(57)【要約】【課題】この発明は、反射型センサは１個のみ使用する簡易な構成で印刷用紙の排紙と巻き上がりジャムを検知でき、省スペース化を図ることができる孔版印刷装置及び排紙・巻き上りジャム検知装置を提供することを課題とする。【解決手段】この発明は、排紙経路７１に沿って排紙される印刷用紙Ｐを検知する１個の反射型センサ７２と、このセンサ７２の印刷用紙検知信号から印刷用紙Ｐの排紙と巻き上りジャムの両方を検知する制御手段７７とを備えたものである。【選択図】図１６
2008132639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版印刷装置において、排紙経路に沿って排紙される印刷用紙を検知する１個の反射型センサと、このセンサの印刷用紙検知信号から前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知する制御手段とを備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、前記反射型センサがマルチビームを前記排紙経路の複数箇所に照射して前記印刷用紙を検知するマルチビーム方式のセンサからなり、前記制御手段が前記センサの印刷用紙検知信号から前記印刷用紙の排紙を検知するとともに、前記印刷用紙の戻りを検知して前記印刷用紙の巻き上りジャムを検知することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の孔版印刷装置において、印刷用紙の厚みを自動的に検知する印刷用紙厚み検知手段を有し、前記制御手段は前記印刷用紙厚み検知手段からの印刷用紙厚み検知情報に基づいて前記印刷用紙の厚みが所定の厚み以上である場合に前記マルチビーム方式のセンサの前記複数箇所での印刷用紙検知信号に基づく前記印刷用紙の排紙検知を行わずに前記マルチビーム方式のセンサの１箇所での印刷用紙検知信号に基づく前記印刷用紙の排紙検知を行うことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１記載の孔版印刷装置において、前記反射型センサが変位センサからなり、前記制御手段は前記変位センサからの印刷用紙検知信号に基づいて前記印刷用紙の変位量を検知して前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項１記載の孔版印刷装置において、ユーザによりセットされた印刷用紙の長さを自動的にまたは手動で検知する印刷用紙長さ検知手段を有し、前記制御手段は前記印刷用紙長さ検知手段からの印刷用紙長さ検知信号に基づいて、前記印刷用紙が前記反射型センサ上を通過する時間のデータと該時間に対応した印刷用紙検知タイミングを記憶手段から読み出し、前記反射型センサが前記印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして前記検知タイミングで前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、印刷を行う１枚目の印刷用紙について前記記憶手段から読み出した印刷用紙検知タイミング毎に、前記反射型センサからの印刷用紙検知信号のレベルを検知し、このレベルが予め設定してある信号レベルと同じになる印刷用紙検知タイミングのみ前記記憶手段に記憶させ、印刷を行う２枚目以降の印刷用紙については、前記１枚目の印刷用紙で前記記憶手段に記憶させた印刷用紙検知タイミングにて前記反射型センサからの印刷用紙検知信号のレベルを確認することによって前記２枚目以降の印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は前記印刷用紙の巻き上りジャムを検知した場合には即座に機械の動作を停止させ、ユーザに警告を出すことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項８】
孔版印刷装置の排紙・巻き上りジャム検知装置であって、排紙経路に沿って排紙される印刷用紙を検知する1個の反射型センサと、このセンサの印刷用紙検知信号から前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知する制御手段とを備えたことを特徴とする排紙・巻き上りジャム検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は孔版印刷装置及び排紙・巻き上りジャム検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、孔版印刷装置においては、図１に示すように、印刷部から排紙経路６１を経由して排紙される印刷用紙６２を排紙経路６１に配置された１個の反射型センサ６３によって検知し、印刷用紙２が正常に排紙されたか否かということのみを反射型センサ６３からの印刷用紙検知信号のオン、オフで検知する検知方式を採用していた。ここに、印刷用紙６２は、給紙ローラ６４及び分離ローラ６５を有する給紙部から給紙され、版胴としてのドラム６６と圧胴としてのプレスローラ６７とのニップ部を通過する際にドラム６６上の原版の画像が印刷された後に排紙経路６１を経由して排紙トレイに排紙される。
【０００３】
図２は印刷用紙６２が排紙経路６１にかかることによって反射型センサ６３が電気的にオンした状態を示す。図３は印刷用紙６２が排紙経路６１から抜けることによって反射型センサ６３が電気的にオフした状態を示す。反射型センサ６３から印刷用紙検知信号が入力される図示しない制御手段は、反射型センサ６３からの印刷用紙検知信号がオンからオフに変化することにより、印刷用紙６２が正常に排紙されたと判断する。  
特許文献１には、１個のセンサを用いて印刷用紙の排紙を検知する孔版印刷装置が記載されている。特許文献２には、印刷用紙の厚みを自動的に検知する印刷用紙厚検知機構を有する孔版印刷装置が記載されている。印刷用紙が排紙されずに巻き上がって版胴に付着してしまうことは、特許文献１及び特許文献３に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００２−１５４２６０
【特許文献２】特開平２００５−１５３１７８
【特許文献３】特開平８−１１４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記検知方式では、図４に示すように印刷用紙６２が一度反射型センサ６３のオン位置に到達した後に、図５に示すように印刷用紙６２がドラム６６に付着してしまうことによって発生する印刷用紙６２の巻き上がりも、印刷用紙６２が正常に排紙されたと誤検知してしまう。つまり、反射型センサ６３は印刷用紙６２により電気的にオンからオフとなるので、印刷用紙が見かけ上は正常に排紙されたと判断してしまう。印刷用紙の巻き上がりとは、本来排紙されるべき印刷用紙が版胴からの剥離がうまく行えないことによって版胴に印刷用紙が巻き付いてしまうことである。
