(57)【要約】【課題】ステアリングホイールのガタつきを抑制することが可能となるとともに、小型化が可能な電動チルト装置を提供する。【解決手段】チルト可動部に収容され、且つチルト軸１６へ同軸に取り付けられたチルト用ウォームホイール６と、チルト用ウォームホイール６と噛合する二つのチルト用ウォーム１８ａ，１８ｂと、各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂをそれぞれ回動させる各チルト用モータ８ａ，８ｂを備え、モータ駆動制御部は、可動しているチルト可動部４を停止させると判定すると、チルト用ウォームホイール６と互いに噛合する各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂがそれぞれ接触した状態で各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転が停止するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する。【選択図】図５
2008132926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部材に固定されるチルトブラケットと、
車幅方向に軸を向けた回動自在なチルト軸を介して前記チルトブラケットに回動自在に取り付けられ、且つ前記チルト軸の回動に伴いステアリングホイールに連結されるステアリングシャフトを上下方向に傾斜させるチルト可動部と、を備えた電動チルト装置であって、
前記チルト可動部に収容され、且つ前記チルト軸へ同軸に取り付けられたチルト用ウォームホイールと、
前記チルト用ウォームホイールと噛合する二つのチルト用ウォームと、
前記二つのチルト用ウォームをそれぞれ回動させる二つのチルト用モータと、
前記チルト可動部が要求される傾斜状態に応じて上下方向へ可動するように前記二つのチルト用モータを駆動制御するモータ駆動制御部と、を備えたことを特徴とする電動チルト装置。
【請求項２】
前記モータ駆動制御部は、可動している前記チルト可動部を停止させると判定すると、前記チルト用ウォームホイールと互いに噛合する前記二つのチルト用ウォームとがそれぞれ接触した状態で前記二つのチルト用モータの回転が停止するように二つのチルト用モータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載した電動チルト装置。
【請求項３】
前記モータ駆動制御部は、可動している前記チルト可動部を停止させると判定すると、前記二つのチルト用モータの回転速度が互いに異なるように二つのチルト用モータを駆動制御することを特徴とする請求項２に記載した電動チルト装置。
【請求項４】
前記モータ駆動制御部は、可動している前記チルト可動部を停止させると判定すると、前記二つのチルト用モータのうち一方のチルト用モータの回転が停止するように二つのチルト用モータを駆動制御することを特徴とする請求項３に記載した電動チルト装置。
【請求項５】
前記モータ駆動制御部は、可動している前記チルト可動部を停止させると判定すると、前記二つのチルト用モータのうち一方のチルト用モータの回転方向が他方のチルト用モータの回転方向と逆方向となるように二つのチルト用モータを駆動制御することを特徴とする請求項３に記載した電動チルト装置。
【請求項６】
前記モータ駆動制御部は、可動している前記チルト可動部を停止させると判定すると、前記二つのチルト用モータのうち一方のチルト用モータの回転が停止した後に他方のチルト用モータが所定時間駆動するように二つのチルト用モータを駆動制御することを特徴とする請求項４または５に記載した電動チルト装置。
【請求項７】
前記二つのチルト用モータの回転角を検出する角度センサを備え、
前記モータ駆動制御部は、前記角度センサが検出した前記回転角に応じて、可動している前記チルト可動部を停止させると判定すると、前記チルト用ウォームホイールと互いに噛合する前記二つのチルト用ウォームとがそれぞれ接触した状態で前記二つのチルト用モータの回転が停止するように二つのチルト用モータを駆動制御することを特徴とする請求項２から６のうちいずれか１項に記載した電動チルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールの上下方向の傾斜角度を、電動モータによって調整可能な電動チルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステアリングホイールの上下方向の傾斜角度を、電動モータによって調整可能な電動チルト装置としては、例えば、チルト用モータと、チルト用ウォームと、チルト用ウォームホイールを備えた電動チルト装置がある。
チルト用ウォームは、チルト用モータの回転軸へ同軸に取り付けられており、チルト用ウォームホイールと噛合している。チルト用ウォームホイールは、チルト軸に取り付けられており、チルト軸は、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトに取り付けられている。そして、チルト用モータを回動させてチルト用ウォームを回動させることにより、チルト用ウォームホイールを回動させ、チルト軸を回動させてステアリングシャフトを上下方向へ移動させて、ステアリングホイールを上下方向へ傾斜させる構成となっている。
【０００３】
このような電動チルト装置では、チルト用ウォームとチルト用ウォームホイールとの間に設けられたバックラッシに起因して、チルト軸にガタつきが生じ、ステアリングホイールがガタつくという問題が発生するおそれがある。
この問題を解決するために、例えば、特許文献１に記載されているような電動チルト装置がある。この電動チルト装置は、チルト用モータ等の既存の構成に加え、偏心カムと、ガタ止め用ウォームと、ガタ止め用ウォームホイールと、ギアボックスと、ガタ止め用モータを備えている。
【０００４】
偏心カムには、偏心カム側ウォームホイール部が形成されている。ガタ止め用ウォームは、ギアボックス内に設けられており、偏心カム側ウォームホイール部と噛合している。ガタ止め用ウォームホイールは、チルト軸に連結されている。ガタ止め用モータは、ガタ止め用ウォームに連結されている。
このような構成の電動チルト装置であれば、ガタ止め用モータを回転駆動させてガタ止め用ウォームを回動させ、偏心カムを回動させることによって、ガタ止め用ウォームをガタ止め用ウォームホイールに押圧することが可能である。このため、チルト用ウォームとチルト用ウォームホイールとの間に設けられたバックラッシに起因する、チルト軸に発生するガタつきを抑制することが可能となり、ステアリングホイールのガタつきを抑制することが可能となる。
【特許文献１】実開昭６１−１２８１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電動チルト装置は、既存のチルト用モータ、チルト用ウォーム及びチルト用ウォームホイールに加え、偏心カムと、ガタ止め用ウォームと、ガタ止め用ウォームホイールと、ギアボックスと、ガタ止め用モータを備えた構成となっている。
このため、電動チルト装置の構成部材が増加してしまい、電動チルト装置が大型化してしまうという問題が生じるおそれがある。
【０００６】
