(57)【要約】【課題】  搬送ラインのコンベアに同期して移動するような作業用補助椅子に関し、安定した状態で移動できるとともに、ワークに対する作業性を向上させ、また、作業が終えて原位置に復帰する際、簡単な操作で復帰できるようにする。【解決手段】  着座部３を支持する本体部２の四隅部に脚部４ａ〜４ｄを設け、二個の脚部４ａ、４ｂの下端部に設けた車輪５ａ、５ｂを、スラットコンベアＣに載置するコンベア走行車輪とし、二個の脚部４ｃ、４ｄの下端部に設けた車輪５ｃ、５ｄを、床面に敷設した車輪案内レールＬに係合させ、着座部３に作業者が着座したら、作業用補助椅子１がコンベアＣと同期して移動するようにする。また、本体部２にスライド機構１６を設けることにより、着座部３をワークの搬送方向と直角方向に所定量スライド可能にする。【選択図】      図１
2008206904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に敷設される搬送コンベアの移動に同期して移動可能な作業用補助椅子であって、作業者が着座する着座部と、この着座部を支持する本体部と、本体部に設けられる複数の脚部と、各脚部に設けられる車輪を備え、前記車輪の少なくとも二個の車輪は、前記搬送コンベア上に載置されるコンベア走行車輪として構成されるとともに、その他の少なくとも二個の車輪は、床面上に敷設され且つ前記搬送コンベアの移動方向と平行な車輪案内レールに係合する床面走行車輪として構成されることを特徴とする作業用補助椅子。
【請求項２】
前記コンベア走行車輪は、前記着座部に作業者が着座しない状態では搬送コンベア上で空回りし、作業者が着座部に着座した状態では、回転が停止するようにされることを特徴とする請求項１に記載の作業用補助椅子。
【請求項３】
前記本体部には、前記着座部を搬送コンベアの移動方向と直角な方向に所定量スライド自在にするためのスライド機構が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業用補助椅子。
【請求項４】
前記車輪案内レールは、断面形状が逆ハの字型のガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の作業用補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の組立ラインなどにおいて搬送コンベア上でワークに部品を組付ける際、作業者の負担を軽減するため使用される作業用補助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車車体の組立ラインにおいて、スラットコンベアにドアの骨格体を搭載し、搬送ラインに沿って移動させながら各種の部品を組み付けてドアを組み立てている。ここで、ドアに組付ける部品としては、例えばウインドガラスやレギュレータ、ウェザーストリップやインテリア部品、その他、ドア配線などであるが、この中でドア配線等は、作業者が中腰姿勢で組み付け作業を行う必要があるため、作業者の肉体的負担が大きかった。そこで、作業者の負担を軽減するため、搬送されるワークに同期して移動する作業用補助椅子を使用して作業が行われている。
このような作業用補助椅子として、例えば車体を搭載するパレットと係合する係合手段を備えた作業用補助椅子が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）この作業用補助椅子は、係合手段の当接部をパレットの保持部に係合させることにより、作業用補助椅子がパレットと同期して移動し、作業者は作業用補助椅子に着座した状態で組み付け作業を行うことができるようにされている。
【特許文献１】特開２００２−７８５６７号公報
【０００３】
また、他の技術として、天井に配置された同期レールに沿って移動する同期装置に作業用補助椅子を取り付け、作業用補助椅子をパレットと同期して移動させることにより、車体に対して一定の距離を保ちつつ部品の組み付け作業を行うような技術も開示されている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献２】特開２０００−１７７６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のような作業用補助椅子の場合、ワークの搬送方向に直行する方向への移動ができないため、例えば、体型等によってワークとの距離を変化させたい場合でもそれができず、作業性が悪いという問題があった。また、係合手段をパレットに係合して移動する際、作業用補助椅子の車輪が作業スペースの床面上をスムーズに走行できない場合には、係合手段がパレットから離脱する可能性もあった。
【０００５】
