(57)【要約】【課題】商品取出口の外部から商品搬送装置への悪戯を抑制可能な自動販売機の商品搬出装置を提供すること。【解決手段】受取位置において商品搬送装置から搬送された商品を受け取り、受取位置の前方であって商品取出口に臨む取出位置に商品を搬出する搬出バケット７０を備えた自動販売機の商品搬出装置４０において、搬出バケット７０が受取位置から取出位置に移動するまでの間に、受け取った商品を滑走させる傾斜面から起立した受取面７０ｂが商品搬送装置に臨む位置から商品取出口に臨む位置まで搬出バケット７０を回転させるバケット回転手段を備えたので、商品取出口の外部から商品搬送装置へのアクセスを阻止することができ、商品搬送装置への悪戯を抑制できる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取位置において商品搬送装置から搬送された商品を受け取り、受取位置の前方であって商品取出口に臨む取出位置に商品を搬出する搬出バケットを備えた自動販売機の商品搬出装置において、
前記搬出バケットが受取位置から取出位置に移動するまでの間に、受け取った商品を滑走させる傾斜面から起立した受取面が前記商品搬送装置に臨む位置から前記商品取出口に臨む位置まで前記搬出バケットを回転させるバケット回転手段を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記バケット回転手段は、前記搬出バケットに固着したピニオンギアと、本体の前後方向に配設され、前記ピニオンギアと噛合するラックギアとにより構成してあり、
前記搬出バケットの前方への移動にともなって前記搬出バケットを回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、特に、受取位置で商品搬送装置から商品を受け取り、取出位置に商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高さ方向に複数段の商品ラックを並設し、これら商品ラックの幅方向に複数の商品収納コラムを搭載した自動販売機が広く知られている。このような自動販売機は、前面を幅方向（Ｘ方向）および高さ方向（Ｙ方向）に走行し、商品収納コラムから払い出された商品を受け取り、商品取出口まで商品を搬送する商品搬送装置を搭載している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
本願出願人は、さらに、受取位置において商品搬送装置から商品を受け取り、商品取出口に差し出すように前方に向けて商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置を提案している。このような自動販売機の商品搬出装置は、利用者による商品の取り出しを容易なものとするとともに、商品を丁寧に扱っているとのイメージを利用者に与えることができるという利点を有している（特願２００６−０７７５０１号）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０９００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した自動販売機の商品搬出装置は、商品取出口と商品搬送装置との間が連通しているので、商品取出口の外部から商品搬送装置への悪戯がされ易いという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品取出口の外部から商品搬送装置への悪戯を抑制可能な自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、受取位置において商品搬送装置から搬送された商品を受け取り、受取位置の前方であって商品取出口に臨む取出位置に商品を搬出する搬出バケットを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記搬出バケットが受取位置から取出位置に移動するまでの間に、受け取った商品を滑走させる傾斜面から起立した受取面が前記商品搬送装置に臨む位置から前記商品取出口に臨む位置まで前記搬出バケットを回転させるバケット回転手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上記請求項１において、前記バケット回転手段は、前記搬出バケットに固着したピニオンギアと、本体の前後方向に配設され、前記ピニオンギアと噛合するラックギアとにより構成してあり、前記搬出バケットの前方への移動にともなって前記搬出バケットを回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、搬出バケットが受取位置にある場合には搬出バケットの受取面が商品搬送装置に臨み、搬出バケットが取出位置にある場合には搬出バケットの受取面が商品取出口に臨むので、商品取出口の外部から商品搬送装置へのアクセスを抑制することができ、商品搬送装置への悪戯を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略側断面図、図２は図１に示した自動販売機の部分拡大図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１の商品収納コラム１３に収容した缶入り飲料、ペットボトル飲料等の容器入り飲料を販売するものである。