電動チルト装置が大型化してしまうと、電動チルト装置を配置するために広い空間を確保する必要があるため、電動チルト装置を搭載可能な車両が限定されてしまうという問題が生じるおそれがある。
また、電動チルト装置が大型化してしまうと、ステアリングシャフトを支持するチルトブラケットに加わる重量が増加してしまい、チルトブラケットの剛性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、チルト軸に発生するガタつきを抑制してステアリングホイールのガタつきを抑制することが可能となるとともに、小型化が可能な電動チルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、車幅方向に軸を向けた回動自在なチルト軸を介して車体側部材に固定されるチルトブラケットに回動自在に取り付けられ、且つ前記チルト軸の回動に伴いステアリングホイールに連結されるステアリングシャフトを上下方向に傾斜させるチルト可動部を備えた電動チルト装置であって、
前記チルト可動部に収容され、且つ前記チルト軸へ同軸に取り付けられたチルト用ウォームホイールに噛合する二つのチルト用ウォームを介して、
前記チルト可動部が要求される傾斜状態に応じて上下方向へ可動するように前記二つのチルト用ウォームを回動させる二つのチルト用モータを駆動制御するモータ駆動制御部を備えたことを特徴とする電動チルト装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータ駆動制御部によって二つのチルト用モータを駆動制御することにより、要求される傾斜状態に応じてチルト可動部を上下方向に傾斜させ、ステアリングシャフトを要求される傾斜状態に応じて上下方向に傾斜させることが可能となるため、二つの小型のチルト用モータを用いることで、ガタ止め用部材が不要となり、装置の小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第一実施形態）
（構成）
図１は、本実施形態の電動チルト装置１の構成を示す平面図であり、図２は、電動チルト装置１を、図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図、図３は、電動チルト装置１を、図１中に記載した矢印ＩＩＩの方向から見た図であり、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図１から図４に示すように、本実施形態の電動チルト装置１は、チルトブラケット２と、チルト可動部４と、二つのチルト用ウォームホイール６ａ，６ｂと、二つのチルト用ウォーム１８ａ，１８ｂと、二つのチルト用モータ８ａ，８ｂと、モータ駆動制御部（図示せず）とを備えている。
【００１０】
チルトブラケット２は、図外の車体側部材に固定されており、筒状に形成されたコラムアウター１２が取り付けられている。コラムアウター１２の左右両側には、それぞれ、ギアボックス１４ａ，１４ｂが取り付けられている。なお、以下の説明では、コラムアウター１２の右側（図１中では上側）に配置されているギアボックス１４を、ギアボックス１４ａと記載し、コラムアウター１２の左側（図１中では下側）に配置されているギアボックス１４を、ギアボックス１４ｂと記載する。
【００１１】
チルト可動部４は、例えば、車幅方向に軸を向けた回動自在な二つのチルト軸１６ａ，１６ｂを介して、チルトブラケット２に回動自在に取り付けられており、各チルト軸１６ａ，１６ｂの回動に伴って上下方向に傾斜する。二つのチルト軸１６ａ，１６ｂは、同軸に配置されている。チルト可動部４が上下方向に傾斜すると、ステアリングシャフト１０が上下方向に傾斜して、ステアリングホイールが上下方向に傾斜する。
【００１２】
各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂは、それぞれ、各チルト軸１６ａ，１６ｂへ同軸に取り付けられており、チルト可動部４に収容されて、チルト可動部４の左右両側にそれぞれ配置されている。なお、以下の説明では、チルト可動部４の右側（図１中では上側）に配置されているチルト用ウォームホイール６を、チルト用ウォームホイール６ａと記載し、チルト可動部４の左側（図１中では下側）に配置されているチルト用ウォームホイール６を、チルト用ウォームホイール６ｂと記載する。また、以下の説明では、チルト用ウォームホイール６ａが取り付けられているチルト軸１６を、チルト軸１６ａと記載し、チルト用ウォームホイール６ｂが取り付けられているチルト軸１６を、チルト軸１６ｂと記載する。
【００１３】
各チルト用ウォームは、それぞれ、ギアボックス１４ａ，１４ｂ内に配置されている。ギアボックス１４ａ内に配置されているチルト用ウォームは、チルト用ウォームホイール６ａと噛合しており、ギアボックス１４ｂ内に配置されているチルト用ウォームは、チルト用ウォームホイール６ｂと噛合している。
各チルト用モータ８ａ，８ｂは、それぞれ、チルト可動部４の車幅方向の左右両側に配置されており、チルト可動部４を挟んで対向配置されている。
【００１４】
また、各チルト用モータ８ａ，８ｂは、モータ駆動制御部に接続されており、モータ駆動制御部から出力される信号に応じて、それぞれ、各チルト用ウォームをそれぞれ回動させる機能を有している。なお、以下の説明では、ギアボックス１４ａ内に配置されているチルト用ウォームを回動させる右側のチルト用モータ８（図１中では上側に示す）を、チルト用モータ８ａと記載し、ギアボックス１４ｂ内に配置されているチルト用ウォームを回動させる左側のチルト用モータ８（図１中では下側に示す）を、チルト用モータ８ｂと記載する。
モータ駆動制御部は、図外のチルトスイッチに接続されており、運転者等によって実施されたチルトスイッチの操作、すなわち、運転者等の要求に応じて、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する機能を有している。モータ駆動制御部による各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動制御に関しては、後述する。
【００１５】
チルトスイッチは、例えば、運転者等によって手動で操作されるレバー等の操作手段を有しており、車室内において、ステアリングホイール付近等、手動による操作に適切な位置へ配置されている。また、チルトスイッチは、操作手段が運転者等によって操作されると、操作手段の操作状態、すなわち、運転者等の要求に応じたチルト駆動信号をモータ駆動制御部へ出力し、運転者等による操作手段の操作が行われていない状態では、チルト駆動信号のモータ駆動制御部への出力を停止する。なお、以下の説明では、ステアリングホイールを上方へ傾斜させるチルト駆動信号を、チルトアップ信号ＳＵと記載し、ステアリングホイールを下方へ傾斜させるチルト駆動信号を、チルトダウン信号ＳＤと記載する。
【００１６】
以下、モータ駆動制御部による各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動制御について説明する。なお、以下の説明では、チルト可動部４を要求される傾斜状態に応じて上下方向に傾斜させる状態を、「傾斜状態」と記載し、可動しているチルト可動部４を停止させる状態を、「停止状態」と記載する。