また、特許文献２の作業用補助椅子の場合、搬送ラインの上方に同期レールを敷設する必要があるため設備コストの増大を招く虞があり、また、同期装置を必要とするため装置が複雑化し、大型化するという問題があった。また、同技術の場合、作業用補助椅子を回動させることにより作業者がコンベアラインの進行方向に対して横向きの方向に移動できるものの、ワークに対して進退することができないため、作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送ラインのコンベアに同期して移動するような作業用補助椅子に関し、安定した状態で移動できるとともに、ワークに対する作業性を向上させ、また、簡素な構成でありながら、作業が終えて原位置に復帰する際でも、簡単な操作で復帰できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、床面上に敷設される搬送コンベアの移動に同期して移動可能な作業用補助椅子において、作業者が着座する着座部と、この着座部を支持する本体部と、本体部に設けられる複数の脚部と、各脚部に設けられる車輪を設け、前記車輪の少なくとも二個の車輪を、前記搬送コンベア上に載置されるコンベア走行車輪として構成するとともに、その他の少なくとも二個の車輪を、床面上に敷設され且つ前記搬送コンベアの移動方向と平行な車輪案内レールに係合する床面走行車輪として構成した。
【０００８】
このように、二個のコンベア走行車輪を搬送コンベア上に載置し、その他の二個の床面走行車輪を床面の車輪案内レールに係合させ、搬送コンベアとコンベア走行車輪との摩擦力により、作業用補助椅子が搬送コンベアの走行に同期して移動するようにする。この際、床面の車輪案内レールに係合する床面走行車輪によって安定した状態で移動させることができる。
【０００９】
また本発明では、前記コンベア走行車輪として、着座部に作業者が着座しない状態では搬送コンベア上で空回りし、作業者が着座部に着座した状態では、回転が停止するようにした。このような構成により、作業者が着座しない状態では作業用補助椅子が同一場所に停止したままとなり、作業者が着座すると作業用補助椅子が移動するようになるため、より取り扱いやすくなる。
また、作業が終了した後、原位置に復帰する場合でも、搬送コンベアの走行方向と逆方向に移動するよう足で蹴りだすことにより、座ったままの状態でも原位置に復帰できるようになる。
【００１０】
また本発明では、前記本体部に、前記着座部を搬送コンベアの移動方向と直角な方向に所定量スライド自在にするためのスライド機構を設けるようにした。
このようなスライド機構により、作業者の体型等に合わせてワークとの距離を調整できるようになり、作業を一層楽に行うことができる。
【００１１】
また本発明では、前記車輪案内レールとして、断面形状が逆ハの字型のガイド部材を設けるようにした。
このように車輪案内レールに逆ハの字型のガイド部材を設け、ガイド部材の内部に床面走行車輪が入るよう係合させれば、移動がより安定するようになり、特に、作業が終了して原位置に復帰させる際などの移動も、経路を安定させることができる。この際、車輪案内レールのガイド部材を逆ハの字形状にすることによって、作業用補助椅子が移動する際、搬送コンベアの走行方向に直交する方向に位置ずれが生じようとしても、そのずれをガイド部材の傾斜面で車輪案内レールの中央部に案内するようになり、移動がより安定する。
【発明の効果】
【００１２】
搬送コンベア上に載置されるコンベア走行車輪と、床面の車輪案内レールに係合する床面走行車輪を備えた作業用補助椅子を設けることで、搬送コンベアと同期して移動させることができるとともに、作業終了後の原位置への復帰も容易に行われるようになる。また、搬送コンベアの移動方向と直交する方向にスライド自在なスライド機構を設けることにより、作業性を良好にすることができる。
また、車輪案内レールの形状を所定形状にすることで、移動を一層安定したものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係る作業用補助椅子を搬送コンベア上に載置した状態を示す説明図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線を断面にしたスライド機構の説明図である。
【００１４】
本発明に係る作業用補助椅子は、例えばワークに対して部品を組み立てる際、搬送コンベアと同期して移動させるような補助椅子に関し、安定した状態で移動できるようにされるとともに、作業終了後の原位置への復帰も容易に行われるようにされ、また、作業性も良好なようにされている。
【００１５】
本作業用補助椅子１は、本実施例の場合、自動車組立工程のドア組立ラインに適用され、このドア組立ラインには、図１、図２に示すように、床面Ｆ1から一段立ち上がった作業フロア面Ｆ２に隣接してスラットコンベアＣが敷設され、このスラットコンベアＣ上に配設された、不図示のパレット上に搭載されたドア骨格体が、図１の紙面垂直方向（図２の上下方向）に搬送されるようになっている。そして、このスラットコンベアＣに対して、本作業用補助椅子１が同期して移動し、作業用補助椅子１に座った作業者がパレット上のドア骨格体に各種部品を組付けるようにされている。
