(57)【要約】【課題】  ノーマルクローズ型の電磁弁を備えた高圧燃料ポンプを用いて、高回転時まで精度良く燃圧制御を可能とする内燃機関の高圧燃料ポンプ制御装置を提供する。【解決手段】  流体の吸入通路と、流体の吐出通路と、吸入通路と吐出通路とを繋ぐ加圧室と、加圧室内の流体を吐出通路に圧送する加圧部材と、吐出通路内に設けられた吐出弁と、吸入通路内に設けられ、通電時に開弁する電磁弁とを有するポンプを制御する制御装置において、電磁弁を駆動するＯＮ信号を出力するための基準信号をポンプの圧縮行程におくことを特徴とする制御装置である。【選択図】図３４
2008215321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の吸入通路と、流体の吐出通路と、前記吸入通路と前記吐出通路とをつなぐ加圧室と、前記加圧室内の流体を前記吐出通路に圧送する加圧部材と、前記吐出通路内に設けられた吐出弁と、前記吸入通路内に設けられ、通電時に開弁する電磁弁とを有するポンプを制御する制御装置において、
前記ポンプの圧縮行程において生成される基準信号に基づいて、前記電磁弁を開弁するＯＮ信号を出力することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記電磁弁の駆動終了の基準信号を前記通電開始信号の基準信号と同一信号とすることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
ＯＮ信号出力要求位相範囲が前記ＯＮ信号を出力するための基準信号間に収まっていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
強制駆動信号終了要求位相範囲が前記ＯＮ信号を出力するための基準信号間に収まっていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項５】
ＯＮ信号出力要求位相範囲の最進角位相での信号を前記ＯＮ信号出力の基準信号として用いることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項６】
強制駆動信号終了要求位相範囲の最進角位相での信号を前記ＯＮ信号出力の基準信号として用いることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項７】
前記ＯＮ信号出力要求位相範囲及び／又は前記強制駆動信号終了要求位相範囲に、クランク角センサの歯欠け信号が無いことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項８】
クランク角センサから所定クランク角度間隔において出力されるクランク信号に基づき、ＯＮ信号を出力し、前記クランク信号に基づき駆動出力を終了することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項９】
クランク角センサから所定クランク角度間隔において出力されるクランク信号に基づき、ＯＮ信号を出力し、所定時間後に駆動出力を終了することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項１０】
ＯＮ信号出力中に駆動信号終了位相設定のための基準信号を認識した場合には、前記基準信号時点において終了位相を再設定することを特徴とする請求項８記載の制御装置。
【請求項１１】
ＯＮ信号出力中に前記制御装置の要求と異なる位相で通電終了要求が発生した場合には、要求を受け付けないことを特徴とする請求項８記載の制御装置。
【請求項１２】
前記駆動信号に対する要求値は、定時周期で演算することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項１３】
流体の吸入通路と、流体の吐出通路と、前記吸入通路と前記吐出通路とを繋ぐ加圧室と、前記加圧室内の流体を前記吐出通路に圧送する加圧部材と、前記吐出通路内に設けられた吐出弁と、前記吸入通路内に設けられ、通電時に開弁する電磁弁とを有するポンプを制御する制御装置において、
前記電磁弁の駆動信号に対する要求値は、ＯＮ信号出力かつ／またはＯＦＦ信号出力予定位相の規定タイミング前に再度前記駆動信号に対する要求値を演算することを特徴とする内燃機関の高圧燃料ポンプ制御装置。
【請求項１４】
カム角センサ出力信号を前記ポンプ駆動カム上死点にあることを特徴とする請求項１３記載の制御装置。
【請求項１５】
流体の吸入通路と、流体の吐出通路と、前記吸入通路と前記吐出通路とを繋ぐ加圧室と、前記加圧室内の流体を前記吐出通路に圧送する加圧部材と、前記吐出通路内に設けられた吐出弁と、前記吸入通路内に設けられ、通電時に開弁する電磁弁とを有するポンプを制御する制御装置において、
前記制御装置は、前記電磁弁の開弁を要求する通電開始角度を演算する位相演算部と、前記通電開始角度に基づいて前記電磁弁を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力部とを有し、
前記通電開始角度は、前記制御装置に入力される所定の基準信号に基づいて演算されることを特徴とする制御装置。
【請求項１６】
前記所定の基準信号は、前記ポンプの圧縮行程において生成される信号を用いることを特徴とする請求項１５記載の制御装置。
【請求項１７】
前記所定の基準信号は、クランク角センサからの信号であることを特徴とする請求項
１５記載の制御装置。
【請求項１８】
前記駆動信号は、前記基準信号が生成される圧縮行程に続く吸入行程において出力されることを特徴とする請求項１６記載の制御装置。
【請求項１９】
流体の吸入通路と、流体の吐出通路と、前記吸入通路と前記吐出通路とを繋ぐ加圧室と、前記加圧室内の流体を前記吐出通路に圧送する加圧部材と、前記吐出通路内に設けられた吐出弁と、前記吸入通路内に設けられ、通電時に開弁する電磁弁とを有するポンプを制御する制御装置において、