まず、傾斜状態における、モータ駆動制御部による各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動制御について説明する。
傾斜状態では、モータ駆動制御部は、チルトスイッチから出力されたチルト駆動信号に応じて、チルト可動部４が上下方向に傾斜するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する。
【００１７】
詳しくは、操作手段が運転者等によって操作され、チルトスイッチから出力されたチルトアップ信号ＳＵが入力されると、チルト可動部４が上方に傾斜するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御して、チルト可動部４が上方に傾斜する方向に各チルト用モータ８ａ，８ｂを回動させる。ここで、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回動方向は、チルト可動部４が上方に傾斜する方向であれば、各チルト用モータ８ａ，８ｂが同一方向へ回動してもよく、各チルト用モータ８ａ，８ｂが互いに逆の方向へ回動してもよい。
【００１８】
同様に、操作手段が運転者等によって操作され、チルトスイッチから出力されたチルトダウン信号ＳＤが入力されると、チルト可動部４が下方に傾斜するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御して、チルト可動部４が下方に傾斜する方向に各チルト用モータ８ａ，８ｂを回動させる。ここで、チルトアップ信号ＳＵが入力された場合と同様、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回動方向は、チルト可動部４が下方に傾斜する方向であれば、各チルト用モータ８ａ，８ｂが同一方向へ回動してもよく、各チルト用モータ８ａ，８ｂが互いに逆の方向へ回動してもよい。
【００１９】
各チルト用モータ８ａ，８ｂが回動すると、ギアボックス１４ａ内に配置されているチルト用ウォームと、ギアボックス１４ｂ内に配置されているチルト用ウォームが回動して、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂが回動する。
各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂが回動すると、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂへ同軸に取り付けられている各チルト軸１６ａ，１６ｂが回動する。そして、各チルト軸１６ａ，１６ｂの回動に伴って、チルト可動部４が、チルトスイッチから出力されたチルト駆動信号に対応した方向に傾斜する。チルト可動部４が、チルト駆動信号に対応した方向に傾斜すると、ステアリングシャフト１０が、チルト駆動信号に対応した方向に傾斜して、ステアリングホイールが、チルト駆動信号に対応した方向に傾斜する。
【００２０】
次に、停止状態における、モータ駆動制御部による各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動状態の制御について説明する。
停止状態では、モータ駆動制御部は、ギアボックス１４ａ内に配置されているチルト用ウォームとチルト用ウォームホイール６ａ、及びギアボックス１４ｂ内に配置されているチルト用ウォームとチルト用ウォームホイール６ｂ、すなわち、互いに噛合する二つのチルト用ウォームホイール６と二つのチルト用ウォームとがそれぞれ接触した状態で、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転が停止するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する。
【００２１】
詳しくは、傾斜状態から、運転者等による操作手段の操作が停止され、運転者等による操作手段の操作が行われていない状態に切換わると、モータ駆動制御部へのチルト駆動信号の出力が停止し、可動しているチルト可動部４を停止させると判定する。
可動しているチルト可動部４を停止させると判定すると、図５に示すように、互いに噛合する二つのチルト用ウォームホイール６ａ，６ｂと二つのチルト用ウォーム１８ａ，１８ｂが、それぞれ接触した状態で、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転を停止させる。なお、図５は、停止状態における、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂと各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂとの接触状態を示す図である。
【００２２】
ここで、各チルト用モータ８ａ，８ｂは、チルト用ウォームホイール６ａとチルト用ウォーム１８ａとの間に設けられたバックラッシと、チルト用ウォームホイール６ｂとチルト用ウォーム１８ｂとの間に設けられたバックラッシに基づき、両者の間に生じた分の角度差を付けて停止する。
詳しくは、チルト用モータ８ａが、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａが接触した状態で停止した後、チルト用モータ８ｂが、チルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂが接触した状態で回転を停止する。
【００２３】
各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転が停止すると、各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂ及び各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂの回動が停止し、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂへ同軸に取り付けられている各チルト軸１６ａ，１６ｂの回動が停止する。そして、各チルト軸１６ａ，１６ｂの回動の停止に伴って、チルト可動部４の傾斜が停止する。チルト可動部４の傾斜が停止すると、ステアリングシャフト１０の傾斜が停止して、ステアリングホイールの傾斜が停止する。
【００２４】
（動作）
次に、電動チルト装置１の動作について、図１から図５を参照しつつ、図６及び図７を用いて説明する。
図６は、モータ駆動制御部の動作を説明したフローチャートである。
図６中に示すように、電動チルト装置１の動作は、車両に乗車した運転者等が、チルトスイッチが有する操作手段を操作するところからスタートする。
まず、ステップＳ１（チルト駆動指令検出ステップ）において、運転者等によって操作手段が操作されて、チルトスイッチからモータ駆動制御部へ出力されたチルト駆動信号を検出する。モータ駆動制御部へ出力されたチルト駆動信号が検出された場合、チルト駆動の指令をＯＮとして、ステップＳ２（チルト用モータ８ａ駆動ステップ）へ移行する。また、操作手段が操作されておらず、チルト駆動信号が検出されていない場合、後述するステップＳ５（チルト停止指令検出ステップ）へ移行する。なお、以下の説明では、電動チルト装置１の動作例として、ステアリングホイールを上方へ傾斜させる場合、すなわち、運転者等が、操作手段を、ステアリングホイールが上方へ傾斜するように操作した場合について説明する。