【０００６】
この印刷用紙の巻き上がりが発生することによって図６に示すようにドラム６６に巻き付いた印刷用紙により、ドラム６６上に巻かれている原版から給紙部よりの印刷用紙６２へインキが転写されなくなり、印刷用紙６２上の印刷画像が異常画像（白紙や一部のみが印刷された画像）となってしまう。さらに、ドラム６６上に印刷用紙６２が巻き付いたことにユーザが気づかずに、図７に示すようにドラム６６上に印刷用紙６２が巻き付いた状態で次の製版動作を製版部６０により行うと、ドラム６６上に巻き付いた印刷用紙６２が邪魔をして正常な排版動作がうまく行えなくなって排版部６０で排版ジャムが発生し、ユーザにジャム処理をさせる手間を発生させたり、最悪の場合には機械にダメージを与え、故障の原因ともなりかねないという問題がある。
【０００７】
この問題を解決するために、例えば図８に示すように複数個の反射型センサ６８、６９、７０を排紙経路６１に印刷用紙搬送方向へ所定の間隔をおいて配置し、印刷部から排紙経路６１を経由して排紙される印刷用紙６２を複数個の反射型センサ６８、６９、７０で検知すれば、図示しない制御手段にて複数個の反射型センサ６８、６９、７０からの印刷用紙検知信号に基づいて印刷用紙６２の排紙と巻き上がりを検知することが可能になる。しかし、このようにする場合は、孔版印刷装置の機械的構造上、複数個の反射型センサ６８、６９、７０を配置するスペースを確保することが非常に困難であり、複数個の反射型センサ６８、６９、７０の配置箇所も制限を受けてしまう。また、孔版印刷装置の部品としては、比較的高額部品の分類に入るセンサの個数を増やすことはそれだけ製品の単価を上げてしまうことになる。
【０００８】
本発明は、反射型センサは１個のみ使用する簡易な構成で印刷用紙の排紙と巻き上がりジャムを検知でき、省スペース化を図ることができる孔版印刷装置及び排紙・巻き上りジャム検知装置を提供することを目的とする。  
本発明の他の目的は、印刷用紙の巻き上がりを確実に検知でき、印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像によるサプライの無駄や排版ジャムを防止することができる孔版印刷装置を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、孔版印刷装置において、排紙経路に沿って排紙される印刷用紙を検知する１個の反射型センサと、このセンサの印刷用紙検知信号から前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、前記反射型センサがマルチビームを前記排紙経路の複数箇所に照射して前記印刷用紙を検知するマルチビーム方式のセンサからなり、前記制御手段が前記センサの印刷用紙検知信号から前記印刷用紙の排紙を検知するとともに、前記印刷用紙の戻りを検知して前記印刷用紙の巻き上りジャムを検知するものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、印刷用紙の厚みを自動的に検知する印刷用紙厚み検知手段を有し、前記制御手段は前記印刷用紙厚み検知手段からの印刷用紙厚み検知情報に基づいて前記印刷用紙の厚みが所定の厚み以上である場合に前記マルチビーム方式のセンサの前記複数箇所での印刷用紙検知信号に基づく前記印刷用紙の排紙検知を行わずに前記マルチビーム方式のセンサの１箇所での印刷用紙検知信号に基づく前記印刷用紙の排紙検知を行うものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、前記反射型センサが変位センサからなり、前記制御手段は前記変位センサからの印刷用紙検知信号に基づいて前記印刷用紙の変位量を検知して前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知するものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、ユーザによりセットされた印刷用紙の長さを自動的にまたは手動で検知する印刷用紙長さ検知手段を有し、前記制御手段は前記印刷用紙長さ検知手段からの印刷用紙長さ検知信号に基づいて、前記印刷用紙が前記反射型センサ上を通過する時間のデータと該時間に対応した印刷用紙検知タイミングを記憶手段から読み出し、前記反射型センサが前記印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして前記検知タイミングで前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知するものである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は、印刷を行う１枚目の印刷用紙について前記記憶手段から読み出した印刷用紙検知タイミング毎に、前記反射型センサからの印刷用紙検知信号のレベルを検知し、このレベルが予め設定してある信号レベルと同じになる印刷用紙検知タイミングのみ前記記憶手段に記憶させ、印刷を行う２枚目以降の印刷用紙については、前記１枚目の印刷用紙で前記記憶手段に記憶させた印刷用紙検知タイミングにて前記反射型センサからの印刷用紙検知信号のレベルを確認することによって前記２枚目以降の印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知するものである。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の孔版印刷装置において、前記制御手段は前記印刷用紙の巻き上りジャムを検知した場合には即座に機械の動作を停止させ、ユーザに警告を出すものである。
【００１６】
請求項８に係る発明は、孔版印刷装置の排紙・巻き上りジャム検知装置であって、排紙経路に沿って排紙される印刷用紙を検知する1個の反射型センサと、このセンサの印刷用紙検知信号から前記印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、反射型センサは１個のみ使用する簡易な構成で印刷用紙の排紙と巻き上がりジャムを検知でき、印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像を未然に防止でき、省スペース化を図ることができる。  
本発明によれば、ソフトウエアによる制御の負担軽減を図ることができる。  
本発明によれば、印刷用紙の巻き上がりを確実に検知でき、印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像によるサプライの無駄や排版ジャムを防止することができる。  