【００１２】
自動販売機の前面を構成する前面扉２には、透明な前面パネルが嵌め込んであり、外部から自動販売機の内部を視認可能となっている。また、前面扉２には、硬貨投入口、紙幣挿入口、一体表示器、選択ボタン、硬貨返却口、商品取出口３が設けてある。
【００１３】
硬貨投入口は、利用者が硬貨を投入するための開口である。硬貨投入口を通じて投入された硬貨は、コインメカニズムにおいてその金種が識別され、その後、コインメカニズムの内部に収容されることになる。紙幣挿入口は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿入口を通じて挿入された紙幣は、ビルバリデータにおいてその金種が識別され、その後、ビルバリデータの内部に収容されることになる。また、この紙幣挿入口は、識別できなかった紙幣を返却するための紙幣返却口としても機能する。一体表示器は、貨幣の投入金額、商品販売中であるか否か、釣銭があるか否か等、各種情報を利用者に表示するための表示装置であり、例えば、液晶表示器によって構成してある。選択ボタンは、利用者が購入する商品を選択するための選択スイッチであって、商品と対応するように配設したものであれば、商品あるいは商品見本と並設したものであっても良いし、商品と関連付けた番号を入力するものであっても良い。硬貨返却口は、コインメカニズムにおいて識別できなかった硬貨、あるいは釣銭としてコインメカニズムから払い出された硬貨を利用者に返却するための開口である。商品取出口３は、払い出された商品を利用者が受け取るための開口である。本実施の形態では、少なくとも商品取出口３が前面扉２の前面において高さ方向略中央となる部位にレイアウトしてある。
【００１４】
自動販売機の本体キャビネット１の内部であって高さ方向略中央となる部位には、仕切壁４が設けてあり、仕切壁４の上方に商品保管室５を画成する一方、仕切壁４の下方に商品収容室６を画成している。商品保管室５には、複数の商品ラック１０が高さ方向に配設してある（図１に示す例では、四段の商品ラック１０が配設してある）。これらの商品ラック１０は、幅方向に複数の商品収納コラム１１を備えている。商品収納コラム１１は、後下がりとなるように傾斜した商品収納通路を有しており、これらの商品収納通路には、通路ごとに同一の商品が起立した状態で収納してある。商品収容室６には、商品保管室５と同様に、複数の商品ラック１２が高さ方向に配設してある（図１に示す例では三段の商品ラック１２が配設してある）。これらの商品ラック１２には、幅方向に複数の商品収納コラム１３を備えている。商品収納コラム１３は、前下がりとなるように傾斜した商品収納通路を有しており、これらの商品収納通路には、通路ごとに同一の商品が起立した状態で収納してある。
【００１５】
自動販売機の奥方には、商品補充装置２０が配設してある。商品補充装置２０は、商品保管室５の商品収納コラム１１に保管してある商品を商品収容室６の商品収納コラム１３に補充するものであり、商品保管室５及び商品収容室６を幅方向（Ｘ方向）及び高さ方向（Ｙ方向）に走行可能な補充バケット２１を備えている。補充バケット２１は、商品保管室５の商品収納コラム１１から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で商品収容室６の商品収納コラム１３に受け渡すものであって、商品収容室６の商品収納コラム１３から商品が払い出された場合に、商品保管室５の商品収納コラム１１から商品収容室６の商品収納コラム１３に、払い出された商品と同一の商品を補充する。
【００１６】
商品収容室６の商品収納コラム１３の前方には、商品搬送装置３０が配設してある。商品搬送装置３０は、商品収容室６の商品収納コラム１３に収納してある商品を受取位置（後述する搬出バケット７０に臨む位置）まで商品を搬送するものであり、商品収容室６の商品収納コラム１３の前方を幅方向（Ｘ方向）及び高さ方向（Ｙ方向）に走行可能な搬送バケット３１を備えている。搬送バケット３１は、商品収容室６の商品収納コラム１３から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で後述する商品搬出装置４０に受け渡すものであって、後部と前部とに開口を有するとともに、後方から前方に向けて前下がりとなる滑走面（傾斜面）３１ａを有している。したがって、商品収容室６の商品収納コラム１３から払い出された商品は、起立した状態で滑走面３１ａを滑走し、搬送バケット３１に収容される。一方、搬送バケット３１に収容された商品は、前部開口から商品の落下を防止するためのストッパ３２により支持され、商品収容室６の商品収納コラム１３の前方から受取位置に至るまでの搬送途上において商品が落下することはない。
【００１７】
商品取出口３の後方には、本発明の実施の形態である商品搬出装置４０が配設してある。図１及び図２に示すように、商品搬出装置４０は、商品搬送装置３０が受取位置まで搬送した商品を受け取り、商品取出口３を介して商品の取り出しが可能となる取出位置まで商品を搬出するものであり、搬送バケット３１がストッパ３２を解放することにより、商品が滑走面３１ａを滑走し、商品搬出装置４０に商品が受け渡される。
