記第１の姿勢に把持しているシリンダブロックをＶバンク角の二等分線を回転中心線として前記第２の姿勢になるように回転させることを特徴とするエンジンの加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエンジンの加工装置において、
前記治具は、クランクシャフト軸受け部でシリンダブロックをクランプするクランパを有し、
前記クランパは、第１の姿勢にあるシリンダブロックの軸受け部をクランプし、第２の姿勢にあるシリンダブロックの軸受け部もクランプするように構成されていることを特徴とするエンジンの加工装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のエンジンの加工装置において、
シリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように直列気筒エンジンのシリンダブロックを保持する直列気筒エンジン用治具と、
前記Ｖ型エンジン用治具と前記直列気筒エンジン用治具とを交換する治具交換手段とを有することを特徴とするエンジンの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダブロックのシリンダボアを加工するエンジンの加工方法およびその装置に関し、エンジンの生産技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの生産において、エンジンのシリンダボアのボア径を所定の値に加工する方法として、例えば外周刃を備えた切削ツールを用いるボーリング加工機による方法や砥石ツールを用いるホーニング加工機による方法などがある。これらの加工方法においては、シリンダボアのボア軸線とツールの回転中心線とが平行になるようにシリンダブロックが治具によって保持される。この状態でツールの回転中心線に対して直交方向に、該ツールを加工機により送りまたはシリンダブロックを保持している治具を移動させることにより、シリンダボアの内周面が加工される。
【０００３】
ところが、これらの加工方法は、全てのシリンダボアのボア軸同士が平行である直列気筒エンジンの場合である。一方のシリンダ列のシリンダボアのボア軸線と他方のシリンダ列のシリンダボアのボア軸線とが平行ではないＶ型エンジンの場合は、異なる加工方法が必要である。例えば、Ｖ型エンジンの加工方法として、特許文献１に記載のものがある。これは、シリンダブロックを保持しつつ、シリンダブロックに後に組み込まれるクランクシャフトの回転中心線（一方のシリンダ列のボア軸線と他方のシリンダ列のボア軸線とが交差する点を通過する線）を中心にして該シリンダブロックを回転させる治具を使用したものである。
【０００４】
この治具を用いる加工方法においては、まず、一方のシリンダ列のシリンダボアのボア軸線がツールの回転中心線と平行になるようにシリンダブロックを治具が保持し、その状態で一方のシリンダ列のシリンダボアを加工機により加工する。加工が終わると、治具が、他方のシリンダ列のシリンダボアのボア軸線がツールの回転中心線と平行になるようにシリンダブロックを回転させる。言い換えると、シリンダブロックをクランクシャフトの回転中心線を中心としてＶバンク角だけ回転させる。そして、他方のシリンダ列のシリンダボアを加工機により加工する。
【０００５】
【特許文献１】特公平８−１１３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のＶ型エンジンのシリンダブロックをクランクシャフトの回転中心線を中心として回転させる治具の場合、一方のシリンダ列のシリンダボアのボア軸線がツール回転中心線と平行になる姿勢と、他方のシリンダ列のシリンダボア軸線がツール回転中心線と平行になる姿勢とをシリンダブロックを回転させる度に高精度に再現できる回転機構が必要であるため、治具の構造が複雑になる。また、治具の構造が複雑であるため、例えばパレットチェンジャのパレットに治具を搭載することが困難になるなど治具交換が難しくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、シンプルな構造の治具を用いてＶ型エンジンのシリンダブロックのシリンダボアを加工することができるエンジンの加工方法およびその装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、Ｖ型エンジンのシリンダブロックのシリンダボアを加工するエンジンの加工方法であって、（１）一方のシリンダ列のシリンダボアが所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第１の姿勢に保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように該シリンダブロックを第２の姿勢に保持する治具に、Ｖ型エンジンのシリンダブロックを第１の姿勢に保持させる工程と、（２）前記治具に前記第１の姿勢に保持されているシリンダブロックの一方のシリンダ列のシリンダボアを加工する工程と、（３）前記（２）の工程終了後、シリンダブロックを前記治具から取り外す工程と、（４）前記治具にシリンダブロックを前記第２の姿勢に保持させる工程と、（５）前記治具に前記第２の姿勢に保持されているシリンダブロックの他方のシリンダ列のシリンダボアを加工する工程とを有し、前記第２の姿勢は、Ｖバンク角の二等分線を回転中心線として前記第１の姿勢のシリンダブロックを回転させたときの姿勢であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエンジンの加工方法であって、前記所定の加工姿勢は、シリンダボアのボア軸線が鉛直方向に伸びることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、シリンダブロックのシリンダボアを加工するエンジンの加工装置であって、一方のシリンダ列のシリンダボアが所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第１の姿勢に保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように該シリンダブロックを第２の姿勢に保持するＶ型エンジン用治具と、前記所定の加工姿勢のシリンダボアを加工する加工手段と、前記第１の姿勢または前記第２の姿勢に把持して前記Ｖ型エンジン用治具にシリンダブロックをセットする搬送手段とを有し、前記搬送手段は、前記第１の姿勢に把持しているシリンダブロックをＶバンク角の二等分線を回転中心線として前記第２の姿勢になるように回転させることを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のエンジンの加工装置において、前記治具は、クランクシャフト軸受け部でシリンダブロックをクランプするクランパを有し、前記クランパは、第１の姿勢にあるシリンダブロックの軸受け部をクランプし、第２の姿勢にあるシリンダブロックの軸受け部もクランプするように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
加えて、請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載のエンジンの加工装置において、シリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように直列気筒エンジンのシリンダブロックを保持する直列気筒エンジン用治具と、前記Ｖ型エンジン用治具と前記直列気筒エンジン用治具とを交換する治具交換手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、一方のシリンダ列のシリンダボアが所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第１の姿勢に保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアが前記所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第２の姿勢に保持する治具に、Ｖ型エンジンのシリンダブロックは保持される。まず、第１の姿勢に保持されたシリンダブロックの一方のシリンダ列のシリンダボアが加工される。次に、シリンダブロックが治具から取り外されて第２の姿勢にされた後、再び治具に保持される。そして、他方のシリンダ列のシリンダボアが加工される。
【００１４】
このことが可能となるのは、第２の姿勢がＶバンク角の二等分線を回転中心線として第１の姿勢のシリンダブロックを回転させた姿勢であるためである。すなわち、特許文献1に記載するような治具の回転機構が存在しないシンプルな構造の治具により、第１の姿勢にあるときの一方のシリンダ列のシリンダボアの加工姿勢と、第２の姿勢にあるときの他方のシリンダ列のシリンダボアの加工姿勢は同一の所定の加工姿勢にされる。これにより、１つの回転中心線を中心として回転する、例えば切削ツールや砥石などのツールを用いる加工機（ツールの回転中心線が変更不可能な加工機）により、シリンダブロックのすべてのシリンダボアを加工することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、シリンダボアがそのボア軸線が鉛直方向に伸びる所定の加工姿勢になるように、シリンダブロックは治具に保持される。すなわち、鉛直方向に伸びる回転中心線を備える加工ツールによってシリンダブロックは加工されることが可能になる。