【００１６】
このため、本作業用補助椅子１は、パイプ部材により平面視で略矩形状に枠組みされる本体部２と、この本体部２上に設けられる着座部３を備えており、前記本体部２の四隅部には、長さの短い脚部４ａ、４ｂと、長さの長い脚部４ｃ、４ｄが設けられるとともに、各脚部４ａ〜４ｃの下端側には各車軸ｊを介して各車輪５ａ〜５ｄが連結され、長さの短い脚部４ａ、４ｂの車輪５ａ、５ｂはコンベア走行車輪としてスラットコンベアＣ上に載置されるようになり、長さの長い脚部４ｃ、４ｄの車輪５ｃ、５ｄは床面走行車輪として、床面Ｆ１上に敷設される車輪案内レールＬ上に載置されるようになっている。そして、この状態で、着座部３が水平になるようにされている。
【００１７】
前記本体部２は、スラットコンベアＣの走行方向に直交する方向の縦枠６ａ、６ｂ（６ａは図３に示される）と、スラットコンベアＣの走行方向と平行な方向の横枠６ｃ、６ｄによって平面視で矩形状に枠組みされる基枠６と、横方向の撓みを防止するため縦枠６ａ、６ｂの中間部をジョイント部材Ｊ１で連結する横パイプ部材７と、基枠６を補強するため縦枠６ａ、６ｂの下方にジョイント部材Ｊ２で連結した状態で配設され且つ前後の脚部４ｂ、４ｄ（４ａ、４ｃ）間に連結されるパイプ部材８と、基枠６の一方側側部（図２の上方）のパイプ部材１０によって囲まれ、平面視矩形状枠として構成される第１バケット受部Ｕ１と、床面走行車輪５ｃ寄りの基枠６上のパイプ部材１１によって囲まれ、平面視矩形状枠として構成される第２バケット受部Ｕ２を備えており、前記横パイプ部材７と、一方側の横枠６ｃとの間には、それぞれ左右のジョイント部材Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６を介して連結パイプ１２、１３、１４、１５が連結されるとともに、これら連結パイプ１２〜１５の下方には、スライド機構１６が配設されている。
【００１８】
すなわち、このスライド機構１６は、前記着座部３を、スライドコンベアＣの走行方向に直交する方向に所定量スライド自在にするためのものであり、図３、図４に示すように、一方側の連結パイプ１２両端のＬ字型のジョイント部材Ｊ３の下端側に連結される縦パイプ１７、１８と、他方側の連結パイプ１５両端のＬ字型のジョイント部材Ｊ６の下端側に連結される縦パイプ２０、２１を備えるとともに、縦パイプ１７、１８の下端部は左右のジョイント部材Ｊ７を介してパイプ部材２２が連結され、他辺側の縦パイプ２０、２１の下端部は左右のジョイント部材Ｊ８を介してパイプ部材２３が連結されている。
また、これに直交する方向の縦パイプ１７、２０間には左右のジョイント部材Ｊ７、Ｊ８を介してパイプ部材２４が連結され、他辺側の縦パイプ１８、２１間には左右のジョイント部材Ｊ７、Ｊ８を介してパイプ部材２５が連結されている。
【００１９】
そして、スラットコンベアＣの走行方向に直交する方向のパイプ部材２２、２３間には、左右のスライドジョイントＪ９を介して一対のスライドパイプ２６が摺動自在に連結されている。
また、前記着座部３の下方には、着座部３を支持するための支持部材３１が取り付けられ、この支持部材３１は、下方の筒体３０内に挿入されている。そして、筒体３０の下端内周部には、前記支持部材３１の下端側の小径部３１ａを支持し且つ上部にネジ部を有する受け部材２９が螺合しており、この受け部材２９の略中央部には、支持部材３１の小径部３１ａを貫通せしめることのできる貫通孔が設けられている。そして、貫通孔を挿通して下方外方に飛び出した小径部３１ａ部分には、抜け止め用の抜け止め部材３２が設けられている。
また、前記筒体３０には、一対の棒状部材２７が溶着され、各棒状部材２７は、ボルト２８によって前記スライドパイプ２６に連結され、スライドパイプ２６同士を一体に連結している。また、前記筒体３０の下方部には、周囲を覆うカバー３７が設けられるとともに、上方部には、支持部材３１の高さを調整するためのボルト３３（図1）が設けられている。
【００２０】
以上のようなスライド機構１６の構成により、着座部３は、スライドパイプ２６のスライドに伴い、スラットコンベアＣの走行方向と直角な方向に所定量スライド自在にされている。
【００２１】
そして、前記基枠６のコーナ部のうち、スラットコンベアＣ上に載置される車輪５ｂを支持する脚部４ｂの近傍には、二箇所の筒状の工具保持部３４、３５が張り出して設けられ、組み付け作業に用いられる工具を挿入保持できるようにされている。
また、前記第1バケット受部Ｕ１と第２バケット受部Ｕ２は、組み付け部品を収容したバケット（不図示）を保持できるようにされ、作業者が着座したままの状態で繰返して組み付け作業を行うことができるようにされている。
【００２２】