前記制御装置は、前記ポンプの圧縮行程中にある基準信号を用いて前記電磁弁の開弁を要求する通電開始角度を演算する位相演算部と、前記通電開始角度に基づいて前記電磁弁を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力部とを有することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等に搭載される内燃機関の装置に係り、特に高圧燃料ポンプを備えた高圧燃料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の自動車は、環境保全の観点から自動車の排出ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ），炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）等の排出ガス物質の削減が求められており、これらの削減を目的として、筒内噴射エンジンの開発が行われている。筒内噴射エンジンは、燃料噴射弁による燃料噴射を気筒の燃焼室内に直接行うものであり、燃料噴射弁から噴射される燃料の粒径を小さくさせることによって噴射燃料の燃焼を促進し、排出ガス物質の削減及びエンジン出力の向上等を図っている。
【０００３】
ここで、燃料噴射弁から噴射される燃料の粒径を小さくするためには燃料の高圧化を図る手段が必要になり、燃料噴射弁に高圧の燃料を圧送する高圧燃料ポンプの技術が各種提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、ノーマルクローズ型の電磁弁を備えた高圧燃料ポンプにかかる技術が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５００８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ノーマルクローズ型の電磁弁を備えた高圧燃料ポンプは、高圧燃料ポンプ制御装置内位相演算部で適切な通電開始・終了要求位相を演算し、制御装置内駆動信号出力部において要求位相通りに通電開始，終了を実施しなければ意図しない蓄圧室（以下、コモンレールと呼ぶ）内の昇圧・降圧が発生し、最適な燃焼を実現するために目標とする燃料圧力とならず燃焼の安定性および排出ガス性能の悪化を招く。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ノーマルクローズ型の電磁弁を備えた高圧燃料ポンプ装置において、制御装置内位相演算部で適切な通電開始・終了要求位相を演算し、制御装置内駆動信号出力部において要求位相通りに通電開始，終了を実施することにより燃料システムの安定化、燃焼の安定化及び排出ガス性能の改善に貢献する内燃機関の高圧燃料ポンプ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
流体の吸入通路と、流体の吐出通路と、吸入通路と吐出通路とを繋ぐ加圧室と、加圧室内の流体を吐出通路に圧送する加圧部材と、吐出通路内に設けられた吐出弁と、吸入通路内に設けられ、通電時に開弁する電磁弁とを有するポンプを制御する制御装置において、
電磁弁を駆動するＯＮ信号を出力するための基準信号をポンプの圧縮行程におくことを特徴とする制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる内燃機関の高圧燃料ポンプ制御装置は、制御装置内位相演算部で適切な通電開始・終了要求位相を演算し、制御装置内駆動信号出力部において要求位相通りに通電開始，終了を実施することが可能となるので、燃料システムの安定化，燃焼の安定化及び排出ガス性能の改善に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の内燃機関における高圧燃料供給制御装置の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態の筒内噴射エンジン５０７の制御システム全体構成を示したものである。筒内噴射エンジン５０７は４気筒からなるが、ここではその中のひとつについて説明する。シリンダ５０７ｂに導入する空気は、エアクリーナ５０２の入口部から取り入れられ、空気流量計(エアフロセンサ５０３)を通り、吸気流量を制御する電制スロットル弁５０５ａが収容されたスロットルボディ５０５を通ってコレクタ５０６に入る。コレクタ５０６に吸入された空気は、筒内噴射エンジン５０７の各シリンダ５０７ｂに接続された各吸気管５０１に分配された後、ピストン５０７ａ，シリンダ５０７ｂ等によって形成される燃焼室５０７ｃに導かれる。また、エアフロセンサ５０３からは、吸気流量を表す信号が本実施形態の高圧燃料ポンプ制御装置を有するエンジン制御装置（コントロールユニット５１５）に出力されている。さらに、スロットルボディ５０５には、電制スロットル弁５０５ａの開度を検出するスロットルセンサ５０４が取り付けられており、その信号もコントロールユニット５１５に出力されるようになっている。
【００１１】
一方、ガソリン等の燃料は、燃料タンク５０から低圧燃料ポンプ５１により一次加圧されて燃圧レギュレータ５２により一定の圧力（例えば３kg／cm2 ）に調圧されるとともに、後述する高圧燃料ポンプ１でより高い圧力（例えば５０kg／cm2 ）に２次加圧され、コモンレール５３を介して各シリンダ５０７ｂに設けられている燃料噴射弁（以下、インジェクタ５４と呼ぶ）から燃焼室５０７ｃに噴射される。燃焼室５０７ｃに噴射された燃料は、点火コイル５２２で高電圧化された点火信号により点火プラグ５０８で着火される。
【００１２】
筒内噴射エンジン５０７のクランク軸５０７ｄに取り付けられたクランク角センサ（以下ポジションセンサ５１６と呼ぶ）は、クランク軸５０７ｄの回転位置を表す信号をコントロールユニット５１５に出力する。また、排気弁５２６の開閉タイミングを可変にする機構に備えられたカム軸（図示省略）に取り付けられたカム角センサ（以下フェーズセンサ５１１と呼ぶ）は、カム軸の回転位置を表す角度信号をコントロールユニット５１５に出力するとともに、排気弁５２６のカム軸の回転に伴って回転する高圧燃料ポンプ１のポンプ駆動カム１００の回転位置を表す角度信号をもコントロールユニット５１５に出力する。
【００１３】
コントロールユニット５１５の主要部を図２に示す。コントロールユニット５１５は、ＭＰＵ６０３，ＥＰ−ＲＯＭ６０２，ＲＡＭ６０４及びＡ／Ｄ変換器を含むＩ／ＯＬＳＩ６０１等で構成され、ポジションセンサ５１６,フェーズセンサ５１１,水温センサ５１７，アクセルセンサ（図示省略），空燃比センサ５１８，エアフロセンサ５０３，燃圧センサ５６，イグニションスイッチ（図示せず）を含む各種のセンサ等からの信号を入力として取り込む。その後、所定の演算処理を実行し、この演算結果として算定された各種の制御信号をアクチュエータである高圧ポンプソレノイド２００，低圧燃料ポンプ５１，各インジェクタ５４，点火コイル５２２，電制スロットル弁５０５ａ等に供給して、燃料吐出量の制御，燃料噴射量の制御及び点火時期の制御等を実行するものである。
【００１４】
図３は、高圧燃料ポンプ１を備えた燃料系システムの全体構成図を示し、図４は、高圧燃料ポンプ１の縦断面図を示している。
【００１５】
高圧燃料ポンプ１は、燃料タンク５０からの燃料を加圧してコモンレール５３に高圧の燃料を圧送するものであり、燃料吸入通路１０，燃料吐出通路１１，燃料加圧室１２が形成されている。燃料加圧室１２には、加圧部材であるプランジャ２が摺動可能に保持されている。燃料吐出通路１１には、下流側の高圧燃料を加圧室に逆流させないために燃料吐出弁６が設けられている。また、燃料吸入通路１０には、燃料の吸入を制御する電磁弁８が設けられている。電磁弁８はノーマルクローズ型の電磁弁であり、非通電時に閉弁方向に力が作用し、通電時には開弁方向に力が作用する。
【００１６】
燃料は、燃料タンク５０から低圧燃料ポンプ５１にて高圧燃料ポンプ１の燃料導入口
（燃料吸入通路１０につながる）に、燃圧レギュレータ５２によって一定の圧力に調圧されて導かれる。その後、高圧燃料ポンプ１にて加圧され、燃料吐出通路を経て燃料吐出口からコモンレール５３に圧送される。
【００１７】
コモンレール５３には、インジェクタ５４（本実施例では４つ），燃圧センサ５６，圧力調整弁（以下リリーフ弁５５と呼ぶ）が装着されている。リリーフ弁５５はコモンレール５３内の燃料圧力が所定値を超えた際に開弁し、高圧配管系の破損を防止する。
【００１８】
インジェクタ５４は、エンジンの気筒毎に装着されており、コントロールユニット515から与えられる駆動電流（制御信号）に従って燃料を噴射する。燃圧センサ５６は取得した圧力データをコントロールユニット５１５に出力する。コントロールユニット５１５は各種センサから得られるエンジン状態量（例えばクランク回転角，スロットル開度，エンジン回転数，燃料圧力等）に基づいて適切な噴射燃料量や燃料圧力等を演算し、ポンプ１やインジェクタ５４を制御する。
【００１９】
プランジャ２は、エンジン５０７における排気弁５２６のカム軸の回転に伴って回転するポンプ駆動カム１００に圧接されたリフタ３を介して往復運動し、燃料加圧室１２の容積を変化させている。プランジャ２が下降して加圧室１２の容積が拡大すると、電磁弁８が開弁し、燃料吸入通路１０から加圧室１２に燃料が流入する。このプランジャ２が下降する行程を以下、吸入行程と記す。プランジャ２が上昇し、電磁弁８が閉弁すると、加圧室１２内の燃料は昇圧され、燃料吐出弁６を押し開けてコモンレール５３へ圧送される。燃料吐出弁６は、逆止弁となっており、コモンレール５３から燃料吐出通路に向けて燃料が流れることはない構造となっている。このプランジャ２が上昇する行程を以下、圧縮行程と記す。
【００２０】
図５は、高圧燃料ポンプ１の動作タイミングチャートを示している。なお、ポンプ駆動カム１００で駆動するプランジャ２の実際のストローク（実位置）は、図６の下図に示すような曲線になるが、上死点と下死点の位置を分かり易くするために、以下、プランジャ２のストロークを図６の上図のごとく直線的に表すこととする。
【００２１】
圧縮行程中に電磁弁８が閉じれば、吸入行程中に加圧室１２に吸入された燃料は加圧され、コモンレール５３側へ吐出される。また、燃料吸入通路１０内の圧力は、コモンレール５３内の圧力よりも低いため、圧縮行程中に電磁弁８が開弁していれば、その間、燃料は吸入通路１０側へ押し戻され、加圧室１２内の燃料はコモンレール５３側へは吐出されない。このように、ポンプ１の燃料吐出は電磁弁８の開閉によって操作される。電磁弁８の開閉はコントロールユニット５１５によって制御される。
【００２２】
電磁弁８は弁体５、弁体５を閉弁方向に付勢するばね９２，ソレノイド２００，アンカ９１を構成部品として有する。ソレノイド２００に電流が流れると、アンカ９１に電磁力が発生して図中右側に引き寄せられ、アンカ９１と一体に形成された弁体５が開弁する。ソレノイド２００に電流が流れないと、弁体５を閉弁方向に付勢するばね９２により、弁体５は閉じる。電磁弁８は駆動電流を流さない状態で閉弁する構造の弁であるため、ノーマルクローズ型の電磁弁と称する。
【００２３】
吸入行程中は、燃料加圧室１２の圧力が燃料吸入通路１０の圧力よりも低くなり、その圧力差によって吸入通路１０内にある燃料が弁体５を押し開け、燃料が加圧室１２に吸入される。このとき、ばね９２は弁体５が閉弁方向に引っ張られるように設置するが、圧力差により、燃料が弁体を押し開けられるように設計されているここで、ソレノイド２００に駆動電流を流せば、弁体５は更に開弁しやすくなる。
【００２４】
一方、圧縮行程中は加圧室１２の圧力の方が吸入通路１０よりも高くなるため、弁体５は、圧力差により、閉弁方向に力を受ける。ここで、ソレノイド２００に駆動電流が流れていなければ、弁体５を閉弁方向に付勢するばね力などにより、弁体５は閉弁する。一方、ソレノイド２００に駆動電流が流れ十分な磁気吸引力が発生していれば、磁気吸引力により弁体５は開弁する。
【００２５】
よって、吸入行程中に電磁弁８のソレノイド２００に駆動電流を与え始め、圧縮行程中も与え続けると、弁体５は開弁した状態で保持される。その間、加圧室１２内の燃料は燃料吸入通路１０に逆流するため、燃料はコモンレール内へ圧送されない。一方、圧縮行程中あるタイミングで駆動電流を与えるのを止めると、弁体５は閉弁し、加圧室１２内の燃料が加圧され、吐出通路１１側へ吐出される。駆動電流を与えるのを止めるタイミングが早いと、加圧される燃料の容量が大きく、タイミングが遅いと、加圧される燃料の容量が小さくなる。よって、コントロールユニット５１５は弁体５が閉じるタイミングを制御することにより、ポンプ１の吐出流量を制御することができる。
【００２６】
さらに、燃圧センサ５６の信号に基づき、コントロールユニット５１５にて適切な通電ＯＦＦタイミングを演算し、ソレノイド２００をコントロールすることにより、コモンレール５３の圧力を目標値にフィードバック制御させることができる。
【００２７】
図７は、高圧燃料ポンプ制御装置を有するコントロールユニット５１５のＭＰＵ６０３が実施する高圧燃料ポンプ１の制御ブロック図の一態様である。高圧燃料ポンプ制御装置は、燃圧センサ５６からの信号をフィルタ処理して実燃圧を出力する燃圧入力処理手段