本発明によれば、印刷用紙の巻き上がりジャムを検知した場合に機械へのダメージを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図３１は、本発明の一実施形態である孔版印刷装置を示す。図３１において、孔版印刷装置１は、画像読取部２、製版搬送部３、給紙部４、印刷部５、排版部６、排紙部７等を有している。孔版印刷装置１の筐体１ａの上部に配設された画像読取部２は、原稿搬送ローラ対８，９、反射ミラー１０、結像レンズ１１、ＣＣＤ等の画像センサ１２等を有している。
【００１９】
画像読取部２の下方には製版搬送部３が配設されている。製版搬送部３は、マスタロール保持部材１３、プラテンローラ１４、サーマルヘッド１５、切断手段１６、マスタ搬送ローラ対１７，１８、ガイド板１９，２０，２１等を有している。マスタロール保持部材１３は、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタ２２をロール状に巻成してなるマスタロール２２ａの芯部２２ｂを回転自在かつ着脱自在に支持する。プラテンローラ１４は図示しないステッピングモータにより図３１の時計回り方向に回転駆動され、サーマルヘッド１５は図示しない付勢手段によってプラテンローラ１４に圧接されている。上刃と下刃とを有する切断手段１６は、下刃に対して上刃が上下動することによりマスタ２２を切断する。駆動ローラ及びこれに圧接された従動ローラからなるマスタ搬送ローラ対１７，１８は、各ローラ間にマスタ２２を挟持して搬送する。各マスタ搬送ローラ対１７，１８間にはガイド板１９，２０が、マスタ搬送ローラ対１８のマスタ搬送方向下流側にはガイド板２１が、それぞれ図示しない製版搬送部側板に固定されて設けられている。
【００２０】
製版搬送部３の下方には給紙部４が配設されている。給紙部４は、給紙台２３、給紙ローラ２４、分離ローラ２５、レジストローラ対２６、ガイド板２７，２８等を有している。上面に印刷用紙Ｐが積載される給紙台２３は、図示しない駆動機構により上下動自在に支持されている。給紙台２３の上方に配設され、図示しない駆動手段により図３１の時計回り方向に回転駆動される給紙ローラ２４は、給紙台２３上に積載された最上位の印刷用紙Ｐに対して所定の圧力で圧接する。給紙ローラ２４の左方近傍に配設された分離ローラ２５は、図示しない分離パッドにその周面を所定の圧力で圧接配置されており、図示しない駆動力伝達手段により給紙ローラ２４の駆動力が伝達されて、給紙ローラ２４と同方向に同期して回転駆動される。分離ローラ２５の左方には、駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラからなるレジストローラ対２６が配設されている。レジストローラ対２６の駆動ローラは図示しない駆動手段により回転駆動され、レジストローラ対２６は分離ローラ２５によって送られた１枚の印刷用紙Ｐを一時停留させた後、所定のタイミングで印刷部５に向けて給送する。レジストローラ対２６の左方には、図示しない製版側板に固定されたガイド板２７，２８が配設されており、各ガイド板２７，２８により給紙通路が形成されている。
【００２１】
給紙部４の左方には印刷部５が配設されている。印刷部５は、版胴２９、押圧手段としてのプレスローラ３０等から主に構成されている。筐体１ａに対して着脱自在に設けられた版胴２９は、図３２に示すようにステンレス薄板をエッチング加工したもの、あるいはニッケル電鋳された薄板よりなる多孔性支持板２９ａを有しており、この多孔性支持板２９ａには０．２５〜１．０ｍｍ程度の間隔で直径０．１５〜０．５ｍｍ程度の孔２９ｂが多数穿設されている。多孔性支持板２９ａの開口部表面には、ポリエステルあるいはステンレスの細線等で織られたメッシュ数＃１００〜４００程度の図示しないメッシュスクリーンが１〜３層程度巻装されており、多孔性支持板２９ａの非開口部表面には版胴２９の軸方向に延在する平面からなるステージ部５０と、このステージ部５０と共にマスタ２２の先端を挟持するクランパー３１とが配設されている。クランパー３１には図示しない磁石が設けられており、ステージ部５０に対して磁着可能に設けられている。クランパー３１は、版胴２９が所定位置に達したときに図示しない開閉手段によって開閉される。多孔性支持板２９ａの両端部には図示しないフランジがそれぞれ設けられており、各フランジは筐体１ａに固設されたインキ供給パイプを兼用する支軸３２（図３１参照）に、図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。また、多孔性支持板２９ａの、図３２においてクランパー３１の左方に位置する非開口部には、検知片としてのセンサパターン５１が設けられている。センサパターン５１は光を吸収する黒色の部材で構成されており、多孔性支持板２９ａの幅方向中央部に所定の長さにわたって１箇所形成されている。なお、ここでいう幅方向中央部とは、この孔版印刷装置１で印刷可能な印刷用紙Ｐのうちの、最小サイズの幅（印刷用紙搬送方向と直交する方向の長さ）に含まれる範囲をいう。
【００２２】
版胴２９の内部にはインキ供給手段３３が配設されている。インキ供給手段３３は、支軸３２、インキローラ３４、ドクターローラ３５から主に構成されている。支軸３２の表面には、版胴２９内部にインキを供給するための小径の孔が多数穿設されており、その下方にはインキローラ３４とドクターローラ３５とが配設されている。インキローラ３４及びドクターローラ３５は版胴２９内に設けられた図示しない側板間に回転自在に支持されており、図示しない駆動手段により互いに逆方向に向けて回転駆動される。インキローラ３４とドクターローラ３５とは、互いの外周面間に僅かな隙間が生じるように近接してそれぞれ配置されており、各外周面の近接部において楔状のインキ溜まり３６を形成している。支軸３２よりインキ溜まり３６へと供給されたインキは、インキローラ３４とドクターローラ３５との隙間を通過する際に均一な層状とされ、インキローラ３４の外周面を介して版胴２９の内周面に供給される。
【００２３】
版胴２９の下方には、図示しない揺動手段に支持され、その外周面を版胴２９の外周面に対して所定の押圧力で圧接離間自在に設けられた回転自在な圧胴としてのプレスローラ３０が配設されている。プレスローラ３０は、給紙部４より給送される印刷用紙Ｐを版胴２９に押圧し、印刷用紙Ｐ上に印刷画像を形成させる。
【００２４】