また、前記着座部３は、コンベア走行車輪５ａ、５ｂ側に近く、床面走行車輪５ｃ、５ｄ側からは遠くなるような位置に設定されており、コンベア走行車輪５ａ、５ｂにかかる荷重が、床面走行車輪５ｃ、５ｄにかかる荷重より小さい状態では、コンベア走行車輪５ａ、５ｂがスラットコンベアＣ上で空回りし、コンベア走行車輪５ａ、５ｂにかかる荷重が、床面走行車輪５ｃ、５ｄにかかる荷重より大きくなると、スラットコンベアＣの移動に合わせて一緒に移動するようにされている。このため、着座部３に作業者が座らない状態では、コンベア走行車輪５ａ、５ｂにかかる荷重が小さくてスラットコンベアＣの走行によってコンベア走行車輪５ａ、５ｂが空回りするものの、着座部３に作業者が座ると、コンベア走行車輪５ａ、５ｂにかかる荷重が大きくなってコンベア走行車輪５ａ、５ｂの回転が停止すると同時に、スラットコンベアＣの移動に連れて作業用補助椅子１が一緒に移動するようにされている。
【００２３】
更に、前記第２バケット受部Ｕ１の隣には、作業用補助椅子１を不使用時に保管しておくときのための補助車輪３６が一対設けられ、この補助車輪３６を床面に接地させるよう倒して保管することにより保管スペースの削減が図られるようにされている。
【００２４】
前記床面Ｆ１に敷設される車輪案内レールＬは、車輪走行部Ｌ１上に逆ハの字型に取り付けられるガイド部材Ｌ２を備えており、車輪走行部Ｌ１上に載置される床面走行車輪５ｃ、５ｄの走行をガイド部材Ｌ２によりスムーズに案内できるようにされている。
この際、車輪案内レールＬを、作業者が移動する作業フロア面Ｆ２に敷設することも可能であるが、作業用補助椅子１を使用しない場合に、作業フロア面Ｆ２に車輪案内レールＬを設けていると作業性が悪くなる。このため、車輪案内レールＬは床面Ｆ１に設けることがより好ましい。
【００２５】
以上のような作業用補助椅子１の作用等について説明する。
まず、作業用補助椅子１のコンベア走行車輪５ａ、５ｂをスラットコンベアＣ上に載置し、床面走行車輪５ｃ、５ｄを車輪案内レールＬの車輪走行部Ｌ１上に載置する。この状態では、コンベア走行車輪５ａ、５ｂは、スラットコンベアＣの走行に伴って空回りし、作業用補助椅子１はその場で停止している。
【００２６】
次に、ワークの搬送に伴って作業者が着座部３に座ると、コンベア走行車輪５ａ、５ｂに加重がかかって回転が停止し、作業用補助椅子１は、スラットコンベアＣの移動に合わせて一緒に移動する。そこで作業者はワークと一緒に移動しながら、第１、第２バケット受部Ｕ１、Ｕ２に収容される部品を組み付けていく。この際、作業者は座ったまま作業でき、しかも、ワークに対して接近・離反自在なため、作業を楽に行うことができる。
【００２７】
組み付け作業が終了すると、作業者は着座部３に座ったまま、スラットコンベアＣの走行方向とは反対方向に移動するよう足で蹴りだせば、作業用補助椅子１はスラットコンベアＣの走行に逆らって逆行し原位置に復帰する。この復帰作業も座ったまま操作できるので効率的であり、しかも、床面走行車輪５ｃ、５ｄが車輪案内レールＬに係合しているため、安定した経路を逆走行する。
【００２８】
以上のような要領により、極めて簡素な構成でありがら、作業用補助椅子１をコンベアＣに同期させて安定した状態で移動させることができ、また、ワークとの接近・離反方向に位置を変えて作業できるため、楽に作業が行える。また、原位置への復帰も効率的に行うことができる。
【００２９】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、本作業用補助椅子１が適用される組立工程はドア部品に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
搬送コンベアによって搬送されるワークと同期して移動しながら部品等を組付けるための作業用補助椅子として、安定した状態で走行するとともに、ワークに対して接近・離反自在なため、組付作業を楽に行うことができる。このため、例えば自動車の組立ライン等の繰返して組付作業を行う工程で特に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る作業用補助椅子を搬送コンベア上に載置した状態を示す説明図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図
【図４】図１のＣ−Ｃ線を断面にしたスライド機構の説明図
【符号の説明】
【００３２】
１…作業用補助椅子、２…本体部、３…着座部、４ａ〜４ｄ…脚部、５ａ、５ｂ…コンベア走行車輪、５ｃ、５ｄ…床面走行車輪、１６…スライド機構、Ｌ…車輪案内レール、Ｌ２…ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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