【００２５】
ステアリングホイールが上方へ傾斜するように操作手段が操作されると、チルトスイッチから、チルトアップ信号ＳＵがモータ駆動制御部へ出力される。
チルトスイッチからチルトアップ信号ＳＵがモータ駆動制御部へ出力されると、モータ駆動制御部は、チルト可動部４が上方へ傾斜するように、チルト用モータ８ａの駆動状態を制御する。
【００２６】
ステップＳ２では、チルト用モータ８ａの回転方向が、チルト可動部４が上方へ傾斜する方向となるようにチルト用モータ８ａを駆動させるとともに、チルト用モータ８ａを、所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させる。そして、チルト用モータ８ａを所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させた後、ステップＳ３（開始経過時間検出ステップ）へ移行する。
ここで、所定電流Ｉｔｉｌｔとは、ステアリングホイール、ステアリングシャフト１０及びチルト可動部４の質量と、チルト用モータ８ａの駆動負荷と、要求されるチルト動作の速度とから設定された値である。
【００２７】
ステップＳ３では、チルト用モータ８ａの駆動が開始された状態からの経過時間を検出する。そして、チルト用モータ８ａが駆動を開始してから開始時間Ｔｓｔａｒｔが経過した場合、ステップＳ４（チルト用モータ８ｂ駆動ステップ）へ移行する。また、チルト用モータ８ａが駆動を開始した状態から開始時間Ｔｓｔａｒｔが経過していない場合、モータ駆動制御部は、再び、チルト用モータ８ａの駆動が開始された状態からの経過時間を検出する。
【００２８】
ここで、開始時間Ｔｓｔａｒｔとは、操作手段が操作される前の状態、すなわち、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転が停止している状態から、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａが接触し、さらに、チルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂが接触した状態となるまでに、チルト用モータ８ａの駆動に要する時間である。
【００２９】
ステップＳ４では、チルト可動部４が上方へ傾斜するように、チルト用モータ８ｂの駆動状態を制御する。
このとき、モータ駆動制御部は、チルト用モータ８ｂの回転方向が、チルト可動部４が上方へ傾斜する方向となるように、チルト用モータ８ｂを、チルト用モータ８ａの駆動時と同様の、所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させる。
したがって、傾斜状態では、チルト用モータ８ａとチルト用モータ８ｂは、同じ速度で駆動する。
そして、モータ駆動制御部は、操作手段の操作が停止されるまで、チルト可動部４が上方へ傾斜するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する。
【００３０】
ステップＳ５では、各チルト用モータ８ａ，８ｂが駆動し、ステアリングホイールの傾斜度合いが、運転者等の所望の傾斜度合いとなった場合等、操作手段の操作が停止され、運転者等による操作手段の操作が行われていない状態を検出する。モータ駆動制御部へのチルト駆動信号の出力が停止して、運転者等による操作手段の操作が行われていない状態が検出され、可動しているチルト可動部４を停止させると判定した場合、チルト駆動の指令をＯＮ→ＯＦＦとして、ステップＳ６（チルト用モータ８ａ停止ステップ）へ移行する。
【００３１】
ステップＳ６では、チルト用モータ８ａの回転が停止するように、チルト用モータ８ａの駆動状態を制御するとともに、ステップＳ７（チルト用モータ８ｂ減速ステップ）へ移行する。
ステップＳ７では、チルト用モータ８ｂの回転速度が傾斜状態における回転速度よりも減少するように、チルト用モータ８ｂの駆動状態を制御する。そして、チルト用モータ８ａの回転が停止するとともに、チルト用モータ８ｂの回転速度が傾斜状態における回転速度よりも減少した後、ステップＳ８（停止経過時間検出ステップ）へ移行する。
【００３２】
ステップＳ８では、チルト用モータ８ａの回転が停止した状態からの経過時間を検出する。そして、チルト用モータ８ａが駆動を停止してから停止時間Ｔｓｔｏｐが経過している場合、ステップＳ９（チルト用モータ８ｂ停止ステップ）へ移行する。また、チルト用モータ８ａが駆動を停止してから停止時間Ｔｓｔｏｐが経過していない場合、再び、チルト用モータ８ａが駆動を停止した状態からの経過時間を検出する。
【００３３】
ここで、開始時間Ｔｓｔｏｐとは、チルト用モータ８ａの回転が停止し、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａが接触した状態から、さらに、チルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂが接触した状態となるまでに、チルト用モータ８ｂの駆動に要する時間である。
ステップＳ９では、回転速度が傾斜状態における回転速度よりも減少したチルト用モータ８ｂの駆動を停止させる。
【００３４】
各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動が停止すると、各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂ、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂ及び各チルト軸１６ａ，１６ｂの回動が停止する。そして、チルト可動部４の傾斜が停止し、ステアリングシャフト１０の傾斜が停止して、ステアリングホイールの傾斜が停止する。
このとき、各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動は、互いに噛合する二つのチルト用ウォームホイール６ａ，６ｂと二つのチルト用ウォーム１８ａ，１８ｂが、それぞれ接触した状態で停止する（図５参照）。
【００３５】
このため、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａとの間に設けられたバックラッシ、及びチルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂとの間に設けられたバックラッシ起因にして発生する、チルト軸１６ａ，１６ｂのガタつきを抑制することが可能となり、ステアリングホイールのガタつきを抑制することが可能となる（図５参照）。
【００３６】
図７は、モータ駆動制御部の動作を説明したタイムチャートであり、図中においては、チルト用モータ８ａの状態を実線で示し、チルト用モータ８ｂの状態を破線で示している。なお、図中の縦軸は、各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動電流を示しており、図中の横軸は、電動チルト装置１の動作に伴う時間を示している。また、以下の説明では、電動チルト装置１の動作例として、まず、ステアリングホイールを上方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させた後に、ステアリングホイールを下方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させる場合について説明する。