印刷部５の左方には排版部６が配設されている。排版部６は、上排版部材３７、下排版部材３８、排版ボックス３９等から主に構成されている。上排版部材３７は、図示しない駆動手段で回転駆動される駆動ローラ４０と従動ローラ４１、及び各ローラ間に掛け渡された無端ベルト４２から主に構成されている。下排版部材３８は、駆動ローラ４０と図示しないギヤによって連結され回転駆動される駆動ローラ４３と従動ローラ４４、及び各ローラ間に掛け渡された無端ベルト４５から主に構成されている。下排版部材３８は、駆動ローラ４０の支軸を中心に、図示しない移動手段によって左右方向に移動自在に設けられており、駆動ローラ４３の外周面に位置する無端ベルト４５が版胴２９の外周面に対して接離自在となるように構成されている。内部に使用済みマスタを貯容する排版ボックス３９は筐体１ａに対して着脱自在に設けられており、その内部には貯容された使用済みマスタを圧縮する図示しない圧縮板が配設されている。
【００２５】
排版部６の下方には排紙部７が配設されている。排紙部７は、剥離爪４６、ガイド板４７、排紙搬送部材４８、排紙トレイ４９等を有している。版胴２９の外周面上より印刷用紙Ｐを剥離する剥離爪４６は、版胴２９の軸方向に複数個配設されており、それぞれ鋭角状の先端部を有している。各剥離爪４６はそれぞれの基部を筐体１ａに設けられた図示しない爪揺動手段に支持されており、図示しない爪揺動手段で揺動されることによって各先端部を版胴２９の外周面に対して近接離間自在となるように、それぞれ一体的に揺動自在に設けられている。プレスローラ３０の左方であって剥離爪４６の下方にはガイド板４７が配設されている。ガイド板４７は筐体１ａの図示しない側板に固定されており、各剥離爪４６によって版胴２９の外周面より剥離された印刷用紙Ｐを排紙搬送部材４８に案内する。
【００２６】
ガイド板４７の左方には排紙搬送部材４８が配設されている。排紙搬送部材４８は、図示しない駆動手段によって図３１の反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ５３、従動ローラ５４、各ローラ間に掛け渡された複数の無端ベルト５５、吸引ファン５６等を有しており、吸引ファン５６の吸引力によって無端ベルト５５上に印刷用紙Ｐを保持しつつ、図３１の左方に向けて搬送する。排紙搬送部材４８の左方には排紙トレイ４９が配設されている。印刷済みの印刷用紙Ｐをその上面に積載する排紙トレイ４９は、印刷用紙Ｐの揃えを行う一対のサイドフェンス５７及びエンドフェンス５８等を有している。
【００２７】
上述の構成に基づき、以下に孔版印刷装置１の動作を説明する。オペレータにより、画像読取部２に印刷すべき原稿がセットされた後に図示しない製版スタートキーが押下されると、原稿搬送ローラ対８，９が回転して原稿を送って走査すると共に、図示しない光源から原稿に光が照射されてその反射光が反射ミラー１０で反射された後に結像レンズ１１によって画像センサ１２に結像される。画像センサ１２は、入射光を画像データ信号に変換した後に後述する制御手段へ出力する。
【００２８】
画像読取部２での画像読取動作と並行して、排版部６では版胴２９の外周面上から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。外周面上に使用済みマスタを巻装している版胴２９は、図示しない版胴駆動手段によって図３１の反時計回り方向に回転される。そして、版胴２９が、その外周面上に巻装した使用済みマスタの後端と駆動ローラ４３とが対応する所定の排版位置に到達すると、各駆動ローラ４０，４３が回転駆動されると共に下排版部材３８が版胴２９側に移動され、駆動ローラ４３の外周面に位置する無端ベルト４５が版胴２９の外周面上に巻装された使用済みマスタと当接する。無端ベルト４５が版胴２９上の使用済みマスタと当接したとき、版胴２９は反時計回り方向への回転を継続しており、無端ベルト４５と接触してすくい上げられた使用済みマスタは下排版部材３８と上排版部材３７とで挟持され、版胴２９の外周面より剥離される。剥離された使用済みマスタは下排版部材３８と上排版部材３７とで搬送されて排版ボックス３９内に廃棄された後、図示しない圧縮板によって圧縮される。版胴２９の外周面より使用済みマスタが全て剥離された後も版胴２９はさらに回転を継続し、そして、版胴２９が図３１に示す給版待機位置に到達すると、図示しない版胴駆動手段の作動が停止されると共に図示しない開閉手段が作動し、クランパー３１が図３１に示すように開放されて版胴２９は給版待機状態となる。
【００２９】
版胴２９が給版待機状態となり排版動作が完了すると、これに続いて製版動作が行われる。クランパー３１が開放されると、プラテンローラ１４及び各マスタ搬送ローラ対１７，１８が回転駆動され、マスタロール２２ａからマスタ２２が引き出される。引き出されたマスタ２２は、サーマルヘッド１５の発熱素子が上記制御手段からの画像データ信号に基づいて選択的に発熱することでその熱可塑性樹脂フィルム面が熱溶融穿孔され、製版画像が形成される。
【００３０】
製版画像が形成されたマスタ２２は、各ガイド板１９，２０，２１にガイドされつつクランパー３１へと搬送される。そして、プラテンローラ１４を回転駆動する図示しないステッピングモータのステップ数より、マスタ２２の先端がクランパー３１と図示しないステージ部との間の所定位置まで搬送されたことを上記制御手段が認識すると、図示しない開閉手段が作動してクランパー３１が閉じられ、マスタ２２はその先端部が版胴２９の外周面上に係止される。
【００３１】
マスタ２２の先端部が外周面上に係止されると、版胴２９はマスタ搬送速度と同じ周速度で再び回転を開始する。そして、プラテンローラ１５を回転駆動する図示しないステッピングモータのステップ数より、１版分の製版が完了したことを上記制御手段が認識すると、プラテンローラ１５及び各マスタ搬送ローラ対１７，１８の回転が停止すると共に切断手段６が作動し、マスタ２２が切断される。切断されたマスタ２２は版胴２９の回転によって引き出され、版胴２９が所定のホームポジションに達すると図示しない版胴駆動手段の作動が停止されて巻装動作が完了する。
【００３２】
巻装動作に引き続き、版付け動作が行われる。巻装動作完了後、図示しない版胴駆動手段が作動し、版胴２９が図３１の時計回り方向に低速で回転駆動されると共に、給紙ローラ２４、分離ローラ２５、駆動ローラ５３及び吸引ファン５６がそれぞれ駆動される。給紙ローラ２４及び分離ローラ２５の回転により、給紙台２３上に積載された印刷用紙Ｐのうちの最上位の１枚のみが引き出され、引き出された印刷用紙Ｐはその先端がレジストローラ対２６にくわえ込まれる。
【００３３】