７０１，エンジン回転数と負荷とからその動作点に最適な目標燃圧を算出する目標燃圧算出手段７０２，実燃圧と目標燃圧とからポンプの吐出流量を制御するための位相パラメータを演算するポンプ制御角度算出手段７０３，バッテリ電圧とエンジン回転数とからポンプの駆動信号であるデューティ信号のパラメータを演算するポンプ制御ＤＵＴＹ算出手段７０４，筒内噴射エンジン５０７の状態を判定してポンプ制御モードを遷移させるポンプ状態遷移判定手段７０５，ソレノイド２００にデューティ信号から生成される電流を与えるソレノイド駆動手段７０６から構成される。
【００２８】
図８にポンプ制御角度算出手段７０３の一態様を示す。ポンプ制御角度算出手段７０３は、通電開始角度算出手段８０１および通電終了角度算出手段８０２から構成される。
【００２９】
図９に通電開始角度算出手段８０１の一態様を示す。エンジン回転数とバッテリ電圧とを入力とした基本通電開始角度算出マップ９０１から基本通電開始角度ＳＴＡＮＧＭＡＰを演算し、ポンプ駆動カム軸の可変バルブタイミング機構による位相差ＥＸＣＡＭＡＤＶ分を補正することにより通電開始角度ＳＴＡＮＧを演算する。
【００３０】
可変バルブタイミング機構による位相差の補正は、動作角０位置に対して進角側に動作する場合は、減算をし、遅角側に動作する可変バルブタイミング機構であれば加算する。本実施例では、遅角側に動作する可変バルブタイミング機構を前提とする。以下、ポンプ制御位相パラメータにおいて、可変バルブタイミング機構による位相差補正が必要な部分は同様の考え方である。
【００３１】
図１０に、基本通電開始角度ＳＴＡＮＧＭＡＰの設定方法について示す。基本通電開始角度ＳＴＡＮＧＭＡＰは、可変バルブタイミング機構による位相差が０のときには、通電開始角度ＳＴＡＮＧと等しい。本ポンプはノーマルクローズ式であるため、ポンププランジャ下死点までに電磁弁８を開弁することが可能となる力が働いていなければ、電磁弁８は閉弁し全吐出となる。
【００３２】
プランジャ２により燃料加圧室１２内の燃料を加圧するタイミングが、弁を開弁するタイミングよりも早い場合、駆動電流により弁を開く力よりも、燃料加圧室１２と燃料吸入通路１０との圧力差により弁を閉じる力のほうが大きくなるため（特に燃料がガソリンの場合、プランジャ２の上昇により燃料加圧室１２内の圧力は即座に上昇する）、開弁することができなくなる。これは、駆動電流により弁を開弁させる力は、それほど大きくすることはできないことによる。このような状況下では、コントロールユニット５１５で演算された燃料の吐出量にかかわらず、プランジャ２の上昇により燃料加圧室内に吸入された燃料は全て吐出弁を押し開けコモンレール５３内に流入することになる。
【００３３】
このため、通電開始角度を内燃機関の運転状態に応じて正確に制御しなければ意図しない昇圧状態が発生し、燃焼状態の悪化を招き排出ガス性能が悪化する。このため、本発明者は通電開始角度の制御精度向上手段に注目している。また、通電開始角度を可変とせず、画一的にポンププランジャ上死点から通電を開始した場合には、必要以上の電磁弁開弁力発生時間を与えることとなり、ポンプソレノイドの消費電力増大，発熱量増加に繋がる。
【００３４】
開弁することが可能となる力は、回転数に比例して大きくなり、プランジャ２による燃料加圧室１２内の昇圧が行われる前であれば、閉弁方向にはたらく力に勝る程度の力である。よって、ソレノイドに発生する力は電流に比例するので、ポンプ下死点までにソレノイド２００に一定値以上の電流が流れている必要がある。その一定値に到達するまでの時間は、ソレノイド２００に対する電源であるバッテリの電圧に依存し、その一定値は回転数に依存するので、基本通電開始角度算出マップ９０１には、エンジン回転数とバッテリ電圧とを入力する。
【００３５】
また、ソレノイド２００に流れる電流が一定値まで到達する時間は、吸入行程期間以内であることが前述のポンプの動作特性上必要である。よって、通電開始角度範囲すなわちＯＮ信号の出力を要求される角度範囲は、基本的にはポンプ吸入行程中内となる。
【００３６】
加えて、ポンプ駆動カムには組付け時の位相バラツキがある。このため、ポンプが最進角側のバラツキを持つ場合でもポンプ下死点までにソレノイド２００に一定値以上の電流が流れるように設定することにより、カム組付けがバラツキを持つ場合でも意図しない昇圧状態を回避できる。バラツキを考慮する設定方法としては、基本通電開始角度STANGMAPにバラツキ分込みで設定する方法がある。
【００３７】
図１１に通電終了角度算出手段８０２の一態様を示す。本ポンプは、通電終了角度を変化させることにより吐出量が制御される。インジェクタによる噴射量とエンジン回転数を入力とした基本角度マップ１１０１より基本角度ＢＡＳＡＮＧを演算する。ＢＡＳＡＮＧは、定常運転状態における要求吐出量を吐出に対応する閉弁角度を設定する。
【００３８】
図１２に、基本角度ＢＡＳＡＮＧの設定方法について示す。図１２は閉弁タイミングに対する高圧燃料ポンプ吐出量を表した図である。本ポンプは、電磁弁閉弁タイミングがプランジャ上死点に近づくほど吐出量が減少する。また、高圧燃料ポンプの吐出量は、エンジン回転数に応じて吐出効率が異なるため、変化する。よって、基本角度ＢＡＳＡＮＧは回転数により変化する。このため、インジェクタによる噴射量とエンジン回転数を入力としたマップより基本角度ＢＡＳＡＮＧを演算することにより制御応答性を高めることが可能となる。
【００３９】
燃圧Ｆ／Ｂ制御演算部１１０２では、目標燃圧と実燃圧より演算されたＦ／Ｂ分を基本角度ＢＡＳＡＮＧに加算することにより基準角度ＲＥＦＡＮＧを演算する。基準角度
ＲＥＦＡＮＧは、可変バルブタイミング動作が無いと仮定した場合の、基準ＲＥＦからの電磁弁８を閉弁したい角度を示している。ここで基準ＲＥＦとは、位相制御の基準点となる位置である。コントロールユニット５１５において、要求された位相に出力を実施するためには基準点の設定が必要である。
【００４０】
基準角度ＲＥＦＡＮＧに、ＲＥＦＡＮＧとエンジン回転数を入力とした閉弁遅れ演算マップ１１０３より演算した閉弁遅れＰＵＭＤＬＹと可変バルブタイミング動作角を加減算することにより通電終了角度ＯＦＦＡＮＧを演算する。ここで閉弁遅れＰＵＭＤＬＹに
ＲＥＦＡＮＧとエンジン回転数を用いるのは、閉弁タイミングと回転数によってポンプ内に発生する流体力が異なるためである。
【００４１】
また、ＯＦＦＡＮＧは、出力強制終了角度ＣＰＯＦＦＡＮＧを上限値に持つ。CPOFFANGは、回転数とバッテリ電圧を入力としたマップ値より可変バルブタイミング動作角を加算した値である。
【００４２】