鉛直方向に伸びる回転中心線を備える加工ツールは、例えば水平方向に伸びる回転中心線を備える加工ツールに比べて加工精度が高いため、シリンダブロックのシリンダボアのボア径は安定した値に加工される。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、一方のシリンダ列のシリンダボアが所定の加工姿勢になるようにシリンダブロックを第１の姿勢に保持するまたは他方のシリンダ列のシリンダボアが前記所定の加工姿勢になるように該シリンダブロックを第２の姿勢に保持するＶ型エンジン用治具に、Ｖ型エンジンのシリンダブロックは保持される。また、シリンダブロックは、第１の姿勢に把持しているシリンダブロックをＶバンク角の二等分線を回転中心線として第２の姿勢になるように回転させることができる搬送手段によって第１の姿勢または第２の姿勢のいずれかに治具にセットされる。さらに、シリンダブロックの一方のシリンダ列のシリンダボアと他方のシリンダ列のシリンダボアは、同一の所定の加工姿勢で加工手段によって加工される。これにより、特許文献1に記載するような治具の回転機構が存在しないシンプルな構造の治具によってシリンダブロックのすべてのシリンダボアを加工することができる。
【００１７】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、治具は、第１の姿勢にあるシリンダブロックの軸受け部をクランプし、第２の姿勢にあるシリンダブロックの軸受け部もクランプするクランパを有する。言い換えると、１つのクランパで２つの姿勢のシリンダブロックをクランプすることができる。その結果、治具の構造がシンプルなものとなる。
【００１８】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、直列気筒エンジンのシリンダブロックをそのシリンダボアが所定の姿勢になるように保持できる直列気筒エンジン用治具と、上述のＶ型エンジン用治具と直列気筒用エンジン治具とを交換する治具交換手段を、エンジンの加工装置は備える。これにより、エンジンの加工装置は、Ｖ型エンジンのシリンダボアと直列気筒エンジンのシリンダボアを加工することができる。なお、このことを可能としたのは、Ｖ型エンジン用治具の構造がシンプルであるためで、それにより簡単に交換することができるためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るエンジンの加工装置を示している。図において符号１０に示される加工装置は、Ｖ型エンジンのシリンダブロックのシリンダボアの内周面を研削する（ボア径が所定の値になるように仕上げる）装置である。
【００２０】
エンジンの加工装置１０は、Ｖ型エンジンのシリンダブロックＷのシリンダボアの内周面を研削するためのホーニング加工機１２と、シリンダブロックＷを保持する治具１４と、治具１４を交換するためのパレットチェンジャ１６と、治具１４に対してシリンダブロックＷを着脱するためのローダ１８とを有する。
【００２１】
ホーニング加工機１２は円筒形状の砥石ツール２０をその中心線を中心にして回転させるスピンドル２２を備えており、スピンドル２２は鉛直方向に伸びる回転中心線ＴＣＬを中心として砥石ツール２０を回転させるように構成されている。砥石ツール２０を鉛直方向に伸びる回転中心線ＴＣＬを中心として回転させるため、ホーニング加工機１２の加工精度は、例えば砥石ツールを鉛直方向以外の方向に伸びる回転中心線を中心として回転させる加工機に比べて高い。理由は、鉛直方向以外の方向に伸びる回転中心線を中心として砥石ツールを回転させる場合、回転速度によっては砥石ツールの重さで回転中心が振れることがあるためである。
【００２２】
また、ホーニング加工機１２は、スピンドル２２を支持し、該スピンドル２２を作業テーブル２４上で鉛直方向に移動させるとともに水平方向に移動させるコラム２６を有する。これにより、ホーニング加工機１２は、鉛直方向に伸びる中心線を有する円筒内周面を研削することができる。
【００２３】
治具１４は、シリンダブロックＷを保持するものであって、一方のシリンダ列の複数のシリンダボアＢａのボア軸線ＢＣＬａが鉛直方向になる第１の姿勢、または他方のシリンダ列のシリンダボアのボア軸線ＢＣＬｂが鉛直方向になる第２の姿勢にシリンダブロックＷを保持することが可能に構成されている。言い換えると、シリンダブロックＷのシリンダボアＢａ、Ｂｂがそのボア軸線ＢＣＬａとＢＣＬｂと砥石ツール２０の回転中心線ＴＣＬとが平行になる所定の加工姿勢になるように、治具１４はシリンダブロックＷを支持する。なお、図１に示す治具１４は、第１の姿勢にシリンダブロックＷを保持している。
【００２４】
治具１４の詳細を図２〜５を用いて説明する。
【００２５】