レジストローラ対２６は所定のタイミングで回転し、印刷用紙Ｐを版胴２９とプレスローラ３０との間に給送する。給送された印刷用紙Ｐは、図示しない揺動手段によって揺動されるプレスローラ３０によって版胴２９に対して所定の押圧力で圧接される。この押圧動作により、プレスローラ３０と版胴２９の外周面が印刷用紙Ｐ及び製版済みのマスタ２２を介して圧接され、インキローラ３４によって版胴２９の内面に供給されたインキが版胴開口部、メッシュスクリーン開口部、マスタ穿孔部を介して印刷用紙Ｐに転移され、印刷用紙Ｐ上に印刷画像が形成される。インキが転移された印刷用紙Ｐは各剥離爪４６により版胴２９の外周面より剥離され、ガイド板４７に案内されて排紙搬送部材４８へと送られる。吸引ファン５６の吸引力によって無端ベルト５５上に保持された印刷用紙Ｐは、左方へと搬送されて排紙トレイ４９上に排出され、版付け動作が完了する。版付け動作完了後、版胴２９はホームポジションまで回転して停止し、孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００３４】
孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、オペレータにより図示しない印刷スタートキーが押下されると、版胴２９が版付け時よりも高速で回転駆動されると共に給紙ローラ２４及び分離ローラ２５が回転駆動し、給紙部４より印刷用紙Ｐが連続的に送られて印刷動作が行われる。
【００３５】
図９は、本実施形態において、印刷部５から排紙部７までの排紙経路７１に沿って排紙される印刷用紙Ｐを検知する１個のマルチビーム方式反射型センサ（複数個所で印刷用紙Ｐを検知する複数個所検知方式反射型センサ）７２を示す。このマルチビーム方式反射型センサ７２は、例えば３箇所で印刷用紙Ｐを検知するマルチビーム方式反射型センサを用いる。マルチビーム方式反射型センサ７２は、発光側７３の発光素子より発射した３本の光ビームが３つの検出箇所７４〜７６で検知物としての印刷用紙Ｐによって反射され、その反射光ビームを複数の受光素子でそれぞれ受光することにより、電気的なオン・オフ信号を出力するものである。
【００３６】
例えば図１０〜図１５に示すように印刷部５から排紙された印刷用紙Ｐがマルチビーム方式反射型センサ７２の３つの検出箇所７４〜７６を順次に通過するようにマルチビーム方式反射型センサ７２を配置したとする。この場合、印刷部５から排紙された印刷用紙Ｐは、図１０〜図１５に示すように３つの検出箇所７４〜７６を検出箇所７４→検出箇所７５→検出箇所７６とマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを遮蔽し、検出箇所７４→検出箇所７５→検出箇所７６の順でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽として排紙されて行くことになる。図１０は印刷用紙Ｐが検出箇所７４でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを遮蔽する状態を示し、図１１は印刷用紙Ｐが検出箇所７４、７５でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを遮蔽する状態を示す。図１２は印刷用紙Ｐが検出箇所７４〜７６でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを遮蔽する状態を示し、図１３は印刷用紙Ｐが検出箇所７４でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽とする状態を示す。図１４は印刷用紙Ｐが検出箇所７４、７５でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽とする状態を示し、図１５は印刷用紙Ｐが検出箇所７４〜７６でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽とする状態を示す。
【００３７】
ここで、図１６に示すようにマルチビーム方式反射型センサ７２が各検出箇所７４〜７６を通過する時にそれぞれ出力する電気信号をＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３とすると、マルチビーム方式反射型センサ７２からの電気信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３が入力される制御手段としての制御基板７７は、マルチビーム方式反射型センサ７２からの電気信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３がＯＵＴ１有り→ＯＵＴ１、ＯＵＴ２有り→ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３有り、ＯＵＴ１無し→ＯＵＴ１、ＯＵＴ２無し→ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３無しの順に入力された場合に印刷用紙Ｐが正常に排紙されたと判断する。
【００３８】
図１７〜図２２には、印刷用紙Ｐの巻く上がりジャムが発生した時の印刷用紙Ｐの挙動を示す。印刷用紙Ｐの巻く上がりジャムが発生した時には、印刷部５から排紙された印刷用紙Ｐは、図１７〜図２２に示すように３つの検出箇所７４〜７６を検出箇所７４→検出箇所７４、７５→検出箇所７４〜７６とマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを遮蔽し、検出箇所７６→検出箇所７５、７６→検出箇所７４〜７６の順でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽として戻って行くことになる。
【００３９】
この印刷用紙Ｐの巻く上がりジャムが発生した時には、マルチビーム方式反射型センサ７２から電気信号がＯＵＴ１有り→ＯＵＴ１、ＯＵＴ２有り→ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３有り→ＯＵＴ３無し→ＯＵＴ２、ＯＵＴ３無し→ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３無しの順に制御基板７７に出力されることになり、制御基板７７は正常な排紙時とはマルチビーム方式反射型センサ７２から出力される電気信号のパターンが異なるために印刷用紙Ｐの巻き上がりが発生したと判断する。
【００４０】
また、本実施形態は、図３１に示すように印刷用紙の厚みを自動的に検知する印刷用紙厚み検知手段を有する。この印刷用紙厚み検知手段は、印刷用紙Ｐが給紙部４から印刷部５へ給紙される給紙通路の所定位置、例えば分離ローラ２５とレジストローラ対２６との間に給紙通路を挟んで配置された発光素子７９及び受光素子８０からなる印刷用紙の厚み検知用センサ７８を有し、給紙通路を搬送される印刷用紙Ｐに対して発光素子７９から光を照射してその透過光を受光素子８０で受光する。この受光素子８０からその受光量に応じた信号が出力され、この出力信号は図示しないＣＲ積分回路で積分され、印刷用紙厚み検知信号として制御基板７７に入力される。制御基板７７は、印刷用紙Ｐが給紙部４から給紙されてレジストローラ対２６で一時的に停止した状態となる度に上記印刷用紙厚み検知信号を取り込む。なお、上記印刷用紙厚み検知手段の代りに印刷用紙Ｐの厚みを検知して手動で制御基板７７に入力する印刷用紙厚み検知手段を用いてもよい。