図１３に、出力強制終了角度ＣＰＯＦＦＡＮＧの設定方法について示す。CPOFFANGの目的は、通電を止めた場合においても無吐出になる角度領域は通電を止め、消費電力の低減・ソレノイド２００の発熱防止を図る目的である。このため、出力強制終了角度CPOFFANGを運転条件に応じて精度良く制御することが必要である。図１３に示すように上死点以前に駆動信号を停止しても閉弁遅れがあるため上死点付近まで開弁し、ポンプは無吐出運転となる。
【００４３】
出力強制終了角度ＣＰＯＦＦＡＮＧは、ポンプ無吐出運転を要求される燃料カット時にも使用し、この角度でソレノイドへの通電を終了する。このことにより、ソレノイド200へ全通電制御することにより無吐出運転状態をつくることよりも消費電力を低減し、ソレノイド２００の発熱防止も図ることが可能となる。
【００４４】
図１４に、ポンプ状態遷移判定手段７０５の一態様を表す状態遷移図を示す。制御ブロックは、Ａ制御，Ｂ制御，フィードバック制御（以下Ｆ／Ｂ制御と記す），燃料カット中制御（以下Ｆ／Ｃ中制御と記す）から構成される。
【００４５】
Ａ制御は、デフォルト制御であり、もし始動時においてエンジンが回転中である場合、ポンプは全吐出を実施する。Ｂ制御は、コモンレール内の残圧が高い場合においてＲＥＦ信号認識前の昇圧防止を目的としている。Ｆ／Ｂ制御は、目標燃圧となるように制御することを目的とし、Ｆ／Ｃ中制御はＦ／Ｃ中におけるコモンレール内燃圧の昇圧防止を目的として、圧送を停止する。
【００４６】
まず、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになり、コントロールユニット５１５のＭＰＵ６０３がリセット状態になると、Ａ制御ブロック１４０２である無通電制御状態になり、ポンプ状態変数：ＰＵＭＰＭＤ＝０とし、ソレノイド２００に対する通電は行われない。
【００４７】
次に、スタータスイッチがＯＮになり、エンジン５０７がクランキング状態となってクランク角信号ＣＲＡＮＫを検出し、コモンレール５３内の燃圧が高い場合、条件１が成立してＢ制御ブロック１４０３である等間隔通電制御状態に遷移し、ポンプ状態変数：
ＰＵＭＰＭＤ＝１とする。ここで、Ｂ制御ブロック１４０３は、クランク角信号CRANK のパルスは検出しているものの、ＲＥＦ信号であるプランジャ２のストロークの認識は行われておらず、未だクランク角信号ＣＲＡＮＫとカム角信号ＣＡＭとのプランジャ位相が確定されていない状態であり、すなわち高圧燃料ポンプ１のプランジャ２が下死点位置に来るタイミングを認識できない状態である。
【００４８】
そして、クランキング状態が初期から中期に入り、クランク角信号ＣＲＡＮＫとカム角信号ＣＡＭとのプランジャ位相が確定し、基準ＲＥＦを生成可能な運転状態になると、条件３が成立してＦ／Ｂ制御ブロック１４０４に遷移し、ポンプ状態変数：ＰＵＭＰＭＤ＝２とするとともに、燃圧入力処理手段７０１で算出された実燃圧が、目標燃圧算出手段
７０２で算出された目標燃圧となるようにソレノイド制御信号を出力する。図１９に基準ＲＥＦ生成方法の一例を示す。クランク角センサ信号には歯欠け部分（通常のクランク角センサ信号間隔より間隔を広くした部分）が存在する。エンジン始動時から初回歯欠け認識時のクランク角センサを基準ＲＥＦとし、以後一定角度毎にクランク角センサ値から基準ＲＥＦを生成する。歯欠け認識はクランク角センサ入力間隔より判定する。
【００４９】
なお、Ｂ制御中にプランジャ位相が確定せずＲＥＦ信号が生成できない場合等は条件２が成立し、Ａ制御に遷移する。
【００５０】
また、スタータスイッチがＯＮになり、エンジン５０７がクランキング状態となって、コモンレール５３内の燃圧が低い場合、Ａ制御を実施することにより昇圧を促進し、ポンプ基準ＲＥＦが生成されており、かつ目標燃圧とコモンレール内燃圧が収束しつつあると条件４が成立し、Ｆ／Ｂ制御ブロック１４０４に遷移する。これは、ポンプ基準ＲＥＦが生成されている場合においても、目標燃圧と比較してコモンレール内燃圧が大幅に低い場合にはＡ制御を継続した方がポンプは全吐出をするので、昇圧を促進することが可能となるためである。
【００５１】
以降、エンストが発生しない限り、Ｆ／Ｂ制御ブロック１４０４が継続する。しかし、Ｆ／Ｂ制御ブロック１４０４において、車両の減速等による燃料カットが生ずる場合には、インジェクタ５４による燃料噴射は行われず、コモンレール５３からの燃料量の減少がないので、条件５が成立してＦ／Ｃ中制御ブロック１４０５に遷移し、ポンプ状態変数：ＰＵＭＰＭＤ＝３とし、高圧燃料ポンプ１からコモンレール５３への燃料圧送が止まる。なお、Ｆ／Ｃ中制御ブロック１４０５からは、燃料カットの終了により条件６が成立してＦ／Ｂ制御ブロック１４０４に遷移し、通常のフィードバック制御に戻る。
【００５２】
なお、Ｆ／Ｂ制御、またはＦ／Ｃ中制御中にコントロールユニット５１５がエンストを認識すると条件７が成立し、Ａ制御ブロック１４０２に遷移する。
【００５３】
図１５に、Ｆ／Ｂ制御中におけるソレノイド２００への通電信号のタイムチャートを示す。通電開始角度ＳＴＡＮＧから通電終了角度ＯＦＦＡＮＧまでオープン電流制御デューティを出力する。オープン電流制御デューティは、初期通電時間ＴＰＵＭＯＮおよび初期通電後のデューティにより構成される。ここで、初期通電時間ＴＰＵＭＯＮおよび初期通電後のデューティ比ＰＵＭＤＴＹは、ポンプ制御ＤＵＴＹ算出手段７０４内で演算する。図１８にポンプ制御ＤＵＴＹ算出手段７０４内での演算の一例を示す。初期通電時間
ＴＰＵＭＯＮは、バッテリ電圧とエンジン回転数のマップ（ブロック１８０１）により演算される。
【００５４】
また、デューティ比ＰＵＭＤＴＹは、回転数とバッテリ電圧のマップ（ブロック1802）から演算される。
【００５５】
初期通電時間ＴＰＵＭＯＮおよびデューティ比ＰＵＭＤＴＹは、運転状態を示すパラメータである回転数およびバッテリ電圧より演算される。このため制御精度向上には、運転状態の正確な把握が必要であるため常に設定可能な最新値を使用することが良い。
【００５６】
図１６に、コントロールユニット５１５による燃圧の制御に対するソレノイド制御信号の通電開始角度ＳＴＡＮＧ及び通電終了角度ＯＦＦＡＮＧに用いられる各パラメータを示したものである。
【００５７】
ＣＲＡＮＫ信号とＣＡＭ信号に基づいて生成される基準ＲＥＦと、プランジャ２のストロークからソレノイド信号の通電開始角度ＳＴＡＮＧ及び通電終了角度ＯＦＦＡＮＧが設定され、まず、通電開始角度ＳＴＡＮＧは、図９に記したようにエンジン回転数とバッテリ電圧を入力としたマップ値にポンプ駆動カム軸の可変バルブタイミング機構による位相差を補正することにより演算する。