【００３７】
まず、ステアリングホイールを上方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させるまでの動作及びそれに関するタイムチャートについて説明する。
図７中に示すように、ステアリングホイールを上方へ傾斜させる際、すなわち、モータ駆動制御部へ、チルトスイッチからチルトアップ信号ＳＵが出力された際には、図中に示す「Ｔ１」の時点においてチルトＵＰ指令がＯＮになると、チルト用モータ８ａが、チルト可動部４が上方へ傾斜するように所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動する。
【００３８】
チルト用モータ８ａの所定電流Ｉｔｉｌｔによる駆動が開始された後、Ｔ１から開始時間Ｔｓｔａｒが経過すると、チルト用モータ８ｂが、チルト可動部４が上方へ傾斜するように所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動する。
チルト用モータ８ａ及びチルト用モータ８ｂが所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動すると、ステアリングホイールが上方へ傾斜する。
そして、操作手段の操作が停止され、図中に示す「Ｔ２」の時点において、チルトＵＰ指令がＯＦＦになると、チルト用モータ８ａの回転が停止する。
【００３９】
また、チルト用モータ８ａの回転が停止すると同時に、チルト用モータ８ｂが所定電流Ｉｔｉｌｔよりも小さい電流で駆動して、チルト用モータ８ｂの回転速度が、Ｔ１から開始時間Ｔｓｔａｒが経過した状態からＴ２の間における回転速度よりも減少する。ここで、チルト用モータ８ｂの駆動電流は、時間の経過とともに所定電流Ｉｔｉｌｔから減少し、チルト用モータ８ｂの回転速度は、時間の経過とともに減少する。
チルト用モータ８ａの回転が停止するとともに、チルト用モータ８ｂの回転速度が減少した後、Ｔ２から停止時間Ｔｓｔｏｐが経過すると、チルト用モータ８ｂの回転が停止して、ステアリングホイールの上方への傾斜が停止する。
【００４０】
次に、ステアリングホイールを下方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させるまでの動作及びそれに関するタイムチャートについて説明する。
図７中に示すように、ステアリングホイールを下方へ傾斜させる際、すなわち、モータ駆動制御部へ、チルトスイッチからチルトダウン信号ＳＤが出力された際には、図中に示す「Ｔ３」の時点において、チルトＤＯＷＮ指令がＯＮになると、チルト用モータ８ｂが、チルト可動部４が下方へ傾斜するように所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動する。
チルト用モータ８ｂが所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動した後、Ｔ３から開始時間Ｔｓｔａｒが経過すると、チルト用モータ８ａが、チルト可動部４が下方へ傾斜するように所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動する。
【００４１】
チルト用モータ８ａ及びチルト用モータ８ｂが、所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動すると、ステアリングホイールが下方へ傾斜する。
そして、操作手段の操作が停止され、図中に示す「Ｔ４」の時点において、チルトＤＯＷＮ指令がＯＦＦになると、チルト用モータ８ｂの回転が停止する。
また、チルト用モータ８ｂの回転が停止すると同時に、チルト用モータ８ａが、所定電流−Ｉｔｉｌｔよりも小さい電流で駆動して、チルト用モータ８ａの回転速度が、Ｔ３から開始時間Ｔｓｔａｒが経過した状態からＴ４の間における回転速度よりも減少する。ここで、チルト用モータ８ａの駆動電流は、時間の経過とともに所定電流−Ｉｔｉｌｔから減少し、チルト用モータ８ａの回転速度は、時間の経過とともに減少する。
チルト用モータ８ｂの回転が停止するとともに、チルト用モータ８ａの回転速度が減少した後、Ｔ４から停止時間Ｔｓｔｏｐが経過すると、チルト用モータ８ａの回転が停止して、ステアリングホイールの下方への傾斜が停止する。
【００４２】
（応用例）
なお、本実施形態の電動チルト装置１では、モータ駆動制御部の構成を、停止状態においてチルト用モータ８ａが停止した後に、チルト用モータ８ｂが減速した状態で所定時間駆動するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成としたが、モータ駆動制御部の構成は、これに限定されるものではない。
すなわち、例えば、モータ駆動制御部の構成を、停止状態においてチルト用モータ８ａが停止した後に、チルト用モータ８ｂの回転が継続するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成としてもよい。この場合、停止状態におけるモータ駆動制御部の制御が、チルト用モータ８ａの回転を停止させるのみの制御となるため、停止状態における制御切替えが簡単なものとなり、電動チルト装置１の構成が複雑化することを抑制することが可能となる。
【００４３】
また、例えば、モータ駆動制御部の構成を、停止状態においてチルト用モータ８ａが停止した後に、チルト用モータ８ｂが、それまでの回転方向と逆の方向への回転を継続するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成としてもよい。この場合、停止状態におけるモータ駆動制御部の制御を短時間で行うことが可能となる。
要は、モータ駆動制御部の構成は、停止状態において、チルト用モータ８ａとチルト用モータ８ｂとの回転速度が互いに異なるように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成であればよい。モータ駆動制御部の構成を、停止状態において、チルト用モータ８ａとチルト用モータ８ｂとの回転速度が互いに異なるように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成とすることにより、傾斜状態から停止状態への制御切替えを、スムーズに移行することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態の電動チルト装置１では、モータ駆動制御部の構成を、停止状態において、チルト用モータ８ａとチルト用モータ８ｂとの回転速度が互いに異なるように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成としたが、モータ駆動制御部の構成は、これに限定されるものではない。