【００４１】
制御基板７７は、上記印刷用紙厚み検知信号に基づいて、排紙される印刷用紙Ｐの厚みが所定の基準厚さ以上であるか否かを判断し、排紙される印刷用紙Ｐの厚みが所定の基準厚さ以上である場合には、印刷用紙Ｐが巻き上がることはないと判定してマルチビーム方式反射型センサ７２の複数個所での印刷用紙検知を行わずに（マルチビーム方式反射型センサ７２の複数個所で検知した印刷用紙検知信号を用いずに）マルチビーム方式反射型センサ７２の最適な１個所での印刷用紙検知を行って（マルチビーム方式反射型センサ７２の最適な１個所で検知した印刷用紙検知信号を用いて）印刷用紙Ｐの排紙検知を行う。これにより、制御基板７７は、ソフトウエア的な負荷を軽減することができる。
【００４２】
本実施形態においては、マルチビーム方式反射型センサ７２の代りに変位センサを用いることができる。図２３は変位センサの検出原理を説明するための図である。変位センサ８１は、対象となる検知物Ｐと変位センサ８１との間の距離に反比例した電圧の電気信号を出力する。この変位センサ８１は、図２４に示すように印刷部５から排紙される印刷用紙Ｐを排紙経路６１より下側から検知する位置に配置され、図２５に示すように印刷用紙Ｐの巻き上がりが発生した場合には、巻き上がった印刷用紙Ｐと変位センサ８１との間の距離が図２４に示すように正常排紙時の印刷用紙Ｐと変位センサ８１との間の距離より大きくなる。そこで、制御基板７７は、図２３に示すように変位センサ８１から入力される電気信号の電圧レベル（変位センサ８１の出力電圧レベル）Ｏｕｔを予め設定された基準電圧レベルＶｒｅｆと比較し、変位センサ８１からの電気信号の電圧レベルＯｕｔが基準電圧レベルＶｒｅｆより高いレベルＯｕｔ１となった場合（Ｖｒｅｆ＜Ｏｕｔ１の場合）には印刷用紙Ｐの正常排紙と判断し、変位センサ８１からの電気信号の電圧レベルＯｕｔが基準電圧レベルＶｒｅｆより低いレベルＯｕｔ２となった場合（Ｖｒｅｆ＞Ｏｕｔ２の場合）には印刷用紙Ｐの巻き上がりが発生したと判断する。
【００４３】
図２６は本実施形態においてマルチビーム方式反射型センサ７２の代りに用いられる発光素子８２と受光素子８３が内蔵された反射型センサ８４を示す。発光素子８２から印刷用紙Ｐの黒部（インキ部）８５に照射されてその反射光が受光素子８３で受光される場合には、印刷用紙Ｐの反射光量が少ないために反射型センサ８４の出力電圧レベルが低くなる。この時、反射型センサ８４から出力される電気信号のレベルは０とする。また、発光素子８２から印刷用紙Ｐの白部８６に照射されてその反射光が受光素子８３で受光される場合には、印刷用紙Ｐの反射光量が多いために反射型センサ８４の出力電圧レベルが高くなる。この時、反射型センサ８４から出力される電気信号のレベルは１とする。
【００４４】
本実施形態は、ユーザによって給紙部４にセットされた印刷用紙Ｐの搬送方向の長さを自動的に検知する印刷用紙長さ検知手段や、ユーザによって給紙部４にセットされる印刷用紙Ｐの搬送方向の長さを検知して（読み取って）手動で入力する印刷用紙長さ検知手段を備えている。制御基板７７は、上記印刷用紙長さ検知手段からの印刷用紙長さ情報により、印刷部５から排紙される印刷用紙Ｐが反射型センサ８４上を通過する時間、つまり、印刷用紙Ｐが反射型センサ８４を電気的にオン（遮蔽）してからオフ（非遮蔽）するまでの時間Ｘを推測（検知）する。制御基板７７は、反射型センサ８４が電気的にオンしてからオフするまでの時間Ｘを複数、例えば８つに分割し、その分割した８つの時間（第１のＸ／８〜第８のＸ／８の検知タイミング）を本体記憶素子に記憶させる。制御基板７７は、本体記憶素子から第１のＸ／８〜第８のＸ／８を読み出し、反射型センサが印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして第１のＸ／８〜第８のＸ／８を基準として一定間隔のタイミングで反射型センサ８４からの電気信号レベルを検知する。８×（Ｘ／８）の時間が経過すると、反射型センサ８４がオフし、１枚の印刷用紙Ｐが反射型センサ８４の検知箇所を通過ことになる。図２７において、反射型センサ８４からの電気信号が１となるのは、印刷用紙Ｐの反射率の高い白い箇所を検知したときであり、反射型センサ８４からの電気信号が０となるのは、印刷用紙Ｐの反射率の低い黒が印刷されている箇所を検知したときである。
【００４５】
制御基板７７は、予め設定された電気信号レベルが１である場合には、例えば図２７に示すように、連続的に複数枚の印刷用紙に印刷を行う場合の１枚目の印刷用紙に対する第１のＸ／８、第３のＸ／８、第４のＸ／８、第６のＸ／８の検知タイミングでの検知結果が１となり、その第１のＸ／８、第３のＸ／８、第４のＸ／８、第６のＸ／８の検知タイミングでの検知結果を記憶手段としての本体記憶素子に記憶し、２枚目以降の印刷用紙に対する第１のＸ／８、第３のＸ／８、第４のＸ／８、第６のＸ／８の検知タイミングでの検知結果が１となっていることを確認し、そうでなければ記録用紙Ｐの巻き上がり発生と判別する。
【００４６】
また、制御基板７７は、予め設定された電気信号レベルが０である場合には、図２７に示すように、連続的に複数枚の印刷用紙に印刷を行う場合の１枚目の印刷用紙に対する第２のＸ／８、第５のＸ／８、第７のＸ／８、第８のＸ／８の検知タイミングでの検知結果が０となり、その第２のＸ／８、第５のＸ／８、第７のＸ／８、第８のＸ／８の検知タイミングでの検知結果を本体記憶素子に記憶し、２枚目以降の印刷用紙に対する第２のＸ／８、第５のＸ／８、第７のＸ／８、第８のＸ／８の検知タイミングでの検知結果が０となっていることを確認し、そうでなければ記録用紙Ｐの巻き上がり発生と判別する。
【００４７】
図２８は第４のＸ／８の検知タイミングで記録用紙Ｐの巻き上がりが発生した例を説明するための図である。第４のＸ／８の検知タイミングで記録用紙Ｐの巻き上がりが発生した場合には、記録用紙Ｐは本来の排紙方向とは逆の方向に移動する（巻き戻される）ために、これ以降の検知タイミングである第５のＸ／８、第６のＸ／８、第７のＸ／８、第８のＸ／８では反射型センサ８４からの電気信号レベルは検知対象物Ｐが無くなることにより０となり、これが制御基板７７にて検知されて記録用紙Ｐの巻き上がり発生と判別される。
【００４８】