【００５８】
また、通電終了角度ＯＦＦＡＮＧは、式１のように求めることができる。
【００５９】
ＯＦＦＡＮＧ＝ＲＥＦＡＮＧ＋ＥＸＣＡＭＡＤＶ−ＰＵＭＤＬＹ          （式１）
ここで、ＲＥＦＡＮＧは基準角度であり、式２のように求めることができる。
【００６０】
ＲＥＦＡＮＧ＝ＢＡＳＡＮＧ＋ＦＢＧＡＩＮ                            （式２）
ここで、ＢＡＳＡＮＧは基本角度であり、エンジン５０７の運転状態に基づいて基本角度マップ１１０１（図１１）で演算される。ＥＸＣＡＭＡＤＶはカム作動角であり、可変バルブタイミングの動作角に相当する。ＰＵＭＤＬＹはポンプ遅れ角度であり、FBGAINは、フィードバック分である。
【００６１】
図１７に各制御状態における、ソレノイド２００に対する通電信号を示す。Ａ制御中は、ソレノイド２００に通電を実施しない。Ｂ制御中は、Ｂ制御許可時から初回基準ＲＥＦまでオープン電流制御デューティを出力する。Ｆ／Ｂ制御中は、通電開始角度ＳＴＡＮＧから通電終了角度ＯＦＦＡＮＧまでオープン電流制御デューティを出力する。Ｆ／Ｃ中制御中は、通電開始角度ＳＴＡＮＧから強制通電終了角度ＣＰＯＦＦＡＮＧまでオープン電流制御デューティを出力する。
【００６２】
図１０に対する説明中で記したように、通電開始角度を正確に制御することは重要である。通電開始角度の制御精度向上には、以下の対応が必要である。
【００６３】
（１）通電開始角度ＳＴＡＮＧの演算精度を向上させる。
（２）要求値として演算した通電開始角度ＳＴＡＮＧと実際の出力開始角度との誤差を小さくする。
【００６４】
上記（１）への対応の第一の実施例を図２０に示す。図２０は、基準ＲＥＦとプランジャ変位の関係を示している。基準ＲＥＦを通電開始角度設定範囲の直前（最進角位相）のクランク角信号上に配置することにより演算精度を向上させる。これは、基準ＲＥＦにおいて、そのときの運転状態に基づいた通電開始角度要求値を決定するので、基準ＲＥＦと通電開始角度設定範囲が離れていると、運転状態の変化を受けやすく、通電開始時には運転状態が変わっている（要求値が変わっている）可能性があるからである。クランク角信号上に配置するのは、回転数の変動等の影響を受けずに、常に同一位相を基準とするためである。また、カム角センサ出力をポンプ駆動カム上死点に配置することにより、クランク角センサが故障した場合においても、カム角センサ出力を利用することにより通電開始角度の制御精度を保つことが可能となる。
【００６５】
本実施例では、通電開始位置を重要なパラメータとして取り扱うことによりシステム性能の向上を図り、そのためには基準ＲＥＦをポンプの圧縮行程に配置することが必要であることを見出している。
【００６６】
通電開始角度設定範囲は、ポンプ動作特性から要求される範囲に加えて、可変バルブタイミング最大動作角、およびセンサおよびカム取り付けバラツキ分を加えた範囲となる。図２３にポンプ動作特性から要求される通電開始角度設定範囲および出力強制終了角度設定範囲を示す。通電開始角度設定範囲は、ポンプ動作特性上、基本的にはプランジャ上死点後から運転状態に応じて決定される範囲となる。一方、出力強制終了角度設定範囲は、ポンプ動作特性上、プランジャ上死点前から運転状態に応じて決定される範囲となる。
【００６７】
加えて、精度向上のため、基準ＲＥＦ間に通電開始要求位相範囲が収まることが良い。これは通電開始要求位相範囲の途中に基準ＲＥＦが存在すると、基準ＲＥＦより進角側の範囲は、一つ前からの基準ＲＥＦでの決定値を使わなくてはならず制御精度が落ちる。加えて、基準ＲＥＦにおいて、手前のＲＥＦからの要求値か今回の基準ＲＥＦからの要求値かの切換え制御が必要となり、コントロールユニットの演算負荷を圧迫し、かつ制御精度が落ちる。
【００６８】
図２１は、可変バルブタイミングが進角側に動くカムとポンプ駆動カムが同一システムの場合を示した図である。この場合も、通電開始角度設定範囲は、ポンプ特性から要求される範囲に加えて、可変バルブタイミング最大動作角およびセンサおよびカム取り付けバラツキ分を加えた範囲となり、前述した理由で基準ＲＥＦは通電開始角度設定範囲の直前
（最進角位相）のクランク角信号上に配置するのが良く、基準ＲＥＦは圧縮行程上となる。
【００６９】
同様に出力強制終了角度についても演算精度を向上させる必要があることは、図１３に対する説明中で記している。出力強制終了角度演算精度向上手段の一実施例を図２２に示す。図２２は、基準ＲＥＦとプランジャ変位の関係を示している。基準ＲＥＦを出力強制終了角度設定範囲の直前（最進角位相）に配置することにより演算精度を向上させる。これは、基準ＲＥＦにおいて、そのときの運転状態に基づいた出力強制終了角度要求値を決定するので、基準ＲＥＦと出力強制終了角度設定範囲が離れていると、運転状態の変化を受けやすく、出力強制終了時には運転状態が変わっている（要求値が変わっている）可能性があるからである。
【００７０】
出力強制終了角度設定範囲は、ポンプ動作特性から要求される範囲に加えて、可変バルブタイミング最大動作角範囲を加えた範囲となる。また、センサおよびカム取り付けバラツキ分を考慮しても良い。
【００７１】
また、図２２のように基準ＲＥＦを出力強制終了角度設定範囲の直前（最進角位相）に配置し、通電開始角度と通電終了角度の基準ＲＥＦに同一の信号を使うことにより、基準ＲＥＦの近傍に精度の必要な通電開始角度設定範囲および出力強制終了角度設定範囲を配置することが可能となり、同一の信号を利用することにより、ポンプ制御方法を簡易化することが可能となり、演算負荷の低減を図ることが可能となる。
【００７２】
上記（１）への対応の第二の実施例を図２４に示す。通電開始角度演算方法を示したタイムチャートである。基準ＲＥＦ時において、通電開始角度（仮値）および通電開始角度再演算タイミングを設定する。ここで、通電開始角度（仮値）とは、基準ＲＥＦ前の定時周期（例えば１０ms周期）タイミングで演算された通電開始角度である。通電開始角度再演算タイミングは、通電開始角度（仮値）より演算する。通電開始角度再演算タイミングを設定する目的は、通電開始時期直前の運転状態を認識することを目的とする。このため、通電開始角度再演算タイミングは、通電開始角度（仮値）以前に設定する。通電開始角度（仮値）と通電開始角度再演算タイミングとの間隔は、通電開始角度（仮値）までに最演算が終了する時間以上に設定する。時間の代わりとしてクランク角信号を使用しても良い。