【００１８】
図３及び図４は本発明の実施の形態である商品搬出装置の分解斜視図、図５〜図７は商品搬出装置の作用を説明するための斜視図である。
【００１９】
商品搬出装置４０は、上述したように、受取位置において商品搬送装置３０から搬送された商品を受け取り、受取位置の前方に位置する取出位置に商品を搬出するものであって、搬出装置本体５０、バケット駆動部６０、搬出バケット７０を備えている。
【００２０】
搬出装置本体５０は、商品取出口３の奥方に配設してある。搬出装置本体５０は、バケット駆動部６０および搬出バケット７０を前後方向に案内する部分であり、自動販売機に固定してある。
【００２１】
図３に示すように、搬出装置本体５０は、ベースプレート５１及びガイドプレート５２を有している。ベースプレート５１は、バケット駆動部６０を案内する部分であり、一対のガイドレール５１１とラックギア５１２とが取り付けてある。ガイドレール５１１は、断面がクランク状となるように折り曲げて形成したものであり、一対のガイドレール５１１が自動販売機の前後方向に沿って平行となるように取り付けてある。ラックギア５１２は、歯が上方を向いた状態でガイドレール５１１と平行に取り付けてある。
【００２２】
ガイドプレート５２は、ベースプレート５１の上面を覆うものである。ガイドプレート５２には、略半円形の穴５２ａが形成してあり、前縁と後縁とには切り欠き５２ａ１，５２ａ２が設けてある。また、ガイドプレート５２の上面には、搬出バケット７０の移動を容易にする一対のガイド５２１が両側縁に沿って配設してある。さらに、ガイドプレート５２の下面にはラックギア５２２が取り付けてある。ラックギア５２２は、歯が右側方を向いた状態で前後方向に沿って取り付けてある。
【００２３】
バケット駆動部６０は、駆動部本体６１を有している。駆動部本体６１は、下方が開口した箱状を呈しており、その両側面には、それぞれ二つのガイドローラ６２が回転自在に取り付けてある。このガイドローラ６２は、上述した一対のガイドレール５１１に案内されて回転し、バケット駆動部６０は、自動販売機の前後方向に移動可能となっている。
【００２４】
図４に示すように、駆動部本体６１の内部には、モータ６３、減速機６４、ピニオンギア６５が配設してあり、モータ６３の回転軸から入力された駆動力は減速機６４により減速された後にピニオンギア６５に伝達される。ピニオンギア６５は、上述したラックギア５１２と噛合し、モータ６３を回転させることにより、バケット駆動部６０を前方あるいは後方に移動させるようになっている。また、駆動部本体６１の上面には、ジョイント６６が取り付けてある。ジョイント６６は、円筒形状を呈した軸部材であって、搬出バケット７０と接続可能となっている。
【００２５】
図６及び図７に示すように、搬出バケット７０は、前面が開口した平面視コの字状を呈した部材であって、搬出バケット７０の底は、後下がりとなる滑走面７０ａ（傾斜面）を有し、商品搬送装置３０から搬送された商品は、搬出バケット７０の滑走面７０ａを滑走することにより、搬出バケット７０の内部に収容される。また、搬出バケット７０の背面は、搬出バケット７０の滑走面７０ａから直角に起立しており、収容した商品の受取面７０ｂを構成している。
【００２６】
図４に示すように搬出バケット７０の下面には、ピニオンギア７１とガイドブッシュ７２とが配設してある。ピニオンギア７１の軸心には軸穴が形成してあり、ジョイント６６を挿入することにより、バケット駆動部６０と接続されている。また、ピニオンギア７１は、上述したラックギア５２２と噛合可能であって、搬出バケット７０が受取位置から取出位置に移動する間に、搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品搬送装置３０に臨む位置から、搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品取出口３に臨む位置まで回転するようになっている。ガイドブッシュ７２は、回転自在に取り付けてあり、ガイドプレート５２に形成された穴５２ａの周縁に沿って摺動するものである。ガイドブッシュ７２は、搬出バケット７０が受取位置に移動した場合には穴５２ａの後縁に設けた切り欠き５２ａ２に収容され、搬出バケット７０が取出位置に移動した場合には穴５２ａの前縁に設けた切り欠き５２ａ１に収容される。
【００２７】
上述した本発明の実施の形態である商品搬出装置４０は、通常状態において、図５に示すように、搬出バケット７０の受取面７０ｂが自動販売機の奥方、すなわち商品搬送装置３０に臨んでいる。そして、自動販売機の硬貨投入口あるいは紙幣挿入口から商品の価格と同一あるいは商品の価格を超える貨幣が投入され、選択ボタンが押下されることにより、販売する商品が確定すると、商品搬送装置３０が当該商品を収納してある商品収容室６の商品収納コラム１３の前方に搬送バケット３１を走行させる。そして、商品収納コラム１３から商品を起立した状態で搬送バケット３１に受け渡し、商品搬送装置３０は、搬送バケット３１を受取位置、すなわち搬出バケット７０に臨む位置まで移動させる。
【００２８】