図２９は１枚目の印刷用紙で反射型センサ８４からの電気信号が１となる検知タイミングの検知結果を記憶し２枚目以降の印刷用紙の排紙及び巻き上がりを検知する動作を説明するための図である。制御基板７７は、連続的に複数枚の印刷用紙に印刷を行う場合の１枚目の印刷用紙の排紙時に、反射型センサが印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして、反射型センサ８４からの電気信号が１となる第１のＸ／８、第３のＸ／８、第４のＸ／８、第６のＸ／８の検知タイミングを本体記憶素子に記憶し、２枚目以降の印刷用紙の排紙時に、反射型センサが印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして、本体記憶素子から読み出した第１のＸ／８、第３のＸ／８、第４のＸ／８、第６のＸ／８の検知タイミングで反射型センサ８４からの電気信号が１となることにより、印刷用紙Ｐの排紙を正常排紙と判定する。制御基板７７は、Ｎ枚目の印刷用紙の排紙時においては、第１のＸ／８、第３のＸ／８の検知タイミングで反射型センサ８４からの電気信号が１となって印刷用紙Ｐが正常に排紙されているが、第４のＸ／８の検知タイミングで反射型センサ８４からの電気信号が０となることにより、この時点で印刷用紙Ｐの巻き上がり発生と判断する。
【００４９】
図３０は、発光素子８２と受光素子８３が内蔵された反射型センサ８４を用いた本実施形態の動作フローを示す。制御基板７７は、ステップＳ１で上記印刷用紙長さ検知手段からの印刷用紙長さ情報を検知し、ステップＳ２でその印刷用紙長さ情報により、印刷部５から排紙される印刷用紙Ｐが反射型センサ８４上を通過して反射型センサ８４を電気的にオン（遮蔽）してからオフ（非遮蔽）するまでの時間Ｘと、このＸを８分割した検知タイミング（第１のＸ／８〜第８のＸ／８）を本体記憶素子から読み出す。
【００５０】
次いで、制御基板７７は、ステップＳ３で上記製版及び印刷動作を開始させ、ステップＳ４で連続的に複数枚の印刷用紙に印刷を行う時の１枚目の印刷用紙を給紙部４に開始させた後に、ステップＳ５で１枚目の印刷用紙が反射型センサ８４を遮蔽して電気的にオンさせると、反射型センサが印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとしてステップＳ６で、上記読み出した検知タイミング（第１のＸ／８〜第８のＸ／８）で反射型センサ８４からの電気信号を読み込む。次に、制御基板７７は、ステップＳ７で、検知タイミング（第１のＸ／８〜第８のＸ／８）のうち上記読み込んだ電気信号のレベルが予め設定されている電気信号のレベルになる検知タイミングのみを本体記憶素子に記憶させる。
【００５１】
次に、制御基板７７は、ステップＳ８で給紙部４に２枚目の印刷用紙を給紙させ、ステップＳ９で２枚目の印刷用紙が反射型センサ８４を遮蔽して電気的にオンさせると、反射型センサが印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして、ステップＳ１０において、ステップＳ７で本体記憶素子に記憶させた検知タイミングで２枚目の印刷用紙に対する反射型センサ８４からの電気信号が予め設定されている電気信号のレベルになるかどうかを確認し、２枚目の印刷用紙に対する反射型センサ８４からの電気信号が予め設定されている電気信号のレベルになればステップＳ１１で２枚目の印刷用紙の排紙が正常排紙であると判定していてステップＳ１２で給紙部４に次の記録用紙を給紙させ、以下印刷が終了するまでステップＳ９〜Ｓ１１を繰り返して行う。また、制御基板７７は、ステップＳ１０で２枚目の印刷用紙に対する反射型センサ８４からの電気信号が予め設定されている電気信号のレベルにならなければ、ステップＳ１３で２枚目の印刷用紙の巻き上がりジャム発生と判断してステップＳ１４で本実施形態の動作（機械の動作：マシン動作）を停止させ、表示手段としての表示部に印刷用紙の巻き上がりジャムが発生した旨の警告表示を行う。
【００５２】
以上のように、上記実施形態によれば、排紙経路７１に沿って排紙される印刷用紙Ｐを検知する１個の反射型センサ７２、８１、８４の印刷用紙検知信号から印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知するので、反射型センサは１個のみ使用する簡易な構成で印刷用紙の排紙と巻き上がりジャムを検知でき、印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像を未然に防止でき、省スペース化を図ることができる。
【００５３】
上記実施形態によれば、反射型センサとしてマルチビーム方式反射型センサ７２を用いてマルチビーム方式反射型センサ７２の印刷用紙検知信号から印刷用紙の排紙を検知するとともに、印刷用紙の戻りを検知して印刷用紙の巻き上りジャムを検知することにより、印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像を未然に防止できる。
【００５４】
上記実施形態によれば、印刷用紙厚み検知手段からの印刷用紙厚み検知情報に基づいて印刷用紙の厚みが所定の厚み以上である場合にマルチビーム方式のセンサの複数箇所での印刷用紙検知信号に基づく印刷用紙の排紙検知を行わずにマルチビーム方式のセンサの１箇所での印刷用紙検知信号に基づく印刷用紙の排紙検知を行うことにより、ソフトウエア制御の負荷軽減を図ることができる。
【００５５】
上記実施形態によれば、反射型センサが変位センサ８１からなり、変位センサ８１からの印刷用紙検知信号に基づいて印刷用紙の変位量を検知して印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することにより、印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像を未然に防止できる。
【００５６】
上記実施形態によれば、印刷用紙長さ検知手段からの印刷用紙長さ検知信号に基づいて、印刷用紙が反射型センサ８４上を通過する時間のデータと該時間に対応した印刷用紙検知タイミングを記憶手段から読み出し、反射型センサが印刷用紙の先端部で遮蔽されたことを検知した電気信号をトリガーとして上記検知タイミングで印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することにより、排紙される印刷用紙の挙動を判断して印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することができる。
【００５７】