【００７３】
次に通電開始角度再演算タイミング時に、再度通電開始角度を演算し、設定する。本演算により基準ＲＥＦ後の定時周期（例えば１０ms周期）タイミングで演算された通電開始角度を反映することが可能となり、通電開始角度の演算精度を向上することが可能となる。
【００７４】
同様の制御を通電終了角度演算にも実施することにより、通電終了角度においても演算精度を向上することが可能となる。
【００７５】
図２５は、通電開始角度再演算タイミング時に、再度演算した通電開始角度が通電開始角度再演算タイミングより以前の要求値だった場合および通電終了角度再演算タイミング時に、再度演算した通電終了角度が通電終了角度再演算タイミングより以前の要求値だった場合のタイムチャートである。通電開始角度再演算タイミング時に、再度演算した通電開始角度が通電開始角度再演算タイミングより以前の要求値だった場合、即時に通電を開始する。通電終了角度再演算タイミング時に、再度演算した通電終了角度が通電終了角度再演算タイミングより以前の要求値だった場合、即時に通電を終了する。
【００７６】
上記（２）への対応の実施例を図２６に示す。要求値として演算した通電開始角度
ＳＴＡＮＧと実際の出力開始角度との誤差を小さくするために、角度＋時間制御を実施する。角度＋時間制御についての説明を図２７に示す。角度＋時間制御では、クランク角センサから所定クランク角度間隔において出力されるクランク信号（例えば１０deg ）を基にして制御角度を設定する。図２７は、基準ＲＥＦ時に通電開始角度ＳＴＡＮＧ＝３３
Deg を要求された場合の制御方法を示している。クランク信号毎にカウントアップされるカウンタ：ＯＮＣＡＮＴが３になったとき（＝基準ＲＥＦから３０deg の距離になったとき）、残り３deg分をＯＮＣＮＴ＝２中の時間Ａより３deg分の時間を設定する。つまり、本実施例では
３deg分＝時間Ａ×０.３                                              （式３）
となる。前記クランク信号毎にカウントアップするカウンタによる設定方法を角度制御、３deg分の設定方法を時間制御と呼ぶ。角度＋時間制御は、時間制御のみと比較して、回転数急変時において制御精度が高い。
【００７７】
本ノーマルクローズ式吸入弁を備えた高圧燃料ポンプ１では、通電終了角度の制御精度も必要である。このため、通電終了制御に対しても角度＋時間制御を実施する。つまり、本高圧燃料ポンプの通電開始および通電終了は、角度＋時間制御とする。加えて、本高圧燃料ポンプの制御において、通電開始角度および出力強制終了角度が重要である。このため、図２８に示すように通電開始角度設定範囲および出力強制終了角度設定範囲上には歯欠けが存在しないようにクランク角センサ信号とポンプ駆動カム位相の配置を実施する。これは、歯欠け上では、クランク角信号が無いため時間制御の期間が長くなり、制御精度が低下するためである。
【００７８】
図３２および図３３は、通電開始角度のみを角度＋時間制御とし、通電終了角度を時間制御とした場合の実施例について記している。本実施例では、最も重要なパラメータである通電開始角度のみを角度＋時間制御とすることにより、制御精度を確保している。コントロールユニット５１５内のＭＰＵ６０３の演算負荷を抑制したい場合、図３２および図３３に示す実施例が適している。
【００７９】
図２９は、通電中にポンプ制御角度設定タイミングである基準ＲＥＦが入ってきた場合のタイムチャートを示す。シーン１は次回基準ＲＥＦ時においての通電終了角度OFFANGの要求が、基準ＲＥＦ間隔以下の値だった場合である。この場合、要求を満足するために基準ＲＥＦにおいて即時に通電を終了する。
【００８０】
シーン２は次回基準ＲＥＦ時において、設定に使用する通電終了角度ＯＦＦＡＮＧの要求が、基準ＲＥＦ間隔以上の値だった場合である。この場合、（ＯＦＦＡＮＧ−基準REF間隔（例えば９０deg ））の角度を設定する。このことにより最新の運転状態を反映できることとなり制御精度を向上することが可能となる。
【００８１】
図２９に示すように通電中に次回の基準ＲＥＦが入ってくる場合は、設定初回の基準
ＲＥＦ時に判別可能であるため、設定初回基準ＲＥＦ時には、通電終了のための時間＋角度制御設定は実施しない。この方式により、各基準ＲＥＦ時には多い場合でも通電開始時期と通電終了時期の各一つずつを設定すれば良くなり、制御ロジックの簡易化および演算負荷の低減に貢献する。
【００８２】
図３０は、基準ＲＥＦから通電開始時期と通電終了時期の各一つずつを角度＋時間制御で設定した場合において、設定が逆転した場合の対策を記したタイムチャートである。２つの角度＋時間制御を併用した場合、クランク角信号のノイズ等により制御開始順序が逆転する場合がある。図３０に示す状態の場合、通電終了時期は通電開始時期より前に存在する。通電開始時期から次期基準ＲＥＦ間に通電終了要求が入ってきた場合、その要求はノイズ等による誤制御と判断し、通電終了要求を受け付けない。通電終了要求を受け付けない理由は、本ポンプでは通電をしない場合、全吐出する可能性があるためである。
【００８３】
一方、図３１に示す状態の場合、通電終了時期は通電開始時期より後に存在する。通電終了制御から次期基準ＲＥＦ間に通電開始要求が入ってきた場合、その要求はノイズ等による誤制御と判断するが、通電開始要求を受け付ける。これは、無通電による全吐出を回避するためである。
【００８４】
また、上記（２）への別対応として、基準ＲＥＦ時のＭＰＵ６０３の演算量を抑制することが挙げられる。基準ＲＥＦ時の演算量が多い場合、角度設定までに時間を要し要求出力開始時期に間に合わないことが考えられる。このため、ポンプ駆動信号に対する要求値である通電開始角度ＳＴＡＮＧ，通電終了角度ＯＦＦＡＮＧ，初期通電時間ＴＰＵＭＯＮ，デューティ比ＰＵＭＤＴＹ等は定時周期（例えば１０ms）で演算することにより、基準ＲＥＦ割込み時のＭＰＵ６０３の演算量を抑制する。
【００８５】
以上のように、本発明の実施形態は、上記の構成によって次の機能を奏するものである。
【００８６】
本実施例のコントロールユニット５１５は、シリンダ５０７ｂに備えられたインジェクタ５４と、インジェクタ５４に燃料を圧送するノーマルクローズ式吸入弁を備えた高圧燃料ポンプ１とコモンレール５３と燃圧センサ５６とを有する筒内噴射エンジン５０７の高圧燃料ポンプ制御装置であって、制御装置内位相演算部で適切な通電開始・終了要求位相を演算し、制御装置内駆動信号出力部において要求位相通りに通電開始，終了を実施することにより燃料システムの安定化，燃焼の安定化及び排出ガス性能の改善を図ることが出来る。