すなわち、例えば、モータ駆動制御部が、停止状態において、チルト用モータ８ａとチルト用モータ８ｂとの回転速度が同一の速度となるように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成としてもよい。
【００４５】
要は、モータ駆動制御部の構成は、停止状態において、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａ、及びチルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂがそれぞれ接触した状態で、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転が停止するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する構成であればよい。
また、本実施形態の電動チルト装置１では、チルトスイッチの構成を、車室内に配置され、運転者等によって手動で操作されるレバー等の操作手段を有している構成としたが、チルトスイッチの構成は、これに限定されるものではない。
すなわち、例えば、リモコンスイッチをエンジンキー等に設け、このリモコンスイッチによってチルトスイッチを構成してもよい。この場合、リモコンスイッチの操作によって、例えば、車室外からであってもステアリングホイールを上下方向へ傾斜させることが可能となる。
【００４６】
また、例えば、チルトスイッチの構成を、エンジンキーの抜き差しに応じて、ステアリングホイールを上下方向へ傾斜させる構成としてもよい。この場合、例えば、エンジンキーがキーシリンダーへ差し込まれると、ステアリングホイールを上下方向へ傾斜させて、ステアリングホイールの位置が運転時に適した傾斜位置となり、エンジンキーがキーシリンダーから抜き出されると、ステアリングホイールを上下方向へ傾斜させて、ステアリングホイールの位置が降車時に適した傾斜位置となるような構成としてもよい。
【００４７】
また、本実施形態の電動チルト装置１では、モータ駆動制御部の構成を、ステアリングホイールを上方へ傾斜させる傾斜状態において、チルト用モータ８ａがチルト用モータ８ｂよりも先に駆動し、チルト用モータ８ｂがチルト用モータ８ａよりも後に駆動し、停止状態において、チルト用モータ８ａの回転がチルト用モータ８ｂよりも先に停止し、チルト用モータ８ｂの回転がチルト用モータ８ａよりも後に停止する構成としているが、モータ駆動制御部の構成は、これに限定されるものではない。すなわち、モータ駆動制御部の構成を、ステアリングホイールを上方へ傾斜させる傾斜状態において、チルト用モータ８ｂがチルト用モータ８ａよりも先に駆動し、チルト用モータ８ａがチルト用モータ８ｂよりも後に駆動し、停止状態において、チルト用モータ８ｂの回転がチルト用モータ８ａよりも先に停止し、チルト用モータ８ａの回転がチルト用モータ８ｂよりも後に停止する構成としてもよい。これは、ステアリングホイールを下方へ傾斜させる傾斜状態においても同様である。
【００４８】
また、本実施形態の電動チルト装置１では、二つのチルト用ウォームホイール６ａ，６ｂが、それぞれ、各チルト軸１６ａ，１６ｂへ同軸に取り付けられており、チルト可動部４に収容されて、チルト可動部４の左右両側にそれぞれ配置された構成としているが、一つのチルト用ウォームホイール６、一つのチルト軸１６を備えた構成として、二つのチルト用モータ８ａ，８ｂで、一つのチルト用ウォームホイール６を回動するようにしてもよい。
【００４９】
（第一実施形態の効果）
（１）本実施形態の電動チルト装置では、モータ駆動制御部によって二つのチルト用モータを駆動制御することにより、要求される傾斜状態に応じてチルト可動部を上下方向に傾斜させ、ステアリングシャフトを要求される傾斜状態に応じて上下方向に傾斜させることが可能となる。
このため、一つのチルト用モータによって、要求される傾斜状態に応じてチルト可動部を上下方向に傾斜させる構成の電動チルト装置と比較して、小型のチルト用モータを用いることで、ガタ止め部材が不要となり、電動チルト装置の小型化が可能となる。
その結果、電動チルト装置の小型化が可能となるため、電動チルト装置を配置するためのスペースを縮小することが可能となり、電動チルト装置を搭載可能な車両を多様化することが可能となる。
また、二つのチルト用モータを小型化することが可能となるため、チルト可動部が取り付けられるチルトブラケットを小型化することが可能となり、電動チルト装置の小型化が可能となる。
【００５０】
（２）また、本実施形態の電動チルト装置では、モータ駆動制御部によって二つのチルト用モータを駆動制御することにより、チルト軸に発生するガタつきを抑制して、ステアリングホイールのガタつきを抑制することが可能となる。
このため、チルト軸に発生するガタつきを抑制するために、既存のチルト用モータ以外の構成、すなわち、例えば、従来例のような偏心カムやガタ止め用モータ等の構成を必要とせずに、電動チルト装置を構成することが可能となる。
その結果、電動チルト装置の小型化が可能となる。
また、電動チルト装置の小型化が可能となるため、ステアリングシャフトを支持するチルトブラケットに加わる重量の増加を抑制することが可能となり、チルトブラケットの剛性が低下してしまうことを防止することが可能となる。
【００５１】
（３）また、本実施形態の電動チルト装置では、モータ駆動制御部の構成を、傾斜状態において一方のチルト用モータが所定時間駆動した後に、他方のチルト用モータの駆動を開始するように、二つのチルト用モータを駆動制御する構成としている。
また、停止状態において一方のチルト用モータの回転が停止した後に、他方のチルト用モータが減速した状態で所定時間駆動するように、二つのチルト用モータを駆動制御する構成としている。
このため、他方のチルト用モータが減速した状態で駆動を継続する所定時間を制御することによって、停止状態におけるモータ駆動制御部の制御を行うことが可能となる。
その結果、停止状態における制御切替えが簡単なものとなり、電動チルト装置の構成が複雑化することを抑制することが可能となる。
【００５２】
（第二実施形態）
（構成）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
図８は、本実施形態の電動チルト装置１の構成を示す平面図である。
図８中に示すように、本実施形態の電動チルト装置１の構成は、各チルト用モータ８ａ，８ｂ及びモータ駆動制御部の構成を除き、上述した第一実施形態と同様の構成となっている。
チルト用モータ８ａは、チルト用モータ８ａの回転角を検出する角度センサ２０ａを備えている。角度センサ２０ａは、モータ駆動制御部へ接続されており、検出したチルト用モータ８ａの回転角を、モータ駆動制御部へ出力する機能を有している。
【００５３】
チルト用モータ８ｂは、チルト用モータ８ｂの回転角を検出する角度センサ２０ｂを備えている。角度センサ２０ｂは、角度センサ２０ａと同様、モータ駆動制御部へ接続されており、検出したチルト用モータ８ｂの回転角を、モータ駆動制御部へ出力する機能を有している。
モータ駆動制御部は、図外のチルトスイッチ及び各角度センサ２０ａ，２０ｂに接続されており、運転者等によって実施されたチルトスイッチの操作、及び各角度センサ２０ａ，２０ｂが検出した各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転角に応じて、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する機能を有している。