上記実施形態によれば、印刷を行う１枚目の印刷用紙について記憶手段から読み出した印刷用紙検知タイミング毎に、反射型センサからの印刷用紙検知信号のレベルを検知し、このレベルが予め設定してある信号レベルと同じになる印刷用紙検知タイミングのみ記憶手段に記憶させ、印刷を行う２枚目以降の印刷用紙については、１枚目の印刷用紙で記憶手段に記憶させた印刷用紙検知タイミングにて反射型センサからの印刷用紙検知信号のレベルを確認することによって２枚目以降の印刷用紙の排紙と巻き上りジャムの両方を検知することにより、印刷用紙の巻き上がりを判断して印刷用紙の巻き上がりによって発生する異常画像を未然に防止できる。  
上記実施形態によれば、印刷用紙の巻き上りジャムを検知した場合には即座に機械の動作を停止させ、ユーザに警告を出すことにより、機械へのダメージを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の孔版印刷装置の一部を示す概略図である。
【図２】同孔版印刷装置において印刷用紙の先端が排紙検知用反射型センサをオンさせた状態を示す概略図である。
【図３】同孔版印刷装置において印刷用紙の先端が排紙検知用反射型センサをオフさせた状態を示す概略図である。
【図４】同孔版印刷装置において印刷用紙が一度反射型センサのオン位置に到達した状態を示す概略図である。
【図５】同孔版印刷装置において印刷用紙の巻き上がりが発生した状態を示す概略図である。
【図６】同孔版印刷装置において印刷用紙が版胴に巻き付いた状態を示す概略図である。
【図７】同孔版印刷装置において版胴上に印刷用紙が巻き付いたままで次の製版動作を行う状態を示す概略図である。
【図８】複数個の反射型センサを排紙経路に印刷用紙搬送方向へ所定の間隔をおいて配置した孔版印刷装置の一部を示す概略図である。
【図９】本発明の一実施形態において排紙される印刷用紙を検知する１個のマルチビーム方式反射型センサを示す概略図である。
【図１０】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを遮蔽する状態を示す概略図である。
【図１１】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４、７５でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを遮蔽する状態を示す概略図である。
【図１２】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４〜７６でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを遮蔽する状態を示す概略図である。
【図１３】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽とする状態を示す概略図である。
【図１４】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４、７５でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを非遮蔽とする状態を示す概略図である。
【図１５】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４〜７６でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを非遮蔽とする状態を示す概略図である。
【図１６】同実施形態の一部を示す概略図である。
【図１７】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを遮蔽する状態を示す概略図である。
【図１８】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４、７５でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを遮蔽する状態を示す概略図である。
【図１９】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４〜７６でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを遮蔽する状態を示す概略図である。
【図２０】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７６でマルチビーム方式反射型センサ７２の光ビームを非遮蔽とする状態を示す概略図である。
【図２１】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７５、７６でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを非遮蔽とする巻き戻し状態を示す概略図である。
【図２２】同実施形態において印刷用紙が検出箇所７４〜７６でマルチビーム方式反射型センサの光ビームを非遮蔽とする巻き戻し状態を示す概略図である。
【図２３】同実施形態の変位センサの検出原理を説明するための図である。
【図２４】同実施形態の正常排紙状態を示す概略図である。
【図２５】同実施形態の記録用紙巻き上がり状態を示す概略図である。
【図２６】同実施形態における反射型センサのオン、オフ状態を示す概略図である。
【図２７】同実施形態を説明するための図である。
【図２８】同実施形態において第４のＸ／８の検知タイミングで記録用紙の巻き上がりが発生した例を説明するための図である。
【図２９】同実施形態において１枚目の印刷用紙で反射型センサからの電気信号が１となる検知タイミングの検知結果を記憶し２枚目以降の印刷用紙の排紙及び巻き上がりを検知する動作を説明するための図である。
【図３０】同実施形態の動作フローを示すフローチャートである。
【図３１】同実施形態を示す断面図である。
【図３２】同実施形態の版胴を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
７１      排紙経路
７２      マルチビーム方式反射型センサ
７４〜７６      検出箇所
７７      制御基板
７８      印刷用紙厚み検知センサ
８１      変位センサ
８４      反射型センサ
【図１】
2008132639.tif 000003
【図２】
2008132639.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008132639.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008132639.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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