【００８７】
本実施例の効果の一例を図３４により述べる。図３４は本実施例の場合の制御装置と従来技術においてのタイムチャートである。従来技術では、通電開始角度と基準ＲＥＦとの間隔が大きく、角度設定点である基準ＲＥＦ時に認識した運転状態と、通電開始時の運転状態が異なる場合がある（図３４では、バッテリ電圧で例示）。このとき、意図しない昇圧が発生する場合がある。
【００８８】
本実施例では、基準ＲＥＦと通電開始時期を近づけることにより基準ＲＥＦ時に認識した運転状態と通電開始時の運転状態をほぼ同じにすることが可能となり、高回転時まで安定して吐出量を制御することが出来る。より燃料システムを安定化し、燃焼の安定化及び排出ガス性能の改善を図ることが出来る。
【００８９】
以上、本実施例について詳述したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく設計において種々の変更ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施形態の内燃機関の高圧燃料ポンプ制御装置を備えたエンジンの全体構成図。
【図２】図１のエンジン制御装置の内部構成図。
【図３】図１の高圧燃料ポンプを備えた燃料系システムの全体構成図。
【図４】図３の高圧燃料ポンプの縦断面図。
【図５】図３の高圧燃料ポンプの動作タイミングチャート。
【図６】図５の動作タイミングチャートの補足説明図。
【図７】図１の内燃機関制御装置による本発明制御ブロック図。
【図８】図１の内燃機関制御装置による本発明制御ブロック図。
【図９】図１の内燃機関制御装置による本発明制御ブロック図。
【図１０】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図１１】図１の内燃機関制御装置による本発明制御ブロック図。
【図１２】図３の高圧燃料ポンプの吐出量特性。
【図１３】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図１４】図１の内燃機関制御装置による本発明制御状態遷移図。
【図１５】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図１６】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図１７】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図１８】図１の内燃機関制御装置による本発明制御ブロック図。
【図１９】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２０】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２１】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２２】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２３】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２４】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２５】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２６】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２７】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２８】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図２９】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図３０】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図３１】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図３２】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図３３】図１の内燃機関制御装置による本発明制御タイムチャート。
【図３４】図１の内燃機関制御装置による本発明の効果の一例を説明する図。
【符号の説明】
【００９１】
１  高圧燃料ポンプ
２  プランジャ
３  リフタ
４  下降ばね
５  弁体
６  燃料吐出弁
８  電磁弁
１０  燃料吸入通路
１１  燃料吐出通路
１２  燃料加圧室
５０  燃料タンク
５１  低圧燃料ポンプ
５２  燃圧レギュレータ
５３  コモンレール
５４  インジェクタ
５５  リリーフ弁
５６  燃圧センサ
９１  アンカ
９２  ばね
１００  ポンプ駆動カム
２００  ソレノイド
５０２  エアクリーナ
５０３  エアフロセンサ
５０４  スロットルセンサ
５０５  スロットルボディ
５０５ａ  電制スロットル弁
５０６  コレクタ
５０７  筒内噴射エンジン
５０７ａ  ピストン
５０７ｂ  シリンダ
５０７ｃ  燃焼室
５０７ｄ  クランク軸
５０８  点火プラグ
５１１  フェーズセンサ
５１５  コントロールユニット
５１６  ポジションセンサ
５２２  点火コイル
５２６  排気弁
６０１  Ｉ／ＯＬＳＩ
６０２  ＥＰ−ＲＯＭ
６０３  ＭＰＵ
６０４  ＲＡＭ
７０１  燃圧入力処理手段
７０２  目標燃圧算出手段
７０３  ポンプ制御角度算出手段
７０４  ポンプ制御デューティ算出手段
７０５  ポンプ状態遷移判定手段
７０６  ソレノイド駆動手段
８０１  通電開始角度算出手段
８０２  通電終了角度算出手段
１１０１  基本角度マップ
１１０２  燃圧Ｆ／Ｂ制御演算部
１４０２  Ａ制御ブロック
１４０３  Ｂ制御ブロック
１４０４  Ｆ／Ｂ制御ブロック
１４０５  Ｆ／Ｃ中制御ブロック
【図１】
2008215321.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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