図２と図３は、シリンダブロックＷを保持している治具１４を示しており、シリンダブロックＷに後に組み込まれるクランクシャフトの回転中心線ＣＣＬ方向から見たものである。図２は、シリンダ列ＡのシリンダボアＢａのボア軸線ＢＣＬａが鉛直方向になる第１の姿勢にシリンダブロックＷを保持している治具１４を示している。一方、図３は、シリンダ列ＢのシリンダボアＢｂのボア軸線ＢＣＬｂが鉛直方向になる第２の姿勢にシリンダブロックＷを保持している治具１４を示している。
【００２６】
第１の姿勢のシリンダブロックＷを示す図２と第２の姿勢のシリンダブロックＷを示す図３に示すように、第２の姿勢は、第１の姿勢のシリンダブロックＷをＶバンク角θの二等分線ＤＣＬを中心として回転させた姿勢である。なお、確認のために言うと、第２の姿勢は、特許文献１のように、第１の姿勢のシリンダブロックＷをクランクシャフトの回転中心線ＣＣＬを中心として回転させた姿勢ではない。
【００２７】
図２に示すように、治具１４は、ベース５０の斜面５２にシリンダブロックＷを第1の姿勢に保持するための、位置決めピン５４、受けピン５６、およびクランプ装置５８を備える。
【００２８】
位置決めピン５４は、シリンダブロックＷに形成されている位置決め穴Ｌｈに挿入されるピンである。
【００２９】
また、受けピン５６は、位置決めピン５４の位置決め穴Ｌｈへの挿入方向のシリンダブロックＷの位置決めをするためのものである。
【００３０】
さらに、クランプ装置５８は、シリンダブロックＷの軸受け部Ｐで該シリンダブロックＷをクランプするように構成されている。厳密に言えば、シリンダブロックＷはシリンダブロック本体ＳＢにクランクシャフトキャップＣＣが取り付けられたものであって、クランプ装置５８は、クランクシャフトキャップＣＣを挟持するようにシリンダブロックＷをクランプする。これらにより、治具１４はシリンダブロックＷを保持する。
【００３１】
クランプ装置５８の詳細を説明する。図４は、図２においてＸ方向から見たクランプ装置５８を示すものである。図４（ａ）はクランプ状態のクランプ装置５８を示しており、図４（ｂ）はアンクランプ状態を示している。
クランプ装置５８は、クランプシリンダ７０とロックシリンダ７２とから構成されている。クランプシリンダ７０は、進退するピストンロッド７４によってクランパ７６のクランプヘッド７８をクランクシャフトキャップＣＣの軸受け部Ｐに当接させるまたは当接状態を解除するように構成されている。一方、ロックシリンダ７２は、進退可能なピストンロッド８０を有し、そのロッド先端がクランプシリンダ７０のクランパ７６のクランプヘッド７８が当接するクランクシャフトキャップＣＣの軸受け部Ｐと対向する位置Ｑで該クランクシャフトキャップＣＣと当接するように構成されている。
【００３２】
なお、ロックシリンダ７２は、ピストンロッド８０とクランクシャフトキャップＣＣとの当接圧力が所定値になると、ピストンロッド８０の進退を不可能にするブレーキ機構（図示せず）を備えている。これは、クランクシャフトキャップＣＣの変形を防止するためである。
【００３３】
一方、図３に示すように、治具１４はまた、位置決めピン６０、受けピン５６、およびクランプ装置５８を用いて、ベース５０の斜面５２にシリンダブロックＷを第２の姿勢に保持する。
【００３４】
位置決めピン６０は、第１の姿勢にあるときに位置決めピン５４が挿入された位置決め穴Ｌｈに挿入されるように、治具１４のベース５０の斜面に設けられている。なお、補足すると、図２に示すように、位置決めピン６０は、第１の姿勢にあるシリンダブロックＷの位置決め穴Ｌｈには挿入されない（同様に、位置決めピン５４は、図３に示すように、第２の姿勢にあるシリンダブロックＷの位置決め穴Ｌｈには挿入されない。）。
【００３５】
受けピン５６は、位置決めピン６０の位置決め穴Ｌｈへの挿入方向のシリンダブロックＷの位置決めをしている。
【００３６】
なお、言い換えると、受けピン５６は、位置決めピン５４が位置決め穴Ｌｈに挿入されて第１の姿勢にあるシリンダブロックＷを受け、また位置決めピン６０が位置決め穴Ｌｈに挿入されて第２の姿勢にあるシリンダブロックＷを受けることができる治具１４のベース５０の斜面５２上の位置に設けられている。
【００３７】
また、それに付け加えてまたは代わりとして、第１の姿勢にあるシリンダブロックＷは受けるけれども第２の姿勢にあるシリンダブロックＷは受けない受けピン、および／または第２の姿勢にあるシリンダブロックＷは受けるけれども第１の姿勢にあるシリンダブロックＷを受けない受けピンがあってもよい。
【００３８】
第１の姿勢にあるシリンダブロックＷの軸受け部Ｐで該シリンダブロックＷをクランプするクランプ装置５８は、第２の姿勢にあるシリンダブロックＷの軸受け部Ｐ’で該シリンダブロックＷをクランプする。
【００３９】