その他の構成は、上述した第一実施形態と同様である。
【００５４】
（動作）
次に、電動チルト装置１の動作について、図８を参照しつつ、図９及び図１０を用いて説明する。なお、以下の説明では、各チルト用モータ８ａ，８ｂ及びモータ駆動制御部以外の構成については、上述した第一実施形態と同様であるため、異なる部分の動作を中心に説明する。
図９は、モータ駆動制御部の動作を説明したフローチャートである。
図９中に示すように、電動チルト装置１の動作は、車両に乗車した運転者等が、チルトスイッチが有する操作手段を操作するところからスタートする。
【００５５】
まず、ステップＳ１（チルト駆動指令検出ステップ）において、運転者等によって操作手段が操作されて、チルトスイッチからモータ駆動制御部へ出力されたチルト駆動信号を検出する。モータ駆動制御部へ出力されたチルト駆動信号が検出された場合、チルト駆動の指令をＯＮとして、ステップＳ２（チルト用モータ８ａ駆動ステップ）へ移行する。また、操作手段が操作されておらず、チルト駆動信号が検出されていない場合、後述するステップＳ５（チルト停止指令検出ステップ）へ移行する。
【００５６】
ステップＳ２では、チルト用モータ８ａの回転方向が、チルト可動部４が操作手段の操作に応じた方向へ傾斜する方向となるようにチルト用モータ８ａを駆動させるとともに、チルト用モータ８ａを、所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させる。そして、チルト用モータ８ａを所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させた後、ステップＳ３（開始経過回転角検出ステップ）へ移行する。
このとき、チルト用モータ８ａの回転方向が、操作手段の操作に応じた方向へチルト可動部４が傾斜する方向となるように、チルト用モータ８ａを、所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させる。
【００５７】
ステップＳ３では、角度センサ２０ａによって、チルト用モータ８ａの駆動が開始された位置からのチルト用モータ８ａの回転角を検出する。そして、チルト用モータ８ａが、駆動を開始した位置から開始角度θｓｔａｒｔまで回転している場合、ステップＳ４（チルト用モータ８ｂ駆動ステップ）へ移行する。また、チルト用モータ８ａが、駆動を開始した位置から開始角度θｓｔａｒｔまで回転していない場合、再び、チルト用モータ８ａが駆動を開始してからのチルト用モータ８ａの回転角を検出する。
【００５８】
ここで、開始角度θｓｔａｒｔとは、操作手段が操作される前の状態、すなわち、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転が停止している状態から、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａが接触し、さらに、チルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂが接触した状態となるまでに、チルト用モータ８ａが回転する角度である。
【００５９】
ステップＳ４では、チルト可動部４が操作手段の操作に応じた方向へ傾斜するように、チルト用モータ８ｂの駆動状態を制御する。
このとき、モータ駆動制御部は、チルト用モータ８ｂの回転方向が、チルト可動部４が操作手段の操作に応じた方向へ傾斜する方向となるように、チルト用モータ８ｂを、チルト用モータ８ａの駆動時と同様の、所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動させる。したがって、傾斜状態では、チルト用モータ８ａとチルト用モータ８ｂは、同じ速度で駆動する。
【００６０】
そして、モータ駆動制御部は、操作手段の操作が停止されるまで、チルト可動部４が操作手段の操作に応じた方向へ傾斜するように、各チルト用モータ８ａ，８ｂを駆動制御する。
ステップＳ５では、各チルト用モータ８ａ，８ｂが駆動し、ステアリングホイールの傾斜度合いが、運転者等の所望の傾斜度合いとなった場合等、操作手段の操作が停止され、運転者等による操作手段の操作が行われていない状態を検出する。モータ駆動制御部へのチルト駆動信号の出力が停止して、運転者等による操作手段の操作が行われていない状態が検出された場合、チルト駆動の指令をＯＮ→ＯＦＦとして、ステップＳ６（チルト用モータ８ａ停止ステップ）へ移行する。
【００６１】
ステップＳ６では、チルト用モータ８ａの回転が停止するように、チルト用モータ８ａの駆動状態を制御するとともに、ステップＳ７（チルト用モータ８ｂ減速ステップ）へ移行する。
ステップＳ７では、チルト用モータ８ｂの回転速度が傾斜状態における回転速度よりも減少するように、チルト用モータ８ｂの駆動状態を制御する。そして、チルト用モータ８ａの回転が停止するとともに、チルト用モータ８ｂの回転速度が傾斜状態における回転速度よりも減少した後、ステップＳ８（停止経過回転角検出ステップ）へ移行する。
【００６２】
ステップＳ８では、角度センサ２０ｂによって、チルト用モータ８ａの回転が停止した位置からのチルト用モータ８ｂの回転角を検出する。そして、チルト用モータ８ｂが、チルト用モータ８ａが駆動を停止した位置から停止角度θｓｔｏｐまで回転している場合、ステップＳ９（チルト用モータ８ｂ停止ステップ）へ移行する。また、チルト用モータ８ｂが、チルト用モータ８ａが駆動を停止した位置から停止角度θｓｔｏｐまで回転していない場合、再び、チルト用モータ８ａの回転が停止した位置からのチルト用モータ８ｂの回転角を検出する。
【００６３】
ここで、停止角度θｓｔｏｐとは、チルト用モータ８ａの回転が停止し、チルト用ウォーム１８ａとチルト用ウォームホイール６ａが接触した状態から、さらに、チルト用ウォーム１８ｂとチルト用ウォームホイール６ｂが接触した状態となるまでに、チルト用モータ８ｂが回転する角度である。
ステップＳ９では、回転速度が傾斜状態における回転速度よりも減少したチルト用モータ８ｂの駆動を停止させる。
各チルト用モータ８ａ，８ｂの駆動が停止すると、各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂ、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂ及び各チルト軸１６ａ，１６ｂの回動が停止する。そして、チルト可動部４の傾斜が停止し、ステアリングシャフト１０の傾斜が停止して、ステアリングホイールの傾斜が停止する。
【００６４】
図１０は、モータ駆動制御部の動作を説明したタイムチャートであり、図中においては、上述した図７と同様に、チルト用モータ８ａの状態を実線で示し、チルト用モータ８ｂの状態を破線で示している。なお、図中の縦軸は、各チルト用モータ８ａ，８ｂの回転角度を示しており、図中の横軸は、電動チルト装置１の動作に伴う時間を示している。なお、以下の説明では、上述した第一実施形態と同様、電動チルト装置１の動作例として、まず、ステアリングホイールを上方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させた後に、ステアリングホイールを下方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させる場合について説明する。