搬送バケット３１が搬出バケット７０に臨む位置まで移動すると、ストッパ３２を解放する。すると商品は、搬出バケット７０の受取面７０ｂに支持されるまで搬送バケット３１の滑走面３１ａ及び搬出バケット７０の滑走面７０ａを滑走し、搬送バケット３１から搬出バケット７０に商品が受け渡される。
【００２９】
搬出バケット７０が商品を受け取ると、モータ６３を駆動することにより、図７に示すように、バケット駆動部６０とともに搬出バケット７０を受取位置から取出位置に移動させるとともに、搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品搬送装置３０に臨む位置、すなわち、搬送バケット３１に臨む位置から商品取出口３に臨む位置まで回転する。この結果、商品収容室６の商品収納コラム１３に収納してある商品が商品搬送装置３０、商品搬出装置４０を経由して商品取出口３に臨む位置まで搬出され、商品が利用者の手に渡ることになる。
【００３０】
そして、利用者が搬出バケット７０から商品を取り出すと、モータ６３を駆動（逆転）することにより、バケット駆動部６０とともに搬出バケット７０を取出位置から受取位置に移動させるとともに、搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品取出口３に臨む位置から商品搬送装置３０に臨む位置まで回転する。
【００３１】
上述した自動販売機の商品搬出装置４０は、搬出バケット７０が受取位置にある場合には搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品搬送装置３０に臨み、搬出バケット７０が取出位置にある場合には搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品取出口３に臨むので、商品取出口３の外部から商品搬送装置３０へのアクセスを抑制することができ、商品搬送装置３０への悪戯を抑制できる。
【００３２】
また、搬出バケット７０に固着したピニオンギア７１と、搬出装置本体５０（カバープレート５２の下面）の前後方向に配設され、ピニオンギア７１と噛合するラックギア５２２とにより、搬出バケット７０の前後方向の移動にともなって搬出バケット７０が回転するので、搬出バケット７０を回転させるためだけにモータ等の駆動源を設ける必要がなく、低コストに寄与できる。
【００３３】
さらに、上述した自動販売機の商品搬出装置４０は、搬出バケット７０が受取位置から取出位置に移動するまでの間に、搬出バケット７０の受取面７０ｂが商品搬送装置３０に臨む位置から商品取出口３に臨む位置まで搬出バケット７０が回転するので、自動販売機の演出効果が高まり、集客効果を奏することができる。
【００３４】
なお、上述した自動販売機では、商品取出口３を閉塞する取出扉については言及していないが、搬出バケット７０から商品を取り出し可能となった場合に開閉可能となる取出扉を備えても良いし、搬出バケット７０から商品を取り出し可能となった場合に自動的に開放する取出扉を備えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機の概略側断面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の部分拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態である商品搬出装置の上方から見た分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態である商品搬出装置の下方から見た分解斜視図である。
【図５】商品搬出装置の作用を説明するための斜視図であって、バケットの受取面が商品搬送装置に臨んだ状態を示したものである。
【図６】商品搬出装置の作用を説明するための斜視図であって、バケットの回転途中を示したものである。
【図７】商品搬出装置の作用を説明するための斜視図であって、バケットの受取面が商品取出口に臨んだ状態を示したものである。
【符号の説明】
【００３６】
３    商品取出口
１３    商品収納コラム
３０    商品搬送装置
３１    搬送バケット
３１ａ    滑走面
３２    ストッパ
４０    商品搬出装置
５０    搬出装置本体
５１    ベースプレート
５１１    ガイドレール
５１２    ラックギア
５２    ガイドプレート
５２ａ    穴
５２１    ガイド
５２２    ラックギア
６０    バケット駆動部
６１    駆動部本体
６２    ガイドローラ
６３    モータ
６４    減速機
６５    ピニオンギア
６６    ジョイント
７０    搬出バケット
７０ａ    滑走面
７０ｂ    受取面
７１    ピニオンギア
７２    ガイドブッシュ
【図１】
2008112248.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008112248.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008112248.tif 000008
【図７】
2008112248.tif 000009