このことを、シリンダブロックＷをシリンダボア側から見た（Ｖバンク角θの二等分線ＤＣＬ方向から見た）図５を参照しながら説明する。
【００４０】
図に示すように、クランクシャフトキャップＣＣの軸受け部Ｐで第１の姿勢にあるシリンダブロックＷをクランプしているクランパ７６（クランプ装置５８）は、シリンダブロックＷが第２の姿勢にあるとき、クランクシャフトキャップＣＣ’の軸受け部Ｐ’でクランプするように構成されている。
【００４１】
そのために、第２の姿勢は、第１の姿勢にあるシリンダブロックＷを、第１の姿勢にあるシリンダブロックＷのＶバンク角θの二等分線ＤＣＬであってクランクシャフトキャップＣＣとＣＣ’の中点を通過する直線（図５において符号ＤＣＬに示された、図面直交方向の直線）を回転中心線として回転された姿勢である。これにより、１つのクランプ装置５８が２つの姿勢のシリンダブロックＷをクランプすることができる。これを可能とする要因は、クランクシャフトキャップＣＣの軸受け部ＰとＣＣ’の軸受け部Ｐ’が同一形状であるからである。
【００４２】
なお、図中においては、クランプ装置５８は一つであるがこれに限定するわけではない。例えば、クランプ装置５８と同一のクランプ装置が、第１の姿勢にあるシリンダブロックＷのクランクシャフトキャップＣＣ’の軸受け部Ｐ’で該シリンダブロックＷをクランプしてもよい。この場合、シリンダブロックＷは、第１の姿勢にあるときはクランクシャフトキャップＣＣの軸受け部Ｐでクランプするクランプ装置５８と、クランクシャフトキャップＣＣ’の軸受け部Ｐ’でクランプするもう一つのクランプ装置とにより保持される。一方、第２の姿勢にあるときは、クランプ装置５８がクランクシャフトキャップＣＣ’の軸受け部Ｐ’でクランプし、もう一つのクランプ装置がクランクシャフトキャップＣＣの軸受け部Ｐでクランプすることにより保持される。
【００４３】
また、クランプ装置５８は第１の姿勢および第２の姿勢にあるシリンダブロックＷをクランプできる装置であるが、それに付け加えてまたは代わりとして、第１の姿勢または第２の姿勢のいずれかにあるシリンダブロックＷのみをクランプする（第１の姿勢または第２の姿勢のいずれかにあるシリンダブロックＷはクランプしない）クランプ装置を治具は備えてもよい。ただし、治具の構造をシンプルにするためには、クランプ装置５８のように、第１の姿勢および第２の姿勢にあるシリンダブロックＷをクランプできるクランプ装置が好ましい。
【００４４】
図１に戻り、パレットチェンジャ１６は、段取りテーブル２８上のシリンダブロックＷが取り付けられた治具１４と、ホーニング加工機１２によって加工されたシリンダブロックＷを保持している作業テーブル２４上の治具１４とを交換するように構成されている。なお、パレットチェンジャ１６による治具交換を可能とするために、パレットチェンジャ１６の旋回アーム３０が把持できるパレット３２上に治具１４は搭載されている。
【００４５】
なお、治具交換手段は、パレットチェンジャ１６に限定しておらず、また、治具交換手段をエンジンの加工装置は備えなくてもよい。ただし、生産性を考慮すると、治具交換手段を備えるほうが好ましい。一方の治具に保持されているシリンダブロックＷの加工中に、他方の治具にシリンダブロックＷを取り付ける段取りが実行できるからである。
【００４６】
ローダ１８は、シリンダブロックＷを把持するハンド３４を備えており、このハンド３２を鉛直方向および水平方向に自在に移動させるように構成されている。ローダ１８は、所定の位置に置かれたシリンダブロックＷを把持して搬送し、段取りテーブル２８上に待機する治具１４に搬送してきたシリンダブロックＷをセットするように構成されている。また、ホーニング加工機１２による加工が終了したシリンダブロックＷを保持する治具１４がパレットチェンジャ１６によって段取りテーブル２８上に置かれると、治具１４からシリンダブロックＷを取り外すように構成されている。
【００４７】
ローダ１８のハンド３４は、図６（ａ）に示すように第１の姿勢にあるシリンダブロックＷと、図６（ｂ）に示すように第２の姿勢にあるシリンダブロックＷとを把持できるように構成されている。
【００４８】
具体的には、ハンド３４は、シリンダブロックＷを把持するチャック９０、９２を有する。また、ハンド３４は、把持するシリンダブロックＷのＶバンク角θの二等分線ＤＣＬを中心として該シリンダブロックＷを回転させることが可能に構成されている。すなわち、ハンド３４がシリンダブロックＷを第１の姿勢から第２の姿勢に変更する。
【００４９】
ここからは、図１に示すエンジンの加工装置１０が実行するエンジンの加工方法を説明する。
【００５０】
まず、ローダ１８によってシリンダブロックＷが第１の姿勢に段取りテーブル２８上の治具１４にセットされる。そして、治具１４にシリンダブロックＷが第１の姿勢に保持される。