【００６５】
まず、ステアリングホイールを上方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させるまでの動作及びそれに関するタイムチャートについて説明する。
図１０中に示すように、ステアリングホイールを上方へ傾斜させる際、すなわち、モータ駆動制御部へ、チルトスイッチからチルトアップ信号ＳＵが出力された際には、図中に示す「Ｔ１」の時点においてチルトＵＰ指令がＯＮになると、チルト用モータ８ａが、チルト可動部４が上方へ傾斜するように所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動する。
【００６６】
チルト用モータ８ａの所定電流Ｉｔｉｌｔによる駆動が開始された後、チルト用モータ８ａがＴ１の位置から開始角度θｓｔａｒｔまで回転すると、チルト用モータ８ｂが、チルト可動部４が上方へ傾斜するように所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動する。
チルト用モータ８ａ及びチルト用モータ８ｂが所定電流Ｉｔｉｌｔで駆動すると、ステアリングホイールが上方へ傾斜する。
【００６７】
そして、操作手段の操作が停止され、図中に示す「Ｔ２」の時点において、チルトＵＰ指令がＯＦＦになると、チルト用モータ８ａの回転が停止する。
また、チルト用モータ８ａの回転が停止すると同時に、チルト用モータ８ｂが所定電流Ｉｔｉｌｔよりも小さい電流で駆動して、チルト用モータ８ｂの回転速度が、Ｔ１から開始時間Ｔｓｔａｒが経過した状態からＴ２の間における回転速度よりも減少する。
【００６８】
チルト用モータ８ａの回転が停止するとともに、チルト用モータ８ｂの回転速度が減少した後、チルト用モータ８ｂがＴ２の位置から停止角度θｓｔｏｐまで回転すると、チルト用モータ８ｂの回転が停止して、ステアリングホイールの上方への傾斜が停止する。
次に、ステアリングホイールを下方へ傾斜させ、ステアリングホイールの傾斜を停止させるまでの動作及びそれに関するタイムチャートについて説明する。
【００６９】
図７中に示すように、ステアリングホイールを下方へ傾斜させる際、すなわち、モータ駆動制御部へ、チルトスイッチからチルトダウン信号ＳＤが出力された際には、図中に示す「Ｔ３」の時点において、チルトＤＯＷＮ指令がＯＮになると、チルト用モータ８ｂが、チルト可動部４が下方へ傾斜するように所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動する。
チルト用モータ８ｂが所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動した後、チルト用モータ８ｂがＴ３の位置から開始角度θｓｔａｒｔまで回転すると、チルト用モータ８ａが、チルト可動部４が下方へ傾斜するように所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動する。
【００７０】
チルト用モータ８ａ及びチルト用モータ８ｂが、所定電流−Ｉｔｉｌｔで駆動すると、ステアリングホイールが下方へ傾斜する。
そして、操作手段の操作が停止され、図中に示す「Ｔ４」の時点において、チルトＤＯＷＮ指令がＯＦＦになると、チルト用モータ８ｂの回転が停止する。
また、チルト用モータ８ｂの回転が停止すると同時に、チルト用モータ８ａが、所定電流−Ｉｔｉｌｔよりも小さい電流で駆動して、チルト用モータ８ａの回転速度が、Ｔ３から開始時間Ｔｓｔａｒが経過した状態からＴ４の間における回転速度よりも減少する。
チルト用モータ８ｂの回転が停止するとともに、チルト用モータ８ａの回転速度が減少した後、チルト用モータ８ａがＴ４の位置から停止角度θｓｔｏｐまで回転すると、チルト用モータ８ａの回転が停止して、ステアリングホイールの下方への傾斜が停止する。
【００７１】
（第二実施形態の効果）
（１）本実施形態の電動チルト装置では、モータ駆動制御部の構成を、角度センサが検出した二つのチルト用モータの回転角に応じて、傾斜状態において一方のチルト用モータが所定の回転角まで駆動した後に、他方のチルト用モータの駆動を開始するように、二つのチルト用モータを駆動制御する構成としている。
また、角度センサが検出した二つのチルト用モータの回転角に応じて、停止状態において一方のチルト用モータの回転が停止した後に、他方のチルト用モータが減速した状態で所定の回転角まで駆動するように、二つのチルト用モータを駆動制御する構成としている。
このため、他方のチルト用モータが減速した状態で駆動を継続する回転角を制御することによって、停止状態におけるモータ駆動制御部の制御を行うことが可能となる。
その結果、停止状態における制御が精度良く行え、電動チルト装置を適切に停止状態に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第一実施形態の電動チルト装置１の構成を示す平面図である。
【図２】電動チルト装置１を、図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図である。
【図３】電動チルト装置１を、図１中に記載した矢印ＩＩＩの方向から見た図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】停止状態における、各チルト用ウォームホイール６ａ，６ｂと各チルト用ウォーム１８ａ，１８ｂとの接触状態を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態における、モータ駆動制御部の動作を説明したフローチャートである。
【図７】本発明の第一実施形態における、モータ駆動制御部の動作を説明したタイムチャートである。
【図８】本発明の第二実施形態の電動チルト装置１の構成を示す平面図である。
【図９】本発明の第二実施形態における、モータ駆動制御部の動作を説明したフローチャートである。
【図１０】本発明の第二実施形態における、モータ駆動制御部の動作を説明したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１    電動チルト装置
２    チルトブラケット
４    チルト可動部
６    チルト用ウォームホイール
８    チルト用モータ
１０  ステアリングシャフト
１２  コラムアウター
１４  ギアボックス
１６  チルト軸
１８  チルト用ウォーム
２０  角度センサ
【図１】
2008132926.tif 000003
【図２】
2008132926.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008132926.tif 000009
【図８】
2008132926.tif 000010
【図９】
2008132926.tif 000011
【図１０】
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