【００５１】
次に、パレットチェンジャ１６により、シリンダブロックＷを第１の姿勢に保持する治具１４が段取りテーブル２８からホーニング加工機１２の作業テーブル２４上に載せられる。
【００５２】
ホーニング加工機１２により、第１の姿勢にあるシリンダブロックＷのシリンダ列ＡのシリンダボアＢａの内周面が加工される。
【００５３】
シリンダボアＢａの内周面の加工が終了すると、パレットチェンジャ１６により、加工されたシリンダブロックＷを保持する治具１４は、ホーニング加工機１２の作業テーブル２４から段取りテーブル２８に移動される。
【００５４】
段取りテーブル２８に移動された治具１４に保持されているシリンダブロックＷは、ローダ１８により第１の姿勢の状態で治具１４から取り外される。
【００５５】
治具１４から取り外されて第１の姿勢にハンド３４に把持されているシリンダブロックＷは、ハンド３４がシリンダブロックＷを回転させることにより、第１の姿勢から第２の姿勢にされる。
【００５６】
ローダ１８は、第２の姿勢のシリンダブロックＷを再び治具１４にセットする。そして、治具１４にシリンダブロックＷが第２の姿勢に保持される。
【００５７】
続いて、パレットチェンジャ１６によりシリンダブロックＷを第２の姿勢に保持する治具１４がホーニング加工機１２の作業テーブル２４上に載せられ、次に、ホーニング加工機１２により第２の姿勢にあるシリンダブロックＷのシリンダ列ＢのシリンダボアＢｂの内周面が加工される。以上により、シリンダブロックＷの全てのシリンダボアＢａとＢｂの内周面が加工される。
【００５８】
本実施形態によれば、特許文献1のように回転機構が存在しないシンプルな構造の治具にシリンダブロックＷが第１の姿勢と第２の姿勢とに保持され、全てシリンダボアが加工される。
【００５９】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００６０】
例えば、上述の実施形態において、エンジンの加工手段は、ホーニング加工機であったが、これに限定されない。例えば、シリンダボアの内周面を切削するボーリング加工機であってもよい。また、加工機のツールの回転中心線は上述の実施形態のように鉛直方向に伸びる直線に限定しておらず、加工精度が確保されるのであれば、例えば水平方向に伸びる回転中心線を有するツールを有する加工機であってもよい。本発明は、広義には、ツールの回転中心線が変更できない加工機に適応されるものである。
【００６１】
また、上述の実施形態のようなパレットチェンジャなどの治具交換手段がなく、例えば、治具がホーニング加工機の作業テーブルに固定されており、この治具にローダがシリンダブロックを着脱するように構成してもよい。
【００６２】
さらに、上述の実施形態のようにパレットチェンジャを有するエンジンの加工装置は、直列気筒エンジンのシリンダブロックのシリンダボアがそのボア軸線が鉛直方向になる加工姿勢になるように該直列気筒エンジンを保持することができる治具があれば、例えば上述のＶ型エンジン用の治具と直列気筒エンジン用の治具をパレットチェンジャが交換することにより、Ｖ型エンジンと直列気筒エンジンの両方を加工することができる。なお、このことを可能としたのは、Ｖ型エンジンを保持する治具の構造がパレットチェンジャによって交換可能なシンプルな構造であるためである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように本発明によれば、エンジンのシリンダブロックのシリンダボアは、シンプルな構造の治具に保持されて加工される。したがって、エンジンの製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態のエンジンの加工装置を示す図である。
【図２】第１の姿勢にシリンダブロックを保持している状態の治具を示す図である。
【図３】第２の姿勢にシリンダブロックを保持している状態の治具を示す図である。
【図４】治具が備えるクランプ装置を示す図である。
【図５】クランプ装置のクランプを説明するための、シリンダブロックをシリンダボアの上方から見た図である。
【図６】シリンダブロックの姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢に変更するローダのハンドを示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１４  治具
Ｗ  シリンダブロック
Ｂａ、Ｂｂ  シリンダボア
θ  Ｖバンク角
ＤＣＬ    Ｖバンク角θの二等分線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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